Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GELT-Stereo	0.05 83	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.04 135	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 113	0.14 371	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

FAST (zero-shot)	0.06 113	0.06 220	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.04 135	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.06 517	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

DNSM	0.78 619	0.10 312	0.30 114	0.01 494	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.02 469	0.60 649	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 738	5.74 739

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 354	0.38 141	0.01 494	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 404	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

over-6	0.07 146	0.34 524	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 83	0.29 496	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

over-8	0.04 63	0.29 496	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

over-9	0.04 63	0.30 503	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 172	0.10 312	0.44 171	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.03 5	0.01 285	0.11 602	0.03 261	0.03 414	0.22 409	0.05 394	0.12 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.01 244

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 618	0.04 589	0.31 243	0.00 1	0.15 317	0.05 77	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

Weightmod	0.17 326	0.26 471	0.40 144	0.00 1	0.01 476	0.99 519	0.00 1	0.10 274	0.06 102	0.01 285	0.80 665	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.04 376	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.12 655

S0	0.10 215	0.27 478	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.78 444	0.00 1	0.05 167	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.30 679	0.08 611

S	0.13 270	0.08 283	0.37 133	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.07 221	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.29 700

SMOE	0.06 113	0.07 263	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 686	0.03 482

SME	0.33 453	0.55 632	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.00 1	0.24 372	0.09 193	0.08 583	0.00 1	0.09 416	0.03 414	3.61 577	0.26 563	0.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.07 602

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

LGCAT	0.08 172	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695

ManiGeoR	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLF11	0.29 426	0.47 600	2.53 623	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.12 293	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.95 491	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLf10	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLf8	0.31 440	0.58 639	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	0.61 460	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.07 532	1.74 484	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 498	0.68 651	3.24 659	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.89 499	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 517	2.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 488	0.30 503	3.52 667	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.23 366	0.08 153	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 384	0.43 582	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.87 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GGDA	0.24 384	0.44 587	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 338	0.19 416	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.15 317	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 459	1.97 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

derf	0.04 63	0.01 1	0.11 7	0.10 644	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 607	0.11 341	0.37 133	0.05 592	0.15 668	0.43 309	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.60 649	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	6.11 735	5.61 737

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 672	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CAR	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 113	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DF	0.14 287	0.05 160	0.42 159	0.01 494	0.11 648	0.31 243	0.00 1	1.26 556	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.04 313	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.05 557

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 239	0.03 58	0.90 358	0.05 592	0.10 640	0.27 219	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.36 425	0.17 513	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.05 557

aanet-new-90k	0.07 146	0.25 460	0.80 310	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

aanet-new-60k	0.08 172	0.26 471	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

aanet-new-70k	0.07 146	0.25 460	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

aanet-new-78k	0.09 199	0.24 452	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-40k	0.06 113	0.16 386	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-36k	0.07 146	0.23 442	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-34k	0.06 113	0.27 478	0.76 283	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-32k-new	0.08 172	0.30 503	0.93 368	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

aanet-new-32k	0.07 146	0.27 478	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-30k	0.07 146	0.27 478	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-28k	0.08 172	0.27 478	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 172	0.25 460	0.88 346	0.00 1	0.02 538	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.03 482

aanet-new-24k	0.08 172	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.13 659	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.01 244

aanet-new-22k	0.08 172	0.29 496	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-16k	0.06 113	0.22 432	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-10k	0.08 172	0.24 452	0.74 265	0.00 1	0.01 476	0.39 285	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-12k	0.07 146	0.04 101	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-14k	0.06 113	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-8k	0.06 113	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new	0.06 113	0.06 220	0.97 386	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 113	0.07 263	0.81 312	0.00 1	0.01 476	0.10 122	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 101	0.47 178	0.01 494	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 199	0.07 263	0.88 346	0.00 1	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 146	0.08 283	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.05 167	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.18 681

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 146	0.08 283	0.85 336	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 113	0.06 220	0.40 144	0.00 1	0.07 623	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.14 668

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 146	0.05 160	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 172	0.05 160	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 113	0.07 263	0.44 171	0.00 1	0.08 630	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.15 670

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 113	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.12 655

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 283	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

IGEV_i1	0.14 287	0.05 160	1.36 481	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.00 1	0.44 423	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 267	0.25 415	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

AANet	0.94 641	0.63 644	6.45 701	0.00 1	0.01 476	0.18 180	0.00 1	0.13 303	0.65 653	1.22 687	1.96 682	1.23 650	1.54 677	3.67 584	0.89 632	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.10 557	0.03 482

RT-Monster	0.08 172	0.04 101	0.69 249	0.01 494	0.02 538	0.24 205	0.00 1	0.07 221	0.50 372	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22a	0.04 63	0.04 101	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSi22	0.16 314	0.36 545	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	0.07 221	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.56 440	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 303	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 63	0.40 572	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 517	0.01 118	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Lsterematch	0.17 326	0.40 572	1.01 396	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.22 363	0.38 355	0.03 507	0.00 1	0.21 494	0.06 517	0.14 391	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.01 494	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Selective-IGEV-i1	0.15 307	0.03 58	0.74 265	0.02 536	0.12 655	0.50 334	0.00 1	0.56 446	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 267	0.05 330	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 182	0.11 641

Selective-IGEV-i32	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 146	0.27 478	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 113	0.09 302	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 160	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 353	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 172	0.04 101	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

Hybrid-DGEV-2	0.29 426	0.41 576	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.24 661	0.00 1	1.45 585	0.57 467	0.05 548	0.01 470	0.22 500	0.01 267	0.53 438	0.21 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Pro-Stereo	0.06 113	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.01 244

WQFJA1++	0.54 569	0.04 101	0.79 303	0.04 578	0.05 604	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 700	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 737	0.03 482

BStereo	0.07 146	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

MatchStereo	0.04 63	0.10 312	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 345	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	2.52 696	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.27 662	2.16 703	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

NLMM1	0.35 469	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	3.45 704	2.88 706	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

NLMM	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.25 660	2.13 702	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

NLSM3	0.06 113	0.10 312	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

NLSM1	0.18 338	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	1.75 629	1.39 693	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GEAStereo	0.10 215	0.05 160	0.34 123	0.04 578	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.10 634

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 255	0.05 160	0.34 123	0.01 494	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

GS-Stereo							0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

FE-Mocha	0.14 287	0.06 220	0.59 221	0.04 578	0.06 616	0.16 173	0.00 1	0.34 398	0.15 298	0.02 469	0.27 624	0.13 443	0.45 615	0.10 376	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.01 244

DLNR-FE	21.10 738	47.73 742	85.45 755	96.28 768	88.16 764	0.31 243	0.00 1	18.28 740	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.21 407	0.01 181	15.59 740	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.68 757	0.04 533

Select-FE	0.43 512	0.26 471	3.74 674	0.19 687	0.18 680	0.39 285	0.00 1	0.22 363	0.17 314	0.50 663	0.00 1	1.42 664	0.49 618	0.26 417	0.31 579	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.32 717	0.01 182	0.11 641

252Zero-FE	0.08 172	0.05 160	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 673	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Zero-FE251	0.12 255	0.06 220	0.69 249	0.03 558	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.12 293	0.06 102	0.84 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

FSD	0.05 83	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DA	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 160	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 270	0.05 160	0.89 354	0.03 558	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.16 307	0.00 1	0.03 568	0.05 349	0.00 1	0.59 444	0.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.02 420

GGEV	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 220	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.01 182	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 610	0.44 587	2.91 646	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	1.77 631	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	4.44 615	3.56 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 614	0.75 663	5.30 694	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.91 503	0.64 650	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.05 495	4.19 606	1.96 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

w-ln-seven	0.71 610	0.83 677	4.88 692	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	0.85 494	0.60 567	0.17 622	0.00 1	0.51 592	0.02 353	3.18 553	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.02 420

S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 123	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.02 562	0.04 308	0.05 495	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 263	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 113	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.12 293	0.10 227	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 247	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

2.25w	0.02 10	0.06 220	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 220	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.05 167	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 426	0.47 600	1.48 512	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 237	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	2.60 518	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 215	0.16 386	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.01 2	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.08 539	0.01 118	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 239	0.18 404	0.37 133	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.00 1	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.00 1	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

xyz-stereo	3.26 706	0.05 160	35.32 734	0.00 1	0.00 1	13.52 730	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 285	9.71 720	0.03 261	0.01 267	6.34 694	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.12 712	0.00 1	0.02 335	0.00 1

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 172	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 435	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MLG-Stereo_test1	0.07 146	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.02 56	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MLG-Stereo	0.06 113	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.02 56	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LG-G_1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-G	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DFGA-Net	0.37 483	0.77 671	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.72 427	0.00 1	0.21 357	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	3.85 591	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

LGtest1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.12 293	0.57 467	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 314	0.09 302	0.61 227	0.00 1	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.14 312	0.14 285	0.08 583	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.15 397	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 182	0.03 482

LG-Stereo	0.06 113	0.04 101	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.10 422	0.03 414	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 317	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 63	0.06 220	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 502	0.45 593	1.90 562	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.40 415	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.05 495	4.09 602	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 287	0.06 220	1.48 512	0.07 626	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.02 247	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.04 533

HART	0.12 255	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 255	0.57 467	0.07 572	0.01 470	0.21 494	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

GREAT-IGEV	0.11 239	0.07 263	0.65 236	0.00 1	0.11 648	0.53 353	0.00 1	0.06 190	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 673	0.07 501	0.28 697
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

CoSv	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

ISRNet	0.16 314	0.11 341	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.44 423	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SCV_C0	0.09 199	0.16 386	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.12 293	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.03 414	0.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.02 420

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 146	0.01 1	0.37 133	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 322	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 83	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.01 476	0.01 29	0.00 1	0.08 237	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 287	0.80 673	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.01 244

HUF	0.15 307	0.29 496	1.05 411	0.02 536	0.11 648	0.04 78	0.00 1	0.16 322	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.37 705

castereo++	0.09 199	0.11 341	0.28 106	0.03 558	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.21 357	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.02 335	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 239	0.06 220	0.50 186	0.03 558	0.10 640	0.10 122	0.00 1	0.07 221	0.62 643	0.03 507	0.04 574	0.03 261	0.14 566	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.20 646	0.11 641

MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GIP-stereo	0.06 113	0.02 16	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

fffft	0.07 146	0.01 1	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.06 584
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 114	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 113	0.03 58	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.07 602

tt45	0.08 172	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

999	0.06 113	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

mms	0.04 63	0.04 101	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

fffy	0.05 83	0.04 101	0.49 181	0.01 494	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

tg	0.14 287	0.17 395	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.52 378	0.00 1	0.01 470	0.07 396	0.02 353	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.18 681

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.06 190	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 101	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

rvit_0105_5	0.07 146	0.10 312	0.65 236	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_0105_4	0.06 113	0.08 283	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 172	0.16 386	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.08 237	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_105_1	0.09 199	0.21 424	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.13 303	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

UGAM	0.51 556	0.12 354	1.83 553	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.11 242	0.00 1	0.23 619	0.35 537	0.04 459	6.42 700	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.03 482

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 270	0.06 220	1.80 552	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 283	0.78 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 584

RAStereo	0.05 83	0.15 377	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 190	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Occ-G	0.06 113	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.17 329	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.14 593	0.00 1

Pointernet	0.10 215	0.04 101	0.61 227	0.00 1	0.05 604	0.54 360	0.00 1	0.02 56	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.01 182	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 613	0.42 579	4.27 685	0.20 694	0.26 696	0.47 326	0.00 1	0.54 442	0.16 307	0.40 652	5.35 698	0.45 571	0.97 653	0.25 415	0.25 557	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.12 576	0.02 420

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 533	0.27 478	3.90 679	0.08 633	0.20 690	0.32 253	0.00 1	1.02 524	0.09 193	0.38 650	0.10 601	1.72 677	0.83 649	0.33 421	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.23 696	0.11 565	0.01 244

U	1.61 679	0.01 1	0.28 106	0.00 1	7.20 738	9.87 725	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	9.53 745	5.08 744	0.01 182	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 63	0.06 220	0.29 112	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 283	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.01 182	0.01 244

AIO-Stereo	0.07 146	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.03 567	0.30 238	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.04 434	0.07 602

rvit_stereo_ft	0.07 146	0.25 460	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

WCG-NET（raft）	0.07 146	0.18 404	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.03 414	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

RSM++	0.08 172	0.06 220	0.38 141	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 544	0.03 482

RSM	0.08 172	0.05 160	0.37 133	0.00 1	0.02 538	0.30 238	0.00 1	0.11 283	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.05 459	0.02 420

RAFT-Stereo-weight	0.14 287	0.03 58	0.68 245	0.01 494	0.02 538	1.20 657	0.00 1	0.63 463	0.11 242	0.05 548	0.05 578	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 517	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.32 704	0.00 1	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample9	1.51 675	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample8	2.11 691	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.06 647	0.55 395	1.95 697	0.00 1	7.32 714	3.15 703	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample7	0.28 410	0.08 283	0.76 283	0.02 536	0.00 1	0.19 185	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample6	0.41 502	0.11 341	1.38 485	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	2.33 668	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	3.18 553	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample5	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample4	0.38 488	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.09 650	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.83 531	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample3	0.37 483	0.09 302	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	1.95 641	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.79 528	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample2	0.24 384	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.00 1	1.12 538	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	2.29 508	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample1	0.21 362	0.01 1	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.00 1	0.99 520	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CAS++	0.06 113	0.06 220	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.25 376	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

test_for_model	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

trnet	0.10 215	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.17 329	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 146	0.08 283	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

MGS-Stereo	0.10 215	0.08 283	0.82 317	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.00 1

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IGEV++	0.06 113	0.14 371	0.46 175	0.03 558	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.06 517	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.03 611	0.08 525	0.07 602

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 172	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.22 328	0.75 671	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

MyStereo8	0.28 410	0.37 553	2.57 627	0.02 536	0.00 1	1.23 659	0.00 1	0.26 380	0.15 298	0.02 469	0.05 578	0.14 451	0.04 459	0.24 413	0.05 394	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.01 565	0.04 434	0.21 693

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fff1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

MyStereo07	0.10 215	0.12 354	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.05 495	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

MyStereo06	0.36 475	0.13 364	2.17 587	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	0.23 366	0.09 193	0.49 661	0.41 637	1.01 637	1.05 659	0.21 407	0.24 551	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

MyStereo05	0.28 410	0.13 364	2.37 602	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.02 524	0.45 366	0.04 537	0.01 470	0.26 512	0.14 566	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

MyStereo04	0.26 399	0.12 354	2.34 597	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.84 492	0.20 323	0.06 559	0.01 470	0.33 529	0.11 558	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

AE-Stereo	0.17 326	0.05 160	0.79 303	0.03 558	0.09 636	1.06 553	0.00 1	0.57 449	0.06 102	0.08 583	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.23 696	0.08 525	0.04 533

CoDeX	0.36 475	0.24 452	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.29 231	0.00 1	1.58 613	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.07 532	2.82 529	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 393	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

xx1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

1test111	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

cc1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 533

mmm	0.13 270	0.02 16	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 497	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

11t1	0.08 172	0.01 1	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.44 423	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ff7	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

IGEVStereo-DCA	0.10 215	0.06 220	0.52 191	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.05 459	0.01 244

ffff	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

DualNet	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ffm	0.25 393	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

ff1	0.80 622	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

mmx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

11t	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

tt1	0.27 405	0.23 442	1.17 435	0.00 1	0.00 1	1.29 666	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

1111x	0.87 635	0.02 16	1.20 441	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	2.60 689	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	5.36 646	6.80 707	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

whm_eth	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GMStereo_Zeroshot	0.07 146	0.04 101	0.80 310	0.08 633	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.03 568	0.19 485	0.03 414	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

plain	0.11 239	0.17 395	1.21 451	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.16 322	0.32 348	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.01 244

MIF-Stereo (partial)	0.08 172	0.11 341	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.19 340	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

EKT-Stereo	0.46 524	0.12 354	1.03 400	0.75 713	4.21 735	1.06 553	0.00 1	0.83 491	0.04 47	0.02 469	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.89 461	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.05 618	0.04 434	0.01 244

MIM_Stereo	0.10 215	0.32 512	0.90 358	0.00 1	0.03 567	0.29 231	0.00 1	0.11 283	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.08 611

DLNR_Zeroshot_test	21.09 737	47.65 741	85.43 754	96.34 769	87.67 763	0.31 243	0.00 1	17.86 739	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.70 452	0.01 181	15.78 741	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.62 756	0.04 533

CASnet	0.08 172	0.05 160	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 345	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.51 621	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet_ucs	0.26 399	0.14 371	1.53 518	0.00 1	0.01 476	0.84 468	0.00 1	1.78 632	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.30 603	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

testlalala	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAPDPT-zeroshot	0.13 270	0.06 220	1.79 549	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

AEACV	0.10 215	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.02 538	0.75 435	0.00 1	0.07 221	0.02 1	0.09 593	0.00 1	0.01 70	0.08 539	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.24 703	0.07 501	0.05 557

GCAP-Stereo	0.11 239	0.28 489	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

Any-RAFT	0.17 326	0.04 101	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.99 520	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

HanStereo	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

LoS_RVC	0.05 83	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.17 329	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CAS	0.10 215	0.05 160	0.46 175	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.21 357	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.08 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 215	0.04 101	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.03 482

anonymousdsp	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482

CBFPSM	0.36 475	0.54 626	2.16 586	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.26 380	0.62 643	0.01 285	0.01 470	1.68 675	1.03 657	0.27 419	0.33 583	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

iinet-f	0.48 533	0.57 636	4.45 687	0.00 1	0.01 476	0.77 440	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.40 558	0.44 614	0.38 428	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 687	0.01 244

Selective-IGEV	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

ToySt	0.12 255	0.15 377	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.41 418	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

DCRE	0.51 556	0.25 460	0.96 377	0.00 1	0.01 476	0.43 309	0.00 1	0.25 376	0.21 325	0.33 645	7.49 707	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

knoymous	0.09 199	0.04 101	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 287	0.15 377	1.74 544	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 470	0.42 563	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 420

riskmin	0.11 239	0.01 1	0.87 342	0.01 494	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.30 394	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.76 619	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Anonymous_2	0.88 636	0.02 16	1.06 413	0.01 494	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.01 285	0.04 574	1.07 643	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.01 649	0.04 655	2.31 734	11.16 749	1.35 714	0.01 244

Selective-RAFT	0.13 270	0.04 101	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.04 135	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 434	0.00 1

ProNet	0.09 199	0.20 421	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

ssnet_v2	0.28 410	0.17 395	1.18 439	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	1.05 527	0.59 542	0.09 593	0.01 470	0.88 628	0.09 543	0.43 431	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.09 626

MC-Stereo	0.10 215	0.10 312	0.59 221	0.01 494	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.01 244

RCA-Stereo	0.18 338	0.11 341	0.63 230	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.48 599	0.07 125	0.07 572	0.00 1	0.02 184	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

CroCo-Stereo Lap2	0.09 199	0.23 442	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 221	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

DCANet-4	0.31 440	0.05 160	2.61 629	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

qqq	0.17 326	0.01 1	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

ccc-4	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

fff	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

anonymity	0.17 326	0.06 220	0.79 303	0.00 1	0.09 636	0.03 68	0.00 1	0.54 442	0.07 125	0.41 653	0.13 607	0.11 429	0.58 627	0.02 247	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.01 182	0.02 420

ADStereo(finetuned)	0.34 463	0.37 553	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.74 641	0.03 293	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

x	0.10 215	0.01 1	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.67 469	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wz-Net-SNSev	0.78 619	1.10 691	6.27 700	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.95 513	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.41 561	0.10 552	4.92 629	0.81 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 505	0.52 622	3.02 649	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.14 566	1.51 479	0.76 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 453	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.87 688	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.65 606	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 463	0.61 642	4.26 683	0.00 1	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.26 380	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.23 502	0.03 414	0.10 376	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wz-Net-MNSev	0.48 533	0.76 669	3.11 655	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	1.07 531	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.13 443	0.13 565	3.12 548	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

IER	0.14 287	0.09 302	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.17 329	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 353	0.11 383	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

raft_robust	0.56 575	0.36 545	0.87 342	0.00 1	0.15 668	0.64 408	0.00 1	2.20 658	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.44 566	1.18 668	4.46 616	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.03 482

RAFT_CTSACE	0.14 287	0.33 516	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.47 326	0.00 1	0.27 386	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

CRFU-Net	0.40 498	0.12 354	1.50 515	0.14 669	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.42 420	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 563	1.94 685	2.15 499	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.03 406	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 399	0.34 524	1.11 424	0.02 536	0.27 697	1.10 623	0.00 1	0.70 473	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.01 267	0.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 715	0.11 565	0.22 695

NINENet	0.45 519	0.09 302	0.81 312	0.06 618	0.00 1	1.87 688	0.00 1	2.69 693	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 410	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 488	0.07 263	1.32 471	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.63 601	0.00 1	0.96 463	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.30 432	0.27 478	0.97 386	0.00 1	0.17 678	1.10 623	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.12 576	0.00 1

test_4	0.13 270	0.07 263	1.12 427	0.00 1	0.05 604	0.82 457	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.10 599	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.11 565	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 551	0.51 614	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.63 463	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 267	6.14 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

psmg	0.22 367	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.73 627	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CSP-Net	0.37 483	0.10 312	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.64 465	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 353	5.27 638	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

WZ-Net	1.38 670	1.14 697	10.22 716	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.37 572	0.61 586	0.01 285	0.01 470	1.09 644	2.20 692	6.39 699	3.68 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

UDGNet	0.14 287	0.48 604	0.72 254	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 314	0.52 622	0.86 337	0.01 494	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.09 255	0.52 378	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

dad	0.17 326	0.54 626	0.82 317	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.63 449	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

UDG	0.42 505	0.43 582	1.17 435	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.70 624	0.60 567	0.05 548	0.00 1	1.51 671	0.19 582	1.20 469	0.61 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 63	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DAS	0.49 540	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	4.76 624	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SepStereo	0.45 519	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	3.93 596	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

AASNet	0.27 405	0.47 600	1.56 520	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.58 452	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.33 421	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.06 584

test-3	0.17 326	0.03 58	0.74 265	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.08 366	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_1	0.17 326	0.03 58	0.75 276	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

SACVNet	0.42 505	0.29 496	1.10 420	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.78 479	0.29 343	0.03 507	0.00 1	0.24 504	0.02 353	4.27 611	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

AACVNet	0.40 498	0.36 545	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.18 335	0.41 363	0.02 469	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.33 642	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.00 1

test_3	0.19 345	0.02 16	0.76 283	0.03 558	0.10 640	0.53 353	0.00 1	1.42 577	0.07 125	0.13 608	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

GwcNet-ADL	0.30 432	0.19 416	1.78 546	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	2.08 649	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 459	0.02 247	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

PSMNet-ADL	0.35 469	0.05 160	0.65 236	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.59 454	0.09 193	0.00 1	0.07 593	0.47 574	0.01 267	3.66 583	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

GANet-ADL	0.16 314	0.06 220	1.18 439	0.00 1	0.01 476	0.83 463	0.00 1	0.23 366	0.07 125	0.00 1	0.30 628	0.35 537	0.00 1	0.07 351	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

ADLNet2	0.55 572	0.33 516	2.54 626	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.69 470	0.65 653	0.00 1	0.07 593	1.47 668	0.02 353	4.12 605	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

LCNet	0.22 367	0.11 341	0.74 265	0.11 655	0.00 1	0.97 508	0.00 1	0.09 255	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.02 184	1.10 662	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.01 244

OMP-Stereo	0.66 603	0.33 516	0.72 254	0.18 686	0.06 616	1.17 652	0.00 1	1.45 585	0.59 542	0.12 605	0.60 649	0.50 588	0.00 1	7.09 713	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 601	0.34 524	0.77 287	0.05 592	0.03 567	1.17 652	0.00 1	1.46 596	0.60 567	0.01 285	0.57 647	0.54 595	0.01 267	7.03 712	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ASMatch	0.59 589	0.10 312	1.66 532	0.13 666	0.04 589	1.07 595	0.00 1	0.10 274	0.64 650	0.06 559	0.44 638	0.05 349	0.87 650	6.32 693	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 591	0.11 341	2.08 582	0.00 1	0.30 699	1.16 649	0.00 1	0.29 391	0.59 542	0.01 285	0.24 620	0.02 184	0.00 1	6.58 702	0.23 546	0.10 689	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.14 593	0.05 557

RAFT-RH_RVC	0.96 644	0.13 364	1.35 477	0.02 536	0.05 604	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	9.57 719	0.10 422	0.00 1	6.00 670	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 182	0.00 1

AnonymousM	0.10 215	0.04 101	0.56 213	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.19 340	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 270	0.16 386	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 518	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.31 526	0.03 414	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.19 345	0.13 364	0.67 244	0.00 1	0.15 668	0.57 371	0.00 1	1.01 523	0.11 242	0.04 537	0.48 643	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.30 572	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.18 681

LMCR-Stereo	0.27 405	0.34 524	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.00 1	2.15 656	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

LRCNet_RVC	55.44 749	60.56 752	57.70 748	66.68 748	44.91 742	6.22 717	0.00 1	52.80 749	1.37 692	70.44 752	81.09 753	67.07 751	55.41 749	51.59 749	46.24 741	90.66 764	41.89 755	90.95 765	90.04 759	64.32 750	68.75 756

iRaftStereo_RVC	0.10 215	0.20 421	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.14 451	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.20 689

GEStereo_RVC	0.43 512	0.38 563	1.10 420	0.01 494	0.00 1	1.02 526	0.00 1	1.94 640	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 267	3.25 561	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

Anonymous3	0.19 345	0.07 263	1.33 472	0.00 1	0.00 1	1.12 638	0.00 1	0.56 446	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CREStereo++_RVC	0.10 215	0.06 220	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.10 274	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 440	0.22 432	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	4.27 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 255	0.15 377	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.08 153	0.01 285	0.15 610	0.04 308	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 255	0.25 460	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.18 335	0.08 153	0.00 1	0.21 618	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

CroCo_RVC	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

CFNet_pseudo	0.22 367	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 526	0.11 341	5.03 693	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	1.98 643	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.36 541	0.33 608	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

sCroCo_RVC	0.09 199	0.05 160	1.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 293	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

XX-Stereo	0.57 581	0.15 377	4.26 683	0.08 633	0.03 567	1.10 623	0.00 1	2.55 682	0.11 242	0.11 603	0.00 1	1.43 666	0.01 267	1.34 476	0.00 1	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.16 666	0.03 406	0.01 244

ADLNet	0.38 488	0.21 424	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.86 496	0.60 567	0.18 623	0.01 470	1.01 637	0.02 353	2.92 537	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.02 420

HCRNet	0.32 450	0.10 312	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.39 413	0.59 542	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	3.24 556	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

DCANet	0.25 393	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.02 247	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

csc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

cscssc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

222	1.95 684	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	2.64 691	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.05 349	0.02 353	3.34 567	31.23 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

xxxx	1.04 649	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	2.53 681	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	2.04 494	14.52 731	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

test_xeample	1.14 656	0.02 16	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	2.57 684	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	3.45 570	15.00 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

ARAFT	0.58 585	0.75 663	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.20 657	0.00 1	2.26 661	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.18 478	0.03 414	3.54 575	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 533

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 345	0.33 516	0.84 328	0.00 1	0.02 538	1.06 553	0.00 1	0.45 426	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.05 349	0.06 517	0.04 313	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.01 244

AFF-stereo	0.18 338	0.42 579	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.41 418	0.65 653	0.05 548	0.00 1	0.04 308	0.05 495	0.06 343	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

GMStereo	0.08 172	0.54 626	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 556	0.36 545	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	2.06 647	1.49 695	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	3.38 568	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

CFNet-RSSM	0.17 326	0.06 220	1.16 434	0.00 1	0.12 655	0.61 386	0.00 1	0.90 501	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 556	0.21 424	2.43 610	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.45 426	0.62 643	0.01 285	0.01 470	0.34 533	0.03 414	4.59 619	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.15 604	0.02 420

SFCPSM	0.21 362	0.04 101	1.59 524	0.00 1	0.05 604	0.34 270	0.00 1	1.24 553	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.12 436	0.02 353	0.05 330	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.02 335	0.00 1

MMNet	0.23 374	0.18 404	1.84 555	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.59 454	0.59 542	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.09 543	0.26 417	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

delet	0.33 453	0.24 452	1.05 411	0.00 1	0.00 1	0.60 385	0.00 1	0.53 439	0.59 542	0.03 507	0.01 470	0.52 593	0.19 582	2.68 523	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

psm_up	0.39 493	0.25 460	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.88 635	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.01 267	2.78 527	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

UNet	0.26 399	0.18 404	2.41 606	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.00 1	0.39 413	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.02 353	0.45 434	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

UPFNet	0.18 338	0.05 160	1.11 424	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.11 536	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.10 376	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

psmorigin	0.75 616	0.25 460	7.10 703	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.10 274	0.12 262	0.65 666	0.00 1	2.74 694	0.23 595	3.02 542	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

Gwc-CoAtRS	0.12 255	0.06 220	1.17 435	0.00 1	0.11 648	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.01 118	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.01 182	0.00 1

CREStereo	0.10 215	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 374	0.05 160	1.39 488	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.80 484	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.04 459	0.23 412	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

acv_ft	0.21 362	0.14 371	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.58 452	0.60 567	0.19 625	0.01 470	0.71 614	0.12 561	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

HGLStereo	0.28 410	0.12 354	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.65 410	0.00 1	0.57 449	0.25 335	0.02 469	0.01 470	0.47 574	0.03 414	2.17 502	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

cf-r	0.35 469	0.41 576	1.45 506	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.43 421	0.38 355	0.05 548	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.53 517	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 420

GANet-RSSM	0.34 463	0.29 496	0.97 386	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	0.22 363	0.15 298	0.03 507	0.00 1	0.31 526	0.00 1	3.62 578	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.05 459	0.01 244

PSMNet-RSSM	0.36 475	0.36 545	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.50 437	0.53 383	0.04 537	0.00 1	0.40 558	0.00 1	3.33 566	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

GwcNet-RSSM	0.45 519	0.56 635	1.74 544	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.65 466	0.55 395	0.18 623	0.00 1	0.37 550	0.00 1	3.70 586	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

CFNet-ft	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CCAANet	0.33 453	0.26 471	1.59 524	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.80 484	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 267	2.82 529	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 591	0.83 677	2.50 618	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.29 557	0.50 372	0.02 469	0.05 578	0.26 512	0.03 414	3.17 552	0.25 557	0.21 697	0.26 717	0.08 707	0.28 713	0.53 700	0.55 716

FADNet-RVC	0.51 556	0.80 673	2.47 614	0.01 494	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.32 562	0.14 285	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.06 517	4.07 601	0.15 506	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.08 611

FADNet	0.55 572	0.75 663	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.82 457	0.00 1	0.88 497	0.54 388	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.16 574	4.49 617	0.09 449	0.18 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 367	0.10 312	0.77 287	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.68 621	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.07 532	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 526	0.43 582	1.04 403	0.11 655	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.80 484	0.54 388	0.00 1	0.05 578	0.38 553	0.03 414	3.50 572	0.14 500	0.88 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.20 689

BEATNet_4x	0.24 384	0.51 614	1.71 539	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.99 520	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.03 414	0.22 409	0.35 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

RGC	0.50 551	0.53 624	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.65 410	0.00 1	1.07 531	0.17 314	0.01 285	0.62 652	1.00 636	0.19 582	3.03 543	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.02 420

Nwc_Net	0.43 512	0.42 579	2.64 632	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.82 490	0.28 339	0.00 1	0.01 470	0.90 630	0.10 552	2.62 519	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

PVD	0.73 614	0.57 636	3.38 663	0.04 578	0.19 685	0.74 430	0.00 1	0.29 391	0.79 677	2.37 703	0.00 1	0.53 594	0.09 543	2.19 504	3.20 679	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.02 585	0.08 525	0.15 670

RTSC	0.70 608	0.71 659	3.19 656	0.01 494	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.81 487	0.60 567	0.29 638	0.36 634	0.36 541	0.04 459	2.04 494	4.87 696	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.28 675	0.11 641

RTS	4.10 711	1.68 715	43.40 739	0.09 640	0.02 538	3.95 708	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 719	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

RTSA	4.10 711	1.68 715	43.40 739	0.09 640	0.02 538	3.95 708	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 719	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

DeepPrunerF	1.33 668	0.59 640	8.62 712	0.02 536	0.09 636	0.90 484	0.00 1	1.34 564	6.72 724	0.22 627	0.01 470	0.21 494	0.14 566	5.64 657	1.99 663	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.14 593	0.02 420

RAFT-Stereo	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 345	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.50 619	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

HSM-Net_RVC	0.52 566	0.06 220	1.45 506	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	3.83 708	0.52 378	0.14 616	0.00 1	0.22 500	0.03 414	3.50 572	0.04 376	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 567	0.19 416	1.79 549	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	1.12 538	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.83 625	0.04 459	5.05 633	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GANetREF_RVC	0.54 569	0.70 655	2.06 580	0.00 1	0.00 1	1.14 642	0.00 1	1.61 616	0.58 528	0.00 1	0.01 470	0.29 520	0.04 459	4.21 608	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CVANet_RVC	0.53 567	0.32 512	1.26 455	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.72 474	0.55 395	0.35 647	0.12 606	0.36 541	0.14 566	5.53 652	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 469	0.49 608	2.00 570	0.00 1	0.02 538	0.96 506	0.00 1	0.55 445	0.18 320	0.03 507	0.00 1	0.35 537	0.10 552	2.37 511	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 367	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 354	0.32 512	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.20 351	0.29 343	0.01 285	0.00 1	0.34 533	0.02 353	0.81 454	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 616	0.65 647	2.52 621	0.01 494	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.61 460	0.13 278	0.00 1	1.29 677	0.96 633	0.04 459	5.98 669	1.82 659	0.13 691	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

HITNet	0.19 345	0.55 632	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.09 534	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 353	0.02 247	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 354	0.06 220	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.71 625	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.01 267	0.11 383	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 556	0.32 512	3.07 653	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.46 429	0.12 262	0.03 507	0.00 1	0.44 566	0.02 353	5.22 637	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.03 482

NVstereo2D	0.45 519	0.11 341	1.91 564	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	1.39 573	0.61 586	0.03 507	0.00 1	0.33 529	0.00 1	3.94 597	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.54 569	0.44 587	0.86 337	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	2.37 670	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.32 640	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 475	1.03 688	2.96 647	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	1.51 608	0.58 528	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.02 420

MLCV	0.23 374	0.46 595	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	0.57 449	0.15 298	0.09 593	0.00 1	0.27 516	0.03 414	1.09 467	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

DPSNet	1.25 665	0.28 489	5.34 695	0.28 700	0.07 623	1.50 674	0.00 1	3.53 705	0.69 666	0.03 507	0.00 1	0.45 571	2.10 690	5.67 659	4.61 693	0.02 665	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.23 656	0.09 626

StereoDRNet-Refined	0.24 384	0.08 283	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.66 467	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.50 588	0.02 353	1.28 475	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.04 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 512	0.13 364	1.95 568	0.03 558	0.09 636	0.61 386	0.00 1	1.43 582	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.04 459	3.32 565	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

StereoDRNet	0.42 505	0.50 609	2.50 618	0.02 536	0.06 616	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 353	2.87 533	0.50 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

iResNet	0.25 393	0.27 478	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.69 419	0.00 1	1.22 551	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	0.12 385	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

DISCO	0.31 440	0.11 341	1.73 540	0.16 675	0.16 672	0.31 243	0.00 1	0.09 255	0.17 314	0.00 1	0.01 470	1.51 671	0.00 1	1.21 470	0.62 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

NCCL2	0.29 426	0.50 609	1.52 516	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.45 426	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	2.14 497	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.03 482

DLCB_ROB	0.27 405	0.16 386	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.43 421	0.57 467	0.02 469	0.04 574	0.63 601	0.04 459	2.18 503	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 432	0.66 649	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	0.79 482	0.57 467	0.04 537	0.01 470	0.08 404	0.01 267	1.55 482	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 594	0.17 395	0.63 230	0.19 687	0.00 1	0.67 414	0.00 1	2.38 671	0.57 467	0.13 608	0.00 1	0.94 631	0.00 1	6.27 692	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.10 634

XPNet_ROB	0.37 483	0.34 524	1.01 396	0.01 494	0.00 1	0.96 506	0.00 1	1.11 536	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 353	2.73 524	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DispFullNet	1.20 661	0.63 644	3.58 668	1.00 714	0.82 715	0.41 293	0.00 1	1.44 583	0.61 586	2.55 704	0.64 653	1.10 645	8.95 728	0.84 457	1.22 643	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.02 420

DN-CSS_ROB	0.26 399	0.75 663	1.33 472	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.04 526	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.19 485	0.02 353	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

PWC_ROB	0.62 596	0.54 626	3.22 658	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.18 657	0.61 586	0.00 1	0.20 616	0.29 520	0.03 414	3.46 571	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.01 244

PWCDC_ROB	0.94 641	0.91 684	2.52 621	0.00 1	0.00 1	1.15 645	0.00 1	2.11 651	1.18 687	0.00 1	8.99 714	0.35 537	0.09 543	0.64 450	0.40 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.03 482

PSMNet_ROB	0.41 502	0.54 626	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.27 386	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.03 414	3.43 569	0.47 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

small-0shot	0.06 113	0.08 283	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.12 293	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 83	0.07 263	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 472	0.34 398	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

SE	0.10 215	0.13 364	0.32 121	0.01 494	0.00 1	0.76 439	0.01 472	0.04 135	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.07 532	0.04 313	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 618	0.23 656	0.06 584

MCSU-Stereo	0.08 172	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 567	0.98 511	0.01 472	0.09 255	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

quiztm	0.12 255	0.38 563	0.66 239	0.13 666	0.02 538	0.27 219	0.01 472	0.04 135	0.58 528	0.01 285	0.01 470	0.04 308	0.04 459	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 472	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WQFJX1	0.29 426	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 178	0.01 472	2.96 697	2.31 704	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.06 517	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

WQFJX	0.23 374	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	2.42 672	1.86 700	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

VIP-Stereo	0.12 255	0.30 503	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.10 634

DDF-Stereo	0.10 215	0.05 160	0.31 117	0.02 536	0.03 567	0.05 87	0.01 472	0.13 303	0.16 307	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.64 450	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.02 420

MSCF	0.09 199	0.34 524	0.37 133	0.05 592	0.01 476	0.53 353	0.01 472	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.02 335	0.02 420

zh-mn7	1.13 655	2.13 723	10.00 715	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.01 472	1.22 551	0.61 586	0.07 572	0.00 1	0.20 489	0.06 517	5.32 640	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

AIO-test2	0.30 432	0.63 644	0.91 363	0.08 633	0.13 659	0.55 365	0.01 472	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 459	0.89 461	0.04 376	0.87 715	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.05 557

AIO-test1	0.27 405	0.33 516	1.30 465	0.00 1	0.01 476	0.52 348	0.01 472	1.16 545	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.02 353	1.24 474	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.06 584

PSMNet-RUCA	0.12 255	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.01 476	0.44 314	0.01 472	0.25 376	0.53 383	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

H2IRNET	0.14 287	0.19 416	1.11 424	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.01 472	0.13 303	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

DispNO	0.64 599	0.48 604	2.04 575	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.01 472	1.47 598	0.56 414	0.00 1	0.54 645	1.34 659	0.06 517	5.12 635	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.12 647	0.01 182	0.02 420

MaDis-Stereo	0.06 113	0.16 386	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 472	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.01 470	0.04 308	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

StereoVision	0.16 314	0.25 460	1.07 419	0.00 1	0.00 1	0.47 326	0.01 472	0.18 335	0.61 586	0.00 1	0.29 627	0.15 460	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

UniTT-Stereo	0.06 113	0.06 220	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.01 472	0.06 190	0.03 5	0.00 1	0.08 596	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 656	1.34 708	3.96 681	0.17 679	0.03 567	1.03 532	0.01 472	1.31 560	0.65 653	0.01 285	0.97 671	1.98 682	0.32 607	6.18 682	1.20 642	2.52 728	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.82 709	0.28 697

LL-Strereo	0.71 610	0.88 679	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.01 472	1.57 611	0.58 528	0.45 656	0.00 1	0.54 595	0.30 603	6.37 697	0.07 426	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.17 679

SDNR	1.15 658	0.21 424	3.21 657	0.01 494	0.01 476	3.30 705	0.01 472	2.55 682	0.75 674	1.80 694	1.49 679	1.40 663	0.20 588	7.24 714	0.68 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.04 533

LoS	0.14 287	0.07 263	0.66 239	0.02 536	0.00 1	1.05 544	0.01 472	0.07 221	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.04 459	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 172	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.21 194	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.04 459	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 307	0.05 160	0.47 178	0.07 626	0.03 567	1.06 553	0.01 472	1.06 529	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

CASS	0.07 146	0.06 220	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.15 317	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

test_5	0.26 399	0.35 537	1.35 477	0.01 494	0.22 693	0.80 450	0.01 472	0.81 487	0.58 528	0.12 605	0.00 1	0.06 378	0.01 267	0.61 448	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.16 675

SA-5K	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

Sa-1000	0.31 440	0.26 471	0.93 368	0.00 1	0.18 680	1.08 608	0.01 472	2.59 688	0.56 414	0.00 1	0.09 597	0.03 261	0.00 1	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.11 565	0.00 1

DDUNet	0.34 463	0.20 421	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.01 472	0.91 503	0.54 388	0.04 537	0.01 470	1.11 647	0.01 267	1.89 490	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

GMOStereo	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

error version	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

test-v	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

test-2	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

RALAANet	0.13 270	0.51 614	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.01 472	0.38 410	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 543	0.02 247	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.10 557	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 575	0.78 672	2.86 642	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.91 503	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.49 584	0.21 589	5.03 632	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.03 482

DMCA	0.19 345	0.16 386	1.39 488	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	0.38 410	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AF-Net	0.47 526	0.53 624	2.05 578	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.01 472	1.18 548	0.40 361	0.13 608	0.05 578	1.30 656	0.45 615	2.43 515	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

NCC-stereo	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

Abc-Net	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.50 551	0.51 614	3.61 669	0.05 592	0.00 1	0.01 29	0.01 472	0.72 474	0.61 586	1.57 692	0.00 1	0.34 533	0.09 543	1.79 487	0.49 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.09 544	0.03 482

XQC	0.68 605	0.72 661	3.82 677	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.01 472	1.92 638	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.46 573	0.21 589	2.84 532	2.26 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.15 604	0.05 557

RASNet	0.58 585	0.27 478	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.01 472	0.47 430	0.60 567	0.08 583	0.06 589	1.52 673	0.04 459	6.18 682	0.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 604	0.21 424	2.32 596	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	1.05 527	0.59 542	0.01 285	0.51 644	0.26 512	0.18 581	6.05 674	0.27 567	0.26 700	1.07 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

CC-Net-ROB	0.64 599	0.50 609	1.13 428	0.07 626	0.00 1	1.08 608	0.01 472	2.58 686	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.14 451	0.01 267	5.73 662	0.12 482	0.50 708	0.00 1	0.21 718	0.00 1	0.09 544	0.02 420

TDLM	0.49 540	0.39 569	1.02 398	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.01 472	0.36 406	0.58 528	0.14 616	0.00 1	0.27 516	0.19 582	5.46 650	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

CFNet	0.56 575	0.50 609	1.58 522	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.01 472	1.08 533	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.01 267	5.87 667	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

HSM	0.63 597	0.36 545	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.01 472	0.98 518	0.56 414	0.00 1	0.01 470	2.27 690	0.65 635	6.18 682	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MFMNet_re	0.24 384	0.74 662	2.31 595	0.53 708	0.00 1	0.17 178	0.01 472	0.02 56	0.59 542	0.01 285	0.03 568	0.12 436	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

FBW_ROB	0.83 626	0.31 511	1.48 512	0.10 644	0.01 476	0.62 393	0.01 472	1.91 637	0.59 542	0.01 285	0.01 470	1.10 645	0.05 495	7.84 716	2.07 665	0.05 678	0.01 576	0.03 687	0.01 565	0.01 182	0.47 709

ETE_ROB	0.31 440	0.34 524	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.01 472	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.17 473	0.02 353	1.75 485	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 575	0.57 636	2.07 581	0.17 679	0.00 1	1.56 677	0.01 472	2.27 662	0.51 376	0.08 583	0.01 470	0.74 616	0.28 602	2.37 511	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 685	0.00 1

LALA_ROB	0.31 440	0.38 563	0.91 363	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	1.60 614	0.61 586	0.15 618	0.00 1	0.09 416	0.01 267	1.04 465	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

noway7	0.80 622	3.47 732	10.51 718	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 527	0.36 406	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.12 561	0.07 351	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.16 675

Foundation-i1	0.04 63	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 527	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 326	0.35 537	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.02 527	0.48 432	0.09 193	0.04 537	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.07 351	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.06 584

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GASTEREO	0.09 199	0.34 524	0.36 128	0.05 592	0.01 476	0.54 360	0.02 527	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

MM-Stereo_test1	0.12 255	0.10 312	1.26 455	0.02 536	0.04 589	0.28 227	0.02 527	0.06 190	0.28 339	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 244

SCV	0.09 199	0.23 442	0.59 221	0.00 1	0.02 538	0.03 68	0.02 527	0.35 403	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.18 635	0.12 655

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EDNetEfficientorigin	6.23 722	0.45 593	98.39 762	0.02 536	0.04 589	0.42 300	0.02 527	0.33 397	2.90 707	7.07 723	3.12 688	1.31 657	1.61 680	4.26 610	4.55 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

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PA-Net	0.57 581	0.50 609	2.73 636	0.03 558	0.06 616	0.89 482	0.02 527	0.66 467	0.63 648	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.07 532	4.82 627	0.55 619	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	1.08 651	0.39 569	2.15 585	0.08 633	0.02 538	0.45 317	0.02 527	0.89 499	0.67 662	0.10 599	5.85 700	1.90 679	1.11 663	6.20 688	1.14 639	0.20 696	0.00 1	0.03 687	0.07 626	0.12 576	0.13 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zzzzzzz1	0.86 633	3.55 733	10.26 717	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.03 553	0.26 380	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.09 543	1.54 480	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.10 634

PStereo	0.12 255	0.39 569	0.81 312	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.03 553	0.07 221	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.17 679

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AIO_rvc	0.11 239	0.28 489	0.45 173	0.05 592	0.02 538	0.15 171	0.03 553	0.19 340	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.12 385	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.09 544	0.10 634

AIO_test	0.07 146	0.09 302	0.42 159	0.05 592	0.05 604	0.07 96	0.03 553	0.17 329	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.14 391	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.07 626	0.02 335	0.02 420

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RALCasStereoNet	0.16 314	0.35 537	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.03 553	0.16 322	0.56 414	0.02 469	0.07 593	0.05 349	0.08 539	0.13 387	0.08 443	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.11 641

111	0.30 432	0.66 649	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.03 553	1.60 614	0.59 542	0.27 635	0.00 1	0.20 489	0.05 495	0.08 366	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.12 655

DMCA-RVC	0.31 440	0.48 604	2.47 614	0.00 1	0.03 567	0.78 444	0.03 553	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.33 608	1.59 483	0.16 509	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

STTStereo	0.24 384	0.28 489	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.03 553	0.16 322	0.08 153	0.02 469	0.00 1	0.20 489	0.03 414	1.54 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	0.58 585	0.29 496	2.86 642	0.01 494	0.03 567	0.33 260	0.03 553	0.97 517	0.50 372	0.21 626	0.33 631	1.31 657	0.16 574	4.20 607	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

MADNet+	4.65 717	2.70 730	46.68 742	0.01 494	0.02 538	2.06 691	0.03 553	3.17 703	1.07 686	0.02 469	0.01 470	1.84 678	0.31 606	21.62 736	13.04 727	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.19 686

DeepPruner_ROB	0.23 374	0.37 553	1.26 455	0.00 1	0.00 1	1.11 631	0.03 553	0.20 351	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.03 414	1.12 468	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

light-stereo	6.97 726	1.96 720	17.58 725	16.63 740	14.17 739	7.30 721	0.04 574	9.29 728	7.28 728	11.20 730	10.96 724	12.65 723	1.00 655	12.47 729	2.97 678	1.31 721	3.64 742	0.00 1	0.09 633	4.27 729	4.52 735

gasm-f	0.11 239	0.06 220	0.31 117	0.04 578	0.07 623	1.06 553	0.04 574	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.03 319	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.10 634

IGEV-FE	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.80 623	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

MonStereo1	2.90 704	0.34 524	1.42 497	1.45 721	0.72 713	6.98 719	0.04 574	3.93 710	7.69 730	2.03 698	11.25 727	7.28 713	4.03 711	6.16 680	1.56 653	1.60 723	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.94 710	0.48 712

coex_refinement	0.33 453	0.44 587	0.97 386	0.05 592	0.00 1	0.54 360	0.04 574	0.72 474	0.15 298	0.02 469	0.00 1	0.36 541	0.16 574	3.05 545	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

TCMNet	0.49 540	0.43 582	3.03 651	0.06 618	0.01 476	0.58 375	0.04 574	0.92 506	0.62 643	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.02 353	3.64 580	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.18 635	0.07 602

DCVSM-stereo	0.16 314	0.03 58	1.58 522	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.04 574	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 598	0.07 532	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

rrr	0.24 384	0.06 220	1.91 564	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.04 574	1.34 564	0.15 298	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.05 459	0.05 557

IGEV_Zeroshot_test	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.81 624	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 255	0.41 576	0.91 363	0.05 592	0.03 567	0.51 340	0.04 574	0.13 303	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.06 343	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

coex-ft	8.40 729	2.59 729	75.27 750	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.04 574	0.13 303	20.18 738	39.66 747	4.06 691	4.68 702	8.53 724	3.94 597	7.96 712	0.02 665	0.07 687	0.00 1	0.02 585	0.14 593	0.50 713

IPLGR	0.43 512	0.17 395	2.05 578	0.02 536	0.02 538	1.08 608	0.04 574	1.62 619	0.57 467	0.09 593	0.00 1	0.15 460	0.22 592	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

STrans-v2	0.85 629	0.28 489	1.66 532	0.00 1	0.01 476	0.85 471	0.04 574	2.05 644	0.67 662	0.48 660	0.87 668	1.12 648	2.12 691	6.64 706	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 493	0.30 503	2.53 623	0.14 669	0.03 567	0.90 484	0.04 574	1.36 566	0.59 542	0.00 1	0.02 562	0.02 184	1.15 666	0.33 421	0.43 600	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PMTNet	0.11 239	0.07 263	0.60 226	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.04 574	0.16 322	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

zh-sn7	1.20 661	2.23 726	8.48 711	0.00 1	0.00 1	0.68 418	0.05 589	1.30 559	0.61 586	0.00 1	0.04 574	0.41 561	0.21 589	5.33 642	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.07 602

otaku	0.59 589	1.12 693	1.90 562	0.08 633	0.11 648	0.89 482	0.05 589	0.60 456	0.57 467	0.01 285	1.41 678	1.03 639	0.14 566	2.39 513	0.56 620	0.06 681	0.03 638	0.01 657	0.00 1	0.61 702	0.21 693

TransformOpticalFlow	0.85 629	0.27 478	2.72 635	0.30 701	0.03 567	1.25 662	0.05 589	1.53 609	0.61 586	0.28 637	0.38 636	1.27 654	1.54 677	6.53 701	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

test_xeample3	0.24 384	0.06 220	1.84 555	0.02 536	0.00 1	0.33 260	0.05 589	1.33 563	0.14 285	0.00 1	0.03 568	0.03 261	0.03 414	0.10 376	0.43 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.05 459	0.06 584

S-Stereo	0.65 601	0.25 460	3.44 665	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.05 589	1.86 634	0.61 586	0.00 1	0.76 658	0.84 626	0.11 558	4.28 613	0.11 472	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

SAMSARA	1.01 647	0.70 655	3.29 660	0.20 694	0.06 616	1.65 679	0.05 589	0.48 432	0.53 383	2.91 708	0.68 654	2.97 695	1.08 661	3.89 592	1.54 652	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.03 482

DStereoRT	1.32 666	0.33 516	2.53 623	0.01 494	0.05 604	1.74 684	0.06 595	1.53 609	0.82 680	0.01 285	0.05 578	0.36 541	2.43 694	6.10 676	0.46 607	0.00 1	0.00 1	9.53 745	0.00 1	0.02 335	0.28 697

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 160	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.07 221	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 160	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.08 237	0.04 47	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

ITSA-stereo	0.44 517	0.06 220	0.97 386	0.03 558	0.00 1	1.08 608	0.06 595	1.42 577	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.50 619	3.91 593	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.01 565	0.03 406	0.01 244

LVE	2.75 700	1.12 693	2.30 594	0.46 704	0.45 705	1.87 688	0.06 595	7.19 721	9.72 733	0.03 507	11.08 725	9.01 718	1.26 671	6.93 709	0.91 633	1.86 724	0.16 712	0.04 696	0.24 703	0.22 652	0.13 662

ROB_FTStereo_v2	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.06 595	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 591	0.75 663	1.04 403	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.06 595	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.18 478	1.43 674	4.80 626	0.15 506	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.08 611

z-mn7	0.88 636	1.64 713	5.54 696	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.07 602	0.92 506	0.61 586	0.00 1	0.06 589	0.36 541	0.05 495	5.64 657	1.97 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.02 420

ACV-stereo	0.63 597	0.16 386	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.79 687	0.07 602	0.06 190	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 697	1.24 669	3.12 548	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

RainbowNet	0.61 594	1.13 695	1.83 553	0.10 644	0.04 589	1.23 659	0.07 602	1.74 628	0.57 467	0.01 285	0.02 562	1.14 649	0.25 599	2.29 508	0.48 610	0.61 709	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.20 689

IPLG	0.51 556	0.38 563	1.60 526	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.07 602	1.48 599	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.12 436	0.15 572	4.58 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iGMRVC	0.14 287	0.04 101	0.74 265	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

cross-raft	0.15 307	0.05 160	1.46 508	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.07 602	0.40 415	0.02 1	0.02 469	0.00 1	0.38 553	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.02 420

RAFT	0.12 255	0.43 582	0.79 303	0.01 494	0.02 538	0.10 122	0.07 602	0.06 190	0.27 338	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 565	0.37 688	0.01 244

MFN_U_SF_RVC	0.95 643	1.40 710	4.49 688	0.16 675	0.11 648	0.56 368	0.07 602	1.12 538	0.36 353	0.43 655	0.27 624	1.27 654	0.73 640	3.98 599	1.47 651	0.29 702	0.34 722	0.36 721	0.55 727	0.63 703	0.46 708

Patchmatch Stereo++	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iRAFT	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GANet	0.55 572	0.35 537	1.40 493	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.08 611	0.36 406	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.68 613	0.11 558	5.52 651	1.07 637	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.09 544	0.03 482

Reg-Stereo(zero)	0.23 374	0.02 16	1.54 519	0.00 1	0.07 623	0.81 453	0.09 617	0.10 274	0.16 307	0.00 1	0.11 602	0.20 489	0.82 647	0.17 400	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.01 182	0.06 584

MIPNet	0.34 463	0.35 537	1.56 520	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.09 617	1.57 611	0.65 653	0.11 603	0.05 578	0.18 478	0.19 582	0.74 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.06 482	0.01 244

ICVP	0.15 307	0.03 58	1.23 452	0.00 1	0.01 476	1.02 526	0.09 617	0.19 340	0.10 227	0.00 1	0.02 562	0.07 396	0.01 267	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.50 551	0.14 371	2.51 620	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.09 617	1.88 635	0.61 586	0.05 548	0.76 658	0.60 598	0.52 624	2.46 516	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 556	0.82 676	3.08 654	0.04 578	0.04 589	0.42 300	0.09 617	1.16 545	0.34 350	0.00 1	0.03 568	0.24 504	0.05 495	3.16 550	0.13 491	0.07 682	0.12 705	0.05 700	0.02 585	0.08 525	0.20 689

ACVNet_1	1.10 652	1.42 711	4.00 682	0.31 702	0.02 538	1.25 662	0.10 622	1.69 622	0.61 586	0.26 631	0.01 470	4.39 701	1.29 672	4.75 623	0.57 621	0.79 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.18 681

RAFT-Test	0.20 354	0.09 302	1.34 474	0.00 1	0.12 655	0.39 285	0.10 622	0.72 474	0.25 335	0.08 583	0.00 1	0.44 566	0.00 1	0.05 330	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 182	0.01 244

IRAFT_RVC	0.51 556	0.13 364	1.14 429	0.10 644	0.00 1	1.17 652	0.10 622	0.28 390	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.12 561	6.22 690	0.22 541	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

GwcNet	0.50 551	0.46 595	3.90 679	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.10 622	0.38 410	0.74 672	0.03 507	0.00 1	0.63 601	0.05 495	2.92 537	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.05 557

ACVNet	0.20 354	0.14 371	0.96 377	0.01 494	0.00 1	1.05 544	0.11 626	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.01 470	0.71 614	0.00 1	0.05 330	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

hitnet-ft	0.42 505	0.30 503	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.73 429	0.11 626	0.30 394	0.19 322	0.04 537	0.14 608	0.75 617	0.17 580	4.33 614	0.10 462	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.04 434	0.01 244

DANet	0.58 585	0.19 416	1.87 559	0.26 697	0.06 616	0.51 340	0.11 626	1.41 574	0.52 378	0.22 627	0.06 589	1.06 641	0.02 353	4.25 609	0.92 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.21 362	0.03 58	0.74 265	0.04 578	0.00 1	1.16 649	0.12 629	0.08 237	0.60 567	0.01 285	0.30 628	0.03 261	0.77 644	0.37 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GMM-Stereo	0.18 338	0.02 16	1.37 484	0.08 633	0.00 1	1.11 631	0.13 630	0.09 255	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Wz-Net-TNSev	1.42 672	2.41 727	11.01 720	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.14 631	2.05 644	0.61 586	0.06 559	0.01 470	1.34 659	0.16 574	5.70 660	4.19 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.10 634

YMNet	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

YMNet_1	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

Selective-IGEV-i16pc	0.97 646	0.06 220	7.75 707	0.00 1	0.00 1	1.77 686	0.17 634	2.35 669	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	6.36 696	0.00 1	0.02 665	0.06 685	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

fast-acv-ft	0.29 426	0.37 553	3.76 675	0.06 618	0.01 476	0.28 227	0.17 634	0.06 190	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 543	0.10 376	0.23 546	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.01 565	0.26 666	0.01 244

SPS-STEREO	0.88 636	0.40 572	2.01 571	0.00 1	0.01 476	0.42 300	0.17 634	0.50 437	0.61 586	2.19 702	0.79 663	2.04 683	0.27 601	5.10 634	2.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.11 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.32 666	1.30 706	2.83 641	0.11 655	0.07 623	1.30 667	0.18 637	2.29 667	0.75 674	0.26 631	3.44 689	6.65 710	0.16 574	5.12 635	1.08 638	0.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.32 703

ccnet	0.49 540	0.05 160	1.26 455	0.01 494	0.08 630	0.72 427	0.18 637	1.18 548	0.35 351	0.45 656	0.68 654	0.13 443	0.39 612	3.54 575	0.74 628	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.02 335	0.01 244

ADCMid	1.38 670	0.90 683	6.15 698	0.04 578	0.03 567	1.67 680	0.18 637	1.13 542	0.93 684	0.89 676	0.58 648	0.86 627	0.71 636	1.03 464	11.96 725	0.01 649	0.00 1	0.29 719	0.08 632	0.17 625	0.03 482

DRaft	0.56 575	0.08 283	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.19 640	0.05 167	0.09 193	0.03 507	0.26 622	0.06 378	2.55 695	4.61 621	1.38 649	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.03 406	0.08 611

RAFT-345	0.49 540	0.04 101	1.26 455	0.10 644	0.07 623	1.16 649	0.19 640	0.14 312	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.09 416	0.01 267	6.00 670	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ACRE	0.34 463	0.70 655	2.13 583	0.10 644	0.00 1	0.90 484	0.20 642	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.05 495	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.03 638	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

CIPLG	0.33 453	0.75 663	1.79 549	0.10 644	0.01 476	0.93 499	0.21 643	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.14 451	0.06 517	0.13 387	0.17 513	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.17 625	0.04 533

IPLGR_C	0.35 469	0.81 675	2.03 572	0.10 644	0.01 476	0.90 484	0.21 643	1.46 596	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.07 532	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.05 670	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

Pruner-Stereo	0.16 314	0.04 101	0.73 256	0.19 687	0.00 1	1.08 608	0.21 643	0.16 322	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MSMD_ROB	2.04 689	0.40 572	2.13 583	0.00 1	0.00 1	4.88 711	0.22 646	0.93 510	1.82 699	5.71 719	7.79 711	7.39 715	3.72 708	4.62 622	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

DDVS	0.30 432	0.10 312	0.64 234	0.03 558	0.13 659	0.25 209	0.24 647	0.18 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.05 495	3.62 578	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

IMH	2.83 702	1.28 704	1.89 560	1.96 725	0.60 710	5.22 713	0.24 647	6.28 719	4.13 717	1.90 696	7.52 709	6.39 708	3.40 705	6.59 703	2.53 671	3.92 732	0.12 705	0.05 700	0.00 1	2.06 721	0.47 709

iRaft-Stereo_20w	0.38 488	0.11 341	1.91 564	0.12 659	0.04 589	0.70 420	0.24 647	1.72 626	0.16 307	0.41 653	0.00 1	0.26 512	1.04 658	0.41 430	0.24 551	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.14 656	0.02 335	0.09 626

RT-IGEV	0.45 519	0.05 160	1.78 546	0.17 679	0.14 663	0.27 219	0.25 650	1.31 560	0.67 662	0.27 635	0.77 661	0.75 617	1.45 675	0.20 404	0.49 612	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 703	0.09 544	0.16 675

PAM_32	0.49 540	0.07 263	2.23 589	0.17 679	0.23 694	0.54 360	0.25 650	0.26 380	0.13 278	0.49 661	0.93 669	2.21 688	0.87 650	0.51 436	0.31 579	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 711	0.01 182	0.19 686

PSM-softLoss	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

KMStereo	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PAM	0.48 533	0.08 283	2.03 572	0.19 687	0.24 695	0.54 360	0.26 654	0.24 372	0.11 242	0.54 665	0.96 670	2.39 693	0.72 639	0.48 435	0.25 557	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.18 681

HHNet	0.48 533	0.21 424	1.60 526	0.10 644	0.00 1	1.14 642	0.26 654	0.47 430	0.59 542	0.01 285	3.56 690	0.04 308	0.71 636	0.00 1	0.73 627	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

NF-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

OCTAStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.16 680	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RE-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TVStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 659	2.03 721	4.57 690	0.02 536	0.04 589	3.52 706	0.27 660	1.80 633	0.58 528	0.22 627	0.28 626	1.38 662	0.02 353	6.08 675	0.42 598	0.14 693	0.68 727	0.01 657	0.26 707	0.39 691	0.47 709

ADCPNet	1.44 673	0.55 632	7.88 708	0.01 494	0.19 685	2.78 697	0.27 660	0.90 501	0.38 355	0.04 537	0.02 562	1.43 666	1.81 682	2.22 505	9.08 717	0.00 1	0.47 724	0.00 1	0.64 730	0.04 434	0.15 670

TorneroNet-64	6.39 724	1.31 707	2.23 589	1.99 726	0.65 712	18.82 734	0.28 662	11.98 733	26.18 745	5.99 720	12.75 732	19.37 736	4.08 713	9.94 726	5.95 706	0.89 717	0.00 1	0.11 710	0.00 1	3.44 725	1.81 729

AAGNet	0.96 644	0.05 160	0.74 265	0.09 640	0.27 697	1.11 631	0.28 662	0.05 167	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.01 70	1.00 655	3.68 585	11.30 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WAO-6	2.38 693	0.69 653	1.93 567	0.00 1	0.00 1	3.94 707	0.29 664	5.62 716	7.23 727	0.34 646	6.76 704	7.73 716	1.96 686	5.88 668	5.07 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.03 482

pmcnn	2.10 690	0.59 640	4.52 689	0.27 698	0.86 717	0.34 270	0.29 664	1.69 622	0.75 674	0.36 648	7.50 708	14.39 730	0.56 626	4.90 628	4.69 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.04 533

IGEV-RUCA	0.20 354	0.04 101	0.49 181	0.06 618	0.11 648	0.79 447	0.31 666	0.21 357	0.17 314	0.10 599	0.11 602	0.15 460	0.24 596	0.16 398	0.20 535	0.04 675	0.12 705	0.20 715	0.22 694	0.17 625	0.19 686

RAFT_R40	0.49 540	0.03 58	0.74 265	0.05 592	0.15 668	1.09 617	0.32 667	0.27 386	0.59 542	0.02 469	0.03 568	0.07 396	0.30 603	6.12 677	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 367	0.04 101	0.87 342	0.05 592	0.02 538	1.07 595	0.32 667	0.04 135	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

ADCRef	0.92 639	0.48 604	3.35 661	0.02 536	0.02 538	0.90 484	0.32 667	0.61 460	0.65 653	0.72 668	0.17 611	0.17 473	0.82 647	2.15 499	7.95 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

MDST_ROB	1.54 677	0.06 220	3.42 664	0.14 669	0.16 672	5.42 716	0.32 667	4.33 712	0.61 586	6.08 721	1.25 676	1.04 640	1.16 667	5.81 666	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.11 641

Selective-IGEV-i16pb	1.19 660	0.08 283	11.12 721	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.33 671	2.66 692	0.57 467	0.01 285	0.84 667	0.30 525	0.04 459	6.37 697	0.14 500	0.03 674	0.08 693	0.01 657	0.03 611	0.07 501	0.05 557

NRIStereo	0.17 326	0.03 58	0.73 256	0.04 578	0.01 476	1.15 645	0.33 671	0.03 99	0.59 542	0.04 537	0.01 470	0.11 429	0.01 267	0.10 376	0.03 319	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

MSAF-DinoV2	1.81 682	2.41 727	6.15 698	0.49 706	0.02 538	1.06 553	0.34 673	2.76 695	1.69 698	0.29 638	0.26 622	2.37 692	1.82 683	8.06 718	4.80 695	0.00 1	0.01 576	0.05 700	0.71 734	1.56 716	1.34 724

WAO-8	5.13 720	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 727	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.60 723	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

Venus	5.12 719	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 727	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.54 722	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

CRE-IMP	0.16 314	0.03 58	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.11 631	0.34 673	0.04 135	0.56 414	0.02 469	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.08 611

FCDSN-DC	2.66 699	0.08 283	1.65 531	0.00 1	0.00 1	1.73 682	0.37 677	1.64 620	1.35 691	8.08 726	11.18 726	11.78 722	7.59 722	4.76 624	2.80 674	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.40 498	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.37 677	0.29 391	0.62 643	0.02 469	0.32 630	0.03 261	0.24 596	3.91 593	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

NaN_ROB	0.80 622	0.47 600	1.63 530	0.17 679	0.19 685	0.58 375	0.38 679	2.11 651	0.80 678	0.53 664	0.33 631	0.48 576	1.13 664	4.98 631	1.94 660	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.05 618	0.06 482	0.14 668

notaker	4.30 713	1.28 704	3.70 672	3.71 734	0.90 718	4.91 712	0.39 680	6.90 720	1.96 701	5.39 718	11.82 728	16.90 733	3.75 709	7.59 715	5.65 700	5.23 735	0.01 576	0.10 709	0.06 622	4.57 730	1.22 723

KSHMR	3.68 710	1.11 692	3.06 652	2.84 729	1.78 726	5.33 714	0.41 681	8.64 724	14.09 735	1.85 695	9.32 717	7.19 712	1.93 684	5.45 649	2.30 668	1.95 725	0.41 723	0.50 724	0.21 689	3.53 726	1.76 728

DisPM	0.16 314	0.05 160	0.82 317	0.07 626	0.00 1	1.14 642	0.41 681	0.08 237	0.54 388	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PFNet+	0.23 374	0.06 220	0.79 303	0.07 626	0.01 476	1.11 631	0.42 683	0.11 283	0.59 542	0.08 583	0.01 470	0.02 184	0.00 1	1.21 470	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TorneroNet	6.97 726	1.37 709	2.22 588	1.95 724	1.12 721	19.47 735	0.47 684	13.04 736	26.32 746	7.90 725	17.10 735	17.67 735	4.62 718	10.46 728	7.94 710	1.98 726	0.03 638	0.11 710	0.00 1	4.15 728	1.49 726

CBMV_ROB	0.84 627	0.06 220	1.73 540	0.00 1	0.00 1	1.37 673	0.47 684	2.57 684	0.58 528	2.13 701	0.76 658	1.06 641	1.38 673	4.04 600	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557

HBP-ISP	0.80 622	0.70 655	2.86 642	0.02 536	0.01 476	1.67 680	0.48 686	2.63 690	0.56 414	1.11 682	0.06 589	0.50 588	0.74 641	4.60 620	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

G-Net	1.20 661	0.28 489	2.96 647	0.05 592	0.49 707	1.73 682	0.48 686	0.23 366	0.35 351	1.35 689	9.14 715	2.33 691	0.81 646	2.40 514	1.15 640	0.01 649	0.03 638	0.02 676	0.09 633	0.07 501	0.05 557

SST-Stereo	0.51 556	0.02 16	0.74 265	0.05 592	0.19 685	1.09 617	0.49 688	0.26 380	0.61 586	0.04 537	0.00 1	0.05 349	0.58 627	6.12 677	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

Dean	2.41 695	1.16 699	3.63 671	0.36 703	0.40 704	1.19 655	0.50 689	7.85 722	8.44 732	1.17 684	8.12 712	7.07 711	1.13 664	4.11 604	1.04 635	0.70 710	0.00 1	0.01 657	0.00 1	1.07 712	0.29 700

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 681	1.81 717	3.81 676	0.01 494	0.02 538	12.12 726	0.50 689	2.74 694	0.71 669	0.07 572	0.20 616	2.17 687	0.15 572	6.82 708	1.19 641	0.74 711	0.80 729	0.20 715	0.27 711	0.73 706	0.70 718

DEmStereo	0.75 616	0.06 220	1.73 540	0.04 578	0.00 1	0.78 444	0.52 691	0.05 167	0.57 467	0.05 548	0.72 656	0.02 184	3.42 706	5.79 665	1.29 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WAO-7	2.46 697	0.92 685	1.85 557	0.03 558	0.05 604	4.73 710	0.54 692	5.67 717	4.50 719	1.49 690	7.64 710	5.52 704	2.69 697	8.48 719	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.02 585	0.19 638	0.06 584

FC-DCNN v2	3.59 709	0.10 312	1.95 568	0.00 1	0.00 1	3.24 703	0.59 693	3.55 706	3.05 709	11.72 733	12.90 733	15.18 731	8.62 725	6.26 691	4.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

FC-DCNN	3.42 707	0.11 341	2.03 572	0.00 1	0.00 1	3.18 702	0.60 694	3.13 702	2.98 708	11.40 732	12.28 730	13.93 728	8.68 726	5.70 660	4.27 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.06 584

WCMA_ROB	2.01 688	0.34 524	1.89 560	0.04 578	0.00 1	1.07 595	0.60 694	1.09 534	1.21 688	5.12 716	9.87 721	8.09 717	4.48 717	3.74 589	2.55 672	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.02 335	0.13 662

HanzoNet	12.77 734	4.55 734	11.74 722	5.35 738	2.79 731	7.59 722	0.66 696	12.97 735	20.40 739	25.99 744	28.61 740	34.05 739	25.08 739	25.93 741	14.98 733	10.77 739	3.91 743	3.00 735	3.73 741	8.16 739	5.15 736

ADCS	1.72 680	1.22 702	8.11 709	0.00 1	0.01 476	0.88 478	0.68 697	1.44 583	0.63 648	2.60 705	0.11 602	1.42 664	0.26 600	1.97 492	14.92 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.07 602

SGM-Forest	0.84 627	0.07 263	0.90 358	0.02 536	0.07 623	1.10 623	0.68 697	2.12 653	0.61 586	1.14 683	0.78 662	1.36 661	0.98 654	5.55 653	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.05 650	0.61 642	2.46 613	0.09 640	0.08 630	0.71 424	0.71 699	2.20 658	0.93 684	0.85 675	2.92 686	0.79 622	1.46 676	5.37 647	1.58 654	0.01 649	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

UNDER WATER	6.24 723	0.99 687	8.13 710	4.62 737	2.68 730	8.66 724	0.77 700	8.37 723	22.50 742	4.55 712	6.36 703	15.93 732	8.89 727	8.99 722	8.85 716	3.25 729	0.04 655	1.36 732	0.02 585	6.24 736	3.56 732

SGM_RVC	1.54 677	0.35 537	1.60 526	0.15 672	0.17 678	1.25 662	0.77 700	1.97 642	0.88 681	4.31 711	2.46 685	4.36 700	2.37 693	6.98 710	1.78 658	0.21 697	0.23 716	0.20 715	0.23 696	0.26 666	0.31 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SuperB	1.85 683	1.06 689	10.54 719	0.02 536	0.01 476	0.90 484	0.78 702	1.75 629	0.64 650	0.05 548	0.05 578	0.34 533	0.89 652	5.29 639	5.80 702	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.02 585	8.71 740	0.06 584

CBMV	0.57 581	0.22 432	1.61 529	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.78 702	2.58 686	0.61 586	0.38 650	0.00 1	1.25 651	0.63 634	2.07 496	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 611
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.36 669	0.76 669	6.73 702	0.01 494	0.02 538	1.32 672	0.80 704	0.81 487	0.72 670	0.01 285	0.01 470	0.96 633	1.05 659	0.33 421	13.50 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

SANet	1.99 687	0.71 659	3.37 662	0.03 558	0.03 567	2.85 698	0.85 705	2.42 672	8.33 731	1.55 691	4.13 692	4.29 699	3.23 704	5.39 648	2.47 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.06 584

aanetorigin	0.86 633	0.36 545	3.45 666	0.11 655	0.13 659	0.39 285	0.93 706	0.13 303	0.14 285	3.38 709	1.21 673	0.29 520	2.01 689	2.87 533	1.35 648	0.02 665	0.00 1	0.02 676	0.05 618	0.30 679	0.08 611

MeshStereo	2.61 698	0.65 647	2.71 634	0.02 536	0.02 538	1.55 676	0.94 707	3.02 698	1.29 690	11.21 731	7.34 706	11.54 721	2.74 698	6.34 694	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.44 673	1.47 712	6.09 697	0.12 659	0.19 685	1.74 684	1.11 708	0.84 492	0.56 414	1.30 688	0.46 642	0.21 494	0.59 629	2.74 525	11.09 722	0.02 665	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.16 617	0.05 557

DStereoO	1.02 648	0.28 489	2.49 617	1.23 717	0.79 714	1.03 532	1.44 709	2.47 677	0.68 665	0.06 559	0.75 657	0.15 460	3.00 700	1.08 466	2.58 673	1.23 720	0.17 714	0.00 1	0.42 725	0.17 625	0.37 705

IMH-64-1	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 699	1.64 710	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 695	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

IMH-64	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 699	1.64 710	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 695	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

UNDER WATER-64	6.84 725	1.25 703	9.68 714	4.53 736	3.53 733	16.61 733	1.79 712	8.72 725	22.23 740	5.11 715	5.07 697	17.34 734	10.14 729	9.19 724	8.21 713	2.00 727	0.03 638	1.52 733	0.11 642	6.09 734	3.62 734

ELAS	2.75 700	0.35 537	2.67 633	0.05 592	0.04 589	6.72 718	1.83 713	2.84 696	3.38 711	8.25 728	9.14 715	3.95 698	6.15 721	3.73 588	5.70 701	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.08 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.38 693	0.98 686	4.37 686	0.48 705	0.33 700	2.24 693	1.94 714	1.16 545	1.47 694	6.62 722	5.89 701	5.77 705	5.09 719	5.76 664	4.39 688	0.16 694	0.15 711	0.06 703	0.14 656	0.26 666	0.40 707

EDNetEfficient	2.96 705	0.23 442	19.99 728	0.19 687	0.85 716	1.02 526	2.03 715	0.56 446	5.14 720	8.09 727	1.81 681	0.94 631	4.14 716	3.72 587	10.22 721	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.06 622	0.05 459	0.03 482

ktn	4.96 718	1.21 701	2.41 606	3.20 731	1.02 719	8.36 723	2.08 716	9.00 726	17.02 736	5.18 717	12.71 731	13.69 726	3.51 707	8.05 717	3.68 684	5.30 736	0.02 625	0.00 1	0.00 1	2.14 722	0.55 716

PSM-AAD	0.49 540	0.02 16	0.75 276	0.06 618	0.00 1	1.19 655	2.19 717	0.12 293	0.59 542	0.01 285	0.45 639	0.13 443	4.04 712	0.22 409	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

EAI-Stereo	0.70 608	0.03 58	0.84 328	0.13 666	0.20 690	0.87 477	2.23 718	2.05 644	0.29 343	0.72 668	4.60 694	0.29 520	0.55 625	0.39 429	0.44 602	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.29 714	0.01 182	0.08 611

DStereoFS	4.32 714	3.41 731	3.71 673	3.08 730	2.36 729	5.39 715	2.25 719	4.61 713	6.40 723	3.78 710	5.37 699	5.84 706	15.74 734	9.80 725	5.23 699	1.55 722	2.19 734	0.04 696	2.63 739	0.41 695	2.58 731

AnyNet_C01	2.33 692	2.14 724	18.59 727	0.15 672	0.18 680	2.43 695	2.34 720	1.29 557	1.24 689	1.03 679	0.83 666	1.25 651	0.78 645	3.75 590	10.06 718	0.05 678	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.30 679	0.12 655

ADCL	1.52 676	0.44 587	4.70 691	0.07 626	0.03 567	2.21 692	2.35 721	0.92 506	0.80 678	1.57 692	1.11 672	1.25 651	1.55 679	1.77 486	11.53 724	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.01 244

LSM	4.58 716	0.88 679	17.79 726	3.73 735	38.79 741	0.85 471	2.37 722	0.54 442	1.64 697	2.88 707	3.09 687	0.62 600	0.60 630	3.16 550	1.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	13.55 742

GrayStereo	0.46 524	0.01 1	0.71 251	0.10 644	0.00 1	1.12 638	2.67 723	0.20 351	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	3.76 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FTStereo	0.78 619	0.01 1	1.27 460	0.12 659	0.00 1	1.15 645	2.80 724	0.09 255	0.61 586	0.16 619	5.93 702	0.36 541	2.56 696	0.53 438	0.01 181	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	9.96 732	0.69 653	2.88 645	1.22 716	0.61 711	13.15 729	3.46 725	15.62 738	22.27 741	22.74 743	30.00 741	29.74 738	23.22 736	17.17 733	13.78 730	0.29 702	0.56 725	0.09 708	0.61 729	0.15 604	1.00 722

DGSMNet	1.21 664	0.37 553	3.02 649	0.71 712	1.33 725	1.61 678	3.53 726	1.45 585	0.33 349	0.00 1	0.79 663	0.48 576	0.24 596	3.22 555	0.53 615	0.98 718	1.21 731	1.35 731	1.09 738	1.03 711	0.92 720

THIR-Stereo	0.93 640	0.18 404	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.53 353	3.86 727	0.10 274	0.10 227	0.10 599	1.50 680	0.76 619	2.90 699	5.73 662	1.45 650	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Selective-IGEV-i16pa	35.95 741	49.40 744	24.18 729	0.51 707	0.21 692	84.46 751	4.01 728	56.50 750	80.58 753	50.65 749	68.09 749	54.62 743	45.33 748	85.63 759	54.71 749	23.27 750	7.59 746	8.70 739	4.82 743	1.36 715	14.45 743

LE_ROB	9.96 732	0.54 626	9.62 713	1.40 720	1.24 724	3.29 704	4.64 729	4.31 711	43.01 747	51.54 750	13.34 734	14.15 729	24.60 738	6.66 707	20.28 737	0.04 675	0.05 670	0.12 712	0.20 683	0.07 501	0.09 626

PWCK	2.44 696	1.65 714	7.31 705	0.22 696	0.02 538	3.12 701	4.74 730	3.06 700	3.48 714	0.72 668	4.42 693	3.40 696	1.67 681	9.06 723	3.36 680	0.39 707	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.19 723	0.08 611

ELAS_RVC	2.84 703	0.34 524	3.86 678	0.05 592	0.05 604	1.52 675	5.02 731	1.93 639	5.28 721	7.10 724	6.96 705	6.26 707	8.34 723	4.96 630	4.90 697	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.09 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 732	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 673	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 732	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 673	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 730	0.68 651	3.61 669	0.57 709	0.18 680	14.89 732	5.99 734	9.62 730	10.59 734	20.43 739	17.16 736	39.22 740	20.29 735	20.63 735	13.19 728	0.04 675	0.14 709	0.00 1	0.07 626	0.15 604	0.36 704

MultiAttention	3.54 708	0.12 354	1.17 435	0.27 698	1.16 722	23.19 736	6.27 735	3.03 699	0.56 414	0.01 285	2.05 683	2.14 686	0.19 582	24.28 738	2.04 664	0.07 682	0.00 1	0.47 723	0.76 737	1.66 717	1.39 725

MADNet++	9.87 731	2.12 722	7.11 704	7.99 739	4.58 736	14.38 731	6.90 736	9.23 727	5.88 722	16.88 735	17.47 737	11.07 720	15.72 733	24.26 737	19.76 736	8.52 737	6.39 745	4.85 736	2.69 740	5.96 733	5.73 738

DStereoSA	4.40 715	1.20 700	7.33 706	2.18 727	3.69 734	2.39 694	6.91 737	3.77 707	3.64 715	2.07 699	12.11 729	1.65 674	12.09 732	6.98 710	8.51 714	1.22 719	3.45 741	0.19 714	4.18 742	0.80 708	3.59 733

DPSimNet_ROB	7.90 728	5.46 735	13.55 723	3.66 733	5.16 737	7.26 720	9.60 738	6.11 718	7.46 729	13.33 734	9.50 718	11.03 719	11.89 731	10.08 727	12.35 726	4.36 734	5.55 744	5.35 737	5.34 745	4.96 731	5.98 740

BEATNet-Init1	14.52 736	6.56 737	34.32 733	1.10 715	1.02 719	31.53 738	11.99 739	15.58 737	17.42 737	30.17 746	27.03 738	43.14 741	24.36 737	24.41 739	18.27 735	0.27 701	0.32 719	0.36 721	0.46 726	1.26 713	0.76 719

JetBlue	5.71 721	2.18 725	16.18 724	0.00 1	2.13 728	29.20 737	14.20 740	3.90 709	0.74 672	0.71 667	2.30 684	6.42 709	5.97 720	17.84 734	8.74 715	0.09 687	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.62 724	0.96 721

Selective-IGEV-i1pa	32.74 739	48.19 743	26.48 730	3.42 732	1.98 727	72.89 746	21.05 741	51.00 748	48.11 748	46.88 748	60.29 748	48.16 742	42.19 746	78.44 758	37.98 740	21.93 749	7.59 746	13.66 748	5.38 746	3.84 727	15.25 744

JetRed	13.51 735	18.77 738	42.38 737	1.28 718	1.18 723	54.67 739	25.60 742	12.87 734	6.75 725	8.50 729	8.61 713	13.77 727	10.87 730	24.50 740	30.67 738	0.24 699	0.68 727	0.53 725	0.02 585	5.93 732	2.43 730

TCMNet-wrong-test	39.28 743	63.11 755	48.46 744	81.72 759	79.79 756	56.34 745	48.75 743	31.17 747	3.83 716	19.05 736	28.27 739	58.68 748	34.68 741	46.64 748	47.27 742	16.88 746	2.02 733	7.72 738	0.67 732	64.26 749	46.25 750

noway2	39.23 742	60.15 750	46.02 741	81.55 754	79.48 754	54.78 741	49.12 744	30.71 746	3.29 710	20.44 740	34.08 743	58.64 747	35.49 745	43.21 743	47.44 746	16.78 743	2.35 735	9.17 742	0.57 728	64.69 751	46.59 753

zzzz4	39.61 745	64.32 757	49.93 747	81.71 758	79.46 752	54.72 740	49.14 745	30.38 742	3.46 712	20.50 742	33.87 742	58.57 745	34.76 742	43.59 744	47.29 743	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.88 754	46.54 751

noway1	39.61 745	64.29 756	49.56 745	81.70 757	79.46 752	54.78 741	49.21 746	30.40 743	3.47 713	20.47 741	34.10 744	58.58 746	34.76 742	43.63 745	47.29 743	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.87 753	46.54 751

noway3	39.32 744	60.30 751	46.78 743	81.68 756	79.44 751	54.95 743	49.23 747	30.65 744	2.82 705	19.19 737	34.81 746	58.75 749	35.15 744	45.37 747	47.58 747	16.39 742	2.00 732	9.13 741	0.70 733	64.75 752	46.72 754

noway4	39.75 747	64.46 758	49.56 745	81.63 755	79.56 755	55.45 744	49.59 748	30.69 745	4.22 718	19.88 738	34.35 745	58.42 744	34.59 740	43.80 746	47.38 745	17.05 748	2.44 739	9.06 740	0.66 731	65.17 755	46.94 755

HaxPig	95.46 765	97.61 768	87.80 756	97.80 776	99.17 775	77.55 747	75.28 749	96.76 763	99.61 761	99.97 766	99.97 761	99.62 769	99.97 764	91.02 761	87.28 758	99.98 780	99.98 771	99.98 769	99.99 769	99.97 779	99.97 780

MEDIAN_ROB	93.37 762	98.75 769	96.05 758	90.90 763	90.53 767	85.63 753	76.45 750	92.03 759	89.53 757	95.05 761	94.99 759	96.02 763	93.85 759	90.36 760	87.21 757	98.36 776	95.79 757	99.61 767	98.77 765	98.80 775	98.72 775

PML	71.49 754	88.65 766	73.56 749	82.49 760	75.59 747	85.39 752	79.41 751	71.62 754	87.17 756	90.48 760	85.96 754	90.50 760	60.21 750	91.76 763	73.85 753	96.01 775	2.36 736	86.79 764	6.59 747	83.59 763	17.83 745

AVERAGE_ROB	98.45 770	99.13 770	95.46 757	100.00 780	100.00 780	93.36 758	81.95 752	100.00 767	99.97 763	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	99.72 767	99.40 763	100.00 781	100.00 775	100.00 770	100.00 770	100.00 780	100.00 781

RSGM-EC	76.89 755	51.15 745	39.09 735	72.58 749	77.74 748	78.33 748	84.96 753	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 755	78.83 757	69.73 752	70.82 751	67.49 751	91.42 765	97.07 758	82.52 762	88.25 757	77.86 759	76.31 757

acva	76.89 755	51.15 745	39.09 735	72.58 749	77.74 748	78.33 748	84.96 753	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 755	78.83 757	69.73 752	70.82 751	67.49 751	91.42 765	97.07 758	82.52 762	88.25 757	77.86 759	76.31 757

ccccc	97.05 768	91.21 767	100.00 770	100.00 780	100.00 780	89.04 754	91.39 755	95.61 760	91.93 758	96.66 762	90.86 758	96.55 764	99.37 760	99.78 768	99.57 764	100.00 781	100.00 775	99.83 768	99.27 766	100.00 780	100.00 781

xxxxx1	63.71 751	58.10 747	78.65 751	43.63 742	48.97 743	92.61 755	92.18 756	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 750	77.82 754	76.45 754	72.33 753	77.46 754	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

tt_ll	63.71 751	58.10 747	78.65 751	43.63 742	48.97 743	92.61 755	92.18 756	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 750	77.82 754	76.45 754	72.33 753	77.46 754	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

ff	63.71 751	58.10 747	78.65 751	43.63 742	48.97 743	92.61 755	92.18 756	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 750	77.82 754	76.45 754	72.33 753	77.46 754	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

ASD4	35.17 740	42.77 739	34.00 732	20.47 741	35.77 740	80.11 750	95.20 759	26.58 741	69.14 749	27.82 745	35.84 747	27.05 737	44.35 747	37.95 742	53.20 748	10.25 738	10.28 748	12.30 747	11.09 748	16.01 741	13.25 741

test_example2	97.61 769	99.96 771	99.93 765	99.83 779	99.97 779	98.84 759	99.76 760	91.98 758	100.00 766	100.00 767	100.00 764	89.18 759	86.51 757	99.29 766	96.54 759	99.97 779	99.55 769	92.92 766	98.06 764	100.00 780	99.95 777

zzzzzz3	95.97 766	84.71 764	99.03 763	91.77 765	89.44 765	100.00 763	100.00 761	99.39 765	100.00 766	100.00 767	100.00 764	94.03 761	99.91 762	100.00 769	100.00 768	89.95 762	98.71 767	100.00 770	100.00 770	83.98 766	88.48 761

zzzz2	99.96 779	100.00 773	99.99 768	99.60 777	99.94 777	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	99.84 777	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.80 777	99.95 777

zzz1	95.98 767	84.74 765	99.11 764	91.76 764	89.45 766	100.00 763	100.00 761	99.40 766	100.00 766	100.00 767	100.00 764	94.03 761	99.91 762	100.00 769	100.00 768	89.95 762	98.71 767	100.00 770	100.00 770	84.00 767	88.47 760

noway5	99.96 779	100.00 773	99.99 768	99.60 777	99.94 777	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	99.84 777	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.80 777	99.95 777

fast-reg	99.52 778	100.00 773	100.00 770	97.26 775	99.60 776	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	94.96 774	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.47 776	99.20 776

iinet-test	92.59 760	76.72 761	96.91 760	77.75 752	83.92 757	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	99.93 764	99.99 762	97.81 766	100.00 765	98.48 764	99.00 761	88.63 758	97.39 761	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.32 762

IINet	92.59 760	76.71 760	96.86 759	77.75 752	83.92 757	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	99.93 764	99.99 762	97.83 767	100.00 765	98.48 764	99.00 761	88.63 758	97.39 761	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.33 763

Hybrid-DGEV	99.17 775	100.00 773	100.00 770	96.36 770	98.76 770	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.64 767	100.00 775	100.00 770	100.00 770	96.38 772	98.18 773

RAFT-FEzeroshot	99.15 772	100.00 773	100.00 770	96.40 772	98.80 773	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.65 769	99.99 772	100.00 770	100.00 770	96.28 770	97.98 770

RAFT-FE	99.15 772	100.00 773	100.00 770	96.40 772	98.80 773	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.65 769	99.99 772	100.00 770	100.00 770	96.28 770	97.98 770

FlowAnything	99.21 777	100.00 773	100.00 770	96.24 767	98.66 769	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.92 773	100.00 775	100.00 770	100.00 770	96.91 774	98.41 774

USTest	58.46 750	44.12 740	43.29 738	60.68 745	67.35 746	99.15 762	100.00 761	91.40 757	98.36 760	67.56 751	90.15 757	66.93 750	68.34 751	62.46 750	57.68 750	4.00 733	35.83 751	16.32 749	22.03 752	41.21 743	32.38 746

Selective-RAFT-Error	99.17 775	100.00 773	100.00 770	96.65 774	98.79 772	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.64 767	100.00 775	100.00 770	100.00 770	96.25 768	98.10 772

Anonymous_1	89.88 759	75.38 759	97.81 761	74.49 751	78.39 750	100.00 763	100.00 761	98.09 764	99.76 762	96.82 763	99.37 760	97.66 765	99.77 761	91.14 762	98.89 760	81.73 756	97.25 760	59.96 757	85.38 756	77.37 758	88.27 759

tt	48.25 748	0.05 160	28.22 731	1.29 719	0.00 1	100.00 763	100.00 761	100.00 767	97.19 759	0.08 583	0.00 1	97.99 768	86.70 758	2.26 506	99.92 765	83.66 757	94.83 756	16.47 750	21.27 751	35.05 742	0.01 244

CasAABBNet	99.15 772	100.00 773	100.00 770	96.37 771	98.76 770	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.65 769	99.99 772	100.00 770	100.00 770	96.27 769	97.93 769

LSM0	99.11 771	99.97 772	100.00 770	95.93 766	98.59 768	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.89 772	99.97 770	100.00 770	100.00 770	96.64 773	97.25 768

DPSMNet_ROB	81.54 758	60.77 754	99.95 766	61.42 747	87.05 762	99.11 760	100.00 761	95.93 762	99.99 764	73.11 754	100.00 764	70.84 753	100.00 765	77.43 757	99.98 766	35.39 752	97.54 766	35.21 753	99.89 767	46.30 745	90.94 765

DGTPSM_ROB	81.49 757	60.74 753	99.95 766	61.20 746	86.99 761	99.11 760	100.00 761	95.92 761	99.99 764	73.08 753	100.00 764	70.81 752	100.00 765	77.39 756	99.98 766	35.10 751	97.48 765	35.12 752	99.89 767	46.16 744	90.85 764

DPSM_ROB	94.00 763	79.32 762	100.00 770	83.19 761	85.69 759	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	89.53 760	97.42 763	74.97 760	95.13 762	83.79 764	90.98 766

DPSM	94.00 763	79.32 762	100.00 770	83.19 761	85.69 759	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	89.53 760	97.42 763	74.97 760	95.13 762	83.79 764	90.98 766

FADE		5.89 736		2.64 728	2.97 732			9.60 729	6.84 726	2.66 706		5.28 703		13.53 730		16.99 747	2.70 740	18.19 751	20.39 750	1.88 718	1.60 727

Low-res two-view benchmark