Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.07 107	0.03 4	0.02 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.08 118	0.04 20	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 396	0.03 24	0.02 370	0.35 257	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 476	0.12 503

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 508	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 531	0.01 194

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 407	0.00 1	0.36 156	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 344	0.44 181	0.01 326	0.25 233	0.53 253	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 449

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 370	0.17 191	0.12 151	0.06 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 401	0.03 372

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 396	0.30 129	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.05 323	0.02 331

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 548	0.02 396	0.80 299	0.02 370	0.30 251	0.22 202	0.11 436	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 560	0.01 194

DLNR_Zeroshot_test	21.09 562	47.65 566	85.43 570	96.34 579	87.67 577	0.31 133	0.00 1	17.86 563	0.07 50	0.01 191	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 564	0.01 421	0.00 1	0.21 525	69.62 573	0.04 407

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 261	0.00 1	1.08 377	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 537	0.00 1	0.00 1	0.12 493	2.02 546	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 456	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 160	0.03 392	0.08 118	0.08 69	0.02 321	0.01 320	0.00 1	0.01 161	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 449

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 463	0.03 422	1.06 393	0.01 326	1.06 373	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 463	0.00 1	1.14 476	0.41 508	0.08 118	0.54 257	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 435	0.02 396	1.07 429	0.32 496	0.04 62	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 397	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 487	0.53 214	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.17 512	0.07 361	0.28 531

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 387	0.11 487	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.37 537

DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.03 392	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.14 441	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 422	0.30 129	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.04 301	0.07 464

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.00 1

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.05 350	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 344	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 396	0.75 286	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 426	0.00 1	0.01 22	0.08 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.24 537	0.07 361	0.05 428

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.03 372

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 440	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.03 278	0.08 469

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 344	0.43 177	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 477	7.49 533	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.17 512	0.02 220	0.01 194

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 449	0.82 306	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 432	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.11 418	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AAGNet	0.96 481	0.05 103	0.74 155	0.09 478	0.27 529	1.11 465	0.28 491	0.05 73	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.01 22	1.00 487	3.68 421	11.30 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 521	0.00 1	1.08 442	0.21 473	0.16 183	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xxxx	1.04 484	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	2.53 514	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	2.04 339	14.52 554	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GMStereo	0.08 80	0.54 466	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.68 460	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.07 374	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.02 34	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 344	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 435	0.02 396	0.15 88	0.03 392	0.19 202	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.09 401	0.10 490

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 449	0.20 99	0.02 370	0.18 197	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.01 104	0.01 194

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.06 449
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 464

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 356	0.02 396	1.20 491	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 388	0.05 418	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.00 1	1.12 383	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 407	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.06 365	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.03 465	0.08 383	0.07 464

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 502	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 372

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.05 323	0.01 194

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.04 412	1.34 404	0.15 178	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.05 323	0.05 428

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.01 194

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 326	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 434	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.15 180	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.48 438	0.07 50	0.07 407	0.00 1	0.02 92	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

UDGNet	0.14 158	0.48 446	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 462	0.86 213	0.01 356	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 466	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GMOStereo	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

error version	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

test-v	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 407	0.10 480	0.43 177	0.00 1	1.36 406	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 407	0.10 480	0.43 177	0.00 1	1.36 406	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 407	0.10 480	0.53 214	0.00 1	1.42 417	0.07 50	0.13 443	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 463	0.01 344	1.11 465	0.42 510	0.11 157	0.59 388	0.08 417	0.01 320	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 492	0.00 1	0.97 353	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.02 92	1.10 493	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.01 194

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 164	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 164	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 505	0.03 422	0.90 331	0.04 412	1.36 406	0.59 388	0.00 1	0.02 404	0.02 92	1.15 497	0.33 278	0.43 439	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEmStereo	0.75 458	0.06 142	1.73 393	0.04 425	0.00 1	0.78 294	0.52 518	0.05 73	0.57 322	0.05 388	0.72 489	0.02 92	3.42 532	5.79 497	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 531	1.16 483	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 191	0.24 457	0.02 92	0.00 1	6.58 530	0.23 393	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.14 441	0.05 428

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 482	0.00 1	1.17 486	0.10 453	0.28 247	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.12 399	6.22 520	0.22 388	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 471	0.00 1	1.11 465	0.13 461	0.09 132	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	1.36 406	0.56 278	0.01 191	0.34 468	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 506	0.64 261	0.03 392	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 514

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 286	0.50 451	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.03 372

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

xyz-stereo	3.26 535	0.05 103	35.32 557	0.00 1	0.00 1	13.52 555	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 191	9.71 546	0.03 154	0.01 161	6.34 524	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DFGA-Net	0.37 332	0.77 506	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.72 279	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	3.85 427	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 194

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 463	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.04 407

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 387	0.04 440	0.28 121	0.02 370	0.06 87	0.28 214	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.01 194

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 435	0.05 449	0.07 46	0.03 392	0.17 191	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.07 474	0.02 220	0.02 331

AIO-test2	0.30 289	0.63 482	0.91 232	0.08 471	0.13 496	0.55 224	0.01 326	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 321	0.89 313	0.04 243	0.87 544	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.05 428

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 344	0.52 209	0.01 326	1.16 390	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.02 231	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.06 449

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 407	0.10 480	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 482	0.03 352	0.04 415	0.03 154	0.14 403	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.20 485	0.11 493

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 356	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 449	0.54 220	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.01 104	0.01 194

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 364	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 407

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 498	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 471	1.06 393	0.01 326	0.23 225	0.29 218	0.12 439	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 435	0.03 422	0.51 203	0.04 412	0.13 171	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.03 372

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 356	0.01 344	1.06 393	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.01 194

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.05 350	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 514	1.08 442	0.01 326	2.59 521	0.56 278	0.00 1	0.09 435	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.11 418	0.00 1

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 512	1.10 457	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.01 161	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.12 427	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 425	0.00 1	1.16 483	0.12 460	0.08 118	0.60 413	0.01 191	0.30 463	0.03 154	0.77 476	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.01 161	4.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 455	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 514	0.62 246	0.02 370	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 286	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 407

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 387	0.00 1	0.33 145	0.05 423	1.33 403	0.14 166	0.00 1	0.03 410	0.03 154	0.03 286	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.05 323	0.06 449

test_xeample	1.14 490	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	2.57 517	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	3.45 409	15.00 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.37 504	0.29 248	0.62 482	0.02 321	0.32 465	0.03 154	0.24 431	3.91 429	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 191	0.02 404	0.04 191	0.05 350	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.08 379	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 491	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.66 459	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.00 1

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 491	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

1111x	0.87 474	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	2.60 522	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	5.36 479	6.80 531	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 326	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 320	0.04 191	0.02 231	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 422	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 321	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.08 469

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.74 473	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 403	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.47 192	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 482	0.00 1	1.14 476	0.26 483	0.47 282	0.59 388	0.01 191	3.56 517	0.04 191	0.71 468	0.00 1	0.73 463	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 482	0.00 1	1.15 479	0.02 370	0.27 243	0.65 492	0.01 191	0.54 480	0.04 191	0.71 468	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.00 1	2.15 493	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 191	0.15 447	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.41 271	0.65 492	0.05 388	0.00 1	0.04 191	0.05 350	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 484	1.49 529	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	3.38 407	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.04 412	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 271	0.00 1	1.22 395	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 286	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 286	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.03 286	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.02 331

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.03 286	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

GCST	0.28 270	0.46 438	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.31 133	0.03 392	0.15 180	0.05 30	0.01 191	0.37 470	0.05 219	0.04 321	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.09 487	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	1.95 478	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.01 326	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.01 194

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 503	0.04 440	1.07 429	0.00 1	0.10 149	0.64 490	0.06 397	0.44 473	0.05 219	0.87 482	6.32 523	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 435	0.19 518	1.09 451	0.49 515	0.26 237	0.61 431	0.04 378	0.00 1	0.05 219	0.58 459	6.12 508	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 503	0.57 228	0.00 1	1.01 367	0.11 134	0.04 378	0.48 478	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.06 471	0.01 104	0.18 517

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.03 392	0.16 183	0.56 278	0.02 321	0.07 431	0.05 219	0.08 379	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 493

RALAANet	0.13 145	0.51 456	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.01 326	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 383	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.10 412	0.00 1

222	1.95 514	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	2.64 524	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.05 219	0.02 231	3.34 406	31.23 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 396	1.06 393	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.05 219	0.06 365	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 194

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	0.38 263	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 356	0.01 344	0.33 145	0.03 392	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 286	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 194

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 493	1.08 442	0.03 392	0.85 342	0.16 185	0.22 461	0.05 418	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.18 515	0.02 220	0.01 194

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.04 301	0.00 1

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 356	0.22 525	0.80 299	0.01 326	0.81 335	0.58 376	0.12 439	0.00 1	0.06 240	0.01 161	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.16 514

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.19 470	0.05 73	0.09 95	0.03 352	0.26 459	0.06 240	2.55 522	4.61 456	1.38 484	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.03 278	0.08 469

rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 396	0.49 198	0.03 392	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.06 240	0.06 365	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.01 425	0.02 220	0.03 372

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 472	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 191	0.01 320	0.06 240	0.03 286	3.24 395	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 320	0.07 248	0.02 231	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.18 517

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 387	0.27 529	1.10 457	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 161	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.11 418	0.22 530

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.06 428	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 435	0.15 503	1.09 451	0.32 496	0.27 243	0.59 388	0.02 321	0.03 410	0.07 248	0.30 438	6.12 508	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 344	1.02 367	0.09 448	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 404	0.07 248	0.01 161	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 541	4.21 559	1.06 393	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 321	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 468	0.04 301	0.01 194

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 513	0.06 457	0.01 344	0.28 121	0.17 465	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 383	0.10 242	0.23 393	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.01 425	0.26 503	0.01 194

CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 326	0.08 118	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.04 321	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 456	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 161	6.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 482	0.00 1	1.12 472	2.67 548	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 446	2.47 462	0.00 1	0.03 422	0.78 294	0.03 392	0.06 87	0.08 69	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.33 443	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 522	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	1.51 447	0.58 376	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.02 331

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 486	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 378	0.01 320	0.08 255	0.01 161	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

U	1.61 510	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 562	9.87 550	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 563	5.08 561	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 482	0.07 465	1.16 483	0.19 470	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.09 266	0.01 161	6.00 502	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 493	0.61 240	0.00 1	0.90 347	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	1.60 452	0.61 431	0.15 453	0.00 1	0.09 266	0.01 161	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.10 270	0.03 286	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	2.33 503	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.02 331

RAFT-RH_RVC	0.96 481	0.13 252	1.35 332	0.02 387	0.05 449	1.06 393	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 191	9.57 545	0.10 270	0.00 1	6.00 502	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.11 381	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 476	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 486	0.13 444	0.11 275	0.58 459	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 104	0.02 331

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 321	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.33 476	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.00 1

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 407	0.00 1	1.07 429	0.02 370	3.07 530	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.11 275	0.40 448	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 104	0.08 469

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 425	0.01 344	1.15 479	0.33 500	0.03 50	0.59 388	0.04 378	0.01 320	0.11 275	0.01 161	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 404	0.11 275	0.09 383	0.44 289	0.16 359	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	2.37 504	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.32 475	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 356	0.00 1	0.77 290	0.02 370	0.31 254	0.14 166	0.75 502	0.00 1	0.12 281	0.01 161	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.07 434	1.48 438	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.12 281	0.15 409	4.58 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.11 465	0.34 501	0.04 62	0.56 278	0.02 321	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 469

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 449	0.34 152	0.00 1	1.24 396	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.12 281	0.02 231	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.02 220	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 508	2.47 462	0.01 356	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.32 402	0.14 166	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.06 365	4.07 437	0.15 356	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.08 469

CFNet	0.56 419	0.50 451	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 326	1.08 377	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.01 161	5.87 499	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.02 331

MFMNet_re	0.24 246	0.74 498	2.31 445	0.53 536	0.00 1	0.17 93	0.01 326	0.02 34	0.59 388	0.01 191	0.03 410	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 435	0.06 459	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 407	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.20 520	0.04 301	0.01 194

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 407	0.09 476	1.06 393	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 417	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.23 530	0.08 383	0.04 407

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 504	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 375	0.61 431	0.01 191	0.01 320	0.13 288	0.13 402	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

IPLGR_C	0.35 320	0.81 510	2.03 422	0.10 482	0.01 344	0.90 331	0.21 473	1.46 435	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.07 374	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 502	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

ACRE	0.34 314	0.70 491	2.13 433	0.10 482	0.00 1	0.90 331	0.20 472	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.05 350	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 472	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 457	0.00 1	1.19 489	2.19 543	0.12 164	0.59 388	0.01 191	0.45 474	0.13 288	4.04 537	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 356	0.08 471	0.72 279	0.18 467	1.18 393	0.35 227	0.45 489	0.68 487	0.13 288	0.39 447	3.54 413	0.74 464	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 220	0.01 194

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 532	0.00 1	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

test_sample9	1.51 506	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 402	7.04 532	0.32 532	12.66 565	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 387	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 387	0.00 1	1.23 493	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 321	0.05 418	0.14 295	0.04 321	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.01 425	0.04 301	0.21 528

CIPLG	0.33 306	0.75 499	1.79 401	0.10 482	0.01 344	0.93 346	0.21 473	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.14 295	0.06 365	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.17 467	0.04 407

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.14 295	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.20 524

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 356	0.00 1	1.02 367	0.00 1	1.94 477	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 161	3.25 400	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 451	1.13 285	0.07 463	0.00 1	1.08 442	0.01 326	2.58 519	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.14 295	0.01 161	5.73 494	0.12 335	0.50 536	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.09 401	0.02 331

HITNet	0.19 208	0.55 472	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 379	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 231	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 457	0.11 487	0.79 296	0.31 495	0.21 219	0.17 190	0.10 432	0.11 440	0.15 304	0.24 431	0.16 261	0.20 383	0.04 507	0.12 533	0.20 540	0.22 528	0.17 467	0.19 521

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 356	0.07 465	0.87 325	0.03 392	0.16 183	0.06 36	0.36 480	0.45 474	0.15 304	0.05 350	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.01 326	0.18 197	0.61 431	0.00 1	0.29 462	0.15 304	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 231	5.27 473	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 387	0.02 396	1.08 442	0.04 412	1.62 457	0.57 322	0.09 426	0.00 1	0.15 304	0.22 427	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 443	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 387	0.00 1	1.05 384	0.01 326	0.07 107	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.04 321	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 416	0.75 499	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.82 306	0.00 1	0.88 344	0.54 257	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.16 411	4.49 452	0.09 306	0.18 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 527	0.00 1

ADCRef	0.92 477	0.48 446	3.35 502	0.02 387	0.02 396	0.90 331	0.32 496	0.61 310	0.65 492	0.72 499	0.17 448	0.17 316	0.82 479	2.15 344	7.95 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 356	0.00 1	0.96 351	0.00 1	1.11 381	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 316	0.02 231	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 353	0.01 326	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.17 316	0.02 231	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.09 448	1.57 449	0.65 492	0.11 436	0.05 418	0.18 319	0.19 419	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.06 345	0.01 194

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 356	0.02 396	0.10 57	0.07 434	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 425	0.37 521	0.01 194

ARAFT	0.58 430	0.75 499	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 491	0.00 1	2.26 497	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.18 319	0.03 286	3.54 413	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 407

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 499	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.06 428	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.18 319	1.43 505	4.80 461	0.15 356	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.08 469

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.09 383	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 487	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.01 104	0.00 1

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 407	0.09 476	0.61 240	0.00 1	1.43 422	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.18 319	0.04 321	3.32 404	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 471	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 410	0.19 326	0.03 286	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 502	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 502	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 499	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.04 370	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.19 326	0.02 231	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 493	0.06 457	0.01 344	0.58 231	0.04 412	0.92 351	0.62 482	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.02 231	3.64 417	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.18 476	0.07 464

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 465	0.81 303	0.09 448	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 440	0.20 330	0.82 479	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.01 104	0.06 449

111	0.30 289	0.66 486	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.06 393	0.03 392	1.60 452	0.59 388	0.27 469	0.00 1	0.20 330	0.05 350	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 503

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.03 392	0.16 183	0.08 69	0.02 321	0.00 1	0.20 330	0.03 286	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 407	0.01 320	0.21 334	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 407	0.00 1	1.08 442	0.06 428	1.42 417	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.50 452	3.91 429	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.01 425	0.03 278	0.01 194

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 463	0.10 480	0.77 290	0.00 1	0.26 237	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.21 334	0.01 161	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.17 512	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.99 364	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 499	0.59 478	8.62 542	0.02 387	0.09 476	0.90 331	0.00 1	1.34 404	6.72 544	0.22 461	0.01 320	0.21 334	0.14 403	5.64 490	1.99 494	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.02 443	0.14 441	0.02 331

AnyNet_C32	1.44 504	1.47 545	6.09 532	0.12 496	0.19 518	1.74 516	1.11 535	0.84 340	0.56 278	1.30 516	0.46 477	0.21 334	0.59 461	2.74 368	11.09 545	0.02 499	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.16 460	0.05 428

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	3.83 535	0.52 248	0.14 451	0.00 1	0.22 340	0.03 286	3.50 411	0.04 243	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 341	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 198	0.00 1	0.26 237	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.23 341	0.03 286	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	4.76 459	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	3.93 432	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 352	0.00 1	0.24 343	0.02 231	4.27 447	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 194

FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 343	0.04 321	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 511	3.08 496	0.04 425	0.04 440	0.42 171	0.09 448	1.16 390	0.34 226	0.00 1	0.03 410	0.24 343	0.05 350	3.16 390	0.13 342	0.07 513	0.12 533	0.05 527	0.02 443	0.08 383	0.20 524

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.29 124	0.00 1	1.58 451	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.07 374	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 466	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.03 286	3.43 408	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.02 368	0.45 239	0.04 378	0.01 320	0.26 350	0.14 403	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 496	0.04 440	0.70 272	0.24 477	1.72 465	0.16 185	0.41 486	0.00 1	0.26 350	1.04 489	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.14 500	0.02 220	0.09 482

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 512	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.29 399	0.50 243	0.02 321	0.05 418	0.26 350	0.03 286	3.17 392	0.25 401	0.21 525	0.26 543	0.08 533	0.28 547	0.53 530	0.55 546

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 326	1.05 371	0.59 388	0.01 191	0.51 479	0.26 350	0.18 418	6.05 506	0.27 409	0.26 528	1.07 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.01 326	0.36 260	0.58 376	0.14 451	0.00 1	0.27 354	0.19 419	5.46 483	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

MLCV	0.23 237	0.46 438	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 426	0.00 1	0.27 354	0.03 286	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.88 472	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 356	0.01 161	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.01 161	4.18 442	5.00 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 503	0.20 523	0.87 325	2.23 544	2.05 481	0.29 218	0.72 499	4.60 521	0.29 357	0.55 457	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.29 548	0.01 104	0.08 469

aanetorigin	0.86 473	0.36 396	3.45 507	0.11 492	0.13 496	0.39 161	0.93 533	0.13 171	0.14 166	3.38 534	1.21 502	0.29 357	2.01 517	2.87 375	1.35 483	0.02 499	0.00 1	0.02 505	0.05 468	0.30 515	0.08 469

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 456	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.99 364	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.03 286	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 491	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 476	0.00 1	1.61 454	0.58 376	0.00 1	0.01 320	0.29 357	0.04 321	4.21 444	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 441	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 494	0.61 431	0.00 1	0.20 453	0.29 357	0.03 286	3.46 410	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.01 194

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 362	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.31 363	0.03 286	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 352	0.00 1	0.31 363	0.00 1	3.62 415	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.05 323	0.01 194

AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 464	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 363	0.01 161	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 349	0.45 436	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.05 350	4.09 438	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 397	0.01 320	0.33 366	0.11 396	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	1.39 413	0.61 431	0.03 352	0.00 1	0.33 366	0.00 1	3.94 433	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 352	0.50 451	2.50 464	0.02 387	0.06 459	0.51 203	0.00 1	0.34 256	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.02 231	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.00 1	0.45 278	0.62 482	0.01 191	0.01 320	0.34 370	0.03 286	4.59 454	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.15 451	0.02 331

SuperB	1.85 513	1.06 523	10.54 546	0.02 387	0.01 344	0.90 331	0.78 529	1.75 468	0.64 490	0.05 388	0.05 418	0.34 370	0.89 484	5.29 474	5.80 526	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.02 443	8.71 562	0.06 449

SHD	0.50 396	0.51 456	3.61 509	0.05 435	0.00 1	0.01 8	0.01 326	0.72 323	0.61 431	1.57 520	0.00 1	0.34 370	0.09 383	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.09 401	0.03 372

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 191	0.00 1	0.34 370	0.02 231	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 456	0.35 374	0.04 321	6.42 528	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 372

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 344	0.83 312	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 463	0.35 374	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 450	2.00 420	0.00 1	0.02 396	0.96 351	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 352	0.00 1	0.35 374	0.10 391	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 479	0.91 518	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.11 488	1.18 522	0.00 1	8.99 540	0.35 374	0.09 383	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 529	0.03 372

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 435	0.00 1	0.54 220	0.04 412	0.72 323	0.15 178	0.02 321	0.00 1	0.36 378	0.16 411	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.73 466	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FTStereo	0.78 461	0.01 1	1.27 316	0.12 496	0.00 1	1.15 479	2.80 549	0.09 132	0.61 431	0.16 454	5.93 528	0.36 378	2.56 523	0.53 294	0.01 117	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 530	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	1.98 480	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.36 378	0.33 443	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

RTSC	0.70 452	0.71 495	3.19 498	0.01 356	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 471	0.36 469	0.36 378	0.04 321	2.04 339	4.87 520	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.28 512	0.11 493

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 479	0.12 443	0.36 378	0.14 403	5.53 485	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	2.08 486	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.04 321	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.02 231	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 474	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 457	0.00 1	0.37 385	0.00 1	3.70 422	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 344	0.37 158	0.07 434	0.40 268	0.02 1	0.02 321	0.00 1	0.38 388	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.02 331

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 492	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 418	0.38 388	0.03 286	3.50 411	0.14 351	0.88 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.20 524

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 417	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 104	0.03 372

AASNet	0.27 264	0.47 443	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.06 449

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 465	0.03 392	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.03 286	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

iinet-f	0.48 378	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 344	0.77 290	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.40 393	0.44 449	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.01 194

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 393	0.02 231	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 378	0.00 1	0.40 393	0.00 1	3.33 405	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

Wz-Net-SNSev	0.78 461	1.10 525	6.27 534	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 357	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.41 396	0.10 391	4.92 464	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 320	0.42 397	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.00 1	0.02 331

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 505	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 397	1.94 513	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 278	0.00 1

PA-Net	0.57 425	0.50 451	2.73 479	0.03 407	0.06 459	0.89 329	0.02 370	0.66 316	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.43 399	0.07 374	4.82 462	0.55 455	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 493	0.39 161	0.10 453	0.72 323	0.25 210	0.08 417	0.00 1	0.44 400	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.01 194

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 503	0.64 261	0.00 1	2.20 495	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.44 400	1.18 499	4.46 451	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.03 372

PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 352	0.00 1	0.44 400	0.02 231	5.22 472	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.03 372

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 456	0.42 425	4.27 523	0.20 525	0.26 528	0.47 192	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 485	5.35 525	0.45 405	0.97 485	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.12 427	0.02 331

DPSNet	1.25 497	0.28 354	5.34 531	0.28 530	0.07 465	1.50 506	0.00 1	3.53 533	0.69 502	0.03 352	0.00 1	0.45 405	2.10 518	5.67 491	4.61 518	0.02 499	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.23 495	0.09 482

XQC	0.68 450	0.72 497	3.82 515	0.06 457	0.00 1	0.39 161	0.01 326	1.92 475	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.46 407	0.21 425	2.84 374	2.26 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.15 451	0.05 428

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 431	0.47 408	0.01 161	3.66 420	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 264	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 321	0.01 320	0.47 408	0.03 286	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.51 454	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 496	0.37 403	3.02 491	0.71 540	1.33 552	1.61 510	3.53 551	1.45 425	0.33 225	0.00 1	0.79 494	0.48 410	0.24 431	3.22 394	0.53 451	0.98 547	1.21 557	1.35 555	1.09 558	1.03 539	0.92 550

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.50 452	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 463	0.47 443	1.63 382	0.17 514	0.19 518	0.58 231	0.38 506	2.11 488	0.80 514	0.53 495	0.33 466	0.48 410	1.13 495	4.98 466	1.94 493	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.05 468	0.06 345	0.14 509

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 407	0.13 496	0.25 111	0.24 477	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.05 350	3.62 415	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

SQANet	0.42 352	1.14 531	1.86 408	0.04 425	0.48 536	0.36 156	0.03 392	0.40 268	0.56 278	0.02 321	0.24 457	0.49 418	0.06 365	2.14 342	0.21 387	0.02 499	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.19 478	0.03 372

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 344	0.84 316	0.00 1	1.78 469	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.30 438	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 507	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.91 349	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.49 418	0.21 425	5.03 467	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.03 372

GASNet	0.56 419	1.09 524	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.02 370	1.12 383	0.22 202	0.01 191	0.14 445	0.50 422	0.12 399	4.09 438	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.08 469

HBP-ISP	0.80 463	0.70 491	2.86 485	0.02 387	0.01 344	1.67 512	0.48 513	2.63 523	0.56 278	1.11 511	0.06 428	0.50 422	0.74 473	4.60 455	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 520	0.06 459	1.17 486	0.00 1	1.45 425	0.59 388	0.12 439	0.60 484	0.50 422	0.00 1	7.09 540	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.66 316	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.50 422	0.02 231	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.04 407
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 239	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 352	0.01 320	0.52 426	0.19 419	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PVD	0.73 457	0.57 475	3.38 504	0.04 425	0.19 518	0.74 282	0.00 1	0.29 248	0.79 513	2.37 528	0.00 1	0.53 427	0.09 383	2.19 349	3.20 506	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.02 443	0.08 383	0.15 510

LL-Strereo	0.71 455	0.88 513	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.01 326	1.57 449	0.58 376	0.45 489	0.00 1	0.54 428	0.30 438	6.37 526	0.07 285	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.17 516

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 435	0.03 422	1.17 486	0.00 1	1.46 435	0.60 413	0.01 191	0.57 482	0.54 428	0.01 161	7.03 539	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 456	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.03 392	0.37 262	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.56 430	0.00 1	3.27 401	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.01 194

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.04 412	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 431	0.07 374	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.09 448	1.88 472	0.61 431	0.05 388	0.76 490	0.60 431	0.52 456	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LSM	4.58 542	0.88 513	17.79 551	3.73 559	38.79 564	0.85 319	2.37 547	0.54 293	1.64 530	2.88 532	3.09 514	0.62 433	0.60 462	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	13.55 565

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.63 434	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 396	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.10 453	0.38 263	0.74 508	0.03 352	0.00 1	0.63 434	0.05 350	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.05 428

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 181	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 321	0.04 415	0.63 434	0.04 321	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.65 439	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 457	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.69 525	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 388	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 331

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

ff1	0.80 463	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

mmx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

xxx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 290	0.08 442	0.36 260	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.68 446	0.11 396	5.52 484	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.09 401	0.03 372

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 356	0.00 1	1.05 384	0.11 457	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.01 320	0.71 447	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 459	0.01 320	0.71 447	0.12 399	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 475	2.07 431	0.17 514	0.00 1	1.56 509	0.01 326	2.27 498	0.51 246	0.08 417	0.01 320	0.74 449	0.28 437	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 519	0.00 1

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.11 457	0.30 251	0.19 196	0.04 378	0.14 445	0.75 450	0.17 417	4.33 450	0.10 317	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.04 301	0.01 194

Ntro	0.57 425	1.13 529	2.24 441	0.04 425	0.36 533	1.04 381	0.02 370	0.74 327	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.76 451	0.08 379	3.01 382	0.47 445	0.07 513	0.04 487	0.01 489	0.00 1	0.76 537	0.02 331

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 356	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.76 451	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

THIR-Stereo	0.93 478	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.53 214	3.86 552	0.10 149	0.10 122	0.10 432	1.50 509	0.76 451	2.90 526	5.73 494	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSAN	1.05 485	0.61 480	2.46 461	0.09 478	0.08 471	0.71 276	0.71 526	2.20 495	0.93 519	0.85 504	2.92 513	0.79 454	1.46 506	5.37 480	1.58 488	0.01 483	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.05 428

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 356	0.01 344	0.50 200	0.04 412	0.21 219	0.09 95	0.45 489	0.45 474	0.81 455	0.51 454	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.14 500	0.03 278	0.00 1

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 224	0.00 1	1.12 383	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.83 456	0.04 321	5.05 468	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 226	0.05 423	1.86 471	0.61 431	0.00 1	0.76 490	0.84 457	0.11 396	4.28 449	0.11 325	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

ADCMid	1.38 501	0.90 517	6.15 533	0.04 425	0.03 422	1.67 512	0.18 467	1.13 387	0.93 519	0.89 505	0.58 483	0.86 458	0.71 468	1.03 316	11.96 548	0.01 483	0.00 1	0.29 544	0.08 479	0.17 467	0.03 372

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	1.05 371	0.59 388	0.09 426	0.01 320	0.88 459	0.09 383	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.09 482

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 425	0.01 344	0.43 177	0.02 370	0.25 233	0.59 388	0.12 439	0.01 320	0.89 460	0.04 321	3.92 431	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 320	0.90 461	0.10 391	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 534	0.23 324	19.99 553	0.19 521	0.85 544	1.02 367	2.03 541	0.56 297	5.14 541	8.09 551	1.81 510	0.94 462	4.14 541	3.72 423	10.22 544	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 471	0.05 323	0.03 372

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 521	0.00 1	0.67 267	0.00 1	2.38 505	0.57 322	0.13 443	0.00 1	0.94 462	0.00 1	6.27 522	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 490

ADCP+	1.36 500	0.76 504	6.73 535	0.01 356	0.02 396	1.32 504	0.80 531	0.81 335	0.72 506	0.01 191	0.01 320	0.96 464	1.05 490	0.33 278	13.50 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 331

AANet_RVC	0.75 458	0.65 484	2.52 467	0.01 356	0.00 1	0.66 266	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 506	0.96 464	0.04 321	5.98 501	1.82 492	0.13 519	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 344	0.61 240	0.02 370	1.06 373	0.39 234	0.03 352	0.01 320	0.99 466	0.16 411	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 464	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.65 264	0.00 1	1.07 375	0.17 190	0.01 191	0.62 485	1.00 467	0.19 419	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 331

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 493	0.41 472	1.01 468	1.05 490	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.86 343	0.60 413	0.18 457	0.01 320	1.01 468	0.02 231	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.02 331

otaku	0.59 434	1.12 527	1.90 412	0.08 471	0.11 487	0.89 329	0.05 423	0.60 306	0.57 322	0.01 191	1.41 507	1.03 470	0.14 403	2.39 357	0.56 456	0.06 512	0.03 472	0.01 489	0.00 1	0.61 532	0.21 528

MDST_ROB	1.54 508	0.06 142	3.42 505	0.14 505	0.16 506	5.42 543	0.32 496	4.33 538	0.61 431	6.08 545	1.25 505	1.04 471	1.16 498	5.81 498	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 493

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 528	0.06 459	0.51 203	0.11 457	1.41 414	0.52 248	0.22 461	0.06 428	1.06 472	0.02 231	4.25 445	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 467	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 505	0.47 511	2.57 517	0.58 376	2.13 526	0.76 490	1.06 472	1.38 504	4.04 436	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428

Anonymous_2	0.88 475	0.02 12	1.06 270	0.01 356	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 191	0.04 415	1.07 474	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 483	0.04 487	2.31 558	11.16 565	1.35 542	0.01 194

WZ-Net	1.38 501	1.14 531	10.22 545	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.37 412	0.61 431	0.01 191	0.01 320	1.09 475	2.20 520	6.39 527	3.68 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

FBW_ROB	0.83 466	0.31 368	1.48 365	0.10 482	0.01 344	0.62 246	0.01 326	1.91 474	0.59 388	0.01 191	0.01 320	1.10 476	0.05 350	7.84 543	2.07 495	0.05 510	0.01 421	0.03 516	0.01 425	0.01 104	0.47 540

DispFullNet	1.20 494	0.63 482	3.58 508	1.00 542	0.82 543	0.41 164	0.00 1	1.44 423	0.61 431	2.55 529	0.64 486	1.10 476	8.95 553	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.02 331

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.01 326	0.91 349	0.54 257	0.04 378	0.01 320	1.11 478	0.01 161	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

STrans-v2	0.85 469	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 344	0.85 319	0.04 412	2.05 481	0.67 500	0.48 492	0.87 497	1.12 479	2.12 519	6.64 534	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RainbowNet	0.61 439	1.13 529	1.83 403	0.10 482	0.04 440	1.23 493	0.07 434	1.74 467	0.57 322	0.01 191	0.02 404	1.14 480	0.25 434	2.29 353	0.48 447	0.61 538	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.47 528	0.20 524

ADCL	1.52 507	0.44 432	4.70 529	0.07 463	0.03 422	2.21 522	2.35 546	0.92 351	0.80 514	1.57 520	1.11 501	1.25 481	1.55 508	1.77 335	11.53 547	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.01 194

AnyNet_C01	2.33 522	2.14 554	18.59 552	0.15 508	0.18 514	2.43 524	2.34 545	1.29 399	1.24 524	1.03 508	0.83 496	1.25 481	0.78 477	3.75 426	10.06 541	0.05 510	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.30 515	0.12 503

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.78 529	2.58 519	0.61 431	0.38 483	0.00 1	1.25 481	0.63 466	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 469
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 469	0.27 349	2.72 478	0.30 531	0.03 422	1.25 495	0.05 423	1.53 448	0.61 431	0.28 470	0.38 471	1.27 484	1.54 507	6.53 529	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 480	1.40 543	4.49 526	0.16 510	0.11 487	0.56 226	0.07 434	1.12 383	0.36 229	0.43 488	0.27 460	1.27 484	0.73 472	3.98 435	1.47 486	0.29 530	0.34 548	0.36 546	0.55 554	0.63 533	0.46 539

AF-Net	0.47 371	0.53 464	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 326	1.18 393	0.40 235	0.13 443	0.05 418	1.30 486	0.45 450	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 548	0.45 436	98.39 575	0.02 387	0.04 440	0.42 171	0.02 370	0.33 255	2.90 533	7.07 547	3.12 515	1.31 487	1.61 509	4.26 446	4.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 356	0.03 422	0.33 145	0.03 392	0.97 361	0.50 243	0.21 460	0.33 466	1.31 487	0.16 411	4.20 443	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.01 194

DispNO	0.64 444	0.48 446	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.01 326	1.47 437	0.56 278	0.00 1	0.54 480	1.34 489	0.06 365	5.12 470	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.12 493	0.01 104	0.02 331

Wz-Net-TNSev	1.42 503	2.41 556	11.01 547	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.14 462	2.05 481	0.61 431	0.06 397	0.01 320	1.34 489	0.16 411	5.70 492	4.19 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.10 490

SGM-Forest	0.84 467	0.07 174	0.90 227	0.02 387	0.07 465	1.10 457	0.68 524	2.12 490	0.61 431	1.14 512	0.78 493	1.36 491	0.98 486	5.55 486	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 493	2.03 552	4.57 528	0.02 387	0.04 440	3.52 534	0.27 489	1.80 470	0.58 376	0.22 461	0.28 461	1.38 492	0.02 231	6.08 507	0.42 438	0.14 521	0.68 553	0.01 489	0.26 541	0.39 524	0.47 540

SDNR	1.15 492	0.21 306	3.21 499	0.01 356	0.01 344	3.30 533	0.01 326	2.55 515	0.75 510	1.80 522	1.49 508	1.40 493	0.20 424	7.24 541	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 407

ADCS	1.72 511	1.22 535	8.11 540	0.00 1	0.01 344	0.88 327	0.68 524	1.44 423	0.63 487	2.60 530	0.11 440	1.42 494	0.26 435	1.97 338	14.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 464

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 521	0.08 471	0.03 422	1.10 457	0.00 1	2.55 515	0.11 134	0.11 436	0.00 1	1.43 495	0.01 161	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.16 509	0.03 278	0.01 194

ADCPNet	1.44 504	0.55 472	7.88 539	0.01 356	0.19 518	2.78 525	0.27 489	0.90 347	0.38 230	0.04 378	0.02 404	1.43 495	1.81 511	2.22 350	9.08 540	0.00 1	0.47 550	0.00 1	0.64 556	0.04 301	0.15 510

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 327	0.00 1	0.69 319	0.65 492	0.00 1	0.07 431	1.47 497	0.02 231	4.12 441	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.70 463	0.60 413	0.05 388	0.00 1	1.51 500	0.19 419	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 510	0.16 506	0.31 133	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 320	1.51 500	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.01 326	0.47 282	0.60 413	0.08 417	0.06 428	1.52 502	0.04 321	6.18 512	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

CBFPSM	0.36 325	0.54 466	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.26 237	0.62 482	0.01 191	0.01 320	1.68 503	1.03 488	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.02 370	0.79 331	0.72 506	0.06 397	0.00 1	1.68 503	0.46 451	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 517	0.08 471	0.20 523	0.32 139	0.00 1	1.02 368	0.09 95	0.38 483	0.10 439	1.72 505	0.83 481	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.23 530	0.11 418	0.01 194

MADNet+	4.65 543	2.70 558	46.68 562	0.01 356	0.02 396	2.06 521	0.03 392	3.17 532	1.07 521	0.02 321	0.01 320	1.84 506	0.31 441	21.62 560	13.04 550	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.19 521

NVStereoNet_ROB	1.08 486	0.39 418	2.15 435	0.08 471	0.02 396	0.45 183	0.02 370	0.89 346	0.67 500	0.10 432	5.85 526	1.90 507	1.11 494	6.20 518	1.14 474	0.20 524	0.00 1	0.03 516	0.07 474	0.12 427	0.13 506
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 539	1.68 547	43.40 560	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 555	10.15 542	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

RTSA	4.10 539	1.68 547	43.40 560	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 555	10.15 542	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

ACVNet-4b	1.14 490	1.34 541	3.96 519	0.17 514	0.03 422	1.03 373	0.01 326	1.31 401	0.65 492	0.01 191	0.97 500	1.98 510	0.32 442	6.18 512	1.20 477	2.52 552	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.28 531

SPS-STEREO	0.88 475	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 344	0.42 171	0.17 465	0.50 288	0.61 431	2.19 527	0.79 494	2.04 511	0.27 436	5.10 469	2.89 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 493
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

IMH-64	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 512	1.81 549	3.81 514	0.01 356	0.02 396	12.12 551	0.50 516	2.74 526	0.71 505	0.07 407	0.20 453	2.17 514	0.15 409	6.82 536	1.19 476	0.74 540	0.80 555	0.20 540	0.27 545	0.73 536	0.70 548

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 514	0.23 526	0.54 220	0.25 480	0.26 237	0.13 160	0.49 493	0.93 498	2.21 515	0.87 482	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.27 545	0.01 104	0.19 521

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 463	0.16 506	0.34 152	0.03 392	0.92 351	0.18 194	0.37 482	0.00 1	2.23 516	0.74 473	6.20 518	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.09 482

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.01 326	0.98 362	0.56 278	0.00 1	0.01 320	2.27 517	0.65 467	6.18 512	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G-Net	1.20 494	0.28 354	2.96 489	0.05 435	0.49 537	1.73 514	0.48 513	0.23 225	0.35 227	1.35 517	9.14 541	2.33 518	0.81 478	2.40 358	1.15 475	0.01 483	0.03 472	0.02 505	0.09 480	0.07 361	0.05 428

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 521	0.24 527	0.54 220	0.26 483	0.24 230	0.11 134	0.54 496	0.96 499	2.39 519	0.72 471	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.18 517

psmorigin	0.75 458	0.25 339	7.10 536	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 497	0.00 1	2.74 520	0.23 430	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

SAMSARA	1.01 483	0.70 491	3.29 501	0.20 525	0.06 459	1.65 511	0.05 423	0.48 284	0.53 253	2.91 533	0.68 487	2.97 521	1.08 492	3.89 428	1.54 487	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.03 372

PWCK	2.44 526	1.65 546	7.31 538	0.22 527	0.02 396	3.12 529	4.74 554	3.06 529	3.48 537	0.72 499	4.42 520	3.40 522	1.67 510	9.06 549	3.36 507	0.39 535	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.19 549	0.08 469

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 517	0.07 434	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 523	1.24 500	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

ELAS	2.75 530	0.35 389	2.67 476	0.05 435	0.04 440	6.72 545	1.83 539	2.84 527	3.38 536	8.25 552	9.14 541	3.95 524	6.15 546	3.73 424	5.70 525	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.08 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 517	0.71 495	3.37 503	0.03 407	0.03 422	2.85 526	0.85 532	2.42 506	8.33 549	1.55 519	4.13 519	4.29 525	3.23 530	5.39 481	2.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 449

SGM_RVC	1.54 508	0.35 389	1.60 378	0.15 508	0.17 512	1.25 495	0.77 527	1.97 479	0.88 516	4.31 535	2.46 512	4.36 526	2.37 521	6.98 538	1.78 491	0.21 525	0.23 542	0.20 540	0.23 530	0.26 503	0.31 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 487	1.42 544	4.00 520	0.31 532	0.02 396	1.25 495	0.10 453	1.69 461	0.61 431	0.26 465	0.01 320	4.39 527	1.29 503	4.75 458	0.57 457	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.18 517

coex-ft	8.40 554	2.59 557	75.27 566	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 412	0.13 171	20.18 556	39.66 565	4.06 518	4.68 528	8.53 549	3.94 433	7.96 536	0.02 499	0.07 516	0.00 1	0.02 443	0.14 441	0.50 543

FADE		5.89 561		2.64 554	2.97 557			9.60 553	6.84 546	2.66 531		5.28 529		13.53 554		16.99 566	2.70 560	18.19 567	20.39 566	1.88 543	1.60 555

WAO-7	2.46 527	0.92 519	1.85 407	0.03 407	0.05 449	4.73 538	0.54 519	5.67 542	4.50 540	1.49 518	7.64 536	5.52 530	2.69 524	8.48 545	4.51 515	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 443	0.19 478	0.06 449

SGM+DAISY	2.38 523	0.98 520	4.37 524	0.48 535	0.33 532	2.24 523	1.94 540	1.16 390	1.47 528	6.62 546	5.89 527	5.77 531	5.09 544	5.76 496	4.39 514	0.16 522	0.15 539	0.06 529	0.14 500	0.26 503	0.40 538

ELAS_RVC	2.84 533	0.34 380	3.86 516	0.05 435	0.05 449	1.52 507	5.02 555	1.93 476	5.28 542	7.10 548	6.96 531	6.26 532	8.34 548	4.96 465	4.90 521	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.09 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 532	1.28 537	1.89 410	1.96 552	0.60 540	5.22 541	0.24 477	6.28 544	4.13 539	1.90 524	7.52 535	6.39 533	3.40 531	6.59 531	2.53 500	3.92 556	0.12 533	0.05 527	0.00 1	2.06 547	0.47 540

JetBlue	5.71 547	2.18 555	16.18 550	0.00 1	2.13 554	29.20 561	14.20 562	3.90 536	0.74 508	0.71 498	2.30 511	6.42 534	5.97 545	17.84 558	8.74 538	0.09 517	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.62 550	0.96 551

ACVNet_2	1.32 498	1.30 539	2.83 484	0.11 492	0.07 465	1.30 499	0.18 467	2.29 502	0.75 510	0.26 465	3.44 516	6.65 535	0.16 411	5.12 470	1.08 473	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.32 535

Dean	2.41 525	1.16 533	3.63 511	0.36 533	0.40 534	1.19 489	0.50 516	7.85 547	8.44 550	1.17 513	8.12 538	7.07 536	1.13 495	4.11 440	1.04 470	0.70 539	0.00 1	0.01 489	0.00 1	1.07 540	0.29 533

KSHMR	3.68 538	1.11 526	3.06 494	2.84 555	1.78 553	5.33 542	0.41 508	8.64 549	14.09 553	1.85 523	9.32 543	7.19 537	1.93 512	5.45 482	2.30 497	1.95 549	0.41 549	0.50 548	0.21 525	3.53 552	1.76 556

test_sample8	2.11 521	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.06 484	0.55 263	1.95 525	0.00 1	7.32 538	3.15 529	3.30 402	7.04 532	0.32 532	12.66 565	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

MSMD_ROB	2.04 519	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 539	0.22 476	0.93 354	1.82 531	5.71 543	7.79 537	7.39 539	3.72 534	4.62 457	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

WAO-6	2.38 523	0.69 489	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 535	0.29 493	5.62 541	7.23 547	0.34 478	6.76 530	7.73 540	1.96 514	5.88 500	5.07 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.03 372

WCMA_ROB	2.01 518	0.34 380	1.89 410	0.04 425	0.00 1	1.07 429	0.60 521	1.09 379	1.21 523	5.12 540	9.87 547	8.09 541	4.48 542	3.74 425	2.55 501	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 220	0.13 506

LVE	2.75 530	1.12 527	2.30 444	0.46 534	0.45 535	1.87 518	0.06 428	7.19 546	9.72 551	0.03 352	11.08 550	9.01 542	1.26 502	6.93 537	0.91 468	1.86 548	0.16 540	0.04 524	0.24 537	0.22 491	0.13 506

DPSimNet_ROB	7.90 553	5.46 560	13.55 549	3.66 557	5.16 561	7.26 546	9.60 560	6.11 543	7.46 548	13.33 557	9.50 544	11.03 543	11.89 556	10.08 552	12.35 549	4.36 558	5.55 562	5.35 561	5.34 562	4.96 555	5.98 563

MADNet++	9.87 556	2.12 553	7.11 537	7.99 563	4.58 560	14.38 556	6.90 559	9.23 552	5.88 543	16.88 558	17.47 560	11.07 544	15.72 557	24.26 561	19.76 559	8.52 561	6.39 563	4.85 560	2.69 559	5.96 557	5.73 562

MeshStereo	2.61 528	0.65 484	2.71 477	0.02 387	0.02 396	1.55 508	0.94 534	3.02 528	1.29 525	11.21 554	7.34 532	11.54 545	2.74 525	6.34 524	2.43 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.03 372
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 529	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 514	0.37 504	1.64 458	1.35 526	8.08 550	11.18 551	11.78 546	7.59 547	4.76 459	2.80 502	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	5.13 546	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 555	24.58 561	4.87 537	10.60 549	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

Venus	5.12 545	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 555	24.58 561	4.87 537	10.54 548	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

ktn	4.96 544	1.21 534	2.41 456	3.20 556	1.02 547	8.36 548	2.08 542	9.00 551	17.02 554	5.18 541	12.71 554	13.69 549	3.51 533	8.05 544	3.68 510	5.30 560	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.14 548	0.55 546

JetRed	13.51 560	18.77 563	42.38 558	1.28 545	1.18 550	54.67 563	25.60 563	12.87 558	6.75 545	8.50 553	8.61 539	13.77 550	10.87 555	24.50 563	30.67 561	0.24 527	0.68 553	0.53 549	0.02 443	5.93 556	2.43 558

FC-DCNN	3.42 536	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 530	0.60 521	3.13 531	2.98 534	11.40 555	12.28 553	13.93 551	8.68 551	5.70 492	4.27 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 449

LE_ROB	9.96 557	0.54 466	9.62 543	1.40 547	1.24 551	3.29 532	4.64 553	4.31 537	43.01 565	51.54 566	13.34 557	14.15 552	24.60 561	6.66 535	20.28 560	0.04 507	0.05 502	0.12 538	0.20 520	0.07 361	0.09 482

pmcnn	2.10 520	0.59 478	4.52 527	0.27 529	0.86 545	0.34 152	0.29 493	1.69 461	0.75 510	0.36 480	7.50 534	14.39 553	0.56 458	4.90 463	4.69 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.04 407

FC-DCNN v2	3.59 537	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 531	0.59 520	3.55 534	3.05 535	11.72 556	12.90 556	15.18 554	8.62 550	6.26 521	4.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

UNDER WATER	6.24 549	0.99 521	8.13 541	4.62 561	2.68 555	8.66 549	0.77 527	8.37 548	22.50 560	4.55 536	6.36 529	15.93 555	8.89 552	8.99 548	8.85 539	3.25 553	0.04 487	1.36 556	0.02 443	6.24 559	3.56 559

notaker	4.30 541	1.28 537	3.70 512	3.71 558	0.90 546	4.91 540	0.39 507	6.90 545	1.96 532	5.39 542	11.82 552	16.90 556	3.75 535	7.59 542	5.65 524	5.23 559	0.01 421	0.10 535	0.06 471	4.57 554	1.22 553

UNDER WATER-64	6.84 551	1.25 536	9.68 544	4.53 560	3.53 558	16.61 558	1.79 538	8.72 550	22.23 558	5.11 539	5.07 524	17.34 557	10.14 554	9.19 550	8.21 537	2.00 551	0.03 472	1.52 557	0.11 488	6.09 558	3.62 560

TorneroNet	6.97 552	1.37 542	2.22 438	1.95 551	1.12 549	19.47 560	0.47 511	13.04 560	26.32 564	7.90 549	17.10 558	17.67 558	4.62 543	10.46 553	7.94 534	1.98 550	0.03 472	0.11 536	0.00 1	4.15 553	1.49 554

TorneroNet-64	6.39 550	1.31 540	2.23 439	1.99 553	0.65 542	18.82 559	0.28 491	11.98 557	26.18 563	5.99 544	12.75 555	19.37 559	4.08 538	9.94 551	5.95 530	0.89 546	0.00 1	0.11 536	0.00 1	3.44 551	1.81 557

ASD4	35.17 563	42.77 564	34.00 555	20.47 564	35.77 563	80.11 566	95.20 573	26.58 564	69.14 566	27.82 563	35.84 565	27.05 560	44.35 564	37.95 565	53.20 565	10.25 562	10.28 564	12.30 564	11.09 564	16.01 563	13.25 564

MANE	9.96 557	0.69 489	2.88 488	1.22 544	0.61 541	13.15 554	3.46 550	15.62 562	22.27 559	22.74 561	30.00 564	29.74 561	23.22 559	17.17 557	13.78 553	0.29 530	0.56 551	0.09 534	0.61 555	0.15 451	1.00 552

HanzoNet	12.77 559	4.55 559	11.74 548	5.35 562	2.79 556	7.59 547	0.66 523	12.97 559	20.40 557	25.99 562	28.61 563	34.05 562	25.08 562	25.93 564	14.98 556	10.77 563	3.91 561	3.00 559	3.73 560	8.16 561	5.15 561

SGM-ForestM	8.89 555	0.68 488	3.61 509	0.57 537	0.18 514	14.89 557	5.99 558	9.62 554	10.59 552	20.43 560	17.16 559	39.22 563	20.29 558	20.63 559	13.19 551	0.04 507	0.14 537	0.00 1	0.07 474	0.15 451	0.36 536

BEATNet-Init1	14.52 561	6.56 562	34.32 556	1.10 543	1.02 547	31.53 562	11.99 561	15.58 561	17.42 555	30.17 564	27.03 561	43.14 564	24.36 560	24.41 562	18.27 558	0.27 529	0.32 545	0.36 546	0.46 553	1.26 541	0.76 549

TCMNet-wrong-test	39.28 564	63.11 573	48.46 563	81.72 573	79.79 572	56.34 564	48.75 564	31.17 565	3.83 538	19.05 559	28.27 562	58.68 565	34.68 563	46.64 566	47.27 564	16.88 565	2.02 558	7.72 562	0.67 557	64.26 571	46.25 571

USTest	58.46 567	44.12 565	43.29 559	60.68 568	67.35 569	99.15 577	100.00 575	91.40 571	98.36 574	67.56 567	90.15 571	66.93 566	68.34 567	62.46 568	57.68 566	4.00 557	35.83 567	16.32 565	22.03 568	41.21 565	32.38 567

LRCNet_RVC	55.44 566	60.56 570	57.70 564	66.68 571	44.91 565	6.22 544	0.00 1	52.80 566	1.37 527	70.44 568	81.09 569	67.07 567	55.41 565	51.59 567	46.24 563	90.66 576	41.89 571	90.95 577	90.04 573	64.32 572	68.75 572

DGTPSM_ROB	81.49 572	60.74 571	99.95 577	61.20 569	86.99 575	99.11 575	100.00 575	95.92 575	99.99 578	73.08 569	100.00 576	70.81 568	100.00 577	77.39 572	99.98 578	35.10 567	97.48 577	35.12 568	99.89 579	46.16 566	90.85 574

DPSMNet_ROB	81.54 573	60.77 572	99.95 577	61.42 570	87.05 576	99.11 575	100.00 575	95.93 576	99.99 578	73.11 570	100.00 576	70.84 569	100.00 577	77.43 573	99.98 578	35.39 568	97.54 578	35.21 569	99.89 579	46.30 567	90.94 575

xxxxx1	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 569	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

tt_ll	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 569	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

ff	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 569	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

test_example2	97.61 580	99.96 582	99.93 576	99.83 583	99.97 583	98.84 574	99.76 574	91.98 572	100.00 580	100.00 579	100.00 576	89.18 573	86.51 571	99.29 578	96.54 573	99.97 582	99.55 579	92.92 578	98.06 576	100.00 583	99.95 582

PML	71.49 571	88.65 577	73.56 565	82.49 574	75.59 570	85.39 567	79.41 567	71.62 570	87.17 570	90.48 574	85.96 570	90.50 574	60.21 566	91.76 577	73.85 567	96.01 580	2.36 559	86.79 576	6.59 563	83.59 575	17.83 566

MEDIAN_ROB	93.37 575	98.75 580	96.05 573	90.90 577	90.53 578	85.63 568	76.45 566	92.03 573	89.53 571	95.05 575	94.99 573	96.02 575	93.85 573	90.36 574	87.21 571	98.36 581	95.79 573	99.61 579	98.77 577	98.80 581	98.72 581

ccccc	97.05 579	91.21 578	100.00 579	100.00 584	100.00 584	89.04 569	91.39 569	95.61 574	91.93 572	96.66 576	90.86 572	96.55 576	99.37 574	99.78 580	99.57 576	100.00 584	100.00 583	99.83 580	99.27 578	100.00 583	100.00 584

Anonymous_1	89.88 574	75.38 574	97.81 574	74.49 572	78.39 571	100.00 578	100.00 575	98.09 578	99.76 576	96.82 577	99.37 574	97.66 577	99.77 575	91.14 576	98.89 574	81.73 572	97.25 574	59.96 573	85.38 572	77.37 574	88.27 573

tt	48.25 565	0.05 103	28.22 554	1.29 546	0.00 1	100.00 578	100.00 575	100.00 579	97.19 573	0.08 417	0.00 1	97.99 578	86.70 572	2.26 351	99.92 577	83.66 573	94.83 572	16.47 566	21.27 567	35.05 564	0.01 194

HaxPig	95.46 578	97.61 579	87.80 571	97.80 582	99.17 582	77.55 565	75.28 565	96.76 577	99.61 575	99.97 578	99.97 575	99.62 579	99.97 576	91.02 575	87.28 572	99.98 583	99.98 581	99.98 581	99.99 581	99.97 582	99.97 583

Selective-RAFT-Error	99.17 584	100.00 584	100.00 579	96.65 581	98.79 581	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	93.64 577	100.00 583	100.00 582	100.00 582	96.25 578	98.10 580

CasAABBNet	99.15 583	100.00 584	100.00 579	96.37 580	98.76 580	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	93.65 578	99.99 582	100.00 582	100.00 582	96.27 579	97.93 579

LSM0	99.11 582	99.97 583	100.00 579	95.93 578	98.59 579	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	93.89 579	99.97 580	100.00 582	100.00 582	96.64 580	97.25 578

DPSM_ROB	94.00 576	79.32 575	100.00 579	83.19 575	85.69 573	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 576

DPSM	94.00 576	79.32 575	100.00 579	83.19 575	85.69 573	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 576

AVERAGE_ROB	98.45 581	99.13 581	95.46 572	100.00 584	100.00 584	93.36 573	81.95 568	100.00 579	99.97 577	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	99.72 579	99.40 575	100.00 584	100.00 583	100.00 582	100.00 582	100.00 583	100.00 584

Low-res two-view benchmark