Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 469	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 221	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LSFM	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 297	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 161	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 161	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 161	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 221	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 161	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.05 165	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 288	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-zeroshot	0.03 43	0.05 161	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

anonymous	0.03 43	0.04 100	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 358	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Anonymus	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PhaseNet	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 43	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

BridgeDepth	0.03 43	0.04 100	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 43	0.04 100	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 43	0.02 16	0.34 118	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.01 286	0.02 556	0.04 305	0.05 491	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

asda	0.03 43	0.07 263	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.02 243	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

4.5_new	0.03 43	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 43	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 43	0.06 221	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 43	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 43	0.04 100	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 43	0.05 161	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 588	0.07 216	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-Stereo_L1	0.03 43	0.05 161	0.31 113	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 588	0.08 232	0.04 47	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 64	0.12 350	0.38 135	0.01 488	0.01 469	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

over-8	0.04 64	0.29 491	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

over-9	0.04 64	0.30 498	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 636	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PipStereo	0.04 64	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PSi22b	0.04 64	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PSi22a	0.04 64	0.04 100	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

LiteMatch	0.04 64	0.40 567	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Foundation-i1	0.04 64	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 522	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

MatchStereo	0.04 64	0.10 310	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 221	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 100	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 221	0.29 108	0.01 488	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 278	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.01 180	0.01 243

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 161	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 84	0.18 399	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

over v1	0.05 84	0.29 491	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

testmc14	0.05 84	0.02 16	0.18 64	0.06 610	0.04 582	0.31 237	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

depth_test_26	0.05 84	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

qqai	0.05 84	0.01 1	0.11 7	0.15 665	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 84	0.04 100	0.47 172	0.01 488	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 84	0.08 282	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

Foundation-i32	0.05 84	0.03 58	0.21 84	0.01 488	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Selective-IGEV-i32	0.05 84	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

VMStereo-Base	0.05 84	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 84	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

AdaDepth	0.05 84	0.01 1	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.01 180	0.00 1

111111	0.05 84	0.03 58	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.07 564	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 84	0.06 221	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 84	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 311	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 84	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.01 469	0.01 29	0.00 1	0.08 232	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 84	0.03 58	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

fffy	0.05 84	0.04 100	0.49 175	0.01 488	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

dual_stereo	0.05 84	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 187	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 84	0.04 100	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

IGEV-Stereo++	0.05 84	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

rvit_stereo_0075_2	0.05 84	0.08 282	0.78 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580

RAStereo	0.05 84	0.15 372	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 187	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 84	0.17 390	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 84	0.05 161	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.02 522	0.17 324	0.12 262	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

whm_eth	0.05 84	0.17 390	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 84	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 84	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

SMOE	0.06 112	0.07 263	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.03 478

TS12	0.06 112	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 112	0.16 381	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-34k	0.06 112	0.27 473	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-16k	0.06 112	0.22 427	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-14k	0.06 112	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-8k	0.06 112	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new	0.06 112	0.06 221	0.97 381	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 112	0.07 263	0.81 307	0.00 1	0.01 469	0.10 118	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 112	0.06 221	0.40 138	0.00 1	0.07 617	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.14 664

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 112	0.07 263	0.44 165	0.00 1	0.08 624	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.31 708	0.00 1	0.15 666

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 112	0.07 263	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 710	0.00 1	0.12 650

LACA1	0.06 112	0.09 300	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 112	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.00 1	0.01 243

NLSM3	0.06 112	0.10 310	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

depthmonostereo	0.06 112	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.12 288	0.10 227	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 112	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.02 56	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LG-G_1	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-G	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LGtest1	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.12 288	0.57 463	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

LG-Stereo	0.06 112	0.04 100	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

GIP-stereo	0.06 112	0.02 16	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 112	0.03 58	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.07 598

999	0.06 112	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 112	0.08 282	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 112	0.06 221	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.17 324	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.14 589	0.00 1

CAS++	0.06 112	0.06 221	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.25 372	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 112	0.14 367	0.46 169	0.03 551	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 605	0.08 522	0.07 598

MaDis-Stereo	0.06 112	0.16 381	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.01 469	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

UniTT-Stereo	0.06 112	0.06 221	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.01 469	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

over-6	0.07 142	0.34 519	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 142	0.25 455	0.80 305	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

aanet-new-70k	0.07 142	0.25 455	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

aanet-new-36k	0.07 142	0.23 437	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-32k	0.07 142	0.27 473	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

aanet-new-30k	0.07 142	0.27 473	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

aanet-new-12k	0.07 142	0.04 100	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 142	0.08 282	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.18 676

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 142	0.08 282	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 142	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 142	0.05 161	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

LACA2	0.07 142	0.27 473	0.47 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 142	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 180	0.01 243

MLG-Stereo_test1	0.07 142	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.02 56	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 142	0.01 1	0.37 128	0.01 488	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 317	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 142	0.09 300	0.42 153	0.05 585	0.05 597	0.07 95	0.03 547	0.17 324	0.09 193	0.03 499	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 620	0.02 334	0.02 418

castereo	0.07 142	0.15 372	0.30 111	0.00 1	0.05 597	0.20 183	0.02 522	0.18 330	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.01 180	0.01 243

fffft	0.07 142	0.01 1	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.06 580
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 142	0.10 310	0.65 230	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

AIO-Stereo	0.07 142	0.06 221	0.41 145	0.00 1	0.03 560	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.04 431	0.07 598

rvit_stereo_ft	0.07 142	0.25 455	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

WCG-NET（raft）	0.07 142	0.18 399	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 243

test_for_model	0.07 142	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 142	0.08 282	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

GMStereo_Zeroshot	0.07 142	0.04 100	0.80 305	0.08 625	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CASS	0.07 142	0.06 221	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.15 311	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Weightmod_eth	0.08 168	0.10 310	0.44 165	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 286	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.01 243

LGCAT	0.08 168	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 690

MCSU-Stereo	0.08 168	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 560	0.98 504	0.01 469	0.09 249	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-60k	0.08 168	0.26 466	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

aanet-32k-new	0.08 168	0.30 498	0.93 363	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 529

aanet-new-28k	0.08 168	0.27 473	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.00 1	0.02 418

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 168	0.25 455	0.88 341	0.00 1	0.02 531	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.03 478

aanet-new-24k	0.08 168	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.13 653	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.01 243

aanet-new-22k	0.08 168	0.29 491	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-10k	0.08 168	0.24 447	0.74 260	0.00 1	0.01 469	0.39 280	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 168	0.05 161	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

RT-Monster	0.08 168	0.04 100	0.69 243	0.01 488	0.02 531	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 372	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

gcap_with_dpt	0.08 168	0.04 100	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

252Zero-FE	0.08 168	0.05 161	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.78 665	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MLG-Stereo_test2	0.08 168	0.06 221	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 428	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

tt45	0.08 168	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

rvit_0105_3	0.08 168	0.16 381	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.08 232	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

RSM++	0.08 168	0.06 221	0.38 135	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.09 541	0.03 478

RSM	0.08 168	0.05 161	0.37 128	0.00 1	0.02 531	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.05 456	0.02 418

gcap-zeroshot	0.08 168	0.05 161	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 168	0.06 221	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.22 328	0.75 663	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

11t1	0.08 168	0.01 1	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.44 416	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MIF-Stereo (partial)	0.08 168	0.11 338	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.19 335	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

CASnet	0.08 168	0.05 161	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 168	0.05 161	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

CES	0.08 168	0.07 263	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GMStereo	0.08 168	0.54 621	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 195	0.24 447	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 195	0.07 263	0.88 341	0.00 1	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.13 657

GASTEREO	0.09 195	0.34 519	0.36 123	0.05 585	0.01 469	0.54 353	0.02 522	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 243

MSCF	0.09 195	0.34 519	0.37 128	0.05 585	0.01 469	0.53 346	0.01 469	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.02 334	0.02 418

fast-iter	0.09 195	0.33 511	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

CoSv	0.09 195	0.33 511	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

SCV_C0	0.09 195	0.16 381	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.02 418

SCV	0.09 195	0.23 437	0.59 215	0.00 1	0.02 531	0.03 68	0.02 522	0.35 397	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.10 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.18 631	0.12 650

castereo++	0.09 195	0.11 338	0.28 103	0.03 551	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.02 334	0.00 1

rvit_105_1	0.09 195	0.21 419	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.13 297	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

WCG-NET	0.09 195	0.12 350	0.45 167	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.03 547	0.08 232	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.01 70	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 243

MoCha-V2	0.09 195	0.08 282	0.61 221	0.05 585	0.06 609	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 154	0.07 564	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 676	0.04 431	0.01 243

knoymous	0.09 195	0.04 100	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 195	0.20 416	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

CroCo-Stereo Lap2	0.09 195	0.23 437	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 216	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

sCroCo_RVC	0.09 195	0.05 161	1.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 288	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

S0	0.10 211	0.27 473	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.78 437	0.00 1	0.05 165	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.30 674	0.08 607

SE	0.10 211	0.13 360	0.32 116	0.01 488	0.00 1	0.76 432	0.01 469	0.04 135	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 612	0.23 652	0.06 580

GEAStereo	0.10 211	0.05 161	0.34 118	0.04 571	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.10 630

DDF-Stereo	0.10 211	0.05 161	0.31 113	0.02 529	0.03 560	0.05 86	0.01 469	0.13 297	0.16 307	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.02 418

DA	0.10 211	0.06 221	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

GGEV	0.10 211	0.06 221	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

xyz-stereo-finetune2	0.10 211	0.16 381	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.01 2	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.08 534	0.01 116	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Pointernet	0.10 211	0.04 100	0.61 221	0.00 1	0.05 597	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.01 180	0.00 1

trnet	0.10 211	0.05 161	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.17 324	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 211	0.08 282	0.82 312	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.00 1

MyStereo07	0.10 211	0.12 350	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

IGEVStereo-DCA	0.10 211	0.06 221	0.52 185	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.05 456	0.01 243

MIM_Stereo	0.10 211	0.32 507	0.90 353	0.00 1	0.03 560	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 607

AEACV	0.10 211	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.02 531	0.75 428	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 585	0.00 1	0.01 70	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 696	0.07 498	0.05 553

CAS	0.10 211	0.05 161	0.46 169	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.21 352	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 211	0.04 100	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.09 249	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.03 478

MC-Stereo	0.10 211	0.10 310	0.59 215	0.01 488	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.01 243

x	0.10 211	0.01 1	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.67 462	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

AnonymousM	0.10 211	0.04 100	0.56 207	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.19 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 211	0.20 416	0.57 211	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.20 684

CREStereo++_RVC	0.10 211	0.06 221	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.10 268	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

CroCo_RVC	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

CREStereo	0.10 211	0.06 221	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 235	0.03 58	0.90 353	0.05 585	0.10 634	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.00 1	0.05 553

gasm-f	0.11 235	0.06 221	0.31 113	0.04 571	0.07 617	1.06 546	0.04 567	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.10 630

xyz-stereo-finetune	0.11 235	0.18 399	0.37 128	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.00 1	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 235	0.07 263	0.65 230	0.00 1	0.11 642	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 666	0.07 498	0.28 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 235	0.28 484	0.45 167	0.05 585	0.02 531	0.15 166	0.03 547	0.19 335	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.09 541	0.10 630

FACV-RUCA	0.11 235	0.06 221	0.50 180	0.03 551	0.10 634	0.10 118	0.00 1	0.07 216	0.62 636	0.03 499	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.20 642	0.11 636

ff7	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

ffff	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

11t	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

plain	0.11 235	0.17 390	1.21 446	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.16 317	0.32 348	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.01 243

GCAP-Stereo	0.11 235	0.28 484	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

anonymousdsp	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478

riskmin	0.11 235	0.01 1	0.87 337	0.01 488	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.30 389	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.76 612	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

ccc-4	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

IGEV-Stereo	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 235	0.07 263	0.60 220	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.04 567	0.16 317	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PStereo	0.12 251	0.39 564	0.81 307	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.03 547	0.07 216	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.17 674

quiztm	0.12 251	0.38 558	0.66 233	0.13 658	0.02 531	0.27 213	0.01 469	0.04 135	0.58 523	0.01 286	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 251	0.30 498	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.10 630

GSStereo	0.12 251	0.05 161	0.34 118	0.01 488	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

Zero-FE251	0.12 251	0.06 221	0.69 243	0.03 551	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 103	0.84 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

MM-Stereo_test3	0.12 251	0.25 455	0.82 312	0.01 488	0.01 469	0.33 254	0.03 547	0.08 232	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 411	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.01 243

MM-Stereo_test1	0.12 251	0.10 310	1.26 450	0.02 529	0.04 582	0.28 221	0.02 522	0.06 187	0.28 339	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 243

HART	0.12 251	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 249	0.57 463	0.07 564	0.01 466	0.21 487	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

PSMNet-RUCA	0.12 251	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.01 469	0.44 308	0.01 469	0.25 372	0.53 383	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 251	0.41 571	0.91 358	0.05 585	0.03 560	0.51 333	0.04 567	0.13 297	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

ToySt	0.12 251	0.15 372	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 418

RAFT	0.12 251	0.43 577	0.79 298	0.01 488	0.02 531	0.10 118	0.07 595	0.06 187	0.27 338	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 559	0.37 683	0.01 243

TANstereo	0.12 251	0.15 372	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.08 154	0.01 286	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 251	0.25 455	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.18 330	0.08 154	0.00 1	0.21 613	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 251	0.06 221	1.17 430	0.00 1	0.11 642	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 180	0.00 1

S	0.13 266	0.08 282	0.37 128	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.07 216	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.29 695

zero-FE	0.13 266	0.05 161	0.89 349	0.03 551	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.13 297	0.16 307	0.00 1	0.03 562	0.05 344	0.00 1	0.59 438	0.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.02 418

GCAP-BAT	0.13 266	0.06 221	1.80 547	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580

mmm	0.13 266	0.02 16	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 490	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

GCAPDPT-zeroshot	0.13 266	0.06 221	1.79 544	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

Selective-RAFT	0.13 266	0.04 100	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.04 135	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.04 431	0.00 1

test_4	0.13 266	0.07 263	1.12 422	0.00 1	0.05 597	0.82 450	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.10 591	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.11 562	0.00 1

GMOStereo	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

error version	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

test-v	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

Patchmatch Stereo++	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iRAFT	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 266	0.16 381	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 511	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.31 519	0.03 411	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

raftrobust	0.13 266	0.36 540	0.94 367	0.00 1	0.18 673	0.62 386	0.02 522	0.07 216	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.04 529

RALAANet	0.13 266	0.51 609	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 469	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 243	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.10 554	0.00 1

DF	0.14 283	0.05 161	0.42 153	0.01 488	0.11 642	0.31 237	0.00 1	1.26 549	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.05 553

IGEV_i1	0.14 283	0.05 161	1.36 476	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 268	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

FE-Mocha	0.14 283	0.06 221	0.59 215	0.04 571	0.06 609	0.16 168	0.00 1	0.34 393	0.15 298	0.02 462	0.27 619	0.13 436	0.45 608	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 616	0.01 180	0.01 243

MM-Stereo_test2	0.14 283	0.06 221	1.48 507	0.07 618	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 243	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.04 529

StereoAnything_RVC	0.14 283	0.80 668	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 696	0.01 243

tg	0.14 283	0.17 390	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.52 378	0.00 1	0.01 466	0.07 390	0.02 351	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.18 676

RAFT-Stereo-weight	0.14 283	0.03 58	0.68 239	0.01 488	0.02 531	1.20 650	0.00 1	0.63 456	0.11 242	0.05 540	0.05 572	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 283	0.19 411	1.11 419	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.01 469	0.13 297	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 243

LoS	0.14 283	0.07 263	0.66 233	0.02 529	0.00 1	1.05 537	0.01 469	0.07 216	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 283	0.15 372	1.74 539	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 466	0.42 556	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.02 418

IER	0.14 283	0.09 300	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.17 324	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 551	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 283	0.33 511	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.47 319	0.00 1	0.27 381	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

UDGNet	0.14 283	0.48 599	0.72 248	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.06 588	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iGMRVC	0.14 283	0.04 100	0.74 260	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

rafts_anoy	0.14 283	0.35 532	0.99 388	0.00 1	0.02 531	0.49 325	0.03 547	0.11 278	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 559	0.02 334	0.03 478

raft+_RVC	0.14 283	0.37 548	0.96 372	0.00 1	0.16 665	0.64 401	0.03 547	0.05 165	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	0.03 288	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.16 671

Selective-IGEV-i1	0.15 303	0.03 58	0.74 260	0.02 529	0.12 649	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 268	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.01 180	0.11 636

HUF	0.15 303	0.29 491	1.05 406	0.02 529	0.11 642	0.04 78	0.00 1	0.16 317	0.09 193	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.37 700

EGLCR-Stereo	0.15 303	0.05 161	0.47 172	0.07 618	0.03 560	1.06 546	0.01 469	1.06 522	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

cross-raft	0.15 303	0.05 161	1.46 503	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.07 595	0.40 408	0.02 1	0.02 462	0.00 1	0.38 546	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 180	0.02 418

ICVP	0.15 303	0.03 58	1.23 447	0.00 1	0.01 469	1.02 519	0.09 610	0.19 335	0.10 227	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 268	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

RAFT-Stereo	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 310	0.36 540	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 243

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 310	0.09 300	0.61 221	0.00 1	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.14 306	0.14 285	0.08 575	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.15 391	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.01 180	0.03 478

ISRNet	0.16 310	0.11 338	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 310	0.03 58	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.04 567	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.60 591	0.07 527	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

StereoVision	0.16 310	0.25 455	1.07 414	0.00 1	0.00 1	0.47 319	0.01 469	0.18 330	0.61 581	0.00 1	0.29 622	0.15 453	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

4D-IteraStereo	0.16 310	0.51 609	1.73 535	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 547	0.08 232	0.08 154	0.02 462	0.01 466	0.00 1	0.01 268	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.06 580

DisPM	0.16 310	0.05 161	0.82 312	0.07 618	0.00 1	1.14 635	0.41 674	0.08 232	0.54 388	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

dd	0.16 310	0.52 617	0.86 332	0.01 488	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.09 249	0.52 378	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

GANet-ADL	0.16 310	0.06 221	1.18 434	0.00 1	0.01 469	0.83 456	0.00 1	0.23 362	0.07 126	0.00 1	0.30 623	0.35 530	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

Pruner-Stereo	0.16 310	0.04 100	0.73 251	0.19 680	0.00 1	1.08 601	0.21 636	0.16 317	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CRE-IMP	0.16 310	0.03 58	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.11 624	0.34 666	0.04 135	0.56 412	0.02 462	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.08 607

RALCasStereoNet	0.16 310	0.35 532	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 547	0.16 317	0.56 412	0.02 462	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.11 636

Weightmod	0.17 322	0.26 466	0.40 138	0.00 1	0.01 469	0.99 512	0.00 1	0.10 268	0.06 103	0.01 286	0.80 658	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.04 370	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.12 650

Lsterematch	0.17 322	0.40 567	1.01 391	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.22 358	0.38 355	0.03 499	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Hybrid-DGEV-03	0.17 322	0.35 532	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.02 522	0.48 425	0.09 193	0.04 529	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 631	0.06 580

AE-Stereo	0.17 322	0.05 161	0.79 298	0.03 551	0.09 630	1.06 546	0.00 1	0.57 442	0.06 103	0.08 575	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 689	0.08 522	0.04 529

Any-RAFT	0.17 322	0.04 100	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 322	0.01 1	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

anonymity	0.17 322	0.06 221	0.79 298	0.00 1	0.09 630	0.03 68	0.00 1	0.54 435	0.07 126	0.41 645	0.13 601	0.11 422	0.58 620	0.02 243	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.01 180	0.02 418

dad	0.17 322	0.54 621	0.82 312	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

test-3	0.17 322	0.03 58	0.74 260	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

test_1	0.17 322	0.03 58	0.75 271	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

NRIStereo	0.17 322	0.03 58	0.73 251	0.04 571	0.01 469	1.15 638	0.33 664	0.03 99	0.59 537	0.04 529	0.01 466	0.11 422	0.01 268	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

CFNet-RSSM	0.17 322	0.06 221	1.16 429	0.00 1	0.12 649	0.61 379	0.00 1	0.90 494	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 334	0.19 411	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 311	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NLSM1	0.18 334	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	1.75 622	1.39 686	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

RCA-Stereo	0.18 334	0.11 338	0.63 224	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.48 592	0.07 126	0.07 564	0.00 1	0.02 181	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

GMM-Stereo	0.18 334	0.02 16	1.37 479	0.08 625	0.00 1	1.11 624	0.13 623	0.09 249	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GES	0.18 334	0.05 161	0.87 337	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	0.60 449	0.08 154	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

AFF-stereo	0.18 334	0.42 574	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.41 411	0.65 646	0.05 540	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 243

UPFNet	0.18 334	0.05 161	1.11 419	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 529	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Anonymus123	0.19 341	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	2.52 689	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 180	0.01 243

PCWNet_CMD	0.19 341	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.51 614	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_3	0.19 341	0.02 16	0.76 278	0.03 551	0.10 634	0.53 346	0.00 1	1.42 570	0.07 126	0.13 600	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

test-1	0.19 341	0.13 360	0.67 238	0.00 1	0.15 662	0.57 364	0.00 1	1.01 516	0.11 242	0.04 529	0.48 638	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.30 566	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.06 616	0.01 180	0.18 676

Anonymous3	0.19 341	0.07 263	1.33 467	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.56 439	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 341	0.33 511	0.84 323	0.00 1	0.02 531	1.06 546	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.01 243

DMCA	0.19 341	0.16 381	1.39 483	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 469	0.38 403	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MSMDNet	0.19 341	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.50 612	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

HITNet	0.19 341	0.55 627	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 527	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 243	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 350	0.04 100	0.49 175	0.06 610	0.11 642	0.79 440	0.31 659	0.21 352	0.17 314	0.10 591	0.11 596	0.15 453	0.24 589	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 708	0.22 687	0.17 621	0.19 681

model_zeroshot	0.20 350	0.23 437	0.96 372	0.01 488	0.00 1	0.77 433	0.02 522	0.31 391	0.14 285	0.75 663	0.00 1	0.12 429	0.01 268	0.58 437	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.11 636	0.01 180	0.00 1

RAFT-Test	0.20 350	0.09 300	1.34 469	0.00 1	0.12 649	0.39 280	0.10 615	0.72 467	0.25 335	0.08 575	0.00 1	0.44 559	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 696	0.01 180	0.01 243

TestStereo1	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

SA-5K	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

ACVNet	0.20 350	0.14 367	0.96 372	0.01 488	0.00 1	1.05 537	0.11 619	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.01 466	0.71 607	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 350	0.32 507	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.20 346	0.29 343	0.01 286	0.00 1	0.34 526	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 350	0.06 221	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 618	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.01 268	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 358	0.01 1	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

KYRaft	0.21 358	0.03 58	0.74 260	0.04 571	0.00 1	1.16 642	0.12 622	0.08 232	0.60 562	0.01 286	0.30 623	0.03 259	0.77 637	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

s12784h	0.21 358	0.05 161	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	1.36 559	0.56 412	0.01 286	0.34 628	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

SFCPSM	0.21 358	0.04 100	1.59 519	0.00 1	0.05 597	0.34 264	0.00 1	1.24 546	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.02 334	0.00 1

acv_ft	0.21 358	0.14 367	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 562	0.19 617	0.01 466	0.71 607	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 363	0.08 282	1.46 503	0.00 1	0.12 649	1.08 601	0.03 547	0.85 487	0.16 307	0.22 619	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 669	0.02 334	0.01 243

psmg	0.22 363	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.73 620	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LCNet	0.22 363	0.11 338	0.74 260	0.11 647	0.00 1	0.97 501	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.02 181	1.10 655	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.01 243

DeepStereo_RVC	0.22 363	0.04 100	0.87 337	0.05 585	0.02 531	1.07 588	0.32 660	0.04 135	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.00 1	1.25 663	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 553

CFNet_pseudo	0.22 363	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 363	0.10 310	0.77 282	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.68 614	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 363	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 370	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	2.42 665	1.86 693	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

Reg-Stereo(zero)	0.23 370	0.02 16	1.54 514	0.00 1	0.07 617	0.81 446	0.09 610	0.10 268	0.16 307	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 640	0.17 394	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 627	0.01 180	0.06 580

HH	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

HanStereo	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

PFNet+	0.23 370	0.06 221	0.79 298	0.07 618	0.01 469	1.11 624	0.42 676	0.11 278	0.59 537	0.08 575	0.01 466	0.02 181	0.00 1	1.21 464	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 370	0.04 100	0.76 278	0.10 636	0.00 1	1.15 638	0.02 522	0.27 381	0.65 646	0.01 286	0.54 640	0.04 305	0.71 629	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

MMNet	0.23 370	0.18 399	1.84 550	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

FENet	0.23 370	0.05 161	1.39 483	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.80 477	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DeepPruner_ROB	0.23 370	0.37 548	1.26 450	0.00 1	0.00 1	1.11 624	0.03 547	0.20 346	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.03 411	1.12 462	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

MLCV	0.23 370	0.46 590	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 298	0.09 585	0.00 1	0.27 509	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 380	0.43 577	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GGDA	0.24 380	0.44 582	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DNS	0.24 380	0.04 100	0.72 248	0.13 658	0.06 609	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 193	2.56 697	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 288	0.31 573	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 657

test_sample2	0.24 380	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.00 1	1.12 531	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	2.29 501	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

rrr	0.24 380	0.06 221	1.91 559	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.04 567	1.34 557	0.15 298	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.05 456	0.05 553

test_xeample3	0.24 380	0.06 221	1.84 550	0.02 529	0.00 1	0.33 254	0.05 582	1.33 556	0.14 285	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.05 456	0.06 580

STTStereo	0.24 380	0.28 484	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.03 547	0.16 317	0.08 154	0.02 462	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 380	0.51 609	1.71 534	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.03 411	0.22 403	0.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

StereoDRNet-Refined	0.24 380	0.08 282	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.66 460	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.50 581	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.04 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 380	0.74 657	2.31 590	0.53 701	0.00 1	0.17 173	0.01 469	0.02 56	0.59 537	0.01 286	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 243

WQFJA1	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 655	2.16 696	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

NLMM	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 653	2.13 695	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

ACVNet-DCA	0.25 390	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

ffm	0.25 390	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

DCANet	0.25 390	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 243	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

iResNet	0.25 390	0.27 473	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.69 412	0.00 1	1.22 544	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

MyStereo04	0.26 396	0.12 350	2.34 592	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.84 485	0.20 323	0.06 551	0.01 466	0.33 522	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

CFNet_ucs	0.26 396	0.14 367	1.53 513	0.00 1	0.01 469	0.84 461	0.00 1	1.78 625	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.30 596	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

RAFT+CT+SA	0.26 396	0.34 519	1.11 419	0.02 529	0.27 690	1.10 616	0.00 1	0.70 466	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 268	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 708	0.11 562	0.22 690

test_5	0.26 396	0.35 532	1.35 472	0.01 488	0.22 686	0.80 443	0.01 469	0.81 480	0.58 523	0.12 597	0.00 1	0.06 372	0.01 268	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.16 671

UNet	0.26 396	0.18 399	2.41 601	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.00 1	0.39 406	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 396	0.75 658	1.33 467	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.04 519	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 243

AIO-test1	0.27 402	0.33 511	1.30 460	0.00 1	0.01 469	0.52 341	0.01 469	1.16 538	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.06 580

tt1	0.27 402	0.23 437	1.17 430	0.00 1	0.00 1	1.29 659	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

AASNet	0.27 402	0.47 595	1.56 515	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.06 580

LMCR-Stereo	0.27 402	0.34 519	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.00 1	2.15 649	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 402	0.16 381	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.44 308	0.00 1	0.43 414	0.57 463	0.02 462	0.04 568	0.63 594	0.04 456	2.18 496	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 407	0.46 590	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.31 237	0.03 547	0.15 311	0.05 78	0.01 286	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

test_sample7	0.28 407	0.08 282	0.76 278	0.02 529	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MyStereo8	0.28 407	0.37 548	2.57 622	0.02 529	0.00 1	1.23 652	0.00 1	0.26 376	0.15 298	0.02 462	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 559	0.04 431	0.21 688

MyStereo05	0.28 407	0.13 360	2.37 597	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.02 517	0.45 366	0.04 529	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

xx1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

1test111	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

cc1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.04 529

gwcnet-sp	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

scenet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ssnet_v2	0.28 407	0.17 390	1.18 434	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 585	0.01 466	0.88 621	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.09 622

ssnet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

fff	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

BSDual-CNN	0.28 407	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

cscssc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

HGLStereo	0.28 407	0.12 350	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.65 403	0.00 1	0.57 442	0.25 335	0.02 462	0.01 466	0.47 567	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

HLF11	0.29 423	0.47 595	2.53 618	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 423	0.41 571	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.24 654	0.00 1	1.45 578	0.57 463	0.05 540	0.01 466	0.22 493	0.01 268	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 553

WQFJX1	0.29 423	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 469	2.96 690	2.31 697	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

G2L-ROB	0.29 423	0.47 595	1.48 507	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.08 232	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	2.60 511	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 423	0.37 548	3.76 670	0.06 610	0.01 469	0.28 221	0.17 627	0.06 187	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 680	0.01 559	0.26 661	0.01 243

NCCL2	0.29 423	0.50 604	1.52 511	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.45 419	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.01 180	0.03 478

ManiGeoR	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf10	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

AIO-test2	0.30 429	0.63 639	0.91 358	0.08 625	0.13 653	0.55 358	0.01 469	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 708	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.05 553

DDVS	0.30 429	0.10 310	0.64 228	0.03 551	0.13 653	0.25 203	0.24 640	0.18 330	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

SA	0.30 429	0.27 473	0.97 381	0.00 1	0.17 671	1.10 616	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.12 573	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 429	0.19 411	1.78 541	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	2.08 642	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.04 456	0.02 243	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

111	0.30 429	0.66 644	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.03 547	1.60 607	0.59 537	0.27 627	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.12 650

iResNet_ROB	0.30 429	0.66 644	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	0.79 475	0.57 463	0.04 529	0.01 466	0.08 397	0.01 268	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

HLf8	0.31 437	0.58 634	2.47 609	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DCANet-4	0.31 437	0.05 161	2.61 624	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

Sa-1000	0.31 437	0.26 466	0.93 363	0.00 1	0.18 673	1.08 601	0.01 469	2.59 681	0.56 412	0.00 1	0.09 591	0.03 259	0.00 1	0.18 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.11 562	0.00 1

TestStereo	0.31 437	0.22 427	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.01 268	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

DMCA-RVC	0.31 437	0.48 599	2.47 609	0.00 1	0.03 560	0.78 437	0.03 547	0.06 187	0.08 154	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.33 601	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CFNet_RVC	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

DISCO	0.31 437	0.11 338	1.73 535	0.16 668	0.16 665	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 314	0.00 1	0.01 466	1.51 664	0.00 1	1.21 464	0.62 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

ETE_ROB	0.31 437	0.34 519	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.01 469	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 437	0.38 558	0.91 358	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 469	1.60 607	0.61 581	0.15 610	0.00 1	0.09 409	0.01 268	1.04 459	0.41 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

IGEV-FE	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 193	0.45 648	0.45 634	0.80 616	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 193	0.45 648	0.45 634	0.81 617	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

HCRNet	0.32 447	0.10 310	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

SME	0.33 450	0.55 627	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 368	0.09 193	0.08 575	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.07 598

coex_refinement	0.33 450	0.44 582	0.97 381	0.05 585	0.00 1	0.54 353	0.04 567	0.72 467	0.15 298	0.02 462	0.00 1	0.36 534	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

SMFormer	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

tta	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

qqq1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

fff1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

BUS	0.33 450	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.65 599	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 450	0.75 658	1.79 544	0.10 636	0.01 469	0.93 492	0.21 636	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.17 621	0.04 529

delet	0.33 450	0.24 447	1.05 406	0.00 1	0.00 1	0.60 378	0.00 1	0.53 432	0.59 537	0.03 499	0.01 466	0.52 586	0.19 575	2.68 516	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CCAANet	0.33 450	0.26 466	1.59 519	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.80 477	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 268	2.82 522	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 460	0.37 548	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.74 634	0.03 288	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

Wz-Net-LNSev	0.34 460	0.61 637	4.26 678	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 376	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DDUNet	0.34 460	0.20 416	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.01 469	0.91 496	0.54 388	0.04 529	0.01 466	1.11 640	0.01 268	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

MIPNet	0.34 460	0.35 532	1.56 515	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.09 610	1.57 604	0.65 646	0.11 595	0.05 572	0.18 471	0.19 575	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.06 479	0.01 243

ACRE	0.34 460	0.70 650	2.13 578	0.10 636	0.00 1	0.90 477	0.20 635	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

GANet-RSSM	0.34 460	0.29 491	0.97 381	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	0.22 358	0.15 298	0.03 499	0.00 1	0.31 519	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.05 456	0.01 243

NLMM1	0.35 466	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 697	2.88 698	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

G2L-Stereo_test	0.35 466	0.51 609	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.03 547	0.37 402	0.13 278	0.01 286	0.00 1	0.56 590	0.00 1	3.27 555	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.01 243

IPLGR_C	0.35 466	0.81 670	2.03 567	0.10 636	0.01 469	0.90 477	0.21 636	1.46 589	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

PSMNet-ADL	0.35 466	0.05 161	0.65 230	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.59 447	0.09 193	0.00 1	0.07 587	0.47 567	0.01 268	3.66 576	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

cf-r	0.35 466	0.41 571	1.45 501	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.43 414	0.38 355	0.05 540	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.02 418

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 466	0.49 603	2.00 565	0.00 1	0.02 531	0.96 499	0.00 1	0.55 438	0.18 320	0.03 499	0.00 1	0.35 530	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 472	0.09 300	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 522	1.20 543	1.55 689	0.01 286	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 243

YMNet	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

YMNet_1	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

MyStereo06	0.36 472	0.13 360	2.17 582	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.23 362	0.09 193	0.49 653	0.41 632	1.01 630	1.05 652	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

CoDeX	0.36 472	0.24 447	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.29 225	0.00 1	1.58 606	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.07 527	2.82 522	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CBFPSM	0.36 472	0.54 621	2.16 581	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 376	0.62 636	0.01 286	0.01 466	1.68 668	1.03 650	0.27 413	0.33 578	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PSMNet-RSSM	0.36 472	0.36 540	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.50 430	0.53 383	0.04 529	0.00 1	0.40 551	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

iResNetv2_ROB	0.36 472	1.03 683	2.96 642	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 601	0.58 523	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 673	0.02 418

DFGA-Net	0.37 480	0.77 666	1.34 469	0.00 1	0.01 469	0.72 420	0.00 1	0.21 352	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 243

test_sample3	0.37 480	0.09 300	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 634	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CSP-Net	0.37 480	0.10 310	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

TRStereo	0.37 480	0.23 437	1.41 489	0.03 551	0.00 1	1.07 588	0.02 522	3.07 694	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.11 422	0.40 606	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 687	0.01 180	0.08 607

XPNet_ROB	0.37 480	0.34 519	1.01 391	0.01 488	0.00 1	0.96 499	0.00 1	1.11 529	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

TestStereo_HL3	0.38 485	0.30 498	3.52 662	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 362	0.08 154	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 485	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 643	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

hknet	0.38 485	0.07 263	1.32 466	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.63 594	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 485	0.11 338	1.91 559	0.12 651	0.04 582	0.70 413	0.24 640	1.72 619	0.16 307	0.41 645	0.00 1	0.26 505	1.04 651	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 649	0.02 334	0.09 622

ADLNet	0.38 485	0.21 419	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.86 489	0.60 562	0.18 615	0.01 466	1.01 630	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.02 418

test_sample5	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

DualNet	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Consistency-Raft	0.39 490	0.30 498	2.53 618	0.14 662	0.03 560	0.90 477	0.04 567	1.36 559	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 181	1.15 659	0.33 415	0.43 593	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

psm_up	0.39 490	0.25 455	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.88 628	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 268	2.78 520	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

ac_64	0.39 490	0.12 350	1.15 425	0.04 571	0.01 469	0.43 304	0.02 522	0.25 372	0.59 537	0.12 597	0.01 466	0.89 622	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 495	0.68 646	3.24 654	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.89 492	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CRFU-Net	0.40 495	0.12 350	1.50 510	0.14 662	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.42 413	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 556	1.94 678	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.03 404	0.00 1

AACVNet	0.40 495	0.36 540	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 363	0.02 462	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.00 1

DSFCA	0.40 495	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.37 670	0.29 386	0.62 636	0.02 462	0.32 625	0.03 259	0.24 589	3.91 586	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 499	0.45 588	1.90 557	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

test_sample6	0.41 499	0.11 338	1.38 480	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 661	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PSMNet_ROB	0.41 499	0.54 621	1.69 531	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.27 381	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

SQANet	0.42 502	1.14 692	1.86 553	0.04 571	0.48 699	0.36 271	0.03 547	0.40 408	0.56 412	0.02 462	0.24 615	0.49 577	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.19 634	0.03 478

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 502	0.52 617	3.02 644	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 502	0.43 577	1.17 430	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.70 617	0.60 562	0.05 540	0.00 1	1.51 664	0.19 575	1.20 463	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

SACVNet	0.42 502	0.29 491	1.10 415	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.78 472	0.29 343	0.03 499	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 243

hitnet-ft	0.42 502	0.30 498	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.73 422	0.11 619	0.30 389	0.19 322	0.04 529	0.14 602	0.75 610	0.17 573	4.33 607	0.10 456	0.01 642	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.04 431	0.01 243

RP	0.42 502	0.44 582	1.52 511	0.00 1	0.01 469	0.61 379	0.02 522	1.06 522	0.39 360	0.03 499	0.01 466	0.99 628	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.00 1

StereoDRNet	0.42 502	0.50 604	2.50 613	0.02 529	0.06 609	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.02 351	2.87 526	0.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

Select-FE	0.43 509	0.26 466	3.74 669	0.19 680	0.18 673	0.39 280	0.00 1	0.22 358	0.17 314	0.50 655	0.00 1	1.42 657	0.49 611	0.26 411	0.31 573	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.32 710	0.01 180	0.11 636

IPLGR	0.43 509	0.17 390	2.05 573	0.02 529	0.02 531	1.08 601	0.04 567	1.62 612	0.57 463	0.09 585	0.00 1	0.15 453	0.22 585	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 509	0.38 558	1.10 415	0.01 488	0.00 1	1.02 519	0.00 1	1.94 633	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 268	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 418

Nwc_Net	0.43 509	0.42 574	2.64 627	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.82 483	0.28 339	0.00 1	0.01 466	0.90 623	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

DRN-Test	0.43 509	0.13 360	1.95 563	0.03 551	0.09 630	0.61 379	0.00 1	1.43 575	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ITSA-stereo	0.44 514	0.06 221	0.97 381	0.03 551	0.00 1	1.08 601	0.06 588	1.42 570	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.50 612	3.91 586	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 559	0.03 404	0.01 243

DualNet (step1)	0.44 514	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.32 697	0.00 1	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

RT-IGEV	0.45 516	0.05 161	1.78 541	0.17 672	0.14 657	0.27 213	0.25 643	1.31 553	0.67 655	0.27 627	0.77 654	0.75 610	1.45 668	0.20 398	0.49 605	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 696	0.09 541	0.16 671

NINENet	0.45 516	0.09 300	0.81 307	0.06 610	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.69 686	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SepStereo	0.45 516	0.05 161	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

GwcNet-RSSM	0.45 516	0.56 630	1.74 539	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.65 459	0.55 395	0.18 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 418

NVstereo2D	0.45 516	0.11 338	1.91 559	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	1.39 566	0.61 581	0.03 499	0.00 1	0.33 522	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 521	0.12 350	1.03 395	0.75 706	4.21 728	1.06 546	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 462	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 612	0.04 431	0.01 243

GrayStereo	0.46 521	0.01 1	0.71 245	0.10 636	0.00 1	1.12 631	2.67 716	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NF-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OCTAStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.16 673	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RE-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TVStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 523	0.11 338	5.03 688	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	1.98 636	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.36 534	0.33 601	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 523	0.43 577	1.04 398	0.11 647	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.80 477	0.54 388	0.00 1	0.05 572	0.38 546	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.20 684

AF-Net	0.47 523	0.53 619	2.05 573	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 469	1.18 541	0.40 361	0.13 600	0.05 572	1.30 649	0.45 608	2.43 508	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

PAM	0.48 530	0.08 282	2.03 567	0.19 680	0.24 688	0.54 353	0.26 647	0.24 368	0.11 242	0.54 657	0.96 663	2.39 686	0.72 632	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 700	0.01 180	0.18 676

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 530	0.27 473	3.90 674	0.08 625	0.20 683	0.32 247	0.00 1	1.02 517	0.09 193	0.38 642	0.10 595	1.72 670	0.83 642	0.33 415	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.23 689	0.11 562	0.01 243

iinet-f	0.48 530	0.57 631	4.45 682	0.00 1	0.01 469	0.77 433	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.40 551	0.44 607	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 682	0.01 243

Wz-Net-MNSev	0.48 530	0.76 664	3.11 650	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 524	0.61 581	0.01 286	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

HHNet	0.48 530	0.21 419	1.60 521	0.10 636	0.00 1	1.14 635	0.26 647	0.47 423	0.59 537	0.01 286	3.56 683	0.04 305	0.71 629	0.00 1	0.73 620	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

KMStereo	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TCMNet	0.49 537	0.43 577	3.03 646	0.06 610	0.01 469	0.58 368	0.04 567	0.92 499	0.62 636	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.18 631	0.07 598

PAM_32	0.49 537	0.07 263	2.23 584	0.17 672	0.23 687	0.54 353	0.25 643	0.26 376	0.13 278	0.49 653	0.93 662	2.21 681	0.87 643	0.51 430	0.31 573	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 704	0.01 180	0.19 681

DAS	0.49 537	0.05 161	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

PSM-AAD	0.49 537	0.02 16	0.75 271	0.06 610	0.00 1	1.19 648	2.19 710	0.12 288	0.59 537	0.01 286	0.45 634	0.13 436	4.04 705	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

RAFT_R40	0.49 537	0.03 58	0.74 260	0.05 585	0.15 662	1.09 610	0.32 660	0.27 381	0.59 537	0.02 462	0.03 562	0.07 390	0.30 596	6.12 670	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT-345	0.49 537	0.04 100	1.26 450	0.10 636	0.07 617	1.16 642	0.19 633	0.14 306	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 268	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

ccnet	0.49 537	0.05 161	1.26 450	0.01 488	0.08 624	0.72 420	0.18 630	1.18 541	0.35 351	0.45 648	0.68 647	0.13 436	0.39 605	3.54 568	0.74 621	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 334	0.01 243

NCC-stereo	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

stereogan	0.49 537	0.22 427	2.39 598	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.02 522	0.79 475	0.72 663	0.06 551	0.00 1	1.68 668	0.46 610	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

Abc-Net	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 537	0.39 564	1.02 393	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.01 469	0.36 400	0.58 523	0.14 608	0.00 1	0.27 509	0.19 575	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 243

iRaft-Stereo_5w	0.50 548	0.51 609	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 268	6.14 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 243

GwcNet	0.50 548	0.46 590	3.90 674	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 615	0.38 403	0.74 665	0.03 499	0.00 1	0.63 594	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.05 553

FAT-Stereo	0.50 548	0.14 367	2.51 615	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 610	1.88 628	0.61 581	0.05 540	0.76 651	0.60 591	0.52 617	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RGC	0.50 548	0.53 619	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.65 403	0.00 1	1.07 524	0.17 314	0.01 286	0.62 645	1.00 629	0.19 575	3.03 536	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.02 418

SHD	0.50 548	0.51 609	3.61 664	0.05 585	0.00 1	0.01 29	0.01 469	0.72 467	0.61 581	1.57 684	0.00 1	0.34 526	0.09 538	1.79 480	0.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.09 541	0.03 478

UGAM	0.51 553	0.12 350	1.83 548	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.11 242	0.00 1	0.23 614	0.35 530	0.04 456	6.42 693	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.03 478

DCRE	0.51 553	0.25 455	0.96 372	0.00 1	0.01 469	0.43 304	0.00 1	0.25 372	0.21 325	0.33 637	7.49 700	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 243

IPLG	0.51 553	0.38 558	1.60 521	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.07 595	1.48 592	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.00 1

SST-Stereo	0.51 553	0.02 16	0.74 260	0.05 585	0.19 678	1.09 610	0.49 681	0.26 376	0.61 581	0.04 529	0.00 1	0.05 344	0.58 620	6.12 670	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 553	0.13 360	1.14 424	0.10 636	0.00 1	1.17 645	0.10 615	0.28 385	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.12 555	6.22 683	0.22 535	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

FINET	0.51 553	0.36 540	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 640	1.49 688	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 418

APVNet	0.51 553	0.21 419	2.43 605	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.45 419	0.62 636	0.01 286	0.01 466	0.34 526	0.03 411	4.59 612	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.15 600	0.02 418

FADNet-RVC-Resample	0.51 553	0.82 671	3.08 649	0.04 571	0.04 582	0.42 295	0.09 610	1.16 538	0.34 350	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 693	0.02 579	0.08 522	0.20 684

FADNet-RVC	0.51 553	0.80 668	2.47 609	0.01 488	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 555	0.14 285	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.08 607

PASM	0.51 553	0.32 507	3.07 648	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 262	0.03 499	0.00 1	0.44 559	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.03 478

HSM-Net_RVC	0.52 563	0.06 221	1.45 501	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	3.83 701	0.52 378	0.14 608	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 564	0.19 411	1.79 544	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 531	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.83 618	0.04 456	5.05 626	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

CVANet_RVC	0.53 564	0.32 507	1.26 450	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.72 467	0.55 395	0.35 639	0.12 600	0.36 534	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

WQFJA1++	0.54 566	0.04 100	0.79 298	0.04 571	0.05 597	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 692	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 288	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 731	0.03 478

GANetREF_RVC	0.54 566	0.70 650	2.06 575	0.00 1	0.00 1	1.14 635	0.00 1	1.61 609	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 513	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 418
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 566	0.44 582	0.86 332	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	2.37 663	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ADLNet2	0.55 569	0.33 511	2.54 621	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.69 463	0.65 646	0.00 1	0.07 587	1.47 661	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 243

FADNet	0.55 569	0.75 658	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.82 450	0.00 1	0.88 490	0.54 388	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.00 1

GANet	0.55 569	0.35 532	1.40 488	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.08 604	0.36 400	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.68 606	0.11 552	5.52 644	1.07 630	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.09 541	0.03 478

GASNet	0.56 572	1.09 685	2.57 622	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 522	1.12 531	0.22 328	0.01 286	0.14 602	0.50 581	0.12 555	4.09 595	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.08 607

raft_robust	0.56 572	0.36 540	0.87 337	0.00 1	0.15 662	0.64 401	0.00 1	2.20 651	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.44 559	1.18 661	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.03 478

DRaft	0.56 572	0.08 282	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.19 633	0.05 165	0.09 193	0.03 499	0.26 617	0.06 372	2.55 688	4.61 614	1.38 642	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.03 404	0.08 607

Syn2CoEx	0.56 572	0.78 667	2.86 637	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.91 496	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.49 577	0.21 582	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.03 478

CFNet	0.56 572	0.50 604	1.58 517	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.01 469	1.08 526	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 268	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 418

PDISCO_ROB	0.56 572	0.57 631	2.07 576	0.17 672	0.00 1	1.56 670	0.01 469	2.27 655	0.51 376	0.08 575	0.01 466	0.74 609	0.28 595	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.00 1

Ntro	0.57 578	1.13 690	2.24 586	0.04 571	0.36 694	1.04 534	0.02 522	0.74 471	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.76 612	0.08 534	3.01 534	0.47 601	0.07 675	0.04 648	0.01 650	0.00 1	0.76 702	0.02 418

XX-Stereo	0.57 578	0.15 372	4.26 678	0.08 625	0.03 560	1.10 616	0.00 1	2.55 675	0.11 242	0.11 595	0.00 1	1.43 659	0.01 268	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 659	0.03 404	0.01 243

PA-Net	0.57 578	0.50 604	2.73 631	0.03 551	0.06 609	0.89 475	0.02 522	0.66 460	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.43 558	0.07 527	4.82 620	0.55 612	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 578	0.22 427	1.61 524	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.78 695	2.58 679	0.61 581	0.38 642	0.00 1	1.25 644	0.63 627	2.07 489	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.08 607
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 582	0.75 658	2.78 635	0.00 1	0.00 1	1.20 650	0.00 1	2.26 654	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.04 529

edge stereo	0.58 582	0.29 491	2.86 637	0.01 488	0.03 560	0.33 254	0.03 547	0.97 510	0.50 372	0.21 618	0.33 626	1.31 650	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 243

RASNet	0.58 582	0.27 473	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.01 469	0.47 423	0.60 562	0.08 575	0.06 583	1.52 666	0.04 456	6.18 675	0.48 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DANet	0.58 582	0.19 411	1.87 554	0.26 690	0.06 609	0.51 333	0.11 619	1.41 567	0.52 378	0.22 619	0.06 583	1.06 634	0.02 351	4.25 602	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 586	1.12 688	1.90 557	0.08 625	0.11 642	0.89 475	0.05 582	0.60 449	0.57 463	0.01 286	1.41 671	1.03 632	0.14 559	2.39 506	0.56 613	0.06 674	0.03 631	0.01 650	0.00 1	0.61 697	0.21 688

ASMatch	0.59 586	0.10 310	1.66 527	0.13 658	0.04 582	1.07 588	0.00 1	0.10 268	0.64 643	0.06 551	0.44 633	0.05 344	0.87 643	6.32 686	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 588	0.11 338	2.08 577	0.00 1	0.30 692	1.16 642	0.00 1	0.29 386	0.59 537	0.01 286	0.24 615	0.02 181	0.00 1	6.58 695	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.14 589	0.05 553

RAFT + AFF	0.60 588	0.75 658	1.04 398	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.06 588	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.18 471	1.43 667	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.08 607

FADNet_RVC	0.60 588	0.83 672	2.50 613	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.29 550	0.50 372	0.02 462	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 700	0.28 706	0.53 695	0.55 711

RainbowNet	0.61 591	1.13 690	1.83 548	0.10 636	0.04 582	1.23 652	0.07 595	1.74 621	0.57 463	0.01 286	0.02 556	1.14 642	0.25 592	2.29 501	0.48 603	0.61 702	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.47 693	0.20 684

NOSS_ROB	0.61 591	0.17 390	0.63 224	0.19 680	0.00 1	0.67 407	0.00 1	2.38 664	0.57 463	0.13 600	0.00 1	0.94 624	0.00 1	6.27 685	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.10 630

PWC_ROB	0.62 593	0.54 621	3.22 653	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 650	0.61 581	0.00 1	0.20 611	0.29 513	0.03 411	3.46 564	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.01 243

ACV-stereo	0.63 594	0.16 381	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.79 680	0.07 595	0.06 187	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 690	1.24 662	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

HSM	0.63 594	0.36 540	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 469	0.98 511	0.56 412	0.00 1	0.01 466	2.27 683	0.65 628	6.18 675	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DispNO	0.64 596	0.48 599	2.04 570	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.01 469	1.47 591	0.56 412	0.00 1	0.54 640	1.34 652	0.06 513	5.12 628	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.12 641	0.01 180	0.02 418

CC-Net-ROB	0.64 596	0.50 604	1.13 423	0.07 618	0.00 1	1.08 601	0.01 469	2.58 679	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.14 444	0.01 268	5.73 655	0.12 476	0.50 701	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.09 541	0.02 418

IIG-Stereo	0.65 598	0.34 519	0.77 282	0.05 585	0.03 560	1.17 645	0.00 1	1.46 589	0.60 562	0.01 286	0.57 642	0.54 588	0.01 268	7.03 705	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

S-Stereo	0.65 598	0.25 455	3.44 660	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.05 582	1.86 627	0.61 581	0.00 1	0.76 651	0.84 619	0.11 552	4.28 606	0.11 466	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

OMP-Stereo	0.66 600	0.33 511	0.72 248	0.18 679	0.06 609	1.17 645	0.00 1	1.45 578	0.59 537	0.12 597	0.60 644	0.50 581	0.00 1	7.09 706	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 601	0.21 419	2.32 591	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 469	1.05 520	0.59 537	0.01 286	0.51 639	0.26 505	0.18 574	6.05 667	0.27 561	0.26 693	1.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

UGAM-zero	0.68 602	0.10 310	1.78 541	0.07 618	0.16 665	0.34 264	0.03 547	0.92 499	0.18 320	0.37 641	0.00 1	2.23 682	0.74 634	6.20 681	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.01 180	0.09 622

XQC	0.68 602	0.72 656	3.82 672	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.01 469	1.92 631	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.46 566	0.21 582	2.84 525	2.26 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.15 600	0.05 553

EAI-Stereo	0.70 604	0.03 58	0.84 323	0.13 658	0.20 683	0.87 470	2.23 711	2.05 637	0.29 343	0.72 660	4.60 687	0.29 513	0.55 618	0.39 423	0.44 595	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 707	0.01 180	0.08 607

RTSC	0.70 604	0.71 654	3.19 651	0.01 488	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 562	0.29 630	0.36 629	0.36 534	0.04 456	2.04 487	4.87 689	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.28 670	0.11 636

z-ln-s-r	0.71 606	0.44 582	2.91 641	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	1.77 624	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	4.44 608	3.56 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.00 1

w-ln-seven	0.71 606	0.83 672	4.88 687	0.00 1	0.00 1	1.25 655	0.00 1	0.85 487	0.60 562	0.17 614	0.00 1	0.51 585	0.02 351	3.18 546	1.74 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.02 418

LL-Strereo	0.71 606	0.88 674	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.01 469	1.57 604	0.58 523	0.45 648	0.00 1	0.54 588	0.30 596	6.37 690	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.17 674

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 609	0.42 574	4.27 680	0.20 687	0.26 689	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 307	0.40 644	5.35 691	0.45 564	0.97 646	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.12 573	0.02 418

w-ln-seven-2	0.73 610	0.75 658	5.30 689	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.91 496	0.64 643	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.05 491	4.19 599	1.96 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 418

PVD	0.73 610	0.57 631	3.38 658	0.04 571	0.19 678	0.74 423	0.00 1	0.29 386	0.79 670	2.37 695	0.00 1	0.53 587	0.09 538	2.19 497	3.20 672	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 579	0.08 522	0.15 666

DEmStereo	0.75 612	0.06 221	1.73 535	0.04 571	0.00 1	0.78 437	0.52 684	0.05 165	0.57 463	0.05 540	0.72 649	0.02 181	3.42 699	5.79 658	1.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

psmorigin	0.75 612	0.25 455	7.10 698	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.10 268	0.12 262	0.65 658	0.00 1	2.74 687	0.23 588	3.02 535	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

AANet_RVC	0.75 612	0.65 642	2.52 616	0.01 488	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.61 453	0.13 278	0.00 1	1.29 670	0.96 626	0.04 456	5.98 662	1.82 652	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

Wz-Net-SNSev	0.78 615	1.10 686	6.27 695	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.41 554	0.10 546	4.92 622	0.81 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

FTStereo	0.78 615	0.01 1	1.27 455	0.12 651	0.00 1	1.15 638	2.80 717	0.09 249	0.61 581	0.16 611	5.93 695	0.36 534	2.56 689	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 617	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

HBP-ISP	0.80 617	0.70 650	2.86 637	0.02 529	0.01 469	1.67 673	0.48 679	2.63 683	0.56 412	1.11 674	0.06 583	0.50 581	0.74 634	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

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SGM-Forest	0.84 621	0.07 263	0.90 353	0.02 529	0.07 617	1.10 616	0.68 690	2.12 646	0.61 581	1.14 675	0.78 655	1.36 654	0.98 647	5.55 646	1.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

xxx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

STrans-v2	0.85 623	0.28 484	1.66 527	0.00 1	0.01 469	0.85 464	0.04 567	2.05 637	0.67 655	0.48 652	0.87 661	1.12 641	2.12 684	6.64 699	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

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1111x	0.87 628	0.02 16	1.20 436	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	2.60 682	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	5.36 639	6.80 700	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

z-mn7	0.88 629	1.64 708	5.54 691	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.07 595	0.92 499	0.61 581	0.00 1	0.06 583	0.36 534	0.05 491	5.64 650	1.97 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.02 418

Anonymous_2	0.88 629	0.02 16	1.06 408	0.01 488	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.01 286	0.04 568	1.07 636	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.01 642	0.04 648	2.31 727	11.16 737	1.35 709	0.01 243

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 632	0.48 599	3.35 656	0.02 529	0.02 531	0.90 477	0.32 660	0.61 453	0.65 646	0.72 660	0.17 605	0.17 466	0.82 640	2.15 492	7.95 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

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xxxx	1.04 642	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 674	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	2.04 487	14.52 724	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 645	1.42 706	4.00 677	0.31 695	0.02 531	1.25 655	0.10 615	1.69 615	0.61 581	0.26 623	0.01 466	4.39 694	1.29 665	4.75 616	0.57 614	0.79 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.18 676

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zh-mn7	1.13 648	2.13 718	10.00 710	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 469	1.22 544	0.61 581	0.07 564	0.00 1	0.20 482	0.06 513	5.32 633	2.13 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

ACVNet-4b	1.14 649	1.34 703	3.96 676	0.17 672	0.03 560	1.03 525	0.01 469	1.31 553	0.65 646	0.01 286	0.97 664	1.98 675	0.32 600	6.18 675	1.20 635	2.52 721	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 704	0.28 692

test_xeample	1.14 649	0.02 16	0.58 212	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 677	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

SDNR	1.15 651	0.21 419	3.21 652	0.01 488	0.01 469	3.30 698	0.01 469	2.55 675	0.75 667	1.80 686	1.49 672	1.40 656	0.20 581	7.24 707	0.68 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.04 529

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 652	2.03 716	4.57 685	0.02 529	0.04 582	3.52 699	0.27 653	1.80 626	0.58 523	0.22 619	0.28 621	1.38 655	0.02 351	6.08 668	0.42 591	0.14 686	0.68 720	0.01 650	0.26 700	0.39 686	0.47 704

Selective-IGEV-i16pb	1.19 653	0.08 282	11.12 714	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.33 664	2.66 685	0.57 463	0.01 286	0.84 660	0.30 518	0.04 456	6.37 690	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 650	0.03 605	0.07 498	0.05 553

zh-sn7	1.20 654	2.23 721	8.48 706	0.00 1	0.00 1	0.68 411	0.05 582	1.30 552	0.61 581	0.00 1	0.04 568	0.41 554	0.21 582	5.33 635	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.07 598

G-Net	1.20 654	0.28 484	2.96 642	0.05 585	0.49 700	1.73 675	0.48 679	0.23 362	0.35 351	1.35 681	9.14 708	2.33 684	0.81 639	2.40 507	1.15 633	0.01 642	0.03 631	0.02 669	0.09 627	0.07 498	0.05 553

DispFullNet	1.20 654	0.63 639	3.58 663	1.00 707	0.82 708	0.41 288	0.00 1	1.44 576	0.61 581	2.55 696	0.64 646	1.10 638	8.95 721	0.84 451	1.22 636	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.02 418

DGSMNet	1.21 657	0.37 548	3.02 644	0.71 705	1.33 718	1.61 671	3.53 719	1.45 578	0.33 349	0.00 1	0.79 656	0.48 569	0.24 589	3.22 548	0.53 608	0.98 711	1.21 724	1.35 724	1.09 726	1.03 706	0.92 715

DPSNet	1.25 658	0.28 484	5.34 690	0.28 693	0.07 617	1.50 667	0.00 1	3.53 698	0.69 659	0.03 499	0.00 1	0.45 564	2.10 683	5.67 652	4.61 686	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 579	0.23 652	0.09 622

DStereoRT	1.32 659	0.33 511	2.53 618	0.01 488	0.05 597	1.74 677	0.06 588	1.53 602	0.82 673	0.01 286	0.05 572	0.36 534	2.43 687	6.10 669	0.46 600	0.00 1	0.00 1	9.53 733	0.00 1	0.02 334	0.28 692

ACVNet_2	1.32 659	1.30 701	2.83 636	0.11 647	0.07 617	1.30 660	0.18 630	2.29 660	0.75 667	0.26 623	3.44 682	6.65 703	0.16 567	5.12 628	1.08 631	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.32 698

DeepPrunerF	1.33 661	0.59 635	8.62 707	0.02 529	0.09 630	0.90 477	0.00 1	1.34 557	6.72 712	0.22 619	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 656	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.14 589	0.02 418

ADCP+	1.36 662	0.76 664	6.73 697	0.01 488	0.02 531	1.32 665	0.80 697	0.81 480	0.72 663	0.01 286	0.01 466	0.96 626	1.05 652	0.33 415	13.50 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

WZ-Net	1.38 663	1.14 692	10.22 711	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.37 565	0.61 581	0.01 286	0.01 466	1.09 637	2.20 685	6.39 692	3.68 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 418

ADCMid	1.38 663	0.90 678	6.15 693	0.04 571	0.03 560	1.67 673	0.18 630	1.13 535	0.93 677	0.89 668	0.58 643	0.86 620	0.71 629	1.03 458	11.96 718	0.01 642	0.00 1	0.29 712	0.08 626	0.17 621	0.03 478

Wz-Net-TNSev	1.42 665	2.41 722	11.01 713	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 624	2.05 637	0.61 581	0.06 551	0.01 466	1.34 652	0.16 567	5.70 653	4.19 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.10 630

AnyNet_C32	1.44 666	1.47 707	6.09 692	0.12 651	0.19 678	1.74 677	1.11 701	0.84 485	0.56 412	1.30 680	0.46 637	0.21 487	0.59 622	2.74 518	11.09 715	0.02 658	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.16 613	0.05 553

ADCPNet	1.44 666	0.55 627	7.88 703	0.01 488	0.19 678	2.78 690	0.27 653	0.90 494	0.38 355	0.04 529	0.02 556	1.43 659	1.81 675	2.22 498	9.08 710	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 722	0.04 431	0.15 666

test_sample9	1.51 668	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

ADCL	1.52 669	0.44 582	4.70 686	0.07 618	0.03 560	2.21 685	2.35 714	0.92 499	0.80 671	1.57 684	1.11 665	1.25 644	1.55 672	1.77 479	11.53 717	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.01 243

MDST_ROB	1.54 670	0.06 221	3.42 659	0.14 662	0.16 665	5.42 709	0.32 660	4.33 705	0.61 581	6.08 713	1.25 669	1.04 633	1.16 660	5.81 659	0.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.11 636

SGM_RVC	1.54 670	0.35 532	1.60 521	0.15 665	0.17 671	1.25 655	0.77 693	1.97 635	0.88 674	4.31 703	2.46 678	4.36 693	2.37 686	6.98 703	1.78 651	0.21 690	0.23 709	0.20 708	0.23 689	0.26 661	0.31 697
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 672	0.01 1	0.28 103	0.00 1	7.20 731	9.87 718	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 733	5.08 732	0.01 180	0.00 1

ADCS	1.72 673	1.22 697	8.11 704	0.00 1	0.01 469	0.88 471	0.68 690	1.44 576	0.63 641	2.60 698	0.11 596	1.42 657	0.26 593	1.97 485	14.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.07 598

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 674	1.81 712	3.81 671	0.01 488	0.02 531	12.12 719	0.50 682	2.74 687	0.71 662	0.07 564	0.20 611	2.17 680	0.15 565	6.82 701	1.19 634	0.74 704	0.80 722	0.20 708	0.27 704	0.73 701	0.70 713

MSAF-DinoV2	1.81 675	2.41 722	6.15 693	0.49 699	0.02 531	1.06 546	0.34 666	2.76 688	1.69 691	0.29 630	0.26 617	2.37 685	1.82 676	8.06 711	4.80 688	0.00 1	0.01 568	0.05 693	0.71 724	1.56 711	1.34 719

SuperB	1.85 676	1.06 684	10.54 712	0.02 529	0.01 469	0.90 477	0.78 695	1.75 622	0.64 643	0.05 540	0.05 572	0.34 526	0.89 645	5.29 632	5.80 695	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.02 579	8.71 733	0.06 580

222	1.95 677	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 684	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

IMH-64-1	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

IMH-64	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

SANet	1.99 680	0.71 654	3.37 657	0.03 551	0.03 560	2.85 691	0.85 698	2.42 665	8.33 718	1.55 683	4.13 685	4.29 692	3.23 697	5.39 641	2.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.06 580

WCMA_ROB	2.01 681	0.34 519	1.89 555	0.04 571	0.00 1	1.07 588	0.60 687	1.09 527	1.21 681	5.12 708	9.87 714	8.09 710	4.48 710	3.74 582	2.55 665	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.02 334	0.13 657

MSMD_ROB	2.04 682	0.40 567	2.13 578	0.00 1	0.00 1	4.88 704	0.22 639	0.93 503	1.82 692	5.71 711	7.79 704	7.39 708	3.72 701	4.62 615	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

pmcnn	2.10 683	0.59 635	4.52 684	0.27 691	0.86 710	0.34 264	0.29 657	1.69 615	0.75 667	0.36 640	7.50 701	14.39 723	0.56 619	4.90 621	4.69 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.04 529

test_sample8	2.11 684	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.06 640	0.55 395	1.95 689	0.00 1	7.32 707	3.15 696	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

AnyNet_C01	2.33 685	2.14 719	18.59 720	0.15 665	0.18 673	2.43 688	2.34 713	1.29 550	1.24 682	1.03 671	0.83 659	1.25 644	0.78 638	3.75 583	10.06 711	0.05 671	0.00 1	0.07 699	0.00 1	0.30 674	0.12 650

WAO-6	2.38 686	0.69 648	1.93 562	0.00 1	0.00 1	3.94 700	0.29 657	5.62 709	7.23 714	0.34 638	6.76 697	7.73 709	1.96 679	5.88 661	5.07 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.03 478

SGM+DAISY	2.38 686	0.98 681	4.37 681	0.48 698	0.33 693	2.24 686	1.94 707	1.16 538	1.47 687	6.62 714	5.89 694	5.77 698	5.09 712	5.76 657	4.39 681	0.16 687	0.15 704	0.06 696	0.14 649	0.26 661	0.40 702

Dean	2.41 688	1.16 694	3.63 666	0.36 696	0.40 697	1.19 648	0.50 682	7.85 715	8.44 719	1.17 676	8.12 705	7.07 704	1.13 657	4.11 597	1.04 628	0.70 703	0.00 1	0.01 650	0.00 1	1.07 707	0.29 695

PWCK	2.44 689	1.65 709	7.31 700	0.22 689	0.02 531	3.12 694	4.74 723	3.06 693	3.48 703	0.72 660	4.42 686	3.40 689	1.67 674	9.06 716	3.36 673	0.39 700	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 718	0.08 607

WAO-7	2.46 690	0.92 680	1.85 552	0.03 551	0.05 597	4.73 703	0.54 685	5.67 710	4.50 707	1.49 682	7.64 703	5.52 697	2.69 690	8.48 712	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.02 579	0.19 634	0.06 580

MeshStereo	2.61 691	0.65 642	2.71 629	0.02 529	0.02 531	1.55 669	0.94 700	3.02 691	1.29 683	11.21 723	7.34 699	11.54 714	2.74 691	6.34 687	2.43 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 692	0.08 282	1.65 526	0.00 1	0.00 1	1.73 675	0.37 670	1.64 613	1.35 684	8.08 718	11.18 719	11.78 715	7.59 715	4.76 617	2.80 667	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 693	1.12 688	2.30 589	0.46 697	0.45 698	1.87 681	0.06 588	7.19 714	9.72 720	0.03 499	11.08 718	9.01 711	1.26 664	6.93 702	0.91 626	1.86 717	0.16 705	0.04 689	0.24 696	0.22 648	0.13 657

ELAS	2.75 693	0.35 532	2.67 628	0.05 585	0.04 582	6.72 711	1.83 706	2.84 689	3.38 702	8.25 720	9.14 708	3.95 691	6.15 714	3.73 581	5.70 694	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.08 607
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 695	1.28 699	1.89 555	1.96 718	0.60 703	5.22 706	0.24 640	6.28 712	4.13 706	1.90 688	7.52 702	6.39 701	3.40 698	6.59 696	2.53 664	3.92 725	0.12 698	0.05 693	0.00 1	2.06 716	0.47 704

ELAS_RVC	2.84 696	0.34 519	3.86 673	0.05 585	0.05 597	1.52 668	5.02 724	1.93 632	5.28 709	7.10 716	6.96 698	6.26 700	8.34 716	4.96 623	4.90 690	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.09 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 697	0.34 519	1.42 492	1.45 714	0.72 706	6.98 712	0.04 567	3.93 703	7.69 717	2.03 690	11.25 720	7.28 706	4.03 704	6.16 673	1.56 646	1.60 716	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.94 705	0.48 707

EDNetEfficient	2.96 698	0.23 437	19.99 721	0.19 680	0.85 709	1.02 519	2.03 708	0.56 439	5.14 708	8.09 719	1.81 674	0.94 624	4.14 709	3.72 580	10.22 714	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.06 616	0.05 456	0.03 478

xyz-stereo	3.26 699	0.05 161	35.32 727	0.00 1	0.00 1	13.52 723	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.01 286	9.71 713	0.03 259	0.01 268	6.34 687	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.02 334	0.00 1

FC-DCNN	3.42 700	0.11 338	2.03 567	0.00 1	0.00 1	3.18 695	0.60 687	3.13 695	2.98 700	11.40 724	12.28 723	13.93 721	8.68 719	5.70 653	4.27 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.06 580

MultiAttention	3.54 701	0.12 350	1.17 430	0.27 691	1.16 715	23.19 729	6.27 728	3.03 692	0.56 412	0.01 286	2.05 676	2.14 679	0.19 575	24.28 730	2.04 657	0.07 675	0.00 1	0.47 716	0.76 725	1.66 712	1.39 720

FC-DCNN v2	3.59 702	0.10 310	1.95 563	0.00 1	0.00 1	3.24 696	0.59 686	3.55 699	3.05 701	11.72 725	12.90 726	15.18 724	8.62 718	6.26 684	4.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 553

KSHMR	3.68 703	1.11 687	3.06 647	2.84 722	1.78 719	5.33 707	0.41 674	8.64 717	14.09 722	1.85 687	9.32 710	7.19 705	1.93 677	5.45 642	2.30 661	1.95 718	0.41 716	0.50 717	0.21 682	3.53 721	1.76 722

RTS	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

RTSA	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

notaker	4.30 706	1.28 699	3.70 667	3.71 727	0.90 711	4.91 705	0.39 673	6.90 713	1.96 694	5.39 710	11.82 721	16.90 726	3.75 702	7.59 708	5.65 693	5.23 728	0.01 568	0.10 702	0.06 616	4.57 725	1.22 718

DStereoFS	4.32 707	3.41 726	3.71 668	3.08 723	2.36 722	5.39 708	2.25 712	4.61 706	6.40 711	3.78 702	5.37 692	5.84 699	15.74 727	9.80 718	5.23 692	1.55 715	2.19 726	0.04 689	2.63 727	0.41 690	2.58 725

DStereoSA	4.40 708	1.20 695	7.33 701	2.18 720	3.69 727	2.39 687	6.91 730	3.77 700	3.64 704	2.07 691	12.11 722	1.65 667	12.09 725	6.98 703	8.51 707	1.22 712	3.45 729	0.19 707	4.18 730	0.80 703	3.59 727

LSM	4.58 709	0.88 674	17.79 719	3.73 728	38.79 734	0.85 464	2.37 715	0.54 435	1.64 690	2.88 699	3.09 680	0.62 593	0.60 623	3.16 543	1.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	13.55 734

MADNet+	4.65 710	2.70 725	46.68 734	0.01 488	0.02 531	2.06 684	0.03 547	3.17 696	1.07 679	0.02 462	0.01 466	1.84 671	0.31 599	21.62 728	13.04 720	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.19 681

ktn	4.96 711	1.21 696	2.41 601	3.20 724	1.02 712	8.36 716	2.08 709	9.00 719	17.02 723	5.18 709	12.71 724	13.69 719	3.51 700	8.05 710	3.68 677	5.30 729	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 717	0.55 711

Venus	5.12 712	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.54 715	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

WAO-8	5.13 713	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.60 716	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

JetBlue	5.71 714	2.18 720	16.18 717	0.00 1	2.13 721	29.20 730	14.20 733	3.90 702	0.74 665	0.71 659	2.30 677	6.42 702	5.97 713	17.84 726	8.74 708	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 719	0.96 716

EDNetEfficientorigin	6.23 715	0.45 588	98.39 750	0.02 529	0.04 582	0.42 295	0.02 522	0.33 392	2.90 699	7.07 715	3.12 681	1.31 650	1.61 673	4.26 603	4.55 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 418

UNDER WATER	6.24 716	0.99 682	8.13 705	4.62 730	2.68 723	8.66 717	0.77 693	8.37 716	22.50 729	4.55 704	6.36 696	15.93 725	8.89 720	8.99 715	8.85 709	3.25 722	0.04 648	1.36 725	0.02 579	6.24 730	3.56 726

TorneroNet-64	6.39 717	1.31 702	2.23 584	1.99 719	0.65 705	18.82 727	0.28 655	11.98 725	26.18 732	5.99 712	12.75 725	19.37 729	4.08 706	9.94 719	5.95 699	0.89 710	0.00 1	0.11 703	0.00 1	3.44 720	1.81 723

UNDER WATER-64	6.84 718	1.25 698	9.68 709	4.53 729	3.53 726	16.61 726	1.79 705	8.72 718	22.23 727	5.11 707	5.07 690	17.34 727	10.14 722	9.19 717	8.21 706	2.00 720	0.03 631	1.52 726	0.11 636	6.09 729	3.62 728

light-stereo	6.97 719	1.96 715	17.58 718	16.63 733	14.17 732	7.30 714	0.04 567	9.29 721	7.28 715	11.20 722	10.96 717	12.65 716	1.00 648	12.47 722	2.97 671	1.31 714	3.64 730	0.00 1	0.09 627	4.27 724	4.52 729

TorneroNet	6.97 719	1.37 704	2.22 583	1.95 717	1.12 714	19.47 728	0.47 677	13.04 728	26.32 733	7.90 717	17.10 728	17.67 728	4.62 711	10.46 721	7.94 703	1.98 719	0.03 631	0.11 703	0.00 1	4.15 723	1.49 721

DPSimNet_ROB	7.90 721	5.46 728	13.55 716	3.66 726	5.16 730	7.26 713	9.60 731	6.11 711	7.46 716	13.33 726	9.50 711	11.03 712	11.89 724	10.08 720	12.35 719	4.36 727	5.55 732	5.35 730	5.34 733	4.96 726	5.98 732

coex-ft	8.40 722	2.59 724	75.27 738	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 567	0.13 297	20.18 725	39.66 734	4.06 684	4.68 695	8.53 717	3.94 590	7.96 705	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 579	0.14 589	0.50 708

SGM-ForestM	8.89 723	0.68 646	3.61 664	0.57 702	0.18 673	14.89 725	5.99 727	9.62 722	10.59 721	20.43 729	17.16 729	39.22 733	20.29 728	20.63 727	13.19 721	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 620	0.15 600	0.36 699

MADNet++	9.87 724	2.12 717	7.11 699	7.99 732	4.58 729	14.38 724	6.90 729	9.23 720	5.88 710	16.88 727	17.47 730	11.07 713	15.72 726	24.26 729	19.76 729	8.52 730	6.39 733	4.85 729	2.69 728	5.96 728	5.73 731

MANE	9.96 725	0.69 648	2.88 640	1.22 709	0.61 704	13.15 722	3.46 718	15.62 730	22.27 728	22.74 730	30.00 734	29.74 731	23.22 729	17.17 725	13.78 723	0.29 695	0.56 718	0.09 701	0.61 721	0.15 600	1.00 717

LE_ROB	9.96 725	0.54 621	9.62 708	1.40 713	1.24 717	3.29 697	4.64 722	4.31 704	43.01 734	51.54 737	13.34 727	14.15 722	24.60 731	6.66 700	20.28 730	0.04 668	0.05 663	0.12 705	0.20 676	0.07 498	0.09 622

HanzoNet	12.77 727	4.55 727	11.74 715	5.35 731	2.79 724	7.59 715	0.66 689	12.97 727	20.40 726	25.99 731	28.61 733	34.05 732	25.08 732	25.93 733	14.98 726	10.77 732	3.91 731	3.00 728	3.73 729	8.16 732	5.15 730

JetRed	13.51 728	18.77 731	42.38 730	1.28 711	1.18 716	54.67 732	25.60 735	12.87 726	6.75 713	8.50 721	8.61 706	13.77 720	10.87 723	24.50 732	30.67 731	0.24 692	0.68 720	0.53 718	0.02 579	5.93 727	2.43 724

BEATNet-Init1	14.52 729	6.56 730	34.32 726	1.10 708	1.02 712	31.53 731	11.99 732	15.58 729	17.42 724	30.17 733	27.03 731	43.14 734	24.36 730	24.41 731	18.27 728	0.27 694	0.32 712	0.36 714	0.46 719	1.26 708	0.76 714

DLNR_Zeroshot_test	21.09 730	47.65 734	85.43 742	96.34 755	87.67 751	0.31 237	0.00 1	17.86 731	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 734	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.62 744	0.04 529

DLNR-FE	21.10 731	47.73 735	85.45 743	96.28 754	88.16 752	0.31 237	0.00 1	18.28 732	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 733	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.68 745	0.04 529

Selective-IGEV-i1pa	32.74 732	48.19 736	26.48 723	3.42 725	1.98 720	72.89 734	21.05 734	51.00 735	48.11 735	46.88 735	60.29 736	48.16 735	42.19 734	78.44 745	37.98 733	21.93 737	7.59 734	13.66 736	5.38 734	3.84 722	15.25 736

ASD4	35.17 733	42.77 732	34.00 725	20.47 734	35.77 733	80.11 738	95.20 747	26.58 733	69.14 736	27.82 732	35.84 735	27.05 730	44.35 735	37.95 734	53.20 736	10.25 731	10.28 736	12.30 735	11.09 736	16.01 734	13.25 733

Selective-IGEV-i16pa	35.95 734	49.40 737	24.18 722	0.51 700	0.21 685	84.46 739	4.01 721	56.50 737	80.58 740	50.65 736	68.09 737	54.62 736	45.33 736	85.63 746	54.71 737	23.27 738	7.59 734	8.70 732	4.82 731	1.36 710	14.45 735

TCMNet-wrong-test	39.28 735	63.11 746	48.46 735	81.72 747	79.79 744	56.34 733	48.75 736	31.17 734	3.83 705	19.05 728	28.27 732	58.68 737	34.68 733	46.64 735	47.27 735	16.88 735	2.02 725	7.72 731	0.67 723	64.26 742	46.25 742

tt	48.25 736	0.05 161	28.22 724	1.29 712	0.00 1	100.00 751	100.00 749	100.00 752	97.19 746	0.08 575	0.00 1	97.99 754	86.70 746	2.26 499	99.92 753	83.66 745	94.83 744	16.47 738	21.27 739	35.05 735	0.01 243

LRCNet_RVC	55.44 737	60.56 743	57.70 736	66.68 741	44.91 735	6.22 710	0.00 1	52.80 736	1.37 685	70.44 739	81.09 741	67.07 739	55.41 737	51.59 736	46.24 734	90.66 750	41.89 743	90.95 753	90.04 747	64.32 743	68.75 743

USTest	58.46 738	44.12 733	43.29 731	60.68 738	67.35 739	99.15 750	100.00 749	91.40 744	98.36 747	67.56 738	90.15 745	66.93 738	68.34 739	62.46 737	57.68 738	4.00 726	35.83 739	16.32 737	22.03 740	41.21 736	32.38 738

xxxxx1	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

tt_ll	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

ff	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 738	69.38 737	73.77 742	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 740	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 739

PML	71.49 742	88.65 752	73.56 737	82.49 748	75.59 740	85.39 740	79.41 739	71.62 741	87.17 743	90.48 747	85.96 742	90.50 748	60.21 738	91.76 750	73.85 741	96.01 761	2.36 727	86.79 752	6.59 735	83.59 751	17.83 737

RSGM-EC	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 742	82.42 741	82.13 745	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 738	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 744

acva	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 742	82.42 741	82.13 745	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 738	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 744

DGTPSM_ROB	81.49 745	60.74 744	99.95 752	61.20 739	86.99 749	99.11 748	100.00 749	95.92 748	99.99 751	73.08 740	100.00 752	70.81 740	100.00 751	77.39 743	99.98 754	35.10 739	97.48 753	35.12 740	99.89 755	46.16 737	90.85 749

DPSMNet_ROB	81.54 746	60.77 745	99.95 752	61.42 740	87.05 750	99.11 748	100.00 749	95.93 749	99.99 751	73.11 741	100.00 752	70.84 741	100.00 751	77.43 744	99.98 754	35.39 740	97.54 754	35.21 741	99.89 755	46.30 738	90.94 750

Anonymous_1	89.88 747	75.38 747	97.81 749	74.49 744	78.39 743	100.00 751	100.00 749	98.09 751	99.76 749	96.82 750	99.37 748	97.66 751	99.77 749	91.14 749	98.89 748	81.73 744	97.25 748	59.96 745	85.38 744	77.37 746	88.27 746

iinet-test	92.59 748	76.72 749	96.91 748	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.93 751	99.99 750	97.81 752	100.00 751	98.48 751	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.32 747

IINet	92.59 748	76.71 748	96.86 747	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.93 751	99.99 750	97.83 753	100.00 751	98.48 751	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.33 748

MEDIAN_ROB	93.37 750	98.75 755	96.05 746	90.90 751	90.53 753	85.63 741	76.45 738	92.03 746	89.53 744	95.05 748	94.99 747	96.02 749	93.85 747	90.36 747	87.21 745	98.36 762	95.79 745	99.61 755	98.77 753	98.80 761	98.72 760

DPSM_ROB	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 751

DPSM	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 751

HaxPig	95.46 753	97.61 754	87.80 744	97.80 762	99.17 761	77.55 735	75.28 737	96.76 750	99.61 748	99.97 753	99.97 749	99.62 755	99.97 750	91.02 748	87.28 746	99.98 764	99.98 757	99.98 757	99.99 757	99.97 763	99.97 763

ccccc	97.05 754	91.21 753	100.00 754	100.00 764	100.00 764	89.04 742	91.39 743	95.61 747	91.93 745	96.66 749	90.86 746	96.55 750	99.37 748	99.78 755	99.57 752	100.00 765	100.00 761	99.83 756	99.27 754	100.00 764	100.00 764

test_example2	97.61 755	99.96 757	99.93 751	99.83 763	99.97 763	98.84 747	99.76 748	91.98 745	100.00 753	100.00 754	100.00 752	89.18 747	86.51 745	99.29 753	96.54 747	99.97 763	99.55 755	92.92 754	98.06 752	100.00 764	99.95 762

AVERAGE_ROB	98.45 756	99.13 756	95.46 745	100.00 764	100.00 764	93.36 746	81.95 740	100.00 752	99.97 750	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	99.72 754	99.40 751	100.00 765	100.00 761	100.00 758	100.00 758	100.00 764	100.00 764

LSM0	99.11 757	99.97 758	100.00 754	95.93 752	98.59 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.89 758	99.97 756	100.00 758	100.00 758	96.64 759	97.25 753

RAFT-FEzeroshot	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 755

RAFT-FE	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 755

CasAABBNet	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.37 757	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.27 755	97.93 754

Hybrid-DGEV	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.36 756	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.38 758	98.18 758

Selective-RAFT-Error	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.65 760	98.79 758	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.25 754	98.10 757

FlowAnything	99.21 763	100.00 759	100.00 754	96.24 753	98.66 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	93.92 759	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.91 760	98.41 759

fast-reg	99.52 764	100.00 759	100.00 754	97.26 761	99.60 762	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 756	100.00 756	94.96 760	100.00 761	100.00 758	100.00 758	99.47 762	99.20 761

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

FADE		5.89 729		2.64 721	2.97 725							5.28 696				16.99 736	2.70 728	18.19 739	20.39 738	1.88 713

Low-res two-view benchmark