Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 82	0.01 1	0.11 10	0.10 695	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 724	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

AdaDepth	0.05 109	0.01 1	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.01 210	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 177	0.01 1	0.37 164	0.01 536	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 177	0.01 1	0.39 174	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.06 625
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 723	0.01 1	0.28 134	0.00 1	7.20 795	9.87 778	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	9.53 803	5.08 801	0.01 210	0.00 1

test_sample1	0.21 402	0.01 1	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

11t1	0.08 203	0.01 1	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.44 462	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

riskmin	0.11 275	0.01 1	0.87 379	0.01 536	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.30 432	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.76 661	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

qqq	0.17 364	0.01 1	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

x	0.10 251	0.01 1	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.67 509	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FTStereo	0.78 661	0.01 1	1.27 499	0.12 711	0.00 1	1.15 689	2.80 774	0.09 290	0.61 627	0.16 663	5.93 749	0.36 582	2.56 742	0.53 478	0.01 203	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 565	0.01 1	0.71 285	0.10 695	0.00 1	1.12 682	2.67 773	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 343	0.02 16	0.72 288	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.14 589	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 207	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 109	0.02 16	0.18 86	0.06 665	0.04 636	0.31 276	0.00 1	0.15 352	0.05 88	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 406	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

Anonymus	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LGCAT	0.08 203	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 742

MCSU-Stereo	0.08 203	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 613	0.98 551	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 53	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

water-stereo	0.03 53	0.02 16	0.34 154	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

depthmonostereo	0.06 143	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.12 328	0.10 250	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DVStereo	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 414	0.02 16	1.54 561	0.00 1	0.07 670	0.81 490	0.09 657	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 690	0.17 437	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.01 210	0.06 625

GIP-stereo	0.06 143	0.02 16	0.64 267	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 424	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 583	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

mmm	0.13 306	0.02 16	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ffm	0.25 433	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	0.57 481	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

ff1	0.80 664	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

mmx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

1111x	0.87 677	0.02 16	1.20 480	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	2.60 737	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 758	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xxx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

AEACV	0.10 251	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.02 584	0.75 472	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 636	0.00 1	0.01 79	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 752	0.07 544	0.05 598

Anonymous_2	0.88 678	0.02 16	1.06 452	0.01 536	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.01 306	0.04 615	1.07 685	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.01 695	0.04 706	2.31 792	11.16 806	1.35 769	0.01 276

test_3	0.19 385	0.02 16	0.76 319	0.03 602	0.10 687	0.53 388	0.00 1	1.42 625	0.07 142	0.13 652	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

PSM-AAD	0.49 581	0.02 16	0.75 311	0.06 665	0.00 1	1.19 699	2.19 764	0.12 328	0.59 582	0.01 306	0.45 681	0.13 484	4.04 759	0.22 447	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

SST-Stereo	0.51 597	0.02 16	0.74 300	0.05 639	0.19 733	1.09 661	0.49 733	0.26 418	0.61 627	0.04 575	0.00 1	0.05 387	0.58 670	6.12 723	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 376	0.02 16	1.37 523	0.08 682	0.00 1	1.11 675	0.13 671	0.09 290	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

xxxx	1.04 691	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 729	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	2.04 534	14.52 786	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

test_xeample	1.14 698	0.02 16	0.58 251	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 732	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 53	0.03 61	0.14 49	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.00 1	0.01 276

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

TS12	0.06 143	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 275	0.03 61	0.90 395	0.05 639	0.10 687	0.27 250	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.00 1	0.05 598

PipStereo	0.04 82	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22b	0.04 82	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.13 338	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.01 536	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Selective-IGEV-i1	0.15 343	0.03 61	0.74 300	0.02 580	0.12 702	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.01 210	0.11 686

DispViT+	0.03 53	0.03 61	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 143	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.00 1	0.01 276

BridgeDepth_RVC	0.03 53	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 710	2.16 748	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

WQFJX	0.23 414	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 720	1.86 745	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLMM	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 708	2.13 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

CSFM-Stereo	0.03 53	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FSD	0.05 109	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 143	0.03 61	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.07 644

tt45	0.08 203	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

DCVSM-stereo	0.16 352	0.03 61	1.58 564	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.04 614	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

RAFT-Stereo-weight	0.14 323	0.03 61	0.68 278	0.01 536	0.02 584	1.20 701	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 588	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 364	0.03 61	0.74 300	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

test_1	0.17 364	0.03 61	0.75 311	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

NF-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

OCTAStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 726	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

NRIStereo	0.17 364	0.03 61	0.73 291	0.04 623	0.01 520	1.15 689	0.33 716	0.03 124	0.59 582	0.04 575	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

KYRaft	0.21 402	0.03 61	0.74 300	0.04 623	0.00 1	1.16 693	0.12 670	0.08 272	0.60 608	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 687	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

RAFT_R40	0.49 581	0.03 61	0.74 300	0.05 639	0.15 715	1.09 661	0.32 711	0.27 424	0.59 582	0.02 506	0.03 609	0.07 436	0.30 644	6.12 723	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RE-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TVStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CRE-IMP	0.16 352	0.03 61	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.11 675	0.34 718	0.04 164	0.56 449	0.02 506	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.08 654

ICVP	0.15 343	0.03 61	1.23 491	0.00 1	0.01 520	1.02 569	0.09 657	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 728	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 739	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

EAI-Stereo	0.70 650	0.03 61	0.84 364	0.13 718	0.20 738	0.87 516	2.23 765	2.05 692	0.29 377	0.72 712	4.60 741	0.29 561	0.55 666	0.39 469	0.44 644	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.29 763	0.01 210	0.08 654

R-Stereo Train	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RAFT-Stereo	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CR-RVC	0.03 53	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 82	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 82	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 203	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.00 1	0.01 276

test410_97500	0.04 82	0.04 111	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 53	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 347	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PhaseNet	0.03 53	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

MGA	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CAR	0.04 82	0.04 111	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 82	0.04 111	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ATMStereo	0.07 177	0.04 111	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 111	0.47 211	0.01 536	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

RT-Monster	0.08 203	0.04 111	0.69 282	0.01 536	0.02 584	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

PSi22a	0.04 82	0.04 111	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Foundation-i1	0.04 82	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 566	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 111	0.43 197	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 111	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 203	0.04 111	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

WQFJA1++	0.54 611	0.04 111	0.79 339	0.04 623	0.05 651	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.04 55	2.09 744	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 795	0.03 521

WQFJX1	0.29 467	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 745	2.31 749	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

NLMM1	0.35 510	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 752	2.88 752	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

NLSM1	0.18 376	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 677	1.39 738	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

BridgeDepth	0.03 53	0.04 111	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 53	0.04 111	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 53	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 53	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 202	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 53	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 53	0.04 111	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 143	0.04 111	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.10 463	0.03 450	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

FoundationStereo	0.05 109	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.01 520	0.01 34	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 394	0.04 111	0.49 214	0.06 665	0.11 695	0.79 484	0.31 710	0.21 395	0.17 342	0.10 642	0.11 643	0.15 501	0.24 636	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 770	0.22 743	0.17 674	0.19 733

999	0.06 143	0.04 111	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

mms	0.04 82	0.04 111	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

fffy	0.05 109	0.04 111	0.49 214	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

rvit_0105_6	0.05 109	0.04 111	0.46 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

Pointernet	0.10 251	0.04 111	0.61 260	0.00 1	0.05 651	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 210	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 177	0.04 111	0.80 346	0.08 682	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Any-RAFT	0.17 364	0.04 111	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 251	0.04 111	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.03 521

Selective-IGEV	0.05 109	0.04 111	0.43 197	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

knoymous	0.09 232	0.04 111	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 306	0.04 111	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.04 164	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.04 474	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

KMStereo	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.06 635	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 352	0.04 111	0.73 291	0.19 739	0.00 1	1.08 652	0.21 686	0.16 357	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DeepStereo_RVC	0.22 407	0.04 111	0.87 379	0.05 639	0.02 584	1.07 639	0.32 711	0.04 164	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

iGMRVC	0.14 323	0.04 111	0.74 300	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RAFT-345	0.49 581	0.04 111	1.26 494	0.10 695	0.07 670	1.16 693	0.19 681	0.14 347	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.09 456	0.01 291	6.00 716	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

iRAFT	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

AnonymousM	0.10 251	0.04 111	0.56 246	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 414	0.04 111	0.76 319	0.10 695	0.00 1	1.15 689	0.02 566	0.27 424	0.65 695	0.01 306	0.54 687	0.04 343	0.71 679	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SFCPSM	0.21 402	0.04 111	1.59 566	0.00 1	0.05 651	0.34 303	0.00 1	1.24 601	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.02 370	0.00 1

low	0.08 203	0.05 175	0.39 174	0.00 1	0.01 520	1.01 568	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FORCE_4.6	0.04 82	0.05 175	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

test410	0.04 82	0.05 175	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 232	0.05 175	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SCION-MonSter(vits)	0.09 232	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 733	0.08 654

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 164	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DF	0.14 323	0.05 175	0.42 191	0.01 536	0.11 695	0.31 276	0.00 1	1.26 604	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.05 598

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 177	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 177	0.05 175	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 203	0.05 175	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

IGEV_i1	0.14 323	0.05 175	1.36 520	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

RT-IGEV	0.45 560	0.05 175	1.78 588	0.17 731	0.14 710	0.27 250	0.25 693	1.31 608	0.67 704	0.27 679	0.77 703	0.75 659	1.45 719	0.20 442	0.49 654	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.24 752	0.09 589	0.16 720

Test_v1	0.02 13	0.05 175	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GEAStereo	0.10 251	0.05 175	0.34 154	0.04 623	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.10 679

GSStereo	0.12 291	0.05 175	0.34 154	0.01 536	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

DDF-Stereo	0.10 251	0.05 175	0.31 146	0.02 580	0.03 613	0.05 102	0.01 509	0.13 338	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.64 490	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.02 459

252Zero-FE	0.08 203	0.05 175	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 717	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MonStereo	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 175	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 306	0.05 175	0.89 391	0.03 602	0.10 687	0.00 1	0.00 1	0.13 338	0.16 334	0.00 1	0.03 609	0.05 387	0.00 1	0.59 484	0.42 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.02 459

asd	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 175	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 754	0.05 175	35.32 789	0.00 1	0.00 1	13.52 783	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 767	0.03 287	0.01 291	6.34 740	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 764	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 53	0.05 175	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 635	0.07 256	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-Stereo_L1	0.03 53	0.05 175	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 635	0.08 272	0.04 55	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

MLG-Stereo_test1	0.07 177	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MLG-Stereo	0.06 143	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 175	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 566	0.17 364	0.12 287	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RSM	0.08 203	0.05 175	0.37 164	0.00 1	0.02 584	0.30 271	0.00 1	0.11 318	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.05 501	0.02 459

gcap-zeroshot	0.08 203	0.05 175	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

test_for_model	0.07 177	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

trnet	0.10 251	0.05 175	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 364	0.05 175	0.79 339	0.03 602	0.09 683	1.06 596	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 626	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 745	0.08 568	0.04 572

CASnet	0.08 203	0.05 175	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 203	0.05 175	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

LoS_RVC	0.05 109	0.05 175	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CAS	0.10 251	0.05 175	0.46 207	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 343	0.05 175	0.47 211	0.07 674	0.03 613	1.06 596	0.01 509	1.06 574	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

DCANet-4	0.31 481	0.05 175	2.61 672	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

tt	48.25 805	0.05 175	28.22 786	1.29 777	0.00 1	100.00 821	100.00 818	100.00 825	97.19 816	0.08 626	0.00 1	97.99 826	86.70 815	2.26 546	99.92 822	83.66 815	94.83 813	16.47 808	21.27 808	35.05 800	0.01 276

DisPM	0.16 352	0.05 175	0.82 353	0.07 674	0.00 1	1.14 686	0.41 726	0.08 272	0.54 423	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

BUS	0.33 494	0.05 175	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.87 733	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.65 648	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 450	0.05 175	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 407	0.05 175	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.73 675	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 82	0.05 175	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DAS	0.49 581	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SepStereo	0.45 560	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

PSMNet-ADL	0.35 510	0.05 175	0.65 269	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 616	0.01 291	3.66 624	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

AAGNet	0.96 686	0.05 175	0.74 300	0.09 691	0.27 745	1.11 675	0.28 706	0.05 202	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 79	1.00 698	3.68 626	11.30 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

cross-raft	0.15 343	0.05 175	1.46 550	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.07 642	0.40 453	0.02 3	0.02 506	0.00 1	0.38 595	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.02 459

s12784h	0.21 402	0.05 175	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	1.36 614	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 232	0.05 175	1.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.12 328	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GES	0.18 376	0.05 175	0.87 379	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ccnet	0.49 581	0.05 175	1.26 494	0.01 536	0.08 677	0.72 464	0.18 678	1.18 595	0.35 386	0.45 700	0.68 696	0.13 484	0.39 653	3.54 616	0.74 670	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.02 370	0.01 276

UPFNet	0.18 376	0.05 175	1.11 463	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 581	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FENet	0.23 414	0.05 175	1.39 527	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

CR-Stereo	0.02 13	0.06 240	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 240	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 53	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 53	0.06 240	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 82	0.06 240	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MEA-ACV	0.28 450	0.06 240	1.43 541	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 143	0.06 240	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 164	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.06 555	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

KMOStereo	0.06 143	0.06 240	0.97 424	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 143	0.06 240	0.40 176	0.00 1	0.07 670	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.14 713

Selective-IGEV-i16pc	0.97 688	0.06 240	7.75 760	0.00 1	0.00 1	1.77 731	0.17 675	2.35 717	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 742	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

gasm-f	0.11 275	0.06 240	0.31 146	0.04 623	0.07 670	1.06 596	0.04 614	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.10 679

FE-Mocha	0.14 323	0.06 240	0.59 254	0.04 623	0.06 663	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 506	0.27 666	0.13 484	0.45 656	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.01 276

Zero-FE251	0.12 291	0.06 240	0.69 282	0.03 602	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.12 328	0.06 117	0.84 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

DA	0.10 251	0.06 240	0.37 164	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

GGEV	0.10 251	0.06 240	0.37 164	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 240	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 240	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 53	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 599	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 203	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

SGD-Stereo	0.04 82	0.06 240	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 323	0.06 240	1.48 554	0.07 674	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.04 572

FACV-RUCA	0.11 275	0.06 240	0.50 219	0.03 602	0.10 687	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 685	0.03 545	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.20 696	0.11 686

GCAP-BAT	0.13 306	0.06 240	1.80 594	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625

ITSA-stereo	0.44 558	0.06 240	0.97 424	0.03 602	0.00 1	1.08 652	0.06 635	1.42 625	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 660	3.91 634	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.01 608	0.03 445	0.01 276

Occ-G	0.06 143	0.06 240	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.14 642	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 82	0.06 240	0.29 140	0.01 536	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.01 210	0.01 276

AIO-Stereo	0.07 177	0.06 240	0.41 183	0.00 1	0.03 613	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.04 474	0.07 644

RSM++	0.08 203	0.06 240	0.38 172	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.09 589	0.03 521

CAS++	0.06 143	0.06 240	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 203	0.06 240	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.22 361	0.75 715	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

IGEVStereo-DCA	0.10 251	0.06 240	0.52 224	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.05 501	0.01 276

rrr	0.24 424	0.06 240	1.91 606	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.04 614	1.34 612	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.05 501	0.05 598

UniTT-Stereo	0.06 143	0.06 240	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 306	0.06 240	1.79 591	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

CASS	0.07 177	0.06 240	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 364	0.06 240	0.79 339	0.00 1	0.09 683	0.03 75	0.00 1	0.54 481	0.07 142	0.41 697	0.13 648	0.11 470	0.58 670	0.02 275	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.01 210	0.02 459

GANet-ADL	0.16 352	0.06 240	1.18 478	0.00 1	0.01 520	0.83 501	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 578	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

PFNet+	0.23 414	0.06 240	0.79 339	0.07 674	0.01 520	1.11 675	0.42 728	0.11 318	0.59 582	0.08 626	0.01 509	0.02 205	0.00 1	1.21 510	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DEmStereo	0.75 658	0.06 240	1.73 582	0.04 623	0.00 1	0.78 481	0.52 736	0.05 202	0.57 506	0.05 588	0.72 698	0.02 205	3.42 752	5.79 711	1.29 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 251	0.06 240	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 424	0.06 240	1.84 597	0.02 580	0.00 1	0.33 293	0.05 629	1.33 611	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.05 501	0.06 625

CFNet-RSSM	0.17 364	0.06 240	1.16 473	0.00 1	0.12 702	0.61 422	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 291	0.06 240	1.17 474	0.00 1	0.11 695	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.01 210	0.00 1

CREStereo	0.10 251	0.06 240	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 608	0.06 240	1.45 548	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	3.83 758	0.52 413	0.14 660	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 394	0.06 240	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 673	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 721	0.06 240	3.42 710	0.14 721	0.16 719	5.42 768	0.32 711	4.33 762	0.61 627	6.08 769	1.25 718	1.04 682	1.16 710	5.81 712	0.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.11 686

CBMV_ROB	0.84 669	0.06 240	1.73 582	0.00 1	0.00 1	1.37 717	0.47 729	2.57 732	0.58 567	2.13 745	0.76 700	1.06 683	1.38 717	4.04 641	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598

FORCE_4.7	0.04 82	0.07 290	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 232	0.07 290	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LACA_dic	0.03 53	0.07 290	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 109	0.07 290	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

SMOE	0.06 143	0.07 290	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.03 521

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 143	0.07 290	0.81 348	0.00 1	0.01 520	0.10 146	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 232	0.07 290	0.88 383	0.00 1	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 599	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 143	0.07 290	0.44 203	0.00 1	0.08 677	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.31 764	0.00 1	0.15 715

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 143	0.07 290	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 588	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 766	0.00 1	0.12 700

asda	0.03 53	0.07 290	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-G	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LGtest1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.12 328	0.57 506	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GREAT-IGEV	0.11 275	0.07 290	0.65 269	0.00 1	0.11 695	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 722	0.07 544	0.28 744
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 581	0.07 290	2.23 631	0.17 731	0.23 742	0.54 395	0.25 693	0.26 418	0.13 303	0.49 705	0.93 711	2.21 730	0.87 693	0.51 476	0.31 619	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 760	0.01 210	0.19 733

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 290	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 323	0.07 290	0.66 272	0.02 580	0.00 1	1.05 587	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 203	0.07 290	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

hknet	0.38 529	0.07 290	1.32 510	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.63 643	0.00 1	0.96 503	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 306	0.07 290	1.12 466	0.00 1	0.05 651	0.82 494	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.10 642	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.11 613	0.00 1

Anonymous3	0.19 385	0.07 290	1.33 511	0.00 1	0.00 1	1.12 682	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PMTNet	0.11 275	0.07 290	0.60 259	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.04 614	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

SGM-Forest	0.84 669	0.07 290	0.90 395	0.02 580	0.07 670	1.10 667	0.68 742	2.12 701	0.61 627	1.14 727	0.78 704	1.36 703	0.98 697	5.55 699	1.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter	0.15 343	0.08 313	1.00 434	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 566	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.34 464	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 702	0.08 654

small-0shot	0.06 143	0.08 313	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.12 328	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 306	0.08 313	0.37 164	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.29 748

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 177	0.08 313	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 202	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.18 728

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 177	0.08 313	0.85 372	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 313	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

Selective-IGEV-i16pb	1.19 702	0.08 313	11.12 774	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.33 716	2.66 740	0.57 506	0.01 306	0.84 709	0.30 566	0.04 497	6.37 743	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 705	0.03 654	0.07 544	0.05 598

PAM	0.48 574	0.08 313	2.03 614	0.19 739	0.24 743	0.54 395	0.26 697	0.24 410	0.11 265	0.54 709	0.96 712	2.39 735	0.72 682	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.18 728

rvit_0105_4	0.06 143	0.08 313	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 313	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 625

test_sample7	0.28 450	0.08 313	0.76 319	0.02 580	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 177	0.08 313	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

MGS-Stereo	0.10 251	0.08 313	0.82 353	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.00 1

MoCha-V2	0.09 232	0.08 313	0.61 260	0.05 639	0.06 663	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 732	0.04 474	0.01 276

MSKI-zero shot	0.22 407	0.08 313	1.46 550	0.00 1	0.12 702	1.08 652	0.03 593	0.85 537	0.16 334	0.22 671	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 725	0.02 370	0.01 276

CrosDoStereo	1.10 694	0.08 313	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 784	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 715	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 694	0.08 313	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 784	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 715	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DRaft	0.56 617	0.08 313	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.19 681	0.05 202	0.09 214	0.03 545	0.26 664	0.06 418	2.55 741	4.61 663	1.38 691	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.03 445	0.08 654

FCDSN-DC	2.66 745	0.08 313	1.65 573	0.00 1	0.00 1	1.73 727	0.37 722	1.64 668	1.35 736	8.08 774	11.18 774	11.78 769	7.59 772	4.76 666	2.80 716	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 424	0.08 313	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.66 507	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.50 630	0.02 383	1.28 515	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.04 572
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACMStereo	0.06 143	0.09 333	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LACA1	0.06 143	0.09 333	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 164	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 516	0.09 333	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 566	1.20 598	1.55 741	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 352	0.09 333	0.61 260	0.00 1	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.14 347	0.14 310	0.08 626	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.15 434	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.01 210	0.03 521

AIO_test	0.07 177	0.09 333	0.42 191	0.05 639	0.05 651	0.07 116	0.03 593	0.17 364	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 672	0.02 370	0.02 459

test_sample3	0.37 524	0.09 333	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 689	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

RAFT-Test	0.20 394	0.09 333	1.34 513	0.00 1	0.12 702	0.39 319	0.10 662	0.72 514	0.25 368	0.08 626	0.00 1	0.44 608	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 752	0.01 210	0.01 276

IER	0.14 323	0.09 333	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.17 364	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.40 600	0.02 383	0.11 419	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

NINENet	0.45 560	0.09 333	0.81 348	0.06 665	0.00 1	1.87 733	0.00 1	2.69 741	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DSFCA	0.40 539	0.09 333	0.84 364	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.37 722	0.29 429	0.62 685	0.02 506	0.32 672	0.03 287	0.24 636	3.91 634	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_8	0.03 53	0.10 343	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 661	0.10 343	0.30 143	0.01 536	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.02 506	0.60 691	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 796	5.74 794

Weightmod_eth	0.08 203	0.10 343	0.44 203	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.01 276

BStereo	0.07 177	0.10 343	1.03 439	0.00 1	0.04 636	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

MatchStereo	0.04 82	0.10 343	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 385	0.10 343	1.03 439	0.00 1	0.04 636	2.52 742	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

NLSM3	0.06 143	0.10 343	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

IGEV-FE	0.32 491	0.10 343	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.80 665	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 291	0.10 343	1.26 494	0.02 580	0.04 636	0.28 258	0.02 566	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 276

DDVS	0.30 473	0.10 343	0.64 267	0.03 602	0.13 706	0.25 239	0.24 690	0.18 372	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.05 533	3.62 619	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

rvit_0105_5	0.07 177	0.10 343	0.65 269	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

UGAM-zero	0.68 647	0.10 343	1.78 588	0.07 674	0.16 719	0.34 303	0.03 593	0.92 551	0.18 348	0.37 693	0.00 1	2.23 731	0.74 684	6.20 734	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.09 671

FC-DCNN v2	3.59 757	0.10 343	1.95 610	0.00 1	0.00 1	3.24 752	0.59 738	3.55 754	3.05 755	11.72 782	12.90 781	15.18 781	8.62 775	6.26 737	4.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

test_sample5	0.39 534	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample4	0.38 529	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 698	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

SMFormer	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

tta	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

qqq1	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

fff1	0.33 494	0.10 343	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

DualNet	0.39 534	0.10 343	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

IGEV_Zeroshot_test	0.32 491	0.10 343	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.81 666	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 385	0.10 343	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.51 662	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MC-Stereo	0.10 251	0.10 343	0.59 254	0.01 536	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.01 276

CSP-Net	0.37 524	0.10 343	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.64 505	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.02 383	5.27 684	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

ASMatch	0.59 631	0.10 343	1.66 574	0.13 718	0.04 636	1.07 639	0.00 1	0.10 309	0.64 692	0.06 599	0.44 680	0.05 387	0.87 693	6.32 739	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 407	0.10 343	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 491	0.10 343	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

DIP-Stereo	0.22 407	0.10 343	0.77 323	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.68 669	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 385	0.10 343	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.50 660	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ccs_rob	0.22 407	0.10 343	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 376	0.11 373	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.59 418	0.26 697	0.40 453	0.21 357	0.06 599	0.02 602	0.36 582	0.29 643	0.00 1	0.33 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 649	0.11 373	0.37 164	0.05 639	0.15 715	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 691	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	6.11 793	5.61 792

ISRNet	0.16 352	0.11 373	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

castereo++	0.09 232	0.11 373	0.28 134	0.03 602	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.02 370	0.00 1

test_sample6	0.41 543	0.11 373	1.38 524	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MIF-Stereo (partial)	0.08 203	0.11 373	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

RCA-Stereo	0.18 376	0.11 373	0.63 263	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.48 647	0.07 142	0.07 615	0.00 1	0.02 205	0.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

iRaft-Stereo_20w	0.38 529	0.11 373	1.91 606	0.12 711	0.04 636	0.70 457	0.24 690	1.72 674	0.16 334	0.41 697	0.00 1	0.26 553	1.04 701	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 705	0.02 370	0.09 671

LCNet	0.22 407	0.11 373	0.74 300	0.11 707	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 705	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.01 276

PFNet	0.60 633	0.11 373	2.08 624	0.00 1	0.30 747	1.16 693	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 748	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.14 642	0.05 598

pcwnet_v2	0.47 567	0.11 373	5.03 742	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	1.98 691	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.36 582	0.33 649	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

FC-DCNN	3.42 755	0.11 373	2.03 614	0.00 1	0.00 1	3.18 751	0.60 739	3.13 750	2.98 754	11.40 780	12.28 778	13.93 777	8.68 776	5.70 706	4.27 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 625

NVstereo2D	0.45 560	0.11 373	1.91 606	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	1.39 621	0.61 627	0.03 545	0.00 1	0.33 570	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 481	0.11 373	1.73 582	0.16 727	0.16 719	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 713	0.00 1	1.21 510	0.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 82	0.12 387	0.38 172	0.01 536	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

MultiAttention	3.54 756	0.12 387	1.17 474	0.27 751	1.16 775	23.19 790	6.27 788	3.03 747	0.56 449	0.01 306	2.05 727	2.14 728	0.19 622	24.28 794	2.04 706	0.07 735	0.00 1	0.47 779	0.76 790	1.66 772	1.39 778

UGAM	0.51 597	0.12 387	1.83 595	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 578	0.04 497	6.42 746	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.03 521

WCG-NET	0.09 232	0.12 387	0.45 205	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 593	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

MyStereo07	0.10 251	0.12 387	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

MyStereo04	0.26 439	0.12 387	2.34 640	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 599	0.01 509	0.33 570	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

EKT-Stereo	0.46 565	0.12 387	1.03 439	0.75 769	4.21 792	1.06 596	0.00 1	0.83 534	0.04 55	0.02 506	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 662	0.04 474	0.01 276

CRFU-Net	0.40 539	0.12 387	1.50 557	0.14 721	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 605	1.94 731	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.03 445	0.00 1

ac_64	0.39 534	0.12 387	1.15 469	0.04 623	0.01 520	0.43 344	0.02 566	0.25 414	0.59 582	0.12 649	0.01 509	0.89 671	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

HGLStereo	0.28 450	0.12 387	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.65 447	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 506	0.01 509	0.47 616	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

F5.5	0.05 109	0.13 397	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

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SE	0.10 251	0.13 397	0.32 151	0.01 536	0.00 1	0.76 476	0.01 509	0.04 164	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.23 709	0.06 625

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MyStereo05	0.28 450	0.13 397	2.37 645	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 575	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

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IRAFT_RVC	0.51 597	0.13 397	1.14 468	0.10 695	0.00 1	1.17 696	0.10 662	0.28 428	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 736	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

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DRN-Test	0.43 553	0.13 397	1.95 610	0.03 602	0.09 683	0.61 422	0.00 1	1.43 630	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

416test1013	0.03 53	0.14 406	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 53	0.14 406	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 143	0.14 406	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

IGEV++	0.06 143	0.14 406	0.46 207	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

CFNet_ucs	0.26 439	0.14 406	1.53 560	0.00 1	0.01 520	0.84 506	0.00 1	1.78 680	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.30 644	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

ACVNet	0.20 394	0.14 406	0.96 414	0.01 536	0.00 1	1.05 587	0.11 666	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.01 509	0.71 656	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

acv_ft	0.21 402	0.14 406	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.58 491	0.60 608	0.19 669	0.01 509	0.71 656	0.12 601	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 592	0.14 406	2.51 663	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 657	1.88 683	0.61 627	0.05 588	0.76 700	0.60 640	0.52 665	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

FORCE_6	0.05 109	0.15 414	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.07 177	0.15 414	0.30 143	0.00 1	0.05 651	0.20 219	0.02 566	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.01 210	0.01 276

RAStereo	0.05 109	0.15 414	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

scenet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ToySt	0.12 291	0.15 414	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

anonymousa	0.14 323	0.15 414	1.74 586	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 605	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.02 459

ssnet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

TANstereo	0.12 291	0.15 414	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CR7Stereo	0.06 143	0.16 424	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

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SCV_C0	0.09 232	0.16 424	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.12 328	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.03 450	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.02 459

rvit_0105_3	0.08 203	0.16 424	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

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MaDis-Stereo	0.06 143	0.16 424	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 385	0.16 424	1.39 527	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

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KABStereo	0.06 143	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

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rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 275	0.17 434	1.21 490	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.01 276

ssnet_v2	0.28 450	0.17 434	1.18 478	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	1.05 572	0.59 582	0.09 636	0.01 509	0.88 670	0.09 582	0.43 471	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.09 671

IPLGR	0.43 553	0.17 434	2.05 620	0.02 580	0.02 584	1.08 652	0.04 614	1.62 667	0.57 506	0.09 636	0.00 1	0.15 501	0.22 632	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 636	0.17 434	0.63 263	0.19 739	0.00 1	0.67 451	0.00 1	2.38 719	0.57 506	0.13 652	0.00 1	0.94 673	0.00 1	6.27 738	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.10 679

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 443	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

xyz-stereo-finetune	0.11 275	0.18 443	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 177	0.18 443	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

ff7	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

ffff	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

11t	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

anonymousdsp	0.11 275	0.18 443	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521

ccc-4	0.11 275	0.18 443	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

IGEV-Stereo	0.11 275	0.18 443	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 682	0.18 443	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.53 388	3.86 778	0.10 309	0.10 250	0.10 642	1.50 722	0.76 661	2.90 745	5.73 708	1.45 692	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MMNet	0.23 414	0.18 443	1.84 597	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

UNet	0.26 439	0.18 443	2.41 649	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.00 1	0.39 451	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 376	0.19 455	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.15 352	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.04 497	1.97 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

H2IRNET	0.14 323	0.19 455	1.11 463	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.01 509	0.13 338	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

GwcNet-ADL	0.30 473	0.19 455	1.78 588	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	2.08 697	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

RYNet	0.53 609	0.19 455	1.79 591	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 583	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.83 667	0.04 497	5.05 677	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

DANet	0.58 627	0.19 455	1.87 601	0.26 750	0.06 663	0.51 375	0.11 666	1.41 622	0.52 413	0.22 671	0.06 630	1.06 683	0.02 383	4.25 650	0.92 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 232	0.20 460	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.04 164	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

DDUNet	0.34 504	0.20 460	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.01 509	0.91 548	0.54 423	0.04 575	0.01 509	1.11 689	0.01 291	1.89 530	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 251	0.20 460	0.57 250	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.20 736

rvit_105_1	0.09 232	0.21 463	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.13 338	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

HH	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

HanStereo	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SDNR	1.15 700	0.21 463	3.21 703	0.01 536	0.01 520	3.30 754	0.01 509	2.55 730	0.75 718	1.80 738	1.49 721	1.40 705	0.20 628	7.24 763	0.68 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

HHNet	0.48 574	0.21 463	1.60 568	0.10 695	0.00 1	1.14 686	0.26 697	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 734	0.04 343	0.71 679	0.00 1	0.73 669	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

ADLNet	0.38 529	0.21 463	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.86 539	0.60 608	0.18 667	0.01 509	1.01 679	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.02 459

APVNet	0.51 597	0.21 463	2.43 653	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.45 465	0.62 685	0.01 306	0.01 509	0.34 574	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.15 653	0.02 459

STTRV1_RVC	0.67 646	0.21 463	2.32 639	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	1.05 572	0.59 582	0.01 306	0.51 686	0.26 553	0.18 621	6.05 720	0.27 606	0.26 755	1.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

rgla	0.03 53	0.22 471	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

ACVNet-DCA	0.25 433	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xx1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

1test111	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

cc1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 712	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.04 572

TestStereo	0.31 481	0.22 471	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

CroCo_RVC	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

stereogan	0.49 581	0.22 471	2.39 646	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.02 566	0.79 522	0.72 714	0.06 599	0.00 1	1.68 717	0.46 658	2.63 561	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

CBMV	0.57 623	0.22 471	1.61 571	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.78 747	2.58 734	0.61 627	0.38 694	0.00 1	1.25 693	0.63 677	2.07 536	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.08 654
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 748	0.23 483	6.75 754	0.06 665	0.03 613	1.44 718	0.32 711	0.58 491	2.64 750	3.28 754	11.00 772	12.27 770	4.03 757	6.76 755	6.08 753	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.28 744

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canet-new	0.07 177	0.25 502	0.80 346	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

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ARStereo-new	0.06 143	0.27 520	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

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PSGStereo	0.07 177	0.27 520	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

MUNStereo	0.08 203	0.27 520	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.02 459

LACA2	0.07 177	0.27 520	0.47 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 574	0.27 520	3.90 725	0.08 682	0.20 738	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 694	0.10 642	1.72 719	0.83 692	0.33 460	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 745	0.11 613	0.01 276

SA	0.30 473	0.27 520	0.97 424	0.00 1	0.17 725	1.10 667	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.12 624	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 671	0.27 520	2.72 678	0.30 755	0.03 613	1.25 706	0.05 629	1.53 657	0.61 627	0.28 681	0.38 678	1.27 696	1.54 721	6.53 747	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

RASNet	0.58 627	0.27 520	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.01 509	0.47 469	0.60 608	0.08 626	0.06 630	1.52 715	0.04 497	6.18 728	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iResNet	0.25 433	0.27 520	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.69 456	0.00 1	1.22 599	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

DStereoO	1.02 690	0.28 532	2.49 660	1.23 775	0.79 765	1.03 575	1.44 754	2.47 725	0.68 707	0.06 599	0.75 699	0.15 501	3.00 746	1.08 506	2.58 715	1.23 776	0.17 767	0.00 1	0.42 776	0.17 674	0.37 754

AIO_rvc	0.11 275	0.28 532	0.45 205	0.05 639	0.02 584	0.15 200	0.03 593	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.09 589	0.10 679

GCAP-Stereo	0.11 275	0.28 532	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

STrans-v2	0.85 671	0.28 532	1.66 574	0.00 1	0.01 520	0.85 509	0.04 614	2.05 692	0.67 704	0.48 704	0.87 710	1.12 690	2.12 737	6.64 752	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

STTStereo	0.24 424	0.28 532	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.03 593	0.16 357	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 703	0.28 532	2.96 693	0.05 639	0.49 756	1.73 727	0.48 731	0.23 404	0.35 386	1.35 733	9.14 762	2.33 733	0.81 689	2.40 554	1.15 682	0.01 695	0.03 688	0.02 724	0.09 680	0.07 544	0.05 598

DPSNet	1.25 707	0.28 532	5.34 744	0.28 753	0.07 670	1.50 719	0.00 1	3.53 753	0.69 708	0.03 545	0.00 1	0.45 613	2.10 736	5.67 705	4.61 738	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.23 709	0.09 671

over v1	0.05 109	0.29 539	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.48 403	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

over-8	0.04 82	0.29 539	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TOTStereo	0.08 203	0.29 539	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

HUF	0.15 343	0.29 539	1.05 450	0.02 580	0.11 695	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 754

SACVNet	0.42 546	0.29 539	1.10 459	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 545	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

GANet-RSSM	0.34 504	0.29 539	0.97 424	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	0.22 401	0.15 324	0.03 545	0.00 1	0.31 567	0.00 1	3.62 619	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.05 501	0.01 276

edge stereo	0.58 627	0.29 539	2.86 687	0.01 536	0.03 613	0.33 293	0.03 593	0.97 562	0.50 407	0.21 670	0.33 673	1.31 699	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

over-9	0.04 82	0.30 546	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 529	0.30 546	3.52 713	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 545	0.00 1	0.01 79	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.08 203	0.30 546	0.93 405	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572

VIP-Stereo	0.12 291	0.30 546	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.10 679

TestStereo1	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

SA-5K	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

Consistency-Raft	0.39 534	0.30 546	2.53 666	0.14 721	0.03 613	0.90 524	0.04 614	1.36 614	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 709	0.33 460	0.43 642	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

hitnet-ft	0.42 546	0.30 546	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.73 466	0.11 666	0.30 432	0.19 353	0.04 575	0.14 649	0.75 659	0.17 620	4.33 655	0.10 500	0.01 695	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.04 474	0.01 276

FBW_ROB	0.83 668	0.31 554	1.48 554	0.10 695	0.01 520	0.62 430	0.01 509	1.91 685	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 687	0.05 533	7.84 769	2.07 707	0.05 730	0.01 623	0.03 735	0.01 608	0.01 210	0.47 759

MIM_Stereo	0.10 251	0.32 555	0.90 395	0.00 1	0.03 613	0.29 262	0.00 1	0.11 318	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.08 654

CVANet_RVC	0.53 609	0.32 555	1.26 494	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 691	0.12 647	0.36 582	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 394	0.32 555	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 574	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 597	0.32 555	3.07 699	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 545	0.00 1	0.44 608	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.03 521

MWDA-net	0.51 597	0.33 559	0.75 311	0.10 695	0.17 725	0.85 509	0.11 666	1.19 597	0.31 381	0.11 646	0.17 652	0.09 456	1.22 712	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DStereoRT	1.32 708	0.33 559	2.53 666	0.01 536	0.05 651	1.74 729	0.06 635	1.53 657	0.82 724	0.01 306	0.05 619	0.36 582	2.43 740	6.10 722	0.46 649	0.00 1	0.00 1	9.53 803	0.00 1	0.02 370	0.28 744

FLISNet	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

CoSv	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

AIO-test1	0.27 445	0.33 559	1.30 504	0.00 1	0.01 520	0.52 383	0.01 509	1.16 592	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.06 625

RAFT_CTSACE	0.14 323	0.33 559	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.47 361	0.00 1	0.27 424	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

ADLNet2	0.55 614	0.33 559	2.54 669	0.00 1	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.69 510	0.65 695	0.00 1	0.07 634	1.47 710	0.02 383	4.12 646	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

OMP-Stereo	0.66 645	0.33 559	0.72 288	0.18 738	0.06 663	1.17 696	0.00 1	1.45 633	0.59 582	0.12 649	0.60 691	0.50 630	0.00 1	7.09 761	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 385	0.33 559	0.84 364	0.00 1	0.02 584	1.06 596	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 276

over-6	0.07 177	0.34 568	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 751	0.34 568	1.42 536	1.45 779	0.72 763	6.98 772	0.04 614	3.93 760	7.69 778	2.03 742	11.25 775	7.28 758	4.03 757	6.16 726	1.56 695	1.60 781	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.94 765	0.48 762

GASTEREO	0.09 232	0.34 568	0.36 159	0.05 639	0.01 520	0.54 395	0.02 566	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

MSCF	0.09 232	0.34 568	0.37 164	0.05 639	0.01 520	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.02 370	0.02 459

RAFT+CT+SA	0.26 439	0.34 568	1.11 463	0.02 580	0.27 745	1.10 667	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 764	0.11 613	0.22 742

IIG-Stereo	0.65 643	0.34 568	0.77 323	0.05 639	0.03 613	1.17 696	0.00 1	1.46 644	0.60 608	0.01 306	0.57 689	0.54 637	0.01 291	7.03 760	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 445	0.34 568	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.00 1	2.15 704	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

CFNet-ft	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet_RVC	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

XPNet_ROB	0.37 524	0.34 568	1.01 435	0.01 536	0.00 1	0.96 546	0.00 1	1.11 581	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ETE_ROB	0.31 481	0.34 568	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.01 509	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 732	0.34 568	1.89 602	0.04 623	0.00 1	1.07 639	0.60 739	1.09 579	1.21 733	5.12 764	9.87 768	8.09 764	4.48 764	3.74 630	2.55 714	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 370	0.13 707

ELAS_RVC	2.84 750	0.34 568	3.86 724	0.05 639	0.05 651	1.52 720	5.02 783	1.93 687	5.28 767	7.10 772	6.96 752	6.26 752	8.34 773	4.96 674	4.90 742	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.09 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 364	0.35 581	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.02 566	0.48 471	0.09 214	0.04 575	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 685	0.06 625

test_5	0.26 439	0.35 581	1.35 516	0.01 536	0.22 741	0.80 487	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 649	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.16 720

MIPNet	0.34 504	0.35 581	1.56 562	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.09 657	1.57 659	0.65 695	0.11 646	0.05 619	0.18 519	0.19 622	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.06 525	0.01 276

rafts_anoy	0.14 323	0.35 581	0.99 431	0.00 1	0.02 584	0.49 367	0.03 593	0.11 318	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.06 418	0.06 555	0.24 451	0.06 452	0.00 1	0.14 762	0.00 1	0.01 608	0.02 370	0.03 521

RALCasStereoNet	0.16 352	0.35 581	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 593	0.16 357	0.56 449	0.02 506	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.11 686

GANet	0.55 614	0.35 581	1.40 532	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.08 651	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 655	0.11 597	5.52 697	1.07 679	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.09 589	0.03 521

SGM_RVC	1.54 721	0.35 581	1.60 568	0.15 724	0.17 725	1.25 706	0.77 745	1.97 690	0.88 725	4.31 759	2.46 729	4.36 744	2.37 739	6.98 758	1.78 700	0.21 752	0.23 770	0.20 770	0.23 745	0.26 720	0.31 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 746	0.35 581	2.67 676	0.05 639	0.04 636	6.72 771	1.83 759	2.84 744	3.38 757	8.25 776	9.14 762	3.95 742	6.15 768	3.73 629	5.70 746	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.08 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 352	0.36 589	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

raft_robust	0.56 617	0.36 589	0.87 379	0.00 1	0.15 715	0.64 445	0.00 1	2.20 706	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.44 608	1.18 711	4.46 658	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.03 521

AACVNet	0.40 539	0.36 589	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 506	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.00 1

raftrobust	0.13 306	0.36 589	0.94 409	0.00 1	0.18 728	0.62 430	0.02 566	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.04 572

FINET	0.51 597	0.36 589	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	2.06 695	1.49 740	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	3.38 609	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

aanetorigin	0.86 675	0.36 589	3.45 712	0.11 707	0.13 706	0.39 319	0.93 751	0.13 338	0.14 310	3.38 755	1.21 715	0.29 561	2.01 735	2.87 573	1.35 690	0.02 713	0.00 1	0.02 724	0.05 662	0.30 733	0.08 654

PSMNet-RSSM	0.36 516	0.36 589	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 575	0.00 1	0.40 600	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

HSM	0.63 639	0.36 589	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 732	0.65 678	6.18 728	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 789	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 791	10.52 792	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 801	28.18 792	24.98 792	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

TestStereooo	13.71 789	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 791	10.52 792	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 801	28.18 792	24.98 792	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

MyStereo8	0.28 450	0.37 597	2.57 670	0.02 580	0.00 1	1.23 703	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 506	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 608	0.04 474	0.21 740

fast-acv-ft	0.29 467	0.37 597	3.76 721	0.06 665	0.01 520	0.28 258	0.17 675	0.06 225	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.09 582	0.10 412	0.23 584	0.01 695	0.00 1	0.03 735	0.01 608	0.26 720	0.01 276

fff	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

ADStereo(finetuned)	0.34 504	0.37 597	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.74 684	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

raft+_RVC	0.14 323	0.37 597	0.96 414	0.00 1	0.16 719	0.64 445	0.03 593	0.05 202	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.16 720

DGSMNet	1.21 706	0.37 597	3.02 695	0.71 768	1.33 778	1.61 723	3.53 777	1.45 633	0.33 384	0.00 1	0.79 705	0.48 618	0.24 636	3.22 596	0.53 657	0.98 774	1.21 788	1.35 787	1.09 791	1.03 766	0.92 773

DCANet	0.25 433	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

csc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

cscssc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

DeepPruner_ROB	0.23 414	0.37 597	1.26 494	0.00 1	0.00 1	1.11 675	0.03 593	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

quiztm	0.12 291	0.38 609	0.66 272	0.13 718	0.02 584	0.27 250	0.01 509	0.04 164	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

YMNet	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

YMNet_1	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

IPLG	0.51 597	0.38 609	1.60 568	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.07 642	1.48 647	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.12 477	0.15 612	4.58 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 553	0.38 609	1.10 459	0.01 536	0.00 1	1.02 569	0.00 1	1.94 688	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

LALA_ROB	0.31 481	0.38 609	0.91 400	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	1.60 662	0.61 627	0.15 662	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

PStereo	0.12 291	0.39 615	0.81 348	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.03 593	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.17 726

TDLM	0.49 581	0.39 615	1.02 437	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 660	0.00 1	0.27 557	0.19 622	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

NVStereoNet_ROB	1.08 693	0.39 615	2.15 627	0.08 682	0.02 584	0.45 352	0.02 566	0.89 544	0.67 704	0.10 642	5.85 747	1.90 721	1.11 706	6.20 734	1.14 681	0.20 751	0.00 1	0.03 735	0.07 672	0.12 624	0.13 707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 82	0.40 618	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Lsterematch	0.17 364	0.40 618	1.01 435	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 545	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MSMD_ROB	2.04 733	0.40 618	2.13 625	0.00 1	0.00 1	4.88 761	0.22 689	0.93 555	1.82 744	5.71 767	7.79 758	7.39 760	3.72 754	4.62 664	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

SPS-STEREO	0.88 678	0.40 618	2.01 613	0.00 1	0.01 520	0.42 335	0.17 675	0.50 476	0.61 627	2.19 746	0.79 705	2.04 725	0.27 641	5.10 678	2.89 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.11 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 467	0.41 622	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.24 705	0.00 1	1.45 633	0.57 506	0.05 588	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

LL-Strereo2	0.12 291	0.41 622	0.91 400	0.05 639	0.03 613	0.51 375	0.04 614	0.13 338	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.06 378	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

cf-r	0.35 510	0.41 622	1.45 548	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 588	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 459

fsdfsdds	9.28 783	0.42 625	4.04 729	0.04 623	0.76 764	17.58 787	4.87 782	9.84 784	28.22 799	21.09 796	42.31 800	23.03 789	15.53 785	6.68 754	7.60 761	0.39 762	0.00 1	0.30 775	0.07 672	2.03 776	0.84 772

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 655	0.42 625	4.27 732	0.20 747	0.26 744	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 696	5.35 745	0.45 613	0.97 696	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.12 624	0.02 459

AFF-stereo	0.18 376	0.42 625	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.41 457	0.65 695	0.05 588	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

Nwc_Net	0.43 553	0.42 625	2.64 675	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.82 531	0.28 373	0.00 1	0.01 509	0.90 672	0.10 591	2.62 559	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 424	0.43 629	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TCMNet	0.49 581	0.43 629	3.03 697	0.06 665	0.01 520	0.58 410	0.04 614	0.92 551	0.62 685	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.18 685	0.07 644

UDG	0.42 546	0.43 629	1.17 474	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.70 672	0.60 608	0.05 588	0.00 1	1.51 713	0.19 622	1.20 509	0.61 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

RAFT	0.12 291	0.43 629	0.79 339	0.01 536	0.02 584	0.10 146	0.07 642	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 608	0.37 743	0.01 276

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 567	0.43 629	1.04 442	0.11 707	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 595	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.20 736

GGDA	0.24 424	0.44 634	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 652	0.44 634	2.91 691	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	1.77 679	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	4.44 656	3.56 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.00 1

coex_refinement	0.33 494	0.44 634	0.97 424	0.05 639	0.00 1	0.54 395	0.04 614	0.72 514	0.15 324	0.02 506	0.00 1	0.36 582	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

RP	0.42 546	0.44 634	1.52 558	0.00 1	0.01 520	0.61 422	0.02 566	1.06 574	0.39 395	0.03 545	0.01 509	0.99 677	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

ADCL	1.52 720	0.44 634	4.70 738	0.07 674	0.03 613	2.21 738	2.35 770	0.92 551	0.80 722	1.57 736	1.11 714	1.25 693	1.55 723	1.77 526	11.53 778	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.01 276

PS-NSSS	0.54 611	0.44 634	0.86 373	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	2.37 718	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 543	0.45 640	1.90 604	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 774	0.45 640	98.39 819	0.02 580	0.04 636	0.42 335	0.02 566	0.33 435	2.90 753	7.07 771	3.12 732	1.31 699	1.61 724	4.26 651	4.55 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

GCST	0.28 450	0.46 642	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.31 276	0.03 593	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

GwcNet	0.50 592	0.46 642	3.90 725	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 662	0.38 448	0.74 716	0.03 545	0.00 1	0.63 643	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.05 598

NCC-stereo	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

Abc-Net	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 414	0.46 642	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 636	0.00 1	0.27 557	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

HLF11	0.29 467	0.47 647	2.53 666	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.12 328	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.95 531	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

G2L-ROB	0.29 467	0.47 647	1.48 554	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

AASNet	0.27 445	0.47 647	1.56 562	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.58 491	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.33 460	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.06 625

NaN_ROB	0.80 664	0.47 647	1.63 572	0.17 731	0.19 733	0.58 410	0.38 724	2.11 699	0.80 722	0.53 708	0.33 673	0.48 618	1.13 707	4.98 675	1.94 702	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.05 662	0.06 525	0.14 713

DispNO	0.64 641	0.48 651	2.04 617	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.01 509	1.47 646	0.56 449	0.00 1	0.54 687	1.34 701	0.06 555	5.12 681	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.12 696	0.01 210	0.02 459

UDGNet	0.14 323	0.48 651	0.72 288	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.05 202	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 481	0.48 651	2.47 657	0.00 1	0.03 613	0.78 481	0.03 593	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 649	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ADCRef	0.92 681	0.48 651	3.35 707	0.02 580	0.02 584	0.90 524	0.32 711	0.61 500	0.65 695	0.72 712	0.17 652	0.17 514	0.82 690	2.15 539	7.95 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 510	0.49 655	2.00 612	0.00 1	0.02 584	0.96 546	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 545	0.00 1	0.35 578	0.10 591	2.37 551	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 623	0.50 656	2.73 679	0.03 602	0.06 663	0.89 522	0.02 566	0.66 507	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.07 571	4.82 669	0.55 661	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 641	0.50 656	1.13 467	0.07 674	0.00 1	1.08 652	0.01 509	2.58 734	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 764	0.00 1	0.21 773	0.00 1	0.09 589	0.02 459

CFNet	0.56 617	0.50 656	1.58 564	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.01 509	1.08 578	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

StereoDRNet	0.42 546	0.50 656	2.50 661	0.02 580	0.06 663	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.02 383	2.87 573	0.50 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

NCCL2	0.29 467	0.50 656	1.52 558	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.03 521

ManiGeoR	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLf10	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 510	0.51 661	1.28 500	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.03 593	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 639	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.01 276

4D-IteraStereo	0.16 352	0.51 661	1.73 582	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 593	0.08 272	0.08 170	0.02 506	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.06 625

iRaft-Stereo_5w	0.50 592	0.51 661	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.63 503	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 291	6.14 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

RALAANet	0.13 306	0.51 661	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.10 604	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 424	0.51 661	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 561	0.03 450	0.22 447	0.35 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

SHD	0.50 592	0.51 661	3.61 715	0.05 639	0.00 1	0.01 34	0.01 509	0.72 514	0.61 627	1.57 736	0.00 1	0.34 574	0.09 582	1.79 527	0.49 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.09 589	0.03 521

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 546	0.52 669	3.02 695	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.14 606	1.51 519	0.76 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 352	0.52 669	0.86 373	0.01 536	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

AF-Net	0.47 567	0.53 671	2.05 620	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 595	0.40 396	0.13 652	0.05 619	1.30 698	0.45 656	2.43 555	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

RGC	0.50 592	0.53 671	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.65 447	0.00 1	1.07 576	0.17 342	0.01 306	0.62 694	1.00 678	0.19 622	3.03 584	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.02 459

CBFPSM	0.36 516	0.54 673	2.16 628	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 685	0.01 306	0.01 509	1.68 717	1.03 700	0.27 457	0.33 624	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

dad	0.17 364	0.54 673	0.82 353	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.02 63	0.23 366	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.63 489	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GMStereo	0.08 203	0.54 673	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 785	0.54 673	9.62 766	1.40 778	1.24 777	3.29 753	4.64 780	4.31 761	43.01 802	51.54 808	13.34 782	14.15 778	24.60 791	6.66 753	20.28 792	0.04 724	0.05 721	0.12 764	0.20 732	0.07 544	0.09 671

PWC_ROB	0.62 638	0.54 673	3.22 704	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 705	0.61 627	0.00 1	0.20 658	0.29 561	0.03 450	3.46 612	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.01 276

PSMNet_ROB	0.41 543	0.54 673	1.69 578	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

SME	0.33 494	0.55 679	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 626	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.07 644

ADCPNet	1.44 715	0.55 679	7.88 761	0.01 536	0.19 733	2.78 745	0.27 704	0.90 546	0.38 390	0.04 575	0.02 602	1.43 708	1.81 728	2.22 545	9.08 771	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 783	0.04 474	0.15 715

HITNet	0.19 385	0.55 679	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 579	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 560	0.56 682	1.74 586	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 667	0.00 1	0.37 592	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

iinet-f	0.48 574	0.57 683	4.45 734	0.00 1	0.01 520	0.77 477	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.40 600	0.44 655	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 742	0.01 276

PVD	0.73 656	0.57 683	3.38 709	0.04 623	0.19 733	0.74 467	0.00 1	0.29 429	0.79 721	2.37 747	0.00 1	0.53 636	0.09 582	2.19 544	3.20 722	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 628	0.08 568	0.15 715

PDISCO_ROB	0.56 617	0.57 683	2.07 623	0.17 731	0.00 1	1.56 722	0.01 509	2.27 710	0.51 411	0.08 626	0.01 509	0.74 658	0.28 642	2.37 551	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.00 1

HLf8	0.31 481	0.58 686	2.47 657	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 710	0.59 687	8.62 765	0.02 580	0.09 683	0.90 524	0.00 1	1.34 612	6.72 772	0.22 671	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 705	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.14 642	0.02 459

pmcnn	2.10 734	0.59 687	4.52 736	0.27 751	0.86 768	0.34 303	0.29 708	1.69 670	0.75 718	0.36 692	7.50 755	14.39 779	0.56 667	4.90 670	4.69 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.04 572

Wz-Net-LNSev	0.34 504	0.61 689	4.26 730	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.00 1	0.26 418	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.23 543	0.03 450	0.10 412	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

CSAN	1.05 692	0.61 689	2.46 656	0.09 691	0.08 677	0.71 461	0.71 744	2.20 706	0.93 728	0.85 719	2.92 730	0.79 664	1.46 720	5.37 693	1.58 696	0.01 695	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

TARStereo(FT)	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 767	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 723	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

2222	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 767	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 723	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

AANet	0.94 683	0.63 691	6.45 752	0.00 1	0.01 520	0.18 209	0.00 1	0.13 338	0.65 695	1.22 731	1.96 726	1.23 692	1.54 721	3.67 625	0.89 674	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.10 604	0.03 521

AIO-test2	0.30 473	0.63 691	0.91 400	0.08 682	0.13 706	0.55 400	0.01 509	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 771	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.05 598

DispFullNet	1.20 703	0.63 691	3.58 714	1.00 772	0.82 766	0.41 328	0.00 1	1.44 631	0.61 627	2.55 748	0.64 695	1.10 687	8.95 778	0.84 497	1.22 685	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.02 459

PatchMatch Cens Cmp	5.52 772	0.65 696	2.31 637	0.07 674	0.40 752	5.61 769	2.91 775	5.87 770	11.57 786	11.83 783	20.82 786	24.19 790	9.53 780	7.63 766	6.11 757	0.03 722	0.10 754	0.09 758	0.32 766	0.08 568	0.33 752

AANet_RVC	0.75 658	0.65 696	2.52 664	0.01 536	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 719	0.96 675	0.04 497	5.98 715	1.82 701	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

MeshStereo	2.61 744	0.65 696	2.71 677	0.02 580	0.02 584	1.55 721	0.94 752	3.02 746	1.29 735	11.21 779	7.34 753	11.54 768	2.74 744	6.34 740	2.43 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.03 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 473	0.66 699	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.03 593	1.60 662	0.59 582	0.27 679	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.12 700

iResNet_ROB	0.30 473	0.66 699	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 575	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 539	0.68 701	3.24 705	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 782	0.68 701	3.61 715	0.57 765	0.18 728	14.89 785	5.99 786	9.62 783	10.59 784	20.43 792	17.16 784	39.22 796	20.29 788	20.63 791	13.19 783	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 672	0.15 653	0.36 753

WAO-6	2.38 739	0.69 703	1.93 609	0.00 1	0.00 1	3.94 757	0.29 708	5.62 768	7.23 775	0.34 690	6.76 751	7.73 761	1.96 732	5.88 714	5.07 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.03 521

MANE	9.96 785	0.69 703	2.88 690	1.22 774	0.61 761	13.15 782	3.46 776	15.62 792	22.27 793	22.74 797	30.00 793	29.74 794	23.22 789	17.17 789	13.78 785	0.29 757	0.56 780	0.09 758	0.61 782	0.15 653	1.00 775

HBP-ISP	0.80 664	0.70 705	2.86 687	0.02 580	0.01 520	1.67 725	0.48 731	2.63 738	0.56 449	1.11 726	0.06 630	0.50 630	0.74 684	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

ACRE	0.34 504	0.70 705	2.13 625	0.10 695	0.00 1	0.90 524	0.20 685	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

SAMSARA	1.01 689	0.70 705	3.29 706	0.20 747	0.06 663	1.65 724	0.05 629	0.48 471	0.53 418	2.91 752	0.68 696	2.97 737	1.08 704	3.89 633	1.54 694	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.03 521

GANetREF_RVC	0.54 611	0.70 705	2.06 622	0.00 1	0.00 1	1.14 686	0.00 1	1.61 664	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 561	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 650	0.71 709	3.19 702	0.01 536	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 608	0.29 682	0.36 676	0.36 582	0.04 497	2.04 534	4.87 741	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.28 729	0.11 686

SANet	1.99 731	0.71 709	3.37 708	0.03 602	0.03 613	2.85 746	0.85 750	2.42 720	8.33 779	1.55 735	4.13 738	4.29 743	3.23 750	5.39 694	2.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.06 625

XQC	0.68 647	0.72 711	3.82 723	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 686	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.46 615	0.21 629	2.84 572	2.26 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.15 653	0.05 598

MFMNet_re	0.24 424	0.74 712	2.31 637	0.53 764	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

PM Cens cmp D40	5.10 769	0.75 713	2.78 683	0.19 739	0.49 756	2.68 743	2.51 772	4.67 765	10.84 785	11.86 784	21.81 787	19.66 788	9.47 779	7.11 762	6.09 754	0.04 724	0.12 757	0.11 761	0.38 775	0.12 624	0.37 754

w-ln-seven-2	0.73 656	0.75 713	5.30 743	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 692	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.05 533	4.19 647	1.96 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

CIPLG	0.33 494	0.75 713	1.79 591	0.10 695	0.01 520	0.93 539	0.21 686	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.17 674	0.04 572

ARAFT	0.58 627	0.75 713	2.78 683	0.00 1	0.00 1	1.20 701	0.00 1	2.26 709	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.04 572

RAFT + AFF	0.60 633	0.75 713	1.04 442	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.06 635	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.18 519	1.43 718	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 726	0.08 654

FADNet	0.55 614	0.75 713	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.82 494	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 439	0.75 713	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.04 571	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

Wz-Net-MNSev	0.48 574	0.76 720	3.11 701	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	1.07 576	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.13 484	0.13 605	3.12 589	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

ADCP+	1.36 711	0.76 720	6.73 753	0.01 536	0.02 584	1.32 716	0.80 749	0.81 528	0.72 714	0.01 306	0.01 509	0.96 675	1.05 702	0.33 460	13.50 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

DFGA-Net	0.37 524	0.77 722	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.72 464	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

Syn2CoEx	0.56 617	0.78 723	2.86 687	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.49 626	0.21 629	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.03 521

StereoAnything_RVC	0.14 323	0.80 724	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 756	0.01 276

FADNet-RVC	0.51 597	0.80 724	2.47 657	0.01 536	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 610	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.08 654

IPLGR_C	0.35 510	0.81 726	2.03 614	0.10 695	0.01 520	0.90 524	0.21 686	1.46 644	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

FADNet-RVC-Resample	0.51 597	0.82 727	3.08 700	0.04 623	0.04 636	0.42 335	0.09 657	1.16 592	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 748	0.02 628	0.08 568	0.20 736

w-ln-seven	0.71 652	0.83 728	4.88 739	0.00 1	0.00 1	1.25 706	0.00 1	0.85 537	0.60 608	0.17 666	0.00 1	0.51 634	0.02 383	3.18 594	1.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.02 459

FADNet_RVC	0.60 633	0.83 728	2.50 661	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.29 605	0.50 407	0.02 506	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 757	0.28 762	0.53 755	0.55 768

IMH-64-1	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 747	1.64 756	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 742	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

IMH-64	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 747	1.64 756	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 742	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

LL-Strereo	0.71 652	0.88 730	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.01 509	1.57 659	0.58 567	0.45 700	0.00 1	0.54 637	0.30 644	6.37 743	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.17 726

LSM	4.58 764	0.88 730	17.79 779	3.73 793	38.79 798	0.85 509	2.37 771	0.54 481	1.64 742	2.88 751	3.09 731	0.62 642	0.60 673	3.16 591	1.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	13.55 799

ADCMid	1.38 712	0.90 734	6.15 749	0.04 623	0.03 613	1.67 725	0.18 678	1.13 587	0.93 728	0.89 720	0.58 690	0.86 669	0.71 679	1.03 504	11.96 779	0.01 695	0.00 1	0.29 774	0.08 679	0.17 674	0.03 521

PWCDC_ROB	0.94 683	0.91 735	2.52 664	0.00 1	0.00 1	1.15 689	0.00 1	2.11 699	1.18 732	0.00 1	8.99 761	0.35 578	0.09 582	0.64 490	0.40 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 754	0.03 521

WAO-7	2.46 743	0.92 736	1.85 599	0.03 602	0.05 651	4.73 760	0.54 737	5.67 769	4.50 765	1.49 734	7.64 757	5.52 749	2.69 743	8.48 772	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.33 776	0.02 628	0.19 688	0.06 625

PatchMatch Graph Cmp	4.95 767	0.97 737	2.93 692	0.28 753	0.86 768	2.98 749	2.06 762	3.65 756	10.31 783	12.67 786	24.79 789	15.26 782	7.46 771	7.40 764	5.88 751	0.05 730	0.21 769	0.12 764	0.48 778	0.21 702	0.52 767

PatchMatch		0.97 737		0.31 756		2.72 744		4.47 763		12.15 785		14.64 780		7.64 767		0.09 741		0.13 767		0.21 702

SGM+DAISY	2.38 739	0.98 739	4.37 733	0.48 761	0.33 748	2.24 739	1.94 760	1.16 592	1.47 739	6.62 770	5.89 748	5.77 750	5.09 766	5.76 710	4.39 731	0.16 749	0.15 764	0.06 751	0.14 705	0.26 720	0.40 757

UNDER WATER	6.24 775	0.99 740	8.13 763	4.62 795	2.68 785	8.66 777	0.77 745	8.37 776	22.50 794	4.55 760	6.36 750	15.93 783	8.89 777	8.99 775	8.85 768	3.25 787	0.04 706	1.36 788	0.02 628	6.24 794	3.56 787

PM Graph cmp D40	4.64 765	1.02 741	2.83 685	0.34 758	0.92 771	3.36 755	1.57 755	3.63 755	9.83 782	11.63 781	24.36 788	13.57 774	7.15 770	7.73 768	3.17 721	0.07 735	0.23 770	0.14 768	0.55 779	0.24 713	0.50 763

iResNetv2_ROB	0.36 516	1.03 742	2.96 693	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 656	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.02 459

SuperB	1.85 727	1.06 743	10.54 772	0.02 580	0.01 520	0.90 524	0.78 747	1.75 677	0.64 692	0.05 588	0.05 619	0.34 574	0.89 695	5.29 685	5.80 747	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.02 628	8.71 798	0.06 625

UHP(FT)	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 763	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 735	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

mmmmmm	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 763	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 735	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

GASNet	0.56 617	1.09 746	2.57 670	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 566	1.12 583	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 630	0.12 601	4.09 643	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.08 654

Wz-Net-SNSev	0.78 661	1.10 747	6.27 751	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.95 558	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.41 603	0.10 591	4.92 671	0.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

KSHMR	3.68 758	1.11 748	3.06 698	2.84 787	1.78 779	5.33 766	0.41 726	8.64 777	14.09 787	1.85 739	9.32 764	7.19 757	1.93 730	5.45 695	2.30 710	1.95 783	0.41 778	0.50 780	0.21 738	3.53 782	1.76 781

otaku	0.59 631	1.12 749	1.90 604	0.08 682	0.11 695	0.89 522	0.05 629	0.60 496	0.57 506	0.01 306	1.41 720	1.03 681	0.14 606	2.39 553	0.56 662	0.06 734	0.03 688	0.01 705	0.00 1	0.61 757	0.21 740

LVE	2.75 746	1.12 749	2.30 636	0.46 760	0.45 754	1.87 733	0.06 635	7.19 774	9.72 781	0.03 545	11.08 773	9.01 765	1.26 715	6.93 757	0.91 675	1.86 782	0.16 765	0.04 744	0.24 752	0.22 705	0.13 707

Ntro	0.57 623	1.13 751	2.24 633	0.04 623	0.36 749	1.04 584	0.02 566	0.74 518	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.76 661	0.08 578	3.01 581	0.47 650	0.07 735	0.04 706	0.01 705	0.00 1	0.76 762	0.02 459

RainbowNet	0.61 636	1.13 751	1.83 595	0.10 695	0.04 636	1.23 703	0.07 642	1.74 676	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 691	0.25 639	2.29 548	0.48 652	0.61 765	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 753	0.20 736

SQANet	0.42 546	1.14 753	1.86 600	0.04 623	0.48 755	0.36 310	0.03 593	0.40 453	0.56 449	0.02 506	0.24 662	0.49 626	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.19 688	0.03 521

WZ-Net	1.38 712	1.14 753	10.22 769	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.37 620	0.61 627	0.01 306	0.01 509	1.09 686	2.20 738	6.39 745	3.68 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

Dean	2.41 741	1.16 755	3.63 717	0.36 759	0.40 752	1.19 699	0.50 734	7.85 775	8.44 780	1.17 728	8.12 759	7.07 756	1.13 707	4.11 645	1.04 677	0.70 766	0.00 1	0.01 705	0.00 1	1.07 767	0.29 748

DStereoSA	4.40 763	1.20 756	7.33 759	2.18 785	3.69 791	2.39 740	6.91 790	3.77 757	3.64 761	2.07 743	12.11 777	1.65 716	12.09 784	6.98 758	8.51 766	1.22 775	3.45 798	0.19 769	4.18 799	0.80 763	3.59 788

ktn	4.96 768	1.21 757	2.41 649	3.20 789	1.02 772	8.36 776	2.08 763	9.00 779	17.02 788	5.18 765	12.71 779	13.69 775	3.51 753	8.05 770	3.68 727	5.30 794	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 778	0.55 768

ADCS	1.72 724	1.22 758	8.11 762	0.00 1	0.01 520	0.88 517	0.68 742	1.44 631	0.63 690	2.60 749	0.11 643	1.42 706	0.26 640	1.97 532	14.92 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.07 644

UNDER WATER-64	6.84 777	1.25 759	9.68 767	4.53 794	3.53 790	16.61 786	1.79 758	8.72 778	22.23 792	5.11 763	5.07 744	17.34 785	10.14 781	9.19 777	8.21 765	2.00 785	0.03 688	1.52 791	0.11 690	6.09 792	3.62 789

IMH	2.83 749	1.28 760	1.89 602	1.96 783	0.60 760	5.22 765	0.24 690	6.28 772	4.13 763	1.90 740	7.52 756	6.39 753	3.40 751	6.59 749	2.53 713	3.92 790	0.12 757	0.05 748	0.00 1	2.06 777	0.47 759

notaker	4.30 761	1.28 760	3.70 718	3.71 792	0.90 770	4.91 762	0.39 725	6.90 773	1.96 746	5.39 766	11.82 776	16.90 784	3.75 755	7.59 765	5.65 745	5.23 793	0.01 623	0.10 760	0.06 668	4.57 786	1.22 776

ACVNet_2	1.32 708	1.30 762	2.83 685	0.11 707	0.07 670	1.30 711	0.18 678	2.29 715	0.75 718	0.26 675	3.44 733	6.65 755	0.16 614	5.12 681	1.08 680	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.32 751

TorneroNet-64	6.39 776	1.31 763	2.23 631	1.99 784	0.65 762	18.82 788	0.28 706	11.98 787	26.18 797	5.99 768	12.75 780	19.37 787	4.08 760	9.94 781	5.95 752	0.89 773	0.00 1	0.11 761	0.00 1	3.44 781	1.81 782

ACVNet-4b	1.14 698	1.34 764	3.96 727	0.17 731	0.03 613	1.03 575	0.01 509	1.31 608	0.65 695	0.01 306	0.97 713	1.98 724	0.32 648	6.18 728	1.20 684	2.52 786	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 764	0.28 744

TorneroNet	6.97 778	1.37 765	2.22 630	1.95 782	1.12 774	19.47 789	0.47 729	13.04 790	26.32 798	7.90 773	17.10 783	17.67 786	4.62 765	10.46 783	7.94 762	1.98 784	0.03 688	0.11 761	0.00 1	4.15 784	1.49 779

MFN_U_SF_RVC	0.95 685	1.40 766	4.49 735	0.16 727	0.11 695	0.56 403	0.07 642	1.12 583	0.36 388	0.43 699	0.27 666	1.27 696	0.73 683	3.98 640	1.47 693	0.29 757	0.34 777	0.36 777	0.55 779	0.63 758	0.46 758

ACVNet_1	1.10 694	1.42 767	4.00 728	0.31 756	0.02 584	1.25 706	0.10 662	1.69 670	0.61 627	0.26 675	0.01 509	4.39 745	1.29 716	4.75 665	0.57 663	0.79 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.18 728

AnyNet_C32	1.44 715	1.47 768	6.09 748	0.12 711	0.19 733	1.74 729	1.11 753	0.84 535	0.56 449	1.30 732	0.46 684	0.21 535	0.59 672	2.74 565	11.09 776	0.02 713	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.16 666	0.05 598

z-mn7	0.88 678	1.64 769	5.54 745	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.07 642	0.92 551	0.61 627	0.00 1	0.06 630	0.36 582	0.05 533	5.64 703	1.97 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.02 459

PWCK	2.44 742	1.65 770	7.31 758	0.22 749	0.02 584	3.12 750	4.74 781	3.06 748	3.48 760	0.72 712	4.42 740	3.40 740	1.67 725	9.06 776	3.36 723	0.39 762	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 779	0.08 654

RTS	4.10 759	1.68 771	43.40 796	0.09 691	0.02 584	3.95 758	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 773	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

RTSA	4.10 759	1.68 771	43.40 796	0.09 691	0.02 584	3.95 758	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 773	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 725	1.81 773	3.81 722	0.01 536	0.02 584	12.12 779	0.50 734	2.74 742	0.71 713	0.07 615	0.20 658	2.17 729	0.15 612	6.82 756	1.19 683	0.74 767	0.80 784	0.20 770	0.27 760	0.73 761	0.70 770

WAO-8	5.13 771	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 780	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.60 770	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

Venus	5.12 770	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 780	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.54 769	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

light-stereo	6.97 778	1.96 776	17.58 778	16.63 798	14.17 796	7.30 774	0.04 614	9.29 781	7.28 776	11.20 778	10.96 771	12.65 771	1.00 698	12.47 784	2.97 720	1.31 779	3.64 799	0.00 1	0.09 680	4.27 785	4.52 790

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 701	2.03 777	4.57 737	0.02 580	0.04 636	3.52 756	0.27 704	1.80 681	0.58 567	0.22 671	0.28 668	1.38 704	0.02 383	6.08 721	0.42 640	0.14 748	0.68 782	0.01 705	0.26 756	0.39 746	0.47 759

MADNet++	9.87 784	2.12 778	7.11 757	7.99 797	4.58 793	14.38 784	6.90 789	9.23 780	5.88 770	16.88 788	17.47 785	11.07 767	15.72 786	24.26 793	19.76 791	8.52 795	6.39 802	4.85 794	2.69 797	5.96 789	5.73 793

zh-mn7	1.13 697	2.13 779	10.00 768	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.01 509	1.22 599	0.61 627	0.07 615	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

AnyNet_C01	2.33 738	2.14 780	18.59 780	0.15 724	0.18 728	2.43 741	2.34 769	1.29 605	1.24 734	1.03 723	0.83 708	1.25 693	0.78 688	3.75 631	10.06 772	0.05 730	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.30 733	0.12 700

JetBlue	5.71 773	2.18 781	16.18 777	0.00 1	2.13 781	29.20 793	14.20 795	3.90 759	0.74 716	0.71 711	2.30 728	6.42 754	5.97 767	17.84 790	8.74 767	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 780	0.96 774

zh-sn7	1.20 703	2.23 782	8.48 764	0.00 1	0.00 1	0.68 455	0.05 629	1.30 607	0.61 627	0.00 1	0.04 615	0.41 603	0.21 629	5.33 688	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.07 644

UHP(ZeroShot)	23.51 794	2.41 783	39.11 792	0.84 770	2.74 786	53.85 795	14.84 796	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 804	55.60 800	46.89 804	26.09 798	23.38 793	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

UHP	23.51 794	2.41 783	39.11 792	0.84 770	2.74 786	53.85 795	14.84 796	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 804	55.60 800	46.89 804	26.09 798	23.38 793	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

MSAF-DinoV2	1.81 726	2.41 783	6.15 749	0.49 762	0.02 584	1.06 596	0.34 718	2.76 743	1.69 743	0.29 682	0.26 664	2.37 734	1.82 729	8.06 771	4.80 740	0.00 1	0.01 623	0.05 748	0.71 787	1.56 771	1.34 777

Wz-Net-TNSev	1.42 714	2.41 783	11.01 773	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.14 672	2.05 692	0.61 627	0.06 599	0.01 509	1.34 701	0.16 614	5.70 706	4.19 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.10 679

coex-ft	8.40 781	2.59 787	75.27 807	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.04 614	0.13 338	20.18 790	39.66 803	4.06 737	4.68 746	8.53 774	3.94 638	7.96 764	0.02 713	0.07 738	0.00 1	0.02 628	0.14 642	0.50 763

MADNet+	4.65 766	2.70 788	46.68 799	0.01 536	0.02 584	2.06 737	0.03 593	3.17 751	1.07 731	0.02 506	0.01 509	1.84 720	0.31 647	21.62 792	13.04 782	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.19 733

DStereoFS	4.32 762	3.41 789	3.71 719	3.08 788	2.36 782	5.39 767	2.25 766	4.61 764	6.40 771	3.78 758	5.37 746	5.84 751	15.74 787	9.80 780	5.23 744	1.55 780	2.19 791	0.04 744	2.63 796	0.41 750	2.58 786

noway7	0.80 664	3.47 790	10.51 771	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 566	0.36 444	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.16 720

zzzzzzz1	0.86 675	3.55 791	10.26 770	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 593	0.26 418	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.10 679

HanzoNet	12.77 787	4.55 792	11.74 775	5.35 796	2.79 788	7.59 775	0.66 741	12.97 789	20.40 791	25.99 798	28.61 792	34.05 795	25.08 794	25.93 797	14.98 788	10.77 797	3.91 800	3.00 793	3.73 798	8.16 797	5.15 791

DPSimNet_ROB	7.90 780	5.46 793	13.55 776	3.66 791	5.16 794	7.26 773	9.60 791	6.11 771	7.46 777	13.33 787	9.50 765	11.03 766	11.89 783	10.08 782	12.35 781	4.36 792	5.55 801	5.35 795	5.34 802	4.96 787	5.98 795

FADE		5.89 794		2.64 786	2.97 789			9.60 782	6.84 774	2.66 750		5.28 748		13.53 786		16.99 805	2.70 797	18.19 809	20.39 807	1.88 773	1.60 780

BEATNet-Init1	14.52 791	6.56 795	34.32 788	1.10 773	1.02 772	31.53 794	11.99 794	15.58 791	17.42 789	30.17 802	27.03 790	43.14 797	24.36 790	24.41 795	18.27 790	0.27 756	0.32 774	0.36 777	0.46 777	1.26 768	0.76 771

JetRed	13.51 788	18.77 796	42.38 794	1.28 776	1.18 776	54.67 797	25.60 799	12.87 788	6.75 773	8.50 777	8.61 760	13.77 776	10.87 782	24.50 796	30.67 795	0.24 754	0.68 782	0.53 781	0.02 628	5.93 788	2.43 785

ASD4	35.17 797	42.77 797	34.00 787	20.47 799	35.77 797	80.11 808	95.20 816	26.58 799	69.14 806	27.82 799	35.84 799	27.05 791	44.35 802	37.95 800	53.20 805	10.25 796	10.28 805	12.30 805	11.09 805	16.01 799	13.25 798

USTest	58.46 807	44.12 798	43.29 795	60.68 803	67.35 803	99.15 820	100.00 818	91.40 815	98.36 817	67.56 809	90.15 814	66.93 808	68.34 808	62.46 808	57.68 807	4.00 791	35.83 808	16.32 807	22.03 809	41.21 801	32.38 803

DLNR_Zeroshot_test	21.09 792	47.65 799	85.43 811	96.34 827	87.67 820	0.31 276	0.00 1	17.86 795	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 203	15.78 799	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.62 814	0.04 572

DLNR-FE	21.10 793	47.73 800	85.45 812	96.28 826	88.16 821	0.31 276	0.00 1	18.28 796	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 203	15.59 798	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.68 815	0.04 572

Selective-IGEV-i1pa	32.74 796	48.19 801	26.48 785	3.42 790	1.98 780	72.89 804	21.05 798	51.00 806	48.11 803	46.88 806	60.29 803	48.16 798	42.19 801	78.44 816	37.98 797	21.93 807	7.59 803	13.66 806	5.38 803	3.84 783	15.25 801

Selective-IGEV-i16pa	35.95 798	49.40 802	24.18 784	0.51 763	0.21 740	84.46 809	4.01 779	56.50 808	80.58 810	50.65 807	68.09 806	54.62 799	45.33 803	85.63 817	54.71 806	23.27 808	7.59 803	8.70 797	4.82 800	1.36 770	14.45 800

RSGM-EC	76.89 812	51.15 803	39.09 790	72.58 807	77.74 805	78.33 806	84.96 810	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 812	78.83 815	69.73 809	70.82 809	67.49 808	91.42 823	97.07 815	82.52 820	88.25 814	77.86 817	76.31 814

acva	76.89 812	51.15 803	39.09 790	72.58 807	77.74 805	78.33 806	84.96 810	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 812	78.83 815	69.73 809	70.82 809	67.49 808	91.42 823	97.07 815	82.52 820	88.25 814	77.86 817	76.31 814

xxxxx1	63.71 808	58.10 805	78.65 808	43.63 800	48.97 800	92.61 813	92.18 813	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 807	77.82 812	76.45 811	72.33 811	77.46 811	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

tt_ll	63.71 808	58.10 805	78.65 808	43.63 800	48.97 800	92.61 813	92.18 813	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 807	77.82 812	76.45 811	72.33 811	77.46 811	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

ff	63.71 808	58.10 805	78.65 808	43.63 800	48.97 800	92.61 813	92.18 813	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 807	77.82 812	76.45 811	72.33 811	77.46 811	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

noway2	39.23 799	60.15 808	46.02 798	81.55 812	79.48 811	54.78 799	49.12 801	30.71 804	3.29 756	20.44 793	34.08 795	58.64 805	35.49 800	43.21 801	47.44 803	16.78 801	2.35 792	9.17 800	0.57 781	64.69 809	46.59 810

noway3	39.32 801	60.30 809	46.78 800	81.68 814	79.44 808	54.95 801	49.23 804	30.65 802	2.82 751	19.19 790	34.81 798	58.75 807	35.15 799	45.37 805	47.58 804	16.39 800	2.00 789	9.13 799	0.70 786	64.75 810	46.72 811

LRCNet_RVC	55.44 806	60.56 810	57.70 805	66.68 806	44.91 799	6.22 770	0.00 1	52.80 807	1.37 737	70.44 810	81.09 810	67.07 809	55.41 806	51.59 807	46.24 798	90.66 822	41.89 812	90.95 823	90.04 816	64.32 808	68.75 813

DGTPSM_ROB	81.49 814	60.74 811	99.95 823	61.20 804	86.99 818	99.11 818	100.00 818	95.92 819	99.99 821	73.08 811	100.00 821	70.81 810	100.00 822	77.39 814	99.98 823	35.10 809	97.48 822	35.12 810	99.89 824	46.16 802	90.85 821

DPSMNet_ROB	81.54 815	60.77 812	99.95 823	61.42 805	87.05 819	99.11 818	100.00 818	95.93 820	99.99 821	73.11 812	100.00 821	70.84 811	100.00 822	77.43 815	99.98 823	35.39 810	97.54 823	35.21 811	99.89 824	46.30 803	90.94 822

TCMNet-wrong-test	39.28 800	63.11 813	48.46 801	81.72 817	79.79 813	56.34 803	48.75 800	31.17 805	3.83 762	19.05 789	28.27 791	58.68 806	34.68 796	46.64 806	47.27 799	16.88 804	2.02 790	7.72 796	0.67 785	64.26 807	46.25 807

noway1	39.61 802	64.29 814	49.56 802	81.70 815	79.46 809	54.78 799	49.21 803	30.40 801	3.47 759	20.47 794	34.10 796	58.58 804	34.76 797	43.63 803	47.29 800	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.87 811	46.54 808

zzzz4	39.61 802	64.32 815	49.93 804	81.71 816	79.46 809	54.72 798	49.14 802	30.38 800	3.46 758	20.50 795	33.87 794	58.57 803	34.76 797	43.59 802	47.29 800	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.88 812	46.54 808

noway4	39.75 804	64.46 816	49.56 802	81.63 813	79.56 812	55.45 802	49.59 805	30.69 803	4.22 764	19.88 791	34.35 797	58.42 802	34.59 795	43.80 804	47.38 802	17.05 806	2.44 796	9.06 798	0.66 784	65.17 813	46.94 812

Anonymous_1	89.88 816	75.38 817	97.81 818	74.49 809	78.39 807	100.00 821	100.00 818	98.09 822	99.76 819	96.82 821	99.37 817	97.66 823	99.77 818	91.14 820	98.89 817	81.73 814	97.25 817	59.96 815	85.38 813	77.37 816	88.27 816

IINet	92.59 817	76.71 818	96.86 816	77.75 810	83.92 814	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	99.93 822	99.99 819	97.83 825	100.00 822	98.48 822	99.00 818	88.63 816	97.39 818	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.33 820

iinet-test	92.59 817	76.72 819	96.91 817	77.75 810	83.92 814	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	99.93 822	99.99 819	97.81 824	100.00 822	98.48 822	99.00 818	88.63 816	97.39 818	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.32 819

DPSM_ROB	94.00 820	79.32 820	100.00 827	83.19 819	85.69 816	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	89.53 818	97.42 820	74.97 818	95.13 819	83.79 822	90.98 823

DPSM	94.00 820	79.32 820	100.00 827	83.19 819	85.69 816	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	89.53 818	97.42 820	74.97 818	95.13 819	83.79 822	90.98 823

zzzzzz3	95.97 823	84.71 822	99.03 820	91.77 823	89.44 822	100.00 821	100.00 818	99.39 823	100.00 823	100.00 825	100.00 821	94.03 819	99.91 819	100.00 827	100.00 825	89.95 820	98.71 824	100.00 828	100.00 827	83.98 824	88.48 818

zzz1	95.98 824	84.74 823	99.11 821	91.76 822	89.45 823	100.00 821	100.00 818	99.40 824	100.00 823	100.00 825	100.00 821	94.03 819	99.91 819	100.00 827	100.00 825	89.95 820	98.71 824	100.00 828	100.00 827	84.00 825	88.47 817

PML	71.49 811	88.65 824	73.56 806	82.49 818	75.59 804	85.39 810	79.41 808	71.62 812	87.17 813	90.48 818	85.96 811	90.50 818	60.21 807	91.76 821	73.85 810	96.01 833	2.36 793	86.79 822	6.59 804	83.59 821	17.83 802

ccccc	97.05 825	91.21 825	100.00 827	100.00 838	100.00 837	89.04 812	91.39 812	95.61 818	91.93 815	96.66 820	90.86 815	96.55 822	99.37 817	99.78 826	99.57 821	100.00 839	100.00 832	99.83 826	99.27 823	100.00 838	100.00 838

HaxPig	95.46 822	97.61 826	87.80 813	97.80 834	99.17 832	77.55 805	75.28 806	96.76 821	99.61 818	99.97 824	99.97 818	99.62 827	99.97 821	91.02 819	87.28 815	99.98 838	99.98 828	99.98 827	99.99 826	99.97 837	99.97 837

MEDIAN_ROB	93.37 819	98.75 827	96.05 815	90.90 821	90.53 824	85.63 811	76.45 807	92.03 817	89.53 814	95.05 819	94.99 816	96.02 821	93.85 816	90.36 818	87.21 814	98.36 834	95.79 814	99.61 825	98.77 822	98.80 833	98.72 832

AVERAGE_ROB	98.45 827	99.13 828	95.46 814	100.00 838	100.00 837	93.36 816	81.95 809	100.00 825	99.97 820	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	99.72 825	99.40 820	100.00 839	100.00 832	100.00 828	100.00 827	100.00 838	100.00 838

test_example2	97.61 826	99.96 829	99.93 822	99.83 837	99.97 836	98.84 817	99.76 817	91.98 816	100.00 823	100.00 825	100.00 821	89.18 817	86.51 814	99.29 824	96.54 816	99.97 837	99.55 826	92.92 824	98.06 821	100.00 838	99.95 834

LSM0	99.11 828	99.97 830	100.00 827	95.93 824	98.59 825	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.89 830	99.97 827	100.00 828	100.00 827	96.64 831	97.25 825

zzzz2	99.96 836	100.00 831	99.99 825	99.60 835	99.94 834	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	99.84 835	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.80 835	99.95 834

noway5	99.96 836	100.00 831	99.99 825	99.60 835	99.94 834	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	99.84 835	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.80 835	99.95 834

fast-reg	99.52 835	100.00 831	100.00 827	97.26 833	99.60 833	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	94.96 832	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.47 834	99.20 833

Hybrid-DGEV	99.17 832	100.00 831	100.00 827	96.36 828	98.76 827	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.64 825	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.38 830	98.18 830

RAFT-FEzeroshot	99.15 829	100.00 831	100.00 827	96.40 830	98.80 830	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.65 827	99.99 829	100.00 828	100.00 827	96.28 828	97.98 827

RAFT-FE	99.15 829	100.00 831	100.00 827	96.40 830	98.80 830	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.65 827	99.99 829	100.00 828	100.00 827	96.28 828	97.98 827

FlowAnything	99.21 834	100.00 831	100.00 827	96.24 825	98.66 826	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.92 831	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.91 832	98.41 831

Selective-RAFT-Error	99.17 832	100.00 831	100.00 827	96.65 832	98.79 829	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.64 825	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.25 826	98.10 829

CasAABBNet	99.15 829	100.00 831	100.00 827	96.37 829	98.76 827	100.00 821	100.00 818	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.65 827	99.99 829	100.00 828	100.00 827	96.27 827	97.93 826

GS-Stereo							0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

Low-res two-view benchmark