Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 168	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 120	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 120	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 120	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 168	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 120	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.05 100	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 120	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 210	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.03 64	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.01 222	0.02 454	0.04 223	0.05 394	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 210	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 173	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 168	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 120	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 482	0.07 141	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 120	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 482	0.08 153	0.04 27	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

MatchStereo	0.04 43	0.10 245	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 43	0.06 168	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.09 527

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 168	0.29 71	0.01 390	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.11 193	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.01 120	0.01 205

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 120	0.52 126	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

VMBase	0.05 52	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.39 199	0.00 1	0.03 64	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 267	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.01 120	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.07 459	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 168	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.06 448	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.15 221	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 52	0.04 73	0.18 51	0.00 1	0.01 379	0.01 15	0.00 1	0.08 153	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

fffy	0.05 52	0.04 73	0.49 116	0.01 390	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.04 445

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.06 117	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 73	0.46 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 282	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 281	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 224	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489

RAStereo	0.05 52	0.15 304	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.06 117	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 321	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 120	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.02 418	0.17 232	0.12 183	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

whm_eth	0.05 52	0.17 321	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 52	0.05 120	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.17 232	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 73	0.43 106	0.00 1	0.04 481	0.25 140	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 526	0.03 312	0.08 514

Pro-Stereo	0.06 70	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.06 117	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.00 1	0.01 205

NLSM3	0.06 70	0.10 245	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

depthmonostereo	0.06 70	0.02 13	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.12 202	0.10 152	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 70	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.02 39	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LG-G_1	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 448	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-G	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 448	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LGtest1	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.12 202	0.57 362	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

LG-Stereo	0.06 70	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.06 117	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.10 314	0.03 323	0.04 228	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

GIP-stereo	0.06 70	0.02 13	0.64 162	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 70	0.03 43	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.07 506

999	0.06 70	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 70	0.08 224	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.03 64	0.50 279	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 70	0.06 168	0.51 122	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.17 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 526	0.14 489	0.00 1

CAS++	0.06 70	0.06 168	0.59 149	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.25 275	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 70	0.14 299	0.46 112	0.03 447	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.06 413	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.03 515	0.08 426	0.07 506

MaDis-Stereo	0.06 70	0.16 313	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.01 370	0.06 117	0.12 183	0.00 1	0.01 366	0.04 223	0.02 267	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

UniTT-Stereo	0.06 70	0.06 168	0.83 236	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.01 370	0.06 117	0.03 5	0.00 1	0.08 488	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

BStereo	0.07 87	0.10 245	1.03 296	0.00 1	0.04 481	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.01 120	0.01 205

MLG-Stereo_test1	0.07 87	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.00 1	0.02 39	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 87	0.01 1	0.37 84	0.01 390	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.16 224	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 87	0.09 237	0.42 102	0.05 481	0.05 494	0.07 64	0.03 442	0.17 232	0.09 120	0.03 400	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.14 297	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.07 526	0.02 247	0.02 359

castereo	0.07 87	0.15 304	0.30 73	0.00 1	0.05 494	0.20 125	0.02 418	0.18 238	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 120	0.01 205

fffft	0.07 87	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.06 489
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 87	0.10 245	0.65 164	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

AIO-Stereo	0.07 87	0.06 168	0.41 96	0.00 1	0.03 460	0.30 164	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.04 337	0.07 506

rvit_stereo_ft	0.07 87	0.25 380	0.56 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.43 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

WCG-NET（raft）	0.07 87	0.18 329	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.03 323	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.01 205

GMStereo_Zeroshot	0.07 87	0.04 73	0.80 228	0.08 519	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.03 460	0.19 375	0.03 323	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CASS	0.07 87	0.06 168	0.73 182	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.15 221	0.12 183	0.16 505	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
252Zero-FE	0.08 99	0.05 120	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.78 559	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MLG-Stereo_test2	0.08 99	0.06 168	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

tt45	0.08 99	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

rvit_0105_3	0.08 99	0.16 313	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.08 153	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

RSM++	0.08 99	0.06 168	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 561	0.09 445	0.03 410

RSM	0.08 99	0.05 120	0.37 84	0.00 1	0.02 434	0.30 164	0.00 1	0.11 193	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.05 361	0.02 359

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 99	0.06 168	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.11 193	0.22 240	0.75 557	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.03 410

11t1	0.08 99	0.01 1	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.44 318	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MIF-Stereo (partial)	0.08 99	0.11 272	0.96 280	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.19 243	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

CASnet	0.08 99	0.05 120	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 99	0.07 210	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.21 130	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.04 362	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GMStereo	0.08 99	0.54 516	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DispViT+	0.09 111	0.19 340	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 2	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GASTEREO	0.09 111	0.34 425	0.36 83	0.05 481	0.01 379	0.54 262	0.02 418	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 564	0.02 247	0.01 205

MSCF	0.09 111	0.34 425	0.37 84	0.05 481	0.01 379	0.53 255	0.01 370	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.19 571	0.02 247	0.02 359

HI	0.09 111	0.33 417	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 417	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

SCV_C0	0.09 111	0.16 313	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.12 202	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.03 323	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.09 445	0.02 359

SCV	0.09 111	0.23 365	0.59 149	0.00 1	0.02 434	0.03 40	0.02 418	0.35 299	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.18 530	0.12 554

castereo++	0.09 111	0.11 272	0.28 68	0.03 447	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 260	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.02 247	0.00 1

rvit_105_1	0.09 111	0.21 348	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.13 210	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

WCG-NET	0.09 111	0.12 284	0.45 110	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.03 442	0.08 153	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.01 205

MoCha-V2	0.09 111	0.08 224	0.61 155	0.05 481	0.06 506	0.15 111	0.00 1	0.11 193	0.08 89	0.07 459	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.20 574	0.04 337	0.01 205

knoymous	0.09 111	0.04 73	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.23 268	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 111	0.20 345	0.53 135	0.00 1	0.00 1	0.80 345	0.00 1	0.04 85	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 365	0.74 191	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.07 141	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 120	1.02 294	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.12 202	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GEAStereo	0.10 126	0.05 120	0.34 78	0.04 467	0.04 481	1.06 440	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.10 535

DDF-Stereo	0.10 126	0.05 120	0.31 75	0.02 426	0.03 460	0.05 57	0.01 370	0.13 210	0.16 220	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.64 351	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.02 359

DA	0.10 126	0.06 168	0.37 84	0.01 390	0.03 460	1.06 440	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

GGEV	0.10 126	0.06 168	0.37 84	0.01 390	0.03 460	1.06 440	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

xyz-stereo-finetune2	0.10 126	0.16 313	0.49 116	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.01 2	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.08 429	0.01 78	0.23 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Pointernet	0.10 126	0.04 73	0.61 155	0.00 1	0.05 494	0.54 262	0.00 1	0.02 39	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.01 120	0.00 1

trnet	0.10 126	0.05 120	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.17 232	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 126	0.08 224	0.82 232	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.00 1

MyStereo07	0.10 126	0.12 284	0.59 149	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.05 394	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445

IGEVStereo-DCA	0.10 126	0.06 168	0.52 126	0.01 390	0.00 1	0.32 175	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.05 361	0.01 205

MIM_Stereo	0.10 126	0.32 413	0.90 263	0.00 1	0.03 460	0.29 157	0.00 1	0.11 193	0.11 166	0.02 366	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.08 514

AEACV	0.10 126	0.02 13	0.49 116	0.00 1	0.02 434	0.75 331	0.00 1	0.07 141	0.02 1	0.09 479	0.00 1	0.01 39	0.08 429	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.24 593	0.07 403	0.05 467

CAS	0.10 126	0.05 120	0.46 112	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.21 260	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.08 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 126	0.04 73	0.98 291	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.04 337	0.03 410

MC-Stereo	0.10 126	0.10 245	0.59 149	0.01 390	0.01 379	1.06 440	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 490	0.05 361	0.01 205

x	0.10 126	0.01 1	0.51 122	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.67 361	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

AnonymousM	0.10 126	0.04 73	0.56 143	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.19 243	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 126	0.20 345	0.57 145	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.14 341	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.25 557	0.20 577

CREStereo++_RVC	0.10 126	0.06 168	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 409	0.00 1	0.10 185	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 126	0.22 355	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.15 563

CroCo_RVC	0.10 126	0.22 355	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.15 563

CREStereo	0.10 126	0.06 168	0.51 122	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-f	0.11 148	0.06 168	0.31 75	0.04 467	0.07 513	1.06 440	0.04 462	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.03 230	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.10 535

xyz-stereo-finetune	0.11 148	0.18 329	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.00 1	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 148	0.07 210	0.65 164	0.00 1	0.11 536	0.53 255	0.00 1	0.06 117	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.17 564	0.07 403	0.28 584
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 148	0.28 396	0.45 110	0.05 481	0.02 434	0.15 111	0.03 442	0.19 243	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.12 291	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 490	0.09 445	0.10 535

FACV-RUCA	0.11 148	0.06 168	0.50 121	0.03 447	0.10 528	0.10 76	0.00 1	0.07 141	0.62 529	0.03 400	0.04 466	0.03 186	0.14 454	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 541	0.11 541

ff7	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

ffff	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

11t	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

plain	0.11 148	0.17 321	1.21 348	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.16 224	0.32 260	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.01 205

GCAP-Stereo	0.11 148	0.28 396	0.71 177	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

anonymousdsp	0.11 148	0.18 329	0.58 146	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.07 403	0.03 410

riskmin	0.11 148	0.01 1	0.87 251	0.01 390	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.30 293	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.76 505	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ccc-4	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

IGEV-Stereo	0.11 148	0.18 329	0.58 146	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.07 403	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 148	0.07 210	0.60 154	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.04 462	0.16 224	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

gcap_with_dpt	0.12 163	0.06 168	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.07 141	0.12 183	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

VIP-Stereo	0.12 163	0.30 407	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.10 535

GSStereo	0.12 163	0.05 120	0.34 78	0.01 390	0.04 481	1.06 440	0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 541

Zero-FE251	0.12 163	0.06 168	0.69 176	0.03 447	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.12 202	0.06 49	0.84 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

MM-Stereo_test3	0.12 163	0.25 380	0.82 232	0.01 390	0.01 379	0.33 181	0.03 442	0.08 153	0.40 271	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.03 323	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.01 205

MM-Stereo_test1	0.12 163	0.10 245	1.26 352	0.02 426	0.04 481	0.28 153	0.02 418	0.06 117	0.28 251	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 241	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.23 551	0.01 205

HART	0.12 163	0.17 321	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.09 168	0.57 362	0.07 459	0.01 366	0.21 384	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.03 410

PSMNet-RUCA	0.12 163	0.26 388	0.77 207	0.00 1	0.01 379	0.44 221	0.01 370	0.25 275	0.53 289	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 163	0.41 471	0.91 268	0.05 481	0.03 460	0.51 244	0.04 462	0.13 210	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.06 252	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.03 312	0.03 410

ToySt	0.12 163	0.15 304	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.41 313	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.04 337	0.02 359

RAFT	0.12 163	0.43 477	0.79 222	0.01 390	0.02 434	0.10 76	0.07 489	0.06 117	0.27 250	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 472	0.37 577	0.01 205

TANstereo	0.12 163	0.15 304	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.07 141	0.08 89	0.01 222	0.15 501	0.04 223	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 163	0.25 380	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.00 1	0.18 238	0.08 89	0.00 1	0.21 509	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 163	0.06 168	1.17 332	0.00 1	0.11 536	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 368	0.00 1	0.01 78	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 568	0.01 120	0.00 1

zero-FE	0.13 177	0.05 120	0.89 260	0.03 447	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.16 220	0.00 1	0.03 460	0.05 252	0.00 1	0.59 345	0.42 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.02 359

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 177	0.06 168	1.79 444	0.19 570	0.36 584	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 506

mmm	0.13 177	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.88 388	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

testlalala	0.13 177	0.06 168	1.80 448	0.19 570	0.38 587	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489

GCAPDPT-zeroshot	0.13 177	0.06 168	1.79 444	0.19 570	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 506

Selective-RAFT	0.13 177	0.04 73	0.51 122	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.04 85	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 337	0.00 1

test_4	0.13 177	0.07 210	1.12 324	0.00 1	0.05 494	0.82 351	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.10 485	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.11 464	0.00 1

GMOStereo	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

error version	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

test-v	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

Patchmatch Stereo++	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.07 489	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

iRAFT	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 177	0.16 313	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.31 413	0.03 323	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

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RALAANet	0.13 177	0.51 506	0.95 278	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.01 370	0.38 305	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.09 433	0.02 173	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.10 457	0.00 1

FE-Mocha	0.14 194	0.06 168	0.59 149	0.04 467	0.06 506	0.16 113	0.00 1	0.34 297	0.15 212	0.02 366	0.27 515	0.13 333	0.45 502	0.10 282	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 120	0.01 205

MM-Stereo_test2	0.14 194	0.06 168	1.48 408	0.07 511	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.08 153	0.03 5	0.13 494	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.02 173	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 472	0.19 533	0.04 445

StereoAnything_RVC	0.14 194	0.80 559	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 588	0.01 205

tg	0.14 194	0.17 321	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.07 141	0.52 284	0.00 1	0.01 366	0.07 291	0.02 267	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.18 570

RAFT-Stereo-weight	0.14 194	0.03 43	0.68 172	0.01 390	0.02 434	1.20 543	0.00 1	0.63 355	0.11 166	0.05 438	0.05 470	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 194	0.19 340	1.11 321	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.01 370	0.13 210	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.01 205

LoS	0.14 194	0.07 210	0.66 167	0.02 426	0.00 1	1.05 431	0.01 370	0.07 141	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.04 362	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 194	0.15 304	1.74 440	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	0.01 2	0.11 166	0.00 1	0.01 366	0.42 450	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1	0.02 359

IER	0.14 194	0.09 237	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.17 232	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.40 445	0.02 267	0.11 289	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 194	0.33 417	1.23 349	0.00 1	0.01 379	0.47 232	0.00 1	0.27 285	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.00 1

UDGNet	0.14 194	0.48 496	0.72 180	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.05 100	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 194	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.08 498	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 194	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.06 482	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 194	0.04 73	0.75 199	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

iGMRVC	0.14 194	0.04 73	0.74 191	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.07 489	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 194	0.04 73	0.75 199	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

rafts_anoy	0.14 194	0.35 437	0.99 292	0.00 1	0.02 434	0.49 238	0.03 442	0.11 193	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.06 279	0.06 413	0.24 317	0.06 314	0.00 1	0.14 596	0.00 1	0.01 472	0.02 247	0.03 410

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HUF	0.15 212	0.29 403	1.05 308	0.02 426	0.11 536	0.04 50	0.00 1	0.16 224	0.09 120	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.37 591

test_for_model	0.15 212	0.06 168	1.48 408	0.18 568	0.20 573	0.85 363	0.00 1	0.04 85	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

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cross-raft	0.15 212	0.05 120	1.46 404	0.00 1	0.01 379	0.37 195	0.07 489	0.40 310	0.02 1	0.02 366	0.00 1	0.38 440	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.01 120	0.02 359

ICVP	0.15 212	0.03 43	1.23 349	0.00 1	0.01 379	1.02 413	0.09 504	0.19 243	0.10 152	0.00 1	0.02 454	0.07 291	0.01 193	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 212	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.00 1	1.36 453	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

RAFT-Stereo	0.15 212	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.00 1	1.36 453	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 219	0.09 237	0.61 155	0.00 1	0.01 379	0.90 376	0.00 1	0.14 217	0.14 200	0.08 470	0.00 1	0.39 442	0.02 267	0.15 302	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 561	0.01 120	0.03 410

ISRNet	0.16 219	0.11 272	1.44 400	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.44 318	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 219	0.03 43	1.58 419	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.04 462	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.60 485	0.07 424	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

StereoVision	0.16 219	0.25 380	1.07 316	0.00 1	0.00 1	0.47 232	0.01 370	0.18 238	0.61 474	0.00 1	0.29 518	0.15 350	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

4D-IteraStereo	0.16 219	0.51 506	1.73 436	0.00 1	0.00 1	0.38 198	0.03 442	0.08 153	0.08 89	0.02 366	0.01 366	0.00 1	0.01 193	0.06 252	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.06 489

DisPM	0.16 219	0.05 120	0.82 232	0.07 511	0.00 1	1.14 528	0.41 565	0.08 153	0.54 293	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

dd	0.16 219	0.52 512	0.86 247	0.01 390	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.09 168	0.52 284	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

GANet-ADL	0.16 219	0.06 168	1.18 336	0.00 1	0.01 379	0.83 356	0.00 1	0.23 268	0.07 65	0.00 1	0.30 519	0.35 424	0.00 1	0.07 259	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

Pruner-Stereo	0.16 219	0.04 73	0.73 182	0.19 570	0.00 1	1.08 494	0.21 529	0.16 224	0.59 431	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

CRE-IMP	0.16 219	0.03 43	0.75 199	0.05 481	0.01 379	1.11 517	0.34 557	0.04 85	0.56 314	0.02 366	0.00 1	0.12 326	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 514

RALCasStereoNet	0.16 219	0.35 437	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.03 442	0.16 224	0.56 314	0.02 366	0.07 485	0.05 252	0.08 429	0.13 293	0.08 341	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.11 541

Hybrid-DGEV-03	0.17 230	0.35 437	0.94 276	0.00 1	0.00 1	0.97 398	0.02 418	0.48 326	0.09 120	0.04 427	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.07 259	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.06 489

AE-Stereo	0.17 230	0.05 120	0.79 222	0.03 447	0.09 524	1.06 440	0.00 1	0.57 342	0.06 49	0.08 470	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.23 586	0.08 426	0.04 445

Any-RAFT	0.17 230	0.04 73	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 230	0.01 1	0.52 126	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

anonymity	0.17 230	0.06 168	0.79 222	0.00 1	0.09 524	0.03 40	0.00 1	0.54 336	0.07 65	0.41 539	0.13 498	0.11 320	0.58 514	0.02 173	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.01 120	0.02 359

dad	0.17 230	0.54 516	0.82 232	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.02 39	0.23 245	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.63 350	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

test-3	0.17 230	0.03 43	0.74 191	0.03 447	0.10 528	0.43 217	0.00 1	1.36 453	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.08 273	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

test_1	0.17 230	0.03 43	0.75 199	0.03 447	0.10 528	0.43 217	0.00 1	1.36 453	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

NRIStereo	0.17 230	0.03 43	0.73 182	0.04 467	0.01 379	1.15 531	0.33 556	0.03 64	0.59 431	0.04 427	0.01 366	0.11 320	0.01 193	0.10 282	0.03 230	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.09 527

CFNet-RSSM	0.17 230	0.06 168	1.16 331	0.00 1	0.12 542	0.61 284	0.00 1	0.90 391	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 240	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	1.75 516	1.39 578	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.05 394	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

gcap-zeroshot	0.18 240	0.22 355	1.03 296	0.07 511	0.10 528	0.77 336	0.00 1	0.26 279	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.01 193	0.15 302	0.02 194	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.17 564	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 240	0.11 272	0.63 158	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	1.48 486	0.07 65	0.07 459	0.00 1	0.02 119	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

GMM-Stereo	0.18 240	0.02 13	1.37 379	0.08 519	0.00 1	1.11 517	0.13 517	0.09 168	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GES	0.18 240	0.05 120	0.87 251	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.02 418	0.60 349	0.08 89	0.00 1	0.02 454	0.11 320	0.09 433	0.44 335	0.16 401	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

AFF-stereo	0.18 240	0.42 474	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 384	0.00 1	0.41 313	0.65 540	0.05 438	0.00 1	0.04 223	0.05 394	0.06 252	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.01 205

UPFNet	0.18 240	0.05 120	1.11 321	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.11 425	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.10 282	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 247	0.10 245	1.03 296	0.00 1	0.04 481	2.52 581	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.01 120	0.01 205

GCAP-BAT	0.19 247	0.08 224	0.90 263	0.01 390	0.07 513	0.87 370	0.03 442	0.16 224	0.06 49	0.36 533	0.45 530	0.15 350	0.05 394	0.08 273	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 247	0.10 245	1.38 380	0.00 1	0.01 379	0.75 331	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.51 508	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_3	0.19 247	0.02 13	0.76 204	0.03 447	0.10 528	0.53 255	0.00 1	1.42 464	0.07 65	0.13 494	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

test-1	0.19 247	0.13 293	0.67 171	0.00 1	0.15 552	0.57 272	0.00 1	1.01 413	0.11 166	0.04 427	0.48 535	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.30 460	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.06 522	0.01 120	0.18 570

Anonymous3	0.19 247	0.07 210	1.33 368	0.00 1	0.00 1	1.12 524	0.00 1	0.56 340	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 247	0.33 417	0.84 241	0.00 1	0.02 434	1.06 440	0.00 1	0.45 320	0.59 431	0.03 400	0.00 1	0.05 252	0.06 413	0.04 228	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.01 205

DMCA	0.19 247	0.16 313	1.39 383	0.00 1	0.01 379	1.00 409	0.01 370	0.38 305	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MSMDNet	0.19 247	0.10 245	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.75 331	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.50 506	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

HITNet	0.19 247	0.55 522	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.09 423	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.02 267	0.02 173	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 257	0.04 73	0.49 116	0.06 505	0.11 536	0.79 342	0.31 551	0.21 260	0.17 227	0.10 485	0.11 494	0.15 350	0.24 483	0.16 304	0.20 425	0.04 564	0.12 592	0.20 599	0.22 584	0.17 520	0.19 574

model_zeroshot	0.20 257	0.23 365	0.96 280	0.01 390	0.00 1	0.77 336	0.02 418	0.31 295	0.14 200	0.75 557	0.00 1	0.12 326	0.01 193	0.58 344	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.11 540	0.01 120	0.00 1

RAFT-Test	0.20 257	0.09 237	1.34 370	0.00 1	0.12 542	0.39 199	0.10 509	0.72 366	0.25 247	0.08 470	0.00 1	0.44 453	0.00 1	0.05 241	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 593	0.01 120	0.01 205

TestStereo1	0.20 257	0.30 407	0.84 241	0.00 1	0.16 555	1.12 524	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.06 489

SA-5K	0.20 257	0.30 407	0.84 241	0.00 1	0.16 555	1.12 524	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.06 489

ACVNet	0.20 257	0.14 299	0.96 280	0.01 390	0.00 1	1.05 431	0.11 513	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.01 366	0.71 501	0.00 1	0.05 241	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 257	0.32 413	0.88 255	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.20 254	0.29 255	0.01 222	0.00 1	0.34 420	0.02 267	0.81 355	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 257	0.06 168	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.71 512	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.01 193	0.11 289	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 265	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 110	0.00 1	0.99 410	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

KYRaft	0.21 265	0.03 43	0.74 191	0.04 467	0.00 1	1.16 535	0.12 516	0.08 153	0.60 455	0.01 222	0.30 519	0.03 186	0.77 531	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

s12784h	0.21 265	0.05 120	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.02 418	1.36 453	0.56 314	0.01 222	0.34 524	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

SFCPSM	0.21 265	0.04 73	1.59 421	0.00 1	0.05 494	0.34 188	0.00 1	1.24 442	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 326	0.02 267	0.05 241	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.02 247	0.00 1

acv_ft	0.21 265	0.14 299	0.95 278	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.58 345	0.60 455	0.19 511	0.01 366	0.71 501	0.12 450	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 270	0.08 224	1.46 404	0.00 1	0.12 542	1.08 494	0.03 442	0.85 385	0.16 220	0.22 513	0.05 470	0.06 279	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 568	0.02 247	0.01 205

psmg	0.22 270	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	1.73 514	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.36 428	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LCNet	0.22 270	0.11 272	0.74 191	0.11 540	0.00 1	0.97 398	0.00 1	0.09 168	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.02 119	1.10 548	0.43 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.01 205

DeepStereo_RVC	0.22 270	0.04 73	0.87 251	0.05 481	0.02 434	1.07 481	0.32 552	0.04 85	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 556	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

CFNet_pseudo	0.22 270	0.10 245	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.36 497	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 270	0.10 245	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.68 508	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.07 424	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 270	0.10 245	1.38 380	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.36 497	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 277	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	2.42 558	1.86 585	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

Reg-Stereo(zero)	0.23 277	0.02 13	1.54 416	0.00 1	0.07 513	0.81 348	0.09 504	0.10 185	0.16 220	0.00 1	0.11 494	0.20 379	0.82 534	0.17 306	0.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.01 120	0.06 489

HH	0.23 277	0.21 348	1.69 432	0.16 558	0.08 520	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 525	0.18 503	1.47 553	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

HanStereo	0.23 277	0.21 348	1.69 432	0.16 558	0.08 520	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 525	0.18 503	1.47 553	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

PFNet+	0.23 277	0.06 168	0.79 222	0.07 511	0.01 379	1.11 517	0.42 567	0.11 193	0.59 431	0.08 470	0.01 366	0.02 119	0.00 1	1.21 371	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 277	0.04 73	0.76 204	0.10 530	0.00 1	1.15 531	0.02 418	0.27 285	0.65 540	0.01 222	0.54 536	0.04 223	0.71 523	0.27 322	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

MMNet	0.23 277	0.18 329	1.84 451	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.59 347	0.59 431	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.09 433	0.26 320	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

FENet	0.23 277	0.05 120	1.39 383	0.00 1	0.00 1	1.00 409	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.04 362	0.23 316	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DeepPruner_ROB	0.23 277	0.37 452	1.26 352	0.00 1	0.00 1	1.11 517	0.03 442	0.20 254	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.03 323	1.12 369	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

MLCV	0.23 277	0.46 488	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	0.57 342	0.15 212	0.09 479	0.00 1	0.27 404	0.03 323	1.09 368	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

test_sample2	0.24 287	0.02 13	0.49 116	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.00 1	1.12 427	0.52 284	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	2.29 403	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

rrr	0.24 287	0.06 168	1.91 460	0.01 390	0.00 1	0.32 175	0.04 462	1.34 451	0.15 212	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 568	0.05 361	0.05 467

test_xeample3	0.24 287	0.06 168	1.84 451	0.02 426	0.00 1	0.33 181	0.05 476	1.33 450	0.14 200	0.00 1	0.03 460	0.03 186	0.03 323	0.10 282	0.43 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.05 361	0.06 489

STTStereo	0.24 287	0.28 396	1.68 430	0.00 1	0.00 1	0.84 360	0.03 442	0.16 224	0.08 89	0.02 366	0.00 1	0.20 379	0.03 323	1.54 381	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 287	0.51 506	1.71 435	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.99 410	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.29 408	0.03 323	0.22 314	0.35 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

StereoDRNet-Refined	0.24 287	0.08 224	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.66 359	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.50 475	0.02 267	1.28 376	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 287	0.74 548	2.31 491	0.53 591	0.00 1	0.17 117	0.01 370	0.02 39	0.59 431	0.01 222	0.03 460	0.12 326	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.01 205

WQFJA1	0.25 294	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.27 549	2.16 588	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

NLMM	0.25 294	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.25 547	2.13 587	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

ACVNet-DCA	0.25 294	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ffm	0.25 294	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

DCANet	0.25 294	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.08 470	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.02 173	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 467

iResNet	0.25 294	0.27 391	1.68 430	0.00 1	0.00 1	0.69 315	0.00 1	1.22 440	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.03 323	0.12 291	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

MyStereo04	0.26 300	0.12 284	2.34 492	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.84 383	0.20 235	0.06 448	0.01 366	0.33 416	0.11 447	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445

CFNet_ucs	0.26 300	0.14 299	1.53 415	0.00 1	0.01 379	0.84 360	0.00 1	1.78 519	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.49 471	0.30 490	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

RAFT+CT+SA	0.26 300	0.34 425	1.11 321	0.02 426	0.27 580	1.10 509	0.00 1	0.70 365	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.01 193	0.36 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.11 464	0.22 583

test_5	0.26 300	0.35 437	1.35 373	0.01 390	0.22 576	0.80 345	0.01 370	0.81 378	0.58 419	0.12 491	0.00 1	0.06 279	0.01 193	0.61 349	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.16 567

UNet	0.26 300	0.18 329	2.41 501	0.00 1	0.00 1	0.71 320	0.00 1	0.39 308	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.02 267	0.45 336	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 300	0.75 549	1.33 368	0.00 1	0.00 1	0.99 407	0.00 1	1.04 416	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.19 375	0.02 267	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.01 205

AIO-test1	0.27 306	0.33 417	1.30 362	0.00 1	0.01 379	0.52 250	0.01 370	1.16 434	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.02 267	1.24 375	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.06 489

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cc1	0.28 311	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	1.41 461	0.69 551	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.04 445

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scenet	0.28 311	0.15 304	2.75 528	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 418	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

ssnet_v2	0.28 311	0.17 321	1.18 336	0.00 1	0.00 1	0.81 348	0.00 1	1.05 417	0.59 431	0.09 479	0.01 366	0.88 514	0.09 433	0.43 333	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.09 527

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fff	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

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cscssc	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

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AIO-test2	0.30 332	0.63 532	0.91 268	0.08 519	0.13 545	0.55 267	0.01 370	1.15 432	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 362	0.04 282	0.87 600	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.03 312	0.05 467

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DCANet-4	0.31 338	0.05 120	2.61 520	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

Sa-1000	0.31 338	0.26 388	0.93 273	0.00 1	0.18 563	1.08 494	0.01 370	2.59 574	0.56 314	0.00 1	0.09 489	0.03 186	0.00 1	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.11 464	0.00 1

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CFNet-ft	0.31 338	0.34 425	0.96 280	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 463	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DMCA-RVC	0.31 338	0.48 496	2.47 507	0.00 1	0.03 460	0.78 340	0.03 442	0.06 117	0.08 89	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.33 495	1.59 383	0.16 401	0.00 1	0.02 515	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

CFNet_RVC	0.31 338	0.34 425	0.96 280	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 463	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DISCO	0.31 338	0.11 272	1.73 436	0.16 558	0.16 555	0.31 168	0.00 1	0.09 168	0.17 227	0.00 1	0.01 366	1.51 556	0.00 1	1.21 371	0.62 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

ETE_ROB	0.31 338	0.34 425	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.97 398	0.01 370	1.45 472	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.17 364	0.02 267	1.75 384	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 338	0.38 462	0.91 268	0.00 1	0.01 379	1.00 409	0.01 370	1.60 501	0.61 474	0.15 504	0.00 1	0.09 309	0.01 193	1.04 366	0.41 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

IGEV-FE	0.32 347	0.10 245	2.61 520	0.01 390	0.01 379	0.50 240	0.04 462	0.21 260	0.09 120	0.45 542	0.45 530	0.80 509	0.51 508	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 550	0.03 312	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 347	0.10 245	2.61 520	0.01 390	0.01 379	0.50 240	0.04 462	0.21 260	0.09 120	0.45 542	0.45 530	0.81 510	0.51 508	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 550	0.03 312	0.00 1

HCRNet	0.32 347	0.10 245	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.39 308	0.59 431	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	3.24 446	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

coex_refinement	0.33 350	0.44 481	0.97 287	0.05 481	0.00 1	0.54 262	0.04 462	0.72 366	0.15 212	0.02 366	0.00 1	0.36 428	0.16 462	3.05 435	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

SMFormer	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

tta	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

qqq1	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

fff1	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

BUS	0.33 350	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.87 573	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.65 493	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 350	0.75 549	1.79 444	0.10 530	0.01 379	0.93 391	0.21 529	1.45 472	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.14 341	0.06 413	0.13 293	0.17 405	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.17 520	0.04 445

delet	0.33 350	0.24 374	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.60 283	0.00 1	0.53 333	0.59 431	0.03 400	0.01 366	0.52 480	0.19 469	2.68 416	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 358	0.37 452	2.24 487	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.08 470	0.00 1	0.04 223	0.74 528	0.03 213	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 467

Wz-Net-LNSev	0.34 358	0.61 530	4.26 572	0.00 1	0.00 1	0.49 238	0.00 1	0.26 279	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.23 392	0.03 323	0.10 282	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DDUNet	0.34 358	0.20 345	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.79 342	0.01 370	0.91 393	0.54 293	0.04 427	0.01 366	1.11 533	0.01 193	1.89 387	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

MIPNet	0.34 358	0.35 437	1.56 417	0.02 426	0.00 1	1.11 517	0.09 504	1.57 498	0.65 540	0.11 489	0.05 470	0.18 368	0.19 469	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.06 384	0.01 205

ACRE	0.34 358	0.70 541	2.13 479	0.10 530	0.00 1	0.90 376	0.20 528	1.45 472	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.13 333	0.05 394	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.03 527	0.01 542	0.02 490	0.17 520	0.04 445

GANet-RSSM	0.34 358	0.29 403	0.97 287	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	0.22 266	0.15 212	0.03 400	0.00 1	0.31 413	0.00 1	3.62 467	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.05 361	0.01 205

NLMM1	0.35 364	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	3.45 589	2.88 590	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

G2L-Stereo_test	0.35 364	0.51 506	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.03 442	0.37 304	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.56 484	0.00 1	3.27 452	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.01 205

IPLGR_C	0.35 364	0.81 561	2.03 468	0.10 530	0.01 379	0.90 376	0.21 529	1.46 483	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.13 333	0.07 424	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.05 559	0.01 542	0.02 490	0.17 520	0.04 445

PSMNet-ADL	0.35 364	0.05 120	0.65 164	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.59 347	0.09 120	0.00 1	0.07 485	0.47 461	0.01 193	3.66 472	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

cf-r	0.35 364	0.41 471	1.45 402	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.43 316	0.38 266	0.05 438	0.00 1	0.65 493	0.00 1	2.53 411	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.02 359

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 364	0.49 500	2.00 466	0.00 1	0.02 434	0.96 396	0.00 1	0.55 339	0.18 232	0.03 400	0.00 1	0.35 424	0.10 441	2.37 405	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 370	0.09 237	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.02 418	1.20 439	1.55 581	0.01 222	0.00 1	0.10 314	0.10 441	3.53 464	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.01 205

YMNet	0.36 370	0.38 462	2.34 492	0.03 447	0.03 460	0.92 386	0.15 519	0.53 333	0.65 540	0.09 479	0.01 366	0.44 453	0.06 413	0.82 356	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.27 565	0.04 445

YMNet_1	0.36 370	0.38 462	2.34 492	0.03 447	0.03 460	0.92 386	0.15 519	0.53 333	0.65 540	0.09 479	0.01 366	0.44 453	0.06 413	0.82 356	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.27 565	0.04 445

MyStereo06	0.36 370	0.13 293	2.17 483	0.01 390	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.23 268	0.09 120	0.49 547	0.41 528	1.01 523	1.05 545	0.21 312	0.24 441	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

CoDeX	0.36 370	0.24 374	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.29 157	0.00 1	1.58 500	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.07 424	2.82 422	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CBFPSM	0.36 370	0.54 516	2.16 482	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.26 279	0.62 529	0.01 222	0.01 366	1.68 560	1.03 543	0.27 322	0.33 472	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

PSMNet-RSSM	0.36 370	0.36 445	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.50 331	0.53 289	0.04 427	0.00 1	0.40 445	0.00 1	3.33 456	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

iResNetv2_ROB	0.36 370	1.03 574	2.96 538	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	1.51 495	0.58 419	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.02 359

DFGA-Net	0.37 378	0.77 557	1.34 370	0.00 1	0.01 379	0.72 323	0.00 1	0.21 260	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	3.85 479	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.01 205

test_sample3	0.37 378	0.09 237	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	1.95 528	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.79 421	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

CSP-Net	0.37 378	0.10 245	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.64 357	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.02 267	5.27 526	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

TRStereo	0.37 378	0.23 365	1.41 389	0.03 447	0.00 1	1.07 481	0.02 418	3.07 586	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 320	0.40 500	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.01 120	0.08 514

XPNet_ROB	0.37 378	0.34 425	1.01 293	0.01 390	0.00 1	0.96 396	0.00 1	1.11 425	0.46 276	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.02 267	2.73 417	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample4	0.38 383	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.09 537	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.83 423	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

hknet	0.38 383	0.07 210	1.32 367	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.63 488	0.00 1	0.96 364	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 383	0.11 272	1.91 460	0.12 544	0.04 481	0.70 316	0.24 533	1.72 513	0.16 220	0.41 539	0.00 1	0.26 401	1.04 544	0.41 332	0.24 441	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.14 550	0.02 247	0.09 527

ADLNet	0.38 383	0.21 348	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.86 387	0.60 455	0.18 509	0.01 366	1.01 523	0.02 267	2.92 428	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.02 359

test_sample5	0.39 387	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 541	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DualNet	0.39 387	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 541	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

Consistency-Raft	0.39 387	0.30 407	2.53 515	0.14 553	0.03 460	0.90 376	0.04 462	1.36 453	0.59 431	0.00 1	0.02 454	0.02 119	1.15 552	0.33 324	0.43 487	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

psm_up	0.39 387	0.25 380	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	1.88 522	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 407	0.01 193	2.78 420	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

ac_64	0.39 387	0.12 284	1.15 327	0.04 467	0.01 379	0.43 217	0.02 418	0.25 275	0.59 431	0.12 491	0.01 366	0.89 515	0.04 362	3.92 483	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

CRFU-Net	0.40 392	0.12 284	1.50 412	0.14 553	0.01 379	0.90 376	0.00 1	0.42 315	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.42 450	1.94 569	2.15 394	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.03 312	0.00 1

AACVNet	0.40 392	0.36 445	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.18 238	0.41 273	0.02 366	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.33 530	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.00 1

DSFCA	0.40 392	0.09 237	0.84 241	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.37 561	0.29 290	0.62 529	0.02 366	0.32 521	0.03 186	0.24 483	3.91 481	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 395	0.45 486	1.90 458	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	0.40 310	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.33 416	0.05 394	4.09 490	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1

test_sample6	0.41 395	0.11 272	1.38 380	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	2.33 555	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	3.18 443	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

PSMNet_ROB	0.41 395	0.54 516	1.69 432	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.00 1	0.27 285	0.53 289	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.03 323	3.43 459	0.47 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

SQANet	0.42 398	1.14 583	1.86 454	0.04 467	0.48 590	0.36 193	0.03 442	0.40 310	0.56 314	0.02 366	0.24 511	0.49 471	0.06 413	2.14 392	0.21 429	0.02 556	0.02 515	0.01 542	0.00 1	0.19 533	0.03 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 398	0.52 512	3.02 540	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	1.15 432	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.14 454	1.51 380	0.76 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 398	0.43 477	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.99 407	0.00 1	1.70 511	0.60 455	0.05 438	0.00 1	1.51 556	0.19 469	1.20 370	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

SACVNet	0.42 398	0.29 403	1.10 317	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.78 371	0.29 255	0.03 400	0.00 1	0.24 394	0.02 267	4.27 499	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.01 205

hitnet-ft	0.42 398	0.30 407	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.11 513	0.30 293	0.19 234	0.04 427	0.14 499	0.75 504	0.17 468	4.33 502	0.10 359	0.01 540	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.04 337	0.01 205

RP	0.42 398	0.44 481	1.52 413	0.00 1	0.01 379	0.61 284	0.02 418	1.06 418	0.39 270	0.03 400	0.01 366	0.99 521	0.16 462	2.89 427	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.00 1

StereoDRNet	0.42 398	0.50 501	2.50 510	0.02 426	0.06 506	0.51 244	0.00 1	0.34 297	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.33 416	0.02 267	2.87 425	0.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

Select-FE	0.43 405	0.26 388	3.74 563	0.19 570	0.18 563	0.39 199	0.00 1	0.22 266	0.17 227	0.50 549	0.00 1	1.42 549	0.49 505	0.26 320	0.31 467	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.32 605	0.01 120	0.11 541

IPLGR	0.43 405	0.17 321	2.05 474	0.02 426	0.02 434	1.08 494	0.04 462	1.62 506	0.57 362	0.09 479	0.00 1	0.15 350	0.22 479	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 405	0.38 462	1.10 317	0.01 390	0.00 1	1.02 413	0.00 1	1.94 527	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.01 193	3.25 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.02 359

Nwc_Net	0.43 405	0.42 474	2.64 523	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.82 381	0.28 251	0.00 1	0.01 366	0.90 516	0.10 441	2.62 413	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

DRN-Test	0.43 405	0.13 293	1.95 464	0.03 447	0.09 524	0.61 284	0.00 1	1.43 469	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.18 368	0.04 362	3.32 455	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

ITSA-stereo	0.44 410	0.06 168	0.97 287	0.03 447	0.00 1	1.08 494	0.06 482	1.42 464	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.50 506	3.91 481	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.01 472	0.03 312	0.01 205

DualNet (step1)	0.44 410	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.32 589	0.00 1	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

NINENet	0.45 412	0.09 237	0.81 229	0.06 505	0.00 1	1.87 573	0.00 1	2.69 578	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.65 493	0.00 1	2.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SepStereo	0.45 412	0.05 120	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 443	0.61 474	1.18 571	0.00 1	0.24 394	0.03 323	3.93 484	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

GwcNet-RSSM	0.45 412	0.56 524	1.74 440	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.65 358	0.55 299	0.18 509	0.00 1	0.37 437	0.00 1	3.70 474	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.02 359

NVstereo2D	0.45 412	0.11 272	1.91 460	0.00 1	0.00 1	0.59 281	0.00 1	1.39 460	0.61 474	0.03 400	0.00 1	0.33 416	0.00 1	3.94 485	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 416	0.12 284	1.03 296	0.75 596	4.21 617	1.06 440	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 366	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.89 362	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 519	0.04 337	0.01 205

GrayStereo	0.46 416	0.01 1	0.71 177	0.10 530	0.00 1	1.12 524	2.67 607	0.20 254	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	3.76 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NF-Stereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OCTAStereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.16 567	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RE-Stereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TVStereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 418	0.11 272	5.03 582	0.00 1	0.00 1	0.70 316	0.00 1	1.98 530	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.36 428	0.33 495	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 418	0.43 477	1.04 300	0.11 540	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.80 376	0.54 293	0.00 1	0.05 470	0.38 440	0.03 323	3.50 462	0.14 393	0.88 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.20 577

AF-Net	0.47 418	0.53 514	2.05 474	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 370	1.18 437	0.40 271	0.13 494	0.05 470	1.30 541	0.45 502	2.43 409	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

PAM	0.48 425	0.08 224	2.03 468	0.19 570	0.24 578	0.54 262	0.26 539	0.24 272	0.11 166	0.54 551	0.96 556	2.39 578	0.72 526	0.48 337	0.25 447	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.26 596	0.01 120	0.18 570

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 425	0.27 391	3.90 568	0.08 519	0.20 573	0.32 175	0.00 1	1.02 414	0.09 120	0.38 536	0.10 493	1.72 562	0.83 536	0.33 324	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.23 586	0.11 464	0.01 205

iinet-f	0.48 425	0.57 525	4.45 576	0.00 1	0.01 379	0.77 336	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.40 445	0.44 501	0.38 330	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.01 205

Wz-Net-MNSev	0.48 425	0.76 555	3.11 546	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	1.07 420	0.61 474	0.01 222	0.01 366	0.13 333	0.13 453	3.12 438	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

HHNet	0.48 425	0.21 348	1.60 422	0.10 530	0.00 1	1.14 528	0.26 539	0.47 324	0.59 431	0.01 222	3.56 575	0.04 223	0.71 523	0.00 1	0.73 513	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 425	0.04 73	1.10 317	0.17 562	0.00 1	1.07 481	0.25 536	0.12 202	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 425	0.04 73	1.10 317	0.17 562	0.00 1	1.07 481	0.25 536	0.12 202	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TCMNet	0.49 432	0.43 477	3.03 542	0.06 505	0.01 379	0.58 275	0.04 462	0.92 396	0.62 529	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.02 267	3.64 469	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.18 530	0.07 506

PAM_32	0.49 432	0.07 210	2.23 485	0.17 562	0.23 577	0.54 262	0.25 536	0.26 279	0.13 194	0.49 547	0.93 555	2.21 573	0.87 537	0.51 338	0.31 467	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.27 600	0.01 120	0.19 574

DAS	0.49 432	0.05 120	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 443	0.61 474	1.18 571	0.00 1	0.24 394	0.03 323	4.76 512	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

PSM-AAD	0.49 432	0.02 13	0.75 199	0.06 505	0.00 1	1.19 541	2.19 601	0.12 202	0.59 431	0.01 222	0.45 530	0.13 333	4.04 596	0.22 314	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

RAFT_R40	0.49 432	0.03 43	0.74 191	0.05 481	0.15 552	1.09 503	0.32 552	0.27 285	0.59 431	0.02 366	0.03 460	0.07 291	0.30 490	6.12 564	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RAFT-345	0.49 432	0.04 73	1.26 352	0.10 530	0.07 513	1.16 535	0.19 526	0.14 217	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.09 309	0.01 193	6.00 558	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ccnet	0.49 432	0.05 120	1.26 352	0.01 390	0.08 520	0.72 323	0.18 523	1.18 437	0.35 263	0.45 542	0.68 543	0.13 333	0.39 499	3.54 465	0.74 514	0.01 540	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.02 247	0.01 205

NCC-stereo	0.49 432	0.46 488	2.04 471	0.03 447	0.03 460	1.06 440	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 448	0.19 505	0.64 491	0.05 394	3.65 470	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

stereogan	0.49 432	0.22 355	2.39 498	0.00 1	0.00 1	0.63 301	0.02 418	0.79 374	0.72 555	0.06 448	0.00 1	1.68 560	0.46 504	2.63 415	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1

Abc-Net	0.49 432	0.46 488	2.04 471	0.03 447	0.03 460	1.06 440	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 448	0.19 505	0.64 491	0.05 394	3.65 470	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 432	0.39 467	1.02 294	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.01 370	0.36 302	0.58 419	0.14 502	0.00 1	0.27 404	0.19 469	5.46 538	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.01 205

iRaft-Stereo_5w	0.50 443	0.51 506	1.44 400	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.63 355	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.01 193	6.14 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.01 205

GwcNet	0.50 443	0.46 488	3.90 568	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.10 509	0.38 305	0.74 557	0.03 400	0.00 1	0.63 488	0.05 394	2.92 428	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.05 467

FAT-Stereo	0.50 443	0.14 299	2.51 512	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.09 504	1.88 522	0.61 474	0.05 438	0.76 547	0.60 485	0.52 511	2.46 410	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RGC	0.50 443	0.53 514	2.42 503	0.00 1	0.01 379	0.65 307	0.00 1	1.07 420	0.17 227	0.01 222	0.62 541	1.00 522	0.19 469	3.03 434	0.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 359

SHD	0.50 443	0.51 506	3.61 558	0.05 481	0.00 1	0.01 15	0.01 370	0.72 366	0.61 474	1.57 577	0.00 1	0.34 420	0.09 433	1.79 386	0.49 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.09 445	0.03 410

UGAM	0.51 448	0.12 284	1.83 449	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.06 117	0.11 166	0.00 1	0.23 510	0.35 424	0.04 362	6.42 585	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.03 410

DCRE	0.51 448	0.25 380	0.96 280	0.00 1	0.01 379	0.43 217	0.00 1	0.25 275	0.21 237	0.33 530	7.49 592	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 564	0.02 247	0.01 205

IPLG	0.51 448	0.38 462	1.60 422	0.02 426	0.00 1	1.11 517	0.07 489	1.48 486	0.57 362	0.05 438	0.00 1	0.12 326	0.15 460	4.58 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.00 1

SST-Stereo	0.51 448	0.02 13	0.74 191	0.05 481	0.19 568	1.09 503	0.49 572	0.26 279	0.61 474	0.04 427	0.00 1	0.05 252	0.58 514	6.12 564	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 448	0.13 293	1.14 326	0.10 530	0.00 1	1.17 538	0.10 509	0.28 289	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.12 450	6.22 577	0.22 431	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

FINET	0.51 448	0.36 445	2.40 499	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	2.06 534	1.49 580	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	3.38 458	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 359

APVNet	0.51 448	0.21 348	2.43 505	0.00 1	0.00 1	0.94 392	0.00 1	0.45 320	0.62 529	0.01 222	0.01 366	0.34 420	0.03 323	4.59 507	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.15 500	0.02 359

FADNet-RVC-Resample	0.51 448	0.82 562	3.08 545	0.04 467	0.04 481	0.42 211	0.09 504	1.16 434	0.34 262	0.00 1	0.03 460	0.24 394	0.05 394	3.16 440	0.13 384	0.07 570	0.12 592	0.05 584	0.02 490	0.08 426	0.20 577

FADNet-RVC	0.51 448	0.80 559	2.47 507	0.01 390	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.32 449	0.14 200	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.06 413	4.07 489	0.15 398	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.08 514

PASM	0.51 448	0.32 413	3.07 544	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.46 323	0.12 183	0.03 400	0.00 1	0.44 453	0.02 267	5.22 525	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.03 410

HSM-Net_RVC	0.52 458	0.06 168	1.45 402	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.00 1	3.83 593	0.52 284	0.14 502	0.00 1	0.22 390	0.03 323	3.50 462	0.04 282	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 459	0.19 340	1.79 444	0.00 1	0.00 1	0.55 267	0.00 1	1.12 427	0.61 474	0.02 366	0.00 1	0.83 511	0.04 362	5.05 521	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

CVANet_RVC	0.53 459	0.32 413	1.26 352	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.72 366	0.55 299	0.35 532	0.12 497	0.36 428	0.14 454	5.53 540	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.00 1

WQFJA1++	0.54 461	0.04 73	0.79 222	0.04 467	0.05 494	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.04 27	2.09 585	0.00 1	0.17 364	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 619	0.03 410

GANetREF_RVC	0.54 461	0.70 541	2.06 476	0.00 1	0.00 1	1.14 528	0.00 1	1.61 503	0.58 419	0.00 1	0.01 366	0.29 408	0.04 362	4.21 496	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 461	0.44 481	0.86 247	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.00 1	2.37 556	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.32 528	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ADLNet2	0.55 464	0.33 417	2.54 517	0.00 1	0.00 1	0.88 372	0.00 1	0.69 362	0.65 540	0.00 1	0.07 485	1.47 553	0.02 267	4.12 493	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.01 205

FADNet	0.55 464	0.75 549	2.42 503	0.00 1	0.01 379	0.82 351	0.00 1	0.88 388	0.54 293	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.16 462	4.49 505	0.09 347	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.00 1

GANet	0.55 464	0.35 437	1.40 388	0.00 1	0.00 1	0.77 336	0.08 498	0.36 302	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 500	0.11 447	5.52 539	1.07 522	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.09 445	0.03 410

GASNet	0.56 467	1.09 576	2.57 518	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.02 418	1.12 427	0.22 240	0.01 222	0.14 499	0.50 475	0.12 450	4.09 490	0.39 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 573	0.08 514

raft_robust	0.56 467	0.36 445	0.87 251	0.00 1	0.15 552	0.64 305	0.00 1	2.20 545	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.44 453	1.18 554	4.46 504	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.09 445	0.03 410

DRaft	0.56 467	0.08 224	0.73 182	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.19 526	0.05 100	0.09 120	0.03 400	0.26 513	0.06 279	2.55 579	4.61 509	1.38 534	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 490	0.03 312	0.08 514

Syn2CoEx	0.56 467	0.78 558	2.86 533	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.91 393	0.61 474	0.02 366	0.00 1	0.49 471	0.21 476	5.03 520	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.03 410

CFNet	0.56 467	0.50 501	1.58 419	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.01 370	1.08 422	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.01 193	5.87 555	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.02 359

PDISCO_ROB	0.56 467	0.57 525	2.07 477	0.17 562	0.00 1	1.56 563	0.01 370	2.27 549	0.51 282	0.08 470	0.01 366	0.74 503	0.28 489	2.37 405	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.00 1

Ntro	0.57 473	1.13 581	2.24 487	0.04 467	0.36 584	1.04 428	0.02 418	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 505	0.08 429	3.01 432	0.47 495	0.07 570	0.04 544	0.01 542	0.00 1	0.76 594	0.02 359

XX-Stereo	0.57 473	0.15 304	4.26 572	0.08 519	0.03 460	1.10 509	0.00 1	2.55 568	0.11 166	0.11 489	0.00 1	1.43 551	0.01 193	1.34 377	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.16 561	0.03 312	0.01 205

PA-Net	0.57 473	0.50 501	2.73 527	0.03 447	0.06 506	0.89 374	0.02 418	0.66 359	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.43 452	0.07 424	4.82 515	0.55 505	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 473	0.22 355	1.61 425	0.00 1	0.00 1	0.84 360	0.78 586	2.58 572	0.61 474	0.38 536	0.00 1	1.25 536	0.63 521	2.07 391	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.08 514
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 477	0.75 549	2.78 531	0.00 1	0.00 1	1.20 543	0.00 1	2.26 548	0.57 362	0.05 438	0.00 1	0.18 368	0.03 323	3.54 465	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.04 445

edge stereo	0.58 477	0.29 403	2.86 533	0.01 390	0.03 460	0.33 181	0.03 442	0.97 407	0.50 279	0.21 512	0.33 522	1.31 542	0.16 462	4.20 495	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.01 205

RASNet	0.58 477	0.27 391	1.30 362	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.01 370	0.47 324	0.60 455	0.08 470	0.06 481	1.52 558	0.04 362	6.18 569	0.48 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

DANet	0.58 477	0.19 340	1.87 455	0.26 581	0.06 506	0.51 244	0.11 513	1.41 461	0.52 284	0.22 513	0.06 481	1.06 527	0.02 267	4.25 497	0.92 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 481	1.12 579	1.90 458	0.08 519	0.11 536	0.89 374	0.05 476	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 564	1.03 525	0.14 454	2.39 407	0.56 506	0.06 569	0.03 527	0.01 542	0.00 1	0.61 589	0.21 581

ASMatch	0.59 481	0.10 245	1.66 428	0.13 551	0.04 481	1.07 481	0.00 1	0.10 185	0.64 537	0.06 448	0.44 529	0.05 252	0.87 537	6.32 580	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 483	0.11 272	2.08 478	0.00 1	0.30 582	1.16 535	0.00 1	0.29 290	0.59 431	0.01 222	0.24 511	0.02 119	0.00 1	6.58 587	0.23 436	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.14 489	0.05 467

RAFT + AFF	0.60 483	0.75 549	1.04 300	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.06 482	1.45 472	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.18 368	1.43 560	4.80 514	0.15 398	0.00 1	0.17 600	0.00 1	0.00 1	0.27 565	0.08 514

FADNet_RVC	0.60 483	0.83 563	2.50 510	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.29 445	0.50 279	0.02 366	0.05 470	0.26 401	0.03 323	3.17 442	0.25 447	0.21 583	0.26 603	0.08 591	0.28 602	0.53 587	0.55 602

RainbowNet	0.61 486	1.13 581	1.83 449	0.10 530	0.04 481	1.23 545	0.07 489	1.74 515	0.57 362	0.01 222	0.02 454	1.14 535	0.25 486	2.29 403	0.48 497	0.61 594	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.47 585	0.20 577

NOSS_ROB	0.61 486	0.17 321	0.63 158	0.19 570	0.00 1	0.67 310	0.00 1	2.38 557	0.57 362	0.13 494	0.00 1	0.94 517	0.00 1	6.27 579	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.10 535

PWC_ROB	0.62 488	0.54 516	3.22 549	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.18 544	0.61 474	0.00 1	0.20 507	0.29 408	0.03 323	3.46 461	1.22 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.01 205

ACV-stereo	0.63 489	0.16 313	2.24 487	0.00 1	0.00 1	1.79 572	0.07 489	0.06 117	0.10 152	0.00 1	0.00 1	3.53 582	1.24 555	3.12 438	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

HSM	0.63 489	0.36 445	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.01 370	0.98 408	0.56 314	0.00 1	0.01 366	2.27 575	0.65 522	6.18 569	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DispNO	0.64 491	0.48 496	2.04 471	0.00 1	0.00 1	0.71 320	0.01 370	1.47 485	0.56 314	0.00 1	0.54 536	1.34 544	0.06 413	5.12 523	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.12 545	0.01 120	0.02 359

CC-Net-ROB	0.64 491	0.50 501	1.13 325	0.07 511	0.00 1	1.08 494	0.01 370	2.58 572	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.14 341	0.01 193	5.73 550	0.12 377	0.50 593	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.09 445	0.02 359

IIG-Stereo	0.65 493	0.34 425	0.77 207	0.05 481	0.03 460	1.17 538	0.00 1	1.46 483	0.60 455	0.01 222	0.57 538	0.54 482	0.01 193	7.03 597	0.39 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

S-Stereo	0.65 493	0.25 380	3.44 555	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.05 476	1.86 521	0.61 474	0.00 1	0.76 547	0.84 512	0.11 447	4.28 501	0.11 367	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

OMP-Stereo	0.66 495	0.33 417	0.72 180	0.18 568	0.06 506	1.17 538	0.00 1	1.45 472	0.59 431	0.12 491	0.60 540	0.50 475	0.00 1	7.09 598	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

UGAM-zero	0.68 496	0.10 245	1.78 442	0.07 511	0.16 555	0.34 188	0.03 442	0.92 396	0.18 232	0.37 535	0.00 1	2.23 574	0.74 528	6.20 575	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 596	0.01 120	0.09 527

XQC	0.68 496	0.72 547	3.82 566	0.06 505	0.00 1	0.39 199	0.01 370	1.92 525	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.46 460	0.21 476	2.84 424	2.26 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.15 500	0.05 467

EAI-Stereo	0.70 498	0.03 43	0.84 241	0.13 551	0.20 573	0.87 370	2.23 602	2.05 531	0.29 255	0.72 554	4.60 579	0.29 408	0.55 512	0.39 331	0.44 489	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 603	0.01 120	0.08 514

RTSC	0.70 498	0.71 545	3.19 547	0.01 390	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.81 378	0.60 455	0.29 523	0.36 525	0.36 428	0.04 362	2.04 389	4.87 580	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 490	0.28 568	0.11 541

z-ln-s-r	0.71 500	0.44 481	2.91 537	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	1.77 518	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	4.44 503	3.56 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.00 1

w-ln-seven	0.71 500	0.83 563	4.88 581	0.00 1	0.00 1	1.25 548	0.00 1	0.85 385	0.60 455	0.17 508	0.00 1	0.51 479	0.02 267	3.18 443	1.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.02 359

LL-Strereo	0.71 500	0.88 565	2.40 499	0.00 1	0.00 1	0.63 301	0.01 370	1.57 498	0.58 419	0.45 542	0.00 1	0.54 482	0.30 490	6.37 583	0.07 325	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.17 569

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 503	0.42 474	4.27 574	0.20 578	0.26 579	0.47 232	0.00 1	0.54 336	0.16 220	0.40 538	5.35 583	0.45 458	0.97 540	0.25 319	0.25 447	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 596	0.12 474	0.02 359

w-ln-seven-2	0.73 504	0.75 549	5.30 583	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.91 393	0.64 537	0.00 1	0.00 1	0.27 404	0.05 394	4.19 494	1.96 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.02 359

PVD	0.73 504	0.57 525	3.38 553	0.04 467	0.19 568	0.74 326	0.00 1	0.29 290	0.79 562	2.37 588	0.00 1	0.53 481	0.09 433	2.19 399	3.20 563	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.02 490	0.08 426	0.15 563

DEmStereo	0.75 506	0.06 168	1.73 436	0.04 467	0.00 1	0.78 340	0.52 575	0.05 100	0.57 362	0.05 438	0.72 545	0.02 119	3.42 590	5.79 553	1.29 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

psmorigin	0.75 506	0.25 380	7.10 591	0.00 1	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.10 185	0.12 183	0.65 552	0.00 1	2.74 579	0.23 482	3.02 433	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

AANet_RVC	0.75 506	0.65 534	2.52 513	0.01 390	0.00 1	0.66 309	0.00 1	0.61 353	0.13 194	0.00 1	1.29 563	0.96 519	0.04 362	5.98 557	1.82 544	0.13 577	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.04 445

Wz-Net-SNSev	0.78 509	1.10 577	6.27 589	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.95 403	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.41 448	0.10 441	4.92 517	0.81 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.03 410

FTStereo	0.78 509	0.01 1	1.27 357	0.12 544	0.00 1	1.15 531	2.80 608	0.09 168	0.61 474	0.16 505	5.93 587	0.36 428	2.56 580	0.53 340	0.01 133	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 511	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

HBP-ISP	0.80 511	0.70 541	2.86 533	0.02 426	0.01 379	1.67 566	0.48 570	2.63 576	0.56 314	1.11 568	0.06 481	0.50 475	0.74 528	4.60 508	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

NaN_ROB	0.80 511	0.47 493	1.63 426	0.17 562	0.19 568	0.58 275	0.38 563	2.11 538	0.80 563	0.53 550	0.33 522	0.48 463	1.13 550	4.98 519	1.94 545	0.00 1	0.02 515	0.01 542	0.05 519	0.06 384	0.14 562

FBW_ROB	0.83 514	0.31 412	1.48 408	0.10 530	0.01 379	0.62 290	0.01 370	1.91 524	0.59 431	0.01 222	0.01 366	1.10 531	0.05 394	7.84 601	2.07 550	0.05 567	0.01 470	0.03 571	0.01 472	0.01 120	0.47 595

CBMV_ROB	0.84 515	0.06 168	1.73 436	0.00 1	0.00 1	1.37 559	0.47 568	2.57 570	0.58 419	2.13 586	0.76 547	1.06 527	1.38 559	4.04 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 467

SGM-Forest	0.84 515	0.07 210	0.90 263	0.02 426	0.07 513	1.10 509	0.68 581	2.12 540	0.61 474	1.14 569	0.78 550	1.36 546	0.98 541	5.55 541	1.31 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 517	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

xxx	0.85 517	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

STrans-v2	0.85 517	0.28 396	1.66 428	0.00 1	0.01 379	0.85 363	0.04 462	2.05 531	0.67 548	0.48 546	0.87 554	1.12 534	2.12 575	6.64 591	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 517	0.27 391	2.72 526	0.30 585	0.03 460	1.25 548	0.05 476	1.53 496	0.61 474	0.28 522	0.38 527	1.27 539	1.54 562	6.53 586	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

aanetorigin	0.86 521	0.36 445	3.45 556	0.11 540	0.13 545	0.39 199	0.93 590	0.13 210	0.14 200	3.38 593	1.21 559	0.29 408	2.01 573	2.87 425	1.35 533	0.02 556	0.00 1	0.02 560	0.05 519	0.30 571	0.08 514

1111x	0.87 522	0.02 13	1.20 338	0.00 1	0.00 1	0.70 316	0.00 1	2.60 575	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	5.36 534	6.80 591	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

z-mn7	0.88 523	1.64 599	5.54 585	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.07 489	0.92 396	0.61 474	0.00 1	0.06 481	0.36 428	0.05 394	5.64 545	1.97 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.02 359

Anonymous_2	0.88 523	0.02 13	1.06 310	0.01 390	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.01 222	0.04 466	1.07 529	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.01 540	0.04 544	2.31 618	11.16 625	1.35 601	0.01 205

SPS-STEREO	0.88 523	0.40 469	2.01 467	0.00 1	0.01 379	0.42 211	0.17 521	0.50 331	0.61 474	2.19 587	0.79 551	2.04 568	0.27 488	5.10 522	2.89 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 541
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 526	0.48 496	3.35 551	0.02 426	0.02 434	0.90 376	0.32 552	0.61 353	0.65 540	0.72 554	0.17 502	0.17 364	0.82 534	2.15 394	7.95 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

THIR-Stereo	0.93 527	0.18 329	1.34 370	0.00 1	0.01 379	0.53 255	3.86 611	0.10 185	0.10 152	0.10 485	1.50 566	0.76 505	2.90 583	5.73 550	1.45 535	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 528	0.91 570	2.52 513	0.00 1	0.00 1	1.15 531	0.00 1	2.11 538	1.18 572	0.00 1	8.99 599	0.35 424	0.09 433	0.64 351	0.40 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 586	0.03 410

MFN_U_SF_RVC	0.95 529	1.40 596	4.49 577	0.16 558	0.11 536	0.56 269	0.07 489	1.12 427	0.36 265	0.43 541	0.27 515	1.27 539	0.73 527	3.98 487	1.47 536	0.29 587	0.34 608	0.36 605	0.55 611	0.63 590	0.46 594

AAGNet	0.96 530	0.05 120	0.74 191	0.09 526	0.27 580	1.11 517	0.28 547	0.05 100	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.01 39	1.00 542	3.68 473	11.30 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

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SAMSARA	1.01 532	0.70 541	3.29 550	0.20 578	0.06 506	1.65 565	0.05 476	0.48 326	0.53 289	2.91 592	0.68 543	2.97 580	1.08 547	3.89 480	1.54 537	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.02 490	0.05 361	0.03 410

DStereoO	1.02 533	0.28 396	2.49 509	1.23 600	0.79 598	1.03 419	1.44 593	2.47 563	0.68 550	0.06 448	0.75 546	0.15 350	3.00 584	1.08 367	2.58 558	1.23 605	0.17 600	0.00 1	0.42 609	0.17 520	0.37 591

xxxx	1.04 534	0.02 13	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	2.53 567	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	2.04 389	14.52 615	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

CSAN	1.05 535	0.61 530	2.46 506	0.09 526	0.08 520	0.71 320	0.71 583	2.20 545	0.93 569	0.85 561	2.92 571	0.79 508	1.46 561	5.37 535	1.58 539	0.01 540	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.05 467

NVStereoNet_ROB	1.08 536	0.39 467	2.15 481	0.08 519	0.02 434	0.45 223	0.02 418	0.89 390	0.67 548	0.10 485	5.85 585	1.90 564	1.11 549	6.20 575	1.14 524	0.20 582	0.00 1	0.03 571	0.07 526	0.12 474	0.13 559
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 537	1.42 597	4.00 571	0.31 586	0.02 434	1.25 548	0.10 509	1.69 509	0.61 474	0.26 517	0.01 366	4.39 586	1.29 558	4.75 511	0.57 507	0.79 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 573	0.18 570

CrosDoStereo	1.10 537	0.08 224	1.43 398	0.00 1	0.05 494	0.63 301	5.86 615	0.60 349	0.38 266	0.26 517	1.21 559	0.19 375	3.02 585	6.61 589	1.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 537	0.08 224	1.43 398	0.00 1	0.05 494	0.63 301	5.86 615	0.60 349	0.38 266	0.26 517	1.21 559	0.19 375	3.02 585	6.61 589	1.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

zh-mn7	1.13 540	2.13 608	10.00 602	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.01 370	1.22 440	0.61 474	0.07 459	0.00 1	0.20 379	0.06 413	5.32 528	2.13 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

ACVNet-4b	1.14 541	1.34 594	3.96 570	0.17 562	0.03 460	1.03 419	0.01 370	1.31 448	0.65 540	0.01 222	0.97 557	1.98 567	0.32 494	6.18 569	1.20 527	2.52 612	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.82 596	0.28 584

test_xeample	1.14 541	0.02 13	0.58 146	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	2.57 570	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	3.45 460	15.00 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

SDNR	1.15 543	0.21 348	3.21 548	0.01 390	0.01 379	3.30 590	0.01 370	2.55 568	0.75 559	1.80 579	1.49 565	1.40 548	0.20 475	7.24 599	0.68 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.04 445

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 544	2.03 606	4.57 579	0.02 426	0.04 481	3.52 591	0.27 545	1.80 520	0.58 419	0.22 513	0.28 517	1.38 547	0.02 267	6.08 562	0.42 485	0.14 579	0.68 613	0.01 542	0.26 596	0.39 580	0.47 595

zh-sn7	1.20 545	2.23 611	8.48 598	0.00 1	0.00 1	0.68 314	0.05 476	1.30 447	0.61 474	0.00 1	0.04 466	0.41 448	0.21 476	5.33 530	4.51 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.07 506

G-Net	1.20 545	0.28 396	2.96 538	0.05 481	0.49 591	1.73 568	0.48 570	0.23 268	0.35 263	1.35 574	9.14 600	2.33 576	0.81 533	2.40 408	1.15 525	0.01 540	0.03 527	0.02 560	0.09 532	0.07 403	0.05 467

DispFullNet	1.20 545	0.63 532	3.58 557	1.00 597	0.82 599	0.41 204	0.00 1	1.44 470	0.61 474	2.55 589	0.64 542	1.10 531	8.95 612	0.84 358	1.22 528	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.02 359

DGSMNet	1.21 548	0.37 452	3.02 540	0.71 595	1.33 609	1.61 564	3.53 610	1.45 472	0.33 261	0.00 1	0.79 551	0.48 463	0.24 483	3.22 445	0.53 501	0.98 603	1.21 616	1.35 615	1.09 617	1.03 598	0.92 606

DPSNet	1.25 549	0.28 396	5.34 584	0.28 584	0.07 513	1.50 560	0.00 1	3.53 590	0.69 551	0.03 400	0.00 1	0.45 458	2.10 574	5.67 547	4.61 577	0.02 556	0.04 544	0.00 1	0.02 490	0.23 551	0.09 527

DStereoRT	1.32 550	0.33 417	2.53 515	0.01 390	0.05 494	1.74 570	0.06 482	1.53 496	0.82 565	0.01 222	0.05 470	0.36 428	2.43 578	6.10 563	0.46 494	0.00 1	0.00 1	9.53 623	0.00 1	0.02 247	0.28 584

ACVNet_2	1.32 550	1.30 592	2.83 532	0.11 540	0.07 513	1.30 553	0.18 523	2.29 554	0.75 559	0.26 517	3.44 574	6.65 594	0.16 462	5.12 523	1.08 523	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.32 589

DeepPrunerF	1.33 552	0.59 528	8.62 599	0.02 426	0.09 524	0.90 376	0.00 1	1.34 451	6.72 604	0.22 513	0.01 366	0.21 384	0.14 454	5.64 545	1.99 548	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.14 489	0.02 359

ADCP+	1.36 553	0.76 555	6.73 590	0.01 390	0.02 434	1.32 558	0.80 588	0.81 378	0.72 555	0.01 222	0.01 366	0.96 519	1.05 545	0.33 324	13.50 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

WZ-Net	1.38 554	1.14 583	10.22 603	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	1.37 459	0.61 474	0.01 222	0.01 366	1.09 530	2.20 576	6.39 584	3.68 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 359

ADCMid	1.38 554	0.90 569	6.15 587	0.04 467	0.03 460	1.67 566	0.18 523	1.13 431	0.93 569	0.89 562	0.58 539	0.86 513	0.71 523	1.03 365	11.96 609	0.01 540	0.00 1	0.29 603	0.08 531	0.17 520	0.03 410

Wz-Net-TNSev	1.42 556	2.41 612	11.01 605	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.14 518	2.05 531	0.61 474	0.06 448	0.01 366	1.34 544	0.16 462	5.70 548	4.19 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.19 533	0.10 535

AnyNet_C32	1.44 557	1.47 598	6.09 586	0.12 544	0.19 568	1.74 570	1.11 592	0.84 383	0.56 314	1.30 573	0.46 534	0.21 384	0.59 516	2.74 418	11.09 606	0.02 556	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.16 513	0.05 467

ADCPNet	1.44 557	0.55 522	7.88 595	0.01 390	0.19 568	2.78 582	0.27 545	0.90 391	0.38 266	0.04 427	0.02 454	1.43 551	1.81 566	2.22 400	9.08 601	0.00 1	0.47 610	0.00 1	0.64 613	0.04 337	0.15 563

test_sample9	1.51 559	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	3.30 453	7.04 592	0.32 589	12.66 624	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

ADCL	1.52 560	0.44 481	4.70 580	0.07 511	0.03 460	2.21 577	2.35 605	0.92 396	0.80 563	1.57 577	1.11 558	1.25 536	1.55 563	1.77 385	11.53 608	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.01 205

MDST_ROB	1.54 561	0.06 168	3.42 554	0.14 553	0.16 555	5.42 601	0.32 552	4.33 597	0.61 474	6.08 605	1.25 562	1.04 526	1.16 553	5.81 554	0.83 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 541

SGM_RVC	1.54 561	0.35 437	1.60 422	0.15 556	0.17 561	1.25 548	0.77 584	1.97 529	0.88 566	4.31 595	2.46 570	4.36 585	2.37 577	6.98 595	1.78 543	0.21 583	0.23 602	0.20 599	0.23 586	0.26 559	0.31 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 563	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 620	9.87 609	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 623	5.08 622	0.01 120	0.00 1

ADCS	1.72 564	1.22 588	8.11 596	0.00 1	0.01 379	0.88 372	0.68 581	1.44 470	0.63 534	2.60 590	0.11 494	1.42 549	0.26 487	1.97 388	14.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.07 506

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 565	1.81 603	3.81 565	0.01 390	0.02 434	12.12 610	0.50 573	2.74 579	0.71 554	0.07 459	0.20 507	2.17 572	0.15 460	6.82 593	1.19 526	0.74 596	0.80 615	0.20 599	0.27 600	0.73 593	0.70 604

MSAF-DinoV2	1.81 566	2.41 612	6.15 587	0.49 590	0.02 434	1.06 440	0.34 557	2.76 580	1.69 583	0.29 523	0.26 513	2.37 577	1.82 567	8.06 603	4.80 579	0.00 1	0.01 470	0.05 584	0.71 615	1.56 602	1.34 610

SuperB	1.85 567	1.06 575	10.54 604	0.02 426	0.01 379	0.90 376	0.78 586	1.75 516	0.64 537	0.05 438	0.05 470	0.34 420	0.89 539	5.29 527	5.80 586	0.01 540	0.00 1	0.02 560	0.02 490	8.71 621	0.06 489

222	1.95 568	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	2.64 577	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.05 252	0.02 267	3.34 457	31.23 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

IMH-64-1	1.98 569	0.88 565	1.46 404	1.92 605	0.54 592	2.90 584	1.64 594	5.24 599	0.91 567	0.97 563	4.83 580	2.10 569	2.00 571	5.33 530	2.83 560	3.56 614	0.04 544	0.02 560	0.00 1	1.90 604	0.50 599

IMH-64	1.98 569	0.88 565	1.46 404	1.92 605	0.54 592	2.90 584	1.64 594	5.24 599	0.91 567	0.97 563	4.83 580	2.10 569	2.00 571	5.33 530	2.83 560	3.56 614	0.04 544	0.02 560	0.00 1	1.90 604	0.50 599

SANet	1.99 571	0.71 545	3.37 552	0.03 447	0.03 460	2.85 583	0.85 589	2.42 558	8.33 609	1.55 576	4.13 577	4.29 584	3.23 588	5.39 536	2.47 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.06 489

WCMA_ROB	2.01 572	0.34 425	1.89 456	0.04 467	0.00 1	1.07 481	0.60 578	1.09 423	1.21 573	5.12 600	9.87 606	8.09 601	4.48 601	3.74 477	2.55 557	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.02 247	0.13 559

MSMD_ROB	2.04 573	0.40 469	2.13 479	0.00 1	0.00 1	4.88 596	0.22 532	0.93 400	1.82 584	5.71 603	7.79 596	7.39 599	3.72 592	4.62 510	1.22 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

pmcnn	2.10 574	0.59 528	4.52 578	0.27 582	0.86 601	0.34 188	0.29 549	1.69 509	0.75 559	0.36 533	7.50 593	14.39 613	0.56 513	4.90 516	4.69 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.04 445

test_sample8	2.11 575	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.06 534	0.55 299	1.95 582	0.00 1	7.32 598	3.15 587	3.30 453	7.04 592	0.32 589	12.66 624	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

AnyNet_C01	2.33 576	2.14 609	18.59 610	0.15 556	0.18 563	2.43 580	2.34 604	1.29 445	1.24 574	1.03 565	0.83 553	1.25 536	0.78 532	3.75 478	10.06 602	0.05 567	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.30 571	0.12 554

WAO-6	2.38 577	0.69 539	1.93 463	0.00 1	0.00 1	3.94 592	0.29 549	5.62 601	7.23 606	0.34 531	6.76 589	7.73 600	1.96 570	5.88 556	5.07 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.03 410

SGM+DAISY	2.38 577	0.98 572	4.37 575	0.48 589	0.33 583	2.24 578	1.94 598	1.16 434	1.47 579	6.62 606	5.89 586	5.77 589	5.09 603	5.76 552	4.39 572	0.16 580	0.15 598	0.06 587	0.14 550	0.26 559	0.40 593

Dean	2.41 579	1.16 585	3.63 560	0.36 587	0.40 588	1.19 541	0.50 573	7.85 607	8.44 610	1.17 570	8.12 597	7.07 595	1.13 550	4.11 492	1.04 520	0.70 595	0.00 1	0.01 542	0.00 1	1.07 599	0.29 587

PWCK	2.44 580	1.65 600	7.31 593	0.22 580	0.02 434	3.12 586	4.74 613	3.06 585	3.48 595	0.72 554	4.42 578	3.40 581	1.67 565	9.06 608	3.36 564	0.39 592	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.19 608	0.08 514

WAO-7	2.46 581	0.92 571	1.85 453	0.03 447	0.05 494	4.73 595	0.54 576	5.67 602	4.50 599	1.49 575	7.64 595	5.52 588	2.69 581	8.48 604	4.51 573	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.02 490	0.19 533	0.06 489

MeshStereo	2.61 582	0.65 534	2.71 525	0.02 426	0.02 434	1.55 562	0.94 591	3.02 583	1.29 575	11.21 614	7.34 591	11.54 605	2.74 582	6.34 581	2.43 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 583	0.08 224	1.65 427	0.00 1	0.00 1	1.73 568	0.37 561	1.64 507	1.35 576	8.08 610	11.18 610	11.78 606	7.59 606	4.76 512	2.80 559	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 584	1.12 579	2.30 490	0.46 588	0.45 589	1.87 573	0.06 482	7.19 606	9.72 611	0.03 400	11.08 609	9.01 602	1.26 557	6.93 594	0.91 518	1.86 608	0.16 599	0.04 580	0.24 593	0.22 547	0.13 559

ELAS	2.75 584	0.35 437	2.67 524	0.05 481	0.04 481	6.72 603	1.83 597	2.84 581	3.38 594	8.25 612	9.14 600	3.95 583	6.15 605	3.73 476	5.70 585	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.10 457	0.08 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 586	1.28 590	1.89 456	1.96 608	0.60 594	5.22 598	0.24 533	6.28 604	4.13 598	1.90 581	7.52 594	6.39 592	3.40 589	6.59 588	2.53 556	3.92 616	0.12 592	0.05 584	0.00 1	2.06 606	0.47 595

ELAS_RVC	2.84 587	0.34 425	3.86 567	0.05 481	0.05 494	1.52 561	5.02 614	1.93 526	5.28 601	7.10 608	6.96 590	6.26 591	8.34 607	4.96 518	4.90 581	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.10 457	0.09 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 588	0.34 425	1.42 393	1.45 604	0.72 597	6.98 604	0.04 462	3.93 595	7.69 608	2.03 583	11.25 611	7.28 597	4.03 595	6.16 567	1.56 538	1.60 607	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.94 597	0.48 598

EDNetEfficient	2.96 589	0.23 365	19.99 611	0.19 570	0.85 600	1.02 413	2.03 599	0.56 340	5.14 600	8.09 611	1.81 567	0.94 517	4.14 600	3.72 475	10.22 605	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.06 522	0.05 361	0.03 410

xyz-stereo	3.26 590	0.05 120	35.32 614	0.00 1	0.00 1	13.52 614	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.01 222	9.71 605	0.03 186	0.01 193	6.34 581	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.02 247	0.00 1

FC-DCNN	3.42 591	0.11 272	2.03 468	0.00 1	0.00 1	3.18 587	0.60 578	3.13 587	2.98 592	11.40 615	12.28 614	13.93 611	8.68 610	5.70 548	4.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 489

MultiAttention	3.54 592	0.12 284	1.17 332	0.27 582	1.16 606	23.19 620	6.27 618	3.03 584	0.56 314	0.01 222	2.05 568	2.14 571	0.19 469	24.28 621	2.04 549	0.07 570	0.00 1	0.47 607	0.76 616	1.66 603	1.39 611

FC-DCNN v2	3.59 593	0.10 245	1.95 464	0.00 1	0.00 1	3.24 588	0.59 577	3.55 591	3.05 593	11.72 616	12.90 617	15.18 614	8.62 609	6.26 578	4.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

KSHMR	3.68 594	1.11 578	3.06 543	2.84 611	1.78 610	5.33 599	0.41 565	8.64 609	14.09 613	1.85 580	9.32 602	7.19 596	1.93 568	5.45 537	2.30 553	1.95 609	0.41 609	0.50 608	0.21 579	3.53 611	1.76 613

RTS	4.10 595	1.68 601	43.40 619	0.09 526	0.02 434	3.95 593	0.00 1	1.61 503	0.61 474	1.09 566	0.01 366	1.97 565	0.22 479	16.87 614	10.15 603	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.05 467

RTSA	4.10 595	1.68 601	43.40 619	0.09 526	0.02 434	3.95 593	0.00 1	1.61 503	0.61 474	1.09 566	0.01 366	1.97 565	0.22 479	16.87 614	10.15 603	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.05 467

notaker	4.30 597	1.28 590	3.70 561	3.71 615	0.90 602	4.91 597	0.39 564	6.90 605	1.96 586	5.39 602	11.82 612	16.90 616	3.75 593	7.59 600	5.65 584	5.23 619	0.01 470	0.10 593	0.06 522	4.57 613	1.22 609

DStereoFS	4.32 598	3.41 616	3.71 562	3.08 612	2.36 612	5.39 600	2.25 603	4.61 598	6.40 603	3.78 594	5.37 584	5.84 590	15.74 618	9.80 610	5.23 583	1.55 606	2.19 618	0.04 580	2.63 618	0.41 583	2.58 616

DStereoSA	4.40 599	1.20 586	7.33 594	2.18 610	3.69 616	2.39 579	6.91 620	3.77 592	3.64 596	2.07 584	12.11 613	1.65 559	12.09 616	6.98 595	8.51 598	1.22 604	3.45 620	0.19 598	4.18 621	0.80 595	3.59 618

LSM	4.58 600	0.88 565	17.79 609	3.73 616	38.79 621	0.85 363	2.37 606	0.54 336	1.64 582	2.88 591	3.09 572	0.62 487	0.60 517	3.16 440	1.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	13.55 623

MADNet+	4.65 601	2.70 615	46.68 621	0.01 390	0.02 434	2.06 576	0.03 442	3.17 588	1.07 571	0.02 366	0.01 366	1.84 563	0.31 493	21.62 619	13.04 611	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.19 574

ktn	4.96 602	1.21 587	2.41 501	3.20 613	1.02 603	8.36 607	2.08 600	9.00 611	17.02 614	5.18 601	12.71 615	13.69 609	3.51 591	8.05 602	3.68 568	5.30 620	0.02 515	0.00 1	0.00 1	2.14 607	0.55 602

Venus	5.12 603	1.91 604	2.34 492	0.60 593	0.10 528	12.98 611	0.34 557	11.65 614	24.58 621	4.87 597	10.54 607	13.32 607	4.10 598	8.85 605	3.55 565	0.75 597	0.32 605	0.71 610	0.12 545	0.70 591	0.11 541

WAO-8	5.13 604	1.91 604	2.34 492	0.60 593	0.10 528	12.98 611	0.34 557	11.65 614	24.58 621	4.87 597	10.60 608	13.32 607	4.10 598	8.85 605	3.55 565	0.75 597	0.32 605	0.71 610	0.12 545	0.70 591	0.11 541

JetBlue	5.71 605	2.18 610	16.18 608	0.00 1	2.13 611	29.20 621	14.20 623	3.90 594	0.74 557	0.71 553	2.30 569	6.42 593	5.97 604	17.84 617	8.74 599	0.09 575	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.62 609	0.96 607

EDNetEfficientorigin	6.23 606	0.45 486	98.39 635	0.02 426	0.04 481	0.42 211	0.02 418	0.33 296	2.90 591	7.07 607	3.12 573	1.31 542	1.61 564	4.26 498	4.55 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 359

UNDER WATER	6.24 607	0.99 573	8.13 597	4.62 618	2.68 613	8.66 608	0.77 584	8.37 608	22.50 620	4.55 596	6.36 588	15.93 615	8.89 611	8.99 607	8.85 600	3.25 613	0.04 544	1.36 616	0.02 490	6.24 618	3.56 617

TorneroNet-64	6.39 608	1.31 593	2.23 485	1.99 609	0.65 596	18.82 618	0.28 547	11.98 616	26.18 623	5.99 604	12.75 616	19.37 619	4.08 597	9.94 611	5.95 590	0.89 602	0.00 1	0.11 594	0.00 1	3.44 610	1.81 614

UNDER WATER-64	6.84 609	1.25 589	9.68 601	4.53 617	3.53 615	16.61 617	1.79 596	8.72 610	22.23 618	5.11 599	5.07 582	17.34 617	10.14 613	9.19 609	8.21 597	2.00 611	0.03 527	1.52 617	0.11 540	6.09 617	3.62 619

TorneroNet	6.97 610	1.37 595	2.22 484	1.95 607	1.12 605	19.47 619	0.47 568	13.04 619	26.32 624	7.90 609	17.10 619	17.67 618	4.62 602	10.46 613	7.94 594	1.98 610	0.03 527	0.11 594	0.00 1	4.15 612	1.49 612

DPSimNet_ROB	7.90 611	5.46 618	13.55 607	3.66 614	5.16 619	7.26 605	9.60 621	6.11 603	7.46 607	13.33 617	9.50 603	11.03 603	11.89 615	10.08 612	12.35 610	4.36 618	5.55 622	5.35 621	5.34 623	4.96 614	5.98 622

coex-ft	8.40 612	2.59 614	75.27 625	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.04 462	0.13 210	20.18 616	39.66 624	4.06 576	4.68 587	8.53 608	3.94 485	7.96 596	0.02 556	0.07 575	0.00 1	0.02 490	0.14 489	0.50 599

SGM-ForestM	8.89 613	0.68 538	3.61 558	0.57 592	0.18 563	14.89 616	5.99 617	9.62 613	10.59 612	20.43 620	17.16 620	39.22 622	20.29 619	20.63 618	13.19 612	0.04 564	0.14 596	0.00 1	0.07 526	0.15 500	0.36 590

MADNet++	9.87 614	2.12 607	7.11 592	7.99 620	4.58 618	14.38 615	6.90 619	9.23 612	5.88 602	16.88 618	17.47 621	11.07 604	15.72 617	24.26 620	19.76 620	8.52 621	6.39 623	4.85 620	2.69 619	5.96 616	5.73 621

MANE	9.96 615	0.69 539	2.88 536	1.22 599	0.61 595	13.15 613	3.46 609	15.62 621	22.27 619	22.74 621	30.00 625	29.74 620	23.22 620	17.17 616	13.78 614	0.29 587	0.56 611	0.09 592	0.61 612	0.15 500	1.00 608

LE_ROB	9.96 615	0.54 516	9.62 600	1.40 603	1.24 608	3.29 589	4.64 612	4.31 596	43.01 625	51.54 625	13.34 618	14.15 612	24.60 622	6.66 592	20.28 621	0.04 564	0.05 559	0.12 596	0.20 574	0.07 403	0.09 527

HanzoNet	12.77 617	4.55 617	11.74 606	5.35 619	2.79 614	7.59 606	0.66 580	12.97 618	20.40 617	25.99 622	28.61 624	34.05 621	25.08 623	25.93 624	14.98 617	10.77 622	3.91 621	3.00 619	3.73 620	8.16 620	5.15 620

JetRed	13.51 618	18.77 620	42.38 617	1.28 601	1.18 607	54.67 623	25.60 624	12.87 617	6.75 605	8.50 613	8.61 598	13.77 610	10.87 614	24.50 623	30.67 622	0.24 585	0.68 613	0.53 609	0.02 490	5.93 615	2.43 615

BEATNet-Init1	14.52 619	6.56 619	34.32 613	1.10 598	1.02 603	31.53 622	11.99 622	15.58 620	17.42 615	30.17 623	27.03 622	43.14 623	24.36 621	24.41 622	18.27 619	0.27 586	0.32 605	0.36 605	0.46 610	1.26 600	0.76 605

DLNR_Zeroshot_test	21.09 620	47.65 623	85.43 629	96.34 639	87.67 636	0.31 168	0.00 1	17.86 622	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.70 353	0.01 133	15.78 624	0.01 470	0.00 1	0.21 579	69.62 631	0.04 445

DLNR-FE	21.10 621	47.73 624	85.45 630	96.28 638	88.16 637	0.31 168	0.00 1	18.28 623	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.21 312	0.01 133	15.59 623	0.01 470	0.00 1	0.21 579	69.68 632	0.04 445

TCMNet-wrong-test	39.28 622	63.11 633	48.46 622	81.72 631	79.79 631	56.34 624	48.75 625	31.17 624	3.83 597	19.05 619	28.27 623	58.68 624	34.68 624	46.64 625	47.27 625	16.88 625	2.02 617	7.72 622	0.67 614	64.26 629	46.25 629

tt	48.25 623	0.05 120	28.22 612	1.29 602	0.00 1	100.00 639	100.00 636	100.00 640	97.19 633	0.08 470	0.00 1	97.99 639	86.70 634	2.26 401	99.92 638	83.66 632	94.83 631	16.47 626	21.27 626	35.05 622	0.01 205

LRCNet_RVC	55.44 624	60.56 630	57.70 623	66.68 627	44.91 622	6.22 602	0.00 1	52.80 625	1.37 577	70.44 627	81.09 629	67.07 626	55.41 625	51.59 626	46.24 624	90.66 635	41.89 630	90.95 638	90.04 634	64.32 630	68.75 630

USTest	58.46 625	44.12 622	43.29 618	60.68 624	67.35 626	99.15 638	100.00 636	91.40 632	98.36 634	67.56 626	90.15 633	66.93 625	68.34 627	62.46 627	57.68 626	4.00 617	35.83 626	16.32 625	22.03 627	41.21 623	32.38 625

xxxxx1	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

tt_ll	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

ff	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

PML	71.49 629	88.65 637	73.56 624	82.49 632	75.59 627	85.39 628	79.41 628	71.62 629	87.17 631	90.48 635	85.96 630	90.50 635	60.21 626	91.76 638	73.85 629	96.01 645	2.36 619	86.79 637	6.59 624	83.59 636	17.83 624

RSGM-EC	76.89 630	51.15 625	39.09 615	72.58 628	77.74 628	78.33 626	84.96 630	80.43 630	82.42 629	82.13 633	88.64 631	78.83 632	69.73 628	70.82 628	67.49 627	91.42 636	97.07 633	82.52 635	88.25 632	77.86 634	76.31 631

acva	76.89 630	51.15 625	39.09 615	72.58 628	77.74 628	78.33 626	84.96 630	80.43 630	82.42 629	82.13 633	88.64 631	78.83 632	69.73 628	70.82 628	67.49 627	91.42 636	97.07 633	82.52 635	88.25 632	77.86 634	76.31 631

DGTPSM_ROB	81.49 632	60.74 631	99.95 637	61.20 625	86.99 634	99.11 636	100.00 636	95.92 636	99.99 638	73.08 628	100.00 637	70.81 627	100.00 638	77.39 633	99.98 639	35.10 626	97.48 638	35.12 627	99.89 640	46.16 624	90.85 634

DPSMNet_ROB	81.54 633	60.77 632	99.95 637	61.42 626	87.05 635	99.11 636	100.00 636	95.93 637	99.99 638	73.11 629	100.00 637	70.84 628	100.00 638	77.43 634	99.98 639	35.39 627	97.54 639	35.21 628	99.89 640	46.30 625	90.94 635

Anonymous_1	89.88 634	75.38 634	97.81 634	74.49 630	78.39 630	100.00 639	100.00 636	98.09 639	99.76 636	96.82 638	99.37 635	97.66 638	99.77 636	91.14 637	98.89 636	81.73 631	97.25 635	59.96 632	85.38 631	77.37 633	88.27 633

MEDIAN_ROB	93.37 635	98.75 640	96.05 633	90.90 635	90.53 638	85.63 629	76.45 627	92.03 634	89.53 632	95.05 636	94.99 634	96.02 636	93.85 635	90.36 635	87.21 633	98.36 646	95.79 632	99.61 640	98.77 638	98.80 646	98.72 645

DPSM_ROB	94.00 636	79.32 635	100.00 639	83.19 633	85.69 632	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	89.53 633	97.42 636	74.97 633	95.13 635	83.79 637	90.98 636

DPSM	94.00 636	79.32 635	100.00 639	83.19 633	85.69 632	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	89.53 633	97.42 636	74.97 633	95.13 635	83.79 637	90.98 636

HaxPig	95.46 638	97.61 639	87.80 631	97.80 645	99.17 646	77.55 625	75.28 626	96.76 638	99.61 635	99.97 639	99.97 636	99.62 640	99.97 637	91.02 636	87.28 634	99.98 648	99.98 642	99.98 642	99.99 642	99.97 647	99.97 647

test_example2	97.61 639	99.96 642	99.93 636	99.83 646	99.97 647	98.84 635	99.76 635	91.98 633	100.00 640	100.00 640	100.00 637	89.18 634	86.51 633	99.29 639	96.54 635	99.97 647	99.55 640	92.92 639	98.06 637	100.00 648	99.95 646

AVERAGE_ROB	98.45 640	99.13 641	95.46 632	100.00 647	100.00 648	93.36 634	81.95 629	100.00 640	99.97 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	99.72 640	99.40 637	100.00 649	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 648	100.00 648

LSM0	99.11 641	99.97 643	100.00 639	95.93 636	98.59 639	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.89 643	99.97 641	100.00 643	100.00 643	96.64 644	97.25 638

RAFT-FEzeroshot	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.40 642	98.80 644	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.28 641	97.98 640

RAFT-FE	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.40 642	98.80 644	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.28 641	97.98 640

CasAABBNet	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.37 641	98.76 641	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.27 640	97.93 639

Hybrid-DGEV	99.17 645	100.00 644	100.00 639	96.36 640	98.76 641	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.64 638	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.38 643	98.18 643

Selective-RAFT-Error	99.17 645	100.00 644	100.00 639	96.65 644	98.79 643	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.64 638	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.25 639	98.10 642

FlowAnything	99.21 647	100.00 644	100.00 639	96.24 637	98.66 640	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.92 644	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.91 645	98.41 644

GS-Stereo							0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 541

FSD					0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

ccccc		91.21 638		100.00 647	100.00 648	89.04 630		95.61 635		96.66 637		96.55 637		99.78 641		100.00 649	100.00 646	99.83 641	99.27 639	100.00 648

ASD4		42.77 621

Low-res two-view benchmark