Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

BridgeDepth	0.03 45	0.04 104	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BLMT-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 154	0.05 164	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.02 58	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

MLG-Stereo	0.06 121	0.05 164	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.02 58	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

derf	0.04 68	0.01 1	0.11 7	0.10 666	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 90	0.01 1	0.11 7	0.15 695	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 121	0.09 313	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.04 145	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 389	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 486	2.42 693	1.86 719	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 227	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 104	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 104	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.05 90	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.06 200	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 121	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.01 256

WQFJA1	0.25 408	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.27 683	2.16 722	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

NLMM	0.25 408	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.25 681	2.13 721	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

CSFM-Stereo	0.03 45	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

2.25w	0.02 10	0.06 227	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 104	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 104	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LiteMatch	0.04 68	0.40 592	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 531	0.01 124	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 442	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 188	0.01 486	2.96 718	2.31 723	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.06 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

NLMM1	0.35 485	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	3.45 725	2.88 726	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.05 177	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 45	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 90	0.06 227	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.06 574	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 180	0.06 227	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 449	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 164	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.08 180	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 454	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.16 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 486	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

NLSM1	0.18 351	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	1.75 650	1.39 712	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

qwe	0.02 10	0.05 164	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 45	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 45	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 45	0.06 227	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 164	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

asd	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 574	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LG-G	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 574	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LGtest1	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.12 303	0.57 482	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

IGEV-Stereo++	0.05 90	0.03 60	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 395	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

SCION-MonSter(vits)	0.09 207	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.17 339	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.07 362	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 700	0.08 628

monster-pro	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

MonStereo	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

MonSter	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

testmc14	0.05 90	0.02 16	0.18 65	0.06 638	0.04 609	0.31 253	0.00 1	0.15 327	0.05 84	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

MCSU-Stereo	0.08 180	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 586	0.98 528	0.01 486	0.09 265	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

PointNet	0.03 45	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 68	0.04 104	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 541	0.02 58	0.41 378	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FoundationStereo	0.05 90	0.04 104	0.18 65	0.00 1	0.01 495	0.01 29	0.00 1	0.08 247	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 45	0.22 447	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 60	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 313	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 164	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

DVStereo	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.02 257	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

SGD-Stereo	0.04 68	0.06 227	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.25 349	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 90	0.05 164	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.04 145	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 90	0.29 514	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.48 383	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TS12	0.06 121	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PipStereo	0.04 68	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

FSD	0.05 90	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 164	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 45	0.07 271	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.04 68	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PSi22a	0.04 68	0.04 104	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.49 386	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Foundation-i32	0.05 90	0.03 60	0.21 86	0.01 510	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

BridgeDepth_RVC	0.03 45	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.36 491	0.09 313	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.02 541	1.20 571	1.55 715	0.01 293	0.00 1	0.10 438	0.10 567	3.53 590	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.01 256

S2M2_L	0.05 90	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 327	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.05 90	0.05 164	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.02 541	0.17 339	0.12 273	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

IGEV	0.03 45	0.04 104	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 90	0.03 60	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.07 589	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 90	0.17 410	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 90	0.17 410	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 45	0.07 271	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.03 106	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 121	0.10 323	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

over-8	0.04 68	0.29 514	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 60	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 180	0.05 164	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.78 691	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DF_test	0.02 10	0.03 60	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 90	0.03 60	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Test_v1	0.02 10	0.05 164	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

NoBS	0.02 10	0.03 60	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

416test	0.03 45	0.14 383	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 121	0.06 227	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.04 145	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.06 531	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

over-9	0.04 68	0.30 521	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.17 326	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

anonymous	0.05 90	0.07 271	0.27 109	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.01 486	0.34 411	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

S2M2_XL	0.03 45	0.04 104	0.27 109	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.06 121	0.08 293	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.12 303	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 45	0.04 104	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PhaseNet	0.03 45	0.04 104	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.07 618

LG-Stereo_L2	0.03 45	0.05 164	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 610	0.07 231	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

castereo++	0.09 207	0.11 352	0.28 111	0.03 575	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.21 370	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.02 347	0.00 1

U	1.61 697	0.01 1	0.28 111	0.00 1	7.20 762	9.87 746	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	9.53 769	5.08 768	0.01 191	0.00 1

test410_97500	0.04 68	0.04 104	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 271	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 68	0.06 227	0.29 117	0.01 510	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 293	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.01 191	0.01 256

DNSM	0.78 636	0.10 323	0.30 120	0.01 510	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.02 481	0.60 666	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 762	5.74 762

castereo	0.07 154	0.15 391	0.30 120	0.00 1	0.05 624	0.20 199	0.02 541	0.18 347	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.01 191	0.01 256

DEFOM-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

416test1013	0.03 45	0.14 383	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 121	0.14 383	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434

gasm-f	0.11 250	0.06 227	0.31 123	0.04 596	0.07 643	1.06 571	0.04 589	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.03 329	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.10 653

DDF-Stereo	0.10 226	0.05 164	0.31 123	0.02 553	0.03 586	0.05 89	0.01 486	0.13 313	0.16 319	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.64 465	0.45 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 434

LG-Stereo_L1	0.03 45	0.05 164	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 610	0.08 247	0.04 52	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

SE	0.10 226	0.13 376	0.32 128	0.01 510	0.00 1	0.76 453	0.01 486	0.04 145	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.07 547	0.04 323	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639	0.23 677	0.06 599

test410	0.04 68	0.05 164	0.33 129	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 45	0.03 60	0.33 129	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 226	0.05 164	0.34 131	0.04 596	0.04 609	1.06 571	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.10 653

GSStereo	0.12 266	0.05 164	0.34 131	0.01 510	0.04 609	1.06 571	0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.11 660

water-stereo	0.03 45	0.02 16	0.34 131	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.02 577	0.04 322	0.05 509	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 121	0.03 60	0.35 134	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.07 618

mms	0.04 68	0.04 104	0.35 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.09 645

over-6	0.07 154	0.34 543	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.53 398	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.10 226	0.27 495	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.78 458	0.00 1	0.05 177	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.30 700	0.08 628

CAR	0.04 68	0.04 104	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 68	0.04 104	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GASTEREO	0.09 207	0.34 543	0.36 136	0.05 612	0.01 495	0.54 372	0.02 541	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 695	0.02 347	0.01 256

S	0.13 281	0.08 293	0.37 141	0.00 1	0.01 495	1.06 571	0.00 1	0.07 231	0.11 252	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.29 721

DNS	0.69 624	0.11 352	0.37 141	0.05 612	0.15 688	0.43 321	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.60 666	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	6.11 759	5.61 760

DA	0.10 226	0.06 227	0.37 141	0.01 510	0.03 586	1.06 571	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674

GGEV	0.10 226	0.06 227	0.37 141	0.01 510	0.03 586	1.06 571	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674

MSCF	0.09 207	0.34 543	0.37 141	0.05 612	0.01 495	0.53 365	0.01 486	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 701	0.02 347	0.02 434

xyz-stereo-finetune	0.11 250	0.18 419	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.00 1	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 154	0.01 1	0.37 141	0.01 510	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 332	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 180	0.05 164	0.37 141	0.00 1	0.02 557	0.30 248	0.00 1	0.11 293	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.05 474	0.02 434

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 68	0.12 366	0.38 149	0.01 510	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

RSM++	0.08 180	0.06 227	0.38 149	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.09 561	0.03 496

fffft	0.07 154	0.01 1	0.39 151	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.20 335	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.06 599
1: 1. 1
Weightmod	0.17 339	0.26 488	0.40 152	0.00 1	0.01 495	0.99 537	0.00 1	0.10 284	0.06 111	0.01 293	0.80 682	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.04 387	0.05 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.12 674

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 121	0.06 227	0.40 152	0.00 1	0.07 643	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.14 687

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 90	0.08 293	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

LG-Stereo	0.06 121	0.04 104	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.10 438	0.03 428	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

ours_stereo	0.05 90	0.03 60	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

CASnet	0.08 180	0.05 164	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 281	0.16 400	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.98 536	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.31 542	0.03 428	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 154	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

tt45	0.08 180	0.03 60	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

AIO-Stereo	0.07 154	0.06 227	0.41 159	0.00 1	0.03 586	0.30 248	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.04 448	0.07 618

test_sample1	0.21 377	0.01 1	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.14 180	0.00 1	0.99 538	0.30 360	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	2.26 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_for_model	0.07 154	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 180	0.06 227	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.22 342	0.75 689	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

LoS_RVC	0.05 90	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.17 339	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

222	1.95 702	0.03 60	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	2.64 712	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.05 363	0.02 365	3.34 583	31.23 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

SMOE	0.06 121	0.07 271	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 708	0.03 496

DF	0.14 298	0.05 164	0.42 167	0.01 510	0.11 668	0.31 253	0.00 1	1.26 577	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 323	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.05 572

VMStereo-Base	0.05 90	0.04 104	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.39 296	0.00 1	0.03 106	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 365	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 154	0.09 313	0.42 167	0.05 612	0.05 624	0.07 98	0.03 568	0.17 339	0.09 203	0.03 520	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.07 647	0.02 347	0.02 434

999	0.06 121	0.04 104	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

mmm	0.13 281	0.02 16	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.88 515	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 121	0.07 271	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 739	0.00 1	0.12 674

Selective-IGEV-i32	0.05 90	0.04 104	0.43 173	0.00 1	0.04 609	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.03 419	0.08 628

AdaDepth	0.05 90	0.01 1	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.01 191	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 154	0.18 419	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.03 428	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.01 256

CES	0.08 180	0.07 271	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.04 473	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 90	0.04 104	0.43 173	0.00 1	0.04 609	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.03 419	0.08 628

Weightmod_eth	0.08 180	0.10 323	0.44 179	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.03 8	0.01 293	0.11 618	0.03 274	0.03 428	0.22 422	0.05 407	0.12 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.01 256

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 121	0.07 271	0.44 179	0.00 1	0.08 650	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.31 737	0.00 1	0.15 689

AIO_rvc	0.11 250	0.28 507	0.45 181	0.05 612	0.02 557	0.15 181	0.03 568	0.19 352	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.12 397	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 605	0.09 561	0.10 653

WCG-NET	0.09 207	0.12 366	0.45 181	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.03 568	0.08 247	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.01 256

GEAR-Net	0.05 90	0.02 16	0.46 183	0.03 575	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.02 481	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 631	0.08 541	0.07 618

rvit_0105_6	0.05 90	0.04 104	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 391	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

IGEV++	0.06 121	0.14 383	0.46 183	0.03 575	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.03 631	0.08 541	0.07 618

CAS	0.10 226	0.05 164	0.46 183	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.21 370	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.08 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 90	0.04 104	0.47 187	0.01 510	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LACA2	0.07 154	0.27 495	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 318	0.05 164	0.47 187	0.07 647	0.03 586	1.06 571	0.01 486	1.06 547	0.12 273	0.16 637	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

xyz-stereo-finetune2	0.10 226	0.16 400	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.01 2	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.08 554	0.01 124	0.23 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 369	0.04 104	0.49 190	0.06 638	0.11 668	0.79 461	0.31 684	0.21 370	0.17 326	0.10 616	0.11 618	0.15 476	0.24 611	0.16 411	0.20 548	0.04 696	0.12 728	0.20 737	0.22 716	0.17 644	0.19 706

fffy	0.05 90	0.04 104	0.49 190	0.01 510	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.04 547

test_sample2	0.24 399	0.02 16	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.00 1	1.12 556	0.52 393	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	2.29 523	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

AEACV	0.10 226	0.02 16	0.49 190	0.00 1	0.02 557	0.75 449	0.00 1	0.07 231	0.02 3	0.09 610	0.00 1	0.01 77	0.08 554	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.24 725	0.07 517	0.05 572

FACV-RUCA	0.11 250	0.06 227	0.50 195	0.03 575	0.10 660	0.10 128	0.00 1	0.07 231	0.62 660	0.03 520	0.04 590	0.03 274	0.14 581	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.06 724	0.00 1	0.20 666	0.11 660

Occ-G	0.06 121	0.06 227	0.51 196	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.17 339	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.14 612	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 281	0.04 104	0.51 196	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.04 145	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.04 448	0.00 1

x	0.10 226	0.01 1	0.51 196	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.67 484	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

CREStereo	0.10 226	0.06 227	0.51 196	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 298	0.17 410	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.07 231	0.52 393	0.00 1	0.01 484	0.07 411	0.02 365	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.18 701

trnet	0.10 226	0.05 164	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.17 339	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

IGEVStereo-DCA	0.10 226	0.06 227	0.52 200	0.01 510	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.05 474	0.01 256

ffff	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

11t	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

qqq	0.17 339	0.01 1	0.52 200	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

ccc-4	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

GLC_STEREO	0.04 68	0.05 164	0.52 200	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 154	0.08 293	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.05 177	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.18 701

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 180	0.05 164	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

ProNet	0.09 207	0.20 436	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.80 464	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

depthmonostereo	0.06 121	0.02 16	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.12 303	0.10 237	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

11t1	0.08 180	0.01 1	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.44 437	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

BUS	0.33 469	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.87 707	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.65 623	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 425	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.36 557	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 382	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	1.73 648	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.36 557	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CSP-Net	0.37 499	0.10 323	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.64 480	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.02 365	5.27 657	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

xxxx	1.04 666	0.02 16	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	2.53 702	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	2.04 509	14.52 754	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

gcap_with_dpt	0.08 180	0.04 104	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

gcap-zeroshot	0.08 180	0.05 164	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

testlalala	0.08 180	0.05 164	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 90	0.18 419	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 154	0.05 164	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.66 426	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

rvit_stereo_ft	0.07 154	0.25 477	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.43 380	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

AnonymousM	0.10 226	0.04 104	0.56 222	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.19 352	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 226	0.20 436	0.57 226	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.14 467	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.20 709

anonymousdsp	0.11 250	0.18 419	0.58 227	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.07 517	0.03 496

IGEV-Stereo	0.11 250	0.18 419	0.58 227	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.07 517	0.03 496
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 673	0.02 16	0.58 227	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	2.57 705	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.02 365	3.45 586	15.00 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

FE-Mocha	0.14 298	0.06 227	0.59 230	0.04 596	0.06 636	0.16 183	0.00 1	0.34 411	0.15 310	0.02 481	0.27 641	0.13 459	0.45 631	0.10 388	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 643	0.01 191	0.01 256

SCV	0.09 207	0.23 458	0.59 230	0.00 1	0.02 557	0.03 69	0.02 541	0.35 416	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.18 655	0.12 674

CAS++	0.06 121	0.06 227	0.59 230	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.25 389	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 226	0.12 366	0.59 230	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.05 509	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547

MC-Stereo	0.10 226	0.10 323	0.59 230	0.01 510	0.01 495	1.06 571	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 605	0.05 474	0.01 256

PMTNet	0.11 250	0.07 271	0.60 235	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.04 589	0.16 332	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 327	0.09 313	0.61 236	0.00 1	0.01 495	0.90 501	0.00 1	0.14 322	0.14 296	0.08 600	0.00 1	0.39 572	0.02 365	0.15 410	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 191	0.03 496

Pointernet	0.10 226	0.04 104	0.61 236	0.00 1	0.05 624	0.54 372	0.00 1	0.02 58	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.01 191	0.00 1

MoCha-V2	0.09 207	0.08 293	0.61 236	0.05 612	0.06 636	0.15 181	0.00 1	0.11 293	0.08 162	0.07 589	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.13 731	0.00 1	0.20 705	0.04 448	0.01 256

SCV_C0	0.09 207	0.16 400	0.63 239	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.12 303	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.03 428	0.07 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.09 561	0.02 434

rvit_0105_4	0.06 121	0.08 293	0.63 239	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.50 387	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 351	0.11 352	0.63 239	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	1.48 620	0.07 134	0.07 589	0.00 1	0.02 194	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

NOSS_ROB	0.61 611	0.17 410	0.63 239	0.19 710	0.00 1	0.67 428	0.00 1	2.38 692	0.57 482	0.13 626	0.00 1	0.94 648	0.00 1	6.27 711	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.10 653

GIP-stereo	0.06 121	0.02 16	0.64 243	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

DDVS	0.30 448	0.10 323	0.64 243	0.03 575	0.13 679	0.25 219	0.24 664	0.18 347	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.49 601	0.05 509	3.62 594	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

GREAT-IGEV	0.11 250	0.07 271	0.65 245	0.00 1	0.11 668	0.53 365	0.00 1	0.06 200	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.08 716	0.00 1	0.17 695	0.07 517	0.28 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.07 154	0.10 323	0.65 245	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PSMNet-ADL	0.35 485	0.05 164	0.65 245	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.59 469	0.09 203	0.00 1	0.07 609	0.47 591	0.01 278	3.66 599	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

quiztm	0.12 266	0.38 583	0.66 248	0.13 689	0.02 557	0.27 229	0.01 486	0.04 145	0.58 543	0.01 293	0.01 484	0.04 322	0.04 473	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1

MatchStereo	0.04 68	0.10 323	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_105_1	0.09 207	0.21 439	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.13 313	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

MaDis-Stereo	0.06 121	0.16 400	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.01 486	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.01 484	0.04 322	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

LoS	0.14 298	0.07 271	0.66 248	0.02 553	0.00 1	1.05 562	0.01 486	0.07 231	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.04 473	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 360	0.13 376	0.67 253	0.00 1	0.15 688	0.57 383	0.00 1	1.01 541	0.11 252	0.04 550	0.48 660	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.30 587	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.06 643	0.01 191	0.18 701

rvit_0105_3	0.08 180	0.16 400	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.08 247	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

RAStereo	0.05 90	0.15 391	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.06 200	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 298	0.03 60	0.68 254	0.01 510	0.02 557	1.20 675	0.00 1	0.63 478	0.11 252	0.05 563	0.05 594	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 399	0.08 293	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.66 482	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.50 605	0.02 365	1.28 490	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.04 547
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-Monster	0.08 180	0.04 104	0.69 258	0.01 510	0.02 557	0.24 215	0.00 1	0.07 231	0.50 387	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

Zero-FE251	0.12 266	0.06 227	0.69 258	0.03 575	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.12 303	0.06 111	0.84 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

AnonStereo	0.18 351	0.16 400	0.70 260	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	1.13 560	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 434	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 250	0.28 507	0.71 261	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

GrayStereo	0.46 540	0.01 1	0.71 261	0.10 666	0.00 1	1.12 656	2.67 743	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	3.76 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 420	0.16 400	0.71 261	0.00 1	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.43 435	0.57 482	0.02 481	0.04 590	0.63 618	0.04 473	2.18 518	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 318	0.02 16	0.72 264	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.14 562	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.00 1

UDGNet	0.14 298	0.48 625	0.72 264	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.05 177	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 620	0.33 534	0.72 264	0.18 709	0.06 636	1.17 670	0.00 1	1.45 606	0.59 558	0.12 623	0.60 666	0.50 605	0.00 1	7.09 734	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

CASS	0.07 154	0.06 227	0.73 267	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.15 327	0.12 273	0.16 637	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 339	0.03 60	0.73 267	0.04 596	0.01 495	1.15 663	0.33 690	0.03 106	0.59 558	0.04 550	0.01 484	0.11 445	0.01 278	0.10 388	0.03 329	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.09 645

PSM-adaLoss	0.14 298	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.08 626	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 298	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.06 610	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.07 617	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

DRaft	0.56 592	0.08 293	0.73 267	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.19 656	0.05 177	0.09 203	0.03 520	0.26 639	0.06 393	2.55 714	4.61 638	1.38 666	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 605	0.03 419	0.08 628

Pruner-Stereo	0.16 327	0.04 104	0.73 267	0.19 710	0.00 1	1.08 626	0.21 660	0.16 332	0.59 558	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

iRAFT	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

aanet-new-10k	0.08 180	0.24 469	0.74 276	0.00 1	0.01 495	0.39 296	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

PSi22	0.16 327	0.36 564	0.74 276	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	0.07 231	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.56 455	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 256

Selective-IGEV-i1	0.15 318	0.03 60	0.74 276	0.02 553	0.12 675	0.50 346	0.00 1	0.56 460	0.36 368	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.01 278	0.05 341	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.01 191	0.11 660

CroCo-Stereo Lap2	0.09 207	0.23 458	0.74 276	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 231	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

test-3	0.17 339	0.03 60	0.74 276	0.03 575	0.10 660	0.43 321	0.00 1	1.36 587	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.08 378	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

LCNet	0.22 382	0.11 352	0.74 276	0.11 678	0.00 1	0.97 525	0.00 1	0.09 265	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.02 194	1.10 679	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.01 256

AAGNet	0.96 661	0.05 164	0.74 276	0.09 662	0.27 718	1.11 649	0.28 680	0.05 177	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.01 77	1.00 672	3.68 601	11.30 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KYRaft	0.21 377	0.03 60	0.74 276	0.04 596	0.00 1	1.16 667	0.12 645	0.08 247	0.60 584	0.01 293	0.30 645	0.03 274	0.77 661	0.37 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

SST-Stereo	0.51 572	0.02 16	0.74 276	0.05 612	0.19 706	1.09 635	0.49 707	0.26 393	0.61 603	0.04 550	0.00 1	0.05 363	0.58 644	6.12 696	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

RAFT_R40	0.49 556	0.03 60	0.74 276	0.05 612	0.15 688	1.09 635	0.32 685	0.27 399	0.59 558	0.02 481	0.03 584	0.07 411	0.30 619	6.12 696	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

iGMRVC	0.14 298	0.04 104	0.74 276	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.07 617	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

MWDA-net	0.51 572	0.33 534	0.75 287	0.10 666	0.17 698	0.85 486	0.11 641	1.19 570	0.31 361	0.11 620	0.17 627	0.09 431	1.22 686	4.45 632	0.25 570	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SME	0.33 469	0.55 653	0.75 287	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.24 385	0.09 203	0.08 600	0.00 1	0.09 431	0.03 428	3.61 593	0.26 577	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 696	0.07 618

aanet-new-70k	0.07 154	0.25 477	0.75 287	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.04 145	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

test_1	0.17 339	0.03 60	0.75 287	0.03 575	0.10 660	0.43 321	0.00 1	1.36 587	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

PSM-AAD	0.49 556	0.02 16	0.75 287	0.06 638	0.00 1	1.19 673	2.19 736	0.12 303	0.59 558	0.01 293	0.45 656	0.13 459	4.04 732	0.22 422	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

HUI-Stereo	0.14 298	0.04 104	0.75 287	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

CRE-IMP	0.16 327	0.03 60	0.75 287	0.05 612	0.01 495	1.11 649	0.34 692	0.04 145	0.56 429	0.02 481	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.08 628

RAFT-IKP	0.14 298	0.04 104	0.75 287	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

aanet-new-34k	0.06 121	0.27 495	0.76 295	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

test_sample7	0.28 425	0.08 293	0.76 295	0.02 553	0.00 1	0.19 195	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_3	0.19 360	0.02 16	0.76 295	0.03 575	0.10 660	0.53 365	0.00 1	1.42 598	0.07 134	0.13 626	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

Prome-Stereo	0.23 389	0.04 104	0.76 295	0.10 666	0.00 1	1.15 663	0.02 541	0.27 399	0.65 670	0.01 293	0.54 662	0.04 322	0.71 653	0.27 432	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

aanet-new-24k	0.08 180	0.26 488	0.77 299	0.00 1	0.13 679	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.01 256

VIP-Stereo	0.12 266	0.30 521	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.10 653

StereoAnything_RVC	0.14 298	0.80 695	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 723	0.01 256

PSMNet-RUCA	0.12 266	0.26 488	0.77 299	0.00 1	0.01 495	0.44 326	0.01 486	0.25 389	0.53 398	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 618	0.34 543	0.77 299	0.05 612	0.03 586	1.17 670	0.00 1	1.46 617	0.60 584	0.01 293	0.57 664	0.54 612	0.01 278	7.03 733	0.39 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

NF-Stereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OCTAStereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.16 699	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RE-Stereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TVStereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

AFF-stereo	0.18 351	0.42 599	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.91 509	0.00 1	0.41 432	0.65 670	0.05 563	0.00 1	0.04 322	0.05 509	0.06 354	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.01 256

DIP-Stereo	0.22 382	0.10 323	0.77 299	0.00 1	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.68 642	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.07 547	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 318	0.03 60	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.00 1	1.36 587	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

RAFT-Stereo	0.15 318	0.03 60	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.00 1	1.36 587	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 90	0.08 293	0.78 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 599

CREStereo++_RVC	0.10 226	0.06 227	0.78 312	0.00 1	0.00 1	1.00 540	0.00 1	0.10 284	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 266	0.15 391	0.78 312	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.07 231	0.08 162	0.01 293	0.15 626	0.04 322	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 121	0.16 400	0.79 315	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

WQFJA1++	0.54 586	0.04 104	0.79 315	0.04 596	0.05 624	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.04 52	2.09 718	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 761	0.03 496

AE-Stereo	0.17 339	0.05 164	0.79 315	0.03 575	0.09 656	1.06 571	0.00 1	0.57 463	0.06 111	0.08 600	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.06 708	0.00 1	0.23 718	0.08 541	0.04 547

anonymity	0.17 339	0.06 227	0.79 315	0.00 1	0.09 656	0.03 69	0.00 1	0.54 456	0.07 134	0.41 671	0.13 623	0.11 445	0.58 644	0.02 257	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.01 191	0.02 434

PFNet+	0.23 389	0.06 227	0.79 315	0.07 647	0.01 495	1.11 649	0.42 702	0.11 293	0.59 558	0.08 600	0.01 484	0.02 194	0.00 1	1.21 485	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT	0.12 266	0.43 603	0.79 315	0.01 510	0.02 557	0.10 128	0.07 617	0.06 200	0.27 352	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.01 585	0.37 710	0.01 256

XX-TBD	0.12 266	0.25 477	0.79 315	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.18 347	0.08 162	0.00 1	0.21 635	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 154	0.25 477	0.80 322	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

GMStereo_Zeroshot	0.07 154	0.04 104	0.80 322	0.08 654	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.05 177	0.10 237	0.00 1	0.03 584	0.19 501	0.03 428	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PStereo	0.12 266	0.39 589	0.81 324	0.06 638	0.00 1	0.39 296	0.03 568	0.07 231	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.17 699

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 121	0.07 271	0.81 324	0.00 1	0.01 495	0.10 128	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

NINENet	0.45 535	0.09 313	0.81 324	0.06 638	0.00 1	1.87 707	0.00 1	2.69 714	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.65 623	0.00 1	2.15 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

s12784h	0.21 377	0.05 164	0.81 324	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.02 541	1.36 587	0.56 429	0.01 293	0.34 650	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

HCRNet	0.32 466	0.10 323	0.81 324	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.39 426	0.59 558	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	3.24 572	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

MM-Stereo_test3	0.12 266	0.25 477	0.82 329	0.01 510	0.01 495	0.33 270	0.03 568	0.08 247	0.40 376	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 428	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 256

MGS-Stereo	0.10 226	0.08 293	0.82 329	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.00 1

DisPM	0.16 327	0.05 164	0.82 329	0.07 647	0.00 1	1.14 660	0.41 700	0.08 247	0.54 403	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

dad	0.17 339	0.54 647	0.82 329	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.02 58	0.23 347	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.63 464	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 351	0.19 431	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.15 327	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 473	1.97 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 154	0.08 293	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.00 1	0.13 681

UniTT-Stereo	0.06 121	0.06 227	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.01 486	0.06 200	0.03 8	0.00 1	0.08 612	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

GMOStereo	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

error version	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

test-v	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

test-2	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

aanet-new-12k	0.07 154	0.04 104	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

aanet-new-14k	0.06 121	0.09 313	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

TestStereo1	0.20 369	0.30 521	0.84 340	0.00 1	0.16 692	1.12 656	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.06 599

SA-5K	0.20 369	0.30 521	0.84 340	0.00 1	0.16 692	1.12 656	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.06 599

RALCasStereoNet	0.16 327	0.35 556	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.03 568	0.16 332	0.56 429	0.02 481	0.07 609	0.05 363	0.08 554	0.13 399	0.08 456	0.00 1	0.31 741	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.11 660

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 360	0.33 534	0.84 340	0.00 1	0.02 557	1.06 571	0.00 1	0.45 440	0.59 558	0.03 520	0.00 1	0.05 363	0.06 531	0.04 323	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.01 256

EAI-Stereo	0.70 625	0.03 60	0.84 340	0.13 689	0.20 711	0.87 493	2.23 737	2.05 665	0.29 357	0.72 686	4.60 714	0.29 536	0.55 641	0.39 444	0.44 619	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.29 736	0.01 191	0.08 628

DSFCA	0.40 514	0.09 313	0.84 340	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.37 696	0.29 404	0.62 660	0.02 481	0.32 647	0.03 274	0.24 611	3.91 609	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 154	0.08 293	0.85 348	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.00 1	0.13 681

aanet-new-16k	0.06 121	0.22 447	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

dd	0.16 327	0.52 643	0.86 349	0.01 510	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.09 265	0.52 393	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

ADLNet	0.38 504	0.21 439	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.86 513	0.60 584	0.18 641	0.01 484	1.01 654	0.02 365	2.92 552	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.02 434

AdaStereo	0.20 369	0.06 227	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.71 646	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.31 542	0.01 278	0.11 395	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 586	0.44 608	0.86 349	0.00 1	0.00 1	1.04 559	0.00 1	2.37 691	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.32 659	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

riskmin	0.11 250	0.01 1	0.87 354	0.01 510	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.30 407	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.76 636	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

raft_robust	0.56 592	0.36 564	0.87 354	0.00 1	0.15 688	0.64 422	0.00 1	2.20 679	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.44 583	1.18 685	4.46 633	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.09 561	0.03 496

DeepStereo_RVC	0.22 382	0.04 104	0.87 354	0.05 612	0.02 557	1.07 613	0.32 685	0.04 145	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.00 1	1.25 688	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 572

GES	0.18 351	0.05 164	0.87 354	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.02 541	0.60 471	0.08 162	0.00 1	0.02 577	0.11 445	0.09 558	0.44 448	0.16 522	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 180	0.25 477	0.88 358	0.00 1	0.02 557	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.03 496

aanet-new-8k	0.06 121	0.17 410	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 207	0.07 271	0.88 358	0.00 1	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.06 574	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.13 681

Hybrid-DGEV-2	0.29 442	0.41 596	0.88 358	0.00 1	0.00 1	1.24 679	0.00 1	1.45 606	0.57 482	0.05 563	0.01 484	0.22 516	0.01 278	0.53 453	0.21 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.05 572

HART	0.12 266	0.17 410	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.09 265	0.57 482	0.07 589	0.01 484	0.21 510	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.03 496

FLISNet	0.09 207	0.33 534	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

CoSv	0.09 207	0.33 534	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 369	0.32 530	0.88 358	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.20 363	0.29 357	0.01 293	0.00 1	0.34 549	0.02 365	0.81 469	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-36k	0.07 154	0.23 458	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

zero-FE	0.13 281	0.05 164	0.89 366	0.03 575	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.16 319	0.00 1	0.03 584	0.05 363	0.00 1	0.59 459	0.42 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.00 1	0.02 434

HSM	0.63 614	0.36 564	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.01 486	0.98 536	0.56 429	0.00 1	0.01 484	2.27 707	0.65 652	6.18 701	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ETE_ROB	0.31 456	0.34 543	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.97 525	0.01 486	1.45 606	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.17 489	0.02 365	1.75 500	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 250	0.03 60	0.90 370	0.05 612	0.10 660	0.27 229	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.36 440	0.17 526	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 701	0.00 1	0.05 572

MIM_Stereo	0.10 226	0.32 530	0.90 370	0.00 1	0.03 586	0.29 241	0.00 1	0.11 293	0.11 252	0.02 481	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.08 628

AACVNet	0.40 514	0.36 564	0.90 370	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.18 347	0.41 378	0.02 481	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.33 661	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.00 1

GMStereo	0.08 180	0.54 647	0.90 370	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 644	0.07 271	0.90 370	0.02 553	0.07 643	1.10 641	0.68 716	2.12 674	0.61 603	1.14 701	0.78 679	1.36 678	0.98 671	5.55 672	1.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 448	0.63 665	0.91 375	0.08 654	0.13 679	0.55 377	0.01 486	1.15 563	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.04 473	0.89 476	0.04 387	0.87 738	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.05 572

LL-Strereo2	0.12 266	0.41 596	0.91 375	0.05 612	0.03 586	0.51 352	0.04 589	0.13 313	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.06 354	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.03 496

LALA_ROB	0.31 456	0.38 583	0.91 375	0.00 1	0.01 495	1.00 540	0.01 486	1.60 635	0.61 603	0.15 636	0.00 1	0.09 431	0.01 278	1.04 480	0.41 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

GGDA	0.24 399	0.44 608	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.67 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ToySt	0.12 266	0.15 391	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.41 432	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.02 434

aanet-32k-new	0.08 180	0.30 521	0.93 380	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 547

Any-RAFT	0.17 339	0.04 104	0.93 380	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.99 538	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 456	0.26 488	0.93 380	0.00 1	0.18 701	1.08 626	0.01 486	2.59 709	0.56 429	0.00 1	0.09 613	0.03 274	0.00 1	0.18 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.11 584	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 491	0.36 564	0.93 380	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.50 451	0.53 398	0.04 550	0.00 1	0.40 575	0.00 1	3.33 582	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

aanet-new-60k	0.08 180	0.26 488	0.94 384	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

Hybrid-DGEV-03	0.17 339	0.35 556	0.94 384	0.00 1	0.00 1	0.97 525	0.02 541	0.48 446	0.09 203	0.04 550	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.07 362	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 655	0.06 599

raftrobust	0.13 281	0.36 564	0.94 384	0.00 1	0.18 701	0.62 407	0.02 541	0.07 231	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.03 428	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.04 547

RALAANet	0.13 281	0.51 635	0.95 387	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.01 486	0.38 423	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 558	0.02 257	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.10 575	0.00 1

acv_ft	0.21 377	0.14 383	0.95 387	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.58 466	0.60 584	0.19 643	0.01 484	0.71 631	0.12 576	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.00 1

MWSP-net	0.18 351	0.11 352	0.96 389	0.01 510	0.00 1	0.59 395	0.26 671	0.40 428	0.21 338	0.06 574	0.02 577	0.36 557	0.29 618	0.00 1	0.33 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.08 180	0.27 495	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.00 1	0.02 434

aanet-new-22k	0.08 180	0.29 514	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

model_zeroshot	0.20 369	0.23 458	0.96 389	0.01 510	0.00 1	0.77 454	0.02 541	0.31 409	0.14 296	0.75 689	0.00 1	0.12 452	0.01 278	0.58 458	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.11 664	0.01 191	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 180	0.11 352	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.19 352	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

DCRE	0.51 572	0.25 477	0.96 389	0.00 1	0.01 495	0.43 321	0.00 1	0.25 389	0.21 338	0.33 663	7.49 727	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 695	0.02 347	0.01 256

raft+_RVC	0.14 298	0.37 572	0.96 389	0.00 1	0.16 692	0.64 422	0.03 568	0.05 177	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	0.03 303	0.07 439	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.16 694

ACVNet	0.20 369	0.14 383	0.96 389	0.01 510	0.00 1	1.05 562	0.11 641	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.01 484	0.71 631	0.00 1	0.05 341	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

CFNet-ft	0.31 456	0.34 543	0.96 389	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 593	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CFNet_RVC	0.31 456	0.34 543	0.96 389	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 593	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

aanet-new	0.06 121	0.06 227	0.97 399	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

coex_refinement	0.33 469	0.44 608	0.97 399	0.05 612	0.00 1	0.54 372	0.04 589	0.72 489	0.15 310	0.02 481	0.00 1	0.36 557	0.16 589	3.05 561	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

ITSA-stereo	0.44 533	0.06 227	0.97 399	0.03 575	0.00 1	1.08 626	0.06 610	1.42 598	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.50 635	3.91 609	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.01 585	0.03 419	0.01 256

SA	0.30 448	0.27 495	0.97 399	0.00 1	0.17 698	1.10 641	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.16 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.12 595	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 479	0.29 514	0.97 399	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	0.22 376	0.15 310	0.03 520	0.00 1	0.31 542	0.00 1	3.62 594	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.05 474	0.01 256

aanet-new-30k	0.07 154	0.27 495	0.98 404	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

anonymousdsp2	0.10 226	0.04 104	0.98 404	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.03 496

TestStereo_HL2	0.24 399	0.43 603	0.99 406	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.87 548	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

aanet-new-32k	0.07 154	0.27 495	0.99 406	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

rafts_anoy	0.14 298	0.35 556	0.99 406	0.00 1	0.02 557	0.49 344	0.03 568	0.11 293	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.06 393	0.06 531	0.24 426	0.06 427	0.00 1	0.14 732	0.00 1	0.01 585	0.02 347	0.03 496

SCION-MonSter	0.15 318	0.08 293	1.00 409	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.02 541	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.34 439	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.08 628

Lsterematch	0.17 339	0.40 592	1.01 410	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	0.22 376	0.38 370	0.03 520	0.00 1	0.21 510	0.06 531	0.14 403	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

XPNet_ROB	0.37 499	0.34 543	1.01 410	0.01 510	0.00 1	0.96 523	0.00 1	1.11 554	0.46 382	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.02 365	2.73 539	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

sCroCo_RVC	0.09 207	0.05 164	1.02 412	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 303	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TDLM	0.49 556	0.39 589	1.02 412	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.01 486	0.36 419	0.58 543	0.14 634	0.00 1	0.27 532	0.19 597	5.46 669	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.01 256

BStereo	0.07 154	0.10 323	1.03 414	0.00 1	0.04 609	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.01 191	0.01 256

Anonymus123	0.19 360	0.10 323	1.03 414	0.00 1	0.04 609	2.52 716	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.01 191	0.01 256

EKT-Stereo	0.46 540	0.12 366	1.03 414	0.75 736	4.21 759	1.06 571	0.00 1	0.83 508	0.04 52	0.02 481	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.89 476	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.05 639	0.04 448	0.01 256

SMFormer	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

tta	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

qqq1	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

fff1	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

knoymous	0.09 207	0.04 104	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 608	0.75 685	1.04 417	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.06 610	1.45 606	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.18 494	1.43 692	4.80 643	0.15 519	0.00 1	0.17 737	0.00 1	0.00 1	0.27 693	0.08 628

psm_up	0.39 509	0.25 477	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.88 656	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.28 535	0.01 278	2.78 542	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 542	0.43 603	1.04 417	0.11 678	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.80 500	0.54 403	0.00 1	0.05 594	0.38 570	0.03 428	3.50 588	0.14 513	0.88 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.20 709

HUF	0.15 318	0.29 514	1.05 425	0.02 553	0.11 668	0.04 79	0.00 1	0.16 332	0.09 203	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.58 749	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.37 726

delet	0.33 469	0.24 469	1.05 425	0.00 1	0.00 1	0.60 398	0.00 1	0.53 453	0.59 558	0.03 520	0.01 484	0.52 610	0.19 597	2.68 538	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ffm	0.25 408	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

ff1	0.80 639	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

mmx	0.85 646	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

xxx	0.85 646	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Anonymous_2	0.88 653	0.02 16	1.06 427	0.01 510	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.01 293	0.04 590	1.07 660	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.01 668	0.04 678	2.31 758	11.16 773	1.35 736	0.01 256

DDUNet	0.34 479	0.20 436	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.79 461	0.01 486	0.91 521	0.54 403	0.04 550	0.01 484	1.11 664	0.01 278	1.89 505	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

StereoVision	0.16 327	0.25 477	1.07 433	0.00 1	0.00 1	0.47 338	0.01 486	0.18 347	0.61 603	0.00 1	0.29 644	0.15 476	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

SACVNet	0.42 521	0.29 514	1.10 434	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.78 494	0.29 357	0.03 520	0.00 1	0.24 520	0.02 365	4.27 627	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 256

PSM-softLoss	0.48 549	0.04 104	1.10 434	0.17 702	0.00 1	1.07 613	0.25 667	0.12 303	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KMStereo	0.48 549	0.04 104	1.10 434	0.17 702	0.00 1	1.07 613	0.25 667	0.12 303	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 528	0.38 583	1.10 434	0.01 510	0.00 1	1.02 544	0.00 1	1.94 661	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.01 278	3.25 577	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 434

H2IRNET	0.14 298	0.19 431	1.11 438	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.01 486	0.13 313	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.01 256

RAFT+CT+SA	0.26 414	0.34 543	1.11 438	0.02 553	0.27 718	1.10 641	0.00 1	0.70 488	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 278	0.36 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 737	0.11 584	0.22 715

UPFNet	0.18 351	0.05 164	1.11 438	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.11 554	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.10 388	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

test_4	0.13 281	0.07 271	1.12 441	0.00 1	0.05 624	0.82 471	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.10 616	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.11 584	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 616	0.50 630	1.13 442	0.07 647	0.00 1	1.08 626	0.01 486	2.58 707	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.14 467	0.01 278	5.73 681	0.12 495	0.50 731	0.00 1	0.21 740	0.00 1	0.09 561	0.02 434

IRAFT_RVC	0.51 572	0.13 376	1.14 443	0.10 666	0.00 1	1.17 670	0.10 637	0.28 403	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.12 576	6.22 709	0.22 554	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

ac_64	0.39 509	0.12 366	1.15 444	0.04 596	0.01 495	0.43 321	0.02 541	0.25 389	0.59 558	0.12 623	0.01 484	0.89 646	0.04 473	3.92 611	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

HGLStereo	0.28 425	0.12 366	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.65 424	0.00 1	0.57 463	0.25 349	0.02 481	0.01 484	0.47 591	0.03 428	2.17 517	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

hitnet-ft	0.42 521	0.30 521	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.73 443	0.11 641	0.30 407	0.19 334	0.04 550	0.14 624	0.75 634	0.17 595	4.33 630	0.10 475	0.01 668	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.04 448	0.01 256

MLCV	0.23 389	0.46 616	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.57 463	0.15 310	0.09 610	0.00 1	0.27 532	0.03 428	1.09 482	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 339	0.06 227	1.16 448	0.00 1	0.12 675	0.61 399	0.00 1	0.90 519	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.00 1	0.00 1

MultiAttention	3.54 729	0.12 366	1.17 449	0.27 721	1.16 744	23.19 758	6.27 757	3.03 720	0.56 429	0.01 293	2.05 701	2.14 703	0.19 597	24.28 761	2.04 681	0.07 704	0.00 1	0.47 746	0.76 759	1.66 739	1.39 747

tt1	0.27 420	0.23 458	1.17 449	0.00 1	0.00 1	1.29 684	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

UDG	0.42 521	0.43 603	1.17 449	0.00 1	0.00 1	0.99 537	0.00 1	1.70 645	0.60 584	0.05 563	0.00 1	1.51 688	0.19 597	1.20 484	0.61 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 266	0.06 227	1.17 449	0.00 1	0.11 668	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.01 124	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.01 191	0.00 1

ssnet_v2	0.28 425	0.17 410	1.18 453	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	1.05 545	0.59 558	0.09 610	0.01 484	0.88 645	0.09 558	0.43 446	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.09 645

GANet-ADL	0.16 327	0.06 227	1.18 453	0.00 1	0.01 495	0.83 478	0.00 1	0.23 379	0.07 134	0.00 1	0.30 645	0.35 553	0.00 1	0.07 362	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

ACVNet-DCA	0.25 408	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 686	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

xx1	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 686	0.00 1	1.41 595	0.69 683	0.07 589	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

1test111	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 686	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

cc1	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 686	0.00 1	1.41 595	0.69 683	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.04 547

1111x	0.87 652	0.02 16	1.20 455	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	2.60 710	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	5.36 665	6.80 727	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

fff	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

DCANet	0.25 408	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.08 600	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.02 257	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.05 572

csc	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

cscssc	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

111	0.30 448	0.66 671	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.06 571	0.03 568	1.60 635	0.59 558	0.27 653	0.00 1	0.20 505	0.05 509	0.08 378	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.12 674

plain	0.11 250	0.17 410	1.21 465	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.16 332	0.32 363	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.01 256

GCST	0.28 425	0.46 616	1.23 466	0.00 1	0.01 495	0.31 253	0.03 568	0.15 327	0.05 84	0.01 293	0.37 652	0.05 363	0.04 473	2.76 541	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

RAFT_CTSACE	0.14 298	0.33 534	1.23 466	0.00 1	0.01 495	0.47 338	0.00 1	0.27 399	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.00 1

ICVP	0.15 318	0.03 60	1.23 466	0.00 1	0.01 495	1.02 544	0.09 632	0.19 352	0.10 237	0.00 1	0.02 577	0.07 411	0.01 278	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.12 266	0.10 323	1.26 469	0.02 553	0.04 609	0.28 237	0.02 541	0.06 200	0.28 353	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.01 256

RAFT-345	0.49 556	0.04 104	1.26 469	0.10 666	0.07 643	1.16 667	0.19 656	0.14 322	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.09 431	0.01 278	6.00 689	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ccnet	0.49 556	0.05 164	1.26 469	0.01 510	0.08 650	0.72 441	0.18 653	1.18 568	0.35 366	0.45 674	0.68 671	0.13 459	0.39 628	3.54 591	0.74 645	0.01 668	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.02 347	0.01 256

CVANet_RVC	0.53 584	0.32 530	1.26 469	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.72 489	0.55 410	0.35 665	0.12 622	0.36 557	0.14 581	5.53 671	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 389	0.37 572	1.26 469	0.00 1	0.00 1	1.11 649	0.03 568	0.20 363	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.03 428	1.12 483	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

FTStereo	0.78 636	0.01 1	1.27 474	0.12 682	0.00 1	1.15 663	2.80 744	0.09 265	0.61 603	0.16 637	5.93 722	0.36 557	2.56 715	0.53 453	0.01 189	0.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 485	0.51 635	1.28 475	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.03 568	0.37 422	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.56 614	0.00 1	3.27 578	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.01 256

IER	0.14 298	0.09 313	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.17 339	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.40 575	0.02 365	0.11 395	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DAS	0.49 556	0.05 164	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 575	0.61 603	1.18 703	0.00 1	0.24 520	0.03 428	4.76 641	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

SepStereo	0.45 535	0.05 164	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 575	0.61 603	1.18 703	0.00 1	0.24 520	0.03 428	3.93 612	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

aanet-new-78k	0.09 207	0.24 469	1.30 479	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

AIO-test1	0.27 420	0.33 534	1.30 479	0.00 1	0.01 495	0.52 360	0.01 486	1.16 565	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.02 365	1.24 489	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.06 599

RASNet	0.58 602	0.27 495	1.30 479	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.01 486	0.47 444	0.60 584	0.08 600	0.06 605	1.52 690	0.04 473	6.18 701	0.48 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 533	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.32 726	0.00 1	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

test_sample9	1.51 692	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	3.30 579	7.04 728	0.32 726	12.66 773	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

test_sample8	2.11 709	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.06 668	0.55 410	1.95 715	0.00 1	7.32 733	3.15 722	3.30 579	7.04 728	0.32 726	12.66 773	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

hknet	0.38 504	0.07 271	1.32 485	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.63 618	0.00 1	0.96 478	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 360	0.07 271	1.33 486	0.00 1	0.00 1	1.12 656	0.00 1	0.56 460	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DN-CSS_ROB	0.26 414	0.75 685	1.33 486	0.00 1	0.00 1	0.99 537	0.00 1	1.04 544	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.19 501	0.02 365	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.01 256

DFGA-Net	0.37 499	0.77 693	1.34 488	0.00 1	0.01 495	0.72 441	0.00 1	0.21 370	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	3.85 607	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 256

RAFT-Test	0.20 369	0.09 313	1.34 488	0.00 1	0.12 675	0.39 296	0.10 637	0.72 489	0.25 349	0.08 600	0.00 1	0.44 583	0.00 1	0.05 341	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 191	0.01 256

THIR-Stereo	0.93 657	0.18 419	1.34 488	0.00 1	0.01 495	0.53 365	3.86 747	0.10 284	0.10 237	0.10 616	1.50 697	0.76 636	2.90 718	5.73 681	1.45 667	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 191	0.00 1

test_5	0.26 414	0.35 556	1.35 491	0.01 510	0.22 714	0.80 464	0.01 486	0.81 503	0.58 543	0.12 623	0.00 1	0.06 393	0.01 278	0.61 463	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.16 694

RAFT-RH_RVC	0.96 661	0.13 376	1.35 491	0.02 553	0.05 624	1.06 571	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	9.57 739	0.10 438	0.00 1	6.00 689	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.01 191	0.00 1

sAnonymous2	0.10 226	0.22 447	1.35 491	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.15 689

CroCo_RVC	0.10 226	0.22 447	1.35 491	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.15 689

IGEV_i1	0.14 298	0.05 164	1.36 495	0.00 1	0.01 495	0.37 290	0.00 1	0.44 437	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.01 278	0.25 428	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.03 496

TestStereo	0.31 456	0.22 447	1.36 495	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	4.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 360	0.55 653	1.36 495	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.09 552	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.02 365	0.02 257	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 351	0.02 16	1.37 498	0.08 654	0.00 1	1.11 649	0.13 646	0.09 265	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

test_sample6	0.41 518	0.11 352	1.38 499	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	2.33 689	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	3.18 569	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PCWNet_CMD	0.19 360	0.10 323	1.38 499	0.00 1	0.01 495	0.75 449	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.51 637	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

ccs_rob	0.22 382	0.10 323	1.38 499	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.36 626	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 491	0.24 469	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.29 241	0.00 1	1.58 634	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.25 526	0.07 547	2.82 544	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 382	0.10 323	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.36 626	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 389	0.05 164	1.39 502	0.00 1	0.00 1	1.00 540	0.00 1	0.80 500	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.04 473	0.23 425	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

DMCA	0.19 360	0.16 400	1.39 502	0.00 1	0.01 495	1.00 540	0.01 486	0.38 423	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MSMDNet	0.19 360	0.10 323	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.75 449	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.50 635	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

GANet	0.55 589	0.35 556	1.40 507	0.00 1	0.00 1	0.77 454	0.08 626	0.36 419	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.68 630	0.11 573	5.52 670	1.07 654	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.09 561	0.03 496

test_sample3	0.37 499	0.09 313	1.41 508	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	1.95 662	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.79 543	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

TRStereo	0.37 499	0.23 458	1.41 508	0.03 575	0.00 1	1.07 613	0.02 541	3.07 722	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.11 445	0.40 629	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 716	0.01 191	0.08 628

iResNet_ROB	0.30 448	0.66 671	1.41 508	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	0.79 497	0.57 482	0.04 550	0.01 484	0.08 419	0.01 278	1.55 497	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

MonStereo1	2.90 724	0.34 543	1.42 511	1.45 745	0.72 734	6.98 740	0.04 589	3.93 731	7.69 751	2.03 716	11.25 748	7.28 732	4.03 730	6.16 699	1.56 670	1.60 747	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.94 732	0.48 733

test_sample5	0.39 509	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 675	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample4	0.38 504	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.09 671	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.83 546	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DualNet	0.39 509	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 675	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

LMCR-Stereo	0.27 420	0.34 543	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.79 461	0.00 1	2.15 677	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

MEA-ACV	0.28 425	0.06 227	1.43 516	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.17 339	0.20 335	0.00 1	0.01 484	0.05 363	0.02 365	3.01 556	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 669	0.08 293	1.43 516	0.00 1	0.05 624	0.63 418	5.86 753	0.60 471	0.38 370	0.26 649	1.21 690	0.19 501	3.02 720	6.61 723	1.64 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 669	0.08 293	1.43 516	0.00 1	0.05 624	0.63 418	5.86 753	0.60 471	0.38 370	0.26 649	1.21 690	0.19 501	3.02 720	6.61 723	1.64 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 207	0.05 164	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 207	0.07 271	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

ISRNet	0.16 327	0.11 352	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.44 437	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 567	0.51 635	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.63 478	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.01 278	6.14 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.01 256

cf-r	0.35 485	0.41 596	1.45 523	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.43 435	0.38 370	0.05 563	0.00 1	0.65 623	0.00 1	2.53 532	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.02 434

HSM-Net_RVC	0.52 583	0.06 227	1.45 523	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	3.83 729	0.52 393	0.14 634	0.00 1	0.22 516	0.03 428	3.50 588	0.04 387	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 703	0.88 701	1.46 525	1.92 746	0.54 729	2.90 719	1.64 729	5.24 735	0.91 700	0.97 695	4.83 715	2.10 701	2.00 706	5.33 661	2.83 692	3.56 754	0.04 678	0.02 697	0.00 1	1.90 741	0.50 734

IMH-64	1.98 703	0.88 701	1.46 525	1.92 746	0.54 729	2.90 719	1.64 729	5.24 735	0.91 700	0.97 695	4.83 715	2.10 701	2.00 706	5.33 661	2.83 692	3.56 754	0.04 678	0.02 697	0.00 1	1.90 741	0.50 734

MSKI-zero shot	0.22 382	0.08 293	1.46 525	0.00 1	0.12 675	1.08 626	0.03 568	0.85 511	0.16 319	0.22 645	0.05 594	0.06 393	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.18 698	0.02 347	0.01 256

cross-raft	0.15 318	0.05 164	1.46 525	0.00 1	0.01 495	0.37 290	0.07 617	0.40 428	0.02 3	0.02 481	0.00 1	0.38 570	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.01 191	0.02 434

G2L-ROB	0.29 442	0.47 621	1.48 529	0.00 1	0.00 1	0.80 464	0.00 1	0.08 247	0.16 319	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	2.60 533	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 298	0.06 227	1.48 529	0.07 647	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.13 626	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.02 257	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 585	0.19 658	0.04 547

FBW_ROB	0.83 643	0.31 529	1.48 529	0.10 666	0.01 495	0.62 407	0.01 486	1.91 658	0.59 558	0.01 293	0.01 484	1.10 662	0.05 509	7.84 737	2.07 682	0.05 700	0.01 596	0.03 708	0.01 585	0.01 191	0.47 730

CRFU-Net	0.40 514	0.12 366	1.50 532	0.14 692	0.01 495	0.90 501	0.00 1	0.42 434	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.42 580	1.94 704	2.15 514	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.03 419	0.00 1

RP	0.42 521	0.44 608	1.52 533	0.00 1	0.01 495	0.61 399	0.02 541	1.06 547	0.39 375	0.03 520	0.01 484	0.99 652	0.16 589	2.89 551	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.00 1

NCCL2	0.29 442	0.50 630	1.52 533	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	0.45 440	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	2.14 512	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 191	0.03 496

CFNet_ucs	0.26 414	0.14 383	1.53 535	0.00 1	0.01 495	0.84 483	0.00 1	1.78 653	0.17 326	0.00 1	0.00 1	0.49 601	0.30 619	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Reg-Stereo(zero)	0.23 389	0.02 16	1.54 536	0.00 1	0.07 643	0.81 467	0.09 632	0.10 284	0.16 319	0.00 1	0.11 618	0.20 505	0.82 664	0.17 413	0.28 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.01 191	0.06 599

MIPNet	0.34 479	0.35 556	1.56 537	0.02 553	0.00 1	1.11 649	0.09 632	1.57 632	0.65 670	0.11 620	0.05 594	0.18 494	0.19 597	0.74 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.06 498	0.01 256

AASNet	0.27 420	0.47 621	1.56 537	0.00 1	0.00 1	0.91 509	0.00 1	0.58 466	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.02 365	0.33 435	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.06 599

DCVSM-stereo	0.16 327	0.03 60	1.58 539	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.04 589	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.60 615	0.07 547	0.06 354	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

CFNet	0.56 592	0.50 630	1.58 539	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.01 486	1.08 551	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.01 278	5.87 686	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.02 434

SFCPSM	0.21 377	0.04 104	1.59 541	0.00 1	0.05 624	0.34 280	0.00 1	1.24 574	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.12 452	0.02 365	0.05 341	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.02 347	0.00 1

CCAANet	0.33 469	0.26 488	1.59 541	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.80 500	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.01 278	2.82 544	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.51 572	0.38 583	1.60 543	0.02 553	0.00 1	1.11 649	0.07 617	1.48 620	0.57 482	0.05 563	0.00 1	0.12 452	0.15 587	4.58 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1

HHNet	0.48 549	0.21 439	1.60 543	0.10 666	0.00 1	1.14 660	0.26 671	0.47 444	0.59 558	0.01 293	3.56 708	0.04 322	0.71 653	0.00 1	0.73 644	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

SGM_RVC	1.54 695	0.35 556	1.60 543	0.15 695	0.17 698	1.25 680	0.77 719	1.97 663	0.88 699	4.31 732	2.46 703	4.36 718	2.37 712	6.98 731	1.78 675	0.21 719	0.23 739	0.20 737	0.23 718	0.26 687	0.31 723
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 598	0.22 447	1.61 546	0.00 1	0.00 1	0.84 483	0.78 721	2.58 707	0.61 603	0.38 668	0.00 1	1.25 668	0.63 651	2.07 511	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.08 628
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 639	0.47 621	1.63 547	0.17 702	0.19 706	0.58 387	0.38 698	2.11 672	0.80 696	0.53 682	0.33 648	0.48 593	1.13 681	4.98 649	1.94 677	0.00 1	0.02 647	0.01 678	0.05 639	0.06 498	0.14 687

FCDSN-DC	2.66 718	0.08 293	1.65 548	0.00 1	0.00 1	1.73 701	0.37 696	1.64 641	1.35 710	8.08 747	11.18 747	11.78 742	7.59 743	4.76 641	2.80 691	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.05 572
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 646	0.28 507	1.66 549	0.00 1	0.01 495	0.85 486	0.04 589	2.05 665	0.67 679	0.48 678	0.87 685	1.12 665	2.12 710	6.64 725	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ASMatch	0.59 606	0.10 323	1.66 549	0.13 689	0.04 609	1.07 613	0.00 1	0.10 284	0.64 667	0.06 574	0.44 655	0.05 363	0.87 667	6.32 712	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 399	0.28 507	1.68 551	0.00 1	0.00 1	0.84 483	0.03 568	0.16 332	0.08 162	0.02 481	0.00 1	0.20 505	0.03 428	1.54 495	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 408	0.27 495	1.68 551	0.00 1	0.00 1	0.69 433	0.00 1	1.22 572	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	0.12 397	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

HH	0.23 389	0.21 439	1.69 553	0.16 698	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 658	0.18 629	1.47 685	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

HanStereo	0.23 389	0.21 439	1.69 553	0.16 698	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 658	0.18 629	1.47 685	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

PSMNet_ROB	0.41 518	0.54 647	1.69 553	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.27 399	0.53 398	0.00 1	0.00 1	0.25 526	0.03 428	3.43 585	0.47 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.03 496

BEATNet_4x	0.24 399	0.51 635	1.71 556	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.99 538	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.03 428	0.22 422	0.35 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

4D-IteraStereo	0.16 327	0.51 635	1.73 557	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.03 568	0.08 247	0.08 162	0.02 481	0.01 484	0.00 1	0.01 278	0.06 354	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.06 599

DEmStereo	0.75 633	0.06 227	1.73 557	0.04 596	0.00 1	0.78 458	0.52 710	0.05 177	0.57 482	0.05 563	0.72 673	0.02 194	3.42 725	5.79 684	1.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DISCO	0.31 456	0.11 352	1.73 557	0.16 698	0.16 692	0.31 253	0.00 1	0.09 265	0.17 326	0.00 1	0.01 484	1.51 688	0.00 1	1.21 485	0.62 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

CBMV_ROB	0.84 644	0.06 227	1.73 557	0.00 1	0.00 1	1.37 691	0.47 703	2.57 705	0.58 543	2.13 719	0.76 675	1.06 658	1.38 691	4.04 616	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.05 572

anonymousa	0.14 298	0.15 391	1.74 561	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	0.01 2	0.11 252	0.00 1	0.01 484	0.42 580	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.02 434

GwcNet-RSSM	0.45 535	0.56 656	1.74 561	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.65 481	0.55 410	0.18 641	0.00 1	0.37 567	0.00 1	3.70 602	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 434

RT-IGEV	0.45 535	0.05 164	1.78 563	0.17 702	0.14 683	0.27 229	0.25 667	1.31 581	0.67 679	0.27 653	0.77 678	0.75 634	1.45 693	0.20 417	0.49 629	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.24 725	0.09 561	0.16 694

UGAM-zero	0.68 622	0.10 323	1.78 563	0.07 647	0.16 692	0.34 280	0.03 568	0.92 524	0.18 332	0.37 667	0.00 1	2.23 706	0.74 658	6.20 707	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 729	0.01 191	0.09 645

GwcNet-ADL	0.30 448	0.19 431	1.78 563	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	2.08 670	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.37 567	0.04 473	0.02 257	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

GCAPDPT-zeroshot	0.13 281	0.06 227	1.79 566	0.19 710	0.37 723	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.07 618

CIPLG	0.33 469	0.75 685	1.79 566	0.10 666	0.01 495	0.93 516	0.21 660	1.45 606	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.14 467	0.06 531	0.13 399	0.17 526	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.17 644	0.04 547

RYNet	0.53 584	0.19 431	1.79 566	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	1.12 556	0.61 603	0.02 481	0.00 1	0.83 642	0.04 473	5.05 651	0.45 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GCAP-BAT	0.13 281	0.06 227	1.80 569	0.19 710	0.37 723	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599

UGAM	0.51 572	0.12 366	1.83 570	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.06 200	0.11 252	0.00 1	0.23 636	0.35 553	0.04 473	6.42 719	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.03 496

RainbowNet	0.61 611	1.13 718	1.83 570	0.10 666	0.04 609	1.23 677	0.07 617	1.74 649	0.57 482	0.01 293	0.02 577	1.14 666	0.25 614	2.29 523	0.48 627	0.61 732	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.47 720	0.20 709

test_xeample3	0.24 399	0.06 227	1.84 572	0.02 553	0.00 1	0.33 270	0.05 604	1.33 584	0.14 296	0.00 1	0.03 584	0.03 274	0.03 428	0.10 388	0.43 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.05 474	0.06 599

MMNet	0.23 389	0.18 419	1.84 572	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.59 469	0.59 558	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.09 558	0.26 430	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

WAO-7	2.46 716	0.92 707	1.85 574	0.03 575	0.05 624	4.73 730	0.54 711	5.67 738	4.50 739	1.49 708	7.64 730	5.52 723	2.69 716	8.48 740	4.51 706	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.02 605	0.19 658	0.06 599

SQANet	0.42 521	1.14 720	1.86 575	0.04 596	0.48 727	0.36 287	0.03 568	0.40 428	0.56 429	0.02 481	0.24 637	0.49 601	0.06 531	2.14 512	0.21 552	0.02 686	0.02 647	0.01 678	0.00 1	0.19 658	0.03 496

DANet	0.58 602	0.19 431	1.87 576	0.26 720	0.06 636	0.51 352	0.11 641	1.41 595	0.52 393	0.22 645	0.06 605	1.06 658	0.02 365	4.25 625	0.92 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 722	1.28 727	1.89 577	1.96 749	0.60 731	5.22 734	0.24 664	6.28 740	4.13 737	1.90 714	7.52 729	6.39 727	3.40 724	6.59 722	2.53 688	3.92 756	0.12 728	0.05 721	0.00 1	2.06 744	0.47 730

WCMA_ROB	2.01 706	0.34 543	1.89 577	0.04 596	0.00 1	1.07 613	0.60 713	1.09 552	1.21 707	5.12 737	9.87 741	8.09 737	4.48 737	3.74 605	2.55 689	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.02 347	0.13 681

G2L-Stereo	0.41 518	0.45 614	1.90 579	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.40 428	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.05 509	4.09 618	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.00 1

otaku	0.59 606	1.12 716	1.90 579	0.08 654	0.11 668	0.89 499	0.05 604	0.60 471	0.57 482	0.01 293	1.41 695	1.03 656	0.14 581	2.39 528	0.56 637	0.06 703	0.03 660	0.01 678	0.00 1	0.61 724	0.21 713

rrr	0.24 399	0.06 227	1.91 581	0.01 510	0.00 1	0.32 263	0.04 589	1.34 585	0.15 310	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.05 474	0.05 572

iRaft-Stereo_20w	0.38 504	0.11 352	1.91 581	0.12 682	0.04 609	0.70 434	0.24 664	1.72 647	0.16 319	0.41 671	0.00 1	0.26 528	1.04 675	0.41 445	0.24 564	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.14 678	0.02 347	0.09 645

NVstereo2D	0.45 535	0.11 352	1.91 581	0.00 1	0.00 1	0.59 395	0.00 1	1.39 594	0.61 603	0.03 520	0.00 1	0.33 545	0.00 1	3.94 613	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 712	0.69 675	1.93 584	0.00 1	0.00 1	3.94 727	0.29 682	5.62 737	7.23 748	0.34 664	6.76 724	7.73 735	1.96 705	5.88 687	5.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.03 496

FC-DCNN v2	3.59 730	0.10 323	1.95 585	0.00 1	0.00 1	3.24 723	0.59 712	3.55 727	3.05 729	11.72 754	12.90 754	15.18 752	8.62 746	6.26 710	4.54 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 572

DRN-Test	0.43 528	0.13 376	1.95 585	0.03 575	0.09 656	0.61 399	0.00 1	1.43 603	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.04 473	3.32 581	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 485	0.49 629	2.00 587	0.00 1	0.02 557	0.96 523	0.00 1	0.55 459	0.18 332	0.03 520	0.00 1	0.35 553	0.10 567	2.37 526	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 653	0.40 592	2.01 588	0.00 1	0.01 495	0.42 312	0.17 650	0.50 451	0.61 603	2.19 720	0.79 680	2.04 700	0.27 616	5.10 652	2.89 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.11 660
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 549	0.08 293	2.03 589	0.19 710	0.24 716	0.54 372	0.26 671	0.24 385	0.11 252	0.54 683	0.96 687	2.39 710	0.72 656	0.48 450	0.25 570	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.26 729	0.01 191	0.18 701

IPLGR_C	0.35 485	0.81 697	2.03 589	0.10 666	0.01 495	0.90 501	0.21 660	1.46 617	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.13 459	0.07 547	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.05 693	0.01 678	0.02 605	0.17 644	0.04 547

FC-DCNN	3.42 728	0.11 352	2.03 589	0.00 1	0.00 1	3.18 722	0.60 713	3.13 723	2.98 728	11.40 753	12.28 751	13.93 749	8.68 747	5.70 679	4.27 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.06 599

DispNO	0.64 616	0.48 625	2.04 592	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.01 486	1.47 619	0.56 429	0.00 1	0.54 662	1.34 676	0.06 531	5.12 654	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.12 669	0.01 191	0.02 434

NCC-stereo	0.49 556	0.46 616	2.04 592	0.03 575	0.03 586	1.06 571	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 574	0.19 631	0.64 621	0.05 509	3.65 597	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

Abc-Net	0.49 556	0.46 616	2.04 592	0.03 575	0.03 586	1.06 571	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 574	0.19 631	0.64 621	0.05 509	3.65 597	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 528	0.17 410	2.05 595	0.02 553	0.02 557	1.08 626	0.04 589	1.62 640	0.57 482	0.09 610	0.00 1	0.15 476	0.22 607	2.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

AF-Net	0.47 542	0.53 645	2.05 595	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.01 486	1.18 568	0.40 376	0.13 626	0.05 594	1.30 673	0.45 631	2.43 530	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 586	0.70 677	2.06 597	0.00 1	0.00 1	1.14 660	0.00 1	1.61 637	0.58 543	0.00 1	0.01 484	0.29 536	0.04 473	4.21 624	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 592	0.57 657	2.07 598	0.17 702	0.00 1	1.56 696	0.01 486	2.27 683	0.51 391	0.08 600	0.01 484	0.74 633	0.28 617	2.37 526	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 707	0.00 1

PFNet	0.60 608	0.11 352	2.08 599	0.00 1	0.30 720	1.16 667	0.00 1	0.29 404	0.59 558	0.01 293	0.24 637	0.02 194	0.00 1	6.58 721	0.23 559	0.10 711	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.14 612	0.05 572

ACRE	0.34 479	0.70 677	2.13 600	0.10 666	0.00 1	0.90 501	0.20 659	1.45 606	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.13 459	0.05 509	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.03 660	0.01 678	0.02 605	0.17 644	0.04 547

MSMD_ROB	2.04 707	0.40 592	2.13 600	0.00 1	0.00 1	4.88 731	0.22 663	0.93 528	1.82 718	5.71 740	7.79 731	7.39 734	3.72 727	4.62 639	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

NVStereoNet_ROB	1.08 668	0.39 589	2.15 602	0.08 654	0.02 557	0.45 329	0.02 541	0.89 517	0.67 679	0.10 616	5.85 720	1.90 696	1.11 680	6.20 707	1.14 656	0.20 718	0.00 1	0.03 708	0.07 647	0.12 595	0.13 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 491	0.54 647	2.16 603	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.26 393	0.62 660	0.01 293	0.01 484	1.68 692	1.03 674	0.27 432	0.33 599	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

MyStereo06	0.36 491	0.13 376	2.17 604	0.01 510	0.00 1	1.09 635	0.00 1	0.23 379	0.09 203	0.49 679	0.41 654	1.01 654	1.05 676	0.21 420	0.24 564	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

TorneroNet	6.97 747	1.37 732	2.22 605	1.95 748	1.12 743	19.47 757	0.47 703	13.04 758	26.32 767	7.90 746	17.10 756	17.67 756	4.62 738	10.46 750	7.94 731	1.98 750	0.03 660	0.11 732	0.00 1	4.15 751	1.49 748

PAM_32	0.49 556	0.07 271	2.23 606	0.17 702	0.23 715	0.54 372	0.25 667	0.26 393	0.13 289	0.49 679	0.93 686	2.21 705	0.87 667	0.51 451	0.31 594	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.27 733	0.01 191	0.19 706

TorneroNet-64	6.39 745	1.31 730	2.23 606	1.99 750	0.65 733	18.82 756	0.28 680	11.98 755	26.18 766	5.99 741	12.75 753	19.37 757	4.08 733	9.94 748	5.95 724	0.89 740	0.00 1	0.11 732	0.00 1	3.44 748	1.81 751

ACV-stereo	0.63 614	0.16 400	2.24 608	0.00 1	0.00 1	1.79 706	0.07 617	0.06 200	0.10 237	0.00 1	0.00 1	3.53 715	1.24 687	3.12 564	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

Ntro	0.57 598	1.13 718	2.24 608	0.04 596	0.36 722	1.04 559	0.02 541	0.74 493	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.76 636	0.08 554	3.01 556	0.47 625	0.07 704	0.04 678	0.01 678	0.00 1	0.76 729	0.02 434

ADStereo(finetuned)	0.34 479	0.37 572	2.24 608	0.00 1	0.00 1	1.04 559	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.08 600	0.00 1	0.04 322	0.74 658	0.03 303	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.05 572

LVE	2.75 719	1.12 716	2.30 611	0.46 727	0.45 726	1.87 707	0.06 610	7.19 742	9.72 754	0.03 520	11.08 746	9.01 738	1.26 689	6.93 730	0.91 650	1.86 748	0.16 735	0.04 717	0.24 725	0.22 673	0.13 681

MFMNet_re	0.24 399	0.74 684	2.31 612	0.53 731	0.00 1	0.17 188	0.01 486	0.02 58	0.59 558	0.01 293	0.03 584	0.12 452	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.01 256

STTRV1_RVC	0.67 621	0.21 439	2.32 613	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 486	1.05 545	0.59 558	0.01 293	0.51 661	0.26 528	0.18 596	6.05 693	0.27 581	0.26 722	1.07 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

YMNet	0.36 491	0.38 583	2.34 614	0.03 575	0.03 586	0.92 511	0.15 648	0.53 453	0.65 670	0.09 610	0.01 484	0.44 583	0.06 531	0.82 470	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.27 693	0.04 547

YMNet_1	0.36 491	0.38 583	2.34 614	0.03 575	0.03 586	0.92 511	0.15 648	0.53 453	0.65 670	0.09 610	0.01 484	0.44 583	0.06 531	0.82 470	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.27 693	0.04 547

MyStereo04	0.26 414	0.12 366	2.34 614	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.84 509	0.20 335	0.06 574	0.01 484	0.33 545	0.11 573	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547

WAO-8	5.13 741	1.91 741	2.34 614	0.60 733	0.10 660	12.98 748	0.34 692	11.65 753	24.58 764	4.87 734	10.60 743	13.32 745	4.10 734	8.85 741	3.55 698	0.75 735	0.32 742	0.71 749	0.12 669	0.70 726	0.11 660

Venus	5.12 740	1.91 741	2.34 614	0.60 733	0.10 660	12.98 748	0.34 692	11.65 753	24.58 764	4.87 734	10.54 742	13.32 745	4.10 734	8.85 741	3.55 698	0.75 735	0.32 742	0.71 749	0.12 669	0.70 726	0.11 660

MyStereo05	0.28 425	0.13 376	2.37 619	0.01 510	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.02 542	0.45 381	0.04 550	0.01 484	0.26 528	0.14 581	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

stereogan	0.49 556	0.22 447	2.39 620	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.02 541	0.79 497	0.72 688	0.06 574	0.00 1	1.68 692	0.46 633	2.63 536	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.00 1

LL-Strereo	0.71 627	0.88 701	2.40 621	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.01 486	1.57 632	0.58 543	0.45 674	0.00 1	0.54 612	0.30 619	6.37 716	0.07 439	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.17 699

FINET	0.51 572	0.36 564	2.40 621	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	2.06 668	1.49 714	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	3.38 584	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434

ktn	4.96 739	1.21 724	2.41 623	3.20 755	1.02 741	8.36 744	2.08 735	9.00 747	17.02 757	5.18 738	12.71 752	13.69 747	3.51 726	8.05 738	3.68 701	5.30 760	0.02 647	0.00 1	0.00 1	2.14 745	0.55 737

UNet	0.26 414	0.18 419	2.41 623	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.00 1	0.39 426	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.37 567	0.02 365	0.45 449	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FADNet	0.55 589	0.75 685	2.42 625	0.00 1	0.01 495	0.82 471	0.00 1	0.88 515	0.54 403	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.16 589	4.49 634	0.09 462	0.18 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.00 1

RGC	0.50 567	0.53 645	2.42 625	0.00 1	0.01 495	0.65 424	0.00 1	1.07 549	0.17 326	0.01 293	0.62 669	1.00 653	0.19 597	3.03 559	0.28 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.02 434

APVNet	0.51 572	0.21 439	2.43 627	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.45 440	0.62 660	0.01 293	0.01 484	0.34 549	0.03 428	4.59 636	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.15 623	0.02 434

ManiGeoR	0.30 448	0.51 635	2.44 628	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf10	0.30 448	0.51 635	2.44 628	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CSAN	1.05 667	0.61 663	2.46 630	0.09 662	0.08 650	0.71 438	0.71 718	2.20 679	0.93 702	0.85 693	2.92 704	0.79 639	1.46 694	5.37 666	1.58 671	0.01 668	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.05 572

HLf8	0.31 456	0.58 660	2.47 631	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	0.61 475	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.07 547	1.74 499	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 456	0.48 625	2.47 631	0.00 1	0.03 586	0.78 458	0.03 568	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.33 624	1.59 498	0.16 522	0.00 1	0.02 647	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

FADNet-RVC	0.51 572	0.80 695	2.47 631	0.01 510	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.32 583	0.14 296	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.06 531	4.07 617	0.15 519	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.00 1	0.38 711	0.08 628

DStereoO	1.02 665	0.28 507	2.49 634	1.23 741	0.79 736	1.03 550	1.44 728	2.47 698	0.68 682	0.06 574	0.75 674	0.15 476	3.00 719	1.08 481	2.58 690	1.23 743	0.17 737	0.00 1	0.42 747	0.17 644	0.37 726

FADNet_RVC	0.60 608	0.83 699	2.50 635	0.00 1	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.29 578	0.50 387	0.02 481	0.05 594	0.26 528	0.03 428	3.17 568	0.25 570	0.21 719	0.26 740	0.08 729	0.28 735	0.53 722	0.55 737

StereoDRNet	0.42 521	0.50 630	2.50 635	0.02 553	0.06 636	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 365	2.87 548	0.50 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

FAT-Stereo	0.50 567	0.14 383	2.51 637	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.09 632	1.88 656	0.61 603	0.05 563	0.76 675	0.60 615	0.52 640	2.46 531	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

AANet_RVC	0.75 633	0.65 669	2.52 638	0.01 510	0.00 1	0.66 426	0.00 1	0.61 475	0.13 289	0.00 1	1.29 694	0.96 650	0.04 473	5.98 688	1.82 676	0.13 713	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.04 547

PWCDC_ROB	0.94 658	0.91 706	2.52 638	0.00 1	0.00 1	1.15 663	0.00 1	2.11 672	1.18 706	0.00 1	8.99 734	0.35 553	0.09 558	0.64 465	0.40 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 721	0.03 496

HLF11	0.29 442	0.47 621	2.53 640	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.12 303	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.95 506	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DStereoRT	1.32 683	0.33 534	2.53 640	0.01 510	0.05 624	1.74 703	0.06 610	1.53 630	0.82 698	0.01 293	0.05 594	0.36 557	2.43 713	6.10 695	0.46 624	0.00 1	0.00 1	9.53 769	0.00 1	0.02 347	0.28 717

Consistency-Raft	0.39 509	0.30 521	2.53 640	0.14 692	0.03 586	0.90 501	0.04 589	1.36 587	0.59 558	0.00 1	0.02 577	0.02 194	1.15 683	0.33 435	0.43 617	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ADLNet2	0.55 589	0.33 534	2.54 643	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.69 485	0.65 670	0.00 1	0.07 609	1.47 685	0.02 365	4.12 621	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.01 256

MyStereo8	0.28 425	0.37 572	2.57 644	0.02 553	0.00 1	1.23 677	0.00 1	0.26 393	0.15 310	0.02 481	0.05 594	0.14 467	0.04 473	0.24 426	0.05 407	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.01 585	0.04 448	0.21 713

GASNet	0.56 592	1.09 713	2.57 644	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.02 541	1.12 556	0.22 342	0.01 293	0.14 624	0.50 605	0.12 576	4.09 618	0.39 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.08 628

IGEV-FE	0.32 466	0.10 323	2.61 646	0.01 510	0.01 495	0.50 346	0.04 589	0.21 370	0.09 203	0.45 674	0.45 656	0.80 640	0.51 637	0.20 417	0.23 559	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.14 678	0.03 419	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 466	0.10 323	2.61 646	0.01 510	0.01 495	0.50 346	0.04 589	0.21 370	0.09 203	0.45 674	0.45 656	0.81 641	0.51 637	0.20 417	0.23 559	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.14 678	0.03 419	0.00 1

DCANet-4	0.31 456	0.05 164	2.61 646	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

Nwc_Net	0.43 528	0.42 599	2.64 649	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.82 506	0.28 353	0.00 1	0.01 484	0.90 647	0.10 567	2.62 534	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

ELAS	2.75 719	0.35 556	2.67 650	0.05 612	0.04 609	6.72 739	1.83 732	2.84 717	3.38 731	8.25 749	9.14 735	3.95 716	6.15 741	3.73 604	5.70 719	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.10 575	0.08 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 717	0.65 669	2.71 651	0.02 553	0.02 557	1.55 695	0.94 726	3.02 719	1.29 709	11.21 752	7.34 726	11.54 741	2.74 717	6.34 713	2.43 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 696	0.03 496
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 646	0.27 495	2.72 652	0.30 724	0.03 586	1.25 680	0.05 604	1.53 630	0.61 603	0.28 655	0.38 653	1.27 671	1.54 695	6.53 720	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PA-Net	0.57 598	0.50 630	2.73 653	0.03 575	0.06 636	0.89 499	0.02 541	0.66 482	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.43 582	0.07 547	4.82 644	0.55 636	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

scenet	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

ssnet	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

ARAFT	0.58 602	0.75 685	2.78 657	0.00 1	0.00 1	1.20 675	0.00 1	2.26 682	0.57 482	0.05 563	0.00 1	0.18 494	0.03 428	3.54 591	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.04 547

ACVNet_2	1.32 683	1.30 729	2.83 658	0.11 678	0.07 643	1.30 685	0.18 653	2.29 688	0.75 692	0.26 649	3.44 707	6.65 729	0.16 589	5.12 654	1.08 655	0.13 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 711	0.32 724

HBP-ISP	0.80 639	0.70 677	2.86 659	0.02 553	0.01 495	1.67 699	0.48 705	2.63 711	0.56 429	1.11 700	0.06 605	0.50 605	0.74 658	4.60 637	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.03 496

Syn2CoEx	0.56 592	0.78 694	2.86 659	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.91 521	0.61 603	0.02 481	0.00 1	0.49 601	0.21 604	5.03 650	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.03 496

edge stereo	0.58 602	0.29 514	2.86 659	0.01 510	0.03 586	0.33 270	0.03 568	0.97 535	0.50 387	0.21 644	0.33 648	1.31 674	0.16 589	4.20 623	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 256

MANE	9.96 754	0.69 675	2.88 662	1.22 740	0.61 732	13.15 750	3.46 745	15.62 760	22.27 762	22.74 765	30.00 762	29.74 761	23.22 758	17.17 756	13.78 753	0.29 724	0.56 748	0.09 730	0.61 751	0.15 623	1.00 744

z-ln-s-r	0.71 627	0.44 608	2.91 663	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	1.77 652	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	4.44 631	3.56 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.00 1

G-Net	1.20 678	0.28 507	2.96 664	0.05 612	0.49 728	1.73 701	0.48 705	0.23 379	0.35 366	1.35 707	9.14 735	2.33 708	0.81 663	2.40 529	1.15 657	0.01 668	0.03 660	0.02 697	0.09 655	0.07 517	0.05 572

iResNetv2_ROB	0.36 491	1.03 710	2.96 664	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	1.51 629	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 699	0.02 434

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 521	0.52 643	3.02 666	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	1.15 563	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.14 581	1.51 494	0.76 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 681	0.37 572	3.02 666	0.71 735	1.33 747	1.61 697	3.53 746	1.45 606	0.33 364	0.00 1	0.79 680	0.48 593	0.24 611	3.22 571	0.53 632	0.98 741	1.21 755	1.35 754	1.09 760	1.03 733	0.92 742

TCMNet	0.49 556	0.43 603	3.03 668	0.06 638	0.01 495	0.58 387	0.04 589	0.92 524	0.62 660	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.02 365	3.64 596	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 655	0.07 618

KSHMR	3.68 731	1.11 715	3.06 669	2.84 753	1.78 748	5.33 735	0.41 700	8.64 745	14.09 756	1.85 713	9.32 737	7.19 731	1.93 703	5.45 668	2.30 685	1.95 749	0.41 746	0.50 747	0.21 711	3.53 749	1.76 750

PASM	0.51 572	0.32 530	3.07 670	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.46 443	0.12 273	0.03 520	0.00 1	0.44 583	0.02 365	5.22 656	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.03 496

FADNet-RVC-Resample	0.51 572	0.82 698	3.08 671	0.04 596	0.04 609	0.42 312	0.09 632	1.16 565	0.34 365	0.00 1	0.03 584	0.24 520	0.05 509	3.16 566	0.13 504	0.07 704	0.12 728	0.05 721	0.02 605	0.08 541	0.20 709

Wz-Net-MNSev	0.48 549	0.76 691	3.11 672	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	1.07 549	0.61 603	0.01 293	0.01 484	0.13 459	0.13 580	3.12 564	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

RTSC	0.70 625	0.71 681	3.19 673	0.01 510	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.81 503	0.60 584	0.29 656	0.36 651	0.36 557	0.04 473	2.04 509	4.87 714	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 605	0.28 696	0.11 660

SDNR	1.15 675	0.21 439	3.21 674	0.01 510	0.01 495	3.30 725	0.01 486	2.55 703	0.75 692	1.80 712	1.49 696	1.40 680	0.20 603	7.24 735	0.68 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.04 547

PWC_ROB	0.62 613	0.54 647	3.22 675	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.18 678	0.61 603	0.00 1	0.20 633	0.29 536	0.03 428	3.46 587	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.01 256

TestStereo_HLe17	0.40 514	0.68 673	3.24 676	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.89 517	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 531	2.33 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

SAMSARA	1.01 664	0.70 677	3.29 677	0.20 717	0.06 636	1.65 698	0.05 604	0.48 446	0.53 398	2.91 726	0.68 671	2.97 712	1.08 678	3.89 608	1.54 669	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.02 605	0.05 474	0.03 496

ADCRef	0.92 656	0.48 625	3.35 678	0.02 553	0.02 557	0.90 501	0.32 685	0.61 475	0.65 670	0.72 686	0.17 627	0.17 489	0.82 664	2.15 514	7.95 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

SANet	1.99 705	0.71 681	3.37 679	0.03 575	0.03 586	2.85 718	0.85 724	2.42 693	8.33 752	1.55 709	4.13 711	4.29 717	3.23 723	5.39 667	2.47 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.06 599

PVD	0.73 631	0.57 657	3.38 680	0.04 596	0.19 706	0.74 444	0.00 1	0.29 404	0.79 695	2.37 721	0.00 1	0.53 611	0.09 558	2.19 519	3.20 696	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.02 605	0.08 541	0.15 689

MDST_ROB	1.54 695	0.06 227	3.42 681	0.14 692	0.16 692	5.42 737	0.32 685	4.33 733	0.61 603	6.08 742	1.25 693	1.04 657	1.16 684	5.81 685	0.83 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.11 660

S-Stereo	0.65 618	0.25 477	3.44 682	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.05 604	1.86 655	0.61 603	0.00 1	0.76 675	0.84 643	0.11 573	4.28 629	0.11 485	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

aanetorigin	0.86 650	0.36 564	3.45 683	0.11 678	0.13 679	0.39 296	0.93 725	0.13 313	0.14 296	3.38 729	1.21 690	0.29 536	2.01 708	2.87 548	1.35 665	0.02 686	0.00 1	0.02 697	0.05 639	0.30 700	0.08 628

TestStereo_HL3	0.38 504	0.30 521	3.52 684	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.23 379	0.08 162	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispFullNet	1.20 678	0.63 665	3.58 685	1.00 738	0.82 737	0.41 305	0.00 1	1.44 604	0.61 603	2.55 722	0.64 670	1.10 662	8.95 749	0.84 472	1.22 660	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.02 434

SHD	0.50 567	0.51 635	3.61 686	0.05 612	0.00 1	0.01 29	0.01 486	0.72 489	0.61 603	1.57 710	0.00 1	0.34 549	0.09 558	1.79 502	0.49 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.09 561	0.03 496

SGM-ForestM	8.89 751	0.68 673	3.61 686	0.57 732	0.18 701	14.89 753	5.99 755	9.62 751	10.59 755	20.43 760	17.16 757	39.22 763	20.29 757	20.63 758	13.19 751	0.04 696	0.14 732	0.00 1	0.07 647	0.15 623	0.36 725

Dean	2.41 714	1.16 722	3.63 688	0.36 726	0.40 725	1.19 673	0.50 708	7.85 743	8.44 753	1.17 702	8.12 732	7.07 730	1.13 681	4.11 620	1.04 652	0.70 733	0.00 1	0.01 678	0.00 1	1.07 734	0.29 721

notaker	4.30 734	1.28 727	3.70 689	3.71 758	0.90 740	4.91 732	0.39 699	6.90 741	1.96 720	5.39 739	11.82 749	16.90 754	3.75 728	7.59 736	5.65 718	5.23 759	0.01 596	0.10 731	0.06 643	4.57 753	1.22 745

DStereoFS	4.32 735	3.41 755	3.71 690	3.08 754	2.36 751	5.39 736	2.25 738	4.61 734	6.40 744	3.78 731	5.37 719	5.84 725	15.74 756	9.80 747	5.23 717	1.55 746	2.19 758	0.04 717	2.63 763	0.41 717	2.58 754

Select-FE	0.43 528	0.26 488	3.74 691	0.19 710	0.18 701	0.39 296	0.00 1	0.22 376	0.17 326	0.50 681	0.00 1	1.42 681	0.49 634	0.26 430	0.31 594	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.32 739	0.01 191	0.11 660

fast-acv-ft	0.29 442	0.37 572	3.76 692	0.06 638	0.01 495	0.28 237	0.17 650	0.06 200	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.09 558	0.10 388	0.23 559	0.01 668	0.00 1	0.03 708	0.01 585	0.26 687	0.01 256

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 699	1.81 740	3.81 693	0.01 510	0.02 557	12.12 747	0.50 708	2.74 715	0.71 687	0.07 589	0.20 633	2.17 704	0.15 587	6.82 729	1.19 658	0.74 734	0.80 752	0.20 737	0.27 733	0.73 728	0.70 739

XQC	0.68 622	0.72 683	3.82 694	0.06 638	0.00 1	0.39 296	0.01 486	1.92 659	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.46 590	0.21 604	2.84 547	2.26 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.15 623	0.05 572

ELAS_RVC	2.84 723	0.34 543	3.86 695	0.05 612	0.05 624	1.52 694	5.02 752	1.93 660	5.28 741	7.10 745	6.96 725	6.26 726	8.34 744	4.96 648	4.90 715	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.10 575	0.09 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 549	0.27 495	3.90 696	0.08 654	0.20 711	0.32 263	0.00 1	1.02 542	0.09 203	0.38 668	0.10 617	1.72 694	0.83 666	0.33 435	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.23 718	0.11 584	0.01 256

GwcNet	0.50 567	0.46 616	3.90 696	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.10 637	0.38 423	0.74 690	0.03 520	0.00 1	0.63 618	0.05 509	2.92 552	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.05 572

ACVNet-4b	1.14 673	1.34 731	3.96 698	0.17 702	0.03 586	1.03 550	0.01 486	1.31 581	0.65 670	0.01 293	0.97 688	1.98 699	0.32 623	6.18 701	1.20 659	2.52 752	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.82 731	0.28 717

ACVNet_1	1.10 669	1.42 734	4.00 699	0.31 725	0.02 557	1.25 680	0.10 637	1.69 643	0.61 603	0.26 649	0.01 484	4.39 719	1.29 690	4.75 640	0.57 638	0.79 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.18 701

fsdfsdds	9.28 752	0.42 599	4.04 700	0.04 596	0.76 735	17.58 755	4.87 751	9.84 752	28.22 768	21.09 764	42.31 769	23.03 758	15.53 754	6.68 727	7.60 730	0.39 729	0.00 1	0.30 742	0.07 647	2.03 743	0.84 741

Wz-Net-LNSev	0.34 479	0.61 663	4.26 701	0.00 1	0.00 1	0.49 344	0.00 1	0.26 393	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.23 518	0.03 428	0.10 388	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

XX-Stereo	0.57 598	0.15 391	4.26 701	0.08 654	0.03 586	1.10 641	0.00 1	2.55 703	0.11 252	0.11 620	0.00 1	1.43 683	0.01 278	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.16 688	0.03 419	0.01 256

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 630	0.42 599	4.27 703	0.20 717	0.26 717	0.47 338	0.00 1	0.54 456	0.16 319	0.40 670	5.35 718	0.45 588	0.97 670	0.25 428	0.25 570	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 729	0.12 595	0.02 434

SGM+DAISY	2.38 712	0.98 708	4.37 704	0.48 728	0.33 721	2.24 713	1.94 733	1.16 565	1.47 713	6.62 743	5.89 721	5.77 724	5.09 739	5.76 683	4.39 705	0.16 716	0.15 734	0.06 724	0.14 678	0.26 687	0.40 728

iinet-f	0.48 549	0.57 657	4.45 705	0.00 1	0.01 495	0.77 454	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.40 575	0.44 630	0.38 443	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 709	0.01 256

MFN_U_SF_RVC	0.95 660	1.40 733	4.49 706	0.16 698	0.11 668	0.56 380	0.07 617	1.12 556	0.36 368	0.43 673	0.27 641	1.27 671	0.73 657	3.98 615	1.47 668	0.29 724	0.34 745	0.36 744	0.55 749	0.63 725	0.46 729

pmcnn	2.10 708	0.59 661	4.52 707	0.27 721	0.86 739	0.34 280	0.29 682	1.69 643	0.75 692	0.36 666	7.50 728	14.39 751	0.56 642	4.90 645	4.69 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.04 547

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 676	2.03 744	4.57 708	0.02 553	0.04 609	3.52 726	0.27 678	1.80 654	0.58 543	0.22 645	0.28 643	1.38 679	0.02 365	6.08 694	0.42 615	0.14 715	0.68 750	0.01 678	0.26 729	0.39 713	0.47 730

ADCL	1.52 694	0.44 608	4.70 709	0.07 647	0.03 586	2.21 712	2.35 741	0.92 524	0.80 696	1.57 710	1.11 689	1.25 668	1.55 697	1.77 501	11.53 746	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.01 256

w-ln-seven	0.71 627	0.83 699	4.88 710	0.00 1	0.00 1	1.25 680	0.00 1	0.85 511	0.60 584	0.17 640	0.00 1	0.51 609	0.02 365	3.18 569	1.74 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.02 434

2222	1.51 692	0.63 665	4.92 711	0.00 1	0.00 1	0.98 528	2.29 739	0.86 513	0.70 686	0.06 574	1.60 698	7.93 736	0.56 642	5.10 652	4.53 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.04 547

pcwnet_v2	0.47 542	0.11 352	5.03 712	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	1.98 664	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.36 557	0.33 624	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

w-ln-seven-2	0.73 631	0.75 685	5.30 713	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.91 521	0.64 667	0.00 1	0.00 1	0.27 532	0.05 509	4.19 622	1.96 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.02 434

DPSNet	1.25 682	0.28 507	5.34 714	0.28 723	0.07 643	1.50 693	0.00 1	3.53 726	0.69 683	0.03 520	0.00 1	0.45 588	2.10 709	5.67 678	4.61 711	0.02 686	0.04 678	0.00 1	0.02 605	0.23 677	0.09 645

z-mn7	0.88 653	1.64 736	5.54 715	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.07 617	0.92 524	0.61 603	0.00 1	0.06 605	0.36 557	0.05 509	5.64 676	1.97 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.02 434

mmmmmm	2.11 709	1.07 712	5.81 716	0.08 654	0.00 1	5.21 733	0.19 656	0.82 506	5.34 742	3.70 730	3.91 709	3.02 713	1.72 700	4.94 647	6.09 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.16 694

AnyNet_C32	1.44 690	1.47 735	6.09 717	0.12 682	0.19 706	1.74 703	1.11 727	0.84 509	0.56 429	1.30 706	0.46 659	0.21 510	0.59 646	2.74 540	11.09 744	0.02 686	0.00 1	0.06 724	0.00 1	0.16 636	0.05 572

MSAF-DinoV2	1.81 700	2.41 750	6.15 718	0.49 729	0.02 557	1.06 571	0.34 692	2.76 716	1.69 717	0.29 656	0.26 639	2.37 709	1.82 702	8.06 739	4.80 713	0.00 1	0.01 596	0.05 721	0.71 756	1.56 738	1.34 746

ADCMid	1.38 687	0.90 705	6.15 718	0.04 596	0.03 586	1.67 699	0.18 653	1.13 560	0.93 702	0.89 694	0.58 665	0.86 644	0.71 653	1.03 479	11.96 747	0.01 668	0.00 1	0.29 741	0.08 654	0.17 644	0.03 496

Wz-Net-SNSev	0.78 636	1.10 714	6.27 720	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.95 531	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.41 578	0.10 567	4.92 646	0.81 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.03 496

AANet	0.94 658	0.63 665	6.45 721	0.00 1	0.01 495	0.18 190	0.00 1	0.13 313	0.65 670	1.22 705	1.96 700	1.23 667	1.54 695	3.67 600	0.89 649	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 585	0.10 575	0.03 496

ADCP+	1.36 686	0.76 691	6.73 722	0.01 510	0.02 557	1.32 690	0.80 723	0.81 503	0.72 688	0.01 293	0.01 484	0.96 650	1.05 676	0.33 435	13.50 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

nnnnnnn	2.79 721	0.23 458	6.75 723	0.06 638	0.03 586	1.44 692	0.32 685	0.58 466	2.64 724	3.28 728	11.00 745	12.27 743	4.03 730	6.76 728	6.08 725	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.28 717

1111	3.03 726	0.27 495	6.84 724	0.04 596	0.00 1	2.05 710	6.17 756	0.79 497	1.05 704	3.05 727	4.36 712	4.90 721	6.31 742	12.72 752	12.02 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.06 599

psmorigin	0.75 633	0.25 477	7.10 725	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.10 284	0.12 273	0.65 684	0.00 1	2.74 711	0.23 610	3.02 558	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

MADNet++	9.87 753	2.12 745	7.11 726	7.99 763	4.58 760	14.38 752	6.90 758	9.23 748	5.88 743	16.88 756	17.47 758	11.07 740	15.72 755	24.26 760	19.76 759	8.52 761	6.39 769	4.85 760	2.69 764	5.96 756	5.73 761

PWCK	2.44 715	1.65 737	7.31 727	0.22 719	0.02 557	3.12 721	4.74 750	3.06 721	3.48 734	0.72 686	4.42 713	3.40 714	1.67 699	9.06 744	3.36 697	0.39 729	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.19 746	0.08 628

DStereoSA	4.40 736	1.20 723	7.33 728	2.18 751	3.69 758	2.39 714	6.91 759	3.77 728	3.64 735	2.07 717	12.11 750	1.65 691	12.09 753	6.98 731	8.51 735	1.22 742	3.45 765	0.19 736	4.18 766	0.80 730	3.59 756

Selective-IGEV-i16pc	0.97 663	0.06 227	7.75 729	0.00 1	0.00 1	1.77 705	0.17 650	2.35 690	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	6.36 715	0.00 1	0.02 686	0.06 708	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.02 434

ADCPNet	1.44 690	0.55 653	7.88 730	0.01 510	0.19 706	2.78 717	0.27 678	0.90 519	0.38 370	0.04 550	0.02 577	1.43 683	1.81 701	2.22 520	9.08 739	0.00 1	0.47 747	0.00 1	0.64 752	0.04 448	0.15 689

ADCS	1.72 698	1.22 725	8.11 731	0.00 1	0.01 495	0.88 494	0.68 716	1.44 604	0.63 665	2.60 723	0.11 618	1.42 681	0.26 615	1.97 507	14.92 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.07 618

UNDER WATER	6.24 744	0.99 709	8.13 732	4.62 761	2.68 753	8.66 745	0.77 719	8.37 744	22.50 763	4.55 733	6.36 723	15.93 753	8.89 748	8.99 743	8.85 737	3.25 753	0.04 678	1.36 755	0.02 605	6.24 760	3.56 755

zh-sn7	1.20 678	2.23 749	8.48 733	0.00 1	0.00 1	0.68 432	0.05 604	1.30 580	0.61 603	0.00 1	0.04 590	0.41 578	0.21 604	5.33 661	4.51 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.07 618

DeepPrunerF	1.33 685	0.59 661	8.62 734	0.02 553	0.09 656	0.90 501	0.00 1	1.34 585	6.72 745	0.22 645	0.01 484	0.21 510	0.14 581	5.64 676	1.99 680	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.14 612	0.02 434

LE_ROB	9.96 754	0.54 647	9.62 735	1.40 744	1.24 746	3.29 724	4.64 749	4.31 732	43.01 770	51.54 774	13.34 755	14.15 750	24.60 760	6.66 726	20.28 760	0.04 696	0.05 693	0.12 734	0.20 705	0.07 517	0.09 645

UNDER WATER-64	6.84 746	1.25 726	9.68 736	4.53 760	3.53 757	16.61 754	1.79 731	8.72 746	22.23 761	5.11 736	5.07 717	17.34 755	10.14 750	9.19 745	8.21 734	2.00 751	0.03 660	1.52 757	0.11 664	6.09 758	3.62 757

zh-mn7	1.13 672	2.13 746	10.00 737	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.01 486	1.22 572	0.61 603	0.07 589	0.00 1	0.20 505	0.06 531	5.32 659	2.13 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

WZ-Net	1.38 687	1.14 720	10.22 738	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.37 593	0.61 603	0.01 293	0.01 484	1.09 661	2.20 711	6.39 718	3.68 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.02 434

zzzzzzz1	0.86 650	3.55 757	10.26 739	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.03 568	0.26 393	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.09 558	1.54 495	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.10 653

noway7	0.80 639	3.47 756	10.51 740	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.02 541	0.36 419	0.61 603	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.12 576	0.07 362	0.41 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.16 694

SuperB	1.85 701	1.06 711	10.54 741	0.02 553	0.01 495	0.90 501	0.78 721	1.75 650	0.64 667	0.05 563	0.05 594	0.34 549	0.89 669	5.29 658	5.80 720	0.01 668	0.00 1	0.02 697	0.02 605	8.71 764	0.06 599

Wz-Net-TNSev	1.42 689	2.41 750	11.01 742	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.14 647	2.05 665	0.61 603	0.06 574	0.01 484	1.34 676	0.16 589	5.70 679	4.19 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.19 658	0.10 653

Selective-IGEV-i16pb	1.19 677	0.08 293	11.12 743	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.33 690	2.66 713	0.57 482	0.01 293	0.84 684	0.30 541	0.04 473	6.37 716	0.14 513	0.03 695	0.08 716	0.01 678	0.03 631	0.07 517	0.05 572

HanzoNet	12.77 756	4.55 758	11.74 744	5.35 762	2.79 755	7.59 743	0.66 715	12.97 757	20.40 760	25.99 766	28.61 761	34.05 762	25.08 762	25.93 764	14.98 756	10.77 763	3.91 767	3.00 759	3.73 765	8.16 763	5.15 759

DPSimNet_ROB	7.90 749	5.46 759	13.55 745	3.66 757	5.16 761	7.26 741	9.60 760	6.11 739	7.46 750	13.33 755	9.50 738	11.03 739	11.89 752	10.08 749	12.35 749	4.36 758	5.55 768	5.35 761	5.34 769	4.96 754	5.98 763

JetBlue	5.71 742	2.18 748	16.18 746	0.00 1	2.13 750	29.20 760	14.20 763	3.90 730	0.74 690	0.71 685	2.30 702	6.42 728	5.97 740	17.84 757	8.74 736	0.09 709	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.62 747	0.96 743

light-stereo	6.97 747	1.96 743	17.58 747	16.63 764	14.17 763	7.30 742	0.04 589	9.29 749	7.28 749	11.20 751	10.96 744	12.65 744	1.00 672	12.47 751	2.97 695	1.31 745	3.64 766	0.00 1	0.09 655	4.27 752	4.52 758

LSM	4.58 737	0.88 701	17.79 748	3.73 759	38.79 765	0.85 486	2.37 742	0.54 456	1.64 716	2.88 725	3.09 705	0.62 617	0.60 647	3.16 566	1.06 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	13.55 766

AnyNet_C01	2.33 711	2.14 747	18.59 749	0.15 695	0.18 701	2.43 715	2.34 740	1.29 578	1.24 708	1.03 697	0.83 683	1.25 668	0.78 662	3.75 606	10.06 740	0.05 700	0.00 1	0.07 727	0.00 1	0.30 700	0.12 674

EDNetEfficient	2.96 725	0.23 458	19.99 750	0.19 710	0.85 738	1.02 544	2.03 734	0.56 460	5.14 740	8.09 748	1.81 699	0.94 648	4.14 736	3.72 603	10.22 743	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.06 643	0.05 474	0.03 496

TARStereo	13.71 758	0.37 572	22.01 751	0.00 1	2.45 752	24.33 759	10.52 761	17.51 761	41.63 769	28.69 768	50.73 770	28.18 760	24.98 761	9.74 746	8.95 738	0.04 696	0.00 1	0.07 727	1.70 762	0.02 347	2.35 752

Selective-IGEV-i16pa	35.95 765	49.40 768	24.18 752	0.51 730	0.21 713	84.46 775	4.01 748	56.50 774	80.58 777	50.65 773	68.09 773	54.62 766	45.33 771	85.63 783	54.71 773	23.27 774	7.59 770	8.70 763	4.82 767	1.36 737	14.45 767

Selective-IGEV-i1pa	32.74 763	48.19 767	26.48 753	3.42 756	1.98 749	72.89 770	21.05 765	51.00 772	48.11 771	46.88 772	60.29 771	48.16 765	42.19 769	78.44 782	37.98 764	21.93 773	7.59 770	13.66 772	5.38 770	3.84 750	15.25 768

tt	48.25 772	0.05 164	28.22 754	1.29 743	0.00 1	100.00 787	100.00 785	100.00 791	97.19 783	0.08 600	0.00 1	97.99 792	86.70 782	2.26 521	99.92 789	83.66 781	94.83 780	16.47 774	21.27 775	35.05 766	0.01 256

ASD4	35.17 764	42.77 763	34.00 755	20.47 765	35.77 764	80.11 774	95.20 783	26.58 765	69.14 773	27.82 767	35.84 768	27.05 759	44.35 770	37.95 766	53.20 772	10.25 762	10.28 772	12.30 771	11.09 772	16.01 765	13.25 765

BEATNet-Init1	14.52 759	6.56 761	34.32 756	1.10 739	1.02 741	31.53 761	11.99 762	15.58 759	17.42 758	30.17 769	27.03 759	43.14 764	24.36 759	24.41 762	18.27 758	0.27 723	0.32 742	0.36 744	0.46 748	1.26 735	0.76 740

xyz-stereo	3.26 727	0.05 164	35.32 757	0.00 1	0.00 1	13.52 751	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.01 293	9.71 740	0.03 274	0.01 278	6.34 713	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.12 734	0.00 1	0.02 347	0.00 1

RSGM-EC	76.89 779	51.15 769	39.09 758	72.58 773	77.74 772	78.33 772	84.96 777	80.43 779	82.42 778	82.13 782	88.64 779	78.83 781	69.73 776	70.82 775	67.49 775	91.42 789	97.07 782	82.52 786	88.25 781	77.86 783	76.31 781

acva	76.89 779	51.15 769	39.09 758	72.58 773	77.74 772	78.33 772	84.96 777	80.43 779	82.42 778	82.13 782	88.64 779	78.83 781	69.73 776	70.82 775	67.49 775	91.42 789	97.07 782	82.52 786	88.25 781	77.86 783	76.31 781

UHP	23.51 762	2.41 750	39.11 760	0.84 737	2.74 754	53.85 762	14.84 764	25.02 764	50.17 772	46.66 771	61.79 772	55.60 767	46.89 772	26.09 765	23.38 761	1.29 744	1.02 753	1.40 756	1.65 761	6.01 757	9.41 764

JetRed	13.51 757	18.77 762	42.38 761	1.28 742	1.18 745	54.67 763	25.60 766	12.87 756	6.75 746	8.50 750	8.61 733	13.77 748	10.87 751	24.50 763	30.67 762	0.24 721	0.68 750	0.53 748	0.02 605	5.93 755	2.43 753

USTest	58.46 774	44.12 764	43.29 762	60.68 769	67.35 770	99.15 786	100.00 785	91.40 781	98.36 784	67.56 775	90.15 781	66.93 774	68.34 775	62.46 774	57.68 774	4.00 757	35.83 775	16.32 773	22.03 776	41.21 767	32.38 770

RTS	4.10 732	1.68 738	43.40 763	0.09 662	0.02 557	3.95 728	0.00 1	1.61 637	0.61 603	1.09 698	0.01 484	1.97 697	0.22 607	16.87 754	10.15 741	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.05 572

RTSA	4.10 732	1.68 738	43.40 763	0.09 662	0.02 557	3.95 728	0.00 1	1.61 637	0.61 603	1.09 698	0.01 484	1.97 697	0.22 607	16.87 754	10.15 741	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.05 572

noway2	39.23 766	60.15 774	46.02 765	81.55 778	79.48 778	54.78 765	49.12 768	30.71 770	3.29 730	20.44 761	34.08 764	58.64 771	35.49 768	43.21 767	47.44 770	16.78 767	2.35 759	9.17 766	0.57 750	64.69 775	46.59 777

MADNet+	4.65 738	2.70 754	46.68 766	0.01 510	0.02 557	2.06 711	0.03 568	3.17 724	1.07 705	0.02 481	0.01 484	1.84 695	0.31 622	21.62 759	13.04 750	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.19 706

noway3	39.32 768	60.30 775	46.78 767	81.68 780	79.44 775	54.95 767	49.23 771	30.65 768	2.82 725	19.19 758	34.81 767	58.75 773	35.15 767	45.37 771	47.58 771	16.39 766	2.00 756	9.13 765	0.70 755	64.75 776	46.72 778

TCMNet-wrong-test	39.28 767	63.11 779	48.46 768	81.72 783	79.79 780	56.34 769	48.75 767	31.17 771	3.83 736	19.05 757	28.27 760	58.68 772	34.68 764	46.64 772	47.27 766	16.88 770	2.02 757	7.72 762	0.67 754	64.26 773	46.25 774

noway4	39.75 771	64.46 782	49.56 769	81.63 779	79.56 779	55.45 768	49.59 772	30.69 769	4.22 738	19.88 759	34.35 766	58.42 768	34.59 763	43.80 770	47.38 769	17.05 772	2.44 763	9.06 764	0.66 753	65.17 779	46.94 779

noway1	39.61 769	64.29 780	49.56 769	81.70 781	79.46 776	54.78 765	49.21 770	30.40 767	3.47 733	20.47 762	34.10 765	58.58 770	34.76 765	43.63 769	47.29 767	16.85 768	2.43 761	9.18 767	0.71 756	64.87 777	46.54 775

zzzz4	39.61 769	64.32 781	49.93 771	81.71 782	79.46 776	54.72 764	49.14 769	30.38 766	3.46 732	20.50 763	33.87 763	58.57 769	34.76 765	43.59 768	47.29 767	16.85 768	2.43 761	9.18 767	0.71 756	64.88 778	46.54 775

LRCNet_RVC	55.44 773	60.56 776	57.70 772	66.68 772	44.91 766	6.22 738	0.00 1	52.80 773	1.37 711	70.44 776	81.09 777	67.07 775	55.41 773	51.59 773	46.24 765	90.66 788	41.89 779	90.95 789	90.04 783	64.32 774	68.75 780

PML	71.49 778	88.65 790	73.56 773	82.49 784	75.59 771	85.39 776	79.41 775	71.62 778	87.17 780	90.48 784	85.96 778	90.50 784	60.21 774	91.76 787	73.85 777	96.01 799	2.36 760	86.79 788	6.59 771	83.59 787	17.83 769

coex-ft	8.40 750	2.59 753	75.27 774	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.04 589	0.13 313	20.18 759	39.66 770	4.06 710	4.68 720	8.53 745	3.94 613	7.96 733	0.02 686	0.07 710	0.00 1	0.02 605	0.14 612	0.50 734

xxxxx1	63.71 775	58.10 771	78.65 775	43.63 766	48.97 767	92.61 779	92.18 780	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 774	77.82 778	76.45 778	72.33 777	77.46 778	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

tt_ll	63.71 775	58.10 771	78.65 775	43.63 766	48.97 767	92.61 779	92.18 780	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 774	77.82 778	76.45 778	72.33 777	77.46 778	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

ff	63.71 775	58.10 771	78.65 775	43.63 766	48.97 767	92.61 779	92.18 780	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 774	77.82 778	76.45 778	72.33 777	77.46 778	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

DLNR_Zeroshot_test	21.09 760	47.65 765	85.43 778	96.34 793	87.67 787	0.31 253	0.00 1	17.86 762	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.70 467	0.01 189	15.78 765	0.01 596	0.00 1	0.21 711	69.62 780	0.04 547

DLNR-FE	21.10 761	47.73 766	85.45 779	96.28 792	88.16 788	0.31 253	0.00 1	18.28 763	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.21 420	0.01 189	15.59 764	0.01 596	0.00 1	0.21 711	69.68 781	0.04 547

HaxPig	95.46 789	97.61 792	87.80 780	97.80 800	99.17 799	77.55 771	75.28 773	96.76 787	99.61 785	99.97 790	99.97 785	99.62 793	99.97 788	91.02 785	87.28 782	99.98 804	99.98 795	99.98 793	99.99 793	99.97 803	99.97 804

AVERAGE_ROB	98.45 794	99.13 794	95.46 781	100.00 804	100.00 804	93.36 782	81.95 776	100.00 791	99.97 787	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	99.72 791	99.40 787	100.00 805	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 804	100.00 805

MEDIAN_ROB	93.37 786	98.75 793	96.05 782	90.90 787	90.53 791	85.63 777	76.45 774	92.03 783	89.53 781	95.05 785	94.99 783	96.02 787	93.85 783	90.36 784	87.21 781	98.36 800	95.79 781	99.61 791	98.77 789	98.80 799	98.72 799

IINet	92.59 784	76.71 784	96.86 783	77.75 776	83.92 781	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	99.93 788	99.99 786	97.83 791	100.00 789	98.48 788	99.00 785	88.63 782	97.39 785	70.07 782	93.99 784	80.96 785	90.33 787

iinet-test	92.59 784	76.72 785	96.91 784	77.75 776	83.92 781	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	99.93 788	99.99 786	97.81 790	100.00 789	98.48 788	99.00 785	88.63 782	97.39 785	70.07 782	93.99 784	80.96 785	90.32 786

Anonymous_1	89.88 783	75.38 783	97.81 785	74.49 775	78.39 774	100.00 787	100.00 785	98.09 788	99.76 786	96.82 787	99.37 784	97.66 789	99.77 785	91.14 786	98.89 784	81.73 780	97.25 784	59.96 781	85.38 780	77.37 782	88.27 783

EDNetEfficientorigin	6.23 743	0.45 614	98.39 786	0.02 553	0.04 609	0.42 312	0.02 541	0.33 410	2.90 727	7.07 744	3.12 706	1.31 674	1.61 698	4.26 626	4.55 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.02 434

zzzzzz3	95.97 790	84.71 788	99.03 787	91.77 789	89.44 789	100.00 787	100.00 785	99.39 789	100.00 790	100.00 791	100.00 788	94.03 785	99.91 786	100.00 793	100.00 792	89.95 786	98.71 791	100.00 794	100.00 794	83.98 790	88.48 785

zzz1	95.98 791	84.74 789	99.11 788	91.76 788	89.45 790	100.00 787	100.00 785	99.40 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	94.03 785	99.91 786	100.00 793	100.00 792	89.95 786	98.71 791	100.00 794	100.00 794	84.00 791	88.47 784

test_example2	97.61 793	99.96 795	99.93 789	99.83 803	99.97 803	98.84 783	99.76 784	91.98 782	100.00 790	100.00 791	100.00 788	89.18 783	86.51 781	99.29 790	96.54 783	99.97 803	99.55 793	92.92 790	98.06 788	100.00 804	99.95 801

DPSMNet_ROB	81.54 782	60.77 778	99.95 790	61.42 771	87.05 786	99.11 784	100.00 785	95.93 786	99.99 788	73.11 778	100.00 788	70.84 777	100.00 789	77.43 781	99.98 790	35.39 776	97.54 790	35.21 777	99.89 791	46.30 769	90.94 789

DGTPSM_ROB	81.49 781	60.74 777	99.95 790	61.20 770	86.99 785	99.11 784	100.00 785	95.92 785	99.99 788	73.08 777	100.00 788	70.81 776	100.00 789	77.39 780	99.98 790	35.10 775	97.48 789	35.12 776	99.89 791	46.16 768	90.85 788

zzzz2	99.96 803	100.00 797	99.99 792	99.60 801	99.94 801	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	99.84 801	100.00 799	100.00 794	100.00 794	99.80 801	99.95 801

noway5	99.96 803	100.00 797	99.99 792	99.60 801	99.94 801	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	99.84 801	100.00 799	100.00 794	100.00 794	99.80 801	99.95 801

fast-reg	99.52 802	100.00 797	100.00 794	97.26 799	99.60 800	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	94.96 798	100.00 799	100.00 794	100.00 794	99.47 800	99.20 800

Hybrid-DGEV	99.17 799	100.00 797	100.00 794	96.36 794	98.76 794	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	93.64 791	100.00 799	100.00 794	100.00 794	96.38 796	98.18 797

RAFT-FEzeroshot	99.15 796	100.00 797	100.00 794	96.40 796	98.80 797	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	93.65 793	99.99 796	100.00 794	100.00 794	96.28 794	97.98 794

RAFT-FE	99.15 796	100.00 797	100.00 794	96.40 796	98.80 797	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	93.65 793	99.99 796	100.00 794	100.00 794	96.28 794	97.98 794

FlowAnything	99.21 801	100.00 797	100.00 794	96.24 791	98.66 793	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	93.92 797	100.00 799	100.00 794	100.00 794	96.91 798	98.41 798

ccccc	97.05 792	91.21 791	100.00 794	100.00 804	100.00 804	89.04 778	91.39 779	95.61 784	91.93 782	96.66 786	90.86 782	96.55 788	99.37 784	99.78 792	99.57 788	100.00 805	100.00 799	99.83 792	99.27 790	100.00 804	100.00 805

Selective-RAFT-Error	99.17 799	100.00 797	100.00 794	96.65 798	98.79 796	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	93.64 791	100.00 799	100.00 794	100.00 794	96.25 792	98.10 796

CasAABBNet	99.15 796	100.00 797	100.00 794	96.37 795	98.76 794	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	93.65 793	99.99 796	100.00 794	100.00 794	96.27 793	97.93 793

LSM0	99.11 795	99.97 796	100.00 794	95.93 790	98.59 792	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	93.89 796	99.97 794	100.00 794	100.00 794	96.64 797	97.25 792

DPSM_ROB	94.00 787	79.32 786	100.00 794	83.19 785	85.69 783	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	89.53 784	97.42 787	74.97 784	95.13 786	83.79 788	90.98 790

DPSM	94.00 787	79.32 786	100.00 794	83.19 785	85.69 783	100.00 787	100.00 785	100.00 791	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 794	100.00 789	100.00 793	100.00 792	89.53 784	97.42 787	74.97 784	95.13 786	83.79 788	90.98 790

GS-Stereo							0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.11 660

FADE		5.89 760		2.64 752	2.97 756			9.60 750	6.84 747	2.66 724		5.28 722		13.53 753		16.99 771	2.70 764	18.19 775	20.39 774	1.88 740	1.60 749

Low-res two-view benchmark