Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 353	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 353	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 353	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 353	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 192	0.02 406	0.04 191	0.05 351	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 322	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 322	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 430	0.07 107	0.03 4	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 430	0.08 118	0.04 20	0.04 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 484

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 358	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 192	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.01 104	0.01 194

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 408	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 398	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 346	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 374

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 358	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 409

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 238	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 372	0.17 191	0.12 151	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 442	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.03 278	0.08 471

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 322	0.02 92	0.02 231	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 398	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 398	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 353	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 322	0.10 270	0.03 287	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 172	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 466

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.14 443	0.00 1

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 409	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.06 367	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.03 467	0.08 383	0.07 466

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 328	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 322	0.04 191	0.02 231	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 328	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 436	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	0.02 34	0.61 432	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 358	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 437	0.05 451	0.07 46	0.03 394	0.17 191	0.09 95	0.03 353	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.07 476	0.02 220	0.02 331

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 451	0.20 99	0.02 372	0.18 197	0.08 69	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.10 393	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.01 104	0.01 194

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.06 451
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 424	0.30 129	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.04 301	0.07 466

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 159	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 192	0.01 322	0.05 219	0.03 287	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 473	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 412	0.19 326	0.03 287	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 328	0.15 180	0.12 151	0.16 455	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 287	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 313	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 401	0.03 374

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 398	0.30 129	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.05 323	0.02 331

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 504	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 374

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 322	0.02 92	0.02 231	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 328	0.08 118	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.08 255	0.04 322	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GMStereo	0.08 80	0.54 466	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 322	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 322	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.03 287	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.09 401	0.02 331

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 398	0.03 24	0.02 372	0.35 257	0.07 50	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.18 478	0.12 505

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 409	0.00 1	0.36 157	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 527	0.02 220	0.00 1

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.03 394	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 322	0.01 22	0.04 322	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 437	0.06 461	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 408	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 538	0.00 1	0.20 522	0.04 301	0.01 194

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 341	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 300	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 192	0.00 1	0.04 191	0.08 381	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 451	0.54 221	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.01 104	0.00 1

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 526	0.00 1

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 356	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.05 351	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 409

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 358	0.00 1	0.32 139	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.04 322	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.05 323	0.01 194

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 424	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 322	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.08 471

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 398	0.75 287	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 427	0.00 1	0.01 22	0.08 381	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.24 539	0.07 361	0.05 430

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 374	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.04 301	0.03 374

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 358	0.01 346	1.06 394	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 322	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 445	0.05 323	0.01 194

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 368	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 210	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 322	0.14 295	0.03 287	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.20 526

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 364	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 322	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 512

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 512

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 215	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 489	0.53 215	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 322	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 524	0.00 1	0.17 514	0.07 361	0.28 533

AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 437	0.02 398	0.15 88	0.03 394	0.19 202	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 445	0.09 401	0.10 492

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 409	0.10 482	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 483	0.03 353	0.04 417	0.03 154	0.14 405	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.20 487	0.11 495

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.07 361	0.01 194

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.07 361	0.01 194

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.07 361	0.01 194

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.01 161	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.01 194

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 313	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.04 322	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.07 361	0.03 374

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ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.07 361	0.01 194

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.04 322	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.07 361	0.03 374
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 385	0.04 414	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 358	0.01 346	0.33 145	0.03 394	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 287	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.01 194

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 389	0.04 442	0.28 121	0.02 372	0.06 87	0.28 214	0.01 192	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.01 194

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 408	0.01 322	0.21 334	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.03 374

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 346	0.44 182	0.01 328	0.25 233	0.53 253	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 437	0.03 424	0.51 204	0.04 414	0.13 171	0.11 134	0.01 192	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.03 278	0.03 374

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.04 301	0.02 331

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 358	0.02 398	0.10 57	0.07 436	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 322	0.18 319	0.04 322	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.01 427	0.37 523	0.01 194

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 374	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 192	0.15 449	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 342	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 457	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

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test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 451	0.82 307	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 433	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.11 419	0.00 1

GMOStereo	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 501	0.86 322	0.01 328	0.09 132	0.11 134	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 194

error version	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 501	0.86 322	0.01 328	0.09 132	0.11 134	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 194

test-v	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 501	0.86 322	0.01 328	0.09 132	0.11 134	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 194

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 437	0.01 346	1.06 394	0.08 444	0.06 87	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 437	0.02 398	1.06 394	0.07 436	0.06 87	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 437	0.01 346	1.06 394	0.08 444	0.06 87	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 364	0.57 322	0.00 1	0.01 322	0.31 364	0.03 287	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 501	0.86 322	0.01 328	0.09 132	0.11 134	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 194

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 516	0.62 247	0.02 372	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 287	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 409

RALAANet	0.13 145	0.51 456	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.01 328	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 385	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.10 412	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 465	0.00 1	0.52 210	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 444	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.01 427	0.19 480	0.04 409

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 509	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 533	0.01 194

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 374	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 322	0.07 248	0.02 231	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.18 519

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 358	0.02 398	1.20 492	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 389	0.05 420	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 430	0.01 328	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.01 194

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 473	1.06 394	0.01 328	0.23 225	0.29 218	0.12 440	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.13 500	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 389	0.00 1	1.05 385	0.01 328	0.07 107	0.57 322	0.01 192	0.01 322	0.16 313	0.04 322	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 322	0.42 398	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.02 331

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 394	0.02 231	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 346	0.47 193	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 192	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.00 1

UDGNet	0.14 158	0.48 446	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 437	0.02 398	1.06 394	0.08 444	0.05 73	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 437	0.01 346	1.06 394	0.06 430	0.05 73	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 437	0.02 398	1.06 394	0.08 444	0.06 87	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 437	0.02 398	1.06 394	0.07 436	0.06 87	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 437	0.01 346	1.06 394	0.08 444	0.05 73	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 398	0.49 199	0.03 394	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 322	0.06 240	0.06 367	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 539	0.00 1	0.01 427	0.02 220	0.03 374

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 508	0.64 262	0.03 394	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 287	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 518	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 516

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 389	0.11 489	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 353	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 554	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.37 539

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 465	0.03 424	1.06 394	0.01 328	1.06 375	0.12 151	0.16 455	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 346	0.37 159	0.07 436	0.40 268	0.02 1	0.02 322	0.00 1	0.38 389	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 104	0.02 331

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 346	1.02 368	0.09 450	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 406	0.07 248	0.01 161	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 283	0.00 1	1.36 408	0.09 95	0.02 322	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 283	0.00 1	1.36 408	0.09 95	0.02 322	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 346	0.90 332	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 418	0.00 1	0.39 391	0.02 231	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.01 104	0.03 374

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 201	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 283	0.04 414	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 433	0.07 376	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 193	0.01 328	0.18 197	0.61 432	0.00 1	0.29 464	0.15 304	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 456	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 161	0.03 394	0.08 118	0.08 69	0.02 322	0.01 322	0.00 1	0.01 161	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 451

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 465	0.00 1	1.14 477	0.41 510	0.08 118	0.54 257	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 462	0.86 213	0.01 358	0.00 1	1.03 374	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 346	0.83 313	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 465	0.35 375	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 523	0.00 1	1.08 443	0.21 475	0.16 183	0.59 388	0.03 353	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 437	0.01 346	1.11 466	0.34 503	0.04 62	0.56 278	0.02 322	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 471

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.03 394	0.16 183	0.56 278	0.02 322	0.07 433	0.05 219	0.08 381	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 546	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 495

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 409	0.09 478	1.06 394	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 418	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.23 532	0.08 383	0.04 409

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 458	0.00 1	0.99 366	0.03 4	0.01 192	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 359	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 478	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 488	0.13 446	0.11 275	0.58 461	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.01 104	0.02 331

dad	0.17 193	0.54 466	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 374	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 409	0.10 482	0.43 178	0.00 1	1.36 408	0.07 50	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.12 428	0.11 495

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 409	0.10 482	0.43 178	0.00 1	1.36 408	0.07 50	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.12 428	0.11 495

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 427	0.01 346	1.15 480	0.33 502	0.03 50	0.59 388	0.04 379	0.01 322	0.11 275	0.01 161	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 484

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 495	0.61 241	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 192	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 465	0.10 482	0.77 291	0.00 1	0.26 237	0.63 488	0.00 1	0.00 1	0.21 334	0.01 161	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	1.48 440	0.07 50	0.07 408	0.00 1	0.02 92	0.05 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 473	0.00 1	1.11 466	0.13 463	0.09 132	0.60 413	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.10 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.02 372	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 406	0.11 275	0.09 385	0.44 289	0.16 359	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 340	0.00 1	0.41 271	0.65 494	0.05 389	0.00 1	0.04 191	0.05 351	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.19 480	0.01 194

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 196	0.00 1	1.11 383	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 358	0.07 467	0.87 326	0.03 394	0.16 183	0.06 36	0.36 482	0.45 476	0.15 304	0.05 351	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 346	0.75 287	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 411	0.51 456	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 409	0.10 482	0.53 215	0.00 1	1.42 419	0.07 50	0.13 444	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.12 428	0.11 495

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 505	0.57 229	0.00 1	1.01 369	0.11 134	0.04 379	0.48 480	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 518	0.00 1	0.06 473	0.01 104	0.18 519

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 473	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 398	1.06 394	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 353	0.00 1	0.05 219	0.06 367	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.01 194

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 346	1.00 364	0.01 328	0.38 263	0.57 322	0.01 192	0.01 322	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 346	0.75 287	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 411	0.50 454	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

HITNet	0.19 208	0.55 472	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 381	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 231	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 459	0.11 489	0.79 297	0.31 497	0.21 219	0.17 190	0.10 433	0.11 442	0.15 304	0.24 433	0.16 261	0.20 383	0.04 509	0.12 535	0.20 542	0.22 530	0.17 469	0.19 523

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 358	0.00 1	0.77 291	0.02 372	0.31 254	0.14 166	0.75 504	0.00 1	0.12 281	0.01 161	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.11 490	0.01 104	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 495	0.39 162	0.10 455	0.72 323	0.25 210	0.08 418	0.00 1	0.44 401	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.01 104	0.01 194

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 508	1.12 473	0.01 328	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 420	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.06 451

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 508	1.12 473	0.01 328	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 420	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.06 451

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 358	0.00 1	1.05 385	0.11 459	0.19 202	0.60 413	0.01 192	0.01 322	0.71 449	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 368	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 192	0.00 1	0.34 371	0.02 231	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 466	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 364	0.01 161	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 366	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 427	0.00 1	1.16 484	0.12 462	0.08 118	0.60 413	0.01 192	0.30 465	0.03 154	0.77 478	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.02 372	1.36 408	0.56 278	0.01 192	0.34 470	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 451	0.34 152	0.00 1	1.24 398	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.12 281	0.02 231	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.02 220	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 461	0.01 322	0.71 449	0.12 401	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 495	1.08 443	0.03 394	0.85 342	0.16 185	0.22 463	0.05 420	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.18 517	0.02 220	0.01 194

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 385	0.00 1	1.73 468	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 379	0.03 287	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 494	0.00 1	0.97 354	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 192	0.00 1	0.02 92	1.10 495	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.01 194

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 437	0.02 398	1.07 430	0.32 498	0.04 62	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.00 1	1.25 503	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 430

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 346	0.98 356	0.00 1	0.94 357	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 411	0.36 447	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 452	0.00 1	1.68 462	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.01 22	0.07 376	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 346	0.98 356	0.00 1	0.94 357	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 411	0.36 447	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 467	0.81 304	0.09 450	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 442	0.20 330	0.82 481	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.01 104	0.06 451

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 512	0.08 473	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 474	0.18 451	1.47 499	0.04 322	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 512	0.08 473	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 474	0.18 451	1.47 499	0.04 322	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 465	0.01 346	1.11 466	0.42 512	0.11 157	0.59 388	0.08 418	0.01 322	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 484	0.00 1	1.15 480	0.02 372	0.27 243	0.65 494	0.01 192	0.54 482	0.04 191	0.71 470	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 322	0.18 319	0.09 385	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 364	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 343	0.04 322	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 466	0.03 394	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 391	0.03 287	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

MLCV	0.23 237	0.46 438	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 427	0.00 1	0.27 354	0.03 287	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.00 1	1.12 385	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 358	0.00 1	0.32 139	0.04 414	1.34 406	0.15 178	0.01 192	0.01 322	0.02 92	0.04 322	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 517	0.05 323	0.05 430

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 389	0.00 1	0.33 145	0.05 425	1.33 405	0.14 166	0.00 1	0.03 412	0.03 154	0.03 287	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.05 323	0.06 451

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 317	0.03 394	0.16 183	0.08 69	0.02 322	0.00 1	0.20 330	0.03 287	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 456	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.99 366	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 358	0.03 287	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 313	0.00 1	0.66 316	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.50 423	0.02 231	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.04 409
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 246	0.74 498	2.31 445	0.53 538	0.00 1	0.17 93	0.01 328	0.02 34	0.59 388	0.01 192	0.03 412	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 480	0.01 194

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	1.66 461	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.01 104	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 502	0.00 1	0.95 359	0.55 263	0.07 408	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	1.42 419	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 444	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 374

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	1.49 446	0.61 432	0.08 418	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 430

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 272	0.00 1	1.22 397	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 287	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 356	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 398	0.01 322	0.33 367	0.11 398	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 409

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 346	0.84 317	0.00 1	1.78 471	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 419	0.30 440	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 389	0.27 531	1.10 458	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 161	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.11 419	0.22 532

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 358	0.22 527	0.80 300	0.01 328	0.81 335	0.58 376	0.12 440	0.00 1	0.06 240	0.01 161	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.16 516

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 386	0.02 231	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 499	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 362	0.00 1	1.04 372	0.61 432	0.01 192	0.00 1	0.19 326	0.02 231	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.01 194

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csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 346	1.05 385	0.00 1	1.48 440	0.61 432	0.13 444	0.00 1	0.04 191	0.60 464	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 346	1.05 385	0.00 1	1.48 440	0.61 432	0.13 444	0.00 1	0.04 191	0.60 464	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 265	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 322	0.01 322	0.47 409	0.03 287	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

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AIO-test2	0.30 289	0.63 482	0.91 232	0.08 473	0.13 498	0.55 225	0.01 328	1.15 390	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 322	0.89 313	0.04 243	0.87 546	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.03 278	0.05 430

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111	0.30 289	0.66 486	1.20 297	0.00 1	0.01 346	1.06 394	0.03 394	1.60 454	0.59 388	0.27 471	0.00 1	0.20 330	0.05 351	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 505

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DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 385	0.00 1	1.49 446	0.61 432	0.13 444	0.00 1	0.03 154	0.05 351	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

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CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 443	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 192	0.00 1	0.48 411	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.01 104	0.01 194

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CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 443	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 192	0.00 1	0.48 411	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.01 104	0.01 194

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 512	0.16 508	0.31 133	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 322	1.51 502	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 354	0.01 328	1.45 427	0.57 322	0.02 322	0.00 1	0.17 316	0.02 231	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 346	1.00 364	0.01 328	1.60 454	0.61 432	0.15 454	0.00 1	0.09 266	0.01 161	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 358	0.01 346	0.50 201	0.04 414	0.21 219	0.09 95	0.45 491	0.45 476	0.81 457	0.51 456	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.14 502	0.03 278	0.00 1

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 458	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 192	0.01 322	0.06 240	0.03 287	3.24 396	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 437	0.00 1	0.54 221	0.04 414	0.72 323	0.15 178	0.02 322	0.00 1	0.36 379	0.16 413	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 427	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 427	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 427	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 427	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 520	0.00 1	2.43 509	0.58 376	0.30 474	0.09 437	0.65 441	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 306	0.75 499	1.79 401	0.10 484	0.01 346	0.93 347	0.21 475	1.45 427	0.61 432	0.02 322	0.01 322	0.14 295	0.06 367	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 489	0.01 491	0.01 427	0.17 469	0.04 409

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 240	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 353	0.01 322	0.52 428	0.19 421	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 382	0.00 1	1.49 446	0.61 432	0.08 418	0.00 1	0.04 191	0.74 475	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 430

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 199	0.00 1	0.26 237	0.61 432	0.00 1	0.01 322	0.23 341	0.03 287	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 297	0.01 328	0.91 350	0.54 257	0.04 379	0.01 322	1.11 480	0.01 161	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 389	0.00 1	1.11 466	0.09 450	1.57 451	0.65 494	0.11 437	0.05 420	0.18 319	0.19 421	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.06 345	0.01 194

ACRE	0.34 314	0.70 491	2.13 433	0.10 484	0.00 1	0.90 332	0.20 474	1.45 427	0.61 432	0.02 322	0.01 322	0.13 288	0.05 351	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 474	0.01 491	0.02 445	0.17 469	0.04 409

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 385	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 353	0.00 1	0.31 364	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.05 323	0.01 194

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 456	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.03 394	0.37 262	0.13 160	0.01 192	0.00 1	0.56 432	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.01 194

IPLGR_C	0.35 320	0.81 511	2.03 422	0.10 484	0.01 346	0.90 332	0.21 475	1.46 437	0.61 432	0.02 322	0.01 322	0.13 288	0.07 376	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 504	0.01 491	0.02 445	0.17 469	0.04 409

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 374	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 433	0.47 409	0.01 161	3.66 421	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 389	0.00 1	0.65 441	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 331

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 450	2.00 420	0.00 1	0.02 398	0.96 352	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 353	0.00 1	0.35 375	0.10 393	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 409	0.03 424	0.92 342	0.15 465	0.53 290	0.65 494	0.09 427	0.01 322	0.44 401	0.06 367	0.82 307	0.30 414	0.01 485	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.27 511	0.04 409

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 409	0.03 424	0.92 342	0.15 465	0.53 290	0.65 494	0.09 427	0.01 322	0.44 401	0.06 367	0.82 307	0.30 414	0.01 485	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.27 511	0.04 409

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 358	0.00 1	1.09 452	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 495	0.41 474	1.01 470	1.05 492	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 409

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 346	0.29 124	0.00 1	1.58 453	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.07 376	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CBFPSM	0.36 325	0.54 466	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.26 237	0.62 483	0.01 192	0.01 322	1.68 505	1.03 490	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 379	0.00 1	0.40 394	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 524	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 232	0.00 1	1.51 449	0.58 376	0.01 192	0.00 1	0.08 255	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.02 331

DFGA-Net	0.37 332	0.77 507	1.34 329	0.00 1	0.01 346	0.72 280	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.01 194

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	1.95 480	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 201	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 231	5.27 475	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 409	0.00 1	1.07 430	0.02 372	3.07 532	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.11 275	0.40 450	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 530	0.01 104	0.08 471

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 358	0.00 1	0.96 352	0.00 1	1.11 383	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 316	0.02 231	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	2.09 489	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 430	0.00 1	2.43 509	0.58 376	0.30 474	0.09 437	0.63 436	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 498	0.04 442	0.70 273	0.24 479	1.72 467	0.16 185	0.41 488	0.00 1	0.26 350	1.04 491	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.14 502	0.02 220	0.09 484

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.00 1	0.86 344	0.60 413	0.18 459	0.01 322	1.01 470	0.02 231	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.02 331

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	2.14 493	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	2.14 493	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 507	0.03 424	0.90 332	0.04 414	1.36 408	0.59 388	0.00 1	0.02 406	0.02 92	1.15 499	0.33 278	0.43 439	0.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	1.88 474	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 357	0.01 161	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 427	0.01 346	0.43 178	0.02 372	0.25 233	0.59 388	0.12 440	0.01 322	0.89 462	0.04 322	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 507	0.01 346	0.90 332	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 398	1.94 515	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.03 278	0.00 1

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 215	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 322	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.33 478	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 346	0.98 356	0.37 506	0.29 248	0.62 483	0.02 322	0.32 467	0.03 154	0.24 433	3.91 430	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 436	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 232	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 367	0.05 351	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.00 1

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 196	0.00 1	2.33 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 466	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 342	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.03 287	3.43 409	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 374

SQANet	0.42 352	1.14 533	1.86 408	0.04 427	0.48 538	0.36 157	0.03 394	0.40 268	0.56 278	0.02 322	0.24 459	0.49 419	0.06 367	2.14 342	0.21 387	0.02 501	0.02 462	0.01 491	0.00 1	0.19 480	0.03 374

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 229	0.00 1	1.15 390	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 405	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 362	0.00 1	1.70 465	0.60 413	0.05 389	0.00 1	1.51 502	0.19 421	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 368	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 353	0.00 1	0.24 343	0.02 231	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.01 194

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 282	0.11 459	0.30 251	0.19 196	0.04 379	0.14 447	0.75 452	0.17 419	4.33 452	0.10 317	0.01 485	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.04 301	0.01 194

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 346	0.61 241	0.02 372	1.06 375	0.39 234	0.03 353	0.01 322	0.99 468	0.16 413	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.00 1

StereoDRNet	0.42 352	0.50 451	2.50 464	0.02 389	0.06 461	0.51 204	0.00 1	0.34 256	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.33 367	0.02 231	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 389	0.02 398	1.08 443	0.04 414	1.62 459	0.57 322	0.09 427	0.00 1	0.15 304	0.22 429	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 358	0.00 1	1.02 368	0.00 1	1.94 479	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 161	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 322	0.90 463	0.10 393	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 409	0.09 478	0.61 241	0.00 1	1.43 424	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.18 319	0.04 322	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 409	0.00 1	1.08 443	0.06 430	1.42 419	0.09 95	0.01 192	0.00 1	0.21 334	0.50 454	3.91 430	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.01 427	0.03 278	0.01 194

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 349	0.00 1	2.28 501	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 534	0.00 1	1.06 554	0.33 552	0.01 104	0.01 194

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 459	0.00 1	1.87 520	0.00 1	2.69 527	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 441	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 399	0.61 432	1.18 516	0.00 1	0.24 343	0.03 287	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 474	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 459	0.00 1	0.37 386	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 238	0.00 1	1.39 415	0.61 432	0.03 353	0.00 1	0.33 367	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 543	4.21 561	1.06 394	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 322	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.05 470	0.04 301	0.01 194

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 484	0.00 1	1.12 473	2.67 550	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 498	0.00 1	1.07 430	0.26 485	0.19 202	0.60 413	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 514	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 498	0.00 1	1.07 430	0.26 485	0.19 202	0.60 413	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 513	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 498	0.00 1	1.07 430	0.26 485	0.19 202	0.60 413	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 514	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 498	0.00 1	1.07 430	0.26 485	0.19 202	0.60 413	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 514	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 531	0.00 1	0.00 1	0.70 273	0.00 1	1.98 482	0.61 432	0.01 192	0.00 1	0.36 379	0.33 445	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 494	0.00 1	1.10 458	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 420	0.38 389	0.03 287	3.50 412	0.14 351	0.88 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.20 526

AF-Net	0.47 371	0.53 464	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.01 328	1.18 395	0.40 235	0.13 444	0.05 420	1.30 488	0.45 452	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 523	0.24 529	0.54 221	0.26 485	0.24 230	0.11 134	0.54 498	0.96 501	2.39 521	0.72 473	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 518	0.00 1	0.26 543	0.01 104	0.18 519

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 517	0.08 473	0.20 525	0.32 139	0.00 1	1.02 370	0.09 95	0.38 485	0.10 441	1.72 507	0.83 483	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.23 532	0.11 419	0.01 194

iinet-f	0.48 378	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 346	0.77 291	0.00 1	1.48 440	0.61 432	0.01 192	0.00 1	0.40 394	0.44 451	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 522	0.01 194

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 505	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 377	0.61 432	0.01 192	0.01 322	0.13 288	0.13 404	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 484	0.00 1	1.14 477	0.26 485	0.47 282	0.59 388	0.01 192	3.56 519	0.04 191	0.71 470	0.00 1	0.73 463	0.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 516	0.00 1	1.07 430	0.25 482	0.12 164	0.61 432	0.03 353	0.01 322	0.02 92	0.01 161	6.03 506	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 516	0.00 1	1.07 430	0.25 482	0.12 164	0.61 432	0.03 353	0.01 322	0.02 92	0.01 161	6.03 506	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 493	0.06 459	0.01 346	0.58 232	0.04 414	0.92 353	0.62 483	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.02 231	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.18 478	0.07 466

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 516	0.23 528	0.54 221	0.25 482	0.26 237	0.13 160	0.49 495	0.93 500	2.21 517	0.87 484	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 518	0.00 1	0.27 547	0.01 104	0.19 523

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 399	0.61 432	1.18 516	0.00 1	0.24 343	0.03 287	4.76 461	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 459	0.00 1	1.19 490	2.19 545	0.12 164	0.59 388	0.01 192	0.45 476	0.13 288	4.04 539	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 437	0.15 505	1.09 452	0.32 498	0.27 243	0.59 388	0.02 322	0.03 412	0.07 248	0.30 440	6.12 510	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 484	0.07 467	1.16 484	0.19 472	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 322	0.09 266	0.01 161	6.00 504	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 358	0.08 473	0.72 280	0.18 469	1.18 395	0.35 227	0.45 491	0.68 489	0.13 288	0.39 449	3.54 414	0.74 464	0.01 485	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.02 220	0.01 194

NCC-stereo	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 409	0.03 424	1.06 394	0.01 328	0.78 328	0.22 202	0.06 398	0.19 453	0.64 439	0.05 351	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 258	0.02 372	0.79 331	0.72 508	0.06 398	0.00 1	1.68 505	0.46 453	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 409	0.03 424	1.06 394	0.01 328	0.78 328	0.22 202	0.06 398	0.19 453	0.64 439	0.05 351	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 443	0.01 328	0.36 260	0.58 376	0.14 452	0.00 1	0.27 354	0.19 421	5.46 485	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 439	0.01 194

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 456	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 161	6.14 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.01 194

GwcNet	0.50 396	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 172	0.10 455	0.38 263	0.74 510	0.03 353	0.00 1	0.63 436	0.05 351	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.05 430

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.09 450	1.88 474	0.61 432	0.05 389	0.76 492	0.60 433	0.52 458	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 464	2.42 458	0.00 1	0.01 346	0.65 265	0.00 1	1.07 377	0.17 190	0.01 192	0.62 487	1.00 469	0.19 421	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 331

SHD	0.50 396	0.51 456	3.61 509	0.05 437	0.00 1	0.01 8	0.01 328	0.72 323	0.61 432	1.57 522	0.00 1	0.34 371	0.09 385	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.09 401	0.03 374

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 458	0.35 375	0.04 322	6.42 530	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.03 374

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 346	0.43 178	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 479	7.49 535	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.17 514	0.02 220	0.01 194

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 389	0.00 1	1.11 466	0.07 436	1.48 440	0.57 322	0.05 389	0.00 1	0.12 281	0.15 411	4.58 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 437	0.19 520	1.09 452	0.49 517	0.26 237	0.61 432	0.04 379	0.00 1	0.05 219	0.58 461	6.12 510	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 484	0.00 1	1.17 487	0.10 455	0.28 247	0.61 432	0.01 192	0.00 1	0.02 92	0.12 401	6.22 522	0.22 388	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 486	1.49 531	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 322	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 348	0.00 1	0.45 278	0.62 483	0.01 192	0.01 322	0.34 371	0.03 287	4.59 456	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.15 453	0.02 331

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 512	3.08 496	0.04 427	0.04 442	0.42 172	0.09 450	1.16 392	0.34 226	0.00 1	0.03 412	0.24 343	0.05 351	3.16 390	0.13 342	0.07 515	0.12 535	0.05 529	0.02 445	0.08 383	0.20 526

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 509	2.47 462	0.01 358	0.00 1	0.48 196	0.00 1	1.32 404	0.14 166	0.00 1	0.01 322	0.12 281	0.06 367	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.00 1	0.38 524	0.08 471

PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 353	0.00 1	0.44 401	0.02 231	5.22 474	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.03 374

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.00 1	3.83 537	0.52 248	0.14 452	0.00 1	0.22 340	0.03 287	3.50 412	0.04 243	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 225	0.00 1	1.12 385	0.61 432	0.02 322	0.00 1	0.83 458	0.04 322	5.05 470	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 356	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 481	0.12 445	0.36 379	0.14 405	5.53 487	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 491	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 477	0.00 1	1.61 456	0.58 376	0.00 1	0.01 322	0.29 358	0.04 322	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 382	0.00 1	2.37 506	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.32 477	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 328	0.00 1	0.69 319	0.65 494	0.00 1	0.07 433	1.47 499	0.02 231	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 439	0.01 194

FADNet	0.55 416	0.75 499	2.42 458	0.00 1	0.01 346	0.82 307	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 192	0.01 322	0.16 313	0.16 413	4.49 454	0.09 306	0.18 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 529	0.00 1

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 291	0.08 444	0.36 260	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.68 448	0.11 398	5.52 486	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.09 401	0.03 374

GASNet	0.56 419	1.09 526	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 210	0.02 372	1.12 385	0.22 202	0.01 192	0.14 447	0.50 423	0.12 401	4.09 439	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 519	0.08 471

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 505	0.64 262	0.00 1	2.20 497	0.56 278	0.00 1	0.01 322	0.44 401	1.18 501	4.46 453	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.09 401	0.03 374

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 342	0.19 472	0.05 73	0.09 95	0.03 353	0.26 461	0.06 240	2.55 524	4.61 458	1.38 484	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.02 445	0.03 278	0.08 471

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 508	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 328	0.91 350	0.61 432	0.02 322	0.00 1	0.49 419	0.21 427	5.03 469	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.03 374

CFNet	0.56 419	0.50 451	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 394	0.01 328	1.08 379	0.57 322	0.00 1	0.01 322	0.12 281	0.01 161	5.87 501	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 439	0.02 331

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 475	2.07 431	0.17 516	0.00 1	1.56 511	0.01 328	2.27 500	0.51 246	0.08 418	0.01 322	0.74 451	0.28 439	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 550	0.02 398	0.80 300	0.02 372	0.30 251	0.22 202	0.11 437	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 562	0.01 194

Ntro	0.57 425	1.13 531	2.24 441	0.04 427	0.36 535	1.04 382	0.02 372	0.74 327	0.57 322	0.01 192	0.00 1	0.76 453	0.08 381	3.01 382	0.47 445	0.07 515	0.04 489	0.01 491	0.00 1	0.76 539	0.02 331

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 521	0.08 473	0.03 424	1.10 458	0.00 1	2.55 517	0.11 134	0.11 437	0.00 1	1.43 497	0.01 161	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.16 511	0.03 278	0.01 194

PA-Net	0.57 425	0.50 451	2.73 479	0.03 409	0.06 461	0.89 330	0.02 372	0.66 316	0.63 488	0.00 1	0.00 1	0.43 400	0.07 376	4.82 464	0.55 455	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 409
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 317	0.78 531	2.58 521	0.61 432	0.38 485	0.00 1	1.25 483	0.63 468	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 471
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 430	0.75 499	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 492	0.00 1	2.26 499	0.57 322	0.05 389	0.00 1	0.18 319	0.03 287	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 480	0.04 409

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 358	0.03 424	0.33 145	0.03 394	0.97 363	0.50 243	0.21 462	0.33 468	1.31 489	0.16 413	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.01 194

RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 241	0.01 328	0.47 282	0.60 413	0.08 418	0.06 430	1.52 504	0.04 322	6.18 514	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 530	0.06 461	0.51 204	0.11 459	1.41 416	0.52 248	0.22 463	0.06 430	1.06 474	0.02 231	4.25 447	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 451
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 434	1.12 529	1.90 412	0.08 473	0.11 489	0.89 330	0.05 425	0.60 306	0.57 322	0.01 192	1.41 509	1.03 472	0.14 405	2.39 357	0.56 456	0.06 514	0.03 474	0.01 491	0.00 1	0.61 534	0.21 530

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 505	0.04 442	1.07 430	0.00 1	0.10 149	0.64 491	0.06 398	0.44 475	0.05 219	0.87 484	6.32 525	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 533	1.16 484	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 192	0.24 459	0.02 92	0.00 1	6.58 532	0.23 393	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.14 443	0.05 430

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 499	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 458	0.06 430	1.45 427	0.57 322	0.02 322	0.00 1	0.18 319	1.43 507	4.80 463	0.15 356	0.00 1	0.17 543	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.08 471

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 513	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 452	0.00 1	1.29 401	0.50 243	0.02 322	0.05 420	0.26 350	0.03 287	3.17 392	0.25 401	0.21 527	0.26 545	0.08 535	0.28 549	0.53 532	0.55 548

RainbowNet	0.61 439	1.13 531	1.83 403	0.10 484	0.04 442	1.23 494	0.07 436	1.74 469	0.57 322	0.01 192	0.02 406	1.14 482	0.25 436	2.29 353	0.48 447	0.61 540	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.47 530	0.20 526

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 523	0.00 1	0.67 268	0.00 1	2.38 507	0.57 322	0.13 444	0.00 1	0.94 464	0.00 1	6.27 524	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 492

PWC_ROB	0.62 441	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 496	0.61 432	0.00 1	0.20 455	0.29 358	0.03 287	3.46 411	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 526	0.01 194

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 519	0.07 436	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 525	1.24 502	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 210	0.01 328	0.98 364	0.56 278	0.00 1	0.01 322	2.27 519	0.65 469	6.18 514	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DispNO	0.64 444	0.48 446	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 277	0.01 328	1.47 439	0.56 278	0.00 1	0.54 482	1.34 491	0.06 367	5.12 472	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.12 495	0.01 104	0.02 331

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 451	1.13 285	0.07 465	0.00 1	1.08 443	0.01 328	2.58 521	0.56 278	0.01 192	0.00 1	0.14 295	0.01 161	5.73 496	0.12 335	0.50 538	0.00 1	0.21 545	0.00 1	0.09 401	0.02 331

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 437	0.03 424	1.17 487	0.00 1	1.46 437	0.60 413	0.01 192	0.57 484	0.54 430	0.01 161	7.03 541	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 227	0.05 425	1.86 473	0.61 432	0.00 1	0.76 492	0.84 459	0.11 398	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 374

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 522	0.06 461	1.17 487	0.00 1	1.45 427	0.59 388	0.12 440	0.60 486	0.50 423	0.00 1	7.09 542	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 232	0.01 328	1.05 373	0.59 388	0.01 192	0.51 481	0.26 350	0.18 420	6.05 508	0.27 409	0.26 530	1.07 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 465	0.16 508	0.34 152	0.03 394	0.92 353	0.18 194	0.37 484	0.00 1	2.23 518	0.74 475	6.20 520	0.01 117	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.26 543	0.01 104	0.09 484

XQC	0.68 450	0.72 497	3.82 515	0.06 459	0.00 1	0.39 162	0.01 328	1.92 477	0.61 432	0.03 353	0.01 322	0.46 408	0.21 427	2.84 374	2.26 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.15 453	0.05 430

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	2.50 512	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 358	0.01 161	4.18 443	5.00 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 505	0.20 525	0.87 326	2.23 546	2.05 483	0.29 218	0.72 501	4.60 523	0.29 358	0.55 459	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 518	0.00 1	0.29 550	0.01 104	0.08 471

RTSC	0.70 452	0.71 495	3.19 498	0.01 358	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 473	0.36 471	0.36 379	0.04 322	2.04 339	4.87 522	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.02 445	0.28 514	0.11 495

w-ln-seven	0.71 455	0.83 513	4.88 530	0.00 1	0.00 1	1.25 496	0.00 1	0.85 342	0.60 413	0.17 458	0.00 1	0.51 427	0.02 231	3.18 393	1.74 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.02 331

LL-Strereo	0.71 455	0.88 515	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 258	0.01 328	1.57 451	0.58 376	0.45 491	0.00 1	0.54 430	0.30 440	6.37 528	0.07 285	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.17 518

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 457	0.42 425	4.27 523	0.20 527	0.26 530	0.47 193	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 487	5.35 527	0.45 406	0.97 487	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.26 543	0.12 428	0.02 331

w-ln-seven-2	0.73 458	0.75 499	5.30 532	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.91 350	0.64 491	0.00 1	0.00 1	0.27 354	0.05 351	4.19 444	1.96 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 439	0.02 331

PVD	0.73 458	0.57 475	3.38 504	0.04 427	0.19 520	0.74 283	0.00 1	0.29 248	0.79 515	2.37 530	0.00 1	0.53 429	0.09 385	2.19 349	3.20 508	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.02 445	0.08 383	0.15 512

DEmStereo	0.75 460	0.06 142	1.73 393	0.04 427	0.00 1	0.78 295	0.52 520	0.05 73	0.57 322	0.05 389	0.72 491	0.02 92	3.42 534	5.79 499	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psmorigin	0.75 460	0.25 339	7.10 538	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 499	0.00 1	2.74 522	0.23 432	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

AANet_RVC	0.75 460	0.65 484	2.52 467	0.01 358	0.00 1	0.66 267	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 508	0.96 466	0.04 322	5.98 503	1.82 493	0.13 521	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 409

Wz-Net-SNSev	0.78 463	1.10 527	6.27 536	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 359	0.61 432	0.00 1	0.01 322	0.41 397	0.10 393	4.92 466	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.03 374

FTStereo	0.78 463	0.01 1	1.27 316	0.12 498	0.00 1	1.15 480	2.80 551	0.09 132	0.61 432	0.16 455	5.93 530	0.36 379	2.56 525	0.53 294	0.01 117	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 465	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	1.42 419	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 444	0.02 231	5.57 489	5.86 529	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 374

HBP-ISP	0.80 465	0.70 491	2.86 485	0.02 389	0.01 346	1.67 514	0.48 515	2.63 525	0.56 278	1.11 513	0.06 430	0.50 423	0.74 475	4.60 457	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 374

NaN_ROB	0.80 465	0.47 443	1.63 382	0.17 516	0.19 520	0.58 232	0.38 508	2.11 490	0.80 516	0.53 497	0.33 468	0.48 411	1.13 497	4.98 468	1.94 494	0.00 1	0.02 462	0.01 491	0.05 470	0.06 345	0.14 511

FBW_ROB	0.83 468	0.31 368	1.48 365	0.10 484	0.01 346	0.62 247	0.01 328	1.91 476	0.59 388	0.01 192	0.01 322	1.10 478	0.05 351	7.84 545	2.07 497	0.05 512	0.01 423	0.03 518	0.01 427	0.01 104	0.47 542

CBMV_ROB	0.84 469	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 507	0.47 513	2.57 519	0.58 376	2.13 528	0.76 492	1.06 474	1.38 506	4.04 437	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 430

SGM-Forest	0.84 469	0.07 174	0.90 227	0.02 389	0.07 467	1.10 458	0.68 526	2.12 492	0.61 432	1.14 514	0.78 495	1.36 493	0.98 488	5.55 488	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 451
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 471	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	2.50 512	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 444	0.02 231	5.57 489	5.86 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

xxx	0.85 471	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 247	0.00 1	2.50 512	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 444	0.02 231	5.57 489	5.86 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

STrans-v2	0.85 471	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 346	0.85 320	0.04 414	2.05 483	0.67 502	0.48 494	0.87 499	1.12 481	2.12 521	6.64 536	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 471	0.27 349	2.72 478	0.30 533	0.03 424	1.25 496	0.05 425	1.53 450	0.61 432	0.28 472	0.38 473	1.27 486	1.54 509	6.53 531	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanetorigin	0.86 475	0.36 396	3.45 507	0.11 494	0.13 498	0.39 162	0.93 535	0.13 171	0.14 166	3.38 535	1.21 504	0.29 358	2.01 519	2.87 375	1.35 483	0.02 501	0.00 1	0.02 507	0.05 470	0.30 517	0.08 471

1111x	0.87 476	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 273	0.00 1	2.60 524	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	5.36 481	6.80 533	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Anonymous_2	0.88 477	0.02 12	1.06 270	0.01 358	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 192	0.04 417	1.07 476	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 485	0.04 489	2.31 560	11.16 567	1.35 544	0.01 194

SPS-STEREO	0.88 477	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 346	0.42 172	0.17 467	0.50 288	0.61 432	2.19 529	0.79 496	2.04 513	0.27 438	5.10 471	2.89 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 495
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 479	0.48 446	3.35 502	0.02 389	0.02 398	0.90 332	0.32 498	0.61 310	0.65 494	0.72 501	0.17 450	0.17 316	0.82 481	2.15 344	7.95 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 374

THIR-Stereo	0.93 480	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 346	0.53 215	3.86 554	0.10 149	0.10 122	0.10 433	1.50 511	0.76 453	2.90 528	5.73 496	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 481	0.91 520	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 480	0.00 1	2.11 490	1.18 524	0.00 1	8.99 542	0.35 375	0.09 385	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 531	0.03 374

MFN_U_SF_RVC	0.95 482	1.40 545	4.49 526	0.16 512	0.11 489	0.56 227	0.07 436	1.12 385	0.36 229	0.43 490	0.27 462	1.27 486	0.73 474	3.98 436	1.47 486	0.29 532	0.34 550	0.36 548	0.55 556	0.63 535	0.46 541

AAGNet	0.96 483	0.05 103	0.74 155	0.09 480	0.27 531	1.11 466	0.28 493	0.05 73	0.59 388	0.01 192	0.00 1	0.01 22	1.00 489	3.68 422	11.30 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 483	0.13 252	1.35 332	0.02 389	0.05 451	1.06 394	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 192	9.57 547	0.10 270	0.00 1	6.00 504	0.30 414	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.01 104	0.00 1

SAMSARA	1.01 485	0.70 491	3.29 501	0.20 527	0.06 461	1.65 513	0.05 425	0.48 284	0.53 253	2.91 534	0.68 489	2.97 523	1.08 494	3.89 429	1.54 487	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.02 445	0.05 323	0.03 374

xxxx	1.04 486	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 215	0.00 1	2.53 516	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	2.04 339	14.52 556	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

CSAN	1.05 487	0.61 480	2.46 461	0.09 480	0.08 473	0.71 277	0.71 528	2.20 497	0.93 521	0.85 506	2.92 515	0.79 456	1.46 508	5.37 482	1.58 488	0.01 485	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.05 430

NVStereoNet_ROB	1.08 488	0.39 418	2.15 435	0.08 473	0.02 398	0.45 184	0.02 372	0.89 347	0.67 502	0.10 433	5.85 528	1.90 509	1.11 496	6.20 520	1.14 474	0.20 526	0.00 1	0.03 518	0.07 476	0.12 428	0.13 508
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 489	1.42 546	4.00 520	0.31 534	0.02 398	1.25 496	0.10 455	1.69 463	0.61 432	0.26 467	0.01 322	4.39 529	1.29 505	4.75 460	0.57 457	0.79 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 519	0.18 519

CrosDoStereo	1.10 489	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 451	0.63 258	5.86 558	0.60 306	0.38 230	0.26 467	1.21 504	0.19 326	3.02 529	6.61 534	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 489	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 451	0.63 258	5.86 558	0.60 306	0.38 230	0.26 467	1.21 504	0.19 326	3.02 529	6.61 534	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 492	1.34 543	3.96 519	0.17 516	0.03 424	1.03 374	0.01 328	1.31 403	0.65 494	0.01 192	0.97 502	1.98 512	0.32 444	6.18 514	1.20 477	2.52 554	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.82 540	0.28 533

test_xeample	1.14 492	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 229	0.00 1	2.57 519	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	3.45 410	15.00 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

SDNR	1.15 494	0.21 306	3.21 499	0.01 358	0.01 346	3.30 535	0.01 328	2.55 517	0.75 512	1.80 524	1.49 510	1.40 495	0.20 426	7.24 543	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 409

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 495	2.03 554	4.57 528	0.02 389	0.04 442	3.52 536	0.27 491	1.80 472	0.58 376	0.22 463	0.28 463	1.38 494	0.02 231	6.08 509	0.42 438	0.14 523	0.68 555	0.01 491	0.26 543	0.39 526	0.47 542

G-Net	1.20 496	0.28 354	2.96 489	0.05 437	0.49 539	1.73 516	0.48 515	0.23 225	0.35 227	1.35 519	9.14 543	2.33 520	0.81 480	2.40 358	1.15 475	0.01 485	0.03 474	0.02 507	0.09 482	0.07 361	0.05 430

DispFullNet	1.20 496	0.63 482	3.58 508	1.00 544	0.82 545	0.41 165	0.00 1	1.44 425	0.61 432	2.55 531	0.64 488	1.10 478	8.95 555	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.02 331

DGSMNet	1.21 498	0.37 403	3.02 491	0.71 542	1.33 554	1.61 512	3.53 553	1.45 427	0.33 225	0.00 1	0.79 496	0.48 411	0.24 433	3.22 395	0.53 451	0.98 549	1.21 559	1.35 557	1.09 560	1.03 541	0.92 552

DPSNet	1.25 499	0.28 354	5.34 533	0.28 532	0.07 467	1.50 508	0.00 1	3.53 535	0.69 504	0.03 353	0.00 1	0.45 406	2.10 520	5.67 493	4.61 520	0.02 501	0.04 489	0.00 1	0.02 445	0.23 497	0.09 484

ACVNet_2	1.32 500	1.30 541	2.83 484	0.11 494	0.07 467	1.30 501	0.18 469	2.29 504	0.75 512	0.26 467	3.44 518	6.65 537	0.16 413	5.12 472	1.08 473	0.13 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 524	0.32 537

DeepPrunerF	1.33 501	0.59 478	8.62 544	0.02 389	0.09 478	0.90 332	0.00 1	1.34 406	6.72 546	0.22 463	0.01 322	0.21 334	0.14 405	5.64 492	1.99 496	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.02 445	0.14 443	0.02 331

ADCP+	1.36 502	0.76 505	6.73 537	0.01 358	0.02 398	1.32 506	0.80 533	0.81 335	0.72 508	0.01 192	0.01 322	0.96 466	1.05 492	0.33 278	13.50 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 331

WZ-Net	1.38 503	1.14 533	10.22 547	0.00 1	0.00 1	0.82 307	0.00 1	1.37 414	0.61 432	0.01 192	0.01 322	1.09 477	2.20 522	6.39 529	3.68 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

ADCMid	1.38 503	0.90 519	6.15 535	0.04 427	0.03 424	1.67 514	0.18 469	1.13 389	0.93 521	0.89 507	0.58 485	0.86 460	0.71 470	1.03 316	11.96 550	0.01 485	0.00 1	0.29 546	0.08 481	0.17 469	0.03 374

Wz-Net-TNSev	1.42 505	2.41 558	11.01 549	0.00 1	0.00 1	0.42 172	0.14 464	2.05 483	0.61 432	0.06 398	0.01 322	1.34 491	0.16 413	5.70 494	4.19 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.19 480	0.10 492

AnyNet_C32	1.44 506	1.47 547	6.09 534	0.12 498	0.19 520	1.74 518	1.11 537	0.84 340	0.56 278	1.30 518	0.46 479	0.21 334	0.59 463	2.74 368	11.09 547	0.02 501	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.16 462	0.05 430

ADCPNet	1.44 506	0.55 472	7.88 541	0.01 358	0.19 520	2.78 527	0.27 491	0.90 348	0.38 230	0.04 379	0.02 406	1.43 497	1.81 513	2.22 350	9.08 542	0.00 1	0.47 552	0.00 1	0.64 558	0.04 301	0.15 512

test_sample9	1.51 508	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 349	0.00 1	2.28 501	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 534	0.32 534	12.66 567	1.06 554	0.33 552	0.01 104	0.01 194

ADCL	1.52 509	0.44 432	4.70 529	0.07 465	0.03 424	2.21 524	2.35 548	0.92 353	0.80 516	1.57 522	1.11 503	1.25 483	1.55 510	1.77 335	11.53 549	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.01 194

MDST_ROB	1.54 510	0.06 142	3.42 505	0.14 507	0.16 508	5.42 545	0.32 498	4.33 540	0.61 432	6.08 546	1.25 507	1.04 473	1.16 500	5.81 500	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 495

SGM_RVC	1.54 510	0.35 389	1.60 378	0.15 510	0.17 514	1.25 496	0.77 529	1.97 481	0.88 518	4.31 536	2.46 514	4.36 528	2.37 523	6.98 540	1.78 492	0.21 527	0.23 544	0.20 542	0.23 532	0.26 505	0.31 536
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 512	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 564	9.87 552	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 192	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 565	5.08 563	0.01 104	0.00 1

ADCS	1.72 513	1.22 537	8.11 542	0.00 1	0.01 346	0.88 328	0.68 526	1.44 425	0.63 488	2.60 532	0.11 442	1.42 496	0.26 437	1.97 338	14.92 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 466

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 514	1.81 551	3.81 514	0.01 358	0.02 398	12.12 553	0.50 518	2.74 528	0.71 507	0.07 408	0.20 455	2.17 516	0.15 411	6.82 538	1.19 476	0.74 542	0.80 557	0.20 542	0.27 547	0.73 538	0.70 550

SuperB	1.85 515	1.06 525	10.54 548	0.02 389	0.01 346	0.90 332	0.78 531	1.75 470	0.64 491	0.05 389	0.05 420	0.34 371	0.89 486	5.29 476	5.80 528	0.01 485	0.00 1	0.02 507	0.02 445	8.71 564	0.06 451

222	1.95 516	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 232	0.00 1	2.64 526	0.57 322	0.02 322	0.00 1	0.05 219	0.02 231	3.34 407	31.23 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

IMH-64-1	1.98 517	0.88 515	1.46 361	1.92 551	0.54 540	2.90 529	1.64 538	5.24 541	0.91 519	0.97 508	4.83 524	2.10 514	2.00 517	5.33 478	2.83 505	3.56 556	0.04 489	0.02 507	0.00 1	1.90 546	0.50 545

IMH-64	1.98 517	0.88 515	1.46 361	1.92 551	0.54 540	2.90 529	1.64 538	5.24 541	0.91 519	0.97 508	4.83 524	2.10 514	2.00 517	5.33 478	2.83 505	3.56 556	0.04 489	0.02 507	0.00 1	1.90 546	0.50 545

SANet	1.99 519	0.71 495	3.37 503	0.03 409	0.03 424	2.85 528	0.85 534	2.42 508	8.33 550	1.55 521	4.13 521	4.29 527	3.23 532	5.39 483	2.47 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 451

WCMA_ROB	2.01 520	0.34 380	1.89 410	0.04 427	0.00 1	1.07 430	0.60 523	1.09 381	1.21 525	5.12 541	9.87 549	8.09 543	4.48 544	3.74 426	2.55 503	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 220	0.13 508

MSMD_ROB	2.04 521	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 541	0.22 478	0.93 356	1.82 533	5.71 544	7.79 539	7.39 541	3.72 536	4.62 459	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

pmcnn	2.10 522	0.59 478	4.52 527	0.27 531	0.86 547	0.34 152	0.29 495	1.69 463	0.75 512	0.36 482	7.50 536	14.39 555	0.56 460	4.90 465	4.69 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.04 409

test_sample8	2.11 523	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 349	0.00 1	2.06 486	0.55 263	1.95 527	0.00 1	7.32 540	3.15 531	3.30 403	7.04 534	0.32 534	12.66 567	1.06 554	0.33 552	0.01 104	0.01 194

AnyNet_C01	2.33 524	2.14 556	18.59 554	0.15 510	0.18 516	2.43 526	2.34 547	1.29 401	1.24 526	1.03 510	0.83 498	1.25 483	0.78 479	3.75 427	10.06 543	0.05 512	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.30 517	0.12 505

WAO-6	2.38 525	0.69 489	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 537	0.29 495	5.62 543	7.23 548	0.34 480	6.76 532	7.73 542	1.96 516	5.88 502	5.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.03 374

SGM+DAISY	2.38 525	0.98 522	4.37 524	0.48 537	0.33 534	2.24 525	1.94 542	1.16 392	1.47 530	6.62 547	5.89 529	5.77 533	5.09 546	5.76 498	4.39 516	0.16 524	0.15 541	0.06 531	0.14 502	0.26 505	0.40 540

Dean	2.41 527	1.16 535	3.63 511	0.36 535	0.40 536	1.19 490	0.50 518	7.85 549	8.44 551	1.17 515	8.12 540	7.07 538	1.13 497	4.11 441	1.04 470	0.70 541	0.00 1	0.01 491	0.00 1	1.07 542	0.29 535

PWCK	2.44 528	1.65 548	7.31 540	0.22 529	0.02 398	3.12 531	4.74 556	3.06 531	3.48 539	0.72 501	4.42 522	3.40 524	1.67 512	9.06 551	3.36 509	0.39 537	0.01 423	0.00 1	0.00 1	2.19 551	0.08 471

WAO-7	2.46 529	0.92 521	1.85 407	0.03 409	0.05 451	4.73 540	0.54 521	5.67 544	4.50 542	1.49 520	7.64 538	5.52 532	2.69 526	8.48 547	4.51 517	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.02 445	0.19 480	0.06 451

MeshStereo	2.61 530	0.65 484	2.71 477	0.02 389	0.02 398	1.55 510	0.94 536	3.02 530	1.29 527	11.21 555	7.34 534	11.54 547	2.74 527	6.34 526	2.43 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 514	0.03 374
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 531	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 516	0.37 506	1.64 460	1.35 528	8.08 551	11.18 553	11.78 548	7.59 549	4.76 461	2.80 504	0.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 430
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 532	1.12 529	2.30 444	0.46 536	0.45 537	1.87 520	0.06 430	7.19 548	9.72 552	0.03 353	11.08 552	9.01 544	1.26 504	6.93 539	0.91 468	1.86 550	0.16 542	0.04 526	0.24 539	0.22 493	0.13 508

ELAS	2.75 532	0.35 389	2.67 476	0.05 437	0.04 442	6.72 547	1.83 541	2.84 529	3.38 538	8.25 553	9.14 543	3.95 526	6.15 548	3.73 425	5.70 527	0.00 1	0.04 489	0.01 491	0.01 427	0.10 412	0.08 471
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 534	1.28 539	1.89 410	1.96 554	0.60 542	5.22 543	0.24 479	6.28 546	4.13 541	1.90 526	7.52 537	6.39 535	3.40 533	6.59 533	2.53 502	3.92 558	0.12 535	0.05 529	0.00 1	2.06 549	0.47 542

ELAS_RVC	2.84 535	0.34 380	3.86 516	0.05 437	0.05 451	1.52 509	5.02 557	1.93 478	5.28 544	7.10 549	6.96 533	6.26 534	8.34 550	4.96 467	4.90 523	0.00 1	0.04 489	0.01 491	0.01 427	0.10 412	0.09 484
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	2.96 536	0.23 324	19.99 555	0.19 523	0.85 546	1.02 368	2.03 543	0.56 297	5.14 543	8.09 552	1.81 512	0.94 464	4.14 543	3.72 424	10.22 546	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.06 473	0.05 323	0.03 374

xyz-stereo	3.26 537	0.05 103	35.32 559	0.00 1	0.00 1	13.52 557	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 192	9.71 548	0.03 154	0.01 161	6.34 526	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.02 220	0.00 1

FC-DCNN	3.42 538	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 532	0.60 523	3.13 533	2.98 536	11.40 556	12.28 555	13.93 553	8.68 553	5.70 494	4.27 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 451

FC-DCNN v2	3.59 539	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 533	0.59 522	3.55 536	3.05 537	11.72 557	12.90 558	15.18 556	8.62 552	6.26 523	4.54 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 430

KSHMR	3.68 540	1.11 528	3.06 494	2.84 557	1.78 555	5.33 544	0.41 510	8.64 551	14.09 554	1.85 525	9.32 545	7.19 539	1.93 514	5.45 484	2.30 499	1.95 551	0.41 551	0.50 550	0.21 527	3.53 554	1.76 557

RTS	4.10 541	1.68 549	43.40 562	0.09 480	0.02 398	3.95 538	0.00 1	1.61 456	0.61 432	1.09 511	0.01 322	1.97 510	0.22 429	16.87 556	10.15 544	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.05 430

RTSA	4.10 541	1.68 549	43.40 562	0.09 480	0.02 398	3.95 538	0.00 1	1.61 456	0.61 432	1.09 511	0.01 322	1.97 510	0.22 429	16.87 556	10.15 544	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.05 430

notaker	4.30 543	1.28 539	3.70 512	3.71 560	0.90 548	4.91 542	0.39 509	6.90 547	1.96 534	5.39 543	11.82 554	16.90 558	3.75 537	7.59 544	5.65 526	5.23 561	0.01 423	0.10 537	0.06 473	4.57 556	1.22 555

LSM	4.58 544	0.88 515	17.79 553	3.73 561	38.79 566	0.85 320	2.37 549	0.54 293	1.64 532	2.88 533	3.09 516	0.62 435	0.60 464	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	13.55 566

MADNet+	4.65 545	2.70 560	46.68 564	0.01 358	0.02 398	2.06 523	0.03 394	3.17 534	1.07 523	0.02 322	0.01 322	1.84 508	0.31 443	21.62 561	13.04 552	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.19 523

ktn	4.96 546	1.21 536	2.41 456	3.20 558	1.02 549	8.36 550	2.08 544	9.00 553	17.02 555	5.18 542	12.71 556	13.69 551	3.51 535	8.05 546	3.68 512	5.30 562	0.02 462	0.00 1	0.00 1	2.14 550	0.55 548

Venus	5.12 547	1.91 552	2.34 447	0.60 540	0.10 482	12.98 554	0.34 503	11.65 556	24.58 562	4.87 538	10.54 550	13.32 549	4.10 541	8.85 548	3.55 510	0.75 543	0.32 547	0.71 552	0.12 495	0.70 536	0.11 495

WAO-8	5.13 548	1.91 552	2.34 447	0.60 540	0.10 482	12.98 554	0.34 503	11.65 556	24.58 562	4.87 538	10.60 551	13.32 549	4.10 541	8.85 548	3.55 510	0.75 543	0.32 547	0.71 552	0.12 495	0.70 536	0.11 495

JetBlue	5.71 549	2.18 557	16.18 552	0.00 1	2.13 556	29.20 563	14.20 564	3.90 538	0.74 510	0.71 500	2.30 513	6.42 536	5.97 547	17.84 559	8.74 540	0.09 519	0.01 423	0.00 1	0.00 1	2.62 552	0.96 553

EDNetEfficientorigin	6.23 550	0.45 436	98.39 577	0.02 389	0.04 442	0.42 172	0.02 372	0.33 255	2.90 535	7.07 548	3.12 517	1.31 489	1.61 511	4.26 448	4.55 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

UNDER WATER	6.24 551	0.99 523	8.13 543	4.62 563	2.68 557	8.66 551	0.77 529	8.37 550	22.50 561	4.55 537	6.36 531	15.93 557	8.89 554	8.99 550	8.85 541	3.25 555	0.04 489	1.36 558	0.02 445	6.24 561	3.56 560

TorneroNet-64	6.39 552	1.31 542	2.23 439	1.99 555	0.65 544	18.82 561	0.28 493	11.98 558	26.18 564	5.99 545	12.75 557	19.37 561	4.08 540	9.94 553	5.95 532	0.89 548	0.00 1	0.11 538	0.00 1	3.44 553	1.81 558

UNDER WATER-64	6.84 553	1.25 538	9.68 546	4.53 562	3.53 560	16.61 560	1.79 540	8.72 552	22.23 559	5.11 540	5.07 526	17.34 559	10.14 556	9.19 552	8.21 539	2.00 553	0.03 474	1.52 559	0.11 490	6.09 560	3.62 561

TorneroNet	6.97 554	1.37 544	2.22 438	1.95 553	1.12 551	19.47 562	0.47 513	13.04 561	26.32 565	7.90 550	17.10 560	17.67 560	4.62 545	10.46 555	7.94 536	1.98 552	0.03 474	0.11 538	0.00 1	4.15 555	1.49 556

DPSimNet_ROB	7.90 555	5.46 562	13.55 551	3.66 559	5.16 563	7.26 548	9.60 562	6.11 545	7.46 549	13.33 558	9.50 546	11.03 545	11.89 558	10.08 554	12.35 551	4.36 560	5.55 564	5.35 563	5.34 564	4.96 557	5.98 564

coex-ft	8.40 556	2.59 559	75.27 568	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 414	0.13 171	20.18 557	39.66 566	4.06 520	4.68 530	8.53 551	3.94 434	7.96 538	0.02 501	0.07 518	0.00 1	0.02 445	0.14 443	0.50 545

SGM-ForestM	8.89 557	0.68 488	3.61 509	0.57 539	0.18 516	14.89 559	5.99 560	9.62 555	10.59 553	20.43 561	17.16 561	39.22 565	20.29 560	20.63 560	13.19 553	0.04 509	0.14 539	0.00 1	0.07 476	0.15 453	0.36 538

MADNet++	9.87 558	2.12 555	7.11 539	7.99 565	4.58 562	14.38 558	6.90 561	9.23 554	5.88 545	16.88 559	17.47 562	11.07 546	15.72 559	24.26 562	19.76 561	8.52 563	6.39 565	4.85 562	2.69 561	5.96 559	5.73 563

MANE	9.96 559	0.69 489	2.88 488	1.22 546	0.61 543	13.15 556	3.46 552	15.62 563	22.27 560	22.74 562	30.00 566	29.74 563	23.22 561	17.17 558	13.78 555	0.29 532	0.56 553	0.09 536	0.61 557	0.15 453	1.00 554

LE_ROB	9.96 559	0.54 466	9.62 545	1.40 549	1.24 553	3.29 534	4.64 555	4.31 539	43.01 566	51.54 567	13.34 559	14.15 554	24.60 563	6.66 537	20.28 562	0.04 509	0.05 504	0.12 540	0.20 522	0.07 361	0.09 484

HanzoNet	12.77 561	4.55 561	11.74 550	5.35 564	2.79 558	7.59 549	0.66 525	12.97 560	20.40 558	25.99 563	28.61 565	34.05 564	25.08 564	25.93 565	14.98 558	10.77 565	3.91 563	3.00 561	3.73 562	8.16 563	5.15 562

JetRed	13.51 562	18.77 565	42.38 560	1.28 547	1.18 552	54.67 565	25.60 565	12.87 559	6.75 547	8.50 554	8.61 541	13.77 552	10.87 557	24.50 564	30.67 563	0.24 529	0.68 555	0.53 551	0.02 445	5.93 558	2.43 559

BEATNet-Init1	14.52 563	6.56 564	34.32 558	1.10 545	1.02 549	31.53 564	11.99 563	15.58 562	17.42 556	30.17 565	27.03 563	43.14 566	24.36 562	24.41 563	18.27 560	0.27 531	0.32 547	0.36 548	0.46 555	1.26 543	0.76 551

DLNR_Zeroshot_test	21.09 564	47.65 568	85.43 572	96.34 581	87.67 579	0.31 133	0.00 1	17.86 564	0.07 50	0.01 192	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 566	0.01 423	0.00 1	0.21 527	69.62 575	0.04 409

ASD4	35.17 565	42.77 566	34.00 557	20.47 566	35.77 565	80.11 568	95.20 575	26.58 565	69.14 567	27.82 564	35.84 567	27.05 562	44.35 566	37.95 566	53.20 567	10.25 564	10.28 566	12.30 566	11.09 566	16.01 565	13.25 565

TCMNet-wrong-test	39.28 566	63.11 575	48.46 565	81.72 575	79.79 574	56.34 566	48.75 566	31.17 566	3.83 540	19.05 560	28.27 564	58.68 567	34.68 565	46.64 567	47.27 566	16.88 567	2.02 560	7.72 564	0.67 559	64.26 573	46.25 572

tt	48.25 567	0.05 103	28.22 556	1.29 548	0.00 1	100.00 580	100.00 577	100.00 580	97.19 574	0.08 418	0.00 1	97.99 580	86.70 574	2.26 351	99.92 579	83.66 575	94.83 574	16.47 568	21.27 569	35.05 566	0.01 194

LRCNet_RVC	55.44 568	60.56 572	57.70 566	66.68 573	44.91 567	6.22 546	0.00 1	52.80 567	1.37 529	70.44 569	81.09 571	67.07 569	55.41 567	51.59 568	46.24 565	90.66 578	41.89 573	90.95 579	90.04 575	64.32 574	68.75 573

USTest	58.46 569	44.12 567	43.29 561	60.68 570	67.35 571	99.15 579	100.00 577	91.40 572	98.36 575	67.56 568	90.15 573	66.93 568	68.34 569	62.46 569	57.68 568	4.00 559	35.83 569	16.32 567	22.03 570	41.21 567	32.38 568

xxxxx1	63.71 570	58.10 569	78.65 569	43.63 567	48.97 568	92.61 572	92.18 572	60.44 568	69.38 568	73.77 572	76.42 568	77.82 572	76.45 570	72.33 570	77.46 570	35.89 571	37.06 570	48.26 572	62.63 571	48.72 570	43.44 569

tt_ll	63.71 570	58.10 569	78.65 569	43.63 567	48.97 568	92.61 572	92.18 572	60.44 568	69.38 568	73.77 572	76.42 568	77.82 572	76.45 570	72.33 570	77.46 570	35.89 571	37.06 570	48.26 572	62.63 571	48.72 570	43.44 569

ff	63.71 570	58.10 569	78.65 569	43.63 567	48.97 568	92.61 572	92.18 572	60.44 568	69.38 568	73.77 572	76.42 568	77.82 572	76.45 570	72.33 570	77.46 570	35.89 571	37.06 570	48.26 572	62.63 571	48.72 570	43.44 569

PML	71.49 573	88.65 579	73.56 567	82.49 576	75.59 572	85.39 569	79.41 569	71.62 571	87.17 571	90.48 575	85.96 572	90.50 576	60.21 568	91.76 578	73.85 569	96.01 582	2.36 561	86.79 578	6.59 565	83.59 577	17.83 567

DGTPSM_ROB	81.49 574	60.74 573	99.95 579	61.20 571	86.99 577	99.11 577	100.00 577	95.92 576	99.99 579	73.08 570	100.00 578	70.81 570	100.00 579	77.39 573	99.98 580	35.10 569	97.48 579	35.12 570	99.89 581	46.16 568	90.85 575

DPSMNet_ROB	81.54 575	60.77 574	99.95 579	61.42 572	87.05 578	99.11 577	100.00 577	95.93 577	99.99 579	73.11 571	100.00 578	70.84 571	100.00 579	77.43 574	99.98 580	35.39 570	97.54 580	35.21 571	99.89 581	46.30 569	90.94 576

Anonymous_1	89.88 576	75.38 576	97.81 576	74.49 574	78.39 573	100.00 580	100.00 577	98.09 579	99.76 577	96.82 578	99.37 576	97.66 579	99.77 577	91.14 577	98.89 576	81.73 574	97.25 576	59.96 575	85.38 574	77.37 576	88.27 574

MEDIAN_ROB	93.37 577	98.75 582	96.05 575	90.90 579	90.53 580	85.63 570	76.45 568	92.03 574	89.53 572	95.05 576	94.99 575	96.02 577	93.85 575	90.36 575	87.21 573	98.36 583	95.79 575	99.61 581	98.77 579	98.80 583	98.72 582

DPSM_ROB	94.00 578	79.32 577	100.00 581	83.19 577	85.69 575	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 582	89.53 576	97.42 577	74.97 576	95.13 576	83.79 578	90.98 577

DPSM	94.00 578	79.32 577	100.00 581	83.19 577	85.69 575	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 582	89.53 576	97.42 577	74.97 576	95.13 576	83.79 578	90.98 577

HaxPig	95.46 580	97.61 581	87.80 573	97.80 584	99.17 584	77.55 567	75.28 567	96.76 578	99.61 576	99.97 579	99.97 577	99.62 581	99.97 578	91.02 576	87.28 574	99.98 585	99.98 583	99.98 583	99.99 583	99.97 584	99.97 584

ccccc	97.05 581	91.21 580	100.00 581	100.00 586	100.00 586	89.04 571	91.39 571	95.61 575	91.93 573	96.66 577	90.86 574	96.55 578	99.37 576	99.78 581	99.57 578	100.00 586	100.00 585	99.83 582	99.27 580	100.00 585	100.00 585

test_example2	97.61 582	99.96 584	99.93 578	99.83 585	99.97 585	98.84 576	99.76 576	91.98 573	100.00 581	100.00 580	100.00 578	89.18 575	86.51 573	99.29 579	96.54 575	99.97 584	99.55 581	92.92 580	98.06 578	100.00 585	99.95 583

AVERAGE_ROB	98.45 583	99.13 583	95.46 574	100.00 586	100.00 586	93.36 575	81.95 570	100.00 580	99.97 578	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	99.72 580	99.40 577	100.00 586	100.00 585	100.00 584	100.00 584	100.00 585	100.00 585

LSM0	99.11 584	99.97 585	100.00 581	95.93 580	98.59 581	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 582	93.89 581	99.97 582	100.00 584	100.00 584	96.64 582	97.25 579

CasAABBNet	99.15 585	100.00 586	100.00 581	96.37 582	98.76 582	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 582	93.65 580	99.99 584	100.00 584	100.00 584	96.27 581	97.93 580

Selective-RAFT-Error	99.17 586	100.00 586	100.00 581	96.65 583	98.79 583	100.00 580	100.00 577	100.00 580	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 582	93.64 579	100.00 585	100.00 584	100.00 584	96.25 580	98.10 581

FADE		5.89 563		2.64 556	2.97 559							5.28 531				16.99 568	2.70 562	18.19 569	20.39 568	1.88 545

Low-res two-view benchmark