Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 220	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

U	1.61 679	0.01 1	0.28 106	0.00 1	7.20 738	9.87 725	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	9.53 745	5.08 744	0.01 182	0.00 1

AEACV	0.10 215	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.02 538	0.75 435	0.00 1	0.07 221	0.02 1	0.09 593	0.00 1	0.01 70	0.08 539	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.24 703	0.07 501	0.05 557

cross-raft	0.15 307	0.05 160	1.46 508	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.07 602	0.40 415	0.02 1	0.02 469	0.00 1	0.38 553	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.02 420

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 172	0.10 312	0.44 171	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.03 5	0.01 285	0.11 602	0.03 261	0.03 414	0.22 409	0.05 394	0.12 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.01 244

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-78k	0.09 199	0.24 452	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-40k	0.06 113	0.16 386	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-34k	0.06 113	0.27 478	0.76 283	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-32k	0.07 146	0.27 478	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-30k	0.07 146	0.27 478	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-28k	0.08 172	0.27 478	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 172	0.25 460	0.88 346	0.00 1	0.02 538	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.03 482

aanet-new-24k	0.08 172	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.13 659	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 146	0.08 283	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.05 167	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.18 681

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 146	0.08 283	0.85 336	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 146	0.05 160	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 172	0.05 160	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Test_v1	0.02 10	0.05 160	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

BStereo	0.07 146	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

Anonymus123	0.19 345	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	2.52 696	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 160	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 160	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.07 221	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

MM-Stereo_test2	0.14 287	0.06 220	1.48 512	0.07 626	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.02 247	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.04 533

MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 283	0.78 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 584

Occ-G	0.06 113	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.17 329	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.14 593	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 146	0.08 283	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

UniTT-Stereo	0.06 113	0.06 220	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.01 472	0.06 190	0.03 5	0.00 1	0.08 596	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

Any-RAFT	0.17 326	0.04 101	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.99 520	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 63	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RALAANet	0.13 270	0.51 614	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.01 472	0.38 410	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 543	0.02 247	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.10 557	0.00 1

GMStereo	0.08 172	0.54 626	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 404	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

aanet-new-90k	0.07 146	0.25 460	0.80 310	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

aanet-new-60k	0.08 172	0.26 471	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

aanet-new-70k	0.07 146	0.25 460	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

aanet-new-36k	0.07 146	0.23 442	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-32k-new	0.08 172	0.30 503	0.93 368	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

aanet-new-22k	0.08 172	0.29 496	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-16k	0.06 113	0.22 432	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new	0.06 113	0.06 220	0.97 386	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 113	0.06 220	0.40 144	0.00 1	0.07 623	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.14 668

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 283	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

gcap_with_dpt	0.08 172	0.04 101	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

WQFJA1++	0.54 569	0.04 101	0.79 303	0.04 578	0.05 604	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 700	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 737	0.03 482

MatchStereo	0.04 63	0.10 312	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.10 215	0.05 160	0.34 123	0.04 578	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.10 634

gasm-f	0.11 239	0.06 220	0.31 117	0.04 578	0.07 623	1.06 553	0.04 574	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.03 319	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.10 634

S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.05 167	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 160	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.08 237	0.04 47	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 114	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 146	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.03 567	0.30 238	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.04 434	0.07 602

gcap-zeroshot	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

test_for_model	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

EKT-Stereo	0.46 524	0.12 354	1.03 400	0.75 713	4.21 735	1.06 553	0.00 1	0.83 491	0.04 47	0.02 469	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.89 461	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.05 618	0.04 434	0.01 244

testlalala	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

TestStereo	0.31 440	0.22 432	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	4.27 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 255	0.06 220	1.17 435	0.00 1	0.11 648	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.01 118	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.01 182	0.00 1

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 354	0.38 141	0.01 494	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 618	0.04 589	0.31 243	0.00 1	0.15 317	0.05 77	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

S0	0.10 215	0.27 478	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.78 444	0.00 1	0.05 167	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.30 679	0.08 611

SE	0.10 215	0.13 364	0.32 121	0.01 494	0.00 1	0.76 439	0.01 472	0.04 135	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.07 532	0.04 313	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 618	0.23 656	0.06 584

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LGCAT	0.08 172	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 113	0.07 263	0.44 171	0.00 1	0.08 630	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.15 670

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 303	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 63	0.40 572	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 517	0.01 118	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 113	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.01 244

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 706	0.05 160	35.32 734	0.00 1	0.00 1	13.52 730	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 285	9.71 720	0.03 261	0.01 267	6.34 694	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.12 712	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GCST	0.28 410	0.46 595	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.31 243	0.03 553	0.15 317	0.05 77	0.01 285	0.37 635	0.05 349	0.04 459	2.76 526	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

knoymous	0.09 199	0.04 101	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 326	0.26 471	0.40 144	0.00 1	0.01 476	0.99 519	0.00 1	0.10 274	0.06 102	0.01 285	0.80 665	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.04 376	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.12 655

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

CAR	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-14k	0.06 113	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 113	0.07 263	0.81 312	0.00 1	0.01 476	0.10 122	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 113	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.12 655

Zero-FE251	0.12 255	0.06 220	0.69 249	0.03 558	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.12 293	0.06 102	0.84 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.01 182	0.00 1

water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 123	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.02 562	0.04 308	0.05 495	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FLISNet	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

CoSv	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

tt45	0.08 172	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

999	0.06 113	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 83	0.15 377	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 190	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 146	0.18 404	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.03 414	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

AE-Stereo	0.17 326	0.05 160	0.79 303	0.03 558	0.09 636	1.06 553	0.00 1	0.57 449	0.06 102	0.08 583	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.23 696	0.08 525	0.04 533

HH	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

HanStereo	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

sAnonymous2	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

CroCo_RVC	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

DN	0.11 239	0.03 58	0.90 358	0.05 592	0.10 640	0.27 219	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.36 425	0.17 513	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.05 557

aanet-new-12k	0.07 146	0.04 101	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 199	0.07 263	0.88 346	0.00 1	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.13 662

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 472	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 353	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DLNR-FE	21.10 738	47.73 742	85.45 755	96.28 768	88.16 764	0.31 243	0.00 1	18.28 740	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.21 407	0.01 181	15.59 740	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.68 757	0.04 533

asda	0.03 44	0.07 263	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 199	0.23 442	0.59 221	0.00 1	0.02 538	0.03 68	0.02 527	0.35 403	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.18 635	0.12 655

SMoEStereo_RVC	0.06 113	0.03 58	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.07 602

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

DLNR_Zeroshot_test	21.09 737	47.65 741	85.43 754	96.34 769	87.67 763	0.31 243	0.00 1	17.86 739	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.70 452	0.01 181	15.78 741	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.62 756	0.04 533

LoS_RVC	0.05 83	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.17 329	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ProNet	0.09 199	0.20 421	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

RCA-Stereo	0.18 338	0.11 341	0.63 230	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.48 599	0.07 125	0.07 572	0.00 1	0.02 184	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

anonymity	0.17 326	0.06 220	0.79 303	0.00 1	0.09 636	0.03 68	0.00 1	0.54 442	0.07 125	0.41 653	0.13 607	0.11 429	0.58 627	0.02 247	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.01 182	0.02 420

test-3	0.17 326	0.03 58	0.74 265	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.08 366	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_1	0.17 326	0.03 58	0.75 276	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_3	0.19 345	0.02 16	0.76 283	0.03 558	0.10 640	0.53 353	0.00 1	1.42 577	0.07 125	0.13 608	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

GANet-ADL	0.16 314	0.06 220	1.18 439	0.00 1	0.01 476	0.83 463	0.00 1	0.23 366	0.07 125	0.00 1	0.30 628	0.35 537	0.00 1	0.07 351	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

rafts_anoy	0.14 287	0.35 537	0.99 393	0.00 1	0.02 538	0.49 332	0.03 553	0.11 283	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.06 378	0.06 517	0.24 413	0.06 414	0.00 1	0.14 709	0.00 1	0.01 565	0.02 335	0.03 482

iRaftStereo_RVC	0.10 215	0.20 421	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.14 451	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.20 689

raftrobust	0.13 270	0.36 545	0.94 372	0.00 1	0.18 680	0.62 393	0.02 527	0.07 221	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 414	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.04 533

DeepPruner_ROB	0.23 374	0.37 553	1.26 455	0.00 1	0.00 1	1.11 631	0.03 553	0.20 351	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.03 414	1.12 468	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

SMOE	0.06 113	0.07 263	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 686	0.03 482

TestStereo_HL3	0.38 488	0.30 503	3.52 667	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.23 366	0.08 153	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 63	0.01 1	0.11 7	0.10 644	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 607	0.11 341	0.37 133	0.05 592	0.15 668	0.43 309	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.60 649	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	6.11 735	5.61 737

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 672	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.08 172	0.24 452	0.74 265	0.00 1	0.01 476	0.39 285	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-8k	0.06 113	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 101	0.47 178	0.01 494	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Selective-IGEV-i32	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 172	0.05 160	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 673	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DA	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

GGEV	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

GASTEREO	0.09 199	0.34 524	0.36 128	0.05 592	0.01 476	0.54 360	0.02 527	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

MSCF	0.09 199	0.34 524	0.37 133	0.05 592	0.01 476	0.53 353	0.01 472	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.02 335	0.02 420

2.25w	0.02 10	0.06 220	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

LG-Stereo	0.06 113	0.04 101	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.10 422	0.03 414	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

castereo	0.07 146	0.15 377	0.30 114	0.00 1	0.05 604	0.20 189	0.02 527	0.18 335	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 182	0.01 244

DCVSM-stereo	0.16 314	0.03 58	1.58 522	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.04 574	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 598	0.07 532	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 215	0.08 283	0.82 317	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.00 1

MoCha-V2	0.09 199	0.08 283	0.61 227	0.05 592	0.06 616	0.15 171	0.00 1	0.11 283	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.20 683	0.04 434	0.01 244

IGEV++	0.06 113	0.14 371	0.46 175	0.03 558	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.06 517	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.03 611	0.08 525	0.07 602

MIF-Stereo (partial)	0.08 172	0.11 341	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.19 340	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

CASnet	0.08 172	0.05 160	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.16 314	0.51 614	1.73 540	0.00 1	0.00 1	0.38 284	0.03 553	0.08 237	0.08 153	0.02 469	0.01 470	0.00 1	0.01 267	0.06 343	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.06 584

Selective-IGEV	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

Anonymous_2	0.88 636	0.02 16	1.06 413	0.01 494	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.01 285	0.04 574	1.07 643	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.01 649	0.04 655	2.31 734	11.16 749	1.35 714	0.01 244

test_4	0.13 270	0.07 263	1.12 427	0.00 1	0.05 604	0.82 457	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.10 599	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.11 565	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 215	0.06 220	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.10 274	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 287	0.37 553	0.96 377	0.00 1	0.16 672	0.64 408	0.03 553	0.05 167	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	0.03 293	0.07 426	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.16 675

TANstereo	0.12 255	0.15 377	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.08 153	0.01 285	0.15 610	0.04 308	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 255	0.25 460	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.18 335	0.08 153	0.00 1	0.21 618	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.18 338	0.05 160	0.87 342	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	0.60 456	0.08 153	0.00 1	0.02 562	0.11 429	0.09 543	0.44 433	0.16 509	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet-RSSM	0.17 326	0.06 220	1.16 434	0.00 1	0.12 655	0.61 386	0.00 1	0.90 501	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.10 215	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 440	0.48 604	2.47 614	0.00 1	0.03 567	0.78 444	0.03 553	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.33 608	1.59 483	0.16 509	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PMTNet	0.11 239	0.07 263	0.60 226	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.04 574	0.16 322	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

STTStereo	0.24 384	0.28 489	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.03 553	0.16 322	0.08 153	0.02 469	0.00 1	0.20 489	0.03 414	1.54 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 83	0.07 263	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 472	0.34 398	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

SME	0.33 453	0.55 632	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.00 1	0.24 372	0.09 193	0.08 583	0.00 1	0.09 416	0.03 414	3.61 577	0.26 563	0.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.07 602

Hybrid-DGEV-03	0.17 326	0.35 537	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.02 527	0.48 432	0.09 193	0.04 537	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.07 351	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.06 584

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.80 623	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 239	0.07 263	0.65 236	0.00 1	0.11 648	0.53 353	0.00 1	0.06 190	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 673	0.07 501	0.28 697
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.09 199	0.16 386	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.12 293	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.03 414	0.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.02 420

HUF	0.15 307	0.29 496	1.05 411	0.02 536	0.11 648	0.04 78	0.00 1	0.16 322	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.37 705

AIO_test	0.07 146	0.09 302	0.42 159	0.05 592	0.05 604	0.07 96	0.03 553	0.17 329	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.14 391	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.07 626	0.02 335	0.02 420

GCAP-BAT	0.13 270	0.06 220	1.80 552	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584

ITSA-stereo	0.44 517	0.06 220	0.97 386	0.03 558	0.00 1	1.08 608	0.06 595	1.42 577	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.50 619	3.91 593	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.01 565	0.03 406	0.01 244

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 533	0.27 478	3.90 679	0.08 633	0.20 690	0.32 253	0.00 1	1.02 524	0.09 193	0.38 650	0.10 601	1.72 677	0.83 649	0.33 421	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.23 696	0.11 565	0.01 244

trnet	0.10 215	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.17 329	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 475	0.13 364	2.17 587	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	0.23 366	0.09 193	0.49 661	0.41 637	1.01 637	1.05 659	0.21 407	0.24 551	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

ff7	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

IGEVStereo-DCA	0.10 215	0.06 220	0.52 191	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.05 459	0.01 244

ffff	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

11t	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

IGEV_Zeroshot_test	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.81 624	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 270	0.06 220	1.79 549	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

GCAP-Stereo	0.11 239	0.28 489	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

CAS	0.10 215	0.05 160	0.46 175	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.21 357	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.08 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482

riskmin	0.11 239	0.01 1	0.87 342	0.01 494	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.30 394	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.76 619	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

MC-Stereo	0.10 215	0.10 312	0.59 221	0.01 494	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.01 244

ccc-4	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

IGEV-Stereo	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.35 469	0.05 160	0.65 236	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.59 454	0.09 193	0.00 1	0.07 593	0.47 574	0.01 267	3.66 583	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

DRaft	0.56 575	0.08 283	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.19 640	0.05 167	0.09 193	0.03 507	0.26 622	0.06 378	2.55 695	4.61 621	1.38 649	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.03 406	0.08 611

CFNet_pseudo	0.22 367	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

RAFT-Stereo	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.22 367	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 172	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 567	0.98 511	0.01 472	0.09 255	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DF	0.14 287	0.05 160	0.42 159	0.01 494	0.11 648	0.31 243	0.00 1	1.26 556	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.04 313	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.05 557

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 113	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.12 293	0.10 227	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 63	0.04 101	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

fffy	0.05 83	0.04 101	0.49 181	0.01 494	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

ACV-stereo	0.63 597	0.16 386	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.79 687	0.07 602	0.06 190	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 697	1.24 669	3.12 548	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

MyStereo07	0.10 215	0.12 354	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.05 495	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

GMStereo_Zeroshot	0.07 146	0.04 101	0.80 310	0.08 633	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.03 568	0.19 485	0.03 414	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ToySt	0.12 255	0.15 377	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.41 418	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

IER	0.14 287	0.09 302	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.17 329	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 353	0.11 383	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 640	0.18 404	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.53 353	3.86 727	0.10 274	0.10 227	0.10 599	1.50 680	0.76 619	2.90 699	5.73 662	1.45 650	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ICVP	0.15 307	0.03 58	1.23 452	0.00 1	0.01 476	1.02 526	0.09 617	0.19 340	0.10 227	0.00 1	0.02 562	0.07 396	0.01 267	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
S	0.13 270	0.08 283	0.37 133	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.07 221	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.29 700

PStereo	0.12 255	0.39 569	0.81 312	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.03 553	0.07 221	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.17 679

IGEV_i1	0.14 287	0.05 160	1.36 481	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.00 1	0.44 423	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 267	0.25 415	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 247	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

PAM	0.48 533	0.08 283	2.03 572	0.19 687	0.24 695	0.54 360	0.26 654	0.24 372	0.11 242	0.54 665	0.96 670	2.39 693	0.72 639	0.48 435	0.25 557	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.18 681

DDVS	0.30 432	0.10 312	0.64 234	0.03 558	0.13 659	0.25 209	0.24 647	0.18 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.05 495	3.62 578	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

UGAM	0.51 556	0.12 354	1.83 553	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.11 242	0.00 1	0.23 619	0.35 537	0.04 459	6.42 700	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.03 482

RAFT-Stereo-weight	0.14 287	0.03 58	0.68 245	0.01 494	0.02 538	1.20 657	0.00 1	0.63 463	0.11 242	0.05 548	0.05 578	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 215	0.32 512	0.90 358	0.00 1	0.03 567	0.29 231	0.00 1	0.11 283	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.08 611

LL-Strereo2	0.12 255	0.41 576	0.91 363	0.05 592	0.03 567	0.51 340	0.04 574	0.13 303	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.06 343	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

anonymousdsp2	0.10 215	0.04 101	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.03 482

anonymousa	0.14 287	0.15 377	1.74 544	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 470	0.42 563	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 420

RAFT_CTSACE	0.14 287	0.33 516	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.47 326	0.00 1	0.27 386	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

GMOStereo	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

error version	0.13 270	0.24 452	0.83 321	0.00 1	0.14 663	0.86 473	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 244

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AnonymousM	0.10 215	0.04 101	0.56 213	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.19 340	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

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test-1	0.19 345	0.13 364	0.67 244	0.00 1	0.15 668	0.57 371	0.00 1	1.01 523	0.11 242	0.04 537	0.48 643	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.30 572	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.18 681

XX-Stereo	0.57 581	0.15 377	4.26 683	0.08 633	0.03 567	1.10 623	0.00 1	2.55 682	0.11 242	0.11 603	0.00 1	1.43 666	0.01 267	1.34 476	0.00 1	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.16 666	0.03 406	0.01 244

ManiGeoR	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLF11	0.29 426	0.47 600	2.53 623	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.12 293	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.95 491	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLf10	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 384	0.43 582	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.87 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GGDA	0.24 384	0.44 587	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 338	0.19 416	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.15 317	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 459	1.97 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.41 502	0.45 593	1.90 562	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.40 415	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.05 495	4.09 602	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 83	0.05 160	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.02 527	0.17 329	0.12 262	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 113	0.16 386	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 472	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.01 470	0.04 308	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PCWNet_CMD	0.19 345	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.51 621	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

EGLCR-Stereo	0.15 307	0.05 160	0.47 178	0.07 626	0.03 567	1.06 553	0.01 472	1.06 529	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

CASS	0.07 146	0.06 220	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.15 317	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
psmorigin	0.75 616	0.25 460	7.10 703	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.10 274	0.12 262	0.65 666	0.00 1	2.74 694	0.23 595	3.02 542	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

MSMDNet	0.19 345	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.75 435	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.50 619	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PASM	0.51 556	0.32 512	3.07 653	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.46 429	0.12 262	0.03 507	0.00 1	0.44 566	0.02 353	5.22 637	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.03 482

TestStereo_HLe17	0.40 498	0.68 651	3.24 659	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.89 499	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 517	2.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 469	0.51 614	1.28 461	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.03 553	0.37 409	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.27 562	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.01 244

PAM_32	0.49 540	0.07 263	2.23 589	0.17 679	0.23 694	0.54 360	0.25 650	0.26 380	0.13 278	0.49 661	0.93 669	2.21 688	0.87 650	0.51 436	0.31 579	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 711	0.01 182	0.19 686

CAS++	0.06 113	0.06 220	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.25 376	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CSP-Net	0.37 483	0.10 312	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.64 465	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 353	5.27 638	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

AANet_RVC	0.75 616	0.65 647	2.52 621	0.01 494	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.61 460	0.13 278	0.00 1	1.29 677	0.96 633	0.04 459	5.98 669	1.82 659	0.13 691	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

HLf8	0.31 440	0.58 639	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	0.61 460	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.07 532	1.74 484	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 220	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 314	0.09 302	0.61 227	0.00 1	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.14 312	0.14 285	0.08 583	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.15 397	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 182	0.03 482

GIP-stereo	0.06 113	0.02 16	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

model_zeroshot	0.20 354	0.23 442	0.96 377	0.01 494	0.00 1	0.77 440	0.02 527	0.31 396	0.14 285	0.75 671	0.00 1	0.12 436	0.01 267	0.58 443	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 63	0.06 220	0.29 112	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 283	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.01 182	0.01 244

H2IRNET	0.14 287	0.19 416	1.11 424	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.01 472	0.13 303	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

CRFU-Net	0.40 498	0.12 354	1.50 515	0.14 669	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.42 420	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 563	1.94 685	2.15 499	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.03 406	0.00 1

test_xeample3	0.24 384	0.06 220	1.84 555	0.02 536	0.00 1	0.33 260	0.05 589	1.33 563	0.14 285	0.00 1	0.03 568	0.03 261	0.03 414	0.10 376	0.43 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.05 459	0.06 584

aanetorigin	0.86 633	0.36 545	3.45 666	0.11 655	0.13 659	0.39 285	0.93 706	0.13 303	0.14 285	3.38 709	1.21 673	0.29 520	2.01 689	2.87 533	1.35 648	0.02 665	0.00 1	0.02 676	0.05 618	0.30 679	0.08 611

FADNet-RVC	0.51 556	0.80 673	2.47 614	0.01 494	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.32 562	0.14 285	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.06 517	4.07 601	0.15 506	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.08 611

over-8	0.04 63	0.29 496	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FE-Mocha	0.14 287	0.06 220	0.59 221	0.04 578	0.06 616	0.16 173	0.00 1	0.34 398	0.15 298	0.02 469	0.27 624	0.13 443	0.45 615	0.10 376	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.01 244

coex_refinement	0.33 453	0.44 587	0.97 386	0.05 592	0.00 1	0.54 360	0.04 574	0.72 474	0.15 298	0.02 469	0.00 1	0.36 541	0.16 574	3.05 545	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

MyStereo8	0.28 410	0.37 553	2.57 627	0.02 536	0.00 1	1.23 659	0.00 1	0.26 380	0.15 298	0.02 469	0.05 578	0.14 451	0.04 459	0.24 413	0.05 394	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.01 565	0.04 434	0.21 693

rrr	0.24 384	0.06 220	1.91 564	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.04 574	1.34 564	0.15 298	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.05 459	0.05 557

GANet-RSSM	0.34 463	0.29 496	0.97 386	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	0.22 363	0.15 298	0.03 507	0.00 1	0.31 526	0.00 1	3.62 578	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.05 459	0.01 244

CFNet-ft	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet_RVC	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MLCV	0.23 374	0.46 595	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	0.57 449	0.15 298	0.09 593	0.00 1	0.27 516	0.03 414	1.09 467	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 215	0.05 160	0.31 117	0.02 536	0.03 567	0.05 87	0.01 472	0.13 303	0.16 307	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.64 450	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.02 420

zero-FE	0.13 270	0.05 160	0.89 354	0.03 558	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.16 307	0.00 1	0.03 568	0.05 349	0.00 1	0.59 444	0.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.02 420

G2L-ROB	0.29 426	0.47 600	1.48 512	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 237	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	2.60 518	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 374	0.02 16	1.54 519	0.00 1	0.07 623	0.81 453	0.09 617	0.10 274	0.16 307	0.00 1	0.11 602	0.20 489	0.82 647	0.17 400	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.01 182	0.06 584

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 613	0.42 579	4.27 685	0.20 694	0.26 696	0.47 326	0.00 1	0.54 442	0.16 307	0.40 652	5.35 698	0.45 571	0.97 653	0.25 415	0.25 557	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.12 576	0.02 420

MSKI-zero shot	0.22 367	0.08 283	1.46 508	0.00 1	0.12 655	1.08 608	0.03 553	0.85 494	0.16 307	0.22 627	0.05 578	0.06 378	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 676	0.02 335	0.01 244

iRaft-Stereo_20w	0.38 488	0.11 341	1.91 564	0.12 659	0.04 589	0.70 420	0.24 647	1.72 626	0.16 307	0.41 653	0.00 1	0.26 512	1.04 658	0.41 430	0.24 551	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.14 656	0.02 335	0.09 626

over-9	0.04 63	0.30 503	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Select-FE	0.43 512	0.26 471	3.74 674	0.19 687	0.18 680	0.39 285	0.00 1	0.22 363	0.17 314	0.50 663	0.00 1	1.42 664	0.49 618	0.26 417	0.31 579	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.32 717	0.01 182	0.11 641

IGEV-RUCA	0.20 354	0.04 101	0.49 181	0.06 618	0.11 648	0.79 447	0.31 666	0.21 357	0.17 314	0.10 599	0.11 602	0.15 460	0.24 596	0.16 398	0.20 535	0.04 675	0.12 705	0.20 715	0.22 694	0.17 625	0.19 686

CFNet_ucs	0.26 399	0.14 371	1.53 518	0.00 1	0.01 476	0.84 468	0.00 1	1.78 632	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.30 603	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

RGC	0.50 551	0.53 624	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.65 410	0.00 1	1.07 531	0.17 314	0.01 285	0.62 652	1.00 636	0.19 582	3.03 543	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.02 420

DISCO	0.31 440	0.11 341	1.73 540	0.16 675	0.16 672	0.31 243	0.00 1	0.09 255	0.17 314	0.00 1	0.01 470	1.51 671	0.00 1	1.21 470	0.62 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

UGAM-zero	0.68 605	0.10 312	1.78 546	0.07 626	0.16 672	0.34 270	0.03 553	0.92 506	0.18 320	0.37 649	0.00 1	2.23 689	0.74 641	6.20 688	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.09 626

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 469	0.49 608	2.00 570	0.00 1	0.02 538	0.96 506	0.00 1	0.55 445	0.18 320	0.03 507	0.00 1	0.35 537	0.10 552	2.37 511	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
hitnet-ft	0.42 505	0.30 503	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.73 429	0.11 626	0.30 394	0.19 322	0.04 537	0.14 608	0.75 617	0.17 580	4.33 614	0.10 462	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.04 434	0.01 244

fffft	0.07 146	0.01 1	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.06 584
1: 1. 1
MyStereo04	0.26 399	0.12 354	2.34 597	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.84 492	0.20 323	0.06 559	0.01 470	0.33 529	0.11 558	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

DFGA-Net	0.37 483	0.77 671	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.72 427	0.00 1	0.21 357	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	3.85 591	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

fast-acv-ft	0.29 426	0.37 553	3.76 675	0.06 618	0.01 476	0.28 227	0.17 634	0.06 190	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 543	0.10 376	0.23 546	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.01 565	0.26 666	0.01 244

DCRE	0.51 556	0.25 460	0.96 377	0.00 1	0.01 476	0.43 309	0.00 1	0.25 376	0.21 325	0.33 645	7.49 707	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 172	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.22 328	0.75 671	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

GASNet	0.56 575	1.09 690	2.57 627	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.02 527	1.12 538	0.22 328	0.01 285	0.14 608	0.50 588	0.12 561	4.09 602	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.08 611

NCC-stereo	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

Abc-Net	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.29 426	0.50 609	1.52 516	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.45 426	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	2.14 497	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.03 482

dad	0.17 326	0.54 626	0.82 317	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.63 449	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HITNet	0.19 345	0.55 632	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.09 534	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 353	0.02 247	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGD-Stereo	0.04 63	0.06 220	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RAFT-Test	0.20 354	0.09 302	1.34 474	0.00 1	0.12 655	0.39 285	0.10 622	0.72 474	0.25 335	0.08 583	0.00 1	0.44 566	0.00 1	0.05 330	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 182	0.01 244

HGLStereo	0.28 410	0.12 354	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.65 410	0.00 1	0.57 449	0.25 335	0.02 469	0.01 470	0.47 574	0.03 414	2.17 502	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

RAFT	0.12 255	0.43 582	0.79 303	0.01 494	0.02 538	0.10 122	0.07 602	0.06 190	0.27 338	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 565	0.37 688	0.01 244

MM-Stereo_test1	0.12 255	0.10 312	1.26 455	0.02 536	0.04 589	0.28 227	0.02 527	0.06 190	0.28 339	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 244

UDGNet	0.14 287	0.48 604	0.72 254	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 432	0.19 416	1.78 546	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	2.08 649	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 459	0.02 247	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

Nwc_Net	0.43 512	0.42 579	2.64 632	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.82 490	0.28 339	0.00 1	0.01 470	0.90 630	0.10 552	2.62 519	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

SACVNet	0.42 505	0.29 496	1.10 420	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.78 479	0.29 343	0.03 507	0.00 1	0.24 504	0.02 353	4.27 611	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

EAI-Stereo	0.70 608	0.03 58	0.84 328	0.13 666	0.20 690	0.87 477	2.23 718	2.05 644	0.29 343	0.72 668	4.60 694	0.29 520	0.55 625	0.39 429	0.44 602	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.29 714	0.01 182	0.08 611

UCFNet_RVC	0.20 354	0.32 512	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.20 351	0.29 343	0.01 285	0.00 1	0.34 533	0.02 353	0.81 454	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 362	0.01 1	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.00 1	0.99 520	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

BEATNet_4x	0.24 384	0.51 614	1.71 539	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.99 520	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.03 414	0.22 409	0.35 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

plain	0.11 239	0.17 395	1.21 451	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.16 322	0.32 348	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.01 244

DGSMNet	1.21 664	0.37 553	3.02 649	0.71 712	1.33 725	1.61 678	3.53 726	1.45 585	0.33 349	0.00 1	0.79 663	0.48 576	0.24 596	3.22 555	0.53 615	0.98 718	1.21 731	1.35 731	1.09 738	1.03 711	0.92 720

FADNet-RVC-Resample	0.51 556	0.82 676	3.08 654	0.04 578	0.04 589	0.42 300	0.09 617	1.16 545	0.34 350	0.00 1	0.03 568	0.24 504	0.05 495	3.16 550	0.13 491	0.07 682	0.12 705	0.05 700	0.02 585	0.08 525	0.20 689

ccnet	0.49 540	0.05 160	1.26 455	0.01 494	0.08 630	0.72 427	0.18 637	1.18 548	0.35 351	0.45 656	0.68 654	0.13 443	0.39 612	3.54 575	0.74 628	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.02 335	0.01 244

G-Net	1.20 661	0.28 489	2.96 647	0.05 592	0.49 707	1.73 682	0.48 686	0.23 366	0.35 351	1.35 689	9.14 715	2.33 691	0.81 646	2.40 514	1.15 640	0.01 649	0.03 638	0.02 676	0.09 633	0.07 501	0.05 557

Selective-IGEV-i1	0.15 307	0.03 58	0.74 265	0.02 536	0.12 655	0.50 334	0.00 1	0.56 446	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 267	0.05 330	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 182	0.11 641

MFN_U_SF_RVC	0.95 643	1.40 710	4.49 688	0.16 675	0.11 648	0.56 368	0.07 602	1.12 538	0.36 353	0.43 655	0.27 624	1.27 654	0.73 640	3.98 599	1.47 651	0.29 702	0.34 722	0.36 721	0.55 727	0.63 703	0.46 708

Lsterematch	0.17 326	0.40 572	1.01 396	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.22 363	0.38 355	0.03 507	0.00 1	0.21 494	0.06 517	0.14 391	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CrosDoStereo	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 732	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 673	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 732	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 673	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

cf-r	0.35 469	0.41 576	1.45 506	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.43 421	0.38 355	0.05 548	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.53 517	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 420

ADCPNet	1.44 673	0.55 632	7.88 708	0.01 494	0.19 685	2.78 697	0.27 660	0.90 501	0.38 355	0.04 537	0.02 562	1.43 666	1.81 682	2.22 505	9.08 717	0.00 1	0.47 724	0.00 1	0.64 730	0.04 434	0.15 670

RP	0.42 505	0.44 587	1.52 516	0.00 1	0.01 476	0.61 386	0.02 527	1.06 529	0.39 360	0.03 507	0.01 470	0.99 635	0.16 574	2.89 536	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 255	0.25 460	0.82 317	0.01 494	0.01 476	0.33 260	0.03 553	0.08 237	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 414	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.01 244

AF-Net	0.47 526	0.53 624	2.05 578	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.01 472	1.18 548	0.40 361	0.13 608	0.05 578	1.30 656	0.45 615	2.43 515	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

Foundation-i1	0.04 63	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 527	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AACVNet	0.40 498	0.36 545	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.18 335	0.41 363	0.02 469	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.33 642	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 146	0.25 460	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

MyStereo05	0.28 410	0.13 364	2.37 602	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.02 524	0.45 366	0.04 537	0.01 470	0.26 512	0.14 566	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

XPNet_ROB	0.37 483	0.34 524	1.01 396	0.01 494	0.00 1	0.96 506	0.00 1	1.11 536	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 353	2.73 524	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

over v1	0.05 83	0.29 496	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 199	0.05 160	1.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 293	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

UPFNet	0.18 338	0.05 160	1.11 424	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.11 536	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.10 376	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSi22a	0.04 63	0.04 101	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

RT-Monster	0.08 172	0.04 101	0.69 249	0.01 494	0.02 538	0.24 205	0.00 1	0.07 221	0.50 372	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

rvit_0105_4	0.06 113	0.08 283	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 591	0.83 677	2.50 618	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.29 557	0.50 372	0.02 469	0.05 578	0.26 512	0.03 414	3.17 552	0.25 557	0.21 697	0.26 717	0.08 707	0.28 713	0.53 700	0.55 716

edge stereo	0.58 585	0.29 496	2.86 642	0.01 494	0.03 567	0.33 260	0.03 553	0.97 517	0.50 372	0.21 626	0.33 631	1.31 657	0.16 574	4.20 607	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 101	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

PDISCO_ROB	0.56 575	0.57 636	2.07 581	0.17 679	0.00 1	1.56 677	0.01 472	2.27 662	0.51 376	0.08 583	0.01 470	0.74 616	0.28 602	2.37 511	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 685	0.00 1

tg	0.14 287	0.17 395	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.52 378	0.00 1	0.01 470	0.07 396	0.02 353	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.18 681

test_sample2	0.24 384	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.00 1	1.12 538	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	2.29 508	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

dd	0.16 314	0.52 622	0.86 337	0.01 494	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.09 255	0.52 378	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 566	0.06 220	1.45 506	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	3.83 708	0.52 378	0.14 616	0.00 1	0.22 500	0.03 414	3.50 572	0.04 376	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.58 585	0.19 416	1.87 559	0.26 697	0.06 616	0.51 340	0.11 626	1.41 574	0.52 378	0.22 627	0.06 589	1.06 641	0.02 353	4.25 609	0.92 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
over-6	0.07 146	0.34 524	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 255	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.01 476	0.44 314	0.01 472	0.25 376	0.53 383	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 475	0.36 545	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.50 437	0.53 383	0.04 537	0.00 1	0.40 558	0.00 1	3.33 566	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SAMSARA	1.01 647	0.70 655	3.29 660	0.20 694	0.06 616	1.65 679	0.05 589	0.48 432	0.53 383	2.91 708	0.68 654	2.97 695	1.08 661	3.89 592	1.54 652	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.03 482

PSMNet_ROB	0.41 502	0.54 626	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.27 386	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.03 414	3.43 569	0.47 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

LACA1	0.06 113	0.09 302	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.16 314	0.05 160	0.82 317	0.07 626	0.00 1	1.14 642	0.41 681	0.08 237	0.54 388	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DDUNet	0.34 463	0.20 421	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.01 472	0.91 503	0.54 388	0.04 537	0.01 470	1.11 647	0.01 267	1.89 490	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

FADNet	0.55 572	0.75 663	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.82 457	0.00 1	0.88 497	0.54 388	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.16 574	4.49 617	0.09 449	0.18 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 526	0.43 582	1.04 403	0.11 655	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.80 484	0.54 388	0.00 1	0.05 578	0.38 553	0.03 414	3.50 572	0.14 500	0.88 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.20 689

GELT-Stereo	0.05 83	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.04 135	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 113	0.14 371	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample8	2.11 691	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.06 647	0.55 395	1.95 697	0.00 1	7.32 714	3.15 703	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

SMFormer	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

tta	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

qqq1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

fff1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

ACVNet-DCA	0.25 393	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

1test111	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

11t1	0.08 172	0.01 1	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.44 423	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

whm_eth	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 326	0.01 1	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

x	0.10 215	0.01 1	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.67 469	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

RAFT-RH_RVC	0.96 644	0.13 364	1.35 477	0.02 536	0.05 604	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	9.57 719	0.10 422	0.00 1	6.00 670	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 182	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 519	0.56 635	1.74 544	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.65 466	0.55 395	0.18 623	0.00 1	0.37 550	0.00 1	3.70 586	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

CVANet_RVC	0.53 567	0.32 512	1.26 455	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.72 474	0.55 395	0.35 647	0.12 606	0.36 541	0.14 566	5.53 652	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 113	0.06 220	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.04 135	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.06 517	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

DNSM	0.78 619	0.10 312	0.30 114	0.01 494	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.02 469	0.60 649	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 738	5.74 739

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.01 494	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

LACA2	0.07 146	0.27 478	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 113	0.10 312	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 255	0.30 503	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.10 634

FSD	0.05 83	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MultiAttention	3.54 708	0.12 354	1.17 435	0.27 698	1.16 722	23.19 736	6.27 735	3.03 699	0.56 414	0.01 285	2.05 683	2.14 686	0.19 582	24.28 738	2.04 664	0.07 682	0.00 1	0.47 723	0.76 737	1.66 717	1.39 725

xyz-stereo-finetune	0.11 239	0.18 404	0.37 133	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.00 1	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.00 1	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

LG-G_1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-G	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

FoundationStereo	0.05 83	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.01 476	0.01 29	0.00 1	0.08 237	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 287	0.80 673	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.01 244

castereo++	0.09 199	0.11 341	0.28 106	0.03 558	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.21 357	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.02 335	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 146	0.10 312	0.65 236	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

RSM++	0.08 172	0.06 220	0.38 141	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 544	0.03 482

RSM	0.08 172	0.05 160	0.37 133	0.00 1	0.02 538	0.30 238	0.00 1	0.11 283	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.05 459	0.02 420

test_sample4	0.38 488	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.09 650	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.83 531	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample3	0.37 483	0.09 302	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	1.95 641	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.79 528	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DispNO	0.64 599	0.48 604	2.04 575	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.01 472	1.47 598	0.56 414	0.00 1	0.54 645	1.34 659	0.06 517	5.12 635	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.12 647	0.01 182	0.02 420

mmm	0.13 270	0.02 16	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 497	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

mmx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

1111x	0.87 635	0.02 16	1.20 441	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	2.60 689	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	5.36 646	6.80 707	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

xxx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

SQANet	0.42 505	1.14 697	1.86 558	0.04 578	0.48 706	0.36 277	0.03 553	0.40 415	0.56 414	0.02 469	0.24 620	0.49 584	0.06 517	2.14 497	0.21 539	0.02 665	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.19 638	0.03 482

CES	0.08 172	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.21 194	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.04 459	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 199	0.23 442	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 221	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

HBP-ISP	0.80 622	0.70 655	2.86 642	0.02 536	0.01 476	1.67 680	0.48 686	2.63 690	0.56 414	1.11 682	0.06 589	0.50 588	0.74 641	4.60 620	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

raft_robust	0.56 575	0.36 545	0.87 342	0.00 1	0.15 668	0.64 408	0.00 1	2.20 658	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.44 566	1.18 668	4.46 616	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.03 482

RAFT+CT+SA	0.26 399	0.34 524	1.11 424	0.02 536	0.27 697	1.10 623	0.00 1	0.70 473	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.01 267	0.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 715	0.11 565	0.22 695

NINENet	0.45 519	0.09 302	0.81 312	0.06 618	0.00 1	1.87 688	0.00 1	2.69 693	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Sa-1000	0.31 440	0.26 471	0.93 368	0.00 1	0.18 680	1.08 608	0.01 472	2.59 688	0.56 414	0.00 1	0.09 597	0.03 261	0.00 1	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.11 565	0.00 1

SA	0.30 432	0.27 478	0.97 386	0.00 1	0.17 678	1.10 623	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.12 576	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.06 595	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 367	0.04 101	0.87 342	0.05 592	0.02 538	1.07 595	0.32 667	0.04 135	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

iGMRVC	0.14 287	0.04 101	0.74 265	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iRAFT	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

CRE-IMP	0.16 314	0.03 58	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.11 631	0.34 673	0.04 135	0.56 414	0.02 469	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.08 611

RAFT-IKP	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

Anonymous3	0.19 345	0.07 263	1.33 472	0.00 1	0.00 1	1.12 638	0.00 1	0.56 446	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

s12784h	0.21 362	0.05 160	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	1.36 566	0.56 414	0.01 285	0.34 633	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 314	0.35 537	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.03 553	0.16 322	0.56 414	0.02 469	0.07 593	0.05 349	0.08 539	0.13 387	0.08 443	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.11 641

CCAANet	0.33 453	0.26 471	1.59 524	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.80 484	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 267	2.82 529	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 673	1.47 712	6.09 697	0.12 659	0.19 685	1.74 684	1.11 708	0.84 492	0.56 414	1.30 688	0.46 642	0.21 494	0.59 629	2.74 525	11.09 722	0.02 665	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.16 617	0.05 557

CC-Net-ROB	0.64 599	0.50 609	1.13 428	0.07 626	0.00 1	1.08 608	0.01 472	2.58 686	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.14 451	0.01 267	5.73 662	0.12 482	0.50 708	0.00 1	0.21 718	0.00 1	0.09 544	0.02 420

AdaStereo	0.20 354	0.06 220	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.71 625	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.01 267	0.11 383	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 569	0.44 587	0.86 337	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	2.37 670	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.32 640	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

HSM	0.63 597	0.36 545	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.01 472	0.98 518	0.56 414	0.00 1	0.01 470	2.27 690	0.65 635	6.18 682	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

iResNet	0.25 393	0.27 478	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.69 419	0.00 1	1.22 551	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	0.12 385	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

small-0shot	0.06 113	0.08 283	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.12 293	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 113	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 646	0.06 220	7.75 707	0.00 1	0.00 1	1.77 686	0.17 634	2.35 669	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	6.36 696	0.00 1	0.02 665	0.06 685	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

Selective-IGEV-i16pb	1.19 660	0.08 283	11.12 721	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.33 671	2.66 692	0.57 467	0.01 285	0.84 667	0.30 525	0.04 459	6.37 697	0.14 500	0.03 674	0.08 693	0.01 657	0.03 611	0.07 501	0.05 557

Hybrid-DGEV-2	0.29 426	0.41 576	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.24 661	0.00 1	1.45 585	0.57 467	0.05 548	0.01 470	0.22 500	0.01 267	0.53 438	0.21 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GSStereo	0.12 255	0.05 160	0.34 123	0.01 494	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

GS-Stereo							0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 172	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 435	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

LGtest1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.12 293	0.57 467	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 317	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 255	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 255	0.57 467	0.07 572	0.01 470	0.21 494	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 146	0.01 1	0.37 133	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 322	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 239	0.28 489	0.45 173	0.05 592	0.02 538	0.15 171	0.03 553	0.19 340	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.12 385	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.09 544	0.10 634

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.06 190	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 199	0.12 354	0.45 173	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.03 553	0.08 237	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

DualNet (step1)	0.44 517	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.32 704	0.00 1	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample9	1.51 675	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample7	0.28 410	0.08 283	0.76 283	0.02 536	0.00 1	0.19 185	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample6	0.41 502	0.11 341	1.38 485	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	2.33 668	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	3.18 553	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample5	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CoDeX	0.36 475	0.24 452	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.29 231	0.00 1	1.58 613	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.07 532	2.82 529	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DualNet	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ffm	0.25 393	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

ff1	0.80 622	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

tt1	0.27 405	0.23 442	1.17 435	0.00 1	0.00 1	1.29 666	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

otaku	0.59 589	1.12 693	1.90 562	0.08 633	0.11 648	0.89 482	0.05 589	0.60 456	0.57 467	0.01 285	1.41 678	1.03 639	0.14 566	2.39 513	0.56 620	0.06 681	0.03 638	0.01 657	0.00 1	0.61 702	0.21 693

Ntro	0.57 581	1.13 695	2.24 591	0.04 578	0.36 701	1.04 541	0.02 527	0.74 478	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.76 619	0.08 539	3.01 541	0.47 608	0.07 682	0.04 655	0.01 657	0.00 1	0.76 707	0.02 420

RainbowNet	0.61 594	1.13 695	1.83 553	0.10 644	0.04 589	1.23 659	0.07 602	1.74 628	0.57 467	0.01 285	0.02 562	1.14 649	0.25 599	2.29 508	0.48 610	0.61 709	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.20 689

LoS	0.14 287	0.07 263	0.66 239	0.02 536	0.00 1	1.05 544	0.01 472	0.07 221	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.04 459	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

scenet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Selective-RAFT	0.13 270	0.04 101	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.04 135	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 434	0.00 1

ssnet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

TestStereo1	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

SA-5K	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

IPLG	0.51 556	0.38 563	1.60 526	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.07 602	1.48 599	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.12 436	0.15 572	4.58 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.00 1

IPLGR	0.43 512	0.17 395	2.05 578	0.02 536	0.02 538	1.08 608	0.04 574	1.62 619	0.57 467	0.09 593	0.00 1	0.15 460	0.22 592	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

TRStereo	0.37 483	0.23 442	1.41 494	0.03 558	0.00 1	1.07 595	0.02 527	3.07 701	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.11 429	0.40 613	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.01 182	0.08 611

HUI-Stereo	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

DEmStereo	0.75 616	0.06 220	1.73 540	0.04 578	0.00 1	0.78 444	0.52 691	0.05 167	0.57 467	0.05 548	0.72 656	0.02 184	3.42 706	5.79 665	1.29 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RAFT-345	0.49 540	0.04 101	1.26 455	0.10 644	0.07 623	1.16 649	0.19 640	0.14 312	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.09 416	0.01 267	6.00 670	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 270	0.16 386	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 518	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.31 526	0.03 414	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEStereo_RVC	0.43 512	0.38 563	1.10 420	0.01 494	0.00 1	1.02 526	0.00 1	1.94 640	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 267	3.25 561	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

222	1.95 684	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	2.64 691	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.05 349	0.02 353	3.34 567	31.23 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

xxxx	1.04 649	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	2.53 681	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	2.04 494	14.52 731	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

test_xeample	1.14 656	0.02 16	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	2.57 684	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	3.45 570	15.00 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

ARAFT	0.58 585	0.75 663	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.20 657	0.00 1	2.26 661	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.18 478	0.03 414	3.54 575	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 533

RAFT + AFF	0.60 591	0.75 663	1.04 403	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.06 595	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.18 478	1.43 674	4.80 626	0.15 506	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.08 611

SFCPSM	0.21 362	0.04 101	1.59 524	0.00 1	0.05 604	0.34 270	0.00 1	1.24 553	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.12 436	0.02 353	0.05 330	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.02 335	0.00 1

psm_up	0.39 493	0.25 460	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.88 635	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.01 267	2.78 527	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

FENet	0.23 374	0.05 160	1.39 488	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.80 484	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.04 459	0.23 412	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DMCA	0.19 345	0.16 386	1.39 488	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	0.38 410	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 367	0.10 312	0.77 287	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.68 621	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.07 532	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet	0.55 572	0.35 537	1.40 493	0.00 1	0.00 1	0.77 440	0.08 611	0.36 406	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.68 613	0.11 558	5.52 651	1.07 637	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.09 544	0.03 482

CFNet	0.56 575	0.50 609	1.58 522	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.01 472	1.08 533	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.01 267	5.87 667	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

DLCB_ROB	0.27 405	0.16 386	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.43 421	0.57 467	0.02 469	0.04 574	0.63 601	0.04 459	2.18 503	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 432	0.66 649	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	0.79 482	0.57 467	0.04 537	0.01 470	0.08 404	0.01 267	1.55 482	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 594	0.17 395	0.63 230	0.19 687	0.00 1	0.67 414	0.00 1	2.38 671	0.57 467	0.13 608	0.00 1	0.94 631	0.00 1	6.27 692	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.10 634

ETE_ROB	0.31 440	0.34 524	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.01 472	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.17 473	0.02 353	1.75 485	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 255	0.38 563	0.66 239	0.13 666	0.02 538	0.27 219	0.01 472	0.04 135	0.58 528	0.01 285	0.01 470	0.04 308	0.04 459	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

PSi22	0.16 314	0.36 545	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	0.07 221	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.56 440	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

LL-Strereo	0.71 610	0.88 679	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.01 472	1.57 611	0.58 528	0.45 656	0.00 1	0.54 595	0.30 603	6.37 697	0.07 426	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.17 679

BUS	0.33 453	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.87 688	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.65 606	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 399	0.35 537	1.35 477	0.01 494	0.22 693	0.80 450	0.01 472	0.81 487	0.58 528	0.12 605	0.00 1	0.06 378	0.01 267	0.61 448	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.16 675

BSDual-CNN	0.28 410	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 488	0.07 263	1.32 471	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.63 601	0.00 1	0.96 463	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 367	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.73 627	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AASNet	0.27 405	0.47 600	1.56 520	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.58 452	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.33 421	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.06 584

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 659	2.03 721	4.57 690	0.02 536	0.04 589	3.52 706	0.27 660	1.80 633	0.58 528	0.22 627	0.28 626	1.38 662	0.02 353	6.08 675	0.42 598	0.14 693	0.68 727	0.01 657	0.26 707	0.39 691	0.47 709

GANetREF_RVC	0.54 569	0.70 655	2.06 580	0.00 1	0.00 1	1.14 642	0.00 1	1.61 616	0.58 528	0.00 1	0.01 470	0.29 520	0.04 459	4.21 608	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 540	0.39 569	1.02 398	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.01 472	0.36 406	0.58 528	0.14 616	0.00 1	0.27 516	0.19 582	5.46 650	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

iResNetv2_ROB	0.36 475	1.03 688	2.96 647	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	1.51 608	0.58 528	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.02 420

CBMV_ROB	0.84 627	0.06 220	1.73 540	0.00 1	0.00 1	1.37 673	0.47 684	2.57 684	0.58 528	2.13 701	0.76 658	1.06 641	1.38 673	4.04 600	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557

xyz-stereo-finetune2	0.10 215	0.16 386	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.01 2	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.08 539	0.01 118	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Pointernet	0.10 215	0.04 101	0.61 227	0.00 1	0.05 604	0.54 360	0.00 1	0.02 56	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.01 182	0.00 1

ssnet_v2	0.28 410	0.17 395	1.18 439	0.00 1	0.00 1	0.81 453	0.00 1	1.05 527	0.59 542	0.09 593	0.01 470	0.88 628	0.09 543	0.43 431	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.09 626

iRaft-Stereo_5w	0.50 551	0.51 614	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.63 463	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 267	6.14 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

PFNet+	0.23 374	0.06 220	0.79 303	0.07 626	0.01 476	1.11 631	0.42 683	0.11 283	0.59 542	0.08 583	0.01 470	0.02 184	0.00 1	1.21 470	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LCNet	0.22 367	0.11 341	0.74 265	0.11 655	0.00 1	0.97 508	0.00 1	0.09 255	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.02 184	1.10 662	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.01 244

HHNet	0.48 533	0.21 424	1.60 526	0.10 644	0.00 1	1.14 642	0.26 654	0.47 430	0.59 542	0.01 285	3.56 690	0.04 308	0.71 636	0.00 1	0.73 627	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

AAGNet	0.96 644	0.05 160	0.74 265	0.09 640	0.27 697	1.11 631	0.28 662	0.05 167	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.01 70	1.00 655	3.68 585	11.30 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 603	0.33 516	0.72 254	0.18 686	0.06 616	1.17 652	0.00 1	1.45 585	0.59 542	0.12 605	0.60 649	0.50 588	0.00 1	7.09 713	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

NRIStereo	0.17 326	0.03 58	0.73 256	0.04 578	0.01 476	1.15 645	0.33 671	0.03 99	0.59 542	0.04 537	0.01 470	0.11 429	0.01 267	0.10 376	0.03 319	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

PSM-AAD	0.49 540	0.02 16	0.75 276	0.06 618	0.00 1	1.19 655	2.19 717	0.12 293	0.59 542	0.01 285	0.45 639	0.13 443	4.04 712	0.22 409	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Consistency-Raft	0.39 493	0.30 503	2.53 623	0.14 669	0.03 567	0.90 484	0.04 574	1.36 566	0.59 542	0.00 1	0.02 562	0.02 184	1.15 666	0.33 421	0.43 600	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

RAFT_R40	0.49 540	0.03 58	0.74 265	0.05 592	0.15 668	1.09 617	0.32 667	0.27 386	0.59 542	0.02 469	0.03 568	0.07 396	0.30 603	6.12 677	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

PFNet	0.60 591	0.11 341	2.08 582	0.00 1	0.30 699	1.16 649	0.00 1	0.29 391	0.59 542	0.01 285	0.24 620	0.02 184	0.00 1	6.58 702	0.23 546	0.10 689	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.14 593	0.05 557

GrayStereo	0.46 524	0.01 1	0.71 251	0.10 644	0.00 1	1.12 638	2.67 723	0.20 351	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	3.76 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 314	0.04 101	0.73 256	0.19 687	0.00 1	1.08 608	0.21 643	0.16 322	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

HCRNet	0.32 450	0.10 312	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.39 413	0.59 542	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	3.24 556	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

111	0.30 432	0.66 649	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.03 553	1.60 614	0.59 542	0.27 635	0.00 1	0.20 489	0.05 495	0.08 366	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.12 655

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 345	0.33 516	0.84 328	0.00 1	0.02 538	1.06 553	0.00 1	0.45 426	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.05 349	0.06 517	0.04 313	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.01 244

MMNet	0.23 374	0.18 404	1.84 555	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.59 454	0.59 542	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.09 543	0.26 417	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

delet	0.33 453	0.24 452	1.05 411	0.00 1	0.00 1	0.60 385	0.00 1	0.53 439	0.59 542	0.03 507	0.01 470	0.52 593	0.19 582	2.68 523	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ac_64	0.39 493	0.12 354	1.15 430	0.04 578	0.01 476	0.43 309	0.02 527	0.25 376	0.59 542	0.12 605	0.01 470	0.89 629	0.04 459	3.92 595	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 604	0.21 424	2.32 596	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	1.05 527	0.59 542	0.01 285	0.51 644	0.26 512	0.18 581	6.05 674	0.27 567	0.26 700	1.07 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

MFMNet_re	0.24 384	0.74 662	2.31 595	0.53 708	0.00 1	0.17 178	0.01 472	0.02 56	0.59 542	0.01 285	0.03 568	0.12 436	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

FBW_ROB	0.83 626	0.31 511	1.48 512	0.10 644	0.01 476	0.62 393	0.01 472	1.91 637	0.59 542	0.01 285	0.01 470	1.10 645	0.05 495	7.84 716	2.07 665	0.05 678	0.01 576	0.03 687	0.01 565	0.01 182	0.47 709

w-ln-seven	0.71 610	0.83 677	4.88 692	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	0.85 494	0.60 567	0.17 622	0.00 1	0.51 592	0.02 353	3.18 553	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.02 420

MLG-Stereo	0.06 113	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.02 56	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ISRNet	0.16 314	0.11 341	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.44 423	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AIO-test2	0.30 432	0.63 644	0.91 363	0.08 633	0.13 659	0.55 365	0.01 472	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 459	0.89 461	0.04 376	0.87 715	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.05 557

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 505	0.52 622	3.02 649	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.14 566	1.51 479	0.76 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 505	0.43 582	1.17 435	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.70 624	0.60 567	0.05 548	0.00 1	1.51 671	0.19 582	1.20 469	0.61 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 601	0.34 524	0.77 287	0.05 592	0.03 567	1.17 652	0.00 1	1.46 596	0.60 567	0.01 285	0.57 647	0.54 595	0.01 267	7.03 712	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

NF-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

OCTAStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.16 680	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

KYRaft	0.21 362	0.03 58	0.74 265	0.04 578	0.00 1	1.16 649	0.12 629	0.08 237	0.60 567	0.01 285	0.30 628	0.03 261	0.77 644	0.37 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

RE-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TVStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 338	0.02 16	1.37 484	0.08 633	0.00 1	1.11 631	0.13 630	0.09 255	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ADLNet	0.38 488	0.21 424	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.86 496	0.60 567	0.18 623	0.01 470	1.01 637	0.02 353	2.92 537	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.02 420

UNet	0.26 399	0.18 404	2.41 606	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.00 1	0.39 413	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.02 353	0.45 434	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ACVNet	0.20 354	0.14 371	0.96 377	0.01 494	0.00 1	1.05 544	0.11 626	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.01 470	0.71 614	0.00 1	0.05 330	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

acv_ft	0.21 362	0.14 371	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.58 452	0.60 567	0.19 625	0.01 470	0.71 614	0.12 561	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

RTSC	0.70 608	0.71 659	3.19 656	0.01 494	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.81 487	0.60 567	0.29 638	0.36 634	0.36 541	0.04 459	2.04 494	4.87 696	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.28 675	0.11 641

RASNet	0.58 585	0.27 478	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.01 472	0.47 430	0.60 567	0.08 583	0.06 589	1.52 673	0.04 459	6.18 682	0.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 633	3.55 733	10.26 717	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.03 553	0.26 380	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.09 543	1.54 480	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.10 634

noway7	0.80 622	3.47 732	10.51 718	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 527	0.36 406	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.12 561	0.07 351	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.16 675

zh-sn7	1.20 661	2.23 726	8.48 711	0.00 1	0.00 1	0.68 418	0.05 589	1.30 559	0.61 586	0.00 1	0.04 574	0.41 561	0.21 589	5.33 642	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.07 602

zh-mn7	1.13 655	2.13 723	10.00 715	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.01 472	1.22 551	0.61 586	0.07 572	0.00 1	0.20 489	0.06 517	5.32 640	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

z-mn7	0.88 636	1.64 713	5.54 696	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.07 602	0.92 506	0.61 586	0.00 1	0.06 589	0.36 541	0.05 495	5.64 657	1.97 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.02 420

z-ln-s-r	0.71 610	0.44 587	2.91 646	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	1.77 631	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	4.44 615	3.56 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 146	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.02 56	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

AIO-test1	0.27 405	0.33 516	1.30 465	0.00 1	0.01 476	0.52 348	0.01 472	1.16 545	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.02 353	1.24 474	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.06 584

rvit_0105_3	0.08 172	0.16 386	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.08 237	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_105_1	0.09 199	0.21 424	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.13 303	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

StereoVision	0.16 314	0.25 460	1.07 419	0.00 1	0.00 1	0.47 326	0.01 472	0.18 335	0.61 586	0.00 1	0.29 627	0.15 460	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

ACVNet_1	1.10 652	1.42 711	4.00 682	0.31 702	0.02 538	1.25 662	0.10 622	1.69 622	0.61 586	0.26 631	0.01 470	4.39 701	1.29 672	4.75 623	0.57 621	0.79 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.18 681

iinet-f	0.48 533	0.57 636	4.45 687	0.00 1	0.01 476	0.77 440	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.40 558	0.44 614	0.38 428	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 687	0.01 244

Wz-Net-TNSev	1.42 672	2.41 727	11.01 720	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.14 631	2.05 644	0.61 586	0.06 559	0.01 470	1.34 659	0.16 574	5.70 660	4.19 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.10 634

DCANet-4	0.31 440	0.05 160	2.61 629	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

fff	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

ADStereo(finetuned)	0.34 463	0.37 553	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.74 641	0.03 293	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

Wz-Net-SNSev	0.78 619	1.10 691	6.27 700	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.95 513	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.41 561	0.10 552	4.92 629	0.81 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

Wz-Net-LNSev	0.34 463	0.61 642	4.26 683	0.00 1	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.26 380	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.23 502	0.03 414	0.10 376	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Wz-Net-MNSev	0.48 533	0.76 669	3.11 655	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	1.07 531	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.13 443	0.13 565	3.12 548	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

WZ-Net	1.38 670	1.14 697	10.22 716	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	1.37 572	0.61 586	0.01 285	0.01 470	1.09 644	2.20 692	6.39 699	3.68 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

CIPLG	0.33 453	0.75 663	1.79 549	0.10 644	0.01 476	0.93 499	0.21 643	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.14 451	0.06 517	0.13 387	0.17 513	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.17 625	0.04 533

DAS	0.49 540	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	4.76 624	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SepStereo	0.45 519	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	3.93 596	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

IPLGR_C	0.35 469	0.81 675	2.03 572	0.10 644	0.01 476	0.90 484	0.21 643	1.46 596	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.07 532	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.05 670	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

ACRE	0.34 463	0.70 655	2.13 583	0.10 644	0.00 1	0.90 484	0.20 642	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.05 495	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.03 638	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

TransformOpticalFlow	0.85 629	0.27 478	2.72 635	0.30 701	0.03 567	1.25 662	0.05 589	1.53 609	0.61 586	0.28 637	0.38 636	1.27 654	1.54 677	6.53 701	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

KMStereo	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FTStereo	0.78 619	0.01 1	1.27 460	0.12 659	0.00 1	1.15 645	2.80 724	0.09 255	0.61 586	0.16 619	5.93 702	0.36 541	2.56 696	0.53 438	0.01 181	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 556	0.02 16	0.74 265	0.05 592	0.19 685	1.09 617	0.49 688	0.26 380	0.61 586	0.04 537	0.00 1	0.05 349	0.58 627	6.12 677	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 556	0.13 364	1.14 429	0.10 644	0.00 1	1.17 652	0.10 622	0.28 390	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.12 561	6.22 690	0.22 541	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

LMCR-Stereo	0.27 405	0.34 524	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.79 447	0.00 1	2.15 656	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 526	0.11 341	5.03 693	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	1.98 643	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.36 541	0.33 608	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

DCANet	0.25 393	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.02 247	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

csc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

cscssc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

Syn2CoEx	0.56 575	0.78 672	2.86 642	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.91 503	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.49 584	0.21 589	5.03 632	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.03 482

FAT-Stereo	0.50 551	0.14 371	2.51 620	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.09 617	1.88 635	0.61 586	0.05 548	0.76 658	0.60 598	0.52 624	2.46 516	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

S-Stereo	0.65 601	0.25 460	3.44 665	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.05 589	1.86 634	0.61 586	0.00 1	0.76 658	0.84 626	0.11 558	4.28 613	0.11 472	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

SHD	0.50 551	0.51 614	3.61 669	0.05 592	0.00 1	0.01 29	0.01 472	0.72 474	0.61 586	1.57 692	0.00 1	0.34 533	0.09 543	1.79 487	0.49 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.09 544	0.03 482

XQC	0.68 605	0.72 661	3.82 677	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.01 472	1.92 638	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.46 573	0.21 589	2.84 532	2.26 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.15 604	0.05 557

RTS	4.10 711	1.68 715	43.40 739	0.09 640	0.02 538	3.95 708	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 719	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

RTSA	4.10 711	1.68 715	43.40 739	0.09 640	0.02 538	3.95 708	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 719	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

RYNet	0.53 567	0.19 416	1.79 549	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	1.12 538	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.83 625	0.04 459	5.05 633	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

NVstereo2D	0.45 519	0.11 341	1.91 564	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	1.39 573	0.61 586	0.03 507	0.00 1	0.33 529	0.00 1	3.94 597	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 384	0.08 283	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.83 463	0.00 1	0.66 467	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.50 588	0.02 353	1.28 475	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.04 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 512	0.13 364	1.95 568	0.03 558	0.09 636	0.61 386	0.00 1	1.43 582	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.04 459	3.32 565	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

StereoDRNet	0.42 505	0.50 609	2.50 618	0.02 536	0.06 616	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 353	2.87 533	0.50 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

MDST_ROB	1.54 677	0.06 220	3.42 664	0.14 669	0.16 672	5.42 716	0.32 667	4.33 712	0.61 586	6.08 721	1.25 676	1.04 640	1.16 667	5.81 666	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.11 641

DispFullNet	1.20 661	0.63 644	3.58 668	1.00 714	0.82 715	0.41 293	0.00 1	1.44 583	0.61 586	2.55 704	0.64 653	1.10 645	8.95 728	0.84 457	1.22 643	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.02 420

DN-CSS_ROB	0.26 399	0.75 663	1.33 472	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.04 526	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.19 485	0.02 353	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

LALA_ROB	0.31 440	0.38 563	0.91 363	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	1.60 614	0.61 586	0.15 618	0.00 1	0.09 416	0.01 267	1.04 465	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

PWC_ROB	0.62 596	0.54 626	3.22 658	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.18 657	0.61 586	0.00 1	0.20 616	0.29 520	0.03 414	3.46 571	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.01 244

SGM-Forest	0.84 627	0.07 263	0.90 358	0.02 536	0.07 623	1.10 623	0.68 697	2.12 653	0.61 586	1.14 683	0.78 662	1.36 661	0.98 654	5.55 653	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.57 581	0.22 432	1.61 529	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.78 702	2.58 686	0.61 586	0.38 650	0.00 1	1.25 651	0.63 634	2.07 496	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 611
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 636	0.40 572	2.01 571	0.00 1	0.01 476	0.42 300	0.17 634	0.50 437	0.61 586	2.19 702	0.79 663	2.04 683	0.27 601	5.10 634	2.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.11 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TCMNet	0.49 540	0.43 582	3.03 651	0.06 618	0.01 476	0.58 375	0.04 574	0.92 506	0.62 643	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.02 353	3.64 580	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.18 635	0.07 602

FACV-RUCA	0.11 239	0.06 220	0.50 186	0.03 558	0.10 640	0.10 122	0.00 1	0.07 221	0.62 643	0.03 507	0.04 574	0.03 261	0.14 566	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.20 646	0.11 641

CBFPSM	0.36 475	0.54 626	2.16 586	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.26 380	0.62 643	0.01 285	0.01 470	1.68 675	1.03 657	0.27 419	0.33 583	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

APVNet	0.51 556	0.21 424	2.43 610	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.45 426	0.62 643	0.01 285	0.01 470	0.34 533	0.03 414	4.59 619	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.15 604	0.02 420

DSFCA	0.40 498	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.37 677	0.29 391	0.62 643	0.02 469	0.32 630	0.03 261	0.24 596	3.91 593	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ADCS	1.72 680	1.22 702	8.11 709	0.00 1	0.01 476	0.88 478	0.68 697	1.44 583	0.63 648	2.60 705	0.11 602	1.42 664	0.26 600	1.97 492	14.92 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.07 602

PA-Net	0.57 581	0.50 609	2.73 636	0.03 558	0.06 616	0.89 482	0.02 527	0.66 467	0.63 648	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.07 532	4.82 627	0.55 619	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	0.73 614	0.75 663	5.30 694	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.91 503	0.64 650	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.05 495	4.19 606	1.96 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

ASMatch	0.59 589	0.10 312	1.66 532	0.13 666	0.04 589	1.07 595	0.00 1	0.10 274	0.64 650	0.06 559	0.44 638	0.05 349	0.87 650	6.32 693	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 683	1.06 689	10.54 719	0.02 536	0.01 476	0.90 484	0.78 702	1.75 629	0.64 650	0.05 548	0.05 578	0.34 533	0.89 652	5.29 639	5.80 702	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.02 585	8.71 740	0.06 584

AANet	0.94 641	0.63 644	6.45 701	0.00 1	0.01 476	0.18 180	0.00 1	0.13 303	0.65 653	1.22 687	1.96 682	1.23 650	1.54 677	3.67 584	0.89 632	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.10 557	0.03 482

YMNet	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

YMNet_1	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

ACVNet-4b	1.14 656	1.34 708	3.96 681	0.17 679	0.03 567	1.03 532	0.01 472	1.31 560	0.65 653	0.01 285	0.97 671	1.98 682	0.32 607	6.18 682	1.20 642	2.52 728	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.82 709	0.28 697

MIPNet	0.34 463	0.35 537	1.56 520	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.09 617	1.57 611	0.65 653	0.11 603	0.05 578	0.18 478	0.19 582	0.74 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.06 482	0.01 244

ADLNet2	0.55 572	0.33 516	2.54 626	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.69 470	0.65 653	0.00 1	0.07 593	1.47 668	0.02 353	4.12 605	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

Prome-Stereo	0.23 374	0.04 101	0.76 283	0.10 644	0.00 1	1.15 645	0.02 527	0.27 386	0.65 653	0.01 285	0.54 645	0.04 308	0.71 636	0.27 419	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

AFF-stereo	0.18 338	0.42 579	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.41 418	0.65 653	0.05 548	0.00 1	0.04 308	0.05 495	0.06 343	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

ADCRef	0.92 639	0.48 604	3.35 661	0.02 536	0.02 538	0.90 484	0.32 667	0.61 460	0.65 653	0.72 668	0.17 611	0.17 473	0.82 647	2.15 499	7.95 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

RT-IGEV	0.45 519	0.05 160	1.78 546	0.17 679	0.14 663	0.27 219	0.25 650	1.31 560	0.67 662	0.27 635	0.77 661	0.75 617	1.45 675	0.20 404	0.49 612	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 703	0.09 544	0.16 675

STrans-v2	0.85 629	0.28 489	1.66 532	0.00 1	0.01 476	0.85 471	0.04 574	2.05 644	0.67 662	0.48 660	0.87 668	1.12 648	2.12 691	6.64 706	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 651	0.39 569	2.15 585	0.08 633	0.02 538	0.45 317	0.02 527	0.89 499	0.67 662	0.10 599	5.85 700	1.90 679	1.11 663	6.20 688	1.14 639	0.20 696	0.00 1	0.03 687	0.07 626	0.12 576	0.13 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	1.02 648	0.28 489	2.49 617	1.23 717	0.79 714	1.03 532	1.44 709	2.47 677	0.68 665	0.06 559	0.75 657	0.15 460	3.00 700	1.08 466	2.58 673	1.23 720	0.17 714	0.00 1	0.42 725	0.17 625	0.37 705

xx1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

cc1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 533

DPSNet	1.25 665	0.28 489	5.34 695	0.28 700	0.07 623	1.50 674	0.00 1	3.53 705	0.69 666	0.03 507	0.00 1	0.45 571	2.10 690	5.67 659	4.61 693	0.02 665	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.23 656	0.09 626

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 681	1.81 717	3.81 676	0.01 494	0.02 538	12.12 726	0.50 689	2.74 694	0.71 669	0.07 572	0.20 616	2.17 687	0.15 572	6.82 708	1.19 641	0.74 711	0.80 729	0.20 715	0.27 711	0.73 706	0.70 718

stereogan	0.49 540	0.22 432	2.39 603	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.02 527	0.79 482	0.72 670	0.06 559	0.00 1	1.68 675	0.46 617	2.63 521	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

ADCP+	1.36 669	0.76 669	6.73 702	0.01 494	0.02 538	1.32 672	0.80 704	0.81 487	0.72 670	0.01 285	0.01 470	0.96 633	1.05 659	0.33 421	13.50 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

JetBlue	5.71 721	2.18 725	16.18 724	0.00 1	2.13 728	29.20 737	14.20 740	3.90 709	0.74 672	0.71 667	2.30 684	6.42 709	5.97 720	17.84 734	8.74 715	0.09 687	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.62 724	0.96 721

GwcNet	0.50 551	0.46 595	3.90 679	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.10 622	0.38 410	0.74 672	0.03 507	0.00 1	0.63 601	0.05 495	2.92 537	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.05 557

ACVNet_2	1.32 666	1.30 706	2.83 641	0.11 655	0.07 623	1.30 667	0.18 637	2.29 667	0.75 674	0.26 631	3.44 689	6.65 710	0.16 574	5.12 635	1.08 638	0.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.32 703

SDNR	1.15 658	0.21 424	3.21 657	0.01 494	0.01 476	3.30 705	0.01 472	2.55 682	0.75 674	1.80 694	1.49 679	1.40 663	0.20 588	7.24 714	0.68 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.04 533

pmcnn	2.10 690	0.59 640	4.52 689	0.27 698	0.86 717	0.34 270	0.29 664	1.69 622	0.75 674	0.36 648	7.50 708	14.39 730	0.56 626	4.90 628	4.69 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.04 533

PVD	0.73 614	0.57 636	3.38 663	0.04 578	0.19 685	0.74 430	0.00 1	0.29 391	0.79 677	2.37 703	0.00 1	0.53 594	0.09 543	2.19 504	3.20 679	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.02 585	0.08 525	0.15 670

ADCL	1.52 676	0.44 587	4.70 691	0.07 626	0.03 567	2.21 692	2.35 721	0.92 506	0.80 678	1.57 692	1.11 672	1.25 651	1.55 679	1.77 486	11.53 724	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.01 244

NaN_ROB	0.80 622	0.47 600	1.63 530	0.17 679	0.19 685	0.58 375	0.38 679	2.11 651	0.80 678	0.53 664	0.33 631	0.48 576	1.13 664	4.98 631	1.94 660	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.05 618	0.06 482	0.14 668

DStereoRT	1.32 666	0.33 516	2.53 623	0.01 494	0.05 604	1.74 684	0.06 595	1.53 609	0.82 680	0.01 285	0.05 578	0.36 541	2.43 694	6.10 676	0.46 607	0.00 1	0.00 1	9.53 745	0.00 1	0.02 335	0.28 697

SGM_RVC	1.54 677	0.35 537	1.60 526	0.15 672	0.17 678	1.25 662	0.77 700	1.97 642	0.88 681	4.31 711	2.46 685	4.36 700	2.37 693	6.98 710	1.78 658	0.21 697	0.23 716	0.20 715	0.23 696	0.26 666	0.31 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 699	1.64 710	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 695	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

IMH-64	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 699	1.64 710	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 695	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

ADCMid	1.38 670	0.90 683	6.15 698	0.04 578	0.03 567	1.67 680	0.18 637	1.13 542	0.93 684	0.89 676	0.58 648	0.86 627	0.71 636	1.03 464	11.96 725	0.01 649	0.00 1	0.29 719	0.08 632	0.17 625	0.03 482

CSAN	1.05 650	0.61 642	2.46 613	0.09 640	0.08 630	0.71 424	0.71 699	2.20 658	0.93 684	0.85 675	2.92 686	0.79 622	1.46 676	5.37 647	1.58 654	0.01 649	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

MADNet+	4.65 717	2.70 730	46.68 742	0.01 494	0.02 538	2.06 691	0.03 553	3.17 703	1.07 686	0.02 469	0.01 470	1.84 678	0.31 606	21.62 736	13.04 727	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.19 686

PWCDC_ROB	0.94 641	0.91 684	2.52 621	0.00 1	0.00 1	1.15 645	0.00 1	2.11 651	1.18 687	0.00 1	8.99 714	0.35 537	0.09 543	0.64 450	0.40 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.03 482

WCMA_ROB	2.01 688	0.34 524	1.89 560	0.04 578	0.00 1	1.07 595	0.60 694	1.09 534	1.21 688	5.12 716	9.87 721	8.09 717	4.48 717	3.74 589	2.55 672	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.02 335	0.13 662

AnyNet_C01	2.33 692	2.14 724	18.59 727	0.15 672	0.18 680	2.43 695	2.34 720	1.29 557	1.24 689	1.03 679	0.83 666	1.25 651	0.78 645	3.75 590	10.06 718	0.05 678	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.30 679	0.12 655

MeshStereo	2.61 698	0.65 647	2.71 634	0.02 536	0.02 538	1.55 676	0.94 707	3.02 698	1.29 690	11.21 731	7.34 706	11.54 721	2.74 698	6.34 694	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 699	0.08 283	1.65 531	0.00 1	0.00 1	1.73 682	0.37 677	1.64 620	1.35 691	8.08 726	11.18 726	11.78 722	7.59 722	4.76 624	2.80 674	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	55.44 749	60.56 752	57.70 748	66.68 748	44.91 742	6.22 717	0.00 1	52.80 749	1.37 692	70.44 752	81.09 753	67.07 751	55.41 749	51.59 749	46.24 741	90.66 764	41.89 755	90.95 765	90.04 759	64.32 750	68.75 756

NLSM1	0.18 338	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	1.75 629	1.39 693	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

SGM+DAISY	2.38 693	0.98 686	4.37 686	0.48 705	0.33 700	2.24 693	1.94 714	1.16 545	1.47 694	6.62 722	5.89 701	5.77 705	5.09 719	5.76 664	4.39 688	0.16 694	0.15 711	0.06 703	0.14 656	0.26 666	0.40 707

FINET	0.51 556	0.36 545	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	2.06 647	1.49 695	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	3.38 568	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

NLCSM	0.36 475	0.09 302	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.02 527	1.20 550	1.55 696	0.01 285	0.00 1	0.10 422	0.10 552	3.53 574	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

LSM	4.58 716	0.88 679	17.79 726	3.73 735	38.79 741	0.85 471	2.37 722	0.54 442	1.64 697	2.88 707	3.09 687	0.62 600	0.60 630	3.16 550	1.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	13.55 742

MSAF-DinoV2	1.81 682	2.41 727	6.15 698	0.49 706	0.02 538	1.06 553	0.34 673	2.76 695	1.69 698	0.29 638	0.26 622	2.37 692	1.82 683	8.06 718	4.80 695	0.00 1	0.01 576	0.05 700	0.71 734	1.56 716	1.34 724

MSMD_ROB	2.04 689	0.40 572	2.13 583	0.00 1	0.00 1	4.88 711	0.22 646	0.93 510	1.82 699	5.71 719	7.79 711	7.39 715	3.72 708	4.62 622	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

WQFJX	0.23 374	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	2.42 672	1.86 700	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

notaker	4.30 713	1.28 704	3.70 672	3.71 734	0.90 718	4.91 712	0.39 680	6.90 720	1.96 701	5.39 718	11.82 728	16.90 733	3.75 709	7.59 715	5.65 700	5.23 735	0.01 576	0.10 709	0.06 622	4.57 730	1.22 723

NLMM	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.25 660	2.13 702	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

WQFJA1	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.27 662	2.16 703	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

WQFJX1	0.29 426	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 178	0.01 472	2.96 697	2.31 704	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.06 517	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

noway3	39.32 744	60.30 751	46.78 743	81.68 756	79.44 751	54.95 743	49.23 747	30.65 744	2.82 705	19.19 737	34.81 746	58.75 749	35.15 744	45.37 747	47.58 747	16.39 742	2.00 732	9.13 741	0.70 733	64.75 752	46.72 754

NLMM1	0.35 469	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	3.45 704	2.88 706	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

EDNetEfficientorigin	6.23 722	0.45 593	98.39 762	0.02 536	0.04 589	0.42 300	0.02 527	0.33 397	2.90 707	7.07 723	3.12 688	1.31 657	1.61 680	4.26 610	4.55 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

FC-DCNN	3.42 707	0.11 341	2.03 572	0.00 1	0.00 1	3.18 702	0.60 694	3.13 702	2.98 708	11.40 732	12.28 730	13.93 728	8.68 726	5.70 660	4.27 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.06 584

FC-DCNN v2	3.59 709	0.10 312	1.95 568	0.00 1	0.00 1	3.24 703	0.59 693	3.55 706	3.05 709	11.72 733	12.90 733	15.18 731	8.62 725	6.26 691	4.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

noway2	39.23 742	60.15 750	46.02 741	81.55 754	79.48 754	54.78 741	49.12 744	30.71 746	3.29 710	20.44 740	34.08 743	58.64 747	35.49 745	43.21 743	47.44 746	16.78 743	2.35 735	9.17 742	0.57 728	64.69 751	46.59 753

ELAS	2.75 700	0.35 537	2.67 633	0.05 592	0.04 589	6.72 718	1.83 713	2.84 696	3.38 711	8.25 728	9.14 715	3.95 698	6.15 721	3.73 588	5.70 701	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.08 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzz4	39.61 745	64.32 757	49.93 747	81.71 758	79.46 752	54.72 740	49.14 745	30.38 742	3.46 712	20.50 742	33.87 742	58.57 745	34.76 742	43.59 744	47.29 743	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.88 754	46.54 751

noway1	39.61 745	64.29 756	49.56 745	81.70 757	79.46 752	54.78 741	49.21 746	30.40 743	3.47 713	20.47 741	34.10 744	58.58 746	34.76 742	43.63 745	47.29 743	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.87 753	46.54 751

PWCK	2.44 696	1.65 714	7.31 705	0.22 696	0.02 538	3.12 701	4.74 730	3.06 700	3.48 714	0.72 668	4.42 693	3.40 696	1.67 681	9.06 723	3.36 680	0.39 707	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.19 723	0.08 611

DStereoSA	4.40 715	1.20 700	7.33 706	2.18 727	3.69 734	2.39 694	6.91 737	3.77 707	3.64 715	2.07 699	12.11 729	1.65 674	12.09 732	6.98 710	8.51 714	1.22 719	3.45 741	0.19 714	4.18 742	0.80 708	3.59 733

TCMNet-wrong-test	39.28 743	63.11 755	48.46 744	81.72 759	79.79 756	56.34 745	48.75 743	31.17 747	3.83 716	19.05 736	28.27 739	58.68 748	34.68 741	46.64 748	47.27 742	16.88 746	2.02 733	7.72 738	0.67 732	64.26 749	46.25 750

IMH	2.83 702	1.28 704	1.89 560	1.96 725	0.60 710	5.22 713	0.24 647	6.28 719	4.13 717	1.90 696	7.52 709	6.39 708	3.40 705	6.59 703	2.53 671	3.92 732	0.12 705	0.05 700	0.00 1	2.06 721	0.47 709

noway4	39.75 747	64.46 758	49.56 745	81.63 755	79.56 755	55.45 744	49.59 748	30.69 745	4.22 718	19.88 738	34.35 745	58.42 744	34.59 740	43.80 746	47.38 745	17.05 748	2.44 739	9.06 740	0.66 731	65.17 755	46.94 755

WAO-7	2.46 697	0.92 685	1.85 557	0.03 558	0.05 604	4.73 710	0.54 692	5.67 717	4.50 719	1.49 690	7.64 710	5.52 704	2.69 697	8.48 719	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.02 585	0.19 638	0.06 584

EDNetEfficient	2.96 705	0.23 442	19.99 728	0.19 687	0.85 716	1.02 526	2.03 715	0.56 446	5.14 720	8.09 727	1.81 681	0.94 631	4.14 716	3.72 587	10.22 721	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.06 622	0.05 459	0.03 482

ELAS_RVC	2.84 703	0.34 524	3.86 678	0.05 592	0.05 604	1.52 675	5.02 731	1.93 639	5.28 721	7.10 724	6.96 705	6.26 707	8.34 723	4.96 630	4.90 697	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.09 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.87 731	2.12 722	7.11 704	7.99 739	4.58 736	14.38 731	6.90 736	9.23 727	5.88 722	16.88 735	17.47 737	11.07 720	15.72 733	24.26 737	19.76 736	8.52 737	6.39 745	4.85 736	2.69 740	5.96 733	5.73 738

DStereoFS	4.32 714	3.41 731	3.71 673	3.08 730	2.36 729	5.39 715	2.25 719	4.61 713	6.40 723	3.78 710	5.37 699	5.84 706	15.74 734	9.80 725	5.23 699	1.55 722	2.19 734	0.04 696	2.63 739	0.41 695	2.58 731

DeepPrunerF	1.33 668	0.59 640	8.62 712	0.02 536	0.09 636	0.90 484	0.00 1	1.34 564	6.72 724	0.22 627	0.01 470	0.21 494	0.14 566	5.64 657	1.99 663	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.14 593	0.02 420

JetRed	13.51 735	18.77 738	42.38 737	1.28 718	1.18 723	54.67 739	25.60 742	12.87 734	6.75 725	8.50 729	8.61 713	13.77 727	10.87 730	24.50 740	30.67 738	0.24 699	0.68 727	0.53 725	0.02 585	5.93 732	2.43 730

FADE		5.89 736		2.64 728	2.97 732			9.60 729	6.84 726	2.66 706		5.28 703		13.53 730		16.99 747	2.70 740	18.19 751	20.39 750	1.88 718	1.60 727

WAO-6	2.38 693	0.69 653	1.93 567	0.00 1	0.00 1	3.94 707	0.29 664	5.62 716	7.23 727	0.34 646	6.76 704	7.73 716	1.96 686	5.88 668	5.07 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.03 482

light-stereo	6.97 726	1.96 720	17.58 725	16.63 740	14.17 739	7.30 721	0.04 574	9.29 728	7.28 728	11.20 730	10.96 724	12.65 723	1.00 655	12.47 729	2.97 678	1.31 721	3.64 742	0.00 1	0.09 633	4.27 729	4.52 735

DPSimNet_ROB	7.90 728	5.46 735	13.55 723	3.66 733	5.16 737	7.26 720	9.60 738	6.11 718	7.46 729	13.33 734	9.50 718	11.03 719	11.89 731	10.08 727	12.35 726	4.36 734	5.55 744	5.35 737	5.34 745	4.96 731	5.98 740

MonStereo1	2.90 704	0.34 524	1.42 497	1.45 721	0.72 713	6.98 719	0.04 574	3.93 710	7.69 730	2.03 698	11.25 727	7.28 713	4.03 711	6.16 680	1.56 653	1.60 723	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.94 710	0.48 712

SANet	1.99 687	0.71 659	3.37 662	0.03 558	0.03 567	2.85 698	0.85 705	2.42 672	8.33 731	1.55 691	4.13 692	4.29 699	3.23 704	5.39 648	2.47 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.06 584

Dean	2.41 695	1.16 699	3.63 671	0.36 703	0.40 704	1.19 655	0.50 689	7.85 722	8.44 732	1.17 684	8.12 712	7.07 711	1.13 664	4.11 604	1.04 635	0.70 710	0.00 1	0.01 657	0.00 1	1.07 712	0.29 700

LVE	2.75 700	1.12 693	2.30 594	0.46 704	0.45 705	1.87 688	0.06 595	7.19 721	9.72 733	0.03 507	11.08 725	9.01 718	1.26 671	6.93 709	0.91 633	1.86 724	0.16 712	0.04 696	0.24 703	0.22 652	0.13 662

SGM-ForestM	8.89 730	0.68 651	3.61 669	0.57 709	0.18 680	14.89 732	5.99 734	9.62 730	10.59 734	20.43 739	17.16 736	39.22 740	20.29 735	20.63 735	13.19 728	0.04 675	0.14 709	0.00 1	0.07 626	0.15 604	0.36 704

KSHMR	3.68 710	1.11 692	3.06 652	2.84 729	1.78 726	5.33 714	0.41 681	8.64 724	14.09 735	1.85 695	9.32 717	7.19 712	1.93 684	5.45 649	2.30 668	1.95 725	0.41 723	0.50 724	0.21 689	3.53 726	1.76 728

ktn	4.96 718	1.21 701	2.41 606	3.20 731	1.02 719	8.36 723	2.08 716	9.00 726	17.02 736	5.18 717	12.71 731	13.69 726	3.51 707	8.05 717	3.68 684	5.30 736	0.02 625	0.00 1	0.00 1	2.14 722	0.55 716

BEATNet-Init1	14.52 736	6.56 737	34.32 733	1.10 715	1.02 719	31.53 738	11.99 739	15.58 737	17.42 737	30.17 746	27.03 738	43.14 741	24.36 737	24.41 739	18.27 735	0.27 701	0.32 719	0.36 721	0.46 726	1.26 713	0.76 719

coex-ft	8.40 729	2.59 729	75.27 750	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.04 574	0.13 303	20.18 738	39.66 747	4.06 691	4.68 702	8.53 724	3.94 597	7.96 712	0.02 665	0.07 687	0.00 1	0.02 585	0.14 593	0.50 713

HanzoNet	12.77 734	4.55 734	11.74 722	5.35 738	2.79 731	7.59 722	0.66 696	12.97 735	20.40 739	25.99 744	28.61 740	34.05 739	25.08 739	25.93 741	14.98 733	10.77 739	3.91 743	3.00 735	3.73 741	8.16 739	5.15 736

UNDER WATER-64	6.84 725	1.25 703	9.68 714	4.53 736	3.53 733	16.61 733	1.79 712	8.72 725	22.23 740	5.11 715	5.07 697	17.34 734	10.14 729	9.19 724	8.21 713	2.00 727	0.03 638	1.52 733	0.11 642	6.09 734	3.62 734

MANE	9.96 732	0.69 653	2.88 645	1.22 716	0.61 711	13.15 729	3.46 725	15.62 738	22.27 741	22.74 743	30.00 741	29.74 738	23.22 736	17.17 733	13.78 730	0.29 702	0.56 725	0.09 708	0.61 729	0.15 604	1.00 722

UNDER WATER	6.24 723	0.99 687	8.13 710	4.62 737	2.68 730	8.66 724	0.77 700	8.37 723	22.50 742	4.55 712	6.36 703	15.93 732	8.89 727	8.99 722	8.85 716	3.25 729	0.04 655	1.36 732	0.02 585	6.24 736	3.56 732

WAO-8	5.13 720	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 727	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.60 723	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

Venus	5.12 719	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 727	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.54 722	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

TorneroNet-64	6.39 724	1.31 707	2.23 589	1.99 726	0.65 712	18.82 734	0.28 662	11.98 733	26.18 745	5.99 720	12.75 732	19.37 736	4.08 713	9.94 726	5.95 706	0.89 717	0.00 1	0.11 710	0.00 1	3.44 725	1.81 729

TorneroNet	6.97 726	1.37 709	2.22 588	1.95 724	1.12 721	19.47 735	0.47 684	13.04 736	26.32 746	7.90 725	17.10 735	17.67 735	4.62 718	10.46 728	7.94 710	1.98 726	0.03 638	0.11 710	0.00 1	4.15 728	1.49 726

LE_ROB	9.96 732	0.54 626	9.62 713	1.40 720	1.24 724	3.29 704	4.64 729	4.31 711	43.01 747	51.54 750	13.34 734	14.15 729	24.60 738	6.66 707	20.28 737	0.04 675	0.05 670	0.12 712	0.20 683	0.07 501	0.09 626

Selective-IGEV-i1pa	32.74 739	48.19 743	26.48 730	3.42 732	1.98 727	72.89 746	21.05 741	51.00 748	48.11 748	46.88 748	60.29 748	48.16 742	42.19 746	78.44 758	37.98 740	21.93 749	7.59 746	13.66 748	5.38 746	3.84 727	15.25 744

ASD4	35.17 740	42.77 739	34.00 732	20.47 741	35.77 740	80.11 750	95.20 759	26.58 741	69.14 749	27.82 745	35.84 747	27.05 737	44.35 747	37.95 742	53.20 748	10.25 738	10.28 748	12.30 747	11.09 748	16.01 741	13.25 741

xxxxx1	63.71 751	58.10 747	78.65 751	43.63 742	48.97 743	92.61 755	92.18 756	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 750	77.82 754	76.45 754	72.33 753	77.46 754	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

tt_ll	63.71 751	58.10 747	78.65 751	43.63 742	48.97 743	92.61 755	92.18 756	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 750	77.82 754	76.45 754	72.33 753	77.46 754	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

ff	63.71 751	58.10 747	78.65 751	43.63 742	48.97 743	92.61 755	92.18 756	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 750	77.82 754	76.45 754	72.33 753	77.46 754	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

Selective-IGEV-i16pa	35.95 741	49.40 744	24.18 729	0.51 707	0.21 692	84.46 751	4.01 728	56.50 750	80.58 753	50.65 749	68.09 749	54.62 743	45.33 748	85.63 759	54.71 749	23.27 750	7.59 746	8.70 739	4.82 743	1.36 715	14.45 743

RSGM-EC	76.89 755	51.15 745	39.09 735	72.58 749	77.74 748	78.33 748	84.96 753	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 755	78.83 757	69.73 752	70.82 751	67.49 751	91.42 765	97.07 758	82.52 762	88.25 757	77.86 759	76.31 757

acva	76.89 755	51.15 745	39.09 735	72.58 749	77.74 748	78.33 748	84.96 753	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 755	78.83 757	69.73 752	70.82 751	67.49 751	91.42 765	97.07 758	82.52 762	88.25 757	77.86 759	76.31 757

PML	71.49 754	88.65 766	73.56 749	82.49 760	75.59 747	85.39 752	79.41 751	71.62 754	87.17 756	90.48 760	85.96 754	90.50 760	60.21 750	91.76 763	73.85 753	96.01 775	2.36 736	86.79 764	6.59 747	83.59 763	17.83 745

MEDIAN_ROB	93.37 762	98.75 769	96.05 758	90.90 763	90.53 767	85.63 753	76.45 750	92.03 759	89.53 757	95.05 761	94.99 759	96.02 763	93.85 759	90.36 760	87.21 757	98.36 776	95.79 757	99.61 767	98.77 765	98.80 775	98.72 775

ccccc	97.05 768	91.21 767	100.00 770	100.00 780	100.00 780	89.04 754	91.39 755	95.61 760	91.93 758	96.66 762	90.86 758	96.55 764	99.37 760	99.78 768	99.57 764	100.00 781	100.00 775	99.83 768	99.27 766	100.00 780	100.00 781

tt	48.25 748	0.05 160	28.22 731	1.29 719	0.00 1	100.00 763	100.00 761	100.00 767	97.19 759	0.08 583	0.00 1	97.99 768	86.70 758	2.26 506	99.92 765	83.66 757	94.83 756	16.47 750	21.27 751	35.05 742	0.01 244

USTest	58.46 750	44.12 740	43.29 738	60.68 745	67.35 746	99.15 762	100.00 761	91.40 757	98.36 760	67.56 751	90.15 757	66.93 750	68.34 751	62.46 750	57.68 750	4.00 733	35.83 751	16.32 749	22.03 752	41.21 743	32.38 746

HaxPig	95.46 765	97.61 768	87.80 756	97.80 776	99.17 775	77.55 747	75.28 749	96.76 763	99.61 761	99.97 766	99.97 761	99.62 769	99.97 764	91.02 761	87.28 758	99.98 780	99.98 771	99.98 769	99.99 769	99.97 779	99.97 780

Anonymous_1	89.88 759	75.38 759	97.81 761	74.49 751	78.39 750	100.00 763	100.00 761	98.09 764	99.76 762	96.82 763	99.37 760	97.66 765	99.77 761	91.14 762	98.89 760	81.73 756	97.25 760	59.96 757	85.38 756	77.37 758	88.27 759

AVERAGE_ROB	98.45 770	99.13 770	95.46 757	100.00 780	100.00 780	93.36 758	81.95 752	100.00 767	99.97 763	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	99.72 767	99.40 763	100.00 781	100.00 775	100.00 770	100.00 770	100.00 780	100.00 781

DPSMNet_ROB	81.54 758	60.77 754	99.95 766	61.42 747	87.05 762	99.11 760	100.00 761	95.93 762	99.99 764	73.11 754	100.00 764	70.84 753	100.00 765	77.43 757	99.98 766	35.39 752	97.54 766	35.21 753	99.89 767	46.30 745	90.94 765

DGTPSM_ROB	81.49 757	60.74 753	99.95 766	61.20 746	86.99 761	99.11 760	100.00 761	95.92 761	99.99 764	73.08 753	100.00 764	70.81 752	100.00 765	77.39 756	99.98 766	35.10 751	97.48 765	35.12 752	99.89 767	46.16 744	90.85 764

zzzzzz3	95.97 766	84.71 764	99.03 763	91.77 765	89.44 765	100.00 763	100.00 761	99.39 765	100.00 766	100.00 767	100.00 764	94.03 761	99.91 762	100.00 769	100.00 768	89.95 762	98.71 767	100.00 770	100.00 770	83.98 766	88.48 761

zzzz2	99.96 779	100.00 773	99.99 768	99.60 777	99.94 777	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	99.84 777	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.80 777	99.95 777

zzz1	95.98 767	84.74 765	99.11 764	91.76 764	89.45 766	100.00 763	100.00 761	99.40 766	100.00 766	100.00 767	100.00 764	94.03 761	99.91 762	100.00 769	100.00 768	89.95 762	98.71 767	100.00 770	100.00 770	84.00 767	88.47 760

noway5	99.96 779	100.00 773	99.99 768	99.60 777	99.94 777	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	99.84 777	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.80 777	99.95 777

fast-reg	99.52 778	100.00 773	100.00 770	97.26 775	99.60 776	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	94.96 774	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.47 776	99.20 776

iinet-test	92.59 760	76.72 761	96.91 760	77.75 752	83.92 757	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	99.93 764	99.99 762	97.81 766	100.00 765	98.48 764	99.00 761	88.63 758	97.39 761	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.32 762

IINet	92.59 760	76.71 760	96.86 759	77.75 752	83.92 757	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	99.93 764	99.99 762	97.83 767	100.00 765	98.48 764	99.00 761	88.63 758	97.39 761	70.07 758	93.99 760	80.96 761	90.33 763

Hybrid-DGEV	99.17 775	100.00 773	100.00 770	96.36 770	98.76 770	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.64 767	100.00 775	100.00 770	100.00 770	96.38 772	98.18 773

RAFT-FEzeroshot	99.15 772	100.00 773	100.00 770	96.40 772	98.80 773	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.65 769	99.99 772	100.00 770	100.00 770	96.28 770	97.98 770

RAFT-FE	99.15 772	100.00 773	100.00 770	96.40 772	98.80 773	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.65 769	99.99 772	100.00 770	100.00 770	96.28 770	97.98 770

FlowAnything	99.21 777	100.00 773	100.00 770	96.24 767	98.66 769	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.92 773	100.00 775	100.00 770	100.00 770	96.91 774	98.41 774

Selective-RAFT-Error	99.17 775	100.00 773	100.00 770	96.65 774	98.79 772	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.64 767	100.00 775	100.00 770	100.00 770	96.25 768	98.10 772

CasAABBNet	99.15 772	100.00 773	100.00 770	96.37 771	98.76 770	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.65 769	99.99 772	100.00 770	100.00 770	96.27 769	97.93 769

test_example2	97.61 769	99.96 771	99.93 765	99.83 779	99.97 779	98.84 759	99.76 760	91.98 758	100.00 766	100.00 767	100.00 764	89.18 759	86.51 757	99.29 766	96.54 759	99.97 779	99.55 769	92.92 766	98.06 764	100.00 780	99.95 777

LSM0	99.11 771	99.97 772	100.00 770	95.93 766	98.59 768	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.89 772	99.97 770	100.00 770	100.00 770	96.64 773	97.25 768

DPSM_ROB	94.00 763	79.32 762	100.00 770	83.19 761	85.69 759	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	89.53 760	97.42 763	74.97 760	95.13 762	83.79 764	90.98 766

DPSM	94.00 763	79.32 762	100.00 770	83.19 761	85.69 759	100.00 763	100.00 761	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	89.53 760	97.42 763	74.97 760	95.13 762	83.79 764	90.98 766

Low-res two-view benchmark