Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TT111	0.01 1	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 490	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 229	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 11	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.11 577	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NoBS	0.02 11	0.03 60	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DF_test	0.02 11	0.03 60	0.25 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 11	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 11	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 11	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 205	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 11	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

monster-pro	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

LiteMatch*	0.02 11	0.03 60	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 11	0.03 60	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 318	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 11	0.05 166	0.25 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

HiDET	0.02 11	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 11	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Wavelet-MonSter	0.02 11	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Monster-pub-eth3d	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Monster-pub-mixall	0.02 11	0.05 166	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

Replicate-Monster	0.02 11	0.05 166	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 11	0.05 166	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 11	0.06 229	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 11	0.05 166	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 11	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.13 291	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 11	0.05 166	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 11	0.04 106	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 11	0.04 106	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 11	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.05 182	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 11	0.04 106	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 11	0.05 166	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 11	0.03 60	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 11	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 2	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 307	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 11	0.04 106	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 11	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

rvit_stereo_0081_aga	0.02 11	0.07 274	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 47	0.13 379	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.02 59	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

rgla	0.03 47	0.22 452	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 47	0.14 387	0.31 128	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 47	0.14 387	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 47	0.07 274	0.23 102	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.03 111	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 408	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 47	0.04 106	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 327	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Anonymus	0.03 47	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

PhaseNet	0.03 47	0.04 106	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.07 623

PointNet	0.03 47	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 47	0.03 60	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 47	0.03 60	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.03 111	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 47	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

BridgeDepth	0.03 47	0.04 106	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 47	0.04 106	0.27 114	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 47	0.02 16	0.34 136	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.01 296	0.02 582	0.04 325	0.05 513	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

asda	0.03 47	0.07 274	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 47	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 259	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

4.5_new	0.03 47	0.04 106	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 47	0.04 106	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 47	0.06 229	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 47	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 47	0.04 106	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 47	0.05 166	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 615	0.07 236	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

LG-Stereo_L1	0.03 47	0.05 166	0.31 128	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 615	0.08 252	0.04 52	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

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test410_97500	0.04 71	0.04 106	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.38 299	0.00 1	0.02 59	0.01 1	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 71	0.05 166	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.40 308	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 71	0.12 369	0.38 154	0.01 515	0.01 500	0.00 1	0.00 1	0.07 236	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

over-8	0.04 71	0.29 519	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

over-9	0.04 71	0.30 526	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.17 328	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

derf	0.04 71	0.01 1	0.11 8	0.10 671	0.00 1	0.32 268	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 71	0.04 106	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 71	0.04 106	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

PipStereo	0.04 71	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

PSi22b	0.04 71	0.03 60	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

PSi22a	0.04 71	0.04 106	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.49 390	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

LiteMatch	0.04 71	0.40 597	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 535	0.01 124	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Foundation-i1	0.04 71	0.04 106	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 546	0.02 59	0.41 382	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 71	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

MatchStereo	0.04 71	0.10 326	0.66 253	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 71	0.06 229	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.25 352	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 71	0.02 16	0.30 125	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

mms	0.04 71	0.04 106	0.35 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.09 650

rvit_stereo_0081	0.04 71	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 71	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 71	0.06 229	0.29 122	0.01 515	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 298	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.01 193	0.01 261

GLC_STEREO	0.04 71	0.05 166	0.52 205	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

FORCE_6	0.05 94	0.15 395	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.01 490	0.02 59	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 94	0.02 16	0.46 188	0.03 580	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.02 486	0.00 1	0.02 195	0.06 535	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.03 636	0.08 546	0.07 623

GELT-Stereo	0.05 94	0.05 166	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.04 150	0.55 414	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 94	0.18 424	0.56 227	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 501

over v1	0.05 94	0.29 519	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.48 387	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

anonymous	0.05 94	0.07 274	0.27 114	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.01 490	0.34 416	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

testmc14	0.05 94	0.02 16	0.18 70	0.06 643	0.04 614	0.31 258	0.00 1	0.15 332	0.05 84	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 387	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.04 552

depth_test_26	0.05 94	0.03 60	0.25 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

qqai	0.05 94	0.01 1	0.11 8	0.15 700	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 94	0.04 106	0.47 192	0.01 515	0.00 1	0.36 292	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 94	0.08 296	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

Foundation-i32	0.05 94	0.03 60	0.21 91	0.01 515	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Selective-IGEV-i32	0.05 94	0.04 106	0.43 178	0.00 1	0.04 614	0.25 224	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 652	0.03 424	0.08 633

VMStereo-Base	0.05 94	0.04 106	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.39 301	0.00 1	0.03 111	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 369	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 94	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

AdaDepth	0.05 94	0.01 1	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.01 193	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 60	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.07 594	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 229	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.06 579	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 94	0.03 60	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 332	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 94	0.04 106	0.18 70	0.00 1	0.01 500	0.01 30	0.00 1	0.08 252	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 94	0.03 60	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

fffy	0.05 94	0.04 106	0.49 195	0.01 515	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.04 552

dual_stereo	0.05 94	0.02 16	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.06 205	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 106	0.46 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 395	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 60	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.59 400	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 359	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 261

rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 296	0.78 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 604

RAStereo	0.05 94	0.15 395	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.06 205	0.06 111	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 94	0.17 415	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 166	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.02 546	0.17 344	0.12 275	0.06 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

whm_eth	0.05 94	0.17 415	0.22 98	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 94	0.05 166	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.17 344	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 106	0.43 178	0.00 1	0.04 614	0.25 224	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 652	0.03 424	0.08 633

monster_256*512	0.06 126	0.14 387	0.31 128	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.02 439

FAST (zero-shot)	0.06 126	0.06 229	0.26 110	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.04 150	0.56 433	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.06 535	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

small-0shot	0.06 126	0.08 296	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.12 308	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 126	0.07 274	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 713	0.03 501

TS12	0.06 126	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 126	0.16 405	0.79 320	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-34k	0.06 126	0.27 500	0.76 300	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-16k	0.06 126	0.22 452	0.86 354	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new-14k	0.06 126	0.09 316	0.84 345	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new-8k	0.06 126	0.17 415	0.88 363	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new	0.06 126	0.06 229	0.97 404	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 126	0.07 274	0.81 329	0.00 1	0.01 500	0.10 132	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 126	0.06 229	0.40 157	0.00 1	0.07 648	0.10 132	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.06 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 746	0.00 1	0.14 692

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 126	0.07 274	0.44 184	0.00 1	0.08 655	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.31 742	0.00 1	0.15 694

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 126	0.07 274	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 744	0.00 1	0.12 679

LACA1	0.06 126	0.09 316	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.04 150	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 126	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.06 205	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 716	0.00 1	0.01 261

NLSM3	0.06 126	0.10 326	0.23 102	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.05 513	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

depthmonostereo	0.06 126	0.02 16	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.12 308	0.10 239	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 126	0.05 166	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.02 59	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

LG-G_1	0.06 126	0.07 274	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.06 579	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

LG-G	0.06 126	0.07 274	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.06 579	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

LGtest1	0.06 126	0.07 274	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.12 308	0.57 487	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

LG-Stereo	0.06 126	0.04 106	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.10 443	0.03 432	0.04 327	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 261

GIP-stereo	0.06 126	0.02 16	0.64 248	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 126	0.03 60	0.35 139	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 623

999	0.06 126	0.04 106	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 126	0.08 296	0.63 244	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.50 391	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 126	0.06 229	0.51 201	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.17 344	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 652	0.14 617	0.00 1

CAS++	0.06 126	0.06 229	0.59 235	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.25 394	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 126	0.14 387	0.46 188	0.03 580	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.06 535	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.03 636	0.08 546	0.07 623

MaDis-Stereo	0.06 126	0.16 405	0.66 253	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.01 490	0.06 205	0.12 275	0.00 1	0.01 489	0.04 325	0.02 369	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

UniTT-Stereo	0.06 126	0.06 229	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.01 490	0.06 205	0.03 8	0.00 1	0.08 617	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.00 1

over-6	0.07 159	0.34 548	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.53 402	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 159	0.25 482	0.80 327	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

aanet-new-70k	0.07 159	0.25 482	0.75 292	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.04 150	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

aanet-new-36k	0.07 159	0.23 463	0.89 371	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-32k	0.07 159	0.27 500	0.99 411	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

aanet-new-30k	0.07 159	0.27 500	0.98 409	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

aanet-new-12k	0.07 159	0.04 106	0.84 345	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.04 150	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 159	0.08 296	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.05 182	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.33 746	0.00 1	0.18 706

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 159	0.08 296	0.85 353	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.13 686

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 159	0.05 166	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 159	0.05 166	0.56 227	0.00 1	0.00 1	0.66 431	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

LACA2	0.07 159	0.27 500	0.47 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 159	0.10 326	1.03 419	0.00 1	0.04 614	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.02 610	0.01 193	0.01 261

MLG-Stereo_test1	0.07 159	0.05 166	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	0.02 59	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 159	0.01 1	0.37 146	0.01 515	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.16 337	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 159	0.09 316	0.42 172	0.05 617	0.05 629	0.07 102	0.03 573	0.17 344	0.09 205	0.03 525	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.14 408	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.07 652	0.02 350	0.02 439

castereo	0.07 159	0.15 395	0.30 125	0.00 1	0.05 629	0.20 204	0.02 546	0.18 352	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 571	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 706	0.01 193	0.01 261

fffft	0.07 159	0.01 1	0.39 156	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.06 604
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 159	0.10 326	0.65 250	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

AIO-Stereo	0.07 159	0.06 229	0.41 164	0.00 1	0.03 591	0.30 253	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.04 453	0.07 623

rvit_stereo_ft	0.07 159	0.25 482	0.56 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.43 384	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

WCG-NET（raft）	0.07 159	0.18 424	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.37 295	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.01 296	0.01 489	0.05 367	0.03 432	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.01 261

test_for_model	0.07 159	0.05 166	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 159	0.08 296	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.13 686

GMStereo_Zeroshot	0.07 159	0.04 106	0.80 327	0.08 659	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.05 182	0.10 239	0.00 1	0.03 589	0.19 506	0.03 432	0.00 1	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CASS	0.07 159	0.06 229	0.73 272	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.15 332	0.12 275	0.16 642	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Weightmod_eth	0.08 185	0.10 326	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.11 298	0.03 8	0.01 296	0.11 623	0.03 276	0.03 432	0.22 427	0.05 412	0.12 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.01 261

LGCAT	0.08 185	0.02 16	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.77 459	0.00 1	0.23 384	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.16 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 720

MCSU-Stereo	0.08 185	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.03 591	0.98 533	0.01 490	0.09 270	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

aanet-new-60k	0.08 185	0.26 493	0.94 389	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 501

aanet-32k-new	0.08 185	0.30 526	0.93 385	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 552

aanet-new-28k	0.08 185	0.27 500	0.96 394	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.00 1	0.02 439

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 185	0.25 482	0.88 363	0.00 1	0.02 562	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.03 501

aanet-new-24k	0.08 185	0.26 493	0.77 304	0.00 1	0.13 684	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.01 261

aanet-new-22k	0.08 185	0.29 519	0.96 394	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

aanet-new-10k	0.08 185	0.24 474	0.74 281	0.00 1	0.01 500	0.39 301	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 185	0.05 166	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

RT-Monster	0.08 185	0.04 106	0.69 263	0.01 515	0.02 562	0.24 220	0.00 1	0.07 236	0.50 391	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

gcap_with_dpt	0.08 185	0.04 106	0.55 224	0.00 1	0.00 1	0.83 483	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

252Zero-FE	0.08 185	0.05 166	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.78 696	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 569	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

MLG-Stereo_test2	0.08 185	0.06 229	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

tt45	0.08 185	0.03 60	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.83 483	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 261

rvit_0105_3	0.08 185	0.16 405	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.08 252	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

RSM++	0.08 185	0.06 229	0.38 154	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.09 566	0.03 501

RSM	0.08 185	0.05 166	0.37 146	0.00 1	0.02 562	0.30 253	0.00 1	0.11 298	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.05 479	0.02 439

gcap-zeroshot	0.08 185	0.05 166	0.55 224	0.00 1	0.00 1	0.94 522	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 185	0.06 229	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.11 298	0.22 345	0.75 694	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 501

11t1	0.08 185	0.01 1	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.44 442	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

MIF-Stereo (partial)	0.08 185	0.11 355	0.96 394	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.19 357	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

CASnet	0.08 185	0.05 166	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	0.14 327	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 185	0.05 166	0.55 224	0.00 1	0.00 1	0.94 522	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

CES	0.08 185	0.07 274	0.43 178	0.00 1	0.00 1	0.21 209	0.01 490	0.08 252	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.08 424	0.04 477	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

GMStereo	0.08 185	0.54 652	0.90 375	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-M(vits-remse)	0.09 212	0.05 166	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 212	0.07 274	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

SCION-MonSter(vits)	0.09 212	0.05 166	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.17 344	0.58 548	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.07 367	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 705	0.08 633

aanet-new-78k	0.09 212	0.24 474	1.30 484	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 212	0.07 274	0.88 363	0.00 1	0.08 655	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.06 579	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 746	0.00 1	0.13 686

GASTEREO	0.09 212	0.34 548	0.36 141	0.05 617	0.01 500	0.54 377	0.02 546	0.11 298	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.17 700	0.02 350	0.01 261

MSCF	0.09 212	0.34 548	0.37 146	0.05 617	0.01 500	0.53 370	0.01 490	0.11 298	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 706	0.02 350	0.02 439

FLISNet	0.09 212	0.33 539	0.88 363	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

CoSv	0.09 212	0.33 539	0.88 363	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

SCV_C0	0.09 212	0.16 405	0.63 244	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.12 308	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.03 432	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.09 566	0.02 439

SCV	0.09 212	0.23 463	0.59 235	0.00 1	0.02 562	0.03 70	0.02 546	0.35 421	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.10 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.18 660	0.12 679

castereo++	0.09 212	0.11 355	0.28 116	0.03 580	0.00 1	0.36 292	0.00 1	0.21 375	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 716	0.02 350	0.00 1

rvit_105_1	0.09 212	0.21 444	0.66 253	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.13 318	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 439

WCG-NET	0.09 212	0.12 369	0.45 186	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.03 573	0.08 252	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.01 261

MoCha-V2	0.09 212	0.08 296	0.61 241	0.05 617	0.06 641	0.15 185	0.00 1	0.11 298	0.08 163	0.07 594	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.02 259	0.04 392	0.00 1	0.13 736	0.00 1	0.20 710	0.04 453	0.01 261

knoymous	0.09 212	0.04 106	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.23 384	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 212	0.20 441	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.04 150	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 261

CroCo-Stereo Lap2	0.09 212	0.23 463	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.07 236	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 261

sCroCo_RVC	0.09 212	0.05 166	1.02 417	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.12 308	0.48 387	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

S0	0.10 231	0.27 500	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.78 463	0.00 1	0.05 182	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.30 705	0.08 633

SE	0.10 231	0.13 379	0.32 133	0.01 515	0.00 1	0.76 458	0.01 490	0.04 150	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.07 551	0.04 327	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 644	0.23 682	0.06 604

GEAStereo	0.10 231	0.05 166	0.34 136	0.04 601	0.04 614	1.06 576	0.00 1	0.06 205	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.10 658

DDF-Stereo	0.10 231	0.05 166	0.31 128	0.02 558	0.03 591	0.05 91	0.01 490	0.13 318	0.16 321	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.64 470	0.45 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.02 439

DA	0.10 231	0.06 229	0.37 146	0.01 515	0.03 591	1.06 576	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.13 404	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 679

GGEV	0.10 231	0.06 229	0.37 146	0.01 515	0.03 591	1.06 576	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.13 404	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 679

xyz-stereo-finetune2	0.10 231	0.16 405	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.01 2	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.08 558	0.01 124	0.23 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Pointernet	0.10 231	0.04 106	0.61 241	0.00 1	0.05 629	0.54 377	0.00 1	0.02 59	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.01 193	0.00 1

trnet	0.10 231	0.05 166	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.17 344	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 231	0.08 296	0.82 334	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.20 368	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 718	0.00 1

MyStereo07	0.10 231	0.12 369	0.59 235	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.05 513	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.04 552

IGEVStereo-DCA	0.10 231	0.06 229	0.52 205	0.01 515	0.00 1	0.32 268	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.04 477	0.14 408	0.44 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.05 479	0.01 261

MIM_Stereo	0.10 231	0.32 535	0.90 375	0.00 1	0.03 591	0.29 246	0.00 1	0.11 298	0.11 254	0.02 486	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.08 633

AEACV	0.10 231	0.02 16	0.49 195	0.00 1	0.02 562	0.75 454	0.00 1	0.07 236	0.02 3	0.09 615	0.00 1	0.01 77	0.08 558	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.24 730	0.07 522	0.05 577

CAS	0.10 231	0.05 166	0.46 188	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.21 375	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.01 124	0.02 288	0.08 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 231	0.04 106	0.98 409	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.09 270	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.04 453	0.03 501

MC-Stereo	0.10 231	0.10 326	0.59 235	0.01 515	0.01 500	1.06 576	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.02 486	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 610	0.05 479	0.01 261

x	0.10 231	0.01 1	0.51 201	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.67 489	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

AnonymousM	0.10 231	0.04 106	0.56 227	0.00 1	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.19 357	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 231	0.20 441	0.57 231	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.00 1	0.01 489	0.14 472	0.03 432	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.25 690	0.20 714

CREStereo++_RVC	0.10 231	0.06 229	0.78 317	0.00 1	0.00 1	1.00 545	0.00 1	0.10 289	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 231	0.22 452	1.35 496	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.15 694

CroCo_RVC	0.10 231	0.22 452	1.35 496	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.15 694

CREStereo	0.10 231	0.06 229	0.51 201	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.20 368	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 255	0.03 60	0.90 375	0.05 617	0.10 665	0.27 234	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.36 445	0.17 531	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 706	0.00 1	0.05 577

gasm-f	0.11 255	0.06 229	0.31 128	0.04 601	0.07 648	1.06 576	0.04 594	0.06 205	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.03 333	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.10 658

xyz-stereo-finetune	0.11 255	0.18 424	0.37 146	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	0.00 1	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.02 369	0.00 1	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 255	0.07 274	0.65 250	0.00 1	0.11 673	0.53 370	0.00 1	0.06 205	0.09 205	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.08 721	0.00 1	0.17 700	0.07 522	0.28 722
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 255	0.28 512	0.45 186	0.05 617	0.02 562	0.15 185	0.03 573	0.19 357	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.12 402	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 610	0.09 566	0.10 658

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ff7	0.11 255	0.18 424	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.07 522	0.01 261

ffff	0.11 255	0.18 424	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.07 522	0.01 261

11t	0.11 255	0.18 424	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 663	0.07 522	0.01 261

plain	0.11 255	0.17 415	1.21 470	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.16 337	0.32 367	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.03 307	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.01 261

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 255	0.07 274	0.60 240	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.04 594	0.16 337	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

PStereo	0.12 271	0.39 594	0.81 329	0.06 643	0.00 1	0.39 301	0.03 573	0.07 236	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.17 704

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GSStereo	0.12 271	0.05 166	0.34 136	0.01 515	0.04 614	1.06 576	0.00 1	0.05 182	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.11 665

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MM-Stereo_test3	0.12 271	0.25 482	0.82 334	0.01 515	0.01 500	0.33 275	0.03 573	0.08 252	0.40 380	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 432	0.02 259	0.04 392	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.01 261

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PSMNet-RUCA	0.12 271	0.26 493	0.77 304	0.00 1	0.01 500	0.44 331	0.01 490	0.25 394	0.53 402	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 271	0.41 601	0.91 380	0.05 617	0.03 591	0.51 357	0.04 594	0.13 318	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.06 359	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.03 424	0.03 501

ToySt	0.12 271	0.15 395	0.92 383	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.41 437	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.04 453	0.02 439

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TANstereo	0.12 271	0.15 395	0.78 317	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.07 236	0.08 163	0.01 296	0.15 631	0.04 325	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 271	0.25 482	0.79 320	0.00 1	0.00 1	0.92 516	0.00 1	0.18 352	0.08 163	0.00 1	0.21 640	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 271	0.06 229	1.17 454	0.00 1	0.11 673	0.41 310	0.00 1	0.20 368	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.18 499	0.00 1	0.01 124	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.01 193	0.00 1

S	0.13 286	0.08 296	0.37 146	0.00 1	0.01 500	1.06 576	0.00 1	0.07 236	0.11 254	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 718	0.29 726

zero-FE	0.13 286	0.05 166	0.89 371	0.03 580	0.10 665	0.00 1	0.00 1	0.13 318	0.16 321	0.00 1	0.03 589	0.05 367	0.00 1	0.59 464	0.42 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.00 1	0.02 439

GCAP-BAT	0.13 286	0.06 229	1.80 574	0.19 715	0.37 728	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.06 604

mmm	0.13 286	0.02 16	0.42 172	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.88 520	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.51 456	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

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test_4	0.13 286	0.07 274	1.12 446	0.00 1	0.05 629	0.82 476	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.10 621	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.11 589	0.00 1

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error version	0.13 286	0.24 474	0.83 338	0.00 1	0.14 688	0.86 494	0.01 490	0.09 270	0.11 254	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.01 261

test-v	0.13 286	0.24 474	0.83 338	0.00 1	0.14 688	0.86 494	0.01 490	0.09 270	0.11 254	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.01 261

Patchmatch Stereo++	0.13 286	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.08 631	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 286	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.07 622	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

iRAFT	0.13 286	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.08 631	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 286	0.16 405	0.40 157	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.98 541	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.31 547	0.03 432	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 286	0.24 474	0.83 338	0.00 1	0.14 688	0.86 494	0.01 490	0.09 270	0.11 254	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.01 261

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DF	0.14 303	0.05 166	0.42 172	0.01 515	0.11 673	0.31 258	0.00 1	1.26 582	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.04 327	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.00 1	0.05 577

IGEV_i1	0.14 303	0.05 166	1.36 500	0.00 1	0.01 500	0.37 295	0.00 1	0.44 442	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 279	0.25 433	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.03 424	0.03 501

FE-Mocha	0.14 303	0.06 229	0.59 235	0.04 601	0.06 641	0.16 187	0.00 1	0.34 416	0.15 312	0.02 486	0.27 646	0.13 464	0.45 636	0.10 393	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 648	0.01 193	0.01 261

MM-Stereo_test2	0.14 303	0.06 229	1.48 534	0.07 652	0.00 1	0.52 365	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.13 631	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.02 259	0.07 444	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 590	0.19 663	0.04 552

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tg	0.14 303	0.17 415	0.52 205	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.07 236	0.52 397	0.00 1	0.01 489	0.07 416	0.02 369	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.18 706

RAFT-Stereo-weight	0.14 303	0.03 60	0.68 259	0.01 515	0.02 562	1.20 680	0.00 1	0.63 483	0.11 254	0.05 568	0.05 599	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 303	0.19 436	1.11 443	0.00 1	0.00 1	1.07 618	0.01 490	0.13 318	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.01 261

LoS	0.14 303	0.07 274	0.66 253	0.02 558	0.00 1	1.05 567	0.01 490	0.07 236	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.16 490	0.04 477	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 303	0.15 395	1.74 566	0.00 1	0.00 1	0.28 242	0.00 1	0.01 2	0.11 254	0.00 1	0.01 489	0.42 585	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.02 439

IER	0.14 303	0.09 316	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.17 344	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.02 369	0.11 400	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 303	0.33 539	1.23 471	0.00 1	0.01 500	0.47 343	0.00 1	0.27 404	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.00 1

UDGNet	0.14 303	0.48 630	0.72 269	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.05 182	0.28 357	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 303	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.08 631	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 303	0.04 106	0.73 272	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.06 615	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 303	0.04 106	0.75 292	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.08 631	0.06 205	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

iGMRVC	0.14 303	0.04 106	0.74 281	0.05 617	0.02 562	1.06 576	0.07 622	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 303	0.04 106	0.75 292	0.05 617	0.01 500	1.06 576	0.08 631	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

rafts_anoy	0.14 303	0.35 561	0.99 411	0.00 1	0.02 562	0.49 349	0.03 573	0.11 298	0.07 135	0.00 1	0.01 489	0.06 398	0.06 535	0.24 431	0.06 432	0.00 1	0.14 737	0.00 1	0.01 590	0.02 350	0.03 501

raft+_RVC	0.14 303	0.37 577	0.96 394	0.00 1	0.16 697	0.64 427	0.03 573	0.05 182	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 432	0.03 307	0.07 444	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.16 699

EE1	0.15 323	0.02 16	0.72 269	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	1.14 567	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 323	0.08 296	1.00 414	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.02 546	0.20 368	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.34 444	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 677	0.08 633

Selective-IGEV-i1	0.15 323	0.03 60	0.74 281	0.02 558	0.12 680	0.50 351	0.00 1	0.56 465	0.36 372	0.00 1	0.00 1	0.24 525	0.01 279	0.05 345	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674	0.01 193	0.11 665

HUF	0.15 323	0.29 519	1.05 430	0.02 558	0.11 673	0.04 80	0.00 1	0.16 337	0.09 205	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.58 754	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.37 731

EGLCR-Stereo	0.15 323	0.05 166	0.47 192	0.07 652	0.03 591	1.06 576	0.01 490	1.06 552	0.12 275	0.16 642	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

cross-raft	0.15 323	0.05 166	1.46 530	0.00 1	0.01 500	0.37 295	0.07 622	0.40 433	0.02 3	0.02 486	0.00 1	0.38 575	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 669	0.01 193	0.02 439

ICVP	0.15 323	0.03 60	1.23 471	0.00 1	0.01 500	1.02 549	0.09 637	0.19 357	0.10 239	0.00 1	0.02 582	0.07 416	0.01 279	0.18 419	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 323	0.03 60	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.00 1	1.36 592	0.09 205	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

RAFT-Stereo	0.15 323	0.03 60	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.00 1	1.36 592	0.09 205	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 332	0.36 569	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	0.07 236	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.56 460	0.05 412	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.01 261

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 332	0.09 316	0.61 241	0.00 1	0.01 500	0.90 506	0.00 1	0.14 327	0.14 298	0.08 605	0.00 1	0.39 577	0.02 369	0.15 415	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 693	0.01 193	0.03 501

ISRNet	0.16 332	0.11 355	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.44 442	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 332	0.03 60	1.58 544	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.04 594	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.60 620	0.07 551	0.06 359	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

StereoVision	0.16 332	0.25 482	1.07 438	0.00 1	0.00 1	0.47 343	0.01 490	0.18 352	0.61 608	0.00 1	0.29 649	0.15 481	0.02 369	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 261

4D-IteraStereo	0.16 332	0.51 640	1.73 562	0.00 1	0.00 1	0.38 299	0.03 573	0.08 252	0.08 163	0.02 486	0.01 489	0.00 1	0.01 279	0.06 359	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.06 604

DisPM	0.16 332	0.05 166	0.82 334	0.07 652	0.00 1	1.14 665	0.41 705	0.08 252	0.54 407	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

dd	0.16 332	0.52 648	0.86 354	0.01 515	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.09 270	0.52 397	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

GANet-ADL	0.16 332	0.06 229	1.18 458	0.00 1	0.01 500	0.83 483	0.00 1	0.23 384	0.07 135	0.00 1	0.30 650	0.35 558	0.00 1	0.07 367	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

Pruner-Stereo	0.16 332	0.04 106	0.73 272	0.19 715	0.00 1	1.08 631	0.21 665	0.16 337	0.59 563	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

CRE-IMP	0.16 332	0.03 60	0.75 292	0.05 617	0.01 500	1.11 654	0.34 697	0.04 150	0.56 433	0.02 486	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.08 633

RALCasStereoNet	0.16 332	0.35 561	0.84 345	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.03 573	0.16 337	0.56 433	0.02 486	0.07 614	0.05 367	0.08 558	0.13 404	0.08 461	0.00 1	0.31 746	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.11 665

Weightmod	0.17 344	0.26 493	0.40 157	0.00 1	0.01 500	0.99 542	0.00 1	0.10 289	0.06 111	0.01 296	0.80 687	0.06 398	0.05 513	0.01 124	0.04 392	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 723	0.12 679

Lsterematch	0.17 344	0.40 597	1.01 415	0.00 1	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.22 381	0.38 374	0.03 525	0.00 1	0.21 515	0.06 535	0.14 408	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Hybrid-DGEV-03	0.17 344	0.35 561	0.94 389	0.00 1	0.00 1	0.97 530	0.02 546	0.48 451	0.09 205	0.04 555	0.01 489	0.06 398	0.03 432	0.07 367	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 660	0.06 604

AE-Stereo	0.17 344	0.05 166	0.79 320	0.03 580	0.09 661	1.06 576	0.00 1	0.57 468	0.06 111	0.08 605	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.06 713	0.00 1	0.23 723	0.08 546	0.04 552

Any-RAFT	0.17 344	0.04 106	0.93 385	0.00 1	0.00 1	1.10 646	0.00 1	0.99 543	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.21 515	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 344	0.01 1	0.52 205	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.95 536	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

anonymity	0.17 344	0.06 229	0.79 320	0.00 1	0.09 661	0.03 70	0.00 1	0.54 461	0.07 135	0.41 676	0.13 628	0.11 450	0.58 649	0.02 259	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.01 193	0.02 439

dad	0.17 344	0.54 652	0.82 334	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.02 59	0.23 350	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.63 469	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

test-3	0.17 344	0.03 60	0.74 281	0.03 580	0.10 665	0.43 326	0.00 1	1.36 592	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.08 383	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.12 600	0.11 665

test_1	0.17 344	0.03 60	0.75 292	0.03 580	0.10 665	0.43 326	0.00 1	1.36 592	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.12 600	0.11 665

NRIStereo	0.17 344	0.03 60	0.73 272	0.04 601	0.01 500	1.15 668	0.33 695	0.03 111	0.59 563	0.04 555	0.01 489	0.11 450	0.01 279	0.10 393	0.03 333	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.09 650

CFNet-RSSM	0.17 344	0.06 229	1.16 453	0.00 1	0.12 680	0.61 404	0.00 1	0.90 524	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	0.18 356	0.16 405	0.70 265	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	1.13 565	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 439	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.00 1

MWSP-net	0.18 356	0.11 355	0.96 394	0.01 515	0.00 1	0.59 400	0.26 676	0.40 433	0.21 341	0.06 579	0.02 582	0.36 562	0.29 623	0.00 1	0.33 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 356	0.19 436	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.15 332	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.04 477	1.97 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

NLSM1	0.18 356	0.04 106	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	1.75 655	1.39 717	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 261

RCA-Stereo	0.18 356	0.11 355	0.63 244	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	1.48 625	0.07 135	0.07 594	0.00 1	0.02 195	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 261

GMM-Stereo	0.18 356	0.02 16	1.37 503	0.08 659	0.00 1	1.11 654	0.13 651	0.09 270	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

GES	0.18 356	0.05 166	0.87 359	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.02 546	0.60 476	0.08 163	0.00 1	0.02 582	0.11 450	0.09 562	0.44 453	0.16 527	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

AFF-stereo	0.18 356	0.42 604	0.77 304	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.41 437	0.65 675	0.05 568	0.00 1	0.04 325	0.05 513	0.06 359	0.04 392	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.01 261

UPFNet	0.18 356	0.05 166	1.11 443	0.00 1	0.00 1	0.48 346	0.00 1	1.11 559	0.48 387	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.10 393	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Anonymus123	0.19 365	0.10 326	1.03 419	0.00 1	0.04 614	2.52 721	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 486	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.02 610	0.01 193	0.01 261

PCWNet_CMD	0.19 365	0.10 326	1.38 504	0.00 1	0.01 500	0.75 454	0.00 1	0.35 421	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.51 642	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

test_3	0.19 365	0.02 16	0.76 300	0.03 580	0.10 665	0.53 370	0.00 1	1.42 603	0.07 135	0.13 631	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.12 600	0.11 665

test-1	0.19 365	0.13 379	0.67 258	0.00 1	0.15 693	0.57 388	0.00 1	1.01 546	0.11 254	0.04 555	0.48 665	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.30 592	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.06 648	0.01 193	0.18 706

Anonymous3	0.19 365	0.07 274	1.33 491	0.00 1	0.00 1	1.12 661	0.00 1	0.56 465	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 365	0.33 539	0.84 345	0.00 1	0.02 562	1.06 576	0.00 1	0.45 445	0.59 563	0.03 525	0.00 1	0.05 367	0.06 535	0.04 327	0.07 444	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.01 261

DMCA	0.19 365	0.16 405	1.39 507	0.00 1	0.01 500	1.00 545	0.01 490	0.38 428	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.05 367	0.00 1	0.05 345	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

MSMDNet	0.19 365	0.10 326	1.39 507	0.00 1	0.01 500	0.75 454	0.00 1	0.35 421	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.50 640	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

HITNet	0.19 365	0.55 658	1.36 500	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	1.09 557	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.02 369	0.02 259	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 374	0.04 106	0.49 195	0.06 643	0.11 673	0.79 466	0.31 689	0.21 375	0.17 328	0.10 621	0.11 623	0.15 481	0.24 616	0.16 416	0.20 553	0.04 701	0.12 733	0.20 742	0.22 721	0.17 649	0.19 711

model_zeroshot	0.20 374	0.23 463	0.96 394	0.01 515	0.00 1	0.77 459	0.02 546	0.31 414	0.14 298	0.75 694	0.00 1	0.12 457	0.01 279	0.58 463	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.11 669	0.01 193	0.00 1

RAFT-Test	0.20 374	0.09 316	1.34 493	0.00 1	0.12 680	0.39 301	0.10 642	0.72 494	0.25 352	0.08 605	0.00 1	0.44 588	0.00 1	0.05 345	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 730	0.01 193	0.01 261

TestStereo1	0.20 374	0.30 526	0.84 345	0.00 1	0.16 697	1.12 661	0.01 490	0.69 490	0.57 487	0.00 1	0.05 599	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.06 604

SA-5K	0.20 374	0.30 526	0.84 345	0.00 1	0.16 697	1.12 661	0.01 490	0.69 490	0.57 487	0.00 1	0.05 599	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.06 604

ACVNet	0.20 374	0.14 387	0.96 394	0.01 515	0.00 1	1.05 567	0.11 646	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.01 489	0.71 636	0.00 1	0.05 345	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 374	0.32 535	0.88 363	0.00 1	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.20 368	0.29 361	0.01 296	0.00 1	0.34 554	0.02 369	0.81 474	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 374	0.06 229	0.86 354	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	1.71 651	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.01 279	0.11 400	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 382	0.01 1	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.00 1	0.99 543	0.30 364	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	2.26 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

KYRaft	0.21 382	0.03 60	0.74 281	0.04 601	0.00 1	1.16 672	0.12 650	0.08 252	0.60 589	0.01 296	0.30 650	0.03 276	0.77 666	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

s12784h	0.21 382	0.05 166	0.81 329	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.02 546	1.36 592	0.56 433	0.01 296	0.34 655	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

SFCPSM	0.21 382	0.04 106	1.59 546	0.00 1	0.05 629	0.34 285	0.00 1	1.24 579	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.12 457	0.02 369	0.05 345	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.02 350	0.00 1

acv_ft	0.21 382	0.14 387	0.95 392	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.58 471	0.60 589	0.19 648	0.01 489	0.71 636	0.12 581	0.05 345	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 387	0.08 296	1.46 530	0.00 1	0.12 680	1.08 631	0.03 573	0.85 516	0.16 321	0.22 650	0.05 599	0.06 398	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.18 703	0.02 350	0.01 261

psmg	0.22 387	0.05 166	0.54 217	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.00 1	1.73 653	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.03 432	0.01 124	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

LCNet	0.22 387	0.11 355	0.74 281	0.11 683	0.00 1	0.97 530	0.00 1	0.09 270	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.02 195	1.10 684	0.43 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.01 261

DeepStereo_RVC	0.22 387	0.04 106	0.87 359	0.05 617	0.02 562	1.07 618	0.32 690	0.04 150	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.00 1	1.25 693	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.05 577

CFNet_pseudo	0.22 387	0.10 326	1.39 507	0.00 1	0.01 500	0.98 533	0.00 1	0.94 534	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.36 631	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 387	0.10 326	0.77 304	0.00 1	0.00 1	1.09 640	0.00 1	1.68 647	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.07 551	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 387	0.10 326	1.38 504	0.00 1	0.01 500	0.98 533	0.00 1	0.94 534	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 598	0.36 631	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 394	0.03 60	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	2.42 698	1.86 724	0.01 296	0.00 1	0.06 398	0.04 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.02 439

Reg-Stereo(zero)	0.23 394	0.02 16	1.54 541	0.00 1	0.07 648	0.81 472	0.09 637	0.10 289	0.16 321	0.00 1	0.11 623	0.20 510	0.82 669	0.17 418	0.28 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 660	0.01 193	0.06 604

HH	0.23 394	0.21 444	1.69 558	0.16 703	0.08 655	0.11 144	0.00 1	0.24 390	0.06 111	0.30 663	0.18 634	1.47 690	0.04 477	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

HanStereo	0.23 394	0.21 444	1.69 558	0.16 703	0.08 655	0.11 144	0.00 1	0.24 390	0.06 111	0.30 663	0.18 634	1.47 690	0.04 477	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

PFNet+	0.23 394	0.06 229	0.79 320	0.07 652	0.01 500	1.11 654	0.42 707	0.11 298	0.59 563	0.08 605	0.01 489	0.02 195	0.00 1	1.21 490	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 394	0.04 106	0.76 300	0.10 671	0.00 1	1.15 668	0.02 546	0.27 404	0.65 675	0.01 296	0.54 667	0.04 325	0.71 658	0.27 437	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

MMNet	0.23 394	0.18 424	1.84 577	0.00 1	0.00 1	0.67 433	0.00 1	0.59 474	0.59 563	0.00 1	0.01 489	0.18 499	0.09 562	0.26 435	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

FENet	0.23 394	0.05 166	1.39 507	0.00 1	0.00 1	1.00 545	0.00 1	0.80 505	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.24 525	0.04 477	0.23 430	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

DeepPruner_ROB	0.23 394	0.37 577	1.26 474	0.00 1	0.00 1	1.11 654	0.03 573	0.20 368	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.03 432	1.12 488	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

MLCV	0.23 394	0.46 621	1.15 449	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	0.57 468	0.15 312	0.09 615	0.00 1	0.27 537	0.03 432	1.09 487	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 404	0.43 608	0.99 411	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.03 111	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	2.87 553	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

GGDA	0.24 404	0.44 613	0.92 383	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	0.06 205	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	2.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

test_sample2	0.24 404	0.02 16	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.00 1	1.12 561	0.52 397	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	2.29 528	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

rrr	0.24 404	0.06 229	1.91 586	0.01 515	0.00 1	0.32 268	0.04 594	1.34 590	0.15 312	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.04 477	0.14 408	0.44 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.05 479	0.05 577

test_xeample3	0.24 404	0.06 229	1.84 577	0.02 558	0.00 1	0.33 275	0.05 609	1.33 589	0.14 298	0.00 1	0.03 589	0.03 276	0.03 432	0.10 393	0.43 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 723	0.05 479	0.06 604

STTStereo	0.24 404	0.28 512	1.68 556	0.00 1	0.00 1	0.84 488	0.03 573	0.16 337	0.08 163	0.02 486	0.00 1	0.20 510	0.03 432	1.54 500	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 404	0.51 640	1.71 561	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.99 543	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.03 432	0.22 427	0.35 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 439

StereoDRNet-Refined	0.24 404	0.08 296	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.83 483	0.00 1	0.66 487	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.50 610	0.02 369	1.28 495	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.04 552
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 404	0.74 689	2.31 617	0.53 736	0.00 1	0.17 192	0.01 490	0.02 59	0.59 563	0.01 296	0.03 589	0.12 457	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.01 261

WQFJA1	0.25 413	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.27 688	2.16 727	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

NLMM	0.25 413	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.25 686	2.13 726	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 261

ACVNet-DCA	0.25 413	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	0.95 536	0.55 414	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.59 464	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

ffm	0.25 413	0.02 16	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	1.42 603	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.67 631	0.02 369	0.57 461	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.03 501

DCANet	0.25 413	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	1.49 631	0.61 608	0.08 605	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.02 259	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.05 577

iResNet	0.25 413	0.27 500	1.68 556	0.00 1	0.00 1	0.69 438	0.00 1	1.22 577	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	0.12 402	0.30 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 261

MyStereo04	0.26 419	0.12 369	2.34 619	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.00 1	0.84 514	0.20 338	0.06 579	0.01 489	0.33 550	0.11 577	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.04 552

CFNet_ucs	0.26 419	0.14 387	1.53 540	0.00 1	0.01 500	0.84 488	0.00 1	1.78 658	0.17 328	0.00 1	0.00 1	0.49 606	0.30 624	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

RAFT+CT+SA	0.26 419	0.34 548	1.11 443	0.02 558	0.27 723	1.10 646	0.00 1	0.70 493	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 279	0.36 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 742	0.11 589	0.22 720

test_5	0.26 419	0.35 561	1.35 496	0.01 515	0.22 719	0.80 469	0.01 490	0.81 508	0.58 548	0.12 628	0.00 1	0.06 398	0.01 279	0.61 468	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.16 699

UNet	0.26 419	0.18 424	2.41 628	0.00 1	0.00 1	0.71 443	0.00 1	0.39 431	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.02 369	0.45 454	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 419	0.75 690	1.33 491	0.00 1	0.00 1	0.99 542	0.00 1	1.04 549	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.19 506	0.02 369	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 678	0.01 261

AIO-test1	0.27 425	0.33 539	1.30 484	0.00 1	0.01 500	0.52 365	0.01 490	1.16 570	0.61 608	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.02 369	1.24 494	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.06 604

tt1	0.27 425	0.23 463	1.17 454	0.00 1	0.00 1	1.29 689	0.00 1	1.42 603	0.57 487	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.57 461	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.03 501

AASNet	0.27 425	0.47 626	1.56 542	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.58 471	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.02 369	0.33 440	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 690	0.06 604

LMCR-Stereo	0.27 425	0.34 548	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.79 466	0.00 1	2.15 682	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 425	0.16 405	0.71 266	0.00 1	0.00 1	0.44 331	0.00 1	0.43 440	0.57 487	0.02 486	0.04 595	0.63 623	0.04 477	2.18 523	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 430	0.06 229	1.43 521	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	0.17 344	0.20 338	0.00 1	0.01 489	0.05 367	0.02 369	3.01 561	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

GCST	0.28 430	0.46 621	1.23 471	0.00 1	0.01 500	0.31 258	0.03 573	0.15 332	0.05 84	0.01 296	0.37 657	0.05 367	0.04 477	2.76 546	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

test_sample7	0.28 430	0.08 296	0.76 300	0.02 558	0.00 1	0.19 200	0.00 1	2.28 690	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	1.45 497	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

MyStereo8	0.28 430	0.37 577	2.57 649	0.02 558	0.00 1	1.23 682	0.00 1	0.26 398	0.15 312	0.02 486	0.05 599	0.14 472	0.04 477	0.24 431	0.05 412	0.00 1	0.11 731	0.00 1	0.01 590	0.04 453	0.21 718

MyStereo05	0.28 430	0.13 379	2.37 624	0.01 515	0.00 1	1.09 640	0.00 1	1.02 547	0.45 385	0.04 555	0.01 489	0.26 533	0.14 586	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.04 552

xx1	0.28 430	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	1.41 600	0.69 688	0.07 594	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 464	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

1test111	0.28 430	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	0.95 536	0.55 414	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	1.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

cc1	0.28 430	0.22 452	1.20 460	0.00 1	0.00 1	1.31 691	0.00 1	1.41 600	0.69 688	0.07 594	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.59 464	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.04 552

gwcnet-sp	0.28 430	0.15 395	2.75 659	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 546	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

scenet	0.28 430	0.15 395	2.75 659	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 546	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

ssnet_v2	0.28 430	0.17 415	1.18 458	0.00 1	0.00 1	0.81 472	0.00 1	1.05 550	0.59 563	0.09 615	0.01 489	0.88 650	0.09 562	0.43 451	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.09 650

ssnet	0.28 430	0.15 395	2.75 659	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 546	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

fff	0.28 430	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.05 567	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.04 325	0.60 652	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

BSDual-CNN	0.28 430	0.05 166	0.54 217	0.00 1	0.00 1	1.07 618	0.00 1	2.43 700	0.58 548	0.30 663	0.09 618	0.36 562	0.03 432	0.01 124	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 430	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.05 567	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.04 325	0.60 652	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

cscssc	0.28 430	0.37 577	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.05 567	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.04 325	0.60 652	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

HGLStereo	0.28 430	0.12 369	1.15 449	0.00 1	0.00 1	0.65 429	0.00 1	0.57 468	0.25 352	0.02 486	0.01 489	0.47 596	0.03 432	2.17 522	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 261

HLF11	0.29 447	0.47 626	2.53 645	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.12 308	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.95 511	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 447	0.41 601	0.88 363	0.00 1	0.00 1	1.24 684	0.00 1	1.45 611	0.57 487	0.05 568	0.01 489	0.22 521	0.01 279	0.53 458	0.21 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.05 577

WQFJX1	0.29 447	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.01 490	2.96 723	2.31 728	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.06 535	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 261

G2L-ROB	0.29 447	0.47 626	1.48 534	0.00 1	0.00 1	0.80 469	0.00 1	0.08 252	0.16 321	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.00 1	2.60 538	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 447	0.37 577	3.76 697	0.06 643	0.01 500	0.28 242	0.17 655	0.06 205	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.08 424	0.09 562	0.10 393	0.23 564	0.01 673	0.00 1	0.03 713	0.01 590	0.26 692	0.01 261

NCCL2	0.29 447	0.50 635	1.52 538	0.00 1	0.00 1	0.81 472	0.00 1	0.45 445	0.22 345	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 432	2.14 517	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.01 193	0.03 501

ManiGeoR	0.30 453	0.51 640	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.88 508	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

HLf10	0.30 453	0.51 640	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.88 508	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

AIO-test2	0.30 453	0.63 670	0.91 380	0.08 659	0.13 684	0.55 382	0.01 490	1.15 568	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 477	0.89 481	0.04 392	0.87 743	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.03 424	0.05 577

DDVS	0.30 453	0.10 326	0.64 248	0.03 580	0.13 684	0.25 224	0.24 669	0.18 352	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.49 606	0.05 513	3.62 599	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

SA	0.30 453	0.27 500	0.97 404	0.00 1	0.17 703	1.10 646	0.00 1	2.50 704	0.56 433	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.01 279	0.16 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.12 600	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 453	0.19 436	1.78 568	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	2.08 675	0.28 357	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.04 477	0.02 259	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

111	0.30 453	0.66 676	1.20 460	0.00 1	0.01 500	1.06 576	0.03 573	1.60 640	0.59 563	0.27 658	0.00 1	0.20 510	0.05 513	0.08 383	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.12 679

iResNet_ROB	0.30 453	0.66 676	1.41 513	0.00 1	0.00 1	0.70 439	0.00 1	0.79 502	0.57 487	0.04 555	0.01 489	0.08 424	0.01 279	1.55 502	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

HLf8	0.31 461	0.58 665	2.47 636	0.00 1	0.00 1	0.55 382	0.00 1	0.61 480	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 551	1.74 504	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

DCANet-4	0.31 461	0.05 166	2.61 651	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.00 1	1.49 631	0.61 608	0.13 631	0.00 1	0.03 276	0.05 513	0.03 307	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577

Sa-1000	0.31 461	0.26 493	0.93 385	0.00 1	0.18 706	1.08 631	0.01 490	2.59 714	0.56 433	0.00 1	0.09 618	0.03 276	0.00 1	0.18 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	0.11 589	0.00 1

TestStereo	0.31 461	0.22 452	1.36 500	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.06 205	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	4.27 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 461	0.34 548	0.96 394	0.00 1	0.00 1	1.08 631	0.00 1	0.19 357	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.48 598	0.00 1	2.95 559	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.01 193	0.01 261

DMCA-RVC	0.31 461	0.48 630	2.47 636	0.00 1	0.03 591	0.78 463	0.03 573	0.06 205	0.08 163	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.33 629	1.59 503	0.16 527	0.00 1	0.02 652	0.01 683	0.00 1	0.01 193	0.01 261

CFNet_RVC	0.31 461	0.34 548	0.96 394	0.00 1	0.00 1	1.08 631	0.00 1	0.19 357	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.48 598	0.00 1	2.95 559	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.01 193	0.01 261

DISCO	0.31 461	0.11 355	1.73 562	0.16 703	0.16 697	0.31 258	0.00 1	0.09 270	0.17 328	0.00 1	0.01 489	1.51 693	0.00 1	1.21 490	0.62 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 261

ETE_ROB	0.31 461	0.34 548	0.89 371	0.00 1	0.00 1	0.97 530	0.01 490	1.45 611	0.57 487	0.02 486	0.00 1	0.17 494	0.02 369	1.75 505	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 461	0.38 588	0.91 380	0.00 1	0.01 500	1.00 545	0.01 490	1.60 640	0.61 608	0.15 641	0.00 1	0.09 436	0.01 279	1.04 485	0.41 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

IGEV-FE	0.32 471	0.10 326	2.61 651	0.01 515	0.01 500	0.50 351	0.04 594	0.21 375	0.09 205	0.45 679	0.45 661	0.80 645	0.51 642	0.20 422	0.23 564	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.14 683	0.03 424	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 471	0.10 326	2.61 651	0.01 515	0.01 500	0.50 351	0.04 594	0.21 375	0.09 205	0.45 679	0.45 661	0.81 646	0.51 642	0.20 422	0.23 564	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.14 683	0.03 424	0.00 1

HCRNet	0.32 471	0.10 326	0.81 329	0.00 1	0.00 1	1.10 646	0.00 1	0.39 431	0.59 563	0.01 296	0.01 489	0.06 398	0.03 432	3.24 577	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 439

SME	0.33 474	0.55 658	0.75 292	0.00 1	0.00 1	0.40 308	0.00 1	0.24 390	0.09 205	0.08 605	0.00 1	0.09 436	0.03 432	3.61 598	0.26 582	0.09 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 701	0.07 623

coex_refinement	0.33 474	0.44 613	0.97 404	0.05 617	0.00 1	0.54 377	0.04 594	0.72 494	0.15 312	0.02 486	0.00 1	0.36 562	0.16 594	3.05 566	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

SMFormer	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

tta	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

qqq1	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

fff1	0.33 474	0.10 326	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 611	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

BUS	0.33 474	0.05 166	0.54 217	0.00 1	0.00 1	1.87 712	0.00 1	2.43 700	0.58 548	0.30 663	0.09 618	0.65 628	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 474	0.75 690	1.79 571	0.10 671	0.01 500	0.93 521	0.21 665	1.45 611	0.61 608	0.02 486	0.01 489	0.14 472	0.06 535	0.13 404	0.17 531	0.00 1	0.04 683	0.01 683	0.01 590	0.17 649	0.04 552

delet	0.33 474	0.24 474	1.05 430	0.00 1	0.00 1	0.60 403	0.00 1	0.53 458	0.59 563	0.03 525	0.01 489	0.52 615	0.19 602	2.68 543	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

CCAANet	0.33 474	0.26 493	1.59 546	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.80 505	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.01 279	2.82 549	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 484	0.37 577	2.24 613	0.00 1	0.00 1	1.04 564	0.00 1	1.49 631	0.61 608	0.08 605	0.00 1	0.04 325	0.74 663	0.03 307	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.05 577

Wz-Net-LNSev	0.34 484	0.61 668	4.26 706	0.00 1	0.00 1	0.49 349	0.00 1	0.26 398	0.61 608	0.00 1	0.01 489	0.23 523	0.03 432	0.10 393	0.16 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

DDUNet	0.34 484	0.20 441	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.79 466	0.01 490	0.91 526	0.54 407	0.04 555	0.01 489	1.11 669	0.01 279	1.89 510	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

MIPNet	0.34 484	0.35 561	1.56 542	0.02 558	0.00 1	1.11 654	0.09 637	1.57 637	0.65 675	0.11 625	0.05 599	0.18 499	0.19 602	0.74 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.06 503	0.01 261

ACRE	0.34 484	0.70 682	2.13 605	0.10 671	0.00 1	0.90 506	0.20 664	1.45 611	0.61 608	0.02 486	0.01 489	0.13 464	0.05 513	0.14 408	0.17 531	0.00 1	0.03 665	0.01 683	0.02 610	0.17 649	0.04 552

GANet-RSSM	0.34 484	0.29 519	0.97 404	0.00 1	0.00 1	1.05 567	0.00 1	0.22 381	0.15 312	0.03 525	0.00 1	0.31 547	0.00 1	3.62 599	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.05 479	0.01 261

NLMM1	0.35 490	0.04 106	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.28 242	0.00 1	3.45 730	2.88 731	0.01 296	0.01 489	0.06 398	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.02 439

G2L-Stereo_test	0.35 490	0.51 640	1.28 480	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.03 573	0.37 427	0.13 291	0.01 296	0.00 1	0.56 619	0.00 1	3.27 583	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.01 261

IPLGR_C	0.35 490	0.81 702	2.03 594	0.10 671	0.01 500	0.90 506	0.21 665	1.46 622	0.61 608	0.02 486	0.01 489	0.13 464	0.07 551	0.14 408	0.17 531	0.00 1	0.05 698	0.01 683	0.02 610	0.17 649	0.04 552

PSMNet-ADL	0.35 490	0.05 166	0.65 250	0.00 1	0.00 1	1.03 555	0.00 1	0.59 474	0.09 205	0.00 1	0.07 614	0.47 596	0.01 279	3.66 604	0.30 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

cf-r	0.35 490	0.41 601	1.45 528	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.43 440	0.38 374	0.05 568	0.00 1	0.65 628	0.00 1	2.53 537	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.02 439

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 490	0.49 634	2.00 592	0.00 1	0.02 562	0.96 528	0.00 1	0.55 464	0.18 334	0.03 525	0.00 1	0.35 558	0.10 571	2.37 531	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 496	0.09 316	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.02 546	1.20 576	1.55 720	0.01 296	0.00 1	0.10 443	0.10 571	3.53 595	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.01 261

YMNet	0.36 496	0.38 588	2.34 619	0.03 580	0.03 591	0.92 516	0.15 653	0.53 458	0.65 675	0.09 615	0.01 489	0.44 588	0.06 535	0.82 475	0.30 592	0.01 673	0.00 1	0.04 722	0.00 1	0.27 698	0.04 552

YMNet_1	0.36 496	0.38 588	2.34 619	0.03 580	0.03 591	0.92 516	0.15 653	0.53 458	0.65 675	0.09 615	0.01 489	0.44 588	0.06 535	0.82 475	0.30 592	0.01 673	0.00 1	0.04 722	0.00 1	0.27 698	0.04 552

MyStereo06	0.36 496	0.13 379	2.17 609	0.01 515	0.00 1	1.09 640	0.00 1	0.23 384	0.09 205	0.49 684	0.41 659	1.01 659	1.05 681	0.21 425	0.24 569	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.04 552

CoDeX	0.36 496	0.24 474	1.39 507	0.00 1	0.01 500	0.29 246	0.00 1	1.58 639	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.25 531	0.07 551	2.82 549	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

CBFPSM	0.36 496	0.54 652	2.16 608	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.26 398	0.62 665	0.01 296	0.01 489	1.68 697	1.03 679	0.27 437	0.33 604	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

PSMNet-RSSM	0.36 496	0.36 569	0.93 385	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.50 456	0.53 402	0.04 555	0.00 1	0.40 580	0.00 1	3.33 587	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

iResNetv2_ROB	0.36 496	1.03 715	2.96 669	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	1.51 634	0.58 548	0.01 296	0.00 1	0.08 424	0.02 369	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.02 439

DFGA-Net	0.37 504	0.77 698	1.34 493	0.00 1	0.01 500	0.72 446	0.00 1	0.21 375	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	3.85 612	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.01 261

test_sample3	0.37 504	0.09 316	1.41 513	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	1.95 667	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.79 548	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

CSP-Net	0.37 504	0.10 326	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.64 485	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.02 369	5.27 662	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

TRStereo	0.37 504	0.23 463	1.41 513	0.03 580	0.00 1	1.07 618	0.02 546	3.07 727	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.11 450	0.40 634	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 721	0.01 193	0.08 633

XPNet_ROB	0.37 504	0.34 548	1.01 415	0.01 515	0.00 1	0.96 528	0.00 1	1.11 559	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.02 369	2.73 544	0.54 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

TestStereo_HL3	0.38 509	0.30 526	3.52 689	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.23 384	0.08 163	0.03 525	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 509	0.10 326	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.09 676	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.83 551	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

hknet	0.38 509	0.07 274	1.32 490	0.00 1	0.00 1	1.07 618	0.00 1	2.43 700	0.58 548	0.30 663	0.09 618	0.63 623	0.00 1	0.96 483	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 509	0.11 355	1.91 586	0.12 687	0.04 614	0.70 439	0.24 669	1.72 652	0.16 321	0.41 676	0.00 1	0.26 533	1.04 680	0.41 450	0.24 569	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.14 683	0.02 350	0.09 650

ADLNet	0.38 509	0.21 444	0.86 354	0.00 1	0.00 1	0.67 433	0.00 1	0.86 518	0.60 589	0.18 646	0.01 489	1.01 659	0.02 369	2.92 557	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.02 439

test_sample5	0.39 514	0.10 326	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.14 680	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	3.06 567	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

DualNet	0.39 514	0.10 326	1.42 516	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.14 680	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	3.06 567	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

Consistency-Raft	0.39 514	0.30 526	2.53 645	0.14 697	0.03 591	0.90 506	0.04 594	1.36 592	0.59 563	0.00 1	0.02 582	0.02 195	1.15 688	0.33 440	0.43 622	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

psm_up	0.39 514	0.25 482	1.04 422	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	1.88 661	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.01 279	2.78 547	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

ac_64	0.39 514	0.12 369	1.15 449	0.04 601	0.01 500	0.43 326	0.02 546	0.25 394	0.59 563	0.12 628	0.01 489	0.89 651	0.04 477	3.92 616	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 519	0.68 678	3.24 681	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	0.89 522	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 535	2.33 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

CRFU-Net	0.40 519	0.12 369	1.50 537	0.14 697	0.01 500	0.90 506	0.00 1	0.42 439	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.42 585	1.94 709	2.15 519	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.03 424	0.00 1

AACVNet	0.40 519	0.36 569	0.90 375	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	0.18 352	0.41 382	0.02 486	0.00 1	0.11 450	0.01 279	5.33 666	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.00 1

DSFCA	0.40 519	0.09 316	0.84 345	0.00 1	0.01 500	0.98 533	0.37 701	0.29 409	0.62 665	0.02 486	0.32 652	0.03 276	0.24 616	3.91 614	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 523	0.45 619	1.90 584	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	0.40 433	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.05 513	4.09 623	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.00 1

test_sample6	0.41 523	0.11 355	1.38 504	0.00 1	0.00 1	0.48 346	0.00 1	2.33 694	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	3.18 574	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

PSMNet_ROB	0.41 523	0.54 652	1.69 558	0.00 1	0.00 1	0.92 516	0.00 1	0.27 404	0.53 402	0.00 1	0.00 1	0.25 531	0.03 432	3.43 590	0.47 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.03 501

SQANet	0.42 526	1.14 725	1.86 580	0.04 601	0.48 732	0.36 292	0.03 573	0.40 433	0.56 433	0.02 486	0.24 642	0.49 606	0.06 535	2.14 517	0.21 557	0.02 691	0.02 652	0.01 683	0.00 1	0.19 663	0.03 501

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 526	0.52 648	3.02 671	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	1.15 568	0.60 589	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 586	1.51 499	0.76 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 526	0.43 608	1.17 454	0.00 1	0.00 1	0.99 542	0.00 1	1.70 650	0.60 589	0.05 568	0.00 1	1.51 693	0.19 602	1.20 489	0.61 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

SACVNet	0.42 526	0.29 519	1.10 439	0.00 1	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.78 499	0.29 361	0.03 525	0.00 1	0.24 525	0.02 369	4.27 632	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.01 261

hitnet-ft	0.42 526	0.30 526	1.15 449	0.00 1	0.00 1	0.73 448	0.11 646	0.30 412	0.19 337	0.04 555	0.14 629	0.75 639	0.17 600	4.33 635	0.10 480	0.01 673	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.04 453	0.01 261

RP	0.42 526	0.44 613	1.52 538	0.00 1	0.01 500	0.61 404	0.02 546	1.06 552	0.39 379	0.03 525	0.01 489	0.99 657	0.16 594	2.89 556	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.00 1

StereoDRNet	0.42 526	0.50 635	2.50 640	0.02 558	0.06 641	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.02 369	2.87 553	0.50 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 439

Select-FE	0.43 533	0.26 493	3.74 696	0.19 715	0.18 706	0.39 301	0.00 1	0.22 381	0.17 328	0.50 686	0.00 1	1.42 686	0.49 639	0.26 435	0.31 599	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.32 744	0.01 193	0.11 665

IPLGR	0.43 533	0.17 415	2.05 600	0.02 558	0.02 562	1.08 631	0.04 594	1.62 645	0.57 487	0.09 615	0.00 1	0.15 481	0.22 612	2.62 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 533	0.38 588	1.10 439	0.01 515	0.00 1	1.02 549	0.00 1	1.94 666	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.01 279	3.25 582	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.02 439

Nwc_Net	0.43 533	0.42 604	2.64 654	0.00 1	0.00 1	0.67 433	0.00 1	0.82 511	0.28 357	0.00 1	0.01 489	0.90 652	0.10 571	2.62 539	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

DRN-Test	0.43 533	0.13 379	1.95 590	0.03 580	0.09 661	0.61 404	0.00 1	1.43 608	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.04 477	3.32 586	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

ITSA-stereo	0.44 538	0.06 229	0.97 404	0.03 580	0.00 1	1.08 631	0.06 615	1.42 603	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.21 515	0.50 640	3.91 614	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.01 590	0.03 424	0.01 261

DualNet (step1)	0.44 538	0.23 463	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.95 525	0.00 1	2.28 690	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	1.45 497	0.07 444	0.32 731	0.00 1	1.06 756	0.33 746	0.01 193	0.01 261

RT-IGEV	0.45 540	0.05 166	1.78 568	0.17 707	0.14 688	0.27 234	0.25 672	1.31 586	0.67 684	0.27 658	0.77 683	0.75 639	1.45 698	0.20 422	0.49 634	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.24 730	0.09 566	0.16 699

NINENet	0.45 540	0.09 316	0.81 329	0.06 643	0.00 1	1.87 712	0.00 1	2.69 719	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.65 628	0.00 1	2.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

SepStereo	0.45 540	0.05 166	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	1.25 580	0.61 608	1.18 708	0.00 1	0.24 525	0.03 432	3.93 617	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

GwcNet-RSSM	0.45 540	0.56 661	1.74 566	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.65 486	0.55 414	0.18 646	0.00 1	0.37 572	0.00 1	3.70 607	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.02 439

NVstereo2D	0.45 540	0.11 355	1.91 586	0.00 1	0.00 1	0.59 400	0.00 1	1.39 599	0.61 608	0.03 525	0.00 1	0.33 550	0.00 1	3.94 618	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 545	0.12 369	1.03 419	0.75 741	4.21 764	1.06 576	0.00 1	0.83 513	0.04 52	0.02 486	0.00 1	0.08 424	0.00 1	0.89 481	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.05 644	0.04 453	0.01 261

GrayStereo	0.46 545	0.01 1	0.71 266	0.10 671	0.00 1	1.12 661	2.67 748	0.20 368	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.08 424	3.76 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

NF-Stereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 706	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

OCTAStereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.16 704	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RE-Stereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 706	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

TVStereo	0.47 547	0.03 60	0.77 304	0.12 687	0.00 1	1.07 618	0.26 676	0.19 357	0.60 589	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 706	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 547	0.11 355	5.03 717	0.00 1	0.00 1	0.70 439	0.00 1	1.98 669	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.36 562	0.33 629	0.18 419	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.02 439

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 547	0.43 608	1.04 422	0.11 683	0.00 1	1.10 646	0.00 1	0.80 505	0.54 407	0.00 1	0.05 599	0.38 575	0.03 432	3.50 593	0.14 518	0.88 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.20 714

AF-Net	0.47 547	0.53 650	2.05 600	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.01 490	1.18 573	0.40 380	0.13 631	0.05 599	1.30 678	0.45 636	2.43 535	0.30 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.00 1

PAM	0.48 554	0.08 296	2.03 594	0.19 715	0.24 721	0.54 377	0.26 676	0.24 390	0.11 254	0.54 688	0.96 692	2.39 715	0.72 661	0.48 455	0.25 575	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.26 734	0.01 193	0.18 706

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 554	0.27 500	3.90 701	0.08 659	0.20 716	0.32 268	0.00 1	1.02 547	0.09 205	0.38 673	0.10 622	1.72 699	0.83 671	0.33 440	0.01 192	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.23 723	0.11 589	0.01 261

iinet-f	0.48 554	0.57 662	4.45 710	0.00 1	0.01 500	0.77 459	0.00 1	1.48 625	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.40 580	0.44 635	0.38 448	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 714	0.01 261

Wz-Net-MNSev	0.48 554	0.76 696	3.11 677	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	1.07 554	0.61 608	0.01 296	0.01 489	0.13 464	0.13 585	3.12 569	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 261

HHNet	0.48 554	0.21 444	1.60 548	0.10 671	0.00 1	1.14 665	0.26 676	0.47 449	0.59 563	0.01 296	3.56 713	0.04 325	0.71 658	0.00 1	0.73 649	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 554	0.04 106	1.10 439	0.17 707	0.00 1	1.07 618	0.25 672	0.12 308	0.61 608	0.03 525	0.01 489	0.02 195	0.01 279	6.03 696	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

KMStereo	0.48 554	0.04 106	1.10 439	0.17 707	0.00 1	1.07 618	0.25 672	0.12 308	0.61 608	0.03 525	0.01 489	0.02 195	0.01 279	6.03 696	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

TCMNet	0.49 561	0.43 608	3.03 673	0.06 643	0.01 500	0.58 392	0.04 594	0.92 529	0.62 665	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.02 369	3.64 601	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.18 660	0.07 623

PAM_32	0.49 561	0.07 274	2.23 611	0.17 707	0.23 720	0.54 377	0.25 672	0.26 398	0.13 291	0.49 684	0.93 691	2.21 710	0.87 672	0.51 456	0.31 599	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.27 738	0.01 193	0.19 711

DAS	0.49 561	0.05 166	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	1.25 580	0.61 608	1.18 708	0.00 1	0.24 525	0.03 432	4.76 646	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

PSM-AAD	0.49 561	0.02 16	0.75 292	0.06 643	0.00 1	1.19 678	2.19 741	0.12 308	0.59 563	0.01 296	0.45 661	0.13 464	4.04 737	0.22 427	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 261

RAFT_R40	0.49 561	0.03 60	0.74 281	0.05 617	0.15 693	1.09 640	0.32 690	0.27 404	0.59 563	0.02 486	0.03 589	0.07 416	0.30 624	6.12 701	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

RAFT-345	0.49 561	0.04 106	1.26 474	0.10 671	0.07 648	1.16 672	0.19 661	0.14 327	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.09 436	0.01 279	6.00 694	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

ccnet	0.49 561	0.05 166	1.26 474	0.01 515	0.08 655	0.72 446	0.18 658	1.18 573	0.35 370	0.45 679	0.68 676	0.13 464	0.39 633	3.54 596	0.74 650	0.01 673	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.02 350	0.01 261

NCC-stereo	0.49 561	0.46 621	2.04 597	0.03 580	0.03 591	1.06 576	0.01 490	0.78 499	0.22 345	0.06 579	0.19 636	0.64 626	0.05 513	3.65 602	0.63 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

stereogan	0.49 561	0.22 452	2.39 625	0.00 1	0.00 1	0.63 423	0.02 546	0.79 502	0.72 693	0.06 579	0.00 1	1.68 697	0.46 638	2.63 541	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.00 1

Abc-Net	0.49 561	0.46 621	2.04 597	0.03 580	0.03 591	1.06 576	0.01 490	0.78 499	0.22 345	0.06 579	0.19 636	0.64 626	0.05 513	3.65 602	0.63 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 561	0.39 594	1.02 417	0.00 1	0.00 1	1.08 631	0.01 490	0.36 424	0.58 548	0.14 639	0.00 1	0.27 537	0.19 602	5.46 674	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.01 261

iRaft-Stereo_5w	0.50 572	0.51 640	1.44 524	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.63 483	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.08 424	0.01 279	6.14 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 678	0.01 261

GwcNet	0.50 572	0.46 621	3.90 701	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.10 642	0.38 428	0.74 695	0.03 525	0.00 1	0.63 623	0.05 513	2.92 557	0.16 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.05 577

FAT-Stereo	0.50 572	0.14 387	2.51 642	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.09 637	1.88 661	0.61 608	0.05 568	0.76 680	0.60 620	0.52 645	2.46 536	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

RGC	0.50 572	0.53 650	2.42 630	0.00 1	0.01 500	0.65 429	0.00 1	1.07 554	0.17 328	0.01 296	0.62 674	1.00 658	0.19 602	3.03 564	0.28 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.02 439

SHD	0.50 572	0.51 640	3.61 691	0.05 617	0.00 1	0.01 30	0.01 490	0.72 494	0.61 608	1.57 715	0.00 1	0.34 554	0.09 562	1.79 507	0.49 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.09 566	0.03 501

MWDA-net	0.51 577	0.33 539	0.75 292	0.10 671	0.17 703	0.85 491	0.11 646	1.19 575	0.31 365	0.11 625	0.17 632	0.09 436	1.22 691	4.45 637	0.25 575	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

UGAM	0.51 577	0.12 369	1.83 575	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	0.06 205	0.11 254	0.00 1	0.23 641	0.35 558	0.04 477	6.42 724	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.03 501

DCRE	0.51 577	0.25 482	0.96 394	0.00 1	0.01 500	0.43 326	0.00 1	0.25 394	0.21 341	0.33 668	7.49 732	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.17 700	0.02 350	0.01 261

IPLG	0.51 577	0.38 588	1.60 548	0.02 558	0.00 1	1.11 654	0.07 622	1.48 625	0.57 487	0.05 568	0.00 1	0.12 457	0.15 592	4.58 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.00 1

SST-Stereo	0.51 577	0.02 16	0.74 281	0.05 617	0.19 711	1.09 640	0.49 712	0.26 398	0.61 608	0.04 555	0.00 1	0.05 367	0.58 649	6.12 701	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 577	0.13 379	1.14 448	0.10 671	0.00 1	1.17 675	0.10 642	0.28 408	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.12 581	6.22 714	0.22 559	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

FINET	0.51 577	0.36 569	2.40 626	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	2.06 673	1.49 719	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 477	3.38 589	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.02 439

APVNet	0.51 577	0.21 444	2.43 632	0.00 1	0.00 1	0.94 522	0.00 1	0.45 445	0.62 665	0.01 296	0.01 489	0.34 554	0.03 432	4.59 641	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.15 628	0.02 439

FADNet-RVC-Resample	0.51 577	0.82 703	3.08 676	0.04 601	0.04 614	0.42 317	0.09 637	1.16 570	0.34 369	0.00 1	0.03 589	0.24 525	0.05 513	3.16 571	0.13 509	0.07 709	0.12 733	0.05 726	0.02 610	0.08 546	0.20 714

FADNet-RVC	0.51 577	0.80 700	2.47 636	0.01 515	0.00 1	0.48 346	0.00 1	1.32 588	0.14 298	0.00 1	0.01 489	0.12 457	0.06 535	4.07 622	0.15 524	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.00 1	0.38 716	0.08 633

PASM	0.51 577	0.32 535	3.07 675	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.46 448	0.12 275	0.03 525	0.00 1	0.44 588	0.02 369	5.22 661	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.03 501

HSM-Net_RVC	0.52 588	0.06 229	1.45 528	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.00 1	3.83 734	0.52 397	0.14 639	0.00 1	0.22 521	0.03 432	3.50 593	0.04 392	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 589	0.19 436	1.79 571	0.00 1	0.00 1	0.55 382	0.00 1	1.12 561	0.61 608	0.02 486	0.00 1	0.83 647	0.04 477	5.05 656	0.45 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

CVANet_RVC	0.53 589	0.32 535	1.26 474	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.00 1	0.72 494	0.55 414	0.35 670	0.12 627	0.36 562	0.14 586	5.53 676	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.00 1

WQFJA1++	0.54 591	0.04 106	0.79 320	0.04 601	0.05 629	0.02 47	0.00 1	0.02 59	0.04 52	2.09 723	0.00 1	0.17 494	0.00 1	0.03 307	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 766	0.03 501

GANetREF_RVC	0.54 591	0.70 682	2.06 602	0.00 1	0.00 1	1.14 665	0.00 1	1.61 642	0.58 548	0.00 1	0.01 489	0.29 541	0.04 477	4.21 629	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.02 439
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 591	0.44 613	0.86 354	0.00 1	0.00 1	1.04 564	0.00 1	2.37 696	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 279	5.32 664	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

ADLNet2	0.55 594	0.33 539	2.54 648	0.00 1	0.00 1	0.88 499	0.00 1	0.69 490	0.65 675	0.00 1	0.07 614	1.47 690	0.02 369	4.12 626	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.01 261

FADNet	0.55 594	0.75 690	2.42 630	0.00 1	0.01 500	0.82 476	0.00 1	0.88 520	0.54 407	0.01 296	0.01 489	0.16 490	0.16 594	4.49 639	0.09 467	0.18 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 723	0.00 1

GANet	0.55 594	0.35 561	1.40 512	0.00 1	0.00 1	0.77 459	0.08 631	0.36 424	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.68 635	0.11 577	5.52 675	1.07 659	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.09 566	0.03 501

GASNet	0.56 597	1.09 718	2.57 649	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.02 546	1.12 561	0.22 345	0.01 296	0.14 629	0.50 610	0.12 581	4.09 623	0.39 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.08 633

raft_robust	0.56 597	0.36 569	0.87 359	0.00 1	0.15 693	0.64 427	0.00 1	2.20 684	0.56 433	0.00 1	0.01 489	0.44 588	1.18 690	4.46 638	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 689	0.09 566	0.03 501

DRaft	0.56 597	0.08 296	0.73 272	0.00 1	0.00 1	0.92 516	0.19 661	0.05 182	0.09 205	0.03 525	0.26 644	0.06 398	2.55 719	4.61 643	1.38 671	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.02 610	0.03 424	0.08 633

Syn2CoEx	0.56 597	0.78 699	2.86 664	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.91 526	0.61 608	0.02 486	0.00 1	0.49 606	0.21 609	5.03 655	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.03 501

CFNet	0.56 597	0.50 635	1.58 544	0.00 1	0.00 1	1.06 576	0.01 490	1.08 556	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.12 457	0.01 279	5.87 691	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.02 439

PDISCO_ROB	0.56 597	0.57 662	2.07 603	0.17 707	0.00 1	1.56 701	0.01 490	2.27 688	0.51 395	0.08 605	0.01 489	0.74 638	0.28 622	2.37 531	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1

Ntro	0.57 603	1.13 723	2.24 613	0.04 601	0.36 727	1.04 564	0.02 546	0.74 498	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.76 641	0.08 558	3.01 561	0.47 630	0.07 709	0.04 683	0.01 683	0.00 1	0.76 734	0.02 439

XX-Stereo	0.57 603	0.15 395	4.26 706	0.08 659	0.03 591	1.10 646	0.00 1	2.55 708	0.11 254	0.11 625	0.00 1	1.43 688	0.01 279	1.34 496	0.00 1	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.16 693	0.03 424	0.01 261

PA-Net	0.57 603	0.50 635	2.73 658	0.03 580	0.06 641	0.89 504	0.02 546	0.66 487	0.63 670	0.00 1	0.00 1	0.43 587	0.07 551	4.82 649	0.55 641	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.04 552
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 603	0.22 452	1.61 551	0.00 1	0.00 1	0.84 488	0.78 726	2.58 712	0.61 608	0.38 673	0.00 1	1.25 673	0.63 656	2.07 516	0.38 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.08 633
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 607	0.75 690	2.78 662	0.00 1	0.00 1	1.20 680	0.00 1	2.26 687	0.57 487	0.05 568	0.00 1	0.18 499	0.03 432	3.54 596	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 663	0.04 552

edge stereo	0.58 607	0.29 519	2.86 664	0.01 515	0.03 591	0.33 275	0.03 573	0.97 540	0.50 391	0.21 649	0.33 653	1.31 679	0.16 594	4.20 628	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.01 261

RASNet	0.58 607	0.27 500	1.30 484	0.00 1	0.00 1	0.61 404	0.01 490	0.47 449	0.60 589	0.08 605	0.06 610	1.52 695	0.04 477	6.18 706	0.48 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

DANet	0.58 607	0.19 436	1.87 581	0.26 725	0.06 641	0.51 357	0.11 646	1.41 600	0.52 397	0.22 650	0.06 610	1.06 663	0.02 369	4.25 630	0.92 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.06 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 611	1.12 721	1.90 584	0.08 659	0.11 673	0.89 504	0.05 609	0.60 476	0.57 487	0.01 296	1.41 700	1.03 661	0.14 586	2.39 533	0.56 642	0.06 708	0.03 665	0.01 683	0.00 1	0.61 729	0.21 718

ASMatch	0.59 611	0.10 326	1.66 554	0.13 694	0.04 614	1.07 618	0.00 1	0.10 289	0.64 672	0.06 579	0.44 660	0.05 367	0.87 672	6.32 717	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 613	0.11 355	2.08 604	0.00 1	0.30 725	1.16 672	0.00 1	0.29 409	0.59 563	0.01 296	0.24 642	0.02 195	0.00 1	6.58 726	0.23 564	0.10 716	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.14 617	0.05 577

RAFT + AFF	0.60 613	0.75 690	1.04 422	0.00 1	0.00 1	1.10 646	0.06 615	1.45 611	0.57 487	0.02 486	0.00 1	0.18 499	1.43 697	4.80 648	0.15 524	0.00 1	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.08 633

FADNet_RVC	0.60 613	0.83 704	2.50 640	0.00 1	0.00 1	1.09 640	0.00 1	1.29 583	0.50 391	0.02 486	0.05 599	0.26 533	0.03 432	3.17 573	0.25 575	0.21 724	0.26 745	0.08 734	0.28 740	0.53 727	0.55 742

RainbowNet	0.61 616	1.13 723	1.83 575	0.10 671	0.04 614	1.23 682	0.07 622	1.74 654	0.57 487	0.01 296	0.02 582	1.14 671	0.25 619	2.29 528	0.48 632	0.61 737	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.47 725	0.20 714

NOSS_ROB	0.61 616	0.17 415	0.63 244	0.19 715	0.00 1	0.67 433	0.00 1	2.38 697	0.57 487	0.13 631	0.00 1	0.94 653	0.00 1	6.27 716	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.10 658

PWC_ROB	0.62 618	0.54 652	3.22 680	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.18 683	0.61 608	0.00 1	0.20 638	0.29 541	0.03 432	3.46 592	1.22 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 718	0.01 261

ACV-stereo	0.63 619	0.16 405	2.24 613	0.00 1	0.00 1	1.79 711	0.07 622	0.06 205	0.10 239	0.00 1	0.00 1	3.53 720	1.24 692	3.12 569	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

HSM	0.63 619	0.36 569	0.89 371	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.01 490	0.98 541	0.56 433	0.00 1	0.01 489	2.27 712	0.65 657	6.18 706	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

DispNO	0.64 621	0.48 630	2.04 597	0.00 1	0.00 1	0.71 443	0.01 490	1.47 624	0.56 433	0.00 1	0.54 667	1.34 681	0.06 535	5.12 659	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.03 713	0.12 674	0.01 193	0.02 439

CC-Net-ROB	0.64 621	0.50 635	1.13 447	0.07 652	0.00 1	1.08 631	0.01 490	2.58 712	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.14 472	0.01 279	5.73 686	0.12 500	0.50 736	0.00 1	0.21 745	0.00 1	0.09 566	0.02 439

IIG-Stereo	0.65 623	0.34 548	0.77 304	0.05 617	0.03 591	1.17 675	0.00 1	1.46 622	0.60 589	0.01 296	0.57 669	0.54 617	0.01 279	7.03 738	0.39 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1

S-Stereo	0.65 623	0.25 482	3.44 687	0.00 1	0.00 1	0.56 385	0.05 609	1.86 660	0.61 608	0.00 1	0.76 680	0.84 648	0.11 577	4.28 634	0.11 490	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

OMP-Stereo	0.66 625	0.33 539	0.72 269	0.18 714	0.06 641	1.17 675	0.00 1	1.45 611	0.59 563	0.12 628	0.60 671	0.50 610	0.00 1	7.09 739	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 626	0.21 444	2.32 618	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.01 490	1.05 550	0.59 563	0.01 296	0.51 666	0.26 533	0.18 601	6.05 698	0.27 586	0.26 727	1.07 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501

UGAM-zero	0.68 627	0.10 326	1.78 568	0.07 652	0.16 697	0.34 285	0.03 573	0.92 529	0.18 334	0.37 672	0.00 1	2.23 711	0.74 663	6.20 712	0.01 192	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.26 734	0.01 193	0.09 650

XQC	0.68 627	0.72 688	3.82 699	0.06 643	0.00 1	0.39 301	0.01 490	1.92 664	0.61 608	0.03 525	0.01 489	0.46 595	0.21 609	2.84 552	2.26 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.15 628	0.05 577

DNS	0.69 629	0.11 355	0.37 146	0.05 617	0.15 693	0.43 326	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.01 296	0.60 671	0.04 325	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 679	6.11 764	5.61 765

EAI-Stereo	0.70 630	0.03 60	0.84 345	0.13 694	0.20 716	0.87 498	2.23 742	2.05 670	0.29 361	0.72 691	4.60 719	0.29 541	0.55 646	0.39 449	0.44 624	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.29 741	0.01 193	0.08 633

RTSC	0.70 630	0.71 686	3.19 678	0.01 515	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.81 508	0.60 589	0.29 661	0.36 656	0.36 562	0.04 477	2.04 514	4.87 719	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.02 610	0.28 701	0.11 665

z-ln-s-r	0.71 632	0.44 613	2.91 668	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	1.77 657	0.61 608	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.00 1	4.44 636	3.56 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.00 1

w-ln-seven	0.71 632	0.83 704	4.88 715	0.00 1	0.00 1	1.25 685	0.00 1	0.85 516	0.60 589	0.17 645	0.00 1	0.51 614	0.02 369	3.18 574	1.74 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.02 439

LL-Strereo	0.71 632	0.88 706	2.40 626	0.00 1	0.00 1	0.63 423	0.01 490	1.57 637	0.58 548	0.45 679	0.00 1	0.54 617	0.30 624	6.37 721	0.07 444	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.22 678	0.17 704

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 635	0.42 604	4.27 708	0.20 722	0.26 722	0.47 343	0.00 1	0.54 461	0.16 321	0.40 675	5.35 723	0.45 593	0.97 675	0.25 433	0.25 575	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.26 734	0.12 600	0.02 439

w-ln-seven-2	0.73 636	0.75 690	5.30 718	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.91 526	0.64 672	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.05 513	4.19 627	1.96 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.02 439

PVD	0.73 636	0.57 662	3.38 685	0.04 601	0.19 711	0.74 449	0.00 1	0.29 409	0.79 700	2.37 726	0.00 1	0.53 616	0.09 562	2.19 524	3.20 701	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.02 610	0.08 546	0.15 694

DEmStereo	0.75 638	0.06 229	1.73 562	0.04 601	0.00 1	0.78 463	0.52 715	0.05 182	0.57 487	0.05 568	0.72 678	0.02 195	3.42 730	5.79 689	1.29 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

psmorigin	0.75 638	0.25 482	7.10 730	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.10 289	0.12 275	0.65 689	0.00 1	2.74 716	0.23 615	3.02 563	0.54 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.01 261

AANet_RVC	0.75 638	0.65 674	2.52 643	0.01 515	0.00 1	0.66 431	0.00 1	0.61 480	0.13 291	0.00 1	1.29 699	0.96 655	0.04 477	5.98 693	1.82 681	0.13 718	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.04 552

DNSM	0.78 641	0.10 326	0.30 125	0.01 515	0.00 1	0.44 331	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.02 486	0.60 671	0.04 325	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 767	5.74 767

Wz-Net-SNSev	0.78 641	1.10 719	6.27 725	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.95 536	0.61 608	0.00 1	0.01 489	0.41 583	0.10 571	4.92 651	0.81 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.03 501

FTStereo	0.78 641	0.01 1	1.27 479	0.12 687	0.00 1	1.15 668	2.80 749	0.09 270	0.61 608	0.16 642	5.93 727	0.36 562	2.56 720	0.53 458	0.01 192	0.07 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 644	3.47 761	10.51 745	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.02 546	0.36 424	0.61 608	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.12 581	0.07 367	0.41 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.16 699

ff1	0.80 644	0.02 16	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	1.42 603	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.67 631	0.02 369	5.57 678	5.86 726	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.03 501

HBP-ISP	0.80 644	0.70 682	2.86 664	0.02 558	0.01 500	1.67 704	0.48 710	2.63 716	0.56 433	1.11 705	0.06 610	0.50 610	0.74 663	4.60 642	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.03 501

NaN_ROB	0.80 644	0.47 626	1.63 552	0.17 707	0.19 711	0.58 392	0.38 703	2.11 677	0.80 701	0.53 687	0.33 653	0.48 598	1.13 686	4.98 654	1.94 682	0.00 1	0.02 652	0.01 683	0.05 644	0.06 503	0.14 692

FBW_ROB	0.83 648	0.31 534	1.48 534	0.10 671	0.01 500	0.62 412	0.01 490	1.91 663	0.59 563	0.01 296	0.01 489	1.10 667	0.05 513	7.84 742	2.07 687	0.05 705	0.01 601	0.03 713	0.01 590	0.01 193	0.47 735

CBMV_ROB	0.84 649	0.06 229	1.73 562	0.00 1	0.00 1	1.37 696	0.47 708	2.57 710	0.58 548	2.13 724	0.76 680	1.06 663	1.38 696	4.04 621	0.54 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.05 577

SGM-Forest	0.84 649	0.07 274	0.90 375	0.02 558	0.07 648	1.10 646	0.68 721	2.12 679	0.61 608	1.14 706	0.78 684	1.36 683	0.98 676	5.55 677	1.31 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.06 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 651	0.02 16	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	2.50 704	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.67 631	0.02 369	5.57 678	5.86 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

xxx	0.85 651	0.02 16	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.62 412	0.00 1	2.50 704	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.67 631	0.02 369	5.57 678	5.86 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

STrans-v2	0.85 651	0.28 512	1.66 554	0.00 1	0.01 500	0.85 491	0.04 594	2.05 670	0.67 684	0.48 683	0.87 690	1.12 670	2.12 715	6.64 730	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 651	0.27 500	2.72 657	0.30 729	0.03 591	1.25 685	0.05 609	1.53 635	0.61 608	0.28 660	0.38 658	1.27 676	1.54 700	6.53 725	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 655	3.55 762	10.26 744	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.03 573	0.26 398	0.61 608	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.09 562	1.54 500	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 682	0.10 658

aanetorigin	0.86 655	0.36 569	3.45 688	0.11 683	0.13 684	0.39 301	0.93 730	0.13 318	0.14 298	3.38 734	1.21 695	0.29 541	2.01 713	2.87 553	1.35 670	0.02 691	0.00 1	0.02 702	0.05 644	0.30 705	0.08 633

1111x	0.87 657	0.02 16	1.20 460	0.00 1	0.00 1	0.70 439	0.00 1	2.60 715	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 279	5.36 670	6.80 732	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

z-mn7	0.88 658	1.64 741	5.54 720	0.00 1	0.00 1	0.56 385	0.07 622	0.92 529	0.61 608	0.00 1	0.06 610	0.36 562	0.05 513	5.64 681	1.97 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.02 439

Anonymous_2	0.88 658	0.02 16	1.06 432	0.01 515	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.14 327	0.08 163	0.01 296	0.04 595	1.07 665	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.01 673	0.04 683	2.31 763	11.16 778	1.35 741	0.01 261

SPS-STEREO	0.88 658	0.40 597	2.01 593	0.00 1	0.01 500	0.42 317	0.17 655	0.50 456	0.61 608	2.19 725	0.79 685	2.04 705	0.27 621	5.10 657	2.89 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.11 665
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 661	0.48 630	3.35 683	0.02 558	0.02 562	0.90 506	0.32 690	0.61 480	0.65 675	0.72 691	0.17 632	0.17 494	0.82 669	2.15 519	7.95 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.03 501

THIR-Stereo	0.93 662	0.18 424	1.34 493	0.00 1	0.01 500	0.53 370	3.86 752	0.10 289	0.10 239	0.10 621	1.50 702	0.76 641	2.90 723	5.73 686	1.45 672	0.00 1	0.00 1	0.02 702	0.00 1	0.01 193	0.00 1

AANet	0.94 663	0.63 670	6.45 726	0.00 1	0.01 500	0.18 194	0.00 1	0.13 318	0.65 675	1.22 710	1.96 705	1.23 672	1.54 700	3.67 605	0.89 654	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 590	0.10 580	0.03 501

PWCDC_ROB	0.94 663	0.91 711	2.52 643	0.00 1	0.00 1	1.15 668	0.00 1	2.11 677	1.18 711	0.00 1	8.99 739	0.35 558	0.09 562	0.64 470	0.40 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 726	0.03 501

MFN_U_SF_RVC	0.95 665	1.40 738	4.49 711	0.16 703	0.11 673	0.56 385	0.07 622	1.12 561	0.36 372	0.43 678	0.27 646	1.27 676	0.73 662	3.98 620	1.47 673	0.29 729	0.34 750	0.36 749	0.55 754	0.63 730	0.46 734

AAGNet	0.96 666	0.05 166	0.74 281	0.09 667	0.27 723	1.11 654	0.28 685	0.05 182	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.01 77	1.00 677	3.68 606	11.30 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 666	0.13 379	1.35 496	0.02 558	0.05 629	1.06 576	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.01 296	9.57 744	0.10 443	0.00 1	6.00 694	0.30 592	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.02 610	0.01 193	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 668	0.06 229	7.75 734	0.00 1	0.00 1	1.77 710	0.17 655	2.35 695	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 279	6.36 720	0.00 1	0.02 691	0.06 713	0.00 1	0.02 610	0.04 453	0.02 439

SAMSARA	1.01 669	0.70 682	3.29 682	0.20 722	0.06 641	1.65 703	0.05 609	0.48 451	0.53 402	2.91 731	0.68 676	2.97 717	1.08 683	3.89 613	1.54 674	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.02 610	0.05 479	0.03 501

DStereoO	1.02 670	0.28 512	2.49 639	1.23 746	0.79 741	1.03 555	1.44 733	2.47 703	0.68 687	0.06 579	0.75 679	0.15 481	3.00 724	1.08 486	2.58 695	1.23 748	0.17 742	0.00 1	0.42 752	0.17 649	0.37 731

xxxx	1.04 671	0.02 16	0.54 217	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	2.53 707	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	2.04 514	14.52 759	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 261

CSAN	1.05 672	0.61 668	2.46 635	0.09 667	0.08 655	0.71 443	0.71 723	2.20 684	0.93 707	0.85 698	2.92 709	0.79 644	1.46 699	5.37 671	1.58 676	0.01 673	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.05 577

NVStereoNet_ROB	1.08 673	0.39 594	2.15 607	0.08 659	0.02 562	0.45 334	0.02 546	0.89 522	0.67 684	0.10 621	5.85 725	1.90 701	1.11 685	6.20 712	1.14 661	0.20 723	0.00 1	0.03 713	0.07 652	0.12 600	0.13 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 674	1.42 739	4.00 704	0.31 730	0.02 562	1.25 685	0.10 642	1.69 648	0.61 608	0.26 654	0.01 489	4.39 724	1.29 695	4.75 645	0.57 643	0.79 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.18 706

CrosDoStereo	1.10 674	0.08 296	1.43 521	0.00 1	0.05 629	0.63 423	5.86 758	0.60 476	0.38 374	0.26 654	1.21 695	0.19 506	3.02 725	6.61 728	1.64 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 674	0.08 296	1.43 521	0.00 1	0.05 629	0.63 423	5.86 758	0.60 476	0.38 374	0.26 654	1.21 695	0.19 506	3.02 725	6.61 728	1.64 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.00 1

zh-mn7	1.13 677	2.13 751	10.00 742	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.01 490	1.22 577	0.61 608	0.07 594	0.00 1	0.20 510	0.06 535	5.32 664	2.13 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.01 261

ACVNet-4b	1.14 678	1.34 736	3.96 703	0.17 707	0.03 591	1.03 555	0.01 490	1.31 586	0.65 675	0.01 296	0.97 693	1.98 704	0.32 628	6.18 706	1.20 664	2.52 757	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.82 736	0.28 722

test_xeample	1.14 678	0.02 16	0.58 232	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	2.57 710	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 369	3.45 591	15.00 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

SDNR	1.15 680	0.21 444	3.21 679	0.01 515	0.01 500	3.30 730	0.01 490	2.55 708	0.75 697	1.80 717	1.49 701	1.40 685	0.20 608	7.24 740	0.68 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.04 552

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 681	2.03 749	4.57 713	0.02 558	0.04 614	3.52 731	0.27 683	1.80 659	0.58 548	0.22 650	0.28 648	1.38 684	0.02 369	6.08 699	0.42 620	0.14 720	0.68 755	0.01 683	0.26 734	0.39 718	0.47 735

Selective-IGEV-i16pb	1.19 682	0.08 296	11.12 748	0.00 1	0.00 1	0.98 533	0.33 695	2.66 718	0.57 487	0.01 296	0.84 689	0.30 546	0.04 477	6.37 721	0.14 518	0.03 700	0.08 721	0.01 683	0.03 636	0.07 522	0.05 577

zh-sn7	1.20 683	2.23 754	8.48 738	0.00 1	0.00 1	0.68 437	0.05 609	1.30 585	0.61 608	0.00 1	0.04 595	0.41 583	0.21 609	5.33 666	4.51 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 617	0.07 623

G-Net	1.20 683	0.28 512	2.96 669	0.05 617	0.49 733	1.73 706	0.48 710	0.23 384	0.35 370	1.35 712	9.14 740	2.33 713	0.81 668	2.40 534	1.15 662	0.01 673	0.03 665	0.02 702	0.09 660	0.07 522	0.05 577

DispFullNet	1.20 683	0.63 670	3.58 690	1.00 743	0.82 742	0.41 310	0.00 1	1.44 609	0.61 608	2.55 727	0.64 675	1.10 667	8.95 754	0.84 477	1.22 665	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.24 686	0.02 439

DGSMNet	1.21 686	0.37 577	3.02 671	0.71 740	1.33 752	1.61 702	3.53 751	1.45 611	0.33 368	0.00 1	0.79 685	0.48 598	0.24 616	3.22 576	0.53 637	0.98 746	1.21 760	1.35 759	1.09 765	1.03 738	0.92 747

DPSNet	1.25 687	0.28 512	5.34 719	0.28 728	0.07 648	1.50 698	0.00 1	3.53 731	0.69 688	0.03 525	0.00 1	0.45 593	2.10 714	5.67 683	4.61 716	0.02 691	0.04 683	0.00 1	0.02 610	0.23 682	0.09 650

DStereoRT	1.32 688	0.33 539	2.53 645	0.01 515	0.05 629	1.74 708	0.06 615	1.53 635	0.82 703	0.01 296	0.05 599	0.36 562	2.43 718	6.10 700	0.46 629	0.00 1	0.00 1	9.53 774	0.00 1	0.02 350	0.28 722

ACVNet_2	1.32 688	1.30 734	2.83 663	0.11 683	0.07 648	1.30 690	0.18 658	2.29 693	0.75 697	0.26 654	3.44 712	6.65 734	0.16 594	5.12 659	1.08 660	0.13 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 716	0.32 729

DeepPrunerF	1.33 690	0.59 666	8.62 739	0.02 558	0.09 661	0.90 506	0.00 1	1.34 590	6.72 750	0.22 650	0.01 489	0.21 515	0.14 586	5.64 681	1.99 685	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.02 610	0.14 617	0.02 439

ADCP+	1.36 691	0.76 696	6.73 727	0.01 515	0.02 562	1.32 695	0.80 728	0.81 508	0.72 693	0.01 296	0.01 489	0.96 655	1.05 681	0.33 440	13.50 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.02 439

WZ-Net	1.38 692	1.14 725	10.22 743	0.00 1	0.00 1	0.82 476	0.00 1	1.37 598	0.61 608	0.01 296	0.01 489	1.09 666	2.20 716	6.39 723	3.68 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.02 439

ADCMid	1.38 692	0.90 710	6.15 723	0.04 601	0.03 591	1.67 704	0.18 658	1.13 565	0.93 707	0.89 699	0.58 670	0.86 649	0.71 658	1.03 484	11.96 752	0.01 673	0.00 1	0.29 746	0.08 659	0.17 649	0.03 501

Wz-Net-TNSev	1.42 694	2.41 755	11.01 747	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.14 652	2.05 670	0.61 608	0.06 579	0.01 489	1.34 681	0.16 594	5.70 684	4.19 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.19 663	0.10 658

AnyNet_C32	1.44 695	1.47 740	6.09 722	0.12 687	0.19 711	1.74 708	1.11 732	0.84 514	0.56 433	1.30 711	0.46 664	0.21 515	0.59 651	2.74 545	11.09 749	0.02 691	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.16 641	0.05 577

ADCPNet	1.44 695	0.55 658	7.88 735	0.01 515	0.19 711	2.78 722	0.27 683	0.90 524	0.38 374	0.04 555	0.02 582	1.43 688	1.81 706	2.22 525	9.08 744	0.00 1	0.47 752	0.00 1	0.64 757	0.04 453	0.15 694

2222	1.51 697	0.63 670	4.92 716	0.00 1	0.00 1	0.98 533	2.29 744	0.86 518	0.70 691	0.06 579	1.60 703	7.93 741	0.56 647	5.10 657	4.53 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.04 552

test_sample9	1.51 697	0.23 463	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.95 525	0.00 1	2.28 690	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	3.30 584	7.04 733	0.32 731	12.66 778	1.06 756	0.33 746	0.01 193	0.01 261

ADCL	1.52 699	0.44 613	4.70 714	0.07 652	0.03 591	2.21 717	2.35 746	0.92 529	0.80 701	1.57 715	1.11 694	1.25 673	1.55 702	1.77 506	11.53 751	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 580	0.01 261

MDST_ROB	1.54 700	0.06 229	3.42 686	0.14 697	0.16 697	5.42 742	0.32 690	4.33 738	0.61 608	6.08 747	1.25 698	1.04 662	1.16 689	5.81 690	0.83 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.11 665

SGM_RVC	1.54 700	0.35 561	1.60 548	0.15 700	0.17 703	1.25 685	0.77 724	1.97 668	0.88 704	4.31 737	2.46 708	4.36 723	2.37 717	6.98 736	1.78 680	0.21 724	0.23 744	0.20 742	0.23 723	0.26 692	0.31 728
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 702	0.01 1	0.28 116	0.00 1	7.20 767	9.87 751	0.00 1	0.04 150	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	9.53 774	5.08 773	0.01 193	0.00 1

ADCS	1.72 703	1.22 730	8.11 736	0.00 1	0.01 500	0.88 499	0.68 721	1.44 609	0.63 670	2.60 728	0.11 623	1.42 686	0.26 620	1.97 512	14.92 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 546	0.07 623

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 704	1.81 745	3.81 698	0.01 515	0.02 562	12.12 752	0.50 713	2.74 720	0.71 692	0.07 594	0.20 638	2.17 709	0.15 592	6.82 734	1.19 663	0.74 739	0.80 757	0.20 742	0.27 738	0.73 733	0.70 744

MSAF-DinoV2	1.81 705	2.41 755	6.15 723	0.49 734	0.02 562	1.06 576	0.34 697	2.76 721	1.69 722	0.29 661	0.26 644	2.37 714	1.82 707	8.06 744	4.80 718	0.00 1	0.01 601	0.05 726	0.71 761	1.56 743	1.34 751

SuperB	1.85 706	1.06 716	10.54 746	0.02 558	0.01 500	0.90 506	0.78 726	1.75 655	0.64 672	0.05 568	0.05 599	0.34 554	0.89 674	5.29 663	5.80 725	0.01 673	0.00 1	0.02 702	0.02 610	8.71 769	0.06 604

222	1.95 707	0.03 60	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	2.64 717	0.57 487	0.02 486	0.00 1	0.05 367	0.02 369	3.34 588	31.23 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

IMH-64-1	1.98 708	0.88 706	1.46 530	1.92 751	0.54 734	2.90 724	1.64 734	5.24 740	0.91 705	0.97 700	4.83 720	2.10 706	2.00 711	5.33 666	2.83 697	3.56 759	0.04 683	0.02 702	0.00 1	1.90 746	0.50 739

IMH-64	1.98 708	0.88 706	1.46 530	1.92 751	0.54 734	2.90 724	1.64 734	5.24 740	0.91 705	0.97 700	4.83 720	2.10 706	2.00 711	5.33 666	2.83 697	3.56 759	0.04 683	0.02 702	0.00 1	1.90 746	0.50 739

SANet	1.99 710	0.71 686	3.37 684	0.03 580	0.03 591	2.85 723	0.85 729	2.42 698	8.33 757	1.55 714	4.13 716	4.29 722	3.23 728	5.39 672	2.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.06 604

WCMA_ROB	2.01 711	0.34 548	1.89 582	0.04 601	0.00 1	1.07 618	0.60 718	1.09 557	1.21 712	5.12 742	9.87 746	8.09 742	4.48 742	3.74 610	2.55 694	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.02 350	0.13 686

MSMD_ROB	2.04 712	0.40 597	2.13 605	0.00 1	0.00 1	4.88 736	0.22 668	0.93 533	1.82 723	5.71 745	7.79 736	7.39 739	3.72 732	4.62 644	1.22 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439

pmcnn	2.10 713	0.59 666	4.52 712	0.27 726	0.86 744	0.34 285	0.29 687	1.69 648	0.75 697	0.36 671	7.50 733	14.39 756	0.56 647	4.90 650	4.69 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.04 552

mmmmmm	2.11 714	1.07 717	5.81 721	0.08 659	0.00 1	5.21 738	0.19 661	0.82 511	5.34 747	3.70 735	3.91 714	3.02 718	1.72 705	4.94 652	6.09 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.16 699

test_sample8	2.11 714	0.23 463	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.95 525	0.00 1	2.06 673	0.55 414	1.95 720	0.00 1	7.32 738	3.15 727	3.30 584	7.04 733	0.32 731	12.66 778	1.06 756	0.33 746	0.01 193	0.01 261

AnyNet_C01	2.33 716	2.14 752	18.59 754	0.15 700	0.18 706	2.43 720	2.34 745	1.29 583	1.24 713	1.03 702	0.83 688	1.25 673	0.78 667	3.75 611	10.06 745	0.05 705	0.00 1	0.07 732	0.00 1	0.30 705	0.12 679

WAO-6	2.38 717	0.69 680	1.93 589	0.00 1	0.00 1	3.94 732	0.29 687	5.62 742	7.23 753	0.34 669	6.76 729	7.73 740	1.96 710	5.88 692	5.07 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.03 501

SGM+DAISY	2.38 717	0.98 713	4.37 709	0.48 733	0.33 726	2.24 718	1.94 738	1.16 570	1.47 718	6.62 748	5.89 726	5.77 729	5.09 744	5.76 688	4.39 710	0.16 721	0.15 739	0.06 729	0.14 683	0.26 692	0.40 733

Dean	2.41 719	1.16 727	3.63 693	0.36 731	0.40 730	1.19 678	0.50 713	7.85 748	8.44 758	1.17 707	8.12 737	7.07 735	1.13 686	4.11 625	1.04 657	0.70 738	0.00 1	0.01 683	0.00 1	1.07 739	0.29 726

PWCK	2.44 720	1.65 742	7.31 732	0.22 724	0.02 562	3.12 726	4.74 755	3.06 726	3.48 739	0.72 691	4.42 718	3.40 719	1.67 704	9.06 749	3.36 702	0.39 734	0.01 601	0.00 1	0.00 1	2.19 751	0.08 633

WAO-7	2.46 721	0.92 712	1.85 579	0.03 580	0.05 629	4.73 735	0.54 716	5.67 743	4.50 744	1.49 713	7.64 735	5.52 728	2.69 721	8.48 745	4.51 711	0.00 1	0.00 1	0.33 748	0.02 610	0.19 663	0.06 604

MeshStereo	2.61 722	0.65 674	2.71 656	0.02 558	0.02 562	1.55 700	0.94 731	3.02 724	1.29 714	11.21 757	7.34 731	11.54 746	2.74 722	6.34 718	2.43 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 701	0.03 501
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 723	0.08 296	1.65 553	0.00 1	0.00 1	1.73 706	0.37 701	1.64 646	1.35 715	8.08 752	11.18 752	11.78 747	7.59 748	4.76 646	2.80 696	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.05 577
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 724	1.12 721	2.30 616	0.46 732	0.45 731	1.87 712	0.06 615	7.19 747	9.72 759	0.03 525	11.08 751	9.01 743	1.26 694	6.93 735	0.91 655	1.86 753	0.16 740	0.04 722	0.24 730	0.22 678	0.13 686

ELAS	2.75 724	0.35 561	2.67 655	0.05 617	0.04 614	6.72 744	1.83 737	2.84 722	3.38 736	8.25 754	9.14 740	3.95 721	6.15 746	3.73 609	5.70 724	0.00 1	0.04 683	0.01 683	0.01 590	0.10 580	0.08 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 726	0.23 463	6.75 728	0.06 643	0.03 591	1.44 697	0.32 690	0.58 471	2.64 729	3.28 733	11.00 750	12.27 748	4.03 735	6.76 733	6.08 730	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.28 722

IMH	2.83 727	1.28 732	1.89 582	1.96 754	0.60 736	5.22 739	0.24 669	6.28 745	4.13 742	1.90 719	7.52 734	6.39 732	3.40 729	6.59 727	2.53 693	3.92 761	0.12 733	0.05 726	0.00 1	2.06 749	0.47 735

ELAS_RVC	2.84 728	0.34 548	3.86 700	0.05 617	0.05 629	1.52 699	5.02 757	1.93 665	5.28 746	7.10 750	6.96 730	6.26 731	8.34 749	4.96 653	4.90 720	0.00 1	0.04 683	0.01 683	0.01 590	0.10 580	0.09 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 729	0.34 548	1.42 516	1.45 750	0.72 739	6.98 745	0.04 594	3.93 736	7.69 756	2.03 721	11.25 753	7.28 737	4.03 735	6.16 704	1.56 675	1.60 752	0.00 1	0.03 713	0.00 1	0.94 737	0.48 738

EDNetEfficient	2.96 730	0.23 463	19.99 755	0.19 715	0.85 743	1.02 549	2.03 739	0.56 465	5.14 745	8.09 753	1.81 704	0.94 653	4.14 741	3.72 608	10.22 748	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.06 648	0.05 479	0.03 501

1111	3.03 731	0.27 500	6.84 729	0.04 601	0.00 1	2.05 715	6.17 761	0.79 502	1.05 709	3.05 732	4.36 717	4.90 726	6.31 747	12.72 757	12.02 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.06 604

xyz-stereo	3.26 732	0.05 166	35.32 762	0.00 1	0.00 1	13.52 756	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.01 296	9.71 745	0.03 276	0.01 279	6.34 718	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.12 739	0.00 1	0.02 350	0.00 1

FC-DCNN	3.42 733	0.11 355	2.03 594	0.00 1	0.00 1	3.18 727	0.60 718	3.13 728	2.98 733	11.40 758	12.28 756	13.93 754	8.68 752	5.70 684	4.27 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.06 604

MultiAttention	3.54 734	0.12 369	1.17 454	0.27 726	1.16 749	23.19 763	6.27 762	3.03 725	0.56 433	0.01 296	2.05 706	2.14 708	0.19 602	24.28 766	2.04 686	0.07 709	0.00 1	0.47 751	0.76 764	1.66 744	1.39 752

FC-DCNN v2	3.59 735	0.10 326	1.95 590	0.00 1	0.00 1	3.24 728	0.59 717	3.55 732	3.05 734	11.72 759	12.90 759	15.18 757	8.62 751	6.26 715	4.54 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.05 577

KSHMR	3.68 736	1.11 720	3.06 674	2.84 758	1.78 753	5.33 740	0.41 705	8.64 750	14.09 761	1.85 718	9.32 742	7.19 736	1.93 708	5.45 673	2.30 690	1.95 754	0.41 751	0.50 752	0.21 716	3.53 754	1.76 755

RTS	4.10 737	1.68 743	43.40 768	0.09 667	0.02 562	3.95 733	0.00 1	1.61 642	0.61 608	1.09 703	0.01 489	1.97 702	0.22 612	16.87 759	10.15 746	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.05 577

RTSA	4.10 737	1.68 743	43.40 768	0.09 667	0.02 562	3.95 733	0.00 1	1.61 642	0.61 608	1.09 703	0.01 489	1.97 702	0.22 612	16.87 759	10.15 746	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.05 577

notaker	4.30 739	1.28 732	3.70 694	3.71 763	0.90 745	4.91 737	0.39 704	6.90 746	1.96 725	5.39 744	11.82 754	16.90 759	3.75 733	7.59 741	5.65 723	5.23 764	0.01 601	0.10 736	0.06 648	4.57 758	1.22 750

DStereoFS	4.32 740	3.41 760	3.71 695	3.08 759	2.36 756	5.39 741	2.25 743	4.61 739	6.40 749	3.78 736	5.37 724	5.84 730	15.74 761	9.80 752	5.23 722	1.55 751	2.19 763	0.04 722	2.63 768	0.41 722	2.58 759

DStereoSA	4.40 741	1.20 728	7.33 733	2.18 756	3.69 763	2.39 719	6.91 764	3.77 733	3.64 740	2.07 722	12.11 755	1.65 696	12.09 758	6.98 736	8.51 740	1.22 747	3.45 770	0.19 741	4.18 771	0.80 735	3.59 761

LSM	4.58 742	0.88 706	17.79 753	3.73 764	38.79 770	0.85 491	2.37 747	0.54 461	1.64 721	2.88 730	3.09 710	0.62 622	0.60 652	3.16 571	1.06 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	13.55 771

MADNet+	4.65 743	2.70 759	46.68 771	0.01 515	0.02 562	2.06 716	0.03 573	3.17 729	1.07 710	0.02 486	0.01 489	1.84 700	0.31 627	21.62 764	13.04 755	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.19 711

ktn	4.96 744	1.21 729	2.41 628	3.20 760	1.02 746	8.36 749	2.08 740	9.00 752	17.02 762	5.18 743	12.71 757	13.69 752	3.51 731	8.05 743	3.68 706	5.30 765	0.02 652	0.00 1	0.00 1	2.14 750	0.55 742

Venus	5.12 745	1.91 746	2.34 619	0.60 738	0.10 665	12.98 753	0.34 697	11.65 758	24.58 769	4.87 739	10.54 747	13.32 750	4.10 739	8.85 746	3.55 703	0.75 740	0.32 747	0.71 754	0.12 674	0.70 731	0.11 665

WAO-8	5.13 746	1.91 746	2.34 619	0.60 738	0.10 665	12.98 753	0.34 697	11.65 758	24.58 769	4.87 739	10.60 748	13.32 750	4.10 739	8.85 746	3.55 703	0.75 740	0.32 747	0.71 754	0.12 674	0.70 731	0.11 665

JetBlue	5.71 747	2.18 753	16.18 751	0.00 1	2.13 755	29.20 765	14.20 768	3.90 735	0.74 695	0.71 690	2.30 707	6.42 733	5.97 745	17.84 762	8.74 741	0.09 714	0.01 601	0.00 1	0.00 1	2.62 752	0.96 748

EDNetEfficientorigin	6.23 748	0.45 619	98.39 791	0.02 558	0.04 614	0.42 317	0.02 546	0.33 415	2.90 732	7.07 749	3.12 711	1.31 679	1.61 703	4.26 631	4.55 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 522	0.02 439

UNDER WATER	6.24 749	0.99 714	8.13 737	4.62 766	2.68 758	8.66 750	0.77 724	8.37 749	22.50 768	4.55 738	6.36 728	15.93 758	8.89 753	8.99 748	8.85 742	3.25 758	0.04 683	1.36 760	0.02 610	6.24 765	3.56 760

TorneroNet-64	6.39 750	1.31 735	2.23 611	1.99 755	0.65 738	18.82 761	0.28 685	11.98 760	26.18 771	5.99 746	12.75 758	19.37 762	4.08 738	9.94 753	5.95 729	0.89 745	0.00 1	0.11 737	0.00 1	3.44 753	1.81 756

UNDER WATER-64	6.84 751	1.25 731	9.68 741	4.53 765	3.53 762	16.61 759	1.79 736	8.72 751	22.23 766	5.11 741	5.07 722	17.34 760	10.14 755	9.19 750	8.21 739	2.00 756	0.03 665	1.52 762	0.11 669	6.09 763	3.62 762

light-stereo	6.97 752	1.96 748	17.58 752	16.63 769	14.17 768	7.30 747	0.04 594	9.29 754	7.28 754	11.20 756	10.96 749	12.65 749	1.00 677	12.47 756	2.97 700	1.31 750	3.64 771	0.00 1	0.09 660	4.27 757	4.52 763

TorneroNet	6.97 752	1.37 737	2.22 610	1.95 753	1.12 748	19.47 762	0.47 708	13.04 763	26.32 772	7.90 751	17.10 761	17.67 761	4.62 743	10.46 755	7.94 736	1.98 755	0.03 665	0.11 737	0.00 1	4.15 756	1.49 753

DPSimNet_ROB	7.90 754	5.46 764	13.55 750	3.66 762	5.16 766	7.26 746	9.60 765	6.11 744	7.46 755	13.33 760	9.50 743	11.03 744	11.89 757	10.08 754	12.35 754	4.36 763	5.55 773	5.35 766	5.34 774	4.96 759	5.98 768

coex-ft	8.40 755	2.59 758	75.27 779	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.04 594	0.13 318	20.18 764	39.66 775	4.06 715	4.68 725	8.53 750	3.94 618	7.96 738	0.02 691	0.07 715	0.00 1	0.02 610	0.14 617	0.50 739

SGM-ForestM	8.89 756	0.68 678	3.61 691	0.57 737	0.18 706	14.89 758	5.99 760	9.62 756	10.59 760	20.43 765	17.16 762	39.22 768	20.29 762	20.63 763	13.19 756	0.04 701	0.14 737	0.00 1	0.07 652	0.15 628	0.36 730

fsdfsdds	9.28 757	0.42 604	4.04 705	0.04 601	0.76 740	17.58 760	4.87 756	9.84 757	28.22 773	21.09 769	42.31 774	23.03 763	15.53 759	6.68 732	7.60 735	0.39 734	0.00 1	0.30 747	0.07 652	2.03 748	0.84 746

MADNet++	9.87 758	2.12 750	7.11 731	7.99 768	4.58 765	14.38 757	6.90 763	9.23 753	5.88 748	16.88 761	17.47 763	11.07 745	15.72 760	24.26 765	19.76 764	8.52 766	6.39 774	4.85 765	2.69 769	5.96 761	5.73 766

MANE	9.96 759	0.69 680	2.88 667	1.22 745	0.61 737	13.15 755	3.46 750	15.62 765	22.27 767	22.74 770	30.00 767	29.74 766	23.22 763	17.17 761	13.78 758	0.29 729	0.56 753	0.09 735	0.61 756	0.15 628	1.00 749

LE_ROB	9.96 759	0.54 652	9.62 740	1.40 749	1.24 751	3.29 729	4.64 754	4.31 737	43.01 775	51.54 779	13.34 760	14.15 755	24.60 765	6.66 731	20.28 765	0.04 701	0.05 698	0.12 739	0.20 710	0.07 522	0.09 650

HanzoNet	12.77 761	4.55 763	11.74 749	5.35 767	2.79 760	7.59 748	0.66 720	12.97 762	20.40 765	25.99 771	28.61 766	34.05 767	25.08 767	25.93 769	14.98 761	10.77 768	3.91 772	3.00 764	3.73 770	8.16 768	5.15 764

JetRed	13.51 762	18.77 767	42.38 766	1.28 747	1.18 750	54.67 768	25.60 771	12.87 761	6.75 751	8.50 755	8.61 738	13.77 753	10.87 756	24.50 768	30.67 767	0.24 726	0.68 755	0.53 753	0.02 610	5.93 760	2.43 758

TARStereo	13.71 763	0.37 577	22.01 756	0.00 1	2.45 757	24.33 764	10.52 766	17.51 766	41.63 774	28.69 773	50.73 775	28.18 765	24.98 766	9.74 751	8.95 743	0.04 701	0.00 1	0.07 732	1.70 767	0.02 350	2.35 757

BEATNet-Init1	14.52 764	6.56 766	34.32 761	1.10 744	1.02 746	31.53 766	11.99 767	15.58 764	17.42 763	30.17 774	27.03 764	43.14 769	24.36 764	24.41 767	18.27 763	0.27 728	0.32 747	0.36 749	0.46 753	1.26 740	0.76 745

DLNR_Zeroshot_test	21.09 765	47.65 770	85.43 783	96.34 798	87.67 792	0.31 258	0.00 1	17.86 767	0.07 135	0.01 296	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.70 472	0.01 192	15.78 770	0.01 601	0.00 1	0.21 716	69.62 785	0.04 552

DLNR-FE	21.10 766	47.73 771	85.45 784	96.28 797	88.16 793	0.31 258	0.00 1	18.28 768	0.07 135	0.01 296	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.21 425	0.01 192	15.59 769	0.01 601	0.00 1	0.21 716	69.68 786	0.04 552

UHP	23.51 767	2.41 755	39.11 765	0.84 742	2.74 759	53.85 767	14.84 769	25.02 769	50.17 777	46.66 776	61.79 777	55.60 772	46.89 777	26.09 770	23.38 766	1.29 749	1.02 758	1.40 761	1.65 766	6.01 762	9.41 769

Selective-IGEV-i1pa	32.74 768	48.19 772	26.48 758	3.42 761	1.98 754	72.89 775	21.05 770	51.00 777	48.11 776	46.88 777	60.29 776	48.16 770	42.19 774	78.44 787	37.98 769	21.93 778	7.59 775	13.66 777	5.38 775	3.84 755	15.25 773

ASD4	35.17 769	42.77 768	34.00 760	20.47 770	35.77 769	80.11 779	95.20 788	26.58 770	69.14 778	27.82 772	35.84 773	27.05 764	44.35 775	37.95 771	53.20 777	10.25 767	10.28 777	12.30 776	11.09 777	16.01 770	13.25 770

Selective-IGEV-i16pa	35.95 770	49.40 773	24.18 757	0.51 735	0.21 718	84.46 780	4.01 753	56.50 779	80.58 782	50.65 778	68.09 778	54.62 771	45.33 776	85.63 788	54.71 778	23.27 779	7.59 775	8.70 768	4.82 772	1.36 742	14.45 772

noway2	39.23 771	60.15 779	46.02 770	81.55 783	79.48 783	54.78 770	49.12 773	30.71 775	3.29 735	20.44 766	34.08 769	58.64 776	35.49 773	43.21 772	47.44 775	16.78 772	2.35 764	9.17 771	0.57 755	64.69 780	46.59 782

TCMNet-wrong-test	39.28 772	63.11 784	48.46 773	81.72 788	79.79 785	56.34 774	48.75 772	31.17 776	3.83 741	19.05 762	28.27 765	58.68 777	34.68 769	46.64 777	47.27 771	16.88 775	2.02 762	7.72 767	0.67 759	64.26 778	46.25 779

noway3	39.32 773	60.30 780	46.78 772	81.68 785	79.44 780	54.95 772	49.23 776	30.65 773	2.82 730	19.19 763	34.81 772	58.75 778	35.15 772	45.37 776	47.58 776	16.39 771	2.00 761	9.13 770	0.70 760	64.75 781	46.72 783

zzzz4	39.61 774	64.32 786	49.93 776	81.71 787	79.46 781	54.72 769	49.14 774	30.38 771	3.46 737	20.50 768	33.87 768	58.57 774	34.76 770	43.59 773	47.29 772	16.85 773	2.43 766	9.18 772	0.71 761	64.88 783	46.54 780

noway1	39.61 774	64.29 785	49.56 774	81.70 786	79.46 781	54.78 770	49.21 775	30.40 772	3.47 738	20.47 767	34.10 770	58.58 775	34.76 770	43.63 774	47.29 772	16.85 773	2.43 766	9.18 772	0.71 761	64.87 782	46.54 780

noway4	39.75 776	64.46 787	49.56 774	81.63 784	79.56 784	55.45 773	49.59 777	30.69 774	4.22 743	19.88 764	34.35 771	58.42 773	34.59 768	43.80 775	47.38 774	17.05 777	2.44 768	9.06 769	0.66 758	65.17 784	46.94 784

tt	48.25 777	0.05 166	28.22 759	1.29 748	0.00 1	100.00 792	100.00 790	100.00 796	97.19 788	0.08 605	0.00 1	97.99 797	86.70 787	2.26 526	99.92 794	83.66 786	94.83 785	16.47 779	21.27 780	35.05 771	0.01 261

LRCNet_RVC	55.44 778	60.56 781	57.70 777	66.68 777	44.91 771	6.22 743	0.00 1	52.80 778	1.37 716	70.44 781	81.09 782	67.07 780	55.41 778	51.59 778	46.24 770	90.66 793	41.89 784	90.95 794	90.04 788	64.32 779	68.75 785

USTest	58.46 779	44.12 769	43.29 767	60.68 774	67.35 775	99.15 791	100.00 790	91.40 786	98.36 789	67.56 780	90.15 786	66.93 779	68.34 780	62.46 779	57.68 779	4.00 762	35.83 780	16.32 778	22.03 781	41.21 772	32.38 775

xxxxx1	63.71 780	58.10 776	78.65 780	43.63 771	48.97 772	92.61 784	92.18 785	60.44 780	69.38 779	73.77 784	76.42 779	77.82 783	76.45 783	72.33 782	77.46 783	35.89 782	37.06 781	48.26 783	62.63 782	48.72 775	43.44 776

tt_ll	63.71 780	58.10 776	78.65 780	43.63 771	48.97 772	92.61 784	92.18 785	60.44 780	69.38 779	73.77 784	76.42 779	77.82 783	76.45 783	72.33 782	77.46 783	35.89 782	37.06 781	48.26 783	62.63 782	48.72 775	43.44 776

ff	63.71 780	58.10 776	78.65 780	43.63 771	48.97 772	92.61 784	92.18 785	60.44 780	69.38 779	73.77 784	76.42 779	77.82 783	76.45 783	72.33 782	77.46 783	35.89 782	37.06 781	48.26 783	62.63 782	48.72 775	43.44 776

PML	71.49 783	88.65 795	73.56 778	82.49 789	75.59 776	85.39 781	79.41 780	71.62 783	87.17 785	90.48 789	85.96 783	90.50 789	60.21 779	91.76 792	73.85 782	96.01 804	2.36 765	86.79 793	6.59 776	83.59 792	17.83 774

RSGM-EC	76.89 784	51.15 774	39.09 763	72.58 778	77.74 777	78.33 777	84.96 782	80.43 784	82.42 783	82.13 787	88.64 784	78.83 786	69.73 781	70.82 780	67.49 780	91.42 794	97.07 787	82.52 791	88.25 786	77.86 788	76.31 786

acva	76.89 784	51.15 774	39.09 763	72.58 778	77.74 777	78.33 777	84.96 782	80.43 784	82.42 783	82.13 787	88.64 784	78.83 786	69.73 781	70.82 780	67.49 780	91.42 794	97.07 787	82.52 791	88.25 786	77.86 788	76.31 786

DGTPSM_ROB	81.49 786	60.74 782	99.95 795	61.20 775	86.99 790	99.11 789	100.00 790	95.92 790	99.99 793	73.08 782	100.00 793	70.81 781	100.00 794	77.39 785	99.98 795	35.10 780	97.48 794	35.12 781	99.89 796	46.16 773	90.85 793

DPSMNet_ROB	81.54 787	60.77 783	99.95 795	61.42 776	87.05 791	99.11 789	100.00 790	95.93 791	99.99 793	73.11 783	100.00 793	70.84 782	100.00 794	77.43 786	99.98 795	35.39 781	97.54 795	35.21 782	99.89 796	46.30 774	90.94 794

Anonymous_1	89.88 788	75.38 788	97.81 790	74.49 780	78.39 779	100.00 792	100.00 790	98.09 793	99.76 791	96.82 792	99.37 789	97.66 794	99.77 790	91.14 791	98.89 789	81.73 785	97.25 789	59.96 786	85.38 785	77.37 787	88.27 788

iinet-test	92.59 789	76.72 790	96.91 789	77.75 781	83.92 786	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	99.93 793	99.99 791	97.81 795	100.00 794	98.48 793	99.00 790	88.63 787	97.39 790	70.07 787	93.99 789	80.96 790	90.32 791

IINet	92.59 789	76.71 789	96.86 788	77.75 781	83.92 786	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	99.93 793	99.99 791	97.83 796	100.00 794	98.48 793	99.00 790	88.63 787	97.39 790	70.07 787	93.99 789	80.96 790	90.33 792

MEDIAN_ROB	93.37 791	98.75 798	96.05 787	90.90 792	90.53 796	85.63 782	76.45 779	92.03 788	89.53 786	95.05 790	94.99 788	96.02 792	93.85 788	90.36 789	87.21 786	98.36 805	95.79 786	99.61 796	98.77 794	98.80 804	98.72 804

DPSM_ROB	94.00 792	79.32 791	100.00 799	83.19 790	85.69 788	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	89.53 789	97.42 792	74.97 789	95.13 791	83.79 793	90.98 795

DPSM	94.00 792	79.32 791	100.00 799	83.19 790	85.69 788	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	89.53 789	97.42 792	74.97 789	95.13 791	83.79 793	90.98 795

HaxPig	95.46 794	97.61 797	87.80 785	97.80 805	99.17 804	77.55 776	75.28 778	96.76 792	99.61 790	99.97 795	99.97 790	99.62 798	99.97 793	91.02 790	87.28 787	99.98 809	99.98 800	99.98 798	99.99 798	99.97 808	99.97 809

zzzzzz3	95.97 795	84.71 793	99.03 792	91.77 794	89.44 794	100.00 792	100.00 790	99.39 794	100.00 795	100.00 796	100.00 793	94.03 790	99.91 791	100.00 798	100.00 797	89.95 791	98.71 796	100.00 799	100.00 799	83.98 795	88.48 790

zzz1	95.98 796	84.74 794	99.11 793	91.76 793	89.45 795	100.00 792	100.00 790	99.40 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	94.03 790	99.91 791	100.00 798	100.00 797	89.95 791	98.71 796	100.00 799	100.00 799	84.00 796	88.47 789

ccccc	97.05 797	91.21 796	100.00 799	100.00 809	100.00 809	89.04 783	91.39 784	95.61 789	91.93 787	96.66 791	90.86 787	96.55 793	99.37 789	99.78 797	99.57 793	100.00 810	100.00 804	99.83 797	99.27 795	100.00 809	100.00 810

test_example2	97.61 798	99.96 800	99.93 794	99.83 808	99.97 808	98.84 788	99.76 789	91.98 787	100.00 795	100.00 796	100.00 793	89.18 788	86.51 786	99.29 795	96.54 788	99.97 808	99.55 798	92.92 795	98.06 793	100.00 809	99.95 806

AVERAGE_ROB	98.45 799	99.13 799	95.46 786	100.00 809	100.00 809	93.36 787	81.95 781	100.00 796	99.97 792	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	99.72 796	99.40 792	100.00 810	100.00 804	100.00 799	100.00 799	100.00 809	100.00 810

LSM0	99.11 800	99.97 801	100.00 799	95.93 795	98.59 797	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	93.89 801	99.97 799	100.00 799	100.00 799	96.64 802	97.25 797

RAFT-FEzeroshot	99.15 801	100.00 802	100.00 799	96.40 801	98.80 802	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	93.65 798	99.99 801	100.00 799	100.00 799	96.28 799	97.98 799

RAFT-FE	99.15 801	100.00 802	100.00 799	96.40 801	98.80 802	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	93.65 798	99.99 801	100.00 799	100.00 799	96.28 799	97.98 799

CasAABBNet	99.15 801	100.00 802	100.00 799	96.37 800	98.76 799	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	93.65 798	99.99 801	100.00 799	100.00 799	96.27 798	97.93 798

Hybrid-DGEV	99.17 804	100.00 802	100.00 799	96.36 799	98.76 799	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	93.64 796	100.00 804	100.00 799	100.00 799	96.38 801	98.18 802

Selective-RAFT-Error	99.17 804	100.00 802	100.00 799	96.65 803	98.79 801	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	93.64 796	100.00 804	100.00 799	100.00 799	96.25 797	98.10 801

FlowAnything	99.21 806	100.00 802	100.00 799	96.24 796	98.66 798	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	93.92 802	100.00 804	100.00 799	100.00 799	96.91 803	98.41 803

fast-reg	99.52 807	100.00 802	100.00 799	97.26 804	99.60 805	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	94.96 803	100.00 804	100.00 799	100.00 799	99.47 805	99.20 805

zzzz2	99.96 808	100.00 802	99.99 797	99.60 806	99.94 806	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	99.84 806	100.00 804	100.00 799	100.00 799	99.80 806	99.95 806

noway5	99.96 808	100.00 802	99.99 797	99.60 806	99.94 806	100.00 792	100.00 790	100.00 796	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 799	100.00 794	100.00 798	100.00 797	99.84 806	100.00 804	100.00 799	100.00 799	99.80 806	99.95 806

GS-Stereo							0.00 1	0.05 182	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 628	0.11 665

FADE		5.89 765		2.64 757	2.97 761			9.60 755	6.84 752	2.66 729		5.28 727		13.53 758		16.99 776	2.70 769	18.19 780	20.39 779	1.88 745	1.60 754

Low-res two-view benchmark