Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 59	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 130	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.17 1	0.18 119	0.17 1	0.19 44

GeoAtt-L (ZS)	0.40 2	0.39 20	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 103	0.34 17	0.47 67	0.22 1	1.11 174	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.22 74	0.21 230	0.21 62	0.21 134

NBS	0.40 2	0.40 25	1.10 99	0.55 10	0.32 48	0.33 4	0.30 35	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 77	0.40 41	0.25 199	0.19 234	0.32 450	0.24 342	0.29 282	0.22 180

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 224	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 64	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 183	0.50 83	0.83 67	0.33 2	0.20 56	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.19 44

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.45 5	0.50 162	1.17 149	0.67 117	0.39 125	0.38 7	0.29 33	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 87	0.47 67	0.38 29	0.77 41	0.39 36	0.22 105	0.15 40	0.22 74	0.23 308	0.21 62	0.21 134

mm2	0.45 5	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	0.95 25	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 87	1.29 200	0.67 117	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 29	0.76 49	0.40 1	0.64 96	0.36 9	0.41 36	0.73 25	0.36 16	0.20 56	0.17 119	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 253	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 97	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 190	0.50 83	0.82 64	0.35 10	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.17 6

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 118	0.42 9	0.36 76	0.68 7	0.77 52	0.50 32	0.83 153	0.61 150	0.33 11	0.61 3	0.62 201	0.19 40	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.20 35	0.19 44

S2M2_XL	0.46 8	0.41 38	1.09 90	0.65 82	0.34 61	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 189	0.65 175	0.53 103	0.54 1	0.50 135	0.28 310	0.24 440	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.47 11	0.43 66	1.01 32	0.68 123	0.34 61	0.75 24	0.41 115	0.72 10	0.71 34	0.48 18	0.33 14	0.48 78	0.52 94	0.99 142	0.35 10	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.22 180

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 42	0.89 35	0.26 21	0.99 33	0.59 19	0.60 113	0.31 10	0.44 52	0.52 94	1.07 165	0.34 8	0.21 72	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.18 20

mm1	0.47 11	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	1.32 61	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 253	0.28 32	0.58 15	0.32 47	1.61 102	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 199	0.48 70	0.84 77	0.36 16	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 177	0.24 1	0.66 20	0.28 29	1.31 60	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 255	0.46 61	0.73 25	0.41 52	0.22 105	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.19 12	0.17 6

ACC	0.49 16	0.53 210	1.19 154	0.64 65	0.40 136	0.45 10	0.37 88	0.66 4	0.55 13	0.57 81	0.93 192	0.32 4	0.36 21	1.16 202	0.38 31	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.22 180

VeloStereo	0.49 16	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	0.70 7	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

derf	0.49 16	0.40 25	0.90 15	0.70 141	0.35 68	1.17 71	0.24 10	1.17 47	0.92 119	0.53 48	0.41 32	0.51 89	0.29 5	0.77 41	0.37 26	0.18 29	0.18 181	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

qqai	0.49 16	0.41 38	0.92 16	0.69 135	0.33 53	0.99 44	0.25 12	1.33 64	0.89 101	0.51 39	0.41 32	0.55 118	0.29 5	0.78 47	0.38 31	0.19 40	0.17 119	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

ACC-I	0.50 20	0.52 191	1.16 143	0.61 28	0.37 96	0.48 11	0.35 71	0.66 4	0.52 10	0.56 67	1.03 222	0.32 4	0.36 21	1.35 272	0.38 31	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.21 134

DepthFocus	0.50 20	0.41 38	1.02 35	0.57 14	0.38 118	0.77 26	0.44 144	0.82 16	0.61 22	0.46 13	0.66 105	0.75 237	0.48 70	0.83 67	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.27 290	0.25 371	0.25 167	0.21 134

FoundationStereo	0.50 20	0.39 20	1.11 109	0.79 230	0.42 153	0.70 23	0.36 76	0.76 14	0.80 65	0.62 126	0.38 23	0.73 228	0.77 225	0.69 6	0.36 16	0.26 230	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.18 2	0.20 83

WiStereo	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

small-0shot	0.51 23	0.44 79	1.18 151	0.53 5	0.44 171	0.60 17	0.76 354	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 206	0.65 175	0.42 40	0.72 19	0.40 41	0.26 230	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.20 35	0.21 134

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 53	1.16 70	0.37 88	0.83 18	0.56 14	0.61 117	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 67	0.43 73	0.21 72	0.28 520	0.39 582	0.43 648	0.32 372	0.31 382

DF_test	0.52 27	0.43 66	1.13 122	0.84 279	0.50 233	0.60 17	0.36 76	0.82 16	0.72 37	0.48 18	0.50 58	0.60 145	0.47 64	0.88 92	0.33 2	0.30 386	0.18 181	0.21 53	0.21 230	0.53 604	0.35 449

flow	0.52 27	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	1.22 228	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

GeoVLM	0.52 27	0.42 52	0.88 5	0.62 41	0.36 73	1.62 149	0.25 12	0.96 26	0.90 103	0.61 117	0.43 39	0.57 133	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.19 44

MonSter++	0.52 27	0.42 52	0.89 9	0.61 28	0.36 73	1.64 152	0.25 12	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.42 36	0.56 124	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

tt7	0.53 31	0.44 79	1.15 136	0.64 65	0.31 42	0.84 31	0.49 170	1.22 54	1.15 192	0.62 126	0.33 14	0.42 44	0.59 136	0.89 98	0.38 31	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.24 130	0.16 1

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 38	1.03 37	0.55 10	0.37 96	0.99 44	0.23 7	1.38 72	0.67 25	0.56 67	0.52 67	0.50 84	0.82 255	0.83 67	0.47 113	0.29 342	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 33	0.41 38	1.05 44	0.59 20	0.30 36	2.25 231	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 90	0.33 14	0.54 108	0.56 121	0.98 135	0.35 10	0.27 263	0.16 70	0.20 30	0.15 13	0.27 232	0.19 44

BridgeDepth	0.54 33	0.42 52	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 101	0.36 76	1.53 91	0.86 95	0.56 67	0.37 21	0.57 133	0.65 166	0.87 86	0.40 41	0.20 56	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.55 35	0.45 87	1.15 136	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 170	1.90 155	1.11 184	0.56 67	0.30 8	0.41 40	0.50 83	0.91 106	0.38 31	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.25 167	0.16 1

tt9	0.55 35	0.45 87	1.13 122	0.65 82	0.27 26	0.85 33	0.43 135	1.89 151	1.14 189	0.56 67	0.30 8	0.40 28	0.43 43	0.93 116	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

416test1013	0.55 35	0.49 153	1.07 61	0.62 41	1.12 547	1.18 73	0.31 37	1.12 40	0.81 74	0.49 25	0.40 28	0.41 40	0.60 145	0.73 25	0.42 63	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

416test	0.55 35	0.48 139	1.06 57	0.62 41	1.13 552	1.20 80	0.31 37	1.17 47	0.81 74	0.49 25	0.41 32	0.40 28	0.59 136	0.70 7	0.43 73	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

depth_test_26	0.55 35	0.41 38	1.12 113	0.71 151	0.37 96	0.63 19	0.34 62	0.94 24	0.80 65	0.42 4	1.40 350	0.69 199	0.53 103	0.75 30	0.40 41	0.31 414	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.26 207	0.24 228

LACA3	0.55 35	0.48 139	0.89 9	0.52 3	0.43 159	2.28 235	0.53 190	1.02 34	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 67	0.45 55	0.90 100	0.36 16	0.23 130	0.18 181	0.20 30	0.15 13	0.21 62	0.20 83

LGtest1	0.55 35	0.41 38	1.14 132	0.70 141	0.40 136	0.99 44	0.26 21	1.32 61	0.93 129	0.53 48	0.60 87	0.44 52	0.49 77	1.02 152	0.45 95	0.27 263	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.21 62	0.23 206

TYNG	0.56 42	0.45 87	1.14 132	0.65 82	0.27 26	1.04 47	0.42 127	1.83 141	1.13 186	0.57 81	0.29 6	0.40 28	0.47 64	0.91 106	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

300	0.56 42	0.43 66	0.97 21	0.72 167	0.36 73	1.42 116	0.36 76	1.02 34	1.13 186	0.74 182	0.40 28	0.64 167	0.44 50	0.76 34	0.58 184	0.21 72	0.20 297	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

rgla	0.56 42	0.53 210	1.07 61	0.63 51	1.08 536	1.18 73	0.31 37	1.29 58	0.80 65	0.49 25	0.47 50	0.38 21	0.52 94	0.80 54	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.20 83

PointNet	0.56 42	0.41 38	0.92 16	0.63 51	0.33 53	1.85 171	0.31 37	1.34 68	0.88 99	0.71 165	0.46 48	0.57 133	0.32 8	0.80 54	0.45 95	0.18 29	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.20 83

tt5	0.57 46	0.42 52	1.11 109	0.65 82	0.30 36	2.05 200	0.34 62	0.88 21	1.27 223	0.57 81	0.39 24	0.38 21	0.35 17	1.08 167	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.21 53	0.16 39	0.22 90	0.18 20

100	0.57 46	0.48 139	1.03 37	0.74 186	0.43 159	1.18 73	0.38 91	1.26 55	0.89 101	0.76 204	0.48 52	0.70 203	0.49 77	0.84 77	0.48 118	0.20 56	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.22 90	0.20 83

anonymous	0.57 46	0.55 246	1.24 184	0.88 317	0.38 118	0.40 8	0.59 226	0.98 29	0.92 119	0.71 165	0.93 192	0.68 190	0.40 33	0.98 135	0.43 73	0.21 72	0.16 70	0.26 250	0.21 230	0.21 62	0.21 134

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 128	1.13 122	0.66 104	0.78 399	1.60 144	0.30 35	1.17 47	0.68 26	0.58 90	0.69 115	0.39 25	0.48 70	0.99 142	0.46 107	0.15 1	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.20 35	0.19 44

GFORCE	0.58 50	0.51 178	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.50 32	0.66 105	0.50 84	0.68 184	0.79 49	0.33 2	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

F5.5	0.58 50	0.48 139	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 73	0.36 76	2.07 188	1.04 170	0.56 67	0.53 71	0.45 58	0.64 157	0.83 67	0.32 1	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.20 202	0.25 167	0.17 6

TT111	0.58 50	0.43 66	0.99 27	0.68 123	0.33 53	2.25 231	0.26 21	0.98 29	0.99 156	0.73 176	0.37 21	0.64 167	0.43 43	0.77 41	0.46 107	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.20 35	0.21 134

tt4	0.59 53	0.43 66	1.22 172	0.68 123	0.27 26	0.81 29	0.47 161	2.06 185	1.09 181	0.53 48	0.40 28	0.68 190	0.34 15	1.28 250	0.41 52	0.25 199	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.23 106	0.18 20

DDDD	0.59 53	0.44 79	1.07 61	0.71 151	0.37 96	1.97 185	0.32 47	1.03 37	0.97 149	0.75 187	0.36 19	0.79 247	0.49 77	0.68 5	0.53 153	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.20 35	0.23 206

F8.5	0.59 53	0.51 178	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.38 247	0.96 143	0.44 8	0.62 92	0.46 61	0.56 121	0.85 82	0.35 10	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 162	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.36 242	0.93 129	0.45 10	0.61 90	0.46 61	0.59 136	0.84 77	0.34 8	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_5	0.59 53	0.55 246	1.09 90	0.65 82	0.26 17	1.05 48	0.31 37	2.01 173	1.24 213	0.46 13	0.69 115	0.52 95	0.52 94	0.83 67	0.36 16	0.27 263	0.13 1	0.26 250	0.22 276	0.26 207	0.18 20

over v1	0.59 53	0.57 276	1.14 132	0.68 123	0.24 1	0.90 38	0.34 62	2.03 179	0.83 86	0.52 42	0.53 71	0.52 95	0.77 225	1.00 146	0.45 95	0.25 199	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.25 167	0.18 20

MGA	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.80 406	1.74 162	0.41 115	0.98 29	0.99 156	0.60 113	0.54 75	0.54 108	0.29 5	1.06 161	0.42 63	0.20 56	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.21 134

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.60 113	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.06 161	0.42 63	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

FORCE_8	0.60 61	0.51 178	1.10 99	0.65 82	0.24 1	1.09 55	0.37 88	2.34 238	0.94 136	0.47 15	0.68 113	0.47 67	0.65 166	0.86 85	0.33 2	0.27 263	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.24 130	0.17 6

F7	0.60 61	0.53 210	1.05 44	0.65 82	0.25 10	1.09 55	0.38 91	2.57 296	0.94 136	0.49 25	0.53 71	0.47 67	0.51 90	0.90 100	0.35 10	0.24 169	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.23 106	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 178	1.00 28	0.68 123	0.25 10	1.11 59	0.42 127	2.35 241	0.98 151	0.44 8	0.70 117	0.39 25	0.52 94	1.11 174	0.39 36	0.25 199	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.17 6

CAR	0.60 61	0.41 38	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.61 117	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.14 191	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

LACA1	0.60 61	0.43 66	0.92 16	0.53 5	0.32 48	3.20 373	0.33 52	1.48 83	0.48 8	0.57 81	0.39 24	0.41 40	0.59 136	0.83 67	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 20	0.95 19	0.60 25	0.32 48	2.66 283	0.31 37	1.44 79	0.77 52	0.72 172	0.51 64	0.55 118	0.51 90	0.75 30	0.46 107	0.17 14	0.17 119	0.18 3	0.15 13	0.20 35	0.18 20

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 12	1.12 113	0.59 20	0.57 289	2.19 225	0.31 37	1.68 119	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 124	0.33 11	0.96 125	0.54 161	0.21 72	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.20 35	0.21 134

FORCE_6	0.61 68	0.53 210	1.07 61	0.66 104	0.24 1	1.07 51	0.35 71	2.57 296	1.04 170	0.49 25	0.67 110	0.47 67	0.59 136	0.83 67	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.24 130	0.17 6

over-8	0.61 68	0.56 263	1.20 166	0.66 104	0.24 1	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.52 42	0.53 71	0.53 103	0.67 183	1.02 152	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.26 207	0.18 20

HiDET	0.61 68	0.41 38	0.88 5	0.64 65	0.39 125	2.67 284	0.25 12	1.59 100	0.91 109	0.59 103	0.44 45	0.52 95	0.50 83	0.76 34	0.54 161	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.15 13	0.19 12	0.21 134

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 128	1.10 99	0.73 177	0.49 228	1.72 157	0.33 52	1.95 165	0.65 23	0.56 67	0.40 28	0.40 28	0.43 43	1.40 286	0.42 63	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

tt3	0.62 72	0.41 38	1.19 154	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 107	2.73 331	1.22 209	0.54 59	0.39 24	0.44 52	0.34 15	1.17 212	0.44 86	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.24 130	0.18 20

F4.4	0.62 72	0.50 162	1.01 32	0.67 117	0.24 1	1.18 73	0.33 52	2.39 248	0.95 142	0.49 25	0.67 110	0.52 95	0.79 240	0.97 130	0.45 95	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.18 20

Anonymus	0.62 72	0.53 210	0.97 21	0.74 186	0.41 144	1.55 138	0.31 37	1.19 52	0.93 129	0.74 182	0.62 92	0.65 175	0.56 121	0.97 130	0.86 320	0.21 72	0.18 181	0.28 328	0.23 308	0.24 130	0.26 281

monster-pro	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.14 69	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.91 106	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

LACA2	0.62 72	0.53 210	1.20 166	0.54 8	0.26 17	3.15 363	0.47 161	1.56 94	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 67	0.45 55	0.71 12	0.37 26	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.15 13	0.23 106	0.17 6

Test_v1	0.62 72	0.40 25	1.13 122	0.74 186	0.55 272	1.60 144	0.39 95	1.68 119	0.92 119	0.60 113	0.88 169	0.53 103	0.50 83	0.93 116	0.39 36	0.19 40	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.21 134

MonStereo	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.90 100	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.88 92	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

MonSter	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.35 17	0.95 121	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Last	0.63 81	0.45 87	0.97 21	0.76 211	0.34 61	2.62 280	0.33 52	0.89 22	1.13 186	0.68 151	0.48 52	0.85 266	0.45 55	0.98 135	0.53 153	0.21 72	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

LCMNet	0.63 81	0.40 25	0.95 19	0.58 16	0.39 125	3.11 356	0.27 26	1.58 97	0.84 90	0.56 67	0.58 84	0.52 95	0.53 103	0.77 41	0.51 146	0.17 14	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.20 35	0.21 134

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 104	1.15 136	0.70 141	0.43 159	2.32 239	0.28 29	1.86 147	0.68 26	0.56 67	0.42 36	0.37 17	0.45 55	1.36 276	0.40 41	0.23 130	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.21 62	0.20 83

Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 162	0.86 4	0.80 233	0.36 73	0.36 6	0.32 47	0.83 18	0.93 129	1.14 317	1.29 306	0.68 190	0.33 11	2.29 443	0.44 86	0.40 565	0.14 13	0.34 506	0.24 342	0.39 485	0.19 44

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 238	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLLLL	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 238	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

FORCE_4.6	0.64 84	0.49 153	1.08 80	0.65 82	0.25 10	1.81 168	0.43 135	2.60 312	1.03 166	0.41 2	0.78 139	0.47 67	0.54 111	0.79 49	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.16 1

over-9	0.64 84	0.59 304	1.20 166	0.65 82	0.24 1	2.26 233	0.36 76	1.76 131	0.73 45	0.53 48	0.50 58	0.53 103	0.68 184	1.06 161	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.25 167	0.18 20

PhaseNet	0.64 84	0.53 210	1.06 57	0.93 373	0.48 215	0.76 25	0.36 76	1.32 61	0.91 109	0.83 243	0.65 104	0.78 242	0.52 94	1.15 198	1.04 392	0.24 169	0.19 234	0.30 393	0.28 455	0.25 167	0.31 382

LGCAT	0.64 84	0.42 52	0.89 9	0.71 151	0.36 73	1.91 179	0.25 12	1.18 51	0.66 24	0.53 48	0.42 36	1.24 363	0.55 114	1.60 335	0.45 95	0.35 501	0.35 596	0.18 3	0.23 308	0.19 12	0.31 382

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 52	1.00 28	0.83 267	0.48 215	1.39 112	0.32 47	1.45 80	0.82 80	0.88 259	0.85 160	0.39 25	0.36 21	1.99 409	0.47 113	0.20 56	0.16 70	0.17 1	0.15 13	0.18 2	0.21 134

S2M2_L	0.64 84	0.55 246	1.07 61	0.89 326	0.54 263	1.08 53	0.20 2	1.16 46	1.37 243	0.59 103	0.81 148	0.86 273	0.47 64	0.70 7	0.65 217	0.31 414	0.33 574	0.27 290	0.27 426	0.36 453	0.31 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.65 93	0.48 139	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 166	0.48 167	2.37 245	1.00 159	0.45 10	0.70 117	0.48 78	0.53 103	1.00 146	0.36 16	0.25 199	0.13 1	0.27 290	0.24 342	0.30 313	0.18 20

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 93	0.54 233	1.32 208	0.58 16	0.41 144	2.06 204	0.42 127	1.52 89	0.81 74	0.70 159	0.50 58	0.57 133	0.39 31	1.11 174	0.61 195	0.24 169	0.17 119	0.29 361	0.22 276	0.33 395	0.21 134

SGD-Stereo	0.65 93	0.41 38	1.06 57	0.85 295	0.31 42	2.44 253	0.46 155	1.09 38	0.69 29	0.84 247	0.52 67	0.55 118	0.53 103	1.49 311	0.46 107	0.31 414	0.14 13	0.25 197	0.18 119	0.23 106	0.20 83

MGW-Stereo-1	0.66 96	0.40 25	1.05 44	0.65 82	0.29 33	3.10 354	0.35 71	0.86 20	0.98 151	0.75 187	0.87 167	0.46 61	0.76 219	1.16 202	0.47 113	0.22 105	0.16 70	0.21 53	0.15 13	0.20 35	0.18 20

FORCE_4	0.66 96	0.50 162	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 137	0.49 170	2.24 217	1.00 159	0.42 4	0.66 105	0.52 95	0.54 111	1.58 327	0.41 52	0.33 458	0.14 13	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.18 20

ARStereo-new	0.66 96	0.60 323	1.23 176	0.73 177	0.33 53	1.44 121	0.87 463	1.52 89	0.92 119	0.51 39	1.36 337	0.59 142	0.87 274	0.58 2	0.44 86	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.20 83

test410_97500	0.67 99	0.46 104	1.19 154	0.63 51	0.63 324	3.39 413	0.25 12	1.64 113	0.70 32	0.48 18	0.52 67	0.50 84	0.55 114	0.74 28	0.57 177	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

LiteMatch*	0.67 99	0.46 104	3.75 446	0.65 82	0.36 73	1.48 127	0.26 21	1.11 39	0.96 143	0.58 90	0.45 47	0.55 118	0.46 61	0.70 7	0.37 26	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.20 83

LiteMatch	0.67 99	0.84 537	0.89 9	0.80 233	0.39 125	1.60 144	0.68 290	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.43 39	0.56 124	1.40 460	0.71 12	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

4.5_new	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.78 57	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4.5w-stereo	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.77 52	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4w-stereo	0.67 99	0.49 153	1.07 61	0.63 51	0.75 385	1.63 151	0.44 144	2.23 215	0.77 52	0.56 67	0.92 189	0.40 28	0.82 255	1.08 167	0.53 153	0.18 29	0.13 1	0.25 197	0.18 119	0.19 12	0.20 83

Pro-Stereo	0.68 105	0.33 4	0.97 21	0.68 123	0.43 159	3.11 356	0.35 71	0.70 9	0.96 143	0.54 59	0.54 75	0.62 157	0.27 4	2.06 415	0.68 230	0.24 169	0.16 70	0.30 393	0.25 371	0.20 35	0.19 44

dual_stereo	0.68 105	0.40 25	1.05 44	0.64 65	0.37 96	0.84 31	0.34 62	3.40 437	1.03 166	0.50 32	0.46 48	0.58 137	0.40 33	1.85 396	0.49 128	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.19 44

test410	0.69 107	0.47 128	1.19 154	0.63 51	0.71 370	3.65 483	0.26 21	1.73 126	0.70 32	0.50 32	0.50 58	0.49 82	0.51 90	0.74 28	0.58 184	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

testmc14	0.69 107	0.35 9	1.15 136	0.75 192	0.33 53	3.17 366	0.41 115	1.63 110	0.96 143	0.55 62	0.73 124	0.88 280	0.57 125	0.76 34	0.48 118	0.21 72	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.21 62	0.19 44

3.25w_new	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.78 47	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.25w	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.79 49	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

over-6	0.70 111	0.55 246	1.26 188	0.67 117	0.25 10	2.15 219	0.44 144	2.25 220	0.81 74	0.50 32	0.54 75	0.50 84	0.68 184	1.68 361	0.40 41	0.34 479	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.28 260	0.18 20

asd	0.70 111	0.45 87	1.10 99	0.67 117	0.90 469	2.88 309	0.43 135	1.64 113	0.79 61	0.68 151	0.88 169	0.43 47	0.74 208	0.85 82	0.49 128	0.19 40	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.22 90	0.20 83

IGEV	0.70 111	0.36 10	1.07 61	0.71 151	1.31 606	2.82 299	0.41 115	1.76 131	0.98 151	0.73 176	0.71 120	0.35 8	0.42 40	0.90 100	0.42 63	0.18 29	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.18 2	0.20 83

LG-G_1	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

LG-G	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

DEFOM-Stereo	0.70 111	0.46 104	1.13 122	0.72 167	0.48 215	3.40 417	0.44 144	0.90 23	0.77 52	0.86 255	0.58 84	0.45 58	0.43 43	1.76 376	0.43 73	0.24 169	0.18 181	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.20 83

3w_stereo	0.71 117	0.47 128	1.14 132	0.65 82	0.39 125	1.73 159	0.68 290	2.79 347	0.79 61	0.67 149	0.84 155	0.37 17	1.02 337	1.03 154	0.56 171	0.18 29	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.22 180

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 118	0.71 448	1.42 234	0.66 104	0.45 181	2.46 256	0.41 115	1.28 56	0.96 143	0.75 187	0.39 24	0.52 95	0.48 70	1.35 272	0.70 247	0.31 414	0.22 371	0.34 506	0.24 342	0.43 545	0.33 418

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 118	0.46 104	1.10 99	0.68 123	1.36 623	1.59 142	0.77 369	1.42 78	1.19 202	0.74 182	0.93 192	0.70 203	0.93 302	0.67 4	0.42 63	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.23 206

DispViT+	0.72 118	0.38 14	1.20 166	0.54 8	2.17 756	0.92 40	0.33 52	2.05 181	1.43 265	0.62 126	0.50 58	0.45 58	0.51 90	1.52 317	0.56 171	0.24 169	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.21 134

252Zero-FE	0.72 118	0.46 104	1.08 80	1.01 428	0.41 144	1.27 91	0.22 6	1.79 137	1.03 166	2.52 655	1.24 286	0.32 4	0.41 36	1.03 154	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

CR7Stereo	0.73 122	0.59 304	1.25 186	0.75 192	1.49 658	1.42 116	0.96 532	1.95 165	0.84 90	0.52 42	1.06 239	0.51 89	0.76 219	0.85 82	0.47 113	0.18 29	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.22 180

VMStereo-Base	0.73 122	0.44 79	1.48 245	0.61 28	0.35 68	1.71 156	0.43 135	1.30 59	1.40 253	0.84 247	1.07 243	0.92 296	0.73 202	1.26 242	0.73 263	0.24 169	0.23 403	0.24 149	0.18 119	0.24 130	0.24 228

4.25_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.5w_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.25w-stereo	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 257	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 257	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 127	0.45 87	1.13 122	0.69 135	0.77 395	1.77 163	0.88 470	2.04 180	1.47 286	0.61 117	1.04 228	0.61 150	0.79 240	0.89 98	0.43 73	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.18 119	0.25 167	0.28 325

Foundation-i1c-attn	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.71 151	0.35 68	0.95 42	0.67 279	2.42 256	1.68 414	0.77 210	0.88 169	0.76 238	1.25 424	1.38 285	0.48 118	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.20 35	0.21 134

Foundation-i1b	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.69 135	0.43 159	0.94 41	0.66 275	2.52 281	1.67 411	0.83 243	0.81 148	1.03 321	1.08 371	1.13 186	0.48 118	0.23 130	0.16 70	0.21 53	0.18 119	0.20 35	0.19 44

GREAT-IGEV	0.74 127	0.54 233	1.86 288	1.10 489	0.44 171	2.44 253	0.34 62	1.37 71	1.51 315	0.48 18	0.86 164	0.51 89	0.60 145	1.07 165	0.45 95	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.25 245
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FSD	0.75 133	0.64 374	1.23 176	0.76 211	0.60 305	0.77 26	0.67 279	1.57 96	0.68 26	0.72 172	0.62 92	1.02 319	0.72 197	0.81 60	0.73 263	0.59 682	0.54 702	0.57 692	0.54 696	0.57 624	0.55 614

FlowAnything_test	0.75 133	0.60 323	1.18 151	0.82 253	0.58 299	2.29 237	0.66 275	1.38 72	0.80 65	1.03 296	0.76 133	0.63 164	0.49 77	0.84 77	0.91 351	0.31 414	0.27 503	0.40 589	0.48 667	0.31 337	0.30 369

qwe	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.67 117	1.06 526	2.49 259	0.45 150	2.57 296	0.90 103	0.71 165	0.83 153	0.43 47	0.48 70	1.10 172	0.64 208	0.17 14	0.14 13	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83

2.25w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.69 135	0.65 336	2.28 235	0.40 107	2.42 256	0.80 65	0.73 176	1.03 222	0.40 28	0.81 251	1.24 235	0.80 295	0.16 7	0.15 40	0.21 53	0.17 68	0.19 12	0.21 134

2.5w	0.75 133	0.44 79	1.06 57	0.66 104	0.69 363	2.39 246	0.56 205	2.77 338	0.82 80	0.63 135	0.88 169	0.37 17	0.75 211	1.36 276	0.50 135	0.18 29	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.19 12	0.21 134

2.75w_new	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.65 82	0.62 320	2.45 255	0.56 205	2.75 335	0.74 47	0.78 214	0.73 124	0.38 21	0.92 299	1.04 159	0.66 221	0.17 14	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.18 2	0.19 44

3.75w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.63 51	1.10 544	2.61 276	0.53 190	2.46 269	0.97 149	0.62 126	0.80 143	0.40 28	0.66 174	1.11 174	0.48 118	0.19 40	0.13 1	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.21 134

2w_stereo	0.75 133	0.46 104	1.08 80	0.68 123	0.56 277	2.00 189	0.61 236	2.87 359	0.83 86	0.93 270	0.93 192	0.36 9	1.13 388	0.90 100	0.61 195	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

RAStereo	0.75 133	0.52 191	2.86 401	0.58 16	0.62 320	1.19 79	0.32 47	1.81 139	0.99 156	0.75 187	1.05 235	0.64 167	0.47 64	0.80 54	0.94 367	0.22 105	0.20 297	0.27 290	0.21 230	0.34 416	0.22 180

LWStereo	0.76 142	0.59 304	1.16 143	0.70 141	0.39 125	2.40 248	0.79 386	2.39 248	0.71 34	0.59 103	0.84 155	0.48 78	0.81 251	1.61 341	0.53 153	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 142	0.51 178	2.13 328	0.72 167	0.38 118	2.35 242	0.99 549	1.82 140	0.80 65	0.68 151	0.88 169	0.56 124	0.64 157	0.87 86	0.55 167	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.20 83

TOTStereo	0.76 142	0.65 388	2.50 367	0.74 186	0.34 61	1.47 125	1.32 632	1.61 102	0.81 74	0.57 81	1.05 235	0.54 108	0.84 262	0.92 111	0.50 135	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

AdaDepth	0.76 142	0.45 87	1.41 233	0.70 141	1.27 598	3.12 358	0.43 135	1.02 34	0.94 136	0.63 135	0.91 185	0.43 47	0.58 130	1.41 291	0.48 118	0.18 29	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.25 167	0.26 281

MLG-Stereo_test2	0.76 142	0.40 25	1.07 61	0.64 65	0.82 423	3.49 443	0.23 7	1.69 123	2.14 532	0.62 126	0.32 13	0.67 188	0.33 11	1.14 191	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.19 12	0.20 83

AIO_test	0.76 142	0.47 128	1.31 203	0.81 238	0.70 367	1.36 109	0.88 470	1.40 75	1.45 271	0.55 62	0.95 203	1.81 468	0.58 130	1.16 202	0.46 107	0.27 263	0.17 119	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.21 134

fffft	0.76 142	0.47 128	1.28 197	0.82 253	0.54 263	1.51 131	0.80 397	2.09 191	1.18 198	0.63 135	0.84 155	0.59 142	0.55 114	1.80 382	0.85 313	0.19 40	0.18 181	0.27 290	0.20 202	0.26 207	0.24 228
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 142	0.64 374	1.40 232	0.86 304	0.61 310	1.12 60	0.57 210	1.63 110	1.20 204	0.72 172	1.43 356	0.70 203	0.62 150	1.56 322	0.58 184	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.21 230	0.29 282	0.31 382

AIO-Stereo	0.76 142	0.54 233	1.07 61	0.73 177	0.40 136	1.28 98	0.82 414	2.26 223	1.49 302	0.70 159	1.58 399	0.89 283	0.45 55	1.03 154	0.55 167	0.24 169	0.18 181	0.25 197	0.20 202	0.26 207	0.21 134

GLC_STEREO	0.76 142	0.52 191	1.12 113	0.83 267	0.33 53	1.86 175	0.82 414	1.46 82	1.38 247	0.95 277	1.04 228	0.68 190	0.72 197	0.97 130	0.80 295	0.23 130	0.25 471	0.32 450	0.25 371	0.32 372	0.30 369

MCSU-Stereo	0.77 152	0.37 12	1.22 172	0.76 211	0.30 36	3.96 570	0.47 161	1.40 75	1.07 178	0.81 227	0.96 206	1.00 315	0.41 36	0.99 142	0.56 171	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.14 3	0.20 35	0.19 44

bcnet-new	0.77 152	0.64 374	1.98 303	0.73 177	0.49 228	2.10 213	0.87 463	2.24 217	0.85 93	0.56 67	0.77 136	0.61 150	0.66 174	1.20 224	0.48 118	0.18 29	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.22 180

ARStereo	0.77 152	0.54 233	1.39 227	0.72 167	0.32 48	2.92 319	0.60 231	2.21 209	0.87 97	0.55 62	1.12 253	0.56 124	0.87 274	0.98 135	0.48 118	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.26 207	0.21 134

MUNStereo	0.77 152	0.58 294	2.64 386	0.78 224	0.39 125	1.97 185	1.05 574	1.72 125	0.79 61	0.58 90	1.10 249	0.54 108	0.78 235	0.70 7	0.44 86	0.20 56	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.21 134

ACMStereo	0.77 152	0.50 162	1.32 208	0.81 238	0.37 96	1.73 159	1.01 557	2.24 217	0.80 65	0.79 219	1.30 309	0.46 61	1.29 430	1.03 154	0.57 177	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.28 260	0.22 180

asda	0.77 152	0.46 104	1.10 99	0.64 65	0.82 423	3.33 404	0.49 170	2.40 251	0.81 74	0.63 135	0.80 143	0.44 52	0.85 267	0.88 92	0.60 191	0.17 14	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.5w_stereo	0.77 152	0.53 210	1.09 90	0.65 82	0.72 373	2.52 262	0.51 180	2.43 261	0.80 65	0.76 204	1.20 271	0.43 47	0.66 174	1.23 232	0.73 263	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

MLG-Stereo	0.77 152	0.39 20	1.04 39	0.64 65	0.41 144	3.01 338	0.31 37	1.89 151	2.92 687	0.47 15	0.29 6	0.66 183	0.47 64	1.35 272	0.39 36	0.20 56	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.19 12	0.20 83

mms	0.77 152	0.68 420	1.17 149	0.83 267	0.71 370	1.41 114	0.67 279	1.61 102	1.12 185	0.77 210	1.37 339	0.63 164	0.54 111	1.75 375	0.63 205	0.24 169	0.19 234	0.26 250	0.21 230	0.31 337	0.34 435

RSM++	0.77 152	0.51 178	1.08 80	0.95 385	0.42 153	1.52 135	0.71 313	2.11 193	1.40 253	0.80 223	1.23 283	0.90 288	0.59 136	1.14 191	0.69 241	0.24 169	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.28 260	0.20 83

CHEStereo	0.78 162	0.59 304	1.59 262	0.72 167	0.84 442	2.43 251	0.98 546	1.99 170	0.69 29	0.62 126	1.25 294	0.60 145	0.75 211	0.82 64	0.55 167	0.21 72	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 162	0.45 87	1.12 113	0.71 151	1.00 510	2.05 200	0.87 463	2.25 220	1.18 198	0.56 67	0.74 129	0.44 52	1.03 338	0.81 60	0.41 52	0.21 72	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.27 232	0.91 705

Foundation-i1a	0.78 162	0.38 14	1.07 61	0.71 151	0.33 53	0.91 39	0.63 257	2.42 256	1.93 479	0.93 270	0.73 124	0.95 307	1.22 415	1.66 353	0.57 177	0.24 169	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.19 12	0.22 180

water-stereo	0.78 162	0.45 87	1.94 296	0.79 230	0.48 215	2.36 243	0.47 161	1.53 91	1.09 181	0.88 259	1.04 228	0.82 257	0.75 211	0.72 19	0.78 287	0.22 105	0.23 403	0.25 197	0.23 308	0.24 130	0.29 338

AIO_rvc	0.78 162	0.55 246	1.25 186	0.75 192	0.65 336	1.46 124	0.99 549	2.13 195	1.52 326	0.57 81	1.15 260	1.09 328	0.55 114	1.15 198	0.53 153	0.24 169	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.21 134

CASnet	0.78 162	0.51 178	1.29 200	0.81 238	0.29 33	1.28 98	0.74 337	1.51 86	1.89 473	1.64 391	1.09 246	0.65 175	0.64 157	0.91 106	0.76 281	0.29 342	0.17 119	0.41 601	0.31 525	0.32 372	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LLL	0.79 168	0.50 162	1.15 136	0.78 224	0.44 171	4.19 642	0.61 236	1.21 53	1.14 189	0.78 214	0.52 67	0.70 203	0.58 130	1.28 250	0.57 177	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.20 202	0.23 106	0.21 134

Replicate-Monster	0.79 168	1.36 671	2.08 324	0.70 141	0.52 249	2.05 200	0.34 62	1.92 160	0.82 80	1.03 296	0.60 87	0.48 78	0.52 94	1.28 250	0.39 36	0.19 40	0.14 13	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.78 688

AEACV	0.79 168	0.54 233	1.35 219	0.97 398	0.63 324	1.13 61	0.92 509	2.02 178	0.91 109	0.76 204	0.79 142	0.80 250	1.61 530	1.28 250	0.61 195	0.22 105	0.18 181	0.26 250	0.23 308	0.27 232	0.23 206

TS12	0.80 171	0.43 66	1.08 80	0.55 10	0.30 36	3.40 417	0.41 115	2.20 206	1.37 243	0.69 156	1.15 260	0.54 108	0.69 187	1.27 248	0.57 177	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.17 68	0.22 90	0.26 281

ATMStereo	0.80 171	0.44 79	1.68 270	0.81 238	0.31 42	3.00 335	0.97 537	2.65 319	0.78 57	0.69 156	0.55 78	0.58 137	0.77 225	0.99 142	0.54 161	0.21 72	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.22 180

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 171	0.50 162	1.52 249	0.71 151	1.26 595	2.61 276	0.93 513	1.85 145	0.80 65	0.62 126	1.15 260	0.66 183	0.76 219	0.88 92	0.54 161	0.23 130	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.21 134

Selective-IGEV-i32	0.80 171	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.30 101	0.82 414	2.61 314	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.23 232	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

Zero-FE251	0.80 171	0.75 488	1.71 273	0.88 317	0.70 367	2.59 273	0.45 150	1.38 72	0.83 86	1.79 429	0.61 90	0.73 228	0.81 251	0.82 64	0.61 195	0.29 342	0.23 403	0.27 290	0.19 170	0.20 35	0.20 83

MLG-Stereo_test1	0.80 171	0.39 20	1.02 35	0.65 82	1.20 579	3.14 362	0.29 33	1.59 100	3.05 704	0.50 32	0.24 1	0.67 188	0.43 43	1.33 268	0.40 41	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.19 12	0.20 83

SMoEStereo_RVC	0.80 171	0.53 210	1.12 113	0.92 355	0.44 171	2.41 250	0.79 386	1.49 85	1.16 194	0.70 159	1.12 253	0.64 167	0.64 157	1.69 364	0.87 327	0.22 105	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.26 207	0.25 245

fffy	0.80 171	0.59 304	1.56 257	1.00 421	0.47 206	1.27 91	0.76 354	1.90 155	1.02 164	0.75 187	1.35 332	0.83 259	0.72 197	1.70 368	0.62 201	0.23 130	0.19 234	0.27 290	0.21 230	0.28 260	0.32 397

rvit_stereo_0081	0.80 171	0.63 361	1.19 154	0.91 347	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

rvit_stereo_0082	0.80 171	0.63 361	1.19 154	0.91 347	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

RSM	0.80 171	0.50 162	1.08 80	0.83 267	0.51 236	1.31 103	0.77 369	2.28 228	1.43 265	0.82 230	1.44 357	1.22 360	0.62 150	1.17 212	0.63 205	0.22 105	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

MGS-Stereo	0.80 171	0.56 263	1.53 251	0.93 373	0.39 125	1.26 89	0.73 324	1.45 80	1.30 229	1.01 288	2.26 625	0.80 250	0.56 121	1.16 202	0.65 217	0.27 263	0.23 403	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.25 245

Selective-IGEV	0.80 171	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.31 103	0.82 414	2.60 312	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.22 228	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

FCBStereo	0.81 184	0.64 374	3.94 451	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

PSGStereo	0.81 184	0.64 374	3.91 450	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

DVStereo	0.81 184	0.60 323	1.51 248	1.01 428	0.59 302	1.34 107	0.51 180	1.56 94	1.08 180	1.26 333	1.24 286	0.77 241	0.87 274	1.79 381	0.72 258	0.23 130	0.24 440	0.22 74	0.21 230	0.25 167	0.23 206

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 184	1.13 624	1.23 176	0.97 398	0.57 289	0.81 29	0.43 135	3.49 446	0.84 90	0.73 176	0.95 203	0.44 52	1.17 406	1.45 303	0.60 191	0.26 230	0.18 181	0.24 149	0.17 68	0.30 313	0.19 44

rvit_stereo_0081_aga	0.81 184	0.75 488	1.84 287	0.72 167	0.73 378	1.21 81	0.63 257	1.92 160	1.39 249	0.87 258	0.80 143	0.79 247	0.69 187	1.27 248	0.69 241	0.35 501	0.29 533	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.27 302

RMAStereo	0.82 189	0.58 294	1.16 143	0.78 224	0.37 96	3.52 452	1.04 570	2.34 238	0.76 49	0.89 262	0.70 117	0.64 167	0.88 283	0.94 120	0.59 187	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.18 119	0.26 207	0.20 83

monsterstereo	0.82 189	0.50 162	1.26 188	0.77 219	1.41 643	2.54 269	0.40 107	3.14 388	0.71 34	0.70 159	1.11 251	0.41 40	0.39 31	1.50 312	0.50 135	0.19 40	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.17 6

monsters	0.82 189	0.58 294	1.16 143	0.76 211	1.52 667	2.92 319	0.40 107	2.66 322	0.72 37	0.66 146	0.84 155	0.38 21	0.41 36	1.84 390	0.48 118	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.19 44

castereo	0.82 189	0.70 434	1.04 39	0.85 295	0.50 233	1.29 100	0.91 495	3.22 399	1.20 204	0.83 243	1.24 286	0.72 221	0.91 295	1.00 146	0.67 226	0.26 230	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.21 134

MaDis-Stereo	0.82 189	0.66 401	1.53 251	0.65 82	1.87 734	1.24 86	0.36 76	2.13 195	1.27 223	0.67 149	0.75 131	0.88 280	0.70 190	1.15 198	1.07 398	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.20 202	0.31 337	0.22 180

UniTT-Stereo	0.82 189	0.47 128	2.63 384	0.96 391	1.19 571	0.78 28	0.39 95	1.12 40	1.54 342	1.19 324	1.26 296	0.51 89	0.64 157	1.13 186	1.03 389	0.30 386	0.20 297	0.24 149	0.21 230	0.40 491	0.25 245

ProNet	0.82 189	0.71 448	1.50 246	0.86 304	0.45 181	1.78 164	0.83 420	1.75 129	1.28 226	0.66 146	1.13 256	0.78 242	0.76 219	1.66 353	0.71 253	0.24 169	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.29 282	0.25 245

GEAStereo	0.84 196	0.48 139	1.09 90	0.85 295	0.45 181	4.54 708	0.83 420	1.88 148	0.91 109	0.75 187	0.89 176	0.53 103	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

canet-new	0.85 197	0.57 276	1.82 286	0.75 192	0.92 472	3.26 389	0.72 316	2.51 280	0.86 95	0.47 15	0.67 110	0.49 82	0.76 219	1.56 322	0.45 95	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

KABStereo	0.85 197	0.52 191	1.68 270	0.77 219	0.37 96	3.21 374	1.02 563	2.57 296	0.85 93	0.59 103	0.94 198	0.54 108	1.05 351	0.90 100	0.67 226	0.22 105	0.17 119	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.21 134

VIP-Stereo	0.85 197	0.83 531	1.59 262	0.76 211	0.87 457	3.18 369	0.80 397	1.94 164	0.83 86	0.78 214	1.04 228	0.64 167	0.59 136	1.24 235	0.61 195	0.28 310	0.18 181	0.23 95	0.17 68	0.22 90	0.19 44

LG-Stereo	0.85 197	0.60 323	2.71 391	0.59 20	0.45 181	2.85 303	0.55 200	2.41 252	1.34 235	0.59 103	1.19 269	0.43 47	0.40 33	0.76 34	0.75 274	0.20 56	0.17 119	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.19 44

MGW-Stereo	0.86 201	0.49 153	2.58 375	0.52 3	0.80 406	2.85 303	0.39 95	1.28 56	0.91 109	0.99 285	0.74 129	0.93 300	0.84 262	1.26 242	1.01 385	0.32 437	0.20 297	0.28 328	0.22 276	0.27 232	0.23 206

low	0.86 201	0.57 276	1.16 143	0.87 311	0.45 181	4.03 590	0.86 441	1.97 167	1.15 192	0.72 172	0.66 105	0.85 266	0.66 174	1.32 266	0.61 195	0.24 169	0.20 297	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 201	0.45 87	1.07 61	0.68 123	1.74 715	3.37 408	0.91 495	2.46 269	0.76 49	0.85 250	0.94 198	0.72 221	0.87 274	0.71 12	0.49 128	0.25 199	0.15 40	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.19 44

Foundation-i1	0.86 201	0.38 14	1.13 122	0.77 219	1.12 547	1.06 49	0.69 301	2.94 364	1.61 390	0.89 262	1.39 345	1.24 363	1.01 333	1.08 167	0.55 167	0.23 130	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.21 62	0.20 83

1w_stereo	0.86 201	0.42 52	1.07 61	0.72 167	0.81 413	3.00 335	0.67 279	3.28 411	0.75 48	0.74 182	1.32 320	0.37 17	1.37 451	0.92 111	0.68 230	0.16 7	0.14 13	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.22 180

rvit_stereo_0083	0.86 201	0.67 412	1.42 234	0.87 311	0.65 336	1.23 82	0.64 261	1.67 116	2.28 564	0.79 219	0.93 192	0.93 300	1.07 365	1.46 307	0.75 274	0.32 437	0.36 603	0.30 393	0.26 396	0.33 395	0.28 325

Occ-G	0.86 201	0.52 191	1.39 227	0.82 253	0.66 344	1.37 110	0.79 386	1.58 97	1.31 231	1.56 373	0.87 167	2.18 524	0.89 289	0.97 130	0.88 332	0.26 230	0.19 234	0.26 250	0.19 170	0.25 167	0.24 228

IGEVStereo-DCA	0.86 201	0.65 388	2.05 312	0.90 336	0.46 196	1.57 139	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.27 302

FAST (zero-shot)	0.87 209	0.59 304	1.18 151	0.91 347	2.13 754	2.08 208	0.73 324	1.75 129	1.41 257	0.61 117	0.84 155	0.52 95	0.84 262	1.22 228	0.59 187	0.38 541	0.62 726	0.26 250	0.26 396	0.30 313	0.25 245

111111	0.87 209	0.50 162	1.13 122	0.66 104	1.08 536	3.37 408	0.33 52	2.33 237	1.47 286	0.74 182	1.50 375	0.61 150	0.59 136	1.40 286	0.48 118	0.24 169	0.19 234	0.22 74	0.16 39	0.24 130	0.19 44

MoCha-V2	0.87 209	0.48 139	1.87 289	0.88 317	0.32 48	1.37 110	0.55 200	2.71 328	1.42 261	0.92 268	1.75 458	0.65 175	1.17 406	1.45 303	0.57 177	0.21 72	0.21 339	0.20 30	0.19 170	0.24 130	0.23 206

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 212	0.45 87	1.31 203	0.63 51	1.63 689	3.91 539	0.66 275	2.28 228	1.02 164	1.10 309	0.98 213	0.60 145	0.46 61	0.83 67	0.47 113	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 212	0.80 514	1.43 237	0.68 123	1.19 571	3.73 497	0.92 509	2.05 181	0.96 143	0.71 165	0.85 160	0.80 250	0.81 251	0.72 19	0.56 171	0.23 130	0.19 234	0.26 250	0.18 119	0.23 106	0.36 456

BStereo	0.88 212	0.73 466	4.10 454	0.80 233	0.51 236	1.13 61	0.72 316	2.57 296	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

GIP-stereo	0.88 212	0.50 162	1.34 214	1.32 603	0.94 481	2.90 312	0.42 127	3.41 438	1.06 177	0.63 135	0.76 133	0.90 288	0.76 219	0.91 106	0.52 149	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.16 39	0.25 167	0.19 44

WCG-NET	0.88 212	0.49 153	1.26 188	0.90 336	0.37 96	1.48 127	1.07 579	1.73 126	2.30 569	1.63 388	1.49 374	0.92 296	0.97 316	0.95 121	0.76 281	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.21 134

Pointernet	0.88 212	0.44 79	2.26 343	0.84 279	0.37 96	2.29 237	0.38 91	3.06 381	1.46 281	0.66 146	1.39 345	0.91 290	0.73 202	1.01 149	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.20 30	0.18 119	0.19 12	0.20 83

BARStereo	0.89 218	0.90 557	2.17 333	0.75 192	0.62 320	3.41 422	0.99 549	2.09 191	0.72 37	0.53 48	1.13 256	0.66 183	0.96 310	1.04 159	0.52 149	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 218	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 708	3.95 560	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 218	0.46 104	1.34 214	0.62 41	1.70 706	3.95 560	0.67 279	2.36 242	1.05 175	1.05 298	0.90 180	0.60 145	0.42 40	0.80 54	0.46 107	0.27 263	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

gcap_with_dpt	0.89 218	0.45 87	1.28 197	0.64 65	1.61 685	3.93 547	0.67 279	2.41 252	1.01 163	1.18 322	0.96 206	0.60 145	0.45 55	0.76 34	0.44 86	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.25 167	0.18 20

gasm-f	0.89 218	0.49 153	1.30 202	0.85 295	0.44 171	4.42 683	0.95 524	1.88 148	0.91 109	0.75 187	1.46 361	0.53 103	0.88 283	0.88 92	0.57 177	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 218	0.47 128	2.08 324	0.76 211	0.73 378	3.91 539	0.41 115	2.07 188	1.07 178	0.77 210	0.89 176	0.64 167	0.86 269	0.95 121	0.77 286	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.19 170	0.32 372	0.32 397

SCV_C0	0.89 218	0.59 304	1.96 302	0.83 267	0.44 171	1.24 86	0.64 261	3.33 427	1.66 409	0.82 230	1.20 271	0.73 228	0.66 174	1.62 343	0.66 221	0.32 437	0.21 339	0.24 149	0.20 202	0.28 260	0.23 206

CAS++	0.89 218	0.64 374	1.46 239	0.81 238	0.51 236	1.24 86	0.86 441	3.44 439	1.46 281	1.14 317	1.29 306	0.62 157	0.58 130	1.13 186	0.59 187	0.34 479	0.30 548	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.29 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 218	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 708	3.95 560	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GEAR-Net	0.90 227	0.53 210	1.32 208	0.94 380	0.45 181	1.27 91	1.01 557	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

NLSM3	0.90 227	0.46 104	1.19 154	0.62 41	1.30 603	3.19 372	0.45 150	2.81 351	1.27 223	0.78 214	0.95 203	0.55 118	1.03 338	1.14 191	0.87 327	0.20 56	0.15 40	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.23 206

DDF-Stereo	0.90 227	0.53 210	1.16 143	0.88 317	1.31 606	1.59 142	0.86 441	2.26 223	0.79 61	0.48 18	0.63 95	0.54 108	0.73 202	2.97 490	1.03 389	0.39 557	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.06 726	0.29 338

IGEV-RUCA	0.90 227	0.53 210	1.05 44	0.81 238	0.74 383	3.89 536	0.80 397	1.92 160	1.41 257	0.96 282	0.71 120	0.70 203	0.73 202	1.30 263	0.68 230	0.29 342	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.43 545	0.34 435

gcap-zeroshot	0.90 227	0.46 104	1.36 221	0.64 65	1.71 708	3.95 560	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

IGEV++	0.90 227	0.58 294	1.32 208	0.94 380	0.45 181	1.27 91	1.00 554	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.18 181	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

testlalala	0.90 227	0.46 104	1.36 221	0.64 65	1.71 708	3.95 560	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GELT-Stereo	0.91 234	0.54 233	1.21 171	0.59 20	1.81 728	3.45 431	0.49 170	2.77 338	1.17 196	0.93 270	0.59 86	0.81 255	0.66 174	1.13 186	0.75 274	0.17 14	0.16 70	0.23 95	0.21 230	0.27 232	0.22 180

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 234	1.57 694	2.54 370	0.69 135	1.41 643	2.08 208	0.83 420	2.11 193	1.38 247	0.65 143	0.75 131	0.66 183	0.64 157	0.72 19	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.33 395	0.54 608

trnet	0.91 234	0.48 139	1.46 239	0.62 41	0.31 42	4.40 678	0.41 115	2.20 206	1.53 333	0.94 273	1.14 258	0.88 280	0.89 289	1.09 171	0.71 253	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.21 62	0.19 44

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 237	0.73 466	1.42 234	0.92 355	1.08 536	2.97 334	0.53 190	1.77 135	1.39 249	1.16 320	1.54 387	0.58 137	0.65 166	1.03 154	0.84 310	0.25 199	0.23 403	0.30 393	0.24 342	0.43 545	0.29 338

CREStereo	0.92 237	0.53 210	1.45 238	0.61 28	0.34 61	4.42 683	0.40 107	2.21 209	1.54 342	0.94 273	1.12 253	0.87 276	0.87 274	1.12 182	0.72 258	0.28 310	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.22 90	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 239	0.71 448	1.23 176	1.00 421	0.36 73	1.73 159	0.36 76	3.46 441	1.44 268	0.98 284	1.39 345	1.16 343	0.64 157	1.95 406	0.75 274	0.19 40	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.34 416	0.35 449

castereo++	0.93 239	0.56 263	1.26 188	0.92 355	0.73 378	2.48 257	1.00 554	2.99 370	1.03 166	0.68 151	1.41 353	1.92 485	0.59 136	1.26 242	0.44 86	0.25 199	0.19 234	0.28 328	0.19 170	0.23 106	0.23 206

IGEV-Stereo++	0.93 239	0.44 79	1.08 80	0.70 141	1.20 579	3.87 533	0.33 52	3.36 430	1.43 265	0.75 187	1.17 266	0.68 190	1.04 346	0.95 121	0.42 63	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.17 68	0.24 130	0.20 83

GCAP-Stereo	0.93 239	0.68 420	1.35 219	0.85 295	0.41 144	3.61 476	0.52 189	2.20 206	1.50 308	1.11 313	1.04 228	1.17 346	0.84 262	1.11 174	0.71 253	0.25 199	0.20 297	0.27 290	0.18 119	0.28 260	0.23 206

KMOStereo	0.94 243	0.56 263	2.97 405	0.71 151	1.41 643	2.86 306	1.03 566	1.99 170	0.82 80	0.59 103	0.93 192	0.58 137	1.30 434	1.18 221	0.50 135	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.22 180

depthmonostereo	0.94 243	0.71 448	2.39 358	0.85 295	0.54 263	2.21 227	0.53 190	1.83 141	1.17 196	0.95 277	1.09 246	0.99 312	0.97 316	2.37 445	0.68 230	0.23 130	0.27 503	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.26 281

StereoAnything_RVC	0.94 243	2.66 744	2.20 334	0.76 211	0.34 61	1.18 73	0.39 95	2.31 234	0.69 29	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 289	1.57 326	0.35 10	0.32 437	0.16 70	0.23 95	0.15 13	3.31 779	0.18 20

rvit_stereo_0080	0.94 243	0.72 455	2.56 372	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

IGEV-Stereo+	0.94 243	0.47 128	1.19 154	0.86 304	2.02 748	1.40 113	0.39 95	1.17 47	0.88 99	0.61 117	0.44 45	0.47 67	0.79 240	2.14 426	0.42 63	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.17 68	2.26 770	2.41 769

whm_eth	0.94 243	0.72 455	2.56 372	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

LoS_RVC	0.94 243	1.30 658	1.31 203	0.84 279	1.63 689	2.02 191	0.59 226	1.51 86	1.36 241	0.81 227	1.33 322	0.84 261	0.88 283	1.36 276	0.73 263	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.14 3	0.20 35	1.45 745

LoS	0.94 243	0.52 191	1.88 290	0.86 304	0.36 73	4.15 620	0.51 180	2.18 202	1.45 271	0.97 283	0.88 169	0.62 157	0.79 240	1.59 333	0.86 320	0.26 230	0.19 234	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 251	0.52 191	2.63 384	0.86 304	1.27 598	1.41 114	0.86 441	2.27 225	0.73 45	0.50 32	0.64 96	0.54 108	0.78 235	2.70 478	1.02 386	0.35 501	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.03 722	0.29 338

SCV	0.95 251	0.63 361	1.38 225	1.70 708	0.41 144	1.23 82	0.89 479	3.53 459	1.57 365	0.61 117	1.54 387	0.93 300	0.77 225	1.66 353	0.66 221	0.36 516	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.25 245

WCG-NET（raft）	0.95 251	0.55 246	1.20 166	0.84 279	0.31 42	1.44 121	1.01 557	1.55 93	2.37 590	1.64 391	1.42 355	2.38 547	1.01 333	1.29 257	0.76 281	0.22 105	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.21 134

anonymousdsp	0.95 251	0.69 423	1.27 195	0.83 267	0.52 249	4.54 708	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.76 204	1.06 239	0.78 242	0.77 225	1.67 359	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281

IGEV-Stereo	0.95 251	0.69 423	1.27 195	0.84 279	0.52 249	4.54 708	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.75 187	1.06 239	0.79 247	0.77 225	1.68 361	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 256	0.48 139	1.09 90	0.97 398	0.45 181	4.54 708	0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

tt45	0.96 256	0.48 139	1.19 154	0.89 326	0.66 344	3.91 539	0.76 354	1.90 155	1.26 222	0.70 159	1.30 309	0.71 218	0.63 154	2.59 470	0.74 270	0.22 105	0.17 119	0.28 328	0.23 308	0.27 232	0.27 302

DF	0.97 258	0.56 263	1.59 262	0.93 373	0.51 236	1.13 61	0.97 537	4.39 722	1.44 268	0.95 277	1.59 404	1.01 317	0.57 125	1.62 343	0.75 274	0.32 437	0.22 371	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.25 245

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 258	1.76 708	2.51 368	0.69 135	1.40 635	2.95 331	0.99 549	2.18 202	1.04 170	0.68 151	0.80 143	0.69 199	0.64 157	0.87 86	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.30 313	0.64 649

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 258	0.41 38	3.72 443	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 765

MSCF	0.97 258	0.82 527	1.26 188	0.88 317	0.40 136	3.17 366	0.88 470	2.79 347	1.39 249	1.32 337	1.19 269	0.58 137	1.33 439	1.28 250	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.28 260	0.32 397

999	0.97 258	0.48 139	1.24 184	1.03 448	0.64 328	3.25 387	0.92 509	1.40 75	1.39 249	0.71 165	1.68 434	0.70 203	0.66 174	3.03 493	0.89 336	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.25 167	0.29 338

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 258	0.41 38	3.70 442	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 765

DA	0.98 264	0.46 104	1.34 214	0.92 355	0.43 159	4.34 666	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GGEV	0.98 264	0.46 104	1.34 214	0.92 355	0.43 159	4.34 666	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

ff7	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

ffff	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

11t	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

MIF-Stereo (partial)	0.98 264	0.55 246	2.83 398	0.71 151	1.03 516	1.08 53	0.49 170	2.55 292	1.66 409	0.79 219	1.20 271	0.80 250	0.90 292	1.61 341	1.56 532	0.36 516	0.24 440	0.33 487	0.25 371	0.40 491	0.28 325

ccc-4	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

CroCo-Stereo	0.98 264	0.87 551	3.44 428	0.87 311	0.53 260	0.49 12	0.50 176	3.99 587	1.49 302	0.81 227	1.25 294	1.00 315	0.75 211	1.10 172	1.09 404	0.24 169	0.21 339	0.24 149	0.19 170	0.35 437	0.27 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 272	0.43 66	7.79 497	1.05 452	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.38 541	0.27 503	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

CroCo-Stereo Lap2	0.99 272	0.89 555	2.55 371	0.99 412	1.80 726	0.54 13	0.46 155	3.10 385	1.24 213	1.07 304	1.21 276	1.05 326	0.78 235	1.26 242	1.08 401	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.21 230	0.43 545	0.34 435

PMTNet	0.99 272	0.48 139	1.73 275	0.62 41	0.56 277	4.20 648	0.43 135	1.88 148	1.58 369	1.00 287	1.05 235	0.78 242	0.98 323	1.50 312	0.85 313	1.21 760	0.20 297	0.23 95	0.15 13	0.22 90	0.19 44

GASTEREO	1.00 275	0.98 589	1.23 176	0.90 336	0.40 136	3.40 417	0.88 470	2.77 338	1.44 268	1.39 355	1.30 309	0.55 118	1.35 445	1.33 268	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.25 167	0.31 382

rvit_0105_6	1.00 275	0.93 569	2.21 336	0.92 355	0.55 272	1.52 135	0.79 386	2.41 252	2.96 691	0.76 204	0.72 123	1.02 319	0.75 211	1.42 294	0.81 301	0.40 565	0.43 657	0.34 506	0.31 525	0.43 545	0.34 435

rvit_stereo_ft	1.00 275	0.87 551	3.55 432	0.97 398	0.66 344	1.06 49	0.80 397	2.78 342	1.67 411	0.78 214	0.96 206	0.95 307	1.14 396	1.06 161	0.90 342	0.32 437	0.24 440	0.27 290	0.28 455	0.39 485	0.27 302

SMOE	1.01 278	0.55 246	1.47 244	0.81 238	0.47 206	2.40 248	1.30 629	1.89 151	1.31 231	1.36 346	1.73 451	1.05 326	1.36 448	1.23 232	1.13 416	0.43 599	0.24 440	0.59 697	0.29 486	0.32 372	0.32 397

MyStereo07	1.01 278	0.80 514	1.26 188	1.00 421	1.04 520	3.95 560	0.95 524	2.07 188	1.42 261	0.75 187	1.22 279	0.68 190	0.91 295	1.63 348	0.67 226	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

CES	1.01 278	0.55 246	1.74 278	0.92 355	2.15 755	2.15 219	0.50 176	2.01 173	1.45 271	0.76 204	1.02 217	0.61 150	0.47 64	1.29 257	0.79 294	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.14 3	0.63 644	2.29 764

TANstereo	1.01 278	0.55 246	1.73 275	0.76 211	0.36 73	4.04 593	0.38 91	1.48 83	1.62 396	2.03 510	2.10 587	0.84 261	0.93 302	0.98 135	0.62 201	0.28 310	0.36 603	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.46 560

GMStereo	1.01 278	1.00 595	2.86 401	0.83 267	0.45 181	1.47 125	0.57 210	1.89 151	2.11 526	1.52 368	1.24 286	0.87 276	0.74 208	1.58 327	0.94 367	0.40 565	0.21 339	0.30 393	0.30 509	0.47 581	0.36 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 283	0.49 153	1.54 254	0.83 267	0.55 272	4.01 586	0.31 37	1.63 110	1.99 489	1.63 388	2.13 600	0.84 261	0.65 166	0.88 92	0.70 247	0.27 263	0.15 40	0.23 95	1.22 768	0.24 130	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 284	0.65 388	1.23 176	0.66 104	0.77 395	2.08 208	0.64 261	2.90 360	1.58 369	1.02 295	1.39 345	1.91 484	1.82 591	1.36 276	1.02 386	0.30 386	0.17 119	0.31 426	0.26 396	0.35 437	0.29 338

HART	1.03 284	0.85 543	3.13 413	0.84 279	0.38 118	1.17 71	0.42 127	3.54 460	1.47 286	1.08 305	2.17 609	1.48 406	0.57 125	1.37 284	0.74 270	0.23 130	0.18 181	0.28 328	0.21 230	0.32 372	0.24 228

XX-TBD	1.03 284	0.95 580	1.94 296	1.30 596	0.43 159	3.97 576	0.33 52	1.74 128	1.73 435	1.59 377	2.02 566	0.69 199	0.60 145	1.16 202	0.66 221	0.30 386	0.25 471	0.23 95	0.15 13	0.31 337	0.22 180

GIO	1.05 287	0.49 153	1.99 304	0.84 279	0.48 215	3.88 535	0.75 348	3.51 452	1.55 350	1.12 314	1.06 239	1.24 363	0.71 193	1.36 276	0.74 270	0.23 130	0.17 119	0.24 149	0.22 276	0.25 167	0.23 206

RT-Monster	1.05 287	0.53 210	2.62 382	0.83 267	1.40 635	2.96 332	0.47 161	2.81 351	1.83 460	1.21 329	1.22 279	0.93 300	0.83 260	1.36 276	0.60 191	0.21 72	0.20 297	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.29 338

xyz-stereo-finetune	1.05 287	0.62 353	1.46 239	0.59 20	0.36 73	3.48 440	0.81 410	2.69 326	1.74 441	0.94 273	1.21 276	0.91 290	0.78 235	2.53 465	1.28 466	0.24 169	0.24 440	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.23 206

FE-Mocha	1.06 290	0.74 477	2.45 364	0.97 398	0.69 363	1.57 139	0.40 107	2.92 362	1.47 286	1.82 434	1.81 496	1.62 425	0.88 283	1.36 276	0.78 287	0.29 342	0.20 297	0.35 528	0.31 525	0.26 207	0.33 418

EGLCR-Stereo	1.06 290	0.51 178	1.56 257	1.02 440	0.39 125	4.27 659	0.42 127	4.08 617	1.48 296	0.90 264	0.68 113	1.09 328	0.66 174	1.81 384	0.62 201	0.27 263	0.19 234	0.29 361	0.23 308	0.37 468	0.25 245

MC-Stereo	1.06 290	0.48 139	1.55 255	1.15 523	0.41 144	4.56 718	0.61 236	2.06 185	1.46 281	1.90 456	1.61 413	0.89 283	1.12 386	1.35 272	0.73 263	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.22 276	0.25 167	0.24 228

sCroCo_RVC	1.06 290	0.82 527	5.05 468	1.02 440	1.05 522	0.98 43	0.61 236	2.06 185	1.29 227	0.69 156	1.26 296	0.82 257	1.10 381	1.20 224	0.90 342	0.42 593	0.40 638	0.33 487	0.30 509	0.46 577	0.38 488

S0	1.07 294	0.59 304	1.52 249	0.91 347	0.93 478	2.53 266	0.95 524	2.15 199	1.05 175	1.26 333	2.11 591	1.11 333	1.45 485	1.15 198	1.11 410	0.94 743	0.31 557	0.37 558	0.33 547	0.33 395	0.31 382

SE	1.07 294	0.63 361	1.22 172	0.85 295	0.45 181	3.47 436	0.80 397	2.16 201	1.09 181	1.37 350	1.90 540	0.95 307	1.74 573	1.17 212	1.00 382	1.00 751	0.24 440	0.36 544	0.28 455	0.35 437	0.33 418

Anonymus123	1.07 294	0.73 466	4.10 454	0.80 233	0.51 236	4.91 757	0.72 316	2.50 277	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

rvit_0105_4	1.07 294	0.99 590	2.39 358	0.93 373	0.54 263	1.62 149	0.84 427	2.77 338	2.91 685	0.80 223	0.91 185	1.09 328	0.86 269	1.63 348	0.85 313	0.40 565	0.45 667	0.35 528	0.31 525	0.43 545	0.40 516

PStereo	1.08 298	1.10 618	1.37 224	0.73 177	0.52 249	1.69 155	0.97 537	1.91 158	1.14 189	1.23 330	0.55 78	0.63 164	1.81 588	1.44 298	1.19 433	0.88 738	0.90 759	0.53 677	0.49 672	1.06 726	1.54 748

DN	1.08 298	0.54 233	3.15 415	0.90 336	1.00 510	3.37 408	0.48 167	2.59 310	1.45 271	0.95 277	0.82 152	1.32 378	0.73 202	1.86 397	0.64 208	0.30 386	0.26 491	0.28 328	0.24 342	0.34 416	0.32 397

quiztm	1.09 300	0.79 509	1.33 213	0.77 219	1.50 661	2.48 257	0.76 354	3.65 479	1.55 350	1.65 395	1.80 483	1.18 350	0.64 157	1.17 212	1.07 398	0.30 386	0.17 119	0.23 95	0.20 202	0.36 453	0.28 325

MM-Stereo_test3	1.09 300	0.59 304	1.55 255	1.73 712	1.18 564	1.91 179	0.86 441	3.52 455	1.76 445	1.25 331	1.86 524	1.10 331	0.69 187	1.32 266	0.86 320	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.34 416	0.30 369

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 300	3.30 754	2.61 379	0.82 253	0.38 118	1.27 91	0.62 252	1.51 86	1.29 227	0.91 265	0.92 189	0.65 175	0.57 125	1.08 167	0.59 187	1.55 774	0.15 40	0.32 450	0.28 455	1.10 734	1.98 760

iRaftStereo_RVC	1.09 300	0.70 434	1.39 227	0.95 385	0.45 181	3.83 515	0.42 127	2.37 245	1.58 369	1.69 403	1.76 467	1.80 463	0.83 260	1.50 312	0.98 377	0.28 310	0.18 181	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.31 382

RAFT-Stereo-weight	1.11 304	0.48 139	1.22 172	0.99 412	0.42 153	4.17 635	0.80 397	3.60 469	1.50 308	1.97 480	1.50 375	1.30 376	0.65 166	1.24 235	0.85 313	0.25 199	0.19 234	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.23 206

11t1	1.11 304	0.53 210	1.80 283	1.55 682	0.65 336	2.20 226	0.60 231	3.66 483	1.49 302	1.60 378	1.26 296	1.03 321	1.35 445	1.72 371	0.97 374	0.28 310	0.31 557	0.29 361	0.23 308	0.30 313	0.34 435

rvit_0105_5	1.13 306	0.93 569	2.60 376	0.91 347	0.56 277	1.92 181	0.91 495	3.02 375	2.63 641	0.95 277	1.20 271	1.18 350	0.93 302	1.51 315	0.93 365	0.40 565	0.43 657	0.37 558	0.35 576	0.42 534	0.44 543

GMOStereo	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 629	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

error version	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 629	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-v	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 629	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-2	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 629	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 311	0.94 577	7.79 497	1.05 452	1.92 739	2.90 312	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Lsterematch	1.15 312	0.84 537	4.02 453	0.80 233	0.39 125	1.68 154	0.68 290	2.01 173	2.02 496	1.58 376	2.02 566	1.35 384	1.40 460	1.41 291	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

HUF	1.15 312	0.64 374	8.62 512	0.90 336	0.35 68	1.35 108	0.78 377	1.97 167	1.50 308	0.63 135	1.52 378	0.83 259	0.66 174	1.28 250	0.63 205	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.25 245

tg	1.15 312	0.67 412	1.31 203	0.94 380	0.54 263	4.02 588	0.41 115	2.96 367	1.59 385	1.69 403	1.85 520	1.84 475	0.97 316	1.78 378	0.83 307	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.26 396	0.29 282	0.27 302

Selective-RAFT	1.15 312	0.46 104	1.64 266	0.99 412	0.45 181	4.17 635	0.51 180	3.21 396	1.69 422	1.12 314	1.34 328	1.45 403	1.40 460	2.08 418	0.94 367	0.41 581	0.20 297	0.24 149	0.23 308	0.27 232	0.25 245

x	1.15 312	0.57 276	1.53 251	1.44 653	0.67 351	1.94 182	0.97 537	3.87 538	1.57 365	1.61 383	1.28 304	1.58 419	1.22 415	1.93 403	1.04 392	0.28 310	0.30 548	0.34 506	0.29 486	0.32 372	0.31 382

xyz-stereo-finetune2	1.16 317	0.63 361	1.50 246	0.57 14	0.36 73	3.47 436	0.65 272	2.70 327	1.23 211	0.88 259	1.75 458	0.91 290	1.76 575	3.54 508	1.74 569	0.24 169	0.22 371	0.30 393	0.27 426	0.31 337	0.26 281

EE1	1.17 318	0.49 153	1.69 272	0.92 355	0.65 336	3.84 520	0.94 518	4.06 609	1.45 271	1.62 385	1.72 450	1.32 378	0.87 274	1.68 361	0.70 247	0.28 310	0.18 181	0.27 290	0.21 230	0.29 282	0.24 228

rvit_stereo_0075_2	1.18 319	0.74 477	2.66 388	0.90 336	1.27 598	2.51 261	0.69 301	2.25 220	2.06 509	1.40 357	1.86 524	1.46 405	0.84 262	1.42 294	0.94 367	0.46 624	0.40 638	0.48 643	0.38 611	0.46 577	0.51 592

AE-Stereo	1.18 319	0.60 323	2.05 312	1.10 489	0.60 305	4.39 674	0.72 316	3.74 504	1.62 396	1.10 309	1.90 540	1.01 317	0.92 299	1.45 303	0.82 303	0.28 310	0.22 371	0.28 328	0.28 455	0.26 207	0.22 180

S	1.19 321	0.55 246	1.36 221	0.68 123	1.06 526	4.10 609	0.80 397	2.39 248	1.30 229	1.69 403	2.19 613	1.36 386	1.73 571	1.17 212	1.03 389	0.45 616	0.28 520	0.47 634	0.45 656	0.36 453	0.33 418

test-3	1.19 321	0.52 191	2.00 306	1.01 428	0.42 153	1.95 183	0.91 495	4.35 711	1.47 286	2.24 592	1.16 264	2.06 513	0.79 240	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_1	1.19 321	0.52 191	2.00 306	1.01 428	0.42 153	1.95 183	0.90 487	4.36 716	1.47 286	2.17 564	1.16 264	2.06 513	0.78 235	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_3	1.19 321	0.51 178	2.08 324	0.99 412	0.41 144	2.05 200	0.87 463	4.40 725	1.42 261	1.99 487	1.18 267	2.03 507	0.79 240	2.70 478	0.75 274	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.30 313	0.27 302

raftrobust	1.19 321	0.72 455	2.30 349	1.26 573	1.31 606	3.55 462	0.68 290	2.75 335	1.47 286	2.21 583	1.38 343	1.17 346	1.22 415	1.20 224	1.11 410	0.28 310	0.24 440	0.21 53	0.19 170	0.25 167	0.28 325

RALCasStereoNet	1.19 321	1.02 597	2.06 321	1.12 500	1.14 554	3.08 349	0.70 311	2.99 370	1.73 435	1.34 340	1.68 434	1.18 350	0.91 295	2.16 428	1.00 382	0.30 386	0.26 491	0.24 149	0.21 230	0.29 282	0.30 369

MIM_Stereo	1.20 327	0.78 505	3.30 423	1.05 452	0.43 159	3.04 339	0.60 231	2.46 269	1.51 315	1.60 378	1.58 399	1.82 469	1.29 430	2.00 410	1.07 398	0.24 169	0.24 440	0.28 328	0.25 371	0.27 232	0.27 302

R-Stereo Train	1.20 327	0.58 294	1.81 284	0.99 412	0.67 351	3.78 505	0.90 487	4.09 619	1.51 315	2.16 559	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245

RAFT-Stereo	1.20 327	0.58 294	1.81 284	0.99 412	0.67 351	3.78 505	0.90 487	4.09 619	1.51 315	2.16 559	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 330	0.56 263	1.31 203	0.99 412	1.50 661	1.26 89	0.57 210	1.85 145	1.35 238	0.99 285	3.16 714	1.24 363	1.50 501	2.50 454	0.60 191	3.48 790	0.25 471	0.30 393	0.22 276	0.31 337	0.23 206

model_zeroshot	1.21 330	0.60 323	3.55 432	1.05 452	0.57 289	3.46 433	0.63 257	2.73 331	1.55 350	2.05 515	1.38 343	1.50 409	0.82 255	1.69 364	0.87 327	0.29 342	0.23 403	0.30 393	0.23 308	0.27 232	0.32 397

RCA-Stereo	1.21 330	0.52 191	1.58 261	0.90 336	0.46 196	4.68 734	0.79 386	4.13 629	1.74 441	1.92 464	1.80 483	0.94 306	1.48 493	1.14 191	0.70 247	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.23 206

raft+_RVC	1.21 330	0.83 531	2.61 379	1.35 621	0.97 489	3.60 472	0.76 354	3.23 402	1.51 315	1.33 338	1.67 431	1.03 321	1.10 381	1.87 398	0.92 356	0.24 169	0.22 371	0.25 197	0.24 342	0.26 207	0.25 245

AnonymousM	1.22 334	1.32 665	0.97 21	0.88 317	0.56 277	4.03 590	0.69 301	2.41 252	1.68 414	1.48 364	1.31 317	1.15 342	1.00 327	1.18 221	0.73 263	0.32 437	0.40 638	2.07 780	1.70 780	0.24 130	0.22 180

LL-Strereo2	1.23 335	0.85 543	2.38 357	0.93 373	0.68 356	3.72 493	1.37 645	2.54 291	1.99 489	1.75 421	1.40 350	1.82 469	0.73 202	1.40 286	0.99 380	0.31 414	0.23 403	0.55 687	0.35 576	0.29 282	0.24 228

ROB_FTStereo_v2	1.23 335	0.66 401	2.02 308	0.75 192	0.37 96	4.67 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.78 453	1.14 396	2.08 418	0.88 332	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

CRE-IMP	1.23 335	0.61 343	2.14 329	0.82 253	0.39 125	4.54 708	0.83 420	2.63 317	1.55 350	1.95 474	1.46 361	1.87 480	0.96 310	1.48 309	1.33 477	0.45 616	0.21 339	0.31 426	0.26 396	0.41 515	0.31 382

RAFT	1.23 335	0.84 537	2.05 312	0.96 391	0.47 206	1.80 167	0.94 518	3.18 395	1.46 281	1.60 378	1.71 445	3.04 626	1.59 523	1.64 350	1.32 473	0.38 541	0.24 440	0.40 589	0.32 539	0.40 491	0.35 449

test-1	1.23 335	0.65 388	1.88 290	0.96 391	0.52 249	3.84 520	0.62 252	4.01 591	1.47 286	1.93 468	1.78 476	1.83 472	0.92 299	1.19 223	1.28 466	0.26 230	0.29 533	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.36 456

SCION-MonSter(vits)	1.24 340	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	3.21 396	1.68 414	0.58 90	1.84 510	2.54 571	1.48 493	2.43 447	3.21 690	0.38 541	0.27 503	0.50 661	0.51 683	1.05 724	0.53 600

rvit_0105_3	1.24 340	0.93 569	2.84 399	0.97 398	0.58 299	2.38 244	1.08 584	3.26 408	2.53 626	1.18 322	1.40 350	1.24 363	1.04 346	1.73 372	0.97 374	0.44 606	0.44 662	0.40 589	0.42 644	0.42 534	0.50 584

PSM-adaLoss	1.24 340	0.65 388	2.03 309	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.73 324	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.18 432	0.87 327	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

rafts_anoy	1.24 340	0.80 514	3.61 438	1.17 534	1.20 579	3.00 335	0.61 236	3.17 393	1.58 369	1.37 350	1.26 296	1.19 355	1.12 386	1.78 378	1.25 455	0.32 437	0.23 403	0.32 450	0.32 539	0.31 337	0.30 369

DIP-Stereo	1.24 340	0.69 423	1.77 280	0.65 82	0.61 310	4.29 661	0.58 220	4.44 731	2.53 626	1.98 482	1.33 322	0.91 290	0.86 269	1.25 241	1.25 455	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.23 308	0.32 372	0.29 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	1.25 345	0.54 233	1.67 267	0.82 253	1.22 585	3.93 547	0.92 509	4.19 644	1.36 241	1.73 418	1.96 550	1.52 410	0.95 308	1.66 353	0.78 287	0.33 458	0.17 119	0.28 328	0.25 371	0.42 534	0.26 281

riskmin	1.25 345	0.56 263	2.05 312	1.05 452	0.93 478	2.86 306	0.55 200	3.23 402	1.34 235	1.55 371	1.07 243	3.56 682	2.03 614	1.29 257	1.00 382	0.28 310	0.27 503	0.34 506	0.21 230	0.41 515	0.43 537

Patchmatch Stereo++	1.25 345	0.65 388	2.06 321	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 453	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 345	0.66 401	2.14 329	0.75 192	0.37 96	4.65 730	0.77 369	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.26 441	0.86 320	0.47 633	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

HUI-Stereo	1.25 345	0.66 401	2.33 352	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.78 377	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.79 460	1.13 388	2.17 430	0.85 313	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

iRAFT	1.25 345	0.65 388	2.06 321	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 453	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

RAFT-IKP	1.25 345	0.66 401	2.23 341	0.75 192	0.37 96	4.64 728	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.22 438	0.92 356	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 345	0.72 455	1.74 278	1.05 452	0.36 73	4.13 616	0.42 127	2.95 365	2.84 681	2.02 506	2.40 654	1.61 424	1.11 385	1.26 242	0.97 374	0.21 72	0.15 40	0.26 250	0.23 308	0.29 282	0.23 206

FACV-RUCA	1.26 353	0.65 388	2.21 336	1.06 460	1.50 661	2.69 286	1.15 601	3.05 378	1.87 467	1.36 346	1.99 561	1.03 321	1.15 404	1.36 276	1.10 405	0.41 581	0.41 647	0.73 739	0.41 637	0.61 638	0.41 522

CAS	1.26 353	0.40 25	1.46 239	2.97 776	1.61 685	4.13 616	0.73 324	1.78 136	1.49 302	0.83 243	1.10 249	0.59 142	0.53 103	1.26 242	0.80 295	2.99 784	0.13 1	0.21 53	0.13 1	0.31 337	1.72 753

anonymousdsp2	1.26 353	0.60 323	3.74 444	1.02 440	0.41 144	3.60 472	0.72 316	3.68 488	1.47 286	1.37 350	1.56 395	1.83 472	1.01 333	2.00 410	0.66 221	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.20 202	0.32 372	0.29 338

dd	1.26 353	1.15 630	2.47 365	0.92 355	0.49 228	4.35 669	0.75 348	1.92 160	2.11 526	1.44 361	1.24 286	1.19 355	1.05 351	1.78 378	1.70 561	0.57 679	0.34 590	0.35 528	0.33 547	0.60 633	0.46 560

iGMRVC	1.26 353	0.66 401	2.14 329	0.75 192	0.37 96	4.66 731	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.78 453	1.14 396	2.46 450	0.92 356	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

Weightmod	1.27 358	0.83 531	1.39 227	0.93 373	0.85 446	3.94 554	0.59 226	1.67 116	1.22 209	1.12 314	3.44 726	1.65 428	1.40 460	2.94 488	1.48 510	0.44 606	0.37 617	0.29 361	0.25 371	0.31 337	0.22 180

FLISNet	1.27 358	0.90 557	2.33 352	1.10 489	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 542	1.65 427	2.42 555	1.84 594	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

CoSv	1.27 358	0.90 557	2.33 352	1.10 489	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 542	1.65 427	2.42 555	1.84 594	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

mmm	1.27 358	0.58 294	2.20 334	1.41 646	0.68 356	2.39 246	0.85 436	3.90 549	1.63 399	2.20 574	1.84 510	1.28 371	1.50 501	1.91 402	0.89 336	0.31 414	0.27 503	0.45 624	0.37 598	0.38 473	0.34 435

NRIStereo	1.28 362	0.61 343	1.67 267	1.15 523	0.38 118	4.73 747	0.90 487	2.42 256	1.50 308	1.93 468	1.33 322	1.75 447	1.22 415	2.96 489	1.33 477	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.28 325

RALAANet	1.28 362	1.08 614	3.21 417	1.25 566	0.94 481	1.44 121	0.69 301	3.15 390	2.57 634	2.01 501	1.80 483	1.29 374	1.05 351	2.00 410	1.48 510	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.24 342	0.40 491	0.27 302

CASS	1.29 364	0.66 401	2.62 382	0.95 385	0.66 344	2.84 301	0.69 301	3.00 372	1.79 450	2.57 664	1.95 549	1.39 393	1.55 519	1.59 333	1.06 395	0.50 654	0.28 520	0.34 506	0.28 455	0.46 577	0.63 645
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 365	0.60 323	5.57 477	0.88 317	0.75 385	3.04 339	0.90 487	2.68 324	1.33 234	1.48 364	1.07 243	2.78 603	0.88 283	1.29 257	0.85 313	0.31 414	0.22 371	0.35 528	0.20 202	0.45 565	0.37 471

qqq	1.30 365	0.57 276	1.67 267	1.15 523	0.51 236	2.18 222	0.91 495	3.98 583	1.53 333	1.50 367	1.24 286	1.79 460	1.34 442	4.66 537	0.98 377	0.28 310	0.31 557	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

test_4	1.30 365	0.50 162	6.16 481	0.84 279	0.45 181	1.61 147	1.12 595	2.14 197	1.42 261	1.52 368	2.31 644	1.84 475	0.79 240	2.52 463	1.19 433	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.29 282	0.25 245

s12784h	1.31 368	0.45 87	2.41 361	0.71 151	0.35 68	4.42 683	0.50 176	4.22 655	2.73 655	2.01 501	2.48 660	0.91 290	0.96 310	2.01 413	0.70 247	0.29 342	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.27 232	0.18 20

AFF-stereo	1.31 368	0.77 498	1.46 239	1.10 489	0.45 181	3.93 547	0.48 167	2.92 362	2.92 687	1.90 456	2.21 618	2.11 521	1.52 508	1.93 403	1.12 414	0.21 72	0.16 70	0.25 197	0.25 371	0.29 282	0.20 83

Pruner-Stereo	1.32 370	0.59 304	2.11 327	1.79 723	0.47 206	4.73 747	0.79 386	2.53 282	1.72 433	2.47 644	1.58 399	1.48 406	1.03 338	1.66 353	1.47 507	0.44 606	0.21 339	0.34 506	0.30 509	0.30 313	0.39 495

Hybrid-DGEV-03	1.34 371	0.70 434	2.74 396	1.00 421	0.52 249	3.99 581	0.99 549	3.22 399	1.64 401	2.15 553	3.31 722	1.37 391	1.07 365	1.29 257	1.22 445	0.26 230	0.18 181	0.32 450	0.24 342	0.28 260	0.24 228

ToySt	1.35 372	0.72 455	3.65 440	1.01 428	0.50 233	3.31 402	1.01 557	3.46 441	1.73 435	1.30 335	1.55 391	2.07 516	1.47 491	1.88 399	1.40 488	0.27 263	0.27 503	0.30 393	0.32 539	0.42 534	0.39 495

DisPM	1.36 373	0.55 246	2.39 358	1.54 677	0.51 236	4.59 721	0.79 386	2.50 277	1.88 469	2.50 649	1.83 505	1.45 403	1.01 333	2.71 480	0.93 365	0.46 624	0.20 297	0.32 450	0.31 525	0.31 337	0.44 543

sAnonymous2	1.37 374	1.22 647	9.79 526	0.92 355	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 726	0.71 665

CroCo_RVC	1.37 374	1.22 647	9.79 526	0.92 355	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 726	0.71 665

GES	1.38 376	0.64 374	2.61 379	1.09 479	0.57 289	4.30 663	1.02 563	3.86 534	1.51 315	1.72 413	1.74 454	1.28 371	1.77 577	1.62 343	1.61 542	0.39 557	0.27 503	0.33 487	0.30 509	0.41 515	0.47 565

Any-RAFT	1.40 377	0.53 210	2.78 397	1.09 479	0.64 328	4.41 681	0.81 410	3.97 580	2.78 663	1.99 487	1.34 328	2.36 544	1.56 522	1.56 322	0.75 274	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.18 119	0.25 167	0.28 325

UDGNet	1.40 377	1.52 691	2.22 339	1.38 639	0.62 320	4.39 674	0.68 290	1.80 138	2.18 540	1.34 340	1.18 267	0.99 312	1.00 327	2.16 428	1.19 433	1.09 754	0.34 590	1.30 769	0.98 751	1.10 734	0.58 629

GMStereo_Zeroshot	1.41 379	1.21 641	3.33 425	1.29 589	0.72 373	3.35 406	0.53 190	2.58 309	1.68 414	2.35 625	1.56 395	2.42 555	0.96 310	2.50 454	1.16 424	0.45 616	0.23 403	0.40 589	0.24 342	0.79 699	0.33 418

TestStereo_HL2	1.42 380	0.76 494	3.87 449	1.08 471	0.63 324	2.59 273	0.62 252	3.27 410	2.22 544	1.34 340	1.33 322	1.14 341	0.91 295	5.97 568	1.24 451	0.25 199	0.20 297	0.23 95	0.19 170	0.27 232	0.24 228

GGDA	1.42 380	0.77 498	2.96 404	1.09 479	0.54 263	3.04 339	0.58 220	3.26 408	2.25 554	1.34 340	1.35 332	1.13 337	0.98 323	6.44 583	1.15 419	0.24 169	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.29 282	0.25 245

TestStereo-Hl	1.43 382	0.66 401	2.69 390	1.02 440	0.48 215	3.12 358	0.75 348	3.60 469	2.23 548	1.66 397	1.31 317	1.33 380	1.15 404	6.24 578	0.88 332	0.25 199	0.20 297	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.25 245

Selective-IGEV-i1	1.43 382	0.59 304	2.42 363	1.15 523	1.07 533	3.82 514	1.09 588	3.79 513	2.11 526	1.62 385	1.91 542	2.65 585	1.22 415	1.80 382	1.12 414	0.32 437	0.27 503	0.46 630	0.54 696	0.31 337	0.39 495

rvit_105_1	1.43 382	0.90 557	3.27 421	1.08 471	0.68 356	2.79 294	1.27 624	3.52 455	2.35 581	1.38 354	1.54 387	1.28 371	1.14 396	2.91 484	1.40 488	0.54 673	0.47 681	0.45 624	0.59 709	0.44 557	0.58 629

RAFT-Test	1.44 385	0.59 304	6.10 480	1.01 428	0.69 363	2.90 312	0.80 397	3.68 488	1.70 426	1.85 438	1.68 434	3.15 637	1.03 338	1.20 224	0.99 380	0.27 263	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.25 245

DCRE	1.44 385	0.74 477	3.50 431	1.13 508	0.72 373	1.78 164	0.67 279	2.14 197	1.56 359	1.99 487	8.09 773	1.73 445	1.07 365	1.24 235	0.83 307	0.23 130	0.25 471	0.26 250	0.26 396	0.28 260	0.30 369

AdaStereo	1.45 387	0.83 531	2.34 355	1.28 585	0.81 413	3.21 374	1.14 600	4.20 646	2.46 614	2.05 515	1.77 473	2.48 566	1.18 408	1.71 369	1.44 497	0.43 599	0.25 471	0.43 612	0.28 455	0.44 557	0.34 435
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LMStereo	1.46 388	0.57 276	14.51 598	0.74 186	0.34 61	3.31 402	0.68 290	2.34 238	0.72 37	0.58 90	0.88 169	0.50 84	1.06 360	1.42 294	0.45 95	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

BSDual-CNN	1.46 388	0.59 304	1.94 296	0.87 311	0.85 446	4.16 630	1.16 604	4.48 738	1.88 469	2.93 705	1.83 505	2.60 578	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

PFNet+	1.46 388	0.57 276	2.84 399	0.92 355	0.47 206	4.64 728	0.84 427	2.46 269	1.99 489	2.14 545	1.64 420	1.34 382	1.03 338	4.68 539	1.23 449	0.45 616	0.33 574	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.49 577

ACVNet	1.46 388	0.64 374	3.56 434	0.93 373	0.85 446	4.22 649	0.80 397	2.85 354	2.08 512	1.78 425	1.88 528	3.10 632	1.46 489	1.33 268	1.89 588	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

psmg	1.47 392	0.59 304	1.94 296	0.92 355	0.85 446	4.30 663	1.42 657	4.10 626	1.88 469	2.64 681	2.09 586	2.60 578	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.27 503	0.33 487	0.34 557	0.36 453	0.34 435

BUS	1.49 393	0.59 304	1.94 296	0.87 311	0.85 446	4.50 701	0.76 354	4.48 738	1.88 469	2.93 705	1.83 505	3.63 685	0.97 316	1.60 335	1.17 428	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

Hybrid-DGEV-2	1.55 394	1.43 682	3.19 416	1.16 531	0.51 236	4.15 620	0.54 199	4.28 683	2.22 544	2.06 520	1.37 339	2.37 545	1.61 530	3.24 500	1.15 419	0.25 199	0.24 440	0.30 393	0.26 396	0.29 282	0.28 325

plain	1.55 394	0.69 423	13.59 576	0.65 82	0.73 378	1.66 153	0.57 210	3.17 393	1.94 481	0.77 210	1.24 286	0.80 250	0.86 269	1.60 335	0.96 373	0.33 458	0.21 339	0.32 450	0.25 371	0.42 534	0.28 325

LCNet	1.55 394	0.54 233	1.88 290	0.99 412	0.55 272	3.60 472	1.21 618	2.86 357	1.53 333	2.18 566	1.74 454	1.43 402	4.17 728	3.62 511	0.87 327	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.77 736	0.47 581	1.85 756

DeepStereo_RVC	1.55 394	0.63 361	3.32 424	0.77 219	0.42 153	4.49 698	0.72 316	2.50 277	1.58 369	2.02 506	1.81 496	1.54 415	6.38 769	1.73 372	1.19 433	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.28 455	0.35 437	0.38 488

acv_ft	1.55 394	0.64 374	3.29 422	1.14 510	2.01 745	2.93 324	0.97 537	3.81 518	2.08 512	2.22 585	1.88 528	3.10 632	1.66 555	1.33 268	2.22 634	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

TestStereo1	1.56 399	0.81 520	2.32 350	1.61 694	0.64 328	4.13 616	1.36 640	3.79 513	3.20 721	1.60 378	2.57 672	1.39 393	2.15 628	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA-5K	1.56 399	0.81 520	2.32 350	1.61 694	0.64 328	4.13 616	1.36 640	3.79 513	3.20 721	1.60 378	2.57 672	1.39 393	2.15 628	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

UCFNet_RVC	1.57 401	0.84 537	3.25 419	1.36 627	1.40 635	4.07 601	1.01 557	2.68 324	1.50 308	2.11 533	1.88 528	2.37 545	1.50 501	3.41 505	1.42 494	0.36 516	0.28 520	0.52 672	0.40 630	0.53 604	0.43 537

NF-Stereo	1.58 402	0.61 343	2.66 388	2.26 757	0.47 206	4.68 734	0.67 279	3.31 415	1.48 296	2.11 533	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.08 574	1.20 438	0.40 565	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.36 456

OCTAStereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.27 760	0.46 196	4.68 734	0.67 279	3.30 414	1.48 296	2.11 533	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.02 571	1.21 442	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

RE-Stereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.26 757	0.46 196	4.68 734	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 533	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

TVStereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.26 757	0.46 196	4.68 734	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 533	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

Gwc-CoAtRS	1.58 402	0.57 276	11.69 553	1.01 428	0.60 305	2.53 266	0.64 261	2.36 242	1.56 359	1.80 430	1.47 366	2.74 593	1.18 408	1.12 182	0.90 342	0.27 263	0.21 339	0.25 197	0.22 276	0.27 232	0.23 206

KYRaft	1.59 407	0.52 191	1.73 275	0.95 385	0.49 228	4.38 672	1.79 695	2.43 261	1.51 315	2.49 646	2.98 700	2.00 502	3.41 706	2.14 426	0.82 303	0.30 386	0.21 339	0.33 487	0.46 659	0.35 437	2.45 772

Reg-Stereo(zero)	1.60 408	0.42 52	10.69 540	0.89 326	0.68 356	3.27 392	0.47 161	2.27 225	1.54 342	1.48 364	1.24 286	2.55 573	2.68 671	1.48 309	1.10 405	0.19 40	0.19 234	0.22 74	0.18 119	0.24 130	0.26 281

HCRNet	1.60 408	0.56 263	2.47 365	0.78 224	1.36 623	4.11 611	0.71 313	3.57 464	2.79 665	1.75 421	1.61 413	1.58 419	1.41 468	5.79 564	1.56 532	0.34 479	0.28 520	0.36 544	0.29 486	0.33 395	0.37 471

AIO-test2	1.61 410	1.30 658	3.40 427	1.16 531	1.31 606	3.18 369	0.74 337	4.06 609	1.52 326	1.72 413	2.21 618	0.78 242	0.74 208	3.64 513	0.95 372	3.64 793	0.26 491	0.35 528	0.42 644	0.37 468	0.33 418

Prome-Stereo	1.61 410	0.55 246	1.71 273	0.98 406	0.60 305	4.41 681	1.82 699	3.03 376	1.53 333	2.18 566	3.45 727	1.72 444	3.49 714	2.23 439	1.08 401	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.25 371	0.34 416	2.16 763

test_sample1	1.62 412	0.55 246	1.88 290	1.44 653	0.79 403	2.27 234	0.64 261	4.00 589	1.82 453	1.87 444	1.35 332	1.57 417	1.62 534	9.55 663	1.24 451	0.30 386	0.27 503	0.31 426	0.28 455	0.32 372	0.32 397

RAFT+CT+SA	1.62 412	0.72 455	7.42 492	0.97 398	1.42 647	4.04 593	0.94 518	3.90 549	1.61 390	1.61 383	1.63 418	1.33 380	1.18 408	2.73 482	1.10 405	0.27 263	0.19 234	0.31 426	0.34 557	0.33 395	0.33 418

SA	1.62 412	0.75 488	3.78 448	1.07 463	0.43 159	4.26 654	1.36 640	4.45 734	3.12 710	1.63 388	1.97 556	1.68 434	2.26 640	2.55 466	1.27 462	0.27 263	0.22 371	0.37 558	0.37 598	0.35 437	0.30 369

Sa-1000	1.63 415	0.79 509	3.56 434	1.11 496	0.48 215	4.06 596	1.41 655	4.49 741	2.75 659	2.00 499	2.80 692	1.84 475	1.43 476	2.64 475	1.50 517	0.27 263	0.19 234	0.36 544	0.33 547	0.36 453	0.30 369

PSMNet-RUCA	1.64 416	1.50 690	2.57 374	1.50 670	1.38 629	3.05 342	1.36 640	3.31 415	2.24 551	1.36 346	2.07 583	1.40 398	1.09 374	1.83 387	1.55 530	1.15 758	0.69 741	1.26 768	0.96 749	1.64 760	0.94 710

test_sample7	1.65 417	0.70 434	2.60 376	1.48 665	0.76 389	2.38 244	1.07 579	4.35 711	2.11 526	2.14 545	1.75 458	1.75 447	1.67 557	6.26 579	1.26 458	0.44 606	0.48 688	0.43 612	0.40 630	0.46 577	0.43 537

StereoVision	1.65 417	0.75 488	7.47 494	1.01 428	1.80 726	2.61 276	0.61 236	3.06 381	1.96 483	1.25 331	3.46 728	1.85 478	0.88 283	2.07 416	1.93 594	0.43 599	0.36 603	0.37 558	0.36 586	0.48 584	0.33 418

dad	1.65 417	1.19 638	3.04 410	0.98 406	0.56 277	4.22 649	0.84 427	1.99 170	2.48 615	2.14 545	1.68 434	1.62 425	1.13 388	3.85 518	2.04 610	1.03 752	0.40 638	2.04 779	0.48 667	0.75 693	0.53 600

PSM-softLoss	1.66 420	0.59 304	5.15 470	2.25 755	0.48 215	4.68 734	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 545	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

KMStereo	1.66 420	0.59 304	5.15 470	2.25 755	0.48 215	4.68 734	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 545	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

DNS	1.67 422	1.99 722	1.12 113	0.86 304	0.57 289	2.61 276	0.75 348	2.29 233	1.21 206	0.58 90	0.96 206	0.85 266	0.70 190	3.09 494	1.82 579	0.33 458	2.92 799	0.38 577	0.17 68	5.06 800	5.06 800

DDVS	1.68 423	0.79 509	2.52 369	1.26 573	1.16 561	3.17 366	0.78 377	3.12 387	1.82 453	1.86 442	1.91 542	2.92 616	1.43 476	6.20 576	1.63 551	0.45 616	0.65 732	0.34 506	0.38 611	0.48 584	0.79 692

MWSP-net	1.69 424	0.71 448	3.76 447	0.94 380	0.77 395	2.63 281	3.20 759	3.86 534	1.86 465	2.34 623	1.84 510	3.06 630	2.65 668	1.71 369	2.19 629	0.35 501	0.33 574	0.30 393	0.31 525	0.35 437	0.65 652

ISRNet	1.69 424	0.76 494	5.69 478	1.27 582	1.36 623	2.85 303	0.61 236	3.60 469	1.91 477	2.13 542	2.12 596	2.90 611	1.41 468	2.51 458	1.71 562	0.49 650	0.50 694	0.56 689	0.47 662	0.49 590	0.57 623

IER	1.69 424	0.65 388	7.19 490	0.94 380	1.15 556	3.28 396	0.89 479	3.48 443	1.97 486	2.10 529	1.98 558	2.28 529	2.12 624	2.25 440	1.75 572	0.29 342	0.23 403	0.36 544	0.30 509	0.32 372	0.34 435

SCION-MonSter	1.70 427	1.05 604	3.98 452	1.08 471	1.93 740	2.89 311	0.74 337	3.33 427	1.84 462	1.34 340	2.13 600	2.02 506	1.43 476	3.01 492	3.40 693	0.38 541	0.36 603	0.70 730	0.65 722	1.20 746	0.62 640

RAFT_R40	1.70 427	0.59 304	2.99 407	1.46 659	0.46 196	4.74 750	0.98 546	2.23 215	1.56 359	2.02 506	2.35 652	2.71 591	2.56 664	6.71 596	0.90 342	0.40 565	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.26 281

ffm	1.72 429	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 477	0.86 441	4.22 655	3.37 735	2.20 574	2.30 638	3.48 667	1.62 534	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

Anonymous3	1.72 429	0.76 494	11.61 552	0.83 267	0.84 442	4.46 689	0.84 427	3.57 464	1.16 194	1.34 340	1.37 339	1.11 333	1.03 338	1.58 327	1.13 416	0.70 712	0.58 717	0.33 487	0.35 576	0.47 581	0.42 526

DMCA	1.72 429	0.74 477	6.63 483	1.14 510	0.96 485	3.98 578	0.90 487	3.75 505	2.76 661	2.83 700	1.58 399	2.35 542	1.18 408	1.58 327	1.98 604	0.40 565	0.27 503	0.42 608	0.26 396	0.36 453	0.38 488

DNSM	1.74 432	2.04 725	1.19 154	0.92 355	0.53 260	2.93 324	0.80 397	2.22 213	1.31 231	0.70 159	0.66 105	0.70 203	0.87 274	3.23 497	2.53 664	0.34 479	2.87 797	0.23 95	0.17 68	5.37 803	5.08 801

fff	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 620	0.57 210	4.23 659	2.09 515	2.30 606	1.80 483	1.19 355	3.02 686	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

DCANet	1.74 432	0.73 466	9.08 516	0.82 253	0.40 136	4.18 638	0.59 226	4.25 669	2.97 692	2.35 625	1.84 510	1.18 350	1.63 547	1.51 315	1.55 530	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.53 600

csc	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 620	0.57 210	4.23 659	2.09 515	2.30 606	1.80 483	1.19 355	3.02 686	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

cscssc	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 620	0.57 210	4.23 659	2.09 515	2.30 606	1.80 483	1.19 355	3.02 686	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

test_sample2	1.75 437	0.56 263	2.25 342	1.41 646	0.80 406	2.91 316	0.86 441	4.05 605	2.04 504	1.91 462	1.39 345	1.57 417	1.55 519	10.65 709	1.06 395	0.32 437	0.28 520	0.32 450	0.30 509	0.36 453	0.33 418

anonymity	1.76 438	1.26 654	2.73 395	1.66 700	1.32 613	1.84 170	1.07 579	3.49 446	2.30 569	2.11 533	2.11 591	1.71 443	3.90 722	1.82 386	1.48 510	1.10 755	1.09 766	1.08 760	1.08 760	1.05 724	1.09 725

SST-Stereo	1.76 438	0.58 294	3.10 411	1.44 653	0.46 196	4.71 746	0.76 354	2.22 213	2.79 665	2.07 525	2.18 611	2.43 559	3.22 699	6.66 592	0.84 310	0.42 593	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.35 437	0.26 281

StereoDRNet-Refined	1.77 440	0.81 520	2.22 339	1.21 553	0.76 389	3.26 389	0.71 313	3.82 521	2.05 507	2.29 602	2.05 578	2.98 621	1.44 481	7.15 604	2.27 638	0.30 386	0.23 403	0.42 608	0.33 547	0.45 565	0.64 649
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 441	1.35 669	1.95 301	1.62 696	1.19 571	2.00 189	1.06 576	3.44 439	1.63 399	2.19 570	2.01 565	1.37 391	1.55 519	10.23 694	1.92 593	0.32 437	0.25 471	0.34 506	0.33 547	0.45 565	0.32 397

CSP-Net	1.78 441	1.32 665	1.92 295	1.16 531	1.03 516	3.38 412	1.31 631	3.52 455	1.75 443	1.96 478	1.93 548	2.40 548	1.48 493	8.58 635	1.58 535	0.46 624	0.34 590	0.27 290	0.26 396	0.41 515	0.50 584

MM-Stereo_test2	1.79 443	0.53 210	20.16 730	1.43 650	0.47 206	2.57 270	0.73 324	1.67 116	1.47 286	0.94 273	0.96 206	0.84 261	0.79 240	1.16 202	0.68 230	0.24 169	0.17 119	0.25 197	0.22 276	0.30 313	0.22 180

tt1	1.79 443	0.73 466	10.41 537	1.75 714	0.36 73	4.55 713	0.79 386	4.22 655	3.37 735	1.08 305	1.80 483	0.74 234	1.48 493	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.30 313	0.29 338

RAFT_CTSACE	1.80 445	1.06 610	10.00 529	1.71 709	1.39 633	3.49 443	1.06 576	3.05 378	1.62 396	1.70 408	2.04 572	2.51 569	1.80 585	1.98 408	0.94 367	0.25 199	0.22 371	0.28 328	0.30 509	0.30 313	0.26 281

UPFNet	1.81 446	0.63 361	6.71 484	1.25 566	1.44 648	3.50 447	1.35 638	4.02 595	1.85 464	2.40 636	1.52 378	2.41 552	1.40 460	3.62 511	1.88 587	0.34 479	0.33 574	0.37 558	0.31 525	0.41 515	0.39 495

IGEV_i1	1.83 447	0.60 323	10.98 545	1.30 596	0.53 260	3.09 350	0.86 441	3.70 498	1.57 365	1.67 400	1.76 467	2.33 539	1.35 445	3.23 497	1.16 424	0.35 501	0.27 503	0.53 677	0.58 705	0.34 416	0.40 516

AACVNet	1.83 447	1.02 597	2.41 361	1.45 657	0.87 457	3.21 374	0.73 324	3.16 391	1.61 390	2.01 501	1.82 504	2.28 529	1.33 439	10.98 726	1.49 516	0.39 557	0.32 567	0.38 577	0.32 539	0.43 545	0.44 543

111	1.83 447	0.92 565	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.25 653	0.91 495	4.44 731	2.70 652	2.39 634	1.96 550	2.30 535	1.64 550	1.28 250	1.82 579	0.28 310	0.22 371	0.24 149	0.20 202	0.31 337	0.54 608

ACVNet-DCA	1.85 450	0.74 477	13.77 579	1.78 717	0.36 73	4.48 692	0.74 337	3.98 583	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

MWDA-net	1.86 451	0.86 547	2.26 343	1.15 523	1.05 522	3.16 365	1.15 601	4.03 596	1.71 427	2.12 541	1.78 476	2.31 536	4.99 744	6.40 582	2.02 608	0.33 458	0.31 557	0.28 328	0.28 455	0.36 453	0.57 623

NLSM1	1.86 451	0.53 210	1.39 227	0.73 177	1.89 736	3.09 350	0.64 261	8.41 788	12.10 799	0.79 219	1.21 276	0.73 228	0.86 269	1.67 359	1.45 501	0.26 230	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.31 337	0.27 302

ITSA-stereo	1.86 451	0.72 455	3.74 444	1.20 547	0.66 344	4.09 603	0.91 495	4.24 667	2.53 626	1.93 468	1.77 473	1.59 421	2.15 628	6.12 575	2.44 655	0.40 565	0.38 624	0.40 589	0.40 630	0.50 592	0.98 714

test_5	1.87 454	0.75 488	10.23 534	1.14 510	1.40 635	3.85 529	1.27 624	3.91 555	1.93 479	1.69 403	1.78 476	1.67 432	1.79 580	2.99 491	1.17 428	0.30 386	0.18 181	0.35 528	0.33 547	0.34 416	0.33 418

NINENet	1.87 454	0.74 477	2.60 376	1.12 500	1.06 526	4.50 701	0.76 354	4.41 726	2.24 551	2.16 559	1.86 524	3.63 685	0.97 316	8.00 622	1.17 428	0.41 581	0.30 548	0.41 601	0.30 509	0.41 515	0.36 456

IRAFT_RVC	1.87 454	0.60 323	4.33 458	2.40 765	0.66 344	4.59 721	1.59 678	2.96 367	1.51 315	2.23 589	1.75 458	2.09 518	2.63 667	6.70 593	1.50 517	0.33 458	0.21 339	0.33 487	0.29 486	0.32 372	0.32 397

MLCV	1.87 454	0.91 563	8.59 510	1.10 489	0.57 289	3.59 470	0.53 190	3.70 498	2.20 543	2.80 697	2.25 624	2.00 502	1.42 473	4.13 527	1.86 585	0.30 386	0.20 297	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.36 456

iRaft-Stereo_20w	1.88 458	0.62 353	10.58 539	0.90 336	0.83 433	2.96 332	0.78 377	4.90 763	1.58 369	2.29 602	1.60 409	1.25 368	4.51 736	2.28 442	0.90 342	0.29 342	0.21 339	0.26 250	0.24 342	0.41 515	0.31 382

DSFCA	1.89 459	0.69 423	3.14 414	1.10 489	1.18 564	3.99 581	1.79 695	3.50 449	2.16 536	3.10 718	1.64 420	2.91 614	2.50 660	5.38 551	2.26 636	0.43 599	0.38 624	0.37 558	0.36 586	0.50 592	0.42 526

iResNet_ROB	1.89 459	1.02 597	8.60 511	1.39 641	0.98 498	3.72 493	0.66 275	3.84 525	2.65 646	1.88 447	2.05 578	1.98 499	1.27 425	4.52 533	1.67 558	0.30 386	0.20 297	0.28 328	0.18 119	0.31 337	0.40 516

MM-Stereo_test1	1.90 461	0.53 210	19.85 716	1.39 641	0.48 215	1.81 168	0.79 386	3.00 372	1.82 453	1.69 403	1.09 246	0.87 276	0.97 316	1.45 303	0.74 270	0.24 169	0.21 339	0.27 290	0.24 342	0.35 437	0.24 228

H2IRNET	1.90 461	0.53 210	14.29 595	1.14 510	0.60 305	4.48 692	0.44 144	2.65 319	1.81 452	1.05 298	2.30 638	1.67 432	1.40 460	2.17 430	1.50 517	0.36 516	0.21 339	0.33 487	0.37 598	0.34 416	0.29 338

CFNet-ft	1.90 461	0.95 580	3.56 434	1.07 463	1.54 670	4.09 603	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 595	1.48 493	9.33 656	1.72 564	0.33 458	0.30 548	0.61 706	0.36 586	0.52 598	0.39 495

CFNet_RVC	1.90 461	0.95 580	3.56 434	1.07 463	1.54 670	4.09 603	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 595	1.48 493	9.33 656	1.72 564	0.33 458	0.30 548	0.61 706	0.36 586	0.52 598	0.39 495

PSMNet-ADL	1.91 465	0.72 455	1.78 282	1.09 479	0.86 452	4.18 638	0.78 377	3.77 509	2.10 524	1.72 413	1.85 520	2.91 614	1.82 591	10.38 702	1.91 591	0.48 638	0.46 676	0.28 328	0.29 486	0.38 473	0.51 592

GEStereo_RVC	1.91 465	0.80 514	6.57 482	1.20 547	1.06 526	4.02 588	1.43 659	4.13 629	1.89 473	2.03 510	1.80 483	2.34 540	1.86 599	4.94 542	1.77 573	0.48 638	0.38 624	0.32 450	0.28 455	0.42 534	0.50 584

DN-CSS_ROB	1.91 465	1.55 693	11.13 547	1.82 725	0.88 461	3.99 581	0.61 236	4.01 591	1.67 411	1.64 391	1.89 535	1.39 393	1.06 360	3.23 497	1.50 517	0.31 414	0.19 234	0.44 617	0.29 486	0.37 468	0.31 382

qqq1	1.92 468	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 669	2.80 669	2.32 616	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

fff1	1.92 468	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 669	2.80 669	2.32 616	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

raft_robust	1.92 468	1.15 630	3.34 426	1.02 440	0.43 159	3.84 520	0.46 155	4.42 727	2.52 624	1.67 400	1.36 337	2.17 523	6.37 767	6.78 598	1.04 392	0.28 310	0.24 440	0.30 393	0.35 576	0.31 337	0.32 397

delet	1.92 468	0.76 494	5.14 469	1.01 428	1.65 696	3.44 425	2.03 711	3.76 507	2.48 615	2.01 501	2.05 578	2.63 582	1.90 605	5.34 550	2.12 620	0.28 310	0.29 533	0.40 589	0.31 525	0.41 515	0.45 549

BEATNet_4x	1.92 468	1.36 671	8.75 514	1.20 547	0.56 277	3.46 433	1.03 566	4.00 589	2.43 606	2.25 595	1.70 441	2.10 519	1.59 523	2.57 469	3.05 687	0.37 524	0.22 371	0.47 634	0.29 486	0.60 633	0.40 516

IIG-Stereo	1.95 473	0.79 509	2.14 329	2.78 773	0.66 344	4.62 725	0.76 354	4.27 678	1.53 333	2.63 680	3.14 713	3.35 656	1.61 530	7.65 617	1.41 492	0.39 557	0.20 297	0.31 426	0.25 371	0.33 395	0.22 180

LALA_ROB	1.95 473	1.48 688	3.11 412	1.05 452	0.98 498	3.99 581	1.82 699	4.44 731	2.28 564	3.31 729	1.85 520	2.76 601	1.67 557	4.04 526	3.23 691	0.46 624	0.41 647	0.55 687	0.52 689	0.60 633	0.57 623

DCANet-4	1.96 475	0.51 178	14.31 596	0.82 253	0.40 136	4.16 630	0.57 210	4.29 687	2.98 695	2.30 606	1.80 483	1.03 321	1.54 518	1.44 298	1.44 497	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

PSMNet-RSSM	1.96 475	0.77 498	3.26 420	1.29 589	1.31 606	4.19 642	0.96 532	3.68 488	1.89 473	2.05 515	1.80 483	2.60 578	1.70 564	9.84 671	1.81 577	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.37 598	0.42 534	0.35 449

MEA-ACV	1.97 477	0.61 343	7.48 495	1.13 508	0.61 310	2.76 293	0.89 479	3.70 498	1.96 483	2.11 533	1.85 520	2.42 555	2.38 651	7.09 603	2.16 627	0.33 458	0.36 603	0.30 393	0.34 557	0.38 473	0.53 600

4D-IteraStereo	1.97 477	0.84 537	20.43 748	0.78 224	1.56 677	2.09 212	1.05 574	2.43 261	1.56 359	1.41 359	1.00 214	1.94 488	0.61 149	1.22 228	1.06 395	0.27 263	0.18 181	0.31 426	0.26 396	0.27 232	0.23 206

OMP-Stereo	1.97 477	0.93 569	1.88 290	2.76 772	0.67 351	4.58 720	1.48 662	4.31 698	1.54 342	3.15 724	2.76 688	3.25 645	1.38 452	7.66 618	1.35 481	0.40 565	0.20 297	0.33 487	0.26 396	0.33 395	0.24 228

cc1	1.98 480	0.74 477	13.77 579	1.78 717	0.36 73	4.48 692	0.74 337	4.23 659	3.95 753	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.31 337	0.29 338

hknet	1.98 480	0.64 374	8.70 513	0.87 311	1.07 533	4.16 630	1.16 604	4.48 738	1.73 435	2.93 705	1.83 505	3.48 667	1.30 434	3.91 522	1.51 523	0.31 414	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

GANet-RSSM	1.98 480	0.62 353	3.49 429	1.69 705	1.23 587	4.22 649	0.91 495	3.31 415	1.86 465	1.81 431	1.74 454	2.34 540	1.82 591	10.92 723	1.73 568	0.34 479	0.29 533	0.31 426	0.28 455	0.39 485	0.40 516

1test111	1.99 483	0.74 477	13.77 579	1.78 717	0.36 73	4.48 692	0.74 337	3.98 583	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	4.66 537	0.98 377	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

SMFormer	2.00 484	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 669	2.80 669	2.32 616	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	2.13 623	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.38 473	0.36 456

tta	2.00 484	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 669	2.80 669	2.32 616	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	2.13 623	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.29 282	0.29 338

TestStereo	2.00 484	1.02 597	12.25 558	0.70 141	0.61 310	1.88 176	0.55 200	2.31 234	1.52 326	1.41 359	1.33 322	1.27 370	0.90 292	11.62 757	0.81 301	0.34 479	0.19 234	0.33 487	0.24 342	0.44 557	0.24 228

cross-raft	2.01 487	0.57 276	19.01 688	1.03 448	0.56 277	2.11 215	0.72 316	3.63 476	1.57 365	1.77 423	1.51 377	3.17 639	1.13 388	1.16 202	0.85 313	0.23 130	0.21 339	0.26 250	0.23 308	0.28 260	0.25 245

MMNet	2.02 488	0.81 520	10.76 541	1.12 500	1.23 587	3.53 454	0.89 479	3.79 513	2.08 512	2.15 553	1.76 467	2.15 522	2.12 624	3.69 514	2.32 641	0.31 414	0.29 533	0.34 506	0.27 426	0.38 473	0.42 526

xx1	2.03 489	0.74 477	13.77 579	1.78 717	0.36 73	4.48 692	0.74 337	4.23 659	3.95 753	1.01 288	1.81 496	1.79 460	1.34 442	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

HGLStereo	2.03 489	0.74 477	7.50 496	1.23 562	1.56 677	3.62 477	0.95 524	3.78 512	1.89 473	2.03 510	2.20 616	3.12 635	2.14 627	5.68 560	2.04 610	0.37 524	0.31 557	0.32 450	0.29 486	0.40 491	0.45 549

ssnet_v2	2.04 491	0.88 554	7.87 499	1.20 547	0.87 457	3.86 531	1.64 684	4.01 591	2.60 639	2.61 675	1.96 550	3.79 691	1.71 566	2.20 434	2.96 683	0.41 581	0.35 596	0.42 608	0.37 598	0.55 613	0.52 597

ADStereo(finetuned)	2.04 491	0.73 466	13.28 570	0.82 253	0.40 136	4.16 630	0.59 226	4.25 669	2.97 692	2.35 625	1.84 510	1.18 350	3.40 705	1.52 317	1.54 529	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.51 592

CBFPSM	2.05 493	0.95 580	10.12 533	1.07 463	1.05 522	2.84 301	1.20 615	3.28 411	1.73 435	1.82 434	1.30 309	4.56 733	4.06 725	2.34 444	2.34 643	0.25 199	0.38 624	0.32 450	0.27 426	0.37 468	0.79 692

DeepPruner_ROB	2.05 493	1.09 617	10.50 538	1.01 428	1.20 579	4.39 674	0.91 495	3.14 388	1.72 433	2.60 673	1.54 387	2.78 603	1.27 425	4.52 533	1.72 564	0.51 660	0.40 638	0.37 558	0.34 557	0.48 584	0.52 597

DLCB_ROB	2.05 493	0.95 580	2.37 356	1.24 564	1.02 515	2.92 319	1.30 629	3.68 488	2.30 569	2.91 703	2.17 609	3.32 654	1.52 508	10.37 700	2.50 661	0.40 565	0.33 574	0.40 589	0.36 586	0.41 515	0.47 565

NLCSM	2.07 496	0.57 276	1.26 188	0.68 123	1.83 729	3.24 383	0.69 301	8.40 787	9.75 793	0.92 268	1.30 309	0.87 276	1.06 360	7.60 614	1.57 534	0.28 310	0.25 471	0.29 361	0.25 371	0.36 453	0.27 302

HITNet	2.07 496	0.82 527	14.77 601	1.34 616	0.56 277	3.47 436	0.80 397	4.07 613	2.35 581	2.16 559	1.61 413	1.64 427	1.44 481	2.09 421	2.56 669	0.26 230	0.18 181	0.41 601	0.26 396	0.45 565	0.25 245
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 496	1.40 678	3.01 409	1.09 479	0.92 472	3.94 554	1.53 669	4.25 669	2.23 548	3.31 729	2.06 582	2.35 542	1.52 508	8.74 639	2.07 616	0.44 606	0.36 603	0.51 666	0.48 667	0.54 610	0.62 640

CFNet-RSSM	2.08 499	0.52 191	20.06 724	1.01 428	0.56 277	3.39 413	0.64 261	3.67 484	1.55 350	1.72 413	1.37 339	2.57 575	1.19 412	1.11 174	0.86 320	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.23 206

HLF11	2.10 500	0.80 514	18.68 678	0.88 317	0.83 433	2.11 215	0.58 220	3.39 436	2.56 633	1.33 338	1.30 309	0.98 310	1.00 327	4.75 541	1.51 523	0.25 199	0.21 339	0.24 149	0.18 119	0.23 106	0.27 302

NLMM	2.10 500	0.53 210	1.23 176	0.63 51	1.86 731	2.81 297	0.61 236	11.68 796	14.99 805	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.12 182	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

coex_refinement	2.10 500	0.85 543	3.67 441	1.31 600	1.13 552	3.21 374	0.85 436	3.86 534	2.31 573	2.51 653	1.92 545	3.49 673	1.69 562	11.08 735	2.13 623	0.37 524	0.25 471	0.27 290	0.31 525	0.41 515	0.37 471

iRaft-Stereo_5w	2.10 500	0.83 531	8.57 509	0.81 238	0.76 389	3.21 374	0.84 427	3.71 501	1.65 407	1.56 373	2.50 662	2.20 525	2.23 638	9.13 651	2.01 607	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.27 426	0.45 565	0.39 495

ManiGeoR	2.11 504	0.93 569	18.17 662	0.84 279	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 484	2.82 677	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

HLf10	2.11 504	0.93 569	18.17 662	0.84 279	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 484	2.82 677	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

WQFJA1	2.11 504	0.52 191	1.23 176	0.63 51	1.87 734	2.81 297	0.61 236	11.67 795	15.01 806	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.13 186	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

DFGA-Net	2.11 504	3.00 749	7.43 493	1.11 496	0.76 389	3.72 493	0.60 231	2.63 317	1.91 477	2.01 501	2.07 583	1.22 360	1.04 346	10.26 696	2.26 636	0.27 263	0.22 371	0.34 506	0.34 557	0.61 638	0.48 570

G2L-Stereo_test	2.11 504	0.86 547	7.12 489	1.65 699	1.19 571	3.54 458	1.02 563	3.57 464	2.01 495	2.50 649	1.68 434	3.15 637	1.50 501	9.21 654	1.62 547	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.27 232	0.31 382

CFNet_pseudo	2.12 509	0.67 412	15.14 612	0.85 295	0.74 383	3.95 560	0.64 261	3.95 572	1.78 448	1.90 456	1.79 480	3.27 647	1.62 534	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.53 677	0.27 426	0.63 644	0.44 543

test_xeample3	2.12 509	0.63 361	21.55 787	0.91 347	0.47 206	1.85 171	0.94 518	7.96 783	1.23 211	0.75 187	0.76 133	0.64 167	0.70 190	1.77 377	0.83 307	0.30 386	0.21 339	0.27 290	0.21 230	0.27 232	0.24 228

G2L-ROB	2.13 511	0.78 505	10.06 530	1.19 543	1.06 526	3.84 520	0.93 513	3.32 420	2.27 560	2.20 574	1.47 366	2.65 585	1.20 414	8.38 630	1.81 577	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.28 260	0.32 397

ccs_rob	2.13 511	0.67 412	15.11 611	0.84 279	0.75 385	3.96 570	0.65 272	3.95 572	1.78 448	1.88 447	1.79 480	3.26 646	1.64 550	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.54 686	0.27 426	0.65 656	0.45 549

WQFJX	2.14 513	0.54 233	1.28 197	0.61 28	1.85 730	2.87 308	0.77 369	11.60 794	14.62 804	0.82 230	1.15 260	0.89 283	1.10 381	1.69 364	1.39 485	0.28 310	0.25 471	0.25 197	0.21 230	0.32 372	0.25 245

SepStereo	2.15 514	0.67 412	4.79 466	1.14 510	1.64 692	2.93 324	2.13 716	4.09 619	2.74 656	4.17 753	2.52 665	2.46 564	1.79 580	8.36 628	1.63 551	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

IGEV-FE	2.16 515	0.69 423	20.56 752	1.22 556	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.74 688	1.06 360	1.56 322	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

IGEV_Zeroshot_test	2.16 515	0.69 423	20.60 756	1.22 556	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.76 690	1.05 351	1.55 321	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

anonymousa	2.16 515	0.67 412	19.19 689	1.04 451	1.67 700	2.06 204	0.79 386	2.86 357	1.96 483	1.85 438	2.14 603	3.23 644	1.81 588	1.12 182	1.15 419	0.26 230	0.26 491	0.34 506	0.32 539	0.30 313	0.28 325

HLf8	2.17 518	0.96 586	17.42 646	0.83 267	0.81 413	3.37 408	0.55 200	3.88 541	2.99 698	1.19 324	1.20 271	1.22 360	1.00 327	5.68 560	0.82 303	0.26 230	0.20 297	0.29 361	0.20 202	0.25 167	0.27 302

NLMM1	2.18 519	0.55 246	1.34 214	0.62 41	1.86 731	3.30 401	0.62 252	11.92 797	15.07 807	0.86 255	0.96 206	0.84 261	0.90 292	1.83 387	1.35 481	0.27 263	0.27 503	0.27 290	0.24 342	0.31 337	0.28 325

AIO-test1	2.18 519	0.66 401	18.95 685	0.89 326	1.48 657	3.40 417	0.97 537	4.19 644	1.68 414	0.86 255	1.35 332	0.99 312	0.75 211	4.47 532	1.27 462	0.23 130	0.23 403	0.28 328	0.33 547	0.31 337	0.35 449

SFCPSM	2.18 519	0.63 361	17.03 638	0.88 317	0.98 498	3.74 499	1.28 626	4.09 619	2.16 536	1.85 438	1.83 505	1.65 428	1.39 455	2.50 454	1.50 517	0.33 458	0.27 503	0.39 582	0.36 586	0.34 416	0.37 471

WQFJX1	2.20 522	0.52 191	1.38 225	0.62 41	1.78 722	3.07 347	0.67 279	12.26 802	15.24 808	0.84 247	1.05 235	0.91 290	0.97 316	1.88 399	1.26 458	0.27 263	0.25 471	0.28 328	0.21 230	0.36 453	0.25 245

GANet-ADL	2.20 522	0.73 466	20.11 729	1.25 566	0.69 363	3.83 515	0.76 354	3.49 446	1.71 427	1.65 395	1.99 561	2.10 519	1.10 381	1.42 294	1.26 458	0.38 541	0.33 574	0.25 197	0.22 276	0.42 534	0.36 456

TestStereo_HLe17	2.22 524	1.13 624	17.87 657	0.85 295	0.79 403	3.54 458	0.62 252	3.97 580	3.06 707	1.15 319	1.14 258	1.16 343	1.05 351	5.89 566	0.73 263	0.25 199	0.19 234	0.29 361	0.22 276	0.25 167	0.25 245

MSKI-zero shot	2.22 524	0.64 374	20.09 728	0.96 391	0.56 277	4.04 593	0.70 311	3.91 555	1.50 308	1.92 464	2.28 630	1.92 485	0.71 193	2.93 486	0.67 226	0.26 230	0.23 403	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.26 281

PS-NSSS	2.22 524	1.33 668	2.90 403	0.97 398	1.53 669	4.11 611	1.08 584	4.55 749	2.65 646	2.10 529	2.32 649	1.77 452	1.40 460	11.79 770	1.61 542	0.68 707	0.45 667	0.96 753	0.43 648	0.95 715	0.92 707

PCWNet_CMD	2.23 527	0.65 388	17.36 643	0.83 267	0.76 389	3.51 449	0.64 261	3.60 469	1.97 486	1.70 408	1.63 418	3.22 642	3.05 690	2.09 421	1.11 410	0.31 414	0.36 603	0.47 634	0.26 396	0.64 653	0.47 565

HH	2.23 527	0.86 547	21.59 788	0.98 406	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 736	1.86 599	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

HanStereo	2.23 527	0.86 547	21.59 788	0.98 406	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 736	1.86 599	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

MSMDNet	2.23 527	0.64 374	17.32 639	0.84 279	0.75 385	3.53 454	0.64 261	3.61 473	1.98 488	1.71 412	1.64 420	3.22 642	2.99 683	2.08 418	1.11 410	0.31 414	0.37 617	0.45 624	0.26 396	0.62 642	0.45 549

Select-FE	2.25 531	0.87 551	17.36 643	1.06 460	0.99 501	2.04 199	0.46 155	3.79 513	1.61 390	2.52 655	1.81 496	4.41 725	3.15 693	1.83 387	0.92 356	0.32 437	0.35 596	0.30 393	0.41 637	0.32 372	0.55 614

FENet	2.25 531	0.50 162	20.29 741	1.35 621	0.67 351	4.01 586	0.60 231	3.95 572	1.99 489	1.96 478	1.11 251	2.43 559	1.43 476	1.60 335	1.39 485	0.32 437	0.22 371	0.33 487	0.26 396	0.29 282	0.39 495

DISCO	2.25 531	0.73 466	10.06 530	1.76 715	1.12 547	3.47 436	1.25 623	3.24 404	2.26 558	2.65 685	1.96 550	4.53 731	1.92 607	4.17 529	3.61 696	0.32 437	0.25 471	0.31 426	0.29 486	0.66 662	0.41 522

iinet-f	2.26 534	1.18 636	13.71 577	1.14 510	1.11 546	3.77 503	1.10 591	4.14 635	2.17 538	2.06 520	1.76 467	2.99 622	2.99 683	2.50 454	2.49 660	0.35 501	0.39 633	0.27 290	0.28 455	0.45 565	0.39 495

ICVP	2.26 534	0.66 401	21.18 778	0.99 412	0.88 461	4.28 660	0.95 524	3.32 420	1.60 386	1.66 397	1.76 467	1.34 382	1.14 396	1.62 343	1.32 473	0.53 671	0.35 596	0.33 487	0.29 486	0.40 491	0.51 592
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 536	0.65 388	23.82 807	0.90 336	0.46 196	1.57 139	0.96 532	7.98 784	1.19 202	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.25 245

CIPLG	2.27 536	1.18 636	19.24 692	0.92 355	1.34 619	3.95 560	0.89 479	4.23 659	1.82 453	2.31 612	2.67 681	1.17 346	1.06 360	1.53 320	1.32 473	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

ACRE	2.27 536	1.11 622	19.45 702	0.91 347	1.30 603	3.94 554	0.87 463	4.21 651	1.80 451	2.28 600	2.62 676	1.17 346	1.04 346	1.52 317	1.30 470	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.46 560

NOSS_ROB	2.27 536	0.73 466	3.00 408	1.71 709	1.00 510	3.90 538	0.97 537	4.29 687	2.81 675	2.94 709	2.19 613	3.88 696	1.19 412	11.77 769	1.62 547	0.59 682	0.54 702	0.56 689	0.52 689	0.56 619	0.54 608

XPNet_ROB	2.27 536	1.11 622	4.10 454	1.36 627	0.97 489	3.94 554	1.63 682	4.07 613	2.14 532	2.82 699	2.00 563	2.32 538	1.73 571	10.81 718	3.39 692	0.51 660	0.47 681	0.48 643	0.40 630	0.51 594	0.56 619

IPLGR_C	2.28 541	1.31 663	19.46 703	0.92 355	1.32 613	3.93 547	0.89 479	4.20 646	1.82 453	2.30 606	2.63 678	1.16 343	1.07 365	1.41 291	1.29 469	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

DRaft	2.28 541	0.56 263	2.64 386	0.74 186	0.46 196	3.94 554	1.23 620	2.32 236	1.55 350	2.64 681	2.80 692	1.60 422	5.34 752	6.96 602	10.99 766	0.34 479	0.22 371	0.27 290	0.27 426	0.29 282	0.37 471

psm_up	2.28 541	0.81 520	5.45 476	1.26 573	1.50 661	3.84 520	1.23 620	4.23 659	2.03 500	2.55 660	1.80 483	2.44 563	1.65 552	12.90 792	1.58 535	0.37 524	0.38 624	0.41 601	0.34 557	0.43 545	0.39 495

MyStereo04	2.29 544	0.80 514	18.77 680	1.00 421	1.04 520	3.95 560	0.95 524	3.91 555	2.54 630	1.99 487	1.27 303	2.31 536	1.65 552	2.02 414	1.77 573	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

ADLNet	2.29 544	0.83 531	3.62 439	1.35 621	1.60 683	3.67 486	1.24 622	3.95 572	2.98 695	2.58 668	2.29 633	4.01 703	1.79 580	11.23 741	2.09 618	0.37 524	0.38 624	0.36 544	0.34 557	0.45 565	0.71 665

TDLM	2.29 544	1.08 614	4.61 465	1.29 589	1.01 513	4.26 654	2.17 718	3.75 505	2.79 665	2.31 612	1.98 558	2.06 513	1.59 523	12.45 787	1.72 564	0.51 660	0.28 520	0.52 672	0.35 576	0.56 619	0.50 584

TestStereo_HL3	2.30 547	0.54 233	20.47 750	1.03 448	0.70 367	2.70 287	0.78 377	3.61 473	1.71 427	1.82 434	1.53 384	1.29 374	0.95 308	6.56 587	0.70 247	0.25 199	0.24 440	0.25 197	0.22 276	0.26 207	0.30 369

Wz-Net-LNSev	2.30 547	1.67 703	14.88 604	1.18 540	1.65 696	3.49 443	1.54 672	3.63 476	2.03 500	1.88 447	1.64 420	3.29 648	2.06 618	2.71 480	2.02 608	0.40 565	0.33 574	0.32 450	0.31 525	0.53 604	0.49 577

DCVSM-stereo	2.31 549	0.66 401	20.69 758	1.11 496	0.93 478	2.58 272	0.73 324	2.61 314	1.60 386	2.57 664	1.53 384	3.30 652	1.72 568	2.19 433	1.23 449	0.34 479	0.53 700	0.41 601	0.32 539	0.45 565	0.62 640

gwcnet-sp	2.31 549	1.21 641	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 464	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 660	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

scenet	2.31 549	1.21 641	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 464	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 660	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

ssnet	2.31 549	1.21 641	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 464	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 660	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

DAS	2.31 549	0.67 412	4.79 466	1.14 510	1.64 692	2.93 324	2.13 716	4.09 619	2.74 656	4.17 753	2.52 665	2.46 564	1.79 580	11.55 754	1.63 551	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

TRStereo	2.31 549	1.87 716	19.74 712	1.53 675	1.16 561	4.26 654	1.08 584	4.73 758	1.45 271	1.55 371	1.28 304	1.75 447	0.85 267	1.81 384	1.20 438	0.36 516	0.26 491	0.32 450	0.36 586	0.34 416	0.33 418

test_sample5	2.33 555	0.62 353	11.29 548	1.29 589	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 683	2.31 573	2.20 574	1.97 556	1.68 434	1.39 455	11.19 739	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

MyStereo8	2.33 555	1.13 624	19.26 695	1.22 556	1.62 687	4.16 630	0.57 210	3.50 449	2.36 584	2.15 553	1.75 458	2.28 529	1.14 396	1.46 307	2.20 631	0.24 169	0.21 339	0.32 450	0.27 426	0.36 453	0.43 537

DualNet	2.33 555	0.62 353	11.29 548	1.29 589	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 683	2.31 573	2.26 598	2.04 572	1.68 434	1.39 455	11.19 739	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

MIPNet	2.33 555	0.71 448	19.82 714	0.89 326	0.56 277	4.76 752	0.61 236	4.32 703	2.37 590	1.83 437	1.48 373	1.48 406	1.98 613	2.63 473	1.44 497	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.39 495

DualNet (step1)	2.34 559	1.05 604	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 547	1.19 611	4.35 711	2.11 526	2.14 545	1.75 458	1.75 447	1.67 557	6.26 579	1.26 458	1.23 762	0.48 688	4.27 810	2.09 791	0.70 671	0.69 660

test_sample4	2.34 559	0.63 361	11.59 551	1.30 596	0.83 433	3.07 347	0.72 316	4.27 678	2.30 569	2.30 606	1.88 528	1.73 445	1.42 473	11.14 738	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.36 586	0.40 491	0.38 488

test_sample3	2.34 559	0.61 343	11.94 556	1.33 608	0.85 446	3.10 354	0.73 324	4.24 667	2.19 541	2.21 583	1.75 458	1.80 463	1.41 468	11.11 737	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.34 506	0.35 576	0.39 485	0.37 471

STTStereo	2.34 559	0.95 580	14.93 607	1.43 650	1.54 670	3.86 531	0.86 441	3.65 479	2.44 610	2.15 553	1.55 391	2.49 568	1.59 523	5.14 546	1.44 497	0.38 541	0.39 633	0.47 634	0.51 683	0.52 598	0.51 592

CFNet	2.34 559	1.10 618	8.96 515	1.34 616	1.24 589	4.09 603	0.73 324	4.04 601	2.77 662	1.62 385	1.87 527	2.27 528	1.45 485	11.41 747	1.82 579	0.31 414	0.24 440	0.43 612	0.36 586	0.43 545	0.33 418

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 564	0.99 590	19.62 708	1.09 479	0.96 485	1.51 131	0.44 144	4.05 605	1.64 401	1.31 336	1.67 431	4.93 743	2.45 657	2.52 463	1.40 488	0.30 386	0.20 297	0.31 426	0.50 679	0.57 624	0.60 634

test_sample6	2.35 564	0.62 353	10.78 542	1.33 608	0.83 433	3.15 363	0.79 386	4.36 716	2.43 606	2.26 598	2.04 572	1.69 438	1.39 455	11.48 752	1.61 542	0.38 541	0.32 567	0.37 558	0.39 619	0.41 515	0.42 526

EAI-Stereo	2.35 564	0.63 361	2.97 405	0.95 385	0.65 336	3.84 520	14.27 814	5.04 766	2.19 541	2.06 520	7.25 766	1.10 331	0.94 305	1.65 352	1.37 483	0.31 414	0.22 371	0.27 290	0.60 712	0.27 232	0.32 397

ac_64	2.35 564	0.62 353	9.77 525	1.32 603	1.71 708	3.27 392	0.93 513	3.48 443	2.50 620	1.74 419	1.73 451	3.91 697	1.77 577	10.21 692	1.86 585	0.40 565	0.31 557	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.39 495

HSM	2.35 564	0.81 520	2.21 336	1.14 510	1.55 674	3.44 425	1.03 566	3.99 587	2.25 554	2.29 602	2.11 591	8.04 778	3.05 690	11.60 755	1.71 562	0.33 458	0.22 371	0.28 328	0.23 308	0.32 372	0.35 449

CFNet_ucs	2.36 569	0.68 420	18.42 674	0.89 326	0.81 413	3.85 529	0.68 290	4.29 687	2.37 590	2.09 526	2.04 572	3.31 653	1.24 422	2.63 473	1.14 418	0.36 516	0.45 667	0.56 689	0.29 486	0.66 662	0.49 577

RT-IGEV	2.37 570	0.60 323	15.33 616	1.49 668	0.78 399	2.10 213	1.28 626	4.25 669	1.69 422	2.58 668	3.19 716	3.60 684	4.94 743	2.49 453	1.19 433	0.35 501	0.24 440	0.31 426	0.26 396	0.33 395	0.42 526

MyStereo05	2.37 570	0.72 455	19.94 719	1.02 440	0.99 501	4.26 654	0.86 441	4.01 591	2.62 640	2.14 545	1.26 296	2.28 529	1.63 547	2.07 416	1.68 559	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

hitnet-ft	2.37 570	0.73 466	8.34 506	0.96 391	0.89 466	3.77 503	0.80 397	3.55 462	2.58 635	2.24 592	2.04 572	3.65 687	1.49 500	11.71 767	1.89 588	0.44 606	0.53 700	0.44 617	0.35 576	0.52 598	0.48 570

YMNet	2.40 573	1.41 680	13.46 573	1.36 627	1.67 700	3.96 570	0.97 537	3.81 518	2.37 590	2.64 681	2.57 672	3.35 656	1.53 515	3.28 502	2.42 651	0.48 638	0.54 702	0.52 672	0.49 672	0.70 671	0.54 608

YMNet_1	2.40 573	1.41 680	13.46 573	1.36 627	1.67 700	3.96 570	0.97 537	3.81 518	2.37 590	2.64 681	2.57 672	3.35 656	1.53 515	3.28 502	2.42 651	0.48 638	0.54 702	0.52 672	0.49 672	0.70 671	0.54 608

CoDeX	2.40 573	0.78 505	13.21 569	1.00 421	1.18 564	3.24 383	1.32 632	4.14 635	2.41 602	1.74 419	1.84 510	2.05 511	1.47 491	10.03 685	1.60 539	0.34 479	0.28 520	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.39 495

LMCR-Stereo	2.40 573	1.31 663	18.61 677	1.59 689	0.86 452	3.87 533	1.15 601	4.32 703	1.60 386	2.25 595	2.27 626	1.13 337	2.43 655	2.48 452	1.60 539	0.88 738	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.56 619	0.30 369

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 577	1.47 687	14.14 590	1.30 596	1.35 620	3.51 449	1.64 684	4.04 601	2.10 524	2.46 642	1.88 528	2.28 529	2.51 661	4.73 540	3.17 689	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.20 202	0.40 491	0.36 456

PAM	2.43 578	0.61 343	20.86 763	1.07 463	0.73 378	2.93 324	0.53 190	3.24 404	1.53 333	1.89 455	2.43 655	5.29 758	2.76 673	1.84 390	1.02 386	0.27 263	0.24 440	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.50 584

PSM-AAD	2.43 578	0.54 233	1.32 208	0.92 355	0.54 263	4.48 692	7.47 792	2.96 367	1.55 350	2.31 612	2.56 670	1.26 369	16.23 810	2.46 450	0.89 336	0.28 310	0.21 339	0.58 694	0.41 637	0.34 416	1.32 739

AASNet	2.44 580	0.92 565	19.79 713	1.35 621	1.49 658	3.81 512	1.07 579	3.85 528	2.93 689	1.95 474	2.29 633	1.96 495	1.29 430	1.73 372	1.93 594	0.39 557	0.33 574	0.45 624	0.30 509	0.55 613	0.45 549

PAM_32	2.45 581	0.63 361	20.74 759	1.05 452	0.65 336	2.83 300	0.46 155	2.91 361	1.54 342	1.95 474	2.66 680	4.99 746	3.78 718	1.96 407	0.92 356	0.27 263	0.22 371	0.27 290	0.25 371	0.36 453	0.48 570

GMM-Stereo	2.45 581	0.52 191	20.38 744	0.89 326	0.82 423	4.18 638	1.91 704	2.45 266	1.48 296	2.48 645	2.30 638	1.69 438	1.86 599	2.93 486	1.08 401	0.28 310	0.18 181	0.33 487	0.48 667	0.35 437	2.41 769

DMCA-RVC	2.45 581	1.22 647	18.29 668	1.23 562	1.14 554	2.49 259	0.85 436	3.29 413	1.68 414	3.02 712	1.41 353	2.00 502	1.53 515	6.39 581	2.00 605	0.38 541	0.30 548	0.44 617	0.35 576	0.45 565	0.44 543

MyStereo06	2.46 584	0.72 455	19.97 721	1.02 440	0.99 501	4.26 654	0.86 441	3.51 452	1.68 414	1.92 464	1.73 451	4.01 703	4.22 729	1.62 343	0.88 332	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

SACVNet	2.46 584	1.14 629	9.47 523	1.44 653	1.18 564	4.06 596	1.49 666	3.84 525	2.24 551	2.62 677	1.89 535	2.57 575	1.28 427	11.35 745	1.64 554	0.50 654	0.39 633	0.48 643	0.41 637	0.55 613	0.75 681

RAFT-345	2.46 584	0.55 246	19.69 711	1.02 440	0.49 228	4.43 686	0.78 377	1.64 113	2.34 579	2.09 526	3.12 711	1.96 495	1.31 436	6.65 591	1.43 495	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.25 371	0.28 260	0.25 245

GwcNet-ADL	2.47 587	0.67 412	21.48 786	0.96 391	0.72 373	4.61 724	0.95 524	4.42 727	2.36 584	1.98 482	1.80 483	2.55 573	1.24 422	1.90 401	1.41 492	0.40 565	0.46 676	0.24 149	0.27 426	0.41 515	0.49 577

PFNet	2.47 587	0.60 323	16.95 637	2.15 753	0.81 413	4.63 727	0.91 495	2.55 292	1.52 326	2.40 636	2.79 690	1.83 472	1.42 473	7.54 611	1.34 480	0.33 458	0.21 339	0.36 544	0.27 426	0.32 372	0.39 495

IPLG	2.48 589	0.65 388	19.63 709	0.91 347	0.79 403	4.60 723	0.56 205	4.31 698	1.84 462	1.91 462	2.00 563	1.31 377	1.38 452	6.61 589	1.53 528	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.23 308	0.31 337	0.36 456

HHNet	2.48 589	0.71 448	20.52 751	0.64 65	0.64 328	4.07 601	0.93 513	3.76 507	1.56 359	2.15 553	4.92 747	0.98 310	3.37 704	1.66 353	1.79 576	0.32 437	0.20 297	0.31 426	0.27 426	0.36 453	0.42 526

G2L-Stereo	2.49 591	0.94 577	14.54 599	1.15 523	1.35 620	3.57 468	0.95 524	3.62 475	2.00 493	2.11 533	1.61 413	3.20 640	1.34 442	9.54 661	1.91 591	0.34 479	0.27 503	0.35 528	0.28 455	0.30 313	0.35 449

CRFU-Net	2.49 591	0.78 505	10.36 535	2.30 762	1.08 536	3.91 539	1.41 655	3.85 528	1.65 407	2.15 553	1.76 467	3.34 655	7.95 783	5.56 557	1.48 510	0.47 633	0.35 596	0.30 393	0.28 455	0.37 468	0.43 537

FADNet	2.49 591	1.76 708	13.17 568	1.17 534	0.95 484	3.27 392	0.88 470	3.94 570	2.27 560	1.40 357	1.29 306	2.51 569	2.06 618	9.93 676	1.94 597	0.43 599	0.45 667	0.40 589	0.43 648	1.06 726	0.53 600

RAFT + AFF	2.51 594	2.66 744	4.48 463	1.15 523	1.95 742	4.15 620	2.01 710	4.46 736	3.30 732	2.19 570	2.51 664	2.22 526	4.87 740	8.91 644	2.06 613	0.30 386	0.60 722	0.48 643	0.38 611	0.77 695	0.69 660

UNet	2.51 594	0.74 477	20.17 731	1.14 510	1.44 648	3.48 440	0.76 354	3.77 509	1.87 467	2.05 515	1.57 397	2.75 595	2.39 652	3.51 507	2.51 662	0.32 437	0.26 491	0.41 601	0.26 396	0.38 473	0.39 495

FADNet-RVC	2.51 594	2.27 734	14.03 588	1.09 479	0.81 413	3.54 458	1.10 591	4.13 629	2.48 615	1.39 355	1.22 279	1.85 478	1.77 577	9.78 669	2.06 613	0.38 541	0.37 617	0.40 589	0.40 630	0.67 664	0.48 570

iResNet	2.52 597	0.94 577	21.17 777	1.84 729	0.72 373	3.75 500	0.81 410	4.14 635	2.55 632	2.33 622	2.03 569	1.35 384	1.44 481	3.27 501	2.16 627	0.35 501	0.23 403	0.28 328	0.22 276	0.44 557	0.45 549

IPLGR	2.53 598	0.58 294	20.46 749	0.82 253	0.52 249	4.56 718	0.50 176	4.30 695	2.38 595	1.87 444	1.53 384	1.68 434	1.72 568	6.95 601	1.15 419	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.23 308	0.33 395	0.32 397

NCCL2	2.53 598	1.35 669	10.90 544	1.15 523	0.97 489	3.53 454	2.56 732	3.65 479	2.23 548	2.76 693	1.80 483	2.41 552	1.66 555	10.35 699	2.07 616	0.44 606	0.40 638	0.57 692	0.53 693	0.59 629	0.65 652

fast-acv-ft	2.54 600	1.19 638	20.08 727	1.41 646	1.40 635	3.18 369	1.17 607	3.37 431	2.28 564	1.90 456	2.15 606	2.69 588	2.17 633	2.91 484	2.31 640	0.37 524	0.39 633	0.45 624	0.39 619	0.57 624	0.45 549

XX-Stereo	2.54 600	0.61 343	20.21 732	1.78 717	1.19 571	4.30 663	0.46 155	4.39 722	1.58 369	2.32 616	1.89 535	4.64 738	0.60 145	4.16 528	0.82 303	0.31 414	0.21 339	0.28 328	0.27 426	0.51 594	0.26 281

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 600	1.04 603	16.73 633	1.53 675	2.00 744	3.96 570	0.87 463	3.87 538	2.31 573	2.54 659	1.67 431	2.85 608	1.63 547	5.55 556	1.62 547	0.46 624	0.33 574	0.38 577	0.38 611	0.53 604	0.62 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 600	0.90 557	11.10 546	1.32 603	1.47 655	3.58 469	1.38 648	4.13 629	2.45 611	1.90 456	1.71 445	2.86 609	1.76 575	10.86 719	1.66 557	0.60 684	0.43 657	0.53 677	0.41 637	0.78 697	0.94 710

CVANet_RVC	2.55 604	1.10 618	9.13 521	1.46 659	1.15 556	3.96 570	1.53 669	3.91 555	2.50 620	3.04 714	2.04 572	2.60 578	1.72 568	12.46 788	1.50 517	0.49 650	0.30 548	0.51 666	0.41 637	0.63 644	0.50 584

GCST	2.56 605	1.79 711	18.02 661	1.92 736	1.33 617	1.72 157	0.51 180	3.67 484	2.03 500	1.70 408	1.61 413	1.55 416	1.29 430	5.06 544	1.24 451	2.06 777	0.77 752	1.45 774	0.97 750	1.14 738	1.34 740

ARAFT	2.56 605	1.13 624	19.50 705	0.89 326	0.48 215	4.15 620	1.40 652	4.36 716	2.82 677	2.36 628	1.88 528	1.70 441	1.04 346	6.45 584	1.22 445	0.29 342	0.18 181	0.37 558	0.35 576	0.35 437	0.25 245

RASNet	2.56 605	0.70 434	10.06 530	1.60 691	2.25 760	3.67 486	1.00 554	3.38 432	3.14 713	1.81 431	2.11 591	4.60 734	2.30 642	10.25 695	2.61 671	0.37 524	0.24 440	0.25 197	0.24 342	0.28 260	0.26 281

cf-r	2.57 608	0.79 509	16.09 624	1.48 665	1.35 620	4.19 642	0.93 513	3.68 488	2.36 584	1.97 480	1.81 496	3.42 663	1.45 485	8.24 626	1.83 582	0.32 437	0.26 491	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.37 471

UGAM	2.58 609	0.56 263	18.55 676	0.89 326	0.71 370	3.23 379	1.03 566	2.75 335	1.75 443	1.36 346	2.77 689	2.69 588	1.28 427	10.75 714	1.40 488	0.28 310	0.24 440	0.40 589	0.31 525	0.35 437	0.30 369

GrayStereo	2.58 609	0.53 210	1.63 265	1.58 686	0.89 466	4.17 635	8.17 796	3.03 376	1.52 326	2.80 697	2.50 662	1.70 441	17.10 811	2.83 483	1.15 419	0.33 458	0.21 339	0.27 290	0.32 539	0.28 260	0.53 600

ASMatch	2.62 611	0.60 323	20.65 757	1.37 637	0.64 328	4.39 674	0.78 377	1.97 167	1.58 369	1.70 408	3.89 737	1.94 488	3.79 719	5.46 553	1.64 554	0.31 414	0.24 440	0.34 506	0.28 455	0.33 395	0.50 584

RAFT-RH_RVC	2.63 612	0.55 246	19.97 721	1.26 573	0.47 206	4.46 689	0.57 210	1.71 124	1.64 401	3.06 717	5.51 753	2.03 507	1.28 427	6.70 593	1.52 527	0.42 593	0.22 371	0.37 558	0.34 557	0.28 260	0.29 338

DANet	2.63 612	1.07 612	8.10 505	1.83 728	1.70 706	3.25 387	1.16 604	4.31 698	2.38 595	3.40 735	2.18 611	4.08 707	1.80 585	9.77 667	3.89 701	0.52 668	0.55 707	0.59 697	0.44 652	0.63 644	0.86 700
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 614	0.63 361	19.43 701	1.12 500	1.03 516	2.65 282	0.88 470	3.95 572	1.71 427	1.37 350	1.66 429	2.40 548	1.36 448	10.70 712	1.93 594	0.33 458	0.25 471	0.36 544	0.31 525	0.31 337	0.33 418

FADNet_RVC	2.65 615	2.28 736	16.51 630	0.98 406	0.92 472	4.09 603	0.83 420	4.26 677	1.73 435	1.46 362	1.78 476	1.60 422	1.50 501	8.88 642	2.39 644	0.47 633	0.38 624	0.44 617	0.58 705	0.89 710	0.97 712

iResNetv2_ROB	2.65 615	5.00 768	19.28 698	2.06 748	1.09 542	3.83 515	1.13 598	4.14 635	2.09 515	1.85 438	2.03 569	2.01 505	1.51 506	3.58 509	1.58 535	0.34 479	0.21 339	0.32 450	0.21 230	0.44 557	0.29 338

ccnet	2.66 617	0.97 588	8.01 504	1.54 677	1.24 589	3.75 500	2.18 719	4.07 613	2.41 602	2.66 686	3.25 718	2.87 610	2.31 645	9.89 673	3.50 694	0.78 721	0.75 751	0.71 732	0.67 723	0.76 694	0.81 694

GwcNet-RSSM	2.66 617	1.05 604	15.91 620	1.22 556	1.19 571	4.12 613	1.12 595	3.84 525	2.02 496	1.93 468	1.79 480	3.12 635	1.46 489	10.37 700	2.05 612	0.33 458	0.27 503	0.35 528	0.30 509	0.40 491	0.36 456

z-ln-s-r	2.67 619	1.16 633	12.43 560	1.34 616	1.26 595	3.70 489	1.21 618	4.20 646	2.38 595	2.04 513	1.92 545	2.43 559	1.60 529	10.58 705	5.19 720	0.29 342	0.20 297	0.32 450	0.24 342	0.51 594	0.38 488

xxxx	2.67 619	0.54 233	2.03 309	1.22 556	0.81 413	3.49 443	0.63 257	4.49 741	2.49 619	2.22 585	2.23 621	2.05 511	1.38 452	10.05 686	17.91 803	0.32 437	0.32 567	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.34 435

test_xeample	2.67 619	0.56 263	2.05 312	1.09 479	0.81 413	3.24 383	0.80 397	4.55 749	2.70 652	2.42 639	2.27 626	1.39 393	1.40 460	10.75 714	17.51 802	0.30 386	0.30 548	0.32 450	0.28 455	0.34 416	0.33 418

PASM	2.67 619	2.05 727	9.71 524	1.73 712	1.37 626	2.53 266	1.52 667	3.10 385	2.17 538	2.79 696	1.84 510	2.90 611	1.85 598	11.89 774	2.19 629	0.81 729	0.85 756	0.87 750	1.01 753	1.14 738	1.05 722

base	2.68 623	0.85 543	17.46 649	1.40 644	1.17 563	3.12 358	1.33 636	3.51 452	1.83 460	2.06 520	2.14 603	1.69 438	1.39 455	10.31 698	1.62 547	0.83 732	0.47 681	0.48 643	0.53 693	0.69 669	0.73 676

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 623	1.26 654	22.01 796	1.08 471	0.99 501	1.61 147	0.86 441	3.69 493	1.64 401	1.52 368	5.62 756	3.35 656	3.44 710	2.20 434	1.33 477	0.26 230	0.21 339	0.30 393	0.62 717	0.93 714	0.67 655

222	2.68 623	0.57 276	2.03 309	1.11 496	0.81 413	3.23 379	0.65 272	4.52 746	2.45 611	2.34 623	2.29 633	1.41 399	1.44 481	10.50 703	18.47 807	0.32 437	0.30 548	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.34 435

PWC_ROB	2.69 626	2.01 723	8.36 507	1.33 608	1.90 738	3.23 379	1.18 608	4.33 706	3.25 726	3.11 719	3.41 725	2.71 591	2.18 635	9.15 652	4.48 705	0.56 677	0.31 557	0.61 706	0.36 586	0.69 669	0.74 678

pcwnet_v2	2.70 627	0.65 388	22.48 799	1.08 471	1.03 516	3.56 464	0.81 410	4.29 687	3.14 713	2.29 602	2.29 633	3.01 624	1.71 566	3.32 504	1.43 495	0.43 599	0.50 694	0.41 601	0.34 557	0.61 638	0.56 619

Wz-Net-MNSev	2.71 628	2.54 742	13.91 586	1.52 673	1.37 626	3.28 396	2.47 726	4.03 596	2.32 577	2.57 664	2.07 583	2.29 534	3.01 685	7.55 612	2.74 676	0.38 541	0.36 603	0.36 544	0.37 598	0.57 624	0.47 565

w-ln-seven-2	2.73 629	2.13 728	12.47 562	1.18 540	1.01 513	3.54 458	1.58 677	3.93 566	3.26 727	2.43 641	2.02 566	2.63 582	2.28 641	7.93 621	5.45 723	0.40 565	0.40 638	0.44 617	0.34 557	0.62 642	0.47 565

UGAM-zero	2.79 630	0.57 276	20.87 765	0.98 406	0.77 395	2.08 208	0.35 71	3.88 541	1.51 315	2.05 515	1.64 420	5.07 750	3.42 709	9.83 670	1.24 451	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.29 486	0.29 282	0.28 325

RP	2.79 630	1.20 640	10.36 535	1.54 677	1.93 740	3.44 425	1.97 707	4.05 605	2.34 579	2.66 686	2.79 690	3.98 701	2.58 665	10.21 692	2.61 671	0.95 746	0.47 681	0.71 732	0.57 704	0.71 680	0.68 658

SHD	2.82 632	2.04 725	13.80 583	1.69 705	1.79 723	2.73 292	1.07 579	3.85 528	3.18 717	4.63 761	2.74 685	3.38 661	2.77 674	5.48 555	3.66 697	0.62 690	0.47 681	0.51 666	0.55 699	0.65 656	0.74 678

FADNet-RVC-Resample	2.83 633	2.02 724	21.07 772	1.12 500	0.91 471	3.53 454	1.37 645	4.08 617	2.09 515	1.68 402	1.33 322	2.03 507	1.51 506	9.54 661	1.69 560	0.38 541	0.37 617	0.42 608	0.44 652	0.56 619	0.56 619

Selective-IGEV-i16pc	2.84 634	0.70 434	20.78 760	1.27 582	0.56 277	4.35 669	2.77 739	4.32 703	2.02 496	1.57 375	1.84 510	2.40 548	1.33 439	8.80 640	1.39 485	0.60 684	0.46 676	0.33 487	0.38 611	0.43 545	0.45 549

StereoDRNet	2.84 634	1.49 689	14.48 597	1.33 608	1.57 681	3.44 425	2.06 712	3.69 493	2.36 584	3.26 728	1.84 510	2.79 605	1.80 585	10.88 720	3.16 688	0.41 581	0.33 574	0.39 582	0.36 586	0.59 629	0.58 629

noway7	2.85 636	13.00 807	18.98 686	1.01 428	0.83 433	2.94 330	0.76 354	3.38 432	2.95 690	1.19 324	1.57 397	1.93 487	2.07 620	1.69 364	2.46 658	0.29 342	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.63 644	0.52 597

w-ln-seven	2.86 637	3.06 750	14.02 587	1.27 582	1.32 613	4.10 609	1.59 678	3.90 549	2.59 638	3.03 713	2.27 626	3.42 663	2.25 639	6.70 593	4.81 713	0.39 557	0.34 590	0.48 643	0.40 630	0.74 690	0.55 614

AAGNet	2.86 637	0.60 323	1.77 280	2.05 747	0.46 196	4.76 752	1.09 588	2.27 225	1.56 359	2.17 564	1.84 510	2.41 552	4.00 724	6.23 577	24.22 819	0.46 624	0.19 234	0.30 393	0.29 486	0.32 372	0.24 228

Consistency-Raft	2.86 637	1.66 701	19.61 707	1.40 644	1.75 717	3.84 520	1.32 632	4.07 613	2.25 554	1.78 425	2.67 681	1.82 469	4.41 733	1.94 405	2.06 613	0.83 732	0.94 762	1.03 756	1.12 762	1.70 762	1.09 725

PDISCO_ROB	2.86 637	1.53 692	14.27 594	1.98 744	2.19 757	4.52 707	1.35 638	4.65 754	3.19 718	2.09 526	2.16 607	3.53 678	2.45 657	5.32 548	2.12 620	1.30 770	0.78 753	0.72 736	0.59 709	1.24 748	1.28 735

AF-Net	2.87 641	1.30 658	16.24 625	1.33 608	1.75 717	3.26 389	1.59 678	4.09 619	2.43 606	2.69 688	2.94 698	4.51 729	3.20 698	5.84 565	2.75 677	0.76 716	0.36 603	0.72 736	0.49 672	0.70 671	0.56 619

HSM-Net_RVC	2.87 641	0.57 276	17.46 649	0.92 355	0.90 469	3.70 489	1.20 615	5.64 778	2.51 623	3.22 727	2.43 655	2.54 571	1.59 523	11.41 747	1.65 556	0.34 479	0.25 471	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.29 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 643	1.16 633	18.30 670	1.35 621	1.68 703	3.52 452	1.18 608	3.90 549	2.06 509	2.52 655	2.82 695	3.82 693	2.34 648	6.78 598	2.55 668	0.86 735	0.40 638	0.59 697	0.67 723	0.57 624	0.55 614

DDUNet	2.91 644	2.78 746	6.94 488	3.53 786	2.26 761	3.28 396	1.36 640	3.77 509	2.04 504	2.62 677	2.49 661	4.18 714	1.69 562	5.38 551	1.85 584	2.21 779	1.77 783	2.61 789	2.43 797	2.60 773	2.34 768

MFMNet_re	2.91 644	1.91 717	18.25 666	3.06 777	1.89 736	3.13 361	1.67 689	3.52 455	2.97 692	3.14 722	2.87 697	2.26 527	2.41 653	2.42 446	2.00 605	1.10 755	1.05 765	0.94 752	0.90 745	1.28 750	1.46 747

ACV-stereo	2.92 646	0.92 565	20.27 738	1.33 608	1.05 522	4.68 734	1.10 591	2.66 322	1.64 401	1.46 362	1.32 320	5.41 760	4.24 730	7.83 619	1.90 590	0.44 606	0.52 699	0.32 450	0.29 486	0.45 565	0.63 645

GANet	2.93 647	1.05 604	11.29 548	1.64 697	0.96 485	3.91 539	2.52 729	3.72 502	2.41 602	2.95 710	3.00 701	3.21 641	2.03 614	12.42 786	4.72 710	0.51 660	0.41 647	0.46 630	0.39 619	0.60 633	0.50 584

RTSC	2.95 648	2.51 738	15.49 618	1.54 677	1.30 603	3.51 449	0.86 441	3.89 544	2.48 615	3.64 738	3.12 711	3.04 626	2.30 642	5.70 562	6.67 727	0.55 675	0.35 596	0.37 558	0.39 619	0.70 671	0.60 634

PWCDC_ROB	2.95 648	3.26 752	14.06 589	1.59 689	1.56 677	4.19 642	0.86 441	4.30 695	4.08 755	2.06 520	7.37 767	2.75 595	2.42 654	3.59 510	2.67 674	1.34 772	0.36 603	0.39 582	0.34 557	1.13 737	0.62 640

PSMNet_ROB	2.95 648	1.38 675	18.46 675	1.19 543	1.20 579	3.80 510	1.65 687	3.54 460	2.35 581	1.98 482	1.71 445	2.75 595	1.79 580	11.43 749	2.78 678	0.42 593	0.36 603	0.50 661	0.60 712	0.59 629	0.49 577

ff1	2.96 651	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 477	0.86 441	4.22 655	3.37 735	2.20 574	2.30 638	3.48 667	1.62 534	11.62 757	16.09 791	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

FINET	2.96 651	1.07 612	23.18 805	1.29 589	1.86 731	2.03 194	1.52 667	4.30 695	4.71 767	2.23 589	2.34 651	1.65 428	1.48 493	5.89 566	2.81 681	0.51 660	0.47 681	0.49 658	0.40 630	0.59 629	0.49 577

XQC	2.96 651	2.42 737	14.85 602	1.36 627	1.32 613	3.29 400	1.53 669	4.28 683	2.78 663	3.21 726	2.46 657	3.53 678	2.92 681	6.58 588	4.67 707	0.70 712	0.41 647	0.59 697	0.56 701	0.96 719	0.83 699

SGM-Forest	2.96 651	0.62 353	3.49 429	1.09 479	0.80 406	4.06 596	3.30 760	4.37 719	3.09 709	4.18 756	3.27 720	4.67 740	3.86 721	11.69 766	7.91 742	0.51 660	0.46 676	0.49 658	0.39 619	0.48 584	0.49 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 655	0.58 294	13.42 572	0.79 230	0.51 236	3.84 520	1.84 702	2.42 256	1.60 386	2.25 595	2.74 685	2.03 507	6.04 761	6.79 600	12.80 778	0.35 501	0.26 491	0.26 250	0.27 426	0.27 232	0.37 471

RYNet	2.97 655	0.93 569	15.09 610	1.12 500	1.38 629	3.66 485	1.42 657	4.03 596	2.29 568	2.10 529	1.70 441	3.79 691	2.16 631	13.64 804	3.02 686	0.37 524	0.41 647	0.48 643	0.34 557	0.81 702	0.75 681

TCMNet	2.98 657	1.30 658	18.26 667	1.47 662	2.09 751	3.84 520	1.08 584	3.96 578	2.39 599	2.53 658	2.29 633	2.43 559	1.75 574	10.09 689	2.39 644	0.52 668	0.45 667	0.61 706	0.50 679	0.80 701	0.78 688

mmx	2.98 657	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 477	0.86 441	4.49 741	3.05 704	2.20 574	2.30 638	3.48 667	1.62 534	11.62 757	16.09 791	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

xxx	2.98 657	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 477	0.86 441	4.49 741	3.05 704	2.20 574	2.30 638	3.48 667	1.62 534	11.62 757	16.09 791	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

Wz-Net-SNSev	2.98 657	4.36 761	15.98 621	1.57 685	1.19 571	3.28 396	1.80 697	3.96 578	2.40 600	2.32 616	2.28 630	3.48 667	2.05 617	7.84 620	3.82 700	0.47 633	0.39 633	0.53 677	0.49 672	0.71 680	0.60 634

DispNO	3.00 661	0.75 488	18.92 683	1.17 534	1.10 544	3.72 493	0.94 518	4.29 687	2.54 630	2.24 592	2.28 630	4.51 729	2.12 624	11.40 746	2.09 618	0.31 414	0.28 520	0.31 426	0.28 455	0.36 453	0.39 495

GwcNet	3.00 661	1.63 697	19.83 715	1.32 603	2.04 749	3.27 392	1.55 673	3.65 479	2.33 578	2.00 499	2.12 596	3.56 682	1.68 561	9.47 659	2.45 656	0.44 606	0.45 667	0.46 630	0.38 611	0.60 633	0.76 684

LL-Strereo	3.01 663	1.81 712	17.59 653	1.12 500	2.10 752	2.90 312	1.09 588	4.33 706	2.00 493	3.12 721	2.24 622	3.29 648	3.15 693	11.31 742	1.84 583	0.30 386	0.28 520	0.46 630	0.34 557	0.49 590	0.45 549

Anonymous_2	3.01 663	0.89 555	4.53 464	1.06 460	1.18 564	2.93 324	0.87 463	3.24 404	1.46 281	1.86 442	1.35 332	4.11 709	2.35 649	1.64 350	1.28 466	0.82 730	0.90 759	8.71 829	15.84 830	4.44 797	0.74 678

STrans-v2	3.03 665	0.77 498	20.91 767	0.81 238	0.63 324	3.89 536	1.01 557	4.27 678	2.64 643	2.28 600	3.70 733	4.13 710	5.20 748	7.33 606	1.27 462	0.31 414	0.18 181	0.29 361	0.25 371	0.29 282	0.41 522

TransformOpticalFlow	3.03 665	0.77 498	20.99 770	1.00 421	0.55 272	4.18 638	0.64 261	4.33 706	3.02 700	2.18 566	3.09 709	4.35 722	5.07 746	7.36 609	1.27 462	0.32 437	0.18 181	0.32 450	0.26 396	0.28 260	0.46 560

AANet_RVC	3.03 665	1.72 705	12.78 566	1.17 534	1.12 547	3.79 509	1.10 591	3.86 534	3.13 711	2.62 677	4.26 740	3.96 700	1.41 468	11.43 749	5.23 721	0.94 743	0.47 681	0.34 506	0.23 308	0.40 491	0.55 614

DRN-Test	3.03 665	0.99 590	18.18 664	1.35 621	1.60 683	3.59 470	1.48 662	4.13 629	2.45 611	3.47 737	1.92 545	2.58 577	2.53 662	10.88 720	2.80 680	0.39 557	0.36 603	0.44 617	0.41 637	0.55 613	0.57 623

zzzzzzz1	3.04 669	13.29 811	18.93 684	0.95 385	1.27 598	2.59 273	0.94 518	3.25 407	2.75 659	1.17 321	1.31 317	2.07 516	1.95 610	5.33 549	2.79 679	0.41 581	0.24 440	0.28 328	0.29 486	0.65 656	0.42 526

Syn2CoEx	3.08 670	2.55 743	19.88 717	1.34 616	1.18 564	2.43 251	1.65 687	3.91 555	2.40 600	2.39 634	2.27 626	2.90 611	3.17 697	9.57 664	2.54 667	0.50 654	0.45 667	0.53 677	0.39 619	0.74 690	0.72 672

stereogan	3.09 671	0.93 569	16.43 628	1.37 637	1.66 699	3.70 489	1.67 689	3.87 538	3.15 715	3.04 714	2.70 684	5.04 749	2.79 675	9.96 679	1.78 575	0.63 692	0.49 693	0.69 728	0.47 662	0.83 705	0.68 658

PA-Net	3.09 671	1.24 652	18.84 681	1.38 639	1.19 571	3.42 423	1.75 693	3.89 544	3.27 731	1.88 447	2.10 587	3.03 625	1.88 603	11.60 755	2.88 682	0.40 565	0.54 702	0.44 617	0.62 717	0.52 598	1.02 719
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 673	1.45 686	14.90 605	1.46 659	1.79 723	3.33 404	1.39 650	4.04 601	2.26 558	2.77 694	3.26 719	4.00 702	2.71 672	11.63 762	2.62 673	0.82 730	0.46 676	0.79 742	0.79 740	0.71 680	0.78 688

PVD	3.12 674	1.97 721	12.80 567	1.79 723	1.63 689	3.83 515	1.34 637	3.48 443	3.88 750	5.77 773	3.56 730	3.45 666	3.29 701	5.58 559	5.30 722	0.71 714	0.69 741	0.74 740	0.77 736	0.79 699	1.13 728

1111x	3.13 675	0.57 276	8.38 508	1.20 547	0.76 389	3.80 510	0.88 470	4.61 753	2.63 641	2.31 612	2.16 607	1.95 490	1.81 588	11.54 753	18.13 805	0.32 437	0.31 557	0.32 450	0.30 509	0.35 437	0.34 435

APVNet	3.13 675	1.25 653	21.14 774	1.31 600	1.52 667	3.94 554	1.13 598	3.32 420	2.14 532	2.20 574	2.03 569	3.05 629	1.96 611	11.79 770	2.53 664	0.42 593	0.45 667	0.64 717	0.46 659	0.67 664	0.57 623

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 675	1.43 682	9.93 528	2.50 767	1.62 687	4.29 661	1.68 691	3.95 572	2.43 606	1.66 397	1.91 542	3.04 626	1.41 468	13.26 794	1.58 535	3.82 797	1.59 779	1.12 762	0.46 659	2.21 769	2.74 778

AANet	3.15 678	2.93 748	15.16 613	1.41 646	1.08 536	2.23 228	1.37 645	2.95 365	3.65 744	4.12 751	4.40 742	4.13 710	5.32 751	6.55 586	3.76 699	0.60 684	0.42 656	0.50 661	0.42 644	0.99 720	0.93 709

zh-mn7	3.15 678	9.61 793	12.45 561	1.26 573	0.99 501	2.91 316	1.32 632	4.12 627	2.74 656	3.33 731	3.07 705	2.84 607	1.89 604	8.91 644	4.69 709	0.49 650	0.40 638	0.38 577	0.38 611	0.56 619	0.63 645

ADLNet2	3.15 678	0.92 565	20.06 724	1.20 547	1.79 723	3.83 515	1.48 662	3.94 570	3.59 742	2.19 570	2.47 659	4.65 739	1.93 608	10.69 711	1.96 602	0.39 557	0.37 617	0.28 328	0.30 509	0.48 584	0.43 537

NCC-stereo	3.16 681	1.28 656	18.31 671	1.25 566	1.75 717	4.06 596	1.40 652	3.89 544	2.22 544	2.72 690	2.55 668	3.49 673	2.65 668	9.91 674	2.99 684	1.29 768	0.65 732	0.64 717	0.86 743	0.65 656	0.71 665

Abc-Net	3.16 681	1.28 656	18.31 671	1.25 566	1.75 717	4.06 596	1.40 652	3.89 544	2.22 544	2.72 690	2.55 668	3.49 673	2.65 668	9.91 674	2.99 684	1.29 768	0.65 732	0.64 717	0.86 743	0.65 656	0.71 665
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 683	1.93 718	18.84 681	1.51 672	0.80 406	4.12 613	1.82 699	4.16 640	2.91 685	1.87 444	1.74 454	2.48 566	1.84 594	13.18 793	1.74 569	0.80 725	0.57 710	0.79 742	0.74 731	1.20 746	0.86 700
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 684	0.73 466	21.29 780	1.22 556	0.68 356	3.99 581	3.38 763	4.52 746	2.52 624	1.72 413	3.60 731	2.92 616	2.21 637	10.07 687	2.59 670	0.68 707	0.50 694	0.37 558	0.48 667	0.54 610	0.54 608

GASNet	3.24 685	5.55 772	20.58 755	1.56 684	1.25 593	2.32 239	1.12 595	4.04 601	2.67 649	1.88 447	2.10 587	3.00 623	2.16 631	10.59 706	2.43 653	0.65 698	0.37 617	0.61 706	0.45 656	0.87 709	0.58 629

FBW_ROB	3.24 685	1.02 597	9.21 522	1.49 668	1.07 533	3.78 505	1.48 662	4.31 698	3.08 708	2.46 642	2.32 649	4.20 717	2.08 622	15.19 810	7.16 737	0.84 734	0.62 726	1.33 770	0.92 746	0.99 720	1.31 737

HBP-ISP	3.25 687	1.10 618	20.86 763	1.54 677	1.15 556	4.50 701	2.89 745	4.43 730	2.38 595	4.14 752	1.96 550	1.90 482	2.04 616	11.08 735	1.32 473	0.66 700	0.57 710	0.66 722	0.61 715	0.64 653	0.61 637

DStereoRT	3.28 688	1.06 610	14.58 600	1.33 608	1.12 547	4.51 705	1.29 628	4.21 651	3.48 740	2.50 649	2.13 600	1.89 481	7.69 781	7.57 613	2.43 653	0.66 700	0.33 574	4.46 814	2.84 805	0.38 473	1.12 727

aanetorigin	3.30 689	1.66 701	17.52 652	1.18 540	1.58 682	2.57 270	3.80 775	2.65 319	2.03 500	6.12 780	4.30 741	2.82 606	5.70 755	5.47 554	4.67 707	0.50 654	0.44 662	0.43 612	0.47 662	1.17 743	0.92 707

ADCRef	3.30 689	1.23 651	14.90 605	1.17 534	1.41 643	3.95 560	1.64 684	3.88 541	2.36 584	3.05 716	2.21 618	2.40 548	2.81 677	5.04 543	16.63 797	0.46 624	0.34 590	0.63 714	0.62 717	0.54 610	0.67 655

Light-Stereo-hy	3.32 691	1.69 704	12.65 564	1.26 573	1.24 589	3.45 431	1.72 692	3.85 528	2.09 515	3.11 719	2.11 591	7.72 776	1.93 608	11.34 744	2.20 631	0.62 690	0.96 763	4.00 808	1.62 776	1.77 763	1.01 717

CBMV	3.32 691	0.96 586	21.16 776	1.32 603	0.83 433	3.81 512	3.91 778	4.47 737	2.53 626	3.34 732	2.24 622	4.45 726	2.58 665	10.07 687	1.96 602	0.45 616	0.43 657	0.48 643	0.38 611	0.52 598	0.53 600
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 693	0.81 520	20.05 723	1.25 566	1.20 579	3.44 425	1.99 709	4.23 659	2.67 649	3.14 722	3.82 736	3.51 676	3.32 703	11.68 765	1.94 597	0.64 695	0.67 737	0.48 643	0.52 689	0.61 638	0.81 694

CC-Net-ROB	3.35 694	1.76 708	13.89 585	2.33 764	1.65 696	4.49 698	1.62 681	4.73 758	2.90 684	1.92 464	2.05 578	1.99 501	1.61 530	12.57 791	1.60 539	2.46 780	2.18 787	2.68 791	1.04 759	2.11 767	1.38 743

z-mn7	3.36 695	9.42 791	14.16 591	1.28 585	1.22 585	3.78 505	1.43 659	3.92 562	3.35 734	2.85 701	3.36 723	3.06 630	1.97 612	9.66 665	5.16 717	0.42 593	0.35 596	0.43 612	0.33 547	0.63 644	0.48 570

edge stereo	3.37 696	1.01 596	21.99 795	1.28 585	1.37 626	2.67 284	1.39 650	3.98 583	2.87 682	2.93 705	3.27 720	4.35 722	2.43 655	11.62 757	2.39 644	0.60 684	0.63 729	0.79 742	0.55 699	0.68 667	0.67 655

DPSNet	3.43 697	1.37 674	12.19 557	1.39 641	1.24 589	4.15 620	2.06 712	4.51 745	3.34 733	2.69 688	1.96 550	3.52 677	5.56 754	10.68 710	9.68 752	0.93 742	0.73 749	0.40 589	0.37 598	1.06 726	0.86 700

S-Stereo	3.48 698	0.91 563	22.06 798	1.36 627	1.50 661	3.55 462	2.53 731	4.21 651	2.81 675	2.37 629	3.81 735	3.75 689	1.84 594	11.90 775	2.51 662	0.63 692	0.71 746	0.48 643	0.76 734	0.67 664	1.19 731

STTRV1_RVC	3.52 699	1.03 602	20.87 765	1.47 662	1.47 655	3.23 379	1.55 673	4.06 609	3.22 724	1.95 474	3.50 729	2.63 582	2.07 620	11.96 777	2.21 633	1.86 775	4.03 810	0.81 747	0.73 730	1.06 726	0.70 664

UDG	3.55 700	2.81 747	17.45 648	2.69 770	1.98 743	3.97 576	1.19 611	4.35 711	2.02 496	2.42 639	2.53 667	4.50 728	2.46 659	6.53 585	2.41 650	2.12 778	1.77 783	2.63 790	2.57 799	2.64 774	1.95 758

SAMSARA	3.55 700	2.16 731	14.18 592	1.86 732	1.49 658	4.62 725	2.65 736	3.58 467	2.80 669	7.05 790	3.05 704	5.16 755	4.07 726	9.18 653	4.80 712	0.64 695	0.67 737	0.59 697	0.68 726	0.89 710	0.91 705

WZ-Net	3.62 702	4.87 767	16.77 635	1.43 650	1.40 635	3.75 500	2.29 722	4.12 627	2.50 620	2.74 692	2.19 613	4.06 706	5.29 750	10.19 691	7.36 738	0.54 673	0.37 617	0.47 634	0.49 672	0.77 695	0.73 676

CBMV_ROB	3.62 702	0.70 434	21.42 785	1.21 553	0.89 466	4.43 686	1.76 694	4.39 722	2.79 665	5.88 775	3.38 724	4.18 714	5.12 747	10.75 714	2.32 641	0.56 677	0.55 707	0.53 677	0.51 683	0.55 613	0.46 560

GCAPDPT-zeroshot	3.67 704	0.52 191	56.80 841	0.90 336	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.20 202	0.27 232	0.25 245

Wz-Net-TNSev	3.67 704	8.83 782	13.47 575	1.48 665	1.18 564	3.60 472	2.49 728	4.27 678	3.13 711	2.18 566	1.89 535	4.21 718	2.80 676	12.10 778	7.58 741	0.57 679	0.55 707	0.47 634	0.54 696	0.91 713	1.05 722

SQANet	3.70 706	9.34 790	18.41 673	2.75 771	2.74 767	3.40 417	1.47 661	3.50 449	1.68 414	2.60 673	1.75 458	2.69 588	1.91 606	6.72 597	1.74 569	2.96 783	1.41 777	1.85 777	1.12 762	3.17 778	2.70 777

DeepPrunerF	3.70 706	1.72 705	14.87 603	1.33 608	1.74 715	3.70 489	1.55 673	4.20 646	14.00 801	2.02 506	1.77 473	2.74 593	2.30 642	10.88 720	6.88 733	0.68 707	0.60 722	0.78 741	0.78 739	0.81 702	0.71 665

FTStereo	3.71 708	0.53 210	20.37 743	0.96 391	0.65 336	4.34 666	11.29 801	2.62 316	1.50 308	2.58 668	5.04 748	1.90 482	13.84 799	3.71 515	1.25 455	0.38 541	0.24 440	0.31 426	0.32 539	0.30 313	2.10 762

ADCP+	3.74 709	1.96 720	16.90 636	1.09 479	1.55 674	4.35 669	3.65 773	3.93 566	2.98 695	2.22 585	1.66 429	3.95 698	4.83 739	3.41 505	18.87 810	0.38 541	0.41 647	0.63 714	0.53 693	0.64 653	0.81 694

test_sample9	3.79 710	1.05 604	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 547	1.19 611	4.35 711	2.11 526	2.14 545	1.75 458	1.75 447	1.67 557	11.06 732	11.61 771	1.23 762	14.45 834	4.27 810	2.09 791	0.70 671	0.69 660

zh-sn7	3.81 711	11.43 801	15.78 619	1.25 566	1.15 556	3.68 488	2.58 734	4.15 639	2.42 605	2.61 675	3.10 710	3.38 661	3.03 689	11.43 749	6.88 733	0.45 616	0.48 688	0.45 624	0.43 648	0.72 686	0.71 665

MFN_U_SF_RVC	3.81 711	10.78 798	15.01 608	1.84 729	1.39 633	3.73 497	1.63 682	4.05 605	3.26 727	2.91 703	2.38 653	4.36 724	3.65 716	8.43 632	4.91 715	1.11 757	1.04 764	0.99 754	1.31 770	1.58 758	1.75 755

GCAP-BAT	3.82 713	0.52 191	59.75 842	0.90 336	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.27 232	0.25 245

ADCPNet	3.89 714	1.63 697	20.25 737	1.28 585	1.27 598	6.43 771	2.65 736	3.93 566	2.70 652	2.78 695	2.20 616	4.28 720	6.16 765	5.56 557	10.27 755	0.65 698	1.18 769	0.71 732	1.70 780	0.84 706	1.37 741

DStereoO	3.90 715	2.13 728	7.90 503	4.43 800	2.84 771	4.40 678	5.30 784	4.31 698	3.21 723	2.41 638	3.08 706	2.93 618	7.14 777	4.20 530	11.12 767	4.11 800	1.30 775	1.33 770	1.63 777	3.09 776	1.26 733

RTS	3.90 715	7.04 776	17.94 659	1.92 736	2.19 757	5.00 759	2.96 747	4.29 687	3.19 718	4.05 748	3.08 706	4.94 744	3.16 695	7.64 615	6.72 728	0.66 700	0.44 662	0.51 666	0.47 662	0.95 715	0.76 684

RTSA	3.90 715	7.04 776	17.94 659	1.92 736	2.19 757	5.00 759	2.96 747	4.29 687	3.19 718	4.05 748	3.08 706	4.94 744	3.16 695	7.64 615	6.72 728	0.66 700	0.44 662	0.51 666	0.47 662	0.95 715	0.76 684

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 718	10.88 799	12.30 559	1.26 573	1.55 674	5.19 762	3.33 762	4.42 727	2.82 677	2.58 668	2.62 676	5.00 747	2.11 623	14.03 808	2.73 675	1.28 767	2.34 793	0.67 725	1.83 785	0.81 702	1.03 720

ADCMid	3.96 719	3.27 753	15.48 617	1.26 573	1.40 635	4.66 731	2.28 721	4.06 609	3.54 741	3.94 745	3.02 702	3.85 695	3.67 717	4.03 525	18.65 808	0.68 707	0.61 725	1.09 761	1.18 766	1.38 755	1.08 724

SDNR	3.97 720	1.93 718	20.28 740	1.31 600	0.94 481	5.16 761	0.67 279	4.33 706	2.58 635	4.82 765	5.94 757	5.01 748	1.45 485	17.52 812	2.53 664	0.79 723	0.72 748	0.59 697	0.45 656	1.15 741	1.17 729

MADNet+	3.97 720	9.54 792	13.83 584	1.87 733	1.69 705	4.19 642	2.87 744	4.80 762	4.10 757	2.51 653	2.67 681	4.55 732	3.41 706	8.72 638	6.92 735	1.25 765	1.27 773	1.04 757	0.93 747	1.39 756	1.85 756

SPS-STEREO	3.97 720	1.44 685	20.85 762	1.72 711	1.71 708	3.24 383	2.30 723	3.55 462	2.68 651	4.79 764	3.66 732	5.44 761	2.97 682	9.11 650	9.35 751	1.15 758	1.10 767	1.06 759	1.02 755	1.16 742	1.18 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	4.03 723	1.81 712	17.63 654	1.58 686	1.38 629	3.98 578	5.28 782	3.92 562	3.04 702	2.49 646	5.26 750	6.19 767	3.44 710	9.93 676	10.56 757	0.86 735	0.51 697	0.67 725	0.51 683	0.86 707	0.72 672

2222	4.03 723	1.81 712	17.63 654	1.58 686	1.38 629	3.98 578	5.28 782	3.92 562	3.04 702	2.49 646	5.26 750	6.19 767	3.44 710	9.93 676	10.56 757	0.86 735	0.51 697	0.67 725	0.51 683	0.86 707	0.72 672

NaN_ROB	4.06 725	1.13 624	16.64 631	1.12 500	1.25 593	3.50 447	3.05 751	4.29 687	3.26 727	3.64 738	2.56 670	2.97 620	4.79 738	13.33 796	16.91 798	0.37 524	0.41 647	0.38 577	0.39 619	0.48 584	0.81 694

G-Net	4.11 726	1.21 641	19.47 704	2.31 763	2.94 772	4.74 750	2.95 746	3.33 427	2.14 532	4.44 759	9.43 784	6.93 772	3.84 720	9.01 648	4.92 716	0.79 723	0.80 755	0.70 730	0.50 679	0.95 715	0.87 703

THIR-Stereo	4.14 727	0.82 527	10.85 543	0.86 304	0.43 159	2.16 221	16.77 816	3.22 399	1.54 342	2.04 513	12.05 797	2.68 587	7.53 779	7.30 605	12.62 777	0.30 386	0.21 339	0.29 361	0.28 455	0.33 395	0.41 522

AnyNet_C32	4.17 728	5.75 773	12.62 563	1.60 691	1.54 670	5.51 765	4.09 779	3.90 549	3.23 725	4.22 757	3.03 703	3.10 632	3.41 706	8.01 624	18.85 809	0.53 671	0.58 717	0.53 677	0.74 731	1.19 745	0.97 712

Ntro	4.21 729	8.94 786	19.89 718	3.22 779	2.96 773	4.15 620	1.89 703	3.92 562	2.36 584	1.77 423	2.14 603	3.35 656	2.17 633	9.48 660	2.24 635	3.52 792	1.76 782	2.13 781	1.31 770	3.83 788	3.09 779

ADCS	4.22 730	5.33 769	16.32 626	1.64 697	1.31 606	3.91 539	3.64 772	4.21 651	2.89 683	5.11 768	2.81 694	4.46 727	3.06 692	5.21 547	19.50 811	0.63 692	0.64 730	0.69 728	0.69 728	1.12 736	1.26 733

ADCL	4.35 731	1.63 697	14.21 593	1.29 589	1.26 595	5.56 766	11.16 799	3.97 580	3.37 735	6.07 778	4.67 744	4.30 721	5.72 757	5.08 545	14.51 784	0.50 654	0.48 688	0.89 751	0.77 736	0.78 697	0.76 684

AnyNet_C01	4.37 732	7.80 778	16.40 627	1.98 744	1.40 635	6.37 770	6.47 790	4.09 619	5.03 772	4.06 750	3.78 734	4.16 713	3.31 702	6.62 590	10.00 753	0.61 688	0.67 737	0.63 714	0.67 723	2.01 764	1.31 737

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 733	10.62 796	15.18 614	1.55 682	1.45 652	6.16 768	3.54 770	5.41 776	3.68 747	2.59 672	2.74 685	4.81 741	2.20 636	13.79 805	4.40 704	2.04 776	3.36 808	1.05 758	1.20 767	2.09 766	1.72 753

RainbowNet	4.56 734	8.28 779	20.07 726	3.64 790	3.23 782	4.15 620	2.99 749	4.18 641	3.03 701	2.20 574	2.65 679	4.26 719	2.90 680	9.77 667	2.12 620	3.88 798	2.27 790	2.71 794	1.72 782	3.78 787	3.31 787

SGM_RVC	4.57 735	0.72 455	17.46 649	1.84 729	0.58 299	4.23 652	3.45 765	4.66 755	3.66 746	7.99 795	8.82 781	7.56 775	8.74 788	12.30 780	6.84 732	0.43 599	0.38 624	0.39 582	0.35 576	0.51 594	0.48 570
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otaku	4.58 736	8.93 785	19.95 720	3.11 778	2.67 765	3.91 539	2.57 733	3.82 521	2.25 554	2.22 585	9.72 786	4.08 707	2.35 649	8.57 634	2.13 623	3.51 791	1.65 781	2.15 782	1.17 765	3.69 785	3.15 781

DispFullNet	4.64 737	3.48 755	23.95 808	3.99 792	3.03 775	3.35 406	1.06 576	4.18 641	2.80 669	6.33 782	2.94 698	4.04 705	7.81 782	3.92 523	5.16 717	2.75 781	1.61 780	3.10 799	2.68 802	3.32 780	3.31 787

UHP(FT)	4.65 738	4.41 762	16.08 622	1.82 725	1.46 653	6.73 773	3.16 757	3.85 528	8.32 787	5.90 776	6.03 758	5.25 756	4.89 741	9.96 679	9.11 749	0.80 725	0.70 743	1.16 764	1.02 755	1.28 750	0.99 715

mmmmmm	4.65 738	4.41 762	16.08 622	1.82 725	1.46 653	6.73 773	3.16 757	3.85 528	8.32 787	5.90 776	6.03 758	5.25 756	4.89 741	9.96 679	9.11 749	0.80 725	0.70 743	1.16 764	1.02 755	1.28 750	0.99 715

CSAN	4.71 740	1.39 677	20.23 733	1.19 543	0.87 457	3.65 483	3.50 767	4.57 751	3.87 749	3.89 744	7.82 770	3.54 681	6.16 765	23.47 825	6.82 731	0.52 668	0.45 667	0.49 658	0.52 689	0.63 644	0.66 654

test_sample8	4.76 741	1.05 604	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 547	1.19 611	4.38 720	2.05 507	5.49 771	1.89 535	12.98 792	6.37 767	11.06 732	11.61 771	1.23 762	14.45 834	4.27 810	2.09 791	0.70 671	0.69 660

SuperB	4.79 742	4.41 762	21.08 773	1.45 657	1.08 536	3.91 539	3.08 753	4.18 641	3.01 699	2.50 649	2.10 587	2.75 595	3.49 714	8.80 640	19.60 812	0.44 606	0.33 574	0.53 677	0.39 619	12.01 821	0.64 649

IMH-64-1	4.84 743	2.53 740	6.83 485	4.30 797	3.74 787	4.81 754	6.05 786	5.30 771	3.92 751	3.95 746	8.33 774	5.08 751	6.06 762	8.96 646	6.30 725	4.57 808	2.96 802	3.04 796	2.12 794	4.28 793	3.62 790

IMH-64	4.84 743	2.53 740	6.83 485	4.30 797	3.74 787	4.81 754	6.05 786	5.30 771	3.92 751	3.95 746	8.33 774	5.08 751	6.06 762	8.96 646	6.30 725	4.57 808	2.96 802	3.04 796	2.12 794	4.28 793	3.62 790

nnnnnnn	4.87 745	1.43 682	17.68 656	2.28 761	1.68 703	4.44 688	3.12 755	3.63 476	5.30 774	5.10 767	9.01 783	8.79 781	6.03 760	10.70 712	11.77 774	0.94 743	0.87 758	1.02 755	1.02 755	1.27 749	1.24 732

NVStereoNet_ROB	4.91 746	1.40 678	16.46 629	1.47 662	1.72 714	3.46 433	1.96 706	3.89 544	3.61 743	2.90 702	24.61 820	4.81 741	4.49 735	13.57 801	4.87 714	1.33 771	1.29 774	1.70 776	1.68 778	1.41 757	1.66 750
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WCMA_ROB	5.12 748	0.90 557	21.33 781	1.50 670	1.33 617	4.09 603	3.49 766	4.03 596	4.59 765	6.57 788	10.95 791	12.92 791	8.41 787	9.86 672	8.78 747	0.75 715	0.58 717	0.51 666	0.50 679	0.68 667	0.57 623

WAO-7	5.16 749	3.21 751	18.98 686	1.88 734	1.44 648	5.34 763	3.09 754	4.91 764	5.81 780	4.35 758	8.92 782	6.55 769	6.06 762	13.40 798	10.81 763	1.34 772	1.20 772	1.48 775	1.35 773	1.60 759	1.45 745

CrosDoStereo	5.24 750	0.60 323	20.23 733	0.82 253	0.51 236	3.39 413	18.11 818	3.82 521	2.27 560	1.98 482	8.74 778	1.96 495	6.96 773	7.35 607	26.35 823	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

DeepStereo_LL	5.24 750	0.60 323	20.23 733	0.82 253	0.51 236	3.39 413	18.11 818	3.82 521	2.27 560	1.98 482	8.74 778	1.96 495	6.96 773	7.35 607	26.35 823	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

MeshStereo	5.35 752	1.32 665	21.34 782	1.34 616	1.15 556	4.40 678	3.90 777	5.18 768	4.55 763	10.14 805	11.82 796	11.47 785	5.84 758	13.84 806	7.03 736	0.61 688	0.58 717	0.60 703	0.58 705	0.72 686	0.59 633
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 753	12.60 802	20.42 747	3.27 781	3.15 780	4.50 701	3.02 750	4.66 755	3.73 748	3.35 734	5.36 752	7.86 777	2.88 678	12.33 782	4.76 711	3.12 786	2.22 788	2.70 793	1.69 779	3.49 781	3.10 780

pmcnn	5.45 754	1.22 647	17.40 645	1.60 691	2.41 764	3.48 440	2.12 715	4.52 746	3.26 727	3.67 740	13.15 800	22.10 814	3.46 713	11.92 776	17.16 800	0.34 479	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.36 453	0.28 325

MDST_ROB	5.53 755	0.59 304	23.11 803	2.55 768	2.69 766	21.20 815	1.98 708	4.77 761	2.65 646	9.36 800	4.25 739	4.14 712	4.45 734	22.57 820	3.68 698	0.48 638	0.33 574	0.47 634	0.44 652	0.44 557	0.44 543

EDNetEfficient	5.61 756	2.14 730	16.75 634	1.67 703	3.64 786	4.12 613	7.51 793	3.05 378	5.63 779	11.57 812	4.83 746	3.95 698	12.72 795	8.44 633	20.78 814	0.41 581	0.43 657	0.47 634	1.01 753	1.66 761	1.39 744

MSMD_ROB	5.61 756	1.08 614	16.68 632	1.21 553	0.83 433	10.14 790	2.07 714	3.93 566	6.22 782	10.37 806	8.03 772	22.22 815	9.45 789	11.66 763	4.52 706	0.66 700	0.58 717	0.66 722	0.68 726	0.65 656	0.63 645

SANet	5.65 758	1.72 705	20.94 768	1.26 573	0.88 461	7.20 777	3.81 776	4.60 752	11.23 794	4.56 760	8.78 780	7.49 774	6.95 772	11.85 773	18.11 804	0.49 650	0.44 662	0.50 661	0.42 644	0.90 712	0.82 698

ELAS_RVC	5.72 759	1.64 700	20.40 745	2.09 751	2.01 745	4.95 758	11.47 803	4.66 755	6.31 784	8.09 796	8.01 771	8.06 780	11.65 794	8.36 628	10.22 754	0.99 750	1.17 768	0.81 747	0.76 734	1.14 738	1.58 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 760	9.95 794	15.22 615	2.90 774	1.56 677	5.66 767	7.69 794	5.27 770	4.74 769	3.88 743	7.51 768	8.04 778	5.28 749	15.18 809	8.40 745	3.08 785	1.51 778	2.24 783	1.37 774	5.55 804	1.96 759

WAO-6	5.87 761	2.27 734	15.05 609	2.96 775	2.77 768	12.01 794	3.58 771	5.37 775	11.91 798	3.34 732	9.69 785	6.78 771	5.84 758	11.82 772	8.89 748	2.87 782	2.35 794	2.50 785	1.84 786	2.85 775	2.67 774

ELAS	5.99 762	1.62 695	20.29 741	1.96 743	2.01 745	15.09 800	8.38 797	5.23 769	5.54 777	9.02 799	8.61 777	6.74 770	9.75 791	7.48 610	11.40 770	0.96 747	1.18 769	0.72 736	0.93 747	1.30 753	1.67 751
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 763	13.97 816	21.36 783	3.58 788	3.14 779	4.73 747	2.48 727	4.20 646	3.17 716	2.98 711	2.83 696	23.31 819	4.34 732	11.06 732	2.45 656	3.68 794	2.33 792	2.60 788	1.79 784	3.69 785	3.19 783

FCDSN-DC	6.04 763	0.84 537	19.25 693	1.24 564	1.09 542	4.38 672	2.62 735	4.38 720	4.71 767	9.59 803	11.22 792	19.19 807	17.40 812	12.30 780	8.55 746	0.69 711	0.57 710	0.60 703	0.60 712	0.70 671	0.78 688
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 765	9.15 788	13.76 578	1.94 742	4.60 798	11.91 793	12.00 804	5.12 767	3.45 739	3.79 742	4.52 743	9.54 783	6.56 771	9.40 658	13.48 780	1.26 766	1.37 776	1.17 766	1.34 772	7.06 813	3.95 795

psmorigin	6.59 766	1.15 630	88.11 848	1.52 673	0.97 489	2.88 309	1.20 615	3.21 396	2.04 504	3.73 741	2.46 657	5.15 754	2.55 663	10.60 707	2.47 659	0.55 675	0.68 740	0.48 643	0.51 683	0.70 671	0.88 704

FC-DCNN	6.64 767	0.77 498	19.26 695	1.68 704	1.64 692	8.27 782	2.35 724	6.35 780	9.23 791	10.85 809	11.27 793	19.89 808	13.33 796	12.51 789	11.79 775	0.66 700	0.57 710	0.58 694	0.56 701	0.63 644	0.61 637

ACVNet-4b	6.73 768	13.67 813	21.87 794	3.54 787	3.07 776	4.19 642	2.25 720	4.03 596	3.65 744	1.64 391	3.98 738	5.88 764	2.89 679	10.01 684	16.98 799	23.29 842	2.24 789	2.53 786	1.78 783	3.87 789	3.21 784

EKT-Stereo	6.79 769	0.64 374	4.24 457	1.77 716	106.39 848	4.51 705	0.61 236	3.16 391	1.53 333	1.88 447	1.22 279	1.98 499	1.36 448	3.81 516	0.84 310	0.35 501	0.24 440	0.29 361	0.26 396	0.34 416	0.48 570

IMH	6.81 770	13.66 812	20.41 746	4.33 799	3.74 787	5.50 764	3.06 752	5.49 777	6.22 782	4.64 762	10.35 788	9.30 782	8.03 785	13.61 802	6.81 730	4.80 811	2.99 805	3.09 798	2.12 794	4.36 795	3.61 789

LVE	6.88 771	9.31 789	21.14 774	3.61 789	3.18 781	4.49 698	2.79 740	10.21 792	11.69 796	3.16 725	11.53 794	18.33 799	4.31 731	11.66 763	3.52 695	4.45 806	2.93 800	2.56 787	1.91 788	3.62 782	3.16 782

FC-DCNN v2	6.91 772	0.77 498	19.25 693	1.69 705	1.64 692	9.13 786	2.40 725	7.20 782	9.47 792	11.07 811	11.62 795	20.05 810	15.79 809	12.55 790	11.99 776	0.66 700	0.57 710	0.58 694	0.56 701	0.63 644	0.61 637

tt	7.19 773	0.51 178	6.83 485	4.03 793	2.30 763	12.05 795	20.19 822	15.46 815	6.58 785	3.42 736	3.22 717	5.37 759	6.39 770	4.20 530	7.46 739	9.81 825	11.53 833	7.05 825	7.46 821	6.31 807	3.71 792

Dean	7.52 774	9.08 787	21.41 784	3.74 791	3.53 784	4.81 754	3.53 768	5.33 774	5.25 773	4.17 753	26.53 823	25.62 826	4.09 727	10.97 725	4.32 703	3.69 795	2.30 791	2.91 795	1.87 787	4.03 791	3.24 785

DGSMNet	7.55 775	1.62 695	17.42 646	1.92 736	12.73 804	7.45 780	42.99 841	4.13 629	2.07 511	2.10 529	3.16 714	3.42 663	1.70 564	9.24 655	2.30 639	3.70 796	10.89 832	11.80 835	5.54 817	4.24 792	2.66 773

MADNet++	7.57 776	5.80 774	13.28 570	6.38 811	5.26 800	7.18 776	7.77 795	5.32 773	5.62 778	6.11 779	7.78 769	6.02 766	8.01 784	11.74 768	16.36 796	9.36 823	4.95 815	8.57 828	5.66 818	4.83 799	5.34 803

MonStereo1	8.07 777	2.24 733	5.83 479	4.68 804	3.60 785	18.80 811	2.52 729	5.89 779	5.86 781	4.76 763	13.98 805	7.41 773	50.63 846	13.28 795	5.16 717	4.40 804	0.90 759	2.69 792	1.55 775	3.92 790	3.30 786

SGM+DAISY	8.36 778	3.82 757	24.83 809	2.02 746	1.75 717	14.80 799	17.22 817	4.27 678	11.79 797	13.88 817	14.38 807	11.74 789	13.83 798	10.56 704	15.12 786	1.21 760	1.19 771	1.14 763	1.13 764	1.17 743	1.37 741

MultiAttention	8.74 779	0.56 263	7.25 491	2.07 749	22.74 822	35.86 829	8.44 798	4.97 765	2.58 635	2.57 664	5.11 749	5.55 762	1.59 523	52.70 850	7.50 740	0.47 633	0.24 440	0.52 672	1.00 752	6.84 811	6.30 808

fsdfsdds	8.87 780	2.16 731	21.61 790	2.61 769	3.45 783	18.25 810	24.41 824	8.05 785	8.09 786	10.74 808	14.36 806	16.91 798	10.35 792	10.95 724	11.69 773	1.08 753	0.79 754	1.94 778	1.10 761	5.07 801	3.78 793

PM Graph cmp D40	8.94 781	4.43 765	11.90 555	2.07 749	2.98 774	9.83 787	14.09 813	12.22 801	21.63 825	13.22 815	26.32 822	23.08 818	9.74 790	12.33 782	10.48 756	0.78 721	0.71 746	0.66 722	0.62 717	0.71 680	1.04 721

UNDER WATER-64	9.33 782	5.37 770	22.60 801	5.22 809	4.86 799	10.75 792	4.61 781	11.45 793	17.30 817	7.59 791	9.80 787	15.99 797	17.90 814	10.63 708	15.72 790	4.36 802	2.87 797	4.39 813	2.86 806	7.01 812	5.36 804

PM Cens cmp D40	9.37 783	1.84 715	21.00 771	2.15 753	2.10 752	8.53 784	6.36 789	13.23 806	23.12 827	14.52 820	25.41 821	21.65 811	15.33 806	13.48 799	14.55 785	0.76 716	0.65 732	0.62 711	0.59 709	0.73 689	0.75 681

TorneroNet-64	10.12 784	8.74 781	20.95 769	4.27 795	3.76 790	13.86 798	2.85 743	15.05 813	23.15 828	10.07 804	23.84 819	13.47 793	8.24 786	13.96 807	17.21 801	3.96 799	2.72 795	3.23 800	2.48 798	6.29 806	4.27 798

DStereoSA	10.13 785	4.62 766	12.76 565	4.78 806	13.35 806	9.97 789	22.80 823	4.74 760	16.44 812	5.11 768	15.31 809	4.61 735	13.82 797	8.00 622	27.60 827	6.51 816	8.86 824	1.43 773	8.28 822	3.16 777	10.38 810

UNDER WATER	10.47 786	3.95 760	22.62 802	5.07 808	4.51 797	7.78 781	3.77 774	12.56 803	21.72 826	7.84 794	10.78 789	23.96 821	31.66 828	10.78 717	16.19 795	4.44 805	2.93 800	4.24 809	2.86 806	6.33 808	5.47 805

JetRed	10.48 787	27.10 828	35.70 820	4.27 795	4.09 794	15.55 803	12.83 811	12.16 798	5.50 776	5.83 774	5.56 755	10.14 784	7.43 778	8.88 642	26.39 825	3.32 787	3.81 809	3.51 803	2.96 808	7.85 815	6.69 809

notaker	10.50 788	8.60 780	20.23 733	4.54 803	3.95 791	6.27 769	3.44 764	8.07 786	4.75 770	8.73 797	46.45 837	13.86 796	27.86 827	13.49 800	13.61 781	4.56 807	3.18 806	3.52 804	2.68 802	8.13 817	4.05 796

WQFJA1++	10.56 789	0.40 25	3.21 417	0.89 326	0.82 423	1.43 118	0.41 115	2.15 199	0.87 97	96.02 859	0.71 120	0.46 61	0.55 114	1.29 257	0.50 135	0.27 263	0.17 119	0.21 53	0.18 119	100.47 857	0.22 180

xyz-stereo	10.85 790	0.45 87	79.01 845	0.62 41	0.45 181	83.70 844	0.77 369	2.59 310	1.34 235	2.19 570	32.02 833	2.76 601	1.62 534	5.75 563	2.39 644	0.25 199	0.17 119	0.33 487	0.21 230	0.25 167	0.19 44

DStereoFS	11.11 791	13.81 815	11.82 554	5.73 810	11.05 803	20.81 814	11.36 802	8.68 789	16.52 815	14.90 821	15.81 813	11.63 788	13.85 800	9.05 649	15.60 789	7.57 817	8.88 825	2.41 784	5.29 816	2.16 768	15.30 821

MANE	11.39 792	1.38 675	23.16 804	4.82 807	2.79 770	22.02 816	14.51 815	25.81 825	26.28 829	10.93 810	13.17 801	19.90 809	18.03 815	15.69 811	20.41 813	0.96 747	0.74 750	1.42 772	3.24 809	0.74 690	1.71 752

SGM-ForestM	11.55 793	1.16 633	21.62 791	2.14 752	0.81 413	22.25 817	19.08 820	16.50 817	11.34 795	15.94 826	14.44 808	27.12 827	22.61 825	24.76 828	28.39 830	0.50 654	0.48 688	0.47 634	0.44 652	0.55 613	0.53 600

WAO-8	11.95 794	13.02 808	20.56 752	3.50 784	3.08 777	15.11 801	2.80 741	12.91 804	19.11 823	7.69 792	13.12 798	11.62 786	7.01 775	84.40 856	7.91 742	3.42 788	1.92 785	3.54 805	1.93 789	3.68 783	2.69 775

Venus	11.95 794	13.02 808	20.56 752	3.50 784	3.08 777	15.11 801	2.80 741	12.91 804	19.11 823	7.69 792	13.12 798	11.62 786	7.01 775	84.40 856	7.91 742	3.42 788	1.92 785	3.54 805	1.93 789	3.68 783	2.69 775

PatchMatch Graph Cmp	12.06 796	3.82 757	20.27 738	1.93 741	2.77 768	9.87 788	13.25 812	12.21 800	31.85 830	13.83 816	39.86 836	25.28 825	10.59 793	13.63 803	37.61 835	0.77 719	0.70 743	0.62 711	0.61 715	0.72 686	1.01 717

noway3	12.11 797	12.88 805	18.29 668	22.08 820	20.58 814	16.00 805	12.31 806	22.29 819	4.37 758	6.52 787	6.38 761	18.56 805	15.10 805	8.64 636	10.68 760	9.17 820	5.00 816	5.23 815	3.94 812	12.14 822	12.14 814

noway2	12.12 798	12.89 806	18.23 665	22.27 821	20.57 813	16.13 806	12.37 809	22.35 820	4.45 759	6.34 783	6.58 765	18.59 806	15.01 802	8.11 625	10.67 759	9.07 819	5.26 817	5.25 816	3.92 810	12.23 823	12.12 813

TCMNet-wrong-test	12.32 799	14.13 817	19.38 700	22.38 824	19.85 810	15.99 804	12.34 808	22.95 821	4.56 764	6.24 781	6.27 760	18.40 801	15.71 808	10.10 690	10.72 761	9.06 818	4.78 813	5.35 820	3.95 815	12.28 826	11.97 812

EDNetEfficientorigin	12.35 800	2.51 738	179.47 856	1.19 543	0.96 485	2.91 316	1.81 698	3.00 372	5.35 775	8.91 798	4.79 745	4.18 714	4.64 737	9.98 682	11.30 768	0.37 524	0.38 624	0.60 703	0.85 742	1.32 754	2.43 771

zzzz4	12.38 801	14.70 819	19.20 691	22.47 825	20.75 815	16.16 808	12.33 807	23.67 824	4.48 761	6.35 785	6.53 764	18.55 803	14.99 801	8.35 627	10.84 764	9.34 821	5.29 818	5.25 816	3.94 812	12.24 824	12.15 815

noway1	12.38 801	14.65 818	19.19 689	22.47 825	20.76 816	16.13 806	12.30 805	23.66 823	4.48 761	6.34 783	6.52 763	18.55 803	15.01 802	8.39 631	10.84 764	9.34 821	5.29 818	5.25 816	3.94 812	12.24 824	12.15 815

noway4	12.47 803	15.37 820	19.26 695	22.73 827	20.78 817	16.28 809	12.44 810	23.08 822	4.68 766	6.43 786	6.45 762	18.54 802	15.51 807	8.64 636	10.74 762	9.53 824	5.34 820	5.27 819	3.92 810	12.28 826	12.23 817

LSM	12.71 804	3.52 756	20.79 761	55.63 842	84.76 843	3.63 482	6.30 788	3.73 503	4.93 771	5.55 772	13.92 804	3.53 678	3.25 700	9.72 666	4.12 702	0.64 695	0.85 756	0.71 732	0.81 741	1.03 722	26.84 826

U	12.82 805	0.38 14	1.99 304	0.66 104	58.94 839	63.38 842	0.34 62	1.91 158	0.94 136	0.59 103	0.80 143	0.46 61	0.57 125	0.83 67	0.44 86	0.29 342	0.17 119	63.35 854	59.81 852	0.29 282	0.20 83

MSAF-DinoV2	13.69 806	13.09 810	22.03 797	2.41 766	1.44 648	4.03 590	1.38 648	9.07 790	9.20 790	2.23 589	1.98 558	5.08 751	5.06 745	177.66 863	5.46 724	0.45 616	0.34 590	0.40 589	0.62 717	6.09 805	5.80 806

PatchMatch Cens Cmp	14.24 807	1.36 671	18.68 678	1.78 717	2.07 750	10.59 791	11.17 800	18.79 818	40.89 842	11.84 813	33.02 835	46.14 836	24.24 826	19.81 814	40.32 836	0.76 716	0.64 730	0.64 717	0.58 705	0.71 680	0.72 672

DGTPSM_ROB	15.31 808	8.85 783	28.14 817	9.90 815	18.89 808	12.44 796	33.21 829	13.48 807	17.86 821	9.50 801	22.89 817	13.78 794	19.67 818	21.26 815	23.68 817	5.08 813	8.84 822	5.62 821	11.50 825	6.72 809	14.87 819

DPSMNet_ROB	15.52 809	8.89 784	31.44 818	10.07 817	18.91 809	12.44 796	33.22 830	13.51 808	17.94 822	9.58 802	22.91 818	13.79 795	19.67 818	21.43 816	23.73 818	5.17 814	8.84 822	5.63 822	11.52 828	6.79 810	14.90 820

USTest	15.98 810	15.58 821	22.56 800	18.49 819	16.99 807	26.43 818	36.08 835	27.68 828	12.77 800	10.69 807	10.80 790	18.35 800	15.09 804	18.62 813	23.37 816	4.85 812	5.34 820	7.38 826	7.43 820	9.90 819	11.23 811

KSHMR	16.96 811	5.37 770	21.64 793	4.46 801	4.50 796	8.30 783	3.32 761	15.58 816	76.24 856	6.62 789	61.47 849	56.53 847	5.43 753	35.17 834	11.37 769	4.39 803	2.97 804	3.63 807	2.74 804	5.10 802	4.34 799

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 812	0.99 590	27.70 815	1.66 700	47.94 836	18.87 812	35.88 833	13.76 810	16.36 810	15.12 822	16.16 814	21.76 812	18.07 816	12.38 784	14.22 782	0.92 740	0.57 710	0.80 745	34.56 843	2.36 771	47.91 842

TestStereooo	17.40 812	0.99 590	27.70 815	1.66 700	47.94 836	18.87 812	35.88 833	13.76 810	16.36 810	15.12 822	16.16 814	21.76 812	18.07 816	12.38 784	14.22 782	0.92 740	0.57 710	0.80 745	34.56 843	2.36 771	47.91 842

LE_ROB	18.58 814	1.21 641	48.38 826	8.60 814	23.00 823	7.32 779	19.74 821	9.94 791	38.69 841	43.53 840	21.91 816	28.40 828	40.92 833	23.18 822	54.71 841	0.34 479	0.33 574	0.32 450	0.36 586	0.42 534	0.40 516

coex-ft	18.59 815	6.62 775	113.53 852	1.17 534	1.31 606	2.33 241	1.93 705	2.81 351	14.00 801	124.82 863	8.45 776	5.90 765	51.74 847	9.99 683	22.69 815	0.57 679	0.62 726	0.50 661	0.49 672	1.08 733	1.28 735

iinet-test	19.59 816	18.93 823	25.29 810	22.27 821	21.21 818	29.32 819	37.73 836	31.61 832	16.48 813	14.41 818	13.76 802	22.91 816	19.69 820	21.98 818	26.21 821	10.17 826	8.89 826	11.03 831	10.88 823	13.66 828	15.45 822

IINet	19.59 816	18.93 823	25.29 810	22.27 821	21.21 818	29.32 819	37.73 836	31.61 832	16.48 813	14.41 818	13.76 802	22.91 816	19.69 820	21.98 818	26.21 821	10.17 826	8.89 826	11.03 831	10.88 823	13.66 828	15.45 822

DPSM_ROB	20.78 818	20.03 826	26.57 813	23.62 829	22.46 820	31.10 822	39.97 839	33.52 834	17.41 819	15.25 824	15.80 811	24.06 822	20.71 823	23.30 823	27.62 828	10.78 828	9.41 829	11.69 833	11.50 825	14.49 830	16.36 824

DPSM	20.78 818	20.03 826	26.57 813	23.62 829	22.46 820	31.10 822	39.97 839	33.52 834	17.41 819	15.25 824	15.80 811	24.06 822	20.71 823	23.30 823	27.62 828	10.78 828	9.41 829	11.69 833	11.50 825	14.49 830	16.36 824

ktn	21.74 820	10.34 795	19.68 710	4.53 802	4.00 792	6.53 772	4.51 780	6.79 781	78.82 858	84.69 857	100.86 859	58.49 848	7.57 780	12.11 779	13.35 779	4.58 810	3.24 807	3.49 802	2.62 800	4.65 798	3.84 794

LRCNet_RVC	25.52 821	33.45 829	23.21 806	31.79 831	32.78 824	6.74 775	1.18 608	25.88 826	4.46 760	28.94 827	30.89 824	24.91 824	17.57 813	27.66 829	24.34 820	35.26 848	25.60 846	35.91 848	33.81 842	31.90 846	34.10 839

TorneroNet	25.88 822	11.28 800	21.62 791	4.20 794	4.07 793	55.25 834	3.15 756	15.16 814	76.94 857	58.09 851	82.72 856	86.88 856	41.15 834	13.35 797	18.13 805	4.32 801	2.85 796	3.45 801	2.62 800	8.33 818	4.14 797

UHP(ZeroShot)	27.62 823	12.79 803	51.76 830	3.35 782	19.91 811	32.31 824	30.93 827	42.54 838	52.02 847	30.72 837	53.61 847	32.18 829	41.25 835	24.40 826	33.48 832	11.38 830	4.27 811	5.79 823	20.16 831	19.71 833	29.76 830

UHP	27.62 823	12.79 803	51.76 830	3.35 782	19.91 811	32.31 824	30.93 827	42.54 838	52.02 847	30.72 837	53.61 847	32.18 829	41.25 835	24.40 826	33.48 832	11.38 830	4.27 811	5.79 823	20.16 831	19.71 833	29.76 830

DLNR_Zeroshot_test	28.62 825	55.50 843	49.94 829	183.62 854	115.05 851	3.43 424	0.28 29	29.49 830	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.92 523	1.51 523	29.81 843	0.41 647	0.26 250	0.23 308	93.28 854	0.32 397

DLNR-FE	28.68 826	56.10 844	49.61 827	183.75 855	105.98 847	3.44 425	0.28 29	29.58 831	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.81 516	1.51 523	33.14 847	0.41 647	0.26 250	0.23 308	99.94 856	0.32 397

Selective-IGEV-i1pa	29.93 827	36.60 830	34.97 819	9.92 816	7.41 802	38.91 830	35.81 832	43.96 840	35.07 839	30.01 828	53.53 846	41.78 832	35.42 829	40.57 836	33.93 834	30.94 844	15.47 836	23.33 836	13.36 829	10.61 820	27.01 827

HanzoNet	31.60 828	17.23 822	21.22 779	7.32 812	5.84 801	7.25 778	3.53 768	13.82 812	14.20 803	50.38 847	47.01 838	44.45 834	56.61 848	36.61 835	32.00 831	63.89 854	56.57 854	7.97 827	89.20 857	28.69 835	28.25 829

light-stereo	41.45 829	10.64 797	54.16 840	59.84 843	45.61 835	131.14 854	1.57 676	37.33 837	17.30 817	76.21 856	120.65 860	118.18 862	3.98 723	89.11 859	15.46 787	5.48 815	9.68 831	1.25 767	1.28 769	17.93 832	12.24 818

fast-reg	41.74 830	39.55 831	52.36 832	48.35 841	53.83 838	63.99 843	80.62 848	67.13 844	34.76 834	30.46 830	31.71 827	46.30 837	38.94 830	45.39 840	53.82 840	20.51 833	18.78 837	23.33 836	22.88 833	29.12 837	32.91 832

Hybrid-DGEV	41.74 830	40.15 834	53.21 835	47.72 835	45.04 829	62.46 836	80.71 850	67.23 846	34.70 831	30.38 829	31.64 826	48.32 844	41.44 837	46.71 847	55.65 849	21.63 839	18.85 838	23.50 843	23.21 838	29.18 840	33.09 838

FlowAnything	41.75 832	39.90 832	53.36 837	47.83 840	45.06 830	62.45 835	80.51 847	67.34 850	34.89 836	30.56 835	31.52 825	48.18 840	42.05 843	46.66 846	55.24 843	21.71 841	18.88 840	23.49 842	23.13 834	29.12 837	33.04 833

Selective-RAFT-Error	41.77 833	40.16 835	53.34 836	47.73 836	45.25 834	62.51 837	80.64 849	67.22 845	34.93 837	30.64 836	31.81 828	48.11 839	42.11 844	46.57 841	54.95 842	21.61 836	18.87 839	23.48 838	23.15 836	29.16 839	33.08 837

RAFT-FEzeroshot	41.78 834	40.21 837	53.07 833	47.74 838	45.19 832	62.51 837	80.73 852	67.30 848	34.75 832	30.51 832	31.88 830	48.27 842	41.88 841	46.64 844	55.54 846	21.62 837	18.89 842	23.48 838	23.22 839	29.20 842	33.05 834

RAFT-FE	41.78 834	40.21 837	53.07 833	47.74 838	45.19 832	62.51 837	80.73 852	67.30 848	34.75 832	30.51 832	31.88 830	48.27 842	41.88 841	46.64 844	55.54 846	21.62 837	18.89 842	23.48 838	23.22 839	29.20 842	33.05 834

CasAABBNet	41.80 836	40.20 836	53.41 838	47.73 836	45.18 831	62.51 837	80.71 850	67.26 847	34.80 835	30.49 831	31.88 830	48.24 841	41.81 840	46.63 843	55.64 848	21.60 834	18.88 840	23.48 838	23.22 839	29.19 841	33.05 834

HaxPig	43.25 837	43.65 839	45.00 824	33.85 832	35.61 826	32.69 826	30.52 825	45.09 841	42.97 843	48.77 843	48.17 841	43.00 833	40.26 832	44.58 838	43.61 837	47.18 851	49.30 851	51.54 852	50.25 850	43.73 847	45.29 840

AVERAGE_ROB	44.46 838	45.91 840	46.59 825	40.59 834	38.66 827	32.99 827	30.52 825	46.19 842	43.26 844	49.59 846	48.97 842	44.62 835	39.89 831	45.04 839	43.94 838	48.74 852	50.69 852	50.80 851	49.79 849	45.54 850	46.97 841

MEDIAN_ROB	47.37 839	49.08 841	49.92 828	40.32 833	39.97 828	34.95 828	33.43 831	49.17 843	46.39 846	53.06 848	52.65 845	47.65 838	42.23 845	48.35 849	47.29 839	52.10 853	54.04 853	54.28 853	53.48 851	48.76 851	50.33 846

LSM0	49.58 840	40.04 833	53.62 839	97.15 848	128.68 852	62.75 841	79.89 846	67.63 852	35.11 840	33.02 839	32.61 834	48.43 845	41.60 838	46.60 842	55.43 845	21.63 839	18.99 845	23.62 845	23.13 834	29.47 845	52.26 847

BEATNet-Init1	49.72 841	64.32 847	97.77 851	4.68 804	4.28 795	84.75 845	60.42 842	73.38 853	68.59 855	88.29 858	88.51 858	91.94 857	97.99 857	85.26 858	70.96 853	0.80 725	0.65 732	0.85 749	0.70 729	7.96 816	2.33 767

Anonymous_1	57.11 842	19.68 825	26.15 812	23.10 828	142.31 853	30.84 821	39.75 838	33.86 836	16.98 816	70.53 855	15.42 810	23.46 820	19.75 822	23.04 821	27.23 826	164.73 862	9.02 828	130.38 857	137.40 859	161.27 864	27.24 828

zzzz2	62.05 843	59.17 845	79.56 846	72.07 844	67.48 840	93.36 848	121.04 858	99.79 857	52.42 849	44.70 841	47.17 839	69.71 849	59.48 849	69.15 852	80.64 854	32.46 845	28.45 847	35.17 846	35.02 845	43.94 848	50.13 844

noway5	62.05 843	59.17 845	79.56 846	72.07 844	67.48 840	93.36 848	121.04 858	99.79 857	52.42 849	44.70 841	47.17 839	69.71 849	59.48 849	69.15 852	80.64 854	32.46 845	28.45 847	35.17 846	35.02 845	43.94 848	50.13 844

PML	64.32 845	53.22 842	17.88 658	8.10 813	32.94 825	148.46 855	247.79 864	12.18 799	45.42 845	111.41 860	288.92 864	101.47 859	101.31 858	31.67 830	15.55 788	14.03 832	4.83 814	10.98 830	6.18 819	28.82 836	5.17 802

zzz1	69.44 846	68.76 849	95.90 849	92.07 847	86.22 845	92.47 846	109.30 855	107.66 860	55.65 852	49.21 844	52.63 843	85.10 854	79.74 856	70.47 854	82.00 856	37.59 849	29.10 849	39.82 849	38.78 847	54.75 852	61.65 849

zzzzzz3	69.47 847	68.75 848	95.95 850	92.04 846	86.19 844	92.69 847	109.30 855	107.64 859	55.63 851	49.24 845	52.63 843	85.19 855	79.67 855	70.47 854	82.28 857	37.59 849	29.10 849	39.83 850	38.78 847	54.76 853	61.64 848

DPSimNet_ROB	102.30 848	119.72 856	143.59 855	109.42 850	94.10 846	127.22 853	127.15 860	26.62 827	102.36 863	149.58 864	83.99 857	139.34 863	137.54 862	64.62 851	82.36 858	105.18 856	66.15 855	120.15 856	69.61 854	99.58 855	77.72 850

ASD4	103.30 849	113.98 855	120.24 854	106.67 849	79.75 842	115.36 850	120.35 857	119.13 861	79.65 862	120.04 862	74.64 852	101.45 858	65.48 851	109.11 860	84.31 859	104.31 855	90.04 858	133.15 858	103.58 858	130.15 860	94.66 853

RSGM-EC	108.14 850	104.44 853	68.66 843	115.42 851	109.31 849	116.48 851	139.19 861	127.02 862	55.95 853	55.27 849	71.01 850	116.54 860	111.76 859	176.57 861	175.06 861	117.34 860	71.64 856	140.65 859	83.55 855	123.96 858	82.91 851

acva	108.14 850	104.44 853	68.66 843	115.42 851	109.31 849	116.48 851	139.19 861	127.02 862	55.95 853	55.27 849	71.01 850	116.54 860	111.76 859	176.57 861	175.06 861	117.34 860	71.64 856	140.65 859	83.55 855	123.96 858	82.91 851

xxxxx1	112.33 852	88.53 850	37.76 821	227.84 857	157.23 854	39.05 831	61.41 843	93.76 854	79.29 859	62.45 852	74.79 853	78.32 851	70.96 852	33.47 831	70.69 850	114.00 857	130.36 860	259.31 863	274.34 862	145.54 861	147.50 854

tt_ll	112.33 852	88.53 850	37.76 821	227.84 857	157.23 854	39.05 831	61.41 843	93.76 854	79.29 859	62.45 852	74.79 853	78.32 851	70.96 852	33.47 831	70.69 850	114.00 857	130.36 860	259.31 863	274.34 862	145.54 861	147.50 854

ff	112.33 852	88.53 850	37.76 821	227.84 857	157.23 854	39.05 831	61.41 843	93.76 854	79.29 859	62.45 852	74.79 853	78.32 851	70.96 852	33.47 831	70.69 850	114.00 857	130.36 860	259.31 863	274.34 862	145.54 861	147.50 854

Selective-IGEV-i16pa	129.35 855	164.95 858	19.57 706	3.26 780	2.26 761	202.88 858	5.86 785	236.38 866	207.45 865	116.27 861	209.82 862	153.71 864	219.30 864	258.04 866	190.96 863	192.94 864	94.03 859	90.21 855	64.92 853	4.40 796	149.67 857

Light2-Stereo	149.25 856	155.33 857	119.20 853	175.68 853	166.00 857	160.81 856	2.69 738	171.40 864	15.97 809	172.71 865	173.87 861	167.32 865	115.56 861	178.12 864	173.00 860	175.50 863	159.58 863	180.53 861	177.39 860	177.86 865	166.40 858

test_example2	212.63 857	219.92 859	221.87 857	213.67 856	221.17 858	199.47 857	200.74 863	185.30 865	141.66 864	209.52 866	213.45 863	210.82 866	205.48 863	221.27 865	216.64 864	236.83 865	242.07 865	213.93 862	217.01 861	235.69 866	226.10 859

ccccc	590.94 858	629.75 860	645.59 858	567.84 860	570.84 859	582.44 859	641.68 865	613.82 867	494.59 866	614.58 867	651.20 865	555.57 867	637.59 865	666.94 867	652.42 865	781.57 867	507.24 866	391.36 867	342.44 866	689.82 867	581.48 860

TADF							0.98 546	4.45 734	2.28 564	2.16 559	1.58 399	1.65 428	1.65 552	10.27 697	0.80 295	0.29 342	0.17 119	0.26 250	0.22 276	0.29 282

RSGM							0.77 369	3.59 468	1.64 401	1.90 456	1.44 357	2.96 619	1.13 388	1.16 202	0.89 336	0.30 386	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232

AHVO							0.89 479	3.91 555	2.64 643	1.88 447	2.12 596	3.29 648	2.31 645	3.13 495	2.40 648	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

MCPF							0.78 377	4.34 710	1.94 481	1.81 431	1.88 528	3.83 694	1.43 476	11.01 731	1.37 483	0.22 105	0.28 520	0.28 328	0.24 342	0.32 372

DSFM							0.89 479	3.91 555	2.64 643	1.88 447	2.12 596	3.29 648	2.31 645	3.13 495	2.40 648	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 854	67.42 851	34.95 838	30.55 834	31.82 829	48.59 846	41.78 839	46.75 848	55.27 844	21.60 834	18.92 844	23.51 844	23.17 837	29.25 844

PatchMatch		3.82 757		1.91 735		8.96 785		13.64 809		13.17 814		33.45 831		21.71 817		0.77 719		0.62 711		0.71 680

GS-Stereo							0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

FADE		13.79 814		10.71 818	13.34 805			28.60 829	8.36 789	5.15 770		11.85 790		44.37 837		474.90 866	161.58 864	347.36 866	322.13 865	7.29 814	6.23 807

Low-res two-view benchmark