Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.07 90	0.27 395	0.47 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 72	0.09 239	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.04 87	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 4	0.05 121	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

VMStereo-Base	0.05 53	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.39 202	0.00 1	0.03 64	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 270	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.12 167	0.06 170	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

Hybrid-DGEV-03	0.17 234	0.35 442	0.94 280	0.00 1	0.00 1	0.97 402	0.02 422	0.48 329	0.09 121	0.04 431	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.07 262	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.06 494

Hybrid-DGEV-2	0.29 331	0.41 476	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.24 551	0.00 1	1.45 476	0.57 365	0.05 442	0.01 369	0.22 393	0.01 195	0.53 343	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

DispViT+	0.09 115	0.19 343	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 2	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

BTL-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Pro-Stereo	0.06 72	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.06 120	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.00 1	0.01 208

WQFJA1++	0.54 465	0.04 74	0.79 226	0.04 472	0.05 498	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.04 28	2.09 589	0.00 1	0.17 367	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 624	0.03 414

DStereoRT	1.32 555	0.33 422	2.53 520	0.01 395	0.05 498	1.74 574	0.06 486	1.53 500	0.82 569	0.01 225	0.05 473	0.36 432	2.43 582	6.10 567	0.46 498	0.00 1	0.00 1	9.53 627	0.00 1	0.02 251	0.28 589

BStereo	0.07 90	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

MatchStereo	0.04 44	0.10 248	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.19 251	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	2.52 585	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.03 64	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.27 553	2.16 592	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

WQFJX1	0.29 331	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 119	0.01 373	2.96 586	2.31 593	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.06 416	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

WQFJX	0.23 281	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	2.42 562	1.86 589	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

NLMM1	0.35 368	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	3.45 593	2.88 594	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

NLMM	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.25 551	2.13 591	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

NLSM3	0.06 72	0.10 248	0.23 67	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

NLSM1	0.18 244	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	1.75 520	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.05 397	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

NLCSM	0.36 374	0.09 239	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.02 422	1.20 443	1.55 585	0.01 225	0.00 1	0.10 317	0.10 444	3.53 467	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

VIP-Stereo	0.12 167	0.30 412	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 540

BridgeDepth	0.03 30	0.04 74	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 167	0.05 121	0.34 81	0.01 395	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

GS-Stereo							0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

FE-Mocha	0.14 198	0.06 170	0.59 153	0.04 472	0.06 510	0.16 115	0.00 1	0.34 300	0.15 213	0.02 370	0.27 518	0.13 336	0.45 506	0.10 285	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.01 208

DDF-Stereo	0.10 130	0.05 121	0.31 78	0.02 431	0.03 464	0.05 59	0.01 373	0.13 213	0.16 221	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.64 354	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.00 1	0.02 363

Zero-FE251	0.12 167	0.06 170	0.69 180	0.03 452	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.12 205	0.06 50	0.84 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

MonStereo1	2.90 593	0.34 430	1.42 397	1.45 609	0.72 601	6.98 608	0.04 466	3.93 599	7.69 613	2.03 587	11.25 615	7.28 602	4.03 599	6.16 571	1.56 542	1.60 611	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.94 601	0.48 603

MonStereo	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FSD	0.05 53	0.03 43	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 121	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 121	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 181	0.05 121	0.89 264	0.03 452	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.13 213	0.16 221	0.00 1	0.03 463	0.05 255	0.00 1	0.59 348	0.42 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.02 363

MultiAttention	3.54 597	0.12 287	1.17 336	0.27 587	1.16 610	23.19 624	6.27 622	3.03 588	0.56 316	0.01 225	2.05 572	2.14 575	0.19 473	24.28 626	2.04 553	0.07 573	0.00 1	0.47 611	0.76 620	1.66 607	1.39 616

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 170	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

AdaDepth	0.05 53	0.01 1	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.01 123	0.00 1

zh-sn7	1.20 550	2.23 616	8.48 603	0.00 1	0.00 1	0.68 318	0.05 480	1.30 451	0.61 478	0.00 1	0.04 469	0.41 452	0.21 480	5.33 533	4.51 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.07 511

zh-mn7	1.13 545	2.13 613	10.00 607	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.01 373	1.22 444	0.61 478	0.07 463	0.00 1	0.20 382	0.06 416	5.32 531	2.13 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

z-mn7	0.88 528	1.64 604	5.54 590	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.07 493	0.92 399	0.61 478	0.00 1	0.06 484	0.36 432	0.05 397	5.64 548	1.97 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 363

z-ln-s-r	0.71 505	0.44 486	2.91 542	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	1.77 522	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	4.44 506	3.56 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 509	0.75 554	5.30 588	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.91 396	0.64 541	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.05 397	4.19 497	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

w-ln-seven	0.71 505	0.83 568	4.88 586	0.00 1	0.00 1	1.25 552	0.00 1	0.85 388	0.60 459	0.17 512	0.00 1	0.51 483	0.02 270	3.18 446	1.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 363

S2M2_XL	0.03 30	0.04 74	0.27 70	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 81	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.01 225	0.02 457	0.04 226	0.05 397	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

asda	0.03 30	0.07 212	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 72	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.12 205	0.10 153	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 176	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

2.25w	0.02 4	0.06 170	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 170	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 121	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.05 103	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.01 2	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 331	0.47 498	1.48 412	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.08 156	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	2.60 415	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 74	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 130	0.16 316	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.01 2	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.08 432	0.01 79	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 152	0.18 332	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.00 1	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

xyz-stereo	3.26 595	0.05 121	35.32 620	0.00 1	0.00 1	13.52 618	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.01 225	9.71 609	0.03 189	0.01 195	6.34 585	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.02 251	0.00 1

111111	0.05 53	0.03 43	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 121	0.28 71	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.07 144	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 121	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.08 156	0.04 28	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

MLG-Stereo_test3	0.05 53	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.06 452	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 103	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MLG-Stereo_test1	0.07 90	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	0.02 39	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MLG-Stereo	0.06 72	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.02 39	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LG-G_1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-G	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

DFGA-Net	0.37 382	0.77 562	1.34 374	0.00 1	0.01 383	0.72 327	0.00 1	0.21 263	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	3.85 482	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 208

G2L-Stereo_test	0.35 368	0.51 511	1.28 362	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.03 446	0.37 307	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.56 488	0.00 1	3.27 455	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.01 208

LGtest1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.12 205	0.57 365	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

coex_refinement	0.33 354	0.44 486	0.97 291	0.05 486	0.00 1	0.54 265	0.04 466	0.72 369	0.15 213	0.02 370	0.00 1	0.36 432	0.16 465	3.05 438	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 223	0.09 239	0.61 159	0.00 1	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.14 220	0.14 201	0.08 474	0.00 1	0.39 446	0.02 270	0.15 305	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.01 123	0.03 414

LG-Stereo	0.06 72	0.04 74	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.06 120	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.10 317	0.03 326	0.04 231	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

S2M2_L	0.05 53	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.15 224	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 44	0.06 170	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.25 248	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 399	0.45 491	1.90 462	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	0.40 313	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.05 397	4.09 493	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

TCMNet	0.49 436	0.43 482	3.03 547	0.06 510	0.01 383	0.58 278	0.04 466	0.92 399	0.62 533	0.00 1	0.00 1	0.20 382	0.02 270	3.64 472	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.18 534	0.07 511

YMNet	0.36 374	0.38 467	2.34 497	0.03 452	0.03 464	0.92 390	0.15 523	0.53 336	0.65 544	0.09 483	0.01 369	0.44 457	0.06 416	0.82 359	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.27 569	0.04 450

YMNet_1	0.36 374	0.38 467	2.34 497	0.03 452	0.03 464	0.92 390	0.15 523	0.53 336	0.65 544	0.09 483	0.01 369	0.44 457	0.06 416	0.82 359	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.27 569	0.04 450

Reg-Stereo(zero)	0.23 281	0.02 13	1.54 420	0.00 1	0.07 517	0.81 352	0.09 508	0.10 188	0.16 221	0.00 1	0.11 497	0.20 382	0.82 538	0.17 309	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.01 123	0.06 494

HI	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

CoSv	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

ISRNet	0.16 223	0.11 275	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.44 321	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SCV_C0	0.09 115	0.16 316	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.12 205	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.03 326	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.02 363

SCV	0.09 115	0.23 369	0.59 153	0.00 1	0.02 438	0.03 42	0.02 422	0.35 302	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 534	0.12 559

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 90	0.01 1	0.37 87	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.16 227	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 53	0.04 74	0.18 52	0.00 1	0.01 383	0.01 17	0.00 1	0.08 156	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 198	0.80 564	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 592	0.01 208

AIO-test2	0.30 336	0.63 537	0.91 272	0.08 524	0.13 549	0.55 270	0.01 373	1.15 436	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 365	0.89 365	0.04 285	0.87 604	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.05 472

AIO-test1	0.27 310	0.33 422	1.30 366	0.00 1	0.01 383	0.52 253	0.01 373	1.16 438	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.02 270	1.24 378	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.06 494

castereo++	0.09 115	0.11 275	0.28 71	0.03 452	0.00 1	0.36 196	0.00 1	0.21 263	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.02 251	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 167	0.26 392	0.77 211	0.00 1	0.01 383	0.44 224	0.01 373	0.25 278	0.53 290	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 152	0.06 170	0.50 125	0.03 452	0.10 532	0.10 78	0.00 1	0.07 144	0.62 533	0.03 404	0.04 469	0.03 189	0.14 457	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.20 545	0.11 546

castereo	0.07 90	0.15 307	0.30 76	0.00 1	0.05 498	0.20 127	0.02 422	0.18 241	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 575	0.01 123	0.01 208

MonSter	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

GIP-stereo	0.06 72	0.02 13	0.64 166	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

fffft	0.07 90	0.01 1	0.39 94	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.06 494
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 76	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 72	0.03 43	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.07 511

tt45	0.08 103	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

999	0.06 72	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

ours_stereo	0.05 53	0.03 43	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

fffy	0.05 53	0.04 74	0.49 120	0.01 395	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

DDVS	0.30 336	0.10 248	0.64 166	0.03 452	0.13 549	0.25 142	0.24 537	0.18 241	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.05 397	3.62 470	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

rvit_0105_6	0.05 53	0.04 74	0.46 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 283	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

rvit_0105_5	0.07 90	0.10 248	0.65 168	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

rvit_0105_4	0.06 72	0.08 226	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 64	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 103	0.16 316	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.08 156	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

rvit_105_1	0.09 115	0.21 351	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.13 213	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

UGAM	0.51 452	0.12 287	1.83 453	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.06 120	0.11 167	0.00 1	0.23 513	0.35 428	0.04 365	6.42 589	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.03 414

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 212	0.29 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 598	0.10 248	1.95 468	0.00 1	0.00 1	3.24 592	0.59 581	3.55 595	3.05 597	11.72 621	12.90 621	15.18 619	8.62 613	6.26 582	4.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

GCAP-BAT	0.19 251	0.08 226	0.90 267	0.01 395	0.07 517	0.87 374	0.03 446	0.16 227	0.06 50	0.36 537	0.45 533	0.15 353	0.05 397	0.08 276	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 223	0.03 43	1.58 423	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.04 466	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.60 489	0.07 427	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ACV-stereo	0.63 493	0.16 316	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.79 576	0.07 493	0.06 120	0.10 153	0.00 1	0.00 1	3.53 586	1.24 559	3.12 441	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

ITSA-stereo	0.44 414	0.06 170	0.97 291	0.03 452	0.00 1	1.08 498	0.06 486	1.42 468	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.50 510	3.91 484	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 476	0.03 316	0.01 208

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 53	0.03 43	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

rvit_stereo_0075_2	0.05 53	0.08 226	0.78 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494

RAStereo	0.05 53	0.15 307	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.06 120	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Occ-G	0.06 72	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.17 235	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.14 493	0.00 1

Pointernet	0.10 130	0.04 74	0.61 159	0.00 1	0.05 498	0.54 265	0.00 1	0.02 39	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.01 123	0.00 1

U	1.61 568	0.01 1	0.28 71	0.00 1	7.20 625	9.87 613	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 627	5.08 626	0.01 123	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 53	0.05 121	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.02 422	0.17 235	0.12 184	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 170	0.29 74	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.11 196	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.01 123	0.01 208

AIO-Stereo	0.07 90	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.03 464	0.30 166	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.04 341	0.07 511

rvit_stereo_ft	0.07 90	0.25 384	0.56 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.43 275	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

RSM++	0.08 103	0.06 170	0.38 93	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 449	0.03 414

RSM	0.08 103	0.05 121	0.37 87	0.00 1	0.02 438	0.30 166	0.00 1	0.11 196	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.05 365	0.02 363

GCST	0.28 315	0.46 493	1.23 353	0.00 1	0.01 383	0.31 170	0.03 446	0.15 224	0.05 42	0.01 225	0.37 529	0.05 255	0.04 365	2.76 422	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

RAFT-Stereo-weight	0.14 198	0.03 43	0.68 176	0.01 395	0.02 438	1.20 547	0.00 1	0.63 358	0.11 167	0.05 442	0.05 473	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 414	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.32 593	0.00 1	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample7	0.28 315	0.08 226	0.76 208	0.02 431	0.00 1	0.19 124	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample6	0.41 399	0.11 275	1.38 384	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	2.33 559	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	3.18 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample5	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample4	0.38 387	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.09 541	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.83 426	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample3	0.37 382	0.09 239	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	1.95 532	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.79 424	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample2	0.24 291	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.00 1	1.12 431	0.52 285	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	2.29 406	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample1	0.21 269	0.01 1	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.99 413	0.30 259	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	2.26 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CAS++	0.06 72	0.06 170	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.25 278	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.15 216	0.06 170	1.48 412	0.18 573	0.20 577	0.85 367	0.00 1	0.04 87	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

trnet	0.10 130	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.17 235	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.36 588	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

H2IRNET	0.14 198	0.19 343	1.11 325	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.01 373	0.13 213	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

MGS-Stereo	0.10 130	0.08 226	0.82 236	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.00 1

DispNO	0.64 495	0.48 501	2.04 475	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.01 373	1.47 489	0.56 316	0.00 1	0.54 540	1.34 548	0.06 416	5.12 526	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.12 549	0.01 123	0.02 363

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 103	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.11 196	0.22 241	0.75 561	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 414

SMFormer	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

tta	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

qqq1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

fff1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

CoDeX	0.36 374	0.24 378	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.29 159	0.00 1	1.58 504	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.07 427	2.82 425	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

WAO-7	2.46 586	0.92 576	1.85 457	0.03 452	0.05 498	4.73 599	0.54 580	5.67 606	4.50 603	1.49 579	7.64 599	5.52 593	2.69 585	8.48 608	4.51 577	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.02 494	0.19 537	0.06 494

WAO-6	2.38 582	0.69 544	1.93 467	0.00 1	0.00 1	3.94 596	0.29 553	5.62 605	7.23 611	0.34 535	6.76 593	7.73 605	1.96 574	5.88 559	5.07 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.03 414

TorneroNet-64	6.39 613	1.31 598	2.23 489	1.99 614	0.65 600	18.82 622	0.28 551	11.98 621	26.18 628	5.99 609	12.75 620	19.37 624	4.08 601	9.94 615	5.95 594	0.89 606	0.00 1	0.11 598	0.00 1	3.44 615	1.81 620

ff7	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

IGEVStereo-DCA	0.10 130	0.06 170	0.52 130	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.05 365	0.01 208

ffff	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

rrr	0.24 291	0.06 170	1.91 464	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.04 466	1.34 455	0.15 213	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.05 365	0.05 472

DualNet	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

mmx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

11t	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

whm_eth	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

GMStereo_Zeroshot	0.07 90	0.04 74	0.80 232	0.08 524	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.03 463	0.19 378	0.03 326	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

plain	0.11 152	0.17 324	1.21 352	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.16 227	0.32 261	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.01 208

MaDis-Stereo	0.06 72	0.16 316	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 373	0.06 120	0.12 184	0.00 1	0.01 369	0.04 226	0.02 270	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

StereoVision	0.16 223	0.25 384	1.07 320	0.00 1	0.00 1	0.47 235	0.01 373	0.18 241	0.61 478	0.00 1	0.29 521	0.15 353	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

MIF-Stereo (partial)	0.08 103	0.11 275	0.96 284	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1	0.19 246	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

UniTT-Stereo	0.06 72	0.06 170	0.83 240	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.01 373	0.06 120	0.03 5	0.00 1	0.08 491	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

Dean	2.41 584	1.16 590	3.63 565	0.36 592	0.40 592	1.19 545	0.50 577	7.85 611	8.44 615	1.17 574	8.12 601	7.07 600	1.13 554	4.11 495	1.04 524	0.70 599	0.00 1	0.01 546	0.00 1	1.07 603	0.29 592

ACVNet_2	1.32 555	1.30 597	2.83 537	0.11 545	0.07 517	1.30 557	0.18 527	2.29 558	0.75 563	0.26 521	3.44 578	6.65 599	0.16 465	5.12 526	1.08 527	0.13 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.32 594

ACVNet_1	1.10 542	1.42 602	4.00 576	0.31 591	0.02 438	1.25 552	0.10 513	1.69 513	0.61 478	0.26 521	0.01 369	4.39 590	1.29 562	4.75 514	0.57 511	0.79 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.18 575

CASnet	0.08 103	0.05 121	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 251	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.51 512	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CFNet_ucs	0.26 304	0.14 302	1.53 419	0.00 1	0.01 383	0.84 364	0.00 1	1.78 523	0.17 228	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.30 494	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

testlalala	0.13 181	0.06 170	1.80 452	0.19 575	0.38 591	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494

GCAPDPT-zeroshot	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.37 590	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

Any-RAFT	0.17 234	0.04 74	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.99 413	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 261	0.09 239	1.34 374	0.00 1	0.12 546	0.39 202	0.10 513	0.72 369	0.25 248	0.08 474	0.00 1	0.44 457	0.00 1	0.05 244	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 597	0.01 123	0.01 208

LL-Strereo2	0.12 167	0.41 476	0.91 272	0.05 486	0.03 464	0.51 247	0.04 466	0.13 213	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.06 255	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.03 414

SDNR	1.15 548	0.21 351	3.21 553	0.01 395	0.01 383	3.30 594	0.01 373	2.55 572	0.75 563	1.80 583	1.49 569	1.40 552	0.20 479	7.24 603	0.68 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.04 450

4D-IteraStereo	0.16 223	0.51 511	1.73 440	0.00 1	0.00 1	0.38 201	0.03 446	0.08 156	0.08 90	0.02 370	0.01 369	0.00 1	0.01 195	0.06 255	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.06 494

LoS_RVC	0.05 53	0.05 121	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.17 235	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CAS	0.10 130	0.05 121	0.46 115	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.21 263	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.08 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 130	0.04 74	0.98 295	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.03 414

anonymousdsp	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414

fast-acv-ft	0.29 331	0.37 457	3.76 569	0.06 510	0.01 383	0.28 155	0.17 525	0.06 120	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.09 436	0.10 285	0.23 439	0.01 543	0.00 1	0.03 575	0.01 476	0.26 563	0.01 208

iinet-f	0.48 429	0.57 530	4.45 581	0.00 1	0.01 383	0.77 340	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.40 449	0.44 505	0.38 333	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 580	0.01 208

LoS	0.14 198	0.07 212	0.66 171	0.02 431	0.00 1	1.05 435	0.01 373	0.07 144	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.04 365	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 103	0.07 212	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.21 132	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.04 365	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 53	0.04 74	0.43 109	0.00 1	0.04 485	0.25 142	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.03 316	0.08 519

EGLCR-Stereo	0.15 216	0.05 121	0.47 118	0.07 516	0.03 464	1.06 444	0.01 373	1.06 422	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

GASNet	0.56 471	1.09 581	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.02 422	1.12 431	0.22 241	0.01 225	0.14 502	0.50 479	0.12 453	4.09 493	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.08 519

gwcnet-sp	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

scenet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CASS	0.07 90	0.06 170	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.15 224	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 167	0.15 307	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.41 316	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.02 363

knoymous	0.09 115	0.04 74	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.23 271	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 198	0.15 307	1.74 444	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	0.01 2	0.11 167	0.00 1	0.01 369	0.42 454	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.00 1	0.02 363

riskmin	0.11 152	0.01 1	0.87 255	0.01 395	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.30 296	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.76 509	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Wz-Net-TNSev	1.42 561	2.41 617	11.01 610	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.14 522	2.05 535	0.61 478	0.06 452	0.01 369	1.34 548	0.16 465	5.70 551	4.19 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.19 537	0.10 540

Selective-RAFT	0.13 181	0.04 74	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.04 87	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 575	0.04 341	0.00 1

ProNet	0.09 115	0.20 348	0.53 139	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.04 87	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

ssnet_v2	0.28 315	0.17 324	1.18 340	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	1.05 420	0.59 434	0.09 483	0.01 369	0.88 518	0.09 436	0.43 336	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.09 532

ssnet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CroCo-Stereo Lap2	0.09 115	0.23 369	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.07 144	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

HBP-ISP	0.80 516	0.70 546	2.86 538	0.02 431	0.01 383	1.67 570	0.48 574	2.63 580	0.56 316	1.11 572	0.06 484	0.50 479	0.74 532	4.60 511	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

TestStereo1	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

DCANet-4	0.31 342	0.05 121	2.61 525	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

ccc-4	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

fff	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

anonymity	0.17 234	0.06 170	0.79 226	0.00 1	0.09 528	0.03 42	0.00 1	0.54 339	0.07 66	0.41 543	0.13 501	0.11 323	0.58 518	0.02 176	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.01 123	0.02 363

ADStereo(finetuned)	0.34 362	0.37 457	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.74 532	0.03 216	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

DisPM	0.16 223	0.05 121	0.82 236	0.07 516	0.00 1	1.14 532	0.41 569	0.08 156	0.54 294	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 514	1.10 582	6.27 594	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.95 406	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.41 452	0.10 444	4.92 520	0.81 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.03 414

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 402	0.52 517	3.02 545	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	1.15 436	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.14 457	1.51 383	0.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 354	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.87 577	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.65 497	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 362	0.61 535	4.26 577	0.00 1	0.00 1	0.49 241	0.00 1	0.26 282	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.23 395	0.03 326	0.10 285	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Wz-Net-MNSev	0.48 429	0.76 560	3.11 551	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	1.07 424	0.61 478	0.01 225	0.01 369	0.13 336	0.13 456	3.12 441	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

IER	0.14 198	0.09 239	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.17 235	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.40 449	0.02 270	0.11 292	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

raft_robust	0.56 471	0.36 450	0.87 255	0.00 1	0.15 556	0.64 309	0.00 1	2.20 549	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.44 457	1.18 558	4.46 507	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.03 414

CRFU-Net	0.40 396	0.12 287	1.50 416	0.14 558	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.42 318	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.42 454	1.94 573	2.15 397	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 316	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 304	0.34 430	1.11 325	0.02 431	0.27 584	1.10 513	0.00 1	0.70 368	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.01 195	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.11 468	0.22 588

test_5	0.26 304	0.35 442	1.35 377	0.01 395	0.22 580	0.80 349	0.01 373	0.81 381	0.58 422	0.12 495	0.00 1	0.06 282	0.01 195	0.61 352	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.16 572

NINENet	0.45 416	0.09 239	0.81 233	0.06 510	0.00 1	1.87 577	0.00 1	2.69 582	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.65 497	0.00 1	2.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 315	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 387	0.07 212	1.32 371	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.63 492	0.00 1	0.96 367	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

Sa-1000	0.31 342	0.26 392	0.93 277	0.00 1	0.18 567	1.08 498	0.01 373	2.59 578	0.56 316	0.00 1	0.09 492	0.03 189	0.00 1	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.11 468	0.00 1

SA	0.30 336	0.27 395	0.97 291	0.00 1	0.17 565	1.10 513	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.01 195	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.12 478	0.00 1

test_4	0.13 181	0.07 212	1.12 328	0.00 1	0.05 498	0.82 355	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.10 489	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.11 468	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 447	0.51 511	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.63 358	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 195	6.14 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.01 208

psmg	0.22 274	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.73 518	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CSP-Net	0.37 382	0.10 248	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.64 360	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.02 270	5.27 529	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

WZ-Net	1.38 559	1.14 588	10.22 608	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.37 463	0.61 478	0.01 225	0.01 369	1.09 534	2.20 580	6.39 588	3.68 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

UDGNet	0.14 198	0.48 501	0.72 184	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 223	0.52 517	0.86 251	0.01 395	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.09 171	0.52 285	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

dad	0.17 234	0.54 521	0.82 236	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.02 39	0.23 246	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.63 353	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DDUNet	0.34 362	0.20 348	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.01 373	0.91 396	0.54 294	0.04 431	0.01 369	1.11 537	0.01 195	1.89 390	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

UDG	0.42 402	0.43 482	1.17 336	0.00 1	0.00 1	0.99 411	0.00 1	1.70 515	0.60 459	0.05 442	0.00 1	1.51 560	0.19 473	1.20 373	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 44	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DAS	0.49 436	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	4.76 515	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

SepStereo	0.45 416	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	3.93 487	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

IPLG	0.51 452	0.38 467	1.60 426	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.07 493	1.48 490	0.57 365	0.05 442	0.00 1	0.12 329	0.15 463	4.58 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.00 1

MIPNet	0.34 362	0.35 442	1.56 421	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.09 508	1.57 502	0.65 544	0.11 493	0.05 473	0.18 371	0.19 473	0.74 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.06 388	0.01 208

IPLGR	0.43 409	0.17 324	2.05 478	0.02 431	0.02 438	1.08 498	0.04 466	1.62 510	0.57 365	0.09 483	0.00 1	0.15 353	0.22 483	2.62 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

AASNet	0.27 310	0.47 498	1.56 421	0.00 1	0.00 1	0.91 388	0.00 1	0.58 348	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.02 270	0.33 327	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.06 494

test-3	0.17 234	0.03 43	0.74 195	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.08 276	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

test_1	0.17 234	0.03 43	0.75 203	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

SACVNet	0.42 402	0.29 408	1.10 321	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.78 374	0.29 256	0.03 404	0.00 1	0.24 397	0.02 270	4.27 502	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 208

AACVNet	0.40 396	0.36 450	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.18 241	0.41 274	0.02 370	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.33 533	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.00 1

test_3	0.19 251	0.02 13	0.76 208	0.03 452	0.10 532	0.53 258	0.00 1	1.42 468	0.07 66	0.13 498	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

GwcNet-ADL	0.30 336	0.19 343	1.78 446	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	2.08 540	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.04 365	0.02 176	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

PSMNet-ADL	0.35 368	0.05 121	0.65 168	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.59 350	0.09 121	0.00 1	0.07 488	0.47 465	0.01 195	3.66 475	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

GANet-ADL	0.16 223	0.06 170	1.18 340	0.00 1	0.01 383	0.83 360	0.00 1	0.23 271	0.07 66	0.00 1	0.30 522	0.35 428	0.00 1	0.07 262	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

ADLNet2	0.55 468	0.33 422	2.54 522	0.00 1	0.00 1	0.88 376	0.00 1	0.69 365	0.65 544	0.00 1	0.07 488	1.47 557	0.02 270	4.12 496	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

CrosDoStereo	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 619	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 563	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

PFNet+	0.23 281	0.06 170	0.79 226	0.07 516	0.01 383	1.11 521	0.42 571	0.11 196	0.59 434	0.08 474	0.01 369	0.02 120	0.00 1	1.21 374	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

TRStereo	0.37 382	0.23 369	1.41 393	0.03 452	0.00 1	1.07 485	0.02 422	3.07 590	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.11 323	0.40 504	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.01 123	0.08 519

LCNet	0.22 274	0.11 275	0.74 195	0.11 545	0.00 1	0.97 402	0.00 1	0.09 171	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.02 120	1.10 552	0.43 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.01 208

HHNet	0.48 429	0.21 351	1.60 426	0.10 535	0.00 1	1.14 532	0.26 543	0.47 327	0.59 434	0.01 225	3.56 579	0.04 226	0.71 527	0.00 1	0.73 517	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 535	0.05 121	0.74 195	0.09 531	0.27 584	1.11 521	0.28 551	0.05 103	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.01 40	1.00 546	3.68 476	11.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

STrans-v2	0.85 522	0.28 401	1.66 432	0.00 1	0.01 383	0.85 367	0.04 466	2.05 535	0.67 552	0.48 550	0.87 558	1.12 538	2.12 579	6.64 595	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 522	0.27 395	2.72 531	0.30 590	0.03 464	1.25 552	0.05 480	1.53 500	0.61 478	0.28 526	0.38 530	1.27 543	1.54 566	6.53 590	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 499	0.33 422	0.72 184	0.18 573	0.06 510	1.17 542	0.00 1	1.45 476	0.59 434	0.12 495	0.60 544	0.50 479	0.00 1	7.09 602	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 497	0.34 430	0.77 211	0.05 486	0.03 464	1.17 542	0.00 1	1.46 487	0.60 459	0.01 225	0.57 542	0.54 486	0.01 195	7.03 601	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

NF-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

OCTAStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.16 571	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

KMStereo	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

PSM-AAD	0.49 436	0.02 13	0.75 203	0.06 510	0.00 1	1.19 545	2.19 605	0.12 205	0.59 434	0.01 225	0.45 533	0.13 336	4.04 600	0.22 317	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

FTStereo	0.78 514	0.01 1	1.27 361	0.12 549	0.00 1	1.15 535	2.80 612	0.09 171	0.61 478	0.16 509	5.93 591	0.36 432	2.56 584	0.53 343	0.01 134	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.06 486	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 391	0.30 412	2.53 520	0.14 558	0.03 464	0.90 380	0.04 466	1.36 457	0.59 434	0.00 1	0.02 457	0.02 120	1.15 556	0.33 327	0.43 491	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

KYRaft	0.21 269	0.03 43	0.74 195	0.04 472	0.00 1	1.16 539	0.12 520	0.08 156	0.60 459	0.01 225	0.30 522	0.03 189	0.77 535	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

HUI-Stereo	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ASMatch	0.59 485	0.10 248	1.66 432	0.13 556	0.04 485	1.07 485	0.00 1	0.10 188	0.64 541	0.06 452	0.44 532	0.05 255	0.87 541	6.32 584	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 619	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 563	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

DEmStereo	0.75 511	0.06 170	1.73 440	0.04 472	0.00 1	0.78 344	0.52 579	0.05 103	0.57 365	0.05 442	0.72 549	0.02 120	3.42 594	5.79 556	1.29 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SST-Stereo	0.51 452	0.02 13	0.74 195	0.05 486	0.19 572	1.09 507	0.49 576	0.26 282	0.61 478	0.04 431	0.00 1	0.05 255	0.58 518	6.12 568	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 532	0.18 332	1.34 374	0.00 1	0.01 383	0.53 258	3.86 615	0.10 188	0.10 153	0.10 489	1.50 570	0.76 509	2.90 587	5.73 553	1.45 539	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.00 1

RAFT_R40	0.49 436	0.03 43	0.74 195	0.05 486	0.15 556	1.09 507	0.32 556	0.27 288	0.59 434	0.02 370	0.03 463	0.07 294	0.30 494	6.12 568	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

PFNet	0.60 487	0.11 275	2.08 482	0.00 1	0.30 586	1.16 539	0.00 1	0.29 293	0.59 434	0.01 225	0.24 514	0.02 120	0.00 1	6.58 591	0.23 439	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.14 493	0.05 472

GrayStereo	0.46 420	0.01 1	0.71 181	0.10 535	0.00 1	1.12 528	2.67 611	0.20 257	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	3.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

RE-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 223	0.04 74	0.73 186	0.19 575	0.00 1	1.08 498	0.21 533	0.16 227	0.59 434	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

TVStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 274	0.04 74	0.87 255	0.05 486	0.02 438	1.07 485	0.32 556	0.04 87	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.00 1	1.25 560	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

iGMRVC	0.14 198	0.04 74	0.74 195	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 535	0.13 296	1.35 377	0.02 431	0.05 498	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.55 301	0.01 225	9.57 608	0.10 317	0.00 1	6.00 561	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.01 123	0.00 1

RAFT-345	0.49 436	0.04 74	1.26 356	0.10 535	0.07 517	1.16 539	0.19 530	0.14 220	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.09 312	0.01 195	6.00 561	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

iRAFT	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

AnonymousM	0.10 130	0.04 74	0.56 147	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.19 246	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CRE-IMP	0.16 223	0.03 43	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.11 521	0.34 561	0.04 87	0.56 316	0.02 370	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.08 519

CroCo-Stereo	0.13 181	0.16 316	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.98 411	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.31 417	0.03 326	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 216	0.05 121	1.46 408	0.00 1	0.01 383	0.37 198	0.07 493	0.40 313	0.02 1	0.02 370	0.00 1	0.38 444	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.02 363

GMM-Stereo	0.18 244	0.02 13	1.37 383	0.08 524	0.00 1	1.11 521	0.13 521	0.09 171	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 281	0.04 74	0.76 208	0.10 535	0.00 1	1.15 535	0.02 422	0.27 288	0.65 544	0.01 225	0.54 540	0.04 226	0.71 527	0.27 325	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LMCR-Stereo	0.27 310	0.34 430	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.00 1	2.15 547	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 409	0.38 467	1.10 321	0.01 395	0.00 1	1.02 417	0.00 1	1.94 531	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.01 195	3.25 454	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

Anonymous3	0.19 251	0.07 212	1.33 372	0.00 1	0.00 1	1.12 528	0.00 1	0.56 343	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CREStereo++_RVC	0.10 130	0.06 170	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.10 188	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 269	0.05 121	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	1.36 457	0.56 316	0.01 225	0.34 527	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo	0.31 342	0.22 359	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.01 195	4.27 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 167	0.15 307	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.07 144	0.08 90	0.01 225	0.15 504	0.04 226	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 167	0.25 384	0.79 226	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.18 241	0.08 90	0.00 1	0.21 512	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

CroCo_RVC	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

CFNet_pseudo	0.22 274	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 422	0.11 275	5.03 587	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	1.98 534	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.36 432	0.33 499	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

RALAANet	0.13 181	0.51 511	0.95 282	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.01 373	0.38 308	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.09 436	0.02 176	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.10 461	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 115	0.05 121	1.02 298	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.12 205	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ADLNet	0.38 387	0.21 351	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.86 390	0.60 459	0.18 513	0.01 369	1.01 527	0.02 270	2.92 431	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.02 363

GES	0.18 244	0.05 121	0.87 255	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	0.60 352	0.08 90	0.00 1	0.02 457	0.11 323	0.09 436	0.44 338	0.16 404	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

HCRNet	0.32 351	0.10 248	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.39 311	0.59 434	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	3.24 449	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

DCANet	0.25 298	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.02 176	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

csc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

cscssc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

222	1.95 573	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	2.64 581	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.05 255	0.02 270	3.34 460	31.23 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

111	0.30 336	0.66 541	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.06 444	0.03 446	1.60 505	0.59 434	0.27 525	0.00 1	0.20 382	0.05 397	0.08 276	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.12 559

test_xeample3	0.24 291	0.06 170	1.84 455	0.02 431	0.00 1	0.33 184	0.05 480	1.33 454	0.14 201	0.00 1	0.03 463	0.03 189	0.03 326	0.10 285	0.43 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.05 365	0.06 494

test_xeample	1.14 546	0.02 13	0.58 150	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	2.57 574	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	3.45 463	15.00 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

ARAFT	0.58 481	0.75 554	2.78 536	0.00 1	0.00 1	1.20 547	0.00 1	2.26 552	0.57 365	0.05 442	0.00 1	0.18 371	0.03 326	3.54 468	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.04 450

GMStereo	0.08 103	0.54 521	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 452	0.36 450	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	2.06 538	1.49 584	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	3.38 461	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363

ccnet	0.49 436	0.05 121	1.26 356	0.01 395	0.08 524	0.72 327	0.18 527	1.18 441	0.35 264	0.45 546	0.68 547	0.13 336	0.39 503	3.54 468	0.74 518	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.02 251	0.01 208

CFNet-RSSM	0.17 234	0.06 170	1.16 335	0.00 1	0.12 546	0.61 288	0.00 1	0.90 394	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 452	0.21 351	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.94 396	0.00 1	0.45 323	0.62 533	0.01 225	0.01 369	0.34 424	0.03 326	4.59 510	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.15 504	0.02 363

SFCPSM	0.21 269	0.04 74	1.59 425	0.00 1	0.05 498	0.34 191	0.00 1	1.24 446	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.12 329	0.02 270	0.05 244	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.02 251	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 471	0.78 563	2.86 538	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.91 396	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.49 475	0.21 480	5.03 523	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.03 414

MMNet	0.23 281	0.18 332	1.84 455	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.59 350	0.59 434	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.09 436	0.26 323	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

delet	0.33 354	0.24 378	1.05 312	0.00 1	0.00 1	0.60 287	0.00 1	0.53 336	0.59 434	0.03 404	0.01 369	0.52 484	0.19 473	2.68 419	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

psm_up	0.39 391	0.25 384	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.88 526	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.28 411	0.01 195	2.78 423	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

UNet	0.26 304	0.18 332	2.41 506	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.00 1	0.39 311	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.02 270	0.45 339	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

UPFNet	0.18 244	0.05 121	1.11 325	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.11 429	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.10 285	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 588	0.08 226	1.65 431	0.00 1	0.00 1	1.73 572	0.37 565	1.64 511	1.35 580	8.08 615	11.18 614	11.78 611	7.59 610	4.76 515	2.80 563	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 511	0.25 384	7.10 596	0.00 1	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.10 188	0.12 184	0.65 556	0.00 1	2.74 583	0.23 486	3.02 436	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

aanetorigin	0.86 526	0.36 450	3.45 561	0.11 545	0.13 549	0.39 202	0.93 594	0.13 213	0.14 201	3.38 598	1.21 563	0.29 412	2.01 577	2.87 428	1.35 537	0.02 559	0.00 1	0.02 564	0.05 523	0.30 575	0.08 519

EDNetEfficientorigin	6.23 611	0.45 491	98.39 641	0.02 431	0.04 485	0.42 214	0.02 422	0.33 299	2.90 595	7.07 612	3.12 577	1.31 546	1.61 568	4.26 501	4.55 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

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CREStereo	0.10 130	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 281	0.05 121	1.39 387	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.80 379	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.04 365	0.23 319	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

GwcNet	0.50 447	0.46 493	3.90 573	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.10 513	0.38 308	0.74 561	0.03 404	0.00 1	0.63 492	0.05 397	2.92 431	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.05 472

ac_64	0.39 391	0.12 287	1.15 331	0.04 472	0.01 383	0.43 220	0.02 422	0.25 278	0.59 434	0.12 495	0.01 369	0.89 519	0.04 365	3.92 486	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

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acv_ft	0.21 269	0.14 302	0.95 282	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.58 348	0.60 459	0.19 515	0.01 369	0.71 505	0.12 453	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.00 1

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GANet-RSSM	0.34 362	0.29 408	0.97 291	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	0.22 269	0.15 213	0.03 404	0.00 1	0.31 417	0.00 1	3.62 470	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.05 365	0.01 208

PSMNet-RSSM	0.36 374	0.36 450	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.50 334	0.53 290	0.04 431	0.00 1	0.40 449	0.00 1	3.33 459	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

GwcNet-RSSM	0.45 416	0.56 529	1.74 444	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.65 361	0.55 301	0.18 513	0.00 1	0.37 441	0.00 1	3.70 477	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

CFNet-ft	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

FAT-Stereo	0.50 447	0.14 302	2.51 517	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.09 508	1.88 526	0.61 478	0.05 442	0.76 551	0.60 489	0.52 515	2.46 413	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DSFCA	0.40 396	0.09 239	0.84 245	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.37 565	0.29 293	0.62 533	0.02 370	0.32 524	0.03 189	0.24 487	3.91 484	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PMTNet	0.11 152	0.07 212	0.60 158	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.04 466	0.16 227	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DMCA	0.19 251	0.16 316	1.39 387	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	0.38 308	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FADNet	0.55 468	0.75 554	2.42 508	0.00 1	0.01 383	0.82 355	0.00 1	0.88 391	0.54 294	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.16 465	4.49 508	0.09 350	0.18 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 588	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 274	0.10 248	0.77 211	0.00 1	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.68 512	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.07 427	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 422	0.43 482	1.04 304	0.11 545	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.80 379	0.54 294	0.00 1	0.05 473	0.38 444	0.03 326	3.50 465	0.14 396	0.88 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.20 582

STTStereo	0.24 291	0.28 401	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.03 446	0.16 227	0.08 90	0.02 370	0.00 1	0.20 382	0.03 326	1.54 384	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 291	0.51 511	1.71 439	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.99 413	0.31 260	0.00 1	0.00 1	0.29 412	0.03 326	0.22 317	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

SuperB	1.85 572	1.06 580	10.54 609	0.02 431	0.01 383	0.90 380	0.78 590	1.75 520	0.64 541	0.05 442	0.05 473	0.34 424	0.89 543	5.29 530	5.80 590	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.02 494	8.71 626	0.06 494

AF-Net	0.47 422	0.53 519	2.05 478	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.01 373	1.18 441	0.40 272	0.13 498	0.05 473	1.30 545	0.45 506	2.43 412	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

RP	0.42 402	0.44 486	1.52 417	0.00 1	0.01 383	0.61 288	0.02 422	1.06 422	0.39 271	0.03 404	0.01 369	0.99 525	0.16 465	2.89 430	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1

RGC	0.50 447	0.53 519	2.42 508	0.00 1	0.01 383	0.65 311	0.00 1	1.07 424	0.17 228	0.01 225	0.62 545	1.00 526	0.19 473	3.03 437	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.02 363

NCC-stereo	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

stereogan	0.49 436	0.22 359	2.39 503	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.02 422	0.79 377	0.72 559	0.06 452	0.00 1	1.68 564	0.46 508	2.63 418	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

edge stereo	0.58 481	0.29 408	2.86 538	0.01 395	0.03 464	0.33 184	0.03 446	0.97 410	0.50 280	0.21 516	0.33 525	1.31 546	0.16 465	4.20 498	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 208

Nwc_Net	0.43 409	0.42 479	2.64 528	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.82 384	0.28 252	0.00 1	0.01 369	0.90 520	0.10 444	2.62 416	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

Abc-Net	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

SHD	0.50 447	0.51 511	3.61 563	0.05 486	0.00 1	0.01 17	0.01 373	0.72 369	0.61 478	1.57 581	0.00 1	0.34 424	0.09 436	1.79 389	0.49 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.09 449	0.03 414

XQC	0.68 501	0.72 552	3.82 571	0.06 510	0.00 1	0.39 202	0.01 373	1.92 529	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.46 464	0.21 480	2.84 427	2.26 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.15 504	0.05 472

ADCL	1.52 565	0.44 486	4.70 585	0.07 516	0.03 464	2.21 581	2.35 609	0.92 399	0.80 567	1.57 581	1.11 562	1.25 540	1.55 567	1.77 388	11.53 612	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 208

ADCMid	1.38 559	0.90 574	6.15 592	0.04 472	0.03 464	1.67 570	0.18 527	1.13 435	0.93 573	0.89 566	0.58 543	0.86 517	0.71 527	1.03 368	11.96 613	0.01 543	0.00 1	0.29 607	0.08 535	0.17 524	0.03 414

ADCS	1.72 569	1.22 593	8.11 601	0.00 1	0.01 383	0.88 376	0.68 585	1.44 474	0.63 538	2.60 594	0.11 497	1.42 553	0.26 491	1.97 391	14.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.07 511

ADCRef	0.92 531	0.48 501	3.35 556	0.02 431	0.02 438	0.90 380	0.32 556	0.61 356	0.65 544	0.72 558	0.17 505	0.17 367	0.82 538	2.15 397	7.95 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

DeepPrunerF	1.33 557	0.59 533	8.62 604	0.02 431	0.09 528	0.90 380	0.00 1	1.34 455	6.72 608	0.22 517	0.01 369	0.21 387	0.14 457	5.64 548	1.99 552	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.14 493	0.02 363

AnyNet_C01	2.33 581	2.14 614	18.59 615	0.15 561	0.18 567	2.43 584	2.34 608	1.29 449	1.24 578	1.03 569	0.83 557	1.25 540	0.78 536	3.75 481	10.06 606	0.05 570	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.30 575	0.12 559

AnyNet_C32	1.44 562	1.47 603	6.09 591	0.12 549	0.19 572	1.74 574	1.11 596	0.84 386	0.56 316	1.30 577	0.46 537	0.21 387	0.59 520	2.74 421	11.09 610	0.02 559	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.16 517	0.05 472

ADCP+	1.36 558	0.76 560	6.73 595	0.01 395	0.02 438	1.32 562	0.80 592	0.81 381	0.72 559	0.01 225	0.01 369	0.96 523	1.05 549	0.33 327	13.50 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

RAFT-Stereo	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 481	0.27 395	1.30 366	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.01 373	0.47 327	0.60 459	0.08 474	0.06 484	1.52 562	0.04 365	6.18 573	0.48 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MSMDNet	0.19 251	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.50 510	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

HSM-Net_RVC	0.52 462	0.06 170	1.45 406	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	3.83 597	0.52 285	0.14 506	0.00 1	0.22 393	0.03 326	3.50 465	0.04 285	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 463	0.19 343	1.79 448	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.00 1	1.12 431	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.83 515	0.04 365	5.05 524	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

PA-Net	0.57 477	0.50 506	2.73 532	0.03 452	0.06 510	0.89 378	0.02 422	0.66 362	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.43 456	0.07 427	4.82 518	0.55 509	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 495	0.50 506	1.13 329	0.07 516	0.00 1	1.08 498	0.01 373	2.58 576	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.14 344	0.01 195	5.73 553	0.12 380	0.50 597	0.00 1	0.21 606	0.00 1	0.09 449	0.02 363

DANet	0.58 481	0.19 343	1.87 459	0.26 586	0.06 510	0.51 247	0.11 517	1.41 465	0.52 285	0.22 517	0.06 484	1.06 531	0.02 270	4.25 500	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 465	0.70 546	2.06 480	0.00 1	0.00 1	1.14 532	0.00 1	1.61 507	0.58 422	0.00 1	0.01 369	0.29 412	0.04 365	4.21 499	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 468	0.35 442	1.40 392	0.00 1	0.00 1	0.77 340	0.08 502	0.36 305	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.68 504	0.11 450	5.52 542	1.07 526	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.09 449	0.03 414

TDLM	0.49 436	0.39 472	1.02 298	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.01 373	0.36 305	0.58 422	0.14 506	0.00 1	0.27 408	0.19 473	5.46 541	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

CFNet	0.56 471	0.50 506	1.58 423	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.01 373	1.08 426	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.01 195	5.87 558	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

CFNet_RVC	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CVANet_RVC	0.53 463	0.32 418	1.26 356	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.72 369	0.55 301	0.35 536	0.12 500	0.36 432	0.14 457	5.53 543	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 368	0.49 505	2.00 470	0.00 1	0.02 438	0.96 400	0.00 1	0.55 342	0.18 233	0.03 404	0.00 1	0.35 428	0.10 444	2.37 408	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 274	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 261	0.32 418	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.20 257	0.29 256	0.01 225	0.00 1	0.34 424	0.02 270	0.81 358	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 596	0.11 275	2.03 472	0.00 1	0.00 1	3.18 591	0.60 582	3.13 591	2.98 596	11.40 620	12.28 618	13.93 616	8.68 614	5.70 551	4.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.06 494

HITNet	0.19 251	0.55 527	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.09 427	0.23 246	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.02 270	0.02 176	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 261	0.06 170	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.71 516	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.01 195	0.11 292	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 452	0.32 418	3.07 549	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.46 326	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.44 457	0.02 270	5.22 528	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 414

NVstereo2D	0.45 416	0.11 275	1.91 464	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	1.39 464	0.61 478	0.03 404	0.00 1	0.33 420	0.00 1	3.94 488	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 281	0.37 457	1.26 356	0.00 1	0.00 1	1.11 521	0.03 446	0.20 257	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.03 326	1.12 372	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

LSM	4.58 605	0.88 570	17.79 614	3.73 622	38.79 627	0.85 367	2.37 610	0.54 339	1.64 586	2.88 596	3.09 576	0.62 491	0.60 521	3.16 443	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	13.55 630

PS-NSSS	0.54 465	0.44 486	0.86 251	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	2.37 560	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.32 531	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 374	1.03 579	2.96 543	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	1.51 499	0.58 422	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 574	0.02 363

MLCV	0.23 281	0.46 493	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	0.57 345	0.15 213	0.09 483	0.00 1	0.27 408	0.03 326	1.09 371	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

HSM	0.63 493	0.36 450	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.01 373	0.98 411	0.56 316	0.00 1	0.01 369	2.27 579	0.65 526	6.18 573	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 291	0.08 226	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.66 362	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.50 479	0.02 270	1.28 379	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 450
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 409	0.13 296	1.95 468	0.03 452	0.09 528	0.61 288	0.00 1	1.43 473	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.04 365	3.32 458	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

StereoDRNet	0.42 402	0.50 506	2.50 515	0.02 431	0.06 510	0.51 247	0.00 1	0.34 300	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.02 270	2.87 428	0.50 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

iResNet	0.25 298	0.27 395	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.69 319	0.00 1	1.22 444	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 326	0.12 294	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

MFMNet_re	0.24 291	0.74 553	2.31 495	0.53 596	0.00 1	0.17 119	0.01 373	0.02 39	0.59 434	0.01 225	0.03 463	0.12 329	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 208

DISCO	0.31 342	0.11 275	1.73 440	0.16 563	0.16 559	0.31 170	0.00 1	0.09 171	0.17 228	0.00 1	0.01 369	1.51 560	0.00 1	1.21 374	0.62 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

NCCL2	0.29 331	0.50 506	1.52 417	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	0.45 323	0.22 241	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	2.14 395	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.03 414

NVStereoNet_ROB	1.08 541	0.39 472	2.15 485	0.08 524	0.02 438	0.45 226	0.02 422	0.89 393	0.67 552	0.10 489	5.85 589	1.90 568	1.11 553	6.20 579	1.14 528	0.20 585	0.00 1	0.03 575	0.07 530	0.12 478	0.13 564
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.54 566	0.06 170	3.42 559	0.14 558	0.16 559	5.42 605	0.32 556	4.33 601	0.61 478	6.08 610	1.25 566	1.04 530	1.16 557	5.81 557	0.83 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.11 546

CBMV_ROB	0.84 520	0.06 170	1.73 440	0.00 1	0.00 1	1.37 563	0.47 572	2.57 574	0.58 422	2.13 590	0.76 551	1.06 531	1.38 563	4.04 491	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472

SANet	1.99 576	0.71 550	3.37 557	0.03 452	0.03 464	2.85 587	0.85 593	2.42 562	8.33 614	1.55 580	4.13 581	4.29 588	3.23 592	5.39 539	2.47 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.06 494

DLCB_ROB	0.27 310	0.16 316	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.44 224	0.00 1	0.43 319	0.57 365	0.02 370	0.04 469	0.63 492	0.04 365	2.18 401	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 336	0.66 541	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	0.79 377	0.57 365	0.04 431	0.01 369	0.08 301	0.01 195	1.55 385	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 490	0.17 324	0.63 162	0.19 575	0.00 1	0.67 314	0.00 1	2.38 561	0.57 365	0.13 498	0.00 1	0.94 521	0.00 1	6.27 583	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.10 540

XPNet_ROB	0.37 382	0.34 430	1.01 297	0.01 395	0.00 1	0.96 400	0.00 1	1.11 429	0.46 277	0.00 1	0.00 1	0.17 367	0.02 270	2.73 420	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

ETE_ROB	0.31 342	0.34 430	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.97 402	0.01 373	1.45 476	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.17 367	0.02 270	1.75 387	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 471	0.57 530	2.07 481	0.17 567	0.00 1	1.56 567	0.01 373	2.27 553	0.51 283	0.08 474	0.01 369	0.74 507	0.28 493	2.37 408	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 579	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 304	0.75 554	1.33 372	0.00 1	0.00 1	0.99 411	0.00 1	1.04 419	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.19 378	0.02 270	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.01 208

LALA_ROB	0.31 342	0.38 467	0.91 272	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	1.60 505	0.61 478	0.15 508	0.00 1	0.09 312	0.01 195	1.04 369	0.41 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 578	0.40 474	2.13 483	0.00 1	0.00 1	4.88 600	0.22 536	0.93 403	1.82 588	5.71 608	7.79 600	7.39 604	3.72 596	4.62 513	1.22 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

PWC_ROB	0.62 492	0.54 521	3.22 554	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.18 548	0.61 478	0.00 1	0.20 510	0.29 412	0.03 326	3.46 464	1.22 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.01 208

PWCDC_ROB	0.94 533	0.91 575	2.52 518	0.00 1	0.00 1	1.15 535	0.00 1	2.11 542	1.18 576	0.00 1	8.99 603	0.35 428	0.09 436	0.64 354	0.40 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 590	0.03 414

WCMA_ROB	2.01 577	0.34 430	1.89 460	0.04 472	0.00 1	1.07 485	0.60 582	1.09 427	1.21 577	5.12 605	9.87 610	8.09 606	4.48 605	3.74 480	2.55 561	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 251	0.13 564

PSMNet_ROB	0.41 399	0.54 521	1.69 436	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.27 288	0.53 290	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.03 326	3.43 462	0.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

SGM-Forest	0.84 520	0.07 212	0.90 267	0.02 431	0.07 517	1.10 513	0.68 585	2.12 544	0.61 478	1.14 573	0.78 554	1.36 550	0.98 545	5.55 544	1.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 579	0.59 533	4.52 583	0.27 587	0.86 605	0.34 191	0.29 553	1.69 513	0.75 563	0.36 537	7.50 597	14.39 618	0.56 517	4.90 519	4.69 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.04 450

CBMV	0.57 477	0.22 359	1.61 429	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.78 590	2.58 576	0.61 478	0.38 540	0.00 1	1.25 540	0.63 525	2.07 394	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.08 519
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 528	0.40 474	2.01 471	0.00 1	0.01 383	0.42 214	0.17 525	0.50 334	0.61 478	2.19 591	0.79 555	2.04 572	0.27 492	5.10 525	2.89 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.11 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 587	0.65 539	2.71 530	0.02 431	0.02 438	1.55 566	0.94 595	3.02 587	1.29 579	11.21 619	7.34 595	11.54 610	2.74 586	6.34 585	2.43 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 572	0.03 414
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DLNR-FE	21.10 626	47.73 630	85.45 636	96.28 645	88.16 643	0.31 170	0.00 1	18.28 628	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 315	0.01 134	15.59 628	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.68 638	0.04 450

252Zero-FE	0.08 103	0.05 121	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.78 563	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DA	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

GGEV	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

MSAF-DinoV2	1.81 571	2.41 617	6.15 592	0.49 595	0.02 438	1.06 444	0.34 561	2.76 584	1.69 587	0.29 527	0.26 516	2.37 581	1.82 571	8.06 607	4.80 583	0.00 1	0.01 473	0.05 588	0.71 619	1.56 606	1.34 615

GASTEREO	0.09 115	0.34 430	0.36 86	0.05 486	0.01 383	0.54 265	0.02 422	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

MSCF	0.09 115	0.34 430	0.37 87	0.05 486	0.01 383	0.53 258	0.01 373	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 575	0.02 251	0.02 363

MM-Stereo_test3	0.12 167	0.25 384	0.82 236	0.01 395	0.01 383	0.33 184	0.03 446	0.08 156	0.40 272	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 326	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 208

MM-Stereo_test2	0.14 198	0.06 170	1.48 412	0.07 516	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.08 156	0.03 5	0.13 498	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.02 176	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 476	0.19 537	0.04 450

MM-Stereo_test1	0.12 167	0.10 248	1.26 356	0.02 431	0.04 485	0.28 155	0.02 422	0.06 120	0.28 252	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.05 244	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.23 555	0.01 208

AIO_rvc	0.11 152	0.28 401	0.45 113	0.05 486	0.02 438	0.15 113	0.03 446	0.19 246	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.12 294	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.09 449	0.10 540

AIO_test	0.07 90	0.09 239	0.42 105	0.05 486	0.05 498	0.07 66	0.03 446	0.17 235	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.14 300	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.07 530	0.02 251	0.02 363

mms	0.04 44	0.04 74	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

tg	0.14 198	0.17 324	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.07 144	0.52 285	0.00 1	0.01 369	0.07 294	0.02 270	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.18 575

dual_stereo	0.05 53	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.06 120	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 261	0.23 369	0.96 284	0.01 395	0.00 1	0.77 340	0.02 422	0.31 298	0.14 201	0.75 561	0.00 1	0.12 329	0.01 195	0.58 347	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.00 1

JetBlue	5.71 610	2.18 615	16.18 613	0.00 1	2.13 615	29.20 625	14.20 627	3.90 598	0.74 561	0.71 557	2.30 573	6.42 598	5.97 608	17.84 622	8.74 603	0.09 578	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.62 614	0.96 612

ACVNet-DCA	0.25 298	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

xx1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

1test111	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

cc1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 450

mmm	0.13 181	0.02 13	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.88 391	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

11t1	0.08 103	0.01 1	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.44 321	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

ffm	0.25 298	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

ff1	0.80 516	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

tt1	0.27 310	0.23 369	1.17 336	0.00 1	0.00 1	1.29 556	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

1111x	0.87 527	0.02 13	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	2.60 579	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	5.36 537	6.80 595	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

DLNR_Zeroshot_test	21.09 625	47.65 629	85.43 635	96.34 646	87.67 642	0.31 170	0.00 1	17.86 627	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.70 356	0.01 134	15.78 629	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.62 637	0.04 450

notaker	4.30 602	1.28 595	3.70 566	3.71 621	0.90 606	4.91 601	0.39 568	6.90 609	1.96 590	5.39 607	11.82 616	16.90 621	3.75 597	7.59 604	5.65 588	5.23 623	0.01 473	0.10 597	0.06 526	4.57 618	1.22 614

CBFPSM	0.36 374	0.54 521	2.16 486	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.26 282	0.62 533	0.01 225	0.01 369	1.68 564	1.03 547	0.27 325	0.33 476	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DCRE	0.51 452	0.25 384	0.96 284	0.00 1	0.01 383	0.43 220	0.00 1	0.25 278	0.21 238	0.33 534	7.49 596	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

MC-Stereo	0.10 130	0.10 248	0.59 153	0.01 395	0.01 383	1.06 444	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.01 208

RCA-Stereo	0.18 244	0.11 275	0.63 162	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.48 490	0.07 66	0.07 463	0.00 1	0.02 120	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

qqq	0.17 234	0.01 1	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

x	0.10 130	0.01 1	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.67 364	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

RAFT_CTSACE	0.14 198	0.33 422	1.23 353	0.00 1	0.01 383	0.47 235	0.00 1	0.27 288	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.00 1

ICVP	0.15 216	0.03 43	1.23 353	0.00 1	0.01 383	1.02 417	0.09 508	0.19 246	0.10 153	0.00 1	0.02 457	0.07 294	0.01 195	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.13 181	0.36 450	0.94 280	0.00 1	0.18 567	0.62 294	0.02 422	0.07 144	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 326	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.04 450

xxxx	1.04 539	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	2.53 571	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	2.04 392	14.52 619	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 251	0.33 422	0.84 245	0.00 1	0.02 438	1.06 444	0.00 1	0.45 323	0.59 434	0.03 404	0.00 1	0.05 255	0.06 416	0.04 231	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 208

AFF-stereo	0.18 244	0.42 479	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.91 388	0.00 1	0.41 316	0.65 544	0.05 442	0.00 1	0.04 226	0.05 397	0.06 255	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 208

S-Stereo	0.65 497	0.25 384	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.05 480	1.86 525	0.61 478	0.00 1	0.76 551	0.84 516	0.11 450	4.28 504	0.11 370	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

FBW_ROB	0.83 519	0.31 417	1.48 412	0.10 535	0.01 383	0.62 294	0.01 373	1.91 528	0.59 434	0.01 225	0.01 369	1.10 535	0.05 397	7.84 605	2.07 554	0.05 570	0.01 473	0.03 575	0.01 476	0.01 123	0.47 600

CSAN	1.05 540	0.61 535	2.46 511	0.09 531	0.08 524	0.71 324	0.71 587	2.20 549	0.93 573	0.85 565	2.92 575	0.79 512	1.46 565	5.37 538	1.58 543	0.01 543	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

PWCK	2.44 585	1.65 605	7.31 598	0.22 585	0.02 438	3.12 590	4.74 617	3.06 589	3.48 599	0.72 558	4.42 582	3.40 585	1.67 569	9.06 612	3.36 568	0.39 596	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.19 613	0.08 519

WCG-NET	0.09 115	0.12 287	0.45 113	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.03 446	0.08 156	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

ktn	4.96 607	1.21 592	2.41 506	3.20 619	1.02 607	8.36 611	2.08 604	9.00 615	17.02 619	5.18 606	12.71 619	13.69 614	3.51 595	8.05 606	3.68 572	5.30 624	0.02 518	0.00 1	0.00 1	2.14 612	0.55 607

MSKI-zero shot	0.22 274	0.08 226	1.46 408	0.00 1	0.12 546	1.08 498	0.03 446	0.85 388	0.16 221	0.22 517	0.05 473	0.06 282	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 572	0.02 251	0.01 208

SQANet	0.42 402	1.14 588	1.86 458	0.04 472	0.48 594	0.36 196	0.03 446	0.40 313	0.56 316	0.02 370	0.24 514	0.49 475	0.06 416	2.14 395	0.21 432	0.02 559	0.02 518	0.01 546	0.00 1	0.19 537	0.03 414

ACVNet-4b	1.14 546	1.34 599	3.96 575	0.17 567	0.03 464	1.03 423	0.01 373	1.31 452	0.65 544	0.01 225	0.97 561	1.98 571	0.32 498	6.18 573	1.20 531	2.52 616	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.82 600	0.28 589

GCAP-Stereo	0.11 152	0.28 401	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

NRIStereo	0.17 234	0.03 43	0.73 186	0.04 472	0.01 383	1.15 535	0.33 560	0.03 64	0.59 434	0.04 431	0.01 369	0.11 323	0.01 195	0.10 285	0.03 232	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

RAFT	0.12 167	0.43 482	0.79 226	0.01 395	0.02 438	0.10 78	0.07 493	0.06 120	0.27 251	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 476	0.37 581	0.01 208

DMCA-RVC	0.31 342	0.48 501	2.47 512	0.00 1	0.03 464	0.78 344	0.03 446	0.06 120	0.08 90	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.33 499	1.59 386	0.16 404	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

AANet_RVC	0.75 511	0.65 539	2.52 518	0.01 395	0.00 1	0.66 313	0.00 1	0.61 356	0.13 195	0.00 1	1.29 567	0.96 523	0.04 365	5.98 560	1.82 548	0.13 580	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

NaN_ROB	0.80 516	0.47 498	1.63 430	0.17 567	0.19 572	0.58 278	0.38 567	2.11 542	0.80 567	0.53 554	0.33 525	0.48 467	1.13 554	4.98 522	1.94 549	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.05 523	0.06 388	0.14 567

DispFullNet	1.20 550	0.63 537	3.58 562	1.00 602	0.82 603	0.41 207	0.00 1	1.44 474	0.61 478	2.55 593	0.64 546	1.10 535	8.95 616	0.84 361	1.22 532	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.02 363

GEAStereo	0.10 130	0.05 121	0.34 81	0.04 472	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.10 540

gasm-f	0.11 152	0.06 170	0.31 78	0.04 472	0.07 517	1.06 444	0.04 466	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.03 232	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.10 540

UNDER WATER-64	6.84 614	1.25 594	9.68 606	4.53 623	3.53 620	16.61 621	1.79 600	8.72 614	22.23 623	5.11 604	5.07 586	17.34 622	10.14 617	9.19 613	8.21 601	2.00 615	0.03 530	1.52 621	0.11 544	6.09 622	3.62 625

TorneroNet	6.97 615	1.37 600	2.22 488	1.95 612	1.12 609	19.47 623	0.47 572	13.04 624	26.32 629	7.90 614	17.10 623	17.67 623	4.62 606	10.46 617	7.94 598	1.98 614	0.03 530	0.11 598	0.00 1	4.15 617	1.49 617

EKT-Stereo	0.46 420	0.12 287	1.03 300	0.75 601	4.21 622	1.06 444	0.00 1	0.83 385	0.04 28	0.02 370	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.89 365	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.05 523	0.04 341	0.01 208

MIM_Stereo	0.10 130	0.32 418	0.90 267	0.00 1	0.03 464	0.29 159	0.00 1	0.11 196	0.11 167	0.02 370	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.08 519

otaku	0.59 485	1.12 584	1.90 462	0.08 524	0.11 540	0.89 378	0.05 480	0.60 352	0.57 365	0.01 225	1.41 568	1.03 529	0.14 457	2.39 410	0.56 510	0.06 572	0.03 530	0.01 546	0.00 1	0.61 593	0.21 586

AEACV	0.10 130	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.02 438	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.02 1	0.09 483	0.00 1	0.01 40	0.08 432	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.24 597	0.07 407	0.05 472

HH	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

HanStereo	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

ACRE	0.34 362	0.70 546	2.13 483	0.10 535	0.00 1	0.90 380	0.20 532	1.45 476	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.13 336	0.05 397	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.03 530	0.01 546	0.02 494	0.17 524	0.04 450

DRaft	0.56 471	0.08 226	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.19 530	0.05 103	0.09 121	0.03 404	0.26 516	0.06 282	2.55 583	4.61 512	1.38 538	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 494	0.03 316	0.08 519

iRaftStereo_RVC	0.10 130	0.20 348	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.14 344	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.20 582

EDNetEfficient	2.96 594	0.23 369	19.99 616	0.19 575	0.85 604	1.02 417	2.03 603	0.56 343	5.14 604	8.09 616	1.81 571	0.94 521	4.14 604	3.72 478	10.22 609	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.06 526	0.05 365	0.03 414

G-Net	1.20 550	0.28 401	2.96 543	0.05 486	0.49 595	1.73 572	0.48 574	0.23 271	0.35 264	1.35 578	9.14 604	2.33 580	0.81 537	2.40 411	1.15 529	0.01 543	0.03 530	0.02 564	0.09 536	0.07 407	0.05 472

RTSC	0.70 503	0.71 550	3.19 552	0.01 395	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.81 381	0.60 459	0.29 527	0.36 528	0.36 432	0.04 365	2.04 392	4.87 584	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 494	0.28 572	0.11 546

MADNet+	4.65 606	2.70 620	46.68 627	0.01 395	0.02 438	2.06 580	0.03 446	3.17 592	1.07 575	0.02 370	0.01 369	1.84 567	0.31 497	21.62 624	13.04 615	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.19 579

gcap-zeroshot	0.18 244	0.22 359	1.03 300	0.07 516	0.10 532	0.77 340	0.00 1	0.26 282	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 195	0.15 305	0.02 196	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.17 568	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 72	0.14 302	0.46 115	0.03 452	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.06 416	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.03 519	0.08 430	0.07 511

IMH-64-1	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 588	1.64 598	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 584	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

IMH-64	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 588	1.64 598	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 584	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

Ntro	0.57 477	1.13 586	2.24 491	0.04 472	0.36 588	1.04 432	0.02 422	0.74 373	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.76 509	0.08 432	3.01 435	0.47 499	0.07 573	0.04 547	0.01 546	0.00 1	0.76 598	0.02 363

UNDER WATER	6.24 612	0.99 578	8.13 602	4.62 624	2.68 617	8.66 612	0.77 588	8.37 612	22.50 625	4.55 601	6.36 592	15.93 620	8.89 615	8.99 611	8.85 604	3.25 617	0.04 547	1.36 620	0.02 494	6.24 623	3.56 623

Anonymous_2	0.88 528	0.02 13	1.06 314	0.01 395	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.01 225	0.04 469	1.07 533	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.01 543	0.04 547	2.31 622	11.16 630	1.35 605	0.01 208

CIPLG	0.33 354	0.75 554	1.79 448	0.10 535	0.01 383	0.93 395	0.21 533	1.45 476	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.14 344	0.06 416	0.13 296	0.17 408	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.17 524	0.04 450

iRaft-Stereo_20w	0.38 387	0.11 275	1.91 464	0.12 549	0.04 485	0.70 320	0.24 537	1.72 517	0.16 221	0.41 543	0.00 1	0.26 404	1.04 548	0.41 335	0.24 444	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.14 554	0.02 251	0.09 532

XX-Stereo	0.57 477	0.15 307	4.26 577	0.08 524	0.03 464	1.10 513	0.00 1	2.55 572	0.11 167	0.11 493	0.00 1	1.43 555	0.01 195	1.34 380	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.16 565	0.03 316	0.01 208

FADNet-RVC	0.51 452	0.80 564	2.47 512	0.01 395	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.32 453	0.14 201	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.06 416	4.07 492	0.15 401	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.08 519

SAMSARA	1.01 537	0.70 546	3.29 555	0.20 583	0.06 510	1.65 569	0.05 480	0.48 329	0.53 290	2.91 597	0.68 547	2.97 584	1.08 551	3.89 483	1.54 541	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.03 414

DPSNet	1.25 554	0.28 401	5.34 589	0.28 589	0.07 517	1.50 564	0.00 1	3.53 594	0.69 555	0.03 404	0.00 1	0.45 462	2.10 578	5.67 550	4.61 581	0.02 559	0.04 547	0.00 1	0.02 494	0.23 555	0.09 532

ELAS_RVC	2.84 592	0.34 430	3.86 572	0.05 486	0.05 498	1.52 565	5.02 618	1.93 530	5.28 605	7.10 613	6.96 594	6.26 596	8.34 611	4.96 521	4.90 585	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.09 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 589	0.35 442	2.67 529	0.05 486	0.04 485	6.72 607	1.83 601	2.84 585	3.38 598	8.25 617	9.14 604	3.95 587	6.15 609	3.73 479	5.70 589	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.08 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Select-FE	0.43 409	0.26 392	3.74 568	0.19 575	0.18 567	0.39 202	0.00 1	0.22 269	0.17 228	0.50 553	0.00 1	1.42 553	0.49 509	0.26 323	0.31 471	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.32 609	0.01 123	0.11 546

IGEV-FE	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.80 513	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

UGAM-zero	0.68 501	0.10 248	1.78 446	0.07 516	0.16 559	0.34 191	0.03 446	0.92 399	0.18 233	0.37 539	0.00 1	2.23 578	0.74 532	6.20 579	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.09 532

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 508	0.42 479	4.27 579	0.20 583	0.26 583	0.47 235	0.00 1	0.54 339	0.16 221	0.40 542	5.35 587	0.45 462	0.97 544	0.25 322	0.25 450	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.12 478	0.02 363

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 429	0.27 395	3.90 573	0.08 524	0.20 577	0.32 178	0.00 1	1.02 417	0.09 121	0.38 540	0.10 496	1.72 566	0.83 540	0.33 327	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.23 590	0.11 468	0.01 208

MyStereo07	0.10 130	0.12 287	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.05 397	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

MyStereo06	0.36 374	0.13 296	2.17 487	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	0.23 271	0.09 121	0.49 551	0.41 531	1.01 527	1.05 549	0.21 315	0.24 444	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

MyStereo05	0.28 315	0.13 296	2.37 502	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.02 417	0.45 276	0.04 431	0.01 369	0.26 404	0.14 457	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

MyStereo04	0.26 304	0.12 287	2.34 497	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.84 386	0.20 236	0.06 452	0.01 369	0.33 420	0.11 450	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

IGEV_Zeroshot_test	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.81 514	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

RainbowNet	0.61 490	1.13 586	1.83 453	0.10 535	0.04 485	1.23 549	0.07 493	1.74 519	0.57 365	0.01 225	0.02 457	1.14 539	0.25 490	2.29 406	0.48 501	0.61 598	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.47 589	0.20 582

LL-Strereo	0.71 505	0.88 570	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.01 373	1.57 502	0.58 422	0.45 546	0.00 1	0.54 486	0.30 494	6.37 587	0.07 328	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.17 574

IPLGR_C	0.35 368	0.81 566	2.03 472	0.10 535	0.01 383	0.90 380	0.21 533	1.46 487	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.13 336	0.07 427	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.05 562	0.01 546	0.02 494	0.17 524	0.04 450

PVD	0.73 509	0.57 530	3.38 558	0.04 472	0.19 572	0.74 330	0.00 1	0.29 293	0.79 566	2.37 592	0.00 1	0.53 485	0.09 436	2.19 402	3.20 567	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.02 494	0.08 430	0.15 568

LE_ROB	9.96 620	0.54 521	9.62 605	1.40 608	1.24 612	3.29 593	4.64 616	4.31 600	43.01 630	51.54 631	13.34 622	14.15 617	24.60 626	6.66 596	20.28 625	0.04 567	0.05 562	0.12 600	0.20 578	0.07 407	0.09 532

AE-Stereo	0.17 234	0.05 121	0.79 226	0.03 452	0.09 528	1.06 444	0.00 1	0.57 345	0.06 50	0.08 474	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.23 590	0.08 430	0.04 450

PAM_32	0.49 436	0.07 212	2.23 489	0.17 567	0.23 581	0.54 265	0.25 540	0.26 282	0.13 195	0.49 551	0.93 559	2.21 577	0.87 541	0.51 341	0.31 471	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.27 604	0.01 123	0.19 579

PAM	0.48 429	0.08 226	2.03 472	0.19 575	0.24 582	0.54 265	0.26 543	0.24 275	0.11 167	0.54 555	0.96 560	2.39 582	0.72 530	0.48 340	0.25 450	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.18 575

coex-ft	8.40 617	2.59 619	75.27 631	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.04 466	0.13 213	20.18 621	39.66 630	4.06 580	4.68 591	8.53 612	3.94 488	7.96 600	0.02 559	0.07 578	0.00 1	0.02 494	0.14 493	0.50 604

test-1	0.19 251	0.13 296	0.67 175	0.00 1	0.15 556	0.57 275	0.00 1	1.01 416	0.11 167	0.04 431	0.48 538	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.30 464	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.18 575

raft+_RVC	0.14 198	0.37 457	0.96 284	0.00 1	0.16 559	0.64 309	0.03 446	0.05 103	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	0.03 216	0.07 328	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.16 572

EAI-Stereo	0.70 503	0.03 43	0.84 245	0.13 556	0.20 577	0.87 374	2.23 606	2.05 535	0.29 256	0.72 558	4.60 583	0.29 412	0.55 516	0.39 334	0.44 493	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 607	0.01 123	0.08 519

GREAT-IGEV	0.11 152	0.07 212	0.65 168	0.00 1	0.11 540	0.53 258	0.00 1	0.06 120	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 568	0.07 407	0.28 589
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET（raft）	0.07 90	0.18 332	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.03 326	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

GMOStereo	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

error version	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

test-v	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

IRAFT_RVC	0.51 452	0.13 296	1.14 330	0.10 535	0.00 1	1.17 542	0.10 513	0.28 292	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.12 453	6.22 581	0.22 434	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

test-2	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

RTS	4.10 600	1.68 606	43.40 625	0.09 531	0.02 438	3.95 597	0.00 1	1.61 507	0.61 478	1.09 570	0.01 369	1.97 569	0.22 483	16.87 619	10.15 607	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.05 472

RTSA	4.10 600	1.68 606	43.40 625	0.09 531	0.02 438	3.95 597	0.00 1	1.61 507	0.61 478	1.09 570	0.01 369	1.97 569	0.22 483	16.87 619	10.15 607	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.05 472

HART	0.12 167	0.17 324	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.09 171	0.57 365	0.07 463	0.01 369	0.21 387	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.03 414

MyStereo8	0.28 315	0.37 457	2.57 523	0.02 431	0.00 1	1.23 549	0.00 1	0.26 282	0.15 213	0.02 370	0.05 473	0.14 344	0.04 365	0.24 320	0.05 301	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.01 476	0.04 341	0.21 586

IGEV-RUCA	0.20 261	0.04 74	0.49 120	0.06 510	0.11 540	0.79 346	0.31 555	0.21 263	0.17 228	0.10 489	0.11 497	0.15 353	0.24 487	0.16 307	0.20 428	0.04 567	0.12 595	0.20 603	0.22 588	0.17 524	0.19 579

IMH	2.83 591	1.28 595	1.89 460	1.96 613	0.60 598	5.22 602	0.24 537	6.28 608	4.13 602	1.90 585	7.52 598	6.39 597	3.40 593	6.59 592	2.53 560	3.92 620	0.12 595	0.05 588	0.00 1	2.06 611	0.47 600

FADNet-RVC-Resample	0.51 452	0.82 567	3.08 550	0.04 472	0.04 485	0.42 214	0.09 508	1.16 438	0.34 263	0.00 1	0.03 463	0.24 397	0.05 397	3.16 443	0.13 387	0.07 573	0.12 595	0.05 588	0.02 494	0.08 430	0.20 582

MoCha-V2	0.09 115	0.08 226	0.61 159	0.05 486	0.06 510	0.15 113	0.00 1	0.11 196	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.13 598	0.00 1	0.20 578	0.04 341	0.01 208

rafts_anoy	0.14 198	0.35 442	0.99 296	0.00 1	0.02 438	0.49 241	0.03 446	0.11 196	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.06 282	0.06 416	0.24 320	0.06 317	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.01 476	0.02 251	0.03 414

SGM-ForestM	8.89 618	0.68 543	3.61 563	0.57 597	0.18 567	14.89 620	5.99 621	9.62 618	10.59 617	20.43 625	17.16 624	39.22 628	20.29 623	20.63 623	13.19 616	0.04 567	0.14 599	0.00 1	0.07 530	0.15 504	0.36 595

SGM+DAISY	2.38 582	0.98 577	4.37 580	0.48 594	0.33 587	2.24 582	1.94 602	1.16 438	1.47 583	6.62 611	5.89 590	5.77 594	5.09 607	5.76 555	4.39 576	0.16 583	0.15 601	0.06 591	0.14 554	0.26 563	0.40 598

LVE	2.75 589	1.12 584	2.30 494	0.46 593	0.45 593	1.87 577	0.06 486	7.19 610	9.72 616	0.03 404	11.08 613	9.01 607	1.26 561	6.93 598	0.91 522	1.86 612	0.16 602	0.04 584	0.24 597	0.22 551	0.13 564

DStereoO	1.02 538	0.28 401	2.49 514	1.23 605	0.79 602	1.03 423	1.44 597	2.47 567	0.68 554	0.06 452	0.75 550	0.15 353	3.00 588	1.08 370	2.58 562	1.23 609	0.17 603	0.00 1	0.42 613	0.17 524	0.37 596

RAFT + AFF	0.60 487	0.75 554	1.04 304	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.06 486	1.45 476	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.18 371	1.43 564	4.80 517	0.15 401	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.08 519

SGM_RVC	1.54 566	0.35 442	1.60 426	0.15 561	0.17 565	1.25 552	0.77 588	1.97 533	0.88 570	4.31 600	2.46 574	4.36 589	2.37 581	6.98 599	1.78 547	0.21 586	0.23 605	0.20 603	0.23 590	0.26 563	0.31 593
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	0.60 487	0.83 568	2.50 515	0.00 1	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.29 449	0.50 280	0.02 370	0.05 473	0.26 404	0.03 326	3.17 445	0.25 450	0.21 586	0.26 606	0.08 595	0.28 606	0.53 591	0.55 607

RALCasStereoNet	0.16 223	0.35 442	0.84 245	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.03 446	0.16 227	0.56 316	0.02 370	0.07 488	0.05 255	0.08 432	0.13 296	0.08 344	0.00 1	0.31 607	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.11 546

WAO-8	5.13 609	1.91 609	2.34 497	0.60 598	0.10 532	12.98 615	0.34 561	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.60 612	13.32 612	4.10 602	8.85 609	3.55 569	0.75 601	0.32 608	0.71 614	0.12 549	0.70 595	0.11 546

Venus	5.12 608	1.91 609	2.34 497	0.60 598	0.10 532	12.98 615	0.34 561	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.54 611	13.32 612	4.10 602	8.85 609	3.55 569	0.75 601	0.32 608	0.71 614	0.12 549	0.70 595	0.11 546

BEATNet-Init1	14.52 624	6.56 625	34.32 619	1.10 603	1.02 607	31.53 626	11.99 626	15.58 625	17.42 620	30.17 629	27.03 626	43.14 629	24.36 625	24.41 627	18.27 623	0.27 590	0.32 608	0.36 609	0.46 614	1.26 604	0.76 610

MFN_U_SF_RVC	0.95 534	1.40 601	4.49 582	0.16 563	0.11 540	0.56 272	0.07 493	1.12 431	0.36 266	0.43 545	0.27 518	1.27 543	0.73 531	3.98 490	1.47 540	0.29 591	0.34 611	0.36 609	0.55 615	0.63 594	0.46 599

KSHMR	3.68 599	1.11 583	3.06 548	2.84 617	1.78 614	5.33 603	0.41 569	8.64 613	14.09 618	1.85 584	9.32 606	7.19 601	1.93 572	5.45 540	2.30 557	1.95 613	0.41 612	0.50 612	0.21 583	3.53 616	1.76 619

ADCPNet	1.44 562	0.55 527	7.88 600	0.01 395	0.19 572	2.78 586	0.27 549	0.90 394	0.38 267	0.04 431	0.02 457	1.43 555	1.81 570	2.22 403	9.08 605	0.00 1	0.47 613	0.00 1	0.64 617	0.04 341	0.15 568

MANE	9.96 620	0.69 544	2.88 541	1.22 604	0.61 599	13.15 617	3.46 613	15.62 626	22.27 624	22.74 626	30.00 629	29.74 626	23.22 624	17.17 621	13.78 618	0.29 591	0.56 614	0.09 596	0.61 616	0.15 504	1.00 613

HUF	0.15 216	0.29 408	1.05 312	0.02 431	0.11 540	0.04 52	0.00 1	0.16 227	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.37 596

JetRed	13.51 623	18.77 626	42.38 623	1.28 606	1.18 611	54.67 627	25.60 628	12.87 622	6.75 609	8.50 618	8.61 602	13.77 615	10.87 618	24.50 628	30.67 626	0.24 588	0.68 616	0.53 613	0.02 494	5.93 620	2.43 621

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 549	2.03 611	4.57 584	0.02 431	0.04 485	3.52 595	0.27 549	1.80 524	0.58 422	0.22 517	0.28 520	1.38 551	0.02 270	6.08 566	0.42 489	0.14 582	0.68 616	0.01 546	0.26 600	0.39 584	0.47 600

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 570	1.81 608	3.81 570	0.01 395	0.02 438	12.12 614	0.50 577	2.74 583	0.71 558	0.07 463	0.20 510	2.17 576	0.15 463	6.82 597	1.19 530	0.74 600	0.80 618	0.20 603	0.27 604	0.73 597	0.70 609

STTRV1_RVC	0.67 500	0.21 351	2.32 496	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	1.05 420	0.59 434	0.01 225	0.51 539	0.26 404	0.18 472	6.05 565	0.27 459	0.26 589	1.07 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

DGSMNet	1.21 553	0.37 457	3.02 545	0.71 600	1.33 613	1.61 568	3.53 614	1.45 476	0.33 262	0.00 1	0.79 555	0.48 467	0.24 487	3.22 448	0.53 505	0.98 607	1.21 620	1.35 619	1.09 621	1.03 602	0.92 611

TCMNet-wrong-test	39.28 628	63.11 639	48.46 628	81.72 638	79.79 637	56.34 628	48.75 629	31.17 630	3.83 601	19.05 624	28.27 627	58.68 630	34.68 628	46.64 631	47.27 629	16.88 630	2.02 621	7.72 626	0.67 618	64.26 635	46.25 636

DStereoFS	4.32 603	3.41 621	3.71 567	3.08 618	2.36 616	5.39 604	2.25 607	4.61 602	6.40 607	3.78 599	5.37 588	5.84 595	15.74 622	9.80 614	5.23 587	1.55 610	2.19 622	0.04 584	2.63 622	0.41 587	2.58 622

PML	71.49 635	88.65 643	73.56 630	82.49 639	75.59 633	85.39 633	79.41 632	71.62 635	87.17 637	90.48 641	85.96 635	90.50 641	60.21 631	91.76 644	73.85 634	96.01 651	2.36 623	86.79 643	6.59 628	83.59 642	17.83 631

FADE		5.89 624		2.64 616	2.97 619			9.60 617	6.84 610	2.66 595		5.28 592		13.53 618		16.99 631	2.70 624	18.19 632	20.39 631	1.88 608	1.60 618

DStereoSA	4.40 604	1.20 591	7.33 599	2.18 615	3.69 621	2.39 583	6.91 624	3.77 596	3.64 600	2.07 588	12.11 617	1.65 563	12.09 620	6.98 599	8.51 602	1.22 608	3.45 625	0.19 602	4.18 625	0.80 599	3.59 624

HanzoNet	12.77 622	4.55 622	11.74 611	5.35 625	2.79 618	7.59 610	0.66 584	12.97 623	20.40 622	25.99 627	28.61 628	34.05 627	25.08 627	25.93 629	14.98 621	10.77 627	3.91 626	3.00 623	3.73 624	8.16 625	5.15 626

DPSimNet_ROB	7.90 616	5.46 623	13.55 612	3.66 620	5.16 624	7.26 609	9.60 625	6.11 607	7.46 612	13.33 622	9.50 607	11.03 608	11.89 619	10.08 616	12.35 614	4.36 622	5.55 627	5.35 625	5.34 627	4.96 619	5.98 628

MADNet++	9.87 619	2.12 612	7.11 597	7.99 626	4.58 623	14.38 619	6.90 623	9.23 616	5.88 606	16.88 623	17.47 625	11.07 609	15.72 621	24.26 625	19.76 624	8.52 625	6.39 628	4.85 624	2.69 623	5.96 621	5.73 627

ASD4	35.17 627	42.77 627	34.00 618	20.47 627	35.77 626	80.11 632	95.20 640	26.58 629	69.14 631	27.82 628	35.84 630	27.05 625	44.35 629	37.95 630	53.20 630	10.25 626	10.28 629	12.30 629	11.09 629	16.01 627	13.25 629

test_sample9	1.51 564	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample8	2.11 580	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.06 538	0.55 301	1.95 586	0.00 1	7.32 603	3.15 591	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

USTest	58.46 631	44.12 628	43.29 624	60.68 631	67.35 632	99.15 643	100.00 642	91.40 638	98.36 641	67.56 632	90.15 638	66.93 631	68.34 632	62.46 633	57.68 631	4.00 621	35.83 632	16.32 630	22.03 633	41.21 629	32.38 632

xxxxx1	63.71 632	58.10 633	78.65 632	43.63 628	48.97 629	92.61 636	92.18 637	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 631	77.82 635	76.45 635	72.33 636	77.46 635	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

tt_ll	63.71 632	58.10 633	78.65 632	43.63 628	48.97 629	92.61 636	92.18 637	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 631	77.82 635	76.45 635	72.33 636	77.46 635	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

ff	63.71 632	58.10 633	78.65 632	43.63 628	48.97 629	92.61 636	92.18 637	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 631	77.82 635	76.45 635	72.33 636	77.46 635	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

LRCNet_RVC	55.44 630	60.56 636	57.70 629	66.68 634	44.91 628	6.22 606	0.00 1	52.80 631	1.37 581	70.44 633	81.09 634	67.07 632	55.41 630	51.59 632	46.24 628	90.66 641	41.89 636	90.95 644	90.04 640	64.32 636	68.75 637

tt	48.25 629	0.05 121	28.22 617	1.29 607	0.00 1	100.00 644	100.00 642	100.00 646	97.19 640	0.08 474	0.00 1	97.99 645	86.70 639	2.26 404	99.92 644	83.66 638	94.83 637	16.47 631	21.27 632	35.05 628	0.01 208

MEDIAN_ROB	93.37 641	98.75 646	96.05 639	90.90 642	90.53 644	85.63 634	76.45 631	92.03 640	89.53 638	95.05 642	94.99 640	96.02 642	93.85 640	90.36 641	87.21 638	98.36 652	95.79 638	99.61 646	98.77 644	98.80 652	98.72 652

RSGM-EC	76.89 636	51.15 631	39.09 621	72.58 635	77.74 634	78.33 630	84.96 634	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 636	78.83 638	69.73 633	70.82 634	67.49 632	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

acva	76.89 636	51.15 631	39.09 621	72.58 635	77.74 634	78.33 630	84.96 634	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 636	78.83 638	69.73 633	70.82 634	67.49 632	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

Anonymous_1	89.88 640	75.38 640	97.81 640	74.49 637	78.39 636	100.00 644	100.00 642	98.09 645	99.76 643	96.82 644	99.37 641	97.66 644	99.77 642	91.14 643	98.89 641	81.73 637	97.25 641	59.96 638	85.38 637	77.37 639	88.27 640

DPSM_ROB	94.00 642	79.32 641	100.00 645	83.19 640	85.69 638	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

DPSM	94.00 642	79.32 641	100.00 645	83.19 640	85.69 638	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

DGTPSM_ROB	81.49 638	60.74 637	99.95 643	61.20 632	86.99 640	99.11 641	100.00 642	95.92 642	99.99 645	73.08 634	100.00 643	70.81 633	100.00 644	77.39 639	99.98 645	35.10 632	97.48 644	35.12 633	99.89 646	46.16 630	90.85 641

DPSMNet_ROB	81.54 639	60.77 638	99.95 643	61.42 633	87.05 641	99.11 641	100.00 642	95.93 643	99.99 645	73.11 635	100.00 643	70.84 634	100.00 644	77.43 640	99.98 645	35.39 633	97.54 645	35.21 634	99.89 646	46.30 631	90.94 642

test_example2	97.61 646	99.96 648	99.93 642	99.83 653	99.97 653	98.84 640	99.76 641	91.98 639	100.00 647	100.00 646	100.00 643	89.18 640	86.51 638	99.29 645	96.54 640	99.97 653	99.55 646	92.92 645	98.06 643	100.00 654	99.95 653

LSM0	99.11 648	99.97 649	100.00 645	95.93 643	98.59 645	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.89 649	99.97 647	100.00 649	100.00 649	96.64 650	97.25 645

HaxPig	95.46 644	97.61 645	87.80 637	97.80 652	99.17 652	77.55 629	75.28 630	96.76 644	99.61 642	99.97 645	99.97 642	99.62 646	99.97 643	91.02 642	87.28 639	99.98 654	99.98 648	99.98 648	99.99 648	99.97 653	99.97 654

RAFT-FEzeroshot	99.15 649	100.00 650	100.00 645	96.40 649	98.80 650	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

RAFT-FE	99.15 649	100.00 650	100.00 645	96.40 649	98.80 650	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

CasAABBNet	99.15 649	100.00 650	100.00 645	96.37 648	98.76 647	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.27 646	97.93 646

Hybrid-DGEV	99.17 652	100.00 650	100.00 645	96.36 647	98.76 647	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.38 649	98.18 650

FlowAnything	99.21 654	100.00 650	100.00 645	96.24 644	98.66 646	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.92 650	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.91 651	98.41 651

ccccc	97.05 645	91.21 644	100.00 645	100.00 654	100.00 654	89.04 635	91.39 636	95.61 641	91.93 639	96.66 643	90.86 639	96.55 643	99.37 641	99.78 647	99.57 643	100.00 655	100.00 652	99.83 647	99.27 645	100.00 654	100.00 655

Selective-RAFT-Error	99.17 652	100.00 650	100.00 645	96.65 651	98.79 649	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.25 645	98.10 649

AVERAGE_ROB	98.45 647	99.13 647	95.46 638	100.00 654	100.00 654	93.36 639	81.95 633	100.00 646	99.97 644	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	99.72 646	99.40 642	100.00 655	100.00 652	100.00 649	100.00 649	100.00 654	100.00 655

Low-res two-view benchmark