Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 713	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 742	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 525	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.01 224	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 194	0.01 1	0.37 181	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 194	0.01 1	0.39 191	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.06 643
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 742	0.01 1	0.28 150	0.00 1	7.20 814	9.87 797	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 827	5.08 825	0.01 224	0.00 1

test_sample1	0.21 420	0.01 1	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 587	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

11t1	0.08 220	0.01 1	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 480	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

riskmin	0.11 292	0.01 1	0.87 397	0.01 553	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.30 449	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.76 683	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

qqq	0.17 382	0.01 1	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

x	0.10 268	0.01 1	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 529	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

FTStereo	0.78 679	0.01 1	1.27 517	0.12 729	0.00 1	1.15 708	2.80 799	0.09 302	0.61 651	0.16 686	5.93 773	0.36 600	2.56 766	0.53 497	0.01 213	0.07 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 583	0.01 1	0.71 303	0.10 713	0.00 1	1.12 701	2.67 798	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	3.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 361	0.02 16	0.72 306	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.14 611	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 118	0.02 16	0.18 93	0.06 683	0.04 654	0.31 293	0.00 1	0.15 364	0.05 88	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LGCAT	0.08 220	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 761

MCSU-Stereo	0.08 220	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 631	0.98 570	0.01 525	0.09 302	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 171	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.02 623	0.04 360	0.05 554	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

depthmonostereo	0.06 160	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.02 289	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 432	0.02 16	1.54 579	0.00 1	0.07 689	0.81 508	0.09 681	0.10 321	0.16 345	0.00 1	0.11 664	0.20 548	0.82 714	0.17 456	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.01 224	0.06 643

GIP-stereo	0.06 160	0.02 16	0.64 285	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 160	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.06 236	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 442	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.00 1	1.12 605	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

mmm	0.13 323	0.02 16	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 564	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ffm	0.25 451	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

ff1	0.80 683	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

mmx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

1111x	0.87 696	0.02 16	1.20 498	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	2.60 760	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	5.36 715	6.80 782	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

xxx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

AEACV	0.10 268	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.02 602	0.75 490	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 659	0.00 1	0.01 78	0.08 601	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.24 776	0.07 567	0.05 616

Anonymous_2	0.88 697	0.02 16	1.06 470	0.01 553	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 319	0.04 636	1.07 708	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 719	0.04 729	2.31 816	11.16 830	1.35 793	0.01 290

test_3	0.19 403	0.02 16	0.76 337	0.03 620	0.10 706	0.53 406	0.00 1	1.42 647	0.07 142	0.13 675	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

PSM-AAD	0.49 599	0.02 16	0.75 329	0.06 683	0.00 1	1.19 718	2.19 789	0.12 340	0.59 605	0.01 319	0.45 703	0.13 502	4.04 783	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

SST-Stereo	0.51 615	0.02 16	0.74 318	0.05 657	0.19 752	1.09 680	0.49 758	0.26 435	0.61 651	0.04 597	0.00 1	0.05 405	0.58 694	6.12 746	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 394	0.02 16	1.37 541	0.08 700	0.00 1	1.11 694	0.13 696	0.09 302	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

xxxx	1.04 710	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	2.53 752	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	2.04 555	14.52 810	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

test_xeample	1.14 717	0.02 16	0.58 269	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	2.57 755	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	3.45 633	15.00 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 290

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 621	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 118	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

TS12	0.06 160	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 292	0.03 63	0.90 413	0.05 657	0.10 706	0.27 267	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.36 484	0.17 572	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.00 1	0.05 616

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.01 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Selective-IGEV-i1	0.15 361	0.03 63	0.74 318	0.02 598	0.12 721	0.50 387	0.00 1	0.56 503	0.36 400	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.01 303	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.01 224	0.11 705

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 160	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.00 1	0.01 290

BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.27 733	2.16 772	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

WQFJX	0.23 432	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 525	2.42 743	1.86 769	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

NLMM	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.25 731	2.13 771	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

FSD	0.05 118	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 160	0.03 63	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.07 663

tt45	0.08 220	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

DCVSM-stereo	0.16 370	0.03 63	1.58 582	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.04 637	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 662	0.07 594	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

RAFT-Stereo-weight	0.14 341	0.03 63	0.68 295	0.01 553	0.02 602	1.20 720	0.00 1	0.63 523	0.11 273	0.05 610	0.05 640	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 382	0.03 63	0.74 318	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.08 421	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

test_1	0.17 382	0.03 63	0.75 329	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

NF-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

OCTAStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.16 749	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

NRIStereo	0.17 382	0.03 63	0.73 309	0.04 641	0.01 534	1.15 708	0.33 741	0.03 130	0.59 605	0.04 597	0.01 528	0.11 488	0.01 303	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

KYRaft	0.21 420	0.03 63	0.74 318	0.04 641	0.00 1	1.16 712	0.12 695	0.08 284	0.60 631	0.01 319	0.30 692	0.03 300	0.77 711	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

RAFT_R40	0.49 599	0.03 63	0.74 318	0.05 657	0.15 734	1.09 680	0.32 736	0.27 441	0.59 605	0.02 525	0.03 630	0.07 454	0.30 668	6.12 746	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RE-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TVStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CRE-IMP	0.16 370	0.03 63	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.11 694	0.34 743	0.04 170	0.56 465	0.02 525	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.08 673

ICVP	0.15 361	0.03 63	1.23 509	0.00 1	0.01 534	1.02 588	0.09 681	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 623	0.07 454	0.01 303	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 747	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	2.64 762	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.05 405	0.02 399	3.34 630	31.23 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

EAI-Stereo	0.70 668	0.03 63	0.84 382	0.13 736	0.20 757	0.87 534	2.23 790	2.05 715	0.29 389	0.72 736	4.60 765	0.29 579	0.55 690	0.39 488	0.44 666	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.29 787	0.01 224	0.08 673

R-Stereo Train	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RAFT-Stereo	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt8	0.04 86	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.01 3	0.46 414	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CR-RVC	0.03 55	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 220	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1	0.01 290

test410_97500	0.04 86	0.04 114	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PhaseNet	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

MGA	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ATMStereo	0.07 194	0.04 114	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 114	0.47 229	0.01 553	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RT-Monster	0.08 220	0.04 114	0.69 300	0.01 553	0.02 602	0.24 252	0.00 1	0.07 268	0.50 420	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

PSi22a	0.04 86	0.04 114	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 419	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Foundation-i1	0.04 86	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 586	0.02 68	0.41 410	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.39 337	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 220	0.04 114	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

WQFJA1++	0.54 629	0.04 114	0.79 357	0.04 641	0.05 669	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 768	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 819	0.03 539

WQFJX1	0.29 485	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 525	2.96 769	2.31 773	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.06 577	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

NLMM1	0.35 528	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	3.45 776	2.88 776	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

NLSM1	0.18 394	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 699	1.39 762	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

BridgeDepth	0.03 55	0.04 114	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 55	0.04 114	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 114	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 160	0.04 114	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 481	0.03 470	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

FoundationStereo	0.05 118	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 412	0.04 114	0.49 232	0.06 683	0.11 714	0.79 502	0.31 735	0.21 409	0.17 353	0.10 665	0.11 664	0.15 519	0.24 660	0.16 454	0.20 594	0.04 748	0.12 781	0.20 793	0.22 767	0.17 697	0.19 752

999	0.06 160	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.15 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

mms	0.04 86	0.04 114	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

fffy	0.05 118	0.04 114	0.49 232	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 114	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 424	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

Pointernet	0.10 268	0.04 114	0.61 278	0.00 1	0.05 669	0.54 413	0.00 1	0.02 68	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 224	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 194	0.04 114	0.80 364	0.08 700	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 630	0.19 544	0.03 470	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Any-RAFT	0.17 382	0.04 114	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.99 587	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 268	0.04 114	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.03 539

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

knoymous	0.09 249	0.04 114	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 323	0.04 114	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.04 170	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 495	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

KMStereo	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.06 658	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 370	0.04 114	0.73 309	0.19 757	0.00 1	1.08 671	0.21 711	0.16 369	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DeepStereo_RVC	0.22 425	0.04 114	0.87 397	0.05 657	0.02 602	1.07 658	0.32 736	0.04 170	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

iGMRVC	0.14 341	0.04 114	0.74 318	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RAFT-345	0.49 599	0.04 114	1.26 512	0.10 713	0.07 689	1.16 712	0.19 706	0.14 359	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.09 474	0.01 303	6.00 739	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

iRAFT	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

AnonymousM	0.10 268	0.04 114	0.56 264	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 432	0.04 114	0.76 337	0.10 713	0.00 1	1.15 708	0.02 586	0.27 441	0.65 719	0.01 319	0.54 709	0.04 360	0.71 703	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SFCPSM	0.21 420	0.04 114	1.59 584	0.00 1	0.05 669	0.34 320	0.00 1	1.24 623	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.12 495	0.02 399	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.02 390	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 180	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GIO	0.13 323	0.05 180	0.68 295	0.01 553	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.05 211	0.60 631	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.09 605	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

WiStereo	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 180	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.08 220	0.05 180	0.39 191	0.00 1	0.01 534	1.01 587	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 180	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 180	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 249	0.05 180	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SCION-MonSter(vits)	0.09 249	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.07 405	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.08 673

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

DF	0.14 341	0.05 180	0.42 208	0.01 553	0.11 714	0.31 293	0.00 1	1.26 626	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.04 362	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.05 616

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 194	0.05 180	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 220	0.05 180	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

IGEV_i1	0.14 341	0.05 180	1.36 538	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.00 1	0.44 480	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 303	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

RT-IGEV	0.45 578	0.05 180	1.78 606	0.17 749	0.14 729	0.27 267	0.25 718	1.31 630	0.67 728	0.27 703	0.77 727	0.75 681	1.45 743	0.20 461	0.49 678	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.24 776	0.09 612	0.16 739

Test_v1	0.02 13	0.05 180	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GEAStereo	0.10 268	0.05 180	0.34 171	0.04 641	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.10 698

GSStereo	0.12 308	0.05 180	0.34 171	0.01 553	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

DDF-Stereo	0.10 268	0.05 180	0.31 163	0.02 598	0.03 631	0.05 105	0.01 525	0.13 350	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.64 509	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.00 1	0.02 474

252Zero-FE	0.08 220	0.05 180	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 741	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MonStereo	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 180	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 323	0.05 180	0.89 409	0.03 620	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 345	0.00 1	0.03 630	0.05 405	0.00 1	0.59 503	0.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 474

asd	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 180	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 773	0.05 180	35.32 808	0.00 1	0.00 1	13.52 802	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 319	9.71 791	0.03 300	0.01 303	6.34 763	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 787	0.00 1	0.02 390	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 180	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.07 268	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 180	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.08 284	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

MLG-Stereo_test1	0.07 194	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MLG-Stereo	0.06 160	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.02 68	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 180	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 586	0.17 376	0.12 297	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RSM	0.08 220	0.05 180	0.37 181	0.00 1	0.02 602	0.30 288	0.00 1	0.11 330	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.05 524	0.02 474

gcap-zeroshot	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

test_for_model	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

trnet	0.10 268	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 382	0.05 180	0.79 357	0.03 620	0.09 702	1.06 615	0.00 1	0.57 506	0.06 117	0.08 649	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 759	0.00 1	0.23 769	0.08 591	0.04 590

CASnet	0.08 220	0.05 180	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

LoS_RVC	0.05 118	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.17 376	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CAS	0.10 268	0.05 180	0.46 224	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.21 409	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.08 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 361	0.05 180	0.47 229	0.07 692	0.03 631	1.06 615	0.01 525	1.06 596	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

DCANet-4	0.31 499	0.05 180	2.61 690	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

tt	48.25 824	0.05 180	28.22 805	1.29 796	0.00 1	100.00 841	100.00 843	100.00 850	97.19 841	0.08 649	0.00 1	97.99 851	86.70 840	2.26 567	99.92 847	83.66 840	94.83 838	16.47 832	21.27 832	35.05 824	0.01 290

DisPM	0.16 370	0.05 180	0.82 371	0.07 692	0.00 1	1.14 705	0.41 751	0.08 284	0.54 437	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

BUS	0.33 512	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.65 670	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 468	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 425	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.73 697	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DAS	0.49 599	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	4.76 689	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

SepStereo	0.45 578	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	3.93 660	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

PSMNet-ADL	0.35 528	0.05 180	0.65 287	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.59 512	0.09 220	0.00 1	0.07 655	0.47 638	0.01 303	3.66 646	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

AAGNet	0.96 705	0.05 180	0.74 318	0.09 709	0.27 764	1.11 694	0.28 731	0.05 211	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.01 78	1.00 722	3.68 648	11.30 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

cross-raft	0.15 361	0.05 180	1.46 568	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.07 665	0.40 471	0.02 3	0.02 525	0.00 1	0.38 613	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.02 474

s12784h	0.21 420	0.05 180	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	1.36 636	0.56 465	0.01 319	0.34 697	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 249	0.05 180	1.02 455	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.12 340	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GES	0.18 394	0.05 180	0.87 397	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	0.60 516	0.08 173	0.00 1	0.02 623	0.11 488	0.09 605	0.44 492	0.16 568	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ccnet	0.49 599	0.05 180	1.26 512	0.01 553	0.08 696	0.72 482	0.18 703	1.18 617	0.35 398	0.45 724	0.68 720	0.13 502	0.39 677	3.54 638	0.74 694	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.02 390	0.01 290

UPFNet	0.18 394	0.05 180	1.11 481	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.11 603	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FENet	0.23 432	0.05 180	1.39 545	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.80 546	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.04 518	0.23 469	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Cross2Single Stereo	0.04 86	0.06 250	0.20 112	0.00 1	0.01 534	0.11 169	0.00 1	0.33 452	0.07 142	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 118	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 13	0.06 250	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 250	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 55	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 250	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

MEA-ACV	0.28 468	0.06 250	1.43 559	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.17 376	0.20 365	0.00 1	0.01 528	0.05 405	0.02 399	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 160	0.06 250	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.04 170	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.06 577	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

KMOStereo	0.06 160	0.06 250	0.97 442	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 160	0.06 250	0.40 193	0.00 1	0.07 689	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.14 732

Selective-IGEV-i16pc	0.97 707	0.06 250	7.75 779	0.00 1	0.00 1	1.77 750	0.17 700	2.35 740	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	6.36 765	0.00 1	0.02 737	0.06 759	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

gasm-f	0.11 292	0.06 250	0.31 163	0.04 641	0.07 689	1.06 615	0.04 637	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.10 698

FE-Mocha	0.14 341	0.06 250	0.59 272	0.04 641	0.06 682	0.16 218	0.00 1	0.34 454	0.15 335	0.02 525	0.27 687	0.13 502	0.45 680	0.10 431	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.01 290

Zero-FE251	0.12 308	0.06 250	0.69 300	0.03 620	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

DA	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

GGEV	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 250	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 250	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 220	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 490	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

SGD-Stereo	0.04 86	0.06 250	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 341	0.06 250	1.48 572	0.07 692	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.04 590

FACV-RUCA	0.11 292	0.06 250	0.50 237	0.03 620	0.10 706	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 709	0.03 567	0.04 636	0.03 300	0.14 630	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.20 719	0.11 705

GCAP-BAT	0.13 323	0.06 250	1.80 612	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643

ITSA-stereo	0.44 576	0.06 250	0.97 442	0.03 620	0.00 1	1.08 671	0.06 658	1.42 647	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.50 684	3.91 657	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.01 629	0.03 465	0.01 290

Occ-G	0.06 160	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.14 665	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 250	0.29 156	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.01 224	0.01 290

AIO-Stereo	0.07 194	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.03 631	0.30 288	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.04 495	0.07 663

RSM++	0.08 220	0.06 250	0.38 189	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.09 612	0.03 539

CAS++	0.06 160	0.06 250	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 220	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 372	0.75 739	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

IGEVStereo-DCA	0.10 268	0.06 250	0.52 242	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.05 524	0.01 290

rrr	0.24 442	0.06 250	1.91 624	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.04 637	1.34 634	0.15 335	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.05 524	0.05 616

UniTT-Stereo	0.06 160	0.06 250	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 525	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 658	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 323	0.06 250	1.79 609	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

CASS	0.07 194	0.06 250	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.15 364	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 382	0.06 250	0.79 357	0.00 1	0.09 702	0.03 77	0.00 1	0.54 499	0.07 142	0.41 721	0.13 669	0.11 488	0.58 694	0.02 289	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.01 224	0.02 474

GANet-ADL	0.16 370	0.06 250	1.18 496	0.00 1	0.01 534	0.83 519	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 692	0.35 596	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

PFNet+	0.23 432	0.06 250	0.79 357	0.07 692	0.01 534	1.11 694	0.42 753	0.11 330	0.59 605	0.08 649	0.01 528	0.02 211	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DEmStereo	0.75 676	0.06 250	1.73 600	0.04 641	0.00 1	0.78 499	0.52 761	0.05 211	0.57 529	0.05 610	0.72 722	0.02 211	3.42 776	5.79 734	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 268	0.06 250	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 442	0.06 250	1.84 615	0.02 598	0.00 1	0.33 310	0.05 652	1.33 633	0.14 321	0.00 1	0.03 630	0.03 300	0.03 470	0.10 431	0.43 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.05 524	0.06 643

CFNet-RSSM	0.17 382	0.06 250	1.16 491	0.00 1	0.12 721	0.61 440	0.00 1	0.90 568	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 308	0.06 250	1.17 492	0.00 1	0.11 714	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.18 537	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.01 224	0.00 1

CREStereo	0.10 268	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 626	0.06 250	1.45 566	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	3.83 782	0.52 426	0.14 683	0.00 1	0.22 559	0.03 470	3.50 635	0.04 428	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 412	0.06 250	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.71 695	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.01 303	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 740	0.06 250	3.42 728	0.14 739	0.16 738	5.42 787	0.32 736	4.33 786	0.61 651	6.08 793	1.25 742	1.04 705	1.16 734	5.81 735	0.83 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.11 705

CBMV_ROB	0.84 688	0.06 250	1.73 600	0.00 1	0.00 1	1.37 736	0.47 754	2.57 755	0.58 590	2.13 769	0.76 724	1.06 706	1.38 741	4.04 664	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616

ACC-I	0.04 86	0.07 302	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

ACC	0.04 86	0.07 302	0.15 58	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 302	0.24 136	0.00 1	0.01 534	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

tt9	0.05 118	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

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SCION-Mon(vits-remp)	0.09 249	0.07 302	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LACA_dic	0.03 55	0.07 302	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 118	0.07 302	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 525	0.34 454	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

SMOE	0.06 160	0.07 302	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 765	0.03 539

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 160	0.07 302	0.81 366	0.00 1	0.01 534	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 249	0.07 302	0.88 401	0.00 1	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.13 726

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 160	0.07 302	0.44 220	0.00 1	0.08 696	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.31 788	0.00 1	0.15 734

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 160	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 790	0.00 1	0.12 719

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asda	0.03 55	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-G	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LGtest1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 529	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GREAT-IGEV	0.11 292	0.07 302	0.65 287	0.00 1	0.11 714	0.53 406	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 768	0.00 1	0.17 746	0.07 567	0.28 763
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 599	0.07 302	2.23 649	0.17 749	0.23 761	0.54 413	0.25 718	0.26 435	0.13 313	0.49 729	0.93 735	2.21 753	0.87 717	0.51 495	0.31 641	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.27 784	0.01 224	0.19 752

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 341	0.07 302	0.66 290	0.02 598	0.00 1	1.05 606	0.01 525	0.07 268	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.04 518	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 220	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.21 241	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.04 518	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

hknet	0.38 547	0.07 302	1.32 528	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.63 665	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 323	0.07 302	1.12 484	0.00 1	0.05 669	0.82 512	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 665	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.11 636	0.00 1

Anonymous3	0.19 403	0.07 302	1.33 529	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.56 503	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PMTNet	0.11 292	0.07 302	0.60 277	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.04 637	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

SGM-Forest	0.84 688	0.07 302	0.90 413	0.02 598	0.07 689	1.10 686	0.68 767	2.12 724	0.61 651	1.14 751	0.78 728	1.36 726	0.98 721	5.55 722	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TYNG	0.05 118	0.08 330	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 361	0.08 330	1.00 452	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 586	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.34 483	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.08 673

small-0shot	0.06 160	0.08 330	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.12 340	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 323	0.08 330	0.37 181	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.29 767

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 194	0.08 330	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.18 747

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 194	0.08 330	0.85 390	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 330	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

Selective-IGEV-i16pb	1.19 721	0.08 330	11.12 793	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.33 741	2.66 763	0.57 529	0.01 319	0.84 733	0.30 584	0.04 518	6.37 766	0.14 559	0.03 746	0.08 768	0.01 728	0.03 675	0.07 567	0.05 616

PAM	0.48 592	0.08 330	2.03 632	0.19 757	0.24 762	0.54 413	0.26 722	0.24 426	0.11 273	0.54 733	0.96 736	2.39 758	0.72 706	0.48 494	0.25 616	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.18 747

rvit_0105_4	0.06 160	0.08 330	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 420	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 330	0.78 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 643

test_sample7	0.28 468	0.08 330	0.76 337	0.02 598	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 194	0.08 330	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

MGS-Stereo	0.10 268	0.08 330	0.82 371	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.00 1

MoCha-V2	0.09 249	0.08 330	0.61 278	0.05 657	0.06 682	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 785	0.00 1	0.20 756	0.04 495	0.01 290

MSKI-zero shot	0.22 425	0.08 330	1.46 568	0.00 1	0.12 721	1.08 671	0.03 614	0.85 559	0.16 345	0.22 694	0.05 640	0.06 436	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 749	0.02 390	0.01 290

CrosDoStereo	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 739	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 739	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DRaft	0.56 635	0.08 330	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.19 706	0.05 211	0.09 220	0.03 567	0.26 685	0.06 436	2.55 765	4.61 686	1.38 715	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.03 465	0.08 673

FCDSN-DC	2.66 764	0.08 330	1.65 591	0.00 1	0.00 1	1.73 746	0.37 747	1.64 690	1.35 760	8.08 798	11.18 798	11.78 793	7.59 796	4.76 689	2.80 740	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 442	0.08 330	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.66 527	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.02 399	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.04 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt5	0.05 118	0.09 351	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 160	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LACA1	0.06 160	0.09 351	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 534	0.09 351	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.02 586	1.20 620	1.55 765	0.01 319	0.00 1	0.10 481	0.10 615	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 370	0.09 351	0.61 278	0.00 1	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 649	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.15 453	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.01 224	0.03 539

AIO_test	0.07 194	0.09 351	0.42 208	0.05 657	0.05 669	0.07 119	0.03 614	0.17 376	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.07 694	0.02 390	0.02 474

test_sample3	0.37 542	0.09 351	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	1.95 711	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

RAFT-Test	0.20 412	0.09 351	1.34 531	0.00 1	0.12 721	0.39 337	0.10 687	0.72 534	0.25 380	0.08 649	0.00 1	0.44 629	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 224	0.01 290

IER	0.14 341	0.09 351	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.02 399	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

NINENet	0.45 578	0.09 351	0.81 366	0.06 683	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.69 764	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DSFCA	0.40 557	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.37 747	0.29 446	0.62 709	0.02 525	0.32 694	0.03 300	0.24 660	3.91 657	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 362	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 679	0.10 362	0.30 160	0.01 553	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.02 525	0.60 715	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 820	5.74 813

Weightmod_eth	0.08 220	0.10 362	0.44 220	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 319	0.11 664	0.03 300	0.03 470	0.22 466	0.05 451	0.12 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.01 290

BStereo	0.07 194	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

Anonymus123	0.19 403	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	2.52 761	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

NLSM3	0.06 160	0.10 362	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

IGEV-FE	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.80 687	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 308	0.10 362	1.26 512	0.02 598	0.04 654	0.28 275	0.02 586	0.06 236	0.28 385	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.01 290

DDVS	0.30 491	0.10 362	0.64 285	0.03 620	0.13 725	0.25 256	0.24 715	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.05 554	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

rvit_0105_5	0.07 194	0.10 362	0.65 287	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

UGAM-zero	0.68 665	0.10 362	1.78 606	0.07 692	0.16 738	0.34 320	0.03 614	0.92 573	0.18 359	0.37 717	0.00 1	2.23 754	0.74 708	6.20 757	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.09 690

FC-DCNN v2	3.59 776	0.10 362	1.95 628	0.00 1	0.00 1	3.24 771	0.59 763	3.55 778	3.05 779	11.72 806	12.90 805	15.18 805	8.62 799	6.26 760	4.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

test_sample5	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_sample4	0.38 547	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.09 721	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

SMFormer	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

tta	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

qqq1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

fff1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

DualNet	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

IGEV_Zeroshot_test	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.81 688	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 403	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.51 686	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MC-Stereo	0.10 268	0.10 362	0.59 272	0.01 553	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.01 290

CSP-Net	0.37 542	0.10 362	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.64 525	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.02 399	5.27 707	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

ASMatch	0.59 649	0.10 362	1.66 592	0.13 736	0.04 654	1.07 658	0.00 1	0.10 321	0.64 716	0.06 622	0.44 702	0.05 405	0.87 717	6.32 762	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 425	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 509	0.10 362	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.39 469	0.59 605	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

DIP-Stereo	0.22 425	0.10 362	0.77 341	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.68 691	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.07 594	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 403	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.50 684	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ccs_rob	0.22 425	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 394	0.11 391	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.59 436	0.26 722	0.40 471	0.21 368	0.06 622	0.02 623	0.36 600	0.29 667	0.00 1	0.33 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 667	0.11 391	0.37 181	0.05 657	0.15 734	0.43 362	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.60 715	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	6.11 817	5.61 811

ISRNet	0.16 370	0.11 391	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.44 480	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

castereo++	0.09 249	0.11 391	0.28 150	0.03 620	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.21 409	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.02 390	0.00 1

test_sample6	0.41 561	0.11 391	1.38 542	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	2.33 739	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MIF-Stereo (partial)	0.08 220	0.11 391	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

RCA-Stereo	0.18 394	0.11 391	0.63 281	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.48 669	0.07 142	0.07 638	0.00 1	0.02 211	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

iRaft-Stereo_20w	0.38 547	0.11 391	1.91 624	0.12 729	0.04 654	0.70 475	0.24 715	1.72 696	0.16 345	0.41 721	0.00 1	0.26 571	1.04 725	0.41 489	0.24 610	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.14 729	0.02 390	0.09 690

LCNet	0.22 425	0.11 391	0.74 318	0.11 725	0.00 1	0.97 567	0.00 1	0.09 302	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.02 211	1.10 729	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.01 290

PFNet	0.60 651	0.11 391	2.08 642	0.00 1	0.30 766	1.16 712	0.00 1	0.29 446	0.59 605	0.01 319	0.24 683	0.02 211	0.00 1	6.58 772	0.23 605	0.10 768	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.14 665	0.05 616

pcwnet_v2	0.47 585	0.11 391	5.03 761	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	1.98 713	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.36 600	0.33 673	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

FC-DCNN	3.42 774	0.11 391	2.03 632	0.00 1	0.00 1	3.18 770	0.60 764	3.13 774	2.98 778	11.40 804	12.28 802	13.93 801	8.68 800	5.70 729	4.27 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.06 643

NVstereo2D	0.45 578	0.11 391	1.91 624	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	1.39 643	0.61 651	0.03 567	0.00 1	0.33 588	0.00 1	3.94 661	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 499	0.11 391	1.73 600	0.16 745	0.16 738	0.31 293	0.00 1	0.09 302	0.17 353	0.00 1	0.01 528	1.51 736	0.00 1	1.21 531	0.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 86	0.12 405	0.38 189	0.01 553	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

MultiAttention	3.54 775	0.12 405	1.17 492	0.27 770	1.16 794	23.19 809	6.27 813	3.03 771	0.56 465	0.01 319	2.05 751	2.14 751	0.19 646	24.28 818	2.04 730	0.07 759	0.00 1	0.47 802	0.76 814	1.66 796	1.39 797

UGAM	0.51 615	0.12 405	1.83 613	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 682	0.35 596	0.04 518	6.42 769	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 539

WCG-NET	0.09 249	0.12 405	0.45 222	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.03 614	0.08 284	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 290

MyStereo07	0.10 268	0.12 405	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.05 554	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

MyStereo04	0.26 457	0.12 405	2.34 658	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.84 557	0.20 365	0.06 622	0.01 528	0.33 588	0.11 621	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

EKT-Stereo	0.46 583	0.12 405	1.03 457	0.75 788	4.21 811	1.06 615	0.00 1	0.83 556	0.04 56	0.02 525	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.05 683	0.04 495	0.01 290

CRFU-Net	0.40 557	0.12 405	1.50 575	0.14 739	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.42 477	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 626	1.94 755	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.03 465	0.00 1

ac_64	0.39 552	0.12 405	1.15 487	0.04 641	0.01 534	0.43 362	0.02 586	0.25 431	0.59 605	0.12 672	0.01 528	0.89 694	0.04 518	3.92 659	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

HGLStereo	0.28 468	0.12 405	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.65 465	0.00 1	0.57 506	0.25 380	0.02 525	0.01 528	0.47 638	0.03 470	2.17 563	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

F5.5	0.05 118	0.13 415	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 415	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

SE	0.10 268	0.13 415	0.32 168	0.01 553	0.00 1	0.76 494	0.01 525	0.04 170	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.07 594	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.23 732	0.06 643

MyStereo06	0.36 534	0.13 415	2.17 647	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 729	0.41 701	1.01 702	1.05 726	0.21 464	0.24 610	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

MyStereo05	0.28 468	0.13 415	2.37 663	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.02 591	0.45 413	0.04 597	0.01 528	0.26 571	0.14 630	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

RAFT-RH_RVC	0.96 705	0.13 415	1.35 534	0.02 598	0.05 669	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	9.57 790	0.10 481	0.00 1	6.00 739	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 224	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 615	0.13 415	1.14 486	0.10 713	0.00 1	1.17 715	0.10 687	0.28 445	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.12 625	6.22 759	0.22 600	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

test-1	0.19 403	0.13 415	0.67 294	0.00 1	0.15 734	0.57 424	0.00 1	1.01 590	0.11 273	0.04 597	0.48 707	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.30 634	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.18 747

DRN-Test	0.43 571	0.13 415	1.95 628	0.03 620	0.09 702	0.61 440	0.00 1	1.43 652	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.04 518	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

416test1013	0.03 55	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 424	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 160	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

IGEV++	0.06 160	0.14 424	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

CFNet_ucs	0.26 457	0.14 424	1.53 578	0.00 1	0.01 534	0.84 524	0.00 1	1.78 702	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.30 668	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ACVNet	0.20 412	0.14 424	0.96 432	0.01 553	0.00 1	1.05 606	0.11 691	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.01 528	0.71 678	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

acv_ft	0.21 420	0.14 424	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.58 509	0.60 631	0.19 692	0.01 528	0.71 678	0.12 625	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 610	0.14 424	2.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.09 681	1.88 705	0.61 651	0.05 610	0.76 724	0.60 662	0.52 689	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FORCE_6	0.05 118	0.15 432	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 525	0.02 68	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.07 194	0.15 432	0.30 160	0.00 1	0.05 669	0.20 236	0.02 586	0.18 385	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 224	0.01 290

RAStereo	0.05 118	0.15 432	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

scenet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ToySt	0.12 308	0.15 432	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.41 475	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

anonymousa	0.14 341	0.15 432	1.74 604	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 626	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.02 474

ssnet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

TANstereo	0.12 308	0.15 432	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 319	0.15 672	0.04 360	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 641	0.15 432	4.26 749	0.08 700	0.03 631	1.10 686	0.00 1	2.55 753	0.11 273	0.11 669	0.00 1	1.43 731	0.01 303	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.16 739	0.03 465	0.01 290

AnonStereo	0.18 394	0.16 442	0.70 302	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	1.13 609	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.00 1

CR7Stereo	0.06 160	0.16 442	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

xyz-stereo-finetune2	0.10 268	0.16 442	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.01 3	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.08 601	0.01 136	0.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

SCV_C0	0.09 249	0.16 442	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.03 470	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.02 474

rvit_0105_3	0.08 220	0.16 442	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ACV-stereo	0.63 657	0.16 442	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.79 751	0.07 665	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 764	1.24 737	3.12 611	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

MaDis-Stereo	0.06 160	0.16 442	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 525	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 360	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CroCo-Stereo	0.13 323	0.16 442	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 585	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.31 585	0.03 470	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 403	0.16 442	1.39 545	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	0.38 466	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 463	0.16 442	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.43 478	0.57 529	0.02 525	0.04 636	0.63 665	0.04 518	2.18 564	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.06 160	0.17 452	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

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rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NOSS_ROB	0.61 654	0.17 452	0.63 281	0.19 757	0.00 1	0.67 469	0.00 1	2.38 742	0.57 529	0.13 675	0.00 1	0.94 696	0.00 1	6.27 761	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 698

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ff7	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

ffff	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

11t	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

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ccc-4	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

IGEV-Stereo	0.11 292	0.18 461	0.58 269	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 539
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 701	0.18 461	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.53 406	3.86 803	0.10 321	0.10 258	0.10 665	1.50 746	0.76 683	2.90 769	5.73 731	1.45 716	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.00 1

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UNet	0.26 457	0.18 461	2.41 667	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.39 469	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.02 399	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 394	0.19 473	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.04 518	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

H2IRNET	0.14 341	0.19 473	1.11 481	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.01 525	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

GwcNet-ADL	0.30 491	0.19 473	1.78 606	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	2.08 720	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.04 518	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

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DANet	0.58 645	0.19 473	1.87 619	0.26 769	0.06 682	0.51 393	0.11 691	1.41 644	0.52 426	0.22 694	0.06 651	1.06 706	0.02 399	4.25 673	0.92 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 249	0.20 478	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

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rvit_105_1	0.09 249	0.21 481	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

HH	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

HanStereo	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

SDNR	1.15 719	0.21 481	3.21 721	0.01 553	0.01 534	3.30 773	0.01 525	2.55 753	0.75 742	1.80 762	1.49 745	1.40 728	0.20 652	7.24 787	0.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

HHNet	0.48 592	0.21 481	1.60 586	0.10 713	0.00 1	1.14 705	0.26 722	0.47 487	0.59 605	0.01 319	3.56 758	0.04 360	0.71 703	0.00 1	0.73 693	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

ADLNet	0.38 547	0.21 481	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.86 561	0.60 631	0.18 690	0.01 528	1.01 702	0.02 399	2.92 599	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.02 474

APVNet	0.51 615	0.21 481	2.43 671	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.45 483	0.62 709	0.01 319	0.01 528	0.34 592	0.03 470	4.59 684	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.15 676	0.02 474

STTRV1_RVC	0.67 664	0.21 481	2.32 657	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	1.05 594	0.59 605	0.01 319	0.51 708	0.26 571	0.18 645	6.05 743	0.27 627	0.26 779	1.07 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

rgla	0.03 55	0.22 489	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ACVNet-DCA	0.25 451	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

xx1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

1test111	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

cc1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.04 590

TestStereo	0.31 499	0.22 489	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	4.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 268	0.22 489	1.35 534	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 734

CroCo_RVC	0.10 268	0.22 489	1.35 534	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 734

stereogan	0.49 599	0.22 489	2.39 664	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.02 586	0.79 543	0.72 738	0.06 622	0.00 1	1.68 740	0.46 682	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

CBMV	0.57 641	0.22 489	1.61 589	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.78 772	2.58 757	0.61 651	0.38 718	0.00 1	1.25 716	0.63 701	2.07 557	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.08 673
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 767	0.23 501	6.75 773	0.06 683	0.03 631	1.44 737	0.32 736	0.58 509	2.64 774	3.28 778	11.00 796	12.27 794	4.03 781	6.76 779	6.08 777	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.28 763

ARStereo	0.07 194	0.23 501	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

SCV	0.09 249	0.23 501	0.59 272	0.00 1	0.02 602	0.03 77	0.02 586	0.35 459	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.18 708	0.12 719

model_zeroshot	0.20 412	0.23 501	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.77 495	0.02 586	0.31 451	0.14 321	0.75 739	0.00 1	0.12 495	0.01 303	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 576	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 783	0.00 1	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

test_sample9	1.51 736	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

test_sample8	2.11 754	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.06 718	0.55 446	1.95 765	0.00 1	7.32 783	3.15 773	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

tt1	0.27 463	0.23 501	1.17 492	0.00 1	0.00 1	1.29 729	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

CroCo-Stereo Lap2	0.09 249	0.23 501	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

TRStereo	0.37 542	0.23 501	1.41 551	0.03 620	0.00 1	1.07 658	0.02 586	3.07 773	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.11 488	0.40 678	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 767	0.01 224	0.08 673

EDNetEfficient	2.96 771	0.23 501	19.99 800	0.19 757	0.85 786	1.02 588	2.03 786	0.56 503	5.14 790	8.09 799	1.81 749	0.94 696	4.14 787	3.72 650	10.22 799	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.06 690	0.05 524	0.03 539

LMStereo	0.09 249	0.24 512	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

RMAStereo	0.08 220	0.24 512	0.74 318	0.00 1	0.01 534	0.39 337	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

CoDeX	0.36 534	0.24 512	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.29 279	0.00 1	1.58 683	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.07 594	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

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delet	0.33 512	0.24 512	1.05 468	0.00 1	0.00 1	0.60 439	0.00 1	0.53 496	0.59 605	0.03 567	0.01 528	0.52 657	0.19 646	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

canet-new	0.07 194	0.25 520	0.80 364	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

LWStereo	0.07 194	0.25 520	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 220	0.25 520	0.88 401	0.00 1	0.02 602	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.03 539

MM-Stereo_test3	0.12 308	0.25 520	0.82 371	0.01 553	0.01 534	0.33 310	0.03 614	0.08 284	0.40 408	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 470	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.01 290

rvit_stereo_ft	0.07 194	0.25 520	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

StereoVision	0.16 370	0.25 520	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.47 379	0.01 525	0.18 385	0.61 651	0.00 1	0.29 691	0.15 519	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

DCRE	0.51 615	0.25 520	0.96 432	0.00 1	0.01 534	0.43 362	0.00 1	0.25 431	0.21 368	0.33 713	7.49 778	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

XX-TBD	0.12 308	0.25 520	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.18 385	0.08 173	0.00 1	0.21 681	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 552	0.25 520	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.88 705	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.01 303	2.78 588	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

psmorigin	0.75 676	0.25 520	7.10 775	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.10 321	0.12 297	0.65 734	0.00 1	2.74 759	0.23 659	3.02 605	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

S-Stereo	0.65 661	0.25 520	3.44 729	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.05 652	1.86 704	0.61 651	0.00 1	0.76 724	0.84 691	0.11 621	4.28 677	0.11 531	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

Weightmod	0.17 382	0.26 531	0.40 193	0.00 1	0.01 534	0.99 580	0.00 1	0.10 321	0.06 117	0.01 319	0.80 731	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.04 428	0.05 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.12 719

bcnet-new	0.08 220	0.26 531	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

CHEStereo	0.08 220	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.13 725	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.01 290

Select-FE	0.43 571	0.26 531	3.74 739	0.19 757	0.18 747	0.39 337	0.00 1	0.22 416	0.17 353	0.50 731	0.00 1	1.42 729	0.49 683	0.26 474	0.31 641	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.32 790	0.01 224	0.11 705

PSMNet-RUCA	0.12 308	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.01 534	0.44 367	0.01 525	0.25 431	0.53 431	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

Sa-1000	0.31 499	0.26 531	0.93 423	0.00 1	0.18 747	1.08 671	0.01 525	2.59 759	0.56 465	0.00 1	0.09 659	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.11 636	0.00 1

CCAANet	0.33 512	0.26 531	1.59 584	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.80 546	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 303	2.82 591	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1111	3.03 772	0.27 538	6.84 774	0.04 641	0.00 1	2.05 755	6.17 812	0.79 543	1.05 754	3.05 777	4.36 763	4.90 770	6.31 793	12.72 809	12.02 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.06 643

S0	0.10 268	0.27 538	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.78 499	0.00 1	0.05 211	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.30 756	0.08 673

ARStereo-new	0.06 160	0.27 538	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

FCBStereo	0.07 194	0.27 538	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

PSGStereo	0.07 194	0.27 538	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

MUNStereo	0.08 220	0.27 538	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.00 1	0.02 474

LACA2	0.07 194	0.27 538	0.47 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 592	0.27 538	3.90 744	0.08 700	0.20 757	0.32 303	0.00 1	1.02 591	0.09 220	0.38 718	0.10 663	1.72 742	0.83 716	0.33 479	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.23 769	0.11 636	0.01 290

SA	0.30 491	0.27 538	0.97 442	0.00 1	0.17 744	1.10 686	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.12 647	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 690	0.27 538	2.72 696	0.30 774	0.03 631	1.25 725	0.05 652	1.53 679	0.61 651	0.28 705	0.38 700	1.27 719	1.54 745	6.53 770	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RASNet	0.58 645	0.27 538	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.01 525	0.47 487	0.60 631	0.08 649	0.06 651	1.52 738	0.04 518	6.18 751	0.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

iResNet	0.25 451	0.27 538	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.69 474	0.00 1	1.22 621	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.12 440	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

DStereoO	1.02 709	0.28 550	2.49 678	1.23 794	0.79 784	1.03 594	1.44 779	2.47 748	0.68 731	0.06 622	0.75 723	0.15 519	3.00 770	1.08 527	2.58 739	1.23 800	0.17 791	0.00 1	0.42 800	0.17 697	0.37 773

AIO_rvc	0.11 292	0.28 550	0.45 222	0.05 657	0.02 602	0.15 215	0.03 614	0.19 390	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.09 612	0.10 698

GCAP-Stereo	0.11 292	0.28 550	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

STrans-v2	0.85 690	0.28 550	1.66 592	0.00 1	0.01 534	0.85 527	0.04 637	2.05 715	0.67 728	0.48 728	0.87 734	1.12 713	2.12 761	6.64 776	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

STTStereo	0.24 442	0.28 550	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.03 614	0.16 369	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.20 548	0.03 470	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 722	0.28 550	2.96 711	0.05 657	0.49 775	1.73 746	0.48 756	0.23 419	0.35 398	1.35 757	9.14 786	2.33 756	0.81 713	2.40 575	1.15 706	0.01 719	0.03 711	0.02 747	0.09 702	0.07 567	0.05 616

DPSNet	1.25 726	0.28 550	5.34 763	0.28 772	0.07 689	1.50 738	0.00 1	3.53 777	0.69 732	0.03 567	0.00 1	0.45 634	2.10 760	5.67 728	4.61 762	0.02 737	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.23 732	0.09 690

over v1	0.05 118	0.29 557	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.48 416	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

over-8	0.04 86	0.29 557	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TOTStereo	0.08 220	0.29 557	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

HUF	0.15 361	0.29 557	1.05 468	0.02 598	0.11 714	0.04 91	0.00 1	0.16 369	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.37 773

SACVNet	0.42 564	0.29 557	1.10 477	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.78 539	0.29 389	0.03 567	0.00 1	0.24 563	0.02 399	4.27 675	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

GANet-RSSM	0.34 522	0.29 557	0.97 442	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	0.22 416	0.15 335	0.03 567	0.00 1	0.31 585	0.00 1	3.62 641	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.05 524	0.01 290

edge stereo	0.58 645	0.29 557	2.86 705	0.01 553	0.03 631	0.33 310	0.03 614	0.97 584	0.50 420	0.21 693	0.33 695	1.31 722	0.16 638	4.20 671	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

over-9	0.04 86	0.30 564	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.17 353	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 547	0.30 564	3.52 732	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.08 220	0.30 564	0.93 423	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 590

VIP-Stereo	0.12 308	0.30 564	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.10 698

TestStereo1	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

SA-5K	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

Consistency-Raft	0.39 552	0.30 564	2.53 684	0.14 739	0.03 631	0.90 542	0.04 637	1.36 636	0.59 605	0.00 1	0.02 623	0.02 211	1.15 733	0.33 479	0.43 664	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

hitnet-ft	0.42 564	0.30 564	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.73 484	0.11 691	0.30 449	0.19 364	0.04 597	0.14 670	0.75 681	0.17 644	4.33 678	0.10 521	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.04 495	0.01 290

FBW_ROB	0.83 687	0.31 572	1.48 572	0.10 713	0.01 534	0.62 448	0.01 525	1.91 707	0.59 605	0.01 319	0.01 528	1.10 710	0.05 554	7.84 793	2.07 731	0.05 754	0.01 645	0.03 758	0.01 629	0.01 224	0.47 778

MIM_Stereo	0.10 268	0.32 573	0.90 413	0.00 1	0.03 631	0.29 279	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.08 673

CVANet_RVC	0.53 627	0.32 573	1.26 512	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.72 534	0.55 446	0.35 715	0.12 668	0.36 600	0.14 630	5.53 721	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 412	0.32 573	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.20 401	0.29 389	0.01 319	0.00 1	0.34 592	0.02 399	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 615	0.32 573	3.07 717	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.46 486	0.12 297	0.03 567	0.00 1	0.44 629	0.02 399	5.22 706	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.03 539

MWDA-net	0.51 615	0.33 577	0.75 329	0.10 713	0.17 744	0.85 527	0.11 691	1.19 619	0.31 393	0.11 669	0.17 673	0.09 474	1.22 736	4.45 680	0.25 616	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DStereoRT	1.32 727	0.33 577	2.53 684	0.01 553	0.05 669	1.74 748	0.06 658	1.53 679	0.82 748	0.01 319	0.05 640	0.36 600	2.43 764	6.10 745	0.46 671	0.00 1	0.00 1	9.53 827	0.00 1	0.02 390	0.28 763

FLISNet	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

CoSv	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

AIO-test1	0.27 463	0.33 577	1.30 522	0.00 1	0.01 534	0.52 401	0.01 525	1.16 614	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.02 399	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.06 643

RAFT_CTSACE	0.14 341	0.33 577	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.47 379	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

ADLNet2	0.55 632	0.33 577	2.54 687	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.69 530	0.65 719	0.00 1	0.07 655	1.47 733	0.02 399	4.12 669	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

OMP-Stereo	0.66 663	0.33 577	0.72 306	0.18 756	0.06 682	1.17 715	0.00 1	1.45 655	0.59 605	0.12 672	0.60 715	0.50 652	0.00 1	7.09 785	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 403	0.33 577	0.84 382	0.00 1	0.02 602	1.06 615	0.00 1	0.45 483	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.05 405	0.06 577	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.01 290

over-6	0.07 194	0.34 586	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 431	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 770	0.34 586	1.42 554	1.45 798	0.72 782	6.98 791	0.04 637	3.93 784	7.69 802	2.03 766	11.25 799	7.28 782	4.03 781	6.16 749	1.56 719	1.60 805	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.94 789	0.48 781

GASTEREO	0.09 249	0.34 586	0.36 176	0.05 657	0.01 534	0.54 413	0.02 586	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

MSCF	0.09 249	0.34 586	0.37 181	0.05 657	0.01 534	0.53 406	0.01 525	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.02 390	0.02 474

RAFT+CT+SA	0.26 457	0.34 586	1.11 481	0.02 598	0.27 764	1.10 686	0.00 1	0.70 533	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 303	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 788	0.11 636	0.22 761

IIG-Stereo	0.65 661	0.34 586	0.77 341	0.05 657	0.03 631	1.17 715	0.00 1	1.46 666	0.60 631	0.01 319	0.57 711	0.54 659	0.01 303	7.03 784	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 463	0.34 586	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.00 1	2.15 727	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

CFNet-ft	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CFNet_RVC	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

XPNet_ROB	0.37 542	0.34 586	1.01 453	0.01 553	0.00 1	0.96 565	0.00 1	1.11 603	0.46 414	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.02 399	2.73 585	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ETE_ROB	0.31 499	0.34 586	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.01 525	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.17 532	0.02 399	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 751	0.34 586	1.89 620	0.04 641	0.00 1	1.07 658	0.60 764	1.09 601	1.21 757	5.12 788	9.87 792	8.09 788	4.48 788	3.74 652	2.55 738	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.02 390	0.13 726

ELAS_RVC	2.84 769	0.34 586	3.86 743	0.05 657	0.05 669	1.52 739	5.02 808	1.93 709	5.28 791	7.10 796	6.96 776	6.26 776	8.34 797	4.96 697	4.90 766	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.09 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 382	0.35 599	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.02 586	0.48 489	0.09 220	0.04 597	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 708	0.06 643

test_5	0.26 457	0.35 599	1.35 534	0.01 553	0.22 760	0.80 505	0.01 525	0.81 549	0.58 590	0.12 672	0.00 1	0.06 436	0.01 303	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.16 739

MIPNet	0.34 522	0.35 599	1.56 580	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.09 681	1.57 681	0.65 719	0.11 669	0.05 640	0.18 537	0.19 646	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.06 548	0.01 290

rafts_anoy	0.14 341	0.35 599	0.99 449	0.00 1	0.02 602	0.49 385	0.03 614	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 436	0.06 577	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 629	0.02 390	0.03 539

RALCasStereoNet	0.16 370	0.35 599	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.03 614	0.16 369	0.56 465	0.02 525	0.07 655	0.05 405	0.08 601	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 797	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.11 705

GANet	0.55 632	0.35 599	1.40 550	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.08 674	0.36 462	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.68 677	0.11 621	5.52 720	1.07 703	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 612	0.03 539

SGM_RVC	1.54 740	0.35 599	1.60 586	0.15 742	0.17 744	1.25 725	0.77 770	1.97 712	0.88 749	4.31 783	2.46 753	4.36 767	2.37 763	6.98 782	1.78 724	0.21 776	0.23 794	0.20 793	0.23 769	0.26 743	0.31 769
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 765	0.35 599	2.67 694	0.05 657	0.04 654	6.72 790	1.83 784	2.84 767	3.38 781	8.25 800	9.14 786	3.95 765	6.15 792	3.73 651	5.70 770	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.08 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 370	0.36 607	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	0.07 268	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

raft_robust	0.56 635	0.36 607	0.87 397	0.00 1	0.15 734	0.64 463	0.00 1	2.20 729	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.44 629	1.18 735	4.46 681	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.03 539

AACVNet	0.40 557	0.36 607	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.18 385	0.41 410	0.02 525	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.33 711	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.00 1

raftrobust	0.13 323	0.36 607	0.94 427	0.00 1	0.18 747	0.62 448	0.02 586	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.04 590

FINET	0.51 615	0.36 607	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	2.06 718	1.49 764	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

aanetorigin	0.86 694	0.36 607	3.45 730	0.11 725	0.13 725	0.39 337	0.93 776	0.13 350	0.14 321	3.38 779	1.21 739	0.29 579	2.01 759	2.87 595	1.35 714	0.02 737	0.00 1	0.02 747	0.05 683	0.30 756	0.08 673

PSMNet-RSSM	0.36 534	0.36 607	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.50 494	0.53 431	0.04 597	0.00 1	0.40 620	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

HSM	0.63 657	0.36 607	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.01 525	0.98 585	0.56 465	0.00 1	0.01 528	2.27 755	0.65 702	6.18 751	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 808	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 817	41.63 825	28.69 824	50.73 826	28.18 816	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 802

TestStereooo	13.71 808	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 817	41.63 825	28.69 824	50.73 826	28.18 816	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 802

MyStereo8	0.28 468	0.37 615	2.57 688	0.02 598	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.26 435	0.15 335	0.02 525	0.05 640	0.14 510	0.04 518	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.01 629	0.04 495	0.21 759

fast-acv-ft	0.29 485	0.37 615	3.76 740	0.06 683	0.01 534	0.28 275	0.17 700	0.06 236	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 605	0.10 431	0.23 605	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.01 629	0.26 743	0.01 290

fff	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

ADStereo(finetuned)	0.34 522	0.37 615	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.74 708	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

raft+_RVC	0.14 341	0.37 615	0.96 432	0.00 1	0.16 738	0.64 463	0.03 614	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.16 739

DGSMNet	1.21 725	0.37 615	3.02 713	0.71 787	1.33 797	1.61 742	3.53 802	1.45 655	0.33 396	0.00 1	0.79 729	0.48 640	0.24 660	3.22 618	0.53 681	0.98 798	1.21 812	1.35 811	1.09 815	1.03 790	0.92 792

DCANet	0.25 451	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

csc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

cscssc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

DeepPruner_ROB	0.23 432	0.37 615	1.26 512	0.00 1	0.00 1	1.11 694	0.03 614	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.03 470	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

quiztm	0.12 308	0.38 627	0.66 290	0.13 736	0.02 602	0.27 267	0.01 525	0.04 170	0.58 590	0.01 319	0.01 528	0.04 360	0.04 518	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

YMNet	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

YMNet_1	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

IPLG	0.51 615	0.38 627	1.60 586	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.07 665	1.48 669	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.12 495	0.15 636	4.58 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 571	0.38 627	1.10 477	0.01 553	0.00 1	1.02 588	0.00 1	1.94 710	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.01 303	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

LALA_ROB	0.31 499	0.38 627	0.91 418	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	1.60 684	0.61 651	0.15 685	0.00 1	0.09 474	0.01 303	1.04 526	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

PStereo	0.12 308	0.39 633	0.81 366	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.03 614	0.07 268	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.17 745

TDLM	0.49 599	0.39 633	1.02 455	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.01 525	0.36 462	0.58 590	0.14 683	0.00 1	0.27 575	0.19 646	5.46 719	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

NVStereoNet_ROB	1.08 712	0.39 633	2.15 645	0.08 700	0.02 602	0.45 370	0.02 586	0.89 566	0.67 728	0.10 665	5.85 771	1.90 744	1.11 730	6.20 757	1.14 705	0.20 775	0.00 1	0.03 758	0.07 694	0.12 647	0.13 726
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 86	0.40 636	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 577	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Lsterematch	0.17 382	0.40 636	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.22 416	0.38 402	0.03 567	0.00 1	0.21 553	0.06 577	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MSMD_ROB	2.04 752	0.40 636	2.13 643	0.00 1	0.00 1	4.88 780	0.22 714	0.93 577	1.82 768	5.71 791	7.79 782	7.39 784	3.72 778	4.62 687	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

SPS-STEREO	0.88 697	0.40 636	2.01 631	0.00 1	0.01 534	0.42 353	0.17 700	0.50 494	0.61 651	2.19 770	0.79 729	2.04 748	0.27 665	5.10 701	2.89 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.11 705
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 485	0.41 640	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.24 724	0.00 1	1.45 655	0.57 529	0.05 610	0.01 528	0.22 559	0.01 303	0.53 497	0.21 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

LL-Strereo2	0.12 308	0.41 640	0.91 418	0.05 657	0.03 631	0.51 393	0.04 637	0.13 350	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

cf-r	0.35 528	0.41 640	1.45 566	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.43 478	0.38 402	0.05 610	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.02 474

fsdfsdds	9.28 802	0.42 643	4.04 748	0.04 641	0.76 783	17.58 806	4.87 807	9.84 808	28.22 824	21.09 820	42.31 824	23.03 813	15.53 809	6.68 778	7.60 785	0.39 786	0.00 1	0.30 798	0.07 694	2.03 800	0.84 791

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 673	0.42 643	4.27 751	0.20 765	0.26 763	0.47 379	0.00 1	0.54 499	0.16 345	0.40 720	5.35 769	0.45 634	0.97 720	0.25 472	0.25 616	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.12 647	0.02 474

AFF-stereo	0.18 394	0.42 643	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.41 475	0.65 719	0.05 610	0.00 1	0.04 360	0.05 554	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

Nwc_Net	0.43 571	0.42 643	2.64 693	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.82 552	0.28 385	0.00 1	0.01 528	0.90 695	0.10 615	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 442	0.43 647	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TCMNet	0.49 599	0.43 647	3.03 715	0.06 683	0.01 534	0.58 428	0.04 637	0.92 573	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.02 399	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.18 708	0.07 663

UDG	0.42 564	0.43 647	1.17 492	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.70 694	0.60 631	0.05 610	0.00 1	1.51 736	0.19 646	1.20 530	0.61 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

RAFT	0.12 308	0.43 647	0.79 357	0.01 553	0.02 602	0.10 152	0.07 665	0.06 236	0.27 383	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 629	0.37 767	0.01 290

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 585	0.43 647	1.04 460	0.11 725	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.80 546	0.54 437	0.00 1	0.05 640	0.38 613	0.03 470	3.50 635	0.14 559	0.88 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.20 755

GGDA	0.24 442	0.44 652	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 670	0.44 652	2.91 709	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	1.77 701	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	4.44 679	3.56 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.00 1

coex_refinement	0.33 512	0.44 652	0.97 442	0.05 657	0.00 1	0.54 413	0.04 637	0.72 534	0.15 335	0.02 525	0.00 1	0.36 600	0.16 638	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

RP	0.42 564	0.44 652	1.52 576	0.00 1	0.01 534	0.61 440	0.02 586	1.06 596	0.39 407	0.03 567	0.01 528	0.99 700	0.16 638	2.89 598	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

ADCL	1.52 739	0.44 652	4.70 757	0.07 692	0.03 631	2.21 757	2.35 795	0.92 573	0.80 746	1.57 760	1.11 738	1.25 716	1.55 747	1.77 547	11.53 802	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.01 290

PS-NSSS	0.54 629	0.44 652	0.86 391	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	2.37 741	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.32 709	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 679	0.45 658	3.50 731	0.22 767	0.05 669	0.34 320	0.03 614	0.82 552	0.22 372	0.23 698	0.28 689	4.91 771	0.03 470	2.78 588	0.27 627	0.00 1	0.02 697	1.00 807	0.10 707	0.33 763	0.06 643

G2L-Stereo	0.41 561	0.45 658	1.90 622	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.40 471	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.05 554	4.09 666	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 793	0.45 658	98.39 839	0.02 598	0.04 654	0.42 353	0.02 586	0.33 452	2.90 777	7.07 795	3.12 756	1.31 722	1.61 748	4.26 674	4.55 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

GCST	0.28 468	0.46 661	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.31 293	0.03 614	0.15 364	0.05 88	0.01 319	0.37 699	0.05 405	0.04 518	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

GwcNet	0.50 610	0.46 661	3.90 744	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.10 687	0.38 466	0.74 740	0.03 567	0.00 1	0.63 665	0.05 554	2.92 599	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.05 616

NCC-stereo	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Abc-Net	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 432	0.46 661	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	0.57 506	0.15 335	0.09 659	0.00 1	0.27 575	0.03 470	1.09 528	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

HLF11	0.29 485	0.47 666	2.53 684	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

G2L-ROB	0.29 485	0.47 666	1.48 572	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 284	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

AASNet	0.27 463	0.47 666	1.56 580	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.58 509	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.06 643

NaN_ROB	0.80 683	0.47 666	1.63 590	0.17 749	0.19 752	0.58 428	0.38 749	2.11 722	0.80 746	0.53 732	0.33 695	0.48 640	1.13 731	4.98 698	1.94 726	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.05 683	0.06 548	0.14 732

DispNO	0.64 659	0.48 670	2.04 635	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.01 525	1.47 668	0.56 465	0.00 1	0.54 709	1.34 724	0.06 577	5.12 704	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.12 720	0.01 224	0.02 474

UDGNet	0.14 341	0.48 670	0.72 306	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 499	0.48 670	2.47 675	0.00 1	0.03 631	0.78 499	0.03 614	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.33 673	1.59 544	0.16 568	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ADCRef	0.92 700	0.48 670	3.35 725	0.02 598	0.02 602	0.90 542	0.32 736	0.61 520	0.65 719	0.72 736	0.17 673	0.17 532	0.82 714	2.15 560	7.95 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 528	0.49 674	2.00 630	0.00 1	0.02 602	0.96 565	0.00 1	0.55 502	0.18 359	0.03 567	0.00 1	0.35 596	0.10 615	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 641	0.50 675	2.73 697	0.03 620	0.06 682	0.89 540	0.02 586	0.66 527	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 594	4.82 692	0.55 685	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 659	0.50 675	1.13 485	0.07 692	0.00 1	1.08 671	0.01 525	2.58 757	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.14 510	0.01 303	5.73 731	0.12 541	0.50 788	0.00 1	0.21 796	0.00 1	0.09 612	0.02 474

CFNet	0.56 635	0.50 675	1.58 582	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.01 525	1.08 600	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.01 303	5.87 736	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

StereoDRNet	0.42 564	0.50 675	2.50 679	0.02 598	0.06 682	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.02 399	2.87 595	0.50 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

NCCL2	0.29 485	0.50 675	1.52 576	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.45 483	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.03 539

ManiGeoR	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HLf10	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 528	0.51 680	1.28 518	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.03 614	0.37 465	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.56 661	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 290

4D-IteraStereo	0.16 370	0.51 680	1.73 600	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.03 614	0.08 284	0.08 173	0.02 525	0.01 528	0.00 1	0.01 303	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.06 643

iRaft-Stereo_5w	0.50 610	0.51 680	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.63 523	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 303	6.14 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

RALAANet	0.13 323	0.51 680	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.01 525	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.09 605	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.10 627	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 442	0.51 680	1.71 599	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.99 587	0.31 393	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.03 470	0.22 466	0.35 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

SHD	0.50 610	0.51 680	3.61 734	0.05 657	0.00 1	0.01 36	0.01 525	0.72 534	0.61 651	1.57 760	0.00 1	0.34 592	0.09 605	1.79 548	0.49 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.09 612	0.03 539

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 564	0.52 688	3.02 713	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.14 630	1.51 540	0.76 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 370	0.52 688	0.86 391	0.01 553	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.09 302	0.52 426	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

AF-Net	0.47 585	0.53 690	2.05 638	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.01 525	1.18 617	0.40 408	0.13 675	0.05 640	1.30 721	0.45 680	2.43 576	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

RGC	0.50 610	0.53 690	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.65 465	0.00 1	1.07 598	0.17 353	0.01 319	0.62 718	1.00 701	0.19 646	3.03 606	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.02 474

CBFPSM	0.36 534	0.54 692	2.16 646	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.26 435	0.62 709	0.01 319	0.01 528	1.68 740	1.03 724	0.27 476	0.33 646	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

dad	0.17 382	0.54 692	0.82 371	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.02 68	0.23 378	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GMStereo	0.08 220	0.54 692	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 804	0.54 692	9.62 785	1.40 797	1.24 796	3.29 772	4.64 805	4.31 785	43.01 827	51.54 832	13.34 806	14.15 802	24.60 815	6.66 777	20.28 816	0.04 748	0.05 744	0.12 787	0.20 756	0.07 567	0.09 690

PWC_ROB	0.62 656	0.54 692	3.22 722	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.18 728	0.61 651	0.00 1	0.20 679	0.29 579	0.03 470	3.46 634	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.01 290

PSMNet_ROB	0.41 561	0.54 692	1.69 596	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.27 441	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.03 470	3.43 632	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

SME	0.33 512	0.55 698	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 649	0.00 1	0.09 474	0.03 470	3.61 640	0.26 623	0.09 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.07 663

ADCPNet	1.44 734	0.55 698	7.88 780	0.01 553	0.19 752	2.78 764	0.27 729	0.90 568	0.38 402	0.04 597	0.02 623	1.43 731	1.81 752	2.22 566	9.08 795	0.00 1	0.47 803	0.00 1	0.64 807	0.04 495	0.15 734

HITNet	0.19 403	0.55 698	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.09 601	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.02 399	0.02 289	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 578	0.56 701	1.74 604	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.65 526	0.55 446	0.18 690	0.00 1	0.37 610	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

iinet-f	0.48 592	0.57 702	4.45 753	0.00 1	0.01 534	0.77 495	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.40 620	0.44 679	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 766	0.01 290

PVD	0.73 674	0.57 702	3.38 727	0.04 641	0.19 752	0.74 485	0.00 1	0.29 446	0.79 745	2.37 771	0.00 1	0.53 658	0.09 605	2.19 565	3.20 746	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.02 649	0.08 591	0.15 734

PDISCO_ROB	0.56 635	0.57 702	2.07 641	0.17 749	0.00 1	1.56 741	0.01 525	2.27 733	0.51 424	0.08 649	0.01 528	0.74 680	0.28 666	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.00 1

HLf8	0.31 499	0.58 705	2.47 675	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	0.61 520	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.07 594	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 729	0.59 706	8.62 784	0.02 598	0.09 702	0.90 542	0.00 1	1.34 634	6.72 796	0.22 694	0.01 528	0.21 553	0.14 630	5.64 726	1.99 729	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.14 665	0.02 474

pmcnn	2.10 753	0.59 706	4.52 755	0.27 770	0.86 787	0.34 320	0.29 733	1.69 692	0.75 742	0.36 716	7.50 779	14.39 803	0.56 691	4.90 693	4.69 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.04 590

Wz-Net-LNSev	0.34 522	0.61 708	4.26 749	0.00 1	0.00 1	0.49 385	0.00 1	0.26 435	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.23 561	0.03 470	0.10 431	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

CSAN	1.05 711	0.61 708	2.46 674	0.09 709	0.08 696	0.71 479	0.71 769	2.20 729	0.93 752	0.85 743	2.92 754	0.79 686	1.46 744	5.37 716	1.58 720	0.01 719	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

TARStereo(FT)	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

2222	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

AANet	0.94 702	0.63 710	6.45 771	0.00 1	0.01 534	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 719	1.22 755	1.96 750	1.23 715	1.54 745	3.67 647	0.89 698	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.10 627	0.03 539

AIO-test2	0.30 491	0.63 710	0.91 418	0.08 700	0.13 725	0.55 418	0.01 525	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 518	0.89 522	0.04 428	0.87 795	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.05 616

DispFullNet	1.20 722	0.63 710	3.58 733	1.00 791	0.82 785	0.41 346	0.00 1	1.44 653	0.61 651	2.55 772	0.64 719	1.10 710	8.95 802	0.84 518	1.22 709	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.02 474

PatchMatch Cens Cmp	5.52 791	0.65 715	2.31 655	0.07 692	0.40 771	5.61 788	2.91 800	5.87 794	11.57 811	11.83 807	20.82 810	24.19 814	9.53 804	7.63 790	6.11 781	0.03 746	0.10 778	0.09 781	0.32 790	0.08 591	0.33 771

AANet_RVC	0.75 676	0.65 715	2.52 682	0.01 553	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.61 520	0.13 313	0.00 1	1.29 743	0.96 698	0.04 518	5.98 738	1.82 725	0.13 770	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

MeshStereo	2.61 763	0.65 715	2.71 695	0.02 598	0.02 602	1.55 740	0.94 777	3.02 770	1.29 759	11.21 803	7.34 777	11.54 792	2.74 768	6.34 763	2.43 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.03 539
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 491	0.66 718	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.03 614	1.60 684	0.59 605	0.27 703	0.00 1	0.20 548	0.05 554	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.12 719

iResNet_ROB	0.30 491	0.66 718	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	0.79 543	0.57 529	0.04 597	0.01 528	0.08 462	0.01 303	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 557	0.68 720	3.24 723	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.89 566	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 577	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 801	0.68 720	3.61 734	0.57 784	0.18 747	14.89 804	5.99 811	9.62 807	10.59 808	20.43 816	17.16 808	39.22 820	20.29 812	20.63 815	13.19 807	0.04 748	0.14 786	0.00 1	0.07 694	0.15 676	0.36 772

WAO-6	2.38 758	0.69 722	1.93 627	0.00 1	0.00 1	3.94 776	0.29 733	5.62 792	7.23 799	0.34 714	6.76 775	7.73 785	1.96 756	5.88 737	5.07 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.03 539

MANE	9.96 804	0.69 722	2.88 708	1.22 793	0.61 780	13.15 801	3.46 801	15.62 816	22.27 818	22.74 821	30.00 817	29.74 818	23.22 813	17.17 813	13.78 809	0.29 781	0.56 804	0.09 781	0.61 806	0.15 676	1.00 794

HBP-ISP	0.80 683	0.70 724	2.86 705	0.02 598	0.01 534	1.67 744	0.48 756	2.63 761	0.56 465	1.11 750	0.06 651	0.50 652	0.74 708	4.60 685	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

ACRE	0.34 522	0.70 724	2.13 643	0.10 713	0.00 1	0.90 542	0.20 710	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.05 554	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.03 711	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

SAMSARA	1.01 708	0.70 724	3.29 724	0.20 765	0.06 682	1.65 743	0.05 652	0.48 489	0.53 431	2.91 776	0.68 720	2.97 760	1.08 728	3.89 656	1.54 718	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.03 539

GANetREF_RVC	0.54 629	0.70 724	2.06 640	0.00 1	0.00 1	1.14 705	0.00 1	1.61 686	0.58 590	0.00 1	0.01 528	0.29 579	0.04 518	4.21 672	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 668	0.71 728	3.19 720	0.01 553	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.81 549	0.60 631	0.29 706	0.36 698	0.36 600	0.04 518	2.04 555	4.87 765	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.28 752	0.11 705

SANet	1.99 750	0.71 728	3.37 726	0.03 620	0.03 631	2.85 765	0.85 775	2.42 743	8.33 803	1.55 759	4.13 762	4.29 766	3.23 774	5.39 717	2.47 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.06 643

XQC	0.68 665	0.72 730	3.82 742	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.01 525	1.92 708	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.46 636	0.21 653	2.84 594	2.26 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.15 676	0.05 616

MFMNet_re	0.24 442	0.74 731	2.31 655	0.53 783	0.00 1	0.17 223	0.01 525	0.02 68	0.59 605	0.01 319	0.03 630	0.12 495	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

PM Cens cmp D40	5.10 788	0.75 732	2.78 701	0.19 757	0.49 775	2.68 762	2.51 797	4.67 789	10.84 809	11.86 808	21.81 811	19.66 812	9.47 803	7.11 786	6.09 778	0.04 748	0.12 781	0.11 784	0.38 799	0.12 647	0.37 773

w-ln-seven-2	0.73 674	0.75 732	5.30 762	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.91 570	0.64 716	0.00 1	0.00 1	0.27 575	0.05 554	4.19 670	1.96 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

CIPLG	0.33 512	0.75 732	1.79 609	0.10 713	0.01 534	0.93 558	0.21 711	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.14 510	0.06 577	0.13 442	0.17 572	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.17 697	0.04 590

ARAFT	0.58 645	0.75 732	2.78 701	0.00 1	0.00 1	1.20 720	0.00 1	2.26 732	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.18 537	0.03 470	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.04 590

RAFT + AFF	0.60 651	0.75 732	1.04 460	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.06 658	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.18 537	1.43 742	4.80 691	0.15 565	0.00 1	0.17 791	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.08 673

FADNet	0.55 632	0.75 732	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.82 512	0.00 1	0.88 564	0.54 437	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.16 638	4.49 682	0.09 508	0.18 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 457	0.75 732	1.33 529	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.04 593	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.19 544	0.02 399	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

Wz-Net-MNSev	0.48 592	0.76 739	3.11 719	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	1.07 598	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.13 502	0.13 629	3.12 611	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

ADCP+	1.36 730	0.76 739	6.73 772	0.01 553	0.02 602	1.32 735	0.80 774	0.81 549	0.72 738	0.01 319	0.01 528	0.96 698	1.05 726	0.33 479	13.50 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

DFGA-Net	0.37 542	0.77 741	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.72 482	0.00 1	0.21 409	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

Syn2CoEx	0.56 635	0.78 742	2.86 705	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.91 570	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.49 648	0.21 653	5.03 699	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.03 539

StereoAnything_RVC	0.14 341	0.80 743	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 780	0.01 290

FADNet-RVC	0.51 615	0.80 743	2.47 675	0.01 553	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.32 632	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.06 577	4.07 665	0.15 565	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.08 673

IPLGR_C	0.35 528	0.81 745	2.03 632	0.10 713	0.01 534	0.90 542	0.21 711	1.46 666	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.07 594	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.05 744	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

FADNet-RVC-Resample	0.51 615	0.82 746	3.08 718	0.04 641	0.04 654	0.42 353	0.09 681	1.16 614	0.34 397	0.00 1	0.03 630	0.24 563	0.05 554	3.16 613	0.13 550	0.07 759	0.12 781	0.05 771	0.02 649	0.08 591	0.20 755

w-ln-seven	0.71 670	0.83 747	4.88 758	0.00 1	0.00 1	1.25 725	0.00 1	0.85 559	0.60 631	0.17 689	0.00 1	0.51 656	0.02 399	3.18 616	1.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.02 474

FADNet_RVC	0.60 651	0.83 747	2.50 679	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.29 627	0.50 420	0.02 525	0.05 640	0.26 571	0.03 470	3.17 615	0.25 616	0.21 776	0.26 796	0.08 780	0.28 786	0.53 779	0.55 787

IMH-64-1	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

IMH-64	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

LL-Strereo	0.71 670	0.88 749	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.01 525	1.57 681	0.58 590	0.45 724	0.00 1	0.54 659	0.30 668	6.37 766	0.07 485	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.17 745

LSM	4.58 783	0.88 749	17.79 798	3.73 812	38.79 817	0.85 527	2.37 796	0.54 499	1.64 766	2.88 775	3.09 755	0.62 664	0.60 697	3.16 613	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	13.55 818

ADCMid	1.38 731	0.90 753	6.15 768	0.04 641	0.03 631	1.67 744	0.18 703	1.13 609	0.93 752	0.89 744	0.58 712	0.86 692	0.71 703	1.03 525	11.96 803	0.01 719	0.00 1	0.29 797	0.08 701	0.17 697	0.03 539

PWCDC_ROB	0.94 702	0.91 754	2.52 682	0.00 1	0.00 1	1.15 708	0.00 1	2.11 722	1.18 756	0.00 1	8.99 785	0.35 596	0.09 605	0.64 509	0.40 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 778	0.03 539

WAO-7	2.46 762	0.92 755	1.85 617	0.03 620	0.05 669	4.73 779	0.54 762	5.67 793	4.50 789	1.49 758	7.64 781	5.52 773	2.69 767	8.48 796	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.02 649	0.19 711	0.06 643

PatchMatch Graph Cmp	4.95 786	0.97 756	2.93 710	0.28 772	0.86 787	2.98 768	2.06 787	3.65 780	10.31 807	12.67 810	24.79 813	15.26 806	7.46 795	7.40 788	5.88 775	0.05 754	0.21 793	0.12 787	0.48 802	0.21 725	0.52 786

PatchMatch		0.97 756		0.31 775		2.72 763		4.47 787		12.15 809		14.64 804		7.64 791		0.09 765		0.13 790		0.21 725

SGM+DAISY	2.38 758	0.98 758	4.37 752	0.48 780	0.33 767	2.24 758	1.94 785	1.16 614	1.47 763	6.62 794	5.89 772	5.77 774	5.09 790	5.76 733	4.39 755	0.16 773	0.15 788	0.06 774	0.14 729	0.26 743	0.40 776

UNDER WATER	6.24 794	0.99 759	8.13 782	4.62 814	2.68 804	8.66 796	0.77 770	8.37 800	22.50 819	4.55 784	6.36 774	15.93 807	8.89 801	8.99 799	8.85 792	3.25 811	0.04 729	1.36 812	0.02 649	6.24 818	3.56 806

PM Graph cmp D40	4.64 784	1.02 760	2.83 703	0.34 777	0.92 790	3.36 774	1.57 780	3.63 779	9.83 806	11.63 805	24.36 812	13.57 798	7.15 794	7.73 792	3.17 745	0.07 759	0.23 794	0.14 791	0.55 803	0.24 736	0.50 782

iResNetv2_ROB	0.36 534	1.03 761	2.96 711	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	1.51 678	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755	0.02 474

SuperB	1.85 746	1.06 762	10.54 791	0.02 598	0.01 534	0.90 542	0.78 772	1.75 699	0.64 716	0.05 610	0.05 640	0.34 592	0.89 719	5.29 708	5.80 771	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.02 649	8.71 822	0.06 643

UHP(FT)	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 780	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

mmmmmm	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 780	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

GASNet	0.56 635	1.09 765	2.57 688	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.02 586	1.12 605	0.22 372	0.01 319	0.14 670	0.50 652	0.12 625	4.09 666	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.08 673

Wz-Net-SNSev	0.78 679	1.10 766	6.27 770	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.95 580	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.41 624	0.10 615	4.92 694	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 539

KSHMR	3.68 777	1.11 767	3.06 716	2.84 806	1.78 798	5.33 785	0.41 751	8.64 801	14.09 812	1.85 763	9.32 788	7.19 781	1.93 754	5.45 718	2.30 734	1.95 807	0.41 802	0.50 803	0.21 762	3.53 806	1.76 800

otaku	0.59 649	1.12 768	1.90 622	0.08 700	0.11 714	0.89 540	0.05 652	0.60 516	0.57 529	0.01 319	1.41 744	1.03 704	0.14 630	2.39 574	0.56 686	0.06 758	0.03 711	0.01 728	0.00 1	0.61 781	0.21 759

LVE	2.75 765	1.12 768	2.30 654	0.46 779	0.45 773	1.87 752	0.06 658	7.19 798	9.72 805	0.03 567	11.08 797	9.01 789	1.26 739	6.93 781	0.91 699	1.86 806	0.16 789	0.04 767	0.24 776	0.22 728	0.13 726

Ntro	0.57 641	1.13 770	2.24 651	0.04 641	0.36 768	1.04 603	0.02 586	0.74 538	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.76 683	0.08 601	3.01 603	0.47 672	0.07 759	0.04 729	0.01 728	0.00 1	0.76 786	0.02 474

RainbowNet	0.61 654	1.13 770	1.83 613	0.10 713	0.04 654	1.23 722	0.07 665	1.74 698	0.57 529	0.01 319	0.02 623	1.14 714	0.25 663	2.29 569	0.48 676	0.61 789	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.47 777	0.20 755

SQANet	0.42 564	1.14 772	1.86 618	0.04 641	0.48 774	0.36 328	0.03 614	0.40 471	0.56 465	0.02 525	0.24 683	0.49 648	0.06 577	2.14 558	0.21 598	0.02 737	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.19 711	0.03 539

WZ-Net	1.38 731	1.14 772	10.22 788	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.37 642	0.61 651	0.01 319	0.01 528	1.09 709	2.20 762	6.39 768	3.68 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

Dean	2.41 760	1.16 774	3.63 736	0.36 778	0.40 771	1.19 718	0.50 759	7.85 799	8.44 804	1.17 752	8.12 783	7.07 780	1.13 731	4.11 668	1.04 701	0.70 790	0.00 1	0.01 728	0.00 1	1.07 791	0.29 767

DStereoSA	4.40 782	1.20 775	7.33 778	2.18 804	3.69 810	2.39 759	6.91 815	3.77 781	3.64 785	2.07 767	12.11 801	1.65 739	12.09 808	6.98 782	8.51 790	1.22 799	3.45 822	0.19 792	4.18 823	0.80 787	3.59 807

ktn	4.96 787	1.21 776	2.41 667	3.20 808	1.02 791	8.36 795	2.08 788	9.00 803	17.02 813	5.18 789	12.71 803	13.69 799	3.51 777	8.05 794	3.68 751	5.30 818	0.02 697	0.00 1	0.00 1	2.14 802	0.55 787

ADCS	1.72 743	1.22 777	8.11 781	0.00 1	0.01 534	0.88 535	0.68 767	1.44 653	0.63 714	2.60 773	0.11 664	1.42 729	0.26 664	1.97 553	14.92 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.07 663

UNDER WATER-64	6.84 796	1.25 778	9.68 786	4.53 813	3.53 809	16.61 805	1.79 783	8.72 802	22.23 817	5.11 787	5.07 768	17.34 809	10.14 805	9.19 801	8.21 789	2.00 809	0.03 711	1.52 815	0.11 714	6.09 816	3.62 808

IMH	2.83 768	1.28 779	1.89 620	1.96 802	0.60 779	5.22 784	0.24 715	6.28 796	4.13 787	1.90 764	7.52 780	6.39 777	3.40 775	6.59 773	2.53 737	3.92 814	0.12 781	0.05 771	0.00 1	2.06 801	0.47 778

notaker	4.30 780	1.28 779	3.70 737	3.71 811	0.90 789	4.91 781	0.39 750	6.90 797	1.96 770	5.39 790	11.82 800	16.90 808	3.75 779	7.59 789	5.65 769	5.23 817	0.01 645	0.10 783	0.06 690	4.57 810	1.22 795

ACVNet_2	1.32 727	1.30 781	2.83 703	0.11 725	0.07 689	1.30 730	0.18 703	2.29 738	0.75 742	0.26 699	3.44 757	6.65 779	0.16 638	5.12 704	1.08 704	0.13 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.32 770

TorneroNet-64	6.39 795	1.31 782	2.23 649	1.99 803	0.65 781	18.82 807	0.28 731	11.98 811	26.18 822	5.99 792	12.75 804	19.37 811	4.08 784	9.94 805	5.95 776	0.89 797	0.00 1	0.11 784	0.00 1	3.44 805	1.81 801

ACVNet-4b	1.14 717	1.34 783	3.96 746	0.17 749	0.03 631	1.03 594	0.01 525	1.31 630	0.65 719	0.01 319	0.97 737	1.98 747	0.32 672	6.18 751	1.20 708	2.52 810	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.82 788	0.28 763

TorneroNet	6.97 797	1.37 784	2.22 648	1.95 801	1.12 793	19.47 808	0.47 754	13.04 814	26.32 823	7.90 797	17.10 807	17.67 810	4.62 789	10.46 807	7.94 786	1.98 808	0.03 711	0.11 784	0.00 1	4.15 808	1.49 798

MFN_U_SF_RVC	0.95 704	1.40 785	4.49 754	0.16 745	0.11 714	0.56 421	0.07 665	1.12 605	0.36 400	0.43 723	0.27 687	1.27 719	0.73 707	3.98 663	1.47 717	0.29 781	0.34 801	0.36 800	0.55 803	0.63 782	0.46 777

ACVNet_1	1.10 713	1.42 786	4.00 747	0.31 775	0.02 602	1.25 725	0.10 687	1.69 692	0.61 651	0.26 699	0.01 528	4.39 768	1.29 740	4.75 688	0.57 687	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.18 747

AnyNet_C32	1.44 734	1.47 787	6.09 767	0.12 729	0.19 752	1.74 748	1.11 778	0.84 557	0.56 465	1.30 756	0.46 706	0.21 553	0.59 696	2.74 586	11.09 800	0.02 737	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.16 689	0.05 616

z-mn7	0.88 697	1.64 788	5.54 764	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 665	0.92 573	0.61 651	0.00 1	0.06 651	0.36 600	0.05 554	5.64 726	1.97 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.02 474

PWCK	2.44 761	1.65 789	7.31 777	0.22 767	0.02 602	3.12 769	4.74 806	3.06 772	3.48 784	0.72 736	4.42 764	3.40 763	1.67 749	9.06 800	3.36 747	0.39 786	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.19 803	0.08 673

RTS	4.10 778	1.68 790	43.40 815	0.09 709	0.02 602	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 811	10.15 797	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

RTSA	4.10 778	1.68 790	43.40 815	0.09 709	0.02 602	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 811	10.15 797	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 744	1.81 792	3.81 741	0.01 553	0.02 602	12.12 798	0.50 759	2.74 765	0.71 737	0.07 638	0.20 679	2.17 752	0.15 636	6.82 780	1.19 707	0.74 791	0.80 808	0.20 793	0.27 784	0.73 785	0.70 789

WAO-8	5.13 790	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 809	24.58 820	4.87 785	10.60 794	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

Venus	5.12 789	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 809	24.58 820	4.87 785	10.54 793	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

light-stereo	6.97 797	1.96 795	17.58 797	16.63 817	14.17 815	7.30 793	0.04 637	9.29 805	7.28 800	11.20 802	10.96 795	12.65 795	1.00 722	12.47 808	2.97 744	1.31 803	3.64 823	0.00 1	0.09 702	4.27 809	4.52 809

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 720	2.03 796	4.57 756	0.02 598	0.04 654	3.52 775	0.27 729	1.80 703	0.58 590	0.22 694	0.28 689	1.38 727	0.02 399	6.08 744	0.42 662	0.14 772	0.68 806	0.01 728	0.26 780	0.39 770	0.47 778

MADNet++	9.87 803	2.12 797	7.11 776	7.99 816	4.58 812	14.38 803	6.90 814	9.23 804	5.88 794	16.88 812	17.47 809	11.07 791	15.72 810	24.26 817	19.76 815	8.52 819	6.39 826	4.85 818	2.69 821	5.96 813	5.73 812

zh-mn7	1.13 716	2.13 798	10.00 787	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.01 525	1.22 621	0.61 651	0.07 638	0.00 1	0.20 548	0.06 577	5.32 709	2.13 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

AnyNet_C01	2.33 757	2.14 799	18.59 799	0.15 742	0.18 747	2.43 760	2.34 794	1.29 627	1.24 758	1.03 747	0.83 732	1.25 716	0.78 712	3.75 654	10.06 796	0.05 754	0.00 1	0.07 777	0.00 1	0.30 756	0.12 719

JetBlue	5.71 792	2.18 800	16.18 796	0.00 1	2.13 800	29.20 813	14.20 820	3.90 783	0.74 740	0.71 735	2.30 752	6.42 778	5.97 791	17.84 814	8.74 791	0.09 765	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.62 804	0.96 793

zh-sn7	1.20 722	2.23 801	8.48 783	0.00 1	0.00 1	0.68 473	0.05 652	1.30 629	0.61 651	0.00 1	0.04 636	0.41 624	0.21 653	5.33 711	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.07 663

UHP(ZeroShot)	23.51 813	2.41 802	39.11 811	0.84 789	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 821	50.17 829	46.66 828	61.79 829	55.60 825	46.89 829	26.09 822	23.38 817	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 815

UHP	23.51 813	2.41 802	39.11 811	0.84 789	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 821	50.17 829	46.66 828	61.79 829	55.60 825	46.89 829	26.09 822	23.38 817	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 815

MSAF-DinoV2	1.81 745	2.41 802	6.15 768	0.49 781	0.02 602	1.06 615	0.34 743	2.76 766	1.69 767	0.29 706	0.26 685	2.37 757	1.82 753	8.06 795	4.80 764	0.00 1	0.01 645	0.05 771	0.71 811	1.56 795	1.34 796

Wz-Net-TNSev	1.42 733	2.41 802	11.01 792	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.14 697	2.05 715	0.61 651	0.06 622	0.01 528	1.34 724	0.16 638	5.70 729	4.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.10 698

coex-ft	8.40 800	2.59 806	75.27 827	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 637	0.13 350	20.18 815	39.66 827	4.06 761	4.68 769	8.53 798	3.94 661	7.96 788	0.02 737	0.07 761	0.00 1	0.02 649	0.14 665	0.50 782

MADNet+	4.65 785	2.70 807	46.68 818	0.01 553	0.02 602	2.06 756	0.03 614	3.17 775	1.07 755	0.02 525	0.01 528	1.84 743	0.31 671	21.62 816	13.04 806	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.19 752

DStereoFS	4.32 781	3.41 808	3.71 738	3.08 807	2.36 801	5.39 786	2.25 791	4.61 788	6.40 795	3.78 782	5.37 770	5.84 775	15.74 811	9.80 804	5.23 768	1.55 804	2.19 815	0.04 767	2.63 820	0.41 774	2.58 805

noway7	0.80 683	3.47 809	10.51 790	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 586	0.36 462	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.12 625	0.07 405	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.16 739

zzzzzzz1	0.86 694	3.55 810	10.26 789	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 614	0.26 435	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.09 605	1.54 541	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.10 698

HanzoNet	12.77 806	4.55 811	11.74 794	5.35 815	2.79 807	7.59 794	0.66 766	12.97 813	20.40 816	25.99 822	28.61 816	34.05 819	25.08 818	25.93 821	14.98 812	10.77 821	3.91 824	3.00 817	3.73 822	8.16 821	5.15 810

DPSimNet_ROB	7.90 799	5.46 812	13.55 795	3.66 810	5.16 813	7.26 792	9.60 816	6.11 795	7.46 801	13.33 811	9.50 789	11.03 790	11.89 807	10.08 806	12.35 805	4.36 816	5.55 825	5.35 819	5.34 826	4.96 811	5.98 814

FADE		5.89 813		2.64 805	2.97 808			9.60 806	6.84 798	2.66 774		5.28 772		13.53 810		16.99 829	2.70 821	18.19 833	20.39 831	1.88 797	1.60 799

BEATNet-Init1	14.52 810	6.56 814	34.32 807	1.10 792	1.02 791	31.53 814	11.99 819	15.58 815	17.42 814	30.17 826	27.03 814	43.14 821	24.36 814	24.41 819	18.27 814	0.27 780	0.32 798	0.36 800	0.46 801	1.26 792	0.76 790

JetRed	13.51 807	18.77 815	42.38 813	1.28 795	1.18 795	54.67 817	25.60 824	12.87 812	6.75 797	8.50 801	8.61 784	13.77 800	10.87 806	24.50 820	30.67 819	0.24 778	0.68 806	0.53 804	0.02 649	5.93 812	2.43 804

Light2-Stereo	48.89 825	39.31 816	59.77 825	58.87 822	41.06 818	29.02 812	0.08 674	35.07 830	10.95 810	64.22 833	46.33 825	55.38 824	26.26 819	82.95 841	42.00 822	59.08 838	16.51 832	85.10 846	88.05 838	65.58 838	72.15 833

ASD4	35.17 816	42.77 817	34.00 806	20.47 818	35.77 816	80.11 828	95.20 841	26.58 823	69.14 831	27.82 823	35.84 823	27.05 815	44.35 827	37.95 824	53.20 830	10.25 820	10.28 829	12.30 829	11.09 829	16.01 823	13.25 817

USTest	58.46 827	44.12 818	43.29 814	60.68 823	67.35 823	99.15 840	100.00 843	91.40 840	98.36 842	67.56 834	90.15 839	66.93 833	68.34 833	62.46 832	57.68 832	4.00 815	35.83 833	16.32 831	22.03 833	41.21 825	32.38 822

DLNR_Zeroshot_test	21.09 811	47.65 819	85.43 831	96.34 847	87.67 840	0.31 293	0.00 1	17.86 819	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 823	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.62 839	0.04 590

DLNR-FE	21.10 812	47.73 820	85.45 832	96.28 846	88.16 841	0.31 293	0.00 1	18.28 820	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 822	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.68 840	0.04 590

Selective-IGEV-i1pa	32.74 815	48.19 821	26.48 804	3.42 809	1.98 799	72.89 824	21.05 823	51.00 831	48.11 828	46.88 830	60.29 828	48.16 822	42.19 826	78.44 840	37.98 821	21.93 831	7.59 827	13.66 830	5.38 827	3.84 807	15.25 820

Selective-IGEV-i16pa	35.95 817	49.40 822	24.18 803	0.51 782	0.21 759	84.46 829	4.01 804	56.50 833	80.58 835	50.65 831	68.09 831	54.62 823	45.33 828	85.63 842	54.71 831	23.27 832	7.59 827	8.70 821	4.82 824	1.36 794	14.45 819

RSGM-EC	76.89 832	51.15 823	39.09 809	72.58 827	77.74 825	78.33 826	84.96 835	80.43 838	82.42 836	82.13 841	88.64 837	78.83 840	69.73 834	70.82 833	67.49 833	91.42 848	97.07 840	82.52 844	88.25 839	77.86 842	76.31 834

acva	76.89 832	51.15 823	39.09 809	72.58 827	77.74 825	78.33 826	84.96 835	80.43 838	82.42 836	82.13 841	88.64 837	78.83 840	69.73 834	70.82 833	67.49 833	91.42 848	97.07 840	82.52 844	88.25 839	77.86 842	76.31 834

xxxxx1	63.71 828	58.10 825	78.65 828	43.63 819	48.97 820	92.61 833	92.18 838	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 832	77.82 837	76.45 836	72.33 835	77.46 836	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

tt_ll	63.71 828	58.10 825	78.65 828	43.63 819	48.97 820	92.61 833	92.18 838	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 832	77.82 837	76.45 836	72.33 835	77.46 836	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

ff	63.71 828	58.10 825	78.65 828	43.63 819	48.97 820	92.61 833	92.18 838	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 832	77.82 837	76.45 836	72.33 835	77.46 836	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

noway2	39.23 818	60.15 828	46.02 817	81.55 832	79.48 831	54.78 819	49.12 826	30.71 828	3.29 780	20.44 817	34.08 819	58.64 830	35.49 825	43.21 825	47.44 828	16.78 825	2.35 816	9.17 824	0.57 805	64.69 833	46.59 829

noway3	39.32 820	60.30 829	46.78 819	81.68 834	79.44 828	54.95 821	49.23 829	30.65 826	2.82 775	19.19 814	34.81 822	58.75 832	35.15 824	45.37 829	47.58 829	16.39 824	2.00 813	9.13 823	0.70 810	64.75 834	46.72 830

LRCNet_RVC	55.44 826	60.56 830	57.70 824	66.68 826	44.91 819	6.22 789	0.00 1	52.80 832	1.37 761	70.44 835	81.09 835	67.07 834	55.41 831	51.59 831	46.24 823	90.66 847	41.89 837	90.95 848	90.04 841	64.32 832	68.75 832

DGTPSM_ROB	81.49 834	60.74 831	99.95 843	61.20 824	86.99 838	99.11 838	100.00 843	95.92 844	99.99 846	73.08 836	100.00 846	70.81 835	100.00 847	77.39 838	99.98 848	35.10 833	97.48 847	35.12 834	99.89 849	46.16 826	90.85 841

DPSMNet_ROB	81.54 835	60.77 832	99.95 843	61.42 825	87.05 839	99.11 838	100.00 843	95.93 845	99.99 846	73.11 837	100.00 846	70.84 836	100.00 847	77.43 839	99.98 848	35.39 834	97.54 848	35.21 835	99.89 849	46.30 827	90.94 842

TCMNet-wrong-test	39.28 819	63.11 833	48.46 820	81.72 837	79.79 833	56.34 823	48.75 825	31.17 829	3.83 786	19.05 813	28.27 815	58.68 831	34.68 821	46.64 830	47.27 824	16.88 828	2.02 814	7.72 820	0.67 809	64.26 831	46.25 826

noway1	39.61 821	64.29 834	49.56 821	81.70 835	79.46 829	54.78 819	49.21 828	30.40 825	3.47 783	20.47 818	34.10 820	58.58 829	34.76 822	43.63 827	47.29 825	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.87 835	46.54 827

zzzz4	39.61 821	64.32 835	49.93 823	81.71 836	79.46 829	54.72 818	49.14 827	30.38 824	3.46 782	20.50 819	33.87 818	58.57 828	34.76 822	43.59 826	47.29 825	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.88 836	46.54 827

noway4	39.75 823	64.46 836	49.56 821	81.63 833	79.56 832	55.45 822	49.59 830	30.69 827	4.22 788	19.88 815	34.35 821	58.42 827	34.59 820	43.80 828	47.38 827	17.05 830	2.44 820	9.06 822	0.66 808	65.17 837	46.94 831

Anonymous_1	89.88 836	75.38 837	97.81 838	74.49 829	78.39 827	100.00 841	100.00 843	98.09 847	99.76 844	96.82 846	99.37 842	97.66 848	99.77 843	91.14 845	98.89 842	81.73 839	97.25 842	59.96 839	85.38 837	77.37 841	88.27 836

IINet	92.59 837	76.71 838	96.86 836	77.75 830	83.92 834	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	99.93 847	99.99 844	97.83 850	100.00 847	98.48 847	99.00 843	88.63 841	97.39 843	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.33 840

iinet-test	92.59 837	76.72 839	96.91 837	77.75 830	83.92 834	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	99.93 847	99.99 844	97.81 849	100.00 847	98.48 847	99.00 843	88.63 841	97.39 843	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.32 839

DPSM_ROB	94.00 840	79.32 840	100.00 847	83.19 839	85.69 836	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	89.53 843	97.42 845	74.97 842	95.13 844	83.79 847	90.98 843

DPSM	94.00 840	79.32 840	100.00 847	83.19 839	85.69 836	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	89.53 843	97.42 845	74.97 842	95.13 844	83.79 847	90.98 843

zzzzzz3	95.97 843	84.71 842	99.03 840	91.77 843	89.44 842	100.00 841	100.00 843	99.39 848	100.00 848	100.00 850	100.00 846	94.03 844	99.91 844	100.00 852	100.00 850	89.95 845	98.71 849	100.00 853	100.00 852	83.98 849	88.48 838

zzz1	95.98 844	84.74 843	99.11 841	91.76 842	89.45 843	100.00 841	100.00 843	99.40 849	100.00 848	100.00 850	100.00 846	94.03 844	99.91 844	100.00 852	100.00 850	89.95 845	98.71 849	100.00 853	100.00 852	84.00 850	88.47 837

PML	71.49 831	88.65 844	73.56 826	82.49 838	75.59 824	85.39 830	79.41 833	71.62 837	87.17 838	90.48 843	85.96 836	90.50 843	60.21 832	91.76 846	73.85 835	96.01 859	2.36 817	86.79 847	6.59 828	83.59 846	17.83 821

ccccc	97.05 845	91.21 845	100.00 847	100.00 858	100.00 857	89.04 832	91.39 837	95.61 843	91.93 840	96.66 845	90.86 840	96.55 847	99.37 842	99.78 851	99.57 846	100.00 865	100.00 857	99.83 851	99.27 848	100.00 864	100.00 858

HaxPig	95.46 842	97.61 846	87.80 833	97.80 854	99.17 852	77.55 825	75.28 831	96.76 846	99.61 843	99.97 849	99.97 843	99.62 852	99.97 846	91.02 844	87.28 840	99.98 864	99.98 853	99.98 852	99.99 851	99.97 863	99.97 857

MEDIAN_ROB	93.37 839	98.75 847	96.05 835	90.90 841	90.53 844	85.63 831	76.45 832	92.03 842	89.53 839	95.05 844	94.99 841	96.02 846	93.85 841	90.36 843	87.21 839	98.36 860	95.79 839	99.61 850	98.77 847	98.80 859	98.72 852

AVERAGE_ROB	98.45 847	99.13 848	95.46 834	100.00 858	100.00 857	93.36 836	81.95 834	100.00 850	99.97 845	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	99.72 850	99.40 845	100.00 865	100.00 857	100.00 853	100.00 852	100.00 864	100.00 858

test_example2	97.61 846	99.96 849	99.93 842	99.83 857	99.97 856	98.84 837	99.76 842	91.98 841	100.00 848	100.00 850	100.00 846	89.18 842	86.51 839	99.29 849	96.54 841	99.97 863	99.55 851	92.92 849	98.06 846	100.00 864	99.95 854

LSM0	99.11 848	99.97 850	100.00 847	95.93 844	98.59 845	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.89 856	99.97 852	100.00 853	100.00 852	96.64 857	97.25 845

zzzz2	99.96 856	100.00 851	99.99 845	99.60 855	99.94 854	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	99.84 861	100.00 857	100.00 853	100.00 852	99.80 861	99.95 854

noway5	99.96 856	100.00 851	99.99 845	99.60 855	99.94 854	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	99.84 861	100.00 857	100.00 853	100.00 852	99.80 861	99.95 854

fast-reg	99.52 855	100.00 851	100.00 847	97.26 853	99.60 853	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	94.96 858	100.00 857	100.00 853	100.00 852	99.47 860	99.20 853

Hybrid-DGEV	99.17 852	100.00 851	100.00 847	96.36 848	98.76 847	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.64 850	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.38 855	98.18 850

RAFT-FEzeroshot	99.15 849	100.00 851	100.00 847	96.40 850	98.80 850	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.65 852	99.99 854	100.00 853	100.00 852	96.28 853	97.98 847

RAFT-FE	99.15 849	100.00 851	100.00 847	96.40 850	98.80 850	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.65 852	99.99 854	100.00 853	100.00 852	96.28 853	97.98 847

FlowAnything	99.21 854	100.00 851	100.00 847	96.24 845	98.66 846	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.92 857	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.91 858	98.41 851

Selective-RAFT-Error	99.17 852	100.00 851	100.00 847	96.65 852	98.79 849	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.64 850	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.25 851	98.10 849

CasAABBNet	99.15 849	100.00 851	100.00 847	96.37 849	98.76 847	100.00 841	100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.65 852	99.99 854	100.00 853	100.00 852	96.27 852	97.93 846

TADF							0.02 586	2.91 768	0.56 465	0.05 610	0.00 1	0.40 620	0.01 303	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

RSGM							0.09 681	0.78 539	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.46 636	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

MCPF							0.03 614	2.02 714	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.83 689	0.06 577	6.56 771	0.01 213	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.05 683	0.01 224

DSFM							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 843	100.00 850	100.00 848	100.00 850	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 852	100.00 850	93.82 855	100.00 857	100.00 853	100.00 852	96.63 856

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

Low-res two-view benchmark