Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 54	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 449	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 212	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LiteMatch*	0.02 10	0.03 54	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 54	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 279	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 153	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 153	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 153	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 153	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 212	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 153	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 95	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 95	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 95	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 153	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 95	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 254	0.29 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 54	0.33 104	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 54	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

BridgeDepth	0.03 41	0.04 95	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 41	0.04 95	0.27 93	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 105	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.02 535	0.04 285	0.05 468	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 254	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.02 228	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

4.5_new	0.03 41	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 212	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 95	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 153	0.28 94	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 565	0.07 205	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 153	0.31 101	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 565	0.08 219	0.04 44	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 613	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 95	0.36 110	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 95	0.36 110	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

PipStereo	0.04 57	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

PSi22b	0.04 57	0.03 54	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

PSi22a	0.04 57	0.04 95	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 349	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

LiteMatch	0.04 57	0.40 543	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 491	0.01 112	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

Foundation-i1	0.04 57	0.04 95	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 500	0.02 56	0.41 342	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MatchStereo	0.04 57	0.10 299	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 212	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.25 314	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.30 99	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 95	0.35 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 602

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 212	0.29 97	0.01 469	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 261	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.01 172	0.01 233

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 153	0.52 165	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 642	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 95	0.47 152	0.01 469	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 272	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

Foundation-i32	0.05 74	0.03 54	0.21 78	0.01 469	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 95	0.43 140	0.00 1	0.04 560	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.03 387	0.08 588

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 95	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.02 334	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 74	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.01 172	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 54	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.07 542	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 212	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.06 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 74	0.03 54	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 292	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 74	0.04 95	0.18 65	0.00 1	0.01 450	0.01 19	0.00 1	0.08 219	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 74	0.03 54	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

fffy	0.05 74	0.04 95	0.49 155	0.01 469	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.04 515

dual_stereo	0.05 74	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.06 177	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 95	0.46 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 54	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 358	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 272	0.78 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 564

RAStereo	0.05 74	0.15 358	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 177	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 376	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 153	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 500	0.17 302	0.12 242	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

whm_eth	0.05 74	0.17 376	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 74	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.17 302	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 95	0.43 140	0.00 1	0.04 560	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.03 387	0.08 588

MCSU-Stereo	0.06 98	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 450	0.26 193	0.00 1	0.10 251	0.53 361	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

TS12	0.06 98	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 98	0.16 367	0.79 276	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-34k	0.06 98	0.27 456	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-16k	0.06 98	0.22 411	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-14k	0.06 98	0.09 289	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-8k	0.06 98	0.17 376	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new	0.06 98	0.06 212	0.97 356	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 98	0.07 254	0.81 285	0.00 1	0.01 450	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 98	0.06 212	0.40 121	0.00 1	0.07 594	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.14 643

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 98	0.07 254	0.44 146	0.00 1	0.08 601	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.31 685	0.00 1	0.15 645

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 98	0.07 254	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.12 630

LACA1	0.06 98	0.09 289	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 98	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.00 1	0.01 233

NLSM3	0.06 98	0.10 299	0.23 89	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

depthmonostereo	0.06 98	0.02 17	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.12 270	0.10 210	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 98	0.05 153	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.02 56	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

LG-G_1	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 529	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-G	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 529	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LGtest1	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 270	0.57 440	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

LG-Stereo	0.06 98	0.04 95	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.10 392	0.03 392	0.04 291	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 233

GIP-stereo	0.06 98	0.02 17	0.64 207	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 98	0.03 54	0.35 108	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.07 581

999	0.06 98	0.04 95	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 98	0.08 272	0.63 203	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 350	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 98	0.06 212	0.51 161	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.17 302	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.14 573	0.00 1

CAS++	0.06 98	0.06 212	0.59 194	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 348	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 98	0.14 353	0.46 149	0.03 530	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.06 491	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.03 584	0.08 507	0.07 581

MaDis-Stereo	0.06 98	0.16 367	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 449	0.06 177	0.12 242	0.00 1	0.01 445	0.04 285	0.02 334	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

UniTT-Stereo	0.06 98	0.06 212	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 449	0.06 177	0.03 5	0.00 1	0.08 569	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 128	0.25 439	0.80 283	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

aanet-new-70k	0.07 128	0.25 439	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

aanet-new-36k	0.07 128	0.23 421	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-32k	0.07 128	0.27 456	0.99 363	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

aanet-new-30k	0.07 128	0.27 456	0.98 361	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

aanet-new-12k	0.07 128	0.04 95	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 128	0.08 272	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.18 654

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 128	0.08 272	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.13 636

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 128	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 128	0.05 153	0.56 187	0.00 1	0.00 1	0.66 387	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

LACA2	0.07 128	0.27 456	0.47 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 128	0.10 299	1.03 369	0.00 1	0.04 560	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.01 172	0.01 233

MLG-Stereo_test1	0.07 128	0.05 153	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	0.02 56	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 128	0.01 1	0.37 113	0.01 469	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 295	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 128	0.09 289	0.42 135	0.05 564	0.05 574	0.07 81	0.03 525	0.17 302	0.09 177	0.03 478	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.14 364	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.07 597	0.02 320	0.02 405

castereo	0.07 128	0.15 358	0.30 99	0.00 1	0.05 574	0.20 168	0.02 500	0.18 309	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.01 172	0.01 233

fffft	0.07 128	0.01 1	0.39 120	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.06 564
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 128	0.10 299	0.65 209	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

AIO-Stereo	0.07 128	0.06 212	0.41 127	0.00 1	0.03 539	0.30 217	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.04 414	0.07 581

rvit_stereo_ft	0.07 128	0.25 439	0.56 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 344	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

WCG-NET（raft）	0.07 128	0.18 385	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.03 392	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.01 233

test_for_model	0.07 128	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 128	0.08 272	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.13 636

GMStereo_Zeroshot	0.07 128	0.04 95	0.80 283	0.08 602	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 541	0.19 455	0.03 392	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

CASS	0.07 128	0.06 212	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 449	0.15 292	0.12 242	0.16 588	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.08 153	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 414	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668

aanet-new-60k	0.08 153	0.26 450	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.03 466

aanet-32k-new	0.08 153	0.30 478	0.93 338	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

aanet-new-28k	0.08 153	0.27 456	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.02 405

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 153	0.25 439	0.88 317	0.00 1	0.02 510	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.03 466

aanet-new-24k	0.08 153	0.26 450	0.77 260	0.00 1	0.13 630	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.01 233

aanet-new-22k	0.08 153	0.29 473	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-10k	0.08 153	0.24 431	0.74 239	0.00 1	0.01 450	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 153	0.05 153	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

RT-Monster	0.08 153	0.04 95	0.69 222	0.01 469	0.02 510	0.24 183	0.00 1	0.07 205	0.50 350	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

gcap_with_dpt	0.08 153	0.04 95	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

252Zero-FE	0.08 153	0.05 153	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.78 642	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

MLG-Stereo_test2	0.08 153	0.06 212	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 410	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

tt45	0.08 153	0.03 54	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

rvit_0105_3	0.08 153	0.16 367	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 219	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

RSM++	0.08 153	0.06 212	0.38 119	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 526	0.03 466

RSM	0.08 153	0.05 153	0.37 113	0.00 1	0.02 510	0.30 217	0.00 1	0.11 261	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.05 440	0.02 405

gcap-zeroshot	0.08 153	0.05 153	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 153	0.06 212	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 261	0.22 307	0.75 640	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.03 466

11t1	0.08 153	0.01 1	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 393	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

MIF-Stereo (partial)	0.08 153	0.11 326	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 314	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

CASnet	0.08 153	0.05 153	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 153	0.05 153	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

CES	0.08 153	0.07 254	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.04 432	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

GMStereo	0.08 153	0.54 599	0.90 329	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 178	0.24 431	1.30 434	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 178	0.07 254	0.88 317	0.00 1	0.08 601	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.06 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.13 636

GASTEREO	0.09 178	0.34 497	0.36 110	0.05 564	0.01 450	0.54 336	0.02 500	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 643	0.02 320	0.01 233

MSCF	0.09 178	0.34 497	0.37 113	0.05 564	0.01 450	0.53 329	0.01 449	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 649	0.02 320	0.02 405

fast-iter	0.09 178	0.33 489	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

CoSv	0.09 178	0.33 489	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

SCV_C0	0.09 178	0.16 367	0.63 203	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 270	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.03 392	0.07 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.09 526	0.02 405

SCV	0.09 178	0.23 421	0.59 194	0.00 1	0.02 510	0.03 57	0.02 500	0.35 374	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.10 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.18 615	0.12 630

castereo++	0.09 178	0.11 326	0.28 94	0.03 530	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 331	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.02 320	0.00 1

rvit_105_1	0.09 178	0.21 403	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.13 279	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

WCG-NET	0.09 178	0.12 338	0.45 147	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 525	0.08 219	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.01 233

MoCha-V2	0.09 178	0.08 272	0.61 200	0.05 564	0.06 586	0.15 151	0.00 1	0.11 261	0.08 140	0.07 542	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.20 653	0.04 414	0.01 233

knoymous	0.09 178	0.04 95	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 472	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 178	0.20 400	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 233

CroCo-Stereo Lap2	0.09 178	0.23 421	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 205	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

sCroCo_RVC	0.09 178	0.05 153	1.02 367	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 270	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

GEAStereo	0.10 194	0.05 153	0.34 105	0.04 550	0.04 560	1.06 524	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.10 610

DDF-Stereo	0.10 194	0.05 153	0.31 101	0.02 508	0.03 539	0.05 74	0.01 449	0.13 279	0.16 287	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.64 424	0.45 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.02 405

DA	0.10 194	0.06 212	0.37 113	0.01 469	0.03 539	1.06 524	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630

GGEV	0.10 194	0.06 212	0.37 113	0.01 469	0.03 539	1.06 524	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630

xyz-stereo-finetune2	0.10 194	0.16 367	0.49 155	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.01 2	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.08 511	0.01 112	0.23 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Pointernet	0.10 194	0.04 95	0.61 200	0.00 1	0.05 574	0.54 336	0.00 1	0.02 56	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.01 172	0.00 1

trnet	0.10 194	0.05 153	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.17 302	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 194	0.08 272	0.82 289	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.00 1

MyStereo07	0.10 194	0.12 338	0.59 194	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.05 468	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 515

IGEVStereo-DCA	0.10 194	0.06 212	0.52 165	0.01 469	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.05 440	0.01 233

MIM_Stereo	0.10 194	0.32 485	0.90 329	0.00 1	0.03 539	0.29 210	0.00 1	0.11 261	0.11 224	0.02 443	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.08 588

AEACV	0.10 194	0.02 17	0.49 155	0.00 1	0.02 510	0.75 410	0.00 1	0.07 205	0.02 1	0.09 562	0.00 1	0.01 67	0.08 511	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.24 673	0.07 483	0.05 538

CAS	0.10 194	0.05 153	0.46 149	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.21 331	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.08 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 194	0.04 95	0.98 361	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.09 234	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.03 466

MC-Stereo	0.10 194	0.10 299	0.59 194	0.01 469	0.01 450	1.06 524	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 443	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 558	0.05 440	0.01 233

x	0.10 194	0.01 1	0.51 161	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 439	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

AnonymousM	0.10 194	0.04 95	0.56 187	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.19 314	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 194	0.20 400	0.57 190	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.00 1	0.01 445	0.14 421	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.20 662

CREStereo++_RVC	0.10 194	0.06 212	0.78 273	0.00 1	0.00 1	1.00 493	0.00 1	0.10 251	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 194	0.22 411	1.35 446	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.15 645

CroCo_RVC	0.10 194	0.22 411	1.35 446	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.15 645

CREStereo	0.10 194	0.06 212	0.51 161	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 216	0.03 54	0.90 329	0.05 564	0.10 611	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.36 399	0.17 485	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.05 538

gasm-f	0.11 216	0.06 212	0.31 101	0.04 550	0.07 594	1.06 524	0.04 544	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.03 298	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.10 610

xyz-stereo-finetune	0.11 216	0.18 385	0.37 113	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.00 1	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 216	0.07 254	0.65 209	0.00 1	0.11 619	0.53 329	0.00 1	0.06 177	0.09 177	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.08 663	0.00 1	0.17 643	0.07 483	0.28 670
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 216	0.28 466	0.45 147	0.05 564	0.02 510	0.15 151	0.03 525	0.19 314	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.12 358	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 558	0.09 526	0.10 610

FACV-RUCA	0.11 216	0.06 212	0.50 160	0.03 530	0.10 611	0.10 103	0.00 1	0.07 205	0.62 613	0.03 478	0.04 547	0.03 242	0.14 536	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.06 673	0.00 1	0.20 626	0.11 616

ff7	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

ffff	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

11t	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

plain	0.11 216	0.17 376	1.21 420	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 295	0.32 327	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.01 233

GCAP-Stereo	0.11 216	0.28 466	0.71 224	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

anonymousdsp	0.11 216	0.18 385	0.58 191	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.04 432	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.07 483	0.03 466

riskmin	0.11 216	0.01 1	0.87 313	0.01 469	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.30 366	0.09 177	0.00 1	0.01 445	0.76 589	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

ccc-4	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 233

IGEV-Stereo	0.11 216	0.18 385	0.58 191	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.04 432	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.07 483	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 216	0.07 254	0.60 199	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.04 544	0.16 295	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

quiztm	0.12 232	0.38 535	0.66 212	0.13 635	0.02 510	0.27 198	0.01 449	0.04 131	0.58 500	0.01 277	0.01 445	0.04 285	0.04 432	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 232	0.30 478	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.10 610

GSStereo	0.12 232	0.05 153	0.34 105	0.01 469	0.04 560	1.06 524	0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.11 616

Zero-FE251	0.12 232	0.06 212	0.69 222	0.03 530	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 270	0.06 91	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

MM-Stereo_test3	0.12 232	0.25 439	0.82 289	0.01 469	0.01 450	0.33 237	0.03 525	0.08 219	0.40 340	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.03 392	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.01 233

MM-Stereo_test1	0.12 232	0.10 299	1.26 424	0.02 508	0.04 560	0.28 206	0.02 500	0.06 177	0.28 318	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.05 306	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.23 636	0.01 233

HART	0.12 232	0.17 376	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 234	0.57 440	0.07 542	0.01 445	0.21 464	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.03 466

PSMNet-RUCA	0.12 232	0.26 450	0.77 260	0.00 1	0.01 450	0.44 287	0.01 449	0.25 348	0.53 361	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 232	0.41 547	0.91 334	0.05 564	0.03 539	0.51 313	0.04 544	0.13 279	0.11 224	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.06 318	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.03 466

ToySt	0.12 232	0.15 358	0.92 337	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.41 388	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.02 405

RAFT	0.12 232	0.43 553	0.79 276	0.01 469	0.02 510	0.10 103	0.07 572	0.06 177	0.27 317	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.01 538	0.37 662	0.01 233

TANstereo	0.12 232	0.15 358	0.78 273	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.07 205	0.08 140	0.01 277	0.15 582	0.04 285	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 232	0.25 439	0.79 276	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.00 1	0.18 309	0.08 140	0.00 1	0.21 591	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 232	0.06 212	1.17 404	0.00 1	0.11 619	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.18 448	0.00 1	0.01 112	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.01 172	0.00 1

zero-FE	0.13 246	0.05 153	0.89 325	0.03 530	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.16 287	0.00 1	0.03 541	0.05 321	0.00 1	0.59 418	0.42 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.02 405

GCAP-BAT	0.13 246	0.06 212	1.80 521	0.19 657	0.37 672	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 564

mmm	0.13 246	0.02 17	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 467	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.51 410	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

GCAPDPT-zeroshot	0.13 246	0.06 212	1.79 518	0.19 657	0.37 672	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.07 581

Selective-RAFT	0.13 246	0.04 95	0.51 161	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.04 131	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.04 414	0.00 1

test_4	0.13 246	0.07 254	1.12 396	0.00 1	0.05 574	0.82 430	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.10 568	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.11 547	0.00 1

GMOStereo	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

error version	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

test-v	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

Patchmatch Stereo++	0.13 246	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 246	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.07 572	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

iRAFT	0.13 246	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 246	0.16 367	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 488	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.31 496	0.03 392	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 246	0.24 431	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 233

raftrobust	0.13 246	0.36 517	0.94 342	0.00 1	0.18 650	0.62 368	0.02 500	0.07 205	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 392	0.03 272	0.05 369	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.04 515

RALAANet	0.13 246	0.51 585	0.95 345	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 449	0.38 380	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.09 515	0.02 228	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.10 539	0.00 1

DF	0.14 262	0.05 153	0.42 135	0.01 469	0.11 619	0.31 221	0.00 1	1.26 526	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.04 291	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.05 538

IGEV_i1	0.14 262	0.05 153	1.36 450	0.00 1	0.01 450	0.37 255	0.00 1	0.44 393	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.01 253	0.25 387	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.03 466

FE-Mocha	0.14 262	0.06 212	0.59 194	0.04 550	0.06 586	0.16 153	0.00 1	0.34 370	0.15 279	0.02 443	0.27 597	0.13 413	0.45 585	0.10 349	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.01 172	0.01 233

MM-Stereo_test2	0.14 262	0.06 212	1.48 481	0.07 595	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.08 219	0.03 5	0.13 577	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.02 228	0.07 400	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 538	0.19 618	0.04 515

StereoAnything_RVC	0.14 262	0.80 645	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 673	0.01 233

tg	0.14 262	0.17 376	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.07 205	0.52 356	0.00 1	0.01 445	0.07 367	0.02 334	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.18 654

RAFT-Stereo-weight	0.14 262	0.03 54	0.68 218	0.01 469	0.02 510	1.20 627	0.00 1	0.63 433	0.11 224	0.05 518	0.05 551	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 262	0.19 396	1.11 393	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.01 449	0.13 279	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 233

LoS	0.14 262	0.07 254	0.66 212	0.02 508	0.00 1	1.05 515	0.01 449	0.07 205	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.04 432	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 262	0.15 358	1.74 513	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 445	0.42 533	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.02 405

IER	0.14 262	0.09 289	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.17 302	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 528	0.02 334	0.11 356	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 262	0.33 489	1.23 421	0.00 1	0.01 450	0.47 298	0.00 1	0.27 358	0.11 224	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.00 1

UDGNet	0.14 262	0.48 574	0.72 227	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.05 155	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 262	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.08 581	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 262	0.04 95	0.73 230	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.06 565	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 262	0.04 95	0.75 250	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.08 581	0.06 177	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

iGMRVC	0.14 262	0.04 95	0.74 239	0.05 564	0.02 510	1.06 524	0.07 572	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 262	0.04 95	0.75 250	0.05 564	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

rafts_anoy	0.14 262	0.35 509	0.99 363	0.00 1	0.02 510	0.49 304	0.03 525	0.11 261	0.07 112	0.00 1	0.01 445	0.06 352	0.06 491	0.24 385	0.06 388	0.00 1	0.14 679	0.00 1	0.01 538	0.02 320	0.03 466

raft+_RVC	0.14 262	0.37 525	0.96 347	0.00 1	0.16 642	0.64 383	0.03 525	0.05 155	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 392	0.03 272	0.07 400	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.16 650

Selective-IGEV-i1	0.15 282	0.03 54	0.74 239	0.02 508	0.12 626	0.50 307	0.00 1	0.56 416	0.36 332	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.01 253	0.05 306	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.01 172	0.11 616

HUF	0.15 282	0.29 473	1.05 380	0.02 508	0.11 619	0.04 67	0.00 1	0.16 295	0.09 177	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.58 696	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.37 677

EGLCR-Stereo	0.15 282	0.05 153	0.47 152	0.07 595	0.03 539	1.06 524	0.01 449	1.06 499	0.12 242	0.16 588	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

cross-raft	0.15 282	0.05 153	1.46 477	0.00 1	0.01 450	0.37 255	0.07 572	0.40 385	0.02 1	0.02 443	0.00 1	0.38 523	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 172	0.02 405

ICVP	0.15 282	0.03 54	1.23 421	0.00 1	0.01 450	1.02 497	0.09 587	0.19 314	0.10 210	0.00 1	0.02 535	0.07 367	0.01 253	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 282	0.03 54	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.00 1	1.36 536	0.09 177	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

RAFT-Stereo	0.15 282	0.03 54	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.00 1	1.36 536	0.09 177	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 289	0.36 517	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	0.07 205	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.56 414	0.05 369	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 233

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 289	0.09 289	0.61 200	0.00 1	0.01 450	0.90 457	0.00 1	0.14 288	0.14 266	0.08 553	0.00 1	0.39 525	0.02 334	0.15 370	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 172	0.03 466

ISRNet	0.16 289	0.11 326	1.44 473	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.44 393	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 289	0.03 54	1.58 491	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.04 544	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.60 568	0.07 505	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

StereoVision	0.16 289	0.25 439	1.07 388	0.00 1	0.00 1	0.47 298	0.01 449	0.18 309	0.61 558	0.00 1	0.29 600	0.15 430	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

4D-IteraStereo	0.16 289	0.51 585	1.73 509	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 525	0.08 219	0.08 140	0.02 443	0.01 445	0.00 1	0.01 253	0.06 318	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.06 564

DisPM	0.16 289	0.05 153	0.82 289	0.07 595	0.00 1	1.14 612	0.41 651	0.08 219	0.54 366	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

dd	0.16 289	0.52 594	0.86 308	0.01 469	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.09 234	0.52 356	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

GANet-ADL	0.16 289	0.06 212	1.18 408	0.00 1	0.01 450	0.83 436	0.00 1	0.23 340	0.07 112	0.00 1	0.30 601	0.35 507	0.00 1	0.07 326	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

Pruner-Stereo	0.16 289	0.04 95	0.73 230	0.19 657	0.00 1	1.08 578	0.21 613	0.16 295	0.59 514	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

CRE-IMP	0.16 289	0.03 54	0.75 250	0.05 564	0.01 450	1.11 601	0.34 643	0.04 131	0.56 390	0.02 443	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.08 588

RALCasStereoNet	0.16 289	0.35 509	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 525	0.16 295	0.56 390	0.02 443	0.07 566	0.05 321	0.08 511	0.13 360	0.08 417	0.00 1	0.31 688	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.11 616

Lsterematch	0.17 301	0.40 543	1.01 365	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.22 337	0.38 334	0.03 478	0.00 1	0.21 464	0.06 491	0.14 364	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

Hybrid-DGEV-03	0.17 301	0.35 509	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.97 481	0.02 500	0.48 402	0.09 177	0.04 507	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.07 326	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 615	0.06 564

AE-Stereo	0.17 301	0.05 153	0.79 276	0.03 530	0.09 607	1.06 524	0.00 1	0.57 419	0.06 91	0.08 553	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.06 655	0.00 1	0.23 666	0.08 507	0.04 515

Any-RAFT	0.17 301	0.04 95	0.93 338	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.99 490	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 301	0.01 1	0.52 165	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

anonymity	0.17 301	0.06 212	0.79 276	0.00 1	0.09 607	0.03 57	0.00 1	0.54 412	0.07 112	0.41 622	0.13 579	0.11 399	0.58 597	0.02 228	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 172	0.02 405

dad	0.17 301	0.54 599	0.82 289	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.02 56	0.23 312	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.63 423	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

test-3	0.17 301	0.03 54	0.74 239	0.03 530	0.10 611	0.43 283	0.00 1	1.36 536	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 616

test_1	0.17 301	0.03 54	0.75 250	0.03 530	0.10 611	0.43 283	0.00 1	1.36 536	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 616

NRIStereo	0.17 301	0.03 54	0.73 230	0.04 550	0.01 450	1.15 615	0.33 641	0.03 98	0.59 514	0.04 507	0.01 445	0.11 399	0.01 253	0.10 349	0.03 298	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 602

CFNet-RSSM	0.17 301	0.06 212	1.16 403	0.00 1	0.12 626	0.61 361	0.00 1	0.90 471	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 312	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 599	1.39 663	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

RCA-Stereo	0.18 312	0.11 326	0.63 203	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	1.48 569	0.07 112	0.07 542	0.00 1	0.02 170	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

GMM-Stereo	0.18 312	0.02 17	1.37 453	0.08 602	0.00 1	1.11 601	0.13 600	0.09 234	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

GES	0.18 312	0.05 153	0.87 313	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.02 500	0.60 426	0.08 140	0.00 1	0.02 535	0.11 399	0.09 515	0.44 407	0.16 481	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

AFF-stereo	0.18 312	0.42 550	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.91 465	0.00 1	0.41 388	0.65 623	0.05 518	0.00 1	0.04 285	0.05 468	0.06 318	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.01 233

UPFNet	0.18 312	0.05 153	1.11 393	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.11 506	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.10 349	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 318	0.10 299	1.03 369	0.00 1	0.04 560	2.52 667	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.01 172	0.01 233

PCWNet_CMD	0.19 318	0.10 299	1.38 454	0.00 1	0.01 450	0.75 410	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.51 591	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

test_3	0.19 318	0.02 17	0.76 256	0.03 530	0.10 611	0.53 329	0.00 1	1.42 547	0.07 112	0.13 577	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 616

test-1	0.19 318	0.13 347	0.67 217	0.00 1	0.15 639	0.57 347	0.00 1	1.01 493	0.11 224	0.04 507	0.48 616	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.30 543	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.06 593	0.01 172	0.18 654

Anonymous3	0.19 318	0.07 254	1.33 441	0.00 1	0.00 1	1.12 608	0.00 1	0.56 416	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 318	0.33 489	0.84 299	0.00 1	0.02 510	1.06 524	0.00 1	0.45 396	0.59 514	0.03 478	0.00 1	0.05 321	0.06 491	0.04 291	0.07 400	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.01 233

DMCA	0.19 318	0.16 367	1.39 457	0.00 1	0.01 450	1.00 493	0.01 449	0.38 380	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

MSMDNet	0.19 318	0.10 299	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.75 410	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.50 589	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

HITNet	0.19 318	0.55 605	1.36 450	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.09 504	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.02 334	0.02 228	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 327	0.04 95	0.49 155	0.06 589	0.11 619	0.79 420	0.31 636	0.21 331	0.17 294	0.10 568	0.11 575	0.15 430	0.24 566	0.16 371	0.20 507	0.04 648	0.12 675	0.20 685	0.22 664	0.17 605	0.19 659

model_zeroshot	0.20 327	0.23 421	0.96 347	0.01 469	0.00 1	0.77 414	0.02 500	0.31 368	0.14 266	0.75 640	0.00 1	0.12 406	0.01 253	0.58 417	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.11 613	0.01 172	0.00 1

RAFT-Test	0.20 327	0.09 289	1.34 443	0.00 1	0.12 626	0.39 261	0.10 592	0.72 444	0.25 314	0.08 553	0.00 1	0.44 536	0.00 1	0.05 306	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.01 172	0.01 233

TestStereo1	0.20 327	0.30 478	0.84 299	0.00 1	0.16 642	1.12 608	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.06 564

SA-5K	0.20 327	0.30 478	0.84 299	0.00 1	0.16 642	1.12 608	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.06 564

ACVNet	0.20 327	0.14 353	0.96 347	0.01 469	0.00 1	1.05 515	0.11 596	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.01 445	0.71 584	0.00 1	0.05 306	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 327	0.32 485	0.88 317	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.20 325	0.29 322	0.01 277	0.00 1	0.34 503	0.02 334	0.81 428	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 327	0.06 212	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.71 595	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.31 496	0.01 253	0.11 356	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 335	0.01 1	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.00 1	0.99 490	0.30 325	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	2.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

KYRaft	0.21 335	0.03 54	0.74 239	0.04 550	0.00 1	1.16 619	0.12 599	0.08 219	0.60 539	0.01 277	0.30 601	0.03 242	0.77 614	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

s12784h	0.21 335	0.05 153	0.81 285	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.02 500	1.36 536	0.56 390	0.01 277	0.34 606	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

SFCPSM	0.21 335	0.04 95	1.59 493	0.00 1	0.05 574	0.34 245	0.00 1	1.24 523	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.12 406	0.02 334	0.05 306	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.02 320	0.00 1

acv_ft	0.21 335	0.14 353	0.95 345	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 422	0.60 539	0.19 594	0.01 445	0.71 584	0.12 532	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 340	0.08 272	1.46 477	0.00 1	0.12 626	1.08 578	0.03 525	0.85 464	0.16 287	0.22 596	0.05 551	0.06 352	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.18 646	0.02 320	0.01 233

psmg	0.22 340	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	1.73 597	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.36 511	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

LCNet	0.22 340	0.11 326	0.74 239	0.11 624	0.00 1	0.97 481	0.00 1	0.09 234	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.02 170	1.10 632	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.01 233

DeepStereo_RVC	0.22 340	0.04 95	0.87 313	0.05 564	0.02 510	1.07 565	0.32 637	0.04 131	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.00 1	1.25 640	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.05 538

CFNet_pseudo	0.22 340	0.10 299	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.36 580	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 340	0.10 299	0.77 260	0.00 1	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.68 591	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.07 505	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 340	0.10 299	1.38 454	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.36 580	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL1	0.23 347	0.52 594	2.77 610	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.17 302	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.32 394	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

WQFJX	0.23 347	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	2.42 642	1.86 670	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 405

Reg-Stereo(zero)	0.23 347	0.02 17	1.54 488	0.00 1	0.07 594	0.81 426	0.09 587	0.10 251	0.16 287	0.00 1	0.11 575	0.20 459	0.82 617	0.17 373	0.28 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.01 172	0.06 564

HH	0.23 347	0.21 403	1.69 505	0.16 645	0.08 601	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 609	0.18 584	1.47 638	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

HanStereo	0.23 347	0.21 403	1.69 505	0.16 645	0.08 601	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 609	0.18 584	1.47 638	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

PFNet+	0.23 347	0.06 212	0.79 276	0.07 595	0.01 450	1.11 601	0.42 653	0.11 261	0.59 514	0.08 553	0.01 445	0.02 170	0.00 1	1.21 444	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 347	0.04 95	0.76 256	0.10 613	0.00 1	1.15 615	0.02 500	0.27 358	0.65 623	0.01 277	0.54 618	0.04 285	0.71 606	0.27 391	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MMNet	0.23 347	0.18 385	1.84 524	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.59 424	0.59 514	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.09 515	0.26 389	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

FENet	0.23 347	0.05 153	1.39 457	0.00 1	0.00 1	1.00 493	0.00 1	0.80 454	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.04 432	0.23 384	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DeepPruner_ROB	0.23 347	0.37 525	1.26 424	0.00 1	0.00 1	1.11 601	0.03 525	0.20 325	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.39 525	0.03 392	1.12 442	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

MLCV	0.23 347	0.46 564	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	0.57 419	0.15 279	0.09 562	0.00 1	0.27 486	0.03 392	1.09 441	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

DNS	0.24 358	0.04 95	0.72 227	0.13 635	0.06 586	0.37 255	0.00 1	0.10 251	0.09 177	2.56 674	0.18 584	0.08 375	0.00 1	0.03 272	0.31 550	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636

test_sample2	0.24 358	0.02 17	0.49 155	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 508	0.52 356	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	2.29 480	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

rrr	0.24 358	0.06 212	1.91 533	0.01 469	0.00 1	0.32 230	0.04 544	1.34 534	0.15 279	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.05 440	0.05 538

test_xeample3	0.24 358	0.06 212	1.84 524	0.02 508	0.00 1	0.33 237	0.05 559	1.33 533	0.14 266	0.00 1	0.03 541	0.03 242	0.03 392	0.10 349	0.43 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.05 440	0.06 564

STTStereo	0.24 358	0.28 466	1.68 503	0.00 1	0.00 1	0.84 441	0.03 525	0.16 295	0.08 140	0.02 443	0.00 1	0.20 459	0.03 392	1.54 454	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 358	0.51 585	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 490	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.03 392	0.22 382	0.35 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

StereoDRNet-Refined	0.24 358	0.08 272	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.66 437	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.50 558	0.02 334	1.28 449	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.04 515
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 358	0.74 634	2.31 564	0.53 678	0.00 1	0.17 158	0.01 449	0.02 56	0.59 514	0.01 277	0.03 541	0.12 406	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.01 233

TestStereo-Hl	0.25 366	0.51 585	3.16 627	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.26 352	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.28 393	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

WQFJA1	0.25 366	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.27 632	2.16 673	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

NLMM	0.25 366	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.25 630	2.13 672	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 233

ACVNet-DCA	0.25 366	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

ffm	0.25 366	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	1.42 547	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	0.57 415	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 466

DCANet	0.25 366	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.08 553	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.02 228	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.05 538

iResNet	0.25 366	0.27 456	1.68 503	0.00 1	0.00 1	0.69 394	0.00 1	1.22 521	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 392	0.12 358	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

MyStereo04	0.26 373	0.12 338	2.34 566	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.84 462	0.20 302	0.06 529	0.01 445	0.33 499	0.11 529	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 515

CFNet_ucs	0.26 373	0.14 353	1.53 487	0.00 1	0.01 450	0.84 441	0.00 1	1.78 602	0.17 294	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.30 573	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

RAFT+CT+SA	0.26 373	0.34 497	1.11 393	0.02 508	0.27 667	1.10 593	0.00 1	0.70 443	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.01 253	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 685	0.11 547	0.22 668

test_5	0.26 373	0.35 509	1.35 446	0.01 469	0.22 663	0.80 423	0.01 449	0.81 457	0.58 500	0.12 574	0.00 1	0.06 352	0.01 253	0.61 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.16 650

UNet	0.26 373	0.18 385	2.41 575	0.00 1	0.00 1	0.71 399	0.00 1	0.39 383	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.37 520	0.02 334	0.45 408	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 373	0.75 635	1.33 441	0.00 1	0.00 1	0.99 491	0.00 1	1.04 496	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.19 455	0.02 334	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.01 233

AIO-test1	0.27 379	0.33 489	1.30 434	0.00 1	0.01 450	0.52 323	0.01 449	1.16 515	0.61 558	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.02 334	1.24 448	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.06 564

tt1	0.27 379	0.23 421	1.17 404	0.00 1	0.00 1	1.29 637	0.00 1	1.42 547	0.57 440	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.57 415	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 466

AASNet	0.27 379	0.47 569	1.56 489	0.00 1	0.00 1	0.91 465	0.00 1	0.58 422	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.39 525	0.02 334	0.33 395	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.06 564

LMCR-Stereo	0.27 379	0.34 497	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.79 420	0.00 1	2.15 626	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 379	0.16 367	0.71 224	0.00 1	0.00 1	0.44 287	0.00 1	0.43 391	0.57 440	0.02 443	0.04 547	0.63 571	0.04 432	2.18 475	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 384	0.46 564	1.23 421	0.00 1	0.01 450	0.31 221	0.03 525	0.15 292	0.05 73	0.01 277	0.37 608	0.05 321	0.04 432	2.76 497	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

test_sample7	0.28 384	0.08 272	0.76 256	0.02 508	0.00 1	0.19 165	0.00 1	2.28 634	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

MyStereo8	0.28 384	0.37 525	2.57 596	0.02 508	0.00 1	1.23 629	0.00 1	0.26 352	0.15 279	0.02 443	0.05 551	0.14 421	0.04 432	0.24 385	0.05 369	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.01 538	0.04 414	0.21 666

MyStereo05	0.28 384	0.13 347	2.37 571	0.01 469	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.02 494	0.45 345	0.04 507	0.01 445	0.26 482	0.14 536	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.04 515

xx1	0.28 384	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	1.41 544	0.69 636	0.07 542	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

1test111	0.28 384	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

cc1	0.28 384	0.22 411	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	1.41 544	0.69 636	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.04 515

gwcnet-sp	0.28 384	0.15 358	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 500	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

scenet	0.28 384	0.15 358	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 500	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ssnet_v2	0.28 384	0.17 376	1.18 408	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	1.05 497	0.59 514	0.09 562	0.01 445	0.88 598	0.09 515	0.43 405	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.09 602

ssnet	0.28 384	0.15 358	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 500	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

fff	0.28 384	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

BSDual-CNN	0.28 384	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.00 1	2.43 644	0.58 500	0.30 609	0.09 570	0.36 511	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 384	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

cscssc	0.28 384	0.37 525	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

HGLStereo	0.28 384	0.12 338	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.65 385	0.00 1	0.57 419	0.25 314	0.02 443	0.01 445	0.47 544	0.03 392	2.17 474	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

HLF11	0.29 400	0.47 569	2.53 592	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.12 270	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.95 464	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 400	0.41 547	0.88 317	0.00 1	0.00 1	1.24 631	0.00 1	1.45 555	0.57 440	0.05 518	0.01 445	0.22 470	0.01 253	0.53 412	0.21 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.05 538

WQFJX1	0.29 400	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 158	0.01 449	2.96 667	2.31 674	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.06 491	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 233

G2L-ROB	0.29 400	0.47 569	1.48 481	0.00 1	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.08 219	0.16 287	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.60 490	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 400	0.37 525	3.76 647	0.06 589	0.01 450	0.28 206	0.17 604	0.06 177	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.09 515	0.10 349	0.23 518	0.01 622	0.00 1	0.03 657	0.01 538	0.26 644	0.01 233

NCCL2	0.29 400	0.50 580	1.52 485	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.45 396	0.22 307	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 392	2.14 469	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.01 172	0.03 466

ManiGeoR	0.30 406	0.51 585	2.44 580	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

HLf10	0.30 406	0.51 585	2.44 580	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

AIO-test2	0.30 406	0.63 616	0.91 334	0.08 602	0.13 630	0.55 341	0.01 449	1.15 513	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 432	0.89 435	0.04 352	0.87 685	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.05 538

DDVS	0.30 406	0.10 299	0.64 207	0.03 530	0.13 630	0.25 187	0.24 617	0.18 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.05 468	3.62 546	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

SA	0.30 406	0.27 456	0.97 356	0.00 1	0.17 648	1.10 593	0.00 1	2.50 648	0.56 390	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.16 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.12 558	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 406	0.19 396	1.78 515	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	2.08 619	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.37 520	0.04 432	0.02 228	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

111	0.30 406	0.66 621	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.06 524	0.03 525	1.60 584	0.59 514	0.27 604	0.00 1	0.20 459	0.05 468	0.08 340	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.12 630

iResNet_ROB	0.30 406	0.66 621	1.41 463	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	0.79 452	0.57 440	0.04 507	0.01 445	0.08 375	0.01 253	1.55 455	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

HLf8	0.31 414	0.58 611	2.47 583	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	0.61 430	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.07 505	1.74 457	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

DCANet-4	0.31 414	0.05 153	2.61 598	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.03 272	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538

Sa-1000	0.31 414	0.26 450	0.93 338	0.00 1	0.18 650	1.08 578	0.01 449	2.59 658	0.56 390	0.00 1	0.09 570	0.03 242	0.00 1	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.11 547	0.00 1

TestStereo	0.31 414	0.22 411	1.36 450	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.01 253	4.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 414	0.34 497	0.96 347	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 546	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.01 172	0.01 233

DMCA-RVC	0.31 414	0.48 574	2.47 583	0.00 1	0.03 539	0.78 418	0.03 525	0.06 177	0.08 140	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.33 578	1.59 456	0.16 481	0.00 1	0.02 595	0.01 627	0.00 1	0.01 172	0.01 233

CFNet_RVC	0.31 414	0.34 497	0.96 347	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 546	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.01 172	0.01 233

DISCO	0.31 414	0.11 326	1.73 509	0.16 645	0.16 642	0.31 221	0.00 1	0.09 234	0.17 294	0.00 1	0.01 445	1.51 641	0.00 1	1.21 444	0.62 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 233

ETE_ROB	0.31 414	0.34 497	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.97 481	0.01 449	1.45 555	0.57 440	0.02 443	0.00 1	0.17 443	0.02 334	1.75 458	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 414	0.38 535	0.91 334	0.00 1	0.01 450	1.00 493	0.01 449	1.60 584	0.61 558	0.15 587	0.00 1	0.09 387	0.01 253	1.04 439	0.41 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

IGEV-FE	0.32 424	0.10 299	2.61 598	0.01 469	0.01 450	0.50 307	0.04 544	0.21 331	0.09 177	0.45 625	0.45 612	0.80 593	0.51 591	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 626	0.03 387	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 424	0.10 299	2.61 598	0.01 469	0.01 450	0.50 307	0.04 544	0.21 331	0.09 177	0.45 625	0.45 612	0.81 594	0.51 591	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 626	0.03 387	0.00 1

HCRNet	0.32 424	0.10 299	0.81 285	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.39 383	0.59 514	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	3.24 525	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

coex_refinement	0.33 427	0.44 557	0.97 356	0.05 564	0.00 1	0.54 336	0.04 544	0.72 444	0.15 279	0.02 443	0.00 1	0.36 511	0.16 544	3.05 514	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

SMFormer	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

tta	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

qqq1	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

fff1	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

BUS	0.33 427	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.87 659	0.00 1	2.43 644	0.58 500	0.30 609	0.09 570	0.65 576	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 427	0.75 635	1.79 518	0.10 613	0.01 450	0.93 472	0.21 613	1.45 555	0.61 558	0.02 443	0.01 445	0.14 421	0.06 491	0.13 360	0.17 485	0.00 1	0.04 625	0.01 627	0.01 538	0.17 605	0.04 515

delet	0.33 427	0.24 431	1.05 380	0.00 1	0.00 1	0.60 360	0.00 1	0.53 409	0.59 514	0.03 478	0.01 445	0.52 563	0.19 552	2.68 494	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

CCAANet	0.33 427	0.26 450	1.59 493	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.80 454	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.01 253	2.82 500	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 436	0.37 525	2.24 560	0.00 1	0.00 1	1.04 512	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.08 553	0.00 1	0.04 285	0.74 611	0.03 272	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.05 538

Wz-Net-LNSev	0.34 436	0.61 614	4.26 655	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.26 352	0.61 558	0.00 1	0.01 445	0.23 472	0.03 392	0.10 349	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DDUNet	0.34 436	0.20 400	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.79 420	0.01 449	0.91 473	0.54 366	0.04 507	0.01 445	1.11 617	0.01 253	1.89 463	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

MIPNet	0.34 436	0.35 509	1.56 489	0.02 508	0.00 1	1.11 601	0.09 587	1.57 581	0.65 623	0.11 572	0.05 551	0.18 448	0.19 552	0.74 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.06 464	0.01 233

ACRE	0.34 436	0.70 627	2.13 552	0.10 613	0.00 1	0.90 457	0.20 612	1.45 555	0.61 558	0.02 443	0.01 445	0.13 413	0.05 468	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.03 608	0.01 627	0.02 558	0.17 605	0.04 515

GANet-RSSM	0.34 436	0.29 473	0.97 356	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	0.22 337	0.15 279	0.03 478	0.00 1	0.31 496	0.00 1	3.62 546	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.05 440	0.01 233

NLMM1	0.35 442	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 674	2.88 675	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 405

G2L-Stereo_test	0.35 442	0.51 585	1.28 430	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.03 525	0.37 379	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.56 567	0.00 1	3.27 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.01 233

IPLGR_C	0.35 442	0.81 647	2.03 541	0.10 613	0.01 450	0.90 457	0.21 613	1.46 566	0.61 558	0.02 443	0.01 445	0.13 413	0.07 505	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.05 640	0.01 627	0.02 558	0.17 605	0.04 515

PSMNet-ADL	0.35 442	0.05 153	0.65 209	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.59 424	0.09 177	0.00 1	0.07 566	0.47 544	0.01 253	3.66 551	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

cf-r	0.35 442	0.41 547	1.45 475	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.43 391	0.38 334	0.05 518	0.00 1	0.65 576	0.00 1	2.53 489	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.02 405

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 442	0.49 579	2.00 539	0.00 1	0.02 510	0.96 479	0.00 1	0.55 415	0.18 299	0.03 478	0.00 1	0.35 507	0.10 523	2.37 483	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 448	0.09 289	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.02 500	1.20 520	1.55 666	0.01 277	0.00 1	0.10 392	0.10 523	3.53 543	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 233

YMNet	0.36 448	0.38 535	2.34 566	0.03 530	0.03 539	0.92 467	0.15 602	0.53 409	0.65 623	0.09 562	0.01 445	0.44 536	0.06 491	0.82 429	0.30 543	0.01 622	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.27 650	0.04 515

YMNet_1	0.36 448	0.38 535	2.34 566	0.03 530	0.03 539	0.92 467	0.15 602	0.53 409	0.65 623	0.09 562	0.01 445	0.44 536	0.06 491	0.82 429	0.30 543	0.01 622	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.27 650	0.04 515

MyStereo06	0.36 448	0.13 347	2.17 556	0.01 469	0.00 1	1.09 587	0.00 1	0.23 340	0.09 177	0.49 630	0.41 610	1.01 607	1.05 629	0.21 380	0.24 523	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.04 515

CoDeX	0.36 448	0.24 431	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.29 210	0.00 1	1.58 583	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.07 505	2.82 500	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

CBFPSM	0.36 448	0.54 599	2.16 555	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 352	0.62 613	0.01 277	0.01 445	1.68 645	1.03 627	0.27 391	0.33 555	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

PSMNet-RSSM	0.36 448	0.36 517	0.93 338	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.50 407	0.53 361	0.04 507	0.00 1	0.40 528	0.00 1	3.33 535	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

iResNetv2_ROB	0.36 448	1.03 660	2.96 618	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	1.51 578	0.58 500	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 655	0.02 405

DFGA-Net	0.37 456	0.77 643	1.34 443	0.00 1	0.01 450	0.72 402	0.00 1	0.21 331	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	3.85 559	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.01 233

test_sample3	0.37 456	0.09 289	1.41 463	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	1.95 611	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.79 499	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

CSP-Net	0.37 456	0.10 299	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.64 435	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.02 334	5.27 608	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

TRStereo	0.37 456	0.23 421	1.41 463	0.03 530	0.00 1	1.07 565	0.02 500	3.07 671	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.11 399	0.40 583	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.01 172	0.08 588

XPNet_ROB	0.37 456	0.34 497	1.01 365	0.01 469	0.00 1	0.96 479	0.00 1	1.11 506	0.46 346	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.02 334	2.73 495	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

test_sample4	0.38 461	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.09 620	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.83 502	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

hknet	0.38 461	0.07 254	1.32 440	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.00 1	2.43 644	0.58 500	0.30 609	0.09 570	0.63 571	0.00 1	0.96 437	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 461	0.11 326	1.91 533	0.12 628	0.04 560	0.70 395	0.24 617	1.72 596	0.16 287	0.41 622	0.00 1	0.26 482	1.04 628	0.41 404	0.24 523	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.14 626	0.02 320	0.09 602

ADLNet	0.38 461	0.21 403	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.86 466	0.60 539	0.18 592	0.01 445	1.01 607	0.02 334	2.92 507	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.02 405

test_sample5	0.39 465	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 624	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

DualNet	0.39 465	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 624	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

Consistency-Raft	0.39 465	0.30 478	2.53 592	0.14 639	0.03 539	0.90 457	0.04 544	1.36 536	0.59 514	0.00 1	0.02 535	0.02 170	1.15 636	0.33 395	0.43 570	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

psm_up	0.39 465	0.25 439	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	1.88 605	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.28 489	0.01 253	2.78 498	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

ac_64	0.39 465	0.12 338	1.15 399	0.04 550	0.01 450	0.43 283	0.02 500	0.25 348	0.59 514	0.12 574	0.01 445	0.89 599	0.04 432	3.92 563	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 470	0.68 623	3.24 631	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	0.89 469	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 491	2.33 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

CRFU-Net	0.40 470	0.12 338	1.50 484	0.14 639	0.01 450	0.90 457	0.00 1	0.42 390	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.42 533	1.94 655	2.15 471	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.03 387	0.00 1

AACVNet	0.40 470	0.36 517	0.90 329	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.18 309	0.41 342	0.02 443	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.33 612	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.00 1

DSFCA	0.40 470	0.09 289	0.84 299	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.37 647	0.29 363	0.62 613	0.02 443	0.32 603	0.03 242	0.24 566	3.91 561	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

TestStereo_HL2	0.41 474	0.47 569	2.64 601	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.07 205	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.04 432	4.31 582	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 474	0.45 562	1.90 531	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	0.40 385	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 499	0.05 468	4.09 570	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.00 1

test_sample6	0.41 474	0.11 326	1.38 454	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.33 638	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	3.18 522	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

PSMNet_ROB	0.41 474	0.54 599	1.69 505	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.00 1	0.27 358	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.03 392	3.43 538	0.47 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.03 466

SQANet	0.42 478	1.14 669	1.86 527	0.04 550	0.48 676	0.36 252	0.03 525	0.40 385	0.56 390	0.02 443	0.24 593	0.49 554	0.06 491	2.14 469	0.21 511	0.02 638	0.02 595	0.01 627	0.00 1	0.19 618	0.03 466

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 478	0.52 594	3.02 620	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	1.15 513	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.14 536	1.51 453	0.76 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 478	0.43 553	1.17 404	0.00 1	0.00 1	0.99 491	0.00 1	1.70 594	0.60 539	0.05 518	0.00 1	1.51 641	0.19 552	1.20 443	0.61 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

SACVNet	0.42 478	0.29 473	1.10 389	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.78 449	0.29 322	0.03 478	0.00 1	0.24 474	0.02 334	4.27 579	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.01 233

hitnet-ft	0.42 478	0.30 478	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.73 404	0.11 596	0.30 366	0.19 301	0.04 507	0.14 580	0.75 587	0.17 550	4.33 583	0.10 435	0.01 622	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.04 414	0.01 233

RP	0.42 478	0.44 557	1.52 485	0.00 1	0.01 450	0.61 361	0.02 500	1.06 499	0.39 339	0.03 478	0.01 445	0.99 605	0.16 544	2.89 506	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.00 1

StereoDRNet	0.42 478	0.50 580	2.50 587	0.02 508	0.06 586	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.33 499	0.02 334	2.87 504	0.50 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

Select-FE	0.43 485	0.26 450	3.74 646	0.19 657	0.18 650	0.39 261	0.00 1	0.22 337	0.17 294	0.50 632	0.00 1	1.42 634	0.49 588	0.26 389	0.31 550	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.32 687	0.01 172	0.11 616

IPLGR	0.43 485	0.17 376	2.05 547	0.02 508	0.02 510	1.08 578	0.04 544	1.62 589	0.57 440	0.09 562	0.00 1	0.15 430	0.22 562	2.62 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 485	0.38 535	1.10 389	0.01 469	0.00 1	1.02 497	0.00 1	1.94 610	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.01 253	3.25 530	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.02 405

Nwc_Net	0.43 485	0.42 550	2.64 601	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.82 460	0.28 318	0.00 1	0.01 445	0.90 600	0.10 523	2.62 491	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

DRN-Test	0.43 485	0.13 347	1.95 537	0.03 530	0.09 607	0.61 361	0.00 1	1.43 552	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.18 448	0.04 432	3.32 534	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

ITSA-stereo	0.44 490	0.06 212	0.97 356	0.03 530	0.00 1	1.08 578	0.06 565	1.42 547	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.50 589	3.91 561	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.01 538	0.03 387	0.01 233

DualNet (step1)	0.44 490	0.23 421	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.28 634	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.32 674	0.00 1	1.06 698	0.33 689	0.01 172	0.01 233

RT-IGEV	0.45 492	0.05 153	1.78 515	0.17 649	0.14 634	0.27 198	0.25 620	1.31 530	0.67 632	0.27 604	0.77 632	0.75 587	1.45 645	0.20 377	0.49 582	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.24 673	0.09 526	0.16 650

NINENet	0.45 492	0.09 289	0.81 285	0.06 589	0.00 1	1.87 659	0.00 1	2.69 663	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.65 576	0.00 1	2.15 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

SepStereo	0.45 492	0.05 153	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 524	0.61 558	1.18 654	0.00 1	0.24 474	0.03 392	3.93 564	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

GwcNet-RSSM	0.45 492	0.56 607	1.74 513	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.65 436	0.55 373	0.18 592	0.00 1	0.37 520	0.00 1	3.70 554	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.02 405

NVstereo2D	0.45 492	0.11 326	1.91 533	0.00 1	0.00 1	0.59 358	0.00 1	1.39 543	0.61 558	0.03 478	0.00 1	0.33 499	0.00 1	3.94 565	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.46 497	0.48 574	3.24 631	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.05 155	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.04 432	4.63 592	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 497	0.12 338	1.03 369	0.75 683	4.21 705	1.06 524	0.00 1	0.83 461	0.04 44	0.02 443	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.89 435	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.05 590	0.04 414	0.01 233

GrayStereo	0.46 497	0.01 1	0.71 224	0.10 613	0.00 1	1.12 608	2.67 694	0.20 325	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	3.76 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

NF-Stereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

OCTAStereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.16 650	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

RE-Stereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

TVStereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 628	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 314	0.60 539	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 500	0.11 326	5.03 665	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	1.98 613	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.36 511	0.33 578	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.02 405

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 500	0.43 553	1.04 372	0.11 624	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.80 454	0.54 366	0.00 1	0.05 551	0.38 523	0.03 392	3.50 541	0.14 472	0.88 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.20 662

AF-Net	0.47 500	0.53 597	2.05 547	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 449	1.18 518	0.40 340	0.13 577	0.05 551	1.30 626	0.45 585	2.43 487	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

PAM	0.48 507	0.08 272	2.03 541	0.19 657	0.24 665	0.54 336	0.26 624	0.24 345	0.11 224	0.54 634	0.96 641	2.39 663	0.72 609	0.48 409	0.25 529	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.26 677	0.01 172	0.18 654

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 507	0.27 456	3.90 651	0.08 602	0.20 660	0.32 230	0.00 1	1.02 494	0.09 177	0.38 619	0.10 574	1.72 647	0.83 619	0.33 395	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.23 666	0.11 547	0.01 233

iinet-f	0.48 507	0.57 608	4.45 659	0.00 1	0.01 450	0.77 414	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.40 528	0.44 584	0.38 402	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 661	0.01 233

Wz-Net-MNSev	0.48 507	0.76 641	3.11 626	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	1.07 501	0.61 558	0.01 277	0.01 445	0.13 413	0.13 535	3.12 517	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 233

HHNet	0.48 507	0.21 403	1.60 495	0.10 613	0.00 1	1.14 612	0.26 624	0.47 400	0.59 514	0.01 277	3.56 661	0.04 285	0.71 606	0.00 1	0.73 597	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 507	0.04 95	1.10 389	0.17 649	0.00 1	1.07 565	0.25 620	0.12 270	0.61 558	0.03 478	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

KMStereo	0.48 507	0.04 95	1.10 389	0.17 649	0.00 1	1.07 565	0.25 620	0.12 270	0.61 558	0.03 478	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

TCMNet	0.49 514	0.43 553	3.03 622	0.06 589	0.01 450	0.58 351	0.04 544	0.92 476	0.62 613	0.00 1	0.00 1	0.20 459	0.02 334	3.64 548	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.18 615	0.07 581

PAM_32	0.49 514	0.07 254	2.23 558	0.17 649	0.23 664	0.54 336	0.25 620	0.26 352	0.13 257	0.49 630	0.93 639	2.21 658	0.87 620	0.51 410	0.31 550	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.27 681	0.01 172	0.19 659

DAS	0.49 514	0.05 153	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 524	0.61 558	1.18 654	0.00 1	0.24 474	0.03 392	4.76 594	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

PSM-AAD	0.49 514	0.02 17	0.75 250	0.06 589	0.00 1	1.19 625	2.19 688	0.12 270	0.59 514	0.01 277	0.45 612	0.13 413	4.04 682	0.22 382	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 233

RAFT_R40	0.49 514	0.03 54	0.74 239	0.05 564	0.15 639	1.09 587	0.32 637	0.27 358	0.59 514	0.02 443	0.03 541	0.07 367	0.30 573	6.12 647	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RAFT-345	0.49 514	0.04 95	1.26 424	0.10 613	0.07 594	1.16 619	0.19 610	0.14 288	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.09 387	0.01 253	6.00 640	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

ccnet	0.49 514	0.05 153	1.26 424	0.01 469	0.08 601	0.72 402	0.18 607	1.18 518	0.35 330	0.45 625	0.68 625	0.13 413	0.39 582	3.54 544	0.74 598	0.01 622	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.02 320	0.01 233

NCC-stereo	0.49 514	0.46 564	2.04 544	0.03 530	0.03 539	1.06 524	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 529	0.19 587	0.64 574	0.05 468	3.65 549	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

stereogan	0.49 514	0.22 411	2.39 572	0.00 1	0.00 1	0.63 379	0.02 500	0.79 452	0.72 640	0.06 529	0.00 1	1.68 645	0.46 587	2.63 493	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.00 1

Abc-Net	0.49 514	0.46 564	2.04 544	0.03 530	0.03 539	1.06 524	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 529	0.19 587	0.64 574	0.05 468	3.65 549	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 514	0.39 541	1.02 367	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.01 449	0.36 377	0.58 500	0.14 585	0.00 1	0.27 486	0.19 552	5.46 620	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.01 233

iRaft-Stereo_5w	0.50 525	0.51 585	1.44 473	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 433	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.01 253	6.14 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.01 233

GwcNet	0.50 525	0.46 564	3.90 651	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 592	0.38 380	0.74 642	0.03 478	0.00 1	0.63 571	0.05 468	2.92 507	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.05 538

FAT-Stereo	0.50 525	0.14 353	2.51 589	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 587	1.88 605	0.61 558	0.05 518	0.76 629	0.60 568	0.52 594	2.46 488	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RGC	0.50 525	0.53 597	2.42 577	0.00 1	0.01 450	0.65 385	0.00 1	1.07 501	0.17 294	0.01 277	0.62 623	1.00 606	0.19 552	3.03 513	0.28 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.02 405

SHD	0.50 525	0.51 585	3.61 641	0.05 564	0.00 1	0.01 19	0.01 449	0.72 444	0.61 558	1.57 661	0.00 1	0.34 503	0.09 515	1.79 460	0.49 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.09 526	0.03 466

UGAM	0.51 530	0.12 338	1.83 522	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.06 177	0.11 224	0.00 1	0.23 592	0.35 507	0.04 432	6.42 670	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.03 466

DCRE	0.51 530	0.25 439	0.96 347	0.00 1	0.01 450	0.43 283	0.00 1	0.25 348	0.21 304	0.33 614	7.49 678	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 643	0.02 320	0.01 233

IPLG	0.51 530	0.38 535	1.60 495	0.02 508	0.00 1	1.11 601	0.07 572	1.48 569	0.57 440	0.05 518	0.00 1	0.12 406	0.15 542	4.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1

SST-Stereo	0.51 530	0.02 17	0.74 239	0.05 564	0.19 655	1.09 587	0.49 658	0.26 352	0.61 558	0.04 507	0.00 1	0.05 321	0.58 597	6.12 647	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 530	0.13 347	1.14 398	0.10 613	0.00 1	1.17 622	0.10 592	0.28 362	0.61 558	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.12 532	6.22 660	0.22 513	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

FINET	0.51 530	0.36 517	2.40 573	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 617	1.49 665	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	3.38 537	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 405

APVNet	0.51 530	0.21 403	2.43 579	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.45 396	0.62 613	0.01 277	0.01 445	0.34 503	0.03 392	4.59 588	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.15 584	0.02 405

FADNet-RVC-Resample	0.51 530	0.82 648	3.08 625	0.04 550	0.04 560	0.42 274	0.09 587	1.16 515	0.34 329	0.00 1	0.03 541	0.24 474	0.05 468	3.16 519	0.13 463	0.07 654	0.12 675	0.05 670	0.02 558	0.08 507	0.20 662

FADNet-RVC	0.51 530	0.80 645	2.47 583	0.01 469	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.32 532	0.14 266	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.06 491	4.07 569	0.15 478	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.08 588

PASM	0.51 530	0.32 485	3.07 624	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 399	0.12 242	0.03 478	0.00 1	0.44 536	0.02 334	5.22 607	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.03 466

HSM-Net_RVC	0.52 540	0.06 212	1.45 475	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	3.83 678	0.52 356	0.14 585	0.00 1	0.22 470	0.03 392	3.50 541	0.04 352	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 541	0.19 396	1.79 518	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	1.12 508	0.61 558	0.02 443	0.00 1	0.83 595	0.04 432	5.05 603	0.45 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

CVANet_RVC	0.53 541	0.32 485	1.26 424	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.72 444	0.55 373	0.35 616	0.12 578	0.36 511	0.14 536	5.53 622	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.00 1

WQFJA1++	0.54 543	0.04 95	0.79 276	0.04 550	0.05 574	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 669	0.00 1	0.17 443	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 708	0.03 466

GANetREF_RVC	0.54 543	0.70 627	2.06 549	0.00 1	0.00 1	1.14 612	0.00 1	1.61 586	0.58 500	0.00 1	0.01 445	0.29 490	0.04 432	4.21 576	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 405
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 543	0.44 557	0.86 308	0.00 1	0.00 1	1.04 512	0.00 1	2.37 640	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.32 610	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

ADLNet2	0.55 546	0.33 489	2.54 595	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.69 440	0.65 623	0.00 1	0.07 566	1.47 638	0.02 334	4.12 573	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.01 233

FADNet	0.55 546	0.75 635	2.42 577	0.00 1	0.01 450	0.82 430	0.00 1	0.88 467	0.54 366	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.16 544	4.49 586	0.09 423	0.18 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 669	0.00 1

GANet	0.55 546	0.35 509	1.40 462	0.00 1	0.00 1	0.77 414	0.08 581	0.36 377	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.68 583	0.11 529	5.52 621	1.07 607	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.09 526	0.03 466

GASNet	0.56 549	1.09 662	2.57 596	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.02 500	1.12 508	0.22 307	0.01 277	0.14 580	0.50 558	0.12 532	4.09 570	0.39 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.08 588

raft_robust	0.56 549	0.36 517	0.87 313	0.00 1	0.15 639	0.64 383	0.00 1	2.20 628	0.56 390	0.00 1	0.01 445	0.44 536	1.18 638	4.46 585	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.09 526	0.03 466

DRaft	0.56 549	0.08 272	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.19 610	0.05 155	0.09 177	0.03 478	0.26 595	0.06 352	2.55 665	4.61 590	1.38 619	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 558	0.03 387	0.08 588

Syn2CoEx	0.56 549	0.78 644	2.86 613	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 449	0.91 473	0.61 558	0.02 443	0.00 1	0.49 554	0.21 559	5.03 602	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.03 466

CFNet	0.56 549	0.50 580	1.58 491	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.01 449	1.08 503	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.01 253	5.87 637	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.02 405

PDISCO_ROB	0.56 549	0.57 608	2.07 550	0.17 649	0.00 1	1.56 648	0.01 449	2.27 632	0.51 354	0.08 553	0.01 445	0.74 586	0.28 572	2.37 483	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.00 1

Ntro	0.57 555	1.13 667	2.24 560	0.04 550	0.36 671	1.04 512	0.02 500	0.74 448	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.76 589	0.08 511	3.01 511	0.47 578	0.07 654	0.04 625	0.01 627	0.00 1	0.76 679	0.02 405

XX-Stereo	0.57 555	0.15 358	4.26 655	0.08 602	0.03 539	1.10 593	0.00 1	2.55 652	0.11 224	0.11 572	0.00 1	1.43 636	0.01 253	1.34 450	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.16 636	0.03 387	0.01 233

PA-Net	0.57 555	0.50 580	2.73 606	0.03 530	0.06 586	0.89 455	0.02 500	0.66 437	0.63 618	0.00 1	0.00 1	0.43 535	0.07 505	4.82 597	0.55 589	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 515
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 555	0.22 411	1.61 498	0.00 1	0.00 1	0.84 441	0.78 672	2.58 656	0.61 558	0.38 619	0.00 1	1.25 621	0.63 604	2.07 468	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.08 588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 559	0.75 635	2.78 611	0.00 1	0.00 1	1.20 627	0.00 1	2.26 631	0.57 440	0.05 518	0.00 1	0.18 448	0.03 392	3.54 544	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.04 515

edge stereo	0.58 559	0.29 473	2.86 613	0.01 469	0.03 539	0.33 237	0.03 525	0.97 487	0.50 350	0.21 595	0.33 604	1.31 627	0.16 544	4.20 575	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 233

RASNet	0.58 559	0.27 456	1.30 434	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.01 449	0.47 400	0.60 539	0.08 553	0.06 562	1.52 643	0.04 432	6.18 652	0.48 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

DANet	0.58 559	0.19 396	1.87 528	0.26 667	0.06 586	0.51 313	0.11 596	1.41 544	0.52 356	0.22 596	0.06 562	1.06 611	0.02 334	4.25 577	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 564
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 563	1.12 665	1.90 531	0.08 602	0.11 619	0.89 455	0.05 559	0.60 426	0.57 440	0.01 277	1.41 649	1.03 609	0.14 536	2.39 485	0.56 590	0.06 653	0.03 608	0.01 627	0.00 1	0.61 674	0.21 666

ASMatch	0.59 563	0.10 299	1.66 501	0.13 635	0.04 560	1.07 565	0.00 1	0.10 251	0.64 620	0.06 529	0.44 611	0.05 321	0.87 620	6.32 663	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 565	0.11 326	2.08 551	0.00 1	0.30 669	1.16 619	0.00 1	0.29 363	0.59 514	0.01 277	0.24 593	0.02 170	0.00 1	6.58 672	0.23 518	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.14 573	0.05 538

RAFT + AFF	0.60 565	0.75 635	1.04 372	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.06 565	1.45 555	0.57 440	0.02 443	0.00 1	0.18 448	1.43 644	4.80 596	0.15 478	0.00 1	0.17 684	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.08 588

FADNet_RVC	0.60 565	0.83 649	2.50 587	0.00 1	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.29 527	0.50 350	0.02 443	0.05 551	0.26 482	0.03 392	3.17 521	0.25 529	0.21 667	0.26 687	0.08 677	0.28 683	0.53 672	0.55 688

RainbowNet	0.61 568	1.13 667	1.83 522	0.10 613	0.04 560	1.23 629	0.07 572	1.74 598	0.57 440	0.01 277	0.02 535	1.14 619	0.25 569	2.29 480	0.48 580	0.61 679	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.47 670	0.20 662

NOSS_ROB	0.61 568	0.17 376	0.63 203	0.19 657	0.00 1	0.67 389	0.00 1	2.38 641	0.57 440	0.13 577	0.00 1	0.94 601	0.00 1	6.27 662	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.10 610

PWC_ROB	0.62 570	0.54 599	3.22 630	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.18 627	0.61 558	0.00 1	0.20 589	0.29 490	0.03 392	3.46 540	1.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.01 233

ACV-stereo	0.63 571	0.16 367	2.24 560	0.00 1	0.00 1	1.79 658	0.07 572	0.06 177	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 667	1.24 639	3.12 517	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

HSM	0.63 571	0.36 517	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.01 449	0.98 488	0.56 390	0.00 1	0.01 445	2.27 660	0.65 605	6.18 652	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

DispNO	0.64 573	0.48 574	2.04 544	0.00 1	0.00 1	0.71 399	0.01 449	1.47 568	0.56 390	0.00 1	0.54 618	1.34 629	0.06 491	5.12 605	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.12 618	0.01 172	0.02 405

CC-Net-ROB	0.64 573	0.50 580	1.13 397	0.07 595	0.00 1	1.08 578	0.01 449	2.58 656	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.14 421	0.01 253	5.73 632	0.12 454	0.50 678	0.00 1	0.21 688	0.00 1	0.09 526	0.02 405

IIG-Stereo	0.65 575	0.34 497	0.77 260	0.05 564	0.03 539	1.17 622	0.00 1	1.46 566	0.60 539	0.01 277	0.57 620	0.54 565	0.01 253	7.03 682	0.39 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

S-Stereo	0.65 575	0.25 439	3.44 638	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.05 559	1.86 604	0.61 558	0.00 1	0.76 629	0.84 596	0.11 529	4.28 581	0.11 444	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

OMP-Stereo	0.66 577	0.33 489	0.72 227	0.18 656	0.06 586	1.17 622	0.00 1	1.45 555	0.59 514	0.12 574	0.60 622	0.50 558	0.00 1	7.09 683	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 578	0.21 403	2.32 565	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.01 449	1.05 497	0.59 514	0.01 277	0.51 617	0.26 482	0.18 551	6.05 644	0.27 538	0.26 670	1.07 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

UGAM-zero	0.68 579	0.10 299	1.78 515	0.07 595	0.16 642	0.34 245	0.03 525	0.92 476	0.18 299	0.37 618	0.00 1	2.23 659	0.74 611	6.20 658	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 677	0.01 172	0.09 602

XQC	0.68 579	0.72 633	3.82 649	0.06 589	0.00 1	0.39 261	0.01 449	1.92 608	0.61 558	0.03 478	0.01 445	0.46 543	0.21 559	2.84 503	2.26 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.15 584	0.05 538

EAI-Stereo	0.70 581	0.03 54	0.84 299	0.13 635	0.20 660	0.87 450	2.23 689	2.05 614	0.29 322	0.72 637	4.60 665	0.29 490	0.55 595	0.39 403	0.44 572	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.29 684	0.01 172	0.08 588

RTSC	0.70 581	0.71 631	3.19 628	0.01 469	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.81 457	0.60 539	0.29 607	0.36 607	0.36 511	0.04 432	2.04 466	4.87 666	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 558	0.28 653	0.11 616

z-ln-s-r	0.71 583	0.44 557	2.91 617	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 601	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.44 584	3.56 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.00 1

w-ln-seven	0.71 583	0.83 649	4.88 664	0.00 1	0.00 1	1.25 632	0.00 1	0.85 464	0.60 539	0.17 591	0.00 1	0.51 562	0.02 334	3.18 522	1.74 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.02 405

LL-Strereo	0.71 583	0.88 651	2.40 573	0.00 1	0.00 1	0.63 379	0.01 449	1.57 581	0.58 500	0.45 625	0.00 1	0.54 565	0.30 573	6.37 667	0.07 400	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.17 653

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 586	0.42 550	4.27 657	0.20 664	0.26 666	0.47 298	0.00 1	0.54 412	0.16 287	0.40 621	5.35 669	0.45 541	0.97 623	0.25 387	0.25 529	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 677	0.12 558	0.02 405

w-ln-seven-2	0.73 587	0.75 635	5.30 666	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 473	0.64 620	0.00 1	0.00 1	0.27 486	0.05 468	4.19 574	1.96 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.02 405

PVD	0.73 587	0.57 608	3.38 636	0.04 550	0.19 655	0.74 405	0.00 1	0.29 363	0.79 647	2.37 672	0.00 1	0.53 564	0.09 515	2.19 476	3.20 649	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.02 558	0.08 507	0.15 645

DEmStereo	0.75 589	0.06 212	1.73 509	0.04 550	0.00 1	0.78 418	0.52 661	0.05 155	0.57 440	0.05 518	0.72 627	0.02 170	3.42 676	5.79 635	1.29 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

psmorigin	0.75 589	0.25 439	7.10 675	0.00 1	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.10 251	0.12 242	0.65 635	0.00 1	2.74 664	0.23 565	3.02 512	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

AANet_RVC	0.75 589	0.65 619	2.52 590	0.01 469	0.00 1	0.66 387	0.00 1	0.61 430	0.13 257	0.00 1	1.29 648	0.96 603	0.04 432	5.98 639	1.82 629	0.13 661	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.04 515

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FTStereo	0.78 592	0.01 1	1.27 429	0.12 628	0.00 1	1.15 615	2.80 695	0.09 234	0.61 558	0.16 588	5.93 673	0.36 511	2.56 666	0.53 412	0.01 171	0.07 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 594	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	1.42 547	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	5.57 624	5.86 673	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 466

HBP-ISP	0.80 594	0.70 627	2.86 613	0.02 508	0.01 450	1.67 651	0.48 656	2.63 660	0.56 390	1.11 651	0.06 562	0.50 558	0.74 611	4.60 589	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.03 466

NaN_ROB	0.80 594	0.47 569	1.63 499	0.17 649	0.19 655	0.58 351	0.38 649	2.11 621	0.80 648	0.53 633	0.33 604	0.48 546	1.13 634	4.98 601	1.94 630	0.00 1	0.02 595	0.01 627	0.05 590	0.06 464	0.14 643

FBW_ROB	0.83 597	0.31 484	1.48 481	0.10 613	0.01 450	0.62 368	0.01 449	1.91 607	0.59 514	0.01 277	0.01 445	1.10 615	0.05 468	7.84 686	2.07 635	0.05 651	0.01 545	0.03 657	0.01 538	0.01 172	0.47 681

CBMV_ROB	0.84 598	0.06 212	1.73 509	0.00 1	0.00 1	1.37 644	0.47 654	2.57 654	0.58 500	2.13 670	0.76 629	1.06 611	1.38 643	4.04 568	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.05 538

SGM-Forest	0.84 598	0.07 254	0.90 329	0.02 508	0.07 594	1.10 593	0.68 667	2.12 623	0.61 558	1.14 652	0.78 633	1.36 631	0.98 624	5.55 623	1.31 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 564
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 600	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	2.50 648	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	5.57 624	5.86 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

xxx	0.85 600	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	2.50 648	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 334	5.57 624	5.86 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

STrans-v2	0.85 600	0.28 466	1.66 501	0.00 1	0.01 450	0.85 444	0.04 544	2.05 614	0.67 632	0.48 629	0.87 638	1.12 618	2.12 661	6.64 676	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

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1111x	0.87 605	0.02 17	1.20 410	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	2.60 659	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	5.36 616	6.80 677	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

z-mn7	0.88 606	1.64 685	5.54 668	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.07 572	0.92 476	0.61 558	0.00 1	0.06 562	0.36 511	0.05 468	5.64 627	1.97 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.02 405

Anonymous_2	0.88 606	0.02 17	1.06 382	0.01 469	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.01 277	0.04 547	1.07 613	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.01 622	0.04 625	2.31 704	11.16 714	1.35 686	0.01 233

SPS-STEREO	0.88 606	0.40 543	2.01 540	0.00 1	0.01 450	0.42 274	0.17 604	0.50 407	0.61 558	2.19 671	0.79 634	2.04 653	0.27 571	5.10 604	2.89 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.11 616
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 609	0.48 574	3.35 634	0.02 508	0.02 510	0.90 457	0.32 637	0.61 430	0.65 623	0.72 637	0.17 583	0.17 443	0.82 617	2.15 471	7.95 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 466

THIR-Stereo	0.93 610	0.18 385	1.34 443	0.00 1	0.01 450	0.53 329	3.86 698	0.10 251	0.10 210	0.10 568	1.50 651	0.76 589	2.90 669	5.73 632	1.45 620	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.01 172	0.00 1

AANet	0.94 611	0.63 616	6.45 673	0.00 1	0.01 450	0.18 160	0.00 1	0.13 279	0.65 623	1.22 656	1.96 653	1.23 620	1.54 647	3.67 552	0.89 602	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 538	0.10 539	0.03 466

PWCDC_ROB	0.94 611	0.91 656	2.52 590	0.00 1	0.00 1	1.15 615	0.00 1	2.11 621	1.18 657	0.00 1	8.99 685	0.35 507	0.09 515	0.64 424	0.40 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 671	0.03 466

MFN_U_SF_RVC	0.95 613	1.40 682	4.49 660	0.16 645	0.11 619	0.56 344	0.07 572	1.12 508	0.36 332	0.43 624	0.27 597	1.27 624	0.73 610	3.98 567	1.47 621	0.29 672	0.34 692	0.36 691	0.55 697	0.63 675	0.46 680

AAGNet	0.96 614	0.05 153	0.74 239	0.09 609	0.27 667	1.11 601	0.28 632	0.05 155	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.01 67	1.00 625	3.68 553	11.30 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 614	0.13 347	1.35 446	0.02 508	0.05 574	1.06 524	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.01 277	9.57 690	0.10 392	0.00 1	6.00 640	0.30 543	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.01 172	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 616	0.06 212	7.75 679	0.00 1	0.00 1	1.77 657	0.17 604	2.35 639	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	6.36 666	0.00 1	0.02 638	0.06 655	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.02 405

SAMSARA	1.01 617	0.70 627	3.29 633	0.20 664	0.06 586	1.65 650	0.05 559	0.48 402	0.53 361	2.91 678	0.68 625	2.97 665	1.08 631	3.89 560	1.54 622	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.02 558	0.05 440	0.03 466

DStereoO	1.02 618	0.28 466	2.49 586	1.23 687	0.79 684	1.03 503	1.44 680	2.47 647	0.68 635	0.06 529	0.75 628	0.15 430	3.00 670	1.08 440	2.58 643	1.23 690	0.17 684	0.00 1	0.42 695	0.17 605	0.37 677

xxxx	1.04 619	0.02 17	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	2.53 651	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	2.04 466	14.52 702	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

CSAN	1.05 620	0.61 614	2.46 582	0.09 609	0.08 601	0.71 399	0.71 669	2.20 628	0.93 654	0.85 644	2.92 657	0.79 592	1.46 646	5.37 617	1.58 624	0.01 622	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.05 538

NVStereoNet_ROB	1.08 621	0.39 541	2.15 554	0.08 602	0.02 510	0.45 289	0.02 500	0.89 469	0.67 632	0.10 568	5.85 671	1.90 649	1.11 633	6.20 658	1.14 609	0.20 666	0.00 1	0.03 657	0.07 597	0.12 558	0.13 636
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 622	1.42 683	4.00 654	0.31 672	0.02 510	1.25 632	0.10 592	1.69 592	0.61 558	0.26 600	0.01 445	4.39 671	1.29 642	4.75 593	0.57 591	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.18 654

CrosDoStereo	1.10 622	0.08 272	1.43 471	0.00 1	0.05 574	0.63 379	5.86 703	0.60 426	0.38 334	0.26 600	1.21 644	0.19 455	3.02 671	6.61 674	1.64 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 622	0.08 272	1.43 471	0.00 1	0.05 574	0.63 379	5.86 703	0.60 426	0.38 334	0.26 600	1.21 644	0.19 455	3.02 671	6.61 674	1.64 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

zh-mn7	1.13 625	2.13 695	10.00 687	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.01 449	1.22 521	0.61 558	0.07 542	0.00 1	0.20 459	0.06 491	5.32 610	2.13 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 233

ACVNet-4b	1.14 626	1.34 680	3.96 653	0.17 649	0.03 539	1.03 503	0.01 449	1.31 530	0.65 623	0.01 277	0.97 642	1.98 652	0.32 577	6.18 652	1.20 612	2.52 698	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.82 681	0.28 670

test_xeample	1.14 626	0.02 17	0.58 191	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	2.57 654	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	3.45 539	15.00 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

SDNR	1.15 628	0.21 403	3.21 629	0.01 469	0.01 450	3.30 676	0.01 449	2.55 652	0.75 644	1.80 663	1.49 650	1.40 633	0.20 558	7.24 684	0.68 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.04 515

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 629	2.03 693	4.57 662	0.02 508	0.04 560	3.52 677	0.27 630	1.80 603	0.58 500	0.22 596	0.28 599	1.38 632	0.02 334	6.08 645	0.42 568	0.14 663	0.68 697	0.01 627	0.26 677	0.39 665	0.47 681

Selective-IGEV-i16pb	1.19 630	0.08 272	11.12 691	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.33 641	2.66 662	0.57 440	0.01 277	0.84 637	0.30 495	0.04 432	6.37 667	0.14 472	0.03 647	0.08 663	0.01 627	0.03 584	0.07 483	0.05 538

zh-sn7	1.20 631	2.23 698	8.48 683	0.00 1	0.00 1	0.68 393	0.05 559	1.30 529	0.61 558	0.00 1	0.04 547	0.41 531	0.21 559	5.33 612	4.51 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.07 581

G-Net	1.20 631	0.28 466	2.96 618	0.05 564	0.49 677	1.73 653	0.48 656	0.23 340	0.35 330	1.35 658	9.14 686	2.33 661	0.81 616	2.40 486	1.15 610	0.01 622	0.03 608	0.02 646	0.09 604	0.07 483	0.05 538

DispFullNet	1.20 631	0.63 616	3.58 640	1.00 684	0.82 685	0.41 267	0.00 1	1.44 553	0.61 558	2.55 673	0.64 624	1.10 615	8.95 698	0.84 431	1.22 613	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.02 405

DGSMNet	1.21 634	0.37 525	3.02 620	0.71 682	1.33 695	1.61 649	3.53 697	1.45 555	0.33 328	0.00 1	0.79 634	0.48 546	0.24 566	3.22 524	0.53 585	0.98 688	1.21 701	1.35 701	1.09 703	1.03 683	0.92 692

DPSNet	1.25 635	0.28 466	5.34 667	0.28 670	0.07 594	1.50 645	0.00 1	3.53 675	0.69 636	0.03 478	0.00 1	0.45 541	2.10 660	5.67 629	4.61 663	0.02 638	0.04 625	0.00 1	0.02 558	0.23 636	0.09 602

DStereoRT	1.32 636	0.33 489	2.53 592	0.01 469	0.05 574	1.74 655	0.06 565	1.53 579	0.82 650	0.01 277	0.05 551	0.36 511	2.43 664	6.10 646	0.46 577	0.00 1	0.00 1	9.53 710	0.00 1	0.02 320	0.28 670

ACVNet_2	1.32 636	1.30 678	2.83 612	0.11 624	0.07 594	1.30 638	0.18 607	2.29 637	0.75 644	0.26 600	3.44 660	6.65 680	0.16 544	5.12 605	1.08 608	0.13 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.32 675

DeepPrunerF	1.33 638	0.59 612	8.62 684	0.02 508	0.09 607	0.90 457	0.00 1	1.34 534	6.72 689	0.22 596	0.01 445	0.21 464	0.14 536	5.64 627	1.99 633	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.14 573	0.02 405

ADCP+	1.36 639	0.76 641	6.73 674	0.01 469	0.02 510	1.32 643	0.80 674	0.81 457	0.72 640	0.01 277	0.01 445	0.96 603	1.05 629	0.33 395	13.50 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 405

WZ-Net	1.38 640	1.14 669	10.22 688	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	1.37 542	0.61 558	0.01 277	0.01 445	1.09 614	2.20 662	6.39 669	3.68 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.02 405

ADCMid	1.38 640	0.90 655	6.15 670	0.04 550	0.03 539	1.67 651	0.18 607	1.13 512	0.93 654	0.89 645	0.58 621	0.86 597	0.71 606	1.03 438	11.96 696	0.01 622	0.00 1	0.29 689	0.08 603	0.17 605	0.03 466

Wz-Net-TNSev	1.42 642	2.41 699	11.01 690	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 601	2.05 614	0.61 558	0.06 529	0.01 445	1.34 629	0.16 544	5.70 630	4.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.19 618	0.10 610

AnyNet_C32	1.44 643	1.47 684	6.09 669	0.12 628	0.19 655	1.74 655	1.11 678	0.84 462	0.56 390	1.30 657	0.46 615	0.21 464	0.59 599	2.74 496	11.09 693	0.02 638	0.00 1	0.06 673	0.00 1	0.16 597	0.05 538

ADCPNet	1.44 643	0.55 605	7.88 680	0.01 469	0.19 655	2.78 668	0.27 630	0.90 471	0.38 334	0.04 507	0.02 535	1.43 636	1.81 652	2.22 477	9.08 687	0.00 1	0.47 694	0.00 1	0.64 699	0.04 414	0.15 645

test_sample9	1.51 645	0.23 421	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.28 634	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	3.30 532	7.04 678	0.32 674	12.66 714	1.06 698	0.33 689	0.01 172	0.01 233

ADCL	1.52 646	0.44 557	4.70 663	0.07 595	0.03 539	2.21 663	2.35 692	0.92 476	0.80 648	1.57 661	1.11 643	1.25 621	1.55 649	1.77 459	11.53 695	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.01 233

MDST_ROB	1.54 647	0.06 212	3.42 637	0.14 639	0.16 642	5.42 687	0.32 637	4.33 682	0.61 558	6.08 691	1.25 647	1.04 610	1.16 637	5.81 636	0.83 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.11 616

SGM_RVC	1.54 647	0.35 509	1.60 495	0.15 642	0.17 648	1.25 632	0.77 670	1.97 612	0.88 651	4.31 681	2.46 656	4.36 670	2.37 663	6.98 680	1.78 628	0.21 667	0.23 686	0.20 685	0.23 666	0.26 644	0.31 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 649	0.01 1	0.28 94	0.00 1	7.20 708	9.87 696	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	9.53 710	5.08 709	0.01 172	0.00 1

ADCS	1.72 650	1.22 674	8.11 681	0.00 1	0.01 450	0.88 451	0.68 667	1.44 553	0.63 618	2.60 675	0.11 575	1.42 634	0.26 570	1.97 465	14.92 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.07 581

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 651	1.81 689	3.81 648	0.01 469	0.02 510	12.12 697	0.50 659	2.74 664	0.71 639	0.07 542	0.20 589	2.17 657	0.15 542	6.82 678	1.19 611	0.74 681	0.80 699	0.20 685	0.27 681	0.73 678	0.70 690

MSAF-DinoV2	1.81 652	2.41 699	6.15 670	0.49 676	0.02 510	1.06 524	0.34 643	2.76 665	1.69 668	0.29 607	0.26 595	2.37 662	1.82 653	8.06 688	4.80 665	0.00 1	0.01 545	0.05 670	0.71 701	1.56 688	1.34 696

SuperB	1.85 653	1.06 661	10.54 689	0.02 508	0.01 450	0.90 457	0.78 672	1.75 599	0.64 620	0.05 518	0.05 551	0.34 503	0.89 622	5.29 609	5.80 672	0.01 622	0.00 1	0.02 646	0.02 558	8.71 710	0.06 564

222	1.95 654	0.03 54	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	2.64 661	0.57 440	0.02 443	0.00 1	0.05 321	0.02 334	3.34 536	31.23 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

IMH-64-1	1.98 655	0.88 651	1.46 477	1.92 692	0.54 678	2.90 670	1.64 681	5.24 684	0.91 652	0.97 646	4.83 666	2.10 654	2.00 657	5.33 612	2.83 645	3.56 700	0.04 625	0.02 646	0.00 1	1.90 691	0.50 685

IMH-64	1.98 655	0.88 651	1.46 477	1.92 692	0.54 678	2.90 670	1.64 681	5.24 684	0.91 652	0.97 646	4.83 666	2.10 654	2.00 657	5.33 612	2.83 645	3.56 700	0.04 625	0.02 646	0.00 1	1.90 691	0.50 685

SANet	1.99 657	0.71 631	3.37 635	0.03 530	0.03 539	2.85 669	0.85 675	2.42 642	8.33 696	1.55 660	4.13 663	4.29 669	3.23 674	5.39 618	2.47 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.06 564

WCMA_ROB	2.01 658	0.34 497	1.89 529	0.04 550	0.00 1	1.07 565	0.60 664	1.09 504	1.21 658	5.12 686	9.87 692	8.09 687	4.48 687	3.74 557	2.55 642	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.02 320	0.13 636

MSMD_ROB	2.04 659	0.40 543	2.13 552	0.00 1	0.00 1	4.88 682	0.22 616	0.93 480	1.82 669	5.71 689	7.79 682	7.39 685	3.72 678	4.62 591	1.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

pmcnn	2.10 660	0.59 612	4.52 661	0.27 668	0.86 687	0.34 245	0.29 634	1.69 592	0.75 644	0.36 617	7.50 679	14.39 700	0.56 596	4.90 598	4.69 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.04 515

test_sample8	2.11 661	0.23 421	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.06 617	0.55 373	1.95 666	0.00 1	7.32 684	3.15 673	3.30 532	7.04 678	0.32 674	12.66 714	1.06 698	0.33 689	0.01 172	0.01 233

AnyNet_C01	2.33 662	2.14 696	18.59 697	0.15 642	0.18 650	2.43 666	2.34 691	1.29 527	1.24 659	1.03 648	0.83 636	1.25 621	0.78 615	3.75 558	10.06 689	0.05 651	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.30 656	0.12 630

WAO-6	2.38 663	0.69 625	1.93 536	0.00 1	0.00 1	3.94 678	0.29 634	5.62 686	7.23 692	0.34 615	6.76 675	7.73 686	1.96 656	5.88 638	5.07 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.03 466

SGM+DAISY	2.38 663	0.98 658	4.37 658	0.48 675	0.33 670	2.24 664	1.94 685	1.16 515	1.47 664	6.62 692	5.89 672	5.77 675	5.09 689	5.76 634	4.39 658	0.16 664	0.15 681	0.06 673	0.14 626	0.26 644	0.40 679

Dean	2.41 665	1.16 671	3.63 643	0.36 673	0.40 674	1.19 625	0.50 659	7.85 692	8.44 697	1.17 653	8.12 683	7.07 681	1.13 634	4.11 572	1.04 605	0.70 680	0.00 1	0.01 627	0.00 1	1.07 684	0.29 673

PWCK	2.44 666	1.65 686	7.31 677	0.22 666	0.02 510	3.12 672	4.74 701	3.06 670	3.48 680	0.72 637	4.42 664	3.40 666	1.67 651	9.06 693	3.36 650	0.39 677	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.19 695	0.08 588

WAO-7	2.46 667	0.92 657	1.85 526	0.03 530	0.05 574	4.73 681	0.54 662	5.67 687	4.50 684	1.49 659	7.64 681	5.52 674	2.69 667	8.48 689	4.51 659	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.02 558	0.19 618	0.06 564

MeshStereo	2.61 668	0.65 619	2.71 604	0.02 508	0.02 510	1.55 647	0.94 677	3.02 668	1.29 660	11.21 701	7.34 677	11.54 691	2.74 668	6.34 664	2.43 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 669	0.08 272	1.65 500	0.00 1	0.00 1	1.73 653	0.37 647	1.64 590	1.35 661	8.08 696	11.18 697	11.78 692	7.59 692	4.76 594	2.80 644	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.05 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 670	1.12 665	2.30 563	0.46 674	0.45 675	1.87 659	0.06 565	7.19 691	9.72 698	0.03 478	11.08 696	9.01 688	1.26 641	6.93 679	0.91 603	1.86 694	0.16 682	0.04 666	0.24 673	0.22 632	0.13 636

ELAS	2.75 670	0.35 509	2.67 603	0.05 564	0.04 560	6.72 689	1.83 684	2.84 666	3.38 679	8.25 698	9.14 686	3.95 668	6.15 691	3.73 556	5.70 671	0.00 1	0.04 625	0.01 627	0.01 538	0.10 539	0.08 588
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 672	1.28 676	1.89 529	1.96 695	0.60 680	5.22 684	0.24 617	6.28 689	4.13 683	1.90 665	7.52 680	6.39 678	3.40 675	6.59 673	2.53 641	3.92 702	0.12 675	0.05 670	0.00 1	2.06 693	0.47 681

ELAS_RVC	2.84 673	0.34 497	3.86 650	0.05 564	0.05 574	1.52 646	5.02 702	1.93 609	5.28 686	7.10 694	6.96 676	6.26 677	8.34 693	4.96 600	4.90 667	0.00 1	0.04 625	0.01 627	0.01 538	0.10 539	0.09 602
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 674	0.34 497	1.42 466	1.45 691	0.72 683	6.98 690	0.04 544	3.93 680	7.69 695	2.03 667	11.25 698	7.28 683	4.03 681	6.16 650	1.56 623	1.60 693	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.94 682	0.48 684

EDNetEfficient	2.96 675	0.23 421	19.99 698	0.19 657	0.85 686	1.02 497	2.03 686	0.56 416	5.14 685	8.09 697	1.81 652	0.94 601	4.14 686	3.72 555	10.22 692	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.06 593	0.05 440	0.03 466

xyz-stereo	3.26 676	0.05 153	35.32 705	0.00 1	0.00 1	13.52 701	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 277	9.71 691	0.03 242	0.01 253	6.34 664	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.12 682	0.00 1	0.02 320	0.00 1

FC-DCNN	3.42 677	0.11 326	2.03 541	0.00 1	0.00 1	3.18 673	0.60 664	3.13 672	2.98 677	11.40 702	12.28 701	13.93 698	8.68 696	5.70 630	4.27 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.06 564

MultiAttention	3.54 678	0.12 338	1.17 404	0.27 668	1.16 692	23.19 707	6.27 706	3.03 669	0.56 390	0.01 277	2.05 654	2.14 656	0.19 552	24.28 708	2.04 634	0.07 654	0.00 1	0.47 693	0.76 702	1.66 689	1.39 697

FC-DCNN v2	3.59 679	0.10 299	1.95 537	0.00 1	0.00 1	3.24 674	0.59 663	3.55 676	3.05 678	11.72 703	12.90 704	15.18 701	8.62 695	6.26 661	4.54 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.05 538

KSHMR	3.68 680	1.11 664	3.06 623	2.84 699	1.78 696	5.33 685	0.41 651	8.64 694	14.09 700	1.85 664	9.32 688	7.19 682	1.93 654	5.45 619	2.30 638	1.95 695	0.41 693	0.50 694	0.21 659	3.53 698	1.76 700

RTS	4.10 681	1.68 687	43.40 710	0.09 609	0.02 510	3.95 679	0.00 1	1.61 586	0.61 558	1.09 649	0.01 445	1.97 650	0.22 562	16.87 701	10.15 690	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.05 538

RTSA	4.10 681	1.68 687	43.40 710	0.09 609	0.02 510	3.95 679	0.00 1	1.61 586	0.61 558	1.09 649	0.01 445	1.97 650	0.22 562	16.87 701	10.15 690	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.05 538

notaker	4.30 683	1.28 676	3.70 644	3.71 704	0.90 688	4.91 683	0.39 650	6.90 690	1.96 671	5.39 688	11.82 699	16.90 703	3.75 679	7.59 685	5.65 670	5.23 705	0.01 545	0.10 679	0.06 593	4.57 702	1.22 695

DStereoFS	4.32 684	3.41 703	3.71 645	3.08 700	2.36 699	5.39 686	2.25 690	4.61 683	6.40 688	3.78 680	5.37 670	5.84 676	15.74 705	9.80 695	5.23 669	1.55 692	2.19 703	0.04 666	2.63 704	0.41 668	2.58 703

DStereoSA	4.40 685	1.20 672	7.33 678	2.18 697	3.69 704	2.39 665	6.91 708	3.77 677	3.64 681	2.07 668	12.11 700	1.65 644	12.09 702	6.98 680	8.51 684	1.22 689	3.45 706	0.19 684	4.18 707	0.80 680	3.59 705

LSM	4.58 686	0.88 651	17.79 696	3.73 705	38.79 711	0.85 444	2.37 693	0.54 412	1.64 667	2.88 677	3.09 658	0.62 570	0.60 600	3.16 519	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	13.55 712

MADNet+	4.65 687	2.70 702	46.68 712	0.01 469	0.02 510	2.06 662	0.03 525	3.17 673	1.07 656	0.02 443	0.01 445	1.84 648	0.31 576	21.62 706	13.04 698	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.19 659

ktn	4.96 688	1.21 673	2.41 575	3.20 701	1.02 689	8.36 694	2.08 687	9.00 696	17.02 701	5.18 687	12.71 702	13.69 696	3.51 677	8.05 687	3.68 654	5.30 706	0.02 595	0.00 1	0.00 1	2.14 694	0.55 688

Venus	5.12 689	1.91 690	2.34 566	0.60 680	0.10 611	12.98 698	0.34 643	11.65 701	24.58 708	4.87 683	10.54 693	13.32 694	4.10 684	8.85 690	3.55 651	0.75 682	0.32 689	0.71 696	0.12 618	0.70 676	0.11 616

WAO-8	5.13 690	1.91 690	2.34 566	0.60 680	0.10 611	12.98 698	0.34 643	11.65 701	24.58 708	4.87 683	10.60 694	13.32 694	4.10 684	8.85 690	3.55 651	0.75 682	0.32 689	0.71 696	0.12 618	0.70 676	0.11 616

JetBlue	5.71 691	2.18 697	16.18 694	0.00 1	2.13 698	29.20 708	14.20 711	3.90 679	0.74 642	0.71 636	2.30 655	6.42 679	5.97 690	17.84 704	8.74 685	0.09 659	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.62 696	0.96 693

EDNetEfficientorigin	6.23 692	0.45 562	98.39 728	0.02 508	0.04 560	0.42 274	0.02 500	0.33 369	2.90 676	7.07 693	3.12 659	1.31 627	1.61 650	4.26 578	4.55 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.02 405

UNDER WATER	6.24 693	0.99 659	8.13 682	4.62 707	2.68 700	8.66 695	0.77 670	8.37 693	22.50 707	4.55 682	6.36 674	15.93 702	8.89 697	8.99 692	8.85 686	3.25 699	0.04 625	1.36 702	0.02 558	6.24 707	3.56 704

TorneroNet-64	6.39 694	1.31 679	2.23 558	1.99 696	0.65 682	18.82 705	0.28 632	11.98 703	26.18 710	5.99 690	12.75 703	19.37 706	4.08 683	9.94 696	5.95 676	0.89 687	0.00 1	0.11 680	0.00 1	3.44 697	1.81 701

UNDER WATER-64	6.84 695	1.25 675	9.68 686	4.53 706	3.53 703	16.61 704	1.79 683	8.72 695	22.23 705	5.11 685	5.07 668	17.34 704	10.14 699	9.19 694	8.21 683	2.00 697	0.03 608	1.52 703	0.11 613	6.09 706	3.62 706

light-stereo	6.97 696	1.96 692	17.58 695	16.63 710	14.17 709	7.30 692	0.04 544	9.29 698	7.28 693	11.20 700	10.96 695	12.65 693	1.00 625	12.47 699	2.97 648	1.31 691	3.64 707	0.00 1	0.09 604	4.27 701	4.52 707

TorneroNet	6.97 696	1.37 681	2.22 557	1.95 694	1.12 691	19.47 706	0.47 654	13.04 706	26.32 711	7.90 695	17.10 706	17.67 705	4.62 688	10.46 698	7.94 680	1.98 696	0.03 608	0.11 680	0.00 1	4.15 700	1.49 698

DPSimNet_ROB	7.90 698	5.46 705	13.55 693	3.66 703	5.16 707	7.26 691	9.60 709	6.11 688	7.46 694	13.33 704	9.50 689	11.03 689	11.89 701	10.08 697	12.35 697	4.36 704	5.55 709	5.35 707	5.34 710	4.96 703	5.98 710

FADE	8.29 699	5.89 706	27.26 701	2.64 698	2.97 702	1.26 636	1.13 679	9.60 699	6.84 691	2.66 676	0.94 640	5.28 673	14.22 703	13.53 700	9.84 688	16.99 713	2.70 705	18.19 716	20.39 715	1.88 690	1.60 699

coex-ft	8.40 700	2.59 701	75.27 716	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.04 544	0.13 279	20.18 703	39.66 712	4.06 662	4.68 672	8.53 694	3.94 565	7.96 682	0.02 638	0.07 657	0.00 1	0.02 558	0.14 573	0.50 685

SGM-ForestM	8.89 701	0.68 623	3.61 641	0.57 679	0.18 650	14.89 703	5.99 705	9.62 700	10.59 699	20.43 707	17.16 707	39.22 710	20.29 706	20.63 705	13.19 699	0.04 648	0.14 679	0.00 1	0.07 597	0.15 584	0.36 676

MADNet++	9.87 702	2.12 694	7.11 676	7.99 709	4.58 706	14.38 702	6.90 707	9.23 697	5.88 687	16.88 705	17.47 708	11.07 690	15.72 704	24.26 707	19.76 707	8.52 707	6.39 710	4.85 706	2.69 705	5.96 705	5.73 709

MANE	9.96 703	0.69 625	2.88 616	1.22 686	0.61 681	13.15 700	3.46 696	15.62 708	22.27 706	22.74 708	30.00 712	29.74 708	23.22 707	17.17 703	13.78 701	0.29 672	0.56 695	0.09 678	0.61 698	0.15 584	1.00 694

LE_ROB	9.96 703	0.54 599	9.62 685	1.40 690	1.24 694	3.29 675	4.64 700	4.31 681	43.01 712	51.54 715	13.34 705	14.15 699	24.60 709	6.66 677	20.28 708	0.04 648	0.05 640	0.12 682	0.20 653	0.07 483	0.09 602

HanzoNet	12.77 705	4.55 704	11.74 692	5.35 708	2.79 701	7.59 693	0.66 666	12.97 705	20.40 704	25.99 709	28.61 711	34.05 709	25.08 710	25.93 711	14.98 704	10.77 709	3.91 708	3.00 705	3.73 706	8.16 709	5.15 708

JetRed	13.51 706	18.77 708	42.38 708	1.28 688	1.18 693	54.67 710	25.60 713	12.87 704	6.75 690	8.50 699	8.61 684	13.77 697	10.87 700	24.50 710	30.67 709	0.24 669	0.68 697	0.53 695	0.02 558	5.93 704	2.43 702

BEATNet-Init1	14.52 707	6.56 707	34.32 704	1.10 685	1.02 689	31.53 709	11.99 710	15.58 707	17.42 702	30.17 711	27.03 709	43.14 711	24.36 708	24.41 709	18.27 706	0.27 671	0.32 689	0.36 691	0.46 696	1.26 685	0.76 691

DLNR_Zeroshot_test	21.09 708	47.65 711	85.43 720	96.34 733	87.67 729	0.31 221	0.00 1	17.86 709	0.07 112	0.01 277	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.70 426	0.01 171	15.78 711	0.01 545	0.00 1	0.21 659	69.62 721	0.04 515

DLNR-FE	21.10 709	47.73 712	85.45 721	96.28 732	88.16 730	0.31 221	0.00 1	18.28 710	0.07 112	0.01 277	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.21 380	0.01 171	15.59 710	0.01 545	0.00 1	0.21 659	69.68 722	0.04 515

Selective-IGEV-i1pa	32.74 710	48.19 713	26.48 700	3.42 702	1.98 697	72.89 712	21.05 712	51.00 713	48.11 713	46.88 713	60.29 714	48.16 712	42.19 712	78.44 723	37.98 711	21.93 714	7.59 711	13.66 713	5.38 711	3.84 699	15.25 714

ASD4	35.17 711	42.77 709	34.00 703	20.47 711	35.77 710	80.11 716	95.20 725	26.58 711	69.14 714	27.82 710	35.84 713	27.05 707	44.35 713	37.95 712	53.20 714	10.25 708	10.28 713	12.30 712	11.09 713	16.01 711	13.25 711

Selective-IGEV-i16pa	35.95 712	49.40 714	24.18 699	0.51 677	0.21 662	84.46 717	4.01 699	56.50 715	80.58 718	50.65 714	68.09 715	54.62 713	45.33 714	85.63 724	54.71 715	23.27 715	7.59 711	8.70 709	4.82 708	1.36 687	14.45 713

TCMNet-wrong-test	39.28 713	63.11 723	48.46 713	81.72 724	79.79 721	56.34 711	48.75 714	31.17 712	3.83 682	19.05 706	28.27 710	58.68 714	34.68 711	46.64 713	47.27 713	16.88 712	2.02 702	7.72 708	0.67 700	64.26 719	46.25 720

tt	48.25 714	0.05 153	28.22 702	1.29 689	0.00 1	100.00 730	100.00 728	100.00 731	97.19 724	0.08 553	0.00 1	97.99 731	86.70 724	2.26 478	99.92 732	83.66 722	94.83 721	16.47 715	21.27 716	35.05 712	0.01 233

LRCNet_RVC	55.44 715	60.56 720	57.70 714	66.68 718	44.91 712	6.22 688	0.00 1	52.80 714	1.37 662	70.44 717	81.09 719	67.07 716	55.41 715	51.59 714	46.24 712	90.66 728	41.89 720	90.95 731	90.04 724	64.32 720	68.75 721

USTest	58.46 716	44.12 710	43.29 709	60.68 715	67.35 716	99.15 728	100.00 728	91.40 722	98.36 725	67.56 716	90.15 723	66.93 715	68.34 717	62.46 715	57.68 716	4.00 703	35.83 716	16.32 714	22.03 717	41.21 713	32.38 716

xxxxx1	63.71 717	58.10 717	78.65 717	43.63 712	48.97 713	92.61 721	92.18 722	60.44 716	69.38 715	73.77 720	76.42 716	77.82 719	76.45 720	72.33 718	77.46 720	35.89 718	37.06 717	48.26 719	62.63 718	48.72 716	43.44 717

tt_ll	63.71 717	58.10 717	78.65 717	43.63 712	48.97 713	92.61 721	92.18 722	60.44 716	69.38 715	73.77 720	76.42 716	77.82 719	76.45 720	72.33 718	77.46 720	35.89 718	37.06 717	48.26 719	62.63 718	48.72 716	43.44 717

ff	63.71 717	58.10 717	78.65 717	43.63 712	48.97 713	92.61 721	92.18 722	60.44 716	69.38 715	73.77 720	76.42 716	77.82 719	76.45 720	72.33 718	77.46 720	35.89 718	37.06 717	48.26 719	62.63 718	48.72 716	43.44 717

PML	71.49 720	88.65 730	73.56 715	82.49 725	75.59 717	85.39 718	79.41 717	71.62 719	87.17 721	90.48 725	85.96 720	90.50 725	60.21 716	91.76 728	73.85 719	96.01 739	2.36 704	86.79 730	6.59 712	83.59 728	17.83 715

RSGM-EC	76.89 721	51.15 715	39.09 706	72.58 719	77.74 718	78.33 714	84.96 719	80.43 720	82.42 719	82.13 723	88.64 721	78.83 722	69.73 718	70.82 716	67.49 717	91.42 729	97.07 724	82.52 728	88.25 722	77.86 724	76.31 722

acva	76.89 721	51.15 715	39.09 706	72.58 719	77.74 718	78.33 714	84.96 719	80.43 720	82.42 719	82.13 723	88.64 721	78.83 722	69.73 718	70.82 716	67.49 717	91.42 729	97.07 724	82.52 728	88.25 722	77.86 724	76.31 722

DGTPSM_ROB	81.49 723	60.74 721	99.95 731	61.20 716	86.99 727	99.11 726	100.00 728	95.92 726	99.99 730	73.08 718	100.00 731	70.81 717	100.00 730	77.39 721	99.98 733	35.10 716	97.48 731	35.12 717	99.89 733	46.16 714	90.85 727

DPSMNet_ROB	81.54 724	60.77 722	99.95 731	61.42 717	87.05 728	99.11 726	100.00 728	95.93 727	99.99 730	73.11 719	100.00 731	70.84 718	100.00 730	77.43 722	99.98 733	35.39 717	97.54 732	35.21 718	99.89 733	46.30 715	90.94 729

Anonymous_1	89.88 725	75.38 724	97.81 727	74.49 721	78.39 720	100.00 730	100.00 728	98.09 729	99.76 727	96.82 728	99.37 726	97.66 728	99.77 728	91.14 727	98.89 726	81.73 721	97.25 726	59.96 722	85.38 721	77.37 723	88.27 724

iinet-test	92.59 726	76.72 726	96.91 726	77.75 722	83.92 722	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	99.93 730	99.99 729	97.81 729	100.00 730	98.48 729	99.00 727	88.63 723	97.39 727	70.07 723	93.99 725	80.96 726	90.32 725

IINet	92.59 726	76.71 725	96.86 725	77.75 722	83.92 722	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	99.93 730	99.99 729	97.83 730	100.00 730	98.48 729	99.00 727	88.63 723	97.39 727	70.07 723	93.99 725	80.96 726	90.33 726

MEDIAN_ROB	93.37 728	98.75 733	96.05 724	90.90 729	90.53 731	85.63 719	76.45 716	92.03 724	89.53 722	95.05 726	94.99 725	96.02 726	93.85 725	90.36 725	87.21 723	98.36 740	95.79 722	99.61 733	98.77 731	98.80 739	98.72 739

real-time stereo	93.97 729	80.75 729	99.21 729	84.10 728	86.30 726	99.78 729	99.87 727	99.69 730	99.76 727	99.55 729	99.61 727	99.49 732	99.56 727	99.51 732	99.53 730	89.43 725	97.06 723	76.15 727	94.65 727	84.55 731	90.92 728

DPSM_ROB	94.00 730	79.32 727	100.00 733	83.19 726	85.69 724	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	89.53 726	97.42 729	74.97 725	95.13 728	83.79 729	90.98 730

DPSM	94.00 730	79.32 727	100.00 733	83.19 726	85.69 724	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	89.53 726	97.42 729	74.97 725	95.13 728	83.79 729	90.98 730

HaxPig	95.46 732	97.61 732	87.80 722	97.80 740	99.17 739	77.55 713	75.28 715	96.76 728	99.61 726	99.97 732	99.97 728	99.62 733	99.97 729	91.02 726	87.28 724	99.98 742	99.98 735	99.98 735	99.99 735	99.97 741	99.97 742

ccccc	97.05 733	91.21 731	100.00 733	100.00 742	100.00 742	89.04 720	91.39 721	95.61 725	91.93 723	96.66 727	90.86 724	96.55 727	99.37 726	99.78 734	99.57 731	100.00 743	100.00 739	99.83 734	99.27 732	100.00 742	100.00 743

test_example2	97.61 734	99.96 735	99.93 730	99.83 741	99.97 741	98.84 725	99.76 726	91.98 723	100.00 732	100.00 733	100.00 731	89.18 724	86.51 723	99.29 731	96.54 725	99.97 741	99.55 733	92.92 732	98.06 730	100.00 742	99.95 741

AVERAGE_ROB	98.45 735	99.13 734	95.46 723	100.00 742	100.00 742	93.36 724	81.95 718	100.00 731	99.97 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	99.72 733	99.40 729	100.00 743	100.00 739	100.00 736	100.00 736	100.00 742	100.00 743

LSM0	99.11 736	99.97 736	100.00 733	95.93 730	98.59 732	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	93.89 736	99.97 734	100.00 736	100.00 736	96.64 737	97.25 732

RAFT-FEzeroshot	99.15 737	100.00 737	100.00 733	96.40 736	98.80 737	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	93.65 733	99.99 736	100.00 736	100.00 736	96.28 734	97.98 734

RAFT-FE	99.15 737	100.00 737	100.00 733	96.40 736	98.80 737	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	93.65 733	99.99 736	100.00 736	100.00 736	96.28 734	97.98 734

CasAABBNet	99.15 737	100.00 737	100.00 733	96.37 735	98.76 734	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	93.65 733	99.99 736	100.00 736	100.00 736	96.27 733	97.93 733

Hybrid-DGEV	99.17 740	100.00 737	100.00 733	96.36 734	98.76 734	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	93.64 731	100.00 739	100.00 736	100.00 736	96.38 736	98.18 737

Selective-RAFT-Error	99.17 740	100.00 737	100.00 733	96.65 738	98.79 736	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	93.64 731	100.00 739	100.00 736	100.00 736	96.25 732	98.10 736

FlowAnything	99.21 742	100.00 737	100.00 733	96.24 731	98.66 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	93.92 737	100.00 739	100.00 736	100.00 736	96.91 738	98.41 738

fast-reg	99.52 743	100.00 737	100.00 733	97.26 739	99.60 740	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 735	100.00 735	94.96 738	100.00 739	100.00 736	100.00 736	99.47 740	99.20 740

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.11 616

Low-res two-view benchmark