Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

z-ln-s-r	0.71 455	0.44 432	2.91 489	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	1.77 474	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.44 453	3.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.00 1

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 195	0.02 408	0.04 191	0.05 352	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 444	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.08 384	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

xyz-stereo	3.26 541	0.05 103	35.32 563	0.00 1	0.00 1	13.52 561	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 195	9.71 552	0.03 154	0.01 162	6.34 530	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 401	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 437	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.05 352	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 350	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 413	0.00 1	0.36 158	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 350	0.44 183	0.01 329	0.25 233	0.53 253	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 362	0.00 1	0.77 295	0.02 374	0.31 254	0.14 166	0.75 508	0.00 1	0.12 281	0.01 162	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 362	0.07 471	0.87 330	0.03 396	0.16 183	0.06 36	0.36 486	0.45 480	0.15 304	0.05 352	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.04 416	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 437	0.07 379	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.14 446	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 455	0.54 222	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

U	1.61 516	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 568	9.87 556	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 569	5.08 567	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 374	0.17 191	0.12 151	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 362	0.02 402	1.20 496	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 392	0.05 423	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 469	0.10 486	0.77 295	0.00 1	0.26 237	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.21 336	0.01 162	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.66 464	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.00 1

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.29 124	0.00 1	1.58 456	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.07 379	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 477	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 414	0.19 327	0.03 288	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 362	0.01 350	0.50 202	0.04 416	0.21 219	0.09 95	0.45 495	0.45 480	0.81 461	0.51 460	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.14 506	0.03 278	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 329	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 440	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 477	1.06 398	0.01 329	0.23 225	0.29 218	0.12 444	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.08 380	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 543	0.00 1	0.00 1	0.12 499	2.02 552	0.00 1

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.99 367	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 393	0.00 1	1.05 389	0.01 329	0.07 107	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.04 323	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 329	0.08 118	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.04 323	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.15 180	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 343	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.04 301	0.00 1

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 469	0.00 1	1.14 481	0.41 514	0.08 118	0.54 257	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 463	3.02 492	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 408	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.65 445	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 397	0.02 232	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.47 194	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 511	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 402	1.94 519	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.03 278	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 463	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.69 531	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.63 440	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 520	1.08 447	0.01 329	2.59 527	0.56 278	0.00 1	0.09 441	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.11 421	0.00 1

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 518	1.10 462	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.01 162	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.12 431	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 455	0.82 311	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 437	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 421	0.00 1

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.73 471	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 232	5.27 476	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

UDGNet	0.14 158	0.48 447	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 463	0.86 213	0.01 362	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 467	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.01 329	0.91 350	0.54 257	0.04 382	0.01 324	1.11 484	0.01 162	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.70 468	0.60 413	0.05 392	0.00 1	1.51 506	0.19 424	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.07 439	1.48 443	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.12 281	0.15 414	4.58 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.00 1

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 393	0.02 402	1.08 447	0.04 416	1.62 462	0.57 322	0.09 431	0.00 1	0.15 304	0.22 433	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 325	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.33 480	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 469	0.01 350	1.11 470	0.42 516	0.11 157	0.59 388	0.08 422	0.01 324	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 488	0.00 1	1.14 481	0.26 489	0.47 282	0.59 388	0.01 195	3.56 523	0.04 191	0.71 474	0.00 1	0.73 463	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 485	0.05 103	0.74 155	0.09 484	0.27 535	1.11 470	0.28 497	0.05 73	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.01 22	1.00 493	3.68 422	11.30 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STrans-v2	0.85 472	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 350	0.85 324	0.04 416	2.05 487	0.67 506	0.48 498	0.87 503	1.12 485	2.12 525	6.64 540	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 472	0.27 349	2.72 478	0.30 537	0.03 428	1.25 500	0.05 427	1.53 453	0.61 432	0.28 476	0.38 477	1.27 490	1.54 513	6.53 535	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 526	0.06 465	1.17 491	0.00 1	1.45 430	0.59 388	0.12 444	0.60 490	0.50 427	0.00 1	7.09 546	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 441	0.03 428	1.17 491	0.00 1	1.46 440	0.60 413	0.01 195	0.57 488	0.54 434	0.01 162	7.03 545	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

FTStereo	0.78 464	0.01 1	1.27 316	0.12 502	0.00 1	1.15 484	2.80 555	0.09 132	0.61 432	0.16 459	5.93 534	0.36 381	2.56 529	0.53 294	0.01 117	0.07 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.06 433	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 511	0.03 428	0.90 336	0.04 416	1.36 411	0.59 388	0.00 1	0.02 408	0.02 92	1.15 503	0.33 278	0.43 439	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 509	0.04 446	1.07 434	0.00 1	0.10 149	0.64 495	0.06 401	0.44 479	0.05 219	0.87 488	6.32 529	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DEmStereo	0.75 461	0.06 142	1.73 393	0.04 431	0.00 1	0.78 299	0.52 524	0.05 73	0.57 322	0.05 392	0.72 495	0.02 92	3.42 538	5.79 503	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 441	0.19 524	1.09 456	0.49 521	0.26 237	0.61 432	0.04 382	0.00 1	0.05 219	0.58 465	6.12 514	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 482	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.53 216	3.86 558	0.10 149	0.10 122	0.10 437	1.50 515	0.76 457	2.90 532	5.73 500	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 441	0.15 509	1.09 456	0.32 502	0.27 243	0.59 388	0.02 325	0.03 414	0.07 248	0.30 444	6.12 514	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 488	0.00 1	1.12 477	2.67 554	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 485	0.13 252	1.35 332	0.02 393	0.05 455	1.06 398	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 195	9.57 551	0.10 270	0.00 1	6.00 508	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 488	0.07 471	1.16 488	0.19 476	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.09 266	0.01 162	6.00 508	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 365	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.31 366	0.03 288	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 477	0.00 1	1.11 470	0.13 467	0.09 132	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.00 1	2.15 499	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 350	1.02 372	0.09 454	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 408	0.07 248	0.01 162	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	1.36 411	0.56 278	0.01 195	0.34 474	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.01 162	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 195	0.15 453	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 461	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 145	0.51 457	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 329	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 388	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 414	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GMStereo	0.08 80	0.54 467	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 499	0.61 243	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 455	0.34 153	0.00 1	1.24 400	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.12 281	0.02 232	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 220	0.00 1

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 242	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 356	0.01 324	0.52 432	0.19 424	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.88 478	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 359	0.01 162	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.02 232	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.11 384	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 493	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 431	0.01 350	0.43 179	0.02 374	0.25 233	0.59 388	0.12 444	0.01 324	0.89 466	0.04 323	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 362	0.00 1	1.05 389	0.11 463	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.01 324	0.71 453	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 465	0.01 324	0.71 453	0.12 404	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 454	1.88 478	0.61 432	0.05 392	0.76 496	0.60 437	0.52 462	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.37 510	0.29 248	0.62 487	0.02 325	0.32 471	0.03 154	0.24 437	3.91 430	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 416	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	0.38 263	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet	0.55 416	0.75 500	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.82 311	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.16 416	4.49 455	0.09 306	0.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 533	0.00 1

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.03 396	0.16 183	0.08 69	0.02 325	0.00 1	0.20 331	0.03 288	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 371	0.53 465	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.01 329	1.18 396	0.40 235	0.13 448	0.05 423	1.30 492	0.45 456	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 350	0.61 243	0.02 374	1.06 376	0.39 234	0.03 356	0.01 324	0.99 472	0.16 416	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.00 1

NCC-stereo	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.02 374	0.79 331	0.72 512	0.06 401	0.00 1	1.68 509	0.46 457	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 324	0.90 467	0.10 396	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.01 329	0.47 282	0.60 413	0.08 422	0.06 433	1.52 508	0.04 323	6.18 518	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	3.83 541	0.52 248	0.14 456	0.00 1	0.22 342	0.03 288	3.50 412	0.04 243	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 485	0.12 449	0.36 381	0.14 408	5.53 490	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 451	2.00 420	0.00 1	0.02 402	0.96 356	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 356	0.00 1	0.35 377	0.10 396	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 195	0.00 1	0.34 373	0.02 232	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 208	0.55 473	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 382	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 232	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 469	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 366	0.01 162	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	1.39 418	0.61 432	0.03 356	0.00 1	0.33 369	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 470	0.03 396	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.03 288	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	2.37 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.32 478	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MLCV	0.23 237	0.46 439	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 431	0.00 1	0.27 356	0.03 288	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.01 329	0.98 365	0.56 278	0.00 1	0.01 324	2.27 523	0.65 473	6.18 518	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 183	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 325	0.04 419	0.63 440	0.04 323	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 487	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 382	0.01 324	0.08 255	0.01 162	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 358	0.01 329	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 476	2.07 431	0.17 520	0.00 1	1.56 515	0.01 329	2.27 504	0.51 246	0.08 422	0.01 324	0.74 455	0.28 443	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 525	0.00 1

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	1.60 457	0.61 432	0.15 458	0.00 1	0.09 266	0.01 162	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

zh-mn7	1.13 494	2.13 558	10.00 550	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.01 329	1.22 398	0.61 432	0.07 411	0.00 1	0.20 331	0.06 369	5.32 478	2.13 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.07 107	0.03 4	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.08 118	0.04 20	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 291	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	0.02 34	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DFGA-Net	0.37 332	0.77 508	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.72 283	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 457	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.03 396	0.37 262	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.56 436	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.01 195

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 441	0.00 1	0.54 222	0.04 416	0.72 323	0.15 178	0.02 325	0.00 1	0.36 381	0.16 416	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.10 270	0.03 288	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 362	0.01 350	0.33 146	0.03 396	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 288	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.01 195

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 393	0.04 446	0.28 121	0.02 374	0.06 87	0.28 214	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.01 195

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 510	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 537	0.01 195

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 455	0.20 99	0.02 374	0.18 197	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.01 104	0.01 195

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.03 396	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 523	0.07 439	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 529	1.24 506	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 413	0.00 1	1.08 447	0.06 433	1.42 422	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.50 458	3.91 430	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 431	0.03 278	0.01 195

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 518	0.08 477	0.20 529	0.32 140	0.00 1	1.02 371	0.09 95	0.38 489	0.10 445	1.72 511	0.83 487	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.23 536	0.11 421	0.01 195

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 104	0.01 195

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 160	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.03 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 538	0.00 1	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample9	1.51 512	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample8	2.11 527	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.06 490	0.55 263	1.95 531	0.00 1	7.32 544	3.15 535	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 393	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	2.33 509	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.09 493	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	1.95 484	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.00 1	1.12 386	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 367	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 554	0.02 402	0.80 304	0.02 374	0.30 251	0.22 202	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 566	0.01 195

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.01 329	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.01 195

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 441	0.06 465	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.20 526	0.04 301	0.01 195

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 323	0.01 195

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

mmx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.01 162	4.18 443	5.00 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1111x	0.87 477	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	2.60 528	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	5.36 484	6.80 537	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xxx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 329	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 324	0.04 191	0.02 232	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 499	1.08 447	0.03 396	0.85 342	0.16 185	0.22 467	0.05 423	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.18 521	0.02 220	0.01 195

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 194	0.01 329	0.18 197	0.61 432	0.00 1	0.29 468	0.15 304	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 547	4.21 565	1.06 398	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 325	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 474	0.04 301	0.01 195

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.51 460	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 350	0.84 321	0.00 1	1.78 475	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.30 444	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 499	0.39 163	0.10 459	0.72 323	0.25 210	0.08 422	0.00 1	0.44 405	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.01 195

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 514	0.06 463	0.01 350	0.28 121	0.17 471	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 388	0.10 242	0.23 393	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.01 431	0.26 509	0.01 195

CBFPSM	0.36 325	0.54 467	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 237	0.62 487	0.01 195	0.01 324	1.68 509	1.03 494	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

iinet-f	0.48 378	0.57 476	4.45 526	0.00 1	0.01 350	0.77 295	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.40 397	0.44 455	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 526	0.01 195

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 350	0.43 179	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 483	7.49 539	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 518	0.02 220	0.01 195

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 362	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.76 457	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Anonymous_2	0.88 478	0.02 12	1.06 270	0.01 362	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 195	0.04 419	1.07 480	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 489	0.04 493	2.31 564	11.16 571	1.35 548	0.01 195

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 362	0.01 350	1.06 398	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.01 195

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.48 443	0.07 50	0.07 411	0.00 1	0.02 92	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

tt	48.25 571	0.05 103	28.22 560	1.29 552	0.00 1	100.00 584	100.00 581	100.00 585	97.19 579	0.08 422	0.00 1	97.99 584	86.70 578	2.26 351	99.92 583	83.66 579	94.83 578	16.47 572	21.27 573	35.05 570	0.01 195

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 481	4.26 522	0.00 1	0.00 1	0.49 200	0.00 1	0.26 237	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.23 343	0.03 288	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 506	3.11 498	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 378	0.61 432	0.01 195	0.01 324	0.13 288	0.13 407	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 457	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 162	6.14 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	4.76 462	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.09 454	1.57 454	0.65 498	0.11 441	0.05 423	0.18 320	0.19 424	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 345	0.01 195

GMOStereo	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

error version	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

test-v	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 356	0.00 1	0.24 345	0.02 232	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 350	0.83 317	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 469	0.35 377	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 332	0.00 1	0.69 319	0.65 498	0.00 1	0.07 437	1.47 503	0.02 232	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 498	0.00 1	0.97 358	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.02 92	1.10 499	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.01 195

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 463	0.00 1	1.19 494	2.19 549	0.12 164	0.59 388	0.01 195	0.45 480	0.13 288	4.04 543	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 431	0.00 1	1.16 488	0.12 466	0.08 118	0.60 413	0.01 195	0.30 469	0.03 154	0.77 482	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 527	0.00 1	1.08 447	0.21 479	0.16 183	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 488	0.00 1	1.17 491	0.10 459	0.28 247	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.12 404	6.22 526	0.22 388	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 362	0.02 402	0.10 57	0.07 439	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.01 431	0.37 527	0.01 195

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 488	0.00 1	1.15 484	0.02 374	0.27 243	0.65 498	0.01 195	0.54 486	0.04 191	0.71 474	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 477	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 522	0.08 477	0.03 428	1.10 462	0.00 1	2.55 521	0.11 134	0.11 441	0.00 1	1.43 501	0.01 162	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.16 515	0.03 278	0.01 195

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 408	0.11 275	0.09 388	0.44 289	0.16 359	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

xxxx	1.04 488	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	2.53 520	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 339	14.52 560	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 402	1.06 398	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.05 219	0.06 369	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 195

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.41 271	0.65 498	0.05 392	0.00 1	0.04 191	0.05 352	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 362	0.08 477	0.72 283	0.18 473	1.18 396	0.35 227	0.45 495	0.68 493	0.13 288	0.39 453	3.54 414	0.74 464	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 220	0.01 195

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.09 388	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

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FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.04 323	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 267	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 325	0.01 324	0.47 413	0.03 288	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 285	0.11 463	0.30 251	0.19 196	0.04 382	0.14 451	0.75 456	0.17 422	4.33 452	0.10 317	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.04 301	0.01 195

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 356	0.00 1	0.31 366	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 323	0.01 195

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 382	0.00 1	0.40 397	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 447	2.47 462	0.00 1	0.03 428	0.78 299	0.03 396	0.06 87	0.08 69	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.33 449	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.68 465	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.07 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 362	0.03 428	0.33 146	0.03 396	0.97 364	0.50 243	0.21 466	0.33 472	1.31 493	0.16 416	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 195

R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ADCL	1.52 513	0.44 432	4.70 530	0.07 469	0.03 428	2.21 528	2.35 552	0.92 353	0.80 520	1.57 526	1.11 507	1.25 487	1.55 514	1.77 335	11.53 553	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.01 195

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.50 458	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.01 329	0.36 260	0.58 376	0.14 456	0.00 1	0.27 356	0.19 424	5.46 488	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 413	0.09 482	0.61 243	0.00 1	1.43 427	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 323	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	1.22 398	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 288	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

MFMNet_re	0.24 246	0.74 499	2.31 445	0.53 542	0.00 1	0.17 93	0.01 329	0.02 34	0.59 388	0.01 195	0.03 414	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 516	0.16 512	0.31 134	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 324	1.51 506	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 362	0.00 1	0.96 356	0.00 1	1.11 384	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 500	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.04 373	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

PWC_ROB	0.62 441	0.54 467	3.22 501	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 500	0.61 432	0.00 1	0.20 459	0.29 360	0.03 288	3.46 411	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.01 195

z-mn7	0.88 478	1.64 549	5.54 535	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.07 439	0.92 353	0.61 432	0.00 1	0.06 433	0.36 381	0.05 352	5.64 495	1.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.02 333

w-ln-seven-2	0.73 459	0.75 500	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.91 350	0.64 495	0.00 1	0.00 1	0.27 356	0.05 352	4.19 444	1.96 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

w-ln-seven	0.71 455	0.83 514	4.88 531	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.00 1	0.85 342	0.60 413	0.17 462	0.00 1	0.51 431	0.02 232	3.18 393	1.74 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 333

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.03 288	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.02 333

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 441	0.05 455	0.07 46	0.03 396	0.17 191	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.07 480	0.02 220	0.02 333

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 413	0.13 502	0.25 111	0.24 483	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.05 352	3.62 416	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 458	0.42 425	4.27 524	0.20 531	0.26 534	0.47 194	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 491	5.35 531	0.45 410	0.97 491	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.12 431	0.02 333

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 402	0.30 130	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 323	0.02 333

DispNO	0.64 444	0.48 447	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.01 329	1.47 442	0.56 278	0.00 1	0.54 486	1.34 495	0.06 369	5.12 473	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.12 499	0.01 104	0.02 333

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

Ntro	0.57 425	1.13 532	2.24 441	0.04 431	0.36 539	1.04 386	0.02 374	0.74 327	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.76 457	0.08 384	3.01 382	0.47 445	0.07 519	0.04 493	0.01 495	0.00 1	0.76 543	0.02 333

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 469	0.03 428	1.06 398	0.01 329	1.06 376	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.02 333

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 324	0.42 402	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.02 333

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 482	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 492	0.13 450	0.11 275	0.58 465	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.01 104	0.02 333

WZ-Net	1.38 507	1.14 534	10.22 551	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.37 417	0.61 432	0.01 195	0.01 324	1.09 481	2.20 526	6.39 533	3.68 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 437	0.47 413	0.01 162	3.66 421	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 350	0.37 160	0.07 439	0.40 268	0.02 1	0.02 325	0.00 1	0.38 392	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.02 333

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 362	0.00 1	1.02 372	0.00 1	1.94 483	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 532	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	1.98 486	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.36 381	0.33 449	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.86 344	0.60 413	0.18 463	0.01 324	1.01 474	0.02 232	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.02 333

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 195	0.01 324	0.06 240	0.03 288	3.24 396	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

222	1.95 520	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	2.64 530	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.05 219	0.02 232	3.34 407	31.23 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

test_xeample	1.14 495	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	2.57 523	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	3.45 410	15.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 490	1.49 535	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 352	0.00 1	0.45 278	0.62 487	0.01 195	0.01 324	0.34 373	0.03 288	4.59 457	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.15 457	0.02 333

EDNetEfficientorigin	6.23 554	0.45 437	98.39 581	0.02 393	0.04 446	0.42 173	0.02 374	0.33 255	2.90 539	7.07 553	3.12 521	1.31 493	1.61 515	4.26 448	4.55 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 392	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 333

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 475	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 463	0.00 1	0.37 389	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 457	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 367	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.03 288	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

RGC	0.50 396	0.53 465	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.65 267	0.00 1	1.07 378	0.17 190	0.01 195	0.62 491	1.00 473	0.19 424	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 333

DeepPrunerF	1.33 505	0.59 479	8.62 547	0.02 393	0.09 482	0.90 336	0.00 1	1.34 409	6.72 550	0.22 467	0.01 324	0.21 336	0.14 408	5.64 495	1.99 497	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.02 449	0.14 446	0.02 333

ADCP+	1.36 506	0.76 506	6.73 539	0.01 362	0.02 402	1.32 510	0.80 537	0.81 335	0.72 512	0.01 195	0.01 324	0.96 470	1.05 496	0.33 278	13.50 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 333

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	1.12 386	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.83 462	0.04 323	5.05 471	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 452	1.13 285	0.07 469	0.00 1	1.08 447	0.01 329	2.58 525	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.14 295	0.01 162	5.73 500	0.12 335	0.50 542	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.09 403	0.02 333

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 492	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 481	0.00 1	1.61 459	0.58 376	0.00 1	0.01 324	0.29 360	0.04 323	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 419	0.50 452	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.01 329	1.08 380	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.01 162	5.87 505	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 525	2.96 490	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	1.51 452	0.58 376	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.02 333

StereoDRNet	0.42 352	0.50 452	2.50 464	0.02 393	0.06 465	0.51 205	0.00 1	0.34 256	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.02 232	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

DispFullNet	1.20 499	0.63 483	3.58 509	1.00 548	0.82 549	0.41 166	0.00 1	1.44 428	0.61 432	2.55 535	0.64 492	1.10 482	8.95 559	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.02 333

MSMD_ROB	2.04 525	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 545	0.22 482	0.93 357	1.82 537	5.71 549	7.79 543	7.39 545	3.72 540	4.62 460	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 422	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.01 104	0.03 377

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 411	0.01 324	0.21 336	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 462	0.35 377	0.04 323	6.42 534	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.03 377

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 403	0.03 377

GCST	0.28 270	0.46 439	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.31 134	0.03 396	0.15 180	0.05 30	0.01 195	0.37 476	0.05 219	0.04 323	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 508	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 377

WAO-6	2.38 529	0.69 490	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 541	0.29 499	5.62 547	7.23 553	0.34 484	6.76 536	7.73 546	1.96 520	5.88 506	5.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.03 377

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

ff1	0.80 466	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 504	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

SQANet	0.42 352	1.14 534	1.86 408	0.04 431	0.48 542	0.36 158	0.03 396	0.40 268	0.56 278	0.02 325	0.24 463	0.49 423	0.06 369	2.14 342	0.21 387	0.02 505	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.19 484	0.03 377

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 441	0.03 428	0.51 205	0.04 416	0.13 171	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.03 377

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.03 377

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377

HBP-ISP	0.80 466	0.70 492	2.86 485	0.02 393	0.01 350	1.67 518	0.48 519	2.63 529	0.56 278	1.11 517	0.06 433	0.50 427	0.74 479	4.60 458	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

Wz-Net-SNSev	0.78 464	1.10 528	6.27 538	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 360	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.41 400	0.10 396	4.92 467	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 509	0.64 264	0.00 1	2.20 501	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.44 405	1.18 505	4.46 454	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.03 377

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	2.08 492	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.04 323	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 402	0.49 200	0.03 396	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.06 240	0.06 369	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.01 431	0.02 220	0.03 377

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 509	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.91 350	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.49 423	0.21 430	5.03 470	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.03 377

EDNetEfficient	2.96 540	0.23 324	19.99 559	0.19 527	0.85 550	1.02 372	2.03 547	0.56 297	5.14 547	8.09 557	1.81 516	0.94 468	4.14 547	3.72 424	10.22 550	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.06 477	0.05 323	0.03 377

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.05 427	1.86 477	0.61 432	0.00 1	0.76 496	0.84 463	0.11 401	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

SHD	0.50 396	0.51 457	3.61 510	0.05 441	0.00 1	0.01 8	0.01 329	0.72 323	0.61 432	1.57 526	0.00 1	0.34 373	0.09 388	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 403	0.03 377

SAMSARA	1.01 487	0.70 492	3.29 502	0.20 531	0.06 465	1.65 517	0.05 427	0.48 284	0.53 253	2.91 539	0.68 493	2.97 527	1.08 498	3.89 429	1.54 487	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.03 377

ADCMid	1.38 507	0.90 520	6.15 537	0.04 431	0.03 428	1.67 518	0.18 473	1.13 390	0.93 525	0.89 511	0.58 489	0.86 464	0.71 474	1.03 316	11.96 554	0.01 489	0.00 1	0.29 550	0.08 485	0.17 473	0.03 377

ADCRef	0.92 481	0.48 447	3.35 503	0.02 393	0.02 402	0.90 336	0.32 502	0.61 310	0.65 498	0.72 505	0.17 454	0.17 317	0.82 485	2.15 344	7.95 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.01 329	1.05 374	0.59 388	0.01 195	0.51 485	0.26 352	0.18 423	6.05 512	0.27 409	0.26 534	1.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 295	0.08 448	0.36 260	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.68 452	0.11 401	5.52 489	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.09 403	0.03 377

PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 496	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 356	0.00 1	0.44 405	0.02 232	5.22 475	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.03 377

NCCL2	0.29 286	0.50 452	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.03 377

PWCDC_ROB	0.94 483	0.91 521	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 484	0.00 1	2.11 494	1.18 528	0.00 1	8.99 546	0.35 377	0.09 388	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 535	0.03 377

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 467	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.03 288	3.43 409	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

MeshStereo	2.61 534	0.65 485	2.71 477	0.02 393	0.02 402	1.55 514	0.94 540	3.02 534	1.29 531	11.21 560	7.34 538	11.54 551	2.74 531	6.34 530	2.43 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.03 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 469	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.04 412

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 362	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.05 352	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 499	0.41 478	1.01 474	1.05 496	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.02 371	0.45 239	0.04 382	0.01 324	0.26 352	0.14 408	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 401	0.01 324	0.33 369	0.11 401	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 413	0.09 482	1.06 398	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 422	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.23 536	0.08 384	0.04 412

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 412

DLNR_Zeroshot_test	21.09 568	47.65 572	85.43 576	96.34 585	87.67 583	0.31 134	0.00 1	17.86 569	0.07 50	0.01 195	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 570	0.01 427	0.00 1	0.21 531	69.62 579	0.04 412

SDNR	1.15 497	0.21 306	3.21 500	0.01 362	0.01 350	3.30 539	0.01 329	2.55 521	0.75 516	1.80 528	1.49 514	1.40 499	0.20 429	7.24 547	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 412

CIPLG	0.33 306	0.75 500	1.79 401	0.10 488	0.01 350	0.93 351	0.21 479	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.14 295	0.06 369	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.17 473	0.04 412

IPLGR_C	0.35 320	0.81 512	2.03 422	0.10 488	0.01 350	0.90 336	0.21 479	1.46 440	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.07 379	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 508	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

ACRE	0.34 314	0.70 492	2.13 433	0.10 488	0.00 1	0.90 336	0.20 478	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.05 352	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 478	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 520	0.62 249	0.02 374	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 288	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 412

ARAFT	0.58 430	0.75 500	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 496	0.00 1	2.26 503	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.18 320	0.03 288	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.04 412

PA-Net	0.57 425	0.50 452	2.73 479	0.03 413	0.06 465	0.89 334	0.02 374	0.66 316	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.43 404	0.07 379	4.82 465	0.55 455	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 461	0.65 485	2.52 467	0.01 362	0.00 1	0.66 269	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 512	0.96 470	0.04 323	5.98 507	1.82 493	0.13 525	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.66 316	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.50 427	0.02 232	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 526	0.59 479	4.52 528	0.27 535	0.86 551	0.34 153	0.29 499	1.69 466	0.75 516	0.36 486	7.50 540	14.39 559	0.56 464	4.90 466	4.69 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.04 412

AIO-test2	0.30 289	0.63 483	0.91 232	0.08 477	0.13 502	0.55 226	0.01 329	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 323	0.89 313	0.04 243	0.87 550	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.05 433

FC-DCNN v2	3.59 543	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 537	0.59 526	3.55 540	3.05 541	11.72 562	12.90 562	15.18 560	8.62 556	6.26 527	4.54 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.04 416	1.34 409	0.15 178	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.05 323	0.05 433

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 402	0.75 291	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 431	0.00 1	0.01 22	0.08 384	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.24 543	0.07 361	0.05 433

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.05 352	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.74 479	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 537	1.16 488	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 195	0.24 463	0.02 92	0.00 1	6.58 536	0.23 393	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.14 446	0.05 433

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 441	0.02 402	1.07 434	0.32 502	0.04 62	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	1.25 507	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

FCDSN-DC	2.66 535	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 520	0.37 510	1.64 463	1.35 532	8.08 556	11.18 557	11.78 552	7.59 553	4.76 462	2.80 506	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 396	0.46 439	3.90 518	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.10 459	0.38 263	0.74 514	0.03 356	0.00 1	0.63 440	0.05 352	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.05 433

G-Net	1.20 499	0.28 354	2.96 490	0.05 441	0.49 543	1.73 520	0.48 519	0.23 225	0.35 227	1.35 523	9.14 547	2.33 524	0.81 484	2.40 358	1.15 475	0.01 489	0.03 478	0.02 511	0.09 486	0.07 361	0.05 433

XQC	0.68 450	0.72 498	3.82 516	0.06 463	0.00 1	0.39 163	0.01 329	1.92 481	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.46 412	0.21 430	2.84 374	2.26 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 457	0.05 433

RTS	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 561	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

RTSA	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 561	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

AnyNet_C32	1.44 510	1.47 548	6.09 536	0.12 502	0.19 524	1.74 522	1.11 541	0.84 340	0.56 278	1.30 522	0.46 483	0.21 336	0.59 467	2.74 368	11.09 551	0.02 505	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.16 466	0.05 433

CBMV_ROB	0.84 470	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 511	0.47 517	2.57 523	0.58 376	2.13 532	0.76 496	1.06 478	1.38 510	4.04 437	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433

CSAN	1.05 489	0.61 481	2.46 461	0.09 484	0.08 477	0.71 280	0.71 532	2.20 501	0.93 525	0.85 510	2.92 519	0.79 460	1.46 512	5.37 485	1.58 488	0.01 489	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.05 433

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 471	0.81 308	0.09 454	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 446	0.20 331	0.82 485	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.01 104	0.06 454

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 350	0.52 211	0.01 329	1.16 393	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.02 232	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.06 454

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.06 454
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454

WAO-7	2.46 533	0.92 522	1.85 407	0.03 413	0.05 455	4.73 544	0.54 525	5.67 548	4.50 546	1.49 524	7.64 542	5.52 536	2.69 530	8.48 551	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.33 551	0.02 449	0.19 484	0.06 454

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 457	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 162	0.03 396	0.08 118	0.08 69	0.02 325	0.01 324	0.00 1	0.01 162	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 454

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

AASNet	0.27 264	0.47 444	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.06 454

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 393	0.00 1	0.33 146	0.05 427	1.33 408	0.14 166	0.00 1	0.03 414	0.03 154	0.03 288	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.05 323	0.06 454

SuperB	1.85 519	1.06 526	10.54 552	0.02 393	0.01 350	0.90 336	0.78 535	1.75 473	0.64 495	0.05 392	0.05 423	0.34 373	0.89 490	5.29 477	5.80 532	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.02 449	8.71 568	0.06 454

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 534	0.06 465	0.51 205	0.11 463	1.41 419	0.52 248	0.22 467	0.06 433	1.06 478	0.02 232	4.25 447	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 542	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 536	0.60 527	3.13 537	2.98 540	11.40 561	12.28 559	13.93 557	8.68 557	5.70 498	4.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 454

SANet	1.99 523	0.71 496	3.37 504	0.03 413	0.03 428	2.85 532	0.85 538	2.42 512	8.33 555	1.55 525	4.13 525	4.29 531	3.23 536	5.39 486	2.47 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 454

SGM-Forest	0.84 470	0.07 174	0.90 227	0.02 393	0.07 471	1.10 462	0.68 530	2.12 496	0.61 432	1.14 518	0.78 499	1.36 497	0.98 492	5.55 491	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.20 499	2.23 561	8.48 546	0.00 1	0.00 1	0.68 274	0.05 427	1.30 405	0.61 432	0.00 1	0.04 419	0.41 400	0.21 430	5.33 480	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.07 469

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 494	0.06 463	0.01 350	0.58 234	0.04 416	0.92 353	0.62 487	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.18 482	0.07 469

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 469

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 428	0.30 130	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.04 301	0.07 469

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 413	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.06 369	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.03 471	0.08 384	0.07 469

ADCS	1.72 517	1.22 538	8.11 544	0.00 1	0.01 350	0.88 332	0.68 530	1.44 428	0.63 492	2.60 536	0.11 446	1.42 500	0.26 441	1.97 338	14.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 469

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 428	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 325	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.08 475

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 446	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.03 278	0.08 475

GASNet	0.56 419	1.09 527	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.02 374	1.12 386	0.22 202	0.01 195	0.14 451	0.50 427	0.12 404	4.09 439	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.08 475

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 413	0.00 1	1.07 434	0.02 374	3.07 536	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.11 275	0.40 454	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.01 104	0.08 475

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.19 476	0.05 73	0.09 95	0.03 356	0.26 465	0.06 240	2.55 528	4.61 459	1.38 484	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.03 278	0.08 475

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.11 470	0.34 507	0.04 62	0.56 278	0.02 325	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 475

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 500	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.06 433	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.18 320	1.43 511	4.80 464	0.15 356	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.08 475

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 509	0.20 529	0.87 330	2.23 550	2.05 487	0.29 218	0.72 505	4.60 527	0.29 360	0.55 463	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.29 554	0.01 104	0.08 475

aanetorigin	0.86 476	0.36 396	3.45 508	0.11 498	0.13 502	0.39 163	0.93 539	0.13 171	0.14 166	3.38 540	1.21 508	0.29 360	2.01 523	2.87 375	1.35 483	0.02 505	0.00 1	0.02 511	0.05 474	0.30 521	0.08 475

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 510	2.47 462	0.01 362	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.32 407	0.14 166	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.06 369	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.08 475

PWCK	2.44 532	1.65 550	7.31 542	0.22 533	0.02 402	3.12 535	4.74 560	3.06 535	3.48 543	0.72 505	4.42 526	3.40 528	1.67 516	9.06 555	3.36 511	0.39 541	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.19 555	0.08 475

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.78 535	2.58 525	0.61 432	0.38 489	0.00 1	1.25 487	0.63 472	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 536	0.35 389	2.67 476	0.05 441	0.04 446	6.72 551	1.83 545	2.84 533	3.38 542	8.25 558	9.14 547	3.95 530	6.15 552	3.73 425	5.70 531	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.08 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 469	0.16 512	0.34 153	0.03 396	0.92 353	0.18 194	0.37 488	0.00 1	2.23 522	0.74 479	6.20 524	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.09 488

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	1.05 374	0.59 388	0.09 431	0.01 324	0.88 465	0.09 388	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.09 488

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 502	0.04 446	0.70 276	0.24 483	1.72 470	0.16 185	0.41 492	0.00 1	0.26 352	1.04 495	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.14 506	0.02 220	0.09 488

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 431	0.01 350	1.15 484	0.33 506	0.03 50	0.59 388	0.04 382	0.01 324	0.11 275	0.01 162	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

DPSNet	1.25 503	0.28 354	5.34 534	0.28 536	0.07 471	1.50 512	0.00 1	3.53 539	0.69 508	0.03 356	0.00 1	0.45 410	2.10 524	5.67 497	4.61 524	0.02 505	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.23 501	0.09 488

LE_ROB	9.96 563	0.54 467	9.62 548	1.40 553	1.24 557	3.29 538	4.64 559	4.31 543	43.01 571	51.54 572	13.34 563	14.15 558	24.60 567	6.66 541	20.28 566	0.04 513	0.05 508	0.12 544	0.20 526	0.07 361	0.09 488

ELAS_RVC	2.84 539	0.34 380	3.86 517	0.05 441	0.05 455	1.52 513	5.02 561	1.93 482	5.28 548	7.10 554	6.96 537	6.26 538	8.34 554	4.96 468	4.90 527	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.09 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 441	0.02 402	0.15 88	0.03 396	0.19 202	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.09 403	0.10 496

Wz-Net-TNSev	1.42 509	2.41 562	11.01 553	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.14 468	2.05 487	0.61 432	0.06 401	0.01 324	1.34 495	0.16 416	5.70 498	4.19 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.10 496

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 527	0.00 1	0.67 270	0.00 1	2.38 511	0.57 322	0.13 448	0.00 1	0.94 468	0.00 1	6.27 528	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 496

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 413	0.10 486	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 487	0.03 356	0.04 419	0.03 154	0.14 408	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.20 491	0.11 499

WAO-8	5.13 552	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 561	24.58 567	4.87 543	10.60 555	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

Venus	5.12 551	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 561	24.58 567	4.87 543	10.54 554	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 413	0.10 486	0.53 216	0.00 1	1.42 422	0.07 50	0.13 448	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 396	0.16 183	0.56 278	0.02 325	0.07 437	0.05 219	0.08 384	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 499

RTSC	0.70 452	0.71 496	3.19 499	0.01 362	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 477	0.36 475	0.36 381	0.04 323	2.04 339	4.87 526	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.28 518	0.11 499

MDST_ROB	1.54 514	0.06 142	3.42 506	0.14 511	0.16 512	5.42 549	0.32 502	4.33 544	0.61 432	6.08 551	1.25 511	1.04 477	1.16 504	5.81 504	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 499

SPS-STEREO	0.88 478	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 350	0.42 173	0.17 471	0.50 288	0.61 432	2.19 533	0.79 500	2.04 517	0.27 442	5.10 472	2.89 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 402	0.03 24	0.02 374	0.35 257	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.18 482	0.12 509

111	0.30 289	0.66 487	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.06 398	0.03 396	1.60 457	0.59 388	0.27 475	0.00 1	0.20 331	0.05 352	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 509

AnyNet_C01	2.33 528	2.14 559	18.59 558	0.15 514	0.18 520	2.43 530	2.34 551	1.29 403	1.24 530	1.03 514	0.83 502	1.25 487	0.78 483	3.75 427	10.06 547	0.05 516	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.30 521	0.12 509

LVE	2.75 536	1.12 530	2.30 444	0.46 540	0.45 541	1.87 524	0.06 433	7.19 552	9.72 557	0.03 356	11.08 556	9.01 548	1.26 508	6.93 543	0.91 468	1.86 554	0.16 546	0.04 530	0.24 543	0.22 497	0.13 512

NVStereoNet_ROB	1.08 490	0.39 418	2.15 435	0.08 477	0.02 402	0.45 185	0.02 374	0.89 347	0.67 506	0.10 437	5.85 532	1.90 513	1.11 500	6.20 524	1.14 474	0.20 530	0.00 1	0.03 522	0.07 480	0.12 431	0.13 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 524	0.34 380	1.89 410	0.04 431	0.00 1	1.07 434	0.60 527	1.09 382	1.21 529	5.12 546	9.87 553	8.09 547	4.48 548	3.74 426	2.55 505	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 220	0.13 512

NaN_ROB	0.80 466	0.47 444	1.63 382	0.17 520	0.19 524	0.58 234	0.38 512	2.11 494	0.80 520	0.53 501	0.33 472	0.48 415	1.13 501	4.98 469	1.94 494	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.05 474	0.06 345	0.14 515

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

PVD	0.73 459	0.57 476	3.38 505	0.04 431	0.19 524	0.74 286	0.00 1	0.29 248	0.79 519	2.37 534	0.00 1	0.53 433	0.09 388	2.19 349	3.20 510	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 449	0.08 384	0.15 516

ADCPNet	1.44 510	0.55 473	7.88 543	0.01 362	0.19 524	2.78 531	0.27 495	0.90 348	0.38 230	0.04 382	0.02 408	1.43 501	1.81 517	2.22 350	9.08 546	0.00 1	0.47 556	0.00 1	0.64 562	0.04 301	0.15 516

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 362	0.22 531	0.80 304	0.01 329	0.81 335	0.58 376	0.12 444	0.00 1	0.06 240	0.01 162	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.16 520

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 512	0.64 264	0.03 396	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 520

LL-Strereo	0.71 455	0.88 516	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.01 329	1.57 454	0.58 376	0.45 495	0.00 1	0.54 434	0.30 444	6.37 532	0.07 285	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.17 522

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 324	0.07 248	0.02 232	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.18 523

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 527	0.24 533	0.54 222	0.26 489	0.24 230	0.11 134	0.54 502	0.96 505	2.39 525	0.72 477	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.18 523

ACVNet_1	1.10 491	1.42 547	4.00 521	0.31 538	0.02 402	1.25 500	0.10 459	1.69 466	0.61 432	0.26 471	0.01 324	4.39 533	1.29 509	4.75 461	0.57 457	0.79 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.18 523

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 509	0.57 231	0.00 1	1.01 370	0.11 134	0.04 382	0.48 484	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.06 477	0.01 104	0.18 523

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 463	0.11 493	0.79 301	0.31 501	0.21 219	0.17 190	0.10 437	0.11 446	0.15 304	0.24 437	0.16 261	0.20 383	0.04 513	0.12 539	0.20 546	0.22 534	0.17 473	0.19 527

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 520	0.23 532	0.54 222	0.25 486	0.26 237	0.13 160	0.49 499	0.93 504	2.21 521	0.87 488	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.27 551	0.01 104	0.19 527

MADNet+	4.65 549	2.70 564	46.68 568	0.01 362	0.02 402	2.06 527	0.03 396	3.17 538	1.07 527	0.02 325	0.01 324	1.84 512	0.31 447	21.62 566	13.04 556	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.19 527

RainbowNet	0.61 439	1.13 532	1.83 403	0.10 488	0.04 446	1.23 498	0.07 439	1.74 472	0.57 322	0.01 195	0.02 408	1.14 486	0.25 440	2.29 353	0.48 447	0.61 544	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.47 534	0.20 530

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.14 295	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.20 530

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 513	3.08 497	0.04 431	0.04 446	0.42 173	0.09 454	1.16 393	0.34 226	0.00 1	0.03 414	0.24 345	0.05 352	3.16 390	0.13 342	0.07 519	0.12 539	0.05 533	0.02 449	0.08 384	0.20 530

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 498	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 423	0.38 392	0.03 288	3.50 412	0.14 351	0.88 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.20 530

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 393	0.00 1	1.23 498	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 325	0.05 423	0.14 295	0.04 323	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.01 431	0.04 301	0.21 534

otaku	0.59 434	1.12 530	1.90 412	0.08 477	0.11 493	0.89 334	0.05 427	0.60 306	0.57 322	0.01 195	1.41 513	1.03 476	0.14 408	2.39 357	0.56 456	0.06 518	0.03 478	0.01 495	0.00 1	0.61 538	0.21 534

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 393	0.27 535	1.10 462	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 162	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 555	0.11 421	0.22 536

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 493	0.53 216	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 518	0.07 361	0.28 537

ACVNet-4b	1.14 495	1.34 544	3.96 520	0.17 520	0.03 428	1.03 378	0.01 329	1.31 406	0.65 498	0.01 195	0.97 506	1.98 516	0.32 448	6.18 518	1.20 477	2.52 558	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.82 544	0.28 537

Dean	2.41 531	1.16 536	3.63 512	0.36 539	0.40 540	1.19 494	0.50 522	7.85 553	8.44 556	1.17 519	8.12 544	7.07 542	1.13 501	4.11 441	1.04 470	0.70 545	0.00 1	0.01 495	0.00 1	1.07 546	0.29 539

SGM_RVC	1.54 514	0.35 389	1.60 378	0.15 514	0.17 518	1.25 500	0.77 533	1.97 485	0.88 522	4.31 541	2.46 518	4.36 532	2.37 527	6.98 544	1.78 492	0.21 531	0.23 548	0.20 546	0.23 536	0.26 509	0.31 540
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 504	1.30 542	2.83 484	0.11 498	0.07 471	1.30 505	0.18 473	2.29 508	0.75 516	0.26 471	3.44 522	6.65 541	0.16 416	5.12 473	1.08 473	0.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.32 541

SGM-ForestM	8.89 561	0.68 489	3.61 510	0.57 543	0.18 520	14.89 563	5.99 564	9.62 560	10.59 558	20.43 566	17.16 565	39.22 569	20.29 564	20.63 565	13.19 557	0.04 513	0.14 543	0.00 1	0.07 480	0.15 457	0.36 542

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 393	0.11 493	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.37 543

SGM+DAISY	2.38 529	0.98 523	4.37 525	0.48 541	0.33 538	2.24 529	1.94 546	1.16 393	1.47 534	6.62 552	5.89 533	5.77 537	5.09 550	5.76 502	4.39 519	0.16 528	0.15 545	0.06 535	0.14 506	0.26 509	0.40 544

MFN_U_SF_RVC	0.95 484	1.40 546	4.49 527	0.16 516	0.11 493	0.56 228	0.07 439	1.12 386	0.36 229	0.43 494	0.27 466	1.27 490	0.73 478	3.98 436	1.47 486	0.29 536	0.34 554	0.36 552	0.55 560	0.63 539	0.46 545

IMH	2.83 538	1.28 540	1.89 410	1.96 558	0.60 546	5.22 547	0.24 483	6.28 550	4.13 545	1.90 530	7.52 541	6.39 539	3.40 537	6.59 537	2.53 504	3.92 562	0.12 539	0.05 533	0.00 1	2.06 553	0.47 546

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 498	2.03 556	4.57 529	0.02 393	0.04 446	3.52 540	0.27 495	1.80 476	0.58 376	0.22 467	0.28 467	1.38 498	0.02 232	6.08 513	0.42 438	0.14 527	0.68 559	0.01 495	0.26 547	0.39 530	0.47 546

FBW_ROB	0.83 469	0.31 368	1.48 365	0.10 488	0.01 350	0.62 249	0.01 329	1.91 480	0.59 388	0.01 195	0.01 324	1.10 482	0.05 352	7.84 549	2.07 498	0.05 516	0.01 427	0.03 522	0.01 431	0.01 104	0.47 546

IMH-64-1	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

IMH-64	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

coex-ft	8.40 560	2.59 563	75.27 572	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 416	0.13 171	20.18 562	39.66 571	4.06 524	4.68 534	8.53 555	3.94 434	7.96 542	0.02 505	0.07 522	0.00 1	0.02 449	0.14 446	0.50 549

ktn	4.96 550	1.21 537	2.41 456	3.20 562	1.02 553	8.36 554	2.08 548	9.00 557	17.02 560	5.18 547	12.71 560	13.69 555	3.51 539	8.05 550	3.68 515	5.30 566	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.14 554	0.55 552

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 514	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.29 403	0.50 243	0.02 325	0.05 423	0.26 352	0.03 288	3.17 392	0.25 401	0.21 531	0.26 549	0.08 539	0.28 553	0.53 536	0.55 552

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 518	1.81 553	3.81 515	0.01 362	0.02 402	12.12 557	0.50 522	2.74 532	0.71 511	0.07 411	0.20 459	2.17 520	0.15 414	6.82 542	1.19 476	0.74 546	0.80 561	0.20 546	0.27 551	0.73 542	0.70 554

BEATNet-Init1	14.52 567	6.56 568	34.32 562	1.10 549	1.02 553	31.53 568	11.99 567	15.58 567	17.42 561	30.17 570	27.03 567	43.14 570	24.36 566	24.41 568	18.27 564	0.27 535	0.32 551	0.36 552	0.46 559	1.26 547	0.76 555

DGSMNet	1.21 502	0.37 403	3.02 492	0.71 546	1.33 558	1.61 516	3.53 557	1.45 430	0.33 225	0.00 1	0.79 500	0.48 415	0.24 437	3.22 395	0.53 451	0.98 553	1.21 563	1.35 561	1.09 564	1.03 545	0.92 556

JetBlue	5.71 553	2.18 560	16.18 556	0.00 1	2.13 560	29.20 567	14.20 568	3.90 542	0.74 514	0.71 504	2.30 517	6.42 540	5.97 551	17.84 564	8.74 544	0.09 523	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.62 556	0.96 557

MANE	9.96 563	0.69 490	2.88 488	1.22 550	0.61 547	13.15 560	3.46 556	15.62 568	22.27 565	22.74 567	30.00 570	29.74 567	23.22 565	17.17 563	13.78 559	0.29 536	0.56 557	0.09 540	0.61 561	0.15 457	1.00 558

notaker	4.30 547	1.28 540	3.70 513	3.71 564	0.90 552	4.91 546	0.39 513	6.90 551	1.96 538	5.39 548	11.82 558	16.90 562	3.75 541	7.59 548	5.65 530	5.23 565	0.01 427	0.10 541	0.06 477	4.57 560	1.22 559

TorneroNet	6.97 558	1.37 545	2.22 438	1.95 557	1.12 555	19.47 566	0.47 517	13.04 566	26.32 570	7.90 555	17.10 564	17.67 564	4.62 549	10.46 559	7.94 540	1.98 556	0.03 478	0.11 542	0.00 1	4.15 559	1.49 560

FADE		5.89 567		2.64 560	2.97 563			9.60 559	6.84 552	2.66 537		5.28 535		13.53 560		16.99 572	2.70 566	18.19 573	20.39 572	1.88 549	1.60 561

KSHMR	3.68 544	1.11 529	3.06 495	2.84 561	1.78 559	5.33 548	0.41 514	8.64 555	14.09 559	1.85 529	9.32 549	7.19 543	1.93 518	5.45 487	2.30 501	1.95 555	0.41 555	0.50 554	0.21 531	3.53 558	1.76 562

TorneroNet-64	6.39 556	1.31 543	2.23 439	1.99 559	0.65 548	18.82 565	0.28 497	11.98 563	26.18 569	5.99 550	12.75 561	19.37 565	4.08 544	9.94 557	5.95 536	0.89 552	0.00 1	0.11 542	0.00 1	3.44 557	1.81 563

JetRed	13.51 566	18.77 569	42.38 564	1.28 551	1.18 556	54.67 569	25.60 569	12.87 564	6.75 551	8.50 559	8.61 545	13.77 556	10.87 561	24.50 569	30.67 567	0.24 533	0.68 559	0.53 555	0.02 449	5.93 562	2.43 564

UNDER WATER	6.24 555	0.99 524	8.13 545	4.62 567	2.68 561	8.66 555	0.77 533	8.37 554	22.50 566	4.55 542	6.36 535	15.93 561	8.89 558	8.99 554	8.85 545	3.25 559	0.04 493	1.36 562	0.02 449	6.24 565	3.56 565

UNDER WATER-64	6.84 557	1.25 539	9.68 549	4.53 566	3.53 564	16.61 564	1.79 544	8.72 556	22.23 564	5.11 545	5.07 530	17.34 563	10.14 560	9.19 556	8.21 543	2.00 557	0.03 478	1.52 563	0.11 494	6.09 564	3.62 566

HanzoNet	12.77 565	4.55 565	11.74 554	5.35 568	2.79 562	7.59 553	0.66 529	12.97 565	20.40 563	25.99 568	28.61 569	34.05 568	25.08 568	25.93 570	14.98 562	10.77 569	3.91 567	3.00 565	3.73 566	8.16 567	5.15 567

MADNet++	9.87 562	2.12 557	7.11 541	7.99 569	4.58 566	14.38 562	6.90 565	9.23 558	5.88 549	16.88 564	17.47 566	11.07 550	15.72 563	24.26 567	19.76 565	8.52 567	6.39 569	4.85 566	2.69 565	5.96 563	5.73 568

DPSimNet_ROB	7.90 559	5.46 566	13.55 555	3.66 563	5.16 567	7.26 552	9.60 566	6.11 549	7.46 554	13.33 563	9.50 550	11.03 549	11.89 562	10.08 558	12.35 555	4.36 564	5.55 568	5.35 567	5.34 568	4.96 561	5.98 569

ASD4	35.17 569	42.77 570	34.00 561	20.47 570	35.77 569	80.11 572	95.20 579	26.58 570	69.14 572	27.82 569	35.84 571	27.05 566	44.35 570	37.95 571	53.20 571	10.25 568	10.28 570	12.30 570	11.09 570	16.01 569	13.25 570

LSM	4.58 548	0.88 516	17.79 557	3.73 565	38.79 570	0.85 324	2.37 553	0.54 293	1.64 536	2.88 538	3.09 520	0.62 439	0.60 468	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	13.55 571

PML	71.49 577	88.65 583	73.56 571	82.49 580	75.59 576	85.39 573	79.41 573	71.62 576	87.17 576	90.48 580	85.96 576	90.50 580	60.21 572	91.76 583	73.85 573	96.01 586	2.36 565	86.79 582	6.59 569	83.59 581	17.83 572

USTest	58.46 573	44.12 571	43.29 565	60.68 574	67.35 575	99.15 583	100.00 581	91.40 577	98.36 580	67.56 573	90.15 577	66.93 572	68.34 573	62.46 574	57.68 572	4.00 563	35.83 573	16.32 571	22.03 574	41.21 571	32.38 573

xxxxx1	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 575	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

tt_ll	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 575	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

ff	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 575	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

TCMNet-wrong-test	39.28 570	63.11 579	48.46 569	81.72 579	79.79 578	56.34 570	48.75 570	31.17 571	3.83 544	19.05 565	28.27 568	58.68 571	34.68 569	46.64 572	47.27 570	16.88 571	2.02 564	7.72 568	0.67 563	64.26 577	46.25 577

LRCNet_RVC	55.44 572	60.56 576	57.70 570	66.68 577	44.91 571	6.22 550	0.00 1	52.80 572	1.37 533	70.44 574	81.09 575	67.07 573	55.41 571	51.59 573	46.24 569	90.66 582	41.89 577	90.95 583	90.04 579	64.32 578	68.75 578

Anonymous_1	89.88 580	75.38 580	97.81 580	74.49 578	78.39 577	100.00 584	100.00 581	98.09 584	99.76 582	96.82 583	99.37 580	97.66 583	99.77 581	91.14 582	98.89 580	81.73 578	97.25 580	59.96 579	85.38 578	77.37 580	88.27 579

DGTPSM_ROB	81.49 578	60.74 577	99.95 583	61.20 575	86.99 581	99.11 581	100.00 581	95.92 581	99.99 584	73.08 575	100.00 582	70.81 574	100.00 583	77.39 578	99.98 584	35.10 573	97.48 583	35.12 574	99.89 585	46.16 572	90.85 580

DPSMNet_ROB	81.54 579	60.77 578	99.95 583	61.42 576	87.05 582	99.11 581	100.00 581	95.93 582	99.99 584	73.11 576	100.00 582	70.84 575	100.00 583	77.43 579	99.98 584	35.39 574	97.54 584	35.21 575	99.89 585	46.30 573	90.94 581

DPSM_ROB	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 582

DPSM	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 582

LSM0	99.11 588	99.97 589	100.00 585	95.93 584	98.59 585	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	93.89 585	99.97 586	100.00 588	100.00 588	96.64 586	97.25 584

CasAABBNet	99.15 589	100.00 590	100.00 585	96.37 586	98.76 586	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	93.65 584	99.99 588	100.00 588	100.00 588	96.27 585	97.93 585

Selective-RAFT-Error	99.17 590	100.00 590	100.00 585	96.65 587	98.79 587	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	93.64 583	100.00 589	100.00 588	100.00 588	96.25 584	98.10 586

MEDIAN_ROB	93.37 581	98.75 586	96.05 579	90.90 583	90.53 584	85.63 574	76.45 572	92.03 579	89.53 577	95.05 581	94.99 579	96.02 581	93.85 579	90.36 580	87.21 577	98.36 587	95.79 579	99.61 585	98.77 583	98.80 587	98.72 587

test_example2	97.61 586	99.96 588	99.93 582	99.83 589	99.97 589	98.84 580	99.76 580	91.98 578	100.00 586	100.00 585	100.00 582	89.18 579	86.51 577	99.29 584	96.54 579	99.97 588	99.55 585	92.92 584	98.06 582	100.00 589	99.95 588

HaxPig	95.46 584	97.61 585	87.80 577	97.80 588	99.17 588	77.55 571	75.28 571	96.76 583	99.61 581	99.97 584	99.97 581	99.62 585	99.97 582	91.02 581	87.28 578	99.98 589	99.98 587	99.98 587	99.99 587	99.97 588	99.97 589

ccccc	97.05 585	91.21 584	100.00 585	100.00 590	100.00 590	89.04 575	91.39 575	95.61 580	91.93 578	96.66 582	90.86 578	96.55 582	99.37 580	99.78 586	99.57 582	100.00 590	100.00 589	99.83 586	99.27 584	100.00 589	100.00 590

AVERAGE_ROB	98.45 587	99.13 587	95.46 578	100.00 590	100.00 590	93.36 579	81.95 574	100.00 585	99.97 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	99.72 585	99.40 581	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 588	100.00 589	100.00 590

Low-res two-view benchmark