Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.02 6	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 120	0.04 144	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 29	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 27	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.17 35	0.06 25	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 9	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.16 31	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 31	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 18	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 31	0.01 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.03 60	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 29	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.09 42	0.02 119	0.00 1	0.01 54	0.01 95	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.01 95	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.08 20	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1

AASNet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.09 21	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.02 8	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.08 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.14 222	0.00 1	0.01 68	0.03 9	0.03 12	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 60	0.02 36	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 60	0.02 36	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.19 50	0.31 164	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 123	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 28	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.13 65	0.04 142	0.00 1	0.03 82	0.01 95	0.01 26	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.14 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.23 69	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.18 41	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 103	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.20 54	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.10 139	0.01 95	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.23 69	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 28	0.16 80	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.09 94	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.19 50	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.19 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 204	0.00 1	0.29 91	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.19 50	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 10	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.28 83	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.17 35	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 28	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.16 31	0.09 42	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.17 35	0.06 25	0.06 171	0.00 1	0.04 97	0.00 1	0.14 109	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.26 78	0.08 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 28	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.20 54	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.10 98	0.04 50	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	0.30 98	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.21 99	0.01 81	0.02 161	0.01 54	0.00 1	0.04 70	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.34 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.08 93	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 53	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.29 91	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.04 97	0.01 95	0.02 52	0.08 65	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 53	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.29 91	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.04 97	0.01 95	0.02 52	0.08 65	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.21 99	0.01 81	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 26	0.27 97	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.24 72	0.20 91	0.01 81	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 26	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.25 133	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.01 26	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 282	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 265	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.08 39	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.24 253	0.01 26	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.33 110	0.22 104	0.03 133	0.00 1	0.05 113	0.00 1	0.14 109	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.30 98	0.31 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 142	0.09 42	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.12 194	0.03 60	0.05 55	0.03 261	0.15 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 212	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.02 52	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.29 249	0.05 183	0.00 1	0.01 68	0.18 41	0.10 49	0.01 81	0.00 1	0.06 120	0.00 1	0.02 52	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 256	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.31 103	0.15 78	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 67	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.29 91	0.30 157	0.03 133	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.25 135	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.15 78	0.01 81	0.00 1	0.02 73	0.10 181	0.03 60	0.33 108	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.94 250	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 26	0.02 36	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 67	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.20 54	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 133	0.15 112	0.38 118	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.16 80	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.00 1	0.02 52	0.37 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 236	0.21 59	0.27 144	0.01 81	0.00 1	0.04 97	0.00 1	0.07 87	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 67	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.01 129	0.00 1	0.40 136	0.24 122	0.01 81	0.02 161	0.03 82	0.00 1	0.04 70	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.01 187	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.37 129	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.01 95	0.07 87	0.33 108	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.44 150	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 123	0.07 87	0.37 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.44 150	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 123	0.07 87	0.37 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.19 50	0.33 170	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.26 137	0.14 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.10 221	0.38 315	0.07 19	0.26 138	0.06 171	0.00 1	0.04 97	0.00 1	0.07 87	0.01 10	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.10 268	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 23	0.14 72	0.02 119	0.02 161	0.03 82	0.00 1	0.18 123	0.35 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 218	0.02 234

PDISCO_ROB	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.01 129	0.01 68	0.17 35	0.26 138	0.01 81	0.03 176	0.19 156	0.00 1	0.22 132	0.24 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.02 135	0.26 78	0.30 157	0.04 142	0.01 133	0.08 134	0.11 186	0.15 112	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.02 135	0.25 73	0.32 168	0.03 133	0.01 133	0.10 139	0.12 194	0.16 117	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.32 105	0.24 122	0.02 119	0.01 133	0.02 73	0.01 95	0.06 83	0.57 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.32 105	0.24 122	0.02 119	0.01 133	0.02 73	0.01 95	0.06 83	0.57 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 81	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.05 218	0.56 195	0.11 52	0.01 81	0.00 1	0.07 127	0.01 95	0.12 103	0.25 95	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 81	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.03 173	0.28 83	0.32 168	0.03 133	0.02 161	0.03 82	0.00 1	0.33 154	0.26 96	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.02 135	0.28 83	0.34 176	0.04 142	0.02 161	0.07 127	0.01 95	0.30 147	0.13 71	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 81	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.40 136	0.33 170	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.06 161	0.04 70	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 277	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 81	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.01 129	0.01 68	0.50 170	0.20 91	0.03 133	0.00 1	0.06 120	0.00 1	0.09 94	0.38 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.34 113	0.22 104	0.00 1	0.01 133	0.02 73	0.01 95	0.11 101	0.17 79	0.00 1	0.01 164	0.04 258	0.03 245	0.11 250	0.09 242

DMCA-RVC	0.05 81	0.01 215	0.00 1	0.01 274	0.03 278	0.01 195	0.18 273	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.16 237	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.45 154	0.09 42	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.07 170	0.06 83	0.07 62	0.00 1	0.04 246	0.03 253	0.01 234	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.02 135	0.64 219	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 161	0.05 75	0.49 136	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.02 135	0.64 219	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 161	0.05 75	0.49 136	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.49 311	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.17 35	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 120	0.02 123	0.05 75	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 68	0.35 125	0.13 65	0.01 81	0.00 1	0.05 113	0.00 1	0.05 75	0.56 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 249	0.01 78	0.02 161	0.00 1	0.33 110	0.34 176	0.03 133	0.04 197	0.02 73	0.06 161	0.05 75	0.41 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.01 129	0.01 68	0.58 197	0.16 80	0.04 142	0.00 1	0.31 175	0.02 123	0.16 117	0.19 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 96	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 173	0.47 163	0.20 91	0.03 133	0.00 1	0.05 113	0.00 1	0.07 87	0.43 124	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.25 264	0.00 1

psm_up	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.11 280	0.34 113	0.13 65	0.03 133	0.06 214	0.39 183	0.11 186	0.23 134	0.20 89	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.89 243	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.46 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.01 129	0.02 135	0.58 197	0.21 99	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.06 161	0.36 158	0.23 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 83	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.55 196	0.00 1	0.06 83	0.66 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 102	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.61 208	0.45 199	0.00 1	0.10 237	0.21 161	0.00 1	0.01 26	0.32 107	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.00 1	0.02 161	0.01 68	0.25 73	0.36 186	0.02 119	0.02 161	0.01 54	0.03 133	0.21 129	0.96 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 102	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	0.30 98	0.34 176	0.02 119	0.00 1	0.61 201	0.00 1	0.30 147	0.16 77	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.02 135	0.41 142	0.20 91	0.01 81	0.01 133	0.20 159	0.04 144	0.25 135	0.42 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.01 211	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 102	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.01 68	0.39 135	0.33 170	0.06 171	0.06 214	0.16 150	0.13 204	0.57 174	0.19 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 102	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.41 142	0.23 115	0.05 162	0.00 1	0.34 180	0.10 181	0.31 151	0.44 127	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 102	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.34 113	0.34 176	0.01 81	0.00 1	0.21 161	0.09 176	0.20 125	0.61 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 193	0.29 91	0.12 60	0.29 277	0.00 1	0.04 97	0.04 144	0.45 170	0.46 128	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.01 78	0.01 129	0.01 68	0.32 105	0.23 115	0.02 119	0.01 133	0.04 97	0.19 239	0.13 105	0.67 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.23 262	0.00 1

TestStereo1	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 68	0.54 192	0.20 91	0.04 142	0.00 1	0.31 175	0.01 95	0.17 119	0.60 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 68	0.54 192	0.20 91	0.04 142	0.00 1	0.31 175	0.01 95	0.17 119	0.60 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 111	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.03 173	0.49 166	0.33 170	0.02 119	0.00 1	0.04 97	0.09 176	0.37 161	0.66 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 111	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.01 129	0.04 193	0.38 132	0.24 122	0.02 119	0.01 133	0.18 153	0.00 1	0.36 158	0.71 153	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 223	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	0.80 233	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.06 120	0.04 144	0.22 132	0.87 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 111	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.01 129	0.06 236	0.31 103	0.14 72	0.02 119	0.00 1	0.18 153	0.00 1	0.15 112	0.27 97	0.23 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 282	0.00 1

coex_refinement	0.09 118	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.04 193	0.95 252	0.16 80	0.01 81	0.00 1	0.91 220	0.01 95	0.09 94	0.22 90	0.00 1	0.02 224	0.01 244	0.00 1	0.05 235	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 118	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.03 179	0.01 68	0.22 60	0.23 115	0.05 162	0.07 223	0.05 113	0.12 194	0.31 151	1.06 169	0.07 274	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 118	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 223	0.76 254	0.01 81	0.02 161	0.11 144	0.00 1	0.01 26	0.31 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 293	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.06 192	0.12 229	0.01 68	0.32 105	0.51 209	0.05 162	0.06 214	0.04 97	0.12 194	0.36 158	0.38 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 118	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.26 78	0.29 155	0.01 81	0.01 133	0.20 159	0.00 1	0.13 105	1.45 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 204	0.08 265	0.52 179	0.31 164	0.08 190	0.03 176	0.06 120	0.13 204	0.29 146	0.98 162	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 236	0.41 142	0.27 144	0.11 213	0.00 1	0.66 206	0.00 1	0.28 143	0.54 139	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 173	0.88 241	0.40 197	0.02 119	0.00 1	0.51 191	0.00 1	0.34 156	0.27 97	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 126	0.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.25 73	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.42 166	1.59 209	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.98 254	0.38 195	0.01 81	0.03 176	0.10 139	0.11 186	0.21 129	0.65 148	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 126	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 161	0.06 236	0.42 147	0.26 138	0.04 142	0.01 133	0.32 179	0.00 1	0.60 179	0.99 163	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCSM	0.11 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.00 1	0.41 257	0.00 1	1.74 300	0.00 1	0.04 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 129	0.33 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 269	0.03 165	0.14 239	0.01 68	0.28 83	0.35 183	0.00 1	0.02 161	0.04 97	0.12 194	0.15 112	0.47 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 282	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.51 176	0.17 84	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.05 75	2.28 249	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 318	0.00 1	0.47 259	0.00 1	1.96 302	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 132	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.66 304	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	1.53 277	0.38 195	0.01 81	0.03 176	0.07 127	0.04 144	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.01 164	0.15 292	0.01 234	0.10 247	0.00 1

SA	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.01 129	0.02 135	0.27 82	0.37 188	0.04 142	0.13 254	0.46 187	0.04 144	0.33 154	1.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 132	0.01 215	0.03 279	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.07 247	0.03 287	0.07 277	0.01 210	0.03 200	0.01 78	0.01 129	0.08 265	0.41 142	0.27 144	0.06 171	0.00 1	0.31 175	0.00 1	0.30 147	1.42 198	0.00 1	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 240	0.01 230

ADLNet	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 277	0.00 1	0.06 236	2.09 291	0.14 72	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.43 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 132	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.03 165	0.01 129	0.05 218	0.40 136	0.27 144	0.04 142	0.00 1	0.96 221	0.00 1	0.42 166	0.54 139	0.49 318	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 321	0.00 1	0.49 261	0.00 1	2.00 304	0.00 1	0.03 9	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.11 225	0.00 1	0.37 129	0.55 224	0.13 223	0.12 252	0.04 97	0.05 156	1.14 199	0.80 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.13 138	0.01 215	0.03 279	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.06 240	0.02 283	0.08 281	0.01 210	0.03 200	0.01 78	0.01 129	0.08 265	0.62 212	0.27 144	0.07 183	0.00 1	0.28 172	0.01 95	0.30 147	1.40 196	0.00 1	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 240	0.01 230

ACRE	0.13 138	0.01 215	0.02 267	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.07 247	0.02 283	0.08 281	0.01 210	0.06 217	0.01 78	0.01 129	0.08 265	0.40 136	0.27 144	0.07 183	0.00 1	0.39 183	0.01 95	0.34 156	1.40 196	0.00 1	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 240	0.01 230

SACVNet	0.13 138	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 187	0.06 236	0.23 69	0.23 115	0.01 81	0.02 161	0.37 182	0.00 1	0.37 161	1.97 233	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 138	0.03 280	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.02 161	0.05 218	0.45 154	0.18 85	0.04 142	0.00 1	0.66 206	0.11 186	0.75 187	1.11 172	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FADNet	0.13 138	0.02 264	0.01 257	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.02 135	0.95 252	0.12 60	0.04 142	0.10 237	0.07 127	0.24 253	0.57 174	1.24 183	0.02 258	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.06 236	0.36 127	0.26 138	0.01 81	0.00 1	1.56 246	0.03 133	0.59 178	0.54 139	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NLMM	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 319	0.00 1	0.68 271	0.00 1	2.26 308	0.00 1	0.02 6	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4D-IteraStereo	0.14 147	0.02 264	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.58 197	0.47 203	0.00 1	0.13 254	0.19 156	0.13 204	0.75 187	1.37 194	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PA-Net	0.14 147	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.07 253	0.71 228	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.01 95	0.04 70	1.84 227	0.41 310	0.01 164	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.39 277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLSM1	0.15 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 326	0.00 1	0.69 272	0.00 1	2.22 307	0.00 1	0.04 12	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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FADNet-RVC	0.16 164	0.02 264	0.06 289	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.11 257	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.04 193	1.31 267	0.24 122	0.11 213	0.03 176	0.28 172	0.23 251	0.53 173	1.03 168	0.01 242	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244

NCCL2	0.16 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.91 245	0.27 144	0.22 269	0.04 197	0.04 97	0.03 133	0.38 163	0.86 159	0.18 291	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.91 297	0.00 1

HUF	0.17 172	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 284	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 161	0.00 1	1.35 270	1.68 316	0.16 250	0.10 237	0.63 203	0.04 144	0.20 125	0.33 108	0.02 258	0.01 164	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 172	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 193	0.51 176	0.53 220	0.06 171	0.14 260	1.37 237	0.11 186	0.58 176	1.12 174	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 68	4.02 325	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.13 105	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 172	0.10 303	0.21 315	0.07 294	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.12 300	0.11 289	0.08 242	0.08 221	0.02 145	0.04 187	0.09 275	1.01 258	0.18 85	0.11 213	0.05 207	0.18 153	0.21 245	0.27 138	1.22 179	0.06 273	0.12 282	0.03 253	0.00 1	0.01 211	0.11 244

iResNetv2_ROB	0.17 172	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	1.11 263	0.27 144	0.01 81	0.00 1	1.20 232	0.01 95	1.50 226	0.31 104	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 295	0.01 129	0.05 218	0.28 83	0.24 122	0.35 286	0.01 133	0.01 54	0.06 161	0.43 169	1.60 210	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.43 272	0.00 1

FSD	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.04 213	0.15 232	0.13 235	0.00 1	0.43 148	0.86 262	0.17 256	0.04 197	0.46 187	0.24 253	1.12 198	1.09 170	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 161	0.00 1	4.04 326	0.10 49	0.02 119	0.00 1	0.05 113	0.00 1	0.10 98	0.43 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 215	0.02 135	0.20 54	0.51 209	0.07 183	0.09 235	0.84 216	0.12 194	1.29 205	1.58 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 215	0.02 135	0.20 54	0.51 209	0.07 183	0.09 235	0.84 216	0.12 194	1.29 205	1.58 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.58 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 253	0.73 230	0.23 115	0.04 142	0.00 1	0.25 170	0.00 1	1.54 227	1.42 198	0.01 242	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

NVstereo2D	0.19 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 264	0.01 187	0.01 78	0.00 1	0.01 68	3.98 323	0.25 133	0.01 81	0.01 133	0.04 97	0.00 1	0.14 109	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 184	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 188	0.00 1	0.02 239	0.03 224	0.00 1	0.16 235	0.19 255	0.11 280	0.87 238	0.60 234	0.27 276	0.22 310	0.04 97	0.21 245	1.28 204	1.25 187	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 231	0.10 228	0.15 232	0.16 249	0.01 68	0.62 212	1.10 290	0.14 234	0.08 230	0.06 120	0.33 270	1.41 220	1.15 175	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 184	0.01 215	0.00 1	0.01 274	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.29 249	0.11 210	0.01 129	0.07 253	0.72 229	0.22 104	0.62 304	0.04 197	0.73 213	0.05 156	0.92 192	1.43 200	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 184	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.27 247	0.30 267	0.01 129	0.07 253	0.98 254	0.22 104	0.04 142	0.01 133	0.52 194	0.04 144	0.72 186	1.36 193	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.87 296	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.02 145	0.00 1	0.12 287	2.10 293	0.35 183	0.04 142	0.03 176	0.01 54	0.00 1	0.52 172	1.85 228	0.00 1	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 297	0.01 195	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.08 210	0.02 135	0.36 127	0.74 248	0.10 205	0.07 223	0.09 135	0.24 253	1.19 200	2.39 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.11 257	0.00 1	0.02 239	0.03 224	0.07 220	0.09 201	0.17 251	0.01 68	0.58 197	1.07 287	0.18 258	0.05 207	0.19 156	0.21 245	1.60 232	1.30 190	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 191	0.00 1	0.00 1	0.01 274	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.29 249	0.01 78	0.04 187	0.16 297	2.29 298	0.46 200	0.12 219	0.03 176	0.39 183	0.32 269	0.38 163	1.28 189	0.00 1	0.04 246	0.03 253	0.00 1	0.06 236	0.00 1

ICVP	0.22 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.01 187	0.03 165	0.03 179	0.03 173	0.26 78	0.49 206	0.22 269	0.45 333	0.56 197	0.24 253	0.96 194	2.43 258	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 193	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.06 239	0.03 200	0.20 252	0.12 229	0.03 173	0.53 187	0.86 262	0.13 223	0.15 269	0.67 208	0.13 204	1.47 224	1.70 216	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 193	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.06 239	0.03 200	0.20 252	0.12 229	0.03 173	0.53 187	0.86 262	0.13 223	0.15 269	0.67 208	0.13 204	1.47 224	1.70 216	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 193	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 230	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 310	0.55 287	0.10 278	0.28 83	0.13 65	0.03 133	0.00 1	0.53 195	0.00 1	0.18 123	0.29 102	0.87 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 241	0.24 122	0.01 81	0.01 133	0.01 54	0.09 176	0.13 105	0.14 75	0.00 1	0.16 304	0.28 305	0.00 1	2.76 332	0.76 288

TANstereo	0.24 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 231	0.08 221	0.05 183	0.05 200	0.01 68	0.50 170	0.75 249	0.13 223	0.05 207	0.05 113	0.01 95	1.35 212	1.22 179	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	2.11 317	0.00 1

XX-TBD	0.24 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 231	0.08 221	0.05 183	0.05 200	0.01 68	0.50 170	0.75 249	0.13 223	0.05 207	0.05 113	0.01 95	1.35 212	1.22 179	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	2.11 317	0.00 1

GES	0.24 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.02 197	0.01 78	0.03 179	0.01 68	0.52 179	0.31 164	0.05 162	0.01 133	2.60 275	0.04 144	1.00 196	0.99 163	0.00 1	0.03 239	0.01 244	0.00 1	0.09 245	0.75 287

castereo	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.19 255	0.02 135	0.38 132	0.68 242	0.21 266	0.13 254	0.23 165	0.20 243	2.18 267	2.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.11 250	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 201	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 161	0.11 280	1.33 269	0.46 200	0.29 277	0.34 325	0.51 191	0.01 95	1.29 205	2.49 261	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 202	0.08 296	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 246	0.10 221	0.02 135	0.44 150	0.75 249	0.53 298	0.68 340	1.10 229	0.17 232	1.57 228	1.67 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 238

GCAP-BAT	0.27 202	0.08 296	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 246	0.10 221	0.02 135	0.44 150	0.75 249	0.53 298	0.68 340	1.10 229	0.17 232	1.57 228	1.67 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 238

LoS	0.27 202	0.01 215	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.11 248	0.00 1	0.29 264	0.30 274	0.08 265	0.69 225	0.76 254	0.31 281	0.18 294	0.72 212	0.16 230	1.81 246	1.83 226	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 202	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.20 275	0.02 283	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 145	0.01 129	0.05 218	0.29 91	0.59 232	0.09 196	0.03 176	1.09 228	0.10 181	1.27 203	3.32 285	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.42 281	0.02 197	0.06 192	0.00 1	0.06 236	0.56 195	0.51 209	0.08 190	0.02 161	2.91 282	0.41 280	1.32 209	0.84 157	0.34 307	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.13 231	0.01 78	0.02 161	0.18 302	4.08 328	0.51 209	0.06 171	0.02 161	0.69 211	0.18 234	0.32 153	1.16 176	0.00 1	0.02 224	0.02 252	0.00 1	0.01 211	0.00 1

IPLGR	0.28 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.20 243	0.01 78	0.06 204	0.09 275	4.10 329	0.54 222	0.07 183	0.04 197	0.29 174	0.26 261	0.49 171	1.34 192	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 206	0.01 215	0.06 289	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 264	0.17 238	0.20 252	0.00 1	0.01 68	2.06 289	0.33 170	0.05 162	0.08 230	1.61 248	0.02 123	0.69 183	0.84 157	0.76 322	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 266

NaN_ROB	0.28 206	0.10 303	0.17 309	0.04 288	0.18 315	0.11 260	0.16 267	0.01 277	1.57 334	0.02 220	0.55 264	0.13 218	0.03 179	0.07 253	1.03 260	0.24 122	0.07 183	0.11 240	0.15 148	0.26 261	0.39 165	0.66 149	0.13 286	0.24 323	0.12 277	0.40 293	0.16 259	0.46 281

RTSC	0.29 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.16 267	0.04 293	0.00 1	0.08 242	0.14 234	0.01 78	0.01 129	0.05 218	4.13 330	0.34 176	0.10 205	0.00 1	1.07 227	0.08 172	0.64 180	1.02 166	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 224	0.00 1	0.04 175	0.04 187	0.01 68	0.59 204	0.72 245	0.09 196	0.08 230	0.21 161	0.12 194	1.33 210	1.24 183	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	3.51 340	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.01 187	0.28 262	0.22 262	0.01 68	0.50 170	1.31 299	0.15 241	0.17 288	0.48 189	0.19 239	2.05 257	2.81 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.15 244	0.01 68	0.32 105	0.61 236	0.20 263	0.11 240	0.25 170	0.22 249	2.10 263	1.74 219	0.12 284	0.00 1	0.00 1	0.03 245	2.21 322	0.00 1

test_3	0.35 215	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.01 188	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 161	0.02 135	0.58 197	0.46 200	0.06 171	0.11 240	2.40 268	0.18 234	1.37 216	3.74 299	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.04 231	0.32 271

test-3	0.36 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.01 188	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 161	0.02 135	0.60 206	0.47 203	0.06 171	0.11 240	2.53 272	0.18 234	1.40 219	3.73 295	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.32 271

test_1	0.36 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 161	0.02 135	0.59 204	0.47 203	0.06 171	0.11 240	2.53 272	0.18 234	1.39 217	3.73 295	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.01 211	0.32 271

HSM-Net_RVC	0.37 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.03 224	0.01 277	0.00 1	0.42 281	1.81 303	2.18 304	0.09 215	0.02 135	0.48 165	0.44 198	0.13 223	0.04 197	0.60 199	0.46 287	1.62 233	1.55 203	0.08 276	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.01 188	0.00 1	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.07 208	0.00 1	0.38 132	0.73 246	0.13 223	0.19 299	0.64 204	0.07 170	1.29 205	2.37 252	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.40 293	3.61 341	0.00 1

SHD	0.38 219	0.00 1	0.06 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 261	0.03 287	0.00 1	0.23 260	0.58 266	0.01 78	0.00 1	0.07 253	4.29 335	0.25 133	0.06 171	0.01 133	1.17 231	0.15 224	0.91 191	2.09 242	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 221	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 297	0.38 277	1.16 287	0.11 210	0.02 161	0.04 193	0.53 187	0.64 238	0.09 196	0.03 176	3.12 288	0.06 161	1.19 200	2.76 268	0.05 269	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1

CASS	0.40 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 308	0.00 1	0.00 1	0.23 260	0.33 254	0.26 260	0.13 235	0.01 68	0.51 176	0.50 208	0.29 277	0.21 308	0.60 199	0.00 1	4.20 329	2.53 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.47 259	0.01 78	1.09 294	0.08 265	4.21 331	0.62 237	0.07 183	0.00 1	0.96 221	0.01 95	0.68 182	2.06 236	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

Anonymous3	0.41 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 279	0.35 278	0.16 297	1.07 262	2.44 332	0.19 260	0.19 299	1.40 239	0.37 275	1.96 252	2.42 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 224	0.09 301	0.16 308	0.07 294	0.15 313	0.01 195	0.19 274	0.00 1	1.58 335	0.10 245	0.97 282	1.09 296	0.08 210	0.11 280	0.98 254	0.30 157	0.09 196	0.11 240	0.67 208	0.56 301	0.95 193	1.09 170	0.07 274	0.19 313	0.08 269	0.97 313	0.10 247	0.34 274

FCDSN-DC	0.45 226	0.04 284	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.48 296	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.17 238	0.19 250	0.07 208	0.02 135	4.35 337	0.59 232	0.10 205	0.13 254	0.48 189	0.06 161	1.59 231	2.36 251	0.00 1	0.39 338	0.00 1	0.05 253	0.15 256	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 227	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.01 223	0.13 251	0.82 280	0.02 145	0.02 161	0.02 135	3.76 317	1.11 293	0.16 250	0.19 299	0.65 205	0.11 186	2.51 279	2.73 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 268	0.29 266

DF	0.49 228	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.03 200	0.12 213	0.17 251	0.04 193	0.47 163	0.98 277	0.16 250	0.16 277	6.00 304	0.31 268	2.04 256	1.74 219	0.12 284	0.13 287	0.09 270	0.28 289	0.10 247	0.16 247

s12784h	0.49 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.08 197	0.14 239	0.01 68	0.61 208	1.20 296	0.21 266	0.06 214	0.90 219	0.13 204	3.61 317	1.78 223	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	3.50 339	0.95 290

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 230	0.39 319	0.06 289	0.56 315	0.34 329	0.69 314	0.00 1	0.00 1	0.02 239	1.71 337	0.91 281	2.37 308	0.20 260	0.04 193	0.46 161	0.99 279	0.26 274	0.08 230	0.36 181	0.14 219	1.67 235	1.93 230	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.21 254

R-Stereo Train	0.50 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.48 285	1.18 289	0.14 222	0.11 225	0.14 292	0.52 179	0.99 279	0.38 287	0.30 323	3.01 285	0.50 293	2.40 276	3.20 283	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.48 285	1.18 289	0.14 222	0.11 225	0.14 292	0.52 179	0.99 279	0.38 287	0.30 323	3.01 285	0.50 293	2.40 276	3.20 283	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 233	0.00 1	0.08 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.30 311	0.00 1	0.37 275	1.22 291	0.13 218	0.74 290	0.06 236	4.31 336	0.33 170	0.13 223	0.01 133	1.49 241	0.23 251	1.81 246	2.00 234	0.00 1	0.11 274	0.07 263	0.00 1	0.30 267	0.00 1

DAS	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.02 239	0.75 308	1.70 300	0.21 256	0.26 269	0.01 68	0.69 225	1.67 314	0.15 241	0.18 294	1.79 254	0.27 264	3.84 322	2.47 259	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.02 239	0.75 308	1.70 300	0.21 256	0.26 269	0.01 68	0.69 225	1.67 314	0.15 241	0.18 294	1.79 254	0.27 264	3.84 322	2.47 259	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.39 279	0.09 226	0.14 222	0.13 235	0.07 253	0.62 212	1.31 299	0.11 213	0.15 269	2.97 284	0.85 316	3.56 316	3.57 290	0.00 1	0.01 164	0.10 272	0.01 234	0.03 226	0.19 249

iResNet	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 280	1.22 291	0.17 244	0.02 161	0.01 68	2.19 297	1.50 307	0.04 142	0.07 223	5.12 301	0.45 286	2.07 258	1.02 166	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.13 254	0.00 1

Any-RAFT	0.55 238	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.20 256	2.64 311	0.22 258	0.12 229	0.10 278	0.54 192	0.84 259	0.34 283	0.16 277	2.47 270	0.14 219	3.46 311	2.32 250	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 292

GwcNet-ADL	0.55 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.54 291	5.82 335	0.14 222	0.09 215	0.03 173	1.06 261	1.16 295	0.14 234	0.19 299	1.54 244	0.85 316	1.42 221	1.95 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 187	0.05 218	0.34 113	0.52 215	10.88 352	0.03 176	0.03 82	0.13 204	2.28 269	0.48 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 258

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 187	0.05 218	0.34 113	0.52 215	10.88 352	0.03 176	0.03 82	0.13 204	2.28 269	0.48 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 258

testlalala	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 187	0.05 218	0.34 113	0.52 215	10.88 352	0.03 176	0.03 82	0.13 204	2.28 269	0.48 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 258

GCAPDPT-zeroshot	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 187	0.05 218	0.34 113	0.52 215	10.88 352	0.03 176	0.03 82	0.13 204	2.28 269	0.48 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 258

GCAP-Stereo	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 187	0.05 218	0.34 113	0.52 215	10.88 352	0.03 176	0.03 82	0.13 204	2.28 269	0.48 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 258

RAFT-Test	0.58 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.72 303	1.47 296	0.15 232	0.23 263	0.11 280	0.63 217	1.34 303	0.10 205	0.14 260	2.88 280	0.38 277	3.38 309	3.10 282	0.00 1	0.01 164	0.12 277	0.51 303	0.03 226	0.26 258

PSMNet-ADL	0.58 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.05 237	0.59 318	0.00 1	0.57 293	5.97 336	0.19 250	0.35 278	0.04 193	0.67 223	1.68 316	0.18 258	0.14 260	1.78 253	0.16 230	1.39 217	1.67 212	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.89 312	2.34 306	0.04 175	0.05 200	0.02 135	2.06 289	1.15 294	0.16 250	0.18 294	2.76 278	0.81 313	1.69 241	3.65 292	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.00 1

MFMNet_re	0.60 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.21 298	0.06 239	0.01 187	0.61 287	0.33 276	0.06 236	2.70 303	1.05 286	0.53 298	0.01 133	4.51 296	0.20 243	3.66 319	1.39 195	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1

MSMDNet	0.61 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.67 297	0.09 226	0.14 222	1.70 299	0.11 280	0.61 208	1.45 306	0.10 205	0.15 269	2.42 269	0.50 293	3.51 314	4.28 315	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.29 290	0.03 226	0.19 249

TRStereo	0.62 250	0.01 215	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.18 294	0.01 188	0.00 1	0.00 1	1.46 332	0.58 266	0.17 244	0.15 244	0.03 173	1.02 259	1.57 309	0.09 196	0.17 288	1.51 242	0.85 316	2.07 258	3.39 286	0.04 265	0.01 164	0.09 270	2.88 336	0.39 271	0.01 230

AnonymousM	0.62 250	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.42 258	0.05 183	0.14 239	0.08 265	0.49 166	0.80 256	0.21 266	0.11 240	0.10 139	0.70 308	1.35 212	1.68 215	0.00 1	0.15 299	0.00 1	0.19 284	3.31 336	6.88 332

EKT-Stereo	0.64 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 223	0.21 276	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.77 277	0.28 262	0.26 269	0.06 236	2.17 296	3.00 341	0.19 260	0.23 313	1.39 238	1.50 336	3.14 300	3.87 303	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 253	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.22 278	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 187	0.04 175	0.01 129	0.05 218	4.27 333	0.55 224	0.10 205	0.01 133	0.96 221	0.03 133	0.82 189	2.08 239	0.00 1	0.11 274	0.00 1	8.18 351	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 253	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.22 278	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 187	0.04 175	0.01 129	0.05 218	4.27 333	0.55 224	0.10 205	0.01 133	0.96 221	0.03 133	0.82 189	2.08 239	0.00 1	0.11 274	0.00 1	8.18 351	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 253	0.00 1	0.21 315	0.00 1	0.05 291	0.02 223	0.15 266	0.04 293	1.63 336	0.00 1	0.00 1	0.10 204	0.00 1	0.04 193	3.98 323	0.30 157	0.01 81	0.02 161	0.79 215	0.55 299	0.15 112	0.34 111	0.43 313	0.09 262	0.73 320	1.20 314	0.82 290	5.86 329

DeepPrunerF	0.66 256	0.18 311	0.00 1	0.07 294	1.57 343	0.07 242	0.10 252	0.06 299	1.03 326	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	2.89 305	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.17 119	0.24 93	0.00 1	0.00 1	10.69 356	0.33 292	0.08 240	0.00 1

SGM-Forest	0.67 257	0.03 280	0.02 267	0.04 288	0.11 307	0.12 265	0.00 1	0.43 313	0.43 308	1.34 329	0.78 279	0.33 270	1.29 296	0.01 68	1.84 282	0.85 260	0.15 241	0.15 269	1.59 247	0.02 123	1.89 250	2.57 266	0.25 301	0.06 255	0.15 292	0.20 285	1.30 304	2.24 302
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	1.35 330	0.03 200	0.05 183	0.19 255	0.03 173	0.58 197	2.57 334	0.08 190	0.16 277	3.15 289	0.42 281	4.66 335	3.73 295	0.19 292	0.03 239	0.13 281	0.00 1	0.86 294	0.19 249

HanStereo	0.68 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	1.35 330	0.03 200	0.05 183	0.19 255	0.03 173	0.58 197	2.57 334	0.08 190	0.16 277	3.15 289	0.42 281	4.66 335	3.73 295	0.19 292	0.03 239	0.13 281	0.00 1	0.86 294	0.19 249

EAI-Stereo	0.68 258	0.04 284	0.14 305	0.32 306	0.08 300	0.67 313	0.37 287	0.00 1	0.41 306	0.00 1	1.59 297	0.12 213	0.18 253	0.03 173	1.11 263	1.44 305	0.15 241	0.36 327	3.29 291	0.39 278	2.36 275	2.97 275	0.13 286	0.38 337	0.34 307	0.41 296	0.55 280	0.43 279

test-1	0.69 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 294	0.27 281	0.00 1	0.00 1	1.00 315	2.54 310	0.18 246	0.18 253	0.15 295	1.00 257	1.71 319	0.13 223	0.24 316	1.80 256	1.19 328	3.14 300	4.92 329	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 261	0.04 284	0.21 315	0.07 294	0.25 321	0.00 1	0.34 286	0.03 287	0.21 298	0.23 260	0.11 230	0.27 261	0.12 229	0.14 292	2.41 300	0.90 270	0.15 241	0.70 343	3.72 295	0.37 275	1.70 243	2.92 274	0.29 303	0.34 333	0.20 298	0.02 241	2.57 329	0.38 276

SAMSARA	0.71 263	0.00 1	0.07 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 300	0.03 287	0.00 1	0.28 268	0.76 275	0.02 145	3.02 313	0.07 253	4.54 342	0.56 228	0.09 196	0.01 133	2.13 261	0.08 172	1.67 235	2.77 270	0.00 1	0.19 313	0.19 297	0.75 307	1.12 302	0.27 265

ADCP+	0.71 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 303	0.10 255	0.27 281	0.00 1	0.00 1	1.01 316	0.00 1	0.49 279	0.00 1	0.03 173	3.94 322	0.30 157	0.00 1	0.02 161	0.98 225	0.49 291	0.20 125	0.31 104	0.00 1	0.01 164	0.49 313	4.04 345	1.33 306	5.08 324

MSKI-zero shot	0.72 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.22 258	2.74 312	0.18 246	0.15 244	0.01 68	0.93 247	1.89 323	0.15 241	0.19 299	3.70 294	1.08 322	3.22 304	3.80 301	0.14 289	0.00 1	0.14 289	0.32 291	0.16 259	0.31 270

DCVSM-stereo	0.74 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 322	0.03 254	0.68 299	5.16 330	4.50 315	0.23 263	0.05 218	0.35 125	1.00 284	0.14 234	0.08 230	2.21 264	1.00 320	1.71 244	1.56 205	0.00 1	0.12 282	0.01 244	0.04 251	0.16 259	0.22 256

FC-DCNN	0.75 267	0.08 296	1.12 337	0.43 310	0.05 291	0.49 305	0.77 307	0.77 323	0.22 300	0.59 296	0.77 277	0.55 284	0.43 281	0.02 135	1.40 271	0.58 230	0.47 293	0.12 252	1.63 249	0.09 176	2.09 261	1.80 224	0.00 1	0.23 321	0.75 321	0.47 301	1.09 301	3.12 311

model_zeroshot	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.79 310	2.47 309	0.16 235	0.11 225	0.03 173	1.24 266	1.31 299	0.11 213	0.15 269	3.69 293	0.24 253	2.97 296	2.39 253	0.00 1	0.00 1	1.09 323	0.43 299	0.25 264	2.80 305

NOSS_ROB	0.76 268	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 230	0.00 1	0.95 330	0.09 285	1.05 319	1.79 302	1.64 300	0.34 277	0.82 327	2.09 291	2.78 337	0.24 272	0.22 310	0.62 202	0.13 204	3.50 313	3.90 306	0.03 261	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 270	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.01 210	0.09 250	0.10 252	0.96 331	0.23 301	0.72 303	6.49 341	0.36 272	0.14 239	0.50 317	0.49 166	1.29 297	0.14 234	0.03 176	2.03 259	0.46 287	1.45 222	3.08 279	0.20 294	0.00 1	0.07 263	0.17 277	1.01 299	0.73 285

HI	0.77 270	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.01 210	0.09 250	0.10 252	0.96 331	0.23 301	0.72 303	6.49 341	0.36 272	0.14 239	0.50 317	0.49 166	1.29 297	0.14 234	0.03 176	2.03 259	0.46 287	1.45 222	3.08 279	0.20 294	0.00 1	0.07 263	0.17 277	1.01 299	0.73 285

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 272	0.13 307	0.02 267	0.05 290	0.03 278	0.01 195	1.93 320	0.00 1	0.11 289	0.10 245	0.04 213	0.10 204	1.07 293	1.46 334	2.00 288	0.35 183	0.02 119	0.03 176	2.24 265	0.06 161	3.24 305	3.75 300	0.10 281	0.03 239	0.22 301	0.45 300	0.45 275	3.27 313

MADNet+	0.80 273	0.01 215	0.08 297	0.00 1	0.11 307	0.02 223	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.20 256	0.03 200	0.62 288	0.05 200	0.21 303	5.10 349	1.72 320	0.65 307	0.01 133	1.44 240	0.63 305	4.41 330	4.57 322	0.00 1	0.49 343	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.07 240

FC-DCNN v2	0.84 274	0.13 307	1.12 337	0.56 315	0.05 291	0.64 311	0.72 306	0.87 327	0.38 304	0.57 293	0.76 275	0.59 285	0.61 289	0.02 135	1.46 273	0.58 230	0.49 295	0.11 240	1.73 252	0.08 172	2.13 266	1.81 225	0.00 1	0.21 318	1.27 325	0.81 310	1.55 310	3.31 314

IGEV-FE	0.88 275	0.00 1	0.03 279	0.02 280	0.00 1	0.63 309	0.47 294	0.00 1	0.08 281	1.03 317	4.14 325	0.50 281	0.25 267	0.04 193	0.65 221	1.97 324	0.12 219	0.17 288	2.66 276	0.83 314	2.81 289	4.45 320	0.00 1	0.01 164	0.17 295	0.09 265	2.37 324	0.30 268

IGEV_Zeroshot_test	0.88 275	0.00 1	0.03 279	0.02 280	0.00 1	0.63 309	0.47 294	0.00 1	0.08 281	1.04 318	4.11 323	0.50 281	0.25 267	0.04 193	0.65 221	1.97 324	0.12 219	0.17 288	2.66 276	0.83 314	2.82 290	4.45 320	0.00 1	0.01 164	0.17 295	0.09 265	2.38 325	0.30 268

ADCL	0.91 277	0.07 295	0.05 288	0.02 280	0.02 263	0.00 1	0.06 240	0.00 1	2.01 341	0.52 288	0.01 187	0.09 201	0.01 129	0.04 193	3.92 321	0.24 122	0.04 142	0.23 313	0.51 191	0.39 278	0.58 176	0.53 138	0.00 1	0.20 316	2.91 334	2.62 333	2.11 317	7.36 336

FBW_ROB	0.97 278	0.02 264	0.12 302	0.03 286	0.32 326	0.17 293	1.52 316	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.64 268	1.09 296	1.04 292	1.99 339	1.92 283	0.23 115	0.34 283	0.02 161	10.36 319	0.24 253	2.46 278	2.42 256	1.08 328	0.02 224	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 279	0.08 296	0.25 322	0.00 1	0.50 333	0.20 297	0.90 309	0.05 296	0.12 292	0.13 251	0.14 234	0.34 271	0.47 285	0.04 193	4.22 332	0.95 274	0.05 162	0.11 240	2.90 281	0.26 261	1.26 202	1.55 203	0.42 311	0.14 291	0.21 299	2.39 330	1.43 308	7.65 337

ITSA-stereo	1.03 280	0.00 1	0.10 301	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.52 298	0.03 287	0.14 296	0.87 311	4.19 326	0.12 213	0.15 244	0.01 68	1.59 278	1.63 312	0.16 250	0.73 344	2.31 266	1.07 321	2.12 265	2.82 273	0.44 316	0.14 291	0.12 277	1.30 316	2.19 321	5.12 325

gcap-zeroshot	1.03 280	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.09 250	0.21 276	0.02 283	0.00 1	1.25 328	2.94 313	0.16 235	0.19 255	0.03 173	0.50 170	1.31 299	0.48 294	0.03 176	13.12 327	0.33 270	1.97 253	3.41 287	1.00 327	0.00 1	0.16 294	0.00 1	0.03 226	0.03 237

iRaft-Stereo_20w	1.04 282	0.08 296	0.22 319	0.14 300	0.09 303	0.12 265	0.28 283	0.00 1	0.12 292	1.92 343	5.62 333	0.30 267	0.28 273	0.07 253	0.82 235	1.53 308	0.13 223	0.26 319	1.71 251	0.76 310	2.51 279	3.89 304	0.22 298	0.26 327	0.40 310	1.60 323	1.99 314	2.72 304

SFCPSM	1.11 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.07 277	0.53 289	2.98 314	2.34 307	3.77 318	0.05 218	1.20 265	1.36 304	0.25 273	0.14 260	10.55 320	1.16 326	2.01 255	2.27 248	0.05 269	0.08 260	0.00 1	0.17 277	0.43 272	0.44 280

anonymity	1.13 284	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 296	0.00 1	0.00 1	0.03 254	0.74 306	13.91 358	0.36 272	0.36 280	0.09 275	0.53 187	1.74 321	0.13 223	0.17 288	2.19 262	0.25 260	2.25 268	3.67 293	0.03 261	0.20 316	0.23 302	0.47 301	2.57 329	0.34 274

S-Stereo	1.13 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.54 299	0.15 301	0.06 269	0.31 271	5.59 332	5.30 321	0.30 274	0.06 236	3.35 311	2.95 340	0.16 250	0.20 306	2.56 274	1.78 340	1.85 248	3.69 294	0.21 296	0.18 310	0.00 1	0.01 234	0.56 281	0.63 283

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 286	0.76 333	0.20 311	0.31 305	0.18 315	0.22 302	3.04 326	0.01 277	0.09 285	0.68 299	0.03 200	0.59 285	1.16 295	2.03 340	2.62 302	0.71 243	0.44 290	0.41 329	8.67 312	0.55 299	2.11 264	2.76 268	0.43 313	0.23 321	0.25 303	0.21 286	0.04 231	2.82 306

CBMV	1.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 224	0.96 331	0.00 1	0.67 297	1.64 298	3.94 314	1.69 298	0.56 320	2.14 295	1.97 324	0.51 296	0.16 277	3.45 292	0.64 306	2.84 292	3.95 307	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.00 1	1.34 307	5.30 326
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 288	0.03 280	0.01 257	0.30 304	0.00 1	0.12 265	0.31 285	0.30 311	0.00 1	0.54 291	4.71 327	1.63 299	0.43 281	0.06 236	1.99 286	1.60 311	0.64 306	0.29 322	9.79 318	0.54 297	4.12 327	3.57 290	0.29 303	0.11 274	0.27 304	0.25 288	0.74 288	0.19 249
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 289	0.04 284	0.02 267	7.90 344	0.00 1	9.67 345	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.74 274	7.09 324	0.13 235	0.02 135	0.37 129	0.93 272	0.45 291	0.14 260	1.23 234	0.18 234	1.73 245	1.66 211	0.03 261	0.07 258	0.00 1	0.41 296	0.04 231	0.22 256

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 289	0.15 310	0.27 323	0.00 1	0.07 297	0.15 284	0.38 289	0.00 1	0.79 316	0.74 306	7.91 347	0.31 269	0.59 288	0.03 173	0.87 238	2.48 333	0.11 213	0.16 277	2.76 278	1.43 334	3.92 324	4.16 309	0.08 276	0.27 328	0.12 277	0.00 1	3.34 337	2.11 299

FAT-Stereo	1.23 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.06 240	0.56 317	0.04 263	0.51 287	8.31 348	3.59 312	0.74 290	0.07 253	1.46 273	2.08 327	0.17 256	0.16 277	1.51 242	1.19 328	3.70 321	4.90 328	0.10 281	0.25 325	0.00 1	0.00 1	0.58 283	3.07 310

HBP-ISP	1.24 292	0.02 264	0.09 299	0.00 1	0.01 210	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.05 266	1.21 326	3.71 317	0.08 197	0.26 269	1.72 336	6.45 354	5.68 354	0.30 280	0.34 325	1.20 232	1.08 322	3.96 325	6.14 343	0.00 1	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.84 292	0.15 246

ccs_rob	1.25 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.18 303	0.01 223	1.18 325	10.44 354	9.28 329	0.09 215	0.13 290	0.84 236	1.65 313	0.20 263	0.14 260	1.65 250	0.44 284	3.08 297	4.14 308	0.01 242	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 240

DDVS	1.27 294	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.02 217	0.44 314	0.06 269	0.37 275	12.68 356	4.77 318	0.24 266	0.17 299	0.85 237	1.68 316	0.32 282	0.23 313	1.90 257	1.48 335	3.40 310	4.18 311	0.05 269	0.04 246	0.00 1	0.06 255	1.31 305	0.09 242

AnyNet_C32	1.27 294	0.12 306	0.01 257	0.05 290	0.01 210	0.16 289	0.42 291	0.00 1	3.19 346	0.33 272	1.46 295	0.12 213	0.02 161	0.07 253	4.07 327	0.86 262	0.09 196	0.15 269	0.76 214	0.52 296	2.00 254	2.23 243	0.01 242	0.30 329	1.79 329	3.65 341	1.56 311	10.19 344

SQANet	1.36 296	1.64 338	0.17 309	2.63 328	0.02 263	1.70 320	0.57 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.20 252	0.02 161	0.29 311	0.62 212	0.23 115	1.15 317	0.06 214	14.83 331	0.09 176	2.09 261	4.33 317	3.79 336	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.12 253	1.99 297

RainbowNet	1.36 296	0.39 319	0.09 299	1.81 325	0.04 288	1.82 321	1.43 315	0.00 1	0.13 294	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.04 187	0.63 323	0.34 113	0.73 246	0.58 302	0.00 1	7.01 306	1.68 339	2.63 284	5.20 334	8.15 343	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.09 245	3.17 312

ADCS	1.44 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.01 195	0.30 284	0.20 307	0.96 322	0.25 263	0.55 264	0.29 264	3.75 317	0.08 265	4.69 343	3.39 344	0.26 274	0.15 269	2.94 283	0.03 133	3.37 308	3.53 289	0.00 1	0.17 306	0.49 313	5.63 348	1.52 309	6.29 331

edge stereo	1.46 299	0.00 1	0.06 289	0.06 292	0.00 1	0.21 299	0.46 293	1.41 340	0.59 312	0.98 314	3.22 316	6.49 322	2.93 312	0.27 309	1.32 268	2.34 330	0.22 269	0.21 308	7.20 307	1.22 332	1.68 239	4.62 324	0.25 301	0.15 299	0.04 258	0.00 1	0.63 285	2.84 307

MFN_U_SF_RVC	1.49 300	0.62 327	0.66 333	0.42 309	0.49 332	0.49 305	1.58 318	0.49 315	0.40 305	1.16 324	3.03 315	0.84 292	0.44 284	1.46 334	3.42 312	0.95 274	0.40 289	0.45 333	13.39 328	0.77 311	3.48 312	2.04 235	0.30 306	0.93 348	0.11 275	0.88 312	0.01 211	0.95 290

XX-Stereo	1.61 301	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.11 257	0.00 1	0.00 1	1.24 327	6.23 339	0.08 197	0.23 263	0.03 173	0.60 206	2.29 329	0.12 219	0.18 294	3.02 287	0.19 239	1.68 239	2.52 263	0.09 280	0.01 164	23.80 361	0.03 245	0.24 263	0.58 282

otaku	1.63 302	2.05 339	0.24 321	3.06 331	0.02 263	2.71 326	0.62 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 242	0.62 288	0.04 187	0.66 324	0.46 161	0.22 104	1.25 320	0.06 214	16.66 335	0.15 224	2.60 283	4.85 326	5.44 339	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.07 237	2.12 300

ADCPNet	1.65 303	0.02 264	0.71 334	0.06 292	0.58 335	0.02 223	2.65 324	0.73 321	0.43 308	1.10 321	2.45 308	0.46 277	6.88 327	0.36 313	4.35 337	0.87 266	0.14 234	0.01 133	5.05 300	0.73 309	1.58 230	2.08 239	1.21 329	0.01 164	0.97 322	1.50 321	0.85 293	8.85 342

ACVNet-4b	1.66 304	0.99 336	0.15 306	2.58 327	0.00 1	2.40 325	3.28 328	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.15 236	1.47 298	2.63 310	0.28 310	0.28 83	0.26 138	3.20 338	0.03 176	10.68 321	0.27 264	3.61 317	4.98 331	5.50 340	0.30 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 295

DN	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.00 1	14.48 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 293	0.23 245	20.97 342	0.16 249	0.06 236	0.43 148	0.99 279	0.14 234	0.07 223	2.19 262	0.34 273	1.87 249	1.56 205	0.00 1	0.01 164	0.10 272	0.23 287	0.15 256	0.63 283

pmcnn	1.74 306	0.01 215	0.07 295	0.10 299	0.20 317	0.04 233	1.98 321	0.61 319	0.13 294	0.30 270	3.94 319	4.98 319	6.14 324	0.59 321	1.92 283	3.06 342	0.94 311	0.76 345	4.99 299	1.80 341	5.49 343	3.00 277	1.33 330	0.16 304	0.00 1	0.69 306	1.70 312	2.12 300

Ntro	1.75 307	3.28 346	0.30 325	3.24 332	0.01 210	2.99 328	1.57 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 283	0.15 244	0.60 322	0.87 238	0.18 85	1.61 322	0.07 223	16.64 334	0.14 219	3.12 299	4.97 330	5.40 338	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 294

AnyNet_C01	1.80 308	0.27 314	0.15 306	0.35 308	0.08 300	0.09 250	3.33 330	0.89 328	3.09 345	0.44 283	1.41 294	2.02 303	2.79 311	0.23 304	4.89 346	5.01 352	1.81 327	0.76 345	2.32 267	0.33 270	3.97 326	4.20 312	0.11 283	0.35 335	1.82 330	0.55 304	2.32 323	4.89 322

SANet	1.86 309	0.26 313	0.20 311	0.16 302	0.33 327	0.21 299	0.49 297	1.17 338	1.99 340	0.26 264	1.10 286	23.80 349	6.11 323	0.25 307	1.71 280	0.30 157	1.34 321	0.06 214	1.31 236	0.11 186	1.69 241	1.75 221	0.01 242	0.14 291	0.06 261	2.02 328	0.51 279	2.91 308

STTRV1_RVC	1.93 310	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 197	0.29 264	0.50 286	0.02 135	0.34 113	0.22 104	2.21 332	0.07 223	35.05 356	2.97 349	3.26 307	2.53 264	0.00 1	0.03 239	0.03 253	0.11 271	0.91 297	3.53 315

ACVNet_1	1.95 311	0.65 330	0.03 279	6.22 340	0.05 291	3.35 333	4.82 337	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	1.77 301	0.02 161	1.06 330	0.33 110	0.24 122	2.73 333	0.02 161	13.00 326	0.02 123	3.21 302	4.28 315	10.49 346	0.15 299	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.21 254

CBMV_ROB	2.09 312	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.21 299	0.04 232	1.11 336	0.10 287	1.50 334	3.75 318	13.56 332	7.40 328	0.08 265	3.15 307	1.74 321	0.69 308	0.20 306	6.65 305	0.27 264	4.19 328	2.80 271	0.23 299	0.11 274	1.40 326	1.34 317	1.89 313	4.07 318

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 313	0.02 264	0.21 315	0.00 1	0.08 300	0.15 284	0.40 290	0.01 277	2.04 342	0.69 301	5.81 334	0.36 272	0.43 281	0.01 68	0.77 231	2.69 336	0.08 190	0.19 299	32.14 354	1.39 333	2.66 287	4.36 318	0.08 276	0.17 306	0.11 275	0.77 309	0.35 269	1.75 296

Dean	2.18 314	0.30 316	0.30 325	7.05 342	0.96 338	2.14 322	3.29 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 309	5.90 322	0.31 312	0.52 179	0.55 224	2.83 334	0.01 133	9.62 317	0.03 133	3.08 297	5.02 332	12.96 348	0.19 313	0.54 316	0.10 268	0.13 254	0.02 234

G-Net	2.19 315	0.22 312	0.20 311	0.01 274	0.15 313	0.02 223	0.11 257	1.10 335	1.87 339	0.36 274	2.28 305	20.71 341	1.98 303	0.05 218	1.99 286	2.25 328	0.20 263	0.41 329	2.48 271	2.79 347	2.82 290	2.99 276	0.00 1	0.24 323	0.21 299	2.63 334	3.06 335	7.99 338

zero-FE	2.28 316	0.04 284	0.02 267	15.93 355	1.59 345	18.13 353	4.25 336	0.00 1	0.07 277	0.12 249	1.03 283	8.65 328	1.50 297	0.07 253	0.50 170	0.89 269	0.63 305	0.91 347	1.54 244	0.22 249	2.92 294	1.93 230	0.04 265	0.07 258	0.00 1	0.41 296	0.01 211	0.00 1

ACVNet_2	2.28 316	0.14 309	0.04 286	5.65 337	0.01 210	2.24 323	2.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 256	0.81 291	0.12 229	0.24 306	0.53 187	0.21 99	6.50 346	0.00 1	25.54 348	0.05 156	2.63 284	4.60 323	8.83 345	0.18 310	0.43 311	0.00 1	0.15 256	0.26 258

WAO-6	2.30 318	0.02 264	0.02 267	3.33 334	0.01 210	0.65 312	2.70 325	0.01 277	0.79 316	0.04 231	0.00 1	4.74 317	14.47 339	0.47 316	3.75 316	0.60 234	4.51 341	0.00 1	5.78 303	0.00 1	3.24 305	5.33 335	0.00 1	0.11 274	2.18 332	2.45 331	1.24 303	5.73 328

SGM_RVC	2.40 319	0.34 318	0.34 327	0.43 310	0.28 322	0.74 315	0.69 305	1.67 341	1.00 324	1.97 347	4.03 320	7.44 326	3.12 314	0.15 295	0.91 245	0.81 258	1.80 326	0.63 339	11.18 324	1.10 324	2.91 293	1.86 229	0.79 324	0.56 344	1.41 327	0.66 305	6.93 351	11.00 347
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 320	0.40 321	3.00 348	5.92 338	0.09 303	0.62 307	3.05 327	0.04 293	1.11 329	1.99 348	9.24 352	6.66 323	11.34 334	0.36 313	2.45 301	0.57 229	1.87 328	0.11 240	8.65 311	0.13 204	2.33 274	4.24 314	0.00 1	0.43 341	0.37 309	1.21 315	0.25 264	2.62 303

ACV-stereo	2.62 321	0.63 328	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.44 304	0.16 267	0.17 302	0.02 239	0.46 284	1.65 299	0.93 294	10.91 333	0.17 299	5.00 347	4.90 350	0.34 283	0.28 321	34.10 355	1.19 328	4.77 337	3.89 304	0.04 265	0.04 246	0.01 244	0.07 256	0.46 276	0.02 234

PSMNet_ROB	2.63 322	3.17 345	0.20 311	0.23 303	0.11 307	5.05 337	3.48 331	0.00 1	0.00 1	1.05 319	4.82 328	3.84 313	9.24 331	5.42 346	0.77 231	0.29 155	1.04 314	0.17 288	13.41 329	0.49 291	3.21 302	1.71 218	10.65 347	0.34 333	0.33 306	0.81 310	0.44 274	0.76 288

DGSMNet	2.69 323	0.59 325	0.13 303	0.34 307	0.00 1	0.62 307	0.09 250	0.83 325	0.27 303	2.27 351	13.50 357	0.87 293	3.27 315	2.04 341	3.76 317	4.88 349	5.69 343	2.41 351	7.38 308	1.17 327	7.85 353	8.59 356	1.41 331	0.70 346	0.47 312	1.46 318	0.48 277	1.60 293

LVE	2.73 324	0.49 322	0.04 286	10.72 349	1.03 341	4.04 334	8.42 345	0.00 1	0.06 269	0.01 210	0.00 1	1.81 302	3.71 316	0.70 325	0.94 250	0.67 240	1.78 324	0.06 214	16.87 336	0.03 133	2.94 295	5.96 341	8.57 344	0.31 331	0.69 319	0.00 1	0.08 240	3.73 316

SGM+DAISY	2.86 325	0.50 324	0.84 335	0.54 314	0.51 334	1.13 319	0.43 292	1.72 342	2.04 342	2.30 352	6.28 340	7.28 325	6.54 325	0.12 287	3.30 309	2.87 338	0.51 296	0.57 337	15.79 332	1.56 337	4.54 333	4.37 319	0.05 269	1.10 350	2.16 331	1.56 322	3.34 337	5.31 327

MonStereo1	3.07 326	0.89 334	0.02 267	4.50 335	3.43 348	3.29 332	3.92 332	0.26 310	0.00 1	1.78 338	0.37 255	10.88 330	14.15 338	0.88 328	0.18 41	0.26 138	0.46 292	0.69 342	8.74 313	0.66 307	2.65 286	3.08 279	17.97 349	0.10 270	0.68 318	0.11 271	2.59 331	0.39 277

MDST_ROB	3.10 327	2.75 343	0.06 289	4.83 336	0.13 311	2.36 324	0.10 252	1.01 334	0.07 277	0.97 313	2.05 304	0.39 276	15.72 341	0.03 173	4.44 341	0.34 176	0.19 260	0.14 260	4.81 297	0.14 219	3.68 320	3.84 302	0.43 313	0.06 255	8.30 355	3.52 339	16.22 359	7.19 334

DispFullNet	3.49 328	0.27 314	7.26 356	0.09 298	0.14 312	0.01 195	0.06 240	3.85 349	0.42 307	6.77 359	8.35 349	11.64 331	6.65 326	0.04 193	2.82 304	7.09 356	1.03 313	0.25 317	17.20 337	2.51 346	4.99 338	4.62 324	0.29 303	0.09 262	1.11 324	0.11 271	2.44 326	4.02 317

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 329	0.59 325	0.28 324	0.58 317	0.47 331	0.75 316	0.97 310	0.71 320	0.73 313	1.52 335	6.11 338	50.36 361	3.93 319	1.16 331	0.89 243	1.03 285	1.22 319	1.90 348	7.38 308	0.44 284	4.52 332	4.87 327	0.17 290	0.17 306	0.59 317	1.78 324	2.80 333	2.04 298

SGM-ForestM	3.78 330	5.31 348	1.67 342	1.82 326	0.21 318	4.13 335	4.09 335	2.88 346	1.28 331	1.49 333	2.36 307	15.61 334	9.22 330	0.23 304	0.80 233	0.37 188	1.79 325	0.14 260	12.88 325	0.54 297	2.71 288	1.24 183	0.58 320	0.22 320	6.71 349	4.59 347	11.01 354	8.15 339

DPSNet	3.78 330	0.04 284	0.03 279	0.00 1	0.07 297	0.14 281	0.37 287	0.00 1	0.06 269	0.00 1	1.34 293	25.08 352	4.60 321	2.89 342	5.42 350	4.03 345	1.04 314	0.48 335	40.54 357	1.90 343	5.96 348	6.80 350	0.77 323	0.43 341	0.04 258	0.00 1	0.02 218	0.00 1

IMH-64-1	3.85 332	0.05 293	0.37 328	1.44 322	0.30 323	3.09 329	5.34 338	0.24 308	0.06 269	0.00 1	0.00 1	2.19 305	12.39 335	1.76 337	4.38 339	1.10 290	0.92 309	0.05 207	9.06 314	0.01 95	1.67 235	5.55 338	42.38 356	0.12 282	3.52 336	1.49 319	2.00 315	4.55 320

IMH-64	3.85 332	0.05 293	0.37 328	1.44 322	0.30 323	3.09 329	5.34 338	0.24 308	0.06 269	0.00 1	0.00 1	2.19 305	12.39 335	1.76 337	4.38 339	1.10 290	0.92 309	0.05 207	9.06 314	0.01 95	1.67 235	5.55 338	42.38 356	0.12 282	3.52 336	1.49 319	2.00 315	4.55 320

ELAS_RVC	4.04 334	0.49 322	1.39 341	1.11 318	0.60 336	7.99 344	1.00 312	2.40 344	0.47 310	1.87 342	6.10 337	23.27 347	16.03 342	0.81 326	3.42 312	1.07 287	1.91 329	2.00 350	4.96 298	0.58 302	5.46 342	6.46 346	0.42 311	1.07 349	7.42 351	3.86 342	2.54 328	4.24 319
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 335	0.67 331	1.26 340	1.74 324	1.18 342	2.86 327	1.19 313	2.85 345	1.02 325	1.69 336	6.75 345	24.91 351	14.95 340	0.94 329	3.89 320	1.08 289	2.17 331	1.95 349	5.40 302	0.46 287	5.36 341	6.55 347	0.35 308	0.85 347	7.90 354	5.92 349	4.17 348	7.23 335
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 336	0.11 305	0.13 303	1.26 319	0.11 307	1.03 318	0.26 280	3.30 348	1.83 338	2.06 349	6.54 343	21.89 346	13.09 337	0.26 308	6.15 353	4.06 346	1.17 318	0.60 338	11.15 323	0.77 311	9.51 356	6.66 349	0.21 296	0.33 332	3.82 339	1.85 326	6.87 350	10.91 346
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	4.55 337	0.00 1	0.00 1	34.64 362	0.00 1	33.67 360	36.06 359	0.00 1	0.01 223	1.82 340	0.04 213	3.52 311	4.11 320	0.02 135	0.34 113	0.75 249	0.15 241	0.06 214	1.99 258	0.61 304	1.35 212	1.18 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 332	0.00 1	0.00 1

IMH	4.57 338	0.09 301	0.46 330	1.33 320	0.33 327	3.24 331	5.84 340	0.19 304	0.03 254	0.04 231	0.13 231	4.54 316	21.02 349	6.43 348	2.13 294	0.85 260	0.98 312	0.04 197	10.90 322	0.08 172	1.64 234	5.04 333	43.44 358	0.12 282	4.06 341	2.32 329	0.83 291	7.16 333

PWCK	4.79 339	0.74 332	0.03 279	2.93 329	0.35 330	6.13 342	6.97 343	0.89 328	1.31 332	2.70 353	6.69 344	16.70 335	8.73 329	0.55 319	1.72 281	0.71 243	2.01 330	0.22 310	44.34 360	1.82 342	4.65 334	3.43 288	0.60 321	0.11 274	3.50 335	3.47 338	2.18 320	5.92 330

WAO-8	5.66 340	2.11 340	1.87 343	12.02 352	1.01 339	5.74 338	5.88 341	0.19 304	6.71 349	1.96 345	4.05 321	17.83 336	19.17 346	8.03 352	0.93 247	0.88 267	2.88 335	0.04 197	18.68 340	2.02 344	2.56 281	5.47 336	3.12 334	0.42 339	7.45 352	3.96 343	3.97 344	13.96 350

Venus	5.66 340	2.11 340	1.87 343	12.02 352	1.01 339	5.74 338	5.88 341	0.19 304	6.71 349	1.96 345	4.05 321	17.83 336	19.17 346	8.03 352	0.93 247	0.88 267	2.88 335	0.04 197	18.68 340	2.02 344	2.56 281	5.47 336	3.12 334	0.42 339	7.45 352	3.96 343	3.97 344	13.96 350

STStereo	5.80 342	0.64 329	7.81 357	6.19 339	2.27 346	5.80 340	2.18 323	9.13 357	6.03 348	2.16 350	11.18 355	31.10 358	17.97 343	0.05 218	5.03 348	1.57 309	0.60 303	0.41 329	20.73 344	0.60 303	2.07 258	2.49 261	0.44 316	1.86 353	3.79 338	1.85 326	3.78 342	8.79 341

JetBlue	6.71 343	4.56 347	3.34 349	10.06 348	5.83 350	11.78 346	9.69 346	3.20 347	0.96 322	0.26 264	1.05 284	27.02 353	1.79 301	8.08 354	5.98 351	4.43 347	3.50 340	2.59 352	9.55 316	0.90 319	8.37 355	8.40 355	6.46 342	0.62 345	6.68 348	10.97 356	3.91 343	21.09 357

ktn	7.26 344	0.97 335	2.82 347	7.79 343	1.57 343	7.69 343	14.03 349	1.76 343	7.34 351	0.22 258	1.16 287	19.49 338	33.76 355	4.08 344	1.49 275	0.93 272	5.70 344	0.19 299	18.77 342	2.88 348	3.54 315	4.16 309	38.83 352	0.14 291	1.70 328	2.63 334	2.45 327	9.93 343

KSHMR	7.32 345	5.58 349	1.02 336	14.35 354	4.34 349	13.20 347	12.19 347	0.53 316	1.32 333	0.53 289	0.49 261	7.58 327	19.14 345	13.06 360	2.36 299	0.99 279	1.77 323	0.27 320	20.47 343	0.19 239	5.60 344	6.16 344	45.35 361	0.17 306	3.99 340	1.84 325	3.04 334	11.96 348

notaker	8.18 346	8.30 353	3.80 350	16.02 356	6.70 352	17.10 352	15.34 352	0.84 326	0.78 315	0.03 224	0.06 217	23.40 348	32.99 354	4.55 345	1.44 272	0.65 239	4.67 342	0.05 207	21.88 346	0.42 281	5.81 347	5.95 340	44.83 360	0.35 335	0.36 308	0.75 307	0.63 285	3.05 309

MANE	8.78 347	2.87 344	8.29 358	2.93 329	3.34 347	4.89 336	3.98 334	7.14 353	8.36 353	1.92 343	5.23 331	24.15 350	21.89 352	0.17 299	4.88 345	4.98 351	2.99 337	13.87 358	13.79 330	1.59 338	5.19 339	4.20 312	0.57 319	2.84 356	14.68 358	15.35 358	27.75 360	29.14 360

LSM0	8.86 348	0.02 264	0.22 319	0.03 286	0.04 288	0.31 303	1.91 319	1.27 339	1.11 329	0.69 301	4.93 329	5.26 320	10.12 332	0.06 236	65.52 361	79.55 362	0.57 301	0.25 317	26.36 350	1.20 331	6.39 349	9.32 357	0.00 1	0.25 325	0.50 315	3.59 340	4.03 346	15.71 354

TorneroNet	9.27 349	6.70 350	0.59 332	8.59 345	0.89 337	15.04 350	14.99 351	1.15 337	15.94 357	0.28 268	4.13 324	21.03 343	36.22 357	8.11 355	1.93 285	0.92 271	5.90 345	0.00 1	28.28 352	4.07 350	5.61 346	6.13 342	44.80 359	0.13 287	4.50 344	3.37 337	0.49 278	10.49 345

DPSimNet_ROB	9.34 350	7.96 352	5.81 354	6.22 340	6.57 351	6.07 341	8.31 344	7.92 356	9.56 354	4.96 357	20.11 359	13.96 333	23.63 353	5.72 347	7.46 357	10.00 358	8.81 348	4.72 355	20.80 345	7.46 356	10.68 357	9.69 358	5.17 337	5.80 359	6.77 350	7.75 350	7.68 352	12.50 349

TorneroNet-64	9.62 351	7.27 351	1.21 339	11.53 351	0.31 325	13.52 348	14.22 350	0.77 323	18.82 359	0.12 249	1.08 285	21.82 345	40.46 358	9.34 358	3.34 310	0.98 277	6.76 347	0.03 176	26.05 349	4.26 351	5.60 344	6.44 345	40.29 353	0.15 299	4.44 343	4.55 346	0.70 287	15.60 353

UNDER WATER	11.52 352	10.77 354	1.99 345	25.62 359	15.97 358	25.20 356	22.88 354	5.99 350	3.53 347	1.10 321	0.10 228	28.97 357	19.57 348	14.80 361	3.25 308	2.36 331	9.30 349	0.37 328	17.87 339	4.93 352	6.51 350	6.83 351	50.28 364	1.57 352	4.19 342	8.37 354	4.11 347	14.53 352

MADNet++	11.56 353	1.27 337	4.08 352	1.43 321	8.62 354	0.91 317	3.96 333	6.23 351	10.81 355	6.18 358	7.83 346	21.25 344	18.68 344	7.92 351	6.83 355	10.23 359	9.49 350	5.00 356	22.72 347	15.15 359	38.97 361	39.68 361	0.98 326	8.74 360	4.81 346	37.54 361	7.79 353	5.05 323

UNDER WATER-64	12.46 354	13.15 355	2.08 346	27.62 361	17.01 359	26.50 357	23.97 355	7.19 354	1.74 337	1.15 323	0.20 243	31.21 359	21.29 350	16.80 362	4.69 343	3.11 343	9.58 351	0.41 329	17.58 338	5.18 353	6.58 351	7.17 352	50.54 365	1.13 351	4.65 345	11.24 357	5.63 349	19.16 356

BEATNet-Init1	14.24 355	15.54 357	3.97 351	25.94 360	7.60 353	23.87 355	12.50 348	7.89 355	7.55 352	3.12 355	8.54 350	27.62 354	35.02 356	1.31 333	8.22 358	6.75 355	3.46 339	2.85 353	43.92 359	15.02 358	7.82 352	8.02 353	3.01 333	3.65 357	19.26 360	8.29 353	42.94 362	30.90 361

JetRed	15.55 356	13.85 356	21.25 360	3.29 333	11.00 356	23.25 354	28.57 357	11.81 358	2.67 344	2.82 354	0.28 248	20.42 339	2.00 304	20.14 364	7.05 356	9.45 357	26.15 360	35.73 361	8.55 310	5.24 354	25.95 360	16.94 359	26.72 351	2.30 354	18.80 359	36.15 360	13.09 357	26.44 358

LE_ROB	15.66 357	2.59 342	5.85 355	11.36 350	30.01 360	15.68 351	25.64 356	14.54 359	12.68 356	1.81 339	9.70 353	37.08 360	44.29 360	1.30 332	3.44 314	0.97 276	1.12 316	0.49 336	26.77 351	5.29 355	4.42 331	3.03 278	6.44 341	22.04 361	27.17 362	26.95 359	38.02 361	44.17 362

HanzoNet	18.84 358	17.63 358	9.86 359	22.09 357	15.86 357	35.88 361	32.89 358	15.68 360	16.86 358	3.66 356	9.19 351	52.68 362	43.33 359	35.15 365	6.09 352	5.40 353	11.69 357	2.96 354	42.72 358	11.82 357	7.93 354	6.64 348	49.53 363	2.60 355	11.83 357	10.28 355	11.31 355	17.01 355

DLNR_Zeroshot_test	19.70 359	69.96 363	0.00 1	88.77 366	0.03 278	0.09 250	98.77 368	0.00 1	0.03 254	1.84 341	0.66 270	0.10 204	0.20 260	12.25 359	96.21 364	100.00 368	19.95 359	18.43 359	16.36 333	1.11 325	5.29 340	1.75 221	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

ASD4	45.85 360	32.50 359	43.92 363	23.58 358	9.33 355	36.47 362	20.38 353	20.33 361	33.53 361	13.31 363	29.04 360	20.51 340	83.03 362	18.86 363	38.82 360	45.70 360	45.66 361	65.47 363	31.61 353	60.38 362	59.16 363	66.28 363	18.73 350	26.47 362	96.77 367	99.46 366	99.08 366	99.49 367

LRCNet_RVC	49.44 361	66.95 362	34.18 361	88.01 365	86.59 366	83.58 365	77.68 364	40.99 364	25.39 360	95.87 364	64.14 362	84.13 365	47.24 361	95.35 367	19.57 359	2.87 338	56.10 364	39.42 362	90.88 365	49.94 361	16.11 358	8.09 354	89.74 370	45.55 363	2.77 333	0.09 265	15.03 358	8.65 340

DGTPSM_ROB	71.75 362	40.84 360	97.34 368	8.83 346	79.80 363	30.72 358	64.54 362	25.58 362	99.99 366	12.77 361	97.38 364	28.16 355	92.13 364	8.83 356	99.72 367	99.93 366	47.35 362	93.91 365	69.17 361	98.77 367	79.52 364	97.81 369	64.85 368	99.22 366	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 368

DPSMNet_ROB	71.83 363	40.93 361	97.34 368	8.88 347	79.83 364	30.72 358	64.55 363	25.59 363	99.99 366	12.96 362	97.37 363	28.30 356	92.46 365	9.07 357	99.72 367	99.93 366	47.45 363	93.93 366	69.88 362	98.78 368	79.62 365	97.92 370	64.95 369	99.22 366	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 368

PML	75.23 364	92.32 366	40.92 362	100.00 371	85.92 365	99.81 368	85.15 365	100.00 367	88.69 362	99.01 365	44.78 361	99.77 369	99.42 368	88.94 366	73.48 362	47.64 361	83.21 365	28.34 360	99.19 367	65.46 363	41.32 362	47.31 362	49.19 362	55.96 364	73.24 365	60.38 362	99.98 367	81.82 364

DPSM_ROB	83.66 365	71.63 364	94.12 365	53.34 363	64.00 361	53.60 363	41.12 360	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 367	83.87 363	96.06 366	6.88 349	100.00 369	100.00 368	90.19 366	95.81 368	82.05 363	92.53 364	95.25 369	97.38 367	41.02 354	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 368

DPSM	83.66 365	71.63 364	94.12 365	53.34 363	64.00 361	53.60 363	41.12 360	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 367	83.87 363	96.06 366	6.88 349	100.00 369	100.00 368	90.19 366	95.81 368	82.05 363	92.53 364	95.25 369	97.38 367	41.02 354	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 368

MEDIAN_ROB	92.20 367	96.49 367	94.17 367	99.95 369	99.19 367	99.95 369	100.00 370	97.11 365	94.14 363	99.60 366	99.37 365	92.43 366	88.70 363	99.92 370	95.80 363	92.88 363	95.88 368	94.82 367	98.03 366	94.68 366	81.84 367	81.93 365	100.00 372	90.29 365	65.82 364	79.89 364	68.57 363	87.91 365

HaxPig	94.43 368	99.96 371	92.01 364	99.99 370	99.99 368	99.98 370	99.98 369	99.96 366	99.91 364	99.99 367	99.97 366	99.99 370	99.86 370	99.99 371	98.15 365	96.51 364	97.29 369	91.52 364	99.99 368	99.99 369	80.58 366	74.96 364	99.98 371	99.94 368	53.35 363	96.94 365	74.18 364	94.53 366

AVERAGE_ROB	95.57 369	99.91 370	98.71 370	100.00 371	100.00 369	100.00 371	100.00 370	100.00 367	99.96 365	100.00 368	100.00 367	100.00 371	100.00 371	100.00 372	98.99 366	99.18 365	99.81 370	99.12 370	100.00 369	100.00 370	92.26 368	96.18 366	100.00 372	100.00 369	73.29 366	74.36 363	75.52 365	73.13 363

CasAABBNet	97.26 370	99.60 369	100.00 372	99.01 367	100.00 369	91.42 366	91.33 366	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 367	94.83 367	99.85 369	95.73 368	100.00 369	100.00 368	100.00 372	100.00 371	100.00 369	100.00 370	100.00 371	100.00 371	54.13 366	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 368

FlowAnything	97.37 371	99.39 368	99.86 371	99.30 368	100.00 369	91.76 367	91.98 367	100.00 367	100.00 368	100.00 368	100.00 367	95.43 368	100.00 371	96.97 369	100.00 369	100.00 368	99.97 371	100.00 371	100.00 369	100.00 370	100.00 371	100.00 371	54.23 367	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 368	100.00 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADE			5.71 353	0.46 312				6.65 352		9.55 360			21.32 351	4.04 343	3.56 315	4.80 348	14.77 358	8.90 357		19.99 360	16.12 359	17.67 360	1.93 332	4.24 358	4.90 347		12.72 356	27.40 359

Low-res two-view benchmark