Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.07 107	0.03 4	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.08 118	0.04 20	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 402	0.03 24	0.02 374	0.35 257	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.18 482	0.12 509

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 510	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 537	0.01 195

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 413	0.00 1	0.36 158	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 350	0.44 183	0.01 329	0.25 233	0.53 253	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 374	0.17 191	0.12 151	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 403	0.03 377

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 402	0.30 130	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 323	0.02 333

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 554	0.02 402	0.80 304	0.02 374	0.30 251	0.22 202	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 566	0.01 195

DLNR_Zeroshot_test	21.09 568	47.65 572	85.43 576	96.34 585	87.67 583	0.31 134	0.00 1	17.86 569	0.07 50	0.01 195	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 570	0.01 427	0.00 1	0.21 531	69.62 579	0.04 412

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.08 380	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 543	0.00 1	0.00 1	0.12 499	2.02 552	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 457	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 162	0.03 396	0.08 118	0.08 69	0.02 325	0.01 324	0.00 1	0.01 162	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 454

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 469	0.03 428	1.06 398	0.01 329	1.06 376	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 469	0.00 1	1.14 481	0.41 514	0.08 118	0.54 257	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 441	0.02 402	1.07 434	0.32 502	0.04 62	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	1.25 507	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 401	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 493	0.53 216	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 518	0.07 361	0.28 537

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 393	0.11 493	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.37 543

DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.03 396	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.14 446	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 428	0.30 130	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.04 301	0.07 469

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.00 1

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.05 352	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 402	0.75 291	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 431	0.00 1	0.01 22	0.08 384	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.24 543	0.07 361	0.05 433

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.03 377

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 446	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.03 278	0.08 475

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 350	0.43 179	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 483	7.49 539	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 518	0.02 220	0.01 195

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 455	0.82 311	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 437	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 421	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AAGNet	0.96 485	0.05 103	0.74 155	0.09 484	0.27 535	1.11 470	0.28 497	0.05 73	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.01 22	1.00 493	3.68 422	11.30 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 527	0.00 1	1.08 447	0.21 479	0.16 183	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xxxx	1.04 488	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	2.53 520	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 339	14.52 560	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GMStereo	0.08 80	0.54 467	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.68 465	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.07 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.15 180	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.48 443	0.07 50	0.07 411	0.00 1	0.02 92	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

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test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 413	0.10 486	0.53 216	0.00 1	1.42 422	0.07 50	0.13 448	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 469	0.01 350	1.11 470	0.42 516	0.11 157	0.59 388	0.08 422	0.01 324	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 498	0.00 1	0.97 358	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.02 92	1.10 499	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.01 195

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 511	0.03 428	0.90 336	0.04 416	1.36 411	0.59 388	0.00 1	0.02 408	0.02 92	1.15 503	0.33 278	0.43 439	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEmStereo	0.75 461	0.06 142	1.73 393	0.04 431	0.00 1	0.78 299	0.52 524	0.05 73	0.57 322	0.05 392	0.72 495	0.02 92	3.42 538	5.79 503	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 537	1.16 488	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 195	0.24 463	0.02 92	0.00 1	6.58 536	0.23 393	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.14 446	0.05 433

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 488	0.00 1	1.17 491	0.10 459	0.28 247	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.12 404	6.22 526	0.22 388	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 477	0.00 1	1.11 470	0.13 467	0.09 132	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	1.36 411	0.56 278	0.01 195	0.34 474	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 512	0.64 264	0.03 396	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 520

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.29 286	0.50 452	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.03 377

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

xyz-stereo	3.26 541	0.05 103	35.32 563	0.00 1	0.00 1	13.52 561	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 195	9.71 552	0.03 154	0.01 162	6.34 530	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DFGA-Net	0.37 332	0.77 508	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.72 283	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 469	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.04 412

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 393	0.04 446	0.28 121	0.02 374	0.06 87	0.28 214	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.01 195

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 441	0.05 455	0.07 46	0.03 396	0.17 191	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.07 480	0.02 220	0.02 333

AIO-test2	0.30 289	0.63 483	0.91 232	0.08 477	0.13 502	0.55 226	0.01 329	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 323	0.89 313	0.04 243	0.87 550	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.05 433

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 350	0.52 211	0.01 329	1.16 393	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.02 232	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.06 454

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 413	0.10 486	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 487	0.03 356	0.04 419	0.03 154	0.14 408	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.20 491	0.11 499

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 362	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 455	0.54 222	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 104	0.01 195

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 367	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 412

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 504	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 477	1.06 398	0.01 329	0.23 225	0.29 218	0.12 444	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 441	0.03 428	0.51 205	0.04 416	0.13 171	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.03 377

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 362	0.01 350	1.06 398	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.01 195

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.05 352	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 520	1.08 447	0.01 329	2.59 527	0.56 278	0.00 1	0.09 441	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.11 421	0.00 1

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 518	1.10 462	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.01 162	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.12 431	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 431	0.00 1	1.16 488	0.12 466	0.08 118	0.60 413	0.01 195	0.30 469	0.03 154	0.77 482	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.01 162	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 461	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 520	0.62 249	0.02 374	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 288	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 412

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 393	0.00 1	0.33 146	0.05 427	1.33 408	0.14 166	0.00 1	0.03 414	0.03 154	0.03 288	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.05 323	0.06 454

test_xeample	1.14 495	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	2.57 523	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	3.45 410	15.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.37 510	0.29 248	0.62 487	0.02 325	0.32 471	0.03 154	0.24 437	3.91 430	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 195	0.02 408	0.04 191	0.05 352	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.08 384	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.66 464	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.00 1

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

1111x	0.87 477	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	2.60 528	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	5.36 484	6.80 537	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 329	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 324	0.04 191	0.02 232	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 428	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 325	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.08 475

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.74 479	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 463	3.02 492	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 408	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.47 194	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 488	0.00 1	1.14 481	0.26 489	0.47 282	0.59 388	0.01 195	3.56 523	0.04 191	0.71 474	0.00 1	0.73 463	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 488	0.00 1	1.15 484	0.02 374	0.27 243	0.65 498	0.01 195	0.54 486	0.04 191	0.71 474	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.00 1	2.15 499	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 195	0.15 453	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.41 271	0.65 498	0.05 392	0.00 1	0.04 191	0.05 352	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 490	1.49 535	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 416	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	1.22 398	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 288	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 291	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.03 288	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.02 333

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 160	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.03 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

GCST	0.28 270	0.46 439	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.31 134	0.03 396	0.15 180	0.05 30	0.01 195	0.37 476	0.05 219	0.04 323	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.09 493	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	1.95 484	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.01 329	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.01 195

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 509	0.04 446	1.07 434	0.00 1	0.10 149	0.64 495	0.06 401	0.44 479	0.05 219	0.87 488	6.32 529	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 441	0.19 524	1.09 456	0.49 521	0.26 237	0.61 432	0.04 382	0.00 1	0.05 219	0.58 465	6.12 514	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 509	0.57 231	0.00 1	1.01 370	0.11 134	0.04 382	0.48 484	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.06 477	0.01 104	0.18 523

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 396	0.16 183	0.56 278	0.02 325	0.07 437	0.05 219	0.08 384	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 499

RALAANet	0.13 145	0.51 457	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 329	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 388	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 414	0.00 1

222	1.95 520	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	2.64 530	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.05 219	0.02 232	3.34 407	31.23 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 402	1.06 398	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.05 219	0.06 369	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 195

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	0.38 263	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 362	0.01 350	0.33 146	0.03 396	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 288	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.01 195

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 499	1.08 447	0.03 396	0.85 342	0.16 185	0.22 467	0.05 423	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.18 521	0.02 220	0.01 195

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.04 301	0.00 1

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 362	0.22 531	0.80 304	0.01 329	0.81 335	0.58 376	0.12 444	0.00 1	0.06 240	0.01 162	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.16 520

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.19 476	0.05 73	0.09 95	0.03 356	0.26 465	0.06 240	2.55 528	4.61 459	1.38 484	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.03 278	0.08 475

rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 402	0.49 200	0.03 396	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.06 240	0.06 369	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.01 431	0.02 220	0.03 377

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 477	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 195	0.01 324	0.06 240	0.03 288	3.24 396	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 324	0.07 248	0.02 232	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.18 523

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 393	0.27 535	1.10 462	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 162	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 555	0.11 421	0.22 536

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.06 433	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 441	0.15 509	1.09 456	0.32 502	0.27 243	0.59 388	0.02 325	0.03 414	0.07 248	0.30 444	6.12 514	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 350	1.02 372	0.09 454	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 408	0.07 248	0.01 162	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 547	4.21 565	1.06 398	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 325	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 474	0.04 301	0.01 195

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 514	0.06 463	0.01 350	0.28 121	0.17 471	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 388	0.10 242	0.23 393	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.01 431	0.26 509	0.01 195

CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 329	0.08 118	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.04 323	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 457	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 162	6.14 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 488	0.00 1	1.12 477	2.67 554	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 447	2.47 462	0.00 1	0.03 428	0.78 299	0.03 396	0.06 87	0.08 69	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.33 449	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 525	2.96 490	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	1.51 452	0.58 376	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.02 333

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 487	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 382	0.01 324	0.08 255	0.01 162	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

U	1.61 516	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 568	9.87 556	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 569	5.08 567	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 488	0.07 471	1.16 488	0.19 476	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.09 266	0.01 162	6.00 508	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 499	0.61 243	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	1.60 457	0.61 432	0.15 458	0.00 1	0.09 266	0.01 162	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.10 270	0.03 288	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	2.33 509	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.02 333

RAFT-RH_RVC	0.96 485	0.13 252	1.35 332	0.02 393	0.05 455	1.06 398	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 195	9.57 551	0.10 270	0.00 1	6.00 508	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.11 384	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 482	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 492	0.13 450	0.11 275	0.58 465	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.01 104	0.02 333

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 325	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.33 480	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.00 1

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 413	0.00 1	1.07 434	0.02 374	3.07 536	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.11 275	0.40 454	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.01 104	0.08 475

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 431	0.01 350	1.15 484	0.33 506	0.03 50	0.59 388	0.04 382	0.01 324	0.11 275	0.01 162	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 408	0.11 275	0.09 388	0.44 289	0.16 359	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	2.37 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.32 478	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 362	0.00 1	0.77 295	0.02 374	0.31 254	0.14 166	0.75 508	0.00 1	0.12 281	0.01 162	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.07 439	1.48 443	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.12 281	0.15 414	4.58 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.11 470	0.34 507	0.04 62	0.56 278	0.02 325	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 475

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 455	0.34 153	0.00 1	1.24 400	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.12 281	0.02 232	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 220	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 510	2.47 462	0.01 362	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.32 407	0.14 166	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.06 369	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.08 475

CFNet	0.56 419	0.50 452	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.01 329	1.08 380	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.01 162	5.87 505	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

MFMNet_re	0.24 246	0.74 499	2.31 445	0.53 542	0.00 1	0.17 93	0.01 329	0.02 34	0.59 388	0.01 195	0.03 414	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 441	0.06 465	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.20 526	0.04 301	0.01 195

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 413	0.09 482	1.06 398	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 422	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.23 536	0.08 384	0.04 412

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 506	3.11 498	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 378	0.61 432	0.01 195	0.01 324	0.13 288	0.13 407	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

IPLGR_C	0.35 320	0.81 512	2.03 422	0.10 488	0.01 350	0.90 336	0.21 479	1.46 440	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.07 379	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 508	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

ACRE	0.34 314	0.70 492	2.13 433	0.10 488	0.00 1	0.90 336	0.20 478	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.05 352	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 478	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 463	0.00 1	1.19 494	2.19 549	0.12 164	0.59 388	0.01 195	0.45 480	0.13 288	4.04 543	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 362	0.08 477	0.72 283	0.18 473	1.18 396	0.35 227	0.45 495	0.68 493	0.13 288	0.39 453	3.54 414	0.74 464	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 220	0.01 195

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 538	0.00 1	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample9	1.51 512	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 393	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 393	0.00 1	1.23 498	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 325	0.05 423	0.14 295	0.04 323	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.01 431	0.04 301	0.21 534

CIPLG	0.33 306	0.75 500	1.79 401	0.10 488	0.01 350	0.93 351	0.21 479	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.14 295	0.06 369	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.17 473	0.04 412

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.14 295	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.20 530

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 362	0.00 1	1.02 372	0.00 1	1.94 483	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 452	1.13 285	0.07 469	0.00 1	1.08 447	0.01 329	2.58 525	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.14 295	0.01 162	5.73 500	0.12 335	0.50 542	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.09 403	0.02 333

HITNet	0.19 208	0.55 473	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 382	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 232	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 463	0.11 493	0.79 301	0.31 501	0.21 219	0.17 190	0.10 437	0.11 446	0.15 304	0.24 437	0.16 261	0.20 383	0.04 513	0.12 539	0.20 546	0.22 534	0.17 473	0.19 527

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 362	0.07 471	0.87 330	0.03 396	0.16 183	0.06 36	0.36 486	0.45 480	0.15 304	0.05 352	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 194	0.01 329	0.18 197	0.61 432	0.00 1	0.29 468	0.15 304	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 232	5.27 476	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 393	0.02 402	1.08 447	0.04 416	1.62 462	0.57 322	0.09 431	0.00 1	0.15 304	0.22 433	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 455	0.44 432	2.91 489	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	1.77 474	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.44 453	3.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 444	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 393	0.00 1	1.05 389	0.01 329	0.07 107	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.04 323	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet	0.55 416	0.75 500	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.82 311	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.16 416	4.49 455	0.09 306	0.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 533	0.00 1

ADCRef	0.92 481	0.48 447	3.35 503	0.02 393	0.02 402	0.90 336	0.32 502	0.61 310	0.65 498	0.72 505	0.17 454	0.17 317	0.82 485	2.15 344	7.95 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 362	0.00 1	0.96 356	0.00 1	1.11 384	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 358	0.01 329	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.09 454	1.57 454	0.65 498	0.11 441	0.05 423	0.18 320	0.19 424	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 345	0.01 195

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 362	0.02 402	0.10 57	0.07 439	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.01 431	0.37 527	0.01 195

ARAFT	0.58 430	0.75 500	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 496	0.00 1	2.26 503	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.18 320	0.03 288	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.04 412

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 500	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.06 433	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.18 320	1.43 511	4.80 464	0.15 356	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.08 475

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.09 388	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 493	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.01 104	0.00 1

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 413	0.09 482	0.61 243	0.00 1	1.43 427	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 323	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 477	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 414	0.19 327	0.03 288	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 500	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.04 373	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

zh-mn7	1.13 494	2.13 558	10.00 550	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.01 329	1.22 398	0.61 432	0.07 411	0.00 1	0.20 331	0.06 369	5.32 478	2.13 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 494	0.06 463	0.01 350	0.58 234	0.04 416	0.92 353	0.62 487	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.18 482	0.07 469

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 471	0.81 308	0.09 454	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 446	0.20 331	0.82 485	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.01 104	0.06 454

111	0.30 289	0.66 487	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.06 398	0.03 396	1.60 457	0.59 388	0.27 475	0.00 1	0.20 331	0.05 352	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 509

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.03 396	0.16 183	0.08 69	0.02 325	0.00 1	0.20 331	0.03 288	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 411	0.01 324	0.21 336	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 413	0.00 1	1.08 447	0.06 433	1.42 422	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.50 458	3.91 430	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 431	0.03 278	0.01 195

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 469	0.10 486	0.77 295	0.00 1	0.26 237	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.21 336	0.01 162	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.99 367	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 505	0.59 479	8.62 547	0.02 393	0.09 482	0.90 336	0.00 1	1.34 409	6.72 550	0.22 467	0.01 324	0.21 336	0.14 408	5.64 495	1.99 497	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.02 449	0.14 446	0.02 333

AnyNet_C32	1.44 510	1.47 548	6.09 536	0.12 502	0.19 524	1.74 522	1.11 541	0.84 340	0.56 278	1.30 522	0.46 483	0.21 336	0.59 467	2.74 368	11.09 551	0.02 505	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.16 466	0.05 433

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	3.83 541	0.52 248	0.14 456	0.00 1	0.22 342	0.03 288	3.50 412	0.04 243	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 343	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 481	4.26 522	0.00 1	0.00 1	0.49 200	0.00 1	0.26 237	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.23 343	0.03 288	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	4.76 462	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 356	0.00 1	0.24 345	0.02 232	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.04 323	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 513	3.08 497	0.04 431	0.04 446	0.42 173	0.09 454	1.16 393	0.34 226	0.00 1	0.03 414	0.24 345	0.05 352	3.16 390	0.13 342	0.07 519	0.12 539	0.05 533	0.02 449	0.08 384	0.20 530

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.29 124	0.00 1	1.58 456	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.07 379	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 467	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.03 288	3.43 409	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.02 371	0.45 239	0.04 382	0.01 324	0.26 352	0.14 408	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 502	0.04 446	0.70 276	0.24 483	1.72 470	0.16 185	0.41 492	0.00 1	0.26 352	1.04 495	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.14 506	0.02 220	0.09 488

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 514	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.29 403	0.50 243	0.02 325	0.05 423	0.26 352	0.03 288	3.17 392	0.25 401	0.21 531	0.26 549	0.08 539	0.28 553	0.53 536	0.55 552

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.01 329	1.05 374	0.59 388	0.01 195	0.51 485	0.26 352	0.18 423	6.05 512	0.27 409	0.26 534	1.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

w-ln-seven-2	0.73 459	0.75 500	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.91 350	0.64 495	0.00 1	0.00 1	0.27 356	0.05 352	4.19 444	1.96 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.01 329	0.36 260	0.58 376	0.14 456	0.00 1	0.27 356	0.19 424	5.46 488	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

MLCV	0.23 237	0.46 439	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 431	0.00 1	0.27 356	0.03 288	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.88 478	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 359	0.01 162	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.01 162	4.18 443	5.00 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 509	0.20 529	0.87 330	2.23 550	2.05 487	0.29 218	0.72 505	4.60 527	0.29 360	0.55 463	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.29 554	0.01 104	0.08 475

aanetorigin	0.86 476	0.36 396	3.45 508	0.11 498	0.13 502	0.39 163	0.93 539	0.13 171	0.14 166	3.38 540	1.21 508	0.29 360	2.01 523	2.87 375	1.35 483	0.02 505	0.00 1	0.02 511	0.05 474	0.30 521	0.08 475

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 457	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 367	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.03 288	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 492	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 481	0.00 1	1.61 459	0.58 376	0.00 1	0.01 324	0.29 360	0.04 323	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.62 441	0.54 467	3.22 501	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 500	0.61 432	0.00 1	0.20 459	0.29 360	0.03 288	3.46 411	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.01 195

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 365	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.31 366	0.03 288	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 356	0.00 1	0.31 366	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 323	0.01 195

AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 469	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 366	0.01 162	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo	0.41 349	0.45 437	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.05 352	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 401	0.01 324	0.33 369	0.11 401	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	1.39 418	0.61 432	0.03 356	0.00 1	0.33 369	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	0.42 352	0.50 452	2.50 464	0.02 393	0.06 465	0.51 205	0.00 1	0.34 256	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.02 232	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 352	0.00 1	0.45 278	0.62 487	0.01 195	0.01 324	0.34 373	0.03 288	4.59 457	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.15 457	0.02 333

SuperB	1.85 519	1.06 526	10.54 552	0.02 393	0.01 350	0.90 336	0.78 535	1.75 473	0.64 495	0.05 392	0.05 423	0.34 373	0.89 490	5.29 477	5.80 532	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.02 449	8.71 568	0.06 454

SHD	0.50 396	0.51 457	3.61 510	0.05 441	0.00 1	0.01 8	0.01 329	0.72 323	0.61 432	1.57 526	0.00 1	0.34 373	0.09 388	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 403	0.03 377

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 195	0.00 1	0.34 373	0.02 232	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 462	0.35 377	0.04 323	6.42 534	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.03 377

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 350	0.83 317	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 469	0.35 377	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 451	2.00 420	0.00 1	0.02 402	0.96 356	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 356	0.00 1	0.35 377	0.10 396	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.94 483	0.91 521	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 484	0.00 1	2.11 494	1.18 528	0.00 1	8.99 546	0.35 377	0.09 388	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 535	0.03 377

z-mn7	0.88 478	1.64 549	5.54 535	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.07 439	0.92 353	0.61 432	0.00 1	0.06 433	0.36 381	0.05 352	5.64 495	1.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.02 333

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 441	0.00 1	0.54 222	0.04 416	0.72 323	0.15 178	0.02 325	0.00 1	0.36 381	0.16 416	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.73 471	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FTStereo	0.78 464	0.01 1	1.27 316	0.12 502	0.00 1	1.15 484	2.80 555	0.09 132	0.61 432	0.16 459	5.93 534	0.36 381	2.56 529	0.53 294	0.01 117	0.07 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 532	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	1.98 486	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.36 381	0.33 449	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

RTSC	0.70 452	0.71 496	3.19 499	0.01 362	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 477	0.36 475	0.36 381	0.04 323	2.04 339	4.87 526	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.28 518	0.11 499

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 485	0.12 449	0.36 381	0.14 408	5.53 490	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	2.08 492	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.04 323	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.02 232	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 475	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 463	0.00 1	0.37 389	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 350	0.37 160	0.07 439	0.40 268	0.02 1	0.02 325	0.00 1	0.38 392	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.02 333

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 498	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 423	0.38 392	0.03 288	3.50 412	0.14 351	0.88 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.20 530

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 422	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.01 104	0.03 377

AASNet	0.27 264	0.47 444	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.06 454

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 470	0.03 396	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.03 288	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

iinet-f	0.48 378	0.57 476	4.45 526	0.00 1	0.01 350	0.77 295	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.40 397	0.44 455	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 526	0.01 195

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 397	0.02 232	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 382	0.00 1	0.40 397	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

zh-sn7	1.20 499	2.23 561	8.48 546	0.00 1	0.00 1	0.68 274	0.05 427	1.30 405	0.61 432	0.00 1	0.04 419	0.41 400	0.21 430	5.33 480	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.07 469

Wz-Net-SNSev	0.78 464	1.10 528	6.27 538	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 360	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.41 400	0.10 396	4.92 467	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 324	0.42 402	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.02 333

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 511	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 402	1.94 519	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.03 278	0.00 1

PA-Net	0.57 425	0.50 452	2.73 479	0.03 413	0.06 465	0.89 334	0.02 374	0.66 316	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.43 404	0.07 379	4.82 465	0.55 455	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 499	0.39 163	0.10 459	0.72 323	0.25 210	0.08 422	0.00 1	0.44 405	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.01 195

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 509	0.64 264	0.00 1	2.20 501	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.44 405	1.18 505	4.46 454	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.03 377

PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 496	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 356	0.00 1	0.44 405	0.02 232	5.22 475	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.03 377

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 458	0.42 425	4.27 524	0.20 531	0.26 534	0.47 194	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 491	5.35 531	0.45 410	0.97 491	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.12 431	0.02 333

DPSNet	1.25 503	0.28 354	5.34 534	0.28 536	0.07 471	1.50 512	0.00 1	3.53 539	0.69 508	0.03 356	0.00 1	0.45 410	2.10 524	5.67 497	4.61 524	0.02 505	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.23 501	0.09 488

XQC	0.68 450	0.72 498	3.82 516	0.06 463	0.00 1	0.39 163	0.01 329	1.92 481	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.46 412	0.21 430	2.84 374	2.26 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 457	0.05 433

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 437	0.47 413	0.01 162	3.66 421	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 267	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 325	0.01 324	0.47 413	0.03 288	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.51 460	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 502	0.37 403	3.02 492	0.71 546	1.33 558	1.61 516	3.53 557	1.45 430	0.33 225	0.00 1	0.79 500	0.48 415	0.24 437	3.22 395	0.53 451	0.98 553	1.21 563	1.35 561	1.09 564	1.03 545	0.92 556

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.50 458	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.80 466	0.47 444	1.63 382	0.17 520	0.19 524	0.58 234	0.38 512	2.11 494	0.80 520	0.53 501	0.33 472	0.48 415	1.13 501	4.98 469	1.94 494	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.05 474	0.06 345	0.14 515

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 413	0.13 502	0.25 111	0.24 483	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.05 352	3.62 416	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

SQANet	0.42 352	1.14 534	1.86 408	0.04 431	0.48 542	0.36 158	0.03 396	0.40 268	0.56 278	0.02 325	0.24 463	0.49 423	0.06 369	2.14 342	0.21 387	0.02 505	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.19 484	0.03 377

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 350	0.84 321	0.00 1	1.78 475	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.30 444	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 509	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.91 350	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.49 423	0.21 430	5.03 470	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.03 377

GASNet	0.56 419	1.09 527	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.02 374	1.12 386	0.22 202	0.01 195	0.14 451	0.50 427	0.12 404	4.09 439	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.08 475

HBP-ISP	0.80 466	0.70 492	2.86 485	0.02 393	0.01 350	1.67 518	0.48 519	2.63 529	0.56 278	1.11 517	0.06 433	0.50 427	0.74 479	4.60 458	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 526	0.06 465	1.17 491	0.00 1	1.45 430	0.59 388	0.12 444	0.60 490	0.50 427	0.00 1	7.09 546	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.66 316	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.50 427	0.02 232	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	0.71 455	0.83 514	4.88 531	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.00 1	0.85 342	0.60 413	0.17 462	0.00 1	0.51 431	0.02 232	3.18 393	1.74 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 333

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 242	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 356	0.01 324	0.52 432	0.19 424	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PVD	0.73 459	0.57 476	3.38 505	0.04 431	0.19 524	0.74 286	0.00 1	0.29 248	0.79 519	2.37 534	0.00 1	0.53 433	0.09 388	2.19 349	3.20 510	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 449	0.08 384	0.15 516

LL-Strereo	0.71 455	0.88 516	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.01 329	1.57 454	0.58 376	0.45 495	0.00 1	0.54 434	0.30 444	6.37 532	0.07 285	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.17 522

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 441	0.03 428	1.17 491	0.00 1	1.46 440	0.60 413	0.01 195	0.57 488	0.54 434	0.01 162	7.03 545	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 457	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.03 396	0.37 262	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.56 436	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.01 195

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.04 416	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 437	0.07 379	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 454	1.88 478	0.61 432	0.05 392	0.76 496	0.60 437	0.52 462	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LSM	4.58 548	0.88 516	17.79 557	3.73 565	38.79 570	0.85 324	2.37 553	0.54 293	1.64 536	2.88 538	3.09 520	0.62 439	0.60 468	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	13.55 571

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.63 440	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.50 396	0.46 439	3.90 518	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.10 459	0.38 263	0.74 514	0.03 356	0.00 1	0.63 440	0.05 352	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.05 433

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 183	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 325	0.04 419	0.63 440	0.04 323	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.65 445	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 463	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.69 531	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 392	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 333

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

ff1	0.80 466	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

mmx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xxx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 295	0.08 448	0.36 260	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.68 452	0.11 401	5.52 489	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.09 403	0.03 377

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 362	0.00 1	1.05 389	0.11 463	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.01 324	0.71 453	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 465	0.01 324	0.71 453	0.12 404	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 476	2.07 431	0.17 520	0.00 1	1.56 515	0.01 329	2.27 504	0.51 246	0.08 422	0.01 324	0.74 455	0.28 443	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 525	0.00 1

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 285	0.11 463	0.30 251	0.19 196	0.04 382	0.14 451	0.75 456	0.17 422	4.33 452	0.10 317	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.04 301	0.01 195

Ntro	0.57 425	1.13 532	2.24 441	0.04 431	0.36 539	1.04 386	0.02 374	0.74 327	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.76 457	0.08 384	3.01 382	0.47 445	0.07 519	0.04 493	0.01 495	0.00 1	0.76 543	0.02 333

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 362	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.76 457	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

THIR-Stereo	0.93 482	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.53 216	3.86 558	0.10 149	0.10 122	0.10 437	1.50 515	0.76 457	2.90 532	5.73 500	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSAN	1.05 489	0.61 481	2.46 461	0.09 484	0.08 477	0.71 280	0.71 532	2.20 501	0.93 525	0.85 510	2.92 519	0.79 460	1.46 512	5.37 485	1.58 488	0.01 489	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.05 433

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 362	0.01 350	0.50 202	0.04 416	0.21 219	0.09 95	0.45 495	0.45 480	0.81 461	0.51 460	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.14 506	0.03 278	0.00 1

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	1.12 386	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.83 462	0.04 323	5.05 471	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.05 427	1.86 477	0.61 432	0.00 1	0.76 496	0.84 463	0.11 401	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

ADCMid	1.38 507	0.90 520	6.15 537	0.04 431	0.03 428	1.67 518	0.18 473	1.13 390	0.93 525	0.89 511	0.58 489	0.86 464	0.71 474	1.03 316	11.96 554	0.01 489	0.00 1	0.29 550	0.08 485	0.17 473	0.03 377

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	1.05 374	0.59 388	0.09 431	0.01 324	0.88 465	0.09 388	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.09 488

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 431	0.01 350	0.43 179	0.02 374	0.25 233	0.59 388	0.12 444	0.01 324	0.89 466	0.04 323	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 324	0.90 467	0.10 396	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 540	0.23 324	19.99 559	0.19 527	0.85 550	1.02 372	2.03 547	0.56 297	5.14 547	8.09 557	1.81 516	0.94 468	4.14 547	3.72 424	10.22 550	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.06 477	0.05 323	0.03 377

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 527	0.00 1	0.67 270	0.00 1	2.38 511	0.57 322	0.13 448	0.00 1	0.94 468	0.00 1	6.27 528	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 496

ADCP+	1.36 506	0.76 506	6.73 539	0.01 362	0.02 402	1.32 510	0.80 537	0.81 335	0.72 512	0.01 195	0.01 324	0.96 470	1.05 496	0.33 278	13.50 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 333

AANet_RVC	0.75 461	0.65 485	2.52 467	0.01 362	0.00 1	0.66 269	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 512	0.96 470	0.04 323	5.98 507	1.82 493	0.13 525	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 350	0.61 243	0.02 374	1.06 376	0.39 234	0.03 356	0.01 324	0.99 472	0.16 416	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 465	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.65 267	0.00 1	1.07 378	0.17 190	0.01 195	0.62 491	1.00 473	0.19 424	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 333

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 499	0.41 478	1.01 474	1.05 496	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.86 344	0.60 413	0.18 463	0.01 324	1.01 474	0.02 232	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.02 333

otaku	0.59 434	1.12 530	1.90 412	0.08 477	0.11 493	0.89 334	0.05 427	0.60 306	0.57 322	0.01 195	1.41 513	1.03 476	0.14 408	2.39 357	0.56 456	0.06 518	0.03 478	0.01 495	0.00 1	0.61 538	0.21 534

MDST_ROB	1.54 514	0.06 142	3.42 506	0.14 511	0.16 512	5.42 549	0.32 502	4.33 544	0.61 432	6.08 551	1.25 511	1.04 477	1.16 504	5.81 504	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 499

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 534	0.06 465	0.51 205	0.11 463	1.41 419	0.52 248	0.22 467	0.06 433	1.06 478	0.02 232	4.25 447	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	0.84 470	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 511	0.47 517	2.57 523	0.58 376	2.13 532	0.76 496	1.06 478	1.38 510	4.04 437	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433

Anonymous_2	0.88 478	0.02 12	1.06 270	0.01 362	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 195	0.04 419	1.07 480	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 489	0.04 493	2.31 564	11.16 571	1.35 548	0.01 195

WZ-Net	1.38 507	1.14 534	10.22 551	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.37 417	0.61 432	0.01 195	0.01 324	1.09 481	2.20 526	6.39 533	3.68 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

FBW_ROB	0.83 469	0.31 368	1.48 365	0.10 488	0.01 350	0.62 249	0.01 329	1.91 480	0.59 388	0.01 195	0.01 324	1.10 482	0.05 352	7.84 549	2.07 498	0.05 516	0.01 427	0.03 522	0.01 431	0.01 104	0.47 546

DispFullNet	1.20 499	0.63 483	3.58 509	1.00 548	0.82 549	0.41 166	0.00 1	1.44 428	0.61 432	2.55 535	0.64 492	1.10 482	8.95 559	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.02 333

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.01 329	0.91 350	0.54 257	0.04 382	0.01 324	1.11 484	0.01 162	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

STrans-v2	0.85 472	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 350	0.85 324	0.04 416	2.05 487	0.67 506	0.48 498	0.87 503	1.12 485	2.12 525	6.64 540	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RainbowNet	0.61 439	1.13 532	1.83 403	0.10 488	0.04 446	1.23 498	0.07 439	1.74 472	0.57 322	0.01 195	0.02 408	1.14 486	0.25 440	2.29 353	0.48 447	0.61 544	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.47 534	0.20 530

ADCL	1.52 513	0.44 432	4.70 530	0.07 469	0.03 428	2.21 528	2.35 552	0.92 353	0.80 520	1.57 526	1.11 507	1.25 487	1.55 514	1.77 335	11.53 553	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.01 195

AnyNet_C01	2.33 528	2.14 559	18.59 558	0.15 514	0.18 520	2.43 530	2.34 551	1.29 403	1.24 530	1.03 514	0.83 502	1.25 487	0.78 483	3.75 427	10.06 547	0.05 516	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.30 521	0.12 509

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.78 535	2.58 525	0.61 432	0.38 489	0.00 1	1.25 487	0.63 472	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TransformOpticalFlow	0.85 472	0.27 349	2.72 478	0.30 537	0.03 428	1.25 500	0.05 427	1.53 453	0.61 432	0.28 476	0.38 477	1.27 490	1.54 513	6.53 535	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 484	1.40 546	4.49 527	0.16 516	0.11 493	0.56 228	0.07 439	1.12 386	0.36 229	0.43 494	0.27 466	1.27 490	0.73 478	3.98 436	1.47 486	0.29 536	0.34 554	0.36 552	0.55 560	0.63 539	0.46 545

AF-Net	0.47 371	0.53 465	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.01 329	1.18 396	0.40 235	0.13 448	0.05 423	1.30 492	0.45 456	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 554	0.45 437	98.39 581	0.02 393	0.04 446	0.42 173	0.02 374	0.33 255	2.90 539	7.07 553	3.12 521	1.31 493	1.61 515	4.26 448	4.55 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 362	0.03 428	0.33 146	0.03 396	0.97 364	0.50 243	0.21 466	0.33 472	1.31 493	0.16 416	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 195

DispNO	0.64 444	0.48 447	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.01 329	1.47 442	0.56 278	0.00 1	0.54 486	1.34 495	0.06 369	5.12 473	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.12 499	0.01 104	0.02 333

Wz-Net-TNSev	1.42 509	2.41 562	11.01 553	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.14 468	2.05 487	0.61 432	0.06 401	0.01 324	1.34 495	0.16 416	5.70 498	4.19 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.10 496

SGM-Forest	0.84 470	0.07 174	0.90 227	0.02 393	0.07 471	1.10 462	0.68 530	2.12 496	0.61 432	1.14 518	0.78 499	1.36 497	0.98 492	5.55 491	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 498	2.03 556	4.57 529	0.02 393	0.04 446	3.52 540	0.27 495	1.80 476	0.58 376	0.22 467	0.28 467	1.38 498	0.02 232	6.08 513	0.42 438	0.14 527	0.68 559	0.01 495	0.26 547	0.39 530	0.47 546

SDNR	1.15 497	0.21 306	3.21 500	0.01 362	0.01 350	3.30 539	0.01 329	2.55 521	0.75 516	1.80 528	1.49 514	1.40 499	0.20 429	7.24 547	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 412

ADCS	1.72 517	1.22 538	8.11 544	0.00 1	0.01 350	0.88 332	0.68 530	1.44 428	0.63 492	2.60 536	0.11 446	1.42 500	0.26 441	1.97 338	14.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 469

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 522	0.08 477	0.03 428	1.10 462	0.00 1	2.55 521	0.11 134	0.11 441	0.00 1	1.43 501	0.01 162	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.16 515	0.03 278	0.01 195

ADCPNet	1.44 510	0.55 473	7.88 543	0.01 362	0.19 524	2.78 531	0.27 495	0.90 348	0.38 230	0.04 382	0.02 408	1.43 501	1.81 517	2.22 350	9.08 546	0.00 1	0.47 556	0.00 1	0.64 562	0.04 301	0.15 516

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 332	0.00 1	0.69 319	0.65 498	0.00 1	0.07 437	1.47 503	0.02 232	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.70 468	0.60 413	0.05 392	0.00 1	1.51 506	0.19 424	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 516	0.16 512	0.31 134	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 324	1.51 506	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.01 329	0.47 282	0.60 413	0.08 422	0.06 433	1.52 508	0.04 323	6.18 518	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

CBFPSM	0.36 325	0.54 467	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 237	0.62 487	0.01 195	0.01 324	1.68 509	1.03 494	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.02 374	0.79 331	0.72 512	0.06 401	0.00 1	1.68 509	0.46 457	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 518	0.08 477	0.20 529	0.32 140	0.00 1	1.02 371	0.09 95	0.38 489	0.10 445	1.72 511	0.83 487	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.23 536	0.11 421	0.01 195

MADNet+	4.65 549	2.70 564	46.68 568	0.01 362	0.02 402	2.06 527	0.03 396	3.17 538	1.07 527	0.02 325	0.01 324	1.84 512	0.31 447	21.62 566	13.04 556	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.19 527

NVStereoNet_ROB	1.08 490	0.39 418	2.15 435	0.08 477	0.02 402	0.45 185	0.02 374	0.89 347	0.67 506	0.10 437	5.85 532	1.90 513	1.11 500	6.20 524	1.14 474	0.20 530	0.00 1	0.03 522	0.07 480	0.12 431	0.13 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTS	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 561	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

RTSA	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 561	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

ACVNet-4b	1.14 495	1.34 544	3.96 520	0.17 520	0.03 428	1.03 378	0.01 329	1.31 406	0.65 498	0.01 195	0.97 506	1.98 516	0.32 448	6.18 518	1.20 477	2.52 558	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.82 544	0.28 537

SPS-STEREO	0.88 478	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 350	0.42 173	0.17 471	0.50 288	0.61 432	2.19 533	0.79 500	2.04 517	0.27 442	5.10 472	2.89 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

IMH-64	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 518	1.81 553	3.81 515	0.01 362	0.02 402	12.12 557	0.50 522	2.74 532	0.71 511	0.07 411	0.20 459	2.17 520	0.15 414	6.82 542	1.19 476	0.74 546	0.80 561	0.20 546	0.27 551	0.73 542	0.70 554

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 520	0.23 532	0.54 222	0.25 486	0.26 237	0.13 160	0.49 499	0.93 504	2.21 521	0.87 488	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.27 551	0.01 104	0.19 527

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 469	0.16 512	0.34 153	0.03 396	0.92 353	0.18 194	0.37 488	0.00 1	2.23 522	0.74 479	6.20 524	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.09 488

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.01 329	0.98 365	0.56 278	0.00 1	0.01 324	2.27 523	0.65 473	6.18 518	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G-Net	1.20 499	0.28 354	2.96 490	0.05 441	0.49 543	1.73 520	0.48 519	0.23 225	0.35 227	1.35 523	9.14 547	2.33 524	0.81 484	2.40 358	1.15 475	0.01 489	0.03 478	0.02 511	0.09 486	0.07 361	0.05 433

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 527	0.24 533	0.54 222	0.26 489	0.24 230	0.11 134	0.54 502	0.96 505	2.39 525	0.72 477	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.18 523

psmorigin	0.75 461	0.25 339	7.10 540	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 503	0.00 1	2.74 526	0.23 436	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SAMSARA	1.01 487	0.70 492	3.29 502	0.20 531	0.06 465	1.65 517	0.05 427	0.48 284	0.53 253	2.91 539	0.68 493	2.97 527	1.08 498	3.89 429	1.54 487	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.03 377

PWCK	2.44 532	1.65 550	7.31 542	0.22 533	0.02 402	3.12 535	4.74 560	3.06 535	3.48 543	0.72 505	4.42 526	3.40 528	1.67 516	9.06 555	3.36 511	0.39 541	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.19 555	0.08 475

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 523	0.07 439	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 529	1.24 506	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

ELAS	2.75 536	0.35 389	2.67 476	0.05 441	0.04 446	6.72 551	1.83 545	2.84 533	3.38 542	8.25 558	9.14 547	3.95 530	6.15 552	3.73 425	5.70 531	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.08 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	1.99 523	0.71 496	3.37 504	0.03 413	0.03 428	2.85 532	0.85 538	2.42 512	8.33 555	1.55 525	4.13 525	4.29 531	3.23 536	5.39 486	2.47 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 454

SGM_RVC	1.54 514	0.35 389	1.60 378	0.15 514	0.17 518	1.25 500	0.77 533	1.97 485	0.88 522	4.31 541	2.46 518	4.36 532	2.37 527	6.98 544	1.78 492	0.21 531	0.23 548	0.20 546	0.23 536	0.26 509	0.31 540
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.10 491	1.42 547	4.00 521	0.31 538	0.02 402	1.25 500	0.10 459	1.69 466	0.61 432	0.26 471	0.01 324	4.39 533	1.29 509	4.75 461	0.57 457	0.79 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.18 523

coex-ft	8.40 560	2.59 563	75.27 572	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 416	0.13 171	20.18 562	39.66 571	4.06 524	4.68 534	8.53 555	3.94 434	7.96 542	0.02 505	0.07 522	0.00 1	0.02 449	0.14 446	0.50 549

FADE		5.89 567		2.64 560	2.97 563			9.60 559	6.84 552	2.66 537		5.28 535		13.53 560		16.99 572	2.70 566	18.19 573	20.39 572	1.88 549	1.60 561

WAO-7	2.46 533	0.92 522	1.85 407	0.03 413	0.05 455	4.73 544	0.54 525	5.67 548	4.50 546	1.49 524	7.64 542	5.52 536	2.69 530	8.48 551	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.33 551	0.02 449	0.19 484	0.06 454

SGM+DAISY	2.38 529	0.98 523	4.37 525	0.48 541	0.33 538	2.24 529	1.94 546	1.16 393	1.47 534	6.62 552	5.89 533	5.77 537	5.09 550	5.76 502	4.39 519	0.16 528	0.15 545	0.06 535	0.14 506	0.26 509	0.40 544

ELAS_RVC	2.84 539	0.34 380	3.86 517	0.05 441	0.05 455	1.52 513	5.02 561	1.93 482	5.28 548	7.10 554	6.96 537	6.26 538	8.34 554	4.96 468	4.90 527	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.09 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 538	1.28 540	1.89 410	1.96 558	0.60 546	5.22 547	0.24 483	6.28 550	4.13 545	1.90 530	7.52 541	6.39 539	3.40 537	6.59 537	2.53 504	3.92 562	0.12 539	0.05 533	0.00 1	2.06 553	0.47 546

JetBlue	5.71 553	2.18 560	16.18 556	0.00 1	2.13 560	29.20 567	14.20 568	3.90 542	0.74 514	0.71 504	2.30 517	6.42 540	5.97 551	17.84 564	8.74 544	0.09 523	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.62 556	0.96 557

ACVNet_2	1.32 504	1.30 542	2.83 484	0.11 498	0.07 471	1.30 505	0.18 473	2.29 508	0.75 516	0.26 471	3.44 522	6.65 541	0.16 416	5.12 473	1.08 473	0.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.32 541

Dean	2.41 531	1.16 536	3.63 512	0.36 539	0.40 540	1.19 494	0.50 522	7.85 553	8.44 556	1.17 519	8.12 544	7.07 542	1.13 501	4.11 441	1.04 470	0.70 545	0.00 1	0.01 495	0.00 1	1.07 546	0.29 539

KSHMR	3.68 544	1.11 529	3.06 495	2.84 561	1.78 559	5.33 548	0.41 514	8.64 555	14.09 559	1.85 529	9.32 549	7.19 543	1.93 518	5.45 487	2.30 501	1.95 555	0.41 555	0.50 554	0.21 531	3.53 558	1.76 562

test_sample8	2.11 527	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.06 490	0.55 263	1.95 531	0.00 1	7.32 544	3.15 535	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

MSMD_ROB	2.04 525	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 545	0.22 482	0.93 357	1.82 537	5.71 549	7.79 543	7.39 545	3.72 540	4.62 460	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

WAO-6	2.38 529	0.69 490	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 541	0.29 499	5.62 547	7.23 553	0.34 484	6.76 536	7.73 546	1.96 520	5.88 506	5.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.03 377

WCMA_ROB	2.01 524	0.34 380	1.89 410	0.04 431	0.00 1	1.07 434	0.60 527	1.09 382	1.21 529	5.12 546	9.87 553	8.09 547	4.48 548	3.74 426	2.55 505	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 220	0.13 512

LVE	2.75 536	1.12 530	2.30 444	0.46 540	0.45 541	1.87 524	0.06 433	7.19 552	9.72 557	0.03 356	11.08 556	9.01 548	1.26 508	6.93 543	0.91 468	1.86 554	0.16 546	0.04 530	0.24 543	0.22 497	0.13 512

DPSimNet_ROB	7.90 559	5.46 566	13.55 555	3.66 563	5.16 567	7.26 552	9.60 566	6.11 549	7.46 554	13.33 563	9.50 550	11.03 549	11.89 562	10.08 558	12.35 555	4.36 564	5.55 568	5.35 567	5.34 568	4.96 561	5.98 569

MADNet++	9.87 562	2.12 557	7.11 541	7.99 569	4.58 566	14.38 562	6.90 565	9.23 558	5.88 549	16.88 564	17.47 566	11.07 550	15.72 563	24.26 567	19.76 565	8.52 567	6.39 569	4.85 566	2.69 565	5.96 563	5.73 568

MeshStereo	2.61 534	0.65 485	2.71 477	0.02 393	0.02 402	1.55 514	0.94 540	3.02 534	1.29 531	11.21 560	7.34 538	11.54 551	2.74 531	6.34 530	2.43 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.03 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 535	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 520	0.37 510	1.64 463	1.35 532	8.08 556	11.18 557	11.78 552	7.59 553	4.76 462	2.80 506	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	5.13 552	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 561	24.58 567	4.87 543	10.60 555	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

Venus	5.12 551	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 561	24.58 567	4.87 543	10.54 554	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

ktn	4.96 550	1.21 537	2.41 456	3.20 562	1.02 553	8.36 554	2.08 548	9.00 557	17.02 560	5.18 547	12.71 560	13.69 555	3.51 539	8.05 550	3.68 515	5.30 566	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.14 554	0.55 552

JetRed	13.51 566	18.77 569	42.38 564	1.28 551	1.18 556	54.67 569	25.60 569	12.87 564	6.75 551	8.50 559	8.61 545	13.77 556	10.87 561	24.50 569	30.67 567	0.24 533	0.68 559	0.53 555	0.02 449	5.93 562	2.43 564

FC-DCNN	3.42 542	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 536	0.60 527	3.13 537	2.98 540	11.40 561	12.28 559	13.93 557	8.68 557	5.70 498	4.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 454

LE_ROB	9.96 563	0.54 467	9.62 548	1.40 553	1.24 557	3.29 538	4.64 559	4.31 543	43.01 571	51.54 572	13.34 563	14.15 558	24.60 567	6.66 541	20.28 566	0.04 513	0.05 508	0.12 544	0.20 526	0.07 361	0.09 488

pmcnn	2.10 526	0.59 479	4.52 528	0.27 535	0.86 551	0.34 153	0.29 499	1.69 466	0.75 516	0.36 486	7.50 540	14.39 559	0.56 464	4.90 466	4.69 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.04 412

FC-DCNN v2	3.59 543	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 537	0.59 526	3.55 540	3.05 541	11.72 562	12.90 562	15.18 560	8.62 556	6.26 527	4.54 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

UNDER WATER	6.24 555	0.99 524	8.13 545	4.62 567	2.68 561	8.66 555	0.77 533	8.37 554	22.50 566	4.55 542	6.36 535	15.93 561	8.89 558	8.99 554	8.85 545	3.25 559	0.04 493	1.36 562	0.02 449	6.24 565	3.56 565

notaker	4.30 547	1.28 540	3.70 513	3.71 564	0.90 552	4.91 546	0.39 513	6.90 551	1.96 538	5.39 548	11.82 558	16.90 562	3.75 541	7.59 548	5.65 530	5.23 565	0.01 427	0.10 541	0.06 477	4.57 560	1.22 559

UNDER WATER-64	6.84 557	1.25 539	9.68 549	4.53 566	3.53 564	16.61 564	1.79 544	8.72 556	22.23 564	5.11 545	5.07 530	17.34 563	10.14 560	9.19 556	8.21 543	2.00 557	0.03 478	1.52 563	0.11 494	6.09 564	3.62 566

TorneroNet	6.97 558	1.37 545	2.22 438	1.95 557	1.12 555	19.47 566	0.47 517	13.04 566	26.32 570	7.90 555	17.10 564	17.67 564	4.62 549	10.46 559	7.94 540	1.98 556	0.03 478	0.11 542	0.00 1	4.15 559	1.49 560

TorneroNet-64	6.39 556	1.31 543	2.23 439	1.99 559	0.65 548	18.82 565	0.28 497	11.98 563	26.18 569	5.99 550	12.75 561	19.37 565	4.08 544	9.94 557	5.95 536	0.89 552	0.00 1	0.11 542	0.00 1	3.44 557	1.81 563

ASD4	35.17 569	42.77 570	34.00 561	20.47 570	35.77 569	80.11 572	95.20 579	26.58 570	69.14 572	27.82 569	35.84 571	27.05 566	44.35 570	37.95 571	53.20 571	10.25 568	10.28 570	12.30 570	11.09 570	16.01 569	13.25 570

MANE	9.96 563	0.69 490	2.88 488	1.22 550	0.61 547	13.15 560	3.46 556	15.62 568	22.27 565	22.74 567	30.00 570	29.74 567	23.22 565	17.17 563	13.78 559	0.29 536	0.56 557	0.09 540	0.61 561	0.15 457	1.00 558

HanzoNet	12.77 565	4.55 565	11.74 554	5.35 568	2.79 562	7.59 553	0.66 529	12.97 565	20.40 563	25.99 568	28.61 569	34.05 568	25.08 568	25.93 570	14.98 562	10.77 569	3.91 567	3.00 565	3.73 566	8.16 567	5.15 567

SGM-ForestM	8.89 561	0.68 489	3.61 510	0.57 543	0.18 520	14.89 563	5.99 564	9.62 560	10.59 558	20.43 566	17.16 565	39.22 569	20.29 564	20.63 565	13.19 557	0.04 513	0.14 543	0.00 1	0.07 480	0.15 457	0.36 542

BEATNet-Init1	14.52 567	6.56 568	34.32 562	1.10 549	1.02 553	31.53 568	11.99 567	15.58 567	17.42 561	30.17 570	27.03 567	43.14 570	24.36 566	24.41 568	18.27 564	0.27 535	0.32 551	0.36 552	0.46 559	1.26 547	0.76 555

TCMNet-wrong-test	39.28 570	63.11 579	48.46 569	81.72 579	79.79 578	56.34 570	48.75 570	31.17 571	3.83 544	19.05 565	28.27 568	58.68 571	34.68 569	46.64 572	47.27 570	16.88 571	2.02 564	7.72 568	0.67 563	64.26 577	46.25 577

USTest	58.46 573	44.12 571	43.29 565	60.68 574	67.35 575	99.15 583	100.00 581	91.40 577	98.36 580	67.56 573	90.15 577	66.93 572	68.34 573	62.46 574	57.68 572	4.00 563	35.83 573	16.32 571	22.03 574	41.21 571	32.38 573

LRCNet_RVC	55.44 572	60.56 576	57.70 570	66.68 577	44.91 571	6.22 550	0.00 1	52.80 572	1.37 533	70.44 574	81.09 575	67.07 573	55.41 571	51.59 573	46.24 569	90.66 582	41.89 577	90.95 583	90.04 579	64.32 578	68.75 578

DGTPSM_ROB	81.49 578	60.74 577	99.95 583	61.20 575	86.99 581	99.11 581	100.00 581	95.92 581	99.99 584	73.08 575	100.00 582	70.81 574	100.00 583	77.39 578	99.98 584	35.10 573	97.48 583	35.12 574	99.89 585	46.16 572	90.85 580

DPSMNet_ROB	81.54 579	60.77 578	99.95 583	61.42 576	87.05 582	99.11 581	100.00 581	95.93 582	99.99 584	73.11 576	100.00 582	70.84 575	100.00 583	77.43 579	99.98 584	35.39 574	97.54 584	35.21 575	99.89 585	46.30 573	90.94 581

xxxxx1	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 575	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

tt_ll	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 575	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

ff	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 575	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

test_example2	97.61 586	99.96 588	99.93 582	99.83 589	99.97 589	98.84 580	99.76 580	91.98 578	100.00 586	100.00 585	100.00 582	89.18 579	86.51 577	99.29 584	96.54 579	99.97 588	99.55 585	92.92 584	98.06 582	100.00 589	99.95 588

PML	71.49 577	88.65 583	73.56 571	82.49 580	75.59 576	85.39 573	79.41 573	71.62 576	87.17 576	90.48 580	85.96 576	90.50 580	60.21 572	91.76 583	73.85 573	96.01 586	2.36 565	86.79 582	6.59 569	83.59 581	17.83 572

MEDIAN_ROB	93.37 581	98.75 586	96.05 579	90.90 583	90.53 584	85.63 574	76.45 572	92.03 579	89.53 577	95.05 581	94.99 579	96.02 581	93.85 579	90.36 580	87.21 577	98.36 587	95.79 579	99.61 585	98.77 583	98.80 587	98.72 587

ccccc	97.05 585	91.21 584	100.00 585	100.00 590	100.00 590	89.04 575	91.39 575	95.61 580	91.93 578	96.66 582	90.86 578	96.55 582	99.37 580	99.78 586	99.57 582	100.00 590	100.00 589	99.83 586	99.27 584	100.00 589	100.00 590

Anonymous_1	89.88 580	75.38 580	97.81 580	74.49 578	78.39 577	100.00 584	100.00 581	98.09 584	99.76 582	96.82 583	99.37 580	97.66 583	99.77 581	91.14 582	98.89 580	81.73 578	97.25 580	59.96 579	85.38 578	77.37 580	88.27 579

tt	48.25 571	0.05 103	28.22 560	1.29 552	0.00 1	100.00 584	100.00 581	100.00 585	97.19 579	0.08 422	0.00 1	97.99 584	86.70 578	2.26 351	99.92 583	83.66 579	94.83 578	16.47 572	21.27 573	35.05 570	0.01 195

HaxPig	95.46 584	97.61 585	87.80 577	97.80 588	99.17 588	77.55 571	75.28 571	96.76 583	99.61 581	99.97 584	99.97 581	99.62 585	99.97 582	91.02 581	87.28 578	99.98 589	99.98 587	99.98 587	99.99 587	99.97 588	99.97 589

Selective-RAFT-Error	99.17 590	100.00 590	100.00 585	96.65 587	98.79 587	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	93.64 583	100.00 589	100.00 588	100.00 588	96.25 584	98.10 586

CasAABBNet	99.15 589	100.00 590	100.00 585	96.37 586	98.76 586	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	93.65 584	99.99 588	100.00 588	100.00 588	96.27 585	97.93 585

LSM0	99.11 588	99.97 589	100.00 585	95.93 584	98.59 585	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	93.89 585	99.97 586	100.00 588	100.00 588	96.64 586	97.25 584

DPSM_ROB	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 582

DPSM	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 582

AVERAGE_ROB	98.45 587	99.13 587	95.46 578	100.00 590	100.00 590	93.36 579	81.95 574	100.00 585	99.97 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	99.72 585	99.40 581	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 588	100.00 589	100.00 590

Low-res two-view benchmark