Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 429	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 201	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 266	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 142	0.25 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 142	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 142	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 142	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 201	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 142	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 149	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 142	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 243	0.29 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 38	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 38	0.03 48	0.33 96	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 38	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.03 96	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 38	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

BridgeDepth	0.03 38	0.04 88	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 38	0.04 88	0.27 85	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 38	0.02 14	0.34 97	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.02 515	0.04 276	0.05 454	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

asda	0.03 38	0.07 243	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 38	0.02 14	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 224	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

4.5_new	0.03 38	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 38	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 38	0.06 201	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 38	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 38	0.04 88	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 38	0.05 142	0.28 86	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 543	0.07 196	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-Stereo_L1	0.03 38	0.05 142	0.31 93	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 543	0.08 209	0.04 43	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

PipStereo	0.04 54	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

PSi22b	0.04 54	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

PSi22a	0.04 54	0.04 88	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.49 331	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

LiteMatch	0.04 54	0.40 529	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 472	0.01 111	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

Foundation-i1	0.04 54	0.04 88	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 478	0.02 55	0.41 324	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MatchStereo	0.04 54	0.10 288	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 54	0.06 201	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.30 91	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

mms	0.04 54	0.04 88	0.35 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.09 581

rvit_stereo_0081	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 54	0.06 201	0.29 89	0.01 450	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 249	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.01 164	0.01 214

GLC_STEREO	0.04 54	0.05 142	0.52 155	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 68	0.04 88	0.47 142	0.01 450	0.00 1	0.36 243	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 68	0.08 261	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

Foundation-i32	0.05 68	0.03 48	0.21 70	0.01 450	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

Selective-IGEV-i32	0.05 68	0.04 88	0.43 130	0.00 1	0.04 539	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 576	0.03 368	0.08 567

VMStereo-Base	0.05 68	0.04 88	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.39 251	0.00 1	0.03 96	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 323	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 68	0.01 1	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.01 164	0.00 1

111111	0.05 68	0.03 48	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.07 521	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 68	0.06 201	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.06 508	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 68	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 279	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 68	0.04 88	0.18 58	0.00 1	0.01 431	0.01 19	0.00 1	0.08 209	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 68	0.03 48	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

fffy	0.05 68	0.04 88	0.49 145	0.01 450	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.04 494

dual_stereo	0.05 68	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.06 170	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 68	0.04 88	0.46 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 336	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

IGEV-Stereo++	0.05 68	0.03 48	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 338	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.01 214

rvit_stereo_0075_2	0.05 68	0.08 261	0.78 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 543

RAStereo	0.05 68	0.15 347	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 170	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 68	0.17 365	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 68	0.05 142	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 478	0.17 289	0.12 233	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

whm_eth	0.05 68	0.17 365	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 68	0.05 142	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.17 289	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 243	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 68	0.04 88	0.43 130	0.00 1	0.04 539	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 576	0.03 368	0.08 567

TS12	0.06 90	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 90	0.16 356	0.79 264	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

aanet-new-34k	0.06 90	0.27 443	0.76 244	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

aanet-new-16k	0.06 90	0.22 399	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

aanet-new-14k	0.06 90	0.09 278	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

aanet-new-8k	0.06 90	0.17 365	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

aanet-new	0.06 90	0.06 201	0.97 344	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 90	0.07 243	0.81 273	0.00 1	0.01 431	0.10 100	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 90	0.06 201	0.40 111	0.00 1	0.07 572	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.14 621

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 90	0.07 243	0.44 136	0.00 1	0.08 579	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.31 663	0.00 1	0.15 623

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 90	0.07 243	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 665	0.00 1	0.12 609

LACA1	0.06 90	0.09 278	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.04 128	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 90	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.06 170	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.01 214

NLSM3	0.06 90	0.10 288	0.23 81	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.05 149	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

depthmonostereo	0.06 90	0.02 14	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.12 258	0.10 201	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 90	0.05 142	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.02 55	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

LG-G_1	0.06 90	0.07 243	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 508	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-G	0.06 90	0.07 243	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 508	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LGtest1	0.06 90	0.07 243	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 258	0.57 420	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

LG-Stereo	0.06 90	0.04 88	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.06 170	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.10 372	0.03 381	0.04 281	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 214

GIP-stereo	0.06 90	0.02 14	0.64 197	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 90	0.03 48	0.35 100	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.07 560

999	0.06 90	0.04 88	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 90	0.08 261	0.63 193	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 90	0.06 201	0.51 151	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.17 289	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 576	0.14 552	0.00 1

CAS++	0.06 90	0.06 201	0.59 184	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 333	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 90	0.14 342	0.46 139	0.03 511	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.06 472	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.03 564	0.08 486	0.07 560

MaDis-Stereo	0.06 90	0.16 356	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 429	0.06 170	0.12 233	0.00 1	0.01 426	0.04 276	0.02 323	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

UniTT-Stereo	0.06 90	0.06 201	0.83 281	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 429	0.06 170	0.03 5	0.00 1	0.08 549	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 119	0.25 427	0.80 271	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

aanet-new-70k	0.07 119	0.25 427	0.75 238	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.04 128	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

aanet-new-36k	0.07 119	0.23 409	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

aanet-new-32k	0.07 119	0.27 443	0.99 351	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

aanet-new-30k	0.07 119	0.27 443	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

aanet-new-12k	0.07 119	0.04 88	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 119	0.08 261	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 149	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.18 632

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 119	0.08 261	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.13 615

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 119	0.05 142	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 119	0.05 142	0.56 177	0.00 1	0.00 1	0.66 366	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

LACA2	0.07 119	0.27 443	0.47 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 119	0.10 288	1.03 357	0.00 1	0.04 539	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.02 538	0.01 164	0.01 214

MLG-Stereo_test1	0.07 119	0.05 142	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 341	0.00 1	0.02 55	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 119	0.01 1	0.37 103	0.01 450	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 282	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 119	0.09 278	0.42 125	0.05 545	0.05 553	0.07 78	0.03 503	0.17 289	0.09 169	0.03 457	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.14 353	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.07 576	0.02 303	0.02 386

castereo	0.07 119	0.15 347	0.30 91	0.00 1	0.05 553	0.20 165	0.02 478	0.18 295	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.01 164	0.01 214

fffft	0.07 119	0.01 1	0.39 110	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.06 543
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 119	0.10 288	0.65 199	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

AIO-Stereo	0.07 119	0.06 201	0.41 117	0.00 1	0.03 518	0.30 210	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.04 395	0.07 560

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WCG-NET（raft）	0.07 119	0.18 374	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.03 381	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 214

test_for_model	0.07 119	0.05 142	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 119	0.08 261	0.83 281	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.13 615

GMStereo_Zeroshot	0.07 119	0.04 88	0.80 271	0.08 583	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.05 149	0.10 201	0.00 1	0.03 521	0.19 434	0.03 381	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

CASS	0.07 119	0.06 201	0.73 218	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.15 279	0.12 233	0.16 567	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 144	0.26 438	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.03 446

aanet-32k-new	0.08 144	0.30 465	0.93 326	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494

aanet-new-28k	0.08 144	0.27 443	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.00 1	0.02 386

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 144	0.25 427	0.88 305	0.00 1	0.02 490	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.03 446

aanet-new-24k	0.08 144	0.26 438	0.77 248	0.00 1	0.13 608	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.01 214

aanet-new-22k	0.08 144	0.29 460	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

aanet-new-10k	0.08 144	0.24 419	0.74 227	0.00 1	0.01 431	0.39 251	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 144	0.05 142	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

RT-Monster	0.08 144	0.04 88	0.69 211	0.01 450	0.02 490	0.24 180	0.00 1	0.07 196	0.50 332	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

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252Zero-FE	0.08 144	0.05 142	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.78 621	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MLG-Stereo_test2	0.08 144	0.06 201	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 389	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

tt45	0.08 144	0.03 48	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.83 414	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 214

rvit_0105_3	0.08 144	0.16 356	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 209	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

RSM++	0.08 144	0.06 201	0.38 109	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.09 505	0.03 446

RSM	0.08 144	0.05 142	0.37 103	0.00 1	0.02 490	0.30 210	0.00 1	0.11 249	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.05 420	0.02 386

gcap-zeroshot	0.08 144	0.05 142	0.55 174	0.00 1	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 144	0.06 201	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 249	0.22 289	0.75 619	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.03 446

11t1	0.08 144	0.01 1	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 375	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MIF-Stereo (partial)	0.08 144	0.11 315	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

CASnet	0.08 144	0.05 142	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 144	0.05 142	0.55 174	0.00 1	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

CES	0.08 144	0.07 243	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.21 170	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.04 421	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GMStereo	0.08 144	0.54 578	0.90 317	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 168	0.24 419	1.30 422	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 168	0.07 243	0.88 305	0.00 1	0.08 579	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.06 508	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.13 615

GASTEREO	0.09 168	0.34 484	0.36 102	0.05 545	0.01 431	0.54 318	0.02 478	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.17 621	0.02 303	0.01 214

MSCF	0.09 168	0.34 484	0.37 103	0.05 545	0.01 431	0.53 311	0.01 429	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 627	0.02 303	0.02 386

HI	0.09 168	0.33 476	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

CoSv	0.09 168	0.33 476	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

SCV_C0	0.09 168	0.16 356	0.63 193	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.12 258	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.03 381	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.09 505	0.02 386

SCV	0.09 168	0.23 409	0.59 184	0.00 1	0.02 490	0.03 54	0.02 478	0.35 356	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.18 593	0.12 609

castereo++	0.09 168	0.11 315	0.28 86	0.03 511	0.00 1	0.36 243	0.00 1	0.21 317	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 637	0.02 303	0.00 1

rvit_105_1	0.09 168	0.21 392	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.13 266	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

WCG-NET	0.09 168	0.12 327	0.45 137	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.03 503	0.08 209	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 214

MoCha-V2	0.09 168	0.08 261	0.61 190	0.05 545	0.06 565	0.15 148	0.00 1	0.11 249	0.08 134	0.07 521	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.20 631	0.04 395	0.01 214

knoymous	0.09 168	0.04 88	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 326	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 168	0.20 389	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.80 401	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 214

CroCo-Stereo Lap2	0.09 168	0.23 409	0.74 227	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 196	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 214

sCroCo_RVC	0.09 168	0.05 142	1.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.12 258	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GEAStereo	0.10 184	0.05 142	0.34 97	0.04 531	0.04 539	1.06 502	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.10 589

DDF-Stereo	0.10 184	0.05 142	0.31 93	0.02 489	0.03 518	0.05 71	0.01 429	0.13 266	0.16 269	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.64 411	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.02 386

DA	0.10 184	0.06 201	0.37 103	0.01 450	0.03 518	1.06 502	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609

GGEV	0.10 184	0.06 201	0.37 103	0.01 450	0.03 518	1.06 502	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609

xyz-stereo-finetune2	0.10 184	0.16 356	0.49 145	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.01 2	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.08 490	0.01 111	0.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

Pointernet	0.10 184	0.04 88	0.61 190	0.00 1	0.05 553	0.54 318	0.00 1	0.02 55	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.01 164	0.00 1

trnet	0.10 184	0.05 142	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.17 289	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 184	0.08 261	0.82 277	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.00 1

MyStereo07	0.10 184	0.12 327	0.59 184	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.05 454	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.04 494

IGEVStereo-DCA	0.10 184	0.06 201	0.52 155	0.01 450	0.00 1	0.32 223	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.05 420	0.01 214

MIM_Stereo	0.10 184	0.32 472	0.90 317	0.00 1	0.03 518	0.29 203	0.00 1	0.11 249	0.11 215	0.02 422	0.00 1	0.04 276	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.08 567

AEACV	0.10 184	0.02 14	0.49 145	0.00 1	0.02 490	0.75 389	0.00 1	0.07 196	0.02 1	0.09 541	0.00 1	0.01 64	0.08 490	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.24 651	0.07 462	0.05 517

CAS	0.10 184	0.05 142	0.46 139	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.21 317	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.01 111	0.02 244	0.08 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 184	0.04 88	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.04 395	0.03 446

MC-Stereo	0.10 184	0.10 288	0.59 184	0.01 450	0.01 431	1.06 502	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.02 422	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 538	0.05 420	0.01 214

x	0.10 184	0.01 1	0.51 151	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.67 420	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

AnonymousM	0.10 184	0.04 88	0.56 177	0.00 1	0.00 1	1.02 475	0.00 1	0.19 300	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 184	0.20 389	0.57 180	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.14 401	0.03 381	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.20 640

CREStereo++_RVC	0.10 184	0.06 201	0.78 261	0.00 1	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.10 241	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 184	0.22 399	1.35 434	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.15 623

CroCo_RVC	0.10 184	0.22 399	1.35 434	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.15 623

CREStereo	0.10 184	0.06 201	0.51 151	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 206	0.03 48	0.90 317	0.05 545	0.10 589	0.27 192	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.36 386	0.17 465	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 627	0.00 1	0.05 517

gasm-f	0.11 206	0.06 201	0.31 93	0.04 531	0.07 572	1.06 502	0.04 522	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 281	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.10 589

xyz-stereo-finetune	0.11 206	0.18 374	0.37 103	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.00 1	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.00 1	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 206	0.07 243	0.65 199	0.00 1	0.11 597	0.53 311	0.00 1	0.06 170	0.09 169	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 621	0.07 462	0.28 647
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 206	0.28 453	0.45 137	0.05 545	0.02 490	0.15 148	0.03 503	0.19 300	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.12 347	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 538	0.09 505	0.10 589

FACV-RUCA	0.11 206	0.06 201	0.50 150	0.03 511	0.10 589	0.10 100	0.00 1	0.07 196	0.62 591	0.03 457	0.04 527	0.03 233	0.14 515	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.00 1	0.20 604	0.11 595

ff7	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

ffff	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

11t	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

plain	0.11 206	0.17 365	1.21 408	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 282	0.32 309	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.01 214

GCAP-Stereo	0.11 206	0.28 453	0.71 213	0.00 1	0.00 1	0.83 414	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 214

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ccc-4	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

IGEV-Stereo	0.11 206	0.18 374	0.58 181	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.04 421	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.07 462	0.03 446
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 206	0.07 243	0.60 189	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.04 522	0.16 282	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 222	0.30 465	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.10 589

GSStereo	0.12 222	0.05 142	0.34 97	0.01 450	0.04 539	1.06 502	0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 595

Zero-FE251	0.12 222	0.06 201	0.69 211	0.03 511	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.12 258	0.06 87	0.84 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

MM-Stereo_test3	0.12 222	0.25 427	0.82 277	0.01 450	0.01 431	0.33 229	0.03 503	0.08 209	0.40 322	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 381	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.01 214

MM-Stereo_test1	0.12 222	0.10 288	1.26 412	0.02 489	0.04 539	0.28 199	0.02 478	0.06 170	0.28 300	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.05 296	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.01 214

HART	0.12 222	0.17 365	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 224	0.57 420	0.07 521	0.01 426	0.21 443	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.03 446

PSMNet-RUCA	0.12 222	0.26 438	0.77 248	0.00 1	0.01 431	0.44 276	0.01 429	0.25 333	0.53 343	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 222	0.41 533	0.91 322	0.05 545	0.03 518	0.51 300	0.04 522	0.13 266	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.06 308	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.03 368	0.03 446

ToySt	0.12 222	0.15 347	0.92 325	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.41 370	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.04 395	0.02 386

RAFT	0.12 222	0.43 539	0.79 264	0.01 450	0.02 490	0.10 100	0.07 550	0.06 170	0.27 299	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 518	0.37 640	0.01 214

TANstereo	0.12 222	0.15 347	0.78 261	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 196	0.08 134	0.01 259	0.15 562	0.04 276	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 222	0.25 427	0.79 264	0.00 1	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.18 295	0.08 134	0.00 1	0.21 570	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 222	0.06 201	1.17 392	0.00 1	0.11 597	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.01 111	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 164	0.00 1

zero-FE	0.13 235	0.05 142	0.89 313	0.03 511	0.10 589	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.16 269	0.00 1	0.03 521	0.05 309	0.00 1	0.59 405	0.42 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.00 1	0.02 386

GCAP-BAT	0.13 235	0.06 201	1.80 508	0.19 634	0.37 650	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.06 543

mmm	0.13 235	0.02 14	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 447	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

GCAPDPT-zeroshot	0.13 235	0.06 201	1.79 505	0.19 634	0.37 650	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.07 560

Selective-RAFT	0.13 235	0.04 88	0.51 151	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.04 128	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.04 395	0.00 1

test_4	0.13 235	0.07 243	1.12 384	0.00 1	0.05 553	0.82 408	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.10 547	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.11 526	0.00 1

GMOStereo	0.13 235	0.24 419	0.83 281	0.00 1	0.14 612	0.86 424	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.01 214

error version	0.13 235	0.24 419	0.83 281	0.00 1	0.14 612	0.86 424	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.01 214

test-v	0.13 235	0.24 419	0.83 281	0.00 1	0.14 612	0.86 424	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.01 214

Patchmatch Stereo++	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.08 559	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.07 550	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

iRAFT	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.08 559	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 235	0.16 356	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 467	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.31 474	0.03 381	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 235	0.24 419	0.83 281	0.00 1	0.14 612	0.86 424	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.01 214

raftrobust	0.13 235	0.36 504	0.94 330	0.00 1	0.18 628	0.62 347	0.02 478	0.07 196	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.03 381	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.04 494

RALAANet	0.13 235	0.51 568	0.95 333	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.01 429	0.38 362	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.09 494	0.02 224	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.10 518	0.00 1

DF	0.14 251	0.05 142	0.42 125	0.01 450	0.11 597	0.31 214	0.00 1	1.26 504	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 281	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.05 517

IGEV_i1	0.14 251	0.05 142	1.36 438	0.00 1	0.01 431	0.37 246	0.00 1	0.44 375	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 243	0.25 376	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.03 368	0.03 446

FE-Mocha	0.14 251	0.06 201	0.59 184	0.04 531	0.06 565	0.16 150	0.00 1	0.34 354	0.15 261	0.02 422	0.27 576	0.13 393	0.45 563	0.10 338	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 164	0.01 214

MM-Stereo_test2	0.14 251	0.06 201	1.48 469	0.07 576	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.08 209	0.03 5	0.13 556	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.02 224	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 518	0.19 596	0.04 494

StereoAnything_RVC	0.14 251	0.80 622	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 651	0.01 214

tg	0.14 251	0.17 365	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 196	0.52 338	0.00 1	0.01 426	0.07 349	0.02 323	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.18 632

RAFT-Stereo-weight	0.14 251	0.03 48	0.68 207	0.01 450	0.02 490	1.20 605	0.00 1	0.63 414	0.11 215	0.05 497	0.05 531	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 251	0.19 385	1.11 381	0.00 1	0.00 1	1.07 543	0.01 429	0.13 266	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.01 214

LoS	0.14 251	0.07 243	0.66 202	0.02 489	0.00 1	1.05 493	0.01 429	0.07 196	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.04 421	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 251	0.15 347	1.74 500	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.01 2	0.11 215	0.00 1	0.01 426	0.42 511	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.00 1	0.02 386

IER	0.14 251	0.09 278	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.17 289	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.40 506	0.02 323	0.11 345	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 251	0.33 476	1.23 409	0.00 1	0.01 431	0.47 287	0.00 1	0.27 342	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1

UDGNet	0.14 251	0.48 558	0.72 216	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.05 149	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 251	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.08 559	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 251	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.06 543	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 251	0.04 88	0.75 238	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.08 559	0.06 170	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

iGMRVC	0.14 251	0.04 88	0.74 227	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.07 550	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 251	0.04 88	0.75 238	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.08 559	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

rafts_anoy	0.14 251	0.35 496	0.99 351	0.00 1	0.02 490	0.49 293	0.03 503	0.11 249	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.06 337	0.06 472	0.24 374	0.06 369	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.01 518	0.02 303	0.03 446

raft+_RVC	0.14 251	0.37 512	0.96 335	0.00 1	0.16 620	0.64 362	0.03 503	0.05 149	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	0.03 265	0.07 381	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.16 628

Selective-IGEV-i1	0.15 271	0.03 48	0.74 227	0.02 489	0.12 604	0.50 295	0.00 1	0.56 398	0.36 314	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 243	0.05 296	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.01 164	0.11 595

HUF	0.15 271	0.29 460	1.05 368	0.02 489	0.11 597	0.04 64	0.00 1	0.16 282	0.09 169	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.58 675	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.37 654

EGLCR-Stereo	0.15 271	0.05 142	0.47 142	0.07 576	0.03 518	1.06 502	0.01 429	1.06 477	0.12 233	0.16 567	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

cross-raft	0.15 271	0.05 142	1.46 465	0.00 1	0.01 431	0.37 246	0.07 550	0.40 367	0.02 1	0.02 422	0.00 1	0.38 501	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.01 164	0.02 386

ICVP	0.15 271	0.03 48	1.23 409	0.00 1	0.01 431	1.02 475	0.09 565	0.19 300	0.10 201	0.00 1	0.02 515	0.07 349	0.01 243	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 271	0.03 48	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.00 1	1.36 514	0.09 169	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT-Stereo	0.15 271	0.03 48	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.00 1	1.36 514	0.09 169	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 278	0.36 504	0.74 227	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	0.07 196	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.56 401	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.01 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 278	0.09 278	0.61 190	0.00 1	0.01 431	0.90 435	0.00 1	0.14 275	0.14 249	0.08 532	0.00 1	0.39 503	0.02 323	0.15 359	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.01 164	0.03 446

ISRNet	0.16 278	0.11 315	1.44 461	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.44 375	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 278	0.03 48	1.58 479	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.04 522	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.60 546	0.07 485	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

StereoVision	0.16 278	0.25 427	1.07 376	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 429	0.18 295	0.61 536	0.00 1	0.29 579	0.15 410	0.02 323	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.01 214

4D-IteraStereo	0.16 278	0.51 568	1.73 496	0.00 1	0.00 1	0.38 250	0.03 503	0.08 209	0.08 134	0.02 422	0.01 426	0.00 1	0.01 243	0.06 308	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.06 543

DisPM	0.16 278	0.05 142	0.82 277	0.07 576	0.00 1	1.14 590	0.41 629	0.08 209	0.54 347	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

dd	0.16 278	0.52 574	0.86 296	0.01 450	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.09 224	0.52 338	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

GANet-ADL	0.16 278	0.06 201	1.18 396	0.00 1	0.01 431	0.83 414	0.00 1	0.23 326	0.07 106	0.00 1	0.30 580	0.35 485	0.00 1	0.07 316	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

Pruner-Stereo	0.16 278	0.04 88	0.73 218	0.19 634	0.00 1	1.08 556	0.21 591	0.16 282	0.59 493	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

CRE-IMP	0.16 278	0.03 48	0.75 238	0.05 545	0.01 431	1.11 579	0.34 621	0.04 128	0.56 371	0.02 422	0.00 1	0.12 386	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.08 567

RALCasStereoNet	0.16 278	0.35 496	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.03 503	0.16 282	0.56 371	0.02 422	0.07 546	0.05 309	0.08 490	0.13 349	0.08 398	0.00 1	0.31 667	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.11 595

Lsterematch	0.17 290	0.40 529	1.01 353	0.00 1	0.00 1	0.81 404	0.00 1	0.22 323	0.38 316	0.03 457	0.00 1	0.21 443	0.06 472	0.14 353	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

Hybrid-DGEV-03	0.17 290	0.35 496	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.97 459	0.02 478	0.48 384	0.09 169	0.04 486	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.07 316	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.06 543

AE-Stereo	0.17 290	0.05 142	0.79 264	0.03 511	0.09 585	1.06 502	0.00 1	0.57 401	0.06 87	0.08 532	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.23 644	0.08 486	0.04 494

Any-RAFT	0.17 290	0.04 88	0.93 326	0.00 1	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.99 469	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 290	0.01 1	0.52 155	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

anonymity	0.17 290	0.06 201	0.79 264	0.00 1	0.09 585	0.03 54	0.00 1	0.54 394	0.07 106	0.41 601	0.13 559	0.11 379	0.58 575	0.02 224	0.31 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.01 164	0.02 386

dad	0.17 290	0.54 578	0.82 277	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.02 55	0.23 294	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.63 410	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

test-3	0.17 290	0.03 48	0.74 227	0.03 511	0.10 589	0.43 272	0.00 1	1.36 514	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.08 330	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.12 537	0.11 595

test_1	0.17 290	0.03 48	0.75 238	0.03 511	0.10 589	0.43 272	0.00 1	1.36 514	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.12 537	0.11 595

NRIStereo	0.17 290	0.03 48	0.73 218	0.04 531	0.01 431	1.15 593	0.33 619	0.03 96	0.59 493	0.04 486	0.01 426	0.11 379	0.01 243	0.10 338	0.03 281	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.09 581

CFNet-RSSM	0.17 290	0.06 201	1.16 391	0.00 1	0.12 604	0.61 341	0.00 1	0.90 450	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 301	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 577	1.39 641	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.05 454	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

RCA-Stereo	0.18 301	0.11 315	0.63 193	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	1.48 547	0.07 106	0.07 521	0.00 1	0.02 162	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

GMM-Stereo	0.18 301	0.02 14	1.37 441	0.08 583	0.00 1	1.11 579	0.13 578	0.09 224	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GES	0.18 301	0.05 142	0.87 301	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.02 478	0.60 408	0.08 134	0.00 1	0.02 515	0.11 379	0.09 494	0.44 394	0.16 461	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

AFF-stereo	0.18 301	0.42 536	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.91 443	0.00 1	0.41 370	0.65 601	0.05 497	0.00 1	0.04 276	0.05 454	0.06 308	0.04 335	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.01 214

UPFNet	0.18 301	0.05 142	1.11 381	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.11 484	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.10 338	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 307	0.10 288	1.03 357	0.00 1	0.04 539	2.52 644	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.02 538	0.01 164	0.01 214

PCWNet_CMD	0.19 307	0.10 288	1.38 442	0.00 1	0.01 431	0.75 389	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.51 569	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

test_3	0.19 307	0.02 14	0.76 244	0.03 511	0.10 589	0.53 311	0.00 1	1.42 525	0.07 106	0.13 556	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.12 537	0.11 595

test-1	0.19 307	0.13 336	0.67 206	0.00 1	0.15 617	0.57 328	0.00 1	1.01 472	0.11 215	0.04 486	0.48 595	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.30 522	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.06 572	0.01 164	0.18 632

Anonymous3	0.19 307	0.07 243	1.33 429	0.00 1	0.00 1	1.12 586	0.00 1	0.56 398	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 307	0.33 476	0.84 287	0.00 1	0.02 490	1.06 502	0.00 1	0.45 378	0.59 493	0.03 457	0.00 1	0.05 309	0.06 472	0.04 281	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.01 214

DMCA	0.19 307	0.16 356	1.39 445	0.00 1	0.01 431	1.00 471	0.01 429	0.38 362	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

MSMDNet	0.19 307	0.10 288	1.39 445	0.00 1	0.01 431	0.75 389	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.50 567	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

HITNet	0.19 307	0.55 584	1.36 438	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.09 482	0.23 294	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.02 323	0.02 224	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 316	0.04 88	0.49 145	0.06 570	0.11 597	0.79 398	0.31 614	0.21 317	0.17 276	0.10 547	0.11 555	0.15 410	0.24 544	0.16 360	0.20 487	0.04 627	0.12 655	0.20 663	0.22 642	0.17 583	0.19 637

model_zeroshot	0.20 316	0.23 409	0.96 335	0.01 450	0.00 1	0.77 393	0.02 478	0.31 352	0.14 249	0.75 619	0.00 1	0.12 386	0.01 243	0.58 404	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.11 592	0.01 164	0.00 1

RAFT-Test	0.20 316	0.09 278	1.34 431	0.00 1	0.12 604	0.39 251	0.10 570	0.72 425	0.25 296	0.08 532	0.00 1	0.44 514	0.00 1	0.05 296	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.01 164	0.01 214

TestStereo1	0.20 316	0.30 465	0.84 287	0.00 1	0.16 620	1.12 586	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.06 543

SA-5K	0.20 316	0.30 465	0.84 287	0.00 1	0.16 620	1.12 586	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.06 543

ACVNet	0.20 316	0.14 342	0.96 335	0.01 450	0.00 1	1.05 493	0.11 574	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.01 426	0.71 562	0.00 1	0.05 296	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 316	0.32 472	0.88 305	0.00 1	0.00 1	1.02 475	0.00 1	0.20 311	0.29 304	0.01 259	0.00 1	0.34 481	0.02 323	0.81 415	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 316	0.06 201	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.71 573	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.01 243	0.11 345	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 324	0.01 1	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.14 147	0.00 1	0.99 469	0.30 307	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	2.26 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

KYRaft	0.21 324	0.03 48	0.74 227	0.04 531	0.00 1	1.16 597	0.12 577	0.08 209	0.60 517	0.01 259	0.30 580	0.03 233	0.77 592	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

s12784h	0.21 324	0.05 142	0.81 273	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.02 478	1.36 514	0.56 371	0.01 259	0.34 585	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

SFCPSM	0.21 324	0.04 88	1.59 481	0.00 1	0.05 553	0.34 237	0.00 1	1.24 501	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.12 386	0.02 323	0.05 296	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.02 303	0.00 1

acv_ft	0.21 324	0.14 342	0.95 333	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.58 404	0.60 517	0.19 573	0.01 426	0.71 562	0.12 511	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 329	0.08 261	1.46 465	0.00 1	0.12 604	1.08 556	0.03 503	0.85 444	0.16 269	0.22 575	0.05 531	0.06 337	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.18 624	0.02 303	0.01 214

psmg	0.22 329	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	1.73 575	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.36 489	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

LCNet	0.22 329	0.11 315	0.74 227	0.11 604	0.00 1	0.97 459	0.00 1	0.09 224	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.02 162	1.10 610	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.01 214

DeepStereo_RVC	0.22 329	0.04 88	0.87 301	0.05 545	0.02 490	1.07 543	0.32 615	0.04 128	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.00 1	1.25 618	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.05 517

CFNet_pseudo	0.22 329	0.10 288	1.39 445	0.00 1	0.01 431	0.98 462	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.36 558	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 329	0.10 288	0.77 248	0.00 1	0.00 1	1.09 565	0.00 1	1.68 569	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.07 485	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 329	0.10 288	1.38 442	0.00 1	0.01 431	0.98 462	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.36 558	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 336	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	2.42 620	1.86 648	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 386

Reg-Stereo(zero)	0.23 336	0.02 14	1.54 476	0.00 1	0.07 572	0.81 404	0.09 565	0.10 241	0.16 269	0.00 1	0.11 555	0.20 438	0.82 595	0.17 362	0.28 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 583	0.01 164	0.06 543

HH	0.23 336	0.21 392	1.69 492	0.16 622	0.08 579	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 588	0.18 564	1.47 616	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

HanStereo	0.23 336	0.21 392	1.69 492	0.16 622	0.08 579	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 588	0.18 564	1.47 616	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

PFNet+	0.23 336	0.06 201	0.79 264	0.07 576	0.01 431	1.11 579	0.42 631	0.11 249	0.59 493	0.08 532	0.01 426	0.02 162	0.00 1	1.21 431	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 336	0.04 88	0.76 244	0.10 594	0.00 1	1.15 593	0.02 478	0.27 342	0.65 601	0.01 259	0.54 596	0.04 276	0.71 584	0.27 380	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MMNet	0.23 336	0.18 374	1.84 511	0.00 1	0.00 1	0.67 368	0.00 1	0.59 406	0.59 493	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.09 494	0.26 378	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

FENet	0.23 336	0.05 142	1.39 445	0.00 1	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.80 435	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 421	0.23 373	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DeepPruner_ROB	0.23 336	0.37 512	1.26 412	0.00 1	0.00 1	1.11 579	0.03 503	0.20 311	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.39 503	0.03 381	1.12 429	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

MLCV	0.23 336	0.46 550	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	0.57 401	0.15 261	0.09 541	0.00 1	0.27 464	0.03 381	1.09 428	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

test_sample2	0.24 346	0.02 14	0.49 145	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.00 1	1.12 486	0.52 338	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	2.29 463	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

rrr	0.24 346	0.06 201	1.91 520	0.01 450	0.00 1	0.32 223	0.04 522	1.34 512	0.15 261	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.05 420	0.05 517

test_xeample3	0.24 346	0.06 201	1.84 511	0.02 489	0.00 1	0.33 229	0.05 537	1.33 511	0.14 249	0.00 1	0.03 521	0.03 233	0.03 381	0.10 338	0.43 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.05 420	0.06 543

STTStereo	0.24 346	0.28 453	1.68 490	0.00 1	0.00 1	0.84 419	0.03 503	0.16 282	0.08 134	0.02 422	0.00 1	0.20 438	0.03 381	1.54 441	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 346	0.51 568	1.71 495	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.99 469	0.31 308	0.00 1	0.00 1	0.29 468	0.03 381	0.22 371	0.35 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

StereoDRNet-Refined	0.24 346	0.08 261	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.83 414	0.00 1	0.66 418	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.50 536	0.02 323	1.28 436	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.04 494
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 346	0.74 611	2.31 551	0.53 655	0.00 1	0.17 155	0.01 429	0.02 55	0.59 493	0.01 259	0.03 521	0.12 386	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.01 214

WQFJA1	0.25 353	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.27 610	2.16 651	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

NLMM	0.25 353	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.25 608	2.13 650	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

ACVNet-DCA	0.25 353	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ffm	0.25 353	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	1.42 525	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.03 446

DCANet	0.25 353	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	1.49 553	0.61 536	0.08 532	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.02 224	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.05 517

iResNet	0.25 353	0.27 443	1.68 490	0.00 1	0.00 1	0.69 373	0.00 1	1.22 499	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.03 381	0.12 347	0.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

MyStereo04	0.26 359	0.12 327	2.34 552	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.84 442	0.20 284	0.06 508	0.01 426	0.33 477	0.11 508	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.04 494

CFNet_ucs	0.26 359	0.14 342	1.53 475	0.00 1	0.01 431	0.84 419	0.00 1	1.78 580	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.49 532	0.30 551	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT+CT+SA	0.26 359	0.34 484	1.11 381	0.02 489	0.27 645	1.10 571	0.00 1	0.70 424	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 243	0.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 663	0.11 526	0.22 646

test_5	0.26 359	0.35 496	1.35 434	0.01 450	0.22 641	0.80 401	0.01 429	0.81 437	0.58 480	0.12 553	0.00 1	0.06 337	0.01 243	0.61 409	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.16 628

UNet	0.26 359	0.18 374	2.41 561	0.00 1	0.00 1	0.71 378	0.00 1	0.39 365	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.37 498	0.02 323	0.45 395	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 359	0.75 612	1.33 429	0.00 1	0.00 1	0.99 469	0.00 1	1.04 475	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.19 434	0.02 323	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.01 214

AIO-test1	0.27 365	0.33 476	1.30 422	0.00 1	0.01 431	0.52 306	0.01 429	1.16 493	0.61 536	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.02 323	1.24 435	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.06 543

tt1	0.27 365	0.23 409	1.17 392	0.00 1	0.00 1	1.29 614	0.00 1	1.42 525	0.57 420	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.03 446

AASNet	0.27 365	0.47 555	1.56 477	0.00 1	0.00 1	0.91 443	0.00 1	0.58 404	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.39 503	0.02 323	0.33 382	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.06 543

LMCR-Stereo	0.27 365	0.34 484	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.79 398	0.00 1	2.15 604	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 365	0.16 356	0.71 213	0.00 1	0.00 1	0.44 276	0.00 1	0.43 373	0.57 420	0.02 422	0.04 527	0.63 549	0.04 421	2.18 458	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 370	0.46 550	1.23 409	0.00 1	0.01 431	0.31 214	0.03 503	0.15 279	0.05 72	0.01 259	0.37 587	0.05 309	0.04 421	2.76 479	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

test_sample7	0.28 370	0.08 261	0.76 244	0.02 489	0.00 1	0.19 162	0.00 1	2.28 612	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MyStereo8	0.28 370	0.37 512	2.57 578	0.02 489	0.00 1	1.23 607	0.00 1	0.26 337	0.15 261	0.02 422	0.05 531	0.14 401	0.04 421	0.24 374	0.05 352	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.01 518	0.04 395	0.21 644

MyStereo05	0.28 370	0.13 336	2.37 557	0.01 450	0.00 1	1.09 565	0.00 1	1.02 473	0.45 327	0.04 486	0.01 426	0.26 461	0.14 515	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.04 494

xx1	0.28 370	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	1.41 522	0.69 614	0.07 521	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1test111	0.28 370	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

cc1	0.28 370	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	1.41 522	0.69 614	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.04 494

gwcnet-sp	0.28 370	0.15 347	2.75 588	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 478	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

scenet	0.28 370	0.15 347	2.75 588	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 478	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ssnet_v2	0.28 370	0.17 365	1.18 396	0.00 1	0.00 1	0.81 404	0.00 1	1.05 476	0.59 493	0.09 541	0.01 426	0.88 576	0.09 494	0.43 392	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.09 581

ssnet	0.28 370	0.15 347	2.75 588	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 478	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

fff	0.28 370	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.05 493	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.04 276	0.60 578	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

BSDual-CNN	0.28 370	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.07 543	0.00 1	2.43 622	0.58 480	0.30 588	0.09 550	0.36 489	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 370	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.05 493	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.04 276	0.60 578	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

cscssc	0.28 370	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.05 493	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.04 276	0.60 578	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

HGLStereo	0.28 370	0.12 327	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.65 364	0.00 1	0.57 401	0.25 296	0.02 422	0.01 426	0.47 522	0.03 381	2.17 457	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.01 214

Hybrid-DGEV-2	0.29 386	0.41 533	0.88 305	0.00 1	0.00 1	1.24 609	0.00 1	1.45 533	0.57 420	0.05 497	0.01 426	0.22 449	0.01 243	0.53 399	0.21 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.05 517

WQFJX1	0.29 386	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.01 429	2.96 645	2.31 652	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.06 472	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 214

G2L-ROB	0.29 386	0.47 555	1.48 469	0.00 1	0.00 1	0.80 401	0.00 1	0.08 209	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	2.60 472	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 386	0.37 512	3.76 624	0.06 570	0.01 431	0.28 199	0.17 582	0.06 170	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 494	0.10 338	0.23 498	0.01 601	0.00 1	0.03 635	0.01 518	0.26 622	0.01 214

NCCL2	0.29 386	0.50 563	1.52 473	0.00 1	0.00 1	0.81 404	0.00 1	0.45 378	0.22 289	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	2.14 452	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.01 164	0.03 446

AIO-test2	0.30 391	0.63 594	0.91 322	0.08 583	0.13 608	0.55 323	0.01 429	1.15 491	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.04 421	0.89 422	0.04 335	0.87 663	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.03 368	0.05 517

DDVS	0.30 391	0.10 288	0.64 197	0.03 511	0.13 608	0.25 182	0.24 595	0.18 295	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.49 532	0.05 454	3.62 527	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

SA	0.30 391	0.27 443	0.97 344	0.00 1	0.17 626	1.10 571	0.00 1	2.50 626	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.12 537	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 391	0.19 385	1.78 502	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	2.08 597	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.37 498	0.04 421	0.02 224	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

111	0.30 391	0.66 599	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.06 502	0.03 503	1.60 562	0.59 493	0.27 583	0.00 1	0.20 438	0.05 454	0.08 330	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.12 609

iResNet_ROB	0.30 391	0.66 599	1.41 451	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	0.79 433	0.57 420	0.04 486	0.01 426	0.08 356	0.01 243	1.55 442	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

DCANet-4	0.31 397	0.05 142	2.61 580	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	1.49 553	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

Sa-1000	0.31 397	0.26 438	0.93 326	0.00 1	0.18 628	1.08 556	0.01 429	2.59 636	0.56 371	0.00 1	0.09 550	0.03 233	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.11 526	0.00 1

TestStereo	0.31 397	0.22 399	1.36 438	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.01 243	4.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 397	0.34 484	0.96 335	0.00 1	0.00 1	1.08 556	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 524	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.01 164	0.01 214

DMCA-RVC	0.31 397	0.48 558	2.47 567	0.00 1	0.03 518	0.78 396	0.03 503	0.06 170	0.08 134	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.33 556	1.59 443	0.16 461	0.00 1	0.02 575	0.01 605	0.00 1	0.01 164	0.01 214

CFNet_RVC	0.31 397	0.34 484	0.96 335	0.00 1	0.00 1	1.08 556	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 524	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.01 164	0.01 214

DISCO	0.31 397	0.11 315	1.73 496	0.16 622	0.16 620	0.31 214	0.00 1	0.09 224	0.17 276	0.00 1	0.01 426	1.51 619	0.00 1	1.21 431	0.62 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.01 214

ETE_ROB	0.31 397	0.34 484	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.97 459	0.01 429	1.45 533	0.57 420	0.02 422	0.00 1	0.17 423	0.02 323	1.75 444	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 397	0.38 522	0.91 322	0.00 1	0.01 431	1.00 471	0.01 429	1.60 562	0.61 536	0.15 566	0.00 1	0.09 367	0.01 243	1.04 426	0.41 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

IGEV-FE	0.32 406	0.10 288	2.61 580	0.01 450	0.01 431	0.50 295	0.04 522	0.21 317	0.09 169	0.45 604	0.45 591	0.80 571	0.51 569	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 605	0.03 368	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 406	0.10 288	2.61 580	0.01 450	0.01 431	0.50 295	0.04 522	0.21 317	0.09 169	0.45 604	0.45 591	0.81 572	0.51 569	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 605	0.03 368	0.00 1

HCRNet	0.32 406	0.10 288	0.81 273	0.00 1	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.39 365	0.59 493	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	3.24 506	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

coex_refinement	0.33 409	0.44 543	0.97 344	0.05 545	0.00 1	0.54 318	0.04 522	0.72 425	0.15 261	0.02 422	0.00 1	0.36 489	0.16 523	3.05 495	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

SMFormer	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

tta	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

qqq1	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

fff1	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

BUS	0.33 409	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.87 636	0.00 1	2.43 622	0.58 480	0.30 588	0.09 550	0.65 554	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 409	0.75 612	1.79 505	0.10 594	0.01 431	0.93 450	0.21 591	1.45 533	0.61 536	0.02 422	0.01 426	0.14 401	0.06 472	0.13 349	0.17 465	0.00 1	0.04 605	0.01 605	0.01 518	0.17 583	0.04 494

delet	0.33 409	0.24 419	1.05 368	0.00 1	0.00 1	0.60 340	0.00 1	0.53 391	0.59 493	0.03 457	0.01 426	0.52 541	0.19 530	2.68 476	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 417	0.37 512	2.24 547	0.00 1	0.00 1	1.04 490	0.00 1	1.49 553	0.61 536	0.08 532	0.00 1	0.04 276	0.74 589	0.03 265	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.05 517

Wz-Net-LNSev	0.34 417	0.61 592	4.26 632	0.00 1	0.00 1	0.49 293	0.00 1	0.26 337	0.61 536	0.00 1	0.01 426	0.23 451	0.03 381	0.10 338	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DDUNet	0.34 417	0.20 389	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.79 398	0.01 429	0.91 452	0.54 347	0.04 486	0.01 426	1.11 595	0.01 243	1.89 447	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

MIPNet	0.34 417	0.35 496	1.56 477	0.02 489	0.00 1	1.11 579	0.09 565	1.57 559	0.65 601	0.11 551	0.05 531	0.18 427	0.19 530	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.06 443	0.01 214

ACRE	0.34 417	0.70 604	2.13 539	0.10 594	0.00 1	0.90 435	0.20 590	1.45 533	0.61 536	0.02 422	0.01 426	0.13 393	0.05 454	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.03 588	0.01 605	0.02 538	0.17 583	0.04 494

GANet-RSSM	0.34 417	0.29 460	0.97 344	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	0.22 323	0.15 261	0.03 457	0.00 1	0.31 474	0.00 1	3.62 527	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.05 420	0.01 214

NLMM1	0.35 423	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	3.45 652	2.88 653	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 386

G2L-Stereo_test	0.35 423	0.51 568	1.28 418	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.03 503	0.37 361	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.56 545	0.00 1	3.27 512	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.01 214

IPLGR_C	0.35 423	0.81 624	2.03 528	0.10 594	0.01 431	0.90 435	0.21 591	1.46 544	0.61 536	0.02 422	0.01 426	0.13 393	0.07 485	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.05 620	0.01 605	0.02 538	0.17 583	0.04 494

PSMNet-ADL	0.35 423	0.05 142	0.65 199	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.59 406	0.09 169	0.00 1	0.07 546	0.47 522	0.01 243	3.66 532	0.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

cf-r	0.35 423	0.41 533	1.45 463	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.43 373	0.38 316	0.05 497	0.00 1	0.65 554	0.00 1	2.53 471	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.02 386

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 423	0.49 562	2.00 526	0.00 1	0.02 490	0.96 457	0.00 1	0.55 397	0.18 281	0.03 457	0.00 1	0.35 485	0.10 502	2.37 465	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 429	0.09 278	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.02 478	1.20 498	1.55 644	0.01 259	0.00 1	0.10 372	0.10 502	3.53 524	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.01 214

YMNet	0.36 429	0.38 522	2.34 552	0.03 511	0.03 518	0.92 445	0.15 580	0.53 391	0.65 601	0.09 541	0.01 426	0.44 514	0.06 472	0.82 416	0.30 522	0.01 601	0.00 1	0.04 644	0.00 1	0.27 628	0.04 494

YMNet_1	0.36 429	0.38 522	2.34 552	0.03 511	0.03 518	0.92 445	0.15 580	0.53 391	0.65 601	0.09 541	0.01 426	0.44 514	0.06 472	0.82 416	0.30 522	0.01 601	0.00 1	0.04 644	0.00 1	0.27 628	0.04 494

MyStereo06	0.36 429	0.13 336	2.17 543	0.01 450	0.00 1	1.09 565	0.00 1	0.23 326	0.09 169	0.49 609	0.41 589	1.01 585	1.05 607	0.21 369	0.24 503	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.04 494

CoDeX	0.36 429	0.24 419	1.39 445	0.00 1	0.01 431	0.29 203	0.00 1	1.58 561	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.07 485	2.82 482	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

CBFPSM	0.36 429	0.54 578	2.16 542	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.26 337	0.62 591	0.01 259	0.01 426	1.68 623	1.03 605	0.27 380	0.33 533	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

PSMNet-RSSM	0.36 429	0.36 504	0.93 326	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.50 389	0.53 343	0.04 486	0.00 1	0.40 506	0.00 1	3.33 516	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

iResNetv2_ROB	0.36 429	1.03 637	2.96 598	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	1.51 556	0.58 480	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.02 323	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.02 386

DFGA-Net	0.37 437	0.77 620	1.34 431	0.00 1	0.01 431	0.72 381	0.00 1	0.21 317	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	3.85 540	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.01 214

test_sample3	0.37 437	0.09 278	1.41 451	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	1.95 589	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.79 481	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

CSP-Net	0.37 437	0.10 288	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.64 416	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.02 323	5.27 587	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

TRStereo	0.37 437	0.23 409	1.41 451	0.03 511	0.00 1	1.07 543	0.02 478	3.07 649	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.11 379	0.40 561	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 642	0.01 164	0.08 567

XPNet_ROB	0.37 437	0.34 484	1.01 353	0.01 450	0.00 1	0.96 457	0.00 1	1.11 484	0.46 328	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.02 323	2.73 477	0.54 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

test_sample4	0.38 442	0.10 288	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.09 598	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.83 483	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

hknet	0.38 442	0.07 243	1.32 428	0.00 1	0.00 1	1.07 543	0.00 1	2.43 622	0.58 480	0.30 588	0.09 550	0.63 549	0.00 1	0.96 424	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 442	0.11 315	1.91 520	0.12 608	0.04 539	0.70 374	0.24 595	1.72 574	0.16 269	0.41 601	0.00 1	0.26 461	1.04 606	0.41 391	0.24 503	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.14 605	0.02 303	0.09 581

ADLNet	0.38 442	0.21 392	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.67 368	0.00 1	0.86 446	0.60 517	0.18 571	0.01 426	1.01 585	0.02 323	2.92 488	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.02 386

test_sample5	0.39 446	0.10 288	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 602	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

DualNet	0.39 446	0.10 288	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 602	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

Consistency-Raft	0.39 446	0.30 465	2.53 575	0.14 617	0.03 518	0.90 435	0.04 522	1.36 514	0.59 493	0.00 1	0.02 515	0.02 162	1.15 614	0.33 382	0.43 548	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

psm_up	0.39 446	0.25 427	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	1.88 583	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.28 467	0.01 243	2.78 480	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

ac_64	0.39 446	0.12 327	1.15 387	0.04 531	0.01 431	0.43 272	0.02 478	0.25 333	0.59 493	0.12 553	0.01 426	0.89 577	0.04 421	3.92 544	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

CRFU-Net	0.40 451	0.12 327	1.50 472	0.14 617	0.01 431	0.90 435	0.00 1	0.42 372	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.42 511	1.94 633	2.15 454	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.03 368	0.00 1

AACVNet	0.40 451	0.36 504	0.90 317	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.18 295	0.41 324	0.02 422	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.33 591	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.00 1

DSFCA	0.40 451	0.09 278	0.84 287	0.00 1	0.01 431	0.98 462	0.37 625	0.29 347	0.62 591	0.02 422	0.32 582	0.03 233	0.24 544	3.91 542	0.34 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 454	0.45 548	1.90 518	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	0.40 367	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.05 454	4.09 551	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.00 1

test_sample6	0.41 454	0.11 315	1.38 442	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.33 616	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	3.18 503	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

PSMNet_ROB	0.41 454	0.54 578	1.69 492	0.00 1	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.27 342	0.53 343	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.03 381	3.43 519	0.47 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.03 446

SQANet	0.42 457	1.14 646	1.86 514	0.04 531	0.48 654	0.36 243	0.03 503	0.40 367	0.56 371	0.02 422	0.24 572	0.49 532	0.06 472	2.14 452	0.21 491	0.02 617	0.02 575	0.01 605	0.00 1	0.19 596	0.03 446

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 457	0.52 574	3.02 600	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	1.15 491	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.14 515	1.51 440	0.76 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 457	0.43 539	1.17 392	0.00 1	0.00 1	0.99 469	0.00 1	1.70 572	0.60 517	0.05 497	0.00 1	1.51 619	0.19 530	1.20 430	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

SACVNet	0.42 457	0.29 460	1.10 377	0.00 1	0.00 1	1.02 475	0.00 1	0.78 430	0.29 304	0.03 457	0.00 1	0.24 453	0.02 323	4.27 560	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.01 214

hitnet-ft	0.42 457	0.30 465	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.73 383	0.11 574	0.30 350	0.19 283	0.04 486	0.14 560	0.75 565	0.17 529	4.33 563	0.10 416	0.01 601	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.04 395	0.01 214

RP	0.42 457	0.44 543	1.52 473	0.00 1	0.01 431	0.61 341	0.02 478	1.06 477	0.39 321	0.03 457	0.01 426	0.99 583	0.16 523	2.89 487	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.00 1

StereoDRNet	0.42 457	0.50 563	2.50 570	0.02 489	0.06 565	0.51 300	0.00 1	0.34 354	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.02 323	2.87 485	0.50 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

Select-FE	0.43 464	0.26 438	3.74 623	0.19 634	0.18 628	0.39 251	0.00 1	0.22 323	0.17 276	0.50 611	0.00 1	1.42 612	0.49 566	0.26 378	0.31 529	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.32 665	0.01 164	0.11 595

IPLGR	0.43 464	0.17 365	2.05 534	0.02 489	0.02 490	1.08 556	0.04 522	1.62 567	0.57 420	0.09 541	0.00 1	0.15 410	0.22 540	2.62 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 464	0.38 522	1.10 377	0.01 450	0.00 1	1.02 475	0.00 1	1.94 588	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.01 243	3.25 511	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.02 386

Nwc_Net	0.43 464	0.42 536	2.64 583	0.00 1	0.00 1	0.67 368	0.00 1	0.82 440	0.28 300	0.00 1	0.01 426	0.90 578	0.10 502	2.62 473	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

DRN-Test	0.43 464	0.13 336	1.95 524	0.03 511	0.09 585	0.61 341	0.00 1	1.43 530	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.04 421	3.32 515	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ITSA-stereo	0.44 469	0.06 201	0.97 344	0.03 511	0.00 1	1.08 556	0.06 543	1.42 525	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.50 567	3.91 542	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.01 518	0.03 368	0.01 214

DualNet (step1)	0.44 469	0.23 409	1.31 425	0.00 1	0.00 1	0.95 454	0.00 1	2.28 612	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.32 652	0.00 1	1.06 676	0.33 667	0.01 164	0.01 214

RT-IGEV	0.45 471	0.05 142	1.78 502	0.17 626	0.14 612	0.27 192	0.25 598	1.31 508	0.67 610	0.27 583	0.77 610	0.75 565	1.45 623	0.20 366	0.49 560	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.24 651	0.09 505	0.16 628

NINENet	0.45 471	0.09 278	0.81 273	0.06 570	0.00 1	1.87 636	0.00 1	2.69 641	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.65 554	0.00 1	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

SepStereo	0.45 471	0.05 142	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 502	0.61 536	1.18 633	0.00 1	0.24 453	0.03 381	3.93 545	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

GwcNet-RSSM	0.45 471	0.56 586	1.74 500	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.65 417	0.55 354	0.18 571	0.00 1	0.37 498	0.00 1	3.70 535	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.02 386

NVstereo2D	0.45 471	0.11 315	1.91 520	0.00 1	0.00 1	0.59 338	0.00 1	1.39 521	0.61 536	0.03 457	0.00 1	0.33 477	0.00 1	3.94 546	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 476	0.12 327	1.03 357	0.75 660	4.21 682	1.06 502	0.00 1	0.83 441	0.04 43	0.02 422	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.89 422	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.05 569	0.04 395	0.01 214

GrayStereo	0.46 476	0.01 1	0.71 213	0.10 594	0.00 1	1.12 586	2.67 671	0.20 311	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.76 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

NF-Stereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 630	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

OCTAStereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.16 628	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

RE-Stereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 630	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

TVStereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 630	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 478	0.11 315	5.03 642	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	1.98 591	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.36 489	0.33 556	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 478	0.43 539	1.04 360	0.11 604	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.80 435	0.54 347	0.00 1	0.05 531	0.38 501	0.03 381	3.50 522	0.14 452	0.88 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.20 640

AF-Net	0.47 478	0.53 576	2.05 534	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.01 429	1.18 496	0.40 322	0.13 556	0.05 531	1.30 604	0.45 563	2.43 469	0.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.00 1

PAM	0.48 485	0.08 261	2.03 528	0.19 634	0.24 643	0.54 318	0.26 602	0.24 330	0.11 215	0.54 613	0.96 618	2.39 641	0.72 587	0.48 396	0.25 509	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.26 655	0.01 164	0.18 632

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 485	0.27 443	3.90 628	0.08 583	0.20 638	0.32 223	0.00 1	1.02 473	0.09 169	0.38 598	0.10 554	1.72 625	0.83 597	0.33 382	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.23 644	0.11 526	0.01 214

iinet-f	0.48 485	0.57 587	4.45 636	0.00 1	0.01 431	0.77 393	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.40 506	0.44 562	0.38 389	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 639	0.01 214

Wz-Net-MNSev	0.48 485	0.76 618	3.11 606	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	1.07 479	0.61 536	0.01 259	0.01 426	0.13 393	0.13 514	3.12 498	0.34 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

HHNet	0.48 485	0.21 392	1.60 482	0.10 594	0.00 1	1.14 590	0.26 602	0.47 382	0.59 493	0.01 259	3.56 638	0.04 276	0.71 584	0.00 1	0.73 575	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 485	0.04 88	1.10 377	0.17 626	0.00 1	1.07 543	0.25 598	0.12 258	0.61 536	0.03 457	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

KMStereo	0.48 485	0.04 88	1.10 377	0.17 626	0.00 1	1.07 543	0.25 598	0.12 258	0.61 536	0.03 457	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

TCMNet	0.49 492	0.43 539	3.03 602	0.06 570	0.01 431	0.58 332	0.04 522	0.92 455	0.62 591	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.02 323	3.64 529	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.18 593	0.07 560

PAM_32	0.49 492	0.07 243	2.23 545	0.17 626	0.23 642	0.54 318	0.25 598	0.26 337	0.13 243	0.49 609	0.93 617	2.21 636	0.87 598	0.51 397	0.31 529	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.27 659	0.01 164	0.19 637

DAS	0.49 492	0.05 142	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 502	0.61 536	1.18 633	0.00 1	0.24 453	0.03 381	4.76 573	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

PSM-AAD	0.49 492	0.02 14	0.75 238	0.06 570	0.00 1	1.19 603	2.19 665	0.12 258	0.59 493	0.01 259	0.45 591	0.13 393	4.04 660	0.22 371	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

RAFT_R40	0.49 492	0.03 48	0.74 227	0.05 545	0.15 617	1.09 565	0.32 615	0.27 342	0.59 493	0.02 422	0.03 521	0.07 349	0.30 551	6.12 625	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

RAFT-345	0.49 492	0.04 88	1.26 412	0.10 594	0.07 572	1.16 597	0.19 588	0.14 275	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.09 367	0.01 243	6.00 619	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

ccnet	0.49 492	0.05 142	1.26 412	0.01 450	0.08 579	0.72 381	0.18 585	1.18 496	0.35 312	0.45 604	0.68 603	0.13 393	0.39 560	3.54 525	0.74 576	0.01 601	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.02 303	0.01 214

NCC-stereo	0.49 492	0.46 550	2.04 531	0.03 511	0.03 518	1.06 502	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 508	0.19 566	0.64 552	0.05 454	3.65 530	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

stereogan	0.49 492	0.22 399	2.39 558	0.00 1	0.00 1	0.63 358	0.02 478	0.79 433	0.72 618	0.06 508	0.00 1	1.68 623	0.46 565	2.63 475	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.00 1

Abc-Net	0.49 492	0.46 550	2.04 531	0.03 511	0.03 518	1.06 502	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 508	0.19 566	0.64 552	0.05 454	3.65 530	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 492	0.39 527	1.02 355	0.00 1	0.00 1	1.08 556	0.01 429	0.36 359	0.58 480	0.14 564	0.00 1	0.27 464	0.19 530	5.46 599	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.01 214

iRaft-Stereo_5w	0.50 503	0.51 568	1.44 461	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.63 414	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 243	6.14 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.01 214

GwcNet	0.50 503	0.46 550	3.90 628	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.10 570	0.38 362	0.74 620	0.03 457	0.00 1	0.63 549	0.05 454	2.92 488	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.05 517

FAT-Stereo	0.50 503	0.14 342	2.51 572	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.09 565	1.88 583	0.61 536	0.05 497	0.76 607	0.60 546	0.52 572	2.46 470	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

RGC	0.50 503	0.53 576	2.42 563	0.00 1	0.01 431	0.65 364	0.00 1	1.07 479	0.17 276	0.01 259	0.62 601	1.00 584	0.19 530	3.03 494	0.28 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.02 386

SHD	0.50 503	0.51 568	3.61 618	0.05 545	0.00 1	0.01 19	0.01 429	0.72 425	0.61 536	1.57 640	0.00 1	0.34 481	0.09 494	1.79 446	0.49 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.09 505	0.03 446

UGAM	0.51 508	0.12 327	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.06 170	0.11 215	0.00 1	0.23 571	0.35 485	0.04 421	6.42 648	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.03 446

DCRE	0.51 508	0.25 427	0.96 335	0.00 1	0.01 431	0.43 272	0.00 1	0.25 333	0.21 286	0.33 593	7.49 655	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.17 621	0.02 303	0.01 214

IPLG	0.51 508	0.38 522	1.60 482	0.02 489	0.00 1	1.11 579	0.07 550	1.48 547	0.57 420	0.05 497	0.00 1	0.12 386	0.15 521	4.58 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.00 1

SST-Stereo	0.51 508	0.02 14	0.74 227	0.05 545	0.19 633	1.09 565	0.49 636	0.26 337	0.61 536	0.04 486	0.00 1	0.05 309	0.58 575	6.12 625	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 508	0.13 336	1.14 386	0.10 594	0.00 1	1.17 600	0.10 570	0.28 346	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.12 511	6.22 638	0.22 493	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

FINET	0.51 508	0.36 504	2.40 559	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	2.06 595	1.49 643	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	3.38 518	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.02 386

APVNet	0.51 508	0.21 392	2.43 565	0.00 1	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.45 378	0.62 591	0.01 259	0.01 426	0.34 481	0.03 381	4.59 568	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.15 563	0.02 386

FADNet-RVC-Resample	0.51 508	0.82 625	3.08 605	0.04 531	0.04 539	0.42 264	0.09 565	1.16 493	0.34 311	0.00 1	0.03 521	0.24 453	0.05 454	3.16 500	0.13 443	0.07 633	0.12 655	0.05 648	0.02 538	0.08 486	0.20 640

FADNet-RVC	0.51 508	0.80 622	2.47 567	0.01 450	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.32 510	0.14 249	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.06 472	4.07 550	0.15 458	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.08 567

PASM	0.51 508	0.32 472	3.07 604	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.46 381	0.12 233	0.03 457	0.00 1	0.44 514	0.02 323	5.22 586	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.03 446

HSM-Net_RVC	0.52 518	0.06 201	1.45 463	0.00 1	0.00 1	0.61 341	0.00 1	3.83 656	0.52 338	0.14 564	0.00 1	0.22 449	0.03 381	3.50 522	0.04 335	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 519	0.19 385	1.79 505	0.00 1	0.00 1	0.55 323	0.00 1	1.12 486	0.61 536	0.02 422	0.00 1	0.83 573	0.04 421	5.05 582	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

CVANet_RVC	0.53 519	0.32 472	1.26 412	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.72 425	0.55 354	0.35 595	0.12 558	0.36 489	0.14 515	5.53 601	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.00 1

WQFJA1++	0.54 521	0.04 88	0.79 264	0.04 531	0.05 553	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 43	2.09 648	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 685	0.03 446

GANetREF_RVC	0.54 521	0.70 604	2.06 536	0.00 1	0.00 1	1.14 590	0.00 1	1.61 564	0.58 480	0.00 1	0.01 426	0.29 468	0.04 421	4.21 557	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.02 386
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 521	0.44 543	0.86 296	0.00 1	0.00 1	1.04 490	0.00 1	2.37 618	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.32 589	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

ADLNet2	0.55 524	0.33 476	2.54 577	0.00 1	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.69 421	0.65 601	0.00 1	0.07 546	1.47 616	0.02 323	4.12 554	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.01 214

FADNet	0.55 524	0.75 612	2.42 563	0.00 1	0.01 431	0.82 408	0.00 1	0.88 447	0.54 347	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.16 523	4.49 566	0.09 404	0.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.00 1

GANet	0.55 524	0.35 496	1.40 450	0.00 1	0.00 1	0.77 393	0.08 559	0.36 359	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.68 561	0.11 508	5.52 600	1.07 585	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.09 505	0.03 446

GASNet	0.56 527	1.09 639	2.57 578	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.02 478	1.12 486	0.22 289	0.01 259	0.14 560	0.50 536	0.12 511	4.09 551	0.39 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 636	0.08 567

raft_robust	0.56 527	0.36 504	0.87 301	0.00 1	0.15 617	0.64 362	0.00 1	2.20 606	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.44 514	1.18 616	4.46 565	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.09 505	0.03 446

DRaft	0.56 527	0.08 261	0.73 218	0.00 1	0.00 1	0.92 445	0.19 588	0.05 149	0.09 169	0.03 457	0.26 574	0.06 337	2.55 643	4.61 570	1.38 597	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 538	0.03 368	0.08 567

Syn2CoEx	0.56 527	0.78 621	2.86 593	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.91 452	0.61 536	0.02 422	0.00 1	0.49 532	0.21 537	5.03 581	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.03 446

CFNet	0.56 527	0.50 563	1.58 479	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.01 429	1.08 481	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.01 243	5.87 616	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.02 386

PDISCO_ROB	0.56 527	0.57 587	2.07 537	0.17 626	0.00 1	1.56 625	0.01 429	2.27 610	0.51 336	0.08 532	0.01 426	0.74 564	0.28 550	2.37 465	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 638	0.00 1

Ntro	0.57 533	1.13 644	2.24 547	0.04 531	0.36 649	1.04 490	0.02 478	0.74 429	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.76 567	0.08 490	3.01 492	0.47 556	0.07 633	0.04 605	0.01 605	0.00 1	0.76 657	0.02 386

XX-Stereo	0.57 533	0.15 347	4.26 632	0.08 583	0.03 518	1.10 571	0.00 1	2.55 630	0.11 215	0.11 551	0.00 1	1.43 614	0.01 243	1.34 437	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.16 615	0.03 368	0.01 214

PA-Net	0.57 533	0.50 563	2.73 587	0.03 511	0.06 565	0.89 433	0.02 478	0.66 418	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.43 513	0.07 485	4.82 576	0.55 567	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.04 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 533	0.22 399	1.61 485	0.00 1	0.00 1	0.84 419	0.78 650	2.58 634	0.61 536	0.38 598	0.00 1	1.25 599	0.63 582	2.07 451	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.08 567
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 537	0.75 612	2.78 591	0.00 1	0.00 1	1.20 605	0.00 1	2.26 609	0.57 420	0.05 497	0.00 1	0.18 427	0.03 381	3.54 525	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.04 494

edge stereo	0.58 537	0.29 460	2.86 593	0.01 450	0.03 518	0.33 229	0.03 503	0.97 466	0.50 332	0.21 574	0.33 583	1.31 605	0.16 523	4.20 556	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.01 214

RASNet	0.58 537	0.27 443	1.30 422	0.00 1	0.00 1	0.61 341	0.01 429	0.47 382	0.60 517	0.08 532	0.06 542	1.52 621	0.04 421	6.18 630	0.48 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

DANet	0.58 537	0.19 385	1.87 515	0.26 644	0.06 565	0.51 300	0.11 574	1.41 522	0.52 338	0.22 575	0.06 542	1.06 589	0.02 323	4.25 558	0.92 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.06 543
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 541	1.12 642	1.90 518	0.08 583	0.11 597	0.89 433	0.05 537	0.60 408	0.57 420	0.01 259	1.41 626	1.03 587	0.14 515	2.39 467	0.56 568	0.06 632	0.03 588	0.01 605	0.00 1	0.61 652	0.21 644

ASMatch	0.59 541	0.10 288	1.66 488	0.13 615	0.04 539	1.07 543	0.00 1	0.10 241	0.64 598	0.06 508	0.44 590	0.05 309	0.87 598	6.32 641	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 543	0.11 315	2.08 538	0.00 1	0.30 647	1.16 597	0.00 1	0.29 347	0.59 493	0.01 259	0.24 572	0.02 162	0.00 1	6.58 650	0.23 498	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.14 552	0.05 517

RAFT + AFF	0.60 543	0.75 612	1.04 360	0.00 1	0.00 1	1.10 571	0.06 543	1.45 533	0.57 420	0.02 422	0.00 1	0.18 427	1.43 622	4.80 575	0.15 458	0.00 1	0.17 663	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.08 567

FADNet_RVC	0.60 543	0.83 626	2.50 570	0.00 1	0.00 1	1.09 565	0.00 1	1.29 505	0.50 332	0.02 422	0.05 531	0.26 461	0.03 381	3.17 502	0.25 509	0.21 646	0.26 666	0.08 655	0.28 661	0.53 650	0.55 665

RainbowNet	0.61 546	1.13 644	1.83 509	0.10 594	0.04 539	1.23 607	0.07 550	1.74 576	0.57 420	0.01 259	0.02 515	1.14 597	0.25 547	2.29 463	0.48 558	0.61 657	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.47 648	0.20 640

NOSS_ROB	0.61 546	0.17 365	0.63 193	0.19 634	0.00 1	0.67 368	0.00 1	2.38 619	0.57 420	0.13 556	0.00 1	0.94 579	0.00 1	6.27 640	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.10 589

PWC_ROB	0.62 548	0.54 578	3.22 609	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.18 605	0.61 536	0.00 1	0.20 568	0.29 468	0.03 381	3.46 521	1.22 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.01 214

ACV-stereo	0.63 549	0.16 356	2.24 547	0.00 1	0.00 1	1.79 635	0.07 550	0.06 170	0.10 201	0.00 1	0.00 1	3.53 645	1.24 617	3.12 498	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

HSM	0.63 549	0.36 504	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.01 429	0.98 467	0.56 371	0.00 1	0.01 426	2.27 638	0.65 583	6.18 630	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DispNO	0.64 551	0.48 558	2.04 531	0.00 1	0.00 1	0.71 378	0.01 429	1.47 546	0.56 371	0.00 1	0.54 596	1.34 607	0.06 472	5.12 584	0.31 529	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.12 597	0.01 164	0.02 386

CC-Net-ROB	0.64 551	0.50 563	1.13 385	0.07 576	0.00 1	1.08 556	0.01 429	2.58 634	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.14 401	0.01 243	5.73 611	0.12 434	0.50 656	0.00 1	0.21 666	0.00 1	0.09 505	0.02 386

IIG-Stereo	0.65 553	0.34 484	0.77 248	0.05 545	0.03 518	1.17 600	0.00 1	1.46 544	0.60 517	0.01 259	0.57 598	0.54 543	0.01 243	7.03 660	0.39 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

S-Stereo	0.65 553	0.25 427	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.56 325	0.05 537	1.86 582	0.61 536	0.00 1	0.76 607	0.84 574	0.11 508	4.28 562	0.11 424	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

OMP-Stereo	0.66 555	0.33 476	0.72 216	0.18 633	0.06 565	1.17 600	0.00 1	1.45 533	0.59 493	0.12 553	0.60 600	0.50 536	0.00 1	7.09 661	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

UGAM-zero	0.68 556	0.10 288	1.78 502	0.07 576	0.16 620	0.34 237	0.03 503	0.92 455	0.18 281	0.37 597	0.00 1	2.23 637	0.74 589	6.20 636	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 655	0.01 164	0.09 581

XQC	0.68 556	0.72 610	3.82 626	0.06 570	0.00 1	0.39 251	0.01 429	1.92 586	0.61 536	0.03 457	0.01 426	0.46 521	0.21 537	2.84 484	2.26 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.15 563	0.05 517

EAI-Stereo	0.70 558	0.03 48	0.84 287	0.13 615	0.20 638	0.87 428	2.23 666	2.05 592	0.29 304	0.72 616	4.60 642	0.29 468	0.55 573	0.39 390	0.44 550	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.29 662	0.01 164	0.08 567

RTSC	0.70 558	0.71 608	3.19 607	0.01 450	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.81 437	0.60 517	0.29 586	0.36 586	0.36 489	0.04 421	2.04 449	4.87 644	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 538	0.28 631	0.11 595

z-ln-s-r	0.71 560	0.44 543	2.91 597	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	1.77 579	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	4.44 564	3.56 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.00 1

w-ln-seven	0.71 560	0.83 626	4.88 641	0.00 1	0.00 1	1.25 610	0.00 1	0.85 444	0.60 517	0.17 570	0.00 1	0.51 540	0.02 323	3.18 503	1.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.02 386

LL-Strereo	0.71 560	0.88 628	2.40 559	0.00 1	0.00 1	0.63 358	0.01 429	1.57 559	0.58 480	0.45 604	0.00 1	0.54 543	0.30 551	6.37 645	0.07 381	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.17 631

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 563	0.42 536	4.27 634	0.20 641	0.26 644	0.47 287	0.00 1	0.54 394	0.16 269	0.40 600	5.35 646	0.45 519	0.97 601	0.25 376	0.25 509	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 655	0.12 537	0.02 386

w-ln-seven-2	0.73 564	0.75 612	5.30 643	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.91 452	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.05 454	4.19 555	1.96 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.02 386

PVD	0.73 564	0.57 587	3.38 613	0.04 531	0.19 633	0.74 384	0.00 1	0.29 347	0.79 625	2.37 651	0.00 1	0.53 542	0.09 494	2.19 459	3.20 627	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.02 538	0.08 486	0.15 623

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FTStereo	0.78 569	0.01 1	1.27 417	0.12 608	0.00 1	1.15 593	2.80 672	0.09 224	0.61 536	0.16 567	5.93 650	0.36 489	2.56 644	0.53 399	0.01 167	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 571	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	1.42 525	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	5.57 603	5.86 651	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.03 446

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Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 577	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	2.50 626	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	5.57 603	5.86 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xxx	0.85 577	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	2.50 626	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	5.57 603	5.86 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

STrans-v2	0.85 577	0.28 453	1.66 488	0.00 1	0.01 431	0.85 422	0.04 522	2.05 592	0.67 610	0.48 608	0.87 616	1.12 596	2.12 639	6.64 654	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

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1111x	0.87 582	0.02 14	1.20 398	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	2.60 637	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 243	5.36 595	6.80 655	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

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Anonymous_2	0.88 583	0.02 14	1.06 370	0.01 450	0.00 1	0.19 162	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.01 259	0.04 527	1.07 591	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.01 601	0.04 605	2.31 682	11.16 691	1.35 664	0.01 214

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 586	0.48 558	3.35 611	0.02 489	0.02 490	0.90 435	0.32 615	0.61 412	0.65 601	0.72 616	0.17 563	0.17 423	0.82 595	2.15 454	7.95 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

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DStereoO	1.02 595	0.28 453	2.49 569	1.23 664	0.79 662	1.03 481	1.44 657	2.47 625	0.68 613	0.06 508	0.75 606	0.15 410	3.00 648	1.08 427	2.58 621	1.23 668	0.17 663	0.00 1	0.42 673	0.17 583	0.37 654

xxxx	1.04 596	0.02 14	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	2.53 629	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	2.04 449	14.52 679	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 599	1.42 660	4.00 631	0.31 649	0.02 490	1.25 610	0.10 570	1.69 570	0.61 536	0.26 579	0.01 426	4.39 649	1.29 620	4.75 572	0.57 569	0.79 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 636	0.18 632

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DeepStereo_LL	1.10 599	0.08 261	1.43 459	0.00 1	0.05 553	0.63 358	5.86 680	0.60 408	0.38 316	0.26 579	1.21 621	0.19 434	3.02 649	6.61 652	1.64 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

zh-mn7	1.13 602	2.13 672	10.00 664	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.01 429	1.22 499	0.61 536	0.07 521	0.00 1	0.20 438	0.06 472	5.32 589	2.13 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 214

ACVNet-4b	1.14 603	1.34 657	3.96 630	0.17 626	0.03 518	1.03 481	0.01 429	1.31 508	0.65 601	0.01 259	0.97 619	1.98 630	0.32 555	6.18 630	1.20 590	2.52 676	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.82 659	0.28 647

test_xeample	1.14 603	0.02 14	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	2.57 632	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	3.45 520	15.00 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

SDNR	1.15 605	0.21 392	3.21 608	0.01 450	0.01 431	3.30 653	0.01 429	2.55 630	0.75 622	1.80 642	1.49 627	1.40 611	0.20 536	7.24 662	0.68 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.04 494

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 606	2.03 670	4.57 639	0.02 489	0.04 539	3.52 654	0.27 608	1.80 581	0.58 480	0.22 575	0.28 578	1.38 610	0.02 323	6.08 623	0.42 546	0.14 642	0.68 676	0.01 605	0.26 655	0.39 643	0.47 658

Selective-IGEV-i16pb	1.19 607	0.08 261	11.12 668	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.33 619	2.66 640	0.57 420	0.01 259	0.84 615	0.30 473	0.04 421	6.37 645	0.14 452	0.03 626	0.08 643	0.01 605	0.03 564	0.07 462	0.05 517

zh-sn7	1.20 608	2.23 675	8.48 660	0.00 1	0.00 1	0.68 372	0.05 537	1.30 507	0.61 536	0.00 1	0.04 527	0.41 509	0.21 537	5.33 591	4.51 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.07 560

G-Net	1.20 608	0.28 453	2.96 598	0.05 545	0.49 655	1.73 630	0.48 634	0.23 326	0.35 312	1.35 637	9.14 663	2.33 639	0.81 594	2.40 468	1.15 588	0.01 601	0.03 588	0.02 624	0.09 583	0.07 462	0.05 517

DispFullNet	1.20 608	0.63 594	3.58 617	1.00 661	0.82 663	0.41 257	0.00 1	1.44 531	0.61 536	2.55 652	0.64 602	1.10 593	8.95 676	0.84 418	1.22 591	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.02 386

DGSMNet	1.21 611	0.37 512	3.02 600	0.71 659	1.33 673	1.61 626	3.53 674	1.45 533	0.33 310	0.00 1	0.79 612	0.48 524	0.24 544	3.22 505	0.53 563	0.98 666	1.21 679	1.35 679	1.09 681	1.03 661	0.92 669

DPSNet	1.25 612	0.28 453	5.34 644	0.28 647	0.07 572	1.50 622	0.00 1	3.53 653	0.69 614	0.03 457	0.00 1	0.45 519	2.10 638	5.67 608	4.61 641	0.02 617	0.04 605	0.00 1	0.02 538	0.23 614	0.09 581

DStereoRT	1.32 613	0.33 476	2.53 575	0.01 450	0.05 553	1.74 632	0.06 543	1.53 557	0.82 628	0.01 259	0.05 531	0.36 489	2.43 642	6.10 624	0.46 555	0.00 1	0.00 1	9.53 688	0.00 1	0.02 303	0.28 647

ACVNet_2	1.32 613	1.30 655	2.83 592	0.11 604	0.07 572	1.30 615	0.18 585	2.29 615	0.75 622	0.26 579	3.44 637	6.65 657	0.16 523	5.12 584	1.08 586	0.13 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.32 652

DeepPrunerF	1.33 615	0.59 590	8.62 661	0.02 489	0.09 585	0.90 435	0.00 1	1.34 512	6.72 667	0.22 575	0.01 426	0.21 443	0.14 515	5.64 606	1.99 611	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.02 538	0.14 552	0.02 386

ADCP+	1.36 616	0.76 618	6.73 651	0.01 450	0.02 490	1.32 620	0.80 652	0.81 437	0.72 618	0.01 259	0.01 426	0.96 581	1.05 607	0.33 382	13.50 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 386

WZ-Net	1.38 617	1.14 646	10.22 665	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	1.37 520	0.61 536	0.01 259	0.01 426	1.09 592	2.20 640	6.39 647	3.68 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 386

ADCMid	1.38 617	0.90 632	6.15 647	0.04 531	0.03 518	1.67 628	0.18 585	1.13 490	0.93 632	0.89 624	0.58 599	0.86 575	0.71 584	1.03 425	11.96 673	0.01 601	0.00 1	0.29 667	0.08 582	0.17 583	0.03 446

Wz-Net-TNSev	1.42 619	2.41 676	11.01 667	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.14 579	2.05 592	0.61 536	0.06 508	0.01 426	1.34 607	0.16 523	5.70 609	4.19 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.19 596	0.10 589

AnyNet_C32	1.44 620	1.47 661	6.09 646	0.12 608	0.19 633	1.74 632	1.11 656	0.84 442	0.56 371	1.30 636	0.46 594	0.21 443	0.59 577	2.74 478	11.09 670	0.02 617	0.00 1	0.06 651	0.00 1	0.16 576	0.05 517

ADCPNet	1.44 620	0.55 584	7.88 657	0.01 450	0.19 633	2.78 645	0.27 608	0.90 450	0.38 316	0.04 486	0.02 515	1.43 614	1.81 630	2.22 460	9.08 665	0.00 1	0.47 673	0.00 1	0.64 677	0.04 395	0.15 623

test_sample9	1.51 622	0.23 409	1.31 425	0.00 1	0.00 1	0.95 454	0.00 1	2.28 612	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	3.30 513	7.04 656	0.32 652	12.66 690	1.06 676	0.33 667	0.01 164	0.01 214

ADCL	1.52 623	0.44 543	4.70 640	0.07 576	0.03 518	2.21 640	2.35 669	0.92 455	0.80 626	1.57 640	1.11 620	1.25 599	1.55 627	1.77 445	11.53 672	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.01 214

MDST_ROB	1.54 624	0.06 201	3.42 614	0.14 617	0.16 620	5.42 664	0.32 615	4.33 660	0.61 536	6.08 668	1.25 624	1.04 588	1.16 615	5.81 615	0.83 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.11 595

SGM_RVC	1.54 624	0.35 496	1.60 482	0.15 620	0.17 626	1.25 610	0.77 648	1.97 590	0.88 629	4.31 658	2.46 633	4.36 648	2.37 641	6.98 658	1.78 606	0.21 646	0.23 665	0.20 663	0.23 644	0.26 622	0.31 651
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 626	0.01 1	0.28 86	0.00 1	7.20 685	9.87 673	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 688	5.08 687	0.01 164	0.00 1

ADCS	1.72 627	1.22 651	8.11 658	0.00 1	0.01 431	0.88 429	0.68 645	1.44 531	0.63 596	2.60 653	0.11 555	1.42 612	0.26 548	1.97 448	14.92 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.07 560

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 628	1.81 666	3.81 625	0.01 450	0.02 490	12.12 674	0.50 637	2.74 642	0.71 617	0.07 521	0.20 568	2.17 635	0.15 521	6.82 656	1.19 589	0.74 659	0.80 678	0.20 663	0.27 659	0.73 656	0.70 667

MSAF-DinoV2	1.81 629	2.41 676	6.15 647	0.49 653	0.02 490	1.06 502	0.34 621	2.76 643	1.69 646	0.29 586	0.26 574	2.37 640	1.82 631	8.06 666	4.80 643	0.00 1	0.01 526	0.05 648	0.71 679	1.56 666	1.34 673

SuperB	1.85 630	1.06 638	10.54 666	0.02 489	0.01 431	0.90 435	0.78 650	1.75 577	0.64 598	0.05 497	0.05 531	0.34 481	0.89 600	5.29 588	5.80 650	0.01 601	0.00 1	0.02 624	0.02 538	8.71 687	0.06 543

222	1.95 631	0.03 48	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	2.64 639	0.57 420	0.02 422	0.00 1	0.05 309	0.02 323	3.34 517	31.23 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

IMH-64-1	1.98 632	0.88 628	1.46 465	1.92 669	0.54 656	2.90 647	1.64 658	5.24 662	0.91 630	0.97 625	4.83 643	2.10 632	2.00 635	5.33 591	2.83 623	3.56 678	0.04 605	0.02 624	0.00 1	1.90 668	0.50 662

IMH-64	1.98 632	0.88 628	1.46 465	1.92 669	0.54 656	2.90 647	1.64 658	5.24 662	0.91 630	0.97 625	4.83 643	2.10 632	2.00 635	5.33 591	2.83 623	3.56 678	0.04 605	0.02 624	0.00 1	1.90 668	0.50 662

SANet	1.99 634	0.71 608	3.37 612	0.03 511	0.03 518	2.85 646	0.85 653	2.42 620	8.33 673	1.55 639	4.13 640	4.29 647	3.23 652	5.39 597	2.47 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.06 543

WCMA_ROB	2.01 635	0.34 484	1.89 516	0.04 531	0.00 1	1.07 543	0.60 642	1.09 482	1.21 636	5.12 663	9.87 669	8.09 664	4.48 665	3.74 538	2.55 620	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.02 303	0.13 615

MSMD_ROB	2.04 636	0.40 529	2.13 539	0.00 1	0.00 1	4.88 659	0.22 594	0.93 459	1.82 647	5.71 666	7.79 659	7.39 662	3.72 656	4.62 571	1.22 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

pmcnn	2.10 637	0.59 590	4.52 638	0.27 645	0.86 665	0.34 237	0.29 612	1.69 570	0.75 622	0.36 596	7.50 656	14.39 677	0.56 574	4.90 577	4.69 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.04 494

test_sample8	2.11 638	0.23 409	1.31 425	0.00 1	0.00 1	0.95 454	0.00 1	2.06 595	0.55 354	1.95 645	0.00 1	7.32 661	3.15 651	3.30 513	7.04 656	0.32 652	12.66 690	1.06 676	0.33 667	0.01 164	0.01 214

AnyNet_C01	2.33 639	2.14 673	18.59 674	0.15 620	0.18 628	2.43 643	2.34 668	1.29 505	1.24 637	1.03 627	0.83 614	1.25 599	0.78 593	3.75 539	10.06 666	0.05 630	0.00 1	0.07 654	0.00 1	0.30 634	0.12 609

WAO-6	2.38 640	0.69 602	1.93 523	0.00 1	0.00 1	3.94 655	0.29 612	5.62 664	7.23 669	0.34 594	6.76 652	7.73 663	1.96 634	5.88 617	5.07 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.03 446

SGM+DAISY	2.38 640	0.98 635	4.37 635	0.48 652	0.33 648	2.24 641	1.94 662	1.16 493	1.47 642	6.62 669	5.89 649	5.77 652	5.09 667	5.76 613	4.39 636	0.16 643	0.15 661	0.06 651	0.14 605	0.26 622	0.40 656

Dean	2.41 642	1.16 648	3.63 620	0.36 650	0.40 652	1.19 603	0.50 637	7.85 670	8.44 674	1.17 632	8.12 660	7.07 658	1.13 612	4.11 553	1.04 583	0.70 658	0.00 1	0.01 605	0.00 1	1.07 662	0.29 650

PWCK	2.44 643	1.65 663	7.31 654	0.22 643	0.02 490	3.12 649	4.74 678	3.06 648	3.48 658	0.72 616	4.42 641	3.40 644	1.67 629	9.06 671	3.36 628	0.39 655	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.19 672	0.08 567

WAO-7	2.46 644	0.92 634	1.85 513	0.03 511	0.05 553	4.73 658	0.54 640	5.67 665	4.50 662	1.49 638	7.64 658	5.52 651	2.69 645	8.48 667	4.51 637	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.02 538	0.19 596	0.06 543

MeshStereo	2.61 645	0.65 597	2.71 585	0.02 489	0.02 490	1.55 624	0.94 655	3.02 646	1.29 638	11.21 678	7.34 654	11.54 668	2.74 646	6.34 642	2.43 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.03 446
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 646	0.08 261	1.65 487	0.00 1	0.00 1	1.73 630	0.37 625	1.64 568	1.35 639	8.08 673	11.18 674	11.78 669	7.59 670	4.76 573	2.80 622	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.05 517
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 647	1.12 642	2.30 550	0.46 651	0.45 653	1.87 636	0.06 543	7.19 669	9.72 675	0.03 457	11.08 673	9.01 665	1.26 619	6.93 657	0.91 581	1.86 672	0.16 662	0.04 644	0.24 651	0.22 610	0.13 615

ELAS	2.75 647	0.35 496	2.67 584	0.05 545	0.04 539	6.72 666	1.83 661	2.84 644	3.38 657	8.25 675	9.14 663	3.95 646	6.15 669	3.73 537	5.70 649	0.00 1	0.04 605	0.01 605	0.01 518	0.10 518	0.08 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 649	1.28 653	1.89 516	1.96 672	0.60 658	5.22 661	0.24 595	6.28 667	4.13 661	1.90 644	7.52 657	6.39 655	3.40 653	6.59 651	2.53 619	3.92 680	0.12 655	0.05 648	0.00 1	2.06 670	0.47 658

ELAS_RVC	2.84 650	0.34 484	3.86 627	0.05 545	0.05 553	1.52 623	5.02 679	1.93 587	5.28 664	7.10 671	6.96 653	6.26 654	8.34 671	4.96 579	4.90 645	0.00 1	0.04 605	0.01 605	0.01 518	0.10 518	0.09 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 651	0.34 484	1.42 454	1.45 668	0.72 661	6.98 667	0.04 522	3.93 658	7.69 672	2.03 646	11.25 675	7.28 660	4.03 659	6.16 628	1.56 601	1.60 671	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.94 660	0.48 661

EDNetEfficient	2.96 652	0.23 409	19.99 675	0.19 634	0.85 664	1.02 475	2.03 663	0.56 398	5.14 663	8.09 674	1.81 629	0.94 579	4.14 664	3.72 536	10.22 669	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.06 572	0.05 420	0.03 446

xyz-stereo	3.26 653	0.05 142	35.32 680	0.00 1	0.00 1	13.52 678	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.01 259	9.71 668	0.03 233	0.01 243	6.34 642	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.02 303	0.00 1

FC-DCNN	3.42 654	0.11 315	2.03 528	0.00 1	0.00 1	3.18 650	0.60 642	3.13 650	2.98 655	11.40 679	12.28 678	13.93 675	8.68 674	5.70 609	4.27 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.06 543

MultiAttention	3.54 655	0.12 327	1.17 392	0.27 645	1.16 670	23.19 684	6.27 683	3.03 647	0.56 371	0.01 259	2.05 631	2.14 634	0.19 530	24.28 685	2.04 612	0.07 633	0.00 1	0.47 671	0.76 680	1.66 667	1.39 674

FC-DCNN v2	3.59 656	0.10 288	1.95 524	0.00 1	0.00 1	3.24 651	0.59 641	3.55 654	3.05 656	11.72 680	12.90 681	15.18 678	8.62 673	6.26 639	4.54 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.05 517

KSHMR	3.68 657	1.11 641	3.06 603	2.84 675	1.78 674	5.33 662	0.41 629	8.64 672	14.09 677	1.85 643	9.32 665	7.19 659	1.93 632	5.45 598	2.30 616	1.95 673	0.41 672	0.50 672	0.21 637	3.53 675	1.76 676

RTS	4.10 658	1.68 664	43.40 685	0.09 590	0.02 490	3.95 656	0.00 1	1.61 564	0.61 536	1.09 628	0.01 426	1.97 628	0.22 540	16.87 678	10.15 667	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.05 517

RTSA	4.10 658	1.68 664	43.40 685	0.09 590	0.02 490	3.95 656	0.00 1	1.61 564	0.61 536	1.09 628	0.01 426	1.97 628	0.22 540	16.87 678	10.15 667	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.05 517

notaker	4.30 660	1.28 653	3.70 621	3.71 680	0.90 666	4.91 660	0.39 628	6.90 668	1.96 649	5.39 665	11.82 676	16.90 680	3.75 657	7.59 663	5.65 648	5.23 683	0.01 526	0.10 657	0.06 572	4.57 679	1.22 672

DStereoFS	4.32 661	3.41 680	3.71 622	3.08 676	2.36 677	5.39 663	2.25 667	4.61 661	6.40 666	3.78 657	5.37 647	5.84 653	15.74 682	9.80 673	5.23 647	1.55 670	2.19 681	0.04 644	2.63 682	0.41 646	2.58 679

DStereoSA	4.40 662	1.20 649	7.33 655	2.18 674	3.69 681	2.39 642	6.91 685	3.77 655	3.64 659	2.07 647	12.11 677	1.65 622	12.09 680	6.98 658	8.51 662	1.22 667	3.45 683	0.19 662	4.18 685	0.80 658	3.59 681

LSM	4.58 663	0.88 628	17.79 673	3.73 681	38.79 687	0.85 422	2.37 670	0.54 394	1.64 645	2.88 654	3.09 635	0.62 548	0.60 578	3.16 500	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	13.55 687

MADNet+	4.65 664	2.70 679	46.68 687	0.01 450	0.02 490	2.06 639	0.03 503	3.17 651	1.07 634	0.02 422	0.01 426	1.84 626	0.31 554	21.62 683	13.04 675	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.19 637

ktn	4.96 665	1.21 650	2.41 561	3.20 677	1.02 667	8.36 671	2.08 664	9.00 674	17.02 678	5.18 664	12.71 679	13.69 673	3.51 655	8.05 665	3.68 632	5.30 684	0.02 575	0.00 1	0.00 1	2.14 671	0.55 665

Venus	5.12 666	1.91 667	2.34 552	0.60 657	0.10 589	12.98 675	0.34 621	11.65 678	24.58 685	4.87 660	10.54 670	13.32 671	4.10 662	8.85 668	3.55 629	0.75 660	0.32 668	0.71 674	0.12 597	0.70 654	0.11 595

WAO-8	5.13 667	1.91 667	2.34 552	0.60 657	0.10 589	12.98 675	0.34 621	11.65 678	24.58 685	4.87 660	10.60 671	13.32 671	4.10 662	8.85 668	3.55 629	0.75 660	0.32 668	0.71 674	0.12 597	0.70 654	0.11 595

JetBlue	5.71 668	2.18 674	16.18 671	0.00 1	2.13 676	29.20 685	14.20 688	3.90 657	0.74 620	0.71 615	2.30 632	6.42 656	5.97 668	17.84 681	8.74 663	0.09 638	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.62 673	0.96 670

EDNetEfficientorigin	6.23 669	0.45 548	98.39 703	0.02 489	0.04 539	0.42 264	0.02 478	0.33 353	2.90 654	7.07 670	3.12 636	1.31 605	1.61 628	4.26 559	4.55 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 386

UNDER WATER	6.24 670	0.99 636	8.13 659	4.62 683	2.68 678	8.66 672	0.77 648	8.37 671	22.50 684	4.55 659	6.36 651	15.93 679	8.89 675	8.99 670	8.85 664	3.25 677	0.04 605	1.36 680	0.02 538	6.24 684	3.56 680

TorneroNet-64	6.39 671	1.31 656	2.23 545	1.99 673	0.65 660	18.82 682	0.28 610	11.98 680	26.18 687	5.99 667	12.75 680	19.37 683	4.08 661	9.94 674	5.95 654	0.89 665	0.00 1	0.11 658	0.00 1	3.44 674	1.81 677

UNDER WATER-64	6.84 672	1.25 652	9.68 663	4.53 682	3.53 680	16.61 681	1.79 660	8.72 673	22.23 682	5.11 662	5.07 645	17.34 681	10.14 677	9.19 672	8.21 661	2.00 675	0.03 588	1.52 681	0.11 592	6.09 683	3.62 682

light-stereo	6.97 673	1.96 669	17.58 672	16.63 686	14.17 686	7.30 669	0.04 522	9.29 676	7.28 670	11.20 677	10.96 672	12.65 670	1.00 603	12.47 677	2.97 626	1.31 669	3.64 684	0.00 1	0.09 583	4.27 678	4.52 683

TorneroNet	6.97 673	1.37 658	2.22 544	1.95 671	1.12 669	19.47 683	0.47 632	13.04 683	26.32 688	7.90 672	17.10 683	17.67 682	4.62 666	10.46 676	7.94 658	1.98 674	0.03 588	0.11 658	0.00 1	4.15 677	1.49 675

DPSimNet_ROB	7.90 675	5.46 682	13.55 670	3.66 679	5.16 684	7.26 668	9.60 686	6.11 666	7.46 671	13.33 681	9.50 666	11.03 666	11.89 679	10.08 675	12.35 674	4.36 682	5.55 686	5.35 685	5.34 688	4.96 680	5.98 686

coex-ft	8.40 676	2.59 678	75.27 691	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.04 522	0.13 266	20.18 680	39.66 688	4.06 639	4.68 650	8.53 672	3.94 546	7.96 660	0.02 617	0.07 637	0.00 1	0.02 538	0.14 552	0.50 662

SGM-ForestM	8.89 677	0.68 601	3.61 618	0.57 656	0.18 628	14.89 680	5.99 682	9.62 677	10.59 676	20.43 684	17.16 684	39.22 686	20.29 683	20.63 682	13.19 676	0.04 627	0.14 659	0.00 1	0.07 576	0.15 563	0.36 653

MADNet++	9.87 678	2.12 671	7.11 653	7.99 685	4.58 683	14.38 679	6.90 684	9.23 675	5.88 665	16.88 682	17.47 685	11.07 667	15.72 681	24.26 684	19.76 684	8.52 685	6.39 687	4.85 684	2.69 683	5.96 682	5.73 685

MANE	9.96 679	0.69 602	2.88 596	1.22 663	0.61 659	13.15 677	3.46 673	15.62 685	22.27 683	22.74 685	30.00 689	29.74 684	23.22 684	17.17 680	13.78 678	0.29 650	0.56 674	0.09 656	0.61 676	0.15 563	1.00 671

LE_ROB	9.96 679	0.54 578	9.62 662	1.40 667	1.24 672	3.29 652	4.64 677	4.31 659	43.01 689	51.54 691	13.34 682	14.15 676	24.60 686	6.66 655	20.28 685	0.04 627	0.05 620	0.12 660	0.20 631	0.07 462	0.09 581

HanzoNet	12.77 681	4.55 681	11.74 669	5.35 684	2.79 679	7.59 670	0.66 644	12.97 682	20.40 681	25.99 686	28.61 688	34.05 685	25.08 687	25.93 688	14.98 681	10.77 686	3.91 685	3.00 683	3.73 684	8.16 686	5.15 684

JetRed	13.51 682	18.77 684	42.38 683	1.28 665	1.18 671	54.67 687	25.60 690	12.87 681	6.75 668	8.50 676	8.61 661	13.77 674	10.87 678	24.50 687	30.67 686	0.24 648	0.68 676	0.53 673	0.02 538	5.93 681	2.43 678

BEATNet-Init1	14.52 683	6.56 683	34.32 679	1.10 662	1.02 667	31.53 686	11.99 687	15.58 684	17.42 679	30.17 687	27.03 686	43.14 687	24.36 685	24.41 686	18.27 683	0.27 649	0.32 668	0.36 669	0.46 674	1.26 663	0.76 668

DLNR_Zeroshot_test	21.09 684	47.65 687	85.43 695	96.34 707	87.67 704	0.31 214	0.00 1	17.86 686	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.01 167	15.78 688	0.01 526	0.00 1	0.21 637	69.62 697	0.04 494

DLNR-FE	21.10 685	47.73 688	85.45 696	96.28 706	88.16 705	0.31 214	0.00 1	18.28 687	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.21 369	0.01 167	15.59 687	0.01 526	0.00 1	0.21 637	69.68 698	0.04 494

Selective-IGEV-i1pa	32.74 686	48.19 689	26.48 677	3.42 678	1.98 675	72.89 689	21.05 689	51.00 689	48.11 690	46.88 689	60.29 690	48.16 688	42.19 689	78.44 699	37.98 688	21.93 690	7.59 688	13.66 690	5.38 689	3.84 676	15.25 689

Selective-IGEV-i16pa	35.95 687	49.40 690	24.18 676	0.51 654	0.21 640	84.46 693	4.01 676	56.50 691	80.58 694	50.65 690	68.09 691	54.62 689	45.33 690	85.63 700	54.71 691	23.27 691	7.59 688	8.70 687	4.82 686	1.36 665	14.45 688

TCMNet-wrong-test	39.28 688	63.11 699	48.46 688	81.72 699	79.79 697	56.34 688	48.75 691	31.17 688	3.83 660	19.05 683	28.27 687	58.68 690	34.68 688	46.64 689	47.27 690	16.88 689	2.02 680	7.72 686	0.67 678	64.26 695	46.25 695

tt	48.25 689	0.05 142	28.22 678	1.29 666	0.00 1	100.00 705	100.00 702	100.00 706	97.19 699	0.08 532	0.00 1	97.99 707	86.70 700	2.26 461	99.92 706	83.66 698	94.83 697	16.47 692	21.27 692	35.05 688	0.01 214

LRCNet_RVC	55.44 690	60.56 696	57.70 689	66.68 693	44.91 688	6.22 665	0.00 1	52.80 690	1.37 640	70.44 693	81.09 695	67.07 692	55.41 691	51.59 690	46.24 689	90.66 703	41.89 696	90.95 706	90.04 700	64.32 696	68.75 696

USTest	58.46 691	44.12 686	43.29 684	60.68 690	67.35 692	99.15 704	100.00 702	91.40 698	98.36 700	67.56 692	90.15 699	66.93 691	68.34 693	62.46 691	57.68 692	4.00 681	35.83 692	16.32 691	22.03 693	41.21 689	32.38 691

xxxxx1	63.71 692	58.10 693	78.65 692	43.63 687	48.97 689	92.61 697	92.18 698	60.44 692	69.38 691	73.77 696	76.42 692	77.82 695	76.45 696	72.33 694	77.46 696	35.89 694	37.06 693	48.26 695	62.63 694	48.72 692	43.44 692

tt_ll	63.71 692	58.10 693	78.65 692	43.63 687	48.97 689	92.61 697	92.18 698	60.44 692	69.38 691	73.77 696	76.42 692	77.82 695	76.45 696	72.33 694	77.46 696	35.89 694	37.06 693	48.26 695	62.63 694	48.72 692	43.44 692

ff	63.71 692	58.10 693	78.65 692	43.63 687	48.97 689	92.61 697	92.18 698	60.44 692	69.38 691	73.77 696	76.42 692	77.82 695	76.45 696	72.33 694	77.46 696	35.89 694	37.06 693	48.26 695	62.63 694	48.72 692	43.44 692

PML	71.49 695	88.65 705	73.56 690	82.49 700	75.59 693	85.39 694	79.41 694	71.62 695	87.17 697	90.48 701	85.96 696	90.50 701	60.21 692	91.76 704	73.85 695	96.01 713	2.36 682	86.79 705	6.59 690	83.59 704	17.83 690

RSGM-EC	76.89 696	51.15 691	39.09 681	72.58 694	77.74 694	78.33 691	84.96 696	80.43 696	82.42 695	82.13 699	88.64 697	78.83 698	69.73 694	70.82 692	67.49 693	91.42 704	97.07 699	82.52 703	88.25 698	77.86 700	76.31 697

acva	76.89 696	51.15 691	39.09 681	72.58 694	77.74 694	78.33 691	84.96 696	80.43 696	82.42 695	82.13 699	88.64 697	78.83 698	69.73 694	70.82 692	67.49 693	91.42 704	97.07 699	82.52 703	88.25 698	77.86 700	76.31 697

DGTPSM_ROB	81.49 698	60.74 697	99.95 705	61.20 691	86.99 702	99.11 702	100.00 702	95.92 702	99.99 704	73.08 694	100.00 705	70.81 693	100.00 704	77.39 697	99.98 707	35.10 692	97.48 706	35.12 693	99.89 708	46.16 690	90.85 702

DPSMNet_ROB	81.54 699	60.77 698	99.95 705	61.42 692	87.05 703	99.11 702	100.00 702	95.93 703	99.99 704	73.11 695	100.00 705	70.84 694	100.00 704	77.43 698	99.98 707	35.39 693	97.54 707	35.21 694	99.89 708	46.30 691	90.94 703

Anonymous_1	89.88 700	75.38 700	97.81 702	74.49 696	78.39 696	100.00 705	100.00 702	98.09 705	99.76 702	96.82 704	99.37 701	97.66 704	99.77 702	91.14 703	98.89 702	81.73 697	97.25 701	59.96 698	85.38 697	77.37 699	88.27 699

iinet-test	92.59 701	76.72 702	96.91 701	77.75 697	83.92 698	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	99.93 705	99.99 703	97.81 705	100.00 704	98.48 705	99.00 703	88.63 699	97.39 702	70.07 699	93.99 701	80.96 702	90.32 700

IINet	92.59 701	76.71 701	96.86 700	77.75 697	83.92 698	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	99.93 705	99.99 703	97.83 706	100.00 704	98.48 705	99.00 703	88.63 699	97.39 702	70.07 699	93.99 701	80.96 702	90.33 701

MEDIAN_ROB	93.37 703	98.75 708	96.05 699	90.90 703	90.53 706	85.63 695	76.45 693	92.03 700	89.53 698	95.05 702	94.99 700	96.02 702	93.85 701	90.36 701	87.21 699	98.36 714	95.79 698	99.61 708	98.77 706	98.80 714	98.72 713

DPSM_ROB	94.00 704	79.32 703	100.00 707	83.19 701	85.69 700	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	89.53 701	97.42 704	74.97 701	95.13 703	83.79 705	90.98 704

DPSM	94.00 704	79.32 703	100.00 707	83.19 701	85.69 700	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	89.53 701	97.42 704	74.97 701	95.13 703	83.79 705	90.98 704

HaxPig	95.46 706	97.61 707	87.80 697	97.80 713	99.17 714	77.55 690	75.28 692	96.76 704	99.61 701	99.97 707	99.97 702	99.62 708	99.97 703	91.02 702	87.28 700	99.98 716	99.98 710	99.98 710	99.99 710	99.97 715	99.97 715

test_example2	97.61 707	99.96 710	99.93 704	99.83 714	99.97 715	98.84 701	99.76 701	91.98 699	100.00 706	100.00 708	100.00 705	89.18 700	86.51 699	99.29 707	96.54 701	99.97 715	99.55 708	92.92 707	98.06 705	100.00 716	99.95 714

AVERAGE_ROB	98.45 708	99.13 709	95.46 698	100.00 715	100.00 716	93.36 700	81.95 695	100.00 706	99.97 703	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	99.72 708	99.40 705	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 711	100.00 716	100.00 716

LSM0	99.11 709	99.97 711	100.00 707	95.93 704	98.59 707	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.89 711	99.97 709	100.00 711	100.00 711	96.64 712	97.25 706

RAFT-FEzeroshot	99.15 710	100.00 712	100.00 707	96.40 710	98.80 712	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.65 708	99.99 711	100.00 711	100.00 711	96.28 709	97.98 708

RAFT-FE	99.15 710	100.00 712	100.00 707	96.40 710	98.80 712	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.65 708	99.99 711	100.00 711	100.00 711	96.28 709	97.98 708

CasAABBNet	99.15 710	100.00 712	100.00 707	96.37 709	98.76 709	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.65 708	99.99 711	100.00 711	100.00 711	96.27 708	97.93 707

Hybrid-DGEV	99.17 713	100.00 712	100.00 707	96.36 708	98.76 709	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.64 706	100.00 714	100.00 711	100.00 711	96.38 711	98.18 711

Selective-RAFT-Error	99.17 713	100.00 712	100.00 707	96.65 712	98.79 711	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.64 706	100.00 714	100.00 711	100.00 711	96.25 707	98.10 710

FlowAnything	99.21 715	100.00 712	100.00 707	96.24 705	98.66 708	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.92 712	100.00 714	100.00 711	100.00 711	96.91 713	98.41 712

GS-Stereo							0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 595

FSD					0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164

ccccc		91.21 706		100.00 715	100.00 716	89.04 696		95.61 701		96.66 703		96.55 703		99.78 709		100.00 717	100.00 714	99.83 709	99.27 707	100.00 716

ASD4		42.77 685

Low-res two-view benchmark