Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WQFJA1++	0.54 454	0.04 72	0.79 221	0.04 465	0.05 491	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.04 27	2.09 579	0.00 1	0.17 358	0.00 1	0.03 208	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 614	0.03 409

BStereo	0.07 85	0.10 241	1.03 294	0.00 1	0.04 478	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.01 119	0.01 207

MatchStereo	0.04 43	0.10 241	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 239	0.10 241	1.03 294	0.00 1	0.04 478	2.52 575	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.01 119	0.01 207

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 42	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.03 63	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

VIP-Stereo	0.12 160	0.30 403	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 362	0.08 144	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.10 530

GEAStereo	0.10 123	0.05 118	0.34 77	0.04 465	0.04 478	1.06 434	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.10 530

BridgeDepth	0.03 29	0.04 72	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 160	0.05 118	0.34 77	0.01 388	0.04 478	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 536

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 536

gasm-f	0.11 145	0.06 166	0.31 74	0.04 465	0.07 510	1.06 434	0.04 456	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.03 223	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.10 530

DLNR-FE	21.10 616	47.73 620	85.45 626	96.28 635	88.16 633	0.31 163	0.00 1	18.28 618	0.07 64	0.01 215	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.21 306	0.01 133	15.59 618	0.01 462	0.00 1	0.21 573	69.68 628	0.04 445

DDF-Stereo	0.10 123	0.05 118	0.31 74	0.02 424	0.03 457	0.05 52	0.01 362	0.13 201	0.16 213	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.64 344	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1	0.02 359

252Zero-FE	0.08 97	0.05 118	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.78 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.24 434	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

Zero-FE251	0.12 160	0.06 166	0.69 174	0.03 445	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.12 193	0.06 48	0.84 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

MonStereo	0.02 4	0.05 118	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 118	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 118	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 118	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 173	0.05 118	0.89 260	0.03 445	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.16 213	0.00 1	0.03 453	0.05 249	0.00 1	0.59 338	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.02 359

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 166	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

GASTEREO	0.09 109	0.34 421	0.36 82	0.05 479	0.01 375	0.54 256	0.02 412	0.11 184	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 558	0.02 244	0.01 207

MSCF	0.09 109	0.34 421	0.37 83	0.05 479	0.01 375	0.53 249	0.01 362	0.11 184	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.19 565	0.02 244	0.02 359

z-ln-s-r	0.71 495	0.44 476	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	1.77 512	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.16 354	0.00 1	4.44 496	3.56 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.00 1

S2M2_XL	0.03 29	0.04 72	0.27 66	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 176	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 29	0.07 204	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 118	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.02 168	0.20 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

2.25w	0.02 4	0.06 166	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 72	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 72	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.13 187	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 166	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 118	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.10 147	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 72	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 72	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 72	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 118	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.01 2	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 208	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 72	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 321	0.47 488	1.48 405	0.00 1	0.00 1	0.80 339	0.00 1	0.08 144	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.16 354	0.00 1	2.60 405	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 72	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 118	0.28 67	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 476	0.07 133	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 118	0.31 74	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 476	0.08 144	0.04 27	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MLG-Stereo_test3	0.05 51	0.06 166	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.03 63	0.57 356	0.06 440	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 97	0.06 166	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.75 326	0.00 1	0.03 63	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 85	0.05 118	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

MLG-Stereo	0.06 69	0.05 118	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.02 38	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LG-G_1	0.06 69	0.07 204	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 440	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.03 208	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 69	0.07 204	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 440	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.03 208	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

G2L-Stereo_test	0.35 357	0.51 501	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 436	0.37 297	0.13 187	0.01 215	0.00 1	0.56 478	0.00 1	3.27 445	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.01 207

LGtest1	0.06 69	0.07 204	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.12 193	0.57 356	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

S2M2_L	0.05 51	0.03 42	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 212	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 166	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 160	0.10 241	1.26 350	0.02 424	0.04 478	0.28 148	0.02 412	0.06 110	0.28 245	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.05 236	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 207

ISRNet	0.16 212	0.11 268	1.44 397	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 311	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 85	0.01 1	0.37 83	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.16 215	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 51	0.04 72	0.18 49	0.00 1	0.01 375	0.01 12	0.00 1	0.08 144	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 206	0.29 399	1.05 306	0.02 424	0.11 534	0.04 45	0.00 1	0.16 215	0.09 119	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.58 605	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.37 586

castereo++	0.09 109	0.11 268	0.28 67	0.03 445	0.00 1	0.36 188	0.00 1	0.21 251	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.02 244	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 160	0.26 384	0.77 206	0.00 1	0.01 375	0.44 215	0.01 362	0.25 267	0.53 284	0.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 118	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

GIP-stereo	0.06 69	0.02 13	0.64 160	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

fffft	0.07 85	0.01 1	0.39 90	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.06 488
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 51	0.03 42	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

fffy	0.05 51	0.04 72	0.49 114	0.01 388	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.04 445

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 204	0.29 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 51	0.03 42	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 93	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 247	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

rvit_stereo_0075_2	0.05 51	0.08 219	0.78 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488

U	1.61 558	0.01 1	0.28 67	0.00 1	7.20 615	9.87 603	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 215	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 617	5.08 616	0.01 119	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 51	0.05 118	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.02 412	0.17 223	0.12 177	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 166	0.29 70	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 184	0.14 193	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 119	0.01 207

AIO-Stereo	0.07 85	0.06 166	0.41 95	0.00 1	0.03 457	0.30 159	0.00 1	0.10 176	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.04 331	0.07 503

RSM++	0.08 97	0.06 166	0.38 89	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.06 110	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 439	0.03 409

RSM	0.08 97	0.05 118	0.37 83	0.00 1	0.02 430	0.30 159	0.00 1	0.11 184	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.05 355	0.02 359

RAFT-Stereo-weight	0.14 187	0.03 42	0.68 170	0.01 388	0.02 430	1.20 538	0.00 1	0.63 347	0.11 160	0.05 431	0.05 463	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 403	0.23 361	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.28 545	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.00 1	1.45 371	0.07 320	0.32 582	0.00 1	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 207

test_sample9	1.51 554	0.23 361	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.28 545	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.00 1	3.30 446	7.04 586	0.32 582	12.66 620	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 207

test_sample7	0.28 305	0.08 219	0.76 203	0.02 424	0.00 1	0.19 117	0.00 1	2.28 545	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.00 1	1.45 371	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_sample6	0.41 388	0.11 268	1.38 378	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 549	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.00 1	3.18 436	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_sample5	0.39 380	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 535	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_sample4	0.38 376	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.09 531	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.00 1	2.83 416	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_sample3	0.37 371	0.09 233	1.41 387	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 522	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	2.79 414	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_sample2	0.24 279	0.02 13	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.00 1	1.12 421	0.52 279	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	2.29 396	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_sample1	0.21 257	0.01 1	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.14 105	0.00 1	0.99 402	0.30 253	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	2.26 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

CAS++	0.06 69	0.06 166	0.59 147	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.25 267	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 123	0.05 118	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.17 223	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.09 109	0.08 219	0.61 153	0.05 479	0.06 503	0.15 106	0.00 1	0.11 184	0.08 87	0.07 451	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.02 168	0.04 276	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.20 568	0.04 331	0.01 207

SMFormer	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

tta	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

qqq1	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

fff1	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

AE-Stereo	0.17 223	0.05 118	0.79 221	0.03 445	0.09 522	1.06 434	0.00 1	0.57 334	0.06 48	0.08 462	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.23 579	0.08 420	0.04 445

xx1	0.28 305	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	1.41 455	0.69 545	0.07 451	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.59 338	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

11t1	0.08 97	0.01 1	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.44 311	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

DualNet	0.39 380	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 535	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

MSKI-zero shot	0.22 262	0.08 219	1.46 401	0.00 1	0.12 540	1.08 489	0.03 436	0.85 377	0.16 213	0.22 507	0.05 463	0.06 274	0.00 1	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.18 562	0.02 244	0.01 207

UniTT-Stereo	0.06 69	0.06 166	0.83 237	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.01 362	0.06 110	0.03 5	0.00 1	0.08 481	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 409	0.12 280	1.03 294	0.75 590	4.21 612	1.06 434	0.00 1	0.83 374	0.04 27	0.02 361	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.89 355	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.05 511	0.04 331	0.01 207

DLNR_Zeroshot_test	21.09 615	47.65 619	85.43 625	96.34 636	87.67 632	0.31 163	0.00 1	17.86 617	0.07 64	0.01 215	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.01 133	15.78 619	0.01 462	0.00 1	0.21 573	69.62 627	0.04 445

CASnet	0.08 97	0.05 118	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	0.14 208	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala_base	0.27 299	0.06 166	0.80 227	0.00 1	0.00 1	0.64 299	0.00 1	1.08 415	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.52 587	0.00 1	0.00 1	0.12 537	2.02 599	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 145	0.28 392	0.71 175	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.08 144	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

Any-RAFT	0.17 223	0.04 72	0.93 272	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.99 402	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.21 378	0.00 1	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 249	0.09 233	1.34 368	0.00 1	0.12 540	0.39 194	0.10 503	0.72 358	0.25 241	0.08 462	0.00 1	0.44 447	0.00 1	0.05 236	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 119	0.01 207

ToySt	0.12 160	0.15 300	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 306	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.00 1	0.07 254	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 331	0.02 359

DCRE	0.51 441	0.25 376	0.96 278	0.00 1	0.01 375	0.43 211	0.00 1	0.25 267	0.21 230	0.33 524	7.49 586	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 558	0.02 244	0.01 207

knoymous	0.09 109	0.04 72	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.23 259	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 385	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 145	0.01 1	0.87 252	0.01 388	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.30 285	0.09 119	0.00 1	0.01 361	0.76 499	0.00 1	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Anonymous_2	0.88 518	0.02 13	1.06 308	0.01 388	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.14 208	0.08 87	0.01 215	0.04 459	1.07 523	0.00 1	0.02 168	0.02 188	0.01 532	0.04 537	2.31 612	11.16 620	1.35 593	0.01 207

Selective-RAFT	0.13 173	0.04 72	0.51 120	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.04 79	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.04 331	0.00 1

ProNet	0.09 109	0.20 340	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.80 339	0.00 1	0.04 79	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 207

qqq	0.17 223	0.01 1	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.95 395	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

x	0.10 123	0.01 1	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.67 353	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

DisPM	0.16 212	0.05 118	0.82 233	0.07 509	0.00 1	1.14 523	0.41 559	0.08 144	0.54 288	0.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

BUS	0.33 343	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.87 567	0.00 1	2.43 554	0.58 412	0.30 519	0.09 482	0.65 487	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 187	0.33 413	1.23 347	0.00 1	0.01 375	0.47 226	0.00 1	0.27 277	0.11 160	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

NINENet	0.45 405	0.09 233	0.81 230	0.06 503	0.00 1	1.87 567	0.00 1	2.69 572	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

hknet	0.38 376	0.07 204	1.32 365	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 554	0.58 412	0.30 519	0.09 482	0.63 482	0.00 1	0.96 357	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 331	0.26 384	0.93 272	0.00 1	0.18 561	1.08 489	0.01 362	2.59 568	0.56 309	0.00 1	0.09 482	0.03 181	0.00 1	0.18 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.11 457	0.00 1

UDGNet	0.14 187	0.48 491	0.72 178	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 223	0.03 42	0.74 189	0.03 445	0.10 526	0.43 211	0.00 1	1.36 447	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.08 267	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 467	0.11 536

test_1	0.17 223	0.03 42	0.75 197	0.03 445	0.10 526	0.43 211	0.00 1	1.36 447	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.07 254	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 467	0.11 536

test_3	0.19 239	0.02 13	0.76 203	0.03 445	0.10 526	0.53 249	0.00 1	1.42 458	0.07 64	0.13 488	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.07 254	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 467	0.11 536

GANet-ADL	0.16 212	0.06 166	1.18 334	0.00 1	0.01 375	0.83 352	0.00 1	0.23 259	0.07 64	0.00 1	0.30 512	0.35 418	0.00 1	0.07 254	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

PFNet+	0.23 269	0.06 166	0.79 221	0.07 509	0.01 375	1.11 512	0.42 561	0.11 184	0.59 424	0.08 462	0.01 361	0.02 115	0.00 1	1.21 364	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.66 489	0.33 413	0.72 178	0.18 566	0.06 503	1.17 533	0.00 1	1.45 466	0.59 424	0.12 484	0.60 534	0.50 469	0.00 1	7.09 592	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

NF-Stereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.18 563	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OCTAStereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.16 561	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 187	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 187	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.06 476	0.05 93	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.07 483	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 187	0.04 72	0.75 197	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

PFNet	0.60 477	0.11 268	2.08 472	0.00 1	0.30 579	1.16 530	0.00 1	0.29 282	0.59 424	0.01 215	0.24 504	0.02 115	0.00 1	6.58 581	0.23 429	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 482	0.05 467

RE-Stereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.18 563	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 212	0.04 72	0.73 180	0.19 567	0.00 1	1.08 489	0.21 523	0.16 215	0.59 424	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

TVStereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.18 563	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

iGMRVC	0.14 187	0.04 72	0.74 189	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.07 483	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 525	0.13 289	1.35 371	0.02 424	0.05 491	1.06 434	0.00 1	0.06 110	0.55 294	0.01 215	9.57 598	0.10 308	0.00 1	6.00 551	0.30 454	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 119	0.00 1

iRAFT	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

AnonymousM	0.10 123	0.04 72	0.56 141	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.19 234	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CRE-IMP	0.16 212	0.03 42	0.75 197	0.05 479	0.01 375	1.11 512	0.34 551	0.04 79	0.56 309	0.02 361	0.00 1	0.12 320	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.08 509

cross-raft	0.15 206	0.05 118	1.46 401	0.00 1	0.01 375	0.37 190	0.07 483	0.40 303	0.02 1	0.02 361	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.01 119	0.02 359

test-1	0.19 239	0.13 289	0.67 169	0.00 1	0.15 550	0.57 266	0.00 1	1.01 405	0.11 160	0.04 421	0.48 528	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.30 454	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.06 514	0.01 119	0.18 565

RAFT-IKP	0.14 187	0.04 72	0.75 197	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

Anonymous3	0.19 239	0.07 204	1.33 366	0.00 1	0.00 1	1.12 519	0.00 1	0.56 332	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 166	0.78 218	0.00 1	0.00 1	1.00 403	0.00 1	0.10 176	0.08 87	0.00 1	0.01 361	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 257	0.05 118	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 412	1.36 447	0.56 309	0.01 215	0.34 517	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

TANstereo	0.12 160	0.15 300	0.78 218	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.07 133	0.08 87	0.01 215	0.15 494	0.04 219	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 160	0.25 376	0.79 221	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.00 1	0.18 229	0.08 87	0.00 1	0.21 502	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 123	0.22 351	1.35 371	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.15 558

CroCo_RVC	0.10 123	0.22 351	1.35 371	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.15 558

sCroCo_RVC	0.09 109	0.05 118	1.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.12 193	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DCANet	0.25 286	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.08 462	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.02 168	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 467

CFNet-RSSM	0.17 223	0.06 166	1.16 329	0.00 1	0.12 540	0.61 279	0.00 1	0.90 383	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.18 232	0.05 118	1.11 319	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 419	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.00 1	0.10 276	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 160	0.06 166	1.17 330	0.00 1	0.11 534	0.41 198	0.00 1	0.20 245	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.18 362	0.00 1	0.01 80	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 119	0.00 1

CREStereo	0.10 123	0.06 166	0.51 120	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.20 245	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.20 249	0.14 295	0.96 278	0.01 388	0.00 1	1.05 425	0.11 507	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.01 361	0.71 495	0.00 1	0.05 236	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

cf-r	0.35 357	0.41 467	1.45 399	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.43 309	0.38 261	0.05 431	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.53 404	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 359

GANet-RSSM	0.34 351	0.29 399	0.97 285	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	0.22 257	0.15 205	0.03 395	0.00 1	0.31 407	0.00 1	3.62 460	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.05 355	0.01 207

PSMNet-RSSM	0.36 363	0.36 440	0.93 272	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.50 323	0.53 284	0.04 421	0.00 1	0.40 439	0.00 1	3.33 449	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

GwcNet-RSSM	0.45 405	0.56 519	1.74 437	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.65 350	0.55 294	0.18 503	0.00 1	0.37 431	0.00 1	3.70 467	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.02 359

CFNet-ft	0.31 331	0.34 421	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 234	0.15 205	0.01 215	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 207

PMTNet	0.11 145	0.07 204	0.60 152	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.04 456	0.16 215	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.03 208	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

DMCA	0.19 239	0.16 309	1.39 381	0.00 1	0.01 375	1.00 403	0.01 362	0.38 298	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.05 249	0.00 1	0.05 236	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 206	0.03 42	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.00 1	1.36 447	0.09 119	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RAFT-Stereo	0.15 206	0.03 42	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.00 1	1.36 447	0.09 119	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.31 331	0.34 421	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 234	0.15 205	0.01 215	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 207

NVstereo2D	0.45 405	0.11 268	1.91 454	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 454	0.61 468	0.03 395	0.00 1	0.33 410	0.00 1	3.94 478	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.24 279	0.74 543	2.31 485	0.53 585	0.00 1	0.17 112	0.01 362	0.02 38	0.59 424	0.01 215	0.03 453	0.12 320	0.00 1	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 207

DISCO	0.31 331	0.11 268	1.73 433	0.16 556	0.16 553	0.31 163	0.00 1	0.09 159	0.17 220	0.00 1	0.01 361	1.51 550	0.00 1	1.21 364	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

NOSS_ROB	0.61 480	0.17 317	0.63 156	0.19 567	0.00 1	0.67 305	0.00 1	2.38 551	0.57 356	0.13 488	0.00 1	0.94 511	0.00 1	6.27 573	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.10 530

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 51	0.03 42	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.06 110	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

xyz-stereo	3.26 585	0.05 118	35.32 610	0.00 1	0.00 1	13.52 608	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.01 215	9.71 599	0.03 181	0.01 189	6.34 575	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.02 244	0.00 1

DFGA-Net	0.37 371	0.77 552	1.34 368	0.00 1	0.01 375	0.72 318	0.00 1	0.21 251	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 189	3.85 472	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 207

HART	0.12 160	0.17 317	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.09 159	0.57 356	0.07 451	0.01 361	0.21 378	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.03 409

GREAT-IGEV	0.11 145	0.07 204	0.65 162	0.00 1	0.11 534	0.53 249	0.00 1	0.06 110	0.09 119	0.00 1	0.01 361	0.01 36	0.01 189	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.17 558	0.07 397	0.28 579

HI	0.09 109	0.33 413	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 133	0.06 48	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.04 223	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

CoSv	0.09 109	0.33 413	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 133	0.06 48	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.04 223	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

SCV	0.09 109	0.23 361	0.59 147	0.00 1	0.02 430	0.03 35	0.02 412	0.35 292	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 523	0.12 549

StereoAnything_RVC	0.14 187	0.80 554	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 580	0.01 207

AIO_test	0.07 85	0.09 233	0.42 101	0.05 479	0.05 491	0.07 59	0.03 436	0.17 223	0.09 119	0.03 395	0.00 1	0.03 181	0.01 189	0.14 291	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.07 518	0.02 244	0.02 359

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 72	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.10 176	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 69	0.03 42	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.07 503

tt45	0.08 97	0.03 42	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.02 38	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 189	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

999	0.06 69	0.04 72	0.42 101	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.02 38	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.15 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

dual_stereo	0.05 51	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.06 110	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 51	0.04 72	0.46 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

rvit_0105_5	0.07 85	0.10 241	0.65 162	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

rvit_0105_4	0.06 69	0.08 219	0.63 156	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 63	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 97	0.16 309	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.08 144	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

rvit_105_1	0.09 109	0.21 343	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.13 201	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

model_zeroshot	0.20 249	0.23 361	0.96 278	0.01 388	0.00 1	0.77 330	0.02 412	0.31 288	0.14 193	0.75 551	0.00 1	0.12 320	0.01 189	0.58 337	0.02 188	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.11 532	0.01 119	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 51	0.17 317	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 85	0.25 376	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.43 269	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

gcap-zeroshot	0.18 232	0.22 351	1.03 294	0.07 509	0.10 526	0.77 330	0.00 1	0.26 271	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 189	0.15 296	0.02 188	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 286	0.07 204	1.64 423	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.66 501	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 119	0.00 1

H2IRNET	0.14 187	0.19 336	1.11 319	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.01 362	0.13 201	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.01 189	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.01 207

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 219	0.82 233	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.20 245	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 97	0.06 166	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 184	0.22 233	0.75 551	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 409

mmm	0.13 173	0.02 13	0.42 101	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.88 380	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.51 332	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

1111x	0.87 517	0.02 13	1.20 336	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	2.60 569	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 189	5.36 527	6.80 585	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

whm_eth	0.05 51	0.17 317	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 145	0.17 317	1.21 346	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 215	0.32 255	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.03 208	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.01 207

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 409	0.90 263	0.00 1	0.03 457	0.29 152	0.00 1	0.11 184	0.11 160	0.02 361	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.08 509

4D-IteraStereo	0.16 212	0.51 501	1.73 433	0.00 1	0.00 1	0.38 193	0.03 436	0.08 144	0.08 87	0.02 361	0.01 361	0.00 1	0.01 189	0.06 247	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 488

LoS_RVC	0.05 51	0.05 118	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.17 223	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CAS	0.10 123	0.05 118	0.46 110	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.21 251	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 189	0.01 80	0.02 188	0.08 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 72	0.98 289	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.09 159	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 331	0.03 409

TestStereo1	0.20 249	0.30 403	0.84 242	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 362	0.69 354	0.57 356	0.00 1	0.05 463	0.04 219	0.01 189	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.06 488

RAFT+CT+SA	0.26 293	0.34 421	1.11 319	0.02 424	0.27 577	1.10 504	0.00 1	0.70 357	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.01 189	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 598	0.11 457	0.22 578

test_5	0.26 293	0.35 433	1.35 371	0.01 388	0.22 573	0.80 339	0.01 362	0.81 370	0.58 412	0.12 484	0.00 1	0.06 274	0.01 189	0.61 342	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.16 562

SA-5K	0.20 249	0.30 403	0.84 242	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 362	0.69 354	0.57 356	0.00 1	0.05 463	0.04 219	0.01 189	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.06 488

SA	0.30 325	0.27 387	0.97 285	0.00 1	0.17 559	1.10 504	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.01 361	0.03 181	0.01 189	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.12 467	0.00 1

test_4	0.13 173	0.07 204	1.12 322	0.00 1	0.05 491	0.82 346	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.10 477	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.02 168	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.11 457	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 436	0.51 501	1.44 397	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.63 347	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.01 189	6.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 207

dad	0.17 223	0.54 511	0.82 233	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.02 38	0.23 239	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.63 343	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DDUNet	0.34 351	0.20 340	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.01 362	0.91 385	0.54 288	0.04 421	0.01 361	1.11 527	0.01 189	1.89 380	0.17 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 118	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GMOStereo	0.13 173	0.24 370	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 362	0.09 159	0.11 160	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 207

error version	0.13 173	0.24 370	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 362	0.09 159	0.11 160	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 207

test-v	0.13 173	0.24 370	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 362	0.09 159	0.11 160	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 207

AACVNet	0.40 385	0.36 440	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.18 229	0.41 268	0.02 361	0.00 1	0.11 314	0.01 189	5.33 523	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 357	0.05 118	0.65 162	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.59 339	0.09 119	0.00 1	0.07 478	0.47 455	0.01 189	3.66 465	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

IIG-Stereo	0.65 487	0.34 421	0.77 206	0.05 479	0.03 457	1.17 533	0.00 1	1.46 476	0.60 449	0.01 215	0.57 532	0.54 476	0.01 189	7.03 591	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 418	0.04 72	1.10 315	0.17 560	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 193	0.61 468	0.03 395	0.01 361	0.02 115	0.01 189	6.03 553	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

KMStereo	0.48 418	0.04 72	1.10 315	0.17 560	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 193	0.61 468	0.03 395	0.01 361	0.02 115	0.01 189	6.03 553	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NRIStereo	0.17 223	0.03 42	0.73 180	0.04 465	0.01 375	1.15 526	0.33 550	0.03 63	0.59 424	0.04 421	0.01 361	0.11 314	0.01 189	0.10 276	0.03 223	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.09 522

RAFT-345	0.49 425	0.04 72	1.26 350	0.10 528	0.07 510	1.16 530	0.19 520	0.14 208	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.09 303	0.01 189	6.00 551	0.20 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

test-2	0.13 173	0.24 370	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 362	0.09 159	0.11 160	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 207

ICVP	0.15 206	0.03 42	1.23 347	0.00 1	0.01 375	1.02 407	0.09 498	0.19 234	0.10 147	0.00 1	0.02 447	0.07 285	0.01 189	0.18 301	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 398	0.38 457	1.10 315	0.01 388	0.00 1	1.02 407	0.00 1	1.94 521	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.01 189	3.25 444	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.02 359

TestStereo	0.31 331	0.22 351	1.36 375	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.01 189	4.27 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 466	0.15 300	4.26 567	0.08 517	0.03 457	1.10 504	0.00 1	2.55 562	0.11 160	0.11 481	0.00 1	1.43 545	0.01 189	1.34 370	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.16 555	0.03 306	0.01 207

xxxx	1.04 529	0.02 13	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 561	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	2.04 382	14.52 609	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

psm_up	0.39 380	0.25 376	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.88 516	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.28 401	0.01 189	2.78 413	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 485	0.50 496	1.13 323	0.07 509	0.00 1	1.08 489	0.01 362	2.58 566	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.14 335	0.01 189	5.73 543	0.12 371	0.50 586	0.00 1	0.21 596	0.00 1	0.09 439	0.02 359

CFNet	0.56 460	0.50 496	1.58 415	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.01 362	1.08 415	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.12 320	0.01 189	5.87 548	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.02 359

AdaStereo	0.20 249	0.06 166	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 506	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.31 407	0.01 189	0.11 283	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 454	0.44 476	0.86 248	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	2.37 550	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.01 189	5.32 521	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 325	0.66 531	1.41 387	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	0.79 366	0.57 356	0.04 421	0.01 361	0.08 292	0.01 189	1.55 375	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

LALA_ROB	0.31 331	0.38 457	0.91 268	0.00 1	0.01 375	1.00 403	0.01 362	1.60 494	0.61 468	0.15 498	0.00 1	0.09 303	0.01 189	1.04 359	0.41 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

AdaDepth	0.05 51	0.01 1	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.04 79	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.01 119	0.00 1

w-ln-seven	0.71 495	0.83 558	4.88 576	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	0.85 377	0.60 449	0.17 502	0.00 1	0.51 473	0.02 260	3.18 436	1.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.02 359

depthmonostereo	0.06 69	0.02 13	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.12 193	0.10 147	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.02 260	0.04 223	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 145	0.18 325	0.37 83	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.02 260	0.00 1	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

111111	0.05 51	0.03 42	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.07 451	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 212	0.09 233	0.61 153	0.00 1	0.01 375	0.90 371	0.00 1	0.14 208	0.14 193	0.08 462	0.00 1	0.39 436	0.02 260	0.15 296	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.01 119	0.03 409

TCMNet	0.49 425	0.43 472	3.03 537	0.06 503	0.01 375	0.58 269	0.04 456	0.92 388	0.62 523	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.02 260	3.64 462	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.18 523	0.07 503

MM-Stereo_test2	0.14 187	0.06 166	1.48 405	0.07 509	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 144	0.03 5	0.13 488	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.02 168	0.07 320	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 464	0.19 525	0.04 445

AIO_rvc	0.11 145	0.28 392	0.45 108	0.05 479	0.02 430	0.15 106	0.03 436	0.19 234	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.02 260	0.12 285	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 482	0.09 439	0.10 530

AIO-test1	0.27 299	0.33 413	1.30 360	0.00 1	0.01 375	0.52 244	0.01 362	1.16 428	0.61 468	0.00 1	0.01 361	0.03 181	0.02 260	1.24 368	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.06 488

mms	0.04 43	0.04 72	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.02 260	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.09 522

tg	0.14 187	0.17 317	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.07 133	0.52 279	0.00 1	0.01 361	0.07 285	0.02 260	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.18 565

RAStereo	0.05 51	0.15 300	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 110	0.06 48	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.02 260	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Occ-G	0.06 69	0.06 166	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.17 223	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.14 482	0.00 1

Pointernet	0.10 123	0.04 72	0.61 153	0.00 1	0.05 491	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.01 119	0.00 1

test_for_model	0.57 466	0.39 462	0.80 227	1.74 599	0.02 430	0.80 339	0.02 412	0.30 285	0.22 233	0.11 481	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 613	0.01 207

ACVNet-DCA	0.25 286	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	0.95 395	0.55 294	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.59 338	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1test111	0.28 305	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	0.95 395	0.55 294	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 305	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	1.41 455	0.69 545	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.59 338	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.04 445

ffm	0.25 286	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	0.57 335	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

ff1	0.80 506	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	5.57 535	5.86 581	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

mmx	0.85 512	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	5.57 535	5.86 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

tt1	0.27 299	0.23 361	1.17 330	0.00 1	0.00 1	1.29 546	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.57 335	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

xxx	0.85 512	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	5.57 535	5.86 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MaDis-Stereo	0.06 69	0.16 309	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 362	0.06 110	0.12 177	0.00 1	0.01 361	0.04 219	0.02 260	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

StereoVision	0.16 212	0.25 376	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 362	0.18 229	0.61 468	0.00 1	0.29 511	0.15 344	0.02 260	0.07 254	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 97	0.11 268	0.96 278	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.19 234	0.08 87	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.02 260	0.02 168	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

testlalala	0.14 187	0.08 219	0.75 197	0.00 1	0.08 517	1.06 434	0.01 362	0.23 259	0.29 249	0.12 484	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 160	0.41 467	0.91 268	0.05 479	0.03 457	0.51 238	0.04 456	0.13 201	0.11 160	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.06 247	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 306	0.03 409

Selective-IGEV	0.05 51	0.04 72	0.43 104	0.00 1	0.04 478	0.25 135	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.03 306	0.08 509

EGLCR-Stereo	0.15 206	0.05 118	0.47 113	0.07 509	0.03 457	1.06 434	0.01 362	1.06 411	0.12 177	0.16 499	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

CASS	0.07 85	0.06 166	0.73 180	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 362	0.15 212	0.12 177	0.16 499	0.00 1	0.02 115	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.14 187	0.15 300	1.74 437	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	0.01 2	0.11 160	0.00 1	0.01 361	0.42 444	0.02 260	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 359

MC-Stereo	0.10 123	0.10 241	0.59 147	0.01 388	0.01 375	1.06 434	0.00 1	0.03 63	0.09 119	0.02 361	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 482	0.05 355	0.01 207

IER	0.14 187	0.09 233	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.17 223	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.40 439	0.02 260	0.11 283	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CSP-Net	0.37 371	0.10 241	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.64 349	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.02 260	5.27 519	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

dd	0.16 212	0.52 507	0.86 248	0.01 388	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.09 159	0.52 279	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

AASNet	0.27 299	0.47 488	1.56 413	0.00 1	0.00 1	0.91 379	0.00 1	0.58 337	0.58 412	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.02 260	0.33 318	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.06 488

SACVNet	0.42 391	0.29 399	1.10 315	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.78 363	0.29 249	0.03 395	0.00 1	0.24 387	0.02 260	4.27 492	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 207

ADLNet2	0.55 457	0.33 413	2.54 512	0.00 1	0.00 1	0.88 367	0.00 1	0.69 354	0.65 534	0.00 1	0.07 478	1.47 547	0.02 260	4.12 486	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.01 207

ADLNet	0.38 376	0.21 343	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.86 379	0.60 449	0.18 503	0.01 361	1.01 517	0.02 260	2.92 421	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.02 359

222	1.95 563	0.03 42	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 571	0.57 356	0.02 361	0.00 1	0.05 249	0.02 260	3.34 450	31.23 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

test_xeample	1.14 536	0.02 13	0.58 144	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 564	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 260	3.45 453	15.00 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GMStereo	0.08 97	0.54 511	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.21 257	0.04 72	1.59 417	0.00 1	0.05 491	0.34 183	0.00 1	1.24 436	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.12 320	0.02 260	0.05 236	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.02 244	0.00 1

UNet	0.26 293	0.18 325	2.41 496	0.00 1	0.00 1	0.71 315	0.00 1	0.39 301	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.02 260	0.45 330	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 539	2.03 601	4.57 574	0.02 424	0.04 478	3.52 585	0.27 539	1.80 514	0.58 412	0.22 507	0.28 510	1.38 541	0.02 260	6.08 556	0.42 479	0.14 571	0.68 606	0.01 536	0.26 590	0.39 572	0.47 590

DANet	0.58 471	0.19 336	1.87 449	0.26 575	0.06 503	0.51 238	0.11 507	1.41 455	0.52 279	0.22 507	0.06 474	1.06 521	0.02 260	4.25 490	0.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.20 249	0.32 409	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.20 245	0.29 249	0.01 215	0.00 1	0.34 414	0.02 260	0.81 348	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 239	0.55 517	1.36 375	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 417	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.02 260	0.02 168	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PASM	0.51 441	0.32 409	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.46 316	0.12 177	0.03 395	0.00 1	0.44 447	0.02 260	5.22 518	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.03 409

iResNetv2_ROB	0.36 363	1.03 569	2.96 533	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 488	0.58 412	0.01 215	0.00 1	0.08 292	0.02 260	0.07 254	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 562	0.02 359

StereoDRNet-Refined	0.24 279	0.08 219	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.66 351	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.50 469	0.02 260	1.28 369	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.42 391	0.50 496	2.50 505	0.02 424	0.06 503	0.51 238	0.00 1	0.34 290	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.02 260	2.87 418	0.50 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

XPNet_ROB	0.37 371	0.34 421	1.01 291	0.01 388	0.00 1	0.96 391	0.00 1	1.11 419	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.17 358	0.02 260	2.73 410	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

ETE_ROB	0.31 331	0.34 421	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.97 393	0.01 362	1.45 466	0.57 356	0.02 361	0.00 1	0.17 358	0.02 260	1.75 377	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 293	0.75 544	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.99 401	0.00 1	1.04 408	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.19 369	0.02 260	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 207

NLMM1	0.35 357	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	3.45 583	2.88 584	0.01 215	0.01 361	0.06 274	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

DA	0.10 123	0.06 166	0.37 83	0.01 388	0.03 457	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.13 287	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

GGEV	0.10 123	0.06 166	0.37 83	0.01 388	0.03 457	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.13 287	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

LG-Stereo	0.06 69	0.04 72	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.06 110	0.08 87	0.00 1	0.01 361	0.10 308	0.03 317	0.04 223	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 207

MM-Stereo_test3	0.12 160	0.25 376	0.82 233	0.01 388	0.01 375	0.33 176	0.03 436	0.08 144	0.40 266	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 317	0.02 168	0.04 276	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 207

SCV_C0	0.09 109	0.16 309	0.63 156	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.12 193	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.03 317	0.07 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 439	0.02 359

WCG-NET（raft）	0.07 85	0.18 325	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.07 133	0.06 48	0.01 215	0.01 361	0.05 249	0.03 317	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.01 207

ff7	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

ffff	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

11t	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

GMStereo_Zeroshot	0.07 85	0.04 72	0.80 227	0.08 517	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.03 453	0.19 369	0.03 317	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 109	0.23 361	0.74 189	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.07 133	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

ccc-4	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

Wz-Net-LNSev	0.34 351	0.61 525	4.26 567	0.00 1	0.00 1	0.49 232	0.00 1	0.26 271	0.61 468	0.00 1	0.01 361	0.23 385	0.03 317	0.10 276	0.16 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

BSDual-CNN	0.28 305	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 554	0.58 412	0.30 519	0.09 482	0.36 422	0.03 317	0.01 80	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 262	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.73 508	0.58 412	0.00 1	0.00 1	0.36 422	0.03 317	0.01 80	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DAS	0.49 425	0.05 118	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 437	0.61 468	1.18 565	0.00 1	0.24 387	0.03 317	4.76 505	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

SepStereo	0.45 405	0.05 118	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 437	0.61 468	1.18 565	0.00 1	0.24 387	0.03 317	3.93 477	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

CroCo-Stereo	0.13 173	0.16 309	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 400	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.31 407	0.03 317	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 340	0.57 143	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.05 93	0.07 64	0.00 1	0.01 361	0.14 335	0.03 317	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.20 572

raft+_RVC	0.14 187	0.37 447	0.96 278	0.00 1	0.16 553	0.64 299	0.03 436	0.05 93	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 317	0.03 208	0.07 320	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.16 562

raftrobust	0.13 173	0.36 440	0.94 275	0.00 1	0.18 561	0.62 285	0.02 412	0.07 133	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.03 317	0.03 208	0.05 293	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 445

HCRNet	0.32 340	0.10 241	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.39 301	0.59 424	0.01 215	0.01 361	0.06 274	0.03 317	3.24 439	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

test_xeample3	0.24 279	0.06 166	1.84 445	0.02 424	0.00 1	0.33 176	0.05 470	1.33 444	0.14 193	0.00 1	0.03 453	0.03 181	0.03 317	0.10 276	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.05 355	0.06 488

ARAFT	0.58 471	0.75 544	2.78 526	0.00 1	0.00 1	1.20 538	0.00 1	2.26 542	0.57 356	0.05 431	0.00 1	0.18 362	0.03 317	3.54 458	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.04 445

APVNet	0.51 441	0.21 343	2.43 500	0.00 1	0.00 1	0.94 387	0.00 1	0.45 313	0.62 523	0.01 215	0.01 361	0.34 414	0.03 317	4.59 500	0.27 449	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.15 493	0.02 359

HGLStereo	0.28 305	0.12 280	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.65 302	0.00 1	0.57 334	0.25 241	0.02 361	0.01 361	0.47 455	0.03 317	2.17 390	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

FADNet_RVC	0.60 477	0.83 558	2.50 505	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.29 439	0.50 274	0.02 361	0.05 463	0.26 394	0.03 317	3.17 435	0.25 440	0.21 575	0.26 596	0.08 585	0.28 596	0.53 579	0.55 597

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 411	0.43 472	1.04 298	0.11 538	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.80 368	0.54 288	0.00 1	0.05 463	0.38 434	0.03 317	3.50 455	0.14 387	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.20 572

STTStereo	0.24 279	0.28 392	1.68 427	0.00 1	0.00 1	0.84 356	0.03 436	0.16 215	0.08 87	0.02 361	0.00 1	0.20 373	0.03 317	1.54 374	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 279	0.51 501	1.71 432	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.99 402	0.31 254	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.03 317	0.22 308	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

HSM-Net_RVC	0.52 451	0.06 166	1.45 399	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 587	0.52 279	0.14 496	0.00 1	0.22 384	0.03 317	3.50 455	0.04 276	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.23 269	0.37 447	1.26 350	0.00 1	0.00 1	1.11 512	0.03 436	0.20 245	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.03 317	1.12 362	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

MLCV	0.23 269	0.46 483	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 334	0.15 205	0.09 471	0.00 1	0.27 398	0.03 317	1.09 361	0.25 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

iResNet	0.25 286	0.27 387	1.68 427	0.00 1	0.00 1	0.69 310	0.00 1	1.22 434	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.03 317	0.12 285	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

NCCL2	0.29 321	0.50 496	1.52 409	0.00 1	0.00 1	0.81 343	0.00 1	0.45 313	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 317	2.14 385	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 119	0.03 409

PWC_ROB	0.62 482	0.54 511	3.22 544	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.18 538	0.61 468	0.00 1	0.20 500	0.29 402	0.03 317	3.46 454	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.01 207

PSMNet_ROB	0.41 388	0.54 511	1.69 429	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.00 1	0.27 277	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.03 317	3.43 452	0.47 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 409

WQFJA1	0.25 286	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.27 543	2.16 582	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

WQFJX	0.23 269	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	2.42 552	1.86 579	0.01 215	0.00 1	0.06 274	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

NLMM	0.25 286	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.25 541	2.13 581	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

AIO-test2	0.30 325	0.63 527	0.91 268	0.08 517	0.13 543	0.55 261	0.01 362	1.15 426	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.04 355	0.89 355	0.04 276	0.87 594	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 306	0.05 467

UGAM	0.51 441	0.12 280	1.83 443	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 110	0.11 160	0.00 1	0.23 503	0.35 418	0.04 355	6.42 579	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.03 409

WCG-NET	0.09 109	0.12 280	0.45 108	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.03 436	0.08 144	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.01 36	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.01 207

GCST	0.28 305	0.46 483	1.23 347	0.00 1	0.01 375	0.31 163	0.03 436	0.15 212	0.05 41	0.01 215	0.37 519	0.05 249	0.04 355	2.76 412	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

MyStereo8	0.28 305	0.37 447	2.57 513	0.02 424	0.00 1	1.23 540	0.00 1	0.26 271	0.15 205	0.02 361	0.05 463	0.14 335	0.04 355	0.24 311	0.05 293	0.00 1	0.11 583	0.00 1	0.01 464	0.04 331	0.21 576

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 166	0.52 124	0.01 388	0.00 1	0.32 170	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.04 355	0.14 291	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.05 355	0.01 207

rrr	0.24 279	0.06 166	1.91 454	0.01 388	0.00 1	0.32 170	0.04 456	1.34 445	0.15 205	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.04 355	0.14 291	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.05 355	0.05 467

HH	0.23 269	0.21 343	1.69 429	0.16 556	0.08 517	0.11 77	0.00 1	0.24 264	0.06 48	0.30 519	0.18 496	1.47 547	0.04 355	0.04 223	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

HanStereo	0.23 269	0.21 343	1.69 429	0.16 556	0.08 517	0.11 77	0.00 1	0.24 264	0.06 48	0.30 519	0.18 496	1.47 547	0.04 355	0.04 223	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

anonymousdsp	0.11 145	0.18 325	0.58 144	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.08 144	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.04 355	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 397	0.03 409

LoS	0.14 187	0.07 204	0.66 165	0.02 424	0.00 1	1.05 425	0.01 362	0.07 133	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.16 354	0.04 355	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 97	0.07 204	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.21 125	0.01 362	0.08 144	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.08 292	0.04 355	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 305	0.15 300	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 320	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.04 355	0.87 352	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

scenet	0.28 305	0.15 300	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 320	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.04 355	0.87 352	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

ssnet	0.28 305	0.15 300	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 320	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.04 355	0.87 352	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

IGEV-Stereo	0.11 145	0.18 325	0.58 144	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.08 144	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.04 355	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 397	0.03 409
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 325	0.19 336	1.78 439	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	2.08 530	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.04 355	0.02 168	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409

RAFT	0.12 160	0.43 472	0.79 221	0.01 388	0.02 430	0.10 71	0.07 483	0.06 110	0.27 244	0.00 1	0.01 361	0.18 362	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.01 464	0.37 569	0.01 207

LMCR-Stereo	0.27 299	0.34 421	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.00 1	2.15 537	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FINET	0.51 441	0.36 440	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	2.06 528	1.49 574	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 355	3.38 451	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 359

FENet	0.23 269	0.05 118	1.39 381	0.00 1	0.00 1	1.00 403	0.00 1	0.80 368	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.24 387	0.04 355	0.23 310	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ac_64	0.39 380	0.12 280	1.15 325	0.04 465	0.01 375	0.43 211	0.02 412	0.25 267	0.59 424	0.12 484	0.01 361	0.89 509	0.04 355	3.92 476	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

RTSC	0.70 493	0.71 540	3.19 542	0.01 388	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.81 370	0.60 449	0.29 517	0.36 518	0.36 422	0.04 355	2.04 382	4.87 574	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.02 482	0.28 560	0.11 536

RASNet	0.58 471	0.27 387	1.30 360	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 362	0.47 317	0.60 449	0.08 462	0.06 474	1.52 552	0.04 355	6.18 563	0.48 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RYNet	0.53 452	0.19 336	1.79 441	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 421	0.61 468	0.02 361	0.00 1	0.83 505	0.04 355	5.05 514	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GANetREF_RVC	0.54 454	0.70 536	2.06 470	0.00 1	0.00 1	1.14 523	0.00 1	1.61 496	0.58 412	0.00 1	0.01 361	0.29 402	0.04 355	4.21 489	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.75 501	0.65 529	2.52 508	0.01 388	0.00 1	0.66 304	0.00 1	0.61 345	0.13 187	0.00 1	1.29 557	0.96 513	0.04 355	5.98 550	1.82 538	0.13 569	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.04 445

DRN-Test	0.43 398	0.13 289	1.95 458	0.03 445	0.09 522	0.61 279	0.00 1	1.43 463	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.04 355	3.32 448	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

DLCB_ROB	0.27 299	0.16 309	0.71 175	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 309	0.57 356	0.02 361	0.04 459	0.63 482	0.04 355	2.18 391	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 69	0.10 241	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.05 387	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NLSM1	0.18 232	0.04 72	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	1.75 510	1.39 572	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.05 387	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

z-mn7	0.88 518	1.64 594	5.54 580	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 483	0.92 388	0.61 468	0.00 1	0.06 474	0.36 422	0.05 387	5.64 538	1.97 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.02 359

w-ln-seven-2	0.73 499	0.75 544	5.30 578	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.91 385	0.64 531	0.00 1	0.00 1	0.27 398	0.05 387	4.19 487	1.96 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.02 359

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 77	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 48	0.01 215	0.02 447	0.04 219	0.05 387	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 388	0.45 481	1.90 452	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 303	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.05 387	4.09 483	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.00 1

DDVS	0.30 325	0.10 241	0.64 160	0.03 445	0.13 543	0.25 135	0.24 527	0.18 229	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.05 387	3.62 460	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

GCAP-BAT	0.19 239	0.08 219	0.90 263	0.01 388	0.07 510	0.87 365	0.03 436	0.16 215	0.06 48	0.36 527	0.45 523	0.15 344	0.05 387	0.08 267	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 123	0.12 280	0.59 147	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.05 387	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 445

RCA-Stereo	0.18 232	0.11 268	0.63 156	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.48 479	0.07 64	0.07 451	0.00 1	0.02 115	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

DCANet-4	0.31 331	0.05 118	2.61 515	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.03 181	0.05 387	0.03 208	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

ACRE	0.34 351	0.70 536	2.13 473	0.10 528	0.00 1	0.90 371	0.20 522	1.45 466	0.61 468	0.02 361	0.01 361	0.13 327	0.05 387	0.14 291	0.17 399	0.00 1	0.03 520	0.01 536	0.02 482	0.17 513	0.04 445

111	0.30 325	0.66 531	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.06 434	0.03 436	1.60 494	0.59 424	0.27 515	0.00 1	0.20 373	0.05 387	0.08 267	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.12 549

AFF-stereo	0.18 232	0.42 469	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.91 379	0.00 1	0.41 306	0.65 534	0.05 431	0.00 1	0.04 219	0.05 387	0.06 247	0.04 276	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 207

GwcNet	0.50 436	0.46 483	3.90 563	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.10 503	0.38 298	0.74 551	0.03 395	0.00 1	0.63 482	0.05 387	2.92 421	0.16 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.05 467

FADNet-RVC-Resample	0.51 441	0.82 557	3.08 540	0.04 465	0.04 478	0.42 205	0.09 498	1.16 428	0.34 257	0.00 1	0.03 453	0.24 387	0.05 387	3.16 433	0.13 378	0.07 562	0.12 585	0.05 578	0.02 482	0.08 420	0.20 572

NCC-stereo	0.49 425	0.46 483	2.04 465	0.03 445	0.03 457	1.06 434	0.01 362	0.78 363	0.22 233	0.06 440	0.19 498	0.64 485	0.05 387	3.65 463	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

Abc-Net	0.49 425	0.46 483	2.04 465	0.03 445	0.03 457	1.06 434	0.01 362	0.78 363	0.22 233	0.06 440	0.19 498	0.64 485	0.05 387	3.65 463	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	0.83 509	0.31 408	1.48 405	0.10 528	0.01 375	0.62 285	0.01 362	1.91 518	0.59 424	0.01 215	0.01 361	1.10 525	0.05 387	7.84 595	2.07 544	0.05 559	0.01 462	0.03 565	0.01 464	0.01 119	0.47 590

WQFJX1	0.29 321	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.17 112	0.01 362	2.96 576	2.31 583	0.01 215	0.00 1	0.09 303	0.06 406	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

zh-mn7	1.13 535	2.13 603	10.00 597	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.01 362	1.22 434	0.61 468	0.07 451	0.00 1	0.20 373	0.06 406	5.32 521	2.13 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 207

YMNet	0.36 363	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 457	0.92 381	0.15 513	0.53 325	0.65 534	0.09 471	0.01 361	0.44 447	0.06 406	0.82 349	0.30 454	0.01 532	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 445

YMNet_1	0.36 363	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 457	0.92 381	0.15 513	0.53 325	0.65 534	0.09 471	0.01 361	0.44 447	0.06 406	0.82 349	0.30 454	0.01 532	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 445

IGEV++	0.06 69	0.14 295	0.46 110	0.03 445	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.06 406	0.04 223	0.03 223	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.03 507	0.08 420	0.07 503

DispNO	0.64 485	0.48 491	2.04 465	0.00 1	0.00 1	0.71 315	0.01 362	1.47 478	0.56 309	0.00 1	0.54 530	1.34 538	0.06 406	5.12 516	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.12 537	0.01 119	0.02 359

SQANet	0.42 391	1.14 578	1.86 448	0.04 465	0.48 584	0.36 188	0.03 436	0.40 303	0.56 309	0.02 361	0.24 504	0.49 465	0.06 406	2.14 385	0.21 423	0.02 548	0.02 508	0.01 536	0.00 1	0.19 525	0.03 409

CIPLG	0.33 343	0.75 544	1.79 441	0.10 528	0.01 375	0.93 386	0.21 523	1.45 466	0.61 468	0.02 361	0.01 361	0.14 335	0.06 406	0.13 287	0.17 399	0.00 1	0.04 537	0.01 536	0.01 464	0.17 513	0.04 445

rafts_anoy	0.14 187	0.35 433	0.99 290	0.00 1	0.02 430	0.49 232	0.03 436	0.11 184	0.07 64	0.00 1	0.01 361	0.06 274	0.06 406	0.24 311	0.06 309	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.01 464	0.02 244	0.03 409

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 239	0.33 413	0.84 242	0.00 1	0.02 430	1.06 434	0.00 1	0.45 313	0.59 424	0.03 395	0.00 1	0.05 249	0.06 406	0.04 223	0.07 320	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.01 207

FADNet-RVC	0.51 441	0.80 554	2.47 502	0.01 388	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 443	0.14 193	0.00 1	0.01 361	0.12 320	0.06 406	4.07 482	0.15 392	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.08 509

DCVSM-stereo	0.16 212	0.03 42	1.58 415	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.04 456	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.60 479	0.07 417	0.06 247	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

CoDeX	0.36 363	0.24 370	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.29 152	0.00 1	1.58 493	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.07 417	2.82 415	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

IPLGR_C	0.35 357	0.81 556	2.03 462	0.10 528	0.01 375	0.90 371	0.21 523	1.46 476	0.61 468	0.02 361	0.01 361	0.13 327	0.07 417	0.14 291	0.17 399	0.00 1	0.05 552	0.01 536	0.02 482	0.17 513	0.04 445

DIP-Stereo	0.22 262	0.10 241	0.77 206	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.68 502	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.07 417	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	0.57 466	0.50 496	2.73 522	0.03 445	0.06 503	0.89 369	0.02 412	0.66 351	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.43 446	0.07 417	4.82 508	0.55 499	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 309	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 424	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.08 422	0.01 80	0.23 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Ntro	0.57 466	1.13 576	2.24 481	0.04 465	0.36 581	1.04 422	0.02 412	0.74 362	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.76 499	0.08 422	3.01 425	0.47 489	0.07 562	0.04 537	0.01 536	0.00 1	0.76 586	0.02 359

AEACV	0.10 123	0.02 13	0.49 114	0.00 1	0.02 430	0.75 326	0.00 1	0.07 133	0.02 1	0.09 471	0.00 1	0.01 36	0.08 422	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.24 586	0.07 397	0.05 467

RALCasStereoNet	0.16 212	0.35 433	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.03 436	0.16 215	0.56 309	0.02 361	0.07 478	0.05 249	0.08 422	0.13 287	0.08 335	0.00 1	0.31 597	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.11 536

fast-acv-ft	0.29 321	0.37 447	3.76 559	0.06 503	0.01 375	0.28 148	0.17 515	0.06 110	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.09 426	0.10 276	0.23 429	0.01 532	0.00 1	0.03 565	0.01 464	0.26 551	0.01 207

ssnet_v2	0.28 305	0.17 317	1.18 334	0.00 1	0.00 1	0.81 343	0.00 1	1.05 409	0.59 424	0.09 471	0.01 361	0.88 508	0.09 426	0.43 327	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.09 522

RALAANet	0.13 173	0.51 501	0.95 276	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.01 362	0.38 298	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.09 426	0.02 168	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.10 450	0.00 1

GES	0.18 232	0.05 118	0.87 252	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 412	0.60 341	0.08 87	0.00 1	0.02 447	0.11 314	0.09 426	0.44 329	0.16 395	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

MMNet	0.23 269	0.18 325	1.84 445	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.59 339	0.59 424	0.00 1	0.01 361	0.18 362	0.09 426	0.26 314	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

PVD	0.73 499	0.57 520	3.38 548	0.04 465	0.19 566	0.74 321	0.00 1	0.29 282	0.79 556	2.37 582	0.00 1	0.53 475	0.09 426	2.19 392	3.20 557	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.02 482	0.08 420	0.15 558

SHD	0.50 436	0.51 501	3.61 553	0.05 479	0.00 1	0.01 12	0.01 362	0.72 358	0.61 468	1.57 571	0.00 1	0.34 414	0.09 426	1.79 379	0.49 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.09 439	0.03 409

PWCDC_ROB	0.94 523	0.91 565	2.52 508	0.00 1	0.00 1	1.15 526	0.00 1	2.11 532	1.18 566	0.00 1	8.99 593	0.35 418	0.09 426	0.64 344	0.40 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.03 409

NLCSM	0.36 363	0.09 233	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.02 412	1.20 433	1.55 575	0.01 215	0.00 1	0.10 308	0.10 434	3.53 457	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.01 207

castereo	0.07 85	0.15 300	0.30 72	0.00 1	0.05 491	0.20 120	0.02 412	0.18 229	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.10 434	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.01 119	0.01 207

Wz-Net-SNSev	0.78 504	1.10 572	6.27 584	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.95 395	0.61 468	0.00 1	0.01 361	0.41 442	0.10 434	4.92 510	0.81 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.03 409

GMM-Stereo	0.18 232	0.02 13	1.37 377	0.08 517	0.00 1	1.11 512	0.13 511	0.09 159	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.10 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Nwc_Net	0.43 398	0.42 469	2.64 518	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.82 373	0.28 245	0.00 1	0.01 361	0.90 510	0.10 434	2.62 406	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 357	0.49 495	2.00 460	0.00 1	0.02 430	0.96 391	0.00 1	0.55 331	0.18 225	0.03 395	0.00 1	0.35 418	0.10 434	2.37 398	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	0.26 293	0.12 280	2.34 487	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.84 375	0.20 228	0.06 440	0.01 361	0.33 410	0.11 440	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 445

S-Stereo	0.65 487	0.25 376	3.44 550	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 470	1.86 515	0.61 468	0.00 1	0.76 541	0.84 506	0.11 440	4.28 494	0.11 361	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

GANet	0.55 457	0.35 433	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.77 330	0.08 492	0.36 295	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.68 494	0.11 440	5.52 532	1.07 516	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 439	0.03 409

GASNet	0.56 460	1.09 571	2.57 513	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 412	1.12 421	0.22 233	0.01 215	0.14 492	0.50 469	0.12 443	4.09 483	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.08 509

IRAFT_RVC	0.51 441	0.13 289	1.14 324	0.10 528	0.00 1	1.17 533	0.10 503	0.28 281	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.12 443	6.22 571	0.22 424	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

acv_ft	0.21 257	0.14 295	0.95 276	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.58 337	0.60 449	0.19 505	0.01 361	0.71 495	0.12 443	0.05 236	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 418	0.76 550	3.11 541	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	1.07 413	0.61 468	0.01 215	0.01 361	0.13 327	0.13 446	3.12 431	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

FACV-RUCA	0.11 145	0.06 166	0.50 119	0.03 445	0.10 526	0.10 71	0.00 1	0.07 133	0.62 523	0.03 395	0.04 459	0.03 181	0.14 447	0.03 208	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.20 533	0.11 536

MyStereo05	0.28 305	0.13 289	2.37 492	0.01 388	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.02 406	0.45 270	0.04 421	0.01 361	0.26 394	0.14 447	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 445

otaku	0.59 475	1.12 574	1.90 452	0.08 517	0.11 534	0.89 369	0.05 470	0.60 341	0.57 356	0.01 215	1.41 558	1.03 519	0.14 447	2.39 400	0.56 500	0.06 561	0.03 520	0.01 536	0.00 1	0.61 581	0.21 576

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 391	0.52 507	3.02 535	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	1.15 426	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 447	1.51 373	0.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 547	0.59 523	8.62 594	0.02 424	0.09 522	0.90 371	0.00 1	1.34 445	6.72 598	0.22 507	0.01 361	0.21 378	0.14 447	5.64 538	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.14 482	0.02 359

CVANet_RVC	0.53 452	0.32 409	1.26 350	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.72 358	0.55 294	0.35 526	0.12 490	0.36 422	0.14 447	5.53 533	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.00 1

IPLG	0.51 441	0.38 457	1.60 418	0.02 424	0.00 1	1.11 512	0.07 483	1.48 479	0.57 356	0.05 431	0.00 1	0.12 320	0.15 453	4.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 560	1.81 598	3.81 560	0.01 388	0.02 430	12.12 604	0.50 567	2.74 573	0.71 548	0.07 451	0.20 500	2.17 566	0.15 453	6.82 587	1.19 520	0.74 590	0.80 608	0.20 593	0.27 594	0.73 585	0.70 599

coex_refinement	0.33 343	0.44 476	0.97 285	0.05 479	0.00 1	0.54 256	0.04 456	0.72 358	0.15 205	0.02 361	0.00 1	0.36 422	0.16 455	3.05 428	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

ACVNet_2	1.32 545	1.30 587	2.83 527	0.11 538	0.07 510	1.30 547	0.18 517	2.29 548	0.75 553	0.26 511	3.44 568	6.65 589	0.16 455	5.12 516	1.08 517	0.13 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.32 584

Wz-Net-TNSev	1.42 551	2.41 607	11.01 600	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.14 512	2.05 525	0.61 468	0.06 440	0.01 361	1.34 538	0.16 455	5.70 541	4.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.19 525	0.10 530

FADNet	0.55 457	0.75 544	2.42 498	0.00 1	0.01 375	0.82 346	0.00 1	0.88 380	0.54 288	0.01 215	0.01 361	0.16 354	0.16 455	4.49 498	0.09 341	0.18 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.00 1

RP	0.42 391	0.44 476	1.52 409	0.00 1	0.01 375	0.61 279	0.02 412	1.06 411	0.39 265	0.03 395	0.01 361	0.99 515	0.16 455	2.89 420	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.00 1

edge stereo	0.58 471	0.29 399	2.86 528	0.01 388	0.03 457	0.33 176	0.03 436	0.97 399	0.50 274	0.21 506	0.33 515	1.31 536	0.16 455	4.20 488	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.01 207

hitnet-ft	0.42 391	0.30 403	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.73 320	0.11 507	0.30 285	0.19 227	0.04 421	0.14 492	0.75 498	0.17 461	4.33 495	0.10 353	0.01 532	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.04 331	0.01 207

STTRV1_RVC	0.67 490	0.21 343	2.32 486	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 362	1.05 409	0.59 424	0.01 215	0.51 529	0.26 394	0.18 462	6.05 555	0.27 449	0.26 578	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409

MultiAttention	3.54 587	0.12 280	1.17 330	0.27 576	1.16 600	23.19 614	6.27 612	3.03 578	0.56 309	0.01 215	2.05 562	2.14 565	0.19 463	24.28 616	2.04 543	0.07 562	0.00 1	0.47 601	0.76 610	1.66 595	1.39 606

UDG	0.42 391	0.43 472	1.17 330	0.00 1	0.00 1	0.99 401	0.00 1	1.70 505	0.60 449	0.05 431	0.00 1	1.51 550	0.19 463	1.20 363	0.61 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

MIPNet	0.34 351	0.35 433	1.56 413	0.02 424	0.00 1	1.11 512	0.09 498	1.57 491	0.65 534	0.11 481	0.05 463	0.18 362	0.19 463	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.06 378	0.01 207

delet	0.33 343	0.24 370	1.05 306	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 325	0.59 424	0.03 395	0.01 361	0.52 474	0.19 463	2.68 409	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RGC	0.50 436	0.53 509	2.42 498	0.00 1	0.01 375	0.65 302	0.00 1	1.07 413	0.17 220	0.01 215	0.62 535	1.00 516	0.19 463	3.03 427	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.02 359

TDLM	0.49 425	0.39 462	1.02 292	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.01 362	0.36 295	0.58 412	0.14 496	0.00 1	0.27 398	0.19 463	5.46 531	0.20 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.01 207

SDNR	1.15 538	0.21 343	3.21 543	0.01 388	0.01 375	3.30 584	0.01 362	2.55 562	0.75 553	1.80 573	1.49 559	1.40 542	0.20 469	7.24 593	0.68 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 445

zh-sn7	1.20 540	2.23 606	8.48 593	0.00 1	0.00 1	0.68 309	0.05 470	1.30 441	0.61 468	0.00 1	0.04 459	0.41 442	0.21 470	5.33 523	4.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.07 503

Syn2CoEx	0.56 460	0.78 553	2.86 528	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 362	0.91 385	0.61 468	0.02 361	0.00 1	0.49 465	0.21 470	5.03 513	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.03 409

XQC	0.68 491	0.72 542	3.82 561	0.06 503	0.00 1	0.39 194	0.01 362	1.92 519	0.61 468	0.03 395	0.01 361	0.46 454	0.21 470	2.84 417	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.15 493	0.05 467

IPLGR	0.43 398	0.17 317	2.05 468	0.02 424	0.02 430	1.08 489	0.04 456	1.62 499	0.57 356	0.09 471	0.00 1	0.15 344	0.22 473	2.62 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

RTS	4.10 590	1.68 596	43.40 615	0.09 524	0.02 430	3.95 587	0.00 1	1.61 496	0.61 468	1.09 560	0.01 361	1.97 559	0.22 473	16.87 609	10.15 597	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 467

RTSA	4.10 590	1.68 596	43.40 615	0.09 524	0.02 430	3.95 587	0.00 1	1.61 496	0.61 468	1.09 560	0.01 361	1.97 559	0.22 473	16.87 609	10.15 597	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 467

psmorigin	0.75 501	0.25 376	7.10 586	0.00 1	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.10 176	0.12 177	0.65 546	0.00 1	2.74 573	0.23 476	3.02 426	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

IGEV-RUCA	0.20 249	0.04 72	0.49 114	0.06 503	0.11 534	0.79 336	0.31 545	0.21 251	0.17 220	0.10 477	0.11 487	0.15 344	0.24 477	0.16 298	0.20 419	0.04 556	0.12 585	0.20 593	0.22 577	0.17 513	0.19 569

DGSMNet	1.21 543	0.37 447	3.02 535	0.71 589	1.33 603	1.61 558	3.53 604	1.45 466	0.33 256	0.00 1	0.79 545	0.48 457	0.24 477	3.22 438	0.53 495	0.98 597	1.21 610	1.35 609	1.09 611	1.03 590	0.92 601

DSFCA	0.40 385	0.09 233	0.84 242	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.37 555	0.29 282	0.62 523	0.02 361	0.32 514	0.03 181	0.24 477	3.91 474	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RainbowNet	0.61 480	1.13 576	1.83 443	0.10 528	0.04 478	1.23 540	0.07 483	1.74 509	0.57 356	0.01 215	0.02 447	1.14 529	0.25 480	2.29 396	0.48 491	0.61 588	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.47 577	0.20 572

ADCS	1.72 559	1.22 583	8.11 591	0.00 1	0.01 375	0.88 367	0.68 575	1.44 464	0.63 528	2.60 584	0.11 487	1.42 543	0.26 481	1.97 381	14.92 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.07 503

SPS-STEREO	0.88 518	0.40 465	2.01 461	0.00 1	0.01 375	0.42 205	0.17 515	0.50 323	0.61 468	2.19 581	0.79 545	2.04 562	0.27 482	5.10 515	2.89 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.11 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PDISCO_ROB	0.56 460	0.57 520	2.07 471	0.17 560	0.00 1	1.56 557	0.01 362	2.27 543	0.51 277	0.08 462	0.01 361	0.74 497	0.28 483	2.37 398	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 293	0.14 295	1.53 411	0.00 1	0.01 375	0.84 356	0.00 1	1.78 513	0.17 220	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.30 484	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LL-Strereo	0.71 495	0.88 560	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.01 362	1.57 491	0.58 412	0.45 536	0.00 1	0.54 476	0.30 484	6.37 577	0.07 320	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.17 564

RAFT_R40	0.49 425	0.03 42	0.74 189	0.05 479	0.15 550	1.09 498	0.32 546	0.27 277	0.59 424	0.02 361	0.03 453	0.07 285	0.30 484	6.12 558	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

MADNet+	4.65 596	2.70 610	46.68 617	0.01 388	0.02 430	2.06 570	0.03 436	3.17 582	1.07 565	0.02 361	0.01 361	1.84 557	0.31 487	21.62 614	13.04 605	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.19 569

ACVNet-4b	1.14 536	1.34 589	3.96 565	0.17 560	0.03 457	1.03 413	0.01 362	1.31 442	0.65 534	0.01 215	0.97 551	1.98 561	0.32 488	6.18 563	1.20 521	2.52 606	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.82 588	0.28 579

pcwnet_v2	0.47 411	0.11 268	5.03 577	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	1.98 524	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.36 422	0.33 489	0.18 301	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

DMCA-RVC	0.31 331	0.48 491	2.47 502	0.00 1	0.03 457	0.78 334	0.03 436	0.06 110	0.08 87	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.33 489	1.59 376	0.16 395	0.00 1	0.02 508	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 207

CFNet_pseudo	0.22 262	0.10 241	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.00 1	0.94 393	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 491	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 262	0.10 241	1.38 378	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.00 1	0.94 393	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 491	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccnet	0.49 425	0.05 118	1.26 350	0.01 388	0.08 517	0.72 318	0.18 517	1.18 431	0.35 258	0.45 536	0.68 537	0.13 327	0.39 493	3.54 458	0.74 508	0.01 532	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.02 244	0.01 207

TRStereo	0.37 371	0.23 361	1.41 387	0.03 445	0.00 1	1.07 476	0.02 412	3.07 580	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.11 314	0.40 494	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 577	0.01 119	0.08 509

iinet-f	0.48 418	0.57 520	4.45 571	0.00 1	0.01 375	0.77 330	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.40 439	0.44 495	0.38 324	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.01 207

FE-Mocha	0.14 187	0.06 166	0.59 147	0.04 465	0.06 503	0.16 108	0.00 1	0.34 290	0.15 205	0.02 361	0.27 508	0.13 327	0.45 496	0.10 276	0.25 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 119	0.01 207

AF-Net	0.47 411	0.53 509	2.05 468	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.01 362	1.18 431	0.40 266	0.13 488	0.05 463	1.30 535	0.45 496	2.43 402	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.00 1

stereogan	0.49 425	0.22 351	2.39 493	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.02 412	0.79 366	0.72 549	0.06 440	0.00 1	1.68 554	0.46 498	2.63 408	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.00 1

Select-FE	0.43 398	0.26 384	3.74 558	0.19 567	0.18 561	0.39 194	0.00 1	0.22 257	0.17 220	0.50 543	0.00 1	1.42 543	0.49 499	0.26 314	0.31 461	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.32 599	0.01 119	0.11 536

ITSA-stereo	0.44 403	0.06 166	0.97 285	0.03 445	0.00 1	1.08 489	0.06 476	1.42 458	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.21 378	0.50 500	3.91 474	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.01 464	0.03 306	0.01 207

MSMDNet	0.19 239	0.10 241	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.75 326	0.00 1	0.35 292	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.50 500	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

IGEV-FE	0.32 340	0.10 241	2.61 515	0.01 388	0.01 375	0.50 234	0.04 456	0.21 251	0.09 119	0.45 536	0.45 523	0.80 503	0.51 502	0.20 304	0.23 429	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.14 544	0.03 306	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 340	0.10 241	2.61 515	0.01 388	0.01 375	0.50 234	0.04 456	0.21 251	0.09 119	0.45 536	0.45 523	0.81 504	0.51 502	0.20 304	0.23 429	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.14 544	0.03 306	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 239	0.10 241	1.38 378	0.00 1	0.01 375	0.75 326	0.00 1	0.35 292	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.51 502	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

FAT-Stereo	0.50 436	0.14 295	2.51 507	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.09 498	1.88 516	0.61 468	0.05 431	0.76 541	0.60 479	0.52 505	2.46 403	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 493	0.03 42	0.84 242	0.13 549	0.20 571	0.87 365	2.23 596	2.05 525	0.29 249	0.72 548	4.60 573	0.29 402	0.55 506	0.39 325	0.44 483	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.29 597	0.01 119	0.08 509

pmcnn	2.10 569	0.59 523	4.52 573	0.27 576	0.86 595	0.34 183	0.29 543	1.69 503	0.75 553	0.36 527	7.50 587	14.39 608	0.56 507	4.90 509	4.69 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.04 445

anonymity	0.17 223	0.06 166	0.79 221	0.00 1	0.09 522	0.03 35	0.00 1	0.54 328	0.07 64	0.41 533	0.13 491	0.11 314	0.58 508	0.02 168	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.01 119	0.02 359

SST-Stereo	0.51 441	0.02 13	0.74 189	0.05 479	0.19 566	1.09 498	0.49 566	0.26 271	0.61 468	0.04 421	0.00 1	0.05 249	0.58 508	6.12 558	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 552	1.47 593	6.09 581	0.12 542	0.19 566	1.74 564	1.11 586	0.84 375	0.56 309	1.30 567	0.46 527	0.21 378	0.59 510	2.74 411	11.09 600	0.02 548	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.16 506	0.05 467

fff	0.28 305	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 219	0.60 511	0.02 168	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

csc	0.28 305	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 219	0.60 511	0.02 168	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.28 305	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 219	0.60 511	0.02 168	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

LSM	4.58 595	0.88 560	17.79 604	3.73 612	38.79 617	0.85 359	2.37 600	0.54 328	1.64 576	2.88 586	3.09 566	0.62 481	0.60 511	3.16 433	1.06 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	13.55 620

CBMV	0.57 466	0.22 351	1.61 421	0.00 1	0.00 1	0.84 356	0.78 580	2.58 566	0.61 468	0.38 530	0.00 1	1.25 530	0.63 515	2.07 384	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.08 509
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM	0.63 483	0.36 440	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 362	0.98 400	0.56 309	0.00 1	0.01 361	2.27 569	0.65 516	6.18 563	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

HHNet	0.48 418	0.21 343	1.60 418	0.10 528	0.00 1	1.14 523	0.26 533	0.47 317	0.59 424	0.01 215	3.56 569	0.04 219	0.71 517	0.00 1	0.73 507	0.02 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 269	0.04 72	0.76 203	0.10 528	0.00 1	1.15 526	0.02 412	0.27 277	0.65 534	0.01 215	0.54 530	0.04 219	0.71 517	0.27 316	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ADCMid	1.38 549	0.90 564	6.15 582	0.04 465	0.03 457	1.67 560	0.18 517	1.13 425	0.93 563	0.89 556	0.58 533	0.86 507	0.71 517	1.03 358	11.96 603	0.01 532	0.00 1	0.29 597	0.08 523	0.17 513	0.03 409

PAM	0.48 418	0.08 219	2.03 462	0.19 567	0.24 575	0.54 256	0.26 533	0.24 264	0.11 160	0.54 545	0.96 550	2.39 572	0.72 520	0.48 331	0.25 440	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.26 590	0.01 119	0.18 565

MFN_U_SF_RVC	0.95 524	1.40 591	4.49 572	0.16 556	0.11 534	0.56 263	0.07 483	1.12 421	0.36 260	0.43 535	0.27 508	1.27 533	0.73 521	3.98 480	1.47 530	0.29 580	0.34 601	0.36 599	0.55 605	0.63 582	0.46 589

UGAM-zero	0.68 491	0.10 241	1.78 439	0.07 509	0.16 553	0.34 183	0.03 436	0.92 388	0.18 225	0.37 529	0.00 1	2.23 568	0.74 522	6.20 569	0.01 133	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.26 590	0.01 119	0.09 522

HBP-ISP	0.80 506	0.70 536	2.86 528	0.02 424	0.01 375	1.67 560	0.48 564	2.63 570	0.56 309	1.11 562	0.06 474	0.50 469	0.74 522	4.60 501	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 409

ADStereo(finetuned)	0.34 351	0.37 447	2.24 481	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.08 462	0.00 1	0.04 219	0.74 522	0.03 208	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 467

KYRaft	0.21 257	0.03 42	0.74 189	0.04 465	0.00 1	1.16 530	0.12 510	0.08 144	0.60 449	0.01 215	0.30 512	0.03 181	0.77 525	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

AnyNet_C01	2.33 571	2.14 604	18.59 605	0.15 554	0.18 561	2.43 574	2.34 598	1.29 439	1.24 568	1.03 559	0.83 547	1.25 530	0.78 526	3.75 471	10.06 596	0.05 559	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.30 563	0.12 549

G-Net	1.20 540	0.28 392	2.96 533	0.05 479	0.49 585	1.73 562	0.48 564	0.23 259	0.35 258	1.35 568	9.14 594	2.33 570	0.81 527	2.40 401	1.15 519	0.01 532	0.03 520	0.02 554	0.09 524	0.07 397	0.05 467

Reg-Stereo(zero)	0.23 269	0.02 13	1.54 412	0.00 1	0.07 510	0.81 343	0.09 498	0.10 176	0.16 213	0.00 1	0.11 487	0.20 373	0.82 528	0.17 300	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.01 119	0.06 488

ADCRef	0.92 521	0.48 491	3.35 546	0.02 424	0.02 430	0.90 371	0.32 546	0.61 345	0.65 534	0.72 548	0.17 495	0.17 358	0.82 528	2.15 387	7.95 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 418	0.27 387	3.90 563	0.08 517	0.20 571	0.32 170	0.00 1	1.02 406	0.09 119	0.38 530	0.10 486	1.72 556	0.83 530	0.33 318	0.01 133	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.23 579	0.11 457	0.01 207

PAM_32	0.49 425	0.07 204	2.23 479	0.17 560	0.23 574	0.54 256	0.25 530	0.26 271	0.13 187	0.49 541	0.93 549	2.21 567	0.87 531	0.51 332	0.31 461	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.27 594	0.01 119	0.19 569

ASMatch	0.59 475	0.10 241	1.66 425	0.13 549	0.04 478	1.07 476	0.00 1	0.10 176	0.64 531	0.06 440	0.44 522	0.05 249	0.87 531	6.32 574	0.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 562	1.06 570	10.54 599	0.02 424	0.01 375	0.90 371	0.78 580	1.75 510	0.64 531	0.05 431	0.05 463	0.34 414	0.89 533	5.29 520	5.80 580	0.01 532	0.00 1	0.02 554	0.02 482	8.71 616	0.06 488

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 498	0.42 469	4.27 569	0.20 572	0.26 576	0.47 226	0.00 1	0.54 328	0.16 213	0.40 532	5.35 577	0.45 452	0.97 534	0.25 313	0.25 440	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.26 590	0.12 467	0.02 359

SGM-Forest	0.84 510	0.07 204	0.90 263	0.02 424	0.07 510	1.10 504	0.68 575	2.12 534	0.61 468	1.14 563	0.78 544	1.36 540	0.98 535	5.55 534	1.31 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AAGNet	0.96 525	0.05 118	0.74 189	0.09 524	0.27 577	1.11 512	0.28 541	0.05 93	0.59 424	0.01 215	0.00 1	0.01 36	1.00 536	3.68 466	11.30 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CBFPSM	0.36 363	0.54 511	2.16 476	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.26 271	0.62 523	0.01 215	0.01 361	1.68 554	1.03 537	0.27 316	0.33 466	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

iRaft-Stereo_20w	0.38 376	0.11 268	1.91 454	0.12 542	0.04 478	0.70 311	0.24 527	1.72 507	0.16 213	0.41 533	0.00 1	0.26 394	1.04 538	0.41 326	0.24 434	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.14 544	0.02 244	0.09 522

MyStereo06	0.36 363	0.13 289	2.17 477	0.01 388	0.00 1	1.09 498	0.00 1	0.23 259	0.09 119	0.49 541	0.41 521	1.01 517	1.05 539	0.21 306	0.24 434	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 445

ADCP+	1.36 548	0.76 550	6.73 585	0.01 388	0.02 430	1.32 552	0.80 582	0.81 370	0.72 549	0.01 215	0.01 361	0.96 513	1.05 539	0.33 318	13.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

SAMSARA	1.01 527	0.70 536	3.29 545	0.20 572	0.06 503	1.65 559	0.05 470	0.48 319	0.53 284	2.91 587	0.68 537	2.97 574	1.08 541	3.89 473	1.54 531	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.02 482	0.05 355	0.03 409

LCNet	0.22 262	0.11 268	0.74 189	0.11 538	0.00 1	0.97 393	0.00 1	0.09 159	0.59 424	0.01 215	0.00 1	0.02 115	1.10 542	0.43 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.01 207

NVStereoNet_ROB	1.08 531	0.39 462	2.15 475	0.08 517	0.02 430	0.45 217	0.02 412	0.89 382	0.67 542	0.10 477	5.85 579	1.90 558	1.11 543	6.20 569	1.14 518	0.20 574	0.00 1	0.03 565	0.07 518	0.12 467	0.13 554
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	2.41 574	1.16 580	3.63 555	0.36 581	0.40 582	1.19 536	0.50 567	7.85 601	8.44 605	1.17 564	8.12 591	7.07 590	1.13 544	4.11 485	1.04 514	0.70 589	0.00 1	0.01 536	0.00 1	1.07 591	0.29 582

NaN_ROB	0.80 506	0.47 488	1.63 422	0.17 560	0.19 566	0.58 269	0.38 557	2.11 532	0.80 557	0.53 544	0.33 515	0.48 457	1.13 544	4.98 512	1.94 539	0.00 1	0.02 508	0.01 536	0.05 511	0.06 378	0.14 557

Consistency-Raft	0.39 380	0.30 403	2.53 510	0.14 551	0.03 457	0.90 371	0.04 456	1.36 447	0.59 424	0.00 1	0.02 447	0.02 115	1.15 546	0.33 318	0.43 481	0.02 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MDST_ROB	1.54 556	0.06 166	3.42 549	0.14 551	0.16 553	5.42 595	0.32 546	4.33 591	0.61 468	6.08 600	1.25 556	1.04 520	1.16 547	5.81 547	0.83 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 536

raft_robust	0.56 460	0.36 440	0.87 252	0.00 1	0.15 550	0.64 299	0.00 1	2.20 539	0.56 309	0.00 1	0.01 361	0.44 447	1.18 548	4.46 497	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 439	0.03 409

ACV-stereo	0.63 483	0.16 309	2.24 481	0.00 1	0.00 1	1.79 566	0.07 483	0.06 110	0.10 147	0.00 1	0.00 1	3.53 576	1.24 549	3.12 431	0.17 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

DeepStereo_RVC	0.22 262	0.04 72	0.87 252	0.05 479	0.02 430	1.07 476	0.32 546	0.04 79	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.00 1	1.25 550	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 467

LVE	2.75 579	1.12 574	2.30 484	0.46 582	0.45 583	1.87 567	0.06 476	7.19 600	9.72 606	0.03 395	11.08 603	9.01 597	1.26 551	6.93 588	0.91 512	1.86 602	0.16 592	0.04 574	0.24 586	0.22 539	0.13 554

ACVNet_1	1.10 532	1.42 592	4.00 566	0.31 580	0.02 430	1.25 542	0.10 503	1.69 503	0.61 468	0.26 511	0.01 361	4.39 580	1.29 552	4.75 504	0.57 501	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.18 565

CBMV_ROB	0.84 510	0.06 166	1.73 433	0.00 1	0.00 1	1.37 553	0.47 562	2.57 564	0.58 412	2.13 580	0.76 541	1.06 521	1.38 553	4.04 481	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 467

RAFT + AFF	0.60 477	0.75 544	1.04 298	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.06 476	1.45 466	0.57 356	0.02 361	0.00 1	0.18 362	1.43 554	4.80 507	0.15 392	0.00 1	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.08 509

CSAN	1.05 530	0.61 525	2.46 501	0.09 524	0.08 517	0.71 315	0.71 577	2.20 539	0.93 563	0.85 555	2.92 565	0.79 502	1.46 555	5.37 528	1.58 533	0.01 532	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.05 467

TransformOpticalFlow	0.85 512	0.27 387	2.72 521	0.30 579	0.03 457	1.25 542	0.05 470	1.53 489	0.61 468	0.28 516	0.38 520	1.27 533	1.54 556	6.53 580	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ADCL	1.52 555	0.44 476	4.70 575	0.07 509	0.03 457	2.21 571	2.35 599	0.92 388	0.80 557	1.57 571	1.11 552	1.25 530	1.55 557	1.77 378	11.53 602	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.01 207

EDNetEfficientorigin	6.23 601	0.45 481	98.39 631	0.02 424	0.04 478	0.42 205	0.02 412	0.33 289	2.90 585	7.07 602	3.12 567	1.31 536	1.61 558	4.26 491	4.55 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 359

PWCK	2.44 575	1.65 595	7.31 588	0.22 574	0.02 430	3.12 580	4.74 607	3.06 579	3.48 589	0.72 548	4.42 572	3.40 575	1.67 559	9.06 602	3.36 558	0.39 585	0.01 462	0.00 1	0.00 1	2.19 602	0.08 509

ADCPNet	1.44 552	0.55 517	7.88 590	0.01 388	0.19 566	2.78 576	0.27 539	0.90 383	0.38 261	0.04 421	0.02 447	1.43 545	1.81 560	2.22 393	9.08 595	0.00 1	0.47 603	0.00 1	0.64 607	0.04 331	0.15 558

MSAF-DinoV2	1.81 561	2.41 607	6.15 582	0.49 584	0.02 430	1.06 434	0.34 551	2.76 574	1.69 577	0.29 517	0.26 506	2.37 571	1.82 561	8.06 597	4.80 573	0.00 1	0.01 462	0.05 578	0.71 609	1.56 594	1.34 605

KSHMR	3.68 589	1.11 573	3.06 538	2.84 607	1.78 604	5.33 593	0.41 559	8.64 603	14.09 608	1.85 574	9.32 596	7.19 591	1.93 562	5.45 530	2.30 547	1.95 603	0.41 602	0.50 602	0.21 573	3.53 605	1.76 609

CRFU-Net	0.40 385	0.12 280	1.50 408	0.14 551	0.01 375	0.90 371	0.00 1	0.42 308	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.42 444	1.94 563	2.15 387	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.03 306	0.00 1

WAO-6	2.38 572	0.69 534	1.93 457	0.00 1	0.00 1	3.94 586	0.29 543	5.62 595	7.23 601	0.34 525	6.76 583	7.73 595	1.96 564	5.88 549	5.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.03 409

IMH-64-1	1.98 564	0.88 560	1.46 401	1.92 600	0.54 586	2.90 578	1.64 588	5.24 593	0.91 561	0.97 557	4.83 574	2.10 563	2.00 565	5.33 523	2.83 554	3.56 608	0.04 537	0.02 554	0.00 1	1.90 597	0.50 594

IMH-64	1.98 564	0.88 560	1.46 401	1.92 600	0.54 586	2.90 578	1.64 588	5.24 593	0.91 561	0.97 557	4.83 574	2.10 563	2.00 565	5.33 523	2.83 554	3.56 608	0.04 537	0.02 554	0.00 1	1.90 597	0.50 594

aanetorigin	0.86 516	0.36 440	3.45 551	0.11 538	0.13 543	0.39 194	0.93 584	0.13 201	0.14 193	3.38 588	1.21 553	0.29 402	2.01 567	2.87 418	1.35 527	0.02 548	0.00 1	0.02 554	0.05 511	0.30 563	0.08 509

DPSNet	1.25 544	0.28 392	5.34 579	0.28 578	0.07 510	1.50 554	0.00 1	3.53 584	0.69 545	0.03 395	0.00 1	0.45 452	2.10 568	5.67 540	4.61 571	0.02 548	0.04 537	0.00 1	0.02 482	0.23 543	0.09 522

STrans-v2	0.85 512	0.28 392	1.66 425	0.00 1	0.01 375	0.85 359	0.04 456	2.05 525	0.67 542	0.48 540	0.87 548	1.12 528	2.12 569	6.64 585	0.25 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

WZ-Net	1.38 549	1.14 578	10.22 598	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.37 453	0.61 468	0.01 215	0.01 361	1.09 524	2.20 570	6.39 578	3.68 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 359

SGM_RVC	1.54 556	0.35 433	1.60 418	0.15 554	0.17 559	1.25 542	0.77 578	1.97 523	0.88 560	4.31 590	2.46 564	4.36 579	2.37 571	6.98 589	1.78 537	0.21 575	0.23 595	0.20 593	0.23 579	0.26 551	0.31 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoRT	1.32 545	0.33 413	2.53 510	0.01 388	0.05 491	1.74 564	0.06 476	1.53 489	0.82 559	0.01 215	0.05 463	0.36 422	2.43 572	6.10 557	0.46 488	0.00 1	0.00 1	9.53 617	0.00 1	0.02 244	0.28 579

DRaft	0.56 460	0.08 219	0.73 180	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.19 520	0.05 93	0.09 119	0.03 395	0.26 506	0.06 274	2.55 573	4.61 502	1.38 528	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.02 482	0.03 306	0.08 509

FTStereo	0.78 504	0.01 1	1.27 355	0.12 542	0.00 1	1.15 526	2.80 602	0.09 159	0.61 468	0.16 499	5.93 581	0.36 422	2.56 574	0.53 334	0.01 133	0.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.46 576	0.92 566	1.85 447	0.03 445	0.05 491	4.73 589	0.54 570	5.67 596	4.50 593	1.49 569	7.64 589	5.52 583	2.69 575	8.48 598	4.51 567	0.00 1	0.00 1	0.33 598	0.02 482	0.19 525	0.06 488

MeshStereo	2.61 577	0.65 529	2.71 520	0.02 424	0.02 430	1.55 556	0.94 585	3.02 577	1.29 569	11.21 609	7.34 585	11.54 600	2.74 576	6.34 575	2.43 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.03 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	0.93 522	0.18 325	1.34 368	0.00 1	0.01 375	0.53 249	3.86 605	0.10 176	0.10 147	0.10 477	1.50 560	0.76 499	2.90 577	5.73 543	1.45 529	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DStereoO	1.02 528	0.28 392	2.49 504	1.23 594	0.79 592	1.03 413	1.44 587	2.47 557	0.68 544	0.06 440	0.75 540	0.15 344	3.00 578	1.08 360	2.58 552	1.23 599	0.17 593	0.00 1	0.42 603	0.17 513	0.37 586

CrosDoStereo	1.10 532	0.08 219	1.43 395	0.00 1	0.05 491	0.63 295	5.86 609	0.60 341	0.38 261	0.26 511	1.21 553	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 532	0.08 219	1.43 395	0.00 1	0.05 491	0.63 295	5.86 609	0.60 341	0.38 261	0.26 511	1.21 553	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

test_sample8	2.11 570	0.23 361	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.06 528	0.55 294	1.95 576	0.00 1	7.32 593	3.15 581	3.30 446	7.04 586	0.32 582	12.66 620	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 207

SANet	1.99 566	0.71 540	3.37 547	0.03 445	0.03 457	2.85 577	0.85 583	2.42 552	8.33 604	1.55 570	4.13 571	4.29 578	3.23 582	5.39 529	2.47 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.06 488

IMH	2.83 581	1.28 585	1.89 450	1.96 603	0.60 588	5.22 592	0.24 527	6.28 598	4.13 592	1.90 575	7.52 588	6.39 587	3.40 583	6.59 582	2.53 550	3.92 610	0.12 585	0.05 578	0.00 1	2.06 600	0.47 590

DEmStereo	0.75 501	0.06 166	1.73 433	0.04 465	0.00 1	0.78 334	0.52 569	0.05 93	0.57 356	0.05 431	0.72 539	0.02 115	3.42 584	5.79 546	1.29 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ktn	4.96 597	1.21 582	2.41 496	3.20 609	1.02 597	8.36 601	2.08 594	9.00 605	17.02 609	5.18 596	12.71 609	13.69 604	3.51 585	8.05 596	3.68 562	5.30 614	0.02 508	0.00 1	0.00 1	2.14 601	0.55 597

MSMD_ROB	2.04 568	0.40 465	2.13 473	0.00 1	0.00 1	4.88 590	0.22 526	0.93 392	1.82 578	5.71 598	7.79 590	7.39 594	3.72 586	4.62 503	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

notaker	4.30 592	1.28 585	3.70 556	3.71 611	0.90 596	4.91 591	0.39 558	6.90 599	1.96 580	5.39 597	11.82 606	16.90 611	3.75 587	7.59 594	5.65 578	5.23 613	0.01 462	0.10 587	0.06 514	4.57 607	1.22 604

GrayStereo	0.46 409	0.01 1	0.71 175	0.10 528	0.00 1	1.12 519	2.67 601	0.20 245	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.08 292	3.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MonStereo1	2.90 583	0.34 421	1.42 390	1.45 598	0.72 591	6.98 598	0.04 456	3.93 589	7.69 603	2.03 577	11.25 605	7.28 592	4.03 589	6.16 561	1.56 532	1.60 601	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.94 589	0.48 593

PSM-AAD	0.49 425	0.02 13	0.75 197	0.06 503	0.00 1	1.19 536	2.19 595	0.12 193	0.59 424	0.01 215	0.45 523	0.13 327	4.04 590	0.22 308	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

TorneroNet-64	6.39 603	1.31 588	2.23 479	1.99 604	0.65 590	18.82 612	0.28 541	11.98 611	26.18 618	5.99 599	12.75 610	19.37 614	4.08 591	9.94 605	5.95 584	0.89 596	0.00 1	0.11 588	0.00 1	3.44 604	1.81 610

WAO-8	5.13 599	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 526	12.98 605	0.34 551	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.60 602	13.32 602	4.10 592	8.85 599	3.55 559	0.75 591	0.32 598	0.71 604	0.12 537	0.70 583	0.11 536

Venus	5.12 598	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 526	12.98 605	0.34 551	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.54 601	13.32 602	4.10 592	8.85 599	3.55 559	0.75 591	0.32 598	0.71 604	0.12 537	0.70 583	0.11 536

EDNetEfficient	2.96 584	0.23 361	19.99 606	0.19 567	0.85 594	1.02 407	2.03 593	0.56 332	5.14 594	8.09 606	1.81 561	0.94 511	4.14 594	3.72 468	10.22 599	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.06 514	0.05 355	0.03 409

WCMA_ROB	2.01 567	0.34 421	1.89 450	0.04 465	0.00 1	1.07 476	0.60 572	1.09 417	1.21 567	5.12 595	9.87 600	8.09 596	4.48 595	3.74 470	2.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 244	0.13 554

TorneroNet	6.97 605	1.37 590	2.22 478	1.95 602	1.12 599	19.47 613	0.47 562	13.04 614	26.32 619	7.90 604	17.10 613	17.67 613	4.62 596	10.46 607	7.94 588	1.98 604	0.03 520	0.11 588	0.00 1	4.15 606	1.49 607

SGM+DAISY	2.38 572	0.98 567	4.37 570	0.48 583	0.33 580	2.24 572	1.94 592	1.16 428	1.47 573	6.62 601	5.89 580	5.77 584	5.09 597	5.76 545	4.39 566	0.16 572	0.15 591	0.06 581	0.14 544	0.26 551	0.40 588

JetBlue	5.71 600	2.18 605	16.18 603	0.00 1	2.13 605	29.20 615	14.20 617	3.90 588	0.74 551	0.71 547	2.30 563	6.42 588	5.97 598	17.84 612	8.74 593	0.09 567	0.01 462	0.00 1	0.00 1	2.62 603	0.96 602

ELAS	2.75 579	0.35 433	2.67 519	0.05 479	0.04 478	6.72 597	1.83 591	2.84 575	3.38 588	8.25 607	9.14 594	3.95 577	6.15 599	3.73 469	5.70 579	0.00 1	0.04 537	0.01 536	0.01 464	0.10 450	0.08 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.66 578	0.08 219	1.65 424	0.00 1	0.00 1	1.73 562	0.37 555	1.64 500	1.35 570	8.08 605	11.18 604	11.78 601	7.59 600	4.76 505	2.80 553	0.02 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.84 582	0.34 421	3.86 562	0.05 479	0.05 491	1.52 555	5.02 608	1.93 520	5.28 595	7.10 603	6.96 584	6.26 586	8.34 601	4.96 511	4.90 575	0.00 1	0.04 537	0.01 536	0.01 464	0.10 450	0.09 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.40 607	2.59 609	75.27 621	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 456	0.13 201	20.18 611	39.66 620	4.06 570	4.68 581	8.53 602	3.94 478	7.96 590	0.02 548	0.07 568	0.00 1	0.02 482	0.14 482	0.50 594

FC-DCNN v2	3.59 588	0.10 241	1.95 458	0.00 1	0.00 1	3.24 582	0.59 571	3.55 585	3.05 587	11.72 611	12.90 611	15.18 609	8.62 603	6.26 572	4.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 467

FC-DCNN	3.42 586	0.11 268	2.03 462	0.00 1	0.00 1	3.18 581	0.60 572	3.13 581	2.98 586	11.40 610	12.28 608	13.93 606	8.68 604	5.70 541	4.27 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 488

UNDER WATER	6.24 602	0.99 568	8.13 592	4.62 614	2.68 607	8.66 602	0.77 578	8.37 602	22.50 615	4.55 591	6.36 582	15.93 610	8.89 605	8.99 601	8.85 594	3.25 607	0.04 537	1.36 610	0.02 482	6.24 612	3.56 613

DispFullNet	1.20 540	0.63 527	3.58 552	1.00 591	0.82 593	0.41 198	0.00 1	1.44 464	0.61 468	2.55 583	0.64 536	1.10 525	8.95 606	0.84 351	1.22 522	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.02 359

UNDER WATER-64	6.84 604	1.25 584	9.68 596	4.53 613	3.53 610	16.61 611	1.79 590	8.72 604	22.23 613	5.11 594	5.07 576	17.34 612	10.14 607	9.19 603	8.21 591	2.00 605	0.03 520	1.52 611	0.11 532	6.09 611	3.62 615

JetRed	13.51 613	18.77 616	42.38 613	1.28 595	1.18 601	54.67 617	25.60 618	12.87 612	6.75 599	8.50 608	8.61 592	13.77 605	10.87 608	24.50 618	30.67 616	0.24 577	0.68 606	0.53 603	0.02 482	5.93 609	2.43 611

DPSimNet_ROB	7.90 606	5.46 613	13.55 602	3.66 610	5.16 614	7.26 599	9.60 615	6.11 597	7.46 602	13.33 612	9.50 597	11.03 598	11.89 609	10.08 606	12.35 604	4.36 612	5.55 617	5.35 615	5.34 617	4.96 608	5.98 618

DStereoSA	4.40 594	1.20 581	7.33 589	2.18 605	3.69 611	2.39 573	6.91 614	3.77 586	3.64 590	2.07 578	12.11 607	1.65 553	12.09 610	6.98 589	8.51 592	1.22 598	3.45 615	0.19 592	4.18 615	0.80 587	3.59 614

MADNet++	9.87 609	2.12 602	7.11 587	7.99 616	4.58 613	14.38 609	6.90 613	9.23 606	5.88 596	16.88 613	17.47 615	11.07 599	15.72 611	24.26 615	19.76 614	8.52 615	6.39 618	4.85 614	2.69 613	5.96 610	5.73 617

DStereoFS	4.32 593	3.41 611	3.71 557	3.08 608	2.36 606	5.39 594	2.25 597	4.61 592	6.40 597	3.78 589	5.37 578	5.84 585	15.74 612	9.80 604	5.23 577	1.55 600	2.19 612	0.04 574	2.63 612	0.41 575	2.58 612

SGM-ForestM	8.89 608	0.68 533	3.61 553	0.57 586	0.18 561	14.89 610	5.99 611	9.62 608	10.59 607	20.43 615	17.16 614	39.22 618	20.29 613	20.63 613	13.19 606	0.04 556	0.14 589	0.00 1	0.07 518	0.15 493	0.36 585

MANE	9.96 610	0.69 534	2.88 531	1.22 593	0.61 589	13.15 607	3.46 603	15.62 616	22.27 614	22.74 616	30.00 619	29.74 616	23.22 614	17.17 611	13.78 608	0.29 580	0.56 604	0.09 586	0.61 606	0.15 493	1.00 603

BEATNet-Init1	14.52 614	6.56 615	34.32 609	1.10 592	1.02 597	31.53 616	11.99 616	15.58 615	17.42 610	30.17 619	27.03 616	43.14 619	24.36 615	24.41 617	18.27 613	0.27 579	0.32 598	0.36 599	0.46 604	1.26 592	0.76 600

LE_ROB	9.96 610	0.54 511	9.62 595	1.40 597	1.24 602	3.29 583	4.64 606	4.31 590	43.01 620	51.54 621	13.34 612	14.15 607	24.60 616	6.66 586	20.28 615	0.04 556	0.05 552	0.12 590	0.20 568	0.07 397	0.09 522

HanzoNet	12.77 612	4.55 612	11.74 601	5.35 615	2.79 608	7.59 600	0.66 574	12.97 613	20.40 612	25.99 617	28.61 618	34.05 617	25.08 617	25.93 619	14.98 611	10.77 617	3.91 616	3.00 613	3.73 614	8.16 615	5.15 616

TCMNet-wrong-test	39.28 618	63.11 629	48.46 618	81.72 628	79.79 627	56.34 618	48.75 619	31.17 620	3.83 591	19.05 614	28.27 617	58.68 620	34.68 618	46.64 621	47.27 619	16.88 620	2.02 611	7.72 616	0.67 608	64.26 625	46.25 626

ASD4	35.17 617	42.77 617	34.00 608	20.47 617	35.77 616	80.11 622	95.20 630	26.58 619	69.14 621	27.82 618	35.84 620	27.05 615	44.35 619	37.95 620	53.20 620	10.25 616	10.28 619	12.30 619	11.09 619	16.01 617	13.25 619

LRCNet_RVC	55.44 620	60.56 626	57.70 619	66.68 624	44.91 618	6.22 596	0.00 1	52.80 621	1.37 571	70.44 623	81.09 624	67.07 622	55.41 620	51.59 622	46.24 618	90.66 631	41.89 626	90.95 634	90.04 630	64.32 626	68.75 627

PML	71.49 625	88.65 633	73.56 620	82.49 629	75.59 623	85.39 623	79.41 622	71.62 625	87.17 627	90.48 631	85.96 625	90.50 631	60.21 621	91.76 634	73.85 624	96.01 640	2.36 613	86.79 633	6.59 618	83.59 632	17.83 621

USTest	58.46 621	44.12 618	43.29 614	60.68 621	67.35 622	99.15 633	100.00 632	91.40 628	98.36 631	67.56 622	90.15 628	66.93 621	68.34 622	62.46 623	57.68 621	4.00 611	35.83 622	16.32 620	22.03 623	41.21 619	32.38 622

RSGM-EC	76.89 626	51.15 621	39.09 611	72.58 625	77.74 624	78.33 620	84.96 624	80.43 626	82.42 625	82.13 629	88.64 626	78.83 628	69.73 623	70.82 624	67.49 622	91.42 632	97.07 629	82.52 631	88.25 628	77.86 630	76.31 628

acva	76.89 626	51.15 621	39.09 611	72.58 625	77.74 624	78.33 620	84.96 624	80.43 626	82.42 625	82.13 629	88.64 626	78.83 628	69.73 623	70.82 624	67.49 622	91.42 632	97.07 629	82.52 631	88.25 628	77.86 630	76.31 628

xxxxx1	63.71 622	58.10 623	78.65 622	43.63 618	48.97 619	92.61 626	92.18 627	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 621	77.82 625	76.45 625	72.33 626	77.46 625	35.89 624	37.06 623	48.26 625	62.63 624	48.72 622	43.44 623

tt_ll	63.71 622	58.10 623	78.65 622	43.63 618	48.97 619	92.61 626	92.18 627	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 621	77.82 625	76.45 625	72.33 626	77.46 625	35.89 624	37.06 623	48.26 625	62.63 624	48.72 622	43.44 623

ff	63.71 622	58.10 623	78.65 622	43.63 618	48.97 619	92.61 626	92.18 627	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 621	77.82 625	76.45 625	72.33 626	77.46 625	35.89 624	37.06 623	48.26 625	62.63 624	48.72 622	43.44 623

test_example2	97.61 636	99.96 638	99.93 632	99.83 642	99.97 642	98.84 630	99.76 631	91.98 629	100.00 637	100.00 636	100.00 633	89.18 630	86.51 628	99.29 635	96.54 630	99.97 642	99.55 636	92.92 635	98.06 633	100.00 643	99.95 642

tt	48.25 619	0.05 118	28.22 607	1.29 596	0.00 1	100.00 634	100.00 632	100.00 636	97.19 630	0.08 462	0.00 1	97.99 635	86.70 629	2.26 394	99.92 634	83.66 628	94.83 627	16.47 621	21.27 622	35.05 618	0.01 207

MEDIAN_ROB	93.37 631	98.75 636	96.05 629	90.90 632	90.53 634	85.63 624	76.45 621	92.03 630	89.53 628	95.05 632	94.99 630	96.02 632	93.85 630	90.36 631	87.21 628	98.36 641	95.79 628	99.61 636	98.77 634	98.80 641	98.72 641

ccccc	97.05 635	91.21 634	100.00 635	100.00 643	100.00 643	89.04 625	91.39 626	95.61 631	91.93 629	96.66 633	90.86 629	96.55 633	99.37 631	99.78 637	99.57 633	100.00 644	100.00 642	99.83 637	99.27 635	100.00 643	100.00 644

Anonymous_1	89.88 630	75.38 630	97.81 630	74.49 627	78.39 626	100.00 634	100.00 632	98.09 635	99.76 633	96.82 634	99.37 631	97.66 634	99.77 632	91.14 633	98.89 631	81.73 627	97.25 631	59.96 628	85.38 627	77.37 629	88.27 630

HaxPig	95.46 634	97.61 635	87.80 627	97.80 641	99.17 641	77.55 619	75.28 620	96.76 634	99.61 632	99.97 635	99.97 632	99.62 636	99.97 633	91.02 632	87.28 629	99.98 643	99.98 638	99.98 638	99.99 638	99.97 642	99.97 643

RAFT-FEzeroshot	99.15 639	100.00 640	100.00 635	96.40 638	98.80 639	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.65 635	99.99 639	100.00 639	100.00 639	96.28 637	97.98 637

RAFT-FE	99.15 639	100.00 640	100.00 635	96.40 638	98.80 639	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.65 635	99.99 639	100.00 639	100.00 639	96.28 637	97.98 637

FlowAnything	99.21 643	100.00 640	100.00 635	96.24 634	98.66 636	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.92 639	100.00 642	100.00 639	100.00 639	96.91 640	98.41 640

Selective-RAFT-Error	99.17 642	100.00 640	100.00 635	96.65 640	98.79 638	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.64 634	100.00 642	100.00 639	100.00 639	96.25 635	98.10 639

CasAABBNet	99.15 639	100.00 640	100.00 635	96.37 637	98.76 637	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.65 635	99.99 639	100.00 639	100.00 639	96.27 636	97.93 636

LSM0	99.11 638	99.97 639	100.00 635	95.93 633	98.59 635	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.89 638	99.97 637	100.00 639	100.00 639	96.64 639	97.25 635

DPSMNet_ROB	81.54 629	60.77 628	99.95 633	61.42 623	87.05 631	99.11 631	100.00 632	95.93 633	99.99 635	73.11 625	100.00 633	70.84 624	100.00 634	77.43 630	99.98 635	35.39 623	97.54 635	35.21 624	99.89 636	46.30 621	90.94 632

DGTPSM_ROB	81.49 628	60.74 627	99.95 633	61.20 622	86.99 630	99.11 631	100.00 632	95.92 632	99.99 635	73.08 624	100.00 633	70.81 623	100.00 634	77.39 629	99.98 635	35.10 622	97.48 634	35.12 623	99.89 636	46.16 620	90.85 631

DPSM_ROB	94.00 632	79.32 631	100.00 635	83.19 630	85.69 628	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	89.53 629	97.42 632	74.97 629	95.13 631	83.79 633	90.98 633

DPSM	94.00 632	79.32 631	100.00 635	83.19 630	85.69 628	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	89.53 629	97.42 632	74.97 629	95.13 631	83.79 633	90.98 633

AVERAGE_ROB	98.45 637	99.13 637	95.46 628	100.00 643	100.00 643	93.36 629	81.95 623	100.00 636	99.97 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	99.72 636	99.40 632	100.00 644	100.00 642	100.00 639	100.00 639	100.00 643	100.00 644

FADE		5.89 614		2.64 606	2.97 609			9.60 607	6.84 600	2.66 585		5.28 582		13.53 608		16.99 621	2.70 614	18.19 622	20.39 621	1.88 596	1.60 608

Low-res two-view benchmark