Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.06 69	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 110	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.00 1	0.01 207

BStereo	0.07 86	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 207

MatchStereo	0.04 43	0.10 242	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 240	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	2.52 576	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 207

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 42	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.03 63	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 287	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.27 544	2.16 583	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 207

WQFJX1	0.29 322	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.17 112	0.01 363	2.96 577	2.31 584	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.06 407	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

WQFJX	0.23 270	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 363	2.42 553	1.86 580	0.01 216	0.00 1	0.06 275	0.04 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLMM1	0.35 358	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	3.45 584	2.88 585	0.01 216	0.01 362	0.06 275	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLMM	0.25 287	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.25 542	2.13 582	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 207

NLSM3	0.06 69	0.10 242	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.05 93	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.05 388	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NLSM1	0.18 233	0.04 73	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	1.75 511	1.39 573	0.00 1	0.00 1	0.06 275	0.05 388	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 207

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

NLCSM	0.36 364	0.09 234	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.02 413	1.20 434	1.55 576	0.01 216	0.00 1	0.10 309	0.10 435	3.53 458	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 207

VIP-Stereo	0.12 161	0.30 404	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 363	0.08 145	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.10 531

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 98	0.05 119	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.78 554	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MonStereo	0.02 4	0.05 119	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FSD	0.05 51	0.03 42	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.06 110	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 119	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 119	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 119	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 167	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

AdaDepth	0.05 51	0.01 1	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.04 79	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.01 120	0.00 1

zh-sn7	1.20 541	2.23 607	8.48 594	0.00 1	0.00 1	0.68 310	0.05 471	1.30 442	0.61 469	0.00 1	0.04 460	0.41 443	0.21 471	5.33 524	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 504

zh-mn7	1.13 536	2.13 604	10.00 598	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.01 363	1.22 435	0.61 469	0.07 452	0.00 1	0.20 374	0.06 407	5.32 522	2.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 207

z-mn7	0.88 519	1.64 595	5.54 581	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 484	0.92 389	0.61 469	0.00 1	0.06 475	0.36 423	0.05 388	5.64 539	1.97 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.02 360

z-ln-s-r	0.71 496	0.44 477	2.91 533	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	1.77 513	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	4.44 497	3.56 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 500	0.75 545	5.30 579	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.91 386	0.64 532	0.00 1	0.00 1	0.27 399	0.05 388	4.19 488	1.96 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

w-ln-seven	0.71 496	0.83 559	4.88 577	0.00 1	0.00 1	1.25 543	0.00 1	0.85 378	0.60 450	0.17 503	0.00 1	0.51 474	0.02 261	3.18 437	1.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.02 360

S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 49	0.01 216	0.02 448	0.04 220	0.05 388	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 205	0.20 54	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 119	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 69	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.12 194	0.10 148	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.04 224	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.02 169	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

2.25w	0.02 4	0.06 167	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 119	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.13 188	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 167	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 119	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.10 148	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 119	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 209	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 322	0.47 489	1.48 406	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.08 145	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	2.60 406	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 124	0.16 310	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.08 423	0.01 81	0.23 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 146	0.18 326	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

xyz-stereo	3.26 586	0.05 119	35.32 611	0.00 1	0.00 1	13.52 609	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.01 216	9.71 600	0.03 182	0.01 190	6.34 576	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.02 245	0.00 1

111111	0.05 51	0.03 42	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.04 79	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 119	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.07 134	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 119	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.08 145	0.04 27	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MLG-Stereo_test3	0.05 51	0.06 167	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.06 441	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 98	0.06 167	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.75 327	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 86	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MLG-Stereo	0.06 69	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.02 38	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LG-G_1	0.06 69	0.07 205	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 69	0.07 205	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

DFGA-Net	0.37 372	0.77 553	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.72 319	0.00 1	0.21 252	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	3.85 473	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 207

G2L-Stereo_test	0.35 358	0.51 502	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 437	0.37 298	0.13 188	0.01 216	0.00 1	0.56 479	0.00 1	3.27 446	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.01 207

LGtest1	0.06 69	0.07 205	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.12 194	0.57 357	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 213	0.09 234	0.61 154	0.00 1	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.14 209	0.14 194	0.08 463	0.00 1	0.39 437	0.02 261	0.15 297	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.01 120	0.03 410

LG-Stereo	0.06 69	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.06 110	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.10 309	0.03 318	0.04 224	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 207

S2M2_L	0.05 51	0.03 42	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 213	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 167	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.25 242	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 389	0.45 482	1.90 453	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 304	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.05 388	4.09 484	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

HART	0.12 161	0.17 318	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.09 160	0.57 357	0.07 452	0.01 362	0.21 379	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 410

GREAT-IGEV	0.11 146	0.07 205	0.65 163	0.00 1	0.11 535	0.53 249	0.00 1	0.06 110	0.09 120	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.01 190	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 558	0.07 398	0.28 580

Reg-Stereo(zero)	0.23 270	0.02 13	1.54 413	0.00 1	0.07 511	0.81 344	0.09 499	0.10 177	0.16 214	0.00 1	0.11 488	0.20 374	0.82 529	0.17 301	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.01 120	0.06 489

HI	0.09 110	0.33 414	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 134	0.06 49	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.04 224	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

CoSv	0.09 110	0.33 414	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 134	0.06 49	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.04 224	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

ISRNet	0.16 213	0.11 269	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 312	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SCV_C0	0.09 110	0.16 310	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.12 194	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.03 318	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 440	0.02 360

SCV	0.09 110	0.23 362	0.59 148	0.00 1	0.02 431	0.03 35	0.02 413	0.35 293	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 524	0.12 550

FoundationStereo	0.05 51	0.04 73	0.18 50	0.00 1	0.01 376	0.01 12	0.00 1	0.08 145	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 188	0.80 555	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 581	0.01 207

AIO-test1	0.27 300	0.33 414	1.30 361	0.00 1	0.01 376	0.52 244	0.01 363	1.16 429	0.61 469	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.02 261	1.24 369	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.06 489

PSMNet-RUCA	0.12 161	0.26 385	0.77 207	0.00 1	0.01 376	0.44 215	0.01 363	0.25 268	0.53 285	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

castereo	0.07 86	0.15 301	0.30 73	0.00 1	0.05 492	0.20 120	0.02 413	0.18 230	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.10 435	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.01 120	0.01 207

MonSter	0.02 4	0.05 119	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

GIP-stereo	0.06 69	0.02 13	0.64 161	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

fffft	0.07 86	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 229	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.06 489
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 69	0.03 42	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.07 504

tt45	0.08 98	0.03 42	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

999	0.06 69	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 261	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 523

ours_stereo	0.05 51	0.03 42	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

tg	0.14 188	0.17 318	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 134	0.52 280	0.00 1	0.01 362	0.07 286	0.02 261	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.18 566

dual_stereo	0.05 51	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.06 110	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 51	0.04 73	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 278	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

rvit_0105_5	0.07 86	0.10 242	0.65 163	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 93	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

rvit_0105_4	0.06 69	0.08 220	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 63	0.50 275	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 98	0.16 310	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.08 145	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

rvit_105_1	0.09 110	0.21 344	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.13 202	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

UGAM	0.51 442	0.12 281	1.83 444	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 110	0.11 161	0.00 1	0.23 504	0.35 419	0.04 356	6.42 580	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.03 410

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 205	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 110	0.12 281	0.45 109	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.03 437	0.08 145	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 207

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 589	0.10 242	1.95 459	0.00 1	0.00 1	3.24 583	0.59 572	3.55 586	3.05 588	11.72 612	12.90 612	15.18 610	8.62 604	6.26 573	4.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 468

DCVSM-stereo	0.16 213	0.03 42	1.58 416	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.04 457	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.60 480	0.07 418	0.06 248	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ACV-stereo	0.63 484	0.16 310	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.79 567	0.07 484	0.06 110	0.10 148	0.00 1	0.00 1	3.53 577	1.24 550	3.12 432	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 51	0.03 42	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 93	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 248	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

rvit_stereo_0075_2	0.05 51	0.08 220	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489

RAStereo	0.05 51	0.15 301	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 110	0.06 49	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Occ-G	0.06 69	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.17 224	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.14 483	0.00 1

Pointernet	0.10 124	0.04 73	0.61 154	0.00 1	0.05 492	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.01 120	0.00 1

U	1.61 559	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 616	9.87 604	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 618	5.08 617	0.01 120	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 51	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 51	0.05 119	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.02 413	0.17 224	0.12 178	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 86	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.03 458	0.30 159	0.00 1	0.10 177	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.04 332	0.07 504

rvit_stereo_ft	0.07 86	0.25 377	0.56 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.43 270	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

WCG-NET（raft）	0.07 86	0.18 326	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.07 134	0.06 49	0.01 216	0.01 362	0.05 250	0.03 318	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 207

RSM++	0.08 98	0.06 167	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.06 110	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 440	0.03 410

RSM	0.08 98	0.05 119	0.37 84	0.00 1	0.02 431	0.30 159	0.00 1	0.11 185	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.05 356	0.02 360

GCST	0.28 306	0.46 484	1.23 348	0.00 1	0.01 376	0.31 163	0.03 437	0.15 213	0.05 41	0.01 216	0.37 520	0.05 250	0.04 356	2.76 413	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

DualNet (step1)	0.44 404	0.23 362	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	1.45 372	0.07 321	0.32 583	0.00 1	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 207

test_sample9	1.51 555	0.23 362	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	3.30 447	7.04 587	0.32 583	12.66 621	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 207

test_sample8	2.11 571	0.23 362	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.06 529	0.55 295	1.95 577	0.00 1	7.32 594	3.15 582	3.30 447	7.04 587	0.32 583	12.66 621	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 207

test_sample6	0.41 389	0.11 269	1.38 379	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 550	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	3.18 437	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

test_sample5	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 430	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

test_sample4	0.38 377	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.09 532	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	2.83 417	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

test_sample3	0.37 372	0.09 234	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 523	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	2.79 415	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

test_sample2	0.24 280	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.00 1	1.12 422	0.52 280	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	2.29 397	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

test_sample1	0.21 258	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 105	0.00 1	0.99 403	0.30 254	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	2.26 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CAS++	0.06 69	0.06 167	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.25 268	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 124	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.17 224	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 287	0.07 205	1.64 424	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.66 502	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 120	0.00 1

H2IRNET	0.14 188	0.19 337	1.11 320	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.01 363	0.13 202	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 190	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 207

MGS-Stereo	0.10 124	0.08 220	0.82 234	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.20 246	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.00 1

DispNO	0.64 486	0.48 492	2.04 466	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.01 363	1.47 479	0.56 310	0.00 1	0.54 531	1.34 539	0.06 407	5.12 517	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.12 537	0.01 120	0.02 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 98	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 185	0.22 234	0.75 552	0.00 1	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.03 410

SMFormer	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

tta	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

qqq1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

fff1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.00 1	3.24 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

MyStereo07	0.10 124	0.12 281	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.05 388	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 446

MyStereo04	0.26 294	0.12 281	2.34 488	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.84 376	0.20 229	0.06 441	0.01 362	0.33 411	0.11 441	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 446

CoDeX	0.36 364	0.24 371	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.29 152	0.00 1	1.58 494	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.25 393	0.07 418	2.82 416	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

JetBlue	5.71 601	2.18 606	16.18 604	0.00 1	2.13 606	29.20 616	14.20 618	3.90 589	0.74 552	0.71 548	2.30 564	6.42 589	5.97 599	17.84 613	8.74 594	0.09 568	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.62 604	0.96 603

WAO-6	2.38 573	0.69 535	1.93 458	0.00 1	0.00 1	3.94 587	0.29 544	5.62 596	7.23 602	0.34 526	6.76 584	7.73 596	1.96 565	5.88 550	5.07 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.03 410

ACVNet-DCA	0.25 287	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xx1	0.28 306	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1test111	0.28 306	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	1.23 367	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 306	0.22 352	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.59 339	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.04 446

mmm	0.13 174	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.88 381	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

11t1	0.08 98	0.01 1	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.44 312	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ff7	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

ffff	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

DualNet	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	3.06 430	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

ffm	0.25 287	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	0.57 336	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

ff1	0.80 507	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	5.57 536	5.86 582	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

mmx	0.85 513	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	5.57 536	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

11t	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

tt1	0.27 300	0.23 362	1.17 331	0.00 1	0.00 1	1.29 547	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.07 452	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.57 336	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

1111x	0.87 518	0.02 13	1.20 337	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	2.60 570	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	5.36 528	6.80 586	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

whm_eth	0.05 51	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 513	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 261	5.57 536	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

plain	0.11 146	0.17 318	1.21 347	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 216	0.32 256	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.03 209	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.01 207

MaDis-Stereo	0.06 69	0.16 310	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 363	0.06 110	0.12 178	0.00 1	0.01 362	0.04 220	0.02 261	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MSKI-zero shot	0.22 263	0.08 220	1.46 402	0.00 1	0.12 541	1.08 490	0.03 437	0.85 378	0.16 214	0.22 508	0.05 464	0.06 275	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.18 562	0.02 245	0.01 207

StereoVision	0.16 213	0.25 377	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 363	0.18 230	0.61 469	0.00 1	0.29 512	0.15 345	0.02 261	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 98	0.11 269	0.96 279	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.19 235	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.02 116	0.02 261	0.02 169	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 207

UniTT-Stereo	0.06 69	0.06 167	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.01 363	0.06 110	0.03 5	0.00 1	0.08 482	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 124	0.32 410	0.90 264	0.00 1	0.03 458	0.29 152	0.00 1	0.11 185	0.11 161	0.02 362	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.08 510

CASnet	0.08 98	0.05 119	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	0.14 209	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 240	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 293	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.51 503	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CFNet_ucs	0.26 294	0.14 296	1.53 412	0.00 1	0.01 376	0.84 357	0.00 1	1.78 514	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.30 485	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

testlalala	0.14 188	0.08 220	0.75 198	0.00 1	0.08 518	1.06 435	0.01 363	0.23 260	0.29 250	0.12 485	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 300	0.06 167	0.80 228	0.00 1	0.00 1	0.64 300	0.00 1	1.08 416	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 277	0.52 588	0.00 1	0.00 1	0.12 537	2.02 600	0.00 1

AEACV	0.10 124	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.02 431	0.75 327	0.00 1	0.07 134	0.02 1	0.09 472	0.00 1	0.01 36	0.08 423	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.24 587	0.07 398	0.05 468

GCAP-Stereo	0.11 146	0.28 393	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.08 145	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

Any-RAFT	0.17 224	0.04 73	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.99 403	0.03 5	0.01 216	0.00 1	0.21 379	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 250	0.09 234	1.34 369	0.00 1	0.12 541	0.39 194	0.10 504	0.72 359	0.25 242	0.08 463	0.00 1	0.44 448	0.00 1	0.05 237	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 120	0.01 207

LL-Strereo	0.71 496	0.88 561	2.40 495	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.01 363	1.57 492	0.58 413	0.45 537	0.00 1	0.54 477	0.30 485	6.37 578	0.07 321	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.17 565

4D-IteraStereo	0.16 213	0.51 502	1.73 434	0.00 1	0.00 1	0.38 193	0.03 437	0.08 145	0.08 88	0.02 362	0.01 362	0.00 1	0.01 190	0.06 248	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 489

LoS_RVC	0.05 51	0.05 119	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.17 224	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 190	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CAS	0.10 124	0.05 119	0.46 111	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.21 252	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.01 81	0.02 189	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 124	0.04 73	0.98 290	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.09 160	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.03 410

coex-ft	8.40 608	2.59 610	75.27 622	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 457	0.13 202	20.18 612	39.66 621	4.06 571	4.68 582	8.53 603	3.94 479	7.96 591	0.02 549	0.07 569	0.00 1	0.02 482	0.14 483	0.50 595

anonymousdsp	0.11 146	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 145	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.04 356	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 410

CBFPSM	0.36 364	0.54 512	2.16 477	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.26 272	0.62 524	0.01 216	0.01 362	1.68 555	1.03 538	0.27 317	0.33 467	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

iinet-f	0.48 419	0.57 521	4.45 572	0.00 1	0.01 376	0.77 331	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.40 440	0.44 496	0.38 325	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.01 207

CES	0.08 98	0.07 205	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.21 125	0.01 363	0.08 145	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.08 293	0.04 356	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 51	0.04 73	0.43 105	0.00 1	0.04 479	0.25 135	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.03 307	0.08 510

GASNet	0.56 461	1.09 572	2.57 514	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 413	1.12 422	0.22 234	0.01 216	0.14 493	0.50 470	0.12 444	4.09 484	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.08 510

gwcnet-sp	0.28 306	0.15 301	2.75 524	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

scenet	0.28 306	0.15 301	2.75 524	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CASS	0.07 86	0.06 167	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 363	0.15 213	0.12 178	0.16 500	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 161	0.15 301	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 307	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.02 360

DCRE	0.51 442	0.25 377	0.96 279	0.00 1	0.01 376	0.43 211	0.00 1	0.25 268	0.21 231	0.33 525	7.49 587	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 207

knoymous	0.09 110	0.04 73	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.23 260	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 386	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 188	0.15 301	1.74 438	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	0.01 2	0.11 161	0.00 1	0.01 362	0.42 445	0.02 261	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 360

Wz-Net-TNSev	1.42 552	2.41 608	11.01 601	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.14 513	2.05 526	0.61 469	0.06 441	0.01 362	1.34 539	0.16 456	5.70 542	4.19 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.10 531

Selective-RAFT	0.13 174	0.04 73	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.04 79	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.04 332	0.00 1

ProNet	0.09 110	0.20 341	0.53 134	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.04 79	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 207

ssnet_v2	0.28 306	0.17 318	1.18 335	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	1.05 410	0.59 425	0.09 472	0.01 362	0.88 509	0.09 427	0.43 328	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.09 523

RCA-Stereo	0.18 233	0.11 269	0.63 157	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.48 480	0.07 65	0.07 452	0.00 1	0.02 116	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 207

ssnet	0.28 306	0.15 301	2.75 524	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 321	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.04 356	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CroCo-Stereo Lap2	0.09 110	0.23 362	0.74 190	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.07 134	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 207

TestStereo1	0.20 250	0.30 404	0.84 243	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 363	0.69 355	0.57 357	0.00 1	0.05 464	0.04 220	0.01 190	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.06 489

DCANet-4	0.31 332	0.05 119	2.61 516	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.03 182	0.05 388	0.03 209	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

qqq	0.17 224	0.01 1	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.95 396	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	1.23 367	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ccc-4	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.03 318	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 207

fff	0.28 306	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 220	0.60 512	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

anonymity	0.17 224	0.06 167	0.79 222	0.00 1	0.09 523	0.03 35	0.00 1	0.54 329	0.07 65	0.41 534	0.13 492	0.11 315	0.58 509	0.02 169	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 120	0.02 360

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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UDG	0.42 392	0.43 473	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.70 506	0.60 450	0.05 432	0.00 1	1.51 551	0.19 464	1.20 364	0.61 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

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SepStereo	0.45 406	0.05 119	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 438	0.61 469	1.18 566	0.00 1	0.24 388	0.03 318	3.93 478	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

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STrans-v2	0.85 513	0.28 393	1.66 426	0.00 1	0.01 376	0.85 360	0.04 457	2.05 526	0.67 543	0.48 541	0.87 549	1.12 529	2.12 570	6.64 586	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 533	0.08 220	1.43 396	0.00 1	0.05 492	0.63 296	5.86 610	0.60 342	0.38 262	0.26 512	1.21 554	0.19 370	3.02 580	6.61 584	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 523	0.18 326	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.53 249	3.86 606	0.10 177	0.10 148	0.10 478	1.50 561	0.76 500	2.90 578	5.73 544	1.45 530	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DRaft	0.56 461	0.08 220	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.19 521	0.05 93	0.09 120	0.03 396	0.26 507	0.06 275	2.55 574	4.61 503	1.38 529	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 482	0.03 307	0.08 510

PFNet	0.60 478	0.11 269	2.08 473	0.00 1	0.30 580	1.16 531	0.00 1	0.29 283	0.59 425	0.01 216	0.24 505	0.02 116	0.00 1	6.58 582	0.23 430	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 483	0.05 468

AnonymousM	0.10 124	0.04 73	0.56 142	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.19 235	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 174	0.16 310	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 401	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.31 408	0.03 318	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 174	0.24 371	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 363	0.09 160	0.11 161	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 207

cross-raft	0.15 207	0.05 119	1.46 402	0.00 1	0.01 376	0.37 190	0.07 484	0.40 304	0.02 1	0.02 362	0.00 1	0.38 435	0.00 1	0.02 169	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.02 360

test-1	0.19 240	0.13 290	0.67 170	0.00 1	0.15 551	0.57 266	0.00 1	1.01 406	0.11 161	0.04 422	0.48 529	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.30 455	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.18 566

LMCR-Stereo	0.27 300	0.34 422	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.00 1	2.15 538	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

ICVP	0.15 207	0.03 42	1.23 348	0.00 1	0.01 376	1.02 408	0.09 499	0.19 235	0.10 148	0.00 1	0.02 448	0.07 286	0.01 190	0.18 302	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 188	0.35 434	0.99 291	0.00 1	0.02 431	0.49 232	0.03 437	0.11 185	0.07 65	0.00 1	0.01 362	0.06 275	0.06 407	0.24 312	0.06 310	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.01 464	0.02 245	0.03 410

iRaftStereo_RVC	0.10 124	0.20 341	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.05 93	0.07 65	0.00 1	0.01 362	0.14 336	0.03 318	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.20 573

Anonymous3	0.19 240	0.07 205	1.33 367	0.00 1	0.00 1	1.12 520	0.00 1	0.56 333	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CREStereo++_RVC	0.10 124	0.06 167	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.10 177	0.08 88	0.00 1	0.01 362	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 258	0.05 119	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	1.36 448	0.56 310	0.01 216	0.34 518	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

TestStereo	0.31 332	0.22 352	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.01 190	4.27 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 188	0.37 448	0.96 279	0.00 1	0.16 554	0.64 300	0.03 437	0.05 93	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 318	0.03 209	0.07 321	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.16 563

TANstereo	0.12 161	0.15 301	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 134	0.08 88	0.01 216	0.15 495	0.04 220	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 161	0.25 377	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.18 230	0.08 88	0.00 1	0.21 503	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 174	0.36 441	0.94 276	0.00 1	0.18 562	0.62 285	0.02 413	0.07 134	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.03 318	0.03 209	0.05 294	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.04 446

sAnonymous2	0.10 124	0.22 352	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.15 559

CroCo_RVC	0.10 124	0.22 352	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.15 559

CFNet_pseudo	0.22 263	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 394	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 412	0.11 269	5.03 578	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	1.98 525	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.36 423	0.33 490	0.18 302	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

RALCasStereoNet	0.16 213	0.35 434	0.84 243	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.03 437	0.16 216	0.56 310	0.02 362	0.07 479	0.05 250	0.08 423	0.13 288	0.08 336	0.00 1	0.31 598	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.11 537

RALAANet	0.13 174	0.51 502	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.01 363	0.38 299	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.09 427	0.02 169	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.10 451	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 110	0.05 119	1.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.12 194	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ADLNet	0.38 377	0.21 344	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.86 380	0.60 450	0.18 504	0.01 362	1.01 518	0.02 261	2.92 422	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.02 360

GES	0.18 233	0.05 119	0.87 253	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	0.60 342	0.08 88	0.00 1	0.02 448	0.11 315	0.09 427	0.44 330	0.16 396	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

HCRNet	0.32 341	0.10 242	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.39 302	0.59 425	0.01 216	0.01 362	0.06 275	0.03 318	3.24 440	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

DCANet	0.25 287	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.08 463	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.02 169	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 468

csc	0.28 306	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 220	0.60 512	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

cscssc	0.28 306	0.37 448	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 220	0.60 512	0.02 169	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468

222	1.95 564	0.03 42	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 572	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.05 250	0.02 261	3.34 451	31.23 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

111	0.30 326	0.66 532	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.06 435	0.03 437	1.60 495	0.59 425	0.27 516	0.00 1	0.20 374	0.05 388	0.08 268	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.12 550

xxxx	1.04 530	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 562	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 190	2.04 383	14.52 610	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

test_xeample	1.14 537	0.02 13	0.58 145	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 565	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 261	3.45 454	15.00 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

ARAFT	0.58 472	0.75 545	2.78 527	0.00 1	0.00 1	1.20 539	0.00 1	2.26 543	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.18 363	0.03 318	3.54 459	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 446

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 240	0.33 414	0.84 243	0.00 1	0.02 431	1.06 435	0.00 1	0.45 314	0.59 425	0.03 396	0.00 1	0.05 250	0.06 407	0.04 224	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 207

AFF-stereo	0.18 233	0.42 470	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.41 307	0.65 535	0.05 432	0.00 1	0.04 220	0.05 388	0.06 248	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 207

RAFT + AFF	0.60 478	0.75 545	1.04 299	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.06 477	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.18 363	1.43 555	4.80 508	0.15 393	0.00 1	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.27 558	0.08 510

GMStereo	0.08 98	0.54 512	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 261	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 442	0.36 441	2.40 495	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	2.06 529	1.49 575	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 356	3.38 452	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360

CFNet-RSSM	0.17 224	0.06 167	1.16 330	0.00 1	0.12 541	0.61 279	0.00 1	0.90 384	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 442	0.21 344	2.43 501	0.00 1	0.00 1	0.94 388	0.00 1	0.45 314	0.62 524	0.01 216	0.01 362	0.34 415	0.03 318	4.59 501	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.15 494	0.02 360

SFCPSM	0.21 258	0.04 73	1.59 418	0.00 1	0.05 492	0.34 183	0.00 1	1.24 437	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.12 321	0.02 261	0.05 237	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.02 245	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 461	0.78 554	2.86 529	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 363	0.91 386	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.49 466	0.21 471	5.03 514	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.03 410

MMNet	0.23 270	0.18 326	1.84 446	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.59 340	0.59 425	0.00 1	0.01 362	0.18 363	0.09 427	0.26 315	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

delet	0.33 344	0.24 371	1.05 307	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 326	0.59 425	0.03 396	0.01 362	0.52 475	0.19 464	2.68 410	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

psm_up	0.39 381	0.25 377	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.88 517	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.28 402	0.01 190	2.78 414	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

UNet	0.26 294	0.18 326	2.41 497	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.00 1	0.39 302	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.37 432	0.02 261	0.45 331	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

UPFNet	0.18 233	0.05 119	1.11 320	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 420	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.10 277	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 579	0.08 220	1.65 425	0.00 1	0.00 1	1.73 563	0.37 556	1.64 501	1.35 571	8.08 606	11.18 605	11.78 602	7.59 601	4.76 506	2.80 554	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 502	0.25 377	7.10 587	0.00 1	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.10 177	0.12 178	0.65 547	0.00 1	2.74 574	0.23 477	3.02 427	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

Gwc-CoAtRS	0.12 161	0.06 167	1.17 331	0.00 1	0.11 535	0.41 198	0.00 1	0.20 246	0.04 27	0.01 216	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.01 81	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 120	0.00 1

CREStereo	0.10 124	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.20 246	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 270	0.05 119	1.39 382	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.80 369	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.24 388	0.04 356	0.23 311	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

GwcNet	0.50 437	0.46 484	3.90 564	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.10 504	0.38 299	0.74 552	0.03 396	0.00 1	0.63 483	0.05 388	2.92 422	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.05 468

acv_ft	0.21 258	0.14 296	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.58 338	0.60 450	0.19 506	0.01 362	0.71 496	0.12 444	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

HGLStereo	0.28 306	0.12 281	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.00 1	0.57 335	0.25 242	0.02 362	0.01 362	0.47 456	0.03 318	2.17 391	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

cf-r	0.35 358	0.41 468	1.45 400	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.43 310	0.38 262	0.05 432	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.53 405	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 360

hitnet-ft	0.42 392	0.30 404	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.73 321	0.11 508	0.30 286	0.19 228	0.04 422	0.14 493	0.75 499	0.17 462	4.33 496	0.10 354	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.04 332	0.01 207

GANet-RSSM	0.34 352	0.29 400	0.97 286	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	0.22 258	0.15 206	0.03 396	0.00 1	0.31 408	0.00 1	3.62 461	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.05 356	0.01 207

PSMNet-RSSM	0.36 364	0.36 441	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.50 324	0.53 285	0.04 422	0.00 1	0.40 440	0.00 1	3.33 450	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

GwcNet-RSSM	0.45 406	0.56 520	1.74 438	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.65 351	0.55 295	0.18 504	0.00 1	0.37 432	0.00 1	3.70 468	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

CFNet-ft	0.31 332	0.34 422	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 235	0.15 206	0.01 216	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 424	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 207

FAT-Stereo	0.50 437	0.14 296	2.51 508	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.09 499	1.88 517	0.61 469	0.05 432	0.76 542	0.60 480	0.52 506	2.46 404	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DSFCA	0.40 386	0.09 234	0.84 243	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.37 556	0.29 283	0.62 524	0.02 362	0.32 515	0.03 182	0.24 478	3.91 475	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 332	0.48 492	2.47 503	0.00 1	0.03 458	0.78 335	0.03 437	0.06 110	0.08 88	0.01 216	0.01 362	0.08 293	0.33 490	1.59 377	0.16 396	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 207

PMTNet	0.11 146	0.07 205	0.60 153	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.04 457	0.16 216	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.03 209	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DMCA	0.19 240	0.16 310	1.39 382	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 363	0.38 299	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.05 250	0.00 1	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 478	0.83 559	2.50 506	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.29 440	0.50 275	0.02 362	0.05 464	0.26 395	0.03 318	3.17 436	0.25 441	0.21 576	0.26 597	0.08 586	0.28 597	0.53 580	0.55 598

FADNet	0.55 458	0.75 545	2.42 499	0.00 1	0.01 376	0.82 347	0.00 1	0.88 381	0.54 289	0.01 216	0.01 362	0.16 355	0.16 456	4.49 499	0.09 342	0.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 577	0.00 1

S-Stereo	0.65 488	0.25 377	3.44 551	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 471	1.86 516	0.61 469	0.00 1	0.76 542	0.84 507	0.11 441	4.28 495	0.11 362	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

DIP-Stereo	0.22 263	0.10 242	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.68 503	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.01 36	0.07 418	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 280	0.28 393	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.03 437	0.16 216	0.08 88	0.02 362	0.00 1	0.20 374	0.03 318	1.54 375	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 280	0.51 502	1.71 433	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.99 403	0.31 255	0.00 1	0.00 1	0.29 403	0.03 318	0.22 309	0.35 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

AF-Net	0.47 412	0.53 510	2.05 469	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.01 363	1.18 432	0.40 267	0.13 489	0.05 464	1.30 536	0.45 497	2.43 403	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

RP	0.42 392	0.44 477	1.52 410	0.00 1	0.01 376	0.61 279	0.02 413	1.06 412	0.39 266	0.03 396	0.01 362	0.99 516	0.16 456	2.89 421	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.00 1

RGC	0.50 437	0.53 510	2.42 499	0.00 1	0.01 376	0.65 303	0.00 1	1.07 414	0.17 221	0.01 216	0.62 536	1.00 517	0.19 464	3.03 428	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 360

stereogan	0.49 426	0.22 352	2.39 494	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.02 413	0.79 367	0.72 550	0.06 441	0.00 1	1.68 555	0.46 499	2.63 409	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

Nwc_Net	0.43 399	0.42 470	2.64 519	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.82 374	0.28 246	0.00 1	0.01 362	0.90 511	0.10 435	2.62 407	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 207	0.03 42	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ADCS	1.72 560	1.22 584	8.11 592	0.00 1	0.01 376	0.88 368	0.68 576	1.44 465	0.63 529	2.60 585	0.11 488	1.42 544	0.26 482	1.97 382	14.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.07 504

RAFT-Stereo	0.15 207	0.03 42	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 472	0.27 388	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 363	0.47 318	0.60 450	0.08 463	0.06 475	1.52 553	0.04 356	6.18 564	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MSMDNet	0.19 240	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 293	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.50 501	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

HSM-Net_RVC	0.52 452	0.06 167	1.45 400	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 588	0.52 280	0.14 497	0.00 1	0.22 385	0.03 318	3.50 456	0.04 277	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 491	0.21 344	2.32 487	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 363	1.05 410	0.59 425	0.01 216	0.51 530	0.26 395	0.18 463	6.05 556	0.27 450	0.26 579	1.07 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

RYNet	0.53 453	0.19 337	1.79 442	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 422	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.83 506	0.04 356	5.05 515	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

GANetREF_RVC	0.54 455	0.70 537	2.06 471	0.00 1	0.00 1	1.14 524	0.00 1	1.61 497	0.58 413	0.00 1	0.01 362	0.29 403	0.04 356	4.21 490	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 458	0.35 434	1.40 387	0.00 1	0.00 1	0.77 331	0.08 493	0.36 296	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.68 495	0.11 441	5.52 533	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 440	0.03 410

TDLM	0.49 426	0.39 463	1.02 293	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.01 363	0.36 296	0.58 413	0.14 497	0.00 1	0.27 399	0.19 464	5.46 532	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.01 207

CFNet	0.56 461	0.50 497	1.58 416	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.01 363	1.08 416	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.12 321	0.01 190	5.87 549	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

CFNet_RVC	0.31 332	0.34 422	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 235	0.15 206	0.01 216	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 424	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 207

CVANet_RVC	0.53 453	0.32 410	1.26 351	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.72 359	0.55 295	0.35 527	0.12 491	0.36 423	0.14 448	5.53 534	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 358	0.49 496	2.00 461	0.00 1	0.02 431	0.96 392	0.00 1	0.55 332	0.18 226	0.03 396	0.00 1	0.35 419	0.10 435	2.37 399	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 263	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 394	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 250	0.32 410	0.88 257	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.20 246	0.29 250	0.01 216	0.00 1	0.34 415	0.02 261	0.81 349	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 587	0.11 269	2.03 463	0.00 1	0.00 1	3.18 582	0.60 573	3.13 582	2.98 587	11.40 611	12.28 609	13.93 607	8.68 605	5.70 542	4.27 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 489

HITNet	0.19 240	0.55 518	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 418	0.23 240	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.02 261	0.02 169	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 250	0.06 167	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 507	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.01 190	0.11 284	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 442	0.32 410	3.07 540	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.46 317	0.12 178	0.03 396	0.00 1	0.44 448	0.02 261	5.22 519	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.03 410

NVstereo2D	0.45 406	0.11 269	1.91 455	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 455	0.61 469	0.03 396	0.00 1	0.33 411	0.00 1	3.94 479	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 270	0.37 448	1.26 351	0.00 1	0.00 1	1.11 513	0.03 437	0.20 246	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.03 318	1.12 363	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

PS-NSSS	0.54 455	0.44 477	0.86 249	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	2.37 551	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.01 190	5.32 522	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 364	1.03 570	2.96 534	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 489	0.58 413	0.01 216	0.00 1	0.08 293	0.02 261	0.07 255	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.02 360

MLCV	0.23 270	0.46 484	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 335	0.15 206	0.09 472	0.00 1	0.27 399	0.03 318	1.09 362	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

HSM	0.63 484	0.36 441	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 363	0.98 401	0.56 310	0.00 1	0.01 362	2.27 570	0.65 517	6.18 564	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 280	0.08 220	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.66 352	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.50 470	0.02 261	1.28 370	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.04 446
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 287	0.27 388	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.69 311	0.00 1	1.22 435	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.03 318	0.12 286	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 207

NCCL2	0.29 322	0.50 497	1.52 410	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	0.45 314	0.22 234	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 318	2.14 386	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.03 410

CBMV_ROB	0.84 511	0.06 167	1.73 434	0.00 1	0.00 1	1.37 554	0.47 563	2.57 565	0.58 413	2.13 581	0.76 542	1.06 522	1.38 554	4.04 482	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 468

DLCB_ROB	0.27 300	0.16 310	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 310	0.57 357	0.02 362	0.04 460	0.63 483	0.04 356	2.18 392	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 326	0.66 532	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	0.79 367	0.57 357	0.04 422	0.01 362	0.08 293	0.01 190	1.55 376	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

ETE_ROB	0.31 332	0.34 422	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.97 394	0.01 363	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.17 359	0.02 261	1.75 378	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 294	0.75 545	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.04 409	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.19 370	0.02 261	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 207

LALA_ROB	0.31 332	0.38 458	0.91 269	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 363	1.60 495	0.61 469	0.15 499	0.00 1	0.09 304	0.01 190	1.04 360	0.41 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 569	0.40 466	2.13 474	0.00 1	0.00 1	4.88 591	0.22 527	0.93 393	1.82 579	5.71 599	7.79 591	7.39 595	3.72 587	4.62 504	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

PWC_ROB	0.62 483	0.54 512	3.22 545	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.18 539	0.61 469	0.00 1	0.20 501	0.29 403	0.03 318	3.46 455	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.01 207

PWCDC_ROB	0.94 524	0.91 566	2.52 509	0.00 1	0.00 1	1.15 527	0.00 1	2.11 533	1.18 567	0.00 1	8.99 594	0.35 419	0.09 427	0.64 345	0.40 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 579	0.03 410

PSMNet_ROB	0.41 389	0.54 512	1.69 430	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.27 278	0.53 285	0.00 1	0.00 1	0.25 393	0.03 318	3.43 453	0.47 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

CBMV	0.57 467	0.22 352	1.61 422	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.78 581	2.58 567	0.61 469	0.38 531	0.00 1	1.25 531	0.63 516	2.07 385	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.08 510
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 519	0.40 466	2.01 462	0.00 1	0.01 376	0.42 205	0.17 516	0.50 324	0.61 469	2.19 582	0.79 546	2.04 563	0.27 483	5.10 516	2.89 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.11 537
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoRT	1.32 546	0.33 414	2.53 511	0.01 389	0.05 492	1.74 565	0.06 477	1.53 490	0.82 560	0.01 216	0.05 464	0.36 423	2.43 573	6.10 558	0.46 489	0.00 1	0.00 1	9.53 618	0.00 1	0.02 245	0.28 580

GSStereo	0.12 161	0.05 119	0.34 78	0.01 389	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.05 93	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 537

IGEV-FE	0.32 341	0.10 242	2.61 516	0.01 389	0.01 376	0.50 234	0.04 457	0.21 252	0.09 120	0.45 537	0.45 524	0.80 504	0.51 503	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

DA	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 389	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 288	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 550

GGEV	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 389	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.13 288	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 550

MM-Stereo_test3	0.12 161	0.25 377	0.82 234	0.01 389	0.01 376	0.33 176	0.03 437	0.08 145	0.40 267	0.00 1	0.00 1	0.06 275	0.03 318	0.02 169	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 207

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 86	0.01 1	0.37 84	0.01 389	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.16 216	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 51	0.04 73	0.49 115	0.01 389	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 446

model_zeroshot	0.20 250	0.23 362	0.96 279	0.01 389	0.00 1	0.77 331	0.02 413	0.31 289	0.14 194	0.75 552	0.00 1	0.12 321	0.01 190	0.58 338	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 240	0.08 220	0.90 264	0.01 389	0.07 511	0.87 366	0.03 437	0.16 216	0.06 49	0.36 528	0.45 524	0.15 345	0.05 388	0.08 268	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 167	0.29 71	0.01 389	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 185	0.14 194	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 120	0.01 207

RAFT-Stereo-weight	0.14 188	0.03 42	0.68 171	0.01 389	0.02 431	1.20 539	0.00 1	0.63 348	0.11 161	0.05 432	0.05 464	0.02 116	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 364	0.13 290	2.17 478	0.01 389	0.00 1	1.09 499	0.00 1	0.23 260	0.09 120	0.49 542	0.41 522	1.01 518	1.05 540	0.21 307	0.24 435	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 446

MyStereo05	0.28 306	0.13 290	2.37 493	0.01 389	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.02 407	0.45 271	0.04 422	0.01 362	0.26 395	0.14 448	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 446

IGEVStereo-DCA	0.10 124	0.06 167	0.52 125	0.01 389	0.00 1	0.32 170	0.00 1	0.09 160	0.09 120	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.04 356	0.14 292	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.05 356	0.01 207

rrr	0.24 280	0.06 167	1.91 455	0.01 389	0.00 1	0.32 170	0.04 457	1.34 446	0.15 206	0.01 216	0.01 362	0.02 116	0.04 356	0.14 292	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.05 356	0.05 468

IGEV_Zeroshot_test	0.32 341	0.10 242	2.61 516	0.01 389	0.01 376	0.50 234	0.04 457	0.21 252	0.09 120	0.45 537	0.45 524	0.81 505	0.51 503	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

SDNR	1.15 539	0.21 344	3.21 544	0.01 389	0.01 376	3.30 585	0.01 363	2.55 563	0.75 554	1.80 574	1.49 560	1.40 543	0.20 470	7.24 594	0.68 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 446

riskmin	0.11 146	0.01 1	0.87 253	0.01 389	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.30 286	0.09 120	0.00 1	0.01 362	0.76 500	0.00 1	0.02 169	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Anonymous_2	0.88 519	0.02 13	1.06 309	0.01 389	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.14 209	0.08 88	0.01 216	0.04 460	1.07 524	0.00 1	0.02 169	0.02 189	0.01 533	0.04 538	2.31 613	11.16 621	1.35 594	0.01 207

MC-Stereo	0.10 124	0.10 242	0.59 148	0.01 389	0.01 376	1.06 435	0.00 1	0.03 63	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.01 207

test_5	0.26 294	0.35 434	1.35 372	0.01 389	0.22 574	0.80 340	0.01 363	0.81 371	0.58 413	0.12 485	0.00 1	0.06 275	0.01 190	0.61 343	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.16 563

dd	0.16 213	0.52 508	0.86 249	0.01 389	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.09 160	0.52 280	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

RAFT	0.12 161	0.43 473	0.79 222	0.01 389	0.02 431	0.10 71	0.07 484	0.06 110	0.27 245	0.00 1	0.01 362	0.18 363	0.04 356	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.01 464	0.37 570	0.01 207

GEStereo_RVC	0.43 399	0.38 458	1.10 316	0.01 389	0.00 1	1.02 408	0.00 1	1.94 522	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.01 190	3.25 445	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

ccnet	0.49 426	0.05 119	1.26 351	0.01 389	0.08 518	0.72 319	0.18 518	1.18 432	0.35 259	0.45 537	0.68 538	0.13 328	0.39 494	3.54 459	0.74 509	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.02 245	0.01 207

ACVNet	0.20 250	0.14 296	0.96 279	0.01 389	0.00 1	1.05 426	0.11 508	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.01 362	0.71 496	0.00 1	0.05 237	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 561	1.81 599	3.81 561	0.01 389	0.02 431	12.12 605	0.50 568	2.74 574	0.71 549	0.07 452	0.20 501	2.17 567	0.15 454	6.82 588	1.19 521	0.74 591	0.80 609	0.20 594	0.27 595	0.73 586	0.70 600

FADNet-RVC	0.51 442	0.80 555	2.47 503	0.01 389	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 444	0.14 194	0.00 1	0.01 362	0.12 321	0.06 407	4.07 483	0.15 393	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.08 510

edge stereo	0.58 472	0.29 400	2.86 529	0.01 389	0.03 458	0.33 176	0.03 437	0.97 400	0.50 275	0.21 507	0.33 516	1.31 537	0.16 456	4.20 489	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 207

RTSC	0.70 494	0.71 541	3.19 543	0.01 389	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.81 371	0.60 450	0.29 518	0.36 519	0.36 423	0.04 356	2.04 383	4.87 575	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 482	0.28 561	0.11 537

MADNet+	4.65 597	2.70 611	46.68 618	0.01 389	0.02 431	2.06 571	0.03 437	3.17 583	1.07 566	0.02 362	0.01 362	1.84 558	0.31 488	21.62 615	13.04 606	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.19 570

ADCP+	1.36 549	0.76 551	6.73 586	0.01 389	0.02 431	1.32 553	0.80 583	0.81 371	0.72 550	0.01 216	0.01 362	0.96 514	1.05 540	0.33 319	13.50 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

ADCPNet	1.44 553	0.55 518	7.88 591	0.01 389	0.19 567	2.78 577	0.27 540	0.90 384	0.38 262	0.04 422	0.02 448	1.43 546	1.81 561	2.22 394	9.08 596	0.00 1	0.47 604	0.00 1	0.64 608	0.04 332	0.15 559

AANet_RVC	0.75 502	0.65 530	2.52 509	0.01 389	0.00 1	0.66 305	0.00 1	0.61 346	0.13 188	0.00 1	1.29 558	0.96 514	0.04 356	5.98 551	1.82 539	0.13 570	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 446

XPNet_ROB	0.37 372	0.34 422	1.01 292	0.01 389	0.00 1	0.96 392	0.00 1	1.11 420	0.46 272	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.02 261	2.73 411	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

DDF-Stereo	0.10 124	0.05 119	0.31 75	0.02 425	0.03 458	0.05 52	0.01 363	0.13 202	0.16 214	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.64 345	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1	0.02 360

MM-Stereo_test1	0.12 161	0.10 242	1.26 351	0.02 425	0.04 479	0.28 148	0.02 413	0.06 110	0.28 246	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.05 237	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 207

HUF	0.15 207	0.29 400	1.05 307	0.02 425	0.11 535	0.04 45	0.00 1	0.16 216	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.37 587

test_sample7	0.28 306	0.08 220	0.76 204	0.02 425	0.00 1	0.19 117	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.00 1	1.45 372	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

MyStereo8	0.28 306	0.37 448	2.57 514	0.02 425	0.00 1	1.23 541	0.00 1	0.26 272	0.15 206	0.02 362	0.05 464	0.14 336	0.04 356	0.24 312	0.05 294	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.01 464	0.04 332	0.21 577

LoS	0.14 188	0.07 205	0.66 166	0.02 425	0.00 1	1.05 426	0.01 363	0.07 134	0.57 357	0.01 216	0.01 362	0.16 355	0.04 356	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 507	0.70 537	2.86 529	0.02 425	0.01 376	1.67 561	0.48 565	2.63 571	0.56 310	1.11 563	0.06 475	0.50 470	0.74 523	4.60 502	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

RAFT+CT+SA	0.26 294	0.34 422	1.11 320	0.02 425	0.27 578	1.10 505	0.00 1	0.70 358	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.07 286	0.01 190	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.11 458	0.22 579

IPLG	0.51 442	0.38 458	1.60 419	0.02 425	0.00 1	1.11 513	0.07 484	1.48 480	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.12 321	0.15 454	4.58 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.00 1

MIPNet	0.34 352	0.35 434	1.56 414	0.02 425	0.00 1	1.11 513	0.09 499	1.57 492	0.65 535	0.11 482	0.05 464	0.18 363	0.19 464	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.06 379	0.01 207

IPLGR	0.43 399	0.17 318	2.05 469	0.02 425	0.02 431	1.08 490	0.04 457	1.62 500	0.57 357	0.09 472	0.00 1	0.15 345	0.22 474	2.62 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 526	0.13 290	1.35 372	0.02 425	0.05 492	1.06 435	0.00 1	0.06 110	0.55 295	0.01 216	9.57 599	0.10 309	0.00 1	6.00 552	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 120	0.00 1

test_xeample3	0.24 280	0.06 167	1.84 446	0.02 425	0.00 1	0.33 176	0.05 471	1.33 445	0.14 194	0.00 1	0.03 454	0.03 182	0.03 318	0.10 277	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.05 356	0.06 489

EDNetEfficientorigin	6.23 602	0.45 482	98.39 632	0.02 425	0.04 479	0.42 205	0.02 413	0.33 290	2.90 586	7.07 603	3.12 568	1.31 537	1.61 559	4.26 492	4.55 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 540	2.03 602	4.57 575	0.02 425	0.04 479	3.52 586	0.27 540	1.80 515	0.58 413	0.22 508	0.28 511	1.38 542	0.02 261	6.08 557	0.42 480	0.14 572	0.68 607	0.01 537	0.26 591	0.39 573	0.47 591

SuperB	1.85 563	1.06 571	10.54 600	0.02 425	0.01 376	0.90 372	0.78 581	1.75 511	0.64 532	0.05 432	0.05 464	0.34 415	0.89 534	5.29 521	5.80 581	0.01 533	0.00 1	0.02 555	0.02 482	8.71 617	0.06 489

ADCRef	0.92 522	0.48 492	3.35 547	0.02 425	0.02 431	0.90 372	0.32 547	0.61 346	0.65 535	0.72 549	0.17 496	0.17 359	0.82 529	2.15 388	7.95 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

DeepPrunerF	1.33 548	0.59 524	8.62 595	0.02 425	0.09 523	0.90 372	0.00 1	1.34 446	6.72 599	0.22 508	0.01 362	0.21 379	0.14 448	5.64 539	1.99 543	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.14 483	0.02 360

StereoDRNet	0.42 392	0.50 497	2.50 506	0.02 425	0.06 504	0.51 238	0.00 1	0.34 291	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.02 261	2.87 419	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

SGM-Forest	0.84 511	0.07 205	0.90 264	0.02 425	0.07 511	1.10 505	0.68 576	2.12 535	0.61 469	1.14 564	0.78 545	1.36 541	0.98 536	5.55 535	1.31 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 578	0.65 530	2.71 521	0.02 425	0.02 431	1.55 557	0.94 586	3.02 578	1.29 570	11.21 610	7.34 586	11.54 601	2.74 577	6.34 576	2.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 561	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Zero-FE251	0.12 161	0.06 167	0.69 175	0.03 446	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.12 194	0.06 49	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

zero-FE	0.13 174	0.05 119	0.89 261	0.03 446	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.13 202	0.16 214	0.00 1	0.03 454	0.05 250	0.00 1	0.59 339	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.02 360

YMNet	0.36 364	0.38 458	2.34 488	0.03 446	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 326	0.65 535	0.09 472	0.01 362	0.44 448	0.06 407	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 446

YMNet_1	0.36 364	0.38 458	2.34 488	0.03 446	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 326	0.65 535	0.09 472	0.01 362	0.44 448	0.06 407	0.82 350	0.30 455	0.01 533	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 446

castereo++	0.09 110	0.11 269	0.28 68	0.03 446	0.00 1	0.36 188	0.00 1	0.21 252	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.02 245	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 146	0.06 167	0.50 120	0.03 446	0.10 527	0.10 71	0.00 1	0.07 134	0.62 524	0.03 396	0.04 460	0.03 182	0.14 448	0.03 209	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 534	0.11 537

DDVS	0.30 326	0.10 242	0.64 161	0.03 446	0.13 544	0.25 135	0.24 528	0.18 230	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.05 388	3.62 461	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

ITSA-stereo	0.44 404	0.06 167	0.97 286	0.03 446	0.00 1	1.08 490	0.06 477	1.42 459	0.09 120	0.01 216	0.00 1	0.21 379	0.50 501	3.91 475	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.01 464	0.03 307	0.01 207

IGEV++	0.06 69	0.14 296	0.46 111	0.03 446	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.06 407	0.04 224	0.03 224	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.03 507	0.08 421	0.07 504

AE-Stereo	0.17 224	0.05 119	0.79 222	0.03 446	0.09 523	1.06 435	0.00 1	0.57 335	0.06 49	0.08 463	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.23 580	0.08 421	0.04 446

WAO-7	2.46 577	0.92 567	1.85 448	0.03 446	0.05 492	4.73 590	0.54 571	5.67 597	4.50 594	1.49 570	7.64 590	5.52 584	2.69 576	8.48 599	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.02 482	0.19 526	0.06 489

test-3	0.17 224	0.03 42	0.74 190	0.03 446	0.10 527	0.43 211	0.00 1	1.36 448	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.08 268	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 537

test_1	0.17 224	0.03 42	0.75 198	0.03 446	0.10 527	0.43 211	0.00 1	1.36 448	0.07 65	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 537

test_3	0.19 240	0.02 13	0.76 204	0.03 446	0.10 527	0.53 249	0.00 1	1.42 459	0.07 65	0.13 489	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 537

TRStereo	0.37 372	0.23 362	1.41 388	0.03 446	0.00 1	1.07 477	0.02 413	3.07 581	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.11 315	0.40 495	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 578	0.01 120	0.08 510

NCC-stereo	0.49 426	0.46 484	2.04 466	0.03 446	0.03 458	1.06 435	0.01 363	0.78 364	0.22 234	0.06 441	0.19 499	0.64 486	0.05 388	3.65 464	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Abc-Net	0.49 426	0.46 484	2.04 466	0.03 446	0.03 458	1.06 435	0.01 363	0.78 364	0.22 234	0.06 441	0.19 499	0.64 486	0.05 388	3.65 464	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 467	0.50 497	2.73 523	0.03 446	0.06 504	0.89 370	0.02 413	0.66 352	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.43 447	0.07 418	4.82 509	0.55 500	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 399	0.13 290	1.95 459	0.03 446	0.09 523	0.61 279	0.00 1	1.43 464	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.18 363	0.04 356	3.32 449	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

SANet	1.99 567	0.71 541	3.37 548	0.03 446	0.03 458	2.85 578	0.85 584	2.42 553	8.33 605	1.55 571	4.13 572	4.29 579	3.23 583	5.39 530	2.47 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.06 489

WQFJA1++	0.54 455	0.04 73	0.79 222	0.04 466	0.05 492	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.04 27	2.09 580	0.00 1	0.17 359	0.00 1	0.03 209	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 615	0.03 410

GEAStereo	0.10 124	0.05 119	0.34 78	0.04 466	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.10 531

gasm-f	0.11 146	0.06 167	0.31 75	0.04 466	0.07 511	1.06 435	0.04 457	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.03 224	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.10 531

FE-Mocha	0.14 188	0.06 167	0.59 148	0.04 466	0.06 504	0.16 108	0.00 1	0.34 291	0.15 206	0.02 362	0.27 509	0.13 328	0.45 497	0.10 277	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.01 207

SQANet	0.42 392	1.14 579	1.86 449	0.04 466	0.48 585	0.36 188	0.03 437	0.40 304	0.56 310	0.02 362	0.24 505	0.49 466	0.06 407	2.14 386	0.21 424	0.02 549	0.02 509	0.01 537	0.00 1	0.19 526	0.03 410

Ntro	0.57 467	1.13 577	2.24 482	0.04 466	0.36 582	1.04 423	0.02 413	0.74 363	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.76 500	0.08 423	3.01 426	0.47 490	0.07 563	0.04 538	0.01 537	0.00 1	0.76 587	0.02 360

NRIStereo	0.17 224	0.03 42	0.73 181	0.04 466	0.01 376	1.15 527	0.33 551	0.03 63	0.59 425	0.04 422	0.01 362	0.11 315	0.01 190	0.10 277	0.03 224	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 523

KYRaft	0.21 258	0.03 42	0.74 190	0.04 466	0.00 1	1.16 531	0.12 511	0.08 145	0.60 450	0.01 216	0.30 513	0.03 182	0.77 526	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

DEmStereo	0.75 502	0.06 167	1.73 434	0.04 466	0.00 1	0.78 335	0.52 570	0.05 93	0.57 357	0.05 432	0.72 540	0.02 116	3.42 585	5.79 547	1.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ac_64	0.39 381	0.12 281	1.15 326	0.04 466	0.01 376	0.43 211	0.02 413	0.25 268	0.59 425	0.12 485	0.01 362	0.89 510	0.04 356	3.92 477	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 442	0.82 558	3.08 541	0.04 466	0.04 479	0.42 205	0.09 499	1.16 429	0.34 258	0.00 1	0.03 454	0.24 388	0.05 388	3.16 434	0.13 379	0.07 563	0.12 586	0.05 579	0.02 482	0.08 421	0.20 573

PVD	0.73 500	0.57 521	3.38 549	0.04 466	0.19 567	0.74 322	0.00 1	0.29 283	0.79 557	2.37 583	0.00 1	0.53 476	0.09 427	2.19 393	3.20 558	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.02 482	0.08 421	0.15 559

ADCMid	1.38 550	0.90 565	6.15 583	0.04 466	0.03 458	1.67 561	0.18 518	1.13 426	0.93 564	0.89 557	0.58 534	0.86 508	0.71 518	1.03 359	11.96 604	0.01 533	0.00 1	0.29 598	0.08 523	0.17 514	0.03 410

WCMA_ROB	2.01 568	0.34 422	1.89 451	0.04 466	0.00 1	1.07 477	0.60 573	1.09 418	1.21 568	5.12 596	9.87 601	8.09 597	4.48 596	3.74 471	2.55 552	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 245	0.13 555

GASTEREO	0.09 110	0.34 422	0.36 83	0.05 480	0.01 376	0.54 256	0.02 413	0.11 185	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 207

MSCF	0.09 110	0.34 422	0.37 84	0.05 480	0.01 376	0.53 249	0.01 363	0.11 185	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 565	0.02 245	0.02 360

coex_refinement	0.33 344	0.44 477	0.97 286	0.05 480	0.00 1	0.54 256	0.04 457	0.72 359	0.15 206	0.02 362	0.00 1	0.36 423	0.16 456	3.05 429	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

AIO_rvc	0.11 146	0.28 393	0.45 109	0.05 480	0.02 431	0.15 106	0.03 437	0.19 235	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.02 261	0.12 286	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 482	0.09 440	0.10 531

AIO_test	0.07 86	0.09 234	0.42 102	0.05 480	0.05 492	0.07 59	0.03 437	0.17 224	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.03 182	0.01 190	0.14 292	0.01 133	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.07 518	0.02 245	0.02 360

MoCha-V2	0.09 110	0.08 220	0.61 154	0.05 480	0.06 504	0.15 106	0.00 1	0.11 185	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.02 169	0.04 277	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.20 568	0.04 332	0.01 207

LL-Strereo2	0.12 161	0.41 468	0.91 269	0.05 480	0.03 458	0.51 238	0.04 457	0.13 202	0.11 161	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.06 248	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.03 410

Patchmatch Stereo++	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 488	0.34 422	0.77 207	0.05 480	0.03 458	1.17 534	0.00 1	1.46 477	0.60 450	0.01 216	0.57 533	0.54 477	0.01 190	7.03 592	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.06 477	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.06 110	0.57 357	0.01 216	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

SST-Stereo	0.51 442	0.02 13	0.74 190	0.05 480	0.19 567	1.09 499	0.49 567	0.26 272	0.61 469	0.04 422	0.00 1	0.05 250	0.58 509	6.12 559	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

RAFT_R40	0.49 426	0.03 42	0.74 190	0.05 480	0.15 551	1.09 499	0.32 547	0.27 278	0.59 425	0.02 362	0.03 454	0.07 286	0.30 485	6.12 559	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 263	0.04 73	0.87 253	0.05 480	0.02 431	1.07 477	0.32 547	0.04 79	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.00 1	1.25 551	0.01 81	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 468

iGMRVC	0.14 188	0.04 73	0.74 190	0.05 480	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iRAFT	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 110	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

CRE-IMP	0.16 213	0.03 42	0.75 198	0.05 480	0.01 376	1.11 513	0.34 552	0.04 79	0.56 310	0.02 362	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 510

RAFT-IKP	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 480	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.05 93	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 81	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

G-Net	1.20 541	0.28 393	2.96 534	0.05 480	0.49 586	1.73 563	0.48 565	0.23 260	0.35 259	1.35 569	9.14 595	2.33 571	0.81 528	2.40 402	1.15 520	0.01 533	0.03 521	0.02 555	0.09 524	0.07 398	0.05 468

SHD	0.50 437	0.51 502	3.61 554	0.05 480	0.00 1	0.01 12	0.01 363	0.72 359	0.61 469	1.57 572	0.00 1	0.34 415	0.09 427	1.79 380	0.49 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.09 440	0.03 410

ELAS_RVC	2.84 583	0.34 422	3.86 563	0.05 480	0.05 492	1.52 556	5.02 609	1.93 521	5.28 596	7.10 604	6.96 585	6.26 587	8.34 602	4.96 512	4.90 576	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.09 523
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 580	0.35 434	2.67 520	0.05 480	0.04 479	6.72 598	1.83 592	2.84 576	3.38 589	8.25 608	9.14 595	3.95 578	6.15 600	3.73 470	5.70 580	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.08 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 426	0.43 473	3.03 538	0.06 504	0.01 376	0.58 269	0.04 457	0.92 389	0.62 524	0.00 1	0.00 1	0.20 374	0.02 261	3.64 463	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.18 524	0.07 504

IGEV-RUCA	0.20 250	0.04 73	0.49 115	0.06 504	0.11 535	0.79 337	0.31 546	0.21 252	0.17 221	0.10 478	0.11 488	0.15 345	0.24 478	0.16 299	0.20 420	0.04 557	0.12 586	0.20 594	0.22 578	0.17 514	0.19 570

fast-acv-ft	0.29 322	0.37 448	3.76 560	0.06 504	0.01 376	0.28 148	0.17 516	0.06 110	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.09 427	0.10 277	0.23 430	0.01 533	0.00 1	0.03 566	0.01 464	0.26 552	0.01 207

NINENet	0.45 406	0.09 234	0.81 231	0.06 504	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.69 573	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.15 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-AAD	0.49 426	0.02 13	0.75 198	0.06 504	0.00 1	1.19 537	2.19 596	0.12 194	0.59 425	0.01 216	0.45 524	0.13 328	4.04 591	0.22 309	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

XQC	0.68 492	0.72 543	3.82 562	0.06 504	0.00 1	0.39 194	0.01 363	1.92 520	0.61 469	0.03 396	0.01 362	0.46 455	0.21 471	2.84 418	2.26 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.15 494	0.05 468

MM-Stereo_test2	0.14 188	0.06 167	1.48 406	0.07 510	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 145	0.03 5	0.13 489	0.00 1	0.03 182	0.02 261	0.02 169	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.04 446

UGAM-zero	0.68 492	0.10 242	1.78 440	0.07 510	0.16 554	0.34 183	0.03 437	0.92 389	0.18 226	0.37 530	0.00 1	2.23 569	0.74 523	6.20 570	0.01 133	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.09 523

gcap-zeroshot	0.18 233	0.22 352	1.03 295	0.07 510	0.10 527	0.77 331	0.00 1	0.26 272	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.21 379	0.01 190	0.15 297	0.02 189	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 207	0.05 119	0.47 114	0.07 510	0.03 458	1.06 435	0.01 363	1.06 412	0.12 178	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DisPM	0.16 213	0.05 119	0.82 234	0.07 510	0.00 1	1.14 524	0.41 560	0.08 145	0.54 289	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PFNet+	0.23 270	0.06 167	0.79 222	0.07 510	0.01 376	1.11 513	0.42 562	0.11 185	0.59 425	0.08 463	0.01 362	0.02 116	0.00 1	1.21 365	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ADCL	1.52 556	0.44 477	4.70 576	0.07 510	0.03 458	2.21 572	2.35 600	0.92 389	0.80 558	1.57 572	1.11 553	1.25 531	1.55 558	1.77 379	11.53 603	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.01 207

CC-Net-ROB	0.64 486	0.50 497	1.13 324	0.07 510	0.00 1	1.08 490	0.01 363	2.58 567	0.56 310	0.01 216	0.00 1	0.14 336	0.01 190	5.73 544	0.12 372	0.50 587	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.09 440	0.02 360

AIO-test2	0.30 326	0.63 528	0.91 269	0.08 518	0.13 544	0.55 261	0.01 363	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 356	0.89 356	0.04 277	0.87 595	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.05 468

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 419	0.27 388	3.90 564	0.08 518	0.20 572	0.32 170	0.00 1	1.02 407	0.09 120	0.38 531	0.10 487	1.72 557	0.83 531	0.33 319	0.01 133	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.23 580	0.11 458	0.01 207

GMStereo_Zeroshot	0.07 86	0.04 73	0.80 228	0.08 518	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 93	0.10 148	0.00 1	0.03 454	0.19 370	0.03 318	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

otaku	0.59 476	1.12 575	1.90 453	0.08 518	0.11 535	0.89 370	0.05 471	0.60 342	0.57 357	0.01 216	1.41 559	1.03 520	0.14 448	2.39 401	0.56 501	0.06 562	0.03 521	0.01 537	0.00 1	0.61 582	0.21 577

GMM-Stereo	0.18 233	0.02 13	1.37 378	0.08 518	0.00 1	1.11 513	0.13 512	0.09 160	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

XX-Stereo	0.57 467	0.15 301	4.26 568	0.08 518	0.03 458	1.10 505	0.00 1	2.55 563	0.11 161	0.11 482	0.00 1	1.43 546	0.01 190	1.34 371	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.16 555	0.03 307	0.01 207

NVStereoNet_ROB	1.08 532	0.39 463	2.15 476	0.08 518	0.02 431	0.45 217	0.02 413	0.89 383	0.67 543	0.10 478	5.85 580	1.90 559	1.11 544	6.20 570	1.14 519	0.20 575	0.00 1	0.03 566	0.07 518	0.12 468	0.13 555
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 526	0.05 119	0.74 190	0.09 525	0.27 578	1.11 513	0.28 542	0.05 93	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.01 36	1.00 537	3.68 467	11.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RTS	4.10 591	1.68 597	43.40 616	0.09 525	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 362	1.97 560	0.22 474	16.87 610	10.15 598	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 468

RTSA	4.10 591	1.68 597	43.40 616	0.09 525	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 362	1.97 560	0.22 474	16.87 610	10.15 598	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 468

CSAN	1.05 531	0.61 526	2.46 502	0.09 525	0.08 518	0.71 316	0.71 578	2.20 540	0.93 564	0.85 556	2.92 566	0.79 503	1.46 556	5.37 529	1.58 534	0.01 533	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.05 468

RainbowNet	0.61 481	1.13 577	1.83 444	0.10 529	0.04 479	1.23 541	0.07 484	1.74 510	0.57 357	0.01 216	0.02 448	1.14 530	0.25 481	2.29 397	0.48 492	0.61 589	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.47 578	0.20 573

CIPLG	0.33 344	0.75 545	1.79 442	0.10 529	0.01 376	0.93 387	0.21 524	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 362	0.14 336	0.06 407	0.13 288	0.17 400	0.00 1	0.04 538	0.01 537	0.01 464	0.17 514	0.04 446

IPLGR_C	0.35 358	0.81 557	2.03 463	0.10 529	0.01 376	0.90 372	0.21 524	1.46 477	0.61 469	0.02 362	0.01 362	0.13 328	0.07 418	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.05 553	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 446

ACRE	0.34 352	0.70 537	2.13 474	0.10 529	0.00 1	0.90 372	0.20 523	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 362	0.13 328	0.05 388	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.03 521	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 446

HHNet	0.48 419	0.21 344	1.60 419	0.10 529	0.00 1	1.14 524	0.26 534	0.47 318	0.59 425	0.01 216	3.56 570	0.04 220	0.71 518	0.00 1	0.73 508	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

GrayStereo	0.46 410	0.01 1	0.71 176	0.10 529	0.00 1	1.12 520	2.67 602	0.20 246	0.59 425	0.00 1	0.00 1	0.08 293	3.76 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 442	0.13 290	1.14 325	0.10 529	0.00 1	1.17 534	0.10 504	0.28 282	0.61 469	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.12 444	6.22 572	0.22 425	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

RAFT-345	0.49 426	0.04 73	1.26 351	0.10 529	0.07 511	1.16 531	0.19 521	0.14 209	0.57 357	0.00 1	0.01 362	0.09 304	0.01 190	6.00 552	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 270	0.04 73	0.76 204	0.10 529	0.00 1	1.15 527	0.02 413	0.27 278	0.65 535	0.01 216	0.54 531	0.04 220	0.71 518	0.27 317	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FBW_ROB	0.83 510	0.31 409	1.48 406	0.10 529	0.01 376	0.62 285	0.01 363	1.91 519	0.59 425	0.01 216	0.01 362	1.10 526	0.05 388	7.84 596	2.07 545	0.05 560	0.01 463	0.03 566	0.01 464	0.01 120	0.47 591

ACVNet_2	1.32 546	1.30 588	2.83 528	0.11 539	0.07 511	1.30 548	0.18 518	2.29 549	0.75 554	0.26 512	3.44 569	6.65 590	0.16 456	5.12 517	1.08 518	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.32 585

LCNet	0.22 263	0.11 269	0.74 190	0.11 539	0.00 1	0.97 394	0.00 1	0.09 160	0.59 425	0.01 216	0.00 1	0.02 116	1.10 543	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.01 207

aanetorigin	0.86 517	0.36 441	3.45 552	0.11 539	0.13 544	0.39 194	0.93 585	0.13 202	0.14 194	3.38 589	1.21 554	0.29 403	2.01 568	2.87 419	1.35 528	0.02 549	0.00 1	0.02 555	0.05 511	0.30 564	0.08 510

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 412	0.43 473	1.04 299	0.11 539	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.80 369	0.54 289	0.00 1	0.05 464	0.38 435	0.03 318	3.50 456	0.14 388	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.20 573

iRaft-Stereo_20w	0.38 377	0.11 269	1.91 455	0.12 543	0.04 479	0.70 312	0.24 528	1.72 508	0.16 214	0.41 534	0.00 1	0.26 395	1.04 539	0.41 327	0.24 435	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.14 544	0.02 245	0.09 523

NF-Stereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 564	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OCTAStereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.16 562	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FTStereo	0.78 505	0.01 1	1.27 356	0.12 543	0.00 1	1.15 527	2.80 603	0.09 160	0.61 469	0.16 500	5.93 582	0.36 423	2.56 575	0.53 335	0.01 133	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 564	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TVStereo	0.47 412	0.03 42	0.77 207	0.12 543	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 235	0.60 450	0.01 216	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 564	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 553	1.47 594	6.09 582	0.12 543	0.19 567	1.74 565	1.11 587	0.84 376	0.56 310	1.30 568	0.46 528	0.21 379	0.59 511	2.74 412	11.09 601	0.02 549	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.16 507	0.05 468

ASMatch	0.59 476	0.10 242	1.66 426	0.13 550	0.04 479	1.07 477	0.00 1	0.10 177	0.64 532	0.06 441	0.44 523	0.05 250	0.87 532	6.32 575	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 494	0.03 42	0.84 243	0.13 550	0.20 572	0.87 366	2.23 597	2.05 526	0.29 250	0.72 549	4.60 574	0.29 403	0.55 507	0.39 326	0.44 484	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.29 598	0.01 120	0.08 510

CRFU-Net	0.40 386	0.12 281	1.50 409	0.14 552	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.42 309	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.42 445	1.94 564	2.15 388	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.03 307	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 381	0.30 404	2.53 511	0.14 552	0.03 458	0.90 372	0.04 457	1.36 448	0.59 425	0.00 1	0.02 448	0.02 116	1.15 547	0.33 319	0.43 482	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MDST_ROB	1.54 557	0.06 167	3.42 550	0.14 552	0.16 554	5.42 596	0.32 547	4.33 592	0.61 469	6.08 601	1.25 557	1.04 521	1.16 548	5.81 548	0.83 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 537

AnyNet_C01	2.33 572	2.14 605	18.59 606	0.15 555	0.18 562	2.43 575	2.34 599	1.29 440	1.24 569	1.03 560	0.83 548	1.25 531	0.78 527	3.75 472	10.06 597	0.05 560	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.30 564	0.12 550

SGM_RVC	1.54 557	0.35 434	1.60 419	0.15 555	0.17 560	1.25 543	0.77 579	1.97 524	0.88 561	4.31 591	2.46 565	4.36 580	2.37 572	6.98 590	1.78 538	0.21 576	0.23 596	0.20 594	0.23 580	0.26 552	0.31 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 557	0.08 518	0.11 77	0.00 1	0.24 265	0.06 49	0.30 520	0.18 497	1.47 548	0.04 356	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

HanStereo	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 557	0.08 518	0.11 77	0.00 1	0.24 265	0.06 49	0.30 520	0.18 497	1.47 548	0.04 356	0.04 224	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

MFN_U_SF_RVC	0.95 525	1.40 592	4.49 573	0.16 557	0.11 535	0.56 263	0.07 484	1.12 422	0.36 261	0.43 536	0.27 509	1.27 534	0.73 522	3.98 481	1.47 531	0.29 581	0.34 602	0.36 600	0.55 606	0.63 583	0.46 590

DISCO	0.31 332	0.11 269	1.73 434	0.16 557	0.16 554	0.31 163	0.00 1	0.09 160	0.17 221	0.00 1	0.01 362	1.51 551	0.00 1	1.21 365	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 207

PAM_32	0.49 426	0.07 205	2.23 480	0.17 561	0.23 575	0.54 256	0.25 531	0.26 272	0.13 188	0.49 542	0.93 550	2.21 568	0.87 532	0.51 333	0.31 462	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.27 595	0.01 120	0.19 570

ACVNet-4b	1.14 537	1.34 590	3.96 566	0.17 561	0.03 458	1.03 414	0.01 363	1.31 443	0.65 535	0.01 216	0.97 552	1.98 562	0.32 489	6.18 564	1.20 522	2.52 607	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.82 589	0.28 580

PSM-softLoss	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 194	0.61 469	0.03 396	0.01 362	0.02 116	0.01 190	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 561	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 194	0.61 469	0.03 396	0.01 362	0.02 116	0.01 190	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NaN_ROB	0.80 507	0.47 489	1.63 423	0.17 561	0.19 567	0.58 269	0.38 558	2.11 533	0.80 558	0.53 545	0.33 516	0.48 458	1.13 545	4.98 513	1.94 540	0.00 1	0.02 509	0.01 537	0.05 511	0.06 379	0.14 558

PDISCO_ROB	0.56 461	0.57 521	2.07 472	0.17 561	0.00 1	1.56 558	0.01 363	2.27 544	0.51 278	0.08 463	0.01 362	0.74 498	0.28 484	2.37 399	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 490	0.33 414	0.72 179	0.18 567	0.06 504	1.17 534	0.00 1	1.45 467	0.59 425	0.12 485	0.60 535	0.50 470	0.00 1	7.09 593	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

Select-FE	0.43 399	0.26 385	3.74 559	0.19 568	0.18 562	0.39 194	0.00 1	0.22 258	0.17 221	0.50 544	0.00 1	1.42 544	0.49 500	0.26 315	0.31 462	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.32 600	0.01 120	0.11 537

PAM	0.48 419	0.08 220	2.03 463	0.19 568	0.24 576	0.54 256	0.26 534	0.24 265	0.11 161	0.54 546	0.96 551	2.39 573	0.72 521	0.48 332	0.25 441	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.18 566

Pruner-Stereo	0.16 213	0.04 73	0.73 181	0.19 568	0.00 1	1.08 490	0.21 524	0.16 216	0.59 425	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 169	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 207

EDNetEfficient	2.96 585	0.23 362	19.99 607	0.19 568	0.85 595	1.02 408	2.03 594	0.56 333	5.14 595	8.09 607	1.81 562	0.94 512	4.14 595	3.72 469	10.22 600	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.06 514	0.05 356	0.03 410

NOSS_ROB	0.61 481	0.17 318	0.63 157	0.19 568	0.00 1	0.67 306	0.00 1	2.38 552	0.57 357	0.13 489	0.00 1	0.94 512	0.00 1	6.27 574	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 531

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 499	0.42 470	4.27 570	0.20 573	0.26 577	0.47 226	0.00 1	0.54 329	0.16 214	0.40 533	5.35 578	0.45 453	0.97 535	0.25 314	0.25 441	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 591	0.12 468	0.02 360

SAMSARA	1.01 528	0.70 537	3.29 546	0.20 573	0.06 504	1.65 560	0.05 471	0.48 320	0.53 285	2.91 588	0.68 538	2.97 575	1.08 542	3.89 474	1.54 532	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.03 410

PWCK	2.44 576	1.65 596	7.31 589	0.22 575	0.02 431	3.12 581	4.74 608	3.06 580	3.48 590	0.72 549	4.42 573	3.40 576	1.67 560	9.06 603	3.36 559	0.39 586	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.19 603	0.08 510

DANet	0.58 472	0.19 337	1.87 450	0.26 576	0.06 504	0.51 238	0.11 508	1.41 456	0.52 280	0.22 508	0.06 475	1.06 522	0.02 261	4.25 491	0.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 489
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 588	0.12 281	1.17 331	0.27 577	1.16 601	23.19 615	6.27 613	3.03 579	0.56 310	0.01 216	2.05 563	2.14 566	0.19 464	24.28 617	2.04 544	0.07 563	0.00 1	0.47 602	0.76 611	1.66 596	1.39 607

pmcnn	2.10 570	0.59 524	4.52 574	0.27 577	0.86 596	0.34 183	0.29 544	1.69 504	0.75 554	0.36 528	7.50 588	14.39 609	0.56 508	4.90 510	4.69 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.04 446

DPSNet	1.25 545	0.28 393	5.34 580	0.28 579	0.07 511	1.50 555	0.00 1	3.53 585	0.69 546	0.03 396	0.00 1	0.45 453	2.10 569	5.67 541	4.61 572	0.02 549	0.04 538	0.00 1	0.02 482	0.23 544	0.09 523

TransformOpticalFlow	0.85 513	0.27 388	2.72 522	0.30 580	0.03 458	1.25 543	0.05 471	1.53 490	0.61 469	0.28 517	0.38 521	1.27 534	1.54 557	6.53 581	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ACVNet_1	1.10 533	1.42 593	4.00 567	0.31 581	0.02 431	1.25 543	0.10 504	1.69 504	0.61 469	0.26 512	0.01 362	4.39 581	1.29 553	4.75 505	0.57 502	0.79 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.18 566

Dean	2.41 575	1.16 581	3.63 556	0.36 582	0.40 583	1.19 537	0.50 568	7.85 602	8.44 606	1.17 565	8.12 592	7.07 591	1.13 545	4.11 486	1.04 515	0.70 590	0.00 1	0.01 537	0.00 1	1.07 592	0.29 583

LVE	2.75 580	1.12 575	2.30 485	0.46 583	0.45 584	1.87 568	0.06 477	7.19 601	9.72 607	0.03 396	11.08 604	9.01 598	1.26 552	6.93 589	0.91 513	1.86 603	0.16 593	0.04 575	0.24 587	0.22 540	0.13 555

SGM+DAISY	2.38 573	0.98 568	4.37 571	0.48 584	0.33 581	2.24 573	1.94 593	1.16 429	1.47 574	6.62 602	5.89 581	5.77 585	5.09 598	5.76 546	4.39 567	0.16 573	0.15 592	0.06 582	0.14 544	0.26 552	0.40 589

MSAF-DinoV2	1.81 562	2.41 608	6.15 583	0.49 585	0.02 431	1.06 435	0.34 552	2.76 575	1.69 578	0.29 518	0.26 507	2.37 572	1.82 562	8.06 598	4.80 574	0.00 1	0.01 463	0.05 579	0.71 610	1.56 595	1.34 606

MFMNet_re	0.24 280	0.74 544	2.31 486	0.53 586	0.00 1	0.17 112	0.01 363	0.02 38	0.59 425	0.01 216	0.03 454	0.12 321	0.00 1	0.07 255	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 207

SGM-ForestM	8.89 609	0.68 534	3.61 554	0.57 587	0.18 562	14.89 611	5.99 612	9.62 609	10.59 608	20.43 616	17.16 615	39.22 619	20.29 614	20.63 614	13.19 607	0.04 557	0.14 590	0.00 1	0.07 518	0.15 494	0.36 586

WAO-8	5.13 600	1.91 600	2.34 488	0.60 588	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 610	24.58 617	4.87 593	10.60 603	13.32 603	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 599	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 537

Venus	5.12 599	1.91 600	2.34 488	0.60 588	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 610	24.58 617	4.87 593	10.54 602	13.32 603	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 599	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 537

DGSMNet	1.21 544	0.37 448	3.02 536	0.71 590	1.33 604	1.61 559	3.53 605	1.45 467	0.33 257	0.00 1	0.79 546	0.48 458	0.24 478	3.22 439	0.53 496	0.98 598	1.21 611	1.35 610	1.09 612	1.03 591	0.92 602

EKT-Stereo	0.46 410	0.12 281	1.03 295	0.75 591	4.21 613	1.06 435	0.00 1	0.83 375	0.04 27	0.02 362	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.89 356	0.01 133	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 511	0.04 332	0.01 207

DispFullNet	1.20 541	0.63 528	3.58 553	1.00 592	0.82 594	0.41 198	0.00 1	1.44 465	0.61 469	2.55 584	0.64 537	1.10 526	8.95 607	0.84 352	1.22 523	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.02 360

BEATNet-Init1	14.52 615	6.56 616	34.32 610	1.10 593	1.02 598	31.53 617	11.99 617	15.58 616	17.42 611	30.17 620	27.03 617	43.14 620	24.36 616	24.41 618	18.27 614	0.27 580	0.32 599	0.36 600	0.46 605	1.26 593	0.76 601

MANE	9.96 611	0.69 535	2.88 532	1.22 594	0.61 590	13.15 608	3.46 604	15.62 617	22.27 615	22.74 617	30.00 620	29.74 617	23.22 615	17.17 612	13.78 609	0.29 581	0.56 605	0.09 587	0.61 607	0.15 494	1.00 604

DStereoO	1.02 529	0.28 393	2.49 505	1.23 595	0.79 593	1.03 414	1.44 588	2.47 558	0.68 545	0.06 441	0.75 541	0.15 345	3.00 579	1.08 361	2.58 553	1.23 600	0.17 594	0.00 1	0.42 604	0.17 514	0.37 587

JetRed	13.51 614	18.77 617	42.38 614	1.28 596	1.18 602	54.67 618	25.60 619	12.87 613	6.75 600	8.50 609	8.61 593	13.77 606	10.87 609	24.50 619	30.67 617	0.24 578	0.68 607	0.53 604	0.02 482	5.93 610	2.43 612

tt	48.25 620	0.05 119	28.22 608	1.29 597	0.00 1	100.00 635	100.00 633	100.00 637	97.19 631	0.08 463	0.00 1	97.99 636	86.70 630	2.26 395	99.92 635	83.66 629	94.83 628	16.47 622	21.27 623	35.05 619	0.01 207

LE_ROB	9.96 611	0.54 512	9.62 596	1.40 598	1.24 603	3.29 584	4.64 607	4.31 591	43.01 621	51.54 622	13.34 613	14.15 608	24.60 617	6.66 587	20.28 616	0.04 557	0.05 553	0.12 591	0.20 568	0.07 398	0.09 523

MonStereo1	2.90 584	0.34 422	1.42 391	1.45 599	0.72 592	6.98 599	0.04 457	3.93 590	7.69 604	2.03 578	11.25 606	7.28 593	4.03 590	6.16 562	1.56 533	1.60 602	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.94 590	0.48 594

test_for_model	0.57 467	0.39 463	0.80 228	1.74 600	0.02 431	0.80 340	0.02 413	0.30 286	0.22 234	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.00 1	0.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 614	0.01 207

IMH-64-1	1.98 565	0.88 561	1.46 402	1.92 601	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 524	2.83 555	3.56 609	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 598	0.50 595

IMH-64	1.98 565	0.88 561	1.46 402	1.92 601	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 524	2.83 555	3.56 609	0.04 538	0.02 555	0.00 1	1.90 598	0.50 595

TorneroNet	6.97 606	1.37 591	2.22 479	1.95 603	1.12 600	19.47 614	0.47 563	13.04 615	26.32 620	7.90 605	17.10 614	17.67 614	4.62 597	10.46 608	7.94 589	1.98 605	0.03 521	0.11 589	0.00 1	4.15 607	1.49 608

IMH	2.83 582	1.28 586	1.89 451	1.96 604	0.60 589	5.22 593	0.24 528	6.28 599	4.13 593	1.90 576	7.52 589	6.39 588	3.40 584	6.59 583	2.53 551	3.92 611	0.12 586	0.05 579	0.00 1	2.06 601	0.47 591

TorneroNet-64	6.39 604	1.31 589	2.23 480	1.99 605	0.65 591	18.82 613	0.28 542	11.98 612	26.18 619	5.99 600	12.75 611	19.37 615	4.08 592	9.94 606	5.95 585	0.89 597	0.00 1	0.11 589	0.00 1	3.44 605	1.81 611

DStereoSA	4.40 595	1.20 582	7.33 590	2.18 606	3.69 612	2.39 574	6.91 615	3.77 587	3.64 591	2.07 579	12.11 608	1.65 554	12.09 611	6.98 590	8.51 593	1.22 599	3.45 616	0.19 593	4.18 616	0.80 588	3.59 615

FADE		5.89 615		2.64 607	2.97 610			9.60 608	6.84 601	2.66 586		5.28 583		13.53 609		16.99 622	2.70 615	18.19 623	20.39 622	1.88 597	1.60 609

KSHMR	3.68 590	1.11 574	3.06 539	2.84 608	1.78 605	5.33 594	0.41 560	8.64 604	14.09 609	1.85 575	9.32 597	7.19 592	1.93 563	5.45 531	2.30 548	1.95 604	0.41 603	0.50 603	0.21 573	3.53 606	1.76 610

DStereoFS	4.32 594	3.41 612	3.71 558	3.08 609	2.36 607	5.39 595	2.25 598	4.61 593	6.40 598	3.78 590	5.37 579	5.84 586	15.74 613	9.80 605	5.23 578	1.55 601	2.19 613	0.04 575	2.63 613	0.41 576	2.58 613

ktn	4.96 598	1.21 583	2.41 497	3.20 610	1.02 598	8.36 602	2.08 595	9.00 606	17.02 610	5.18 597	12.71 610	13.69 605	3.51 586	8.05 597	3.68 563	5.30 615	0.02 509	0.00 1	0.00 1	2.14 602	0.55 598

DPSimNet_ROB	7.90 607	5.46 614	13.55 603	3.66 611	5.16 615	7.26 600	9.60 616	6.11 598	7.46 603	13.33 613	9.50 598	11.03 599	11.89 610	10.08 607	12.35 605	4.36 613	5.55 618	5.35 616	5.34 618	4.96 609	5.98 619

notaker	4.30 593	1.28 586	3.70 557	3.71 612	0.90 597	4.91 592	0.39 559	6.90 600	1.96 581	5.39 598	11.82 607	16.90 612	3.75 588	7.59 595	5.65 579	5.23 614	0.01 463	0.10 588	0.06 514	4.57 608	1.22 605

LSM	4.58 596	0.88 561	17.79 605	3.73 613	38.79 618	0.85 360	2.37 601	0.54 329	1.64 577	2.88 587	3.09 567	0.62 482	0.60 512	3.16 434	1.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	13.55 621

UNDER WATER-64	6.84 605	1.25 585	9.68 597	4.53 614	3.53 611	16.61 612	1.79 591	8.72 605	22.23 614	5.11 595	5.07 577	17.34 613	10.14 608	9.19 604	8.21 592	2.00 606	0.03 521	1.52 612	0.11 532	6.09 612	3.62 616

UNDER WATER	6.24 603	0.99 569	8.13 593	4.62 615	2.68 608	8.66 603	0.77 579	8.37 603	22.50 616	4.55 592	6.36 583	15.93 611	8.89 606	8.99 602	8.85 595	3.25 608	0.04 538	1.36 611	0.02 482	6.24 613	3.56 614

HanzoNet	12.77 613	4.55 613	11.74 602	5.35 616	2.79 609	7.59 601	0.66 575	12.97 614	20.40 613	25.99 618	28.61 619	34.05 618	25.08 618	25.93 620	14.98 612	10.77 618	3.91 617	3.00 614	3.73 615	8.16 616	5.15 617

MADNet++	9.87 610	2.12 603	7.11 588	7.99 617	4.58 614	14.38 610	6.90 614	9.23 607	5.88 597	16.88 614	17.47 616	11.07 600	15.72 612	24.26 616	19.76 615	8.52 616	6.39 619	4.85 615	2.69 614	5.96 611	5.73 618

ASD4	35.17 618	42.77 618	34.00 609	20.47 618	35.77 617	80.11 623	95.20 631	26.58 620	69.14 622	27.82 619	35.84 621	27.05 616	44.35 620	37.95 621	53.20 621	10.25 617	10.28 620	12.30 620	11.09 620	16.01 618	13.25 620

xxxxx1	63.71 623	58.10 624	78.65 623	43.63 619	48.97 620	92.61 627	92.18 628	60.44 623	69.38 623	73.77 627	76.42 622	77.82 626	76.45 626	72.33 627	77.46 626	35.89 625	37.06 624	48.26 626	62.63 625	48.72 623	43.44 624

tt_ll	63.71 623	58.10 624	78.65 623	43.63 619	48.97 620	92.61 627	92.18 628	60.44 623	69.38 623	73.77 627	76.42 622	77.82 626	76.45 626	72.33 627	77.46 626	35.89 625	37.06 624	48.26 626	62.63 625	48.72 623	43.44 624

ff	63.71 623	58.10 624	78.65 623	43.63 619	48.97 620	92.61 627	92.18 628	60.44 623	69.38 623	73.77 627	76.42 622	77.82 626	76.45 626	72.33 627	77.46 626	35.89 625	37.06 624	48.26 626	62.63 625	48.72 623	43.44 624

USTest	58.46 622	44.12 619	43.29 615	60.68 622	67.35 623	99.15 634	100.00 633	91.40 629	98.36 632	67.56 623	90.15 629	66.93 622	68.34 623	62.46 624	57.68 622	4.00 612	35.83 623	16.32 621	22.03 624	41.21 620	32.38 623

DGTPSM_ROB	81.49 629	60.74 628	99.95 634	61.20 623	86.99 631	99.11 632	100.00 633	95.92 633	99.99 636	73.08 625	100.00 634	70.81 624	100.00 635	77.39 630	99.98 636	35.10 623	97.48 635	35.12 624	99.89 637	46.16 621	90.85 632

DPSMNet_ROB	81.54 630	60.77 629	99.95 634	61.42 624	87.05 632	99.11 632	100.00 633	95.93 634	99.99 636	73.11 626	100.00 634	70.84 625	100.00 635	77.43 631	99.98 636	35.39 624	97.54 636	35.21 625	99.89 637	46.30 622	90.94 633

LRCNet_RVC	55.44 621	60.56 627	57.70 620	66.68 625	44.91 619	6.22 597	0.00 1	52.80 622	1.37 572	70.44 624	81.09 625	67.07 623	55.41 621	51.59 623	46.24 619	90.66 632	41.89 627	90.95 635	90.04 631	64.32 627	68.75 628

RSGM-EC	76.89 627	51.15 622	39.09 612	72.58 626	77.74 625	78.33 621	84.96 625	80.43 627	82.42 626	82.13 630	88.64 627	78.83 629	69.73 624	70.82 625	67.49 623	91.42 633	97.07 630	82.52 632	88.25 629	77.86 631	76.31 629

acva	76.89 627	51.15 622	39.09 612	72.58 626	77.74 625	78.33 621	84.96 625	80.43 627	82.42 626	82.13 630	88.64 627	78.83 629	69.73 624	70.82 625	67.49 623	91.42 633	97.07 630	82.52 632	88.25 629	77.86 631	76.31 629

Anonymous_1	89.88 631	75.38 631	97.81 631	74.49 628	78.39 627	100.00 635	100.00 633	98.09 636	99.76 634	96.82 635	99.37 632	97.66 635	99.77 633	91.14 634	98.89 632	81.73 628	97.25 632	59.96 629	85.38 628	77.37 630	88.27 631

TCMNet-wrong-test	39.28 619	63.11 630	48.46 619	81.72 629	79.79 628	56.34 619	48.75 620	31.17 621	3.83 592	19.05 615	28.27 618	58.68 621	34.68 619	46.64 622	47.27 620	16.88 621	2.02 612	7.72 617	0.67 609	64.26 626	46.25 627

PML	71.49 626	88.65 634	73.56 621	82.49 630	75.59 624	85.39 624	79.41 623	71.62 626	87.17 628	90.48 632	85.96 626	90.50 632	60.21 622	91.76 635	73.85 625	96.01 641	2.36 614	86.79 634	6.59 619	83.59 633	17.83 622

DPSM_ROB	94.00 633	79.32 632	100.00 636	83.19 631	85.69 629	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	89.53 630	97.42 633	74.97 630	95.13 632	83.79 634	90.98 634

DPSM	94.00 633	79.32 632	100.00 636	83.19 631	85.69 629	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	89.53 630	97.42 633	74.97 630	95.13 632	83.79 634	90.98 634

MEDIAN_ROB	93.37 632	98.75 637	96.05 630	90.90 633	90.53 635	85.63 625	76.45 622	92.03 631	89.53 629	95.05 633	94.99 631	96.02 633	93.85 631	90.36 632	87.21 629	98.36 642	95.79 629	99.61 637	98.77 635	98.80 642	98.72 642

LSM0	99.11 639	99.97 640	100.00 636	95.93 634	98.59 636	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	93.89 639	99.97 638	100.00 640	100.00 640	96.64 640	97.25 636

FlowAnything	99.21 644	100.00 641	100.00 636	96.24 635	98.66 637	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	93.92 640	100.00 643	100.00 640	100.00 640	96.91 641	98.41 641

DLNR-FE	21.10 617	47.73 621	85.45 627	96.28 636	88.16 634	0.31 163	0.00 1	18.28 619	0.07 65	0.01 216	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.21 307	0.01 133	15.59 619	0.01 463	0.00 1	0.21 573	69.68 629	0.04 446

DLNR_Zeroshot_test	21.09 616	47.65 620	85.43 626	96.34 637	87.67 633	0.31 163	0.00 1	17.86 618	0.07 65	0.01 216	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.70 347	0.01 133	15.78 620	0.01 463	0.00 1	0.21 573	69.62 628	0.04 446

CasAABBNet	99.15 640	100.00 641	100.00 636	96.37 638	98.76 638	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	93.65 636	99.99 640	100.00 640	100.00 640	96.27 637	97.93 637

RAFT-FEzeroshot	99.15 640	100.00 641	100.00 636	96.40 639	98.80 640	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	93.65 636	99.99 640	100.00 640	100.00 640	96.28 638	97.98 638

RAFT-FE	99.15 640	100.00 641	100.00 636	96.40 639	98.80 640	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	93.65 636	99.99 640	100.00 640	100.00 640	96.28 638	97.98 638

Selective-RAFT-Error	99.17 643	100.00 641	100.00 636	96.65 641	98.79 639	100.00 635	100.00 633	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 638	93.64 635	100.00 643	100.00 640	100.00 640	96.25 636	98.10 640

HaxPig	95.46 635	97.61 636	87.80 628	97.80 642	99.17 642	77.55 620	75.28 621	96.76 635	99.61 633	99.97 636	99.97 633	99.62 637	99.97 634	91.02 633	87.28 630	99.98 644	99.98 639	99.98 639	99.99 639	99.97 643	99.97 644

test_example2	97.61 637	99.96 639	99.93 633	99.83 643	99.97 643	98.84 631	99.76 632	91.98 630	100.00 638	100.00 637	100.00 634	89.18 631	86.51 629	99.29 636	96.54 631	99.97 643	99.55 637	92.92 636	98.06 634	100.00 644	99.95 643

ccccc	97.05 636	91.21 635	100.00 636	100.00 644	100.00 644	89.04 626	91.39 627	95.61 632	91.93 630	96.66 634	90.86 630	96.55 634	99.37 632	99.78 638	99.57 634	100.00 645	100.00 643	99.83 638	99.27 636	100.00 644	100.00 645

AVERAGE_ROB	98.45 638	99.13 638	95.46 629	100.00 644	100.00 644	93.36 630	81.95 624	100.00 637	99.97 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	99.72 637	99.40 633	100.00 645	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 644	100.00 645

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 537

Low-res two-view benchmark