Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 324	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

U	1.61 766	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 840	9.87 822	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 853	5.08 851	0.01 241	0.00 1

AEACV	0.10 287	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.02 620	0.75 514	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 684	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 798	0.07 591	0.05 638

cross-raft	0.15 383	0.05 199	1.46 591	0.00 1	0.01 552	0.37 354	0.07 689	0.40 495	0.02 5	0.02 544	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.02 492

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.00 1	0.01 303

SCION-M(vits-remse)	0.09 265	0.05 199	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 265	0.07 324	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 235	0.10 386	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.03 11	0.01 334	0.11 688	0.03 312	0.03 490	0.22 488	0.05 474	0.12 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.01 303

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LMStereo	0.09 265	0.24 536	1.30 544	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

CR7Stereo	0.06 171	0.16 466	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

ARStereo-new	0.06 171	0.27 562	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

FCBStereo	0.07 207	0.27 562	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

PSGStereo	0.07 207	0.27 562	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

MUNStereo	0.08 235	0.27 562	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 235	0.25 544	0.88 421	0.00 1	0.02 620	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.03 557

CHEStereo	0.08 235	0.26 555	0.77 360	0.00 1	0.13 751	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 207	0.08 352	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.18 771

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 207	0.08 352	0.85 409	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 207	0.05 199	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 235	0.05 199	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

BStereo	0.07 207	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 425	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	2.52 786	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.07 282	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MM-Stereo_test2	0.14 363	0.06 271	1.48 595	0.07 718	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.04 612

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

rvit_stereo_0075_2	0.05 129	0.08 352	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 666

Occ-G	0.06 171	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.14 689	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 207	0.08 352	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

UniTT-Stereo	0.06 171	0.06 271	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 682	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

Any-RAFT	0.17 404	0.04 123	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RALAANet	0.13 345	0.51 706	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.10 651	0.00 1

GMStereo	0.08 235	0.54 718	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

rgla	0.03 61	0.22 513	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 129	0.18 485	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

canet-new	0.07 207	0.25 544	0.80 383	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

bcnet-new	0.08 235	0.26 555	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

LWStereo	0.07 207	0.25 544	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

ARStereo	0.07 207	0.23 525	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

BARStereo	0.08 235	0.30 589	0.93 443	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 612

TOTStereo	0.08 235	0.29 581	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

KMOStereo	0.06 171	0.06 271	0.97 462	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 171	0.06 271	0.40 206	0.00 1	0.07 711	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.14 756

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 129	0.08 352	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

gcap_with_dpt	0.08 235	0.04 123	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

WQFJA1++	0.54 652	0.04 123	0.79 376	0.04 666	0.05 689	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 793	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 843	0.03 557

GEAStereo	0.10 287	0.05 199	0.34 182	0.04 666	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.10 722

gasm-f	0.11 312	0.06 271	0.31 174	0.04 666	0.07 711	1.06 640	0.04 661	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.10 722

S2M2_XL	0.03 61	0.04 123	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.08 298	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 207	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.03 649	0.30 308	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.04 519	0.07 687

gcap-zeroshot	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

test_for_model	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

EKT-Stereo	0.46 606	0.12 429	1.03 477	0.75 814	4.21 837	1.06 640	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 544	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 705	0.04 519	0.01 303

testlalala	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

TestStereo	0.31 522	0.22 513	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 328	0.06 271	1.17 513	0.00 1	0.11 739	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 581	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 448	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 448	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 429	0.38 201	0.01 575	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

testmc14	0.05 129	0.02 17	0.18 102	0.06 709	0.04 673	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

S0	0.10 287	0.27 562	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 523	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.30 780	0.08 697

SE	0.10 287	0.13 439	0.32 179	0.01 575	0.00 1	0.76 518	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.07 618	0.04 378	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.23 756	0.06 666

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LGCAT	0.08 235	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 785

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 171	0.07 324	0.44 236	0.00 1	0.08 718	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.15 758

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 95	0.40 661	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 171	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.00 1	0.01 303

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 797	0.05 199	35.32 834	0.00 1	0.00 1	13.52 827	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 817	0.03 312	0.01 315	6.34 787	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 811	0.00 1	0.02 414	0.00 1

GCST	0.28 491	0.46 687	1.23 530	0.00 1	0.01 552	0.31 313	0.03 638	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

knoymous	0.09 265	0.04 123	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Weightmod	0.17 404	0.26 555	0.40 206	0.00 1	0.01 552	0.99 604	0.00 1	0.10 337	0.06 124	0.01 334	0.80 755	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.04 451	0.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.12 743

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 171	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 171	0.07 324	0.81 385	0.00 1	0.01 552	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 171	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.12 743

Zero-FE251	0.12 328	0.06 271	0.69 319	0.03 644	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

AdaDepth	0.05 129	0.01 1	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.01 241	0.00 1

water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FLISNet	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

CoSv	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

tt45	0.08 235	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

999	0.06 171	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 129	0.15 456	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 207	0.18 485	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

AE-Stereo	0.17 404	0.05 199	0.79 376	0.03 644	0.09 725	1.06 640	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 674	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 791	0.08 615	0.04 612

HH	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

HanStereo	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

sAnonymous2	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

CroCo_RVC	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 171	0.04 123	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

HNOStereo	0.09 265	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 725	1.04 627	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 552	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 324	0.24 147	0.00 1	0.01 552	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

DN	0.11 312	0.03 71	0.90 433	0.05 682	0.10 731	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 774	0.00 1	0.05 638

ATMStereo	0.07 207	0.04 123	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 265	0.07 324	0.88 421	0.00 1	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.13 750

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 129	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DLNR-FE	21.10 838	47.73 846	85.45 858	96.28 872	88.16 867	0.31 313	0.00 1	18.28 846	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 848	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.68 866	0.04 612

asda	0.03 61	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 265	0.23 525	0.59 289	0.00 1	0.02 620	0.03 87	0.02 610	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.18 732	0.12 743

SMoEStereo_RVC	0.06 171	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.07 687

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 129	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

DLNR_Zeroshot_test	21.09 837	47.65 845	85.43 857	96.34 873	87.67 866	0.31 313	0.00 1	17.86 845	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 849	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.62 865	0.04 612

LoS_RVC	0.05 129	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ProNet	0.09 265	0.20 502	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

RCA-Stereo	0.18 416	0.11 415	0.63 298	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.48 693	0.07 149	0.07 663	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

anonymity	0.17 404	0.06 271	0.79 376	0.00 1	0.09 725	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 746	0.13 693	0.11 512	0.58 718	0.02 296	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.01 241	0.02 492

test-3	0.17 404	0.03 71	0.74 337	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

test_1	0.17 404	0.03 71	0.75 348	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

test_3	0.19 425	0.02 17	0.76 356	0.03 644	0.10 731	0.53 430	0.00 1	1.42 671	0.07 149	0.13 700	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

GANet-ADL	0.16 392	0.06 271	1.18 517	0.00 1	0.01 552	0.83 543	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 620	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

rafts_anoy	0.14 363	0.35 624	0.99 469	0.00 1	0.02 620	0.49 409	0.03 638	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 647	0.02 414	0.03 557

iRaftStereo_RVC	0.10 287	0.20 502	0.57 284	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.20 779

raftrobust	0.13 345	0.36 632	0.94 447	0.00 1	0.18 773	0.62 472	0.02 610	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.04 612

DeepPruner_ROB	0.23 455	0.37 640	1.26 534	0.00 1	0.00 1	1.11 719	0.03 638	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACC-I	0.04 95	0.07 324	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LLL	0.08 235	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1	0.01 303

low	0.08 235	0.05 199	0.39 204	0.00 1	0.01 552	1.01 611	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 129	0.02 17	0.46 241	0.03 644	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 687

SMOE	0.06 171	0.07 324	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 789	0.03 557

TestStereo_HL3	0.38 570	0.30 589	3.52 757	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 739	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 690	0.11 415	0.37 193	0.05 682	0.15 760	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 739	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	6.11 841	5.61 835

qqai	0.05 129	0.01 1	0.11 15	0.15 768	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.08 235	0.24 536	0.74 337	0.00 1	0.01 552	0.39 360	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

KABStereo	0.06 171	0.17 476	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 129	0.04 123	0.47 245	0.01 575	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Selective-IGEV-i32	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 235	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 766	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DA	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

GGEV	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

GASTEREO	0.09 265	0.34 611	0.36 188	0.05 682	0.01 552	0.54 437	0.02 610	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 303

MSCF	0.09 265	0.34 611	0.37 193	0.05 682	0.01 552	0.53 430	0.01 548	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 774	0.02 414	0.02 492

2.25w	0.02 15	0.06 271	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 129	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

LG-Stereo	0.06 171	0.04 123	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

castereo	0.07 207	0.15 456	0.30 171	0.00 1	0.05 689	0.20 251	0.02 610	0.18 408	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.01 241	0.01 303

DCVSM-stereo	0.16 392	0.03 71	1.58 606	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.04 661	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 686	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 287	0.08 352	0.82 390	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.00 1

MoCha-V2	0.09 265	0.08 352	0.61 295	0.05 682	0.06 703	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 778	0.04 519	0.01 303

IGEV++	0.06 171	0.14 448	0.46 241	0.03 644	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 687

MIF-Stereo (partial)	0.08 235	0.11 415	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 413	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

CASnet	0.08 235	0.05 199	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.16 392	0.51 706	1.73 624	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 638	0.08 298	0.08 183	0.02 544	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.06 666

Selective-IGEV	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

Anonymous_2	0.88 720	0.02 17	1.06 491	0.01 575	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 732	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 840	11.16 856	1.35 817	0.01 303

test_4	0.13 345	0.07 324	1.12 505	0.00 1	0.05 689	0.82 536	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 690	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.11 660	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 287	0.06 271	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 363	0.37 640	0.96 452	0.00 1	0.16 764	0.64 487	0.03 638	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.16 763

TANstereo	0.12 328	0.15 456	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 696	0.04 377	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 328	0.25 544	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.18 408	0.08 183	0.00 1	0.21 705	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.18 416	0.05 199	0.87 417	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CFNet-RSSM	0.17 404	0.06 271	1.16 512	0.00 1	0.12 746	0.61 464	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.10 287	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 522	0.48 696	2.47 700	0.00 1	0.03 649	0.78 523	0.03 638	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 697	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PMTNet	0.11 312	0.07 324	0.60 294	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.04 661	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

STTStereo	0.24 465	0.28 574	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.03 638	0.16 390	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GOStereo-base	0.22 447	0.04 123	2.25 678	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ACC	0.04 95	0.07 324	0.15 65	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 129	0.07 324	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

SME	0.33 535	0.55 724	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 674	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.07 687

Hybrid-DGEV-03	0.17 404	0.35 624	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.02 610	0.48 513	0.09 230	0.04 622	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 732	0.06 666

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.80 711	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 312	0.07 324	0.65 305	0.00 1	0.11 739	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 768	0.07 591	0.28 787
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.09 265	0.16 466	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.12 357	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.02 492

HUF	0.15 383	0.29 581	1.05 488	0.02 622	0.11 739	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.37 797

AIO_test	0.07 207	0.09 373	0.42 223	0.05 682	0.05 689	0.07 129	0.03 638	0.17 398	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 716	0.02 414	0.02 492

GCAP-BAT	0.13 345	0.06 271	1.80 636	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666

ITSA-stereo	0.44 599	0.06 271	0.97 462	0.03 644	0.00 1	1.08 696	0.06 682	1.42 671	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 708	3.91 680	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.01 647	0.03 489	0.01 303

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 615	0.27 562	3.90 769	0.08 726	0.20 783	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 743	0.10 687	1.72 766	0.83 740	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 791	0.11 660	0.01 303

trnet	0.10 287	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 557	0.13 439	2.17 671	0.01 575	0.00 1	1.09 705	0.00 1	0.23 442	0.09 230	0.49 754	0.41 725	1.01 726	1.05 750	0.21 486	0.24 634	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

ff7	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

IGEVStereo-DCA	0.10 287	0.06 271	0.52 258	0.01 575	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.05 548	0.01 303

ffff	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

11t	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

IGEV_Zeroshot_test	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.81 712	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 345	0.06 271	1.79 633	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

GCAP-Stereo	0.11 312	0.28 574	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

CAS	0.10 287	0.05 199	0.46 241	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 312	0.18 485	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 557

riskmin	0.11 312	0.01 1	0.87 417	0.01 575	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 707	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MC-Stereo	0.10 287	0.10 386	0.59 289	0.01 575	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.01 303

ccc-4	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

IGEV-Stereo	0.11 312	0.18 485	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 557
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.35 551	0.05 199	0.65 305	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 662	0.01 315	3.66 669	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

DRaft	0.56 658	0.08 352	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.19 731	0.05 218	0.09 230	0.03 592	0.26 709	0.06 458	2.55 789	4.61 710	1.38 739	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.03 489	0.08 697

CFNet_pseudo	0.22 447	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

RAFT-Stereo	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
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G4	0.09 265	0.04 123	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 235	0.04 123	1.24 533	0.05 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2	0.10 287	0.04 123	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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DF	0.14 363	0.05 199	0.42 223	0.01 575	0.11 739	0.31 313	0.00 1	1.26 650	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.05 638

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 15	0.05 199	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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fffy	0.05 129	0.04 123	0.49 248	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

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ToySt	0.12 328	0.15 456	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.41 499	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 492

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FETCStereo	0.07 207	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.09 725	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

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CEFStereo	0.09 265	0.04 123	0.63 298	0.00 1	0.12 746	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.06 666

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S	0.13 345	0.08 352	0.37 193	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.29 791

PStereo	0.12 328	0.39 658	0.81 385	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.03 638	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.17 769

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DDVS	0.30 514	0.10 386	0.64 303	0.03 644	0.13 751	0.25 273	0.24 740	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

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LL-Strereo2	0.12 328	0.41 665	0.91 438	0.05 682	0.03 649	0.51 417	0.04 661	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.03 557

anonymousdsp2	0.10 287	0.04 123	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.03 557

anonymousa	0.14 363	0.15 456	1.74 628	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 552	0.42 650	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.02 492

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AnonymousM	0.10 287	0.04 123	0.56 280	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

test-2	0.13 345	0.24 536	0.83 394	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 303

test-1	0.19 425	0.13 439	0.67 313	0.00 1	0.15 760	0.57 448	0.00 1	1.01 614	0.11 286	0.04 622	0.48 731	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.30 658	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.18 771

XX-Stereo	0.57 664	0.15 456	4.26 774	0.08 726	0.03 649	1.10 711	0.00 1	2.55 777	0.11 286	0.11 694	0.00 1	1.43 755	0.01 315	1.34 559	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.16 761	0.03 489	0.01 303

ManiGeoR	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLF11	0.29 508	0.47 692	2.53 709	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 465	0.43 673	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

GGDA	0.24 465	0.44 678	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 416	0.19 497	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.41 584	0.45 684	1.90 646	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 129	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 610	0.17 398	0.12 314	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 171	0.16 466	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 552	0.04 377	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PCWNet_CMD	0.19 425	0.10 386	1.38 564	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.51 710	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

EGLCR-Stereo	0.15 383	0.05 199	0.47 245	0.07 718	0.03 649	1.06 640	0.01 548	1.06 620	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

CASS	0.07 207	0.06 271	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
psmorigin	0.75 699	0.25 544	7.10 800	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 759	0.00 1	2.74 783	0.23 683	3.02 628	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

MSMDNet	0.19 425	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.50 708	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PASM	0.51 638	0.32 598	3.07 742	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 592	0.00 1	0.44 653	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.03 557

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.09 706	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 660	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 580	0.68 746	3.24 748	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 551	0.51 706	1.28 540	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.03 638	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 685	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.01 303

PAM_32	0.49 622	0.07 324	2.23 673	0.17 775	0.23 787	0.54 437	0.25 743	0.26 458	0.13 330	0.49 754	0.93 759	2.21 777	0.87 741	0.51 517	0.31 665	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 807	0.01 241	0.19 776

CAS++	0.06 171	0.06 271	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CSP-Net	0.37 565	0.10 386	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

AANet_RVC	0.75 699	0.65 741	2.52 707	0.01 575	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 767	0.96 722	0.04 540	5.98 762	1.82 749	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

base	0.96 728	0.41 665	13.92 821	0.00 1	0.04 673	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.01 647	0.01 241	0.03 557

EE1	0.15 383	0.02 17	0.72 325	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.14 635	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

HLf8	0.31 522	0.58 731	2.47 700	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 392	0.09 373	0.61 295	0.00 1	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 674	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.15 475	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.01 241	0.03 557

GIP-stereo	0.06 171	0.02 17	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

model_zeroshot	0.20 434	0.23 525	0.96 452	0.01 575	0.00 1	0.77 519	0.02 610	0.31 474	0.14 339	0.75 764	0.00 1	0.12 519	0.01 315	0.58 524	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 271	0.29 167	0.01 575	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 347	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.01 241	0.01 303

H2IRNET	0.14 363	0.19 497	1.11 502	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

CRFU-Net	0.40 580	0.12 429	1.50 599	0.14 765	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 650	1.94 779	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.03 489	0.00 1

test_xeample3	0.24 465	0.06 271	1.84 639	0.02 622	0.00 1	0.33 331	0.05 676	1.33 657	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.05 548	0.06 666

aanetorigin	0.86 717	0.36 632	3.45 755	0.11 751	0.13 751	0.39 360	0.93 801	0.13 367	0.14 339	3.38 804	1.21 763	0.29 603	2.01 783	2.87 618	1.35 738	0.02 761	0.00 1	0.02 771	0.05 705	0.30 780	0.08 697

FADNet-RVC	0.51 638	0.80 769	2.47 700	0.01 575	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 656	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.08 697

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 644	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 581	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FE-Mocha	0.14 363	0.06 271	0.59 289	0.04 666	0.06 703	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 544	0.27 711	0.13 526	0.45 704	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.01 303

coex_refinement	0.33 535	0.44 678	0.97 462	0.05 682	0.00 1	0.54 437	0.04 661	0.72 558	0.15 354	0.02 544	0.00 1	0.36 624	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

MyStereo8	0.28 491	0.37 640	2.57 713	0.02 622	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 544	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 647	0.04 519	0.21 783

rrr	0.24 465	0.06 271	1.91 648	0.01 575	0.00 1	0.32 324	0.04 661	1.34 658	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.05 548	0.05 638

GANet-RSSM	0.34 545	0.29 581	0.97 462	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 592	0.00 1	0.31 609	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.05 548	0.01 303

CFNet-ft	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CFNet_RVC	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MLCV	0.23 455	0.46 687	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 684	0.00 1	0.27 599	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

test_c	0.04 95	0.09 373	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 386	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 287	0.05 199	0.31 174	0.02 622	0.03 649	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.00 1	0.02 492

zero-FE	0.13 345	0.05 199	0.89 429	0.03 644	0.10 731	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.02 492

G2L-ROB	0.29 508	0.47 692	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 455	0.02 17	1.54 603	0.00 1	0.07 711	0.81 532	0.09 706	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 738	0.17 478	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.01 241	0.06 666

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 696	0.42 669	4.27 776	0.20 791	0.26 789	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 745	5.35 795	0.45 658	0.97 744	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.12 671	0.02 492

MSKI-zero shot	0.22 447	0.08 352	1.46 591	0.00 1	0.12 746	1.08 696	0.03 638	0.85 583	0.16 366	0.22 719	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 771	0.02 414	0.01 303

iRaft-Stereo_20w	0.38 570	0.11 415	1.91 648	0.12 755	0.04 673	0.70 499	0.24 740	1.72 720	0.16 366	0.41 746	0.00 1	0.26 595	1.04 749	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 751	0.02 414	0.09 714

over-9	0.04 95	0.30 589	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Select-FE	0.43 594	0.26 555	3.74 764	0.19 783	0.18 773	0.39 360	0.00 1	0.22 439	0.17 375	0.50 756	0.00 1	1.42 753	0.49 707	0.26 496	0.31 665	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.32 814	0.01 241	0.11 729

IGEV-RUCA	0.20 434	0.04 123	0.49 248	0.06 709	0.11 739	0.79 526	0.31 760	0.21 432	0.17 375	0.10 690	0.11 688	0.15 543	0.24 684	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 817	0.22 789	0.17 721	0.19 776

CFNet_ucs	0.26 480	0.14 448	1.53 602	0.00 1	0.01 552	0.84 548	0.00 1	1.78 726	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.30 692	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

RGC	0.50 633	0.53 716	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.65 489	0.00 1	1.07 622	0.17 375	0.01 334	0.62 742	1.00 725	0.19 670	3.03 629	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.02 492

DISCO	0.31 522	0.11 415	1.73 624	0.16 771	0.16 764	0.31 313	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 552	1.51 760	0.00 1	1.21 553	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

UGAM-zero	0.68 688	0.10 386	1.78 630	0.07 718	0.16 764	0.34 342	0.03 638	0.92 597	0.18 381	0.37 742	0.00 1	2.23 778	0.74 732	6.20 781	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.01 241	0.09 714

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 551	0.49 700	2.00 654	0.00 1	0.02 620	0.96 589	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 592	0.00 1	0.35 620	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
hitnet-ft	0.42 587	0.30 589	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.73 508	0.11 716	0.30 472	0.19 386	0.04 622	0.14 694	0.75 705	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.04 519	0.01 303

MEA-ACV	0.28 491	0.06 271	1.43 582	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

fffft	0.07 207	0.01 1	0.39 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.06 666
1: 1. 1
MyStereo04	0.26 480	0.12 429	2.34 683	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 647	0.01 552	0.33 612	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612

MWSP-net	0.18 416	0.11 415	0.96 452	0.01 575	0.00 1	0.59 460	0.26 747	0.40 495	0.21 390	0.06 647	0.02 647	0.36 624	0.29 691	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.37 565	0.77 767	1.34 553	0.00 1	0.01 552	0.72 506	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

fast-acv-ft	0.29 508	0.37 640	3.76 765	0.06 709	0.01 552	0.28 294	0.17 725	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.01 647	0.26 767	0.01 303

DCRE	0.51 638	0.25 544	0.96 452	0.00 1	0.01 552	0.43 385	0.00 1	0.25 454	0.21 390	0.33 738	7.49 804	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 303

Light-Stereo-hy	0.78 702	0.45 684	3.50 756	0.22 793	0.05 689	0.34 342	0.03 638	0.82 576	0.22 394	0.23 723	0.28 713	4.91 795	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 831	0.10 729	0.33 787	0.06 666

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 235	0.06 271	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.22 394	0.75 764	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

GASNet	0.56 658	1.09 791	2.57 713	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 610	1.12 629	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 676	0.12 649	4.09 690	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.08 697

NCC-stereo	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Abc-Net	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.29 508	0.50 701	1.52 600	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 241	0.03 557

dad	0.17 404	0.54 718	0.82 390	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HITNet	0.19 425	0.55 724	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 625	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT-Test	0.20 434	0.09 373	1.34 553	0.00 1	0.12 746	0.39 360	0.10 712	0.72 558	0.25 402	0.08 674	0.00 1	0.44 653	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 798	0.01 241	0.01 303

HGLStereo	0.28 491	0.12 429	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.65 489	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 544	0.01 552	0.47 662	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

FORCE_5	0.03 61	0.13 439	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT	0.12 328	0.43 673	0.79 376	0.01 575	0.02 620	0.10 163	0.07 689	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.37 791	0.01 303

MM-Stereo_test1	0.12 328	0.10 386	1.26 534	0.02 622	0.04 673	0.28 294	0.02 610	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.01 303

UDGNet	0.14 363	0.48 696	0.72 325	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 514	0.19 497	1.78 630	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	2.08 744	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

Nwc_Net	0.43 594	0.42 669	2.64 718	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 719	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

SACVNet	0.42 587	0.29 581	1.10 498	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 592	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

EAI-Stereo	0.70 691	0.03 71	0.84 401	0.13 762	0.20 783	0.87 558	2.23 815	2.05 739	0.29 411	0.72 761	4.60 791	0.29 603	0.55 714	0.39 510	0.44 690	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 811	0.01 241	0.08 697

UCFNet_RVC	0.20 434	0.32 598	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 616	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 442	0.01 1	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MWDA-net	0.51 638	0.33 602	0.75 348	0.10 739	0.17 770	0.85 551	0.11 716	1.19 643	0.31 415	0.11 694	0.17 697	0.09 498	1.22 760	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 465	0.51 706	1.71 623	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.03 490	0.22 488	0.35 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

plain	0.11 312	0.17 476	1.21 529	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 390	0.32 417	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.01 303

DGSMNet	1.21 749	0.37 640	3.02 738	0.71 813	1.33 823	1.61 767	3.53 827	1.45 679	0.33 418	0.00 1	0.79 753	0.48 664	0.24 684	3.22 641	0.53 705	0.98 822	1.21 838	1.35 835	1.09 839	1.03 814	0.92 816

FADNet-RVC-Resample	0.51 638	0.82 772	3.08 743	0.04 666	0.04 673	0.42 376	0.09 706	1.16 638	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 795	0.02 670	0.08 615	0.20 779

ccnet	0.49 622	0.05 199	1.26 534	0.01 575	0.08 718	0.72 506	0.18 728	1.18 641	0.35 420	0.45 749	0.68 744	0.13 526	0.39 701	3.54 661	0.74 718	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.02 414	0.01 303

G-Net	1.20 746	0.28 574	2.96 736	0.05 682	0.49 801	1.73 771	0.48 781	0.23 442	0.35 420	1.35 782	9.14 812	2.33 780	0.81 737	2.40 598	1.15 730	0.01 743	0.03 728	0.02 771	0.09 724	0.07 591	0.05 638

Selective-IGEV-i1	0.15 383	0.03 71	0.74 337	0.02 622	0.12 746	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.01 241	0.11 729

MFN_U_SF_RVC	0.95 727	1.40 811	4.49 779	0.16 771	0.11 739	0.56 445	0.07 689	1.12 629	0.36 422	0.43 748	0.27 711	1.27 743	0.73 731	3.98 687	1.47 741	0.29 805	0.34 827	0.36 824	0.55 827	0.63 806	0.46 801

Lsterematch	0.17 404	0.40 661	1.01 473	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 592	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CrosDoStereo	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 763	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 763	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

cf-r	0.35 551	0.41 665	1.45 589	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 635	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.02 492

ADCPNet	1.44 758	0.55 724	7.88 805	0.01 575	0.19 778	2.78 789	0.27 754	0.90 592	0.38 424	0.04 622	0.02 647	1.43 755	1.81 776	2.22 589	9.08 819	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 831	0.04 519	0.15 758

RP	0.42 587	0.44 678	1.52 600	0.00 1	0.01 552	0.61 464	0.02 610	1.06 620	0.39 429	0.03 592	0.01 552	0.99 724	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 328	0.25 544	0.82 390	0.01 575	0.01 552	0.33 331	0.03 638	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.03 490	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.01 303

AF-Net	0.47 608	0.53 716	2.05 662	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 641	0.40 430	0.13 700	0.05 664	1.30 745	0.45 704	2.43 599	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 610	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AACVNet	0.40 580	0.36 632	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 544	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 207	0.25 544	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

MyStereo05	0.28 491	0.13 439	2.37 688	0.01 575	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.02 615	0.45 435	0.04 622	0.01 552	0.26 595	0.14 654	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 565	0.34 611	1.01 473	0.01 575	0.00 1	0.96 589	0.00 1	1.11 627	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

over v1	0.05 129	0.29 581	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 265	0.05 199	1.02 475	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

UPFNet	0.18 416	0.05 199	1.11 502	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 627	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RT-Monster	0.08 235	0.04 123	0.69 319	0.01 575	0.02 620	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

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rvit_0105_6	0.05 129	0.04 123	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

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dd	0.16 392	0.52 714	0.86 410	0.01 575	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.58 668	0.19 497	1.87 643	0.26 795	0.06 703	0.51 417	0.11 716	1.41 668	0.52 448	0.22 719	0.06 675	1.06 730	0.02 416	4.25 697	0.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt5	0.05 129	0.09 373	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PSMNet-RUCA	0.12 328	0.26 555	0.77 360	0.00 1	0.01 552	0.44 390	0.01 548	0.25 454	0.53 453	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

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PSMNet_ROB	0.41 584	0.54 718	1.69 620	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

WiStereo	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FADNet	0.55 655	0.75 758	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.82 536	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.00 1

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test_sample8	2.11 778	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.06 742	0.55 468	1.95 790	0.00 1	7.32 807	3.15 797	3.30 649	7.04 807	0.32 807	12.66 856	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

SMFormer	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

tta	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

qqq1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

fff1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

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1test111	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

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qqq	0.17 404	0.01 1	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

x	0.10 287	0.01 1	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

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CVANet_RVC	0.53 650	0.32 598	1.26 534	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 740	0.12 692	0.36 624	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

tt3	0.05 129	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 129	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 129	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TYNG	0.05 129	0.08 352	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TADF							0.02 610	2.91 792	0.56 487	0.05 635	0.00 1	0.40 644	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

MCPF							0.03 638	2.02 738	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 713	0.06 601	6.56 795	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 705	0.01 241

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 324	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F5.5	0.05 129	0.13 439	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_6	0.05 129	0.15 456	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 171	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

DNSM	0.78 702	0.10 386	0.30 171	0.01 575	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 544	0.60 739	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 844	5.74 837

depth_test_26	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Foundation-i32	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.01 575	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

LACA2	0.07 207	0.27 562	0.47 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 171	0.10 386	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 328	0.30 589	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.10 722

FSD	0.05 129	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MultiAttention	3.54 799	0.12 429	1.17 513	0.27 796	1.16 820	23.19 834	6.27 838	3.03 795	0.56 487	0.01 334	2.05 775	2.14 775	0.19 670	24.28 842	2.04 754	0.07 783	0.00 1	0.47 826	0.76 838	1.66 820	1.39 821

xyz-stereo-finetune	0.11 312	0.18 485	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

LG-G_1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-G	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FoundationStereo	0.05 129	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 363	0.80 769	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 804	0.01 303

castereo++	0.09 265	0.11 415	0.28 161	0.03 644	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.02 414	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 207	0.10 386	0.65 305	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RSM++	0.08 235	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.09 636	0.03 557

RSM	0.08 235	0.05 199	0.37 193	0.00 1	0.02 620	0.30 308	0.00 1	0.11 347	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.05 548	0.02 492

test_sample4	0.38 570	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 745	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample3	0.37 565	0.09 373	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 735	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DispNO	0.64 682	0.48 696	2.04 659	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.01 548	1.47 692	0.56 487	0.00 1	0.54 733	1.34 748	0.06 601	5.12 728	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.12 742	0.01 241	0.02 492

mmm	0.13 345	0.02 17	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

mmx	0.85 713	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

1111x	0.87 719	0.02 17	1.20 519	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	2.60 784	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 806	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

xxx	0.85 713	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SQANet	0.42 587	1.14 798	1.86 642	0.04 666	0.48 800	0.36 350	0.03 638	0.40 495	0.56 487	0.02 544	0.24 707	0.49 672	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.19 735	0.03 557

CES	0.08 235	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 265	0.23 525	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

HBP-ISP	0.80 706	0.70 750	2.86 730	0.02 622	0.01 552	1.67 769	0.48 781	2.63 785	0.56 487	1.11 775	0.06 675	0.50 676	0.74 732	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

raft_robust	0.56 658	0.36 632	0.87 417	0.00 1	0.15 760	0.64 487	0.00 1	2.20 753	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 653	1.18 759	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.03 557

RAFT+CT+SA	0.26 480	0.34 611	1.11 502	0.02 622	0.27 790	1.10 711	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.11 660	0.22 785

NINENet	0.45 601	0.09 373	0.81 385	0.06 709	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.69 788	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Sa-1000	0.31 522	0.26 555	0.93 443	0.00 1	0.18 773	1.08 696	0.01 548	2.59 783	0.56 487	0.00 1	0.09 683	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.11 660	0.00 1

SA	0.30 514	0.27 562	0.97 462	0.00 1	0.17 770	1.10 711	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.12 671	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.06 682	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 447	0.04 123	0.87 417	0.05 682	0.02 620	1.07 683	0.32 761	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 762	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

iGMRVC	0.14 363	0.04 123	0.74 337	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

iRAFT	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

CRE-IMP	0.16 392	0.03 71	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.11 719	0.34 768	0.04 175	0.56 487	0.02 544	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 697

RAFT-IKP	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Anonymous3	0.19 425	0.07 324	1.33 551	0.00 1	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

s12784h	0.21 442	0.05 199	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	1.36 660	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 392	0.35 624	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 638	0.16 390	0.56 487	0.02 544	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.11 729

CCAANet	0.33 535	0.26 555	1.59 608	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.80 570	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 315	2.82 614	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 758	1.47 813	6.09 792	0.12 755	0.19 778	1.74 773	1.11 803	0.84 581	0.56 487	1.30 781	0.46 730	0.21 577	0.59 720	2.74 609	11.09 824	0.02 761	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.16 713	0.05 638

CC-Net-ROB	0.64 682	0.50 701	1.13 506	0.07 718	0.00 1	1.08 696	0.01 548	2.58 781	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 812	0.00 1	0.21 820	0.00 1	0.09 636	0.02 492

AdaStereo	0.20 434	0.06 271	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 719	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 652	0.44 678	0.86 410	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	2.37 765	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

HSM	0.63 680	0.36 632	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 779	0.65 726	6.18 775	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

iResNet	0.25 474	0.27 562	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.69 498	0.00 1	1.22 645	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

StereoNetSlim22	0.12 328	0.06 271	1.05 488	0.01 575	0.05 689	0.20 251	0.01 548	0.10 337	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 807	0.01 241	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 328	0.09 373	0.86 410	0.00 1	0.03 649	0.33 331	0.07 689	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 802	0.01 241	0.01 303

small-0shot	0.06 171	0.08 352	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 171	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 731	0.06 271	7.75 804	0.00 1	0.00 1	1.77 775	0.17 725	2.35 764	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 789	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 492

Selective-IGEV-i16pb	1.19 745	0.08 352	11.12 818	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.33 766	2.66 787	0.57 551	0.01 334	0.84 757	0.30 608	0.04 540	6.37 790	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 751	0.03 696	0.07 591	0.05 638

Hybrid-DGEV-2	0.29 508	0.41 665	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.24 749	0.00 1	1.45 679	0.57 551	0.05 635	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GSStereo	0.12 328	0.05 199	0.34 182	0.01 575	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

MLG-Stereo_test3	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 235	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 514	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

LGtest1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

S2M2_L	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 328	0.17 476	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.09 317	0.57 551	0.07 663	0.01 552	0.21 577	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 557

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 207	0.01 1	0.37 193	0.01 575	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 312	0.28 574	0.45 239	0.05 682	0.02 620	0.15 227	0.03 638	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.09 636	0.10 722

dual_stereo	0.05 129	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 265	0.12 429	0.45 239	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 638	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

DualNet (step1)	0.44 599	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.32 807	0.00 1	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

test_sample9	1.51 760	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	3.30 649	7.04 807	0.32 807	12.66 856	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

test_sample7	0.28 491	0.08 352	0.76 356	0.02 622	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample6	0.41 584	0.11 415	1.38 564	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample5	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CoDeX	0.36 557	0.24 536	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.29 299	0.00 1	1.58 707	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.07 618	2.82 614	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DualNet	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ffm	0.25 474	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

ff1	0.80 706	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

tt1	0.27 486	0.23 525	1.17 513	0.00 1	0.00 1	1.29 754	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

otaku	0.59 672	1.12 794	1.90 646	0.08 726	0.11 739	0.89 564	0.05 676	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 768	1.03 728	0.14 654	2.39 597	0.56 710	0.06 782	0.03 728	0.01 751	0.00 1	0.61 805	0.21 783

Ntro	0.57 664	1.13 796	2.24 675	0.04 666	0.36 794	1.04 627	0.02 610	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 707	0.08 625	3.01 626	0.47 696	0.07 783	0.04 748	0.01 751	0.00 1	0.76 810	0.02 492

RainbowNet	0.61 677	1.13 796	1.83 637	0.10 739	0.04 673	1.23 747	0.07 689	1.74 722	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 738	0.25 687	2.29 592	0.48 700	0.61 813	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 801	0.20 779

LoS	0.14 363	0.07 324	0.66 308	0.02 622	0.00 1	1.05 631	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

scenet	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Selective-RAFT	0.13 345	0.04 123	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.04 519	0.00 1

ssnet	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

TestStereo1	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

SA-5K	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

IPLG	0.51 638	0.38 652	1.60 610	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.07 689	1.48 693	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.00 1

IPLGR	0.43 594	0.17 476	2.05 662	0.02 622	0.02 620	1.08 696	0.04 661	1.62 713	0.57 551	0.09 684	0.00 1	0.15 543	0.22 680	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

TRStereo	0.37 565	0.23 525	1.41 574	0.03 644	0.00 1	1.07 683	0.02 610	3.07 797	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 512	0.40 702	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 789	0.01 241	0.08 697

HUI-Stereo	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DEmStereo	0.75 699	0.06 271	1.73 624	0.04 666	0.00 1	0.78 523	0.52 786	0.05 218	0.57 551	0.05 635	0.72 746	0.02 218	3.42 800	5.79 758	1.29 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT-345	0.49 622	0.04 123	1.26 534	0.10 739	0.07 711	1.16 737	0.19 731	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 345	0.16 466	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 609	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.31 609	0.03 490	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEStereo_RVC	0.43 594	0.38 652	1.10 498	0.01 575	0.00 1	1.02 612	0.00 1	1.94 734	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 492

222	1.95 771	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 786	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

xxxx	1.04 734	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 776	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 834	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

test_xeample	1.14 741	0.02 17	0.58 285	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 779	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ARAFT	0.58 668	0.75 758	2.78 726	0.00 1	0.00 1	1.20 745	0.00 1	2.26 756	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.04 612

RAFT + AFF	0.60 674	0.75 758	1.04 480	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.06 682	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.18 561	1.43 766	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 773	0.08 697

SFCPSM	0.21 442	0.04 123	1.59 608	0.00 1	0.05 689	0.34 342	0.00 1	1.24 647	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.02 414	0.00 1

psm_up	0.39 575	0.25 544	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.88 729	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 602	0.01 315	2.78 611	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

FENet	0.23 455	0.05 199	1.39 567	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

DMCA	0.19 425	0.16 466	1.39 567	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 447	0.10 386	0.77 360	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.68 715	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet	0.55 655	0.35 624	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.08 699	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 701	0.11 645	5.52 744	1.07 727	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.09 636	0.03 557

CFNet	0.56 658	0.50 701	1.58 606	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.01 548	1.08 624	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

DLCB_ROB	0.27 486	0.16 466	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.43 502	0.57 551	0.02 544	0.04 660	0.63 689	0.04 540	2.18 587	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 514	0.66 744	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 622	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 677	0.17 476	0.63 298	0.19 783	0.00 1	0.67 493	0.00 1	2.38 766	0.57 551	0.13 700	0.00 1	0.94 720	0.00 1	6.27 785	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.10 722

ETE_ROB	0.31 522	0.34 611	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.01 548	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 265	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 780	0.08 697

quiztm	0.12 328	0.38 652	0.66 308	0.13 762	0.02 620	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

PSi22	0.16 392	0.36 632	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 303

LL-Strereo	0.71 693	0.88 775	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.01 548	1.57 705	0.58 614	0.45 749	0.00 1	0.54 683	0.30 692	6.37 790	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.17 769

BUS	0.33 535	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.65 694	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 480	0.35 624	1.35 556	0.01 575	0.22 786	0.80 529	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 697	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.16 763

BSDual-CNN	0.28 491	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 570	0.07 324	1.32 550	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.63 689	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 447	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.73 721	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AASNet	0.27 486	0.47 692	1.56 604	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.06 666

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 744	2.03 822	4.57 781	0.02 622	0.04 673	3.52 800	0.27 754	1.80 727	0.58 614	0.22 719	0.28 713	1.38 751	0.02 416	6.08 768	0.42 686	0.14 796	0.68 832	0.01 751	0.26 803	0.39 794	0.47 802

GANetREF_RVC	0.54 652	0.70 750	2.06 664	0.00 1	0.00 1	1.14 730	0.00 1	1.61 710	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 603	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 622	0.39 658	1.02 475	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 708	0.00 1	0.27 599	0.19 670	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

iResNetv2_ROB	0.36 557	1.03 787	2.96 736	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 702	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 779	0.02 492

CBMV_ROB	0.84 711	0.06 271	1.73 624	0.00 1	0.00 1	1.37 761	0.47 779	2.57 779	0.58 614	2.13 794	0.76 748	1.06 730	1.38 765	4.04 688	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638

SCION-MonSter	0.15 383	0.08 352	1.00 472	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 610	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 749	0.08 697

xyz-stereo-finetune2	0.10 287	0.16 466	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.01 3	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.08 625	0.01 142	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Pointernet	0.10 287	0.04 123	0.61 295	0.00 1	0.05 689	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.01 241	0.00 1

ssnet_v2	0.28 491	0.17 476	1.18 517	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	1.05 618	0.59 629	0.09 684	0.01 552	0.88 717	0.09 629	0.43 512	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.09 714

iRaft-Stereo_5w	0.50 633	0.51 706	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

PFNet+	0.23 455	0.06 271	0.79 376	0.07 718	0.01 552	1.11 719	0.42 778	0.11 347	0.59 629	0.08 674	0.01 552	0.02 218	0.00 1	1.21 553	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LCNet	0.22 447	0.11 415	0.74 337	0.11 751	0.00 1	0.97 591	0.00 1	0.09 317	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 753	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.01 303

HHNet	0.48 615	0.21 505	1.60 610	0.10 739	0.00 1	1.14 730	0.26 747	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 784	0.04 377	0.71 727	0.00 1	0.73 717	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

AAGNet	0.96 728	0.05 199	0.74 337	0.09 735	0.27 790	1.11 719	0.28 756	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 746	3.68 671	11.30 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 686	0.33 602	0.72 325	0.18 782	0.06 703	1.17 740	0.00 1	1.45 679	0.59 629	0.12 697	0.60 739	0.50 676	0.00 1	7.09 809	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

NRIStereo	0.17 404	0.03 71	0.73 328	0.04 666	0.01 552	1.15 733	0.33 766	0.03 135	0.59 629	0.04 622	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 714

PSM-AAD	0.49 622	0.02 17	0.75 348	0.06 709	0.00 1	1.19 743	2.19 814	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 807	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Consistency-Raft	0.39 575	0.30 589	2.53 709	0.14 765	0.03 649	0.90 566	0.04 661	1.36 660	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 757	0.33 501	0.43 688	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RAFT_R40	0.49 622	0.03 71	0.74 337	0.05 682	0.15 760	1.09 705	0.32 761	0.27 464	0.59 629	0.02 544	0.03 654	0.07 476	0.30 692	6.12 770	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PFNet	0.60 674	0.11 415	2.08 666	0.00 1	0.30 792	1.16 737	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 796	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.14 689	0.05 638

GrayStereo	0.46 606	0.01 1	0.71 322	0.10 739	0.00 1	1.12 726	2.67 823	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 392	0.04 123	0.73 328	0.19 783	0.00 1	1.08 696	0.21 736	0.16 390	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

HCRNet	0.32 532	0.10 386	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

111	0.30 514	0.66 744	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.03 638	1.60 708	0.59 629	0.27 728	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.12 743

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 425	0.33 602	0.84 401	0.00 1	0.02 620	1.06 640	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.01 303

MMNet	0.23 455	0.18 485	1.84 639	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

delet	0.33 535	0.24 536	1.05 488	0.00 1	0.00 1	0.60 463	0.00 1	0.53 520	0.59 629	0.03 592	0.01 552	0.52 681	0.19 670	2.68 607	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ac_64	0.39 575	0.12 429	1.15 508	0.04 666	0.01 552	0.43 385	0.02 610	0.25 454	0.59 629	0.12 697	0.01 552	0.89 718	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 687	0.21 505	2.32 682	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	1.05 618	0.59 629	0.01 334	0.51 732	0.26 595	0.18 669	6.05 767	0.27 651	0.26 803	1.07 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

MFMNet_re	0.24 465	0.74 757	2.31 680	0.53 809	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

FBW_ROB	0.83 710	0.31 597	1.48 595	0.10 739	0.01 552	0.62 472	0.01 548	1.91 731	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 734	0.05 577	7.84 817	2.07 755	0.05 778	0.01 658	0.03 782	0.01 647	0.01 241	0.47 802

GIO	0.13 345	0.05 199	0.68 314	0.01 575	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.05 218	0.60 655	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

w-ln-seven	0.71 693	0.83 773	4.88 783	0.00 1	0.00 1	1.25 750	0.00 1	0.85 583	0.60 655	0.17 714	0.00 1	0.51 680	0.02 416	3.18 639	1.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.02 492

MLG-Stereo	0.06 171	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ISRNet	0.16 392	0.11 415	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AIO-test2	0.30 514	0.63 736	0.91 438	0.08 726	0.13 751	0.55 442	0.01 548	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 819	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.05 638

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 587	0.52 714	3.02 738	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 587	0.43 673	1.17 513	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.70 718	0.60 655	0.05 635	0.00 1	1.51 760	0.19 670	1.20 552	0.61 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 684	0.34 611	0.77 360	0.05 682	0.03 649	1.17 740	0.00 1	1.46 690	0.60 655	0.01 334	0.57 735	0.54 683	0.01 315	7.03 808	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

NF-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 773	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KYRaft	0.21 442	0.03 71	0.74 337	0.04 666	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.08 298	0.60 655	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 735	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RE-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TVStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 416	0.02 17	1.37 563	0.08 726	0.00 1	1.11 719	0.13 721	0.09 317	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADLNet	0.38 570	0.21 505	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.86 585	0.60 655	0.18 715	0.01 552	1.01 726	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.02 492

UNet	0.26 480	0.18 485	2.41 692	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.00 1	0.39 492	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACVNet	0.20 434	0.14 448	0.96 452	0.01 575	0.00 1	1.05 631	0.11 716	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.01 552	0.71 702	0.00 1	0.05 401	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

acv_ft	0.21 442	0.14 448	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.58 533	0.60 655	0.19 717	0.01 552	0.71 702	0.12 649	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

RTSC	0.70 691	0.71 754	3.19 745	0.01 575	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 655	0.29 731	0.36 722	0.36 624	0.04 540	2.04 578	4.87 789	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.28 776	0.11 729

RASNet	0.58 668	0.27 562	1.30 544	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.01 548	0.47 511	0.60 655	0.08 674	0.06 675	1.52 762	0.04 540	6.18 775	0.48 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

F7	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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noway7	0.80 706	3.47 835	10.51 815	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 610	0.36 485	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.16 763

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zh-mn7	1.13 740	2.13 824	10.00 812	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.01 548	1.22 645	0.61 675	0.07 663	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

z-mn7	0.88 720	1.64 814	5.54 789	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 689	0.92 597	0.61 675	0.00 1	0.06 675	0.36 624	0.05 577	5.64 750	1.97 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.02 492

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MLG-Stereo_test1	0.07 207	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

AIO-test1	0.27 486	0.33 602	1.30 544	0.00 1	0.01 552	0.52 425	0.01 548	1.16 638	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.06 666

rvit_0105_3	0.08 235	0.16 466	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

rvit_105_1	0.09 265	0.21 505	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

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ACVNet_1	1.10 737	1.42 812	4.00 772	0.31 801	0.02 620	1.25 750	0.10 712	1.69 716	0.61 675	0.26 724	0.01 552	4.39 792	1.29 764	4.75 712	0.57 711	0.79 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.18 771

iinet-f	0.48 615	0.57 728	4.45 778	0.00 1	0.01 552	0.77 519	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.40 644	0.44 703	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 790	0.01 303

Wz-Net-TNSev	1.42 757	2.41 828	11.01 817	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 722	2.05 739	0.61 675	0.06 647	0.01 552	1.34 748	0.16 662	5.70 753	4.19 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.10 722

DCANet-4	0.31 522	0.05 199	2.61 715	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

fff	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

ADStereo(finetuned)	0.34 545	0.37 640	2.24 675	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.74 732	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

Wz-Net-SNSev	0.78 702	1.10 792	6.27 795	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.41 648	0.10 639	4.92 718	0.81 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 557

Wz-Net-LNSev	0.34 545	0.61 734	4.26 774	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Wz-Net-MNSev	0.48 615	0.76 765	3.11 744	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 622	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

WZ-Net	1.38 755	1.14 798	10.22 813	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.37 666	0.61 675	0.01 334	0.01 552	1.09 733	2.20 786	6.39 792	3.68 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

CIPLG	0.33 535	0.75 758	1.79 633	0.10 739	0.01 552	0.93 582	0.21 736	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.17 721	0.04 612

DAS	0.49 622	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

SepStereo	0.45 601	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

IPLGR_C	0.35 551	0.81 771	2.03 656	0.10 739	0.01 552	0.90 566	0.21 736	1.46 690	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

ACRE	0.34 545	0.70 750	2.13 667	0.10 739	0.00 1	0.90 566	0.20 735	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

TransformOpticalFlow	0.85 713	0.27 562	2.72 721	0.30 800	0.03 649	1.25 750	0.05 676	1.53 703	0.61 675	0.28 730	0.38 724	1.27 743	1.54 769	6.53 794	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KMStereo	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FTStereo	0.78 702	0.01 1	1.27 539	0.12 755	0.00 1	1.15 733	2.80 824	0.09 317	0.61 675	0.16 711	5.93 799	0.36 624	2.56 790	0.53 519	0.01 224	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 638	0.02 17	0.74 337	0.05 682	0.19 778	1.09 705	0.49 783	0.26 458	0.61 675	0.04 622	0.00 1	0.05 424	0.58 718	6.12 770	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 638	0.13 439	1.14 507	0.10 739	0.00 1	1.17 740	0.10 712	0.28 468	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 649	6.22 783	0.22 624	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

LMCR-Stereo	0.27 486	0.34 611	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.00 1	2.15 751	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 608	0.11 415	5.03 786	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	1.98 737	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.36 624	0.33 697	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

DCANet	0.25 474	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

csc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

cscssc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

Syn2CoEx	0.56 658	0.78 768	2.86 730	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.49 672	0.21 677	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.03 557

FAT-Stereo	0.50 633	0.14 448	2.51 706	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.09 706	1.88 729	0.61 675	0.05 635	0.76 748	0.60 686	0.52 713	2.46 600	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

S-Stereo	0.65 684	0.25 544	3.44 754	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.05 676	1.86 728	0.61 675	0.00 1	0.76 748	0.84 715	0.11 645	4.28 701	0.11 554	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

SHD	0.50 633	0.51 706	3.61 759	0.05 682	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 675	1.57 785	0.00 1	0.34 616	0.09 629	1.79 571	0.49 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.09 636	0.03 557

XQC	0.68 688	0.72 756	3.82 767	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 732	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.46 660	0.21 677	2.84 617	2.26 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.15 700	0.05 638

RTS	4.10 802	1.68 816	43.40 841	0.09 735	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 835	10.15 821	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

RTSA	4.10 802	1.68 816	43.40 841	0.09 735	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 835	10.15 821	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

RYNet	0.53 650	0.19 497	1.79 633	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 629	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.83 713	0.04 540	5.05 724	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

NVstereo2D	0.45 601	0.11 415	1.91 648	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	1.39 667	0.61 675	0.03 592	0.00 1	0.33 612	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 465	0.08 352	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.66 551	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.04 612
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 594	0.13 439	1.95 652	0.03 644	0.09 725	0.61 464	0.00 1	1.43 676	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.04 540	3.32 651	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

StereoDRNet	0.42 587	0.50 701	2.50 704	0.02 622	0.06 703	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.02 416	2.87 618	0.50 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

MDST_ROB	1.54 764	0.06 271	3.42 753	0.14 765	0.16 764	5.42 812	0.32 761	4.33 810	0.61 675	6.08 819	1.25 766	1.04 729	1.16 758	5.81 759	0.83 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 729

DispFullNet	1.20 746	0.63 736	3.58 758	1.00 817	0.82 811	0.41 369	0.00 1	1.44 677	0.61 675	2.55 797	0.64 743	1.10 734	8.95 826	0.84 540	1.22 733	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.02 492

DN-CSS_ROB	0.26 480	0.75 758	1.33 551	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.04 617	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

LALA_ROB	0.31 522	0.38 652	0.91 438	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	1.60 708	0.61 675	0.15 710	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PWC_ROB	0.62 679	0.54 718	3.22 747	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 752	0.61 675	0.00 1	0.20 703	0.29 603	0.03 490	3.46 657	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.01 303

SGM-Forest	0.84 711	0.07 324	0.90 433	0.02 622	0.07 711	1.10 711	0.68 792	2.12 748	0.61 675	1.14 776	0.78 752	1.36 750	0.98 745	5.55 746	1.31 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.57 664	0.22 513	1.61 613	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.78 797	2.58 781	0.61 675	0.38 743	0.00 1	1.25 740	0.63 725	2.07 580	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.08 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 720	0.40 661	2.01 655	0.00 1	0.01 552	0.42 376	0.17 725	0.50 518	0.61 675	2.19 795	0.79 753	2.04 772	0.27 689	5.10 725	2.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.11 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TCMNet	0.49 622	0.43 673	3.03 740	0.06 709	0.01 552	0.58 452	0.04 661	0.92 597	0.62 733	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.18 732	0.07 687

FACV-RUCA	0.11 312	0.06 271	0.50 253	0.03 644	0.10 731	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 733	0.03 592	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.20 743	0.11 729

CBFPSM	0.36 557	0.54 718	2.16 670	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 733	0.01 334	0.01 552	1.68 764	1.03 748	0.27 498	0.33 670	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

APVNet	0.51 638	0.21 505	2.43 696	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.45 507	0.62 733	0.01 334	0.01 552	0.34 616	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.15 700	0.02 492

DSFCA	0.40 580	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.37 772	0.29 469	0.62 733	0.02 544	0.32 718	0.03 312	0.24 684	3.91 680	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ADCS	1.72 767	1.22 803	8.11 806	0.00 1	0.01 552	0.88 559	0.68 792	1.44 677	0.63 738	2.60 798	0.11 688	1.42 753	0.26 688	1.97 576	14.92 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.07 687

PA-Net	0.57 664	0.50 701	2.73 722	0.03 644	0.06 703	0.89 564	0.02 610	0.66 551	0.63 738	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.07 618	4.82 716	0.55 709	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	0.73 697	0.75 758	5.30 787	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 740	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.05 577	4.19 694	1.96 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

ASMatch	0.59 672	0.10 386	1.66 616	0.13 762	0.04 673	1.07 683	0.00 1	0.10 337	0.64 740	0.06 647	0.44 726	0.05 424	0.87 741	6.32 786	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 770	1.06 788	10.54 816	0.02 622	0.01 552	0.90 566	0.78 797	1.75 723	0.64 740	0.05 635	0.05 664	0.34 616	0.89 743	5.29 732	5.80 795	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.02 670	8.71 846	0.06 666

AANet	0.94 725	0.63 736	6.45 796	0.00 1	0.01 552	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 743	1.22 780	1.96 774	1.23 739	1.54 769	3.67 670	0.89 722	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.10 651	0.03 557

YMNet	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

YMNet_1	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

ACVNet-4b	1.14 741	1.34 809	3.96 771	0.17 775	0.03 649	1.03 618	0.01 548	1.31 654	0.65 743	0.01 334	0.97 761	1.98 771	0.32 696	6.18 775	1.20 732	2.52 834	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 812	0.28 787

MIPNet	0.34 545	0.35 624	1.56 604	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.09 706	1.57 705	0.65 743	0.11 694	0.05 664	0.18 561	0.19 670	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.06 572	0.01 303

ADLNet2	0.55 655	0.33 602	2.54 712	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.69 554	0.65 743	0.00 1	0.07 679	1.47 757	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

Prome-Stereo	0.23 455	0.04 123	0.76 356	0.10 739	0.00 1	1.15 733	0.02 610	0.27 464	0.65 743	0.01 334	0.54 733	0.04 377	0.71 727	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

AFF-stereo	0.18 416	0.42 669	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.41 499	0.65 743	0.05 635	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

ADCRef	0.92 723	0.48 696	3.35 750	0.02 622	0.02 620	0.90 566	0.32 761	0.61 544	0.65 743	0.72 761	0.17 697	0.17 556	0.82 738	2.15 583	7.95 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

RT-IGEV	0.45 601	0.05 199	1.78 630	0.17 775	0.14 755	0.27 286	0.25 743	1.31 654	0.67 752	0.27 728	0.77 751	0.75 705	1.45 767	0.20 483	0.49 702	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 798	0.09 636	0.16 763

STrans-v2	0.85 713	0.28 574	1.66 616	0.00 1	0.01 552	0.85 551	0.04 661	2.05 739	0.67 752	0.48 753	0.87 758	1.12 737	2.12 785	6.64 800	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 736	0.39 658	2.15 669	0.08 726	0.02 620	0.45 393	0.02 610	0.89 590	0.67 752	0.10 690	5.85 797	1.90 768	1.11 754	6.20 781	1.14 729	0.20 799	0.00 1	0.03 782	0.07 716	0.12 671	0.13 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	1.02 733	0.28 574	2.49 703	1.23 820	0.79 810	1.03 618	1.44 804	2.47 772	0.68 755	0.06 647	0.75 747	0.15 543	3.00 794	1.08 549	2.58 763	1.23 824	0.17 815	0.00 1	0.42 824	0.17 721	0.37 797

xx1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

cc1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.04 612

DPSNet	1.25 750	0.28 574	5.34 788	0.28 798	0.07 711	1.50 763	0.00 1	3.53 801	0.69 756	0.03 592	0.00 1	0.45 658	2.10 784	5.67 752	4.61 786	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 670	0.23 756	0.09 714

TARStereo(FT)	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

2222	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 768	1.81 818	3.81 766	0.01 575	0.02 620	12.12 823	0.50 784	2.74 789	0.71 761	0.07 663	0.20 703	2.17 776	0.15 660	6.82 804	1.19 731	0.74 815	0.80 834	0.20 817	0.27 807	0.73 809	0.70 813

stereogan	0.49 622	0.22 513	2.39 689	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.02 610	0.79 567	0.72 762	0.06 647	0.00 1	1.68 764	0.46 706	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

ADCP+	1.36 754	0.76 765	6.73 797	0.01 575	0.02 620	1.32 760	0.80 799	0.81 573	0.72 762	0.01 334	0.01 552	0.96 722	1.05 750	0.33 501	13.50 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

ply	13.86 834	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 839	0.74 764	0.00 1	2.34 777	29.16 842	16.41 836	46.84 855	79.51 863	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 846

xbf	19.73 836	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 849	55.66 856	14.62 839	0.74 764	3.57 805	2.34 777	29.16 842	16.41 836	46.84 855	79.51 863	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 846

JetBlue	5.71 816	2.18 826	16.18 822	0.00 1	2.13 826	29.20 838	14.20 845	3.90 807	0.74 764	0.71 760	2.30 776	6.42 802	5.97 815	17.84 838	8.74 815	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 828	0.96 817

GwcNet	0.50 633	0.46 687	3.90 769	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 712	0.38 489	0.74 764	0.03 592	0.00 1	0.63 689	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.05 638

ACVNet_2	1.32 751	1.30 807	2.83 728	0.11 751	0.07 711	1.30 755	0.18 728	2.29 762	0.75 768	0.26 724	3.44 783	6.65 803	0.16 662	5.12 728	1.08 728	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.32 794

SDNR	1.15 743	0.21 505	3.21 746	0.01 575	0.01 552	3.30 798	0.01 548	2.55 777	0.75 768	1.80 787	1.49 769	1.40 752	0.20 676	7.24 811	0.68 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

pmcnn	2.10 777	0.59 732	4.52 780	0.27 796	0.86 813	0.34 342	0.29 758	1.69 716	0.75 768	0.36 741	7.50 805	14.39 827	0.56 715	4.90 717	4.69 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.04 612

PVD	0.73 697	0.57 728	3.38 752	0.04 666	0.19 778	0.74 509	0.00 1	0.29 469	0.79 771	2.37 796	0.00 1	0.53 682	0.09 629	2.19 588	3.20 770	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 670	0.08 615	0.15 758

ADCL	1.52 763	0.44 678	4.70 782	0.07 718	0.03 649	2.21 782	2.35 820	0.92 597	0.80 772	1.57 785	1.11 762	1.25 740	1.55 771	1.77 570	11.53 826	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.01 303

NaN_ROB	0.80 706	0.47 692	1.63 614	0.17 775	0.19 778	0.58 452	0.38 774	2.11 746	0.80 772	0.53 757	0.33 719	0.48 664	1.13 755	4.98 722	1.94 750	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.05 705	0.06 572	0.14 756

DStereoRT	1.32 751	0.33 602	2.53 709	0.01 575	0.05 689	1.74 773	0.06 682	1.53 703	0.82 774	0.01 334	0.05 664	0.36 624	2.43 788	6.10 769	0.46 695	0.00 1	0.00 1	9.53 853	0.00 1	0.02 414	0.28 787

SGM_RVC	1.54 764	0.35 624	1.60 610	0.15 768	0.17 770	1.25 750	0.77 795	1.97 736	0.88 775	4.31 809	2.46 779	4.36 791	2.37 787	6.98 806	1.78 748	0.21 800	0.23 820	0.20 817	0.23 791	0.26 767	0.31 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

IMH-64	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

ADCMid	1.38 755	0.90 779	6.15 793	0.04 666	0.03 649	1.67 769	0.18 728	1.13 633	0.93 778	0.89 769	0.58 736	0.86 716	0.71 727	1.03 547	11.96 827	0.01 743	0.00 1	0.29 821	0.08 723	0.17 721	0.03 557

CSAN	1.05 735	0.61 734	2.46 699	0.09 735	0.08 718	0.71 503	0.71 794	2.20 753	0.93 778	0.85 768	2.92 780	0.79 710	1.46 768	5.37 740	1.58 744	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

1111	3.03 796	0.27 562	6.84 799	0.04 666	0.00 1	2.05 780	6.17 837	0.79 567	1.05 780	3.05 802	4.36 789	4.90 794	6.31 817	12.72 833	12.02 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.06 666

MADNet+	4.65 809	2.70 833	46.68 844	0.01 575	0.02 620	2.06 781	0.03 638	3.17 799	1.07 781	0.02 544	0.01 552	1.84 767	0.31 695	21.62 840	13.04 830	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.19 776

PWCDC_ROB	0.94 725	0.91 780	2.52 707	0.00 1	0.00 1	1.15 733	0.00 1	2.11 746	1.18 782	0.00 1	8.99 811	0.35 620	0.09 629	0.64 531	0.40 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 802	0.03 557

WCMA_ROB	2.01 775	0.34 611	1.89 644	0.04 666	0.00 1	1.07 683	0.60 789	1.09 625	1.21 783	5.12 814	9.87 818	8.09 812	4.48 812	3.74 675	2.55 762	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.02 414	0.13 750

AnyNet_C01	2.33 781	2.14 825	18.59 825	0.15 768	0.18 773	2.43 785	2.34 819	1.29 651	1.24 784	1.03 772	0.83 756	1.25 740	0.78 736	3.75 677	10.06 820	0.05 778	0.00 1	0.07 801	0.00 1	0.30 780	0.12 743

MeshStereo	2.61 787	0.65 741	2.71 720	0.02 622	0.02 620	1.55 765	0.94 802	3.02 794	1.29 785	11.21 829	7.34 803	11.54 816	2.74 792	6.34 787	2.43 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.03 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 788	0.08 352	1.65 615	0.00 1	0.00 1	1.73 771	0.37 772	1.64 714	1.35 786	8.08 824	11.18 824	11.78 817	7.59 820	4.76 713	2.80 764	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	55.44 852	60.56 856	57.70 850	66.68 852	44.91 845	6.22 814	0.00 1	52.80 858	1.37 787	70.44 861	81.09 861	67.07 860	55.41 857	51.59 857	46.24 847	90.66 873	41.89 863	90.95 874	90.04 867	64.32 858	68.75 858

NLSM1	0.18 416	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 723	1.39 788	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

SGM+DAISY	2.38 782	0.98 784	4.37 777	0.48 806	0.33 793	2.24 783	1.94 810	1.16 638	1.47 789	6.62 820	5.89 798	5.77 798	5.09 814	5.76 757	4.39 779	0.16 797	0.15 812	0.06 798	0.14 751	0.26 767	0.40 800

FINET	0.51 638	0.36 632	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 742	1.49 790	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492

NLCSM	0.36 557	0.09 373	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 610	1.20 644	1.55 791	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

LSM	4.58 807	0.88 775	17.79 824	3.73 838	38.79 843	0.85 551	2.37 821	0.54 523	1.64 792	2.88 800	3.09 781	0.62 688	0.60 721	3.16 636	1.06 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	13.55 842

MSAF-DinoV2	1.81 769	2.41 828	6.15 793	0.49 807	0.02 620	1.06 640	0.34 768	2.76 790	1.69 793	0.29 731	0.26 709	2.37 781	1.82 777	8.06 819	4.80 788	0.00 1	0.01 658	0.05 795	0.71 835	1.56 819	1.34 820

MSMD_ROB	2.04 776	0.40 661	2.13 667	0.00 1	0.00 1	4.88 805	0.22 739	0.93 601	1.82 794	5.71 817	7.79 808	7.39 808	3.72 802	4.62 711	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

WQFJX	0.23 455	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 767	1.86 795	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

notaker	4.30 804	1.28 805	3.70 762	3.71 837	0.90 815	4.91 806	0.39 775	6.90 821	1.96 796	5.39 816	11.82 826	16.90 832	3.75 803	7.59 813	5.65 793	5.23 843	0.01 658	0.10 807	0.06 712	4.57 834	1.22 819

NLMM	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 755	2.13 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

WQFJA1	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 757	2.16 798	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

WQFJX1	0.29 508	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 793	2.31 799	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

nnnnnnn	2.79 791	0.23 525	6.75 798	0.06 709	0.03 649	1.44 762	0.32 761	0.58 533	2.64 800	3.28 803	11.00 822	12.27 818	4.03 805	6.76 803	6.08 801	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.28 787

noway3	39.32 846	60.30 855	46.78 845	81.68 860	79.44 854	54.95 846	49.23 854	30.65 852	2.82 801	19.19 840	34.81 848	58.75 858	35.15 850	45.37 853	47.58 853	16.39 850	2.00 839	9.13 847	0.70 834	64.75 860	46.72 856

NLMM1	0.35 551	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 800	2.88 802	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

EDNetEfficientorigin	6.23 817	0.45 684	98.39 865	0.02 622	0.04 673	0.42 376	0.02 610	0.33 475	2.90 803	7.07 821	3.12 782	1.31 746	1.61 772	4.26 698	4.55 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

FC-DCNN	3.42 798	0.11 415	2.03 656	0.00 1	0.00 1	3.18 795	0.60 789	3.13 798	2.98 804	11.40 830	12.28 828	13.93 825	8.68 824	5.70 753	4.27 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 666

FC-DCNN v2	3.59 800	0.10 386	1.95 652	0.00 1	0.00 1	3.24 796	0.59 788	3.55 802	3.05 805	11.72 832	12.90 831	15.18 829	8.62 823	6.26 784	4.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

noway2	39.23 844	60.15 854	46.02 843	81.55 858	79.48 857	54.78 844	49.12 851	30.71 854	3.29 806	20.44 843	34.08 845	58.64 856	35.49 851	43.21 849	47.44 852	16.78 851	2.35 842	9.17 848	0.57 829	64.69 859	46.59 855

ELAS	2.75 789	0.35 624	2.67 719	0.05 682	0.04 673	6.72 815	1.83 809	2.84 791	3.38 807	8.25 826	9.14 812	3.95 789	6.15 816	3.73 674	5.70 794	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.08 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzz4	39.61 847	64.32 861	49.93 849	81.71 862	79.46 855	54.72 843	49.14 852	30.38 850	3.46 808	20.50 845	33.87 844	58.57 854	34.76 848	43.59 850	47.29 849	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.88 862	46.54 853

noway1	39.61 847	64.29 860	49.56 847	81.70 861	79.46 855	54.78 844	49.21 853	30.40 851	3.47 809	20.47 844	34.10 846	58.58 855	34.76 848	43.63 851	47.29 849	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.87 861	46.54 853

PWCK	2.44 785	1.65 815	7.31 802	0.22 793	0.02 620	3.12 794	4.74 831	3.06 796	3.48 810	0.72 761	4.42 790	3.40 787	1.67 773	9.06 824	3.36 771	0.39 810	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 827	0.08 697

DStereoSA	4.40 806	1.20 801	7.33 803	2.18 830	3.69 836	2.39 784	6.91 840	3.77 805	3.64 811	2.07 792	12.11 827	1.65 763	12.09 832	6.98 806	8.51 814	1.22 823	3.45 848	0.19 816	4.18 849	0.80 811	3.59 831

TCMNet-wrong-test	39.28 845	63.11 859	48.46 846	81.72 863	79.79 859	56.34 848	48.75 850	31.17 855	3.83 812	19.05 839	28.27 841	58.68 857	34.68 847	46.64 854	47.27 848	16.88 854	2.02 840	7.72 844	0.67 833	64.26 857	46.25 852

IMH	2.83 792	1.28 805	1.89 644	1.96 828	0.60 805	5.22 809	0.24 740	6.28 820	4.13 813	1.90 789	7.52 806	6.39 801	3.40 799	6.59 797	2.53 761	3.92 840	0.12 805	0.05 795	0.00 1	2.06 825	0.47 802

noway4	39.75 849	64.46 862	49.56 847	81.63 859	79.56 858	55.45 847	49.59 855	30.69 853	4.22 814	19.88 841	34.35 847	58.42 853	34.59 846	43.80 852	47.38 851	17.05 856	2.44 846	9.06 846	0.66 832	65.17 863	46.94 857

WAO-7	2.46 786	0.92 781	1.85 641	0.03 644	0.05 689	4.73 804	0.54 787	5.67 817	4.50 815	1.49 783	7.64 807	5.52 797	2.69 791	8.48 820	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.33 823	0.02 670	0.19 735	0.06 666

EDNetEfficient	2.96 795	0.23 525	19.99 826	0.19 783	0.85 812	1.02 612	2.03 811	0.56 527	5.14 816	8.09 825	1.81 773	0.94 720	4.14 811	3.72 673	10.22 823	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.06 712	0.05 548	0.03 557

ELAS_RVC	2.84 793	0.34 611	3.86 768	0.05 682	0.05 689	1.52 764	5.02 833	1.93 733	5.28 817	7.10 822	6.96 802	6.26 800	8.34 821	4.96 721	4.90 790	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.09 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 806	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

mmmmmm	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 806	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

MADNet++	9.87 827	2.12 823	7.11 801	7.99 842	4.58 838	14.38 828	6.90 839	9.23 828	5.88 820	16.88 838	17.47 835	11.07 815	15.72 834	24.26 841	19.76 839	8.52 845	6.39 852	4.85 842	2.69 847	5.96 837	5.73 836

DStereoFS	4.32 805	3.41 834	3.71 763	3.08 833	2.36 827	5.39 811	2.25 816	4.61 812	6.40 821	3.78 808	5.37 796	5.84 799	15.74 835	9.80 828	5.23 792	1.55 828	2.19 841	0.04 791	2.63 846	0.41 798	2.58 829

DeepPrunerF	1.33 753	0.59 732	8.62 809	0.02 622	0.09 725	0.90 566	0.00 1	1.34 658	6.72 822	0.22 719	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 753	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.14 689	0.02 492

JetRed	13.51 831	18.77 841	42.38 839	1.28 821	1.18 821	54.67 842	25.60 849	12.87 836	6.75 823	8.50 827	8.61 810	13.77 824	10.87 830	24.50 844	30.67 843	0.24 802	0.68 832	0.53 828	0.02 670	5.93 836	2.43 828

FADE		5.89 839		2.64 831	2.97 834			9.60 830	6.84 824	2.66 799		5.28 796		13.53 834		16.99 855	2.70 847	18.19 859	20.39 857	1.88 821	1.60 823

WAO-6	2.38 782	0.69 748	1.93 651	0.00 1	0.00 1	3.94 801	0.29 758	5.62 816	7.23 825	0.34 739	6.76 801	7.73 809	1.96 780	5.88 761	5.07 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.03 557

light-stereo	6.97 821	1.96 821	17.58 823	16.63 843	14.17 841	7.30 818	0.04 661	9.29 829	7.28 826	11.20 828	10.96 821	12.65 819	1.00 746	12.47 832	2.97 768	1.31 827	3.64 849	0.00 1	0.09 724	4.27 833	4.52 833

DPSimNet_ROB	7.90 823	5.46 838	13.55 820	3.66 836	5.16 839	7.26 817	9.60 841	6.11 819	7.46 827	13.33 837	9.50 815	11.03 814	11.89 831	10.08 830	12.35 829	4.36 842	5.55 851	5.35 843	5.34 852	4.96 835	5.98 838

MonStereo1	2.90 794	0.34 611	1.42 577	1.45 824	0.72 808	6.98 816	0.04 661	3.93 808	7.69 828	2.03 791	11.25 825	7.28 806	4.03 805	6.16 773	1.56 743	1.60 829	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.94 813	0.48 805

SANet	1.99 774	0.71 754	3.37 751	0.03 644	0.03 649	2.85 790	0.85 800	2.42 767	8.33 829	1.55 784	4.13 788	4.29 790	3.23 798	5.39 741	2.47 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.06 666

Dean	2.41 784	1.16 800	3.63 761	0.36 804	0.40 797	1.19 743	0.50 784	7.85 823	8.44 830	1.17 777	8.12 809	7.07 804	1.13 755	4.11 692	1.04 725	0.70 814	0.00 1	0.01 751	0.00 1	1.07 815	0.29 791

LVE	2.75 789	1.12 794	2.30 679	0.46 805	0.45 799	1.87 777	0.06 682	7.19 822	9.72 831	0.03 592	11.08 823	9.01 813	1.26 763	6.93 805	0.91 723	1.86 830	0.16 813	0.04 791	0.24 798	0.22 752	0.13 750

PM Graph cmp D40	4.64 808	1.02 786	2.83 728	0.34 803	0.92 816	3.36 799	1.57 805	3.63 803	9.83 832	11.63 831	24.36 838	13.57 822	7.15 818	7.73 816	3.17 769	0.07 783	0.23 820	0.14 815	0.55 827	0.24 760	0.50 806

PatchMatch Graph Cmp	4.95 810	0.97 782	2.93 735	0.28 798	0.86 813	2.98 793	2.06 812	3.65 804	10.31 833	12.67 836	24.79 839	15.26 830	7.46 819	7.40 812	5.88 799	0.05 778	0.21 819	0.12 811	0.48 826	0.21 749	0.52 810

SGM-ForestM	8.89 825	0.68 746	3.61 759	0.57 810	0.18 773	14.89 829	5.99 836	9.62 831	10.59 834	20.43 842	17.16 834	39.22 846	20.29 838	20.63 839	13.19 831	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 716	0.15 700	0.36 796

PM Cens cmp D40	5.10 812	0.75 758	2.78 726	0.19 783	0.49 801	2.68 787	2.51 822	4.67 813	10.84 835	11.86 834	21.81 837	19.66 836	9.47 827	7.11 810	6.09 802	0.04 772	0.12 805	0.11 808	0.38 823	0.12 671	0.37 797

Light2-Stereo	48.89 851	39.31 842	59.77 851	58.87 848	41.06 844	29.02 837	0.08 699	35.07 856	10.95 836	64.22 859	46.33 851	55.38 850	26.26 845	82.95 867	42.00 846	59.08 864	16.51 858	85.10 872	88.05 864	65.58 864	72.15 859

PatchMatch Cens Cmp	5.52 815	0.65 741	2.31 680	0.07 718	0.40 797	5.61 813	2.91 825	5.87 818	11.57 837	11.83 833	20.82 836	24.19 838	9.53 828	7.63 814	6.11 805	0.03 770	0.10 802	0.09 805	0.32 814	0.08 615	0.33 795

KSHMR	3.68 801	1.11 793	3.06 741	2.84 832	1.78 824	5.33 810	0.41 776	8.64 825	14.09 838	1.85 788	9.32 814	7.19 805	1.93 778	5.45 742	2.30 758	1.95 831	0.41 828	0.50 827	0.21 784	3.53 830	1.76 824

ktn	4.96 811	1.21 802	2.41 692	3.20 834	1.02 817	8.36 820	2.08 813	9.00 827	17.02 839	5.18 815	12.71 829	13.69 823	3.51 801	8.05 818	3.68 775	5.30 844	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 826	0.55 811

BEATNet-Init1	14.52 835	6.56 840	34.32 833	1.10 818	1.02 817	31.53 839	11.99 844	15.58 841	17.42 840	30.17 852	27.03 840	43.14 847	24.36 840	24.41 843	18.27 838	0.27 804	0.32 824	0.36 824	0.46 825	1.26 816	0.76 814

coex-ft	8.40 824	2.59 832	75.27 853	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 661	0.13 367	20.18 841	39.66 853	4.06 787	4.68 793	8.53 822	3.94 685	7.96 812	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 670	0.14 689	0.50 806

HanzoNet	12.77 830	4.55 837	11.74 819	5.35 841	2.79 833	7.59 819	0.66 791	12.97 837	20.40 842	25.99 848	28.61 842	34.05 845	25.08 844	25.93 845	14.98 836	10.77 847	3.91 850	3.00 841	3.73 848	8.16 845	5.15 834

UNDER WATER-64	6.84 820	1.25 804	9.68 811	4.53 839	3.53 835	16.61 830	1.79 808	8.72 826	22.23 843	5.11 813	5.07 794	17.34 833	10.14 829	9.19 825	8.21 813	2.00 833	0.03 728	1.52 839	0.11 736	6.09 840	3.62 832

MANE	9.96 828	0.69 748	2.88 733	1.22 819	0.61 806	13.15 826	3.46 826	15.62 842	22.27 844	22.74 847	30.00 843	29.74 844	23.22 839	17.17 837	13.78 833	0.29 805	0.56 830	0.09 805	0.61 830	0.15 700	1.00 818

UNDER WATER	6.24 818	0.99 785	8.13 807	4.62 840	2.68 830	8.66 821	0.77 795	8.37 824	22.50 845	4.55 810	6.36 800	15.93 831	8.89 825	8.99 823	8.85 816	3.25 837	0.04 748	1.36 836	0.02 670	6.24 842	3.56 830

WAO-8	5.13 814	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.60 820	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

Venus	5.12 813	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.54 819	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

TorneroNet-64	6.39 819	1.31 808	2.23 673	1.99 829	0.65 807	18.82 832	0.28 756	11.98 835	26.18 848	5.99 818	12.75 830	19.37 835	4.08 808	9.94 829	5.95 800	0.89 821	0.00 1	0.11 808	0.00 1	3.44 829	1.81 825

TorneroNet	6.97 821	1.37 810	2.22 672	1.95 827	1.12 819	19.47 833	0.47 779	13.04 838	26.32 849	7.90 823	17.10 833	17.67 834	4.62 813	10.46 831	7.94 810	1.98 832	0.03 728	0.11 808	0.00 1	4.15 832	1.49 822

fsdfsdds	9.28 826	0.42 669	4.04 773	0.04 666	0.76 809	17.58 831	4.87 832	9.84 832	28.22 850	21.09 846	42.31 850	23.03 837	15.53 833	6.68 802	7.60 809	0.39 810	0.00 1	0.30 822	0.07 716	2.03 824	0.84 815

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 832	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 852	28.18 840	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 826

TestStereooo	13.71 832	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 852	28.18 840	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 826

LE_ROB	9.96 828	0.54 718	9.62 810	1.40 823	1.24 822	3.29 797	4.64 830	4.31 809	43.01 853	51.54 858	13.34 832	14.15 826	24.60 841	6.66 801	20.28 840	0.04 772	0.05 763	0.12 811	0.20 778	0.07 591	0.09 714

Selective-IGEV-i1pa	32.74 841	48.19 847	26.48 830	3.42 835	1.98 825	72.89 850	21.05 848	51.00 857	48.11 854	46.88 856	60.29 854	48.16 848	42.19 852	78.44 866	37.98 845	21.93 857	7.59 853	13.66 856	5.38 853	3.84 831	15.25 844

UHP(ZeroShot)	23.51 839	2.41 828	39.11 837	0.84 815	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 855	55.60 851	46.89 855	26.09 846	23.38 841	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 839

UHP	23.51 839	2.41 828	39.11 837	0.84 815	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 855	55.60 851	46.89 855	26.09 846	23.38 841	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 839

ASD4	35.17 842	42.77 843	34.00 832	20.47 844	35.77 842	80.11 854	95.20 867	26.58 849	69.14 857	27.82 849	35.84 849	27.05 839	44.35 853	37.95 848	53.20 854	10.25 846	10.28 855	12.30 855	11.09 855	16.01 847	13.25 841

xxxxx1	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 861	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

tt_ll	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 861	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

ff	63.71 854	58.10 851	78.65 854	43.63 845	48.97 846	92.61 859	92.18 864	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 858	77.82 863	76.45 862	72.33 861	77.46 860	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

Selective-IGEV-i16pa	35.95 843	49.40 848	24.18 829	0.51 808	0.21 785	84.46 855	4.01 829	56.50 859	80.58 861	50.65 857	68.09 857	54.62 849	45.33 854	85.63 868	54.71 855	23.27 858	7.59 853	8.70 845	4.82 850	1.36 818	14.45 843

RSGM-EC	76.89 858	51.15 849	39.09 835	72.58 853	77.74 851	78.33 852	84.96 861	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 863	78.83 866	69.73 860	70.82 859	67.49 857	91.42 874	97.07 866	82.52 870	88.25 865	77.86 868	76.31 860

acva	76.89 858	51.15 849	39.09 835	72.58 853	77.74 851	78.33 852	84.96 861	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 863	78.83 866	69.73 860	70.82 859	67.49 857	91.42 874	97.07 866	82.52 870	88.25 865	77.86 868	76.31 860

PML	71.49 857	88.65 870	73.56 852	82.49 864	75.59 850	85.39 856	79.41 859	71.62 863	87.17 864	90.48 869	85.96 862	90.50 869	60.21 858	91.76 872	73.85 859	96.01 885	2.36 843	86.79 873	6.59 854	83.59 872	17.83 845

MEDIAN_ROB	93.37 865	98.75 873	96.05 861	90.90 867	90.53 870	85.63 857	76.45 858	92.03 868	89.53 865	95.05 870	94.99 867	96.02 872	93.85 867	90.36 869	87.21 865	98.36 886	95.79 865	99.61 876	98.77 873	98.80 885	98.72 878

ccccc	97.05 871	91.21 871	100.00 873	100.00 884	100.00 883	89.04 858	91.39 863	95.61 869	91.93 866	96.66 871	90.86 866	96.55 873	99.37 868	99.78 877	99.57 872	100.00 891	100.00 883	99.83 877	99.27 874	100.00 890	100.00 884

tt	48.25 850	0.05 199	28.22 831	1.29 822	0.00 1	100.00 867	100.00 869	100.00 876	97.19 867	0.08 674	0.00 1	97.99 877	86.70 866	2.26 590	99.92 873	83.66 866	94.83 864	16.47 858	21.27 858	35.05 848	0.01 303

USTest	58.46 853	44.12 844	43.29 840	60.68 849	67.35 849	99.15 866	100.00 869	91.40 866	98.36 868	67.56 860	90.15 865	66.93 859	68.34 859	62.46 858	57.68 856	4.00 841	35.83 859	16.32 857	22.03 859	41.21 849	32.38 848

HaxPig	95.46 868	97.61 872	87.80 859	97.80 880	99.17 878	77.55 851	75.28 857	96.76 872	99.61 869	99.97 875	99.97 869	99.62 878	99.97 872	91.02 870	87.28 866	99.98 890	99.98 879	99.98 878	99.99 877	99.97 889	99.97 883

Anonymous_1	89.88 862	75.38 863	97.81 864	74.49 855	78.39 853	100.00 867	100.00 869	98.09 873	99.76 870	96.82 872	99.37 868	97.66 874	99.77 869	91.14 871	98.89 868	81.73 865	97.25 868	59.96 865	85.38 863	77.37 867	88.27 862

AVERAGE_ROB	98.45 873	99.13 874	95.46 860	100.00 884	100.00 883	93.36 862	81.95 860	100.00 876	99.97 871	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	99.72 876	99.40 871	100.00 891	100.00 883	100.00 879	100.00 878	100.00 890	100.00 884

DPSMNet_ROB	81.54 861	60.77 858	99.95 869	61.42 851	87.05 865	99.11 864	100.00 869	95.93 871	99.99 872	73.11 863	100.00 872	70.84 862	100.00 873	77.43 865	99.98 874	35.39 860	97.54 874	35.21 861	99.89 875	46.30 853	90.94 868

DGTPSM_ROB	81.49 860	60.74 857	99.95 869	61.20 850	86.99 864	99.11 864	100.00 869	95.92 870	99.99 872	73.08 862	100.00 872	70.81 861	100.00 873	77.39 864	99.98 874	35.10 859	97.48 873	35.12 860	99.89 875	46.16 852	90.85 867

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.82 881	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.63 882

zzzzzz3	95.97 869	84.71 868	99.03 866	91.77 869	89.44 868	100.00 867	100.00 869	99.39 874	100.00 874	100.00 876	100.00 872	94.03 870	99.91 870	100.00 878	100.00 876	89.95 871	98.71 875	100.00 879	100.00 878	83.98 875	88.48 864

zzzz2	99.96 882	100.00 877	99.99 871	99.60 881	99.94 880	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	99.84 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.80 887	99.95 880

zzz1	95.98 870	84.74 869	99.11 867	91.76 868	89.45 869	100.00 867	100.00 869	99.40 875	100.00 874	100.00 876	100.00 872	94.03 870	99.91 870	100.00 878	100.00 876	89.95 871	98.71 875	100.00 879	100.00 878	84.00 876	88.47 863

noway5	99.96 882	100.00 877	99.99 871	99.60 881	99.94 880	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	99.84 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.80 887	99.95 880

fast-reg	99.52 881	100.00 877	100.00 873	97.26 879	99.60 879	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	94.96 884	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.47 886	99.20 879

iinet-test	92.59 863	76.72 865	96.91 863	77.75 856	83.92 860	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	99.93 873	99.99 870	97.81 875	100.00 873	98.48 873	99.00 869	88.63 867	97.39 869	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.32 865

IINet	92.59 863	76.71 864	96.86 862	77.75 856	83.92 860	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	99.93 873	99.99 870	97.83 876	100.00 873	98.48 873	99.00 869	88.63 867	97.39 869	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.33 866

Hybrid-DGEV	99.17 878	100.00 877	100.00 873	96.36 874	98.76 873	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.64 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.38 881	98.18 876

RAFT-FEzeroshot	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.40 876	98.80 876	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.28 879	97.98 873

RAFT-FE	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.40 876	98.80 876	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.28 879	97.98 873

FlowAnything	99.21 880	100.00 877	100.00 873	96.24 871	98.66 872	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.92 883	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.91 884	98.41 877

Selective-RAFT-Error	99.17 878	100.00 877	100.00 873	96.65 878	98.79 875	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.64 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.25 877	98.10 875

CasAABBNet	99.15 875	100.00 877	100.00 873	96.37 875	98.76 873	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.65 878	99.99 880	100.00 879	100.00 878	96.27 878	97.93 872

test_example2	97.61 872	99.96 875	99.93 868	99.83 883	99.97 882	98.84 863	99.76 868	91.98 867	100.00 874	100.00 876	100.00 872	89.18 868	86.51 865	99.29 875	96.54 867	99.97 889	99.55 877	92.92 875	98.06 872	100.00 890	99.95 880

LSM0	99.11 874	99.97 876	100.00 873	95.93 870	98.59 871	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.89 882	99.97 878	100.00 879	100.00 878	96.64 883	97.25 871

DPSM_ROB	94.00 866	79.32 866	100.00 873	83.19 865	85.69 862	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	89.53 869	97.42 871	74.97 868	95.13 870	83.79 873	90.98 869

DPSM	94.00 866	79.32 866	100.00 873	83.19 865	85.69 862	100.00 867	100.00 869	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	89.53 869	97.42 871	74.97 868	95.13 870	83.79 873	90.98 869

PatchMatch		0.97 782		0.31 801		2.72 788		4.47 811		12.15 835		14.64 828		7.64 815		0.09 789		0.13 814		0.21 749

Low-res two-view benchmark