Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 191	0.02 404	0.04 191	0.05 350	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 443	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.08 379	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

xyz-stereo	3.26 535	0.05 103	35.32 557	0.00 1	0.00 1	13.52 555	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 191	9.71 546	0.03 154	0.01 161	6.34 524	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.07 107	0.03 4	0.02 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.08 118	0.04 20	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 397	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 286	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.02 34	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DFGA-Net	0.37 332	0.77 506	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.72 279	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	3.85 427	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 194

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 456	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.03 392	0.37 262	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.56 430	0.00 1	3.27 401	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.01 194

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 435	0.00 1	0.54 220	0.04 412	0.72 323	0.15 178	0.02 321	0.00 1	0.36 378	0.16 411	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 417	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 104	0.03 372

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.10 270	0.03 286	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 436	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.05 350	4.09 438	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 493	0.06 457	0.01 344	0.58 231	0.04 412	0.92 351	0.62 482	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.02 231	3.64 417	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.18 476	0.07 464

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 356	0.01 344	0.33 145	0.03 392	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 286	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 194

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 463	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.04 407

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 387	0.04 440	0.28 121	0.02 370	0.06 87	0.28 214	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.01 194

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 407	0.01 320	0.21 334	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 487	0.53 214	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.17 512	0.07 361	0.28 531

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 465	0.81 303	0.09 448	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 440	0.20 330	0.82 479	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.01 104	0.06 449

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.03 286	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.02 331

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 396	0.03 24	0.02 370	0.35 257	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 476	0.12 503

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 344	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 508	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 531	0.01 194

AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 435	0.02 396	0.15 88	0.03 392	0.19 202	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.09 401	0.10 490

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 387	0.11 487	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.37 537

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 435	0.05 449	0.07 46	0.03 392	0.17 191	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.07 474	0.02 220	0.02 331

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 344	0.52 209	0.01 326	1.16 390	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.02 231	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.06 449

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 407	0.00 1	0.36 156	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 344	0.44 181	0.01 326	0.25 233	0.53 253	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 407	0.10 480	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 482	0.03 352	0.04 415	0.03 154	0.14 403	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.20 485	0.11 493

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 449	0.20 99	0.02 370	0.18 197	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.01 104	0.01 194

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.06 449
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 464

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 356	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 320	0.07 248	0.02 231	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.18 517

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 514	0.23 526	0.54 220	0.25 480	0.26 237	0.13 160	0.49 493	0.93 498	2.21 515	0.87 482	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.27 545	0.01 104	0.19 521

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 521	0.24 527	0.54 220	0.26 483	0.24 230	0.11 134	0.54 496	0.96 499	2.39 519	0.72 471	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.18 517

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 407	0.13 496	0.25 111	0.24 477	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.05 350	3.62 415	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 463	0.16 506	0.34 152	0.03 392	0.92 351	0.18 194	0.37 482	0.00 1	2.23 516	0.74 473	6.20 518	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.09 482

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 456	0.35 374	0.04 321	6.42 528	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 372

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.03 392	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 537	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 531	0.59 520	3.55 534	3.05 535	11.72 556	12.90 556	15.18 554	8.62 550	6.26 521	4.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 356	0.00 1	0.77 290	0.02 370	0.31 254	0.14 166	0.75 502	0.00 1	0.12 281	0.01 161	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 356	0.07 465	0.87 325	0.03 392	0.16 183	0.06 36	0.36 480	0.45 474	0.15 304	0.05 350	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.04 412	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 431	0.07 374	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 517	0.07 434	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 523	1.24 500	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 407	0.00 1	1.08 442	0.06 428	1.42 417	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.50 452	3.91 429	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.01 425	0.03 278	0.01 194

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 449

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.14 441	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 449	0.54 220	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.01 104	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 456	0.42 425	4.27 523	0.20 525	0.26 528	0.47 192	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 485	5.35 525	0.45 405	0.97 485	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.12 427	0.02 331

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 517	0.08 471	0.20 523	0.32 139	0.00 1	1.02 368	0.09 95	0.38 483	0.10 439	1.72 505	0.83 481	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.23 530	0.11 418	0.01 194

U	1.61 510	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 562	9.87 550	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 563	5.08 561	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 370	0.17 191	0.12 151	0.06 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.01 104	0.01 194

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 422	0.30 129	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.04 301	0.07 464

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.03 286	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 401	0.03 372

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 396	0.30 129	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.05 323	0.02 331

GCST	0.28 270	0.46 438	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.31 133	0.03 392	0.15 180	0.05 30	0.01 191	0.37 470	0.05 219	0.04 321	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 356	0.02 396	1.20 491	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 388	0.05 418	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 387	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	2.33 503	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 491	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.09 487	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	1.95 478	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.00 1	1.12 383	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 364	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 463	0.10 480	0.77 290	0.00 1	0.26 237	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.21 334	0.01 161	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.17 512	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 548	0.02 396	0.80 299	0.02 370	0.30 251	0.22 202	0.11 436	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 560	0.01 194

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.66 459	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.01 326	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.01 194

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.00 1

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 435	0.06 459	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 407	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.20 520	0.04 301	0.01 194

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 407	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.06 365	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.03 465	0.08 383	0.07 464

DispNO	0.64 444	0.48 446	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.01 326	1.47 437	0.56 278	0.00 1	0.54 480	1.34 489	0.06 365	5.12 470	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.12 493	0.01 104	0.02 331

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 502	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 372

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 387	0.00 1	1.23 493	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 321	0.05 418	0.14 295	0.04 321	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.01 425	0.04 301	0.21 528

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.05 350	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 493	0.41 472	1.01 468	1.05 490	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.02 368	0.45 239	0.04 378	0.01 320	0.26 350	0.14 403	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 397	0.01 320	0.33 366	0.11 396	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 407	0.09 476	1.06 393	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 417	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.23 530	0.08 383	0.04 407

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.29 124	0.00 1	1.58 451	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.07 374	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

WAO-7	2.46 527	0.92 519	1.85 407	0.03 407	0.05 449	4.73 538	0.54 519	5.67 542	4.50 540	1.49 518	7.64 536	5.52 530	2.69 524	8.48 545	4.51 515	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 443	0.19 478	0.06 449

WAO-6	2.38 523	0.69 489	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 535	0.29 493	5.62 541	7.23 547	0.34 478	6.76 530	7.73 540	1.96 514	5.88 500	5.07 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.03 372

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 407

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 344	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.05 323	0.01 194

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.04 412	1.34 404	0.15 178	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.05 323	0.05 428

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 491	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

ff1	0.80 463	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

mmx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 498	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.01 161	4.18 442	5.00 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1111x	0.87 474	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	2.60 522	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	5.36 479	6.80 531	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 471	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 410	0.19 326	0.03 286	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.01 194

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 326	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 320	0.04 191	0.02 231	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 356	0.01 344	0.50 200	0.04 412	0.21 219	0.09 95	0.45 489	0.45 474	0.81 455	0.51 454	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.14 500	0.03 278	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 493	1.08 442	0.03 392	0.85 342	0.16 185	0.22 461	0.05 418	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.18 515	0.02 220	0.01 194

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.01 326	0.18 197	0.61 431	0.00 1	0.29 462	0.15 304	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 326	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 434	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 541	4.21 559	1.06 393	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 321	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 468	0.04 301	0.01 194

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 422	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 321	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.08 469

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.51 454	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 344	0.84 316	0.00 1	1.78 469	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.30 438	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 471	1.06 393	0.01 326	0.23 225	0.29 218	0.12 439	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 396	0.75 286	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 426	0.00 1	0.01 22	0.08 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.24 537	0.07 361	0.05 428

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.99 364	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 493	0.39 161	0.10 453	0.72 323	0.25 210	0.08 417	0.00 1	0.44 400	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.01 194

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 435	0.03 422	0.51 203	0.04 412	0.13 171	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.03 372

LL-Strereo	0.71 455	0.88 513	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.01 326	1.57 449	0.58 376	0.45 489	0.00 1	0.54 428	0.30 438	6.37 526	0.07 285	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.17 516

SDNR	1.15 492	0.21 306	3.21 499	0.01 356	0.01 344	3.30 533	0.01 326	2.55 515	0.75 510	1.80 522	1.49 508	1.40 493	0.20 424	7.24 541	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 407

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 456	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 160	0.03 392	0.08 118	0.08 69	0.02 321	0.01 320	0.00 1	0.01 161	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 449

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.03 372

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372

CBFPSM	0.36 325	0.54 466	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.26 237	0.62 482	0.01 191	0.01 320	1.68 503	1.03 488	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

iinet-f	0.48 378	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 344	0.77 290	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.40 393	0.44 449	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.01 194

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 387	0.00 1	1.05 384	0.01 326	0.07 107	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.04 321	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 326	0.08 118	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.04 321	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 440	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.03 278	0.08 469

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 463	0.03 422	1.06 393	0.01 326	1.06 373	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

GASNet	0.56 419	1.09 524	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.02 370	1.12 383	0.22 202	0.01 191	0.14 445	0.50 422	0.12 399	4.09 438	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.08 469

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.15 180	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.02 331

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 344	0.43 177	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 477	7.49 533	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.17 512	0.02 220	0.01 194

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 341	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 320	0.42 397	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.00 1	0.02 331

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 356	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.76 451	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Wz-Net-TNSev	1.42 503	2.41 556	11.01 547	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.14 462	2.05 481	0.61 431	0.06 397	0.01 320	1.34 489	0.16 411	5.70 492	4.19 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.10 490

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.04 301	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	1.05 371	0.59 388	0.09 426	0.01 320	0.88 459	0.09 383	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.09 482

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 356	0.01 344	1.06 393	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.01 194

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.48 438	0.07 50	0.07 407	0.00 1	0.02 92	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

HBP-ISP	0.80 463	0.70 491	2.86 485	0.02 387	0.01 344	1.67 512	0.48 513	2.63 523	0.56 278	1.11 511	0.06 428	0.50 422	0.74 473	4.60 455	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.05 350	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 476	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 486	0.13 444	0.11 275	0.58 459	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 104	0.02 331

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.74 473	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 463	0.00 1	1.14 476	0.41 508	0.08 118	0.54 257	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 461	1.10 525	6.27 534	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 357	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.41 396	0.10 391	4.92 464	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 403	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.65 439	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 198	0.00 1	0.26 237	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.23 341	0.03 286	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 504	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 375	0.61 431	0.01 191	0.01 320	0.13 288	0.13 402	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 393	0.02 231	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 503	0.64 261	0.00 1	2.20 495	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.44 400	1.18 499	4.46 451	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.03 372

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.47 192	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 505	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 397	1.94 513	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 278	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 387	0.27 529	1.10 457	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 161	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.11 418	0.22 530

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 356	0.22 525	0.80 299	0.01 326	0.81 335	0.58 376	0.12 439	0.00 1	0.06 240	0.01 161	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.16 514

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 457	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.69 525	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.63 434	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 514	1.08 442	0.01 326	2.59 521	0.56 278	0.00 1	0.09 435	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.11 418	0.00 1

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 512	1.10 457	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.01 161	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.12 427	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 449	0.82 306	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 432	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.11 418	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 456	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 161	6.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.73 466	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 231	5.27 473	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

WZ-Net	1.38 501	1.14 531	10.22 545	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.37 412	0.61 431	0.01 191	0.01 320	1.09 475	2.20 520	6.39 527	3.68 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

CIPLG	0.33 306	0.75 499	1.79 401	0.10 482	0.01 344	0.93 346	0.21 473	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.14 295	0.06 365	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.17 467	0.04 407

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 496	0.04 440	0.70 272	0.24 477	1.72 465	0.16 185	0.41 486	0.00 1	0.26 350	1.04 489	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.14 500	0.02 220	0.09 482

UDGNet	0.14 158	0.48 446	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 466	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.01 326	0.91 349	0.54 257	0.04 378	0.01 320	1.11 478	0.01 161	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.70 463	0.60 413	0.05 388	0.00 1	1.51 500	0.19 419	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	4.76 459	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	3.93 432	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.07 434	1.48 438	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.12 281	0.15 409	4.58 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.00 1

IPLGR_C	0.35 320	0.81 510	2.03 422	0.10 482	0.01 344	0.90 331	0.21 473	1.46 435	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.07 374	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 502	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.09 448	1.57 449	0.65 492	0.11 436	0.05 418	0.18 319	0.19 419	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.06 345	0.01 194

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 387	0.02 396	1.08 442	0.04 412	1.62 457	0.57 322	0.09 426	0.00 1	0.15 304	0.22 427	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 443	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.06 449

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ACRE	0.34 314	0.70 491	2.13 433	0.10 482	0.00 1	0.90 331	0.20 472	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.05 350	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 472	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

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AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 321	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.33 476	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.00 1

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GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	2.08 486	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.04 321	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 431	0.47 408	0.01 161	3.66 420	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 344	0.83 312	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 463	0.35 374	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 327	0.00 1	0.69 319	0.65 492	0.00 1	0.07 431	1.47 497	0.02 231	4.12 441	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

CrosDoStereo	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 502	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 463	0.01 344	1.11 465	0.42 510	0.11 157	0.59 388	0.08 417	0.01 320	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 407	0.00 1	1.07 429	0.02 370	3.07 530	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.11 275	0.40 448	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 104	0.08 469

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 492	0.00 1	0.97 353	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.02 92	1.10 493	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.01 194

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 481	0.05 103	0.74 155	0.09 478	0.27 529	1.11 465	0.28 491	0.05 73	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.01 22	1.00 487	3.68 421	11.30 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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TransformOpticalFlow	0.85 469	0.27 349	2.72 478	0.30 531	0.03 422	1.25 495	0.05 423	1.53 448	0.61 431	0.28 470	0.38 471	1.27 484	1.54 507	6.53 529	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 520	0.06 459	1.17 486	0.00 1	1.45 425	0.59 388	0.12 439	0.60 484	0.50 422	0.00 1	7.09 540	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 435	0.03 422	1.17 486	0.00 1	1.46 435	0.60 413	0.01 191	0.57 482	0.54 428	0.01 161	7.03 539	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

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OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 164	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 425	0.01 344	1.15 479	0.33 500	0.03 50	0.59 388	0.04 378	0.01 320	0.11 275	0.01 161	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 457	0.00 1	1.19 489	2.19 543	0.12 164	0.59 388	0.01 191	0.45 474	0.13 288	4.04 537	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

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ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 503	0.04 440	1.07 429	0.00 1	0.10 149	0.64 490	0.06 397	0.44 473	0.05 219	0.87 482	6.32 523	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 502	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DEmStereo	0.75 458	0.06 142	1.73 393	0.04 425	0.00 1	0.78 294	0.52 518	0.05 73	0.57 322	0.05 388	0.72 489	0.02 92	3.42 532	5.79 497	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 435	0.19 518	1.09 451	0.49 515	0.26 237	0.61 431	0.04 378	0.00 1	0.05 219	0.58 459	6.12 508	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 478	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.53 214	3.86 552	0.10 149	0.10 122	0.10 432	1.50 509	0.76 451	2.90 526	5.73 494	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 435	0.15 503	1.09 451	0.32 496	0.27 243	0.59 388	0.02 321	0.03 410	0.07 248	0.30 438	6.12 508	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.19 470	0.05 73	0.09 95	0.03 352	0.26 459	0.06 240	2.55 522	4.61 456	1.38 484	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.03 278	0.08 469

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 482	0.00 1	1.12 472	2.67 548	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 521	0.00 1	1.08 442	0.21 473	0.16 183	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 435	0.02 396	1.07 429	0.32 496	0.04 62	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 482	0.00 1	1.17 486	0.10 453	0.28 247	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.12 399	6.22 520	0.22 388	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 482	0.07 465	1.16 483	0.19 470	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.09 266	0.01 161	6.00 502	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.11 465	0.34 501	0.04 62	0.56 278	0.02 321	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 469

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 362	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.31 363	0.03 286	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 344	0.37 158	0.07 434	0.40 268	0.02 1	0.02 321	0.00 1	0.38 388	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.02 331

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 356	0.02 396	0.10 57	0.07 434	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 425	0.37 521	0.01 194

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 503	0.57 228	0.00 1	1.01 367	0.11 134	0.04 378	0.48 478	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.06 471	0.01 104	0.18 517

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 471	0.00 1	1.11 465	0.13 461	0.09 132	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 482	0.00 1	1.15 479	0.02 370	0.27 243	0.65 492	0.01 191	0.54 480	0.04 191	0.71 468	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.00 1	2.15 493	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 344	1.02 367	0.09 448	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 404	0.07 248	0.01 161	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 396	0.49 198	0.03 392	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.06 240	0.06 365	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.01 425	0.02 220	0.03 372

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.14 295	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.20 524

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 356	0.00 1	1.02 367	0.00 1	1.94 477	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 161	3.25 400	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 472	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	1.36 406	0.56 278	0.01 191	0.34 468	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.01 161	4.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 506	0.64 261	0.03 392	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 514

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 191	0.15 447	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 455	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 514	0.62 246	0.02 370	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 286	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 407

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 530	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	1.98 480	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.36 378	0.33 443	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.03 392	0.16 183	0.56 278	0.02 321	0.07 431	0.05 219	0.08 379	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 493

RALAANet	0.13 145	0.51 456	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.01 326	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 383	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.10 412	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 521	0.08 471	0.03 422	1.10 457	0.00 1	2.55 515	0.11 134	0.11 436	0.00 1	1.43 495	0.01 161	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.16 509	0.03 278	0.01 194

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.86 343	0.60 413	0.18 457	0.01 320	1.01 468	0.02 231	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.02 331

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 191	0.01 320	0.06 240	0.03 286	3.24 395	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

222	1.95 514	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	2.64 524	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.05 219	0.02 231	3.34 406	31.23 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

111	0.30 289	0.66 486	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.06 393	0.03 392	1.60 452	0.59 388	0.27 469	0.00 1	0.20 330	0.05 350	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 503

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 387	0.00 1	0.33 145	0.05 423	1.33 403	0.14 166	0.00 1	0.03 410	0.03 154	0.03 286	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.05 323	0.06 449

xxxx	1.04 484	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	2.53 514	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	2.04 339	14.52 554	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

test_xeample	1.14 490	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	2.57 517	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	3.45 409	15.00 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

ARAFT	0.58 430	0.75 499	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 491	0.00 1	2.26 497	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.18 319	0.03 286	3.54 413	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 407

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 396	1.06 393	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.05 219	0.06 365	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 194

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.41 271	0.65 492	0.05 388	0.00 1	0.04 191	0.05 350	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 499	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.06 428	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.18 319	1.43 505	4.80 461	0.15 356	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.08 469

GMStereo	0.08 80	0.54 466	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 503	0.20 523	0.87 325	2.23 544	2.05 481	0.29 218	0.72 499	4.60 521	0.29 357	0.55 457	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.29 548	0.01 104	0.08 469

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 484	1.49 529	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	3.38 407	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 493	0.61 240	0.00 1	0.90 347	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.00 1	0.45 278	0.62 482	0.01 191	0.01 320	0.34 370	0.03 286	4.59 454	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.15 451	0.02 331

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 449	0.34 152	0.00 1	1.24 396	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.12 281	0.02 231	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.02 220	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 507	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.91 349	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.49 418	0.21 425	5.03 467	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.03 372

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.09 383	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 239	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 352	0.01 320	0.52 426	0.19 419	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.88 472	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 356	0.01 161	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.02 231	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.11 381	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psmorigin	0.75 458	0.25 339	7.10 536	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 497	0.00 1	2.74 520	0.23 430	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

EDNetEfficientorigin	6.23 548	0.45 436	98.39 575	0.02 387	0.04 440	0.42 171	0.02 370	0.33 255	2.90 533	7.07 547	3.12 515	1.31 487	1.61 509	4.26 446	4.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

EDNetEfficient	2.96 534	0.23 324	19.99 553	0.19 521	0.85 544	1.02 367	2.03 541	0.56 297	5.14 541	8.09 551	1.81 510	0.94 462	4.14 541	3.72 423	10.22 544	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 471	0.05 323	0.03 372

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 487	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 343	0.04 321	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GwcNet	0.50 396	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.10 453	0.38 263	0.74 508	0.03 352	0.00 1	0.63 434	0.05 350	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.05 428

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 425	0.01 344	0.43 177	0.02 370	0.25 233	0.59 388	0.12 439	0.01 320	0.89 460	0.04 321	3.92 431	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 356	0.00 1	1.05 384	0.11 457	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.01 320	0.71 447	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 459	0.01 320	0.71 447	0.12 399	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 264	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 321	0.01 320	0.47 408	0.03 286	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 388	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 331

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 352	0.00 1	0.31 363	0.00 1	3.62 415	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.05 323	0.01 194

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 378	0.00 1	0.40 393	0.00 1	3.33 405	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 474	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 457	0.00 1	0.37 385	0.00 1	3.70 422	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.09 448	1.88 472	0.61 431	0.05 388	0.76 490	0.60 431	0.52 456	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.37 504	0.29 248	0.62 482	0.02 321	0.32 465	0.03 154	0.24 431	3.91 429	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 446	2.47 462	0.00 1	0.03 422	0.78 294	0.03 392	0.06 87	0.08 69	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.33 443	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.04 412	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	0.38 263	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 508	2.47 462	0.01 356	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.32 402	0.14 166	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.06 365	4.07 437	0.15 356	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.08 469

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 226	0.05 423	1.86 471	0.61 431	0.00 1	0.76 490	0.84 457	0.11 396	4.28 449	0.11 325	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.68 460	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.07 374	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.03 392	0.16 183	0.08 69	0.02 321	0.00 1	0.20 330	0.03 286	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 456	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.99 364	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.03 286	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

AF-Net	0.47 371	0.53 464	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 326	1.18 393	0.40 235	0.13 443	0.05 418	1.30 486	0.45 450	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 344	0.61 240	0.02 370	1.06 373	0.39 234	0.03 352	0.01 320	0.99 466	0.16 411	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 464	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.65 264	0.00 1	1.07 375	0.17 190	0.01 191	0.62 485	1.00 467	0.19 419	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 331

NCC-stereo	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.02 370	0.79 331	0.72 506	0.06 397	0.00 1	1.68 503	0.46 451	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 356	0.03 422	0.33 145	0.03 392	0.97 361	0.50 243	0.21 460	0.33 466	1.31 487	0.16 411	4.20 443	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.01 194

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 320	0.90 461	0.10 391	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

PVD	0.73 457	0.57 475	3.38 504	0.04 425	0.19 518	0.74 282	0.00 1	0.29 248	0.79 513	2.37 528	0.00 1	0.53 427	0.09 383	2.19 349	3.20 506	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.02 443	0.08 383	0.15 510

SHD	0.50 396	0.51 456	3.61 509	0.05 435	0.00 1	0.01 8	0.01 326	0.72 323	0.61 431	1.57 520	0.00 1	0.34 370	0.09 383	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.09 401	0.03 372

SAMSARA	1.01 483	0.70 491	3.29 501	0.20 525	0.06 459	1.65 511	0.05 423	0.48 284	0.53 253	2.91 533	0.68 487	2.97 521	1.08 492	3.89 428	1.54 487	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.03 372

XQC	0.68 450	0.72 497	3.82 515	0.06 457	0.00 1	0.39 161	0.01 326	1.92 475	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.46 407	0.21 425	2.84 374	2.26 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.15 451	0.05 428

RTSC	0.70 452	0.71 495	3.19 498	0.01 356	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 471	0.36 469	0.36 378	0.04 321	2.04 339	4.87 520	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.28 512	0.11 493

RTS	4.10 539	1.68 547	43.40 560	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 555	10.15 542	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

RTSA	4.10 539	1.68 547	43.40 560	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 555	10.15 542	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

ADCS	1.72 511	1.22 535	8.11 540	0.00 1	0.01 344	0.88 327	0.68 524	1.44 423	0.63 487	2.60 530	0.11 440	1.42 494	0.26 435	1.97 338	14.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 464

ADCRef	0.92 477	0.48 446	3.35 502	0.02 387	0.02 396	0.90 331	0.32 496	0.61 310	0.65 492	0.72 499	0.17 448	0.17 316	0.82 479	2.15 344	7.95 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

DeepPrunerF	1.33 499	0.59 478	8.62 542	0.02 387	0.09 476	0.90 331	0.00 1	1.34 404	6.72 544	0.22 461	0.01 320	0.21 334	0.14 403	5.64 490	1.99 494	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.02 443	0.14 441	0.02 331

MADNet+	4.65 543	2.70 558	46.68 562	0.01 356	0.02 396	2.06 521	0.03 392	3.17 532	1.07 521	0.02 321	0.01 320	1.84 506	0.31 441	21.62 560	13.04 550	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.19 521

ADCP+	1.36 500	0.76 504	6.73 535	0.01 356	0.02 396	1.32 504	0.80 531	0.81 335	0.72 506	0.01 191	0.01 320	0.96 464	1.05 490	0.33 278	13.50 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 331

ADCPNet	1.44 504	0.55 472	7.88 539	0.01 356	0.19 518	2.78 525	0.27 489	0.90 347	0.38 230	0.04 378	0.02 404	1.43 495	1.81 511	2.22 350	9.08 540	0.00 1	0.47 550	0.00 1	0.64 556	0.04 301	0.15 510

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.01 326	0.47 282	0.60 413	0.08 417	0.06 428	1.52 502	0.04 321	6.18 512	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.50 452	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 224	0.00 1	1.12 383	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.83 456	0.04 321	5.05 468	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 528	0.06 459	0.51 203	0.11 457	1.41 414	0.52 248	0.22 461	0.06 428	1.06 472	0.02 231	4.25 445	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 491	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 476	0.00 1	1.61 454	0.58 376	0.00 1	0.01 320	0.29 357	0.04 321	4.21 444	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 290	0.08 442	0.36 260	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.68 446	0.11 396	5.52 484	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.09 401	0.03 372

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.01 326	0.36 260	0.58 376	0.14 451	0.00 1	0.27 354	0.19 419	5.46 483	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

CFNet	0.56 419	0.50 451	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 326	1.08 377	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.01 161	5.87 499	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.02 331

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 479	0.12 443	0.36 378	0.14 403	5.53 485	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 450	2.00 420	0.00 1	0.02 396	0.96 351	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 352	0.00 1	0.35 374	0.10 391	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 191	0.00 1	0.34 370	0.02 231	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 536	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 530	0.60 521	3.13 531	2.98 534	11.40 555	12.28 553	13.93 551	8.68 551	5.70 492	4.27 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 449

HITNet	0.19 208	0.55 472	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 379	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 231	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 464	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 363	0.01 161	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 352	0.00 1	0.44 400	0.02 231	5.22 472	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.03 372

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	1.39 413	0.61 431	0.03 352	0.00 1	0.33 366	0.00 1	3.94 433	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 465	0.03 392	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.03 286	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

LSM	4.58 542	0.88 513	17.79 551	3.73 559	38.79 564	0.85 319	2.37 547	0.54 293	1.64 530	2.88 532	3.09 514	0.62 433	0.60 462	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	13.55 565

PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	2.37 504	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.32 475	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 522	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	1.51 447	0.58 376	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.02 331

MLCV	0.23 237	0.46 438	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 426	0.00 1	0.27 354	0.03 286	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.01 326	0.98 362	0.56 278	0.00 1	0.01 320	2.27 517	0.65 467	6.18 512	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.66 316	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.50 422	0.02 231	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.04 407
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 407	0.09 476	0.61 240	0.00 1	1.43 422	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.18 319	0.04 321	3.32 404	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

StereoDRNet	0.42 352	0.50 451	2.50 464	0.02 387	0.06 459	0.51 203	0.00 1	0.34 256	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.02 231	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 271	0.00 1	1.22 395	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 286	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

MFMNet_re	0.24 246	0.74 498	2.31 445	0.53 536	0.00 1	0.17 93	0.01 326	0.02 34	0.59 388	0.01 191	0.03 410	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 510	0.16 506	0.31 133	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 320	1.51 500	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

NCCL2	0.29 286	0.50 451	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.03 372

NaN_ROB	0.80 463	0.47 443	1.63 382	0.17 514	0.19 518	0.58 231	0.38 506	2.11 488	0.80 514	0.53 495	0.33 466	0.48 410	1.13 495	4.98 466	1.94 493	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.05 468	0.06 345	0.14 509

MDST_ROB	1.54 508	0.06 142	3.42 505	0.14 505	0.16 506	5.42 543	0.32 496	4.33 538	0.61 431	6.08 545	1.25 505	1.04 471	1.16 498	5.81 498	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 493

CBMV_ROB	0.84 467	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 505	0.47 511	2.57 517	0.58 376	2.13 526	0.76 490	1.06 472	1.38 504	4.04 436	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428

SANet	1.99 517	0.71 495	3.37 503	0.03 407	0.03 422	2.85 526	0.85 532	2.42 506	8.33 549	1.55 519	4.13 519	4.29 525	3.23 530	5.39 481	2.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 449

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 181	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 321	0.04 415	0.63 434	0.04 321	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 486	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 378	0.01 320	0.08 255	0.01 161	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 521	0.00 1	0.67 267	0.00 1	2.38 505	0.57 322	0.13 443	0.00 1	0.94 462	0.00 1	6.27 522	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 490

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 356	0.00 1	0.96 351	0.00 1	1.11 381	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 316	0.02 231	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 353	0.01 326	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.17 316	0.02 231	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 475	2.07 431	0.17 514	0.00 1	1.56 509	0.01 326	2.27 498	0.51 246	0.08 417	0.01 320	0.74 449	0.28 437	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 519	0.00 1

DispFullNet	1.20 494	0.63 482	3.58 508	1.00 542	0.82 543	0.41 164	0.00 1	1.44 423	0.61 431	2.55 529	0.64 486	1.10 476	8.95 553	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.02 331

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 499	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.04 370	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.19 326	0.02 231	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	1.60 452	0.61 431	0.15 453	0.00 1	0.09 266	0.01 161	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 519	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 539	0.22 476	0.93 354	1.82 531	5.71 543	7.79 537	7.39 539	3.72 534	4.62 457	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

PWC_ROB	0.62 441	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 494	0.61 431	0.00 1	0.20 453	0.29 357	0.03 286	3.46 410	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.01 194

PWCDC_ROB	0.94 479	0.91 518	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.11 488	1.18 522	0.00 1	8.99 540	0.35 374	0.09 383	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 529	0.03 372

WCMA_ROB	2.01 518	0.34 380	1.89 410	0.04 425	0.00 1	1.07 429	0.60 521	1.09 379	1.21 523	5.12 540	9.87 547	8.09 541	4.48 542	3.74 425	2.55 501	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 220	0.13 506

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 466	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.03 286	3.43 408	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

ELAS_RVC	2.84 533	0.34 380	3.86 516	0.05 435	0.05 449	1.52 507	5.02 555	1.93 476	5.28 542	7.10 548	6.96 531	6.26 532	8.34 548	4.96 465	4.90 521	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.09 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	0.84 467	0.07 174	0.90 227	0.02 387	0.07 465	1.10 457	0.68 524	2.12 490	0.61 431	1.14 512	0.78 493	1.36 491	0.98 486	5.55 486	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 520	0.59 478	4.52 527	0.27 529	0.86 545	0.34 152	0.29 493	1.69 461	0.75 510	0.36 480	7.50 534	14.39 553	0.56 458	4.90 463	4.69 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.04 407

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.78 529	2.58 519	0.61 431	0.38 483	0.00 1	1.25 481	0.63 466	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 469
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 475	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 344	0.42 171	0.17 465	0.50 288	0.61 431	2.19 527	0.79 494	2.04 511	0.27 436	5.10 469	2.89 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 493
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 528	0.65 484	2.71 477	0.02 387	0.02 396	1.55 508	0.94 534	3.02 528	1.29 525	11.21 554	7.34 532	11.54 545	2.74 525	6.34 524	2.43 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.03 372
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.75 530	0.35 389	2.67 476	0.05 435	0.04 440	6.72 545	1.83 539	2.84 527	3.38 536	8.25 552	9.14 541	3.95 524	6.15 546	3.73 424	5.70 525	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.08 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 513	0.06 457	0.01 344	0.28 121	0.17 465	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 383	0.10 242	0.23 393	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.01 425	0.26 503	0.01 194

Anonymous_2	0.88 475	0.02 12	1.06 270	0.01 356	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 191	0.04 415	1.07 474	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 483	0.04 487	2.31 558	11.16 565	1.35 542	0.01 194

dd	0.16 182	0.52 462	0.86 213	0.01 356	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 481	0.13 252	1.35 332	0.02 387	0.05 449	1.06 393	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 191	9.57 545	0.10 270	0.00 1	6.00 502	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.01 104	0.00 1

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 404	0.11 275	0.09 383	0.44 289	0.16 359	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 356	0.08 471	0.72 279	0.18 467	1.18 393	0.35 227	0.45 489	0.68 487	0.13 288	0.39 447	3.54 413	0.74 464	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 220	0.01 194

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.11 457	0.30 251	0.19 196	0.04 378	0.14 445	0.75 450	0.17 417	4.33 450	0.10 317	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.04 301	0.01 194

SuperB	1.85 513	1.06 523	10.54 546	0.02 387	0.01 344	0.90 331	0.78 529	1.75 468	0.64 490	0.05 388	0.05 418	0.34 370	0.89 484	5.29 474	5.80 526	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.02 443	8.71 562	0.06 449

G-Net	1.20 494	0.28 354	2.96 489	0.05 435	0.49 537	1.73 514	0.48 513	0.23 225	0.35 227	1.35 517	9.14 541	2.33 518	0.81 478	2.40 358	1.15 475	0.01 483	0.03 472	0.02 505	0.09 480	0.07 361	0.05 428

ADCL	1.52 507	0.44 432	4.70 529	0.07 463	0.03 422	2.21 522	2.35 546	0.92 351	0.80 514	1.57 520	1.11 501	1.25 481	1.55 508	1.77 335	11.53 547	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.01 194

ADCMid	1.38 501	0.90 517	6.15 533	0.04 425	0.03 422	1.67 512	0.18 467	1.13 387	0.93 519	0.89 505	0.58 483	0.86 458	0.71 468	1.03 316	11.96 548	0.01 483	0.00 1	0.29 544	0.08 479	0.17 467	0.03 372

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	3.83 535	0.52 248	0.14 451	0.00 1	0.22 340	0.03 286	3.50 411	0.04 243	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.57 425	0.50 451	2.73 479	0.03 407	0.06 459	0.89 329	0.02 370	0.66 316	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.43 399	0.07 374	4.82 462	0.55 455	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.05 485	0.61 480	2.46 461	0.09 478	0.08 471	0.71 276	0.71 526	2.20 495	0.93 519	0.85 504	2.92 513	0.79 454	1.46 506	5.37 480	1.58 488	0.01 483	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.05 428

SQANet	0.42 352	1.14 531	1.86 408	0.04 425	0.48 536	0.36 156	0.03 392	0.40 268	0.56 278	0.02 321	0.24 457	0.49 418	0.06 365	2.14 342	0.21 387	0.02 499	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.19 478	0.03 372

coex-ft	8.40 554	2.59 557	75.27 566	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 412	0.13 171	20.18 556	39.66 565	4.06 518	4.68 528	8.53 549	3.94 433	7.96 536	0.02 499	0.07 516	0.00 1	0.02 443	0.14 441	0.50 543

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 482	0.00 1	1.14 476	0.26 483	0.47 282	0.59 388	0.01 191	3.56 517	0.04 191	0.71 468	0.00 1	0.73 463	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 505	0.03 422	0.90 331	0.04 412	1.36 406	0.59 388	0.00 1	0.02 404	0.02 92	1.15 497	0.33 278	0.43 439	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 529	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 514	0.37 504	1.64 458	1.35 526	8.08 550	11.18 551	11.78 546	7.59 547	4.76 459	2.80 502	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.86 473	0.36 396	3.45 507	0.11 492	0.13 496	0.39 161	0.93 533	0.13 171	0.14 166	3.38 534	1.21 502	0.29 357	2.01 517	2.87 375	1.35 483	0.02 499	0.00 1	0.02 505	0.05 468	0.30 515	0.08 469

AnyNet_C32	1.44 504	1.47 545	6.09 532	0.12 496	0.19 518	1.74 516	1.11 535	0.84 340	0.56 278	1.30 516	0.46 477	0.21 334	0.59 461	2.74 368	11.09 545	0.02 499	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.16 460	0.05 428

DPSNet	1.25 497	0.28 354	5.34 531	0.28 530	0.07 465	1.50 506	0.00 1	3.53 533	0.69 502	0.03 352	0.00 1	0.45 405	2.10 518	5.67 491	4.61 518	0.02 499	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.23 495	0.09 482

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 457	0.11 487	0.79 296	0.31 495	0.21 219	0.17 190	0.10 432	0.11 440	0.15 304	0.24 431	0.16 261	0.20 383	0.04 507	0.12 533	0.20 540	0.22 528	0.17 467	0.19 521

SGM-ForestM	8.89 555	0.68 488	3.61 509	0.57 537	0.18 514	14.89 557	5.99 558	9.62 554	10.59 552	20.43 560	17.16 559	39.22 563	20.29 558	20.63 559	13.19 551	0.04 507	0.14 537	0.00 1	0.07 474	0.15 451	0.36 536

LE_ROB	9.96 557	0.54 466	9.62 543	1.40 547	1.24 551	3.29 532	4.64 553	4.31 537	43.01 565	51.54 566	13.34 557	14.15 552	24.60 561	6.66 535	20.28 560	0.04 507	0.05 502	0.12 538	0.20 520	0.07 361	0.09 482

AnyNet_C01	2.33 522	2.14 554	18.59 552	0.15 508	0.18 514	2.43 524	2.34 545	1.29 399	1.24 524	1.03 508	0.83 496	1.25 481	0.78 477	3.75 426	10.06 541	0.05 510	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.30 515	0.12 503

FBW_ROB	0.83 466	0.31 368	1.48 365	0.10 482	0.01 344	0.62 246	0.01 326	1.91 474	0.59 388	0.01 191	0.01 320	1.10 476	0.05 350	7.84 543	2.07 495	0.05 510	0.01 421	0.03 516	0.01 425	0.01 104	0.47 540

otaku	0.59 434	1.12 527	1.90 412	0.08 471	0.11 487	0.89 329	0.05 423	0.60 306	0.57 322	0.01 191	1.41 507	1.03 470	0.14 403	2.39 357	0.56 456	0.06 512	0.03 472	0.01 489	0.00 1	0.61 532	0.21 528

Ntro	0.57 425	1.13 529	2.24 441	0.04 425	0.36 533	1.04 381	0.02 370	0.74 327	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.76 451	0.08 379	3.01 382	0.47 445	0.07 513	0.04 487	0.01 489	0.00 1	0.76 537	0.02 331

FTStereo	0.78 461	0.01 1	1.27 316	0.12 496	0.00 1	1.15 479	2.80 549	0.09 132	0.61 431	0.16 454	5.93 528	0.36 378	2.56 523	0.53 294	0.01 117	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 511	3.08 496	0.04 425	0.04 440	0.42 171	0.09 448	1.16 390	0.34 226	0.00 1	0.03 410	0.24 343	0.05 350	3.16 390	0.13 342	0.07 513	0.12 533	0.05 527	0.02 443	0.08 383	0.20 524

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

JetBlue	5.71 547	2.18 555	16.18 550	0.00 1	2.13 554	29.20 561	14.20 562	3.90 536	0.74 508	0.71 498	2.30 511	6.42 534	5.97 545	17.84 558	8.74 538	0.09 517	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.62 550	0.96 551

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 531	1.16 483	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 191	0.24 457	0.02 92	0.00 1	6.58 530	0.23 393	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.14 441	0.05 428

ACVNet_2	1.32 498	1.30 539	2.83 484	0.11 492	0.07 465	1.30 499	0.18 467	2.29 502	0.75 510	0.26 465	3.44 516	6.65 535	0.16 411	5.12 470	1.08 473	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.32 535

AANet_RVC	0.75 458	0.65 484	2.52 467	0.01 356	0.00 1	0.66 266	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 506	0.96 464	0.04 321	5.98 501	1.82 492	0.13 519	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 493	2.03 552	4.57 528	0.02 387	0.04 440	3.52 534	0.27 489	1.80 470	0.58 376	0.22 461	0.28 461	1.38 492	0.02 231	6.08 507	0.42 438	0.14 521	0.68 553	0.01 489	0.26 541	0.39 524	0.47 540

SGM+DAISY	2.38 523	0.98 520	4.37 524	0.48 535	0.33 532	2.24 523	1.94 540	1.16 390	1.47 528	6.62 546	5.89 527	5.77 531	5.09 544	5.76 496	4.39 514	0.16 522	0.15 539	0.06 529	0.14 500	0.26 503	0.40 538

FADNet	0.55 416	0.75 499	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.82 306	0.00 1	0.88 344	0.54 257	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.16 411	4.49 452	0.09 306	0.18 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 527	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 486	0.39 418	2.15 435	0.08 471	0.02 396	0.45 183	0.02 370	0.89 346	0.67 500	0.10 432	5.85 526	1.90 507	1.11 494	6.20 518	1.14 474	0.20 524	0.00 1	0.03 516	0.07 474	0.12 427	0.13 506
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	0.60 436	0.83 512	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.29 399	0.50 243	0.02 321	0.05 418	0.26 350	0.03 286	3.17 392	0.25 401	0.21 525	0.26 543	0.08 533	0.28 547	0.53 530	0.55 546

SGM_RVC	1.54 508	0.35 389	1.60 378	0.15 508	0.17 512	1.25 495	0.77 527	1.97 479	0.88 516	4.31 535	2.46 512	4.36 526	2.37 521	6.98 538	1.78 491	0.21 525	0.23 542	0.20 540	0.23 530	0.26 503	0.31 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	13.51 560	18.77 563	42.38 558	1.28 545	1.18 550	54.67 563	25.60 563	12.87 558	6.75 545	8.50 553	8.61 539	13.77 550	10.87 555	24.50 563	30.67 561	0.24 527	0.68 553	0.53 549	0.02 443	5.93 556	2.43 558

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 326	1.05 371	0.59 388	0.01 191	0.51 479	0.26 350	0.18 418	6.05 506	0.27 409	0.26 528	1.07 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

BEATNet-Init1	14.52 561	6.56 562	34.32 556	1.10 543	1.02 547	31.53 562	11.99 561	15.58 561	17.42 555	30.17 564	27.03 561	43.14 564	24.36 560	24.41 562	18.27 558	0.27 529	0.32 545	0.36 546	0.46 553	1.26 541	0.76 549

MFN_U_SF_RVC	0.95 480	1.40 543	4.49 526	0.16 510	0.11 487	0.56 226	0.07 434	1.12 383	0.36 229	0.43 488	0.27 460	1.27 484	0.73 472	3.98 435	1.47 486	0.29 530	0.34 548	0.36 546	0.55 554	0.63 533	0.46 539

MANE	9.96 557	0.69 489	2.88 488	1.22 544	0.61 541	13.15 554	3.46 550	15.62 562	22.27 559	22.74 561	30.00 564	29.74 561	23.22 559	17.17 557	13.78 553	0.29 530	0.56 551	0.09 534	0.61 555	0.15 451	1.00 552

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 532	0.00 1	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

test_sample9	1.51 506	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 402	7.04 532	0.32 532	12.66 565	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

test_sample8	2.11 521	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.06 484	0.55 263	1.95 525	0.00 1	7.32 538	3.15 529	3.30 402	7.04 532	0.32 532	12.66 565	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

PWCK	2.44 526	1.65 546	7.31 538	0.22 527	0.02 396	3.12 529	4.74 554	3.06 529	3.48 537	0.72 499	4.42 520	3.40 522	1.67 510	9.06 549	3.36 507	0.39 535	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.19 549	0.08 469

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 451	1.13 285	0.07 463	0.00 1	1.08 442	0.01 326	2.58 519	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.14 295	0.01 161	5.73 494	0.12 335	0.50 536	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.09 401	0.02 331

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 261	0.00 1	1.08 377	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 537	0.00 1	0.00 1	0.12 493	2.02 546	0.00 1

RainbowNet	0.61 439	1.13 529	1.83 403	0.10 482	0.04 440	1.23 493	0.07 434	1.74 467	0.57 322	0.01 191	0.02 404	1.14 480	0.25 434	2.29 353	0.48 447	0.61 538	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.47 528	0.20 524

Dean	2.41 525	1.16 533	3.63 511	0.36 533	0.40 534	1.19 489	0.50 516	7.85 547	8.44 550	1.17 513	8.12 538	7.07 536	1.13 495	4.11 440	1.04 470	0.70 539	0.00 1	0.01 489	0.00 1	1.07 540	0.29 533

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 512	1.81 549	3.81 514	0.01 356	0.02 396	12.12 551	0.50 516	2.74 526	0.71 505	0.07 407	0.20 453	2.17 514	0.15 409	6.82 536	1.19 476	0.74 540	0.80 555	0.20 540	0.27 545	0.73 536	0.70 548

WAO-8	5.13 546	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 555	24.58 561	4.87 537	10.60 549	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

Venus	5.12 545	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 555	24.58 561	4.87 537	10.54 548	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

ACVNet_1	1.10 487	1.42 544	4.00 520	0.31 532	0.02 396	1.25 495	0.10 453	1.69 461	0.61 431	0.26 465	0.01 320	4.39 527	1.29 503	4.75 458	0.57 457	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.18 517

AIO-test2	0.30 289	0.63 482	0.91 232	0.08 471	0.13 496	0.55 224	0.01 326	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 321	0.89 313	0.04 243	0.87 544	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.05 428

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 492	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 418	0.38 388	0.03 286	3.50 411	0.14 351	0.88 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.20 524

TorneroNet-64	6.39 550	1.31 540	2.23 439	1.99 553	0.65 542	18.82 559	0.28 491	11.98 557	26.18 563	5.99 544	12.75 555	19.37 559	4.08 538	9.94 551	5.95 530	0.89 546	0.00 1	0.11 536	0.00 1	3.44 551	1.81 557

DGSMNet	1.21 496	0.37 403	3.02 491	0.71 540	1.33 552	1.61 510	3.53 551	1.45 425	0.33 225	0.00 1	0.79 494	0.48 410	0.24 431	3.22 394	0.53 451	0.98 547	1.21 557	1.35 555	1.09 558	1.03 539	0.92 550

LVE	2.75 530	1.12 527	2.30 444	0.46 534	0.45 535	1.87 518	0.06 428	7.19 546	9.72 551	0.03 352	11.08 550	9.01 542	1.26 502	6.93 537	0.91 468	1.86 548	0.16 540	0.04 524	0.24 537	0.22 491	0.13 506

KSHMR	3.68 538	1.11 526	3.06 494	2.84 555	1.78 553	5.33 542	0.41 508	8.64 549	14.09 553	1.85 523	9.32 543	7.19 537	1.93 512	5.45 482	2.30 497	1.95 549	0.41 549	0.50 548	0.21 525	3.53 552	1.76 556

TorneroNet	6.97 552	1.37 542	2.22 438	1.95 551	1.12 549	19.47 560	0.47 511	13.04 560	26.32 564	7.90 549	17.10 558	17.67 558	4.62 543	10.46 553	7.94 534	1.98 550	0.03 472	0.11 536	0.00 1	4.15 553	1.49 554

UNDER WATER-64	6.84 551	1.25 536	9.68 544	4.53 560	3.53 558	16.61 558	1.79 538	8.72 550	22.23 558	5.11 539	5.07 524	17.34 557	10.14 554	9.19 550	8.21 537	2.00 551	0.03 472	1.52 557	0.11 488	6.09 558	3.62 560

ACVNet-4b	1.14 490	1.34 541	3.96 519	0.17 514	0.03 422	1.03 373	0.01 326	1.31 401	0.65 492	0.01 191	0.97 500	1.98 510	0.32 442	6.18 512	1.20 477	2.52 552	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.28 531

UNDER WATER	6.24 549	0.99 521	8.13 541	4.62 561	2.68 555	8.66 549	0.77 527	8.37 548	22.50 560	4.55 536	6.36 529	15.93 555	8.89 552	8.99 548	8.85 539	3.25 553	0.04 487	1.36 556	0.02 443	6.24 559	3.56 559

IMH-64-1	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

IMH-64	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

IMH	2.83 532	1.28 537	1.89 410	1.96 552	0.60 540	5.22 541	0.24 477	6.28 544	4.13 539	1.90 524	7.52 535	6.39 533	3.40 531	6.59 531	2.53 500	3.92 556	0.12 533	0.05 527	0.00 1	2.06 547	0.47 540

USTest	58.46 567	44.12 565	43.29 559	60.68 568	67.35 569	99.15 577	100.00 575	91.40 571	98.36 574	67.56 567	90.15 571	66.93 566	68.34 567	62.46 568	57.68 566	4.00 557	35.83 567	16.32 565	22.03 568	41.21 565	32.38 567

DPSimNet_ROB	7.90 553	5.46 560	13.55 549	3.66 557	5.16 561	7.26 546	9.60 560	6.11 543	7.46 548	13.33 557	9.50 544	11.03 543	11.89 556	10.08 552	12.35 549	4.36 558	5.55 562	5.35 561	5.34 562	4.96 555	5.98 563

notaker	4.30 541	1.28 537	3.70 512	3.71 558	0.90 546	4.91 540	0.39 507	6.90 545	1.96 532	5.39 542	11.82 552	16.90 556	3.75 535	7.59 542	5.65 524	5.23 559	0.01 421	0.10 535	0.06 471	4.57 554	1.22 553

ktn	4.96 544	1.21 534	2.41 456	3.20 556	1.02 547	8.36 548	2.08 542	9.00 551	17.02 554	5.18 541	12.71 554	13.69 549	3.51 533	8.05 544	3.68 510	5.30 560	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.14 548	0.55 546

MADNet++	9.87 556	2.12 553	7.11 537	7.99 563	4.58 560	14.38 556	6.90 559	9.23 552	5.88 543	16.88 558	17.47 560	11.07 544	15.72 557	24.26 561	19.76 559	8.52 561	6.39 563	4.85 560	2.69 559	5.96 557	5.73 562

ASD4	35.17 563	42.77 564	34.00 555	20.47 564	35.77 563	80.11 566	95.20 573	26.58 564	69.14 566	27.82 563	35.84 565	27.05 560	44.35 564	37.95 565	53.20 565	10.25 562	10.28 564	12.30 564	11.09 564	16.01 563	13.25 564

HanzoNet	12.77 559	4.55 559	11.74 548	5.35 562	2.79 556	7.59 547	0.66 523	12.97 559	20.40 557	25.99 562	28.61 563	34.05 562	25.08 562	25.93 564	14.98 556	10.77 563	3.91 561	3.00 559	3.73 560	8.16 561	5.15 561

DLNR_Zeroshot_test	21.09 562	47.65 566	85.43 570	96.34 579	87.67 577	0.31 133	0.00 1	17.86 563	0.07 50	0.01 191	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 564	0.01 421	0.00 1	0.21 525	69.62 573	0.04 407

TCMNet-wrong-test	39.28 564	63.11 573	48.46 563	81.72 573	79.79 572	56.34 564	48.75 564	31.17 565	3.83 538	19.05 559	28.27 562	58.68 565	34.68 563	46.64 566	47.27 564	16.88 565	2.02 558	7.72 562	0.67 557	64.26 571	46.25 571

FADE		5.89 561		2.64 554	2.97 557			9.60 553	6.84 546	2.66 531		5.28 529		13.53 554		16.99 566	2.70 560	18.19 567	20.39 566	1.88 543	1.60 555

DGTPSM_ROB	81.49 572	60.74 571	99.95 577	61.20 569	86.99 575	99.11 575	100.00 575	95.92 575	99.99 578	73.08 569	100.00 576	70.81 568	100.00 577	77.39 572	99.98 578	35.10 567	97.48 577	35.12 568	99.89 579	46.16 566	90.85 574

DPSMNet_ROB	81.54 573	60.77 572	99.95 577	61.42 570	87.05 576	99.11 575	100.00 575	95.93 576	99.99 578	73.11 570	100.00 576	70.84 569	100.00 577	77.43 573	99.98 578	35.39 568	97.54 578	35.21 569	99.89 579	46.30 567	90.94 575

xxxxx1	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 569	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

tt_ll	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 569	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

ff	63.71 568	58.10 567	78.65 567	43.63 565	48.97 566	92.61 570	92.18 570	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 566	77.82 570	76.45 568	72.33 569	77.46 568	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

Anonymous_1	89.88 574	75.38 574	97.81 574	74.49 572	78.39 571	100.00 578	100.00 575	98.09 578	99.76 576	96.82 577	99.37 574	97.66 577	99.77 575	91.14 576	98.89 574	81.73 572	97.25 574	59.96 573	85.38 572	77.37 574	88.27 573

tt	48.25 565	0.05 103	28.22 554	1.29 546	0.00 1	100.00 578	100.00 575	100.00 579	97.19 573	0.08 417	0.00 1	97.99 578	86.70 572	2.26 351	99.92 577	83.66 573	94.83 572	16.47 566	21.27 567	35.05 564	0.01 194

DPSM_ROB	94.00 576	79.32 575	100.00 579	83.19 575	85.69 573	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 576

DPSM	94.00 576	79.32 575	100.00 579	83.19 575	85.69 573	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 576

LRCNet_RVC	55.44 566	60.56 570	57.70 564	66.68 571	44.91 565	6.22 544	0.00 1	52.80 566	1.37 527	70.44 568	81.09 569	67.07 567	55.41 565	51.59 567	46.24 563	90.66 576	41.89 571	90.95 577	90.04 573	64.32 572	68.75 572

Selective-RAFT-Error	99.17 584	100.00 584	100.00 579	96.65 581	98.79 581	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	93.64 577	100.00 583	100.00 582	100.00 582	96.25 578	98.10 580

CasAABBNet	99.15 583	100.00 584	100.00 579	96.37 580	98.76 580	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	93.65 578	99.99 582	100.00 582	100.00 582	96.27 579	97.93 579

LSM0	99.11 582	99.97 583	100.00 579	95.93 578	98.59 579	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 581	100.00 580	93.89 579	99.97 580	100.00 582	100.00 582	96.64 580	97.25 578

PML	71.49 571	88.65 577	73.56 565	82.49 574	75.59 570	85.39 567	79.41 567	71.62 570	87.17 570	90.48 574	85.96 570	90.50 574	60.21 566	91.76 577	73.85 567	96.01 580	2.36 559	86.79 576	6.59 563	83.59 575	17.83 566

MEDIAN_ROB	93.37 575	98.75 580	96.05 573	90.90 577	90.53 578	85.63 568	76.45 566	92.03 573	89.53 571	95.05 575	94.99 573	96.02 575	93.85 573	90.36 574	87.21 571	98.36 581	95.79 573	99.61 579	98.77 577	98.80 581	98.72 581

test_example2	97.61 580	99.96 582	99.93 576	99.83 583	99.97 583	98.84 574	99.76 574	91.98 572	100.00 580	100.00 579	100.00 576	89.18 573	86.51 571	99.29 578	96.54 573	99.97 582	99.55 579	92.92 578	98.06 576	100.00 583	99.95 582

HaxPig	95.46 578	97.61 579	87.80 571	97.80 582	99.17 582	77.55 565	75.28 565	96.76 577	99.61 575	99.97 578	99.97 575	99.62 579	99.97 576	91.02 575	87.28 572	99.98 583	99.98 581	99.98 581	99.99 581	99.97 582	99.97 583

ccccc	97.05 579	91.21 578	100.00 579	100.00 584	100.00 584	89.04 569	91.39 569	95.61 574	91.93 572	96.66 576	90.86 572	96.55 576	99.37 574	99.78 580	99.57 576	100.00 584	100.00 583	99.83 580	99.27 578	100.00 583	100.00 584

AVERAGE_ROB	98.45 581	99.13 581	95.46 572	100.00 584	100.00 584	93.36 573	81.95 568	100.00 579	99.97 577	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 577	99.72 579	99.40 575	100.00 584	100.00 583	100.00 582	100.00 582	100.00 583	100.00 584

Low-res two-view benchmark