Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.15 105

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 132	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 132	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 177	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 117	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

U	9.23 828	0.22 86	0.65 280	0.48 278	53.11 865	61.26 871	0.24 89	0.77 194	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 168	0.34 5	0.27 87	0.20 381	0.12 93	60.47 880	4.24 849	0.18 268	0.14 47

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 221	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 283	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 515

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 353	1.02 301	0.54 215	0.37 159	0.51 217	0.34 142	0.44 261	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 148	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 481	0.42 131	0.26 159	0.51 281	0.23 70	0.79 205	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 343	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 361	0.40 117	0.34 263	0.80 208	0.44 163	0.38 172	0.61 274	0.40 194	0.50 332	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 92	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 551	0.25 558	0.34 706	0.24 519	0.25 490

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 296	1.24 777	2.47 715	0.41 109	0.31 303	0.29 42	0.27 138	1.09 344	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 261	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 340

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 383	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

ARStereo-new	0.35 147	0.26 254	0.85 422	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 206	0.92 265	0.44 163	0.35 128	0.54 242	0.35 146	0.56 386	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 272	0.14 319	0.21 405	0.20 456	0.17 206	0.13 17

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 475	0.50 268	0.44 436	0.71 150	0.50 198	0.56 300	0.67 299	0.32 108	0.30 117	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 402	0.44 186	0.22 66	0.47 215	0.29 177	0.75 184	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 457	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 524	0.58 364	0.30 192	0.87 248	0.44 163	0.38 172	0.53 230	0.47 249	0.59 416	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 462	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 795

S2M2_L	0.35 147	0.28 315	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 286	0.32 88	0.49 201	0.47 249	0.34 168	0.40 24	0.33 213	0.25 547	0.22 592	0.20 357	0.22 531	0.25 533	0.23 439
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 361	0.33 63	0.22 50	0.78 203	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 293	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 462	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 795

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 458	0.83 402	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 246	1.22 413	0.85 353	0.43 208	0.49 201	0.65 371	0.46 283	0.40 24	0.36 259	0.19 326	0.15 401	0.16 128	0.14 211	0.20 376	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 206	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 92	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 177	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 152	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 361	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 117	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 430	0.19 300

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 402	0.49 301	0.22 66	0.48 232	0.25 104	0.94 277	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 299	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 422	0.42 150	0.45 225	0.65 289	0.37 167	0.51 343	0.41 31	0.30 156	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 340

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 194	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 232	0.38 333	0.70 144	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 117	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 495	0.48 278	0.24 102	0.66 424	0.25 104	0.72 161	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 353	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

ACMStereo	0.37 175	0.26 254	0.93 466	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 246	0.73 169	0.62 265	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 436	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 430	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 513	0.49 243	0.41 383	0.73 169	0.60 254	0.56 300	0.66 295	0.31 94	0.26 56	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 293	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 287	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 150	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 303	0.49 243	0.31 206	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 304	0.37 204	0.44 52	0.43 346	0.24 519	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 439

300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 255	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 338	0.29 101	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 132	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 305	0.45 215	0.28 225	0.50 268	0.27 138	0.96 279	0.52 207	0.57 304	0.78 339	0.59 338	0.53 362	0.44 52	0.43 346	0.17 209	0.16 441	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 413

IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 303	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 152	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 117	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 466	0.39 353	0.72 161	0.48 188	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.50 332	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 148	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 361	0.46 195	0.35 280	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 361	0.46 195	0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

GS-Stereo							0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 422	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 152	0.77 194	0.65 278	0.33 102	0.43 152	0.44 216	0.31 132	0.45 58	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 76	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 243	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 148	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 304	0.30 192	0.72 161	0.39 119	0.41 205	0.63 278	0.35 146	0.48 299	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 649	1.34 619	0.47 255	0.40 491	0.37 92	0.24 89	1.18 395	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 231	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 148	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 243	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 148	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.47 71	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

SE	0.51 316	0.32 435	0.67 293	0.51 345	0.26 159	0.66 424	0.48 486	1.22 413	0.76 311	0.82 386	1.19 513	0.49 260	0.55 377	0.47 71	0.36 259	0.27 598	0.16 441	0.23 486	0.19 415	0.24 519	0.28 554

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 101	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 431	0.45 215	0.23 82	0.47 215	0.23 70	0.75 184	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 319	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

LiteMatch	0.34 128	0.26 254	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 206	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 343	0.47 71	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 333	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

CAS	0.66 435	0.19 15	0.41 58	2.31 810	0.86 737	0.56 343	0.53 531	0.83 221	0.63 269	0.49 252	0.70 314	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.37 276	2.33 817	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 790

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 260	0.26 56	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 353	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 274	1.51 790	1.58 655	0.39 58	0.35 409	0.40 117	0.26 118	1.05 323	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 228	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 466

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 148	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 349	0.32 234	0.71 150	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 251	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 277	0.37 204	0.49 94	0.43 346	0.22 464	0.16 441	0.20 357	0.15 245	0.20 376	0.19 300

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 319	0.43 158	0.23 82	0.53 304	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.49 94	0.29 132	0.22 464	0.18 508	0.24 517	0.19 415	0.28 572	0.25 490

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 348	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 464	0.16 441	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.18 250

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 177	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 101	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 349	0.24 89	0.86 244	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 277	0.41 231	0.49 94	0.28 106	0.19 326	0.15 401	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

DA	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GGEV	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 293	0.53 531	0.72 161	0.47 185	0.47 232	0.50 212	0.23 13	0.45 273	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 475	0.77 194	0.44 163	0.47 232	0.51 217	0.24 25	0.44 261	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

XX-TBD	0.47 286	0.71 710	0.39 33	0.81 707	0.25 132	0.57 349	0.26 118	0.73 169	1.30 629	0.78 374	1.01 421	0.45 230	0.33 158	0.49 94	0.39 293	0.20 381	0.15 401	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 178	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 92	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 152	0.72 161	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 192	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 194	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 152	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 92	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 491	0.46 195	0.39 353	0.71 150	0.56 229	0.58 307	0.68 302	0.36 155	0.26 56	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

LG-Stereo	0.37 175	0.27 288	0.94 474	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 192	0.88 257	0.57 237	0.38 172	0.58 263	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.18 268	0.14 47

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 281	0.27 138	1.54 499	0.70 293	0.48 244	0.64 285	0.49 260	0.37 204	0.51 112	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo	0.43 248	0.32 435	0.80 378	0.50 325	0.27 183	0.53 304	0.31 206	1.05 323	0.67 283	0.69 346	0.71 318	0.58 332	0.42 241	0.51 112	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 132	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 206	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 117	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 271	0.24 25	0.27 76	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 402	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 246	0.87 248	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 261	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 288	0.72 319	0.45 215	0.35 409	0.30 46	0.31 206	0.81 213	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 332	0.49 319	0.53 121	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 184	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 288	0.67 293	0.60 517	0.33 361	0.62 388	0.35 280	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 230	0.37 204	0.54 126	0.52 430	0.25 547	0.19 531	0.28 611	0.33 700	0.22 457	0.22 413

castereo	0.43 248	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 377	0.56 563	1.23 420	0.83 344	0.39 186	0.70 314	0.45 230	0.68 464	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 246	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 184	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 513	0.37 92	0.22 50	1.03 310	0.56 229	0.35 128	0.52 226	0.46 237	0.37 204	0.55 129	0.28 106	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

CREStereo++_RVC	0.49 303	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 463	0.45 180	0.25 104	0.77 194	1.30 629	0.82 386	1.23 534	0.47 249	0.37 204	0.55 129	0.44 354	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 796	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 430	0.14 47

GEAR-Net	0.45 261	0.27 288	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.39 186	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

MSCF	0.41 224	0.28 315	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 364	0.37 317	1.03 310	0.54 215	0.54 286	0.72 321	0.32 108	0.64 443	0.56 132	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 375

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 304	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.53 295	0.43 251	0.56 132	0.37 276	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

IGEV++	0.45 261	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.38 172	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 595	0.43 162	0.38 333	0.98 289	0.63 269	0.44 216	0.56 255	0.46 237	0.59 416	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

TANstereo	0.45 261	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 419	0.26 118	0.83 221	0.88 368	0.95 429	0.99 414	0.51 277	0.45 273	0.56 132	0.36 259	0.19 326	0.24 635	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 538

ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

L500	0.35 147	0.28 315	0.94 474	0.53 396	0.35 409	0.42 147	0.32 234	0.70 144	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 229	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 152	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 168	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.57 139	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 343	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 304	0.32 148	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 357	0.20 456	0.17 206	0.22 413

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 101	0.57 139	0.26 59	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

CASnet	0.42 240	0.26 254	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 243	0.35 280	0.85 237	0.85 353	0.84 397	0.69 307	0.48 255	0.31 132	0.57 139	0.34 226	0.19 326	0.12 93	0.27 595	0.22 531	0.23 484	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 293	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.51 277	0.42 241	0.57 139	0.37 276	0.19 326	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 263	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 101	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 366	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 101	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 384	0.19 314	0.13 17

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 317	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 148	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

SMOE	0.55 335	0.28 315	0.79 372	0.51 345	0.23 82	0.93 567	0.63 607	0.97 280	0.88 368	0.75 363	1.22 525	0.69 387	0.66 454	0.58 148	0.45 369	0.29 634	0.16 441	0.37 701	0.19 415	0.23 484	0.22 413

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 271	0.40 228	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 352	0.15 96	0.20 340

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 240	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 101	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 361	0.37 92	0.44 436	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.65 289	0.32 108	0.46 283	0.58 148	0.30 156	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

FE-Mocha	0.52 321	0.32 435	0.98 495	0.51 345	0.37 445	0.46 195	0.22 50	1.71 556	0.56 229	1.02 454	1.10 463	0.82 437	0.41 231	0.58 148	0.32 195	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.21 501	0.17 206	0.19 300

FSD					0.52 595	0.54 322	0.58 576	0.71 150	0.54 215	0.54 286	0.53 230	0.60 345	0.52 353	0.58 148	0.56 463	0.51 746	0.48 775	0.50 748	0.49 760	0.50 723

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 480	3.18 832	2.55 719	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 76	0.58 148	0.30 156	1.34 810	0.10 2	0.22 447	0.19 415	0.45 696	1.32 792

CES	0.51 316	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 796	0.53 304	0.34 263	1.04 319	0.68 286	0.45 225	0.67 299	0.35 146	0.28 92	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 798

ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 409	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 192	0.64 99	0.86 359	0.76 366	0.57 261	0.39 182	0.36 194	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 117	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

quiztm	0.53 323	0.28 315	0.60 230	0.51 345	0.67 680	0.45 180	0.42 396	1.85 601	0.93 392	0.81 383	1.15 500	0.56 323	0.31 132	0.59 159	0.38 286	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 293	0.49 301	0.36 429	0.40 117	0.32 234	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 249	0.36 155	0.31 132	0.59 159	0.52 430	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

LoS_RVC	0.45 261	0.29 349	0.48 121	0.49 301	0.83 730	0.51 281	0.43 415	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 339	0.44 216	0.60 424	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 783

L400	0.34 128	0.27 288	0.86 431	0.50 325	0.35 409	0.37 92	0.32 234	0.70 144	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.87 362	0.76 366	0.53 230	0.45 230	0.35 184	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 429	0.33 63	0.31 206	0.73 169	0.61 260	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 168	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

CroCo-Stereo Lap2	0.46 274	0.37 555	0.87 435	0.62 545	0.79 720	0.28 38	0.35 280	0.81 213	0.73 298	0.39 186	0.54 242	0.71 400	0.54 371	0.60 166	0.48 400	0.18 272	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.21 430	0.21 375

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 619	0.68 622	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 519	0.19 531	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 286	0.51 640	1.34 619	0.68 622	1.27 793	1.58 698	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 215	0.19 13	0.75 184	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

AE-Stereo	0.58 381	0.29 349	0.81 383	0.62 545	0.41 513	0.69 445	0.46 462	2.49 754	1.25 590	0.49 252	0.77 336	0.69 387	0.46 283	0.61 173	0.42 339	0.17 209	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.19 314	0.18 250

AnonymousM	0.63 425	1.14 766	0.43 74	0.46 232	0.32 339	0.43 162	0.46 462	1.27 432	0.78 317	1.00 445	0.66 295	0.68 381	0.45 273	0.61 173	0.46 377	0.21 424	0.16 441	1.84 813	0.98 808	0.15 96	0.15 105

sAnonymous2	0.59 395	0.61 675	1.82 675	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 774	0.56 727

CroCo_RVC	0.59 395	0.61 675	1.82 675	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 774	0.56 727

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 429	0.43 162	0.34 263	0.75 184	0.62 265	0.43 208	0.70 314	0.39 182	0.43 251	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 352	0.16 155	0.16 175

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 215	0.54 546	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 299	0.25 33	0.45 273	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

WCG-NET	0.43 248	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 234	0.77 194	1.16 528	0.77 370	0.75 331	0.58 332	0.44 261	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

rvit_stereo_0080	0.47 286	0.35 518	0.87 435	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

whm_eth	0.47 286	0.35 518	0.87 435	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

RCA-Stereo	0.52 321	0.26 254	0.66 287	0.49 301	0.33 361	0.54 322	0.44 436	1.20 405	1.41 677	0.69 346	1.06 445	0.63 364	0.79 508	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

GMOStereo	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

error version	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

test-v	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

test-2	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

S	0.62 415	0.29 349	0.77 360	0.48 278	0.65 666	1.02 592	0.59 583	1.12 360	0.85 353	0.98 436	1.44 624	0.56 323	0.70 471	0.63 190	0.45 369	0.39 701	0.21 570	0.37 701	0.36 715	0.23 484	0.21 375

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 152	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 222	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 232	0.40 366	1.12 360	0.94 399	0.50 261	0.66 295	0.49 260	0.42 241	0.63 190	0.39 293	0.19 326	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 254	0.65 280	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 144	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.17 215

GASTEREO	0.43 248	0.29 349	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 388	0.36 298	1.02 301	0.58 240	0.55 294	0.83 356	0.30 80	0.65 448	0.64 194	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 375

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 215	0.30 192	0.77 194	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 168	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

test-1	0.56 351	0.28 315	1.13 550	0.58 489	0.34 389	0.60 377	0.38 333	1.56 506	0.98 420	0.80 378	1.02 424	0.83 448	0.52 353	0.64 194	0.46 377	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.26 515

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 353	0.77 370	0.56 255	0.49 260	0.37 204	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 152	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 286	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 298	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 101	0.65 200	0.22 8	0.18 272	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 288	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 215	0.30 192	0.81 213	0.64 274	0.53 283	0.74 330	0.50 271	0.31 132	0.65 200	0.45 369	0.18 272	0.20 551	0.23 486	0.19 415	0.21 430	0.21 375

sCroCo_RVC	0.51 316	0.43 606	1.15 557	0.66 596	0.60 647	0.52 293	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.45 225	0.76 332	0.49 260	0.49 319	0.65 200	0.49 414	0.27 598	0.28 673	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.28 554

FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 348	0.75 363	0.54 242	0.49 260	0.34 168	0.66 205	0.43 346	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

DN	0.45 261	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 541	0.59 370	0.31 206	0.97 280	0.90 376	0.47 232	0.54 242	0.76 409	0.35 184	0.66 205	0.37 276	0.25 547	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.23 439

WQFJA1++	1.34 689	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 222	0.66 205	0.28 106	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 860	0.17 215

BStereo	0.41 224	0.27 288	1.63 658	0.43 158	0.29 249	0.55 329	0.40 366	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

Anonymus123	0.53 323	0.27 288	1.63 658	0.43 158	0.29 249	2.72 771	0.40 366	0.82 218	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

MGS-Stereo	0.43 248	0.28 315	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 243	0.33 246	0.60 72	0.89 371	0.47 232	1.32 572	0.51 277	0.32 148	0.66 205	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 475	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

rvit_stereo_0081_aga	0.46 274	0.37 555	0.91 459	0.52 372	0.41 513	0.49 243	0.40 366	0.88 257	0.66 281	0.59 311	0.56 255	0.53 295	0.43 251	0.67 211	0.44 354	0.27 598	0.21 570	0.22 447	0.20 456	0.26 549	0.19 300

rvit_stereo_ft	0.49 303	0.38 573	1.03 517	0.68 622	0.42 524	0.40 117	0.58 576	0.93 266	0.86 359	0.47 232	0.55 249	0.57 330	0.48 299	0.67 211	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.24 519	0.19 300

R-Stereo Train	0.60 406	0.30 381	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 706	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 406	0.30 381	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 706	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 333	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 555	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.68 216	0.35 240	0.23 494	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 770	0.19 300

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 280	0.46 232	0.26 159	0.53 304	0.35 280	0.84 230	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 434	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

4D-IteraStereo	0.50 313	0.26 254	0.84 415	0.51 345	0.49 575	0.64 413	0.31 206	0.91 264	1.02 442	1.05 463	0.72 321	0.76 409	0.32 148	0.69 218	0.40 310	0.18 272	0.11 27	0.23 486	0.20 456	0.19 314	0.16 175

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 152	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 56	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 204	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 216	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

RT-Monster	0.47 286	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 491	0.51 281	0.27 138	0.97 280	1.02 442	0.89 411	0.87 370	0.68 381	0.41 231	0.70 220	0.41 324	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 413

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 293	0.48 486	1.19 400	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 345	0.52 353	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

depthmonostereo	0.45 261	0.26 254	0.89 444	0.49 301	0.24 102	0.60 377	0.36 298	1.03 310	0.77 312	0.50 261	0.65 289	0.50 271	0.55 377	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 340

HUF	0.39 207	0.27 288	0.71 317	0.43 158	0.24 102	0.51 281	0.47 475	0.99 298	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 295	0.41 231	0.70 220	0.29 132	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

CAS++	0.48 296	0.34 488	0.59 217	0.48 278	0.32 339	0.45 180	0.29 177	1.73 564	0.78 317	0.71 349	0.73 326	0.36 155	0.28 92	0.70 220	0.35 240	0.27 598	0.22 592	0.26 580	0.21 501	0.29 592	0.22 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 353	0.76 366	0.63 278	0.46 237	0.33 158	0.71 228	0.44 354	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 56	0.71 228	0.28 106	0.29 634	0.23 623	0.14 28	0.17 352	0.13 9	0.23 439

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 281	0.47 475	1.13 366	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 304	0.49 319	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Foundation-i1	0.43 248	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 445	0.54 322	0.47 475	1.46 478	0.59 247	0.58 307	0.54 242	0.63 364	0.48 299	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 351	0.28 315	0.81 383	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 263	1.12 360	1.13 507	1.35 626	1.58 670	0.80 421	0.67 459	0.71 228	0.43 346	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 352	0.18 268	0.16 175

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 243	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 241	0.72 233	0.31 177	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 388	0.36 298	0.70 144	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 194	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

anonymousa	0.78 519	0.30 381	0.85 422	0.51 345	0.96 756	1.41 679	0.47 475	1.61 522	0.94 399	1.33 612	1.77 705	1.66 691	1.11 657	0.72 233	0.63 500	0.19 326	0.18 508	0.23 486	0.25 590	0.20 376	0.22 413

Gwc-CoAtRS	0.55 335	0.27 288	0.73 335	0.49 301	0.30 275	0.63 401	0.25 104	1.38 462	1.12 501	1.05 463	1.02 424	1.10 561	0.55 377	0.72 233	0.44 354	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

FAST (zero-shot)	0.44 256	0.28 315	0.73 335	0.66 596	1.25 791	0.48 232	0.30 192	0.89 262	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 168	0.73 237	0.30 156	0.26 574	0.23 623	0.18 263	0.20 456	0.18 268	0.19 300

S0	0.56 351	0.27 288	0.79 372	0.51 345	0.36 429	1.13 622	0.68 621	0.97 280	0.61 260	0.78 374	1.36 593	0.65 371	0.54 371	0.73 237	0.41 324	0.28 617	0.25 649	0.29 623	0.26 607	0.20 376	0.22 413

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 364	0.31 206	1.06 327	0.49 193	0.43 208	0.73 326	0.35 146	0.40 228	0.73 237	0.41 324	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

WQFJA1	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.85 735	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

NLMM	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.86 737	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

monster_256*512	0.54 329	0.32 435	0.61 240	0.52 372	0.35 409	0.51 281	0.57 569	1.34 453	0.93 392	0.60 318	0.89 379	1.08 554	0.67 459	0.74 244	0.47 388	0.17 209	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.19 300

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 333	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 132	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

Reg-Stereo(zero)	0.46 274	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 208	1.12 501	0.93 422	0.79 342	0.91 481	0.46 283	0.74 244	0.44 354	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

AIO-Stereo	0.39 207	0.26 254	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 353	1.13 366	0.57 237	0.42 206	0.49 201	0.52 286	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 286	0.38 573	0.75 350	0.48 278	0.37 445	0.67 431	0.35 280	0.82 218	1.14 513	0.61 324	0.64 285	0.39 182	0.39 222	0.74 244	0.39 293	0.20 381	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.24 519	0.20 340

Any-RAFT	0.55 335	0.27 288	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 587	0.25 104	1.71 556	1.08 472	0.90 413	0.99 414	1.13 573	0.46 283	0.74 244	0.35 240	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

RAFT-Test	0.58 381	0.27 288	0.81 383	0.50 325	0.33 361	0.95 577	0.27 138	1.40 467	0.89 371	1.00 445	1.12 476	1.39 638	0.48 299	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

cross-raft	0.56 351	0.26 254	0.65 280	0.55 430	0.31 303	0.66 424	0.37 317	1.68 538	0.82 339	1.06 471	1.07 449	1.25 601	0.45 273	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

CFNet-RSSM	0.57 368	0.25 222	0.76 354	0.49 301	0.28 225	0.59 370	0.27 138	1.89 614	1.17 536	1.09 478	0.95 393	1.06 541	0.53 362	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 354	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 354	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

x	0.59 395	0.34 488	0.79 372	0.51 345	0.32 339	0.69 445	0.46 462	1.64 526	0.97 417	0.86 405	0.86 365	0.83 448	0.74 481	0.75 253	0.70 526	0.21 424	0.22 592	0.22 447	0.20 456	0.21 430	0.24 466

RSGM							0.29 177	1.65 531	0.81 338	1.22 556	0.96 396	1.16 579	0.54 371	0.76 256	0.42 339	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 246	0.72 161	0.87 362	0.43 208	0.69 307	0.60 345	0.33 158	0.76 256	0.37 276	0.18 272	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.44 436	0.86 244	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 237	0.30 117	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

ICVP	0.66 435	0.35 518	0.71 317	0.63 559	0.41 513	0.85 538	0.56 563	1.78 577	0.96 409	0.92 419	1.24 539	0.88 466	0.75 487	0.76 256	0.93 601	0.31 646	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.28 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 76	0.77 260	0.25 39	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 396	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 168	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

model_zeroshot	0.53 323	0.31 414	1.00 505	0.57 474	0.39 475	0.74 466	0.39 353	1.38 462	0.67 283	0.88 408	0.85 361	0.71 400	0.37 204	0.77 260	0.39 293	0.21 424	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.17 206	0.22 413

MyStereo8	0.70 474	0.32 435	1.24 596	0.63 559	0.53 603	0.90 552	0.34 263	1.60 520	1.35 647	1.20 541	1.31 567	0.89 475	0.64 443	0.77 260	1.02 626	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.18 384	0.22 457	0.30 588

DCANet-4	0.59 395	0.28 315	1.65 662	0.44 186	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.15 384	1.36 656	1.13 493	1.03 432	0.56 323	0.74 481	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

fff	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

MIPNet	0.60 406	0.31 414	1.07 531	0.51 345	0.34 389	0.68 435	0.40 366	1.67 533	1.14 513	1.11 482	0.93 388	0.60 345	0.78 500	0.77 260	0.58 473	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 375

rafts_anoy	0.55 335	0.32 435	0.66 287	0.72 660	0.61 653	0.53 304	0.40 366	1.24 422	1.06 464	0.85 400	0.83 356	0.67 379	0.53 362	0.77 260	0.55 457	0.20 381	0.15 401	0.25 558	0.26 607	0.22 457	0.21 375

csc	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

cscssc	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 474	0.43 158	0.23 82	0.58 364	0.31 206	0.83 221	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 251	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

DCRE	0.85 572	0.28 315	0.76 354	0.60 517	0.49 575	0.59 370	0.53 531	1.04 319	0.92 384	0.80 378	7.34 820	0.87 460	0.57 393	0.78 270	0.43 346	0.16 147	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.18 268	0.22 413

GIO	0.48 296	0.23 127	0.84 415	0.48 278	0.26 159	0.57 349	0.49 499	0.97 280	1.08 472	0.67 341	0.79 342	0.70 392	0.31 132	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

BARStereo	0.37 175	0.27 288	0.97 491	0.44 186	0.24 102	0.50 268	0.32 234	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 377	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

Occ-G	0.44 256	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 598	0.85 237	0.62 265	0.48 244	0.66 295	1.00 521	0.45 273	0.79 272	0.45 369	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

RAFT-Stereo-weight	0.49 303	0.26 254	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 385	0.34 263	1.16 389	1.11 493	1.06 471	0.79 342	0.75 408	0.28 92	0.79 272	0.42 339	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 293	0.28 152	0.70 144	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 56	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 288	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 322	0.34 263	0.73 169	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 216	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 305	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 132	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 340

GANet-ADL	0.63 425	0.38 573	0.82 392	0.67 611	0.41 513	0.68 435	0.51 513	1.64 526	1.16 528	0.98 436	1.10 463	0.90 477	0.58 410	0.81 279	0.63 500	0.27 598	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.23 484	0.27 538

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 281	0.46 462	1.17 394	0.49 193	0.57 304	0.46 183	0.63 364	0.56 386	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

MM-Stereo_test3	0.53 323	0.26 254	0.60 230	0.56 452	0.73 693	0.49 243	0.53 531	1.31 443	1.08 472	0.64 331	0.97 406	0.61 354	0.42 241	0.82 281	0.40 310	0.21 424	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.19 314	0.21 375

MM-Stereo_test2	0.44 256	0.25 222	0.70 313	0.54 413	0.33 361	0.55 329	0.45 456	1.02 301	0.84 348	0.61 324	0.51 217	0.49 260	0.42 241	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

raftrobust	0.55 335	0.27 288	0.63 255	0.68 622	0.69 686	0.50 268	0.34 263	1.08 337	0.97 417	1.32 606	0.88 375	0.62 358	0.80 515	0.82 281	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

ACVNet	0.66 435	0.33 458	0.74 344	0.55 430	0.37 445	0.80 503	0.47 475	1.46 478	1.11 493	1.01 450	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.09 636	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.23 484	0.19 300

acv_ft	0.78 519	0.33 458	1.10 543	0.73 668	0.86 737	1.23 649	0.57 569	1.65 531	1.11 493	1.31 603	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.35 676	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.19 300

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 293	0.49 301	0.28 225	0.49 243	0.31 206	0.88 257	0.51 203	0.47 232	0.72 321	0.59 338	0.30 117	0.83 287	0.34 226	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 392	0.44 186	0.22 66	0.51 281	0.32 234	0.80 208	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 386	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 243	0.30 192	0.76 190	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 101	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 269	0.27 54	0.35 184	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

MyStereo06	0.67 447	0.29 349	1.06 526	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	2.26 713	0.89 371	1.07 474	1.12 476	1.22 592	0.56 386	0.83 287	0.47 388	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

HUI-Stereo	0.54 329	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.29 177	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	0.83 287	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

iRaftStereo_RVC	0.49 303	0.28 315	0.72 319	0.53 396	0.29 249	0.52 293	0.33 246	1.14 371	0.84 348	0.85 400	0.99 414	0.55 311	0.36 194	0.83 287	0.40 310	0.18 272	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.20 376	0.18 250

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 152	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 212	0.24 25	0.27 76	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 338	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

FACV-RUCA	0.66 435	0.36 531	0.89 444	0.63 559	0.65 666	0.84 532	0.41 383	1.67 533	1.11 493	0.91 415	1.14 493	0.63 364	0.77 493	0.84 294	0.54 452	0.28 617	0.19 531	0.47 743	0.22 531	0.36 650	0.29 570

riskmin	0.62 415	0.29 349	0.73 335	0.50 325	0.34 389	0.86 540	0.44 436	1.74 567	1.07 467	0.76 366	0.76 332	1.19 584	1.01 622	0.84 294	0.60 487	0.20 381	0.16 441	0.24 517	0.16 301	0.24 519	0.29 570

AASNet	0.80 535	0.39 582	1.16 572	0.84 719	0.80 722	1.14 626	0.59 583	2.12 671	1.21 560	1.26 580	1.26 543	0.93 490	0.77 493	0.84 294	1.23 656	0.28 617	0.24 635	0.24 517	0.20 456	0.28 572	0.27 538

DCANet	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.15 509	1.04 438	0.60 345	0.91 571	0.84 294	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 490

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 206	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 194	0.85 300	0.28 106	0.20 381	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 555	0.82 515	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 249	0.37 167	0.31 132	0.85 300	0.28 106	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

ADStereo(finetuned)	0.62 415	0.26 254	1.59 656	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.16 513	1.04 438	0.60 345	1.18 678	0.85 300	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 466

IPLGR_C	0.67 447	0.38 573	1.20 583	0.60 517	0.50 580	0.75 472	0.48 486	1.28 436	1.13 507	1.42 657	1.57 668	0.62 358	0.48 299	0.85 300	0.80 563	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

StereoNetSlim22	0.45 261	0.25 222	0.64 270	0.61 534	0.35 409	0.55 329	0.27 138	1.16 389	0.78 317	0.65 334	0.49 201	0.53 295	0.34 168	0.86 304	0.40 310	0.20 381	0.15 401	0.23 486	0.18 384	0.19 314	0.19 300

GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 303	0.36 86	0.28 152	0.59 63	0.66 281	0.28 28	0.51 217	0.29 71	0.29 101	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 429	0.59 370	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 212	0.44 216	0.31 132	0.86 304	0.31 177	0.24 519	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 376	0.21 375

dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

rvit_stereo_0081	0.46 274	0.34 488	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 274	0.34 488	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

IGEV-FE	0.59 395	0.33 458	1.11 545	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.05 539	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 280	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.38 333	0.98 289	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 260	0.22 23	0.87 310	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

IGEV_Zeroshot_test	0.59 395	0.33 458	1.11 545	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.06 541	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

DMCA	0.71 480	0.36 531	1.17 573	0.53 396	0.45 546	0.84 532	0.46 462	1.52 493	1.09 481	1.20 541	1.12 476	1.21 587	0.74 481	0.87 310	1.09 636	0.25 547	0.20 551	0.27 595	0.19 415	0.24 519	0.29 570

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

WCG-NET（raft）	0.46 274	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 268	0.35 280	0.76 190	1.10 485	0.72 354	0.76 332	0.91 481	0.50 332	0.88 314	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

CASS	0.67 447	0.36 531	0.84 415	0.57 474	0.28 225	0.82 515	0.43 415	1.62 525	0.92 384	1.39 645	1.28 558	0.87 460	0.84 531	0.88 314	0.59 483	0.36 689	0.19 531	0.26 580	0.22 531	0.29 592	0.43 682
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.66 435	0.37 555	1.27 603	0.60 517	0.50 580	0.74 466	0.47 475	1.26 428	1.10 485	1.40 651	1.56 664	0.62 358	0.46 283	0.88 314	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 322	0.22 50	1.23 420	0.56 229	0.44 216	0.43 152	0.68 381	0.29 101	0.89 319	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.18 250

knoymous	0.53 323	0.32 435	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 349	0.54 546	1.10 354	0.78 317	0.99 439	0.84 358	0.95 500	0.57 393	0.89 319	0.51 422	0.21 424	0.14 319	0.26 580	0.14 211	0.23 484	0.25 490

GMStereo	0.58 381	0.50 636	1.09 538	0.52 372	0.32 339	0.80 503	0.43 415	1.02 301	1.41 677	0.89 411	0.77 336	0.52 286	0.46 283	0.89 319	0.56 463	0.25 547	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.31 615	0.27 538
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Lsterematch	0.54 329	0.26 254	0.72 319	0.47 255	0.26 159	0.70 449	0.31 206	0.84 230	1.14 513	0.97 434	1.28 558	0.68 381	0.51 343	0.90 322	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

PAM	0.86 576	0.31 414	1.19 579	0.55 430	0.35 409	2.17 747	0.47 475	2.26 713	0.87 362	1.18 528	0.96 396	3.01 777	1.41 716	0.90 322	0.40 310	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.27 538

PMTNet	0.47 286	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 453	0.26 118	0.78 203	1.03 449	0.65 334	0.69 307	0.55 311	0.48 299	0.90 322	0.36 259	0.99 798	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

HITNet	0.71 480	0.42 601	1.07 531	0.52 372	0.25 132	1.05 599	0.48 486	2.12 671	1.08 472	1.21 548	1.23 534	0.91 481	0.84 531	0.90 322	0.91 593	0.17 209	0.12 93	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
noway7	1.49 703	2.51 826	16.16 821	0.53 396	0.33 361	0.57 349	0.49 499	1.59 517	1.07 467	0.73 357	0.86 365	1.12 572	0.92 580	0.91 326	0.89 584	0.19 326	0.13 211	0.20 357	0.17 352	0.22 457	0.18 250

2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 333	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 242	0.24 25	0.26 56	0.91 326	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

rvit_0105_5	0.61 412	0.41 598	1.19 579	0.67 611	0.37 445	0.57 349	0.56 563	1.08 337	1.28 613	0.65 334	0.68 302	0.77 414	0.67 459	0.91 326	0.51 422	0.33 661	0.32 707	0.30 638	0.27 629	0.28 572	0.28 554

MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 794	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 240	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 329	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 150	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 56	0.92 329	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

rvit_stereo_0083	0.49 303	0.34 488	0.85 422	0.57 474	0.36 429	0.49 243	0.43 415	0.73 169	1.05 462	0.50 261	0.57 261	0.55 311	0.50 332	0.92 329	0.50 418	0.25 547	0.25 649	0.24 517	0.20 456	0.25 533	0.19 300

DIP-Stereo	0.64 428	0.32 435	0.91 459	0.49 301	0.36 429	0.91 555	0.33 246	2.51 757	0.77 312	1.25 568	1.00 419	0.68 381	0.51 343	0.92 329	0.65 509	0.19 326	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.22 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 512	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 298	0.79 205	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 410	0.93 333	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

rvit_0105_3	0.66 435	0.47 622	1.27 603	0.74 674	0.40 491	0.63 401	0.70 632	1.22 413	1.28 613	0.83 389	0.71 318	0.82 437	0.72 478	0.93 333	0.58 473	0.37 692	0.34 718	0.34 678	0.32 686	0.28 572	0.31 599

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 339	0.34 68	0.23 70	0.77 194	0.56 229	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 158	0.94 335	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 546	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 299	0.94 335	0.35 240	0.24 519	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 774	0.19 300

LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 230	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 56	0.94 335	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

castereo++	0.41 224	0.26 254	0.51 157	0.44 186	0.32 339	0.96 583	0.22 50	1.13 366	0.61 260	0.33 102	0.45 176	0.50 271	0.39 222	0.94 335	0.25 39	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

PCWNet_CMD	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.51 345	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.51 489	1.34 644	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.19 415	0.43 682	0.28 554

BUS	0.78 519	0.34 488	0.77 360	0.55 430	0.45 546	2.30 756	0.42 396	2.65 769	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.02 528	0.70 471	0.94 335	0.75 539	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

BSDual-CNN	0.75 500	0.34 488	0.77 360	0.55 430	0.45 546	1.25 653	0.66 616	2.65 769	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

psmg	0.75 500	0.34 488	0.77 360	0.52 372	0.45 546	1.46 684	0.73 639	2.15 687	1.04 456	1.25 568	1.33 579	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.20 551	0.25 558	0.26 607	0.23 484	0.24 466

CIPLG	0.67 447	0.37 555	1.17 573	0.60 517	0.51 589	0.75 472	0.48 486	1.26 428	1.11 493	1.43 661	1.58 670	0.64 370	0.48 299	0.94 335	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

MSMDNet	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.52 372	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.52 493	1.35 647	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.26 580	0.19 415	0.41 676	0.28 554

MWSP-net	0.82 547	0.34 488	1.01 508	0.62 545	0.40 491	1.07 605	1.72 778	1.68 538	1.21 560	1.09 478	1.08 456	1.43 645	1.30 698	0.95 345	0.97 614	0.24 519	0.21 570	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.32 609

mmm	0.68 461	0.37 555	0.91 459	0.54 413	0.34 389	0.86 540	0.58 576	1.72 562	1.02 442	1.13 493	1.41 614	0.83 448	0.78 500	0.95 345	0.67 518	0.22 464	0.20 551	0.29 623	0.26 607	0.27 556	0.27 538

StereoNetSlim	0.42 240	0.26 254	0.70 313	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.31 206	0.69 134	0.55 224	0.56 300	0.58 263	0.42 206	0.25 42	0.96 347	0.45 369	0.21 424	0.16 441	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.21 375

FLISNet	0.67 447	0.34 488	0.80 378	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 619	1.42 615	1.60 679	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

CoSv	0.67 447	0.34 488	0.80 378	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 619	1.42 615	1.60 679	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 572	0.38 573	2.79 729	0.51 345	0.60 647	0.72 457	0.38 333	2.87 786	0.77 312	0.80 378	1.07 449	2.14 748	0.93 584	0.96 347	0.62 495	0.21 424	0.13 211	0.21 405	0.26 607	0.29 592	0.32 609

11t1	0.57 368	0.30 381	0.84 415	0.54 413	0.30 275	0.83 523	0.41 383	1.34 453	0.79 327	0.88 408	0.82 355	0.70 392	0.70 471	0.96 347	0.67 518	0.21 424	0.21 570	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.26 515

relurobot		0.90 741		1.09 776	0.91 745	0.81 511	1.02 720	0.74 178	0.88 368	0.91 415	0.91 383	0.80 421	0.92 580	0.97 352	0.92 597	0.88 790		0.84 790	0.79 793	0.85 774	0.83 771

WQFJX	0.58 381	0.29 349	0.57 207	0.46 232	0.87 743	0.75 472	0.39 353	2.67 774	0.80 333	0.55 294	0.53 230	0.54 304	0.55 377	0.97 352	0.61 490	0.17 209	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

rvit_0105_6	0.56 351	0.38 573	1.13 550	0.67 611	0.38 463	0.50 268	0.51 513	0.88 257	1.33 642	0.54 286	0.56 255	0.65 371	0.57 393	0.97 352	0.46 377	0.32 654	0.31 694	0.28 611	0.25 590	0.29 592	0.23 439

111	0.66 435	0.27 288	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.72 457	0.42 396	1.57 510	1.44 691	0.83 389	1.39 602	1.10 561	0.80 515	0.97 352	0.65 509	0.20 381	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 554

KMOStereo	0.41 224	0.27 288	0.70 313	0.48 278	0.38 463	0.73 462	0.29 177	0.71 150	0.39 119	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.73 479	0.98 356	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

relubot	0.93 608	0.95 750	1.15 557	1.14 783	0.99 762	0.89 547	1.01 718	0.84 230	0.87 362	0.99 439	0.97 406	0.82 437	0.99 611	0.99 357	1.00 621	0.88 790	0.83 807	0.83 789	0.79 793	0.85 774	0.83 771

Hybrid-DGEV-03	0.67 447	0.29 349	0.69 305	0.55 430	0.36 429	0.73 462	0.38 333	1.09 344	1.18 546	1.74 727	2.49 762	0.84 455	0.56 386	0.99 357	0.47 388	0.19 326	0.12 93	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.17 215

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 546	0.36 86	0.22 50	1.04 319	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 56	0.99 357	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 640	0.43 606	3.59 749	0.53 396	0.66 673	0.79 497	0.39 353	2.60 766	0.98 420	0.96 432	4.58 798	2.05 746	0.56 386	0.99 357	0.51 422	0.19 326	0.14 319	0.21 405	0.28 640	0.32 626	0.41 670

1test111	0.58 381	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

qqq	0.62 415	0.36 531	0.88 440	0.50 325	0.28 225	0.64 413	0.62 601	1.58 512	0.91 378	0.83 389	0.96 396	0.95 500	0.79 508	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.23 623	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 495	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 280	0.75 184	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 332	1.00 363	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

PAM_32	0.87 580	0.30 381	1.08 535	0.56 452	0.32 339	2.10 746	0.36 298	2.26 713	1.01 437	1.13 493	1.05 444	3.14 782	1.47 723	1.00 363	0.42 339	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.25 490

raft+_RVC	0.56 351	0.29 349	0.61 240	0.65 583	0.56 629	0.53 304	0.53 531	1.40 467	1.02 442	0.78 374	1.04 438	0.70 392	0.55 377	1.00 363	0.49 414	0.18 272	0.16 441	0.19 300	0.19 415	0.18 268	0.17 215

FENet	0.62 415	0.30 381	0.68 300	0.57 474	0.33 361	0.82 515	0.40 366	1.41 471	1.12 501	1.03 458	0.87 370	0.98 510	0.84 531	1.00 363	0.70 526	0.23 494	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.22 457	0.24 466

Replicate-Monster	0.43 248	0.30 381	2.04 694	0.37 23	0.22 66	0.47 215	0.23 70	0.82 218	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 101	1.01 367	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 654

rvit_0105_4	0.58 381	0.40 588	1.19 579	0.68 622	0.38 463	0.53 304	0.55 556	0.93 266	1.27 604	0.56 300	0.61 274	0.72 402	0.63 436	1.01 367	0.47 388	0.33 661	0.33 713	0.29 623	0.25 590	0.29 592	0.26 515

DeepStereo_RVC	0.57 368	0.31 414	0.78 368	0.53 396	0.30 275	0.57 349	0.32 234	1.11 357	0.80 333	1.17 517	0.94 392	0.83 448	0.93 584	1.01 367	0.61 490	0.23 494	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.24 519	0.26 515

AFF-stereo	0.60 406	0.28 315	0.72 319	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 317	1.22 413	1.20 553	1.21 548	1.59 674	1.10 561	0.70 471	1.01 367	0.44 354	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 456	0.18 268	0.15 105

AnonStereo	0.49 303	0.26 254	0.73 335	0.50 325	0.35 409	0.46 195	0.40 366	1.20 405	0.91 378	0.71 349	0.58 263	0.80 421	0.49 319	1.02 371	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 457	0.20 340

NLSM1	0.54 329	0.26 254	0.61 240	0.49 301	1.04 766	0.83 523	0.31 206	1.55 502	0.68 286	0.52 278	0.77 336	0.46 237	0.48 299	1.02 371	0.56 463	0.19 326	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.18 250

RSM++	0.40 215	0.26 254	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 243	0.41 383	0.83 221	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 345	0.34 168	1.02 371	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

H2IRNET	0.57 368	0.28 315	0.75 350	0.49 301	0.35 409	0.40 117	0.27 138	1.03 310	1.18 546	0.62 327	1.26 543	1.07 544	0.85 537	1.02 371	0.64 504	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.25 590	0.22 457	0.20 340

dd	0.62 415	0.51 640	1.17 573	0.56 452	0.33 361	0.74 466	0.46 462	1.03 310	1.40 673	0.80 378	0.87 370	0.60 345	0.57 393	1.02 371	0.86 575	0.28 617	0.18 508	0.26 580	0.19 415	0.35 646	0.27 538

GES	0.70 474	0.37 555	1.05 524	0.62 545	0.38 463	0.94 571	0.57 569	2.37 735	0.92 384	1.05 463	1.12 476	0.67 379	0.77 493	1.02 371	0.65 509	0.28 617	0.20 551	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.31 599

PStereo	0.65 432	1.00 755	0.53 177	0.48 278	0.35 409	1.06 602	0.62 601	0.74 178	0.96 409	0.67 341	0.41 136	0.55 311	0.65 448	1.04 377	0.78 550	0.63 776	0.28 673	0.38 707	0.34 706	0.75 766	0.73 759

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 474	0.43 158	0.22 66	0.50 268	0.30 192	0.74 178	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 343	1.04 377	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

ToySt	0.73 492	0.35 518	1.64 660	0.54 413	0.37 445	0.92 562	0.81 668	1.21 411	1.03 449	0.86 405	1.12 476	1.31 619	1.01 622	1.04 377	0.88 581	0.19 326	0.20 551	0.24 517	0.24 580	0.27 556	0.28 554

CFNet_pseudo	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.44 474	1.25 590	1.17 517	1.35 588	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.33 670	0.19 415	0.39 668	0.28 554

ccs_rob	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.43 473	1.25 590	1.17 517	1.34 583	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.35 687	0.20 456	0.40 672	0.29 570

rvit_stereo_0075_2	0.66 435	0.47 622	1.21 587	0.67 611	0.66 673	0.53 304	0.48 486	1.24 422	1.17 536	0.77 370	0.91 383	0.78 418	0.59 416	1.05 382	0.63 500	0.37 692	0.28 673	0.40 719	0.31 678	0.38 663	0.34 628

CFNet_ucs	0.73 492	0.34 488	0.94 474	0.53 396	0.44 541	0.76 478	0.46 462	1.73 564	1.34 644	1.24 564	1.54 655	1.08 554	0.64 443	1.05 382	0.64 504	0.26 574	0.20 551	0.37 701	0.22 531	0.42 680	0.30 588

IER	0.74 496	0.33 458	1.25 599	0.50 325	0.53 603	1.32 660	0.55 556	1.31 443	1.08 472	1.30 597	1.34 583	1.11 566	1.10 654	1.05 382	0.81 566	0.20 381	0.17 473	0.21 405	0.21 501	0.20 376	0.21 375

IPLGR	0.62 415	0.28 315	1.32 616	0.50 325	0.29 249	0.65 419	0.34 263	1.47 483	1.19 549	1.21 548	1.07 449	0.70 392	0.65 448	1.05 382	0.55 457	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.17 352	0.21 430	0.20 340

AdaStereo	0.74 496	0.48 628	0.86 431	0.75 683	0.38 463	0.94 571	0.56 563	2.05 660	1.24 582	1.15 509	1.22 525	1.07 544	0.67 459	1.05 382	0.73 532	0.33 661	0.16 441	0.32 658	0.22 531	0.29 592	0.23 439
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	0.72 488	0.29 349	1.00 505	0.60 517	0.39 475	1.10 617	0.78 651	2.14 681	1.25 590	0.91 415	1.20 516	1.21 587	0.58 410	1.06 387	0.62 495	0.20 381	0.18 508	0.20 357	0.18 384	0.20 376	0.25 490

StereoVision	0.67 447	0.37 555	1.02 512	0.60 517	0.41 513	0.50 268	0.41 383	1.32 448	0.96 409	0.73 357	2.48 760	0.82 437	0.57 393	1.06 387	0.50 418	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.28 640	0.37 657	0.22 413

Anonymous_2	1.37 690	0.56 661	0.94 474	0.57 474	0.62 657	1.04 596	0.65 612	1.82 590	1.01 437	1.00 445	0.79 342	1.42 640	1.27 690	1.06 387	0.83 569	0.62 774	0.67 802	1.05 804	9.88 858	1.09 790	0.55 725

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 366	0.71 150	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 212	0.27 76	1.07 390	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 366	0.94 277	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 371	0.33 158	1.07 390	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

MC-Stereo	0.46 274	0.24 171	0.58 211	0.63 559	0.30 275	0.38 104	0.32 234	0.98 289	0.74 305	0.66 338	0.85 361	0.56 323	0.60 424	1.07 390	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

UCFNet_RVC	0.72 488	0.37 555	0.59 217	0.66 596	0.41 513	0.89 547	0.68 621	1.78 577	1.15 521	1.01 450	1.20 516	1.22 592	0.95 592	1.07 390	0.66 514	0.28 617	0.21 570	0.34 678	0.31 678	0.33 633	0.29 570

low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 215	0.36 298	1.03 310	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 295	0.39 222	1.08 394	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

LL-Strereo2	0.56 351	0.36 531	0.77 360	0.56 452	0.40 491	0.68 435	0.37 317	1.21 411	0.83 344	0.96 432	0.79 342	0.91 481	0.41 231	1.08 394	0.48 400	0.18 272	0.17 473	0.29 623	0.25 590	0.22 457	0.19 300

Selective-IGEV	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

Anonymous3	0.64 428	0.47 622	1.31 613	0.59 509	0.50 580	0.93 567	0.69 625	1.11 357	0.83 344	0.74 360	0.89 379	0.65 371	0.68 464	1.08 394	0.54 452	0.40 704	0.31 694	0.26 580	0.26 607	0.31 615	0.30 588

SFCPSM	0.74 496	0.30 381	1.06 526	0.52 372	0.39 475	1.36 669	0.64 610	2.42 741	1.11 493	1.18 528	1.21 523	0.81 431	0.78 500	1.08 394	0.57 468	0.22 464	0.17 473	0.22 447	0.24 580	0.23 484	0.21 375

HLf8	0.55 335	0.28 315	1.26 602	0.43 158	0.34 389	0.63 401	0.35 280	1.33 450	1.17 536	0.64 331	0.84 358	0.56 323	0.44 261	1.09 400	0.49 414	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 413

Hybrid-DGEV-2	0.69 471	0.35 518	0.85 422	0.61 534	0.37 445	1.06 602	0.28 152	1.73 564	1.42 686	1.37 634	0.93 388	1.02 528	1.01 622	1.09 400	0.54 452	0.19 326	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.18 250

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 237	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 76	1.09 400	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

HART	0.48 296	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 177	1.32 448	0.54 215	0.59 311	1.47 632	0.61 354	0.34 168	1.09 400	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

PSM-adaLoss	0.56 351	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.41 383	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.09 400	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

RAFT	0.67 447	0.32 435	0.83 402	0.63 559	0.34 389	0.69 445	0.57 569	1.14 371	0.84 348	1.12 490	1.20 516	1.75 708	0.92 580	1.09 400	0.60 487	0.22 464	0.19 531	0.27 595	0.24 580	0.22 457	0.23 439

anonymousdsp2	0.58 381	0.29 349	0.93 466	0.51 345	0.30 275	0.75 472	0.46 462	1.95 633	0.87 362	0.81 383	0.78 339	0.76 409	0.48 299	1.10 406	0.45 369	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 376	0.22 413

HHNet	0.64 428	0.28 315	0.69 305	0.45 215	0.46 555	0.50 268	0.57 569	1.13 366	1.03 449	1.26 580	2.21 745	0.70 392	0.59 416	1.10 406	0.51 422	0.21 424	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.31 599

EAI-Stereo	0.76 508	0.31 414	0.74 344	0.55 430	0.28 225	0.70 449	1.72 778	2.57 763	0.90 376	0.75 363	3.03 775	0.57 330	0.43 251	1.10 406	0.49 414	0.19 326	0.14 319	0.17 195	0.18 384	0.17 206	0.21 375

RT-IGEV	0.88 584	0.31 414	1.24 596	0.60 517	0.35 409	1.32 660	0.84 677	2.98 788	1.06 464	1.34 619	1.62 678	1.87 718	1.15 665	1.11 409	0.54 452	0.24 519	0.17 473	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.29 570

GwcNet-ADL	0.67 447	0.33 458	0.90 454	0.58 489	0.41 513	0.60 377	0.59 583	1.55 502	1.28 613	1.11 482	1.13 487	0.90 477	0.59 416	1.11 409	0.91 593	0.28 617	0.18 508	0.18 263	0.18 384	0.25 533	0.33 618

CRE-IMP	0.57 368	0.32 435	0.82 392	0.54 413	0.29 249	0.77 487	0.25 104	1.19 400	0.79 327	1.09 478	0.95 393	0.81 431	0.57 393	1.11 409	0.57 468	0.22 464	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.28 572	0.24 466

DCVSM-stereo	0.75 500	0.36 531	0.82 392	0.58 489	0.43 531	0.78 488	0.42 396	1.30 439	1.05 462	1.79 734	1.04 438	1.60 679	1.08 648	1.12 412	0.86 575	0.25 547	0.27 667	0.29 623	0.24 580	0.30 608	0.37 646

MoCha-V2	0.43 248	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 234	1.35 455	0.63 269	0.54 286	0.55 249	0.42 206	0.57 393	1.12 412	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 621	0.30 46	0.23 70	0.73 169	0.58 240	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 414	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

MIF-Stereo (partial)	0.48 296	0.28 315	0.83 402	0.51 345	0.53 603	0.39 110	0.27 138	1.03 310	0.64 274	0.47 232	0.71 318	0.51 277	0.51 343	1.13 414	0.47 388	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.24 519	0.20 340

BEATNet_4x	0.82 547	0.54 653	2.02 690	0.56 452	0.28 225	1.04 596	0.55 556	2.14 681	1.13 507	1.24 564	1.26 543	1.00 521	0.94 587	1.13 414	1.23 656	0.21 424	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.37 657	0.23 439

ours_stereo	0.40 215	0.30 381	0.57 207	0.47 255	0.31 303	0.40 117	0.44 436	0.79 205	0.58 240	0.36 143	0.58 263	0.46 237	0.33 158	1.14 417	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 340

Select-FE	0.87 580	0.42 601	2.64 725	0.57 474	0.48 568	0.47 215	0.23 70	2.59 765	0.85 353	1.08 476	1.32 572	2.00 735	1.73 745	1.15 418	0.47 388	0.21 424	0.17 473	0.21 405	0.26 607	0.20 376	0.33 618

SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 150	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 184	1.15 418	0.33 213	0.21 424	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

iRaft-Stereo_20w	0.71 480	0.33 458	1.25 599	0.50 325	0.36 429	0.82 515	0.31 206	3.16 793	0.89 371	1.24 564	1.14 493	0.79 419	0.65 448	1.15 418	0.43 346	0.18 272	0.13 211	0.18 263	0.17 352	0.20 376	0.23 439

ROB_FTStereo_v2	0.57 368	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.42 396	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.60 424	1.15 418	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

TestStereo_HL3	0.83 557	0.28 315	6.29 775	0.46 232	0.35 409	0.70 449	0.53 531	1.03 310	0.94 399	0.97 434	1.02 424	0.80 421	0.63 436	1.16 422	0.41 324	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 439

DVStereo	0.46 274	0.24 171	0.72 319	0.45 215	0.33 361	0.72 457	0.29 177	0.83 221	0.53 211	0.82 386	0.73 326	0.52 286	0.44 261	1.16 422	0.42 339	0.15 96	0.15 401	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 705	0.45 95	0.66 596	0.30 275	0.48 232	0.25 104	0.87 248	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 468	1.16 422	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

ssnet_v2	0.92 603	0.39 582	1.22 588	0.66 596	0.39 475	1.31 659	0.96 708	2.32 726	1.45 696	1.48 679	1.17 506	1.53 669	0.91 571	1.16 422	1.71 719	0.31 646	0.27 667	0.30 638	0.29 660	0.28 572	0.29 570

anonymity	1.14 659	0.98 753	1.24 596	1.09 776	1.13 777	1.08 610	0.90 693	2.02 649	1.23 577	1.32 606	1.27 552	1.27 612	1.09 651	1.16 422	1.03 629	1.02 799	1.01 822	0.97 798	0.97 807	0.98 782	1.01 779

TRStereo	0.67 447	0.71 710	1.06 526	0.77 694	0.68 683	0.53 304	0.38 333	2.52 760	0.96 409	0.81 383	0.84 358	0.87 460	0.39 222	1.16 422	0.46 377	0.24 519	0.17 473	0.23 486	0.24 580	0.18 268	0.20 340

plain	0.49 303	0.29 349	1.23 590	0.51 345	0.40 491	0.35 73	0.37 317	1.04 319	0.62 265	0.44 216	0.76 332	0.42 206	0.41 231	1.17 428	0.46 377	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.25 533	0.18 250

MM-Stereo_test1	0.51 316	0.26 254	0.59 217	0.53 396	0.31 303	0.50 268	0.53 531	1.06 327	1.09 481	0.88 408	0.70 314	0.54 304	0.59 416	1.18 429	0.35 240	0.19 326	0.17 473	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.18 250

AIO-test2	0.61 412	0.30 381	0.93 466	0.65 583	0.65 666	0.79 497	0.50 511	1.33 450	1.40 673	0.65 334	1.15 500	0.53 295	0.42 241	1.18 429	0.36 259	0.25 547	0.18 508	0.26 580	0.31 678	0.20 376	0.21 375

EKT-Stereo	0.56 351	0.33 458	0.84 415	0.61 534	0.64 661	0.51 281	0.48 486	1.14 371	0.95 405	0.74 360	0.89 379	0.77 414	0.42 241	1.18 429	0.42 339	0.23 494	0.17 473	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.26 515

ROB_FTStereo	0.56 351	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.25 104	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.18 429	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

Consistency-Raft	1.27 686	1.01 756	2.17 702	1.04 772	1.20 788	0.96 583	1.00 715	1.84 594	1.95 757	1.38 640	2.11 740	1.44 649	1.03 633	1.18 429	1.40 680	0.73 788	0.83 807	0.89 793	0.99 810	1.33 796	0.95 777

SCION-MonSter	0.98 618	0.62 683	1.54 650	0.68 622	1.10 773	1.78 721	0.52 524	1.64 526	1.25 590	1.08 476	1.51 651	1.04 534	0.91 571	1.19 434	2.25 743	0.24 519	0.24 635	0.53 758	0.50 762	0.57 740	0.38 654

AIO-test1	0.61 412	0.27 288	0.68 300	0.68 622	1.02 763	0.79 497	0.36 298	1.59 517	1.35 647	0.59 311	0.89 379	0.60 345	0.49 319	1.20 435	0.36 259	0.18 272	0.17 473	0.23 486	0.25 590	0.18 268	0.26 515

DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 497	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 436	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

test_4	0.55 335	0.23 127	0.67 293	0.56 452	0.32 339	0.71 453	0.39 353	0.83 221	0.72 297	0.93 422	1.87 722	0.70 392	0.41 231	1.21 436	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 405	0.23 565	0.20 376	0.18 250

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 429	0.27 35	0.29 177	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 274	0.26 43	0.27 76	1.23 438	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

GMStereo_Zeroshot	0.70 474	0.64 691	1.11 545	0.65 583	0.38 463	0.84 532	0.37 317	1.09 344	1.16 528	1.14 507	1.07 449	1.26 607	0.55 377	1.23 438	0.65 509	0.34 672	0.17 473	0.31 645	0.18 384	0.57 740	0.23 439

test_sample2	0.67 447	0.31 414	0.89 444	0.54 413	0.29 249	0.80 503	0.63 607	1.83 592	1.10 485	0.93 422	1.06 445	0.94 496	0.92 580	1.24 440	0.59 483	0.23 494	0.20 551	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.25 490

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 441	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

test_sample1	0.67 447	0.32 435	0.90 454	0.54 413	0.33 361	0.76 478	0.48 486	1.75 569	1.06 464	0.95 429	0.99 414	0.91 481	1.10 654	1.25 441	0.79 556	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.20 456	0.21 430	0.25 490

UDGNet	0.75 500	1.23 776	0.99 500	0.82 710	0.42 524	0.76 478	0.38 333	0.98 289	1.37 661	0.83 389	0.88 375	0.70 392	0.60 424	1.25 441	0.57 468	0.57 762	0.19 531	1.03 803	0.26 607	0.79 769	0.35 638

zzzzzzz1	1.53 707	2.78 830	15.31 812	0.54 413	0.67 680	0.62 388	0.49 499	1.77 574	1.03 449	0.72 354	0.96 396	1.32 623	0.97 604	1.26 444	1.04 630	0.20 381	0.15 401	0.20 357	0.19 415	0.26 549	0.21 375

fffy	0.44 256	0.29 349	0.67 293	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 263	0.98 289	0.57 237	0.40 198	0.59 269	0.55 311	0.41 231	1.26 444	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

NINENet	0.81 544	0.40 588	0.89 444	0.65 583	0.53 603	2.30 756	0.42 396	2.12 671	1.13 507	1.20 541	1.27 552	1.02 528	0.70 471	1.26 444	0.75 539	0.29 634	0.24 635	0.31 645	0.21 501	0.27 556	0.26 515

RAFT-IKP	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.35 280	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.83 448	0.61 434	1.26 444	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

EE1	0.48 296	0.24 171	0.65 280	0.47 255	0.34 389	0.45 180	0.30 192	1.31 443	0.83 344	0.61 324	0.63 278	0.62 358	0.52 353	1.27 448	0.34 226	0.20 381	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

SCV_C0	0.48 296	0.29 349	0.88 440	0.46 232	0.31 303	0.46 195	0.31 206	1.67 533	0.87 362	0.40 198	0.52 226	0.54 304	0.29 101	1.27 448	0.34 226	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 376	0.18 250

test_sample3	0.73 492	0.35 518	1.06 526	0.55 430	0.32 339	0.97 586	0.51 513	2.12 671	1.25 590	1.16 513	1.17 506	0.88 466	0.78 500	1.27 448	0.79 556	0.26 574	0.21 570	0.25 558	0.25 590	0.26 549	0.27 538

RALAANet	0.62 415	0.37 555	0.97 491	0.66 596	0.50 580	0.67 431	0.31 206	1.27 432	1.09 481	1.11 482	1.17 506	0.88 466	0.46 283	1.27 448	0.45 369	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.18 384	0.27 556	0.19 300

PSMNet-RUCA	1.07 645	1.06 757	1.64 660	1.23 788	1.10 773	1.39 673	0.65 612	1.91 620	1.43 688	0.95 429	1.52 652	0.99 515	0.83 528	1.28 452	1.01 623	0.71 787	0.34 718	0.99 801	0.61 781	1.01 785	0.67 747

SCION-MonSter(vits)	0.69 471	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	1.67 533	1.22 571	0.29 37	1.40 607	1.11 566	0.80 515	1.29 453	1.91 730	0.24 519	0.19 531	0.39 712	0.41 731	0.46 704	0.34 628

StereoAnything_RVC	0.49 303	1.60 796	0.87 435	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 184	1.29 453	0.23 13	0.22 464	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 807	0.13 17

rvit_105_1	0.76 508	0.54 653	1.27 603	0.80 702	0.49 575	0.74 466	0.86 686	1.39 465	1.23 577	1.00 445	0.80 348	0.93 490	0.78 500	1.29 453	0.78 550	0.43 715	0.36 729	0.36 697	0.42 734	0.30 608	0.36 642

test_sample4	0.74 496	0.36 531	1.09 538	0.55 430	0.32 339	0.92 562	0.51 513	2.14 681	1.25 590	1.22 556	1.22 525	0.86 458	0.82 523	1.29 453	0.76 544	0.26 574	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.27 556	0.28 554

Weightmod_eth	0.57 368	0.27 288	0.66 287	0.48 278	0.53 603	0.62 388	0.43 415	1.05 323	0.60 254	0.66 338	1.59 674	0.66 378	0.75 487	1.30 457	0.34 226	0.53 752	0.19 531	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.16 175

SCV	0.51 316	0.29 349	0.72 319	0.63 559	0.27 183	0.40 117	0.38 333	2.32 726	0.75 310	0.36 143	0.49 201	0.55 311	0.35 184	1.31 458	0.34 226	0.25 547	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

DualNet (step1)	0.89 587	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.59 768	0.32 707	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

test_sample7	0.78 519	0.39 582	0.89 444	0.55 430	0.35 409	0.93 567	0.75 642	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.32 654	0.32 707	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.33 618

ProNet	0.46 274	0.30 381	0.69 305	0.46 232	0.32 339	0.57 349	0.52 524	1.15 384	0.67 283	0.44 216	0.50 212	0.44 216	0.43 251	1.31 458	0.38 286	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

pcwnet_v2	0.91 600	0.39 582	2.74 727	0.64 574	0.55 621	0.81 511	0.49 499	2.19 701	1.63 729	1.44 664	1.64 685	1.09 556	0.79 508	1.31 458	0.70 526	0.32 654	0.25 649	0.29 623	0.27 629	0.37 657	0.37 646

ADLNet	0.89 587	0.39 582	1.09 538	0.88 733	0.73 693	1.24 651	0.75 642	2.02 649	1.41 677	1.58 701	1.37 595	1.26 607	1.00 619	1.31 458	1.18 645	0.28 617	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.29 592	0.36 642

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 389	0.42 147	0.48 486	0.85 237	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 132	1.32 464	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
MyStereo07	0.50 313	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.19 400	0.60 254	0.49 252	0.54 242	0.43 212	0.55 377	1.32 464	0.36 259	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

StereoDRNet-Refined	0.84 564	0.43 606	1.01 508	0.66 596	0.43 531	1.32 660	0.49 499	1.64 526	1.24 582	1.53 688	1.45 627	1.49 660	0.97 604	1.32 464	1.31 666	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.25 590	0.25 533	0.34 628
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.83 557	0.35 518	1.31 613	0.84 719	0.65 666	0.60 377	0.41 383	1.28 436	1.15 521	1.61 706	1.55 658	1.34 627	0.77 493	1.33 467	0.98 616	0.40 704	0.34 718	0.43 727	0.38 724	0.34 642	0.49 701

NLMM1	0.60 406	0.28 315	0.63 255	0.48 278	0.73 693	0.68 435	0.43 415	2.47 749	1.11 493	0.60 318	0.63 278	0.51 277	0.47 293	1.34 468	0.58 473	0.19 326	0.21 570	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.19 300

NLCSM	0.54 329	0.30 381	0.60 230	0.53 396	0.74 701	0.71 453	0.47 475	1.25 426	0.71 296	0.64 331	0.51 217	0.48 255	0.60 424	1.34 468	0.71 529	0.19 326	0.20 551	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.21 375

Selective-RAFT	0.55 335	0.29 349	0.85 422	0.58 489	0.28 225	0.91 555	0.34 263	1.00 300	0.96 409	0.59 311	0.64 285	0.80 421	0.76 489	1.34 468	0.51 422	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

IGEV_i1	0.71 480	0.31 414	1.07 531	0.62 545	0.30 275	0.92 562	0.60 592	2.22 707	0.96 409	1.06 471	1.06 445	1.11 566	0.71 477	1.35 471	0.65 509	0.21 424	0.18 508	0.21 405	0.17 352	0.22 457	0.27 538

PFNet+	0.62 415	0.31 414	0.99 500	0.57 474	0.31 303	0.57 349	0.30 192	0.99 298	1.25 590	1.33 612	1.10 463	0.79 419	0.57 393	1.35 471	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.28 611	0.26 607	0.21 430	0.27 538

anonymousdsp	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.97 280	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

IGEV-Stereo	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.98 289	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.97 615	0.28 315	8.28 788	0.85 723	0.70 692	0.44 172	0.22 50	1.07 330	0.69 290	0.66 338	1.56 664	1.38 637	0.38 216	1.36 473	0.38 286	0.21 424	0.14 319	0.20 357	0.19 415	0.19 314	0.16 175

GGDA	0.53 323	0.28 315	0.76 354	0.44 186	0.30 275	0.57 349	0.33 246	1.09 344	1.02 442	0.83 389	0.93 388	0.61 354	0.52 353	1.37 476	0.52 430	0.18 272	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 340

tg	0.54 329	0.25 222	0.70 313	0.52 372	0.31 303	0.89 547	0.29 177	1.12 360	0.98 420	0.85 400	1.03 432	0.62 358	0.42 241	1.37 476	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.22 447	0.21 501	0.17 206	0.17 215

test_sample5	0.75 500	0.36 531	1.04 518	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.18 528	1.30 564	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

DualNet	0.75 500	0.36 531	1.04 518	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.21 548	1.40 607	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

Pruner-Stereo	0.64 428	0.31 414	0.79 372	0.66 596	0.31 303	0.61 385	0.42 396	1.22 413	1.09 481	1.53 688	1.09 461	0.94 496	0.55 377	1.37 476	0.56 463	0.25 547	0.14 319	0.24 517	0.21 501	0.21 430	0.25 490

WQFJX1	0.59 395	0.27 288	0.59 217	0.49 301	0.73 693	0.68 435	0.46 462	2.65 769	0.77 312	0.55 294	0.51 217	0.52 286	0.50 332	1.38 481	0.61 490	0.18 272	0.20 551	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.21 375

monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 475	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 56	1.38 481	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

CRFU-Net	0.90 595	0.42 601	1.10 543	0.69 638	0.59 643	1.76 715	0.84 677	2.33 732	0.92 384	1.45 670	1.20 516	1.62 684	1.25 686	1.38 481	0.94 606	0.28 617	0.23 623	0.22 447	0.19 415	0.24 519	0.27 538

RALCasStereoNet	0.58 381	0.34 488	0.77 360	0.65 583	0.64 661	0.64 413	0.51 513	1.06 327	0.99 429	0.71 349	1.06 445	0.77 414	0.44 261	1.38 481	0.52 430	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.20 376	0.22 413

mms	0.42 240	0.29 349	0.60 230	0.47 255	0.33 361	0.43 162	0.46 462	0.75 184	0.50 198	0.36 143	0.61 274	0.44 216	0.30 117	1.39 485	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 375

psm_up	0.83 557	0.37 555	0.88 440	0.68 622	0.59 643	1.05 599	0.92 698	1.68 538	1.17 536	1.41 653	1.22 525	1.30 617	1.31 700	1.39 485	0.89 584	0.27 598	0.30 689	0.31 645	0.27 629	0.28 572	0.28 554

TestStereo_HLe17	0.59 395	0.27 288	1.66 663	0.43 158	0.31 303	0.63 401	0.40 366	1.48 485	1.16 528	0.63 328	0.87 370	0.53 295	0.46 283	1.40 487	0.47 388	0.19 326	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 340

SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 254	0.55 193	0.46 232	0.31 303	0.60 377	0.36 298	0.85 237	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 168	1.40 487	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 357	0.15 245	0.16 155	0.18 250

Patchmatch Stereo++	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

ff7	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ffff	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

11t	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ccc-4	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

hknet	0.82 547	0.34 488	1.15 557	0.55 430	0.39 475	1.25 653	0.66 616	2.65 769	1.10 485	1.25 568	1.12 476	1.58 678	0.85 537	1.41 491	0.79 556	0.23 494	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

TestStereo-Hl	0.56 351	0.30 381	0.74 344	0.43 158	0.30 275	0.63 401	0.47 475	1.22 413	1.02 442	0.90 413	0.88 375	0.73 403	0.66 454	1.42 496	0.46 377	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

CoDeX	0.78 519	0.31 414	1.04 518	0.56 452	0.37 445	1.13 622	0.60 592	2.77 779	1.29 625	1.17 517	1.26 543	0.91 481	0.87 554	1.42 496	0.74 536	0.21 424	0.16 441	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.21 375

CBFPSM	0.95 610	0.37 555	2.10 697	0.51 345	0.39 475	1.73 711	0.87 690	1.59 517	1.13 507	1.11 482	1.00 419	2.34 757	1.64 737	1.42 496	1.44 684	0.19 326	0.18 508	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.36 642

ManiGeoR	0.56 351	0.28 315	1.23 590	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

HLf10	0.56 351	0.28 315	1.23 590	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 499	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

IGEV-Stereo+	0.46 274	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 555	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 231	1.43 499	0.31 177	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 790	1.74 799

GrayStereo	0.83 557	0.28 315	0.62 250	0.66 596	0.37 445	0.76 478	1.79 783	1.19 400	0.91 378	1.98 753	1.89 723	1.07 544	1.76 748	1.43 499	0.50 418	0.20 381	0.15 401	0.19 300	0.21 501	0.18 268	0.41 670

PSMNet-RSSM	0.78 519	0.32 435	0.89 444	0.65 583	0.43 531	0.73 462	0.58 576	2.14 681	1.19 549	1.18 528	1.38 600	1.31 619	1.07 647	1.43 499	0.82 568	0.28 617	0.21 570	0.27 595	0.29 660	0.25 533	0.26 515

PSi22	0.46 274	0.26 254	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 221	1.02 442	0.47 232	0.65 289	0.80 421	0.51 343	1.44 505	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 376	0.19 300

Wz-Net-LNSev	1.17 664	0.72 713	4.71 765	0.66 596	0.84 732	1.72 708	1.13 732	1.97 638	1.43 688	1.34 619	1.32 572	1.66 691	1.30 698	1.44 505	1.51 693	0.29 634	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.33 633	0.35 638

test_sample6	0.77 514	0.36 531	1.07 531	0.56 452	0.31 303	0.82 515	0.56 563	2.12 671	1.24 582	1.21 548	1.40 607	0.90 477	0.90 568	1.45 507	0.87 580	0.28 617	0.23 623	0.28 611	0.29 660	0.28 572	0.30 588

MyStereo05	0.70 474	0.29 349	1.22 588	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	1.52 493	1.54 713	1.17 517	0.91 383	0.77 414	0.79 508	1.45 507	0.68 522	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

gwcnet-sp	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

scenet	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

ssnet	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

iinet-f	1.04 633	0.50 636	4.24 757	0.58 489	0.43 531	1.78 721	0.70 632	1.29 438	1.16 528	1.25 568	1.42 615	1.57 676	1.42 717	1.47 512	1.70 717	0.26 574	0.23 623	0.20 357	0.20 456	0.26 549	0.26 515

cf-r	0.79 528	0.32 435	1.06 526	0.57 474	0.64 661	0.78 488	0.51 513	2.04 656	1.22 571	1.20 541	1.27 552	1.53 669	0.91 571	1.47 512	0.94 606	0.25 547	0.19 531	0.22 447	0.23 565	0.19 314	0.21 375

coex_refinement	0.84 564	0.30 381	0.89 444	0.72 660	0.52 595	0.95 577	0.60 592	1.92 626	1.29 625	1.38 640	1.37 595	1.80 714	0.82 523	1.48 514	1.31 666	0.27 598	0.17 473	0.19 300	0.20 456	0.25 533	0.27 538

ACVNet-DCA	0.59 395	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

xx1	0.70 474	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 797	0.60 318	0.80 348	0.95 500	0.79 508	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

cc1	0.68 461	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 797	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.19 314	0.23 439

MIM_Stereo	0.60 406	0.26 254	1.02 512	0.49 301	0.32 339	0.52 293	0.28 152	1.41 471	0.82 339	1.02 454	1.16 503	0.93 490	0.53 362	1.48 514	0.63 500	0.17 209	0.17 473	0.20 357	0.19 415	0.17 206	0.18 250

RAFT_CTSACE	0.66 435	0.29 349	1.14 555	0.57 474	0.51 589	0.68 435	0.44 436	0.88 257	0.98 420	1.03 458	1.83 715	1.23 596	0.67 459	1.48 514	0.38 286	0.16 147	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.20 376	0.17 215

s12784h	0.55 335	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 589	0.34 263	1.40 467	1.30 629	0.84 397	0.93 388	0.63 364	0.52 353	1.48 514	0.47 388	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

test_xeample3	0.57 368	0.33 458	3.11 738	0.46 232	0.34 389	0.55 329	0.38 333	0.86 244	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 216	0.44 261	1.49 521	0.45 369	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

DMCA-RVC	0.83 557	0.46 617	2.19 704	0.68 622	0.49 575	0.84 532	0.48 486	1.44 474	1.07 467	1.56 696	1.04 438	1.29 614	0.86 545	1.49 521	0.92 597	0.27 598	0.22 592	0.35 687	0.28 640	0.32 626	0.28 554

STTStereo	0.82 547	0.53 649	1.53 649	0.68 622	0.56 629	0.88 545	0.56 563	1.57 510	1.14 513	1.39 645	1.10 463	1.26 607	0.84 531	1.49 521	0.90 589	0.29 634	0.28 673	0.33 670	0.40 727	0.33 633	0.37 646

TADF							0.44 436	2.21 706	1.32 639	1.50 682	0.88 375	1.02 528	0.66 454	1.54 524	0.46 377	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

iGMRVC	0.58 381	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.38 333	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.59 416	1.54 524	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

HLF11	0.58 381	0.28 315	1.29 609	0.43 158	0.36 429	0.50 268	0.28 152	1.33 450	1.07 467	0.69 346	0.91 383	0.63 364	0.52 353	1.55 526	0.66 514	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 375

PSMNet-ADL	0.75 500	0.36 531	0.69 305	0.71 654	0.47 566	1.13 622	0.46 462	1.47 483	1.07 467	0.85 400	1.18 509	1.31 619	0.94 587	1.56 527	1.06 633	0.34 672	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.27 556	0.36 642

DeepPruner_ROB	0.79 528	0.55 657	1.14 555	0.61 534	0.46 555	0.78 488	0.54 546	1.83 592	1.00 434	1.42 657	1.27 552	1.23 596	0.77 493	1.56 527	0.89 584	0.35 682	0.28 673	0.27 595	0.26 607	0.32 626	0.34 628

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 370	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 529	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 352	0.13 9	0.13 17

YMNet	1.04 633	0.59 667	1.67 664	0.86 727	0.86 737	1.84 726	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 715	1.98 731	1.75 708	0.96 594	1.57 529	1.58 699	0.34 672	0.37 736	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

YMNet_1	1.04 633	0.59 667	1.67 664	0.86 727	0.86 737	1.84 726	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 715	1.98 731	1.75 708	0.96 594	1.57 529	1.58 699	0.34 672	0.37 736	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

ffm	0.79 528	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 781	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

tt1	0.65 432	0.34 488	0.65 280	0.60 517	0.27 183	1.14 626	0.48 486	1.08 337	2.62 781	0.59 311	0.79 342	0.49 260	0.80 515	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.16 301	0.20 376	0.23 439

CFNet-ft	0.78 519	0.36 531	0.74 344	0.67 611	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 696	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

CFNet_RVC	0.78 519	0.36 531	0.74 344	0.67 611	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 696	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

MFMNet_re	1.47 700	1.20 771	2.50 717	1.46 800	1.08 771	1.58 698	1.51 763	1.96 637	1.87 751	2.31 768	2.20 744	1.51 666	1.88 758	1.57 529	1.34 674	0.94 796	0.83 807	0.84 790	0.80 796	1.00 784	1.06 782

Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 531	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.46 181	0.93 422	0.44 163	0.44 216	0.26 56	1.59 537	0.33 213	0.33 661	0.10 2	0.23 486	0.16 301	0.29 592	0.14 47

MyStereo04	0.71 480	0.30 381	1.28 606	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.74 567	1.49 707	0.94 426	0.91 383	0.74 406	0.86 545	1.59 537	0.69 523	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

test_5	0.70 474	0.32 435	0.99 500	0.69 638	0.50 580	0.89 547	0.51 513	1.88 611	1.14 513	0.78 374	1.13 487	1.04 534	0.89 563	1.59 537	0.46 377	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.22 531	0.22 457	0.20 340

DDUNet	1.56 711	2.70 828	1.35 622	1.79 804	1.88 807	1.82 724	0.91 696	1.84 594	1.20 553	1.40 651	1.79 707	1.62 684	1.17 671	1.59 537	1.22 653	1.11 804	0.76 806	2.38 821	0.94 804	2.12 802	1.53 797

FTStereo	0.92 603	0.28 315	0.61 240	0.57 474	0.34 389	0.65 419	1.80 786	1.09 344	0.84 348	1.75 729	4.13 793	1.04 534	1.62 732	1.59 537	0.48 400	0.21 424	0.17 473	0.23 486	0.22 531	0.19 314	0.58 734

KYRaft	0.77 514	0.29 349	0.68 300	0.59 509	0.29 249	0.66 424	0.83 675	1.05 323	0.89 371	1.63 712	2.22 746	1.15 578	0.99 611	1.59 537	0.41 324	0.21 424	0.14 319	0.22 447	0.28 640	0.21 430	1.01 779

TestStereo_HL2	0.55 335	0.30 381	0.83 402	0.44 186	0.33 361	0.58 364	0.34 263	1.12 360	0.99 429	0.84 397	0.95 393	0.61 354	0.52 353	1.60 543	0.53 442	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 340

Prome-Stereo	0.76 508	0.29 349	0.57 207	0.58 489	0.33 361	0.58 364	0.94 704	0.98 289	0.92 384	1.46 673	2.45 758	0.91 481	1.38 709	1.60 543	0.44 354	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.87 774

GwcNet-RSSM	0.83 557	0.34 488	1.29 609	0.65 583	0.55 621	0.78 488	0.62 601	1.89 614	1.27 604	1.18 528	1.39 602	1.56 674	0.91 571	1.60 543	1.22 653	0.26 574	0.20 551	0.23 486	0.24 580	0.21 430	0.21 375

HSM-Net_RVC	0.91 600	0.31 414	0.60 230	0.54 413	0.31 303	1.15 630	0.60 592	3.76 802	1.30 629	1.57 700	1.75 701	1.67 693	1.01 622	1.61 546	0.90 589	0.23 494	0.17 473	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.22 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR-FE	23.24 851	48.33 871	43.35 855	177.19 879	78.30 869	0.35 73	0.21 38	23.45 855	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.29 101	1.62 547	0.48 400	10.93 861	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 883	0.23 439

fast-acv-ft	1.00 625	0.48 628	1.85 679	0.61 534	0.52 595	1.77 717	0.69 625	1.52 493	1.47 702	1.34 619	1.85 719	1.73 703	1.24 685	1.62 547	1.56 697	0.27 598	0.28 673	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.31 599

ACV-stereo	1.00 625	0.55 657	1.47 637	0.59 509	0.42 524	2.38 760	0.58 576	1.20 405	1.21 560	0.83 389	1.01 421	3.36 784	2.10 768	1.64 549	1.17 644	0.28 617	0.22 592	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.35 638

DLNR_Zeroshot_test	23.23 850	48.25 870	43.77 856	177.04 878	78.39 870	0.35 73	0.21 38	23.33 854	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.30 117	1.64 549	0.48 400	10.69 860	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 882	0.23 439

SQANet	1.38 691	0.95 750	1.37 630	1.89 806	1.47 800	1.44 683	0.81 668	1.89 614	1.13 507	1.34 619	1.26 543	1.28 613	1.02 631	1.64 549	0.91 593	2.55 820	0.35 725	1.47 809	0.56 774	2.48 809	1.74 799

Weightmod	0.56 351	0.29 349	0.64 270	0.42 131	0.33 361	0.85 538	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.73 357	1.43 619	0.73 403	0.59 416	1.65 552	0.44 354	0.19 326	0.28 673	0.20 357	0.18 384	0.17 206	0.17 215

UDG	1.47 700	2.69 827	1.13 550	1.45 799	1.65 802	1.34 667	0.79 660	1.75 569	1.27 604	1.29 595	1.74 700	1.99 734	1.39 711	1.66 553	1.51 693	0.91 795	0.55 789	2.30 818	0.76 791	1.99 801	1.20 787

test_1	0.56 351	0.24 171	0.82 392	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.28 591	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.67 554	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

PSM-AAD	0.80 535	0.29 349	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 478	1.19 741	1.08 337	0.94 399	1.65 715	1.58 670	0.81 431	2.12 772	1.67 554	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.38 707	0.32 686	0.22 457	0.68 753

test-3	0.56 351	0.24 171	0.82 392	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.33 612	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.68 556	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

test_3	0.57 368	0.24 171	0.87 435	0.55 430	0.30 275	0.60 377	0.40 366	1.07 330	1.08 472	1.20 541	0.68 302	0.92 489	0.43 251	1.68 556	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.17 215

GANet-RSSM	0.78 519	0.31 414	0.90 454	0.67 611	0.58 637	0.80 503	0.62 601	2.04 656	1.15 521	1.11 482	1.27 552	1.26 607	1.18 678	1.68 556	0.74 536	0.26 574	0.21 570	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.23 439

LALA_ROB	1.06 640	0.66 698	1.37 630	0.70 648	0.53 603	1.61 701	1.25 749	1.81 588	1.48 706	1.82 737	1.40 607	1.93 725	1.03 633	1.68 556	1.69 715	0.38 694	0.28 673	0.43 727	0.37 720	0.43 682	0.38 654

xyz-stereo-finetune	0.50 313	0.27 288	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 497	0.46 462	0.83 221	0.82 339	0.63 328	0.63 278	0.54 304	0.44 261	1.69 560	0.62 495	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

RAFT+CT+SA	0.63 425	0.30 381	0.73 335	0.69 638	0.37 445	0.40 117	0.55 556	1.93 628	1.04 456	0.72 354	1.23 534	0.62 358	0.69 468	1.69 560	0.42 339	0.19 326	0.13 211	0.22 447	0.22 531	0.21 430	0.19 300

UNet	0.86 576	0.36 531	1.52 646	0.62 545	0.74 701	1.56 696	0.49 499	1.55 502	1.12 501	1.28 591	1.10 463	1.52 668	1.10 654	1.69 560	1.14 641	0.24 519	0.18 508	0.25 558	0.21 501	0.25 533	0.25 490

MEA-ACV	0.84 564	0.33 458	1.32 616	0.61 534	0.37 445	1.24 651	0.49 499	1.85 601	1.23 577	1.24 564	1.19 513	1.44 649	1.29 694	1.72 563	1.05 632	0.21 424	0.24 635	0.23 486	0.28 640	0.23 484	0.30 588

test_xeample	1.55 710	0.31 414	0.94 474	0.54 413	0.31 303	0.94 571	0.58 576	2.40 739	1.40 673	1.29 595	1.55 658	0.89 475	0.88 560	1.72 563	15.94 843	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

UPFNet	0.84 564	0.34 488	1.09 538	0.62 545	0.74 701	1.25 653	0.78 651	1.69 548	1.20 553	1.39 645	1.13 487	1.30 617	0.87 554	1.73 565	1.22 653	0.24 519	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.26 549	0.20 340

G2L-Stereo_test	0.77 514	0.31 414	0.97 491	0.51 345	0.41 513	0.90 552	0.80 663	1.67 533	1.22 571	1.32 606	1.27 552	1.50 663	0.81 521	1.74 566	1.02 626	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 413

PSMNet_ROB	0.95 610	0.57 666	1.45 635	0.75 683	0.64 661	1.28 657	1.12 730	1.84 594	1.15 521	1.16 513	1.29 563	1.44 649	0.89 563	1.74 566	1.70 717	0.33 661	0.25 649	0.37 701	0.39 725	0.36 650	0.32 609

iResNet_ROB	0.82 547	0.36 531	1.13 550	0.60 517	0.37 445	0.91 555	0.38 333	2.41 740	1.61 728	1.35 626	1.35 588	1.25 601	0.97 604	1.75 568	0.88 581	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 588

DStereoO	1.82 734	1.21 772	2.98 734	1.42 798	0.88 744	1.54 693	4.03 827	1.90 618	2.15 769	1.56 696	1.82 714	1.75 708	4.06 809	1.76 569	2.15 738	2.39 818	0.52 783	0.97 798	0.43 742	2.24 804	0.68 753

LMCR-Stereo	0.87 580	0.50 636	0.99 500	0.80 702	0.43 531	1.32 660	0.55 556	2.79 782	1.03 449	1.55 694	1.49 636	0.74 406	1.01 622	1.76 569	0.99 617	0.30 643	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.31 615	0.22 413

MMNet	0.89 587	0.35 518	1.44 634	0.64 574	0.59 643	1.83 725	0.48 486	1.70 552	1.38 663	1.45 670	1.19 513	1.25 601	1.16 666	1.77 571	1.27 664	0.20 381	0.19 531	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.24 466

iResNet	0.80 535	0.45 614	1.47 637	0.72 660	0.31 303	0.96 583	0.64 610	1.80 584	1.28 613	1.31 603	1.48 635	0.94 496	0.78 500	1.77 571	0.99 617	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 457	0.27 538

TestStereo1	0.66 435	0.29 349	0.95 481	0.82 710	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

SA-5K	0.66 435	0.29 349	0.95 481	0.82 710	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

delet	0.90 595	0.34 488	1.15 557	0.69 638	0.66 673	1.63 704	0.81 668	1.95 633	1.49 707	1.42 657	1.38 600	1.29 614	0.91 571	1.78 573	1.18 645	0.22 464	0.22 592	0.24 517	0.25 590	0.22 457	0.24 466

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 564	0.46 617	1.40 633	0.69 638	0.61 653	0.95 577	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.39 645	1.15 500	1.42 640	0.88 560	1.78 573	0.93 601	0.26 574	0.23 623	0.27 595	0.27 629	0.30 608	0.39 660
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ETE_ROB	1.01 629	0.69 706	1.49 640	0.72 660	0.50 580	1.15 630	1.12 730	1.91 620	1.24 582	1.94 749	1.50 643	1.73 703	1.06 645	1.78 573	1.33 673	0.33 661	0.26 657	0.38 707	0.34 706	0.40 672	0.44 687

ADCRef	1.50 704	0.61 675	3.83 753	0.76 692	0.77 712	1.91 732	0.77 648	2.16 689	1.34 644	1.63 712	1.59 674	1.35 629	1.40 712	1.79 578	8.32 810	0.25 547	0.21 570	0.32 658	0.31 678	0.31 615	0.32 609

NCCL2	1.06 640	0.64 691	1.35 622	0.78 698	0.58 637	1.32 660	1.69 774	1.89 614	1.38 663	1.52 685	1.20 516	1.91 721	1.17 671	1.79 578	1.50 691	0.35 682	0.31 694	0.45 732	0.44 745	0.41 676	0.45 689

ADLNet2	0.92 603	0.37 555	1.25 599	0.80 702	0.65 666	1.12 620	0.75 642	1.95 633	1.42 686	1.26 580	1.67 689	1.68 696	1.04 639	1.80 580	1.23 656	0.25 547	0.22 592	0.21 405	0.22 531	0.27 556	0.31 599

DN-CSS_ROB	0.67 447	0.36 531	1.36 627	0.59 509	0.41 513	0.54 322	0.45 456	1.30 439	0.95 405	1.05 463	1.47 632	0.69 387	0.64 443	1.80 580	0.60 487	0.19 326	0.15 401	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.23 439

AHVO							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 645	0.89 563	1.82 582	1.72 720	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

DSFM							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 645	0.89 563	1.82 582	1.72 720	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

otaku	1.67 721	1.18 768	1.56 652	2.27 809	1.59 801	1.98 736	1.23 747	2.23 708	1.37 661	1.48 679	1.63 684	1.73 703	1.23 682	1.85 584	1.09 636	2.96 823	0.58 796	1.74 810	0.61 781	2.94 816	2.15 805

DGSMNet	1.24 682	0.84 736	3.20 739	0.91 743	0.92 747	1.39 673	1.34 754	2.46 748	1.44 691	1.34 619	1.66 687	1.50 663	1.03 633	1.85 584	1.30 665	0.48 736	0.48 775	0.55 765	0.51 766	0.78 768	0.79 766

HGLStereo	0.89 587	0.42 601	1.15 557	0.82 710	1.03 764	1.16 633	0.57 569	1.68 538	1.28 613	1.26 580	1.62 678	1.13 573	1.31 700	1.85 584	1.11 640	0.25 547	0.24 635	0.24 517	0.22 531	0.24 519	0.29 570

StereoDRNet	1.05 638	0.53 649	2.21 705	0.80 702	0.93 750	1.50 687	0.90 693	2.06 661	1.44 691	1.68 720	1.20 516	1.48 658	0.99 611	1.86 587	1.60 703	0.29 634	0.24 635	0.29 623	0.28 640	0.35 646	0.33 618

SMFormer	0.79 528	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.27 538

tta	0.79 528	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.19 314	0.22 413

qqq1	0.76 508	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

fff1	0.76 508	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

Sa-1000	0.76 508	0.30 381	0.92 462	0.62 545	0.31 303	0.78 488	0.37 317	2.00 647	1.38 663	1.30 597	2.04 736	0.86 458	0.74 481	1.87 588	0.40 310	0.19 326	0.14 319	0.25 558	0.24 580	0.21 430	0.19 300

hitnet-ft	0.84 564	0.38 573	0.75 350	0.59 509	0.44 541	0.99 588	0.47 475	1.61 522	1.38 663	1.21 548	1.22 525	1.82 716	0.99 611	1.87 588	1.09 636	0.33 661	0.29 685	0.34 678	0.27 629	0.36 650	0.33 618

SME	0.68 461	0.35 518	0.77 360	0.70 648	0.25 132	1.22 646	0.44 436	1.35 455	1.16 528	0.94 426	1.13 487	0.69 387	0.74 481	1.88 594	0.59 483	0.20 381	0.21 570	0.23 486	0.24 580	0.25 533	0.22 413

SA	0.69 471	0.31 414	0.97 491	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.38 333	1.84 594	1.35 647	0.99 439	1.37 595	0.69 387	0.94 587	1.88 594	0.43 346	0.20 381	0.16 441	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.19 300

L4000	0.44 256	0.24 171	0.80 378	0.49 301	0.34 389	0.46 195	0.37 317	0.87 248	0.39 119	0.36 143	0.64 285	0.33 127	0.34 168	1.89 596	0.41 324	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

ARAFT	0.82 547	0.40 588	1.77 671	0.53 396	0.31 303	0.89 547	0.81 668	2.32 726	1.08 472	1.66 718	1.25 541	1.04 534	0.64 443	1.91 597	0.52 430	0.20 381	0.15 401	0.28 611	0.27 629	0.17 206	0.18 250

iResNetv2_ROB	0.88 584	0.43 606	2.62 724	0.60 517	0.38 463	0.94 571	0.67 618	1.88 611	1.38 663	1.27 585	1.45 627	1.26 607	1.05 644	1.92 598	0.64 504	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.14 211	0.24 519	0.21 375

CBMV	1.04 633	0.48 628	0.88 440	0.56 452	0.36 429	1.52 689	1.55 767	1.87 606	1.59 722	2.11 760	1.67 689	1.46 655	1.35 705	1.92 598	1.31 666	0.35 682	0.35 725	0.39 712	0.33 700	0.34 642	0.34 628
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROB	0.79 528	0.28 315	1.01 508	0.57 474	0.39 475	0.94 571	0.65 612	1.76 571	1.18 546	1.27 585	1.03 432	1.62 684	0.78 500	1.93 600	1.26 661	0.20 381	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 376	0.24 466

MSKI-zero shot	0.56 351	0.30 381	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 435	0.28 152	1.25 426	0.68 286	0.92 419	1.33 579	0.81 431	0.33 158	1.94 601	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

xxxx	1.61 715	0.32 435	0.98 495	0.58 489	0.31 303	1.15 630	0.43 415	2.43 742	1.41 677	1.17 517	1.40 607	1.21 587	0.86 545	1.94 601	16.68 845	0.24 519	0.24 635	0.21 405	0.20 456	0.23 484	0.27 538

G-Net	1.71 726	0.67 702	2.09 696	1.14 783	0.75 706	2.96 782	0.89 692	1.58 512	1.30 629	2.76 783	8.12 828	2.29 754	2.51 786	1.94 601	2.23 742	0.49 740	0.45 763	0.45 732	0.31 678	0.62 751	0.59 737

HH	0.68 461	0.33 458	0.83 402	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 679	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 461	0.33 458	0.83 402	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 679	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

DLCB_ROB	0.92 603	0.43 606	0.95 481	0.71 654	0.55 621	1.11 618	0.83 675	1.61 522	1.32 639	1.67 719	1.66 687	1.70 699	0.93 584	1.96 606	1.34 674	0.26 574	0.25 649	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.28 554

222	1.67 721	0.31 414	0.93 466	0.59 509	0.31 303	1.05 599	0.43 415	2.39 737	1.47 702	1.37 634	1.55 658	0.94 496	0.94 587	1.98 607	17.76 846	0.24 519	0.22 592	0.21 405	0.20 456	0.22 457	0.26 515

aanetorigin	1.26 684	0.85 737	3.00 735	0.72 660	0.80 722	1.08 610	1.05 723	1.12 360	1.39 671	3.53 802	2.60 763	1.72 701	1.73 745	1.98 607	1.77 725	0.26 574	0.24 635	0.26 580	0.25 590	0.38 663	0.51 712

AF-Net	1.23 679	0.56 661	2.31 710	0.88 733	0.93 750	1.41 679	0.73 639	2.27 722	1.71 737	1.76 732	2.42 755	2.00 735	1.70 741	1.98 607	1.62 706	0.50 744	0.29 685	0.49 747	0.33 700	0.40 672	0.34 628

PWCDC_ROB	1.39 692	0.91 747	2.10 697	1.08 774	0.92 747	1.72 708	0.58 576	2.03 653	3.30 799	1.32 606	4.87 803	1.21 587	1.71 743	1.98 607	1.75 722	0.65 779	0.26 657	0.29 623	0.25 590	0.56 738	0.41 670

RP	1.17 664	0.54 653	1.48 639	0.93 750	1.05 767	1.14 626	0.85 684	1.99 643	1.70 735	1.72 725	2.07 738	1.91 721	1.93 760	2.00 611	1.37 678	0.55 758	0.37 736	0.48 745	0.37 720	0.46 704	0.46 694

ccnet	1.19 670	0.71 710	1.36 627	0.81 707	0.75 706	1.72 708	1.13 732	1.98 639	1.31 636	1.52 685	1.84 716	1.75 708	1.36 707	2.01 612	2.04 733	0.57 762	0.54 787	0.57 769	0.56 774	0.60 747	0.60 740

ac_64	0.86 576	0.32 435	1.02 512	0.74 674	0.60 647	1.04 596	0.53 531	2.20 704	0.99 429	1.23 560	1.11 472	1.96 731	1.06 645	2.01 612	1.01 623	0.30 643	0.22 592	0.24 517	0.23 565	0.22 457	0.22 413

FAT-Stereo	1.10 652	0.43 606	1.46 636	0.74 674	0.60 647	1.13 622	0.92 698	2.06 661	1.71 737	1.75 729	2.00 734	2.02 739	1.47 723	2.02 614	1.26 661	0.44 724	0.36 729	0.34 678	0.29 660	0.36 650	0.57 731

Ntro	1.72 727	1.21 772	1.62 657	2.54 816	1.86 806	2.09 745	1.14 735	2.08 664	1.38 663	1.23 560	1.62 678	1.62 684	1.33 703	2.04 615	1.21 652	3.09 824	0.56 792	1.82 812	0.65 783	2.97 819	2.25 807

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 664	1.06 757	1.28 606	0.88 733	0.69 686	1.92 733	0.92 698	1.71 556	1.14 513	1.17 517	1.26 543	1.49 660	0.80 515	2.04 615	0.86 575	2.02 813	0.34 718	0.79 786	0.36 715	1.38 799	1.33 793

GANetREF_RVC	1.11 654	0.90 741	1.56 652	0.88 733	0.53 603	1.41 679	1.35 755	1.91 620	1.54 713	1.28 591	1.32 572	1.46 655	1.23 682	2.04 615	1.00 621	0.57 762	0.45 763	0.67 781	0.52 767	0.91 780	0.62 742
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	1.02 630	0.56 661	1.33 618	0.75 683	0.58 637	1.11 618	1.13 732	1.77 574	1.29 625	1.88 741	1.43 619	1.63 688	1.13 664	2.04 615	1.69 715	0.40 704	0.31 694	0.33 670	0.29 660	0.37 657	0.37 646

Wz-Net-MNSev	1.21 674	0.66 698	3.44 747	0.69 638	0.73 693	1.93 734	1.44 760	2.16 689	1.59 722	1.85 740	1.49 636	1.50 663	1.34 704	2.05 619	1.54 696	0.27 598	0.24 635	0.28 611	0.28 640	0.35 646	0.32 609

Nwc_Net	1.19 670	0.53 649	2.34 711	0.92 744	0.81 727	1.49 686	0.70 632	2.28 724	1.32 639	1.41 653	2.27 747	2.03 742	1.76 748	2.05 619	1.46 687	0.43 715	0.30 689	0.43 727	0.46 750	0.39 668	0.40 666

GMM-Stereo	0.75 500	0.27 288	0.66 287	0.56 452	0.34 389	0.71 453	0.97 709	1.09 344	0.91 378	1.37 634	1.79 707	1.11 566	0.79 508	2.08 621	0.48 400	0.19 326	0.12 93	0.25 558	0.25 590	0.21 430	0.78 765

S-Stereo	1.17 664	0.48 628	2.25 709	0.83 715	0.81 727	1.22 646	1.17 739	2.12 671	2.08 764	1.47 674	2.13 741	1.55 672	1.16 666	2.09 622	1.46 687	0.42 714	0.40 749	0.35 687	0.32 686	0.45 696	0.73 759

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 651	0.46 617	2.61 723	0.71 654	0.65 666	2.00 738	0.78 651	2.07 663	1.47 702	1.62 710	1.47 632	1.53 669	1.29 694	2.10 623	1.65 713	0.24 519	0.14 319	0.20 357	0.16 301	0.28 572	0.28 554

stereogan	1.22 675	0.45 614	2.03 693	0.87 731	0.85 735	2.52 762	0.72 636	1.98 639	1.78 745	1.92 745	1.94 728	2.31 756	1.42 717	2.10 623	1.14 641	0.38 694	0.36 729	0.39 712	0.32 686	0.52 727	0.49 701

tt45	0.47 286	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 389	0.78 488	0.32 234	0.86 244	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 260	0.37 204	2.12 625	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

MLCV	0.77 514	0.39 582	1.31 613	0.55 430	0.25 132	0.91 555	0.39 353	1.48 485	1.28 613	1.49 681	1.54 655	1.02 528	0.68 464	2.12 625	0.93 601	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 413

DDVS	0.80 535	0.43 606	1.09 538	0.64 574	0.44 541	1.27 656	0.43 415	1.49 487	0.94 399	1.21 548	1.16 503	1.42 640	0.63 436	2.14 627	1.02 626	0.29 634	0.22 592	0.26 580	0.23 565	0.31 615	0.37 646

psmorigin	1.69 725	0.74 718	13.13 808	0.70 648	0.60 647	1.16 633	0.79 660	1.69 548	1.25 590	2.07 758	1.77 705	2.23 749	1.51 727	2.14 627	1.45 685	0.39 701	0.41 750	0.34 678	0.33 700	0.45 696	0.63 744

SHD	1.42 696	0.81 729	2.79 729	0.98 765	0.92 747	1.97 735	0.68 621	2.43 742	2.55 778	2.54 778	1.72 698	2.01 738	1.62 732	2.14 627	2.70 755	0.40 704	0.33 713	0.39 712	0.40 727	0.48 714	0.54 718

FADNet-RVC-Resample	0.91 600	0.51 640	2.92 732	0.64 574	0.46 555	1.07 605	0.60 592	1.76 571	1.24 582	1.10 481	0.98 413	1.06 541	0.98 608	2.17 630	0.95 609	0.24 519	0.22 592	0.30 638	0.32 686	0.36 650	0.40 666

HCRNet	0.72 488	0.40 588	0.86 431	0.61 534	0.57 634	0.75 472	0.35 280	1.39 465	1.21 560	1.11 482	0.99 414	1.01 526	0.76 489	2.18 631	0.73 532	0.28 617	0.19 531	0.28 611	0.23 565	0.25 533	0.26 515

GwcNet	1.26 684	0.63 688	5.13 768	0.81 707	1.15 781	1.73 711	0.69 625	1.84 594	1.53 711	1.51 683	1.71 697	1.72 701	1.09 651	2.20 632	1.61 704	0.31 646	0.30 689	0.29 623	0.27 629	0.30 608	0.41 670

FADNet_RVC	0.88 584	0.56 661	2.15 701	0.57 474	0.43 531	1.17 640	0.46 462	1.68 538	1.12 501	0.91 415	1.24 539	0.91 481	0.94 587	2.22 633	1.20 648	0.28 617	0.22 592	0.32 658	0.28 640	0.46 704	0.42 678

G4	0.59 395	0.36 531	1.23 590	0.64 574	0.37 445	0.38 104	0.37 317	1.14 371	0.96 409	0.63 328	0.73 326	0.45 230	0.42 241	2.23 634	0.41 324	0.45 728	0.12 93	0.26 580	0.17 352	0.21 430	0.21 375

TCMNet	1.07 645	0.66 698	2.49 716	0.92 744	1.32 794	1.14 626	0.67 618	1.91 620	1.29 625	1.20 541	1.57 668	1.29 614	0.96 594	2.23 634	1.59 702	0.32 654	0.31 694	0.38 707	0.35 712	0.43 682	0.40 666

RainbowNet	2.06 752	1.86 805	1.97 689	2.86 819	2.25 813	2.03 740	1.79 783	2.77 779	1.92 754	1.54 691	1.84 716	1.95 730	1.73 745	2.23 634	1.38 679	3.40 830	0.86 813	2.39 823	1.00 811	2.94 816	2.42 809

NRIStereo	0.62 415	0.31 414	0.78 368	0.56 452	0.28 225	0.63 401	0.33 246	1.16 389	0.92 384	1.15 509	0.87 370	0.90 477	0.58 410	2.24 637	0.56 463	0.22 464	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.18 250

NVstereo2D	0.99 622	0.45 614	2.21 705	0.79 701	0.75 706	1.20 644	0.86 686	1.98 639	1.41 677	1.02 454	1.18 509	1.31 619	0.97 604	2.25 638	0.93 601	0.45 728	0.22 592	0.39 712	0.25 590	0.59 744	0.68 753

DRN-Test	1.07 645	0.49 633	1.95 687	0.75 683	0.81 727	1.61 701	0.78 651	2.26 713	1.53 711	1.84 738	1.35 588	1.42 640	1.04 639	2.26 639	1.61 704	0.28 617	0.23 623	0.31 645	0.30 672	0.33 633	0.33 618

DFGA-Net	0.77 514	0.47 622	1.75 669	0.55 430	0.46 555	0.83 523	0.44 436	1.38 462	1.10 485	1.05 463	1.20 516	0.70 392	0.58 410	2.27 640	1.31 666	0.19 326	0.17 473	0.24 517	0.24 580	0.28 572	0.30 588

ADCP+	2.12 757	0.56 661	10.01 801	0.68 622	0.91 745	2.25 753	1.04 722	1.92 626	1.50 709	1.58 701	1.34 583	1.73 703	1.62 732	2.27 640	13.20 834	0.25 547	0.22 592	0.32 658	0.29 660	0.38 663	0.34 628

IGEVStereo-DCA	0.49 303	0.33 458	0.64 270	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 375

rrr	0.57 368	0.33 458	2.43 713	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.38 333	0.84 230	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

G2	0.66 435	0.74 718	1.29 609	0.78 698	0.42 524	0.40 117	0.35 280	1.07 330	0.92 384	0.74 360	0.86 365	0.44 216	0.50 332	2.31 644	0.47 388	0.64 777	0.11 27	0.31 645	0.16 301	0.36 650	0.26 515

SACVNet	0.89 587	0.51 640	1.08 535	0.83 715	0.58 637	0.83 523	0.78 651	1.84 594	1.17 536	1.39 645	1.33 579	1.25 601	1.01 622	2.31 644	0.92 597	0.35 682	0.26 657	0.31 645	0.29 660	0.35 646	0.48 696

SepStereo	0.87 580	0.37 555	1.20 583	0.66 596	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 747	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.34 646	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

ADCMid	2.11 756	0.90 741	8.39 791	0.75 683	0.69 686	1.98 736	1.14 735	2.18 699	1.67 733	2.85 785	1.85 719	2.35 758	2.02 764	2.35 647	10.58 829	0.34 672	0.32 707	0.39 712	0.44 745	0.51 726	0.53 717

FADNet-RVC	0.96 614	0.72 713	2.96 733	0.64 574	0.49 575	0.90 552	0.59 583	1.85 601	1.27 604	0.92 419	0.97 406	1.36 630	0.90 568	2.36 648	1.31 666	0.30 643	0.29 685	0.32 658	0.32 686	0.42 680	0.37 646

RGC	1.22 675	0.82 730	1.71 667	0.95 758	0.98 760	1.53 692	0.80 663	2.18 699	1.35 647	1.69 721	1.94 728	2.03 742	1.66 738	2.36 648	1.50 691	0.46 730	0.36 729	0.59 776	0.48 755	0.49 720	0.49 701

ADCL	1.82 734	0.70 708	4.57 763	0.70 648	0.63 660	2.56 763	1.77 782	2.08 664	1.77 741	1.95 751	1.89 723	2.04 744	1.88 758	2.36 648	9.55 817	0.27 598	0.25 649	0.35 687	0.32 686	0.39 668	0.39 660

DisPM	0.68 461	0.30 381	0.85 422	0.66 596	0.35 409	0.60 377	0.44 436	1.10 354	1.10 485	1.56 696	1.10 463	0.80 421	0.58 410	2.37 651	0.46 377	0.25 547	0.14 319	0.23 486	0.21 501	0.20 376	0.26 515

GCST	1.13 657	1.50 789	1.17 573	1.74 803	1.17 786	1.29 658	0.30 192	1.55 502	1.21 560	1.31 603	0.97 406	0.99 515	0.48 299	2.38 652	0.54 452	1.24 809	0.70 805	1.31 808	0.86 801	1.03 787	0.92 776

xyz-stereo-finetune2	0.59 395	0.29 349	0.66 287	0.41 109	0.24 102	1.08 610	0.34 263	0.87 248	0.60 254	0.68 345	1.08 456	0.58 332	0.79 508	2.39 653	0.83 569	0.17 209	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.16 155	0.18 250

base	1.65 719	0.41 598	15.79 820	0.95 758	0.66 673	1.08 610	0.81 668	1.64 526	1.27 604	1.38 640	1.40 607	0.97 508	0.84 531	2.41 654	0.80 563	0.60 771	0.38 741	0.34 678	0.37 720	0.33 633	0.49 701

999	0.49 303	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 409	0.74 466	0.31 206	0.89 262	0.59 247	0.39 186	0.50 212	0.50 271	0.36 194	2.41 654	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 439

G3	0.71 480	0.83 732	1.30 612	1.02 770	0.36 429	0.39 110	0.36 298	1.10 354	1.01 437	0.77 370	0.81 354	0.50 271	0.34 168	2.42 656	0.52 430	0.96 797	0.13 211	0.42 725	0.21 501	0.46 704	0.26 515

ITSA-stereo	0.85 572	0.38 573	0.92 462	0.58 489	0.32 339	0.86 540	0.49 499	2.33 732	1.69 734	1.16 513	1.12 476	0.95 500	0.85 537	2.46 657	1.18 645	0.27 598	0.23 623	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.41 670

test_sample9	1.96 747	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	2.46 657	8.57 811	0.59 768	12.85 859	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

test_sample8	2.29 763	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	2.03 653	1.22 571	2.28 767	1.33 579	4.98 805	2.51 786	2.46 657	8.57 811	0.59 768	12.85 859	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

edge stereo	1.15 661	0.54 653	1.50 641	0.73 668	0.66 673	1.18 642	0.84 677	2.13 679	1.41 677	1.73 726	1.84 716	2.53 765	1.46 721	2.46 657	1.35 676	0.43 715	0.41 750	0.54 760	0.36 715	0.43 682	0.50 707

CBMV_ROB	0.99 622	0.46 617	0.68 300	0.53 396	0.39 475	1.40 677	0.48 486	2.09 667	1.30 629	1.53 688	2.29 749	1.36 630	1.23 682	2.46 657	1.04 630	0.44 724	0.42 755	0.47 743	0.44 745	0.41 676	0.39 660

G2L-Stereo	0.84 564	0.35 518	1.15 557	0.63 559	0.43 531	0.78 488	0.69 625	1.69 548	1.20 553	1.36 632	1.18 509	1.43 645	0.78 500	2.47 662	1.26 661	0.25 547	0.20 551	0.26 580	0.21 501	0.20 376	0.27 538

AANet	1.72 727	1.32 783	5.46 771	0.70 648	0.73 693	1.52 689	0.85 684	1.95 633	3.12 795	3.12 795	3.30 779	2.91 775	2.23 777	2.48 663	2.27 744	0.44 724	0.31 694	0.34 678	0.31 678	0.47 712	0.58 734

Light-Stereo-hy	1.64 718	0.85 737	5.21 770	0.75 683	0.80 722	2.27 755	1.22 744	2.26 713	1.17 536	2.11 760	1.30 564	4.40 795	1.16 666	2.49 664	1.25 660	0.41 708	0.57 793	2.24 817	0.88 802	0.74 765	0.70 757

LCNet	0.73 492	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.31 303	0.68 435	0.53 531	1.09 344	0.94 399	1.19 536	1.34 583	0.96 505	1.32 702	2.50 665	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.25 590	0.28 572	0.69 756

ADCPNet	1.97 749	0.78 725	9.38 798	0.74 674	0.61 653	2.73 773	1.36 756	2.11 670	1.66 731	1.92 745	1.70 695	2.45 763	2.07 766	2.50 665	6.84 803	0.38 694	0.38 741	0.38 707	0.43 742	0.47 712	0.50 707

RTSC	1.43 699	0.89 740	3.62 751	0.94 755	0.64 661	1.85 728	0.69 625	2.20 704	2.04 763	2.22 764	1.70 695	1.67 693	1.27 690	2.53 667	4.48 783	0.33 661	0.25 649	0.27 595	0.29 660	0.38 663	0.40 666

dad	0.90 595	0.73 716	1.28 606	0.59 509	0.39 475	0.83 523	0.45 456	1.24 422	1.54 713	1.52 685	1.28 558	1.36 630	0.86 545	2.54 668	0.91 593	0.43 715	0.27 667	0.82 788	0.26 607	0.44 693	0.34 628

NCC-stereo	1.20 672	0.60 670	1.84 677	0.88 733	0.95 754	1.32 660	0.94 704	2.14 681	1.36 656	1.43 661	1.79 707	1.93 725	2.13 773	2.54 668	1.41 681	0.49 740	0.38 741	0.45 732	0.59 778	0.43 682	0.45 689

Abc-Net	1.20 672	0.60 670	1.84 677	0.88 733	0.95 754	1.32 660	0.94 704	2.14 681	1.36 656	1.43 661	1.79 707	1.93 725	2.13 773	2.54 668	1.41 681	0.49 740	0.38 741	0.45 732	0.59 778	0.43 682	0.45 689
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DISCO	1.06 640	0.37 555	1.19 579	0.73 668	0.46 555	2.04 741	0.84 677	2.26 713	1.54 713	1.25 568	1.36 593	2.38 759	1.08 648	2.60 671	1.62 706	0.24 519	0.19 531	0.22 447	0.20 456	0.32 626	0.29 570

DRaft	0.81 544	0.26 254	0.77 360	0.47 255	0.31 303	0.95 577	0.52 524	1.13 366	0.99 429	1.78 733	2.01 735	0.80 421	1.71 743	2.64 672	0.74 536	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.24 466

PWC_ROB	1.39 692	0.93 749	4.07 755	0.77 694	0.83 730	1.16 633	0.53 531	1.87 606	2.01 760	2.36 769	3.06 776	1.65 690	1.60 731	2.65 673	2.29 747	0.34 672	0.23 623	0.36 697	0.25 590	0.39 668	0.49 701

FADNet	0.98 618	0.64 691	2.57 720	0.66 596	0.55 621	0.95 577	0.57 569	1.91 620	1.38 663	0.94 426	1.02 424	1.36 630	1.00 619	2.69 674	0.97 614	0.34 672	0.34 718	0.31 645	0.34 706	0.61 750	0.42 678

AnyNet_C32	2.14 758	1.45 785	7.38 783	0.95 758	1.12 775	2.23 749	2.34 808	2.10 669	1.54 713	2.44 772	1.79 707	2.04 744	1.66 738	2.69 674	10.48 828	0.38 694	0.35 725	0.35 687	0.42 734	0.50 723	0.60 740

MWDA-net	0.83 557	0.36 531	1.04 518	0.62 545	0.53 603	1.12 620	0.73 639	1.49 487	1.10 485	1.35 626	1.14 493	1.14 577	1.26 689	2.72 676	0.71 529	0.23 494	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.31 599

GASNet	1.13 657	1.10 764	3.29 743	1.00 767	0.68 683	0.82 515	0.67 618	1.85 601	1.38 663	1.39 645	1.25 541	1.25 601	1.20 681	2.72 676	1.62 706	0.46 730	0.26 657	0.36 697	0.34 706	0.55 737	0.33 618

DAS	0.89 587	0.37 555	1.20 583	0.66 596	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 747	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.72 676	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

AAGNet	1.84 737	0.30 381	0.79 372	0.66 596	0.32 339	0.65 419	0.50 511	1.02 301	1.01 437	1.47 674	1.21 523	0.99 515	1.16 666	2.76 679	22.69 855	0.24 519	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.24 519	0.16 175

PVD	1.82 734	0.91 747	3.02 736	1.03 771	0.94 753	2.61 767	1.14 735	2.78 781	3.40 802	3.08 794	2.75 766	2.39 761	2.49 785	2.81 680	3.66 771	0.48 736	0.49 781	0.59 776	0.49 760	0.60 747	0.81 768

ADCS	2.35 765	1.26 778	6.54 777	0.85 723	0.77 712	2.18 748	1.79 783	2.47 749	2.20 770	2.80 784	2.14 743	2.38 759	2.09 767	2.81 680	13.83 840	0.43 715	0.41 750	0.40 719	0.45 748	0.59 744	0.67 747

PDISCO_ROB	1.41 694	0.73 716	2.04 694	1.40 794	1.46 799	2.83 777	1.07 726	2.64 768	2.11 766	1.41 653	1.50 643	1.73 703	0.99 611	2.83 682	1.46 687	1.03 800	0.27 667	0.54 760	0.47 752	0.77 767	0.84 773

DNS	1.07 645	1.89 809	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 192	1.11 357	0.45 177	0.35 128	0.51 217	0.42 206	0.38 216	2.87 683	1.64 712	0.21 424	0.39 747	0.20 357	0.11 19	4.41 835	4.70 833

LSM	6.55 817	1.26 778	15.64 818	1.79 804	68.74 868	1.67 707	2.08 798	2.26 713	2.59 779	3.13 796	3.08 777	1.90 719	1.81 753	2.89 684	2.16 739	0.43 715	0.59 797	0.50 748	0.58 776	0.64 754	17.24 854

DSFCA	0.95 610	0.38 573	1.23 590	0.55 430	0.66 673	1.50 687	0.93 702	1.58 512	1.24 582	1.59 704	1.16 503	1.48 658	0.95 592	2.96 685	1.20 648	0.31 646	0.28 673	0.25 558	0.26 607	0.29 592	0.26 515

w-ln-seven	1.56 711	0.83 732	5.96 773	0.78 698	0.74 701	2.64 769	1.01 718	2.13 679	2.03 761	2.09 759	1.76 702	1.84 717	1.27 690	2.98 686	3.23 766	0.29 634	0.26 657	0.31 645	0.30 672	0.41 676	0.38 654

APVNet	1.11 654	0.59 667	1.95 687	0.87 731	0.77 712	1.90 731	0.82 673	2.03 653	1.15 521	1.14 507	1.43 619	1.55 672	1.12 663	3.03 687	1.62 706	0.32 654	0.34 718	0.42 725	0.36 715	0.36 650	0.41 670

DNSM	1.12 656	1.93 810	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 177	1.09 344	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 319	3.04 688	2.09 734	0.22 464	0.33 713	0.15 80	0.12 74	4.71 839	4.72 834

EDNetEfficient	2.40 769	1.14 766	8.59 794	0.77 694	0.73 693	1.06 602	1.53 766	1.54 499	4.06 812	4.87 819	2.81 767	2.23 749	3.53 802	3.04 688	9.65 819	0.27 598	0.24 635	0.27 595	0.31 678	0.70 761	0.67 747

CCAANet	0.81 544	0.32 435	0.96 489	0.62 545	0.51 589	1.03 594	0.44 436	1.88 611	1.16 528	0.86 405	1.35 588	1.09 556	0.80 515	3.07 690	0.94 606	0.18 272	0.17 473	0.24 517	0.23 565	0.19 314	0.24 466

MFN_U_SF_RVC	1.62 717	0.96 752	4.36 759	0.92 744	0.69 686	2.62 768	1.10 728	2.50 755	1.74 740	1.99 754	1.86 721	2.45 763	1.78 752	3.08 691	2.84 758	0.54 754	0.50 782	0.56 767	0.60 780	0.60 747	0.67 747

IPLG	0.72 488	0.29 349	1.12 549	0.53 396	0.44 541	0.79 497	0.33 246	1.35 455	1.10 485	1.32 606	1.11 472	0.52 286	0.54 371	3.13 692	0.71 529	0.17 209	0.14 319	0.20 357	0.17 352	0.18 268	0.21 375

XQC	1.51 705	0.98 753	3.20 739	0.92 744	0.76 711	2.01 739	1.17 739	2.53 761	1.99 759	2.01 755	1.54 655	2.00 735	1.54 728	3.16 693	3.46 769	0.49 740	0.31 694	0.45 732	0.40 727	0.71 763	0.62 742

WCMA_ROB	2.05 751	0.55 657	1.77 671	0.74 674	0.61 653	2.24 750	1.56 768	2.17 698	1.79 746	4.16 812	6.36 816	5.66 809	4.66 813	3.19 694	2.77 756	0.55 758	0.45 763	0.40 719	0.43 742	0.48 714	0.50 707

GEStereo_RVC	0.93 608	0.40 588	1.15 557	0.67 611	0.50 580	0.95 577	0.78 651	2.73 776	1.21 560	1.20 541	1.12 476	1.25 601	0.91 571	3.21 695	0.95 609	0.31 646	0.20 551	0.23 486	0.20 456	0.28 572	0.31 599

TestStereo	0.65 432	0.42 601	0.83 402	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.44 436	1.07 330	0.92 384	0.85 400	1.01 421	0.68 381	0.56 386	3.22 696	0.47 388	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.18 384	0.28 572	0.18 250

GOStereo-base	0.79 528	0.90 741	1.38 632	1.13 779	0.42 524	0.40 117	0.37 317	1.07 330	0.96 409	0.83 389	0.97 406	0.52 286	0.53 362	3.24 697	0.48 400	1.16 808	0.15 401	0.36 697	0.21 501	0.45 696	0.28 554

EDNetEfficientorigin	10.59 832	1.52 792	177.33 877	0.68 622	0.54 612	1.66 706	1.20 743	1.94 630	3.39 801	4.69 817	3.37 780	3.08 780	2.79 791	3.25 698	3.63 770	0.26 574	0.24 635	0.33 670	0.28 640	0.85 774	0.87 774

HBP-ISP	1.00 625	0.60 670	0.85 422	0.64 574	0.48 568	1.63 704	0.77 648	2.24 710	1.30 629	1.33 612	1.53 654	0.87 460	0.99 611	3.26 699	0.76 544	0.46 730	0.44 761	0.54 760	0.48 755	0.48 714	0.42 678

coex-ft	8.35 825	2.39 819	100.24 875	0.68 622	0.54 612	1.77 717	1.57 769	1.71 556	11.00 834	18.91 857	3.76 787	3.85 791	8.23 831	3.29 700	6.58 801	0.31 646	0.31 694	0.32 658	0.31 678	0.69 760	0.57 731

DANet	1.16 662	0.64 691	1.52 646	0.88 733	0.74 701	1.52 689	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.81 735	1.55 658	2.02 739	1.11 657	3.30 701	2.28 745	0.34 672	0.31 694	0.40 719	0.30 672	0.46 704	0.54 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FINET	1.54 709	0.67 702	7.28 782	0.76 692	0.97 757	1.42 682	1.38 757	2.80 784	3.12 795	1.23 560	1.68 691	1.04 534	1.11 657	3.35 702	1.78 726	0.43 715	0.37 736	0.32 658	0.29 660	0.43 682	0.41 670

Dean	3.77 796	1.65 797	17.87 828	3.01 823	2.54 821	3.15 785	2.10 799	4.80 819	4.42 818	2.89 787	6.03 813	5.45 808	2.55 789	3.40 703	2.13 736	3.22 825	0.89 815	2.51 827	1.07 815	3.07 821	2.65 816

DispFullNet	2.39 768	2.89 831	3.74 752	3.09 824	2.27 815	2.04 741	0.84 677	2.19 701	1.73 739	2.54 778	1.98 731	2.23 749	5.83 817	3.44 704	1.84 728	1.03 800	0.33 713	2.65 829	1.97 830	2.87 815	2.34 808

SAMSARA	1.80 732	0.90 741	3.37 744	1.28 793	1.13 777	3.71 795	2.33 807	2.53 761	1.93 755	3.17 797	1.73 699	2.99 776	1.68 740	3.53 705	2.46 751	0.47 734	0.54 787	0.43 727	0.47 752	0.59 744	0.64 745

raft_robust	0.71 480	0.32 435	0.75 350	0.54 413	0.28 225	0.54 322	0.35 280	1.54 499	1.24 582	1.18 528	1.07 449	0.73 403	0.53 362	3.65 706	0.40 310	0.19 326	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.21 430	0.19 300

AnyNet_C01	2.38 767	2.21 817	10.17 802	0.99 766	0.79 720	3.12 784	2.37 809	2.69 775	1.89 752	2.58 780	2.44 757	2.70 771	1.86 757	3.65 706	7.12 806	0.41 708	0.41 750	0.40 719	0.42 734	0.68 759	0.79 766

ELAS	2.67 773	0.80 726	2.13 700	1.13 779	1.15 781	6.25 818	2.56 815	3.50 798	3.68 805	5.36 823	4.92 804	3.79 790	5.56 816	3.65 706	5.22 790	0.66 780	0.57 793	0.56 767	0.54 772	0.65 756	0.75 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-ln-s-r	1.18 669	0.61 675	2.91 731	0.54 413	0.56 629	0.81 511	0.86 686	1.72 562	1.55 719	1.18 528	1.62 678	1.37 634	1.16 666	3.67 709	3.77 772	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.24 466

w-ln-seven-2	1.42 696	0.69 706	6.86 779	0.71 654	0.62 657	1.23 649	0.92 698	1.84 594	1.59 722	1.74 727	1.59 674	1.49 660	1.40 712	3.69 710	2.22 740	0.27 598	0.26 657	0.29 623	0.26 607	0.34 642	0.33 618

ACVNet_1	3.08 790	1.48 788	17.70 827	2.90 821	2.35 819	2.30 756	1.43 759	3.16 793	2.26 773	1.91 743	2.05 737	3.51 787	2.32 781	3.71 711	1.58 699	3.25 826	0.66 801	2.40 824	1.06 814	3.07 821	2.59 811

MSMD_ROB	2.08 753	0.61 675	1.15 557	0.71 654	0.62 657	4.00 802	0.93 702	1.94 630	1.79 746	4.71 818	4.60 799	8.14 820	3.87 807	3.75 712	1.65 713	0.54 754	0.48 775	0.55 765	0.58 776	0.53 732	0.52 714

Syn2CoEx	1.23 679	0.80 726	3.07 737	0.83 715	0.68 683	1.39 673	0.87 690	2.23 708	1.57 720	1.28 591	1.58 670	1.42 640	1.57 730	3.79 713	1.48 690	0.36 689	0.32 707	0.34 678	0.30 672	0.30 608	0.41 670

tt	6.61 818	0.28 315	6.10 774	3.77 833	2.17 810	11.53 827	19.61 852	13.53 843	5.81 826	3.00 791	2.82 768	4.97 804	6.33 819	3.83 714	7.23 807	9.13 854	11.32 858	5.87 853	6.22 854	6.01 840	2.63 815

RAFT + AFF	1.07 645	0.47 622	1.36 627	0.68 622	0.50 580	1.20 644	1.22 744	2.58 764	1.26 600	1.33 612	1.56 664	1.19 584	1.49 726	3.89 715	1.01 623	0.22 464	0.26 657	0.30 638	0.27 629	0.29 592	0.32 609

SuperB	2.50 772	0.72 713	18.07 831	0.72 660	0.53 603	1.85 728	0.86 686	1.80 584	2.40 774	1.54 691	1.42 615	1.13 573	1.17 671	4.18 716	4.80 788	0.25 547	0.20 551	0.23 486	0.19 415	7.64 845	0.38 654

Wz-Net-SNSev	1.68 723	1.45 785	8.71 795	0.71 654	0.67 680	1.35 668	1.51 763	2.15 687	1.47 702	1.51 683	1.68 691	2.27 752	1.38 709	4.23 717	2.36 749	0.32 654	0.29 685	0.31 645	0.33 700	0.43 682	0.39 660

AACVNet	0.90 595	0.40 588	0.98 495	0.86 727	0.40 491	0.80 503	0.49 499	1.81 588	0.86 359	1.11 482	1.34 583	1.32 623	0.99 611	4.23 717	0.86 575	0.26 574	0.22 592	0.28 611	0.22 531	0.30 608	0.28 554

ELAS_RVC	2.87 784	0.80 726	3.22 741	1.16 786	1.12 775	2.92 781	5.33 831	2.98 788	4.18 814	5.04 820	4.82 802	4.71 799	8.23 831	4.25 719	4.79 786	0.67 782	0.57 793	0.57 769	0.53 771	0.66 757	0.74 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	1.14 659	0.63 688	2.12 699	0.67 611	0.75 706	1.19 643	0.91 696	1.91 620	1.46 701	1.18 528	1.23 534	1.33 626	1.17 671	4.31 720	1.41 681	0.29 634	0.46 770	0.33 670	0.50 762	0.33 633	0.57 731
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TARStereo(FT)	1.93 745	0.75 721	4.44 761	0.97 761	0.78 716	2.24 750	2.92 821	2.24 710	1.59 722	1.71 723	2.83 769	5.02 806	1.77 750	4.37 721	4.01 776	0.61 772	0.36 729	0.57 769	0.42 734	0.62 751	0.43 682

2222	1.93 745	0.75 721	4.44 761	0.97 761	0.78 716	2.24 750	2.92 821	2.24 710	1.59 722	1.71 723	2.83 769	5.02 806	1.77 750	4.37 721	4.01 776	0.61 772	0.36 729	0.57 769	0.42 734	0.62 751	0.43 682

SPS-STEREO	1.78 730	1.09 762	1.52 646	1.22 787	1.14 779	1.87 730	1.11 729	2.27 722	1.70 735	3.17 797	2.39 753	2.84 773	1.93 760	4.41 723	2.93 760	1.04 802	0.99 821	0.97 798	0.94 804	1.03 787	1.05 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FCDSN-DC	2.47 771	0.65 697	1.00 505	0.85 723	0.75 706	2.26 754	0.97 709	2.31 725	1.83 749	5.52 830	7.65 823	7.72 818	7.70 828	4.43 724	2.64 753	0.52 748	0.48 775	0.52 754	0.52 767	0.57 740	0.59 737
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PS-NSSS	1.02 630	0.62 683	1.17 573	0.61 534	0.58 637	0.91 555	0.79 660	2.02 649	1.19 549	1.17 517	1.68 691	1.00 521	0.85 537	4.43 724	0.86 575	0.38 694	0.31 694	0.52 754	0.32 686	0.52 727	0.45 689

UHP(FT)	2.70 774	1.22 774	8.42 792	1.01 768	0.84 732	4.21 806	2.41 812	2.51 757	4.34 816	3.44 800	4.06 791	3.43 785	3.15 794	4.52 726	6.03 796	0.58 765	0.55 789	0.90 795	0.80 796	0.84 771	0.67 747

mmmmmm	2.70 774	1.22 774	8.42 792	1.01 768	0.84 732	4.21 806	2.41 812	2.51 757	4.34 816	3.44 800	4.06 791	3.43 785	3.15 794	4.52 726	6.03 796	0.58 765	0.55 789	0.90 795	0.80 796	0.84 771	0.67 747

PASM	1.48 702	1.08 760	3.96 754	0.93 750	0.93 750	1.17 640	1.19 741	1.77 574	1.65 730	1.90 742	1.52 652	1.75 708	1.42 717	4.54 728	1.52 695	0.64 777	0.68 804	0.69 783	0.79 793	0.70 761	0.74 761

RYNet	1.24 682	0.52 647	1.57 654	0.73 668	0.97 757	1.74 713	0.95 707	2.09 667	1.54 713	1.44 664	1.18 509	1.94 729	1.29 694	4.57 729	1.93 731	0.27 598	0.23 623	0.35 687	0.27 629	0.57 740	0.59 737

NaN_ROB	1.23 679	0.63 688	1.76 670	0.67 611	0.50 580	1.59 700	2.00 791	1.87 606	1.52 710	2.14 763	1.26 543	1.40 639	1.09 651	4.60 730	1.75 722	0.28 617	0.34 718	0.28 611	0.29 660	0.30 608	0.37 646

KSHMR	8.76 827	2.14 816	3.59 749	3.60 832	3.13 828	4.15 805	2.67 816	5.61 826	58.90 884	3.04 792	55.71 881	4.94 802	2.54 788	4.61 731	3.05 764	3.49 831	1.57 833	3.14 835	1.98 831	3.84 830	3.49 823

IMH-64-1	2.82 780	1.87 806	1.77 671	3.31 826	2.69 822	3.22 787	2.07 796	4.25 813	2.77 790	2.46 774	3.78 788	3.05 778	2.34 782	4.67 732	3.00 762	3.84 835	0.84 811	2.75 830	1.39 819	3.34 824	2.93 818

IMH-64	2.82 780	1.87 806	1.77 671	3.31 826	2.69 822	3.22 787	2.07 796	4.25 813	2.77 790	2.46 774	3.78 788	3.05 778	2.34 782	4.67 732	3.00 762	3.84 835	0.84 811	2.75 830	1.39 819	3.34 824	2.93 818

CSP-Net	1.00 625	0.41 598	0.99 500	0.56 452	0.43 531	1.62 703	0.76 647	2.16 689	1.16 528	1.33 612	1.22 525	1.32 623	0.89 563	4.67 732	0.93 601	0.35 682	0.24 635	0.20 357	0.20 456	0.23 484	0.30 588

xyz-stereo	7.03 820	0.24 171	70.23 869	0.44 186	0.21 57	29.74 853	0.49 499	1.03 310	0.77 312	1.45 670	26.78 856	1.17 581	1.19 680	4.72 735	1.32 672	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.14 211	0.17 206	0.14 47

zh-mn7	1.84 737	1.51 790	9.67 800	0.70 648	0.54 612	1.47 685	0.84 677	1.93 628	2.13 768	2.50 777	2.70 765	1.67 693	1.35 705	4.75 736	3.14 765	0.32 654	0.27 667	0.27 595	0.27 629	0.32 626	0.39 660

ASMatch	0.89 587	0.29 349	0.72 319	0.56 452	0.36 429	0.47 215	0.37 317	1.16 389	0.95 405	1.11 482	3.26 778	0.95 500	0.96 594	4.88 737	0.53 442	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.20 376	0.30 588

DPSNet	1.91 744	0.64 691	5.95 772	0.73 668	0.59 643	2.04 741	1.61 771	3.84 803	1.96 758	1.54 691	1.39 602	2.27 752	3.32 799	4.95 738	4.79 786	0.50 744	0.31 694	0.29 623	0.26 607	0.67 758	0.54 718

DeepPrunerF	1.68 723	0.82 730	6.82 778	0.94 755	1.20 788	0.91 555	0.97 709	2.50 755	5.19 824	1.22 556	1.30 564	1.18 582	1.29 694	4.96 739	1.75 722	0.43 715	0.35 725	0.52 754	0.48 755	0.43 682	0.42 678

iRaft-Stereo_5w	0.89 587	0.31 414	1.04 518	0.56 452	0.47 566	0.47 215	0.68 621	1.19 400	1.08 472	0.80 378	1.35 588	1.46 655	0.90 568	5.11 740	1.16 643	0.18 272	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.24 466

DispNO	0.98 618	0.34 488	2.02 690	0.58 489	0.55 621	0.88 545	0.49 499	1.70 552	1.24 582	1.22 556	1.26 543	1.18 582	0.88 560	5.17 741	0.88 581	0.23 494	0.18 508	0.24 517	0.22 531	0.19 314	0.22 413

WAO-6	2.98 787	1.67 799	1.88 681	2.38 813	2.30 816	3.53 791	2.37 809	4.38 816	4.64 821	2.42 770	4.50 795	4.85 801	2.99 792	5.22 742	5.37 791	1.77 812	1.16 828	2.31 819	1.47 824	2.42 808	1.99 804

z-mn7	1.77 729	1.06 757	7.02 781	0.74 674	0.54 612	2.58 764	1.03 721	1.90 618	2.73 789	1.61 706	3.00 774	1.96 731	1.40 712	5.23 743	2.87 759	0.31 646	0.25 649	0.27 595	0.25 590	0.34 642	0.35 638

Wz-Net-TNSev	2.10 755	2.71 829	9.30 796	0.72 660	0.65 666	2.41 761	1.81 787	2.45 744	1.77 741	1.62 710	1.56 664	2.56 766	2.01 762	5.30 744	4.46 782	0.41 708	0.38 741	0.33 670	0.37 720	0.54 735	0.64 745

OCTAStereo	0.82 547	0.33 458	0.83 402	0.65 583	0.31 303	0.62 388	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.32 745	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

PSM-softLoss	0.80 535	0.33 458	0.89 444	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

KMStereo	0.80 535	0.33 458	0.89 444	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

RE-Stereo	0.82 547	0.33 458	0.84 415	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

TVStereo	0.82 547	0.33 458	0.84 415	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

NF-Stereo	0.82 547	0.33 458	0.83 402	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.43 415	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.37 750	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

RAFT_R40	0.84 564	0.30 381	0.83 402	0.63 559	0.31 303	0.66 424	0.43 415	1.15 384	0.99 429	1.47 674	1.10 463	1.00 521	0.84 531	5.44 751	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.20 456	0.23 484	0.19 300

CFNet	0.99 622	0.40 588	1.23 590	0.65 583	0.43 531	1.03 594	0.49 499	2.01 648	1.35 647	1.02 454	1.39 602	1.10 561	0.86 545	5.47 752	0.89 584	0.24 519	0.18 508	0.28 611	0.27 629	0.27 556	0.22 413

DEmStereo	0.98 618	0.25 222	0.85 422	0.49 301	0.33 361	1.02 592	0.55 556	0.97 280	0.93 392	1.41 653	2.13 741	1.01 526	2.01 762	5.62 753	0.78 550	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.25 490

SST-Stereo	0.85 572	0.30 381	0.81 383	0.63 559	0.31 303	0.70 449	0.25 104	1.16 389	0.95 405	1.47 674	1.11 472	0.99 515	0.86 545	5.69 754	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.23 484	0.19 300

RAFT-345	0.86 576	0.26 254	0.73 335	0.53 396	0.28 225	0.53 304	0.41 383	0.85 237	1.31 636	1.33 612	2.32 750	0.85 457	0.53 362	5.69 754	0.48 400	0.19 326	0.14 319	0.22 447	0.17 352	0.17 206	0.17 215

MSAF-DinoV2	2.45 770	1.88 808	17.19 826	0.89 740	0.52 595	1.39 673	0.97 709	2.84 785	1.77 741	1.55 694	1.65 686	3.60 788	2.28 779	5.74 756	4.64 785	0.28 617	0.17 473	0.26 580	0.28 640	0.49 720	0.54 718

zh-sn7	2.00 750	1.73 803	9.50 799	0.77 694	0.73 693	1.77 717	1.32 753	2.08 664	1.66 731	1.91 743	2.48 760	1.81 715	2.25 778	5.74 756	4.07 778	0.33 661	0.33 713	0.32 658	0.32 686	0.44 693	0.46 694

FC-DCNN	2.88 785	0.61 675	1.15 557	0.75 683	0.57 634	2.85 779	1.05 723	3.44 796	2.64 784	6.93 833	7.63 822	9.86 826	7.02 823	5.76 758	4.31 781	0.54 754	0.48 775	0.51 752	0.50 762	0.53 732	0.52 714

IRAFT_RVC	0.90 595	0.30 381	0.89 444	0.67 611	0.31 303	0.64 413	1.00 715	1.40 467	0.97 417	1.23 560	1.04 438	1.00 521	0.96 594	5.77 759	0.57 468	0.24 519	0.13 211	0.25 558	0.21 501	0.20 376	0.21 375

SANet	2.26 762	0.70 708	6.94 780	0.69 638	0.46 555	2.76 775	1.76 781	2.61 767	5.84 827	2.45 773	3.52 783	3.71 789	3.38 801	5.90 760	2.14 737	0.34 672	0.31 694	0.32 658	0.29 660	0.54 735	0.43 682

ACVNet_2	2.86 783	1.47 787	8.28 788	2.68 817	2.26 814	2.70 770	1.84 788	3.41 795	3.04 794	2.27 766	3.42 782	4.58 797	2.10 768	5.91 761	1.62 706	2.58 821	0.67 802	2.22 816	0.85 800	2.79 813	2.47 810

RAFT-RH_RVC	1.04 633	0.26 254	0.76 354	0.53 396	0.29 249	0.80 503	0.32 234	0.85 237	1.12 501	2.04 756	4.63 800	1.03 533	0.57 393	5.93 762	0.52 430	0.20 381	0.13 211	0.26 580	0.20 456	0.16 155	0.19 300

WZ-Net	2.14 758	1.08 760	11.68 807	0.89 740	0.78 716	1.76 715	1.59 770	2.39 737	2.03 761	2.11 760	1.95 730	2.30 755	2.28 779	5.94 763	3.86 775	0.35 682	0.27 667	0.29 623	0.32 686	0.52 727	0.50 707

pmcnn	2.84 782	0.46 617	5.19 769	0.68 622	0.42 524	1.55 694	1.16 738	2.32 726	1.60 727	2.72 781	7.49 821	17.96 846	1.48 725	6.04 764	6.64 802	0.18 272	0.15 401	0.15 80	0.12 74	0.20 376	0.20 340

TDLM	1.08 650	0.50 636	1.01 508	0.69 638	0.54 612	0.91 555	1.40 758	1.60 520	1.36 656	1.17 517	1.40 607	1.07 544	1.00 619	6.19 765	0.85 574	0.34 672	0.22 592	0.35 687	0.26 607	0.38 663	0.29 570

UNDER WATER-64	5.84 814	2.48 825	17.93 829	3.97 836	3.58 833	7.70 819	3.03 823	5.72 827	14.13 840	4.18 813	4.00 790	9.27 824	6.80 822	6.20 766	9.22 816	3.67 832	1.52 832	3.14 835	1.95 829	4.43 836	3.83 827

UNDER WATER	5.68 811	2.46 824	15.52 816	3.98 837	3.53 832	5.15 814	2.74 817	5.58 825	16.41 850	4.00 807	4.56 796	9.12 823	6.43 820	6.22 767	9.11 815	3.85 837	1.35 829	3.18 837	1.98 831	4.51 837	3.84 828

CVANet_RVC	1.10 652	0.49 633	1.15 557	0.65 583	0.54 612	0.93 567	1.00 715	1.69 548	1.36 656	1.42 657	1.39 602	1.24 600	1.17 671	6.22 767	0.80 563	0.35 682	0.24 635	0.35 687	0.30 672	0.44 693	0.32 609

UGAM-zero	1.05 638	0.33 458	1.04 518	0.49 301	0.31 303	0.67 431	0.26 118	2.37 735	0.80 333	1.05 463	1.11 472	2.86 774	1.81 753	6.26 769	0.50 418	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

FC-DCNN v2	2.96 786	0.61 675	1.13 550	0.75 683	0.57 634	2.90 780	1.06 725	3.59 801	2.66 785	7.05 834	7.66 824	10.26 829	7.17 824	6.27 770	4.49 784	0.54 754	0.48 775	0.51 752	0.50 762	0.53 732	0.52 714

RTS	2.76 776	1.55 794	15.40 814	1.13 779	1.42 797	3.75 798	2.21 801	2.45 744	2.72 787	2.91 788	2.85 771	2.58 767	1.62 732	6.28 771	5.80 794	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 718

RTSA	2.76 776	1.55 794	15.40 814	1.13 779	1.42 797	3.75 798	2.21 801	2.45 744	2.72 787	2.91 788	2.85 771	2.58 767	1.62 732	6.28 771	5.80 794	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 718

MonStereo1	3.22 792	1.70 802	2.23 708	2.51 815	2.33 817	5.55 816	1.61 771	3.55 800	4.67 822	3.29 799	8.09 827	4.79 800	3.75 804	6.30 773	2.79 757	2.52 819	0.64 798	1.91 814	1.07 815	2.53 810	2.62 813

ACVNet-4b	3.05 788	1.42 784	18.09 832	2.85 818	2.33 817	2.32 759	1.22 744	2.47 749	2.21 771	1.26 580	2.36 752	2.64 769	1.46 721	6.32 774	1.23 656	3.29 827	0.45 763	2.37 820	1.02 813	3.03 820	2.61 812

nnnnnnn	3.06 789	0.90 741	9.33 797	1.08 774	0.98 760	2.74 774	2.01 794	2.74 778	3.35 800	3.73 804	6.28 815	6.25 811	4.55 812	6.33 775	6.50 800	0.66 780	0.64 798	0.78 785	0.75 790	0.84 771	0.81 768

DStereoRT	1.52 706	0.36 531	3.37 744	0.69 638	0.54 612	2.05 744	0.59 583	1.85 601	1.21 560	1.38 640	1.46 629	0.84 455	1.27 690	6.33 775	1.07 634	0.24 519	0.19 531	4.29 842	2.08 833	0.25 533	0.39 660

SGM+DAISY	5.38 808	1.28 780	8.24 787	1.27 789	1.16 785	10.62 825	16.01 849	2.93 787	2.53 777	8.64 844	13.03 836	8.26 821	13.38 842	6.34 777	7.59 808	1.07 803	1.05 824	1.00 802	0.98 808	1.02 786	1.12 785

THIR-Stereo	1.02 630	0.29 349	0.73 335	0.51 345	0.29 249	0.94 571	1.31 752	1.08 337	0.98 420	1.35 626	1.91 727	1.16 579	1.54 728	6.37 778	0.79 556	0.20 381	0.14 319	0.21 405	0.22 531	0.19 314	0.25 490

CSAN	1.61 715	0.67 702	3.24 742	0.74 674	0.52 595	1.77 717	1.74 780	1.98 639	1.94 756	2.47 776	2.33 751	1.93 725	2.04 765	6.45 779	1.95 732	0.43 715	0.36 729	0.41 724	0.42 734	0.43 682	0.44 687

PFNet	0.92 603	0.28 315	1.20 583	0.68 622	0.32 339	0.62 388	0.55 556	1.27 432	1.01 437	1.47 674	1.09 461	0.97 508	0.68 464	6.58 780	0.59 483	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.19 415	0.20 376	0.20 340

CrosDoStereo	1.56 711	0.26 254	0.78 368	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 842	1.18 395	1.00 434	1.35 626	1.76 702	0.99 515	1.83 755	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

DeepStereo_LL	1.56 711	0.26 254	0.78 368	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 842	1.18 395	1.00 434	1.35 626	1.76 702	0.99 515	1.83 755	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

STrans-v2	1.06 640	0.31 414	1.02 512	0.52 372	0.33 361	0.67 431	0.78 651	2.66 773	1.26 600	1.15 509	1.46 629	1.37 634	1.40 712	6.68 783	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.18 268	0.21 375

TransformOpticalFlow	0.97 615	0.30 381	0.96 489	0.54 413	0.31 303	0.65 419	0.54 546	1.87 606	1.19 549	1.12 490	1.44 624	1.34 627	0.98 608	6.68 783	0.44 354	0.19 326	0.12 93	0.21 405	0.19 415	0.18 268	0.23 439

IMH	3.35 794	1.95 811	1.86 680	3.30 825	2.72 824	4.03 804	2.00 791	4.58 818	3.83 806	2.87 786	6.99 819	4.69 798	3.21 797	6.77 785	2.97 761	3.91 840	0.89 815	2.78 832	1.40 823	3.36 826	2.93 818

PM Cens cmp D40	4.18 797	0.62 683	3.40 746	0.82 710	0.54 612	3.11 783	1.66 773	4.14 809	12.67 838	6.91 832	13.17 837	13.12 835	7.57 827	6.89 786	6.25 798	0.48 736	0.45 763	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.50 707

OMP-Stereo	0.95 610	0.35 518	0.79 372	0.92 744	0.32 339	0.49 243	0.35 280	1.22 413	1.11 493	1.58 701	1.12 476	1.44 649	0.69 468	6.92 787	0.51 422	0.20 381	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.21 430	0.16 175

IIG-Stereo	0.97 615	0.34 488	0.80 378	0.90 742	0.33 361	0.61 385	0.26 118	1.27 432	1.08 472	1.69 721	1.37 595	1.44 649	0.74 481	6.94 788	0.53 442	0.21 424	0.14 319	0.23 486	0.18 384	0.20 376	0.15 105

RASNet	1.16 662	0.34 488	1.11 545	0.73 668	0.86 737	1.00 589	0.60 592	1.56 506	1.43 688	1.07 474	1.37 595	2.08 747	1.44 720	7.00 789	1.56 697	0.20 381	0.17 473	0.17 195	0.19 415	0.19 314	0.19 300

DStereoSA	5.78 813	1.09 762	8.20 786	2.07 807	4.09 836	4.26 808	21.23 854	4.17 810	5.59 825	1.96 752	12.40 835	1.57 676	13.59 845	7.02 790	13.02 833	0.90 793	3.63 846	0.91 797	3.68 848	1.84 800	4.43 831

MeshStereo	2.36 766	0.60 670	1.05 524	0.63 559	0.51 589	2.58 764	0.99 713	3.46 797	2.21 771	7.38 838	5.06 805	7.50 815	3.10 793	7.02 790	2.54 752	0.44 724	0.44 761	0.45 732	0.40 727	0.43 682	0.45 689
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoFS	6.12 816	2.43 822	7.51 784	2.47 814	2.16 809	16.09 839	8.18 833	4.22 812	12.08 837	3.74 805	14.16 840	7.84 819	13.66 846	7.03 792	9.84 820	0.90 793	1.49 831	1.23 807	2.79 837	1.36 797	3.31 821

fsdfsdds	4.90 806	1.19 770	5.11 767	1.27 789	1.09 772	10.29 824	3.55 825	6.23 830	7.18 830	8.03 842	12.12 834	14.11 836	8.20 830	7.17 793	5.77 793	0.58 765	0.53 786	0.88 792	0.67 785	2.35 806	1.75 801

AANet_RVC	1.22 675	0.60 670	1.94 683	0.69 638	0.46 555	0.75 472	0.69 625	1.51 489	1.57 720	1.36 632	1.90 725	1.51 666	0.87 554	7.23 794	1.89 729	0.26 574	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.23 484	0.37 646

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 732	1.11 765	4.33 758	0.84 719	0.77 712	3.70 794	2.41 812	2.04 656	1.85 750	1.75 729	1.90 725	1.92 724	1.25 686	7.33 795	1.45 685	0.47 734	0.47 771	0.53 758	0.77 792	0.50 723	0.55 725

LE_ROB	8.35 825	0.47 622	27.42 850	0.83 715	0.34 389	2.84 778	3.36 824	4.03 808	27.04 861	25.20 861	8.72 829	8.55 822	27.35 860	7.37 796	22.13 851	0.22 464	0.20 551	0.20 357	0.21 501	0.25 533	0.25 490

JetRed	7.02 819	8.94 838	25.72 846	2.89 820	3.27 830	14.25 834	12.27 844	6.69 831	4.45 819	4.46 815	4.56 796	6.65 812	5.43 815	7.46 797	14.41 842	2.60 822	3.31 843	2.61 828	2.30 836	4.34 834	3.79 826

noway3	10.45 830	11.26 841	15.59 817	20.44 845	18.96 841	14.23 833	10.49 834	16.23 849	3.89 807	5.51 829	5.94 809	16.06 840	12.64 837	7.55 798	10.34 823	7.33 847	2.43 836	4.35 848	3.52 842	11.33 850	10.91 840

MADNet+	2.80 779	3.38 834	11.57 806	1.50 801	1.21 790	3.18 786	2.00 791	3.52 799	2.61 780	1.81 735	2.09 739	2.83 772	2.18 775	7.55 798	5.44 792	0.84 789	0.83 807	0.71 784	0.66 784	1.05 789	1.08 783

noway4	10.67 835	12.09 845	16.55 824	21.38 852	19.04 843	14.42 837	10.65 838	16.06 846	4.19 815	5.37 824	5.92 808	16.58 845	12.69 838	7.56 800	10.37 825	7.46 852	2.58 840	4.32 844	3.51 841	11.47 855	11.21 844

noway2	10.50 831	11.21 840	15.72 819	20.62 846	18.97 842	14.33 835	10.59 837	16.12 848	3.98 809	5.45 828	6.00 811	16.22 843	12.70 839	7.56 800	10.34 823	7.38 848	2.49 837	4.32 844	3.54 845	11.38 852	11.11 841

TCMNet-wrong-test	10.42 829	11.55 842	15.31 812	20.99 849	18.49 840	13.94 832	10.69 840	16.07 847	4.14 813	5.27 822	5.64 807	16.22 843	12.57 836	7.57 802	10.26 822	7.44 849	2.38 835	4.30 843	3.43 839	11.37 851	10.87 839

PatchMatch Graph Cmp	5.09 807	0.75 721	4.40 760	0.84 719	0.55 621	3.56 792	2.31 805	3.85 804	12.86 839	7.84 841	21.12 854	15.93 838	7.72 829	7.59 803	9.64 818	0.52 748	0.42 755	0.45 732	0.41 731	0.49 720	0.54 718

zzzz4	10.65 834	12.07 843	16.48 823	21.19 850	19.05 844	14.42 837	10.51 835	16.51 850	4.04 811	5.43 827	6.00 811	16.20 842	12.52 834	7.59 803	10.46 826	7.44 849	2.54 838	4.32 844	3.52 842	11.46 853	11.17 842

noway1	10.64 833	12.07 843	16.44 822	21.20 851	19.06 845	14.41 836	10.51 835	16.52 851	4.03 810	5.42 826	5.99 810	16.15 841	12.52 834	7.59 803	10.46 826	7.44 849	2.54 838	4.32 844	3.52 842	11.46 853	11.17 842

SGM-Forest	1.29 687	0.40 588	0.74 344	0.54 413	0.37 445	1.55 694	1.26 750	1.82 590	1.39 671	2.22 764	1.81 713	1.64 689	1.02 631	7.65 806	1.20 648	0.39 701	0.37 736	0.39 712	0.34 706	0.37 657	0.34 628
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.09 754	0.31 414	19.73 833	0.57 474	0.39 475	2.72 771	1.47 761	1.46 478	1.31 636	0.83 389	1.23 534	1.05 539	0.63 436	7.69 807	0.83 569	0.41 708	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.22 457	0.24 466

CC-Net-ROB	1.53 707	1.31 782	1.68 666	0.92 744	0.80 722	1.75 714	0.99 713	2.04 656	1.27 604	1.12 490	1.62 678	1.20 586	0.98 608	7.82 808	0.92 597	1.15 807	0.41 750	2.20 815	0.46 750	1.37 798	0.56 727

ktn	4.56 801	2.41 820	2.54 718	3.79 834	3.25 829	4.81 812	2.91 820	5.52 824	7.36 831	4.12 811	14.55 842	7.54 816	3.70 803	7.84 809	3.35 767	4.06 841	1.86 834	3.26 838	2.22 835	3.27 823	2.86 817

JetBlue	4.18 797	2.45 823	10.42 803	1.40 794	2.89 826	10.68 826	10.68 839	3.91 805	2.52 776	2.74 782	3.39 781	4.50 796	4.27 810	7.97 810	7.67 809	0.89 792	0.97 820	0.89 793	0.92 803	2.26 805	2.21 806

NVStereoNet_ROB	2.17 760	1.18 768	3.51 748	1.14 783	1.26 792	1.57 697	1.51 763	2.19 701	2.11 766	2.04 756	4.80 801	3.17 783	2.11 771	7.97 810	2.10 735	1.12 805	0.94 818	1.10 805	1.34 818	0.95 781	1.31 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Graph cmp D40	4.18 797	0.74 718	4.65 764	0.86 727	0.54 612	3.61 793	1.89 790	3.92 806	11.74 835	7.72 840	16.74 847	9.28 825	6.77 821	7.98 812	4.23 779	0.52 748	0.43 759	0.46 741	0.41 731	0.48 714	0.56 727

PatchMatch		0.75 721		0.80 702		3.46 790		4.29 815		7.24 837		12.88 834		8.00 813		0.51 746		0.46 741		0.48 714

1111	3.13 791	0.87 739	8.32 790	0.94 755	0.97 757	3.73 797	4.54 830	3.02 790	2.44 775	3.68 803	4.18 794	4.08 793	5.00 814	8.01 814	8.79 813	0.53 752	0.45 763	0.54 760	0.47 752	0.99 783	0.97 778

Selective-IGEV-i16pb	2.30 764	0.35 518	19.92 834	0.60 517	0.40 491	2.59 766	1.50 762	3.09 792	1.91 753	0.98 436	1.68 691	1.37 634	0.99 611	8.11 815	0.96 613	0.38 694	0.21 570	0.22 447	0.26 607	0.25 533	0.29 570

PWCK	3.24 793	2.37 818	10.86 804	2.14 808	1.14 779	3.71 795	4.19 828	3.02 790	3.55 804	3.05 793	3.63 784	3.09 781	2.35 784	8.16 816	3.41 768	2.17 816	0.96 819	1.77 811	1.01 812	2.84 814	1.40 794

WAO-7	2.78 778	1.54 793	2.18 703	1.41 797	1.19 787	3.92 801	2.01 794	4.19 811	3.89 807	2.98 790	5.47 806	4.18 794	3.28 798	8.24 817	4.27 780	1.13 806	1.01 822	1.18 806	1.13 817	1.19 793	1.13 786

SGM_RVC	1.88 739	0.40 588	0.90 454	0.63 559	0.30 275	2.81 776	1.26 750	2.73 776	1.81 748	4.09 808	2.85 771	3.88 792	3.19 796	8.42 818	2.44 750	0.33 661	0.31 694	0.30 638	0.28 640	0.31 615	0.31 599
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111x	1.96 747	0.32 435	1.54 650	0.54 413	0.30 275	1.00 589	0.69 625	2.47 749	1.33 642	1.21 548	1.44 624	1.21 587	1.11 657	8.49 819	16.14 844	0.22 464	0.23 623	0.22 447	0.23 565	0.25 533	0.26 515

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 822	0.62 683	14.51 810	0.93 750	1.15 781	13.77 830	15.65 847	12.05 840	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 843	8.62 820	7.02 804	0.55 758	0.47 771	0.50 748	0.52 767	1.19 793	1.30 788

TestStereooo	7.78 822	0.62 683	14.51 810	0.93 750	1.15 781	13.77 830	15.65 847	12.05 840	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 843	8.62 820	7.02 804	0.55 758	0.47 771	0.50 748	0.52 767	1.19 793	1.30 788

ply	4.67 805	0.83 732	0.69 305	0.97 761	1.06 768	0.81 511	0.82 673	13.69 844	2.99 792	0.57 304	3.75 785	11.51 832	7.32 825	9.03 822	11.41 830	3.86 838	2.71 841	4.87 849	3.63 846	6.37 843	6.59 836

xbf	5.76 812	0.83 732	0.69 305	0.97 761	1.06 768	9.16 820	10.86 841	13.69 844	2.99 792	3.90 806	3.75 785	11.51 832	7.32 825	9.03 822	11.41 830	3.86 838	2.71 841	4.87 849	3.63 846	6.37 843	6.59 836

TorneroNet	10.72 836	2.09 814	2.76 728	3.48 828	3.03 827	44.72 861	2.31 805	8.62 834	67.06 885	7.45 839	23.21 855	10.59 830	4.28 811	9.03 822	9.00 814	3.67 832	0.91 817	3.04 834	1.63 827	3.92 831	3.55 825

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 761	1.29 781	4.14 756	1.10 778	0.78 716	5.00 813	2.38 811	2.47 749	2.67 786	1.94 749	2.28 748	2.66 770	1.70 741	9.10 825	2.29 747	0.68 784	0.52 783	0.68 782	0.71 789	1.17 792	0.81 768

GANet	1.41 694	0.52 647	1.18 578	0.74 674	0.48 568	1.40 677	1.69 774	1.87 606	1.28 613	1.56 696	2.39 753	1.56 674	1.25 686	9.13 826	1.20 648	0.31 646	0.32 707	0.34 678	0.29 660	0.40 672	0.33 618

LVE	3.40 795	1.80 804	2.21 705	2.90 821	2.44 820	3.27 789	2.25 803	4.80 819	5.06 823	2.43 771	6.79 817	5.99 810	2.64 790	9.20 827	2.28 745	3.30 828	1.11 827	2.38 821	1.48 825	2.95 818	2.62 813

HSM	1.22 675	0.34 488	0.81 383	0.61 534	0.39 475	1.22 646	0.63 607	2.45 744	1.25 590	1.32 606	1.26 543	1.91 721	1.08 648	9.21 828	0.75 539	0.23 494	0.17 473	0.20 357	0.16 301	0.22 457	0.24 466

notaker	4.29 800	2.42 821	5.06 766	3.89 835	3.29 831	4.00 802	2.25 803	4.93 822	3.47 803	4.21 814	6.79 817	7.67 817	3.37 800	9.25 829	6.47 799	4.09 842	1.42 830	3.35 839	2.13 834	4.11 833	3.54 824

MADNet++	5.41 809	3.18 832	6.43 776	4.66 839	3.95 835	6.15 817	6.75 832	4.51 817	4.51 820	5.06 821	6.27 814	4.96 803	6.14 818	9.39 830	11.70 832	4.71 843	4.19 848	3.97 841	3.33 838	4.08 832	4.25 830

MCPF							0.36 298	1.76 571	1.21 560	0.99 439	1.32 572	1.70 699	0.73 479	9.55 831	0.81 566	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.16 301	0.21 430

TorneroNet-64	5.41 809	2.10 815	2.43 713	3.49 829	2.83 825	9.90 823	2.13 800	8.87 835	16.79 853	5.39 825	9.18 830	10.68 831	3.92 808	9.55 831	5.11 789	3.36 829	0.86 813	2.88 833	1.62 826	3.76 829	3.37 822

PatchMatch Cens Cmp	5.97 815	0.61 675	2.72 726	0.85 723	0.55 621	4.42 811	2.74 817	4.88 821	16.62 852	6.15 831	20.38 853	26.68 861	10.40 833	9.60 833	9.98 821	0.48 736	0.45 763	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.49 701

UGAM	1.17 664	0.29 349	1.08 535	0.55 430	0.43 531	0.69 445	0.71 635	1.14 371	1.35 647	1.00 445	1.49 636	1.90 719	0.86 545	9.61 834	0.89 584	0.21 424	0.19 531	0.30 638	0.25 590	0.20 376	0.18 250

LL-Strereo	1.42 696	0.44 613	2.02 690	0.62 545	1.07 770	0.73 462	0.65 612	2.02 649	1.21 560	1.60 705	1.62 678	2.02 739	2.10 768	9.67 835	1.07 634	0.22 464	0.20 551	0.27 595	0.24 580	0.23 484	0.33 618

MDST_ROB	1.88 739	0.40 588	1.71 667	0.93 750	0.60 647	4.27 809	1.23 747	3.99 807	1.44 691	4.61 816	2.63 764	1.44 649	1.03 633	9.78 836	1.62 706	0.33 661	0.26 657	0.37 701	0.33 700	0.31 615	0.34 628

DGTPSM_ROB	13.06 838	8.27 836	22.29 838	9.53 841	18.14 838	11.53 827	31.97 859	10.82 838	16.25 845	7.14 835	19.39 851	10.12 827	16.69 849	9.85 837	22.49 853	4.77 844	8.72 851	5.37 851	10.24 859	6.15 841	11.56 845

DPSMNet_ROB	13.08 839	8.28 837	22.32 839	9.54 842	18.15 839	11.53 827	31.98 860	10.83 839	16.27 846	7.17 836	19.40 852	10.12 827	16.69 849	9.87 838	22.50 854	4.78 845	8.72 851	5.38 852	10.25 860	6.16 842	11.59 846

ff1	1.88 739	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 781	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

mmx	1.89 742	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

xxx	1.89 742	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

WAO-8	4.57 802	2.01 812	2.58 721	2.37 811	2.21 811	9.75 821	1.71 776	6.04 828	16.34 847	4.11 809	7.69 825	7.41 813	3.85 805	10.02 842	3.85 773	2.05 814	1.09 825	2.44 825	1.39 819	2.56 811	1.86 802

Venus	4.57 802	2.01 812	2.58 721	2.37 811	2.21 811	9.75 821	1.71 776	6.04 828	16.34 847	4.11 809	7.69 825	7.41 813	3.85 805	10.02 842	3.85 773	2.05 814	1.09 825	2.44 825	1.39 819	2.56 811	1.86 802

NOSS_ROB	1.29 687	0.49 633	0.68 300	0.60 517	0.40 491	1.09 616	0.77 648	1.94 630	1.44 691	1.04 460	1.46 629	1.10 561	0.81 521	10.57 844	0.78 550	0.46 730	0.43 759	0.48 745	0.45 748	0.45 696	0.43 682

SDNR	1.66 720	0.55 657	2.36 712	0.56 452	0.58 637	3.79 800	0.45 456	1.78 577	1.40 673	1.38 640	2.45 758	1.13 573	0.96 594	11.03 845	1.31 666	0.67 782	0.64 798	0.43 727	0.32 686	0.71 763	0.76 764

MANE	7.50 821	0.64 691	7.97 785	1.40 794	2.10 808	16.86 841	12.56 845	12.91 842	17.51 856	8.50 843	11.60 833	14.66 837	13.33 841	12.02 846	13.28 835	0.62 774	0.52 783	0.52 754	1.90 828	0.56 738	0.58 734

FBW_ROB	1.78 730	0.66 698	1.90 682	0.72 660	0.66 673	1.79 723	1.07 726	2.79 782	1.77 741	1.84 738	1.79 707	1.98 733	1.37 708	12.42 847	2.22 740	0.36 689	0.38 741	0.57 769	0.39 725	0.46 704	0.51 712

DPSimNet_ROB	24.77 852	9.69 839	61.46 868	3.56 831	19.46 846	25.95 844	77.56 879	5.09 823	16.60 851	21.50 859	29.82 860	25.12 860	85.69 883	13.37 848	23.07 856	7.23 846	17.79 861	8.55 855	7.57 855	4.57 838	31.84 864

SGM-ForestM	7.81 824	0.48 628	11.02 805	0.74 674	0.40 491	16.83 840	12.72 846	7.91 833	8.13 832	11.53 846	10.25 832	22.44 858	14.01 847	17.02 849	20.52 848	0.38 694	0.39 747	0.37 701	0.36 715	0.37 657	0.38 654

USTest	14.33 840	14.93 846	21.00 836	17.41 843	16.02 837	23.11 843	33.76 861	22.02 852	11.81 836	9.47 845	10.19 831	15.94 839	13.17 840	17.25 850	22.38 852	3.81 834	5.01 849	6.17 854	6.18 853	9.23 849	7.81 838

HanzoNet	11.92 837	5.12 835	17.18 825	4.19 838	3.59 834	5.16 815	2.82 819	7.41 832	9.96 833	33.31 874	27.60 857	22.25 857	37.31 867	18.18 851	13.57 836	8.13 853	3.44 845	3.50 840	3.44 840	7.77 846	4.52 832

UHP(ZeroShot)	17.86 842	1.68 800	29.83 851	1.27 789	1.70 803	29.13 850	17.63 850	33.09 866	46.83 878	27.32 863	39.06 870	28.05 862	34.46 861	18.97 852	21.86 849	0.68 784	0.42 755	0.57 769	0.48 755	8.89 847	15.22 852

UHP	17.86 842	1.68 800	29.83 851	1.27 789	1.70 803	29.13 850	17.63 850	33.09 866	46.83 878	27.32 863	39.06 870	28.05 862	34.46 861	18.97 852	21.86 849	0.68 784	0.42 755	0.57 769	0.48 755	8.89 847	15.22 852

iinet-test	18.01 844	18.04 847	23.78 841	20.87 847	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.74 852	20.59 854	25.07 857	9.57 855	8.78 853	9.86 857	9.83 856	13.20 856	12.18 847

IINet	18.01 844	18.04 847	23.78 841	20.87 847	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.73 851	20.59 854	25.07 857	9.57 855	8.78 853	9.86 857	9.83 856	13.20 856	12.18 847

Anonymous_1	42.79 864	18.71 849	24.75 843	21.81 853	45.16 864	27.68 847	37.52 864	28.64 860	16.34 847	14.72 853	14.53 841	20.60 851	17.82 853	21.52 856	25.88 859	113.45 885	8.91 855	100.63 881	126.37 882	158.50 886	12.31 849

DPSM_ROB	19.12 846	19.13 850	25.13 844	22.15 854	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 858	9.30 856	10.45 859	10.41 861	14.00 858	12.85 850

DPSM	19.12 846	19.13 850	25.13 844	22.15 854	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 858	9.30 856	10.45 859	10.41 861	14.00 858	12.85 850

LRCNet_RVC	22.79 849	32.09 857	22.06 837	29.83 856	26.15 853	4.40 810	0.84 677	22.64 853	2.10 765	26.93 862	29.25 859	23.03 859	15.56 848	23.91 859	18.92 847	32.00 874	20.04 871	34.68 874	32.13 874	30.66 871	28.52 863

xxxxx1	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

tt_ll	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

ff	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

PML	51.64 866	37.49 858	14.31 809	7.45 840	20.27 849	107.80 878	231.34 887	8.94 836	27.70 862	86.74 885	268.93 887	69.03 881	61.09 879	24.71 863	14.36 841	9.71 857	3.40 844	9.60 856	4.67 851	20.46 861	4.76 835

light-stereo	14.46 841	1.65 797	20.58 835	19.82 844	25.36 852	19.10 842	0.90 693	9.64 837	6.02 828	19.83 858	46.75 877	67.67 880	2.22 776	32.02 864	2.68 754	1.65 811	3.82 847	0.79 786	0.95 806	3.54 827	4.12 829

Selective-IGEV-i1pa	20.34 848	26.89 856	23.27 840	3.54 830	1.82 805	32.96 860	20.08 853	31.17 862	25.55 857	24.32 860	27.65 858	33.37 864	27.28 859	32.74 865	27.03 862	20.62 871	6.83 850	12.51 861	4.91 852	3.61 828	20.74 855

MultiAttention	4.59 804	0.35 518	0.90 454	0.75 683	0.46 555	31.81 859	4.41 829	2.35 734	1.41 677	1.64 714	2.43 756	2.42 762	0.70 471	38.40 866	1.78 726	0.23 494	0.15 401	0.30 638	0.30 672	0.48 714	0.48 696

HaxPig	39.02 861	41.39 867	41.59 853	30.10 857	32.36 854	29.49 852	27.65 857	30.56 861	37.94 873	43.75 877	43.81 872	33.42 865	35.69 863	41.51 867	40.33 868	43.91 880	47.48 881	45.87 877	47.14 878	42.29 872	44.06 869

AVERAGE_ROB	40.42 862	42.30 868	42.61 854	36.91 859	35.54 856	30.42 854	27.59 856	37.45 870	38.45 874	44.87 880	44.27 873	37.55 867	36.69 865	41.82 868	40.25 867	45.36 881	46.73 880	47.09 878	46.32 877	42.47 873	43.74 868

fast-reg	38.09 854	38.29 859	49.94 858	45.01 866	43.13 863	57.09 870	76.20 871	54.42 871	33.68 864	28.38 865	30.12 861	41.22 868	35.75 864	42.56 869	52.82 870	19.55 862	18.65 862	20.83 862	20.77 863	28.16 862	25.19 856

Selective-RAFT-Error	38.47 860	38.44 865	50.38 864	44.74 860	42.01 862	56.47 865	76.24 875	54.44 872	34.02 870	28.59 871	30.30 864	43.51 870	38.10 874	43.69 870	53.24 872	20.36 868	18.72 869	21.05 868	21.02 865	28.25 868	25.87 862

RAFT-FEzeroshot	38.43 857	38.42 861	50.19 859	44.92 864	41.98 860	56.48 867	76.24 875	54.46 874	33.87 867	28.51 868	30.31 865	43.61 873	37.54 869	43.76 871	53.32 875	20.29 864	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.21 866	25.79 859

RAFT-FE	38.43 857	38.42 861	50.19 859	44.92 864	41.98 860	56.48 867	76.24 875	54.46 874	33.87 867	28.51 868	30.31 865	43.61 873	37.54 869	43.76 871	53.32 875	20.29 864	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.21 866	25.79 859

FlowAnything	38.45 859	38.38 860	50.32 863	44.77 862	41.97 859	56.43 863	76.20 871	54.49 877	34.43 872	28.45 866	30.15 863	43.52 871	37.69 872	43.76 871	53.31 874	20.36 868	18.71 868	21.03 864	21.10 870	28.18 863	25.74 858

Hybrid-DGEV	38.41 855	38.43 864	50.24 861	44.83 863	41.93 858	56.45 864	76.20 871	54.48 876	33.86 866	28.46 867	30.13 862	43.49 869	37.75 873	43.77 874	53.30 873	20.31 866	18.69 864	21.02 863	20.97 864	28.20 865	25.72 857

CasAABBNet	38.42 856	38.42 861	50.26 862	44.76 861	41.87 857	56.47 865	76.22 874	54.44 872	33.92 869	28.53 870	30.36 868	43.53 872	37.59 871	43.77 874	53.32 875	20.27 863	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.19 864	25.79 859

LSM0	42.92 865	38.72 866	50.66 865	47.49 867	110.18 878	56.77 869	75.87 870	54.87 879	33.74 865	29.48 873	31.12 869	43.77 876	37.12 866	43.85 876	53.44 878	20.50 870	18.67 863	21.05 868	21.07 869	28.37 870	41.73 867

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 878	54.52 878	34.06 871	28.59 871	30.33 867	43.73 875	37.40 868	44.02 877	53.06 871	20.34 867	18.75 870	21.07 870	21.11 871	28.25 868

MEDIAN_ROB	42.01 863	44.30 869	44.14 857	35.08 858	34.90 855	31.33 858	29.90 858	36.77 869	40.11 875	47.14 883	46.55 876	37.49 866	38.50 875	44.30 878	42.32 869	47.93 882	49.31 882	49.68 879	49.00 879	44.98 876	46.46 872

BEATNet-Init1	27.39 853	21.01 852	73.65 870	1.07 773	0.80 722	56.07 862	22.82 855	33.14 868	31.71 863	51.78 884	52.93 880	65.63 879	48.54 876	48.75 879	36.36 866	0.52 748	0.47 771	0.54 760	0.54 772	0.64 754	0.72 758

zzzz2	57.29 870	57.87 872	75.49 871	67.95 868	62.83 866	84.61 874	114.77 882	80.77 880	50.68 880	42.61 875	45.02 874	61.60 877	53.70 877	64.97 880	79.22 879	30.48 872	28.14 873	31.71 871	31.96 872	42.55 874	38.79 865

noway5	57.29 870	57.87 872	75.49 871	67.95 868	62.83 866	84.61 874	114.77 882	80.77 880	50.68 880	42.61 875	45.02 874	61.60 877	53.70 877	64.97 880	79.22 879	30.48 872	28.14 873	31.71 871	31.96 872	42.55 874	38.79 865

zzzzzz3	62.23 873	59.84 874	89.85 873	84.55 870	80.32 871	82.73 873	98.92 880	85.02 882	52.57 882	43.94 878	48.58 878	77.08 883	68.98 881	65.17 882	79.77 882	33.82 875	28.30 875	35.11 875	34.59 875	50.57 877	44.85 871

zzz1	62.22 872	59.88 875	89.89 874	84.57 871	80.34 872	82.63 872	98.92 880	85.09 883	52.59 883	43.95 879	48.63 879	76.87 882	68.97 880	65.17 882	79.72 881	33.82 875	28.30 875	35.11 875	34.59 875	50.57 877	44.84 870

RSGM-EC	88.73 874	82.35 876	50.81 866	105.24 872	99.50 876	93.69 876	125.26 884	90.19 884	46.12 876	45.12 881	57.25 882	101.03 884	88.09 884	153.95 884	152.34 884	105.29 883	59.41 883	113.44 882	52.73 880	91.73 884	61.05 873

acva	88.73 874	82.35 876	50.81 866	105.24 872	99.50 876	93.69 876	125.26 884	90.19 884	46.12 876	45.12 881	57.25 882	101.03 884	88.09 884	153.95 884	152.34 884	105.29 883	59.41 883	113.44 882	52.73 880	91.73 884	61.05 873

Light2-Stereo	134.87 877	120.74 878	112.20 876	169.37 877	153.23 879	145.75 879	1.86 789	164.08 887	6.54 829	171.60 887	160.08 884	140.63 887	82.11 882	174.53 886	160.74 886	171.65 887	75.94 885	178.81 887	175.31 883	173.66 887	158.68 879

test_example2	192.91 878	210.59 880	206.44 878	199.86 880	204.90 880	172.02 880	182.95 886	138.34 886	134.89 886	193.14 888	200.54 886	186.77 888	177.82 886	204.95 887	207.57 887	221.83 888	238.70 886	186.02 888	190.07 887	226.94 888	173.78 880

Selective-IGEV-i16pa	99.10 876	136.42 879	18.03 830	1.63 802	1.03 764	188.26 881	3.57 826	184.13 888	171.49 887	89.33 886	181.04 885	121.37 886	199.53 887	226.69 888	143.13 883	134.07 886	21.81 872	32.22 873	4.64 850	2.18 803	121.36 878

ccccc		492.94 881		530.37 881	529.69 881	476.06 882		494.48 889		446.40 889		473.27 889		541.46 889		660.58 889	458.79 887	353.88 889	309.98 888	597.94 889

Low-res two-view benchmark