Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 654	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 86	0.01 1	0.11 7	0.15 683	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 480	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

AdaDepth	0.05 86	0.01 1	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.01 188	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 150	0.01 1	0.37 137	0.01 502	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 328	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 150	0.01 1	0.39 147	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.20 329	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.06 592
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 690	0.01 1	0.28 108	0.00 1	7.20 749	9.87 736	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	9.53 756	5.08 755	0.01 188	0.00 1

test_sample1	0.21 371	0.01 1	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.00 1	0.99 530	0.30 354	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	2.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

11t1	0.08 176	0.01 1	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.44 433	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

riskmin	0.11 246	0.01 1	0.87 348	0.01 502	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.30 403	0.09 199	0.00 1	0.01 478	0.76 630	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

qqq	0.17 334	0.01 1	0.52 196	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

x	0.10 222	0.01 1	0.51 192	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.67 479	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

FTStereo	0.78 630	0.01 1	1.27 468	0.12 670	0.00 1	1.15 656	2.80 735	0.09 261	0.61 597	0.16 630	5.93 713	0.36 551	2.56 707	0.53 447	0.01 183	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 534	0.01 1	0.71 256	0.10 654	0.00 1	1.12 649	2.67 734	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	3.76 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GEAR-Net	0.05 86	0.02 16	0.46 179	0.03 567	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.02 475	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.03 621	0.08 533	0.07 610

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 86	0.02 16	0.18 65	0.06 628	0.04 599	0.31 249	0.00 1	0.15 323	0.05 82	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

LGCAT	0.08 176	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 450	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 706

MCSU-Stereo	0.08 176	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 577	0.98 522	0.01 480	0.09 261	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 127	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.02 571	0.04 316	0.05 503	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

depthmonostereo	0.06 117	0.02 16	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.12 299	0.10 233	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.02 252	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 383	0.02 16	1.54 530	0.00 1	0.07 633	0.81 463	0.09 626	0.10 280	0.16 313	0.00 1	0.11 612	0.20 499	0.82 657	0.17 408	0.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 644	0.01 188	0.06 592

GIP-stereo	0.06 117	0.02 16	0.64 239	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

dual_stereo	0.05 86	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.06 196	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 393	0.02 16	0.49 186	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.00 1	1.12 548	0.52 387	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	2.29 517	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

mmm	0.13 277	0.02 16	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 507	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ffm	0.25 402	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

ff1	0.80 633	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	5.57 665	5.86 714	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

mmx	0.85 640	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	2.50 689	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	5.57 665	5.86 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1111x	0.87 646	0.02 16	1.20 449	0.00 1	0.00 1	0.70 430	0.00 1	2.60 700	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.01 272	5.36 657	6.80 718	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

xxx	0.85 640	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	2.50 689	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	5.57 665	5.86 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

AEACV	0.10 222	0.02 16	0.49 186	0.00 1	0.02 548	0.75 445	0.00 1	0.07 227	0.02 2	0.09 603	0.00 1	0.01 72	0.08 548	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.24 714	0.07 509	0.05 565

Anonymous_2	0.88 647	0.02 16	1.06 421	0.01 502	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.14 318	0.08 158	0.01 287	0.04 584	1.07 654	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.01 659	0.04 666	2.31 745	11.16 760	1.35 725	0.01 250

test_3	0.19 354	0.02 16	0.76 289	0.03 567	0.10 650	0.53 361	0.00 1	1.42 588	0.07 130	0.13 619	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

PSM-AAD	0.49 550	0.02 16	0.75 281	0.06 628	0.00 1	1.19 666	2.19 728	0.12 299	0.59 552	0.01 287	0.45 650	0.13 453	4.04 723	0.22 417	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

SST-Stereo	0.51 566	0.02 16	0.74 270	0.05 602	0.19 696	1.09 628	0.49 699	0.26 389	0.61 597	0.04 544	0.00 1	0.05 357	0.58 637	6.12 688	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 346	0.02 16	1.37 492	0.08 643	0.00 1	1.11 642	0.13 640	0.09 261	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

xxxx	1.04 660	0.02 16	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	2.53 692	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	2.04 503	14.52 742	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

test_xeample	1.14 667	0.02 16	0.58 223	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	2.57 695	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	3.45 580	15.00 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

DF_test	0.02 10	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 86	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

TS12	0.06 117	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 59	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 246	0.03 59	0.90 364	0.05 602	0.10 650	0.27 225	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.36 434	0.17 520	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 690	0.00 1	0.05 565

PipStereo	0.04 64	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PSi22b	0.04 64	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

LACA3	0.01 1	0.03 59	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 59	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 309	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 86	0.03 59	0.21 85	0.01 502	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Selective-IGEV-i1	0.15 314	0.03 59	0.74 270	0.02 545	0.12 665	0.50 342	0.00 1	0.56 456	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.01 272	0.05 336	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 658	0.01 188	0.11 652

DispViT+	0.03 44	0.03 59	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 117	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.01 250

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 402	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.27 673	2.16 714	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

WQFJX	0.23 383	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	2.42 683	1.86 711	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

NLMM	0.25 402	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.25 671	2.13 713	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

FSD	0.05 86	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 86	0.03 59	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.07 582	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

S2M2_L	0.05 86	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 323	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 117	0.03 59	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.07 610

tt45	0.08 176	0.03 59	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

ours_stereo	0.05 86	0.03 59	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

DCVSM-stereo	0.16 322	0.03 59	1.58 533	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.04 583	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.60 609	0.07 541	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 86	0.03 59	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

RAFT-Stereo-weight	0.14 294	0.03 59	0.68 250	0.01 502	0.02 548	1.20 668	0.00 1	0.63 473	0.11 248	0.05 557	0.05 588	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 334	0.03 59	0.74 270	0.03 567	0.10 650	0.43 317	0.00 1	1.36 577	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.08 373	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

test_1	0.17 334	0.03 59	0.75 281	0.03 567	0.10 650	0.43 317	0.00 1	1.36 577	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

NF-Stereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

OCTAStereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.16 691	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

NRIStereo	0.17 334	0.03 59	0.73 261	0.04 588	0.01 486	1.15 656	0.33 682	0.03 103	0.59 552	0.04 544	0.01 478	0.11 439	0.01 272	0.10 383	0.03 323	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 637

KYRaft	0.21 371	0.03 59	0.74 270	0.04 588	0.00 1	1.16 660	0.12 639	0.08 243	0.60 578	0.01 287	0.30 639	0.03 268	0.77 654	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

RAFT_R40	0.49 550	0.03 59	0.74 270	0.05 602	0.15 678	1.09 628	0.32 678	0.27 395	0.59 552	0.02 475	0.03 578	0.07 405	0.30 613	6.12 688	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

RE-Stereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

TVStereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CRE-IMP	0.16 322	0.03 59	0.75 281	0.05 602	0.01 486	1.11 642	0.34 684	0.04 141	0.56 423	0.02 475	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.08 620

ICVP	0.15 314	0.03 59	1.23 460	0.00 1	0.01 486	1.02 537	0.09 626	0.19 348	0.10 233	0.00 1	0.02 571	0.07 405	0.01 272	0.18 409	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 695	0.03 59	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	2.64 702	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.05 357	0.02 359	3.34 577	31.23 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

EAI-Stereo	0.70 619	0.03 59	0.84 334	0.13 677	0.20 701	0.87 488	2.23 729	2.05 655	0.29 351	0.72 679	4.60 705	0.29 530	0.55 635	0.39 438	0.44 613	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.29 725	0.01 188	0.08 620

R-Stereo Train	0.15 314	0.03 59	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.00 1	1.36 577	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

RAFT-Stereo	0.15 314	0.03 59	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.00 1	1.36 577	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test410_97500	0.04 64	0.04 102	0.29 114	0.00 1	0.00 1	0.38 290	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 102	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 318	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 102	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.07 610

MGA	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 102	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 102	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 150	0.04 102	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 86	0.04 102	0.47 183	0.01 502	0.00 1	0.36 283	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

RT-Monster	0.08 176	0.04 102	0.69 254	0.01 502	0.02 548	0.24 211	0.00 1	0.07 227	0.50 381	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

PSi22a	0.04 64	0.04 102	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.49 380	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Foundation-i1	0.04 64	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 535	0.02 58	0.41 372	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 86	0.04 102	0.43 169	0.00 1	0.04 599	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.03 414	0.08 620

VMStereo-Base	0.05 86	0.04 102	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.39 292	0.00 1	0.03 103	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.02 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 176	0.04 102	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

WQFJA1++	0.54 580	0.04 102	0.79 309	0.04 588	0.05 614	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.04 51	2.09 711	0.00 1	0.17 483	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 748	0.03 490

WQFJX1	0.29 436	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.01 480	2.96 708	2.31 715	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.06 525	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

NLMM1	0.35 479	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	3.45 715	2.88 717	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

NLSM1	0.18 346	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	1.75 640	1.39 704	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

BridgeDepth	0.03 44	0.04 102	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 44	0.04 102	0.27 106	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.05 173	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 102	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 117	0.04 102	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.10 432	0.03 422	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

FoundationStereo	0.05 86	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.01 486	0.01 29	0.00 1	0.08 243	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 363	0.04 102	0.49 186	0.06 628	0.11 658	0.79 457	0.31 677	0.21 366	0.17 320	0.10 609	0.11 612	0.15 470	0.24 605	0.16 406	0.20 542	0.04 686	0.12 716	0.20 726	0.22 705	0.17 634	0.19 697

999	0.06 117	0.04 102	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 102	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 637

fffy	0.05 86	0.04 102	0.49 186	0.01 502	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.04 541

rvit_0105_6	0.05 86	0.04 102	0.46 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

Pointernet	0.10 222	0.04 102	0.61 232	0.00 1	0.05 614	0.54 368	0.00 1	0.02 58	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.01 188	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 150	0.04 102	0.80 316	0.08 643	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.03 578	0.19 495	0.03 422	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Any-RAFT	0.17 334	0.04 102	0.93 374	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.99 530	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 222	0.04 102	0.98 398	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.09 261	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.03 490

Selective-IGEV	0.05 86	0.04 102	0.43 169	0.00 1	0.04 599	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.03 414	0.08 620

knoymous	0.09 203	0.04 102	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 277	0.04 102	0.51 192	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.04 141	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 690	0.04 442	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 543	0.04 102	1.10 428	0.17 690	0.00 1	1.07 606	0.25 660	0.12 299	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

KMStereo	0.48 543	0.04 102	1.10 428	0.17 690	0.00 1	1.07 606	0.25 660	0.12 299	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 294	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.08 620	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 294	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.06 604	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.07 611	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 294	0.04 102	0.75 281	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 322	0.04 102	0.73 261	0.19 698	0.00 1	1.08 619	0.21 653	0.16 328	0.59 552	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

DeepStereo_RVC	0.22 376	0.04 102	0.87 348	0.05 602	0.02 548	1.07 606	0.32 678	0.04 141	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.00 1	1.25 681	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.05 565

iGMRVC	0.14 294	0.04 102	0.74 270	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.07 611	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

RAFT-345	0.49 550	0.04 102	1.26 463	0.10 654	0.07 633	1.16 660	0.19 650	0.14 318	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.09 425	0.01 272	6.00 681	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

iRAFT	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

AnonymousM	0.10 222	0.04 102	0.56 218	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.19 348	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 294	0.04 102	0.75 281	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 383	0.04 102	0.76 289	0.10 654	0.00 1	1.15 656	0.02 535	0.27 395	0.65 664	0.01 287	0.54 656	0.04 316	0.71 646	0.27 427	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

SFCPSM	0.21 371	0.04 102	1.59 535	0.00 1	0.05 614	0.34 276	0.00 1	1.24 564	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.12 446	0.02 359	0.05 336	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 343	0.00 1

test410	0.04 64	0.05 162	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 203	0.05 162	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

SCION-MonSter(vits)	0.09 203	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.17 335	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.07 357	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 689	0.08 620

GELT-Stereo	0.05 86	0.05 162	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.04 141	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

DF	0.14 294	0.05 162	0.42 163	0.01 502	0.11 658	0.31 249	0.00 1	1.26 567	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.04 318	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.05 565

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 150	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 150	0.05 162	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.66 422	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 176	0.05 162	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

IGEV_i1	0.14 294	0.05 162	1.36 489	0.00 1	0.01 486	0.37 286	0.00 1	0.44 433	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 272	0.25 423	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.03 490

RT-IGEV	0.45 529	0.05 162	1.78 557	0.17 690	0.14 673	0.27 225	0.25 660	1.31 571	0.67 673	0.27 646	0.77 672	0.75 628	1.45 686	0.20 412	0.49 623	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.24 714	0.09 553	0.16 686

Test_v1	0.02 10	0.05 162	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

GEAStereo	0.10 222	0.05 162	0.34 127	0.04 588	0.04 599	1.06 564	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.10 645

GSStereo	0.12 262	0.05 162	0.34 127	0.01 502	0.04 599	1.06 564	0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.11 652

DDF-Stereo	0.10 222	0.05 162	0.31 120	0.02 545	0.03 577	0.05 88	0.01 480	0.13 309	0.16 313	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.64 459	0.45 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 621	0.00 1	0.02 428

252Zero-FE	0.08 176	0.05 162	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.78 684	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MonStereo	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 162	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 162	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 277	0.05 162	0.89 360	0.03 567	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.16 313	0.00 1	0.03 578	0.05 357	0.00 1	0.59 453	0.42 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.02 428

asd	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 162	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 717	0.05 162	35.32 745	0.00 1	0.00 1	13.52 741	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.01 287	9.71 731	0.03 268	0.01 272	6.34 705	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.02 343	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 162	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 604	0.07 227	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 162	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 604	0.08 243	0.04 51	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MLG-Stereo_test1	0.07 150	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.02 58	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MLG-Stereo	0.06 117	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.02 58	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 86	0.05 162	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.02 535	0.17 335	0.12 268	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

RSM	0.08 176	0.05 162	0.37 137	0.00 1	0.02 548	0.30 244	0.00 1	0.11 289	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.05 467	0.02 428

gcap-zeroshot	0.08 176	0.05 162	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

test_for_model	0.07 150	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

trnet	0.10 222	0.05 162	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.17 335	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 334	0.05 162	0.79 309	0.03 567	0.09 646	1.06 564	0.00 1	0.57 459	0.06 107	0.08 593	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.23 707	0.08 533	0.04 541

CASnet	0.08 176	0.05 162	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	0.14 318	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 176	0.05 162	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

LoS_RVC	0.05 86	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.17 335	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CAS	0.10 222	0.05 162	0.46 179	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.21 366	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.01 119	0.02 278	0.08 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 314	0.05 162	0.47 183	0.07 636	0.03 577	1.06 564	0.01 480	1.06 539	0.12 268	0.16 630	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

DCANet-4	0.31 450	0.05 162	2.61 640	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.03 298	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

tt	48.25 759	0.05 162	28.22 742	1.29 730	0.00 1	100.00 774	100.00 772	100.00 778	97.19 770	0.08 593	0.00 1	97.99 779	86.70 769	2.26 515	99.92 776	83.66 768	94.83 767	16.47 761	21.27 762	35.05 753	0.01 250

DisPM	0.16 322	0.05 162	0.82 323	0.07 636	0.00 1	1.14 653	0.41 692	0.08 243	0.54 397	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

BUS	0.33 463	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.87 699	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.65 617	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 419	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.36 551	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 376	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	1.73 638	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 162	0.52 196	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DAS	0.49 550	0.05 162	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 565	0.61 597	1.18 696	0.00 1	0.24 514	0.03 422	4.76 635	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

SepStereo	0.45 529	0.05 162	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 565	0.61 597	1.18 696	0.00 1	0.24 514	0.03 422	3.93 606	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

PSMNet-ADL	0.35 479	0.05 162	0.65 241	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.59 464	0.09 199	0.00 1	0.07 603	0.47 585	0.01 272	3.66 593	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

AAGNet	0.96 655	0.05 162	0.74 270	0.09 650	0.27 708	1.11 642	0.28 673	0.05 173	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.01 72	1.00 665	3.68 595	11.30 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

cross-raft	0.15 314	0.05 162	1.46 519	0.00 1	0.01 486	0.37 286	0.07 611	0.40 424	0.02 2	0.02 475	0.00 1	0.38 564	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 188	0.02 428

s12784h	0.21 371	0.05 162	0.81 318	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.02 535	1.36 577	0.56 423	0.01 287	0.34 644	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 203	0.05 162	1.02 406	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 299	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GES	0.18 346	0.05 162	0.87 348	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.02 535	0.60 466	0.08 158	0.00 1	0.02 571	0.11 439	0.09 552	0.44 442	0.16 516	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ccnet	0.49 550	0.05 162	1.26 463	0.01 502	0.08 640	0.72 437	0.18 647	1.18 558	0.35 360	0.45 667	0.68 665	0.13 453	0.39 622	3.54 585	0.74 639	0.01 659	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.02 343	0.01 250

UPFNet	0.18 346	0.05 162	1.11 432	0.00 1	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.11 546	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.10 383	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

FENet	0.23 383	0.05 162	1.39 496	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.00 1	0.80 494	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.04 467	0.23 420	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MEA-ACV	0.28 419	0.06 225	1.43 510	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.17 335	0.20 329	0.00 1	0.01 478	0.05 357	0.02 359	3.01 550	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 117	0.06 225	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.04 141	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.06 525	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

aanet-new	0.06 117	0.06 225	0.97 393	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 117	0.06 225	0.40 148	0.00 1	0.07 633	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.14 679

Selective-IGEV-i16pc	0.97 657	0.06 225	7.75 718	0.00 1	0.00 1	1.77 697	0.17 644	2.35 680	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	6.36 707	0.00 1	0.02 676	0.06 696	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.02 428

gasm-f	0.11 246	0.06 225	0.31 120	0.04 588	0.07 633	1.06 564	0.04 583	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.03 323	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.10 645

FE-Mocha	0.14 294	0.06 225	0.59 226	0.04 588	0.06 626	0.16 179	0.00 1	0.34 407	0.15 304	0.02 475	0.27 635	0.13 453	0.45 625	0.10 383	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 633	0.01 188	0.01 250

Zero-FE251	0.12 262	0.06 225	0.69 254	0.03 567	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.12 299	0.06 107	0.84 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

DA	0.10 222	0.06 225	0.37 137	0.01 502	0.03 577	1.06 564	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666

GGEV	0.10 222	0.06 225	0.37 137	0.01 502	0.03 577	1.06 564	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 225	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 225	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 225	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 86	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.06 568	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 176	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 445	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

SGD-Stereo	0.04 64	0.06 225	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 294	0.06 225	1.48 523	0.07 636	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.13 619	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.02 252	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 575	0.19 647	0.04 541

FACV-RUCA	0.11 246	0.06 225	0.50 191	0.03 567	0.10 650	0.10 124	0.00 1	0.07 227	0.62 654	0.03 514	0.04 584	0.03 268	0.14 575	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.06 714	0.00 1	0.20 655	0.11 652

GCAP-BAT	0.13 277	0.06 225	1.80 563	0.19 698	0.37 713	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592

ITSA-stereo	0.44 527	0.06 225	0.97 393	0.03 567	0.00 1	1.08 619	0.06 604	1.42 588	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.21 504	0.50 629	3.91 603	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.01 575	0.03 414	0.01 250

Occ-G	0.06 117	0.06 225	0.51 192	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.17 335	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.14 602	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 225	0.29 114	0.01 502	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 289	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.01 188	0.01 250

AIO-Stereo	0.07 150	0.06 225	0.41 155	0.00 1	0.03 577	0.30 244	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.04 442	0.07 610

RSM++	0.08 176	0.06 225	0.38 145	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.09 553	0.03 490

CAS++	0.06 117	0.06 225	0.59 226	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.25 385	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 176	0.06 225	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.22 336	0.75 682	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

IGEVStereo-DCA	0.10 222	0.06 225	0.52 196	0.01 502	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.05 467	0.01 250

rrr	0.24 393	0.06 225	1.91 575	0.01 502	0.00 1	0.32 259	0.04 583	1.34 575	0.15 304	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.05 467	0.05 565

UniTT-Stereo	0.06 117	0.06 225	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.01 480	0.06 196	0.03 7	0.00 1	0.08 606	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 277	0.06 225	1.79 560	0.19 698	0.37 713	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.07 610

CASS	0.07 150	0.06 225	0.73 261	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.15 323	0.12 268	0.16 630	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 334	0.06 225	0.79 309	0.00 1	0.09 646	0.03 68	0.00 1	0.54 452	0.07 130	0.41 664	0.13 617	0.11 439	0.58 637	0.02 252	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.01 188	0.02 428

GANet-ADL	0.16 322	0.06 225	1.18 447	0.00 1	0.01 486	0.83 473	0.00 1	0.23 375	0.07 130	0.00 1	0.30 639	0.35 547	0.00 1	0.07 357	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

PFNet+	0.23 383	0.06 225	0.79 309	0.07 636	0.01 486	1.11 642	0.42 694	0.11 289	0.59 552	0.08 593	0.01 478	0.02 188	0.00 1	1.21 479	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DEmStereo	0.75 627	0.06 225	1.73 551	0.04 588	0.00 1	0.78 454	0.52 702	0.05 173	0.57 476	0.05 557	0.72 667	0.02 188	3.42 717	5.79 676	1.29 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 222	0.06 225	0.78 306	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.00 1	0.10 280	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 393	0.06 225	1.84 566	0.02 545	0.00 1	0.33 266	0.05 598	1.33 574	0.14 291	0.00 1	0.03 578	0.03 268	0.03 422	0.10 383	0.43 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.05 467	0.06 592

CFNet-RSSM	0.17 334	0.06 225	1.16 442	0.00 1	0.12 665	0.61 395	0.00 1	0.90 511	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 262	0.06 225	1.17 443	0.00 1	0.11 658	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.18 488	0.00 1	0.01 119	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.01 188	0.00 1

CREStereo	0.10 222	0.06 225	0.51 192	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 577	0.06 225	1.45 517	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	3.83 719	0.52 387	0.14 627	0.00 1	0.22 510	0.03 422	3.50 582	0.04 381	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 363	0.06 225	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.71 636	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.01 272	0.11 390	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 688	0.06 225	3.42 675	0.14 680	0.16 682	5.42 727	0.32 678	4.33 723	0.61 597	6.08 732	1.25 687	1.04 651	1.16 677	5.81 677	0.83 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.11 652

CBMV_ROB	0.84 638	0.06 225	1.73 551	0.00 1	0.00 1	1.37 684	0.47 695	2.57 695	0.58 537	2.13 712	0.76 669	1.06 652	1.38 684	4.04 610	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 565

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 203	0.07 269	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LACA_dic	0.03 44	0.07 269	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.03 103	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 86	0.07 269	0.27 106	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.01 480	0.34 407	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

SMOE	0.06 117	0.07 269	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 697	0.03 490

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 117	0.07 269	0.81 318	0.00 1	0.01 486	0.10 124	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 203	0.07 269	0.88 352	0.00 1	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.06 568	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.13 673

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 117	0.07 269	0.44 175	0.00 1	0.08 640	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.15 681

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 117	0.07 269	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.12 666

asda	0.03 44	0.07 269	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 568	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-G	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 568	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LGtest1	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.12 299	0.57 476	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

GREAT-IGEV	0.11 246	0.07 269	0.65 241	0.00 1	0.11 658	0.53 361	0.00 1	0.06 196	0.09 199	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.08 704	0.00 1	0.17 684	0.07 509	0.28 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 550	0.07 269	2.23 600	0.17 690	0.23 705	0.54 368	0.25 660	0.26 389	0.13 284	0.49 672	0.93 680	2.21 699	0.87 660	0.51 445	0.31 588	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.27 722	0.01 188	0.19 697

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 269	0.29 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 294	0.07 269	0.66 244	0.02 545	0.00 1	1.05 555	0.01 480	0.07 227	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.04 467	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 176	0.07 269	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.21 200	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.04 467	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

hknet	0.38 498	0.07 269	1.32 479	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.63 612	0.00 1	0.96 472	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 277	0.07 269	1.12 435	0.00 1	0.05 614	0.82 467	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.10 609	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.11 574	0.00 1

Anonymous3	0.19 354	0.07 269	1.33 480	0.00 1	0.00 1	1.12 649	0.00 1	0.56 456	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PMTNet	0.11 246	0.07 269	0.60 231	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.04 583	0.16 328	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

SGM-Forest	0.84 638	0.07 269	0.90 364	0.02 545	0.07 633	1.10 634	0.68 708	2.12 664	0.61 597	1.14 694	0.78 673	1.36 672	0.98 664	5.55 664	1.31 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter	0.15 314	0.08 291	1.00 403	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.02 535	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.34 433	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.08 620

small-0shot	0.06 117	0.08 291	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.12 299	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 277	0.08 291	0.37 137	0.00 1	0.01 486	1.06 564	0.00 1	0.07 227	0.11 248	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.29 711

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 150	0.08 291	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.05 173	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.18 692

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 150	0.08 291	0.85 342	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.13 673

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 86	0.08 291	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

Selective-IGEV-i16pb	1.19 671	0.08 291	11.12 732	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.33 682	2.66 703	0.57 476	0.01 287	0.84 678	0.30 535	0.04 467	6.37 708	0.14 507	0.03 685	0.08 704	0.01 668	0.03 621	0.07 509	0.05 565

PAM	0.48 543	0.08 291	2.03 583	0.19 698	0.24 706	0.54 368	0.26 664	0.24 381	0.11 248	0.54 676	0.96 681	2.39 704	0.72 649	0.48 444	0.25 564	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.26 718	0.01 188	0.18 692

rvit_0105_4	0.06 117	0.08 291	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.50 381	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 86	0.08 291	0.78 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 592

test_sample7	0.28 419	0.08 291	0.76 289	0.02 545	0.00 1	0.19 191	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	1.45 486	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 150	0.08 291	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.13 673

MGS-Stereo	0.10 222	0.08 291	0.82 323	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.00 1

MoCha-V2	0.09 203	0.08 291	0.61 232	0.05 602	0.06 626	0.15 177	0.00 1	0.11 289	0.08 158	0.07 582	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.02 252	0.04 381	0.00 1	0.13 719	0.00 1	0.20 694	0.04 442	0.01 250

MSKI-zero shot	0.22 376	0.08 291	1.46 519	0.00 1	0.12 665	1.08 619	0.03 562	0.85 504	0.16 313	0.22 638	0.05 588	0.06 387	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.18 687	0.02 343	0.01 250

CrosDoStereo	1.10 663	0.08 291	1.43 510	0.00 1	0.05 614	0.63 414	5.86 743	0.60 466	0.38 364	0.26 642	1.21 684	0.19 495	3.02 712	6.61 715	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 663	0.08 291	1.43 510	0.00 1	0.05 614	0.63 414	5.86 743	0.60 466	0.38 364	0.26 642	1.21 684	0.19 495	3.02 712	6.61 715	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

DRaft	0.56 586	0.08 291	0.73 261	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.19 650	0.05 173	0.09 199	0.03 514	0.26 633	0.06 387	2.55 706	4.61 632	1.38 660	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.02 595	0.03 414	0.08 620

FCDSN-DC	2.66 710	0.08 291	1.65 542	0.00 1	0.00 1	1.73 693	0.37 688	1.64 631	1.35 702	8.08 737	11.18 737	11.78 733	7.59 733	4.76 635	2.80 685	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 565
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 393	0.08 291	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.66 477	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.50 599	0.02 359	1.28 484	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.04 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new-14k	0.06 117	0.09 311	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LACA1	0.06 117	0.09 311	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.04 141	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 485	0.09 311	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.02 535	1.20 561	1.55 707	0.01 287	0.00 1	0.10 432	0.10 561	3.53 584	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 250

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 322	0.09 311	0.61 232	0.00 1	0.01 486	0.90 495	0.00 1	0.14 318	0.14 291	0.08 593	0.00 1	0.39 566	0.02 359	0.15 405	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.01 188	0.03 490

AIO_test	0.07 150	0.09 311	0.42 163	0.05 602	0.05 614	0.07 97	0.03 562	0.17 335	0.09 199	0.03 514	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.07 637	0.02 343	0.02 428

test_sample3	0.37 493	0.09 311	1.41 502	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	1.95 652	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.79 537	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

RAFT-Test	0.20 363	0.09 311	1.34 482	0.00 1	0.12 665	0.39 292	0.10 631	0.72 484	0.25 343	0.08 593	0.00 1	0.44 577	0.00 1	0.05 336	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 714	0.01 188	0.01 250

IER	0.14 294	0.09 311	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.17 335	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.02 359	0.11 390	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

NINENet	0.45 529	0.09 311	0.81 318	0.06 628	0.00 1	1.87 699	0.00 1	2.69 704	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.65 617	0.00 1	2.15 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DSFCA	0.40 508	0.09 311	0.84 334	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.37 688	0.29 400	0.62 654	0.02 475	0.32 641	0.03 268	0.24 605	3.91 603	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DNSM	0.78 630	0.10 321	0.30 117	0.01 502	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.02 475	0.60 660	0.04 316	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 749	5.74 750

Weightmod_eth	0.08 176	0.10 321	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.03 7	0.01 287	0.11 612	0.03 268	0.03 422	0.22 417	0.05 401	0.12 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.01 250

BStereo	0.07 150	0.10 321	1.03 408	0.00 1	0.04 599	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.01 188	0.01 250

MatchStereo	0.04 64	0.10 321	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 354	0.10 321	1.03 408	0.00 1	0.04 599	2.52 707	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.01 188	0.01 250

NLSM3	0.06 117	0.10 321	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

IGEV-FE	0.32 460	0.10 321	2.61 640	0.01 502	0.01 486	0.50 342	0.04 583	0.21 366	0.09 199	0.45 667	0.45 650	0.80 634	0.51 631	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 667	0.03 414	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 262	0.10 321	1.26 463	0.02 545	0.04 599	0.28 233	0.02 535	0.06 196	0.28 347	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 250

DDVS	0.30 442	0.10 321	0.64 239	0.03 567	0.13 669	0.25 215	0.24 657	0.18 343	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.49 595	0.05 503	3.62 588	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

rvit_0105_5	0.07 150	0.10 321	0.65 241	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

UGAM-zero	0.68 616	0.10 321	1.78 557	0.07 636	0.16 682	0.34 276	0.03 562	0.92 516	0.18 326	0.37 660	0.00 1	2.23 700	0.74 651	6.20 699	0.01 183	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.26 718	0.01 188	0.09 637

FC-DCNN v2	3.59 720	0.10 321	1.95 579	0.00 1	0.00 1	3.24 714	0.59 704	3.55 717	3.05 720	11.72 744	12.90 744	15.18 742	8.62 736	6.26 702	4.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.05 565

test_sample5	0.39 503	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 665	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

test_sample4	0.38 498	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.09 661	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.83 540	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

SMFormer	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

tta	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

qqq1	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

fff1	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

DualNet	0.39 503	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 665	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

IGEV_Zeroshot_test	0.32 460	0.10 321	2.61 640	0.01 502	0.01 486	0.50 342	0.04 583	0.21 366	0.09 199	0.45 667	0.45 650	0.81 635	0.51 631	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 667	0.03 414	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 354	0.10 321	1.38 493	0.00 1	0.01 486	0.75 445	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.51 631	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MC-Stereo	0.10 222	0.10 321	0.59 226	0.01 502	0.01 486	1.06 564	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 595	0.05 467	0.01 250

CSP-Net	0.37 493	0.10 321	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.64 475	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.02 359	5.27 649	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

ASMatch	0.59 600	0.10 321	1.66 543	0.13 677	0.04 599	1.07 606	0.00 1	0.10 280	0.64 661	0.06 568	0.44 649	0.05 357	0.87 660	6.32 704	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 376	0.10 321	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.36 620	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 460	0.10 321	0.81 318	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.39 422	0.59 552	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	3.24 566	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

DIP-Stereo	0.22 376	0.10 321	0.77 293	0.00 1	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.68 632	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.07 541	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 354	0.10 321	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.75 445	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.50 629	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ccs_rob	0.22 376	0.10 321	1.38 493	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.36 620	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 346	0.11 350	0.96 383	0.01 502	0.00 1	0.59 391	0.26 664	0.40 424	0.21 332	0.06 568	0.02 571	0.36 551	0.29 612	0.00 1	0.33 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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ISRNet	0.16 322	0.11 350	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.44 433	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

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MIF-Stereo (partial)	0.08 176	0.11 350	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.19 348	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

RCA-Stereo	0.18 346	0.11 350	0.63 235	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.48 610	0.07 130	0.07 582	0.00 1	0.02 188	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

iRaft-Stereo_20w	0.38 498	0.11 350	1.91 575	0.12 670	0.04 599	0.70 430	0.24 657	1.72 637	0.16 313	0.41 664	0.00 1	0.26 522	1.04 668	0.41 439	0.24 558	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.14 667	0.02 343	0.09 637

LCNet	0.22 376	0.11 350	0.74 270	0.11 666	0.00 1	0.97 519	0.00 1	0.09 261	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.02 188	1.10 672	0.43 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.01 250

PFNet	0.60 602	0.11 350	2.08 593	0.00 1	0.30 710	1.16 660	0.00 1	0.29 400	0.59 552	0.01 287	0.24 631	0.02 188	0.00 1	6.58 713	0.23 553	0.10 700	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.14 602	0.05 565

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FC-DCNN	3.42 718	0.11 350	2.03 583	0.00 1	0.00 1	3.18 713	0.60 705	3.13 713	2.98 719	11.40 743	12.28 741	13.93 739	8.68 737	5.70 671	4.27 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.06 592

NVstereo2D	0.45 529	0.11 350	1.91 575	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	1.39 584	0.61 597	0.03 514	0.00 1	0.33 539	0.00 1	3.94 607	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 450	0.11 350	1.73 551	0.16 686	0.16 682	0.31 249	0.00 1	0.09 261	0.17 320	0.00 1	0.01 478	1.51 682	0.00 1	1.21 479	0.62 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

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MultiAttention	3.54 719	0.12 364	1.17 443	0.27 709	1.16 733	23.19 747	6.27 746	3.03 710	0.56 423	0.01 287	2.05 694	2.14 697	0.19 591	24.28 749	2.04 675	0.07 693	0.00 1	0.47 734	0.76 748	1.66 728	1.39 736

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WCG-NET	0.09 203	0.12 364	0.45 177	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.03 562	0.08 243	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 250

MyStereo07	0.10 222	0.12 364	0.59 226	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.05 503	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541

MyStereo04	0.26 408	0.12 364	2.34 608	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.84 502	0.20 329	0.06 568	0.01 478	0.33 539	0.11 567	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541

EKT-Stereo	0.46 534	0.12 364	1.03 408	0.75 724	4.21 746	1.06 564	0.00 1	0.83 501	0.04 51	0.02 475	0.00 1	0.08 413	0.00 1	0.89 470	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.05 629	0.04 442	0.01 250

CRFU-Net	0.40 508	0.12 364	1.50 526	0.14 680	0.01 486	0.90 495	0.00 1	0.42 430	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.42 574	1.94 696	2.15 508	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.03 414	0.00 1

ac_64	0.39 503	0.12 364	1.15 438	0.04 588	0.01 486	0.43 317	0.02 535	0.25 385	0.59 552	0.12 616	0.01 478	0.89 640	0.04 467	3.92 605	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

HGLStereo	0.28 419	0.12 364	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.65 420	0.00 1	0.57 459	0.25 343	0.02 475	0.01 478	0.47 585	0.03 422	2.17 511	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

SE	0.10 222	0.13 374	0.32 124	0.01 502	0.00 1	0.76 449	0.01 480	0.04 141	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.07 541	0.04 318	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 629	0.23 666	0.06 592

MyStereo06	0.36 485	0.13 374	2.17 598	0.01 502	0.00 1	1.09 628	0.00 1	0.23 375	0.09 199	0.49 672	0.41 648	1.01 648	1.05 669	0.21 415	0.24 558	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

MyStereo05	0.28 419	0.13 374	2.37 613	0.01 502	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.02 534	0.45 375	0.04 544	0.01 478	0.26 522	0.14 575	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

RAFT-RH_RVC	0.96 655	0.13 374	1.35 485	0.02 545	0.05 614	1.06 564	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	9.57 730	0.10 432	0.00 1	6.00 681	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.01 188	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 566	0.13 374	1.14 437	0.10 654	0.00 1	1.17 663	0.10 631	0.28 399	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.12 570	6.22 701	0.22 548	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

test-1	0.19 354	0.13 374	0.67 249	0.00 1	0.15 678	0.57 379	0.00 1	1.01 533	0.11 248	0.04 544	0.48 654	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.30 581	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.06 633	0.01 188	0.18 692

DRN-Test	0.43 522	0.13 374	1.95 579	0.03 567	0.09 646	0.61 395	0.00 1	1.43 593	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.04 467	3.32 575	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

monster_256*512	0.06 117	0.14 381	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428

IGEV++	0.06 117	0.14 381	0.46 179	0.03 567	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.03 621	0.08 533	0.07 610

CFNet_ucs	0.26 408	0.14 381	1.53 529	0.00 1	0.01 486	0.84 478	0.00 1	1.78 643	0.17 320	0.00 1	0.00 1	0.49 595	0.30 613	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

ACVNet	0.20 363	0.14 381	0.96 383	0.01 502	0.00 1	1.05 555	0.11 635	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.01 478	0.71 625	0.00 1	0.05 336	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

acv_ft	0.21 371	0.14 381	0.95 381	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.58 462	0.60 578	0.19 636	0.01 478	0.71 625	0.12 570	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 561	0.14 381	2.51 631	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.09 626	1.88 646	0.61 597	0.05 557	0.76 669	0.60 609	0.52 634	2.46 525	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

castereo	0.07 150	0.15 387	0.30 117	0.00 1	0.05 614	0.20 195	0.02 535	0.18 343	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 690	0.01 188	0.01 250

RAStereo	0.05 86	0.15 387	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 196	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

scenet	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ToySt	0.12 262	0.15 387	0.92 372	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.41 428	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.02 428

anonymousa	0.14 294	0.15 387	1.74 555	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	0.01 2	0.11 248	0.00 1	0.01 478	0.42 574	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.02 428

ssnet	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

TANstereo	0.12 262	0.15 387	0.78 306	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.07 227	0.08 158	0.01 287	0.15 620	0.04 316	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 592	0.15 387	4.26 694	0.08 643	0.03 577	1.10 634	0.00 1	2.55 693	0.11 248	0.11 613	0.00 1	1.43 677	0.01 272	1.34 485	0.00 1	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.16 677	0.03 414	0.01 250

aanet-new-40k	0.06 117	0.16 396	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

xyz-stereo-finetune2	0.10 222	0.16 396	0.49 186	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.01 2	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.08 548	0.01 119	0.23 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

SCV_C0	0.09 203	0.16 396	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.12 299	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.03 422	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.09 553	0.02 428

rvit_0105_3	0.08 176	0.16 396	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.08 243	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ACV-stereo	0.63 608	0.16 396	2.24 602	0.00 1	0.00 1	1.79 698	0.07 611	0.06 196	0.10 233	0.00 1	0.00 1	3.53 708	1.24 680	3.12 558	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

MaDis-Stereo	0.06 117	0.16 396	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 480	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.01 478	0.04 316	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CroCo-Stereo	0.13 277	0.16 396	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 528	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.31 536	0.03 422	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 354	0.16 396	1.39 496	0.00 1	0.01 486	1.00 533	0.01 480	0.38 419	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 414	0.16 396	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.43 431	0.57 476	0.02 475	0.04 584	0.63 612	0.04 467	2.18 512	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.06 117	0.17 405	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

HART	0.12 262	0.17 405	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 261	0.57 476	0.07 582	0.01 478	0.21 504	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.03 490

tg	0.14 294	0.17 405	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.07 227	0.52 387	0.00 1	0.01 478	0.07 405	0.02 359	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.18 692

rvit_stereo_0080	0.05 86	0.17 405	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 86	0.17 405	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 246	0.17 405	1.21 459	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.16 328	0.32 357	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.01 250

ssnet_v2	0.28 419	0.17 405	1.18 447	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	1.05 537	0.59 552	0.09 603	0.01 478	0.88 639	0.09 552	0.43 440	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.09 637

IPLGR	0.43 522	0.17 405	2.05 589	0.02 545	0.02 548	1.08 619	0.04 583	1.62 630	0.57 476	0.09 603	0.00 1	0.15 470	0.22 601	2.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 605	0.17 405	0.63 235	0.19 698	0.00 1	0.67 424	0.00 1	2.38 682	0.57 476	0.13 619	0.00 1	0.94 642	0.00 1	6.27 703	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.10 645

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 86	0.18 414	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

xyz-stereo-finetune	0.11 246	0.18 414	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.00 1	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 150	0.18 414	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.03 422	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 250

ff7	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

ffff	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

11t	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

anonymousdsp	0.11 246	0.18 414	0.58 223	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.04 467	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.07 509	0.03 490

ccc-4	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

IGEV-Stereo	0.11 246	0.18 414	0.58 223	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.04 467	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.07 509	0.03 490
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 651	0.18 414	1.34 482	0.00 1	0.01 486	0.53 361	3.86 738	0.10 280	0.10 233	0.10 609	1.50 691	0.76 630	2.90 710	5.73 673	1.45 661	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MMNet	0.23 383	0.18 414	1.84 566	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.59 464	0.59 552	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.09 552	0.26 425	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

UNet	0.26 408	0.18 414	2.41 617	0.00 1	0.00 1	0.71 434	0.00 1	0.39 422	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.02 359	0.45 443	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 346	0.19 426	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.15 323	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.04 467	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

H2IRNET	0.14 294	0.19 426	1.11 432	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.01 480	0.13 309	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 250

GwcNet-ADL	0.30 442	0.19 426	1.78 557	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	2.08 660	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.04 467	0.02 252	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

RYNet	0.53 578	0.19 426	1.79 560	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	1.12 548	0.61 597	0.02 475	0.00 1	0.83 636	0.04 467	5.05 644	0.45 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

DANet	0.58 596	0.19 426	1.87 570	0.26 708	0.06 626	0.51 348	0.11 635	1.41 585	0.52 387	0.22 638	0.06 599	1.06 652	0.02 359	4.25 619	0.92 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 203	0.20 431	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.80 460	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

DDUNet	0.34 473	0.20 431	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.01 480	0.91 513	0.54 397	0.04 544	0.01 478	1.11 658	0.01 272	1.89 499	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 222	0.20 431	0.57 222	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.14 461	0.03 422	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.25 674	0.20 700

rvit_105_1	0.09 203	0.21 434	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.13 309	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

HH	0.23 383	0.21 434	1.69 547	0.16 686	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 651	0.18 623	1.47 679	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

HanStereo	0.23 383	0.21 434	1.69 547	0.16 686	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 651	0.18 623	1.47 679	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

SDNR	1.15 669	0.21 434	3.21 668	0.01 502	0.01 486	3.30 716	0.01 480	2.55 693	0.75 685	1.80 705	1.49 690	1.40 674	0.20 597	7.24 725	0.68 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.04 541

HHNet	0.48 543	0.21 434	1.60 537	0.10 654	0.00 1	1.14 653	0.26 664	0.47 440	0.59 552	0.01 287	3.56 701	0.04 316	0.71 646	0.00 1	0.73 638	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

ADLNet	0.38 498	0.21 434	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.86 506	0.60 578	0.18 634	0.01 478	1.01 648	0.02 359	2.92 546	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.02 428

APVNet	0.51 566	0.21 434	2.43 621	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.45 436	0.62 654	0.01 287	0.01 478	0.34 543	0.03 422	4.59 630	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.15 613	0.02 428

STTRV1_RVC	0.67 615	0.21 434	2.32 607	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.01 480	1.05 537	0.59 552	0.01 287	0.51 655	0.26 522	0.18 590	6.05 685	0.27 575	0.26 711	1.07 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-16k	0.06 117	0.22 442	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

ACVNet-DCA	0.25 402	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 679	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

xx1	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 679	0.00 1	1.41 585	0.69 677	0.07 582	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1test111	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 679	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

cc1	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 679	0.00 1	1.41 585	0.69 677	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.04 541

TestStereo	0.31 450	0.22 442	1.36 489	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	4.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 222	0.22 442	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.15 681

stereogan	0.49 550	0.22 442	2.39 614	0.00 1	0.00 1	0.63 414	0.02 535	0.79 492	0.72 681	0.06 568	0.00 1	1.68 686	0.46 627	2.63 530	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.00 1

CBMV	0.57 592	0.22 442	1.61 540	0.00 1	0.00 1	0.84 478	0.78 713	2.58 697	0.61 597	0.38 661	0.00 1	1.25 662	0.63 644	2.07 505	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.08 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-36k	0.07 150	0.23 452	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

SCV	0.09 203	0.23 452	0.59 226	0.00 1	0.02 548	0.03 68	0.02 535	0.35 412	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.10 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 667	0.18 644	0.12 666

model_zeroshot	0.20 363	0.23 452	0.96 383	0.01 502	0.00 1	0.77 450	0.02 535	0.31 405	0.14 291	0.75 682	0.00 1	0.12 446	0.01 272	0.58 452	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.11 653	0.01 188	0.00 1

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test_sample9	1.51 686	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	3.30 573	7.04 719	0.32 715	12.66 760	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

test_sample8	2.11 702	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.06 658	0.55 404	1.95 708	0.00 1	7.32 725	3.15 714	3.30 573	7.04 719	0.32 715	12.66 760	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

tt1	0.27 414	0.23 452	1.17 443	0.00 1	0.00 1	1.29 677	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

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TRStereo	0.37 493	0.23 452	1.41 502	0.03 567	0.00 1	1.07 606	0.02 535	3.07 712	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.11 439	0.40 623	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 188	0.08 620

EDNetEfficient	2.96 716	0.23 452	19.99 739	0.19 698	0.85 727	1.02 537	2.03 726	0.56 456	5.14 731	8.09 738	1.81 692	0.94 642	4.14 727	3.72 597	10.22 732	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.06 633	0.05 467	0.03 490

aanet-new-78k	0.09 203	0.24 462	1.30 473	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-10k	0.08 176	0.24 462	0.74 270	0.00 1	0.01 486	0.39 292	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

CoDeX	0.36 485	0.24 462	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.29 237	0.00 1	1.58 624	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.07 541	2.82 538	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

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XX-TBD	0.12 262	0.25 470	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.18 343	0.08 158	0.00 1	0.21 629	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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S-Stereo	0.65 612	0.25 470	3.44 676	0.00 1	0.00 1	0.56 376	0.05 598	1.86 645	0.61 597	0.00 1	0.76 669	0.84 637	0.11 567	4.28 623	0.11 479	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

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aanet-new-24k	0.08 176	0.26 481	0.77 293	0.00 1	0.13 669	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.01 250

Select-FE	0.43 522	0.26 481	3.74 685	0.19 698	0.18 691	0.39 292	0.00 1	0.22 372	0.17 320	0.50 674	0.00 1	1.42 675	0.49 628	0.26 425	0.31 588	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.32 728	0.01 188	0.11 652

PSMNet-RUCA	0.12 262	0.26 481	0.77 293	0.00 1	0.01 486	0.44 322	0.01 480	0.25 385	0.53 392	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.00 1

Sa-1000	0.31 450	0.26 481	0.93 374	0.00 1	0.18 691	1.08 619	0.01 480	2.59 699	0.56 423	0.00 1	0.09 607	0.03 268	0.00 1	0.18 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.11 574	0.00 1

CCAANet	0.33 463	0.26 481	1.59 535	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.80 494	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.01 272	2.82 538	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.10 222	0.27 488	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.78 454	0.00 1	0.05 173	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 621	0.30 689	0.08 620

aanet-new-34k	0.06 117	0.27 488	0.76 289	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-32k	0.07 150	0.27 488	0.99 400	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

aanet-new-30k	0.07 150	0.27 488	0.98 398	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

aanet-new-28k	0.08 176	0.27 488	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.00 1	0.02 428

LACA2	0.07 150	0.27 488	0.47 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 543	0.27 488	3.90 690	0.08 643	0.20 701	0.32 259	0.00 1	1.02 534	0.09 199	0.38 661	0.10 611	1.72 688	0.83 659	0.33 429	0.01 183	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.23 707	0.11 574	0.01 250

SA	0.30 442	0.27 488	0.97 393	0.00 1	0.17 688	1.10 634	0.00 1	2.50 689	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.16 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 667	0.12 585	0.00 1

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RASNet	0.58 596	0.27 488	1.30 473	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.01 480	0.47 440	0.60 578	0.08 593	0.06 599	1.52 684	0.04 467	6.18 693	0.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

iResNet	0.25 402	0.27 488	1.68 545	0.00 1	0.00 1	0.69 429	0.00 1	1.22 562	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	0.12 392	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

DStereoO	1.02 659	0.28 499	2.49 628	1.23 728	0.79 725	1.03 543	1.44 720	2.47 688	0.68 676	0.06 568	0.75 668	0.15 470	3.00 711	1.08 475	2.58 684	1.23 731	0.17 725	0.00 1	0.42 736	0.17 634	0.37 716

AIO_rvc	0.11 246	0.28 499	0.45 177	0.05 602	0.02 548	0.15 177	0.03 562	0.19 348	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.12 392	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 595	0.09 553	0.10 645

GCAP-Stereo	0.11 246	0.28 499	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

STrans-v2	0.85 640	0.28 499	1.66 543	0.00 1	0.01 486	0.85 481	0.04 583	2.05 655	0.67 673	0.48 671	0.87 679	1.12 659	2.12 702	6.64 717	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

STTStereo	0.24 393	0.28 499	1.68 545	0.00 1	0.00 1	0.84 478	0.03 562	0.16 328	0.08 158	0.02 475	0.00 1	0.20 499	0.03 422	1.54 489	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 672	0.28 499	2.96 658	0.05 602	0.49 718	1.73 693	0.48 697	0.23 375	0.35 360	1.35 700	9.14 726	2.33 702	0.81 656	2.40 523	1.15 651	0.01 659	0.03 649	0.02 687	0.09 644	0.07 509	0.05 565

DPSNet	1.25 676	0.28 499	5.34 706	0.28 711	0.07 633	1.50 685	0.00 1	3.53 716	0.69 677	0.03 514	0.00 1	0.45 582	2.10 701	5.67 670	4.61 704	0.02 676	0.04 666	0.00 1	0.02 595	0.23 666	0.09 637

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over-8	0.04 64	0.29 506	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

aanet-new-22k	0.08 176	0.29 506	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

HUF	0.15 314	0.29 506	1.05 419	0.02 545	0.11 658	0.04 78	0.00 1	0.16 328	0.09 199	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.58 737	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.37 716

SACVNet	0.42 515	0.29 506	1.10 428	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.78 489	0.29 351	0.03 514	0.00 1	0.24 514	0.02 359	4.27 621	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.01 250

GANet-RSSM	0.34 473	0.29 506	0.97 393	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	0.22 372	0.15 304	0.03 514	0.00 1	0.31 536	0.00 1	3.62 588	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.05 467	0.01 250

edge stereo	0.58 596	0.29 506	2.86 653	0.01 502	0.03 577	0.33 266	0.03 562	0.97 527	0.50 381	0.21 637	0.33 642	1.31 668	0.16 583	4.20 617	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 250

over-9	0.04 64	0.30 513	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.17 320	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 498	0.30 513	3.52 678	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.23 375	0.08 158	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	3.04 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 176	0.30 513	0.93 374	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541

VIP-Stereo	0.12 262	0.30 513	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.10 645

TestStereo1	0.20 363	0.30 513	0.84 334	0.00 1	0.16 682	1.12 649	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.06 592

SA-5K	0.20 363	0.30 513	0.84 334	0.00 1	0.16 682	1.12 649	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.06 592

Consistency-Raft	0.39 503	0.30 513	2.53 634	0.14 680	0.03 577	0.90 495	0.04 583	1.36 577	0.59 552	0.00 1	0.02 571	0.02 188	1.15 676	0.33 429	0.43 611	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

hitnet-ft	0.42 515	0.30 513	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.73 439	0.11 635	0.30 403	0.19 328	0.04 544	0.14 618	0.75 628	0.17 589	4.33 624	0.10 469	0.01 659	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.04 442	0.01 250

FBW_ROB	0.83 637	0.31 521	1.48 523	0.10 654	0.01 486	0.62 403	0.01 480	1.91 648	0.59 552	0.01 287	0.01 478	1.10 656	0.05 503	7.84 727	2.07 676	0.05 689	0.01 586	0.03 698	0.01 575	0.01 188	0.47 720

MIM_Stereo	0.10 222	0.32 522	0.90 364	0.00 1	0.03 577	0.29 237	0.00 1	0.11 289	0.11 248	0.02 475	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.08 620

CVANet_RVC	0.53 578	0.32 522	1.26 463	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.72 484	0.55 404	0.35 658	0.12 616	0.36 551	0.14 575	5.53 663	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 363	0.32 522	0.88 352	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.20 359	0.29 351	0.01 287	0.00 1	0.34 543	0.02 359	0.81 463	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 566	0.32 522	3.07 664	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.46 439	0.12 268	0.03 514	0.00 1	0.44 577	0.02 359	5.22 648	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.03 490

MWDA-net	0.51 566	0.33 526	0.75 281	0.10 654	0.17 688	0.85 481	0.11 635	1.19 560	0.31 355	0.11 613	0.17 621	0.09 425	1.22 679	4.45 626	0.25 564	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DStereoRT	1.32 677	0.33 526	2.53 634	0.01 502	0.05 614	1.74 695	0.06 604	1.53 620	0.82 691	0.01 287	0.05 588	0.36 551	2.43 705	6.10 687	0.46 618	0.00 1	0.00 1	9.53 756	0.00 1	0.02 343	0.28 708

FLISNet	0.09 203	0.33 526	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

CoSv	0.09 203	0.33 526	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

AIO-test1	0.27 414	0.33 526	1.30 473	0.00 1	0.01 486	0.52 356	0.01 480	1.16 555	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.02 359	1.24 483	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.06 592

RAFT_CTSACE	0.14 294	0.33 526	1.23 460	0.00 1	0.01 486	0.47 334	0.00 1	0.27 395	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1

ADLNet2	0.55 583	0.33 526	2.54 637	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.69 480	0.65 664	0.00 1	0.07 603	1.47 679	0.02 359	4.12 615	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.01 250

OMP-Stereo	0.66 614	0.33 526	0.72 259	0.18 697	0.06 626	1.17 663	0.00 1	1.45 596	0.59 552	0.12 616	0.60 660	0.50 599	0.00 1	7.09 724	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 354	0.33 526	0.84 334	0.00 1	0.02 548	1.06 564	0.00 1	0.45 436	0.59 552	0.03 514	0.00 1	0.05 357	0.06 525	0.04 318	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.01 250

over-6	0.07 150	0.34 535	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.53 392	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 715	0.34 535	1.42 505	1.45 732	0.72 724	6.98 730	0.04 583	3.93 721	7.69 741	2.03 709	11.25 738	7.28 724	4.03 722	6.16 691	1.56 664	1.60 734	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.94 721	0.48 723

GASTEREO	0.09 203	0.34 535	0.36 132	0.05 602	0.01 486	0.54 368	0.02 535	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 684	0.02 343	0.01 250

MSCF	0.09 203	0.34 535	0.37 137	0.05 602	0.01 486	0.53 361	0.01 480	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 690	0.02 343	0.02 428

RAFT+CT+SA	0.26 408	0.34 535	1.11 432	0.02 545	0.27 708	1.10 634	0.00 1	0.70 483	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.01 272	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 726	0.11 574	0.22 706

IIG-Stereo	0.65 612	0.34 535	0.77 293	0.05 602	0.03 577	1.17 663	0.00 1	1.46 607	0.60 578	0.01 287	0.57 658	0.54 606	0.01 272	7.03 723	0.39 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 414	0.34 535	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.00 1	2.15 667	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

CFNet-ft	0.31 450	0.34 535	0.96 383	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 587	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CFNet_RVC	0.31 450	0.34 535	0.96 383	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 587	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

XPNet_ROB	0.37 493	0.34 535	1.01 404	0.01 502	0.00 1	0.96 517	0.00 1	1.11 546	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.02 359	2.73 533	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ETE_ROB	0.31 450	0.34 535	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.97 519	0.01 480	1.45 596	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.17 483	0.02 359	1.75 494	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 699	0.34 535	1.89 571	0.04 588	0.00 1	1.07 606	0.60 705	1.09 544	1.21 699	5.12 727	9.87 732	8.09 728	4.48 728	3.74 599	2.55 683	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.02 343	0.13 673

ELAS_RVC	2.84 714	0.34 535	3.86 689	0.05 602	0.05 614	1.52 686	5.02 742	1.93 650	5.28 732	7.10 735	6.96 716	6.26 718	8.34 734	4.96 641	4.90 708	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.10 566	0.09 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 334	0.35 548	0.94 378	0.00 1	0.00 1	0.97 519	0.02 535	0.48 442	0.09 199	0.04 544	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.07 357	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.06 592

test_5	0.26 408	0.35 548	1.35 485	0.01 502	0.22 704	0.80 460	0.01 480	0.81 497	0.58 537	0.12 616	0.00 1	0.06 387	0.01 272	0.61 457	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.16 686

MIPNet	0.34 473	0.35 548	1.56 531	0.02 545	0.00 1	1.11 642	0.09 626	1.57 622	0.65 664	0.11 613	0.05 588	0.18 488	0.19 591	0.74 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.06 490	0.01 250

rafts_anoy	0.14 294	0.35 548	0.99 400	0.00 1	0.02 548	0.49 340	0.03 562	0.11 289	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.06 387	0.06 525	0.24 421	0.06 421	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.01 575	0.02 343	0.03 490

RALCasStereoNet	0.16 322	0.35 548	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.03 562	0.16 328	0.56 423	0.02 475	0.07 603	0.05 357	0.08 548	0.13 394	0.08 450	0.00 1	0.31 729	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.11 652

GANet	0.55 583	0.35 548	1.40 501	0.00 1	0.00 1	0.77 450	0.08 620	0.36 415	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.68 624	0.11 567	5.52 662	1.07 648	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.09 553	0.03 490

SGM_RVC	1.54 688	0.35 548	1.60 537	0.15 683	0.17 688	1.25 673	0.77 711	1.97 653	0.88 692	4.31 722	2.46 696	4.36 711	2.37 704	6.98 721	1.78 669	0.21 708	0.23 727	0.20 726	0.23 707	0.26 676	0.31 713
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 711	0.35 548	2.67 644	0.05 602	0.04 599	6.72 729	1.83 724	2.84 707	3.38 722	8.25 739	9.14 726	3.95 709	6.15 732	3.73 598	5.70 712	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.10 566	0.08 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 322	0.36 556	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.07 227	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.56 449	0.05 401	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 250

raft_robust	0.56 586	0.36 556	0.87 348	0.00 1	0.15 678	0.64 418	0.00 1	2.20 669	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.44 577	1.18 678	4.46 627	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.09 553	0.03 490

AACVNet	0.40 508	0.36 556	0.90 364	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.18 343	0.41 372	0.02 475	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.33 653	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.00 1

raftrobust	0.13 277	0.36 556	0.94 378	0.00 1	0.18 691	0.62 403	0.02 535	0.07 227	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 422	0.03 298	0.05 401	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.04 541

FINET	0.51 566	0.36 556	2.40 615	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	2.06 658	1.49 706	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	3.38 578	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428

aanetorigin	0.86 644	0.36 556	3.45 677	0.11 666	0.13 669	0.39 292	0.93 717	0.13 309	0.14 291	3.38 720	1.21 684	0.29 530	2.01 700	2.87 542	1.35 659	0.02 676	0.00 1	0.02 687	0.05 629	0.30 689	0.08 620

PSMNet-RSSM	0.36 485	0.36 556	0.93 374	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.50 447	0.53 392	0.04 544	0.00 1	0.40 569	0.00 1	3.33 576	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

HSM	0.63 608	0.36 556	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.01 480	0.98 528	0.56 423	0.00 1	0.01 478	2.27 701	0.65 645	6.18 693	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MyStereo8	0.28 419	0.37 564	2.57 638	0.02 545	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.26 389	0.15 304	0.02 475	0.05 588	0.14 461	0.04 467	0.24 421	0.05 401	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 575	0.04 442	0.21 704

fast-acv-ft	0.29 436	0.37 564	3.76 686	0.06 628	0.01 486	0.28 233	0.17 644	0.06 196	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 552	0.10 383	0.23 553	0.01 659	0.00 1	0.03 698	0.01 575	0.26 676	0.01 250

fff	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

ADStereo(finetuned)	0.34 473	0.37 564	2.24 602	0.00 1	0.00 1	1.04 552	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.08 593	0.00 1	0.04 316	0.74 651	0.03 298	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.05 565

raft+_RVC	0.14 294	0.37 564	0.96 383	0.00 1	0.16 682	0.64 418	0.03 562	0.05 173	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 422	0.03 298	0.07 433	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.16 686

DGSMNet	1.21 675	0.37 564	3.02 660	0.71 723	1.33 736	1.61 689	3.53 737	1.45 596	0.33 358	0.00 1	0.79 674	0.48 587	0.24 605	3.22 565	0.53 626	0.98 729	1.21 742	1.35 742	1.09 749	1.03 722	0.92 731

DCANet	0.25 402	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.08 593	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.02 252	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.05 565

csc	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

cscssc	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

DeepPruner_ROB	0.23 383	0.37 564	1.26 463	0.00 1	0.00 1	1.11 642	0.03 562	0.20 359	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.03 422	1.12 477	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

quiztm	0.12 262	0.38 574	0.66 244	0.13 677	0.02 548	0.27 225	0.01 480	0.04 141	0.58 537	0.01 287	0.01 478	0.04 316	0.04 467	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.00 1

YMNet	0.36 485	0.38 574	2.34 608	0.03 567	0.03 577	0.92 505	0.15 642	0.53 449	0.65 664	0.09 603	0.01 478	0.44 577	0.06 525	0.82 464	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.27 682	0.04 541

YMNet_1	0.36 485	0.38 574	2.34 608	0.03 567	0.03 577	0.92 505	0.15 642	0.53 449	0.65 664	0.09 603	0.01 478	0.44 577	0.06 525	0.82 464	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.27 682	0.04 541

IPLG	0.51 566	0.38 574	1.60 537	0.02 545	0.00 1	1.11 642	0.07 611	1.48 610	0.57 476	0.05 557	0.00 1	0.12 446	0.15 581	4.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 522	0.38 574	1.10 428	0.01 502	0.00 1	1.02 537	0.00 1	1.94 651	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 272	3.25 571	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.02 428

LALA_ROB	0.31 450	0.38 574	0.91 369	0.00 1	0.01 486	1.00 533	0.01 480	1.60 625	0.61 597	0.15 629	0.00 1	0.09 425	0.01 272	1.04 474	0.41 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

PStereo	0.12 262	0.39 580	0.81 318	0.06 628	0.00 1	0.39 292	0.03 562	0.07 227	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.17 690

TDLM	0.49 550	0.39 580	1.02 406	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.01 480	0.36 415	0.58 537	0.14 627	0.00 1	0.27 526	0.19 591	5.46 661	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.01 250

NVStereoNet_ROB	1.08 662	0.39 580	2.15 596	0.08 643	0.02 548	0.45 325	0.02 535	0.89 509	0.67 673	0.10 609	5.85 711	1.90 690	1.11 673	6.20 699	1.14 650	0.20 707	0.00 1	0.03 698	0.07 637	0.12 585	0.13 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 64	0.40 583	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 525	0.01 119	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Lsterematch	0.17 334	0.40 583	1.01 404	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.22 372	0.38 364	0.03 514	0.00 1	0.21 504	0.06 525	0.14 398	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MSMD_ROB	2.04 700	0.40 583	2.13 594	0.00 1	0.00 1	4.88 722	0.22 656	0.93 520	1.82 710	5.71 730	7.79 722	7.39 726	3.72 719	4.62 633	1.22 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

SPS-STEREO	0.88 647	0.40 583	2.01 582	0.00 1	0.01 486	0.42 308	0.17 644	0.50 447	0.61 597	2.19 713	0.79 674	2.04 694	0.27 610	5.10 645	2.89 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.11 652
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 436	0.41 587	0.88 352	0.00 1	0.00 1	1.24 672	0.00 1	1.45 596	0.57 476	0.05 557	0.01 478	0.22 510	0.01 272	0.53 447	0.21 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.05 565

LL-Strereo2	0.12 262	0.41 587	0.91 369	0.05 602	0.03 577	0.51 348	0.04 583	0.13 309	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.06 349	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.03 490

cf-r	0.35 479	0.41 587	1.45 517	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.43 431	0.38 364	0.05 557	0.00 1	0.65 617	0.00 1	2.53 526	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.02 428

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 624	0.42 590	4.27 696	0.20 705	0.26 707	0.47 334	0.00 1	0.54 452	0.16 313	0.40 663	5.35 709	0.45 582	0.97 663	0.25 423	0.25 564	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.26 718	0.12 585	0.02 428

AFF-stereo	0.18 346	0.42 590	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.91 503	0.00 1	0.41 428	0.65 664	0.05 557	0.00 1	0.04 316	0.05 503	0.06 349	0.04 381	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.01 250

Nwc_Net	0.43 522	0.42 590	2.64 643	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.82 500	0.28 347	0.00 1	0.01 478	0.90 641	0.10 561	2.62 528	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 393	0.43 593	0.99 400	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.87 542	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

TCMNet	0.49 550	0.43 593	3.03 662	0.06 628	0.01 486	0.58 383	0.04 583	0.92 516	0.62 654	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.02 359	3.64 590	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.18 644	0.07 610

UDG	0.42 515	0.43 593	1.17 443	0.00 1	0.00 1	0.99 530	0.00 1	1.70 635	0.60 578	0.05 557	0.00 1	1.51 682	0.19 591	1.20 478	0.61 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

RAFT	0.12 262	0.43 593	0.79 309	0.01 502	0.02 548	0.10 124	0.07 611	0.06 196	0.27 346	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.01 575	0.37 699	0.01 250

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 536	0.43 593	1.04 411	0.11 666	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.80 494	0.54 397	0.00 1	0.05 588	0.38 564	0.03 422	3.50 582	0.14 507	0.88 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.20 700

GGDA	0.24 393	0.44 598	0.92 372	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.67 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 621	0.44 598	2.91 657	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	1.77 642	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.44 625	3.56 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.00 1

coex_refinement	0.33 463	0.44 598	0.97 393	0.05 602	0.00 1	0.54 368	0.04 583	0.72 484	0.15 304	0.02 475	0.00 1	0.36 551	0.16 583	3.05 555	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

RP	0.42 515	0.44 598	1.52 527	0.00 1	0.01 486	0.61 395	0.02 535	1.06 539	0.39 369	0.03 514	0.01 478	0.99 646	0.16 583	2.89 545	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.00 1

ADCL	1.52 687	0.44 598	4.70 702	0.07 636	0.03 577	2.21 703	2.35 732	0.92 516	0.80 689	1.57 703	1.11 683	1.25 662	1.55 690	1.77 495	11.53 735	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.01 250

PS-NSSS	0.54 580	0.44 598	0.86 343	0.00 1	0.00 1	1.04 552	0.00 1	2.37 681	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.32 651	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 512	0.45 604	1.90 573	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.40 424	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.05 503	4.09 612	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 733	0.45 604	98.39 773	0.02 545	0.04 599	0.42 308	0.02 535	0.33 406	2.90 718	7.07 734	3.12 699	1.31 668	1.61 691	4.26 620	4.55 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 428

GCST	0.28 419	0.46 606	1.23 460	0.00 1	0.01 486	0.31 249	0.03 562	0.15 323	0.05 82	0.01 287	0.37 646	0.05 357	0.04 467	2.76 535	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

GwcNet	0.50 561	0.46 606	3.90 690	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.10 631	0.38 419	0.74 683	0.03 514	0.00 1	0.63 612	0.05 503	2.92 546	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.05 565

NCC-stereo	0.49 550	0.46 606	2.04 586	0.03 567	0.03 577	1.06 564	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 568	0.19 625	0.64 615	0.05 503	3.65 591	0.63 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

Abc-Net	0.49 550	0.46 606	2.04 586	0.03 567	0.03 577	1.06 564	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 568	0.19 625	0.64 615	0.05 503	3.65 591	0.63 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 383	0.46 606	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	0.57 459	0.15 304	0.09 603	0.00 1	0.27 526	0.03 422	1.09 476	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

HLF11	0.29 436	0.47 611	2.53 634	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.12 299	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.95 500	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

G2L-ROB	0.29 436	0.47 611	1.48 523	0.00 1	0.00 1	0.80 460	0.00 1	0.08 243	0.16 313	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.60 527	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

AASNet	0.27 414	0.47 611	1.56 531	0.00 1	0.00 1	0.91 503	0.00 1	0.58 462	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.02 359	0.33 429	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 674	0.06 592

NaN_ROB	0.80 633	0.47 611	1.63 541	0.17 690	0.19 696	0.58 383	0.38 690	2.11 662	0.80 689	0.53 675	0.33 642	0.48 587	1.13 674	4.98 642	1.94 671	0.00 1	0.02 636	0.01 668	0.05 629	0.06 490	0.14 679

DispNO	0.64 610	0.48 615	2.04 586	0.00 1	0.00 1	0.71 434	0.01 480	1.47 609	0.56 423	0.00 1	0.54 656	1.34 670	0.06 525	5.12 646	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.12 658	0.01 188	0.02 428

UDGNet	0.14 294	0.48 615	0.72 259	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.05 173	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 450	0.48 615	2.47 625	0.00 1	0.03 577	0.78 454	0.03 562	0.06 196	0.08 158	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.33 618	1.59 492	0.16 516	0.00 1	0.02 636	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ADCRef	0.92 650	0.48 615	3.35 672	0.02 545	0.02 548	0.90 495	0.32 678	0.61 470	0.65 664	0.72 679	0.17 621	0.17 483	0.82 657	2.15 508	7.95 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 479	0.49 619	2.00 581	0.00 1	0.02 548	0.96 517	0.00 1	0.55 455	0.18 326	0.03 514	0.00 1	0.35 547	0.10 561	2.37 520	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 592	0.50 620	2.73 647	0.03 567	0.06 626	0.89 493	0.02 535	0.66 477	0.63 659	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.07 541	4.82 638	0.55 630	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 610	0.50 620	1.13 436	0.07 636	0.00 1	1.08 619	0.01 480	2.58 697	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.14 461	0.01 272	5.73 673	0.12 489	0.50 719	0.00 1	0.21 729	0.00 1	0.09 553	0.02 428

CFNet	0.56 586	0.50 620	1.58 533	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.01 480	1.08 543	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.01 272	5.87 678	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.02 428

StereoDRNet	0.42 515	0.50 620	2.50 629	0.02 545	0.06 626	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.02 359	2.87 542	0.50 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

NCCL2	0.29 436	0.50 620	1.52 527	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.45 436	0.22 336	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 422	2.14 506	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.01 188	0.03 490

ManiGeoR	0.30 442	0.51 625	2.44 622	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

HLf10	0.30 442	0.51 625	2.44 622	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 479	0.51 625	1.28 469	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.03 562	0.37 418	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.56 608	0.00 1	3.27 572	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.01 250

4D-IteraStereo	0.16 322	0.51 625	1.73 551	0.00 1	0.00 1	0.38 290	0.03 562	0.08 243	0.08 158	0.02 475	0.01 478	0.00 1	0.01 272	0.06 349	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.06 592

iRaft-Stereo_5w	0.50 561	0.51 625	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.63 473	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.01 272	6.14 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.01 250

RALAANet	0.13 277	0.51 625	0.95 381	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.01 480	0.38 419	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.09 552	0.02 252	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.10 566	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 393	0.51 625	1.71 550	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.99 530	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.03 422	0.22 417	0.35 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

SHD	0.50 561	0.51 625	3.61 680	0.05 602	0.00 1	0.01 29	0.01 480	0.72 484	0.61 597	1.57 703	0.00 1	0.34 543	0.09 552	1.79 496	0.49 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.09 553	0.03 490

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 515	0.52 633	3.02 660	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	1.15 553	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.14 575	1.51 488	0.76 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 322	0.52 633	0.86 343	0.01 502	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.09 261	0.52 387	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

AF-Net	0.47 536	0.53 635	2.05 589	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.01 480	1.18 558	0.40 370	0.13 619	0.05 588	1.30 667	0.45 625	2.43 524	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.00 1

RGC	0.50 561	0.53 635	2.42 619	0.00 1	0.01 486	0.65 420	0.00 1	1.07 541	0.17 320	0.01 287	0.62 663	1.00 647	0.19 591	3.03 553	0.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.02 428

CBFPSM	0.36 485	0.54 637	2.16 597	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.26 389	0.62 654	0.01 287	0.01 478	1.68 686	1.03 667	0.27 427	0.33 593	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

dad	0.17 334	0.54 637	0.82 323	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.02 58	0.23 341	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.63 458	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GMStereo	0.08 176	0.54 637	0.90 364	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 743	0.54 637	9.62 724	1.40 731	1.24 735	3.29 715	4.64 740	4.31 722	43.01 758	51.54 761	13.34 745	14.15 740	24.60 749	6.66 718	20.28 748	0.04 686	0.05 681	0.12 723	0.20 694	0.07 509	0.09 637

PWC_ROB	0.62 607	0.54 637	3.22 669	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.18 668	0.61 597	0.00 1	0.20 627	0.29 530	0.03 422	3.46 581	1.22 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.01 250

PSMNet_ROB	0.41 512	0.54 637	1.69 547	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.27 395	0.53 392	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.03 422	3.43 579	0.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.03 490

SME	0.33 463	0.55 643	0.75 281	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.24 381	0.09 199	0.08 593	0.00 1	0.09 425	0.03 422	3.61 587	0.26 571	0.09 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.07 610

ADCPNet	1.44 684	0.55 643	7.88 719	0.01 502	0.19 696	2.78 708	0.27 671	0.90 511	0.38 364	0.04 544	0.02 571	1.43 677	1.81 693	2.22 514	9.08 728	0.00 1	0.47 735	0.00 1	0.64 741	0.04 442	0.15 681

HITNet	0.19 354	0.55 643	1.36 489	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.09 544	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.02 359	0.02 252	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 529	0.56 646	1.74 555	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.65 476	0.55 404	0.18 634	0.00 1	0.37 561	0.00 1	3.70 596	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.02 428

iinet-f	0.48 543	0.57 647	4.45 698	0.00 1	0.01 486	0.77 450	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.40 569	0.44 624	0.38 437	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.01 250

PVD	0.73 625	0.57 647	3.38 674	0.04 588	0.19 696	0.74 440	0.00 1	0.29 400	0.79 688	2.37 714	0.00 1	0.53 605	0.09 552	2.19 513	3.20 690	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.02 595	0.08 533	0.15 681

PDISCO_ROB	0.56 586	0.57 647	2.07 592	0.17 690	0.00 1	1.56 688	0.01 480	2.27 673	0.51 385	0.08 593	0.01 478	0.74 627	0.28 611	2.37 520	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1

HLf8	0.31 450	0.58 650	2.47 625	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	0.61 470	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.07 541	1.74 493	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 679	0.59 651	8.62 723	0.02 545	0.09 646	0.90 495	0.00 1	1.34 575	6.72 735	0.22 638	0.01 478	0.21 504	0.14 575	5.64 668	1.99 674	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.14 602	0.02 428

pmcnn	2.10 701	0.59 651	4.52 700	0.27 709	0.86 728	0.34 276	0.29 675	1.69 633	0.75 685	0.36 659	7.50 719	14.39 741	0.56 636	4.90 639	4.69 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.04 541

Wz-Net-LNSev	0.34 473	0.61 653	4.26 694	0.00 1	0.00 1	0.49 340	0.00 1	0.26 389	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.23 512	0.03 422	0.10 383	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

CSAN	1.05 661	0.61 653	2.46 624	0.09 650	0.08 640	0.71 434	0.71 710	2.20 669	0.93 695	0.85 686	2.92 697	0.79 633	1.46 687	5.37 658	1.58 665	0.01 659	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.05 565

AANet	0.94 652	0.63 655	6.45 712	0.00 1	0.01 486	0.18 186	0.00 1	0.13 309	0.65 664	1.22 698	1.96 693	1.23 661	1.54 688	3.67 594	0.89 643	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 575	0.10 566	0.03 490

AIO-test2	0.30 442	0.63 655	0.91 369	0.08 643	0.13 669	0.55 373	0.01 480	1.15 553	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 467	0.89 470	0.04 381	0.87 726	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.05 565

DispFullNet	1.20 672	0.63 655	3.58 679	1.00 725	0.82 726	0.41 301	0.00 1	1.44 594	0.61 597	2.55 715	0.64 664	1.10 656	8.95 739	0.84 466	1.22 654	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.02 428

AANet_RVC	0.75 627	0.65 658	2.52 632	0.01 502	0.00 1	0.66 422	0.00 1	0.61 470	0.13 284	0.00 1	1.29 688	0.96 644	0.04 467	5.98 680	1.82 670	0.13 702	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.04 541

MeshStereo	2.61 709	0.65 658	2.71 645	0.02 545	0.02 548	1.55 687	0.94 718	3.02 709	1.29 701	11.21 742	7.34 717	11.54 732	2.74 709	6.34 705	2.43 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.03 490
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 442	0.66 660	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.06 564	0.03 562	1.60 625	0.59 552	0.27 646	0.00 1	0.20 499	0.05 503	0.08 373	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.12 666

iResNet_ROB	0.30 442	0.66 660	1.41 502	0.00 1	0.00 1	0.70 430	0.00 1	0.79 492	0.57 476	0.04 544	0.01 478	0.08 413	0.01 272	1.55 491	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 508	0.68 662	3.24 670	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.89 509	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.06 525	2.33 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 741	0.68 662	3.61 680	0.57 720	0.18 691	14.89 743	5.99 745	9.62 741	10.59 745	20.43 750	17.16 747	39.22 751	20.29 746	20.63 746	13.19 739	0.04 686	0.14 720	0.00 1	0.07 637	0.15 613	0.36 715

WAO-6	2.38 704	0.69 664	1.93 578	0.00 1	0.00 1	3.94 718	0.29 675	5.62 727	7.23 738	0.34 657	6.76 715	7.73 727	1.96 697	5.88 679	5.07 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.03 490

MANE	9.96 743	0.69 664	2.88 656	1.22 727	0.61 722	13.15 740	3.46 736	15.62 749	22.27 752	22.74 754	30.00 752	29.74 749	23.22 747	17.17 744	13.78 741	0.29 713	0.56 736	0.09 719	0.61 740	0.15 613	1.00 733

HBP-ISP	0.80 633	0.70 666	2.86 653	0.02 545	0.01 486	1.67 691	0.48 697	2.63 701	0.56 423	1.11 693	0.06 599	0.50 599	0.74 651	4.60 631	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.03 490

ACRE	0.34 473	0.70 666	2.13 594	0.10 654	0.00 1	0.90 495	0.20 652	1.45 596	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.13 453	0.05 503	0.14 398	0.17 520	0.00 1	0.03 649	0.01 668	0.02 595	0.17 634	0.04 541

SAMSARA	1.01 658	0.70 666	3.29 671	0.20 705	0.06 626	1.65 690	0.05 598	0.48 442	0.53 392	2.91 719	0.68 665	2.97 706	1.08 671	3.89 602	1.54 663	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.02 595	0.05 467	0.03 490

GANetREF_RVC	0.54 580	0.70 666	2.06 591	0.00 1	0.00 1	1.14 653	0.00 1	1.61 627	0.58 537	0.00 1	0.01 478	0.29 530	0.04 467	4.21 618	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 619	0.71 670	3.19 667	0.01 502	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.81 497	0.60 578	0.29 649	0.36 645	0.36 551	0.04 467	2.04 503	4.87 707	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.02 595	0.28 685	0.11 652

SANet	1.99 698	0.71 670	3.37 673	0.03 567	0.03 577	2.85 709	0.85 716	2.42 683	8.33 742	1.55 702	4.13 703	4.29 710	3.23 715	5.39 659	2.47 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.06 592

XQC	0.68 616	0.72 672	3.82 688	0.06 628	0.00 1	0.39 292	0.01 480	1.92 649	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.46 584	0.21 598	2.84 541	2.26 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.15 613	0.05 565

MFMNet_re	0.24 393	0.74 673	2.31 606	0.53 719	0.00 1	0.17 184	0.01 480	0.02 58	0.59 552	0.01 287	0.03 578	0.12 446	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.01 250

w-ln-seven-2	0.73 625	0.75 674	5.30 705	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.91 513	0.64 661	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.05 503	4.19 616	1.96 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.02 428

CIPLG	0.33 463	0.75 674	1.79 560	0.10 654	0.01 486	0.93 510	0.21 653	1.45 596	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.14 461	0.06 525	0.13 394	0.17 520	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.17 634	0.04 541

ARAFT	0.58 596	0.75 674	2.78 651	0.00 1	0.00 1	1.20 668	0.00 1	2.26 672	0.57 476	0.05 557	0.00 1	0.18 488	0.03 422	3.54 585	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.04 541

RAFT + AFF	0.60 602	0.75 674	1.04 411	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.06 604	1.45 596	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.18 488	1.43 685	4.80 637	0.15 513	0.00 1	0.17 725	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.08 620

FADNet	0.55 583	0.75 674	2.42 619	0.00 1	0.01 486	0.82 467	0.00 1	0.88 507	0.54 397	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.16 583	4.49 628	0.09 456	0.18 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 707	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 408	0.75 674	1.33 480	0.00 1	0.00 1	0.99 530	0.00 1	1.04 536	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.19 495	0.02 359	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.01 250

Wz-Net-MNSev	0.48 543	0.76 680	3.11 666	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	1.07 541	0.61 597	0.01 287	0.01 478	0.13 453	0.13 574	3.12 558	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

ADCP+	1.36 680	0.76 680	6.73 713	0.01 502	0.02 548	1.32 683	0.80 715	0.81 497	0.72 681	0.01 287	0.01 478	0.96 644	1.05 669	0.33 429	13.50 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

DFGA-Net	0.37 493	0.77 682	1.34 482	0.00 1	0.01 486	0.72 437	0.00 1	0.21 366	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	3.85 601	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.01 250

Syn2CoEx	0.56 586	0.78 683	2.86 653	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.91 513	0.61 597	0.02 475	0.00 1	0.49 595	0.21 598	5.03 643	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.03 490

StereoAnything_RVC	0.14 294	0.80 684	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 712	0.01 250

FADNet-RVC	0.51 566	0.80 684	2.47 625	0.01 502	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.32 573	0.14 291	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.06 525	4.07 611	0.15 513	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.08 620

IPLGR_C	0.35 479	0.81 686	2.03 583	0.10 654	0.01 486	0.90 495	0.21 653	1.46 607	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.13 453	0.07 541	0.14 398	0.17 520	0.00 1	0.05 681	0.01 668	0.02 595	0.17 634	0.04 541

FADNet-RVC-Resample	0.51 566	0.82 687	3.08 665	0.04 588	0.04 599	0.42 308	0.09 626	1.16 555	0.34 359	0.00 1	0.03 578	0.24 514	0.05 503	3.16 560	0.13 498	0.07 693	0.12 716	0.05 711	0.02 595	0.08 533	0.20 700

w-ln-seven	0.71 621	0.83 688	4.88 703	0.00 1	0.00 1	1.25 673	0.00 1	0.85 504	0.60 578	0.17 633	0.00 1	0.51 603	0.02 359	3.18 563	1.74 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.02 428

FADNet_RVC	0.60 602	0.83 688	2.50 629	0.00 1	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.29 568	0.50 381	0.02 475	0.05 588	0.26 522	0.03 422	3.17 562	0.25 564	0.21 708	0.26 728	0.08 718	0.28 724	0.53 711	0.55 727

IMH-64-1	1.98 696	0.88 690	1.46 519	1.92 733	0.54 719	2.90 710	1.64 721	5.24 725	0.91 693	0.97 688	4.83 706	2.10 695	2.00 698	5.33 653	2.83 686	3.56 741	0.04 666	0.02 687	0.00 1	1.90 730	0.50 724

IMH-64	1.98 696	0.88 690	1.46 519	1.92 733	0.54 719	2.90 710	1.64 721	5.24 725	0.91 693	0.97 688	4.83 706	2.10 695	2.00 698	5.33 653	2.83 686	3.56 741	0.04 666	0.02 687	0.00 1	1.90 730	0.50 724

LL-Strereo	0.71 621	0.88 690	2.40 615	0.00 1	0.00 1	0.63 414	0.01 480	1.57 622	0.58 537	0.45 667	0.00 1	0.54 606	0.30 613	6.37 708	0.07 433	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.17 690

LSM	4.58 727	0.88 690	17.79 737	3.73 746	38.79 752	0.85 481	2.37 733	0.54 452	1.64 708	2.88 718	3.09 698	0.62 611	0.60 640	3.16 560	1.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	13.55 753

ADCMid	1.38 681	0.90 694	6.15 709	0.04 588	0.03 577	1.67 691	0.18 647	1.13 552	0.93 695	0.89 687	0.58 659	0.86 638	0.71 646	1.03 473	11.96 736	0.01 659	0.00 1	0.29 730	0.08 643	0.17 634	0.03 490

PWCDC_ROB	0.94 652	0.91 695	2.52 632	0.00 1	0.00 1	1.15 656	0.00 1	2.11 662	1.18 698	0.00 1	8.99 725	0.35 547	0.09 552	0.64 459	0.40 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 710	0.03 490

WAO-7	2.46 708	0.92 696	1.85 568	0.03 567	0.05 614	4.73 721	0.54 703	5.67 728	4.50 730	1.49 701	7.64 721	5.52 715	2.69 708	8.48 730	4.51 700	0.00 1	0.00 1	0.33 731	0.02 595	0.19 647	0.06 592

SGM+DAISY	2.38 704	0.98 697	4.37 697	0.48 716	0.33 711	2.24 704	1.94 725	1.16 555	1.47 705	6.62 733	5.89 712	5.77 716	5.09 730	5.76 675	4.39 699	0.16 705	0.15 722	0.06 714	0.14 667	0.26 676	0.40 718

UNDER WATER	6.24 734	0.99 698	8.13 721	4.62 748	2.68 741	8.66 735	0.77 711	8.37 734	22.50 753	4.55 723	6.36 714	15.93 743	8.89 738	8.99 733	8.85 727	3.25 740	0.04 666	1.36 743	0.02 595	6.24 747	3.56 743

iResNetv2_ROB	0.36 485	1.03 699	2.96 658	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	1.51 619	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.02 359	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.02 428

SuperB	1.85 694	1.06 700	10.54 730	0.02 545	0.01 486	0.90 495	0.78 713	1.75 640	0.64 661	0.05 557	0.05 588	0.34 543	0.89 662	5.29 650	5.80 713	0.01 659	0.00 1	0.02 687	0.02 595	8.71 751	0.06 592

GASNet	0.56 586	1.09 701	2.57 638	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.02 535	1.12 548	0.22 336	0.01 287	0.14 618	0.50 599	0.12 570	4.09 612	0.39 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.08 620

Wz-Net-SNSev	0.78 630	1.10 702	6.27 711	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.95 523	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.41 572	0.10 561	4.92 640	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.03 490

KSHMR	3.68 721	1.11 703	3.06 663	2.84 740	1.78 737	5.33 725	0.41 692	8.64 735	14.09 746	1.85 706	9.32 728	7.19 723	1.93 695	5.45 660	2.30 679	1.95 736	0.41 734	0.50 735	0.21 700	3.53 737	1.76 739

otaku	0.59 600	1.12 704	1.90 573	0.08 643	0.11 658	0.89 493	0.05 598	0.60 466	0.57 476	0.01 287	1.41 689	1.03 650	0.14 575	2.39 522	0.56 631	0.06 692	0.03 649	0.01 668	0.00 1	0.61 713	0.21 704

LVE	2.75 711	1.12 704	2.30 605	0.46 715	0.45 716	1.87 699	0.06 604	7.19 732	9.72 744	0.03 514	11.08 736	9.01 729	1.26 682	6.93 720	0.91 644	1.86 735	0.16 723	0.04 707	0.24 714	0.22 662	0.13 673

Ntro	0.57 592	1.13 706	2.24 602	0.04 588	0.36 712	1.04 552	0.02 535	0.74 488	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.76 630	0.08 548	3.01 550	0.47 619	0.07 693	0.04 666	0.01 668	0.00 1	0.76 718	0.02 428

RainbowNet	0.61 605	1.13 706	1.83 564	0.10 654	0.04 599	1.23 670	0.07 611	1.74 639	0.57 476	0.01 287	0.02 571	1.14 660	0.25 608	2.29 517	0.48 621	0.61 720	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.47 709	0.20 700

SQANet	0.42 515	1.14 708	1.86 569	0.04 588	0.48 717	0.36 283	0.03 562	0.40 424	0.56 423	0.02 475	0.24 631	0.49 595	0.06 525	2.14 506	0.21 546	0.02 676	0.02 636	0.01 668	0.00 1	0.19 647	0.03 490

WZ-Net	1.38 681	1.14 708	10.22 727	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	1.37 583	0.61 597	0.01 287	0.01 478	1.09 655	2.20 703	6.39 710	3.68 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 428

Dean	2.41 706	1.16 710	3.63 682	0.36 714	0.40 715	1.19 666	0.50 700	7.85 733	8.44 743	1.17 695	8.12 723	7.07 722	1.13 674	4.11 614	1.04 646	0.70 721	0.00 1	0.01 668	0.00 1	1.07 723	0.29 711

DStereoSA	4.40 726	1.20 711	7.33 717	2.18 738	3.69 745	2.39 705	6.91 748	3.77 718	3.64 726	2.07 710	12.11 740	1.65 685	12.09 743	6.98 721	8.51 725	1.22 730	3.45 752	0.19 725	4.18 753	0.80 719	3.59 744

ktn	4.96 729	1.21 712	2.41 617	3.20 742	1.02 730	8.36 734	2.08 727	9.00 737	17.02 747	5.18 728	12.71 742	13.69 737	3.51 718	8.05 728	3.68 695	5.30 747	0.02 636	0.00 1	0.00 1	2.14 733	0.55 727

ADCS	1.72 691	1.22 713	8.11 720	0.00 1	0.01 486	0.88 489	0.68 708	1.44 594	0.63 659	2.60 716	0.11 612	1.42 675	0.26 609	1.97 501	14.92 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.07 610

UNDER WATER-64	6.84 736	1.25 714	9.68 725	4.53 747	3.53 744	16.61 744	1.79 723	8.72 736	22.23 751	5.11 726	5.07 708	17.34 745	10.14 740	9.19 735	8.21 724	2.00 738	0.03 649	1.52 744	0.11 653	6.09 745	3.62 745

IMH	2.83 713	1.28 715	1.89 571	1.96 736	0.60 721	5.22 724	0.24 657	6.28 730	4.13 728	1.90 707	7.52 720	6.39 719	3.40 716	6.59 714	2.53 682	3.92 743	0.12 716	0.05 711	0.00 1	2.06 732	0.47 720

notaker	4.30 724	1.28 715	3.70 683	3.71 745	0.90 729	4.91 723	0.39 691	6.90 731	1.96 712	5.39 729	11.82 739	16.90 744	3.75 720	7.59 726	5.65 711	5.23 746	0.01 586	0.10 720	0.06 633	4.57 741	1.22 734

ACVNet_2	1.32 677	1.30 717	2.83 652	0.11 666	0.07 633	1.30 678	0.18 647	2.29 678	0.75 685	0.26 642	3.44 700	6.65 721	0.16 583	5.12 646	1.08 649	0.13 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.32 714

TorneroNet-64	6.39 735	1.31 718	2.23 600	1.99 737	0.65 723	18.82 745	0.28 673	11.98 744	26.18 756	5.99 731	12.75 743	19.37 747	4.08 724	9.94 737	5.95 717	0.89 728	0.00 1	0.11 721	0.00 1	3.44 736	1.81 740

ACVNet-4b	1.14 667	1.34 719	3.96 692	0.17 690	0.03 577	1.03 543	0.01 480	1.31 571	0.65 664	0.01 287	0.97 682	1.98 693	0.32 617	6.18 693	1.20 653	2.52 739	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.82 720	0.28 708

TorneroNet	6.97 737	1.37 720	2.22 599	1.95 735	1.12 732	19.47 746	0.47 695	13.04 747	26.32 757	7.90 736	17.10 746	17.67 746	4.62 729	10.46 739	7.94 721	1.98 737	0.03 649	0.11 721	0.00 1	4.15 739	1.49 737

MFN_U_SF_RVC	0.95 654	1.40 721	4.49 699	0.16 686	0.11 658	0.56 376	0.07 611	1.12 548	0.36 362	0.43 666	0.27 635	1.27 665	0.73 650	3.98 609	1.47 662	0.29 713	0.34 733	0.36 732	0.55 738	0.63 714	0.46 719

ACVNet_1	1.10 663	1.42 722	4.00 693	0.31 713	0.02 548	1.25 673	0.10 631	1.69 633	0.61 597	0.26 642	0.01 478	4.39 712	1.29 683	4.75 634	0.57 632	0.79 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.18 692

AnyNet_C32	1.44 684	1.47 723	6.09 708	0.12 670	0.19 696	1.74 695	1.11 719	0.84 502	0.56 423	1.30 699	0.46 653	0.21 504	0.59 639	2.74 534	11.09 733	0.02 676	0.00 1	0.06 714	0.00 1	0.16 626	0.05 565

z-mn7	0.88 647	1.64 724	5.54 707	0.00 1	0.00 1	0.56 376	0.07 611	0.92 516	0.61 597	0.00 1	0.06 599	0.36 551	0.05 503	5.64 668	1.97 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.02 428

PWCK	2.44 707	1.65 725	7.31 716	0.22 707	0.02 548	3.12 712	4.74 741	3.06 711	3.48 725	0.72 679	4.42 704	3.40 707	1.67 692	9.06 734	3.36 691	0.39 718	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.19 734	0.08 620

RTS	4.10 722	1.68 726	43.40 750	0.09 650	0.02 548	3.95 719	0.00 1	1.61 627	0.61 597	1.09 691	0.01 478	1.97 691	0.22 601	16.87 742	10.15 730	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.05 565

RTSA	4.10 722	1.68 726	43.40 750	0.09 650	0.02 548	3.95 719	0.00 1	1.61 627	0.61 597	1.09 691	0.01 478	1.97 691	0.22 601	16.87 742	10.15 730	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.05 565

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 692	1.81 728	3.81 687	0.01 502	0.02 548	12.12 737	0.50 700	2.74 705	0.71 680	0.07 582	0.20 627	2.17 698	0.15 581	6.82 719	1.19 652	0.74 722	0.80 740	0.20 726	0.27 722	0.73 717	0.70 729

WAO-8	5.13 731	1.91 729	2.34 608	0.60 721	0.10 650	12.98 738	0.34 684	11.65 742	24.58 754	4.87 724	10.60 734	13.32 735	4.10 725	8.85 731	3.55 692	0.75 723	0.32 730	0.71 737	0.12 658	0.70 715	0.11 652

Venus	5.12 730	1.91 729	2.34 608	0.60 721	0.10 650	12.98 738	0.34 684	11.65 742	24.58 754	4.87 724	10.54 733	13.32 735	4.10 725	8.85 731	3.55 692	0.75 723	0.32 730	0.71 737	0.12 658	0.70 715	0.11 652

light-stereo	6.97 737	1.96 731	17.58 736	16.63 751	14.17 750	7.30 732	0.04 583	9.29 739	7.28 739	11.20 741	10.96 735	12.65 734	1.00 665	12.47 740	2.97 689	1.31 732	3.64 753	0.00 1	0.09 644	4.27 740	4.52 746

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 670	2.03 732	4.57 701	0.02 545	0.04 599	3.52 717	0.27 671	1.80 644	0.58 537	0.22 638	0.28 637	1.38 673	0.02 359	6.08 686	0.42 609	0.14 704	0.68 738	0.01 668	0.26 718	0.39 702	0.47 720

MADNet++	9.87 742	2.12 733	7.11 715	7.99 750	4.58 747	14.38 742	6.90 747	9.23 738	5.88 733	16.88 746	17.47 748	11.07 731	15.72 744	24.26 748	19.76 747	8.52 748	6.39 756	4.85 747	2.69 751	5.96 744	5.73 749

zh-mn7	1.13 666	2.13 734	10.00 726	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.01 480	1.22 562	0.61 597	0.07 582	0.00 1	0.20 499	0.06 525	5.32 651	2.13 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

AnyNet_C01	2.33 703	2.14 735	18.59 738	0.15 683	0.18 691	2.43 706	2.34 731	1.29 568	1.24 700	1.03 690	0.83 677	1.25 662	0.78 655	3.75 600	10.06 729	0.05 689	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.30 689	0.12 666

JetBlue	5.71 732	2.18 736	16.18 735	0.00 1	2.13 739	29.20 748	14.20 751	3.90 720	0.74 683	0.71 678	2.30 695	6.42 720	5.97 731	17.84 745	8.74 726	0.09 698	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.62 735	0.96 732

zh-sn7	1.20 672	2.23 737	8.48 722	0.00 1	0.00 1	0.68 428	0.05 598	1.30 570	0.61 597	0.00 1	0.04 584	0.41 572	0.21 598	5.33 653	4.51 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.07 610

MSAF-DinoV2	1.81 693	2.41 738	6.15 709	0.49 717	0.02 548	1.06 564	0.34 684	2.76 706	1.69 709	0.29 649	0.26 633	2.37 703	1.82 694	8.06 729	4.80 706	0.00 1	0.01 586	0.05 711	0.71 745	1.56 727	1.34 735

Wz-Net-TNSev	1.42 683	2.41 738	11.01 731	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.14 641	2.05 655	0.61 597	0.06 568	0.01 478	1.34 670	0.16 583	5.70 671	4.19 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.19 647	0.10 645

coex-ft	8.40 740	2.59 740	75.27 761	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.04 583	0.13 309	20.18 749	39.66 758	4.06 702	4.68 713	8.53 735	3.94 607	7.96 723	0.02 676	0.07 698	0.00 1	0.02 595	0.14 602	0.50 724

MADNet+	4.65 728	2.70 741	46.68 753	0.01 502	0.02 548	2.06 702	0.03 562	3.17 714	1.07 697	0.02 475	0.01 478	1.84 689	0.31 616	21.62 747	13.04 738	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.19 697

DStereoFS	4.32 725	3.41 742	3.71 684	3.08 741	2.36 740	5.39 726	2.25 730	4.61 724	6.40 734	3.78 721	5.37 710	5.84 717	15.74 745	9.80 736	5.23 710	1.55 733	2.19 745	0.04 707	2.63 750	0.41 706	2.58 742

noway7	0.80 633	3.47 743	10.51 729	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 535	0.36 415	0.61 597	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.12 570	0.07 357	0.41 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.16 686

zzzzzzz1	0.86 644	3.55 744	10.26 728	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.03 562	0.26 389	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.09 552	1.54 489	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.10 645

HanzoNet	12.77 745	4.55 745	11.74 733	5.35 749	2.79 742	7.59 733	0.66 707	12.97 746	20.40 750	25.99 755	28.61 751	34.05 750	25.08 750	25.93 752	14.98 744	10.77 750	3.91 754	3.00 746	3.73 752	8.16 750	5.15 747

DPSimNet_ROB	7.90 739	5.46 746	13.55 734	3.66 744	5.16 748	7.26 731	9.60 749	6.11 729	7.46 740	13.33 745	9.50 729	11.03 730	11.89 742	10.08 738	12.35 737	4.36 745	5.55 755	5.35 748	5.34 756	4.96 742	5.98 751

FADE		5.89 747		2.64 739	2.97 743			9.60 740	6.84 737	2.66 717		5.28 714		13.53 741		16.99 758	2.70 751	18.19 762	20.39 761	1.88 729	1.60 738

BEATNet-Init1	14.52 747	6.56 748	34.32 744	1.10 726	1.02 730	31.53 749	11.99 750	15.58 748	17.42 748	30.17 757	27.03 749	43.14 752	24.36 748	24.41 750	18.27 746	0.27 712	0.32 730	0.36 732	0.46 737	1.26 724	0.76 730

JetRed	13.51 746	18.77 749	42.38 748	1.28 729	1.18 734	54.67 750	25.60 753	12.87 745	6.75 736	8.50 740	8.61 724	13.77 738	10.87 741	24.50 751	30.67 749	0.24 710	0.68 738	0.53 736	0.02 595	5.93 743	2.43 741

ASD4	35.17 751	42.77 750	34.00 743	20.47 752	35.77 751	80.11 761	95.20 770	26.58 752	69.14 760	27.82 756	35.84 758	27.05 748	44.35 758	37.95 753	53.20 759	10.25 749	10.28 759	12.30 758	11.09 759	16.01 752	13.25 752

USTest	58.46 761	44.12 751	43.29 749	60.68 756	67.35 757	99.15 773	100.00 772	91.40 768	98.36 771	67.56 762	90.15 768	66.93 761	68.34 762	62.46 761	57.68 761	4.00 744	35.83 762	16.32 760	22.03 763	41.21 754	32.38 757

DLNR_Zeroshot_test	21.09 748	47.65 752	85.43 765	96.34 780	87.67 774	0.31 249	0.00 1	17.86 750	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.70 461	0.01 183	15.78 752	0.01 586	0.00 1	0.21 700	69.62 767	0.04 541

DLNR-FE	21.10 749	47.73 753	85.45 766	96.28 779	88.16 775	0.31 249	0.00 1	18.28 751	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.21 415	0.01 183	15.59 751	0.01 586	0.00 1	0.21 700	69.68 768	0.04 541

Selective-IGEV-i1pa	32.74 750	48.19 754	26.48 741	3.42 743	1.98 738	72.89 757	21.05 752	51.00 759	48.11 759	46.88 759	60.29 759	48.16 753	42.19 757	78.44 769	37.98 751	21.93 760	7.59 757	13.66 759	5.38 757	3.84 738	15.25 755

Selective-IGEV-i16pa	35.95 752	49.40 755	24.18 740	0.51 718	0.21 703	84.46 762	4.01 739	56.50 761	80.58 764	50.65 760	68.09 760	54.62 754	45.33 759	85.63 770	54.71 760	23.27 761	7.59 757	8.70 750	4.82 754	1.36 726	14.45 754

RSGM-EC	76.89 766	51.15 756	39.09 746	72.58 760	77.74 759	78.33 759	84.96 764	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 766	78.83 768	69.73 763	70.82 762	67.49 762	91.42 776	97.07 769	82.52 773	88.25 768	77.86 770	76.31 768

acva	76.89 766	51.15 756	39.09 746	72.58 760	77.74 759	78.33 759	84.96 764	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 766	78.83 768	69.73 763	70.82 762	67.49 762	91.42 776	97.07 769	82.52 773	88.25 768	77.86 770	76.31 768

xxxxx1	63.71 762	58.10 758	78.65 762	43.63 753	48.97 754	92.61 766	92.18 767	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 761	77.82 765	76.45 765	72.33 764	77.46 765	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

tt_ll	63.71 762	58.10 758	78.65 762	43.63 753	48.97 754	92.61 766	92.18 767	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 761	77.82 765	76.45 765	72.33 764	77.46 765	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

ff	63.71 762	58.10 758	78.65 762	43.63 753	48.97 754	92.61 766	92.18 767	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 761	77.82 765	76.45 765	72.33 764	77.46 765	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

noway2	39.23 753	60.15 761	46.02 752	81.55 765	79.48 765	54.78 752	49.12 755	30.71 757	3.29 721	20.44 751	34.08 754	58.64 758	35.49 756	43.21 754	47.44 757	16.78 754	2.35 746	9.17 753	0.57 739	64.69 762	46.59 764

noway3	39.32 755	60.30 762	46.78 754	81.68 767	79.44 762	54.95 754	49.23 758	30.65 755	2.82 716	19.19 748	34.81 757	58.75 760	35.15 755	45.37 758	47.58 758	16.39 753	2.00 743	9.13 752	0.70 744	64.75 763	46.72 765

LRCNet_RVC	55.44 760	60.56 763	57.70 759	66.68 759	44.91 753	6.22 728	0.00 1	52.80 760	1.37 703	70.44 763	81.09 764	67.07 762	55.41 760	51.59 760	46.24 752	90.66 775	41.89 766	90.95 776	90.04 770	64.32 761	68.75 767

DGTPSM_ROB	81.49 768	60.74 764	99.95 777	61.20 757	86.99 772	99.11 771	100.00 772	95.92 772	99.99 775	73.08 764	100.00 775	70.81 763	100.00 776	77.39 767	99.98 777	35.10 762	97.48 776	35.12 763	99.89 778	46.16 755	90.85 775

DPSMNet_ROB	81.54 769	60.77 765	99.95 777	61.42 758	87.05 773	99.11 771	100.00 772	95.93 773	99.99 775	73.11 765	100.00 775	70.84 764	100.00 776	77.43 768	99.98 777	35.39 763	97.54 777	35.21 764	99.89 778	46.30 756	90.94 776

TCMNet-wrong-test	39.28 754	63.11 766	48.46 755	81.72 770	79.79 767	56.34 756	48.75 754	31.17 758	3.83 727	19.05 747	28.27 750	58.68 759	34.68 752	46.64 759	47.27 753	16.88 757	2.02 744	7.72 749	0.67 743	64.26 760	46.25 761

noway1	39.61 756	64.29 767	49.56 756	81.70 768	79.46 763	54.78 752	49.21 757	30.40 754	3.47 724	20.47 752	34.10 755	58.58 757	34.76 753	43.63 756	47.29 754	16.85 755	2.43 748	9.18 754	0.71 745	64.87 764	46.54 762

zzzz4	39.61 756	64.32 768	49.93 758	81.71 769	79.46 763	54.72 751	49.14 756	30.38 753	3.46 723	20.50 753	33.87 753	58.57 756	34.76 753	43.59 755	47.29 754	16.85 755	2.43 748	9.18 754	0.71 745	64.88 765	46.54 762

noway4	39.75 758	64.46 769	49.56 756	81.63 766	79.56 766	55.45 755	49.59 759	30.69 756	4.22 729	19.88 749	34.35 756	58.42 755	34.59 751	43.80 757	47.38 756	17.05 759	2.44 750	9.06 751	0.66 742	65.17 766	46.94 766

Anonymous_1	89.88 770	75.38 770	97.81 772	74.49 762	78.39 761	100.00 774	100.00 772	98.09 775	99.76 773	96.82 774	99.37 771	97.66 776	99.77 772	91.14 773	98.89 771	81.73 767	97.25 771	59.96 768	85.38 767	77.37 769	88.27 770

IINet	92.59 771	76.71 771	96.86 770	77.75 763	83.92 768	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	99.93 775	99.99 773	97.83 778	100.00 776	98.48 775	99.00 772	88.63 769	97.39 772	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.33 774

iinet-test	92.59 771	76.72 772	96.91 771	77.75 763	83.92 768	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	99.93 775	99.99 773	97.81 777	100.00 776	98.48 775	99.00 772	88.63 769	97.39 772	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.32 773

DPSM_ROB	94.00 774	79.32 773	100.00 781	83.19 772	85.69 770	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	89.53 771	97.42 774	74.97 771	95.13 773	83.79 775	90.98 777

DPSM	94.00 774	79.32 773	100.00 781	83.19 772	85.69 770	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	89.53 771	97.42 774	74.97 771	95.13 773	83.79 775	90.98 777

zzzzzz3	95.97 777	84.71 775	99.03 774	91.77 776	89.44 776	100.00 774	100.00 772	99.39 776	100.00 777	100.00 778	100.00 775	94.03 772	99.91 773	100.00 780	100.00 779	89.95 773	98.71 778	100.00 781	100.00 781	83.98 777	88.48 772

zzz1	95.98 778	84.74 776	99.11 775	91.76 775	89.45 777	100.00 774	100.00 772	99.40 777	100.00 777	100.00 778	100.00 775	94.03 772	99.91 773	100.00 780	100.00 779	89.95 773	98.71 778	100.00 781	100.00 781	84.00 778	88.47 771

PML	71.49 765	88.65 777	73.56 760	82.49 771	75.59 758	85.39 763	79.41 762	71.62 765	87.17 767	90.48 771	85.96 765	90.50 771	60.21 761	91.76 774	73.85 764	96.01 786	2.36 747	86.79 775	6.59 758	83.59 774	17.83 756

ccccc	97.05 779	91.21 778	100.00 781	100.00 791	100.00 791	89.04 765	91.39 766	95.61 771	91.93 769	96.66 773	90.86 769	96.55 775	99.37 771	99.78 779	99.57 775	100.00 792	100.00 786	99.83 779	99.27 777	100.00 791	100.00 792

HaxPig	95.46 776	97.61 779	87.80 767	97.80 787	99.17 786	77.55 758	75.28 760	96.76 774	99.61 772	99.97 777	99.97 772	99.62 780	99.97 775	91.02 772	87.28 769	99.98 791	99.98 782	99.98 780	99.99 780	99.97 790	99.97 791

MEDIAN_ROB	93.37 773	98.75 780	96.05 769	90.90 774	90.53 778	85.63 764	76.45 761	92.03 770	89.53 768	95.05 772	94.99 770	96.02 774	93.85 770	90.36 771	87.21 768	98.36 787	95.79 768	99.61 778	98.77 776	98.80 786	98.72 786

AVERAGE_ROB	98.45 781	99.13 781	95.46 768	100.00 791	100.00 791	93.36 769	81.95 763	100.00 778	99.97 774	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	99.72 778	99.40 774	100.00 792	100.00 786	100.00 781	100.00 781	100.00 791	100.00 792

test_example2	97.61 780	99.96 782	99.93 776	99.83 790	99.97 790	98.84 770	99.76 771	91.98 769	100.00 777	100.00 778	100.00 775	89.18 770	86.51 768	99.29 777	96.54 770	99.97 790	99.55 780	92.92 777	98.06 775	100.00 791	99.95 788

LSM0	99.11 782	99.97 783	100.00 781	95.93 777	98.59 779	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.89 783	99.97 781	100.00 781	100.00 781	96.64 784	97.25 779

zzzz2	99.96 790	100.00 784	99.99 779	99.60 788	99.94 788	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	99.84 788	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.80 788	99.95 788

noway5	99.96 790	100.00 784	99.99 779	99.60 788	99.94 788	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	99.84 788	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.80 788	99.95 788

fast-reg	99.52 789	100.00 784	100.00 781	97.26 786	99.60 787	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	94.96 785	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.47 787	99.20 787

Hybrid-DGEV	99.17 786	100.00 784	100.00 781	96.36 781	98.76 781	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.64 778	100.00 786	100.00 781	100.00 781	96.38 783	98.18 784

RAFT-FEzeroshot	99.15 783	100.00 784	100.00 781	96.40 783	98.80 784	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.65 780	99.99 783	100.00 781	100.00 781	96.28 781	97.98 781

RAFT-FE	99.15 783	100.00 784	100.00 781	96.40 783	98.80 784	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.65 780	99.99 783	100.00 781	100.00 781	96.28 781	97.98 781

FlowAnything	99.21 788	100.00 784	100.00 781	96.24 778	98.66 780	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.92 784	100.00 786	100.00 781	100.00 781	96.91 785	98.41 785

Selective-RAFT-Error	99.17 786	100.00 784	100.00 781	96.65 785	98.79 783	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.64 778	100.00 786	100.00 781	100.00 781	96.25 779	98.10 783

CasAABBNet	99.15 783	100.00 784	100.00 781	96.37 782	98.76 781	100.00 774	100.00 772	100.00 778	100.00 777	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.65 780	99.99 783	100.00 781	100.00 781	96.27 780	97.93 780

GS-Stereo							0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.11 652

Low-res two-view benchmark