Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 429	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 202	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 266	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 143	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 143	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 143	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 202	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 143	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 149	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 244	0.29 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 38	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 38	0.03 48	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 38	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.03 96	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 38	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BridgeDepth	0.03 38	0.04 89	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 38	0.04 89	0.27 86	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 38	0.02 14	0.34 98	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.02 515	0.04 276	0.05 454	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

asda	0.03 38	0.07 244	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 38	0.02 14	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 224	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

4.5_new	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 38	0.06 202	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 38	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 38	0.04 89	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 38	0.05 143	0.28 87	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 544	0.07 196	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LG-Stereo_L1	0.03 38	0.05 143	0.31 94	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 544	0.08 209	0.04 43	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

PipStereo	0.04 54	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22b	0.04 54	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22a	0.04 54	0.04 89	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.49 331	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LiteMatch	0.04 54	0.40 531	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 472	0.01 111	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Foundation-i1	0.04 54	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 479	0.02 55	0.41 324	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MatchStereo	0.04 54	0.10 289	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 54	0.06 202	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

mms	0.04 54	0.04 89	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 583

rvit_stereo_0081	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 54	0.06 202	0.29 90	0.01 452	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 249	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.01 165	0.01 215

GLC_STEREO	0.04 54	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 68	0.04 89	0.47 143	0.01 452	0.00 1	0.36 243	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 68	0.08 262	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

Foundation-i32	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.01 452	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Selective-IGEV-i32	0.05 68	0.04 89	0.43 131	0.00 1	0.04 540	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.03 369	0.08 569

VMStereo-Base	0.05 68	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.39 251	0.00 1	0.03 96	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 323	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 68	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

AdaDepth	0.05 68	0.01 1	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.01 165	0.00 1

111111	0.05 68	0.03 48	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.07 522	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 68	0.06 202	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.06 509	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 279	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 68	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.01 432	0.01 19	0.00 1	0.08 209	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 68	0.03 48	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

fffy	0.05 68	0.04 89	0.49 146	0.01 452	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.04 496

dual_stereo	0.05 68	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.06 170	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 68	0.04 89	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 336	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

IGEV-Stereo++	0.05 68	0.03 48	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 339	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

rvit_stereo_0075_2	0.05 68	0.08 262	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 545

RAStereo	0.05 68	0.15 348	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 170	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 68	0.17 366	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 68	0.05 143	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 479	0.17 289	0.12 233	0.06 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

whm_eth	0.05 68	0.17 366	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 68	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.17 289	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 243	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 68	0.04 89	0.43 131	0.00 1	0.04 540	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.03 369	0.08 569

TS12	0.06 91	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 91	0.16 357	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-34k	0.06 91	0.27 445	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-16k	0.06 91	0.22 401	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new-14k	0.06 91	0.09 279	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new-8k	0.06 91	0.17 366	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new	0.06 91	0.06 202	0.97 345	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 91	0.07 244	0.81 274	0.00 1	0.01 432	0.10 100	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 91	0.06 202	0.40 112	0.00 1	0.07 573	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.06 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.14 623

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 91	0.07 244	0.44 137	0.00 1	0.08 580	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.15 625

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 91	0.07 244	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.12 611

LACA1	0.06 91	0.09 279	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.04 128	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 91	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.06 170	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.01 215

NLSM3	0.06 91	0.10 289	0.23 82	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.05 149	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

depthmonostereo	0.06 91	0.02 14	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.12 258	0.10 201	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 91	0.05 143	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.02 55	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LG-G_1	0.06 91	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 509	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LG-G	0.06 91	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 509	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LGtest1	0.06 91	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 258	0.57 420	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo	0.06 91	0.04 89	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.06 170	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.10 372	0.03 381	0.04 281	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

GIP-stereo	0.06 91	0.02 14	0.64 198	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 91	0.03 48	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.07 562

999	0.06 91	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 91	0.08 262	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 91	0.06 202	0.51 152	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.17 289	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.14 553	0.00 1

CAS++	0.06 91	0.06 202	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 333	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 91	0.14 343	0.46 140	0.03 513	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.06 472	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.03 565	0.08 487	0.07 562

MaDis-Stereo	0.06 91	0.16 357	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 429	0.06 170	0.12 233	0.00 1	0.01 426	0.04 276	0.02 323	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

UniTT-Stereo	0.06 91	0.06 202	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 429	0.06 170	0.03 5	0.00 1	0.08 549	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 120	0.25 429	0.80 272	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

aanet-new-70k	0.07 120	0.25 429	0.75 239	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.04 128	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

aanet-new-36k	0.07 120	0.23 411	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-32k	0.07 120	0.27 445	0.99 352	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

aanet-new-30k	0.07 120	0.27 445	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

aanet-new-12k	0.07 120	0.04 89	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 120	0.08 262	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 149	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.18 634

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 120	0.08 262	0.85 296	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.13 617

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 120	0.05 143	0.56 178	0.00 1	0.00 1	0.66 367	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

LACA2	0.07 120	0.27 445	0.47 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 120	0.10 289	1.03 358	0.00 1	0.04 540	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test1	0.07 120	0.05 143	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.00 1	0.02 55	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 120	0.01 1	0.37 104	0.01 452	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 282	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 120	0.09 279	0.42 126	0.05 547	0.05 554	0.07 78	0.03 504	0.17 289	0.09 169	0.03 458	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.14 353	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.07 577	0.02 304	0.02 387

castereo	0.07 120	0.15 348	0.30 92	0.00 1	0.05 554	0.20 165	0.02 479	0.18 295	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.01 165	0.01 215

fffft	0.07 120	0.01 1	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.06 545
1: 1. 1
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WCG-NET（raft）	0.07 120	0.18 375	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.03 381	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 215

test_for_model	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 120	0.08 262	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.13 617

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CASS	0.07 120	0.06 202	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.15 279	0.12 233	0.16 568	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 145	0.26 440	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 447

aanet-32k-new	0.08 145	0.30 467	0.93 327	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496

aanet-new-28k	0.08 145	0.27 445	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.00 1	0.02 387

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 145	0.25 429	0.88 306	0.00 1	0.02 491	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.03 447

aanet-new-24k	0.08 145	0.26 440	0.77 249	0.00 1	0.13 609	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.01 215

aanet-new-22k	0.08 145	0.29 462	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-10k	0.08 145	0.24 421	0.74 228	0.00 1	0.01 432	0.39 251	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 145	0.05 143	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

RT-Monster	0.08 145	0.04 89	0.69 212	0.01 452	0.02 491	0.24 180	0.00 1	0.07 196	0.50 332	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

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252Zero-FE	0.08 145	0.05 143	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.78 622	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test2	0.08 145	0.06 202	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 390	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

tt45	0.08 145	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

rvit_0105_3	0.08 145	0.16 357	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 209	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RSM++	0.08 145	0.06 202	0.38 110	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 506	0.03 447

RSM	0.08 145	0.05 143	0.37 104	0.00 1	0.02 491	0.30 210	0.00 1	0.11 249	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.05 421	0.02 387

gcap-zeroshot	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 145	0.06 202	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 249	0.22 289	0.75 620	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 447

11t1	0.08 145	0.01 1	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 375	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MIF-Stereo (partial)	0.08 145	0.11 316	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

CASnet	0.08 145	0.05 143	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

CES	0.08 145	0.07 244	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.21 170	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.04 421	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GMStereo	0.08 145	0.54 580	0.90 318	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 169	0.24 421	1.30 423	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 169	0.07 244	0.88 306	0.00 1	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.06 509	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.13 617

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MSCF	0.09 169	0.34 486	0.37 104	0.05 547	0.01 432	0.53 311	0.01 429	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 628	0.02 304	0.02 387

HI	0.09 169	0.33 478	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

CoSv	0.09 169	0.33 478	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

SCV_C0	0.09 169	0.16 357	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.12 258	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.03 381	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.09 506	0.02 387

SCV	0.09 169	0.23 411	0.59 185	0.00 1	0.02 491	0.03 54	0.02 479	0.35 356	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.18 594	0.12 611

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rvit_105_1	0.09 169	0.21 393	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.13 266	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

WCG-NET	0.09 169	0.12 328	0.45 138	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.03 504	0.08 209	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 215

MoCha-V2	0.09 169	0.08 262	0.61 191	0.05 547	0.06 566	0.15 148	0.00 1	0.11 249	0.08 134	0.07 522	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.20 632	0.04 396	0.01 215

knoymous	0.09 169	0.04 89	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 326	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 169	0.20 390	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.80 402	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

CroCo-Stereo Lap2	0.09 169	0.23 411	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 196	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

sCroCo_RVC	0.09 169	0.05 143	1.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.12 258	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GEAStereo	0.10 185	0.05 143	0.34 98	0.04 533	0.04 540	1.06 503	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.10 591

DDF-Stereo	0.10 185	0.05 143	0.31 94	0.02 491	0.03 519	0.05 71	0.01 429	0.13 266	0.16 269	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.64 411	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.02 387

DA	0.10 185	0.06 202	0.37 104	0.01 452	0.03 519	1.06 503	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611

GGEV	0.10 185	0.06 202	0.37 104	0.01 452	0.03 519	1.06 503	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611

xyz-stereo-finetune2	0.10 185	0.16 357	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.01 2	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.08 490	0.01 111	0.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pointernet	0.10 185	0.04 89	0.61 191	0.00 1	0.05 554	0.54 318	0.00 1	0.02 55	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.01 165	0.00 1

trnet	0.10 185	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.17 289	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 185	0.08 262	0.82 278	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 644	0.00 1

MyStereo07	0.10 185	0.12 328	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.05 454	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 496

IGEVStereo-DCA	0.10 185	0.06 202	0.52 156	0.01 452	0.00 1	0.32 223	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.05 421	0.01 215

MIM_Stereo	0.10 185	0.32 474	0.90 318	0.00 1	0.03 519	0.29 203	0.00 1	0.11 249	0.11 215	0.02 423	0.00 1	0.04 276	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.08 569

AEACV	0.10 185	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.02 491	0.75 390	0.00 1	0.07 196	0.02 1	0.09 542	0.00 1	0.01 64	0.08 490	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.24 652	0.07 463	0.05 519

CAS	0.10 185	0.05 143	0.46 140	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.21 317	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.01 111	0.02 244	0.08 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 185	0.04 89	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.04 396	0.03 447

MC-Stereo	0.10 185	0.10 289	0.59 185	0.01 452	0.01 432	1.06 503	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.02 423	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 539	0.05 421	0.01 215

x	0.10 185	0.01 1	0.51 152	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.67 420	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

AnonymousM	0.10 185	0.04 89	0.56 178	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.19 300	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 185	0.20 390	0.57 181	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.14 401	0.03 381	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.20 642

CREStereo++_RVC	0.10 185	0.06 202	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.00 472	0.00 1	0.10 241	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 185	0.22 401	1.35 435	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.15 625

CroCo_RVC	0.10 185	0.22 401	1.35 435	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.15 625

CREStereo	0.10 185	0.06 202	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 207	0.03 48	0.90 318	0.05 547	0.10 590	0.27 192	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.36 386	0.17 465	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 628	0.00 1	0.05 519

gasm-f	0.11 207	0.06 202	0.31 94	0.04 533	0.07 573	1.06 503	0.04 523	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 281	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.10 591

xyz-stereo-finetune	0.11 207	0.18 375	0.37 104	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.00 1	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.00 1	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 207	0.07 244	0.65 200	0.00 1	0.11 598	0.53 311	0.00 1	0.06 170	0.09 169	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 622	0.07 463	0.28 649
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 207	0.28 455	0.45 138	0.05 547	0.02 491	0.15 148	0.03 504	0.19 300	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.12 347	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 539	0.09 506	0.10 591

FACV-RUCA	0.11 207	0.06 202	0.50 151	0.03 513	0.10 590	0.10 100	0.00 1	0.07 196	0.62 592	0.03 458	0.04 527	0.03 233	0.14 515	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 605	0.11 597

ff7	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

ffff	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

11t	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

plain	0.11 207	0.17 366	1.21 409	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 282	0.32 309	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.01 215

GCAP-Stereo	0.11 207	0.28 455	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

anonymousdsp	0.11 207	0.18 375	0.58 182	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.04 421	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.07 463	0.03 447

riskmin	0.11 207	0.01 1	0.87 302	0.01 452	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.30 350	0.09 169	0.00 1	0.01 426	0.76 568	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ccc-4	0.11 207	0.18 375	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

IGEV-Stereo	0.11 207	0.18 375	0.58 182	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.04 421	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.07 463	0.03 447
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 207	0.07 244	0.60 190	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.04 523	0.16 282	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 223	0.30 467	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.10 591

GSStereo	0.12 223	0.05 143	0.34 98	0.01 452	0.04 540	1.06 503	0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 597

Zero-FE251	0.12 223	0.06 202	0.69 212	0.03 513	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.12 258	0.06 87	0.84 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

MM-Stereo_test3	0.12 223	0.25 429	0.82 278	0.01 452	0.01 432	0.33 229	0.03 504	0.08 209	0.40 322	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 381	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.01 215

MM-Stereo_test1	0.12 223	0.10 289	1.26 413	0.02 491	0.04 540	0.28 199	0.02 479	0.06 170	0.28 300	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.05 296	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.01 215

HART	0.12 223	0.17 366	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 224	0.57 420	0.07 522	0.01 426	0.21 443	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.03 447

PSMNet-RUCA	0.12 223	0.26 440	0.77 249	0.00 1	0.01 432	0.44 276	0.01 429	0.25 333	0.53 343	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 223	0.41 535	0.91 323	0.05 547	0.03 519	0.51 300	0.04 523	0.13 266	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.06 308	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.03 447

ToySt	0.12 223	0.15 348	0.92 326	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.41 370	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.04 396	0.02 387

RAFT	0.12 223	0.43 541	0.79 265	0.01 452	0.02 491	0.10 100	0.07 551	0.06 170	0.27 299	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 519	0.37 641	0.01 215

TANstereo	0.12 223	0.15 348	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.07 196	0.08 134	0.01 259	0.15 562	0.04 276	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 223	0.25 429	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.00 1	0.18 295	0.08 134	0.00 1	0.21 570	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 223	0.06 202	1.17 393	0.00 1	0.11 598	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.01 111	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.01 165	0.00 1

zero-FE	0.13 236	0.05 143	0.89 314	0.03 513	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.16 269	0.00 1	0.03 521	0.05 309	0.00 1	0.59 405	0.42 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.02 387

GCAP-BAT	0.13 236	0.06 202	1.80 509	0.19 636	0.37 651	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 545

mmm	0.13 236	0.02 14	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 447	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAPDPT-zeroshot	0.13 236	0.06 202	1.79 506	0.19 636	0.37 651	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.07 562

Selective-RAFT	0.13 236	0.04 89	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.04 128	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.04 396	0.00 1

test_4	0.13 236	0.07 244	1.12 385	0.00 1	0.05 554	0.82 409	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.10 548	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.11 527	0.00 1

GMOStereo	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

error version	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

test-v	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

Patchmatch Stereo++	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.07 551	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

iRAFT	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 236	0.16 357	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 467	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.31 475	0.03 381	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 236	0.24 421	0.83 282	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

raftrobust	0.13 236	0.36 506	0.94 331	0.00 1	0.18 629	0.62 348	0.02 479	0.07 196	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.03 381	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.04 496

RALAANet	0.13 236	0.51 570	0.95 334	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.01 429	0.38 362	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.09 494	0.02 224	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.10 519	0.00 1

DF	0.14 252	0.05 143	0.42 126	0.01 452	0.11 598	0.31 214	0.00 1	1.26 505	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 281	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.05 519

IGEV_i1	0.14 252	0.05 143	1.36 439	0.00 1	0.01 432	0.37 246	0.00 1	0.44 375	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 243	0.25 376	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.03 447

FE-Mocha	0.14 252	0.06 202	0.59 185	0.04 533	0.06 566	0.16 150	0.00 1	0.34 354	0.15 261	0.02 423	0.27 576	0.13 393	0.45 564	0.10 338	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.01 165	0.01 215

MM-Stereo_test2	0.14 252	0.06 202	1.48 470	0.07 578	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.08 209	0.03 5	0.13 557	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.02 224	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 519	0.19 597	0.04 496

StereoAnything_RVC	0.14 252	0.80 624	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.01 215

tg	0.14 252	0.17 366	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.07 196	0.52 338	0.00 1	0.01 426	0.07 349	0.02 323	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.18 634

RAFT-Stereo-weight	0.14 252	0.03 48	0.68 208	0.01 452	0.02 491	1.20 606	0.00 1	0.63 414	0.11 215	0.05 498	0.05 531	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 252	0.19 386	1.11 382	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.01 429	0.13 266	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.01 215

LoS	0.14 252	0.07 244	0.66 203	0.02 491	0.00 1	1.05 494	0.01 429	0.07 196	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.04 421	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 252	0.15 348	1.74 501	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.01 2	0.11 215	0.00 1	0.01 426	0.42 512	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.02 387

IER	0.14 252	0.09 279	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.17 289	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.40 507	0.02 323	0.11 345	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 252	0.33 478	1.23 410	0.00 1	0.01 432	0.47 287	0.00 1	0.27 342	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.00 1

UDGNet	0.14 252	0.48 560	0.72 217	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.05 149	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.08 560	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.06 544	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

iGMRVC	0.14 252	0.04 89	0.74 228	0.05 547	0.02 491	1.06 503	0.07 551	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 547	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

rafts_anoy	0.14 252	0.35 498	0.99 352	0.00 1	0.02 491	0.49 293	0.03 504	0.11 249	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.06 337	0.06 472	0.24 374	0.06 369	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.01 519	0.02 304	0.03 447

raft+_RVC	0.14 252	0.37 514	0.96 336	0.00 1	0.16 621	0.64 363	0.03 504	0.05 149	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	0.03 265	0.07 381	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.16 630

Selective-IGEV-i1	0.15 272	0.03 48	0.74 228	0.02 491	0.12 605	0.50 295	0.00 1	0.56 398	0.36 314	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 243	0.05 296	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.01 165	0.11 597

HUF	0.15 272	0.29 462	1.05 369	0.02 491	0.11 598	0.04 64	0.00 1	0.16 282	0.09 169	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.58 675	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.37 656

EGLCR-Stereo	0.15 272	0.05 143	0.47 143	0.07 578	0.03 519	1.06 503	0.01 429	1.06 478	0.12 233	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

cross-raft	0.15 272	0.05 143	1.46 466	0.00 1	0.01 432	0.37 246	0.07 551	0.40 367	0.02 1	0.02 423	0.00 1	0.38 502	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.01 165	0.02 387

ICVP	0.15 272	0.03 48	1.23 410	0.00 1	0.01 432	1.02 476	0.09 566	0.19 300	0.10 201	0.00 1	0.02 515	0.07 349	0.01 243	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 272	0.03 48	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.00 1	1.36 515	0.09 169	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

RAFT-Stereo	0.15 272	0.03 48	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.00 1	1.36 515	0.09 169	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 279	0.36 506	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	0.07 196	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.56 401	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 215

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 279	0.09 279	0.61 191	0.00 1	0.01 432	0.90 436	0.00 1	0.14 275	0.14 249	0.08 533	0.00 1	0.39 504	0.02 323	0.15 359	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 165	0.03 447

ISRNet	0.16 279	0.11 316	1.44 462	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.44 375	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 279	0.03 48	1.58 480	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.04 523	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.60 547	0.07 485	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

StereoVision	0.16 279	0.25 429	1.07 377	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 429	0.18 295	0.61 537	0.00 1	0.29 579	0.15 410	0.02 323	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

4D-IteraStereo	0.16 279	0.51 570	1.73 497	0.00 1	0.00 1	0.38 250	0.03 504	0.08 209	0.08 134	0.02 423	0.01 426	0.00 1	0.01 243	0.06 308	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.06 545

DisPM	0.16 279	0.05 143	0.82 278	0.07 578	0.00 1	1.14 591	0.41 630	0.08 209	0.54 347	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

dd	0.16 279	0.52 576	0.86 297	0.01 452	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.09 224	0.52 338	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

GANet-ADL	0.16 279	0.06 202	1.18 397	0.00 1	0.01 432	0.83 415	0.00 1	0.23 326	0.07 106	0.00 1	0.30 580	0.35 486	0.00 1	0.07 316	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

Pruner-Stereo	0.16 279	0.04 89	0.73 219	0.19 636	0.00 1	1.08 557	0.21 592	0.16 282	0.59 493	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CRE-IMP	0.16 279	0.03 48	0.75 239	0.05 547	0.01 432	1.11 580	0.34 622	0.04 128	0.56 371	0.02 423	0.00 1	0.12 386	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.08 569

RALCasStereoNet	0.16 279	0.35 498	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.03 504	0.16 282	0.56 371	0.02 423	0.07 546	0.05 309	0.08 490	0.13 349	0.08 398	0.00 1	0.31 667	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.11 597

Lsterematch	0.17 291	0.40 531	1.01 354	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	0.22 323	0.38 316	0.03 458	0.00 1	0.21 443	0.06 472	0.14 353	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Hybrid-DGEV-03	0.17 291	0.35 498	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.97 460	0.02 479	0.48 384	0.09 169	0.04 487	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.07 316	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.06 545

AE-Stereo	0.17 291	0.05 143	0.79 265	0.03 513	0.09 586	1.06 503	0.00 1	0.57 401	0.06 87	0.08 533	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.23 645	0.08 487	0.04 496

Any-RAFT	0.17 291	0.04 89	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.99 469	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 291	0.01 1	0.52 156	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

anonymity	0.17 291	0.06 202	0.79 265	0.00 1	0.09 586	0.03 54	0.00 1	0.54 394	0.07 106	0.41 602	0.13 559	0.11 379	0.58 576	0.02 224	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.01 165	0.02 387

dad	0.17 291	0.54 580	0.82 278	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.02 55	0.23 294	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.63 410	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

test-3	0.17 291	0.03 48	0.74 228	0.03 513	0.10 590	0.43 272	0.00 1	1.36 515	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.08 330	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 597

test_1	0.17 291	0.03 48	0.75 239	0.03 513	0.10 590	0.43 272	0.00 1	1.36 515	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 597

NRIStereo	0.17 291	0.03 48	0.73 219	0.04 533	0.01 432	1.15 594	0.33 620	0.03 96	0.59 493	0.04 487	0.01 426	0.11 379	0.01 243	0.10 338	0.03 281	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 583

CFNet-RSSM	0.17 291	0.06 202	1.16 392	0.00 1	0.12 605	0.61 342	0.00 1	0.90 450	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 302	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 578	1.39 642	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.05 454	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

RCA-Stereo	0.18 302	0.11 316	0.63 194	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	1.48 548	0.07 106	0.07 522	0.00 1	0.02 162	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

GMM-Stereo	0.18 302	0.02 14	1.37 442	0.08 585	0.00 1	1.11 580	0.13 579	0.09 224	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GES	0.18 302	0.05 143	0.87 302	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.02 479	0.60 408	0.08 134	0.00 1	0.02 515	0.11 379	0.09 494	0.44 394	0.16 461	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AFF-stereo	0.18 302	0.42 538	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.91 444	0.00 1	0.41 370	0.65 602	0.05 498	0.00 1	0.04 276	0.05 454	0.06 308	0.04 335	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 215

UPFNet	0.18 302	0.05 143	1.11 382	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.11 485	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.10 338	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 308	0.10 289	1.03 358	0.00 1	0.04 540	2.52 646	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.01 165	0.01 215

PCWNet_CMD	0.19 308	0.10 289	1.38 443	0.00 1	0.01 432	0.75 390	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.51 570	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test_3	0.19 308	0.02 14	0.76 245	0.03 513	0.10 590	0.53 311	0.00 1	1.42 526	0.07 106	0.13 557	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 597

test-1	0.19 308	0.13 337	0.67 207	0.00 1	0.15 618	0.57 328	0.00 1	1.01 472	0.11 215	0.04 487	0.48 595	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.30 523	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.06 573	0.01 165	0.18 634

Anonymous3	0.19 308	0.07 244	1.33 430	0.00 1	0.00 1	1.12 587	0.00 1	0.56 398	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 308	0.33 478	0.84 288	0.00 1	0.02 491	1.06 503	0.00 1	0.45 378	0.59 493	0.03 458	0.00 1	0.05 309	0.06 472	0.04 281	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 215

DMCA	0.19 308	0.16 357	1.39 446	0.00 1	0.01 432	1.00 472	0.01 429	0.38 362	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MSMDNet	0.19 308	0.10 289	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.75 390	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.50 568	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HITNet	0.19 308	0.55 586	1.36 439	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.09 483	0.23 294	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.02 323	0.02 224	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 317	0.04 89	0.49 146	0.06 572	0.11 598	0.79 399	0.31 615	0.21 317	0.17 276	0.10 548	0.11 555	0.15 410	0.24 545	0.16 360	0.20 487	0.04 627	0.12 655	0.20 664	0.22 643	0.17 584	0.19 639

model_zeroshot	0.20 317	0.23 411	0.96 336	0.01 452	0.00 1	0.77 394	0.02 479	0.31 352	0.14 249	0.75 620	0.00 1	0.12 386	0.01 243	0.58 404	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.11 593	0.01 165	0.00 1

RAFT-Test	0.20 317	0.09 279	1.34 432	0.00 1	0.12 605	0.39 251	0.10 571	0.72 425	0.25 296	0.08 533	0.00 1	0.44 515	0.00 1	0.05 296	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.01 165	0.01 215

TestStereo1	0.20 317	0.30 467	0.84 288	0.00 1	0.16 621	1.12 587	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.06 545

SA-5K	0.20 317	0.30 467	0.84 288	0.00 1	0.16 621	1.12 587	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.06 545

ACVNet	0.20 317	0.14 343	0.96 336	0.01 452	0.00 1	1.05 494	0.11 575	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.01 426	0.71 563	0.00 1	0.05 296	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 317	0.32 474	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.20 311	0.29 304	0.01 259	0.00 1	0.34 482	0.02 323	0.81 415	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 317	0.06 202	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.71 574	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.31 475	0.01 243	0.11 345	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 325	0.01 1	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.14 147	0.00 1	0.99 469	0.30 307	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	2.26 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

KYRaft	0.21 325	0.03 48	0.74 228	0.04 533	0.00 1	1.16 598	0.12 578	0.08 209	0.60 518	0.01 259	0.30 580	0.03 233	0.77 593	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

s12784h	0.21 325	0.05 143	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.02 479	1.36 515	0.56 371	0.01 259	0.34 585	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

SFCPSM	0.21 325	0.04 89	1.59 482	0.00 1	0.05 554	0.34 237	0.00 1	1.24 502	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.12 386	0.02 323	0.05 296	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.02 304	0.00 1

acv_ft	0.21 325	0.14 343	0.95 334	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.58 404	0.60 518	0.19 574	0.01 426	0.71 563	0.12 511	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 330	0.08 262	1.46 466	0.00 1	0.12 605	1.08 557	0.03 504	0.85 444	0.16 269	0.22 576	0.05 531	0.06 337	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.18 625	0.02 304	0.01 215

psmg	0.22 330	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	1.73 576	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.36 490	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LCNet	0.22 330	0.11 316	0.74 228	0.11 606	0.00 1	0.97 460	0.00 1	0.09 224	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.02 162	1.10 611	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.01 215

DeepStereo_RVC	0.22 330	0.04 89	0.87 302	0.05 547	0.02 491	1.07 544	0.32 616	0.04 128	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.00 1	1.25 619	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 519

CFNet_pseudo	0.22 330	0.10 289	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.36 559	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 330	0.10 289	0.77 249	0.00 1	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.68 570	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.07 485	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 330	0.10 289	1.38 443	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.36 559	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 337	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	2.42 621	1.86 649	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

Reg-Stereo(zero)	0.23 337	0.02 14	1.54 477	0.00 1	0.07 573	0.81 405	0.09 566	0.10 241	0.16 269	0.00 1	0.11 555	0.20 438	0.82 596	0.17 362	0.28 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 584	0.01 165	0.06 545

HH	0.23 337	0.21 393	1.69 493	0.16 624	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 589	0.18 564	1.47 617	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

HanStereo	0.23 337	0.21 393	1.69 493	0.16 624	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 589	0.18 564	1.47 617	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

PFNet+	0.23 337	0.06 202	0.79 265	0.07 578	0.01 432	1.11 580	0.42 632	0.11 249	0.59 493	0.08 533	0.01 426	0.02 162	0.00 1	1.21 431	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 337	0.04 89	0.76 245	0.10 596	0.00 1	1.15 594	0.02 479	0.27 342	0.65 602	0.01 259	0.54 597	0.04 276	0.71 585	0.27 380	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MMNet	0.23 337	0.18 375	1.84 512	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.59 406	0.59 493	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.09 494	0.26 378	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

FENet	0.23 337	0.05 143	1.39 446	0.00 1	0.00 1	1.00 472	0.00 1	0.80 435	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 421	0.23 373	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DeepPruner_ROB	0.23 337	0.37 514	1.26 413	0.00 1	0.00 1	1.11 580	0.03 504	0.20 311	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.03 381	1.12 429	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

MLCV	0.23 337	0.46 552	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	0.57 401	0.15 261	0.09 542	0.00 1	0.27 465	0.03 381	1.09 428	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

test_sample2	0.24 347	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.00 1	1.12 487	0.52 338	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	2.29 463	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

rrr	0.24 347	0.06 202	1.91 521	0.01 452	0.00 1	0.32 223	0.04 523	1.34 513	0.15 261	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.05 421	0.05 519

test_xeample3	0.24 347	0.06 202	1.84 512	0.02 491	0.00 1	0.33 229	0.05 538	1.33 512	0.14 249	0.00 1	0.03 521	0.03 233	0.03 381	0.10 338	0.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.05 421	0.06 545

STTStereo	0.24 347	0.28 455	1.68 491	0.00 1	0.00 1	0.84 420	0.03 504	0.16 282	0.08 134	0.02 423	0.00 1	0.20 438	0.03 381	1.54 441	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 347	0.51 570	1.71 496	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.99 469	0.31 308	0.00 1	0.00 1	0.29 469	0.03 381	0.22 371	0.35 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

StereoDRNet-Refined	0.24 347	0.08 262	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.66 418	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.50 537	0.02 323	1.28 436	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 496
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 347	0.74 613	2.31 552	0.53 657	0.00 1	0.17 155	0.01 429	0.02 55	0.59 493	0.01 259	0.03 521	0.12 386	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 215

WQFJA1	0.25 354	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.27 611	2.16 652	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

NLMM	0.25 354	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.25 609	2.13 651	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

ACVNet-DCA	0.25 354	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ffm	0.25 354	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	1.42 526	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

DCANet	0.25 354	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.08 533	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.02 224	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.05 519

iResNet	0.25 354	0.27 445	1.68 491	0.00 1	0.00 1	0.69 374	0.00 1	1.22 500	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.03 381	0.12 347	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

MyStereo04	0.26 360	0.12 328	2.34 554	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.84 442	0.20 284	0.06 509	0.01 426	0.33 478	0.11 508	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 496

CFNet_ucs	0.26 360	0.14 343	1.53 476	0.00 1	0.01 432	0.84 420	0.00 1	1.78 581	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.49 533	0.30 552	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

RAFT+CT+SA	0.26 360	0.34 486	1.11 382	0.02 491	0.27 646	1.10 572	0.00 1	0.70 424	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 243	0.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 664	0.11 527	0.22 648

test_5	0.26 360	0.35 498	1.35 435	0.01 452	0.22 642	0.80 402	0.01 429	0.81 437	0.58 480	0.12 554	0.00 1	0.06 337	0.01 243	0.61 409	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.16 630

UNet	0.26 360	0.18 375	2.41 563	0.00 1	0.00 1	0.71 379	0.00 1	0.39 365	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.02 323	0.45 395	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 360	0.75 614	1.33 430	0.00 1	0.00 1	0.99 470	0.00 1	1.04 475	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.19 434	0.02 323	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.01 215

AIO-test1	0.27 366	0.33 478	1.30 423	0.00 1	0.01 432	0.52 306	0.01 429	1.16 494	0.61 537	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.02 323	1.24 435	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.06 545

tt1	0.27 366	0.23 411	1.17 393	0.00 1	0.00 1	1.29 616	0.00 1	1.42 526	0.57 420	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

AASNet	0.27 366	0.47 557	1.56 478	0.00 1	0.00 1	0.91 444	0.00 1	0.58 404	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.02 323	0.33 382	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.06 545

LMCR-Stereo	0.27 366	0.34 486	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.79 399	0.00 1	2.15 605	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 366	0.16 357	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.44 276	0.00 1	0.43 373	0.57 420	0.02 423	0.04 527	0.63 550	0.04 421	2.18 458	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 371	0.46 552	1.23 410	0.00 1	0.01 432	0.31 214	0.03 504	0.15 279	0.05 72	0.01 259	0.37 587	0.05 309	0.04 421	2.76 479	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

test_sample7	0.28 371	0.08 262	0.76 245	0.02 491	0.00 1	0.19 162	0.00 1	2.28 613	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MyStereo8	0.28 371	0.37 514	2.57 580	0.02 491	0.00 1	1.23 608	0.00 1	0.26 337	0.15 261	0.02 423	0.05 531	0.14 401	0.04 421	0.24 374	0.05 352	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.01 519	0.04 396	0.21 646

MyStereo05	0.28 371	0.13 337	2.37 559	0.01 452	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.02 473	0.45 327	0.04 487	0.01 426	0.26 461	0.14 515	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 496

xx1	0.28 371	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	1.41 523	0.69 615	0.07 522	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

1test111	0.28 371	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

cc1	0.28 371	0.22 401	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.00 1	1.41 523	0.69 615	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.04 496

gwcnet-sp	0.28 371	0.15 348	2.75 590	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 479	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

scenet	0.28 371	0.15 348	2.75 590	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 479	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ssnet_v2	0.28 371	0.17 366	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	1.05 476	0.59 493	0.09 542	0.01 426	0.88 577	0.09 494	0.43 392	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.09 583

ssnet	0.28 371	0.15 348	2.75 590	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 479	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

fff	0.28 371	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

BSDual-CNN	0.28 371	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.00 1	2.43 623	0.58 480	0.30 589	0.09 550	0.36 490	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 371	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

cscssc	0.28 371	0.37 514	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

HGLStereo	0.28 371	0.12 328	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.65 365	0.00 1	0.57 401	0.25 296	0.02 423	0.01 426	0.47 523	0.03 381	2.17 457	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

Hybrid-DGEV-2	0.29 387	0.41 535	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.24 610	0.00 1	1.45 534	0.57 420	0.05 498	0.01 426	0.22 449	0.01 243	0.53 399	0.21 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.05 519

WQFJX1	0.29 387	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.01 429	2.96 646	2.31 653	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.06 472	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

G2L-ROB	0.29 387	0.47 557	1.48 470	0.00 1	0.00 1	0.80 402	0.00 1	0.08 209	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	2.60 472	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 387	0.37 514	3.76 626	0.06 572	0.01 432	0.28 199	0.17 583	0.06 170	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 494	0.10 338	0.23 498	0.01 601	0.00 1	0.03 636	0.01 519	0.26 623	0.01 215

NCCL2	0.29 387	0.50 565	1.52 474	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	0.45 378	0.22 289	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	2.14 452	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 165	0.03 447

AIO-test2	0.30 392	0.63 596	0.91 323	0.08 585	0.13 609	0.55 323	0.01 429	1.15 492	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.04 421	0.89 422	0.04 335	0.87 664	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.05 519

DDVS	0.30 392	0.10 289	0.64 198	0.03 513	0.13 609	0.25 182	0.24 596	0.18 295	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.49 533	0.05 454	3.62 527	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

SA	0.30 392	0.27 445	0.97 345	0.00 1	0.17 627	1.10 572	0.00 1	2.50 627	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.12 538	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 392	0.19 386	1.78 503	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	2.08 598	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.04 421	0.02 224	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

111	0.30 392	0.66 601	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.06 503	0.03 504	1.60 563	0.59 493	0.27 584	0.00 1	0.20 438	0.05 454	0.08 330	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.12 611

iResNet_ROB	0.30 392	0.66 601	1.41 452	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	0.79 433	0.57 420	0.04 487	0.01 426	0.08 356	0.01 243	1.55 442	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

DCANet-4	0.31 398	0.05 143	2.61 582	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519

Sa-1000	0.31 398	0.26 440	0.93 327	0.00 1	0.18 629	1.08 557	0.01 429	2.59 637	0.56 371	0.00 1	0.09 550	0.03 233	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.11 527	0.00 1

TestStereo	0.31 398	0.22 401	1.36 439	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.01 243	4.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 398	0.34 486	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 525	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DMCA-RVC	0.31 398	0.48 560	2.47 569	0.00 1	0.03 519	0.78 397	0.03 504	0.06 170	0.08 134	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.33 557	1.59 443	0.16 461	0.00 1	0.02 575	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CFNet_RVC	0.31 398	0.34 486	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 525	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DISCO	0.31 398	0.11 316	1.73 497	0.16 624	0.16 621	0.31 214	0.00 1	0.09 224	0.17 276	0.00 1	0.01 426	1.51 620	0.00 1	1.21 431	0.62 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

ETE_ROB	0.31 398	0.34 486	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.97 460	0.01 429	1.45 534	0.57 420	0.02 423	0.00 1	0.17 423	0.02 323	1.75 444	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 398	0.38 524	0.91 323	0.00 1	0.01 432	1.00 472	0.01 429	1.60 563	0.61 537	0.15 567	0.00 1	0.09 367	0.01 243	1.04 426	0.41 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

IGEV-FE	0.32 407	0.10 289	2.61 582	0.01 452	0.01 432	0.50 295	0.04 523	0.21 317	0.09 169	0.45 605	0.45 591	0.80 572	0.51 570	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 606	0.03 369	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 407	0.10 289	2.61 582	0.01 452	0.01 432	0.50 295	0.04 523	0.21 317	0.09 169	0.45 605	0.45 591	0.81 573	0.51 570	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 606	0.03 369	0.00 1

HCRNet	0.32 407	0.10 289	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.39 365	0.59 493	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	3.24 506	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

coex_refinement	0.33 410	0.44 545	0.97 345	0.05 547	0.00 1	0.54 318	0.04 523	0.72 425	0.15 261	0.02 423	0.00 1	0.36 490	0.16 523	3.05 495	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

SMFormer	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

tta	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

qqq1	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

fff1	0.33 410	0.10 289	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

BUS	0.33 410	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.87 638	0.00 1	2.43 623	0.58 480	0.30 589	0.09 550	0.65 555	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 410	0.75 614	1.79 506	0.10 596	0.01 432	0.93 451	0.21 592	1.45 534	0.61 537	0.02 423	0.01 426	0.14 401	0.06 472	0.13 349	0.17 465	0.00 1	0.04 605	0.01 606	0.01 519	0.17 584	0.04 496

delet	0.33 410	0.24 421	1.05 369	0.00 1	0.00 1	0.60 341	0.00 1	0.53 391	0.59 493	0.03 458	0.01 426	0.52 542	0.19 531	2.68 476	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 418	0.37 514	2.24 548	0.00 1	0.00 1	1.04 491	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.08 533	0.00 1	0.04 276	0.74 590	0.03 265	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.05 519

Wz-Net-LNSev	0.34 418	0.61 594	4.26 634	0.00 1	0.00 1	0.49 293	0.00 1	0.26 337	0.61 537	0.00 1	0.01 426	0.23 451	0.03 381	0.10 338	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DDUNet	0.34 418	0.20 390	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.79 399	0.01 429	0.91 452	0.54 347	0.04 487	0.01 426	1.11 596	0.01 243	1.89 447	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

MIPNet	0.34 418	0.35 498	1.56 478	0.02 491	0.00 1	1.11 580	0.09 566	1.57 560	0.65 602	0.11 552	0.05 531	0.18 427	0.19 531	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.06 444	0.01 215

ACRE	0.34 418	0.70 606	2.13 540	0.10 596	0.00 1	0.90 436	0.20 591	1.45 534	0.61 537	0.02 423	0.01 426	0.13 393	0.05 454	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.03 588	0.01 606	0.02 539	0.17 584	0.04 496

GANet-RSSM	0.34 418	0.29 462	0.97 345	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	0.22 323	0.15 261	0.03 458	0.00 1	0.31 475	0.00 1	3.62 527	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.05 421	0.01 215

NLMM1	0.35 424	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	3.45 653	2.88 654	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

G2L-Stereo_test	0.35 424	0.51 570	1.28 419	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.03 504	0.37 361	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.56 546	0.00 1	3.27 512	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.01 215

IPLGR_C	0.35 424	0.81 626	2.03 529	0.10 596	0.01 432	0.90 436	0.21 592	1.46 545	0.61 537	0.02 423	0.01 426	0.13 393	0.07 485	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.05 620	0.01 606	0.02 539	0.17 584	0.04 496

PSMNet-ADL	0.35 424	0.05 143	0.65 200	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.59 406	0.09 169	0.00 1	0.07 546	0.47 523	0.01 243	3.66 532	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

cf-r	0.35 424	0.41 535	1.45 464	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.43 373	0.38 316	0.05 498	0.00 1	0.65 555	0.00 1	2.53 471	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.02 387

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 424	0.49 564	2.00 527	0.00 1	0.02 491	0.96 458	0.00 1	0.55 397	0.18 281	0.03 458	0.00 1	0.35 486	0.10 502	2.37 465	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 430	0.09 279	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.02 479	1.20 499	1.55 645	0.01 259	0.00 1	0.10 372	0.10 502	3.53 524	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.01 215

YMNet	0.36 430	0.38 524	2.34 554	0.03 513	0.03 519	0.92 446	0.15 581	0.53 391	0.65 602	0.09 542	0.01 426	0.44 515	0.06 472	0.82 416	0.30 523	0.01 601	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.27 629	0.04 496

YMNet_1	0.36 430	0.38 524	2.34 554	0.03 513	0.03 519	0.92 446	0.15 581	0.53 391	0.65 602	0.09 542	0.01 426	0.44 515	0.06 472	0.82 416	0.30 523	0.01 601	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.27 629	0.04 496

MyStereo06	0.36 430	0.13 337	2.17 544	0.01 452	0.00 1	1.09 566	0.00 1	0.23 326	0.09 169	0.49 610	0.41 589	1.01 586	1.05 608	0.21 369	0.24 503	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 496

CoDeX	0.36 430	0.24 421	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.29 203	0.00 1	1.58 562	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.07 485	2.82 482	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CBFPSM	0.36 430	0.54 580	2.16 543	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.26 337	0.62 592	0.01 259	0.01 426	1.68 624	1.03 606	0.27 380	0.33 534	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSMNet-RSSM	0.36 430	0.36 506	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.50 389	0.53 343	0.04 487	0.00 1	0.40 507	0.00 1	3.33 516	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

iResNetv2_ROB	0.36 430	1.03 639	2.96 600	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	1.51 557	0.58 480	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.02 323	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.02 387

DFGA-Net	0.37 438	0.77 622	1.34 432	0.00 1	0.01 432	0.72 382	0.00 1	0.21 317	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	3.85 540	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 215

test_sample3	0.37 438	0.09 279	1.41 452	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	1.95 590	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.79 481	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CSP-Net	0.37 438	0.10 289	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.64 416	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.02 323	5.27 587	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

TRStereo	0.37 438	0.23 411	1.41 452	0.03 513	0.00 1	1.07 544	0.02 479	3.07 650	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.11 379	0.40 562	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 643	0.01 165	0.08 569

XPNet_ROB	0.37 438	0.34 486	1.01 354	0.01 452	0.00 1	0.96 458	0.00 1	1.11 485	0.46 328	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.02 323	2.73 477	0.54 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test_sample4	0.38 443	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.09 599	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.83 483	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

hknet	0.38 443	0.07 244	1.32 429	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.00 1	2.43 623	0.58 480	0.30 589	0.09 550	0.63 550	0.00 1	0.96 424	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 443	0.11 316	1.91 521	0.12 610	0.04 540	0.70 375	0.24 596	1.72 575	0.16 269	0.41 602	0.00 1	0.26 461	1.04 607	0.41 391	0.24 503	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.14 606	0.02 304	0.09 583

ADLNet	0.38 443	0.21 393	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.86 446	0.60 518	0.18 572	0.01 426	1.01 586	0.02 323	2.92 488	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.02 387

test_sample5	0.39 447	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 603	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DualNet	0.39 447	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 603	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Consistency-Raft	0.39 447	0.30 467	2.53 577	0.14 619	0.03 519	0.90 436	0.04 523	1.36 515	0.59 493	0.00 1	0.02 515	0.02 162	1.15 615	0.33 382	0.43 549	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

psm_up	0.39 447	0.25 429	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	1.88 584	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.28 468	0.01 243	2.78 480	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

ac_64	0.39 447	0.12 328	1.15 388	0.04 533	0.01 432	0.43 272	0.02 479	0.25 333	0.59 493	0.12 554	0.01 426	0.89 578	0.04 421	3.92 544	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

CRFU-Net	0.40 452	0.12 328	1.50 473	0.14 619	0.01 432	0.90 436	0.00 1	0.42 372	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.42 512	1.94 634	2.15 454	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.03 369	0.00 1

AACVNet	0.40 452	0.36 506	0.90 318	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.18 295	0.41 324	0.02 423	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.33 591	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1

DSFCA	0.40 452	0.09 279	0.84 288	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.37 626	0.29 347	0.62 592	0.02 423	0.32 582	0.03 233	0.24 545	3.91 542	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 455	0.45 550	1.90 519	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	0.40 367	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.05 454	4.09 551	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.00 1

test_sample6	0.41 455	0.11 316	1.38 443	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.33 617	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	3.18 503	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSMNet_ROB	0.41 455	0.54 580	1.69 493	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.00 1	0.27 342	0.53 343	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.03 381	3.43 519	0.47 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 447

SQANet	0.42 458	1.14 648	1.86 515	0.04 533	0.48 655	0.36 243	0.03 504	0.40 367	0.56 371	0.02 423	0.24 572	0.49 533	0.06 472	2.14 452	0.21 491	0.02 617	0.02 575	0.01 606	0.00 1	0.19 597	0.03 447

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 458	0.52 576	3.02 602	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	1.15 492	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.14 515	1.51 440	0.76 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 458	0.43 541	1.17 393	0.00 1	0.00 1	0.99 470	0.00 1	1.70 573	0.60 518	0.05 498	0.00 1	1.51 620	0.19 531	1.20 430	0.61 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

SACVNet	0.42 458	0.29 462	1.10 378	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.78 430	0.29 304	0.03 458	0.00 1	0.24 453	0.02 323	4.27 560	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 215

hitnet-ft	0.42 458	0.30 467	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.73 384	0.11 575	0.30 350	0.19 283	0.04 487	0.14 560	0.75 566	0.17 529	4.33 563	0.10 416	0.01 601	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.04 396	0.01 215

RP	0.42 458	0.44 545	1.52 474	0.00 1	0.01 432	0.61 342	0.02 479	1.06 478	0.39 321	0.03 458	0.01 426	0.99 584	0.16 523	2.89 487	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.00 1

StereoDRNet	0.42 458	0.50 565	2.50 572	0.02 491	0.06 566	0.51 300	0.00 1	0.34 354	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.02 323	2.87 485	0.50 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

Select-FE	0.43 465	0.26 440	3.74 625	0.19 636	0.18 629	0.39 251	0.00 1	0.22 323	0.17 276	0.50 612	0.00 1	1.42 613	0.49 567	0.26 378	0.31 530	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.32 666	0.01 165	0.11 597

IPLGR	0.43 465	0.17 366	2.05 535	0.02 491	0.02 491	1.08 557	0.04 523	1.62 568	0.57 420	0.09 542	0.00 1	0.15 410	0.22 541	2.62 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 465	0.38 524	1.10 378	0.01 452	0.00 1	1.02 476	0.00 1	1.94 589	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.01 243	3.25 511	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.02 387

Nwc_Net	0.43 465	0.42 538	2.64 585	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.82 440	0.28 300	0.00 1	0.01 426	0.90 579	0.10 502	2.62 473	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

DRN-Test	0.43 465	0.13 337	1.95 525	0.03 513	0.09 586	0.61 342	0.00 1	1.43 531	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.04 421	3.32 515	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ITSA-stereo	0.44 470	0.06 202	0.97 345	0.03 513	0.00 1	1.08 557	0.06 544	1.42 526	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.50 568	3.91 542	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 519	0.03 369	0.01 215

DualNet (step1)	0.44 470	0.23 411	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.28 613	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.32 653	0.00 1	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

RT-IGEV	0.45 472	0.05 143	1.78 503	0.17 628	0.14 613	0.27 192	0.25 599	1.31 509	0.67 611	0.27 584	0.77 611	0.75 566	1.45 624	0.20 366	0.49 561	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.24 652	0.09 506	0.16 630

NINENet	0.45 472	0.09 279	0.81 274	0.06 572	0.00 1	1.87 638	0.00 1	2.69 642	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.65 555	0.00 1	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SepStereo	0.45 472	0.05 143	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 503	0.61 537	1.18 634	0.00 1	0.24 453	0.03 381	3.93 545	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

GwcNet-RSSM	0.45 472	0.56 588	1.74 501	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.65 417	0.55 354	0.18 572	0.00 1	0.37 499	0.00 1	3.70 535	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.02 387

NVstereo2D	0.45 472	0.11 316	1.91 521	0.00 1	0.00 1	0.59 339	0.00 1	1.39 522	0.61 537	0.03 458	0.00 1	0.33 478	0.00 1	3.94 546	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 477	0.12 328	1.03 358	0.75 662	4.21 684	1.06 503	0.00 1	0.83 441	0.04 43	0.02 423	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.89 422	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.05 570	0.04 396	0.01 215

GrayStereo	0.46 477	0.01 1	0.71 214	0.10 596	0.00 1	1.12 587	2.67 673	0.20 311	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.76 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NF-Stereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.16 629	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RE-Stereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TVStereo	0.47 479	0.03 48	0.77 249	0.12 610	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 479	0.11 316	5.03 644	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	1.98 592	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.36 490	0.33 557	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 479	0.43 541	1.04 361	0.11 606	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.80 435	0.54 347	0.00 1	0.05 531	0.38 502	0.03 381	3.50 522	0.14 452	0.88 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.20 642

AF-Net	0.47 479	0.53 578	2.05 535	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.01 429	1.18 497	0.40 322	0.13 557	0.05 531	1.30 605	0.45 564	2.43 469	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

PAM	0.48 486	0.08 262	2.03 529	0.19 636	0.24 644	0.54 318	0.26 603	0.24 330	0.11 215	0.54 614	0.96 620	2.39 642	0.72 588	0.48 396	0.25 509	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.26 656	0.01 165	0.18 634

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 486	0.27 445	3.90 630	0.08 585	0.20 639	0.32 223	0.00 1	1.02 473	0.09 169	0.38 599	0.10 554	1.72 626	0.83 598	0.33 382	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.23 645	0.11 527	0.01 215

iinet-f	0.48 486	0.57 589	4.45 638	0.00 1	0.01 432	0.77 394	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.40 507	0.44 563	0.38 389	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.01 215

Wz-Net-MNSev	0.48 486	0.76 620	3.11 608	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	1.07 480	0.61 537	0.01 259	0.01 426	0.13 393	0.13 514	3.12 498	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

HHNet	0.48 486	0.21 393	1.60 483	0.10 596	0.00 1	1.14 591	0.26 603	0.47 382	0.59 493	0.01 259	3.56 640	0.04 276	0.71 585	0.00 1	0.73 576	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 486	0.04 89	1.10 378	0.17 628	0.00 1	1.07 544	0.25 599	0.12 258	0.61 537	0.03 458	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KMStereo	0.48 486	0.04 89	1.10 378	0.17 628	0.00 1	1.07 544	0.25 599	0.12 258	0.61 537	0.03 458	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TCMNet	0.49 493	0.43 541	3.03 604	0.06 572	0.01 432	0.58 332	0.04 523	0.92 455	0.62 592	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.02 323	3.64 529	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 594	0.07 562

PAM_32	0.49 493	0.07 244	2.23 546	0.17 628	0.23 643	0.54 318	0.25 599	0.26 337	0.13 243	0.49 610	0.93 618	2.21 637	0.87 599	0.51 397	0.31 530	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.27 660	0.01 165	0.19 639

DAS	0.49 493	0.05 143	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 503	0.61 537	1.18 634	0.00 1	0.24 453	0.03 381	4.76 573	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

PSM-AAD	0.49 493	0.02 14	0.75 239	0.06 572	0.00 1	1.19 604	2.19 667	0.12 258	0.59 493	0.01 259	0.45 591	0.13 393	4.04 661	0.22 371	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RAFT_R40	0.49 493	0.03 48	0.74 228	0.05 547	0.15 618	1.09 566	0.32 616	0.27 342	0.59 493	0.02 423	0.03 521	0.07 349	0.30 552	6.12 626	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RAFT-345	0.49 493	0.04 89	1.26 413	0.10 596	0.07 573	1.16 598	0.19 589	0.14 275	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.09 367	0.01 243	6.00 619	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ccnet	0.49 493	0.05 143	1.26 413	0.01 452	0.08 580	0.72 382	0.18 586	1.18 497	0.35 312	0.45 605	0.68 604	0.13 393	0.39 561	3.54 525	0.74 577	0.01 601	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 304	0.01 215

NCC-stereo	0.49 493	0.46 552	2.04 532	0.03 513	0.03 519	1.06 503	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 509	0.19 566	0.64 553	0.05 454	3.65 530	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

stereogan	0.49 493	0.22 401	2.39 560	0.00 1	0.00 1	0.63 359	0.02 479	0.79 433	0.72 619	0.06 509	0.00 1	1.68 624	0.46 566	2.63 475	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.00 1

Abc-Net	0.49 493	0.46 552	2.04 532	0.03 513	0.03 519	1.06 503	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 509	0.19 566	0.64 553	0.05 454	3.65 530	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 493	0.39 529	1.02 356	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.01 429	0.36 359	0.58 480	0.14 565	0.00 1	0.27 465	0.19 531	5.46 599	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.01 215

iRaft-Stereo_5w	0.50 504	0.51 570	1.44 462	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.63 414	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 243	6.14 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.01 215

GwcNet	0.50 504	0.46 552	3.90 630	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.10 571	0.38 362	0.74 621	0.03 458	0.00 1	0.63 550	0.05 454	2.92 488	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.05 519

FAT-Stereo	0.50 504	0.14 343	2.51 574	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.09 566	1.88 584	0.61 537	0.05 498	0.76 608	0.60 547	0.52 573	2.46 470	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RGC	0.50 504	0.53 578	2.42 565	0.00 1	0.01 432	0.65 365	0.00 1	1.07 480	0.17 276	0.01 259	0.62 602	1.00 585	0.19 531	3.03 494	0.28 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 387

SHD	0.50 504	0.51 570	3.61 620	0.05 547	0.00 1	0.01 19	0.01 429	0.72 425	0.61 537	1.57 641	0.00 1	0.34 482	0.09 494	1.79 446	0.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.09 506	0.03 447

UGAM	0.51 509	0.12 328	1.83 510	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.06 170	0.11 215	0.00 1	0.23 571	0.35 486	0.04 421	6.42 649	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.03 447

DCRE	0.51 509	0.25 429	0.96 336	0.00 1	0.01 432	0.43 272	0.00 1	0.25 333	0.21 286	0.33 594	7.49 657	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.17 622	0.02 304	0.01 215

IPLG	0.51 509	0.38 524	1.60 483	0.02 491	0.00 1	1.11 580	0.07 551	1.48 548	0.57 420	0.05 498	0.00 1	0.12 386	0.15 521	4.58 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

SST-Stereo	0.51 509	0.02 14	0.74 228	0.05 547	0.19 634	1.09 566	0.49 637	0.26 337	0.61 537	0.04 487	0.00 1	0.05 309	0.58 576	6.12 626	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 509	0.13 337	1.14 387	0.10 596	0.00 1	1.17 601	0.10 571	0.28 346	0.61 537	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.12 511	6.22 639	0.22 493	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

FINET	0.51 509	0.36 506	2.40 561	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	2.06 596	1.49 644	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	3.38 518	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 387

APVNet	0.51 509	0.21 393	2.43 567	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.45 378	0.62 592	0.01 259	0.01 426	0.34 482	0.03 381	4.59 568	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.15 564	0.02 387

FADNet-RVC-Resample	0.51 509	0.82 627	3.08 607	0.04 533	0.04 540	0.42 264	0.09 566	1.16 494	0.34 311	0.00 1	0.03 521	0.24 453	0.05 454	3.16 500	0.13 443	0.07 633	0.12 655	0.05 649	0.02 539	0.08 487	0.20 642

FADNet-RVC	0.51 509	0.80 624	2.47 569	0.01 452	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.32 511	0.14 249	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.06 472	4.07 550	0.15 458	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.08 569

PASM	0.51 509	0.32 474	3.07 606	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.46 381	0.12 233	0.03 458	0.00 1	0.44 515	0.02 323	5.22 586	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.03 447

HSM-Net_RVC	0.52 519	0.06 202	1.45 464	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.00 1	3.83 657	0.52 338	0.14 565	0.00 1	0.22 449	0.03 381	3.50 522	0.04 335	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 520	0.19 386	1.79 506	0.00 1	0.00 1	0.55 323	0.00 1	1.12 487	0.61 537	0.02 423	0.00 1	0.83 574	0.04 421	5.05 582	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

CVANet_RVC	0.53 520	0.32 474	1.26 413	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.72 425	0.55 354	0.35 596	0.12 558	0.36 490	0.14 515	5.53 601	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.00 1

WQFJA1++	0.54 522	0.04 89	0.79 265	0.04 533	0.05 554	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 43	2.09 649	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 687	0.03 447

GANetREF_RVC	0.54 522	0.70 606	2.06 537	0.00 1	0.00 1	1.14 591	0.00 1	1.61 565	0.58 480	0.00 1	0.01 426	0.29 469	0.04 421	4.21 557	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 387
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 522	0.44 545	0.86 297	0.00 1	0.00 1	1.04 491	0.00 1	2.37 619	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.32 589	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ADLNet2	0.55 525	0.33 478	2.54 579	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.69 421	0.65 602	0.00 1	0.07 546	1.47 617	0.02 323	4.12 554	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.01 215

FADNet	0.55 525	0.75 614	2.42 565	0.00 1	0.01 432	0.82 409	0.00 1	0.88 447	0.54 347	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.16 523	4.49 566	0.09 404	0.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.00 1

GANet	0.55 525	0.35 498	1.40 451	0.00 1	0.00 1	0.77 394	0.08 560	0.36 359	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.68 562	0.11 508	5.52 600	1.07 586	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.09 506	0.03 447

GASNet	0.56 528	1.09 641	2.57 580	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.02 479	1.12 487	0.22 289	0.01 259	0.14 560	0.50 537	0.12 511	4.09 551	0.39 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.08 569

raft_robust	0.56 528	0.36 506	0.87 302	0.00 1	0.15 618	0.64 363	0.00 1	2.20 607	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.44 515	1.18 617	4.46 565	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.09 506	0.03 447

DRaft	0.56 528	0.08 262	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.19 589	0.05 149	0.09 169	0.03 458	0.26 574	0.06 337	2.55 644	4.61 570	1.38 598	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 539	0.03 369	0.08 569

Syn2CoEx	0.56 528	0.78 623	2.86 595	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.91 452	0.61 537	0.02 423	0.00 1	0.49 533	0.21 538	5.03 581	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.03 447

CFNet	0.56 528	0.50 565	1.58 480	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.01 429	1.08 482	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.01 243	5.87 616	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.02 387

PDISCO_ROB	0.56 528	0.57 589	2.07 538	0.17 628	0.00 1	1.56 627	0.01 429	2.27 611	0.51 336	0.08 533	0.01 426	0.74 565	0.28 551	2.37 465	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.00 1

Ntro	0.57 534	1.13 646	2.24 548	0.04 533	0.36 650	1.04 491	0.02 479	0.74 429	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.76 568	0.08 490	3.01 492	0.47 557	0.07 633	0.04 605	0.01 606	0.00 1	0.76 658	0.02 387

XX-Stereo	0.57 534	0.15 348	4.26 634	0.08 585	0.03 519	1.10 572	0.00 1	2.55 631	0.11 215	0.11 552	0.00 1	1.43 615	0.01 243	1.34 437	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.16 616	0.03 369	0.01 215

PA-Net	0.57 534	0.50 565	2.73 589	0.03 513	0.06 566	0.89 434	0.02 479	0.66 418	0.63 597	0.00 1	0.00 1	0.43 514	0.07 485	4.82 576	0.55 568	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 534	0.22 401	1.61 486	0.00 1	0.00 1	0.84 420	0.78 651	2.58 635	0.61 537	0.38 599	0.00 1	1.25 600	0.63 583	2.07 451	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.08 569
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 538	0.75 614	2.78 593	0.00 1	0.00 1	1.20 606	0.00 1	2.26 610	0.57 420	0.05 498	0.00 1	0.18 427	0.03 381	3.54 525	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.04 496

edge stereo	0.58 538	0.29 462	2.86 595	0.01 452	0.03 519	0.33 229	0.03 504	0.97 466	0.50 332	0.21 575	0.33 583	1.31 606	0.16 523	4.20 556	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 215

RASNet	0.58 538	0.27 445	1.30 423	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.01 429	0.47 382	0.60 518	0.08 533	0.06 542	1.52 622	0.04 421	6.18 631	0.48 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

DANet	0.58 538	0.19 386	1.87 516	0.26 646	0.06 566	0.51 300	0.11 575	1.41 523	0.52 338	0.22 576	0.06 542	1.06 590	0.02 323	4.25 558	0.92 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 542	1.12 644	1.90 519	0.08 585	0.11 598	0.89 434	0.05 538	0.60 408	0.57 420	0.01 259	1.41 628	1.03 588	0.14 515	2.39 467	0.56 569	0.06 632	0.03 588	0.01 606	0.00 1	0.61 653	0.21 646

ASMatch	0.59 542	0.10 289	1.66 489	0.13 617	0.04 540	1.07 544	0.00 1	0.10 241	0.64 599	0.06 509	0.44 590	0.05 309	0.87 599	6.32 642	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 544	0.11 316	2.08 539	0.00 1	0.30 648	1.16 598	0.00 1	0.29 347	0.59 493	0.01 259	0.24 572	0.02 162	0.00 1	6.58 651	0.23 498	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.14 553	0.05 519

RAFT + AFF	0.60 544	0.75 614	1.04 361	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.06 544	1.45 534	0.57 420	0.02 423	0.00 1	0.18 427	1.43 623	4.80 575	0.15 458	0.00 1	0.17 663	0.00 1	0.00 1	0.27 629	0.08 569

FADNet_RVC	0.60 544	0.83 628	2.50 572	0.00 1	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.29 506	0.50 332	0.02 423	0.05 531	0.26 461	0.03 381	3.17 502	0.25 509	0.21 646	0.26 666	0.08 656	0.28 662	0.53 651	0.55 667

RainbowNet	0.61 547	1.13 646	1.83 510	0.10 596	0.04 540	1.23 608	0.07 551	1.74 577	0.57 420	0.01 259	0.02 515	1.14 598	0.25 548	2.29 463	0.48 559	0.61 658	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.47 649	0.20 642

NOSS_ROB	0.61 547	0.17 366	0.63 194	0.19 636	0.00 1	0.67 369	0.00 1	2.38 620	0.57 420	0.13 557	0.00 1	0.94 580	0.00 1	6.27 641	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.10 591

PWC_ROB	0.62 549	0.54 580	3.22 611	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.18 606	0.61 537	0.00 1	0.20 568	0.29 469	0.03 381	3.46 521	1.22 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 644	0.01 215

ACV-stereo	0.63 550	0.16 357	2.24 548	0.00 1	0.00 1	1.79 637	0.07 551	0.06 170	0.10 201	0.00 1	0.00 1	3.53 646	1.24 618	3.12 498	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

HSM	0.63 550	0.36 506	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.01 429	0.98 467	0.56 371	0.00 1	0.01 426	2.27 639	0.65 584	6.18 631	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DispNO	0.64 552	0.48 560	2.04 532	0.00 1	0.00 1	0.71 379	0.01 429	1.47 547	0.56 371	0.00 1	0.54 597	1.34 608	0.06 472	5.12 584	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.12 598	0.01 165	0.02 387

CC-Net-ROB	0.64 552	0.50 565	1.13 386	0.07 578	0.00 1	1.08 557	0.01 429	2.58 635	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.14 401	0.01 243	5.73 611	0.12 434	0.50 657	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.09 506	0.02 387

IIG-Stereo	0.65 554	0.34 486	0.77 249	0.05 547	0.03 519	1.17 601	0.00 1	1.46 545	0.60 518	0.01 259	0.57 599	0.54 544	0.01 243	7.03 661	0.39 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

S-Stereo	0.65 554	0.25 429	3.44 617	0.00 1	0.00 1	0.56 325	0.05 538	1.86 583	0.61 537	0.00 1	0.76 608	0.84 575	0.11 508	4.28 562	0.11 424	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

OMP-Stereo	0.66 556	0.33 478	0.72 217	0.18 635	0.06 566	1.17 601	0.00 1	1.45 534	0.59 493	0.12 554	0.60 601	0.50 537	0.00 1	7.09 662	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 557	0.21 393	2.32 553	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.01 429	1.05 476	0.59 493	0.01 259	0.51 596	0.26 461	0.18 530	6.05 623	0.27 518	0.26 649	1.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

UGAM-zero	0.68 558	0.10 289	1.78 503	0.07 578	0.16 621	0.34 237	0.03 504	0.92 455	0.18 281	0.37 598	0.00 1	2.23 638	0.74 590	6.20 637	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 656	0.01 165	0.09 583

XQC	0.68 558	0.72 612	3.82 628	0.06 572	0.00 1	0.39 251	0.01 429	1.92 587	0.61 537	0.03 458	0.01 426	0.46 522	0.21 538	2.84 484	2.26 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.15 564	0.05 519

EAI-Stereo	0.70 560	0.03 48	0.84 288	0.13 617	0.20 639	0.87 429	2.23 668	2.05 593	0.29 304	0.72 617	4.60 644	0.29 469	0.55 574	0.39 390	0.44 551	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.29 663	0.01 165	0.08 569

RTSC	0.70 560	0.71 610	3.19 609	0.01 452	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.81 437	0.60 518	0.29 587	0.36 586	0.36 490	0.04 421	2.04 449	4.87 645	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 539	0.28 632	0.11 597

z-ln-s-r	0.71 562	0.44 545	2.91 599	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	1.77 580	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	4.44 564	3.56 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.00 1

w-ln-seven	0.71 562	0.83 628	4.88 643	0.00 1	0.00 1	1.25 611	0.00 1	0.85 444	0.60 518	0.17 571	0.00 1	0.51 541	0.02 323	3.18 503	1.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.02 387

LL-Strereo	0.71 562	0.88 630	2.40 561	0.00 1	0.00 1	0.63 359	0.01 429	1.57 560	0.58 480	0.45 605	0.00 1	0.54 544	0.30 552	6.37 646	0.07 381	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.17 633

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 565	0.42 538	4.27 636	0.20 643	0.26 645	0.47 287	0.00 1	0.54 394	0.16 269	0.40 601	5.35 648	0.45 520	0.97 602	0.25 376	0.25 509	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 656	0.12 538	0.02 387

w-ln-seven-2	0.73 566	0.75 614	5.30 645	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.91 452	0.64 599	0.00 1	0.00 1	0.27 465	0.05 454	4.19 555	1.96 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.02 387

PVD	0.73 566	0.57 589	3.38 615	0.04 533	0.19 634	0.74 385	0.00 1	0.29 347	0.79 626	2.37 652	0.00 1	0.53 543	0.09 494	2.19 459	3.20 628	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.02 539	0.08 487	0.15 625

DEmStereo	0.75 568	0.06 202	1.73 497	0.04 533	0.00 1	0.78 397	0.52 640	0.05 149	0.57 420	0.05 498	0.72 606	0.02 162	3.42 655	5.79 614	1.29 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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AANet_RVC	0.75 568	0.65 599	2.52 575	0.01 452	0.00 1	0.66 367	0.00 1	0.61 412	0.13 243	0.00 1	1.29 627	0.96 582	0.04 421	5.98 618	1.82 608	0.13 640	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.04 496

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FTStereo	0.78 571	0.01 1	1.27 418	0.12 610	0.00 1	1.15 594	2.80 674	0.09 224	0.61 537	0.16 568	5.93 652	0.36 490	2.56 645	0.53 399	0.01 167	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 573	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	1.42 526	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	5.57 603	5.86 652	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

HBP-ISP	0.80 573	0.70 606	2.86 595	0.02 491	0.01 432	1.67 630	0.48 635	2.63 639	0.56 371	1.11 631	0.06 542	0.50 537	0.74 590	4.60 569	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 447

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SGM-Forest	0.84 577	0.07 244	0.90 318	0.02 491	0.07 573	1.10 572	0.68 646	2.12 602	0.61 537	1.14 632	0.78 612	1.36 610	0.98 603	5.55 602	1.31 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 545
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 579	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	2.50 627	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	5.57 603	5.86 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

xxx	0.85 579	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	2.50 627	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 323	5.57 603	5.86 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

STrans-v2	0.85 579	0.28 455	1.66 489	0.00 1	0.01 432	0.85 423	0.04 523	2.05 593	0.67 611	0.48 609	0.87 617	1.12 597	2.12 640	6.64 655	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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1111x	0.87 584	0.02 14	1.20 399	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	2.60 638	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 243	5.36 595	6.80 656	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

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Anonymous_2	0.88 585	0.02 14	1.06 371	0.01 452	0.00 1	0.19 162	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.01 259	0.04 527	1.07 592	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.01 601	0.04 605	2.31 683	11.16 693	1.35 665	0.01 215

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 588	0.48 560	3.35 613	0.02 491	0.02 491	0.90 436	0.32 616	0.61 412	0.65 602	0.72 617	0.17 563	0.17 423	0.82 596	2.15 454	7.95 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

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PWCDC_ROB	0.94 590	0.91 635	2.52 575	0.00 1	0.00 1	1.15 594	0.00 1	2.11 600	1.18 636	0.00 1	8.99 664	0.35 486	0.09 494	0.64 411	0.40 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 650	0.03 447

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 601	1.42 662	4.00 633	0.31 651	0.02 491	1.25 611	0.10 571	1.69 571	0.61 537	0.26 580	0.01 426	4.39 650	1.29 621	4.75 572	0.57 570	0.79 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.18 634

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DeepStereo_LL	1.10 601	0.08 262	1.43 460	0.00 1	0.05 554	0.63 359	5.86 682	0.60 408	0.38 316	0.26 580	1.21 623	0.19 434	3.02 650	6.61 653	1.64 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

zh-mn7	1.13 604	2.13 674	10.00 666	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.01 429	1.22 500	0.61 537	0.07 522	0.00 1	0.20 438	0.06 472	5.32 589	2.13 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

ACVNet-4b	1.14 605	1.34 659	3.96 632	0.17 628	0.03 519	1.03 482	0.01 429	1.31 509	0.65 602	0.01 259	0.97 621	1.98 631	0.32 556	6.18 631	1.20 591	2.52 677	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.82 660	0.28 649

test_xeample	1.14 605	0.02 14	0.58 182	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	2.57 633	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	3.45 520	15.00 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

SDNR	1.15 607	0.21 393	3.21 610	0.01 452	0.01 432	3.30 655	0.01 429	2.55 631	0.75 623	1.80 643	1.49 629	1.40 612	0.20 537	7.24 663	0.68 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.04 496

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 608	2.03 672	4.57 641	0.02 491	0.04 540	3.52 656	0.27 609	1.80 582	0.58 480	0.22 576	0.28 578	1.38 611	0.02 323	6.08 624	0.42 547	0.14 642	0.68 676	0.01 606	0.26 656	0.39 644	0.47 660

Selective-IGEV-i16pb	1.19 609	0.08 262	11.12 670	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.33 620	2.66 641	0.57 420	0.01 259	0.84 616	0.30 474	0.04 421	6.37 646	0.14 452	0.03 626	0.08 643	0.01 606	0.03 565	0.07 463	0.05 519

zh-sn7	1.20 610	2.23 677	8.48 662	0.00 1	0.00 1	0.68 373	0.05 538	1.30 508	0.61 537	0.00 1	0.04 527	0.41 510	0.21 538	5.33 591	4.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.07 562

G-Net	1.20 610	0.28 455	2.96 600	0.05 547	0.49 656	1.73 632	0.48 635	0.23 326	0.35 312	1.35 638	9.14 665	2.33 640	0.81 595	2.40 468	1.15 589	0.01 601	0.03 588	0.02 625	0.09 584	0.07 463	0.05 519

DispFullNet	1.20 610	0.63 596	3.58 619	1.00 663	0.82 664	0.41 257	0.00 1	1.44 532	0.61 537	2.55 653	0.64 603	1.10 594	8.95 677	0.84 418	1.22 592	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.02 387

DGSMNet	1.21 613	0.37 514	3.02 602	0.71 661	1.33 674	1.61 628	3.53 676	1.45 534	0.33 310	0.00 1	0.79 613	0.48 525	0.24 545	3.22 505	0.53 564	0.98 667	1.21 680	1.35 680	1.09 682	1.03 662	0.92 671

DPSNet	1.25 614	0.28 455	5.34 646	0.28 649	0.07 573	1.50 624	0.00 1	3.53 654	0.69 615	0.03 458	0.00 1	0.45 520	2.10 639	5.67 608	4.61 642	0.02 617	0.04 605	0.00 1	0.02 539	0.23 615	0.09 583

DStereoRT	1.32 615	0.33 478	2.53 577	0.01 452	0.05 554	1.74 634	0.06 544	1.53 558	0.82 629	0.01 259	0.05 531	0.36 490	2.43 643	6.10 625	0.46 556	0.00 1	0.00 1	9.53 689	0.00 1	0.02 304	0.28 649

ACVNet_2	1.32 615	1.30 657	2.83 594	0.11 606	0.07 573	1.30 617	0.18 586	2.29 616	0.75 623	0.26 580	3.44 639	6.65 659	0.16 523	5.12 584	1.08 587	0.13 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.32 654

DeepPrunerF	1.33 617	0.59 592	8.62 663	0.02 491	0.09 586	0.90 436	0.00 1	1.34 513	6.72 668	0.22 576	0.01 426	0.21 443	0.14 515	5.64 606	1.99 612	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.14 553	0.02 387

ADCP+	1.36 618	0.76 620	6.73 653	0.01 452	0.02 491	1.32 622	0.80 653	0.81 437	0.72 619	0.01 259	0.01 426	0.96 582	1.05 608	0.33 382	13.50 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

WZ-Net	1.38 619	1.14 648	10.22 667	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	1.37 521	0.61 537	0.01 259	0.01 426	1.09 593	2.20 641	6.39 648	3.68 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 387

ADCMid	1.38 619	0.90 634	6.15 649	0.04 533	0.03 519	1.67 630	0.18 586	1.13 491	0.93 633	0.89 625	0.58 600	0.86 576	0.71 585	1.03 425	11.96 675	0.01 601	0.00 1	0.29 668	0.08 583	0.17 584	0.03 447

Wz-Net-TNSev	1.42 621	2.41 678	11.01 669	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.14 580	2.05 593	0.61 537	0.06 509	0.01 426	1.34 608	0.16 523	5.70 609	4.19 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.19 597	0.10 591

AnyNet_C32	1.44 622	1.47 663	6.09 648	0.12 610	0.19 634	1.74 634	1.11 657	0.84 442	0.56 371	1.30 637	0.46 594	0.21 443	0.59 578	2.74 478	11.09 672	0.02 617	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.16 577	0.05 519

ADCPNet	1.44 622	0.55 586	7.88 659	0.01 452	0.19 634	2.78 647	0.27 609	0.90 450	0.38 316	0.04 487	0.02 515	1.43 615	1.81 631	2.22 460	9.08 666	0.00 1	0.47 673	0.00 1	0.64 678	0.04 396	0.15 625

test_sample9	1.51 624	0.23 411	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.28 613	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	3.30 513	7.04 657	0.32 653	12.66 693	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

ADCL	1.52 625	0.44 545	4.70 642	0.07 578	0.03 519	2.21 642	2.35 671	0.92 455	0.80 627	1.57 641	1.11 622	1.25 600	1.55 628	1.77 445	11.53 674	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.01 215

MDST_ROB	1.54 626	0.06 202	3.42 616	0.14 619	0.16 621	5.42 666	0.32 616	4.33 661	0.61 537	6.08 670	1.25 626	1.04 589	1.16 616	5.81 615	0.83 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 597

SGM_RVC	1.54 626	0.35 498	1.60 483	0.15 622	0.17 627	1.25 611	0.77 649	1.97 591	0.88 630	4.31 660	2.46 635	4.36 649	2.37 642	6.98 659	1.78 607	0.21 646	0.23 665	0.20 664	0.23 645	0.26 623	0.31 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 628	0.01 1	0.28 87	0.00 1	7.20 687	9.87 675	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 689	5.08 688	0.01 165	0.00 1

ADCS	1.72 629	1.22 653	8.11 660	0.00 1	0.01 432	0.88 430	0.68 646	1.44 532	0.63 597	2.60 654	0.11 555	1.42 613	0.26 549	1.97 448	14.92 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.07 562

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 630	1.81 668	3.81 627	0.01 452	0.02 491	12.12 676	0.50 638	2.74 643	0.71 618	0.07 522	0.20 568	2.17 636	0.15 521	6.82 657	1.19 590	0.74 660	0.80 678	0.20 664	0.27 660	0.73 657	0.70 669

MSAF-DinoV2	1.81 631	2.41 678	6.15 649	0.49 655	0.02 491	1.06 503	0.34 622	2.76 644	1.69 647	0.29 587	0.26 574	2.37 641	1.82 632	8.06 667	4.80 644	0.00 1	0.01 526	0.05 649	0.71 680	1.56 667	1.34 675

SuperB	1.85 632	1.06 640	10.54 668	0.02 491	0.01 432	0.90 436	0.78 651	1.75 578	0.64 599	0.05 498	0.05 531	0.34 482	0.89 601	5.29 588	5.80 651	0.01 601	0.00 1	0.02 625	0.02 539	8.71 689	0.06 545

222	1.95 633	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	2.64 640	0.57 420	0.02 423	0.00 1	0.05 309	0.02 323	3.34 517	31.23 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

IMH-64-1	1.98 634	0.88 630	1.46 466	1.92 671	0.54 657	2.90 649	1.64 660	5.24 663	0.91 631	0.97 626	4.83 645	2.10 633	2.00 636	5.33 591	2.83 624	3.56 679	0.04 605	0.02 625	0.00 1	1.90 670	0.50 664

IMH-64	1.98 634	0.88 630	1.46 466	1.92 671	0.54 657	2.90 649	1.64 660	5.24 663	0.91 631	0.97 626	4.83 645	2.10 633	2.00 636	5.33 591	2.83 624	3.56 679	0.04 605	0.02 625	0.00 1	1.90 670	0.50 664

SANet	1.99 636	0.71 610	3.37 614	0.03 513	0.03 519	2.85 648	0.85 654	2.42 621	8.33 675	1.55 640	4.13 642	4.29 648	3.23 653	5.39 597	2.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.06 545

WCMA_ROB	2.01 637	0.34 486	1.89 517	0.04 533	0.00 1	1.07 544	0.60 643	1.09 483	1.21 637	5.12 665	9.87 671	8.09 666	4.48 666	3.74 538	2.55 621	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.02 304	0.13 617

MSMD_ROB	2.04 638	0.40 531	2.13 540	0.00 1	0.00 1	4.88 661	0.22 595	0.93 459	1.82 648	5.71 668	7.79 661	7.39 664	3.72 657	4.62 571	1.22 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

pmcnn	2.10 639	0.59 592	4.52 640	0.27 647	0.86 666	0.34 237	0.29 613	1.69 571	0.75 623	0.36 597	7.50 658	14.39 679	0.56 575	4.90 577	4.69 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.04 496

test_sample8	2.11 640	0.23 411	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.06 596	0.55 354	1.95 646	0.00 1	7.32 663	3.15 652	3.30 513	7.04 657	0.32 653	12.66 693	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

AnyNet_C01	2.33 641	2.14 675	18.59 676	0.15 622	0.18 629	2.43 645	2.34 670	1.29 506	1.24 638	1.03 628	0.83 615	1.25 600	0.78 594	3.75 539	10.06 668	0.05 630	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.30 635	0.12 611

WAO-6	2.38 642	0.69 604	1.93 524	0.00 1	0.00 1	3.94 657	0.29 613	5.62 665	7.23 671	0.34 595	6.76 654	7.73 665	1.96 635	5.88 617	5.07 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.03 447

SGM+DAISY	2.38 642	0.98 637	4.37 637	0.48 654	0.33 649	2.24 643	1.94 664	1.16 494	1.47 643	6.62 671	5.89 651	5.77 654	5.09 668	5.76 613	4.39 637	0.16 643	0.15 661	0.06 652	0.14 606	0.26 623	0.40 658

Dean	2.41 644	1.16 650	3.63 622	0.36 652	0.40 653	1.19 604	0.50 638	7.85 671	8.44 676	1.17 633	8.12 662	7.07 660	1.13 613	4.11 553	1.04 584	0.70 659	0.00 1	0.01 606	0.00 1	1.07 663	0.29 652

PWCK	2.44 645	1.65 665	7.31 656	0.22 645	0.02 491	3.12 651	4.74 680	3.06 649	3.48 659	0.72 617	4.42 643	3.40 645	1.67 630	9.06 672	3.36 629	0.39 656	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.19 674	0.08 569

WAO-7	2.46 646	0.92 636	1.85 514	0.03 513	0.05 554	4.73 660	0.54 641	5.67 666	4.50 663	1.49 639	7.64 660	5.52 653	2.69 646	8.48 668	4.51 638	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.02 539	0.19 597	0.06 545

MeshStereo	2.61 647	0.65 599	2.71 587	0.02 491	0.02 491	1.55 626	0.94 656	3.02 647	1.29 639	11.21 680	7.34 656	11.54 670	2.74 647	6.34 643	2.43 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 632	0.03 447
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 648	0.08 262	1.65 488	0.00 1	0.00 1	1.73 632	0.37 626	1.64 569	1.35 640	8.08 675	11.18 676	11.78 671	7.59 671	4.76 573	2.80 623	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.05 519
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 649	1.12 644	2.30 551	0.46 653	0.45 654	1.87 638	0.06 544	7.19 670	9.72 677	0.03 458	11.08 675	9.01 667	1.26 620	6.93 658	0.91 582	1.86 673	0.16 662	0.04 645	0.24 652	0.22 611	0.13 617

ELAS	2.75 649	0.35 498	2.67 586	0.05 547	0.04 540	6.72 668	1.83 663	2.84 645	3.38 658	8.25 677	9.14 665	3.95 647	6.15 670	3.73 537	5.70 650	0.00 1	0.04 605	0.01 606	0.01 519	0.10 519	0.08 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 651	1.28 655	1.89 517	1.96 674	0.60 659	5.22 663	0.24 596	6.28 668	4.13 662	1.90 645	7.52 659	6.39 657	3.40 654	6.59 652	2.53 620	3.92 681	0.12 655	0.05 649	0.00 1	2.06 672	0.47 660

ELAS_RVC	2.84 652	0.34 486	3.86 629	0.05 547	0.05 554	1.52 625	5.02 681	1.93 588	5.28 665	7.10 673	6.96 655	6.26 656	8.34 672	4.96 579	4.90 646	0.00 1	0.04 605	0.01 606	0.01 519	0.10 519	0.09 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 653	0.34 486	1.42 455	1.45 670	0.72 662	6.98 669	0.04 523	3.93 659	7.69 674	2.03 647	11.25 677	7.28 662	4.03 660	6.16 629	1.56 602	1.60 672	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.94 661	0.48 663

EDNetEfficient	2.96 654	0.23 411	19.99 677	0.19 636	0.85 665	1.02 476	2.03 665	0.56 398	5.14 664	8.09 676	1.81 631	0.94 580	4.14 665	3.72 536	10.22 671	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.06 573	0.05 421	0.03 447

xyz-stereo	3.26 655	0.05 143	35.32 684	0.00 1	0.00 1	13.52 680	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.01 259	9.71 670	0.03 233	0.01 243	6.34 643	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.02 304	0.00 1

FC-DCNN	3.42 656	0.11 316	2.03 529	0.00 1	0.00 1	3.18 652	0.60 643	3.13 651	2.98 656	11.40 681	12.28 680	13.93 677	8.68 675	5.70 609	4.27 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 545

MultiAttention	3.54 657	0.12 328	1.17 393	0.27 647	1.16 671	23.19 686	6.27 685	3.03 648	0.56 371	0.01 259	2.05 633	2.14 635	0.19 531	24.28 687	2.04 613	0.07 633	0.00 1	0.47 672	0.76 681	1.66 668	1.39 676

FC-DCNN v2	3.59 658	0.10 289	1.95 525	0.00 1	0.00 1	3.24 653	0.59 642	3.55 655	3.05 657	11.72 682	12.90 683	15.18 680	8.62 674	6.26 640	4.54 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 519

KSHMR	3.68 659	1.11 643	3.06 605	2.84 678	1.78 675	5.33 664	0.41 630	8.64 673	14.09 679	1.85 644	9.32 667	7.19 661	1.93 633	5.45 598	2.30 617	1.95 674	0.41 672	0.50 673	0.21 638	3.53 677	1.76 679

RTS	4.10 660	1.68 666	43.40 689	0.09 592	0.02 491	3.95 658	0.00 1	1.61 565	0.61 537	1.09 629	0.01 426	1.97 629	0.22 541	16.87 680	10.15 669	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.05 519

RTSA	4.10 660	1.68 666	43.40 689	0.09 592	0.02 491	3.95 658	0.00 1	1.61 565	0.61 537	1.09 629	0.01 426	1.97 629	0.22 541	16.87 680	10.15 669	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.05 519

notaker	4.30 662	1.28 655	3.70 623	3.71 683	0.90 667	4.91 662	0.39 629	6.90 669	1.96 650	5.39 667	11.82 678	16.90 682	3.75 658	7.59 664	5.65 649	5.23 684	0.01 526	0.10 658	0.06 573	4.57 681	1.22 674

DStereoFS	4.32 663	3.41 682	3.71 624	3.08 679	2.36 678	5.39 665	2.25 669	4.61 662	6.40 667	3.78 659	5.37 649	5.84 655	15.74 684	9.80 674	5.23 648	1.55 671	2.19 682	0.04 645	2.63 683	0.41 647	2.58 682

DStereoSA	4.40 664	1.20 651	7.33 657	2.18 676	3.69 683	2.39 644	6.91 687	3.77 656	3.64 660	2.07 648	12.11 679	1.65 623	12.09 681	6.98 659	8.51 663	1.22 668	3.45 685	0.19 663	4.18 686	0.80 659	3.59 684

LSM	4.58 665	0.88 630	17.79 675	3.73 684	38.79 690	0.85 423	2.37 672	0.54 394	1.64 646	2.88 656	3.09 637	0.62 549	0.60 579	3.16 500	1.06 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	13.55 691

MADNet+	4.65 666	2.70 681	46.68 691	0.01 452	0.02 491	2.06 641	0.03 504	3.17 652	1.07 635	0.02 423	0.01 426	1.84 627	0.31 555	21.62 685	13.04 677	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.19 639

ktn	4.96 667	1.21 652	2.41 563	3.20 680	1.02 668	8.36 673	2.08 666	9.00 675	17.02 680	5.18 666	12.71 681	13.69 675	3.51 656	8.05 666	3.68 633	5.30 685	0.02 575	0.00 1	0.00 1	2.14 673	0.55 667

Venus	5.12 668	1.91 669	2.34 554	0.60 659	0.10 590	12.98 677	0.34 622	11.65 680	24.58 687	4.87 662	10.54 672	13.32 673	4.10 663	8.85 669	3.55 630	0.75 661	0.32 668	0.71 675	0.12 598	0.70 655	0.11 597

WAO-8	5.13 669	1.91 669	2.34 554	0.60 659	0.10 590	12.98 677	0.34 622	11.65 680	24.58 687	4.87 662	10.60 673	13.32 673	4.10 663	8.85 669	3.55 630	0.75 661	0.32 668	0.71 675	0.12 598	0.70 655	0.11 597

JetBlue	5.71 670	2.18 676	16.18 673	0.00 1	2.13 677	29.20 687	14.20 690	3.90 658	0.74 621	0.71 616	2.30 634	6.42 658	5.97 669	17.84 683	8.74 664	0.09 638	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.62 675	0.96 672

EDNetEfficientorigin	6.23 671	0.45 550	98.39 707	0.02 491	0.04 540	0.42 264	0.02 479	0.33 353	2.90 655	7.07 672	3.12 638	1.31 606	1.61 629	4.26 559	4.55 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 387

UNDER WATER	6.24 672	0.99 638	8.13 661	4.62 686	2.68 679	8.66 674	0.77 649	8.37 672	22.50 686	4.55 661	6.36 653	15.93 681	8.89 676	8.99 671	8.85 665	3.25 678	0.04 605	1.36 681	0.02 539	6.24 686	3.56 683

TorneroNet-64	6.39 673	1.31 658	2.23 546	1.99 675	0.65 661	18.82 684	0.28 611	11.98 682	26.18 689	5.99 669	12.75 682	19.37 685	4.08 662	9.94 675	5.95 655	0.89 666	0.00 1	0.11 659	0.00 1	3.44 676	1.81 680

UNDER WATER-64	6.84 674	1.25 654	9.68 665	4.53 685	3.53 682	16.61 683	1.79 662	8.72 674	22.23 684	5.11 664	5.07 647	17.34 683	10.14 678	9.19 673	8.21 662	2.00 676	0.03 588	1.52 682	0.11 593	6.09 685	3.62 685

light-stereo	6.97 675	1.96 671	17.58 674	16.63 689	14.17 688	7.30 671	0.04 523	9.29 677	7.28 672	11.20 679	10.96 674	12.65 672	1.00 604	12.47 678	2.97 627	1.31 670	3.64 686	0.00 1	0.09 584	4.27 680	4.52 686

TorneroNet	6.97 675	1.37 660	2.22 545	1.95 673	1.12 670	19.47 685	0.47 633	13.04 685	26.32 690	7.90 674	17.10 685	17.67 684	4.62 667	10.46 677	7.94 659	1.98 675	0.03 588	0.11 659	0.00 1	4.15 679	1.49 677

DPSimNet_ROB	7.90 677	5.46 684	13.55 672	3.66 682	5.16 686	7.26 670	9.60 688	6.11 667	7.46 673	13.33 683	9.50 668	11.03 668	11.89 680	10.08 676	12.35 676	4.36 683	5.55 688	5.35 686	5.34 689	4.96 682	5.98 689

FADE	8.29 678	5.89 685	27.26 680	2.64 677	2.97 681	1.26 615	1.13 658	9.60 678	6.84 670	2.66 655	0.94 619	5.28 652	14.22 682	13.53 679	9.84 667	16.99 692	2.70 684	18.19 695	20.39 694	1.88 669	1.60 678

coex-ft	8.40 679	2.59 680	75.27 695	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.04 523	0.13 266	20.18 682	39.66 691	4.06 641	4.68 651	8.53 673	3.94 546	7.96 661	0.02 617	0.07 637	0.00 1	0.02 539	0.14 553	0.50 664

SGM-ForestM	8.89 680	0.68 603	3.61 620	0.57 658	0.18 629	14.89 682	5.99 684	9.62 679	10.59 678	20.43 686	17.16 686	39.22 689	20.29 685	20.63 684	13.19 678	0.04 627	0.14 659	0.00 1	0.07 577	0.15 564	0.36 655

MADNet++	9.87 681	2.12 673	7.11 655	7.99 688	4.58 685	14.38 681	6.90 686	9.23 676	5.88 666	16.88 684	17.47 687	11.07 669	15.72 683	24.26 686	19.76 686	8.52 686	6.39 689	4.85 685	2.69 684	5.96 684	5.73 688

MANE	9.96 682	0.69 604	2.88 598	1.22 665	0.61 660	13.15 679	3.46 675	15.62 687	22.27 685	22.74 687	30.00 691	29.74 687	23.22 686	17.17 682	13.78 680	0.29 651	0.56 674	0.09 657	0.61 677	0.15 564	1.00 673

LE_ROB	9.96 682	0.54 580	9.62 664	1.40 669	1.24 673	3.29 654	4.64 679	4.31 660	43.01 691	51.54 694	13.34 684	14.15 678	24.60 688	6.66 656	20.28 687	0.04 627	0.05 620	0.12 661	0.20 632	0.07 463	0.09 583

HanzoNet	12.77 684	4.55 683	11.74 671	5.35 687	2.79 680	7.59 672	0.66 645	12.97 684	20.40 683	25.99 688	28.61 690	34.05 688	25.08 689	25.93 690	14.98 683	10.77 688	3.91 687	3.00 684	3.73 685	8.16 688	5.15 687

JetRed	13.51 685	18.77 687	42.38 687	1.28 667	1.18 672	54.67 689	25.60 692	12.87 683	6.75 669	8.50 678	8.61 663	13.77 676	10.87 679	24.50 689	30.67 688	0.24 648	0.68 676	0.53 674	0.02 539	5.93 683	2.43 681

BEATNet-Init1	14.52 686	6.56 686	34.32 683	1.10 664	1.02 668	31.53 688	11.99 689	15.58 686	17.42 681	30.17 690	27.03 688	43.14 690	24.36 687	24.41 688	18.27 685	0.27 650	0.32 668	0.36 670	0.46 675	1.26 664	0.76 670

DLNR_Zeroshot_test	21.09 687	47.65 690	85.43 699	96.34 711	87.67 707	0.31 214	0.00 1	17.86 688	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.01 167	15.78 690	0.01 526	0.00 1	0.21 638	69.62 700	0.04 496

DLNR-FE	21.10 688	47.73 691	85.45 700	96.28 710	88.16 708	0.31 214	0.00 1	18.28 689	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.21 369	0.01 167	15.59 689	0.01 526	0.00 1	0.21 638	69.68 701	0.04 496

Selective-IGEV-i1pa	32.74 689	48.19 692	26.48 679	3.42 681	1.98 676	72.89 691	21.05 691	51.00 692	48.11 692	46.88 692	60.29 693	48.16 691	42.19 691	78.44 702	37.98 690	21.93 693	7.59 690	13.66 692	5.38 690	3.84 678	15.25 693

ASD4	35.17 690	42.77 688	34.00 682	20.47 690	35.77 689	80.11 695	95.20 704	26.58 690	69.14 693	27.82 689	35.84 692	27.05 686	44.35 692	37.95 691	53.20 693	10.25 687	10.28 692	12.30 691	11.09 692	16.01 690	13.25 690

Selective-IGEV-i16pa	35.95 691	49.40 693	24.18 678	0.51 656	0.21 641	84.46 696	4.01 678	56.50 694	80.58 697	50.65 693	68.09 694	54.62 692	45.33 693	85.63 703	54.71 694	23.27 694	7.59 690	8.70 688	4.82 687	1.36 666	14.45 692

TCMNet-wrong-test	39.28 692	63.11 702	48.46 692	81.72 703	79.79 700	56.34 690	48.75 693	31.17 691	3.83 661	19.05 685	28.27 689	58.68 693	34.68 690	46.64 692	47.27 692	16.88 691	2.02 681	7.72 687	0.67 679	64.26 698	46.25 699

tt	48.25 693	0.05 143	28.22 681	1.29 668	0.00 1	100.00 708	100.00 706	100.00 709	97.19 703	0.08 533	0.00 1	97.99 710	86.70 703	2.26 461	99.92 710	83.66 701	94.83 700	16.47 694	21.27 695	35.05 691	0.01 215

LRCNet_RVC	55.44 694	60.56 699	57.70 693	66.68 697	44.91 691	6.22 667	0.00 1	52.80 693	1.37 641	70.44 696	81.09 698	67.07 695	55.41 694	51.59 693	46.24 691	90.66 706	41.89 699	90.95 709	90.04 703	64.32 699	68.75 700

USTest	58.46 695	44.12 689	43.29 688	60.68 694	67.35 695	99.15 707	100.00 706	91.40 701	98.36 704	67.56 695	90.15 702	66.93 694	68.34 696	62.46 694	57.68 695	4.00 682	35.83 695	16.32 693	22.03 696	41.21 692	32.38 695

xxxxx1	63.71 696	58.10 696	78.65 696	43.63 691	48.97 692	92.61 700	92.18 701	60.44 695	69.38 694	73.77 699	76.42 695	77.82 698	76.45 699	72.33 697	77.46 699	35.89 697	37.06 696	48.26 698	62.63 697	48.72 695	43.44 696

tt_ll	63.71 696	58.10 696	78.65 696	43.63 691	48.97 692	92.61 700	92.18 701	60.44 695	69.38 694	73.77 699	76.42 695	77.82 698	76.45 699	72.33 697	77.46 699	35.89 697	37.06 696	48.26 698	62.63 697	48.72 695	43.44 696

ff	63.71 696	58.10 696	78.65 696	43.63 691	48.97 692	92.61 700	92.18 701	60.44 695	69.38 694	73.77 699	76.42 695	77.82 698	76.45 699	72.33 697	77.46 699	35.89 697	37.06 696	48.26 698	62.63 697	48.72 695	43.44 696

PML	71.49 699	88.65 708	73.56 694	82.49 704	75.59 696	85.39 697	79.41 696	71.62 698	87.17 700	90.48 704	85.96 699	90.50 704	60.21 695	91.76 707	73.85 698	96.01 716	2.36 683	86.79 708	6.59 691	83.59 707	17.83 694

RSGM-EC	76.89 700	51.15 694	39.09 685	72.58 698	77.74 697	78.33 693	84.96 698	80.43 699	82.42 698	82.13 702	88.64 700	78.83 701	69.73 697	70.82 695	67.49 696	91.42 707	97.07 702	82.52 706	88.25 701	77.86 703	76.31 701

acva	76.89 700	51.15 694	39.09 685	72.58 698	77.74 697	78.33 693	84.96 698	80.43 699	82.42 698	82.13 702	88.64 700	78.83 701	69.73 697	70.82 695	67.49 696	91.42 707	97.07 702	82.52 706	88.25 701	77.86 703	76.31 701

DGTPSM_ROB	81.49 702	60.74 700	99.95 709	61.20 695	86.99 705	99.11 705	100.00 706	95.92 705	99.99 708	73.08 697	100.00 709	70.81 696	100.00 708	77.39 700	99.98 711	35.10 695	97.48 709	35.12 696	99.89 711	46.16 693	90.85 706

DPSMNet_ROB	81.54 703	60.77 701	99.95 709	61.42 696	87.05 706	99.11 705	100.00 706	95.93 706	99.99 708	73.11 698	100.00 709	70.84 697	100.00 708	77.43 701	99.98 711	35.39 696	97.54 710	35.21 697	99.89 711	46.30 694	90.94 707

Anonymous_1	89.88 704	75.38 703	97.81 706	74.49 700	78.39 699	100.00 708	100.00 706	98.09 708	99.76 706	96.82 707	99.37 705	97.66 707	99.77 706	91.14 706	98.89 705	81.73 700	97.25 704	59.96 701	85.38 700	77.37 702	88.27 703

iinet-test	92.59 705	76.72 705	96.91 705	77.75 701	83.92 701	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	99.93 708	99.99 707	97.81 708	100.00 708	98.48 708	99.00 706	88.63 702	97.39 705	70.07 702	93.99 704	80.96 705	90.32 704

IINet	92.59 705	76.71 704	96.86 704	77.75 701	83.92 701	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	99.93 708	99.99 707	97.83 709	100.00 708	98.48 708	99.00 706	88.63 702	97.39 705	70.07 702	93.99 704	80.96 705	90.33 705

MEDIAN_ROB	93.37 707	98.75 711	96.05 703	90.90 707	90.53 709	85.63 698	76.45 695	92.03 703	89.53 701	95.05 705	94.99 704	96.02 705	93.85 704	90.36 704	87.21 702	98.36 717	95.79 701	99.61 711	98.77 709	98.80 717	98.72 717

DPSM_ROB	94.00 708	79.32 706	100.00 711	83.19 705	85.69 703	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	89.53 704	97.42 707	74.97 704	95.13 706	83.79 708	90.98 708

DPSM	94.00 708	79.32 706	100.00 711	83.19 705	85.69 703	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	89.53 704	97.42 707	74.97 704	95.13 706	83.79 708	90.98 708

HaxPig	95.46 710	97.61 710	87.80 701	97.80 717	99.17 717	77.55 692	75.28 694	96.76 707	99.61 705	99.97 710	99.97 706	99.62 711	99.97 707	91.02 705	87.28 703	99.98 719	99.98 713	99.98 713	99.99 713	99.97 718	99.97 719

ccccc	97.05 711	91.21 709	100.00 711	100.00 719	100.00 719	89.04 699	91.39 700	95.61 704	91.93 702	96.66 706	90.86 703	96.55 706	99.37 705	99.78 712	99.57 709	100.00 720	100.00 717	99.83 712	99.27 710	100.00 719	100.00 720

test_example2	97.61 712	99.96 713	99.93 708	99.83 718	99.97 718	98.84 704	99.76 705	91.98 702	100.00 710	100.00 711	100.00 709	89.18 703	86.51 702	99.29 710	96.54 704	99.97 718	99.55 711	92.92 710	98.06 708	100.00 719	99.95 718

AVERAGE_ROB	98.45 713	99.13 712	95.46 702	100.00 719	100.00 719	93.36 703	81.95 697	100.00 709	99.97 707	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	99.72 711	99.40 708	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 714	100.00 719	100.00 720

LSM0	99.11 714	99.97 714	100.00 711	95.93 708	98.59 710	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.89 714	99.97 712	100.00 714	100.00 714	96.64 715	97.25 710

RAFT-FEzeroshot	99.15 715	100.00 715	100.00 711	96.40 714	98.80 715	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.65 711	99.99 714	100.00 714	100.00 714	96.28 712	97.98 712

RAFT-FE	99.15 715	100.00 715	100.00 711	96.40 714	98.80 715	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.65 711	99.99 714	100.00 714	100.00 714	96.28 712	97.98 712

CasAABBNet	99.15 715	100.00 715	100.00 711	96.37 713	98.76 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.65 711	99.99 714	100.00 714	100.00 714	96.27 711	97.93 711

Hybrid-DGEV	99.17 718	100.00 715	100.00 711	96.36 712	98.76 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.64 709	100.00 717	100.00 714	100.00 714	96.38 714	98.18 715

Selective-RAFT-Error	99.17 718	100.00 715	100.00 711	96.65 716	98.79 714	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.64 709	100.00 717	100.00 714	100.00 714	96.25 710	98.10 714

FlowAnything	99.21 720	100.00 715	100.00 711	96.24 709	98.66 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 708	100.00 713	100.00 713	93.92 715	100.00 717	100.00 714	100.00 714	96.91 716	98.41 716

GS-Stereo							0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 597

Low-res two-view benchmark