Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 41	3.02 10	1.19 9	1.69 78	1.00 40	0.16 1	0.20 5	3.69 58	0.60 26	0.01 153	0.01 51	0.01 270	0.05 342	0.02 11	0.01 9

S2M2_XL	0.93 2	0.78 62	3.42 54	1.97 15	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 32	2.70 86	1.74 97	1.21 77	1.17 1	1.00 106	0.00 1	0.01 51	0.01 270	0.00 1	0.02 11	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 6	0.09 27	4.93 33	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 138	1.03 68	1.87 3	0.49 12	0.01 153	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 11	0.09 27	4.21 16	0.95 5	1.20 36	0.42 17	2.79 158	0.29 12	1.78 2	0.54 14	0.02 240	0.08 327	0.03 323	0.00 1	0.03 52	0.03 60

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 16	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 21	2.04 123	0.99 65	3.52 50	0.57 19	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.01 214	0.03 52	0.04 94

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 93	0.36 49	0.56 2	0.27 67	1.94 2	1.86 45	1.00 21	2.57 80	1.18 66	0.15 1	1.90 4	1.49 153	0.14 399	0.01 51	0.00 1	0.02 260	0.03 52	0.03 60

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 8	0.13 41	5.00 34	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 167	0.60 37	2.65 22	0.46 8	0.03 281	0.11 390	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 15	0.42 68	1.27 10	0.87 126	2.04 3	1.22 10	0.66 4	1.71 63	1.75 99	0.90 59	3.46 45	0.44 5	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 94

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 10	1.22 7	0.10 33	5.28 41	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 169	0.88 57	2.66 23	0.46 8	0.02 240	0.10 368	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 94

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 16	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 21	2.04 123	0.99 65	5.35 105	0.57 19	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.01 214	0.03 52	0.04 94

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.21 16	2.56 69	1.17 32	0.47 23	2.11 128	0.28 9	3.83 63	0.54 14	0.01 153	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 3	0.59 108	2.50 45	0.45 82	4.45 19	0.93 4	1.64 75	0.22 10	0.47 33	1.78 110	4.39 81	0.36 2	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA_dic	1.15 13	0.73 43	2.51 4	2.24 39	0.31 24	1.89 26	0.06 21	3.15 12	1.02 7	1.64 75	0.20 9	1.79 105	1.58 96	5.41 106	0.42 4	0.04 302	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.81 26	2.56 69	1.17 32	0.47 23	2.11 128	0.28 9	3.83 63	0.54 14	0.01 153	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

DF_test	1.16 15	0.75 51	2.75 11	2.67 98	1.02 191	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 55	0.82 8	0.99 39	1.98 116	0.78 48	3.72 60	0.39 3	0.08 365	0.04 181	0.00 1	0.00 1	1.25 561	0.14 251

LACA2	1.22 16	1.14 184	4.34 125	1.32 4	0.20 5	3.03 66	0.14 47	5.79 63	1.12 8	1.06 26	0.67 31	0.56 38	0.80 52	3.67 57	0.44 5	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 129	0.35 44	1.60 21	0.09 27	4.56 21	3.52 132	1.15 31	0.33 12	1.14 65	0.25 6	4.24 76	0.48 10	0.01 153	0.07 289	0.00 1	0.25 508	0.02 11	0.02 22

LGCAT	1.26 18	0.62 17	2.91 20	2.64 92	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 33	1.31 45	0.45 19	1.79 105	1.38 88	5.91 120	0.85 73	0.10 378	0.42 576	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 442

FoundationStereo	1.26 18	0.73 43	2.84 14	2.65 93	0.58 105	2.31 37	0.61 98	3.40 14	1.57 26	1.89 95	0.09 4	2.61 148	2.90 162	2.37 17	0.60 26	0.04 302	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MonSter++	1.28 20	0.63 22	2.88 15	2.00 20	0.32 29	2.14 33	0.01 1	4.86 31	2.56 69	1.63 73	0.45 19	2.17 132	1.25 79	3.81 61	0.84 71	0.01 153	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

GeoVLM	1.29 21	0.62 17	2.88 15	2.04 23	0.32 29	2.13 31	0.01 1	4.81 26	2.57 74	1.67 77	0.50 27	2.09 127	1.29 81	3.91 66	0.85 73	0.01 153	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

small-0shot	1.30 22	0.80 71	3.44 57	1.62 7	0.88 174	1.41 15	1.95 292	3.34 13	1.24 12	1.25 40	4.13 124	1.63 90	0.34 13	3.17 41	0.76 53	0.02 240	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LiteMatch*	1.32 23	0.85 95	4.93 161	2.28 49	0.28 18	2.07 30	0.03 13	4.90 32	2.57 74	1.39 59	0.67 31	1.58 88	0.52 31	3.52 50	0.69 42	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 142

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 80	0.43 75	1.92 27	0.02 10	5.70 55	2.72 87	1.35 47	0.52 28	1.27 71	0.97 62	4.05 69	1.19 130	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 88	0.35 44	3.43 90	0.73 110	3.49 15	1.80 42	1.39 59	2.52 77	2.65 152	1.41 90	2.18 10	0.93 88	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 260	0.03 52	0.10 194

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 126	0.35 44	1.60 21	0.11 38	5.17 35	3.33 126	1.10 27	0.34 13	3.06 163	0.27 7	4.38 80	0.57 19	0.02 240	0.06 259	0.00 1	0.28 524	0.02 11	0.03 60

LACA3	1.38 26	0.90 117	2.71 10	1.21 2	0.85 169	2.34 40	1.64 217	4.58 22	1.22 10	1.13 29	0.63 30	0.64 45	0.61 39	8.78 226	0.31 1	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

PointNet	1.43 28	0.63 22	3.11 36	2.08 26	0.29 22	2.64 49	0.19 59	5.26 37	3.30 125	1.94 96	0.68 33	2.46 142	0.28 9	4.68 92	0.83 63	0.01 153	0.09 346	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.03 60

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 41	2.76 12	1.47 6	0.75 154	4.05 120	0.01 1	5.97 71	1.58 30	1.29 43	1.19 49	1.02 58	2.98 165	3.52 50	0.87 79	0.79 581	0.08 327	0.12 452	0.05 342	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 30	0.65 31	3.04 30	2.52 76	0.79 159	3.11 72	0.16 53	6.26 88	1.80 42	0.84 9	0.10 8	1.51 83	0.65 44	7.44 169	0.53 13	0.02 240	0.09 346	0.00 1	0.03 289	0.03 52	0.02 22

LGtest1	1.48 30	0.75 51	4.03 103	2.33 58	0.65 124	3.02 65	0.11 38	6.12 83	1.51 22	1.41 61	1.48 56	0.65 46	0.93 61	5.60 109	0.81 59	0.03 281	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.04 94

depth_test_26	1.49 32	0.71 40	3.27 43	2.28 49	0.49 86	1.24 9	0.09 27	3.12 11	2.29 57	0.41 1	7.44 226	2.01 120	1.14 73	4.48 88	0.61 30	0.01 153	0.05 220	0.00 1	0.03 289	0.03 52	0.12 223

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 51	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 102	5.27 38	2.97 106	1.47 64	0.87 36	1.67 92	0.35 14	4.46 85	0.75 49	0.03 281	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 94

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 70	0.31 24	3.07 68	0.15 51	6.28 94	2.36 63	2.48 130	1.08 45	1.50 82	1.10 71	4.29 79	0.89 81	0.02 240	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 31	3.00 24	2.47 70	2.46 366	2.84 59	0.16 53	5.64 52	1.77 39	0.98 19	0.09 4	1.53 84	0.52 31	7.44 169	0.56 17	0.02 240	0.09 346	0.00 1	0.03 289	0.03 52	0.02 22

MGA	1.52 36	0.75 51	3.13 39	2.32 55	1.59 275	3.94 112	0.86 124	4.84 28	2.96 105	1.47 64	1.42 55	1.41 78	0.19 4	4.46 85	0.75 49	0.03 281	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 94

252Zero-FE	1.52 36	0.84 87	3.49 63	2.85 115	0.54 98	1.97 29	0.08 24	6.14 84	4.11 145	1.76 87	3.45 104	0.16 1	0.27 7	3.61 55	0.82 61	0.01 153	0.10 368	0.08 404	0.04 313	0.04 83	0.03 60

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 25	2.81 13	2.52 76	1.79 304	2.76 56	0.16 53	4.70 24	1.80 42	1.75 85	0.08 2	3.21 166	0.17 3	7.28 161	0.64 31	0.02 240	0.11 390	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.03 60

416test	1.53 39	0.95 124	4.57 136	2.87 117	3.55 439	3.71 104	0.04 16	5.29 42	2.63 81	0.97 18	0.49 26	0.29 16	1.86 118	2.42 18	0.77 55	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.03 60

CAR	1.55 40	0.76 57	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 102	5.27 38	2.97 106	2.35 123	0.87 36	1.67 92	0.35 14	4.80 94	0.84 71	0.03 281	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 94

MLG-Stereo_test3	1.57 41	0.69 37	3.82 88	2.19 35	1.34 249	3.92 111	0.25 64	5.89 69	1.27 16	0.91 15	1.07 44	1.99 119	0.64 43	6.09 124	1.10 116	0.03 281	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.04 94

dual_stereo	1.57 41	0.64 25	2.56 5	2.33 58	0.47 79	2.62 47	0.08 24	4.85 29	1.95 48	1.01 23	0.69 34	1.90 114	0.61 39	10.34 287	0.96 94	0.01 153	0.20 484	0.00 1	0.18 457	0.01 1	0.03 60

test410	1.58 43	0.84 87	5.01 170	1.88 11	2.08 337	4.75 183	0.10 33	5.86 65	2.44 65	0.99 20	1.04 43	0.91 56	1.08 70	3.17 41	1.27 136	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

Pro-Stereo	1.58 43	0.49 1	3.02 29	2.86 116	0.49 86	5.49 244	0.77 116	2.05 4	1.90 47	1.48 66	1.19 49	1.46 79	0.15 1	8.09 196	1.54 158	0.16 411	0.03 156	0.00 1	0.30 536	0.04 83	0.02 22

test410_97500	1.59 45	0.81 72	4.83 154	1.96 14	1.52 267	4.75 183	0.10 33	5.87 66	2.45 66	0.90 12	1.32 52	1.03 61	1.33 83	3.51 49	1.22 134	0.00 1	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

BridgeDepth	1.59 45	0.74 46	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 335	0.05 19	5.75 57	2.52 67	1.38 58	0.38 14	1.98 116	2.79 159	4.44 84	0.44 5	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 45	0.87 101	4.31 122	2.54 80	0.69 132	2.76 56	0.44 80	6.85 113	1.57 26	1.59 70	0.39 16	0.39 30	0.52 31	7.85 186	0.82 61	0.04 302	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 45	0.89 108	4.07 109	2.55 82	0.95 188	2.93 61	0.50 86	6.75 108	1.54 23	1.32 46	0.24 11	0.50 35	0.59 36	7.91 187	0.85 73	0.04 302	0.12 403	0.01 270	0.00 1	0.03 52	0.02 22

416test1013	1.60 49	0.97 132	4.71 147	2.88 119	3.51 436	4.22 130	0.05 19	5.31 44	2.64 83	0.90 12	0.43 18	0.29 16	2.09 125	3.02 33	0.76 53	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.03 60

Test_v1	1.60 49	0.76 57	3.26 42	2.18 33	1.25 228	2.17 34	0.16 53	7.01 116	3.12 113	1.44 62	2.91 89	1.49 81	1.02 67	4.48 88	0.68 38	0.01 153	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 94

rgla	1.61 51	1.09 168	4.67 141	2.51 75	3.68 445	4.15 121	0.03 13	5.64 52	2.61 80	0.92 16	0.78 35	0.25 10	1.14 73	3.81 61	0.75 49	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 214	0.08 149	0.03 60

Wavelet-MonSter	1.61 51	0.84 87	4.03 103	2.47 70	2.55 372	2.93 61	0.03 13	4.71 25	1.40 19	1.96 97	4.34 132	0.34 27	0.83 56	4.87 97	0.90 82	0.00 1	0.03 156	0.02 303	0.00 1	0.02 11	0.03 60

over-8	1.69 53	1.25 225	3.48 62	3.07 144	0.32 29	4.01 116	0.01 1	5.22 36	1.74 37	1.21 37	1.34 53	1.34 75	2.51 149	7.71 178	0.57 19	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

over-9	1.69 53	1.39 276	3.63 69	2.94 129	0.33 40	3.77 106	0.02 10	5.32 45	1.78 40	1.29 43	0.98 38	1.27 71	2.62 151	7.78 183	0.66 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1

anonymous	1.69 53	1.18 199	3.53 64	2.59 88	0.64 119	0.79 3	1.14 148	2.34 8	2.34 62	3.20 164	6.92 216	2.58 147	0.61 39	4.97 100	0.88 80	0.02 240	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 142

MatchStereo	1.70 56	0.88 103	3.85 89	2.11 28	0.14 1	2.35 41	0.33 72	5.87 66	4.80 165	0.90 12	4.35 134	0.81 53	1.32 82	4.93 98	1.30 138	0.01 153	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 56	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 105	1.95 28	0.09 27	6.27 90	7.21 242	1.23 39	1.48 56	1.25 70	1.34 84	6.03 122	1.05 114	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

MonSter	1.74 58	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.01 301	0.13 41	6.02 74	2.88 101	1.35 47	2.11 66	0.30 18	0.36 16	6.50 133	0.83 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 22

monster-pro	1.75 59	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	5.99 296	0.14 47	6.02 74	2.87 97	1.35 47	2.11 66	0.30 18	0.36 16	6.78 148	0.83 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 22

Monster-pub-eth3d	1.75 59	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.02 304	0.14 47	6.02 74	2.87 97	1.35 47	2.11 66	0.30 18	0.36 16	6.59 136	0.83 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 22

MCSU-Stereo	1.76 61	0.54 3	3.43 56	2.57 86	0.32 29	3.22 77	0.57 93	5.56 48	3.23 117	2.38 125	3.86 118	3.78 184	0.40 24	3.99 68	1.20 132	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MonStereo	1.76 61	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.04 307	0.14 47	6.02 74	2.88 101	1.35 47	2.11 66	0.30 18	0.36 16	6.84 150	0.83 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.02 11	0.02 22

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 63	1.12 178	4.60 138	2.29 53	0.65 124	3.08 69	0.74 112	6.01 73	3.02 109	2.15 111	1.00 40	2.13 130	0.37 22	6.80 149	1.47 150	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.03 52	0.08 175

over v1	1.81 64	1.37 267	3.35 49	2.87 117	0.31 24	4.66 167	0.01 1	5.35 46	2.07 50	1.17 32	1.50 58	1.32 74	3.47 185	7.94 188	0.74 46	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

4.5_new	1.82 65	0.79 67	3.44 57	2.35 60	1.84 307	5.69 273	1.28 159	5.59 50	2.60 76	3.74 181	3.37 99	0.43 31	0.97 62	3.16 39	0.98 96	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 281

4.5w-stereo	1.83 66	0.79 67	3.45 60	2.35 60	1.84 307	5.69 273	1.29 162	5.59 50	2.60 76	3.75 182	3.37 99	0.43 31	0.97 62	3.16 39	0.98 96	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 281

Monster-pub-mixall	1.84 67	0.85 95	3.45 60	2.27 43	0.94 187	2.43 43	0.54 91	6.32 95	2.65 84	3.04 159	3.56 105	0.38 29	0.49 28	8.93 236	0.74 46	0.01 153	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 94

over-6	1.85 68	1.26 229	3.73 79	2.47 70	0.35 44	2.67 50	0.25 64	9.42 193	2.07 50	1.03 24	1.50 58	1.02 58	2.97 163	7.54 173	0.56 17	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

IGEV	1.86 69	0.58 10	3.90 94	2.40 64	3.49 435	4.20 128	0.97 135	7.16 121	3.22 115	2.00 104	4.16 126	0.26 13	0.62 42	3.40 44	0.65 34	0.03 281	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

SGD-Stereo	1.88 70	0.76 57	3.80 86	2.37 62	0.33 40	3.48 92	0.93 132	6.52 100	2.22 56	3.84 186	1.08 45	1.78 101	1.34 84	8.32 202	0.70 43	0.09 370	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 71	1.45 296	5.03 171	2.56 84	0.79 159	4.83 193	0.59 95	5.97 71	4.88 169	2.41 126	0.38 14	1.65 91	0.82 55	4.47 87	1.84 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 377	0.12 204	0.11 212

GEAStereo	1.94 72	0.95 124	3.61 67	3.84 231	0.64 119	4.39 141	1.50 186	8.01 150	2.33 60	2.24 115	2.61 82	1.19 67	2.25 131	3.50 46	1.15 125	0.01 153	0.06 259	0.05 358	0.00 1	0.22 270	0.14 251

4.25_new	1.94 72	0.81 72	3.74 80	2.82 108	2.69 382	4.37 137	2.37 326	5.76 58	2.78 91	1.99 101	3.60 106	0.23 5	2.40 142	4.13 70	0.99 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 160

4.5w_new	1.94 72	0.81 72	3.74 80	2.82 108	2.69 382	4.37 137	2.37 326	5.76 58	2.78 91	1.99 101	3.60 106	0.23 5	2.40 142	4.13 70	0.99 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 160

4.25w-stereo	1.94 72	0.81 72	3.74 80	2.82 108	2.69 382	4.37 137	2.37 326	5.76 58	2.78 91	1.99 101	3.60 106	0.23 5	2.40 142	4.13 70	0.99 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 160

asda	1.95 76	0.81 72	4.14 117	2.66 96	1.93 324	3.30 85	0.86 124	5.92 70	3.10 112	2.41 126	3.10 91	0.63 43	2.99 166	5.57 108	1.48 151	0.02 240	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.07 160

4w-stereo	2.03 77	0.98 134	4.12 115	2.31 54	1.96 325	3.70 103	0.61 98	6.37 97	2.37 64	2.10 109	4.19 127	0.33 25	3.33 179	7.03 153	1.12 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 175

LiteMatch	2.05 78	1.75 413	2.89 19	3.57 205	0.63 117	2.13 31	1.54 198	4.85 29	2.56 69	1.63 73	0.47 23	2.13 130	4.42 225	3.83 63	7.98 470	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.31 398

asd	2.06 79	0.78 62	3.85 89	2.45 67	2.18 345	3.99 115	0.35 73	6.94 114	2.60 76	2.99 156	2.79 87	0.52 36	2.27 136	8.33 203	0.93 88	0.02 240	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.11 212

S2M2_L	2.06 79	1.28 235	4.05 108	3.20 157	1.14 216	2.31 37	0.06 21	6.26 88	6.67 223	1.75 85	4.48 141	4.47 203	0.81 53	2.36 16	1.52 156	0.25 463	0.10 368	0.03 323	0.00 1	0.49 446	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 81	1.04 149	5.75 238	2.56 84	0.65 124	2.75 54	1.75 251	8.35 168	1.65 33	2.30 121	3.44 103	1.73 96	3.12 169	5.03 102	1.14 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.09 162	0.11 212

Anonymus	2.10 82	1.12 178	3.31 47	3.49 191	0.52 95	2.37 42	0.28 68	5.87 66	2.72 87	2.59 135	1.68 62	4.85 216	1.81 114	8.52 209	2.63 261	0.10 378	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.13 240

2.5w	2.10 82	0.78 62	4.30 121	2.96 135	1.85 310	3.22 77	2.25 317	6.05 81	2.69 85	1.80 90	5.44 185	0.23 5	2.01 120	7.36 165	1.01 109	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 142

2.75w_new	2.10 82	0.82 77	3.93 97	2.18 33	1.44 257	3.52 96	2.30 321	5.52 47	2.91 104	4.14 200	3.93 121	0.27 14	2.38 139	6.17 126	2.32 236	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 142

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 85	0.85 95	4.64 139	2.77 106	1.97 327	3.66 102	1.64 217	8.33 167	3.33 126	1.46 63	3.30 96	0.63 43	4.15 214	2.05 9	0.67 37	0.02 240	0.17 461	0.00 1	0.43 579	0.26 309	2.07 602

LG-G_1	2.14 86	0.64 25	4.04 105	3.18 155	0.37 53	11.00 427	0.60 96	6.27 90	1.55 24	1.28 41	1.15 47	1.34 75	2.14 126	8.08 194	0.99 98	0.04 302	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

LG-G	2.14 86	0.64 25	4.04 105	3.18 155	0.37 53	11.00 427	0.60 96	6.27 90	1.55 24	1.28 41	1.15 47	1.34 75	2.14 126	8.08 194	0.99 98	0.04 302	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

aanet-new-28k	2.16 88	1.14 184	7.58 323	2.96 135	0.49 86	4.51 150	1.81 270	6.35 96	2.32 59	1.74 84	4.46 139	1.54 85	4.71 257	2.29 13	0.81 59	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.29 528	0.07 132	0.08 175

GSStereo	2.16 88	0.95 124	3.61 67	4.08 244	0.64 119	4.39 141	1.50 186	8.60 175	4.56 157	2.71 143	2.61 82	1.86 111	2.25 131	3.50 46	1.15 125	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.39 567	0.22 270	0.15 272

GREAT-IGEV	2.18 90	1.15 191	4.04 105	2.89 123	0.69 132	2.95 63	0.20 60	5.82 64	5.88 204	0.92 16	5.07 174	1.08 62	1.46 93	9.60 262	0.86 78	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.24 502	0.14 219	0.46 449
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 91	0.82 77	4.90 159	3.27 167	2.91 400	3.54 99	0.70 106	5.30 43	3.05 111	1.73 83	3.31 97	0.49 34	1.60 97	10.91 317	0.96 94	0.03 281	0.11 390	0.00 1	0.23 492	0.04 83	0.03 60

IGEV-Stereo++	2.20 91	0.79 67	3.67 77	3.72 219	3.17 414	3.39 87	0.10 33	8.37 170	3.77 137	2.11 110	4.25 130	2.01 120	4.78 264	2.96 31	0.59 24	0.01 153	0.02 114	0.08 404	0.00 1	0.06 107	0.05 126

monsters	2.21 93	1.25 225	4.09 111	3.59 207	4.35 495	2.20 36	0.18 58	8.31 166	2.84 96	4.11 198	2.86 88	0.20 3	0.76 47	8.41 205	0.95 93	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 93	0.88 103	3.63 69	3.42 181	0.89 177	13.14 468	0.83 121	4.68 23	1.96 49	2.72 145	1.66 61	0.59 39	0.54 34	8.53 210	0.68 38	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

aanet-new-34k	2.22 95	1.33 254	6.99 297	2.55 82	0.37 53	2.69 51	1.58 205	8.25 163	2.14 53	1.11 28	5.28 178	2.45 141	6.42 342	2.04 8	0.80 56	0.00 1	0.08 327	0.03 323	0.02 260	0.07 132	0.20 322

aanet-new-16k	2.22 95	1.02 143	5.90 244	3.73 220	0.42 68	3.84 109	1.65 219	7.64 138	2.53 68	1.54 68	4.47 140	2.61 148	4.68 251	2.97 32	1.19 130	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.03 289	0.07 132	0.10 194

3.25w_new	2.24 97	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.00 298	1.19 151	6.56 101	3.26 121	3.90 189	3.77 113	0.62 40	2.46 146	7.46 172	0.99 98	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 142

3.25w	2.24 97	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.01 301	1.19 151	6.56 101	3.26 121	3.90 189	3.77 113	0.62 40	2.46 146	7.44 169	0.99 98	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 142

aanet-new-40k	2.30 99	1.29 239	8.15 357	2.62 91	2.23 348	5.47 243	1.80 266	6.79 110	1.59 31	1.14 30	4.71 152	1.12 64	5.55 299	2.35 15	0.85 73	0.00 1	0.06 259	0.02 303	0.04 313	0.04 83	0.18 300

aanet-new-24k	2.30 99	1.22 211	5.12 176	2.70 100	1.53 269	5.69 273	1.70 229	6.27 90	1.48 21	2.45 129	5.91 198	2.25 135	4.48 235	3.69 58	1.10 116	0.00 1	0.03 156	0.01 270	0.25 508	0.11 198	0.02 22

aanet-new-12k	2.30 99	0.79 67	8.45 374	4.28 271	0.45 77	4.57 155	1.75 251	8.28 165	2.63 81	2.70 142	1.35 54	1.74 97	4.57 244	3.03 34	1.10 116	0.01 153	0.03 156	0.07 393	0.01 214	0.12 204	0.06 142

qwe	2.30 99	0.82 77	3.76 84	2.60 90	2.75 388	4.59 159	0.28 68	6.62 104	2.90 103	4.62 213	4.62 148	0.55 37	0.89 58	8.78 226	2.09 218	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.14 251

StereoAnything_RVC	2.31 103	11.20 663	4.65 140	2.23 37	0.14 1	1.49 18	0.17 57	4.50 20	1.24 12	1.03 24	0.06 1	0.20 3	3.60 195	8.05 192	0.59 24	0.02 240	0.11 390	0.00 1	0.00 1	6.97 664	0.03 60

aanet-new-32k	2.32 104	1.33 254	5.55 222	2.88 119	1.83 305	5.87 289	1.73 244	7.45 129	1.37 17	1.71 80	4.22 128	2.66 153	6.13 326	2.81 27	0.64 31	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 182

aanet-new-30k	2.32 104	1.33 254	5.55 222	2.88 119	1.83 305	5.87 289	1.73 244	7.45 129	1.37 17	1.71 80	4.22 128	2.66 153	6.13 326	2.81 27	0.64 31	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 182

3.75w	2.32 104	0.89 108	3.85 89	2.45 67	3.23 419	8.15 374	1.42 176	5.77 61	2.79 94	2.60 136	4.64 149	0.31 24	2.77 158	6.56 135	0.94 90	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.05 126

RAStereo	2.32 104	1.08 162	6.36 267	3.73 220	1.39 256	1.81 25	0.12 40	7.70 140	7.44 250	2.27 118	3.94 122	3.43 170	0.81 53	3.55 53	2.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.07 160

2.25w	2.37 108	0.87 101	4.69 144	2.52 76	1.76 299	3.53 97	0.41 76	6.10 82	2.56 69	3.93 193	6.70 208	0.35 28	2.47 148	8.53 210	2.97 282	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

2w_stereo	2.37 108	0.83 81	4.12 115	2.73 101	1.22 226	4.67 168	3.90 406	6.98 115	3.62 133	3.48 173	5.01 169	0.24 9	4.36 221	4.43 83	1.70 177	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

WQFJA1++	2.38 110	0.59 12	4.21 120	2.66 96	1.85 310	2.47 44	0.29 71	7.02 117	2.10 52	3.41 172	2.43 76	0.68 48	1.63 100	7.27 160	1.00 106	0.01 153	0.05 220	0.01 270	0.01 214	9.83 680	0.09 182

DispViT+	2.39 111	0.66 33	3.18 40	1.32 4	5.13 542	2.80 58	0.09 27	12.73 275	6.26 213	1.59 70	1.01 42	0.71 49	1.06 69	9.26 251	1.35 143	0.62 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

gasm-f	2.39 111	0.96 130	3.77 85	3.84 231	0.50 89	4.50 148	2.54 342	8.01 150	2.33 60	2.24 115	5.92 199	1.19 67	4.05 209	6.12 125	1.31 140	0.01 153	0.06 259	0.05 358	0.00 1	0.25 298	0.14 251

aanet-new-22k	2.41 113	1.25 225	5.47 212	3.25 163	0.40 60	4.44 145	2.00 296	8.36 169	5.01 173	1.72 82	4.75 154	1.55 86	4.99 275	3.65 56	1.01 109	0.00 1	0.07 289	0.01 270	0.03 289	0.09 162	0.10 194

monsterstereo	2.41 113	0.98 134	4.33 123	4.12 249	4.48 501	1.80 23	0.08 24	5.78 62	5.21 186	3.36 168	7.40 225	0.25 10	0.37 22	8.92 235	1.00 106	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

aanet-new-90k	2.42 115	1.26 229	9.16 424	2.92 126	1.53 269	3.13 73	1.43 178	6.60 103	1.73 36	0.84 9	3.32 98	0.91 56	5.09 282	9.29 253	0.80 56	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.25 367

LG-Stereo	2.43 116	1.44 294	7.64 328	3.73 220	0.82 166	3.64 101	1.24 156	6.41 99	5.30 189	1.97 98	7.31 221	0.84 54	0.74 45	4.85 95	2.21 231	0.05 329	0.04 181	0.01 270	0.03 289	0.33 370	0.10 194

aanet-32k-new	2.45 117	1.49 314	5.53 218	2.99 138	1.32 240	5.09 220	1.83 272	5.66 54	1.61 32	1.21 37	4.15 125	2.17 132	6.08 324	8.40 204	1.04 111	0.01 153	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.21 334

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 117	0.84 87	4.09 111	2.41 65	1.89 318	3.98 114	1.61 212	11.16 242	5.53 197	2.00 104	4.92 166	2.56 146	3.54 190	2.27 12	0.68 38	0.02 240	0.17 461	0.00 1	0.43 579	0.12 204	0.81 515

111111	2.45 117	1.01 141	3.89 93	3.60 208	4.13 475	3.49 95	0.23 63	8.63 178	3.25 118	2.15 111	4.26 131	2.29 137	2.03 121	8.86 234	0.94 90	0.01 153	0.02 114	0.08 404	0.00 1	0.14 219	0.04 94

PhaseNet	2.46 120	1.14 184	3.75 83	3.35 175	0.92 185	5.85 284	0.43 79	7.96 149	3.27 123	2.28 119	2.35 73	6.22 253	1.10 71	6.36 129	3.43 316	0.15 408	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.42 435

3.5w_stereo	2.46 120	1.21 209	4.40 130	2.23 37	1.53 269	6.00 298	1.12 145	6.82 111	2.60 76	3.48 173	4.35 134	0.33 25	2.08 124	9.99 279	3.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 142

aanet-new-78k	2.47 122	1.27 232	10.18 474	3.08 146	0.28 18	2.19 35	1.35 171	6.66 106	1.44 20	1.58 69	4.08 123	1.02 58	6.47 344	8.61 213	0.83 63	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 342

aanet-new-36k	2.47 122	1.13 181	5.18 184	2.94 129	0.28 18	5.32 234	1.22 154	7.53 132	2.20 54	1.37 57	4.35 134	1.56 87	6.50 347	8.66 221	0.91 85	0.00 1	0.07 289	0.02 303	0.00 1	0.03 52	0.14 251

aanet-new-70k	2.48 124	1.18 199	8.17 361	2.76 105	0.62 115	4.98 205	1.52 193	6.84 112	1.57 26	1.69 78	3.83 117	0.84 54	5.29 292	8.97 239	1.12 119	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 212

3w_stereo	2.49 125	0.84 87	5.43 205	2.46 69	0.46 78	5.44 241	6.54 506	7.07 118	3.41 130	3.30 166	4.77 158	0.28 15	4.24 218	4.24 76	1.30 138	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 160

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 126	0.89 108	4.37 127	3.28 168	3.42 428	3.39 87	1.45 179	7.88 145	3.22 115	2.29 120	7.74 230	3.46 171	5.13 283	2.00 7	0.75 49	0.02 240	0.30 548	0.00 1	0.43 579	0.11 198	0.27 377

fffft	2.58 127	0.86 98	5.15 181	3.15 152	1.32 240	4.44 145	4.17 417	8.04 153	3.29 124	3.03 158	2.20 72	1.88 113	1.45 92	10.41 290	1.80 184	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.31 352	0.10 194
1: 1. 1
AIO_test	2.59 128	0.89 108	4.07 109	3.70 217	2.35 359	5.35 236	2.39 330	8.10 156	4.33 151	1.35 47	4.60 145	4.27 197	1.35 86	7.29 163	0.71 45	0.76 575	0.07 289	0.00 1	0.09 402	0.06 107	0.03 60

Replicate-Monster	2.63 129	3.33 552	11.97 511	2.38 63	1.08 204	3.13 73	0.44 80	6.76 109	4.42 155	3.79 183	1.30 51	0.66 47	1.15 75	8.78 226	0.48 10	0.01 153	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.26 309	2.68 618

TS12	2.64 130	0.78 62	3.08 34	2.06 24	0.32 29	6.38 323	0.20 60	8.17 159	4.25 149	2.93 151	10.46 274	1.46 79	3.07 167	7.82 184	1.77 182	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 22

aanet-new-60k	2.64 130	1.31 247	9.62 443	2.69 99	0.91 182	6.94 346	1.66 220	6.67 107	1.57 26	1.53 67	3.90 120	2.64 151	3.38 181	8.81 231	0.90 82	0.00 1	0.07 289	0.01 270	0.01 214	0.04 83	0.20 322

GIP-stereo	2.66 132	1.00 140	4.00 101	4.99 325	3.41 426	3.38 86	0.77 116	8.73 183	5.69 203	2.08 108	5.38 179	4.13 193	3.21 171	5.21 104	1.05 114	0.01 153	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.04 94

aanet-new-10k	2.69 133	1.23 216	9.26 426	4.00 239	0.52 95	8.39 379	1.89 282	7.92 147	1.69 35	2.89 150	2.99 90	2.76 156	5.48 296	3.07 36	1.35 143	0.00 1	0.11 390	0.05 358	0.04 313	0.09 162	0.04 94

Foundation-i1c-attn	2.71 134	0.60 15	3.06 31	2.24 39	0.51 91	5.22 226	4.50 428	8.99 188	3.66 135	3.62 178	3.42 101	5.81 242	4.90 268	6.67 142	0.91 85	0.02 240	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 142

Zero-FE251	2.73 135	1.57 351	5.05 172	4.17 252	1.92 323	7.26 354	0.75 113	7.75 143	3.01 108	4.88 226	2.40 74	5.44 233	4.17 215	4.39 81	1.31 140	0.27 470	0.06 259	0.04 347	0.03 289	0.03 52	0.12 223

MaDis-Stereo	2.73 135	1.56 347	6.21 265	2.96 135	2.45 365	1.80 23	0.28 68	7.43 128	5.07 179	2.57 132	3.43 102	7.13 280	4.71 257	5.74 114	2.91 279	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.12 223

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 137	1.02 143	5.23 187	4.54 292	2.61 375	9.27 392	1.75 251	7.23 124	3.64 134	1.98 100	5.02 170	2.28 136	5.13 283	3.57 54	1.16 129	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.02 260	0.05 100	0.13 240

HUF	2.75 138	1.32 251	5.28 191	2.83 111	0.55 100	5.23 228	2.19 308	8.97 186	4.23 148	1.97 98	4.39 137	5.03 219	2.64 152	6.86 151	1.44 149	0.73 572	0.63 617	0.09 416	0.00 1	0.17 249	0.44 442

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 139	0.90 117	5.49 214	4.91 321	1.75 298	3.75 105	0.85 123	7.14 120	3.33 126	3.51 176	10.67 278	2.03 122	5.26 291	3.11 37	1.80 184	0.00 1	0.06 259	0.00 1	0.19 470	0.43 414	0.19 317

IGEV-Stereo+	2.77 139	0.92 120	4.09 111	3.14 151	4.62 512	2.57 46	0.70 106	4.34 18	2.29 57	1.76 87	0.59 29	0.77 52	3.49 188	8.65 219	0.68 38	0.03 281	0.10 368	0.00 1	0.24 502	5.77 658	10.68 699

SCION-M(vits-remse)	2.78 141	0.74 46	14.97 567	10.56 614	1.61 278	6.03 305	0.13 41	6.02 74	2.87 97	1.35 47	2.11 66	0.30 18	0.36 16	6.72 143	0.83 63	0.82 587	0.16 454	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 22

gcap_with_dpt	2.78 141	0.83 81	5.55 222	3.02 141	4.35 495	5.14 223	1.31 163	7.11 119	4.14 146	5.93 245	11.93 299	2.05 126	0.57 35	2.55 20	0.80 56	0.00 1	0.08 327	0.01 270	0.09 402	0.11 198	0.05 126

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 143	0.82 77	4.94 162	2.88 119	4.51 507	7.85 368	1.68 224	7.92 147	2.72 87	2.50 131	5.74 197	3.82 187	6.75 360	2.59 21	0.94 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.03 60

AIO_rvc	2.81 144	1.10 171	4.88 157	3.63 211	2.59 374	5.36 237	1.85 275	8.21 162	4.37 153	1.60 72	4.74 153	4.74 212	1.16 76	10.10 282	1.13 123	0.47 529	0.04 181	0.00 1	0.04 313	0.15 227	0.12 223

SMoEStereo_RVC	2.81 144	1.07 159	5.08 174	3.86 234	0.60 112	6.39 324	1.91 284	7.82 144	3.79 138	3.87 188	3.69 112	2.78 157	2.25 131	10.60 297	1.99 206	0.00 1	0.02 114	0.03 323	0.00 1	0.25 298	0.17 290

mms	2.86 146	1.38 273	5.26 189	3.68 214	1.84 307	4.23 131	4.01 409	8.01 150	4.29 150	2.43 128	5.53 193	3.05 161	1.35 86	9.22 248	2.06 214	0.00 1	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.36 383	0.44 442

aanet-new-8k	2.87 147	1.08 162	5.00 169	3.55 198	0.36 49	5.96 294	1.77 261	9.42 193	4.81 166	2.01 106	3.89 119	1.30 73	6.79 363	9.92 275	1.42 148	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 94

gcap-zeroshot	2.89 148	0.89 108	5.46 209	2.84 112	4.48 501	4.56 152	1.32 166	8.66 179	7.60 251	5.67 240	10.03 261	1.78 101	0.45 26	2.69 24	1.04 111	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.06 365	0.10 186	0.04 94

UniTT-Stereo	2.89 148	0.90 117	6.74 281	4.08 244	2.42 362	2.63 48	0.42 77	5.57 49	4.88 169	5.36 236	7.63 228	1.09 63	1.47 94	8.80 230	5.11 392	0.03 281	0.07 289	0.00 1	0.01 214	0.48 437	0.11 212

testlalala	2.89 148	0.89 108	5.46 209	2.84 112	4.48 501	4.56 152	1.32 166	8.66 179	7.60 251	5.67 240	10.03 261	1.78 101	0.45 26	2.69 24	1.04 111	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.06 365	0.10 186	0.04 94

1w_stereo	2.90 151	0.72 41	3.59 66	3.30 171	2.15 343	4.37 137	6.74 515	6.40 98	5.23 187	2.83 149	7.30 220	0.25 10	4.36 221	8.30 201	2.44 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

ours_stereo	2.91 152	1.34 259	5.14 178	3.67 212	1.49 264	3.87 110	2.80 357	8.10 156	6.28 214	2.15 111	5.66 195	3.98 189	1.84 116	9.38 255	1.77 182	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.32 362	0.34 408

AIO-Stereo	2.91 152	1.19 204	5.14 178	4.15 251	0.79 159	4.67 168	1.76 257	9.59 201	5.19 185	2.66 141	4.76 157	5.40 232	0.78 48	10.30 286	1.23 135	0.00 1	0.06 259	0.00 1	0.36 557	0.09 162	0.15 272

aanet-new-14k	2.92 154	0.98 134	7.97 345	3.81 228	0.32 29	4.39 141	1.76 257	10.49 226	9.76 296	2.98 155	4.82 162	0.62 40	6.72 355	2.51 19	1.21 133	0.00 1	0.02 114	0.01 270	0.00 1	0.08 149	0.03 60

Foundation-i1b	2.92 154	0.62 17	3.27 43	2.10 27	0.80 163	6.05 308	4.79 439	9.72 207	3.49 131	4.53 210	3.28 95	6.44 263	5.47 295	6.76 147	0.92 87	0.02 240	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

EGLCR-Stereo	2.92 154	1.06 152	5.28 191	3.38 178	0.55 100	4.59 159	0.66 100	10.43 225	4.81 166	3.30 166	3.23 94	7.93 301	1.71 106	9.22 248	1.62 168	0.05 329	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.23 285	0.16 281

Foundation-i1a	2.94 157	0.64 25	3.21 41	2.24 39	0.39 59	5.32 234	3.99 407	9.68 203	3.94 143	5.17 232	3.16 93	6.62 267	5.95 319	7.03 153	1.32 142	0.02 240	0.10 368	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 142

GEAR-Net	2.97 158	1.14 184	5.16 182	5.41 377	0.47 79	4.63 164	1.70 229	9.96 213	4.75 162	2.58 133	6.27 203	4.35 199	4.45 234	4.96 99	3.06 293	0.00 1	0.09 346	0.00 1	0.08 386	0.24 292	0.18 300

GELT-Stereo	2.97 158	1.18 199	4.44 132	3.22 161	4.16 477	2.32 39	0.91 130	16.08 358	5.64 200	5.33 235	2.41 75	3.34 168	2.85 161	5.84 117	1.67 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.05 126

IGEV++	2.98 160	1.27 232	5.17 183	5.41 377	0.47 79	4.63 164	1.71 242	9.97 214	4.75 162	2.58 133	6.27 203	4.35 199	4.44 230	4.98 101	3.05 292	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.08 386	0.24 292	0.18 300

IGEV-RUCA	3.00 161	1.12 178	4.51 134	4.78 309	2.30 354	6.18 311	1.80 266	7.24 126	4.79 164	2.63 140	4.91 164	4.06 190	2.44 145	9.70 267	1.50 154	0.14 399	0.26 533	0.21 507	0.29 528	0.74 520	0.35 414

zero-FE	3.01 162	1.06 152	4.57 136	4.18 256	4.04 470	3.24 81	1.51 190	6.17 86	1.87 46	1.00 21	2.52 77	1.72 95	4.92 269	6.19 127	2.77 269	0.27 470	0.10 368	0.00 1	0.05 342	13.94 697	0.09 182

MSCF	3.01 162	1.87 440	5.23 187	3.98 238	0.70 134	5.42 240	1.48 181	8.59 172	4.59 160	5.05 229	6.40 205	1.76 100	7.07 367	5.69 112	1.36 145	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.63 604	0.16 238	0.24 360

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 164	0.89 108	5.34 196	2.90 124	4.48 501	4.69 171	1.34 169	8.59 172	8.81 279	5.94 247	10.70 280	1.84 109	0.51 29	2.94 29	1.12 119	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.04 313	0.09 162	0.04 94

test_for_model	3.02 164	0.89 108	5.34 196	2.90 124	4.48 501	4.69 171	1.34 169	8.59 172	8.81 279	5.94 247	10.70 280	1.84 109	0.51 29	2.94 29	1.12 119	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.04 313	0.09 162	0.04 94

BStereo	3.05 166	1.51 323	15.51 572	2.95 132	1.03 193	5.97 295	3.41 384	6.02 74	5.56 198	2.75 147	1.76 64	2.49 144	0.78 48	7.72 179	3.07 294	0.01 153	0.03 156	0.04 347	0.09 402	0.09 162	0.17 290

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 167	0.86 98	5.37 200	2.84 112	4.43 499	4.03 118	1.27 158	7.50 131	7.27 247	6.46 255	12.28 305	2.19 134	0.60 37	4.86 96	0.90 82	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.08 386	0.09 162	0.05 126

Selective-IGEV-i32	3.06 167	1.11 174	4.98 163	3.56 199	1.63 284	4.72 175	2.15 307	10.74 237	4.55 156	2.94 153	4.60 145	5.53 235	1.78 110	10.82 312	1.69 174	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 438	0.06 107	0.13 240

Selective-IGEV	3.06 167	1.11 174	4.98 163	3.56 199	1.66 286	4.73 176	2.14 306	10.73 236	4.56 157	2.93 151	4.60 145	5.54 236	1.77 109	10.82 312	1.69 174	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 438	0.06 107	0.13 240

RSM++	3.08 170	1.04 149	5.27 190	4.25 267	0.50 89	5.04 216	2.63 347	10.11 216	4.34 152	3.16 162	4.66 150	6.73 269	1.87 119	9.96 277	1.69 174	0.00 1	0.00 1	0.01 270	0.18 457	0.14 219	0.10 194

aanet-new	3.09 171	1.23 216	5.57 227	4.01 240	2.64 380	10.34 404	1.80 266	7.22 123	1.74 37	1.88 94	5.05 173	2.33 138	7.68 379	9.12 246	0.99 98	0.01 153	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.05 126

RSM	3.10 172	0.98 134	4.86 156	4.17 252	1.08 204	4.76 186	1.83 272	10.14 217	4.21 147	3.38 170	4.34 132	7.82 297	1.75 108	10.69 301	1.64 171	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.18 457	0.13 213	0.07 160

VIP-Stereo	3.13 173	1.39 276	4.85 155	3.02 141	4.34 493	15.03 509	1.76 257	5.70 55	3.66 135	1.87 93	5.38 179	2.42 140	1.84 116	9.45 256	1.65 172	0.00 1	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.13 240

FlowAnything_test	3.13 173	1.42 284	6.59 273	8.69 557	1.35 252	8.70 382	2.51 337	7.60 137	3.03 110	4.10 197	2.67 85	3.52 178	0.75 46	5.86 119	4.48 369	0.06 350	0.03 156	0.15 476	0.66 606	0.16 238	0.18 300

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 175	0.89 108	5.41 203	2.73 101	4.54 509	4.68 170	1.28 159	9.18 192	9.89 299	5.93 245	11.97 300	1.79 105	0.42 25	3.06 35	0.85 73	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.07 377	0.09 162	0.04 94

DDF-Stereo	3.17 176	1.08 162	4.40 130	4.63 300	4.02 469	3.40 89	1.51 190	5.27 38	1.78 40	0.85 11	2.57 80	1.68 94	4.63 250	8.01 191	2.80 273	0.27 470	0.13 419	0.00 1	0.14 438	16.19 704	0.09 182

AEACV	3.17 176	1.11 174	5.39 202	4.55 293	5.35 561	4.29 134	1.60 209	6.21 87	5.43 193	3.08 160	7.85 232	4.23 195	6.55 350	5.51 107	1.56 161	0.00 1	0.09 346	0.03 323	0.32 544	0.20 261	0.12 223

GASTEREO	3.18 178	1.99 461	5.13 177	4.28 271	0.70 134	5.59 255	1.49 185	8.66 179	4.94 172	5.17 232	6.84 213	1.58 88	7.14 369	7.72 179	1.38 146	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.64 605	0.08 149	0.23 353

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 178	6.90 627	3.85 89	10.48 612	1.59 275	4.71 174	0.47 84	8.39 171	2.76 90	2.34 122	3.12 92	0.74 50	7.20 372	9.02 244	1.62 168	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.19 470	0.02 11	0.03 60

NLSM3	3.19 180	0.86 98	3.90 94	3.11 149	4.00 468	3.18 75	0.55 92	13.79 311	8.23 268	3.39 171	6.88 215	1.79 105	3.97 205	7.12 158	3.01 285	0.01 153	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.03 52	0.01 9

SCV	3.20 181	1.40 279	5.96 248	4.71 303	0.71 139	4.21 129	1.70 229	10.94 239	6.06 208	1.85 92	4.80 160	6.16 249	2.74 157	9.82 270	1.74 179	0.05 329	0.09 346	0.00 1	0.24 502	0.50 451	0.30 390

tt45	3.20 181	0.95 124	4.36 126	3.73 220	1.86 312	8.19 375	2.05 303	9.12 191	3.36 129	5.60 239	4.42 138	4.61 211	2.39 141	11.00 321	1.96 200	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.01 214	0.32 362	0.10 194

MoCha-V2	3.20 181	0.92 120	4.82 153	5.09 334	0.40 60	4.63 164	1.37 173	9.81 209	5.41 192	5.58 238	5.26 177	2.63 150	6.48 345	9.90 274	1.15 125	0.02 240	0.24 521	0.00 1	0.25 508	0.07 132	0.04 94

Pointernet	3.22 184	0.84 87	5.79 241	3.22 161	0.35 44	5.27 231	0.37 74	16.46 363	5.96 206	4.11 198	6.81 212	4.84 215	2.73 156	4.78 93	2.52 252	0.00 1	0.15 443	0.00 1	0.22 483	0.04 83	0.02 22

SCV_C0	3.23 185	1.31 247	6.44 269	3.20 157	0.82 166	4.84 194	1.61 212	10.34 223	6.85 228	2.74 146	4.91 164	6.26 256	1.81 114	11.06 325	1.50 154	0.11 385	0.06 259	0.00 1	0.23 492	0.33 370	0.11 212

MGS-Stereo	3.26 186	1.29 239	6.73 279	3.30 171	0.47 79	4.89 197	1.55 200	6.15 85	8.88 284	4.31 202	10.15 264	5.48 234	1.27 80	8.09 196	1.97 203	0.04 302	0.01 51	0.02 303	0.00 1	0.57 479	0.04 94

rrr	3.26 186	1.57 351	7.72 333	3.36 176	0.60 112	4.93 200	1.59 206	10.72 235	5.11 183	3.79 183	4.58 143	4.53 207	4.00 207	10.13 283	2.09 218	0.00 1	0.06 259	0.00 1	0.22 483	0.12 204	0.18 300

CroCo-Stereo	3.27 188	1.90 443	7.18 303	8.50 555	1.11 206	0.96 4	0.97 135	10.18 218	8.20 266	3.59 177	4.69 151	8.02 305	4.53 241	2.75 26	2.34 238	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 352	0.11 212
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 189	1.20 206	5.94 247	3.67 212	0.85 169	4.84 194	1.75 251	10.18 218	6.44 216	2.60 136	6.15 200	6.33 259	3.16 170	10.08 281	1.62 168	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.30 340	0.33 404

IGEVStereo-DCA	3.31 190	1.57 351	6.20 260	3.36 176	0.60 112	4.93 200	1.70 229	13.26 289	5.04 174	3.79 183	4.58 143	4.53 207	4.00 207	10.13 283	2.09 218	0.00 1	0.06 259	0.00 1	0.18 457	0.12 204	0.14 251

test_xeample3	3.34 191	1.54 334	7.67 329	3.33 174	0.68 128	5.74 276	1.63 215	12.05 253	3.88 142	6.71 256	3.81 116	3.17 165	3.34 180	10.59 296	2.07 215	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.27 521	0.13 213	0.16 281

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 192	5.20 596	20.75 628	3.26 164	3.66 444	3.19 76	1.77 261	8.61 177	2.83 95	2.16 114	3.61 109	3.75 183	3.63 197	3.13 38	1.41 147	0.05 329	0.12 403	0.00 1	0.01 214	0.13 213	0.22 342

GLC_STEREO	3.40 193	1.06 152	3.44 57	6.52 467	0.20 5	4.76 186	1.66 220	8.97 186	6.59 220	5.39 237	9.04 243	5.23 227	2.03 121	9.76 269	2.77 269	0.01 153	0.03 156	0.21 507	0.00 1	0.23 285	0.06 142

VMStereo-Base	3.41 194	0.84 87	4.19 119	1.72 8	0.47 79	3.01 64	0.57 93	10.10 215	14.58 368	3.85 187	9.11 245	7.48 294	2.36 138	7.75 182	1.90 193	0.07 361	0.08 327	0.04 347	0.00 1	0.06 107	0.02 22

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 195	0.76 57	17.99 604	1.92 12	2.08 337	4.60 161	1.60 209	7.55 133	3.25 118	2.62 138	5.03 171	3.50 176	4.57 244	1.99 5	0.60 26	0.04 302	0.16 454	0.00 1	0.20 476	0.89 536	9.42 694

999	3.44 195	0.92 120	4.78 149	4.69 302	2.34 358	7.58 364	2.20 309	9.81 209	6.11 210	2.96 154	4.79 159	5.07 220	2.27 136	12.10 394	2.76 268	0.03 281	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.10 194

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 195	0.76 57	17.99 604	1.92 12	2.08 337	4.60 161	1.60 209	7.55 133	3.25 118	2.62 138	5.03 171	3.50 176	4.57 244	1.99 5	0.60 26	0.04 302	0.16 454	0.00 1	0.20 476	0.89 536	9.42 694

DF	3.48 198	1.24 223	6.65 275	4.11 248	1.07 201	4.50 148	1.71 242	8.04 153	4.39 154	3.91 192	9.37 250	9.95 335	1.48 95	9.73 268	2.61 257	0.01 153	0.22 502	0.00 1	0.33 549	0.06 107	0.16 281

ff7	3.48 198	1.76 419	6.20 260	3.45 183	1.13 210	5.02 210	1.70 229	13.26 289	5.04 174	4.66 217	5.47 188	3.49 172	4.70 253	11.14 330	2.01 207	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.18 457	0.30 340	0.14 251

ffff	3.48 198	1.76 419	6.20 260	3.45 183	1.13 210	5.02 210	1.70 229	13.26 289	5.04 174	4.66 217	5.47 188	3.49 172	4.70 253	11.14 330	2.01 207	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.18 457	0.30 340	0.14 251

11t	3.48 198	1.76 419	6.20 260	3.45 183	1.13 210	5.02 210	1.70 229	13.26 289	5.04 174	4.66 217	5.47 188	3.49 172	4.70 253	11.14 330	2.01 207	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.18 457	0.30 340	0.14 251

ccc-4	3.48 198	1.76 419	6.20 260	3.45 183	1.13 210	5.02 210	1.70 229	13.26 289	5.04 174	4.66 217	5.47 188	3.49 172	4.70 253	11.14 330	2.01 207	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.18 457	0.30 340	0.14 251

anonymousdsp	3.51 203	1.75 413	5.66 232	3.49 191	1.13 210	5.04 216	1.74 248	13.69 303	5.07 179	4.83 222	5.42 183	4.25 196	4.44 230	11.14 330	1.98 204	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.18 457	0.31 352	0.13 240

castereo++	3.52 204	1.28 235	3.96 98	3.76 225	2.61 375	16.87 557	1.95 292	7.57 135	8.51 274	2.26 117	4.54 142	5.10 221	2.04 123	8.75 225	0.74 46	0.00 1	0.15 443	0.00 1	0.35 554	0.05 100	0.02 22

IGEV-Stereo	3.52 204	1.75 413	5.67 233	3.49 191	1.12 208	5.04 216	1.73 244	13.70 304	5.07 179	4.83 222	5.42 183	4.27 197	4.43 229	11.15 335	1.98 204	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.18 457	0.31 352	0.12 223
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 206	0.63 22	2.94 22	3.20 157	3.52 437	6.18 311	4.51 429	12.68 274	5.38 190	5.96 250	6.16 201	7.37 292	4.87 266	6.38 130	1.27 136	0.02 240	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 94

CREStereo	3.58 207	1.05 151	3.35 49	2.17 32	0.59 108	5.61 258	0.40 75	10.50 227	13.34 351	6.93 263	10.44 272	5.29 230	3.47 185	5.82 116	2.62 260	0.01 153	0.01 51	0.02 303	0.01 214	0.04 83	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 208	1.07 159	3.81 87	2.80 107	0.52 95	4.98 205	1.18 150	10.35 224	12.97 340	4.54 211	10.75 283	3.89 188	3.27 175	8.78 226	2.63 261	0.03 281	0.03 156	0.09 416	0.00 1	0.12 204	0.04 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 209	1.91 446	6.17 259	3.31 173	0.67 127	5.51 245	6.46 502	12.60 272	6.23 211	3.18 163	4.80 160	3.64 181	3.57 191	11.15 335	2.11 222	0.02 240	0.21 492	0.01 270	0.01 214	0.41 408	0.14 251

trnet	3.62 210	0.95 124	3.30 45	2.21 36	0.56 102	5.67 271	0.42 77	10.62 233	13.30 349	6.89 261	10.45 273	5.78 240	3.69 198	5.80 115	2.61 257	0.00 1	0.02 114	0.03 323	0.01 214	0.04 83	0.02 22

GCAP-BAT	3.64 211	1.06 152	7.37 317	3.46 187	3.60 441	2.72 52	1.55 200	8.93 184	12.16 326	4.62 213	6.47 206	7.18 285	1.80 112	9.68 265	1.82 188	0.04 302	0.10 368	0.00 1	0.01 214	0.07 132	0.14 251

GCAPDPT-zeroshot	3.64 211	1.06 152	7.35 316	3.46 187	3.60 441	2.72 52	1.55 200	8.93 184	12.16 326	4.62 213	6.47 206	7.18 285	1.80 112	9.68 265	1.81 186	0.04 302	0.10 368	0.00 1	0.01 214	0.07 132	0.14 251

U	3.65 213	0.64 25	5.91 245	3.91 235	11.89 684	11.50 435	0.20 60	7.66 139	5.38 190	1.79 89	2.55 79	0.76 51	1.61 98	2.34 14	0.70 43	0.00 1	0.04 181	10.60 698	5.47 687	0.04 83	0.02 22

water-stereo	3.66 214	0.84 87	4.79 152	3.60 208	0.79 159	5.03 215	0.89 128	12.93 279	5.45 195	5.82 243	14.74 328	6.51 266	4.76 263	3.37 43	3.26 308	0.03 281	0.13 419	0.09 416	0.04 313	0.06 107	0.07 160

Anonymus123	3.68 215	1.51 323	15.51 572	2.95 132	1.03 193	12.63 458	3.41 384	11.91 250	5.56 198	2.75 147	1.76 64	2.49 144	0.78 48	7.72 179	3.07 294	0.01 153	0.03 156	0.04 347	0.09 402	0.09 162	0.17 290

Occ-G	3.68 215	1.07 159	4.68 142	3.11 149	1.26 230	3.63 100	6.75 516	7.88 145	4.90 171	4.37 207	8.36 234	9.68 332	4.39 224	9.65 263	3.23 307	0.00 1	0.11 390	0.00 1	0.19 470	0.19 257	0.07 160

DA	3.70 217	0.83 81	4.78 149	5.07 331	0.70 134	16.50 551	1.94 289	9.42 193	7.22 243	4.02 194	6.78 209	5.96 245	4.49 237	4.16 73	1.54 158	0.05 329	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 371

GGEV	3.70 217	0.83 81	4.78 149	5.07 331	0.70 134	16.50 551	1.94 289	9.42 193	7.22 243	4.02 194	6.78 209	5.96 245	4.49 237	4.16 73	1.54 158	0.05 329	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 371

rvit_stereo_0081_aga	3.72 219	2.39 509	8.60 386	5.27 364	2.99 407	5.02 210	1.94 289	8.12 158	6.24 212	6.74 257	6.85 214	5.85 243	3.28 177	7.31 164	3.04 290	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 485	0.22 342

GCAP-Stereo	3.72 219	1.60 361	7.39 318	4.24 262	0.37 53	5.78 278	1.12 145	12.28 257	6.53 219	8.35 282	9.69 254	6.62 267	3.57 191	4.58 91	1.91 195	0.00 1	0.07 289	0.05 358	0.00 1	0.25 298	0.04 94

LoS_RVC	3.72 219	2.57 522	3.90 94	4.27 269	7.61 636	5.39 239	2.90 362	7.29 127	3.84 140	3.67 180	10.20 266	3.66 182	4.48 235	6.19 127	2.14 226	0.01 153	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.06 107	6.15 663

HART	3.80 222	1.52 327	5.45 208	4.85 315	0.51 91	4.41 144	0.76 114	12.59 271	5.08 182	5.95 249	12.76 309	6.87 274	1.72 107	10.71 303	1.84 189	0.00 1	0.13 419	0.10 435	0.00 1	0.45 420	0.26 371

FAST (zero-shot)	3.82 223	1.49 314	9.02 412	10.34 608	11.08 676	4.96 204	2.52 338	10.78 238	4.74 161	1.82 91	3.67 111	1.22 69	2.64 152	8.20 200	1.52 156	0.08 365	2.06 665	0.00 1	0.04 313	0.21 266	0.03 60

DN	3.83 224	1.19 204	4.90 159	4.27 269	3.75 450	6.26 316	0.71 108	11.51 245	11.19 316	3.90 189	5.72 196	10.08 337	2.26 135	7.28 161	1.96 200	0.00 1	0.20 484	0.32 543	0.32 544	0.32 362	0.53 464

CES	3.85 225	1.14 184	2.91 20	3.05 143	11.37 679	5.37 238	1.02 139	9.52 199	8.82 281	3.50 175	9.21 249	1.78 101	0.90 59	6.53 134	2.37 240	0.02 240	0.04 181	0.01 270	0.00 1	1.62 577	7.74 684

WCG-NET	3.86 226	0.96 130	5.80 242	2.92 126	0.28 18	4.48 147	1.80 266	7.23 124	15.03 371	8.77 293	9.58 253	6.94 278	4.20 216	6.92 152	2.05 212	0.00 1	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.14 219	0.08 175

CASnet	3.91 227	1.03 148	4.68 142	4.98 323	0.27 16	4.99 208	2.95 363	11.02 241	11.02 311	10.61 318	11.76 296	4.15 194	1.65 103	5.85 118	1.91 195	0.50 535	0.00 1	0.59 574	0.12 427	0.13 213	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 228	1.78 428	8.60 386	6.26 449	1.73 294	3.48 92	2.36 323	7.71 141	15.81 390	4.41 208	5.39 181	5.14 223	3.94 203	7.95 189	3.57 319	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.39 400	0.10 194

rvit_stereo_0082	3.93 228	1.78 428	8.60 386	6.26 449	1.73 294	3.48 92	2.36 323	7.71 141	15.81 390	4.41 208	5.39 181	5.14 223	3.94 203	7.95 189	3.57 319	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.39 400	0.10 194

castereo	3.96 230	1.45 296	4.33 123	3.73 220	1.04 196	6.35 321	7.23 533	9.95 212	15.86 393	3.01 157	7.69 229	3.59 179	7.43 375	5.17 103	1.88 191	0.03 281	0.13 419	0.00 1	0.26 514	0.07 132	0.03 60

rvit_stereo_0080	3.98 231	2.11 486	7.62 326	3.68 214	1.90 321	4.16 123	7.60 540	9.69 204	8.13 263	5.08 230	7.39 223	6.27 257	4.44 230	6.73 145	3.92 345	0.20 430	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 470	0.12 223

whm_eth	3.98 231	2.11 486	7.62 326	3.68 214	1.90 321	4.16 123	7.60 540	9.69 204	8.13 263	5.08 230	7.39 223	6.27 257	4.44 230	6.73 145	3.92 345	0.20 430	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 470	0.12 223

MC-Stereo	3.99 233	0.95 124	4.70 146	5.09 334	0.44 76	3.77 106	1.79 264	9.86 211	7.05 240	6.34 254	13.35 316	6.83 273	6.34 340	10.80 310	1.75 180	0.00 1	0.11 390	0.06 381	0.24 502	0.12 204	0.14 251

CroCo-Stereo Lap2	4.01 234	2.03 476	8.14 356	9.82 590	6.03 593	1.11 5	0.79 118	9.71 206	7.98 259	3.26 165	4.99 167	9.08 319	5.80 311	6.08 123	4.39 365	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.71 510	0.30 390

depthmonostereo	4.02 235	1.64 378	5.29 194	4.40 280	1.19 221	8.04 372	1.16 149	15.24 334	12.52 331	4.62 213	7.49 227	4.11 192	4.80 265	6.61 137	2.71 266	0.04 302	0.21 492	0.11 448	0.07 377	0.07 132	0.02 22

MM-Stereo_test2	4.03 236	1.20 206	7.42 319	5.18 352	0.76 155	7.24 353	2.26 318	14.57 320	8.19 265	6.89 261	5.13 175	4.85 216	3.80 200	10.49 293	1.96 200	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.09 402	0.33 370	0.08 175

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 237	10.05 649	27.86 647	2.06 24	3.89 456	3.82 108	1.73 244	8.20 160	3.20 114	2.36 124	4.75 154	2.89 159	2.70 154	4.26 78	0.58 23	0.04 302	0.14 436	0.00 1	0.44 583	0.47 434	1.52 579

CAS++	4.07 238	1.67 387	6.02 252	4.17 252	1.02 191	4.26 133	1.68 224	19.10 418	10.01 301	9.18 296	9.17 247	1.98 116	1.41 90	9.54 259	1.73 178	0.02 240	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.32 362	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 239	9.32 640	33.97 666	2.49 74	3.65 443	2.87 60	1.51 190	8.07 155	2.71 86	2.04 107	4.75 154	3.05 161	3.21 171	2.20 11	0.66 35	0.03 281	0.19 478	0.00 1	0.41 571	0.75 521	1.05 547

plain	4.15 239	1.67 387	9.97 464	4.86 316	2.97 406	3.27 82	1.41 174	8.20 160	5.51 196	3.37 169	16.69 355	3.03 160	2.71 155	14.44 486	3.91 344	0.14 399	0.00 1	0.03 323	0.01 214	0.69 505	0.14 251

PSi22	4.19 241	1.37 267	4.15 118	3.83 230	0.37 53	4.56 152	0.25 64	7.21 122	15.42 381	4.31 202	6.96 217	13.76 411	5.93 315	13.23 454	1.88 191	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.37 390	0.20 322

DVStereo	4.23 242	1.38 273	5.58 230	3.85 233	1.58 273	10.80 419	1.02 139	11.59 246	5.65 201	11.75 330	9.98 255	4.54 209	3.29 178	9.83 271	3.01 285	0.05 329	0.18 470	0.08 404	0.23 492	0.08 149	0.06 142

quiztm	4.28 243	1.71 398	5.37 200	4.86 316	5.11 539	4.60 161	2.84 360	13.08 287	7.79 257	8.37 284	11.40 292	6.75 271	2.57 150	7.18 159	2.59 256	0.80 583	0.03 156	0.00 1	0.07 377	0.41 408	0.11 212

MIF-Stereo (partial)	4.33 244	1.23 216	7.27 309	5.04 327	5.31 559	3.47 91	0.95 134	9.06 189	7.41 249	4.15 201	15.76 341	5.38 231	5.22 288	11.56 355	4.21 358	0.04 302	0.02 114	0.05 358	0.03 289	0.34 376	0.12 223

MyStereo07	4.38 245	1.92 450	5.06 173	6.09 436	4.31 489	6.54 331	9.96 578	15.35 338	5.15 184	4.34 205	5.65 194	3.15 164	5.77 310	11.33 344	1.81 186	0.06 350	0.10 368	0.03 323	0.04 313	0.63 494	0.30 390

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 246	4.67 583	14.97 567	10.56 614	8.33 648	29.06 655	0.13 41	6.02 74	2.87 97	1.35 47	2.11 66	0.30 18	0.36 16	6.72 143	0.83 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 22

XX-TBD	4.45 247	10.67 656	3.01 26	10.28 607	0.57 104	5.84 282	0.07 23	7.57 135	12.24 329	11.43 328	14.74 328	4.07 191	1.66 104	4.51 90	2.05 212	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 309	0.01 9

rvit_stereo_0083	4.53 248	1.94 454	9.94 462	7.12 506	1.67 288	4.98 205	2.80 357	8.25 163	18.22 426	4.76 221	7.78 231	6.41 262	4.87 266	7.54 173	3.74 332	0.11 385	0.04 181	0.00 1	0.01 214	0.24 292	0.16 281

FE-Mocha	4.54 249	2.08 482	9.99 466	4.36 279	2.16 344	4.76 186	0.81 119	13.59 299	4.81 166	13.39 378	11.04 286	11.38 358	3.45 182	5.97 121	2.12 225	0.03 281	0.14 436	0.14 469	0.38 564	0.12 204	0.18 300

Reg-Stereo(zero)	4.54 249	0.68 34	4.39 129	3.20 157	1.30 234	3.29 84	0.89 128	16.64 366	12.89 339	10.01 305	10.70 280	10.29 340	4.51 240	8.83 232	2.63 261	0.01 153	0.14 436	0.00 1	0.13 432	0.03 52	0.17 290

NLMM	4.55 251	1.18 199	5.44 206	3.48 189	5.88 591	13.44 474	1.59 206	11.98 252	8.84 282	4.92 227	5.44 185	6.20 251	5.05 278	9.85 272	7.60 457	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 194

WQFJA1	4.56 252	1.18 199	5.44 206	3.48 189	5.88 591	13.44 474	1.59 206	11.97 251	8.85 283	4.92 227	5.44 185	6.20 251	5.05 278	10.03 280	7.60 457	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 194

WCG-NET（raft）	4.57 253	1.16 193	6.01 251	2.95 132	0.19 4	5.09 220	2.01 298	10.28 221	15.34 379	8.64 291	11.43 293	9.63 330	5.06 280	10.96 319	2.19 229	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.01 214	0.14 219	0.12 223

SE	4.60 254	1.47 300	5.19 185	4.23 260	0.85 169	9.99 397	4.88 444	12.51 264	10.59 306	10.28 313	11.98 301	4.92 218	5.94 316	3.97 67	1.76 181	2.49 650	0.07 289	0.26 522	0.19 470	0.37 390	0.12 223

CREStereo++_RVC	4.61 255	0.99 139	3.70 78	4.08 244	2.01 332	3.94 112	0.10 33	9.10 190	16.94 405	8.65 292	16.77 357	4.46 202	2.18 128	5.72 113	3.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 708	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 256	1.09 168	5.54 221	4.07 241	5.82 586	10.92 426	3.99 407	10.31 222	10.17 302	5.90 244	4.99 167	5.79 241	5.18 285	12.80 433	6.89 436	0.01 153	0.00 1	0.01 270	0.00 1	0.15 227	0.06 142

iRaftStereo_RVC	4.68 256	1.51 323	6.89 292	4.91 321	0.72 148	5.26 230	0.46 83	17.60 380	10.47 305	9.53 300	15.13 333	5.75 239	3.24 174	8.93 236	2.22 232	0.00 1	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.46 426	0.41 432

WQFJX	4.69 258	1.22 211	5.36 199	3.29 170	5.73 582	14.19 491	1.93 287	11.24 243	8.68 276	5.78 242	5.47 188	5.72 238	5.99 322	12.05 386	6.87 434	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.15 272

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 258	2.56 521	8.72 391	4.26 268	3.52 437	9.22 390	1.48 181	13.54 297	18.88 434	7.47 272	7.08 219	2.04 123	2.24 130	9.66 264	2.27 235	0.05 329	0.02 114	0.07 393	0.00 1	0.53 463	0.21 334

TANstereo	4.70 260	1.08 162	4.01 102	3.53 197	0.47 79	14.26 492	0.15 51	8.67 182	12.54 332	12.50 343	18.43 377	5.20 225	4.54 243	5.68 111	2.07 215	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.01 214	0.02 11	0.63 485

Weightmod	4.73 261	1.47 300	4.38 128	2.73 101	2.87 395	10.79 418	1.76 257	11.42 244	9.66 292	8.14 277	10.48 275	9.45 326	6.51 349	9.57 261	3.48 317	0.87 596	0.25 529	0.06 381	0.02 260	0.55 470	0.18 300

rvit_stereo_ft	4.73 261	2.68 527	9.30 429	11.34 636	2.74 387	4.18 127	8.45 551	9.77 208	9.90 300	4.04 196	6.26 202	6.73 269	4.72 259	8.99 240	5.03 390	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 323	0.09 182

MSKI-zero shot	4.76 263	1.56 347	5.98 249	5.14 345	1.13 210	6.55 333	1.55 200	12.76 276	8.06 261	10.44 316	11.50 294	13.47 407	2.38 139	12.07 392	1.90 193	0.01 153	0.20 484	0.02 303	0.29 528	0.14 219	0.14 251

Weightmod_eth	4.78 264	1.21 209	4.72 148	4.31 277	4.65 515	7.97 370	2.77 353	13.53 296	6.62 221	7.96 276	8.11 233	9.28 321	8.39 400	9.49 257	1.48 151	4.37 672	0.10 368	0.00 1	0.00 1	0.51 455	0.18 300

NLSM1	4.91 265	1.17 196	5.72 237	4.31 277	5.71 581	13.78 480	1.41 174	14.12 314	9.85 298	5.22 234	10.88 285	4.43 201	4.74 261	10.99 320	5.64 410	0.00 1	0.00 1	0.01 270	0.00 1	0.09 162	0.04 94

GGDA	4.98 266	1.35 263	5.28 191	3.28 168	1.27 231	5.60 257	1.68 224	13.06 286	14.02 357	10.05 306	15.39 336	7.15 282	5.21 287	11.58 357	4.40 366	0.01 153	0.01 51	0.01 270	0.00 1	0.11 198	0.05 126

NLCSM	4.99 267	1.39 276	5.75 238	5.86 411	5.86 590	11.21 432	3.80 402	10.71 234	8.54 275	8.36 283	5.25 176	4.57 210	6.65 352	13.57 465	7.59 456	0.29 476	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.24 292	0.13 240

MM-Stereo_test1	5.04 268	1.17 196	6.08 254	5.38 373	0.80 163	4.99 208	7.07 525	13.43 295	12.00 324	12.94 363	10.20 266	5.92 244	6.69 353	11.26 342	2.19 229	0.01 153	0.11 390	0.00 1	0.00 1	0.42 412	0.07 160

sCroCo_RVC	5.06 269	3.29 550	16.45 586	10.72 618	6.64 609	5.83 280	2.74 351	9.67 202	8.06 261	3.66 179	9.20 248	4.81 214	4.95 271	8.12 198	4.64 374	0.64 562	0.50 599	0.06 381	0.03 289	0.70 508	0.42 435

RT-Monster	5.07 270	1.10 171	4.69 144	3.44 182	4.24 480	5.19 225	0.81 119	12.47 261	19.77 440	13.38 377	13.37 317	9.84 333	3.27 175	7.69 177	1.91 195	0.04 302	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.12 223

RAFT-Stereo-weight	5.07 270	0.93 123	5.57 227	4.24 262	0.72 148	6.05 308	1.63 215	17.77 385	17.16 406	10.99 324	10.22 268	12.06 376	1.67 105	9.25 250	2.69 264	0.06 350	0.11 390	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.12 223

tg	5.09 272	1.48 307	6.73 279	4.83 311	1.23 227	7.57 363	0.49 85	18.35 399	11.87 320	9.28 298	14.61 325	7.15 282	4.12 211	10.58 294	2.74 267	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.45 420	0.36 417

model_zeroshot	5.12 273	1.53 329	9.70 454	5.33 369	1.54 272	8.71 383	2.23 315	15.60 345	8.29 269	13.74 382	10.02 260	10.57 344	2.97 163	8.47 207	2.61 257	0.02 240	0.18 470	0.14 469	0.25 508	0.06 107	0.34 408

AE-Stereo	5.15 274	1.56 347	7.99 348	8.70 558	2.18 345	9.12 389	3.02 367	11.78 248	13.30 349	4.34 205	12.84 310	10.83 347	4.53 241	8.71 223	2.82 274	0.04 302	0.44 583	0.05 358	0.33 549	0.20 261	0.17 290

4D-IteraStereo	5.15 274	1.47 300	7.98 346	4.89 320	4.69 516	6.25 314	1.85 275	13.23 288	16.30 396	14.18 388	11.26 289	8.33 309	1.61 98	8.07 193	2.42 242	0.00 1	0.05 220	0.08 404	0.01 214	0.19 257	0.15 272

ManiGeoR	5.19 276	1.66 384	8.59 384	3.09 147	3.05 409	5.94 292	1.66 220	19.05 415	9.74 294	6.25 251	14.27 322	6.24 254	4.97 273	12.44 411	6.57 429	0.01 153	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.15 227	0.03 60

HLf10	5.19 276	1.66 384	8.59 384	3.09 147	3.05 409	5.94 292	1.66 220	19.05 415	9.74 294	6.25 251	14.27 322	6.24 254	4.97 273	12.44 411	6.57 429	0.01 153	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.15 227	0.03 60

CAS	5.20 278	0.78 62	3.30 45	17.06 680	7.59 635	8.07 373	6.31 492	9.46 198	9.09 285	4.57 212	10.67 278	1.91 115	1.22 78	4.18 75	2.16 227	10.33 698	0.02 114	0.00 1	0.02 260	0.44 418	6.83 672

test_1	5.20 278	1.06 152	7.72 333	4.21 259	0.59 108	6.69 336	3.03 368	12.98 282	17.51 415	12.35 341	8.66 238	13.20 398	4.12 211	9.00 242	2.11 222	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.32 544	0.25 298	0.18 300

NLMM1	5.21 280	1.29 239	6.55 272	3.79 227	5.49 568	12.43 455	3.31 381	12.18 256	15.22 374	7.19 271	8.46 235	5.22 226	4.60 248	12.03 382	6.29 425	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.07 160

test-3	5.21 280	1.06 152	7.71 332	4.19 257	0.59 108	6.72 339	3.01 366	12.96 280	17.49 414	12.53 351	8.65 236	13.20 398	4.14 213	9.00 242	2.11 222	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.32 544	0.25 298	0.18 300

EAI-Stereo	5.21 280	1.74 404	8.46 376	5.69 392	1.37 255	5.67 271	3.52 390	18.77 408	5.65 201	9.75 301	16.08 345	6.36 260	3.57 191	11.73 370	3.64 324	0.01 153	0.33 560	0.03 323	1.06 632	0.21 266	0.65 493

TestStereo_HL2	5.22 283	1.38 273	5.53 218	3.26 164	1.86 312	5.59 255	2.00 296	12.91 278	13.35 352	10.93 323	18.83 384	7.13 280	5.06 280	11.93 379	4.59 372	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.02 22

tt1	5.27 284	1.99 461	5.11 175	6.02 432	0.26 10	10.59 413	4.22 421	18.45 401	16.31 397	6.75 258	8.95 242	4.75 213	9.15 417	10.82 312	1.61 166	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.04 313	0.26 309	0.14 251

IGEV-FE	5.28 285	2.03 476	14.26 554	6.10 439	1.33 245	4.32 135	1.03 142	14.46 315	6.50 217	13.33 375	11.86 297	11.00 349	3.47 185	10.71 303	3.65 326	0.03 281	0.22 502	0.15 476	0.26 514	0.80 526	0.20 322

ACVNet-DCA	5.28 285	2.00 463	4.99 165	5.89 413	0.26 10	10.85 421	5.38 455	20.20 432	11.88 321	6.95 264	10.01 256	4.49 204	9.78 433	10.79 307	1.59 163	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.04 313	0.25 298	0.20 322

IGEV_Zeroshot_test	5.28 285	2.03 476	14.26 554	6.09 436	1.33 245	4.32 135	1.03 142	14.46 315	6.50 217	13.33 375	11.89 298	11.01 350	3.45 182	10.71 303	3.64 324	0.03 281	0.22 502	0.15 476	0.26 514	0.80 526	0.20 322

HLf8	5.31 288	1.68 393	7.70 331	3.15 152	2.75 388	7.19 351	1.88 278	17.68 382	16.71 401	7.82 274	13.88 319	6.00 247	3.75 199	11.89 378	3.81 338	0.01 153	0.00 1	0.01 270	0.00 1	0.15 227	0.04 94

RCA-Stereo	5.32 289	1.08 162	5.91 245	4.29 275	0.51 91	5.65 261	4.12 414	16.97 370	18.67 431	8.27 281	14.16 320	8.86 314	8.90 412	6.45 132	2.18 228	0.00 1	0.07 289	0.10 435	0.00 1	0.10 186	0.07 160

cc1	5.34 290	2.00 463	4.99 165	5.89 413	0.26 10	10.85 421	5.38 455	17.85 389	15.48 383	6.95 264	10.01 256	4.49 204	9.78 433	10.79 307	1.59 163	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.04 313	0.30 340	0.13 240

PMTNet	5.36 291	0.97 132	3.42 54	1.97 15	1.30 234	8.96 384	0.69 105	12.33 258	12.16 326	8.50 288	11.35 290	6.09 248	4.50 239	9.34 254	2.70 265	22.71 715	0.01 51	0.04 347	0.02 260	0.06 107	0.01 9

cross-raft	5.37 292	1.23 216	6.66 277	5.91 418	1.25 228	6.00 298	1.48 181	15.82 351	7.70 255	12.95 364	20.80 419	11.63 361	4.42 225	8.59 212	2.23 233	0.01 153	0.21 492	0.00 1	0.22 483	0.21 266	0.10 194

xyz-stereo-finetune	5.39 293	1.47 300	5.53 218	2.65 93	0.30 23	11.94 443	3.28 373	12.96 280	21.28 460	8.14 277	12.32 306	6.19 250	3.62 196	11.80 374	5.98 416	0.01 153	0.02 114	0.00 1	0.02 260	0.16 238	0.04 94

TestStereo-Hl	5.40 294	1.33 254	5.55 222	3.00 139	0.89 177	5.51 245	4.03 410	14.53 318	13.48 353	10.10 308	16.08 345	8.99 316	8.18 396	12.60 424	3.48 317	0.05 329	0.03 156	0.01 270	0.00 1	0.16 238	0.06 142

HH	5.47 295	2.08 482	9.00 406	4.88 318	1.07 201	4.93 200	3.60 397	16.68 367	6.83 226	8.39 285	12.14 303	15.05 430	9.06 415	12.68 425	1.93 198	0.02 240	0.17 461	0.18 491	0.00 1	0.28 323	0.48 454

HanStereo	5.47 295	2.08 482	9.00 406	4.88 318	1.07 201	4.93 200	3.60 397	16.68 367	6.83 226	8.39 285	12.14 303	15.05 430	9.06 415	12.68 425	1.93 198	0.02 240	0.17 461	0.18 491	0.00 1	0.28 323	0.48 454

test_4	5.47 295	0.98 134	5.56 226	6.55 471	0.62 115	5.53 248	1.88 278	11.68 247	6.00 207	12.60 355	30.86 552	7.48 294	3.87 201	12.25 402	2.97 282	0.00 1	0.07 289	0.03 323	0.14 438	0.34 376	0.04 94

HUI-Stereo	5.48 298	1.74 404	9.01 408	5.08 333	0.42 68	5.65 261	2.77 353	12.55 270	7.03 239	12.54 353	18.10 371	13.07 396	6.71 354	9.92 275	3.74 332	0.61 555	0.08 327	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.23 353

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 298	1.66 384	7.56 322	3.49 191	0.40 60	2.75 54	0.67 101	16.07 357	14.76 369	12.27 338	18.67 382	11.95 371	8.08 394	7.84 185	2.89 276	0.01 153	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.37 390	0.04 94

ROB_FTStereo	5.49 300	1.74 404	8.96 403	5.09 334	0.42 68	5.65 261	1.68 224	12.53 269	7.00 232	12.53 351	18.00 368	13.02 392	6.74 357	11.51 352	3.81 338	0.60 551	0.09 346	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.22 342

PSM-adaLoss	5.50 301	1.74 404	9.03 413	5.09 334	0.42 68	5.66 266	1.98 295	12.50 262	7.01 237	12.52 345	18.13 374	12.96 388	6.77 362	11.11 328	3.83 340	0.72 568	0.09 346	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.22 342

ROB_FTStereo_v2	5.53 302	1.74 404	8.97 405	5.09 334	0.42 68	5.64 260	2.02 299	12.50 262	7.00 232	12.51 344	18.10 371	12.99 389	6.72 355	11.50 351	4.04 356	0.70 564	0.09 346	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.23 353

CRE-IMP	5.53 302	1.63 377	9.62 443	5.65 387	0.48 85	7.02 348	1.70 229	11.84 249	8.33 271	12.99 367	16.02 344	11.08 352	6.23 332	12.06 389	5.06 391	0.28 474	0.07 289	0.09 416	0.00 1	0.24 292	0.21 334

RAFT-IKP	5.53 302	1.74 404	8.95 400	5.09 334	0.41 63	5.45 242	2.08 304	12.52 266	7.00 232	12.52 345	18.13 374	12.93 387	6.79 363	11.59 360	3.99 351	0.80 583	0.09 346	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.22 342

LL-Strereo2	5.54 305	2.17 493	9.12 419	5.65 387	2.54 371	6.48 327	2.27 319	15.08 329	7.79 257	10.99 324	10.26 269	15.94 445	3.50 189	13.25 455	3.63 323	0.00 1	0.13 419	1.34 631	0.10 414	0.30 340	0.19 317

iGMRVC	5.54 305	1.74 404	9.01 408	5.09 334	0.42 68	5.66 266	1.81 270	12.61 273	7.02 238	12.52 345	18.11 373	13.02 392	6.64 351	11.57 356	4.16 357	0.82 587	0.09 346	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.21 334

Gwc-CoAtRS	5.54 305	1.22 211	8.40 369	4.28 271	1.36 254	6.93 345	1.31 163	15.48 340	15.03 371	12.62 356	13.32 315	12.74 385	5.71 308	8.61 213	2.98 284	0.01 153	0.22 502	0.00 1	0.29 528	0.28 323	0.07 160

test_3	5.55 308	1.02 143	8.07 353	6.18 444	0.54 98	9.00 385	3.28 373	13.55 298	18.66 430	11.97 335	8.89 241	13.98 413	4.05 209	8.96 238	2.10 221	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.31 541	0.26 309	0.18 300

CFNet-RSSM	5.55 308	1.08 162	8.60 386	4.30 276	1.21 224	6.42 326	1.25 157	16.12 359	17.84 419	13.12 368	11.14 288	11.84 366	5.52 297	9.14 247	2.35 239	0.01 153	0.20 484	0.00 1	0.36 557	0.34 376	0.07 160

TestStereo_HLe17	5.56 310	1.69 396	9.09 417	3.07 144	2.43 364	7.21 352	2.98 364	17.93 392	16.13 395	8.49 287	16.14 348	5.57 237	4.29 220	12.87 435	3.21 305	0.04 302	0.00 1	0.01 270	0.00 1	0.10 186	0.04 94

Patchmatch Stereo++	5.56 310	1.74 404	9.01 408	5.09 334	0.41 63	5.66 266	2.40 331	12.52 266	7.00 232	12.52 345	18.08 369	13.02 392	6.74 357	11.59 360	4.01 353	0.78 577	0.09 346	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.22 342
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 310	1.74 404	9.01 408	5.09 334	0.41 63	5.66 266	2.40 331	12.52 266	7.00 232	12.52 345	18.08 369	13.02 392	6.74 357	11.59 360	4.01 353	0.78 577	0.09 346	0.09 416	0.00 1	0.22 270	0.22 342

raftrobust	5.56 310	1.42 284	6.00 250	7.04 500	5.11 539	4.90 199	1.88 278	17.13 373	13.72 355	11.87 332	11.58 295	7.82 297	9.21 418	10.28 285	2.92 280	0.02 240	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.22 270	0.11 212

monster_256*512	5.59 314	1.48 307	5.42 204	5.24 363	3.41 426	5.27 231	3.69 399	24.08 483	13.24 346	7.52 273	10.58 276	12.66 383	7.73 382	7.05 155	3.68 329	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.35 380	0.40 431

1test111	5.59 314	2.00 463	4.99 165	5.89 413	0.26 10	10.85 421	5.38 455	20.20 432	11.88 321	6.95 264	10.01 256	4.49 204	9.78 433	11.09 326	7.45 447	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.04 313	0.25 298	0.20 322

xyz-stereo-finetune2	5.60 316	1.64 378	5.87 243	2.44 66	0.32 29	15.39 518	1.90 283	10.59 232	5.28 188	10.58 317	17.82 366	7.37 292	8.93 413	14.86 495	8.46 485	0.01 153	0.02 114	0.08 404	0.14 438	0.23 285	0.04 94

test-1	5.62 317	1.53 329	14.78 565	7.44 519	1.11 206	7.99 371	1.19 151	13.03 284	12.04 325	9.39 299	15.23 335	11.15 355	5.56 300	7.06 156	3.57 319	0.07 361	0.50 599	0.00 1	0.10 414	0.16 238	0.47 450

DeepStereo_RVC	5.65 318	1.65 380	9.06 415	5.21 358	0.56 102	5.55 253	1.84 274	12.16 255	7.22 243	13.94 384	14.96 331	12.58 380	10.27 442	11.25 341	5.81 414	0.39 509	0.10 368	0.11 448	0.00 1	0.18 253	0.22 342

HLF11	5.67 319	1.55 337	8.56 381	3.38 178	3.06 411	4.57 155	1.23 155	18.20 398	9.49 291	9.83 303	16.96 358	7.53 296	4.93 270	15.35 502	8.47 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 285	0.01 9

MM-Stereo_test3	5.71 320	1.22 211	5.59 231	5.84 410	5.43 565	4.74 181	6.54 506	19.30 420	23.72 493	8.53 289	11.36 291	7.15 282	2.84 160	8.62 215	2.51 251	0.05 329	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.45 420	0.17 290

EKT-Stereo	5.73 321	1.42 284	7.85 337	7.16 508	5.35 561	5.22 226	4.41 425	18.13 397	14.05 358	8.77 293	12.85 311	9.55 328	4.26 219	11.19 337	2.45 248	0.45 523	0.23 510	0.07 393	0.10 414	0.16 238	0.87 526

NRIStereo	5.73 321	1.67 387	8.42 371	5.72 399	0.41 63	6.71 338	2.60 344	14.73 324	10.71 310	12.39 342	15.07 332	11.58 360	6.23 332	12.06 389	4.78 378	0.61 555	0.17 461	0.11 448	0.00 1	0.28 323	0.27 377

rvit_0105_6	5.74 323	2.76 528	14.29 556	9.83 592	1.73 294	5.18 224	5.24 450	10.21 220	20.31 446	6.26 253	6.78 209	10.10 339	6.43 343	11.20 339	3.33 311	0.18 418	0.29 544	0.00 1	0.00 1	0.51 455	0.14 251

RAFT-Test	5.75 324	1.32 251	6.77 286	4.07 241	1.71 292	9.95 396	1.56 204	15.78 350	8.34 273	12.73 359	23.83 460	11.80 364	4.69 252	8.99 240	2.57 254	0.01 153	0.29 544	0.00 1	0.38 564	0.16 238	0.07 160

Selective-RAFT	5.78 325	0.83 81	10.24 475	6.70 483	0.72 148	15.49 523	1.13 147	13.82 312	15.41 380	6.97 268	6.97 218	11.63 361	8.27 398	12.32 404	4.73 376	0.10 378	0.01 51	0.00 1	0.26 514	0.07 132	0.03 60

SMOE	5.86 326	1.15 191	5.68 234	4.41 281	0.90 180	13.49 476	6.83 518	17.46 378	11.25 317	11.53 329	14.89 330	9.61 329	7.48 376	6.40 131	2.77 269	0.23 451	0.01 51	2.36 651	0.05 342	0.45 420	0.34 408

11t1	5.86 326	1.10 171	7.74 335	5.18 352	1.44 257	13.82 483	2.36 323	14.92 327	7.26 246	12.98 366	11.10 287	11.24 356	9.30 420	11.59 360	6.54 427	0.10 378	0.16 454	0.00 1	0.01 214	0.18 253	0.23 353

s12784h	5.87 328	0.88 103	4.11 114	3.01 140	0.51 91	18.49 578	0.98 137	18.89 412	17.60 416	12.52 345	12.46 307	7.87 300	5.01 277	11.05 324	3.13 300	0.73 572	0.01 51	0.04 347	0.00 1	0.07 132	0.01 9

H2IRNET	5.89 329	1.14 184	6.65 275	4.13 250	2.24 350	4.15 121	0.73 110	12.10 254	13.21 344	7.09 269	20.45 411	15.74 441	10.74 451	10.36 288	7.84 465	0.06 350	0.00 1	0.07 393	0.53 596	0.37 390	0.16 281

anonymousdsp2	5.93 330	1.54 334	8.34 363	4.43 286	0.38 58	9.24 391	4.11 412	21.92 460	17.36 411	12.28 340	10.08 263	10.05 336	4.42 225	11.04 322	2.54 253	0.01 153	0.02 114	0.30 541	0.18 457	0.21 266	0.18 300

GMStereo	5.94 331	3.84 569	10.86 491	5.13 344	0.71 139	7.27 355	2.66 349	12.38 259	25.14 510	12.01 337	10.66 277	5.12 222	3.46 184	11.39 347	6.16 422	0.45 523	0.02 114	0.05 358	0.31 541	0.86 532	0.25 367
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 332	1.20 206	5.32 195	4.51 289	2.78 391	18.26 573	13.84 633	12.84 277	7.10 241	11.37 327	13.26 314	8.10 306	5.94 316	8.70 222	2.58 255	1.95 636	0.27 537	0.15 476	0.07 377	0.45 420	0.20 322

RALCasStereoNet	5.95 332	2.02 473	7.09 302	7.06 501	5.10 538	6.36 322	5.44 461	13.97 313	13.25 347	9.93 304	17.45 362	10.37 342	3.89 202	11.64 365	4.24 361	0.02 240	0.46 590	0.10 435	0.00 1	0.20 261	0.31 398

GMOStereo	5.97 334	1.55 337	7.18 303	5.17 347	0.71 139	5.54 249	2.21 310	10.54 228	12.86 335	18.29 496	22.01 437	17.06 462	6.27 334	6.62 138	2.43 243	0.00 1	0.23 510	0.12 452	0.00 1	0.46 426	0.10 194

error version	5.97 334	1.55 337	7.18 303	5.17 347	0.71 139	5.54 249	2.21 310	10.54 228	12.86 335	18.29 496	22.01 437	17.06 462	6.27 334	6.62 138	2.43 243	0.00 1	0.23 510	0.12 452	0.00 1	0.46 426	0.10 194

test-v	5.97 334	1.55 337	7.18 303	5.17 347	0.71 139	5.54 249	2.21 310	10.54 228	12.86 335	18.29 496	22.01 437	17.06 462	6.27 334	6.62 138	2.43 243	0.00 1	0.23 510	0.12 452	0.00 1	0.46 426	0.10 194

test-2	5.97 334	1.55 337	7.18 303	5.17 347	0.71 139	5.54 249	2.21 310	10.54 228	12.86 335	18.29 496	22.01 437	17.06 462	6.27 334	6.62 138	2.43 243	0.00 1	0.23 510	0.12 452	0.00 1	0.46 426	0.10 194

xx1	5.99 338	2.00 463	4.99 165	5.89 413	0.26 10	10.85 421	5.38 455	17.84 387	15.48 383	6.95 264	10.01 256	16.02 448	11.15 463	10.79 307	1.59 163	0.00 1	0.05 220	0.02 303	0.05 342	0.25 298	0.20 322

rafts_anoy	6.02 339	1.67 387	6.27 266	6.53 468	4.98 528	5.30 233	2.53 339	13.77 309	21.01 454	12.70 358	16.23 350	8.56 312	5.65 306	9.09 245	5.22 397	0.04 302	0.31 552	0.09 416	0.03 289	0.25 298	0.17 290

TestStereo	6.02 339	2.55 520	7.33 315	5.57 383	1.68 291	6.05 308	1.78 263	13.73 306	16.40 400	10.87 322	23.79 459	9.00 317	5.63 305	11.26 342	3.96 348	0.09 370	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 505	0.01 9

Any-RAFT	6.04 341	1.16 193	4.52 135	4.47 287	1.20 222	10.46 405	1.97 294	21.84 455	15.52 385	11.21 326	19.37 390	13.34 401	4.72 259	8.65 219	2.03 211	0.01 153	0.19 478	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.08 175

iRaft-Stereo_20w	6.06 342	1.84 437	12.04 513	4.23 260	1.67 288	6.77 342	2.22 314	18.73 407	6.08 209	14.72 398	10.33 270	13.42 406	8.14 395	15.88 518	3.08 297	0.01 153	0.24 521	0.13 464	0.39 567	0.61 488	0.71 503

DCRE	6.07 343	1.75 413	8.41 370	7.20 509	3.82 455	6.48 327	4.18 420	15.52 342	10.42 304	9.24 297	22.47 448	11.71 363	5.46 294	10.62 298	3.02 288	0.02 240	0.26 533	0.05 358	0.30 536	0.15 227	0.24 360

XX-Stereo	6.14 344	1.47 300	9.11 418	11.87 643	6.76 613	3.27 82	0.93 132	15.13 331	5.43 193	8.79 295	28.46 514	13.71 410	2.22 129	11.51 352	2.07 215	0.20 430	0.24 521	0.08 404	0.29 528	1.04 546	0.13 240

AFF-stereo	6.17 345	1.61 366	7.02 299	4.08 244	0.64 119	3.53 97	0.76 114	16.00 355	13.14 342	12.86 360	25.42 476	15.67 440	7.86 387	11.12 329	3.21 305	0.02 240	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.40 405	0.08 175

knoymous	6.19 346	1.49 314	4.49 133	3.81 228	1.87 316	5.84 282	5.76 469	14.51 317	14.18 361	13.31 374	21.59 433	12.64 381	6.49 346	12.41 410	4.03 355	0.12 391	0.13 419	0.12 452	0.00 1	0.71 510	0.35 414

TRStereo	6.22 347	6.09 610	11.30 497	9.19 571	7.41 631	4.75 183	1.74 248	19.70 424	11.74 319	10.61 318	8.65 236	10.67 345	3.22 173	13.81 471	3.60 322	0.31 481	0.23 510	0.12 452	0.36 557	0.48 437	0.38 421

AnonymousM	6.33 348	11.42 664	3.06 31	3.93 236	1.49 264	4.54 151	3.29 375	11.00 240	7.70 255	16.52 451	9.38 251	9.07 318	3.97 205	7.10 157	3.01 285	0.43 519	0.07 289	22.69 711	7.67 697	0.06 107	0.21 334

AIO-test1	6.38 349	1.41 283	5.70 236	9.77 588	5.61 572	9.09 387	1.79 264	21.63 453	20.69 450	6.75 258	17.68 364	8.19 307	4.99 275	10.38 289	3.16 301	0.01 153	0.01 51	0.00 1	0.13 432	0.28 323	0.26 371

MyStereo06	6.40 350	1.76 419	13.15 528	6.19 445	4.40 497	7.09 349	9.95 576	16.68 367	6.98 231	12.91 361	10.76 284	17.84 483	5.71 308	9.97 278	3.39 314	0.06 350	0.10 368	0.02 303	0.04 313	0.73 515	0.29 387

DCANet-4	6.41 351	1.02 143	9.66 448	3.41 180	0.68 128	4.73 176	1.70 229	17.70 383	24.33 503	15.10 409	20.25 405	6.45 264	8.65 404	8.47 207	5.31 401	0.01 153	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 485

riskmin	6.42 352	1.29 239	6.76 285	3.95 237	2.25 351	10.49 407	2.53 339	15.11 330	17.60 416	9.77 302	12.91 312	15.25 435	12.04 488	11.58 357	5.11 392	0.14 399	0.24 521	0.13 464	0.03 289	0.61 488	0.69 498

DisPM	6.43 353	1.31 247	8.36 365	6.61 478	1.06 200	5.83 280	3.82 404	13.04 285	11.63 318	16.38 446	23.88 462	12.80 386	6.50 347	13.03 449	3.04 290	0.51 538	0.01 51	0.08 404	0.15 447	0.10 186	0.42 435

Lsterematch	6.44 354	1.75 413	6.90 293	3.57 205	0.63 117	8.44 380	1.54 198	12.51 264	16.89 404	16.22 441	25.52 478	9.64 331	4.42 225	12.06 389	7.98 470	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.31 398

DCANet	6.46 355	1.59 357	7.28 310	3.51 196	0.68 128	4.77 191	1.75 251	15.33 336	23.62 488	15.55 425	20.73 418	7.31 289	11.56 478	8.83 232	5.26 399	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.26 309	1.11 553

S	6.47 356	1.14 184	6.16 258	3.77 226	5.27 554	15.96 531	7.30 534	15.06 328	16.00 394	13.40 379	17.00 359	6.36 260	8.81 410	7.41 168	3.32 310	0.22 441	0.07 289	0.59 574	0.41 571	0.53 463	0.57 475

RALAANet	6.49 357	2.49 516	9.69 453	7.09 502	4.98 528	6.23 313	1.68 224	19.90 429	14.26 362	15.04 408	14.56 324	12.69 384	4.38 223	12.91 439	3.07 294	0.02 240	0.07 289	0.00 1	0.10 414	0.51 455	0.15 272

Pruner-Stereo	6.59 358	1.51 323	8.71 390	6.34 454	0.85 169	5.66 266	4.15 415	13.74 307	11.02 311	18.11 491	22.09 442	15.86 444	5.80 311	11.75 372	5.15 394	0.60 551	0.02 114	0.18 491	0.10 414	0.07 132	0.16 281

sAnonymous2	6.59 358	6.21 612	19.05 612	8.91 561	5.27 554	4.58 157	6.69 512	15.56 343	11.12 314	4.86 224	8.71 239	3.81 185	7.93 388	7.38 166	2.89 276	0.09 370	0.07 289	0.05 358	0.28 524	11.25 688	7.10 677

CroCo_RVC	6.59 358	6.21 612	19.05 612	8.91 561	5.27 554	4.58 157	6.69 512	15.56 343	11.12 314	4.86 224	8.71 239	3.81 185	7.93 388	7.38 166	2.89 276	0.09 370	0.07 289	0.05 358	0.28 524	11.25 688	7.10 677

SST-Stereo	6.60 361	1.46 298	8.37 366	6.68 481	0.77 156	6.01 301	1.93 287	14.68 323	9.24 287	19.09 515	20.43 410	16.86 460	8.59 403	13.49 461	3.80 337	0.22 441	0.05 220	0.13 464	0.00 1	0.08 149	0.05 126

PSM-softLoss	6.61 362	1.60 361	9.42 435	6.48 463	0.88 174	5.65 261	2.04 301	22.64 465	8.77 277	13.95 385	22.11 444	13.01 390	5.22 288	12.73 429	6.05 417	0.49 532	0.06 259	0.27 525	0.56 599	0.16 238	0.06 142

KMStereo	6.61 362	1.60 361	9.42 435	6.48 463	0.88 174	5.65 261	2.04 301	22.64 465	8.77 277	13.95 385	22.11 444	13.01 390	5.22 288	12.73 429	6.05 417	0.49 532	0.06 259	0.27 525	0.56 599	0.16 238	0.06 142

ADStereo(finetuned)	6.68 364	1.59 357	9.70 454	3.49 191	0.68 128	4.79 192	1.75 251	15.33 336	23.64 489	15.56 426	20.68 413	7.30 288	13.85 526	8.71 223	5.17 395	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.25 298	1.05 547

PFNet+	6.68 364	1.40 279	9.60 441	5.64 386	0.85 169	5.79 279	1.74 248	13.63 300	15.30 377	17.88 484	21.38 430	14.52 422	6.07 323	12.74 431	4.89 386	0.63 560	0.20 484	0.11 448	0.30 536	0.05 100	0.91 533

rvit_0105_4	6.69 366	2.81 530	15.46 571	10.22 604	1.58 273	5.99 296	5.81 470	13.77 309	23.65 490	7.16 270	9.46 252	12.64 381	7.78 385	12.03 382	3.83 340	0.19 422	0.47 592	0.00 1	0.01 214	0.60 486	0.37 418

raft+_RVC	6.69 366	1.61 366	5.57 227	6.37 455	4.62 512	6.51 330	6.18 489	20.39 439	23.38 485	10.62 320	17.82 366	9.89 334	5.65 306	10.70 302	3.67 328	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.34 376	0.27 377

NF-Stereo	6.72 368	1.59 357	8.93 396	6.60 476	0.73 153	6.27 317	3.38 383	20.21 438	18.01 422	13.22 373	19.46 394	11.82 365	6.16 328	12.39 408	4.74 377	0.33 484	0.06 259	0.20 502	0.23 492	0.08 149	0.05 126

RE-Stereo	6.73 369	1.58 354	8.94 398	6.59 473	0.71 139	6.27 317	3.51 388	20.20 432	17.99 420	13.21 370	19.46 394	11.94 369	6.20 330	12.34 405	4.79 381	0.34 488	0.05 220	0.20 502	0.23 492	0.09 162	0.05 126

TVStereo	6.73 369	1.58 354	8.94 398	6.59 473	0.71 139	6.27 317	3.51 388	20.20 432	17.99 420	13.21 370	19.46 394	11.94 369	6.20 330	12.34 405	4.79 381	0.34 488	0.05 220	0.20 502	0.23 492	0.09 162	0.05 126

OCTAStereo	6.74 371	1.59 357	8.96 403	6.60 476	0.72 148	6.25 314	3.50 386	20.20 432	18.03 423	13.21 370	19.45 392	12.07 377	6.16 328	12.36 407	4.78 378	0.35 491	0.06 259	0.20 502	0.23 492	0.09 162	0.05 126

DIP-Stereo	6.74 371	1.93 453	10.02 471	4.28 271	1.64 285	13.54 477	1.52 193	15.16 332	6.63 222	14.30 393	26.81 495	10.90 348	5.19 286	14.78 494	7.56 453	0.00 1	0.06 259	0.05 358	0.00 1	0.17 249	0.17 290
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 373	1.67 387	12.34 515	4.67 301	1.47 259	10.01 398	2.24 316	26.43 514	17.22 407	14.72 398	12.75 308	7.02 279	9.68 431	8.44 206	5.26 399	0.01 153	0.04 181	0.05 358	0.09 402	0.35 380	0.55 469

TestStereo_HL3	6.76 374	1.13 181	9.61 442	3.71 218	1.99 329	10.46 405	6.01 483	13.68 301	8.31 270	12.97 365	33.03 590	12.44 379	8.03 393	11.04 322	2.39 241	0.11 385	0.05 220	0.01 270	0.01 214	0.09 162	0.06 142

RAFT-345	6.79 375	1.29 239	6.80 288	5.06 330	0.91 182	5.61 258	3.32 382	13.36 294	10.17 302	13.73 381	43.66 669	9.12 320	5.38 293	12.29 403	4.44 367	0.32 482	0.05 220	0.09 416	0.06 365	0.06 107	0.03 60

x	6.80 376	1.36 264	6.94 295	4.58 297	1.88 317	10.78 417	4.55 430	19.79 427	10.62 307	12.69 357	19.54 397	14.87 428	10.11 439	9.52 258	8.03 474	0.07 361	0.15 443	0.04 347	0.04 313	0.24 292	0.22 342

PAM_32	6.82 377	1.73 401	14.16 551	5.34 371	1.47 259	13.84 484	0.88 127	14.75 325	6.34 215	14.22 391	9.14 246	24.94 572	11.87 484	12.50 419	2.79 272	0.14 399	0.27 537	0.09 416	0.42 576	0.54 466	0.89 529

fff	6.83 378	1.55 337	7.28 310	3.56 199	0.32 29	4.73 176	1.70 229	15.75 347	31.87 573	15.11 410	20.25 405	6.90 275	12.80 505	8.63 216	5.33 402	0.01 153	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 485

csc	6.83 378	1.55 337	7.28 310	3.56 199	0.32 29	4.73 176	1.70 229	15.75 347	31.87 573	15.11 410	20.25 405	6.90 275	12.80 505	8.63 216	5.33 402	0.01 153	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 485

cscssc	6.83 378	1.55 337	7.28 310	3.56 199	0.32 29	4.73 176	1.70 229	15.75 347	31.87 573	15.11 410	20.25 405	6.90 275	12.80 505	8.63 216	5.33 402	0.01 153	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 485

Hybrid-DGEV-03	6.90 381	1.58 354	5.75 238	6.11 440	1.20 222	11.62 436	2.60 344	13.70 304	14.15 360	16.58 453	29.44 528	14.00 414	5.86 313	10.87 316	3.69 330	0.00 1	0.07 289	0.13 464	0.00 1	0.35 380	0.28 382

UGAM-zero	6.91 382	1.47 300	13.65 542	4.24 262	1.67 288	5.51 245	0.72 109	17.44 377	6.74 224	14.56 394	15.84 342	24.16 560	14.20 535	12.79 432	3.96 348	0.00 1	0.22 502	0.02 303	0.58 601	0.14 219	0.27 377

RAFT_R40	6.91 382	1.53 329	8.45 374	6.79 489	0.77 156	5.86 287	3.82 404	14.85 326	14.53 367	18.05 490	20.03 402	17.06 462	8.69 405	13.40 458	3.84 342	0.14 399	0.02 114	0.14 469	0.00 1	0.09 162	0.05 126

SME	6.92 384	2.49 516	5.22 186	5.77 403	1.73 294	21.26 597	4.16 416	17.28 376	15.47 382	11.84 331	16.16 349	7.82 297	10.32 443	11.72 369	5.18 396	0.80 583	0.00 1	0.05 358	0.07 377	0.87 534	0.22 342

OMP-Stereo	6.93 385	2.57 522	9.03 413	10.63 616	1.72 293	4.89 197	1.91 284	17.84 387	15.56 386	16.69 457	14.16 320	17.70 480	7.33 373	12.93 440	4.83 384	0.24 457	0.03 156	0.06 381	0.02 260	0.19 257	0.39 424

PAM	6.94 386	1.65 380	14.88 566	5.38 373	1.98 328	14.76 506	1.28 159	14.54 319	6.77 225	15.52 423	9.10 244	24.15 559	11.60 480	12.46 416	2.33 237	0.04 302	0.28 543	0.07 393	0.42 576	0.57 479	0.99 541

qqq	6.96 387	1.40 279	8.15 357	4.50 288	1.03 193	8.55 381	6.93 523	20.20 432	11.88 321	12.00 336	18.19 376	16.02 448	11.15 463	11.09 326	7.45 447	0.06 350	0.13 419	0.02 303	0.05 342	0.25 298	0.20 322

AIO-test2	7.01 388	2.23 501	6.87 290	8.42 553	5.28 557	9.03 386	5.32 452	25.92 506	23.54 486	6.78 260	20.55 412	5.25 228	3.58 194	9.56 260	2.50 250	3.96 666	0.04 181	0.03 323	0.47 588	0.56 477	0.33 404

MIM_Stereo	7.02 389	1.55 337	10.78 488	4.17 252	0.58 105	5.25 229	1.32 166	19.03 413	12.59 334	16.74 459	28.83 517	13.20 398	5.53 298	12.89 437	7.11 439	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.01 214	0.38 397	0.28 382

R-Stereo Train	7.04 390	1.34 259	7.89 340	6.23 447	2.30 354	7.51 359	5.54 463	23.96 478	6.94 229	16.26 443	33.57 599	12.04 374	5.61 301	7.67 175	3.74 332	0.01 153	0.05 220	0.01 270	0.00 1	0.10 186	0.12 223

RAFT-Stereo	7.04 390	1.34 259	7.89 340	6.23 447	2.30 354	7.51 359	5.54 463	23.96 478	6.94 229	16.26 443	33.57 599	12.04 374	5.61 301	7.67 175	3.74 332	0.01 153	0.05 220	0.01 270	0.00 1	0.10 186	0.12 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 392	2.38 508	13.26 529	7.36 514	4.86 519	10.28 401	4.40 423	15.51 341	13.69 354	17.22 469	19.23 389	8.00 303	4.20 216	10.64 299	8.50 487	0.33 484	0.32 555	0.03 323	0.14 438	0.37 390	0.77 513

MyStereo8	7.13 393	2.48 514	10.86 491	6.81 491	4.98 528	10.73 414	1.42 176	14.58 321	9.73 293	15.75 428	23.16 454	12.17 378	7.96 391	9.85 272	10.21 516	0.04 302	0.19 478	0.08 404	0.21 480	0.58 483	0.82 517

IPLGR	7.14 394	1.31 247	13.14 527	4.24 262	1.15 217	9.78 395	0.98 137	23.98 480	21.70 467	16.22 441	18.43 377	8.45 311	7.66 378	9.26 251	5.45 407	0.21 435	0.05 220	0.04 347	0.06 365	0.32 362	0.38 421

CIPLG	7.15 395	2.44 511	12.82 522	7.38 515	4.93 523	10.51 408	4.56 431	15.17 333	13.25 347	17.45 475	19.75 398	8.42 310	4.60 248	11.41 348	8.31 481	0.33 484	0.32 555	0.03 323	0.14 438	0.37 390	0.72 505

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 396	3.12 547	14.04 549	4.74 304	6.89 620	6.58 334	0.68 102	21.97 461	9.36 290	10.84 321	17.38 360	17.36 476	9.24 419	12.45 415	4.44 367	0.04 302	0.24 521	0.10 435	1.00 630	1.36 569	1.43 574

IPLGR_C	7.16 396	2.48 514	12.98 525	7.52 524	4.91 522	10.56 409	4.59 433	15.63 346	14.12 359	17.42 473	18.87 385	8.00 303	4.59 247	10.76 306	8.81 491	0.32 482	0.32 555	0.03 323	0.13 432	0.36 383	0.76 510

IPLG	7.20 398	1.43 288	12.55 519	5.17 347	4.32 492	11.11 430	1.48 181	21.79 454	15.10 373	19.16 516	20.23 404	5.26 229	5.61 301	11.68 366	8.14 477	0.05 329	0.06 259	0.03 323	0.07 377	0.33 370	0.50 459

StereoVision	7.21 399	2.17 493	9.29 427	9.43 575	3.91 460	5.09 220	1.91 284	20.04 430	17.37 412	8.57 290	29.59 531	11.08 352	6.76 361	12.44 411	4.71 375	0.54 542	0.05 220	0.16 484	0.03 289	0.82 528	0.30 390

111	7.26 400	1.65 380	7.28 310	3.56 199	0.32 29	10.76 415	3.53 391	20.55 441	27.51 536	10.07 307	16.62 354	14.30 416	9.53 428	12.02 381	5.87 415	0.14 399	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 352	1.14 557

HHNet	7.39 401	1.75 413	7.24 308	3.26 164	3.18 415	5.04 216	6.40 499	19.04 414	15.70 388	20.71 546	32.13 576	10.69 346	5.91 314	10.45 292	4.60 373	0.40 512	0.07 289	0.21 507	0.13 432	0.54 466	0.41 432

noway7	7.40 402	6.70 621	18.40 607	5.73 400	3.28 421	6.40 325	2.10 305	27.85 531	14.49 366	10.18 310	10.19 265	15.48 439	10.32 443	8.19 199	6.26 423	0.08 365	0.00 1	0.01 270	0.00 1	1.41 572	1.02 546

ASMatch	7.40 402	1.42 284	8.49 378	5.09 334	2.00 331	4.74 181	2.62 346	16.54 365	13.17 343	17.08 464	34.75 607	13.13 397	10.33 446	12.04 385	4.82 383	0.05 329	0.24 521	0.21 507	0.17 455	0.16 238	0.97 537

IIG-Stereo	7.41 404	2.13 491	8.55 380	10.02 598	1.76 299	6.82 343	1.53 196	17.17 374	15.84 392	18.74 509	20.30 409	18.01 488	8.39 400	12.89 437	5.22 397	0.27 470	0.03 156	0.03 323	0.00 1	0.16 238	0.30 390

RAFT+CT+SA	7.44 405	1.46 298	6.46 271	10.73 619	3.34 425	4.70 173	7.45 538	16.45 362	25.89 518	10.18 310	27.15 500	7.27 287	8.00 392	15.11 497	3.19 304	0.02 240	0.00 1	0.18 491	0.46 587	0.30 340	0.47 450

LCNet	7.52 406	1.23 216	5.35 198	6.42 460	1.29 233	9.27 392	5.64 466	17.85 389	10.63 308	16.54 452	24.54 467	14.85 427	11.29 467	11.74 371	3.88 343	0.02 240	0.02 114	0.22 511	2.04 657	0.90 540	6.76 670

rvit_0105_5	7.60 407	3.13 548	16.37 585	9.97 597	1.59 275	7.41 357	6.27 491	17.78 386	25.62 515	10.30 314	10.39 271	14.79 426	8.95 414	12.51 420	4.87 385	0.17 415	0.42 576	0.00 1	0.11 424	0.62 491	0.71 503

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 408	27.25 708	41.87 684	2.73 101	0.41 63	4.25 132	1.50 186	6.63 105	3.87 141	4.31 202	3.78 115	2.48 143	1.39 89	5.67 110	1.56 161	25.09 717	0.05 220	0.01 270	0.08 386	4.67 645	14.58 706

TestStereo1	7.62 409	1.62 372	7.60 324	10.47 610	1.86 312	4.76 186	2.48 335	19.73 425	22.33 474	16.79 460	26.02 483	9.33 323	9.30 420	15.92 521	3.37 312	0.01 153	0.02 114	0.02 303	0.05 342	0.55 470	0.28 382

SA-5K	7.62 409	1.62 372	7.60 324	10.47 610	1.86 312	4.76 186	2.48 335	19.73 425	22.33 474	16.79 460	26.02 483	9.33 323	9.30 420	15.92 521	3.37 312	0.01 153	0.02 114	0.02 303	0.05 342	0.55 470	0.28 382

Select-FE	7.63 411	3.47 556	20.76 629	6.30 451	3.70 447	4.03 118	0.92 131	18.82 409	5.95 205	12.56 354	23.32 455	19.63 515	12.90 508	13.98 475	3.39 314	0.09 370	0.51 603	0.05 358	0.70 609	0.29 331	1.21 565

FACV-RUCA	7.66 412	1.94 454	9.40 434	7.72 534	6.03 593	12.99 466	3.10 370	19.47 421	18.51 428	12.27 338	18.43 377	8.28 308	10.16 440	11.38 346	5.62 409	0.36 494	0.62 616	4.36 668	0.30 536	1.72 585	0.55 469

test_sample1	7.66 412	1.26 229	8.87 394	5.04 327	2.61 375	14.61 503	4.58 432	20.08 431	9.81 297	13.83 383	21.62 434	18.21 495	12.26 491	11.71 367	8.01 472	0.11 385	0.11 390	0.02 303	0.02 260	0.20 261	0.17 290

mmm	7.72 414	1.50 320	8.56 381	5.29 365	1.89 318	14.14 490	5.70 468	18.42 400	11.02 311	16.04 436	23.78 458	17.00 461	10.03 438	12.03 382	7.54 451	0.12 391	0.07 289	0.50 565	0.20 476	0.31 352	0.18 300

RAFT-RH_RVC	7.73 415	1.25 225	6.99 297	4.83 311	0.90 180	11.76 438	1.53 196	13.00 283	14.43 365	17.51 477	46.41 683	11.02 351	6.30 338	12.68 425	4.93 388	0.51 538	0.04 181	0.12 452	0.13 432	0.09 162	0.09 182

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 416	3.78 565	19.59 616	5.04 327	10.79 674	5.87 289	1.85 275	19.52 422	7.33 248	14.18 388	21.16 426	16.50 455	5.97 321	13.73 470	3.79 336	0.04 302	0.17 461	0.04 347	1.30 644	2.45 603	2.15 608

TransformOpticalFlow	7.76 416	1.90 443	9.31 430	5.50 381	1.18 220	6.97 347	8.27 546	17.86 391	13.21 344	14.58 395	29.13 520	19.01 503	10.85 453	12.51 420	3.69 330	0.01 153	0.04 181	0.20 502	0.04 313	0.17 249	0.84 520

FSD	7.83 418	6.74 623	11.67 504	13.63 655	5.31 559	8.20 376	12.18 620	12.39 260	7.98 259	7.94 275	7.35 222	9.35 325	7.17 370	10.94 318	8.86 494	5.58 678	2.77 680	5.46 672	4.09 677	5.17 653	3.91 639

HITNet	7.83 418	2.93 538	8.39 367	4.76 308	1.48 262	12.75 461	4.64 434	20.97 443	14.37 364	15.14 414	22.15 446	14.57 423	10.62 448	14.38 485	8.14 477	0.04 302	0.01 51	0.48 562	0.02 260	0.57 479	0.10 194
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 420	1.27 232	7.98 346	5.00 326	2.29 353	13.33 472	6.88 520	20.42 440	15.24 375	13.95 385	21.58 432	18.96 502	12.12 489	12.07 392	5.36 405	0.12 391	0.10 368	0.07 393	0.03 289	0.28 323	0.19 317

PFNet	7.91 421	1.44 294	11.60 503	7.03 498	2.42 362	7.60 365	6.03 484	23.36 475	17.24 409	20.29 538	17.67 363	15.44 438	7.71 381	13.02 448	5.71 412	0.24 457	0.20 484	0.12 452	0.19 470	0.31 352	0.61 483

SA	7.93 422	1.54 334	9.13 421	7.98 541	0.64 119	5.85 284	2.29 320	22.27 462	24.54 508	13.17 369	31.07 556	8.87 315	10.32 443	16.49 538	3.12 298	0.04 302	0.12 403	0.17 486	0.30 536	0.45 420	0.17 290

AAGNet	7.94 423	1.48 307	9.34 432	7.13 507	0.70 134	5.85 284	5.16 448	15.40 339	14.01 356	20.13 535	24.03 463	15.28 436	11.52 474	12.05 386	15.47 571	0.63 560	0.06 259	0.32 543	0.01 214	0.12 204	0.09 182

FENet	7.94 423	1.01 141	6.72 278	5.87 412	2.07 336	11.11 430	2.03 300	21.39 448	20.81 451	17.14 467	22.65 449	14.43 418	11.54 477	12.97 443	7.89 467	0.15 408	0.24 521	0.03 323	0.02 260	0.14 219	0.62 484

dd	7.96 425	4.08 573	11.49 502	6.53 468	0.93 186	8.28 378	4.03 410	16.53 364	33.82 592	15.17 416	16.50 353	6.79 272	5.96 320	14.30 482	9.90 507	1.13 616	0.42 576	0.17 486	0.44 583	2.01 596	0.79 514

raft_robust	7.97 426	2.26 503	6.75 282	5.83 408	0.72 148	5.57 254	0.84 122	33.59 615	34.21 600	18.17 492	19.88 401	6.50 265	5.62 304	15.33 500	2.83 275	0.03 281	0.23 510	0.00 1	0.37 561	0.32 362	0.39 424

STrans-v2	7.98 427	1.84 437	9.42 435	4.84 314	1.48 262	12.23 450	10.05 581	19.06 417	12.32 330	13.63 380	26.06 487	18.13 494	12.35 494	12.99 445	3.99 351	0.01 153	0.01 51	0.18 491	0.01 214	0.22 270	0.83 518

zzzzzzz1	8.07 428	7.41 631	19.27 615	5.70 393	5.22 546	7.73 366	3.29 375	19.54 423	18.81 433	10.22 312	16.45 352	14.44 419	9.67 430	12.40 409	7.55 452	0.94 601	0.27 537	0.00 1	0.06 365	1.62 577	0.87 526

Prome-Stereo	8.10 429	1.28 235	5.48 213	6.50 465	1.51 266	6.70 337	9.42 566	21.08 445	9.13 286	20.88 547	32.84 585	11.95 371	11.86 483	11.75 372	3.97 350	0.01 153	0.02 114	0.18 491	0.12 427	0.41 408	7.01 675

IGEV_i1	8.11 430	1.53 329	9.99 466	5.80 404	1.15 217	16.03 532	7.19 532	19.82 428	15.30 377	16.39 447	17.38 360	17.95 486	8.38 399	14.44 486	7.44 445	0.25 463	0.19 478	1.08 617	1.12 638	0.26 309	0.54 467

ffm	8.12 431	1.43 288	9.67 449	5.70 393	3.44 429	11.96 444	6.35 493	18.45 401	16.31 397	15.83 431	31.44 564	17.22 471	10.87 455	10.82 312	1.61 166	0.00 1	0.05 220	0.80 594	0.08 386	0.26 309	0.14 251

CASS	8.15 432	1.67 387	7.68 330	8.25 550	1.52 267	14.39 495	2.72 350	22.65 467	17.23 408	15.42 421	22.68 450	13.47 407	11.87 484	12.44 411	6.07 420	0.96 605	0.05 220	0.12 452	0.01 214	0.71 510	3.14 631
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 433	2.51 519	8.34 363	8.55 556	1.17 219	11.10 429	1.08 144	30.90 577	27.91 537	12.92 362	15.67 338	11.91 368	14.50 545	11.71 367	4.55 370	0.05 329	0.08 327	0.00 1	0.05 342	0.28 323	0.13 240

DN-CSS_ROB	8.17 433	2.59 524	14.14 550	6.11 440	3.22 418	6.31 320	3.53 391	22.92 471	20.59 449	16.66 455	30.05 539	9.31 322	7.95 390	13.49 461	4.78 378	0.72 568	0.00 1	0.45 559	0.00 1	0.54 466	0.09 182

RAFT_CTSACE	8.24 435	1.97 458	8.39 367	6.89 495	5.11 539	5.86 287	2.63 347	14.62 322	16.88 403	23.52 586	34.77 608	16.02 448	7.37 374	17.91 556	2.23 233	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.03 289	0.39 400	0.05 126

FLISNet	8.30 436	2.00 463	6.75 282	4.58 297	5.15 544	4.16 123	0.50 86	17.99 394	9.24 287	25.03 600	28.22 510	20.23 518	12.47 497	17.93 557	11.49 534	0.00 1	0.10 368	0.00 1	0.05 342	0.08 149	0.05 126

CoSv	8.30 436	2.00 463	6.75 282	4.58 297	5.15 544	4.16 123	0.50 86	17.99 394	9.24 287	25.03 600	28.22 510	20.23 518	12.47 497	17.93 557	11.49 534	0.00 1	0.10 368	0.00 1	0.05 342	0.08 149	0.05 126

GMM-Stereo	8.34 438	1.09 168	6.42 268	6.14 443	2.52 368	10.30 403	9.64 572	23.44 476	10.64 309	17.84 482	29.89 535	17.37 477	7.75 384	11.55 354	4.36 363	0.05 329	0.01 51	0.23 515	0.90 619	0.46 426	6.26 664

GANet-ADL	8.36 439	2.31 506	8.44 373	7.39 517	2.65 381	12.58 457	5.24 450	29.55 559	25.24 511	14.19 390	16.70 356	17.07 467	6.91 365	10.65 300	6.26 423	0.38 499	0.39 568	0.10 435	0.12 427	0.75 521	0.28 382

Sa-1000	8.38 440	1.50 320	8.13 355	7.56 526	0.89 177	14.39 495	2.47 334	24.31 487	23.74 494	15.18 417	28.35 513	11.42 359	8.85 411	16.20 533	3.28 309	0.17 415	0.23 510	0.15 476	0.23 492	0.46 426	0.19 317

GwcNet-ADL	8.48 441	1.70 397	9.38 433	7.10 504	2.78 391	6.74 341	6.57 509	30.15 564	26.01 522	15.15 415	17.77 365	13.93 412	6.96 366	12.96 442	9.91 508	0.48 531	0.72 623	0.01 270	0.01 214	0.51 455	0.84 520

ARAFT	8.50 442	3.19 549	16.58 587	5.52 382	0.91 182	12.13 449	11.20 604	17.19 375	18.28 427	18.40 503	16.33 351	17.10 468	8.58 402	18.56 565	5.00 389	0.11 385	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.55 470	0.25 367

test_5	8.51 443	1.50 320	8.19 362	11.06 628	5.00 531	6.91 344	5.67 467	17.50 379	22.09 471	16.07 437	29.63 532	15.28 436	10.78 452	15.94 523	3.65 326	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.08 386	0.31 352	0.35 414

RAFT	8.51 443	2.16 492	8.93 396	8.14 545	0.81 165	12.63 458	8.49 553	16.34 360	15.56 386	22.31 569	18.99 387	19.29 510	11.39 472	17.57 552	6.05 417	0.01 153	0.19 478	0.27 525	0.02 260	0.64 498	0.45 447

GES	8.51 443	1.98 460	11.82 507	6.39 457	1.77 301	12.36 454	6.22 490	21.55 450	21.34 461	19.02 514	26.02 483	8.79 313	9.34 423	13.94 474	7.24 441	0.38 499	0.10 368	0.30 541	0.14 438	0.69 505	0.73 506

DMCA	8.51 443	1.90 443	9.96 463	5.16 346	4.14 476	10.29 402	4.46 427	25.52 498	19.55 437	16.33 445	20.69 414	17.59 478	11.26 466	10.42 291	11.36 533	0.50 535	0.08 327	0.35 547	0.05 342	0.36 383	0.31 398

PSM-AAD	8.62 447	1.22 211	5.69 235	6.31 453	1.12 208	12.74 460	10.01 580	19.29 419	15.25 376	21.54 562	25.11 472	14.24 415	13.47 516	12.15 397	3.93 347	0.01 153	0.06 259	2.48 653	0.16 450	0.38 397	7.28 680

FTStereo	8.67 448	1.13 181	6.04 253	6.04 433	2.39 361	7.86 369	12.05 618	17.72 384	8.33 271	20.16 536	41.41 653	16.10 452	12.64 502	10.80 310	4.37 364	0.18 418	0.01 51	0.09 416	0.16 450	0.15 227	5.71 658

iRaft-Stereo_5w	8.70 449	1.81 435	9.33 431	5.83 408	3.78 451	4.87 196	11.12 603	15.86 354	14.80 370	15.23 418	26.36 489	21.49 529	12.91 509	15.94 523	12.73 543	0.58 546	0.05 220	0.08 404	0.09 402	0.85 531	0.33 404

test_sample3	8.76 450	1.62 372	9.99 466	5.21 358	2.61 375	17.43 564	5.37 453	26.91 521	19.77 440	17.13 466	20.82 420	16.55 457	9.70 432	12.52 422	8.59 488	0.21 435	0.07 289	0.05 358	0.04 313	0.39 400	0.30 390

IRAFT_RVC	8.76 450	1.47 300	9.55 440	7.31 511	1.77 301	6.49 329	10.43 591	25.94 507	27.33 532	17.50 476	19.85 400	17.93 485	10.21 441	12.88 436	5.44 406	0.17 415	0.30 548	0.19 499	0.05 342	0.22 270	0.12 223

HCRNet	8.80 452	1.43 288	7.74 335	14.41 666	5.25 550	10.85 421	2.56 343	26.07 510	18.04 424	15.48 422	25.03 470	18.63 500	9.93 436	13.01 446	6.76 432	0.04 302	0.04 181	0.10 435	0.01 214	0.18 253	0.38 421

DEmStereo	8.85 453	1.36 264	9.99 466	4.24 262	1.05 199	11.49 434	5.91 472	13.76 308	26.68 528	22.03 567	32.92 587	11.86 367	15.27 562	11.48 349	8.08 476	0.16 411	0.15 443	0.02 303	0.09 402	0.09 162	0.44 442

SFCPSM	8.85 453	1.40 279	11.34 498	5.23 362	3.47 434	16.55 553	7.18 531	30.71 575	25.24 511	16.45 448	19.45 392	11.10 354	9.61 429	11.88 376	5.52 408	0.22 441	0.17 461	0.36 550	0.22 483	0.29 331	0.58 478

Selective-IGEV-i1	8.86 455	1.33 254	10.58 481	5.92 419	2.99 407	13.65 479	10.07 582	24.12 485	28.99 545	14.85 402	19.75 398	18.80 501	6.10 325	11.22 340	5.69 411	0.10 378	0.29 544	0.92 607	1.10 634	0.26 309	0.51 460

GrayStereo	8.86 455	1.17 196	6.94 295	8.09 543	2.82 393	10.58 412	11.40 609	17.93 392	15.74 389	22.43 572	30.95 553	17.80 482	12.44 496	11.19 337	4.57 371	0.02 240	0.02 114	0.18 491	0.79 615	0.31 352	1.90 596

anonymousa	9.03 457	1.62 372	8.03 352	4.19 257	5.53 570	15.37 517	3.81 403	18.55 404	21.20 459	18.28 495	30.99 554	20.79 521	13.42 514	10.58 294	7.57 454	0.00 1	0.05 220	0.29 537	0.18 457	0.10 186	0.11 212

KYRaft	9.04 458	1.11 174	7.02 299	6.50 465	0.97 190	8.27 377	8.19 545	22.86 470	8.20 266	21.30 559	31.38 561	22.64 542	8.20 397	11.99 380	2.96 281	0.02 240	0.02 114	0.05 358	0.68 608	0.40 405	18.09 715

DFGA-Net	9.06 459	3.56 558	17.96 603	5.71 398	3.89 456	10.76 415	3.08 369	25.17 494	29.50 546	16.21 440	18.47 380	9.49 327	6.31 339	15.80 514	12.54 540	0.05 329	0.00 1	0.06 381	0.09 402	1.76 586	0.83 518

rvit_stereo_0075_2	9.10 460	3.87 570	19.26 614	11.81 641	8.82 660	5.75 277	4.40 423	22.77 468	17.68 418	11.90 333	28.34 512	16.05 451	6.35 341	14.30 482	7.67 462	0.52 540	0.34 563	0.51 566	0.08 386	0.38 397	1.14 557

test_sample4	9.10 460	1.65 380	9.91 461	5.19 355	2.57 373	16.59 555	5.38 455	27.37 526	19.80 442	17.80 481	27.52 503	15.01 429	11.21 465	12.69 428	8.15 479	0.21 435	0.07 289	0.06 381	0.03 289	0.43 414	0.30 390

BUS	9.20 462	1.48 307	7.93 342	6.74 486	3.96 461	17.62 570	2.79 355	33.06 610	21.58 464	17.99 487	21.34 427	14.49 420	9.40 425	14.18 477	10.57 520	0.19 422	0.13 419	0.14 469	0.04 313	0.30 340	0.09 182

rvit_0105_3	9.23 463	3.67 561	17.68 599	11.75 639	1.89 318	9.37 394	8.48 552	18.68 405	30.64 563	15.02 407	14.72 327	17.87 484	9.94 437	15.66 510	6.54 427	0.36 494	0.43 581	0.01 270	0.41 571	0.50 451	1.01 544

MyStereo04	9.24 464	1.92 450	8.78 392	6.09 436	4.31 489	6.54 331	9.96 578	32.24 601	41.99 649	14.26 392	11.98 301	12.00 373	12.01 487	13.93 472	7.53 450	0.06 350	0.10 368	0.03 323	0.04 313	0.63 494	0.30 390

CoDeX	9.24 464	1.77 425	9.54 439	6.08 435	3.79 453	16.45 550	6.76 517	26.15 511	25.03 509	17.18 468	25.12 473	14.69 425	11.68 481	12.22 399	6.71 431	0.30 478	0.20 484	0.15 476	0.02 260	0.23 285	0.68 496

CrosDoStereo	9.24 464	1.29 239	8.16 359	4.56 295	1.04 196	7.52 361	15.00 647	15.85 352	24.31 501	24.27 589	33.44 596	13.37 402	13.82 524	12.23 400	8.86 494	0.01 153	0.11 390	0.09 416	0.04 313	0.36 383	0.53 464

DeepStereo_LL	9.24 464	1.29 239	8.16 359	4.56 295	1.04 196	7.52 361	15.00 647	15.85 352	24.31 501	24.27 589	33.44 596	13.37 402	13.82 524	12.23 400	8.86 494	0.01 153	0.11 390	0.09 416	0.04 313	0.36 383	0.53 464

DRaft	9.27 468	1.23 216	9.08 416	3.62 210	0.78 158	13.27 471	5.89 471	16.97 370	29.57 548	21.15 557	38.46 636	10.09 338	13.98 530	11.58 357	7.91 468	0.43 519	0.30 548	0.06 381	0.26 514	0.26 309	0.45 447

MyStereo05	9.29 469	1.76 419	8.95 400	6.19 445	4.40 497	7.09 349	9.95 576	31.21 581	40.82 641	17.31 471	12.93 313	10.33 341	12.52 500	13.93 472	7.05 438	0.06 350	0.10 368	0.02 303	0.04 313	0.73 515	0.29 387

MLCV	9.32 470	2.22 499	12.55 519	5.22 360	1.32 240	13.79 482	1.35 171	21.14 447	23.65 490	21.91 565	31.37 560	17.14 469	7.57 377	16.00 527	10.18 514	0.22 441	0.01 51	0.03 323	0.02 260	0.40 405	0.29 387

DispNO	9.33 471	1.78 428	15.84 577	5.73 400	5.74 583	12.24 451	4.81 442	25.06 492	21.10 456	16.70 458	20.86 421	17.78 481	11.76 482	16.74 543	8.85 493	0.22 441	0.15 443	0.03 323	0.12 427	0.41 408	0.64 491

test_sample5	9.36 472	1.61 366	9.63 445	5.30 366	2.52 368	15.42 520	6.00 479	27.25 524	19.96 443	18.36 501	31.81 570	15.99 446	11.29 467	13.21 451	7.66 460	0.23 451	0.08 327	0.07 393	0.04 313	0.48 437	0.34 408

BEATNet_4x	9.37 473	4.85 587	12.05 514	5.48 380	1.35 252	13.15 469	6.15 488	25.06 492	16.74 402	16.18 439	24.65 468	17.29 475	12.51 499	16.91 546	10.92 526	0.38 499	0.18 470	0.81 599	0.05 342	1.95 592	0.65 493

DNS	9.38 474	14.54 677	3.54 65	2.57 86	1.33 245	3.06 67	1.47 180	9.42 193	3.79 138	1.36 56	4.88 163	3.61 180	3.07 167	29.11 655	22.21 621	0.13 396	3.45 690	0.42 556	0.41 571	38.21 722	40.94 731

THIR-Stereo	9.38 474	1.78 428	8.50 379	4.74 304	0.71 139	15.92 530	11.93 616	16.39 361	21.56 463	24.27 589	32.07 574	14.40 417	14.14 534	11.49 350	8.39 484	0.05 329	0.25 529	0.10 435	0.05 342	0.33 370	0.58 478

ff1	9.41 476	1.43 288	9.67 449	5.70 393	3.44 429	11.96 444	6.35 493	18.45 401	16.31 397	15.83 431	31.44 564	17.22 471	10.87 455	16.19 530	21.98 617	0.00 1	0.05 220	0.80 594	0.08 386	0.26 309	0.14 251

G2L-ROB	9.43 477	1.49 314	8.01 350	5.66 390	4.08 471	11.74 437	7.70 542	29.33 554	18.14 425	19.72 526	21.64 435	22.32 540	11.02 460	16.47 537	10.74 525	0.02 240	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 257	0.33 404

GANet-RSSM	9.48 478	1.32 251	6.45 270	6.72 485	5.51 569	12.78 462	6.03 484	26.55 515	18.96 435	14.92 403	27.95 506	25.41 577	14.69 549	13.52 464	7.60 457	0.10 378	0.10 368	0.16 484	0.01 214	0.51 455	0.39 424

UCFNet_RVC	9.48 478	2.12 489	4.89 158	7.03 498	3.78 451	16.05 533	6.37 497	28.25 538	20.00 445	15.93 435	23.07 453	25.21 574	12.79 504	12.57 423	8.01 472	0.07 361	0.04 181	1.17 621	0.23 492	1.31 567	0.69 498

DualNet	9.49 480	1.61 366	9.63 445	5.30 366	2.52 368	15.42 520	6.00 479	27.25 524	19.96 443	19.40 518	33.22 592	15.99 446	11.29 467	13.21 451	7.66 460	0.23 451	0.08 327	0.07 393	0.04 313	0.48 437	0.34 408

CFNet_pseudo	9.58 481	1.91 446	10.73 486	4.53 291	2.91 400	14.26 492	2.75 352	26.73 519	32.14 580	17.10 465	23.02 452	22.14 537	8.74 408	12.17 398	7.43 444	0.20 430	0.45 588	1.24 630	0.24 502	2.49 605	0.49 458

Anonymous3	9.60 482	3.45 555	29.83 655	9.58 583	4.75 517	24.51 620	10.20 588	24.04 482	18.77 432	10.42 315	14.64 326	7.97 302	8.75 409	14.05 476	5.80 413	2.44 649	1.39 652	0.08 404	0.06 365	0.73 515	0.48 454

ccs_rob	9.61 483	1.92 450	10.72 485	4.55 293	2.89 397	14.33 494	2.86 361	26.85 520	32.36 583	17.05 463	22.91 451	22.12 536	8.70 406	12.10 394	7.44 445	0.19 422	0.44 583	1.38 632	0.25 508	2.68 608	0.57 475

PCWNet_CMD	9.64 484	1.77 425	10.59 482	4.80 310	2.90 398	16.25 547	2.42 333	29.37 556	34.10 597	17.41 472	22.04 441	19.10 506	7.70 380	12.05 386	6.86 433	0.22 441	0.45 588	0.80 594	0.22 483	3.11 620	0.69 498

MSMDNet	9.64 484	1.77 425	10.63 483	4.83 311	2.90 398	16.35 548	2.37 326	29.33 554	34.29 601	17.43 474	22.10 443	19.05 505	7.79 386	12.11 396	6.87 434	0.23 451	0.46 590	0.67 583	0.21 480	2.77 611	0.60 481

DCVSM-stereo	9.70 486	1.83 436	11.36 499	5.81 405	3.59 440	10.57 410	3.00 365	18.71 406	22.11 472	23.79 587	19.02 388	29.73 603	17.68 594	13.33 456	9.11 499	0.21 435	1.14 646	0.27 525	0.06 365	0.75 521	1.89 595

BSDual-CNN	9.70 486	1.48 307	7.93 342	6.74 486	3.96 461	16.10 537	7.13 528	33.06 610	21.58 464	17.99 487	21.34 427	22.28 538	11.53 475	14.18 477	7.81 463	0.19 422	0.13 419	0.14 469	0.04 313	0.30 340	0.09 182

PSMNet-RSSM	9.71 488	1.73 401	6.09 255	7.47 522	4.27 483	10.06 399	6.00 479	29.14 550	21.74 468	15.76 429	32.88 586	22.63 541	13.18 511	12.94 441	9.12 500	0.09 370	0.02 114	0.07 393	0.10 414	0.70 508	0.24 360

SCION-MonSter(vits)	9.72 489	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.03 305	0.13 41	22.99 472	42.66 651	1.35 47	35.14 610	16.24 453	12.78 503	18.37 563	22.26 622	0.82 587	0.16 454	1.03 613	1.11 637	3.99 637	1.05 547

IER	9.78 490	1.55 337	9.97 464	4.51 289	5.23 547	13.78 480	5.11 447	26.66 517	22.79 481	19.69 525	29.45 529	16.42 454	18.52 606	13.64 469	7.57 454	0.06 350	0.03 156	0.18 491	0.09 402	0.18 253	0.23 353

test_sample6	9.79 491	1.61 366	9.84 458	5.35 372	2.35 359	15.59 524	6.60 511	28.40 539	20.96 453	19.40 518	33.22 592	17.17 470	11.58 479	13.43 460	8.82 492	0.26 468	0.10 368	0.10 435	0.06 365	0.50 451	0.41 432

psmg	9.80 492	1.48 307	7.93 342	5.18 352	3.96 461	15.85 529	7.93 544	29.11 549	21.58 464	20.93 548	25.06 471	22.28 538	11.53 475	14.18 477	7.81 463	0.19 422	0.13 419	0.17 486	0.04 313	0.36 383	0.21 334

gwcnet-sp	9.81 493	2.82 531	13.47 537	5.99 426	4.27 483	16.20 543	5.91 472	25.55 499	24.34 504	21.01 550	20.69 414	15.22 432	14.96 554	14.50 489	9.97 509	0.05 329	0.15 443	0.02 303	0.08 386	0.49 446	0.51 460

scenet	9.81 493	2.82 531	13.47 537	5.99 426	4.27 483	16.20 543	5.91 472	25.55 499	24.34 504	21.01 550	20.69 414	15.22 432	14.96 554	14.50 489	9.97 509	0.05 329	0.15 443	0.02 303	0.08 386	0.49 446	0.51 460

ssnet	9.81 493	2.82 531	13.47 537	5.99 426	4.27 483	16.20 543	5.91 472	25.55 499	24.34 504	21.01 550	20.69 414	15.22 432	14.96 554	14.50 489	9.97 509	0.05 329	0.15 443	0.02 303	0.08 386	0.49 446	0.51 460

CCAANet	9.84 496	1.49 314	9.29 427	6.41 459	5.05 534	12.91 464	3.79 401	28.06 535	22.91 482	15.23 418	36.91 622	18.50 498	10.70 450	16.74 543	8.06 475	0.12 391	0.00 1	0.27 525	0.01 214	0.20 261	0.15 272

CFNet-ft	9.87 497	2.18 497	5.49 214	7.45 520	5.25 550	15.76 526	5.98 477	21.89 457	21.87 469	14.96 404	30.02 537	25.68 578	13.68 520	12.46 416	10.94 528	0.08 365	0.06 259	1.83 638	0.22 483	1.09 548	0.43 439

CFNet_RVC	9.87 497	2.18 497	5.49 214	7.45 520	5.25 550	15.76 526	5.98 477	21.89 457	21.87 469	14.96 404	30.02 537	25.68 578	13.68 520	12.46 416	10.94 528	0.08 365	0.06 259	1.83 638	0.22 483	1.09 548	0.43 439

PSMNet-ADL	9.88 499	2.01 471	6.80 288	9.18 570	4.26 482	15.11 511	3.50 386	27.12 523	24.42 507	14.72 398	18.96 386	25.32 576	13.43 515	15.76 513	14.04 557	0.79 581	0.78 629	0.00 1	0.02 260	0.26 309	1.18 562

qqq1	9.96 500	1.37 267	13.37 531	4.41 281	1.30 234	14.40 498	3.29 375	30.25 566	29.81 552	19.55 520	29.37 522	18.06 489	14.40 541	15.42 504	3.18 302	0.38 499	0.21 492	0.00 1	0.01 214	0.29 331	0.18 300

fff1	9.96 500	1.37 267	13.37 531	4.41 281	1.30 234	14.40 498	3.29 375	30.25 566	29.81 552	19.55 520	29.37 522	18.06 489	14.40 541	15.42 504	3.18 302	0.38 499	0.21 492	0.00 1	0.01 214	0.29 331	0.18 300

UGAM	10.01 502	1.28 235	9.19 425	6.53 468	4.31 489	6.72 339	10.45 593	15.31 335	25.98 520	20.56 542	27.42 502	22.70 543	11.49 473	26.30 640	10.64 524	0.00 1	0.00 1	0.46 560	0.03 289	0.39 400	0.43 439

UDGNet	10.05 503	13.89 675	10.00 470	9.36 574	2.69 382	7.82 367	1.88 278	18.86 411	34.64 603	17.52 478	13.70 318	13.40 404	7.18 371	13.01 446	6.30 426	5.30 676	0.08 327	12.57 701	2.80 666	8.19 674	1.71 589

Selective-IGEV-i16pc	10.06 504	1.72 400	15.71 575	5.65 387	1.66 286	36.81 687	11.67 612	18.83 410	26.73 529	10.16 309	21.57 431	15.78 442	7.07 367	14.19 480	8.16 480	2.15 640	0.94 641	0.26 522	0.53 596	0.77 524	0.87 526

cf-r	10.06 504	1.60 361	7.99 348	5.82 406	5.70 580	12.92 465	4.78 437	24.18 486	27.47 535	16.91 462	31.02 555	25.12 573	14.05 531	11.63 364	11.01 531	0.03 281	0.03 156	0.05 358	0.03 289	0.43 414	0.39 424

ICVP	10.07 506	1.73 401	6.11 256	9.08 566	3.31 423	12.25 452	6.56 508	26.30 513	22.52 477	16.49 450	31.80 569	26.94 589	12.42 495	11.35 345	10.92 526	1.17 619	0.57 612	0.17 486	0.10 414	0.58 483	1.07 552
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 507	1.97 458	9.53 438	7.09 502	4.21 479	9.10 388	8.53 554	29.05 548	22.51 476	19.28 517	25.57 479	22.70 543	10.67 449	15.44 508	14.88 567	0.25 463	0.04 181	0.08 404	0.01 214	0.36 383	0.42 435

hknet	10.13 508	1.56 347	10.27 476	6.74 486	3.72 448	16.10 537	7.13 528	33.06 610	21.12 457	17.99 487	21.34 427	23.11 546	14.95 553	16.43 536	8.34 483	0.14 399	0.13 419	0.14 469	0.04 313	0.30 340	0.09 182

AdaStereo	10.22 509	3.63 559	9.14 423	9.15 568	3.24 420	15.79 528	5.39 460	31.94 591	25.42 513	18.39 502	26.47 490	19.44 511	9.50 427	16.60 541	8.59 488	0.44 521	0.05 220	0.40 555	0.00 1	0.57 479	0.16 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 510	13.15 669	3.65 76	3.15 152	1.21 224	4.01 116	1.52 193	9.58 200	4.09 144	3.14 161	3.64 110	2.67 155	4.96 272	29.52 660	33.91 685	0.09 370	3.30 687	0.00 1	0.29 528	41.94 725	41.00 732

CFNet_ucs	10.25 511	1.91 446	11.88 508	4.98 323	4.08 471	15.11 511	3.57 395	28.02 534	31.98 579	18.21 494	25.20 474	23.27 549	9.38 424	13.38 457	7.22 440	0.23 451	0.81 630	1.65 637	0.22 483	3.01 616	0.93 534

iResNet	10.26 512	3.10 546	15.72 576	7.35 513	2.13 340	13.86 485	7.07 525	22.80 469	28.01 538	20.10 534	30.40 543	16.79 459	11.06 461	14.46 488	10.29 519	0.39 509	0.05 220	0.00 1	0.07 377	0.73 515	0.73 506

RAFT + AFF	10.27 513	3.77 564	17.13 589	10.24 605	4.97 526	13.08 467	11.52 610	25.69 502	25.80 516	14.72 398	16.12 347	19.16 507	11.35 471	16.24 534	9.04 498	0.30 478	1.46 654	0.66 582	0.20 476	2.03 598	1.94 597

ACVNet	10.36 514	1.68 393	5.49 214	6.01 429	2.75 388	12.78 462	3.56 393	21.89 457	34.81 604	14.96 404	30.78 549	24.72 569	13.88 528	15.81 515	17.20 584	0.13 396	0.01 51	0.06 381	0.06 365	0.51 455	0.15 272

G2L-Stereo_test	10.39 515	1.61 366	7.86 338	4.75 307	4.34 493	11.83 439	11.94 617	32.49 602	22.58 478	23.08 581	24.40 464	21.48 528	11.95 486	15.64 509	13.00 544	0.04 302	0.06 259	0.01 270	0.02 260	0.32 362	0.37 418

RT-IGEV	10.44 516	1.62 372	11.92 509	5.95 422	2.23 348	21.30 599	14.50 640	29.47 557	24.30 500	21.51 561	20.17 403	23.81 558	12.18 490	13.13 450	4.90 387	0.10 378	0.27 537	0.05 358	0.37 561	0.52 462	0.55 469

test_sample7	10.45 517	2.24 502	9.90 460	5.32 368	2.01 332	14.98 508	7.44 537	28.75 542	23.91 497	24.38 594	21.03 423	24.64 565	17.82 597	13.58 466	9.82 505	0.59 550	0.87 635	0.39 554	0.12 427	0.66 504	0.47 450

tta	10.45 517	1.37 267	13.37 531	4.41 281	1.30 234	14.39 495	3.29 375	30.25 566	29.81 552	19.55 520	29.37 522	18.06 489	14.40 541	15.42 504	12.69 541	0.38 499	0.21 492	0.28 533	0.03 289	0.29 331	0.18 300

SMFormer	10.46 519	1.37 267	13.37 531	4.41 281	1.30 234	14.40 498	3.29 375	30.25 566	29.81 552	19.55 520	29.37 522	18.06 489	14.40 541	15.42 504	12.70 542	0.38 499	0.21 492	0.28 533	0.03 289	0.33 370	0.31 398

ToySt	10.51 520	2.00 463	15.67 574	5.33 369	0.95 188	14.97 507	9.51 568	24.02 481	27.37 533	14.61 396	24.67 469	24.56 563	14.70 550	16.86 545	13.35 549	0.06 350	0.23 510	0.03 323	0.09 402	0.62 491	0.67 495

AACVNet	10.58 521	2.86 534	9.78 457	8.95 563	3.30 422	10.80 419	4.78 437	22.37 463	12.55 333	27.50 628	29.84 534	30.06 609	15.99 571	19.10 574	11.60 536	0.40 512	0.18 470	0.22 511	0.03 289	0.62 491	0.73 506

GwcNet-RSSM	10.65 522	1.94 454	8.57 383	6.89 495	5.26 553	12.26 453	5.21 449	25.80 505	31.50 570	16.67 456	33.52 598	23.70 556	13.88 528	12.84 434	13.67 553	0.05 329	0.10 368	0.14 469	0.02 260	0.65 500	0.39 424

CFNet	10.67 523	2.33 507	8.90 395	6.66 480	4.09 473	16.05 533	4.26 422	30.44 572	31.01 566	18.53 504	26.48 491	23.69 555	13.68 520	15.27 498	10.59 523	0.05 329	0.02 114	0.44 557	0.05 342	0.73 515	0.23 353

DDVS	10.70 524	3.00 542	11.95 510	6.84 493	3.80 454	15.73 525	2.83 359	23.57 477	17.37 412	20.98 549	29.89 535	31.40 619	8.70 406	19.22 577	13.19 547	0.74 574	1.53 657	0.07 393	0.21 480	0.84 530	2.11 603

mmx	10.71 525	1.43 288	9.67 449	5.70 393	3.44 429	11.96 444	6.35 493	32.18 595	28.03 539	15.83 431	31.44 564	17.22 471	10.87 455	16.19 530	21.98 617	0.22 441	0.06 259	0.80 594	0.08 386	0.48 437	0.21 334

xxx	10.71 525	1.43 288	9.67 449	5.70 393	3.44 429	11.96 444	6.35 493	32.18 595	28.03 539	15.83 431	31.44 564	17.22 471	10.87 455	16.19 530	21.98 617	0.22 441	0.06 259	0.80 594	0.08 386	0.48 437	0.21 334

NINENet	10.74 527	2.29 504	10.44 479	8.03 542	5.09 536	17.62 570	2.79 355	38.69 669	33.24 591	18.35 500	26.31 488	14.49 420	9.40 425	15.88 518	10.57 520	0.41 514	0.21 492	0.29 537	0.00 1	0.42 412	0.23 353

LMCR-Stereo	10.75 528	4.13 575	10.67 484	13.11 652	3.99 466	16.68 556	5.91 472	25.30 496	22.69 479	22.04 568	21.80 436	14.67 424	14.24 537	20.55 604	15.86 573	1.90 635	0.04 181	0.00 1	0.02 260	1.29 564	0.18 300

DeepPruner_ROB	10.77 529	4.56 581	13.13 526	6.37 455	4.28 488	10.14 400	6.86 519	36.42 650	19.59 438	17.87 483	27.37 501	23.19 548	12.26 491	19.09 573	10.23 517	1.05 612	0.48 594	0.23 515	0.15 447	0.89 536	1.17 560

LL-Strereo	10.79 530	3.52 557	12.54 518	8.77 559	5.44 566	7.49 358	9.26 564	35.15 637	28.70 544	16.47 449	15.85 343	21.06 525	17.42 592	21.62 610	9.72 504	0.21 435	0.22 502	0.74 588	0.08 386	0.98 542	0.60 481

DAS	10.80 531	2.03 476	13.96 546	9.01 564	6.23 600	14.67 504	7.38 535	21.59 451	32.58 586	18.67 507	28.13 508	19.20 508	17.08 586	16.54 539	7.31 442	0.58 546	0.01 51	0.29 537	0.01 214	0.47 434	0.20 322

GMStereo_Zeroshot	10.83 532	7.81 634	19.95 622	9.55 581	2.47 367	11.83 439	1.31 163	20.84 442	20.52 447	22.73 575	35.93 615	24.76 571	5.94 316	19.68 581	7.04 437	0.45 523	0.02 114	0.25 519	0.01 214	5.38 656	0.19 317

HSM-Net_RVC	10.88 533	1.23 216	5.46 209	5.57 383	2.63 379	20.12 589	6.06 486	27.67 530	28.35 543	20.63 544	25.51 477	34.01 643	14.38 540	16.18 529	9.29 501	0.11 385	0.07 289	0.01 270	0.00 1	0.13 213	0.14 251
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 534	3.81 567	6.88 291	6.69 482	2.30 354	16.06 535	10.94 598	30.06 563	32.41 584	16.10 438	18.72 383	22.78 545	14.21 536	17.52 551	8.62 490	2.35 644	1.84 662	3.32 665	1.57 649	2.06 599	1.52 579

MWSP-net	11.07 535	1.78 428	11.27 496	7.60 528	3.08 412	16.56 554	15.25 650	35.42 641	30.27 559	17.28 470	22.29 447	18.50 498	14.88 552	14.19 480	10.58 522	0.38 499	0.18 470	0.00 1	0.05 342	0.17 249	1.71 589

ac_64	11.10 536	1.49 314	9.88 459	8.24 549	5.45 567	19.12 581	6.46 502	24.10 484	14.34 363	22.80 577	23.87 461	33.28 636	15.54 566	18.87 569	17.26 586	0.28 474	0.12 403	0.02 303	0.02 260	0.26 309	0.63 485

1111x	11.32 537	1.34 259	8.95 400	5.20 356	1.96 325	14.46 501	7.75 543	35.65 643	28.23 542	15.66 427	26.66 494	26.65 583	14.76 551	15.88 518	22.27 624	0.24 457	0.13 419	0.04 347	0.06 365	0.30 340	0.24 360

HSM	11.33 538	1.80 434	7.04 301	6.13 442	3.99 466	16.16 541	6.92 522	29.69 561	19.39 436	22.95 578	26.05 486	41.08 679	15.79 569	20.25 595	8.89 497	0.02 240	0.03 156	0.01 270	0.00 1	0.15 227	0.34 408

SepStereo	11.34 539	2.03 476	13.96 546	9.01 564	6.23 600	14.67 504	7.38 535	21.59 451	32.58 586	18.67 507	28.13 508	19.20 508	17.08 586	27.36 645	7.31 442	0.58 546	0.01 51	0.29 537	0.01 214	0.47 434	0.20 322

DMCA-RVC	11.41 540	3.32 551	11.68 505	10.12 600	4.81 518	11.92 442	4.11 412	24.67 490	23.66 492	20.06 533	28.51 515	26.71 584	24.96 646	15.95 526	14.82 564	0.41 514	0.34 563	0.56 572	0.16 450	0.72 514	0.69 498

ITSA-stereo	11.44 541	2.03 476	10.92 493	5.90 417	1.78 303	12.05 448	4.17 417	36.77 653	49.15 685	18.17 492	18.53 381	21.79 531	12.59 501	15.74 512	14.05 558	0.45 523	0.39 568	0.28 533	0.29 528	0.98 542	2.81 619

test_xeample	11.49 542	1.24 223	7.50 321	5.22 360	2.18 345	17.40 563	6.49 504	31.14 580	22.77 480	17.90 485	33.09 591	18.48 497	14.61 547	13.51 463	37.38 699	0.16 411	0.13 419	0.01 270	0.03 289	0.23 285	0.24 360

MWDA-net	11.52 543	2.17 493	13.46 535	6.57 472	5.24 549	16.95 558	9.52 569	25.26 495	34.05 595	25.33 607	28.86 518	17.99 487	18.28 603	16.58 540	7.51 449	0.35 491	0.37 566	0.01 270	0.05 342	0.46 426	1.31 566

coex_refinement	11.56 544	1.53 329	7.45 320	8.18 546	5.09 536	17.10 560	7.07 525	31.05 579	32.20 582	18.57 505	30.81 551	25.84 580	12.31 493	13.41 459	19.47 599	0.23 451	0.04 181	0.02 303	0.10 414	0.44 418	0.37 418

RASNet	11.59 545	1.71 398	10.36 478	6.30 451	5.66 576	15.48 522	6.12 487	34.50 630	20.86 452	16.61 454	32.51 581	22.04 535	23.00 630	19.44 578	16.15 577	0.71 566	0.03 156	0.05 358	0.01 214	0.15 227	0.13 240

ACV-stereo	11.65 546	5.15 594	28.84 648	6.80 490	3.33 424	20.38 590	6.59 510	21.03 444	20.57 448	17.67 480	20.95 422	26.81 586	16.69 578	20.19 593	13.26 548	0.72 568	1.11 645	0.15 476	0.09 402	0.65 500	2.13 604

iResNet_ROB	11.71 547	1.96 457	10.77 487	6.01 429	3.68 445	15.13 513	2.34 322	31.72 588	37.58 623	26.16 616	32.77 583	25.88 581	15.34 564	16.35 535	7.94 469	0.19 422	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 352	0.12 223

UPFNet	11.72 548	1.52 327	10.33 477	7.38 515	7.14 625	20.05 588	9.62 571	28.90 547	25.94 519	20.02 531	29.73 533	20.91 522	16.34 574	18.61 567	16.17 578	0.26 468	0.17 461	0.25 519	0.03 289	0.55 470	0.56 474

FADNet-RVC-Resample	11.72 548	4.35 579	30.33 658	9.46 579	3.90 458	14.11 487	7.17 530	25.78 503	23.31 484	23.27 583	29.52 530	19.50 513	15.00 558	15.38 503	8.33 482	0.53 541	0.50 599	0.49 563	0.50 592	1.38 571	1.67 587

xxxx	11.74 550	1.16 193	7.88 339	5.61 385	1.99 329	20.46 591	3.12 371	33.99 620	23.76 496	15.53 424	30.67 545	26.88 588	14.50 545	12.98 444	35.48 690	0.19 422	0.18 470	0.01 270	0.02 260	0.22 270	0.27 377

CBMV_ROB	11.77 551	2.89 535	6.92 294	5.20 356	2.88 396	14.12 488	4.79 439	26.69 518	29.84 556	26.17 617	31.92 571	23.61 554	20.74 622	20.20 594	10.18 514	1.78 632	1.80 661	2.17 646	1.26 643	1.61 576	0.55 469

PStereo	11.80 552	21.18 698	5.14 178	4.07 241	1.27 231	10.57 410	8.37 550	16.06 356	37.64 624	11.94 334	1.56 60	11.27 357	10.54 447	24.16 626	33.61 681	10.87 700	1.46 654	1.51 634	0.88 617	14.24 698	9.68 696

DSFCA	11.85 553	2.01 471	12.93 524	5.40 376	6.87 618	15.36 516	10.45 593	30.68 574	31.84 572	25.99 613	23.52 456	22.03 534	14.05 531	20.28 598	12.46 539	0.57 545	0.41 572	0.28 533	0.38 564	1.02 544	0.47 450

FADNet_RVC	11.94 554	5.17 595	39.74 677	6.44 462	3.46 433	11.42 433	4.17 417	29.16 551	26.89 530	17.97 486	25.96 480	13.41 405	15.67 567	15.84 517	13.54 552	0.90 600	0.75 627	0.55 570	1.20 640	3.65 634	2.85 620

iResNetv2_ROB	12.00 555	2.91 537	13.46 535	5.82 406	3.73 449	13.15 469	6.45 501	34.15 622	36.02 614	25.25 604	33.81 602	29.79 605	14.24 537	13.61 468	6.10 421	0.21 435	0.02 114	0.12 452	0.00 1	0.82 528	0.25 367

hitnet-ft	12.04 556	2.11 486	6.14 257	7.27 510	3.90 458	25.98 635	3.56 393	22.56 464	23.74 494	20.55 540	33.81 602	31.59 620	18.67 609	19.47 579	17.20 584	0.42 518	1.36 651	0.35 547	0.07 377	1.11 551	0.86 524

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 557	3.43 554	16.25 582	7.62 529	5.58 571	14.57 502	6.00 479	32.98 609	27.41 534	21.69 563	31.40 562	25.21 574	13.47 516	14.96 496	15.60 572	0.84 592	0.33 560	0.35 547	0.35 554	1.29 564	1.78 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 558	1.68 393	11.97 511	7.70 531	6.20 597	19.61 585	5.52 462	25.78 503	34.81 604	25.62 611	30.78 549	24.72 569	13.20 513	15.81 515	18.80 595	0.13 396	0.01 51	0.06 381	0.06 365	0.63 494	0.15 272

dad	12.24 559	10.20 650	13.68 543	6.64 479	1.47 259	13.55 478	3.58 396	17.62 381	35.33 609	27.15 627	32.65 582	30.85 613	10.86 454	14.33 484	10.04 512	2.95 656	0.55 610	7.92 691	0.91 622	3.35 629	1.17 560

ISRNet	12.26 560	2.02 473	17.38 590	12.71 648	6.24 602	7.39 356	1.62 214	29.23 553	31.94 578	22.65 574	35.28 611	24.62 564	15.27 562	15.28 499	13.76 555	0.78 577	1.00 642	2.30 649	0.52 594	0.92 541	4.29 645

MEA-ACV	12.28 561	1.36 264	13.61 540	6.43 461	2.02 334	15.19 515	4.89 445	34.22 625	39.29 631	21.96 566	33.02 589	21.88 532	19.73 616	18.03 560	11.63 537	0.37 497	0.29 544	0.03 323	0.08 386	0.43 414	1.14 557

pcwnet_v2	12.32 562	2.00 463	17.53 594	7.79 536	5.69 579	17.06 559	3.69 399	36.52 651	46.17 669	20.55 540	29.39 527	16.50 455	13.00 510	15.70 511	9.32 502	0.50 535	1.00 642	0.34 546	0.24 502	2.00 595	1.38 571

222	12.33 563	1.29 239	8.09 354	6.06 434	2.14 341	19.51 584	2.53 339	33.63 616	23.55 487	21.72 564	30.51 544	20.11 517	16.77 580	13.22 453	46.51 721	0.15 408	0.14 436	0.01 270	0.03 289	0.26 309	0.26 371

ADLNet	12.34 564	2.22 499	10.14 473	8.38 552	6.78 615	17.56 566	9.05 558	33.21 613	26.28 524	27.06 624	26.01 482	26.80 585	13.76 523	16.99 547	18.74 594	0.24 457	0.39 568	0.23 515	0.10 414	0.64 498	2.16 609

CBFPSM	12.42 565	2.59 524	28.96 651	4.74 304	3.20 417	22.33 605	16.31 662	21.13 446	21.03 455	21.04 553	27.81 504	30.24 610	15.99 571	14.59 493	14.80 563	0.04 302	0.49 597	0.10 435	0.16 450	0.51 455	2.34 613

DualNet (step1)	12.44 566	4.86 588	17.49 591	5.97 423	2.94 403	17.57 567	8.30 547	28.75 542	23.91 497	24.38 594	21.03 423	24.64 565	17.82 597	13.58 466	9.82 505	6.44 684	0.87 635	6.62 680	7.44 693	3.20 625	3.11 627

ADLNet2	12.44 566	2.17 493	12.84 523	9.17 569	5.82 586	20.00 587	10.13 586	32.53 604	36.22 617	18.62 506	19.39 391	21.96 533	17.07 585	21.43 609	19.42 598	0.24 457	0.15 443	0.06 381	0.08 386	0.86 532	0.57 475

AASNet	12.49 568	2.46 513	10.49 480	9.82 590	6.86 617	17.33 562	6.73 514	41.09 683	37.86 627	22.53 573	29.11 519	16.68 458	13.48 518	14.54 492	17.87 590	0.20 430	0.02 114	0.78 590	0.05 342	1.18 555	0.76 510

HBP-ISP	12.52 569	7.82 635	8.47 377	7.57 527	4.27 483	12.56 456	6.42 500	28.68 541	29.56 547	21.11 555	35.69 613	15.85 443	18.42 605	20.44 601	11.00 530	3.03 657	2.63 676	7.09 689	3.97 676	3.58 632	2.27 611

Selective-IGEV-i16pb	12.56 570	1.79 433	18.70 609	6.40 458	2.14 341	35.66 682	11.00 600	31.78 589	35.44 610	14.65 397	26.95 496	19.68 516	11.09 462	15.94 523	13.10 545	2.24 641	1.00 642	0.49 563	0.95 626	1.14 554	1.06 550

CRFU-Net	12.56 570	2.89 535	11.77 506	8.18 546	5.80 585	24.84 623	10.46 597	24.56 488	13.12 341	30.06 646	29.37 522	29.09 596	19.64 614	19.96 586	18.53 593	0.82 587	0.48 594	0.27 525	0.15 447	0.53 463	0.68 496

UNet	12.64 572	2.02 473	13.36 530	6.85 494	7.76 639	25.31 632	4.74 436	34.10 621	28.19 541	20.03 532	31.07 556	27.02 591	17.36 590	20.18 592	13.87 556	0.06 350	0.05 220	0.27 525	0.01 214	0.23 285	0.39 424

delet	12.65 573	1.85 439	11.36 499	7.71 533	6.22 599	22.52 607	10.22 590	28.14 537	37.67 625	19.66 524	29.24 521	21.00 524	15.99 571	21.97 611	17.77 589	0.03 281	0.07 289	0.19 499	0.04 313	0.60 486	0.75 509

HGLStereo	12.72 574	2.66 526	12.34 515	9.93 594	7.55 633	16.16 541	7.45 538	31.48 586	27.01 531	20.01 530	35.31 612	26.98 590	18.90 610	17.87 555	18.90 596	0.33 484	0.16 454	0.07 393	0.05 342	0.48 437	0.70 502

GEStereo_RVC	12.81 575	2.49 516	13.64 541	9.68 586	4.97 526	18.16 572	11.30 606	31.26 582	47.47 676	19.84 527	26.97 497	19.03 504	13.19 512	20.14 591	14.86 566	0.83 591	0.51 603	0.10 435	0.13 432	0.54 466	0.99 541

CSP-Net	12.85 576	2.95 539	9.64 447	5.94 421	3.96 461	25.85 633	9.93 575	28.81 546	26.00 521	29.31 642	32.44 580	30.00 607	15.16 560	20.25 595	14.30 561	0.55 544	0.19 478	0.03 323	0.00 1	0.65 500	0.98 540

SGM-Forest	12.92 577	1.87 440	6.61 274	5.68 391	2.05 335	23.19 613	11.30 606	34.24 626	30.77 564	26.54 619	31.99 572	29.98 606	15.74 568	21.17 608	13.36 550	1.05 612	0.33 560	0.84 601	0.01 214	0.71 510	0.97 537
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 578	2.08 482	12.74 521	6.98 497	6.27 604	26.39 640	4.73 435	23.10 473	41.79 646	25.48 609	32.29 579	21.09 526	17.79 595	19.52 580	17.90 591	0.19 422	0.07 289	0.10 435	0.00 1	0.37 390	0.59 480

STTStereo	12.97 578	4.88 591	26.57 644	7.54 525	5.41 563	13.43 473	6.49 504	30.53 573	26.35 526	25.14 603	31.43 563	32.00 624	14.12 533	16.01 528	14.83 565	0.29 476	0.31 552	0.67 583	1.08 633	1.21 557	1.11 553

TDLM	12.98 580	3.78 565	9.77 456	10.75 621	4.94 524	16.10 537	14.08 636	35.05 635	31.87 573	22.36 570	26.51 493	26.09 582	14.97 557	24.73 632	13.11 546	1.05 612	0.05 220	1.21 625	0.27 521	1.83 588	1.00 543

AANet_RVC	13.16 581	5.34 599	10.83 490	8.20 548	4.44 500	14.13 489	9.46 567	28.78 545	37.67 625	23.44 585	37.47 627	23.48 552	15.83 570	22.39 615	16.63 580	1.67 629	0.86 633	0.24 518	0.02 260	0.63 494	1.60 583

psm_up	13.18 582	1.91 446	8.81 393	9.59 584	5.84 589	15.17 514	11.37 608	38.74 670	30.81 565	20.66 545	30.32 542	30.00 607	23.12 631	19.19 575	16.02 574	0.58 546	0.10 368	0.17 486	0.01 214	0.65 500	0.55 469

xyz-stereo	13.23 583	0.83 81	38.70 674	2.53 79	0.83 168	41.19 701	4.82 443	13.68 301	26.28 524	22.98 579	37.78 629	29.35 601	18.53 607	18.11 561	7.85 466	0.22 441	0.03 156	0.64 580	0.01 214	0.13 213	0.06 142

ssnet_v2	13.23 583	2.43 510	11.25 495	7.34 512	2.92 402	23.05 612	12.95 624	35.93 646	32.92 590	21.23 558	25.38 475	28.81 595	15.22 561	22.57 616	19.81 602	0.18 418	0.08 327	0.19 499	0.05 342	1.24 560	1.06 550

CVANet_RVC	13.24 585	3.39 553	8.43 372	8.42 553	5.04 533	18.52 579	11.72 614	32.03 593	33.85 593	23.17 582	32.77 583	29.78 604	16.51 577	23.20 620	11.28 532	0.94 601	0.04 181	1.19 624	0.47 588	3.13 621	1.01 544

FADNet-RVC	13.27 586	11.57 665	39.71 676	7.94 539	4.50 506	15.41 519	6.95 524	27.96 532	22.98 483	20.37 539	30.73 548	26.86 587	11.31 470	20.50 603	14.28 560	0.14 399	0.14 436	0.13 464	0.18 457	2.83 612	0.86 524

DLCB_ROB	13.35 587	3.00 542	9.12 419	9.43 575	5.68 577	21.80 602	10.12 585	29.19 552	29.92 557	27.71 629	31.45 568	32.37 627	19.50 613	19.02 571	16.73 581	0.22 441	0.04 181	0.38 553	0.06 365	0.49 446	0.85 523

StereoDRNet-Refined	13.36 588	2.80 529	10.82 489	7.94 539	3.10 413	18.95 580	4.45 426	28.47 540	29.65 550	29.11 638	41.47 654	24.44 562	17.64 593	23.34 622	21.66 613	0.16 411	0.07 289	0.53 568	0.32 544	0.77 524	1.64 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 589	4.08 573	11.41 501	11.67 638	5.79 584	17.28 561	9.39 565	32.77 606	22.29 473	28.11 632	33.35 594	32.48 628	21.86 626	19.75 582	10.28 518	1.00 608	0.48 594	0.85 602	0.29 528	1.31 567	3.08 625

iinet-f	13.51 590	4.29 576	45.90 690	6.01 429	3.96 461	21.00 594	13.40 630	27.40 528	21.12 457	21.11 555	30.72 547	21.49 529	16.96 583	15.33 500	19.50 600	0.12 391	0.42 576	0.09 416	0.05 342	0.89 536	0.39 424

rvit_105_1	13.56 591	5.57 602	19.88 621	13.22 653	4.58 511	15.04 510	28.61 712	26.56 516	42.75 653	18.83 510	24.53 466	20.93 523	13.85 526	18.02 559	11.90 538	1.74 630	0.60 614	0.25 519	2.10 660	0.61 488	1.64 585

CBMV	13.69 592	3.63 559	8.02 351	5.93 420	2.69 382	22.57 608	12.44 621	29.81 562	31.57 571	31.20 652	33.79 601	31.04 614	17.41 591	25.28 635	14.11 559	0.71 566	0.60 614	0.60 576	0.11 424	1.11 551	1.13 556
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 593	7.41 631	14.68 562	6.70 483	5.63 574	18.43 577	12.59 622	38.89 672	25.56 514	20.27 537	35.71 614	21.11 527	16.35 575	17.16 549	17.56 587	2.28 642	0.53 607	5.37 671	0.36 557	4.28 642	3.09 626

FADNet	14.18 594	10.92 659	37.56 671	7.79 536	6.64 609	17.48 565	6.91 521	34.73 632	34.03 594	18.85 511	27.02 498	28.26 593	14.24 537	17.77 554	10.09 513	0.41 514	0.67 621	0.37 551	0.37 561	8.13 672	1.34 568

fast-acv-ft	14.25 595	4.00 572	16.20 580	7.51 523	5.14 543	26.38 639	9.77 573	24.62 489	34.84 606	25.30 606	37.27 625	32.09 625	20.38 620	18.32 562	19.50 600	0.36 494	0.32 555	0.63 578	0.47 588	1.18 555	0.76 510

DStereoRT	14.31 596	2.30 505	10.03 472	10.45 609	5.01 532	18.36 574	6.38 498	27.11 522	26.47 527	15.77 430	24.40 464	10.48 343	14.62 548	17.08 548	9.45 503	1.32 623	0.51 603	57.89 733	25.93 721	0.56 477	2.01 600

pmcnn	14.59 597	3.68 562	19.78 620	6.83 492	4.51 507	21.27 598	14.67 642	27.37 526	30.54 561	27.09 626	40.19 646	38.71 665	18.53 607	17.70 553	19.27 597	0.84 592	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.48 437	0.31 398

Anonymous_2	14.95 598	6.75 624	17.63 596	5.45 379	7.10 624	26.19 636	11.58 611	18.06 396	17.30 410	17.61 479	15.47 337	23.33 550	20.95 624	20.55 604	14.63 562	11.05 704	12.86 715	11.27 699	25.12 720	11.32 690	4.82 653

z-ln-s-r	14.97 599	6.05 606	40.55 679	5.39 375	5.41 563	13.95 486	13.34 629	21.84 455	36.75 620	18.86 512	43.90 672	23.71 557	16.41 576	22.64 618	28.99 671	0.02 240	0.02 114	0.00 1	0.00 1	1.04 546	0.48 454

test_sample9	15.04 600	4.86 588	17.49 591	5.97 423	2.94 403	17.57 567	8.30 547	28.75 542	23.91 497	24.38 594	21.03 423	24.64 565	17.82 597	20.07 589	20.17 604	6.44 684	36.07 735	6.62 680	7.44 693	3.20 625	3.11 627

NVstereo2D	15.15 601	2.97 540	16.28 583	9.23 572	7.56 634	30.03 658	9.53 570	42.80 693	42.72 652	15.11 410	27.03 499	23.16 547	16.93 582	24.28 628	15.45 570	3.07 659	0.43 581	1.44 633	0.61 602	6.74 662	7.60 682

TCMNet	15.19 602	6.68 620	19.70 618	13.83 659	12.53 688	26.35 638	13.66 631	29.47 557	35.21 607	24.71 598	31.20 558	23.44 551	15.13 559	18.97 570	22.59 627	1.13 616	0.65 618	2.04 642	0.97 628	3.18 622	2.31 612

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 603	3.68 562	27.36 646	7.11 505	5.83 588	24.88 625	12.12 619	30.19 565	36.12 616	27.08 625	45.98 677	29.10 597	13.65 519	20.45 602	20.26 607	0.67 563	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.32 362	0.26 371

StereoDRNet	15.30 604	4.47 580	14.35 558	10.71 617	8.69 655	25.02 628	11.03 601	39.66 674	35.62 612	29.17 639	28.81 516	34.05 644	17.80 596	18.80 568	23.77 634	0.41 514	0.30 548	0.15 476	0.14 438	1.64 580	1.42 573

FINET	15.49 605	6.08 607	24.99 639	8.12 544	7.69 637	21.80 602	22.35 692	33.76 618	48.27 678	25.99 613	32.27 578	19.48 512	16.83 581	19.07 572	16.38 579	1.37 624	0.70 622	0.95 609	0.27 521	2.61 607	0.90 530

DRN-Test	15.88 606	3.83 568	14.70 563	9.96 596	8.02 646	28.93 653	14.65 641	42.34 688	38.25 630	28.18 633	34.31 606	29.22 599	18.35 604	20.01 587	22.68 628	0.37 497	0.41 572	0.46 560	0.28 524	1.28 563	1.34 568

YMNet	15.91 607	5.68 604	21.74 631	10.94 624	8.77 657	25.22 630	9.21 561	32.22 599	31.35 567	33.81 670	38.84 637	34.00 641	17.83 600	19.95 584	21.57 611	0.87 596	1.30 647	1.22 627	0.91 622	1.64 580	1.18 562

YMNet_1	15.91 607	5.68 604	21.74 631	10.94 624	8.77 657	25.22 630	9.21 561	32.22 599	31.35 567	33.81 670	38.84 637	34.00 641	17.83 600	19.95 584	21.57 611	0.87 596	1.30 647	1.22 627	0.91 622	1.64 580	1.18 562

SDNR	16.15 609	5.23 597	28.92 650	5.73 400	6.05 596	56.85 721	3.26 372	23.18 474	29.73 551	20.62 543	36.48 618	13.59 409	16.97 584	18.43 564	13.44 551	10.56 699	13.84 717	3.10 662	0.44 583	7.80 668	8.81 689

PA-Net	16.29 610	6.88 626	27.34 645	9.88 593	11.12 677	21.77 601	28.15 711	32.06 594	39.49 632	19.99 529	27.91 505	23.50 553	20.59 621	20.25 595	24.04 637	0.24 457	2.26 672	0.22 511	4.59 680	1.13 553	4.48 649
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 611	1.88 442	16.15 579	7.78 535	4.19 478	26.92 643	10.21 589	30.31 570	44.26 662	21.35 560	33.91 604	35.80 654	22.40 628	35.65 682	33.87 683	0.18 418	0.08 327	0.04 347	0.04 313	1.71 584	0.54 467

GwcNet	16.48 612	5.23 597	20.03 623	10.24 605	8.48 651	28.79 650	10.09 583	38.60 668	44.51 663	23.29 584	36.95 623	31.29 617	19.79 618	20.42 600	25.70 650	0.54 542	0.72 623	0.57 573	0.39 567	1.37 570	2.64 616

NaN_ROB	16.51 613	6.51 616	16.22 581	10.53 613	4.64 514	31.76 668	17.78 674	37.00 657	43.37 657	29.68 644	31.29 559	32.67 633	20.32 619	28.00 651	16.06 575	0.38 499	0.41 572	0.32 543	0.41 571	0.87 534	1.94 597

SCION-MonSter	16.77 614	6.58 618	20.48 626	12.74 649	8.64 653	36.06 685	5.09 446	25.97 508	46.64 673	18.96 513	46.39 682	18.07 493	17.18 588	23.21 621	30.53 676	0.84 592	0.17 461	6.31 677	4.87 683	5.17 653	1.55 581

FAT-Stereo	16.81 615	2.97 540	17.56 595	9.80 589	6.21 598	16.12 540	13.23 628	38.18 667	39.67 635	27.00 623	39.73 644	37.55 661	31.30 677	20.39 599	21.52 610	3.44 661	2.05 664	0.81 599	1.10 634	1.89 591	5.72 659

S-Stereo	16.85 616	3.95 571	20.67 627	12.08 644	8.91 661	21.68 600	12.61 623	32.20 598	44.61 664	22.37 571	38.42 635	29.15 598	28.02 660	18.58 566	22.36 626	2.88 655	3.11 685	0.87 606	1.82 654	3.58 632	9.08 691

DANet	16.85 616	8.00 636	26.04 643	14.56 668	7.25 627	20.59 592	5.37 453	26.22 512	26.02 523	32.17 660	36.00 616	37.20 659	29.77 669	30.75 662	24.62 642	1.14 618	1.34 649	2.21 647	0.51 593	3.18 622	4.07 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 618	16.27 684	17.93 602	11.24 632	6.69 612	28.95 654	10.44 592	41.23 685	21.49 462	29.68 644	34.27 605	32.48 628	11.00 459	20.05 588	15.09 568	8.22 691	2.59 675	12.23 700	0.75 613	10.40 683	6.34 666

PSMNet_ROB	16.90 619	5.45 600	14.16 551	13.77 657	7.25 627	27.65 646	32.74 718	43.21 696	37.88 628	24.00 588	32.97 588	34.55 648	16.69 578	17.41 550	23.96 636	0.38 499	0.22 502	0.93 608	2.05 658	1.83 588	0.96 536

GANet	16.92 620	4.32 578	12.46 517	10.84 623	4.24 480	23.04 611	15.36 655	39.91 677	34.47 602	32.42 661	45.10 676	40.04 674	27.54 655	23.61 625	20.20 606	1.02 611	0.08 327	0.67 583	0.22 483	1.87 590	0.97 537

Syn2CoEx	17.03 621	10.40 653	25.65 642	20.35 688	8.02 646	26.28 637	11.27 605	37.16 659	32.69 588	28.89 636	40.17 645	29.27 600	26.63 650	19.19 575	17.63 588	0.98 606	0.54 608	1.23 629	0.23 492	1.82 587	2.24 610

test_sample8	17.19 622	4.86 588	17.49 591	5.97 423	2.94 403	17.57 567	8.30 547	31.87 590	18.55 429	33.54 667	26.00 481	40.64 677	32.90 682	20.07 589	20.17 604	6.44 684	36.07 735	6.62 680	7.44 693	3.20 625	3.11 627

NCCL2	17.23 623	6.37 615	14.30 557	23.45 701	7.18 626	24.16 617	17.05 669	34.39 628	25.88 517	31.55 654	38.01 631	42.09 684	26.81 651	20.94 607	22.69 629	0.45 523	0.23 510	2.63 655	1.80 653	2.02 597	2.57 614

GASNet	17.30 624	19.38 693	30.46 659	20.66 690	9.36 665	16.06 535	9.06 559	43.89 700	40.04 638	25.35 608	23.73 457	32.90 634	15.37 565	28.91 654	17.05 582	3.04 658	0.27 537	1.88 640	0.45 586	6.73 661	1.37 570

ADCRef	17.30 624	6.73 622	42.01 685	10.11 599	8.78 659	26.61 641	10.45 593	31.29 584	32.75 589	31.19 651	41.62 657	18.47 496	19.78 617	24.29 629	34.06 686	0.76 575	0.42 576	2.16 645	1.79 652	1.23 559	1.56 582

XPNet_ROB	17.33 626	4.84 586	15.44 570	11.15 629	6.64 609	20.88 593	16.10 659	36.26 649	39.54 633	31.80 658	41.32 652	41.30 681	23.91 635	24.67 630	27.40 658	1.07 615	0.74 625	0.79 592	0.25 508	1.10 550	1.31 566

w-ln-seven-2	17.58 627	7.62 633	41.78 683	11.29 634	6.55 608	23.49 614	14.08 636	29.64 560	39.85 637	28.44 635	42.38 660	30.45 611	27.66 657	22.16 613	22.15 620	0.44 521	0.49 597	0.65 581	0.17 455	1.58 575	0.81 515

RP	17.58 627	4.92 592	15.27 569	15.44 674	11.95 685	21.05 595	11.75 615	27.64 529	45.09 667	22.99 580	42.05 659	39.39 670	27.74 658	25.54 636	22.33 625	5.45 677	0.59 613	4.33 667	1.62 651	3.53 631	2.86 622

SuperB	17.60 629	6.22 614	56.40 712	7.91 538	5.07 535	19.70 586	9.03 557	24.87 491	50.15 692	26.25 618	39.13 639	17.61 479	20.84 623	22.28 614	25.31 646	0.70 564	0.31 552	1.10 619	0.71 610	16.58 705	1.86 592

ETE_ROB	17.67 630	9.48 644	17.66 597	13.60 654	4.57 510	23.03 610	21.09 687	32.49 602	35.24 608	30.49 648	38.06 632	46.18 698	24.49 638	26.40 641	24.21 639	0.46 528	0.24 521	1.14 620	0.84 616	1.52 574	2.13 604

APVNet	17.75 631	5.46 601	20.35 625	12.31 646	8.40 650	30.16 660	24.10 701	41.14 684	30.12 558	25.08 602	41.09 650	31.24 615	23.12 631	27.07 644	27.86 664	0.34 488	0.56 611	3.02 660	0.52 594	1.68 583	1.45 575

PWCDC_ROB	17.80 632	9.62 645	18.38 606	17.95 682	7.74 638	24.61 622	5.56 465	34.41 629	52.79 697	29.66 643	50.20 693	20.63 520	19.69 615	29.85 661	20.87 608	6.18 681	0.26 533	0.10 435	0.05 342	5.36 655	2.00 599

MDST_ROB	17.92 633	1.60 361	13.68 543	13.88 661	6.44 606	43.05 703	14.86 644	42.74 692	41.66 644	43.25 698	42.85 664	28.43 594	17.28 589	29.35 657	16.06 575	0.88 599	0.11 390	0.63 578	0.47 588	0.50 451	0.64 491

Nwc_Net	17.98 634	4.67 583	17.79 601	14.26 664	11.65 683	25.14 629	14.88 645	40.85 681	39.83 636	21.07 554	43.24 666	34.50 647	27.64 656	26.44 643	25.03 643	3.22 660	0.18 470	2.52 654	3.18 667	1.98 593	1.51 578

ADCP+	18.16 635	4.61 582	32.94 662	9.31 573	10.23 670	28.87 651	11.69 613	33.43 614	36.49 618	29.28 641	40.49 647	24.18 561	24.61 641	33.89 671	35.33 688	0.25 463	0.40 571	2.00 641	1.17 639	2.16 600	1.87 594

Wz-Net-LNSev	18.19 636	10.57 655	41.33 681	10.19 602	7.94 644	24.29 618	15.28 653	34.15 622	43.38 658	32.90 664	43.72 670	31.94 623	22.21 627	20.81 606	22.26 622	0.47 529	0.22 502	0.00 1	0.02 260	1.22 558	0.94 535

PWC_ROB	18.37 637	10.55 654	25.19 640	10.21 603	6.29 605	23.75 615	4.79 439	35.93 646	48.75 682	32.56 662	44.46 675	34.68 649	24.78 643	30.99 663	25.72 651	1.38 626	0.08 327	1.57 635	0.26 514	2.18 601	3.17 632

AF-Net	18.38 638	5.60 603	14.21 553	15.95 675	10.78 673	22.26 604	10.45 593	35.39 639	50.22 693	24.71 598	37.77 628	41.55 682	29.24 667	29.11 655	26.67 652	4.35 671	0.06 259	4.56 669	0.90 619	2.42 602	1.38 571

stereogan	18.62 639	3.07 544	16.31 584	13.04 651	9.99 668	35.74 683	9.09 560	38.17 666	45.27 668	24.39 597	41.24 651	39.93 672	25.46 647	31.29 665	24.33 641	1.80 633	0.91 639	2.71 657	0.75 613	5.15 652	3.70 633

edge stereo	18.75 640	5.12 593	17.66 597	10.77 622	7.84 642	22.41 606	11.03 601	35.23 638	42.07 650	34.62 672	42.74 662	41.28 680	35.50 688	25.14 634	24.17 638	2.42 648	2.42 674	6.35 678	1.45 647	2.89 615	3.80 634

RYNet	18.92 641	4.69 585	16.88 588	10.99 626	15.84 698	46.72 706	16.57 665	37.84 663	48.03 677	26.92 621	26.48 491	37.84 664	24.92 645	19.80 583	31.04 678	0.25 463	0.25 529	0.62 577	0.03 289	6.34 660	6.39 667

Wz-Net-MNSev	18.98 642	6.53 617	33.16 664	10.15 601	7.26 629	38.37 694	16.45 663	34.19 624	43.20 656	30.65 649	40.76 648	40.51 676	19.24 612	27.56 646	28.06 669	0.81 586	0.26 533	0.05 358	0.10 414	1.45 573	0.84 520

LALA_ROB	19.19 643	7.15 629	15.93 578	12.96 650	5.30 558	28.30 649	23.21 699	42.51 689	36.69 619	33.45 666	40.81 649	50.96 710	24.53 639	27.92 648	25.66 649	0.60 551	0.44 583	2.04 642	1.22 641	2.54 606	1.47 576

aanetorigin	19.21 644	12.59 667	53.50 699	9.67 585	7.83 641	11.85 441	13.87 634	17.05 372	34.15 598	49.18 708	48.89 689	34.05 644	30.22 671	22.86 619	28.00 668	1.01 610	0.75 627	0.67 583	0.89 618	3.07 618	4.14 644

SGM_RVC	19.52 645	2.12 489	6.79 287	6.59 473	1.33 245	38.20 693	15.74 657	38.13 665	34.07 596	45.71 703	41.91 658	51.41 711	38.10 695	38.77 698	27.80 663	0.61 555	0.36 565	0.51 566	0.33 549	1.03 545	0.90 530
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 646	9.36 641	31.06 660	10.99 626	6.24 602	28.10 648	10.14 587	37.50 662	58.34 720	31.74 656	36.70 620	32.50 630	21.03 625	36.00 687	37.24 698	1.23 621	0.44 583	0.12 452	0.31 541	1.98 593	1.69 588

NCC-stereo	19.75 647	6.08 607	23.96 635	15.05 670	16.17 699	18.42 575	21.45 688	43.31 698	41.00 642	24.30 592	38.12 633	34.98 650	26.92 652	35.46 679	25.65 647	4.29 669	2.07 667	3.24 663	8.90 703	2.86 613	2.86 622

Abc-Net	19.75 647	6.08 607	23.96 635	15.05 670	16.17 699	18.42 575	21.45 688	43.31 698	41.00 642	24.30 592	38.12 633	34.98 650	26.92 652	35.46 679	25.65 647	4.29 669	2.07 667	3.24 663	8.90 703	2.86 613	2.86 622
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 649	12.06 666	33.43 665	13.79 658	16.23 701	22.97 609	15.88 658	35.41 640	41.96 648	19.90 528	32.16 577	35.60 653	18.14 602	29.48 659	23.10 631	3.85 665	3.89 699	6.16 676	4.75 682	13.56 694	13.44 705

RGC	19.90 650	13.26 671	20.24 624	18.19 683	14.06 694	21.21 596	14.33 638	34.97 634	43.60 660	27.73 630	41.49 655	39.76 671	27.98 659	34.52 674	21.37 609	3.66 664	0.54 608	8.67 692	4.16 678	4.19 640	4.02 641

DeepPrunerF	19.92 651	11.02 662	44.29 686	20.74 691	17.75 703	19.19 582	22.57 693	36.86 656	49.93 688	25.48 609	36.62 619	24.69 568	23.97 636	23.44 623	21.79 614	2.68 653	1.63 659	5.70 673	3.95 675	3.38 630	2.67 617

WCMA_ROB	20.02 652	4.30 577	19.72 619	9.47 580	7.00 622	32.71 674	13.99 635	31.97 592	32.48 585	41.51 692	52.00 698	44.09 689	36.14 690	32.43 667	24.29 640	6.19 682	2.79 681	1.09 618	1.10 634	3.95 636	3.13 630

MSAF-DinoV2	20.61 653	7.35 630	24.41 637	11.43 637	4.88 521	30.12 659	16.70 666	39.67 675	54.27 701	22.75 576	32.01 573	48.05 704	30.44 673	37.52 692	40.45 706	0.72 568	0.50 599	0.44 557	1.23 642	4.64 644	4.54 650

psmorigin	20.95 654	10.24 652	35.84 667	9.75 587	7.05 623	24.59 621	10.11 584	32.85 608	32.17 581	43.09 696	54.57 708	42.79 685	36.62 691	35.99 686	27.41 659	1.58 628	2.72 679	0.79 592	1.05 631	3.26 628	6.50 668

SANet	20.96 655	6.60 619	29.81 654	8.83 560	3.19 416	31.27 667	20.56 685	41.86 687	56.09 712	39.30 687	43.62 668	44.95 691	31.93 679	27.83 647	23.67 633	0.94 601	0.52 606	0.99 611	0.42 576	4.72 646	2.03 601

FBW_ROB	21.00 656	10.23 651	22.72 633	13.71 656	6.77 614	30.49 665	16.46 664	44.58 701	43.57 659	44.25 701	39.59 642	43.27 687	26.12 649	33.96 672	21.80 615	2.58 652	1.84 662	7.14 690	2.78 665	4.00 638	4.06 642

w-ln-seven	21.04 657	9.30 639	55.15 710	11.32 635	9.98 667	30.27 661	18.05 676	37.06 658	55.12 708	36.70 679	43.26 667	33.73 640	22.90 629	22.63 617	29.52 672	0.39 509	0.18 470	0.85 602	0.16 450	2.75 610	1.47 576

z-mn7	21.05 658	9.91 647	45.96 691	11.27 633	5.23 547	33.41 676	15.27 652	35.65 643	57.07 716	26.62 620	53.08 700	32.21 626	24.80 644	35.65 682	30.93 677	0.49 532	0.25 529	0.55 570	0.11 424	1.62 577	0.90 530

SQANet	21.24 659	24.08 704	19.60 617	26.40 706	18.74 705	30.87 666	9.24 563	32.70 605	29.58 549	25.25 604	33.37 595	33.47 638	19.19 611	28.11 652	18.32 592	10.87 700	2.92 683	26.49 717	5.65 688	18.43 710	11.48 700

G-Net	21.25 660	8.24 637	37.97 673	15.14 673	9.26 664	50.87 712	16.80 668	27.96 532	30.54 561	38.92 684	42.93 665	33.27 635	32.17 680	27.99 650	25.25 645	4.40 673	3.83 696	3.60 666	0.97 628	7.91 671	6.95 674

SHD	21.32 661	10.03 648	30.16 657	14.30 665	8.68 654	24.15 616	8.93 555	40.82 680	61.17 725	35.79 676	44.15 673	38.73 666	30.20 670	33.88 670	31.09 679	2.00 637	0.81 630	1.17 621	1.55 648	4.08 639	4.78 652

MultiAttention	21.34 662	1.48 307	14.65 561	12.08 644	4.10 474	63.05 730	95.71 764	42.52 690	41.89 647	15.33 420	30.20 541	28.14 592	7.73 382	44.07 709	13.67 553	0.84 592	0.27 537	1.06 614	1.58 650	4.47 643	3.88 638

CSAN	21.34 662	9.45 643	23.34 634	20.99 693	4.95 525	32.57 672	34.26 719	38.83 671	49.95 690	36.97 681	39.72 643	44.97 692	31.73 678	26.05 638	23.94 635	1.52 627	0.47 592	0.85 602	1.43 646	2.73 609	2.14 607

UDG	21.45 664	14.84 678	14.44 559	21.30 696	20.08 707	32.05 671	13.76 632	35.98 648	35.52 611	25.93 612	30.69 546	37.26 660	30.66 674	21.97 611	19.89 603	10.88 702	5.55 704	22.78 712	7.65 696	14.83 701	13.05 704

ADCL	21.64 665	6.20 611	47.32 693	9.93 594	6.91 621	38.69 697	19.97 683	31.26 582	54.04 699	27.89 631	47.97 686	31.35 618	30.66 674	33.18 669	36.62 693	0.99 607	0.92 640	2.63 655	1.82 654	2.45 603	2.13 604

ADCPNet	21.93 666	9.38 642	57.92 714	11.76 640	6.88 619	36.03 684	18.44 678	32.80 607	35.93 613	32.91 665	43.80 671	39.21 669	26.99 654	31.14 664	36.94 695	2.05 638	2.67 678	2.30 649	3.45 671	4.22 641	3.82 635

zh-mn7	21.99 667	13.21 670	53.55 702	10.73 619	5.68 577	27.38 645	14.94 646	34.53 631	56.55 714	40.02 688	57.13 712	31.28 616	23.73 634	35.83 684	30.28 674	0.95 604	0.44 583	0.22 511	0.19 470	1.26 562	1.86 592

CC-Net-ROB	22.04 668	22.91 701	28.86 649	14.05 662	8.73 656	33.79 677	15.26 651	46.84 705	36.06 615	33.72 668	32.10 575	35.47 652	24.02 637	23.57 624	27.88 665	8.95 694	2.95 684	24.94 714	3.68 672	12.41 692	4.62 651

STTRV1_RVC	22.05 669	18.29 688	39.19 675	16.73 678	23.82 714	29.51 657	15.66 656	34.87 633	34.16 599	35.00 673	34.89 609	31.89 622	28.80 665	28.81 653	23.08 630	11.86 708	3.26 686	6.50 679	4.65 681	14.38 700	5.69 657

MeshStereo	22.27 670	6.87 625	11.15 494	7.69 530	4.87 520	37.70 691	13.06 626	41.64 686	36.95 621	50.92 711	53.41 703	58.12 716	41.93 707	37.73 694	27.62 662	2.52 651	2.37 673	2.99 659	2.07 659	3.09 619	2.60 615
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 671	19.69 695	14.64 560	24.11 702	22.38 711	24.84 623	17.71 673	30.36 571	30.32 560	29.02 637	37.31 626	37.63 662	24.66 642	24.67 630	17.08 583	18.42 712	7.92 712	26.43 716	11.81 711	17.23 707	16.95 712

Wz-Net-SNSev	22.67 672	16.94 686	45.69 689	13.85 660	8.52 652	28.89 652	27.06 708	39.39 673	55.04 706	31.77 657	53.23 701	39.18 668	23.41 633	26.40 641	36.25 691	0.78 577	0.21 492	1.21 625	0.90 619	3.03 617	1.62 584

ADCMid	22.76 673	10.75 657	41.73 682	11.23 631	7.97 645	27.26 644	19.18 682	35.44 642	38.02 629	40.23 689	46.38 680	36.56 657	42.70 708	38.20 696	40.75 707	1.77 631	1.43 653	3.05 661	3.81 674	4.96 648	3.82 635

MSMD_ROB	22.90 674	9.64 646	14.76 564	17.46 681	9.88 666	34.94 679	18.83 679	33.67 617	37.47 622	40.97 691	59.80 716	45.93 696	38.34 697	31.74 666	23.24 632	6.22 683	3.58 693	8.78 693	11.03 709	6.76 663	5.06 656

LE_ROB	22.93 675	3.07 544	14.02 548	7.70 531	2.86 394	31.99 670	17.35 671	28.10 536	67.19 737	70.51 740	55.61 711	49.07 705	47.62 719	24.76 633	36.49 692	0.35 491	0.20 484	0.27 525	0.55 598	0.48 437	0.44 442

zh-sn7	23.03 676	15.48 680	50.25 695	14.08 663	7.77 640	26.71 642	23.32 700	36.59 652	48.43 680	33.80 669	51.71 696	33.34 637	33.77 684	39.91 702	37.07 696	0.60 551	0.86 633	0.54 569	0.35 554	3.18 622	2.85 620

DStereoO	23.30 677	15.58 681	13.92 545	14.76 669	8.35 649	16.44 549	16.19 661	33.98 619	39.60 634	30.48 647	28.08 507	31.65 621	32.30 681	41.39 705	27.39 657	48.20 732	3.83 696	28.72 718	3.33 670	25.98 717	5.78 660

AnyNet_C32	23.37 678	13.28 672	40.29 678	12.36 647	11.44 680	30.39 662	29.15 713	31.36 585	44.90 666	35.36 674	48.86 687	33.61 639	34.20 685	43.15 708	41.62 713	1.27 622	1.35 650	1.18 623	2.58 663	4.77 647	6.27 665

SGM-ForestM	23.72 679	2.44 511	9.13 421	7.43 518	2.25 351	44.80 705	19.11 681	44.90 702	49.97 691	50.74 710	51.18 694	62.06 724	45.83 713	44.96 710	33.88 684	1.00 608	0.84 632	0.78 590	0.62 603	1.29 564	1.11 553

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 680	13.60 673	30.09 656	25.46 704	10.02 669	38.51 695	20.40 684	35.77 645	43.76 661	42.15 693	47.10 685	39.99 673	28.20 662	35.96 685	27.06 655	3.64 663	3.85 698	6.66 683	16.30 717	4.97 649	4.98 655

ccnet	24.02 681	16.16 683	21.70 630	11.83 642	17.75 703	37.87 692	16.18 660	45.46 704	31.93 577	36.99 682	46.46 684	38.76 667	29.52 668	37.55 693	40.93 710	9.20 695	6.29 706	9.63 695	7.71 698	11.19 687	7.21 679

PSMNet-RUCA	24.03 682	26.83 707	40.96 680	35.46 715	34.27 720	16.24 546	9.79 574	39.82 676	31.45 569	31.49 653	41.54 656	36.82 658	26.02 648	27.92 648	15.09 568	11.51 706	2.06 665	20.58 709	8.10 701	15.83 703	8.74 688

XQC	24.10 683	16.76 685	50.68 696	21.37 697	11.01 675	35.24 681	18.84 680	37.28 661	55.11 707	31.64 655	30.06 540	37.71 663	30.31 672	37.17 690	39.66 703	4.20 668	0.41 572	2.76 658	1.89 656	11.46 691	8.42 687

FC-DCNN	24.37 684	10.99 661	19.02 611	18.44 684	9.16 662	36.98 688	23.07 697	40.44 678	43.05 655	46.25 705	53.58 705	50.44 707	37.86 694	35.45 678	27.57 661	6.87 688	3.37 688	6.01 674	4.88 684	7.86 670	6.05 662

DPSNet	24.40 685	6.97 628	33.14 663	11.16 630	6.54 607	53.33 715	43.32 727	51.28 717	59.37 723	30.89 650	39.36 640	40.35 675	34.30 686	32.57 668	25.09 644	4.65 675	1.62 658	0.37 551	0.66 606	8.51 676	4.44 648

FC-DCNN v2	24.44 686	10.97 660	18.53 608	18.49 685	9.18 663	37.41 690	23.03 696	40.91 682	43.02 654	46.46 706	54.06 706	50.67 708	38.26 696	35.41 677	27.52 660	6.85 687	3.38 689	6.03 675	4.89 685	7.82 669	5.94 661

PDISCO_ROB	24.45 687	9.24 638	29.28 652	28.68 709	19.96 706	37.14 689	15.33 654	45.04 703	54.69 703	29.24 640	42.67 661	46.07 697	28.17 661	35.35 676	30.30 675	9.92 697	2.13 669	6.90 684	3.20 668	8.74 677	6.87 673

Wz-Net-TNSev	25.12 688	20.16 696	57.98 715	9.56 582	7.42 632	42.73 702	22.27 691	35.14 636	53.46 698	35.97 678	42.74 662	45.83 694	39.87 701	36.56 688	34.73 687	1.82 634	1.51 656	0.76 589	1.34 645	5.84 659	6.80 671

EDNetEfficient	25.16 689	22.23 700	77.22 740	9.09 567	7.38 630	19.38 583	16.78 667	21.41 449	55.74 711	61.52 731	53.51 704	36.22 655	40.65 705	24.22 627	38.27 700	0.62 558	0.74 625	0.86 605	2.60 664	7.70 667	7.09 676

WZ-Net	25.17 690	12.95 668	63.02 719	15.13 672	10.42 672	38.51 695	27.42 710	40.46 679	54.17 700	28.32 634	52.95 699	40.81 678	28.36 663	37.07 689	41.35 712	1.21 620	0.21 492	0.73 587	0.94 625	5.42 657	3.87 637

AANet	25.23 691	25.90 706	70.86 733	8.25 550	6.82 616	24.45 619	10.96 599	32.18 595	56.29 713	56.40 717	51.41 695	47.70 702	40.20 702	25.76 637	35.38 689	2.68 653	0.32 555	0.99 611	0.43 579	3.80 635	3.92 640

GANetREF_RVC	25.41 692	29.28 709	24.63 638	25.18 703	6.04 595	30.44 663	35.39 722	47.84 708	50.60 694	36.88 680	36.04 617	34.11 646	31.23 676	37.46 691	27.96 667	8.58 692	2.66 677	16.29 705	4.95 686	14.37 699	8.32 686
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 693	14.91 679	18.83 610	28.55 708	15.68 697	39.29 698	18.16 677	42.83 695	41.69 645	44.43 702	51.94 697	50.82 709	39.22 700	34.59 675	27.29 656	6.05 680	3.63 694	7.01 687	6.41 689	10.35 682	10.17 698
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 694	16.00 682	36.80 670	23.05 700	13.50 690	27.80 647	20.87 686	49.24 712	58.93 721	26.92 621	36.89 621	29.48 602	37.74 693	38.81 699	26.96 653	7.13 689	7.34 711	15.03 703	11.26 710	21.25 712	15.34 707

ADCS	26.20 695	13.71 674	46.90 692	14.51 667	10.34 671	30.46 664	22.72 695	42.81 694	57.61 719	42.58 694	49.37 691	41.91 683	40.43 703	41.90 707	44.58 718	2.37 645	2.19 671	2.37 652	3.29 669	7.32 665	6.52 669

DStereoFS	26.88 696	21.28 699	29.50 653	18.65 686	12.35 687	29.13 656	13.04 625	50.34 716	47.29 675	35.95 677	44.38 674	36.32 656	41.02 706	51.90 723	33.82 682	7.92 690	5.83 705	15.86 704	9.22 705	17.41 709	16.41 710

DLNR_Zeroshot_test	27.62 697	51.32 725	91.46 758	98.51 769	98.03 769	3.10 70	0.50 86	30.95 578	7.65 253	8.16 279	15.68 340	7.31 289	1.63 100	11.87 375	4.21 358	40.37 726	0.87 635	0.06 381	0.34 552	80.23 751	0.24 360

DLNR-FE	27.66 698	51.31 724	91.55 760	98.52 770	97.91 768	3.10 70	0.50 86	31.55 587	7.66 254	8.18 280	15.67 338	7.31 289	1.63 100	11.88 376	4.21 358	40.23 725	0.89 638	0.06 381	0.34 552	80.38 752	0.24 360

MFN_U_SF_RVC	28.16 699	14.14 676	53.23 698	21.11 694	7.91 643	39.97 699	13.13 627	51.65 719	46.34 670	47.41 707	53.38 702	55.32 714	40.53 704	38.47 697	39.74 704	5.67 679	4.46 700	6.98 686	8.73 702	7.47 666	7.44 681

PASM	28.19 700	17.35 687	48.18 694	22.49 699	22.20 710	25.92 634	25.84 706	34.35 627	49.45 686	35.37 675	39.48 641	46.72 700	33.36 683	34.28 673	36.77 694	11.73 707	14.94 719	17.43 708	22.18 719	13.45 693	12.32 703

EDNetEfficientorigin	28.98 701	35.45 717	99.82 772	9.43 575	5.65 575	24.97 626	14.79 643	26.06 509	54.82 704	60.87 727	57.59 713	45.42 693	50.27 722	26.11 639	43.62 715	0.30 478	0.37 566	1.61 636	2.35 661	10.17 681	9.99 697

AnyNet_C01	29.76 702	25.78 705	75.37 738	17.03 679	11.34 678	49.00 710	27.12 709	37.99 664	40.05 639	40.73 690	65.13 727	46.98 701	38.86 699	46.63 711	48.19 723	2.14 639	2.13 669	2.13 644	2.56 662	8.14 673	7.98 685

LSM	29.98 703	19.52 694	55.11 709	19.06 687	53.75 733	32.57 672	23.17 698	42.61 691	48.57 681	45.97 704	55.04 710	42.93 686	36.02 689	35.63 681	27.03 654	2.33 643	9.19 713	4.87 670	7.71 698	10.65 685	27.91 722

RTS	30.15 704	23.12 702	96.33 762	16.71 676	11.63 681	58.66 724	24.28 702	36.80 654	62.63 729	43.79 699	46.10 678	32.56 631	43.90 709	51.29 719	40.92 708	2.38 646	0.66 619	1.06 614	0.74 611	5.11 650	4.34 646

RTSA	30.15 704	23.12 702	96.33 762	16.71 676	11.63 681	58.66 724	24.28 702	36.80 654	62.63 729	43.79 699	46.10 678	32.56 631	43.90 709	51.29 719	40.92 708	2.38 646	0.66 619	1.06 614	0.74 611	5.11 650	4.34 646

DispFullNet	30.27 706	31.74 711	58.63 716	30.13 711	28.18 717	31.79 669	8.94 556	37.16 659	54.68 702	32.60 663	37.99 630	44.62 690	28.80 665	41.55 706	27.93 666	11.94 709	3.46 691	35.53 722	12.34 712	30.08 720	17.26 713

coex-ft	30.77 707	38.58 720	93.29 761	9.44 578	5.62 573	34.95 680	25.30 705	30.83 576	59.36 722	73.23 744	58.53 714	45.92 695	47.29 717	29.44 658	45.30 719	1.37 624	1.65 660	0.95 609	0.96 627	8.35 675	4.96 654

MANE	31.97 708	10.75 657	17.71 600	20.94 692	13.77 692	47.80 708	26.85 707	53.00 722	55.20 709	59.29 723	64.30 724	64.93 728	56.31 732	51.83 722	38.69 702	9.61 696	4.72 701	6.91 685	19.93 718	9.20 678	7.64 683

otaku	33.18 709	35.99 718	52.93 697	40.01 718	21.41 708	55.08 716	17.25 670	43.30 697	61.58 726	39.25 686	49.16 690	46.61 699	28.49 664	39.77 701	28.76 670	18.56 713	7.00 710	31.82 720	9.61 706	21.53 714	15.48 708

PVD	33.19 710	18.59 690	37.64 672	26.09 705	16.99 702	33.25 675	42.25 726	51.42 718	66.03 735	52.65 714	64.31 725	51.93 712	55.13 728	51.61 721	40.40 705	4.00 667	3.51 692	9.53 694	4.26 679	10.62 684	23.56 717

ELAS	33.68 711	18.95 691	36.71 669	20.64 689	13.61 691	56.43 717	35.14 721	50.03 715	49.90 687	60.58 726	63.83 722	58.64 719	53.36 724	50.73 717	44.44 717	11.03 703	6.58 708	10.02 696	7.43 692	13.58 696	11.94 702
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 712	19.15 692	35.97 668	21.28 695	13.79 693	52.58 713	36.11 723	48.96 711	55.66 710	61.47 730	62.91 718	58.35 718	53.55 725	53.37 725	42.23 714	11.25 705	6.64 709	10.32 697	7.05 691	13.56 694	11.58 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 713	18.53 689	31.91 661	55.34 728	35.34 721	75.99 744	94.71 763	47.97 709	50.84 695	37.47 683	36.99 624	53.12 713	38.55 698	39.56 700	38.65 701	3.59 662	5.40 703	2.22 648	3.72 673	9.43 679	9.29 693

Ntro	34.97 714	37.63 719	54.53 705	43.26 722	22.45 712	57.73 722	21.97 690	47.14 707	64.21 732	39.12 685	48.86 687	47.93 703	36.94 692	40.66 703	29.83 673	17.16 711	6.51 707	32.70 721	10.17 707	24.06 715	16.48 711

BEATNet-Init1	35.08 715	20.64 697	54.70 707	27.43 707	12.00 686	58.29 723	31.01 716	52.58 721	57.49 718	60.36 725	62.98 719	69.98 736	55.54 730	53.00 724	44.40 716	4.61 674	2.84 682	7.05 688	6.89 690	10.97 686	8.94 690

ACVNet-4b	36.40 716	52.20 726	56.11 711	42.45 721	21.78 709	48.56 709	14.37 639	49.50 713	60.15 724	43.17 697	46.38 680	55.62 715	24.56 640	38.15 695	21.97 616	25.13 718	3.66 695	46.93 726	33.56 726	25.97 716	17.74 714

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 717	34.69 714	53.68 703	37.47 717	12.55 689	56.80 720	22.63 694	52.02 720	63.29 731	66.20 736	63.82 721	58.12 716	53.73 727	51.21 718	46.48 720	8.79 693	5.31 702	14.69 702	15.22 716	17.27 708	9.21 692

GCST	37.32 718	40.98 721	25.25 641	92.15 759	35.59 722	25.00 627	1.02 139	25.45 497	19.73 439	26.01 615	15.21 334	19.51 514	4.75 262	16.71 542	4.32 362	80.90 757	35.46 734	87.50 763	74.71 747	73.21 747	42.99 734

ACVNet_1	41.30 719	49.46 723	64.91 724	44.67 723	25.07 715	49.43 711	25.23 704	55.33 724	65.87 734	59.72 724	59.33 715	63.43 726	48.79 721	49.63 715	37.09 697	19.05 714	9.82 714	38.29 723	13.97 715	28.67 718	18.23 716

light-stereo	41.36 720	29.75 710	55.07 708	54.98 727	49.52 728	36.70 686	17.57 672	46.92 706	51.01 696	53.58 715	54.47 707	62.25 725	35.15 687	48.78 713	33.36 680	34.63 721	26.20 731	20.76 710	28.59 722	46.39 727	41.49 733

Consistency-Raft	41.82 721	35.10 716	44.56 688	32.85 713	41.39 726	46.76 707	34.76 720	57.01 726	54.94 705	32.10 659	65.22 728	30.82 612	48.46 720	40.81 704	48.77 724	27.39 719	34.28 733	42.92 724	51.66 737	39.28 723	27.28 719

NVStereoNet_ROB	41.93 722	32.40 712	44.55 687	36.60 716	27.78 716	34.52 678	32.38 717	48.84 710	57.18 717	69.34 739	75.62 744	66.07 730	64.86 736	47.34 712	60.78 735	15.72 710	23.99 728	23.40 713	32.06 725	21.34 713	23.86 718
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 723	33.36 713	54.69 706	33.57 714	31.94 719	43.06 704	17.79 675	49.52 714	56.61 715	50.97 712	64.04 723	70.09 737	53.57 726	49.77 716	53.19 729	53.87 735	14.08 718	54.69 732	35.89 727	41.66 724	39.69 729

RainbowNet	51.25 724	62.74 735	64.52 723	60.13 729	39.00 725	58.72 726	30.83 715	57.31 728	79.18 750	50.24 709	65.35 729	60.13 721	44.25 711	49.47 714	41.16 711	46.52 731	46.06 741	52.72 730	31.78 724	52.33 732	32.47 723

anonymity	52.32 725	58.23 730	63.91 720	41.12 720	59.25 737	53.27 714	41.04 725	55.69 725	40.20 640	54.85 716	49.49 692	49.13 706	55.48 729	59.07 728	49.65 727	55.86 740	50.03 747	51.00 728	51.08 735	51.71 730	56.36 737

MADNet+	53.31 726	68.61 738	98.75 769	67.03 733	37.58 723	79.83 750	81.74 752	60.38 730	61.61 727	51.43 713	54.92 709	61.11 723	59.29 734	69.66 737	76.71 757	23.88 716	24.03 729	17.08 707	12.35 713	32.47 721	27.69 721

JetBlue	54.08 727	45.10 722	74.15 736	51.17 725	47.68 727	75.66 743	60.97 737	63.63 731	62.09 728	63.32 734	64.88 726	78.86 745	68.17 737	68.15 735	75.09 756	36.86 722	24.88 730	29.01 719	29.12 723	28.71 719	34.13 725

SGM+DAISY	54.67 728	56.61 727	62.73 718	40.21 719	53.22 731	61.95 729	48.59 730	55.05 723	44.62 665	61.03 729	63.68 720	60.46 722	55.62 731	60.68 730	55.34 731	56.34 743	48.56 744	50.16 727	49.63 734	52.25 731	56.76 739

SPS-STEREO	55.62 729	59.14 731	64.16 721	45.05 724	53.84 734	59.88 727	44.00 728	59.53 729	49.94 689	62.33 732	61.09 717	59.80 720	56.82 733	60.06 729	57.85 732	58.41 744	48.34 743	51.07 729	49.21 733	55.41 734	56.48 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 730	59.75 732	69.90 731	21.43 698	14.80 695	97.01 763	29.83 714	86.97 762	94.48 766	85.76 759	93.21 761	81.88 750	74.46 747	96.71 770	79.25 760	30.92 720	13.32 716	16.91 706	7.73 700	15.59 702	51.73 735

Selective-IGEV-i1pa	56.65 731	73.08 743	56.50 713	29.63 710	14.87 696	94.58 760	46.49 729	80.65 759	87.08 758	88.18 762	87.03 758	74.01 741	68.51 738	94.68 768	74.38 753	45.10 730	26.62 732	26.16 715	13.27 714	19.40 711	32.71 724

ACVNet_2	57.39 732	61.72 734	72.56 735	66.35 732	38.29 724	61.93 728	48.64 731	71.64 748	81.91 753	79.28 752	88.72 760	76.25 742	72.87 743	54.33 726	46.74 722	37.13 723	23.36 727	54.52 731	37.80 728	46.22 726	27.59 720

IMH-64-1	59.25 733	58.09 728	67.69 728	66.06 730	50.51 729	56.45 718	49.45 732	68.83 739	67.75 738	67.58 737	80.37 748	70.15 738	74.28 745	72.16 742	48.94 725	42.00 727	42.87 738	65.57 734	47.02 730	51.52 728	37.76 727

IMH-64	59.25 733	58.09 728	67.69 728	66.06 730	50.51 729	56.45 718	49.45 732	68.83 739	67.75 738	67.58 737	80.37 748	70.15 738	74.28 745	72.16 742	48.94 725	42.00 727	42.87 738	65.57 734	47.02 730	51.52 728	37.76 727

IMH	62.95 735	60.33 733	67.78 730	69.51 734	53.65 732	65.09 733	54.21 734	72.00 749	73.28 744	72.49 742	81.93 750	72.96 740	79.81 750	76.65 748	51.41 728	43.57 729	49.82 746	67.81 736	51.14 736	54.83 733	40.67 730

TorneroNet-64	65.66 736	70.70 740	71.20 734	76.52 738	59.70 739	66.78 734	58.05 735	67.53 737	80.00 751	62.67 733	67.40 734	83.09 751	69.42 740	67.34 732	62.05 738	48.31 734	44.07 740	72.93 738	63.88 739	68.05 738	53.58 736

PWCK	65.90 737	88.63 757	79.40 743	80.32 746	29.96 718	63.85 732	39.45 724	72.07 750	71.26 742	78.74 751	68.99 737	77.82 744	61.77 735	82.81 757	62.64 739	80.17 756	39.88 737	81.90 749	47.37 732	73.54 748	37.51 726

WAO-6	70.64 738	73.02 742	66.25 725	79.92 745	61.74 741	68.74 735	59.08 736	75.27 753	87.02 757	74.72 745	79.40 747	79.19 746	84.60 758	67.70 734	60.53 734	67.85 747	48.88 745	81.48 747	73.29 744	65.57 736	58.60 740

TorneroNet	71.21 739	73.44 744	75.82 739	80.82 747	65.65 743	70.53 737	64.39 740	71.42 747	75.97 746	71.47 741	73.68 742	84.17 754	74.00 744	69.85 738	69.09 742	59.37 745	48.19 742	79.67 743	73.51 745	74.93 749	68.26 749

LVE	71.50 740	72.46 741	83.91 748	75.21 737	55.29 736	74.81 738	62.76 739	77.22 754	83.77 755	82.09 754	87.11 759	83.38 752	82.41 755	75.93 746	64.49 740	48.28 733	57.24 753	74.61 740	62.53 738	65.49 735	61.01 741

MFMNet_re	72.05 741	79.64 750	64.23 722	52.73 726	84.71 752	77.93 746	68.35 741	63.96 732	66.93 736	61.00 728	71.29 740	63.84 727	68.91 739	72.42 744	61.11 736	82.03 760	74.22 760	80.34 746	74.44 746	83.62 756	89.34 763

notaker	72.18 742	79.78 751	78.84 742	78.75 742	68.52 745	63.26 731	61.68 738	69.22 742	75.95 745	77.58 749	78.85 746	79.69 748	84.79 759	77.39 749	58.43 733	69.68 750	60.79 754	77.46 742	68.48 741	69.62 740	64.92 746

WAO-7	72.21 743	78.21 746	54.04 704	79.33 744	69.31 747	70.20 736	72.09 747	77.85 757	84.90 756	77.35 748	86.03 754	79.37 747	79.88 751	65.32 731	65.33 741	62.33 746	69.70 758	70.51 737	73.21 743	67.23 737	62.02 742

ktn	72.58 744	80.06 753	69.96 732	79.14 743	69.86 748	75.40 742	70.43 746	69.01 741	76.90 747	72.88 743	77.46 745	77.43 743	77.41 749	72.78 745	55.00 730	79.09 753	65.99 755	80.09 745	68.29 740	71.46 745	62.98 743

UNDER WATER-64	73.11 745	74.48 745	87.70 754	74.03 736	55.20 735	78.24 747	75.71 749	65.33 733	67.91 740	75.60 747	69.32 738	84.41 755	76.93 748	68.43 736	72.45 749	81.18 758	56.77 752	82.46 750	80.34 750	68.22 739	67.48 748

LRCNet_RVC	73.59 746	69.80 739	74.41 737	77.63 740	60.56 740	40.33 700	15.08 649	71.04 746	48.36 679	88.07 761	94.62 764	90.11 763	81.83 753	80.58 753	61.26 737	97.12 771	72.30 759	96.65 770	97.58 771	77.13 750	77.30 753

DPSimNet_ROB	74.29 747	83.27 755	59.30 717	77.19 739	65.13 742	75.14 740	74.95 748	73.99 752	76.94 748	81.99 753	75.48 743	80.18 749	71.76 741	67.39 733	84.00 762	81.87 759	51.14 748	79.99 744	76.70 749	70.17 741	79.21 754

noway4	74.62 748	91.86 765	85.77 749	97.70 763	97.19 762	94.22 756	92.58 759	68.60 738	46.92 674	58.36 718	65.60 730	66.12 731	45.85 714	82.06 756	72.24 748	55.66 739	22.34 725	83.90 757	82.70 755	94.62 767	88.03 760

noway2	74.71 749	90.43 758	85.90 751	97.74 766	97.22 766	94.18 754	92.52 758	66.52 734	48.92 683	58.77 720	65.91 731	67.36 734	45.41 712	83.64 759	72.50 750	55.41 736	22.41 726	84.02 758	82.92 757	94.52 763	87.99 757

zzzz4	74.77 750	91.56 763	86.05 753	97.71 764	97.21 764	94.17 753	92.72 761	69.35 744	46.54 672	59.08 722	66.81 732	67.12 732	46.23 716	82.00 755	72.06 746	55.59 737	22.27 723	83.79 755	82.64 754	94.55 764	88.00 759

noway1	74.77 750	91.57 764	86.02 752	97.71 764	97.21 764	94.20 755	92.74 762	69.33 743	46.43 671	59.06 721	67.16 733	67.16 733	46.18 715	81.93 754	71.95 745	55.60 738	22.27 723	83.80 756	82.63 753	94.55 764	87.99 757

noway3	74.99 752	90.45 759	85.80 750	97.80 767	97.20 763	94.24 757	92.62 760	67.11 736	49.01 684	58.50 719	67.79 735	67.58 735	47.37 718	84.57 760	72.20 747	55.91 741	21.87 722	84.27 759	82.78 756	94.57 766	88.19 762

UNDER WATER	75.92 753	79.25 749	87.75 755	84.39 749	66.43 744	77.08 745	77.22 750	66.90 735	72.16 743	75.32 746	71.56 741	85.89 761	82.15 754	70.11 739	74.99 755	79.34 755	53.61 749	86.40 761	84.53 760	71.29 744	72.11 751

TCMNet-wrong-test	76.74 754	91.47 762	89.31 756	97.64 762	97.35 767	94.87 761	92.51 757	69.78 745	65.29 733	63.44 735	71.10 739	65.66 729	51.44 723	85.29 761	74.70 754	56.06 742	20.22 720	83.11 754	82.39 752	95.02 768	88.18 761

WAO-8	76.87 755	78.41 747	66.45 726	86.81 753	72.47 749	79.27 748	68.59 743	77.75 755	89.01 760	83.09 756	86.98 755	85.87 759	84.97 760	72.12 740	69.11 743	74.93 751	55.23 750	87.79 764	83.50 758	70.47 742	64.56 744

Venus	76.87 755	78.41 747	66.45 726	86.81 753	72.47 749	79.27 748	68.59 743	77.75 755	89.01 760	83.09 756	86.98 755	85.87 759	84.97 760	72.12 740	69.11 743	74.93 751	55.23 750	87.79 764	83.50 758	70.48 743	64.56 744

HanzoNet	77.61 757	81.11 754	82.83 744	77.82 741	69.15 746	75.25 741	69.06 745	73.49 751	77.84 749	82.19 755	82.80 751	85.42 756	86.67 763	85.99 762	73.64 752	85.24 764	68.38 757	81.71 748	75.47 748	71.98 746	66.24 747

JetRed	79.55 758	79.88 752	91.52 759	71.05 735	75.80 751	91.66 752	80.11 751	79.14 758	80.44 752	84.35 758	84.23 753	83.38 752	72.48 742	79.43 750	85.44 763	69.33 749	81.58 761	73.66 739	72.56 742	82.35 753	72.60 752

Dean	80.72 759	85.82 756	83.27 745	84.91 752	59.53 738	75.11 739	68.39 742	81.59 760	88.05 759	92.41 764	86.98 755	92.41 765	93.02 765	83.11 758	73.31 751	68.01 748	66.13 756	94.82 769	84.66 761	83.28 754	69.50 750

ASD4	87.72 760	90.49 760	83.85 747	83.29 748	90.74 758	97.88 765	99.60 771	88.98 763	96.82 767	88.24 763	93.42 762	89.82 762	86.15 762	88.78 763	91.81 764	79.31 754	81.76 762	76.68 741	81.50 751	83.55 755	81.68 755

RSGM-EC	88.03 761	67.44 736	53.54 700	84.82 750	87.13 753	94.34 758	92.20 755	94.86 768	98.29 768	95.56 768	98.06 768	85.65 757	83.07 756	79.52 751	79.00 758	95.80 767	97.66 768	91.52 766	95.19 768	95.05 769	91.80 768

acva	88.03 761	67.44 736	53.54 700	84.82 750	87.13 753	94.34 758	92.20 755	94.86 768	98.29 768	95.56 768	98.06 768	85.65 757	83.07 756	79.52 751	79.00 758	95.80 767	97.66 768	91.52 766	95.19 768	95.05 769	91.80 768

KSHMR	88.54 763	93.03 766	83.31 746	95.54 760	91.74 759	82.37 751	83.41 753	84.43 761	81.99 754	87.89 760	84.05 752	91.94 764	81.33 752	76.34 747	81.76 761	96.44 770	96.14 767	96.69 771	97.12 770	92.52 762	92.67 770

tt	89.96 764	1.02 143	100.00 777	99.40 774	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	78.36 750	67.94 736	99.99 780	100.00 775	100.00 778	100.00 778	95.81 769	99.93 774	87.43 762	86.39 762	95.11 771	87.89 756

xxxxx1	91.92 765	95.33 768	98.45 766	87.29 755	89.24 755	98.50 766	98.17 768	92.95 764	93.21 763	93.55 765	95.36 765	96.99 767	96.28 766	94.65 765	94.94 765	83.26 761	84.17 763	82.90 751	88.32 764	85.49 758	89.37 764

tt_ll	91.92 765	95.33 768	98.45 766	87.29 755	89.24 755	98.50 766	98.17 768	92.95 764	93.21 763	93.55 765	95.36 765	96.99 767	96.28 766	94.65 765	94.94 765	83.26 761	84.17 763	82.90 751	88.32 764	85.49 758	89.37 764

ff	91.92 765	95.33 768	98.45 766	87.29 755	89.24 755	98.50 766	98.17 768	92.95 764	93.21 763	93.55 765	95.36 765	96.99 767	96.28 766	94.65 765	94.94 765	83.26 761	84.17 763	82.90 751	88.32 764	85.49 758	89.37 764

USTest	93.52 768	90.92 761	77.74 741	87.90 758	92.63 760	100.00 773	100.00 775	99.79 774	99.80 773	99.21 773	99.52 772	98.03 770	99.15 771	89.52 764	99.31 772	90.37 765	98.47 770	84.34 760	87.43 763	84.58 757	91.71 767

MADNet++	94.16 769	94.02 767	90.25 757	96.28 761	96.84 761	97.17 764	90.16 754	94.71 767	91.69 762	97.07 770	93.71 763	94.62 766	92.63 764	96.15 769	95.18 768	95.42 766	95.89 766	92.80 768	92.23 767	92.10 761	94.30 772

PML	99.19 770	100.00 779	98.08 765	99.28 771	99.53 773	100.00 773	99.73 772	98.24 770	99.44 772	100.00 777	99.57 773	98.76 772	99.84 772	100.00 778	98.88 771	100.00 776	99.54 771	100.00 775	99.50 773	99.90 776	93.55 771

MEDIAN_ROB	99.19 770	99.84 774	99.62 771	98.49 768	98.51 772	98.58 769	97.81 767	98.80 772	98.56 770	99.36 774	99.49 771	99.56 775	99.06 770	98.35 771	98.31 770	99.99 775	99.63 772	100.00 775	100.00 776	99.81 775	99.95 778

HaxPig	99.40 772	99.99 776	97.38 764	100.00 778	100.00 778	96.91 762	97.35 765	99.59 773	99.99 775	100.00 777	100.00 775	99.99 780	99.99 774	99.04 772	97.77 769	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	99.99 779

zzzzzz3	99.49 773	97.94 772	99.82 772	99.33 772	98.16 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	99.45 773	100.00 775	100.00 778	100.00 778	98.12 772	100.00 776	100.00 775	100.00 776	98.05 772	98.96 773

zzz1	99.50 774	97.89 771	99.99 775	99.33 772	98.15 770	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	99.45 773	100.00 775	100.00 778	100.00 778	98.12 772	100.00 776	100.00 775	100.00 776	98.05 772	98.97 774

Anonymous_1	99.65 775	99.95 775	99.93 774	99.80 775	99.60 774	100.00 773	100.00 775	99.82 776	99.98 774	99.62 775	99.94 774	99.75 777	100.00 775	99.66 773	99.88 773	98.45 774	99.84 773	98.73 772	99.26 772	99.41 774	99.36 775

test_example2	99.68 776	99.99 776	99.99 775	100.00 778	99.99 777	99.86 772	99.99 774	98.29 771	100.00 776	100.00 777	100.00 775	98.15 771	98.39 769	99.98 775	99.98 774	100.00 776	99.99 775	99.40 773	99.53 774	100.00 779	100.00 780

ccccc	99.71 777	98.19 773	100.00 777	100.00 778	100.00 778	99.32 771	99.81 773	99.79 774	99.22 771	99.63 776	98.80 770	99.69 776	99.91 773	99.95 774	99.99 775	100.00 776	100.00 776	99.97 774	99.90 775	100.00 779	100.00 780

AVERAGE_ROB	99.80 778	99.99 776	99.40 770	100.00 778	100.00 778	98.99 770	97.72 766	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

DPSMNet_ROB	99.95 779	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	99.15 772	100.00 775	99.96 778	100.00 775	99.99 776	99.99 775	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

DGTPSM_ROB	99.95 779	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	99.14 771	100.00 775	99.96 778	100.00 775	99.99 776	99.99 775	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

iinet-test	99.97 781	100.00 779	100.00 777	99.84 776	99.86 775	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	99.93 777	99.85 777

IINet	99.97 781	100.00 779	100.00 777	99.84 776	99.87 776	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	99.93 777	99.84 776

zzzz2	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

noway5	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

fast-reg	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

Hybrid-DGEV	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

RAFT-FEzeroshot	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

RAFT-FE	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

FlowAnything	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

Selective-RAFT-Error	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

CasAABBNet	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

LSM0	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

DPSM_ROB	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

DPSM	100.00 783	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 775	100.00 778	100.00 778	100.00 776	100.00 776	100.00 775	100.00 776	100.00 779	100.00 780

GS-Stereo							1.50 186	8.60 175	4.56 157	2.71 143	2.61 82	1.86 111	2.25 131	3.50 46	1.15 125	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.39 567	0.22 270	0.15 272

FADE		35.07 715		32.15 712	23.61 713			57.09 727	71.09 741	43.02 695		43.42 688		58.81 727		37.95 724	21.02 721	44.59 725	42.77 729	17.09 706	15.50 709

Low-res two-view benchmark