Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 469	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 220	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LSFM	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 297	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 160	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 160	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 220	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.05 165	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 288	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 262	0.29 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-zeroshot	0.03 43	0.05 160	0.29 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

anonymous	0.03 43	0.04 99	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 358	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

Anonymus	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

PhaseNet	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.07 596

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 43	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

BridgeDepth	0.03 43	0.04 99	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 43	0.04 99	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 43	0.02 16	0.34 117	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.01 286	0.02 556	0.04 305	0.05 491	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

asda	0.03 43	0.07 262	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.02 243	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

4.5_new	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 43	0.06 220	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 43	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 43	0.04 99	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 43	0.05 160	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 587	0.07 216	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LG-Stereo_L1	0.03 43	0.05 160	0.31 112	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 587	0.08 232	0.04 47	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 64	0.12 349	0.38 134	0.01 486	0.01 468	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

over-8	0.04 64	0.29 489	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

over-9	0.04 64	0.30 496	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 634	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

PipStereo	0.04 64	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

PSi22b	0.04 64	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

PSi22a	0.04 64	0.04 99	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

LiteMatch	0.04 64	0.40 565	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

Foundation-i1	0.04 64	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 521	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

MatchStereo	0.04 64	0.10 309	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 220	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 99	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 220	0.29 107	0.01 486	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 278	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.01 179	0.01 242

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 160	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 84	0.18 398	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 477

over v1	0.05 84	0.29 489	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

testmc14	0.05 84	0.02 16	0.18 64	0.06 608	0.04 581	0.31 237	0.00 1	0.15 311	0.05 78	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.04 527

depth_test_26	0.05 84	0.03 58	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

qqai	0.05 84	0.01 1	0.11 7	0.15 663	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 84	0.04 99	0.47 171	0.01 486	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 84	0.08 281	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

Foundation-i32	0.05 84	0.03 58	0.21 83	0.01 486	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

Selective-IGEV-i32	0.05 84	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

VMStereo-Base	0.05 84	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 84	0.01 1	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.01 179	0.00 1

111111	0.05 84	0.03 58	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.07 563	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 84	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.06 550	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 84	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 311	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 84	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.01 468	0.01 29	0.00 1	0.08 232	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 84	0.03 58	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

fffy	0.05 84	0.04 99	0.49 174	0.01 486	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

dual_stereo	0.05 84	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 187	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 84	0.04 99	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

IGEV-Stereo++	0.05 84	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 242

rvit_stereo_0075_2	0.05 84	0.08 281	0.78 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578

RAStereo	0.05 84	0.15 371	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 187	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 84	0.17 389	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 84	0.05 160	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.02 521	0.17 324	0.12 262	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

whm_eth	0.05 84	0.17 389	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 84	0.05 160	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 84	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

SMOE	0.06 111	0.07 262	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 680	0.03 477

TS12	0.06 111	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 111	0.16 380	0.79 297	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-34k	0.06 111	0.27 471	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-16k	0.06 111	0.22 425	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-14k	0.06 111	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-8k	0.06 111	0.17 389	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new	0.06 111	0.06 220	0.97 380	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 111	0.07 262	0.81 306	0.00 1	0.01 468	0.10 118	0.00 1	0.04 135	0.06 103	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 111	0.06 220	0.40 137	0.00 1	0.07 616	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.14 662

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 111	0.07 262	0.44 164	0.00 1	0.08 623	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.31 707	0.00 1	0.15 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 111	0.07 262	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.12 648

LACA1	0.06 111	0.09 299	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 111	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.00 1	0.01 242

NLSM3	0.06 111	0.10 309	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

depthmonostereo	0.06 111	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.12 288	0.10 227	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 111	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.02 56	0.60 561	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

LG-G_1	0.06 111	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LG-G	0.06 111	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LGtest1	0.06 111	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.12 288	0.57 463	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

LG-Stereo	0.06 111	0.04 99	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 242

GIP-stereo	0.06 111	0.02 16	0.64 227	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 111	0.03 58	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.07 596

999	0.06 111	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 111	0.08 281	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 111	0.06 220	0.51 180	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.17 324	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.14 588	0.00 1

CAS++	0.06 111	0.06 220	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.25 372	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 111	0.14 366	0.46 168	0.03 549	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 604	0.08 521	0.07 596

MaDis-Stereo	0.06 111	0.16 380	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.01 469	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

UniTT-Stereo	0.06 111	0.06 220	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.01 469	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

over-6	0.07 141	0.34 517	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 141	0.25 453	0.80 304	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

aanet-new-70k	0.07 141	0.25 453	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 417

aanet-new-36k	0.07 141	0.23 435	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-32k	0.07 141	0.27 471	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

aanet-new-30k	0.07 141	0.27 471	0.98 385	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

aanet-new-12k	0.07 141	0.04 99	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 141	0.08 281	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.18 674

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 141	0.08 281	0.85 330	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 141	0.05 160	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 141	0.05 160	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

LACA2	0.07 141	0.27 471	0.47 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 141	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 179	0.01 242

MLG-Stereo_test1	0.07 141	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.02 56	0.61 580	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 141	0.01 1	0.37 127	0.01 486	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 317	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 141	0.09 299	0.42 152	0.05 583	0.05 596	0.07 95	0.03 546	0.17 324	0.09 193	0.03 498	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 619	0.02 333	0.02 417

castereo	0.07 141	0.15 371	0.30 110	0.00 1	0.05 596	0.20 183	0.02 521	0.18 330	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.01 179	0.01 242

fffft	0.07 141	0.01 1	0.39 136	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.06 578
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 141	0.10 309	0.65 229	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

AIO-Stereo	0.07 141	0.06 220	0.41 144	0.00 1	0.03 559	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.04 430	0.07 596

rvit_stereo_ft	0.07 141	0.25 453	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

WCG-NET（raft）	0.07 141	0.18 398	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 242

test_for_model	0.07 141	0.05 160	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 141	0.08 281	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

GMStereo_Zeroshot	0.07 141	0.04 99	0.80 304	0.08 623	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

CASS	0.07 141	0.06 220	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.15 311	0.12 262	0.16 610	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Weightmod_eth	0.08 167	0.10 309	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 286	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.01 242

LGCAT	0.08 167	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 688

MCSU-Stereo	0.08 167	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 559	0.98 503	0.01 469	0.09 249	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-60k	0.08 167	0.26 464	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 477

aanet-32k-new	0.08 167	0.30 496	0.93 362	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 527

aanet-new-28k	0.08 167	0.27 471	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.00 1	0.02 417

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 167	0.25 453	0.88 340	0.00 1	0.02 530	0.09 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.03 477

aanet-new-24k	0.08 167	0.26 464	0.77 281	0.00 1	0.13 652	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.01 242

aanet-new-22k	0.08 167	0.29 489	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-10k	0.08 167	0.24 445	0.74 259	0.00 1	0.01 468	0.39 280	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 167	0.05 160	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

RT-Monster	0.08 167	0.04 99	0.69 242	0.01 486	0.02 530	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 372	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

gcap_with_dpt	0.08 167	0.04 99	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

252Zero-FE	0.08 167	0.05 160	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.78 664	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

MLG-Stereo_test2	0.08 167	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 427	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

tt45	0.08 167	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.02 56	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 242

rvit_0105_3	0.08 167	0.16 380	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.08 232	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

RSM++	0.08 167	0.06 220	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 540	0.03 477

RSM	0.08 167	0.05 160	0.37 127	0.00 1	0.02 530	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.05 455	0.02 417

gcap-zeroshot	0.08 167	0.05 160	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 167	0.06 220	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 278	0.22 328	0.75 662	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 477

11t1	0.08 167	0.01 1	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.44 416	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

MIF-Stereo (partial)	0.08 167	0.11 337	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.19 335	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.02 351	0.02 243	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 242

CASnet	0.08 167	0.05 160	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 167	0.05 160	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

CES	0.08 167	0.07 262	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

GMStereo	0.08 167	0.54 619	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 194	0.24 445	1.30 459	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 194	0.07 262	0.88 340	0.00 1	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 126	0.06 550	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.13 655

GASTEREO	0.09 194	0.34 517	0.36 122	0.05 583	0.01 468	0.54 353	0.02 521	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 665	0.02 333	0.01 242

MSCF	0.09 194	0.34 517	0.37 127	0.05 583	0.01 468	0.53 346	0.01 469	0.11 278	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.02 333	0.02 417

fast-iter	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

CoSv	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 103	0.00 1	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

SCV_C0	0.09 194	0.16 380	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.02 417

SCV	0.09 194	0.23 435	0.59 214	0.00 1	0.02 530	0.03 68	0.02 521	0.35 397	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.10 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 648	0.18 630	0.12 648

castereo++	0.09 194	0.11 337	0.28 102	0.03 549	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.02 333	0.00 1

rvit_105_1	0.09 194	0.21 418	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.13 297	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 417

WCG-NET	0.09 194	0.12 349	0.45 166	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.03 546	0.08 232	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.01 70	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 242

MoCha-V2	0.09 194	0.08 281	0.61 220	0.05 583	0.06 608	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 154	0.07 563	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 675	0.04 430	0.01 242

knoymous	0.09 194	0.04 99	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 362	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 194	0.20 415	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.04 135	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 242

CroCo-Stereo Lap2	0.09 194	0.23 435	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 216	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 242

sCroCo_RVC	0.09 194	0.05 160	1.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 288	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

S0	0.10 210	0.27 471	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.78 436	0.00 1	0.05 165	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.30 673	0.08 605

SE	0.10 210	0.13 359	0.32 115	0.01 486	0.00 1	0.76 431	0.01 469	0.04 135	0.05 78	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 611	0.23 651	0.06 578

GEAStereo	0.10 210	0.05 160	0.34 117	0.04 569	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.10 628

DDF-Stereo	0.10 210	0.05 160	0.31 112	0.02 527	0.03 559	0.05 86	0.01 469	0.13 297	0.16 307	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.02 417

DA	0.10 210	0.06 220	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

GGEV	0.10 210	0.06 220	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

xyz-stereo-finetune2	0.10 210	0.16 380	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.01 2	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.08 534	0.01 116	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

Pointernet	0.10 210	0.04 99	0.61 220	0.00 1	0.05 596	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.01 179	0.00 1

trnet	0.10 210	0.05 160	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.17 324	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 210	0.08 281	0.82 311	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.00 1

MyStereo07	0.10 210	0.12 349	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

IGEVStereo-DCA	0.10 210	0.06 220	0.52 184	0.01 486	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.05 455	0.01 242

MIM_Stereo	0.10 210	0.32 505	0.90 352	0.00 1	0.03 559	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 242	0.02 461	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.08 605

AEACV	0.10 210	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.02 530	0.75 427	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 584	0.00 1	0.01 70	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 695	0.07 497	0.05 551

CAS	0.10 210	0.05 160	0.46 168	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.21 352	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 210	0.04 99	0.98 385	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.09 249	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.03 477

MC-Stereo	0.10 210	0.10 309	0.59 214	0.01 486	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 461	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.01 242

x	0.10 210	0.01 1	0.51 180	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.00 1	0.67 462	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

AnonymousM	0.10 210	0.04 99	0.56 206	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.19 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 210	0.20 415	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.20 682

CREStereo++_RVC	0.10 210	0.06 220	0.78 294	0.00 1	0.00 1	1.00 514	0.00 1	0.10 268	0.08 154	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 210	0.22 425	1.35 471	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.15 664

CroCo_RVC	0.10 210	0.22 425	1.35 471	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.15 664

CREStereo	0.10 210	0.06 220	0.51 180	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.20 346	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 234	0.03 58	0.90 352	0.05 583	0.10 633	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.00 1	0.05 551

gasm-f	0.11 234	0.06 220	0.31 112	0.04 569	0.07 616	1.06 545	0.04 566	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.10 628

xyz-stereo-finetune	0.11 234	0.18 398	0.37 127	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.00 1	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 234	0.07 262	0.65 229	0.00 1	0.11 641	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 665	0.07 497	0.28 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 234	0.28 482	0.45 166	0.05 583	0.02 530	0.15 166	0.03 546	0.19 335	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.09 540	0.10 628

FACV-RUCA	0.11 234	0.06 220	0.50 179	0.03 549	0.10 633	0.10 118	0.00 1	0.07 216	0.62 635	0.03 498	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.20 641	0.11 634

ff7	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 242

ffff	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 242

11t	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 242

plain	0.11 234	0.17 389	1.21 445	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.16 317	0.32 348	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.03 288	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.01 242

GCAP-Stereo	0.11 234	0.28 482	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 242

anonymousdsp	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477

riskmin	0.11 234	0.01 1	0.87 336	0.01 486	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.30 389	0.09 193	0.00 1	0.01 466	0.76 611	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

ccc-4	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.03 411	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 242

IGEV-Stereo	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.04 456	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 234	0.07 262	0.60 219	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.04 566	0.16 317	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

PStereo	0.12 250	0.39 562	0.81 306	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.03 546	0.07 216	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.17 672

quiztm	0.12 250	0.38 556	0.66 232	0.13 656	0.02 530	0.27 213	0.01 469	0.04 135	0.58 523	0.01 286	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 250	0.30 496	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 469	0.08 232	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.10 628

GSStereo	0.12 250	0.05 160	0.34 117	0.01 486	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

Zero-FE251	0.12 250	0.06 220	0.69 242	0.03 549	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 103	0.84 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 417

MM-Stereo_test3	0.12 250	0.25 453	0.82 311	0.01 486	0.01 468	0.33 254	0.03 546	0.08 232	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 411	0.02 243	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.01 242

MM-Stereo_test1	0.12 250	0.10 309	1.26 449	0.02 527	0.04 581	0.28 221	0.02 521	0.06 187	0.28 339	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 651	0.01 242

HART	0.12 250	0.17 389	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 249	0.57 463	0.07 563	0.01 466	0.21 487	0.01 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.03 477

PSMNet-RUCA	0.12 250	0.26 464	0.77 281	0.00 1	0.01 468	0.44 308	0.01 469	0.25 372	0.53 383	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 250	0.41 569	0.91 357	0.05 583	0.03 559	0.51 333	0.04 566	0.13 297	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

ToySt	0.12 250	0.15 371	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.02 417

RAFT	0.12 250	0.43 575	0.79 297	0.01 486	0.02 530	0.10 118	0.07 594	0.06 187	0.27 338	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 558	0.37 682	0.01 242

TANstereo	0.12 250	0.15 371	0.78 294	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.07 216	0.08 154	0.01 286	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 250	0.25 453	0.79 297	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.00 1	0.18 330	0.08 154	0.00 1	0.21 613	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 250	0.06 220	1.17 429	0.00 1	0.11 641	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 179	0.00 1

S	0.13 265	0.08 281	0.37 127	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.07 216	0.11 242	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.02 351	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.29 693

zero-FE	0.13 265	0.05 160	0.89 348	0.03 549	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.13 297	0.16 307	0.00 1	0.03 562	0.05 344	0.00 1	0.59 438	0.42 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.02 417

GCAP-BAT	0.13 265	0.06 220	1.80 546	0.19 678	0.37 694	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578

mmm	0.13 265	0.02 16	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 490	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

GCAPDPT-zeroshot	0.13 265	0.06 220	1.79 543	0.19 678	0.37 694	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.07 596

Selective-RAFT	0.13 265	0.04 99	0.51 180	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.04 135	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.04 430	0.00 1

test_4	0.13 265	0.07 262	1.12 421	0.00 1	0.05 596	0.82 449	0.00 1	0.04 135	0.08 154	0.10 590	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.11 561	0.00 1

GMOStereo	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 242

error version	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 242

test-v	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 242

Patchmatch Stereo++	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

iRAFT	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 265	0.16 380	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 511	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.31 518	0.03 411	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 469	0.09 249	0.11 242	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 242

raftrobust	0.13 265	0.36 538	0.94 366	0.00 1	0.18 672	0.62 385	0.02 521	0.07 216	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.04 527

RALAANet	0.13 265	0.51 607	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 469	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 243	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.10 553	0.00 1

DF	0.14 282	0.05 160	0.42 152	0.01 486	0.11 641	0.31 237	0.00 1	1.26 548	0.10 227	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.05 551

IGEV_i1	0.14 282	0.05 160	1.36 475	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 268	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

FE-Mocha	0.14 282	0.06 220	0.59 214	0.04 569	0.06 608	0.16 168	0.00 1	0.34 393	0.15 298	0.02 461	0.27 619	0.13 436	0.45 607	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 615	0.01 179	0.01 242

MM-Stereo_test2	0.14 282	0.06 220	1.48 506	0.07 616	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 243	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.04 527

StereoAnything_RVC	0.14 282	0.80 666	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 695	0.01 242

tg	0.14 282	0.17 389	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.07 216	0.52 378	0.00 1	0.01 466	0.07 390	0.02 351	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.18 674

RAFT-Stereo-weight	0.14 282	0.03 58	0.68 238	0.01 486	0.02 530	1.20 649	0.00 1	0.63 456	0.11 242	0.05 539	0.05 572	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 282	0.19 410	1.11 418	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.01 469	0.13 297	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 242

LoS	0.14 282	0.07 262	0.66 232	0.02 527	0.00 1	1.05 536	0.01 469	0.07 216	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 282	0.15 371	1.74 538	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 466	0.42 555	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.02 417

IER	0.14 282	0.09 299	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.17 324	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 550	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 282	0.33 509	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.47 319	0.00 1	0.27 381	0.11 242	0.01 286	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

UDGNet	0.14 282	0.48 597	0.72 247	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.06 587	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

iGMRVC	0.14 282	0.04 99	0.74 259	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

rafts_anoy	0.14 282	0.35 530	0.99 387	0.00 1	0.02 530	0.49 325	0.03 546	0.11 278	0.07 126	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 558	0.02 333	0.03 477

raft+_RVC	0.14 282	0.37 546	0.96 371	0.00 1	0.16 664	0.64 400	0.03 546	0.05 165	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	0.03 288	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.16 669

Selective-IGEV-i1	0.15 302	0.03 58	0.74 259	0.02 527	0.12 648	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 268	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.01 179	0.11 634

HUF	0.15 302	0.29 489	1.05 405	0.02 527	0.11 641	0.04 78	0.00 1	0.16 317	0.09 193	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.37 698

EGLCR-Stereo	0.15 302	0.05 160	0.47 171	0.07 616	0.03 559	1.06 545	0.01 469	1.06 521	0.12 262	0.16 610	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

cross-raft	0.15 302	0.05 160	1.46 502	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.07 594	0.40 408	0.02 1	0.02 461	0.00 1	0.38 545	0.00 1	0.02 243	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.01 179	0.02 417

ICVP	0.15 302	0.03 58	1.23 446	0.00 1	0.01 468	1.02 518	0.09 609	0.19 335	0.10 227	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 268	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 193	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

RAFT-Stereo	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 193	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 309	0.36 538	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 268	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 242

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 309	0.09 299	0.61 220	0.00 1	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.14 306	0.14 285	0.08 574	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.15 391	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.01 179	0.03 477

ISRNet	0.16 309	0.11 337	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 309	0.03 58	1.58 516	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.04 566	0.02 56	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.60 590	0.07 527	0.06 338	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

StereoVision	0.16 309	0.25 453	1.07 413	0.00 1	0.00 1	0.47 319	0.01 469	0.18 330	0.61 580	0.00 1	0.29 622	0.15 453	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 242

4D-IteraStereo	0.16 309	0.51 607	1.73 534	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 546	0.08 232	0.08 154	0.02 461	0.01 466	0.00 1	0.01 268	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.06 578

DisPM	0.16 309	0.05 160	0.82 311	0.07 616	0.00 1	1.14 634	0.41 673	0.08 232	0.54 388	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

dd	0.16 309	0.52 615	0.86 331	0.01 486	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.09 249	0.52 378	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

GANet-ADL	0.16 309	0.06 220	1.18 433	0.00 1	0.01 468	0.83 455	0.00 1	0.23 362	0.07 126	0.00 1	0.30 623	0.35 529	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 242

Pruner-Stereo	0.16 309	0.04 99	0.73 250	0.19 678	0.00 1	1.08 600	0.21 635	0.16 317	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

CRE-IMP	0.16 309	0.03 58	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.11 623	0.34 665	0.04 135	0.56 412	0.02 461	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.08 605

RALCasStereoNet	0.16 309	0.35 530	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 546	0.16 317	0.56 412	0.02 461	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.11 634

Weightmod	0.17 321	0.26 464	0.40 137	0.00 1	0.01 468	0.99 511	0.00 1	0.10 268	0.06 103	0.01 286	0.80 657	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.04 370	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 690	0.12 648

Lsterematch	0.17 321	0.40 565	1.01 390	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.22 358	0.38 355	0.03 498	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

Hybrid-DGEV-03	0.17 321	0.35 530	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.02 521	0.48 425	0.09 193	0.04 528	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.06 578

AE-Stereo	0.17 321	0.05 160	0.79 297	0.03 549	0.09 629	1.06 545	0.00 1	0.57 442	0.06 103	0.08 574	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 688	0.08 521	0.04 527

Any-RAFT	0.17 321	0.04 99	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 321	0.01 1	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

anonymity	0.17 321	0.06 220	0.79 297	0.00 1	0.09 629	0.03 68	0.00 1	0.54 435	0.07 126	0.41 644	0.13 601	0.11 422	0.58 619	0.02 243	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 179	0.02 417

dad	0.17 321	0.54 619	0.82 311	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.01 268	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

test-3	0.17 321	0.03 58	0.74 259	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

test_1	0.17 321	0.03 58	0.75 270	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 126	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

NRIStereo	0.17 321	0.03 58	0.73 250	0.04 569	0.01 468	1.15 637	0.33 663	0.03 99	0.59 537	0.04 528	0.01 466	0.11 422	0.01 268	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

CFNet-RSSM	0.17 321	0.06 220	1.16 428	0.00 1	0.12 648	0.61 378	0.00 1	0.90 494	0.08 154	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 333	0.19 410	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 311	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

NLSM1	0.18 333	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1	1.75 621	1.39 685	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 242

RCA-Stereo	0.18 333	0.11 337	0.63 223	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.48 591	0.07 126	0.07 563	0.00 1	0.02 181	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 242

GMM-Stereo	0.18 333	0.02 16	1.37 478	0.08 623	0.00 1	1.11 623	0.13 622	0.09 249	0.60 561	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

GES	0.18 333	0.05 160	0.87 336	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	0.60 449	0.08 154	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

AFF-stereo	0.18 333	0.42 572	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.41 411	0.65 645	0.05 539	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 242

UPFNet	0.18 333	0.05 160	1.11 418	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 528	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

Anonymus123	0.19 340	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	2.52 688	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 179	0.01 242

PCWNet_CMD	0.19 340	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.51 613	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

test_3	0.19 340	0.02 16	0.76 277	0.03 549	0.10 633	0.53 346	0.00 1	1.42 569	0.07 126	0.13 599	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

test-1	0.19 340	0.13 359	0.67 237	0.00 1	0.15 661	0.57 364	0.00 1	1.01 516	0.11 242	0.04 528	0.48 638	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.30 565	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.06 615	0.01 179	0.18 674

Anonymous3	0.19 340	0.07 262	1.33 466	0.00 1	0.00 1	1.12 630	0.00 1	0.56 439	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 340	0.33 509	0.84 322	0.00 1	0.02 530	1.06 545	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.01 242

DMCA	0.19 340	0.16 380	1.39 482	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 469	0.38 403	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

MSMDNet	0.19 340	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.50 611	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

HITNet	0.19 340	0.55 625	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 526	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 243	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 349	0.04 99	0.49 174	0.06 608	0.11 641	0.79 439	0.31 658	0.21 352	0.17 314	0.10 590	0.11 596	0.15 453	0.24 588	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 707	0.22 686	0.17 620	0.19 679

model_zeroshot	0.20 349	0.23 435	0.96 371	0.01 486	0.00 1	0.77 432	0.02 521	0.31 391	0.14 285	0.75 662	0.00 1	0.12 429	0.01 268	0.58 437	0.02 271	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.11 635	0.01 179	0.00 1

RAFT-Test	0.20 349	0.09 299	1.34 468	0.00 1	0.12 648	0.39 280	0.10 614	0.72 467	0.25 335	0.08 574	0.00 1	0.44 558	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 695	0.01 179	0.01 242

TestStereo1	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

SA-5K	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 469	0.69 463	0.57 463	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 268	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

ACVNet	0.20 349	0.14 366	0.96 371	0.01 486	0.00 1	1.05 536	0.11 618	0.19 335	0.60 561	0.01 286	0.01 466	0.71 606	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 349	0.32 505	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.20 346	0.29 343	0.01 286	0.00 1	0.34 525	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 349	0.06 220	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 617	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.01 268	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 357	0.01 1	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

KYRaft	0.21 357	0.03 58	0.74 259	0.04 569	0.00 1	1.16 641	0.12 621	0.08 232	0.60 561	0.01 286	0.30 623	0.03 259	0.77 636	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

s12784h	0.21 357	0.05 160	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	1.36 558	0.56 412	0.01 286	0.34 628	0.02 181	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

SFCPSM	0.21 357	0.04 99	1.59 518	0.00 1	0.05 596	0.34 264	0.00 1	1.24 545	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.02 333	0.00 1

acv_ft	0.21 357	0.14 366	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 561	0.19 616	0.01 466	0.71 606	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 362	0.08 281	1.46 502	0.00 1	0.12 648	1.08 600	0.03 546	0.85 487	0.16 307	0.22 618	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 668	0.02 333	0.01 242

psmg	0.22 362	0.05 160	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.73 619	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

LCNet	0.22 362	0.11 337	0.74 259	0.11 645	0.00 1	0.97 500	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 286	0.00 1	0.02 181	1.10 654	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.01 242

DeepStereo_RVC	0.22 362	0.04 99	0.87 336	0.05 583	0.02 530	1.07 587	0.32 659	0.04 135	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.05 551

CFNet_pseudo	0.22 362	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 362	0.10 309	0.77 281	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.68 613	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.01 70	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 362	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 369	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	2.42 664	1.86 692	0.01 286	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 417

Reg-Stereo(zero)	0.23 369	0.02 16	1.54 513	0.00 1	0.07 616	0.81 445	0.09 609	0.10 268	0.16 307	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 639	0.17 394	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 626	0.01 179	0.06 578

HH	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

HanStereo	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 368	0.06 103	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

PFNet+	0.23 369	0.06 220	0.79 297	0.07 616	0.01 468	1.11 623	0.42 675	0.11 278	0.59 537	0.08 574	0.01 466	0.02 181	0.00 1	1.21 464	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 369	0.04 99	0.76 277	0.10 634	0.00 1	1.15 637	0.02 521	0.27 381	0.65 645	0.01 286	0.54 639	0.04 305	0.71 628	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

MMNet	0.23 369	0.18 398	1.84 549	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

FENet	0.23 369	0.05 160	1.39 482	0.00 1	0.00 1	1.00 514	0.00 1	0.80 477	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

DeepPruner_ROB	0.23 369	0.37 546	1.26 449	0.00 1	0.00 1	1.11 623	0.03 546	0.20 346	0.07 126	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.03 411	1.12 462	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

MLCV	0.23 369	0.46 588	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 298	0.09 584	0.00 1	0.27 508	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 379	0.43 575	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GGDA	0.24 379	0.44 580	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DNS	0.24 379	0.04 99	0.72 247	0.13 656	0.06 608	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 193	2.56 696	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 288	0.31 572	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 655

test_sample2	0.24 379	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.00 1	1.12 530	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	2.29 501	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

rrr	0.24 379	0.06 220	1.91 558	0.01 486	0.00 1	0.32 247	0.04 566	1.34 556	0.15 298	0.01 286	0.01 466	0.02 181	0.04 456	0.14 385	0.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.05 455	0.05 551

test_xeample3	0.24 379	0.06 220	1.84 549	0.02 527	0.00 1	0.33 254	0.05 581	1.33 555	0.14 285	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.05 455	0.06 578

STTStereo	0.24 379	0.28 482	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.03 546	0.16 317	0.08 154	0.02 461	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 379	0.51 607	1.71 533	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 512	0.03 411	0.22 403	0.35 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 417

StereoDRNet-Refined	0.24 379	0.08 281	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.66 460	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.50 580	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.04 527
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 379	0.74 655	2.31 589	0.53 699	0.00 1	0.17 173	0.01 469	0.02 56	0.59 537	0.01 286	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 242

WQFJA1	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 654	2.16 695	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 242

NLMM	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 652	2.13 694	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 242

ACVNet-DCA	0.25 389	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

ffm	0.25 389	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

DCANet	0.25 389	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 243	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

iResNet	0.25 389	0.27 471	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.69 411	0.00 1	1.22 543	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 242

MyStereo04	0.26 395	0.12 349	2.34 590	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.84 485	0.20 323	0.06 550	0.01 466	0.33 521	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

CFNet_ucs	0.26 395	0.14 366	1.53 512	0.00 1	0.01 468	0.84 460	0.00 1	1.78 624	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.30 595	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

RAFT+CT+SA	0.26 395	0.34 517	1.11 418	0.02 527	0.27 689	1.10 615	0.00 1	0.70 466	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 268	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 707	0.11 561	0.22 688

test_5	0.26 395	0.35 530	1.35 471	0.01 486	0.22 685	0.80 442	0.01 469	0.81 480	0.58 523	0.12 596	0.00 1	0.06 372	0.01 268	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.16 669

UNet	0.26 395	0.18 398	2.41 599	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.00 1	0.39 406	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 395	0.75 656	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.04 519	0.61 580	0.01 286	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 242

AIO-test1	0.27 401	0.33 509	1.30 459	0.00 1	0.01 468	0.52 341	0.01 469	1.16 537	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.06 578

tt1	0.27 401	0.23 435	1.17 429	0.00 1	0.00 1	1.29 658	0.00 1	1.42 569	0.57 463	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

AASNet	0.27 401	0.47 593	1.56 514	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.06 578

LMCR-Stereo	0.27 401	0.34 517	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.00 1	2.15 648	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 401	0.16 380	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.44 308	0.00 1	0.43 414	0.57 463	0.02 461	0.04 568	0.63 593	0.04 456	2.18 496	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 406	0.46 588	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.31 237	0.03 546	0.15 311	0.05 78	0.01 286	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

test_sample7	0.28 406	0.08 281	0.76 277	0.02 527	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 656	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

MyStereo8	0.28 406	0.37 546	2.57 620	0.02 527	0.00 1	1.23 651	0.00 1	0.26 376	0.15 298	0.02 461	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 558	0.04 430	0.21 686

MyStereo05	0.28 406	0.13 359	2.37 595	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.02 517	0.45 366	0.04 528	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.04 527

xx1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

1test111	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 395	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

cc1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.04 527

gwcnet-sp	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

scenet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

ssnet_v2	0.28 406	0.17 389	1.18 433	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 584	0.01 466	0.88 620	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.09 620

ssnet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 463	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

fff	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

BSDual-CNN	0.28 406	0.05 160	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

cscssc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 243	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

HGLStereo	0.28 406	0.12 349	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.65 402	0.00 1	0.57 442	0.25 335	0.02 461	0.01 466	0.47 566	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 242

HLF11	0.29 422	0.47 593	2.53 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 422	0.41 569	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.24 653	0.00 1	1.45 577	0.57 463	0.05 539	0.01 466	0.22 493	0.01 268	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

WQFJX1	0.29 422	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 469	2.96 689	2.31 696	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 242

G2L-ROB	0.29 422	0.47 593	1.48 506	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.08 232	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	2.60 511	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 422	0.37 546	3.76 668	0.06 608	0.01 468	0.28 221	0.17 626	0.06 187	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.01 558	0.26 660	0.01 242

NCCL2	0.29 422	0.50 602	1.52 510	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.45 419	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.01 179	0.03 477

ManiGeoR	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

HLf10	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

AIO-test2	0.30 428	0.63 637	0.91 357	0.08 623	0.13 652	0.55 358	0.01 469	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 707	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.05 551

DDVS	0.30 428	0.10 309	0.64 227	0.03 549	0.13 652	0.25 203	0.24 639	0.18 330	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 417

SA	0.30 428	0.27 471	0.97 380	0.00 1	0.17 670	1.10 615	0.00 1	2.50 670	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 268	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 648	0.12 572	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 428	0.19 410	1.78 540	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	2.08 641	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.04 456	0.02 243	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

111	0.30 428	0.66 642	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.03 546	1.60 606	0.59 537	0.27 626	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.12 648

iResNet_ROB	0.30 428	0.66 642	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	0.79 475	0.57 463	0.04 528	0.01 466	0.08 397	0.01 268	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

HLf8	0.31 436	0.58 632	2.47 607	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DCANet-4	0.31 436	0.05 160	2.61 622	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 288	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

Sa-1000	0.31 436	0.26 464	0.93 362	0.00 1	0.18 672	1.08 600	0.01 469	2.59 680	0.56 412	0.00 1	0.09 591	0.03 259	0.00 1	0.18 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.11 561	0.00 1

TestStereo	0.31 436	0.22 425	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 286	0.00 1	0.03 259	0.01 268	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 179	0.01 242

DMCA-RVC	0.31 436	0.48 597	2.47 607	0.00 1	0.03 559	0.78 436	0.03 546	0.06 187	0.08 154	0.01 286	0.01 466	0.08 397	0.33 600	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.01 179	0.01 242

CFNet_RVC	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 298	0.01 286	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 179	0.01 242

DISCO	0.31 436	0.11 337	1.73 534	0.16 666	0.16 664	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 314	0.00 1	0.01 466	1.51 663	0.00 1	1.21 464	0.62 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 242

ETE_ROB	0.31 436	0.34 517	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.01 469	1.45 577	0.57 463	0.02 461	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 436	0.38 556	0.91 357	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 469	1.60 606	0.61 580	0.15 609	0.00 1	0.09 409	0.01 268	1.04 459	0.41 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

IGEV-FE	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 193	0.45 647	0.45 634	0.80 615	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 193	0.45 647	0.45 634	0.81 616	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

HCRNet	0.32 446	0.10 309	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 417

SME	0.33 449	0.55 625	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 368	0.09 193	0.08 574	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.07 596

coex_refinement	0.33 449	0.44 580	0.97 380	0.05 583	0.00 1	0.54 353	0.04 566	0.72 467	0.15 298	0.02 461	0.00 1	0.36 533	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

SMFormer	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 577	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 417

tta	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 577	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

qqq1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 577	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

fff1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 577	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

BUS	0.33 449	0.05 160	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.65 598	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 449	0.75 656	1.79 543	0.10 634	0.01 468	0.93 491	0.21 635	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.17 620	0.04 527

delet	0.33 449	0.24 445	1.05 405	0.00 1	0.00 1	0.60 377	0.00 1	0.53 432	0.59 537	0.03 498	0.01 466	0.52 585	0.19 574	2.68 516	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

CCAANet	0.33 449	0.26 464	1.59 518	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.80 477	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 268	2.82 522	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 459	0.37 546	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.74 633	0.03 288	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

Wz-Net-LNSev	0.34 459	0.61 635	4.26 676	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 376	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

DDUNet	0.34 459	0.20 415	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.01 469	0.91 496	0.54 388	0.04 528	0.01 466	1.11 639	0.01 268	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

MIPNet	0.34 459	0.35 530	1.56 514	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.09 609	1.57 603	0.65 645	0.11 594	0.05 572	0.18 471	0.19 574	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.06 478	0.01 242

ACRE	0.34 459	0.70 648	2.13 577	0.10 634	0.00 1	0.90 476	0.20 634	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

GANet-RSSM	0.34 459	0.29 489	0.97 380	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	0.22 358	0.15 298	0.03 498	0.00 1	0.31 518	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.05 455	0.01 242

NLMM1	0.35 465	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 696	2.88 697	0.01 286	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 417

G2L-Stereo_test	0.35 465	0.51 607	1.28 455	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.03 546	0.37 402	0.13 278	0.01 286	0.00 1	0.56 589	0.00 1	3.27 555	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 242

IPLGR_C	0.35 465	0.81 668	2.03 566	0.10 634	0.01 468	0.90 476	0.21 635	1.46 588	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

PSMNet-ADL	0.35 465	0.05 160	0.65 229	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.59 447	0.09 193	0.00 1	0.07 587	0.47 566	0.01 268	3.66 576	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 417

cf-r	0.35 465	0.41 569	1.45 500	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.43 414	0.38 355	0.05 539	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.02 417

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 465	0.49 601	2.00 564	0.00 1	0.02 530	0.96 498	0.00 1	0.55 438	0.18 320	0.03 498	0.00 1	0.35 529	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 471	0.09 299	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 521	1.20 542	1.55 688	0.01 286	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 242

YMNet	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

YMNet_1	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

MyStereo06	0.36 471	0.13 359	2.17 581	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	0.23 362	0.09 193	0.49 652	0.41 632	1.01 629	1.05 651	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.04 527

CoDeX	0.36 471	0.24 445	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.29 225	0.00 1	1.58 605	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.07 527	2.82 522	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

CBFPSM	0.36 471	0.54 619	2.16 580	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 376	0.62 635	0.01 286	0.01 466	1.68 667	1.03 649	0.27 413	0.33 577	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

PSMNet-RSSM	0.36 471	0.36 538	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.50 430	0.53 383	0.04 528	0.00 1	0.40 550	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

iResNetv2_ROB	0.36 471	1.03 681	2.96 640	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 600	0.58 523	0.01 286	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672	0.02 417

DFGA-Net	0.37 479	0.77 664	1.34 468	0.00 1	0.01 468	0.72 419	0.00 1	0.21 352	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 268	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 242

test_sample3	0.37 479	0.09 299	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 633	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

CSP-Net	0.37 479	0.10 309	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

TRStereo	0.37 479	0.23 435	1.41 488	0.03 549	0.00 1	1.07 587	0.02 521	3.07 693	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.11 422	0.40 605	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.01 179	0.08 605

XPNet_ROB	0.37 479	0.34 517	1.01 390	0.01 486	0.00 1	0.96 498	0.00 1	1.11 528	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

TestStereo_HL3	0.38 484	0.30 496	3.52 660	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 362	0.08 154	0.03 498	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 484	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 642	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

hknet	0.38 484	0.07 262	1.32 465	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.63 593	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 484	0.11 337	1.91 558	0.12 649	0.04 581	0.70 412	0.24 639	1.72 618	0.16 307	0.41 644	0.00 1	0.26 505	1.04 650	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 648	0.02 333	0.09 620

ADLNet	0.38 484	0.21 418	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.86 489	0.60 561	0.18 614	0.01 466	1.01 629	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.02 417

test_sample5	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

DualNet	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

Consistency-Raft	0.39 489	0.30 496	2.53 616	0.14 660	0.03 559	0.90 476	0.04 566	1.36 558	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 181	1.15 658	0.33 415	0.43 592	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

psm_up	0.39 489	0.25 453	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	1.88 627	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.01 268	2.78 520	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

ac_64	0.39 489	0.12 349	1.15 424	0.04 569	0.01 468	0.43 304	0.02 521	0.25 372	0.59 537	0.12 596	0.01 466	0.89 621	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 494	0.68 644	3.24 652	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.89 492	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

CRFU-Net	0.40 494	0.12 349	1.50 509	0.14 660	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.42 413	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 555	1.94 677	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.03 403	0.00 1

AACVNet	0.40 494	0.36 538	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 363	0.02 461	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.00 1

DSFCA	0.40 494	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.37 669	0.29 386	0.62 635	0.02 461	0.32 625	0.03 259	0.24 588	3.91 586	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 498	0.45 586	1.90 556	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

test_sample6	0.41 498	0.11 337	1.38 479	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 660	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

PSMNet_ROB	0.41 498	0.54 619	1.69 530	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.00 1	0.27 381	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

SQANet	0.42 501	1.14 690	1.86 552	0.04 569	0.48 698	0.36 271	0.03 546	0.40 408	0.56 412	0.02 461	0.24 615	0.49 576	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.19 633	0.03 477

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 501	0.52 615	3.02 642	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 501	0.43 575	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.70 616	0.60 561	0.05 539	0.00 1	1.51 663	0.19 574	1.20 463	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

SACVNet	0.42 501	0.29 489	1.10 414	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.78 472	0.29 343	0.03 498	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 242

hitnet-ft	0.42 501	0.30 496	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.73 421	0.11 618	0.30 389	0.19 322	0.04 528	0.14 602	0.75 609	0.17 573	4.33 607	0.10 456	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.04 430	0.01 242

RP	0.42 501	0.44 580	1.52 510	0.00 1	0.01 468	0.61 378	0.02 521	1.06 521	0.39 360	0.03 498	0.01 466	0.99 627	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.00 1

StereoDRNet	0.42 501	0.50 602	2.50 611	0.02 527	0.06 608	0.51 333	0.00 1	0.34 393	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.02 351	2.87 526	0.50 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 417

Select-FE	0.43 508	0.26 464	3.74 667	0.19 678	0.18 672	0.39 280	0.00 1	0.22 358	0.17 314	0.50 654	0.00 1	1.42 656	0.49 610	0.26 411	0.31 572	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.32 709	0.01 179	0.11 634

IPLGR	0.43 508	0.17 389	2.05 572	0.02 527	0.02 530	1.08 600	0.04 566	1.62 611	0.57 463	0.09 584	0.00 1	0.15 453	0.22 584	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 508	0.38 556	1.10 414	0.01 486	0.00 1	1.02 518	0.00 1	1.94 632	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 268	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 417

Nwc_Net	0.43 508	0.42 572	2.64 625	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.82 483	0.28 339	0.00 1	0.01 466	0.90 622	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

DRN-Test	0.43 508	0.13 359	1.95 562	0.03 549	0.09 629	0.61 378	0.00 1	1.43 574	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

ITSA-stereo	0.44 513	0.06 220	0.97 380	0.03 549	0.00 1	1.08 600	0.06 587	1.42 569	0.09 193	0.01 286	0.00 1	0.21 487	0.50 611	3.91 586	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.01 558	0.03 403	0.01 242

DualNet (step1)	0.44 513	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.28 656	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.32 696	0.00 1	1.06 720	0.33 711	0.01 179	0.01 242

RT-IGEV	0.45 515	0.05 160	1.78 540	0.17 670	0.14 656	0.27 213	0.25 642	1.31 552	0.67 654	0.27 626	0.77 653	0.75 609	1.45 667	0.20 398	0.49 604	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 695	0.09 540	0.16 669

NINENet	0.45 515	0.09 299	0.81 306	0.06 608	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.69 685	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

SepStereo	0.45 515	0.05 160	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

GwcNet-RSSM	0.45 515	0.56 628	1.74 538	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.65 459	0.55 395	0.18 614	0.00 1	0.37 542	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 417

NVstereo2D	0.45 515	0.11 337	1.91 558	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	1.39 565	0.61 580	0.03 498	0.00 1	0.33 521	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 520	0.12 349	1.03 394	0.75 704	4.21 726	1.06 545	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 461	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 611	0.04 430	0.01 242

GrayStereo	0.46 520	0.01 1	0.71 244	0.10 634	0.00 1	1.12 630	2.67 715	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

NF-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

OCTAStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.16 672	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

RE-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

TVStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 522	0.11 337	5.03 686	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	1.98 635	0.61 580	0.01 286	0.00 1	0.36 533	0.33 600	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 417

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 522	0.43 575	1.04 397	0.11 645	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.80 477	0.54 388	0.00 1	0.05 572	0.38 545	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.20 682

AF-Net	0.47 522	0.53 617	2.05 572	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 469	1.18 540	0.40 361	0.13 599	0.05 572	1.30 648	0.45 607	2.43 508	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1

PAM	0.48 529	0.08 281	2.03 566	0.19 678	0.24 687	0.54 353	0.26 646	0.24 368	0.11 242	0.54 656	0.96 662	2.39 685	0.72 631	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 699	0.01 179	0.18 674

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 529	0.27 471	3.90 672	0.08 623	0.20 682	0.32 247	0.00 1	1.02 517	0.09 193	0.38 641	0.10 595	1.72 669	0.83 641	0.33 415	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.23 688	0.11 561	0.01 242

iinet-f	0.48 529	0.57 629	4.45 680	0.00 1	0.01 468	0.77 432	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.01 286	0.00 1	0.40 550	0.44 606	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 681	0.01 242

Wz-Net-MNSev	0.48 529	0.76 662	3.11 648	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 523	0.61 580	0.01 286	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 242

HHNet	0.48 529	0.21 418	1.60 520	0.10 634	0.00 1	1.14 634	0.26 646	0.47 423	0.59 537	0.01 286	3.56 682	0.04 305	0.71 628	0.00 1	0.73 619	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

KMStereo	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 181	0.01 268	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

TCMNet	0.49 536	0.43 575	3.03 644	0.06 608	0.01 468	0.58 368	0.04 566	0.92 499	0.62 635	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.18 630	0.07 596

PAM_32	0.49 536	0.07 262	2.23 583	0.17 670	0.23 686	0.54 353	0.25 642	0.26 376	0.13 278	0.49 652	0.93 661	2.21 680	0.87 642	0.51 430	0.31 572	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 703	0.01 179	0.19 679

DAS	0.49 536	0.05 160	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

PSM-AAD	0.49 536	0.02 16	0.75 270	0.06 608	0.00 1	1.19 647	2.19 709	0.12 288	0.59 537	0.01 286	0.45 634	0.13 436	4.04 704	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 242

RAFT_R40	0.49 536	0.03 58	0.74 259	0.05 583	0.15 661	1.09 609	0.32 659	0.27 381	0.59 537	0.02 461	0.03 562	0.07 390	0.30 595	6.12 669	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RAFT-345	0.49 536	0.04 99	1.26 449	0.10 634	0.07 616	1.16 641	0.19 632	0.14 306	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 268	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

ccnet	0.49 536	0.05 160	1.26 449	0.01 486	0.08 623	0.72 419	0.18 629	1.18 540	0.35 351	0.45 647	0.68 646	0.13 436	0.39 604	3.54 568	0.74 620	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.02 333	0.01 242

NCC-stereo	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

stereogan	0.49 536	0.22 425	2.39 596	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.02 521	0.79 475	0.72 662	0.06 550	0.00 1	1.68 667	0.46 609	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

Abc-Net	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 469	0.78 472	0.22 328	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 536	0.39 562	1.02 392	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.01 469	0.36 400	0.58 523	0.14 607	0.00 1	0.27 508	0.19 574	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 242

iRaft-Stereo_5w	0.50 547	0.51 607	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 268	6.14 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 242

GwcNet	0.50 547	0.46 588	3.90 672	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 614	0.38 403	0.74 664	0.03 498	0.00 1	0.63 593	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.05 551

FAT-Stereo	0.50 547	0.14 366	2.51 613	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 609	1.88 627	0.61 580	0.05 539	0.76 650	0.60 590	0.52 616	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RGC	0.50 547	0.53 617	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.65 402	0.00 1	1.07 523	0.17 314	0.01 286	0.62 644	1.00 628	0.19 574	3.03 536	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.02 417

SHD	0.50 547	0.51 607	3.61 662	0.05 583	0.00 1	0.01 29	0.01 469	0.72 467	0.61 580	1.57 683	0.00 1	0.34 525	0.09 538	1.79 480	0.49 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.09 540	0.03 477

UGAM	0.51 552	0.12 349	1.83 547	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.11 242	0.00 1	0.23 614	0.35 529	0.04 456	6.42 692	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.03 477

DCRE	0.51 552	0.25 453	0.96 371	0.00 1	0.01 468	0.43 304	0.00 1	0.25 372	0.21 325	0.33 636	7.49 699	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 665	0.02 333	0.01 242

IPLG	0.51 552	0.38 556	1.60 520	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.07 594	1.48 591	0.57 463	0.05 539	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.00 1

SST-Stereo	0.51 552	0.02 16	0.74 259	0.05 583	0.19 677	1.09 609	0.49 680	0.26 376	0.61 580	0.04 528	0.00 1	0.05 344	0.58 619	6.12 669	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 552	0.13 359	1.14 423	0.10 634	0.00 1	1.17 644	0.10 614	0.28 385	0.61 580	0.01 286	0.00 1	0.02 181	0.12 555	6.22 682	0.22 535	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

FINET	0.51 552	0.36 538	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 639	1.49 687	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 417

APVNet	0.51 552	0.21 418	2.43 603	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.45 419	0.62 635	0.01 286	0.01 466	0.34 525	0.03 411	4.59 612	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.15 599	0.02 417

FADNet-RVC-Resample	0.51 552	0.82 669	3.08 647	0.04 569	0.04 581	0.42 295	0.09 609	1.16 537	0.34 350	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 692	0.02 578	0.08 521	0.20 682

FADNet-RVC	0.51 552	0.80 666	2.47 607	0.01 486	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 554	0.14 285	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.08 605

PASM	0.51 552	0.32 505	3.07 646	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 262	0.03 498	0.00 1	0.44 558	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.03 477

HSM-Net_RVC	0.52 562	0.06 220	1.45 500	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	3.83 700	0.52 378	0.14 607	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 563	0.19 410	1.79 543	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 530	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.83 617	0.04 456	5.05 626	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

CVANet_RVC	0.53 563	0.32 505	1.26 449	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.72 467	0.55 395	0.35 638	0.12 600	0.36 533	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

WQFJA1++	0.54 565	0.04 99	0.79 297	0.04 569	0.05 596	0.02 46	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 691	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 288	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 729	0.03 477

GANetREF_RVC	0.54 565	0.70 648	2.06 574	0.00 1	0.00 1	1.14 634	0.00 1	1.61 608	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 512	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 417
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 565	0.44 580	0.86 331	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	2.37 662	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 268	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ADLNet2	0.55 568	0.33 509	2.54 619	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.69 463	0.65 645	0.00 1	0.07 587	1.47 660	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 242

FADNet	0.55 568	0.75 656	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.82 449	0.00 1	0.88 490	0.54 388	0.01 286	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 690	0.00 1

GANet	0.55 568	0.35 530	1.40 487	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.08 603	0.36 400	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.68 605	0.11 552	5.52 644	1.07 629	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.09 540	0.03 477

GASNet	0.56 571	1.09 683	2.57 620	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 521	1.12 530	0.22 328	0.01 286	0.14 602	0.50 580	0.12 555	4.09 595	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.08 605

raft_robust	0.56 571	0.36 538	0.87 336	0.00 1	0.15 661	0.64 400	0.00 1	2.20 650	0.56 412	0.00 1	0.01 466	0.44 558	1.18 660	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.03 477

DRaft	0.56 571	0.08 281	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.19 632	0.05 165	0.09 193	0.03 498	0.26 617	0.06 372	2.55 687	4.61 614	1.38 641	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.03 403	0.08 605

Syn2CoEx	0.56 571	0.78 665	2.86 635	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 469	0.91 496	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.49 576	0.21 581	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.03 477

CFNet	0.56 571	0.50 602	1.58 516	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.01 469	1.08 525	0.57 463	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 268	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 417

PDISCO_ROB	0.56 571	0.57 629	2.07 575	0.17 670	0.00 1	1.56 669	0.01 469	2.27 654	0.51 376	0.08 574	0.01 466	0.74 608	0.28 594	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.00 1

Ntro	0.57 577	1.13 688	2.24 585	0.04 569	0.36 693	1.04 533	0.02 521	0.74 471	0.57 463	0.01 286	0.00 1	0.76 611	0.08 534	3.01 534	0.47 600	0.07 675	0.04 648	0.01 649	0.00 1	0.76 701	0.02 417

XX-Stereo	0.57 577	0.15 371	4.26 676	0.08 623	0.03 559	1.10 615	0.00 1	2.55 674	0.11 242	0.11 594	0.00 1	1.43 658	0.01 268	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 658	0.03 403	0.01 242

PA-Net	0.57 577	0.50 602	2.73 629	0.03 549	0.06 608	0.89 474	0.02 521	0.66 460	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.43 557	0.07 527	4.82 620	0.55 611	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 577	0.22 425	1.61 523	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.78 694	2.58 678	0.61 580	0.38 641	0.00 1	1.25 643	0.63 626	2.07 489	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.08 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 581	0.75 656	2.78 633	0.00 1	0.00 1	1.20 649	0.00 1	2.26 653	0.57 463	0.05 539	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.04 527

edge stereo	0.58 581	0.29 489	2.86 635	0.01 486	0.03 559	0.33 254	0.03 546	0.97 510	0.50 372	0.21 617	0.33 626	1.31 649	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 242

RASNet	0.58 581	0.27 471	1.30 459	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.01 469	0.47 423	0.60 561	0.08 574	0.06 583	1.52 665	0.04 456	6.18 674	0.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DANet	0.58 581	0.19 410	1.87 553	0.26 688	0.06 608	0.51 333	0.11 618	1.41 566	0.52 378	0.22 618	0.06 583	1.06 633	0.02 351	4.25 602	0.92 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 585	1.12 686	1.90 556	0.08 623	0.11 641	0.89 474	0.05 581	0.60 449	0.57 463	0.01 286	1.41 670	1.03 631	0.14 559	2.39 506	0.56 612	0.06 674	0.03 631	0.01 649	0.00 1	0.61 696	0.21 686

ASMatch	0.59 585	0.10 309	1.66 526	0.13 656	0.04 581	1.07 587	0.00 1	0.10 268	0.64 642	0.06 550	0.44 633	0.05 344	0.87 642	6.32 685	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 587	0.11 337	2.08 576	0.00 1	0.30 691	1.16 641	0.00 1	0.29 386	0.59 537	0.01 286	0.24 615	0.02 181	0.00 1	6.58 694	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.14 588	0.05 551

RAFT + AFF	0.60 587	0.75 656	1.04 397	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.06 587	1.45 577	0.57 463	0.02 461	0.00 1	0.18 471	1.43 666	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.08 605

FADNet_RVC	0.60 587	0.83 670	2.50 611	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.29 549	0.50 372	0.02 461	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 699	0.28 705	0.53 694	0.55 709

RainbowNet	0.61 590	1.13 688	1.83 547	0.10 634	0.04 581	1.23 651	0.07 594	1.74 620	0.57 463	0.01 286	0.02 556	1.14 641	0.25 591	2.29 501	0.48 602	0.61 701	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.47 692	0.20 682

NOSS_ROB	0.61 590	0.17 389	0.63 223	0.19 678	0.00 1	0.67 406	0.00 1	2.38 663	0.57 463	0.13 599	0.00 1	0.94 623	0.00 1	6.27 684	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.10 628

PWC_ROB	0.62 592	0.54 619	3.22 651	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 649	0.61 580	0.00 1	0.20 611	0.29 512	0.03 411	3.46 564	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.01 242

ACV-stereo	0.63 593	0.16 380	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.79 679	0.07 594	0.06 187	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 689	1.24 661	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

HSM	0.63 593	0.36 538	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 469	0.98 511	0.56 412	0.00 1	0.01 466	2.27 682	0.65 627	6.18 674	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

DispNO	0.64 595	0.48 597	2.04 569	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.01 469	1.47 590	0.56 412	0.00 1	0.54 639	1.34 651	0.06 513	5.12 628	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.12 640	0.01 179	0.02 417

CC-Net-ROB	0.64 595	0.50 602	1.13 422	0.07 616	0.00 1	1.08 600	0.01 469	2.58 678	0.56 412	0.01 286	0.00 1	0.14 444	0.01 268	5.73 655	0.12 476	0.50 700	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.09 540	0.02 417

IIG-Stereo	0.65 597	0.34 517	0.77 281	0.05 583	0.03 559	1.17 644	0.00 1	1.46 588	0.60 561	0.01 286	0.57 641	0.54 587	0.01 268	7.03 704	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

S-Stereo	0.65 597	0.25 453	3.44 658	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.05 581	1.86 626	0.61 580	0.00 1	0.76 650	0.84 618	0.11 552	4.28 606	0.11 466	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

OMP-Stereo	0.66 599	0.33 509	0.72 247	0.18 677	0.06 608	1.17 644	0.00 1	1.45 577	0.59 537	0.12 596	0.60 643	0.50 580	0.00 1	7.09 705	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

UGAM-zero	0.68 600	0.10 309	1.78 540	0.07 616	0.16 664	0.34 264	0.03 546	0.92 499	0.18 320	0.37 640	0.00 1	2.23 681	0.74 633	6.20 680	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.01 179	0.09 620

XQC	0.68 600	0.72 654	3.82 670	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.01 469	1.92 630	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.46 565	0.21 581	2.84 525	2.26 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.15 599	0.05 551

EAI-Stereo	0.70 602	0.03 58	0.84 322	0.13 656	0.20 682	0.87 469	2.23 710	2.05 636	0.29 343	0.72 659	4.60 686	0.29 512	0.55 617	0.39 423	0.44 594	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 706	0.01 179	0.08 605

RTSC	0.70 602	0.71 652	3.19 649	0.01 486	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 561	0.29 629	0.36 629	0.36 533	0.04 456	2.04 487	4.87 688	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.28 669	0.11 634

z-ln-s-r	0.71 604	0.44 580	2.91 639	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	1.77 623	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	4.44 608	3.56 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.00 1

w-ln-seven	0.71 604	0.83 670	4.88 685	0.00 1	0.00 1	1.25 654	0.00 1	0.85 487	0.60 561	0.17 613	0.00 1	0.51 584	0.02 351	3.18 546	1.74 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.02 417

LL-Strereo	0.71 604	0.88 672	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.01 469	1.57 603	0.58 523	0.45 647	0.00 1	0.54 587	0.30 595	6.37 689	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.17 672

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 607	0.42 572	4.27 678	0.20 685	0.26 688	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 307	0.40 643	5.35 690	0.45 563	0.97 645	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.12 572	0.02 417

w-ln-seven-2	0.73 608	0.75 656	5.30 687	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.91 496	0.64 642	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.05 491	4.19 599	1.96 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 417

PVD	0.73 608	0.57 629	3.38 656	0.04 569	0.19 677	0.74 422	0.00 1	0.29 386	0.79 669	2.37 694	0.00 1	0.53 586	0.09 538	2.19 497	3.20 671	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 578	0.08 521	0.15 664

DEmStereo	0.75 610	0.06 220	1.73 534	0.04 569	0.00 1	0.78 436	0.52 683	0.05 165	0.57 463	0.05 539	0.72 648	0.02 181	3.42 698	5.79 658	1.29 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

psmorigin	0.75 610	0.25 453	7.10 696	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.10 268	0.12 262	0.65 657	0.00 1	2.74 686	0.23 587	3.02 535	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 242

AANet_RVC	0.75 610	0.65 640	2.52 614	0.01 486	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.61 453	0.13 278	0.00 1	1.29 669	0.96 625	0.04 456	5.98 662	1.82 651	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

Wz-Net-SNSev	0.78 613	1.10 684	6.27 693	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.41 553	0.10 546	4.92 622	0.81 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.03 477

FTStereo	0.78 613	0.01 1	1.27 454	0.12 649	0.00 1	1.15 637	2.80 716	0.09 249	0.61 580	0.16 610	5.93 694	0.36 533	2.56 688	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 615	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

HBP-ISP	0.80 615	0.70 648	2.86 635	0.02 527	0.01 468	1.67 672	0.48 678	2.63 682	0.56 412	1.11 673	0.06 583	0.50 580	0.74 633	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

NaN_ROB	0.80 615	0.47 593	1.63 524	0.17 670	0.19 677	0.58 368	0.38 671	2.11 643	0.80 670	0.53 655	0.33 626	0.48 568	1.13 656	4.98 624	1.94 652	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.05 611	0.06 478	0.14 662

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CBMV_ROB	0.84 619	0.06 220	1.73 534	0.00 1	0.00 1	1.37 665	0.47 676	2.57 676	0.58 523	2.13 692	0.76 650	1.06 633	1.38 665	4.04 593	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.05 551

SGM-Forest	0.84 619	0.07 262	0.90 352	0.02 527	0.07 616	1.10 615	0.68 689	2.12 645	0.61 580	1.14 674	0.78 654	1.36 653	0.98 646	5.55 646	1.31 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

xxx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

STrans-v2	0.85 621	0.28 482	1.66 526	0.00 1	0.01 468	0.85 463	0.04 566	2.05 636	0.67 654	0.48 651	0.87 660	1.12 640	2.12 683	6.64 698	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1

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aanetorigin	0.86 625	0.36 538	3.45 659	0.11 645	0.13 652	0.39 280	0.93 698	0.13 297	0.14 285	3.38 700	1.21 665	0.29 512	2.01 681	2.87 526	1.35 640	0.02 658	0.00 1	0.02 668	0.05 611	0.30 673	0.08 605

1111x	0.87 626	0.02 16	1.20 435	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	2.60 681	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 268	5.36 639	6.80 699	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

z-mn7	0.88 627	1.64 706	5.54 689	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.07 594	0.92 499	0.61 580	0.00 1	0.06 583	0.36 533	0.05 491	5.64 650	1.97 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.02 417

Anonymous_2	0.88 627	0.02 16	1.06 407	0.01 486	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 306	0.08 154	0.01 286	0.04 568	1.07 635	0.00 1	0.02 243	0.02 271	0.01 642	0.04 648	2.31 726	11.16 735	1.35 708	0.01 242

SPS-STEREO	0.88 627	0.40 565	2.01 565	0.00 1	0.01 468	0.42 295	0.17 626	0.50 430	0.61 580	2.19 693	0.79 655	2.04 675	0.27 593	5.10 627	2.89 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.11 634
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 630	0.48 597	3.35 654	0.02 527	0.02 530	0.90 476	0.32 659	0.61 453	0.65 645	0.72 659	0.17 605	0.17 466	0.82 639	2.15 492	7.95 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

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AANet	0.94 632	0.63 637	6.45 694	0.00 1	0.01 468	0.18 175	0.00 1	0.13 297	0.65 645	1.22 678	1.96 674	1.23 642	1.54 669	3.67 577	0.89 624	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.10 553	0.03 477

PWCDC_ROB	0.94 632	0.91 677	2.52 614	0.00 1	0.00 1	1.15 637	0.00 1	2.11 643	1.18 679	0.00 1	8.99 706	0.35 529	0.09 538	0.64 444	0.40 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.03 477

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SAMSARA	1.01 638	0.70 648	3.29 653	0.20 685	0.06 608	1.65 671	0.05 581	0.48 425	0.53 383	2.91 699	0.68 646	2.97 687	1.08 653	3.89 585	1.54 644	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.03 477

DStereoO	1.02 639	0.28 482	2.49 610	1.23 708	0.79 706	1.03 524	1.44 701	2.47 669	0.68 657	0.06 550	0.75 649	0.15 453	3.00 692	1.08 460	2.58 665	1.23 712	0.17 707	0.00 1	0.42 717	0.17 620	0.37 698

xxxx	1.04 640	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 673	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	2.04 487	14.52 723	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

CSAN	1.05 641	0.61 635	2.46 606	0.09 630	0.08 623	0.71 416	0.71 691	2.20 650	0.93 676	0.85 666	2.92 678	0.79 614	1.46 668	5.37 640	1.58 646	0.01 642	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

NVStereoNet_ROB	1.08 642	0.39 562	2.15 579	0.08 623	0.02 530	0.45 310	0.02 521	0.89 492	0.67 654	0.10 590	5.85 692	1.90 671	1.11 655	6.20 680	1.14 631	0.20 689	0.00 1	0.03 679	0.07 619	0.12 572	0.13 655
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 643	1.42 704	4.00 675	0.31 693	0.02 530	1.25 654	0.10 614	1.69 614	0.61 580	0.26 622	0.01 466	4.39 693	1.29 664	4.75 616	0.57 613	0.79 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.18 674

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DeepStereo_LL	1.10 643	0.08 281	1.43 496	0.00 1	0.05 596	0.63 396	5.86 724	0.60 449	0.38 355	0.26 622	1.21 665	0.19 478	3.02 693	6.61 696	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

zh-mn7	1.13 646	2.13 716	10.00 708	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.01 469	1.22 543	0.61 580	0.07 563	0.00 1	0.20 482	0.06 513	5.32 633	2.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 242

ACVNet-4b	1.14 647	1.34 701	3.96 674	0.17 670	0.03 559	1.03 524	0.01 469	1.31 552	0.65 645	0.01 286	0.97 663	1.98 674	0.32 599	6.18 674	1.20 634	2.52 720	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 703	0.28 690

test_xeample	1.14 647	0.02 16	0.58 211	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 676	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

SDNR	1.15 649	0.21 418	3.21 650	0.01 486	0.01 468	3.30 697	0.01 469	2.55 674	0.75 666	1.80 685	1.49 671	1.40 655	0.20 580	7.24 706	0.68 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.04 527

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 650	2.03 714	4.57 683	0.02 527	0.04 581	3.52 698	0.27 652	1.80 625	0.58 523	0.22 618	0.28 621	1.38 654	0.02 351	6.08 667	0.42 590	0.14 686	0.68 720	0.01 649	0.26 699	0.39 685	0.47 702

Selective-IGEV-i16pb	1.19 651	0.08 281	11.12 712	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.33 663	2.66 684	0.57 463	0.01 286	0.84 659	0.30 517	0.04 456	6.37 689	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 649	0.03 604	0.07 497	0.05 551

zh-sn7	1.20 652	2.23 719	8.48 704	0.00 1	0.00 1	0.68 410	0.05 581	1.30 551	0.61 580	0.00 1	0.04 568	0.41 553	0.21 581	5.33 635	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.07 596

G-Net	1.20 652	0.28 482	2.96 640	0.05 583	0.49 699	1.73 674	0.48 678	0.23 362	0.35 351	1.35 680	9.14 707	2.33 683	0.81 638	2.40 507	1.15 632	0.01 642	0.03 631	0.02 668	0.09 626	0.07 497	0.05 551

DispFullNet	1.20 652	0.63 637	3.58 661	1.00 705	0.82 707	0.41 288	0.00 1	1.44 575	0.61 580	2.55 695	0.64 645	1.10 637	8.95 720	0.84 451	1.22 635	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.02 417

DGSMNet	1.21 655	0.37 546	3.02 642	0.71 703	1.33 717	1.61 670	3.53 718	1.45 577	0.33 349	0.00 1	0.79 655	0.48 568	0.24 588	3.22 548	0.53 607	0.98 710	1.21 723	1.35 723	1.09 725	1.03 705	0.92 713

DPSNet	1.25 656	0.28 482	5.34 688	0.28 691	0.07 616	1.50 666	0.00 1	3.53 697	0.69 658	0.03 498	0.00 1	0.45 563	2.10 682	5.67 652	4.61 685	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.23 651	0.09 620

DStereoRT	1.32 657	0.33 509	2.53 616	0.01 486	0.05 596	1.74 676	0.06 587	1.53 601	0.82 672	0.01 286	0.05 572	0.36 533	2.43 686	6.10 668	0.46 599	0.00 1	0.00 1	9.53 732	0.00 1	0.02 333	0.28 690

ACVNet_2	1.32 657	1.30 699	2.83 634	0.11 645	0.07 616	1.30 659	0.18 629	2.29 659	0.75 666	0.26 622	3.44 681	6.65 701	0.16 567	5.12 628	1.08 630	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.32 696

DeepPrunerF	1.33 659	0.59 633	8.62 705	0.02 527	0.09 629	0.90 476	0.00 1	1.34 556	6.72 711	0.22 618	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 655	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.14 588	0.02 417

ADCP+	1.36 660	0.76 662	6.73 695	0.01 486	0.02 530	1.32 664	0.80 696	0.81 480	0.72 662	0.01 286	0.01 466	0.96 625	1.05 651	0.33 415	13.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 417

WZ-Net	1.38 661	1.14 690	10.22 709	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	1.37 564	0.61 580	0.01 286	0.01 466	1.09 636	2.20 684	6.39 691	3.68 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 417

ADCMid	1.38 661	0.90 676	6.15 691	0.04 569	0.03 559	1.67 672	0.18 629	1.13 534	0.93 676	0.89 667	0.58 642	0.86 619	0.71 628	1.03 458	11.96 717	0.01 642	0.00 1	0.29 711	0.08 625	0.17 620	0.03 477

Wz-Net-TNSev	1.42 663	2.41 720	11.01 711	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 623	2.05 636	0.61 580	0.06 550	0.01 466	1.34 651	0.16 567	5.70 653	4.19 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.10 628

AnyNet_C32	1.44 664	1.47 705	6.09 690	0.12 649	0.19 677	1.74 676	1.11 700	0.84 485	0.56 412	1.30 679	0.46 637	0.21 487	0.59 621	2.74 518	11.09 714	0.02 658	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.16 612	0.05 551

ADCPNet	1.44 664	0.55 625	7.88 701	0.01 486	0.19 677	2.78 689	0.27 652	0.90 494	0.38 355	0.04 528	0.02 556	1.43 658	1.81 674	2.22 498	9.08 709	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 721	0.04 430	0.15 664

test_sample9	1.51 666	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.28 656	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	3.30 556	7.04 700	0.32 696	12.66 734	1.06 720	0.33 711	0.01 179	0.01 242

ADCL	1.52 667	0.44 580	4.70 684	0.07 616	0.03 559	2.21 684	2.35 713	0.92 499	0.80 670	1.57 683	1.11 664	1.25 643	1.55 671	1.77 479	11.53 716	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.01 242

MDST_ROB	1.54 668	0.06 220	3.42 657	0.14 660	0.16 664	5.42 708	0.32 659	4.33 704	0.61 580	6.08 712	1.25 668	1.04 632	1.16 659	5.81 659	0.83 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.11 634

SGM_RVC	1.54 668	0.35 530	1.60 520	0.15 663	0.17 670	1.25 654	0.77 692	1.97 634	0.88 673	4.31 702	2.46 677	4.36 692	2.37 685	6.98 702	1.78 650	0.21 690	0.23 709	0.20 707	0.23 688	0.26 660	0.31 695
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 670	0.01 1	0.28 102	0.00 1	7.20 729	9.87 717	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 286	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 732	5.08 731	0.01 179	0.00 1

ADCS	1.72 671	1.22 695	8.11 702	0.00 1	0.01 468	0.88 470	0.68 689	1.44 575	0.63 640	2.60 697	0.11 596	1.42 656	0.26 592	1.97 485	14.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.07 596

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 672	1.81 710	3.81 669	0.01 486	0.02 530	12.12 718	0.50 681	2.74 686	0.71 661	0.07 563	0.20 611	2.17 679	0.15 565	6.82 700	1.19 633	0.74 703	0.80 722	0.20 707	0.27 703	0.73 700	0.70 711

MSAF-DinoV2	1.81 673	2.41 720	6.15 691	0.49 697	0.02 530	1.06 545	0.34 665	2.76 687	1.69 690	0.29 629	0.26 617	2.37 684	1.82 675	8.06 710	4.80 687	0.00 1	0.01 568	0.05 692	0.71 723	1.56 710	1.34 717

SuperB	1.85 674	1.06 682	10.54 710	0.02 527	0.01 468	0.90 476	0.78 694	1.75 621	0.64 642	0.05 539	0.05 572	0.34 525	0.89 644	5.29 632	5.80 694	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.02 578	8.71 731	0.06 578

222	1.95 675	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 683	0.57 463	0.02 461	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

IMH-64-1	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

IMH-64	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

SANet	1.99 678	0.71 652	3.37 655	0.03 549	0.03 559	2.85 690	0.85 697	2.42 664	8.33 717	1.55 682	4.13 684	4.29 691	3.23 696	5.39 641	2.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.06 578

WCMA_ROB	2.01 679	0.34 517	1.89 554	0.04 569	0.00 1	1.07 587	0.60 686	1.09 526	1.21 680	5.12 707	9.87 713	8.09 708	4.48 709	3.74 582	2.55 664	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.02 333	0.13 655

MSMD_ROB	2.04 680	0.40 565	2.13 577	0.00 1	0.00 1	4.88 703	0.22 638	0.93 503	1.82 691	5.71 710	7.79 703	7.39 706	3.72 700	4.62 615	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

pmcnn	2.10 681	0.59 633	4.52 682	0.27 689	0.86 709	0.34 264	0.29 656	1.69 614	0.75 666	0.36 639	7.50 700	14.39 721	0.56 618	4.90 621	4.69 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.04 527

test_sample8	2.11 682	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.06 639	0.55 395	1.95 688	0.00 1	7.32 705	3.15 695	3.30 556	7.04 700	0.32 696	12.66 734	1.06 720	0.33 711	0.01 179	0.01 242

AnyNet_C01	2.33 683	2.14 717	18.59 718	0.15 663	0.18 672	2.43 687	2.34 712	1.29 549	1.24 681	1.03 670	0.83 658	1.25 643	0.78 637	3.75 583	10.06 710	0.05 671	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.30 673	0.12 648

WAO-6	2.38 684	0.69 646	1.93 561	0.00 1	0.00 1	3.94 699	0.29 656	5.62 708	7.23 713	0.34 637	6.76 696	7.73 707	1.96 678	5.88 661	5.07 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.03 477

SGM+DAISY	2.38 684	0.98 679	4.37 679	0.48 696	0.33 692	2.24 685	1.94 706	1.16 537	1.47 686	6.62 713	5.89 693	5.77 696	5.09 711	5.76 657	4.39 680	0.16 687	0.15 704	0.06 695	0.14 648	0.26 660	0.40 700

Dean	2.41 686	1.16 692	3.63 664	0.36 694	0.40 696	1.19 647	0.50 681	7.85 714	8.44 718	1.17 675	8.12 704	7.07 702	1.13 656	4.11 597	1.04 627	0.70 702	0.00 1	0.01 649	0.00 1	1.07 706	0.29 693

PWCK	2.44 687	1.65 707	7.31 698	0.22 687	0.02 530	3.12 693	4.74 722	3.06 692	3.48 702	0.72 659	4.42 685	3.40 688	1.67 673	9.06 715	3.36 672	0.39 699	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 716	0.08 605

WAO-7	2.46 688	0.92 678	1.85 551	0.03 549	0.05 596	4.73 702	0.54 684	5.67 709	4.50 706	1.49 681	7.64 702	5.52 695	2.69 689	8.48 711	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.02 578	0.19 633	0.06 578

MeshStereo	2.61 689	0.65 640	2.71 627	0.02 527	0.02 530	1.55 668	0.94 699	3.02 690	1.29 682	11.21 722	7.34 698	11.54 712	2.74 690	6.34 686	2.43 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.03 477
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 690	0.08 281	1.65 525	0.00 1	0.00 1	1.73 674	0.37 669	1.64 612	1.35 683	8.08 717	11.18 718	11.78 713	7.59 714	4.76 617	2.80 666	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.05 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 691	1.12 686	2.30 588	0.46 695	0.45 697	1.87 680	0.06 587	7.19 713	9.72 719	0.03 498	11.08 717	9.01 709	1.26 663	6.93 701	0.91 625	1.86 716	0.16 705	0.04 688	0.24 695	0.22 647	0.13 655

ELAS	2.75 691	0.35 530	2.67 626	0.05 583	0.04 581	6.72 710	1.83 705	2.84 688	3.38 701	8.25 719	9.14 707	3.95 690	6.15 713	3.73 581	5.70 693	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.08 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 693	1.28 697	1.89 554	1.96 716	0.60 702	5.22 705	0.24 639	6.28 711	4.13 705	1.90 687	7.52 701	6.39 699	3.40 697	6.59 695	2.53 663	3.92 724	0.12 698	0.05 692	0.00 1	2.06 714	0.47 702

ELAS_RVC	2.84 694	0.34 517	3.86 671	0.05 583	0.05 596	1.52 667	5.02 723	1.93 631	5.28 708	7.10 715	6.96 697	6.26 698	8.34 715	4.96 623	4.90 689	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.09 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 695	0.34 517	1.42 491	1.45 712	0.72 705	6.98 711	0.04 566	3.93 702	7.69 716	2.03 689	11.25 719	7.28 704	4.03 703	6.16 672	1.56 645	1.60 715	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.94 704	0.48 705

EDNetEfficient	2.96 696	0.23 435	19.99 719	0.19 678	0.85 708	1.02 518	2.03 707	0.56 439	5.14 707	8.09 718	1.81 673	0.94 623	4.14 708	3.72 580	10.22 713	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.06 615	0.05 455	0.03 477

xyz-stereo	3.26 697	0.05 160	35.32 724	0.00 1	0.00 1	13.52 722	0.00 1	0.02 56	0.05 78	0.01 286	9.71 712	0.03 259	0.01 268	6.34 686	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.12 704	0.00 1	0.02 333	0.00 1

FC-DCNN	3.42 698	0.11 337	2.03 566	0.00 1	0.00 1	3.18 694	0.60 686	3.13 694	2.98 699	11.40 723	12.28 722	13.93 719	8.68 718	5.70 653	4.27 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.06 578

MultiAttention	3.54 699	0.12 349	1.17 429	0.27 689	1.16 714	23.19 728	6.27 727	3.03 691	0.56 412	0.01 286	2.05 675	2.14 678	0.19 574	24.28 729	2.04 656	0.07 675	0.00 1	0.47 715	0.76 724	1.66 711	1.39 718

FC-DCNN v2	3.59 700	0.10 309	1.95 562	0.00 1	0.00 1	3.24 695	0.59 685	3.55 698	3.05 700	11.72 724	12.90 725	15.18 722	8.62 717	6.26 683	4.54 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.05 551

KSHMR	3.68 701	1.11 685	3.06 645	2.84 719	1.78 718	5.33 706	0.41 673	8.64 716	14.09 721	1.85 686	9.32 709	7.19 703	1.93 676	5.45 642	2.30 660	1.95 717	0.41 716	0.50 716	0.21 681	3.53 719	1.76 720

RTS	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

RTSA	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

notaker	4.30 704	1.28 697	3.70 665	3.71 724	0.90 710	4.91 704	0.39 672	6.90 712	1.96 693	5.39 709	11.82 720	16.90 724	3.75 701	7.59 707	5.65 692	5.23 727	0.01 568	0.10 701	0.06 615	4.57 723	1.22 716

DStereoFS	4.32 705	3.41 724	3.71 666	3.08 720	2.36 721	5.39 707	2.25 711	4.61 705	6.40 710	3.78 701	5.37 691	5.84 697	15.74 726	9.80 717	5.23 691	1.55 714	2.19 725	0.04 688	2.63 726	0.41 689	2.58 723

DStereoSA	4.40 706	1.20 693	7.33 699	2.18 718	3.69 725	2.39 686	6.91 729	3.77 699	3.64 703	2.07 690	12.11 721	1.65 666	12.09 724	6.98 702	8.51 706	1.22 711	3.45 727	0.19 706	4.18 729	0.80 702	3.59 725

LSM	4.58 707	0.88 672	17.79 717	3.73 725	38.79 731	0.85 463	2.37 714	0.54 435	1.64 689	2.88 698	3.09 679	0.62 592	0.60 622	3.16 543	1.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	13.55 731

MADNet+	4.65 708	2.70 723	46.68 731	0.01 486	0.02 530	2.06 683	0.03 546	3.17 695	1.07 678	0.02 461	0.01 466	1.84 670	0.31 598	21.62 727	13.04 719	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.19 679

ktn	4.96 709	1.21 694	2.41 599	3.20 721	1.02 711	8.36 715	2.08 708	9.00 718	17.02 722	5.18 708	12.71 723	13.69 717	3.51 699	8.05 709	3.68 676	5.30 728	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 715	0.55 709

Venus	5.12 710	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.54 714	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

WAO-8	5.13 711	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.60 715	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

JetBlue	5.71 712	2.18 718	16.18 715	0.00 1	2.13 720	29.20 729	14.20 732	3.90 701	0.74 664	0.71 658	2.30 676	6.42 700	5.97 712	17.84 725	8.74 707	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 717	0.96 714

EDNetEfficientorigin	6.23 713	0.45 586	98.39 747	0.02 527	0.04 581	0.42 295	0.02 521	0.33 392	2.90 698	7.07 714	3.12 680	1.31 649	1.61 672	4.26 603	4.55 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 417

UNDER WATER	6.24 714	0.99 680	8.13 703	4.62 727	2.68 722	8.66 716	0.77 692	8.37 715	22.50 728	4.55 703	6.36 695	15.93 723	8.89 719	8.99 714	8.85 708	3.25 721	0.04 648	1.36 724	0.02 578	6.24 728	3.56 724

TorneroNet-64	6.39 715	1.31 700	2.23 583	1.99 717	0.65 704	18.82 726	0.28 654	11.98 724	26.18 731	5.99 711	12.75 724	19.37 727	4.08 705	9.94 718	5.95 698	0.89 709	0.00 1	0.11 702	0.00 1	3.44 718	1.81 721

UNDER WATER-64	6.84 716	1.25 696	9.68 707	4.53 726	3.53 724	16.61 725	1.79 704	8.72 717	22.23 726	5.11 706	5.07 689	17.34 725	10.14 721	9.19 716	8.21 705	2.00 719	0.03 631	1.52 725	0.11 635	6.09 727	3.62 726

light-stereo	6.97 717	1.96 713	17.58 716	16.63 730	14.17 730	7.30 713	0.04 566	9.29 720	7.28 714	11.20 721	10.96 716	12.65 714	1.00 647	12.47 721	2.97 670	1.31 713	3.64 728	0.00 1	0.09 626	4.27 722	4.52 727

TorneroNet	6.97 717	1.37 702	2.22 582	1.95 715	1.12 713	19.47 727	0.47 676	13.04 727	26.32 732	7.90 716	17.10 727	17.67 726	4.62 710	10.46 720	7.94 702	1.98 718	0.03 631	0.11 702	0.00 1	4.15 721	1.49 719

DPSimNet_ROB	7.90 719	5.46 726	13.55 714	3.66 723	5.16 728	7.26 712	9.60 730	6.11 710	7.46 715	13.33 725	9.50 710	11.03 710	11.89 723	10.08 719	12.35 718	4.36 726	5.55 730	5.35 729	5.34 732	4.96 724	5.98 730

coex-ft	8.40 720	2.59 722	75.27 735	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 566	0.13 297	20.18 724	39.66 732	4.06 683	4.68 694	8.53 716	3.94 590	7.96 704	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 578	0.14 588	0.50 706

SGM-ForestM	8.89 721	0.68 644	3.61 662	0.57 700	0.18 672	14.89 724	5.99 726	9.62 721	10.59 720	20.43 728	17.16 728	39.22 730	20.29 727	20.63 726	13.19 720	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 619	0.15 599	0.36 697

MADNet++	9.87 722	2.12 715	7.11 697	7.99 729	4.58 727	14.38 723	6.90 728	9.23 719	5.88 709	16.88 726	17.47 729	11.07 711	15.72 725	24.26 728	19.76 728	8.52 729	6.39 731	4.85 728	2.69 727	5.96 726	5.73 729

MANE	9.96 723	0.69 646	2.88 638	1.22 707	0.61 703	13.15 721	3.46 717	15.62 729	22.27 727	22.74 729	30.00 733	29.74 728	23.22 728	17.17 724	13.78 722	0.29 694	0.56 718	0.09 700	0.61 720	0.15 599	1.00 715

LE_ROB	9.96 723	0.54 619	9.62 706	1.40 711	1.24 716	3.29 696	4.64 721	4.31 703	43.01 733	51.54 735	13.34 726	14.15 720	24.60 730	6.66 699	20.28 729	0.04 668	0.05 663	0.12 704	0.20 675	0.07 497	0.09 620

HanzoNet	12.77 725	4.55 725	11.74 713	5.35 728	2.79 723	7.59 714	0.66 688	12.97 726	20.40 725	25.99 730	28.61 732	34.05 729	25.08 731	25.93 732	14.98 725	10.77 730	3.91 729	3.00 727	3.73 728	8.16 730	5.15 728

JetRed	13.51 726	18.77 728	42.38 727	1.28 709	1.18 715	54.67 731	25.60 734	12.87 725	6.75 712	8.50 720	8.61 705	13.77 718	10.87 722	24.50 731	30.67 730	0.24 692	0.68 720	0.53 717	0.02 578	5.93 725	2.43 722

BEATNet-Init1	14.52 727	6.56 727	34.32 723	1.10 706	1.02 711	31.53 730	11.99 731	15.58 728	17.42 723	30.17 731	27.03 730	43.14 731	24.36 729	24.41 730	18.27 727	0.27 693	0.32 712	0.36 713	0.46 718	1.26 707	0.76 712

DLNR_Zeroshot_test	21.09 728	47.65 731	85.43 739	96.34 751	87.67 748	0.31 237	0.00 1	17.86 730	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 732	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.62 741	0.04 527

DLNR-FE	21.10 729	47.73 732	85.45 740	96.28 750	88.16 749	0.31 237	0.00 1	18.28 731	0.07 126	0.01 286	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 731	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.68 742	0.04 527

Selective-IGEV-i1pa	32.74 730	48.19 733	26.48 721	3.42 722	1.98 719	72.89 733	21.05 733	51.00 733	48.11 734	46.88 733	60.29 734	48.16 732	42.19 733	78.44 743	37.98 732	21.93 734	7.59 732	13.66 734	5.38 733	3.84 720	15.25 733

Selective-IGEV-i16pa	35.95 731	49.40 734	24.18 720	0.51 698	0.21 684	84.46 737	4.01 720	56.50 735	80.58 738	50.65 734	68.09 735	54.62 733	45.33 734	85.63 744	54.71 735	23.27 735	7.59 732	8.70 731	4.82 730	1.36 709	14.45 732

TCMNet-wrong-test	39.28 732	63.11 743	48.46 732	81.72 743	79.79 741	56.34 732	48.75 735	31.17 732	3.83 704	19.05 727	28.27 731	58.68 734	34.68 732	46.64 733	47.27 734	16.88 733	2.02 724	7.72 730	0.67 722	64.26 739	46.25 739

tt	48.25 733	0.05 160	28.22 722	1.29 710	0.00 1	100.00 749	100.00 746	100.00 750	97.19 743	0.08 574	0.00 1	97.99 751	86.70 744	2.26 499	99.92 750	83.66 742	94.83 741	16.47 736	21.27 736	35.05 732	0.01 242

LRCNet_RVC	55.44 734	60.56 740	57.70 733	66.68 737	44.91 732	6.22 709	0.00 1	52.80 734	1.37 684	70.44 737	81.09 739	67.07 736	55.41 735	51.59 734	46.24 733	90.66 747	41.89 740	90.95 750	90.04 744	64.32 740	68.75 740

USTest	58.46 735	44.12 730	43.29 728	60.68 734	67.35 736	99.15 748	100.00 746	91.40 742	98.36 744	67.56 736	90.15 743	66.93 735	68.34 737	62.46 735	57.68 736	4.00 725	35.83 736	16.32 735	22.03 737	41.21 733	32.38 735

xxxxx1	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

tt_ll	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

ff	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

PML	71.49 739	88.65 749	73.56 734	82.49 744	75.59 737	85.39 738	79.41 738	71.62 739	87.17 741	90.48 745	85.96 740	90.50 745	60.21 736	91.76 748	73.85 739	96.01 758	2.36 726	86.79 749	6.59 734	83.59 748	17.83 734

RSGM-EC	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

acva	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

DGTPSM_ROB	81.49 742	60.74 741	99.95 749	61.20 735	86.99 746	99.11 746	100.00 746	95.92 746	99.99 748	73.08 738	100.00 749	70.81 737	100.00 748	77.39 741	99.98 751	35.10 736	97.48 750	35.12 737	99.89 752	46.16 734	90.85 746

DPSMNet_ROB	81.54 743	60.77 742	99.95 749	61.42 736	87.05 747	99.11 746	100.00 746	95.93 747	99.99 748	73.11 739	100.00 749	70.84 738	100.00 748	77.43 742	99.98 751	35.39 737	97.54 751	35.21 738	99.89 752	46.30 735	90.94 747

Anonymous_1	89.88 744	75.38 744	97.81 746	74.49 740	78.39 740	100.00 749	100.00 746	98.09 749	99.76 746	96.82 748	99.37 745	97.66 748	99.77 746	91.14 747	98.89 746	81.73 741	97.25 745	59.96 742	85.38 741	77.37 743	88.27 743

iinet-test	92.59 745	76.72 746	96.91 745	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.81 749	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.32 744

IINet	92.59 745	76.71 745	96.86 744	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.83 750	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.33 745

MEDIAN_ROB	93.37 747	98.75 752	96.05 743	90.90 747	90.53 750	85.63 739	76.45 737	92.03 744	89.53 742	95.05 746	94.99 744	96.02 746	93.85 745	90.36 745	87.21 743	98.36 759	95.79 742	99.61 752	98.77 750	98.80 758	98.72 757

DPSM_ROB	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

DPSM	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

HaxPig	95.46 750	97.61 751	87.80 741	97.80 758	99.17 758	77.55 734	75.28 736	96.76 748	99.61 745	99.97 751	99.97 746	99.62 752	99.97 747	91.02 746	87.28 744	99.98 761	99.98 754	99.98 754	99.99 754	99.97 760	99.97 760

test_example2	97.61 751	99.96 754	99.93 748	99.83 759	99.97 760	98.84 745	99.76 745	91.98 743	100.00 750	100.00 752	100.00 749	89.18 744	86.51 743	99.29 751	96.54 745	99.97 760	99.55 752	92.92 751	98.06 749	100.00 761	99.95 759

AVERAGE_ROB	98.45 752	99.13 753	95.46 742	100.00 760	100.00 761	93.36 744	81.95 739	100.00 750	99.97 747	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	99.72 752	99.40 749	100.00 762	100.00 758	100.00 755	100.00 755	100.00 761	100.00 761

LSM0	99.11 753	99.97 755	100.00 751	95.93 748	98.59 751	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.89 755	99.97 753	100.00 755	100.00 755	96.64 756	97.25 750

RAFT-FEzeroshot	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

RAFT-FE	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

CasAABBNet	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.37 753	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.27 752	97.93 751

Hybrid-DGEV	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.36 752	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.38 755	98.18 755

Selective-RAFT-Error	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.65 756	98.79 755	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.25 751	98.10 754

FlowAnything	99.21 759	100.00 756	100.00 751	96.24 749	98.66 752	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.92 756	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.91 757	98.41 756

fast-reg	99.52 760	100.00 756	100.00 751	97.26 757	99.60 759	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	94.96 757	100.00 758	100.00 755	100.00 755	99.47 759	99.20 758

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

FSD					0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

ccccc		91.21 750		100.00 760	100.00 761	89.04 740		95.61 745		96.66 747		96.55 747		99.78 753		100.00 762	100.00 758	99.83 753	99.27 751	100.00 761

ASD4		42.77 729

Low-res two-view benchmark