Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 47	2.38 92	0.31 43	0.24 1	0.05 30	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 66	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.06 410	0.13 265	0.01 17

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 51	1.14 3	0.88 2	1.35 68	0.79 51	0.12 1	0.10 2	4.62 109	0.61 57	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 12	0.38 86	0.54 5	0.08 37	1.01 2	0.91 5	1.77 120	0.30 22	0.44 44	0.27 10	6.07 154	0.73 76	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 41	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 63	3.02 18	1.19 15	1.69 108	1.00 60	0.16 2	0.20 8	3.69 71	0.60 52	0.01 181	0.01 52	0.01 314	0.05 387	0.02 21	0.01 17

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 172	2.59 12	2.14 35	0.66 168	0.70 8	0.09 42	1.42 5	1.52 29	1.41 85	1.52 85	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 35	0.05 379	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 181

S2M2_XL	0.93 6	0.78 81	3.42 81	1.97 19	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 47	2.70 125	1.74 131	1.21 107	1.17 1	1.00 142	0.00 1	0.01 52	0.01 314	0.00 1	0.02 21	0.02 48
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 34	0.25 21	1.14 14	0.09 42	4.93 49	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 172	1.03 91	1.87 3	0.49 28	0.01 181	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.03 87

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 55	0.21 19	1.31 19	0.09 42	4.21 26	0.95 8	1.20 51	0.42 30	2.79 194	0.29 16	1.78 2	0.54 35	0.02 283	0.08 370	0.03 374	0.00 1	0.03 80	0.03 87

VeloStereo	0.98 9	0.69 45	3.01 43	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 27	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 157	0.99 88	3.52 60	0.57 43	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.01 250	0.03 80	0.04 126

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 55	2.65 132	0.36 74	0.56 6	0.27 100	1.94 8	1.86 53	1.00 34	2.57 119	1.18 98	0.15 4	1.90 4	1.49 194	0.14 457	0.01 52	0.00 1	0.02 302	0.03 80	0.03 87

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 35	0.25 21	1.23 16	0.13 63	5.00 52	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 205	0.60 50	2.65 23	0.46 20	0.03 329	0.11 437	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.03 87

DepthFocus	1.04 12	0.68 41	3.33 75	1.97 19	0.42 98	1.27 18	0.87 176	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 92	1.75 133	0.90 79	3.46 55	0.44 15	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 126

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 128	2.81 23	2.31 77	0.48 118	0.42 3	0.08 37	2.19 11	1.86 53	0.41 2	3.57 146	0.52 51	0.58 48	4.29 94	0.53 33	0.02 283	0.04 201	0.00 1	0.01 250	0.06 145	0.05 160
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 40	0.26 24	1.22 15	0.10 51	5.28 64	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 211	0.88 77	2.66 24	0.46 20	0.02 283	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.04 126

flow	1.07 15	0.69 45	3.01 43	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 27	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 157	0.99 88	5.35 129	0.57 43	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.01 250	0.03 80	0.04 126

tt9	1.12 16	0.76 73	2.90 31	2.28 68	0.29 39	2.47 60	0.11 58	5.23 58	2.24 69	1.53 94	0.18 14	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 15	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.01 17

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 26	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 26	2.56 101	1.17 47	0.47 36	2.11 162	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 181	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

LACA1	1.12 16	0.73 59	2.61 13	1.25 5	0.59 145	2.50 63	0.45 122	4.45 31	0.93 7	1.64 105	0.22 17	0.47 46	1.78 149	4.39 98	0.36 4	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

TYNG	1.14 19	0.77 79	2.98 38	2.33 84	0.28 33	2.47 60	0.09 42	5.28 64	2.25 70	1.51 93	0.15 12	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 13	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.01 17

LACA_dic	1.15 20	0.73 59	2.51 7	2.24 55	0.31 43	1.89 37	0.06 33	3.15 21	1.02 10	1.64 105	0.20 15	1.79 139	1.58 131	5.41 130	0.42 12	0.04 350	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 26	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 39	2.56 101	1.17 47	0.47 36	2.11 162	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 181	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

DF_test	1.16 22	0.75 67	2.75 19	2.67 137	1.02 242	1.32 22	0.02 14	2.28 14	2.21 66	0.82 16	0.99 59	1.98 150	0.78 67	3.72 73	0.39 7	0.08 421	0.04 201	0.00 1	0.00 1	1.25 623	0.14 303

tt8	1.19 23	0.78 81	2.94 34	2.32 80	0.30 41	3.04 95	0.89 178	5.22 54	2.19 64	1.38 81	0.17 13	0.44 44	0.96 84	2.59 21	0.43 13	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 45	2.68 17	2.10 32	0.68 171	1.98 42	0.60 138	3.17 22	2.46 90	0.94 29	0.29 20	0.81 83	1.18 105	5.78 140	0.35 3	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 160

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 155	2.04 43	0.27 100	4.44 30	1.15 14	1.34 67	0.08 2	0.76 76	1.19 106	6.78 185	0.38 6	0.00 1	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA2	1.22 26	1.14 235	4.34 166	1.32 6	0.20 17	3.03 94	0.14 70	5.79 99	1.12 12	1.06 40	0.67 46	0.56 55	0.80 71	3.67 70	0.44 15	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

WiStereo	1.23 27	0.71 51	3.05 49	2.15 37	0.34 67	3.79 152	0.21 91	4.81 39	2.25 70	1.31 63	0.14 10	0.34 31	1.15 101	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 27	0.71 51	3.05 49	2.15 37	0.34 67	3.79 152	0.21 91	4.81 39	2.25 70	1.31 63	0.14 10	0.34 31	1.15 101	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

derf	1.23 27	0.58 11	3.00 40	2.94 172	0.35 69	1.60 29	0.09 42	4.56 33	3.52 177	1.15 45	0.33 23	1.14 96	0.25 9	4.24 91	0.48 25	0.01 181	0.07 330	0.00 1	0.25 572	0.02 21	0.02 48

ACC-I	1.25 30	1.08 209	2.58 10	2.05 28	0.63 155	0.98 12	0.12 61	1.40 4	1.06 11	1.73 113	4.88 208	0.28 17	0.53 44	7.00 192	0.54 35	0.05 379	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 87

LGCAT	1.26 31	0.62 20	2.91 32	2.64 130	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 40	1.31 63	0.45 32	1.79 139	1.38 119	5.91 150	0.85 106	0.10 434	0.42 642	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 502

FoundationStereo	1.26 31	0.73 59	2.84 25	2.65 132	0.58 142	2.31 54	0.61 142	3.40 24	1.57 33	1.89 129	0.09 5	2.61 183	2.90 214	2.37 17	0.60 52	0.04 350	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 87

ACC	1.27 33	1.12 228	3.00 40	2.28 68	0.72 192	0.96 10	0.60 138	1.50 6	1.13 13	1.81 123	4.49 186	0.30 21	0.61 52	6.19 160	0.60 52	0.06 404	0.04 201	0.00 1	0.01 250	0.02 21	0.03 87

MonSter++	1.28 34	0.63 26	2.88 26	2.00 24	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 46	2.56 101	1.63 103	0.45 32	2.17 166	1.25 111	3.81 75	0.84 104	0.01 181	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 48

GeoVLM	1.29 35	0.62 20	2.88 26	2.04 27	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 39	2.57 106	1.67 107	0.50 41	2.09 161	1.29 113	3.91 80	0.85 106	0.01 181	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

small-0shot	1.30 36	0.80 92	3.44 84	1.62 10	0.88 222	1.41 23	1.95 350	3.34 23	1.24 18	1.25 56	4.13 166	1.63 124	0.34 18	3.17 48	0.76 84	0.02 283	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

tt7	1.32 37	0.72 54	2.78 21	2.20 45	0.37 80	2.69 72	0.71 155	4.87 47	2.33 77	1.49 92	0.22 17	0.52 51	1.48 127	5.61 134	0.39 7	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LiteMatch*	1.32 37	0.85 116	4.93 209	2.28 68	0.28 33	2.07 44	0.03 22	4.90 48	2.57 106	1.39 83	0.67 46	1.58 122	0.52 40	3.52 60	0.69 72	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.06 181

HiDET	1.32 37	0.56 6	3.12 58	2.54 116	0.43 107	1.92 38	0.02 14	5.70 89	2.72 122	1.35 68	0.52 42	1.27 105	0.97 85	4.05 84	1.19 168	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 48

testmc14	1.36 40	0.57 7	3.06 51	2.59 125	0.35 69	3.43 129	0.73 158	3.49 25	1.80 50	1.39 83	2.52 114	2.65 188	1.41 122	2.18 10	0.93 123	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 302	0.03 80	0.10 244

qqai	1.38 41	0.60 16	3.39 80	2.92 169	0.35 69	1.60 29	0.11 58	5.17 53	3.33 168	1.10 41	0.34 25	3.06 199	0.27 10	4.38 97	0.57 43	0.02 283	0.06 299	0.00 1	0.28 589	0.02 21	0.03 87

LACA3	1.38 41	0.90 138	2.71 18	1.21 4	0.85 216	2.34 57	1.64 272	4.58 34	1.22 16	1.13 43	0.63 45	0.64 66	0.61 52	8.78 270	0.31 2	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.00 1

F5.5	1.39 43	0.94 147	2.94 34	2.20 45	0.19 14	4.50 201	0.03 22	5.51 76	2.47 92	1.30 62	1.45 80	0.58 56	1.75 145	3.54 63	0.40 10	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

F7	1.42 44	1.16 244	3.19 61	2.24 55	0.11 7	3.54 140	0.02 14	5.63 84	2.53 97	0.94 29	1.55 86	0.75 73	1.05 92	5.13 124	0.49 28	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 45	1.02 181	3.19 61	2.27 61	0.10 2	3.36 121	0.01 1	5.22 54	2.44 87	0.59 6	2.13 104	0.75 73	1.75 145	5.24 127	0.48 25	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

PointNet	1.43 45	0.63 26	3.11 56	2.08 31	0.29 39	2.64 68	0.19 87	5.26 60	3.30 166	1.94 130	0.68 48	2.46 176	0.28 13	4.68 110	0.83 95	0.01 181	0.09 390	0.00 1	0.02 302	0.02 21	0.03 87

F8.5	1.44 47	1.03 188	3.25 67	2.31 77	0.10 2	3.36 121	0.01 1	5.31 69	2.50 93	0.60 7	2.25 107	0.75 73	1.53 129	5.24 127	0.49 28	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

tt5	1.46 48	0.68 41	3.21 64	2.39 94	0.31 43	3.63 143	0.29 106	4.72 38	2.53 97	1.61 102	0.36 26	0.41 37	0.41 31	8.12 240	0.39 7	0.01 181	0.04 201	0.01 314	0.00 1	0.02 21	0.01 17

BridgeDepth_RVC	1.46 48	0.72 54	2.76 20	1.47 8	0.75 200	4.05 172	0.01 1	5.97 107	1.58 37	1.29 60	1.19 72	1.02 88	2.98 218	3.52 60	0.87 112	0.79 640	0.08 370	0.12 513	0.05 387	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt4	1.48 50	0.69 45	2.99 39	2.48 106	0.45 109	1.83 35	0.46 123	5.58 80	2.38 84	1.24 55	0.52 42	3.29 205	0.46 35	6.84 188	0.36 4	0.00 1	0.02 120	0.01 314	0.00 1	0.02 21	0.01 17

GFORCE	1.48 50	1.04 190	4.22 157	2.29 74	0.10 2	4.01 167	0.01 1	5.22 54	1.74 44	1.03 37	2.02 95	1.02 88	2.97 215	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_8	1.48 50	1.05 195	3.23 66	2.36 90	0.10 2	3.32 120	0.02 14	5.35 72	2.51 95	0.69 11	2.52 114	0.78 81	2.04 170	5.01 122	0.46 20	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

MLG-Stereo	1.48 50	0.65 37	3.04 48	2.52 112	0.79 205	3.11 102	0.16 77	6.26 127	1.80 50	0.84 19	0.10 9	1.51 117	0.65 63	7.44 209	0.53 33	0.02 283	0.09 390	0.00 1	0.03 332	0.03 80	0.02 48

LGtest1	1.48 50	0.75 67	4.03 133	2.33 84	0.65 164	3.02 93	0.11 58	6.12 121	1.51 28	1.41 85	1.48 81	0.65 68	0.93 81	5.60 133	0.81 90	0.03 329	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.04 126

FORCE_6	1.49 55	1.16 244	3.19 61	2.21 49	0.09 1	3.83 155	0.02 14	5.77 95	2.59 108	0.92 25	2.08 97	0.80 82	1.81 154	4.77 111	0.41 11	0.01 181	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

depth_test_26	1.49 55	0.71 51	3.27 69	2.28 68	0.49 120	1.24 17	0.09 42	3.12 19	2.29 73	0.41 2	7.44 278	2.01 154	1.14 99	4.48 105	0.61 57	0.01 181	0.05 259	0.00 1	0.03 332	0.03 80	0.12 275

MSE-Stereo	1.49 55	0.75 67	3.35 76	2.32 80	1.32 291	3.23 110	0.68 148	5.27 61	2.97 146	1.47 89	0.87 54	1.67 126	0.35 19	4.46 102	0.75 80	0.03 329	0.15 501	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.04 126

CSFM-Stereo	1.49 55	0.59 13	3.11 56	2.47 102	0.31 43	3.07 97	0.15 75	6.28 134	2.36 81	2.48 172	1.08 66	1.50 116	1.10 95	4.29 94	0.89 115	0.02 283	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 87

MLG-Stereo_test1	1.51 59	0.65 37	3.00 40	2.47 102	2.46 420	2.84 83	0.16 77	5.64 85	1.77 47	0.98 32	0.09 5	1.53 118	0.52 40	7.44 209	0.56 40	0.02 283	0.09 390	0.00 1	0.03 332	0.03 80	0.02 48

MGA	1.52 60	0.75 67	3.13 59	2.32 80	1.59 326	3.94 161	0.86 174	4.84 43	2.96 145	1.47 89	1.42 79	1.41 112	0.19 7	4.46 102	0.75 80	0.03 329	0.15 501	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.04 126

252Zero-FE	1.52 60	0.84 108	3.49 90	2.85 157	0.54 134	1.97 40	0.08 37	6.14 122	4.11 191	1.76 118	3.45 144	0.16 2	0.27 10	3.61 66	0.82 93	0.01 181	0.10 413	0.08 463	0.04 357	0.04 117	0.03 87

MLG-Stereo_test2	1.52 60	0.64 30	2.81 23	2.52 112	1.79 355	2.76 78	0.16 77	4.70 36	1.80 50	1.75 116	0.08 2	3.21 203	0.17 6	7.28 201	0.64 60	0.02 283	0.11 437	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.03 87

FORCE_4.6	1.53 63	0.95 149	4.19 152	2.22 51	0.12 8	4.82 249	0.09 42	6.16 124	2.77 127	0.51 4	2.51 113	0.64 66	1.68 141	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

416test	1.53 63	0.95 149	4.57 178	2.87 159	3.55 498	3.71 148	0.04 27	5.29 66	2.63 114	0.97 31	0.49 40	0.29 19	1.86 160	2.42 18	0.77 86	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.03 87

TT111	1.54 65	0.72 54	3.74 108	2.33 84	0.25 21	2.13 45	0.07 35	5.23 58	3.35 171	2.52 174	0.29 20	4.89 267	0.29 16	3.92 81	0.87 112	0.01 181	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.09 230

CAR	1.55 66	0.76 73	3.35 76	2.32 80	1.32 291	3.23 110	0.68 148	5.27 61	2.97 146	2.35 164	0.87 54	1.67 126	0.35 19	4.80 114	0.84 104	0.03 329	0.16 514	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.04 126

300	1.56 67	0.69 45	4.13 148	2.39 94	0.33 62	1.76 31	0.16 77	6.33 138	3.40 174	2.43 169	0.33 23	4.38 248	0.38 29	2.97 35	1.22 173	0.00 1	0.11 437	0.00 1	0.01 250	0.03 80	0.08 220

FORCE_4.5	1.56 67	1.04 190	4.22 157	2.25 60	0.13 10	3.00 91	0.02 14	5.99 110	2.70 120	0.72 12	2.29 108	0.43 40	1.10 95	6.68 179	0.56 40	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MLG-Stereo_test3	1.57 69	0.69 45	3.82 117	2.19 44	1.34 300	3.92 160	0.25 96	5.89 105	1.27 22	0.91 24	1.07 64	1.99 153	0.64 62	6.09 156	1.10 154	0.03 329	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.04 126

dual_stereo	1.57 69	0.64 30	2.56 8	2.33 84	0.47 112	2.62 66	0.08 37	4.85 44	1.95 57	1.01 36	0.69 49	1.90 148	0.61 52	10.34 341	0.96 130	0.01 181	0.20 547	0.00 1	0.18 516	0.01 1	0.03 87

FORCE_5	1.58 71	1.24 277	3.65 103	2.49 108	0.27 30	3.25 114	0.01 1	6.93 159	2.66 118	0.83 17	2.54 117	1.23 103	1.12 98	4.77 111	0.44 15	0.04 350	0.04 201	0.01 314	0.00 1	0.07 173	0.00 1

test410	1.58 71	0.84 108	5.01 218	1.88 15	2.08 388	4.75 238	0.10 51	5.86 102	2.44 87	0.99 33	1.04 63	0.91 86	1.08 94	3.17 48	1.27 177	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.02 48

Pro-Stereo	1.58 71	0.49 1	3.02 46	2.86 158	0.49 120	5.49 303	0.77 164	2.05 10	1.90 56	1.48 91	1.19 72	1.46 113	0.15 4	8.09 238	1.54 199	0.16 469	0.03 169	0.00 1	0.30 601	0.04 117	0.02 48

test410_97500	1.59 74	0.81 93	4.83 202	1.96 18	1.52 318	4.75 238	0.10 51	5.87 103	2.45 89	0.90 22	1.32 76	1.03 92	1.33 114	3.51 59	1.22 173	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.02 48

BridgeDepth	1.59 74	0.74 62	2.65 16	1.86 13	0.15 13	6.66 395	0.05 30	5.75 91	2.52 96	1.38 81	0.38 27	1.98 150	2.79 210	4.44 101	0.44 15	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 74	0.87 122	4.31 161	2.54 116	0.69 176	2.76 78	0.44 120	6.85 158	1.57 33	1.59 99	0.39 29	0.39 36	0.52 40	7.85 227	0.82 93	0.04 350	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.02 48

LG-Stereo_L1	1.59 74	0.89 128	4.07 140	2.55 118	0.95 238	2.93 87	0.50 127	6.75 152	1.54 30	1.32 66	0.24 19	0.50 50	0.59 49	7.91 228	0.85 106	0.04 350	0.12 452	0.01 314	0.00 1	0.03 80	0.02 48

FORCE_4.7	1.60 78	0.93 145	3.94 126	2.29 74	0.10 2	3.98 164	0.24 95	5.77 95	3.38 173	0.83 17	2.18 105	0.77 79	1.21 107	5.80 143	0.49 28	0.00 1	0.04 201	0.03 374	0.00 1	0.02 21	0.01 17

F4.4	1.60 78	1.01 175	4.04 135	2.15 37	0.13 10	3.90 159	0.03 22	5.98 109	2.37 82	0.93 28	1.69 91	1.22 101	2.85 212	4.89 118	0.81 90	0.01 181	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test1013	1.60 78	0.97 160	4.71 193	2.88 162	3.51 495	4.22 182	0.05 30	5.31 69	2.64 116	0.90 22	0.43 31	0.29 19	2.09 173	3.02 38	0.76 84	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.03 87

Test_v1	1.60 78	0.76 73	3.26 68	2.18 42	1.25 279	2.17 49	0.16 77	7.01 162	3.12 154	1.44 87	2.91 129	1.49 115	1.02 90	4.48 105	0.68 67	0.01 181	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.04 126

rgla	1.61 82	1.09 217	4.67 186	2.51 111	3.68 504	4.15 173	0.03 22	5.64 85	2.61 113	0.92 25	0.78 50	0.25 11	1.14 99	3.81 75	0.75 80	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 250	0.08 193	0.03 87

Wavelet-MonSter	1.61 82	0.84 108	4.03 133	2.47 102	2.55 428	2.93 87	0.03 22	4.71 37	1.40 25	1.96 131	4.34 175	0.34 31	0.83 76	4.87 117	0.90 117	0.00 1	0.03 169	0.02 353	0.00 1	0.02 21	0.03 87

FORCE_4	1.63 84	0.98 163	4.53 177	2.20 45	0.12 8	3.96 163	0.93 183	5.49 75	2.41 85	0.55 5	2.02 95	1.17 97	1.39 120	5.97 151	0.68 67	0.10 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.01 17

tt3	1.68 85	0.64 30	2.62 14	2.22 51	0.51 125	5.51 304	0.28 102	5.67 88	2.74 125	1.26 57	0.48 39	0.58 56	0.63 61	9.85 322	0.63 59	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

over-8	1.69 86	1.25 280	3.48 89	3.07 189	0.32 51	4.01 167	0.01 1	5.22 54	1.74 44	1.21 52	1.34 77	1.34 109	2.51 199	7.71 219	0.57 43	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.00 1

over-9	1.69 86	1.39 332	3.63 96	2.94 172	0.33 62	3.77 150	0.02 14	5.32 71	1.78 48	1.29 60	0.98 58	1.27 105	2.62 202	7.78 224	0.66 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.00 1

anonymous	1.69 86	1.18 252	3.53 91	2.59 125	0.64 159	0.79 9	1.14 201	2.34 15	2.34 80	3.20 209	6.92 267	2.58 182	0.61 52	4.97 120	0.88 114	0.02 283	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.06 181

LCMNet	1.70 89	0.59 13	2.97 37	1.86 13	0.58 142	1.95 39	0.09 42	6.27 129	7.21 294	1.23 54	1.48 81	1.25 104	1.34 115	6.03 153	1.05 150	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

MGW-Stereo-1	1.71 90	0.65 37	3.30 71	2.20 45	0.19 14	3.42 128	0.14 70	5.29 66	3.01 148	3.40 217	4.33 174	0.62 59	3.11 223	3.72 73	0.83 95	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

DDDD	1.74 91	0.77 79	4.21 154	2.49 108	0.31 43	1.97 40	0.10 51	6.27 129	3.30 166	2.21 153	0.20 15	7.70 351	0.94 83	3.02 38	1.06 152	0.01 181	0.12 452	0.00 1	0.02 302	0.03 80	0.07 202

MonSter	1.74 91	0.74 62	3.64 98	2.27 61	1.62 332	6.01 361	0.13 63	6.02 112	2.88 140	1.35 68	2.11 98	0.30 21	0.36 21	6.50 169	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 21	0.02 48

monster-pro	1.75 93	0.74 62	3.64 98	2.27 61	1.62 332	5.99 356	0.14 70	6.02 112	2.87 136	1.35 68	2.11 98	0.30 21	0.36 21	6.78 185	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 21	0.02 48

Monster-pub-eth3d	1.75 93	0.75 67	3.64 98	2.27 61	1.62 332	6.02 364	0.14 70	6.02 112	2.87 136	1.35 68	2.11 98	0.30 21	0.36 21	6.59 172	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 21	0.02 48

MCSU-Stereo	1.76 95	0.54 3	3.43 83	2.57 122	0.32 51	3.22 108	0.57 135	5.56 78	3.23 158	2.38 166	3.86 160	3.78 228	0.40 30	3.99 83	1.20 171	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 87

MonStereo	1.76 95	0.75 67	3.64 98	2.27 61	1.61 329	6.04 367	0.14 70	6.02 112	2.88 140	1.35 68	2.11 98	0.30 21	0.36 21	6.84 188	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 21	0.02 48

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 97	1.12 228	4.60 180	2.29 74	0.65 164	3.08 99	0.74 160	6.01 111	3.02 150	2.15 148	1.00 60	2.13 164	0.37 27	6.80 187	1.47 191	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.03 80	0.08 220

L400	1.81 98	1.08 209	5.13 225	4.48 341	2.32 411	2.84 83	0.18 84	5.59 81	2.22 67	2.04 142	1.13 69	0.41 37	0.62 58	6.33 163	1.54 199	0.05 379	0.02 120	0.00 1	0.08 432	0.10 236	0.05 160

over v1	1.81 98	1.37 323	3.35 76	2.87 159	0.31 43	4.66 222	0.01 1	5.35 72	2.07 60	1.17 47	1.50 83	1.32 108	3.47 240	7.94 229	0.74 77	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.00 1

4.5_new	1.82 100	0.79 88	3.44 84	2.35 88	1.84 358	5.69 333	1.28 212	5.59 81	2.60 109	3.74 227	3.37 139	0.43 40	0.97 85	3.16 46	0.98 132	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.16 333

4.5w-stereo	1.83 101	0.79 88	3.45 87	2.35 88	1.84 358	5.69 333	1.29 215	5.59 81	2.60 109	3.75 228	3.37 139	0.43 40	0.97 85	3.16 46	0.98 132	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.16 333

Monster-pub-mixall	1.84 102	0.85 116	3.45 87	2.27 61	0.94 237	2.43 59	0.54 133	6.32 137	2.65 117	3.04 204	3.56 145	0.38 35	0.49 37	8.93 281	0.74 77	0.01 181	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.04 126

over-6	1.85 103	1.26 285	3.73 107	2.47 102	0.35 69	2.67 70	0.25 96	9.42 246	2.07 60	1.03 37	1.50 83	1.02 88	2.97 215	7.54 213	0.56 40	0.09 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

IGEV	1.86 104	0.58 11	3.90 122	2.40 96	3.49 494	4.20 180	0.97 187	7.16 170	3.22 156	2.00 138	4.16 168	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 63	0.03 329	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.02 48

SGD-Stereo	1.88 105	0.76 73	3.80 115	2.37 91	0.33 62	3.48 133	0.93 183	6.52 143	2.22 67	3.84 232	1.08 66	1.78 135	1.34 115	8.32 246	0.70 73	0.09 426	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.03 87

L500	1.89 106	1.06 197	5.67 282	5.27 419	2.48 423	3.11 102	0.26 99	5.82 100	2.43 86	1.83 125	1.07 64	0.43 40	0.52 40	5.79 141	1.61 208	0.06 404	0.02 120	0.00 1	0.10 461	0.09 209	0.07 202

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 107	1.45 352	5.03 219	2.56 120	0.79 205	4.83 250	0.59 137	5.97 107	4.88 215	2.41 167	0.38 27	1.65 125	0.82 74	4.47 104	1.84 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.12 256	0.11 264

MGE	1.94 108	0.61 19	2.79 22	2.99 182	5.00 594	2.55 64	0.02 14	4.43 29	6.04 254	1.15 45	1.63 88	0.76 76	1.84 157	8.13 242	0.89 115	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

GEAStereo	1.94 108	0.95 149	3.61 94	3.84 281	0.64 159	4.39 194	1.50 239	8.01 201	2.33 77	2.24 156	2.61 121	1.19 99	2.25 180	3.50 56	1.15 163	0.01 181	0.06 299	0.05 414	0.00 1	0.22 325	0.14 303

4.25_new	1.94 108	0.81 93	3.74 108	2.82 150	2.69 439	4.37 190	2.37 386	5.76 92	2.78 128	1.99 135	3.60 148	0.23 6	2.40 192	4.13 85	0.99 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 202

4.5w_new	1.94 108	0.81 93	3.74 108	2.82 150	2.69 439	4.37 190	2.37 386	5.76 92	2.78 128	1.99 135	3.60 148	0.23 6	2.40 192	4.13 85	0.99 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 202

4.25w-stereo	1.94 108	0.81 93	3.74 108	2.82 150	2.69 439	4.37 190	2.37 386	5.76 92	2.78 128	1.99 135	3.60 148	0.23 6	2.40 192	4.13 85	0.99 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 202

asda	1.95 113	0.81 93	4.14 150	2.66 135	1.93 375	3.30 118	0.86 174	5.92 106	3.10 153	2.41 167	3.10 131	0.63 63	2.99 219	5.57 132	1.48 192	0.02 283	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.07 202

100	1.98 114	0.91 141	4.67 186	2.87 159	0.59 145	2.27 53	0.22 93	4.97 51	2.46 90	2.75 190	0.85 53	5.22 276	0.93 81	9.61 311	0.95 128	0.01 181	0.12 452	0.00 1	0.20 538	0.03 80	0.07 202

GStereo	2.00 115	0.72 54	4.61 181	3.42 228	0.54 134	3.30 118	0.18 84	2.84 16	2.02 59	2.98 199	3.58 147	5.22 276	2.14 174	4.32 96	3.66 385	0.04 350	0.14 492	0.01 314	0.10 461	0.04 117	0.06 181

Last	2.02 116	0.78 81	4.13 148	2.94 172	0.24 20	1.87 36	0.17 82	4.93 49	3.55 178	2.19 152	0.81 52	7.70 351	0.62 58	9.20 293	1.08 153	0.01 181	0.10 413	0.00 1	0.01 250	0.03 80	0.08 220

4w-stereo	2.03 117	0.98 163	4.12 146	2.31 77	1.96 376	3.70 147	0.61 142	6.37 140	2.37 82	2.10 145	4.19 169	0.33 29	3.33 234	7.03 193	1.12 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.08 220

LiteMatch	2.05 118	1.75 469	2.89 30	3.57 254	0.63 155	2.13 45	1.54 251	4.85 44	2.56 101	1.63 103	0.47 36	2.13 164	4.42 280	3.83 77	7.98 532	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.29 387	0.31 458

asd	2.06 119	0.78 81	3.85 118	2.45 99	2.18 397	3.99 166	0.35 108	6.94 160	2.60 109	2.99 201	2.79 126	0.52 51	2.27 185	8.33 247	0.93 123	0.02 283	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.11 264

S2M2_L	2.06 119	1.28 291	4.05 139	3.20 203	1.14 267	2.31 54	0.06 33	6.26 127	6.67 272	1.75 116	4.48 185	4.47 251	0.81 72	2.36 16	1.52 197	0.25 522	0.10 413	0.03 374	0.00 1	0.49 505	0.03 87
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
E$^{3}$Stereo	2.08 121	0.99 169	4.82 199	2.73 141	0.90 228	2.82 81	0.80 167	6.28 134	2.80 132	2.23 154	0.89 56	3.36 208	0.61 52	10.33 339	1.75 224	0.01 181	0.12 452	0.00 1	0.12 476	0.06 145	0.03 87

LLLLL	2.08 121	0.99 169	4.82 199	2.73 141	0.90 228	2.82 81	0.80 167	6.28 134	2.80 132	2.23 154	0.89 56	3.36 208	0.61 52	10.33 339	1.75 224	0.01 181	0.12 452	0.00 1	0.12 476	0.06 145	0.03 87

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 123	1.04 190	5.75 288	2.56 120	0.65 164	2.75 76	1.75 307	8.35 219	1.65 40	2.30 162	3.44 143	1.73 130	3.12 224	5.03 123	1.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.09 209	0.11 264

Anonymus	2.10 124	1.12 228	3.31 74	3.49 239	0.52 130	2.37 58	0.28 102	5.87 103	2.72 122	2.59 178	1.68 90	4.85 265	1.81 154	8.52 253	2.63 312	0.10 434	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.13 292

2.5w	2.10 124	0.78 81	4.30 160	2.96 179	1.85 361	3.22 108	2.25 376	6.05 119	2.69 119	1.80 122	5.44 231	0.23 6	2.01 166	7.36 205	1.01 145	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 181

2.75w_new	2.10 124	0.82 98	3.93 125	2.18 42	1.44 308	3.52 137	2.30 381	5.52 77	2.91 144	4.14 246	3.93 163	0.27 15	2.38 189	6.17 159	2.32 287	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 181

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 127	0.85 116	4.64 183	2.77 148	1.97 378	3.66 146	1.64 272	8.33 218	3.33 168	1.46 88	3.30 136	0.63 63	4.15 269	2.05 9	0.67 66	0.02 283	0.17 522	0.00 1	0.43 644	0.26 364	2.07 662

LG-G_1	2.14 128	0.64 30	4.04 135	3.18 201	0.37 80	11.00 487	0.60 138	6.27 129	1.55 31	1.28 58	1.15 70	1.34 109	2.14 174	8.08 236	0.99 134	0.04 350	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.03 87

LG-G	2.14 128	0.64 30	4.04 135	3.18 201	0.37 80	11.00 487	0.60 138	6.27 129	1.55 31	1.28 58	1.15 70	1.34 109	2.14 174	8.08 236	0.99 134	0.04 350	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.03 87

MUNStereo	2.16 130	1.14 235	7.58 379	2.96 179	0.49 120	4.51 204	1.81 326	6.35 139	2.32 76	1.74 115	4.46 182	1.54 119	4.71 313	2.29 13	0.81 90	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.29 593	0.07 173	0.08 220

GSStereo	2.16 130	0.95 149	3.61 94	4.08 295	0.64 159	4.39 194	1.50 239	8.60 227	4.56 204	2.71 186	2.61 121	1.86 145	2.25 180	3.50 56	1.15 163	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.39 632	0.22 325	0.15 324

GREAT-IGEV	2.18 132	1.15 242	4.04 135	2.89 166	0.69 176	2.95 89	0.20 88	5.82 100	5.88 250	0.92 25	5.07 220	1.08 93	1.46 125	9.60 310	0.86 111	0.00 1	0.13 472	0.00 1	0.24 566	0.14 272	0.46 509
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 133	0.82 98	4.90 207	3.27 213	2.91 458	3.54 140	0.70 153	5.30 68	3.05 152	1.73 113	3.31 137	0.49 49	1.60 132	10.91 375	0.96 130	0.03 329	0.11 437	0.00 1	0.23 556	0.04 117	0.03 87

IGEV-Stereo++	2.20 133	0.79 88	3.67 105	3.72 268	3.17 472	3.39 124	0.10 51	8.37 222	3.77 183	2.11 146	4.25 172	2.01 154	4.78 320	2.96 34	0.59 48	0.01 181	0.02 120	0.08 463	0.00 1	0.06 145	0.05 160

LLL	2.21 135	1.01 175	4.63 182	2.61 128	0.74 199	3.45 130	2.25 376	7.03 165	2.29 73	2.11 146	1.22 74	3.51 220	1.22 109	10.44 347	1.25 176	0.02 283	0.13 472	0.00 1	0.18 516	0.08 193	0.03 87

monsters	2.21 135	1.25 280	4.09 142	3.59 256	4.35 554	2.20 51	0.18 84	8.31 217	2.84 135	4.11 244	2.86 128	0.20 4	0.76 66	8.41 249	0.95 128	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

DEFOM-Stereo	2.21 135	0.88 124	3.63 96	3.42 228	0.89 225	13.14 528	0.83 171	4.68 35	1.96 58	2.72 188	1.66 89	0.59 58	0.54 45	8.53 254	0.68 67	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 138	1.02 181	5.90 294	3.73 269	0.42 98	3.84 156	1.65 274	7.64 187	2.53 97	1.54 96	4.47 183	2.61 183	4.68 306	2.97 35	1.19 168	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.03 332	0.07 173	0.10 244

ARStereo-new	2.22 138	1.33 310	6.99 353	2.55 118	0.37 80	2.69 72	1.58 258	8.25 214	2.14 63	1.11 42	5.28 224	2.45 175	6.42 403	2.04 8	0.80 87	0.00 1	0.08 370	0.03 374	0.02 302	0.07 173	0.20 375

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 138	1.02 181	5.90 294	3.73 269	0.42 98	3.84 156	1.65 274	7.64 187	2.53 97	1.54 96	4.47 183	2.61 183	4.68 306	2.97 35	1.19 168	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.03 332	0.07 173	0.10 244

3.25w_new	2.24 141	0.88 124	3.97 128	2.28 68	1.34 300	6.00 358	1.19 204	6.56 144	3.26 162	3.90 235	3.77 155	0.62 59	2.46 196	7.46 212	0.99 134	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.06 181

3.25w	2.24 141	0.88 124	3.97 128	2.28 68	1.34 300	6.01 361	1.19 204	6.56 144	3.26 162	3.90 235	3.77 155	0.62 59	2.46 196	7.44 209	0.99 134	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.06 181

CR7Stereo	2.30 143	1.29 295	8.15 413	2.62 129	2.23 401	5.47 302	1.80 322	6.79 154	1.59 38	1.14 44	4.71 197	1.12 95	5.55 358	2.35 15	0.85 106	0.00 1	0.06 299	0.02 353	0.04 357	0.04 117	0.18 352

CHEStereo	2.30 143	1.22 265	5.12 224	2.70 140	1.53 320	5.69 333	1.70 285	6.27 129	1.48 27	2.45 171	5.91 244	2.25 169	4.48 290	3.69 71	1.10 154	0.00 1	0.03 169	0.01 314	0.25 572	0.11 250	0.02 48

ATMStereo	2.30 143	0.79 88	8.45 430	4.28 323	0.45 109	4.57 209	1.75 307	8.28 216	2.63 114	2.70 185	1.35 78	1.74 131	4.57 299	3.03 40	1.10 154	0.01 181	0.03 169	0.07 452	0.01 250	0.12 256	0.06 181

qwe	2.30 143	0.82 98	3.76 113	2.60 127	2.75 446	4.59 213	0.28 102	6.62 147	2.90 142	4.62 259	4.62 193	0.55 54	0.89 78	8.78 270	2.09 267	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.14 303

StereoAnything_RVC	2.31 147	11.20 730	4.65 185	2.23 53	0.14 12	1.49 26	0.17 82	4.50 32	1.24 18	1.03 37	0.06 1	0.20 4	3.60 250	8.05 234	0.59 48	0.02 283	0.11 437	0.00 1	0.00 1	6.97 735	0.03 87

FCBStereo	2.32 148	1.33 310	5.55 271	2.88 162	1.83 356	5.87 349	1.73 300	7.45 178	1.37 23	1.71 110	4.22 170	2.66 189	6.13 387	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.09 230

PSGStereo	2.32 148	1.33 310	5.55 271	2.88 162	1.83 356	5.87 349	1.73 300	7.45 178	1.37 23	1.71 110	4.22 170	2.66 189	6.13 387	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.09 230

3.75w	2.32 148	0.89 128	3.85 118	2.45 99	3.23 477	8.15 434	1.42 229	5.77 95	2.79 131	2.60 179	4.64 194	0.31 28	2.77 209	6.56 171	0.94 125	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.05 160

RAStereo	2.32 148	1.08 209	6.36 320	3.73 269	1.39 307	1.81 34	0.12 61	7.70 190	7.44 302	2.27 159	3.94 164	3.43 212	0.81 72	3.55 64	2.47 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 387	0.07 202

2.25w	2.37 152	0.87 122	4.69 190	2.52 112	1.76 350	3.53 138	0.41 113	6.10 120	2.56 101	3.93 239	6.70 258	0.35 34	2.47 198	8.53 254	2.97 336	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

2w_stereo	2.37 152	0.83 102	4.12 146	2.73 141	1.22 277	4.67 223	3.90 468	6.98 161	3.62 179	3.48 219	5.01 215	0.24 10	4.36 276	4.43 100	1.70 221	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 87

WQFJA1++	2.38 154	0.59 13	4.21 154	2.66 135	1.85 361	2.47 60	0.29 106	7.02 164	2.10 62	3.41 218	2.43 112	0.68 70	1.63 135	7.27 200	1.00 142	0.01 181	0.05 259	0.01 314	0.01 250	9.83 755	0.09 230

DispViT+	2.39 155	0.66 40	3.18 60	1.32 6	5.13 606	2.80 80	0.09 42	12.73 328	6.26 260	1.59 99	1.01 62	0.71 71	1.06 93	9.26 298	1.35 183	0.62 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.02 48

gasm-f	2.39 155	0.96 157	3.77 114	3.84 281	0.50 123	4.50 201	2.54 404	8.01 201	2.33 77	2.24 156	5.92 245	1.19 99	4.05 264	6.12 157	1.31 180	0.01 181	0.06 299	0.05 414	0.00 1	0.25 353	0.14 303

Cross2Single Stereo	2.40 157	0.96 157	2.08 3	4.68 356	0.65 164	0.56 6	0.13 63	3.14 20	2.90 142	14.26 451	4.34 175	3.63 224	0.14 3	9.91 326	0.50 32	0.02 283	0.01 52	0.08 463	0.00 1	0.05 136	0.04 126

TOTStereo	2.41 158	1.25 280	5.47 261	3.25 209	0.40 90	4.44 198	2.00 354	8.36 220	5.01 219	1.72 112	4.75 199	1.55 120	4.99 331	3.65 69	1.01 145	0.00 1	0.07 330	0.01 314	0.03 332	0.09 209	0.10 244

monsterstereo	2.41 158	0.98 163	4.33 162	4.12 300	4.48 560	1.80 32	0.08 37	5.78 98	5.21 232	3.36 213	7.40 277	0.25 11	0.37 27	8.92 280	1.00 142	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

canet-new	2.42 160	1.26 285	9.16 480	2.92 169	1.53 320	3.13 104	1.43 231	6.60 146	1.73 43	0.84 19	3.32 138	0.91 86	5.09 340	9.29 300	0.80 87	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.25 423

LG-Stereo	2.43 161	1.44 350	7.64 384	3.73 269	0.82 212	3.64 145	1.24 209	6.41 142	5.30 235	1.97 132	7.31 273	0.84 84	0.74 64	4.85 115	2.21 282	0.05 379	0.04 201	0.01 314	0.03 332	0.33 427	0.10 244

BARStereo	2.45 162	1.49 370	5.53 267	2.99 182	1.32 291	5.09 279	1.83 329	5.66 87	1.61 39	1.21 52	4.15 167	2.17 166	6.08 385	8.40 248	1.04 147	0.01 181	0.07 330	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.21 387

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 162	0.84 108	4.09 142	2.41 97	1.89 369	3.98 164	1.61 266	11.16 295	5.53 243	2.00 138	4.92 212	2.56 181	3.54 245	2.27 12	0.68 67	0.02 283	0.17 522	0.00 1	0.43 644	0.12 256	0.81 575

111111	2.45 162	1.01 175	3.89 121	3.60 257	4.13 534	3.49 136	0.23 94	8.63 230	3.25 159	2.15 148	4.26 173	2.29 171	2.03 168	8.86 278	0.94 125	0.01 181	0.02 120	0.08 463	0.00 1	0.14 272	0.04 126

PhaseNet	2.46 165	1.14 235	3.75 112	3.35 221	0.92 235	5.85 344	0.43 118	7.96 200	3.27 164	2.28 160	2.35 109	6.22 307	1.10 95	6.36 165	3.43 373	0.15 466	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.42 495

3.5w_stereo	2.46 165	1.21 262	4.40 171	2.23 53	1.53 320	6.00 358	1.12 198	6.82 155	2.60 109	3.48 219	4.35 178	0.33 29	2.08 172	9.99 331	3.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 181

LMStereo	2.47 167	1.27 288	10.18 530	3.08 191	0.28 33	2.19 50	1.35 224	6.66 150	1.44 26	1.58 98	4.08 165	1.02 88	6.47 405	8.61 257	0.83 95	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.22 395

ARStereo	2.47 167	1.13 232	5.18 233	2.94 172	0.28 33	5.32 293	1.22 207	7.53 181	2.20 65	1.37 80	4.35 178	1.56 121	6.50 408	8.66 265	0.91 120	0.00 1	0.07 330	0.02 353	0.00 1	0.03 80	0.14 303

LWStereo	2.48 169	1.18 252	8.17 417	2.76 147	0.62 153	4.98 263	1.52 246	6.84 156	1.57 33	1.69 108	3.83 159	0.84 84	5.29 350	8.97 284	1.12 157	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.11 264

3w_stereo	2.49 170	0.84 108	5.43 254	2.46 101	0.46 111	5.44 300	6.54 569	7.07 166	3.41 175	3.30 211	4.77 203	0.28 17	4.24 273	4.24 91	1.30 179	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 202

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 171	0.89 128	4.37 168	3.28 214	3.42 487	3.39 124	1.45 232	7.88 196	3.22 156	2.29 161	7.74 282	3.46 213	5.13 341	2.00 7	0.75 80	0.02 283	0.30 612	0.00 1	0.43 644	0.11 250	0.27 435

HNOStereo	2.57 172	1.01 175	4.21 154	2.48 106	0.39 88	2.26 52	0.41 113	7.13 168	6.81 275	7.76 323	6.07 247	2.47 177	1.98 165	5.88 149	1.68 217	0.01 181	0.22 565	0.05 414	0.13 486	0.09 209	0.29 445

fffft	2.58 173	0.86 119	5.15 230	3.15 198	1.32 291	4.44 198	4.17 479	8.04 204	3.29 165	3.03 203	2.20 106	1.88 147	1.45 124	10.41 345	1.80 231	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.10 244
1: 1. 1
AIO_test	2.59 174	0.89 128	4.07 140	3.70 266	2.35 413	5.35 295	2.39 390	8.10 207	4.33 197	1.35 68	4.60 190	4.27 244	1.35 117	7.29 203	0.71 75	0.76 634	0.07 330	0.00 1	0.09 449	0.06 145	0.03 87

FETCStereo	2.63 175	1.00 172	4.23 159	2.57 122	0.36 74	2.64 68	0.42 115	6.65 149	6.58 268	7.98 330	6.75 259	3.08 200	1.91 164	5.79 141	1.88 239	0.01 181	0.18 532	0.05 414	0.13 486	0.09 209	0.26 428

Replicate-Monster	2.63 175	3.33 610	11.97 570	2.38 92	1.08 255	3.13 104	0.44 120	6.76 153	4.42 201	3.79 229	1.30 75	0.66 69	1.15 101	8.78 270	0.48 25	0.01 181	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.26 364	2.68 680

TS12	2.64 177	0.78 81	3.08 54	2.06 29	0.32 51	6.38 383	0.20 88	8.17 210	4.25 195	2.93 195	10.46 329	1.46 113	3.07 220	7.82 225	1.77 228	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.02 48

bcnet-new	2.64 177	1.31 303	9.62 499	2.69 139	0.91 232	6.94 406	1.66 276	6.67 151	1.57 33	1.53 94	3.90 162	2.64 187	3.38 236	8.81 275	0.90 117	0.00 1	0.07 330	0.01 314	0.01 250	0.04 117	0.20 375

GIP-stereo	2.66 179	1.00 172	4.00 131	4.99 380	3.41 485	3.38 123	0.77 164	8.73 235	5.69 249	2.08 144	5.38 225	4.13 240	3.21 226	5.21 126	1.05 150	0.01 181	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.04 126

RMAStereo	2.69 180	1.23 270	9.26 482	4.00 290	0.52 130	8.39 439	1.89 340	7.92 198	1.69 42	2.89 194	2.99 130	2.76 192	5.48 355	3.07 42	1.35 183	0.00 1	0.11 437	0.05 414	0.04 357	0.09 209	0.04 126

low	2.71 181	1.25 280	4.64 183	3.38 224	0.83 214	4.98 263	1.61 266	8.36 220	4.45 202	2.01 140	2.81 127	5.52 288	3.10 222	9.58 309	1.44 189	0.02 283	0.14 492	0.00 1	0.01 250	0.04 117	0.04 126

Foundation-i1c-attn	2.71 181	0.60 16	3.06 51	2.24 55	0.51 125	5.22 285	4.50 490	8.99 240	3.66 181	3.62 224	3.42 141	5.81 296	4.90 324	6.67 178	0.91 120	0.02 283	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 181

Zero-FE251	2.73 183	1.57 407	5.05 220	4.17 304	1.92 374	7.26 414	0.75 161	7.75 193	3.01 148	4.88 272	2.40 110	5.44 285	4.17 270	4.39 98	1.31 180	0.27 529	0.06 299	0.04 400	0.03 332	0.03 80	0.12 275

MaDis-Stereo	2.73 183	1.56 403	6.21 316	2.96 179	2.45 419	1.80 32	0.28 102	7.43 177	5.07 225	2.57 175	3.43 142	7.13 334	4.71 313	5.74 139	2.91 333	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.15 280	0.12 275

FETStereo	2.74 185	1.01 175	3.97 128	3.14 196	0.42 98	3.54 140	0.35 108	5.47 74	7.46 303	7.66 322	6.28 253	3.93 234	1.80 151	6.35 164	2.87 329	0.00 1	0.11 437	0.06 439	0.14 495	0.07 173	0.24 414

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 185	1.02 181	5.23 236	4.54 346	2.61 432	9.27 452	1.75 307	7.23 173	3.64 180	1.98 134	5.02 216	2.28 170	5.13 341	3.57 65	1.16 167	0.00 1	0.13 472	0.00 1	0.02 302	0.05 136	0.13 292

HUF	2.75 187	1.32 307	5.28 240	2.83 153	0.55 137	5.23 287	2.19 366	8.97 238	4.23 194	1.97 132	4.39 180	5.03 269	2.64 203	6.86 190	1.44 189	0.73 631	0.63 683	0.09 476	0.00 1	0.17 303	0.44 502

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 188	0.90 138	5.49 263	4.91 376	1.75 349	3.75 149	0.85 173	7.14 169	3.33 168	3.51 222	10.67 333	2.03 156	5.26 349	3.11 44	1.80 231	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.19 531	0.43 473	0.19 370

IGEV-Stereo+	2.77 188	0.92 142	4.09 142	3.14 196	4.62 572	2.57 65	0.70 153	4.34 28	2.29 73	1.76 118	0.59 44	0.77 79	3.49 243	8.65 263	0.68 67	0.03 329	0.10 413	0.00 1	0.24 566	5.77 729	10.68 769

SCION-M(vits-remse)	2.78 190	0.74 62	14.97 629	10.56 673	1.61 329	6.03 365	0.13 63	6.02 112	2.87 136	1.35 68	2.11 98	0.30 21	0.36 21	6.72 180	0.83 95	0.82 646	0.16 514	0.00 1	0.02 302	0.02 21	0.02 48

gcap_with_dpt	2.78 190	0.83 102	5.55 271	3.02 186	4.35 554	5.14 282	1.31 216	7.11 167	4.14 192	5.93 291	11.93 356	2.05 160	0.57 47	2.55 20	0.80 87	0.00 1	0.08 370	0.01 314	0.09 449	0.11 250	0.05 160

CGFBStereo	2.79 192	1.04 190	4.33 162	2.64 130	0.36 74	3.24 112	0.38 111	6.84 156	7.06 291	7.88 326	7.22 271	3.88 232	2.01 166	6.13 158	2.20 281	0.00 1	0.13 472	0.04 400	0.13 486	0.08 193	0.23 406

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 192	0.82 98	4.94 210	2.88 162	4.51 566	7.85 428	1.68 280	7.92 198	2.72 122	2.50 173	5.74 243	3.82 231	6.75 421	2.59 21	0.94 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.03 87

AIO_rvc	2.81 194	1.10 220	4.88 205	3.63 260	2.59 431	5.36 296	1.85 332	8.21 213	4.37 199	1.60 101	4.74 198	4.74 260	1.16 104	10.10 334	1.13 161	0.47 588	0.04 201	0.00 1	0.04 357	0.15 280	0.12 275

SMoEStereo_RVC	2.81 194	1.07 206	5.08 222	3.86 285	0.60 150	6.39 384	1.91 342	7.82 195	3.79 184	3.87 234	3.69 154	2.78 193	2.25 180	10.60 353	1.99 255	0.00 1	0.02 120	0.03 374	0.00 1	0.25 353	0.17 342

mms	2.86 196	1.38 329	5.26 238	3.68 263	1.84 358	4.23 183	4.01 471	8.01 201	4.29 196	2.43 169	5.53 239	3.05 197	1.35 117	9.22 295	2.06 263	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.36 441	0.44 502

KABStereo	2.87 197	1.08 209	5.00 217	3.55 247	0.36 74	5.96 354	1.77 317	9.42 246	4.81 212	2.01 140	3.89 161	1.30 107	6.79 424	9.92 327	1.42 188	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.04 126

gcap-zeroshot	2.89 198	0.89 128	5.46 258	2.84 154	4.48 560	4.56 206	1.32 219	8.66 231	7.60 304	5.67 286	10.03 314	1.78 135	0.45 33	2.69 25	1.04 147	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.06 410	0.10 236	0.04 126

UniTT-Stereo	2.89 198	0.90 138	6.74 335	4.08 295	2.42 416	2.63 67	0.42 115	5.57 79	4.88 215	5.36 282	7.63 280	1.09 94	1.47 126	8.80 274	5.11 453	0.03 329	0.07 330	0.00 1	0.01 250	0.48 496	0.11 264

testlalala	2.89 198	0.89 128	5.46 258	2.84 154	4.48 560	4.56 206	1.32 219	8.66 231	7.60 304	5.67 286	10.03 314	1.78 135	0.45 33	2.69 25	1.04 147	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.06 410	0.10 236	0.04 126

1w_stereo	2.90 201	0.72 54	3.59 93	3.30 217	2.15 395	4.37 190	6.74 578	6.40 141	5.23 233	2.83 193	7.30 272	0.25 11	4.36 276	8.30 245	2.44 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 48

ours_stereo	2.91 202	1.34 315	5.14 227	3.67 261	1.49 315	3.87 158	2.80 419	8.10 207	6.28 261	2.15 148	5.66 241	3.98 236	1.84 157	9.38 302	1.77 228	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.32 419	0.34 468

AIO-Stereo	2.91 202	1.19 257	5.14 227	4.15 303	0.79 205	4.67 223	1.76 313	9.59 254	5.19 231	2.66 184	4.76 202	5.40 284	0.78 67	10.30 338	1.23 175	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.36 622	0.09 209	0.15 324

ACMStereo	2.92 204	0.98 163	7.97 401	3.81 278	0.32 51	4.39 194	1.76 313	10.49 279	9.76 354	2.98 199	4.82 207	0.62 59	6.72 416	2.51 19	1.21 172	0.00 1	0.02 120	0.01 314	0.00 1	0.08 193	0.03 87

Foundation-i1b	2.92 204	0.62 20	3.27 69	2.10 32	0.80 209	6.05 368	4.79 501	9.72 260	3.49 176	4.53 256	3.28 135	6.44 317	5.47 354	6.76 184	0.92 122	0.02 283	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 87

EGLCR-Stereo	2.92 204	1.06 197	5.28 240	3.38 224	0.55 137	4.59 213	0.66 146	10.43 278	4.81 212	3.30 211	3.23 134	7.93 357	1.71 143	9.22 295	1.62 211	0.05 379	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.23 340	0.16 333

Foundation-i1a	2.94 207	0.64 30	3.21 64	2.24 55	0.39 88	5.32 293	3.99 469	9.68 256	3.94 189	5.17 278	3.16 133	6.62 321	5.95 380	7.03 193	1.32 182	0.02 283	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 181

GEAR-Net	2.97 208	1.14 235	5.16 231	5.41 433	0.47 112	4.63 219	1.70 285	9.96 266	4.75 209	2.58 176	6.27 251	4.35 246	4.45 289	4.96 119	3.06 348	0.00 1	0.09 390	0.00 1	0.08 432	0.24 347	0.18 352

GELT-Stereo	2.97 208	1.18 252	4.44 173	3.22 207	4.16 536	2.32 56	0.91 181	16.08 415	5.64 246	5.33 281	2.41 111	3.34 207	2.85 212	5.84 146	1.67 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.05 160

IGEV++	2.98 210	1.27 288	5.17 232	5.41 433	0.47 112	4.63 219	1.71 298	9.97 267	4.75 209	2.58 176	6.27 251	4.35 246	4.44 285	4.98 121	3.05 347	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.08 432	0.24 347	0.18 352

IGEV-RUCA	3.00 211	1.12 228	4.51 175	4.78 364	2.30 407	6.18 371	1.80 322	7.24 175	4.79 211	2.63 183	4.91 210	4.06 237	2.44 195	9.70 316	1.50 195	0.14 457	0.26 597	0.21 569	0.29 593	0.74 579	0.35 474

zero-FE	3.01 212	1.06 197	4.57 178	4.18 308	4.04 529	3.24 112	1.51 243	6.17 125	1.87 55	1.00 34	2.52 114	1.72 129	4.92 325	6.19 160	2.77 321	0.27 529	0.10 413	0.00 1	0.05 387	13.94 775	0.09 230

MSCF	3.01 212	1.87 496	5.23 236	3.98 289	0.70 178	5.42 299	1.48 234	8.59 224	4.59 207	5.05 275	6.40 254	1.76 134	7.07 429	5.69 137	1.36 185	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.63 669	0.16 291	0.24 414

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 214	0.89 128	5.34 245	2.90 167	4.48 560	4.69 226	1.34 222	8.59 224	8.81 335	5.94 293	10.70 336	1.84 143	0.51 38	2.94 31	1.12 157	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 357	0.09 209	0.04 126

test_for_model	3.02 214	0.89 128	5.34 245	2.90 167	4.48 560	4.69 226	1.34 222	8.59 224	8.81 335	5.94 293	10.70 336	1.84 143	0.51 38	2.94 31	1.12 157	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 357	0.09 209	0.04 126

CEFStereo	3.04 216	1.06 197	4.33 162	2.67 137	0.53 133	2.91 86	0.43 118	7.01 162	7.20 293	7.91 327	10.40 326	3.26 204	1.87 161	7.59 215	2.99 339	0.00 1	0.17 522	0.02 353	0.14 495	0.08 193	0.29 445

BStereo	3.05 217	1.51 379	15.51 634	2.95 176	1.03 244	5.97 355	3.41 446	6.02 112	5.56 244	2.75 190	1.76 93	2.49 179	0.78 67	7.72 220	3.07 349	0.01 181	0.03 169	0.04 400	0.09 449	0.09 209	0.17 342

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 218	0.86 119	5.37 249	2.84 154	4.43 558	4.03 170	1.27 211	7.50 180	7.27 299	6.46 302	12.28 362	2.19 168	0.60 50	4.86 116	0.90 117	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.08 432	0.09 209	0.05 160

Selective-IGEV-i32	3.06 218	1.11 223	4.98 211	3.56 248	1.63 335	4.72 230	2.15 365	10.74 290	4.55 203	2.94 197	4.60 190	5.53 289	1.78 149	10.82 370	1.69 218	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 495	0.06 145	0.13 292

Selective-IGEV	3.06 218	1.11 223	4.98 211	3.56 248	1.66 337	4.73 231	2.14 364	10.73 289	4.56 204	2.93 195	4.60 190	5.54 290	1.77 148	10.82 370	1.69 218	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 495	0.06 145	0.13 292

RSM++	3.08 221	1.04 190	5.27 239	4.25 319	0.50 123	5.04 275	2.63 409	10.11 269	4.34 198	3.16 207	4.66 195	6.73 323	1.87 161	9.96 329	1.69 218	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.18 516	0.14 272	0.10 244

KMOStereo	3.09 222	1.23 270	5.57 276	4.01 291	2.64 437	10.34 464	1.80 322	7.22 172	1.74 44	1.88 128	5.05 219	2.33 172	7.68 441	9.12 291	0.99 134	0.01 181	0.07 330	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.05 160

RSM	3.10 223	0.98 163	4.86 204	4.17 304	1.08 255	4.76 241	1.83 329	10.14 270	4.21 193	3.38 215	4.34 175	7.82 353	1.75 145	10.69 358	1.64 214	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.18 516	0.13 265	0.07 202

VIP-Stereo	3.13 224	1.39 332	4.85 203	3.02 186	4.34 552	15.03 569	1.76 313	5.70 89	3.66 181	1.87 127	5.38 225	2.42 174	1.84 157	9.45 303	1.65 215	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.13 292

FlowAnything_test	3.13 224	1.42 340	6.59 326	8.69 613	1.35 303	8.70 442	2.51 399	7.60 186	3.03 151	4.10 243	2.67 124	3.52 221	0.75 65	5.86 148	4.48 429	0.06 404	0.03 169	0.15 537	0.66 671	0.16 291	0.18 352

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 226	0.89 128	5.41 252	2.73 141	4.54 568	4.68 225	1.28 212	9.18 245	9.89 357	5.93 291	11.97 357	1.79 139	0.42 32	3.06 41	0.85 106	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.07 423	0.09 209	0.04 126

DDF-Stereo	3.17 227	1.08 209	4.40 171	4.63 354	4.02 528	3.40 126	1.51 243	5.27 61	1.78 48	0.85 21	2.57 119	1.68 128	4.63 305	8.01 232	2.80 326	0.27 529	0.13 472	0.00 1	0.14 495	16.19 782	0.09 230

AEACV	3.17 227	1.11 223	5.39 251	4.55 347	5.35 625	4.29 186	1.60 263	6.21 126	5.43 239	3.08 205	7.85 284	4.23 242	6.55 411	5.51 131	1.56 203	0.00 1	0.09 390	0.03 374	0.32 609	0.20 316	0.12 275

GASTEREO	3.18 229	1.99 518	5.13 225	4.28 323	0.70 178	5.59 315	1.49 238	8.66 231	4.94 218	5.17 278	6.84 264	1.58 122	7.14 431	7.72 220	1.38 186	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.64 670	0.08 193	0.23 406

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 229	6.90 689	3.85 118	10.48 671	1.59 326	4.71 229	0.47 125	8.39 223	2.76 126	2.34 163	3.12 132	0.74 72	7.20 434	9.02 289	1.62 211	0.00 1	0.14 492	0.00 1	0.19 531	0.02 21	0.03 87

NLSM3	3.19 231	0.86 119	3.90 122	3.11 194	4.00 527	3.18 106	0.55 134	13.79 365	8.23 322	3.39 216	6.88 266	1.79 139	3.97 260	7.12 198	3.01 340	0.01 181	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.03 80	0.01 17

SCV	3.20 232	1.40 335	5.96 299	4.71 358	0.71 183	4.21 181	1.70 285	10.94 292	6.06 255	1.85 126	4.80 205	6.16 303	2.74 208	9.82 320	1.74 223	0.05 379	0.09 390	0.00 1	0.24 566	0.50 510	0.30 450

tt45	3.20 232	0.95 149	4.36 167	3.73 269	1.86 363	8.19 435	2.05 361	9.12 243	3.36 172	5.60 285	4.42 181	4.61 259	2.39 191	11.00 379	1.96 249	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.01 250	0.32 419	0.10 244

MoCha-V2	3.20 232	0.92 142	4.82 199	5.09 389	0.40 90	4.63 219	1.37 226	9.81 262	5.41 238	5.58 284	5.26 223	2.63 186	6.48 406	9.90 325	1.15 163	0.02 283	0.24 585	0.00 1	0.25 572	0.07 173	0.04 126

Pointernet	3.22 235	0.84 108	5.79 291	3.22 207	0.35 69	5.27 290	0.37 110	16.46 420	5.96 252	4.11 244	6.81 263	4.84 264	2.73 207	4.78 113	2.52 303	0.00 1	0.15 501	0.00 1	0.22 546	0.04 117	0.02 48

SCV_C0	3.23 236	1.31 303	6.44 322	3.20 203	0.82 212	4.84 251	1.61 266	10.34 276	6.85 278	2.74 189	4.91 210	6.26 310	1.81 154	11.06 383	1.50 195	0.11 442	0.06 299	0.00 1	0.23 556	0.33 427	0.11 264

L4000	3.24 237	1.21 262	6.88 346	4.12 300	2.73 444	4.36 189	2.39 390	14.99 382	2.50 93	1.36 78	8.77 293	0.63 63	1.53 129	9.73 317	2.78 324	0.16 469	0.07 330	0.00 1	0.22 546	0.10 236	0.24 414

MGS-Stereo	3.26 238	1.29 295	6.73 333	3.30 217	0.47 112	4.89 254	1.55 253	6.15 123	8.88 340	4.31 248	10.15 317	5.48 286	1.27 112	8.09 238	1.97 252	0.04 350	0.01 52	0.02 353	0.00 1	0.57 538	0.04 126

rrr	3.26 238	1.57 407	7.72 389	3.36 222	0.60 150	4.93 257	1.59 260	10.72 288	5.11 229	3.79 229	4.58 188	4.53 255	4.00 262	10.13 335	2.09 267	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.22 546	0.12 256	0.18 352

CroCo-Stereo	3.27 240	1.90 499	7.18 359	8.50 611	1.11 257	0.96 10	0.97 187	10.18 271	8.20 320	3.59 223	4.69 196	8.02 361	4.53 296	2.75 27	2.34 289	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.11 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 241	1.20 259	5.94 298	3.67 261	0.85 216	4.84 251	1.75 307	10.18 271	6.44 264	2.60 179	6.15 248	6.33 313	3.16 225	10.08 333	1.62 211	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.33 464

IGEVStereo-DCA	3.31 242	1.57 407	6.20 311	3.36 222	0.60 150	4.93 257	1.70 285	13.26 343	5.04 220	3.79 229	4.58 188	4.53 255	4.00 262	10.13 335	2.09 267	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.18 516	0.12 256	0.14 303

test_xeample3	3.34 243	1.54 390	7.67 385	3.33 220	0.68 171	5.74 336	1.63 270	12.05 306	3.88 188	6.71 303	3.81 158	3.17 202	3.34 235	10.59 352	2.07 264	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.27 586	0.13 265	0.16 333

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 244	5.20 654	20.75 690	3.26 210	3.66 503	3.19 107	1.77 317	8.61 229	2.83 134	2.16 151	3.61 151	3.75 227	3.63 252	3.13 45	1.41 187	0.05 379	0.12 452	0.00 1	0.01 250	0.13 265	0.22 395

GLC_STEREO	3.40 245	1.06 197	3.44 84	6.52 523	0.20 17	4.76 241	1.66 276	8.97 238	6.59 269	5.39 283	9.04 296	5.23 279	2.03 168	9.76 319	2.77 321	0.01 181	0.03 169	0.21 569	0.00 1	0.23 340	0.06 181

VMStereo-Base	3.41 246	0.84 108	4.19 152	1.72 11	0.47 112	3.01 92	0.57 135	10.10 268	14.58 429	3.85 233	9.11 298	7.48 348	2.36 187	7.75 223	1.90 242	0.07 417	0.08 370	0.04 400	0.00 1	0.06 145	0.02 48

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 247	0.76 73	17.99 666	1.92 16	2.08 388	4.60 215	1.60 263	7.55 182	3.25 159	2.62 181	5.03 217	3.50 218	4.57 299	1.99 5	0.60 52	0.04 350	0.16 514	0.00 1	0.20 538	0.89 596	9.42 764

999	3.44 247	0.92 142	4.78 195	4.69 357	2.34 412	7.58 424	2.20 367	9.81 262	6.11 257	2.96 198	4.79 204	5.07 270	2.27 185	12.10 453	2.76 320	0.03 329	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.29 387	0.10 244

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 247	0.76 73	17.99 666	1.92 16	2.08 388	4.60 215	1.60 263	7.55 182	3.25 159	2.62 181	5.03 217	3.50 218	4.57 299	1.99 5	0.60 52	0.04 350	0.16 514	0.00 1	0.20 538	0.89 596	9.42 764

DF	3.48 250	1.24 277	6.65 328	4.11 299	1.07 252	4.50 201	1.71 298	8.04 204	4.39 200	3.91 238	9.37 303	9.95 394	1.48 127	9.73 317	2.61 308	0.01 181	0.22 565	0.00 1	0.33 614	0.06 145	0.16 333

ff7	3.48 250	1.76 475	6.20 311	3.45 231	1.13 261	5.02 269	1.70 285	13.26 343	5.04 220	4.66 263	5.47 234	3.49 214	4.70 309	11.14 388	2.01 256	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.18 516	0.30 397	0.14 303

ffff	3.48 250	1.76 475	6.20 311	3.45 231	1.13 261	5.02 269	1.70 285	13.26 343	5.04 220	4.66 263	5.47 234	3.49 214	4.70 309	11.14 388	2.01 256	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.18 516	0.30 397	0.14 303

11t	3.48 250	1.76 475	6.20 311	3.45 231	1.13 261	5.02 269	1.70 285	13.26 343	5.04 220	4.66 263	5.47 234	3.49 214	4.70 309	11.14 388	2.01 256	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.18 516	0.30 397	0.14 303

ccc-4	3.48 250	1.76 475	6.20 311	3.45 231	1.13 261	5.02 269	1.70 285	13.26 343	5.04 220	4.66 263	5.47 234	3.49 214	4.70 309	11.14 388	2.01 256	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.18 516	0.30 397	0.14 303

anonymousdsp	3.51 255	1.75 469	5.66 281	3.49 239	1.13 261	5.04 275	1.74 304	13.69 357	5.07 225	4.83 268	5.42 229	4.25 243	4.44 285	11.14 388	1.98 253	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.18 516	0.31 409	0.13 292

castereo++	3.52 256	1.28 291	3.96 127	3.76 275	2.61 432	16.87 617	1.95 350	7.57 184	8.51 330	2.26 158	4.54 187	5.10 271	2.04 170	8.75 269	0.74 77	0.00 1	0.15 501	0.00 1	0.35 619	0.05 136	0.02 48

IGEV-Stereo	3.52 256	1.75 469	5.67 282	3.49 239	1.12 259	5.04 275	1.73 300	13.70 358	5.07 225	4.83 268	5.42 229	4.27 244	4.43 284	11.15 393	1.98 253	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.18 516	0.31 409	0.12 275
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 258	0.63 26	2.94 34	3.20 203	3.52 496	6.18 371	4.51 491	12.68 327	5.38 236	5.96 296	6.16 249	7.37 346	4.87 322	6.38 166	1.27 177	0.02 283	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.04 126

CREStereo	3.58 259	1.05 195	3.35 76	2.17 41	0.59 145	5.61 318	0.40 112	10.50 280	13.34 412	6.93 310	10.44 327	5.29 282	3.47 240	5.82 145	2.62 311	0.01 181	0.01 52	0.02 353	0.01 250	0.04 117	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 260	1.07 206	3.81 116	2.80 149	0.52 130	4.98 263	1.18 203	10.35 277	12.97 401	4.54 257	10.75 339	3.89 233	3.27 230	8.78 270	2.63 312	0.03 329	0.03 169	0.09 476	0.00 1	0.12 256	0.04 126
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 261	1.91 502	6.17 310	3.31 219	0.67 170	5.51 304	6.46 565	12.60 325	6.23 258	3.18 208	4.80 205	3.64 225	3.57 246	11.15 393	2.11 271	0.02 283	0.21 555	0.01 314	0.01 250	0.41 467	0.14 303

trnet	3.62 262	0.95 149	3.30 71	2.21 49	0.56 139	5.67 331	0.42 115	10.62 286	13.30 410	6.89 308	10.45 328	5.78 294	3.69 253	5.80 143	2.61 308	0.00 1	0.02 120	0.03 374	0.01 250	0.04 117	0.02 48

GCAP-BAT	3.64 263	1.06 197	7.37 373	3.46 235	3.60 500	2.72 74	1.55 253	8.93 236	12.16 387	4.62 259	6.47 256	7.18 339	1.80 151	9.68 314	1.82 236	0.04 350	0.10 413	0.00 1	0.01 250	0.07 173	0.14 303

GCAPDPT-zeroshot	3.64 263	1.06 197	7.35 372	3.46 235	3.60 500	2.72 74	1.55 253	8.93 236	12.16 387	4.62 259	6.47 256	7.18 339	1.80 151	9.68 314	1.81 233	0.04 350	0.10 413	0.00 1	0.01 250	0.07 173	0.14 303

U	3.65 265	0.64 30	5.91 296	3.91 286	11.89 754	11.50 495	0.20 88	7.66 189	5.38 236	1.79 121	2.55 118	0.76 76	1.61 133	2.34 14	0.70 73	0.00 1	0.04 201	10.60 776	5.47 764	0.04 117	0.02 48

water-stereo	3.66 266	0.84 108	4.79 198	3.60 257	0.79 205	5.03 274	0.89 178	12.93 332	5.45 241	5.82 289	14.74 388	6.51 320	4.76 319	3.37 50	3.26 365	0.03 329	0.13 472	0.09 476	0.04 357	0.06 145	0.07 202

MGW-Stereo	3.67 267	0.97 160	6.87 344	1.13 3	2.11 391	3.40 126	0.62 144	7.75 193	8.40 329	7.29 319	10.15 317	8.80 371	2.56 200	8.03 233	5.21 458	0.01 181	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.08 220

Anonymus123	3.68 268	1.51 379	15.51 634	2.95 176	1.03 244	12.63 518	3.41 446	11.91 303	5.56 244	2.75 190	1.76 93	2.49 179	0.78 67	7.72 220	3.07 349	0.01 181	0.03 169	0.04 400	0.09 449	0.09 209	0.17 342

Occ-G	3.68 268	1.07 206	4.68 188	3.11 194	1.26 281	3.63 143	6.75 579	7.88 196	4.90 217	4.37 253	8.36 286	9.68 391	4.39 279	9.65 312	3.23 364	0.00 1	0.11 437	0.00 1	0.19 531	0.19 312	0.07 202

DA	3.70 270	0.83 102	4.78 195	5.07 386	0.70 178	16.50 611	1.94 347	9.42 246	7.22 295	4.02 240	6.78 260	5.96 299	4.49 292	4.16 88	1.54 199	0.05 379	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.26 428

GGEV	3.70 270	0.83 102	4.78 195	5.07 386	0.70 178	16.50 611	1.94 347	9.42 246	7.22 295	4.02 240	6.78 260	5.96 299	4.49 292	4.16 88	1.54 199	0.05 379	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.26 428

rvit_stereo_0081_aga	3.72 272	2.39 566	8.60 442	5.27 419	2.99 465	5.02 269	1.94 347	8.12 209	6.24 259	6.74 304	6.85 265	5.85 297	3.28 232	7.31 204	3.04 345	0.02 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 544	0.22 395

GCAP-Stereo	3.72 272	1.60 417	7.39 374	4.24 314	0.37 80	5.78 338	1.12 198	12.28 310	6.53 267	8.35 336	9.69 307	6.62 321	3.57 246	4.58 108	1.91 244	0.00 1	0.07 330	0.05 414	0.00 1	0.25 353	0.04 126

LoS_RVC	3.72 272	2.57 579	3.90 122	4.27 321	7.61 701	5.39 298	2.90 424	7.29 176	3.84 186	3.67 226	10.20 320	3.66 226	4.48 290	6.19 160	2.14 276	0.01 181	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.06 145	6.15 730

HART	3.80 275	1.52 383	5.45 257	4.85 370	0.51 125	4.41 197	0.76 162	12.59 324	5.08 228	5.95 295	12.76 366	6.87 328	1.72 144	10.71 361	1.84 237	0.00 1	0.13 472	0.10 495	0.00 1	0.45 479	0.26 428

FAST (zero-shot)	3.82 276	1.49 370	9.02 468	10.34 667	11.08 743	4.96 262	2.52 400	10.78 291	4.74 208	1.82 124	3.67 153	1.22 101	2.64 203	8.20 244	1.52 197	0.08 421	2.06 733	0.00 1	0.04 357	0.21 321	0.03 87

DN	3.83 277	1.19 257	4.90 207	4.27 321	3.75 509	6.26 376	0.71 155	11.51 298	11.19 376	3.90 235	5.72 242	10.08 396	2.26 184	7.28 201	1.96 249	0.00 1	0.20 547	0.32 605	0.32 609	0.32 419	0.53 524

CES	3.85 278	1.14 235	2.91 32	3.05 188	11.37 747	5.37 297	1.02 192	9.52 252	8.82 337	3.50 221	9.21 302	1.78 135	0.90 79	6.53 170	2.37 291	0.02 283	0.04 201	0.01 314	0.00 1	1.62 640	7.74 753

WCG-NET	3.86 279	0.96 157	5.80 292	2.92 169	0.28 33	4.48 200	1.80 322	7.23 173	15.03 432	8.77 348	9.58 306	6.94 332	4.20 271	6.92 191	2.05 261	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.08 220

CASnet	3.91 280	1.03 188	4.68 188	4.98 378	0.27 30	4.99 267	2.95 425	11.02 294	11.02 371	10.61 374	11.76 353	4.15 241	1.65 138	5.85 147	1.91 244	0.50 594	0.00 1	0.59 636	0.12 476	0.13 265	0.02 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 281	1.78 484	8.60 442	6.26 505	1.73 345	3.48 133	2.36 383	7.71 191	15.81 451	4.41 254	5.39 227	5.14 273	3.94 258	7.95 230	3.57 376	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.01 250	0.39 459	0.10 244

rvit_stereo_0082	3.93 281	1.78 484	8.60 442	6.26 505	1.73 345	3.48 133	2.36 383	7.71 191	15.81 451	4.41 254	5.39 227	5.14 273	3.94 258	7.95 230	3.57 376	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.01 250	0.39 459	0.10 244

castereo	3.96 283	1.45 352	4.33 162	3.73 269	1.04 247	6.35 381	7.23 596	9.95 265	15.86 454	3.01 202	7.69 281	3.59 222	7.43 437	5.17 125	1.88 239	0.03 329	0.13 472	0.00 1	0.26 579	0.07 173	0.03 87

rvit_stereo_0080	3.98 284	2.11 543	7.62 382	3.68 263	1.90 372	4.16 175	7.60 603	9.69 257	8.13 317	5.08 276	7.39 275	6.27 311	4.44 285	6.73 182	3.92 403	0.20 489	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 529	0.12 275

whm_eth	3.98 284	2.11 543	7.62 382	3.68 263	1.90 372	4.16 175	7.60 603	9.69 257	8.13 317	5.08 276	7.39 275	6.27 311	4.44 285	6.73 182	3.92 403	0.20 489	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 529	0.12 275

EE1	3.99 286	0.95 149	6.21 316	3.85 283	2.57 429	4.95 261	1.85 332	13.11 341	6.40 263	6.38 301	6.44 255	8.76 369	5.45 352	10.70 359	1.81 233	0.00 1	0.01 52	0.01 314	0.00 1	0.36 441	0.05 160

MC-Stereo	3.99 286	0.95 149	4.70 192	5.09 389	0.44 108	3.77 150	1.79 320	9.86 264	7.05 290	6.34 300	13.35 375	6.83 327	6.34 401	10.80 368	1.75 224	0.00 1	0.11 437	0.06 439	0.24 566	0.12 256	0.14 303

CroCo-Stereo Lap2	4.01 288	2.03 533	8.14 412	9.82 646	6.03 657	1.11 13	0.79 166	9.71 259	7.98 312	3.26 210	4.99 213	9.08 378	5.80 370	6.08 155	4.39 425	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.71 569	0.30 450

depthmonostereo	4.02 289	1.64 434	5.29 243	4.40 333	1.19 272	8.04 432	1.16 202	15.24 389	12.52 392	4.62 259	7.49 279	4.11 239	4.80 321	6.61 173	2.71 318	0.04 350	0.21 555	0.11 508	0.07 423	0.07 173	0.02 48

MM-Stereo_test2	4.03 290	1.20 259	7.42 375	5.18 407	0.76 201	7.24 413	2.26 378	14.57 374	8.19 319	6.89 308	5.13 221	4.85 265	3.80 255	10.49 349	1.96 249	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.09 449	0.33 427	0.08 220

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 291	10.05 714	27.86 711	2.06 29	3.89 515	3.82 154	1.73 300	8.20 211	3.20 155	2.36 165	4.75 199	2.89 195	2.70 205	4.26 93	0.58 47	0.04 350	0.14 492	0.00 1	0.44 648	0.47 493	1.52 639

CAS++	4.07 292	1.67 443	6.02 303	4.17 304	1.02 242	4.26 185	1.68 280	19.10 477	10.01 359	9.18 352	9.17 300	1.98 150	1.41 122	9.54 306	1.73 222	0.02 283	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.32 419	0.11 264
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 293	9.32 705	33.97 734	2.49 108	3.65 502	2.87 85	1.51 243	8.07 206	2.71 121	2.04 142	4.75 199	3.05 197	3.21 226	2.20 11	0.66 64	0.03 329	0.19 541	0.00 1	0.41 636	0.75 580	1.05 607

plain	4.15 293	1.67 443	9.97 520	4.86 371	2.97 464	3.27 115	1.41 227	8.20 211	5.51 242	3.37 214	16.69 417	3.03 196	2.71 206	14.44 548	3.91 402	0.14 457	0.00 1	0.03 374	0.01 250	0.69 564	0.14 303

PSi22	4.19 295	1.37 323	4.15 151	3.83 280	0.37 80	4.56 206	0.25 96	7.21 171	15.42 442	4.31 248	6.96 268	13.76 472	5.93 375	13.23 513	1.88 239	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.37 449	0.20 375

DVStereo	4.23 296	1.38 329	5.58 279	3.85 283	1.58 324	10.80 479	1.02 192	11.59 299	5.65 247	11.75 387	9.98 308	4.54 257	3.29 233	9.83 321	3.01 340	0.05 379	0.18 532	0.08 463	0.23 556	0.08 193	0.06 181

quiztm	4.28 297	1.71 454	5.37 249	4.86 371	5.11 603	4.60 215	2.84 422	13.08 340	7.79 310	8.37 339	11.40 348	6.75 325	2.57 201	7.18 199	2.59 307	0.80 642	0.03 169	0.00 1	0.07 423	0.41 467	0.11 264

GIO	4.31 298	0.94 147	6.21 316	3.54 246	0.95 238	4.61 218	4.86 506	9.15 244	12.04 385	7.80 324	14.27 381	9.06 376	1.68 141	8.89 279	1.78 230	0.02 283	0.13 472	0.00 1	0.01 250	0.18 307	0.06 181

MIF-Stereo (partial)	4.33 299	1.23 270	7.27 365	5.04 382	5.31 623	3.47 132	0.95 186	9.06 241	7.41 301	4.15 247	15.76 402	5.38 283	5.22 346	11.56 413	4.21 417	0.04 350	0.02 120	0.05 414	0.03 332	0.34 433	0.12 275

MyStereo07	4.38 300	1.92 506	5.06 221	6.09 492	4.31 548	6.54 391	9.96 642	15.35 393	5.15 230	4.34 251	5.65 240	3.15 201	5.77 369	11.33 402	1.81 233	0.06 404	0.10 413	0.03 374	0.04 357	0.63 553	0.30 450

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 301	4.67 641	14.97 629	10.56 673	8.33 713	29.06 716	0.13 63	6.02 112	2.87 136	1.35 68	2.11 98	0.30 21	0.36 21	6.72 180	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 21	0.02 48

XX-TBD	4.45 302	10.67 722	3.01 43	10.28 666	0.57 141	5.84 342	0.07 35	7.57 184	12.24 390	11.43 384	14.74 388	4.07 238	1.66 139	4.51 107	2.05 261	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 364	0.01 17

rvit_stereo_0083	4.53 303	1.94 510	9.94 518	7.12 562	1.67 339	4.98 263	2.80 419	8.25 214	18.22 487	4.76 267	7.78 283	6.41 316	4.87 322	7.54 213	3.74 390	0.11 442	0.04 201	0.00 1	0.01 250	0.24 347	0.16 333

FE-Mocha	4.54 304	2.08 539	9.99 522	4.36 332	2.16 396	4.76 241	0.81 169	13.59 353	4.81 212	13.39 436	11.04 342	11.38 417	3.45 237	5.97 151	2.12 275	0.03 329	0.14 492	0.14 530	0.38 629	0.12 256	0.18 352

Reg-Stereo(zero)	4.54 304	0.68 41	4.39 170	3.20 203	1.30 285	3.29 117	0.89 178	16.64 423	12.89 400	10.01 361	10.70 336	10.29 399	4.51 295	8.83 276	2.63 312	0.01 181	0.14 492	0.00 1	0.13 486	0.03 80	0.17 342

NLMM	4.55 306	1.18 252	5.44 255	3.48 237	5.88 655	13.44 534	1.59 260	11.98 305	8.84 338	4.92 273	5.44 231	6.20 305	5.05 336	9.85 322	7.60 519	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.10 244

WQFJA1	4.56 307	1.18 252	5.44 255	3.48 237	5.88 655	13.44 534	1.59 260	11.97 304	8.85 339	4.92 273	5.44 231	6.20 305	5.05 336	10.03 332	7.60 519	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.10 244

WCG-NET（raft）	4.57 308	1.16 244	6.01 302	2.95 176	0.19 14	5.09 279	2.01 356	10.28 274	15.34 440	8.64 346	11.43 349	9.63 389	5.06 338	10.96 377	2.19 279	0.00 1	0.13 472	0.00 1	0.01 250	0.14 272	0.12 275

SE	4.60 309	1.47 356	5.19 234	4.23 312	0.85 216	9.99 457	4.88 507	12.51 317	10.59 365	10.28 369	11.98 358	4.92 268	5.94 376	3.97 82	1.76 227	2.49 712	0.07 330	0.26 584	0.19 531	0.37 449	0.12 275

CREStereo++_RVC	4.61 310	0.99 169	3.70 106	4.08 295	2.01 383	3.94 161	0.10 51	9.10 242	16.94 466	8.65 347	16.77 419	4.46 250	2.18 177	5.72 138	3.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 786	0.02 21	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonStereo	4.64 311	1.11 223	6.69 331	4.33 331	3.39 484	4.76 241	1.81 326	15.66 403	9.61 349	8.36 337	5.92 245	12.23 438	5.00 333	10.67 357	2.11 271	0.00 1	0.05 259	0.03 374	0.04 357	0.83 589	0.10 244

WQFJX1	4.68 312	1.09 217	5.54 270	4.07 292	5.82 650	10.92 486	3.99 469	10.31 275	10.17 361	5.90 290	4.99 213	5.79 295	5.18 343	12.80 492	6.89 498	0.01 181	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.15 280	0.06 181

iRaftStereo_RVC	4.68 312	1.51 379	6.89 348	4.91 376	0.72 192	5.26 289	0.46 123	17.60 438	10.47 364	9.53 356	15.13 393	5.75 293	3.24 229	8.93 281	2.22 283	0.00 1	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.46 485	0.41 492

WQFJX	4.69 314	1.22 265	5.36 248	3.29 216	5.73 646	14.19 551	1.93 345	11.24 296	8.68 332	5.78 288	5.47 234	5.72 292	5.99 383	12.05 445	6.87 496	0.02 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.15 324

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 314	2.56 578	8.72 447	4.26 320	3.52 496	9.22 450	1.48 234	13.54 351	18.88 495	7.47 320	7.08 270	2.04 157	2.24 179	9.66 313	2.27 286	0.05 379	0.02 120	0.07 452	0.00 1	0.53 522	0.21 387

TANstereo	4.70 316	1.08 209	4.01 132	3.53 245	0.47 112	14.26 552	0.15 75	8.67 234	12.54 393	12.50 400	18.43 439	5.20 275	4.54 298	5.68 136	2.07 264	0.00 1	0.13 472	0.00 1	0.01 250	0.02 21	0.63 545

Weightmod	4.73 317	1.47 356	4.38 169	2.73 141	2.87 453	10.79 478	1.76 313	11.42 297	9.66 350	8.14 331	10.48 330	9.45 385	6.51 410	9.57 308	3.48 374	0.87 655	0.25 593	0.06 439	0.02 302	0.55 529	0.18 352

rvit_stereo_ft	4.73 317	2.68 584	9.30 485	11.34 699	2.74 445	4.18 179	8.45 614	9.77 261	9.90 358	4.04 242	6.26 250	6.73 323	4.72 315	8.99 285	5.03 451	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 378	0.09 230

MSKI-zero shot	4.76 319	1.56 403	5.98 300	5.14 400	1.13 261	6.55 393	1.55 253	12.76 329	8.06 315	10.44 372	11.50 350	13.47 468	2.38 189	12.07 451	1.90 242	0.01 181	0.20 547	0.02 353	0.29 593	0.14 272	0.14 303

Weightmod_eth	4.78 320	1.21 262	4.72 194	4.31 329	4.65 575	7.97 430	2.77 415	13.53 350	6.62 270	7.96 329	8.11 285	9.28 380	8.39 462	9.49 304	1.48 192	4.37 738	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.51 514	0.18 352

NLSM1	4.91 321	1.17 249	5.72 287	4.31 329	5.71 645	13.78 540	1.41 227	14.12 368	9.85 356	5.22 280	10.88 341	4.43 249	4.74 317	10.99 378	5.64 472	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.09 209	0.04 126

GGDA	4.98 322	1.35 319	5.28 240	3.28 214	1.27 282	5.60 317	1.68 280	13.06 339	14.02 418	10.05 362	15.39 396	7.15 336	5.21 345	11.58 415	4.40 426	0.01 181	0.01 52	0.01 314	0.00 1	0.11 250	0.05 160

NLCSM	4.99 323	1.39 332	5.75 288	5.86 467	5.86 654	11.21 492	3.80 464	10.71 287	8.54 331	8.36 337	5.25 222	4.57 258	6.65 413	13.57 524	7.59 518	0.29 535	0.01 52	0.00 1	0.01 250	0.24 347	0.13 292

G4	5.03 324	1.96 513	10.52 537	11.05 689	0.66 168	2.98 90	1.01 191	17.45 435	10.12 360	8.84 351	10.69 335	3.93 234	2.36 187	11.89 436	3.16 357	3.23 723	0.06 299	0.20 563	0.12 476	0.35 437	0.05 160

MM-Stereo_test1	5.04 325	1.17 249	6.08 305	5.38 429	0.80 209	4.99 267	7.07 588	13.43 349	12.00 384	12.94 420	10.20 320	5.92 298	6.69 414	11.26 400	2.19 279	0.01 181	0.11 437	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.07 202

sCroCo_RVC	5.06 326	3.29 608	16.45 648	10.72 678	6.64 674	5.83 340	2.74 413	9.67 255	8.06 315	3.66 225	9.20 301	4.81 262	4.95 327	8.12 240	4.64 434	0.64 621	0.50 665	0.06 439	0.03 332	0.70 567	0.42 495

RT-Monster	5.07 327	1.10 220	4.69 190	3.44 230	4.24 539	5.19 284	0.81 169	12.47 314	19.77 502	13.38 435	13.37 376	9.84 392	3.27 230	7.69 218	1.91 244	0.04 350	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.12 275

RAFT-Stereo-weight	5.07 327	0.93 145	5.57 276	4.24 314	0.72 192	6.05 368	1.63 270	17.77 443	17.16 467	10.99 380	10.22 322	12.06 435	1.67 140	9.25 297	2.69 315	0.06 404	0.11 437	0.00 1	0.00 1	0.15 280	0.12 275

tg	5.09 329	1.48 363	6.73 333	4.83 366	1.23 278	7.57 423	0.49 126	18.35 458	11.87 380	9.28 354	14.61 385	7.15 336	4.12 266	10.58 350	2.74 319	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.45 479	0.36 477

model_zeroshot	5.12 330	1.53 385	9.70 510	5.33 425	1.54 323	8.71 443	2.23 374	15.60 401	8.29 324	13.74 440	10.02 313	10.57 403	2.97 215	8.47 251	2.61 308	0.02 283	0.18 532	0.14 530	0.25 572	0.06 145	0.34 468

AE-Stereo	5.15 331	1.56 403	7.99 404	8.70 614	2.18 397	9.12 449	3.02 429	11.78 301	13.30 410	4.34 251	12.84 367	10.83 406	4.53 296	8.71 267	2.82 327	0.04 350	0.44 649	0.05 414	0.33 614	0.20 316	0.17 342

4D-IteraStereo	5.15 331	1.47 356	7.98 402	4.89 375	4.69 576	6.25 374	1.85 332	13.23 342	16.30 457	14.18 447	11.26 345	8.33 365	1.61 133	8.07 235	2.42 293	0.00 1	0.05 259	0.08 463	0.01 250	0.19 312	0.15 324

ManiGeoR	5.19 333	1.66 440	8.59 440	3.09 192	3.05 467	5.94 352	1.66 276	19.05 474	9.74 352	6.25 297	14.27 381	6.24 308	4.97 329	12.44 470	6.57 491	0.01 181	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.15 280	0.03 87

HLf10	5.19 333	1.66 440	8.59 440	3.09 192	3.05 467	5.94 352	1.66 276	19.05 474	9.74 352	6.25 297	14.27 381	6.24 308	4.97 329	12.44 470	6.57 491	0.01 181	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.15 280	0.03 87

CAS	5.20 335	0.78 81	3.30 71	17.06 744	7.59 700	8.07 433	6.31 555	9.46 251	9.09 341	4.57 258	10.67 333	1.91 149	1.22 109	4.18 90	2.16 277	10.33 780	0.02 120	0.00 1	0.02 302	0.44 477	6.83 739

test_1	5.20 335	1.06 197	7.72 389	4.21 311	0.59 145	6.69 396	3.03 430	12.98 335	17.51 476	12.35 398	8.66 290	13.20 459	4.12 266	9.00 287	2.11 271	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.32 609	0.25 353	0.18 352

NLMM1	5.21 337	1.29 295	6.55 325	3.79 277	5.49 632	12.43 515	3.31 443	12.18 309	15.22 435	7.19 318	8.46 287	5.22 276	4.60 303	12.03 441	6.29 487	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.07 202

test-3	5.21 337	1.06 197	7.71 388	4.19 309	0.59 145	6.72 399	3.01 428	12.96 333	17.49 475	12.53 408	8.65 288	13.20 459	4.14 268	9.00 287	2.11 271	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.32 609	0.25 353	0.18 352

EAI-Stereo	5.21 337	1.74 460	8.46 432	5.69 448	1.37 306	5.67 331	3.52 452	18.77 467	5.65 247	9.75 357	16.08 406	6.36 314	3.57 246	11.73 428	3.64 381	0.01 181	0.33 624	0.03 374	1.06 697	0.21 321	0.65 553

TestStereo_HL2	5.22 340	1.38 329	5.53 267	3.26 210	1.86 363	5.59 315	2.00 354	12.91 331	13.35 413	10.93 379	18.83 446	7.13 334	5.06 338	11.93 438	4.59 432	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.02 48

tt1	5.27 341	1.99 518	5.11 223	6.02 488	0.26 24	10.59 473	4.22 483	18.45 460	16.31 458	6.75 305	8.95 295	4.75 261	9.15 479	10.82 370	1.61 208	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.04 357	0.26 364	0.14 303

IGEV-FE	5.28 342	2.03 533	14.26 615	6.10 495	1.33 296	4.32 187	1.03 195	14.46 369	6.50 265	13.33 433	11.86 354	11.00 408	3.47 240	10.71 361	3.65 383	0.03 329	0.22 565	0.15 537	0.26 579	0.80 585	0.20 375

ACVNet-DCA	5.28 342	2.00 520	4.99 213	5.89 469	0.26 24	10.85 481	5.38 518	20.20 492	11.88 381	6.95 311	10.01 309	4.49 252	9.78 495	10.79 365	1.59 205	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.04 357	0.25 353	0.20 375

IGEV_Zeroshot_test	5.28 342	2.03 533	14.26 615	6.09 492	1.33 296	4.32 187	1.03 195	14.46 369	6.50 265	13.33 433	11.89 355	11.01 409	3.45 237	10.71 361	3.64 381	0.03 329	0.22 565	0.15 537	0.26 579	0.80 585	0.20 375

HLf8	5.31 345	1.68 449	7.70 387	3.15 198	2.75 446	7.19 411	1.88 336	17.68 440	16.71 462	7.82 325	13.88 378	6.00 301	3.75 254	11.89 436	3.81 396	0.01 181	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.15 280	0.04 126

RCA-Stereo	5.32 346	1.08 209	5.91 296	4.29 327	0.51 125	5.65 321	4.12 476	16.97 427	18.67 492	8.27 335	14.16 379	8.86 372	8.90 474	6.45 168	2.18 278	0.00 1	0.07 330	0.10 495	0.00 1	0.10 236	0.07 202

cc1	5.34 347	2.00 520	4.99 213	5.89 469	0.26 24	10.85 481	5.38 518	17.85 447	15.48 444	6.95 311	10.01 309	4.49 252	9.78 495	10.79 365	1.59 205	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.04 357	0.30 397	0.13 292

PMTNet	5.36 348	0.97 160	3.42 81	1.97 19	1.30 285	8.96 444	0.69 151	12.33 311	12.16 387	8.50 343	11.35 346	6.09 302	4.50 294	9.34 301	2.70 317	22.71 798	0.01 52	0.04 400	0.02 302	0.06 145	0.01 17

cross-raft	5.37 349	1.23 270	6.66 330	5.91 474	1.25 279	6.00 358	1.48 234	15.82 408	7.70 308	12.95 421	20.80 481	11.63 420	4.42 280	8.59 256	2.23 284	0.01 181	0.21 555	0.00 1	0.22 546	0.21 321	0.10 244

xyz-stereo-finetune	5.39 350	1.47 356	5.53 267	2.65 132	0.30 41	11.94 503	3.28 435	12.96 333	21.28 522	8.14 331	12.32 363	6.19 304	3.62 251	11.80 432	5.98 478	0.01 181	0.02 120	0.00 1	0.02 302	0.16 291	0.04 126

TestStereo-Hl	5.40 351	1.33 310	5.55 271	3.00 184	0.89 225	5.51 304	4.03 472	14.53 372	13.48 414	10.10 364	16.08 406	8.99 374	8.18 458	12.60 483	3.48 374	0.05 379	0.03 169	0.01 314	0.00 1	0.16 291	0.06 181

HH	5.47 352	2.08 539	9.00 462	4.88 373	1.07 252	4.93 257	3.60 459	16.68 424	6.83 276	8.39 340	12.14 360	15.05 493	9.06 477	12.68 484	1.93 247	0.02 283	0.17 522	0.18 552	0.00 1	0.28 378	0.48 514

HanStereo	5.47 352	2.08 539	9.00 462	4.88 373	1.07 252	4.93 257	3.60 459	16.68 424	6.83 276	8.39 340	12.14 360	15.05 493	9.06 477	12.68 484	1.93 247	0.02 283	0.17 522	0.18 552	0.00 1	0.28 378	0.48 514

test_4	5.47 352	0.98 163	5.56 275	6.55 527	0.62 153	5.53 308	1.88 336	11.68 300	6.00 253	12.60 412	30.86 615	7.48 348	3.87 256	12.25 461	2.97 336	0.00 1	0.07 330	0.03 374	0.14 495	0.34 433	0.04 126

HUI-Stereo	5.48 355	1.74 460	9.01 464	5.08 388	0.42 98	5.65 321	2.77 415	12.55 323	7.03 289	12.54 410	18.10 433	13.07 457	6.71 415	9.92 327	3.74 390	0.61 614	0.08 370	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.23 406

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 355	1.66 440	7.56 378	3.49 239	0.40 90	2.75 76	0.67 147	16.07 414	14.76 430	12.27 395	18.67 444	11.95 430	8.08 456	7.84 226	2.89 330	0.01 181	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.37 449	0.04 126

ROB_FTStereo	5.49 357	1.74 460	8.96 459	5.09 389	0.42 98	5.65 321	1.68 280	12.53 322	7.00 282	12.53 408	18.00 430	13.02 453	6.74 418	11.51 410	3.81 396	0.60 610	0.09 390	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.22 395

PSM-adaLoss	5.50 358	1.74 460	9.03 469	5.09 389	0.42 98	5.66 326	1.98 353	12.50 315	7.01 287	12.52 402	18.13 436	12.96 449	6.77 423	11.11 386	3.83 398	0.72 627	0.09 390	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.22 395

ROB_FTStereo_v2	5.53 359	1.74 460	8.97 461	5.09 389	0.42 98	5.64 320	2.02 357	12.50 315	7.00 282	12.51 401	18.10 433	12.99 450	6.72 416	11.50 409	4.04 415	0.70 623	0.09 390	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.23 406

CRE-IMP	5.53 359	1.63 433	9.62 499	5.65 443	0.48 118	7.02 408	1.70 285	11.84 302	8.33 326	12.99 425	16.02 405	11.08 411	6.23 393	12.06 448	5.06 452	0.28 533	0.07 330	0.09 476	0.00 1	0.24 347	0.21 387

RAFT-IKP	5.53 359	1.74 460	8.95 456	5.09 389	0.41 93	5.45 301	2.08 362	12.52 319	7.00 282	12.52 402	18.13 436	12.93 448	6.79 424	11.59 418	3.99 410	0.80 642	0.09 390	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.22 395

LL-Strereo2	5.54 362	2.17 550	9.12 475	5.65 443	2.54 427	6.48 387	2.27 379	15.08 384	7.79 310	10.99 380	10.26 323	15.94 508	3.50 244	13.25 514	3.63 380	0.00 1	0.13 472	1.34 694	0.10 461	0.30 397	0.19 370

iGMRVC	5.54 362	1.74 460	9.01 464	5.09 389	0.42 98	5.66 326	1.81 326	12.61 326	7.02 288	12.52 402	18.11 435	13.02 453	6.64 412	11.57 414	4.16 416	0.82 646	0.09 390	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.21 387

Gwc-CoAtRS	5.54 362	1.22 265	8.40 425	4.28 323	1.36 305	6.93 405	1.31 216	15.48 395	15.03 432	12.62 413	13.32 374	12.74 445	5.71 367	8.61 257	2.98 338	0.01 181	0.22 565	0.00 1	0.29 593	0.28 378	0.07 202

test_3	5.55 365	1.02 181	8.07 409	6.18 500	0.54 134	9.00 445	3.28 435	13.55 352	18.66 491	11.97 392	8.89 294	13.98 474	4.05 264	8.96 283	2.10 270	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.31 606	0.26 364	0.18 352

CFNet-RSSM	5.55 365	1.08 209	8.60 442	4.30 328	1.21 275	6.42 386	1.25 210	16.12 416	17.84 480	13.12 426	11.14 344	11.84 425	5.52 356	9.14 292	2.35 290	0.01 181	0.20 547	0.00 1	0.36 622	0.34 433	0.07 202

TestStereo_HLe17	5.56 367	1.69 452	9.09 473	3.07 189	2.43 418	7.21 412	2.98 426	17.93 451	16.13 456	8.49 342	16.14 409	5.57 291	4.29 275	12.87 494	3.21 362	0.04 350	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.10 236	0.04 126

Patchmatch Stereo++	5.56 367	1.74 460	9.01 464	5.09 389	0.41 93	5.66 326	2.40 392	12.52 319	7.00 282	12.52 402	18.08 431	13.02 453	6.74 418	11.59 418	4.01 412	0.78 636	0.09 390	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.22 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 367	1.74 460	9.01 464	5.09 389	0.41 93	5.66 326	2.40 392	12.52 319	7.00 282	12.52 402	18.08 431	13.02 453	6.74 418	11.59 418	4.01 412	0.78 636	0.09 390	0.09 476	0.00 1	0.22 325	0.22 395

raftrobust	5.56 367	1.42 340	6.00 301	7.04 556	5.11 603	4.90 256	1.88 336	17.13 430	13.72 416	11.87 389	11.58 352	7.82 353	9.21 480	10.28 337	2.92 334	0.02 283	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.22 325	0.11 264

monster_256*512	5.59 371	1.48 363	5.42 253	5.24 418	3.41 485	5.27 290	3.69 461	24.08 544	13.24 407	7.52 321	10.58 331	12.66 443	7.73 444	7.05 195	3.68 387	0.02 283	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.35 437	0.40 491

1test111	5.59 371	2.00 520	4.99 213	5.89 469	0.26 24	10.85 481	5.38 518	20.20 492	11.88 381	6.95 311	10.01 309	4.49 252	9.78 495	11.09 384	7.45 509	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.04 357	0.25 353	0.20 375

xyz-stereo-finetune2	5.60 373	1.64 434	5.87 293	2.44 98	0.32 51	15.39 578	1.90 341	10.59 285	5.28 234	10.58 373	17.82 428	7.37 346	8.93 475	14.86 557	8.46 547	0.01 181	0.02 120	0.08 463	0.14 495	0.23 340	0.04 126

test-1	5.62 374	1.53 385	14.78 627	7.44 575	1.11 257	7.99 431	1.19 204	13.03 337	12.04 385	9.39 355	15.23 395	11.15 414	5.56 359	7.06 196	3.57 376	0.07 417	0.50 665	0.00 1	0.10 461	0.16 291	0.47 510

DeepStereo_RVC	5.65 375	1.65 436	9.06 471	5.21 413	0.56 139	5.55 313	1.84 331	12.16 308	7.22 295	13.94 442	14.96 391	12.58 440	10.27 504	11.25 399	5.81 476	0.39 568	0.10 413	0.11 508	0.00 1	0.18 307	0.22 395

HLF11	5.67 376	1.55 393	8.56 437	3.38 224	3.06 469	4.57 209	1.23 208	18.20 457	9.49 348	9.83 359	16.96 420	7.53 350	4.93 326	15.35 564	8.47 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 340	0.01 17

MM-Stereo_test3	5.71 377	1.22 265	5.59 280	5.84 466	5.43 629	4.74 236	6.54 569	19.30 479	23.72 555	8.53 344	11.36 347	7.15 336	2.84 211	8.62 259	2.51 302	0.05 379	0.07 330	0.00 1	0.00 1	0.45 479	0.17 342

EKT-Stereo	5.73 378	1.42 340	7.85 393	7.16 564	5.35 625	5.22 285	4.41 487	18.13 456	14.05 419	8.77 348	12.85 368	9.55 387	4.26 274	11.19 395	2.45 299	0.45 582	0.23 574	0.07 452	0.10 461	0.16 291	0.87 586

NRIStereo	5.73 378	1.67 443	8.42 427	5.72 455	0.41 93	6.71 398	2.60 406	14.73 378	10.71 369	12.39 399	15.07 392	11.58 419	6.23 393	12.06 448	4.78 438	0.61 614	0.17 522	0.11 508	0.00 1	0.28 378	0.27 435

rvit_0105_6	5.74 380	2.76 585	14.29 617	9.83 648	1.73 345	5.18 283	5.24 513	10.21 273	20.31 508	6.26 299	6.78 260	10.10 398	6.43 404	11.20 397	3.33 368	0.18 477	0.29 608	0.00 1	0.00 1	0.51 514	0.14 303

RAFT-Test	5.75 381	1.32 307	6.77 340	4.07 292	1.71 343	9.95 456	1.56 257	15.78 407	8.34 328	12.73 416	23.83 523	11.80 423	4.69 308	8.99 285	2.57 305	0.01 181	0.29 608	0.00 1	0.38 629	0.16 291	0.07 202

Selective-RAFT	5.78 382	0.83 102	10.24 531	6.70 539	0.72 192	15.49 583	1.13 200	13.82 366	15.41 441	6.97 315	6.97 269	11.63 420	8.27 460	12.32 463	4.73 436	0.10 434	0.01 52	0.00 1	0.26 579	0.07 173	0.03 87

SMOE	5.86 383	1.15 242	5.68 284	4.41 334	0.90 228	13.49 536	6.83 581	17.46 436	11.25 377	11.53 386	14.89 390	9.61 388	7.48 438	6.40 167	2.77 321	0.23 510	0.01 52	2.36 716	0.05 387	0.45 479	0.34 468

11t1	5.86 383	1.10 220	7.74 391	5.18 407	1.44 308	13.82 543	2.36 383	14.92 381	7.26 298	12.98 424	11.10 343	11.24 415	9.30 482	11.59 418	6.54 489	0.10 434	0.16 514	0.00 1	0.01 250	0.18 307	0.23 406

s12784h	5.87 385	0.88 124	4.11 145	3.01 185	0.51 125	18.49 638	0.98 189	18.89 471	17.60 477	12.52 402	12.46 364	7.87 356	5.01 334	11.05 382	3.13 356	0.73 631	0.01 52	0.04 400	0.00 1	0.07 173	0.01 17

H2IRNET	5.89 386	1.14 235	6.65 328	4.13 302	2.24 403	4.15 173	0.73 158	12.10 307	13.21 405	7.09 316	20.45 473	15.74 504	10.74 513	10.36 342	7.84 527	0.06 404	0.00 1	0.07 452	0.53 661	0.37 449	0.16 333

anonymousdsp2	5.93 387	1.54 390	8.34 419	4.43 339	0.38 86	9.24 451	4.11 474	21.92 520	17.36 472	12.28 397	10.08 316	10.05 395	4.42 280	11.04 380	2.54 304	0.01 181	0.02 120	0.30 603	0.18 516	0.21 321	0.18 352

GMStereo	5.94 388	3.84 627	10.86 548	5.13 399	0.71 183	7.27 415	2.66 411	12.38 312	25.14 572	12.01 394	10.66 332	5.12 272	3.46 239	11.39 405	6.16 484	0.45 582	0.02 120	0.05 414	0.31 606	0.86 592	0.25 423
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 389	1.20 259	5.32 244	4.51 343	2.78 449	18.26 633	13.84 697	12.84 330	7.10 292	11.37 383	13.26 373	8.10 362	5.94 376	8.70 266	2.58 306	1.95 697	0.27 601	0.15 537	0.07 423	0.45 479	0.20 375

RALCasStereoNet	5.95 389	2.02 530	7.09 358	7.06 557	5.10 602	6.36 382	5.44 524	13.97 367	13.25 408	9.93 360	17.45 424	10.37 401	3.89 257	11.64 423	4.24 421	0.02 283	0.46 656	0.10 495	0.00 1	0.20 316	0.31 458

GMOStereo	5.97 391	1.55 393	7.18 359	5.17 402	0.71 183	5.54 309	2.21 369	10.54 281	12.86 396	18.29 559	22.01 500	17.06 525	6.27 395	6.62 174	2.43 294	0.00 1	0.23 574	0.12 513	0.00 1	0.46 485	0.10 244

error version	5.97 391	1.55 393	7.18 359	5.17 402	0.71 183	5.54 309	2.21 369	10.54 281	12.86 396	18.29 559	22.01 500	17.06 525	6.27 395	6.62 174	2.43 294	0.00 1	0.23 574	0.12 513	0.00 1	0.46 485	0.10 244

test-v	5.97 391	1.55 393	7.18 359	5.17 402	0.71 183	5.54 309	2.21 369	10.54 281	12.86 396	18.29 559	22.01 500	17.06 525	6.27 395	6.62 174	2.43 294	0.00 1	0.23 574	0.12 513	0.00 1	0.46 485	0.10 244

test-2	5.97 391	1.55 393	7.18 359	5.17 402	0.71 183	5.54 309	2.21 369	10.54 281	12.86 396	18.29 559	22.01 500	17.06 525	6.27 395	6.62 174	2.43 294	0.00 1	0.23 574	0.12 513	0.00 1	0.46 485	0.10 244

xx1	5.99 395	2.00 520	4.99 213	5.89 469	0.26 24	10.85 481	5.38 518	17.84 445	15.48 444	6.95 311	10.01 309	16.02 511	11.15 526	10.79 365	1.59 205	0.00 1	0.05 259	0.02 353	0.05 387	0.25 353	0.20 375

rafts_anoy	6.02 396	1.67 443	6.27 319	6.53 524	4.98 591	5.30 292	2.53 401	13.77 363	21.01 516	12.70 415	16.23 412	8.56 368	5.65 365	9.09 290	5.22 459	0.04 350	0.31 616	0.09 476	0.03 332	0.25 353	0.17 342

TestStereo	6.02 396	2.55 577	7.33 371	5.57 439	1.68 342	6.05 368	1.78 319	13.73 360	16.40 461	10.87 378	23.79 522	9.00 375	5.63 364	11.26 400	3.96 406	0.09 426	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 564	0.01 17

Any-RAFT	6.04 398	1.16 244	4.52 176	4.47 340	1.20 273	10.46 465	1.97 352	21.84 515	15.52 446	11.21 382	19.37 452	13.34 462	4.72 315	8.65 263	2.03 260	0.01 181	0.19 541	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.08 220

iRaft-Stereo_20w	6.06 399	1.84 493	12.04 572	4.23 312	1.67 339	6.77 402	2.22 373	18.73 466	6.08 256	14.72 458	10.33 324	13.42 467	8.14 457	15.88 580	3.08 352	0.01 181	0.24 585	0.13 525	0.39 632	0.61 547	0.71 563

DCRE	6.07 400	1.75 469	8.41 426	7.20 565	3.82 514	6.48 387	4.18 482	15.52 397	10.42 363	9.24 353	22.47 511	11.71 422	5.46 353	10.62 354	3.02 343	0.02 283	0.26 597	0.05 414	0.30 601	0.15 280	0.24 414

XX-Stereo	6.14 401	1.47 356	9.11 474	11.87 706	6.76 678	3.27 115	0.93 183	15.13 386	5.43 239	8.79 350	28.46 577	13.71 471	2.22 178	11.51 410	2.07 264	0.20 489	0.24 585	0.08 463	0.29 593	1.04 606	0.13 292

AFF-stereo	6.17 402	1.61 422	7.02 355	4.08 295	0.64 159	3.53 138	0.76 162	16.00 412	13.14 403	12.86 417	25.42 539	15.67 503	7.86 449	11.12 387	3.21 362	0.02 283	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.40 464	0.08 220

knoymous	6.19 403	1.49 370	4.49 174	3.81 278	1.87 367	5.84 342	5.76 532	14.51 371	14.18 422	13.31 432	21.59 495	12.64 441	6.49 407	12.41 469	4.03 414	0.12 448	0.13 472	0.12 513	0.00 1	0.71 569	0.35 474

TRStereo	6.22 404	6.09 668	11.30 555	9.19 627	7.41 696	4.75 238	1.74 304	19.70 483	11.74 379	10.61 374	8.65 288	10.67 404	3.22 228	13.81 531	3.60 379	0.31 540	0.23 574	0.12 513	0.36 622	0.48 496	0.38 481

AnonymousM	6.33 405	11.42 731	3.06 51	3.93 287	1.49 315	4.54 205	3.29 437	11.00 293	7.70 308	16.52 514	9.38 304	9.07 377	3.97 260	7.10 197	3.01 340	0.43 578	0.07 330	22.69 793	7.67 774	0.06 145	0.21 387

AIO-test1	6.38 406	1.41 339	5.70 286	9.77 644	5.61 636	9.09 447	1.79 320	21.63 513	20.69 512	6.75 305	17.68 426	8.19 363	4.99 331	10.38 344	3.16 357	0.01 181	0.01 52	0.00 1	0.13 486	0.28 378	0.26 428

MyStereo06	6.40 407	1.76 475	13.15 588	6.19 501	4.40 556	7.09 409	9.95 640	16.68 424	6.98 281	12.91 418	10.76 340	17.84 546	5.71 367	9.97 330	3.39 371	0.06 404	0.10 413	0.02 353	0.04 357	0.73 574	0.29 445

DCANet-4	6.41 408	1.02 181	9.66 504	3.41 227	0.68 171	4.73 231	1.70 285	17.70 441	24.33 565	15.10 470	20.25 467	6.45 318	8.65 466	8.47 251	5.31 463	0.01 181	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.63 545

riskmin	6.42 409	1.29 295	6.76 339	3.95 288	2.25 404	10.49 467	2.53 401	15.11 385	17.60 477	9.77 358	12.91 369	15.25 498	12.04 551	11.58 415	5.11 453	0.14 457	0.24 585	0.13 525	0.03 332	0.61 547	0.69 558

DisPM	6.43 410	1.31 303	8.36 421	6.61 534	1.06 251	5.83 340	3.82 466	13.04 338	11.63 378	16.38 509	23.88 525	12.80 447	6.50 408	13.03 508	3.04 345	0.51 597	0.01 52	0.08 463	0.15 506	0.10 236	0.42 495

Lsterematch	6.44 411	1.75 469	6.90 349	3.57 254	0.63 155	8.44 440	1.54 251	12.51 317	16.89 465	16.22 504	25.52 541	9.64 390	4.42 280	12.06 448	7.98 532	0.00 1	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.29 387	0.31 458

DCANet	6.46 412	1.59 413	7.28 366	3.51 244	0.68 171	4.77 247	1.75 307	15.33 391	23.62 550	15.55 486	20.73 480	7.31 343	11.56 541	8.83 276	5.26 461	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.26 364	1.11 613

S	6.47 413	1.14 235	6.16 309	3.77 276	5.27 618	15.96 591	7.30 597	15.06 383	16.00 455	13.40 437	17.00 421	6.36 314	8.81 472	7.41 208	3.32 367	0.22 500	0.07 330	0.59 636	0.41 636	0.53 522	0.57 535

RALAANet	6.49 414	2.49 573	9.69 509	7.09 558	4.98 591	6.23 373	1.68 280	19.90 488	14.26 423	15.04 469	14.56 384	12.69 444	4.38 278	12.91 498	3.07 349	0.02 283	0.07 330	0.00 1	0.10 461	0.51 514	0.15 324

Pruner-Stereo	6.59 415	1.51 379	8.71 446	6.34 510	0.85 216	5.66 326	4.15 477	13.74 361	11.02 371	18.11 554	22.09 505	15.86 507	5.80 370	11.75 430	5.15 455	0.60 610	0.02 120	0.18 552	0.10 461	0.07 173	0.16 333

sAnonymous2	6.59 415	6.21 670	19.05 674	8.91 617	5.27 618	4.58 211	6.69 575	15.56 399	11.12 374	4.86 270	8.71 291	3.81 229	7.93 450	7.38 206	2.89 330	0.09 426	0.07 330	0.05 414	0.28 589	11.25 765	7.10 744

CroCo_RVC	6.59 415	6.21 670	19.05 674	8.91 617	5.27 618	4.58 211	6.69 575	15.56 399	11.12 374	4.86 270	8.71 291	3.81 229	7.93 450	7.38 206	2.89 330	0.09 426	0.07 330	0.05 414	0.28 589	11.25 765	7.10 744

SST-Stereo	6.60 418	1.46 354	8.37 422	6.68 537	0.77 202	6.01 361	1.93 345	14.68 377	9.24 344	19.09 578	20.43 472	16.86 523	8.59 465	13.49 520	3.80 395	0.22 500	0.05 259	0.13 525	0.00 1	0.08 193	0.05 160

PSM-softLoss	6.61 419	1.60 417	9.42 491	6.48 519	0.88 222	5.65 321	2.04 359	22.64 526	8.77 333	13.95 443	22.11 507	13.01 451	5.22 346	12.73 488	6.05 479	0.49 591	0.06 299	0.27 587	0.56 664	0.16 291	0.06 181

KMStereo	6.61 419	1.60 417	9.42 491	6.48 519	0.88 222	5.65 321	2.04 359	22.64 526	8.77 333	13.95 443	22.11 507	13.01 451	5.22 346	12.73 488	6.05 479	0.49 591	0.06 299	0.27 587	0.56 664	0.16 291	0.06 181

ADStereo(finetuned)	6.68 421	1.59 413	9.70 510	3.49 239	0.68 171	4.79 248	1.75 307	15.33 391	23.64 551	15.56 487	20.68 475	7.30 342	13.85 589	8.71 267	5.17 456	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.25 353	1.05 607

PFNet+	6.68 421	1.40 335	9.60 497	5.64 442	0.85 216	5.79 339	1.74 304	13.63 354	15.30 438	17.88 547	21.38 492	14.52 485	6.07 384	12.74 490	4.89 447	0.63 619	0.20 547	0.11 508	0.30 601	0.05 136	0.91 593

rvit_0105_4	6.69 423	2.81 587	15.46 633	10.22 663	1.58 324	5.99 356	5.81 533	13.77 363	23.65 552	7.16 317	9.46 305	12.64 441	7.78 447	12.03 441	3.83 398	0.19 481	0.47 658	0.00 1	0.01 250	0.60 545	0.37 478

raft+_RVC	6.69 423	1.61 422	5.57 276	6.37 511	4.62 572	6.51 390	6.18 552	20.39 499	23.38 547	10.62 376	17.82 428	9.89 393	5.65 365	10.70 359	3.67 386	0.00 1	0.14 492	0.00 1	0.00 1	0.34 433	0.27 435

NF-Stereo	6.72 425	1.59 413	8.93 452	6.60 532	0.73 198	6.27 377	3.38 445	20.21 498	18.01 483	13.22 431	19.46 456	11.82 424	6.16 389	12.39 467	4.74 437	0.33 543	0.06 299	0.20 563	0.23 556	0.08 193	0.05 160

RE-Stereo	6.73 426	1.58 410	8.94 454	6.59 529	0.71 183	6.27 377	3.51 450	20.20 492	17.99 481	13.21 428	19.46 456	11.94 428	6.20 391	12.34 464	4.79 441	0.34 547	0.05 259	0.20 563	0.23 556	0.09 209	0.05 160

TVStereo	6.73 426	1.58 410	8.94 454	6.59 529	0.71 183	6.27 377	3.51 450	20.20 492	17.99 481	13.21 428	19.46 456	11.94 428	6.20 391	12.34 464	4.79 441	0.34 547	0.05 259	0.20 563	0.23 556	0.09 209	0.05 160

OCTAStereo	6.74 428	1.59 413	8.96 459	6.60 532	0.72 192	6.25 374	3.50 448	20.20 492	18.03 484	13.21 428	19.45 454	12.07 436	6.16 389	12.36 466	4.78 438	0.35 550	0.06 299	0.20 563	0.23 556	0.09 209	0.05 160

DIP-Stereo	6.74 428	1.93 509	10.02 527	4.28 323	1.64 336	13.54 537	1.52 246	15.16 387	6.63 271	14.30 453	26.81 558	10.90 407	5.19 344	14.78 556	7.56 515	0.00 1	0.06 299	0.05 414	0.00 1	0.17 303	0.17 342
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 430	1.67 443	12.34 575	4.67 355	1.47 310	10.01 458	2.24 375	26.43 578	17.22 468	14.72 458	12.75 365	7.02 333	9.68 493	8.44 250	5.26 461	0.01 181	0.04 201	0.05 414	0.09 449	0.35 437	0.55 529

TestStereo_HL3	6.76 431	1.13 232	9.61 498	3.71 267	1.99 380	10.46 465	6.01 546	13.68 355	8.31 325	12.97 423	33.03 654	12.44 439	8.03 455	11.04 380	2.39 292	0.11 442	0.05 259	0.01 314	0.01 250	0.09 209	0.06 181

RAFT-345	6.79 432	1.29 295	6.80 342	5.06 385	0.91 232	5.61 318	3.32 444	13.36 348	10.17 361	13.73 439	43.66 736	9.12 379	5.38 351	12.29 462	4.44 427	0.32 541	0.05 259	0.09 476	0.06 410	0.06 145	0.03 87

x	6.80 433	1.36 320	6.94 351	4.58 351	1.88 368	10.78 477	4.55 492	19.79 486	10.62 366	12.69 414	19.54 459	14.87 491	10.11 501	9.52 305	8.03 536	0.07 417	0.15 501	0.04 400	0.04 357	0.24 347	0.22 395

PAM_32	6.82 434	1.73 457	14.16 612	5.34 427	1.47 310	13.84 544	0.88 177	14.75 379	6.34 262	14.22 450	9.14 299	24.94 638	11.87 547	12.50 478	2.79 325	0.14 457	0.27 601	0.09 476	0.42 641	0.54 525	0.89 589

fff	6.83 435	1.55 393	7.28 366	3.56 248	0.32 51	4.73 231	1.70 285	15.75 404	31.87 638	15.11 471	20.25 467	6.90 329	12.80 568	8.63 260	5.33 464	0.01 181	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.63 545

csc	6.83 435	1.55 393	7.28 366	3.56 248	0.32 51	4.73 231	1.70 285	15.75 404	31.87 638	15.11 471	20.25 467	6.90 329	12.80 568	8.63 260	5.33 464	0.01 181	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.63 545

cscssc	6.83 435	1.55 393	7.28 366	3.56 248	0.32 51	4.73 231	1.70 285	15.75 404	31.87 638	15.11 471	20.25 467	6.90 329	12.80 568	8.63 260	5.33 464	0.01 181	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.63 545

Hybrid-DGEV-03	6.90 438	1.58 410	5.75 288	6.11 496	1.20 273	11.62 496	2.60 406	13.70 358	14.15 421	16.58 516	29.44 591	14.00 475	5.86 373	10.87 374	3.69 388	0.00 1	0.07 330	0.13 525	0.00 1	0.35 437	0.28 440

UGAM-zero	6.91 439	1.47 356	13.65 602	4.24 314	1.67 339	5.51 304	0.72 157	17.44 434	6.74 273	14.56 454	15.84 403	24.16 626	14.20 598	12.79 491	3.96 406	0.00 1	0.22 565	0.02 353	0.58 666	0.14 272	0.27 435

RAFT_R40	6.91 439	1.53 385	8.45 430	6.79 545	0.77 202	5.86 347	3.82 466	14.85 380	14.53 428	18.05 553	20.03 464	17.06 525	8.69 467	13.40 517	3.84 400	0.14 457	0.02 120	0.14 530	0.00 1	0.09 209	0.05 160

SME	6.92 441	2.49 573	5.22 235	5.77 459	1.73 345	21.26 658	4.16 478	17.28 433	15.47 443	11.84 388	16.16 411	7.82 353	10.32 505	11.72 427	5.18 457	0.80 642	0.00 1	0.05 414	0.07 423	0.87 594	0.22 395

OMP-Stereo	6.93 442	2.57 579	9.03 469	10.63 676	1.72 344	4.89 254	1.91 342	17.84 445	15.56 447	16.69 520	14.16 379	17.70 543	7.33 435	12.93 499	4.83 444	0.24 516	0.03 169	0.06 439	0.02 302	0.19 312	0.39 484

PAM	6.94 443	1.65 436	14.88 628	5.38 429	1.98 379	14.76 566	1.28 212	14.54 373	6.77 274	15.52 484	9.10 297	24.15 625	11.60 543	12.46 475	2.33 288	0.04 350	0.28 607	0.07 452	0.42 641	0.57 538	0.99 601

qqq	6.96 444	1.40 335	8.15 413	4.50 342	1.03 244	8.55 441	6.93 586	20.20 492	11.88 381	12.00 393	18.19 438	16.02 511	11.15 526	11.09 384	7.45 509	0.06 404	0.13 472	0.02 353	0.05 387	0.25 353	0.20 375

G2	6.99 445	10.71 723	11.23 552	19.30 754	2.21 400	3.46 131	0.53 132	22.20 522	9.15 343	12.95 421	11.50 350	3.40 210	5.02 335	13.66 529	3.98 409	7.34 766	0.07 330	1.47 697	0.12 476	1.35 631	0.18 352

AIO-test2	7.01 446	2.23 558	6.87 344	8.42 609	5.28 621	9.03 446	5.32 515	25.92 570	23.54 548	6.78 307	20.55 474	5.25 280	3.58 249	9.56 307	2.50 301	3.96 731	0.04 201	0.03 374	0.47 653	0.56 536	0.33 464

MIM_Stereo	7.02 447	1.55 393	10.78 545	4.17 304	0.58 142	5.25 288	1.32 219	19.03 472	12.59 395	16.74 522	28.83 580	13.20 459	5.53 357	12.89 496	7.11 501	0.00 1	0.23 574	0.00 1	0.01 250	0.38 456	0.28 440

R-Stereo Train	7.04 448	1.34 315	7.89 396	6.23 503	2.30 407	7.51 419	5.54 526	23.96 539	6.94 279	16.26 506	33.57 663	12.04 433	5.61 360	7.67 216	3.74 390	0.01 181	0.05 259	0.01 314	0.00 1	0.10 236	0.12 275

RAFT-Stereo	7.04 448	1.34 315	7.89 396	6.23 503	2.30 407	7.51 419	5.54 526	23.96 539	6.94 279	16.26 506	33.57 663	12.04 433	5.61 360	7.67 216	3.74 390	0.01 181	0.05 259	0.01 314	0.00 1	0.10 236	0.12 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 450	2.38 565	13.26 589	7.36 570	4.86 582	10.28 461	4.40 485	15.51 396	13.69 415	17.22 532	19.23 451	8.00 359	4.20 271	10.64 355	8.50 549	0.33 543	0.32 619	0.03 374	0.14 495	0.37 449	0.77 573

MyStereo8	7.13 451	2.48 571	10.86 548	6.81 547	4.98 591	10.73 474	1.42 229	14.58 375	9.73 351	15.75 489	23.16 517	12.17 437	7.96 453	9.85 322	10.21 579	0.04 350	0.19 541	0.08 463	0.21 543	0.58 542	0.82 577

IPLGR	7.14 452	1.31 303	13.14 587	4.24 314	1.15 268	9.78 455	0.98 189	23.98 541	21.70 529	16.22 504	18.43 439	8.45 367	7.66 440	9.26 298	5.45 469	0.21 494	0.05 259	0.04 400	0.06 410	0.32 419	0.38 481

CIPLG	7.15 453	2.44 568	12.82 582	7.38 571	4.93 586	10.51 468	4.56 493	15.17 388	13.25 408	17.45 538	19.75 460	8.42 366	4.60 303	11.41 406	8.31 543	0.33 543	0.32 619	0.03 374	0.14 495	0.37 449	0.72 565

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 454	3.12 605	14.04 610	4.74 359	6.89 685	6.58 394	0.68 148	21.97 521	9.36 347	10.84 377	17.38 422	17.36 539	9.24 481	12.45 474	4.44 427	0.04 350	0.24 585	0.10 495	1.00 695	1.36 632	1.43 634

IPLGR_C	7.16 454	2.48 571	12.98 585	7.52 580	4.91 585	10.56 469	4.59 495	15.63 402	14.12 420	17.42 536	18.87 447	8.00 359	4.59 302	10.76 364	8.81 553	0.32 541	0.32 619	0.03 374	0.13 486	0.36 441	0.76 570

IPLG	7.20 456	1.43 344	12.55 579	5.17 402	4.32 551	11.11 490	1.48 234	21.79 514	15.10 434	19.16 579	20.23 466	5.26 281	5.61 360	11.68 424	8.14 539	0.05 379	0.06 299	0.03 374	0.07 423	0.33 427	0.50 519

StereoVision	7.21 457	2.17 550	9.29 483	9.43 631	3.91 519	5.09 279	1.91 342	20.04 489	17.37 473	8.57 345	29.59 594	11.08 411	6.76 422	12.44 470	4.71 435	0.54 601	0.05 259	0.16 545	0.03 332	0.82 587	0.30 450

111	7.26 458	1.65 436	7.28 366	3.56 248	0.32 51	10.76 475	3.53 453	20.55 501	27.51 599	10.07 363	16.62 416	14.30 478	9.53 490	12.02 440	5.87 477	0.14 457	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 409	1.14 617

HHNet	7.39 459	1.75 469	7.24 364	3.26 210	3.18 473	5.04 275	6.40 562	19.04 473	15.70 449	20.71 611	32.13 640	10.69 405	5.91 374	10.45 348	4.60 433	0.40 571	0.07 330	0.21 569	0.13 486	0.54 525	0.41 492

noway7	7.40 460	6.70 683	18.40 669	5.73 456	3.28 479	6.40 385	2.10 363	27.85 596	14.49 427	10.18 366	10.19 319	15.48 502	10.32 505	8.19 243	6.26 485	0.08 421	0.00 1	0.01 314	0.00 1	1.41 635	1.02 606

ASMatch	7.40 460	1.42 340	8.49 434	5.09 389	2.00 382	4.74 236	2.62 408	16.54 422	13.17 404	17.08 527	34.75 671	13.13 458	10.33 508	12.04 444	4.82 443	0.05 379	0.24 585	0.21 569	0.17 514	0.16 291	0.97 597

IIG-Stereo	7.41 462	2.13 548	8.55 436	10.02 655	1.76 350	6.82 403	1.53 249	17.17 431	15.84 453	18.74 572	20.30 471	18.01 551	8.39 462	12.89 496	5.22 459	0.27 529	0.03 169	0.03 374	0.00 1	0.16 291	0.30 450

RAFT+CT+SA	7.44 463	1.46 354	6.46 324	10.73 679	3.34 483	4.70 228	7.45 601	16.45 419	25.89 581	10.18 366	27.15 563	7.27 341	8.00 454	15.11 559	3.19 361	0.02 283	0.00 1	0.18 552	0.46 652	0.30 397	0.47 510

LCNet	7.52 464	1.23 270	5.35 247	6.42 516	1.29 284	9.27 452	5.64 529	17.85 447	10.63 367	16.54 515	24.54 530	14.85 490	11.29 530	11.74 429	3.88 401	0.02 283	0.02 120	0.22 573	2.04 727	0.90 600	6.76 737

rvit_0105_5	7.60 465	3.13 606	16.37 647	9.97 654	1.59 326	7.41 417	6.27 554	17.78 444	25.62 577	10.30 370	10.39 325	14.79 489	8.95 476	12.51 479	4.87 445	0.17 474	0.42 642	0.00 1	0.11 473	0.62 550	0.71 563

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 466	27.25 786	41.87 752	2.73 141	0.41 93	4.25 184	1.50 239	6.63 148	3.87 187	4.31 248	3.78 157	2.48 178	1.39 120	5.67 135	1.56 203	25.09 800	0.05 259	0.01 314	0.08 432	4.67 716	14.58 778

TestStereo1	7.62 467	1.62 428	7.60 380	10.47 669	1.86 363	4.76 241	2.48 397	19.73 484	22.33 536	16.79 523	26.02 546	9.33 382	9.30 482	15.92 583	3.37 369	0.01 181	0.02 120	0.02 353	0.05 387	0.55 529	0.28 440

SA-5K	7.62 467	1.62 428	7.60 380	10.47 669	1.86 363	4.76 241	2.48 397	19.73 484	22.33 536	16.79 523	26.02 546	9.33 382	9.30 482	15.92 583	3.37 369	0.01 181	0.02 120	0.02 353	0.05 387	0.55 529	0.28 440

Select-FE	7.63 469	3.47 614	20.76 691	6.30 507	3.70 506	4.03 170	0.92 182	18.82 468	5.95 251	12.56 411	23.32 518	19.63 579	12.90 571	13.98 535	3.39 371	0.09 426	0.51 669	0.05 414	0.70 674	0.29 387	1.21 625

FACV-RUCA	7.66 470	1.94 510	9.40 490	7.72 590	6.03 657	12.99 526	3.10 432	19.47 480	18.51 489	12.27 395	18.43 439	8.28 364	10.16 502	11.38 404	5.62 471	0.36 553	0.62 682	4.36 739	0.30 601	1.72 648	0.55 529

test_sample1	7.66 470	1.26 285	8.87 450	5.04 382	2.61 432	14.61 563	4.58 494	20.08 490	9.81 355	13.83 441	21.62 496	18.21 558	12.26 554	11.71 425	8.01 534	0.11 442	0.11 437	0.02 353	0.02 302	0.20 316	0.17 342

mmm	7.72 472	1.50 376	8.56 437	5.29 421	1.89 369	14.14 550	5.70 531	18.42 459	11.02 371	16.04 499	23.78 521	17.00 524	10.03 500	12.03 441	7.54 513	0.12 448	0.07 330	0.50 627	0.20 538	0.31 409	0.18 352

RAFT-RH_RVC	7.73 473	1.25 280	6.99 353	4.83 366	0.90 228	11.76 498	1.53 249	13.00 336	14.43 426	17.51 540	46.41 750	11.02 410	6.30 399	12.68 484	4.93 449	0.51 597	0.04 201	0.12 513	0.13 486	0.09 209	0.09 230

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 474	3.78 623	19.59 678	5.04 382	10.79 741	5.87 349	1.85 332	19.52 481	7.33 300	14.18 447	21.16 488	16.50 518	5.97 382	13.73 530	3.79 394	0.04 350	0.17 522	0.04 400	1.30 711	2.45 667	2.15 668

TransformOpticalFlow	7.76 474	1.90 499	9.31 486	5.50 437	1.18 271	6.97 407	8.27 609	17.86 449	13.21 405	14.58 455	29.13 583	19.01 566	10.85 516	12.51 479	3.69 388	0.01 181	0.04 201	0.20 563	0.04 357	0.17 303	0.84 580

G3	7.82 476	16.34 756	11.41 559	28.42 780	0.85 216	2.67 70	0.69 151	20.17 491	8.00 314	14.86 463	13.21 372	4.82 263	1.88 163	14.29 543	4.87 445	8.15 769	0.02 120	2.59 720	0.12 476	2.92 681	0.09 230

FSD	7.83 477	6.74 685	11.67 563	13.63 719	5.31 623	8.20 436	12.18 684	12.39 313	7.98 312	7.94 328	7.35 274	9.35 384	7.17 432	10.94 376	8.86 556	5.58 750	2.77 755	5.46 745	4.09 750	5.17 724	3.91 706

HITNet	7.83 477	2.93 595	8.39 423	4.76 363	1.48 313	12.75 521	4.64 496	20.97 503	14.37 425	15.14 475	22.15 509	14.57 486	10.62 510	14.38 547	8.14 539	0.04 350	0.01 52	0.48 624	0.02 302	0.57 538	0.10 244
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 479	1.27 288	7.98 402	5.00 381	2.29 406	13.33 532	6.88 583	20.42 500	15.24 436	13.95 443	21.58 494	18.96 565	12.12 552	12.07 451	5.36 467	0.12 448	0.10 413	0.07 452	0.03 332	0.28 378	0.19 370

PFNet	7.91 480	1.44 350	11.60 562	7.03 554	2.42 416	7.60 425	6.03 547	23.36 536	17.24 470	20.29 603	17.67 425	15.44 501	7.71 443	13.02 507	5.71 474	0.24 516	0.20 547	0.12 513	0.19 531	0.31 409	0.61 543

SA	7.93 481	1.54 390	9.13 477	7.98 597	0.64 159	5.85 344	2.29 380	22.27 523	24.54 570	13.17 427	31.07 619	8.87 373	10.32 505	16.49 600	3.12 354	0.04 350	0.12 452	0.17 547	0.30 601	0.45 479	0.17 342

AAGNet	7.94 482	1.48 363	9.34 488	7.13 563	0.70 178	5.85 344	5.16 511	15.40 394	14.01 417	20.13 600	24.03 526	15.28 499	11.52 537	12.05 445	15.47 635	0.63 619	0.06 299	0.32 605	0.01 250	0.12 256	0.09 230

FENet	7.94 482	1.01 175	6.72 332	5.87 468	2.07 387	11.11 490	2.03 358	21.39 508	20.81 513	17.14 530	22.65 512	14.43 480	11.54 540	12.97 502	7.89 529	0.15 466	0.24 585	0.03 374	0.02 302	0.14 272	0.62 544

dd	7.96 484	4.08 631	11.49 561	6.53 524	0.93 236	8.28 438	4.03 472	16.53 421	33.82 657	15.17 477	16.50 415	6.79 326	5.96 381	14.30 544	9.90 570	1.13 677	0.42 642	0.17 547	0.44 648	2.01 659	0.79 574

raft_robust	7.97 485	2.26 560	6.75 336	5.83 464	0.72 192	5.57 314	0.84 172	33.59 681	34.21 666	18.17 555	19.88 463	6.50 319	5.62 363	15.33 562	2.83 328	0.03 329	0.23 574	0.00 1	0.37 626	0.32 419	0.39 484

STrans-v2	7.98 486	1.84 493	9.42 491	4.84 369	1.48 313	12.23 510	10.05 645	19.06 476	12.32 391	13.63 438	26.06 550	18.13 557	12.35 557	12.99 504	3.99 410	0.01 181	0.01 52	0.18 552	0.01 250	0.22 325	0.83 578

zzzzzzz1	8.07 487	7.41 694	19.27 677	5.70 449	5.22 610	7.73 426	3.29 437	19.54 482	18.81 494	10.22 368	16.45 414	14.44 481	9.67 492	12.40 468	7.55 514	0.94 660	0.27 601	0.00 1	0.06 410	1.62 640	0.87 586

Prome-Stereo	8.10 488	1.28 291	5.48 262	6.50 521	1.51 317	6.70 397	9.42 630	21.08 505	9.13 342	20.88 612	32.84 649	11.95 430	11.86 546	11.75 430	3.97 408	0.01 181	0.02 120	0.18 552	0.12 476	0.41 467	7.01 742

IGEV_i1	8.11 489	1.53 385	9.99 522	5.80 460	1.15 268	16.03 592	7.19 595	19.82 487	15.30 438	16.39 510	17.38 422	17.95 549	8.38 461	14.44 548	7.44 507	0.25 522	0.19 541	1.08 680	1.12 705	0.26 364	0.54 527

ffm	8.12 490	1.43 344	9.67 505	5.70 449	3.44 488	11.96 504	6.35 556	18.45 460	16.31 458	15.83 492	31.44 627	17.22 534	10.87 518	10.82 370	1.61 208	0.00 1	0.05 259	0.80 656	0.08 432	0.26 364	0.14 303

CASS	8.15 491	1.67 443	7.68 386	8.25 606	1.52 318	14.39 555	2.72 412	22.65 528	17.23 469	15.42 482	22.68 513	13.47 468	11.87 547	12.44 470	6.07 482	0.96 664	0.05 259	0.12 513	0.01 250	0.71 569	3.14 694
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 492	2.51 576	8.34 419	8.55 612	1.17 270	11.10 489	1.08 197	30.90 642	27.91 602	12.92 419	15.67 399	11.91 427	14.50 608	11.71 425	4.55 430	0.05 379	0.08 370	0.00 1	0.05 387	0.28 378	0.13 292

DN-CSS_ROB	8.17 492	2.59 581	14.14 611	6.11 496	3.22 476	6.31 380	3.53 453	22.92 532	20.59 511	16.66 518	30.05 602	9.31 381	7.95 452	13.49 520	4.78 438	0.72 627	0.00 1	0.45 621	0.00 1	0.54 525	0.09 230

RAFT_CTSACE	8.24 494	1.97 515	8.39 423	6.89 551	5.11 603	5.86 347	2.63 409	14.62 376	16.88 464	23.52 651	34.77 672	16.02 511	7.37 436	17.91 618	2.23 284	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.03 332	0.39 459	0.05 160

FLISNet	8.30 495	2.00 520	6.75 336	4.58 351	5.15 608	4.16 175	0.50 127	17.99 453	9.24 344	25.03 665	28.22 573	20.23 582	12.47 560	17.93 619	11.49 597	0.00 1	0.10 413	0.00 1	0.05 387	0.08 193	0.05 160

CoSv	8.30 495	2.00 520	6.75 336	4.58 351	5.15 608	4.16 175	0.50 127	17.99 453	9.24 344	25.03 665	28.22 573	20.23 582	12.47 560	17.93 619	11.49 597	0.00 1	0.10 413	0.00 1	0.05 387	0.08 193	0.05 160

GMM-Stereo	8.34 497	1.09 217	6.42 321	6.14 499	2.52 424	10.30 463	9.64 636	23.44 537	10.64 368	17.84 545	29.89 598	17.37 540	7.75 446	11.55 412	4.36 423	0.05 379	0.01 52	0.23 577	0.90 684	0.46 485	6.26 731

GANet-ADL	8.36 498	2.31 563	8.44 429	7.39 573	2.65 438	12.58 517	5.24 513	29.55 624	25.24 573	14.19 449	16.70 418	17.07 530	6.91 427	10.65 356	6.26 485	0.38 558	0.39 633	0.10 495	0.12 476	0.75 580	0.28 440

Sa-1000	8.38 499	1.50 376	8.13 411	7.56 582	0.89 225	14.39 555	2.47 396	24.31 548	23.74 556	15.18 478	28.35 576	11.42 418	8.85 473	16.20 595	3.28 366	0.17 474	0.23 574	0.15 537	0.23 556	0.46 485	0.19 370

GwcNet-ADL	8.48 500	1.70 453	9.38 489	7.10 560	2.78 449	6.74 401	6.57 572	30.15 629	26.01 585	15.15 476	17.77 427	13.93 473	6.96 428	12.96 501	9.91 571	0.48 590	0.72 689	0.01 314	0.01 250	0.51 514	0.84 580

ARAFT	8.50 501	3.19 607	16.58 649	5.52 438	0.91 232	12.13 509	11.20 668	17.19 432	18.28 488	18.40 566	16.33 413	17.10 531	8.58 464	18.56 627	5.00 450	0.11 442	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.55 529	0.25 423

test_5	8.51 502	1.50 376	8.19 418	11.06 690	5.00 594	6.91 404	5.67 530	17.50 437	22.09 533	16.07 500	29.63 595	15.28 499	10.78 514	15.94 585	3.65 383	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.08 432	0.31 409	0.35 474

RAFT	8.51 502	2.16 549	8.93 452	8.14 601	0.81 211	12.63 518	8.49 616	16.34 417	15.56 447	22.31 634	18.99 449	19.29 573	11.39 535	17.57 614	6.05 479	0.01 181	0.19 541	0.27 587	0.02 302	0.64 557	0.45 507

GES	8.51 502	1.98 517	11.82 566	6.39 513	1.77 352	12.36 514	6.22 553	21.55 510	21.34 523	19.02 577	26.02 546	8.79 370	9.34 485	13.94 534	7.24 503	0.38 558	0.10 413	0.30 603	0.14 495	0.69 564	0.73 566

DMCA	8.51 502	1.90 499	9.96 519	5.16 401	4.14 535	10.29 462	4.46 489	25.52 562	19.55 499	16.33 508	20.69 476	17.59 541	11.26 529	10.42 346	11.36 596	0.50 594	0.08 370	0.35 609	0.05 387	0.36 441	0.31 458

PSM-AAD	8.62 506	1.22 265	5.69 285	6.31 509	1.12 259	12.74 520	10.01 644	19.29 478	15.25 437	21.54 627	25.11 535	14.24 477	13.47 579	12.15 456	3.93 405	0.01 181	0.06 299	2.48 718	0.16 509	0.38 456	7.28 749

FTStereo	8.67 507	1.13 232	6.04 304	6.04 489	2.39 415	7.86 429	12.05 682	17.72 442	8.33 326	20.16 601	41.41 720	16.10 515	12.64 565	10.80 368	4.37 424	0.18 477	0.01 52	0.09 476	0.16 509	0.15 280	5.71 725

iRaft-Stereo_5w	8.70 508	1.81 491	9.33 487	5.83 464	3.78 510	4.87 253	11.12 667	15.86 411	14.80 431	15.23 479	26.36 552	21.49 593	12.91 572	15.94 585	12.73 606	0.58 605	0.05 259	0.08 463	0.09 449	0.85 591	0.33 464

test_sample3	8.76 509	1.62 428	9.99 522	5.21 413	2.61 432	17.43 624	5.37 516	26.91 585	19.77 502	17.13 529	20.82 482	16.55 520	9.70 494	12.52 481	8.59 550	0.21 494	0.07 330	0.05 414	0.04 357	0.39 459	0.30 450

IRAFT_RVC	8.76 509	1.47 356	9.55 496	7.31 567	1.77 352	6.49 389	10.43 655	25.94 571	27.33 595	17.50 539	19.85 462	17.93 548	10.21 503	12.88 495	5.44 468	0.17 474	0.30 612	0.19 560	0.05 387	0.22 325	0.12 275

HCRNet	8.80 511	1.43 344	7.74 391	14.41 730	5.25 614	10.85 481	2.56 405	26.07 574	18.04 485	15.48 483	25.03 533	18.63 563	9.93 498	13.01 505	6.76 494	0.04 350	0.04 201	0.10 495	0.01 250	0.18 307	0.38 481

DEmStereo	8.85 512	1.36 320	9.99 522	4.24 314	1.05 250	11.49 494	5.91 535	13.76 362	26.68 591	22.03 632	32.92 651	11.86 426	15.27 628	11.48 407	8.08 538	0.16 469	0.15 501	0.02 353	0.09 449	0.09 209	0.44 502

SFCPSM	8.85 512	1.40 335	11.34 556	5.23 417	3.47 493	16.55 613	7.18 594	30.71 640	25.24 573	16.45 511	19.45 454	11.10 413	9.61 491	11.88 434	5.52 470	0.22 500	0.17 522	0.36 612	0.22 546	0.29 387	0.58 538

Selective-IGEV-i1	8.86 514	1.33 310	10.58 538	5.92 475	2.99 465	13.65 539	10.07 646	24.12 546	28.99 610	14.85 462	19.75 460	18.80 564	6.10 386	11.22 398	5.69 473	0.10 434	0.29 608	0.92 670	1.10 699	0.26 364	0.51 520

GrayStereo	8.86 514	1.17 249	6.94 351	8.09 599	2.82 451	10.58 472	11.40 673	17.93 451	15.74 450	22.43 637	30.95 616	17.80 545	12.44 559	11.19 395	4.57 431	0.02 283	0.02 120	0.18 552	0.79 680	0.31 409	1.90 656

GOStereo-base	8.88 516	16.70 757	12.27 574	27.54 779	2.46 420	3.07 97	0.65 145	25.28 557	10.94 370	19.35 582	15.65 398	5.49 287	5.94 376	14.18 537	4.22 420	8.70 774	0.08 370	2.04 706	0.18 516	2.55 671	0.25 423

anonymousa	9.03 517	1.62 428	8.03 408	4.19 309	5.53 634	15.37 577	3.81 465	18.55 463	21.20 521	18.28 558	30.99 617	20.79 585	13.42 577	10.58 350	7.57 516	0.00 1	0.05 259	0.29 599	0.18 516	0.10 236	0.11 264

KYRaft	9.04 518	1.11 223	7.02 355	6.50 521	0.97 241	8.27 437	8.19 608	22.86 531	8.20 320	21.30 624	31.38 624	22.64 608	8.20 459	11.99 439	2.96 335	0.02 283	0.02 120	0.05 414	0.68 673	0.40 464	18.09 791

DFGA-Net	9.06 519	3.56 616	17.96 665	5.71 454	3.89 515	10.76 475	3.08 431	25.17 555	29.50 611	16.21 503	18.47 442	9.49 386	6.31 400	15.80 576	12.54 603	0.05 379	0.00 1	0.06 439	0.09 449	1.76 649	0.83 578

rvit_stereo_0075_2	9.10 520	3.87 628	19.26 676	11.81 704	8.82 727	5.75 337	4.40 485	22.77 529	17.68 479	11.90 390	28.34 575	16.05 514	6.35 402	14.30 544	7.67 524	0.52 599	0.34 627	0.51 628	0.08 432	0.38 456	1.14 617

test_sample4	9.10 520	1.65 436	9.91 517	5.19 410	2.57 429	16.59 615	5.38 518	27.37 590	19.80 504	17.80 544	27.52 566	15.01 492	11.21 528	12.69 487	8.15 541	0.21 494	0.07 330	0.06 439	0.03 332	0.43 473	0.30 450

BUS	9.20 522	1.48 363	7.93 398	6.74 542	3.96 520	17.62 630	2.79 417	33.06 675	21.58 526	17.99 550	21.34 489	14.49 483	9.40 487	14.18 537	10.57 583	0.19 481	0.13 472	0.14 530	0.04 357	0.30 397	0.09 230

rvit_0105_3	9.23 523	3.67 619	17.68 661	11.75 702	1.89 369	9.37 454	8.48 615	18.68 464	30.64 628	15.02 468	14.72 387	17.87 547	9.94 499	15.66 572	6.54 489	0.36 553	0.43 647	0.01 314	0.41 636	0.50 510	1.01 604

MyStereo04	9.24 524	1.92 506	8.78 448	6.09 492	4.31 548	6.54 391	9.96 642	32.24 666	41.99 716	14.26 451	11.98 358	12.00 432	12.01 550	13.93 532	7.53 512	0.06 404	0.10 413	0.03 374	0.04 357	0.63 553	0.30 450

CoDeX	9.24 524	1.77 481	9.54 495	6.08 491	3.79 512	16.45 610	6.76 580	26.15 575	25.03 571	17.18 531	25.12 536	14.69 488	11.68 544	12.22 458	6.71 493	0.30 537	0.20 547	0.15 537	0.02 302	0.23 340	0.68 556

CrosDoStereo	9.24 524	1.29 295	8.16 415	4.56 349	1.04 247	7.52 421	15.00 713	15.85 409	24.31 563	24.27 654	33.44 660	13.37 463	13.82 587	12.23 459	8.86 556	0.01 181	0.11 437	0.09 476	0.04 357	0.36 441	0.53 524

DeepStereo_LL	9.24 524	1.29 295	8.16 415	4.56 349	1.04 247	7.52 421	15.00 713	15.85 409	24.31 563	24.27 654	33.44 660	13.37 463	13.82 587	12.23 459	8.86 556	0.01 181	0.11 437	0.09 476	0.04 357	0.36 441	0.53 524

DRaft	9.27 528	1.23 270	9.08 472	3.62 259	0.78 204	13.27 531	5.89 534	16.97 427	29.57 613	21.15 622	38.46 702	10.09 397	13.98 593	11.58 415	7.91 530	0.43 578	0.30 612	0.06 439	0.26 579	0.26 364	0.45 507

MyStereo05	9.29 529	1.76 475	8.95 456	6.19 501	4.40 556	7.09 409	9.95 640	31.21 646	40.82 708	17.31 534	12.93 370	10.33 400	12.52 563	13.93 532	7.05 500	0.06 404	0.10 413	0.02 353	0.04 357	0.73 574	0.29 445

MLCV	9.32 530	2.22 556	12.55 579	5.22 415	1.32 291	13.79 542	1.35 224	21.14 507	23.65 552	21.91 630	31.37 623	17.14 532	7.57 439	16.00 589	10.18 577	0.22 500	0.01 52	0.03 374	0.02 302	0.40 464	0.29 445

DispNO	9.33 531	1.78 484	15.84 639	5.73 456	5.74 647	12.24 511	4.81 504	25.06 553	21.10 518	16.70 521	20.86 483	17.78 544	11.76 545	16.74 605	8.85 555	0.22 500	0.15 501	0.03 374	0.12 476	0.41 467	0.64 551

test_sample5	9.36 532	1.61 422	9.63 501	5.30 422	2.52 424	15.42 580	6.00 542	27.25 588	19.96 505	18.36 564	31.81 634	15.99 509	11.29 530	13.21 510	7.66 522	0.23 510	0.08 370	0.07 452	0.04 357	0.48 496	0.34 468

BEATNet_4x	9.37 533	4.85 645	12.05 573	5.48 436	1.35 303	13.15 529	6.15 551	25.06 553	16.74 463	16.18 502	24.65 531	17.29 538	12.51 562	16.91 608	10.92 589	0.38 558	0.18 532	0.81 661	0.05 387	1.95 655	0.65 553

DNS	9.38 534	14.54 747	3.54 92	2.57 122	1.33 296	3.06 96	1.47 233	9.42 246	3.79 184	1.36 78	4.88 208	3.61 223	3.07 220	29.11 720	22.21 686	0.13 454	3.45 767	0.42 618	0.41 636	38.21 805	40.94 808

THIR-Stereo	9.38 534	1.78 484	8.50 435	4.74 359	0.71 183	15.92 590	11.93 680	16.39 418	21.56 525	24.27 654	32.07 638	14.40 479	14.14 597	11.49 408	8.39 546	0.05 379	0.25 593	0.10 495	0.05 387	0.33 427	0.58 538

ff1	9.41 536	1.43 344	9.67 505	5.70 449	3.44 488	11.96 504	6.35 556	18.45 460	16.31 458	15.83 492	31.44 627	17.22 534	10.87 518	16.19 592	21.98 682	0.00 1	0.05 259	0.80 656	0.08 432	0.26 364	0.14 303

G2L-ROB	9.43 537	1.49 370	8.01 406	5.66 446	4.08 530	11.74 497	7.70 605	29.33 619	18.14 486	19.72 591	21.64 497	22.32 606	11.02 523	16.47 599	10.74 588	0.02 283	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 312	0.33 464

GANet-RSSM	9.48 538	1.32 307	6.45 323	6.72 541	5.51 633	12.78 522	6.03 547	26.55 579	18.96 496	14.92 464	27.95 569	25.41 643	14.69 612	13.52 523	7.60 519	0.10 434	0.10 413	0.16 545	0.01 250	0.51 514	0.39 484

UCFNet_RVC	9.48 538	2.12 546	4.89 206	7.03 554	3.78 510	16.05 593	6.37 560	28.25 603	20.00 507	15.93 498	23.07 516	25.21 640	12.79 567	12.57 482	8.01 534	0.07 417	0.04 201	1.17 684	0.23 556	1.31 629	0.69 558

DualNet	9.49 540	1.61 422	9.63 501	5.30 422	2.52 424	15.42 580	6.00 542	27.25 588	19.96 505	19.40 583	33.22 656	15.99 509	11.29 530	13.21 510	7.66 522	0.23 510	0.08 370	0.07 452	0.04 357	0.48 496	0.34 468

CFNet_pseudo	9.58 541	1.91 502	10.73 543	4.53 345	2.91 458	14.26 552	2.75 414	26.73 583	32.14 645	17.10 528	23.02 515	22.14 603	8.74 470	12.17 457	7.43 506	0.20 489	0.45 654	1.24 693	0.24 566	2.49 669	0.49 518

Anonymous3	9.60 542	3.45 613	29.83 720	9.58 639	4.75 579	24.51 681	10.20 652	24.04 543	18.77 493	10.42 371	14.64 386	7.97 358	8.75 471	14.05 536	5.80 475	2.44 711	1.39 720	0.08 463	0.06 410	0.73 574	0.48 514

ccs_rob	9.61 543	1.92 506	10.72 542	4.55 347	2.89 455	14.33 554	2.86 423	26.85 584	32.36 648	17.05 526	22.91 514	22.12 602	8.70 468	12.10 453	7.44 507	0.19 481	0.44 649	1.38 695	0.25 572	2.68 673	0.57 535

PCWNet_CMD	9.64 544	1.77 481	10.59 539	4.80 365	2.90 456	16.25 607	2.42 395	29.37 621	34.10 663	17.41 535	22.04 504	19.10 569	7.70 442	12.05 445	6.86 495	0.22 500	0.45 654	0.80 656	0.22 546	3.11 686	0.69 558

MSMDNet	9.64 544	1.77 481	10.63 540	4.83 366	2.90 456	16.35 608	2.37 386	29.33 619	34.29 667	17.43 537	22.10 506	19.05 568	7.79 448	12.11 455	6.87 496	0.23 510	0.46 656	0.67 645	0.21 543	2.77 676	0.60 541

DCVSM-stereo	9.70 546	1.83 492	11.36 557	5.81 461	3.59 499	10.57 470	3.00 427	18.71 465	22.11 534	23.79 652	19.02 450	29.73 669	17.68 660	13.33 515	9.11 561	0.21 494	1.14 714	0.27 587	0.06 410	0.75 580	1.89 655

BSDual-CNN	9.70 546	1.48 363	7.93 398	6.74 542	3.96 520	16.10 597	7.13 591	33.06 675	21.58 526	17.99 550	21.34 489	22.28 604	11.53 538	14.18 537	7.81 525	0.19 481	0.13 472	0.14 530	0.04 357	0.30 397	0.09 230

PSMNet-RSSM	9.71 548	1.73 457	6.09 306	7.47 578	4.27 542	10.06 459	6.00 542	29.14 615	21.74 530	15.76 490	32.88 650	22.63 607	13.18 574	12.94 500	9.12 562	0.09 426	0.02 120	0.07 452	0.10 461	0.70 567	0.24 414

SCION-MonSter(vits)	9.72 549	0.74 62	3.64 98	2.27 61	1.61 329	6.03 365	0.13 63	22.99 533	42.66 718	1.35 68	35.14 674	16.24 516	12.78 566	18.37 625	22.26 687	0.82 646	0.16 514	1.03 676	1.11 704	3.99 705	1.05 607

IER	9.78 550	1.55 393	9.97 520	4.51 343	5.23 611	13.78 540	5.11 510	26.66 581	22.79 543	19.69 590	29.45 592	16.42 517	18.52 672	13.64 528	7.57 516	0.06 404	0.03 169	0.18 552	0.09 449	0.18 307	0.23 406

test_sample6	9.79 551	1.61 422	9.84 514	5.35 428	2.35 413	15.59 584	6.60 574	28.40 604	20.96 515	19.40 583	33.22 656	17.17 533	11.58 542	13.43 519	8.82 554	0.26 527	0.10 413	0.10 495	0.06 410	0.50 510	0.41 492

psmg	9.80 552	1.48 363	7.93 398	5.18 407	3.96 520	15.85 589	7.93 607	29.11 614	21.58 526	20.93 613	25.06 534	22.28 604	11.53 538	14.18 537	7.81 525	0.19 481	0.13 472	0.17 547	0.04 357	0.36 441	0.21 387

gwcnet-sp	9.81 553	2.82 588	13.47 597	5.99 482	4.27 542	16.20 603	5.91 535	25.55 563	24.34 566	21.01 615	20.69 476	15.22 495	14.96 620	14.50 551	9.97 572	0.05 379	0.15 501	0.02 353	0.08 432	0.49 505	0.51 520

scenet	9.81 553	2.82 588	13.47 597	5.99 482	4.27 542	16.20 603	5.91 535	25.55 563	24.34 566	21.01 615	20.69 476	15.22 495	14.96 620	14.50 551	9.97 572	0.05 379	0.15 501	0.02 353	0.08 432	0.49 505	0.51 520

ssnet	9.81 553	2.82 588	13.47 597	5.99 482	4.27 542	16.20 603	5.91 535	25.55 563	24.34 566	21.01 615	20.69 476	15.22 495	14.96 620	14.50 551	9.97 572	0.05 379	0.15 501	0.02 353	0.08 432	0.49 505	0.51 520

CCAANet	9.84 556	1.49 370	9.29 483	6.41 515	5.05 598	12.91 524	3.79 463	28.06 600	22.91 544	15.23 479	36.91 688	18.50 561	10.70 512	16.74 605	8.06 537	0.12 448	0.00 1	0.27 587	0.01 250	0.20 316	0.15 324

CFNet-ft	9.87 557	2.18 554	5.49 263	7.45 576	5.25 614	15.76 586	5.98 540	21.89 517	21.87 531	14.96 465	30.02 600	25.68 644	13.68 583	12.46 475	10.94 591	0.08 421	0.06 299	1.83 702	0.22 546	1.09 608	0.43 499

CFNet_RVC	9.87 557	2.18 554	5.49 263	7.45 576	5.25 614	15.76 586	5.98 540	21.89 517	21.87 531	14.96 465	30.02 600	25.68 644	13.68 583	12.46 475	10.94 591	0.08 421	0.06 299	1.83 702	0.22 546	1.09 608	0.43 499

PSMNet-ADL	9.88 559	2.01 528	6.80 342	9.18 626	4.26 541	15.11 571	3.50 448	27.12 587	24.42 569	14.72 458	18.96 448	25.32 642	13.43 578	15.76 575	14.04 621	0.79 640	0.78 695	0.00 1	0.02 302	0.26 364	1.18 622

qqq1	9.96 560	1.37 323	13.37 591	4.41 334	1.30 285	14.40 558	3.29 437	30.25 631	29.81 617	19.55 585	29.37 585	18.06 552	14.40 604	15.42 566	3.18 359	0.38 558	0.21 555	0.00 1	0.01 250	0.29 387	0.18 352

fff1	9.96 560	1.37 323	13.37 591	4.41 334	1.30 285	14.40 558	3.29 437	30.25 631	29.81 617	19.55 585	29.37 585	18.06 552	14.40 604	15.42 566	3.18 359	0.38 558	0.21 555	0.00 1	0.01 250	0.29 387	0.18 352

UGAM	10.01 562	1.28 291	9.19 481	6.53 524	4.31 548	6.72 399	10.45 657	15.31 390	25.98 583	20.56 607	27.42 565	22.70 609	11.49 536	26.30 704	10.64 587	0.00 1	0.00 1	0.46 622	0.03 332	0.39 459	0.43 499

UDGNet	10.05 563	13.89 745	10.00 526	9.36 630	2.69 439	7.82 427	1.88 336	18.86 470	34.64 669	17.52 541	13.70 377	13.40 465	7.18 433	13.01 505	6.30 488	5.30 745	0.08 370	12.57 779	2.80 738	8.19 745	1.71 649

Selective-IGEV-i16pc	10.06 564	1.72 456	15.71 637	5.65 443	1.66 337	36.81 751	11.67 676	18.83 469	26.73 592	10.16 365	21.57 493	15.78 505	7.07 429	14.19 541	8.16 542	2.15 701	0.94 707	0.26 584	0.53 661	0.77 583	0.87 586

cf-r	10.06 564	1.60 417	7.99 404	5.82 462	5.70 644	12.92 525	4.78 499	24.18 547	27.47 598	16.91 525	31.02 618	25.12 639	14.05 594	11.63 422	11.01 594	0.03 329	0.03 169	0.05 414	0.03 332	0.43 473	0.39 484

ICVP	10.07 566	1.73 457	6.11 307	9.08 622	3.31 481	12.25 512	6.56 571	26.30 577	22.52 539	16.49 513	31.80 633	26.94 655	12.42 558	11.35 403	10.92 589	1.17 680	0.57 678	0.17 547	0.10 461	0.58 542	1.07 612
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 567	1.97 515	9.53 494	7.09 558	4.21 538	9.10 448	8.53 617	29.05 613	22.51 538	19.28 580	25.57 542	22.70 609	10.67 511	15.44 570	14.88 631	0.25 522	0.04 201	0.08 463	0.01 250	0.36 441	0.42 495

hknet	10.13 568	1.56 403	10.27 532	6.74 542	3.72 507	16.10 597	7.13 591	33.06 675	21.12 519	17.99 550	21.34 489	23.11 612	14.95 619	16.43 598	8.34 545	0.14 457	0.13 472	0.14 530	0.04 357	0.30 397	0.09 230

AdaStereo	10.22 569	3.63 617	9.14 479	9.15 624	3.24 478	15.79 588	5.39 523	31.94 656	25.42 575	18.39 565	26.47 553	19.44 575	9.50 489	16.60 603	8.59 550	0.44 580	0.05 259	0.40 617	0.00 1	0.57 538	0.16 333
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 570	13.15 738	3.65 103	3.15 198	1.21 275	4.01 167	1.52 246	9.58 253	4.09 190	3.14 206	3.64 152	2.67 191	4.96 328	29.52 725	33.91 754	0.09 426	3.30 764	0.00 1	0.29 593	41.94 808	41.00 809

CFNet_ucs	10.25 571	1.91 502	11.88 567	4.98 378	4.08 530	15.11 571	3.57 457	28.02 599	31.98 644	18.21 557	25.20 537	23.27 615	9.38 486	13.38 516	7.22 502	0.23 510	0.81 696	1.65 701	0.22 546	3.01 682	0.93 594

iResNet	10.26 572	3.10 604	15.72 638	7.35 569	2.13 392	13.86 545	7.07 588	22.80 530	28.01 603	20.10 599	30.40 606	16.79 522	11.06 524	14.46 550	10.29 582	0.39 568	0.05 259	0.00 1	0.07 423	0.73 574	0.73 566

RAFT + AFF	10.27 573	3.77 622	17.13 651	10.24 664	4.97 589	13.08 527	11.52 674	25.69 566	25.80 579	14.72 458	16.12 408	19.16 570	11.35 534	16.24 596	9.04 560	0.30 537	1.46 722	0.66 644	0.20 538	2.03 661	1.94 657

ACVNet	10.36 574	1.68 449	5.49 263	6.01 485	2.75 446	12.78 522	3.56 455	21.89 517	34.81 670	14.96 465	30.78 612	24.72 635	13.88 591	15.81 577	17.20 648	0.13 454	0.01 52	0.06 439	0.06 410	0.51 514	0.15 324

G2L-Stereo_test	10.39 575	1.61 422	7.86 394	4.75 362	4.34 552	11.83 499	11.94 681	32.49 667	22.58 540	23.08 646	24.40 527	21.48 592	11.95 549	15.64 571	13.00 607	0.04 350	0.06 299	0.01 314	0.02 302	0.32 419	0.37 478

RT-IGEV	10.44 576	1.62 428	11.92 568	5.95 478	2.23 401	21.30 660	14.50 706	29.47 622	24.30 562	21.51 626	20.17 465	23.81 624	12.18 553	13.13 509	4.90 448	0.10 434	0.27 601	0.05 414	0.37 626	0.52 521	0.55 529

test_sample7	10.45 577	2.24 559	9.90 516	5.32 424	2.01 383	14.98 568	7.44 600	28.75 607	23.91 559	24.38 659	21.03 485	24.64 631	17.82 663	13.58 525	9.82 568	0.59 609	0.87 701	0.39 616	0.12 476	0.66 563	0.47 510

tta	10.45 577	1.37 323	13.37 591	4.41 334	1.30 285	14.39 555	3.29 437	30.25 631	29.81 617	19.55 585	29.37 585	18.06 552	14.40 604	15.42 566	12.69 604	0.38 558	0.21 555	0.28 595	0.03 332	0.29 387	0.18 352

SMFormer	10.46 579	1.37 323	13.37 591	4.41 334	1.30 285	14.40 558	3.29 437	30.25 631	29.81 617	19.55 585	29.37 585	18.06 552	14.40 604	15.42 566	12.70 605	0.38 558	0.21 555	0.28 595	0.03 332	0.33 427	0.31 458

ToySt	10.51 580	2.00 520	15.67 636	5.33 425	0.95 238	14.97 567	9.51 632	24.02 542	27.37 596	14.61 456	24.67 532	24.56 629	14.70 613	16.86 607	13.35 613	0.06 404	0.23 574	0.03 374	0.09 449	0.62 550	0.67 555

AACVNet	10.58 581	2.86 591	9.78 513	8.95 619	3.30 480	10.80 479	4.78 499	22.37 524	12.55 394	27.50 694	29.84 597	30.06 675	15.99 637	19.10 637	11.60 599	0.40 571	0.18 532	0.22 573	0.03 332	0.62 550	0.73 566

GwcNet-RSSM	10.65 582	1.94 510	8.57 439	6.89 551	5.26 617	12.26 513	5.21 512	25.80 569	31.50 635	16.67 519	33.52 662	23.70 622	13.88 591	12.84 493	13.67 617	0.05 379	0.10 413	0.14 530	0.02 302	0.65 559	0.39 484

CFNet	10.67 583	2.33 564	8.90 451	6.66 536	4.09 532	16.05 593	4.26 484	30.44 637	31.01 631	18.53 567	26.48 554	23.69 621	13.68 583	15.27 560	10.59 586	0.05 379	0.02 120	0.44 619	0.05 387	0.73 574	0.23 406

DDVS	10.70 584	3.00 600	11.95 569	6.84 549	3.80 513	15.73 585	2.83 421	23.57 538	17.37 473	20.98 614	29.89 598	31.40 685	8.70 468	19.22 640	13.19 610	0.74 633	1.53 725	0.07 452	0.21 543	0.84 590	2.11 663

mmx	10.71 585	1.43 344	9.67 505	5.70 449	3.44 488	11.96 504	6.35 556	32.18 660	28.03 604	15.83 492	31.44 627	17.22 534	10.87 518	16.19 592	21.98 682	0.22 500	0.06 299	0.80 656	0.08 432	0.48 496	0.21 387

xxx	10.71 585	1.43 344	9.67 505	5.70 449	3.44 488	11.96 504	6.35 556	32.18 660	28.03 604	15.83 492	31.44 627	17.22 534	10.87 518	16.19 592	21.98 682	0.22 500	0.06 299	0.80 656	0.08 432	0.48 496	0.21 387

NINENet	10.74 587	2.29 561	10.44 535	8.03 598	5.09 600	17.62 630	2.79 417	38.69 736	33.24 656	18.35 563	26.31 551	14.49 483	9.40 487	15.88 580	10.57 583	0.41 573	0.21 555	0.29 599	0.00 1	0.42 471	0.23 406

LMCR-Stereo	10.75 588	4.13 633	10.67 541	13.11 716	3.99 525	16.68 616	5.91 535	25.30 558	22.69 541	22.04 633	21.80 498	14.67 487	14.24 600	20.55 667	15.86 637	1.90 696	0.04 201	0.00 1	0.02 302	1.29 626	0.18 352

DeepPruner_ROB	10.77 589	4.56 639	13.13 586	6.37 511	4.28 547	10.14 460	6.86 582	36.42 717	19.59 500	17.87 546	27.37 564	23.19 614	12.26 554	19.09 636	10.23 580	1.05 671	0.48 660	0.23 577	0.15 506	0.89 596	1.17 620

LL-Strereo	10.79 590	3.52 615	12.54 578	8.77 615	5.44 630	7.49 418	9.26 628	35.15 704	28.70 609	16.47 512	15.85 404	21.06 589	17.42 658	21.62 673	9.72 567	0.21 494	0.22 565	0.74 650	0.08 432	0.98 602	0.60 541

DAS	10.80 591	2.03 533	13.96 607	9.01 620	6.23 664	14.67 564	7.38 598	21.59 511	32.58 651	18.67 570	28.13 571	19.20 571	17.08 652	16.54 601	7.31 504	0.58 605	0.01 52	0.29 599	0.01 250	0.47 493	0.20 375

GMStereo_Zeroshot	10.83 592	7.81 699	19.95 684	9.55 637	2.47 422	11.83 499	1.31 216	20.84 502	20.52 509	22.73 640	35.93 681	24.76 637	5.94 376	19.68 644	7.04 499	0.45 582	0.02 120	0.25 581	0.01 250	5.38 727	0.19 370

HSM-Net_RVC	10.88 593	1.23 270	5.46 258	5.57 439	2.63 436	20.12 649	6.06 549	27.67 594	28.35 608	20.63 609	25.51 540	34.01 709	14.38 603	16.18 591	9.29 563	0.11 442	0.07 330	0.01 314	0.00 1	0.13 265	0.14 303
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 594	3.81 625	6.88 346	6.69 538	2.30 407	16.06 595	10.94 662	30.06 628	32.41 649	16.10 501	18.72 445	22.78 611	14.21 599	17.52 613	8.62 552	2.35 705	1.84 730	3.32 736	1.57 717	2.06 662	1.52 639

MWSP-net	11.07 595	1.78 484	11.27 554	7.60 584	3.08 470	16.56 614	15.25 716	35.42 708	30.27 624	17.28 533	22.29 510	18.50 561	14.88 618	14.19 541	10.58 585	0.38 558	0.18 532	0.00 1	0.05 387	0.17 303	1.71 649

ac_64	11.10 596	1.49 370	9.88 515	8.24 605	5.45 631	19.12 641	6.46 565	24.10 545	14.34 424	22.80 642	23.87 524	33.28 702	15.54 632	18.87 631	17.26 650	0.28 533	0.12 452	0.02 353	0.02 302	0.26 364	0.63 545

1111x	11.32 597	1.34 315	8.95 456	5.20 411	1.96 376	14.46 561	7.75 606	35.65 710	28.23 607	15.66 488	26.66 557	26.65 649	14.76 614	15.88 580	22.27 689	0.24 516	0.13 472	0.04 400	0.06 410	0.30 397	0.24 414

HSM	11.33 598	1.80 490	7.04 357	6.13 498	3.99 525	16.16 601	6.92 585	29.69 626	19.39 497	22.95 643	26.05 549	41.08 745	15.79 635	20.25 658	8.89 559	0.02 283	0.03 169	0.01 314	0.00 1	0.15 280	0.34 468

SepStereo	11.34 599	2.03 533	13.96 607	9.01 620	6.23 664	14.67 564	7.38 598	21.59 511	32.58 651	18.67 570	28.13 571	19.20 571	17.08 652	27.36 709	7.31 504	0.58 605	0.01 52	0.29 599	0.01 250	0.47 493	0.20 375

DMCA-RVC	11.41 600	3.32 609	11.68 564	10.12 659	4.81 580	11.92 502	4.11 474	24.67 551	23.66 554	20.06 598	28.51 578	26.71 650	24.96 713	15.95 588	14.82 628	0.41 573	0.34 627	0.56 634	0.16 509	0.72 573	0.69 558

ITSA-stereo	11.44 601	2.03 533	10.92 550	5.90 473	1.78 354	12.05 508	4.17 479	36.77 720	49.15 754	18.17 555	18.53 443	21.79 595	12.59 564	15.74 574	14.05 622	0.45 582	0.39 633	0.28 595	0.29 593	0.98 602	2.81 681

test_xeample	11.49 602	1.24 277	7.50 377	5.22 415	2.18 397	17.40 623	6.49 567	31.14 645	22.77 542	17.90 548	33.09 655	18.48 560	14.61 610	13.51 522	37.38 770	0.16 469	0.13 472	0.01 314	0.03 332	0.23 340	0.24 414

MWDA-net	11.52 603	2.17 550	13.46 595	6.57 528	5.24 613	16.95 618	9.52 633	25.26 556	34.05 661	25.33 672	28.86 581	17.99 550	18.28 669	16.58 602	7.51 511	0.35 550	0.37 631	0.01 314	0.05 387	0.46 485	1.31 626

coex_refinement	11.56 604	1.53 385	7.45 376	8.18 602	5.09 600	17.10 620	7.07 588	31.05 644	32.20 647	18.57 568	30.81 614	25.84 646	12.31 556	13.41 518	19.47 664	0.23 510	0.04 201	0.02 353	0.10 461	0.44 477	0.37 478

RASNet	11.59 605	1.71 454	10.36 534	6.30 507	5.66 640	15.48 582	6.12 550	34.50 697	20.86 514	16.61 517	32.51 645	22.04 601	23.00 697	19.44 641	16.15 641	0.71 625	0.03 169	0.05 414	0.01 250	0.15 280	0.13 292

ACV-stereo	11.65 606	5.15 652	28.84 712	6.80 546	3.33 482	20.38 650	6.59 573	21.03 504	20.57 510	17.67 543	20.95 484	26.81 652	16.69 644	20.19 656	13.26 612	0.72 627	1.11 713	0.15 537	0.09 449	0.65 559	2.13 664

iResNet_ROB	11.71 607	1.96 513	10.77 544	6.01 485	3.68 504	15.13 573	2.34 382	31.72 653	37.58 690	26.16 682	32.77 647	25.88 647	15.34 630	16.35 597	7.94 531	0.19 481	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.12 275

UPFNet	11.72 608	1.52 383	10.33 533	7.38 571	7.14 690	20.05 648	9.62 635	28.90 612	25.94 582	20.02 596	29.73 596	20.91 586	16.34 640	18.61 629	16.17 642	0.26 527	0.17 522	0.25 581	0.03 332	0.55 529	0.56 534

FADNet-RVC-Resample	11.72 608	4.35 637	30.33 723	9.46 635	3.90 517	14.11 547	7.17 593	25.78 567	23.31 546	23.27 648	29.52 593	19.50 577	15.00 624	15.38 565	8.33 544	0.53 600	0.50 665	0.49 625	0.50 657	1.38 634	1.67 647

xxxx	11.74 610	1.16 244	7.88 395	5.61 441	1.99 380	20.46 651	3.12 433	33.99 687	23.76 558	15.53 485	30.67 608	26.88 654	14.50 608	12.98 503	35.48 759	0.19 481	0.18 532	0.01 314	0.02 302	0.22 325	0.27 435

CBMV_ROB	11.77 611	2.89 592	6.92 350	5.20 411	2.88 454	14.12 548	4.79 501	26.69 582	29.84 621	26.17 683	31.92 635	23.61 620	20.74 688	20.20 657	10.18 577	1.78 693	1.80 729	2.17 711	1.26 710	1.61 639	0.55 529

PStereo	11.80 612	21.18 776	5.14 227	4.07 292	1.27 282	10.57 470	8.37 613	16.06 413	37.64 691	11.94 391	1.56 87	11.27 416	10.54 509	24.16 689	33.61 750	10.87 782	1.46 722	1.51 698	0.88 682	14.24 776	9.68 766

DSFCA	11.85 613	2.01 528	12.93 584	5.40 432	6.87 683	15.36 576	10.45 657	30.68 639	31.84 637	25.99 679	23.52 519	22.03 600	14.05 594	20.28 661	12.46 602	0.57 604	0.41 638	0.28 595	0.38 629	1.02 604	0.47 510

FADNet_RVC	11.94 614	5.17 653	39.74 745	6.44 518	3.46 492	11.42 493	4.17 479	29.16 616	26.89 593	17.97 549	25.96 543	13.41 466	15.67 633	15.84 579	13.54 616	0.90 659	0.75 693	0.55 632	1.20 707	3.65 702	2.85 682

iResNetv2_ROB	12.00 615	2.91 594	13.46 595	5.82 462	3.73 508	13.15 529	6.45 564	34.15 689	36.02 681	25.25 669	33.81 666	29.79 671	14.24 600	13.61 527	6.10 483	0.21 494	0.02 120	0.12 513	0.00 1	0.82 587	0.25 423

hitnet-ft	12.04 616	2.11 543	6.14 308	7.27 566	3.90 517	25.98 696	3.56 455	22.56 525	23.74 556	20.55 605	33.81 666	31.59 686	18.67 675	19.47 642	17.20 648	0.42 577	1.36 719	0.35 609	0.07 423	1.11 611	0.86 584

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 617	3.43 612	16.25 644	7.62 585	5.58 635	14.57 562	6.00 542	32.98 674	27.41 597	21.69 628	31.40 625	25.21 640	13.47 579	14.96 558	15.60 636	0.84 651	0.33 624	0.35 609	0.35 619	1.29 626	1.78 651
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 618	1.68 449	11.97 570	7.70 587	6.20 661	19.61 645	5.52 525	25.78 567	34.81 670	25.62 677	30.78 612	24.72 635	13.20 576	15.81 577	18.80 659	0.13 454	0.01 52	0.06 439	0.06 410	0.63 553	0.15 324

dad	12.24 619	10.20 715	13.68 603	6.64 535	1.47 310	13.55 538	3.58 458	17.62 439	35.33 675	27.15 693	32.65 646	30.85 679	10.86 517	14.33 546	10.04 575	2.95 718	0.55 676	7.92 765	0.91 687	3.35 695	1.17 620

ISRNet	12.26 620	2.02 530	17.38 652	12.71 711	6.24 666	7.39 416	1.62 269	29.23 618	31.94 643	22.65 639	35.28 677	24.62 630	15.27 628	15.28 561	13.76 619	0.78 636	1.00 708	2.30 714	0.52 659	0.92 601	4.29 712

MEA-ACV	12.28 621	1.36 320	13.61 600	6.43 517	2.02 385	15.19 575	4.89 508	34.22 692	39.29 698	21.96 631	33.02 653	21.88 598	19.73 682	18.03 622	11.63 600	0.37 556	0.29 608	0.03 374	0.08 432	0.43 473	1.14 617

pcwnet_v2	12.32 622	2.00 520	17.53 656	7.79 592	5.69 643	17.06 619	3.69 461	36.52 718	46.17 738	20.55 605	29.39 590	16.50 518	13.00 573	15.70 573	9.32 564	0.50 594	1.00 708	0.34 608	0.24 566	2.00 658	1.38 631

222	12.33 623	1.29 295	8.09 410	6.06 490	2.14 393	19.51 644	2.53 401	33.63 682	23.55 549	21.72 629	30.51 607	20.11 581	16.77 646	13.22 512	46.51 800	0.15 466	0.14 492	0.01 314	0.03 332	0.26 364	0.26 428

ADLNet	12.34 624	2.22 556	10.14 529	8.38 608	6.78 680	17.56 626	9.05 622	33.21 678	26.28 587	27.06 690	26.01 545	26.80 651	13.76 586	16.99 609	18.74 658	0.24 516	0.39 633	0.23 577	0.10 461	0.64 557	2.16 669

CBFPSM	12.42 625	2.59 581	28.96 716	4.74 359	3.20 475	22.33 666	16.31 728	21.13 506	21.03 517	21.04 618	27.81 567	30.24 676	15.99 637	14.59 555	14.80 627	0.04 350	0.49 663	0.10 495	0.16 509	0.51 514	2.34 675

DualNet (step1)	12.44 626	4.86 646	17.49 653	5.97 479	2.94 461	17.57 627	8.30 610	28.75 607	23.91 559	24.38 659	21.03 485	24.64 631	17.82 663	13.58 525	9.82 568	6.44 756	0.87 701	6.62 753	7.44 770	3.20 691	3.11 690

ADLNet2	12.44 626	2.17 550	12.84 583	9.17 625	5.82 650	20.00 647	10.13 650	32.53 669	36.22 684	18.62 569	19.39 453	21.96 599	17.07 651	21.43 672	19.42 663	0.24 516	0.15 501	0.06 439	0.08 432	0.86 592	0.57 535

AASNet	12.49 628	2.46 570	10.49 536	9.82 646	6.86 682	17.33 622	6.73 577	41.09 750	37.86 694	22.53 638	29.11 582	16.68 521	13.48 581	14.54 554	17.87 654	0.20 489	0.02 120	0.78 652	0.05 387	1.18 615	0.76 570

HBP-ISP	12.52 629	7.82 700	8.47 433	7.57 583	4.27 542	12.56 516	6.42 563	28.68 606	29.56 612	21.11 620	35.69 679	15.85 506	18.42 671	20.44 664	11.00 593	3.03 719	2.63 749	7.09 762	3.97 749	3.58 699	2.27 671

Selective-IGEV-i16pb	12.56 630	1.79 489	18.70 671	6.40 514	2.14 393	35.66 744	11.00 664	31.78 654	35.44 676	14.65 457	26.95 559	19.68 580	11.09 525	15.94 585	13.10 608	2.24 702	1.00 708	0.49 625	0.95 691	1.14 614	1.06 610

CRFU-Net	12.56 630	2.89 592	11.77 565	8.18 602	5.80 649	24.84 684	10.46 661	24.56 549	13.12 402	30.06 713	29.37 585	29.09 662	19.64 680	19.96 649	18.53 657	0.82 646	0.48 660	0.27 587	0.15 506	0.53 522	0.68 556

UNet	12.64 632	2.02 530	13.36 590	6.85 550	7.76 704	25.31 693	4.74 498	34.10 688	28.19 606	20.03 597	31.07 619	27.02 657	17.36 656	20.18 655	13.87 620	0.06 404	0.05 259	0.27 587	0.01 250	0.23 340	0.39 484

delet	12.65 633	1.85 495	11.36 557	7.71 589	6.22 663	22.52 668	10.22 654	28.14 602	37.67 692	19.66 589	29.24 584	21.00 588	15.99 637	21.97 674	17.77 653	0.03 329	0.07 330	0.19 560	0.04 357	0.60 545	0.75 569

HGLStereo	12.72 634	2.66 583	12.34 575	9.93 650	7.55 698	16.16 601	7.45 601	31.48 651	27.01 594	20.01 595	35.31 678	26.98 656	18.90 676	17.87 617	18.90 660	0.33 543	0.16 514	0.07 452	0.05 387	0.48 496	0.70 562

GEStereo_RVC	12.81 635	2.49 573	13.64 601	9.68 642	4.97 589	18.16 632	11.30 670	31.26 647	47.47 745	19.84 592	26.97 560	19.03 567	13.19 575	20.14 654	14.86 630	0.83 650	0.51 669	0.10 495	0.13 486	0.54 525	0.99 601

CSP-Net	12.85 636	2.95 596	9.64 503	5.94 477	3.96 520	25.85 694	9.93 639	28.81 611	26.00 584	29.31 709	32.44 644	30.00 673	15.16 626	20.25 658	14.30 625	0.55 603	0.19 541	0.03 374	0.00 1	0.65 559	0.98 600

SGM-Forest	12.92 637	1.87 496	6.61 327	5.68 447	2.05 386	23.19 674	11.30 670	34.24 693	30.77 629	26.54 685	31.99 636	29.98 672	15.74 634	21.17 671	13.36 614	1.05 671	0.33 624	0.84 663	0.01 250	0.71 569	0.97 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 638	2.08 539	12.74 581	6.98 553	6.27 668	26.39 701	4.73 497	23.10 534	41.79 713	25.48 674	32.29 643	21.09 590	17.79 661	19.52 643	17.90 655	0.19 481	0.07 330	0.10 495	0.00 1	0.37 449	0.59 540

STTStereo	12.97 638	4.88 649	26.57 708	7.54 581	5.41 627	13.43 533	6.49 567	30.53 638	26.35 589	25.14 668	31.43 626	32.00 690	14.12 596	16.01 590	14.83 629	0.29 535	0.31 616	0.67 645	1.08 698	1.21 619	1.11 613

TDLM	12.98 640	3.78 623	9.77 512	10.75 681	4.94 587	16.10 597	14.08 700	35.05 702	31.87 638	22.36 635	26.51 556	26.09 648	14.97 623	24.73 695	13.11 609	1.05 671	0.05 259	1.21 688	0.27 586	1.83 651	1.00 603

AANet_RVC	13.16 641	5.34 657	10.83 547	8.20 604	4.44 559	14.13 549	9.46 631	28.78 610	37.67 692	23.44 650	37.47 693	23.48 618	15.83 636	22.39 678	16.63 644	1.67 690	0.86 699	0.24 580	0.02 302	0.63 553	1.60 643

psm_up	13.18 642	1.91 502	8.81 449	9.59 640	5.84 653	15.17 574	11.37 672	38.74 737	30.81 630	20.66 610	30.32 605	30.00 673	23.12 698	19.19 638	16.02 638	0.58 605	0.10 413	0.17 547	0.01 250	0.65 559	0.55 529

xyz-stereo	13.23 643	0.83 102	38.70 742	2.53 115	0.83 214	41.19 766	4.82 505	13.68 355	26.28 587	22.98 644	37.78 695	29.35 667	18.53 673	18.11 623	7.85 528	0.22 500	0.03 169	0.64 642	0.01 250	0.13 265	0.06 181

ssnet_v2	13.23 643	2.43 567	11.25 553	7.34 568	2.92 460	23.05 673	12.95 688	35.93 713	32.92 655	21.23 623	25.38 538	28.81 661	15.22 627	22.57 679	19.81 667	0.18 477	0.08 370	0.19 560	0.05 387	1.24 622	1.06 610

CVANet_RVC	13.24 645	3.39 611	8.43 428	8.42 609	5.04 597	18.52 639	11.72 678	32.03 658	33.85 658	23.17 647	32.77 647	29.78 670	16.51 643	23.20 683	11.28 595	0.94 660	0.04 201	1.19 687	0.47 653	3.13 687	1.01 604

FADNet-RVC	13.27 646	11.57 732	39.71 744	7.94 595	4.50 565	15.41 579	6.95 587	27.96 597	22.98 545	20.37 604	30.73 611	26.86 653	11.31 533	20.50 666	14.28 624	0.14 457	0.14 492	0.13 525	0.18 516	2.83 677	0.86 584

DLCB_ROB	13.35 647	3.00 600	9.12 475	9.43 631	5.68 641	21.80 663	10.12 649	29.19 617	29.92 622	27.71 695	31.45 631	32.37 693	19.50 679	19.02 634	16.73 645	0.22 500	0.04 201	0.38 615	0.06 410	0.49 505	0.85 583

StereoDRNet-Refined	13.36 648	2.80 586	10.82 546	7.94 595	3.10 471	18.95 640	4.45 488	28.47 605	29.65 615	29.11 705	41.47 721	24.44 628	17.64 659	23.34 685	21.66 678	0.16 469	0.07 330	0.53 630	0.32 609	0.77 583	1.64 645
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 649	4.08 631	11.41 559	11.67 701	5.79 648	17.28 621	9.39 629	32.77 671	22.29 535	28.11 698	33.35 658	32.48 694	21.86 693	19.75 645	10.28 581	1.00 667	0.48 660	0.85 664	0.29 593	1.31 629	3.08 688

iinet-f	13.51 650	4.29 634	45.90 760	6.01 485	3.96 520	21.00 655	13.40 694	27.40 592	21.12 519	21.11 620	30.72 610	21.49 593	16.96 649	15.33 562	19.50 665	0.12 448	0.42 642	0.09 476	0.05 387	0.89 596	0.39 484

rvit_105_1	13.56 651	5.57 660	19.88 683	13.22 717	4.58 571	15.04 570	28.61 785	26.56 580	42.75 720	18.83 573	24.53 529	20.93 587	13.85 589	18.02 621	11.90 601	1.74 691	0.60 680	0.25 581	2.10 731	0.61 547	1.64 645

CBMV	13.69 652	3.63 617	8.02 407	5.93 476	2.69 439	22.57 669	12.44 685	29.81 627	31.57 636	31.20 719	33.79 665	31.04 680	17.41 657	25.28 699	14.11 623	0.71 625	0.60 680	0.60 638	0.11 473	1.11 611	1.13 616
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 653	7.41 694	14.68 624	6.70 539	5.63 638	18.43 637	12.59 686	38.89 739	25.56 576	20.27 602	35.71 680	21.11 591	16.35 641	17.16 611	17.56 651	2.28 703	0.53 673	5.37 744	0.36 622	4.28 712	3.09 689

FADNet	14.18 654	10.92 726	37.56 739	7.79 592	6.64 674	17.48 625	6.91 584	34.73 699	34.03 660	18.85 574	27.02 561	28.26 659	14.24 600	17.77 616	10.09 576	0.41 573	0.67 687	0.37 613	0.37 626	8.13 743	1.34 628

fast-acv-ft	14.25 655	4.00 630	16.20 642	7.51 579	5.14 607	26.38 700	9.77 637	24.62 550	34.84 672	25.30 671	37.27 691	32.09 691	20.38 686	18.32 624	19.50 665	0.36 553	0.32 619	0.63 640	0.47 653	1.18 615	0.76 570

DStereoRT	14.31 656	2.30 562	10.03 528	10.45 668	5.01 596	18.36 634	6.38 561	27.11 586	26.47 590	15.77 491	24.40 527	10.48 402	14.62 611	17.08 610	9.45 565	1.32 684	0.51 669	57.89 816	25.93 803	0.56 536	2.01 660

base	14.48 657	2.96 597	28.88 714	9.96 652	6.44 670	20.60 653	8.76 618	33.28 679	25.70 578	28.94 703	40.97 716	14.18 476	14.87 617	25.15 698	13.20 611	7.42 767	0.36 629	0.85 664	1.42 713	2.25 665	3.48 697

pmcnn	14.59 658	3.68 620	19.78 682	6.83 548	4.51 566	21.27 659	14.67 708	27.37 590	30.54 626	27.09 692	40.19 712	38.71 731	18.53 673	17.70 615	19.27 662	0.84 651	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.48 496	0.31 458

Anonymous_2	14.95 659	6.75 686	17.63 658	5.45 435	7.10 689	26.19 697	11.58 675	18.06 455	17.30 471	17.61 542	15.47 397	23.33 616	20.95 690	20.55 667	14.63 626	11.05 786	12.86 797	11.27 777	25.12 802	11.32 767	4.82 720

z-ln-s-r	14.97 660	6.05 664	40.55 747	5.39 431	5.41 627	13.95 546	13.34 693	21.84 515	36.75 687	18.86 575	43.90 739	23.71 623	16.41 642	22.64 681	28.99 736	0.02 283	0.02 120	0.00 1	0.00 1	1.04 606	0.48 514

test_sample9	15.04 661	4.86 646	17.49 653	5.97 479	2.94 461	17.57 627	8.30 610	28.75 607	23.91 559	24.38 659	21.03 485	24.64 631	17.82 663	20.07 652	20.17 669	6.44 756	36.07 817	6.62 753	7.44 770	3.20 691	3.11 690

NVstereo2D	15.15 662	2.97 598	16.28 645	9.23 628	7.56 699	30.03 719	9.53 634	42.80 760	42.72 719	15.11 471	27.03 562	23.16 613	16.93 648	24.28 691	15.45 634	3.07 721	0.43 647	1.44 696	0.61 667	6.74 733	7.60 751

TCMNet	15.19 663	6.68 682	19.70 680	13.83 723	12.53 759	26.35 699	13.66 695	29.47 622	35.21 673	24.71 663	31.20 621	23.44 617	15.13 625	18.97 633	22.59 692	1.13 677	0.65 684	2.04 706	0.97 693	3.18 688	2.31 674

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 664	3.68 620	27.36 710	7.11 561	5.83 652	24.88 686	12.12 683	30.19 630	36.12 683	27.08 691	45.98 744	29.10 663	13.65 582	20.45 665	20.26 672	0.67 622	0.00 1	0.10 495	0.00 1	0.32 419	0.26 428

StereoDRNet	15.30 665	4.47 638	14.35 619	10.71 677	8.69 722	25.02 689	11.03 665	39.66 741	35.62 678	29.17 706	28.81 579	34.05 710	17.80 662	18.80 630	23.77 699	0.41 573	0.30 612	0.15 537	0.14 495	1.64 643	1.42 633

FINET	15.49 666	6.08 665	24.99 703	8.12 600	7.69 702	21.80 663	22.35 763	33.76 684	48.27 747	25.99 679	32.27 642	19.48 576	16.83 647	19.07 635	16.38 643	1.37 685	0.70 688	0.95 672	0.27 586	2.61 672	0.90 590

DRN-Test	15.88 667	3.83 626	14.70 625	9.96 652	8.02 711	28.93 714	14.65 707	42.34 755	38.25 697	28.18 699	34.31 670	29.22 665	18.35 670	20.01 650	22.68 693	0.37 556	0.41 638	0.46 622	0.28 589	1.28 625	1.34 628

YMNet	15.91 668	5.68 662	21.74 693	10.94 685	8.77 724	25.22 691	9.21 625	32.22 664	31.35 632	33.81 737	38.84 703	34.00 707	17.83 666	19.95 647	21.57 676	0.87 655	1.30 715	1.22 690	0.91 687	1.64 643	1.18 622

YMNet_1	15.91 668	5.68 662	21.74 693	10.94 685	8.77 724	25.22 691	9.21 625	32.22 664	31.35 632	33.81 737	38.84 703	34.00 707	17.83 666	19.95 647	21.57 676	0.87 655	1.30 715	1.22 690	0.91 687	1.64 643	1.18 622

SDNR	16.15 670	5.23 655	28.92 715	5.73 456	6.05 660	56.85 792	3.26 434	23.18 535	29.73 616	20.62 608	36.48 684	13.59 470	16.97 650	18.43 626	13.44 615	10.56 781	13.84 799	3.10 732	0.44 648	7.80 739	8.81 759

PA-Net	16.29 671	6.88 688	27.34 709	9.88 649	11.12 744	21.77 662	28.15 783	32.06 659	39.49 699	19.99 594	27.91 568	23.50 619	20.59 687	20.25 658	24.04 702	0.24 516	2.26 742	0.22 573	4.59 755	1.13 613	4.48 716
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 672	1.88 498	16.15 641	7.78 591	4.19 537	26.92 704	10.21 653	30.31 635	44.26 731	21.35 625	33.91 668	35.80 720	22.40 695	35.65 749	33.87 752	0.18 477	0.08 370	0.04 400	0.04 357	1.71 647	0.54 527

GwcNet	16.48 673	5.23 655	20.03 685	10.24 664	8.48 716	28.79 711	10.09 647	38.60 735	44.51 732	23.29 649	36.95 689	31.29 683	19.79 684	20.42 663	25.70 715	0.54 601	0.72 689	0.57 635	0.39 632	1.37 633	2.64 678

NaN_ROB	16.51 674	6.51 675	16.22 643	10.53 672	4.64 574	31.76 729	17.78 742	37.00 724	43.37 726	29.68 711	31.29 622	32.67 699	20.32 685	28.00 715	16.06 639	0.38 558	0.41 638	0.32 605	0.41 636	0.87 594	1.94 657

SCION-MonSter	16.77 675	6.58 678	20.48 688	12.74 712	8.64 720	36.06 748	5.09 509	25.97 572	46.64 742	18.96 576	46.39 749	18.07 556	17.18 654	23.21 684	30.53 743	0.84 651	0.17 522	6.31 750	4.87 758	5.17 724	1.55 641

FAT-Stereo	16.81 676	2.97 598	17.56 657	9.80 645	6.21 662	16.12 600	13.23 692	38.18 734	39.67 702	27.00 689	39.73 710	37.55 727	31.30 744	20.39 662	21.52 675	3.44 724	2.05 732	0.81 661	1.10 699	1.89 654	5.72 726

S-Stereo	16.85 677	3.95 629	20.67 689	12.08 707	8.91 728	21.68 661	12.61 687	32.20 663	44.61 733	22.37 636	38.42 701	29.15 664	28.02 727	18.58 628	22.36 691	2.88 717	3.11 762	0.87 669	1.82 723	3.58 699	9.08 761

DANet	16.85 677	8.00 701	26.04 707	14.56 732	7.25 692	20.59 652	5.37 516	26.22 576	26.02 586	32.17 727	36.00 682	37.20 725	29.77 736	30.75 727	24.62 707	1.14 679	1.34 717	2.21 712	0.51 658	3.18 688	4.07 710
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 679	16.27 755	17.93 664	11.24 695	6.69 677	28.95 715	10.44 656	41.23 752	21.49 524	29.68 711	34.27 669	32.48 694	11.00 522	20.05 651	15.09 632	8.22 770	2.59 748	12.23 778	0.75 678	10.40 758	6.34 733

PSMNet_ROB	16.90 680	5.45 658	14.16 612	13.77 721	7.25 692	27.65 707	32.74 792	43.21 763	37.88 695	24.00 653	32.97 652	34.55 714	16.69 644	17.41 612	23.96 701	0.38 558	0.22 565	0.93 671	2.05 728	1.83 651	0.96 596

GANet	16.92 681	4.32 636	12.46 577	10.84 684	4.24 539	23.04 672	15.36 721	39.91 744	34.47 668	32.42 728	45.10 743	40.04 740	27.54 722	23.61 688	20.20 671	1.02 670	0.08 370	0.67 645	0.22 546	1.87 653	0.97 597

Syn2CoEx	17.03 682	10.40 718	25.65 706	20.35 755	8.02 711	26.28 698	11.27 669	37.16 726	32.69 653	28.89 702	40.17 711	29.27 666	26.63 717	19.19 638	17.63 652	0.98 665	0.54 674	1.23 692	0.23 556	1.82 650	2.24 670

test_sample8	17.19 683	4.86 646	17.49 653	5.97 479	2.94 461	17.57 627	8.30 610	31.87 655	18.55 490	33.54 734	26.00 544	40.64 743	32.90 749	20.07 652	20.17 669	6.44 756	36.07 817	6.62 753	7.44 770	3.20 691	3.11 690

NCCL2	17.23 684	6.37 674	14.30 618	23.45 768	7.18 691	24.16 678	17.05 736	34.39 695	25.88 580	31.55 721	38.01 697	42.09 750	26.81 718	20.94 670	22.69 694	0.45 582	0.23 574	2.63 721	1.80 722	2.02 660	2.57 676

GASNet	17.30 685	19.38 769	30.46 724	20.66 757	9.36 732	16.06 595	9.06 623	43.89 770	40.04 705	25.35 673	23.73 520	32.90 700	15.37 631	28.91 719	17.05 646	3.04 720	0.27 601	1.88 704	0.45 651	6.73 732	1.37 630

ADCRef	17.30 685	6.73 684	42.01 753	10.11 658	8.78 726	26.61 702	10.45 657	31.29 649	32.75 654	31.19 718	41.62 724	18.47 559	19.78 683	24.29 692	34.06 755	0.76 634	0.42 642	2.16 710	1.79 721	1.23 621	1.56 642

XPNet_ROB	17.33 687	4.84 644	15.44 632	11.15 691	6.64 674	20.88 654	16.10 725	36.26 716	39.54 700	31.80 725	41.32 719	41.30 747	23.91 702	24.67 693	27.40 723	1.07 674	0.74 691	0.79 654	0.25 572	1.10 610	1.31 626

w-ln-seven-2	17.58 688	7.62 698	41.78 751	11.29 697	6.55 673	23.49 675	14.08 700	29.64 625	39.85 704	28.44 701	42.38 727	30.45 677	27.66 724	22.16 676	22.15 685	0.44 580	0.49 663	0.65 643	0.17 514	1.58 638	0.81 575

RP	17.58 688	4.92 650	15.27 631	15.44 738	11.95 755	21.05 656	11.75 679	27.64 593	45.09 736	22.99 645	42.05 726	39.39 736	27.74 725	25.54 700	22.33 690	5.45 748	0.59 679	4.33 738	1.62 719	3.53 698	2.86 684

SuperB	17.60 690	6.22 672	56.40 786	7.91 594	5.07 599	19.70 646	9.03 621	24.87 552	50.15 762	26.25 684	39.13 705	17.61 542	20.84 689	22.28 677	25.31 711	0.70 623	0.31 616	1.10 682	0.71 675	16.58 783	1.86 652

ETE_ROB	17.67 691	9.48 709	17.66 659	13.60 718	4.57 569	23.03 671	21.09 758	32.49 667	35.24 674	30.49 715	38.06 698	46.18 765	24.49 705	26.40 705	24.21 704	0.46 587	0.24 585	1.14 683	0.84 681	1.52 637	2.13 664

APVNet	17.75 692	5.46 659	20.35 687	12.31 709	8.40 715	30.16 721	24.10 772	41.14 751	30.12 623	25.08 667	41.09 717	31.24 681	23.12 698	27.07 708	27.86 729	0.34 547	0.56 677	3.02 729	0.52 659	1.68 646	1.45 635

PWCDC_ROB	17.80 693	9.62 710	18.38 668	17.95 748	7.74 703	24.61 683	5.56 528	34.41 696	52.79 768	29.66 710	50.20 760	20.63 584	19.69 681	29.85 726	20.87 673	6.18 753	0.26 597	0.10 495	0.05 387	5.36 726	2.00 659

MDST_ROB	17.92 694	1.60 417	13.68 603	13.88 725	6.44 670	43.05 769	14.86 710	42.74 759	41.66 711	43.25 767	42.85 731	28.43 660	17.28 655	29.35 722	16.06 639	0.88 658	0.11 437	0.63 640	0.47 653	0.50 510	0.64 551

Nwc_Net	17.98 695	4.67 641	17.79 663	14.26 728	11.65 751	25.14 690	14.88 711	40.85 748	39.83 703	21.07 619	43.24 733	34.50 713	27.64 723	26.44 707	25.03 708	3.22 722	0.18 532	2.52 719	3.18 739	1.98 656	1.51 638

ADCP+	18.16 696	4.61 640	32.94 730	9.31 629	10.23 737	28.87 712	11.69 677	33.43 680	36.49 685	29.28 708	40.49 713	24.18 627	24.61 708	33.89 736	35.33 757	0.25 522	0.40 636	2.00 705	1.17 706	2.16 663	1.87 654

Wz-Net-LNSev	18.19 697	10.57 720	41.33 749	10.19 661	7.94 709	24.29 679	15.28 719	34.15 689	43.38 727	32.90 731	43.72 737	31.94 689	22.21 694	20.81 669	22.26 687	0.47 588	0.22 565	0.00 1	0.02 302	1.22 620	0.94 595

PWC_ROB	18.37 698	10.55 719	25.19 704	10.21 662	6.29 669	23.75 676	4.79 501	35.93 713	48.75 751	32.56 729	44.46 742	34.68 715	24.78 710	30.99 728	25.72 716	1.38 687	0.08 370	1.57 699	0.26 579	2.18 664	3.17 696

AF-Net	18.38 699	5.60 661	14.21 614	15.95 739	10.78 740	22.26 665	10.45 657	35.39 706	50.22 763	24.71 663	37.77 694	41.55 748	29.24 734	29.11 720	26.67 717	4.35 737	0.06 299	4.56 740	0.90 684	2.42 666	1.38 631

stereogan	18.62 700	3.07 602	16.31 646	13.04 715	9.99 735	35.74 745	9.09 624	38.17 733	45.27 737	24.39 662	41.24 718	39.93 738	25.46 714	31.29 730	24.33 706	1.80 694	0.91 705	2.71 723	0.75 678	5.15 723	3.70 699

edge stereo	18.75 701	5.12 651	17.66 659	10.77 682	7.84 707	22.41 667	11.03 665	35.23 705	42.07 717	34.62 739	42.74 729	41.28 746	35.50 755	25.14 697	24.17 703	2.42 710	2.42 744	6.35 751	1.45 715	2.89 680	3.80 701

RYNet	18.92 702	4.69 643	16.88 650	10.99 687	15.84 774	46.72 773	16.57 731	37.84 730	48.03 746	26.92 687	26.48 554	37.84 730	24.92 712	19.80 646	31.04 745	0.25 522	0.25 593	0.62 639	0.03 332	6.34 731	6.39 734

Wz-Net-MNSev	18.98 703	6.53 676	33.16 732	10.15 660	7.26 694	38.37 759	16.45 729	34.19 691	43.20 725	30.65 716	40.76 714	40.51 742	19.24 678	27.56 710	28.06 734	0.81 645	0.26 597	0.05 414	0.10 461	1.45 636	0.84 580

LALA_ROB	19.19 704	7.15 692	15.93 640	12.96 713	5.30 622	28.30 710	23.21 770	42.51 756	36.69 686	33.45 733	40.81 715	50.96 779	24.53 706	27.92 712	25.66 714	0.60 610	0.44 649	2.04 706	1.22 708	2.54 670	1.47 636

aanetorigin	19.21 705	12.59 734	53.50 770	9.67 641	7.83 706	11.85 501	13.87 698	17.05 429	34.15 664	49.18 777	48.89 756	34.05 710	30.22 738	22.86 682	28.00 733	1.01 669	0.75 693	0.67 645	0.89 683	3.07 684	4.14 711

SGM_RVC	19.52 706	2.12 546	6.79 341	6.59 529	1.33 296	38.20 758	15.74 723	38.13 732	34.07 662	45.71 772	41.91 725	51.41 780	38.10 764	38.77 766	27.80 728	0.61 614	0.36 629	0.51 628	0.33 614	1.03 605	0.90 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 707	9.36 706	31.06 727	10.99 687	6.24 666	28.10 709	10.14 651	37.50 729	58.34 793	31.74 723	36.70 686	32.50 696	21.03 691	36.00 754	37.24 769	1.23 682	0.44 649	0.12 513	0.31 606	1.98 656	1.69 648

NCC-stereo	19.75 708	6.08 665	23.96 699	15.05 734	16.17 775	18.42 635	21.45 759	43.31 765	41.00 709	24.30 657	38.12 699	34.98 716	26.92 719	35.46 746	25.65 712	4.29 734	2.07 735	3.24 734	8.90 780	2.86 678	2.86 684

Abc-Net	19.75 708	6.08 665	23.96 699	15.05 734	16.17 775	18.42 635	21.45 759	43.31 765	41.00 709	24.30 657	38.12 699	34.98 716	26.92 719	35.46 746	25.65 712	4.29 734	2.07 735	3.24 734	8.90 780	2.86 678	2.86 684
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 710	12.06 733	33.43 733	13.79 722	16.23 777	22.97 670	15.88 724	35.41 707	41.96 715	19.90 593	32.16 641	35.60 719	18.14 668	29.48 724	23.10 696	3.85 730	3.89 776	6.16 749	4.75 757	13.56 772	13.44 777

RGC	19.90 711	13.26 740	20.24 686	18.19 749	14.06 770	21.21 657	14.33 702	34.97 701	43.60 729	27.73 696	41.49 722	39.76 737	27.98 726	34.52 739	21.37 674	3.66 729	0.54 674	8.67 768	4.16 751	4.19 709	4.02 708

DeepPrunerF	19.92 712	11.02 729	44.29 756	20.74 758	17.75 779	19.19 642	22.57 764	36.86 723	49.93 758	25.48 674	36.62 685	24.69 634	23.97 703	23.44 686	21.79 679	2.68 715	1.63 727	5.70 746	3.95 748	3.38 696	2.67 679

WCMA_ROB	20.02 713	4.30 635	19.72 681	9.47 636	7.00 687	32.71 735	13.99 699	31.97 657	32.48 650	41.51 761	52.00 767	44.09 755	36.14 757	32.43 732	24.29 705	6.19 754	2.79 756	1.09 681	1.10 699	3.95 704	3.13 693

MSAF-DinoV2	20.61 714	7.35 693	24.41 701	11.43 700	4.88 584	30.12 720	16.70 733	39.67 742	54.27 773	22.75 641	32.01 637	48.05 771	30.44 740	37.52 759	40.45 781	0.72 627	0.50 665	0.44 619	1.23 709	4.64 715	4.54 717

psmorigin	20.95 715	10.24 717	35.84 735	9.75 643	7.05 688	24.59 682	10.11 648	32.85 673	32.17 646	43.09 765	54.57 777	42.79 751	36.62 758	35.99 753	27.41 724	1.58 689	2.72 752	0.79 654	1.05 696	3.26 694	6.50 735

SANet	20.96 716	6.60 679	29.81 719	8.83 616	3.19 474	31.27 728	20.56 756	41.86 754	56.09 785	39.30 756	43.62 735	44.95 758	31.93 746	27.83 711	23.67 698	0.94 660	0.52 672	0.99 674	0.42 641	4.72 717	2.03 661

FBW_ROB	21.00 717	10.23 716	22.72 695	13.71 720	6.77 679	30.49 726	16.46 730	44.58 773	43.57 728	44.25 770	39.59 708	43.27 753	26.12 716	33.96 737	21.80 680	2.58 714	1.84 730	7.14 763	2.78 737	4.00 706	4.06 709

w-ln-seven	21.04 718	9.30 704	55.15 784	11.32 698	9.98 734	30.27 722	18.05 746	37.06 725	55.12 780	36.70 748	43.26 734	33.73 706	22.90 696	22.63 680	29.52 739	0.39 568	0.18 532	0.85 664	0.16 509	2.75 675	1.47 636

z-mn7	21.05 719	9.91 712	45.96 761	11.27 696	5.23 611	33.41 737	15.27 718	35.65 710	57.07 789	26.62 686	53.08 769	32.21 692	24.80 711	35.65 749	30.93 744	0.49 591	0.25 593	0.55 632	0.11 473	1.62 640	0.90 590

SQANet	21.24 720	24.08 782	19.60 679	26.40 774	18.74 781	30.87 727	9.24 627	32.70 670	29.58 614	25.25 669	33.37 659	33.47 704	19.19 677	28.11 716	18.32 656	10.87 782	2.92 758	26.49 800	5.65 765	18.43 792	11.48 771

G-Net	21.25 721	8.24 702	37.97 741	15.14 737	9.26 731	50.87 781	16.80 735	27.96 597	30.54 626	38.92 753	42.93 732	33.27 701	32.17 747	27.99 714	25.25 710	4.40 739	3.83 773	3.60 737	0.97 693	7.91 742	6.95 741

SHD	21.32 722	10.03 713	30.16 722	14.30 729	8.68 721	24.15 677	8.93 619	40.82 747	61.17 798	35.79 745	44.15 740	38.73 732	30.20 737	33.88 735	31.09 746	2.00 698	0.81 696	1.17 684	1.55 716	4.08 707	4.78 719

MultiAttention	21.34 723	1.48 363	14.65 623	12.08 707	4.10 533	63.05 804	95.71 847	42.52 757	41.89 714	15.33 481	30.20 604	28.14 658	7.73 444	44.07 784	13.67 617	0.84 651	0.27 601	1.06 677	1.58 718	4.47 713	3.88 705

CSAN	21.34 723	9.45 708	23.34 697	20.99 760	4.95 588	32.57 733	34.26 795	38.83 738	49.95 760	36.97 750	39.72 709	44.97 759	31.73 745	26.05 702	23.94 700	1.52 688	0.47 658	0.85 664	1.43 714	2.73 674	2.14 667

Light-Stereo-hy	21.39 725	10.64 721	31.25 728	13.01 714	13.88 769	35.58 743	16.67 732	33.90 685	35.99 680	25.51 676	31.55 632	44.17 756	21.12 692	28.88 718	18.95 661	2.35 705	4.95 780	24.91 796	17.36 798	8.93 749	8.25 755

UDG	21.45 726	14.84 748	14.44 621	21.30 763	20.08 783	32.05 732	13.76 696	35.98 715	35.52 677	25.93 678	30.69 609	37.26 726	30.66 741	21.97 674	19.89 668	10.88 784	5.55 783	22.78 794	7.65 773	14.83 779	13.05 776

ADCL	21.64 727	6.20 669	47.32 763	9.93 650	6.91 686	38.69 762	19.97 753	31.26 647	54.04 771	27.89 697	47.97 753	31.35 684	30.66 741	33.18 734	36.62 762	0.99 666	0.92 706	2.63 721	1.82 723	2.45 667	2.13 664

ADCPNet	21.93 728	9.38 707	57.92 788	11.76 703	6.88 684	36.03 747	18.44 748	32.80 672	35.93 679	32.91 732	43.80 738	39.21 735	26.99 721	31.14 729	36.94 766	2.05 699	2.67 751	2.30 714	3.45 743	4.22 710	3.82 702

zh-mn7	21.99 729	13.21 739	53.55 775	10.73 679	5.68 641	27.38 706	14.94 712	34.53 698	56.55 787	40.02 757	57.13 781	31.28 682	23.73 701	35.83 751	30.28 741	0.95 663	0.44 649	0.22 573	0.19 531	1.26 624	1.86 652

CC-Net-ROB	22.04 730	22.91 779	28.86 713	14.05 726	8.73 723	33.79 738	15.26 717	46.84 777	36.06 682	33.72 735	32.10 639	35.47 718	24.02 704	23.57 687	27.88 730	8.95 776	2.95 759	24.94 797	3.68 745	12.41 770	4.62 718

STTRV1_RVC	22.05 731	18.29 761	39.19 743	16.73 742	23.82 791	29.51 718	15.66 722	34.87 700	34.16 665	35.00 740	34.89 673	31.89 688	28.80 732	28.81 717	23.08 695	11.86 790	3.26 763	6.50 752	4.65 756	14.38 778	5.69 724

MeshStereo	22.27 732	6.87 687	11.15 551	7.69 586	4.87 583	37.70 756	13.06 690	41.64 753	36.95 688	50.92 780	53.41 772	58.12 787	41.93 776	37.73 761	27.62 727	2.52 713	2.37 743	2.99 728	2.07 729	3.09 685	2.60 677
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 733	19.69 771	14.64 622	24.11 769	22.38 787	24.84 684	17.71 741	30.36 636	30.32 625	29.02 704	37.31 692	37.63 728	24.66 709	24.67 693	17.08 647	18.42 795	7.92 793	26.43 799	11.81 789	17.23 785	16.95 788

Wz-Net-SNSev	22.67 734	16.94 759	45.69 759	13.85 724	8.52 719	28.89 713	27.06 780	39.39 740	55.04 778	31.77 724	53.23 770	39.18 734	23.41 700	26.40 705	36.25 760	0.78 636	0.21 555	1.21 688	0.90 684	3.03 683	1.62 644

ADCMid	22.76 735	10.75 724	41.73 750	11.23 694	7.97 710	27.26 705	19.18 752	35.44 709	38.02 696	40.23 758	46.38 747	36.56 723	42.70 777	38.20 763	40.75 782	1.77 692	1.43 721	3.05 730	3.81 747	4.96 719	3.82 702

MSMD_ROB	22.90 736	9.64 711	14.76 626	17.46 745	9.88 733	34.94 740	18.83 749	33.67 683	37.47 689	40.97 760	59.80 790	45.93 763	38.34 766	31.74 731	23.24 697	6.22 755	3.58 770	8.78 769	11.03 787	6.76 734	5.06 723

LE_ROB	22.93 737	3.07 602	14.02 609	7.70 587	2.86 452	31.99 731	17.35 739	28.10 601	67.19 815	70.51 821	55.61 780	49.07 774	47.62 790	24.76 696	36.49 761	0.35 550	0.20 547	0.27 587	0.55 663	0.48 496	0.44 502

zh-sn7	23.03 738	15.48 751	50.25 765	14.08 727	7.77 705	26.71 703	23.32 771	36.59 719	48.43 749	33.80 736	51.71 765	33.34 703	33.77 751	39.91 770	37.07 767	0.60 610	0.86 699	0.54 631	0.35 619	3.18 688	2.85 682

DStereoO	23.30 739	15.58 752	13.92 606	14.76 733	8.35 714	16.44 609	16.19 727	33.98 686	39.60 701	30.48 714	28.08 570	31.65 687	32.30 748	41.39 776	27.39 722	48.20 815	3.83 773	28.72 801	3.33 742	25.98 800	5.78 727

AnyNet_C32	23.37 740	13.28 741	40.29 746	12.36 710	11.44 748	30.39 723	29.15 786	31.36 650	44.90 735	35.36 743	48.86 754	33.61 705	34.20 752	43.15 782	41.62 791	1.27 683	1.35 718	1.18 686	2.58 735	4.77 718	6.27 732

SGM-ForestM	23.72 741	2.44 568	9.13 477	7.43 574	2.25 404	44.80 772	19.11 751	44.90 774	49.97 761	50.74 779	51.18 763	62.06 801	45.83 782	44.96 785	33.88 753	1.00 667	0.84 698	0.78 652	0.62 668	1.29 626	1.11 613

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 742	13.60 742	30.09 721	25.46 771	10.02 736	38.51 760	20.40 755	35.77 712	43.76 730	42.15 762	47.10 752	39.99 739	28.20 729	35.96 752	27.06 720	3.64 728	3.85 775	6.66 756	16.30 795	4.97 720	4.98 722

ccnet	24.02 743	16.16 754	21.70 692	11.83 705	17.75 779	37.87 757	16.18 726	45.46 776	31.93 642	36.99 751	46.46 751	38.76 733	29.52 735	37.55 760	40.93 785	9.20 777	6.29 785	9.63 771	7.71 775	11.19 764	7.21 746

PSMNet-RUCA	24.03 744	26.83 785	40.96 748	35.46 791	34.27 797	16.24 606	9.79 638	39.82 743	31.45 634	31.49 720	41.54 723	36.82 724	26.02 715	27.92 712	15.09 632	11.51 788	2.06 733	20.58 788	8.10 778	15.83 781	8.74 758

XQC	24.10 745	16.76 758	50.68 766	21.37 764	11.01 742	35.24 742	18.84 750	37.28 728	55.11 779	31.64 722	30.06 603	37.71 729	30.31 739	37.17 757	39.66 778	4.20 733	0.41 638	2.76 725	1.89 726	11.46 768	8.42 757

FC-DCNN	24.37 746	10.99 728	19.02 673	18.44 750	9.16 729	36.98 752	23.07 768	40.44 745	43.05 724	46.25 774	53.58 774	50.44 776	37.86 761	35.45 745	27.57 726	6.87 760	3.37 765	6.01 747	4.88 759	7.86 741	6.05 729

DPSNet	24.40 747	6.97 690	33.14 731	11.16 692	6.54 672	53.33 784	43.32 808	51.28 794	59.37 796	30.89 717	39.36 706	40.35 741	34.30 753	32.57 733	25.09 709	4.65 744	1.62 726	0.37 613	0.66 671	8.51 747	4.44 715

FC-DCNN v2	24.44 748	10.97 727	18.53 670	18.49 751	9.18 730	37.41 755	23.03 767	40.91 749	43.02 723	46.46 775	54.06 775	50.67 777	38.26 765	35.41 744	27.52 725	6.85 759	3.38 766	6.03 748	4.89 760	7.82 740	5.94 728

PDISCO_ROB	24.45 749	9.24 703	29.28 717	28.68 782	19.96 782	37.14 753	15.33 720	45.04 775	54.69 775	29.24 707	42.67 728	46.07 764	28.17 728	35.35 743	30.30 742	9.92 779	2.13 739	6.90 757	3.20 740	8.74 748	6.87 740

Wz-Net-TNSev	25.12 750	20.16 772	57.98 789	9.56 638	7.42 697	42.73 768	22.27 762	35.14 703	53.46 770	35.97 747	42.74 729	45.83 761	39.87 770	36.56 755	34.73 756	1.82 695	1.51 724	0.76 651	1.34 712	5.84 730	6.80 738

EDNetEfficient	25.16 751	22.23 778	77.22 818	9.09 623	7.38 695	19.38 643	16.78 734	21.41 509	55.74 783	61.52 812	53.51 773	36.22 721	40.65 774	24.22 690	38.27 774	0.62 617	0.74 691	0.86 668	2.60 736	7.70 738	7.09 743

WZ-Net	25.17 752	12.95 735	63.02 796	15.13 736	10.42 739	38.51 760	27.42 782	40.46 746	54.17 772	28.32 700	52.95 768	40.81 744	28.36 730	37.07 756	41.35 787	1.21 681	0.21 555	0.73 649	0.94 690	5.42 728	3.87 704

AANet	25.23 753	25.90 784	70.86 810	8.25 606	6.82 681	24.45 680	10.96 663	32.18 660	56.29 786	56.40 792	51.41 764	47.70 769	40.20 771	25.76 701	35.38 758	2.68 715	0.32 619	0.99 674	0.43 644	3.80 703	3.92 707

GANetREF_RVC	25.41 754	29.28 787	24.63 702	25.18 770	6.04 659	30.44 724	35.39 800	47.84 781	50.60 765	36.88 749	36.04 683	34.11 712	31.23 743	37.46 758	27.96 732	8.58 771	2.66 750	16.29 783	4.95 761	14.37 777	8.32 756
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 755	14.91 749	18.83 672	28.55 781	15.68 773	39.29 763	18.16 747	42.83 762	41.69 712	44.43 771	51.94 766	50.82 778	39.22 769	34.59 740	27.29 721	6.05 752	3.63 771	7.01 760	6.41 766	10.35 757	10.17 768
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	25.76 756	7.04 691	23.32 696	11.16 692	4.69 576	36.66 749	20.00 754	43.88 769	53.10 769	52.69 786	57.43 782	58.60 790	46.71 787	42.00 779	38.26 773	4.42 741	2.11 738	3.16 733	1.86 725	4.26 711	3.77 700

PatchMatch Graph Cmp	25.84 757	7.48 696	23.87 698	10.60 675	4.85 581	37.20 754	17.93 744	43.63 768	55.76 784	53.05 788	60.69 791	57.63 786	46.02 784	40.87 775	38.01 772	4.41 740	2.09 737	2.84 726	1.78 720	4.53 714	3.60 698

DStereoSA	26.02 758	16.00 753	36.80 738	23.05 767	13.50 763	27.80 708	20.87 757	49.24 785	58.93 794	26.92 687	36.89 687	29.48 668	37.74 760	38.81 767	26.96 718	7.13 763	7.34 792	15.03 781	11.26 788	21.25 794	15.34 783

PM Cens cmp D40	26.17 759	6.57 677	14.38 620	10.06 657	4.57 569	42.00 767	17.10 737	49.55 788	49.86 756	56.11 791	59.02 786	61.59 800	48.73 792	46.31 787	39.36 777	3.47 725	3.03 761	2.74 724	2.19 732	3.63 701	3.16 695

ADCS	26.20 760	13.71 744	46.90 762	14.51 731	10.34 738	30.46 725	22.72 766	42.81 761	57.61 792	42.58 763	49.37 758	41.91 749	40.43 772	41.90 778	44.58 796	2.37 707	2.19 741	2.37 717	3.29 741	7.32 736	6.52 736

PatchMatch Cens Cmp	26.30 761	6.29 673	13.71 605	10.03 656	4.72 578	43.45 771	17.96 745	47.64 780	50.40 764	58.10 795	59.68 789	62.13 802	50.49 795	45.39 786	37.96 771	3.55 726	2.98 760	2.90 727	2.07 729	3.52 697	3.05 687

DStereoFS	26.88 762	21.28 777	29.50 718	18.65 752	12.35 757	29.13 717	13.04 689	50.34 791	47.29 744	35.95 746	44.38 741	36.32 722	41.02 775	51.90 803	33.82 751	7.92 768	5.83 784	15.86 782	9.22 782	17.41 787	16.41 786

DLNR_Zeroshot_test	27.62 763	51.32 803	91.46 836	98.51 848	98.03 847	3.10 100	0.50 127	30.95 643	7.65 306	8.16 333	15.68 401	7.31 343	1.63 135	11.87 433	4.21 417	40.37 809	0.87 701	0.06 439	0.34 617	80.23 834	0.24 414

DLNR-FE	27.66 764	51.31 802	91.55 838	98.52 849	97.91 846	3.10 100	0.50 127	31.55 652	7.66 307	8.18 334	15.67 399	7.31 343	1.63 135	11.88 434	4.21 417	40.23 808	0.89 704	0.06 439	0.34 617	80.38 835	0.24 414

MFN_U_SF_RVC	28.16 765	14.14 746	53.23 769	21.11 761	7.91 708	39.97 764	13.13 691	51.65 797	46.34 739	47.41 776	53.38 771	55.32 783	40.53 773	38.47 765	39.74 779	5.67 751	4.46 778	6.98 759	8.73 779	7.47 737	7.44 750

PASM	28.19 766	17.35 760	48.18 764	22.49 766	22.20 786	25.92 695	25.84 778	34.35 694	49.45 755	35.37 744	39.48 707	46.72 767	33.36 750	34.28 738	36.77 763	11.73 789	14.94 801	17.43 786	22.18 801	13.45 771	12.32 775

EDNetEfficientorigin	28.98 767	35.45 795	99.82 850	9.43 631	5.65 639	24.97 687	14.79 709	26.06 573	54.82 776	60.87 808	57.59 783	45.42 760	50.27 794	26.11 703	43.62 793	0.30 537	0.37 631	1.61 700	2.35 733	10.17 756	9.99 767

AnyNet_C01	29.76 768	25.78 783	75.37 816	17.03 743	11.34 746	49.00 778	27.12 781	37.99 731	40.05 706	40.73 759	65.13 804	46.98 768	38.86 768	46.63 788	48.19 803	2.14 700	2.13 739	2.13 709	2.56 734	8.14 744	7.98 754

LSM	29.98 769	19.52 770	55.11 783	19.06 753	53.75 810	32.57 733	23.17 769	42.61 758	48.57 750	45.97 773	55.04 779	42.93 752	36.02 756	35.63 748	27.03 719	2.33 704	9.19 794	4.87 741	7.71 775	10.65 760	27.91 799

RTS	30.15 770	23.12 780	96.33 840	16.71 740	11.63 749	58.66 795	24.28 774	36.80 721	62.63 804	43.79 768	46.10 745	32.56 697	43.90 778	51.29 799	40.92 783	2.38 708	0.66 685	1.06 677	0.74 676	5.11 721	4.34 713

RTSA	30.15 770	23.12 780	96.33 840	16.71 740	11.63 749	58.66 795	24.28 774	36.80 721	62.63 804	43.79 768	46.10 745	32.56 697	43.90 778	51.29 799	40.92 783	2.38 708	0.66 685	1.06 677	0.74 676	5.11 721	4.34 713

DispFullNet	30.27 772	31.74 789	58.63 790	30.13 785	28.18 794	31.79 730	8.94 620	37.16 726	54.68 774	32.60 730	37.99 696	44.62 757	28.80 732	41.55 777	27.93 731	11.94 791	3.46 768	35.53 805	12.34 790	30.08 803	17.26 789

coex-ft	30.77 773	38.58 798	93.29 839	9.44 634	5.62 637	34.95 741	25.30 777	30.83 641	59.36 795	73.23 825	58.53 785	45.92 762	47.29 788	29.44 723	45.30 798	1.37 685	1.65 728	0.95 672	0.96 692	8.35 746	4.96 721

TARStereo(FT)	30.81 774	13.09 736	30.89 725	39.99 794	8.49 717	75.42 820	89.21 835	43.94 771	42.75 720	35.07 741	51.09 761	48.39 772	37.89 762	35.06 741	32.24 747	8.60 772	1.06 711	10.36 774	1.10 699	9.30 752	2.28 672

2222	30.81 774	13.09 736	30.89 725	39.99 794	8.49 717	75.42 820	89.21 835	43.94 771	42.75 720	35.07 741	51.09 761	48.39 772	37.89 762	35.06 741	32.24 747	8.60 772	1.06 711	10.36 774	1.10 699	9.30 752	2.28 672

MANE	31.97 776	10.75 724	17.71 662	20.94 759	13.77 767	47.80 775	26.85 779	53.00 801	55.20 781	59.29 802	64.30 801	64.93 806	56.31 808	51.83 802	38.69 776	9.61 778	4.72 779	6.91 758	19.93 800	9.20 750	7.64 752

otaku	33.18 777	35.99 796	52.93 768	40.01 796	21.41 784	55.08 787	17.25 738	43.30 764	61.58 801	39.25 755	49.16 757	46.61 766	28.49 731	39.77 769	28.76 735	18.56 796	7.00 791	31.82 803	9.61 784	21.53 796	15.48 784

PVD	33.19 778	18.59 764	37.64 740	26.09 772	16.99 778	33.25 736	42.25 807	51.42 795	66.03 812	52.65 785	64.31 802	51.93 781	55.13 804	51.61 801	40.40 780	4.00 732	3.51 769	9.53 770	4.26 754	10.62 759	23.56 794

ELAS	33.68 779	18.95 765	36.71 737	20.64 756	13.61 766	56.43 788	35.14 799	50.03 790	49.90 757	60.58 807	63.83 799	58.64 791	53.36 797	50.73 797	44.44 795	11.03 785	6.58 789	10.02 772	7.43 769	13.58 774	11.94 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 780	19.15 768	35.97 736	21.28 762	13.79 768	52.58 782	36.11 801	48.96 784	55.66 782	61.47 811	62.91 795	58.35 789	53.55 798	53.37 805	42.23 792	11.25 787	6.64 790	10.32 773	7.05 768	13.56 772	11.58 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 781	18.53 762	31.91 729	55.34 806	35.34 798	75.99 823	94.71 846	47.97 782	50.84 766	37.47 752	36.99 690	53.12 782	38.55 767	39.56 768	38.65 775	3.59 727	5.40 782	2.22 713	3.72 746	9.43 754	9.29 763

Ntro	34.97 782	37.63 797	54.53 779	43.26 800	22.45 788	57.73 793	21.97 761	47.14 779	64.21 808	39.12 754	48.86 754	47.93 770	36.94 759	40.66 773	29.83 740	17.16 794	6.51 788	32.70 804	10.17 785	24.06 798	16.48 787

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 783	6.66 680	53.51 771	17.65 746	13.57 764	62.89 802	34.81 797	54.50 802	73.03 823	60.35 804	70.08 816	70.73 818	59.30 811	42.50 780	36.82 764	5.37 746	2.76 753	4.88 742	5.21 762	11.04 762	14.87 781

TestStereooo	35.03 783	6.66 680	53.51 771	17.65 746	13.57 764	62.89 802	34.81 797	54.50 802	73.03 823	60.35 804	70.08 816	70.73 818	59.30 811	42.50 780	36.82 764	5.37 746	2.76 753	4.88 742	5.21 762	11.04 762	14.87 781

BEATNet-Init1	35.08 785	20.64 773	54.70 781	27.43 776	12.00 756	58.29 794	31.01 790	52.58 800	57.49 791	60.36 806	62.98 796	69.98 814	55.54 806	53.00 804	44.40 794	4.61 743	2.84 757	7.05 761	6.89 767	10.97 761	8.94 760

1111	35.35 786	14.93 750	53.93 777	27.14 775	12.37 758	61.63 799	39.20 802	49.99 789	68.32 819	56.44 793	59.67 788	59.55 792	61.57 813	60.20 810	41.53 790	4.52 742	2.57 747	7.28 764	3.67 744	11.59 769	10.88 770

fsdfsdds	35.69 787	13.66 743	60.06 792	26.26 773	11.24 745	48.92 777	24.22 773	51.47 796	65.36 810	59.05 799	70.33 818	71.49 820	67.02 816	38.26 764	47.05 802	5.50 749	4.38 777	18.73 787	9.47 783	9.25 751	12.18 774

UHP(FT)	35.75 788	20.78 774	43.60 754	32.22 787	11.70 752	54.99 785	40.99 804	50.73 792	61.37 799	52.56 783	62.08 793	61.33 797	54.14 802	49.70 794	41.49 788	7.05 761	6.48 786	21.85 790	16.89 796	17.85 788	7.25 747

mmmmmm	35.75 788	20.78 774	43.60 754	32.22 787	11.70 752	54.99 785	40.99 804	50.73 792	61.37 799	52.56 783	62.08 793	61.33 797	54.14 802	49.70 794	41.49 788	7.05 761	6.48 786	21.85 790	16.89 796	17.85 788	7.25 747

ACVNet-4b	36.40 790	52.20 804	56.11 785	42.45 799	21.78 785	48.56 776	14.37 703	49.50 786	60.15 797	43.17 766	46.38 747	55.62 784	24.56 707	38.15 762	21.97 681	25.13 801	3.66 772	46.93 809	33.56 808	25.97 799	17.74 790

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 791	34.69 792	53.68 776	37.47 793	12.55 760	56.80 791	22.63 765	52.02 799	63.29 806	66.20 817	63.82 798	58.12 787	53.73 800	51.21 798	46.48 799	8.79 775	5.31 781	14.69 780	15.22 794	17.27 786	9.21 762

nnnnnnn	37.22 792	18.53 762	51.33 767	29.86 784	22.80 789	49.41 779	28.20 784	51.87 798	63.79 807	57.33 794	57.97 784	61.44 799	54.02 801	46.85 789	44.78 797	12.26 792	11.63 796	21.92 792	18.67 799	23.42 797	18.25 793

GCST	37.32 793	40.98 799	25.25 705	92.15 838	35.59 799	25.00 688	1.02 192	25.45 561	19.73 501	26.01 681	15.21 394	19.51 578	4.75 318	16.71 604	4.32 422	80.90 840	35.46 816	87.50 846	74.71 829	73.21 830	42.99 811

ACVNet_1	41.30 794	49.46 801	64.91 801	44.67 801	25.07 792	49.43 780	25.23 776	55.33 805	65.87 811	59.72 803	59.33 787	63.43 804	48.79 793	49.63 793	37.09 768	19.05 797	9.82 795	38.29 806	13.97 793	28.67 801	18.23 792

light-stereo	41.36 795	29.75 788	55.07 782	54.98 805	49.52 805	36.70 750	17.57 740	46.92 778	51.01 767	53.58 789	54.47 776	62.25 803	35.15 754	48.78 791	33.36 749	34.63 804	26.20 813	20.76 789	28.59 804	46.39 810	41.49 810

Consistency-Raft	41.82 796	35.10 794	44.56 758	32.85 789	41.39 803	46.76 774	34.76 796	57.01 807	54.94 777	32.10 726	65.22 805	30.82 678	48.46 791	40.81 774	48.77 804	27.39 802	34.28 815	42.92 807	51.66 819	39.28 806	27.28 796

UHP(ZeroShot)	41.87 797	19.06 766	60.12 793	27.43 776	12.63 761	70.81 812	34.22 793	59.42 810	75.69 826	74.87 827	79.69 829	82.71 832	70.96 821	61.86 812	53.09 809	7.13 763	2.49 745	8.14 766	4.21 752	18.30 790	14.61 779

UHP	41.87 797	19.06 766	60.12 793	27.43 776	12.63 761	70.81 812	34.22 793	59.42 810	75.69 826	74.87 827	79.69 829	82.71 832	70.96 821	61.86 812	53.09 809	7.13 763	2.49 745	8.14 766	4.21 752	18.30 790	14.61 779

NVStereoNet_ROB	41.93 799	32.40 790	44.55 757	36.60 792	27.78 793	34.52 739	32.38 791	48.84 783	57.18 790	69.34 820	75.62 824	66.07 808	64.86 815	47.34 790	60.78 818	15.72 793	23.99 810	23.40 795	32.06 807	21.34 795	23.86 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 800	33.36 791	54.69 780	33.57 790	31.94 796	43.06 770	17.79 743	49.52 787	56.61 788	50.97 781	64.04 800	70.09 815	53.57 799	49.77 796	53.19 811	53.87 818	14.08 800	54.69 815	35.89 809	41.66 807	39.69 806

RainbowNet	51.25 801	62.74 814	64.52 800	60.13 807	39.00 802	58.72 797	30.83 789	57.31 809	79.18 833	50.24 778	65.35 806	60.13 794	44.25 780	49.47 792	41.16 786	46.52 814	46.06 823	52.72 813	31.78 806	52.33 815	32.47 800

anonymity	52.32 802	58.23 808	63.91 797	41.12 798	59.25 814	53.27 783	41.04 806	55.69 806	40.20 707	54.85 790	49.49 759	49.13 775	55.48 805	59.07 808	49.65 807	55.86 823	50.03 830	51.00 811	51.08 817	51.71 813	56.36 814

MADNet+	53.31 803	68.61 817	98.75 847	67.03 811	37.58 800	79.83 829	81.74 833	60.38 813	61.61 802	51.43 782	54.92 778	61.11 796	59.29 810	69.66 820	76.71 840	23.88 799	24.03 811	17.08 785	12.35 791	32.47 804	27.69 798

JetBlue	54.08 804	45.10 800	74.15 813	51.17 803	47.68 804	75.66 822	60.97 818	63.63 814	62.09 803	63.32 815	64.88 803	78.86 826	68.17 817	68.15 818	75.09 839	36.86 805	24.88 812	29.01 802	29.12 805	28.71 802	34.13 802

SGM+DAISY	54.67 805	56.61 805	62.73 795	40.21 797	53.22 808	61.95 801	48.59 811	55.05 804	44.62 734	61.03 810	63.68 797	60.46 795	55.62 807	60.68 811	55.34 813	56.34 826	48.56 826	50.16 810	49.63 816	52.25 814	56.76 816

SPS-STEREO	55.62 806	59.14 809	64.16 798	45.05 802	53.84 811	59.88 798	44.00 809	59.53 812	49.94 759	62.33 813	61.09 792	59.80 793	56.82 809	60.06 809	57.85 814	58.41 827	48.34 825	51.07 812	49.21 815	55.41 817	56.48 815
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 807	59.75 810	69.90 808	21.43 765	14.80 771	97.01 842	29.83 788	86.97 846	94.48 849	85.76 842	93.21 844	81.88 831	74.46 829	96.71 854	79.25 843	30.92 803	13.32 798	16.91 784	7.73 777	15.59 780	51.73 812

Selective-IGEV-i1pa	56.65 808	73.08 822	56.50 787	29.63 783	14.87 772	94.58 839	46.49 810	80.65 843	87.08 841	88.18 846	87.03 841	74.01 822	68.51 818	94.68 851	74.38 836	45.10 813	26.62 814	26.16 798	13.27 792	19.40 793	32.71 801

ACVNet_2	57.39 809	61.72 813	72.56 812	66.35 810	38.29 801	61.93 800	48.64 812	71.64 831	81.91 836	79.28 835	88.72 843	76.25 823	72.87 825	54.33 806	46.74 801	37.13 806	23.36 809	54.52 814	37.80 810	46.22 809	27.59 797

IMH-64-1	59.25 810	58.09 806	67.69 805	66.06 808	50.51 806	56.45 789	49.45 813	68.83 822	67.75 816	67.58 818	80.37 831	70.15 816	74.28 827	72.16 825	48.94 805	42.00 810	42.87 820	65.57 817	47.02 812	51.52 811	37.76 804

IMH-64	59.25 810	58.09 806	67.69 805	66.06 808	50.51 806	56.45 789	49.45 813	68.83 822	67.75 816	67.58 818	80.37 831	70.15 816	74.28 827	72.16 825	48.94 805	42.00 810	42.87 820	65.57 817	47.02 812	51.52 811	37.76 804

IMH	62.95 812	60.33 811	67.78 807	69.51 812	53.65 809	65.09 807	54.21 815	72.00 832	73.28 825	72.49 823	81.93 833	72.96 821	79.81 833	76.65 831	51.41 808	43.57 812	49.82 829	67.81 819	51.14 818	54.83 816	40.67 807

TorneroNet-64	65.66 813	70.70 819	71.20 811	76.52 816	59.70 816	66.78 808	58.05 816	67.53 820	80.00 834	62.67 814	67.40 811	83.09 834	69.42 820	67.34 815	62.05 821	48.31 817	44.07 822	72.93 821	63.88 821	68.05 821	53.58 813

PWCK	65.90 814	88.63 836	79.40 821	80.32 825	29.96 795	63.85 806	39.45 803	72.07 833	71.26 821	78.74 834	68.99 814	77.82 825	61.77 814	82.81 840	62.64 822	80.17 839	39.88 819	81.90 832	47.37 814	73.54 831	37.51 803

WAO-6	70.64 815	73.02 821	66.25 802	79.92 823	61.74 818	68.74 809	59.08 817	75.27 837	87.02 840	74.72 826	79.40 828	79.19 827	84.60 841	67.70 817	60.53 816	67.85 830	48.88 827	81.48 830	73.29 826	65.57 819	58.60 817

TorneroNet	71.21 816	73.44 823	75.82 817	80.82 826	65.65 820	70.53 811	64.39 821	71.42 830	75.97 829	71.47 822	73.68 822	84.17 837	74.00 826	69.85 821	69.09 825	59.37 828	48.19 824	79.67 826	73.51 827	74.93 832	68.26 826

LVE	71.50 817	72.46 820	83.91 826	75.21 815	55.29 813	74.81 815	62.76 820	77.22 838	83.77 838	82.09 837	87.11 842	83.38 835	82.41 838	75.93 829	64.49 823	48.28 816	57.24 836	74.61 823	62.53 820	65.49 818	61.01 818

MFMNet_re	72.05 818	79.64 829	64.23 799	52.73 804	84.71 830	77.93 825	68.35 822	63.96 815	66.93 814	61.00 809	71.29 820	63.84 805	68.91 819	72.42 827	61.11 819	82.03 843	74.22 843	80.34 829	74.44 828	83.62 839	89.34 840

notaker	72.18 819	79.78 830	78.84 820	78.75 820	68.52 822	63.26 805	61.68 819	69.22 825	75.95 828	77.58 832	78.85 826	79.69 829	84.79 842	77.39 832	58.43 815	69.68 833	60.79 837	77.46 825	68.48 823	69.62 823	64.92 823

WAO-7	72.21 820	78.21 825	54.04 778	79.33 822	69.31 824	70.20 810	72.09 828	77.85 841	84.90 839	77.35 831	86.03 837	79.37 828	79.88 834	65.32 814	65.33 824	62.33 829	69.70 841	70.51 820	73.21 825	67.23 820	62.02 819

ktn	72.58 821	80.06 832	69.96 809	79.14 821	69.86 825	75.40 819	70.43 827	69.01 824	76.90 830	72.88 824	77.46 825	77.43 824	77.41 832	72.78 828	55.00 812	79.09 836	65.99 838	80.09 828	68.29 822	71.46 828	62.98 820

UNDER WATER-64	73.11 822	74.48 824	87.70 832	74.03 814	55.20 812	78.24 826	75.71 830	65.33 816	67.91 818	75.60 830	69.32 815	84.41 838	76.93 831	68.43 819	72.45 832	81.18 841	56.77 835	82.46 833	80.34 832	68.22 822	67.48 825

LRCNet_RVC	73.59 823	69.80 818	74.41 815	77.63 818	60.56 817	40.33 765	15.08 715	71.04 829	48.36 748	88.07 845	94.62 847	90.11 846	81.83 836	80.58 836	61.26 820	97.12 855	72.30 842	96.65 854	97.58 854	77.13 833	77.30 830

DPSimNet_ROB	74.29 824	83.27 834	59.30 791	77.19 817	65.13 819	75.14 817	74.95 829	73.99 836	76.94 831	81.99 836	75.48 823	80.18 830	71.76 823	67.39 816	84.00 845	81.87 842	51.14 831	79.99 827	76.70 831	70.17 824	79.21 831

noway4	74.62 825	91.86 844	85.77 827	97.70 842	97.19 840	94.22 835	92.58 842	68.60 821	46.92 743	58.36 796	65.60 807	66.12 809	45.85 783	82.06 839	72.24 831	55.66 822	22.34 807	83.90 840	82.70 837	94.62 851	88.03 837

noway2	74.71 826	90.43 837	85.90 829	97.74 845	97.22 844	94.18 833	92.52 841	66.52 817	48.92 752	58.77 798	65.91 808	67.36 812	45.41 781	83.64 842	72.50 833	55.41 819	22.41 808	84.02 841	82.92 839	94.52 847	87.99 834

zzzz4	74.77 827	91.56 842	86.05 831	97.71 843	97.21 842	94.17 832	92.72 844	69.35 827	46.54 741	59.08 801	66.81 809	67.12 810	46.23 786	82.00 838	72.06 829	55.59 820	22.27 805	83.79 838	82.64 836	94.55 848	88.00 836

noway1	74.77 827	91.57 843	86.02 830	97.71 843	97.21 842	94.20 834	92.74 845	69.33 826	46.43 740	59.06 800	67.16 810	67.16 811	46.18 785	81.93 837	71.95 828	55.60 821	22.27 805	83.80 839	82.63 835	94.55 848	87.99 834

noway3	74.99 829	90.45 838	85.80 828	97.80 846	97.20 841	94.24 836	92.62 843	67.11 819	49.01 753	58.50 797	67.79 812	67.58 813	47.37 789	84.57 843	72.20 830	55.91 824	21.87 804	84.27 842	82.78 838	94.57 850	88.19 839

Light2-Stereo	75.85 830	60.88 812	74.15 813	80.09 824	70.62 826	71.64 814	29.72 787	72.77 834	66.85 813	87.91 844	79.34 827	90.44 847	75.09 830	95.07 852	60.67 817	82.87 844	49.21 828	93.35 852	97.55 853	87.33 844	91.45 844

UNDER WATER	75.92 831	79.25 828	87.75 833	84.39 828	66.43 821	77.08 824	77.22 831	66.90 818	72.16 822	75.32 829	71.56 821	85.89 844	82.15 837	70.11 822	74.99 838	79.34 838	53.61 832	86.40 844	84.53 842	71.29 827	72.11 828

TCMNet-wrong-test	76.74 832	91.47 841	89.31 834	97.64 841	97.35 845	94.87 840	92.51 840	69.78 828	65.29 809	63.44 816	71.10 819	65.66 807	51.44 796	85.29 844	74.70 837	56.06 825	20.22 802	83.11 837	82.39 834	95.02 852	88.18 838

WAO-8	76.87 833	78.41 826	66.45 803	86.81 832	72.47 827	79.27 827	68.59 824	77.75 839	89.01 843	83.09 839	86.98 838	85.87 842	84.97 843	72.12 823	69.11 826	74.93 834	55.23 833	87.79 847	83.50 840	70.47 825	64.56 821

Venus	76.87 833	78.41 826	66.45 803	86.81 832	72.47 827	79.27 827	68.59 824	77.75 839	89.01 843	83.09 839	86.98 838	85.87 842	84.97 843	72.12 823	69.11 826	74.93 834	55.23 833	87.79 847	83.50 840	70.48 826	64.56 821

HanzoNet	77.61 835	81.11 833	82.83 822	77.82 819	69.15 823	75.25 818	69.06 826	73.49 835	77.84 832	82.19 838	82.80 834	85.42 839	86.67 846	85.99 845	73.64 835	85.24 848	68.38 840	81.71 831	75.47 830	71.98 829	66.24 824

JetRed	79.55 836	79.88 831	91.52 837	71.05 813	75.80 829	91.66 831	80.11 832	79.14 842	80.44 835	84.35 841	84.23 836	83.38 835	72.48 824	79.43 833	85.44 846	69.33 832	81.58 844	73.66 822	72.56 824	82.35 836	72.60 829

Dean	80.72 837	85.82 835	83.27 823	84.91 831	59.53 815	75.11 816	68.39 823	81.59 844	88.05 842	92.41 848	86.98 838	92.41 849	93.02 848	83.11 841	73.31 834	68.01 831	66.13 839	94.82 853	84.66 843	83.28 837	69.50 827

ASD4	87.72 838	90.49 839	83.85 825	83.29 827	90.74 836	97.88 844	99.60 854	88.98 847	96.82 850	88.24 847	93.42 845	89.82 845	86.15 845	88.78 846	91.81 847	79.31 837	81.76 845	76.68 824	81.50 833	83.55 838	81.68 832

RSGM-EC	88.03 839	67.44 815	53.54 773	84.82 829	87.13 831	94.34 837	92.20 838	94.86 852	98.29 851	95.56 852	98.06 851	85.65 840	83.07 839	79.52 834	79.00 841	95.80 851	97.66 851	91.52 849	95.19 850	95.05 853	91.80 846

acva	88.03 839	67.44 815	53.54 773	84.82 829	87.13 831	94.34 837	92.20 838	94.86 852	98.29 851	95.56 852	98.06 851	85.65 840	83.07 839	79.52 834	79.00 841	95.80 851	97.66 851	91.52 849	95.19 850	95.05 853	91.80 846

KSHMR	88.54 841	93.03 845	83.31 824	95.54 839	91.74 837	82.37 830	83.41 834	84.43 845	81.99 837	87.89 843	84.05 835	91.94 848	81.33 835	76.34 830	81.76 844	96.44 854	96.14 850	96.69 855	97.12 852	92.52 846	92.67 848

tt	89.96 842	1.02 181	100.00 855	99.40 853	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	78.36 833	67.94 813	99.99 864	100.00 858	100.00 862	100.00 861	95.81 853	99.93 857	87.43 845	86.39 844	95.11 855	87.89 833

xxxxx1	91.92 843	95.33 847	98.45 844	87.29 834	89.24 833	98.50 845	98.17 851	92.95 848	93.21 846	93.55 849	95.36 848	96.99 851	96.28 849	94.65 848	94.94 848	83.26 845	84.17 846	82.90 834	88.32 846	85.49 841	89.37 841

tt_ll	91.92 843	95.33 847	98.45 844	87.29 834	89.24 833	98.50 845	98.17 851	92.95 848	93.21 846	93.55 849	95.36 848	96.99 851	96.28 849	94.65 848	94.94 848	83.26 845	84.17 846	82.90 834	88.32 846	85.49 841	89.37 841

ff	91.92 843	95.33 847	98.45 844	87.29 834	89.24 833	98.50 845	98.17 851	92.95 848	93.21 846	93.55 849	95.36 848	96.99 851	96.28 849	94.65 848	94.94 848	83.26 845	84.17 846	82.90 834	88.32 846	85.49 841	89.37 841

USTest	93.52 846	90.92 840	77.74 819	87.90 837	92.63 838	100.00 852	100.00 858	99.79 858	99.80 856	99.21 857	99.52 855	98.03 854	99.15 854	89.52 847	99.31 855	90.37 849	98.47 853	84.34 843	87.43 845	84.58 840	91.71 845

MADNet++	94.16 847	94.02 846	90.25 835	96.28 840	96.84 839	97.17 843	90.16 837	94.71 851	91.69 845	97.07 854	93.71 846	94.62 850	92.63 847	96.15 853	95.18 851	95.42 850	95.89 849	92.80 851	92.23 849	92.10 845	94.30 850

PML	99.19 848	100.00 858	98.08 843	99.28 850	99.53 851	100.00 852	99.73 855	98.24 854	99.44 855	100.00 861	99.57 856	98.76 856	99.84 855	100.00 862	98.88 854	100.00 860	99.54 854	100.00 859	99.50 856	99.90 860	93.55 849

MEDIAN_ROB	99.19 848	99.84 853	99.62 849	98.49 847	98.51 850	98.58 848	97.81 850	98.80 856	98.56 853	99.36 858	99.49 854	99.56 859	99.06 853	98.35 855	98.31 853	99.99 859	99.63 855	100.00 859	100.00 859	99.81 859	99.95 856

HaxPig	99.40 850	99.99 855	97.38 842	100.00 857	100.00 856	96.91 841	97.35 848	99.59 857	99.99 858	100.00 861	100.00 858	99.99 864	99.99 857	99.04 856	97.77 852	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	99.99 857

zzzzzz3	99.49 851	97.94 851	99.82 850	99.33 851	98.16 849	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	99.45 857	100.00 858	100.00 862	100.00 861	98.12 856	100.00 859	100.00 859	100.00 859	98.05 856	98.96 851

zzz1	99.50 852	97.89 850	99.99 853	99.33 851	98.15 848	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	99.45 857	100.00 858	100.00 862	100.00 861	98.12 856	100.00 859	100.00 859	100.00 859	98.05 856	98.97 852

Anonymous_1	99.65 853	99.95 854	99.93 852	99.80 854	99.60 852	100.00 852	100.00 858	99.82 860	99.98 857	99.62 859	99.94 857	99.75 861	100.00 858	99.66 857	99.88 856	98.45 858	99.84 856	98.73 856	99.26 855	99.41 858	99.36 853

test_example2	99.68 854	99.99 855	99.99 853	100.00 857	99.99 855	99.86 851	99.99 857	98.29 855	100.00 859	100.00 861	100.00 858	98.15 855	98.39 852	99.98 859	99.98 857	100.00 860	99.99 858	99.40 857	99.53 857	100.00 863	100.00 858

ccccc	99.71 855	98.19 852	100.00 855	100.00 857	100.00 856	99.32 850	99.81 856	99.79 858	99.22 854	99.63 860	98.80 853	99.69 860	99.91 856	99.95 858	99.99 858	100.00 860	100.00 859	99.97 858	99.90 858	100.00 863	100.00 858

AVERAGE_ROB	99.80 856	99.99 855	99.40 848	100.00 857	100.00 856	98.99 849	97.72 849	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

DPSMNet_ROB	99.95 857	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	99.15 856	100.00 858	99.96 862	100.00 858	99.99 860	99.99 858	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

DGTPSM_ROB	99.95 857	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	99.14 855	100.00 858	99.96 862	100.00 858	99.99 860	99.99 858	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

iinet-test	99.97 859	100.00 858	100.00 855	99.84 855	99.86 853	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	99.93 861	99.85 855

IINet	99.97 859	100.00 858	100.00 855	99.84 855	99.87 854	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	99.93 861	99.84 854

zzzz2	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

noway5	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

fast-reg	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

Hybrid-DGEV	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

RAFT-FEzeroshot	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

RAFT-FE	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

FlowAnything	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

Selective-RAFT-Error	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

CasAABBNet	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

LSM0	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

DPSM_ROB	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

DPSM	100.00 861	100.00 858	100.00 855	100.00 857	100.00 856	100.00 852	100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 858

TADF							2.20 367	17.87 450	19.46 498	19.29 581	12.96 371	12.74 445	6.88 426	10.36 342	3.10 353	0.01 181	0.05 259	0.01 314	0.00 1	0.28 378

RSGM							1.58 258	15.53 398	8.23 322	14.15 446	16.14 409	14.44 481	5.82 372	9.21 294	2.69 315	0.12 448	0.16 514	0.00 1	0.19 531	0.16 291

AHVO							14.47 704	25.32 559	27.64 600	15.88 496	35.25 675	21.86 596	14.77 615	39.93 771	29.34 737	1.08 675	0.15 501	0.04 400	0.00 1	1.18 615

MCPF							2.40 392	27.73 595	33.86 659	11.46 385	21.90 499	19.31 574	10.81 515	18.88 632	9.57 566	0.05 379	0.40 636	0.11 508	0.25 572	0.29 387

DSFM							14.47 704	25.32 559	27.64 600	15.88 496	35.25 675	21.86 596	14.77 615	39.93 771	29.34 737	1.08 675	0.15 501	0.04 400	0.00 1	1.18 615

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 858	100.00 861	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 866	100.00 858	100.00 862	100.00 861	100.00 860	100.00 859	100.00 859	100.00 859	100.00 863

PatchMatch		7.48 696		10.77 682		35.76 746		43.37 767		52.91 787		57.07 785		43.49 783		4.33 736		3.05 730		4.14 708

GS-Stereo							1.50 239	8.60 227	4.56 204	2.71 186	2.61 121	1.86 145	2.25 180	3.50 56	1.15 163	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.39 632	0.22 325	0.15 324

FADE		35.07 793		32.15 786	23.61 790			57.09 808	71.09 820	43.02 764		43.42 754		58.81 807		37.95 807	21.02 803	44.59 808	42.77 811	17.09 784	15.50 785

Low-res two-view benchmark