Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.01 1	0.00 1	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_stereo	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mnv4	0.01 1	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wo013ll	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2k_new	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

CNT	0.01 1	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.47 425	0.46 495	1.08 329	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.30 558	0.43 329	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	6.09 570	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 424

4k_L	0.03 47	0.02 26	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 13	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 13	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 13	0.03 64	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 13	0.03 64	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 13	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 13	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 13	0.01 3	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.04 64	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.05 112	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 47	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 182	0.30 416	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.10 545

zaero_v3	0.03 47	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 47	0.02 26	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.12 193	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

ITER	0.03 47	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.04 96	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 47	0.04 95	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 119	0.05 137	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.78 567	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

Zero-FE251	0.12 182	0.06 185	0.69 190	0.03 460	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.12 213	0.06 53	0.84 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

MonStereo	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 26	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.03 82	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

FSD	0.05 75	0.03 64	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 137	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 137	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 185	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

AdaDepth	0.05 75	0.01 3	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.01 143	0.00 1

zh-sn7	1.20 554	2.23 618	8.48 604	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.05 484	1.30 461	0.61 490	0.00 1	0.04 474	0.41 455	0.21 485	5.33 536	4.51 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.07 518

zh-mn7	1.13 549	2.13 615	10.00 608	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.01 379	1.22 454	0.61 490	0.07 464	0.00 1	0.20 386	0.06 420	5.32 534	2.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

z-mn7	0.88 533	1.64 606	5.54 592	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.07 496	0.92 409	0.61 490	0.00 1	0.06 488	0.36 436	0.05 403	5.64 551	1.97 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.02 376

z-ln-s-r	0.71 510	0.44 488	2.91 545	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	1.77 530	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	4.44 509	3.56 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 514	0.75 557	5.30 590	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.91 406	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.27 411	0.05 403	4.19 500	1.96 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.02 376

w-ln-seven	0.71 510	0.83 571	4.88 588	0.00 1	0.00 1	1.25 557	0.00 1	0.85 398	0.60 471	0.17 516	0.00 1	0.51 486	0.02 278	3.18 449	1.74 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 376

S2M2_XL	0.03 47	0.04 95	0.27 83	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 47	0.02 26	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.01 231	0.02 462	0.04 241	0.05 403	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

asda	0.03 47	0.07 223	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 137	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 93	0.02 26	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.12 213	0.10 163	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 47	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 179	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

2.25w	0.02 13	0.06 185	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 47	0.04 95	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 47	0.04 95	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 137	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 47	0.06 185	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 137	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 95	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 95	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 137	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 64	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 26	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.01 2	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 47	0.04 95	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 338	0.47 501	1.48 420	0.00 1	0.00 1	0.80 355	0.00 1	0.08 164	0.16 231	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	2.60 418	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

IGEV	0.03 47	0.04 95	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 145	0.16 323	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.01 2	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.08 437	0.01 84	0.23 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 167	0.18 339	0.37 100	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.00 1	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

xyz-stereo	3.26 598	0.05 137	35.32 646	0.00 1	0.00 1	13.52 619	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.01 231	9.71 611	0.03 203	0.01 207	6.34 588	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.02 266	0.00 1

111111	0.05 75	0.03 64	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.07 464	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 47	0.05 137	0.28 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 490	0.07 153	0.03 5	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

LG-Stereo_L1	0.03 47	0.05 137	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 490	0.08 164	0.04 31	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

MLG-Stereo_test3	0.05 75	0.06 185	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.06 454	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 119	0.06 185	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.75 342	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

MLG-Stereo_test1	0.07 108	0.05 137	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.00 1	0.02 55	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

MLG-Stereo	0.06 93	0.05 137	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.02 55	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

LG-G_1	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 454	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

LG-G	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 454	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

G2L-Stereo_test	0.35 373	0.51 514	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.03 450	0.37 317	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.56 491	0.00 1	3.27 458	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.01 230

LGtest1	0.06 93	0.07 223	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.12 213	0.57 375	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

coex_refinement	0.33 359	0.44 488	0.97 301	0.05 493	0.00 1	0.54 271	0.04 470	0.72 379	0.15 223	0.02 377	0.00 1	0.36 436	0.16 470	3.05 441	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

LG-Stereo	0.06 93	0.04 95	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.06 130	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.10 324	0.03 336	0.04 237	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

S2M2_L	0.05 75	0.03 64	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 232	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 185	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 402	0.45 493	1.90 467	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	0.40 323	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.33 424	0.05 403	4.09 495	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 209	0.06 185	1.48 420	0.07 523	0.00 1	0.52 259	0.00 1	0.08 164	0.03 5	0.13 501	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.02 179	0.07 334	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 480	0.19 539	0.04 460

HART	0.12 182	0.17 331	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.09 179	0.57 375	0.07 464	0.01 377	0.21 391	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.03 424

HI	0.09 131	0.33 426	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

CoSv	0.09 131	0.33 426	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

ISRNet	0.16 234	0.11 282	1.44 412	0.00 1	0.00 1	0.50 249	0.00 1	0.44 332	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

SCV_C0	0.09 131	0.16 323	0.63 173	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.12 213	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.03 336	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.09 455	0.02 376

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 108	0.01 3	0.37 100	0.01 404	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.16 235	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 551	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 209	0.80 567	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 593	0.01 230

castereo++	0.09 131	0.11 282	0.28 84	0.03 460	0.00 1	0.36 203	0.00 1	0.21 271	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 587	0.02 266	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 137	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

GIP-stereo	0.06 93	0.02 26	0.64 177	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

fffft	0.07 108	0.01 3	0.39 107	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.20 246	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.06 503
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 26	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 93	0.03 64	0.35 97	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.07 518

tt45	0.08 119	0.03 64	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.83 368	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 230

999	0.06 93	0.04 95	0.42 118	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.15 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 95	0.35 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.09 537

ours_stereo	0.05 75	0.03 64	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

fffy	0.05 75	0.04 95	0.49 131	0.01 404	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.04 460

tg	0.14 209	0.17 331	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.07 153	0.52 297	0.00 1	0.01 377	0.07 302	0.02 278	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.18 580

dual_stereo	0.05 75	0.02 26	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.06 130	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 75	0.04 95	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 295	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

rvit_0105_5	0.07 108	0.10 259	0.65 179	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 112	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

rvit_0105_4	0.06 93	0.08 238	0.63 173	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 82	0.50 292	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 119	0.16 323	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.08 164	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

rvit_105_1	0.09 131	0.21 357	0.66 182	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.13 221	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

UGAM	0.51 456	0.12 294	1.83 458	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.06 130	0.11 176	0.00 1	0.23 517	0.35 432	0.04 373	6.42 592	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.03 424

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 223	0.29 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 131	0.12 294	0.45 125	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.03 450	0.08 164	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 230

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 601	0.10 259	1.95 473	0.00 1	0.00 1	3.24 594	0.59 585	3.55 598	3.05 600	11.72 622	12.90 622	15.18 620	8.62 616	6.26 585	4.54 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.05 482

model_zeroshot	0.20 269	0.23 375	0.96 294	0.01 404	0.00 1	0.77 346	0.02 427	0.31 308	0.14 210	0.75 565	0.00 1	0.12 335	0.01 207	0.58 351	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.11 546	0.01 143	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 234	0.03 64	1.58 430	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.04 470	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.60 492	0.07 432	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ACV-stereo	0.63 497	0.16 323	2.24 496	0.00 1	0.00 1	1.79 580	0.07 496	0.06 130	0.10 163	0.00 1	0.00 1	3.53 588	1.24 564	3.12 444	0.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

ITSA-stereo	0.44 417	0.06 185	0.97 301	0.03 460	0.00 1	1.08 504	0.06 490	1.42 478	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.50 515	3.91 486	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.01 480	0.03 327	0.01 230

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 75	0.03 64	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 291	0.00 1	0.05 112	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

rvit_stereo_0075_2	0.05 75	0.08 238	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503

RAStereo	0.05 75	0.15 314	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.06 130	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Occ-G	0.06 93	0.06 185	0.51 137	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.17 243	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.14 498	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 75	0.17 331	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 75	0.05 137	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.02 427	0.17 243	0.12 193	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 185	0.29 87	0.01 404	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.11 204	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.01 143	0.01 230

rvit_stereo_ft	0.07 108	0.25 390	0.56 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

WCG-NET（raft）	0.07 108	0.18 339	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.03 336	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 230

RSM++	0.08 119	0.06 185	0.38 106	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 455	0.03 424

DualNet (step1)	0.44 417	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.32 596	0.00 1	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample9	1.51 567	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	3.30 459	7.04 598	0.32 596	12.66 631	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample8	2.11 583	0.23 375	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.95 404	0.00 1	2.06 546	0.55 312	1.95 590	0.00 1	7.32 604	3.15 594	3.30 459	7.04 598	0.32 596	12.66 631	1.06 618	0.33 614	0.01 143	0.01 230

test_sample7	0.28 322	0.08 238	0.76 219	0.02 439	0.00 1	0.19 134	0.00 1	2.28 561	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample6	0.41 402	0.11 282	1.38 393	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	2.33 565	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	3.18 449	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample5	0.39 394	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 553	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample4	0.38 390	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.09 549	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.83 429	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample3	0.37 385	0.09 252	1.41 402	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	1.95 540	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.79 427	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample2	0.24 298	0.02 26	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.00 1	1.12 442	0.52 297	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	2.29 409	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

test_sample1	0.21 277	0.01 3	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.99 423	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	2.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CAS++	0.06 93	0.06 185	0.59 164	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.25 287	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 145	0.05 137	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.17 243	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 305	0.07 223	1.64 438	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	1.66 520	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.01 143	0.00 1

H2IRNET	0.14 209	0.19 350	1.11 334	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.01 379	0.13 221	0.14 210	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.01 230

MGS-Stereo	0.10 145	0.08 238	0.82 249	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.20 265	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 586	0.00 1

IGEV++	0.06 93	0.14 309	0.46 127	0.03 460	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.06 420	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.03 521	0.08 436	0.07 518

DispNO	0.64 499	0.48 504	2.04 480	0.00 1	0.00 1	0.71 331	0.01 379	1.47 498	0.56 327	0.00 1	0.54 544	1.34 551	0.06 420	5.12 529	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.12 551	0.01 143	0.02 376

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 119	0.06 185	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.11 204	0.22 251	0.75 565	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.03 424

MyStereo8	0.28 322	0.37 459	2.57 526	0.02 439	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.26 291	0.15 223	0.02 377	0.05 478	0.14 350	0.04 373	0.24 325	0.05 307	0.00 1	0.11 597	0.00 1	0.01 480	0.04 352	0.21 591

SMFormer	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

tta	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

qqq1	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

fff1	0.33 359	0.10 259	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 486	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

MyStereo07	0.10 145	0.12 294	0.59 164	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.05 403	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460

MyStereo06	0.36 378	0.13 303	2.17 492	0.01 404	0.00 1	1.09 513	0.00 1	0.23 279	0.09 135	0.49 555	0.41 535	1.01 530	1.05 554	0.21 320	0.24 448	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.04 460

MyStereo05	0.28 322	0.13 303	2.37 507	0.01 404	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.02 427	0.45 288	0.04 435	0.01 377	0.26 407	0.14 462	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.04 460

MyStereo04	0.26 310	0.12 294	2.34 502	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.84 396	0.20 246	0.06 454	0.01 377	0.33 424	0.11 454	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460

WAO-6	2.38 585	0.69 547	1.93 472	0.00 1	0.00 1	3.94 598	0.29 556	5.62 606	7.23 612	0.34 539	6.76 595	7.73 606	1.96 579	5.88 562	5.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.03 424

ACVNet-DCA	0.25 305	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

xx1	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	1.41 475	0.69 566	0.07 464	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

1test111	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

cc1	0.28 322	0.22 365	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.31 563	0.00 1	1.41 475	0.69 566	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 460

mmm	0.13 195	0.02 26	0.42 118	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.88 401	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.51 346	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

11t1	0.08 119	0.01 3	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.44 332	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

ff7	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

IGEVStereo-DCA	0.10 145	0.06 185	0.52 141	0.01 404	0.00 1	0.32 184	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.05 374	0.01 230

ffff	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

rrr	0.24 298	0.06 185	1.91 469	0.01 404	0.00 1	0.32 184	0.04 470	1.34 465	0.15 223	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.05 374	0.05 482

DualNet	0.39 394	0.10 259	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 553	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

ffm	0.25 305	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

ff1	0.80 521	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

mmx	0.85 527	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

11t	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

tt1	0.27 316	0.23 375	1.17 345	0.00 1	0.00 1	1.29 561	0.00 1	1.42 478	0.57 375	0.07 464	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 424

ttt	0.70 507	0.02 26	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.01 207	4.18 499	5.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

1111x	0.87 532	0.02 26	1.20 351	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	2.60 584	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	5.36 540	6.80 597	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

whm_eth	0.05 75	0.17 331	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 527	0.02 26	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 503	0.02 278	5.57 548	5.86 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

GMStereo_Zeroshot	0.07 108	0.04 95	0.80 243	0.08 531	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.03 468	0.19 382	0.03 336	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

plain	0.11 167	0.17 331	1.21 361	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.16 235	0.32 273	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.03 221	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.01 230

MaDis-Stereo	0.06 93	0.16 323	0.66 182	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.01 379	0.06 130	0.12 193	0.00 1	0.01 377	0.04 241	0.02 278	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

StereoVision	0.16 234	0.25 390	1.07 328	0.00 1	0.00 1	0.47 241	0.01 379	0.18 249	0.61 490	0.00 1	0.29 525	0.15 359	0.02 278	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

MIF-Stereo (partial)	0.08 119	0.11 282	0.96 294	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.00 1	0.19 254	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 230

UniTT-Stereo	0.06 93	0.06 185	0.83 253	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.01 379	0.06 130	0.03 5	0.00 1	0.08 495	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

CASnet	0.08 119	0.05 137	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	0.14 228	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala_base	0.27 316	0.06 185	0.80 243	0.00 1	0.00 1	0.64 315	0.00 1	1.08 436	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.52 601	0.00 1	0.00 1	0.12 551	2.02 611	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 167	0.28 406	0.71 191	0.00 1	0.00 1	0.83 368	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 230

Any-RAFT	0.17 245	0.04 95	0.93 288	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.99 423	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 510	0.88 573	2.40 509	0.00 1	0.00 1	0.63 311	0.01 379	1.57 510	0.58 433	0.45 550	0.00 1	0.54 489	0.30 499	6.37 590	0.07 334	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.22 553	0.17 579

4D-IteraStereo	0.16 234	0.51 514	1.73 448	0.00 1	0.00 1	0.38 208	0.03 450	0.08 164	0.08 99	0.02 377	0.01 377	0.00 1	0.01 207	0.06 261	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 503

LoS_RVC	0.05 75	0.05 137	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.17 243	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CAS	0.10 145	0.05 137	0.46 127	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.21 271	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 145	0.04 95	0.98 305	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.04 352	0.03 424

coex-ft	8.40 618	2.59 621	75.27 655	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.04 470	0.13 221	20.18 622	39.66 631	4.06 583	4.68 593	8.53 615	3.94 490	7.96 602	0.02 562	0.07 582	0.00 1	0.02 498	0.14 498	0.50 607

anonymousdsp	0.11 167	0.18 339	0.58 161	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.07 413	0.03 424

CBFPSM	0.36 378	0.54 524	2.16 491	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.26 291	0.62 545	0.01 231	0.01 377	1.68 566	1.03 552	0.27 330	0.33 480	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

LoS	0.14 209	0.07 223	0.66 182	0.02 439	0.00 1	1.05 440	0.01 379	0.07 153	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.16 368	0.04 373	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 119	0.07 223	0.43 121	0.00 1	0.00 1	0.21 141	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.08 309	0.04 373	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

GASNet	0.56 474	1.09 584	2.57 526	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.02 427	1.12 442	0.22 251	0.01 231	0.14 506	0.50 482	0.12 457	4.09 495	0.39 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 579	0.08 524

gwcnet-sp	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

scenet	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CASS	0.07 108	0.06 185	0.73 196	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.15 232	0.12 193	0.16 513	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 182	0.15 314	0.92 287	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.41 326	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.04 352	0.02 376

knoymous	0.09 131	0.04 95	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.23 279	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 209	0.15 314	1.74 452	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.00 1	0.01 2	0.11 176	0.00 1	0.01 377	0.42 457	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.02 376

riskmin	0.11 167	0.01 3	0.87 268	0.01 404	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.30 305	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.76 512	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Anonymous_2	0.88 533	0.02 26	1.06 322	0.01 404	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.14 228	0.08 99	0.01 231	0.04 474	1.07 536	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.01 546	0.04 551	2.31 624	11.16 631	1.35 605	0.01 230

Wz-Net-TNSev	1.42 564	2.41 619	11.01 611	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.14 525	2.05 543	0.61 490	0.06 454	0.01 377	1.34 551	0.16 470	5.70 554	4.19 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.19 539	0.10 545

Selective-RAFT	0.13 195	0.04 95	0.51 137	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.04 96	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.04 352	0.00 1

ProNet	0.09 131	0.20 354	0.53 150	0.00 1	0.00 1	0.80 355	0.00 1	0.04 96	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 230

ssnet_v2	0.28 322	0.17 331	1.18 349	0.00 1	0.00 1	0.81 359	0.00 1	1.05 430	0.59 446	0.09 484	0.01 377	0.88 521	0.09 441	0.43 341	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.09 537

RCA-Stereo	0.18 254	0.11 282	0.63 173	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	1.48 499	0.07 70	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

ssnet	0.28 322	0.15 314	2.75 536	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 427	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CroCo-Stereo Lap2	0.09 131	0.23 375	0.74 205	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.07 153	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 230

DCANet-4	0.31 347	0.05 137	2.61 528	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.03 203	0.05 403	0.03 221	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

qqq	0.17 245	0.01 3	0.52 141	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

ccc-4	0.11 167	0.18 339	0.52 141	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.07 413	0.01 230

tt	48.25 638	0.05 137	28.22 643	1.29 609	0.00 1	100.00 668	100.00 666	100.00 670	97.19 664	0.08 475	0.00 1	97.99 669	86.70 663	2.26 407	99.92 668	83.66 639	94.83 663	16.47 632	21.27 633	35.05 629	0.01 230

ADStereo(finetuned)	0.34 367	0.37 459	2.24 496	0.00 1	0.00 1	1.04 437	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.08 475	0.00 1	0.04 241	0.74 537	0.03 221	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.05 482

x	0.10 145	0.01 3	0.51 137	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.67 374	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

DisPM	0.16 234	0.05 137	0.82 249	0.07 523	0.00 1	1.14 538	0.41 573	0.08 164	0.54 306	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 519	1.10 585	6.27 596	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.95 416	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.41 455	0.10 449	4.92 523	0.81 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.03 424

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 405	0.52 520	3.02 548	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	1.15 447	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.14 462	1.51 386	0.76 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 359	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.87 581	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.65 500	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 367	0.61 538	4.26 579	0.00 1	0.00 1	0.49 247	0.00 1	0.26 291	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.23 398	0.03 336	0.10 290	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

Wz-Net-MNSev	0.48 433	0.76 563	3.11 554	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	1.07 434	0.61 490	0.01 231	0.01 377	0.13 342	0.13 461	3.12 444	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

IER	0.14 209	0.09 252	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.62 300	0.00 1	0.17 243	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.40 452	0.02 278	0.11 297	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

NINENet	0.45 419	0.09 252	0.81 246	0.06 517	0.00 1	1.87 581	0.00 1	2.69 587	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.65 500	0.00 1	2.15 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 322	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.36 436	0.03 336	0.01 84	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 390	0.07 223	1.32 380	0.00 1	0.00 1	1.07 491	0.00 1	2.43 569	0.58 433	0.30 533	0.09 496	0.63 495	0.00 1	0.96 371	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 167	0.18 339	0.58 161	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.07 413	0.03 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 451	0.51 514	1.44 412	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.63 368	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.01 207	6.14 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 553	0.01 230

psmg	0.22 282	0.05 137	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	1.73 527	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.36 436	0.03 336	0.01 84	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CSP-Net	0.37 385	0.10 259	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.50 249	0.00 1	0.64 370	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.02 278	5.27 532	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

WZ-Net	1.38 562	1.14 591	10.22 609	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	1.37 473	0.61 490	0.01 231	0.01 377	1.09 537	2.20 585	6.39 591	3.68 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 376

UDGNet	0.14 209	0.48 504	0.72 194	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.05 112	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 234	0.52 520	0.86 264	0.01 404	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.09 179	0.52 297	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

dad	0.17 245	0.54 524	0.82 249	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.02 55	0.23 257	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.63 357	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DDUNet	0.34 367	0.20 354	1.06 322	0.00 1	0.00 1	0.79 352	0.01 379	0.91 406	0.54 306	0.04 435	0.01 377	1.11 540	0.01 207	1.89 393	0.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

UDG	0.42 405	0.43 484	1.17 345	0.00 1	0.00 1	0.99 417	0.00 1	1.70 524	0.60 471	0.05 445	0.00 1	1.51 563	0.19 478	1.20 376	0.61 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 137	0.52 141	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DAS	0.49 440	0.05 137	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 457	0.61 490	1.18 579	0.00 1	0.24 400	0.03 336	4.76 518	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

SepStereo	0.45 419	0.05 137	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 457	0.61 490	1.18 579	0.00 1	0.24 400	0.03 336	3.93 489	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

IPLG	0.51 456	0.38 469	1.60 433	0.02 439	0.00 1	1.11 527	0.07 496	1.48 499	0.57 375	0.05 445	0.00 1	0.12 335	0.15 468	4.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.00 1

MIPNet	0.34 367	0.35 445	1.56 428	0.02 439	0.00 1	1.11 527	0.09 511	1.57 510	0.65 556	0.11 494	0.05 478	0.18 375	0.19 478	0.74 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.06 396	0.01 230

AASNet	0.27 316	0.47 501	1.56 428	0.00 1	0.00 1	0.91 395	0.00 1	0.58 358	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.39 449	0.02 278	0.33 332	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 563	0.06 503

ACRE	0.34 367	0.70 549	2.13 488	0.10 542	0.00 1	0.90 387	0.20 535	1.45 486	0.61 490	0.02 377	0.01 377	0.13 342	0.05 403	0.14 305	0.17 413	0.00 1	0.03 534	0.01 552	0.02 498	0.17 528	0.04 460

SACVNet	0.42 405	0.29 412	1.10 330	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.78 384	0.29 267	0.03 409	0.00 1	0.24 400	0.02 278	4.27 505	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 230

AACVNet	0.40 399	0.36 452	0.90 279	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.18 249	0.41 286	0.02 377	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.33 536	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 341	0.19 350	1.78 454	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	2.08 548	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.37 444	0.04 373	0.02 179	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424

PSMNet-ADL	0.35 373	0.05 137	0.65 179	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.59 360	0.09 135	0.00 1	0.07 492	0.47 468	0.01 207	3.66 477	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

ADLNet2	0.55 471	0.33 426	2.54 525	0.00 1	0.00 1	0.88 383	0.00 1	0.69 375	0.65 556	0.00 1	0.07 492	1.47 560	0.02 278	4.12 498	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.01 230

TRStereo	0.37 385	0.23 375	1.41 402	0.03 460	0.00 1	1.07 491	0.02 427	3.07 594	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.11 329	0.40 509	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.01 143	0.08 524

LCNet	0.22 282	0.11 282	0.74 205	0.11 552	0.00 1	0.97 409	0.00 1	0.09 179	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.02 137	1.10 557	0.43 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.01 230

HHNet	0.48 433	0.21 357	1.60 433	0.10 542	0.00 1	1.14 538	0.26 546	0.47 338	0.59 446	0.01 231	3.56 582	0.04 241	0.71 532	0.00 1	0.73 520	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

NF-Stereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

OCTAStereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.16 574	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 433	0.04 95	1.10 330	0.17 574	0.00 1	1.07 491	0.25 543	0.12 213	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

KMStereo	0.48 433	0.04 95	1.10 330	0.17 574	0.00 1	1.07 491	0.25 543	0.12 213	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PSM-AAD	0.49 440	0.02 26	0.75 213	0.06 517	0.00 1	1.19 551	2.19 608	0.12 213	0.59 446	0.01 231	0.45 537	0.13 342	4.04 603	0.22 322	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

FTStereo	0.78 519	0.01 3	1.27 370	0.12 556	0.00 1	1.15 541	2.80 614	0.09 179	0.61 490	0.16 513	5.93 593	0.36 436	2.56 588	0.53 348	0.01 129	0.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 277	0.03 64	0.74 205	0.04 480	0.00 1	1.16 545	0.12 523	0.08 164	0.60 471	0.01 231	0.30 526	0.03 203	0.77 540	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

DEmStereo	0.75 516	0.06 185	1.73 448	0.04 480	0.00 1	0.78 350	0.52 583	0.05 112	0.57 375	0.05 445	0.72 553	0.02 137	3.42 597	5.79 559	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DRaft	0.56 474	0.08 238	0.73 196	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.19 533	0.05 112	0.09 135	0.03 409	0.26 520	0.06 294	2.55 587	4.61 515	1.38 541	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.02 498	0.03 327	0.08 524

GrayStereo	0.46 423	0.01 3	0.71 191	0.10 542	0.00 1	1.12 534	2.67 613	0.20 265	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.08 309	3.76 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

RE-Stereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 234	0.04 95	0.73 196	0.19 581	0.00 1	1.08 504	0.21 536	0.16 235	0.59 446	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

TVStereo	0.47 425	0.03 64	0.77 222	0.12 556	0.00 1	1.07 491	0.26 546	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 576	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 456	0.13 303	1.14 339	0.10 542	0.00 1	1.17 548	0.10 516	0.28 301	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.12 457	6.22 584	0.22 438	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

AnonymousM	0.10 145	0.04 95	0.56 158	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.19 254	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 195	0.16 323	0.40 108	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.98 421	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.31 421	0.03 336	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 254	0.02 26	1.37 392	0.08 531	0.00 1	1.11 527	0.13 524	0.09 179	0.60 471	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 289	0.04 95	0.76 219	0.10 542	0.00 1	1.15 541	0.02 427	0.27 297	0.65 556	0.01 231	0.54 544	0.04 241	0.71 532	0.27 330	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

LMCR-Stereo	0.27 316	0.34 433	1.42 405	0.00 1	0.00 1	0.79 352	0.00 1	2.15 555	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 145	0.20 354	0.57 160	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.00 1	0.05 112	0.07 70	0.00 1	0.01 377	0.14 350	0.03 336	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.25 563	0.20 587

GEStereo_RVC	0.43 412	0.38 469	1.10 330	0.01 404	0.00 1	1.02 423	0.00 1	1.94 539	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.01 207	3.25 457	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.02 376

Anonymous3	0.19 260	0.07 223	1.33 381	0.00 1	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.56 353	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CREStereo++_RVC	0.10 145	0.06 185	0.78 234	0.00 1	0.00 1	1.00 419	0.00 1	0.10 196	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 277	0.05 137	0.81 246	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.02 427	1.36 467	0.56 327	0.01 231	0.34 531	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

TestStereo	0.31 347	0.22 365	1.36 390	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.01 207	4.27 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 182	0.15 314	0.78 234	0.00 1	0.00 1	1.03 429	0.00 1	0.07 153	0.08 99	0.01 231	0.15 508	0.04 241	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 182	0.25 390	0.79 238	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.00 1	0.18 249	0.08 99	0.00 1	0.21 516	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 145	0.22 365	1.35 386	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.15 573

CroCo_RVC	0.10 145	0.22 365	1.35 386	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.15 573

pcwnet_v2	0.47 425	0.11 282	5.03 589	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	1.98 542	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.36 436	0.33 504	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

RALCasStereoNet	0.16 234	0.35 445	0.84 258	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.03 450	0.16 235	0.56 327	0.02 377	0.07 492	0.05 271	0.08 437	0.13 301	0.08 349	0.00 1	0.31 610	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.11 551

RALAANet	0.13 195	0.51 514	0.95 292	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.01 379	0.38 318	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.09 441	0.02 179	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.10 466	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 131	0.05 137	1.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.12 213	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

ADLNet	0.38 390	0.21 357	0.86 264	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.86 400	0.60 471	0.18 517	0.01 377	1.01 530	0.02 278	2.92 434	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.02 376

GES	0.18 254	0.05 137	0.87 268	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.02 427	0.60 362	0.08 99	0.00 1	0.02 462	0.11 329	0.09 441	0.44 343	0.16 409	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

HCRNet	0.32 356	0.10 259	0.81 246	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.39 321	0.59 446	0.01 231	0.01 377	0.06 294	0.03 336	3.24 452	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

DCANet	0.25 305	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	1.49 505	0.61 490	0.08 475	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.02 179	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.05 482

222	1.95 576	0.03 64	0.41 112	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	2.64 586	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.05 271	0.02 278	3.34 463	31.23 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

test_xeample3	0.24 298	0.06 185	1.84 460	0.02 439	0.00 1	0.33 190	0.05 484	1.33 464	0.14 210	0.00 1	0.03 468	0.03 203	0.03 336	0.10 290	0.43 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.05 374	0.06 503

xxxx	1.04 543	0.02 26	0.54 151	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	2.53 576	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	2.04 395	14.52 620	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

test_xeample	1.14 550	0.02 26	0.58 161	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	2.57 579	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	3.45 466	15.00 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

ARAFT	0.58 485	0.75 557	2.78 539	0.00 1	0.00 1	1.20 553	0.00 1	2.26 559	0.57 375	0.05 445	0.00 1	0.18 375	0.03 336	3.54 470	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.04 460

AFF-stereo	0.18 254	0.42 481	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.91 395	0.00 1	0.41 326	0.65 556	0.05 445	0.00 1	0.04 241	0.05 403	0.06 261	0.04 290	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.01 230

RAFT + AFF	0.60 491	0.75 557	1.04 312	0.00 1	0.00 1	1.10 519	0.06 490	1.45 486	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.18 375	1.43 569	4.80 520	0.15 406	0.00 1	0.17 607	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.08 524

GMStereo	0.08 119	0.54 524	0.90 279	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 456	0.36 452	2.40 509	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	2.06 546	1.49 593	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 373	3.38 464	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 376

APVNet	0.51 456	0.21 357	2.43 515	0.00 1	0.00 1	0.94 403	0.00 1	0.45 334	0.62 545	0.01 231	0.01 377	0.34 428	0.03 336	4.59 513	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.15 509	0.02 376

Syn2CoEx	0.56 474	0.78 566	2.86 541	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.91 406	0.61 490	0.02 377	0.00 1	0.49 478	0.21 485	5.03 526	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.03 424

MMNet	0.23 289	0.18 339	1.84 460	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.59 360	0.59 446	0.00 1	0.01 377	0.18 375	0.09 441	0.26 328	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

delet	0.33 359	0.24 384	1.05 320	0.00 1	0.00 1	0.60 293	0.00 1	0.53 346	0.59 446	0.03 409	0.01 377	0.52 487	0.19 478	2.68 422	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

psm_up	0.39 394	0.25 390	1.04 312	0.00 1	0.00 1	0.82 362	0.00 1	1.88 534	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.28 414	0.01 207	2.78 426	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

UNet	0.26 310	0.18 339	2.41 511	0.00 1	0.00 1	0.71 331	0.00 1	0.39 321	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.37 444	0.02 278	0.45 344	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

UPFNet	0.18 254	0.05 137	1.11 334	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	1.11 440	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.10 290	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 591	0.08 238	1.65 439	0.00 1	0.00 1	1.73 577	0.37 569	1.64 519	1.35 590	8.08 616	11.18 616	11.78 612	7.59 613	4.76 518	2.80 565	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.05 482
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 516	0.25 390	7.10 598	0.00 1	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.10 196	0.12 193	0.65 560	0.00 1	2.74 585	0.23 491	3.02 439	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

CREStereo	0.10 145	0.06 185	0.51 137	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.20 265	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 289	0.05 137	1.39 396	0.00 1	0.00 1	1.00 419	0.00 1	0.80 389	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.24 400	0.04 373	0.23 324	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

GwcNet	0.50 451	0.46 495	3.90 575	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.10 516	0.38 318	0.74 572	0.03 409	0.00 1	0.63 495	0.05 403	2.92 434	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.05 482

ACVNet	0.20 269	0.14 309	0.96 294	0.01 404	0.00 1	1.05 440	0.11 520	0.19 254	0.60 471	0.01 231	0.01 377	0.71 508	0.00 1	0.05 250	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

acv_ft	0.21 277	0.14 309	0.95 292	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.58 358	0.60 471	0.19 519	0.01 377	0.71 508	0.12 457	0.05 250	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.00 1

HGLStereo	0.28 322	0.12 294	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.65 318	0.00 1	0.57 355	0.25 259	0.02 377	0.01 377	0.47 468	0.03 336	2.17 403	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 230

cf-r	0.35 373	0.41 479	1.45 414	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.43 329	0.38 279	0.05 445	0.00 1	0.65 500	0.00 1	2.53 417	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 376

hitnet-ft	0.42 405	0.30 416	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.73 336	0.11 520	0.30 305	0.19 245	0.04 435	0.14 506	0.75 511	0.17 476	4.33 508	0.10 367	0.01 546	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.04 352	0.01 230

GANet-RSSM	0.34 367	0.29 412	0.97 301	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.00 1	0.22 277	0.15 223	0.03 409	0.00 1	0.31 421	0.00 1	3.62 472	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.05 374	0.01 230

PSMNet-RSSM	0.36 378	0.36 452	0.93 288	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.50 344	0.53 302	0.04 435	0.00 1	0.40 452	0.00 1	3.33 462	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

GwcNet-RSSM	0.45 419	0.56 532	1.74 452	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.00 1	0.65 371	0.55 312	0.18 517	0.00 1	0.37 444	0.00 1	3.70 479	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.02 376

CFNet-ft	0.31 347	0.34 433	0.96 294	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 470	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

FAT-Stereo	0.50 451	0.14 309	2.51 521	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.09 511	1.88 534	0.61 490	0.05 445	0.76 554	0.60 492	0.52 520	2.46 416	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

PMTNet	0.11 167	0.07 223	0.60 169	0.00 1	0.00 1	1.05 440	0.04 470	0.16 235	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 491	0.83 571	2.50 519	0.00 1	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.29 459	0.50 292	0.02 377	0.05 478	0.26 407	0.03 336	3.17 448	0.25 454	0.21 589	0.26 609	0.08 598	0.28 610	0.53 592	0.55 610

FADNet-RVC	0.51 456	0.80 567	2.47 517	0.01 404	0.00 1	0.48 244	0.00 1	1.32 463	0.14 210	0.00 1	0.01 377	0.12 335	0.06 420	4.07 494	0.15 406	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.08 524

S-Stereo	0.65 501	0.25 390	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.05 484	1.86 533	0.61 490	0.00 1	0.76 554	0.84 519	0.11 454	4.28 507	0.11 375	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

DIP-Stereo	0.22 282	0.10 259	0.77 222	0.00 1	0.00 1	1.09 513	0.00 1	1.68 521	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.07 432	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 425	0.43 484	1.04 312	0.11 552	0.00 1	1.10 519	0.00 1	0.80 389	0.54 306	0.00 1	0.05 478	0.38 447	0.03 336	3.50 468	0.14 401	0.88 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.20 587

STTStereo	0.24 298	0.28 406	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.84 372	0.03 450	0.16 235	0.08 99	0.02 377	0.00 1	0.20 386	0.03 336	1.54 387	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 298	0.51 514	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.99 423	0.31 272	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.03 336	0.22 322	0.35 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

AF-Net	0.47 425	0.53 522	2.05 483	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.01 379	1.18 452	0.40 284	0.13 501	0.05 478	1.30 548	0.45 511	2.43 415	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

stereogan	0.49 440	0.22 365	2.39 508	0.00 1	0.00 1	0.63 311	0.02 427	0.79 387	0.72 570	0.06 454	0.00 1	1.68 566	0.46 513	2.63 421	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.00 1

Nwc_Net	0.43 412	0.42 481	2.64 531	0.00 1	0.00 1	0.67 321	0.00 1	0.82 394	0.28 263	0.00 1	0.01 377	0.90 523	0.10 449	2.62 419	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 228	0.03 64	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.00 1	1.36 467	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

SHD	0.50 451	0.51 514	3.61 566	0.05 493	0.00 1	0.01 30	0.01 379	0.72 379	0.61 490	1.57 585	0.00 1	0.34 428	0.09 441	1.79 392	0.49 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.09 455	0.03 424

XQC	0.68 505	0.72 555	3.82 573	0.06 517	0.00 1	0.39 209	0.01 379	1.92 537	0.61 490	0.03 409	0.01 377	0.46 467	0.21 485	2.84 430	2.26 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.15 509	0.05 482

RTSC	0.70 507	0.71 553	3.19 555	0.01 404	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.81 391	0.60 471	0.29 531	0.36 532	0.36 436	0.04 373	2.04 395	4.87 586	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.02 498	0.28 574	0.11 551

RAFT-Stereo	0.15 228	0.03 64	0.77 222	0.00 1	0.00 1	0.74 337	0.00 1	1.36 467	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 485	0.27 401	1.30 375	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.01 379	0.47 338	0.60 471	0.08 475	0.06 488	1.52 565	0.04 373	6.18 576	0.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 466	0.06 185	1.45 414	0.00 1	0.00 1	0.61 294	0.00 1	3.83 599	0.52 297	0.14 510	0.00 1	0.22 397	0.03 336	3.50 468	0.04 290	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 504	0.21 357	2.32 501	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.01 379	1.05 430	0.59 446	0.01 231	0.51 543	0.26 407	0.18 477	6.05 568	0.27 463	0.26 592	1.07 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424

RYNet	0.53 467	0.19 350	1.79 456	0.00 1	0.00 1	0.55 276	0.00 1	1.12 442	0.61 490	0.02 377	0.00 1	0.83 518	0.04 373	5.05 527	0.45 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

CC-Net-ROB	0.64 499	0.50 509	1.13 338	0.07 523	0.00 1	1.08 504	0.01 379	2.58 581	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.14 350	0.01 207	5.73 556	0.12 385	0.50 600	0.00 1	0.21 608	0.00 1	0.09 455	0.02 376

GANetREF_RVC	0.54 469	0.70 549	2.06 485	0.00 1	0.00 1	1.14 538	0.00 1	1.61 515	0.58 433	0.00 1	0.01 377	0.29 415	0.04 373	4.21 502	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 376
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 471	0.35 445	1.40 401	0.00 1	0.00 1	0.77 346	0.08 505	0.36 315	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.68 507	0.11 454	5.52 545	1.07 529	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.09 455	0.03 424

TDLM	0.49 440	0.39 474	1.02 308	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.01 379	0.36 315	0.58 433	0.14 510	0.00 1	0.27 411	0.19 478	5.46 544	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.01 230

CFNet	0.56 474	0.50 509	1.58 430	0.00 1	0.00 1	1.06 449	0.01 379	1.08 436	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.12 335	0.01 207	5.87 561	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.02 376

CFNet_RVC	0.31 347	0.34 433	0.96 294	0.00 1	0.00 1	1.08 504	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 470	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CVANet_RVC	0.53 467	0.32 422	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.98 411	0.00 1	0.72 379	0.55 312	0.35 540	0.12 504	0.36 436	0.14 462	5.53 546	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 269	0.32 422	0.88 272	0.00 1	0.00 1	1.02 423	0.00 1	0.20 265	0.29 267	0.01 231	0.00 1	0.34 428	0.02 278	0.81 362	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 516	0.65 542	2.52 522	0.01 404	0.00 1	0.66 320	0.00 1	0.61 366	0.13 203	0.00 1	1.29 570	0.96 526	0.04 373	5.98 563	1.82 551	0.13 583	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.04 460

FC-DCNN	3.42 599	0.11 282	2.03 477	0.00 1	0.00 1	3.18 593	0.60 586	3.13 595	2.98 599	11.40 621	12.28 619	13.93 617	8.68 617	5.70 554	4.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.06 503

HITNet	0.19 260	0.55 530	1.36 390	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.09 438	0.23 257	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.02 278	0.02 179	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 269	0.06 185	0.86 264	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.71 525	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.31 421	0.01 207	0.11 297	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 456	0.32 422	3.07 552	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.46 337	0.12 193	0.03 409	0.00 1	0.44 460	0.02 278	5.22 531	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.03 424

NVstereo2D	0.45 419	0.11 282	1.91 469	0.00 1	0.00 1	0.59 291	0.00 1	1.39 474	0.61 490	0.03 409	0.00 1	0.33 424	0.00 1	3.94 490	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 289	0.37 459	1.26 365	0.00 1	0.00 1	1.11 527	0.03 450	0.20 265	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.39 449	0.03 336	1.12 375	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

PS-NSSS	0.54 469	0.44 488	0.86 264	0.00 1	0.00 1	1.04 437	0.00 1	2.37 566	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.32 534	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 378	1.03 582	2.96 546	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	1.51 508	0.58 433	0.01 231	0.00 1	0.08 309	0.02 278	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.02 376

MLCV	0.23 289	0.46 495	1.15 340	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	0.57 355	0.15 223	0.09 484	0.00 1	0.27 411	0.03 336	1.09 374	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

HSM	0.63 497	0.36 452	0.89 276	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.01 379	0.98 421	0.56 327	0.00 1	0.01 377	2.27 581	0.65 531	6.18 576	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 298	0.08 238	0.68 186	0.00 1	0.00 1	0.83 368	0.00 1	0.66 372	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.50 482	0.02 278	1.28 382	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 460
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 305	0.27 401	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.69 326	0.00 1	1.22 454	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.03 336	0.12 299	0.30 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 230

MFMNet_re	0.24 298	0.74 556	2.31 500	0.53 599	0.00 1	0.17 130	0.01 379	0.02 55	0.59 446	0.01 231	0.03 468	0.12 335	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.01 230

NCCL2	0.29 338	0.50 509	1.52 424	0.00 1	0.00 1	0.81 359	0.00 1	0.45 334	0.22 251	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 336	2.14 398	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.01 143	0.03 424

CBMV_ROB	0.84 525	0.06 185	1.73 448	0.00 1	0.00 1	1.37 568	0.47 576	2.57 579	0.58 433	2.13 592	0.76 554	1.06 534	1.38 568	4.04 493	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.05 482

DLCB_ROB	0.27 316	0.16 323	0.71 191	0.00 1	0.00 1	0.44 230	0.00 1	0.43 329	0.57 375	0.02 377	0.04 474	0.63 495	0.04 373	2.18 404	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 341	0.66 544	1.41 402	0.00 1	0.00 1	0.70 327	0.00 1	0.79 387	0.57 375	0.04 435	0.01 377	0.08 309	0.01 207	1.55 388	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 494	0.17 331	0.63 173	0.19 581	0.00 1	0.67 321	0.00 1	2.38 567	0.57 375	0.13 501	0.00 1	0.94 524	0.00 1	6.27 586	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.10 545

XPNet_ROB	0.37 385	0.34 433	1.01 307	0.01 404	0.00 1	0.96 407	0.00 1	1.11 440	0.46 289	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.02 278	2.73 423	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

ETE_ROB	0.31 347	0.34 433	0.89 276	0.00 1	0.00 1	0.97 409	0.01 379	1.45 486	0.57 375	0.02 377	0.00 1	0.17 372	0.02 278	1.75 390	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 474	0.57 533	2.07 486	0.17 574	0.00 1	1.56 572	0.01 379	2.27 560	0.51 295	0.08 475	0.01 377	0.74 510	0.28 498	2.37 411	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 581	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 310	0.75 557	1.33 381	0.00 1	0.00 1	0.99 417	0.00 1	1.04 429	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.19 382	0.02 278	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 553	0.01 230

MSMD_ROB	2.04 581	0.40 477	2.13 488	0.00 1	0.00 1	4.88 602	0.22 539	0.93 413	1.82 596	5.71 609	7.79 602	7.39 605	3.72 599	4.62 516	1.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

PWC_ROB	0.62 496	0.54 524	3.22 557	0.00 1	0.00 1	0.22 142	0.00 1	2.18 556	0.61 490	0.00 1	0.20 514	0.29 415	0.03 336	3.46 467	1.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 586	0.01 230

PWCDC_ROB	0.94 538	0.91 578	2.52 522	0.00 1	0.00 1	1.15 541	0.00 1	2.11 550	1.18 586	0.00 1	8.99 605	0.35 432	0.09 441	0.64 358	0.40 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 591	0.03 424

WCMA_ROB	2.01 580	0.34 433	1.89 465	0.04 480	0.00 1	1.07 491	0.60 586	1.09 438	1.21 587	5.12 606	9.87 612	8.09 607	4.48 608	3.74 482	2.55 564	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.02 266	0.13 569

PSMNet_ROB	0.41 402	0.54 524	1.69 444	0.00 1	0.00 1	0.92 397	0.00 1	0.27 297	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.03 336	3.43 465	0.47 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.03 424

CBMV	0.57 480	0.22 365	1.61 436	0.00 1	0.00 1	0.84 372	0.78 594	2.58 581	0.61 490	0.38 544	0.00 1	1.25 543	0.63 530	2.07 397	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.08 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	0.32 356	0.10 259	2.61 528	0.01 404	0.01 393	0.50 249	0.04 470	0.21 271	0.09 135	0.45 550	0.45 537	0.80 516	0.51 517	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 558	0.03 327	0.00 1

GASTEREO	0.09 131	0.34 433	0.36 99	0.05 493	0.01 393	0.54 271	0.02 427	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 572	0.02 266	0.01 230

MSCF	0.09 131	0.34 433	0.37 100	0.05 493	0.01 393	0.53 264	0.01 379	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.19 579	0.02 266	0.02 376

DFGA-Net	0.37 385	0.77 565	1.34 383	0.00 1	0.01 393	0.72 334	0.00 1	0.21 271	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	3.85 484	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 230

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 234	0.09 252	0.61 170	0.00 1	0.01 393	0.90 387	0.00 1	0.14 228	0.14 210	0.08 475	0.00 1	0.39 449	0.02 278	0.15 310	0.38 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.01 143	0.03 424

TCMNet	0.49 440	0.43 484	3.03 550	0.06 517	0.01 393	0.58 284	0.04 470	0.92 409	0.62 545	0.00 1	0.00 1	0.20 386	0.02 278	3.64 474	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.18 537	0.07 518

MM-Stereo_test3	0.12 182	0.25 390	0.82 249	0.01 404	0.01 393	0.33 190	0.03 450	0.08 164	0.40 284	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.03 336	0.02 179	0.04 290	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.01 230

FoundationStereo	0.05 75	0.04 95	0.18 66	0.00 1	0.01 393	0.01 30	0.00 1	0.08 164	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 316	0.33 426	1.30 375	0.00 1	0.01 393	0.52 259	0.01 379	1.16 449	0.61 490	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.02 278	1.24 381	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.06 503

PSMNet-RUCA	0.12 182	0.26 398	0.77 222	0.00 1	0.01 393	0.44 230	0.01 379	0.25 287	0.53 302	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

GCST	0.28 322	0.46 495	1.23 362	0.00 1	0.01 393	0.31 177	0.03 450	0.15 232	0.05 45	0.01 231	0.37 533	0.05 271	0.04 373	2.76 425	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

CoDeX	0.36 378	0.24 384	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.29 165	0.00 1	1.58 512	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.07 432	2.82 428	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 356	0.10 259	2.61 528	0.01 404	0.01 393	0.50 249	0.04 470	0.21 271	0.09 135	0.45 550	0.45 537	0.81 517	0.51 517	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 558	0.03 327	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 260	0.10 259	1.38 393	0.00 1	0.01 393	0.75 342	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.51 517	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

CFNet_ucs	0.26 310	0.14 309	1.53 426	0.00 1	0.01 393	0.84 372	0.00 1	1.78 531	0.17 238	0.00 1	0.00 1	0.49 478	0.30 499	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230

SDNR	1.15 552	0.21 357	3.21 556	0.01 404	0.01 393	3.30 596	0.01 379	2.55 577	0.75 574	1.80 587	1.49 572	1.40 555	0.20 484	7.24 605	0.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 460

fast-acv-ft	0.29 338	0.37 459	3.76 571	0.06 517	0.01 393	0.28 162	0.17 528	0.06 130	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.09 441	0.10 290	0.23 443	0.01 546	0.00 1	0.03 579	0.01 480	0.26 565	0.01 230

iinet-f	0.48 433	0.57 533	4.45 583	0.00 1	0.01 393	0.77 346	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.01 231	0.00 1	0.40 452	0.44 510	0.38 338	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.01 230

DCRE	0.51 456	0.25 390	0.96 294	0.00 1	0.01 393	0.43 226	0.00 1	0.25 287	0.21 248	0.33 538	7.49 598	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 572	0.02 266	0.01 230

MC-Stereo	0.10 145	0.10 259	0.59 164	0.01 404	0.01 393	1.06 449	0.00 1	0.03 82	0.09 135	0.02 377	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 498	0.05 374	0.01 230

HBP-ISP	0.80 521	0.70 549	2.86 541	0.02 439	0.01 393	1.67 575	0.48 578	2.63 585	0.56 327	1.11 576	0.06 488	0.50 482	0.74 537	4.60 514	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.03 424

fff	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

RAFT_CTSACE	0.14 209	0.33 426	1.23 362	0.00 1	0.01 393	0.47 241	0.00 1	0.27 297	0.11 176	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.00 1

CRFU-Net	0.40 399	0.12 294	1.50 423	0.14 565	0.01 393	0.90 387	0.00 1	0.42 328	0.14 210	0.00 1	0.00 1	0.42 457	1.94 578	2.15 400	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.03 327	0.00 1

CIPLG	0.33 359	0.75 557	1.79 456	0.10 542	0.01 393	0.93 402	0.21 536	1.45 486	0.61 490	0.02 377	0.01 377	0.14 350	0.06 420	0.13 301	0.17 413	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.17 528	0.04 460

IPLGR_C	0.35 373	0.81 569	2.03 477	0.10 542	0.01 393	0.90 387	0.21 536	1.46 496	0.61 490	0.02 377	0.01 377	0.13 342	0.07 432	0.14 305	0.17 413	0.00 1	0.05 566	0.01 552	0.02 498	0.17 528	0.04 460

GANet-ADL	0.16 234	0.06 185	1.18 349	0.00 1	0.01 393	0.83 368	0.00 1	0.23 279	0.07 70	0.00 1	0.30 526	0.35 432	0.00 1	0.07 268	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 230

PFNet+	0.23 289	0.06 185	0.79 238	0.07 523	0.01 393	1.11 527	0.42 575	0.11 204	0.59 446	0.08 475	0.01 377	0.02 137	0.00 1	1.21 377	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 527	0.28 406	1.66 440	0.00 1	0.01 393	0.85 375	0.04 470	2.05 543	0.67 564	0.48 554	0.87 561	1.12 541	2.12 584	6.64 598	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

NRIStereo	0.17 245	0.03 64	0.73 196	0.04 480	0.01 393	1.15 541	0.33 564	0.03 82	0.59 446	0.04 435	0.01 377	0.11 329	0.01 207	0.10 290	0.03 229	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.09 537

ROB_FTStereo_v2	0.14 209	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.06 490	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 537	0.18 339	1.34 383	0.00 1	0.01 393	0.53 264	3.86 617	0.10 196	0.10 163	0.10 490	1.50 573	0.76 512	2.90 591	5.73 556	1.45 542	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.01 143	0.00 1

iRAFT	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

CRE-IMP	0.16 234	0.03 64	0.75 213	0.05 493	0.01 393	1.11 527	0.34 565	0.04 96	0.56 327	0.02 377	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.08 524

cross-raft	0.15 228	0.05 137	1.46 416	0.00 1	0.01 393	0.37 205	0.07 496	0.40 323	0.02 1	0.02 377	0.00 1	0.38 447	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.01 143	0.02 376

RAFT-IKP	0.14 209	0.04 95	0.75 213	0.05 493	0.01 393	1.06 449	0.08 505	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ICVP	0.15 228	0.03 64	1.23 362	0.00 1	0.01 393	1.02 423	0.09 511	0.19 254	0.10 163	0.00 1	0.02 462	0.07 302	0.01 207	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 282	0.10 259	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.36 506	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

cscssc	0.28 322	0.37 459	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.05 440	0.00 1	1.48 499	0.61 490	0.13 501	0.00 1	0.04 241	0.60 526	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482

111	0.30 341	0.66 544	1.20 351	0.00 1	0.01 393	1.06 449	0.03 450	1.60 513	0.59 446	0.27 529	0.00 1	0.20 386	0.05 403	0.08 281	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.12 564

ac_64	0.39 394	0.12 294	1.15 340	0.04 480	0.01 393	0.43 226	0.02 427	0.25 287	0.59 446	0.12 497	0.01 377	0.89 522	0.04 373	3.92 488	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

DSFCA	0.40 399	0.09 252	0.84 258	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.37 569	0.29 302	0.62 545	0.02 377	0.32 528	0.03 203	0.24 492	3.91 486	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DMCA	0.19 260	0.16 323	1.39 396	0.00 1	0.01 393	1.00 419	0.01 379	0.38 318	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

FADNet	0.55 471	0.75 557	2.42 513	0.00 1	0.01 393	0.82 362	0.00 1	0.88 401	0.54 306	0.01 231	0.01 377	0.16 368	0.16 470	4.49 511	0.09 355	0.18 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 589	0.00 1

SuperB	1.85 575	1.06 583	10.54 610	0.02 439	0.01 393	0.90 387	0.78 594	1.75 529	0.64 553	0.05 445	0.05 478	0.34 428	0.89 548	5.29 533	5.80 592	0.01 546	0.00 1	0.02 568	0.02 498	8.71 627	0.06 503

RP	0.42 405	0.44 488	1.52 424	0.00 1	0.01 393	0.61 294	0.02 427	1.06 432	0.39 283	0.03 409	0.01 377	0.99 528	0.16 470	2.89 433	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.00 1

RGC	0.50 451	0.53 522	2.42 513	0.00 1	0.01 393	0.65 318	0.00 1	1.07 434	0.17 238	0.01 231	0.62 549	1.00 529	0.19 478	3.03 440	0.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.02 376

ADCS	1.72 572	1.22 595	8.11 602	0.00 1	0.01 393	0.88 383	0.68 589	1.44 484	0.63 550	2.60 596	0.11 501	1.42 556	0.26 496	1.97 394	14.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.07 518

MSMDNet	0.19 260	0.10 259	1.39 396	0.00 1	0.01 393	0.75 342	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.50 515	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

ccs_rob	0.22 282	0.10 259	1.38 393	0.00 1	0.01 393	0.98 411	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.36 506	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 524	0.31 421	1.48 420	0.10 542	0.01 393	0.62 300	0.01 379	1.91 536	0.59 446	0.01 231	0.01 377	1.10 538	0.05 403	7.84 607	2.07 557	0.05 573	0.01 476	0.03 579	0.01 480	0.01 143	0.47 603

LALA_ROB	0.31 347	0.38 469	0.91 284	0.00 1	0.01 393	1.00 419	0.01 379	1.60 513	0.61 490	0.15 512	0.00 1	0.09 320	0.01 207	1.04 373	0.41 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 533	0.40 477	2.01 476	0.00 1	0.01 393	0.42 220	0.17 528	0.50 344	0.61 490	2.19 593	0.79 558	2.04 574	0.27 497	5.10 528	2.89 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.11 551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSAF-DinoV2	1.81 574	2.41 619	6.15 594	0.49 598	0.02 448	1.06 449	0.34 565	2.76 589	1.69 595	0.29 531	0.26 520	2.37 583	1.82 576	8.06 609	4.80 585	0.00 1	0.01 476	0.05 591	0.71 622	1.56 606	1.34 618

SCV	0.09 131	0.23 375	0.59 164	0.00 1	0.02 448	0.03 50	0.02 427	0.35 312	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.18 537	0.12 564

AIO_rvc	0.11 167	0.28 406	0.45 125	0.05 493	0.02 448	0.15 124	0.03 450	0.19 254	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.12 299	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 498	0.09 455	0.10 545

RSM	0.08 119	0.05 137	0.37 100	0.00 1	0.02 448	0.30 172	0.00 1	0.11 204	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.05 374	0.02 376

RAFT-Stereo-weight	0.14 209	0.03 64	0.68 186	0.01 404	0.02 448	1.20 553	0.00 1	0.63 368	0.11 176	0.05 445	0.05 478	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 480	0.39 474	0.80 243	1.74 612	0.02 448	0.80 355	0.02 427	0.30 305	0.22 251	0.11 494	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 625	0.01 230

ACVNet_1	1.10 546	1.42 604	4.00 578	0.31 594	0.02 448	1.25 557	0.10 516	1.69 522	0.61 490	0.26 525	0.01 377	4.39 592	1.29 567	4.75 517	0.57 514	0.79 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 579	0.18 580

AEACV	0.10 145	0.02 26	0.49 131	0.00 1	0.02 448	0.75 342	0.00 1	0.07 153	0.02 1	0.09 484	0.00 1	0.01 41	0.08 437	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.24 600	0.07 413	0.05 482

IPLGR	0.43 412	0.17 331	2.05 483	0.02 439	0.02 448	1.08 504	0.04 470	1.62 518	0.57 375	0.09 484	0.00 1	0.15 359	0.22 488	2.62 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 209	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.08 505	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 195	0.04 95	0.73 196	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.07 496	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 209	0.04 95	0.75 213	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.08 505	0.06 130	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 282	0.04 95	0.87 268	0.05 493	0.02 448	1.07 491	0.32 560	0.04 96	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.00 1	1.25 565	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.05 482

iGMRVC	0.14 209	0.04 95	0.74 205	0.05 493	0.02 448	1.06 449	0.07 496	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

RAFT	0.12 182	0.43 484	0.79 238	0.01 404	0.02 448	0.10 87	0.07 496	0.06 130	0.27 262	0.00 1	0.01 377	0.18 375	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.01 480	0.37 583	0.01 230

rafts_anoy	0.14 209	0.35 445	0.99 306	0.00 1	0.02 448	0.49 247	0.03 450	0.11 204	0.07 70	0.00 1	0.01 377	0.06 294	0.06 420	0.24 325	0.06 323	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.01 480	0.02 266	0.03 424

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 260	0.33 426	0.84 258	0.00 1	0.02 448	1.06 449	0.00 1	0.45 334	0.59 446	0.03 409	0.00 1	0.05 271	0.06 420	0.04 237	0.07 334	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.01 230

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 573	1.81 610	3.81 572	0.01 404	0.02 448	12.12 615	0.50 581	2.74 588	0.71 569	0.07 464	0.20 514	2.17 578	0.15 468	6.82 600	1.19 533	0.74 604	0.80 621	0.20 605	0.27 608	0.73 598	0.70 612

RTS	4.10 603	1.68 608	43.40 649	0.09 538	0.02 448	3.95 599	0.00 1	1.61 515	0.61 490	1.09 574	0.01 377	1.97 571	0.22 488	16.87 620	10.15 608	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.05 482

RTSA	4.10 603	1.68 608	43.40 649	0.09 538	0.02 448	3.95 599	0.00 1	1.61 515	0.61 490	1.09 574	0.01 377	1.97 571	0.22 488	16.87 620	10.15 608	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.05 482

ADCRef	0.92 536	0.48 504	3.35 559	0.02 439	0.02 448	0.90 387	0.32 560	0.61 366	0.65 556	0.72 562	0.17 509	0.17 372	0.82 543	2.15 400	7.95 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.03 424

MADNet+	4.65 607	2.70 622	46.68 651	0.01 404	0.02 448	2.06 584	0.03 450	3.17 596	1.07 585	0.02 377	0.01 377	1.84 569	0.31 502	21.62 625	13.04 616	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.19 584

ADCP+	1.36 561	0.76 563	6.73 597	0.01 404	0.02 448	1.32 567	0.80 596	0.81 391	0.72 570	0.01 231	0.01 377	0.96 526	1.05 554	0.33 332	13.50 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 376

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 373	0.49 508	2.00 475	0.00 1	0.02 448	0.96 407	0.00 1	0.55 352	0.18 243	0.03 409	0.00 1	0.35 432	0.10 449	2.37 411	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 545	0.39 474	2.15 490	0.08 531	0.02 448	0.45 232	0.02 427	0.89 403	0.67 564	0.10 490	5.85 591	1.90 570	1.11 558	6.20 582	1.14 531	0.20 588	0.00 1	0.03 579	0.07 532	0.12 483	0.13 569
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 588	1.65 607	7.31 600	0.22 588	0.02 448	3.12 592	4.74 619	3.06 593	3.48 602	0.72 562	4.42 585	3.40 587	1.67 574	9.06 614	3.36 570	0.39 599	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.19 614	0.08 524

MeshStereo	2.61 590	0.65 542	2.71 533	0.02 439	0.02 448	1.55 571	0.94 599	3.02 591	1.29 589	11.21 620	7.34 597	11.54 611	2.74 590	6.34 588	2.43 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.03 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDF-Stereo	0.10 145	0.05 137	0.31 91	0.02 439	0.03 475	0.05 67	0.01 379	0.13 221	0.16 231	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.64 358	0.45 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 376

DA	0.10 145	0.06 185	0.37 100	0.01 404	0.03 475	1.06 449	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564

GGEV	0.10 145	0.06 185	0.37 100	0.01 404	0.03 475	1.06 449	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564

YMNet	0.36 378	0.38 469	2.34 502	0.03 460	0.03 475	0.92 397	0.15 526	0.53 346	0.65 556	0.09 484	0.01 377	0.44 460	0.06 420	0.82 363	0.30 468	0.01 546	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.27 571	0.04 460

YMNet_1	0.36 378	0.38 469	2.34 502	0.03 460	0.03 475	0.92 397	0.15 526	0.53 346	0.65 556	0.09 484	0.01 377	0.44 460	0.06 420	0.82 363	0.30 468	0.01 546	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.27 571	0.04 460

AIO-Stereo	0.07 108	0.06 185	0.41 112	0.00 1	0.03 475	0.30 172	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.04 352	0.07 518

MIM_Stereo	0.10 145	0.32 422	0.90 279	0.00 1	0.03 475	0.29 165	0.00 1	0.11 204	0.11 176	0.02 377	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.08 524

ACVNet-4b	1.14 550	1.34 601	3.96 577	0.17 574	0.03 475	1.03 429	0.01 379	1.31 462	0.65 556	0.01 231	0.97 564	1.98 573	0.32 503	6.18 576	1.20 534	2.52 617	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.82 600	0.28 594

LL-Strereo2	0.12 182	0.41 479	0.91 284	0.05 493	0.03 475	0.51 253	0.04 470	0.13 221	0.11 176	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.06 261	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.03 327	0.03 424

EGLCR-Stereo	0.15 228	0.05 137	0.47 130	0.07 523	0.03 475	1.06 449	0.01 379	1.06 432	0.12 193	0.16 513	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

TransformOpticalFlow	0.85 527	0.27 401	2.72 534	0.30 593	0.03 475	1.25 557	0.05 484	1.53 509	0.61 490	0.28 530	0.38 534	1.27 546	1.54 571	6.53 593	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 501	0.34 433	0.77 222	0.05 493	0.03 475	1.17 548	0.00 1	1.46 496	0.60 471	0.01 231	0.57 546	0.54 489	0.01 207	7.03 603	0.39 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 394	0.30 416	2.53 524	0.14 565	0.03 475	0.90 387	0.04 470	1.36 467	0.59 446	0.00 1	0.02 462	0.02 137	1.15 561	0.33 332	0.43 495	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

XX-Stereo	0.57 480	0.15 314	4.26 579	0.08 531	0.03 475	1.10 519	0.00 1	2.55 577	0.11 176	0.11 494	0.00 1	1.43 558	0.01 207	1.34 383	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.16 569	0.03 327	0.01 230

DMCA-RVC	0.31 347	0.48 504	2.47 517	0.00 1	0.03 475	0.78 350	0.03 450	0.06 130	0.08 99	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.33 504	1.59 389	0.16 409	0.00 1	0.02 522	0.01 552	0.00 1	0.01 143	0.01 230

NCC-stereo	0.49 440	0.46 495	2.04 480	0.03 460	0.03 475	1.06 449	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 454	0.19 512	0.64 498	0.05 403	3.65 475	0.63 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

edge stereo	0.58 485	0.29 412	2.86 541	0.01 404	0.03 475	0.33 190	0.03 450	0.97 420	0.50 292	0.21 520	0.33 529	1.31 549	0.16 470	4.20 501	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 473	0.01 230

Abc-Net	0.49 440	0.46 495	2.04 480	0.03 460	0.03 475	1.06 449	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 454	0.19 512	0.64 498	0.05 403	3.65 475	0.63 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 568	0.44 488	4.70 587	0.07 523	0.03 475	2.21 585	2.35 611	0.92 409	0.80 578	1.57 585	1.11 565	1.25 543	1.55 572	1.77 391	11.53 613	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 230

ADCMid	1.38 562	0.90 577	6.15 594	0.04 480	0.03 475	1.67 575	0.18 530	1.13 446	0.93 583	0.89 570	0.58 547	0.86 520	0.71 532	1.03 372	11.96 614	0.01 546	0.00 1	0.29 609	0.08 537	0.17 528	0.03 424

SANet	1.99 579	0.71 553	3.37 560	0.03 460	0.03 475	2.85 589	0.85 597	2.42 568	8.33 615	1.55 584	4.13 584	4.29 590	3.23 595	5.39 542	2.47 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.06 503

GEAStereo	0.10 145	0.05 137	0.34 94	0.04 480	0.04 496	1.06 449	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.10 545

GSStereo	0.12 182	0.05 137	0.34 94	0.01 404	0.04 496	1.06 449	0.00 1	0.05 112	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 551

MM-Stereo_test1	0.12 182	0.10 259	1.26 365	0.02 439	0.04 496	0.28 162	0.02 427	0.06 130	0.28 263	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.05 250	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 230

RainbowNet	0.61 494	1.13 589	1.83 458	0.10 542	0.04 496	1.23 555	0.07 496	1.74 528	0.57 375	0.01 231	0.02 462	1.14 542	0.25 495	2.29 409	0.48 504	0.61 602	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.47 590	0.20 587

Selective-IGEV	0.05 75	0.04 95	0.43 121	0.00 1	0.04 496	0.25 149	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.03 327	0.08 524

iRaft-Stereo_20w	0.38 390	0.11 282	1.91 469	0.12 556	0.04 496	0.70 327	0.24 540	1.72 526	0.16 231	0.41 547	0.00 1	0.26 407	1.04 553	0.41 340	0.24 448	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.14 558	0.02 266	0.09 537

ASMatch	0.59 489	0.10 259	1.66 440	0.13 563	0.04 496	1.07 491	0.00 1	0.10 196	0.64 553	0.06 454	0.44 536	0.05 271	0.87 546	6.32 587	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 612	0.45 493	98.39 665	0.02 439	0.04 496	0.42 220	0.02 427	0.33 309	2.90 598	7.07 613	3.12 580	1.31 549	1.61 573	4.26 504	4.55 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 376

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 553	2.03 613	4.57 586	0.02 439	0.04 496	3.52 597	0.27 552	1.80 532	0.58 433	0.22 521	0.28 524	1.38 554	0.02 278	6.08 569	0.42 493	0.14 585	0.68 619	0.01 552	0.26 604	0.39 586	0.47 603

FADNet-RVC-Resample	0.51 456	0.82 570	3.08 553	0.04 480	0.04 496	0.42 220	0.09 511	1.16 449	0.34 275	0.00 1	0.03 468	0.24 400	0.05 403	3.16 446	0.13 392	0.07 576	0.12 599	0.05 591	0.02 498	0.08 436	0.20 587

ELAS	2.75 592	0.35 445	2.67 532	0.05 493	0.04 496	6.72 608	1.83 604	2.84 590	3.38 601	8.25 618	9.14 606	3.95 589	6.15 612	3.73 481	5.70 591	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.10 466	0.08 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_test	0.07 108	0.09 252	0.42 118	0.05 493	0.05 507	0.07 74	0.03 450	0.17 243	0.09 135	0.03 409	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.14 305	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.07 532	0.02 266	0.02 376

castereo	0.07 108	0.15 314	0.30 89	0.00 1	0.05 507	0.20 137	0.02 427	0.18 249	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.01 143	0.01 230

Pointernet	0.10 145	0.04 95	0.61 170	0.00 1	0.05 507	0.54 271	0.00 1	0.02 55	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.01 143	0.00 1

WAO-7	2.46 589	0.92 579	1.85 462	0.03 460	0.05 507	4.73 601	0.54 584	5.67 607	4.50 605	1.49 583	7.64 601	5.52 595	2.69 589	8.48 610	4.51 579	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.02 498	0.19 539	0.06 503

test_4	0.13 195	0.07 223	1.12 337	0.00 1	0.05 507	0.82 362	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.10 490	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.11 473	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 546	0.08 238	1.43 410	0.00 1	0.05 507	0.63 311	5.86 621	0.60 362	0.38 279	0.26 525	1.21 566	0.19 382	3.02 592	6.61 596	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 546	0.08 238	1.43 410	0.00 1	0.05 507	0.63 311	5.86 621	0.60 362	0.38 279	0.26 525	1.21 566	0.19 382	3.02 592	6.61 596	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 540	0.13 303	1.35 386	0.02 439	0.05 507	1.06 449	0.00 1	0.06 130	0.55 312	0.01 231	9.57 610	0.10 324	0.00 1	6.00 564	0.30 468	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.01 143	0.00 1

SFCPSM	0.21 277	0.04 95	1.59 432	0.00 1	0.05 507	0.34 197	0.00 1	1.24 456	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.12 335	0.02 278	0.05 250	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.02 266	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 595	0.34 433	3.86 574	0.05 493	0.05 507	1.52 570	5.02 620	1.93 538	5.28 607	7.10 614	6.96 596	6.26 597	8.34 614	4.96 524	4.90 587	0.00 1	0.04 551	0.01 552	0.01 480	0.10 466	0.09 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FE-Mocha	0.14 209	0.06 185	0.59 164	0.04 480	0.06 517	0.16 126	0.00 1	0.34 310	0.15 223	0.02 377	0.27 522	0.13 342	0.45 511	0.10 290	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 143	0.01 230

MoCha-V2	0.09 131	0.08 238	0.61 170	0.05 493	0.06 517	0.15 124	0.00 1	0.11 204	0.08 99	0.07 464	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.02 179	0.04 290	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.20 582	0.04 352	0.01 230

OMP-Stereo	0.66 503	0.33 426	0.72 194	0.18 580	0.06 517	1.17 548	0.00 1	1.45 486	0.59 446	0.12 497	0.60 548	0.50 482	0.00 1	7.09 604	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

SAMSARA	1.01 542	0.70 549	3.29 558	0.20 586	0.06 517	1.65 574	0.05 484	0.48 340	0.53 302	2.91 599	0.68 551	2.97 586	1.08 556	3.89 485	1.54 544	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 498	0.05 374	0.03 424

PA-Net	0.57 480	0.50 509	2.73 535	0.03 460	0.06 517	0.89 385	0.02 427	0.66 372	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.43 459	0.07 432	4.82 521	0.55 512	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 460
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 485	0.19 350	1.87 464	0.26 589	0.06 517	0.51 253	0.11 520	1.41 475	0.52 297	0.22 521	0.06 488	1.06 534	0.02 278	4.25 503	0.92 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.06 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 405	0.50 509	2.50 519	0.02 439	0.06 517	0.51 253	0.00 1	0.34 310	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.33 424	0.02 278	2.87 431	0.50 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 376

gasm-f	0.11 167	0.06 185	0.31 91	0.04 480	0.07 524	1.06 449	0.04 470	0.06 130	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.03 229	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.10 545

Reg-Stereo(zero)	0.23 289	0.02 26	1.54 427	0.00 1	0.07 524	0.81 359	0.09 511	0.10 196	0.16 231	0.00 1	0.11 501	0.20 386	0.82 543	0.17 314	0.28 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.01 143	0.06 503

GCAP-BAT	0.19 260	0.08 238	0.90 279	0.01 404	0.07 524	0.87 381	0.03 450	0.16 235	0.06 53	0.36 541	0.45 537	0.15 359	0.05 403	0.08 281	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.00 1	0.00 1

ACVNet_2	1.32 559	1.30 599	2.83 540	0.11 552	0.07 524	1.30 562	0.18 530	2.29 564	0.75 574	0.26 525	3.44 581	6.65 600	0.16 470	5.12 529	1.08 530	0.13 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.32 598

RAFT-345	0.49 440	0.04 95	1.26 365	0.10 542	0.07 524	1.16 545	0.19 533	0.14 228	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.09 320	0.01 207	6.00 564	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

DPSNet	1.25 558	0.28 406	5.34 591	0.28 592	0.07 524	1.50 569	0.00 1	3.53 597	0.69 566	0.03 409	0.00 1	0.45 465	2.10 583	5.67 553	4.61 583	0.02 562	0.04 551	0.00 1	0.02 498	0.23 557	0.09 537

SGM-Forest	0.84 525	0.07 223	0.90 279	0.02 439	0.07 524	1.10 519	0.68 589	2.12 552	0.61 490	1.14 577	0.78 557	1.36 553	0.98 550	5.55 547	1.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.06 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
testlalala	0.14 209	0.08 238	0.75 213	0.00 1	0.08 531	1.06 449	0.01 379	0.23 279	0.29 267	0.12 497	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 289	0.21 357	1.69 444	0.16 570	0.08 531	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 533	0.18 510	1.47 560	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

HanStereo	0.23 289	0.21 357	1.69 444	0.16 570	0.08 531	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 533	0.18 510	1.47 560	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.01 230

ccnet	0.49 440	0.05 137	1.26 365	0.01 404	0.08 531	0.72 334	0.18 530	1.18 452	0.35 276	0.45 550	0.68 551	0.13 342	0.39 508	3.54 470	0.74 521	0.01 546	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.02 266	0.01 230

CSAN	1.05 544	0.61 538	2.46 516	0.09 538	0.08 531	0.71 331	0.71 591	2.20 557	0.93 583	0.85 569	2.92 578	0.79 515	1.46 570	5.37 541	1.58 546	0.01 546	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.05 482

AE-Stereo	0.17 245	0.05 137	0.79 238	0.03 460	0.09 536	1.06 449	0.00 1	0.57 355	0.06 53	0.08 475	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.23 593	0.08 436	0.04 460

anonymity	0.17 245	0.06 185	0.79 238	0.00 1	0.09 536	0.03 50	0.00 1	0.54 349	0.07 70	0.41 547	0.13 505	0.11 329	0.58 523	0.02 179	0.31 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.01 143	0.02 376

DeepPrunerF	1.33 560	0.59 536	8.62 605	0.02 439	0.09 536	0.90 387	0.00 1	1.34 465	6.72 609	0.22 521	0.01 377	0.21 391	0.14 462	5.64 551	1.99 555	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.02 498	0.14 498	0.02 376

DRN-Test	0.43 412	0.13 303	1.95 473	0.03 460	0.09 536	0.61 294	0.00 1	1.43 483	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.04 373	3.32 461	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.01 230

zero-FE	0.13 195	0.05 137	0.89 276	0.03 460	0.10 540	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.16 231	0.00 1	0.03 468	0.05 271	0.00 1	0.59 352	0.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.02 376

FACV-RUCA	0.11 167	0.06 185	0.50 136	0.03 460	0.10 540	0.10 87	0.00 1	0.07 153	0.62 545	0.03 409	0.04 474	0.03 203	0.14 462	0.03 221	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.20 547	0.11 551

gcap-zeroshot	0.18 254	0.22 365	1.03 310	0.07 523	0.10 540	0.77 346	0.00 1	0.26 291	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.01 207	0.15 310	0.02 189	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.17 572	0.00 1	0.00 1

WAO-8	5.13 610	1.91 611	2.34 502	0.60 601	0.10 540	12.98 616	0.34 565	11.65 620	24.58 627	4.87 603	10.60 614	13.32 613	4.10 605	8.85 611	3.55 571	0.75 605	0.32 611	0.71 616	0.12 551	0.70 596	0.11 551

Venus	5.12 609	1.91 611	2.34 502	0.60 601	0.10 540	12.98 616	0.34 565	11.65 620	24.58 627	4.87 603	10.54 613	13.32 613	4.10 605	8.85 611	3.55 571	0.75 605	0.32 611	0.71 616	0.12 551	0.70 596	0.11 551

test-3	0.17 245	0.03 64	0.74 205	0.03 460	0.10 540	0.43 226	0.00 1	1.36 467	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 281	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

test_1	0.17 245	0.03 64	0.75 213	0.03 460	0.10 540	0.43 226	0.00 1	1.36 467	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

test_3	0.19 260	0.02 26	0.76 219	0.03 460	0.10 540	0.53 264	0.00 1	1.42 478	0.07 70	0.13 501	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.12 483	0.11 551

GREAT-IGEV	0.11 167	0.07 223	0.65 179	0.00 1	0.11 548	0.53 264	0.00 1	0.06 130	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.08 588	0.00 1	0.17 572	0.07 413	0.28 594

HUF	0.15 228	0.29 412	1.05 320	0.02 439	0.11 548	0.04 60	0.00 1	0.16 235	0.09 135	0.03 409	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.58 618	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.37 600

IGEV-RUCA	0.20 269	0.04 95	0.49 131	0.06 517	0.11 548	0.79 352	0.31 559	0.21 271	0.17 238	0.10 490	0.11 501	0.15 359	0.24 492	0.16 312	0.20 433	0.04 570	0.12 599	0.20 605	0.22 591	0.17 528	0.19 584

otaku	0.59 489	1.12 587	1.90 467	0.08 531	0.11 548	0.89 385	0.05 484	0.60 362	0.57 375	0.01 231	1.41 571	1.03 532	0.14 462	2.39 413	0.56 513	0.06 575	0.03 534	0.01 552	0.00 1	0.61 594	0.21 591

Gwc-CoAtRS	0.12 182	0.06 185	1.17 345	0.00 1	0.11 548	0.41 213	0.00 1	0.20 265	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.01 84	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.01 143	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 539	1.40 603	4.49 584	0.16 570	0.11 548	0.56 278	0.07 496	1.12 442	0.36 278	0.43 549	0.27 522	1.27 546	0.73 536	3.98 492	1.47 543	0.29 594	0.34 614	0.36 611	0.55 618	0.63 595	0.46 602

MSKI-zero shot	0.22 282	0.08 238	1.46 416	0.00 1	0.12 554	1.08 504	0.03 450	0.85 398	0.16 231	0.22 521	0.05 478	0.06 294	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.18 576	0.02 266	0.01 230

RAFT-Test	0.20 269	0.09 252	1.34 383	0.00 1	0.12 554	0.39 209	0.10 516	0.72 379	0.25 259	0.08 475	0.00 1	0.44 460	0.00 1	0.05 250	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.01 143	0.01 230

CFNet-RSSM	0.17 245	0.06 185	1.16 344	0.00 1	0.12 554	0.61 294	0.00 1	0.90 404	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.30 341	0.63 540	0.91 284	0.08 531	0.13 557	0.55 276	0.01 379	1.15 447	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	0.89 369	0.04 290	0.87 608	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.03 327	0.05 482

DDVS	0.30 341	0.10 259	0.64 177	0.03 460	0.13 557	0.25 149	0.24 540	0.18 249	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.49 478	0.05 403	3.62 472	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.02 376

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MDST_ROB	1.54 569	0.06 185	3.42 562	0.14 565	0.16 567	5.42 606	0.32 560	4.33 603	0.61 490	6.08 611	1.25 569	1.04 533	1.16 562	5.81 560	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.11 551

SA	0.30 341	0.27 401	0.97 301	0.00 1	0.17 573	1.10 519	0.00 1	2.50 572	0.56 327	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.01 207	0.16 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.12 483	0.00 1

SGM_RVC	1.54 569	0.35 445	1.60 433	0.15 568	0.17 573	1.25 557	0.77 592	1.97 541	0.88 580	4.31 601	2.46 577	4.36 591	2.37 586	6.98 602	1.78 550	0.21 589	0.23 608	0.20 605	0.23 593	0.26 565	0.31 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 412	0.26 398	3.74 570	0.19 581	0.18 575	0.39 209	0.00 1	0.22 277	0.17 238	0.50 557	0.00 1	1.42 556	0.49 514	0.26 328	0.31 475	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.32 613	0.01 143	0.11 551

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AnyNet_C01	2.33 584	2.14 616	18.59 641	0.15 568	0.18 575	2.43 587	2.34 610	1.29 459	1.24 588	1.03 573	0.83 560	1.25 543	0.78 541	3.75 483	10.06 607	0.05 573	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.30 577	0.12 564

SGM-ForestM	8.89 619	0.68 546	3.61 566	0.57 600	0.18 575	14.89 621	5.99 623	9.62 619	10.59 618	20.43 626	17.16 625	39.22 629	20.29 624	20.63 624	13.19 617	0.04 570	0.14 603	0.00 1	0.07 532	0.15 509	0.36 599

SST-Stereo	0.51 456	0.02 26	0.74 205	0.05 493	0.19 580	1.09 513	0.49 580	0.26 291	0.61 490	0.04 435	0.00 1	0.05 271	0.58 523	6.12 571	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1

PVD	0.73 514	0.57 533	3.38 561	0.04 480	0.19 580	0.74 337	0.00 1	0.29 302	0.79 577	2.37 594	0.00 1	0.53 488	0.09 441	2.19 405	3.20 569	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.02 498	0.08 436	0.15 573

AnyNet_C32	1.44 565	1.47 605	6.09 593	0.12 556	0.19 580	1.74 579	1.11 600	0.84 396	0.56 327	1.30 581	0.46 541	0.21 391	0.59 525	2.74 424	11.09 611	0.02 562	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.16 521	0.05 482

ADCPNet	1.44 565	0.55 530	7.88 601	0.01 404	0.19 580	2.78 588	0.27 552	0.90 404	0.38 279	0.04 435	0.02 462	1.43 558	1.81 575	2.22 406	9.08 606	0.00 1	0.47 616	0.00 1	0.64 620	0.04 352	0.15 573

NaN_ROB	0.80 521	0.47 501	1.63 437	0.17 574	0.19 580	0.58 284	0.38 571	2.11 550	0.80 578	0.53 558	0.33 529	0.48 470	1.13 559	4.98 525	1.94 552	0.00 1	0.02 522	0.01 552	0.05 525	0.06 396	0.14 572

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 433	0.27 401	3.90 575	0.08 531	0.20 585	0.32 184	0.00 1	1.02 427	0.09 135	0.38 544	0.10 500	1.72 568	0.83 545	0.33 332	0.01 129	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.23 593	0.11 473	0.01 230

EAI-Stereo	0.70 507	0.03 64	0.84 258	0.13 563	0.20 585	0.87 381	2.23 609	2.05 543	0.29 267	0.72 562	4.60 586	0.29 415	0.55 521	0.39 339	0.44 497	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.29 611	0.01 143	0.08 524

test_5	0.26 310	0.35 445	1.35 386	0.01 404	0.22 587	0.80 355	0.01 379	0.81 391	0.58 433	0.12 497	0.00 1	0.06 294	0.01 207	0.61 356	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.16 577

PAM_32	0.49 440	0.07 223	2.23 494	0.17 574	0.23 588	0.54 271	0.25 543	0.26 291	0.13 203	0.49 555	0.93 562	2.21 579	0.87 546	0.51 346	0.31 475	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.27 608	0.01 143	0.19 584

PAM	0.48 433	0.08 238	2.03 477	0.19 581	0.24 589	0.54 271	0.26 546	0.24 284	0.11 176	0.54 559	0.96 563	2.39 584	0.72 535	0.48 345	0.25 454	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.26 604	0.01 143	0.18 580

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 513	0.42 481	4.27 581	0.20 586	0.26 590	0.47 241	0.00 1	0.54 349	0.16 231	0.40 546	5.35 590	0.45 465	0.97 549	0.25 327	0.25 454	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.26 604	0.12 483	0.02 376

RAFT+CT+SA	0.26 310	0.34 433	1.11 334	0.02 439	0.27 591	1.10 519	0.00 1	0.70 378	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.01 207	0.36 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.11 473	0.22 593

AAGNet	0.96 540	0.05 137	0.74 205	0.09 538	0.27 591	1.11 527	0.28 554	0.05 112	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.01 41	1.00 551	3.68 478	11.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.00 1

PFNet	0.60 491	0.11 282	2.08 487	0.00 1	0.30 593	1.16 545	0.00 1	0.29 302	0.59 446	0.01 231	0.24 518	0.02 137	0.00 1	6.58 594	0.23 443	0.10 582	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.14 498	0.05 482

SGM+DAISY	2.38 585	0.98 580	4.37 582	0.48 597	0.33 594	2.24 586	1.94 605	1.16 449	1.47 592	6.62 612	5.89 592	5.77 596	5.09 610	5.76 558	4.39 578	0.16 586	0.15 605	0.06 594	0.14 558	0.26 565	0.40 601

Ntro	0.57 480	1.13 589	2.24 496	0.04 480	0.36 595	1.04 437	0.02 427	0.74 383	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.76 512	0.08 437	3.01 438	0.47 502	0.07 576	0.04 551	0.01 552	0.00 1	0.76 599	0.02 376

Dean	2.41 587	1.16 593	3.63 568	0.36 595	0.40 596	1.19 551	0.50 581	7.85 612	8.44 616	1.17 578	8.12 603	7.07 601	1.13 559	4.11 497	1.04 527	0.70 603	0.00 1	0.01 552	0.00 1	1.07 603	0.29 596

LVE	2.75 592	1.12 587	2.30 499	0.46 596	0.45 597	1.87 581	0.06 490	7.19 611	9.72 617	0.03 409	11.08 615	9.01 608	1.26 566	6.93 601	0.91 525	1.86 613	0.16 606	0.04 588	0.24 600	0.22 553	0.13 569

SQANet	0.42 405	1.14 591	1.86 463	0.04 480	0.48 598	0.36 203	0.03 450	0.40 323	0.56 327	0.02 377	0.24 518	0.49 478	0.06 420	2.14 398	0.21 437	0.02 562	0.02 522	0.01 552	0.00 1	0.19 539	0.03 424

G-Net	1.20 554	0.28 406	2.96 546	0.05 493	0.49 599	1.73 577	0.48 578	0.23 279	0.35 276	1.35 582	9.14 606	2.33 582	0.81 542	2.40 414	1.15 532	0.01 546	0.03 534	0.02 568	0.09 538	0.07 413	0.05 482

IMH-64-1	1.98 577	0.88 573	1.46 416	1.92 613	0.54 600	2.90 590	1.64 601	5.24 604	0.91 581	0.97 571	4.83 587	2.10 575	2.00 580	5.33 536	2.83 566	3.56 619	0.04 551	0.02 568	0.00 1	1.90 609	0.50 607

IMH-64	1.98 577	0.88 573	1.46 416	1.92 613	0.54 600	2.90 590	1.64 601	5.24 604	0.91 581	0.97 571	4.83 587	2.10 575	2.00 580	5.33 536	2.83 566	3.56 619	0.04 551	0.02 568	0.00 1	1.90 609	0.50 607

IMH	2.83 594	1.28 597	1.89 465	1.96 616	0.60 602	5.22 604	0.24 540	6.28 609	4.13 604	1.90 589	7.52 600	6.39 598	3.40 596	6.59 595	2.53 563	3.92 621	0.12 599	0.05 591	0.00 1	2.06 612	0.47 603

MANE	9.96 621	0.69 547	2.88 544	1.22 607	0.61 603	13.15 618	3.46 615	15.62 627	22.27 625	22.74 627	30.00 630	29.74 627	23.22 625	17.17 622	13.78 619	0.29 594	0.56 617	0.09 599	0.61 619	0.15 509	1.00 616

TorneroNet-64	6.39 614	1.31 600	2.23 494	1.99 617	0.65 604	18.82 623	0.28 554	11.98 622	26.18 629	5.99 610	12.75 621	19.37 625	4.08 604	9.94 616	5.95 596	0.89 610	0.00 1	0.11 601	0.00 1	3.44 616	1.81 623

MonStereo1	2.90 596	0.34 433	1.42 405	1.45 611	0.72 605	6.98 609	0.04 470	3.93 601	7.69 614	2.03 591	11.25 617	7.28 603	4.03 602	6.16 574	1.56 545	1.60 612	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.94 601	0.48 606

DispFullNet	1.20 554	0.63 540	3.58 565	1.00 605	0.82 606	0.41 213	0.00 1	1.44 484	0.61 490	2.55 595	0.64 550	1.10 538	8.95 619	0.84 365	1.22 535	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.02 376

EDNetEfficient	2.96 597	0.23 375	19.99 642	0.19 581	0.85 607	1.02 423	2.03 606	0.56 353	5.14 606	8.09 617	1.81 574	0.94 524	4.14 607	3.72 480	10.22 610	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.06 528	0.05 374	0.03 424

pmcnn	2.10 582	0.59 536	4.52 585	0.27 590	0.86 608	0.34 197	0.29 556	1.69 522	0.75 574	0.36 541	7.50 599	14.39 619	0.56 522	4.90 522	4.69 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.04 460

notaker	4.30 605	1.28 597	3.70 569	3.71 622	0.90 609	4.91 603	0.39 572	6.90 610	1.96 597	5.39 608	11.82 618	16.90 622	3.75 600	7.59 606	5.65 590	5.23 624	0.01 476	0.10 600	0.06 528	4.57 619	1.22 617

ktn	4.96 608	1.21 594	2.41 511	3.20 620	1.02 610	8.36 612	2.08 607	9.00 616	17.02 620	5.18 607	12.71 620	13.69 615	3.51 598	8.05 608	3.68 574	5.30 625	0.02 522	0.00 1	0.00 1	2.14 613	0.55 610

BEATNet-Init1	14.52 625	6.56 626	34.32 645	1.10 606	1.02 610	31.53 627	11.99 627	15.58 626	17.42 621	30.17 630	27.03 627	43.14 630	24.36 626	24.41 628	18.27 624	0.27 593	0.32 611	0.36 611	0.46 617	1.26 604	0.76 613

TorneroNet	6.97 616	1.37 602	2.22 493	1.95 615	1.12 612	19.47 624	0.47 576	13.04 625	26.32 630	7.90 615	17.10 624	17.67 624	4.62 609	10.46 618	7.94 600	1.98 615	0.03 534	0.11 601	0.00 1	4.15 618	1.49 620

MultiAttention	3.54 600	0.12 294	1.17 345	0.27 590	1.16 613	23.19 625	6.27 624	3.03 592	0.56 327	0.01 231	2.05 575	2.14 577	0.19 478	24.28 627	2.04 556	0.07 576	0.00 1	0.47 613	0.76 623	1.66 607	1.39 619

JetRed	13.51 624	18.77 627	42.38 647	1.28 608	1.18 614	54.67 628	25.60 629	12.87 623	6.75 610	8.50 619	8.61 604	13.77 616	10.87 621	24.50 629	30.67 627	0.24 591	0.68 619	0.53 615	0.02 498	5.93 621	2.43 624

LE_ROB	9.96 621	0.54 524	9.62 606	1.40 610	1.24 615	3.29 595	4.64 618	4.31 602	43.01 656	51.54 657	13.34 623	14.15 618	24.60 627	6.66 599	20.28 626	0.04 570	0.05 566	0.12 603	0.20 582	0.07 413	0.09 537

DGSMNet	1.21 557	0.37 459	3.02 548	0.71 603	1.33 616	1.61 573	3.53 616	1.45 486	0.33 274	0.00 1	0.79 558	0.48 470	0.24 492	3.22 451	0.53 508	0.98 611	1.21 623	1.35 621	1.09 624	1.03 602	0.92 614

KSHMR	3.68 602	1.11 586	3.06 551	2.84 619	1.78 617	5.33 605	0.41 573	8.64 614	14.09 619	1.85 588	9.32 608	7.19 602	1.93 577	5.45 543	2.30 560	1.95 614	0.41 615	0.50 614	0.21 587	3.53 617	1.76 622

JetBlue	5.71 611	2.18 617	16.18 639	0.00 1	2.13 618	29.20 626	14.20 628	3.90 600	0.74 572	0.71 561	2.30 576	6.42 599	5.97 611	17.84 623	8.74 604	0.09 581	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.62 615	0.96 615

UNDER WATER	6.24 613	0.99 581	8.13 603	4.62 625	2.68 619	8.66 613	0.77 592	8.37 613	22.50 626	4.55 602	6.36 594	15.93 621	8.89 618	8.99 613	8.85 605	3.25 618	0.04 551	1.36 622	0.02 498	6.24 624	3.56 625

HanzoNet	12.77 623	4.55 623	11.74 612	5.35 626	2.79 620	7.59 611	0.66 588	12.97 624	20.40 623	25.99 628	28.61 629	34.05 628	25.08 628	25.93 630	14.98 622	10.77 628	3.91 627	3.00 625	3.73 626	8.16 626	5.15 627

FADE		5.89 625		2.64 618	2.97 621			9.60 618	6.84 611	2.66 597		5.28 594		13.53 619		16.99 632	2.70 626	18.19 633	20.39 632	1.88 608	1.60 621

UNDER WATER-64	6.84 615	1.25 596	9.68 607	4.53 624	3.53 622	16.61 622	1.79 603	8.72 615	22.23 624	5.11 605	5.07 589	17.34 623	10.14 620	9.19 615	8.21 603	2.00 616	0.03 534	1.52 623	0.11 546	6.09 623	3.62 626

EKT-Stereo	0.46 423	0.12 294	1.03 310	0.75 604	4.21 623	1.06 449	0.00 1	0.83 395	0.04 31	0.02 377	0.00 1	0.08 309	0.00 1	0.89 369	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.05 525	0.04 352	0.01 230

MADNet++	9.87 620	2.12 614	7.11 599	7.99 627	4.58 624	14.38 620	6.90 625	9.23 617	5.88 608	16.88 624	17.47 626	11.07 610	15.72 623	24.26 626	19.76 625	8.52 626	6.39 629	4.85 626	2.69 625	5.96 622	5.73 628

DPSimNet_ROB	7.90 617	5.46 624	13.55 621	3.66 621	5.16 625	7.26 610	9.60 626	6.11 608	7.46 613	13.33 623	9.50 609	11.03 609	11.89 622	10.08 617	12.35 615	4.36 623	5.55 628	5.35 627	5.34 628	4.96 620	5.98 629

U	1.61 571	0.01 3	0.28 84	0.00 1	7.20 626	9.87 614	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 629	5.08 627	0.01 143	0.00 1

ITERv30	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

qyd29nn	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

yuret106	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

uio108cc	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

v20iiwwt	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

ITERv14	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

v134_o9	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

ITERv7	46.96 630	36.82 628	12.71 613	35.40 629	20.05 627	69.90 647	74.42 631	16.40 628	34.11 631	42.01 632	46.07 632	63.21 637	53.84 631	53.26 639	45.14 639	84.32 645	68.95 638	51.22 639	28.01 635	52.15 636	51.20 638

hj116sk	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 636	36.24 639	44.53 640	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 634	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 646

iked130	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 636	36.24 639	44.53 640	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 634	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 646

vnu138km	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 636	36.24 639	44.53 640	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 634	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 646

99wein	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 636	36.24 639	44.53 640	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 634	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 646

a5sdf	48.25 638	37.55 636	14.46 629	38.10 642	22.47 635	68.32 630	75.33 647	16.72 636	36.24 639	44.53 640	48.78 640	63.90 652	55.42 640	53.22 634	45.08 634	84.50 653	70.52 658	52.83 647	31.40 643	53.14 649	52.56 646

oiu110	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 649	39.26 651	46.70 652	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 654	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 658

dddd17k	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 649	39.26 651	46.70 652	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 654	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 658

ITERv10	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 649	39.26 651	46.70 652	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 654	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 658

ITERv8	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 649	39.26 651	46.70 652	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 654	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 658

ITERv4	49.08 644	39.16 648	15.26 634	37.75 637	24.75 640	68.70 635	75.42 652	17.92 649	39.26 651	46.70 652	49.32 645	62.99 632	56.03 645	54.39 654	42.93 629	84.18 640	69.67 646	54.44 659	36.31 655	53.11 644	53.27 658

ITERv28	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 641	37.43 644	46.52 645	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 647	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 651

ITERv24	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 641	37.43 644	46.52 645	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 647	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 651

dd23bbn	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 641	37.43 644	46.52 645	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 647	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 651

ITERv21	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 641	37.43 644	46.52 645	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 647	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 651

zxcv128	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 641	37.43 644	46.52 645	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 647	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 651

ITERv12	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 641	37.43 644	46.52 645	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 647	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 651

s6wercc	49.14 649	37.61 641	14.14 622	40.59 647	25.06 645	69.24 640	74.93 639	17.67 641	37.43 644	46.52 645	49.84 650	63.65 645	57.95 650	53.88 647	45.70 647	84.66 658	70.34 651	54.42 652	32.99 648	53.41 654	52.87 651

ASD4	35.17 628	42.77 653	34.00 644	20.47 628	35.77 652	80.11 656	95.20 664	26.58 655	69.14 657	27.82 629	35.84 631	27.05 626	44.35 630	37.95 631	53.20 656	10.25 627	10.28 630	12.30 630	11.09 630	16.01 628	13.25 630

LSM	4.58 606	0.88 573	17.79 640	3.73 623	38.79 653	0.85 375	2.37 612	0.54 349	1.64 594	2.88 598	3.09 579	0.62 494	0.60 526	3.16 446	1.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	13.55 631

LRCNet_RVC	55.44 656	60.56 660	57.70 653	66.68 660	44.91 654	6.22 607	0.00 1	52.80 657	1.37 591	70.44 659	81.09 660	67.07 658	55.41 639	51.59 633	46.24 654	90.66 667	41.89 637	90.95 668	90.04 664	64.32 662	68.75 663

xxxxx1	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 658	69.38 658	73.77 662	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 660	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 634

tt_ll	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 658	69.38 658	73.77 662	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 660	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 634

ff	63.71 658	58.10 657	78.65 656	43.63 654	48.97 655	92.61 660	92.18 661	60.44 658	69.38 658	73.77 662	76.42 657	77.82 661	76.45 659	72.33 660	77.46 659	35.89 635	37.06 634	48.26 636	62.63 660	48.72 633	43.44 634

USTest	58.46 657	44.12 654	43.29 648	60.68 657	67.35 658	99.15 667	100.00 666	91.40 662	98.36 665	67.56 658	90.15 662	66.93 657	68.34 658	62.46 659	57.68 657	4.00 622	35.83 633	16.32 631	22.03 634	41.21 630	32.38 633

PML	71.49 661	88.65 667	73.56 654	82.49 663	75.59 659	85.39 657	79.41 658	71.62 661	87.17 661	90.48 665	85.96 661	90.50 665	60.21 657	91.76 668	73.85 658	96.01 674	2.36 625	86.79 667	6.59 629	83.59 666	17.83 632

Anonymous_1	89.88 664	75.38 664	97.81 664	74.49 661	78.39 660	100.00 668	100.00 666	98.09 669	99.76 667	96.82 668	99.37 665	97.66 668	99.77 666	91.14 667	98.89 665	81.73 638	97.25 665	59.96 664	85.38 663	77.37 665	88.27 664

TCMNet-wrong-test	39.28 629	63.11 663	48.46 652	81.72 662	79.79 661	56.34 629	48.75 630	31.17 656	3.83 603	19.05 625	28.27 628	58.68 631	34.68 629	46.64 632	47.27 655	16.88 631	2.02 624	7.72 628	0.67 621	64.26 661	46.25 637

DPSM_ROB	94.00 666	79.32 665	100.00 669	83.19 664	85.69 662	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	89.53 665	97.42 666	74.97 665	95.13 665	83.79 667	90.98 667

DPSM	94.00 666	79.32 665	100.00 669	83.19 664	85.69 662	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	89.53 665	97.42 666	74.97 665	95.13 665	83.79 667	90.98 667

DGTPSM_ROB	81.49 662	60.74 661	99.95 667	61.20 658	86.99 664	99.11 665	100.00 666	95.92 666	99.99 669	73.08 660	100.00 667	70.81 659	100.00 668	77.39 663	99.98 669	35.10 633	97.48 668	35.12 634	99.89 670	46.16 631	90.85 665

DPSMNet_ROB	81.54 663	60.77 662	99.95 667	61.42 659	87.05 665	99.11 665	100.00 666	95.93 667	99.99 669	73.11 661	100.00 667	70.84 660	100.00 668	77.43 664	99.98 669	35.39 634	97.54 669	35.21 635	99.89 670	46.30 632	90.94 666

DLNR_Zeroshot_test	21.09 626	47.65 655	85.43 659	96.34 670	87.67 666	0.31 177	0.00 1	17.86 648	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.70 360	0.01 129	15.78 630	0.01 476	0.00 1	0.21 587	69.62 663	0.04 460

DLNR-FE	21.10 627	47.73 656	85.45 660	96.28 669	88.16 667	0.31 177	0.00 1	18.28 654	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.21 320	0.01 129	15.59 629	0.01 476	0.00 1	0.21 587	69.68 664	0.04 460

MEDIAN_ROB	93.37 665	98.75 670	96.05 663	90.90 666	90.53 668	85.63 658	76.45 657	92.03 664	89.53 662	95.05 666	94.99 664	96.02 666	93.85 664	90.36 665	87.21 662	98.36 675	95.79 664	99.61 670	98.77 668	98.80 675	98.72 675

LSM0	99.11 672	99.97 673	100.00 669	95.93 667	98.59 669	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	93.89 672	99.97 671	100.00 673	100.00 673	96.64 673	97.25 669

FlowAnything	99.21 677	100.00 674	100.00 669	96.24 668	98.66 670	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	93.92 673	100.00 676	100.00 673	100.00 673	96.91 674	98.41 674

CasAABBNet	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.37 671	98.76 671	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.27 670	97.93 670

Selective-RAFT-Error	99.17 676	100.00 674	100.00 669	96.65 674	98.79 672	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	93.64 668	100.00 676	100.00 673	100.00 673	96.25 669	98.10 673

RAFT-FEzeroshot	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.40 672	98.80 673	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.28 671	97.98 671

RAFT-FE	99.15 673	100.00 674	100.00 669	96.40 672	98.80 673	100.00 668	100.00 666	100.00 670	100.00 671	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	100.00 672	100.00 671	93.65 669	99.99 673	100.00 673	100.00 673	96.28 671	97.98 671

HaxPig	95.46 668	97.61 669	87.80 661	97.80 675	99.17 675	77.55 655	75.28 646	96.76 668	99.61 666	99.97 669	99.97 666	99.62 670	99.97 667	91.02 666	87.28 663	99.98 677	99.98 672	99.98 672	99.99 672	99.97 676	99.97 677

test_example2	97.61 670	99.96 672	99.93 666	99.83 676	99.97 676	98.84 664	99.76 665	91.98 663	100.00 671	100.00 670	100.00 667	89.18 664	86.51 662	99.29 669	96.54 664	99.97 676	99.55 670	92.92 669	98.06 667	100.00 677	99.95 676

ccccc	97.05 669	91.21 668	100.00 669	100.00 677	100.00 677	89.04 659	91.39 660	95.61 665	91.93 663	96.66 667	90.86 663	96.55 667	99.37 665	99.78 671	99.57 667	100.00 678	100.00 676	99.83 671	99.27 669	100.00 677	100.00 678

AVERAGE_ROB	98.45 671	99.13 671	95.46 662	100.00 677	100.00 677	93.36 663	81.95 659	100.00 670	99.97 668	100.00 670	100.00 667	100.00 671	100.00 668	99.72 670	99.40 666	100.00 678	100.00 676	100.00 673	100.00 673	100.00 677	100.00 678

GS-Stereo							0.00 1	0.05 112	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 551

Low-res two-view benchmark