Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 636	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 84	0.01 1	0.11 7	0.15 665	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 469	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

AdaDepth	0.05 84	0.01 1	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.01 180	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 142	0.01 1	0.37 128	0.01 488	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 317	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 142	0.01 1	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.06 580
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 672	0.01 1	0.28 103	0.00 1	7.20 731	9.87 718	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 733	5.08 732	0.01 180	0.00 1

test_sample1	0.21 358	0.01 1	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

11t1	0.08 168	0.01 1	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.44 416	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

riskmin	0.11 235	0.01 1	0.87 337	0.01 488	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.30 389	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.76 612	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

qqq	0.17 322	0.01 1	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

x	0.10 211	0.01 1	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.67 462	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

FTStereo	0.78 615	0.01 1	1.27 455	0.12 651	0.00 1	1.15 638	2.80 717	0.09 249	0.61 581	0.16 611	5.93 695	0.36 534	2.56 689	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 521	0.01 1	0.71 245	0.10 636	0.00 1	1.12 631	2.67 716	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LSFM	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 84	0.02 16	0.18 64	0.06 610	0.04 582	0.31 237	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

Anonymus	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LGCAT	0.08 168	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 690

MCSU-Stereo	0.08 168	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 560	0.98 504	0.01 469	0.09 249	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

water-stereo	0.03 43	0.02 16	0.34 118	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.01 286	0.02 556	0.04 305	0.05 491	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

depthmonostereo	0.06 112	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.12 288	0.10 227	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.02 243	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 288	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 370	0.02 16	1.54 514	0.00 1	0.07 617	0.81 446	0.09 610	0.10 268	0.16 307	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 640	0.17 394	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 627	0.01 180	0.06 580

GIP-stereo	0.06 112	0.02 16	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

dual_stereo	0.05 84	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 187	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 380	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.00 1	1.12 531	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	2.29 501	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

mmm	0.13 266	0.02 16	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 490	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ffm	0.25 390	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

ff1	0.80 617	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

mmx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

1111x	0.87 628	0.02 16	1.20 436	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	2.60 682	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	5.36 639	6.80 700	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

xxx	0.85 623	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 351	5.57 647	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

AEACV	0.10 211	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.02 531	0.75 428	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 585	0.00 1	0.01 70	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 696	0.07 498	0.05 553

Anonymous_2	0.88 629	0.02 16	1.06 408	0.01 488	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.01 286	0.04 568	1.07 636	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.01 642	0.04 648	2.31 727	11.16 737	1.35 709	0.01 243

test_3	0.19 341	0.02 16	0.76 278	0.03 551	0.10 634	0.53 346	0.00 1	1.42 570	0.07 126	0.13 600	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

PSM-AAD	0.49 537	0.02 16	0.75 271	0.06 610	0.00 1	1.19 648	2.19 710	0.12 288	0.59 537	0.01 286	0.45 634	0.13 436	4.04 705	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

SST-Stereo	0.51 553	0.02 16	0.74 260	0.05 585	0.19 678	1.09 610	0.49 681	0.26 376	0.61 581	0.04 529	0.00 1	0.05 344	0.58 620	6.12 670	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 334	0.02 16	1.37 479	0.08 625	0.00 1	1.11 624	0.13 623	0.09 249	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

xxxx	1.04 642	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 674	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	2.04 487	14.52 724	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

test_xeample	1.14 649	0.02 16	0.58 212	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 677	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

depth_test_26	0.05 84	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

TS12	0.06 112	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 235	0.03 58	0.90 353	0.05 585	0.10 634	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.00 1	0.05 553

PipStereo	0.04 64	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PSi22b	0.04 64	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 297	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 84	0.03 58	0.21 84	0.01 488	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Selective-IGEV-i1	0.15 303	0.03 58	0.74 260	0.02 529	0.12 649	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 268	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.01 180	0.11 636

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 112	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.00 1	0.01 243

BridgeDepth_RVC	0.03 43	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 655	2.16 696	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

WQFJX	0.23 370	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	2.42 665	1.86 693	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

NLMM	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 653	2.13 695	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

FSD	0.05 84	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 84	0.03 58	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.07 564	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

S2M2_L	0.05 84	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 311	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 112	0.03 58	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.07 598

tt45	0.08 168	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

ours_stereo	0.05 84	0.03 58	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

DCVSM-stereo	0.16 310	0.03 58	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.04 567	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.60 591	0.07 527	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 84	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

RAFT-Stereo-weight	0.14 283	0.03 58	0.68 239	0.01 488	0.02 531	1.20 650	0.00 1	0.63 456	0.11 242	0.05 540	0.05 572	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 322	0.03 58	0.74 260	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

test_1	0.17 322	0.03 58	0.75 271	0.03 551	0.10 634	0.43 304	0.00 1	1.36 559	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 636

NF-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OCTAStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.16 673	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NRIStereo	0.17 322	0.03 58	0.73 251	0.04 571	0.01 469	1.15 638	0.33 664	0.03 99	0.59 537	0.04 529	0.01 466	0.11 422	0.01 268	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

KYRaft	0.21 358	0.03 58	0.74 260	0.04 571	0.00 1	1.16 642	0.12 622	0.08 232	0.60 562	0.01 286	0.30 623	0.03 259	0.77 637	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

RAFT_R40	0.49 537	0.03 58	0.74 260	0.05 585	0.15 662	1.09 610	0.32 660	0.27 381	0.59 537	0.02 462	0.03 562	0.07 390	0.30 596	6.12 670	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RE-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TVStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 651	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 675	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CRE-IMP	0.16 310	0.03 58	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.11 624	0.34 666	0.04 135	0.56 412	0.02 462	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.08 607

ICVP	0.15 303	0.03 58	1.23 447	0.00 1	0.01 469	1.02 519	0.09 610	0.19 335	0.10 227	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 268	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 677	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 684	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

EAI-Stereo	0.70 604	0.03 58	0.84 323	0.13 658	0.20 683	0.87 470	2.23 711	2.05 637	0.29 343	0.72 660	4.60 687	0.29 513	0.55 618	0.39 423	0.44 595	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 707	0.01 180	0.08 607

R-Stereo Train	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

RAFT-Stereo	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
anonymous	0.03 43	0.04 100	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 358	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PhaseNet	0.03 43	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

DNS	0.24 380	0.04 100	0.72 248	0.13 658	0.06 609	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 193	2.56 697	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 288	0.31 573	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 657

MGA	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 142	0.04 100	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 84	0.04 100	0.47 172	0.01 488	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

RT-Monster	0.08 168	0.04 100	0.69 243	0.01 488	0.02 531	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 372	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

PSi22a	0.04 64	0.04 100	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Foundation-i1	0.04 64	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 522	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 84	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

VMStereo-Base	0.05 84	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 168	0.04 100	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

WQFJA1++	0.54 566	0.04 100	0.79 298	0.04 571	0.05 597	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 692	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 288	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 731	0.03 478

WQFJX1	0.29 423	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 469	2.96 690	2.31 697	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

NLMM1	0.35 466	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 697	2.88 698	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

NLSM1	0.18 334	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	1.75 622	1.39 686	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

BridgeDepth	0.03 43	0.04 100	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 43	0.04 100	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 43	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 43	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.5w_stereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monsters	0.03 43	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 43	0.04 100	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 112	0.04 100	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

FoundationStereo	0.05 84	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.01 469	0.01 29	0.00 1	0.08 232	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 350	0.04 100	0.49 175	0.06 610	0.11 642	0.79 440	0.31 659	0.21 352	0.17 314	0.10 591	0.11 596	0.15 453	0.24 589	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 708	0.22 687	0.17 621	0.19 681

999	0.06 112	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 100	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 622

fffy	0.05 84	0.04 100	0.49 175	0.01 488	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

rvit_0105_6	0.05 84	0.04 100	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

Pointernet	0.10 211	0.04 100	0.61 221	0.00 1	0.05 597	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.01 180	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 142	0.04 100	0.80 305	0.08 625	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Any-RAFT	0.17 322	0.04 100	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 211	0.04 100	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.09 249	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.03 478

Selective-IGEV	0.05 84	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 607

knoymous	0.09 195	0.04 100	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 266	0.04 100	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.04 135	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.04 431	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

KMStereo	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 672	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 288	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.06 588	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 310	0.04 100	0.73 251	0.19 680	0.00 1	1.08 601	0.21 636	0.16 317	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

DeepStereo_RVC	0.22 363	0.04 100	0.87 337	0.05 585	0.02 531	1.07 588	0.32 660	0.04 135	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.00 1	1.25 663	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 553

iGMRVC	0.14 283	0.04 100	0.74 260	0.05 585	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT-345	0.49 537	0.04 100	1.26 450	0.10 636	0.07 617	1.16 642	0.19 633	0.14 306	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 268	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

iRAFT	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

AnonymousM	0.10 211	0.04 100	0.56 207	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.19 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 585	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 370	0.04 100	0.76 278	0.10 636	0.00 1	1.15 638	0.02 522	0.27 381	0.65 646	0.01 286	0.54 640	0.04 305	0.71 629	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

SFCPSM	0.21 358	0.04 100	1.59 519	0.00 1	0.05 597	0.34 264	0.00 1	1.24 546	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.02 334	0.00 1

small-zeroshot	0.03 43	0.05 161	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DF	0.14 283	0.05 161	0.42 153	0.01 488	0.11 642	0.31 237	0.00 1	1.26 549	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.05 553

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 142	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 142	0.05 161	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 168	0.05 161	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

IGEV_i1	0.14 283	0.05 161	1.36 476	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 268	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

RT-IGEV	0.45 516	0.05 161	1.78 541	0.17 672	0.14 657	0.27 213	0.25 643	1.31 553	0.67 655	0.27 627	0.77 654	0.75 610	1.45 668	0.20 398	0.49 605	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 696	0.09 541	0.16 671

Test_v1	0.02 10	0.05 161	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

GEAStereo	0.10 211	0.05 161	0.34 118	0.04 571	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.10 630

GSStereo	0.12 251	0.05 161	0.34 118	0.01 488	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

DDF-Stereo	0.10 211	0.05 161	0.31 113	0.02 529	0.03 560	0.05 86	0.01 469	0.13 297	0.16 307	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.02 418

252Zero-FE	0.08 168	0.05 161	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.78 665	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MonStereo	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 161	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 161	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 266	0.05 161	0.89 349	0.03 551	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.13 297	0.16 307	0.00 1	0.03 562	0.05 344	0.00 1	0.59 438	0.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.02 418

asd	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 161	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 699	0.05 161	35.32 727	0.00 1	0.00 1	13.52 723	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.01 286	9.71 713	0.03 259	0.01 268	6.34 687	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.02 334	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 43	0.05 161	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 588	0.07 216	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-Stereo_L1	0.03 43	0.05 161	0.31 113	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 588	0.08 232	0.04 47	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

MLG-Stereo_test1	0.07 142	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.02 56	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MLG-Stereo	0.06 112	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.02 56	0.60 562	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 84	0.05 161	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.02 522	0.17 324	0.12 262	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RSM	0.08 168	0.05 161	0.37 128	0.00 1	0.02 531	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.05 456	0.02 418

gcap-zeroshot	0.08 168	0.05 161	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

test_for_model	0.07 142	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

trnet	0.10 211	0.05 161	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.17 324	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 322	0.05 161	0.79 298	0.03 551	0.09 630	1.06 546	0.00 1	0.57 442	0.06 103	0.08 575	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 689	0.08 522	0.04 529

CASnet	0.08 168	0.05 161	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 168	0.05 161	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

LoS_RVC	0.05 84	0.05 161	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAS	0.10 211	0.05 161	0.46 169	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.21 352	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 303	0.05 161	0.47 172	0.07 618	0.03 560	1.06 546	0.01 469	1.06 522	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

DCANet-4	0.31 437	0.05 161	2.61 624	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

tt	48.25 736	0.05 161	28.22 724	1.29 712	0.00 1	100.00 751	100.00 749	100.00 753	97.19 747	0.08 575	0.00 1	97.99 754	86.70 746	2.26 499	99.92 753	83.66 745	94.83 744	16.47 738	21.27 739	35.05 735	0.01 243

DisPM	0.16 310	0.05 161	0.82 312	0.07 618	0.00 1	1.14 635	0.41 674	0.08 232	0.54 388	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

BUS	0.33 450	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.65 599	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 407	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 363	0.05 161	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.73 620	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 534	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 161	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DAS	0.49 537	0.05 161	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

SepStereo	0.45 516	0.05 161	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

PSMNet-ADL	0.35 466	0.05 161	0.65 230	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.59 447	0.09 193	0.00 1	0.07 587	0.47 567	0.01 268	3.66 576	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

AAGNet	0.96 637	0.05 161	0.74 260	0.09 632	0.27 690	1.11 624	0.28 655	0.05 165	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.01 70	1.00 648	3.68 578	11.30 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

cross-raft	0.15 303	0.05 161	1.46 503	0.00 1	0.01 469	0.37 274	0.07 595	0.40 408	0.02 1	0.02 462	0.00 1	0.38 546	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 180	0.02 418

s12784h	0.21 358	0.05 161	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	1.36 559	0.56 412	0.01 286	0.34 628	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 195	0.05 161	1.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 288	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GES	0.18 334	0.05 161	0.87 337	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	0.60 449	0.08 154	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ccnet	0.49 537	0.05 161	1.26 450	0.01 488	0.08 624	0.72 420	0.18 630	1.18 541	0.35 351	0.45 648	0.68 647	0.13 436	0.39 605	3.54 568	0.74 621	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 334	0.01 243

UPFNet	0.18 334	0.05 161	1.11 419	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 529	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

FENet	0.23 370	0.05 161	1.39 483	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.80 477	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new	0.06 112	0.06 221	0.97 381	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 112	0.06 221	0.40 138	0.00 1	0.07 617	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.14 664

Selective-IGEV-i16pc	0.97 639	0.06 221	7.75 702	0.00 1	0.00 1	1.77 679	0.17 627	2.35 662	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 268	6.36 689	0.00 1	0.02 658	0.06 678	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 418

gasm-f	0.11 235	0.06 221	0.31 113	0.04 571	0.07 617	1.06 546	0.04 567	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.10 630

FE-Mocha	0.14 283	0.06 221	0.59 215	0.04 571	0.06 609	0.16 168	0.00 1	0.34 393	0.15 298	0.02 462	0.27 619	0.13 436	0.45 608	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 616	0.01 180	0.01 243

Zero-FE251	0.12 251	0.06 221	0.69 243	0.03 551	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 103	0.84 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

DA	0.10 211	0.06 221	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

GGEV	0.10 211	0.06 221	0.37 128	0.01 488	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 650

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 221	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 221	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 43	0.06 221	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 84	0.06 221	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 168	0.06 221	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 428	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

SGD-Stereo	0.04 64	0.06 221	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 283	0.06 221	1.48 507	0.07 618	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 600	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 243	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.04 529

FACV-RUCA	0.11 235	0.06 221	0.50 180	0.03 551	0.10 634	0.10 118	0.00 1	0.07 216	0.62 636	0.03 499	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.20 642	0.11 636

GCAP-BAT	0.13 266	0.06 221	1.80 547	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580

ITSA-stereo	0.44 514	0.06 221	0.97 381	0.03 551	0.00 1	1.08 601	0.06 588	1.42 570	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.50 612	3.91 586	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 559	0.03 404	0.01 243

Occ-G	0.06 112	0.06 221	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.17 324	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.14 589	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 221	0.29 108	0.01 488	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 278	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.01 180	0.01 243

AIO-Stereo	0.07 142	0.06 221	0.41 145	0.00 1	0.03 560	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.04 431	0.07 598

RSM++	0.08 168	0.06 221	0.38 135	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.09 541	0.03 478

CAS++	0.06 112	0.06 221	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.25 372	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 168	0.06 221	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.22 328	0.75 663	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

IGEVStereo-DCA	0.10 211	0.06 221	0.52 185	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.05 456	0.01 243

rrr	0.24 380	0.06 221	1.91 559	0.01 488	0.00 1	0.32 247	0.04 567	1.34 557	0.15 298	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.05 456	0.05 553

UniTT-Stereo	0.06 112	0.06 221	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.01 469	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 266	0.06 221	1.79 544	0.19 680	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 598

CASS	0.07 142	0.06 221	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.15 311	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 322	0.06 221	0.79 298	0.00 1	0.09 630	0.03 68	0.00 1	0.54 435	0.07 126	0.41 645	0.13 601	0.11 422	0.58 620	0.02 243	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.01 180	0.02 418

GANet-ADL	0.16 310	0.06 221	1.18 434	0.00 1	0.01 469	0.83 456	0.00 1	0.23 362	0.07 126	0.00 1	0.30 623	0.35 530	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

PFNet+	0.23 370	0.06 221	0.79 298	0.07 618	0.01 469	1.11 624	0.42 676	0.11 278	0.59 537	0.08 575	0.01 466	0.02 181	0.00 1	1.21 464	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DEmStereo	0.75 612	0.06 221	1.73 535	0.04 571	0.00 1	0.78 437	0.52 684	0.05 165	0.57 463	0.05 540	0.72 649	0.02 181	3.42 699	5.79 658	1.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 211	0.06 221	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.10 268	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 380	0.06 221	1.84 550	0.02 529	0.00 1	0.33 254	0.05 582	1.33 556	0.14 285	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.05 456	0.06 580

CFNet-RSSM	0.17 322	0.06 221	1.16 429	0.00 1	0.12 649	0.61 379	0.00 1	0.90 494	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 251	0.06 221	1.17 430	0.00 1	0.11 642	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 180	0.00 1

CREStereo	0.10 211	0.06 221	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 563	0.06 221	1.45 501	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	3.83 701	0.52 378	0.14 608	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 350	0.06 221	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 618	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.01 268	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 670	0.06 221	3.42 659	0.14 662	0.16 665	5.42 709	0.32 660	4.33 705	0.61 581	6.08 714	1.25 669	1.04 633	1.16 660	5.81 659	0.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.11 636

CBMV_ROB	0.84 621	0.06 221	1.73 535	0.00 1	0.00 1	1.37 666	0.47 677	2.57 677	0.58 523	2.13 693	0.76 651	1.06 634	1.38 666	4.04 593	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 553

SMOE	0.06 112	0.07 263	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.03 478

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 112	0.07 263	0.81 307	0.00 1	0.01 469	0.10 118	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 195	0.07 263	0.88 341	0.00 1	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.13 657

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 112	0.07 263	0.44 165	0.00 1	0.08 624	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.31 708	0.00 1	0.15 666

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 112	0.07 263	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 710	0.00 1	0.12 650

asda	0.03 43	0.07 263	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-G	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LGtest1	0.06 112	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.12 288	0.57 463	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

GREAT-IGEV	0.11 235	0.07 263	0.65 230	0.00 1	0.11 642	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 666	0.07 498	0.28 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 537	0.07 263	2.23 584	0.17 672	0.23 687	0.54 353	0.25 643	0.26 376	0.13 278	0.49 653	0.93 662	2.21 681	0.87 643	0.51 430	0.31 573	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 704	0.01 180	0.19 681

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 283	0.07 263	0.66 233	0.02 529	0.00 1	1.05 537	0.01 469	0.07 216	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 168	0.07 263	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

hknet	0.38 485	0.07 263	1.32 466	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 523	0.30 632	0.09 591	0.63 594	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 266	0.07 263	1.12 422	0.00 1	0.05 597	0.82 450	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.10 591	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.11 562	0.00 1

Anonymous3	0.19 341	0.07 263	1.33 467	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.56 439	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

PMTNet	0.11 235	0.07 263	0.60 220	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.04 567	0.16 317	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

SGM-Forest	0.84 621	0.07 263	0.90 353	0.02 529	0.07 617	1.10 616	0.68 690	2.12 646	0.61 581	1.14 675	0.78 655	1.36 654	0.98 647	5.55 646	1.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
S	0.13 266	0.08 282	0.37 128	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.07 216	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.29 695

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 142	0.08 282	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.18 676

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 142	0.08 282	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 84	0.08 282	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

Selective-IGEV-i16pb	1.19 653	0.08 282	11.12 714	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.33 664	2.66 685	0.57 463	0.01 286	0.84 660	0.30 518	0.04 456	6.37 690	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 650	0.03 605	0.07 498	0.05 553

PAM	0.48 530	0.08 282	2.03 567	0.19 680	0.24 688	0.54 353	0.26 647	0.24 368	0.11 242	0.54 657	0.96 663	2.39 686	0.72 632	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 700	0.01 180	0.18 676

rvit_0105_4	0.06 112	0.08 282	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 84	0.08 282	0.78 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580

test_sample7	0.28 407	0.08 282	0.76 278	0.02 529	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 142	0.08 282	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 657

MGS-Stereo	0.10 211	0.08 282	0.82 312	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.00 1

MoCha-V2	0.09 195	0.08 282	0.61 221	0.05 585	0.06 609	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 154	0.07 564	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 676	0.04 431	0.01 243

MSKI-zero shot	0.22 363	0.08 282	1.46 503	0.00 1	0.12 649	1.08 601	0.03 547	0.85 487	0.16 307	0.22 619	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 669	0.02 334	0.01 243

CrosDoStereo	1.10 645	0.08 282	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 449	0.38 355	0.26 623	1.21 666	0.19 478	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 645	0.08 282	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 449	0.38 355	0.26 623	1.21 666	0.19 478	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

DRaft	0.56 572	0.08 282	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.19 633	0.05 165	0.09 193	0.03 499	0.26 617	0.06 372	2.55 688	4.61 614	1.38 642	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.03 404	0.08 607

FCDSN-DC	2.66 692	0.08 282	1.65 526	0.00 1	0.00 1	1.73 675	0.37 670	1.64 613	1.35 684	8.08 719	11.18 719	11.78 715	7.59 715	4.76 617	2.80 667	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 380	0.08 282	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.66 460	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.50 581	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.04 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new-14k	0.06 112	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LACA1	0.06 112	0.09 300	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 472	0.09 300	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 522	1.20 543	1.55 689	0.01 286	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 243

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 310	0.09 300	0.61 221	0.00 1	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.14 306	0.14 285	0.08 575	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.15 391	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.01 180	0.03 478

AIO_test	0.07 142	0.09 300	0.42 153	0.05 585	0.05 597	0.07 95	0.03 547	0.17 324	0.09 193	0.03 499	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 620	0.02 334	0.02 418

test_sample3	0.37 480	0.09 300	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 634	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

RAFT-Test	0.20 350	0.09 300	1.34 469	0.00 1	0.12 649	0.39 280	0.10 615	0.72 467	0.25 335	0.08 575	0.00 1	0.44 559	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 696	0.01 180	0.01 243

IER	0.14 283	0.09 300	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.17 324	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 551	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NINENet	0.45 516	0.09 300	0.81 307	0.06 610	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.69 686	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DSFCA	0.40 495	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.37 670	0.29 386	0.62 636	0.02 462	0.32 625	0.03 259	0.24 589	3.91 586	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 168	0.10 310	0.44 165	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 286	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.01 243

BStereo	0.07 142	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 180	0.01 243

MatchStereo	0.04 64	0.10 310	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 341	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	2.52 689	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 180	0.01 243

NLSM3	0.06 112	0.10 310	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

IGEV-FE	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 193	0.45 648	0.45 634	0.80 616	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 251	0.10 310	1.26 450	0.02 529	0.04 582	0.28 221	0.02 522	0.06 187	0.28 339	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 243

DDVS	0.30 429	0.10 310	0.64 228	0.03 551	0.13 653	0.25 203	0.24 640	0.18 330	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

rvit_0105_5	0.07 142	0.10 310	0.65 230	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

UGAM-zero	0.68 602	0.10 310	1.78 541	0.07 618	0.16 665	0.34 264	0.03 547	0.92 499	0.18 320	0.37 641	0.00 1	2.23 682	0.74 634	6.20 681	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.01 180	0.09 622

FC-DCNN v2	3.59 702	0.10 310	1.95 563	0.00 1	0.00 1	3.24 696	0.59 686	3.55 699	3.05 701	11.72 726	12.90 726	15.18 724	8.62 718	6.26 684	4.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 553

test_sample5	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

test_sample4	0.38 485	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 643	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

SMFormer	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

tta	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

qqq1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

fff1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

DualNet	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

IGEV_Zeroshot_test	0.32 447	0.10 310	2.61 624	0.01 488	0.01 469	0.50 327	0.04 567	0.21 352	0.09 193	0.45 648	0.45 634	0.81 617	0.51 614	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 341	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.51 614	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MC-Stereo	0.10 211	0.10 310	0.59 215	0.01 488	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 462	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.01 243

CSP-Net	0.37 480	0.10 310	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

ASMatch	0.59 586	0.10 310	1.66 527	0.13 658	0.04 582	1.07 588	0.00 1	0.10 268	0.64 643	0.06 551	0.44 633	0.05 344	0.87 643	6.32 686	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 363	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 447	0.10 310	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

DIP-Stereo	0.22 363	0.10 310	0.77 282	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.68 614	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 341	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.50 612	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ccs_rob	0.22 363	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 310	0.11 338	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

castereo++	0.09 195	0.11 338	0.28 103	0.03 551	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.02 334	0.00 1

test_sample6	0.41 499	0.11 338	1.38 480	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 661	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MIF-Stereo (partial)	0.08 168	0.11 338	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.19 335	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 243

RCA-Stereo	0.18 334	0.11 338	0.63 224	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.48 592	0.07 126	0.07 564	0.00 1	0.02 181	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

iRaft-Stereo_20w	0.38 485	0.11 338	1.91 559	0.12 651	0.04 582	0.70 413	0.24 640	1.72 619	0.16 307	0.41 645	0.00 1	0.26 505	1.04 651	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 649	0.02 334	0.09 622

LCNet	0.22 363	0.11 338	0.74 260	0.11 647	0.00 1	0.97 501	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.02 181	1.10 655	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.01 243

PFNet	0.60 588	0.11 338	2.08 577	0.00 1	0.30 692	1.16 642	0.00 1	0.29 386	0.59 537	0.01 286	0.24 615	0.02 181	0.00 1	6.58 695	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.14 589	0.05 553

pcwnet_v2	0.47 523	0.11 338	5.03 688	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	1.98 636	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.36 534	0.33 601	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

FC-DCNN	3.42 700	0.11 338	2.03 567	0.00 1	0.00 1	3.18 695	0.60 687	3.13 695	2.98 700	11.40 725	12.28 723	13.93 721	8.68 719	5.70 653	4.27 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.06 580

NVstereo2D	0.45 516	0.11 338	1.91 559	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	1.39 566	0.61 581	0.03 499	0.00 1	0.33 522	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 437	0.11 338	1.73 535	0.16 668	0.16 665	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 314	0.00 1	0.01 466	1.51 664	0.00 1	1.21 464	0.62 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 64	0.12 350	0.38 135	0.01 488	0.01 469	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

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UGAM	0.51 553	0.12 350	1.83 548	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.11 242	0.00 1	0.23 614	0.35 530	0.04 456	6.42 693	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.03 478

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MyStereo07	0.10 211	0.12 350	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

MyStereo04	0.26 396	0.12 350	2.34 592	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.84 485	0.20 323	0.06 551	0.01 466	0.33 522	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529

EKT-Stereo	0.46 521	0.12 350	1.03 395	0.75 706	4.21 728	1.06 546	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 462	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 612	0.04 431	0.01 243

CRFU-Net	0.40 495	0.12 350	1.50 510	0.14 662	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.42 413	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 556	1.94 678	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.03 404	0.00 1

ac_64	0.39 490	0.12 350	1.15 425	0.04 571	0.01 469	0.43 304	0.02 522	0.25 372	0.59 537	0.12 597	0.01 466	0.89 622	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

HGLStereo	0.28 407	0.12 350	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.65 403	0.00 1	0.57 442	0.25 335	0.02 462	0.01 466	0.47 567	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

SE	0.10 211	0.13 360	0.32 116	0.01 488	0.00 1	0.76 432	0.01 469	0.04 135	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 612	0.23 652	0.06 580

MyStereo06	0.36 472	0.13 360	2.17 582	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.23 362	0.09 193	0.49 653	0.41 632	1.01 630	1.05 652	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

MyStereo05	0.28 407	0.13 360	2.37 597	0.01 488	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.02 517	0.45 366	0.04 529	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 529

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DRN-Test	0.43 509	0.13 360	1.95 563	0.03 551	0.09 630	0.61 379	0.00 1	1.43 575	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

IGEV++	0.06 112	0.14 367	0.46 169	0.03 551	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 605	0.08 522	0.07 598

CFNet_ucs	0.26 396	0.14 367	1.53 513	0.00 1	0.01 469	0.84 461	0.00 1	1.78 625	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.30 596	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

ACVNet	0.20 350	0.14 367	0.96 372	0.01 488	0.00 1	1.05 537	0.11 619	0.19 335	0.60 562	0.01 286	0.01 466	0.71 607	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

acv_ft	0.21 358	0.14 367	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 562	0.19 617	0.01 466	0.71 607	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 548	0.14 367	2.51 615	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 610	1.88 628	0.61 581	0.05 540	0.76 651	0.60 591	0.52 617	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

castereo	0.07 142	0.15 372	0.30 111	0.00 1	0.05 597	0.20 183	0.02 522	0.18 330	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.01 180	0.01 243

RAStereo	0.05 84	0.15 372	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 187	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

scenet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ToySt	0.12 251	0.15 372	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 418

anonymousa	0.14 283	0.15 372	1.74 539	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 466	0.42 556	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.02 418

ssnet	0.28 407	0.15 372	2.75 632	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 522	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

TANstereo	0.12 251	0.15 372	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.08 154	0.01 286	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 578	0.15 372	4.26 678	0.08 625	0.03 560	1.10 616	0.00 1	2.55 675	0.11 242	0.11 595	0.00 1	1.43 659	0.01 268	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 659	0.03 404	0.01 243

aanet-new-40k	0.06 112	0.16 381	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

xyz-stereo-finetune2	0.10 211	0.16 381	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.01 2	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.08 534	0.01 116	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SCV_C0	0.09 195	0.16 381	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.02 418

rvit_0105_3	0.08 168	0.16 381	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.08 232	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ACV-stereo	0.63 594	0.16 381	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.79 680	0.07 595	0.06 187	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 690	1.24 662	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

MaDis-Stereo	0.06 112	0.16 381	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.01 469	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 341	0.16 381	1.39 483	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 469	0.38 403	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

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aanet-new-8k	0.06 112	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

HART	0.12 251	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 249	0.57 463	0.07 564	0.01 466	0.21 487	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

tg	0.14 283	0.17 390	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.52 378	0.00 1	0.01 466	0.07 390	0.02 351	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.18 676

rvit_stereo_0080	0.05 84	0.17 390	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 84	0.17 390	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 235	0.17 390	1.21 446	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.16 317	0.32 348	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.01 243

ssnet_v2	0.28 407	0.17 390	1.18 434	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 585	0.01 466	0.88 621	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.09 622

IPLGR	0.43 509	0.17 390	2.05 573	0.02 529	0.02 531	1.08 601	0.04 567	1.62 612	0.57 463	0.09 585	0.00 1	0.15 453	0.22 585	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 591	0.17 390	0.63 224	0.19 680	0.00 1	0.67 407	0.00 1	2.38 664	0.57 463	0.13 600	0.00 1	0.94 624	0.00 1	6.27 685	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.10 630

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 84	0.18 399	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

xyz-stereo-finetune	0.11 235	0.18 399	0.37 128	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.00 1	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 142	0.18 399	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 243

ff7	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

ffff	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

11t	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

anonymousdsp	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478

ccc-4	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 243

IGEV-Stereo	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 633	0.18 399	1.34 469	0.00 1	0.01 469	0.53 346	3.86 720	0.10 268	0.10 227	0.10 591	1.50 673	0.76 612	2.90 692	5.73 655	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MMNet	0.23 370	0.18 399	1.84 550	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

UNet	0.26 396	0.18 399	2.41 601	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.00 1	0.39 406	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 334	0.19 411	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 311	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

H2IRNET	0.14 283	0.19 411	1.11 419	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.01 469	0.13 297	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 243

GwcNet-ADL	0.30 429	0.19 411	1.78 541	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	2.08 642	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.04 456	0.02 243	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

RYNet	0.53 564	0.19 411	1.79 544	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 531	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.83 618	0.04 456	5.05 626	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

DANet	0.58 582	0.19 411	1.87 554	0.26 690	0.06 609	0.51 333	0.11 619	1.41 567	0.52 378	0.22 619	0.06 583	1.06 634	0.02 351	4.25 602	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 195	0.20 416	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

DDUNet	0.34 460	0.20 416	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.01 469	0.91 496	0.54 388	0.04 529	0.01 466	1.11 640	0.01 268	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 211	0.20 416	0.57 211	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.20 684

rvit_105_1	0.09 195	0.21 419	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.13 297	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

HH	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

HanStereo	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 668	0.08 624	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 632	0.18 606	1.47 661	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

SDNR	1.15 651	0.21 419	3.21 652	0.01 488	0.01 469	3.30 698	0.01 469	2.55 675	0.75 667	1.80 686	1.49 672	1.40 656	0.20 581	7.24 707	0.68 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.04 529

HHNet	0.48 530	0.21 419	1.60 521	0.10 636	0.00 1	1.14 635	0.26 647	0.47 423	0.59 537	0.01 286	3.56 683	0.04 305	0.71 629	0.00 1	0.73 620	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

ADLNet	0.38 485	0.21 419	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.86 489	0.60 562	0.18 615	0.01 466	1.01 630	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.02 418

APVNet	0.51 553	0.21 419	2.43 605	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.45 419	0.62 636	0.01 286	0.01 466	0.34 526	0.03 411	4.59 612	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.15 600	0.02 418

STTRV1_RVC	0.67 601	0.21 419	2.32 591	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 469	1.05 520	0.59 537	0.01 286	0.51 639	0.26 505	0.18 574	6.05 667	0.27 561	0.26 693	1.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-16k	0.06 112	0.22 427	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

ACVNet-DCA	0.25 390	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

xx1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

1test111	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

cc1	0.28 407	0.22 427	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.04 529

TestStereo	0.31 437	0.22 427	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.01 268	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

CroCo_RVC	0.10 211	0.22 427	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 666

stereogan	0.49 537	0.22 427	2.39 598	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.02 522	0.79 475	0.72 663	0.06 551	0.00 1	1.68 668	0.46 610	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

CBMV	0.57 578	0.22 427	1.61 524	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.78 695	2.58 679	0.61 581	0.38 642	0.00 1	1.25 644	0.63 627	2.07 489	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.08 607
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-36k	0.07 142	0.23 437	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

SCV	0.09 195	0.23 437	0.59 215	0.00 1	0.02 531	0.03 68	0.02 522	0.35 397	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.10 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.18 631	0.12 650

model_zeroshot	0.20 350	0.23 437	0.96 372	0.01 488	0.00 1	0.77 433	0.02 522	0.31 391	0.14 285	0.75 663	0.00 1	0.12 429	0.01 268	0.58 437	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.11 636	0.01 180	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 514	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.32 697	0.00 1	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

test_sample9	1.51 668	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

test_sample8	2.11 684	0.23 437	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.06 640	0.55 395	1.95 689	0.00 1	7.32 707	3.15 696	3.30 556	7.04 701	0.32 697	12.66 737	1.06 721	0.33 712	0.01 180	0.01 243

tt1	0.27 402	0.23 437	1.17 430	0.00 1	0.00 1	1.29 659	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.07 564	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

CroCo-Stereo Lap2	0.09 195	0.23 437	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 216	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

TRStereo	0.37 480	0.23 437	1.41 489	0.03 551	0.00 1	1.07 588	0.02 522	3.07 694	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.11 422	0.40 606	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 687	0.01 180	0.08 607

EDNetEfficient	2.96 698	0.23 437	19.99 721	0.19 680	0.85 709	1.02 519	2.03 708	0.56 439	5.14 708	8.09 720	1.81 674	0.94 624	4.14 709	3.72 580	10.22 714	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.06 616	0.05 456	0.03 478

aanet-new-78k	0.09 195	0.24 447	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-10k	0.08 168	0.24 447	0.74 260	0.00 1	0.01 469	0.39 280	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

CoDeX	0.36 472	0.24 447	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.29 225	0.00 1	1.58 606	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.07 527	2.82 522	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GMOStereo	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

error version	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

test-v	0.13 266	0.24 447	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 243

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delet	0.33 450	0.24 447	1.05 406	0.00 1	0.00 1	0.60 378	0.00 1	0.53 432	0.59 537	0.03 499	0.01 466	0.52 586	0.19 575	2.68 516	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 142	0.25 455	0.80 305	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

aanet-new-70k	0.07 142	0.25 455	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 418

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 168	0.25 455	0.88 341	0.00 1	0.02 531	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.03 478

MM-Stereo_test3	0.12 251	0.25 455	0.82 312	0.01 488	0.01 469	0.33 254	0.03 547	0.08 232	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 411	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.01 243

rvit_stereo_ft	0.07 142	0.25 455	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

StereoVision	0.16 310	0.25 455	1.07 414	0.00 1	0.00 1	0.47 319	0.01 469	0.18 330	0.61 581	0.00 1	0.29 622	0.15 453	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 243

DCRE	0.51 553	0.25 455	0.96 372	0.00 1	0.01 469	0.43 304	0.00 1	0.25 372	0.21 325	0.33 637	7.49 700	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 243

XX-TBD	0.12 251	0.25 455	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.18 330	0.08 154	0.00 1	0.21 613	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 490	0.25 455	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.88 628	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 268	2.78 520	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

psmorigin	0.75 612	0.25 455	7.10 698	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.10 268	0.12 262	0.65 658	0.00 1	2.74 687	0.23 588	3.02 535	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

S-Stereo	0.65 598	0.25 455	3.44 660	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.05 582	1.86 627	0.61 581	0.00 1	0.76 651	0.84 619	0.11 552	4.28 606	0.11 466	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

Weightmod	0.17 322	0.26 466	0.40 138	0.00 1	0.01 469	0.99 512	0.00 1	0.10 268	0.06 103	0.01 286	0.80 658	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.04 370	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.12 650

aanet-new-60k	0.08 168	0.26 466	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 478

aanet-new-24k	0.08 168	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.13 653	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.01 243

Select-FE	0.43 509	0.26 466	3.74 669	0.19 680	0.18 673	0.39 280	0.00 1	0.22 358	0.17 314	0.50 655	0.00 1	1.42 657	0.49 611	0.26 411	0.31 573	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.32 710	0.01 180	0.11 636

PSMNet-RUCA	0.12 251	0.26 466	0.77 282	0.00 1	0.01 469	0.44 308	0.01 469	0.25 372	0.53 383	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

Sa-1000	0.31 437	0.26 466	0.93 363	0.00 1	0.18 673	1.08 601	0.01 469	2.59 681	0.56 412	0.00 1	0.09 591	0.03 259	0.00 1	0.18 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.11 562	0.00 1

CCAANet	0.33 450	0.26 466	1.59 519	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.80 477	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 268	2.82 522	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.10 211	0.27 473	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.78 437	0.00 1	0.05 165	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.30 674	0.08 607

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aanet-new-28k	0.08 168	0.27 473	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.00 1	0.02 418

LACA2	0.07 142	0.27 473	0.47 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 530	0.27 473	3.90 674	0.08 625	0.20 683	0.32 247	0.00 1	1.02 517	0.09 193	0.38 642	0.10 595	1.72 670	0.83 642	0.33 415	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.23 689	0.11 562	0.01 243

SA	0.30 429	0.27 473	0.97 381	0.00 1	0.17 671	1.10 616	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.12 573	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 623	0.27 473	2.72 630	0.30 694	0.03 560	1.25 655	0.05 582	1.53 602	0.61 581	0.28 629	0.38 631	1.27 647	1.54 670	6.53 694	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RASNet	0.58 582	0.27 473	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.01 469	0.47 423	0.60 562	0.08 575	0.06 583	1.52 666	0.04 456	6.18 675	0.48 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iResNet	0.25 390	0.27 473	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.69 412	0.00 1	1.22 544	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

DStereoO	1.02 641	0.28 484	2.49 612	1.23 710	0.79 707	1.03 525	1.44 702	2.47 670	0.68 658	0.06 551	0.75 650	0.15 453	3.00 693	1.08 460	2.58 666	1.23 713	0.17 707	0.00 1	0.42 718	0.17 621	0.37 700

AIO_rvc	0.11 235	0.28 484	0.45 167	0.05 585	0.02 531	0.15 166	0.03 547	0.19 335	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 579	0.09 541	0.10 630

GCAP-Stereo	0.11 235	0.28 484	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 243

STrans-v2	0.85 623	0.28 484	1.66 527	0.00 1	0.01 469	0.85 464	0.04 567	2.05 637	0.67 655	0.48 652	0.87 661	1.12 641	2.12 684	6.64 699	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

STTStereo	0.24 380	0.28 484	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.03 547	0.16 317	0.08 154	0.02 462	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 654	0.28 484	2.96 642	0.05 585	0.49 700	1.73 675	0.48 679	0.23 362	0.35 351	1.35 681	9.14 708	2.33 684	0.81 639	2.40 507	1.15 633	0.01 642	0.03 631	0.02 669	0.09 627	0.07 498	0.05 553

DPSNet	1.25 658	0.28 484	5.34 690	0.28 693	0.07 617	1.50 667	0.00 1	3.53 698	0.69 659	0.03 499	0.00 1	0.45 564	2.10 683	5.67 652	4.61 686	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 579	0.23 652	0.09 622

over v1	0.05 84	0.29 491	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

over-8	0.04 64	0.29 491	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

aanet-new-22k	0.08 168	0.29 491	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

HUF	0.15 303	0.29 491	1.05 406	0.02 529	0.11 642	0.04 78	0.00 1	0.16 317	0.09 193	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.37 700

SACVNet	0.42 502	0.29 491	1.10 415	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.78 472	0.29 343	0.03 499	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 243

GANet-RSSM	0.34 460	0.29 491	0.97 381	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	0.22 358	0.15 298	0.03 499	0.00 1	0.31 519	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.05 456	0.01 243

edge stereo	0.58 582	0.29 491	2.86 637	0.01 488	0.03 560	0.33 254	0.03 547	0.97 510	0.50 372	0.21 618	0.33 626	1.31 650	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 243

over-9	0.04 64	0.30 498	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 485	0.30 498	3.52 662	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 362	0.08 154	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 168	0.30 498	0.93 363	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 529

VIP-Stereo	0.12 251	0.30 498	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.10 630

TestStereo1	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

SA-5K	0.20 350	0.30 498	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 580

Consistency-Raft	0.39 490	0.30 498	2.53 618	0.14 662	0.03 560	0.90 477	0.04 567	1.36 559	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 181	1.15 659	0.33 415	0.43 593	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

hitnet-ft	0.42 502	0.30 498	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.73 422	0.11 619	0.30 389	0.19 322	0.04 529	0.14 602	0.75 610	0.17 573	4.33 607	0.10 456	0.01 642	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.04 431	0.01 243

FBW_ROB	0.83 620	0.31 506	1.48 507	0.10 636	0.01 469	0.62 386	0.01 469	1.91 630	0.59 537	0.01 286	0.01 466	1.10 638	0.05 491	7.84 709	2.07 658	0.05 671	0.01 568	0.03 680	0.01 559	0.01 180	0.47 704

MIM_Stereo	0.10 211	0.32 507	0.90 353	0.00 1	0.03 560	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 607

CVANet_RVC	0.53 564	0.32 507	1.26 450	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.72 467	0.55 395	0.35 639	0.12 600	0.36 534	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 350	0.32 507	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.20 346	0.29 343	0.01 286	0.00 1	0.34 526	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 553	0.32 507	3.07 648	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 262	0.03 499	0.00 1	0.44 559	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.03 478

DStereoRT	1.32 659	0.33 511	2.53 618	0.01 488	0.05 597	1.74 677	0.06 588	1.53 602	0.82 673	0.01 286	0.05 572	0.36 534	2.43 687	6.10 669	0.46 600	0.00 1	0.00 1	9.53 733	0.00 1	0.02 334	0.28 692

fast-iter	0.09 195	0.33 511	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

CoSv	0.09 195	0.33 511	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

AIO-test1	0.27 402	0.33 511	1.30 460	0.00 1	0.01 469	0.52 341	0.01 469	1.16 538	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.06 580

RAFT_CTSACE	0.14 283	0.33 511	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.47 319	0.00 1	0.27 381	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

ADLNet2	0.55 569	0.33 511	2.54 621	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.69 463	0.65 646	0.00 1	0.07 587	1.47 661	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 243

OMP-Stereo	0.66 600	0.33 511	0.72 248	0.18 679	0.06 609	1.17 645	0.00 1	1.45 578	0.59 537	0.12 597	0.60 644	0.50 581	0.00 1	7.09 706	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 341	0.33 511	0.84 323	0.00 1	0.02 531	1.06 546	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 499	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.01 243

over-6	0.07 142	0.34 519	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 697	0.34 519	1.42 492	1.45 714	0.72 706	6.98 712	0.04 567	3.93 703	7.69 718	2.03 690	11.25 720	7.28 706	4.03 704	6.16 673	1.56 646	1.60 716	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.94 705	0.48 707

GASTEREO	0.09 195	0.34 519	0.36 123	0.05 585	0.01 469	0.54 353	0.02 522	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 243

MSCF	0.09 195	0.34 519	0.37 128	0.05 585	0.01 469	0.53 346	0.01 469	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 672	0.02 334	0.02 418

RAFT+CT+SA	0.26 396	0.34 519	1.11 419	0.02 529	0.27 690	1.10 616	0.00 1	0.70 466	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 268	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 708	0.11 562	0.22 690

IIG-Stereo	0.65 598	0.34 519	0.77 282	0.05 585	0.03 560	1.17 645	0.00 1	1.46 589	0.60 562	0.01 286	0.57 642	0.54 588	0.01 268	7.03 705	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 402	0.34 519	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.00 1	2.15 649	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

CFNet-ft	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

CFNet_RVC	0.31 437	0.34 519	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

XPNet_ROB	0.37 480	0.34 519	1.01 391	0.01 488	0.00 1	0.96 499	0.00 1	1.11 529	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ETE_ROB	0.31 437	0.34 519	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.01 469	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 681	0.34 519	1.89 555	0.04 571	0.00 1	1.07 588	0.60 687	1.09 527	1.21 681	5.12 709	9.87 714	8.09 710	4.48 710	3.74 582	2.55 665	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.02 334	0.13 657

ELAS_RVC	2.84 696	0.34 519	3.86 673	0.05 585	0.05 597	1.52 668	5.02 724	1.93 632	5.28 709	7.10 717	6.96 698	6.26 700	8.34 716	4.96 623	4.90 690	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.09 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 322	0.35 532	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.02 522	0.48 425	0.09 193	0.04 529	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 631	0.06 580

test_5	0.26 396	0.35 532	1.35 472	0.01 488	0.22 686	0.80 443	0.01 469	0.81 480	0.58 523	0.12 597	0.00 1	0.06 372	0.01 268	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.16 671

MIPNet	0.34 460	0.35 532	1.56 515	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.09 610	1.57 604	0.65 646	0.11 595	0.05 572	0.18 471	0.19 575	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.06 479	0.01 243

rafts_anoy	0.14 283	0.35 532	0.99 388	0.00 1	0.02 531	0.49 325	0.03 547	0.11 278	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 559	0.02 334	0.03 478

RALCasStereoNet	0.16 310	0.35 532	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 547	0.16 317	0.56 412	0.02 462	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.11 636

GANet	0.55 569	0.35 532	1.40 488	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.08 604	0.36 400	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.68 606	0.11 552	5.52 644	1.07 630	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.09 541	0.03 478

SGM_RVC	1.54 670	0.35 532	1.60 521	0.15 665	0.17 671	1.25 655	0.77 693	1.97 635	0.88 674	4.31 704	2.46 678	4.36 693	2.37 686	6.98 703	1.78 651	0.21 690	0.23 709	0.20 708	0.23 689	0.26 661	0.31 697
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 693	0.35 532	2.67 628	0.05 585	0.04 582	6.72 711	1.83 706	2.84 689	3.38 702	8.25 721	9.14 708	3.95 691	6.15 714	3.73 581	5.70 694	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.08 607
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 310	0.36 540	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 243

raft_robust	0.56 572	0.36 540	0.87 337	0.00 1	0.15 662	0.64 401	0.00 1	2.20 651	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.44 559	1.18 661	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.03 478

AACVNet	0.40 495	0.36 540	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 363	0.02 462	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.00 1

raftrobust	0.13 266	0.36 540	0.94 367	0.00 1	0.18 673	0.62 386	0.02 522	0.07 216	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.04 529

FINET	0.51 553	0.36 540	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 640	1.49 688	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 418

aanetorigin	0.86 627	0.36 540	3.45 661	0.11 647	0.13 653	0.39 280	0.93 699	0.13 297	0.14 285	3.38 702	1.21 666	0.29 513	2.01 682	2.87 526	1.35 641	0.02 658	0.00 1	0.02 669	0.05 612	0.30 674	0.08 607

PSMNet-RSSM	0.36 472	0.36 540	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.50 430	0.53 383	0.04 529	0.00 1	0.40 551	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

HSM	0.63 594	0.36 540	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 469	0.98 511	0.56 412	0.00 1	0.01 466	2.27 683	0.65 628	6.18 675	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MyStereo8	0.28 407	0.37 548	2.57 622	0.02 529	0.00 1	1.23 652	0.00 1	0.26 376	0.15 298	0.02 462	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 559	0.04 431	0.21 688

fast-acv-ft	0.29 423	0.37 548	3.76 670	0.06 610	0.01 469	0.28 221	0.17 627	0.06 187	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 680	0.01 559	0.26 661	0.01 243

fff	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

ADStereo(finetuned)	0.34 460	0.37 548	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.74 634	0.03 288	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

raft+_RVC	0.14 283	0.37 548	0.96 372	0.00 1	0.16 665	0.64 401	0.03 547	0.05 165	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	0.03 288	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.16 671

DGSMNet	1.21 657	0.37 548	3.02 644	0.71 705	1.33 718	1.61 671	3.53 719	1.45 578	0.33 349	0.00 1	0.79 656	0.48 569	0.24 589	3.22 548	0.53 608	0.98 711	1.21 724	1.35 724	1.09 726	1.03 706	0.92 715

DCANet	0.25 390	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 243	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 553

csc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

cscssc	0.28 407	0.37 548	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 305	0.60 623	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

DeepPruner_ROB	0.23 370	0.37 548	1.26 450	0.00 1	0.00 1	1.11 624	0.03 547	0.20 346	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.03 411	1.12 462	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

quiztm	0.12 251	0.38 558	0.66 233	0.13 658	0.02 531	0.27 213	0.01 469	0.04 135	0.58 523	0.01 286	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

YMNet	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

YMNet_1	0.36 472	0.38 558	2.34 592	0.03 551	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 432	0.65 646	0.09 585	0.01 466	0.44 559	0.06 513	0.82 449	0.30 566	0.01 642	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 529

IPLG	0.51 553	0.38 558	1.60 521	0.02 529	0.00 1	1.11 624	0.07 595	1.48 592	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 509	0.38 558	1.10 415	0.01 488	0.00 1	1.02 519	0.00 1	1.94 633	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 268	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 418

LALA_ROB	0.31 437	0.38 558	0.91 358	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 469	1.60 607	0.61 581	0.15 610	0.00 1	0.09 409	0.01 268	1.04 459	0.41 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PStereo	0.12 251	0.39 564	0.81 307	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.03 547	0.07 216	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.17 674

TDLM	0.49 537	0.39 564	1.02 393	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.01 469	0.36 400	0.58 523	0.14 608	0.00 1	0.27 509	0.19 575	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 243

NVStereoNet_ROB	1.08 644	0.39 564	2.15 580	0.08 625	0.02 531	0.45 310	0.02 522	0.89 492	0.67 655	0.10 591	5.85 693	1.90 672	1.11 656	6.20 681	1.14 632	0.20 689	0.00 1	0.03 680	0.07 620	0.12 573	0.13 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 64	0.40 567	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

Lsterematch	0.17 322	0.40 567	1.01 391	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.22 358	0.38 355	0.03 499	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

MSMD_ROB	2.04 682	0.40 567	2.13 578	0.00 1	0.00 1	4.88 704	0.22 639	0.93 503	1.82 692	5.71 712	7.79 704	7.39 708	3.72 701	4.62 615	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418

SPS-STEREO	0.88 629	0.40 567	2.01 566	0.00 1	0.01 469	0.42 295	0.17 627	0.50 430	0.61 581	2.19 694	0.79 656	2.04 676	0.27 594	5.10 627	2.89 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.11 636
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 423	0.41 571	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.24 654	0.00 1	1.45 578	0.57 463	0.05 540	0.01 466	0.22 493	0.01 268	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 553

LL-Strereo2	0.12 251	0.41 571	0.91 358	0.05 585	0.03 560	0.51 333	0.04 567	0.13 297	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

cf-r	0.35 466	0.41 571	1.45 501	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.43 414	0.38 355	0.05 540	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.02 418

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 609	0.42 574	4.27 680	0.20 687	0.26 689	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 307	0.40 644	5.35 691	0.45 564	0.97 646	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 700	0.12 573	0.02 418

AFF-stereo	0.18 334	0.42 574	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.41 411	0.65 646	0.05 540	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 243

Nwc_Net	0.43 509	0.42 574	2.64 627	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.82 483	0.28 339	0.00 1	0.01 466	0.90 623	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 380	0.43 577	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TCMNet	0.49 537	0.43 577	3.03 646	0.06 610	0.01 469	0.58 368	0.04 567	0.92 499	0.62 636	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.18 631	0.07 598

UDG	0.42 502	0.43 577	1.17 430	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.70 617	0.60 562	0.05 540	0.00 1	1.51 664	0.19 575	1.20 463	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

RAFT	0.12 251	0.43 577	0.79 298	0.01 488	0.02 531	0.10 118	0.07 595	0.06 187	0.27 338	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 559	0.37 683	0.01 243

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 523	0.43 577	1.04 398	0.11 647	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.80 477	0.54 388	0.00 1	0.05 572	0.38 546	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.20 684

GGDA	0.24 380	0.44 582	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 606	0.44 582	2.91 641	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	1.77 624	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	4.44 608	3.56 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.00 1

coex_refinement	0.33 450	0.44 582	0.97 381	0.05 585	0.00 1	0.54 353	0.04 567	0.72 467	0.15 298	0.02 462	0.00 1	0.36 534	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

RP	0.42 502	0.44 582	1.52 511	0.00 1	0.01 469	0.61 379	0.02 522	1.06 522	0.39 360	0.03 499	0.01 466	0.99 628	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.00 1

ADCL	1.52 669	0.44 582	4.70 686	0.07 618	0.03 560	2.21 685	2.35 714	0.92 499	0.80 671	1.57 684	1.11 665	1.25 644	1.55 672	1.77 479	11.53 717	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.01 243

PS-NSSS	0.54 566	0.44 582	0.86 332	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	2.37 663	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 499	0.45 588	1.90 557	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 715	0.45 588	98.39 750	0.02 529	0.04 582	0.42 295	0.02 522	0.33 392	2.90 699	7.07 716	3.12 681	1.31 650	1.61 673	4.26 603	4.55 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 418

GCST	0.28 407	0.46 590	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.31 237	0.03 547	0.15 311	0.05 78	0.01 286	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

GwcNet	0.50 548	0.46 590	3.90 674	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 615	0.38 403	0.74 665	0.03 499	0.00 1	0.63 594	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.05 553

NCC-stereo	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Abc-Net	0.49 537	0.46 590	2.04 570	0.03 551	0.03 560	1.06 546	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 551	0.19 609	0.64 597	0.05 491	3.65 574	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 370	0.46 590	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 298	0.09 585	0.00 1	0.27 509	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

HLF11	0.29 423	0.47 595	2.53 618	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-ROB	0.29 423	0.47 595	1.48 507	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.08 232	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	2.60 511	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

AASNet	0.27 402	0.47 595	1.56 515	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.06 580

NaN_ROB	0.80 617	0.47 595	1.63 525	0.17 672	0.19 678	0.58 368	0.38 672	2.11 644	0.80 671	0.53 656	0.33 626	0.48 569	1.13 657	4.98 624	1.94 653	0.00 1	0.02 618	0.01 650	0.05 612	0.06 479	0.14 664

DispNO	0.64 596	0.48 599	2.04 570	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.01 469	1.47 591	0.56 412	0.00 1	0.54 640	1.34 652	0.06 513	5.12 628	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.12 641	0.01 180	0.02 418

UDGNet	0.14 283	0.48 599	0.72 248	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 437	0.48 599	2.47 609	0.00 1	0.03 560	0.78 437	0.03 547	0.06 187	0.08 154	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.33 601	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.01 180	0.01 243

ADCRef	0.92 632	0.48 599	3.35 656	0.02 529	0.02 531	0.90 477	0.32 660	0.61 453	0.65 646	0.72 660	0.17 605	0.17 466	0.82 640	2.15 492	7.95 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 466	0.49 603	2.00 565	0.00 1	0.02 531	0.96 499	0.00 1	0.55 438	0.18 320	0.03 499	0.00 1	0.35 530	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 578	0.50 604	2.73 631	0.03 551	0.06 609	0.89 475	0.02 522	0.66 460	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.43 558	0.07 527	4.82 620	0.55 612	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 596	0.50 604	1.13 423	0.07 618	0.00 1	1.08 601	0.01 469	2.58 679	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.14 444	0.01 268	5.73 655	0.12 476	0.50 701	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.09 541	0.02 418

CFNet	0.56 572	0.50 604	1.58 517	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.01 469	1.08 526	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 268	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 418

StereoDRNet	0.42 502	0.50 604	2.50 613	0.02 529	0.06 609	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.02 351	2.87 526	0.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

NCCL2	0.29 423	0.50 604	1.52 511	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.45 419	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.01 180	0.03 478

ManiGeoR	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf10	0.30 429	0.51 609	2.44 606	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 466	0.51 609	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.03 547	0.37 402	0.13 278	0.01 286	0.00 1	0.56 590	0.00 1	3.27 555	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.01 243

4D-IteraStereo	0.16 310	0.51 609	1.73 535	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 547	0.08 232	0.08 154	0.02 462	0.01 466	0.00 1	0.01 268	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.06 580

iRaft-Stereo_5w	0.50 548	0.51 609	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 268	6.14 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 243

RALAANet	0.13 266	0.51 609	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 469	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 243	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.10 554	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 380	0.51 609	1.71 534	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.03 411	0.22 403	0.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 418

SHD	0.50 548	0.51 609	3.61 664	0.05 585	0.00 1	0.01 29	0.01 469	0.72 467	0.61 581	1.57 684	0.00 1	0.34 526	0.09 538	1.79 480	0.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.09 541	0.03 478

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 502	0.52 617	3.02 644	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 310	0.52 617	0.86 332	0.01 488	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.09 249	0.52 378	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

AF-Net	0.47 523	0.53 619	2.05 573	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 469	1.18 541	0.40 361	0.13 600	0.05 572	1.30 649	0.45 608	2.43 508	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

RGC	0.50 548	0.53 619	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.65 403	0.00 1	1.07 524	0.17 314	0.01 286	0.62 645	1.00 629	0.19 575	3.03 536	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.02 418

CBFPSM	0.36 472	0.54 621	2.16 581	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 376	0.62 636	0.01 286	0.01 466	1.68 668	1.03 650	0.27 413	0.33 578	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 243

dad	0.17 322	0.54 621	0.82 312	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GMStereo	0.08 168	0.54 621	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 725	0.54 621	9.62 708	1.40 713	1.24 717	3.29 697	4.64 722	4.31 704	43.01 735	51.54 738	13.34 727	14.15 722	24.60 731	6.66 700	20.28 730	0.04 668	0.05 663	0.12 705	0.20 676	0.07 498	0.09 622

PWC_ROB	0.62 593	0.54 621	3.22 653	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 650	0.61 581	0.00 1	0.20 611	0.29 513	0.03 411	3.46 564	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.01 243

PSMNet_ROB	0.41 499	0.54 621	1.69 531	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.27 381	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

SME	0.33 450	0.55 627	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 368	0.09 193	0.08 575	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.07 598

ADCPNet	1.44 666	0.55 627	7.88 703	0.01 488	0.19 678	2.78 690	0.27 653	0.90 494	0.38 355	0.04 529	0.02 556	1.43 659	1.81 675	2.22 498	9.08 710	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 722	0.04 431	0.15 666

HITNet	0.19 341	0.55 627	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 527	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 243	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 516	0.56 630	1.74 539	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.65 459	0.55 395	0.18 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 418

iinet-f	0.48 530	0.57 631	4.45 682	0.00 1	0.01 469	0.77 433	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.40 551	0.44 607	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 682	0.01 243

PVD	0.73 610	0.57 631	3.38 658	0.04 571	0.19 678	0.74 423	0.00 1	0.29 386	0.79 670	2.37 695	0.00 1	0.53 587	0.09 538	2.19 497	3.20 672	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 579	0.08 522	0.15 666

PDISCO_ROB	0.56 572	0.57 631	2.07 576	0.17 672	0.00 1	1.56 670	0.01 469	2.27 655	0.51 376	0.08 575	0.01 466	0.74 609	0.28 595	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.00 1

HLf8	0.31 437	0.58 634	2.47 609	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 661	0.59 635	8.62 707	0.02 529	0.09 630	0.90 477	0.00 1	1.34 557	6.72 712	0.22 619	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 656	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.14 589	0.02 418

pmcnn	2.10 683	0.59 635	4.52 684	0.27 691	0.86 710	0.34 264	0.29 657	1.69 615	0.75 667	0.36 640	7.50 701	14.39 723	0.56 619	4.90 621	4.69 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.04 529

Wz-Net-LNSev	0.34 460	0.61 637	4.26 678	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 376	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

CSAN	1.05 643	0.61 637	2.46 608	0.09 632	0.08 624	0.71 417	0.71 692	2.20 651	0.93 677	0.85 667	2.92 679	0.79 615	1.46 669	5.37 640	1.58 647	0.01 642	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 553

AANet	0.94 634	0.63 639	6.45 696	0.00 1	0.01 469	0.18 175	0.00 1	0.13 297	0.65 646	1.22 679	1.96 675	1.23 643	1.54 670	3.67 577	0.89 625	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 559	0.10 554	0.03 478

AIO-test2	0.30 429	0.63 639	0.91 358	0.08 625	0.13 653	0.55 358	0.01 469	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 708	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.05 553

DispFullNet	1.20 654	0.63 639	3.58 663	1.00 707	0.82 708	0.41 288	0.00 1	1.44 576	0.61 581	2.55 696	0.64 646	1.10 638	8.95 721	0.84 451	1.22 636	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.02 418

AANet_RVC	0.75 612	0.65 642	2.52 616	0.01 488	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.61 453	0.13 278	0.00 1	1.29 670	0.96 626	0.04 456	5.98 662	1.82 652	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 529

MeshStereo	2.61 691	0.65 642	2.71 629	0.02 529	0.02 531	1.55 669	0.94 700	3.02 691	1.29 683	11.21 724	7.34 699	11.54 714	2.74 691	6.34 687	2.43 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 429	0.66 644	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.03 547	1.60 607	0.59 537	0.27 627	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.12 650

iResNet_ROB	0.30 429	0.66 644	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	0.79 475	0.57 463	0.04 529	0.01 466	0.08 397	0.01 268	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 495	0.68 646	3.24 654	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.89 492	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 723	0.68 646	3.61 664	0.57 702	0.18 673	14.89 725	5.99 727	9.62 723	10.59 722	20.43 730	17.16 729	39.22 733	20.29 728	20.63 728	13.19 721	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 620	0.15 600	0.36 699

WAO-6	2.38 686	0.69 648	1.93 562	0.00 1	0.00 1	3.94 700	0.29 657	5.62 709	7.23 715	0.34 638	6.76 697	7.73 709	1.96 679	5.88 661	5.07 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.03 478

MANE	9.96 725	0.69 648	2.88 640	1.22 709	0.61 704	13.15 722	3.46 718	15.62 731	22.27 729	22.74 731	30.00 734	29.74 731	23.22 729	17.17 726	13.78 723	0.29 695	0.56 718	0.09 701	0.61 721	0.15 600	1.00 717

HBP-ISP	0.80 617	0.70 650	2.86 637	0.02 529	0.01 469	1.67 673	0.48 679	2.63 683	0.56 412	1.11 674	0.06 583	0.50 581	0.74 634	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

ACRE	0.34 460	0.70 650	2.13 578	0.10 636	0.00 1	0.90 477	0.20 635	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

SAMSARA	1.01 640	0.70 650	3.29 655	0.20 687	0.06 609	1.65 672	0.05 582	0.48 425	0.53 383	2.91 701	0.68 647	2.97 688	1.08 654	3.89 585	1.54 645	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.03 478

GANetREF_RVC	0.54 566	0.70 650	2.06 575	0.00 1	0.00 1	1.14 635	0.00 1	1.61 609	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 513	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 418
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 604	0.71 654	3.19 651	0.01 488	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 562	0.29 630	0.36 629	0.36 534	0.04 456	2.04 487	4.87 689	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 579	0.28 670	0.11 636

SANet	1.99 680	0.71 654	3.37 657	0.03 551	0.03 560	2.85 691	0.85 698	2.42 665	8.33 719	1.55 683	4.13 685	4.29 692	3.23 697	5.39 641	2.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.06 580

XQC	0.68 602	0.72 656	3.82 672	0.06 610	0.00 1	0.39 280	0.01 469	1.92 631	0.61 581	0.03 499	0.01 466	0.46 566	0.21 582	2.84 525	2.26 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.15 600	0.05 553

MFMNet_re	0.24 380	0.74 657	2.31 590	0.53 701	0.00 1	0.17 173	0.01 469	0.02 56	0.59 537	0.01 286	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 243

w-ln-seven-2	0.73 610	0.75 658	5.30 689	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.91 496	0.64 643	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.05 491	4.19 599	1.96 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 418

CIPLG	0.33 450	0.75 658	1.79 544	0.10 636	0.01 469	0.93 492	0.21 636	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 650	0.01 559	0.17 621	0.04 529

ARAFT	0.58 582	0.75 658	2.78 635	0.00 1	0.00 1	1.20 650	0.00 1	2.26 654	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.04 529

RAFT + AFF	0.60 588	0.75 658	1.04 398	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.06 588	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.18 471	1.43 667	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.08 607

FADNet	0.55 569	0.75 658	2.42 603	0.00 1	0.01 469	0.82 450	0.00 1	0.88 490	0.54 388	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 396	0.75 658	1.33 467	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.04 519	0.61 581	0.01 286	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 243

Wz-Net-MNSev	0.48 530	0.76 664	3.11 650	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 524	0.61 581	0.01 286	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 243

ADCP+	1.36 662	0.76 664	6.73 697	0.01 488	0.02 531	1.32 665	0.80 697	0.81 480	0.72 663	0.01 286	0.01 466	0.96 626	1.05 652	0.33 415	13.50 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 418

DFGA-Net	0.37 480	0.77 666	1.34 469	0.00 1	0.01 469	0.72 420	0.00 1	0.21 352	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 243

Syn2CoEx	0.56 572	0.78 667	2.86 637	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.91 496	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.49 577	0.21 582	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.03 478

StereoAnything_RVC	0.14 283	0.80 668	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 696	0.01 243

FADNet-RVC	0.51 553	0.80 668	2.47 609	0.01 488	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 555	0.14 285	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.08 607

IPLGR_C	0.35 466	0.81 670	2.03 567	0.10 636	0.01 469	0.90 477	0.21 636	1.46 589	0.61 581	0.02 462	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 529

FADNet-RVC-Resample	0.51 553	0.82 671	3.08 649	0.04 571	0.04 582	0.42 295	0.09 610	1.16 538	0.34 350	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 693	0.02 579	0.08 522	0.20 684

w-ln-seven	0.71 606	0.83 672	4.88 687	0.00 1	0.00 1	1.25 655	0.00 1	0.85 487	0.60 562	0.17 614	0.00 1	0.51 585	0.02 351	3.18 546	1.74 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.02 418

FADNet_RVC	0.60 588	0.83 672	2.50 613	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.29 550	0.50 372	0.02 462	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 700	0.28 706	0.53 695	0.55 711

IMH-64-1	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

IMH-64	1.98 678	0.88 674	1.46 503	1.92 715	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 635	2.83 668	3.56 723	0.04 648	0.02 669	0.00 1	1.90 714	0.50 708

LL-Strereo	0.71 606	0.88 674	2.40 599	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.01 469	1.57 604	0.58 523	0.45 648	0.00 1	0.54 588	0.30 596	6.37 690	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.17 674

LSM	4.58 709	0.88 674	17.79 719	3.73 728	38.79 734	0.85 464	2.37 715	0.54 435	1.64 690	2.88 700	3.09 680	0.62 593	0.60 623	3.16 543	1.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	13.55 735

ADCMid	1.38 663	0.90 678	6.15 693	0.04 571	0.03 560	1.67 673	0.18 630	1.13 535	0.93 677	0.89 668	0.58 643	0.86 620	0.71 629	1.03 458	11.96 718	0.01 642	0.00 1	0.29 712	0.08 626	0.17 621	0.03 478

PWCDC_ROB	0.94 634	0.91 679	2.52 616	0.00 1	0.00 1	1.15 638	0.00 1	2.11 644	1.18 680	0.00 1	8.99 707	0.35 530	0.09 538	0.64 444	0.40 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 694	0.03 478

WAO-7	2.46 690	0.92 680	1.85 552	0.03 551	0.05 597	4.73 703	0.54 685	5.67 710	4.50 707	1.49 682	7.64 703	5.52 697	2.69 690	8.48 712	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.02 579	0.19 634	0.06 580

SGM+DAISY	2.38 686	0.98 681	4.37 681	0.48 698	0.33 693	2.24 686	1.94 707	1.16 538	1.47 687	6.62 715	5.89 694	5.77 698	5.09 712	5.76 657	4.39 681	0.16 687	0.15 704	0.06 696	0.14 649	0.26 661	0.40 702

UNDER WATER	6.24 716	0.99 682	8.13 705	4.62 730	2.68 723	8.66 717	0.77 693	8.37 716	22.50 730	4.55 705	6.36 696	15.93 725	8.89 720	8.99 715	8.85 709	3.25 722	0.04 648	1.36 725	0.02 579	6.24 730	3.56 727

iResNetv2_ROB	0.36 472	1.03 683	2.96 642	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 601	0.58 523	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 673	0.02 418

SuperB	1.85 676	1.06 684	10.54 712	0.02 529	0.01 469	0.90 477	0.78 695	1.75 622	0.64 643	0.05 540	0.05 572	0.34 526	0.89 645	5.29 632	5.80 695	0.01 642	0.00 1	0.02 669	0.02 579	8.71 733	0.06 580

GASNet	0.56 572	1.09 685	2.57 622	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 522	1.12 531	0.22 328	0.01 286	0.14 602	0.50 581	0.12 555	4.09 595	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.08 607

Wz-Net-SNSev	0.78 615	1.10 686	6.27 695	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 581	0.00 1	0.01 466	0.41 554	0.10 546	4.92 622	0.81 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

KSHMR	3.68 703	1.11 687	3.06 647	2.84 722	1.78 719	5.33 707	0.41 674	8.64 717	14.09 723	1.85 687	9.32 710	7.19 705	1.93 677	5.45 642	2.30 661	1.95 718	0.41 716	0.50 717	0.21 682	3.53 721	1.76 723

otaku	0.59 586	1.12 688	1.90 557	0.08 625	0.11 642	0.89 475	0.05 582	0.60 449	0.57 463	0.01 286	1.41 671	1.03 632	0.14 559	2.39 506	0.56 613	0.06 674	0.03 631	0.01 650	0.00 1	0.61 697	0.21 688

LVE	2.75 693	1.12 688	2.30 589	0.46 697	0.45 698	1.87 681	0.06 588	7.19 714	9.72 721	0.03 499	11.08 718	9.01 711	1.26 664	6.93 702	0.91 626	1.86 717	0.16 705	0.04 689	0.24 696	0.22 648	0.13 657

Ntro	0.57 578	1.13 690	2.24 586	0.04 571	0.36 694	1.04 534	0.02 522	0.74 471	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.76 612	0.08 534	3.01 534	0.47 601	0.07 675	0.04 648	0.01 650	0.00 1	0.76 702	0.02 418

RainbowNet	0.61 591	1.13 690	1.83 548	0.10 636	0.04 582	1.23 652	0.07 595	1.74 621	0.57 463	0.01 286	0.02 556	1.14 642	0.25 592	2.29 501	0.48 603	0.61 702	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.47 693	0.20 684

SQANet	0.42 502	1.14 692	1.86 553	0.04 571	0.48 699	0.36 271	0.03 547	0.40 408	0.56 412	0.02 462	0.24 615	0.49 577	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 650	0.00 1	0.19 634	0.03 478

WZ-Net	1.38 663	1.14 692	10.22 711	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.37 565	0.61 581	0.01 286	0.01 466	1.09 637	2.20 685	6.39 692	3.68 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 418

Dean	2.41 688	1.16 694	3.63 666	0.36 696	0.40 697	1.19 648	0.50 682	7.85 715	8.44 720	1.17 676	8.12 705	7.07 704	1.13 657	4.11 597	1.04 628	0.70 703	0.00 1	0.01 650	0.00 1	1.07 707	0.29 695

DStereoSA	4.40 708	1.20 695	7.33 701	2.18 720	3.69 727	2.39 687	6.91 730	3.77 700	3.64 704	2.07 691	12.11 722	1.65 667	12.09 725	6.98 703	8.51 707	1.22 712	3.45 729	0.19 707	4.18 730	0.80 703	3.59 728

ktn	4.96 711	1.21 696	2.41 601	3.20 724	1.02 712	8.36 716	2.08 709	9.00 719	17.02 724	5.18 710	12.71 724	13.69 719	3.51 700	8.05 710	3.68 677	5.30 729	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 717	0.55 711

ADCS	1.72 673	1.22 697	8.11 704	0.00 1	0.01 469	0.88 471	0.68 690	1.44 576	0.63 641	2.60 698	0.11 596	1.42 657	0.26 593	1.97 485	14.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.07 598

UNDER WATER-64	6.84 718	1.25 698	9.68 709	4.53 729	3.53 726	16.61 726	1.79 705	8.72 718	22.23 728	5.11 708	5.07 690	17.34 727	10.14 722	9.19 717	8.21 706	2.00 720	0.03 631	1.52 726	0.11 636	6.09 729	3.62 729

IMH	2.83 695	1.28 699	1.89 555	1.96 718	0.60 703	5.22 706	0.24 640	6.28 712	4.13 706	1.90 688	7.52 702	6.39 701	3.40 698	6.59 696	2.53 664	3.92 725	0.12 698	0.05 693	0.00 1	2.06 716	0.47 704

notaker	4.30 706	1.28 699	3.70 667	3.71 727	0.90 711	4.91 705	0.39 673	6.90 713	1.96 694	5.39 711	11.82 721	16.90 726	3.75 702	7.59 708	5.65 693	5.23 728	0.01 568	0.10 702	0.06 616	4.57 725	1.22 718

ACVNet_2	1.32 659	1.30 701	2.83 636	0.11 647	0.07 617	1.30 660	0.18 630	2.29 660	0.75 667	0.26 623	3.44 682	6.65 703	0.16 567	5.12 628	1.08 631	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.32 698

TorneroNet-64	6.39 717	1.31 702	2.23 584	1.99 719	0.65 705	18.82 727	0.28 655	11.98 726	26.18 733	5.99 713	12.75 725	19.37 729	4.08 706	9.94 719	5.95 699	0.89 710	0.00 1	0.11 703	0.00 1	3.44 720	1.81 724

ACVNet-4b	1.14 649	1.34 703	3.96 676	0.17 672	0.03 560	1.03 525	0.01 469	1.31 553	0.65 646	0.01 286	0.97 664	1.98 675	0.32 600	6.18 675	1.20 635	2.52 721	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 704	0.28 692

TorneroNet	6.97 719	1.37 704	2.22 583	1.95 717	1.12 714	19.47 728	0.47 677	13.04 729	26.32 734	7.90 718	17.10 728	17.67 728	4.62 711	10.46 721	7.94 703	1.98 719	0.03 631	0.11 703	0.00 1	4.15 723	1.49 721

MFN_U_SF_RVC	0.95 636	1.40 705	4.49 683	0.16 668	0.11 642	0.56 361	0.07 595	1.12 531	0.36 353	0.43 647	0.27 619	1.27 647	0.73 633	3.98 592	1.47 644	0.29 695	0.34 715	0.36 714	0.55 720	0.63 698	0.46 703

ACVNet_1	1.10 645	1.42 706	4.00 677	0.31 695	0.02 531	1.25 655	0.10 615	1.69 615	0.61 581	0.26 623	0.01 466	4.39 694	1.29 665	4.75 616	0.57 614	0.79 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.18 676

AnyNet_C32	1.44 666	1.47 707	6.09 692	0.12 651	0.19 678	1.74 677	1.11 701	0.84 485	0.56 412	1.30 680	0.46 637	0.21 487	0.59 622	2.74 518	11.09 715	0.02 658	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.16 613	0.05 553

z-mn7	0.88 629	1.64 708	5.54 691	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.07 595	0.92 499	0.61 581	0.00 1	0.06 583	0.36 534	0.05 491	5.64 650	1.97 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.02 418

PWCK	2.44 689	1.65 709	7.31 700	0.22 689	0.02 531	3.12 694	4.74 723	3.06 693	3.48 703	0.72 660	4.42 686	3.40 689	1.67 674	9.06 716	3.36 673	0.39 700	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 718	0.08 607

RTS	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 724	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

RTSA	4.10 704	1.68 710	43.40 732	0.09 632	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 466	1.97 673	0.22 585	16.87 724	10.15 712	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 553

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 674	1.81 712	3.81 671	0.01 488	0.02 531	12.12 719	0.50 682	2.74 687	0.71 662	0.07 564	0.20 611	2.17 680	0.15 565	6.82 701	1.19 634	0.74 704	0.80 722	0.20 708	0.27 704	0.73 701	0.70 713

WAO-8	5.13 713	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 724	24.58 731	4.87 706	10.60 716	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

Venus	5.12 712	1.91 713	2.34 592	0.60 703	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 724	24.58 731	4.87 706	10.54 715	13.32 717	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 712	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 636

light-stereo	6.97 719	1.96 715	17.58 718	16.63 733	14.17 732	7.30 714	0.04 567	9.29 721	7.28 716	11.20 723	10.96 717	12.65 716	1.00 648	12.47 722	2.97 671	1.31 714	3.64 730	0.00 1	0.09 627	4.27 724	4.52 730

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 652	2.03 716	4.57 685	0.02 529	0.04 582	3.52 699	0.27 653	1.80 626	0.58 523	0.22 619	0.28 621	1.38 655	0.02 351	6.08 668	0.42 591	0.14 686	0.68 720	0.01 650	0.26 700	0.39 686	0.47 704

MADNet++	9.87 724	2.12 717	7.11 699	7.99 732	4.58 729	14.38 724	6.90 729	9.23 720	5.88 710	16.88 728	17.47 730	11.07 713	15.72 726	24.26 730	19.76 729	8.52 730	6.39 733	4.85 729	2.69 728	5.96 728	5.73 732

zh-mn7	1.13 648	2.13 718	10.00 710	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 469	1.22 544	0.61 581	0.07 564	0.00 1	0.20 482	0.06 513	5.32 633	2.13 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 243

AnyNet_C01	2.33 685	2.14 719	18.59 720	0.15 665	0.18 673	2.43 688	2.34 713	1.29 550	1.24 682	1.03 671	0.83 659	1.25 644	0.78 638	3.75 583	10.06 711	0.05 671	0.00 1	0.07 699	0.00 1	0.30 674	0.12 650

JetBlue	5.71 714	2.18 720	16.18 717	0.00 1	2.13 721	29.20 730	14.20 733	3.90 702	0.74 665	0.71 659	2.30 677	6.42 702	5.97 713	17.84 727	8.74 708	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 719	0.96 716

zh-sn7	1.20 654	2.23 721	8.48 706	0.00 1	0.00 1	0.68 411	0.05 582	1.30 552	0.61 581	0.00 1	0.04 568	0.41 554	0.21 582	5.33 635	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.07 598

MSAF-DinoV2	1.81 675	2.41 722	6.15 693	0.49 699	0.02 531	1.06 546	0.34 666	2.76 688	1.69 691	0.29 630	0.26 617	2.37 685	1.82 676	8.06 711	4.80 688	0.00 1	0.01 568	0.05 693	0.71 724	1.56 711	1.34 719

Wz-Net-TNSev	1.42 665	2.41 722	11.01 713	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 624	2.05 637	0.61 581	0.06 551	0.01 466	1.34 652	0.16 567	5.70 653	4.19 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.10 630

coex-ft	8.40 722	2.59 724	75.27 738	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 567	0.13 297	20.18 726	39.66 735	4.06 684	4.68 695	8.53 717	3.94 590	7.96 705	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 579	0.14 589	0.50 708

MADNet+	4.65 710	2.70 725	46.68 734	0.01 488	0.02 531	2.06 684	0.03 547	3.17 696	1.07 679	0.02 462	0.01 466	1.84 671	0.31 599	21.62 729	13.04 720	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.19 681

DStereoFS	4.32 707	3.41 726	3.71 668	3.08 723	2.36 722	5.39 708	2.25 712	4.61 706	6.40 711	3.78 703	5.37 692	5.84 699	15.74 727	9.80 718	5.23 692	1.55 715	2.19 726	0.04 689	2.63 727	0.41 690	2.58 726

HanzoNet	12.77 727	4.55 727	11.74 715	5.35 731	2.79 724	7.59 715	0.66 689	12.97 728	20.40 727	25.99 732	28.61 733	34.05 732	25.08 732	25.93 734	14.98 726	10.77 732	3.91 731	3.00 728	3.73 729	8.16 732	5.15 731

DPSimNet_ROB	7.90 721	5.46 728	13.55 716	3.66 726	5.16 730	7.26 713	9.60 731	6.11 711	7.46 717	13.33 727	9.50 711	11.03 712	11.89 724	10.08 720	12.35 719	4.36 727	5.55 732	5.35 730	5.34 733	4.96 726	5.98 733

FADE		5.89 729		2.64 721	2.97 725			9.60 722	6.84 714	2.66 699		5.28 696		13.53 723		16.99 736	2.70 728	18.19 739	20.39 738	1.88 713	1.60 722

BEATNet-Init1	14.52 729	6.56 730	34.32 726	1.10 708	1.02 712	31.53 731	11.99 732	15.58 730	17.42 725	30.17 734	27.03 731	43.14 734	24.36 730	24.41 732	18.27 728	0.27 694	0.32 712	0.36 714	0.46 719	1.26 708	0.76 714

JetRed	13.51 728	18.77 731	42.38 730	1.28 711	1.18 716	54.67 732	25.60 735	12.87 727	6.75 713	8.50 722	8.61 706	13.77 720	10.87 723	24.50 733	30.67 731	0.24 692	0.68 720	0.53 718	0.02 579	5.93 727	2.43 725

ASD4	35.17 733	42.77 732	34.00 725	20.47 734	35.77 733	80.11 738	95.20 747	26.58 734	69.14 737	27.82 733	35.84 735	27.05 730	44.35 735	37.95 735	53.20 736	10.25 731	10.28 736	12.30 735	11.09 736	16.01 734	13.25 734

USTest	58.46 738	44.12 733	43.29 731	60.68 738	67.35 739	99.15 750	100.00 749	91.40 745	98.36 748	67.56 739	90.15 745	66.93 738	68.34 739	62.46 738	57.68 738	4.00 726	35.83 739	16.32 737	22.03 740	41.21 736	32.38 739

DLNR_Zeroshot_test	21.09 730	47.65 734	85.43 742	96.34 755	87.67 751	0.31 237	0.00 1	17.86 732	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 734	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.62 744	0.04 529

DLNR-FE	21.10 731	47.73 735	85.45 743	96.28 754	88.16 752	0.31 237	0.00 1	18.28 733	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 733	0.01 568	0.00 1	0.21 682	69.68 745	0.04 529

Selective-IGEV-i1pa	32.74 732	48.19 736	26.48 723	3.42 725	1.98 720	72.89 734	21.05 734	51.00 736	48.11 736	46.88 736	60.29 736	48.16 735	42.19 734	78.44 746	37.98 733	21.93 737	7.59 734	13.66 736	5.38 734	3.84 722	15.25 737

Selective-IGEV-i16pa	35.95 734	49.40 737	24.18 722	0.51 700	0.21 685	84.46 739	4.01 721	56.50 738	80.58 741	50.65 737	68.09 737	54.62 736	45.33 736	85.63 747	54.71 737	23.27 738	7.59 734	8.70 732	4.82 731	1.36 710	14.45 736

RSGM-EC	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 743	82.42 742	82.13 746	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 739	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 745

acva	76.89 743	51.15 738	39.09 728	72.58 742	77.74 741	78.33 736	84.96 741	80.43 743	82.42 742	82.13 746	88.64 743	78.83 745	69.73 740	70.82 739	67.49 739	91.42 751	97.07 746	82.52 750	88.25 745	77.86 747	76.31 745

xxxxx1	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 739	69.38 738	73.77 743	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 741	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 740

tt_ll	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 739	69.38 738	73.77 743	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 741	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 740

ff	63.71 739	58.10 740	78.65 739	43.63 735	48.97 736	92.61 743	92.18 744	60.44 739	69.38 738	73.77 743	76.42 738	77.82 742	76.45 742	72.33 741	77.46 742	35.89 741	37.06 740	48.26 742	62.63 741	48.72 739	43.44 740

LRCNet_RVC	55.44 737	60.56 743	57.70 736	66.68 741	44.91 735	6.22 710	0.00 1	52.80 737	1.37 685	70.44 740	81.09 741	67.07 739	55.41 737	51.59 737	46.24 734	90.66 750	41.89 743	90.95 753	90.04 747	64.32 743	68.75 744

DGTPSM_ROB	81.49 745	60.74 744	99.95 752	61.20 739	86.99 749	99.11 748	100.00 749	95.92 749	99.99 752	73.08 741	100.00 752	70.81 740	100.00 751	77.39 744	99.98 754	35.10 739	97.48 753	35.12 740	99.89 755	46.16 737	90.85 750

DPSMNet_ROB	81.54 746	60.77 745	99.95 752	61.42 740	87.05 750	99.11 748	100.00 749	95.93 750	99.99 752	73.11 742	100.00 752	70.84 741	100.00 751	77.43 745	99.98 754	35.39 740	97.54 754	35.21 741	99.89 755	46.30 738	90.94 751

TCMNet-wrong-test	39.28 735	63.11 746	48.46 735	81.72 747	79.79 744	56.34 733	48.75 736	31.17 735	3.83 705	19.05 729	28.27 732	58.68 737	34.68 733	46.64 736	47.27 735	16.88 735	2.02 725	7.72 731	0.67 723	64.26 742	46.25 743

Anonymous_1	89.88 747	75.38 747	97.81 749	74.49 744	78.39 743	100.00 751	100.00 749	98.09 752	99.76 750	96.82 751	99.37 748	97.66 751	99.77 749	91.14 750	98.89 748	81.73 744	97.25 748	59.96 745	85.38 744	77.37 746	88.27 747

IINet	92.59 748	76.71 748	96.86 747	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	99.93 752	99.99 750	97.83 753	100.00 751	98.48 752	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.33 749

iinet-test	92.59 748	76.72 749	96.91 748	77.75 745	83.92 745	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	99.93 752	99.99 750	97.81 752	100.00 751	98.48 752	99.00 749	88.63 746	97.39 749	70.07 746	93.99 748	80.96 749	90.32 748

DPSM_ROB	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 752

DPSM	94.00 751	79.32 750	100.00 754	83.19 749	85.69 747	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	89.53 748	97.42 751	74.97 748	95.13 750	83.79 752	90.98 752

PML	71.49 742	88.65 752	73.56 737	82.49 748	75.59 740	85.39 740	79.41 739	71.62 742	87.17 744	90.48 748	85.96 742	90.50 748	60.21 738	91.76 751	73.85 741	96.01 761	2.36 727	86.79 752	6.59 735	83.59 751	17.83 738

ccccc	97.05 754	91.21 753	100.00 754	100.00 764	100.00 764	89.04 742	91.39 743	95.61 748	91.93 746	96.66 750	90.86 746	96.55 750	99.37 748	99.78 756	99.57 752	100.00 765	100.00 761	99.83 756	99.27 754	100.00 764	100.00 765

HaxPig	95.46 753	97.61 754	87.80 744	97.80 762	99.17 761	77.55 735	75.28 737	96.76 751	99.61 749	99.97 754	99.97 749	99.62 755	99.97 750	91.02 749	87.28 746	99.98 764	99.98 757	99.98 757	99.99 757	99.97 763	99.97 764

MEDIAN_ROB	93.37 750	98.75 755	96.05 746	90.90 751	90.53 753	85.63 741	76.45 738	92.03 747	89.53 745	95.05 749	94.99 747	96.02 749	93.85 747	90.36 748	87.21 745	98.36 762	95.79 745	99.61 755	98.77 753	98.80 761	98.72 761

AVERAGE_ROB	98.45 756	99.13 756	95.46 745	100.00 764	100.00 764	93.36 746	81.95 740	100.00 753	99.97 751	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	99.72 755	99.40 751	100.00 765	100.00 761	100.00 758	100.00 758	100.00 764	100.00 765

test_example2	97.61 755	99.96 757	99.93 751	99.83 763	99.97 763	98.84 747	99.76 748	91.98 746	100.00 754	100.00 755	100.00 752	89.18 747	86.51 745	99.29 754	96.54 747	99.97 763	99.55 755	92.92 754	98.06 752	100.00 764	99.95 763

LSM0	99.11 757	99.97 758	100.00 754	95.93 752	98.59 754	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	93.89 758	99.97 756	100.00 758	100.00 758	96.64 759	97.25 754

fast-reg	99.52 764	100.00 759	100.00 754	97.26 761	99.60 762	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	94.96 760	100.00 761	100.00 758	100.00 758	99.47 762	99.20 762

Hybrid-DGEV	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.36 756	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.38 758	98.18 759

RAFT-FEzeroshot	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 756

RAFT-FE	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.40 758	98.80 759	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.28 756	97.98 756

FlowAnything	99.21 763	100.00 759	100.00 754	96.24 753	98.66 755	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	93.92 759	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.91 760	98.41 760

Selective-RAFT-Error	99.17 761	100.00 759	100.00 754	96.65 760	98.79 758	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	93.64 753	100.00 761	100.00 758	100.00 758	96.25 754	98.10 758

CasAABBNet	99.15 758	100.00 759	100.00 754	96.37 757	98.76 756	100.00 751	100.00 749	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 756	100.00 751	100.00 757	100.00 756	93.65 755	99.99 758	100.00 758	100.00 758	96.27 755	97.93 755

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 636

Low-res two-view benchmark