Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.04 95	0.09 373	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 644	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 834	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 839	0.74 764	0.00 1	2.34 777	29.16 842	16.41 836	46.84 855	79.51 863	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 846

xbf	19.73 836	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 849	55.66 856	14.62 839	0.74 764	3.57 805	2.34 777	29.16 842	16.41 836	46.84 855	79.51 863	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 846

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 171	0.04 123	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

G4	0.09 265	0.04 123	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 235	0.04 123	1.24 533	0.05 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2	0.10 287	0.04 123	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GOStereo-base	0.22 447	0.04 123	2.25 678	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GIO	0.13 345	0.05 199	0.68 314	0.01 575	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.05 218	0.60 655	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

WiStereo	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 129	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 129	0.09 373	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 129	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 129	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TYNG	0.05 129	0.08 352	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 581	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

UHP(FT)	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 806	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

TARStereo(FT)	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.00 1	0.01 303

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 324	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 271	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F5.5	0.05 129	0.13 439	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 386	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 439	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

FORCE_6	0.05 129	0.15 456	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

1111	3.03 796	0.27 562	6.84 799	0.04 666	0.00 1	2.05 780	6.17 837	0.79 567	1.05 780	3.05 802	4.36 789	4.90 794	6.31 817	12.72 833	12.02 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.06 666

mmmmmm	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 806	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

EE1	0.15 383	0.02 17	0.72 325	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.14 635	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

AnonStereo	0.18 416	0.16 466	0.70 321	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	1.13 633	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 500	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 513	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 448	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 448	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 265	0.05 199	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 265	0.07 324	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SCION-MonSter(vits)	0.09 265	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 780	0.08 697

MWSP-net	0.18 416	0.11 415	0.96 452	0.01 575	0.00 1	0.59 460	0.26 747	0.40 495	0.21 390	0.06 647	0.02 647	0.36 624	0.29 691	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 324	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 129	0.02 17	0.46 241	0.03 644	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 687

SCION-MonSter	0.15 383	0.08 352	1.00 472	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 610	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 749	0.08 697

MEA-ACV	0.28 491	0.06 271	1.43 582	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 717	3.55 836	10.26 814	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 638	0.26 458	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.10 722

GELT-Stereo	0.05 129	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 706	3.47 835	10.51 815	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 610	0.36 485	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.16 763

monster_256*512	0.06 171	0.14 448	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492

FAST (zero-shot)	0.06 171	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

DNSM	0.78 702	0.10 386	0.30 171	0.01 575	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 544	0.60 739	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 844	5.74 837

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 129	0.18 485	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

over-6	0.07 207	0.34 611	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 129	0.29 581	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 581	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

small-0shot	0.06 171	0.08 352	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 95	0.30 589	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

anonymous	0.05 129	0.07 324	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Weightmod_eth	0.08 235	0.10 386	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.03 11	0.01 334	0.11 688	0.03 312	0.03 490	0.22 488	0.05 474	0.12 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.01 303

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

S0	0.10 287	0.27 562	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 523	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.30 780	0.08 697

SE	0.10 287	0.13 439	0.32 179	0.01 575	0.00 1	0.76 518	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.07 618	0.04 378	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.23 756	0.06 666

SMOE	0.06 171	0.07 324	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 789	0.03 557

SME	0.33 535	0.55 724	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 674	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.07 687

depth_test_26	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

PStereo	0.12 328	0.39 658	0.81 385	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.03 638	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.17 769

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

LGCAT	0.08 235	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 785

ManiGeoR	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLF11	0.29 508	0.47 692	2.53 709	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf8	0.31 522	0.58 731	2.47 700	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 580	0.68 746	3.24 748	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 570	0.30 589	3.52 757	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 465	0.43 673	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

GGDA	0.24 465	0.44 678	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 416	0.19 497	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 739	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 129	0.01 1	0.11 15	0.15 768	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 171	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 207	0.25 544	0.80 383	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

bcnet-new	0.08 235	0.26 555	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

LWStereo	0.07 207	0.25 544	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

LMStereo	0.09 265	0.24 536	1.30 544	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

CR7Stereo	0.06 171	0.16 466	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

ARStereo	0.07 207	0.23 525	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

ARStereo-new	0.06 171	0.27 562	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

BARStereo	0.08 235	0.30 589	0.93 443	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 612

FCBStereo	0.07 207	0.27 562	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

PSGStereo	0.07 207	0.27 562	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

MUNStereo	0.08 235	0.27 562	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.00 1	0.02 492

TOTStereo	0.08 235	0.29 581	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

ATMStereo	0.07 207	0.04 123	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

ACMStereo	0.06 171	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

KABStereo	0.06 171	0.17 476	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

KMOStereo	0.06 171	0.06 271	0.97 462	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 129	0.04 123	0.47 245	0.01 575	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 207	0.08 352	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.18 771

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 207	0.08 352	0.85 409	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 207	0.05 199	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 235	0.05 199	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 171	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.12 743

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 129	0.08 352	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

PipStereo	0.04 95	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PSi22b	0.04 95	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSi22	0.16 392	0.36 632	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 303

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 731	0.06 271	7.75 804	0.00 1	0.00 1	1.77 775	0.17 725	2.35 764	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 789	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 492

Selective-IGEV-i16pb	1.19 745	0.08 352	11.12 818	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.33 766	2.66 787	0.57 551	0.01 334	0.84 757	0.30 608	0.04 540	6.37 790	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 751	0.03 696	0.07 591	0.05 638

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 95	0.40 661	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Lsterematch	0.17 404	0.40 661	1.01 473	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 592	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 610	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Foundation-i32	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.01 575	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 207	0.27 562	0.47 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 171	0.09 373	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

VMStereo-Base	0.05 129	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 235	0.04 123	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Hybrid-DGEV-03	0.17 404	0.35 624	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.02 610	0.48 513	0.09 230	0.04 622	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 732	0.06 666

Hybrid-DGEV-2	0.29 508	0.41 665	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.24 749	0.00 1	1.45 679	0.57 551	0.05 635	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Pro-Stereo	0.06 171	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.00 1	0.01 303

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 757	2.16 798	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

WQFJX1	0.29 508	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 793	2.31 799	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

WQFJX	0.23 455	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 767	1.86 795	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

NLMM1	0.35 551	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 800	2.88 802	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

NLMM	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 755	2.13 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

NLSM3	0.06 171	0.10 386	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NLSM1	0.18 416	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 723	1.39 788	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

NLCSM	0.36 557	0.09 373	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 610	1.20 644	1.55 791	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

VIP-Stereo	0.12 328	0.30 589	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.10 722

BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 235	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 766	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Zero-FE251	0.12 328	0.06 271	0.69 319	0.03 644	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FSD	0.05 129	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

AdaDepth	0.05 129	0.01 1	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.01 241	0.00 1

zh-sn7	1.20 746	2.23 827	8.48 808	0.00 1	0.00 1	0.68 497	0.05 676	1.30 653	0.61 675	0.00 1	0.04 660	0.41 648	0.21 677	5.33 735	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.07 687

zh-mn7	1.13 740	2.13 824	10.00 812	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.01 548	1.22 645	0.61 675	0.07 663	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

z-mn7	0.88 720	1.64 814	5.54 789	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 689	0.92 597	0.61 675	0.00 1	0.06 675	0.36 624	0.05 577	5.64 750	1.97 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.02 492

z-ln-s-r	0.71 693	0.44 678	2.91 734	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 725	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 697	0.75 758	5.30 787	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 740	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.05 577	4.19 694	1.96 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

w-ln-seven	0.71 693	0.83 773	4.88 783	0.00 1	0.00 1	1.25 750	0.00 1	0.85 583	0.60 655	0.17 714	0.00 1	0.51 680	0.02 416	3.18 639	1.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.02 492

S2M2_XL	0.03 61	0.04 123	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

asda	0.03 61	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 171	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.12 357	0.10 268	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.02 296	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

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4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 508	0.47 692	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 287	0.16 466	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.01 3	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.08 625	0.01 142	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 312	0.18 485	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

xyz-stereo	3.26 797	0.05 199	35.32 834	0.00 1	0.00 1	13.52 827	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 817	0.03 312	0.01 315	6.34 787	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 811	0.00 1	0.02 414	0.00 1

111111	0.05 129	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.07 282	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.08 298	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MLG-Stereo_test3	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 235	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 514	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MLG-Stereo_test1	0.07 207	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MLG-Stereo	0.06 171	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-G_1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-G	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

G2L-Stereo_test	0.35 551	0.51 706	1.28 540	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.03 638	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 685	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.01 303

LGtest1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

coex_refinement	0.33 535	0.44 678	0.97 462	0.05 682	0.00 1	0.54 437	0.04 661	0.72 558	0.15 354	0.02 544	0.00 1	0.36 624	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

LG-Stereo	0.06 171	0.04 123	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

S2M2_L	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 584	0.45 684	1.90 646	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 363	0.06 271	1.48 595	0.07 718	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.04 612

HART	0.12 328	0.17 476	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.09 317	0.57 551	0.07 663	0.01 552	0.21 577	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 557

FLISNet	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

CoSv	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

ISRNet	0.16 392	0.11 415	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SCV_C0	0.09 265	0.16 466	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.12 357	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.02 492

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 207	0.01 1	0.37 193	0.01 575	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 363	0.80 769	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 804	0.01 303

castereo++	0.09 265	0.11 415	0.28 161	0.03 644	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.02 414	0.00 1

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GIP-stereo	0.06 171	0.02 17	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

fffft	0.07 207	0.01 1	0.39 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.06 666
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 171	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.07 687

tt45	0.08 235	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

999	0.06 171	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

mms	0.04 95	0.04 123	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 714

ours_stereo	0.05 129	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

fffy	0.05 129	0.04 123	0.49 248	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

tg	0.14 363	0.17 476	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.07 282	0.52 448	0.00 1	0.01 552	0.07 476	0.02 416	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.18 771

dual_stereo	0.05 129	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 129	0.04 123	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

rvit_0105_5	0.07 207	0.10 386	0.65 305	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

rvit_0105_4	0.06 171	0.08 352	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 235	0.16 466	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

rvit_105_1	0.09 265	0.21 505	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

UGAM	0.51 638	0.12 429	1.83 637	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 706	0.35 620	0.04 540	6.42 793	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.03 557

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 265	0.12 429	0.45 239	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 638	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

rvit_stereo_0081	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 800	0.10 386	1.95 652	0.00 1	0.00 1	3.24 796	0.59 788	3.55 802	3.05 805	11.72 832	12.90 831	15.18 829	8.62 823	6.26 784	4.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

model_zeroshot	0.20 434	0.23 525	0.96 452	0.01 575	0.00 1	0.77 519	0.02 610	0.31 474	0.14 339	0.75 764	0.00 1	0.12 519	0.01 315	0.58 524	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 392	0.03 71	1.58 606	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.04 661	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 686	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ACV-stereo	0.63 680	0.16 466	2.24 675	0.00 1	0.00 1	1.79 776	0.07 689	0.06 244	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 788	1.24 761	3.12 634	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

ITSA-stereo	0.44 599	0.06 271	0.97 462	0.03 644	0.00 1	1.08 696	0.06 682	1.42 671	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 708	3.91 680	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.01 647	0.03 489	0.01 303

rvit_stereo_0082	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 129	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

rvit_stereo_0075_2	0.05 129	0.08 352	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 666

RAStereo	0.05 129	0.15 456	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Occ-G	0.06 171	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.14 689	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 129	0.17 476	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 129	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 610	0.17 398	0.12 314	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 271	0.29 167	0.01 575	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 347	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.01 241	0.01 303

rvit_stereo_ft	0.07 207	0.25 544	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

WCG-NET（raft）	0.07 207	0.18 485	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

RSM++	0.08 235	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.09 636	0.03 557

DualNet (step1)	0.44 599	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.32 807	0.00 1	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

test_sample9	1.51 760	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	3.30 649	7.04 807	0.32 807	12.66 856	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

test_sample8	2.11 778	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.06 742	0.55 468	1.95 790	0.00 1	7.32 807	3.15 797	3.30 649	7.04 807	0.32 807	12.66 856	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

test_sample7	0.28 491	0.08 352	0.76 356	0.02 622	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample6	0.41 584	0.11 415	1.38 564	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample5	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample4	0.38 570	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 745	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample3	0.37 565	0.09 373	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 735	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample2	0.24 465	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.00 1	1.12 629	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 592	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample1	0.21 442	0.01 1	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CAS++	0.06 171	0.06 271	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

test_for_model	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

trnet	0.10 287	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 207	0.08 352	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

H2IRNET	0.14 363	0.19 497	1.11 502	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

MGS-Stereo	0.10 287	0.08 352	0.82 390	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.00 1

IGEV++	0.06 171	0.14 448	0.46 241	0.03 644	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 687

DispNO	0.64 682	0.48 696	2.04 659	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.01 548	1.47 692	0.56 487	0.00 1	0.54 733	1.34 748	0.06 601	5.12 728	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.12 742	0.01 241	0.02 492

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 235	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.22 394	0.75 764	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

MyStereo8	0.28 491	0.37 640	2.57 713	0.02 622	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 544	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 647	0.04 519	0.21 783

SMFormer	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

tta	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

qqq1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

fff1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

MyStereo07	0.10 287	0.12 429	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 577	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612

MyStereo06	0.36 557	0.13 439	2.17 671	0.01 575	0.00 1	1.09 705	0.00 1	0.23 442	0.09 230	0.49 754	0.41 725	1.01 726	1.05 750	0.21 486	0.24 634	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

MyStereo05	0.28 491	0.13 439	2.37 688	0.01 575	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.02 615	0.45 435	0.04 622	0.01 552	0.26 595	0.14 654	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

MyStereo04	0.26 480	0.12 429	2.34 683	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 647	0.01 552	0.33 612	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612

WAO-6	2.38 782	0.69 748	1.93 651	0.00 1	0.00 1	3.94 801	0.29 758	5.62 816	7.23 825	0.34 739	6.76 801	7.73 809	1.96 780	5.88 761	5.07 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.03 557

ACVNet-DCA	0.25 474	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

xx1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

1test111	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

cc1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.04 612

mmm	0.13 345	0.02 17	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

11t1	0.08 235	0.01 1	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 504	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ff7	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

IGEVStereo-DCA	0.10 287	0.06 271	0.52 258	0.01 575	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.05 548	0.01 303

ffff	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

rrr	0.24 465	0.06 271	1.91 648	0.01 575	0.00 1	0.32 324	0.04 661	1.34 658	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.05 548	0.05 638

DualNet	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ffm	0.25 474	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

ff1	0.80 706	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

mmx	0.85 713	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

11t	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

tt1	0.27 486	0.23 525	1.17 513	0.00 1	0.00 1	1.29 754	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

1111x	0.87 719	0.02 17	1.20 519	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	2.60 784	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 806	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

whm_eth	0.05 129	0.17 476	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GMStereo_Zeroshot	0.07 207	0.04 123	0.80 383	0.08 726	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 654	0.19 568	0.03 490	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

plain	0.11 312	0.17 476	1.21 529	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 390	0.32 417	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.01 303

MaDis-Stereo	0.06 171	0.16 466	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 552	0.04 377	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

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CASnet	0.08 235	0.05 199	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

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Any-RAFT	0.17 404	0.04 123	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 693	0.88 775	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.01 548	1.57 705	0.58 614	0.45 749	0.00 1	0.54 683	0.30 692	6.37 790	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.17 769

4D-IteraStereo	0.16 392	0.51 706	1.73 624	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 638	0.08 298	0.08 183	0.02 544	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.06 666

LoS_RVC	0.05 129	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CAS	0.10 287	0.05 199	0.46 241	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 287	0.04 123	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.03 557

coex-ft	8.40 824	2.59 832	75.27 853	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 661	0.13 367	20.18 841	39.66 853	4.06 787	4.68 793	8.53 822	3.94 685	7.96 812	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 670	0.14 689	0.50 806

anonymousdsp	0.11 312	0.18 485	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 557

CBFPSM	0.36 557	0.54 718	2.16 670	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 733	0.01 334	0.01 552	1.68 764	1.03 748	0.27 498	0.33 670	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

LoS	0.14 363	0.07 324	0.66 308	0.02 622	0.00 1	1.05 631	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 235	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GASNet	0.56 658	1.09 791	2.57 713	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 610	1.12 629	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 676	0.12 649	4.09 690	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.08 697

gwcnet-sp	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

scenet	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CASS	0.07 207	0.06 271	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 328	0.15 456	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.41 499	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 492

knoymous	0.09 265	0.04 123	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 363	0.15 456	1.74 628	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 552	0.42 650	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.02 492

riskmin	0.11 312	0.01 1	0.87 417	0.01 575	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 707	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Anonymous_2	0.88 720	0.02 17	1.06 491	0.01 575	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 732	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 840	11.16 856	1.35 817	0.01 303

Wz-Net-TNSev	1.42 757	2.41 828	11.01 817	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 722	2.05 739	0.61 675	0.06 647	0.01 552	1.34 748	0.16 662	5.70 753	4.19 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.10 722

Selective-RAFT	0.13 345	0.04 123	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.04 519	0.00 1

ProNet	0.09 265	0.20 502	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

ssnet_v2	0.28 491	0.17 476	1.18 517	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	1.05 618	0.59 629	0.09 684	0.01 552	0.88 717	0.09 629	0.43 512	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.09 714

RCA-Stereo	0.18 416	0.11 415	0.63 298	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.48 693	0.07 149	0.07 663	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

ssnet	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CroCo-Stereo Lap2	0.09 265	0.23 525	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

DCANet-4	0.31 522	0.05 199	2.61 715	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

qqq	0.17 404	0.01 1	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

ccc-4	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

tt	48.25 850	0.05 199	28.22 831	1.29 822	0.00 1	100.00 867	100.00 869	100.00 876	97.19 867	0.08 674	0.00 1	97.99 877	86.70 866	2.26 590	99.92 873	83.66 866	94.83 864	16.47 858	21.27 858	35.05 848	0.01 303

ADStereo(finetuned)	0.34 545	0.37 640	2.24 675	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.74 732	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

x	0.10 287	0.01 1	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DisPM	0.16 392	0.05 199	0.82 390	0.07 718	0.00 1	1.14 730	0.41 776	0.08 298	0.54 459	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 702	1.10 792	6.27 795	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.41 648	0.10 639	4.92 718	0.81 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 557

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 587	0.52 714	3.02 738	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 535	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.65 694	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 545	0.61 734	4.26 774	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Wz-Net-MNSev	0.48 615	0.76 765	3.11 744	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 622	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

IER	0.14 363	0.09 373	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NINENet	0.45 601	0.09 373	0.81 385	0.06 709	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.69 788	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 491	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 570	0.07 324	1.32 550	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.63 689	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 312	0.18 485	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 557
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 633	0.51 706	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

psmg	0.22 447	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.73 721	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CSP-Net	0.37 565	0.10 386	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

WZ-Net	1.38 755	1.14 798	10.22 813	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.37 666	0.61 675	0.01 334	0.01 552	1.09 733	2.20 786	6.39 792	3.68 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

UDGNet	0.14 363	0.48 696	0.72 325	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 392	0.52 714	0.86 410	0.01 575	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

dad	0.17 404	0.54 718	0.82 390	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DDUNet	0.34 545	0.20 502	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.01 548	0.91 594	0.54 459	0.04 622	0.01 552	1.11 736	0.01 315	1.89 574	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

UDG	0.42 587	0.43 673	1.17 513	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.70 718	0.60 655	0.05 635	0.00 1	1.51 760	0.19 670	1.20 552	0.61 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DAS	0.49 622	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

SepStereo	0.45 601	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

IPLG	0.51 638	0.38 652	1.60 610	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.07 689	1.48 693	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.00 1

MIPNet	0.34 545	0.35 624	1.56 604	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.09 706	1.57 705	0.65 743	0.11 694	0.05 664	0.18 561	0.19 670	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.06 572	0.01 303

AASNet	0.27 486	0.47 692	1.56 604	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.06 666

ACRE	0.34 545	0.70 750	2.13 667	0.10 739	0.00 1	0.90 566	0.20 735	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

SACVNet	0.42 587	0.29 581	1.10 498	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 592	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

AACVNet	0.40 580	0.36 632	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 544	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 514	0.19 497	1.78 630	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	2.08 744	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

PSMNet-ADL	0.35 551	0.05 199	0.65 305	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 662	0.01 315	3.66 669	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

ADLNet2	0.55 655	0.33 602	2.54 712	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.69 554	0.65 743	0.00 1	0.07 679	1.47 757	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

TRStereo	0.37 565	0.23 525	1.41 574	0.03 644	0.00 1	1.07 683	0.02 610	3.07 797	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 512	0.40 702	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 789	0.01 241	0.08 697

LCNet	0.22 447	0.11 415	0.74 337	0.11 751	0.00 1	0.97 591	0.00 1	0.09 317	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 753	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.01 303

HHNet	0.48 615	0.21 505	1.60 610	0.10 739	0.00 1	1.14 730	0.26 747	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 784	0.04 377	0.71 727	0.00 1	0.73 717	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

NF-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 773	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KMStereo	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-AAD	0.49 622	0.02 17	0.75 348	0.06 709	0.00 1	1.19 743	2.19 814	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 807	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

FTStereo	0.78 702	0.01 1	1.27 539	0.12 755	0.00 1	1.15 733	2.80 824	0.09 317	0.61 675	0.16 711	5.93 799	0.36 624	2.56 790	0.53 519	0.01 224	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 442	0.03 71	0.74 337	0.04 666	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.08 298	0.60 655	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 735	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DEmStereo	0.75 699	0.06 271	1.73 624	0.04 666	0.00 1	0.78 523	0.52 786	0.05 218	0.57 551	0.05 635	0.72 746	0.02 218	3.42 800	5.79 758	1.29 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DRaft	0.56 658	0.08 352	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.19 731	0.05 218	0.09 230	0.03 592	0.26 709	0.06 458	2.55 789	4.61 710	1.38 739	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.03 489	0.08 697

GrayStereo	0.46 606	0.01 1	0.71 322	0.10 739	0.00 1	1.12 726	2.67 823	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RE-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 392	0.04 123	0.73 328	0.19 783	0.00 1	1.08 696	0.21 736	0.16 390	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

TVStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 638	0.13 439	1.14 507	0.10 739	0.00 1	1.17 740	0.10 712	0.28 468	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 649	6.22 783	0.22 624	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

AnonymousM	0.10 287	0.04 123	0.56 280	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 345	0.16 466	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 609	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.31 609	0.03 490	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 416	0.02 17	1.37 563	0.08 726	0.00 1	1.11 719	0.13 721	0.09 317	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 455	0.04 123	0.76 356	0.10 739	0.00 1	1.15 733	0.02 610	0.27 464	0.65 743	0.01 334	0.54 733	0.04 377	0.71 727	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LMCR-Stereo	0.27 486	0.34 611	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.00 1	2.15 751	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 287	0.20 502	0.57 284	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.20 779

GEStereo_RVC	0.43 594	0.38 652	1.10 498	0.01 575	0.00 1	1.02 612	0.00 1	1.94 734	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 492

Anonymous3	0.19 425	0.07 324	1.33 551	0.00 1	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CREStereo++_RVC	0.10 287	0.06 271	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 442	0.05 199	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	1.36 660	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereo	0.31 522	0.22 513	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 328	0.15 456	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 696	0.04 377	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 328	0.25 544	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.18 408	0.08 183	0.00 1	0.21 705	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

CroCo_RVC	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

pcwnet_v2	0.47 608	0.11 415	5.03 786	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	1.98 737	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.36 624	0.33 697	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

RALCasStereoNet	0.16 392	0.35 624	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 638	0.16 390	0.56 487	0.02 544	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.11 729

RALAANet	0.13 345	0.51 706	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.10 651	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 265	0.05 199	1.02 475	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADLNet	0.38 570	0.21 505	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.86 585	0.60 655	0.18 715	0.01 552	1.01 726	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.02 492

GES	0.18 416	0.05 199	0.87 417	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

HCRNet	0.32 532	0.10 386	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

DCANet	0.25 474	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

222	1.95 771	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 786	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

test_xeample3	0.24 465	0.06 271	1.84 639	0.02 622	0.00 1	0.33 331	0.05 676	1.33 657	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.05 548	0.06 666

xxxx	1.04 734	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 776	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 834	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

test_xeample	1.14 741	0.02 17	0.58 285	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 779	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ARAFT	0.58 668	0.75 758	2.78 726	0.00 1	0.00 1	1.20 745	0.00 1	2.26 756	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.04 612

AFF-stereo	0.18 416	0.42 669	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.41 499	0.65 743	0.05 635	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

RAFT + AFF	0.60 674	0.75 758	1.04 480	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.06 682	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.18 561	1.43 766	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 773	0.08 697

GMStereo	0.08 235	0.54 718	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 638	0.36 632	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 742	1.49 790	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492

APVNet	0.51 638	0.21 505	2.43 696	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.45 507	0.62 733	0.01 334	0.01 552	0.34 616	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.15 700	0.02 492

Syn2CoEx	0.56 658	0.78 768	2.86 730	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.49 672	0.21 677	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.03 557

MMNet	0.23 455	0.18 485	1.84 639	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

delet	0.33 535	0.24 536	1.05 488	0.00 1	0.00 1	0.60 463	0.00 1	0.53 520	0.59 629	0.03 592	0.01 552	0.52 681	0.19 670	2.68 607	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

psm_up	0.39 575	0.25 544	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.88 729	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 602	0.01 315	2.78 611	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

UNet	0.26 480	0.18 485	2.41 692	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.00 1	0.39 492	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

UPFNet	0.18 416	0.05 199	1.11 502	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 627	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 788	0.08 352	1.65 615	0.00 1	0.00 1	1.73 771	0.37 772	1.64 714	1.35 786	8.08 824	11.18 824	11.78 817	7.59 820	4.76 713	2.80 764	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 699	0.25 544	7.10 800	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 759	0.00 1	2.74 783	0.23 683	3.02 628	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

CREStereo	0.10 287	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 455	0.05 199	1.39 567	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GwcNet	0.50 633	0.46 687	3.90 769	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 712	0.38 489	0.74 764	0.03 592	0.00 1	0.63 689	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.05 638

ACVNet	0.20 434	0.14 448	0.96 452	0.01 575	0.00 1	1.05 631	0.11 716	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.01 552	0.71 702	0.00 1	0.05 401	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

acv_ft	0.21 442	0.14 448	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.58 533	0.60 655	0.19 717	0.01 552	0.71 702	0.12 649	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

HGLStereo	0.28 491	0.12 429	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.65 489	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 544	0.01 552	0.47 662	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

cf-r	0.35 551	0.41 665	1.45 589	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 635	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.02 492

hitnet-ft	0.42 587	0.30 589	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.73 508	0.11 716	0.30 472	0.19 386	0.04 622	0.14 694	0.75 705	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.04 519	0.01 303

GANet-RSSM	0.34 545	0.29 581	0.97 462	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 592	0.00 1	0.31 609	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.05 548	0.01 303

PSMNet-RSSM	0.36 557	0.36 632	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.50 518	0.53 453	0.04 622	0.00 1	0.40 644	0.00 1	3.33 652	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

GwcNet-RSSM	0.45 601	0.56 727	1.74 628	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.65 550	0.55 468	0.18 715	0.00 1	0.37 634	0.00 1	3.70 672	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 492

CFNet-ft	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

FAT-Stereo	0.50 633	0.14 448	2.51 706	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.09 706	1.88 729	0.61 675	0.05 635	0.76 748	0.60 686	0.52 713	2.46 600	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PMTNet	0.11 312	0.07 324	0.60 294	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.04 661	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

CCAANet	0.33 535	0.26 555	1.59 608	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.80 570	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 315	2.82 614	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 674	0.83 773	2.50 704	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.29 651	0.50 442	0.02 544	0.05 664	0.26 595	0.03 490	3.17 638	0.25 640	0.21 800	0.26 822	0.08 804	0.28 810	0.53 803	0.55 811

FADNet-RVC	0.51 638	0.80 769	2.47 700	0.01 575	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 656	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.08 697

S-Stereo	0.65 684	0.25 544	3.44 754	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.05 676	1.86 728	0.61 675	0.00 1	0.76 748	0.84 715	0.11 645	4.28 701	0.11 554	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

DIP-Stereo	0.22 447	0.10 386	0.77 360	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.68 715	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 608	0.43 673	1.04 480	0.11 751	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.80 570	0.54 459	0.00 1	0.05 664	0.38 637	0.03 490	3.50 658	0.14 583	0.88 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.20 779

STTStereo	0.24 465	0.28 574	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.03 638	0.16 390	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 465	0.51 706	1.71 623	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.03 490	0.22 488	0.35 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

AF-Net	0.47 608	0.53 716	2.05 662	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 641	0.40 430	0.13 700	0.05 664	1.30 745	0.45 704	2.43 599	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

stereogan	0.49 622	0.22 513	2.39 689	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.02 610	0.79 567	0.72 762	0.06 647	0.00 1	1.68 764	0.46 706	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

Nwc_Net	0.43 594	0.42 669	2.64 718	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 719	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SHD	0.50 633	0.51 706	3.61 759	0.05 682	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 675	1.57 785	0.00 1	0.34 616	0.09 629	1.79 571	0.49 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.09 636	0.03 557

XQC	0.68 688	0.72 756	3.82 767	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 732	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.46 660	0.21 677	2.84 617	2.26 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.15 700	0.05 638

RTSC	0.70 691	0.71 754	3.19 745	0.01 575	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 655	0.29 731	0.36 722	0.36 624	0.04 540	2.04 578	4.87 789	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.28 776	0.11 729

RAFT-Stereo	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 668	0.27 562	1.30 544	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.01 548	0.47 511	0.60 655	0.08 674	0.06 675	1.52 762	0.04 540	6.18 775	0.48 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 649	0.06 271	1.45 589	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	3.83 806	0.52 448	0.14 708	0.00 1	0.22 583	0.03 490	3.50 658	0.04 451	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 687	0.21 505	2.32 682	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	1.05 618	0.59 629	0.01 334	0.51 732	0.26 595	0.18 669	6.05 767	0.27 651	0.26 803	1.07 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

RYNet	0.53 650	0.19 497	1.79 633	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 629	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.83 713	0.04 540	5.05 724	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

CC-Net-ROB	0.64 682	0.50 701	1.13 506	0.07 718	0.00 1	1.08 696	0.01 548	2.58 781	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 812	0.00 1	0.21 820	0.00 1	0.09 636	0.02 492

GANetREF_RVC	0.54 652	0.70 750	2.06 664	0.00 1	0.00 1	1.14 730	0.00 1	1.61 710	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 603	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 655	0.35 624	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.08 699	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 701	0.11 645	5.52 744	1.07 727	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.09 636	0.03 557

TDLM	0.49 622	0.39 658	1.02 475	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 708	0.00 1	0.27 599	0.19 670	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

CFNet	0.56 658	0.50 701	1.58 606	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.01 548	1.08 624	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

CFNet_RVC	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CVANet_RVC	0.53 650	0.32 598	1.26 534	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 740	0.12 692	0.36 624	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 434	0.32 598	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 616	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 699	0.65 741	2.52 707	0.01 575	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 767	0.96 722	0.04 540	5.98 762	1.82 749	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

FC-DCNN	3.42 798	0.11 415	2.03 656	0.00 1	0.00 1	3.18 795	0.60 789	3.13 798	2.98 804	11.40 830	12.28 828	13.93 825	8.68 824	5.70 753	4.27 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 666

HITNet	0.19 425	0.55 724	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 625	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 434	0.06 271	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 719	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 638	0.32 598	3.07 742	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 592	0.00 1	0.44 653	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.03 557

NVstereo2D	0.45 601	0.11 415	1.91 648	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	1.39 667	0.61 675	0.03 592	0.00 1	0.33 612	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 455	0.37 640	1.26 534	0.00 1	0.00 1	1.11 719	0.03 638	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

PS-NSSS	0.54 652	0.44 678	0.86 410	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	2.37 765	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 557	1.03 787	2.96 736	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 702	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 779	0.02 492

MLCV	0.23 455	0.46 687	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 684	0.00 1	0.27 599	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

HSM	0.63 680	0.36 632	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 779	0.65 726	6.18 775	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 465	0.08 352	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.66 551	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.04 612
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 474	0.27 562	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.69 498	0.00 1	1.22 645	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

MFMNet_re	0.24 465	0.74 757	2.31 680	0.53 809	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

NCCL2	0.29 508	0.50 701	1.52 600	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 241	0.03 557

CBMV_ROB	0.84 711	0.06 271	1.73 624	0.00 1	0.00 1	1.37 761	0.47 779	2.57 779	0.58 614	2.13 794	0.76 748	1.06 730	1.38 765	4.04 688	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638

DLCB_ROB	0.27 486	0.16 466	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.43 502	0.57 551	0.02 544	0.04 660	0.63 689	0.04 540	2.18 587	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 514	0.66 744	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 622	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 677	0.17 476	0.63 298	0.19 783	0.00 1	0.67 493	0.00 1	2.38 766	0.57 551	0.13 700	0.00 1	0.94 720	0.00 1	6.27 785	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.10 722

XPNet_ROB	0.37 565	0.34 611	1.01 473	0.01 575	0.00 1	0.96 589	0.00 1	1.11 627	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ETE_ROB	0.31 522	0.34 611	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.01 548	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 658	0.57 728	2.07 665	0.17 775	0.00 1	1.56 766	0.01 548	2.27 757	0.51 446	0.08 674	0.01 552	0.74 704	0.28 690	2.37 595	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 787	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 480	0.75 758	1.33 551	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.04 617	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

MSMD_ROB	2.04 776	0.40 661	2.13 667	0.00 1	0.00 1	4.88 805	0.22 739	0.93 601	1.82 794	5.71 817	7.79 808	7.39 808	3.72 802	4.62 711	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

PWC_ROB	0.62 679	0.54 718	3.22 747	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 752	0.61 675	0.00 1	0.20 703	0.29 603	0.03 490	3.46 657	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.01 303

PWCDC_ROB	0.94 725	0.91 780	2.52 707	0.00 1	0.00 1	1.15 733	0.00 1	2.11 746	1.18 782	0.00 1	8.99 811	0.35 620	0.09 629	0.64 531	0.40 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 802	0.03 557

WCMA_ROB	2.01 775	0.34 611	1.89 644	0.04 666	0.00 1	1.07 683	0.60 789	1.09 625	1.21 783	5.12 814	9.87 818	8.09 812	4.48 812	3.74 675	2.55 762	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.02 414	0.13 750

PSMNet_ROB	0.41 584	0.54 718	1.69 620	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

CBMV	0.57 664	0.22 513	1.61 613	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.78 797	2.58 781	0.61 675	0.38 743	0.00 1	1.25 740	0.63 725	2.07 580	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.08 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 552	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 95	0.07 324	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ACC	0.04 95	0.07 324	0.15 65	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 324	0.24 147	0.00 1	0.01 552	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

LLL	0.08 235	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1	0.01 303

low	0.08 235	0.05 199	0.39 204	0.00 1	0.01 552	1.01 611	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 429	0.38 201	0.01 575	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

Weightmod	0.17 404	0.26 555	0.40 206	0.00 1	0.01 552	0.99 604	0.00 1	0.10 337	0.06 124	0.01 334	0.80 755	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.04 451	0.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.12 743

S	0.13 345	0.08 352	0.37 193	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.29 791

RMAStereo	0.08 235	0.24 536	0.74 337	0.00 1	0.01 552	0.39 360	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 171	0.07 324	0.81 385	0.00 1	0.01 552	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

IGEV_i1	0.14 363	0.05 199	1.36 560	0.00 1	0.01 552	0.37 354	0.00 1	0.44 504	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.01 315	0.25 494	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.03 557

AANet	0.94 725	0.63 736	6.45 796	0.00 1	0.01 552	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 743	1.22 780	1.96 774	1.23 739	1.54 769	3.67 670	0.89 722	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.10 651	0.03 557

IGEV-FE	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.80 711	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

GASTEREO	0.09 265	0.34 611	0.36 188	0.05 682	0.01 552	0.54 437	0.02 610	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 303

MSCF	0.09 265	0.34 611	0.37 193	0.05 682	0.01 552	0.53 430	0.01 548	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 774	0.02 414	0.02 492

DFGA-Net	0.37 565	0.77 767	1.34 553	0.00 1	0.01 552	0.72 506	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 392	0.09 373	0.61 295	0.00 1	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 674	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.15 475	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.01 241	0.03 557

TCMNet	0.49 622	0.43 673	3.03 740	0.06 709	0.01 552	0.58 452	0.04 661	0.92 597	0.62 733	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.18 732	0.07 687

MM-Stereo_test3	0.12 328	0.25 544	0.82 390	0.01 575	0.01 552	0.33 331	0.03 638	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.03 490	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.01 303

FoundationStereo	0.05 129	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 486	0.33 602	1.30 544	0.00 1	0.01 552	0.52 425	0.01 548	1.16 638	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.06 666

PSMNet-RUCA	0.12 328	0.26 555	0.77 360	0.00 1	0.01 552	0.44 390	0.01 548	0.25 454	0.53 453	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

GCST	0.28 491	0.46 687	1.23 530	0.00 1	0.01 552	0.31 313	0.03 638	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

CoDeX	0.36 557	0.24 536	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.29 299	0.00 1	1.58 707	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.07 618	2.82 614	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.81 712	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 425	0.10 386	1.38 564	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.51 710	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CFNet_ucs	0.26 480	0.14 448	1.53 602	0.00 1	0.01 552	0.84 548	0.00 1	1.78 726	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.30 692	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SDNR	1.15 743	0.21 505	3.21 746	0.01 575	0.01 552	3.30 798	0.01 548	2.55 777	0.75 768	1.80 787	1.49 769	1.40 752	0.20 676	7.24 811	0.68 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

fast-acv-ft	0.29 508	0.37 640	3.76 765	0.06 709	0.01 552	0.28 294	0.17 725	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.01 647	0.26 767	0.01 303

iinet-f	0.48 615	0.57 728	4.45 778	0.00 1	0.01 552	0.77 519	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.40 644	0.44 703	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 790	0.01 303

DCRE	0.51 638	0.25 544	0.96 452	0.00 1	0.01 552	0.43 385	0.00 1	0.25 454	0.21 390	0.33 738	7.49 804	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 303

MC-Stereo	0.10 287	0.10 386	0.59 289	0.01 575	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.01 303

HBP-ISP	0.80 706	0.70 750	2.86 730	0.02 622	0.01 552	1.67 769	0.48 781	2.63 785	0.56 487	1.11 775	0.06 675	0.50 676	0.74 732	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

fff	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

RAFT_CTSACE	0.14 363	0.33 602	1.23 530	0.00 1	0.01 552	0.47 403	0.00 1	0.27 464	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

CRFU-Net	0.40 580	0.12 429	1.50 599	0.14 765	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 650	1.94 779	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.03 489	0.00 1

CIPLG	0.33 535	0.75 758	1.79 633	0.10 739	0.01 552	0.93 582	0.21 736	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.17 721	0.04 612

IPLGR_C	0.35 551	0.81 771	2.03 656	0.10 739	0.01 552	0.90 566	0.21 736	1.46 690	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

GANet-ADL	0.16 392	0.06 271	1.18 517	0.00 1	0.01 552	0.83 543	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 620	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

PFNet+	0.23 455	0.06 271	0.79 376	0.07 718	0.01 552	1.11 719	0.42 778	0.11 347	0.59 629	0.08 674	0.01 552	0.02 218	0.00 1	1.21 553	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 713	0.28 574	1.66 616	0.00 1	0.01 552	0.85 551	0.04 661	2.05 739	0.67 752	0.48 753	0.87 758	1.12 737	2.12 785	6.64 800	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NRIStereo	0.17 404	0.03 71	0.73 328	0.04 666	0.01 552	1.15 733	0.33 766	0.03 135	0.59 629	0.04 622	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 714

ROB_FTStereo_v2	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.06 682	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 724	0.18 485	1.34 553	0.00 1	0.01 552	0.53 430	3.86 828	0.10 337	0.10 268	0.10 690	1.50 770	0.76 707	2.90 793	5.73 755	1.45 740	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 241	0.00 1

iRAFT	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

CRE-IMP	0.16 392	0.03 71	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.11 719	0.34 768	0.04 175	0.56 487	0.02 544	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 697

cross-raft	0.15 383	0.05 199	1.46 591	0.00 1	0.01 552	0.37 354	0.07 689	0.40 495	0.02 5	0.02 544	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.02 492

RAFT-IKP	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ICVP	0.15 383	0.03 71	1.23 530	0.00 1	0.01 552	1.02 612	0.09 706	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 447	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

cscssc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

111	0.30 514	0.66 744	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.03 638	1.60 708	0.59 629	0.27 728	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.12 743

ac_64	0.39 575	0.12 429	1.15 508	0.04 666	0.01 552	0.43 385	0.02 610	0.25 454	0.59 629	0.12 697	0.01 552	0.89 718	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

DSFCA	0.40 580	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.37 772	0.29 469	0.62 733	0.02 544	0.32 718	0.03 312	0.24 684	3.91 680	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DMCA	0.19 425	0.16 466	1.39 567	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FADNet	0.55 655	0.75 758	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.82 536	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.00 1

SuperB	1.85 770	1.06 788	10.54 816	0.02 622	0.01 552	0.90 566	0.78 797	1.75 723	0.64 740	0.05 635	0.05 664	0.34 616	0.89 743	5.29 732	5.80 795	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.02 670	8.71 846	0.06 666

RP	0.42 587	0.44 678	1.52 600	0.00 1	0.01 552	0.61 464	0.02 610	1.06 620	0.39 429	0.03 592	0.01 552	0.99 724	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

RGC	0.50 633	0.53 716	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.65 489	0.00 1	1.07 622	0.17 375	0.01 334	0.62 742	1.00 725	0.19 670	3.03 629	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.02 492

ADCS	1.72 767	1.22 803	8.11 806	0.00 1	0.01 552	0.88 559	0.68 792	1.44 677	0.63 738	2.60 798	0.11 688	1.42 753	0.26 688	1.97 576	14.92 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.07 687

MSMDNet	0.19 425	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.50 708	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ccs_rob	0.22 447	0.10 386	1.38 564	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 710	0.31 597	1.48 595	0.10 739	0.01 552	0.62 472	0.01 548	1.91 731	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 734	0.05 577	7.84 817	2.07 755	0.05 778	0.01 658	0.03 782	0.01 647	0.01 241	0.47 802

LALA_ROB	0.31 522	0.38 652	0.91 438	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	1.60 708	0.61 675	0.15 710	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 720	0.40 661	2.01 655	0.00 1	0.01 552	0.42 376	0.17 725	0.50 518	0.61 675	2.19 795	0.79 753	2.04 772	0.27 689	5.10 725	2.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.11 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
quiztm	0.12 328	0.38 652	0.66 308	0.13 762	0.02 620	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 235	0.25 544	0.88 421	0.00 1	0.02 620	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.03 557

RT-Monster	0.08 235	0.04 123	0.69 319	0.01 575	0.02 620	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

MSAF-DinoV2	1.81 769	2.41 828	6.15 793	0.49 807	0.02 620	1.06 640	0.34 768	2.76 790	1.69 793	0.29 731	0.26 709	2.37 781	1.82 777	8.06 819	4.80 788	0.00 1	0.01 658	0.05 795	0.71 835	1.56 819	1.34 820

SCV	0.09 265	0.23 525	0.59 289	0.00 1	0.02 620	0.03 87	0.02 610	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.18 732	0.12 743

AIO_rvc	0.11 312	0.28 574	0.45 239	0.05 682	0.02 620	0.15 227	0.03 638	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.09 636	0.10 722

RSM	0.08 235	0.05 199	0.37 193	0.00 1	0.02 620	0.30 308	0.00 1	0.11 347	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.05 548	0.02 492

RAFT-Stereo-weight	0.14 363	0.03 71	0.68 314	0.01 575	0.02 620	1.20 745	0.00 1	0.63 547	0.11 286	0.05 635	0.05 664	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.10 737	1.42 812	4.00 772	0.31 801	0.02 620	1.25 750	0.10 712	1.69 716	0.61 675	0.26 724	0.01 552	4.39 792	1.29 764	4.75 712	0.57 711	0.79 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.18 771

AEACV	0.10 287	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.02 620	0.75 514	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 684	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 798	0.07 591	0.05 638

IPLGR	0.43 594	0.17 476	2.05 662	0.02 622	0.02 620	1.08 696	0.04 661	1.62 713	0.57 551	0.09 684	0.00 1	0.15 543	0.22 680	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 447	0.04 123	0.87 417	0.05 682	0.02 620	1.07 683	0.32 761	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 762	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

iGMRVC	0.14 363	0.04 123	0.74 337	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT	0.12 328	0.43 673	0.79 376	0.01 575	0.02 620	0.10 163	0.07 689	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.37 791	0.01 303

rafts_anoy	0.14 363	0.35 624	0.99 469	0.00 1	0.02 620	0.49 409	0.03 638	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 647	0.02 414	0.03 557

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 425	0.33 602	0.84 401	0.00 1	0.02 620	1.06 640	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.01 303

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 768	1.81 818	3.81 766	0.01 575	0.02 620	12.12 823	0.50 784	2.74 789	0.71 761	0.07 663	0.20 703	2.17 776	0.15 660	6.82 804	1.19 731	0.74 815	0.80 834	0.20 817	0.27 807	0.73 809	0.70 813

RTS	4.10 802	1.68 816	43.40 841	0.09 735	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 835	10.15 821	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

RTSA	4.10 802	1.68 816	43.40 841	0.09 735	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 835	10.15 821	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

ADCRef	0.92 723	0.48 696	3.35 750	0.02 622	0.02 620	0.90 566	0.32 761	0.61 544	0.65 743	0.72 761	0.17 697	0.17 556	0.82 738	2.15 583	7.95 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

MADNet+	4.65 809	2.70 833	46.68 844	0.01 575	0.02 620	2.06 781	0.03 638	3.17 799	1.07 781	0.02 544	0.01 552	1.84 767	0.31 695	21.62 840	13.04 830	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.19 776

ADCP+	1.36 754	0.76 765	6.73 797	0.01 575	0.02 620	1.32 760	0.80 799	0.81 573	0.72 762	0.01 334	0.01 552	0.96 722	1.05 750	0.33 501	13.50 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 551	0.49 700	2.00 654	0.00 1	0.02 620	0.96 589	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 592	0.00 1	0.35 620	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 736	0.39 658	2.15 669	0.08 726	0.02 620	0.45 393	0.02 610	0.89 590	0.67 752	0.10 690	5.85 797	1.90 768	1.11 754	6.20 781	1.14 729	0.20 799	0.00 1	0.03 782	0.07 716	0.12 671	0.13 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 785	1.65 815	7.31 802	0.22 793	0.02 620	3.12 794	4.74 831	3.06 796	3.48 810	0.72 761	4.42 790	3.40 787	1.67 773	9.06 824	3.36 771	0.39 810	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 827	0.08 697

MeshStereo	2.61 787	0.65 741	2.71 720	0.02 622	0.02 620	1.55 765	0.94 802	3.02 794	1.29 785	11.21 829	7.34 803	11.54 816	2.74 792	6.34 787	2.43 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.03 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
StereoNetSlim	0.12 328	0.09 373	0.86 410	0.00 1	0.03 649	0.33 331	0.07 689	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 802	0.01 241	0.01 303

nnnnnnn	2.79 791	0.23 525	6.75 798	0.06 709	0.03 649	1.44 762	0.32 761	0.58 533	2.64 800	3.28 803	11.00 822	12.27 818	4.03 805	6.76 803	6.08 801	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.28 787

MCSU-Stereo	0.08 235	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 649	0.98 594	0.01 548	0.09 317	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DDF-Stereo	0.10 287	0.05 199	0.31 174	0.02 622	0.03 649	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.00 1	0.02 492

DA	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

GGEV	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

YMNet	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

YMNet_1	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

AIO-Stereo	0.07 207	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.03 649	0.30 308	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.04 519	0.07 687

MIM_Stereo	0.10 287	0.32 598	0.90 433	0.00 1	0.03 649	0.29 299	0.00 1	0.11 347	0.11 286	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.08 697

ACVNet-4b	1.14 741	1.34 809	3.96 771	0.17 775	0.03 649	1.03 618	0.01 548	1.31 654	0.65 743	0.01 334	0.97 761	1.98 771	0.32 696	6.18 775	1.20 732	2.52 834	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 812	0.28 787

LL-Strereo2	0.12 328	0.41 665	0.91 438	0.05 682	0.03 649	0.51 417	0.04 661	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.03 557

EGLCR-Stereo	0.15 383	0.05 199	0.47 245	0.07 718	0.03 649	1.06 640	0.01 548	1.06 620	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

TransformOpticalFlow	0.85 713	0.27 562	2.72 721	0.30 800	0.03 649	1.25 750	0.05 676	1.53 703	0.61 675	0.28 730	0.38 724	1.27 743	1.54 769	6.53 794	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 684	0.34 611	0.77 360	0.05 682	0.03 649	1.17 740	0.00 1	1.46 690	0.60 655	0.01 334	0.57 735	0.54 683	0.01 315	7.03 808	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 575	0.30 589	2.53 709	0.14 765	0.03 649	0.90 566	0.04 661	1.36 660	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 757	0.33 501	0.43 688	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

XX-Stereo	0.57 664	0.15 456	4.26 774	0.08 726	0.03 649	1.10 711	0.00 1	2.55 777	0.11 286	0.11 694	0.00 1	1.43 755	0.01 315	1.34 559	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.16 761	0.03 489	0.01 303

DMCA-RVC	0.31 522	0.48 696	2.47 700	0.00 1	0.03 649	0.78 523	0.03 638	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 697	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

NCC-stereo	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

edge stereo	0.58 668	0.29 581	2.86 730	0.01 575	0.03 649	0.33 331	0.03 638	0.97 608	0.50 442	0.21 718	0.33 719	1.31 746	0.16 662	4.20 695	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 303

Abc-Net	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 763	0.44 678	4.70 782	0.07 718	0.03 649	2.21 782	2.35 820	0.92 597	0.80 772	1.57 785	1.11 762	1.25 740	1.55 771	1.77 570	11.53 826	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.01 303

ADCMid	1.38 755	0.90 779	6.15 793	0.04 666	0.03 649	1.67 769	0.18 728	1.13 633	0.93 778	0.89 769	0.58 736	0.86 716	0.71 727	1.03 547	11.96 827	0.01 743	0.00 1	0.29 821	0.08 723	0.17 721	0.03 557

SANet	1.99 774	0.71 754	3.37 751	0.03 644	0.03 649	2.85 790	0.85 800	2.42 767	8.33 829	1.55 784	4.13 788	4.29 790	3.23 798	5.39 741	2.47 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.06 666

base	0.96 728	0.41 665	13.92 821	0.00 1	0.04 673	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.01 647	0.01 241	0.03 557

testmc14	0.05 129	0.02 17	0.18 102	0.06 709	0.04 673	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

Selective-IGEV-i32	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

BStereo	0.07 207	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

Anonymus123	0.19 425	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	2.52 786	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

GEAStereo	0.10 287	0.05 199	0.34 182	0.04 666	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.10 722

GSStereo	0.12 328	0.05 199	0.34 182	0.01 575	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

MM-Stereo_test1	0.12 328	0.10 386	1.26 534	0.02 622	0.04 673	0.28 294	0.02 610	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.01 303

RainbowNet	0.61 677	1.13 796	1.83 637	0.10 739	0.04 673	1.23 747	0.07 689	1.74 722	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 738	0.25 687	2.29 592	0.48 700	0.61 813	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 801	0.20 779

Selective-IGEV	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

iRaft-Stereo_20w	0.38 570	0.11 415	1.91 648	0.12 755	0.04 673	0.70 499	0.24 740	1.72 720	0.16 366	0.41 746	0.00 1	0.26 595	1.04 749	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 751	0.02 414	0.09 714

ASMatch	0.59 672	0.10 386	1.66 616	0.13 762	0.04 673	1.07 683	0.00 1	0.10 337	0.64 740	0.06 647	0.44 726	0.05 424	0.87 741	6.32 786	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 817	0.45 684	98.39 865	0.02 622	0.04 673	0.42 376	0.02 610	0.33 475	2.90 803	7.07 821	3.12 782	1.31 746	1.61 772	4.26 698	4.55 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 744	2.03 822	4.57 781	0.02 622	0.04 673	3.52 800	0.27 754	1.80 727	0.58 614	0.22 719	0.28 713	1.38 751	0.02 416	6.08 768	0.42 686	0.14 796	0.68 832	0.01 751	0.26 803	0.39 794	0.47 802

FADNet-RVC-Resample	0.51 638	0.82 772	3.08 743	0.04 666	0.04 673	0.42 376	0.09 706	1.16 638	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 795	0.02 670	0.08 615	0.20 779

ELAS	2.75 789	0.35 624	2.67 719	0.05 682	0.04 673	6.72 815	1.83 809	2.84 791	3.38 807	8.25 826	9.14 812	3.95 789	6.15 816	3.73 674	5.70 794	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.08 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
StereoNetSlim22	0.12 328	0.06 271	1.05 488	0.01 575	0.05 689	0.20 251	0.01 548	0.10 337	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 807	0.01 241	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 702	0.45 684	3.50 756	0.22 793	0.05 689	0.34 342	0.03 638	0.82 576	0.22 394	0.23 723	0.28 713	4.91 795	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 831	0.10 729	0.33 787	0.06 666

WQFJA1++	0.54 652	0.04 123	0.79 376	0.04 666	0.05 689	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 793	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 843	0.03 557

DStereoRT	1.32 751	0.33 602	2.53 709	0.01 575	0.05 689	1.74 773	0.06 682	1.53 703	0.82 774	0.01 334	0.05 664	0.36 624	2.43 788	6.10 769	0.46 695	0.00 1	0.00 1	9.53 853	0.00 1	0.02 414	0.28 787

AIO_test	0.07 207	0.09 373	0.42 223	0.05 682	0.05 689	0.07 129	0.03 638	0.17 398	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 716	0.02 414	0.02 492

castereo	0.07 207	0.15 456	0.30 171	0.00 1	0.05 689	0.20 251	0.02 610	0.18 408	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.01 241	0.01 303

Pointernet	0.10 287	0.04 123	0.61 295	0.00 1	0.05 689	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.01 241	0.00 1

WAO-7	2.46 786	0.92 781	1.85 641	0.03 644	0.05 689	4.73 804	0.54 787	5.67 817	4.50 815	1.49 783	7.64 807	5.52 797	2.69 791	8.48 820	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.33 823	0.02 670	0.19 735	0.06 666

test_4	0.13 345	0.07 324	1.12 505	0.00 1	0.05 689	0.82 536	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 690	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.11 660	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 763	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 763	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 728	0.13 439	1.35 556	0.02 622	0.05 689	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 816	0.10 505	0.00 1	6.00 763	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.01 241	0.00 1

SFCPSM	0.21 442	0.04 123	1.59 608	0.00 1	0.05 689	0.34 342	0.00 1	1.24 647	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.02 414	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 793	0.34 611	3.86 768	0.05 682	0.05 689	1.52 764	5.02 833	1.93 733	5.28 817	7.10 822	6.96 802	6.26 800	8.34 821	4.96 721	4.90 790	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.09 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FETStereo	0.06 171	0.04 123	0.41 214	0.00 1	0.06 703	0.28 294	0.00 1	0.14 379	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FE-Mocha	0.14 363	0.06 271	0.59 289	0.04 666	0.06 703	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 544	0.27 711	0.13 526	0.45 704	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.01 303

MoCha-V2	0.09 265	0.08 352	0.61 295	0.05 682	0.06 703	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 778	0.04 519	0.01 303

OMP-Stereo	0.66 686	0.33 602	0.72 325	0.18 782	0.06 703	1.17 740	0.00 1	1.45 679	0.59 629	0.12 697	0.60 739	0.50 676	0.00 1	7.09 809	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

SAMSARA	1.01 732	0.70 750	3.29 749	0.20 791	0.06 703	1.65 768	0.05 676	0.48 513	0.53 453	2.91 801	0.68 744	2.97 784	1.08 752	3.89 679	1.54 742	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.03 557

PA-Net	0.57 664	0.50 701	2.73 722	0.03 644	0.06 703	0.89 564	0.02 610	0.66 551	0.63 738	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.07 618	4.82 716	0.55 709	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 668	0.19 497	1.87 643	0.26 795	0.06 703	0.51 417	0.11 716	1.41 668	0.52 448	0.22 719	0.06 675	1.06 730	0.02 416	4.25 697	0.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 587	0.50 701	2.50 704	0.02 622	0.06 703	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.02 416	2.87 618	0.50 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 171	0.06 271	0.40 206	0.00 1	0.07 711	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.14 756

gasm-f	0.11 312	0.06 271	0.31 174	0.04 666	0.07 711	1.06 640	0.04 661	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.10 722

Reg-Stereo(zero)	0.23 455	0.02 17	1.54 603	0.00 1	0.07 711	0.81 532	0.09 706	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 738	0.17 478	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.01 241	0.06 666

ACVNet_2	1.32 751	1.30 807	2.83 728	0.11 751	0.07 711	1.30 755	0.18 728	2.29 762	0.75 768	0.26 724	3.44 783	6.65 803	0.16 662	5.12 728	1.08 728	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.32 794

RAFT-345	0.49 622	0.04 123	1.26 534	0.10 739	0.07 711	1.16 737	0.19 731	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DPSNet	1.25 750	0.28 574	5.34 788	0.28 798	0.07 711	1.50 763	0.00 1	3.53 801	0.69 756	0.03 592	0.00 1	0.45 658	2.10 784	5.67 752	4.61 786	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 670	0.23 756	0.09 714

SGM-Forest	0.84 711	0.07 324	0.90 433	0.02 622	0.07 711	1.10 711	0.68 792	2.12 748	0.61 675	1.14 776	0.78 752	1.36 750	0.98 745	5.55 746	1.31 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CGFBStereo	0.07 207	0.04 123	0.58 285	0.00 1	0.08 718	0.31 313	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 265	0.07 324	0.88 421	0.00 1	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.13 750

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 171	0.07 324	0.44 236	0.00 1	0.08 718	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.15 758

HH	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

HanStereo	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

ccnet	0.49 622	0.05 199	1.26 534	0.01 575	0.08 718	0.72 506	0.18 728	1.18 641	0.35 420	0.45 749	0.68 744	0.13 526	0.39 701	3.54 661	0.74 718	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.02 414	0.01 303

CSAN	1.05 735	0.61 734	2.46 699	0.09 735	0.08 718	0.71 503	0.71 794	2.20 753	0.93 778	0.85 768	2.92 780	0.79 710	1.46 768	5.37 740	1.58 744	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

HNOStereo	0.09 265	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 725	1.04 627	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

FETCStereo	0.07 207	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.09 725	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

AE-Stereo	0.17 404	0.05 199	0.79 376	0.03 644	0.09 725	1.06 640	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 674	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 791	0.08 615	0.04 612

anonymity	0.17 404	0.06 271	0.79 376	0.00 1	0.09 725	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 746	0.13 693	0.11 512	0.58 718	0.02 296	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.01 241	0.02 492

DeepPrunerF	1.33 753	0.59 732	8.62 809	0.02 622	0.09 725	0.90 566	0.00 1	1.34 658	6.72 822	0.22 719	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 753	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.14 689	0.02 492

DRN-Test	0.43 594	0.13 439	1.95 652	0.03 644	0.09 725	0.61 464	0.00 1	1.43 676	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.04 540	3.32 651	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DN	0.11 312	0.03 71	0.90 433	0.05 682	0.10 731	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 774	0.00 1	0.05 638

zero-FE	0.13 345	0.05 199	0.89 429	0.03 644	0.10 731	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.02 492

FACV-RUCA	0.11 312	0.06 271	0.50 253	0.03 644	0.10 731	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 733	0.03 592	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.20 743	0.11 729

WAO-8	5.13 814	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.60 820	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

Venus	5.12 813	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.54 819	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

test-3	0.17 404	0.03 71	0.74 337	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

test_1	0.17 404	0.03 71	0.75 348	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

test_3	0.19 425	0.02 17	0.76 356	0.03 644	0.10 731	0.53 430	0.00 1	1.42 671	0.07 149	0.13 700	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

DF	0.14 363	0.05 199	0.42 223	0.01 575	0.11 739	0.31 313	0.00 1	1.26 650	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.05 638

GREAT-IGEV	0.11 312	0.07 324	0.65 305	0.00 1	0.11 739	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 768	0.07 591	0.28 787
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 383	0.29 581	1.05 488	0.02 622	0.11 739	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.37 797

IGEV-RUCA	0.20 434	0.04 123	0.49 248	0.06 709	0.11 739	0.79 526	0.31 760	0.21 432	0.17 375	0.10 690	0.11 688	0.15 543	0.24 684	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 817	0.22 789	0.17 721	0.19 776

otaku	0.59 672	1.12 794	1.90 646	0.08 726	0.11 739	0.89 564	0.05 676	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 768	1.03 728	0.14 654	2.39 597	0.56 710	0.06 782	0.03 728	0.01 751	0.00 1	0.61 805	0.21 783

Gwc-CoAtRS	0.12 328	0.06 271	1.17 513	0.00 1	0.11 739	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.01 241	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 727	1.40 811	4.49 779	0.16 771	0.11 739	0.56 445	0.07 689	1.12 629	0.36 422	0.43 748	0.27 711	1.27 743	0.73 731	3.98 687	1.47 741	0.29 805	0.34 827	0.36 824	0.55 827	0.63 806	0.46 801

CEFStereo	0.09 265	0.04 123	0.63 298	0.00 1	0.12 746	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.06 666

Selective-IGEV-i1	0.15 383	0.03 71	0.74 337	0.02 622	0.12 746	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.01 241	0.11 729

MSKI-zero shot	0.22 447	0.08 352	1.46 591	0.00 1	0.12 746	1.08 696	0.03 638	0.85 583	0.16 366	0.22 719	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 771	0.02 414	0.01 303

RAFT-Test	0.20 434	0.09 373	1.34 553	0.00 1	0.12 746	0.39 360	0.10 712	0.72 558	0.25 402	0.08 674	0.00 1	0.44 653	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 798	0.01 241	0.01 303

CFNet-RSSM	0.17 404	0.06 271	1.16 512	0.00 1	0.12 746	0.61 464	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.08 235	0.26 555	0.77 360	0.00 1	0.13 751	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.01 303

AIO-test2	0.30 514	0.63 736	0.91 438	0.08 726	0.13 751	0.55 442	0.01 548	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 819	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.05 638

DDVS	0.30 514	0.10 386	0.64 303	0.03 644	0.13 751	0.25 273	0.24 740	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

aanetorigin	0.86 717	0.36 632	3.45 755	0.11 751	0.13 751	0.39 360	0.93 801	0.13 367	0.14 339	3.38 804	1.21 763	0.29 603	2.01 783	2.87 618	1.35 738	0.02 761	0.00 1	0.02 771	0.05 705	0.30 780	0.08 697

RT-IGEV	0.45 601	0.05 199	1.78 630	0.17 775	0.14 755	0.27 286	0.25 743	1.31 654	0.67 752	0.27 728	0.77 751	0.75 705	1.45 767	0.20 483	0.49 702	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 798	0.09 636	0.16 763

GMOStereo	0.13 345	0.24 536	0.83 394	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 303

error version	0.13 345	0.24 536	0.83 394	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 303

test-v	0.13 345	0.24 536	0.83 394	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 303

test-2	0.13 345	0.24 536	0.83 394	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 303

DNS	0.69 690	0.11 415	0.37 193	0.05 682	0.15 760	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 739	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	6.11 841	5.61 835

raft_robust	0.56 658	0.36 632	0.87 417	0.00 1	0.15 760	0.64 487	0.00 1	2.20 753	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 653	1.18 759	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.03 557

RAFT_R40	0.49 622	0.03 71	0.74 337	0.05 682	0.15 760	1.09 705	0.32 761	0.27 464	0.59 629	0.02 544	0.03 654	0.07 476	0.30 692	6.12 770	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

test-1	0.19 425	0.13 439	0.67 313	0.00 1	0.15 760	0.57 448	0.00 1	1.01 614	0.11 286	0.04 622	0.48 731	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.30 658	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.18 771

UGAM-zero	0.68 688	0.10 386	1.78 630	0.07 718	0.16 764	0.34 342	0.03 638	0.92 597	0.18 381	0.37 742	0.00 1	2.23 778	0.74 732	6.20 781	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.01 241	0.09 714

TestStereo1	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

SA-5K	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

raft+_RVC	0.14 363	0.37 640	0.96 452	0.00 1	0.16 764	0.64 487	0.03 638	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.16 763

DISCO	0.31 522	0.11 415	1.73 624	0.16 771	0.16 764	0.31 313	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 552	1.51 760	0.00 1	1.21 553	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

MDST_ROB	1.54 764	0.06 271	3.42 753	0.14 765	0.16 764	5.42 812	0.32 761	4.33 810	0.61 675	6.08 819	1.25 766	1.04 729	1.16 758	5.81 759	0.83 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 729

MWDA-net	0.51 638	0.33 602	0.75 348	0.10 739	0.17 770	0.85 551	0.11 716	1.19 643	0.31 415	0.11 694	0.17 697	0.09 498	1.22 760	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SA	0.30 514	0.27 562	0.97 462	0.00 1	0.17 770	1.10 711	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.12 671	0.00 1

SGM_RVC	1.54 764	0.35 624	1.60 610	0.15 768	0.17 770	1.25 750	0.77 795	1.97 736	0.88 775	4.31 809	2.46 779	4.36 791	2.37 787	6.98 806	1.78 748	0.21 800	0.23 820	0.20 817	0.23 791	0.26 767	0.31 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 594	0.26 555	3.74 764	0.19 783	0.18 773	0.39 360	0.00 1	0.22 439	0.17 375	0.50 756	0.00 1	1.42 753	0.49 707	0.26 496	0.31 665	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.32 814	0.01 241	0.11 729

Sa-1000	0.31 522	0.26 555	0.93 443	0.00 1	0.18 773	1.08 696	0.01 548	2.59 783	0.56 487	0.00 1	0.09 683	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.11 660	0.00 1

raftrobust	0.13 345	0.36 632	0.94 447	0.00 1	0.18 773	0.62 472	0.02 610	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.04 612

AnyNet_C01	2.33 781	2.14 825	18.59 825	0.15 768	0.18 773	2.43 785	2.34 819	1.29 651	1.24 784	1.03 772	0.83 756	1.25 740	0.78 736	3.75 677	10.06 820	0.05 778	0.00 1	0.07 801	0.00 1	0.30 780	0.12 743

SGM-ForestM	8.89 825	0.68 746	3.61 759	0.57 810	0.18 773	14.89 829	5.99 836	9.62 831	10.59 834	20.43 842	17.16 834	39.22 846	20.29 838	20.63 839	13.19 831	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 716	0.15 700	0.36 796

SST-Stereo	0.51 638	0.02 17	0.74 337	0.05 682	0.19 778	1.09 705	0.49 783	0.26 458	0.61 675	0.04 622	0.00 1	0.05 424	0.58 718	6.12 770	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PVD	0.73 697	0.57 728	3.38 752	0.04 666	0.19 778	0.74 509	0.00 1	0.29 469	0.79 771	2.37 796	0.00 1	0.53 682	0.09 629	2.19 588	3.20 770	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 670	0.08 615	0.15 758

AnyNet_C32	1.44 758	1.47 813	6.09 792	0.12 755	0.19 778	1.74 773	1.11 803	0.84 581	0.56 487	1.30 781	0.46 730	0.21 577	0.59 720	2.74 609	11.09 824	0.02 761	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.16 713	0.05 638

ADCPNet	1.44 758	0.55 724	7.88 805	0.01 575	0.19 778	2.78 789	0.27 754	0.90 592	0.38 424	0.04 622	0.02 647	1.43 755	1.81 776	2.22 589	9.08 819	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 831	0.04 519	0.15 758

NaN_ROB	0.80 706	0.47 692	1.63 614	0.17 775	0.19 778	0.58 452	0.38 774	2.11 746	0.80 772	0.53 757	0.33 719	0.48 664	1.13 755	4.98 722	1.94 750	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.05 705	0.06 572	0.14 756

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 615	0.27 562	3.90 769	0.08 726	0.20 783	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 743	0.10 687	1.72 766	0.83 740	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 791	0.11 660	0.01 303

EAI-Stereo	0.70 691	0.03 71	0.84 401	0.13 762	0.20 783	0.87 558	2.23 815	2.05 739	0.29 411	0.72 761	4.60 791	0.29 603	0.55 714	0.39 510	0.44 690	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 811	0.01 241	0.08 697

Selective-IGEV-i16pa	35.95 843	49.40 848	24.18 829	0.51 808	0.21 785	84.46 855	4.01 829	56.50 859	80.58 861	50.65 857	68.09 857	54.62 849	45.33 854	85.63 868	54.71 855	23.27 858	7.59 853	8.70 845	4.82 850	1.36 818	14.45 843

test_5	0.26 480	0.35 624	1.35 556	0.01 575	0.22 786	0.80 529	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 697	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.16 763

PAM_32	0.49 622	0.07 324	2.23 673	0.17 775	0.23 787	0.54 437	0.25 743	0.26 458	0.13 330	0.49 754	0.93 759	2.21 777	0.87 741	0.51 517	0.31 665	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 807	0.01 241	0.19 776

PAM	0.48 615	0.08 352	2.03 656	0.19 783	0.24 788	0.54 437	0.26 747	0.24 449	0.11 286	0.54 758	0.96 760	2.39 782	0.72 730	0.48 516	0.25 640	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.26 803	0.01 241	0.18 771

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 696	0.42 669	4.27 776	0.20 791	0.26 789	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 745	5.35 795	0.45 658	0.97 744	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.12 671	0.02 492

RAFT+CT+SA	0.26 480	0.34 611	1.11 502	0.02 622	0.27 790	1.10 711	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.11 660	0.22 785

AAGNet	0.96 728	0.05 199	0.74 337	0.09 735	0.27 790	1.11 719	0.28 756	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 746	3.68 671	11.30 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PFNet	0.60 674	0.11 415	2.08 666	0.00 1	0.30 792	1.16 737	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 796	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.14 689	0.05 638

SGM+DAISY	2.38 782	0.98 784	4.37 777	0.48 806	0.33 793	2.24 783	1.94 810	1.16 638	1.47 789	6.62 820	5.89 798	5.77 798	5.09 814	5.76 757	4.39 779	0.16 797	0.15 812	0.06 798	0.14 751	0.26 767	0.40 800

Ntro	0.57 664	1.13 796	2.24 675	0.04 666	0.36 794	1.04 627	0.02 610	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 707	0.08 625	3.01 626	0.47 696	0.07 783	0.04 748	0.01 751	0.00 1	0.76 810	0.02 492

GCAP-BAT	0.13 345	0.06 271	1.80 636	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666

GCAPDPT-zeroshot	0.13 345	0.06 271	1.79 633	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

PatchMatch Cens Cmp	5.52 815	0.65 741	2.31 680	0.07 718	0.40 797	5.61 813	2.91 825	5.87 818	11.57 837	11.83 833	20.82 836	24.19 838	9.53 828	7.63 814	6.11 805	0.03 770	0.10 802	0.09 805	0.32 814	0.08 615	0.33 795

Dean	2.41 784	1.16 800	3.63 761	0.36 804	0.40 797	1.19 743	0.50 784	7.85 823	8.44 830	1.17 777	8.12 809	7.07 804	1.13 755	4.11 692	1.04 725	0.70 814	0.00 1	0.01 751	0.00 1	1.07 815	0.29 791

LVE	2.75 789	1.12 794	2.30 679	0.46 805	0.45 799	1.87 777	0.06 682	7.19 822	9.72 831	0.03 592	11.08 823	9.01 813	1.26 763	6.93 805	0.91 723	1.86 830	0.16 813	0.04 791	0.24 798	0.22 752	0.13 750

SQANet	0.42 587	1.14 798	1.86 642	0.04 666	0.48 800	0.36 350	0.03 638	0.40 495	0.56 487	0.02 544	0.24 707	0.49 672	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.19 735	0.03 557

PM Cens cmp D40	5.10 812	0.75 758	2.78 726	0.19 783	0.49 801	2.68 787	2.51 822	4.67 813	10.84 835	11.86 834	21.81 837	19.66 836	9.47 827	7.11 810	6.09 802	0.04 772	0.12 805	0.11 808	0.38 823	0.12 671	0.37 797

G-Net	1.20 746	0.28 574	2.96 736	0.05 682	0.49 801	1.73 771	0.48 781	0.23 442	0.35 420	1.35 782	9.14 812	2.33 780	0.81 737	2.40 598	1.15 730	0.01 743	0.03 728	0.02 771	0.09 724	0.07 591	0.05 638

IMH-64-1	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

IMH-64	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

IMH	2.83 792	1.28 805	1.89 644	1.96 828	0.60 805	5.22 809	0.24 740	6.28 820	4.13 813	1.90 789	7.52 806	6.39 801	3.40 799	6.59 797	2.53 761	3.92 840	0.12 805	0.05 795	0.00 1	2.06 825	0.47 802

MANE	9.96 828	0.69 748	2.88 733	1.22 819	0.61 806	13.15 826	3.46 826	15.62 842	22.27 844	22.74 847	30.00 843	29.74 844	23.22 839	17.17 837	13.78 833	0.29 805	0.56 830	0.09 805	0.61 830	0.15 700	1.00 818

TorneroNet-64	6.39 819	1.31 808	2.23 673	1.99 829	0.65 807	18.82 832	0.28 756	11.98 835	26.18 848	5.99 818	12.75 830	19.37 835	4.08 808	9.94 829	5.95 800	0.89 821	0.00 1	0.11 808	0.00 1	3.44 829	1.81 825

MonStereo1	2.90 794	0.34 611	1.42 577	1.45 824	0.72 808	6.98 816	0.04 661	3.93 808	7.69 828	2.03 791	11.25 825	7.28 806	4.03 805	6.16 773	1.56 743	1.60 829	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.94 813	0.48 805

fsdfsdds	9.28 826	0.42 669	4.04 773	0.04 666	0.76 809	17.58 831	4.87 832	9.84 832	28.22 850	21.09 846	42.31 850	23.03 837	15.53 833	6.68 802	7.60 809	0.39 810	0.00 1	0.30 822	0.07 716	2.03 824	0.84 815

DStereoO	1.02 733	0.28 574	2.49 703	1.23 820	0.79 810	1.03 618	1.44 804	2.47 772	0.68 755	0.06 647	0.75 747	0.15 543	3.00 794	1.08 549	2.58 763	1.23 824	0.17 815	0.00 1	0.42 824	0.17 721	0.37 797

DispFullNet	1.20 746	0.63 736	3.58 758	1.00 817	0.82 811	0.41 369	0.00 1	1.44 677	0.61 675	2.55 797	0.64 743	1.10 734	8.95 826	0.84 540	1.22 733	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.02 492

EDNetEfficient	2.96 795	0.23 525	19.99 826	0.19 783	0.85 812	1.02 612	2.03 811	0.56 527	5.14 816	8.09 825	1.81 773	0.94 720	4.14 811	3.72 673	10.22 823	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.06 712	0.05 548	0.03 557

PatchMatch Graph Cmp	4.95 810	0.97 782	2.93 735	0.28 798	0.86 813	2.98 793	2.06 812	3.65 804	10.31 833	12.67 836	24.79 839	15.26 830	7.46 819	7.40 812	5.88 799	0.05 778	0.21 819	0.12 811	0.48 826	0.21 749	0.52 810

pmcnn	2.10 777	0.59 732	4.52 780	0.27 796	0.86 813	0.34 342	0.29 758	1.69 716	0.75 768	0.36 741	7.50 805	14.39 827	0.56 715	4.90 717	4.69 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.04 612

notaker	4.30 804	1.28 805	3.70 762	3.71 837	0.90 815	4.91 806	0.39 775	6.90 821	1.96 796	5.39 816	11.82 826	16.90 832	3.75 803	7.59 813	5.65 793	5.23 843	0.01 658	0.10 807	0.06 712	4.57 834	1.22 819

PM Graph cmp D40	4.64 808	1.02 786	2.83 728	0.34 803	0.92 816	3.36 799	1.57 805	3.63 803	9.83 832	11.63 831	24.36 838	13.57 822	7.15 818	7.73 816	3.17 769	0.07 783	0.23 820	0.14 815	0.55 827	0.24 760	0.50 806

ktn	4.96 811	1.21 802	2.41 692	3.20 834	1.02 817	8.36 820	2.08 813	9.00 827	17.02 839	5.18 815	12.71 829	13.69 823	3.51 801	8.05 818	3.68 775	5.30 844	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 826	0.55 811

BEATNet-Init1	14.52 835	6.56 840	34.32 833	1.10 818	1.02 817	31.53 839	11.99 844	15.58 841	17.42 840	30.17 852	27.03 840	43.14 847	24.36 840	24.41 843	18.27 838	0.27 804	0.32 824	0.36 824	0.46 825	1.26 816	0.76 814

TorneroNet	6.97 821	1.37 810	2.22 672	1.95 827	1.12 819	19.47 833	0.47 779	13.04 838	26.32 849	7.90 823	17.10 833	17.67 834	4.62 813	10.46 831	7.94 810	1.98 832	0.03 728	0.11 808	0.00 1	4.15 832	1.49 822

MultiAttention	3.54 799	0.12 429	1.17 513	0.27 796	1.16 820	23.19 834	6.27 838	3.03 795	0.56 487	0.01 334	2.05 775	2.14 775	0.19 670	24.28 842	2.04 754	0.07 783	0.00 1	0.47 826	0.76 838	1.66 820	1.39 821

JetRed	13.51 831	18.77 841	42.38 839	1.28 821	1.18 821	54.67 842	25.60 849	12.87 836	6.75 823	8.50 827	8.61 810	13.77 824	10.87 830	24.50 844	30.67 843	0.24 802	0.68 832	0.53 828	0.02 670	5.93 836	2.43 828

LE_ROB	9.96 828	0.54 718	9.62 810	1.40 823	1.24 822	3.29 797	4.64 830	4.31 809	43.01 853	51.54 858	13.34 832	14.15 826	24.60 841	6.66 801	20.28 840	0.04 772	0.05 763	0.12 811	0.20 778	0.07 591	0.09 714

DGSMNet	1.21 749	0.37 640	3.02 738	0.71 813	1.33 823	1.61 767	3.53 827	1.45 679	0.33 418	0.00 1	0.79 753	0.48 664	0.24 684	3.22 641	0.53 705	0.98 822	1.21 838	1.35 835	1.09 839	1.03 814	0.92 816

KSHMR	3.68 801	1.11 793	3.06 741	2.84 832	1.78 824	5.33 810	0.41 776	8.64 825	14.09 838	1.85 788	9.32 814	7.19 805	1.93 778	5.45 742	2.30 758	1.95 831	0.41 828	0.50 827	0.21 784	3.53 830	1.76 824

Selective-IGEV-i1pa	32.74 841	48.19 847	26.48 830	3.42 835	1.98 825	72.89 850	21.05 848	51.00 857	48.11 854	46.88 856	60.29 854	48.16 848	42.19 852	78.44 866	37.98 845	21.93 857	7.59 853	13.66 856	5.38 853	3.84 831	15.25 844

JetBlue	5.71 816	2.18 826	16.18 822	0.00 1	2.13 826	29.20 838	14.20 845	3.90 807	0.74 764	0.71 760	2.30 776	6.42 802	5.97 815	17.84 838	8.74 815	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 828	0.96 817

DStereoFS	4.32 805	3.41 834	3.71 763	3.08 833	2.36 827	5.39 811	2.25 816	4.61 812	6.40 821	3.78 808	5.37 796	5.84 799	15.74 835	9.80 828	5.23 792	1.55 828	2.19 841	0.04 791	2.63 846	0.41 798	2.58 829

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 832	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 852	28.18 840	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 826

TestStereooo	13.71 832	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 852	28.18 840	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 826

UNDER WATER	6.24 818	0.99 785	8.13 807	4.62 840	2.68 830	8.66 821	0.77 795	8.37 824	22.50 845	4.55 810	6.36 800	15.93 831	8.89 825	8.99 823	8.85 816	3.25 837	0.04 748	1.36 836	0.02 670	6.24 842	3.56 830

UHP(ZeroShot)	23.51 839	2.41 828	39.11 837	0.84 815	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 855	55.60 851	46.89 855	26.09 846	23.38 841	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 839

UHP	23.51 839	2.41 828	39.11 837	0.84 815	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 855	55.60 851	46.89 855	26.09 846	23.38 841	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 839

HanzoNet	12.77 830	4.55 837	11.74 819	5.35 841	2.79 833	7.59 819	0.66 791	12.97 837	20.40 842	25.99 848	28.61 842	34.05 845	25.08 844	25.93 845	14.98 836	10.77 847	3.91 850	3.00 841	3.73 848	8.16 845	5.15 834

FADE		5.89 839		2.64 831	2.97 834			9.60 830	6.84 824	2.66 799		5.28 796		13.53 834		16.99 855	2.70 847	18.19 859	20.39 857	1.88 821	1.60 823

UNDER WATER-64	6.84 820	1.25 804	9.68 811	4.53 839	3.53 835	16.61 830	1.79 808	8.72 826	22.23 843	5.11 813	5.07 794	17.34 833	10.14 829	9.19 825	8.21 813	2.00 833	0.03 728	1.52 839	0.11 736	6.09 840	3.62 832

DStereoSA	4.40 806	1.20 801	7.33 803	2.18 830	3.69 836	2.39 784	6.91 840	3.77 805	3.64 811	2.07 792	12.11 827	1.65 763	12.09 832	6.98 806	8.51 814	1.22 823	3.45 848	0.19 816	4.18 849	0.80 811	3.59 831

EKT-Stereo	0.46 606	0.12 429	1.03 477	0.75 814	4.21 837	1.06 640	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 544	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 705	0.04 519	0.01 303

MADNet++	9.87 827	2.12 823	7.11 801	7.99 842	4.58 838	14.38 828	6.90 839	9.23 828	5.88 820	16.88 838	17.47 835	11.07 815	15.72 834	24.26 841	19.76 839	8.52 845	6.39 852	4.85 842	2.69 847	5.96 837	5.73 836

DPSimNet_ROB	7.90 823	5.46 838	13.55 820	3.66 836	5.16 839	7.26 817	9.60 841	6.11 819	7.46 827	13.33 837	9.50 815	11.03 814	11.89 831	10.08 830	12.35 829	4.36 842	5.55 851	5.35 843	5.34 852	4.96 835	5.98 838

U	1.61 766	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 840	9.87 822	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 853	5.08 851	0.01 241	0.00 1

light-stereo	6.97 821	1.96 821	17.58 823	16.63 843	14.17 841	7.30 818	0.04 661	9.29 829	7.28 826	11.20 828	10.96 821	12.65 819	1.00 746	12.47 832	2.97 768	1.31 827	3.64 849	0.00 1	0.09 724	4.27 833	4.52 833

ASD4	35.17 842	42.77 843	34.00 832	20.47 844	35.77 842	80.11 854	95.20 867	26.58 849	69.14 857	27.82 849	35.84 849	27.05 839	44.35 853	37.95 848	53.20 854	10.25 846	10.28 855	12.30 855	11.09 855	16.01 847	13.25 841

LSM	4.58 807	0.88 775	17.79 824	3.73 838	38.79 843	0.85 551	2.37 821	0.54 523	1.64 792	2.88 800	3.09 781	0.62 688	0.60 721	3.16 636	1.06 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	13.55 842

Light2-Stereo	48.89 851	39.31 842	59.77 851	58.87 848	41.06 844	29.02 837	0.08 699	35.07 856	10.95 836	64.22 859	46.33 851	55.38 850	26.26 845	82.95 867	42.00 846	59.08 864	16.51 858	85.10 872	88.05 864	65.58 864	72.15 859

LRCNet_RVC	55.44 852	60.56 856	57.70 850	66.68 852	44.91 845	6.22 814	0.00 1	52.80 858	1.37 787	70.44 861	81.09 861	67.07 860	55.41 857	51.59 857	46.24 847	90.66 873	41.89 863	90.95 874	90.04 867	64.32 858	68.75 858

xxxxx1	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 861	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

tt_ll	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 861	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

ff	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 861	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

USTest	58.46 853	44.12 844	43.29 840	60.68 849	67.35 849	99.15 866	100.00 869	91.40 866	98.36 868	67.56 860	90.15 865	66.93 859	68.34 859	62.46 858	57.68 856	4.00 841	35.83 859	16.32 857	22.03 859	41.21 849	32.38 848

PML	71.49 857	88.65 870	73.56 852	82.49 864	75.59 850	85.39 856	79.41 859	71.62 863	87.17 864	90.48 869	85.96 862	90.50 869	60.21 858	91.76 872	73.85 859	96.01 885	2.36 843	86.79 873	6.59 854	83.59 872	17.83 845

RSGM-EC	76.89 858	51.15 849	39.09 835	72.58 853	77.74 851	78.33 852	84.96 861	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 863	78.83 866	69.73 860	70.82 859	67.49 857	91.42 874	97.07 866	82.52 870	88.25 865	77.86 868	76.31 860

acva	76.89 858	51.15 849	39.09 835	72.58 853	77.74 851	78.33 852	84.96 861	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 863	78.83 866	69.73 860	70.82 859	67.49 857	91.42 874	97.07 866	82.52 870	88.25 865	77.86 868	76.31 860

Anonymous_1	89.88 862	75.38 863	97.81 864	74.49 855	78.39 853	100.00 867	100.00 869	98.09 873	99.76 870	96.82 872	99.37 868	97.66 874	99.77 869	91.14 871	98.89 868	81.73 865	97.25 868	59.96 865	85.38 863	77.37 867	88.27 862

noway3	39.32 846	60.30 855	46.78 845	81.68 860	79.44 854	54.95 846	49.23 854	30.65 852	2.82 801	19.19 840	34.81 848	58.75 858	35.15 850	45.37 853	47.58 853	16.39 850	2.00 839	9.13 847	0.70 834	64.75 860	46.72 856

zzzz4	39.61 847	64.32 861	49.93 849	81.71 862	79.46 855	54.72 843	49.14 852	30.38 850	3.46 808	20.50 845	33.87 844	58.57 854	34.76 848	43.59 850	47.29 849	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.88 862	46.54 853

noway1	39.61 847	64.29 860	49.56 847	81.70 861	79.46 855	54.78 844	49.21 853	30.40 851	3.47 809	20.47 844	34.10 846	58.58 855	34.76 848	43.63 851	47.29 849	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.87 861	46.54 853

noway2	39.23 844	60.15 854	46.02 843	81.55 858	79.48 857	54.78 844	49.12 851	30.71 854	3.29 806	20.44 843	34.08 845	58.64 856	35.49 851	43.21 849	47.44 852	16.78 851	2.35 842	9.17 848	0.57 829	64.69 859	46.59 855

noway4	39.75 849	64.46 862	49.56 847	81.63 859	79.56 858	55.45 847	49.59 855	30.69 853	4.22 814	19.88 841	34.35 847	58.42 853	34.59 846	43.80 852	47.38 851	17.05 856	2.44 846	9.06 846	0.66 832	65.17 863	46.94 857

TCMNet-wrong-test	39.28 845	63.11 859	48.46 846	81.72 863	79.79 859	56.34 848	48.75 850	31.17 855	3.83 812	19.05 839	28.27 841	58.68 857	34.68 847	46.64 854	47.27 848	16.88 854	2.02 840	7.72 844	0.67 833	64.26 857	46.25 852

iinet-test	92.59 863	76.72 865	96.91 863	77.75 856	83.92 860	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	99.93 873	99.99 870	97.81 875	100.00 873	98.48 873	99.00 869	88.63 867	97.39 869	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.32 865

IINet	92.59 863	76.71 864	96.86 862	77.75 856	83.92 860	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	99.93 873	99.99 870	97.83 876	100.00 873	98.48 873	99.00 869	88.63 867	97.39 869	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.33 866

DPSM_ROB	94.00 866	79.32 866	100.00 873	83.19 865	85.69 862	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	89.53 869	97.42 871	74.97 868	95.13 870	83.79 873	90.98 869

DPSM	94.00 866	79.32 866	100.00 873	83.19 865	85.69 862	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	89.53 869	97.42 871	74.97 868	95.13 870	83.79 873	90.98 869

DGTPSM_ROB	81.49 860	60.74 857	99.95 869	61.20 850	86.99 864	99.11 864	100.00 869	95.92 870	99.99 872	73.08 862	100.00 872	70.81 861	100.00 873	77.39 864	99.98 874	35.10 859	97.48 873	35.12 860	99.89 875	46.16 852	90.85 867

DPSMNet_ROB	81.54 861	60.77 858	99.95 869	61.42 851	87.05 865	99.11 864	100.00 869	95.93 871	99.99 872	73.11 863	100.00 872	70.84 862	100.00 873	77.43 865	99.98 874	35.39 860	97.54 874	35.21 861	99.89 875	46.30 853	90.94 868

DLNR_Zeroshot_test	21.09 837	47.65 845	85.43 857	96.34 873	87.67 866	0.31 313	0.00 1	17.86 845	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 849	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.62 865	0.04 612

DLNR-FE	21.10 838	47.73 846	85.45 858	96.28 872	88.16 867	0.31 313	0.00 1	18.28 846	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 848	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.68 866	0.04 612

zzzzzz3	95.97 869	84.71 868	99.03 866	91.77 869	89.44 868	100.00 867	100.00 869	99.39 874	100.00 874	100.00 876	100.00 872	94.03 870	99.91 870	100.00 878	100.00 876	89.95 871	98.71 875	100.00 879	100.00 878	83.98 875	88.48 864

zzz1	95.98 870	84.74 869	99.11 867	91.76 868	89.45 869	100.00 867	100.00 869	99.40 875	100.00 874	100.00 876	100.00 872	94.03 870	99.91 870	100.00 878	100.00 876	89.95 871	98.71 875	100.00 879	100.00 878	84.00 876	88.47 863

MEDIAN_ROB	93.37 865	98.75 873	96.05 861	90.90 867	90.53 870	85.63 857	76.45 858	92.03 868	89.53 865	95.05 870	94.99 867	96.02 872	93.85 867	90.36 869	87.21 865	98.36 886	95.79 865	99.61 876	98.77 873	98.80 885	98.72 878

LSM0	99.11 874	99.97 876	100.00 873	95.93 870	98.59 871	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.89 882	99.97 878	100.00 879	100.00 878	96.64 883	97.25 871

FlowAnything	99.21 880	100.00 877	100.00 873	96.24 871	98.66 872	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.92 883	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.91 884	98.41 877

Hybrid-DGEV	99.17 878	100.00 877	100.00 873	96.36 874	98.76 873	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.64 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.38 881	98.18 876

CasAABBNet	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.37 875	98.76 873	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.27 878	97.93 872

Selective-RAFT-Error	99.17 878	100.00 877	100.00 873	96.65 878	98.79 875	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.64 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.25 877	98.10 875

RAFT-FEzeroshot	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.40 876	98.80 876	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.28 879	97.98 873

RAFT-FE	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.40 876	98.80 876	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.28 879	97.98 873

HaxPig	95.46 868	97.61 872	87.80 859	97.80 880	99.17 878	77.55 851	75.28 857	96.76 872	99.61 869	99.97 875	99.97 869	99.62 878	99.97 872	91.02 870	87.28 866	99.98 890	99.98 879	99.98 878	99.99 877	99.97 889	99.97 883

fast-reg	99.52 881	100.00 877	100.00 873	97.26 879	99.60 879	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	94.96 884	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.47 886	99.20 879

zzzz2	99.96 882	100.00 877	99.99 871	99.60 881	99.94 880	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	99.84 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.80 887	99.95 880

noway5	99.96 882	100.00 877	99.99 871	99.60 881	99.94 880	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	99.84 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.80 887	99.95 880

test_example2	97.61 872	99.96 875	99.93 868	99.83 883	99.97 882	98.84 863	99.76 868	91.98 867	100.00 874	100.00 876	100.00 872	89.18 868	86.51 865	99.29 875	96.54 867	99.97 889	99.55 877	92.92 875	98.06 872	100.00 890	99.95 880

ccccc	97.05 871	91.21 871	100.00 873	100.00 884	100.00 883	89.04 858	91.39 863	95.61 869	91.93 866	96.66 871	90.86 866	96.55 873	99.37 868	99.78 877	99.57 872	100.00 891	100.00 883	99.83 877	99.27 874	100.00 890	100.00 884

AVERAGE_ROB	98.45 873	99.13 874	95.46 860	100.00 884	100.00 883	93.36 862	81.95 860	100.00 876	99.97 871	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	99.72 876	99.40 871	100.00 891	100.00 883	100.00 879	100.00 878	100.00 890	100.00 884

TADF							0.02 610	2.91 792	0.56 487	0.05 635	0.00 1	0.40 644	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

RSGM							0.09 706	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 660	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 533	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

MCPF							0.03 638	2.02 738	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 713	0.06 601	6.56 795	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 705	0.01 241

DSFM							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 533	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.82 881	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.63 882

PatchMatch		0.97 782		0.31 801		2.72 788		4.47 811		12.15 835		14.64 828		7.64 815		0.09 789		0.13 814		0.21 749

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

Low-res two-view benchmark