Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 161	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.02 4	0.05 112	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.05 112	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 112	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 112	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 112	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 112	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 161	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 112	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 70	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.13 187	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 112	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.10 147	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 70	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 70	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 70	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 70	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 112	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 210	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 70	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 112	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 199	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.03 63	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

BridgeDepth	0.03 30	0.04 70	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 30	0.04 70	0.27 64	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 75	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 47	0.01 222	0.02 447	0.04 225	0.05 391	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

asda	0.03 30	0.07 199	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 171	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

4.5_new	0.03 30	0.04 70	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 70	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 161	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 70	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 70	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 112	0.28 65	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 478	0.07 137	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 112	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 478	0.08 150	0.04 27	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

MatchStereo	0.04 44	0.10 238	0.66 164	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 44	0.06 161	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

mms	0.04 44	0.04 70	0.35 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.09 524

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 161	0.29 68	0.01 391	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.11 191	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.01 122	0.01 211

GLC_STEREO	0.04 44	0.05 112	0.52 123	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

FS-TRT-Baseline	0.05 52	0.08 214	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.05 52	0.08 214	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FSD	0.05 52	0.03 43	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.04 79	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.01 122	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 161	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.03 63	0.57 362	0.06 442	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 219	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 52	0.04 70	0.18 44	0.00 1	0.01 378	0.01 11	0.00 1	0.08 150	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

fffy	0.05 52	0.04 70	0.49 112	0.01 391	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.04 445

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.06 112	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 70	0.46 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 93	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 248	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 214	0.78 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490

RAStereo	0.05 52	0.15 298	0.68 169	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 112	0.06 47	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 315	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 112	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.02 414	0.17 230	0.12 177	0.06 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

whm_eth	0.05 52	0.17 315	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 52	0.05 112	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 230	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 70	0.43 102	0.00 1	0.04 481	0.25 135	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 519	0.03 312	0.08 511

NLMM1	0.06 72	0.13 286	0.22 54	0.00 1	0.00 1	0.24 134	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.06 72	0.08 214	0.23 59	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 324	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

NLSM3	0.06 72	0.10 238	0.23 59	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 391	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

depthmonostereo	0.06 72	0.02 13	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.12 200	0.10 147	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.04 224	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 72	0.05 112	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.02 38	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

LG-G_1	0.06 72	0.07 199	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 442	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

LG-G	0.06 72	0.07 199	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 442	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

LGtest1	0.06 72	0.07 199	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 200	0.57 362	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

LG-Stereo	0.06 72	0.04 70	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.06 112	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.10 311	0.03 324	0.04 224	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 211

GIP-stereo	0.06 72	0.02 13	0.64 159	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 72	0.03 43	0.35 78	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.07 505

999	0.06 72	0.04 70	0.42 99	0.00 1	0.00 1	0.35 184	0.00 1	0.02 38	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 72	0.08 214	0.63 155	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 63	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 72	0.06 161	0.51 119	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.17 230	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 519	0.14 485	0.00 1

CAS++	0.06 72	0.06 161	0.59 146	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.25 274	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 72	0.14 293	0.46 108	0.03 447	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.06 409	0.04 224	0.03 223	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.03 508	0.08 423	0.07 505

MaDis-Stereo	0.06 72	0.16 307	0.66 164	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 364	0.06 112	0.12 177	0.00 1	0.01 362	0.04 225	0.02 265	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

UniTT-Stereo	0.06 72	0.06 161	0.83 236	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.01 364	0.06 112	0.03 5	0.00 1	0.08 480	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

BStereo	0.07 90	0.10 238	1.03 296	0.00 1	0.04 481	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 483	0.01 122	0.01 211

MLG-Stereo_test1	0.07 90	0.05 112	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 90	0.01 1	0.37 81	0.01 391	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.16 222	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 90	0.09 231	0.42 99	0.05 480	0.05 494	0.07 58	0.03 437	0.17 230	0.09 119	0.03 397	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.14 292	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.07 519	0.02 249	0.02 361

castereo	0.07 90	0.15 298	0.30 70	0.00 1	0.05 494	0.20 121	0.02 414	0.18 236	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.01 122	0.01 211

fffft	0.07 90	0.01 1	0.39 88	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.06 490
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 90	0.10 238	0.65 161	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

AIO-Stereo	0.07 90	0.06 161	0.41 93	0.00 1	0.03 460	0.30 157	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.04 339	0.07 505

rvit_stereo_ft	0.07 90	0.25 375	0.56 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.43 269	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

WCG-NET（raft）	0.07 90	0.18 323	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.37 188	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.01 222	0.01 362	0.05 256	0.03 324	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.01 211

GMStereo_Zeroshot	0.07 90	0.04 70	0.80 226	0.08 518	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.03 453	0.19 369	0.03 324	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CASS	0.07 90	0.06 161	0.73 179	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 364	0.15 219	0.12 177	0.16 500	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NLCSM	0.08 102	0.21 341	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.10 182	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.02 265	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

252Zero-FE	0.08 102	0.05 112	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.78 554	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

MLG-Stereo_test2	0.08 102	0.06 161	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.75 328	0.00 1	0.03 63	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

tt45	0.08 102	0.03 43	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.02 38	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.01 211

rvit_0105_3	0.08 102	0.16 307	0.68 169	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.08 150	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

RSM++	0.08 102	0.06 161	0.38 87	0.00 1	0.00 1	0.30 157	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.09 442	0.03 410

RSM	0.08 102	0.05 112	0.37 81	0.00 1	0.02 433	0.30 157	0.00 1	0.11 191	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.05 361	0.02 361

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 102	0.06 161	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 191	0.22 233	0.75 552	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.03 410

11t1	0.08 102	0.01 1	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.44 319	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

MIF-Stereo (partial)	0.08 102	0.11 265	0.96 278	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.00 1	0.19 241	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 211

CASnet	0.08 102	0.05 112	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	0.14 215	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 102	0.07 199	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.21 126	0.01 364	0.08 150	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.08 295	0.04 362	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

GMStereo	0.08 102	0.54 511	0.90 262	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GASTEREO	0.09 115	0.34 420	0.36 80	0.05 480	0.01 378	0.54 256	0.02 414	0.11 191	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 559	0.02 249	0.01 211

MSCF	0.09 115	0.34 420	0.37 81	0.05 480	0.01 378	0.53 249	0.01 364	0.11 191	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 566	0.02 249	0.02 361

HI	0.09 115	0.33 411	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.04 224	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

CoSv	0.09 115	0.33 411	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.04 224	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

SCV_C0	0.09 115	0.16 307	0.63 155	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.12 200	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.03 324	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.09 442	0.02 361

SCV	0.09 115	0.23 360	0.59 146	0.00 1	0.02 433	0.03 35	0.02 414	0.35 300	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 545	0.18 524	0.12 551

castereo++	0.09 115	0.11 265	0.28 65	0.03 447	0.00 1	0.36 186	0.00 1	0.21 258	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 574	0.02 249	0.00 1

rvit_105_1	0.09 115	0.21 341	0.66 164	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 208	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

WCG-NET	0.09 115	0.12 277	0.45 106	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.03 437	0.08 150	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.01 211

MoCha-V2	0.09 115	0.08 214	0.61 152	0.05 480	0.06 504	0.15 108	0.00 1	0.11 191	0.08 87	0.07 452	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.02 171	0.04 277	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.20 569	0.04 339	0.01 211

knoymous	0.09 115	0.04 70	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.23 266	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.23 385	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 115	0.20 338	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.04 79	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 211

CroCo-Stereo Lap2	0.09 115	0.23 360	0.74 188	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.07 137	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.01 211

sCroCo_RVC	0.09 115	0.05 112	1.02 294	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.12 200	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

GEAStereo	0.10 129	0.05 112	0.34 75	0.04 467	0.04 481	1.06 435	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.10 532

DDF-Stereo	0.10 129	0.05 112	0.31 72	0.02 426	0.03 460	0.05 52	0.01 364	0.13 208	0.16 213	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.64 345	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 361

DA	0.10 129	0.06 161	0.37 81	0.01 391	0.03 460	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.13 288	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 551

GGEV	0.10 129	0.06 161	0.37 81	0.01 391	0.03 460	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.13 288	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 551

xyz-stereo-finetune2	0.10 129	0.16 307	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.08 424	0.01 81	0.23 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Pointernet	0.10 129	0.04 70	0.61 152	0.00 1	0.05 494	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.01 122	0.00 1

trnet	0.10 129	0.05 112	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.17 230	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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AEACV	0.10 129	0.02 13	0.49 112	0.00 1	0.02 433	0.75 328	0.00 1	0.07 137	0.02 1	0.09 472	0.00 1	0.01 36	0.08 424	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.24 587	0.07 399	0.05 469

CAS	0.10 129	0.05 112	0.46 108	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.21 258	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.01 81	0.02 188	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MC-Stereo	0.10 129	0.10 238	0.59 146	0.01 391	0.01 378	1.06 435	0.00 1	0.03 63	0.09 119	0.02 363	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 483	0.05 361	0.01 211

x	0.10 129	0.01 1	0.51 119	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.67 361	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

AnonymousM	0.10 129	0.04 70	0.56 140	0.00 1	0.00 1	1.02 409	0.00 1	0.19 241	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 129	0.22 350	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.15 560

CroCo_RVC	0.10 129	0.22 350	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.15 560

CREStereo	0.10 129	0.06 161	0.51 119	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.20 252	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-f	0.11 151	0.06 161	0.31 72	0.04 467	0.07 511	1.06 435	0.04 457	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.03 223	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.10 532

xyz-stereo-finetune	0.11 151	0.18 323	0.37 81	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 151	0.07 199	0.65 161	0.00 1	0.11 535	0.53 249	0.00 1	0.06 112	0.09 119	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 559	0.07 399	0.28 581

AIO_rvc	0.11 151	0.28 391	0.45 106	0.05 480	0.02 433	0.15 108	0.03 437	0.19 241	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.12 286	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 483	0.09 442	0.10 532

FACV-RUCA	0.11 151	0.06 161	0.50 118	0.03 447	0.10 527	0.10 70	0.00 1	0.07 137	0.62 532	0.03 397	0.04 459	0.03 186	0.14 448	0.03 210	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.20 534	0.11 538

ff7	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

ffff	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

11t	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

plain	0.11 151	0.17 315	1.21 348	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 222	0.32 255	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.03 210	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.01 211

GCAP-Stereo	0.11 151	0.28 391	0.71 174	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.01 211

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ccc-4	0.11 151	0.18 323	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.07 399	0.01 211

IGEV-Stereo	0.11 151	0.18 323	0.58 143	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.04 362	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.07 399	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 151	0.07 199	0.60 151	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.04 457	0.16 222	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 166	0.30 401	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 364	0.08 150	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.10 532

GSStereo	0.12 166	0.05 112	0.34 75	0.01 391	0.04 481	1.06 435	0.00 1	0.05 93	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 538

Zero-FE251	0.12 166	0.06 161	0.69 173	0.03 447	0.00 1	0.37 188	0.00 1	0.12 200	0.06 47	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

MM-Stereo_test3	0.12 166	0.25 375	0.82 232	0.01 391	0.01 378	0.33 174	0.03 437	0.08 150	0.40 266	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.03 324	0.02 171	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 211

MM-Stereo_test1	0.12 166	0.10 238	1.26 352	0.02 426	0.04 481	0.28 147	0.02 414	0.06 112	0.28 245	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 237	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 211

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PSMNet-RUCA	0.12 166	0.26 383	0.77 205	0.00 1	0.01 378	0.44 215	0.01 364	0.25 274	0.53 284	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 166	0.41 467	0.91 267	0.05 480	0.03 460	0.51 238	0.04 457	0.13 208	0.11 160	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.06 248	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.03 312	0.03 410

ToySt	0.12 166	0.15 298	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 314	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.04 339	0.02 361

RAFT	0.12 166	0.43 472	0.79 221	0.01 391	0.02 433	0.10 70	0.07 484	0.06 112	0.27 244	0.00 1	0.01 362	0.18 362	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.01 465	0.37 570	0.01 211

TANstereo	0.12 166	0.15 298	0.78 217	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.07 137	0.08 87	0.01 222	0.15 493	0.04 225	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 166	0.25 375	0.79 221	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.00 1	0.18 236	0.08 87	0.00 1	0.21 501	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 166	0.06 161	1.17 332	0.00 1	0.11 535	0.41 196	0.00 1	0.20 252	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 362	0.00 1	0.01 81	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.01 122	0.00 1

zero-FE	0.13 179	0.05 112	0.89 259	0.03 447	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.16 213	0.00 1	0.03 453	0.05 256	0.00 1	0.59 339	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.02 361

mmm	0.13 179	0.02 13	0.42 99	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.88 388	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

Selective-RAFT	0.13 179	0.04 70	0.51 119	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.04 79	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.04 339	0.00 1

test_4	0.13 179	0.07 199	1.12 324	0.00 1	0.05 494	0.82 348	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.10 478	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.11 460	0.00 1

GMOStereo	0.13 179	0.24 369	0.83 236	0.00 1	0.14 547	0.86 363	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 211

error version	0.13 179	0.24 369	0.83 236	0.00 1	0.14 547	0.86 363	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 211

test-v	0.13 179	0.24 369	0.83 236	0.00 1	0.14 547	0.86 363	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 211

Patchmatch Stereo++	0.13 179	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.08 493	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 179	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.07 484	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

iRAFT	0.13 179	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.08 493	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 179	0.16 307	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.31 408	0.03 324	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 179	0.24 369	0.83 236	0.00 1	0.14 547	0.86 363	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 211

raftrobust	0.13 179	0.36 439	0.94 274	0.00 1	0.18 562	0.62 285	0.02 414	0.07 137	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 324	0.03 210	0.05 294	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.04 445

RALAANet	0.13 179	0.51 501	0.95 275	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.01 364	0.38 306	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.09 428	0.02 171	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.10 453	0.00 1

WQFJA1	0.14 193	0.33 411	0.97 285	0.00 1	0.00 1	0.43 209	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.39 520	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 445

WQFJX1	0.14 193	0.33 411	0.97 285	0.00 1	0.00 1	0.43 209	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.39 520	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 445

FE-Mocha	0.14 193	0.06 161	0.59 146	0.04 467	0.06 504	0.16 110	0.00 1	0.34 298	0.15 205	0.02 363	0.27 507	0.13 329	0.45 498	0.10 277	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 515	0.01 122	0.01 211

MM-Stereo_test2	0.14 193	0.06 161	1.48 407	0.07 510	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 150	0.03 5	0.13 489	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.02 171	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.01 465	0.19 526	0.04 445

StereoAnything_RVC	0.14 193	0.80 554	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 580	0.01 211

tg	0.14 193	0.17 315	0.52 123	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.07 137	0.52 279	0.00 1	0.01 362	0.07 288	0.02 265	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.18 567

RAFT-Stereo-weight	0.14 193	0.03 43	0.68 169	0.01 391	0.02 433	1.20 539	0.00 1	0.63 355	0.11 160	0.05 433	0.05 463	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 193	0.19 334	1.11 321	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.01 364	0.13 208	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.01 191	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.01 211

testlalala	0.14 193	0.08 214	0.75 196	0.00 1	0.08 518	1.06 435	0.01 364	0.23 266	0.29 249	0.12 485	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 193	0.07 199	0.66 164	0.02 426	0.00 1	1.05 426	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.16 355	0.04 362	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 193	0.15 298	1.74 439	0.00 1	0.00 1	0.28 147	0.00 1	0.01 2	0.11 160	0.00 1	0.01 362	0.42 444	0.02 265	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.00 1	0.02 361

IER	0.14 193	0.09 231	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.17 230	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.40 439	0.02 265	0.11 284	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 193	0.33 411	1.23 349	0.00 1	0.01 378	0.47 226	0.00 1	0.27 284	0.11 160	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

UDGNet	0.14 193	0.48 491	0.72 177	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.05 93	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 193	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 193	0.04 70	0.73 179	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.06 478	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 193	0.04 70	0.75 196	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.08 493	0.06 112	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

iGMRVC	0.14 193	0.04 70	0.74 188	0.05 480	0.02 433	1.06 435	0.07 484	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 193	0.04 70	0.75 196	0.05 480	0.01 378	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

rafts_anoy	0.14 193	0.35 432	0.99 292	0.00 1	0.02 433	0.49 232	0.03 437	0.11 191	0.07 63	0.00 1	0.01 362	0.06 280	0.06 409	0.24 312	0.06 310	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.01 465	0.02 249	0.03 410

raft+_RVC	0.14 193	0.37 446	0.96 278	0.00 1	0.16 554	0.64 300	0.03 437	0.05 93	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 324	0.03 210	0.07 321	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.16 564

HUF	0.15 214	0.29 397	1.05 308	0.02 426	0.11 535	0.04 45	0.00 1	0.16 222	0.09 119	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.58 605	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.37 587

EGLCR-Stereo	0.15 214	0.05 112	0.47 111	0.07 510	0.03 460	1.06 435	0.01 364	1.06 419	0.12 177	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

cross-raft	0.15 214	0.05 112	1.46 403	0.00 1	0.01 378	0.37 188	0.07 484	0.40 311	0.02 1	0.02 363	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 122	0.02 361

ICVP	0.15 214	0.03 43	1.23 349	0.00 1	0.01 378	1.02 409	0.09 499	0.19 241	0.10 147	0.00 1	0.02 447	0.07 288	0.01 191	0.18 302	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 214	0.03 43	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.00 1	1.36 454	0.09 119	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

RAFT-Stereo	0.15 214	0.03 43	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.00 1	1.36 454	0.09 119	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 220	0.09 231	0.61 152	0.00 1	0.01 378	0.90 373	0.00 1	0.14 215	0.14 193	0.08 463	0.00 1	0.39 436	0.02 265	0.15 297	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.01 122	0.03 410

ISRNet	0.16 220	0.11 265	1.44 399	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 319	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 220	0.03 43	1.58 417	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.04 457	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.60 479	0.07 419	0.06 248	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

StereoVision	0.16 220	0.25 375	1.07 316	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 364	0.18 236	0.61 476	0.00 1	0.29 510	0.15 346	0.02 265	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

4D-IteraStereo	0.16 220	0.51 501	1.73 435	0.00 1	0.00 1	0.38 191	0.03 437	0.08 150	0.08 87	0.02 363	0.01 362	0.00 1	0.01 191	0.06 248	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.06 490

DisPM	0.16 220	0.05 112	0.82 232	0.07 510	0.00 1	1.14 524	0.41 560	0.08 150	0.54 288	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

dd	0.16 220	0.52 507	0.86 247	0.01 391	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.09 165	0.52 279	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

GANet-ADL	0.16 220	0.06 161	1.18 336	0.00 1	0.01 378	0.83 354	0.00 1	0.23 266	0.07 63	0.00 1	0.30 511	0.35 419	0.00 1	0.07 255	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 211

Pruner-Stereo	0.16 220	0.04 70	0.73 179	0.19 568	0.00 1	1.08 490	0.21 524	0.16 222	0.59 432	0.03 397	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

CRE-IMP	0.16 220	0.03 43	0.75 196	0.05 480	0.01 378	1.11 513	0.34 552	0.04 79	0.56 309	0.02 363	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.08 511

RALCasStereoNet	0.16 220	0.35 432	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.03 437	0.16 222	0.56 309	0.02 363	0.07 477	0.05 256	0.08 424	0.13 288	0.08 336	0.00 1	0.31 597	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.11 538

AE-Stereo	0.17 231	0.05 112	0.79 221	0.03 447	0.09 523	1.06 435	0.00 1	0.57 342	0.06 47	0.08 463	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.23 580	0.08 423	0.04 445

Any-RAFT	0.17 231	0.04 70	0.93 271	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 378	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 231	0.01 1	0.52 123	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

anonymity	0.17 231	0.06 161	0.79 221	0.00 1	0.09 523	0.03 35	0.00 1	0.54 336	0.07 63	0.41 534	0.13 490	0.11 316	0.58 510	0.02 171	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 122	0.02 361

dad	0.17 231	0.54 511	0.82 232	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.02 38	0.23 239	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.63 344	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

test-3	0.17 231	0.03 43	0.74 188	0.03 447	0.10 527	0.43 209	0.00 1	1.36 454	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.08 268	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.12 470	0.11 538

test_1	0.17 231	0.03 43	0.75 196	0.03 447	0.10 527	0.43 209	0.00 1	1.36 454	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.12 470	0.11 538

NRIStereo	0.17 231	0.03 43	0.73 179	0.04 467	0.01 378	1.15 527	0.33 551	0.03 63	0.59 432	0.04 423	0.01 362	0.11 316	0.01 191	0.10 277	0.03 223	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.09 524

CFNet-RSSM	0.17 231	0.06 161	1.16 331	0.00 1	0.12 541	0.61 279	0.00 1	0.90 391	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 240	0.22 350	1.03 296	0.07 510	0.10 527	0.77 332	0.00 1	0.26 278	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 191	0.15 297	0.02 188	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.17 559	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 240	0.11 265	0.63 155	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.48 486	0.07 63	0.07 452	0.00 1	0.02 117	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 211

GMM-Stereo	0.18 240	0.02 13	1.37 379	0.08 518	0.00 1	1.11 513	0.13 512	0.09 165	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

GES	0.18 240	0.05 112	0.87 251	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 414	0.60 349	0.08 87	0.00 1	0.02 447	0.11 316	0.09 428	0.44 330	0.16 396	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

AFF-stereo	0.18 240	0.42 469	0.77 205	0.00 1	0.00 1	0.91 381	0.00 1	0.41 314	0.65 543	0.05 433	0.00 1	0.04 225	0.05 391	0.06 248	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 211

UPFNet	0.18 240	0.05 112	1.11 321	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 427	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.10 277	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 246	0.10 238	1.03 296	0.00 1	0.04 481	2.52 574	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 363	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 483	0.01 122	0.01 211

GCAP-BAT	0.19 246	0.08 214	0.90 262	0.01 391	0.07 511	0.87 367	0.03 437	0.16 222	0.06 47	0.36 528	0.45 524	0.15 346	0.05 391	0.08 268	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 246	0.10 238	1.38 380	0.00 1	0.01 378	0.75 328	0.00 1	0.35 300	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.51 504	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_3	0.19 246	0.02 13	0.76 202	0.03 447	0.10 527	0.53 249	0.00 1	1.42 465	0.07 63	0.13 489	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.12 470	0.11 538

test-1	0.19 246	0.13 286	0.67 168	0.00 1	0.15 551	0.57 266	0.00 1	1.01 413	0.11 160	0.04 423	0.48 529	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.30 455	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.06 515	0.01 122	0.18 567

Anonymous3	0.19 246	0.07 199	1.33 368	0.00 1	0.00 1	1.12 520	0.00 1	0.56 340	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 246	0.33 411	0.84 241	0.00 1	0.02 433	1.06 435	0.00 1	0.45 321	0.59 432	0.03 397	0.00 1	0.05 256	0.06 409	0.04 224	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.01 211

DMCA	0.19 246	0.16 307	1.39 383	0.00 1	0.01 378	1.00 405	0.01 364	0.38 306	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.05 256	0.00 1	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

MSMDNet	0.19 246	0.10 238	1.39 383	0.00 1	0.01 378	0.75 328	0.00 1	0.35 300	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.50 502	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

HITNet	0.19 246	0.55 517	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 425	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.02 265	0.02 171	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 256	0.04 70	0.49 112	0.06 504	0.11 535	0.79 338	0.31 546	0.21 258	0.17 220	0.10 478	0.11 486	0.15 346	0.24 479	0.16 299	0.20 420	0.04 557	0.12 586	0.20 592	0.22 578	0.17 515	0.19 571

model_zeroshot	0.20 256	0.23 360	0.96 278	0.01 391	0.00 1	0.77 332	0.02 414	0.31 295	0.14 193	0.75 552	0.00 1	0.12 322	0.01 191	0.58 338	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.11 533	0.01 122	0.00 1

RAFT-Test	0.20 256	0.09 231	1.34 370	0.00 1	0.12 541	0.39 192	0.10 504	0.72 366	0.25 241	0.08 463	0.00 1	0.44 447	0.00 1	0.05 237	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 122	0.01 211

TestStereo1	0.20 256	0.30 401	0.84 241	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 463	0.04 225	0.01 191	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.06 490

SA-5K	0.20 256	0.30 401	0.84 241	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 463	0.04 225	0.01 191	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.06 490

ACVNet	0.20 256	0.14 293	0.96 278	0.01 391	0.00 1	1.05 426	0.11 508	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.01 362	0.71 495	0.00 1	0.05 237	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 256	0.32 407	0.88 255	0.00 1	0.00 1	1.02 409	0.00 1	0.20 252	0.29 249	0.01 222	0.00 1	0.34 415	0.02 265	0.81 349	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 256	0.06 161	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 512	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.01 191	0.11 284	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 264	0.01 1	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 410	0.30 253	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

KYRaft	0.21 264	0.03 43	0.74 188	0.04 467	0.00 1	1.16 531	0.12 511	0.08 150	0.60 457	0.01 222	0.30 511	0.03 186	0.77 527	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

s12784h	0.21 264	0.05 112	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 414	1.36 454	0.56 309	0.01 222	0.34 516	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

SFCPSM	0.21 264	0.04 70	1.59 419	0.00 1	0.05 494	0.34 181	0.00 1	1.24 443	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 322	0.02 265	0.05 237	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.02 249	0.00 1

acv_ft	0.21 264	0.14 293	0.95 275	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.58 345	0.60 457	0.19 506	0.01 362	0.71 495	0.12 444	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 269	0.08 214	1.46 403	0.00 1	0.12 541	1.08 490	0.03 437	0.85 385	0.16 213	0.22 508	0.05 463	0.06 280	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.18 563	0.02 249	0.01 211

psmg	0.22 269	0.05 112	0.54 133	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.73 514	0.58 420	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.03 324	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

LCNet	0.22 269	0.11 265	0.74 188	0.11 539	0.00 1	0.97 395	0.00 1	0.09 165	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.02 117	1.10 544	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.01 211

DeepStereo_RVC	0.22 269	0.04 70	0.87 251	0.05 480	0.02 433	1.07 477	0.32 547	0.04 79	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 552	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.05 469

CFNet_pseudo	0.22 269	0.10 238	1.39 383	0.00 1	0.01 378	0.98 397	0.00 1	0.94 401	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 493	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 269	0.10 238	0.77 205	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.68 508	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.07 419	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 269	0.10 238	1.38 380	0.00 1	0.01 378	0.98 397	0.00 1	0.94 401	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 493	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 276	0.02 13	1.54 414	0.00 1	0.07 511	0.81 345	0.09 499	0.10 182	0.16 213	0.00 1	0.11 486	0.20 373	0.82 530	0.17 301	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.01 122	0.06 490

HH	0.23 276	0.21 341	1.69 431	0.16 557	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 271	0.06 47	0.30 520	0.18 495	1.47 547	0.04 362	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

HanStereo	0.23 276	0.21 341	1.69 431	0.16 557	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 271	0.06 47	0.30 520	0.18 495	1.47 547	0.04 362	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

PFNet+	0.23 276	0.06 161	0.79 221	0.07 510	0.01 378	1.11 513	0.42 562	0.11 191	0.59 432	0.08 463	0.01 362	0.02 117	0.00 1	1.21 364	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 276	0.04 70	0.76 202	0.10 529	0.00 1	1.15 527	0.02 414	0.27 284	0.65 543	0.01 222	0.54 531	0.04 225	0.71 519	0.27 317	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

MMNet	0.23 276	0.18 323	1.84 447	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.59 347	0.59 432	0.00 1	0.01 362	0.18 362	0.09 428	0.26 315	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

FENet	0.23 276	0.05 112	1.39 383	0.00 1	0.00 1	1.00 405	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 387	0.04 362	0.23 311	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

DeepPruner_ROB	0.23 276	0.37 446	1.26 352	0.00 1	0.00 1	1.11 513	0.03 437	0.20 252	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.03 324	1.12 362	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

MLCV	0.23 276	0.46 483	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 342	0.15 205	0.09 472	0.00 1	0.27 398	0.03 324	1.09 361	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

test_sample2	0.24 285	0.02 13	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.00 1	1.12 429	0.52 279	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	2.29 396	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

rrr	0.24 285	0.06 161	1.91 456	0.01 391	0.00 1	0.32 168	0.04 457	1.34 452	0.15 205	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.04 362	0.14 292	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.05 361	0.05 469

test_xeample3	0.24 285	0.06 161	1.84 447	0.02 426	0.00 1	0.33 174	0.05 472	1.33 451	0.14 193	0.00 1	0.03 453	0.03 186	0.03 324	0.10 277	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.05 361	0.06 490

STTStereo	0.24 285	0.28 391	1.68 429	0.00 1	0.00 1	0.84 358	0.03 437	0.16 222	0.08 87	0.02 363	0.00 1	0.20 373	0.03 324	1.54 374	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 285	0.51 501	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.99 410	0.31 254	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.03 324	0.22 309	0.35 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

StereoDRNet-Refined	0.24 285	0.08 214	0.68 169	0.00 1	0.00 1	0.83 354	0.00 1	0.66 359	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.50 469	0.02 265	1.28 369	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 285	0.74 543	2.31 487	0.53 586	0.00 1	0.17 114	0.01 364	0.02 38	0.59 432	0.01 222	0.03 453	0.12 322	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 211

testlalala2	0.25 292	0.07 199	1.64 425	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.66 507	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 122	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 292	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

ffm	0.25 292	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	0.57 336	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 410

DCANet	0.25 292	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.49 492	0.61 476	0.08 463	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.02 171	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.05 469

iResNet	0.25 292	0.27 386	1.68 429	0.00 1	0.00 1	0.69 312	0.00 1	1.22 441	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.03 324	0.12 286	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 211

MyStereo04	0.26 297	0.12 277	2.34 489	0.00 1	0.00 1	0.98 397	0.00 1	0.84 383	0.20 228	0.06 442	0.01 362	0.33 411	0.11 441	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 445

CFNet_ucs	0.26 297	0.14 293	1.53 413	0.00 1	0.01 378	0.84 358	0.00 1	1.78 518	0.17 220	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.30 486	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

RAFT+CT+SA	0.26 297	0.34 420	1.11 321	0.02 426	0.27 578	1.10 505	0.00 1	0.70 365	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.01 191	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.11 460	0.22 580

test_5	0.26 297	0.35 432	1.35 373	0.01 391	0.22 574	0.80 341	0.01 364	0.81 378	0.58 420	0.12 485	0.00 1	0.06 280	0.01 191	0.61 343	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.16 564

UNet	0.26 297	0.18 323	2.41 498	0.00 1	0.00 1	0.71 317	0.00 1	0.39 309	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.02 265	0.45 331	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 297	0.75 544	1.33 368	0.00 1	0.00 1	0.99 403	0.00 1	1.04 416	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.19 369	0.02 265	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 211

AIO-test1	0.27 303	0.33 411	1.30 362	0.00 1	0.01 378	0.52 244	0.01 364	1.16 436	0.61 476	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.02 265	1.24 368	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.06 490

tt1	0.27 303	0.23 360	1.17 332	0.00 1	0.00 1	1.29 547	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.57 336	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 410

testlalala_base	0.27 303	0.06 161	0.80 226	0.00 1	0.00 1	0.64 300	0.00 1	1.08 423	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 277	0.52 588	0.00 1	0.00 1	0.12 538	2.02 598	0.00 1

AASNet	0.27 303	0.47 488	1.56 415	0.00 1	0.00 1	0.91 381	0.00 1	0.58 345	0.58 420	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.02 265	0.33 319	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.06 490

LMCR-Stereo	0.27 303	0.34 420	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.79 338	0.00 1	2.15 542	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 303	0.16 307	0.71 174	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 317	0.57 362	0.02 363	0.04 459	0.63 482	0.04 362	2.18 391	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 309	0.46 483	1.23 349	0.00 1	0.01 378	0.31 161	0.03 437	0.15 219	0.05 40	0.01 222	0.37 518	0.05 256	0.04 362	2.76 412	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

test_sample7	0.28 309	0.08 214	0.76 202	0.02 426	0.00 1	0.19 118	0.00 1	2.28 548	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 371	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

MyStereo8	0.28 309	0.37 446	2.57 513	0.02 426	0.00 1	1.23 541	0.00 1	0.26 278	0.15 205	0.02 363	0.05 463	0.14 337	0.04 362	0.24 312	0.05 294	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.01 465	0.04 339	0.21 578

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xx1	0.28 309	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 462	0.69 553	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

1test111	0.28 309	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

cc1	0.28 309	0.22 350	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 462	0.69 553	0.07 452	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.04 445

gwcnet-sp	0.28 309	0.15 298	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 414	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

scenet	0.28 309	0.15 298	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 414	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

ssnet_v2	0.28 309	0.17 315	1.18 336	0.00 1	0.00 1	0.81 345	0.00 1	1.05 417	0.59 432	0.09 472	0.01 362	0.88 508	0.09 428	0.43 328	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.09 524

ssnet	0.28 309	0.15 298	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 414	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

fff	0.28 309	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.05 426	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.04 225	0.60 513	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

BSDual-CNN	0.28 309	0.05 112	0.54 133	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 556	0.58 420	0.30 520	0.09 481	0.36 423	0.03 324	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 309	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.05 426	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.04 225	0.60 513	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

cscssc	0.28 309	0.37 446	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.05 426	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.04 225	0.60 513	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

HGLStereo	0.28 309	0.12 277	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.00 1	0.57 342	0.25 241	0.02 363	0.01 362	0.47 455	0.03 324	2.17 390	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

G2L-ROB	0.29 325	0.47 488	1.48 407	0.00 1	0.00 1	0.80 341	0.00 1	0.08 150	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	2.60 405	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 325	0.37 446	3.76 558	0.06 504	0.01 378	0.28 147	0.17 516	0.06 112	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 428	0.10 277	0.23 430	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.01 465	0.26 552	0.01 211

NCCL2	0.29 325	0.50 496	1.52 411	0.00 1	0.00 1	0.81 345	0.00 1	0.45 321	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 324	2.14 385	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 122	0.03 410

AIO-test2	0.30 328	0.63 527	0.91 267	0.08 518	0.13 544	0.55 261	0.01 364	1.15 434	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 356	0.04 277	0.87 595	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.03 312	0.05 469

DDVS	0.30 328	0.10 238	0.64 159	0.03 447	0.13 544	0.25 135	0.24 528	0.18 236	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.05 391	3.62 459	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

SA	0.30 328	0.27 386	0.97 285	0.00 1	0.17 560	1.10 505	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.01 191	0.16 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 545	0.12 470	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 328	0.19 334	1.78 441	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	2.08 535	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.04 362	0.02 171	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

111	0.30 328	0.66 531	1.20 338	0.00 1	0.01 378	1.06 435	0.03 437	1.60 500	0.59 432	0.27 516	0.00 1	0.20 373	0.05 391	0.08 268	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.12 551

iResNet_ROB	0.30 328	0.66 531	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 423	0.01 362	0.08 295	0.01 191	1.55 375	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

DCANet-4	0.31 334	0.05 112	2.61 515	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.49 492	0.61 476	0.13 489	0.00 1	0.03 186	0.05 391	0.03 210	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

Sa-1000	0.31 334	0.26 383	0.93 271	0.00 1	0.18 562	1.08 490	0.01 364	2.59 570	0.56 309	0.00 1	0.09 481	0.03 186	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.11 460	0.00 1

TestStereo	0.31 334	0.22 350	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.01 191	4.27 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 334	0.34 420	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 241	0.15 205	0.01 222	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 122	0.01 211

DMCA-RVC	0.31 334	0.48 491	2.47 504	0.00 1	0.03 460	0.78 336	0.03 437	0.06 112	0.08 87	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.33 491	1.59 376	0.16 396	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.01 122	0.01 211

CFNet_RVC	0.31 334	0.34 420	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 241	0.15 205	0.01 222	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 122	0.01 211

DISCO	0.31 334	0.11 265	1.73 435	0.16 557	0.16 554	0.31 161	0.00 1	0.09 165	0.17 220	0.00 1	0.01 362	1.51 550	0.00 1	1.21 364	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 211

ETE_ROB	0.31 334	0.34 420	0.89 259	0.00 1	0.00 1	0.97 395	0.01 364	1.45 473	0.57 362	0.02 363	0.00 1	0.17 359	0.02 265	1.75 377	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 334	0.38 456	0.91 267	0.00 1	0.01 378	1.00 405	0.01 364	1.60 500	0.61 476	0.15 499	0.00 1	0.09 307	0.01 191	1.04 360	0.41 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

IGEV-FE	0.32 343	0.10 238	2.61 515	0.01 391	0.01 378	0.50 234	0.04 457	0.21 258	0.09 119	0.45 537	0.45 524	0.80 503	0.51 504	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 545	0.03 312	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 343	0.10 238	2.61 515	0.01 391	0.01 378	0.50 234	0.04 457	0.21 258	0.09 119	0.45 537	0.45 524	0.81 504	0.51 504	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 545	0.03 312	0.00 1

HCRNet	0.32 343	0.10 238	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.39 309	0.59 432	0.01 222	0.01 362	0.06 280	0.03 324	3.24 439	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

coex_refinement	0.33 346	0.44 476	0.97 285	0.05 480	0.00 1	0.54 256	0.04 457	0.72 366	0.15 205	0.02 363	0.00 1	0.36 423	0.16 456	3.05 428	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

SMFormer	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

tta	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

qqq1	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

fff1	0.33 346	0.10 238	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 473	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

BUS	0.33 346	0.05 112	0.54 133	0.00 1	0.00 1	1.87 567	0.00 1	2.43 556	0.58 420	0.30 520	0.09 481	0.65 487	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 346	0.75 544	1.79 443	0.10 529	0.01 378	0.93 388	0.21 524	1.45 473	0.61 476	0.02 363	0.01 362	0.14 337	0.06 409	0.13 288	0.17 400	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 465	0.17 515	0.04 445

delet	0.33 346	0.24 369	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 333	0.59 432	0.03 397	0.01 362	0.52 474	0.19 464	2.68 409	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 354	0.37 446	2.24 483	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	1.49 492	0.61 476	0.08 463	0.00 1	0.04 225	0.74 524	0.03 210	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.05 469

Wz-Net-LNSev	0.34 354	0.61 525	4.26 566	0.00 1	0.00 1	0.49 232	0.00 1	0.26 278	0.61 476	0.00 1	0.01 362	0.23 385	0.03 324	0.10 277	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

DDUNet	0.34 354	0.20 338	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.79 338	0.01 364	0.91 393	0.54 288	0.04 423	0.01 362	1.11 527	0.01 191	1.89 380	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

MIPNet	0.34 354	0.35 432	1.56 415	0.02 426	0.00 1	1.11 513	0.09 499	1.57 497	0.65 543	0.11 482	0.05 463	0.18 362	0.19 464	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.06 383	0.01 211

ACRE	0.34 354	0.70 536	2.13 475	0.10 529	0.00 1	0.90 373	0.20 523	1.45 473	0.61 476	0.02 363	0.01 362	0.13 329	0.05 391	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.03 521	0.01 537	0.02 483	0.17 515	0.04 445

GANet-RSSM	0.34 354	0.29 397	0.97 285	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	0.22 264	0.15 205	0.03 397	0.00 1	0.31 408	0.00 1	3.62 459	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.05 361	0.01 211

G2L-Stereo_test	0.35 360	0.51 501	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 437	0.37 305	0.13 187	0.01 222	0.00 1	0.56 478	0.00 1	3.27 445	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.01 211

IPLGR_C	0.35 360	0.81 556	2.03 464	0.10 529	0.01 378	0.90 373	0.21 524	1.46 483	0.61 476	0.02 363	0.01 362	0.13 329	0.07 419	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.05 553	0.01 537	0.02 483	0.17 515	0.04 445

PSMNet-ADL	0.35 360	0.05 112	0.65 161	0.00 1	0.00 1	1.03 415	0.00 1	0.59 347	0.09 119	0.00 1	0.07 477	0.47 455	0.01 191	3.66 464	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

cf-r	0.35 360	0.41 467	1.45 401	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.43 317	0.38 261	0.05 433	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.53 404	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.02 361

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 360	0.49 495	2.00 462	0.00 1	0.02 433	0.96 393	0.00 1	0.55 339	0.18 225	0.03 397	0.00 1	0.35 419	0.10 436	2.37 398	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 365	0.38 456	2.34 489	0.03 447	0.03 460	0.92 383	0.15 514	0.53 333	0.65 543	0.09 472	0.01 362	0.44 447	0.06 409	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

YMNet_1	0.36 365	0.38 456	2.34 489	0.03 447	0.03 460	0.92 383	0.15 514	0.53 333	0.65 543	0.09 472	0.01 362	0.44 447	0.06 409	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

MyStereo06	0.36 365	0.13 286	2.17 479	0.01 391	0.00 1	1.09 499	0.00 1	0.23 266	0.09 119	0.49 542	0.41 522	1.01 517	1.05 541	0.21 307	0.24 435	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.04 445

CoDeX	0.36 365	0.24 369	1.39 383	0.00 1	0.01 378	0.29 150	0.00 1	1.58 499	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.07 419	2.82 415	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CBFPSM	0.36 365	0.54 511	2.16 478	0.00 1	0.00 1	0.30 157	0.00 1	0.26 278	0.62 532	0.01 222	0.01 362	1.68 553	1.03 539	0.27 317	0.33 467	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

PSMNet-RSSM	0.36 365	0.36 439	0.93 271	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.50 331	0.53 284	0.04 423	0.00 1	0.40 439	0.00 1	3.33 449	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

iResNetv2_ROB	0.36 365	1.03 569	2.96 533	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 495	0.58 420	0.01 222	0.00 1	0.08 295	0.02 265	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.02 361

DFGA-Net	0.37 372	0.77 552	1.34 370	0.00 1	0.01 378	0.72 320	0.00 1	0.21 258	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	3.85 471	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 211

test_sample3	0.37 372	0.09 231	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 527	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	2.79 414	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

CSP-Net	0.37 372	0.10 238	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.64 357	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.02 265	5.27 520	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

TRStereo	0.37 372	0.23 360	1.41 389	0.03 447	0.00 1	1.07 477	0.02 414	3.07 581	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 316	0.40 496	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 578	0.01 122	0.08 511

XPNet_ROB	0.37 372	0.34 420	1.01 293	0.01 391	0.00 1	0.96 393	0.00 1	1.11 427	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.02 265	2.73 410	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

test_sample4	0.38 377	0.10 238	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.09 536	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.00 1	2.83 416	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

hknet	0.38 377	0.07 199	1.32 367	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 556	0.58 420	0.30 520	0.09 481	0.63 482	0.00 1	0.96 358	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 377	0.11 265	1.91 456	0.12 543	0.04 481	0.70 313	0.24 528	1.72 513	0.16 213	0.41 534	0.00 1	0.26 394	1.04 540	0.41 327	0.24 435	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.14 545	0.02 249	0.09 524

ADLNet	0.38 377	0.21 341	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.86 387	0.60 457	0.18 504	0.01 362	1.01 517	0.02 265	2.92 421	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.02 361

test_sample5	0.39 381	0.10 238	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 540	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

DualNet	0.39 381	0.10 238	1.42 392	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 540	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

Consistency-Raft	0.39 381	0.30 401	2.53 511	0.14 552	0.03 460	0.90 373	0.04 457	1.36 454	0.59 432	0.00 1	0.02 447	0.02 117	1.15 548	0.33 319	0.43 482	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

psm_up	0.39 381	0.25 375	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.88 521	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 401	0.01 191	2.78 413	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

ac_64	0.39 381	0.12 277	1.15 327	0.04 467	0.01 378	0.43 209	0.02 414	0.25 274	0.59 432	0.12 485	0.01 362	0.89 509	0.04 362	3.92 475	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

CRFU-Net	0.40 386	0.12 277	1.50 410	0.14 552	0.01 378	0.90 373	0.00 1	0.42 316	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.42 444	1.94 565	2.15 387	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.03 312	0.00 1

AACVNet	0.40 386	0.36 439	0.90 262	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.18 236	0.41 268	0.02 363	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.33 524	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.00 1

DSFCA	0.40 386	0.09 231	0.84 241	0.00 1	0.01 378	0.98 397	0.37 556	0.29 289	0.62 532	0.02 363	0.32 513	0.03 186	0.24 479	3.91 473	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

WQFJX	0.41 389	0.40 464	0.95 275	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.04 457	0.33 296	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.21 471	4.89 509	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

G2L-Stereo	0.41 389	0.45 481	1.90 454	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 311	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.05 391	4.09 482	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.00 1

test_sample6	0.41 389	0.11 265	1.38 380	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	3.18 436	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

PSMNet_ROB	0.41 389	0.54 511	1.69 431	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.00 1	0.27 284	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.03 324	3.43 452	0.47 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

SQANet	0.42 393	1.14 578	1.86 450	0.04 467	0.48 585	0.36 186	0.03 437	0.40 311	0.56 309	0.02 363	0.24 503	0.49 465	0.06 409	2.14 385	0.21 424	0.02 549	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.19 526	0.03 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 393	0.52 507	3.02 535	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	1.15 434	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.14 448	1.51 373	0.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 393	0.43 472	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.99 403	0.00 1	1.70 511	0.60 457	0.05 433	0.00 1	1.51 550	0.19 464	1.20 363	0.61 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

SACVNet	0.42 393	0.29 397	1.10 317	0.00 1	0.00 1	1.02 409	0.00 1	0.78 371	0.29 249	0.03 397	0.00 1	0.24 387	0.02 265	4.27 492	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 211

hitnet-ft	0.42 393	0.30 401	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.73 322	0.11 508	0.30 292	0.19 227	0.04 423	0.14 491	0.75 498	0.17 462	4.33 495	0.10 354	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.04 339	0.01 211

RP	0.42 393	0.44 476	1.52 411	0.00 1	0.01 378	0.61 279	0.02 414	1.06 419	0.39 265	0.03 397	0.01 362	0.99 515	0.16 456	2.89 420	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.00 1

StereoDRNet	0.42 393	0.50 496	2.50 506	0.02 426	0.06 504	0.51 238	0.00 1	0.34 298	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.02 265	2.87 418	0.50 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 361

Select-FE	0.43 400	0.26 383	3.74 557	0.19 568	0.18 562	0.39 192	0.00 1	0.22 264	0.17 220	0.50 544	0.00 1	1.42 543	0.49 501	0.26 315	0.31 462	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.32 600	0.01 122	0.11 538

IPLGR	0.43 400	0.17 315	2.05 470	0.02 426	0.02 433	1.08 490	0.04 457	1.62 505	0.57 362	0.09 472	0.00 1	0.15 346	0.22 475	2.62 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 400	0.38 456	1.10 317	0.01 391	0.00 1	1.02 409	0.00 1	1.94 526	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.01 191	3.25 444	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.02 361

Nwc_Net	0.43 400	0.42 469	2.64 518	0.00 1	0.00 1	0.67 307	0.00 1	0.82 381	0.28 245	0.00 1	0.01 362	0.90 510	0.10 436	2.62 406	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

DRN-Test	0.43 400	0.13 286	1.95 460	0.03 447	0.09 523	0.61 279	0.00 1	1.43 470	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.04 362	3.32 448	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

ITSA-stereo	0.44 405	0.06 161	0.97 285	0.03 447	0.00 1	1.08 490	0.06 478	1.42 465	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.21 378	0.50 502	3.91 473	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.01 465	0.03 312	0.01 211

DualNet (step1)	0.44 405	0.23 360	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.28 548	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 371	0.07 321	0.32 583	0.00 1	1.06 605	0.33 601	0.01 122	0.01 211

NINENet	0.45 407	0.09 231	0.81 229	0.06 504	0.00 1	1.87 567	0.00 1	2.69 574	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

SepStereo	0.45 407	0.05 112	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	1.25 444	0.61 476	1.18 566	0.00 1	0.24 387	0.03 324	3.93 476	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

GwcNet-RSSM	0.45 407	0.56 519	1.74 439	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.65 358	0.55 294	0.18 504	0.00 1	0.37 431	0.00 1	3.70 466	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.02 361

NVstereo2D	0.45 407	0.11 265	1.91 456	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 461	0.61 476	0.03 397	0.00 1	0.33 411	0.00 1	3.94 477	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 411	0.12 277	1.03 296	0.75 591	4.21 610	1.06 435	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 363	0.00 1	0.08 295	0.00 1	0.89 356	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 512	0.04 339	0.01 211

GrayStereo	0.46 411	0.01 1	0.71 174	0.10 529	0.00 1	1.12 520	2.67 600	0.20 252	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.08 295	3.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

NF-Stereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

OCTAStereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.16 561	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RE-Stereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

TVStereo	0.47 413	0.03 43	0.77 205	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 241	0.60 457	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 563	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 413	0.11 265	5.03 576	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	1.98 529	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.36 423	0.33 491	0.18 302	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 361

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 413	0.43 472	1.04 300	0.11 539	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.80 376	0.54 288	0.00 1	0.05 463	0.38 434	0.03 324	3.50 455	0.14 388	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.20 574

AF-Net	0.47 413	0.53 509	2.05 470	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.01 364	1.18 439	0.40 266	0.13 489	0.05 463	1.30 535	0.45 498	2.43 402	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.00 1

PAM	0.48 420	0.08 214	2.03 464	0.19 568	0.24 576	0.54 256	0.26 534	0.24 271	0.11 160	0.54 546	0.96 550	2.39 571	0.72 522	0.48 332	0.25 441	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.26 591	0.01 122	0.18 567

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 420	0.27 386	3.90 562	0.08 518	0.20 572	0.32 168	0.00 1	1.02 414	0.09 119	0.38 531	0.10 485	1.72 555	0.83 532	0.33 319	0.01 134	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.23 580	0.11 460	0.01 211

iinet-f	0.48 420	0.57 520	4.45 570	0.00 1	0.01 378	0.77 332	0.00 1	1.48 486	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.40 439	0.44 497	0.38 325	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.01 211

Wz-Net-MNSev	0.48 420	0.76 550	3.11 541	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	1.07 421	0.61 476	0.01 222	0.01 362	0.13 329	0.13 447	3.12 431	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 211

HHNet	0.48 420	0.21 341	1.60 420	0.10 529	0.00 1	1.14 524	0.26 534	0.47 325	0.59 432	0.01 222	3.56 569	0.04 225	0.71 519	0.00 1	0.73 507	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 420	0.04 70	1.10 317	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 200	0.61 476	0.03 397	0.01 362	0.02 117	0.01 191	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

KMStereo	0.48 420	0.04 70	1.10 317	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 200	0.61 476	0.03 397	0.01 362	0.02 117	0.01 191	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

TCMNet	0.49 427	0.43 472	3.03 537	0.06 504	0.01 378	0.58 269	0.04 457	0.92 396	0.62 532	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.02 265	3.64 461	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.18 524	0.07 505

PAM_32	0.49 427	0.07 199	2.23 481	0.17 561	0.23 575	0.54 256	0.25 531	0.26 278	0.13 187	0.49 542	0.93 549	2.21 566	0.87 533	0.51 333	0.31 462	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.27 595	0.01 122	0.19 571

DAS	0.49 427	0.05 112	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	1.25 444	0.61 476	1.18 566	0.00 1	0.24 387	0.03 324	4.76 505	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

PSM-AAD	0.49 427	0.02 13	0.75 196	0.06 504	0.00 1	1.19 537	2.19 595	0.12 200	0.59 432	0.01 222	0.45 524	0.13 329	4.04 590	0.22 309	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 211

RAFT_R40	0.49 427	0.03 43	0.74 188	0.05 480	0.15 551	1.09 499	0.32 547	0.27 284	0.59 432	0.02 363	0.03 453	0.07 288	0.30 486	6.12 558	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

RAFT-345	0.49 427	0.04 70	1.26 352	0.10 529	0.07 511	1.16 531	0.19 521	0.14 215	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.09 307	0.01 191	6.00 552	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

ccnet	0.49 427	0.05 112	1.26 352	0.01 391	0.08 518	0.72 320	0.18 518	1.18 439	0.35 258	0.45 537	0.68 538	0.13 329	0.39 495	3.54 457	0.74 508	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.02 249	0.01 211

NCC-stereo	0.49 427	0.46 483	2.04 467	0.03 447	0.03 460	1.06 435	0.01 364	0.78 371	0.22 233	0.06 442	0.19 497	0.64 485	0.05 391	3.65 462	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

stereogan	0.49 427	0.22 350	2.39 495	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.02 414	0.79 374	0.72 557	0.06 442	0.00 1	1.68 553	0.46 500	2.63 408	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.00 1

Abc-Net	0.49 427	0.46 483	2.04 467	0.03 447	0.03 460	1.06 435	0.01 364	0.78 371	0.22 233	0.06 442	0.19 497	0.64 485	0.05 391	3.65 462	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 427	0.39 461	1.02 294	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.01 364	0.36 303	0.58 420	0.14 497	0.00 1	0.27 398	0.19 464	5.46 532	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.01 211

iRaft-Stereo_5w	0.50 438	0.51 501	1.44 399	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.63 355	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.01 191	6.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 211

GwcNet	0.50 438	0.46 483	3.90 562	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.10 504	0.38 306	0.74 559	0.03 397	0.00 1	0.63 482	0.05 391	2.92 421	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.05 469

FAT-Stereo	0.50 438	0.14 293	2.51 508	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.09 499	1.88 521	0.61 476	0.05 433	0.76 541	0.60 479	0.52 507	2.46 403	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

RGC	0.50 438	0.53 509	2.42 500	0.00 1	0.01 378	0.65 303	0.00 1	1.07 421	0.17 220	0.01 222	0.62 536	1.00 516	0.19 464	3.03 427	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 361

SHD	0.50 438	0.51 501	3.61 553	0.05 480	0.00 1	0.01 11	0.01 364	0.72 366	0.61 476	1.57 572	0.00 1	0.34 415	0.09 428	1.79 379	0.49 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.09 442	0.03 410

UGAM	0.51 443	0.12 277	1.83 445	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 112	0.11 160	0.00 1	0.23 502	0.35 419	0.04 362	6.42 579	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.03 410

DCRE	0.51 443	0.25 375	0.96 278	0.00 1	0.01 378	0.43 209	0.00 1	0.25 274	0.21 230	0.33 525	7.49 585	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 559	0.02 249	0.01 211

IPLG	0.51 443	0.38 456	1.60 420	0.02 426	0.00 1	1.11 513	0.07 484	1.48 486	0.57 362	0.05 433	0.00 1	0.12 322	0.15 454	4.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.00 1

SST-Stereo	0.51 443	0.02 13	0.74 188	0.05 480	0.19 567	1.09 499	0.49 567	0.26 278	0.61 476	0.04 423	0.00 1	0.05 256	0.58 510	6.12 558	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 443	0.13 286	1.14 326	0.10 529	0.00 1	1.17 534	0.10 504	0.28 288	0.61 476	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.12 444	6.22 571	0.22 425	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

FINET	0.51 443	0.36 439	2.40 496	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	2.06 533	1.49 580	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 362	3.38 451	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 361

APVNet	0.51 443	0.21 341	2.43 502	0.00 1	0.00 1	0.94 389	0.00 1	0.45 321	0.62 532	0.01 222	0.01 362	0.34 415	0.03 324	4.59 500	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.15 496	0.02 361

FADNet-RVC-Resample	0.51 443	0.82 557	3.08 540	0.04 467	0.04 481	0.42 203	0.09 499	1.16 436	0.34 257	0.00 1	0.03 453	0.24 387	0.05 391	3.16 433	0.13 379	0.07 563	0.12 586	0.05 578	0.02 483	0.08 423	0.20 574

FADNet-RVC	0.51 443	0.80 554	2.47 504	0.01 391	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 450	0.14 193	0.00 1	0.01 362	0.12 322	0.06 409	4.07 481	0.15 393	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.08 511

PASM	0.51 443	0.32 407	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.46 324	0.12 177	0.03 397	0.00 1	0.44 447	0.02 265	5.22 519	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.03 410

HSM-Net_RVC	0.52 453	0.06 161	1.45 401	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 586	0.52 279	0.14 497	0.00 1	0.22 384	0.03 324	3.50 455	0.04 277	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 454	0.19 334	1.79 443	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 429	0.61 476	0.02 363	0.00 1	0.83 505	0.04 362	5.05 515	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

CVANet_RVC	0.53 454	0.32 407	1.26 352	0.00 1	0.00 1	0.98 397	0.00 1	0.72 366	0.55 294	0.35 527	0.12 489	0.36 423	0.14 448	5.53 534	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 456	0.70 536	2.06 472	0.00 1	0.00 1	1.14 524	0.00 1	1.61 502	0.58 420	0.00 1	0.01 362	0.29 402	0.04 362	4.21 489	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 361
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 456	0.44 476	0.86 247	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	2.37 553	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.32 522	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

ADLNet2	0.55 458	0.33 411	2.54 512	0.00 1	0.00 1	0.88 369	0.00 1	0.69 362	0.65 543	0.00 1	0.07 477	1.47 547	0.02 265	4.12 485	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.01 211

FADNet	0.55 458	0.75 544	2.42 500	0.00 1	0.01 378	0.82 348	0.00 1	0.88 388	0.54 288	0.01 222	0.01 362	0.16 355	0.16 456	4.49 498	0.09 342	0.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.00 1

GANet	0.55 458	0.35 432	1.40 388	0.00 1	0.00 1	0.77 332	0.08 493	0.36 303	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 494	0.11 441	5.52 533	1.07 516	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 442	0.03 410

GASNet	0.56 461	1.09 571	2.57 513	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 414	1.12 429	0.22 233	0.01 222	0.14 491	0.50 469	0.12 444	4.09 482	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.08 511

raft_robust	0.56 461	0.36 439	0.87 251	0.00 1	0.15 551	0.64 300	0.00 1	2.20 544	0.56 309	0.00 1	0.01 362	0.44 447	1.18 550	4.46 497	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.09 442	0.03 410

DRaft	0.56 461	0.08 214	0.73 179	0.00 1	0.00 1	0.92 383	0.19 521	0.05 93	0.09 119	0.03 397	0.26 505	0.06 280	2.55 574	4.61 502	1.38 528	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 483	0.03 312	0.08 511

Syn2CoEx	0.56 461	0.78 553	2.86 528	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 364	0.91 393	0.61 476	0.02 363	0.00 1	0.49 465	0.21 471	5.03 514	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.03 410

CFNet	0.56 461	0.50 496	1.58 417	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.01 364	1.08 423	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.12 322	0.01 191	5.87 549	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.02 361

PDISCO_ROB	0.56 461	0.57 520	2.07 473	0.17 561	0.00 1	1.56 558	0.01 364	2.27 547	0.51 277	0.08 463	0.01 362	0.74 497	0.28 485	2.37 398	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.00 1

test_for_model	0.57 467	0.39 461	0.80 226	1.74 599	0.02 433	0.80 341	0.02 414	0.30 292	0.22 233	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 612	0.01 211

Ntro	0.57 467	1.13 576	2.24 483	0.04 467	0.36 582	1.04 423	0.02 414	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 499	0.08 424	3.01 425	0.47 489	0.07 563	0.04 538	0.01 537	0.00 1	0.76 586	0.02 361

XX-Stereo	0.57 467	0.15 298	4.26 566	0.08 518	0.03 460	1.10 505	0.00 1	2.55 564	0.11 160	0.11 482	0.00 1	1.43 545	0.01 191	1.34 370	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.16 556	0.03 312	0.01 211

PA-Net	0.57 467	0.50 496	2.73 522	0.03 447	0.06 504	0.89 371	0.02 414	0.66 359	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.43 446	0.07 419	4.82 508	0.55 499	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 467	0.22 350	1.61 423	0.00 1	0.00 1	0.84 358	0.78 581	2.58 568	0.61 476	0.38 531	0.00 1	1.25 530	0.63 517	2.07 384	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.08 511
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 472	0.75 544	2.78 526	0.00 1	0.00 1	1.20 539	0.00 1	2.26 546	0.57 362	0.05 433	0.00 1	0.18 362	0.03 324	3.54 457	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 445

edge stereo	0.58 472	0.29 397	2.86 528	0.01 391	0.03 460	0.33 174	0.03 437	0.97 407	0.50 274	0.21 507	0.33 514	1.31 536	0.16 456	4.20 488	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.01 211

RASNet	0.58 472	0.27 386	1.30 362	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 364	0.47 325	0.60 457	0.08 463	0.06 473	1.52 552	0.04 362	6.18 563	0.48 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

DANet	0.58 472	0.19 334	1.87 451	0.26 576	0.06 504	0.51 238	0.11 508	1.41 462	0.52 279	0.22 508	0.06 473	1.06 521	0.02 265	4.25 490	0.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.06 490
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 476	1.12 574	1.90 454	0.08 518	0.11 535	0.89 371	0.05 472	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 558	1.03 519	0.14 448	2.39 400	0.56 500	0.06 562	0.03 521	0.01 537	0.00 1	0.61 581	0.21 578

ASMatch	0.59 476	0.10 238	1.66 427	0.13 550	0.04 481	1.07 477	0.00 1	0.10 182	0.64 540	0.06 442	0.44 523	0.05 256	0.87 533	6.32 574	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 478	0.11 265	2.08 474	0.00 1	0.30 580	1.16 531	0.00 1	0.29 289	0.59 432	0.01 222	0.24 503	0.02 117	0.00 1	6.58 581	0.23 430	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.14 485	0.05 469

RAFT + AFF	0.60 478	0.75 544	1.04 300	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.06 478	1.45 473	0.57 362	0.02 363	0.00 1	0.18 362	1.43 556	4.80 507	0.15 393	0.00 1	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.27 558	0.08 511

FADNet_RVC	0.60 478	0.83 558	2.50 506	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.29 446	0.50 274	0.02 363	0.05 463	0.26 394	0.03 324	3.17 435	0.25 441	0.21 576	0.26 596	0.08 585	0.28 597	0.53 579	0.55 597

RainbowNet	0.61 481	1.13 576	1.83 445	0.10 529	0.04 481	1.23 541	0.07 484	1.74 515	0.57 362	0.01 222	0.02 447	1.14 529	0.25 482	2.29 396	0.48 491	0.61 589	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.47 577	0.20 574

NOSS_ROB	0.61 481	0.17 315	0.63 155	0.19 568	0.00 1	0.67 307	0.00 1	2.38 554	0.57 362	0.13 489	0.00 1	0.94 511	0.00 1	6.27 573	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.10 532

PWC_ROB	0.62 483	0.54 511	3.22 544	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.18 543	0.61 476	0.00 1	0.20 499	0.29 402	0.03 324	3.46 454	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.01 211

ACV-stereo	0.63 484	0.16 307	2.24 483	0.00 1	0.00 1	1.79 566	0.07 484	0.06 112	0.10 147	0.00 1	0.00 1	3.53 575	1.24 551	3.12 431	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

HSM	0.63 484	0.36 439	0.89 259	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 364	0.98 408	0.56 309	0.00 1	0.01 362	2.27 568	0.65 518	6.18 563	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DispNO	0.64 486	0.48 491	2.04 467	0.00 1	0.00 1	0.71 317	0.01 364	1.47 485	0.56 309	0.00 1	0.54 531	1.34 538	0.06 409	5.12 517	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.12 538	0.01 122	0.02 361

CC-Net-ROB	0.64 486	0.50 496	1.13 325	0.07 510	0.00 1	1.08 490	0.01 364	2.58 568	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.14 337	0.01 191	5.73 544	0.12 372	0.50 587	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.09 442	0.02 361

IIG-Stereo	0.65 488	0.34 420	0.77 205	0.05 480	0.03 460	1.17 534	0.00 1	1.46 483	0.60 457	0.01 222	0.57 533	0.54 476	0.01 191	7.03 590	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

S-Stereo	0.65 488	0.25 375	3.44 550	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 472	1.86 520	0.61 476	0.00 1	0.76 541	0.84 506	0.11 441	4.28 494	0.11 362	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

OMP-Stereo	0.66 490	0.33 411	0.72 177	0.18 567	0.06 504	1.17 534	0.00 1	1.45 473	0.59 432	0.12 485	0.60 535	0.50 469	0.00 1	7.09 591	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 491	0.21 341	2.32 488	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 364	1.05 417	0.59 432	0.01 222	0.51 530	0.26 394	0.18 463	6.05 556	0.27 450	0.26 579	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

UGAM-zero	0.68 492	0.10 238	1.78 441	0.07 510	0.16 554	0.34 181	0.03 437	0.92 396	0.18 225	0.37 530	0.00 1	2.23 567	0.74 524	6.20 569	0.01 134	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.01 122	0.09 524

XQC	0.68 492	0.72 542	3.82 560	0.06 504	0.00 1	0.39 192	0.01 364	1.92 524	0.61 476	0.03 397	0.01 362	0.46 454	0.21 471	2.84 417	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.15 496	0.05 469

ttt	0.70 494	0.02 13	0.78 217	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.01 191	4.18 486	5.00 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

EAI-Stereo	0.70 494	0.03 43	0.84 241	0.13 550	0.20 572	0.87 367	2.23 596	2.05 530	0.29 249	0.72 549	4.60 573	0.29 402	0.55 508	0.39 326	0.44 484	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.29 598	0.01 122	0.08 511

RTSC	0.70 494	0.71 540	3.19 542	0.01 391	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.81 378	0.60 457	0.29 518	0.36 517	0.36 423	0.04 362	2.04 382	4.87 573	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 483	0.28 561	0.11 538

z-ln-s-r	0.71 497	0.44 476	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	1.77 517	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	4.44 496	3.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.00 1

w-ln-seven	0.71 497	0.83 558	4.88 575	0.00 1	0.00 1	1.25 543	0.00 1	0.85 385	0.60 457	0.17 503	0.00 1	0.51 473	0.02 265	3.18 436	1.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 361

LL-Strereo	0.71 497	0.88 560	2.40 496	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.01 364	1.57 497	0.58 420	0.45 537	0.00 1	0.54 476	0.30 486	6.37 577	0.07 321	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.17 566

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 500	0.42 469	4.27 568	0.20 573	0.26 577	0.47 226	0.00 1	0.54 336	0.16 213	0.40 533	5.35 577	0.45 452	0.97 536	0.25 314	0.25 441	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.12 470	0.02 361

w-ln-seven-2	0.73 501	0.75 544	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.35 184	0.00 1	0.91 393	0.64 540	0.00 1	0.00 1	0.27 398	0.05 391	4.19 487	1.96 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 481	0.02 361

PVD	0.73 501	0.57 520	3.38 548	0.04 467	0.19 567	0.74 323	0.00 1	0.29 289	0.79 564	2.37 581	0.00 1	0.53 475	0.09 428	2.19 392	3.20 556	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.02 483	0.08 423	0.15 560

DEmStereo	0.75 503	0.06 161	1.73 435	0.04 467	0.00 1	0.78 336	0.52 570	0.05 93	0.57 362	0.05 433	0.72 540	0.02 117	3.42 584	5.79 547	1.29 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

psmorigin	0.75 503	0.25 375	7.10 585	0.00 1	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.10 182	0.12 177	0.65 547	0.00 1	2.74 572	0.23 478	3.02 426	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 211

AANet_RVC	0.75 503	0.65 529	2.52 509	0.01 391	0.00 1	0.66 306	0.00 1	0.61 353	0.13 187	0.00 1	1.29 557	0.96 513	0.04 362	5.98 551	1.82 538	0.13 570	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.04 445

Wz-Net-SNSev	0.78 506	1.10 572	6.27 583	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.95 403	0.61 476	0.00 1	0.01 362	0.41 442	0.10 436	4.92 511	0.81 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.03 410

FTStereo	0.78 506	0.01 1	1.27 357	0.12 543	0.00 1	1.15 527	2.80 601	0.09 165	0.61 476	0.16 500	5.93 580	0.36 423	2.56 575	0.53 335	0.01 134	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 508	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	5.57 536	5.86 580	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 410

HBP-ISP	0.80 508	0.70 536	2.86 528	0.02 426	0.01 378	1.67 561	0.48 565	2.63 572	0.56 309	1.11 563	0.06 473	0.50 469	0.74 524	4.60 501	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

NaN_ROB	0.80 508	0.47 488	1.63 424	0.17 561	0.19 567	0.58 269	0.38 558	2.11 537	0.80 565	0.53 545	0.33 514	0.48 457	1.13 546	4.98 513	1.94 539	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.05 512	0.06 383	0.14 559

FBW_ROB	0.83 511	0.31 406	1.48 407	0.10 529	0.01 378	0.62 285	0.01 364	1.91 523	0.59 432	0.01 222	0.01 362	1.10 525	0.05 391	7.84 594	2.07 544	0.05 560	0.01 463	0.03 566	0.01 465	0.01 122	0.47 590

CBMV_ROB	0.84 512	0.06 161	1.73 435	0.00 1	0.00 1	1.37 554	0.47 563	2.57 566	0.58 420	2.13 579	0.76 541	1.06 521	1.38 555	4.04 480	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 469

SGM-Forest	0.84 512	0.07 199	0.90 262	0.02 426	0.07 511	1.10 505	0.68 576	2.12 539	0.61 476	1.14 564	0.78 544	1.36 540	0.98 537	5.55 535	1.31 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.06 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 514	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	5.57 536	5.86 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

xxx	0.85 514	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 265	5.57 536	5.86 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

STrans-v2	0.85 514	0.28 391	1.66 427	0.00 1	0.01 378	0.85 361	0.04 457	2.05 530	0.67 551	0.48 541	0.87 548	1.12 528	2.12 571	6.64 585	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

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aanetorigin	0.86 518	0.36 439	3.45 551	0.11 539	0.13 544	0.39 192	0.93 585	0.13 208	0.14 193	3.38 587	1.21 553	0.29 402	2.01 569	2.87 418	1.35 527	0.02 549	0.00 1	0.02 555	0.05 512	0.30 564	0.08 511

1111x	0.87 519	0.02 13	1.20 338	0.00 1	0.00 1	0.70 313	0.00 1	2.60 571	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 191	5.36 528	6.80 584	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

z-mn7	0.88 520	1.64 593	5.54 579	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 484	0.92 396	0.61 476	0.00 1	0.06 473	0.36 423	0.05 391	5.64 539	1.97 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 361

Anonymous_2	0.88 520	0.02 13	1.06 310	0.01 391	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.14 215	0.08 87	0.01 222	0.04 459	1.07 523	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.01 533	0.04 538	2.31 611	11.16 618	1.35 592	0.01 211

SPS-STEREO	0.88 520	0.40 464	2.01 463	0.00 1	0.01 378	0.42 203	0.17 516	0.50 331	0.61 476	2.19 580	0.79 545	2.04 561	0.27 484	5.10 516	2.89 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 523	0.48 491	3.35 546	0.02 426	0.02 433	0.90 373	0.32 547	0.61 353	0.65 543	0.72 549	0.17 494	0.17 359	0.82 530	2.15 387	7.95 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.03 410

THIR-Stereo	0.93 524	0.18 323	1.34 370	0.00 1	0.01 378	0.53 249	3.86 604	0.10 182	0.10 147	0.10 478	1.50 560	0.76 499	2.90 578	5.73 544	1.45 529	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 122	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 525	0.91 565	2.52 509	0.00 1	0.00 1	1.15 527	0.00 1	2.11 537	1.18 573	0.00 1	8.99 592	0.35 419	0.09 428	0.64 345	0.40 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.03 410

MFN_U_SF_RVC	0.95 526	1.40 590	4.49 571	0.16 557	0.11 535	0.56 263	0.07 484	1.12 429	0.36 260	0.43 536	0.27 507	1.27 533	0.73 523	3.98 479	1.47 530	0.29 581	0.34 601	0.36 598	0.55 605	0.63 582	0.46 589

AAGNet	0.96 527	0.05 112	0.74 188	0.09 525	0.27 578	1.11 513	0.28 542	0.05 93	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.01 36	1.00 538	3.68 465	11.30 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 527	0.13 286	1.35 373	0.02 426	0.05 494	1.06 435	0.00 1	0.06 112	0.55 294	0.01 222	9.57 597	0.10 311	0.00 1	6.00 552	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.01 122	0.00 1

SAMSARA	1.01 529	0.70 536	3.29 545	0.20 573	0.06 504	1.65 560	0.05 472	0.48 327	0.53 284	2.91 586	0.68 538	2.97 573	1.08 543	3.89 472	1.54 531	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.02 483	0.05 361	0.03 410

xxxx	1.04 530	0.02 13	0.54 133	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 563	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	2.04 382	14.52 607	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

CSAN	1.05 531	0.61 525	2.46 503	0.09 525	0.08 518	0.71 317	0.71 578	2.20 544	0.93 570	0.85 556	2.92 565	0.79 502	1.46 557	5.37 529	1.58 533	0.01 533	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.09 442	0.05 469

NVStereoNet_ROB	1.08 532	0.39 461	2.15 477	0.08 518	0.02 433	0.45 217	0.02 414	0.89 390	0.67 551	0.10 478	5.85 578	1.90 557	1.11 545	6.20 569	1.14 518	0.20 575	0.00 1	0.03 566	0.07 519	0.12 470	0.13 556
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 533	1.42 591	4.00 565	0.31 581	0.02 433	1.25 543	0.10 504	1.69 509	0.61 476	0.26 512	0.01 362	4.39 579	1.29 554	4.75 504	0.57 501	0.79 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.18 567

CrosDoStereo	1.10 533	0.08 214	1.43 397	0.00 1	0.05 494	0.63 296	5.86 608	0.60 349	0.38 261	0.26 512	1.21 553	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 533	0.08 214	1.43 397	0.00 1	0.05 494	0.63 296	5.86 608	0.60 349	0.38 261	0.26 512	1.21 553	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

zh-mn7	1.13 536	2.13 602	10.00 595	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.01 364	1.22 441	0.61 476	0.07 452	0.00 1	0.20 373	0.06 409	5.32 522	2.13 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 211

ACVNet-4b	1.14 537	1.34 588	3.96 564	0.17 561	0.03 460	1.03 415	0.01 364	1.31 449	0.65 543	0.01 222	0.97 551	1.98 560	0.32 490	6.18 563	1.20 521	2.52 604	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.82 587	0.28 581

test_xeample	1.14 537	0.02 13	0.58 143	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 566	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 265	3.45 453	15.00 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

SDNR	1.15 539	0.21 341	3.21 543	0.01 391	0.01 378	3.30 583	0.01 364	2.55 564	0.75 561	1.80 574	1.49 559	1.40 542	0.20 470	7.24 592	0.68 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.04 445

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 540	2.03 600	4.57 573	0.02 426	0.04 481	3.52 584	0.27 540	1.80 519	0.58 420	0.22 508	0.28 509	1.38 541	0.02 265	6.08 557	0.42 480	0.14 572	0.68 606	0.01 537	0.26 591	0.39 573	0.47 590

zh-sn7	1.20 541	2.23 605	8.48 591	0.00 1	0.00 1	0.68 311	0.05 472	1.30 448	0.61 476	0.00 1	0.04 459	0.41 442	0.21 471	5.33 524	4.51 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.07 505

G-Net	1.20 541	0.28 391	2.96 533	0.05 480	0.49 586	1.73 563	0.48 565	0.23 266	0.35 258	1.35 569	9.14 593	2.33 569	0.81 529	2.40 401	1.15 519	0.01 533	0.03 521	0.02 555	0.09 525	0.07 399	0.05 469

DispFullNet	1.20 541	0.63 527	3.58 552	1.00 592	0.82 593	0.41 196	0.00 1	1.44 471	0.61 476	2.55 582	0.64 537	1.10 525	8.95 606	0.84 352	1.22 522	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.02 361

DGSMNet	1.21 544	0.37 446	3.02 535	0.71 590	1.33 603	1.61 559	3.53 603	1.45 473	0.33 256	0.00 1	0.79 545	0.48 457	0.24 479	3.22 438	0.53 495	0.98 598	1.21 610	1.35 608	1.09 611	1.03 589	0.92 601

DPSNet	1.25 545	0.28 391	5.34 578	0.28 579	0.07 511	1.50 555	0.00 1	3.53 584	0.69 553	0.03 397	0.00 1	0.45 452	2.10 570	5.67 541	4.61 570	0.02 549	0.04 538	0.00 1	0.02 483	0.23 544	0.09 524

ACVNet_2	1.32 546	1.30 586	2.83 527	0.11 539	0.07 511	1.30 548	0.18 518	2.29 551	0.75 561	0.26 512	3.44 568	6.65 587	0.16 456	5.12 517	1.08 517	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.32 585

DeepPrunerF	1.33 547	0.59 523	8.62 592	0.02 426	0.09 523	0.90 373	0.00 1	1.34 452	6.72 596	0.22 508	0.01 362	0.21 378	0.14 448	5.64 539	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 483	0.14 485	0.02 361

ADCP+	1.36 548	0.76 550	6.73 584	0.01 391	0.02 433	1.32 553	0.80 583	0.81 378	0.72 557	0.01 222	0.01 362	0.96 513	1.05 541	0.33 319	13.50 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.02 361

WZ-Net	1.38 549	1.14 578	10.22 596	0.00 1	0.00 1	0.82 348	0.00 1	1.37 460	0.61 476	0.01 222	0.01 362	1.09 524	2.20 572	6.39 578	3.68 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

ADCMid	1.38 549	0.90 564	6.15 581	0.04 467	0.03 460	1.67 561	0.18 518	1.13 433	0.93 570	0.89 557	0.58 534	0.86 507	0.71 519	1.03 359	11.96 601	0.01 533	0.00 1	0.29 596	0.08 524	0.17 515	0.03 410

Wz-Net-TNSev	1.42 551	2.41 606	11.01 598	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.14 513	2.05 530	0.61 476	0.06 442	0.01 362	1.34 538	0.16 456	5.70 542	4.19 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.19 526	0.10 532

AnyNet_C32	1.44 552	1.47 592	6.09 580	0.12 543	0.19 567	1.74 565	1.11 587	0.84 383	0.56 309	1.30 568	0.46 528	0.21 378	0.59 512	2.74 411	11.09 598	0.02 549	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.16 508	0.05 469

ADCPNet	1.44 552	0.55 517	7.88 588	0.01 391	0.19 567	2.78 575	0.27 540	0.90 391	0.38 261	0.04 423	0.02 447	1.43 545	1.81 562	2.22 393	9.08 593	0.00 1	0.47 603	0.00 1	0.64 607	0.04 339	0.15 560

test_sample9	1.51 554	0.23 360	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.28 548	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	3.30 446	7.04 585	0.32 583	12.66 618	1.06 605	0.33 601	0.01 122	0.01 211

ADCL	1.52 555	0.44 476	4.70 574	0.07 510	0.03 460	2.21 571	2.35 598	0.92 396	0.80 565	1.57 572	1.11 552	1.25 530	1.55 559	1.77 378	11.53 600	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.01 211

MDST_ROB	1.54 556	0.06 161	3.42 549	0.14 552	0.16 554	5.42 593	0.32 547	4.33 590	0.61 476	6.08 598	1.25 556	1.04 520	1.16 549	5.81 548	0.83 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.11 538

SGM_RVC	1.54 556	0.35 432	1.60 420	0.15 555	0.17 560	1.25 543	0.77 579	1.97 528	0.88 567	4.31 588	2.46 564	4.36 578	2.37 573	6.98 589	1.78 537	0.21 576	0.23 595	0.20 592	0.23 580	0.26 552	0.31 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 558	0.01 1	0.28 65	0.00 1	7.20 613	9.87 601	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 616	5.08 614	0.01 122	0.00 1

ADCS	1.72 559	1.22 582	8.11 589	0.00 1	0.01 378	0.88 369	0.68 576	1.44 471	0.63 537	2.60 583	0.11 486	1.42 543	0.26 483	1.97 381	14.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.07 505

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 560	1.81 597	3.81 559	0.01 391	0.02 433	12.12 602	0.50 568	2.74 575	0.71 556	0.07 452	0.20 499	2.17 565	0.15 454	6.82 587	1.19 520	0.74 591	0.80 608	0.20 592	0.27 595	0.73 585	0.70 599

MSAF-DinoV2	1.81 561	2.41 606	6.15 581	0.49 585	0.02 433	1.06 435	0.34 552	2.76 576	1.69 582	0.29 518	0.26 505	2.37 570	1.82 563	8.06 596	4.80 572	0.00 1	0.01 463	0.05 578	0.71 609	1.56 593	1.34 605

SuperB	1.85 562	1.06 570	10.54 597	0.02 426	0.01 378	0.90 373	0.78 581	1.75 516	0.64 540	0.05 433	0.05 463	0.34 415	0.89 535	5.29 521	5.80 579	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.02 483	8.71 614	0.06 490

222	1.95 563	0.03 43	0.41 93	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 573	0.57 362	0.02 363	0.00 1	0.05 256	0.02 265	3.34 450	31.23 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

IMH-64-1	1.98 564	0.88 560	1.46 403	1.92 600	0.54 587	2.90 577	1.64 588	5.24 591	0.91 568	0.97 558	4.83 574	2.10 562	2.00 567	5.33 524	2.83 553	3.56 606	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 596	0.50 594

IMH-64	1.98 564	0.88 560	1.46 403	1.92 600	0.54 587	2.90 577	1.64 588	5.24 591	0.91 568	0.97 558	4.83 574	2.10 562	2.00 567	5.33 524	2.83 553	3.56 606	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 596	0.50 594

SANet	1.99 566	0.71 540	3.37 547	0.03 447	0.03 460	2.85 576	0.85 584	2.42 555	8.33 602	1.55 571	4.13 571	4.29 577	3.23 582	5.39 530	2.47 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.06 490

WCMA_ROB	2.01 567	0.34 420	1.89 452	0.04 467	0.00 1	1.07 477	0.60 573	1.09 425	1.21 574	5.12 593	9.87 599	8.09 594	4.48 595	3.74 469	2.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 249	0.13 556

MSMD_ROB	2.04 568	0.40 464	2.13 475	0.00 1	0.00 1	4.88 589	0.22 527	0.93 400	1.82 583	5.71 596	7.79 589	7.39 592	3.72 586	4.62 503	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

pmcnn	2.10 569	0.59 523	4.52 572	0.27 577	0.86 595	0.34 181	0.29 544	1.69 509	0.75 561	0.36 528	7.50 586	14.39 606	0.56 509	4.90 510	4.69 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.04 445

test_sample8	2.11 570	0.23 360	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 390	0.00 1	2.06 533	0.55 294	1.95 577	0.00 1	7.32 591	3.15 581	3.30 446	7.04 585	0.32 583	12.66 618	1.06 605	0.33 601	0.01 122	0.01 211

AnyNet_C01	2.33 571	2.14 603	18.59 603	0.15 555	0.18 562	2.43 573	2.34 597	1.29 446	1.24 575	1.03 560	0.83 547	1.25 530	0.78 528	3.75 470	10.06 594	0.05 560	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.30 564	0.12 551

WAO-6	2.38 572	0.69 534	1.93 459	0.00 1	0.00 1	3.94 585	0.29 544	5.62 593	7.23 599	0.34 526	6.76 582	7.73 593	1.96 566	5.88 550	5.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.03 410

SGM+DAISY	2.38 572	0.98 567	4.37 569	0.48 584	0.33 581	2.24 572	1.94 592	1.16 436	1.47 579	6.62 599	5.89 579	5.77 583	5.09 597	5.76 546	4.39 565	0.16 573	0.15 592	0.06 581	0.14 545	0.26 552	0.40 588

Dean	2.41 574	1.16 580	3.63 555	0.36 582	0.40 583	1.19 537	0.50 568	7.85 599	8.44 603	1.17 565	8.12 590	7.07 588	1.13 546	4.11 484	1.04 514	0.70 590	0.00 1	0.01 537	0.00 1	1.07 590	0.29 583

PWCK	2.44 575	1.65 594	7.31 587	0.22 575	0.02 433	3.12 579	4.74 606	3.06 580	3.48 589	0.72 549	4.42 572	3.40 574	1.67 561	9.06 601	3.36 557	0.39 586	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.19 601	0.08 511

WAO-7	2.46 576	0.92 566	1.85 449	0.03 447	0.05 494	4.73 588	0.54 571	5.67 594	4.50 592	1.49 570	7.64 588	5.52 582	2.69 576	8.48 597	4.51 566	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.02 483	0.19 526	0.06 490

MeshStereo	2.61 577	0.65 529	2.71 520	0.02 426	0.02 433	1.55 557	0.94 586	3.02 578	1.29 576	11.21 607	7.34 584	11.54 598	2.74 577	6.34 575	2.43 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 561	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 578	0.08 214	1.65 426	0.00 1	0.00 1	1.73 563	0.37 556	1.64 506	1.35 577	8.08 603	11.18 603	11.78 599	7.59 600	4.76 505	2.80 552	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 579	1.12 574	2.30 486	0.46 583	0.45 584	1.87 567	0.06 478	7.19 598	9.72 604	0.03 397	11.08 602	9.01 595	1.26 553	6.93 588	0.91 512	1.86 600	0.16 593	0.04 575	0.24 587	0.22 540	0.13 556

ELAS	2.75 579	0.35 432	2.67 519	0.05 480	0.04 481	6.72 595	1.83 591	2.84 577	3.38 588	8.25 605	9.14 593	3.95 576	6.15 599	3.73 468	5.70 578	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 465	0.10 453	0.08 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 581	1.28 584	1.89 452	1.96 603	0.60 589	5.22 591	0.24 528	6.28 596	4.13 591	1.90 576	7.52 587	6.39 585	3.40 583	6.59 582	2.53 550	3.92 608	0.12 586	0.05 578	0.00 1	2.06 599	0.47 590

ELAS_RVC	2.84 582	0.34 420	3.86 561	0.05 480	0.05 494	1.52 556	5.02 607	1.93 525	5.28 594	7.10 601	6.96 583	6.26 584	8.34 601	4.96 512	4.90 574	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 465	0.10 453	0.09 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 583	0.34 420	1.42 392	1.45 598	0.72 592	6.98 596	0.04 457	3.93 588	7.69 601	2.03 578	11.25 604	7.28 590	4.03 589	6.16 561	1.56 532	1.60 599	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.94 588	0.48 593

EDNetEfficient	2.96 584	0.23 360	19.99 604	0.19 568	0.85 594	1.02 409	2.03 593	0.56 340	5.14 593	8.09 604	1.81 561	0.94 511	4.14 594	3.72 467	10.22 597	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.06 515	0.05 361	0.03 410

xyz-stereo	3.26 585	0.05 112	35.32 608	0.00 1	0.00 1	13.52 606	0.00 1	0.02 38	0.05 40	0.01 222	9.71 598	0.03 186	0.01 191	6.34 575	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.02 249	0.00 1

FC-DCNN	3.42 586	0.11 265	2.03 464	0.00 1	0.00 1	3.18 580	0.60 573	3.13 582	2.98 586	11.40 608	12.28 606	13.93 604	8.68 604	5.70 542	4.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.06 490

MultiAttention	3.54 587	0.12 277	1.17 332	0.27 577	1.16 600	23.19 612	6.27 611	3.03 579	0.56 309	0.01 222	2.05 562	2.14 564	0.19 464	24.28 614	2.04 543	0.07 563	0.00 1	0.47 600	0.76 610	1.66 594	1.39 606

FC-DCNN v2	3.59 588	0.10 238	1.95 460	0.00 1	0.00 1	3.24 581	0.59 572	3.55 585	3.05 587	11.72 609	12.90 609	15.18 607	8.62 603	6.26 572	4.54 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.05 469

KSHMR	3.68 589	1.11 573	3.06 538	2.84 606	1.78 604	5.33 592	0.41 560	8.64 601	14.09 606	1.85 575	9.32 595	7.19 589	1.93 564	5.45 531	2.30 547	1.95 601	0.41 602	0.50 601	0.21 574	3.53 604	1.76 609

RTS	4.10 590	1.68 595	43.40 613	0.09 525	0.02 433	3.95 586	0.00 1	1.61 502	0.61 476	1.09 561	0.01 362	1.97 558	0.22 475	16.87 607	10.15 595	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 469

RTSA	4.10 590	1.68 595	43.40 613	0.09 525	0.02 433	3.95 586	0.00 1	1.61 502	0.61 476	1.09 561	0.01 362	1.97 558	0.22 475	16.87 607	10.15 595	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 469

notaker	4.30 592	1.28 584	3.70 556	3.71 609	0.90 596	4.91 590	0.39 559	6.90 597	1.96 584	5.39 595	11.82 605	16.90 609	3.75 587	7.59 593	5.65 577	5.23 611	0.01 463	0.10 587	0.06 515	4.57 606	1.22 604

LSM	4.58 593	0.88 560	17.79 602	3.73 610	38.79 615	0.85 361	2.37 599	0.54 336	1.64 581	2.88 585	3.09 566	0.62 481	0.60 513	3.16 433	1.06 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 470	13.55 618

MADNet+	4.65 594	2.70 609	46.68 615	0.01 391	0.02 433	2.06 570	0.03 437	3.17 583	1.07 572	0.02 363	0.01 362	1.84 556	0.31 489	21.62 612	13.04 603	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.19 571

ktn	4.96 595	1.21 581	2.41 498	3.20 607	1.02 597	8.36 599	2.08 594	9.00 603	17.02 607	5.18 594	12.71 607	13.69 602	3.51 585	8.05 595	3.68 561	5.30 612	0.02 509	0.00 1	0.00 1	2.14 600	0.55 597

Venus	5.12 596	1.91 598	2.34 489	0.60 588	0.10 527	12.98 603	0.34 552	11.65 607	24.58 614	4.87 590	10.54 600	13.32 600	4.10 592	8.85 598	3.55 558	0.75 592	0.32 598	0.71 603	0.12 538	0.70 583	0.11 538

WAO-8	5.13 597	1.91 598	2.34 489	0.60 588	0.10 527	12.98 603	0.34 552	11.65 607	24.58 614	4.87 590	10.60 601	13.32 600	4.10 592	8.85 598	3.55 558	0.75 592	0.32 598	0.71 603	0.12 538	0.70 583	0.11 538

JetBlue	5.71 598	2.18 604	16.18 601	0.00 1	2.13 605	29.20 613	14.20 615	3.90 587	0.74 559	0.71 548	2.30 563	6.42 586	5.97 598	17.84 610	8.74 591	0.09 568	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.62 602	0.96 602

EDNetEfficientorigin	6.23 599	0.45 481	98.39 629	0.02 426	0.04 481	0.42 203	0.02 414	0.33 296	2.90 585	7.07 600	3.12 567	1.31 536	1.61 560	4.26 491	4.55 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 361

UNDER WATER	6.24 600	0.99 568	8.13 590	4.62 612	2.68 606	8.66 600	0.77 579	8.37 600	22.50 613	4.55 589	6.36 581	15.93 608	8.89 605	8.99 600	8.85 592	3.25 605	0.04 538	1.36 609	0.02 483	6.24 611	3.56 612

TorneroNet-64	6.39 601	1.31 587	2.23 481	1.99 604	0.65 591	18.82 610	0.28 542	11.98 609	26.18 616	5.99 597	12.75 608	19.37 612	4.08 591	9.94 603	5.95 583	0.89 597	0.00 1	0.11 588	0.00 1	3.44 603	1.81 610

UNDER WATER-64	6.84 602	1.25 583	9.68 594	4.53 611	3.53 609	16.61 609	1.79 590	8.72 602	22.23 611	5.11 592	5.07 576	17.34 610	10.14 607	9.19 602	8.21 590	2.00 603	0.03 521	1.52 610	0.11 533	6.09 610	3.62 613

TorneroNet	6.97 603	1.37 589	2.22 480	1.95 602	1.12 599	19.47 611	0.47 563	13.04 612	26.32 617	7.90 602	17.10 611	17.67 611	4.62 596	10.46 605	7.94 587	1.98 602	0.03 521	0.11 588	0.00 1	4.15 605	1.49 607

DPSimNet_ROB	7.90 604	5.46 611	13.55 600	3.66 608	5.16 612	7.26 597	9.60 613	6.11 595	7.46 600	13.33 610	9.50 596	11.03 596	11.89 609	10.08 604	12.35 602	4.36 610	5.55 615	5.35 614	5.34 615	4.96 607	5.98 616

coex-ft	8.40 605	2.59 608	75.27 619	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.04 457	0.13 208	20.18 609	39.66 618	4.06 570	4.68 580	8.53 602	3.94 477	7.96 589	0.02 549	0.07 569	0.00 1	0.02 483	0.14 485	0.50 594

SGM-ForestM	8.89 606	0.68 533	3.61 553	0.57 587	0.18 562	14.89 608	5.99 610	9.62 606	10.59 605	20.43 613	17.16 612	39.22 616	20.29 611	20.63 611	13.19 604	0.04 557	0.14 590	0.00 1	0.07 519	0.15 496	0.36 586

MADNet++	9.87 607	2.12 601	7.11 586	7.99 614	4.58 611	14.38 607	6.90 612	9.23 604	5.88 595	16.88 611	17.47 613	11.07 597	15.72 610	24.26 613	19.76 612	8.52 613	6.39 616	4.85 613	2.69 612	5.96 609	5.73 615

MANE	9.96 608	0.69 534	2.88 531	1.22 594	0.61 590	13.15 605	3.46 602	15.62 614	22.27 612	22.74 614	30.00 617	29.74 614	23.22 612	17.17 609	13.78 606	0.29 581	0.56 604	0.09 586	0.61 606	0.15 496	1.00 603

LE_ROB	9.96 608	0.54 511	9.62 593	1.40 597	1.24 602	3.29 582	4.64 605	4.31 589	43.01 618	51.54 619	13.34 610	14.15 605	24.60 614	6.66 586	20.28 613	0.04 557	0.05 553	0.12 590	0.20 569	0.07 399	0.09 524

HanzoNet	12.77 610	4.55 610	11.74 599	5.35 613	2.79 607	7.59 598	0.66 575	12.97 611	20.40 610	25.99 615	28.61 616	34.05 615	25.08 615	25.93 617	14.98 609	10.77 615	3.91 614	3.00 612	3.73 613	8.16 613	5.15 614

JetRed	13.51 611	18.77 614	42.38 611	1.28 595	1.18 601	54.67 615	25.60 616	12.87 610	6.75 597	8.50 606	8.61 591	13.77 603	10.87 608	24.50 616	30.67 614	0.24 578	0.68 606	0.53 602	0.02 483	5.93 608	2.43 611

BEATNet-Init1	14.52 612	6.56 613	34.32 607	1.10 593	1.02 597	31.53 614	11.99 614	15.58 613	17.42 608	30.17 617	27.03 614	43.14 617	24.36 613	24.41 615	18.27 611	0.27 580	0.32 598	0.36 598	0.46 604	1.26 591	0.76 600

DLNR_Zeroshot_test	21.09 613	47.65 617	85.43 623	96.34 634	87.67 630	0.31 161	0.00 1	17.86 615	0.07 63	0.01 222	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.70 347	0.01 134	15.78 617	0.01 463	0.00 1	0.21 574	69.62 625	0.04 445

DLNR-FE	21.10 614	47.73 618	85.45 624	96.28 633	88.16 631	0.31 161	0.00 1	18.28 616	0.07 63	0.01 222	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.21 307	0.01 134	15.59 616	0.01 463	0.00 1	0.21 574	69.68 626	0.04 445

ASD4	35.17 615	42.77 615	34.00 606	20.47 615	35.77 614	80.11 620	95.20 628	26.58 617	69.14 619	27.82 616	35.84 618	27.05 613	44.35 617	37.95 618	53.20 618	10.25 614	10.28 617	12.30 617	11.09 617	16.01 615	13.25 617

TCMNet-wrong-test	39.28 616	63.11 627	48.46 616	81.72 626	79.79 625	56.34 616	48.75 617	31.17 618	3.83 590	19.05 612	28.27 615	58.68 618	34.68 616	46.64 619	47.27 617	16.88 618	2.02 611	7.72 615	0.67 608	64.26 623	46.25 624

tt	48.25 617	0.05 112	28.22 605	1.29 596	0.00 1	100.00 632	100.00 630	100.00 634	97.19 628	0.08 463	0.00 1	97.99 633	86.70 627	2.26 394	99.92 632	83.66 626	94.83 625	16.47 619	21.27 620	35.05 616	0.01 211

LRCNet_RVC	55.44 618	60.56 624	57.70 617	66.68 622	44.91 616	6.22 594	0.00 1	52.80 619	1.37 578	70.44 621	81.09 622	67.07 620	55.41 618	51.59 620	46.24 616	90.66 629	41.89 624	90.95 632	90.04 628	64.32 624	68.75 625

USTest	58.46 619	44.12 616	43.29 612	60.68 619	67.35 620	99.15 631	100.00 630	91.40 626	98.36 629	67.56 620	90.15 626	66.93 619	68.34 620	62.46 621	57.68 619	4.00 609	35.83 620	16.32 618	22.03 621	41.21 617	32.38 620

xxxxx1	63.71 620	58.10 621	78.65 620	43.63 616	48.97 617	92.61 624	92.18 625	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 619	77.82 623	76.45 623	72.33 624	77.46 623	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 621

tt_ll	63.71 620	58.10 621	78.65 620	43.63 616	48.97 617	92.61 624	92.18 625	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 619	77.82 623	76.45 623	72.33 624	77.46 623	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 621

ff	63.71 620	58.10 621	78.65 620	43.63 616	48.97 617	92.61 624	92.18 625	60.44 620	69.38 620	73.77 624	76.42 619	77.82 623	76.45 623	72.33 624	77.46 623	35.89 622	37.06 621	48.26 623	62.63 622	48.72 620	43.44 621

PML	71.49 623	88.65 631	73.56 618	82.49 627	75.59 621	85.39 621	79.41 620	71.62 623	87.17 625	90.48 629	85.96 623	90.50 629	60.21 619	91.76 632	73.85 622	96.01 638	2.36 612	86.79 631	6.59 616	83.59 630	17.83 619

RSGM-EC	76.89 624	51.15 619	39.09 609	72.58 623	77.74 622	78.33 618	84.96 622	80.43 624	82.42 623	82.13 627	88.64 624	78.83 626	69.73 621	70.82 622	67.49 620	91.42 630	97.07 627	82.52 629	88.25 626	77.86 628	76.31 626

acva	76.89 624	51.15 619	39.09 609	72.58 623	77.74 622	78.33 618	84.96 622	80.43 624	82.42 623	82.13 627	88.64 624	78.83 626	69.73 621	70.82 622	67.49 620	91.42 630	97.07 627	82.52 629	88.25 626	77.86 628	76.31 626

DGTPSM_ROB	81.49 626	60.74 625	99.95 631	61.20 620	86.99 628	99.11 629	100.00 630	95.92 630	99.99 633	73.08 622	100.00 631	70.81 621	100.00 632	77.39 627	99.98 633	35.10 620	97.48 632	35.12 621	99.89 634	46.16 618	90.85 629

DPSMNet_ROB	81.54 627	60.77 626	99.95 631	61.42 621	87.05 629	99.11 629	100.00 630	95.93 631	99.99 633	73.11 623	100.00 631	70.84 622	100.00 632	77.43 628	99.98 633	35.39 621	97.54 633	35.21 622	99.89 634	46.30 619	90.94 630

Anonymous_1	89.88 628	75.38 628	97.81 628	74.49 625	78.39 624	100.00 632	100.00 630	98.09 633	99.76 631	96.82 632	99.37 629	97.66 632	99.77 630	91.14 631	98.89 629	81.73 625	97.25 629	59.96 626	85.38 625	77.37 627	88.27 628

MEDIAN_ROB	93.37 629	98.75 634	96.05 627	90.90 630	90.53 632	85.63 622	76.45 619	92.03 628	89.53 626	95.05 630	94.99 628	96.02 630	93.85 628	90.36 629	87.21 626	98.36 639	95.79 626	99.61 634	98.77 632	98.80 639	98.72 639

DPSM_ROB	94.00 630	79.32 629	100.00 633	83.19 628	85.69 626	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	89.53 627	97.42 630	74.97 627	95.13 629	83.79 631	90.98 631

DPSM	94.00 630	79.32 629	100.00 633	83.19 628	85.69 626	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	89.53 627	97.42 630	74.97 627	95.13 629	83.79 631	90.98 631

HaxPig	95.46 632	97.61 633	87.80 625	97.80 639	99.17 639	77.55 617	75.28 618	96.76 632	99.61 630	99.97 633	99.97 630	99.62 634	99.97 631	91.02 630	87.28 627	99.98 641	99.98 636	99.98 636	99.99 636	99.97 640	99.97 641

ccccc	97.05 633	91.21 632	100.00 633	100.00 641	100.00 641	89.04 623	91.39 624	95.61 629	91.93 627	96.66 631	90.86 627	96.55 631	99.37 629	99.78 635	99.57 631	100.00 642	100.00 640	99.83 635	99.27 633	100.00 641	100.00 642

test_example2	97.61 634	99.96 636	99.93 630	99.83 640	99.97 640	98.84 628	99.76 629	91.98 627	100.00 635	100.00 634	100.00 631	89.18 628	86.51 626	99.29 633	96.54 628	99.97 640	99.55 634	92.92 633	98.06 631	100.00 641	99.95 640

AVERAGE_ROB	98.45 635	99.13 635	95.46 626	100.00 641	100.00 641	93.36 627	81.95 621	100.00 634	99.97 632	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	99.72 634	99.40 630	100.00 642	100.00 640	100.00 637	100.00 637	100.00 641	100.00 642

LSM0	99.11 636	99.97 637	100.00 633	95.93 631	98.59 633	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.89 636	99.97 635	100.00 637	100.00 637	96.64 637	97.25 633

RAFT-FEzeroshot	99.15 637	100.00 638	100.00 633	96.40 636	98.80 637	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.28 635	97.98 635

RAFT-FE	99.15 637	100.00 638	100.00 633	96.40 636	98.80 637	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.28 635	97.98 635

CasAABBNet	99.15 637	100.00 638	100.00 633	96.37 635	98.76 635	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.65 633	99.99 637	100.00 637	100.00 637	96.27 634	97.93 634

Selective-RAFT-Error	99.17 640	100.00 638	100.00 633	96.65 638	98.79 636	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.64 632	100.00 640	100.00 637	100.00 637	96.25 633	98.10 637

FlowAnything	99.21 641	100.00 638	100.00 633	96.24 632	98.66 634	100.00 632	100.00 630	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 635	93.92 637	100.00 640	100.00 637	100.00 637	96.91 638	98.41 638

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 538

FADE		5.89 612		2.64 605	2.97 608			9.60 605	6.84 598	2.66 584		5.28 581		13.53 606		16.99 619	2.70 613	18.19 620	20.39 619	1.88 595	1.60 608

Low-res two-view benchmark