Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.23 1	0.21 46	0.36 7	0.45 188	0.23 66	0.17 4	0.26 107	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 16	0.18 2	0.17 2	0.32 1	0.28 92	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.15 89

PSi22a	0.24 5	0.18 3	0.32 1	0.35 5	0.19 24	0.25 16	0.20 19	0.57 42	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 158	0.31 109	0.32 1	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 4	0.35 5	0.17 2	0.25 16	0.22 47	0.49 20	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 143	0.31 109	0.32 1	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.14 40	0.13 13

S2M2_XL	0.25 6	0.25 192	0.43 54	0.36 9	0.24 84	0.16 3	0.18 4	0.34 3	0.24 10	0.29 30	0.41 119	0.24 21	0.23 27	0.32 1	0.27 76	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.26 13	0.18 3	0.41 42	0.38 34	0.20 32	0.42 124	0.29 153	0.43 14	0.26 17	0.30 48	0.34 76	0.32 89	0.30 94	0.34 5	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.13 2	0.10 2	0.14 40	0.14 41

U	9.23 784	0.22 71	0.65 250	0.48 250	53.11 820	61.26 826	0.24 84	0.77 162	0.55 200	0.37 135	0.30 54	0.29 56	0.34 141	0.34 5	0.27 76	0.20 348	0.12 70	60.47 830	4.24 799	0.18 239	0.14 41

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 10	0.41 89	0.26 140	0.23 15	0.24 84	0.37 11	0.29 30	0.22 1	0.28 40	0.22 6	0.20 7	0.35 7	0.29 115	0.12 7	0.11 24	0.16 111	0.16 275	0.13 8	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 99	0.23 104	0.59 188	0.43 134	0.28 202	0.40 97	0.26 107	0.83 188	0.39 99	0.34 103	0.44 145	0.29 56	0.46 246	0.36 8	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.26 479

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 125	0.22 71	0.55 164	0.42 108	0.27 161	0.42 124	0.39 313	1.02 265	0.54 191	0.37 135	0.51 190	0.34 118	0.44 224	0.36 8	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.15 89

FoundationStereo	0.26 13	0.23 104	0.41 42	0.40 70	0.24 84	0.32 52	0.22 47	0.43 14	0.24 10	0.31 63	0.25 16	0.30 65	0.32 124	0.36 8	0.27 76	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

CR7Stereo	0.35 125	0.25 192	0.95 444	0.42 108	0.26 140	0.51 246	0.23 66	0.79 172	0.34 58	0.34 103	0.48 170	0.33 105	0.51 305	0.37 11	0.29 115	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 125	0.22 71	0.54 158	0.46 205	0.33 333	0.40 97	0.34 231	0.80 175	0.44 140	0.38 148	0.61 242	0.40 169	0.50 295	0.37 11	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.16 151

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 28	0.25 192	0.34 3	0.30 1	0.25 114	0.29 36	0.26 107	0.35 6	0.29 30	0.27 19	0.33 71	0.16 1	0.28 71	0.38 13	0.32 174	0.16 130	0.20 509	0.25 520	0.34 662	0.24 481	0.25 454

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 262	1.24 732	2.47 673	0.41 89	0.31 277	0.29 36	0.27 126	1.09 306	0.39 99	0.35 109	0.49 178	0.38 153	0.44 224	0.38 13	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.20 307

PSi22b	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.59 48	0.25 15	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.38 13	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

small-0shot	0.26 13	0.19 14	0.43 54	0.36 9	0.23 66	0.22 13	0.41 343	0.43 14	0.20 3	0.29 30	0.46 161	0.18 2	0.21 13	0.39 16	0.25 34	0.16 130	0.11 24	0.18 237	0.15 223	0.15 88	0.14 41

ARStereo-new	0.35 125	0.26 223	0.85 387	0.42 108	0.20 32	0.33 54	0.31 179	0.92 230	0.44 140	0.35 109	0.54 214	0.35 122	0.56 346	0.39 16	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

PipStereo	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.62 69	0.24 10	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.39 16	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

DepthFocus	0.25 6	0.19 14	0.40 30	0.38 34	0.28 202	0.21 11	0.22 47	0.36 9	0.24 10	0.29 30	0.35 85	0.20 5	0.22 21	0.39 16	0.23 12	0.18 240	0.14 284	0.21 369	0.20 416	0.17 180	0.13 13

gcap_with_dpt	0.36 140	0.24 143	0.64 241	0.43 134	0.39 440	0.50 233	0.44 396	0.71 119	0.50 174	0.56 274	0.67 265	0.32 89	0.30 94	0.39 16	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.14 40	0.14 41

gcap-zeroshot	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

testlalala	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

MUNStereo	0.34 109	0.24 143	0.83 368	0.44 161	0.22 51	0.47 181	0.29 153	0.75 152	0.40 116	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.40 23	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.22 419	0.17 188

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 150	0.22 71	0.55 164	0.44 161	0.42 488	0.58 325	0.30 166	0.87 214	0.44 140	0.38 148	0.53 203	0.47 218	0.59 376	0.40 23	0.34 202	0.16 130	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

S2M2_L	0.35 125	0.28 282	0.47 92	0.43 134	0.30 251	0.31 47	0.16 3	0.61 65	0.68 258	0.32 75	0.49 178	0.47 218	0.34 141	0.40 23	0.33 192	0.25 510	0.22 550	0.20 324	0.22 489	0.25 495	0.23 404
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.32 87	0.22 71	0.47 92	0.48 250	0.33 333	0.33 54	0.22 47	0.78 170	0.48 164	0.35 109	0.41 119	0.32 89	0.47 256	0.40 23	0.29 115	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.15 89

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

CroCo-Stereo	0.42 209	0.33 424	0.83 368	0.59 476	0.28 202	0.26 22	0.33 214	1.22 372	0.85 322	0.43 184	0.49 178	0.65 333	0.46 246	0.40 23	0.36 234	0.19 293	0.15 365	0.16 111	0.14 193	0.20 341	0.17 188
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test	0.29 45	0.22 71	0.59 188	0.44 161	0.33 333	0.43 136	0.22 47	0.59 48	0.38 92	0.31 63	0.24 14	0.26 34	0.30 94	0.41 30	0.27 76	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.14 41

DF_test	0.26 13	0.18 3	0.39 19	0.41 89	0.30 251	0.11 1	0.26 107	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.35 85	0.22 6	0.25 36	0.41 30	0.25 34	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.21 394	0.19 269

ATMStereo	0.35 125	0.24 143	0.83 368	0.49 272	0.22 51	0.48 198	0.25 94	0.94 242	0.46 158	0.39 162	0.29 47	0.33 105	0.48 262	0.41 30	0.30 137	0.14 42	0.10 2	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.17 188

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 169	0.25 192	0.61 211	0.53 364	0.29 225	0.36 76	0.22 47	1.24 381	0.42 128	0.45 200	0.65 255	0.37 143	0.51 305	0.41 30	0.30 137	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.18 239	0.20 307

test_for_model	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

GFORCE	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.44 161	0.19 24	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.32 75	0.37 100	0.30 65	0.36 162	0.42 36	0.22 8	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_4.6	0.29 45	0.22 71	0.48 100	0.40 70	0.17 2	0.48 198	0.38 294	0.70 116	0.33 50	0.26 15	0.36 89	0.30 65	0.30 94	0.42 36	0.22 8	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.17 180	0.12 1

RMAStereo	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.48 250	0.24 84	0.66 385	0.25 94	0.72 130	0.43 135	0.39 162	0.42 131	0.40 169	0.52 315	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.19 282	0.15 89

ACMStereo	0.37 150	0.26 223	0.93 430	0.47 227	0.23 66	0.45 152	0.33 214	0.73 138	0.62 237	0.40 174	0.49 178	0.30 65	0.63 396	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.21 394	0.16 151

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.41 477	0.49 209	0.41 343	0.73 138	0.60 226	0.56 274	0.66 261	0.31 76	0.26 44	0.42 36	0.31 157	0.16 130	0.11 24	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

4.5_new	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

4.5w-stereo	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

FCBStereo	0.34 109	0.25 192	0.67 263	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

PSGStereo	0.34 109	0.25 192	0.66 257	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

252Zero-FE	0.29 45	0.24 143	0.47 92	0.42 108	0.25 114	0.29 36	0.19 11	0.71 119	0.49 169	0.32 75	0.34 76	0.22 6	0.25 36	0.43 43	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

300	0.29 45	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.26 140	0.26 22	0.24 84	0.64 79	0.41 124	0.33 86	0.29 47	0.48 224	0.24 32	0.44 48	0.29 115	0.14 42	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

DDDD	0.30 67	0.24 143	0.48 100	0.40 70	0.26 140	0.30 40	0.23 66	0.59 48	0.41 124	0.33 86	0.26 25	0.59 300	0.29 79	0.44 48	0.30 137	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.13 8	0.19 269

416test1013	0.30 67	0.22 71	0.61 211	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.22 47	0.58 43	0.39 99	0.33 86	0.25 16	0.27 42	0.31 109	0.44 48	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.14 41

water-stereo	0.41 193	0.21 46	0.69 275	0.45 188	0.28 202	0.50 233	0.27 126	0.96 244	0.52 183	0.57 277	0.78 304	0.59 300	0.53 324	0.44 48	0.43 314	0.17 184	0.16 403	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.22 378

IGEV	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.38 34	0.31 277	0.45 152	0.21 36	0.63 75	0.42 128	0.32 75	0.44 145	0.26 34	0.20 7	0.44 48	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.12 1	0.14 41

F5.5	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.41 89	0.17 2	0.46 163	0.28 136	0.62 69	0.30 37	0.26 15	0.36 89	0.32 89	0.30 94	0.45 53	0.21 1	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.12 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 150	0.23 104	0.62 221	0.50 295	0.29 225	0.74 427	0.39 313	0.72 130	0.48 164	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.50 295	0.45 53	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.15 89

BridgeDepth_RVC	0.27 21	0.20 30	0.40 30	0.34 4	0.19 24	0.46 163	0.19 11	0.59 48	0.28 24	0.30 48	0.29 47	0.26 34	0.32 124	0.45 53	0.30 137	0.17 184	0.11 24	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.49 272	0.33 333	0.46 163	0.35 247	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.16 151

GSStereo	0.36 140	0.23 104	0.46 81	0.50 295	0.33 333	0.46 163	0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

GS-Stereo							0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

RAStereo	0.36 140	0.22 71	0.85 387	0.48 250	0.28 202	0.27 29	0.28 136	0.77 162	0.65 250	0.33 86	0.43 135	0.44 190	0.31 109	0.45 53	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

rgla	0.30 67	0.22 71	0.60 201	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.23 66	0.61 65	0.40 116	0.31 63	0.25 16	0.26 34	0.27 59	0.46 60	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.15 89

test410	0.30 67	0.22 71	0.57 178	0.39 48	0.29 225	0.49 209	0.18 4	0.62 69	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.30 65	0.32 124	0.46 60	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

CHEStereo	0.35 125	0.24 143	0.62 221	0.43 134	0.25 114	0.53 268	0.30 166	0.72 130	0.39 99	0.41 181	0.63 246	0.35 122	0.48 262	0.46 60	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.18 239	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 193	0.53 612	1.34 578	0.47 227	0.40 455	0.37 82	0.24 84	1.18 354	0.43 135	0.37 135	0.43 135	0.41 179	0.41 195	0.46 60	0.30 137	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.18 220

test410_97500	0.30 67	0.21 46	0.56 172	0.40 70	0.28 202	0.49 209	0.18 4	0.61 65	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.32 89	0.32 124	0.47 64	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

VeloStereo	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.47 64	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

SE	0.51 281	0.32 401	0.67 263	0.51 313	0.26 140	0.66 385	0.48 445	1.22 372	0.76 283	0.82 348	1.19 470	0.49 229	0.55 337	0.47 64	0.36 234	0.27 559	0.16 403	0.23 450	0.19 375	0.24 481	0.28 516

mm2	0.26 13	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.53 30	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

mm1	0.25 6	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.49 20	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

LiteMatch*	0.28 28	0.20 30	0.53 150	0.39 48	0.28 202	0.31 47	0.23 66	0.55 38	0.39 99	0.30 48	0.28 40	0.35 122	0.29 79	0.47 64	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

TOTStereo	0.35 125	0.23 104	0.86 396	0.45 188	0.23 66	0.47 181	0.23 66	0.75 152	0.51 179	0.37 135	0.48 170	0.34 118	0.49 282	0.47 64	0.30 137	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

LiteMatch	0.34 109	0.26 223	0.38 12	0.47 227	0.26 140	0.35 63	0.31 179	0.53 30	0.34 58	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.51 305	0.47 64	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

GeoVLM	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

LACA2	0.29 45	0.23 104	0.52 143	0.36 9	0.18 16	0.40 97	0.38 294	0.64 79	0.27 20	0.29 30	0.33 71	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.12 1

MonSter++	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.39 158	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

CAS	0.66 399	0.19 14	0.41 42	2.31 765	0.86 697	0.56 306	0.53 489	0.83 188	0.63 241	0.49 227	0.70 280	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.37 249	2.33 769	0.10 2	0.14 20	0.10 2	0.17 180	1.31 747

TT111	0.28 28	0.22 71	0.45 75	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.20 19	0.54 35	0.38 92	0.32 75	0.23 13	0.49 229	0.26 44	0.48 76	0.28 92	0.14 42	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

MCSU-Stereo	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.37 17	0.19 24	0.35 63	0.39 313	0.59 48	0.42 128	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.23 27	0.48 76	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 240	1.51 745	1.58 613	0.39 48	0.35 380	0.40 97	0.26 107	1.05 287	0.41 124	0.36 123	0.48 170	0.41 179	0.40 192	0.48 76	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.15 88	0.24 430

LACA1	0.26 13	0.21 46	0.40 30	0.35 5	0.18 16	0.31 47	0.27 126	0.52 27	0.26 17	0.31 63	0.22 9	0.25 26	0.32 124	0.48 76	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

MatchAttention (ZS)	0.23 1	0.21 46	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 8	0.23 66	0.32 2	0.33 50	0.24 10	0.44 145	0.22 6	0.24 32	0.48 76	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 13
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.30 67	0.21 46	0.39 19	0.41 89	0.18 16	0.57 311	0.32 204	0.71 119	0.35 68	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.43 214	0.48 76	0.29 115	0.14 42	0.10 2	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.5w_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.25w-stereo	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 125	0.25 192	0.72 286	0.43 134	0.23 66	0.53 268	0.20 19	0.65 87	0.53 187	0.39 162	0.28 40	0.33 105	0.31 109	0.49 85	0.29 115	0.22 429	0.18 467	0.24 479	0.19 375	0.28 534	0.25 454

depth_test_26	0.30 67	0.20 30	0.42 48	0.37 17	0.25 114	0.21 11	0.24 84	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.80 312	0.28 52	0.24 32	0.49 85	0.25 34	0.22 429	0.16 403	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.18 220

derf	0.26 13	0.22 71	0.42 48	0.42 108	0.24 84	0.26 22	0.19 11	0.52 27	0.37 86	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.21 13	0.49 85	0.24 23	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

qqai	0.27 21	0.22 71	0.44 67	0.42 108	0.23 66	0.28 32	0.19 11	0.64 79	0.37 86	0.27 19	0.25 16	0.42 181	0.21 13	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

MGA	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.38 34	0.27 161	0.44 146	0.20 19	0.51 23	0.39 99	0.30 48	0.32 65	0.31 76	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

MSE-Stereo	0.27 21	0.20 30	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.30 48	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

Test_v1	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.35 5	0.25 114	0.31 47	0.29 153	0.65 87	0.39 99	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.25 36	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.11 24	0.14 20	0.13 134	0.13 8	0.13 13

CSFM-Stereo	0.28 28	0.19 14	0.39 19	0.40 70	0.21 43	0.40 97	0.21 36	0.60 55	0.33 50	0.32 75	0.29 47	0.31 76	0.29 79	0.49 85	0.27 76	0.15 83	0.14 284	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

Zero-FE251	0.36 140	0.25 192	0.64 241	0.49 272	0.30 251	0.57 311	0.24 84	0.86 210	0.36 82	0.53 258	0.39 106	0.51 243	0.41 195	0.49 85	0.28 92	0.19 293	0.15 365	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

DA	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

GGEV	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

3w_stereo	0.35 125	0.25 192	0.60 201	0.41 89	0.21 43	0.52 258	0.53 489	0.72 130	0.47 161	0.47 207	0.50 186	0.23 10	0.45 236	0.49 85	0.30 137	0.13 22	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.17 188

2w_stereo	0.34 109	0.25 192	0.52 143	0.40 70	0.23 66	0.46 163	0.47 434	0.77 162	0.44 140	0.47 207	0.51 190	0.24 21	0.44 224	0.49 85	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.16 151

XX-TBD	0.47 252	0.71 673	0.39 19	0.81 669	0.25 114	0.57 311	0.26 107	0.73 138	1.30 582	0.78 336	1.01 378	0.45 202	0.33 133	0.49 85	0.39 266	0.20 348	0.15 365	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.15 89

FORCE_5	0.29 45	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.18 16	0.37 82	0.22 47	0.74 147	0.27 20	0.27 19	0.37 100	0.37 143	0.28 71	0.50 99	0.22 8	0.15 83	0.10 2	0.17 174	0.16 275	0.18 239	0.12 1

PointNet	0.29 45	0.19 14	0.40 30	0.40 70	0.23 66	0.38 90	0.28 136	0.72 130	0.40 116	0.26 15	0.32 65	0.39 158	0.22 21	0.50 99	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.12 63	0.15 88	0.14 41

HiDET	0.27 21	0.19 14	0.39 19	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.21 36	0.60 55	0.35 68	0.27 19	0.30 54	0.33 105	0.25 36	0.50 99	0.32 174	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.16 151

F4.4	0.29 45	0.22 71	0.46 81	0.40 70	0.17 2	0.40 97	0.30 166	0.68 101	0.26 17	0.32 75	0.29 47	0.33 105	0.36 162	0.51 102	0.28 92	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.13 13

FORCE_6	0.28 28	0.22 71	0.42 48	0.40 70	0.17 2	0.41 110	0.28 136	0.67 98	0.29 30	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.28 71	0.51 102	0.23 12	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.12 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.40 455	0.46 163	0.39 313	0.71 119	0.56 204	0.58 279	0.68 268	0.36 131	0.26 44	0.51 102	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

LG-Stereo	0.37 150	0.27 256	0.94 438	0.48 250	0.26 140	0.37 82	0.30 166	0.88 222	0.57 210	0.38 148	0.58 232	0.29 56	0.21 13	0.51 102	0.37 249	0.14 42	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.18 239	0.14 41

Pointernet	0.41 193	0.21 46	0.63 226	0.45 188	0.29 225	0.51 246	0.27 126	1.54 458	0.70 265	0.48 219	0.64 252	0.49 229	0.37 171	0.51 102	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

GCAP-Stereo	0.43 216	0.32 401	0.80 345	0.50 295	0.27 161	0.53 268	0.31 179	1.05 287	0.67 255	0.69 315	0.71 284	0.58 294	0.42 205	0.51 102	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.18 237	0.13 134	0.17 180	0.15 89

FORCE_8	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.43 134	0.17 2	0.37 82	0.28 136	0.63 75	0.28 24	0.30 48	0.39 106	0.32 89	0.31 109	0.52 108	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.17 180	0.12 1

F7	0.28 28	0.21 46	0.41 42	0.42 108	0.18 16	0.35 63	0.31 179	0.65 87	0.28 24	0.29 30	0.34 76	0.29 56	0.30 94	0.52 108	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.13 13

CAR	0.28 28	0.19 14	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.36 123	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.52 108	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

F8.5	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.28 24	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_9	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.27 20	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

anonymous	0.29 45	0.23 104	0.45 75	0.40 70	0.26 140	0.22 13	0.24 84	0.35 6	0.36 82	0.43 184	0.60 239	0.24 21	0.27 59	0.53 111	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.18 237	0.14 193	0.15 88	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 109	0.23 104	0.83 368	0.42 108	0.23 66	0.35 63	0.33 214	0.87 214	0.35 68	0.39 162	0.41 119	0.31 76	0.44 224	0.53 111	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.15 89

MaDis-Stereo	0.38 169	0.27 256	0.72 286	0.45 188	0.35 380	0.30 40	0.31 179	0.81 180	0.54 191	0.38 148	0.38 104	0.58 294	0.49 282	0.53 111	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

Wavelet-MonSter	0.29 45	0.21 46	0.51 135	0.41 89	0.27 161	0.26 22	0.25 94	0.51 23	0.31 42	0.37 135	0.48 170	0.28 52	0.35 153	0.54 116	0.29 115	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

FlowAnything_test	0.41 193	0.27 256	0.67 263	0.60 484	0.33 333	0.62 349	0.35 247	0.64 79	0.48 164	0.46 205	0.36 89	0.45 202	0.37 171	0.54 116	0.52 390	0.25 510	0.19 489	0.28 572	0.33 656	0.22 419	0.22 378

castereo	0.43 216	0.25 192	0.50 125	0.46 205	0.30 251	0.60 338	0.56 521	1.23 379	0.83 314	0.39 162	0.70 280	0.45 202	0.68 423	0.54 116	0.33 192	0.17 184	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

asda	0.31 79	0.24 143	0.51 135	0.39 48	0.24 84	0.43 136	0.33 214	0.68 101	0.40 116	0.39 162	0.44 145	0.27 42	0.35 153	0.55 119	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.13 13

GIP-stereo	0.37 150	0.25 192	0.49 112	0.55 397	0.41 477	0.37 82	0.22 47	1.03 274	0.56 204	0.35 109	0.52 199	0.46 207	0.37 171	0.55 119	0.28 92	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.16 151

CREStereo++_RVC	0.49 268	0.22 71	0.46 81	0.48 250	0.38 428	0.45 152	0.25 94	0.77 162	1.30 582	0.82 348	1.23 491	0.47 218	0.37 171	0.55 119	0.44 319	0.16 130	0.11 24	0.16 111	0.80 749	0.18 239	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LACA_dic	0.26 13	0.24 143	0.37 10	0.39 48	0.18 16	0.33 54	0.20 19	0.44 17	0.23 6	0.33 86	0.22 9	0.30 65	0.25 36	0.56 122	0.21 1	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.21 394	0.14 41

GEAR-Net	0.45 228	0.27 256	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.39 162	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

MSCF	0.41 193	0.28 282	0.64 241	0.50 295	0.27 161	0.58 325	0.37 281	1.03 274	0.54 191	0.54 261	0.72 287	0.32 89	0.64 403	0.56 122	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.21 342

trnet	0.40 185	0.23 104	0.40 30	0.37 17	0.20 32	0.53 268	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.53 259	0.43 214	0.56 122	0.37 249	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.14 41

IGEV++	0.45 228	0.24 143	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.38 148	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

AEACV	0.41 193	0.25 192	0.60 201	0.55 397	0.52 557	0.43 136	0.38 294	0.98 253	0.63 241	0.44 191	0.56 226	0.46 207	0.59 376	0.56 122	0.31 157	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.17 180	0.17 188

TANstereo	0.45 228	0.23 104	0.50 125	0.43 134	0.21 43	0.65 380	0.26 107	0.83 188	0.88 332	0.95 388	0.99 371	0.51 243	0.45 236	0.56 122	0.36 234	0.19 293	0.24 593	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.27 500

CR-Stereo	0.25 6	0.23 104	0.36 7	0.33 2	0.18 16	0.26 22	0.28 136	0.44 17	0.27 20	0.25 13	0.20 7	0.33 105	0.34 141	0.57 129	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.15 89

flow	0.29 45	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.57 129	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

PhaseNet	0.35 125	0.24 143	0.47 92	0.45 188	0.28 202	0.56 306	0.24 84	0.66 95	0.44 140	0.32 75	0.39 106	0.54 267	0.32 124	0.57 129	0.40 283	0.15 83	0.13 178	0.20 324	0.20 416	0.17 180	0.22 378

LGtest1	0.28 28	0.23 104	0.46 81	0.42 108	0.22 51	0.41 110	0.19 11	0.58 43	0.29 30	0.30 48	0.25 16	0.29 56	0.29 79	0.57 129	0.26 51	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.16 151

CASnet	0.42 209	0.26 223	0.52 143	0.52 340	0.21 43	0.49 209	0.35 247	0.85 203	0.85 322	0.84 358	0.69 273	0.48 224	0.31 109	0.57 129	0.34 202	0.19 293	0.12 70	0.27 556	0.22 489	0.23 446	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.40 185	0.24 143	0.40 30	0.37 17	0.22 51	0.52 258	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.51 243	0.42 205	0.57 129	0.37 249	0.19 293	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.15 89
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 67	0.24 143	0.46 81	0.44 161	0.19 24	0.41 110	0.40 326	0.64 79	0.36 82	0.24 10	0.36 89	0.29 56	0.29 79	0.58 135	0.21 1	0.17 184	0.10 2	0.18 237	0.18 346	0.19 282	0.13 13

FORCE_4	0.30 67	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.18 16	0.44 146	0.37 281	0.62 69	0.25 15	0.29 30	0.37 100	0.32 89	0.32 124	0.58 135	0.25 34	0.17 184	0.12 70	0.18 237	0.16 275	0.16 133	0.13 13

SMOE	0.55 300	0.28 282	0.79 339	0.51 313	0.23 66	0.93 525	0.63 565	0.97 245	0.88 332	0.75 331	1.22 482	0.69 349	0.66 414	0.58 135	0.45 333	0.29 595	0.16 403	0.37 657	0.19 375	0.23 446	0.22 378

Anonymus	0.33 99	0.22 71	0.43 54	0.47 227	0.28 202	0.43 136	0.24 84	0.58 43	0.41 124	0.35 109	0.32 65	0.50 238	0.40 192	0.58 135	0.34 202	0.15 83	0.12 70	0.18 237	0.17 315	0.15 88	0.20 307

LCMNet	0.30 67	0.19 14	0.38 12	0.39 48	0.25 114	0.32 52	0.22 47	0.65 87	0.58 213	0.28 26	0.33 71	0.33 105	0.29 79	0.58 135	0.32 174	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.17 188

gasm-f	0.37 150	0.24 143	0.50 125	0.49 272	0.33 333	0.37 82	0.44 396	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.65 255	0.32 89	0.46 246	0.58 135	0.30 137	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

FE-Mocha	0.52 286	0.32 401	0.98 458	0.51 313	0.37 411	0.46 163	0.22 47	1.71 513	0.56 204	1.02 411	1.10 420	0.82 397	0.41 195	0.58 135	0.32 174	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.21 461	0.17 180	0.19 269

FSD					0.52 557	0.54 286	0.58 534	0.71 119	0.54 191	0.54 261	0.53 203	0.60 307	0.52 315	0.58 135	0.56 422	0.51 704	0.48 730	0.50 703	0.49 715	0.50 678

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 443	3.18 787	2.55 677	0.40 70	0.24 84	0.42 124	0.23 66	0.66 95	0.46 158	0.47 207	0.45 154	0.33 105	0.27 59	0.58 135	0.30 137	1.34 762	0.10 2	0.22 411	0.19 375	0.45 653	1.32 749

CES	0.51 281	0.21 46	0.40 30	0.42 108	1.40 751	0.53 268	0.34 231	1.04 283	0.68 258	0.45 200	0.67 265	0.35 122	0.28 71	0.58 135	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.19 282	1.69 755

CR-RVC	0.25 6	0.18 3	0.40 30	0.37 17	0.17 2	0.27 29	0.20 19	0.51 23	0.23 6	0.31 63	0.18 4	0.25 26	0.30 94	0.59 145	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.12 1

quiztm	0.53 288	0.28 282	0.60 201	0.51 313	0.67 641	0.45 152	0.42 356	1.85 555	0.93 354	0.81 345	1.15 457	0.56 285	0.31 109	0.59 145	0.38 259	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.19 269

Monster-pub-eth3d	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.21 13	0.59 145	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

UniTT-Stereo	0.38 169	0.24 143	0.67 263	0.49 272	0.36 396	0.40 97	0.32 204	0.55 38	0.55 200	0.55 268	0.55 220	0.36 131	0.31 109	0.59 145	0.52 390	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.17 188

LoS_RVC	0.45 228	0.29 315	0.48 100	0.49 272	0.83 690	0.51 246	0.43 375	0.65 87	0.44 140	0.47 207	0.78 304	0.44 190	0.60 384	0.59 145	0.37 249	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.10 2	0.14 40	1.08 740

GELT-Stereo	0.35 125	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.36 396	0.33 54	0.31 179	0.73 138	0.61 232	0.53 258	0.41 119	0.38 153	0.34 141	0.60 150	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.16 133	0.15 89

monster-pro	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

MonStereo	0.29 45	0.19 14	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

MonSter	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

CroCo-Stereo Lap2	0.46 240	0.37 519	0.87 399	0.62 511	0.79 681	0.28 32	0.35 247	0.81 180	0.73 270	0.39 162	0.54 214	0.71 361	0.54 332	0.60 150	0.48 361	0.18 240	0.18 467	0.19 273	0.16 275	0.21 394	0.21 342

SCION-M(vits-remse)	0.36 140	0.19 14	1.34 578	0.68 586	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.24 483	0.19 489	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 252	0.51 603	1.34 578	0.68 586	1.27 749	1.58 655	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

MLG-Stereo_test3	0.29 45	0.20 30	0.46 81	0.43 134	0.24 84	0.47 181	0.19 11	0.75 152	0.31 42	0.36 123	0.22 9	0.35 122	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.15 89

AE-Stereo	0.58 346	0.29 315	0.81 349	0.62 511	0.41 477	0.69 406	0.46 421	2.49 706	1.25 544	0.49 227	0.77 301	0.69 349	0.46 246	0.61 155	0.42 308	0.17 184	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.19 282	0.18 220

AnonymousM	0.63 389	1.14 721	0.43 54	0.46 205	0.32 312	0.43 136	0.46 421	1.27 391	0.78 289	1.00 402	0.66 261	0.68 343	0.45 236	0.61 155	0.46 340	0.21 390	0.16 403	1.84 766	0.98 760	0.15 88	0.15 89

sAnonymous2	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

CroCo_RVC	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

NLSM3	0.38 169	0.21 46	0.47 92	0.46 205	0.36 396	0.43 136	0.34 231	0.75 152	0.62 237	0.43 184	0.70 280	0.39 158	0.43 214	0.62 162	0.37 249	0.15 83	0.12 70	0.19 273	0.17 315	0.16 133	0.16 151

1w_stereo	0.36 140	0.21 46	0.47 92	0.44 161	0.27 161	0.47 181	0.54 504	0.66 95	0.51 179	0.44 191	0.67 265	0.25 26	0.45 236	0.62 162	0.34 202	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.15 89

WCG-NET	0.43 216	0.23 104	0.58 182	0.42 108	0.26 140	0.46 163	0.32 204	0.77 162	1.16 486	0.77 334	0.75 296	0.58 294	0.44 224	0.62 162	0.38 259	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.14 41

rvit_stereo_0080	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

whm_eth	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

RCA-Stereo	0.52 286	0.26 223	0.66 257	0.49 272	0.33 333	0.54 286	0.44 396	1.20 364	1.41 629	0.69 315	1.06 402	0.63 326	0.79 466	0.62 162	0.35 215	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.16 151

GMOStereo	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

error version	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-v	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-2	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

S	0.62 379	0.29 315	0.77 327	0.48 250	0.65 628	1.02 550	0.59 541	1.12 321	0.85 322	0.98 395	1.44 576	0.56 285	0.70 430	0.63 172	0.45 333	0.39 661	0.21 528	0.37 657	0.36 671	0.23 446	0.21 342

4w-stereo	0.32 87	0.25 192	0.52 143	0.38 34	0.25 114	0.46 163	0.28 136	0.68 101	0.35 68	0.43 184	0.45 154	0.28 52	0.39 186	0.63 172	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.14 41

LoS	0.41 193	0.23 104	0.46 81	0.39 48	0.23 66	0.48 198	0.40 326	1.12 321	0.94 361	0.50 236	0.66 261	0.49 229	0.42 205	0.63 172	0.39 266	0.19 293	0.14 284	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.15 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GREATEN-IGEV_RVC	0.33 99	0.26 223	0.65 250	0.44 161	0.23 66	0.36 76	0.26 107	0.70 116	0.39 99	0.33 86	0.36 89	0.36 131	0.24 32	0.64 175	0.36 234	0.17 184	0.14 284	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.17 188

GASTEREO	0.43 216	0.29 315	0.62 221	0.51 313	0.27 161	0.62 349	0.36 264	1.02 265	0.58 213	0.55 268	0.83 319	0.30 65	0.65 408	0.64 175	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.21 342

asd	0.32 87	0.22 71	0.49 112	0.40 70	0.25 114	0.47 181	0.30 166	0.77 162	0.35 68	0.44 191	0.40 116	0.28 52	0.34 141	0.64 175	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

3.25w_new	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

3.25w	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

test-1	0.56 316	0.28 282	1.13 513	0.58 456	0.34 361	0.60 338	0.38 294	1.56 465	0.98 380	0.80 340	1.02 381	0.83 407	0.52 315	0.64 175	0.46 340	0.17 184	0.16 403	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.26 479

100	0.31 79	0.22 71	0.52 143	0.42 108	0.28 202	0.25 16	0.28 136	0.54 35	0.40 116	0.38 148	0.30 54	0.52 251	0.23 27	0.65 181	0.29 115	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

FORCE_4.5	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.41 89	0.17 2	0.30 40	0.36 264	0.65 87	0.32 48	0.23 2	0.34 76	0.23 10	0.29 79	0.65 181	0.22 8	0.18 240	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.14 40	0.12 1

GLC_STEREO	0.41 193	0.27 256	0.43 54	0.55 397	0.24 84	0.47 181	0.30 166	0.81 180	0.64 246	0.53 258	0.74 295	0.50 238	0.31 109	0.65 181	0.45 333	0.18 240	0.20 509	0.23 450	0.19 375	0.21 394	0.21 342

sCroCo_RVC	0.51 281	0.43 569	1.15 520	0.66 560	0.60 609	0.52 258	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.45 200	0.76 297	0.49 229	0.49 282	0.65 181	0.49 374	0.27 559	0.28 631	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.28 516

DN	0.45 228	0.25 192	0.59 188	0.51 313	0.44 503	0.59 331	0.31 179	0.97 245	0.90 339	0.47 207	0.54 214	0.76 370	0.35 153	0.66 185	0.37 249	0.25 510	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.23 404

WQFJA1++	1.34 649	0.23 104	0.51 135	0.40 70	0.29 225	0.46 163	0.20 19	0.67 98	0.31 42	0.40 174	0.39 106	0.34 118	0.39 186	0.66 185	0.28 92	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.13 134	20.39 810	0.17 188

BStereo	0.41 193	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	0.55 293	0.40 326	0.60 55	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

Anonymus123	0.53 288	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	2.72 727	0.40 326	0.82 185	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

MGS-Stereo	0.43 216	0.28 282	0.61 211	0.46 205	0.28 202	0.49 209	0.33 214	0.60 55	0.89 334	0.47 207	1.32 528	0.51 243	0.32 124	0.66 185	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.18 220

rvit_stereo_0081_aga	0.46 240	0.37 519	0.91 423	0.52 340	0.41 477	0.49 209	0.40 326	0.88 222	0.66 253	0.59 283	0.56 226	0.53 259	0.43 214	0.67 190	0.44 319	0.27 559	0.21 528	0.22 411	0.20 416	0.26 511	0.19 269

rvit_stereo_ft	0.49 268	0.38 537	1.03 480	0.68 586	0.42 488	0.40 97	0.58 534	0.93 231	0.86 326	0.47 207	0.55 220	0.57 292	0.48 262	0.67 190	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.24 481	0.19 269

R-Stereo Train	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269

RAFT-Stereo	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
zero-FE	0.38 169	0.24 143	0.54 158	0.48 250	0.46 517	0.29 36	0.23 66	0.69 107	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.68 194	0.35 215	0.23 458	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.82 724	0.19 269

KABStereo	0.37 150	0.25 192	0.65 250	0.46 205	0.26 140	0.53 268	0.35 247	0.84 197	0.54 191	0.36 123	0.43 135	0.33 105	0.61 394	0.69 195	0.30 137	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

4D-IteraStereo	0.50 278	0.26 223	0.84 381	0.51 313	0.49 537	0.64 374	0.31 179	0.91 229	1.02 401	1.05 420	0.72 287	0.76 370	0.32 124	0.69 195	0.40 283	0.18 240	0.11 24	0.23 450	0.20 416	0.19 282	0.16 151

over-8	0.30 67	0.24 143	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.37 171	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.13 178	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

over-9	0.31 79	0.25 192	0.45 75	0.44 161	0.17 2	0.46 163	0.26 107	0.64 79	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.38 180	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

RT-Monster	0.47 252	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.40 455	0.51 246	0.27 126	0.97 245	1.02 401	0.89 372	0.87 332	0.68 343	0.41 195	0.70 197	0.41 295	0.16 130	0.14 284	0.15 64	0.13 134	0.14 40	0.22 378

Foundation-i1b	0.39 179	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.52 258	0.48 445	1.19 359	0.43 135	0.52 253	0.44 145	0.60 307	0.52 315	0.70 197	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.14 41

depthmonostereo	0.45 228	0.26 223	0.89 408	0.49 272	0.24 84	0.60 338	0.36 264	1.03 274	0.77 284	0.50 236	0.65 255	0.50 238	0.55 337	0.70 197	0.39 266	0.16 130	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.16 133	0.20 307

HUF	0.39 179	0.27 256	0.71 284	0.43 134	0.24 84	0.51 246	0.47 434	0.99 262	0.55 200	0.37 135	0.45 154	0.53 259	0.41 195	0.70 197	0.29 115	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.17 188

CAS++	0.48 262	0.34 454	0.59 188	0.48 250	0.32 312	0.45 152	0.29 153	1.73 519	0.78 289	0.71 318	0.73 292	0.36 131	0.28 71	0.70 197	0.35 215	0.27 559	0.22 550	0.26 542	0.21 461	0.29 552	0.22 378
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LGCAT	0.28 28	0.20 30	0.38 12	0.40 70	0.24 84	0.17 4	0.21 36	0.35 6	0.29 30	0.36 123	0.27 30	0.30 65	0.26 44	0.71 204	0.28 92	0.29 595	0.23 581	0.14 20	0.17 315	0.13 8	0.23 404

Foundation-i1c-attn	0.38 169	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.51 246	0.47 434	1.13 327	0.48 164	0.47 207	0.45 154	0.54 267	0.49 282	0.71 204	0.29 115	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

Foundation-i1	0.43 216	0.19 14	0.39 19	0.44 161	0.37 411	0.54 286	0.47 434	1.46 437	0.59 219	0.58 279	0.54 214	0.63 326	0.48 262	0.71 204	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.15 89

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 316	0.28 282	0.81 349	0.45 188	0.25 114	0.40 97	0.34 231	1.12 321	1.13 465	1.35 580	1.58 622	0.80 382	0.67 418	0.71 204	0.43 314	0.14 42	0.11 24	0.18 237	0.17 315	0.18 239	0.16 151

over v1	0.31 79	0.25 192	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.49 209	0.26 107	0.64 79	0.31 42	0.32 75	0.31 61	0.35 122	0.42 205	0.72 208	0.31 157	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

3.75w	0.34 109	0.23 104	0.50 125	0.39 48	0.30 251	0.62 349	0.36 264	0.70 116	0.38 92	0.44 191	0.49 178	0.25 26	0.36 162	0.72 208	0.28 92	0.13 22	0.09 1	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

anonymousa	0.78 481	0.30 347	0.85 387	0.51 313	0.96 715	1.41 636	0.47 434	1.61 481	0.94 361	1.33 566	1.77 657	1.66 645	1.11 610	0.72 208	0.63 459	0.19 293	0.18 467	0.23 450	0.25 548	0.20 341	0.22 378

Gwc-CoAtRS	0.55 300	0.27 256	0.73 302	0.49 272	0.30 251	0.63 362	0.25 94	1.38 421	1.12 459	1.05 420	1.02 381	1.10 518	0.55 337	0.72 208	0.44 319	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.17 188

E$^{3}$Stereo	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

LLLLL	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

FAST (zero-shot)	0.44 224	0.28 282	0.73 302	0.66 560	1.25 747	0.48 198	0.30 166	0.89 227	0.50 174	0.33 86	0.41 119	0.31 76	0.34 141	0.73 212	0.30 137	0.26 537	0.23 581	0.18 237	0.20 416	0.18 239	0.19 269

S0	0.56 316	0.27 256	0.79 339	0.51 313	0.36 396	1.13 579	0.68 579	0.97 245	0.61 232	0.78 336	1.36 548	0.65 333	0.54 332	0.73 212	0.41 295	0.28 578	0.25 607	0.29 584	0.26 565	0.20 341	0.22 378

TS12	0.38 169	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.21 43	0.58 325	0.31 179	1.06 291	0.49 169	0.43 184	0.73 292	0.35 122	0.40 192	0.73 212	0.41 295	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.18 220

WQFJA1	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.85 695	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

NLMM	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.86 697	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

monster_256*512	0.54 294	0.32 401	0.61 211	0.52 340	0.35 380	0.51 246	0.57 527	1.34 412	0.93 354	0.60 290	0.89 340	1.08 511	0.67 418	0.74 219	0.47 350	0.17 184	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.19 269

LACA3	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.36 9	0.20 32	0.37 82	0.38 294	0.51 23	0.29 30	0.30 48	0.27 30	0.26 34	0.31 109	0.74 219	0.23 12	0.17 184	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.15 88	0.13 13

Reg-Stereo(zero)	0.46 240	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.25 114	0.41 110	0.27 126	0.80 175	1.12 459	0.93 382	0.79 307	0.91 440	0.46 246	0.74 219	0.44 319	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.18 220

AIO-Stereo	0.39 179	0.26 223	0.54 158	0.50 295	0.24 84	0.45 152	0.39 313	1.13 327	0.57 210	0.42 182	0.49 178	0.52 251	0.25 36	0.74 219	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.16 133	0.15 89

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 252	0.38 537	0.75 317	0.48 250	0.37 411	0.67 392	0.35 247	0.82 185	1.14 471	0.61 296	0.64 252	0.39 158	0.39 186	0.74 219	0.39 266	0.20 348	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.24 481	0.20 307

Any-RAFT	0.55 300	0.27 256	0.49 112	0.50 295	0.27 161	0.98 545	0.25 94	1.71 513	1.08 431	0.90 374	0.99 371	1.13 530	0.46 246	0.74 219	0.35 215	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

RAFT-Test	0.58 346	0.27 256	0.81 349	0.50 295	0.33 333	0.95 535	0.27 126	1.40 426	0.89 334	1.00 402	1.12 433	1.39 594	0.48 262	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.18 220

cross-raft	0.56 316	0.26 223	0.65 250	0.55 397	0.31 277	0.66 385	0.37 281	1.68 495	0.82 309	1.06 426	1.07 406	1.25 557	0.45 236	0.74 219	0.39 266	0.15 83	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.17 188

CFNet-RSSM	0.57 333	0.25 192	0.76 321	0.49 272	0.28 202	0.59 331	0.27 126	1.89 568	1.17 494	1.09 433	0.95 353	1.06 498	0.53 324	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

GCAP-BAT	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

GCAPDPT-zeroshot	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

x	0.59 360	0.34 454	0.79 339	0.51 313	0.32 312	0.69 406	0.46 421	1.64 485	0.97 377	0.86 366	0.86 328	0.83 407	0.74 439	0.75 228	0.70 485	0.21 390	0.22 550	0.22 411	0.20 416	0.21 394	0.24 430

VMStereo-Base	0.39 179	0.25 192	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.39 93	0.33 214	0.72 130	0.87 328	0.43 184	0.69 273	0.60 307	0.33 133	0.76 231	0.37 249	0.18 240	0.14 284	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.18 220

AIO_test	0.38 169	0.24 143	0.59 188	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.44 396	0.86 210	0.50 174	0.34 103	0.48 170	0.46 207	0.30 94	0.76 231	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

ICVP	0.66 399	0.35 484	0.71 284	0.63 525	0.41 477	0.85 497	0.56 521	1.78 531	0.96 371	0.92 379	1.24 496	0.88 425	0.75 445	0.76 231	0.93 557	0.31 607	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.28 516
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2.75w_new	0.33 99	0.24 143	0.51 135	0.36 9	0.24 84	0.41 110	0.42 356	0.61 65	0.40 116	0.50 236	0.44 145	0.24 21	0.34 141	0.77 234	0.34 202	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

model_zeroshot	0.53 288	0.31 380	1.00 468	0.57 441	0.39 440	0.74 427	0.39 313	1.38 421	0.67 255	0.88 369	0.85 324	0.71 361	0.37 171	0.77 234	0.39 266	0.21 390	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.17 180	0.22 378

MyStereo8	0.70 437	0.32 401	1.24 557	0.63 525	0.53 565	0.90 510	0.34 231	1.60 479	1.35 599	1.20 496	1.31 523	0.89 434	0.64 403	0.77 234	1.02 581	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.18 346	0.22 419	0.30 549

DCANet-4	0.59 360	0.28 282	1.65 620	0.44 161	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.15 344	1.36 608	1.13 448	1.03 389	0.56 285	0.74 439	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

fff	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

MIPNet	0.60 370	0.31 380	1.07 494	0.51 313	0.34 361	0.68 396	0.40 326	1.67 490	1.14 471	1.11 437	0.93 348	0.60 307	0.78 458	0.77 234	0.58 432	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.21 342

rafts_anoy	0.55 300	0.32 401	0.66 257	0.72 624	0.61 615	0.53 268	0.40 326	1.24 381	1.06 423	0.85 361	0.83 319	0.67 341	0.53 324	0.77 234	0.55 416	0.20 348	0.15 365	0.25 520	0.26 565	0.22 419	0.21 342

csc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

cscssc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

bcnet-new	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.23 66	0.58 325	0.31 179	0.83 188	0.35 68	0.35 109	0.39 106	0.40 169	0.43 214	0.78 243	0.23 12	0.13 22	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.15 89

DCRE	0.85 533	0.28 282	0.76 321	0.60 484	0.49 537	0.59 331	0.53 489	1.04 283	0.92 347	0.80 340	7.34 770	0.87 419	0.57 353	0.78 243	0.43 314	0.16 130	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.18 239	0.22 378

BARStereo	0.37 150	0.27 256	0.97 454	0.44 161	0.24 84	0.50 233	0.32 204	0.69 107	0.38 92	0.35 109	0.42 131	0.36 131	0.55 337	0.79 245	0.25 34	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.14 41

MLG-Stereo_test2	0.27 21	0.22 71	0.40 30	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.18 4	0.58 43	0.23 6	0.28 26	0.24 14	0.34 118	0.19 3	0.79 245	0.24 23	0.16 130	0.11 24	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

Occ-G	0.44 224	0.23 104	0.59 188	0.44 161	0.27 161	0.43 136	0.61 556	0.85 203	0.62 237	0.48 219	0.66 261	1.00 479	0.45 236	0.79 245	0.45 333	0.17 184	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.16 133	0.18 220

RAFT-Stereo-weight	0.49 268	0.26 223	0.58 182	0.49 272	0.28 202	0.61 346	0.34 231	1.16 349	1.11 451	1.06 426	0.79 307	0.75 369	0.28 71	0.79 245	0.42 308	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.18 220

3.5w_stereo	0.35 125	0.27 256	0.55 164	0.38 34	0.25 114	0.54 286	0.34 231	0.73 138	0.40 116	0.46 205	0.45 154	0.31 76	0.38 180	0.80 249	0.40 283	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

AdaDepth	0.33 99	0.23 104	0.69 275	0.46 205	0.29 225	0.44 146	0.24 84	0.54 35	0.38 92	0.33 86	0.38 104	0.26 34	0.31 109	0.81 250	0.27 76	0.12 7	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.20 307

GANet-ADL	0.63 389	0.38 537	0.82 358	0.67 575	0.41 477	0.68 396	0.51 471	1.64 485	1.16 486	0.98 395	1.10 420	0.90 436	0.58 370	0.81 250	0.63 459	0.27 559	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.23 446	0.27 500

Foundation-i1a	0.40 185	0.19 14	0.42 48	0.36 9	0.20 32	0.51 246	0.46 421	1.17 353	0.49 169	0.57 277	0.46 161	0.63 326	0.56 346	0.82 252	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.16 151

MM-Stereo_test3	0.53 288	0.26 223	0.60 201	0.56 419	0.73 654	0.49 209	0.53 489	1.31 402	1.08 431	0.64 302	0.97 365	0.61 316	0.42 205	0.82 252	0.40 283	0.21 390	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.19 282	0.21 342

MM-Stereo_test2	0.44 224	0.25 192	0.70 281	0.54 380	0.33 333	0.55 293	0.45 415	1.02 265	0.84 318	0.61 296	0.51 190	0.49 229	0.42 205	0.82 252	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.19 282	0.17 188

raftrobust	0.55 300	0.27 256	0.63 226	0.68 586	0.69 647	0.50 233	0.34 231	1.08 299	0.97 377	1.32 560	0.88 337	0.62 320	0.80 473	0.82 252	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.18 220

ACVNet	0.66 399	0.33 424	0.74 311	0.55 397	0.37 411	0.80 464	0.47 434	1.46 437	1.11 451	1.01 407	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.09 591	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.23 446	0.19 269

acv_ft	0.78 481	0.33 424	1.10 506	0.73 632	0.86 697	1.23 606	0.57 527	1.65 489	1.11 451	1.31 557	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.35 630	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.19 269

DF	0.40 185	0.25 192	0.67 263	0.49 272	0.28 202	0.49 209	0.31 179	0.88 222	0.51 179	0.47 207	0.72 287	0.59 300	0.30 94	0.83 258	0.34 202	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.17 188

ARStereo	0.37 150	0.24 143	0.82 358	0.44 161	0.22 51	0.51 246	0.32 204	0.80 175	0.37 86	0.35 109	0.40 116	0.36 131	0.56 346	0.83 258	0.26 51	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

qwe	0.34 109	0.22 71	0.48 100	0.39 48	0.27 161	0.49 209	0.30 166	0.76 158	0.40 116	0.51 248	0.49 178	0.26 34	0.29 79	0.83 258	0.35 215	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.14 41

2.25w	0.35 125	0.24 143	0.55 164	0.38 34	0.24 84	0.44 146	0.25 94	0.69 107	0.42 128	0.49 227	0.59 237	0.27 42	0.35 153	0.83 258	0.37 249	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.17 188

MyStereo06	0.67 410	0.29 315	1.06 489	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	2.26 666	0.89 334	1.07 429	1.12 433	1.22 548	0.56 346	0.83 258	0.47 350	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

HUI-Stereo	0.54 294	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.29 153	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	0.83 258	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

iRaftStereo_RVC	0.49 268	0.28 282	0.72 286	0.53 364	0.29 225	0.52 258	0.33 214	1.14 332	0.84 318	0.85 361	0.99 371	0.55 273	0.36 162	0.83 258	0.40 283	0.18 240	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.20 341	0.18 220

Last	0.32 87	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.25 114	0.31 47	0.26 107	0.52 27	0.42 128	0.30 48	0.31 61	0.59 300	0.23 27	0.84 265	0.29 115	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

FACV-RUCA	0.66 399	0.36 497	0.89 408	0.63 525	0.65 628	0.84 491	0.41 343	1.67 490	1.11 451	0.91 376	1.14 450	0.63 326	0.77 451	0.84 265	0.54 411	0.28 578	0.19 489	0.47 698	0.22 489	0.36 608	0.29 531

riskmin	0.62 379	0.29 315	0.73 302	0.50 295	0.34 361	0.86 499	0.44 396	1.74 522	1.07 426	0.76 333	0.76 297	1.19 540	1.01 575	0.84 265	0.60 446	0.20 348	0.16 403	0.24 479	0.16 275	0.24 481	0.29 531

AASNet	0.80 496	0.39 546	1.16 534	0.84 681	0.80 683	1.14 583	0.59 541	2.12 625	1.21 515	1.26 534	1.26 500	0.93 449	0.77 451	0.84 265	1.23 611	0.28 578	0.24 593	0.24 479	0.20 416	0.28 534	0.27 500

DCANet	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.15 464	1.04 395	0.60 307	0.91 526	0.84 265	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.25 454

over-6	0.32 87	0.24 143	0.45 75	0.41 89	0.17 2	0.41 110	0.31 179	0.68 101	0.31 42	0.32 75	0.36 89	0.30 65	0.36 162	0.85 270	0.28 92	0.20 348	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.17 180	0.14 41

VIP-Stereo	0.37 150	0.25 192	0.62 221	0.41 89	0.46 517	0.82 474	0.22 47	0.67 98	0.48 164	0.32 75	0.55 220	0.37 143	0.31 109	0.85 270	0.28 92	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

ADStereo(finetuned)	0.62 379	0.26 223	1.59 614	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.16 468	1.04 395	0.60 307	1.18 630	0.85 270	0.57 427	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.24 430

IPLGR_C	0.67 410	0.38 537	1.20 545	0.60 484	0.50 542	0.75 433	0.48 445	1.28 395	1.13 465	1.42 610	1.57 620	0.62 320	0.48 262	0.85 270	0.80 522	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

GREAT-IGEV	0.34 109	0.22 71	0.54 158	0.40 70	0.31 277	0.36 76	0.28 136	0.59 48	0.66 253	0.28 26	0.51 190	0.29 56	0.29 79	0.86 274	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.16 151
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	0.38 169	0.24 143	0.51 135	0.51 313	0.36 396	0.59 331	0.23 66	0.68 101	0.52 183	0.39 162	0.50 186	0.44 190	0.31 109	0.86 274	0.31 157	0.24 483	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.20 341	0.21 342

dual_stereo	0.29 45	0.21 46	0.39 19	0.40 70	0.23 66	0.25 16	0.22 47	0.59 48	0.32 48	0.33 86	0.26 25	0.40 169	0.23 27	0.86 274	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

rvit_stereo_0081	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

rvit_stereo_0082	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

IGEV-FE	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.05 496	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

AIO_rvc	0.38 169	0.25 192	0.65 250	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.38 294	0.98 253	0.51 179	0.35 109	0.48 170	0.49 229	0.22 21	0.87 279	0.31 157	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

IGEV_Zeroshot_test	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.06 498	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

DMCA	0.71 443	0.36 497	1.17 535	0.53 364	0.45 508	0.84 491	0.46 421	1.52 452	1.09 439	1.20 496	1.12 433	1.21 543	0.74 439	0.87 279	1.09 591	0.25 510	0.20 509	0.27 556	0.19 375	0.24 481	0.29 531

LG-G_1	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

LG-G	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

WCG-NET（raft）	0.46 240	0.23 104	0.59 188	0.42 108	0.24 84	0.50 233	0.35 247	0.76 158	1.10 443	0.72 323	0.76 297	0.91 440	0.50 295	0.88 283	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.17 188

CASS	0.67 410	0.36 497	0.84 381	0.57 441	0.28 202	0.82 474	0.43 375	1.62 484	0.92 347	1.39 598	1.28 515	0.87 419	0.84 489	0.88 283	0.59 442	0.36 649	0.19 489	0.26 542	0.22 489	0.29 552	0.43 643
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.66 399	0.37 519	1.27 564	0.60 484	0.50 542	0.74 427	0.47 434	1.26 387	1.10 443	1.40 604	1.56 616	0.62 320	0.46 246	0.88 283	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

EGLCR-Stereo	0.41 193	0.24 143	0.59 188	0.45 188	0.27 161	0.54 286	0.22 47	1.23 379	0.56 204	0.44 191	0.43 135	0.68 343	0.29 79	0.89 288	0.34 202	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.18 220

knoymous	0.53 288	0.32 401	0.51 135	0.46 205	0.30 251	0.57 311	0.54 504	1.10 316	0.78 289	0.99 398	0.84 321	0.95 459	0.57 353	0.89 288	0.51 382	0.21 390	0.14 284	0.26 542	0.14 193	0.23 446	0.25 454

GMStereo	0.58 346	0.50 599	1.09 501	0.52 340	0.32 312	0.80 464	0.43 375	1.02 265	1.41 629	0.89 372	0.77 301	0.52 251	0.46 246	0.89 288	0.56 422	0.25 510	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.31 574	0.27 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Lsterematch	0.54 294	0.26 223	0.72 286	0.47 227	0.26 140	0.70 410	0.31 179	0.84 197	1.14 471	0.97 393	1.28 515	0.68 343	0.51 305	0.90 291	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

PAM	0.86 537	0.31 380	1.19 541	0.55 397	0.35 380	2.17 704	0.47 434	2.26 666	0.87 328	1.18 483	0.96 356	3.01 730	1.41 668	0.90 291	0.40 283	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.27 500

PMTNet	0.47 252	0.22 71	0.43 54	0.39 48	0.24 84	0.71 414	0.26 107	0.78 170	1.03 408	0.65 305	0.69 273	0.55 273	0.48 262	0.90 291	0.36 234	0.99 751	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.15 88	0.15 89

HITNet	0.71 443	0.42 564	1.07 494	0.52 340	0.25 114	1.05 557	0.48 445	2.12 625	1.08 431	1.21 503	1.23 491	0.91 440	0.84 489	0.90 291	0.91 550	0.17 184	0.12 70	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.18 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
noway7	1.49 663	2.51 781	16.16 777	0.53 364	0.33 333	0.57 311	0.49 458	1.59 476	1.07 426	0.73 326	0.86 328	1.12 529	0.92 535	0.91 295	0.89 541	0.19 293	0.13 178	0.20 324	0.17 315	0.22 419	0.18 220

2.5w	0.33 99	0.23 104	0.53 150	0.41 89	0.25 114	0.42 124	0.38 294	0.69 107	0.35 68	0.38 148	0.54 214	0.24 21	0.26 44	0.91 295	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.15 89

rvit_0105_5	0.61 376	0.41 562	1.19 541	0.67 575	0.37 411	0.57 311	0.56 521	1.08 299	1.28 566	0.65 305	0.68 268	0.77 375	0.67 418	0.91 295	0.51 382	0.33 622	0.32 663	0.30 597	0.27 585	0.28 534	0.28 516

MLG-Stereo_test1	0.29 45	0.21 46	0.42 48	0.41 89	0.25 114	0.37 82	0.20 19	0.71 119	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 105	0.26 44	0.92 298	0.26 51	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

rvit_stereo_0083	0.49 268	0.34 454	0.85 387	0.57 441	0.36 396	0.49 209	0.43 375	0.73 138	1.05 421	0.50 236	0.57 231	0.55 273	0.50 295	0.92 298	0.50 378	0.25 510	0.25 607	0.24 479	0.20 416	0.25 495	0.19 269

DIP-Stereo	0.64 392	0.32 401	0.91 423	0.49 272	0.36 396	0.91 513	0.33 214	2.51 709	0.77 284	1.25 522	1.00 376	0.68 343	0.51 305	0.92 298	0.65 468	0.19 293	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.22 378
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LMStereo	0.37 150	0.24 143	1.02 475	0.44 161	0.21 43	0.33 54	0.36 264	0.79 172	0.34 58	0.33 86	0.42 131	0.31 76	0.58 370	0.93 301	0.23 12	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

rvit_0105_3	0.66 399	0.47 585	1.27 564	0.74 638	0.40 455	0.63 362	0.70 590	1.22 372	1.28 566	0.83 351	0.71 284	0.82 397	0.72 437	0.93 301	0.58 432	0.37 652	0.34 674	0.34 636	0.32 642	0.28 534	0.31 560

DDF-Stereo	0.39 179	0.24 143	0.53 150	0.51 313	0.45 508	0.30 40	0.23 66	0.64 79	0.34 58	0.34 103	0.40 116	0.37 143	0.48 262	0.94 303	0.35 215	0.24 483	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.85 728	0.19 269

LG-Stereo_L2	0.30 67	0.23 104	0.50 125	0.38 34	0.26 140	0.26 22	0.20 19	0.84 197	0.31 42	0.31 63	0.26 25	0.25 26	0.26 44	0.94 303	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.13 13

castereo++	0.41 193	0.26 223	0.51 135	0.44 161	0.32 312	0.96 541	0.22 47	1.13 327	0.61 232	0.33 86	0.45 154	0.50 238	0.39 186	0.94 303	0.25 34	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

PCWNet_CMD	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.51 313	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.51 448	1.34 596	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.19 375	0.43 639	0.28 516

BUS	0.78 481	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	2.30 712	0.42 356	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.02 486	0.70 430	0.94 303	0.75 498	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

BSDual-CNN	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

psmg	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.52 340	0.45 508	1.46 641	0.73 597	2.15 641	1.04 415	1.25 522	1.33 534	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.20 509	0.25 520	0.26 565	0.23 446	0.24 430

CIPLG	0.67 410	0.37 519	1.17 535	0.60 484	0.51 551	0.75 433	0.48 445	1.26 387	1.11 451	1.43 614	1.58 622	0.64 332	0.48 262	0.94 303	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

MSMDNet	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.52 340	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.52 452	1.35 599	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.26 542	0.19 375	0.41 633	0.28 516

MWSP-net	0.82 508	0.34 454	1.01 471	0.62 511	0.40 455	1.07 563	1.72 729	1.68 495	1.21 515	1.09 433	1.08 413	1.43 601	1.30 650	0.95 312	0.97 570	0.24 483	0.21 528	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.32 570

mmm	0.68 424	0.37 519	0.91 423	0.54 380	0.34 361	0.86 499	0.58 534	1.72 517	1.02 401	1.13 448	1.41 568	0.83 407	0.78 458	0.95 312	0.67 477	0.22 429	0.20 509	0.29 584	0.26 565	0.27 518	0.27 500

FLISNet	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

CoSv	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 533	0.38 537	2.79 687	0.51 313	0.60 609	0.72 418	0.38 294	2.87 738	0.77 284	0.80 340	1.07 406	2.14 701	0.93 538	0.96 314	0.62 454	0.21 390	0.13 178	0.21 369	0.26 565	0.29 552	0.32 570

11t1	0.57 333	0.30 347	0.84 381	0.54 380	0.30 251	0.83 482	0.41 343	1.34 412	0.79 298	0.88 369	0.82 318	0.70 354	0.70 430	0.96 314	0.67 477	0.21 390	0.21 528	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.26 479

WQFJX	0.58 346	0.29 315	0.57 178	0.46 205	0.87 703	0.75 433	0.39 313	2.67 726	0.80 304	0.55 268	0.53 203	0.54 267	0.55 337	0.97 318	0.61 449	0.17 184	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

rvit_0105_6	0.56 316	0.38 537	1.13 513	0.67 575	0.38 428	0.50 233	0.51 471	0.88 222	1.33 594	0.54 261	0.56 226	0.65 333	0.57 353	0.97 318	0.46 340	0.32 615	0.31 650	0.28 572	0.25 548	0.29 552	0.23 404

111	0.66 399	0.27 256	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.72 418	0.42 356	1.57 469	1.44 643	0.83 351	1.39 557	1.10 518	0.80 473	0.97 318	0.65 468	0.20 348	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.28 516

KMOStereo	0.41 193	0.27 256	0.70 281	0.48 250	0.38 428	0.73 423	0.29 153	0.71 119	0.39 99	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.73 438	0.98 321	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

Hybrid-DGEV-03	0.67 410	0.29 315	0.69 275	0.55 397	0.36 396	0.73 423	0.38 294	1.09 306	1.18 501	1.74 679	2.49 714	0.84 414	0.56 346	0.99 322	0.47 350	0.19 293	0.12 70	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.17 188

111111	0.36 140	0.22 71	0.49 112	0.47 227	0.45 508	0.36 76	0.22 47	1.04 283	0.44 140	0.33 86	0.33 71	0.40 169	0.26 44	0.99 322	0.27 76	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.15 89

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 600	0.43 569	3.59 707	0.53 364	0.66 635	0.79 458	0.39 313	2.60 718	0.98 380	0.96 391	4.58 748	2.05 699	0.56 346	0.99 322	0.51 382	0.19 293	0.14 284	0.21 369	0.28 596	0.32 585	0.41 631

1test111	0.58 346	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

qqq	0.62 379	0.36 497	0.88 404	0.50 295	0.28 202	0.64 374	0.62 559	1.58 471	0.91 341	0.83 351	0.96 356	0.95 459	0.79 466	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.23 581	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

canet-new	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.42 108	0.25 114	0.43 136	0.35 247	0.75 152	0.35 68	0.29 30	0.41 119	0.31 76	0.50 295	1.00 327	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.13 13

PAM_32	0.87 541	0.30 347	1.08 498	0.56 419	0.32 312	2.10 703	0.36 264	2.26 666	1.01 397	1.13 448	1.05 401	3.14 735	1.47 675	1.00 327	0.42 308	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.19 282	0.25 454

raft+_RVC	0.56 316	0.29 315	0.61 211	0.65 547	0.56 591	0.53 268	0.53 489	1.40 426	1.02 401	0.78 336	1.04 395	0.70 354	0.55 337	1.00 327	0.49 374	0.18 240	0.16 403	0.19 273	0.19 375	0.18 239	0.17 188

FENet	0.62 379	0.30 347	0.68 270	0.57 441	0.33 333	0.82 474	0.40 326	1.41 430	1.12 459	1.03 415	0.87 332	0.98 468	0.84 489	1.00 327	0.70 485	0.23 458	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.22 419	0.24 430

Replicate-Monster	0.43 216	0.30 347	2.04 652	0.37 17	0.22 51	0.47 181	0.23 66	0.82 185	0.50 174	0.44 191	0.27 30	0.31 76	0.29 79	1.01 331	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.38 615

rvit_0105_4	0.58 346	0.40 552	1.19 541	0.68 586	0.38 428	0.53 268	0.55 514	0.93 231	1.27 558	0.56 274	0.61 242	0.72 363	0.63 396	1.01 331	0.47 350	0.33 622	0.33 669	0.29 584	0.25 548	0.29 552	0.26 479

DeepStereo_RVC	0.57 333	0.31 380	0.78 335	0.53 364	0.30 251	0.57 311	0.32 204	1.11 318	0.80 304	1.17 472	0.94 352	0.83 407	0.93 538	1.01 331	0.61 449	0.23 458	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.24 481	0.26 479

AFF-stereo	0.60 370	0.28 282	0.72 286	0.48 250	0.29 225	0.34 59	0.37 281	1.22 372	1.20 508	1.21 503	1.59 626	1.10 518	0.70 430	1.01 331	0.44 319	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.20 416	0.18 239	0.15 89

AnonStereo	0.49 268	0.26 223	0.73 302	0.50 295	0.35 380	0.46 163	0.40 326	1.20 364	0.91 341	0.71 318	0.58 232	0.80 382	0.49 282	1.02 335	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.22 419	0.20 307

NLSM1	0.54 294	0.26 223	0.61 211	0.49 272	1.04 724	0.83 482	0.31 179	1.55 461	0.68 258	0.52 253	0.77 301	0.46 207	0.48 262	1.02 335	0.56 422	0.19 293	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.18 220

RSM++	0.40 185	0.26 223	0.55 164	0.51 313	0.27 161	0.49 209	0.41 343	0.83 188	0.52 183	0.39 162	0.47 167	0.60 307	0.34 141	1.02 335	0.31 157	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.18 239	0.15 89

H2IRNET	0.57 333	0.28 282	0.75 317	0.49 272	0.35 380	0.40 97	0.27 126	1.03 274	1.18 501	0.62 299	1.26 500	1.07 501	0.85 494	1.02 335	0.64 463	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.25 548	0.22 419	0.20 307

dd	0.62 379	0.51 603	1.17 535	0.56 419	0.33 333	0.74 427	0.46 421	1.03 274	1.40 625	0.80 340	0.87 332	0.60 307	0.57 353	1.02 335	0.86 532	0.28 578	0.18 467	0.26 542	0.19 375	0.35 604	0.27 500

GES	0.70 437	0.37 519	1.05 487	0.62 511	0.38 428	0.94 529	0.57 527	2.37 687	0.92 347	1.05 420	1.12 433	0.67 341	0.77 451	1.02 335	0.65 468	0.28 578	0.20 509	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.31 560

PStereo	0.65 396	1.00 710	0.53 150	0.48 250	0.35 380	1.06 560	0.62 559	0.74 147	0.96 371	0.67 311	0.41 119	0.55 273	0.65 408	1.04 341	0.78 509	0.63 733	0.28 631	0.38 663	0.34 662	0.75 720	0.73 718

LWStereo	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.22 51	0.50 233	0.30 166	0.74 147	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.31 76	0.51 305	1.04 341	0.26 51	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.14 41

ToySt	0.73 454	0.35 484	1.64 618	0.54 380	0.37 411	0.92 520	0.81 624	1.21 370	1.03 408	0.86 366	1.12 433	1.31 575	1.01 575	1.04 341	0.88 538	0.19 293	0.20 509	0.24 479	0.24 538	0.27 518	0.28 516

CFNet_pseudo	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.44 433	1.25 544	1.17 472	1.35 543	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.33 628	0.19 375	0.39 625	0.28 516

ccs_rob	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.43 432	1.25 544	1.17 472	1.34 538	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.35 644	0.20 416	0.40 629	0.29 531

rvit_stereo_0075_2	0.66 399	0.47 585	1.21 549	0.67 575	0.66 635	0.53 268	0.48 445	1.24 381	1.17 494	0.77 334	0.91 344	0.78 379	0.59 376	1.05 346	0.63 459	0.37 652	0.28 631	0.40 675	0.31 634	0.38 620	0.34 589

CFNet_ucs	0.73 454	0.34 454	0.94 438	0.53 364	0.44 503	0.76 439	0.46 421	1.73 519	1.34 596	1.24 518	1.54 607	1.08 511	0.64 403	1.05 346	0.64 463	0.26 537	0.20 509	0.37 657	0.22 489	0.42 637	0.30 549

IER	0.74 458	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.53 565	1.32 617	0.55 514	1.31 402	1.08 431	1.30 551	1.34 538	1.11 523	1.10 607	1.05 346	0.81 524	0.20 348	0.17 432	0.21 369	0.21 461	0.20 341	0.21 342

IPLGR	0.62 379	0.28 282	1.32 575	0.50 295	0.29 225	0.65 380	0.34 231	1.47 442	1.19 504	1.21 503	1.07 406	0.70 354	0.65 408	1.05 346	0.55 416	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.17 315	0.21 394	0.20 307

AdaStereo	0.74 458	0.48 591	0.86 396	0.75 647	0.38 428	0.94 529	0.56 521	2.05 614	1.24 536	1.15 464	1.22 482	1.07 501	0.67 418	1.05 346	0.73 491	0.33 622	0.16 403	0.32 616	0.22 489	0.29 552	0.23 404
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	0.72 450	0.29 315	1.00 468	0.60 484	0.39 440	1.10 574	0.78 607	2.14 635	1.25 544	0.91 376	1.20 473	1.21 543	0.58 370	1.06 351	0.62 454	0.20 348	0.18 467	0.20 324	0.18 346	0.20 341	0.25 454

StereoVision	0.67 410	0.37 519	1.02 475	0.60 484	0.41 477	0.50 233	0.41 343	1.32 407	0.96 371	0.73 326	2.48 712	0.82 397	0.57 353	1.06 351	0.50 378	0.26 537	0.28 631	0.29 584	0.28 596	0.37 614	0.22 378

Anonymous_2	1.37 650	0.56 624	0.94 438	0.57 441	0.62 619	1.04 554	0.65 570	1.82 544	1.01 397	1.00 402	0.79 307	1.42 596	1.27 642	1.06 351	0.83 526	0.62 731	0.67 756	1.05 757	9.88 808	1.09 742	0.55 685

LLL	0.34 109	0.23 104	0.52 143	0.41 89	0.29 225	0.38 90	0.40 326	0.71 119	0.35 68	0.30 48	0.33 71	0.43 186	0.27 59	1.07 354	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

RSM	0.40 185	0.25 192	0.53 150	0.50 295	0.27 161	0.46 163	0.40 326	0.94 242	0.49 169	0.42 182	0.44 145	0.65 333	0.33 133	1.07 354	0.32 174	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.15 89

MC-Stereo	0.46 240	0.24 143	0.58 182	0.63 525	0.30 251	0.38 90	0.32 204	0.98 253	0.74 277	0.66 308	0.85 324	0.56 285	0.60 384	1.07 354	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

UCFNet_RVC	0.72 450	0.37 519	0.59 188	0.66 560	0.41 477	0.89 506	0.68 579	1.78 531	1.15 479	1.01 407	1.20 473	1.22 548	0.95 546	1.07 354	0.66 473	0.28 578	0.21 528	0.34 636	0.31 634	0.33 592	0.29 531

low	0.40 185	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.26 140	0.47 181	0.36 264	1.03 274	0.54 191	0.35 109	0.42 131	0.53 259	0.39 186	1.08 358	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.15 88	0.17 188

Selective-IGEV-i32	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

LL-Strereo2	0.56 316	0.36 497	0.77 327	0.56 419	0.40 455	0.68 396	0.37 281	1.21 370	0.83 314	0.96 391	0.79 307	0.91 440	0.41 195	1.08 358	0.48 361	0.18 240	0.17 432	0.29 584	0.25 548	0.22 419	0.19 269

Selective-IGEV	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

Anonymous3	0.64 392	0.47 585	1.31 572	0.59 476	0.50 542	0.93 525	0.69 583	1.11 318	0.83 314	0.74 329	0.89 340	0.65 333	0.68 423	1.08 358	0.54 411	0.40 664	0.31 650	0.26 542	0.26 565	0.31 574	0.30 549

SFCPSM	0.74 458	0.30 347	1.06 489	0.52 340	0.39 440	1.36 626	0.64 568	2.42 693	1.11 451	1.18 483	1.21 480	0.81 391	0.78 458	1.08 358	0.57 427	0.22 429	0.17 432	0.22 411	0.24 538	0.23 446	0.21 342

HLf8	0.55 300	0.28 282	1.26 563	0.43 134	0.34 361	0.63 362	0.35 247	1.33 409	1.17 494	0.64 302	0.84 321	0.56 285	0.44 224	1.09 364	0.49 374	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.22 378

Hybrid-DGEV-2	0.69 434	0.35 484	0.85 387	0.61 501	0.37 411	1.06 560	0.28 136	1.73 519	1.42 638	1.37 588	0.93 348	1.02 486	1.01 575	1.09 364	0.54 411	0.19 293	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.18 220

MLG-Stereo	0.31 79	0.20 30	0.42 48	0.42 108	0.20 32	0.41 110	0.19 11	0.85 203	0.24 10	0.26 15	0.22 9	0.33 105	0.27 59	1.09 364	0.27 76	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

HART	0.48 262	0.24 143	0.63 226	0.52 340	0.27 161	0.41 110	0.29 153	1.32 407	0.54 191	0.59 283	1.47 584	0.61 316	0.34 141	1.09 364	0.32 174	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.18 220

PSM-adaLoss	0.56 316	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.41 343	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.09 364	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

RAFT	0.67 410	0.32 401	0.83 368	0.63 525	0.34 361	0.69 406	0.57 527	1.14 332	0.84 318	1.12 445	1.20 473	1.75 661	0.92 535	1.09 364	0.60 446	0.22 429	0.19 489	0.27 556	0.24 538	0.22 419	0.23 404

anonymousdsp2	0.58 346	0.29 315	0.93 430	0.51 313	0.30 251	0.75 433	0.46 421	1.95 587	0.87 328	0.81 345	0.78 304	0.76 370	0.48 262	1.10 370	0.45 333	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.20 341	0.22 378

HHNet	0.64 392	0.28 282	0.69 275	0.45 188	0.46 517	0.50 233	0.57 527	1.13 327	1.03 408	1.26 534	2.21 697	0.70 354	0.59 376	1.10 370	0.51 382	0.21 390	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.31 560

EAI-Stereo	0.76 470	0.31 380	0.74 311	0.55 397	0.28 202	0.70 410	1.72 729	2.57 715	0.90 339	0.75 331	3.03 727	0.57 292	0.43 214	1.10 370	0.49 374	0.19 293	0.14 284	0.17 174	0.18 346	0.17 180	0.21 342

RT-IGEV	0.88 545	0.31 380	1.24 557	0.60 484	0.35 380	1.32 617	0.84 631	2.98 740	1.06 423	1.34 573	1.62 630	1.87 671	1.15 618	1.11 373	0.54 411	0.24 483	0.17 432	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.29 531

GwcNet-ADL	0.67 410	0.33 424	0.90 418	0.58 456	0.41 477	0.60 338	0.59 541	1.55 461	1.28 566	1.11 437	1.13 444	0.90 436	0.59 376	1.11 373	0.91 550	0.28 578	0.18 467	0.18 237	0.18 346	0.25 495	0.33 579

CRE-IMP	0.57 333	0.32 401	0.82 358	0.54 380	0.29 225	0.77 448	0.25 94	1.19 359	0.79 298	1.09 433	0.95 353	0.81 391	0.57 353	1.11 373	0.57 427	0.22 429	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.28 534	0.24 430

DCVSM-stereo	0.75 462	0.36 497	0.82 358	0.58 456	0.43 493	0.78 449	0.42 356	1.30 398	1.05 421	1.79 686	1.04 395	1.60 633	1.08 601	1.12 376	0.86 532	0.25 510	0.27 625	0.29 584	0.24 538	0.30 567	0.37 607

MoCha-V2	0.43 216	0.23 104	0.55 164	0.56 419	0.23 66	0.44 146	0.32 204	1.35 414	0.63 241	0.54 261	0.55 220	0.42 181	0.57 353	1.12 376	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.18 220

DispViT+	0.34 109	0.20 30	0.40 30	0.37 17	0.55 583	0.30 40	0.23 66	0.73 138	0.58 213	0.33 86	0.35 85	0.30 65	0.25 36	1.13 378	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.15 89

MIF-Stereo (partial)	0.48 262	0.28 282	0.83 368	0.51 313	0.53 565	0.39 93	0.27 126	1.03 274	0.64 246	0.47 207	0.71 284	0.51 243	0.51 305	1.13 378	0.47 350	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.24 481	0.20 307

BEATNet_4x	0.82 508	0.54 616	2.02 648	0.56 419	0.28 202	1.04 554	0.55 514	2.14 635	1.13 465	1.24 518	1.26 500	1.00 479	0.94 541	1.13 378	1.23 611	0.21 390	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.37 614	0.23 404

ours_stereo	0.40 185	0.30 347	0.57 178	0.47 227	0.31 277	0.40 97	0.44 396	0.79 172	0.58 213	0.36 123	0.58 232	0.46 207	0.33 133	1.14 381	0.33 192	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.20 307

Select-FE	0.87 541	0.42 564	2.64 683	0.57 441	0.48 530	0.47 181	0.23 66	2.59 717	0.85 322	1.08 431	1.32 528	2.00 688	1.73 697	1.15 382	0.47 350	0.21 390	0.17 432	0.21 369	0.26 565	0.20 341	0.33 579

SGD-Stereo	0.34 109	0.22 71	0.44 67	0.39 48	0.20 32	0.42 124	0.22 47	0.71 119	0.33 50	0.43 184	0.34 76	0.27 42	0.35 153	1.15 382	0.33 192	0.21 390	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.15 89

iRaft-Stereo_20w	0.71 443	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.36 396	0.82 474	0.31 179	3.16 745	0.89 334	1.24 518	1.14 450	0.79 380	0.65 408	1.15 382	0.43 314	0.18 240	0.13 178	0.18 237	0.17 315	0.20 341	0.23 404

ROB_FTStereo_v2	0.57 333	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.42 356	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.60 384	1.15 382	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

TestStereo_HL3	0.83 518	0.28 282	6.29 732	0.46 205	0.35 380	0.70 410	0.53 489	1.03 274	0.94 361	0.97 393	1.02 381	0.80 382	0.63 396	1.16 386	0.41 295	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.23 404

DVStereo	0.46 240	0.24 143	0.72 286	0.45 188	0.33 333	0.72 418	0.29 153	0.83 188	0.53 187	0.82 348	0.73 292	0.52 251	0.44 224	1.16 386	0.42 308	0.15 83	0.15 365	0.15 64	0.14 193	0.16 133	0.17 188

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 193	0.68 668	0.45 75	0.66 560	0.30 251	0.48 198	0.25 94	0.87 214	0.46 158	0.39 162	0.37 100	0.30 65	0.69 427	1.16 386	0.31 157	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

ssnet_v2	0.92 564	0.39 546	1.22 550	0.66 560	0.39 440	1.31 616	0.96 662	2.32 678	1.45 648	1.48 632	1.17 463	1.53 623	0.91 526	1.16 386	1.71 673	0.31 607	0.27 625	0.30 597	0.29 616	0.28 534	0.29 531

anonymity	1.14 619	0.98 708	1.24 557	1.09 734	1.13 733	1.08 568	0.90 647	2.02 603	1.23 531	1.32 560	1.27 509	1.27 568	1.09 604	1.16 386	1.03 584	1.02 752	1.01 775	0.97 751	0.97 759	0.98 734	1.01 736

TRStereo	0.67 410	0.71 673	1.06 489	0.77 657	0.68 644	0.53 268	0.38 294	2.52 712	0.96 371	0.81 345	0.84 321	0.87 419	0.39 186	1.16 386	0.46 340	0.24 483	0.17 432	0.23 450	0.24 538	0.18 239	0.20 307

plain	0.49 268	0.29 315	1.23 552	0.51 313	0.40 455	0.35 63	0.37 281	1.04 283	0.62 237	0.44 191	0.76 297	0.42 181	0.41 195	1.17 392	0.46 340	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.25 495	0.18 220

MM-Stereo_test1	0.51 281	0.26 223	0.59 188	0.53 364	0.31 277	0.50 233	0.53 489	1.06 291	1.09 439	0.88 369	0.70 280	0.54 267	0.59 376	1.18 393	0.35 215	0.19 293	0.17 432	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.18 220

AIO-test2	0.61 376	0.30 347	0.93 430	0.65 547	0.65 628	0.79 458	0.50 469	1.33 409	1.40 625	0.65 305	1.15 457	0.53 259	0.42 205	1.18 393	0.36 234	0.25 510	0.18 467	0.26 542	0.31 634	0.20 341	0.21 342

EKT-Stereo	0.56 316	0.33 424	0.84 381	0.61 501	0.64 623	0.51 246	0.48 445	1.14 332	0.95 367	0.74 329	0.89 340	0.77 375	0.42 205	1.18 393	0.42 308	0.23 458	0.17 432	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.26 479

ROB_FTStereo	0.56 316	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.25 94	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.18 393	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

Consistency-Raft	1.27 646	1.01 711	2.17 660	1.04 730	1.20 744	0.96 541	1.00 669	1.84 548	1.95 709	1.38 594	2.11 692	1.44 603	1.03 586	1.18 393	1.40 634	0.73 744	0.83 761	0.89 746	0.99 762	1.33 748	0.95 734

SCION-MonSter	0.98 578	0.62 646	1.54 608	0.68 586	1.10 729	1.78 678	0.52 482	1.64 485	1.25 544	1.08 431	1.51 603	1.04 491	0.91 526	1.19 398	2.25 695	0.24 483	0.24 593	0.53 713	0.50 717	0.57 695	0.38 615

AIO-test1	0.61 376	0.27 256	0.68 270	0.68 586	1.02 721	0.79 458	0.36 264	1.59 476	1.35 599	0.59 283	0.89 340	0.60 307	0.49 282	1.20 399	0.36 234	0.18 240	0.17 432	0.23 450	0.25 548	0.18 239	0.26 479

DEFOM-Stereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.44 161	0.29 225	0.79 458	0.23 66	0.50 22	0.39 99	0.38 148	0.32 65	0.23 10	0.25 36	1.21 400	0.28 92	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.16 151

test_4	0.55 300	0.23 104	0.67 263	0.56 419	0.32 312	0.71 414	0.39 313	0.83 188	0.72 269	0.93 382	1.87 674	0.70 354	0.41 195	1.21 400	0.39 266	0.16 130	0.13 178	0.21 369	0.23 523	0.20 341	0.18 220

monsterstereo	0.36 140	0.21 46	0.53 150	0.48 250	0.36 396	0.27 29	0.29 153	0.58 43	0.52 183	0.45 200	0.61 242	0.26 34	0.27 59	1.23 402	0.28 92	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.13 13

GMStereo_Zeroshot	0.70 437	0.64 654	1.11 508	0.65 547	0.38 428	0.84 491	0.37 281	1.09 306	1.16 486	1.14 462	1.07 406	1.26 563	0.55 337	1.23 402	0.65 468	0.34 632	0.17 432	0.31 604	0.18 346	0.57 695	0.23 404

test_sample2	0.67 410	0.31 380	0.89 408	0.54 380	0.29 225	0.80 464	0.63 565	1.83 546	1.10 443	0.93 382	1.06 402	0.94 455	0.92 535	1.24 404	0.59 442	0.23 458	0.20 509	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.25 454

LG-Stereo_L1	0.31 79	0.24 143	0.49 112	0.38 34	0.27 161	0.28 32	0.21 36	0.68 101	0.29 30	0.27 19	0.25 16	0.25 26	0.22 21	1.25 405	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

test_sample1	0.67 410	0.32 401	0.90 418	0.54 380	0.33 333	0.76 439	0.48 445	1.75 524	1.06 423	0.95 388	0.99 371	0.91 440	1.10 607	1.25 405	0.79 515	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.20 416	0.21 394	0.25 454

UDGNet	0.75 462	1.23 731	0.99 463	0.82 672	0.42 488	0.76 439	0.38 294	0.98 253	1.37 613	0.83 351	0.88 337	0.70 354	0.60 384	1.25 405	0.57 427	0.57 720	0.19 489	1.03 756	0.26 565	0.79 723	0.35 599

zzzzzzz1	1.53 667	2.78 785	15.31 769	0.54 380	0.67 641	0.62 349	0.49 458	1.77 528	1.03 408	0.72 323	0.96 356	1.32 579	0.97 558	1.26 408	1.04 585	0.20 348	0.15 365	0.20 324	0.19 375	0.26 511	0.21 342

fffy	0.44 224	0.29 315	0.67 263	0.47 227	0.30 251	0.46 163	0.34 231	0.98 253	0.57 210	0.40 174	0.59 237	0.55 273	0.41 195	1.26 408	0.37 249	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

NINENet	0.81 505	0.40 552	0.89 408	0.65 547	0.53 565	2.30 712	0.42 356	2.12 625	1.13 465	1.20 496	1.27 509	1.02 486	0.70 430	1.26 408	0.75 498	0.29 595	0.24 593	0.31 604	0.21 461	0.27 518	0.26 479

RAFT-IKP	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.35 247	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.83 407	0.61 394	1.26 408	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

EE1	0.48 262	0.24 143	0.65 250	0.47 227	0.34 361	0.45 152	0.30 166	1.31 402	0.83 314	0.61 296	0.63 246	0.62 320	0.52 315	1.27 412	0.34 202	0.20 348	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.17 180	0.19 269

SCV_C0	0.48 262	0.29 315	0.88 404	0.46 205	0.31 277	0.46 163	0.31 179	1.67 490	0.87 328	0.40 174	0.52 199	0.54 267	0.29 79	1.27 412	0.34 202	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.20 341	0.18 220

test_sample3	0.73 454	0.35 484	1.06 489	0.55 397	0.32 312	0.97 544	0.51 471	2.12 625	1.25 544	1.16 468	1.17 463	0.88 425	0.78 458	1.27 412	0.79 515	0.26 537	0.21 528	0.25 520	0.25 548	0.26 511	0.27 500

RALAANet	0.62 379	0.37 519	0.97 454	0.66 560	0.50 542	0.67 392	0.31 179	1.27 391	1.09 439	1.11 437	1.17 463	0.88 425	0.46 246	1.27 412	0.45 333	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.18 346	0.27 518	0.19 269

PSMNet-RUCA	1.07 605	1.06 712	1.64 618	1.23 743	1.10 729	1.39 630	0.65 570	1.91 574	1.43 640	0.95 388	1.52 604	0.99 473	0.83 486	1.28 416	1.01 578	0.71 743	0.34 674	0.99 754	0.61 736	1.01 737	0.67 707

SCION-MonSter(vits)	0.69 434	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	1.67 490	1.22 525	0.29 30	1.40 562	1.11 523	0.80 473	1.29 417	1.91 682	0.24 483	0.19 489	0.39 668	0.41 686	0.46 660	0.34 589

StereoAnything_RVC	0.49 268	1.60 751	0.87 399	0.37 17	0.21 43	0.26 22	0.21 36	0.53 30	0.23 6	0.23 2	0.21 8	0.19 4	0.35 153	1.29 417	0.23 12	0.22 429	0.11 24	0.15 64	0.11 13	2.36 759	0.13 13

rvit_105_1	0.76 470	0.54 616	1.27 564	0.80 664	0.49 537	0.74 427	0.86 640	1.39 424	1.23 531	1.00 402	0.80 312	0.93 449	0.78 458	1.29 417	0.78 509	0.43 674	0.36 685	0.36 654	0.42 689	0.30 567	0.36 603

test_sample4	0.74 458	0.36 497	1.09 501	0.55 397	0.32 312	0.92 520	0.51 471	2.14 635	1.25 544	1.22 511	1.22 482	0.86 417	0.82 481	1.29 417	0.76 503	0.26 537	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.27 518	0.28 516

Weightmod_eth	0.57 333	0.27 256	0.66 257	0.48 250	0.53 565	0.62 349	0.43 375	1.05 287	0.60 226	0.66 308	1.59 626	0.66 340	0.75 445	1.30 421	0.34 202	0.53 710	0.19 489	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.16 151

SCV	0.51 281	0.29 315	0.72 286	0.63 525	0.27 161	0.40 97	0.38 294	2.32 678	0.75 282	0.36 123	0.49 178	0.55 273	0.35 153	1.31 422	0.34 202	0.25 510	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.18 239	0.18 220

DualNet (step1)	0.89 548	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.59 726	0.32 663	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample7	0.78 481	0.39 546	0.89 408	0.55 397	0.35 380	0.93 525	0.75 600	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.32 615	0.32 663	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.33 579

ProNet	0.46 240	0.30 347	0.69 275	0.46 205	0.32 312	0.57 311	0.52 482	1.15 344	0.67 255	0.44 191	0.50 186	0.44 190	0.43 214	1.31 422	0.38 259	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.18 220

pcwnet_v2	0.91 561	0.39 546	2.74 685	0.64 540	0.55 583	0.81 472	0.49 458	2.19 655	1.63 681	1.44 617	1.64 637	1.09 513	0.79 466	1.31 422	0.70 485	0.32 615	0.25 607	0.29 584	0.27 585	0.37 614	0.37 607

ADLNet	0.89 548	0.39 546	1.09 501	0.88 695	0.73 654	1.24 608	0.75 600	2.02 603	1.41 629	1.58 653	1.37 550	1.26 563	1.00 572	1.31 422	1.18 600	0.28 578	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.29 552	0.36 603

fffft	0.39 179	0.24 143	0.56 172	0.45 188	0.34 361	0.42 124	0.48 445	0.85 203	0.39 99	0.45 200	0.35 85	0.38 153	0.31 109	1.32 428	0.34 202	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.16 133	0.18 220
1: 1. 1
MyStereo07	0.50 278	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.19 359	0.60 226	0.49 227	0.54 214	0.43 186	0.55 337	1.32 428	0.36 234	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

StereoDRNet-Refined	0.84 525	0.43 569	1.01 471	0.66 560	0.43 493	1.32 617	0.49 458	1.64 485	1.24 536	1.53 640	1.45 579	1.49 614	0.97 558	1.32 428	1.31 620	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.25 548	0.25 495	0.34 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.83 518	0.35 484	1.31 572	0.84 681	0.65 628	0.60 338	0.41 343	1.28 395	1.15 479	1.61 658	1.55 610	1.34 583	0.77 451	1.33 431	0.98 572	0.40 664	0.34 674	0.43 682	0.38 679	0.34 600	0.49 662

NLMM1	0.60 370	0.28 282	0.63 226	0.48 250	0.73 654	0.68 396	0.43 375	2.47 701	1.11 451	0.60 290	0.63 246	0.51 243	0.47 256	1.34 432	0.58 432	0.19 293	0.21 528	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.19 269

NLCSM	0.54 294	0.30 347	0.60 201	0.53 364	0.74 662	0.71 414	0.47 434	1.25 385	0.71 268	0.64 302	0.51 190	0.48 224	0.60 384	1.34 432	0.71 488	0.19 293	0.20 509	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.21 342

Selective-RAFT	0.55 300	0.29 315	0.85 387	0.58 456	0.28 202	0.91 513	0.34 231	1.00 264	0.96 371	0.59 283	0.64 252	0.80 382	0.76 447	1.34 432	0.51 382	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

IGEV_i1	0.71 443	0.31 380	1.07 494	0.62 511	0.30 251	0.92 520	0.60 550	2.22 660	0.96 371	1.06 426	1.06 402	1.11 523	0.71 436	1.35 435	0.65 468	0.21 390	0.18 467	0.21 369	0.17 315	0.22 419	0.27 500

PFNet+	0.62 379	0.31 380	0.99 463	0.57 441	0.31 277	0.57 311	0.30 166	0.99 262	1.25 544	1.33 566	1.10 420	0.79 380	0.57 353	1.35 435	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.28 572	0.26 565	0.21 394	0.27 500

anonymousdsp	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.97 245	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

IGEV-Stereo	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.98 253	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.97 575	0.28 282	8.28 745	0.85 685	0.70 653	0.44 146	0.22 47	1.07 294	0.69 262	0.66 308	1.56 616	1.38 593	0.38 180	1.36 437	0.38 259	0.21 390	0.14 284	0.20 324	0.19 375	0.19 282	0.16 151

GGDA	0.53 288	0.28 282	0.76 321	0.44 161	0.30 251	0.57 311	0.33 214	1.09 306	1.02 401	0.83 351	0.93 348	0.61 316	0.52 315	1.37 440	0.52 390	0.18 240	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.19 282	0.20 307

tg	0.54 294	0.25 192	0.70 281	0.52 340	0.31 277	0.89 506	0.29 153	1.12 321	0.98 380	0.85 361	1.03 389	0.62 320	0.42 205	1.37 440	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.22 411	0.21 461	0.17 180	0.17 188

test_sample5	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.18 483	1.30 521	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

DualNet	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.21 503	1.40 562	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

Pruner-Stereo	0.64 392	0.31 380	0.79 339	0.66 560	0.31 277	0.61 346	0.42 356	1.22 372	1.09 439	1.53 640	1.09 418	0.94 455	0.55 337	1.37 440	0.56 422	0.25 510	0.14 284	0.24 479	0.21 461	0.21 394	0.25 454

WQFJX1	0.59 360	0.27 256	0.59 188	0.49 272	0.73 654	0.68 396	0.46 421	2.65 721	0.77 284	0.55 268	0.51 190	0.52 251	0.50 295	1.38 445	0.61 449	0.18 240	0.20 509	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.21 342

monsters	0.35 125	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.39 440	0.34 59	0.26 107	0.69 107	0.44 140	0.49 227	0.41 119	0.23 10	0.26 44	1.38 445	0.27 76	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

CRFU-Net	0.90 556	0.42 564	1.10 506	0.69 602	0.59 605	1.76 672	0.84 631	2.33 684	0.92 347	1.45 623	1.20 473	1.62 638	1.25 638	1.38 445	0.94 562	0.28 578	0.23 581	0.22 411	0.19 375	0.24 481	0.27 500

RALCasStereoNet	0.58 346	0.34 454	0.77 327	0.65 547	0.64 623	0.64 374	0.51 471	1.06 291	0.99 389	0.71 318	1.06 402	0.77 375	0.44 224	1.38 445	0.52 390	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.20 341	0.22 378

mms	0.42 209	0.29 315	0.60 201	0.47 227	0.33 333	0.43 136	0.46 421	0.75 152	0.50 174	0.36 123	0.61 242	0.44 190	0.30 94	1.39 449	0.34 202	0.16 130	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.21 342

psm_up	0.83 518	0.37 519	0.88 404	0.68 586	0.59 605	1.05 557	0.92 652	1.68 495	1.17 494	1.41 606	1.22 482	1.30 573	1.31 652	1.39 449	0.89 541	0.27 559	0.30 645	0.31 604	0.27 585	0.28 534	0.28 516

TestStereo_HLe17	0.59 360	0.27 256	1.66 621	0.43 134	0.31 277	0.63 362	0.40 326	1.48 444	1.16 486	0.63 300	0.87 332	0.53 259	0.46 246	1.40 451	0.47 350	0.19 293	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.20 307

SMoEStereo_RVC	0.41 193	0.26 223	0.55 164	0.46 205	0.31 277	0.60 338	0.36 264	0.85 203	0.47 161	0.47 207	0.43 135	0.42 181	0.34 141	1.40 451	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.20 324	0.15 223	0.16 133	0.18 220

Patchmatch Stereo++	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

ff7	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ffff	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

11t	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ccc-4	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

hknet	0.82 508	0.34 454	1.15 520	0.55 397	0.39 440	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.10 443	1.25 522	1.12 433	1.58 632	0.85 494	1.41 455	0.79 515	0.23 458	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

TestStereo-Hl	0.56 316	0.30 347	0.74 311	0.43 134	0.30 251	0.63 362	0.47 434	1.22 372	1.02 401	0.90 374	0.88 337	0.73 364	0.66 414	1.42 460	0.46 340	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

CoDeX	0.78 481	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.37 411	1.13 579	0.60 550	2.77 731	1.29 578	1.17 472	1.26 500	0.91 440	0.87 511	1.42 460	0.74 495	0.21 390	0.16 403	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.21 342

CBFPSM	0.95 570	0.37 519	2.10 655	0.51 313	0.39 440	1.73 668	0.87 644	1.59 476	1.13 465	1.11 437	1.00 376	2.34 710	1.64 689	1.42 460	1.44 638	0.19 293	0.18 467	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.36 603

ManiGeoR	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

HLf10	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

Monster-pub-mixall	0.32 87	0.20 30	0.44 67	0.37 17	0.22 51	0.28 32	0.18 4	0.69 107	0.36 82	0.37 135	0.36 89	0.27 42	0.20 7	1.43 463	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.12 1	0.15 89

IGEV-Stereo+	0.46 240	0.23 104	0.51 135	0.42 108	0.46 517	0.15 2	0.19 11	0.45 19	0.37 86	0.28 26	0.25 16	0.31 76	0.41 195	1.43 463	0.31 157	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.12 63	1.09 742	1.74 756

GrayStereo	0.83 518	0.28 282	0.62 221	0.66 560	0.37 411	0.76 439	1.79 734	1.19 359	0.91 341	1.98 705	1.89 675	1.07 501	1.76 700	1.43 463	0.50 378	0.20 348	0.15 365	0.19 273	0.21 461	0.18 239	0.41 631

PSMNet-RSSM	0.78 481	0.32 401	0.89 408	0.65 547	0.43 493	0.73 423	0.58 534	2.14 635	1.19 504	1.18 483	1.38 555	1.31 575	1.07 600	1.43 463	0.82 525	0.28 578	0.21 528	0.27 556	0.29 616	0.25 495	0.26 479

PSi22	0.46 240	0.26 223	0.50 125	0.47 227	0.24 84	0.46 163	0.22 47	0.83 188	1.02 401	0.47 207	0.65 255	0.80 382	0.51 305	1.44 469	0.32 174	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.20 341	0.19 269

Wz-Net-LNSev	1.17 624	0.72 676	4.71 723	0.66 560	0.84 692	1.72 665	1.13 684	1.97 592	1.43 640	1.34 573	1.32 528	1.66 645	1.30 650	1.44 469	1.51 647	0.29 595	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.33 592	0.35 599

test_sample6	0.77 476	0.36 497	1.07 494	0.56 419	0.31 277	0.82 474	0.56 521	2.12 625	1.24 536	1.21 503	1.40 562	0.90 436	0.90 523	1.45 471	0.87 537	0.28 578	0.23 581	0.28 572	0.29 616	0.28 534	0.30 549

MyStereo05	0.70 437	0.29 315	1.22 550	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	1.52 452	1.54 665	1.17 472	0.91 344	0.77 375	0.79 466	1.45 471	0.68 481	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

gwcnet-sp	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

scenet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

ssnet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

iinet-f	1.04 593	0.50 599	4.24 715	0.58 456	0.43 493	1.78 678	0.70 590	1.29 397	1.16 486	1.25 522	1.42 569	1.57 630	1.42 669	1.47 476	1.70 671	0.26 537	0.23 581	0.20 324	0.20 416	0.26 511	0.26 479

cf-r	0.79 490	0.32 401	1.06 489	0.57 441	0.64 623	0.78 449	0.51 471	2.04 610	1.22 525	1.20 496	1.27 509	1.53 623	0.91 526	1.47 476	0.94 562	0.25 510	0.19 489	0.22 411	0.23 523	0.19 282	0.21 342

coex_refinement	0.84 525	0.30 347	0.89 408	0.72 624	0.52 557	0.95 535	0.60 550	1.92 580	1.29 578	1.38 594	1.37 550	1.80 667	0.82 481	1.48 478	1.31 620	0.27 559	0.17 432	0.19 273	0.20 416	0.25 495	0.27 500

ACVNet-DCA	0.59 360	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

xx1	0.70 437	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.95 459	0.79 466	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

cc1	0.68 424	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.19 282	0.23 404

MIM_Stereo	0.60 370	0.26 223	1.02 475	0.49 272	0.32 312	0.52 258	0.28 136	1.41 430	0.82 309	1.02 411	1.16 460	0.93 449	0.53 324	1.48 478	0.63 459	0.17 184	0.17 432	0.20 324	0.19 375	0.17 180	0.18 220

RAFT_CTSACE	0.66 399	0.29 315	1.14 518	0.57 441	0.51 551	0.68 396	0.44 396	0.88 222	0.98 380	1.03 415	1.83 667	1.23 552	0.67 418	1.48 478	0.38 259	0.16 130	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.20 341	0.17 188

s12784h	0.55 300	0.22 71	0.49 112	0.43 134	0.19 24	1.00 547	0.34 231	1.40 426	1.30 582	0.84 358	0.93 348	0.63 326	0.52 315	1.48 478	0.47 350	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.11 13	0.19 282	0.13 13

test_xeample3	0.57 333	0.33 424	3.11 696	0.46 205	0.34 361	0.55 293	0.38 294	0.86 210	0.49 169	0.54 261	0.46 161	0.44 190	0.44 224	1.49 485	0.45 333	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

DMCA-RVC	0.83 518	0.46 580	2.19 662	0.68 586	0.49 537	0.84 491	0.48 445	1.44 433	1.07 426	1.56 648	1.04 395	1.29 570	0.86 502	1.49 485	0.92 554	0.27 559	0.22 550	0.35 644	0.28 596	0.32 585	0.28 516

STTStereo	0.82 508	0.53 612	1.53 607	0.68 586	0.56 591	0.88 504	0.56 521	1.57 469	1.14 471	1.39 598	1.10 420	1.26 563	0.84 489	1.49 485	0.90 546	0.29 595	0.28 631	0.33 628	0.40 682	0.33 592	0.37 607

iGMRVC	0.58 346	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.38 294	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.59 376	1.54 488	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

HLF11	0.58 346	0.28 282	1.29 570	0.43 134	0.36 396	0.50 233	0.28 136	1.33 409	1.07 426	0.69 315	0.91 344	0.63 326	0.52 315	1.55 489	0.66 473	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.21 342

PSMNet-ADL	0.75 462	0.36 497	0.69 275	0.71 618	0.47 528	1.13 579	0.46 421	1.47 442	1.07 426	0.85 361	1.18 466	1.31 575	0.94 541	1.56 490	1.06 588	0.34 632	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.27 518	0.36 603

DeepPruner_ROB	0.79 490	0.55 620	1.14 518	0.61 501	0.46 517	0.78 449	0.54 504	1.83 546	1.00 394	1.42 610	1.27 509	1.23 552	0.77 451	1.56 490	0.89 541	0.35 642	0.28 631	0.27 556	0.26 565	0.32 585	0.34 589

Pro-Stereo	0.32 87	0.17 2	0.36 7	0.41 89	0.29 225	0.59 331	0.21 36	0.36 9	0.30 37	0.35 109	0.25 16	0.23 10	0.13 1	1.57 492	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.19 273	0.17 315	0.13 8	0.13 13

YMNet	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

YMNet_1	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

ffm	0.79 490	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

tt1	0.65 396	0.34 454	0.65 250	0.60 484	0.27 161	1.14 583	0.48 445	1.08 299	2.62 733	0.59 283	0.79 307	0.49 229	0.80 473	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.16 275	0.20 341	0.23 404

CFNet-ft	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

CFNet_RVC	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

MFMNet_re	1.47 660	1.20 726	2.50 675	1.46 755	1.08 727	1.58 655	1.51 714	1.96 591	1.87 703	2.31 719	2.20 696	1.51 620	1.88 710	1.57 492	1.34 628	0.94 750	0.83 761	0.84 744	0.80 749	1.00 736	1.06 739

MyStereo04	0.71 443	0.30 347	1.28 567	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.74 522	1.49 659	0.94 385	0.91 344	0.74 367	0.86 502	1.59 500	0.69 482	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

test_5	0.70 437	0.32 401	0.99 463	0.69 602	0.50 542	0.89 506	0.51 471	1.88 565	1.14 471	0.78 336	1.13 444	1.04 491	0.89 520	1.59 500	0.46 340	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.22 489	0.22 419	0.20 307

DDUNet	1.56 671	2.70 783	1.35 581	1.79 759	1.88 762	1.82 681	0.91 650	1.84 548	1.20 508	1.40 604	1.79 659	1.62 638	1.17 623	1.59 500	1.22 608	1.11 757	0.76 760	2.38 773	0.94 756	2.12 754	1.53 754

FTStereo	0.92 564	0.28 282	0.61 211	0.57 441	0.34 361	0.65 380	1.80 737	1.09 306	0.84 318	1.75 681	4.13 743	1.04 491	1.62 684	1.59 500	0.48 361	0.21 390	0.17 432	0.23 450	0.22 489	0.19 282	0.58 694

KYRaft	0.77 476	0.29 315	0.68 270	0.59 476	0.29 225	0.66 385	0.83 629	1.05 287	0.89 334	1.63 664	2.22 698	1.15 535	0.99 565	1.59 500	0.41 295	0.21 390	0.14 284	0.22 411	0.28 596	0.21 394	1.01 736

TestStereo_HL2	0.55 300	0.30 347	0.83 368	0.44 161	0.33 333	0.58 325	0.34 231	1.12 321	0.99 389	0.84 358	0.95 353	0.61 316	0.52 315	1.60 505	0.53 401	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.14 193	0.19 282	0.20 307

Prome-Stereo	0.76 470	0.29 315	0.57 178	0.58 456	0.33 333	0.58 325	0.94 658	0.98 253	0.92 347	1.46 626	2.45 710	0.91 440	1.38 661	1.60 505	0.44 319	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.87 731

GwcNet-RSSM	0.83 518	0.34 454	1.29 570	0.65 547	0.55 583	0.78 449	0.62 559	1.89 568	1.27 558	1.18 483	1.39 557	1.56 628	0.91 526	1.60 505	1.22 608	0.26 537	0.20 509	0.23 450	0.24 538	0.21 394	0.21 342

HSM-Net_RVC	0.91 561	0.31 380	0.60 201	0.54 380	0.31 277	1.15 587	0.60 550	3.76 754	1.30 582	1.57 652	1.75 653	1.67 647	1.01 575	1.61 508	0.90 546	0.23 458	0.17 432	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.22 378
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR-FE	23.24 807	48.33 826	43.35 811	177.19 833	78.30 824	0.35 63	0.21 36	23.45 805	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.29 79	1.62 509	0.48 361	10.93 811	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.65 833	0.23 404

fast-acv-ft	1.00 585	0.48 591	1.85 637	0.61 501	0.52 557	1.77 674	0.69 583	1.52 452	1.47 654	1.34 573	1.85 671	1.73 656	1.24 637	1.62 509	1.56 651	0.27 559	0.28 631	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.31 560

ACV-stereo	1.00 585	0.55 620	1.47 595	0.59 476	0.42 488	2.38 716	0.58 534	1.20 364	1.21 515	0.83 351	1.01 378	3.36 737	2.10 720	1.64 511	1.17 599	0.28 578	0.22 550	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.35 599

DLNR_Zeroshot_test	23.23 806	48.25 825	43.77 812	177.04 832	78.39 825	0.35 63	0.21 36	23.33 804	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.30 94	1.64 511	0.48 361	10.69 810	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.63 832	0.23 404

SQANet	1.38 651	0.95 706	1.37 589	1.89 761	1.47 755	1.44 640	0.81 624	1.89 568	1.13 465	1.34 573	1.26 500	1.28 569	1.02 584	1.64 511	0.91 550	2.55 772	0.35 681	1.47 762	0.56 729	2.48 761	1.74 756

Weightmod	0.56 316	0.29 315	0.64 241	0.42 108	0.33 333	0.85 497	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.73 326	1.43 573	0.73 364	0.59 376	1.65 514	0.44 319	0.19 293	0.28 631	0.20 324	0.18 346	0.17 180	0.17 188

UDG	1.47 660	2.69 782	1.13 513	1.45 754	1.65 757	1.34 624	0.79 616	1.75 524	1.27 558	1.29 549	1.74 652	1.99 687	1.39 663	1.66 515	1.51 647	0.91 749	0.55 744	2.30 770	0.76 746	1.99 753	1.20 744

test_1	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.28 545	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.67 516	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

PSM-AAD	0.80 496	0.29 315	0.58 182	0.58 456	0.29 225	0.76 439	1.19 693	1.08 299	0.94 361	1.65 667	1.58 622	0.81 391	2.12 724	1.67 516	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.38 663	0.32 642	0.22 419	0.68 713

test-3	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.33 566	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.68 518	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

test_3	0.57 333	0.24 143	0.87 399	0.55 397	0.30 251	0.60 338	0.40 326	1.07 294	1.08 431	1.20 496	0.68 268	0.92 448	0.43 214	1.68 518	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.17 188

GANet-RSSM	0.78 481	0.31 380	0.90 418	0.67 575	0.58 599	0.80 464	0.62 559	2.04 610	1.15 479	1.11 437	1.27 509	1.26 563	1.18 630	1.68 518	0.74 495	0.26 537	0.21 528	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.23 404

LALA_ROB	1.06 600	0.66 661	1.37 589	0.70 612	0.53 565	1.61 658	1.25 700	1.81 542	1.48 658	1.82 689	1.40 562	1.93 678	1.03 586	1.68 518	1.69 669	0.38 654	0.28 631	0.43 682	0.37 676	0.43 639	0.38 615

xyz-stereo-finetune	0.50 278	0.27 256	0.63 226	0.43 134	0.23 66	0.79 458	0.46 421	0.83 188	0.82 309	0.63 300	0.63 246	0.54 267	0.44 224	1.69 522	0.62 454	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.16 151

RAFT+CT+SA	0.63 389	0.30 347	0.73 302	0.69 602	0.37 411	0.40 97	0.55 514	1.93 582	1.04 415	0.72 323	1.23 491	0.62 320	0.69 427	1.69 522	0.42 308	0.19 293	0.13 178	0.22 411	0.22 489	0.21 394	0.19 269

UNet	0.86 537	0.36 497	1.52 604	0.62 511	0.74 662	1.56 653	0.49 458	1.55 461	1.12 459	1.28 545	1.10 420	1.52 622	1.10 607	1.69 522	1.14 596	0.24 483	0.18 467	0.25 520	0.21 461	0.25 495	0.25 454

MEA-ACV	0.84 525	0.33 424	1.32 575	0.61 501	0.37 411	1.24 608	0.49 458	1.85 555	1.23 531	1.24 518	1.19 470	1.44 603	1.29 646	1.72 525	1.05 587	0.21 390	0.24 593	0.23 450	0.28 596	0.23 446	0.30 549

test_xeample	1.55 670	0.31 380	0.94 438	0.54 380	0.31 277	0.94 529	0.58 534	2.40 691	1.40 625	1.29 549	1.55 610	0.89 434	0.88 517	1.72 525	15.94 793	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

UPFNet	0.84 525	0.34 454	1.09 501	0.62 511	0.74 662	1.25 610	0.78 607	1.69 505	1.20 508	1.39 598	1.13 444	1.30 573	0.87 511	1.73 527	1.22 608	0.24 483	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.26 511	0.20 307

G2L-Stereo_test	0.77 476	0.31 380	0.97 454	0.51 313	0.41 477	0.90 510	0.80 619	1.67 490	1.22 525	1.32 560	1.27 509	1.50 617	0.81 479	1.74 528	1.02 581	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.16 275	0.18 239	0.22 378

PSMNet_ROB	0.95 570	0.57 629	1.45 593	0.75 647	0.64 623	1.28 614	1.12 682	1.84 548	1.15 479	1.16 468	1.29 520	1.44 603	0.89 520	1.74 528	1.70 671	0.33 622	0.25 607	0.37 657	0.39 680	0.36 608	0.32 570

iResNet_ROB	0.82 508	0.36 497	1.13 513	0.60 484	0.37 411	0.91 513	0.38 294	2.41 692	1.61 680	1.35 580	1.35 543	1.25 557	0.97 558	1.75 530	0.88 538	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.12 63	0.19 282	0.30 549

DStereoO	1.82 692	1.21 727	2.98 692	1.42 753	0.88 704	1.54 650	4.03 777	1.90 572	2.15 721	1.56 648	1.82 666	1.75 661	4.06 761	1.76 531	2.15 690	2.39 770	0.52 738	0.97 751	0.43 697	2.24 756	0.68 713

LMCR-Stereo	0.87 541	0.50 599	0.99 463	0.80 664	0.43 493	1.32 617	0.55 514	2.79 734	1.03 408	1.55 646	1.49 588	0.74 367	1.01 575	1.76 531	0.99 573	0.30 604	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.31 574	0.22 378

MMNet	0.89 548	0.35 484	1.44 592	0.64 540	0.59 605	1.83 682	0.48 445	1.70 509	1.38 615	1.45 623	1.19 470	1.25 557	1.16 619	1.77 533	1.27 618	0.20 348	0.19 489	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.24 430

iResNet	0.80 496	0.45 577	1.47 595	0.72 624	0.31 277	0.96 541	0.64 568	1.80 538	1.28 566	1.31 557	1.48 587	0.94 455	0.78 458	1.77 533	0.99 573	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.22 419	0.27 500

TestStereo1	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

SA-5K	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

delet	0.90 556	0.34 454	1.15 520	0.69 602	0.66 635	1.63 661	0.81 624	1.95 587	1.49 659	1.42 610	1.38 555	1.29 570	0.91 526	1.78 535	1.18 600	0.22 429	0.22 550	0.24 479	0.25 548	0.22 419	0.24 430

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 525	0.46 580	1.40 591	0.69 602	0.61 615	0.95 535	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.39 598	1.15 457	1.42 596	0.88 517	1.78 535	0.93 557	0.26 537	0.23 581	0.27 556	0.27 585	0.30 567	0.39 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ETE_ROB	1.01 589	0.69 669	1.49 598	0.72 624	0.50 542	1.15 587	1.12 682	1.91 574	1.24 536	1.94 701	1.50 595	1.73 656	1.06 598	1.78 535	1.33 627	0.33 622	0.26 615	0.38 663	0.34 662	0.40 629	0.44 648

ADCRef	1.50 664	0.61 638	3.83 711	0.76 655	0.77 673	1.91 689	0.77 604	2.16 643	1.34 596	1.63 664	1.59 626	1.35 585	1.40 664	1.79 540	8.32 762	0.25 510	0.21 528	0.32 616	0.31 634	0.31 574	0.32 570

NCCL2	1.06 600	0.64 654	1.35 581	0.78 661	0.58 599	1.32 617	1.69 725	1.89 568	1.38 615	1.52 637	1.20 473	1.91 674	1.17 623	1.79 540	1.50 645	0.35 642	0.31 650	0.45 687	0.44 700	0.41 633	0.45 650

ADLNet2	0.92 564	0.37 519	1.25 560	0.80 664	0.65 628	1.12 577	0.75 600	1.95 587	1.42 638	1.26 534	1.67 641	1.68 650	1.04 592	1.80 542	1.23 611	0.25 510	0.22 550	0.21 369	0.22 489	0.27 518	0.31 560

DN-CSS_ROB	0.67 410	0.36 497	1.36 586	0.59 476	0.41 477	0.54 286	0.45 415	1.30 398	0.95 367	1.05 420	1.47 584	0.69 349	0.64 403	1.80 542	0.60 446	0.19 293	0.15 365	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.23 404

otaku	1.67 679	1.18 723	1.56 610	2.27 764	1.59 756	1.98 693	1.23 698	2.23 661	1.37 613	1.48 632	1.63 636	1.73 656	1.23 634	1.85 544	1.09 591	2.96 775	0.58 750	1.74 763	0.61 736	2.94 768	2.15 762

DGSMNet	1.24 642	0.84 695	3.20 697	0.91 705	0.92 706	1.39 630	1.34 705	2.46 700	1.44 643	1.34 573	1.66 639	1.50 617	1.03 586	1.85 544	1.30 619	0.48 694	0.48 730	0.55 720	0.51 721	0.78 722	0.79 725

HGLStereo	0.89 548	0.42 564	1.15 520	0.82 672	1.03 722	1.16 590	0.57 527	1.68 495	1.28 566	1.26 534	1.62 630	1.13 530	1.31 652	1.85 544	1.11 595	0.25 510	0.24 593	0.24 479	0.22 489	0.24 481	0.29 531

StereoDRNet	1.05 598	0.53 612	2.21 663	0.80 664	0.93 709	1.50 644	0.90 647	2.06 615	1.44 643	1.68 672	1.20 473	1.48 612	0.99 565	1.86 547	1.60 657	0.29 595	0.24 593	0.29 584	0.28 596	0.35 604	0.33 579

SMFormer	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.27 500

tta	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.19 282	0.22 378

qqq1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

fff1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

Sa-1000	0.76 470	0.30 347	0.92 426	0.62 511	0.31 277	0.78 449	0.37 281	2.00 601	1.38 615	1.30 551	2.04 688	0.86 417	0.74 439	1.87 548	0.40 283	0.19 293	0.14 284	0.25 520	0.24 538	0.21 394	0.19 269

hitnet-ft	0.84 525	0.38 537	0.75 317	0.59 476	0.44 503	0.99 546	0.47 434	1.61 481	1.38 615	1.21 503	1.22 482	1.82 669	0.99 565	1.87 548	1.09 591	0.33 622	0.29 641	0.34 636	0.27 585	0.36 608	0.33 579

SME	0.68 424	0.35 484	0.77 327	0.70 612	0.25 114	1.22 603	0.44 396	1.35 414	1.16 486	0.94 385	1.13 444	0.69 349	0.74 439	1.88 554	0.59 442	0.20 348	0.21 528	0.23 450	0.24 538	0.25 495	0.22 378

SA	0.69 434	0.31 380	0.97 454	0.64 540	0.30 251	0.56 306	0.38 294	1.84 548	1.35 599	0.99 398	1.37 550	0.69 349	0.94 541	1.88 554	0.43 314	0.20 348	0.16 403	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.19 269

ARAFT	0.82 508	0.40 552	1.77 629	0.53 364	0.31 277	0.89 506	0.81 624	2.32 678	1.08 431	1.66 670	1.25 498	1.04 491	0.64 403	1.91 556	0.52 390	0.20 348	0.15 365	0.28 572	0.27 585	0.17 180	0.18 220

iResNetv2_ROB	0.88 545	0.43 569	2.62 682	0.60 484	0.38 428	0.94 529	0.67 576	1.88 565	1.38 615	1.27 539	1.45 579	1.26 563	1.05 597	1.92 557	0.64 463	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.14 193	0.24 481	0.21 342

CBMV	1.04 593	0.48 591	0.88 404	0.56 419	0.36 396	1.52 646	1.55 718	1.87 560	1.59 674	2.11 712	1.67 641	1.46 609	1.35 657	1.92 557	1.31 620	0.35 642	0.35 681	0.39 668	0.33 656	0.34 600	0.34 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROB	0.79 490	0.28 282	1.01 471	0.57 441	0.39 440	0.94 529	0.65 570	1.76 526	1.18 501	1.27 539	1.03 389	1.62 638	0.78 458	1.93 559	1.26 615	0.20 348	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.20 341	0.24 430

MSKI-zero shot	0.56 316	0.30 347	0.61 211	0.55 397	0.28 202	0.68 396	0.28 136	1.25 385	0.68 258	0.92 379	1.33 534	0.81 391	0.33 133	1.94 560	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

xxxx	1.61 675	0.32 401	0.98 458	0.58 456	0.31 277	1.15 587	0.43 375	2.43 694	1.41 629	1.17 472	1.40 562	1.21 543	0.86 502	1.94 560	16.68 795	0.24 483	0.24 593	0.21 369	0.20 416	0.23 446	0.27 500

G-Net	1.71 684	0.67 665	2.09 654	1.14 739	0.75 667	2.96 738	0.89 646	1.58 471	1.30 582	2.76 734	8.12 778	2.29 707	2.51 738	1.94 560	2.23 694	0.49 698	0.45 718	0.45 687	0.31 634	0.62 706	0.59 697

HH	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

HanStereo	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

DLCB_ROB	0.92 564	0.43 569	0.95 444	0.71 618	0.55 583	1.11 575	0.83 629	1.61 481	1.32 592	1.67 671	1.66 639	1.70 653	0.93 538	1.96 565	1.34 628	0.26 537	0.25 607	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.28 516

222	1.67 679	0.31 380	0.93 430	0.59 476	0.31 277	1.05 557	0.43 375	2.39 689	1.47 654	1.37 588	1.55 610	0.94 455	0.94 541	1.98 566	17.76 796	0.24 483	0.22 550	0.21 369	0.20 416	0.22 419	0.26 479

aanetorigin	1.26 644	0.85 696	3.00 693	0.72 624	0.80 683	1.08 568	1.05 675	1.12 321	1.39 623	3.53 753	2.60 715	1.72 654	1.73 697	1.98 566	1.77 677	0.26 537	0.24 593	0.26 542	0.25 548	0.38 620	0.51 672

AF-Net	1.23 639	0.56 624	2.31 668	0.88 695	0.93 709	1.41 636	0.73 597	2.27 674	1.71 689	1.76 684	2.42 707	2.00 688	1.70 693	1.98 566	1.62 660	0.50 702	0.29 641	0.49 702	0.33 656	0.40 629	0.34 589

PWCDC_ROB	1.39 652	0.91 703	2.10 655	1.08 732	0.92 706	1.72 665	0.58 534	2.03 607	3.30 749	1.32 560	4.87 753	1.21 543	1.71 695	1.98 566	1.75 674	0.65 735	0.26 615	0.29 584	0.25 548	0.56 693	0.41 631

RP	1.17 624	0.54 616	1.48 597	0.93 712	1.05 725	1.14 583	0.85 638	1.99 597	1.70 687	1.72 677	2.07 690	1.91 674	1.93 712	2.00 570	1.37 632	0.55 716	0.37 692	0.48 700	0.37 676	0.46 660	0.46 655

ccnet	1.19 630	0.71 673	1.36 586	0.81 669	0.75 667	1.72 665	1.13 684	1.98 593	1.31 589	1.52 637	1.84 668	1.75 661	1.36 659	2.01 571	2.04 685	0.57 720	0.54 742	0.57 724	0.56 729	0.60 702	0.60 700

ac_64	0.86 537	0.32 401	1.02 475	0.74 638	0.60 609	1.04 554	0.53 489	2.20 658	0.99 389	1.23 514	1.11 429	1.96 684	1.06 598	2.01 571	1.01 578	0.30 604	0.22 550	0.24 479	0.23 523	0.22 419	0.22 378

FAT-Stereo	1.10 612	0.43 569	1.46 594	0.74 638	0.60 609	1.13 579	0.92 652	2.06 615	1.71 689	1.75 681	2.00 686	2.02 692	1.47 675	2.02 573	1.26 615	0.44 683	0.36 685	0.34 636	0.29 616	0.36 608	0.57 691

Ntro	1.72 685	1.21 727	1.62 615	2.54 771	1.86 761	2.09 702	1.14 687	2.08 618	1.38 615	1.23 514	1.62 630	1.62 638	1.33 655	2.04 574	1.21 607	3.09 776	0.56 747	1.82 765	0.65 738	2.97 771	2.25 764

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 624	1.06 712	1.28 567	0.88 695	0.69 647	1.92 690	0.92 652	1.71 513	1.14 471	1.17 472	1.26 500	1.49 614	0.80 473	2.04 574	0.86 532	2.02 765	0.34 674	0.79 741	0.36 671	1.38 751	1.33 750

GANetREF_RVC	1.11 614	0.90 699	1.56 610	0.88 695	0.53 565	1.41 636	1.35 706	1.91 574	1.54 665	1.28 545	1.32 528	1.46 609	1.23 634	2.04 574	1.00 577	0.57 720	0.45 718	0.67 736	0.52 722	0.91 732	0.62 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	1.02 590	0.56 624	1.33 577	0.75 647	0.58 599	1.11 575	1.13 684	1.77 528	1.29 578	1.88 693	1.43 573	1.63 642	1.13 617	2.04 574	1.69 669	0.40 664	0.31 650	0.33 628	0.29 616	0.37 614	0.37 607

Wz-Net-MNSev	1.21 634	0.66 661	3.44 705	0.69 602	0.73 654	1.93 691	1.44 711	2.16 643	1.59 674	1.85 692	1.49 588	1.50 617	1.34 656	2.05 578	1.54 650	0.27 559	0.24 593	0.28 572	0.28 596	0.35 604	0.32 570

Nwc_Net	1.19 630	0.53 612	2.34 669	0.92 706	0.81 687	1.49 643	0.70 590	2.28 676	1.32 592	1.41 606	2.27 699	2.03 695	1.76 700	2.05 578	1.46 641	0.43 674	0.30 645	0.43 682	0.46 705	0.39 625	0.40 627

GMM-Stereo	0.75 462	0.27 256	0.66 257	0.56 419	0.34 361	0.71 414	0.97 663	1.09 306	0.91 341	1.37 588	1.79 659	1.11 523	0.79 466	2.08 580	0.48 361	0.19 293	0.12 70	0.25 520	0.25 548	0.21 394	0.78 724

S-Stereo	1.17 624	0.48 591	2.25 667	0.83 677	0.81 687	1.22 603	1.17 691	2.12 625	2.08 716	1.47 627	2.13 693	1.55 626	1.16 619	2.09 581	1.46 641	0.42 673	0.40 704	0.35 644	0.32 642	0.45 653	0.73 718

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 611	0.46 580	2.61 681	0.71 618	0.65 628	2.00 695	0.78 607	2.07 617	1.47 654	1.62 662	1.47 584	1.53 623	1.29 646	2.10 582	1.65 667	0.24 483	0.14 284	0.20 324	0.16 275	0.28 534	0.28 516

stereogan	1.22 635	0.45 577	2.03 651	0.87 693	0.85 695	2.52 718	0.72 594	1.98 593	1.78 697	1.92 697	1.94 680	2.31 709	1.42 669	2.10 582	1.14 596	0.38 654	0.36 685	0.39 668	0.32 642	0.52 682	0.49 662

tt45	0.47 252	0.25 192	0.52 143	0.47 227	0.34 361	0.78 449	0.32 204	0.86 210	0.45 154	0.52 253	0.45 154	0.49 229	0.37 171	2.12 584	0.36 234	0.16 130	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

MLCV	0.77 476	0.39 546	1.31 572	0.55 397	0.25 114	0.91 513	0.39 313	1.48 444	1.28 566	1.49 634	1.54 607	1.02 486	0.68 423	2.12 584	0.93 557	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.22 378

DDVS	0.80 496	0.43 569	1.09 501	0.64 540	0.44 503	1.27 613	0.43 375	1.49 446	0.94 361	1.21 503	1.16 460	1.42 596	0.63 396	2.14 586	1.02 581	0.29 595	0.22 550	0.26 542	0.23 523	0.31 574	0.37 607

psmorigin	1.69 683	0.74 681	13.13 765	0.70 612	0.60 609	1.16 590	0.79 616	1.69 505	1.25 544	2.07 710	1.77 657	2.23 702	1.51 679	2.14 586	1.45 639	0.39 661	0.41 705	0.34 636	0.33 656	0.45 653	0.63 704

SHD	1.42 656	0.81 691	2.79 687	0.98 724	0.92 706	1.97 692	0.68 579	2.43 694	2.55 730	2.54 729	1.72 650	2.01 691	1.62 684	2.14 586	2.70 707	0.40 664	0.33 669	0.39 668	0.40 682	0.48 669	0.54 678

FADNet-RVC-Resample	0.91 561	0.51 603	2.92 690	0.64 540	0.46 517	1.07 563	0.60 550	1.76 526	1.24 536	1.10 436	0.98 370	1.06 498	0.98 562	2.17 589	0.95 565	0.24 483	0.22 550	0.30 597	0.32 642	0.36 608	0.40 627

HCRNet	0.72 450	0.40 552	0.86 396	0.61 501	0.57 596	0.75 433	0.35 247	1.39 424	1.21 515	1.11 437	0.99 371	1.01 484	0.76 447	2.18 590	0.73 491	0.28 578	0.19 489	0.28 572	0.23 523	0.25 495	0.26 479

GwcNet	1.26 644	0.63 651	5.13 726	0.81 669	1.15 737	1.73 668	0.69 583	1.84 548	1.53 663	1.51 635	1.71 649	1.72 654	1.09 604	2.20 591	1.61 658	0.31 607	0.30 645	0.29 584	0.27 585	0.30 567	0.41 631

FADNet_RVC	0.88 545	0.56 624	2.15 659	0.57 441	0.43 493	1.17 597	0.46 421	1.68 495	1.12 459	0.91 376	1.24 496	0.91 440	0.94 541	2.22 592	1.20 603	0.28 578	0.22 550	0.32 616	0.28 596	0.46 660	0.42 639

TCMNet	1.07 605	0.66 661	2.49 674	0.92 706	1.32 750	1.14 583	0.67 576	1.91 574	1.29 578	1.20 496	1.57 620	1.29 570	0.96 548	2.23 593	1.59 656	0.32 615	0.31 650	0.38 663	0.35 668	0.43 639	0.40 627

RainbowNet	2.06 710	1.86 760	1.97 647	2.86 774	2.25 768	2.03 697	1.79 734	2.77 731	1.92 706	1.54 643	1.84 668	1.95 683	1.73 697	2.23 593	1.38 633	3.40 782	0.86 766	2.39 775	1.00 763	2.94 768	2.42 766

NRIStereo	0.62 379	0.31 380	0.78 335	0.56 419	0.28 202	0.63 362	0.33 214	1.16 349	0.92 347	1.15 464	0.87 332	0.90 436	0.58 370	2.24 595	0.56 422	0.22 429	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.18 220

NVstereo2D	0.99 582	0.45 577	2.21 663	0.79 663	0.75 667	1.20 601	0.86 640	1.98 593	1.41 629	1.02 411	1.18 466	1.31 575	0.97 558	2.25 596	0.93 557	0.45 687	0.22 550	0.39 668	0.25 548	0.59 699	0.68 713

DRN-Test	1.07 605	0.49 596	1.95 645	0.75 647	0.81 687	1.61 658	0.78 607	2.26 666	1.53 663	1.84 690	1.35 543	1.42 596	1.04 592	2.26 597	1.61 658	0.28 578	0.23 581	0.31 604	0.30 628	0.33 592	0.33 579

DFGA-Net	0.77 476	0.47 585	1.75 627	0.55 397	0.46 517	0.83 482	0.44 396	1.38 421	1.10 443	1.05 420	1.20 473	0.70 354	0.58 370	2.27 598	1.31 620	0.19 293	0.17 432	0.24 479	0.24 538	0.28 534	0.30 549

ADCP+	2.12 715	0.56 624	10.01 758	0.68 586	0.91 705	2.25 710	1.04 674	1.92 580	1.50 661	1.58 653	1.34 538	1.73 656	1.62 684	2.27 598	13.20 784	0.25 510	0.22 550	0.32 616	0.29 616	0.38 620	0.34 589

IGEVStereo-DCA	0.49 268	0.33 424	0.64 241	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.21 342

rrr	0.57 333	0.33 424	2.43 671	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.38 294	0.84 197	0.55 200	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

SACVNet	0.89 548	0.51 603	1.08 498	0.83 677	0.58 599	0.83 482	0.78 607	1.84 548	1.17 494	1.39 598	1.33 534	1.25 557	1.01 575	2.31 602	0.92 554	0.35 642	0.26 615	0.31 604	0.29 616	0.35 604	0.48 657

SepStereo	0.87 541	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.34 603	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

ADCMid	2.11 714	0.90 699	8.39 748	0.75 647	0.69 647	1.98 693	1.14 687	2.18 653	1.67 685	2.85 736	1.85 671	2.35 711	2.02 716	2.35 604	10.58 781	0.34 632	0.32 663	0.39 668	0.44 700	0.51 681	0.53 677

FADNet-RVC	0.96 574	0.72 676	2.96 691	0.64 540	0.49 537	0.90 510	0.59 541	1.85 555	1.27 558	0.92 379	0.97 365	1.36 586	0.90 523	2.36 605	1.31 620	0.30 604	0.29 641	0.32 616	0.32 642	0.42 637	0.37 607

RGC	1.22 635	0.82 692	1.71 625	0.95 720	0.98 719	1.53 649	0.80 619	2.18 653	1.35 599	1.69 673	1.94 680	2.03 695	1.66 690	2.36 605	1.50 645	0.46 688	0.36 685	0.59 731	0.48 710	0.49 675	0.49 662

ADCL	1.82 692	0.70 671	4.57 721	0.70 612	0.63 622	2.56 719	1.77 733	2.08 618	1.77 693	1.95 703	1.89 675	2.04 697	1.88 710	2.36 605	9.55 769	0.27 559	0.25 607	0.35 644	0.32 642	0.39 625	0.39 621

DisPM	0.68 424	0.30 347	0.85 387	0.66 560	0.35 380	0.60 338	0.44 396	1.10 316	1.10 443	1.56 648	1.10 420	0.80 382	0.58 370	2.37 608	0.46 340	0.25 510	0.14 284	0.23 450	0.21 461	0.20 341	0.26 479

GCST	1.13 617	1.50 744	1.17 535	1.74 758	1.17 742	1.29 615	0.30 166	1.55 461	1.21 515	1.31 557	0.97 365	0.99 473	0.48 262	2.38 609	0.54 411	1.24 761	0.70 759	1.31 761	0.86 754	1.03 739	0.92 733

xyz-stereo-finetune2	0.59 360	0.29 315	0.66 257	0.41 89	0.24 84	1.08 568	0.34 231	0.87 214	0.60 226	0.68 314	1.08 413	0.58 294	0.79 466	2.39 610	0.83 526	0.17 184	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.16 133	0.18 220

999	0.49 268	0.25 192	0.55 164	0.51 313	0.35 380	0.74 427	0.31 179	0.89 227	0.59 219	0.39 162	0.50 186	0.50 238	0.36 162	2.41 611	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.16 133	0.23 404

ITSA-stereo	0.85 533	0.38 537	0.92 426	0.58 456	0.32 312	0.86 499	0.49 458	2.33 684	1.69 686	1.16 468	1.12 433	0.95 459	0.85 494	2.46 612	1.18 600	0.27 559	0.23 581	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.41 631

test_sample9	1.96 705	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample8	2.29 721	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	2.03 607	1.22 525	2.28 718	1.33 534	4.98 757	2.51 738	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

edge stereo	1.15 621	0.54 616	1.50 599	0.73 632	0.66 635	1.18 599	0.84 631	2.13 633	1.41 629	1.73 678	1.84 668	2.53 718	1.46 673	2.46 612	1.35 630	0.43 674	0.41 705	0.54 715	0.36 671	0.43 639	0.50 667

CBMV_ROB	0.99 582	0.46 580	0.68 270	0.53 364	0.39 440	1.40 634	0.48 445	2.09 621	1.30 582	1.53 640	2.29 701	1.36 586	1.23 634	2.46 612	1.04 585	0.44 683	0.42 710	0.47 698	0.44 700	0.41 633	0.39 621

G2L-Stereo	0.84 525	0.35 484	1.15 520	0.63 525	0.43 493	0.78 449	0.69 583	1.69 505	1.20 508	1.36 586	1.18 466	1.43 601	0.78 458	2.47 617	1.26 615	0.25 510	0.20 509	0.26 542	0.21 461	0.20 341	0.27 500

AANet	1.72 685	1.32 738	5.46 728	0.70 612	0.73 654	1.52 646	0.85 638	1.95 587	3.12 745	3.12 746	3.30 731	2.91 728	2.23 729	2.48 618	2.27 696	0.44 683	0.31 650	0.34 636	0.31 634	0.47 667	0.58 694

LCNet	0.73 454	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.31 277	0.68 396	0.53 489	1.09 306	0.94 361	1.19 491	1.34 538	0.96 464	1.32 654	2.50 619	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.25 548	0.28 534	0.69 716

ADCPNet	1.97 707	0.78 687	9.38 755	0.74 638	0.61 615	2.73 729	1.36 707	2.11 624	1.66 683	1.92 697	1.70 647	2.45 716	2.07 718	2.50 619	6.84 755	0.38 654	0.38 697	0.38 663	0.43 697	0.47 667	0.50 667

RTSC	1.43 659	0.89 698	3.62 709	0.94 717	0.64 623	1.85 685	0.69 583	2.20 658	2.04 715	2.22 715	1.70 647	1.67 647	1.27 642	2.53 621	4.48 735	0.33 622	0.25 607	0.27 556	0.29 616	0.38 620	0.40 627

dad	0.90 556	0.73 679	1.28 567	0.59 476	0.39 440	0.83 482	0.45 415	1.24 381	1.54 665	1.52 637	1.28 515	1.36 586	0.86 502	2.54 622	0.91 550	0.43 674	0.27 625	0.82 743	0.26 565	0.44 650	0.34 589

NCC-stereo	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650

Abc-Net	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DISCO	1.06 600	0.37 519	1.19 541	0.73 632	0.46 517	2.04 698	0.84 631	2.26 666	1.54 665	1.25 522	1.36 548	2.38 712	1.08 601	2.60 625	1.62 660	0.24 483	0.19 489	0.22 411	0.20 416	0.32 585	0.29 531

DRaft	0.81 505	0.26 223	0.77 327	0.47 227	0.31 277	0.95 535	0.52 482	1.13 327	0.99 389	1.78 685	2.01 687	0.80 382	1.71 695	2.64 626	0.74 495	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.24 430

PWC_ROB	1.39 652	0.93 705	4.07 713	0.77 657	0.83 690	1.16 590	0.53 489	1.87 560	2.01 712	2.36 720	3.06 728	1.65 644	1.60 683	2.65 627	2.29 699	0.34 632	0.23 581	0.36 654	0.25 548	0.39 625	0.49 662

FADNet	0.98 578	0.64 654	2.57 678	0.66 560	0.55 583	0.95 535	0.57 527	1.91 574	1.38 615	0.94 385	1.02 381	1.36 586	1.00 572	2.69 628	0.97 570	0.34 632	0.34 674	0.31 604	0.34 662	0.61 705	0.42 639

AnyNet_C32	2.14 716	1.45 740	7.38 740	0.95 720	1.12 731	2.23 706	2.34 758	2.10 623	1.54 665	2.44 723	1.79 659	2.04 697	1.66 690	2.69 628	10.48 780	0.38 654	0.35 681	0.35 644	0.42 689	0.50 678	0.60 700

MWDA-net	0.83 518	0.36 497	1.04 481	0.62 511	0.53 565	1.12 577	0.73 597	1.49 446	1.10 443	1.35 580	1.14 450	1.14 534	1.26 641	2.72 630	0.71 488	0.23 458	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.31 560

GASNet	1.13 617	1.10 719	3.29 701	1.00 726	0.68 644	0.82 474	0.67 576	1.85 555	1.38 615	1.39 598	1.25 498	1.25 557	1.20 633	2.72 630	1.62 660	0.46 688	0.26 615	0.36 654	0.34 662	0.55 692	0.33 579

DAS	0.89 548	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.72 630	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

AAGNet	1.84 695	0.30 347	0.79 339	0.66 560	0.32 312	0.65 380	0.50 469	1.02 265	1.01 397	1.47 627	1.21 480	0.99 473	1.16 619	2.76 633	22.69 805	0.24 483	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.24 481	0.16 151

PVD	1.82 692	0.91 703	3.02 694	1.03 729	0.94 712	2.61 723	1.14 687	2.78 733	3.40 752	3.08 745	2.75 718	2.39 714	2.49 737	2.81 634	3.66 723	0.48 694	0.49 736	0.59 731	0.49 715	0.60 702	0.81 727

ADCS	2.35 723	1.26 733	6.54 734	0.85 685	0.77 673	2.18 705	1.79 734	2.47 701	2.20 722	2.80 735	2.14 695	2.38 712	2.09 719	2.81 634	13.83 790	0.43 674	0.41 705	0.40 675	0.45 703	0.59 699	0.67 707

PDISCO_ROB	1.41 654	0.73 679	2.04 652	1.40 749	1.46 754	2.83 733	1.07 678	2.64 720	2.11 718	1.41 606	1.50 595	1.73 656	0.99 565	2.83 636	1.46 641	1.03 753	0.27 625	0.54 715	0.47 707	0.77 721	0.84 730

DNS	1.07 605	1.89 764	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.35 63	0.30 166	1.11 318	0.45 154	0.35 109	0.51 190	0.42 181	0.38 180	2.87 637	1.64 666	0.21 390	0.39 702	0.20 324	0.11 13	4.41 787	4.70 790

LSM	6.55 773	1.26 733	15.64 775	1.79 759	68.74 823	1.67 664	2.08 748	2.26 666	2.59 731	3.13 747	3.08 729	1.90 672	1.81 705	2.89 638	2.16 691	0.43 674	0.59 751	0.50 703	0.58 731	0.64 709	17.24 809

DSFCA	0.95 570	0.38 537	1.23 552	0.55 397	0.66 635	1.50 644	0.93 656	1.58 471	1.24 536	1.59 656	1.16 460	1.48 612	0.95 546	2.96 639	1.20 603	0.31 607	0.28 631	0.25 520	0.26 565	0.29 552	0.26 479

w-ln-seven	1.56 671	0.83 694	5.96 730	0.78 661	0.74 662	2.64 725	1.01 672	2.13 633	2.03 713	2.09 711	1.76 654	1.84 670	1.27 642	2.98 640	3.23 718	0.29 595	0.26 615	0.31 604	0.30 628	0.41 633	0.38 615

APVNet	1.11 614	0.59 630	1.95 645	0.87 693	0.77 673	1.90 688	0.82 628	2.03 607	1.15 479	1.14 462	1.43 573	1.55 626	1.12 616	3.03 641	1.62 660	0.32 615	0.34 674	0.42 681	0.36 671	0.36 608	0.41 631

DNSM	1.12 616	1.93 765	0.45 75	0.42 108	0.26 140	0.43 136	0.29 153	1.09 306	0.47 161	0.44 191	0.46 161	0.40 169	0.49 282	3.04 642	2.09 686	0.22 429	0.33 669	0.15 64	0.12 63	4.71 791	4.72 791

EDNetEfficient	2.40 727	1.14 721	8.59 751	0.77 657	0.73 654	1.06 560	1.53 717	1.54 458	4.06 762	4.87 769	2.81 719	2.23 702	3.53 754	3.04 642	9.65 771	0.27 559	0.24 593	0.27 556	0.31 634	0.70 716	0.67 707

CCAANet	0.81 505	0.32 401	0.96 452	0.62 511	0.51 551	1.03 552	0.44 396	1.88 565	1.16 486	0.86 366	1.35 543	1.09 513	0.80 473	3.07 644	0.94 562	0.18 240	0.17 432	0.24 479	0.23 523	0.19 282	0.24 430

MFN_U_SF_RVC	1.62 677	0.96 707	4.36 717	0.92 706	0.69 647	2.62 724	1.10 680	2.50 707	1.74 692	1.99 706	1.86 673	2.45 716	1.78 704	3.08 645	2.84 710	0.54 712	0.50 737	0.56 722	0.60 735	0.60 702	0.67 707

IPLG	0.72 450	0.29 315	1.12 512	0.53 364	0.44 503	0.79 458	0.33 214	1.35 414	1.10 443	1.32 560	1.11 429	0.52 251	0.54 332	3.13 646	0.71 488	0.17 184	0.14 284	0.20 324	0.17 315	0.18 239	0.21 342

XQC	1.51 665	0.98 708	3.20 697	0.92 706	0.76 672	2.01 696	1.17 691	2.53 713	1.99 711	2.01 707	1.54 607	2.00 688	1.54 680	3.16 647	3.46 721	0.49 698	0.31 650	0.45 687	0.40 682	0.71 718	0.62 702

WCMA_ROB	2.05 709	0.55 620	1.77 629	0.74 638	0.61 615	2.24 707	1.56 719	2.17 652	1.79 698	4.16 762	6.36 766	5.66 761	4.66 765	3.19 648	2.77 708	0.55 716	0.45 718	0.40 675	0.43 697	0.48 669	0.50 667

GEStereo_RVC	0.93 569	0.40 552	1.15 520	0.67 575	0.50 542	0.95 535	0.78 607	2.73 728	1.21 515	1.20 496	1.12 433	1.25 557	0.91 526	3.21 649	0.95 565	0.31 607	0.20 509	0.23 450	0.20 416	0.28 534	0.31 560

TestStereo	0.65 396	0.42 564	0.83 368	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.44 396	1.07 294	0.92 347	0.85 361	1.01 378	0.68 343	0.56 346	3.22 650	0.47 350	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.18 346	0.28 534	0.18 220

EDNetEfficientorigin	10.59 788	1.52 747	177.33 832	0.68 586	0.54 574	1.66 663	1.20 695	1.94 584	3.39 751	4.69 767	3.37 732	3.08 733	2.79 743	3.25 651	3.63 722	0.26 537	0.24 593	0.33 628	0.28 596	0.85 728	0.87 731

HBP-ISP	1.00 585	0.60 633	0.85 387	0.64 540	0.48 530	1.63 661	0.77 604	2.24 663	1.30 582	1.33 566	1.53 606	0.87 419	0.99 565	3.26 652	0.76 503	0.46 688	0.44 716	0.54 715	0.48 710	0.48 669	0.42 639

coex-ft	8.35 781	2.39 774	100.24 831	0.68 586	0.54 574	1.77 674	1.57 720	1.71 513	11.00 783	18.91 807	3.76 737	3.85 744	8.23 781	3.29 653	6.58 753	0.31 607	0.31 650	0.32 616	0.31 634	0.69 715	0.57 691

DANet	1.16 622	0.64 654	1.52 604	0.88 695	0.74 662	1.52 646	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.81 687	1.55 610	2.02 692	1.11 610	3.30 654	2.28 697	0.34 632	0.31 650	0.40 675	0.30 628	0.46 660	0.54 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FINET	1.54 669	0.67 665	7.28 739	0.76 655	0.97 716	1.42 639	1.38 708	2.80 736	3.12 745	1.23 514	1.68 643	1.04 491	1.11 610	3.35 655	1.78 678	0.43 674	0.37 692	0.32 616	0.29 616	0.43 639	0.41 631

Dean	3.77 754	1.65 752	17.87 784	3.01 778	2.54 776	3.15 741	2.10 749	4.80 771	4.42 768	2.89 738	6.03 763	5.45 760	2.55 741	3.40 656	2.13 688	3.22 777	0.89 768	2.51 779	1.07 767	3.07 773	2.65 773

DispFullNet	2.39 726	2.89 786	3.74 710	3.09 779	2.27 770	2.04 698	0.84 631	2.19 655	1.73 691	2.54 729	1.98 683	2.23 702	5.83 769	3.44 657	1.84 680	1.03 753	0.33 669	2.65 781	1.97 782	2.87 767	2.34 765

SAMSARA	1.80 690	0.90 699	3.37 702	1.28 748	1.13 733	3.71 751	2.33 757	2.53 713	1.93 707	3.17 748	1.73 651	2.99 729	1.68 692	3.53 658	2.46 703	0.47 692	0.54 742	0.43 682	0.47 707	0.59 699	0.64 705

raft_robust	0.71 443	0.32 401	0.75 317	0.54 380	0.28 202	0.54 286	0.35 247	1.54 458	1.24 536	1.18 483	1.07 406	0.73 364	0.53 324	3.65 659	0.40 283	0.19 293	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.21 394	0.19 269

AnyNet_C01	2.38 725	2.21 772	10.17 759	0.99 725	0.79 681	3.12 740	2.37 759	2.69 727	1.89 704	2.58 731	2.44 709	2.70 724	1.86 709	3.65 659	7.12 758	0.41 668	0.41 705	0.40 675	0.42 689	0.68 714	0.79 725

ELAS	2.67 731	0.80 688	2.13 658	1.13 736	1.15 737	6.25 774	2.56 765	3.50 750	3.68 755	5.36 773	4.92 754	3.79 743	5.56 768	3.65 659	5.22 742	0.66 736	0.57 748	0.56 722	0.54 727	0.65 711	0.75 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-ln-s-r	1.18 629	0.61 638	2.91 689	0.54 380	0.56 591	0.81 472	0.86 640	1.72 517	1.55 671	1.18 483	1.62 630	1.37 590	1.16 619	3.67 662	3.77 724	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.24 430

w-ln-seven-2	1.42 656	0.69 669	6.86 736	0.71 618	0.62 619	1.23 606	0.92 652	1.84 548	1.59 674	1.74 679	1.59 626	1.49 614	1.40 664	3.69 663	2.22 692	0.27 559	0.26 615	0.29 584	0.26 565	0.34 600	0.33 579

ACVNet_1	3.08 748	1.48 743	17.70 783	2.90 776	2.35 774	2.30 712	1.43 710	3.16 745	2.26 725	1.91 695	2.05 689	3.51 740	2.32 733	3.71 664	1.58 653	3.25 778	0.66 755	2.40 776	1.06 766	3.07 773	2.59 768

MSMD_ROB	2.08 711	0.61 638	1.15 520	0.71 618	0.62 619	4.00 758	0.93 656	1.94 584	1.79 698	4.71 768	4.60 749	8.14 772	3.87 759	3.75 665	1.65 667	0.54 712	0.48 730	0.55 720	0.58 731	0.53 687	0.52 674

Syn2CoEx	1.23 639	0.80 688	3.07 695	0.83 677	0.68 644	1.39 630	0.87 644	2.23 661	1.57 672	1.28 545	1.58 622	1.42 596	1.57 682	3.79 666	1.48 644	0.36 649	0.32 663	0.34 636	0.30 628	0.30 567	0.41 631

tt	6.61 774	0.28 282	6.10 731	3.77 788	2.17 765	11.53 782	19.61 801	13.53 795	5.81 776	3.00 742	2.82 720	4.97 756	6.33 771	3.83 667	7.23 759	9.13 804	11.32 809	5.87 803	6.22 804	6.01 792	2.63 772

RAFT + AFF	1.07 605	0.47 585	1.36 586	0.68 586	0.50 542	1.20 601	1.22 696	2.58 716	1.26 554	1.33 566	1.56 616	1.19 540	1.49 678	3.89 668	1.01 578	0.22 429	0.26 615	0.30 597	0.27 585	0.29 552	0.32 570

SuperB	2.50 730	0.72 676	18.07 787	0.72 624	0.53 565	1.85 685	0.86 640	1.80 538	2.40 726	1.54 643	1.42 569	1.13 530	1.17 623	4.18 669	4.80 740	0.25 510	0.20 509	0.23 450	0.19 375	7.64 795	0.38 615

Wz-Net-SNSev	1.68 681	1.45 740	8.71 752	0.71 618	0.67 641	1.35 625	1.51 714	2.15 641	1.47 654	1.51 635	1.68 643	2.27 705	1.38 661	4.23 670	2.36 701	0.32 615	0.29 641	0.31 604	0.33 656	0.43 639	0.39 621

AACVNet	0.90 556	0.40 552	0.98 458	0.86 689	0.40 455	0.80 464	0.49 458	1.81 542	0.86 326	1.11 437	1.34 538	1.32 579	0.99 565	4.23 670	0.86 532	0.26 537	0.22 550	0.28 572	0.22 489	0.30 567	0.28 516

ELAS_RVC	2.87 742	0.80 688	3.22 699	1.16 741	1.12 731	2.92 737	5.33 781	2.98 740	4.18 764	5.04 770	4.82 752	4.71 751	8.23 781	4.25 672	4.79 738	0.67 738	0.57 748	0.57 724	0.53 726	0.66 712	0.74 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	1.14 619	0.63 651	2.12 657	0.67 575	0.75 667	1.19 600	0.91 650	1.91 574	1.46 653	1.18 483	1.23 491	1.33 582	1.17 623	4.31 673	1.41 635	0.29 595	0.46 725	0.33 628	0.50 717	0.33 592	0.57 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TARStereo(FT)	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

2222	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

SPS-STEREO	1.78 688	1.09 717	1.52 604	1.22 742	1.14 735	1.87 687	1.11 681	2.27 674	1.70 687	3.17 748	2.39 705	2.84 726	1.93 712	4.41 676	2.93 712	1.04 755	0.99 774	0.97 751	0.94 756	1.03 739	1.05 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FCDSN-DC	2.47 729	0.65 660	1.00 468	0.85 685	0.75 667	2.26 711	0.97 663	2.31 677	1.83 701	5.52 780	7.65 773	7.72 770	7.70 778	4.43 677	2.64 705	0.52 706	0.48 730	0.52 709	0.52 722	0.57 695	0.59 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PS-NSSS	1.02 590	0.62 646	1.17 535	0.61 501	0.58 599	0.91 513	0.79 616	2.02 603	1.19 504	1.17 472	1.68 643	1.00 479	0.85 494	4.43 677	0.86 532	0.38 654	0.31 650	0.52 709	0.32 642	0.52 682	0.45 650

UHP(FT)	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

mmmmmm	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

PASM	1.48 662	1.08 715	3.96 712	0.93 712	0.93 709	1.17 597	1.19 693	1.77 528	1.65 682	1.90 694	1.52 604	1.75 661	1.42 669	4.54 681	1.52 649	0.64 734	0.68 758	0.69 738	0.79 748	0.70 716	0.74 720

RYNet	1.24 642	0.52 610	1.57 612	0.73 632	0.97 716	1.74 670	0.95 661	2.09 621	1.54 665	1.44 617	1.18 466	1.94 682	1.29 646	4.57 682	1.93 683	0.27 559	0.23 581	0.35 644	0.27 585	0.57 695	0.59 697

NaN_ROB	1.23 639	0.63 651	1.76 628	0.67 575	0.50 542	1.59 657	2.00 741	1.87 560	1.52 662	2.14 714	1.26 500	1.40 595	1.09 604	4.60 683	1.75 674	0.28 578	0.34 674	0.28 572	0.29 616	0.30 567	0.37 607

KSHMR	8.76 783	2.14 771	3.59 707	3.60 787	3.13 783	4.15 761	2.67 766	5.61 778	58.90 833	3.04 743	55.71 831	4.94 754	2.54 740	4.61 684	3.05 716	3.49 783	1.57 786	3.14 787	1.98 783	3.84 782	3.49 780

IMH-64-1	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

IMH-64	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

CSP-Net	1.00 585	0.41 562	0.99 463	0.56 419	0.43 493	1.62 660	0.76 603	2.16 643	1.16 486	1.33 566	1.22 482	1.32 579	0.89 520	4.67 685	0.93 557	0.35 642	0.24 593	0.20 324	0.20 416	0.23 446	0.30 549

xyz-stereo	7.03 776	0.24 143	70.23 825	0.44 161	0.21 43	29.74 808	0.49 458	1.03 274	0.77 284	1.45 623	26.78 806	1.17 537	1.19 632	4.72 688	1.32 626	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.14 193	0.17 180	0.14 41

zh-mn7	1.84 695	1.51 745	9.67 757	0.70 612	0.54 574	1.47 642	0.84 631	1.93 582	2.13 720	2.50 728	2.70 717	1.67 647	1.35 657	4.75 689	3.14 717	0.32 615	0.27 625	0.27 556	0.27 585	0.32 585	0.39 621

ASMatch	0.89 548	0.29 315	0.72 286	0.56 419	0.36 396	0.47 181	0.37 281	1.16 349	0.95 367	1.11 437	3.26 730	0.95 459	0.96 548	4.88 690	0.53 401	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.20 341	0.30 549

DPSNet	1.91 702	0.64 654	5.95 729	0.73 632	0.59 605	2.04 698	1.61 722	3.84 755	1.96 710	1.54 643	1.39 557	2.27 705	3.32 751	4.95 691	4.79 738	0.50 702	0.31 650	0.29 584	0.26 565	0.67 713	0.54 678

DeepPrunerF	1.68 681	0.82 692	6.82 735	0.94 717	1.20 744	0.91 513	0.97 663	2.50 707	5.19 774	1.22 511	1.30 521	1.18 538	1.29 646	4.96 692	1.75 674	0.43 674	0.35 681	0.52 709	0.48 710	0.43 639	0.42 639

iRaft-Stereo_5w	0.89 548	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.47 528	0.47 181	0.68 579	1.19 359	1.08 431	0.80 340	1.35 543	1.46 609	0.90 523	5.11 693	1.16 598	0.18 240	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.24 430

DispNO	0.98 578	0.34 454	2.02 648	0.58 456	0.55 583	0.88 504	0.49 458	1.70 509	1.24 536	1.22 511	1.26 500	1.18 538	0.88 517	5.17 694	0.88 538	0.23 458	0.18 467	0.24 479	0.22 489	0.19 282	0.22 378

WAO-6	2.98 745	1.67 754	1.88 639	2.38 768	2.30 771	3.53 747	2.37 759	4.38 768	4.64 771	2.42 721	4.50 745	4.85 753	2.99 744	5.22 695	5.37 743	1.77 764	1.16 781	2.31 771	1.47 776	2.42 760	1.99 761

z-mn7	1.77 687	1.06 712	7.02 738	0.74 638	0.54 574	2.58 720	1.03 673	1.90 572	2.73 741	1.61 658	3.00 726	1.96 684	1.40 664	5.23 696	2.87 711	0.31 607	0.25 607	0.27 556	0.25 548	0.34 600	0.35 599

Wz-Net-TNSev	2.10 713	2.71 784	9.30 753	0.72 624	0.65 628	2.41 717	1.81 738	2.45 696	1.77 693	1.62 662	1.56 616	2.56 719	2.01 714	5.30 697	4.46 734	0.41 668	0.38 697	0.33 628	0.37 676	0.54 690	0.64 705

OCTAStereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.62 349	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.32 698	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

PSM-softLoss	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

KMStereo	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

RE-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

TVStereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

NF-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.43 375	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.37 703	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

RAFT_R40	0.84 525	0.30 347	0.83 368	0.63 525	0.31 277	0.66 385	0.43 375	1.15 344	0.99 389	1.47 627	1.10 420	1.00 479	0.84 489	5.44 704	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.20 416	0.23 446	0.19 269

CFNet	0.99 582	0.40 552	1.23 552	0.65 547	0.43 493	1.03 552	0.49 458	2.01 602	1.35 599	1.02 411	1.39 557	1.10 518	0.86 502	5.47 705	0.89 541	0.24 483	0.18 467	0.28 572	0.27 585	0.27 518	0.22 378

DEmStereo	0.98 578	0.25 192	0.85 387	0.49 272	0.33 333	1.02 550	0.55 514	0.97 245	0.93 354	1.41 606	2.13 693	1.01 484	2.01 714	5.62 706	0.78 509	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.25 454

SST-Stereo	0.85 533	0.30 347	0.81 349	0.63 525	0.31 277	0.70 410	0.25 94	1.16 349	0.95 367	1.47 627	1.11 429	0.99 473	0.86 502	5.69 707	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.23 446	0.19 269

RAFT-345	0.86 537	0.26 223	0.73 302	0.53 364	0.28 202	0.53 268	0.41 343	0.85 203	1.31 589	1.33 566	2.32 702	0.85 416	0.53 324	5.69 707	0.48 361	0.19 293	0.14 284	0.22 411	0.17 315	0.17 180	0.17 188

MSAF-DinoV2	2.45 728	1.88 763	17.19 782	0.89 702	0.52 557	1.39 630	0.97 663	2.84 737	1.77 693	1.55 646	1.65 638	3.60 741	2.28 731	5.74 709	4.64 737	0.28 578	0.17 432	0.26 542	0.28 596	0.49 675	0.54 678

zh-sn7	2.00 708	1.73 758	9.50 756	0.77 657	0.73 654	1.77 674	1.32 704	2.08 618	1.66 683	1.91 695	2.48 712	1.81 668	2.25 730	5.74 709	4.07 730	0.33 622	0.33 669	0.32 616	0.32 642	0.44 650	0.46 655

FC-DCNN	2.88 743	0.61 638	1.15 520	0.75 647	0.57 596	2.85 735	1.05 675	3.44 748	2.64 736	6.93 783	7.63 772	9.86 778	7.02 775	5.76 711	4.31 733	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

IRAFT_RVC	0.90 556	0.30 347	0.89 408	0.67 575	0.31 277	0.64 374	1.00 669	1.40 426	0.97 377	1.23 514	1.04 395	1.00 479	0.96 548	5.77 712	0.57 427	0.24 483	0.13 178	0.25 520	0.21 461	0.20 341	0.21 342

SANet	2.26 720	0.70 671	6.94 737	0.69 602	0.46 517	2.76 731	1.76 732	2.61 719	5.84 777	2.45 724	3.52 735	3.71 742	3.38 753	5.90 713	2.14 689	0.34 632	0.31 650	0.32 616	0.29 616	0.54 690	0.43 643

ACVNet_2	2.86 741	1.47 742	8.28 745	2.68 772	2.26 769	2.70 726	1.84 739	3.41 747	3.04 744	2.27 717	3.42 734	4.58 749	2.10 720	5.91 714	1.62 660	2.58 773	0.67 756	2.22 769	0.85 753	2.79 765	2.47 767

RAFT-RH_RVC	1.04 593	0.26 223	0.76 321	0.53 364	0.29 225	0.80 464	0.32 204	0.85 203	1.12 459	2.04 708	4.63 750	1.03 490	0.57 353	5.93 715	0.52 390	0.20 348	0.13 178	0.26 542	0.20 416	0.16 133	0.19 269

WZ-Net	2.14 716	1.08 715	11.68 764	0.89 702	0.78 677	1.76 672	1.59 721	2.39 689	2.03 713	2.11 712	1.95 682	2.30 708	2.28 731	5.94 716	3.86 727	0.35 642	0.27 625	0.29 584	0.32 642	0.52 682	0.50 667

pmcnn	2.84 740	0.46 580	5.19 727	0.68 586	0.42 488	1.55 651	1.16 690	2.32 678	1.60 679	2.72 732	7.49 771	17.96 796	1.48 677	6.04 717	6.64 754	0.18 240	0.15 365	0.15 64	0.12 63	0.20 341	0.20 307

TDLM	1.08 610	0.50 599	1.01 471	0.69 602	0.54 574	0.91 513	1.40 709	1.60 479	1.36 608	1.17 472	1.40 562	1.07 501	1.00 572	6.19 718	0.85 531	0.34 632	0.22 550	0.35 644	0.26 565	0.38 620	0.29 531

UNDER WATER-64	5.84 770	2.48 780	17.93 785	3.97 791	3.58 788	7.70 775	3.03 773	5.72 779	14.13 789	4.18 763	4.00 740	9.27 776	6.80 774	6.20 719	9.22 768	3.67 784	1.52 785	3.14 787	1.95 781	4.43 788	3.83 784

UNDER WATER	5.68 768	2.46 779	15.52 773	3.98 792	3.53 787	5.15 770	2.74 767	5.58 777	16.41 799	4.00 757	4.56 746	9.12 775	6.43 772	6.22 720	9.11 767	3.85 789	1.35 782	3.18 789	1.98 783	4.51 789	3.84 785

CVANet_RVC	1.10 612	0.49 596	1.15 520	0.65 547	0.54 574	0.93 525	1.00 669	1.69 505	1.36 608	1.42 610	1.39 557	1.24 556	1.17 623	6.22 720	0.80 522	0.35 642	0.24 593	0.35 644	0.30 628	0.44 650	0.32 570

UGAM-zero	1.05 598	0.33 424	1.04 481	0.49 272	0.31 277	0.67 392	0.26 107	2.37 687	0.80 304	1.05 420	1.11 429	2.86 727	1.81 705	6.26 722	0.50 378	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

FC-DCNN v2	2.96 744	0.61 638	1.13 513	0.75 647	0.57 596	2.90 736	1.06 677	3.59 753	2.66 737	7.05 784	7.66 774	10.26 781	7.17 776	6.27 723	4.49 736	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

RTS	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

RTSA	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

MonStereo1	3.22 750	1.70 757	2.23 666	2.51 770	2.33 772	5.55 772	1.61 722	3.55 752	4.67 772	3.29 750	8.09 777	4.79 752	3.75 756	6.30 726	2.79 709	2.52 771	0.64 752	1.91 767	1.07 767	2.53 762	2.62 770

ACVNet-4b	3.05 746	1.42 739	18.09 788	2.85 773	2.33 772	2.32 715	1.22 696	2.47 701	2.21 723	1.26 534	2.36 704	2.64 722	1.46 673	6.32 727	1.23 611	3.29 779	0.45 718	2.37 772	1.02 765	3.03 772	2.61 769

nnnnnnn	3.06 747	0.90 699	9.33 754	1.08 732	0.98 719	2.74 730	2.01 744	2.74 730	3.35 750	3.73 755	6.28 765	6.25 763	4.55 764	6.33 728	6.50 752	0.66 736	0.64 752	0.78 740	0.75 745	0.84 725	0.81 727

DStereoRT	1.52 666	0.36 497	3.37 702	0.69 602	0.54 574	2.05 701	0.59 541	1.85 555	1.21 515	1.38 594	1.46 581	0.84 414	1.27 642	6.33 728	1.07 589	0.24 483	0.19 489	4.29 794	2.08 785	0.25 495	0.39 621

SGM+DAISY	5.38 765	1.28 735	8.24 744	1.27 744	1.16 741	10.62 780	16.01 798	2.93 739	2.53 729	8.64 794	13.03 786	8.26 773	13.38 792	6.34 730	7.59 760	1.07 756	1.05 777	1.00 755	0.98 760	1.02 738	1.12 742

THIR-Stereo	1.02 590	0.29 315	0.73 302	0.51 313	0.29 225	0.94 529	1.31 703	1.08 299	0.98 380	1.35 580	1.91 679	1.16 536	1.54 680	6.37 731	0.79 515	0.20 348	0.14 284	0.21 369	0.22 489	0.19 282	0.25 454

CSAN	1.61 675	0.67 665	3.24 700	0.74 638	0.52 557	1.77 674	1.74 731	1.98 593	1.94 708	2.47 727	2.33 703	1.93 678	2.04 717	6.45 732	1.95 684	0.43 674	0.36 685	0.41 680	0.42 689	0.43 639	0.44 648

PFNet	0.92 564	0.28 282	1.20 545	0.68 586	0.32 312	0.62 349	0.55 514	1.27 391	1.01 397	1.47 627	1.09 418	0.97 467	0.68 423	6.58 733	0.59 442	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.19 375	0.20 341	0.20 307

CrosDoStereo	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

DeepStereo_LL	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

STrans-v2	1.06 600	0.31 380	1.02 475	0.52 340	0.33 333	0.67 392	0.78 607	2.66 725	1.26 554	1.15 464	1.46 581	1.37 590	1.40 664	6.68 736	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.18 239	0.21 342

TransformOpticalFlow	0.97 575	0.30 347	0.96 452	0.54 380	0.31 277	0.65 380	0.54 504	1.87 560	1.19 504	1.12 445	1.44 576	1.34 583	0.98 562	6.68 736	0.44 319	0.19 293	0.12 70	0.21 369	0.19 375	0.18 239	0.23 404

IMH	3.35 752	1.95 766	1.86 638	3.30 780	2.72 779	4.03 760	2.00 741	4.58 770	3.83 756	2.87 737	6.99 769	4.69 750	3.21 749	6.77 738	2.97 713	3.91 790	0.89 768	2.78 784	1.40 775	3.36 778	2.93 775

PM Cens cmp D40	4.18 755	0.62 646	3.40 704	0.82 672	0.54 574	3.11 739	1.66 724	4.14 761	12.67 787	6.91 782	13.17 787	13.12 785	7.57 777	6.89 739	6.25 750	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.50 667

OMP-Stereo	0.95 570	0.35 484	0.79 339	0.92 706	0.32 312	0.49 209	0.35 247	1.22 372	1.11 451	1.58 653	1.12 433	1.44 603	0.69 427	6.92 740	0.51 382	0.20 348	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.21 394	0.16 151

IIG-Stereo	0.97 575	0.34 454	0.80 345	0.90 704	0.33 333	0.61 346	0.26 107	1.27 391	1.08 431	1.69 673	1.37 550	1.44 603	0.74 439	6.94 741	0.53 401	0.21 390	0.14 284	0.23 450	0.18 346	0.20 341	0.15 89

RASNet	1.16 622	0.34 454	1.11 508	0.73 632	0.86 697	1.00 547	0.60 550	1.56 465	1.43 640	1.07 429	1.37 550	2.08 700	1.44 672	7.00 742	1.56 651	0.20 348	0.17 432	0.17 174	0.19 375	0.19 282	0.19 269

DStereoSA	5.78 769	1.09 717	8.20 743	2.07 762	4.09 791	4.26 764	21.23 803	4.17 762	5.59 775	1.96 704	12.40 785	1.57 630	13.59 795	7.02 743	13.02 783	0.90 747	3.63 797	0.91 750	3.68 798	1.84 752	4.43 788

MeshStereo	2.36 724	0.60 633	1.05 487	0.63 525	0.51 551	2.58 720	0.99 667	3.46 749	2.21 723	7.38 788	5.06 755	7.50 767	3.10 745	7.02 743	2.54 704	0.44 683	0.44 716	0.45 687	0.40 682	0.43 639	0.45 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoFS	6.12 772	2.43 777	7.51 741	2.47 769	2.16 764	16.09 794	8.18 783	4.22 764	12.08 786	3.74 756	14.16 790	7.84 771	13.66 796	7.03 745	9.84 772	0.90 747	1.49 784	1.23 760	2.79 789	1.36 749	3.31 778

fsdfsdds	4.90 763	1.19 725	5.11 725	1.27 744	1.09 728	10.29 779	3.55 775	6.23 782	7.18 779	8.03 792	12.12 784	14.11 786	8.20 780	7.17 746	5.77 745	0.58 723	0.53 741	0.88 745	0.67 740	2.35 758	1.75 758

AANet_RVC	1.22 635	0.60 633	1.94 641	0.69 602	0.46 517	0.75 433	0.69 583	1.51 448	1.57 672	1.36 586	1.90 677	1.51 620	0.87 511	7.23 747	1.89 681	0.26 537	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.23 446	0.37 607

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 690	1.11 720	4.33 716	0.84 681	0.77 673	3.70 750	2.41 762	2.04 610	1.85 702	1.75 681	1.90 677	1.92 677	1.25 638	7.33 748	1.45 639	0.47 692	0.47 726	0.53 713	0.77 747	0.50 678	0.55 685

LE_ROB	8.35 781	0.47 585	27.42 806	0.83 677	0.34 361	2.84 734	3.36 774	4.03 760	27.04 810	25.20 811	8.72 779	8.55 774	27.35 810	7.37 749	22.13 801	0.22 429	0.20 509	0.20 324	0.21 461	0.25 495	0.25 454

JetRed	7.02 775	8.94 793	25.72 802	2.89 775	3.27 785	14.25 789	12.27 793	6.69 783	4.45 769	4.46 765	4.56 746	6.65 764	5.43 767	7.46 750	14.41 792	2.60 774	3.31 794	2.61 780	2.30 788	4.34 786	3.79 783

noway3	10.45 786	11.26 796	15.59 774	20.44 800	18.96 796	14.23 788	10.49 784	16.23 799	3.89 757	5.51 779	5.94 759	16.06 790	12.64 787	7.55 751	10.34 775	7.33 797	2.43 789	4.35 800	3.52 794	11.33 800	10.91 795

MADNet+	2.80 737	3.38 789	11.57 763	1.50 756	1.21 746	3.18 742	2.00 741	3.52 751	2.61 732	1.81 687	2.09 691	2.83 725	2.18 727	7.55 751	5.44 744	0.84 745	0.83 761	0.71 739	0.66 739	1.05 741	1.08 740

noway4	10.67 791	12.09 800	16.55 780	21.38 807	19.04 798	14.42 792	10.65 788	16.06 796	4.19 765	5.37 774	5.92 758	16.58 795	12.69 788	7.56 753	10.37 777	7.46 802	2.58 793	4.32 796	3.51 793	11.47 805	11.21 799

noway2	10.50 787	11.21 795	15.72 776	20.62 801	18.97 797	14.33 790	10.59 787	16.12 798	3.98 759	5.45 778	6.00 761	16.22 793	12.70 789	7.56 753	10.34 775	7.38 798	2.49 790	4.32 796	3.54 797	11.38 802	11.11 796

TCMNet-wrong-test	10.42 785	11.55 797	15.31 769	20.99 804	18.49 795	13.94 787	10.69 790	16.07 797	4.14 763	5.27 772	5.64 757	16.22 793	12.57 786	7.57 755	10.26 774	7.44 799	2.38 788	4.30 795	3.43 791	11.37 801	10.87 794

PatchMatch Graph Cmp	5.09 764	0.75 683	4.40 718	0.84 681	0.55 583	3.56 748	2.31 755	3.85 756	12.86 788	7.84 791	21.12 804	15.93 788	7.72 779	7.59 756	9.64 770	0.52 706	0.42 710	0.45 687	0.41 686	0.49 675	0.54 678

zzzz4	10.65 790	12.07 798	16.48 779	21.19 805	19.05 799	14.42 792	10.51 785	16.51 800	4.04 761	5.43 777	6.00 761	16.20 792	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

noway1	10.64 789	12.07 798	16.44 778	21.20 806	19.06 800	14.41 791	10.51 785	16.52 801	4.03 760	5.42 776	5.99 760	16.15 791	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

SGM-Forest	1.29 647	0.40 552	0.74 311	0.54 380	0.37 411	1.55 651	1.26 701	1.82 544	1.39 623	2.22 715	1.81 665	1.64 643	1.02 584	7.65 759	1.20 603	0.39 661	0.37 692	0.39 668	0.34 662	0.37 614	0.34 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.09 712	0.31 380	19.73 789	0.57 441	0.39 440	2.72 727	1.47 712	1.46 437	1.31 589	0.83 351	1.23 491	1.05 496	0.63 396	7.69 760	0.83 526	0.41 668	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.22 419	0.24 430

CC-Net-ROB	1.53 667	1.31 737	1.68 624	0.92 706	0.80 683	1.75 671	0.99 667	2.04 610	1.27 558	1.12 445	1.62 630	1.20 542	0.98 562	7.82 761	0.92 554	1.15 760	0.41 705	2.20 768	0.46 705	1.37 750	0.56 687

ktn	4.56 759	2.41 775	2.54 676	3.79 789	3.25 784	4.81 768	2.91 770	5.52 776	7.36 780	4.12 761	14.55 792	7.54 768	3.70 755	7.84 762	3.35 719	4.06 791	1.86 787	3.26 790	2.22 787	3.27 775	2.86 774

JetBlue	4.18 755	2.45 778	10.42 760	1.40 749	2.89 781	10.68 781	10.68 789	3.91 757	2.52 728	2.74 733	3.39 733	4.50 748	4.27 762	7.97 763	7.67 761	0.89 746	0.97 773	0.89 746	0.92 755	2.26 757	2.21 763

NVStereoNet_ROB	2.17 718	1.18 723	3.51 706	1.14 739	1.26 748	1.57 654	1.51 714	2.19 655	2.11 718	2.04 708	4.80 751	3.17 736	2.11 723	7.97 763	2.10 687	1.12 758	0.94 771	1.10 758	1.34 770	0.95 733	1.31 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Graph cmp D40	4.18 755	0.74 681	4.65 722	0.86 689	0.54 574	3.61 749	1.89 740	3.92 758	11.74 784	7.72 790	16.74 797	9.28 777	6.77 773	7.98 765	4.23 731	0.52 706	0.43 714	0.46 696	0.41 686	0.48 669	0.56 687

PatchMatch		0.75 683		0.80 664		3.46 746		4.29 767		7.24 787		12.88 784		8.00 766		0.51 704		0.46 696		0.48 669

1111	3.13 749	0.87 697	8.32 747	0.94 717	0.97 716	3.73 753	4.54 780	3.02 742	2.44 727	3.68 754	4.18 744	4.08 746	5.00 766	8.01 767	8.79 765	0.53 710	0.45 718	0.54 715	0.47 707	0.99 735	0.97 735

Selective-IGEV-i16pb	2.30 722	0.35 484	19.92 790	0.60 484	0.40 455	2.59 722	1.50 713	3.09 744	1.91 705	0.98 395	1.68 643	1.37 590	0.99 565	8.11 768	0.96 569	0.38 654	0.21 528	0.22 411	0.26 565	0.25 495	0.29 531

PWCK	3.24 751	2.37 773	10.86 761	2.14 763	1.14 735	3.71 751	4.19 778	3.02 742	3.55 754	3.05 744	3.63 736	3.09 734	2.35 736	8.16 769	3.41 720	2.17 768	0.96 772	1.77 764	1.01 764	2.84 766	1.40 751

WAO-7	2.78 736	1.54 748	2.18 661	1.41 752	1.19 743	3.92 757	2.01 744	4.19 763	3.89 757	2.98 741	5.47 756	4.18 747	3.28 750	8.24 770	4.27 732	1.13 759	1.01 775	1.18 759	1.13 769	1.19 745	1.13 743

SGM_RVC	1.88 697	0.40 552	0.90 418	0.63 525	0.30 251	2.81 732	1.26 701	2.73 728	1.81 700	4.09 758	2.85 723	3.88 745	3.19 748	8.42 771	2.44 702	0.33 622	0.31 650	0.30 597	0.28 596	0.31 574	0.31 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111x	1.96 705	0.32 401	1.54 608	0.54 380	0.30 251	1.00 547	0.69 583	2.47 701	1.33 594	1.21 503	1.44 576	1.21 543	1.11 610	8.49 772	16.14 794	0.22 429	0.23 581	0.22 411	0.23 523	0.25 495	0.26 479

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

TestStereooo	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

TorneroNet	10.72 792	2.09 769	2.76 686	3.48 783	3.03 782	44.72 816	2.31 755	8.62 786	67.06 834	7.45 789	23.21 805	10.59 782	4.28 763	9.03 775	9.00 766	3.67 784	0.91 770	3.04 786	1.63 779	3.92 783	3.55 782

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 719	1.29 736	4.14 714	1.10 735	0.78 677	5.00 769	2.38 761	2.47 701	2.67 738	1.94 701	2.28 700	2.66 723	1.70 693	9.10 776	2.29 699	0.68 740	0.52 738	0.68 737	0.71 744	1.17 744	0.81 727

GANet	1.41 654	0.52 610	1.18 540	0.74 638	0.48 530	1.40 634	1.69 725	1.87 560	1.28 566	1.56 648	2.39 705	1.56 628	1.25 638	9.13 777	1.20 603	0.31 607	0.32 663	0.34 636	0.29 616	0.40 629	0.33 579

LVE	3.40 753	1.80 759	2.21 663	2.90 776	2.44 775	3.27 745	2.25 753	4.80 771	5.06 773	2.43 722	6.79 767	5.99 762	2.64 742	9.20 778	2.28 697	3.30 780	1.11 780	2.38 773	1.48 777	2.95 770	2.62 770

HSM	1.22 635	0.34 454	0.81 349	0.61 501	0.39 440	1.22 603	0.63 565	2.45 696	1.25 544	1.32 560	1.26 500	1.91 674	1.08 601	9.21 779	0.75 498	0.23 458	0.17 432	0.20 324	0.16 275	0.22 419	0.24 430

notaker	4.29 758	2.42 776	5.06 724	3.89 790	3.29 786	4.00 758	2.25 753	4.93 774	3.47 753	4.21 764	6.79 767	7.67 769	3.37 752	9.25 780	6.47 751	4.09 792	1.42 783	3.35 791	2.13 786	4.11 785	3.54 781

MADNet++	5.41 766	3.18 787	6.43 733	4.66 794	3.95 790	6.15 773	6.75 782	4.51 769	4.51 770	5.06 771	6.27 764	4.96 755	6.14 770	9.39 781	11.70 782	4.71 793	4.19 799	3.97 793	3.33 790	4.08 784	4.25 787

TorneroNet-64	5.41 766	2.10 770	2.43 671	3.49 784	2.83 780	9.90 778	2.13 750	8.87 787	16.79 802	5.39 775	9.18 780	10.68 783	3.92 760	9.55 782	5.11 741	3.36 781	0.86 766	2.88 785	1.62 778	3.76 781	3.37 779

PatchMatch Cens Cmp	5.97 771	0.61 638	2.72 684	0.85 685	0.55 583	4.42 767	2.74 767	4.88 773	16.62 801	6.15 781	20.38 803	26.68 811	10.40 783	9.60 783	9.98 773	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.49 662

UGAM	1.17 624	0.29 315	1.08 498	0.55 397	0.43 493	0.69 406	0.71 593	1.14 332	1.35 599	1.00 402	1.49 588	1.90 672	0.86 502	9.61 784	0.89 541	0.21 390	0.19 489	0.30 597	0.25 548	0.20 341	0.18 220

LL-Strereo	1.42 656	0.44 576	2.02 648	0.62 511	1.07 726	0.73 423	0.65 570	2.02 603	1.21 515	1.60 657	1.62 630	2.02 692	2.10 720	9.67 785	1.07 589	0.22 429	0.20 509	0.27 556	0.24 538	0.23 446	0.33 579

MDST_ROB	1.88 697	0.40 552	1.71 625	0.93 712	0.60 609	4.27 765	1.23 698	3.99 759	1.44 643	4.61 766	2.63 716	1.44 603	1.03 586	9.78 786	1.62 660	0.33 622	0.26 615	0.37 657	0.33 656	0.31 574	0.34 589

DGTPSM_ROB	13.06 794	8.27 791	22.29 794	9.53 796	18.14 793	11.53 782	31.97 808	10.82 790	16.25 794	7.14 785	19.39 801	10.12 779	16.69 799	9.85 787	22.49 803	4.77 794	8.72 802	5.37 801	10.24 809	6.15 793	11.56 800

DPSMNet_ROB	13.08 795	8.28 792	22.32 795	9.54 797	18.15 794	11.53 782	31.98 809	10.83 791	16.27 795	7.17 786	19.40 802	10.12 779	16.69 799	9.87 788	22.50 804	4.78 795	8.72 802	5.38 802	10.25 810	6.16 794	11.59 801

ff1	1.88 697	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

mmx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

xxx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

WAO-8	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

Venus	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

NOSS_ROB	1.29 647	0.49 596	0.68 270	0.60 484	0.40 455	1.09 573	0.77 604	1.94 584	1.44 643	1.04 417	1.46 581	1.10 518	0.81 479	10.57 794	0.78 509	0.46 688	0.43 714	0.48 700	0.45 703	0.45 653	0.43 643

SDNR	1.66 678	0.55 620	2.36 670	0.56 419	0.58 599	3.79 756	0.45 415	1.78 531	1.40 625	1.38 594	2.45 710	1.13 530	0.96 548	11.03 795	1.31 620	0.67 738	0.64 752	0.43 682	0.32 642	0.71 718	0.76 723

MANE	7.50 777	0.64 654	7.97 742	1.40 749	2.10 763	16.86 796	12.56 794	12.91 794	17.51 805	8.50 793	11.60 783	14.66 787	13.33 791	12.02 796	13.28 785	0.62 731	0.52 738	0.52 709	1.90 780	0.56 693	0.58 694

FBW_ROB	1.78 688	0.66 661	1.90 640	0.72 624	0.66 635	1.79 680	1.07 678	2.79 734	1.77 693	1.84 690	1.79 659	1.98 686	1.37 660	12.42 797	2.22 692	0.36 649	0.38 697	0.57 724	0.39 680	0.46 660	0.51 672

DPSimNet_ROB	24.77 808	9.69 794	61.46 824	3.56 786	19.46 801	25.95 799	77.56 828	5.09 775	16.60 800	21.50 809	29.82 810	25.12 810	85.69 832	13.37 798	23.07 806	7.23 796	17.79 812	8.55 805	7.57 805	4.57 790	31.84 819

SGM-ForestM	7.81 780	0.48 591	11.02 762	0.74 638	0.40 455	16.83 795	12.72 795	7.91 785	8.13 781	11.53 796	10.25 782	22.44 808	14.01 797	17.02 799	20.52 798	0.38 654	0.39 702	0.37 657	0.36 671	0.37 614	0.38 615

USTest	14.33 796	14.93 801	21.00 792	17.41 798	16.02 792	23.11 798	33.76 810	22.02 802	11.81 785	9.47 795	10.19 781	15.94 789	13.17 790	17.25 800	22.38 802	3.81 786	5.01 800	6.17 804	6.18 803	9.23 799	7.81 793

HanzoNet	11.92 793	5.12 790	17.18 781	4.19 793	3.59 789	5.16 771	2.82 769	7.41 784	9.96 782	33.31 824	27.60 807	22.25 807	37.31 818	18.18 801	13.57 786	8.13 803	3.44 796	3.50 792	3.44 792	7.77 796	4.52 789

UHP(ZeroShot)	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 827	27.32 813	39.06 820	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

UHP	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 827	27.32 813	39.06 820	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

iinet-test	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.74 802	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

IINet	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.73 801	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

Anonymous_1	42.79 820	18.71 804	24.75 799	21.81 808	45.16 819	27.68 802	37.52 813	28.64 810	16.34 796	14.72 803	14.53 791	20.60 801	17.82 803	21.52 806	25.88 809	113.45 835	8.91 806	100.63 831	126.37 832	158.50 836	12.31 804

DPSM_ROB	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

DPSM	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

LRCNet_RVC	22.79 805	32.09 812	22.06 793	29.83 811	26.15 808	4.40 766	0.84 631	22.64 803	2.10 717	26.93 812	29.25 809	23.03 809	15.56 798	23.91 809	18.92 797	32.00 824	20.04 822	34.68 824	32.13 824	30.66 821	28.52 818

xxxxx1	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

tt_ll	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

ff	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

PML	51.64 822	37.49 813	14.31 766	7.45 795	20.27 804	107.80 833	231.34 836	8.94 788	27.70 811	86.74 835	268.93 836	69.03 831	61.09 829	24.71 813	14.36 791	9.71 807	3.40 795	9.60 806	4.67 801	20.46 811	4.76 792

light-stereo	14.46 797	1.65 752	20.58 791	19.82 799	25.36 807	19.10 797	0.90 647	9.64 789	6.02 778	19.83 808	46.75 827	67.67 830	2.22 728	32.02 814	2.68 706	1.65 763	3.82 798	0.79 741	0.95 758	3.54 779	4.12 786

Selective-IGEV-i1pa	20.34 804	26.89 811	23.27 796	3.54 785	1.82 760	32.96 815	20.08 802	31.17 812	25.55 806	24.32 810	27.65 808	33.37 814	27.28 809	32.74 815	27.03 812	20.62 821	6.83 801	12.51 811	4.91 802	3.61 780	20.74 810

MultiAttention	4.59 762	0.35 484	0.90 418	0.75 647	0.46 517	31.81 814	4.41 779	2.35 686	1.41 629	1.64 666	2.43 708	2.42 715	0.70 430	38.40 816	1.78 678	0.23 458	0.15 365	0.30 597	0.30 628	0.48 669	0.48 657

HaxPig	39.02 817	41.39 822	41.59 809	30.10 812	32.36 809	29.49 807	27.65 806	30.56 811	37.94 822	43.75 827	43.81 822	33.42 815	35.69 813	41.51 817	40.33 818	43.91 830	47.48 832	45.87 827	47.14 828	42.29 822	44.06 824

AVERAGE_ROB	40.42 818	42.30 823	42.61 810	36.91 814	35.54 811	30.42 809	27.59 805	37.45 820	38.45 823	44.87 830	44.27 823	37.55 817	36.69 815	41.82 818	40.25 817	45.36 831	46.73 831	47.09 828	46.32 827	42.47 823	43.74 823

fast-reg	38.09 810	38.29 814	49.94 814	45.01 821	43.13 818	57.09 825	76.20 820	54.42 821	33.68 813	28.38 815	30.12 811	41.22 818	35.75 814	42.56 819	52.82 820	19.55 812	18.65 813	20.83 812	20.77 813	28.16 813	25.19 811

RAFTStereoReplicaGSO							76.39 827	54.68 828	34.21 820	28.63 822	35.48 819	43.34 819	37.24 817	43.51 820	54.28 828	20.30 816	18.83 821	21.16 820	21.15 821	28.09 812

Selective-RAFT-Error	38.47 816	38.44 820	50.38 820	44.74 815	42.01 817	56.47 820	76.24 824	54.44 822	34.02 819	28.59 821	30.30 814	43.51 821	38.10 824	43.69 821	53.24 821	20.36 818	18.72 820	21.05 818	21.02 815	28.25 819	25.87 817

RAFT-FEzeroshot	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 824	37.54 819	43.76 822	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 817	25.79 814

RAFT-FE	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 824	37.54 819	43.76 822	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 817	25.79 814

FlowAnything	38.45 815	38.38 815	50.32 819	44.77 817	41.97 814	56.43 818	76.20 820	54.49 827	34.43 821	28.45 816	30.15 813	43.52 822	37.69 822	43.76 822	53.31 823	20.36 818	18.71 819	21.03 814	21.10 820	28.18 814	25.74 813

Hybrid-DGEV	38.41 811	38.43 819	50.24 817	44.83 818	41.93 813	56.45 819	76.20 820	54.48 826	33.86 815	28.46 817	30.13 812	43.49 820	37.75 823	43.77 825	53.30 822	20.31 817	18.69 815	21.02 813	20.97 814	28.20 816	25.72 812

CasAABBNet	38.42 812	38.42 816	50.26 818	44.76 816	41.87 812	56.47 820	76.22 823	54.44 822	33.92 818	28.53 820	30.36 817	43.53 823	37.59 821	43.77 825	53.32 824	20.27 813	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.19 815	25.79 814

LSM0	42.92 821	38.72 821	50.66 821	47.49 822	110.18 833	56.77 824	75.87 819	54.87 829	33.74 814	29.48 823	31.12 818	43.77 826	37.12 816	43.85 827	53.44 827	20.50 820	18.67 814	21.05 818	21.07 819	28.37 820	41.73 822

MEDIAN_ROB	42.01 819	44.30 824	44.14 813	35.08 813	34.90 810	31.33 813	29.90 807	36.77 819	40.11 824	47.14 833	46.55 826	37.49 816	38.50 825	44.30 828	42.32 819	47.93 832	49.31 833	49.68 829	49.00 829	44.98 826	46.46 827

BEATNet-Init1	27.39 809	21.01 807	73.65 826	1.07 731	0.80 683	56.07 817	22.82 804	33.14 818	31.71 812	51.78 834	52.93 830	65.63 829	48.54 826	48.75 829	36.36 816	0.52 706	0.47 726	0.54 715	0.54 727	0.64 709	0.72 717

zzzz2	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 831	80.77 830	50.68 829	42.61 825	45.02 824	61.60 827	53.70 827	64.97 830	79.22 829	30.48 822	28.14 824	31.71 821	31.96 822	42.55 824	38.79 820

noway5	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 831	80.77 830	50.68 829	42.61 825	45.02 824	61.60 827	53.70 827	64.97 830	79.22 829	30.48 822	28.14 824	31.71 821	31.96 822	42.55 824	38.79 820

zzzzzz3	62.23 829	59.84 829	89.85 829	84.55 825	80.32 826	82.73 828	98.92 829	85.02 832	52.57 831	43.94 828	48.58 828	77.08 833	68.98 831	65.17 832	79.77 832	33.82 825	28.30 826	35.11 825	34.59 825	50.57 827	44.85 826

zzz1	62.22 828	59.88 830	89.89 830	84.57 826	80.34 827	82.63 827	98.92 829	85.09 833	52.59 832	43.95 829	48.63 829	76.87 832	68.97 830	65.17 832	79.72 831	33.82 825	28.30 826	35.11 825	34.59 825	50.57 827	44.84 825

RSGM-EC	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 833	90.19 834	46.12 825	45.12 831	57.25 832	101.03 834	88.09 833	153.95 834	152.34 834	105.29 833	59.41 834	113.44 832	52.73 830	91.73 834	61.05 828

acva	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 833	90.19 834	46.12 825	45.12 831	57.25 832	101.03 834	88.09 833	153.95 834	152.34 834	105.29 833	59.41 834	113.44 832	52.73 830	91.73 834	61.05 828

test_example2	192.91 833	210.59 834	206.44 833	199.86 834	204.90 834	172.02 834	182.95 835	138.34 836	134.89 835	193.14 837	200.54 835	186.77 837	177.82 835	204.95 836	207.57 836	221.83 837	238.70 836	186.02 837	190.07 836	226.94 837	173.78 834

Selective-IGEV-i16pa	99.10 832	136.42 833	18.03 786	1.63 757	1.03 722	188.26 835	3.57 776	184.13 837	171.49 836	89.33 836	181.04 834	121.37 836	199.53 836	226.69 837	143.13 833	134.07 836	21.81 823	32.22 823	4.64 800	2.18 755	121.36 833

ccccc		492.94 835		530.37 835	529.69 835	476.06 836		494.48 838		446.40 838		473.27 838		541.46 838		660.58 838	458.79 837	353.88 838	309.98 837	597.94 838

Low-res two-view benchmark