Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 429	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 202	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 266	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 143	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 143	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 143	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 202	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 143	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 149	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 244	0.29 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 38	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 38	0.03 48	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 38	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.03 96	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 38	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BridgeDepth	0.03 38	0.04 89	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 38	0.04 89	0.27 86	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 38	0.02 14	0.34 98	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.02 515	0.04 276	0.05 454	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

asda	0.03 38	0.07 244	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 38	0.02 14	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 224	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

4.5_new	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 38	0.06 202	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 38	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 38	0.04 89	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 38	0.05 143	0.28 87	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 544	0.07 196	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LG-Stereo_L1	0.03 38	0.05 143	0.31 94	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 544	0.08 209	0.04 43	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

PipStereo	0.04 54	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22b	0.04 54	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22a	0.04 54	0.04 89	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.49 331	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LiteMatch	0.04 54	0.40 531	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 472	0.01 111	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Foundation-i1	0.04 54	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 479	0.02 55	0.41 324	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MatchStereo	0.04 54	0.10 289	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 54	0.06 202	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

mms	0.04 54	0.04 89	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 583

rvit_stereo_0081	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 54	0.06 202	0.29 90	0.01 452	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 249	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.01 165	0.01 215

GLC_STEREO	0.04 54	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 68	0.04 89	0.47 143	0.01 452	0.00 1	0.36 243	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 68	0.08 262	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

Foundation-i32	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.01 452	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Selective-IGEV-i32	0.05 68	0.04 89	0.43 131	0.00 1	0.04 540	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.03 369	0.08 569

VMStereo-Base	0.05 68	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.39 251	0.00 1	0.03 96	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 323	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 68	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

AdaDepth	0.05 68	0.01 1	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.01 165	0.00 1

111111	0.05 68	0.03 48	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.07 522	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 68	0.06 202	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.06 509	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 279	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 68	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.01 432	0.01 19	0.00 1	0.08 209	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 68	0.03 48	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

fffy	0.05 68	0.04 89	0.49 146	0.01 452	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.04 496

dual_stereo	0.05 68	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.06 170	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 68	0.04 89	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 336	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

IGEV-Stereo++	0.05 68	0.03 48	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 339	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

rvit_stereo_0075_2	0.05 68	0.08 262	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 545

RAStereo	0.05 68	0.15 348	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 170	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 68	0.17 366	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 68	0.05 143	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 479	0.17 289	0.12 233	0.06 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

whm_eth	0.05 68	0.17 366	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 68	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.17 289	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 243	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 68	0.04 89	0.43 131	0.00 1	0.04 540	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.03 369	0.08 569

TS12	0.06 91	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 91	0.16 357	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-34k	0.06 91	0.27 445	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-16k	0.06 91	0.22 401	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new-14k	0.06 91	0.09 279	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new-8k	0.06 91	0.17 366	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new	0.06 91	0.06 202	0.97 345	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 91	0.07 244	0.81 274	0.00 1	0.01 432	0.10 100	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 91	0.06 202	0.40 112	0.00 1	0.07 573	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.06 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.14 623

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 91	0.07 244	0.44 137	0.00 1	0.08 580	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.15 625

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 91	0.07 244	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.12 611

LACA1	0.06 91	0.09 279	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.04 128	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 91	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.06 170	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.01 215

NLSM3	0.06 91	0.10 289	0.23 82	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.05 149	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

depthmonostereo	0.06 91	0.02 14	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.12 258	0.10 201	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 91	0.05 143	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.02 55	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LG-G_1	0.06 91	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 509	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LG-G	0.06 91	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 509	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LGtest1	0.06 91	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 258	0.57 420	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo	0.06 91	0.04 89	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.06 170	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.10 372	0.03 381	0.04 281	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

GIP-stereo	0.06 91	0.02 14	0.64 198	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 91	0.03 48	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.07 562

999	0.06 91	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 91	0.08 262	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 91	0.06 202	0.51 152	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.17 289	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.14 553	0.00 1

CAS++	0.06 91	0.06 202	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 333	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 91	0.14 343	0.46 140	0.03 513	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.06 472	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.03 565	0.08 487	0.07 562

MaDis-Stereo	0.06 91	0.16 357	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 429	0.06 170	0.12 233	0.00 1	0.01 426	0.04 276	0.02 323	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

UniTT-Stereo	0.06 91	0.06 202	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 429	0.06 170	0.03 5	0.00 1	0.08 549	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 120	0.25 429	0.80 272	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

aanet-new-70k	0.07 120	0.25 429	0.75 239	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.04 128	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

aanet-new-36k	0.07 120	0.23 411	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-32k	0.07 120	0.27 445	0.99 352	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

aanet-new-30k	0.07 120	0.27 445	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

aanet-new-12k	0.07 120	0.04 89	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 120	0.08 262	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 149	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.18 634

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 120	0.08 262	0.85 296	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.13 617

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 120	0.05 143	0.56 178	0.00 1	0.00 1	0.66 367	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

LACA2	0.07 120	0.27 445	0.47 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 120	0.10 289	1.03 358	0.00 1	0.04 540	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test1	0.07 120	0.05 143	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.00 1	0.02 55	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 120	0.01 1	0.37 104	0.01 452	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 282	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 120	0.09 279	0.42 126	0.05 547	0.05 554	0.07 78	0.03 504	0.17 289	0.09 169	0.03 458	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.14 353	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.07 577	0.02 304	0.02 387

castereo	0.07 120	0.15 348	0.30 92	0.00 1	0.05 554	0.20 165	0.02 479	0.18 295	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.01 165	0.01 215

fffft	0.07 120	0.01 1	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.06 545
1: 1. 1
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WCG-NET（raft）	0.07 120	0.18 375	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.03 381	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 215

test_for_model	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 120	0.08 262	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.13 617

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CASS	0.07 120	0.06 202	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.15 279	0.12 233	0.16 568	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 145	0.26 440	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 447

aanet-32k-new	0.08 145	0.30 467	0.93 327	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496

aanet-new-28k	0.08 145	0.27 445	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.00 1	0.02 387

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 145	0.25 429	0.88 306	0.00 1	0.02 491	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.03 447

aanet-new-24k	0.08 145	0.26 440	0.77 249	0.00 1	0.13 609	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.01 215

aanet-new-22k	0.08 145	0.29 462	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-10k	0.08 145	0.24 421	0.74 228	0.00 1	0.01 432	0.39 251	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 145	0.05 143	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

RT-Monster	0.08 145	0.04 89	0.69 212	0.01 452	0.02 491	0.24 180	0.00 1	0.07 196	0.50 332	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

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252Zero-FE	0.08 145	0.05 143	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.78 622	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test2	0.08 145	0.06 202	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 390	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

tt45	0.08 145	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

rvit_0105_3	0.08 145	0.16 357	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 209	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RSM++	0.08 145	0.06 202	0.38 110	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 506	0.03 447

RSM	0.08 145	0.05 143	0.37 104	0.00 1	0.02 491	0.30 210	0.00 1	0.11 249	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.05 421	0.02 387

gcap-zeroshot	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 145	0.06 202	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 249	0.22 289	0.75 620	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 447

11t1	0.08 145	0.01 1	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 375	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MIF-Stereo (partial)	0.08 145	0.11 316	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

CASnet	0.08 145	0.05 143	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

CES	0.08 145	0.07 244	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.21 170	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.04 421	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GMStereo	0.08 145	0.54 580	0.90 318	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 169	0.24 421	1.30 423	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 169	0.07 244	0.88 306	0.00 1	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.06 509	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.13 617

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MSCF	0.09 169	0.34 486	0.37 104	0.05 547	0.01 432	0.53 311	0.01 429	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 628	0.02 304	0.02 387

HI	0.09 169	0.33 478	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

CoSv	0.09 169	0.33 478	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

SCV_C0	0.09 169	0.16 357	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.12 258	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.03 381	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.09 506	0.02 387

SCV	0.09 169	0.23 411	0.59 185	0.00 1	0.02 491	0.03 54	0.02 479	0.35 356	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.18 594	0.12 611

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rvit_105_1	0.09 169	0.21 393	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.13 266	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

WCG-NET	0.09 169	0.12 328	0.45 138	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.03 504	0.08 209	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 215

MoCha-V2	0.09 169	0.08 262	0.61 191	0.05 547	0.06 566	0.15 148	0.00 1	0.11 249	0.08 134	0.07 522	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.20 632	0.04 396	0.01 215

knoymous	0.09 169	0.04 89	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 326	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 169	0.20 390	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.80 402	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

CroCo-Stereo Lap2	0.09 169	0.23 411	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 196	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

sCroCo_RVC	0.09 169	0.05 143	1.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.12 258	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GEAStereo	0.10 185	0.05 143	0.34 98	0.04 533	0.04 540	1.06 503	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.10 591

DDF-Stereo	0.10 185	0.05 143	0.31 94	0.02 491	0.03 519	0.05 71	0.01 429	0.13 266	0.16 269	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.64 411	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.02 387

DA	0.10 185	0.06 202	0.37 104	0.01 452	0.03 519	1.06 503	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611

GGEV	0.10 185	0.06 202	0.37 104	0.01 452	0.03 519	1.06 503	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611

xyz-stereo-finetune2	0.10 185	0.16 357	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.01 2	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.08 490	0.01 111	0.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pointernet	0.10 185	0.04 89	0.61 191	0.00 1	0.05 554	0.54 318	0.00 1	0.02 55	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.01 165	0.00 1

trnet	0.10 185	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.17 289	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 185	0.08 262	0.82 278	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 644	0.00 1

MyStereo07	0.10 185	0.12 328	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.05 454	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 496

IGEVStereo-DCA	0.10 185	0.06 202	0.52 156	0.01 452	0.00 1	0.32 223	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.05 421	0.01 215

MIM_Stereo	0.10 185	0.32 474	0.90 318	0.00 1	0.03 519	0.29 203	0.00 1	0.11 249	0.11 215	0.02 423	0.00 1	0.04 276	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.08 569

AEACV	0.10 185	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.02 491	0.75 390	0.00 1	0.07 196	0.02 1	0.09 542	0.00 1	0.01 64	0.08 490	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.24 652	0.07 463	0.05 519

CAS	0.10 185	0.05 143	0.46 140	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.21 317	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.01 111	0.02 244	0.08 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 185	0.04 89	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.04 396	0.03 447

MC-Stereo	0.10 185	0.10 289	0.59 185	0.01 452	0.01 432	1.06 503	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.02 423	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 539	0.05 421	0.01 215

x	0.10 185	0.01 1	0.51 152	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.67 420	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

AnonymousM	0.10 185	0.04 89	0.56 178	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.19 300	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 185	0.20 390	0.57 181	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.14 401	0.03 381	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.20 642

CREStereo++_RVC	0.10 185	0.06 202	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.00 472	0.00 1	0.10 241	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 185	0.22 401	1.35 435	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.15 625

CroCo_RVC	0.10 185	0.22 401	1.35 435	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.15 625

CREStereo	0.10 185	0.06 202	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 207	0.03 48	0.90 318	0.05 547	0.10 590	0.27 192	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.36 386	0.17 465	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 628	0.00 1	0.05 519

gasm-f	0.11 207	0.06 202	0.31 94	0.04 533	0.07 573	1.06 503	0.04 523	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 281	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.10 591

xyz-stereo-finetune	0.11 207	0.18 375	0.37 104	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.00 1	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.00 1	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 207	0.07 244	0.65 200	0.00 1	0.11 598	0.53 311	0.00 1	0.06 170	0.09 169	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 622	0.07 463	0.28 649
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 207	0.28 455	0.45 138	0.05 547	0.02 491	0.15 148	0.03 504	0.19 300	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.12 347	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 539	0.09 506	0.10 591

FACV-RUCA	0.11 207	0.06 202	0.50 151	0.03 513	0.10 590	0.10 100	0.00 1	0.07 196	0.62 592	0.03 458	0.04 527	0.03 233	0.14 515	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 605	0.11 597

ff7	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

ffff	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

11t	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

plain	0.11 207	0.17 366	1.21 409	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 282	0.32 309	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.01 215

GCAP-Stereo	0.11 207	0.28 455	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

anonymousdsp	0.11 207	0.18 375	0.58 182	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.04 421	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.07 463	0.03 447

riskmin	0.11 207	0.01 1	0.87 302	0.01 452	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.30 350	0.09 169	0.00 1	0.01 426	0.76 568	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ccc-4	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

IGEV-Stereo	0.11 207	0.18 375	0.58 182	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.04 421	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.07 463	0.03 447
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 207	0.07 244	0.60 190	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.04 523	0.16 282	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 223	0.30 467	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.10 591

GSStereo	0.12 223	0.05 143	0.34 98	0.01 452	0.04 540	1.06 503	0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 597

Zero-FE251	0.12 223	0.06 202	0.69 212	0.03 513	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.12 258	0.06 87	0.84 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

MM-Stereo_test3	0.12 223	0.25 429	0.82 278	0.01 452	0.01 432	0.33 229	0.03 504	0.08 209	0.40 322	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 381	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.01 215

MM-Stereo_test1	0.12 223	0.10 289	1.26 413	0.02 491	0.04 540	0.28 199	0.02 479	0.06 170	0.28 300	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.05 296	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.01 215

HART	0.12 223	0.17 366	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 224	0.57 420	0.07 522	0.01 426	0.21 443	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.03 447

PSMNet-RUCA	0.12 223	0.26 440	0.77 249	0.00 1	0.01 432	0.44 276	0.01 429	0.25 333	0.53 343	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 223	0.41 535	0.91 323	0.05 547	0.03 519	0.51 300	0.04 523	0.13 266	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.06 308	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.03 447

ToySt	0.12 223	0.15 348	0.92 326	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.41 370	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.04 396	0.02 387

RAFT	0.12 223	0.43 541	0.79 265	0.01 452	0.02 491	0.10 100	0.07 551	0.06 170	0.27 299	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 519	0.37 641	0.01 215

TANstereo	0.12 223	0.15 348	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.07 196	0.08 134	0.01 259	0.15 562	0.04 276	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 223	0.25 429	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.00 1	0.18 295	0.08 134	0.00 1	0.21 570	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 223	0.06 202	1.17 393	0.00 1	0.11 598	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.01 111	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.01 165	0.00 1

zero-FE	0.13 236	0.05 143	0.89 314	0.03 513	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.16 269	0.00 1	0.03 521	0.05 309	0.00 1	0.59 405	0.42 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.02 387

GCAP-BAT	0.13 236	0.06 202	1.80 509	0.19 636	0.37 651	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 545

mmm	0.13 236	0.02 14	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 447	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAPDPT-zeroshot	0.13 236	0.06 202	1.79 506	0.19 636	0.37 651	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.07 562

Selective-RAFT	0.13 236	0.04 89	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.04 128	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.04 396	0.00 1

test_4	0.13 236	0.07 244	1.12 385	0.00 1	0.05 554	0.82 409	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.10 548	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.11 527	0.00 1

GMOStereo	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

error version	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

test-v	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

Patchmatch Stereo++	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.07 551	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

iRAFT	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 236	0.16 357	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 467	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.31 475	0.03 381	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

raftrobust	0.13 236	0.36 506	0.94 331	0.00 1	0.18 629	0.62 348	0.02 479	0.07 196	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.03 381	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.04 496

RALAANet	0.13 236	0.51 570	0.95 334	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.01 429	0.38 362	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.09 494	0.02 224	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.10 519	0.00 1

DF	0.14 252	0.05 143	0.42 126	0.01 452	0.11 598	0.31 214	0.00 1	1.26 505	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 281	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.05 519

IGEV_i1	0.14 252	0.05 143	1.36 439	0.00 1	0.01 432	0.37 246	0.00 1	0.44 375	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 243	0.25 376	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.03 447

FE-Mocha	0.14 252	0.06 202	0.59 185	0.04 533	0.06 566	0.16 150	0.00 1	0.34 354	0.15 261	0.02 423	0.27 576	0.13 393	0.45 564	0.10 338	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.01 165	0.01 215

MM-Stereo_test2	0.14 252	0.06 202	1.48 470	0.07 578	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.08 209	0.03 5	0.13 557	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.02 224	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 519	0.19 597	0.04 496

StereoAnything_RVC	0.14 252	0.80 624	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.01 215

tg	0.14 252	0.17 366	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.07 196	0.52 338	0.00 1	0.01 426	0.07 349	0.02 323	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.18 634

RAFT-Stereo-weight	0.14 252	0.03 48	0.68 208	0.01 452	0.02 491	1.20 606	0.00 1	0.63 414	0.11 215	0.05 498	0.05 531	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 252	0.19 386	1.11 382	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.01 429	0.13 266	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.01 215

LoS	0.14 252	0.07 244	0.66 203	0.02 491	0.00 1	1.05 494	0.01 429	0.07 196	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.04 421	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 252	0.15 348	1.74 501	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.01 2	0.11 215	0.00 1	0.01 426	0.42 512	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.02 387

IER	0.14 252	0.09 279	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.17 289	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.40 507	0.02 323	0.11 345	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 252	0.33 478	1.23 410	0.00 1	0.01 432	0.47 287	0.00 1	0.27 342	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.00 1

UDGNet	0.14 252	0.48 560	0.72 217	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.05 149	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.08 560	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.06 544	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

iGMRVC	0.14 252	0.04 89	0.74 228	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.07 551	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

rafts_anoy	0.14 252	0.35 498	0.99 352	0.00 1	0.02 491	0.49 293	0.03 504	0.11 249	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.06 337	0.06 472	0.24 374	0.06 369	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.01 519	0.02 304	0.03 447

raft+_RVC	0.14 252	0.37 514	0.96 336	0.00 1	0.16 621	0.64 363	0.03 504	0.05 149	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	0.03 265	0.07 381	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.16 630

Selective-IGEV-i1	0.15 272	0.03 48	0.74 228	0.02 491	0.12 605	0.50 295	0.00 1	0.56 398	0.36 314	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 243	0.05 296	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.01 165	0.11 597

HUF	0.15 272	0.29 462	1.05 369	0.02 491	0.11 598	0.04 64	0.00 1	0.16 282	0.09 169	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.58 675	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.37 656

EGLCR-Stereo	0.15 272	0.05 143	0.47 143	0.07 578	0.03 519	1.06 503	0.01 429	1.06 478	0.12 233	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

cross-raft	0.15 272	0.05 143	1.46 466	0.00 1	0.01 432	0.37 246	0.07 551	0.40 367	0.02 1	0.02 423	0.00 1	0.38 502	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.01 165	0.02 387

ICVP	0.15 272	0.03 48	1.23 410	0.00 1	0.01 432	1.02 476	0.09 566	0.19 300	0.10 201	0.00 1	0.02 515	0.07 349	0.01 243	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 272	0.03 48	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.00 1	1.36 515	0.09 169	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

RAFT-Stereo	0.15 272	0.03 48	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.00 1	1.36 515	0.09 169	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 279	0.36 506	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	0.07 196	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.56 401	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 215

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 279	0.09 279	0.61 191	0.00 1	0.01 432	0.90 436	0.00 1	0.14 275	0.14 249	0.08 533	0.00 1	0.39 504	0.02 323	0.15 359	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 165	0.03 447

ISRNet	0.16 279	0.11 316	1.44 462	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.44 375	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 279	0.03 48	1.58 480	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.04 523	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.60 547	0.07 485	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

StereoVision	0.16 279	0.25 429	1.07 377	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 429	0.18 295	0.61 537	0.00 1	0.29 579	0.15 410	0.02 323	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

4D-IteraStereo	0.16 279	0.51 570	1.73 497	0.00 1	0.00 1	0.38 250	0.03 504	0.08 209	0.08 134	0.02 423	0.01 426	0.00 1	0.01 243	0.06 308	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.06 545

DisPM	0.16 279	0.05 143	0.82 278	0.07 578	0.00 1	1.14 591	0.41 630	0.08 209	0.54 347	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

dd	0.16 279	0.52 576	0.86 297	0.01 452	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.09 224	0.52 338	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

GANet-ADL	0.16 279	0.06 202	1.18 397	0.00 1	0.01 432	0.83 415	0.00 1	0.23 326	0.07 106	0.00 1	0.30 580	0.35 486	0.00 1	0.07 316	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

Pruner-Stereo	0.16 279	0.04 89	0.73 219	0.19 636	0.00 1	1.08 557	0.21 592	0.16 282	0.59 493	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CRE-IMP	0.16 279	0.03 48	0.75 239	0.05 547	0.01 432	1.11 580	0.34 622	0.04 128	0.56 371	0.02 423	0.00 1	0.12 386	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.08 569

RALCasStereoNet	0.16 279	0.35 498	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.03 504	0.16 282	0.56 371	0.02 423	0.07 546	0.05 309	0.08 490	0.13 349	0.08 398	0.00 1	0.31 667	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.11 597

Lsterematch	0.17 291	0.40 531	1.01 354	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	0.22 323	0.38 316	0.03 458	0.00 1	0.21 443	0.06 472	0.14 353	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Hybrid-DGEV-03	0.17 291	0.35 498	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.97 460	0.02 479	0.48 384	0.09 169	0.04 487	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.07 316	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.06 545

AE-Stereo	0.17 291	0.05 143	0.79 265	0.03 513	0.09 586	1.06 503	0.00 1	0.57 401	0.06 87	0.08 533	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.23 645	0.08 487	0.04 496

Any-RAFT	0.17 291	0.04 89	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.99 469	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 291	0.01 1	0.52 156	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

anonymity	0.17 291	0.06 202	0.79 265	0.00 1	0.09 586	0.03 54	0.00 1	0.54 394	0.07 106	0.41 602	0.13 559	0.11 379	0.58 576	0.02 224	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.01 165	0.02 387

dad	0.17 291	0.54 580	0.82 278	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.02 55	0.23 294	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.63 410	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

test-3	0.17 291	0.03 48	0.74 228	0.03 513	0.10 590	0.43 272	0.00 1	1.36 515	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.08 330	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 597

test_1	0.17 291	0.03 48	0.75 239	0.03 513	0.10 590	0.43 272	0.00 1	1.36 515	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 597

NRIStereo	0.17 291	0.03 48	0.73 219	0.04 533	0.01 432	1.15 594	0.33 620	0.03 96	0.59 493	0.04 487	0.01 426	0.11 379	0.01 243	0.10 338	0.03 281	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 583

CFNet-RSSM	0.17 291	0.06 202	1.16 392	0.00 1	0.12 605	0.61 342	0.00 1	0.90 450	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 302	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 578	1.39 642	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.05 454	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

RCA-Stereo	0.18 302	0.11 316	0.63 194	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	1.48 548	0.07 106	0.07 522	0.00 1	0.02 162	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

GMM-Stereo	0.18 302	0.02 14	1.37 442	0.08 585	0.00 1	1.11 580	0.13 579	0.09 224	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GES	0.18 302	0.05 143	0.87 302	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.02 479	0.60 408	0.08 134	0.00 1	0.02 515	0.11 379	0.09 494	0.44 394	0.16 461	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AFF-stereo	0.18 302	0.42 538	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.91 444	0.00 1	0.41 370	0.65 602	0.05 498	0.00 1	0.04 276	0.05 454	0.06 308	0.04 335	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 215

UPFNet	0.18 302	0.05 143	1.11 382	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.11 485	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.10 338	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 308	0.10 289	1.03 358	0.00 1	0.04 540	2.52 645	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.01 165	0.01 215

PCWNet_CMD	0.19 308	0.10 289	1.38 443	0.00 1	0.01 432	0.75 390	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.51 570	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test_3	0.19 308	0.02 14	0.76 245	0.03 513	0.10 590	0.53 311	0.00 1	1.42 526	0.07 106	0.13 557	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 597

test-1	0.19 308	0.13 337	0.67 207	0.00 1	0.15 618	0.57 328	0.00 1	1.01 472	0.11 215	0.04 487	0.48 595	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.30 523	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.06 573	0.01 165	0.18 634

Anonymous3	0.19 308	0.07 244	1.33 430	0.00 1	0.00 1	1.12 587	0.00 1	0.56 398	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 308	0.33 478	0.84 288	0.00 1	0.02 491	1.06 503	0.00 1	0.45 378	0.59 493	0.03 458	0.00 1	0.05 309	0.06 472	0.04 281	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 215

DMCA	0.19 308	0.16 357	1.39 446	0.00 1	0.01 432	1.00 472	0.01 429	0.38 362	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MSMDNet	0.19 308	0.10 289	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.75 390	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.50 568	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HITNet	0.19 308	0.55 586	1.36 439	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.09 483	0.23 294	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.02 323	0.02 224	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 317	0.04 89	0.49 146	0.06 572	0.11 598	0.79 399	0.31 615	0.21 317	0.17 276	0.10 548	0.11 555	0.15 410	0.24 545	0.16 360	0.20 487	0.04 627	0.12 655	0.20 664	0.22 643	0.17 584	0.19 639

model_zeroshot	0.20 317	0.23 411	0.96 336	0.01 452	0.00 1	0.77 394	0.02 479	0.31 352	0.14 249	0.75 620	0.00 1	0.12 386	0.01 243	0.58 404	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.11 593	0.01 165	0.00 1

RAFT-Test	0.20 317	0.09 279	1.34 432	0.00 1	0.12 605	0.39 251	0.10 571	0.72 425	0.25 296	0.08 533	0.00 1	0.44 515	0.00 1	0.05 296	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.01 165	0.01 215

TestStereo1	0.20 317	0.30 467	0.84 288	0.00 1	0.16 621	1.12 587	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.06 545

SA-5K	0.20 317	0.30 467	0.84 288	0.00 1	0.16 621	1.12 587	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.06 545

ACVNet	0.20 317	0.14 343	0.96 336	0.01 452	0.00 1	1.05 494	0.11 575	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.01 426	0.71 563	0.00 1	0.05 296	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 317	0.32 474	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.20 311	0.29 304	0.01 259	0.00 1	0.34 482	0.02 323	0.81 415	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 317	0.06 202	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.71 574	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.31 475	0.01 243	0.11 345	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 325	0.01 1	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.14 147	0.00 1	0.99 469	0.30 307	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	2.26 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

KYRaft	0.21 325	0.03 48	0.74 228	0.04 533	0.00 1	1.16 598	0.12 578	0.08 209	0.60 518	0.01 259	0.30 580	0.03 233	0.77 593	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

s12784h	0.21 325	0.05 143	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.02 479	1.36 515	0.56 371	0.01 259	0.34 585	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

SFCPSM	0.21 325	0.04 89	1.59 482	0.00 1	0.05 554	0.34 237	0.00 1	1.24 502	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.12 386	0.02 323	0.05 296	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.02 304	0.00 1

acv_ft	0.21 325	0.14 343	0.95 334	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.58 404	0.60 518	0.19 574	0.01 426	0.71 563	0.12 511	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 330	0.08 262	1.46 466	0.00 1	0.12 605	1.08 557	0.03 504	0.85 444	0.16 269	0.22 576	0.05 531	0.06 337	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.18 625	0.02 304	0.01 215

psmg	0.22 330	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	1.73 576	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.36 490	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LCNet	0.22 330	0.11 316	0.74 228	0.11 606	0.00 1	0.97 460	0.00 1	0.09 224	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.02 162	1.10 611	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.01 215

DeepStereo_RVC	0.22 330	0.04 89	0.87 302	0.05 547	0.02 491	1.07 544	0.32 616	0.04 128	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.00 1	1.25 619	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 519

CFNet_pseudo	0.22 330	0.10 289	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.36 559	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 330	0.10 289	0.77 249	0.00 1	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.68 570	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.07 485	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 330	0.10 289	1.38 443	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.36 559	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 337	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	2.42 621	1.86 649	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

Reg-Stereo(zero)	0.23 337	0.02 14	1.54 477	0.00 1	0.07 573	0.81 405	0.09 566	0.10 241	0.16 269	0.00 1	0.11 555	0.20 438	0.82 596	0.17 362	0.28 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 584	0.01 165	0.06 545

HH	0.23 337	0.21 393	1.69 493	0.16 624	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 589	0.18 564	1.47 617	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

HanStereo	0.23 337	0.21 393	1.69 493	0.16 624	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 589	0.18 564	1.47 617	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

PFNet+	0.23 337	0.06 202	0.79 265	0.07 578	0.01 432	1.11 580	0.42 632	0.11 249	0.59 493	0.08 533	0.01 426	0.02 162	0.00 1	1.21 431	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 337	0.04 89	0.76 245	0.10 596	0.00 1	1.15 594	0.02 479	0.27 342	0.65 602	0.01 259	0.54 597	0.04 276	0.71 585	0.27 380	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MMNet	0.23 337	0.18 375	1.84 512	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.59 406	0.59 493	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.09 494	0.26 378	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

FENet	0.23 337	0.05 143	1.39 446	0.00 1	0.00 1	1.00 472	0.00 1	0.80 435	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 421	0.23 373	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DeepPruner_ROB	0.23 337	0.37 514	1.26 413	0.00 1	0.00 1	1.11 580	0.03 504	0.20 311	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.03 381	1.12 429	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

MLCV	0.23 337	0.46 552	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	0.57 401	0.15 261	0.09 542	0.00 1	0.27 465	0.03 381	1.09 428	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

test_sample2	0.24 347	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.00 1	1.12 487	0.52 338	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	2.29 463	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

rrr	0.24 347	0.06 202	1.91 521	0.01 452	0.00 1	0.32 223	0.04 523	1.34 513	0.15 261	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.05 421	0.05 519

test_xeample3	0.24 347	0.06 202	1.84 512	0.02 491	0.00 1	0.33 229	0.05 538	1.33 512	0.14 249	0.00 1	0.03 521	0.03 233	0.03 381	0.10 338	0.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.05 421	0.06 545

STTStereo	0.24 347	0.28 455	1.68 491	0.00 1	0.00 1	0.84 420	0.03 504	0.16 282	0.08 134	0.02 423	0.00 1	0.20 438	0.03 381	1.54 441	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 347	0.51 570	1.71 496	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.99 469	0.31 308	0.00 1	0.00 1	0.29 469	0.03 381	0.22 371	0.35 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

StereoDRNet-Refined	0.24 347	0.08 262	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.66 418	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.50 537	0.02 323	1.28 436	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 496
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 347	0.74 613	2.31 552	0.53 657	0.00 1	0.17 155	0.01 429	0.02 55	0.59 493	0.01 259	0.03 521	0.12 386	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 215

WQFJA1	0.25 354	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.27 611	2.16 652	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

NLMM	0.25 354	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.25 609	2.13 651	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

ACVNet-DCA	0.25 354	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ffm	0.25 354	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	1.42 526	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

DCANet	0.25 354	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.08 533	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.02 224	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.05 519

iResNet	0.25 354	0.27 445	1.68 491	0.00 1	0.00 1	0.69 374	0.00 1	1.22 500	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.03 381	0.12 347	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

MyStereo04	0.26 360	0.12 328	2.34 554	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.84 442	0.20 284	0.06 509	0.01 426	0.33 478	0.11 508	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 496

CFNet_ucs	0.26 360	0.14 343	1.53 476	0.00 1	0.01 432	0.84 420	0.00 1	1.78 581	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.49 533	0.30 552	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

RAFT+CT+SA	0.26 360	0.34 486	1.11 382	0.02 491	0.27 646	1.10 572	0.00 1	0.70 424	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 243	0.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 664	0.11 527	0.22 648

test_5	0.26 360	0.35 498	1.35 435	0.01 452	0.22 642	0.80 402	0.01 429	0.81 437	0.58 480	0.12 554	0.00 1	0.06 337	0.01 243	0.61 409	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.16 630

UNet	0.26 360	0.18 375	2.41 563	0.00 1	0.00 1	0.71 379	0.00 1	0.39 365	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.02 323	0.45 395	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 360	0.75 614	1.33 430	0.00 1	0.00 1	0.99 470	0.00 1	1.04 475	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.19 434	0.02 323	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.01 215

AIO-test1	0.27 366	0.33 478	1.30 423	0.00 1	0.01 432	0.52 306	0.01 429	1.16 494	0.61 537	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.02 323	1.24 435	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.06 545

tt1	0.27 366	0.23 411	1.17 393	0.00 1	0.00 1	1.29 615	0.00 1	1.42 526	0.57 420	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

AASNet	0.27 366	0.47 557	1.56 478	0.00 1	0.00 1	0.91 444	0.00 1	0.58 404	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.02 323	0.33 382	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.06 545

LMCR-Stereo	0.27 366	0.34 486	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.79 399	0.00 1	2.15 605	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 366	0.16 357	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.44 276	0.00 1	0.43 373	0.57 420	0.02 423	0.04 527	0.63 550	0.04 421	2.18 458	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 371	0.46 552	1.23 410	0.00 1	0.01 432	0.31 214	0.03 504	0.15 279	0.05 72	0.01 259	0.37 587	0.05 309	0.04 421	2.76 479	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

test_sample7	0.28 371	0.08 262	0.76 245	0.02 491	0.00 1	0.19 162	0.00 1	2.28 613	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MyStereo8	0.28 371	0.37 514	2.57 580	0.02 491	0.00 1	1.23 608	0.00 1	0.26 337	0.15 261	0.02 423	0.05 531	0.14 401	0.04 421	0.24 374	0.05 352	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.01 519	0.04 396	0.21 646

MyStereo05	0.28 371	0.13 337	2.37 559	0.01 452	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.02 473	0.45 327	0.04 487	0.01 426	0.26 461	0.14 515	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 496

xx1	0.28 371	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	1.41 523	0.69 615	0.07 522	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

1test111	0.28 371	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

cc1	0.28 371	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	1.41 523	0.69 615	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.04 496

gwcnet-sp	0.28 371	0.15 348	2.75 590	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 479	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

scenet	0.28 371	0.15 348	2.75 590	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 479	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ssnet_v2	0.28 371	0.17 366	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	1.05 476	0.59 493	0.09 542	0.01 426	0.88 577	0.09 494	0.43 392	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.09 583

ssnet	0.28 371	0.15 348	2.75 590	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 479	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

fff	0.28 371	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

BSDual-CNN	0.28 371	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.00 1	2.43 623	0.58 480	0.30 589	0.09 550	0.36 490	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 371	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

cscssc	0.28 371	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

HGLStereo	0.28 371	0.12 328	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.65 365	0.00 1	0.57 401	0.25 296	0.02 423	0.01 426	0.47 523	0.03 381	2.17 457	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

Hybrid-DGEV-2	0.29 387	0.41 535	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.24 610	0.00 1	1.45 534	0.57 420	0.05 498	0.01 426	0.22 449	0.01 243	0.53 399	0.21 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.05 519

WQFJX1	0.29 387	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.01 429	2.96 646	2.31 653	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.06 472	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

G2L-ROB	0.29 387	0.47 557	1.48 470	0.00 1	0.00 1	0.80 402	0.00 1	0.08 209	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	2.60 472	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 387	0.37 514	3.76 626	0.06 572	0.01 432	0.28 199	0.17 583	0.06 170	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 494	0.10 338	0.23 498	0.01 601	0.00 1	0.03 636	0.01 519	0.26 623	0.01 215

NCCL2	0.29 387	0.50 565	1.52 474	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	0.45 378	0.22 289	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	2.14 452	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 165	0.03 447

AIO-test2	0.30 392	0.63 596	0.91 323	0.08 585	0.13 609	0.55 323	0.01 429	1.15 492	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.04 421	0.89 422	0.04 335	0.87 664	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.05 519

DDVS	0.30 392	0.10 289	0.64 198	0.03 513	0.13 609	0.25 182	0.24 596	0.18 295	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.49 533	0.05 454	3.62 527	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

SA	0.30 392	0.27 445	0.97 345	0.00 1	0.17 627	1.10 572	0.00 1	2.50 627	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.12 538	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 392	0.19 386	1.78 503	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	2.08 598	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.04 421	0.02 224	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

111	0.30 392	0.66 601	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.06 503	0.03 504	1.60 563	0.59 493	0.27 584	0.00 1	0.20 438	0.05 454	0.08 330	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.12 611

iResNet_ROB	0.30 392	0.66 601	1.41 452	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	0.79 433	0.57 420	0.04 487	0.01 426	0.08 356	0.01 243	1.55 442	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

DCANet-4	0.31 398	0.05 143	2.61 582	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

Sa-1000	0.31 398	0.26 440	0.93 327	0.00 1	0.18 629	1.08 557	0.01 429	2.59 637	0.56 371	0.00 1	0.09 550	0.03 233	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.11 527	0.00 1

TestStereo	0.31 398	0.22 401	1.36 439	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.01 243	4.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 398	0.34 486	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 525	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DMCA-RVC	0.31 398	0.48 560	2.47 569	0.00 1	0.03 519	0.78 397	0.03 504	0.06 170	0.08 134	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.33 557	1.59 443	0.16 461	0.00 1	0.02 575	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CFNet_RVC	0.31 398	0.34 486	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 525	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DISCO	0.31 398	0.11 316	1.73 497	0.16 624	0.16 621	0.31 214	0.00 1	0.09 224	0.17 276	0.00 1	0.01 426	1.51 620	0.00 1	1.21 431	0.62 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

ETE_ROB	0.31 398	0.34 486	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.97 460	0.01 429	1.45 534	0.57 420	0.02 423	0.00 1	0.17 423	0.02 323	1.75 444	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 398	0.38 524	0.91 323	0.00 1	0.01 432	1.00 472	0.01 429	1.60 563	0.61 537	0.15 567	0.00 1	0.09 367	0.01 243	1.04 426	0.41 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

IGEV-FE	0.32 407	0.10 289	2.61 582	0.01 452	0.01 432	0.50 295	0.04 523	0.21 317	0.09 169	0.45 605	0.45 591	0.80 572	0.51 570	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 606	0.03 369	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 407	0.10 289	2.61 582	0.01 452	0.01 432	0.50 295	0.04 523	0.21 317	0.09 169	0.45 605	0.45 591	0.81 573	0.51 570	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 606	0.03 369	0.00 1

HCRNet	0.32 407	0.10 289	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.39 365	0.59 493	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	3.24 506	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

coex_refinement	0.33 410	0.44 545	0.97 345	0.05 547	0.00 1	0.54 318	0.04 523	0.72 425	0.15 261	0.02 423	0.00 1	0.36 490	0.16 523	3.05 495	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

SMFormer	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

tta	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

qqq1	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

fff1	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

BUS	0.33 410	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.87 637	0.00 1	2.43 623	0.58 480	0.30 589	0.09 550	0.65 555	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 410	0.75 614	1.79 506	0.10 596	0.01 432	0.93 451	0.21 592	1.45 534	0.61 537	0.02 423	0.01 426	0.14 401	0.06 472	0.13 349	0.17 465	0.00 1	0.04 605	0.01 606	0.01 519	0.17 584	0.04 496

delet	0.33 410	0.24 421	1.05 369	0.00 1	0.00 1	0.60 341	0.00 1	0.53 391	0.59 493	0.03 458	0.01 426	0.52 542	0.19 531	2.68 476	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 418	0.37 514	2.24 548	0.00 1	0.00 1	1.04 491	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.08 533	0.00 1	0.04 276	0.74 590	0.03 265	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.05 519

Wz-Net-LNSev	0.34 418	0.61 594	4.26 634	0.00 1	0.00 1	0.49 293	0.00 1	0.26 337	0.61 537	0.00 1	0.01 426	0.23 451	0.03 381	0.10 338	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DDUNet	0.34 418	0.20 390	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.79 399	0.01 429	0.91 452	0.54 347	0.04 487	0.01 426	1.11 596	0.01 243	1.89 447	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

MIPNet	0.34 418	0.35 498	1.56 478	0.02 491	0.00 1	1.11 580	0.09 566	1.57 560	0.65 602	0.11 552	0.05 531	0.18 427	0.19 531	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.06 444	0.01 215

ACRE	0.34 418	0.70 606	2.13 540	0.10 596	0.00 1	0.90 436	0.20 591	1.45 534	0.61 537	0.02 423	0.01 426	0.13 393	0.05 454	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.03 588	0.01 606	0.02 539	0.17 584	0.04 496

GANet-RSSM	0.34 418	0.29 462	0.97 345	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	0.22 323	0.15 261	0.03 458	0.00 1	0.31 475	0.00 1	3.62 527	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.05 421	0.01 215

NLMM1	0.35 424	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	3.45 653	2.88 654	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

G2L-Stereo_test	0.35 424	0.51 570	1.28 419	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.03 504	0.37 361	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.56 546	0.00 1	3.27 512	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.01 215

IPLGR_C	0.35 424	0.81 626	2.03 529	0.10 596	0.01 432	0.90 436	0.21 592	1.46 545	0.61 537	0.02 423	0.01 426	0.13 393	0.07 485	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.05 620	0.01 606	0.02 539	0.17 584	0.04 496

PSMNet-ADL	0.35 424	0.05 143	0.65 200	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.59 406	0.09 169	0.00 1	0.07 546	0.47 523	0.01 243	3.66 532	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

cf-r	0.35 424	0.41 535	1.45 464	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.43 373	0.38 316	0.05 498	0.00 1	0.65 555	0.00 1	2.53 471	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.02 387

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 424	0.49 564	2.00 527	0.00 1	0.02 491	0.96 458	0.00 1	0.55 397	0.18 281	0.03 458	0.00 1	0.35 486	0.10 502	2.37 465	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 430	0.09 279	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.02 479	1.20 499	1.55 645	0.01 259	0.00 1	0.10 372	0.10 502	3.53 524	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.01 215

YMNet	0.36 430	0.38 524	2.34 554	0.03 513	0.03 519	0.92 446	0.15 581	0.53 391	0.65 602	0.09 542	0.01 426	0.44 515	0.06 472	0.82 416	0.30 523	0.01 601	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.27 629	0.04 496

YMNet_1	0.36 430	0.38 524	2.34 554	0.03 513	0.03 519	0.92 446	0.15 581	0.53 391	0.65 602	0.09 542	0.01 426	0.44 515	0.06 472	0.82 416	0.30 523	0.01 601	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.27 629	0.04 496

MyStereo06	0.36 430	0.13 337	2.17 544	0.01 452	0.00 1	1.09 566	0.00 1	0.23 326	0.09 169	0.49 610	0.41 589	1.01 586	1.05 608	0.21 369	0.24 503	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 496

CoDeX	0.36 430	0.24 421	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.29 203	0.00 1	1.58 562	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.07 485	2.82 482	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CBFPSM	0.36 430	0.54 580	2.16 543	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.26 337	0.62 592	0.01 259	0.01 426	1.68 624	1.03 606	0.27 380	0.33 534	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSMNet-RSSM	0.36 430	0.36 506	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.50 389	0.53 343	0.04 487	0.00 1	0.40 507	0.00 1	3.33 516	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

iResNetv2_ROB	0.36 430	1.03 639	2.96 600	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	1.51 557	0.58 480	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.02 323	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.02 387

DFGA-Net	0.37 438	0.77 622	1.34 432	0.00 1	0.01 432	0.72 382	0.00 1	0.21 317	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	3.85 540	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 215

test_sample3	0.37 438	0.09 279	1.41 452	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	1.95 590	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.79 481	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CSP-Net	0.37 438	0.10 289	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.64 416	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.02 323	5.27 587	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

TRStereo	0.37 438	0.23 411	1.41 452	0.03 513	0.00 1	1.07 544	0.02 479	3.07 650	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.11 379	0.40 562	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 643	0.01 165	0.08 569

XPNet_ROB	0.37 438	0.34 486	1.01 354	0.01 452	0.00 1	0.96 458	0.00 1	1.11 485	0.46 328	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.02 323	2.73 477	0.54 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test_sample4	0.38 443	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.09 599	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.83 483	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

hknet	0.38 443	0.07 244	1.32 429	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.00 1	2.43 623	0.58 480	0.30 589	0.09 550	0.63 550	0.00 1	0.96 424	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 443	0.11 316	1.91 521	0.12 610	0.04 540	0.70 375	0.24 596	1.72 575	0.16 269	0.41 602	0.00 1	0.26 461	1.04 607	0.41 391	0.24 503	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.14 606	0.02 304	0.09 583

ADLNet	0.38 443	0.21 393	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.86 446	0.60 518	0.18 572	0.01 426	1.01 586	0.02 323	2.92 488	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.02 387

test_sample5	0.39 447	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 603	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DualNet	0.39 447	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 603	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Consistency-Raft	0.39 447	0.30 467	2.53 577	0.14 619	0.03 519	0.90 436	0.04 523	1.36 515	0.59 493	0.00 1	0.02 515	0.02 162	1.15 615	0.33 382	0.43 549	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

psm_up	0.39 447	0.25 429	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	1.88 584	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.28 468	0.01 243	2.78 480	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

ac_64	0.39 447	0.12 328	1.15 388	0.04 533	0.01 432	0.43 272	0.02 479	0.25 333	0.59 493	0.12 554	0.01 426	0.89 578	0.04 421	3.92 544	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

CRFU-Net	0.40 452	0.12 328	1.50 473	0.14 619	0.01 432	0.90 436	0.00 1	0.42 372	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.42 512	1.94 634	2.15 454	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.03 369	0.00 1

AACVNet	0.40 452	0.36 506	0.90 318	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.18 295	0.41 324	0.02 423	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.33 591	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1

DSFCA	0.40 452	0.09 279	0.84 288	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.37 626	0.29 347	0.62 592	0.02 423	0.32 582	0.03 233	0.24 545	3.91 542	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 455	0.45 550	1.90 519	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	0.40 367	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.05 454	4.09 551	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.00 1

test_sample6	0.41 455	0.11 316	1.38 443	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.33 617	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	3.18 503	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSMNet_ROB	0.41 455	0.54 580	1.69 493	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.00 1	0.27 342	0.53 343	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.03 381	3.43 519	0.47 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 447

SQANet	0.42 458	1.14 648	1.86 515	0.04 533	0.48 655	0.36 243	0.03 504	0.40 367	0.56 371	0.02 423	0.24 572	0.49 533	0.06 472	2.14 452	0.21 491	0.02 617	0.02 575	0.01 606	0.00 1	0.19 597	0.03 447

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 458	0.52 576	3.02 602	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	1.15 492	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.14 515	1.51 440	0.76 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 458	0.43 541	1.17 393	0.00 1	0.00 1	0.99 470	0.00 1	1.70 573	0.60 518	0.05 498	0.00 1	1.51 620	0.19 531	1.20 430	0.61 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

SACVNet	0.42 458	0.29 462	1.10 378	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.78 430	0.29 304	0.03 458	0.00 1	0.24 453	0.02 323	4.27 560	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 215

hitnet-ft	0.42 458	0.30 467	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.73 384	0.11 575	0.30 350	0.19 283	0.04 487	0.14 560	0.75 566	0.17 529	4.33 563	0.10 416	0.01 601	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.04 396	0.01 215

RP	0.42 458	0.44 545	1.52 474	0.00 1	0.01 432	0.61 342	0.02 479	1.06 478	0.39 321	0.03 458	0.01 426	0.99 584	0.16 523	2.89 487	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.00 1

StereoDRNet	0.42 458	0.50 565	2.50 572	0.02 491	0.06 566	0.51 300	0.00 1	0.34 354	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.02 323	2.87 485	0.50 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

Select-FE	0.43 465	0.26 440	3.74 625	0.19 636	0.18 629	0.39 251	0.00 1	0.22 323	0.17 276	0.50 612	0.00 1	1.42 613	0.49 567	0.26 378	0.31 530	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.32 666	0.01 165	0.11 597

IPLGR	0.43 465	0.17 366	2.05 535	0.02 491	0.02 491	1.08 557	0.04 523	1.62 568	0.57 420	0.09 542	0.00 1	0.15 410	0.22 541	2.62 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 465	0.38 524	1.10 378	0.01 452	0.00 1	1.02 476	0.00 1	1.94 589	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.01 243	3.25 511	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.02 387

Nwc_Net	0.43 465	0.42 538	2.64 585	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.82 440	0.28 300	0.00 1	0.01 426	0.90 579	0.10 502	2.62 473	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

DRN-Test	0.43 465	0.13 337	1.95 525	0.03 513	0.09 586	0.61 342	0.00 1	1.43 531	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.04 421	3.32 515	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ITSA-stereo	0.44 470	0.06 202	0.97 345	0.03 513	0.00 1	1.08 557	0.06 544	1.42 526	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.50 568	3.91 542	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 519	0.03 369	0.01 215

DualNet (step1)	0.44 470	0.23 411	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.28 613	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.32 653	0.00 1	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

RT-IGEV	0.45 472	0.05 143	1.78 503	0.17 628	0.14 613	0.27 192	0.25 599	1.31 509	0.67 611	0.27 584	0.77 611	0.75 566	1.45 624	0.20 366	0.49 561	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.24 652	0.09 506	0.16 630

NINENet	0.45 472	0.09 279	0.81 274	0.06 572	0.00 1	1.87 637	0.00 1	2.69 642	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.65 555	0.00 1	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SepStereo	0.45 472	0.05 143	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 503	0.61 537	1.18 634	0.00 1	0.24 453	0.03 381	3.93 545	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

GwcNet-RSSM	0.45 472	0.56 588	1.74 501	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.65 417	0.55 354	0.18 572	0.00 1	0.37 499	0.00 1	3.70 535	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.02 387

NVstereo2D	0.45 472	0.11 316	1.91 521	0.00 1	0.00 1	0.59 339	0.00 1	1.39 522	0.61 537	0.03 458	0.00 1	0.33 478	0.00 1	3.94 546	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 477	0.12 328	1.03 358	0.75 662	4.21 684	1.06 503	0.00 1	0.83 441	0.04 43	0.02 423	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.89 422	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.05 570	0.04 396	0.01 215

GrayStereo	0.46 477	0.01 1	0.71 214	0.10 596	0.00 1	1.12 587	2.67 672	0.20 311	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.76 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NF-Stereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.16 629	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RE-Stereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TVStereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 479	0.11 316	5.03 644	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	1.98 592	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.36 490	0.33 557	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 479	0.43 541	1.04 361	0.11 606	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.80 435	0.54 347	0.00 1	0.05 531	0.38 502	0.03 381	3.50 522	0.14 452	0.88 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.20 642

AF-Net	0.47 479	0.53 578	2.05 535	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.01 429	1.18 497	0.40 322	0.13 557	0.05 531	1.30 605	0.45 564	2.43 469	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

PAM	0.48 486	0.08 262	2.03 529	0.19 636	0.24 644	0.54 318	0.26 603	0.24 330	0.11 215	0.54 614	0.96 619	2.39 642	0.72 588	0.48 396	0.25 509	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.26 656	0.01 165	0.18 634

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 486	0.27 445	3.90 630	0.08 585	0.20 639	0.32 223	0.00 1	1.02 473	0.09 169	0.38 599	0.10 554	1.72 626	0.83 598	0.33 382	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.23 645	0.11 527	0.01 215

iinet-f	0.48 486	0.57 589	4.45 638	0.00 1	0.01 432	0.77 394	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.40 507	0.44 563	0.38 389	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.01 215

Wz-Net-MNSev	0.48 486	0.76 620	3.11 608	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	1.07 480	0.61 537	0.01 259	0.01 426	0.13 393	0.13 514	3.12 498	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

HHNet	0.48 486	0.21 393	1.60 483	0.10 596	0.00 1	1.14 591	0.26 603	0.47 382	0.59 493	0.01 259	3.56 639	0.04 276	0.71 585	0.00 1	0.73 576	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 486	0.04 89	1.10 378	0.17 628	0.00 1	1.07 544	0.25 599	0.12 258	0.61 537	0.03 458	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KMStereo	0.48 486	0.04 89	1.10 378	0.17 628	0.00 1	1.07 544	0.25 599	0.12 258	0.61 537	0.03 458	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TCMNet	0.49 493	0.43 541	3.03 604	0.06 572	0.01 432	0.58 332	0.04 523	0.92 455	0.62 592	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.02 323	3.64 529	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 594	0.07 562

PAM_32	0.49 493	0.07 244	2.23 546	0.17 628	0.23 643	0.54 318	0.25 599	0.26 337	0.13 243	0.49 610	0.93 618	2.21 637	0.87 599	0.51 397	0.31 530	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.27 660	0.01 165	0.19 639

DAS	0.49 493	0.05 143	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 503	0.61 537	1.18 634	0.00 1	0.24 453	0.03 381	4.76 573	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

PSM-AAD	0.49 493	0.02 14	0.75 239	0.06 572	0.00 1	1.19 604	2.19 666	0.12 258	0.59 493	0.01 259	0.45 591	0.13 393	4.04 661	0.22 371	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RAFT_R40	0.49 493	0.03 48	0.74 228	0.05 547	0.15 618	1.09 566	0.32 616	0.27 342	0.59 493	0.02 423	0.03 521	0.07 349	0.30 552	6.12 626	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RAFT-345	0.49 493	0.04 89	1.26 413	0.10 596	0.07 573	1.16 598	0.19 589	0.14 275	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.09 367	0.01 243	6.00 619	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ccnet	0.49 493	0.05 143	1.26 413	0.01 452	0.08 580	0.72 382	0.18 586	1.18 497	0.35 312	0.45 605	0.68 604	0.13 393	0.39 561	3.54 525	0.74 577	0.01 601	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 304	0.01 215

NCC-stereo	0.49 493	0.46 552	2.04 532	0.03 513	0.03 519	1.06 503	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 509	0.19 566	0.64 553	0.05 454	3.65 530	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

stereogan	0.49 493	0.22 401	2.39 560	0.00 1	0.00 1	0.63 359	0.02 479	0.79 433	0.72 619	0.06 509	0.00 1	1.68 624	0.46 566	2.63 475	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.00 1

Abc-Net	0.49 493	0.46 552	2.04 532	0.03 513	0.03 519	1.06 503	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 509	0.19 566	0.64 553	0.05 454	3.65 530	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 493	0.39 529	1.02 356	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.01 429	0.36 359	0.58 480	0.14 565	0.00 1	0.27 465	0.19 531	5.46 599	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.01 215

iRaft-Stereo_5w	0.50 504	0.51 570	1.44 462	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.63 414	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 243	6.14 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.01 215

GwcNet	0.50 504	0.46 552	3.90 630	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.10 571	0.38 362	0.74 621	0.03 458	0.00 1	0.63 550	0.05 454	2.92 488	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.05 519

FAT-Stereo	0.50 504	0.14 343	2.51 574	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.09 566	1.88 584	0.61 537	0.05 498	0.76 608	0.60 547	0.52 573	2.46 470	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RGC	0.50 504	0.53 578	2.42 565	0.00 1	0.01 432	0.65 365	0.00 1	1.07 480	0.17 276	0.01 259	0.62 602	1.00 585	0.19 531	3.03 494	0.28 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 387

SHD	0.50 504	0.51 570	3.61 620	0.05 547	0.00 1	0.01 19	0.01 429	0.72 425	0.61 537	1.57 641	0.00 1	0.34 482	0.09 494	1.79 446	0.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.09 506	0.03 447

UGAM	0.51 509	0.12 328	1.83 510	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.06 170	0.11 215	0.00 1	0.23 571	0.35 486	0.04 421	6.42 649	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.03 447

DCRE	0.51 509	0.25 429	0.96 336	0.00 1	0.01 432	0.43 272	0.00 1	0.25 333	0.21 286	0.33 594	7.49 656	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.17 622	0.02 304	0.01 215

IPLG	0.51 509	0.38 524	1.60 483	0.02 491	0.00 1	1.11 580	0.07 551	1.48 548	0.57 420	0.05 498	0.00 1	0.12 386	0.15 521	4.58 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

SST-Stereo	0.51 509	0.02 14	0.74 228	0.05 547	0.19 634	1.09 566	0.49 637	0.26 337	0.61 537	0.04 487	0.00 1	0.05 309	0.58 576	6.12 626	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 509	0.13 337	1.14 387	0.10 596	0.00 1	1.17 601	0.10 571	0.28 346	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.12 511	6.22 639	0.22 493	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

FINET	0.51 509	0.36 506	2.40 561	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	2.06 596	1.49 644	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	3.38 518	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 387

APVNet	0.51 509	0.21 393	2.43 567	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.45 378	0.62 592	0.01 259	0.01 426	0.34 482	0.03 381	4.59 568	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.15 564	0.02 387

FADNet-RVC-Resample	0.51 509	0.82 627	3.08 607	0.04 533	0.04 540	0.42 264	0.09 566	1.16 494	0.34 311	0.00 1	0.03 521	0.24 453	0.05 454	3.16 500	0.13 443	0.07 633	0.12 655	0.05 649	0.02 539	0.08 487	0.20 642

FADNet-RVC	0.51 509	0.80 624	2.47 569	0.01 452	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.32 511	0.14 249	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.06 472	4.07 550	0.15 458	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.08 569

PASM	0.51 509	0.32 474	3.07 606	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.46 381	0.12 233	0.03 458	0.00 1	0.44 515	0.02 323	5.22 586	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.03 447

HSM-Net_RVC	0.52 519	0.06 202	1.45 464	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.00 1	3.83 657	0.52 338	0.14 565	0.00 1	0.22 449	0.03 381	3.50 522	0.04 335	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 520	0.19 386	1.79 506	0.00 1	0.00 1	0.55 323	0.00 1	1.12 487	0.61 537	0.02 423	0.00 1	0.83 574	0.04 421	5.05 582	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

CVANet_RVC	0.53 520	0.32 474	1.26 413	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.72 425	0.55 354	0.35 596	0.12 558	0.36 490	0.14 515	5.53 601	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.00 1

WQFJA1++	0.54 522	0.04 89	0.79 265	0.04 533	0.05 554	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 43	2.09 649	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 687	0.03 447

GANetREF_RVC	0.54 522	0.70 606	2.06 537	0.00 1	0.00 1	1.14 591	0.00 1	1.61 565	0.58 480	0.00 1	0.01 426	0.29 469	0.04 421	4.21 557	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 387
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 522	0.44 545	0.86 297	0.00 1	0.00 1	1.04 491	0.00 1	2.37 619	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.32 589	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ADLNet2	0.55 525	0.33 478	2.54 579	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.69 421	0.65 602	0.00 1	0.07 546	1.47 617	0.02 323	4.12 554	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.01 215

FADNet	0.55 525	0.75 614	2.42 565	0.00 1	0.01 432	0.82 409	0.00 1	0.88 447	0.54 347	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.16 523	4.49 566	0.09 404	0.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.00 1

GANet	0.55 525	0.35 498	1.40 451	0.00 1	0.00 1	0.77 394	0.08 560	0.36 359	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.68 562	0.11 508	5.52 600	1.07 586	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.09 506	0.03 447

GASNet	0.56 528	1.09 641	2.57 580	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.02 479	1.12 487	0.22 289	0.01 259	0.14 560	0.50 537	0.12 511	4.09 551	0.39 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.08 569

raft_robust	0.56 528	0.36 506	0.87 302	0.00 1	0.15 618	0.64 363	0.00 1	2.20 607	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.44 515	1.18 617	4.46 565	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.09 506	0.03 447

DRaft	0.56 528	0.08 262	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.19 589	0.05 149	0.09 169	0.03 458	0.26 574	0.06 337	2.55 644	4.61 570	1.38 598	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 539	0.03 369	0.08 569

Syn2CoEx	0.56 528	0.78 623	2.86 595	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.91 452	0.61 537	0.02 423	0.00 1	0.49 533	0.21 538	5.03 581	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.03 447

CFNet	0.56 528	0.50 565	1.58 480	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.01 429	1.08 482	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.01 243	5.87 616	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.02 387

PDISCO_ROB	0.56 528	0.57 589	2.07 538	0.17 628	0.00 1	1.56 626	0.01 429	2.27 611	0.51 336	0.08 533	0.01 426	0.74 565	0.28 551	2.37 465	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.00 1

Ntro	0.57 534	1.13 646	2.24 548	0.04 533	0.36 650	1.04 491	0.02 479	0.74 429	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.76 568	0.08 490	3.01 492	0.47 557	0.07 633	0.04 605	0.01 606	0.00 1	0.76 658	0.02 387

XX-Stereo	0.57 534	0.15 348	4.26 634	0.08 585	0.03 519	1.10 572	0.00 1	2.55 631	0.11 215	0.11 552	0.00 1	1.43 615	0.01 243	1.34 437	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.16 616	0.03 369	0.01 215

PA-Net	0.57 534	0.50 565	2.73 589	0.03 513	0.06 566	0.89 434	0.02 479	0.66 418	0.63 597	0.00 1	0.00 1	0.43 514	0.07 485	4.82 576	0.55 568	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 534	0.22 401	1.61 486	0.00 1	0.00 1	0.84 420	0.78 651	2.58 635	0.61 537	0.38 599	0.00 1	1.25 600	0.63 583	2.07 451	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.08 569
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 538	0.75 614	2.78 593	0.00 1	0.00 1	1.20 606	0.00 1	2.26 610	0.57 420	0.05 498	0.00 1	0.18 427	0.03 381	3.54 525	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.04 496

edge stereo	0.58 538	0.29 462	2.86 595	0.01 452	0.03 519	0.33 229	0.03 504	0.97 466	0.50 332	0.21 575	0.33 583	1.31 606	0.16 523	4.20 556	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 215

RASNet	0.58 538	0.27 445	1.30 423	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.01 429	0.47 382	0.60 518	0.08 533	0.06 542	1.52 622	0.04 421	6.18 631	0.48 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

DANet	0.58 538	0.19 386	1.87 516	0.26 646	0.06 566	0.51 300	0.11 575	1.41 523	0.52 338	0.22 576	0.06 542	1.06 590	0.02 323	4.25 558	0.92 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 542	1.12 644	1.90 519	0.08 585	0.11 598	0.89 434	0.05 538	0.60 408	0.57 420	0.01 259	1.41 627	1.03 588	0.14 515	2.39 467	0.56 569	0.06 632	0.03 588	0.01 606	0.00 1	0.61 653	0.21 646

ASMatch	0.59 542	0.10 289	1.66 489	0.13 617	0.04 540	1.07 544	0.00 1	0.10 241	0.64 599	0.06 509	0.44 590	0.05 309	0.87 599	6.32 642	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 544	0.11 316	2.08 539	0.00 1	0.30 648	1.16 598	0.00 1	0.29 347	0.59 493	0.01 259	0.24 572	0.02 162	0.00 1	6.58 651	0.23 498	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.14 553	0.05 519

RAFT + AFF	0.60 544	0.75 614	1.04 361	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.06 544	1.45 534	0.57 420	0.02 423	0.00 1	0.18 427	1.43 623	4.80 575	0.15 458	0.00 1	0.17 663	0.00 1	0.00 1	0.27 629	0.08 569

FADNet_RVC	0.60 544	0.83 628	2.50 572	0.00 1	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.29 506	0.50 332	0.02 423	0.05 531	0.26 461	0.03 381	3.17 502	0.25 509	0.21 646	0.26 666	0.08 656	0.28 662	0.53 651	0.55 667

RainbowNet	0.61 547	1.13 646	1.83 510	0.10 596	0.04 540	1.23 608	0.07 551	1.74 577	0.57 420	0.01 259	0.02 515	1.14 598	0.25 548	2.29 463	0.48 559	0.61 658	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.47 649	0.20 642

NOSS_ROB	0.61 547	0.17 366	0.63 194	0.19 636	0.00 1	0.67 369	0.00 1	2.38 620	0.57 420	0.13 557	0.00 1	0.94 580	0.00 1	6.27 641	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.10 591

PWC_ROB	0.62 549	0.54 580	3.22 611	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.18 606	0.61 537	0.00 1	0.20 568	0.29 469	0.03 381	3.46 521	1.22 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 644	0.01 215

ACV-stereo	0.63 550	0.16 357	2.24 548	0.00 1	0.00 1	1.79 636	0.07 551	0.06 170	0.10 201	0.00 1	0.00 1	3.53 646	1.24 618	3.12 498	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

HSM	0.63 550	0.36 506	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.01 429	0.98 467	0.56 371	0.00 1	0.01 426	2.27 639	0.65 584	6.18 631	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DispNO	0.64 552	0.48 560	2.04 532	0.00 1	0.00 1	0.71 379	0.01 429	1.47 547	0.56 371	0.00 1	0.54 597	1.34 608	0.06 472	5.12 584	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.12 598	0.01 165	0.02 387

CC-Net-ROB	0.64 552	0.50 565	1.13 386	0.07 578	0.00 1	1.08 557	0.01 429	2.58 635	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.14 401	0.01 243	5.73 611	0.12 434	0.50 657	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.09 506	0.02 387

IIG-Stereo	0.65 554	0.34 486	0.77 249	0.05 547	0.03 519	1.17 601	0.00 1	1.46 545	0.60 518	0.01 259	0.57 599	0.54 544	0.01 243	7.03 661	0.39 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

S-Stereo	0.65 554	0.25 429	3.44 617	0.00 1	0.00 1	0.56 325	0.05 538	1.86 583	0.61 537	0.00 1	0.76 608	0.84 575	0.11 508	4.28 562	0.11 424	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

OMP-Stereo	0.66 556	0.33 478	0.72 217	0.18 635	0.06 566	1.17 601	0.00 1	1.45 534	0.59 493	0.12 554	0.60 601	0.50 537	0.00 1	7.09 662	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 557	0.21 393	2.32 553	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.01 429	1.05 476	0.59 493	0.01 259	0.51 596	0.26 461	0.18 530	6.05 623	0.27 518	0.26 649	1.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

UGAM-zero	0.68 558	0.10 289	1.78 503	0.07 578	0.16 621	0.34 237	0.03 504	0.92 455	0.18 281	0.37 598	0.00 1	2.23 638	0.74 590	6.20 637	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 656	0.01 165	0.09 583

XQC	0.68 558	0.72 612	3.82 628	0.06 572	0.00 1	0.39 251	0.01 429	1.92 587	0.61 537	0.03 458	0.01 426	0.46 522	0.21 538	2.84 484	2.26 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.15 564	0.05 519

EAI-Stereo	0.70 560	0.03 48	0.84 288	0.13 617	0.20 639	0.87 429	2.23 667	2.05 593	0.29 304	0.72 617	4.60 643	0.29 469	0.55 574	0.39 390	0.44 551	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.29 663	0.01 165	0.08 569

RTSC	0.70 560	0.71 610	3.19 609	0.01 452	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.81 437	0.60 518	0.29 587	0.36 586	0.36 490	0.04 421	2.04 449	4.87 645	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 539	0.28 632	0.11 597

z-ln-s-r	0.71 562	0.44 545	2.91 599	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	1.77 580	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	4.44 564	3.56 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.00 1

w-ln-seven	0.71 562	0.83 628	4.88 643	0.00 1	0.00 1	1.25 611	0.00 1	0.85 444	0.60 518	0.17 571	0.00 1	0.51 541	0.02 323	3.18 503	1.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.02 387

LL-Strereo	0.71 562	0.88 630	2.40 561	0.00 1	0.00 1	0.63 359	0.01 429	1.57 560	0.58 480	0.45 605	0.00 1	0.54 544	0.30 552	6.37 646	0.07 381	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.17 633

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 565	0.42 538	4.27 636	0.20 643	0.26 645	0.47 287	0.00 1	0.54 394	0.16 269	0.40 601	5.35 647	0.45 520	0.97 602	0.25 376	0.25 509	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 656	0.12 538	0.02 387

w-ln-seven-2	0.73 566	0.75 614	5.30 645	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.91 452	0.64 599	0.00 1	0.00 1	0.27 465	0.05 454	4.19 555	1.96 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.02 387

PVD	0.73 566	0.57 589	3.38 615	0.04 533	0.19 634	0.74 385	0.00 1	0.29 347	0.79 626	2.37 652	0.00 1	0.53 543	0.09 494	2.19 459	3.20 628	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.02 539	0.08 487	0.15 625

DEmStereo	0.75 568	0.06 202	1.73 497	0.04 533	0.00 1	0.78 397	0.52 640	0.05 149	0.57 420	0.05 498	0.72 606	0.02 162	3.42 655	5.79 614	1.29 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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AANet_RVC	0.75 568	0.65 599	2.52 575	0.01 452	0.00 1	0.66 367	0.00 1	0.61 412	0.13 243	0.00 1	1.29 626	0.96 582	0.04 421	5.98 618	1.82 608	0.13 640	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.04 496

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FTStereo	0.78 571	0.01 1	1.27 418	0.12 610	0.00 1	1.15 594	2.80 673	0.09 224	0.61 537	0.16 568	5.93 651	0.36 490	2.56 645	0.53 399	0.01 167	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 573	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	1.42 526	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	5.57 603	5.86 652	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

HBP-ISP	0.80 573	0.70 606	2.86 595	0.02 491	0.01 432	1.67 629	0.48 635	2.63 639	0.56 371	1.11 631	0.06 542	0.50 537	0.74 590	4.60 569	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 447

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SGM-Forest	0.84 577	0.07 244	0.90 318	0.02 491	0.07 573	1.10 572	0.68 646	2.12 602	0.61 537	1.14 632	0.78 612	1.36 610	0.98 603	5.55 602	1.31 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 545
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 579	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	2.50 627	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	5.57 603	5.86 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

xxx	0.85 579	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	2.50 627	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	5.57 603	5.86 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

STrans-v2	0.85 579	0.28 455	1.66 489	0.00 1	0.01 432	0.85 423	0.04 523	2.05 593	0.67 611	0.48 609	0.87 617	1.12 597	2.12 640	6.64 655	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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1111x	0.87 584	0.02 14	1.20 399	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	2.60 638	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 243	5.36 595	6.80 656	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

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Anonymous_2	0.88 585	0.02 14	1.06 371	0.01 452	0.00 1	0.19 162	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.01 259	0.04 527	1.07 592	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.01 601	0.04 605	2.31 683	11.16 693	1.35 665	0.01 215

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 588	0.48 560	3.35 613	0.02 491	0.02 491	0.90 436	0.32 616	0.61 412	0.65 602	0.72 617	0.17 563	0.17 423	0.82 596	2.15 454	7.95 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

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AANet	0.94 590	0.63 596	6.45 652	0.00 1	0.01 432	0.18 157	0.00 1	0.13 266	0.65 602	1.22 636	1.96 631	1.23 599	1.54 626	3.67 533	0.89 581	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 519	0.10 519	0.03 447

PWCDC_ROB	0.94 590	0.91 635	2.52 575	0.00 1	0.00 1	1.15 594	0.00 1	2.11 600	1.18 636	0.00 1	8.99 663	0.35 486	0.09 494	0.64 411	0.40 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 650	0.03 447

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xxxx	1.04 598	0.02 14	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	2.53 630	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	2.04 449	14.52 680	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 601	1.42 662	4.00 633	0.31 651	0.02 491	1.25 611	0.10 571	1.69 571	0.61 537	0.26 580	0.01 426	4.39 650	1.29 621	4.75 572	0.57 570	0.79 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.18 634

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DeepStereo_LL	1.10 601	0.08 262	1.43 460	0.00 1	0.05 554	0.63 359	5.86 681	0.60 408	0.38 316	0.26 580	1.21 622	0.19 434	3.02 650	6.61 653	1.64 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

zh-mn7	1.13 604	2.13 674	10.00 666	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.01 429	1.22 500	0.61 537	0.07 522	0.00 1	0.20 438	0.06 472	5.32 589	2.13 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

ACVNet-4b	1.14 605	1.34 659	3.96 632	0.17 628	0.03 519	1.03 482	0.01 429	1.31 509	0.65 602	0.01 259	0.97 620	1.98 631	0.32 556	6.18 631	1.20 591	2.52 677	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.82 660	0.28 649

test_xeample	1.14 605	0.02 14	0.58 182	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	2.57 633	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	3.45 520	15.00 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

SDNR	1.15 607	0.21 393	3.21 610	0.01 452	0.01 432	3.30 654	0.01 429	2.55 631	0.75 623	1.80 643	1.49 628	1.40 612	0.20 537	7.24 663	0.68 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.04 496

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 608	2.03 672	4.57 641	0.02 491	0.04 540	3.52 655	0.27 609	1.80 582	0.58 480	0.22 576	0.28 578	1.38 611	0.02 323	6.08 624	0.42 547	0.14 642	0.68 676	0.01 606	0.26 656	0.39 644	0.47 660

Selective-IGEV-i16pb	1.19 609	0.08 262	11.12 670	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.33 620	2.66 641	0.57 420	0.01 259	0.84 616	0.30 474	0.04 421	6.37 646	0.14 452	0.03 626	0.08 643	0.01 606	0.03 565	0.07 463	0.05 519

zh-sn7	1.20 610	2.23 677	8.48 662	0.00 1	0.00 1	0.68 373	0.05 538	1.30 508	0.61 537	0.00 1	0.04 527	0.41 510	0.21 538	5.33 591	4.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.07 562

G-Net	1.20 610	0.28 455	2.96 600	0.05 547	0.49 656	1.73 631	0.48 635	0.23 326	0.35 312	1.35 638	9.14 664	2.33 640	0.81 595	2.40 468	1.15 589	0.01 601	0.03 588	0.02 625	0.09 584	0.07 463	0.05 519

DispFullNet	1.20 610	0.63 596	3.58 619	1.00 663	0.82 664	0.41 257	0.00 1	1.44 532	0.61 537	2.55 653	0.64 603	1.10 594	8.95 677	0.84 418	1.22 592	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.02 387

DGSMNet	1.21 613	0.37 514	3.02 602	0.71 661	1.33 674	1.61 627	3.53 675	1.45 534	0.33 310	0.00 1	0.79 613	0.48 525	0.24 545	3.22 505	0.53 564	0.98 667	1.21 680	1.35 680	1.09 682	1.03 662	0.92 671

DPSNet	1.25 614	0.28 455	5.34 646	0.28 649	0.07 573	1.50 623	0.00 1	3.53 654	0.69 615	0.03 458	0.00 1	0.45 520	2.10 639	5.67 608	4.61 642	0.02 617	0.04 605	0.00 1	0.02 539	0.23 615	0.09 583

DStereoRT	1.32 615	0.33 478	2.53 577	0.01 452	0.05 554	1.74 633	0.06 544	1.53 558	0.82 629	0.01 259	0.05 531	0.36 490	2.43 643	6.10 625	0.46 556	0.00 1	0.00 1	9.53 689	0.00 1	0.02 304	0.28 649

ACVNet_2	1.32 615	1.30 657	2.83 594	0.11 606	0.07 573	1.30 616	0.18 586	2.29 616	0.75 623	0.26 580	3.44 638	6.65 659	0.16 523	5.12 584	1.08 587	0.13 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.32 654

DeepPrunerF	1.33 617	0.59 592	8.62 663	0.02 491	0.09 586	0.90 436	0.00 1	1.34 513	6.72 668	0.22 576	0.01 426	0.21 443	0.14 515	5.64 606	1.99 612	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.14 553	0.02 387

ADCP+	1.36 618	0.76 620	6.73 653	0.01 452	0.02 491	1.32 621	0.80 653	0.81 437	0.72 619	0.01 259	0.01 426	0.96 582	1.05 608	0.33 382	13.50 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

WZ-Net	1.38 619	1.14 648	10.22 667	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	1.37 521	0.61 537	0.01 259	0.01 426	1.09 593	2.20 641	6.39 648	3.68 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 387

ADCMid	1.38 619	0.90 634	6.15 649	0.04 533	0.03 519	1.67 629	0.18 586	1.13 491	0.93 633	0.89 625	0.58 600	0.86 576	0.71 585	1.03 425	11.96 674	0.01 601	0.00 1	0.29 668	0.08 583	0.17 584	0.03 447

Wz-Net-TNSev	1.42 621	2.41 678	11.01 669	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.14 580	2.05 593	0.61 537	0.06 509	0.01 426	1.34 608	0.16 523	5.70 609	4.19 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.19 597	0.10 591

AnyNet_C32	1.44 622	1.47 663	6.09 648	0.12 610	0.19 634	1.74 633	1.11 657	0.84 442	0.56 371	1.30 637	0.46 594	0.21 443	0.59 578	2.74 478	11.09 671	0.02 617	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.16 577	0.05 519

ADCPNet	1.44 622	0.55 586	7.88 659	0.01 452	0.19 634	2.78 646	0.27 609	0.90 450	0.38 316	0.04 487	0.02 515	1.43 615	1.81 631	2.22 460	9.08 666	0.00 1	0.47 673	0.00 1	0.64 678	0.04 396	0.15 625

test_sample9	1.51 624	0.23 411	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.28 613	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	3.30 513	7.04 657	0.32 653	12.66 693	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

ADCL	1.52 625	0.44 545	4.70 642	0.07 578	0.03 519	2.21 641	2.35 670	0.92 455	0.80 627	1.57 641	1.11 621	1.25 600	1.55 628	1.77 445	11.53 673	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.01 215

MDST_ROB	1.54 626	0.06 202	3.42 616	0.14 619	0.16 621	5.42 665	0.32 616	4.33 661	0.61 537	6.08 669	1.25 625	1.04 589	1.16 616	5.81 615	0.83 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 597

SGM_RVC	1.54 626	0.35 498	1.60 483	0.15 622	0.17 627	1.25 611	0.77 649	1.97 591	0.88 630	4.31 659	2.46 634	4.36 649	2.37 642	6.98 659	1.78 607	0.21 646	0.23 665	0.20 664	0.23 645	0.26 623	0.31 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 628	0.01 1	0.28 87	0.00 1	7.20 687	9.87 674	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 689	5.08 688	0.01 165	0.00 1

ADCS	1.72 629	1.22 653	8.11 660	0.00 1	0.01 432	0.88 430	0.68 646	1.44 532	0.63 597	2.60 654	0.11 555	1.42 613	0.26 549	1.97 448	14.92 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.07 562

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 630	1.81 668	3.81 627	0.01 452	0.02 491	12.12 675	0.50 638	2.74 643	0.71 618	0.07 522	0.20 568	2.17 636	0.15 521	6.82 657	1.19 590	0.74 660	0.80 678	0.20 664	0.27 660	0.73 657	0.70 669

MSAF-DinoV2	1.81 631	2.41 678	6.15 649	0.49 655	0.02 491	1.06 503	0.34 622	2.76 644	1.69 647	0.29 587	0.26 574	2.37 641	1.82 632	8.06 667	4.80 644	0.00 1	0.01 526	0.05 649	0.71 680	1.56 667	1.34 675

SuperB	1.85 632	1.06 640	10.54 668	0.02 491	0.01 432	0.90 436	0.78 651	1.75 578	0.64 599	0.05 498	0.05 531	0.34 482	0.89 601	5.29 588	5.80 651	0.01 601	0.00 1	0.02 625	0.02 539	8.71 689	0.06 545

222	1.95 633	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	2.64 640	0.57 420	0.02 423	0.00 1	0.05 309	0.02 323	3.34 517	31.23 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

IMH-64-1	1.98 634	0.88 630	1.46 466	1.92 671	0.54 657	2.90 648	1.64 659	5.24 663	0.91 631	0.97 626	4.83 644	2.10 633	2.00 636	5.33 591	2.83 624	3.56 679	0.04 605	0.02 625	0.00 1	1.90 670	0.50 664

IMH-64	1.98 634	0.88 630	1.46 466	1.92 671	0.54 657	2.90 648	1.64 659	5.24 663	0.91 631	0.97 626	4.83 644	2.10 633	2.00 636	5.33 591	2.83 624	3.56 679	0.04 605	0.02 625	0.00 1	1.90 670	0.50 664

SANet	1.99 636	0.71 610	3.37 614	0.03 513	0.03 519	2.85 647	0.85 654	2.42 621	8.33 674	1.55 640	4.13 641	4.29 648	3.23 653	5.39 597	2.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.06 545

WCMA_ROB	2.01 637	0.34 486	1.89 517	0.04 533	0.00 1	1.07 544	0.60 643	1.09 483	1.21 637	5.12 664	9.87 670	8.09 666	4.48 666	3.74 538	2.55 621	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.02 304	0.13 617

MSMD_ROB	2.04 638	0.40 531	2.13 540	0.00 1	0.00 1	4.88 660	0.22 595	0.93 459	1.82 648	5.71 667	7.79 660	7.39 664	3.72 657	4.62 571	1.22 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

pmcnn	2.10 639	0.59 592	4.52 640	0.27 647	0.86 666	0.34 237	0.29 613	1.69 571	0.75 623	0.36 597	7.50 657	14.39 679	0.56 575	4.90 577	4.69 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.04 496

test_sample8	2.11 640	0.23 411	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.06 596	0.55 354	1.95 646	0.00 1	7.32 663	3.15 652	3.30 513	7.04 657	0.32 653	12.66 693	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

AnyNet_C01	2.33 641	2.14 675	18.59 676	0.15 622	0.18 629	2.43 644	2.34 669	1.29 506	1.24 638	1.03 628	0.83 615	1.25 600	0.78 594	3.75 539	10.06 667	0.05 630	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.30 635	0.12 611

WAO-6	2.38 642	0.69 604	1.93 524	0.00 1	0.00 1	3.94 656	0.29 613	5.62 665	7.23 670	0.34 595	6.76 653	7.73 665	1.96 635	5.88 617	5.07 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.03 447

SGM+DAISY	2.38 642	0.98 637	4.37 637	0.48 654	0.33 649	2.24 642	1.94 663	1.16 494	1.47 643	6.62 670	5.89 650	5.77 654	5.09 668	5.76 613	4.39 637	0.16 643	0.15 661	0.06 652	0.14 606	0.26 623	0.40 658

Dean	2.41 644	1.16 650	3.63 622	0.36 652	0.40 653	1.19 604	0.50 638	7.85 671	8.44 675	1.17 633	8.12 661	7.07 660	1.13 613	4.11 553	1.04 584	0.70 659	0.00 1	0.01 606	0.00 1	1.07 663	0.29 652

PWCK	2.44 645	1.65 665	7.31 656	0.22 645	0.02 491	3.12 650	4.74 679	3.06 649	3.48 659	0.72 617	4.42 642	3.40 645	1.67 630	9.06 672	3.36 629	0.39 656	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.19 674	0.08 569

WAO-7	2.46 646	0.92 636	1.85 514	0.03 513	0.05 554	4.73 659	0.54 641	5.67 666	4.50 663	1.49 639	7.64 659	5.52 653	2.69 646	8.48 668	4.51 638	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.02 539	0.19 597	0.06 545

MeshStereo	2.61 647	0.65 599	2.71 587	0.02 491	0.02 491	1.55 625	0.94 656	3.02 647	1.29 639	11.21 679	7.34 655	11.54 670	2.74 647	6.34 643	2.43 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 632	0.03 447
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 648	0.08 262	1.65 488	0.00 1	0.00 1	1.73 631	0.37 626	1.64 569	1.35 640	8.08 674	11.18 675	11.78 671	7.59 671	4.76 573	2.80 623	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.05 519
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 649	1.12 644	2.30 551	0.46 653	0.45 654	1.87 637	0.06 544	7.19 670	9.72 676	0.03 458	11.08 674	9.01 667	1.26 620	6.93 658	0.91 582	1.86 673	0.16 662	0.04 645	0.24 652	0.22 611	0.13 617

ELAS	2.75 649	0.35 498	2.67 586	0.05 547	0.04 540	6.72 667	1.83 662	2.84 645	3.38 658	8.25 676	9.14 664	3.95 647	6.15 670	3.73 537	5.70 650	0.00 1	0.04 605	0.01 606	0.01 519	0.10 519	0.08 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 651	1.28 655	1.89 517	1.96 674	0.60 659	5.22 662	0.24 596	6.28 668	4.13 662	1.90 645	7.52 658	6.39 657	3.40 654	6.59 652	2.53 620	3.92 681	0.12 655	0.05 649	0.00 1	2.06 672	0.47 660

ELAS_RVC	2.84 652	0.34 486	3.86 629	0.05 547	0.05 554	1.52 624	5.02 680	1.93 588	5.28 665	7.10 672	6.96 654	6.26 656	8.34 672	4.96 579	4.90 646	0.00 1	0.04 605	0.01 606	0.01 519	0.10 519	0.09 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 653	0.34 486	1.42 455	1.45 670	0.72 662	6.98 668	0.04 523	3.93 659	7.69 673	2.03 647	11.25 676	7.28 662	4.03 660	6.16 629	1.56 602	1.60 672	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.94 661	0.48 663

EDNetEfficient	2.96 654	0.23 411	19.99 677	0.19 636	0.85 665	1.02 476	2.03 664	0.56 398	5.14 664	8.09 675	1.81 630	0.94 580	4.14 665	3.72 536	10.22 670	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.06 573	0.05 421	0.03 447

xyz-stereo	3.26 655	0.05 143	35.32 683	0.00 1	0.00 1	13.52 679	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.01 259	9.71 669	0.03 233	0.01 243	6.34 643	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.02 304	0.00 1

FC-DCNN	3.42 656	0.11 316	2.03 529	0.00 1	0.00 1	3.18 651	0.60 643	3.13 651	2.98 656	11.40 680	12.28 679	13.93 677	8.68 675	5.70 609	4.27 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 545

MultiAttention	3.54 657	0.12 328	1.17 393	0.27 647	1.16 671	23.19 685	6.27 684	3.03 648	0.56 371	0.01 259	2.05 632	2.14 635	0.19 531	24.28 686	2.04 613	0.07 633	0.00 1	0.47 672	0.76 681	1.66 668	1.39 676

FC-DCNN v2	3.59 658	0.10 289	1.95 525	0.00 1	0.00 1	3.24 652	0.59 642	3.55 655	3.05 657	11.72 681	12.90 682	15.18 680	8.62 674	6.26 640	4.54 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 519

KSHMR	3.68 659	1.11 643	3.06 605	2.84 678	1.78 675	5.33 663	0.41 630	8.64 673	14.09 678	1.85 644	9.32 666	7.19 661	1.93 633	5.45 598	2.30 617	1.95 674	0.41 672	0.50 673	0.21 638	3.53 677	1.76 678

RTS	4.10 660	1.68 666	43.40 688	0.09 592	0.02 491	3.95 657	0.00 1	1.61 565	0.61 537	1.09 629	0.01 426	1.97 629	0.22 541	16.87 679	10.15 668	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.05 519

RTSA	4.10 660	1.68 666	43.40 688	0.09 592	0.02 491	3.95 657	0.00 1	1.61 565	0.61 537	1.09 629	0.01 426	1.97 629	0.22 541	16.87 679	10.15 668	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.05 519

notaker	4.30 662	1.28 655	3.70 623	3.71 683	0.90 667	4.91 661	0.39 629	6.90 669	1.96 650	5.39 666	11.82 677	16.90 682	3.75 658	7.59 664	5.65 649	5.23 684	0.01 526	0.10 658	0.06 573	4.57 681	1.22 674

DStereoFS	4.32 663	3.41 682	3.71 624	3.08 679	2.36 678	5.39 664	2.25 668	4.61 662	6.40 667	3.78 658	5.37 648	5.84 655	15.74 683	9.80 674	5.23 648	1.55 671	2.19 682	0.04 645	2.63 683	0.41 647	2.58 681

DStereoSA	4.40 664	1.20 651	7.33 657	2.18 676	3.69 683	2.39 643	6.91 686	3.77 656	3.64 660	2.07 648	12.11 678	1.65 623	12.09 681	6.98 659	8.51 663	1.22 668	3.45 685	0.19 663	4.18 686	0.80 659	3.59 683

LSM	4.58 665	0.88 630	17.79 675	3.73 684	38.79 690	0.85 423	2.37 671	0.54 394	1.64 646	2.88 655	3.09 636	0.62 549	0.60 579	3.16 500	1.06 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	13.55 690

MADNet+	4.65 666	2.70 681	46.68 690	0.01 452	0.02 491	2.06 640	0.03 504	3.17 652	1.07 635	0.02 423	0.01 426	1.84 627	0.31 555	21.62 684	13.04 676	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.19 639

ktn	4.96 667	1.21 652	2.41 563	3.20 680	1.02 668	8.36 672	2.08 665	9.00 675	17.02 679	5.18 665	12.71 680	13.69 675	3.51 656	8.05 666	3.68 633	5.30 685	0.02 575	0.00 1	0.00 1	2.14 673	0.55 667

Venus	5.12 668	1.91 669	2.34 554	0.60 659	0.10 590	12.98 676	0.34 622	11.65 679	24.58 686	4.87 661	10.54 671	13.32 673	4.10 663	8.85 669	3.55 630	0.75 661	0.32 668	0.71 675	0.12 598	0.70 655	0.11 597

WAO-8	5.13 669	1.91 669	2.34 554	0.60 659	0.10 590	12.98 676	0.34 622	11.65 679	24.58 686	4.87 661	10.60 672	13.32 673	4.10 663	8.85 669	3.55 630	0.75 661	0.32 668	0.71 675	0.12 598	0.70 655	0.11 597

JetBlue	5.71 670	2.18 676	16.18 673	0.00 1	2.13 677	29.20 686	14.20 689	3.90 658	0.74 621	0.71 616	2.30 633	6.42 658	5.97 669	17.84 682	8.74 664	0.09 638	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.62 675	0.96 672

EDNetEfficientorigin	6.23 671	0.45 550	98.39 706	0.02 491	0.04 540	0.42 264	0.02 479	0.33 353	2.90 655	7.07 671	3.12 637	1.31 606	1.61 629	4.26 559	4.55 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 387

UNDER WATER	6.24 672	0.99 638	8.13 661	4.62 686	2.68 679	8.66 673	0.77 649	8.37 672	22.50 685	4.55 660	6.36 652	15.93 681	8.89 676	8.99 671	8.85 665	3.25 678	0.04 605	1.36 681	0.02 539	6.24 686	3.56 682

TorneroNet-64	6.39 673	1.31 658	2.23 546	1.99 675	0.65 661	18.82 683	0.28 611	11.98 681	26.18 688	5.99 668	12.75 681	19.37 685	4.08 662	9.94 675	5.95 655	0.89 666	0.00 1	0.11 659	0.00 1	3.44 676	1.81 679

UNDER WATER-64	6.84 674	1.25 654	9.68 665	4.53 685	3.53 682	16.61 682	1.79 661	8.72 674	22.23 683	5.11 663	5.07 646	17.34 683	10.14 678	9.19 673	8.21 662	2.00 676	0.03 588	1.52 682	0.11 593	6.09 685	3.62 684

light-stereo	6.97 675	1.96 671	17.58 674	16.63 689	14.17 688	7.30 670	0.04 523	9.29 677	7.28 671	11.20 678	10.96 673	12.65 672	1.00 604	12.47 678	2.97 627	1.31 670	3.64 686	0.00 1	0.09 584	4.27 680	4.52 685

TorneroNet	6.97 675	1.37 660	2.22 545	1.95 673	1.12 670	19.47 684	0.47 633	13.04 684	26.32 689	7.90 673	17.10 684	17.67 684	4.62 667	10.46 677	7.94 659	1.98 675	0.03 588	0.11 659	0.00 1	4.15 679	1.49 677

DPSimNet_ROB	7.90 677	5.46 684	13.55 672	3.66 682	5.16 686	7.26 669	9.60 687	6.11 667	7.46 672	13.33 682	9.50 667	11.03 668	11.89 680	10.08 676	12.35 675	4.36 683	5.55 688	5.35 686	5.34 689	4.96 682	5.98 688

coex-ft	8.40 678	2.59 680	75.27 694	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.04 523	0.13 266	20.18 681	39.66 690	4.06 640	4.68 651	8.53 673	3.94 546	7.96 661	0.02 617	0.07 637	0.00 1	0.02 539	0.14 553	0.50 664

SGM-ForestM	8.89 679	0.68 603	3.61 620	0.57 658	0.18 629	14.89 681	5.99 683	9.62 678	10.59 677	20.43 685	17.16 685	39.22 689	20.29 684	20.63 683	13.19 677	0.04 627	0.14 659	0.00 1	0.07 577	0.15 564	0.36 655

MADNet++	9.87 680	2.12 673	7.11 655	7.99 688	4.58 685	14.38 680	6.90 685	9.23 676	5.88 666	16.88 683	17.47 686	11.07 669	15.72 682	24.26 685	19.76 685	8.52 686	6.39 689	4.85 685	2.69 684	5.96 684	5.73 687

MANE	9.96 681	0.69 604	2.88 598	1.22 665	0.61 660	13.15 678	3.46 674	15.62 686	22.27 684	22.74 686	30.00 690	29.74 687	23.22 685	17.17 681	13.78 679	0.29 651	0.56 674	0.09 657	0.61 677	0.15 564	1.00 673

LE_ROB	9.96 681	0.54 580	9.62 664	1.40 669	1.24 673	3.29 653	4.64 678	4.31 660	43.01 690	51.54 693	13.34 683	14.15 678	24.60 687	6.66 656	20.28 686	0.04 627	0.05 620	0.12 661	0.20 632	0.07 463	0.09 583

HanzoNet	12.77 683	4.55 683	11.74 671	5.35 687	2.79 680	7.59 671	0.66 645	12.97 683	20.40 682	25.99 687	28.61 689	34.05 688	25.08 688	25.93 689	14.98 682	10.77 688	3.91 687	3.00 684	3.73 685	8.16 688	5.15 686

JetRed	13.51 684	18.77 687	42.38 686	1.28 667	1.18 672	54.67 688	25.60 691	12.87 682	6.75 669	8.50 677	8.61 662	13.77 676	10.87 679	24.50 688	30.67 687	0.24 648	0.68 676	0.53 674	0.02 539	5.93 683	2.43 680

BEATNet-Init1	14.52 685	6.56 686	34.32 682	1.10 664	1.02 668	31.53 687	11.99 688	15.58 685	17.42 680	30.17 689	27.03 687	43.14 690	24.36 686	24.41 687	18.27 684	0.27 650	0.32 668	0.36 670	0.46 675	1.26 664	0.76 670

DLNR_Zeroshot_test	21.09 686	47.65 690	85.43 698	96.34 711	87.67 707	0.31 214	0.00 1	17.86 687	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.01 167	15.78 690	0.01 526	0.00 1	0.21 638	69.62 700	0.04 496

DLNR-FE	21.10 687	47.73 691	85.45 699	96.28 710	88.16 708	0.31 214	0.00 1	18.28 688	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.21 369	0.01 167	15.59 689	0.01 526	0.00 1	0.21 638	69.68 701	0.04 496

Selective-IGEV-i1pa	32.74 688	48.19 692	26.48 679	3.42 681	1.98 676	72.89 690	21.05 690	51.00 691	48.11 691	46.88 691	60.29 692	48.16 691	42.19 690	78.44 701	37.98 689	21.93 693	7.59 690	13.66 692	5.38 690	3.84 678	15.25 692

ASD4	35.17 689	42.77 688	34.00 681	20.47 690	35.77 689	80.11 694	95.20 703	26.58 689	69.14 692	27.82 688	35.84 691	27.05 686	44.35 691	37.95 690	53.20 692	10.25 687	10.28 692	12.30 691	11.09 692	16.01 690	13.25 689

Selective-IGEV-i16pa	35.95 690	49.40 693	24.18 678	0.51 656	0.21 641	84.46 695	4.01 677	56.50 693	80.58 696	50.65 692	68.09 693	54.62 692	45.33 692	85.63 702	54.71 693	23.27 694	7.59 690	8.70 688	4.82 687	1.36 666	14.45 691

TCMNet-wrong-test	39.28 691	63.11 702	48.46 691	81.72 703	79.79 700	56.34 689	48.75 692	31.17 690	3.83 661	19.05 684	28.27 688	58.68 693	34.68 689	46.64 691	47.27 691	16.88 691	2.02 681	7.72 687	0.67 679	64.26 698	46.25 698

tt	48.25 692	0.05 143	28.22 680	1.29 668	0.00 1	100.00 707	100.00 705	100.00 708	97.19 702	0.08 533	0.00 1	97.99 710	86.70 702	2.26 461	99.92 709	83.66 701	94.83 700	16.47 694	21.27 695	35.05 691	0.01 215

LRCNet_RVC	55.44 693	60.56 699	57.70 692	66.68 697	44.91 691	6.22 666	0.00 1	52.80 692	1.37 641	70.44 695	81.09 697	67.07 695	55.41 693	51.59 692	46.24 690	90.66 706	41.89 699	90.95 709	90.04 703	64.32 699	68.75 699

USTest	58.46 694	44.12 689	43.29 687	60.68 694	67.35 695	99.15 706	100.00 705	91.40 700	98.36 703	67.56 694	90.15 701	66.93 694	68.34 695	62.46 693	57.68 694	4.00 682	35.83 695	16.32 693	22.03 696	41.21 692	32.38 694

xxxxx1	63.71 695	58.10 696	78.65 695	43.63 691	48.97 692	92.61 699	92.18 700	60.44 694	69.38 693	73.77 698	76.42 694	77.82 698	76.45 698	72.33 696	77.46 698	35.89 697	37.06 696	48.26 698	62.63 697	48.72 695	43.44 695

tt_ll	63.71 695	58.10 696	78.65 695	43.63 691	48.97 692	92.61 699	92.18 700	60.44 694	69.38 693	73.77 698	76.42 694	77.82 698	76.45 698	72.33 696	77.46 698	35.89 697	37.06 696	48.26 698	62.63 697	48.72 695	43.44 695

ff	63.71 695	58.10 696	78.65 695	43.63 691	48.97 692	92.61 699	92.18 700	60.44 694	69.38 693	73.77 698	76.42 694	77.82 698	76.45 698	72.33 696	77.46 698	35.89 697	37.06 696	48.26 698	62.63 697	48.72 695	43.44 695

PML	71.49 698	88.65 708	73.56 693	82.49 704	75.59 696	85.39 696	79.41 695	71.62 697	87.17 699	90.48 703	85.96 698	90.50 704	60.21 694	91.76 706	73.85 697	96.01 716	2.36 683	86.79 708	6.59 691	83.59 707	17.83 693

RSGM-EC	76.89 699	51.15 694	39.09 684	72.58 698	77.74 697	78.33 692	84.96 697	80.43 698	82.42 697	82.13 701	88.64 699	78.83 701	69.73 696	70.82 694	67.49 695	91.42 707	97.07 702	82.52 706	88.25 701	77.86 703	76.31 700

acva	76.89 699	51.15 694	39.09 684	72.58 698	77.74 697	78.33 692	84.96 697	80.43 698	82.42 697	82.13 701	88.64 699	78.83 701	69.73 696	70.82 694	67.49 695	91.42 707	97.07 702	82.52 706	88.25 701	77.86 703	76.31 700

DGTPSM_ROB	81.49 701	60.74 700	99.95 708	61.20 695	86.99 705	99.11 704	100.00 705	95.92 704	99.99 707	73.08 696	100.00 708	70.81 696	100.00 707	77.39 699	99.98 710	35.10 695	97.48 709	35.12 696	99.89 711	46.16 693	90.85 705

DPSMNet_ROB	81.54 702	60.77 701	99.95 708	61.42 696	87.05 706	99.11 704	100.00 705	95.93 705	99.99 707	73.11 697	100.00 708	70.84 697	100.00 707	77.43 700	99.98 710	35.39 696	97.54 710	35.21 697	99.89 711	46.30 694	90.94 706

Anonymous_1	89.88 703	75.38 703	97.81 705	74.49 700	78.39 699	100.00 707	100.00 705	98.09 707	99.76 705	96.82 706	99.37 704	97.66 707	99.77 705	91.14 705	98.89 704	81.73 700	97.25 704	59.96 701	85.38 700	77.37 702	88.27 702

iinet-test	92.59 704	76.72 705	96.91 704	77.75 701	83.92 701	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	99.93 707	99.99 706	97.81 708	100.00 707	98.48 707	99.00 705	88.63 702	97.39 705	70.07 702	93.99 704	80.96 705	90.32 703

IINet	92.59 704	76.71 704	96.86 703	77.75 701	83.92 701	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	99.93 707	99.99 706	97.83 709	100.00 707	98.48 707	99.00 705	88.63 702	97.39 705	70.07 702	93.99 704	80.96 705	90.33 704

MEDIAN_ROB	93.37 706	98.75 711	96.05 702	90.90 707	90.53 709	85.63 697	76.45 694	92.03 702	89.53 700	95.05 704	94.99 703	96.02 705	93.85 703	90.36 703	87.21 701	98.36 717	95.79 701	99.61 711	98.77 709	98.80 717	98.72 716

DPSM_ROB	94.00 707	79.32 706	100.00 710	83.19 705	85.69 703	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	89.53 704	97.42 707	74.97 704	95.13 706	83.79 708	90.98 707

DPSM	94.00 707	79.32 706	100.00 710	83.19 705	85.69 703	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	89.53 704	97.42 707	74.97 704	95.13 706	83.79 708	90.98 707

HaxPig	95.46 709	97.61 710	87.80 700	97.80 717	99.17 717	77.55 691	75.28 693	96.76 706	99.61 704	99.97 709	99.97 705	99.62 711	99.97 706	91.02 704	87.28 702	99.98 719	99.98 713	99.98 713	99.99 713	99.97 718	99.97 718

ccccc	97.05 710	91.21 709	100.00 710	100.00 719	100.00 719	89.04 698	91.39 699	95.61 703	91.93 701	96.66 705	90.86 702	96.55 706	99.37 704	99.78 711	99.57 708	100.00 720	100.00 717	99.83 712	99.27 710	100.00 719	100.00 719

test_example2	97.61 711	99.96 713	99.93 707	99.83 718	99.97 718	98.84 703	99.76 704	91.98 701	100.00 709	100.00 710	100.00 708	89.18 703	86.51 701	99.29 709	96.54 703	99.97 718	99.55 711	92.92 710	98.06 708	100.00 719	99.95 717

AVERAGE_ROB	98.45 712	99.13 712	95.46 701	100.00 719	100.00 719	93.36 702	81.95 696	100.00 708	99.97 706	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	99.72 710	99.40 707	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 714	100.00 719	100.00 719

LSM0	99.11 713	99.97 714	100.00 710	95.93 708	98.59 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	93.89 714	99.97 712	100.00 714	100.00 714	96.64 715	97.25 709

RAFT-FEzeroshot	99.15 714	100.00 715	100.00 710	96.40 714	98.80 715	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	93.65 711	99.99 714	100.00 714	100.00 714	96.28 712	97.98 711

RAFT-FE	99.15 714	100.00 715	100.00 710	96.40 714	98.80 715	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	93.65 711	99.99 714	100.00 714	100.00 714	96.28 712	97.98 711

CasAABBNet	99.15 714	100.00 715	100.00 710	96.37 713	98.76 712	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	93.65 711	99.99 714	100.00 714	100.00 714	96.27 711	97.93 710

Hybrid-DGEV	99.17 717	100.00 715	100.00 710	96.36 712	98.76 712	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	93.64 709	100.00 717	100.00 714	100.00 714	96.38 714	98.18 714

Selective-RAFT-Error	99.17 717	100.00 715	100.00 710	96.65 716	98.79 714	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	93.64 709	100.00 717	100.00 714	100.00 714	96.25 710	98.10 713

FlowAnything	99.21 719	100.00 715	100.00 710	96.24 709	98.66 711	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 712	100.00 707	100.00 712	100.00 712	93.92 715	100.00 717	100.00 714	100.00 714	96.91 716	98.41 715

GS-Stereo							0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 597

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Low-res two-view benchmark