Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 133	0.85 97	0.28 502	0.17 437	1.08 227	0.00 1	0.51 88	0.87 217	0.23 272	0.06 255	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

NBS	0.04 1	0.13 107	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

FlowAnything_test	0.14 16	0.15 133	0.40 15	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.00 1	0.63 106	0.21 14	0.09 144	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.04 98

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 79	1.02 145	0.05 238	0.18 443	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 516	0.12 180	0.05 240	0.05 163	0.01 36	0.06 2	0.10 61	0.00 1	0.61 553	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

LACA3	0.13 14	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

MLG-Stereo	0.29 77	0.10 62	0.98 139	0.06 265	0.20 458	1.04 188	0.00 1	0.58 101	1.61 524	0.13 186	0.06 255	0.04 129	0.01 36	0.07 5	0.09 45	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 3	0.01 143	0.19 5	0.80 145	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 207

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 79	0.94 126	0.18 425	0.23 481	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 163	0.03 66	0.03 157	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.74 503

S2M2_XL	0.08 4	0.29 323	0.54 51	0.07 292	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 8	0.14 122	0.61 63	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 88	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

NLSM3	0.39 155	0.30 327	0.85 97	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 207	0.02 35	0.04 210	0.06 200	0.14 399	0.10 11	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 10	0.02 100	0.01 158	0.10 8	0.01 143	0.40 64	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 10	0.19 227	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.05 2	0.00 1	0.38 58	0.73 111	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 237	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 314	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 15	0.29 268	0.06 670	0.66 559	0.00 1	0.02 475	0.00 1	1.24 616

KMOStereo	0.35 124	0.25 289	1.78 291	0.01 21	0.38 551	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 360	0.12 15	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 509

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 133	1.13 168	0.06 265	0.04 301	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 292	0.08 251	0.03 175	0.12 15	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 122	1.11 162	0.04 211	0.03 269	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 309	0.07 239	0.02 120	0.12 15	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.75 506

CR-Stereo	0.08 4	0.30 327	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.13 19	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.22 35	0.33 353	0.55 53	0.03 165	0.00 1	0.30 26	0.01 143	1.97 232	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.07 239	0.06 284	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

small-0shot	0.13 14	0.26 296	0.55 53	0.03 165	0.01 158	0.21 19	0.04 414	0.42 67	0.82 181	0.01 12	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

TS12	0.23 39	0.10 62	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 207	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.13 19	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

ARStereo-new	0.29 77	0.66 510	1.71 266	0.10 345	0.15 423	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 163	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.83 532

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 179	0.17 179	2.41 443	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 70	2.46 745

LACA2	0.22 35	0.72 529	1.23 180	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 217	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 63	0.03 165	3.04 754	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 255	0.05 163	0.02 120	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

BridgeDepth_RVC	0.12 11	0.20 240	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 19	0.90 242	0.01 12	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.14 16	0.12 94	0.31 5	0.06 265	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.29 28	0.78 125	0.01 12	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.13 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 179	0.17 179	2.40 438	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 70	2.46 745

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 348	0.88 104	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 128	1.00 303	0.76 411	0.34 393	0.10 282	0.06 284	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.09 177

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 159	1.11 162	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 280	0.08 251	0.02 120	0.14 31	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.35 368

LGtest1	0.19 27	0.18 195	0.41 19	0.01 21	0.10 375	0.40 64	0.00 1	0.56 97	0.93 263	0.32 311	0.06 255	0.03 91	0.00 1	0.14 31	0.27 255	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

LG-Stereo	0.48 219	0.24 277	1.82 309	0.10 345	0.20 458	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 217	0.26 287	0.10 292	0.37 369	0.08 327	0.14 31	0.19 179	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.28 335

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 617	20.09 787	11.97 740	0.09 331	0.00 1	0.46 77	0.05 451	0.49 86	0.50 67	0.17 218	0.03 157	0.04 129	0.00 1	0.14 31	0.45 383	0.00 1	0.35 494	0.00 1	0.06 515	0.07 414	1.12 595

gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

testlalala	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

F4.4	0.25 50	0.23 271	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.08 327	0.15 37	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

FORCE_8	0.28 72	0.29 323	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.07 309	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

bcnet-new	0.53 250	0.58 468	2.79 495	0.06 265	0.19 449	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 199	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.06 584

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

castereo++	0.39 155	0.45 399	1.26 186	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 422	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.27 685	0.04 325	0.21 297

U	1.79 615	0.09 41	1.35 199	0.06 265	7.35 774	10.70 744	0.00 1	0.86 133	0.32 42	0.02 35	0.03 157	0.11 286	0.02 120	0.15 37	0.07 36	0.00 1	0.00 1	9.53 772	5.06 786	0.01 70	0.01 43

test_for_model	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

GFORCE	0.16 23	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.04 129	0.03 175	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 77	0.21 251	0.39 12	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.01 334	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

F8.5	0.27 64	0.24 277	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FORCE_9	0.28 72	0.25 289	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

F7	0.28 72	0.22 264	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

depth_test_26	0.12 11	0.12 94	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.47 80	0.77 123	0.01 12	0.06 255	0.07 239	0.00 1	0.16 44	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

FORCE_5	0.18 26	0.31 337	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 162	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.03 175	0.17 50	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

FCBStereo	0.31 95	0.55 450	1.85 318	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

PSGStereo	0.31 95	0.55 450	1.84 316	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

ACMStereo	0.37 140	0.24 277	1.59 238	0.10 345	0.06 320	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 399	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.72 497

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 217	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.18 51	0.31 286	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.19 268

FORCE_4.5	0.29 77	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 226	0.01 12	0.04 210	0.05 163	0.24 452	0.19 55	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

canet-new	0.55 263	0.53 445	2.74 488	0.16 415	0.26 505	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 217	0.10 150	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.11 72	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.29 622

LMStereo	0.58 282	0.52 442	3.09 530	0.17 420	0.25 494	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 207	0.08 129	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.31 286	0.00 1	0.65 558	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.21 611

RT-Monster	0.36 136	0.17 179	1.42 204	0.06 265	0.03 269	1.16 297	0.03 359	2.33 261	1.09 324	0.13 186	0.13 313	0.02 29	0.04 223	0.19 55	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 319

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

whm_eth	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

DIP-Stereo	0.68 332	0.35 361	1.76 284	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 704	1.71 554	0.91 429	0.11 299	0.04 129	0.19 434	0.19 55	0.09 45	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
over v1	0.26 55	0.59 474	0.70 75	0.02 100	0.02 237	0.73 101	0.00 1	1.61 187	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.20 62	0.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

Anonymus	0.21 32	0.15 133	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 62	0.29 268	0.19 715	0.43 501	0.00 1	0.02 475	0.01 70	0.60 456

LWStereo	0.44 198	0.51 431	1.62 242	0.08 310	0.33 541	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 199	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.20 62	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 468	0.18 195	13.96 752	0.23 470	0.21 468	1.05 200	0.02 286	2.04 240	1.01 306	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.20 62	0.17 160	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.34 710	0.01 70	0.81 521

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.75 506

FORCE_4	0.27 64	0.19 227	0.44 24	0.03 165	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 242	0.04 83	0.04 210	0.11 286	0.08 327	0.21 66	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.76 509

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 195	1.61 241	0.12 380	0.39 553	1.16 297	0.00 1	0.66 108	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.26 326

VMStereo-Base	0.15 21	0.16 159	0.96 133	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 157	0.14 311	0.07 309	0.21 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

LG-G_1	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

LG-G	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

CR7Stereo	0.35 124	0.63 494	2.28 415	0.12 380	0.22 471	0.89 134	0.01 143	0.57 99	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.30 623

KABStereo	0.42 179	0.46 406	1.67 257	0.05 238	0.19 449	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.77 516

LACA1	0.15 21	0.36 366	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

WQFJA1	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.28 624	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

NLMM	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.27 623	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 240	0.85 97	0.20 450	0.15 423	0.34 40	0.13 541	0.86 133	0.80 145	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 268

fffy	0.33 109	0.35 361	1.42 204	0.21 460	0.46 583	0.34 40	0.01 143	0.94 137	0.20 13	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 160	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.39 630

UniTT-Stereo	0.23 39	0.28 311	1.91 337	0.05 238	0.16 429	0.34 40	0.02 286	0.46 76	0.42 52	0.06 105	0.18 328	0.05 163	0.07 309	0.22 73	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 95	0.14 122	1.38 200	0.16 415	0.15 423	1.04 188	0.00 1	1.44 173	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.23 81	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 461

BridgeDepth	0.16 23	0.22 264	0.52 44	0.02 100	0.01 158	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 223	0.23 81	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 240	0.81 90	0.20 450	0.15 423	1.04 188	0.15 551	0.62 104	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 12	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.21 32	0.62 489	0.78 84	0.02 100	0.02 237	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.24 84	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

derf	0.25 50	0.05 1	0.62 65	0.17 420	0.23 481	0.48 81	0.04 414	0.39 60	0.91 247	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.24 84	0.23 214	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.17 595	0.00 1	1.01 574

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 221	0.21 251	2.37 434	0.15 405	0.13 403	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 234	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 169	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.36 721	0.01 70	0.95 562

BStereo	0.45 203	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 70	0.40 394

Anonymus123	0.72 349	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	6.02 710	0.03 359	2.55 278	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 70	0.40 394

CAS++	0.35 124	0.27 308	1.08 158	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ARStereo	0.50 227	0.67 513	2.52 471	0.35 524	0.20 458	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 207	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 131	0.00 1	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.82 526

MUNStereo	0.40 166	0.64 500	2.50 468	0.06 265	0.22 471	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 181	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.25 91	0.29 268	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.02 183	0.71 494

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 95	0.16 159	1.65 252	0.24 479	0.22 471	0.81 112	0.01 143	0.34 38	0.87 217	0.12 180	0.05 240	0.01 5	0.03 175	0.25 91	0.11 72	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.37 725	0.01 70	0.91 553

Test_v1	0.14 16	0.15 133	0.82 91	0.02 100	0.00 1	0.37 55	0.01 143	0.48 82	0.22 15	0.16 210	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.25 91	0.04 10	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 297

castereo	0.42 179	0.31 337	0.60 58	0.01 21	0.05 312	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 163	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 399	0.25 91	0.48 411	0.00 1	0.19 460	0.00 1	0.22 638	0.02 183	0.19 268

GMOStereo	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

error version	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-v	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-2	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

over-9	0.24 46	0.66 510	0.89 107	0.02 100	0.02 237	1.02 169	0.00 1	0.60 102	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 159	1.07 154	0.14 396	0.13 403	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.26 100	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 721	0.01 70	0.86 538

PipStereo	0.32 104	0.12 94	0.27 2	0.43 554	0.69 647	0.07 5	0.05 451	0.36 50	1.00 303	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 179	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

PSi22b	0.31 95	0.12 94	0.28 3	0.42 548	0.68 645	0.08 6	0.05 451	0.35 45	0.98 293	0.01 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 160	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

RAStereo	0.24 46	0.44 398	1.96 348	0.06 265	0.01 158	0.18 17	0.01 143	0.95 138	0.49 66	0.14 194	0.06 255	0.05 163	0.05 259	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

GELT-Stereo	0.41 171	0.26 296	0.83 93	0.08 310	0.25 494	1.20 323	0.01 143	3.71 407	0.89 234	0.13 186	0.11 299	0.05 163	0.04 223	0.27 105	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 304

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

LiteMatch*	0.27 64	0.09 41	1.51 218	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 145	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 255	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.17 595	0.01 70	1.02 575

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 55	0.10 62	0.68 73	0.06 265	0.03 269	0.36 53	0.02 286	1.78 211	1.26 403	0.01 12	0.02 3	0.05 163	0.00 1	0.27 105	0.31 286	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.15 571	0.03 276	0.15 233

rvit_0105_6	0.46 210	0.36 366	1.89 334	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 587	0.06 105	0.05 240	0.09 271	0.02 120	0.27 105	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

FORCE_4.7	0.30 87	0.31 337	0.52 44	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 242	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.09 350	0.28 110	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.19 27	0.24 277	0.63 67	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 181	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.28 110	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 190

rvit_stereo_0081	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

GCAP-BAT	0.57 276	0.13 107	2.82 501	0.41 541	0.59 621	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.79 551	2.69 485	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 488	0.03 66	0.05 240	0.08 251	0.02 120	0.28 110	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

MGS-Stereo	0.35 124	0.20 240	1.15 171	0.04 211	0.00 1	0.52 92	0.01 143	0.52 91	0.80 145	0.03 66	2.86 643	0.04 129	0.03 175	0.28 110	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 705	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.57 276	0.13 107	2.80 496	0.41 541	0.58 613	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

DCRE	1.01 461	0.54 448	1.52 221	0.30 508	0.99 694	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 470	7.77 706	0.74 435	0.02 120	0.28 110	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.25 671	0.02 183	1.78 687

S	0.78 369	0.65 506	1.78 291	0.32 513	0.67 641	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 181	0.82 419	1.72 590	0.49 387	0.70 562	0.29 119	0.40 364	0.19 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 707	1.56 650

CHEStereo	0.33 109	0.55 450	1.54 228	0.04 211	0.42 565	1.08 227	0.01 143	1.10 150	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.03 276	0.38 385

LiteMatch	0.23 39	0.72 529	0.44 24	0.41 541	0.02 237	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 554	0.29 119	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

1w_stereo	0.41 171	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 234	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.28 467	0.29 119	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 348

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 420	1.78 291	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 142	1.10 328	0.05 97	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.29 119	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

sAnonymous2	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

CroCo_RVC	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 58	0.18 425	0.28 517	0.47 78	0.05 451	0.44 71	1.15 338	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.30 623

MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

3.25w_new	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.67 475

3.25w	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.67 475

3.5w_stereo	0.30 87	0.09 41	0.83 93	0.02 100	0.01 158	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 298	0.01 12	0.08 280	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.11 72	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 268

2w_stereo	0.38 151	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 242	0.22 267	0.04 210	0.03 91	0.08 327	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.24 311

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 179	0.97 135	0.32 513	0.33 541	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 507	0.28 293	0.05 240	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 188	0.19 715	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

VIP-Stereo	0.42 179	0.71 520	2.12 387	0.10 345	0.20 458	1.11 260	0.02 286	0.72 118	1.28 422	0.07 119	0.07 271	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 351	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.39 389

FACV-RUCA	0.58 282	0.13 107	1.73 271	0.07 292	0.12 396	1.15 289	0.07 495	4.23 511	1.27 413	0.25 281	0.99 532	0.19 332	0.30 472	0.31 133	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.02 475	0.24 631	0.19 268

rvit_stereo_0083	0.19 27	0.16 159	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.02 286	0.72 118	1.53 507	0.09 144	0.02 3	0.05 163	0.02 120	0.31 133	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

BARStereo	0.43 193	0.77 545	1.94 343	0.12 380	0.16 429	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.32 136	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.00 572

111111	0.37 140	0.08 29	0.72 78	0.15 405	0.26 505	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 226	0.19 240	0.04 210	0.01 5	0.06 284	0.32 136	0.15 140	0.00 1	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.06 584

RCA-Stereo	0.53 250	0.18 195	1.16 174	0.01 21	0.24 490	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 288	0.77 412	0.50 446	0.05 163	0.13 395	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.24 311

CroCo-Stereo	0.50 227	0.63 494	2.38 436	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 282	0.14 194	0.03 157	0.46 383	0.08 327	0.32 136	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
R-Stereo Train	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

RAFT-Stereo	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.33 144	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

DVStereo	0.27 64	0.13 107	1.24 184	0.02 100	0.08 351	0.87 128	0.05 451	0.54 94	0.35 44	0.10 150	0.25 356	0.16 322	0.15 406	0.33 144	0.60 455	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.03 483	0.03 276	0.33 360

RSM++	0.35 124	0.18 195	0.88 104	0.63 628	0.47 586	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 358	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 309	0.33 144	0.18 169	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.17 595	0.14 539	0.73 499

FORCE_6	0.30 87	0.43 392	0.59 56	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.08 251	0.04 223	0.34 147	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

water-stereo	0.31 95	0.26 296	2.15 393	0.06 265	0.02 237	1.03 177	0.00 1	0.46 76	0.39 48	0.20 251	0.08 280	0.06 200	0.06 284	0.34 147	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.68 483

RSM	0.36 136	0.16 159	0.82 91	0.59 608	0.49 593	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 358	0.19 240	0.02 3	0.03 91	0.06 284	0.34 147	0.19 179	0.01 599	0.10 439	0.00 1	0.15 571	0.10 476	0.68 483

252Zero-FE	0.35 124	0.11 79	0.89 107	0.02 100	0.12 396	0.35 49	0.00 1	0.39 60	1.27 413	1.18 478	0.04 210	0.03 91	0.00 1	0.35 150	0.46 395	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.30 698	0.01 70	0.50 417

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 62	0.83 93	0.12 380	0.11 383	1.25 379	0.31 619	0.85 130	0.27 33	0.11 162	0.14 316	0.16 322	0.24 452	0.35 150	0.25 236	0.05 659	0.19 460	0.20 731	0.23 646	0.19 595	0.32 353

ATMStereo	0.43 193	0.14 122	1.66 256	0.07 292	0.12 396	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.64 469

MGA	0.23 39	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.03 269	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.54 427

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 227	0.51 431	2.54 473	0.17 420	0.40 555	1.09 238	0.01 143	0.85 130	0.96 282	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.37 153	0.34 315	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.04 325	1.40 632

Foundation-i1	0.55 263	0.13 107	0.71 77	0.31 511	0.21 468	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 497	0.07 119	0.27 365	1.12 490	0.04 223	0.37 153	0.35 321	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 606

CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.04 223	0.37 153	0.46 395	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.19 613	0.00 1	1.12 595

3.75w	0.35 124	0.07 14	0.90 112	0.01 21	0.01 158	1.15 289	0.00 1	1.93 227	0.94 269	0.21 259	0.03 157	0.02 29	0.02 120	0.37 153	0.15 140	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.19 268

S2M2_L	0.17 25	0.18 195	0.83 93	0.02 100	0.01 158	0.32 35	0.01 143	0.52 91	0.78 125	0.00 1	0.14 316	0.03 91	0.01 36	0.37 153	0.16 153	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.95 435	0.12 94	1.08 158	6.79 766	0.08 351	1.10 251	0.01 143	0.97 140	0.87 217	0.03 66	0.04 210	0.07 239	0.06 284	0.37 153	0.15 140	6.94 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 341

SMOE	0.45 203	0.58 468	2.21 403	0.36 528	0.31 538	1.18 312	0.02 286	1.05 148	0.36 45	0.18 229	0.53 453	0.06 200	0.17 423	0.38 161	0.53 432	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.73 499

Zero-FE251	0.40 166	0.14 122	1.87 328	0.23 470	0.14 412	1.03 177	0.03 359	0.57 99	0.26 30	1.33 501	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 161	0.34 315	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.09 593

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 489	1.63 249	0.07 292	0.19 449	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 122	0.04 83	0.05 240	0.13 307	0.05 259	0.38 161	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

PhaseNet	0.19 27	0.13 107	0.74 80	0.12 380	0.01 158	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 129	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 284	0.39 164	0.09 45	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.46 409

quiztm	0.62 300	0.72 529	1.34 195	0.24 479	0.43 571	1.22 351	0.04 414	4.66 566	1.32 446	0.36 319	0.67 484	0.06 200	0.05 259	0.39 164	0.30 281	0.05 659	0.04 396	0.00 1	0.02 475	0.21 608	0.23 304

NLSM1	0.56 271	0.25 289	0.63 67	0.09 331	0.43 571	1.21 339	0.01 143	4.76 580	2.24 618	0.19 240	0.03 157	0.12 294	0.09 350	0.39 164	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.13 216

rvit_0105_4	0.52 245	0.47 413	2.33 428	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 568	0.12 180	0.10 292	0.12 294	0.03 175	0.39 164	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 216

CASnet	0.21 32	0.22 264	0.95 128	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 96	0.88 226	0.16 210	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CRE-IMP	0.49 221	0.14 122	1.75 278	0.08 310	0.05 312	1.48 495	0.45 636	1.64 193	1.22 372	0.92 433	0.29 370	0.87 455	0.01 36	0.39 164	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252

XX-TBD	0.36 136	0.59 474	1.75 278	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 120	0.63 86	0.44 348	1.24 557	0.06 200	0.06 284	0.39 164	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

sCroCo_RVC	0.27 64	0.19 227	2.20 402	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.04 414	1.15 155	0.89 234	0.15 200	0.07 271	0.03 91	0.04 223	0.39 164	0.05 15	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

CAR	0.27 64	0.16 159	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.40 172	0.23 214	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.54 427

Foundation-i1b	0.46 210	0.10 62	0.90 112	0.21 460	0.22 471	0.35 49	0.03 359	2.45 271	1.55 510	0.06 105	0.02 3	0.19 332	0.02 120	0.40 172	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.50 640

over-6	0.34 119	0.66 510	1.06 151	0.02 100	0.03 269	1.01 165	0.00 1	2.45 271	0.83 196	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.41 174	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 227	1.50 216	0.16 415	0.11 383	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 223	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.35 718	0.01 70	0.97 564

2.5w	0.43 193	0.11 79	1.06 151	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 293	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.41 174	0.14 131	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.76 509

fffft	0.31 95	0.31 337	0.88 104	0.02 100	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.72 199	0.80 145	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.01 36	0.41 174	0.34 315	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.39 389
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 55	0.48 416	0.92 120	0.03 165	0.00 1	1.05 200	0.05 451	0.52 91	0.83 196	0.08 129	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.41 174	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.43 407

WCG-NET（raft）	0.45 203	0.62 489	0.93 125	0.02 100	0.06 320	0.90 139	0.05 451	0.70 112	1.32 446	0.33 312	0.14 316	1.51 512	0.14 399	0.41 174	0.22 205	0.00 1	1.29 745	0.00 1	0.01 446	0.16 565	0.25 319

Foundation-i1c-attn	0.50 227	0.09 41	0.85 97	0.38 536	0.60 626	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 544	0.07 119	0.12 309	0.11 286	0.02 120	0.42 180	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 679

Occ-G	0.60 289	0.31 337	1.80 296	0.41 541	0.56 607	0.83 116	0.04 414	0.82 129	1.20 358	0.26 287	0.54 455	1.33 504	0.05 259	0.42 180	0.86 519	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.15 571	0.17 579	1.54 648

RAFT-Stereo-weight	0.57 276	0.10 62	1.28 191	0.10 345	0.42 565	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 214	1.02 452	0.52 451	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 140	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 456

dd	0.45 203	1.20 648	2.52 471	0.06 265	0.01 158	1.23 359	0.03 359	0.88 135	1.48 499	0.26 287	0.06 255	0.12 294	0.05 259	0.42 180	0.44 377	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.06 130

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 277	1.62 242	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 123	1.12 332	0.26 287	1.45 571	0.06 200	0.06 284	0.42 180	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 474	2.14 390	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 392	0.17 218	0.03 157	0.03 91	0.04 223	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

TOTStereo	0.40 166	0.72 529	2.42 451	0.29 504	0.28 517	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.05 580

qwe	0.39 155	0.10 62	1.00 143	0.01 21	0.08 351	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 269	0.23 272	0.19 340	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 61	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.52 423

rvit_0105_5	0.55 263	0.56 463	2.86 507	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.93 456	1.55 510	0.16 210	0.13 313	0.12 294	0.03 175	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 262

GMStereo	0.34 119	1.03 622	2.11 384	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 123	1.38 473	0.24 279	0.04 210	0.07 239	0.08 327	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 445	1.91 337	0.04 211	0.22 471	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 403	0.15 200	0.04 210	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 229	0.00 1	0.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

AIO-Stereo	0.51 234	0.22 264	0.87 101	0.56 601	0.70 651	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 413	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.44 190	0.45 383	0.03 642	0.78 589	0.00 1	0.63 750	0.08 432	1.50 640

GLC_STEREO	0.19 27	0.13 107	0.94 126	0.03 165	0.00 1	0.95 153	0.03 359	0.33 34	0.44 55	0.10 150	0.04 210	0.06 200	0.04 223	0.44 190	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

416test1013	0.33 109	0.34 356	1.63 249	0.12 380	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.55 437

416test	0.33 109	0.34 356	1.57 234	0.11 369	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.55 437

WQFJA1++	0.97 446	0.08 29	1.95 345	0.42 548	0.52 600	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 645	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 461	0.21 719	0.89 627	0.00 1	0.33 706	7.76 760	0.53 425

monsterstereo	0.49 221	0.15 133	1.07 154	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 214	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.45 193	0.42 374	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.33 706	0.00 1	0.33 360

TANstereo	0.37 140	0.50 425	1.62 242	0.03 165	0.01 158	1.16 297	0.00 1	0.56 97	0.53 70	1.05 457	1.38 565	0.06 200	0.05 259	0.45 193	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

Foundation-i32	0.42 179	0.11 79	0.70 75	0.53 594	0.83 665	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 348	0.04 83	0.04 210	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 259	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 689

GEAStereo	0.55 263	0.17 179	1.02 145	0.79 673	0.97 689	1.12 263	0.00 1	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.17 579	2.11 730

GSStereo	0.72 349	0.17 179	1.02 145	0.69 647	0.97 689	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

asd	0.29 77	0.09 41	1.00 143	0.02 100	0.07 337	1.04 188	0.00 1	0.30 29	0.92 252	0.22 267	0.13 313	0.04 129	0.05 259	0.46 198	0.13 119	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.62 461

anonymous	0.14 16	0.21 251	0.60 58	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 108	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141

PSi22a	0.33 109	0.09 41	0.26 1	0.44 560	0.67 641	0.06 3	0.06 484	0.30 29	1.03 308	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 259	0.47 203	0.28 259	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.09 534	0.01 70	1.72 672

MM-Stereo_test2	0.51 234	0.19 227	1.86 322	0.74 661	0.08 351	1.16 297	0.01 143	0.78 127	0.71 104	0.48 367	0.03 157	0.05 163	0.07 309	0.47 203	0.40 364	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.05 503	0.28 655	1.94 721

Pointernet	0.47 214	0.13 107	1.57 234	0.05 238	0.44 574	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 163	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 259	0.47 203	0.13 119	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.14 566	0.01 70	0.24 311

PMTNet	0.26 55	0.21 251	1.40 201	0.02 100	0.02 237	1.16 297	0.29 610	1.00 143	0.18 9	0.04 83	0.03 157	0.07 239	0.02 120	0.47 203	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

Selective-IGEV-i32	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.45 383	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.89 550

3w_stereo	0.41 171	0.09 41	1.15 171	0.03 165	0.09 363	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 269	0.16 210	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.48 208	0.29 268	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.58 452

tg	0.50 227	0.58 468	1.09 160	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 380	0.11 162	0.41 425	0.73 432	0.11 374	0.48 208	0.12 91	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.34 679	1.00 572

WCG-NET	0.36 136	0.45 399	0.92 120	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 123	1.28 422	0.30 304	0.43 430	0.03 91	0.13 395	0.48 208	0.20 188	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.16 244

Selective-IGEV	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.46 395	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.91 553

iRaftStereo_RVC	0.55 263	0.59 474	1.20 177	0.03 165	0.00 1	1.23 359	0.01 143	2.55 278	0.81 163	0.15 200	0.23 353	0.70 427	0.12 388	0.48 208	0.22 205	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.33 672	1.13 597

DDDD	0.46 210	0.07 14	0.76 83	0.46 565	0.70 651	0.97 158	0.03 359	0.40 64	1.24 380	0.11 162	0.34 393	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 445	0.37 729	0.73 578	0.00 1	0.06 515	0.01 70	1.83 699

LACA_dic	0.14 16	0.38 375	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

S0	0.63 307	0.97 601	1.84 316	0.31 511	0.51 596	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 588	0.22 347	0.44 508	0.49 214	0.54 437	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.36 686	1.58 658

FoundationStereo	0.26 55	0.15 133	0.50 38	0.50 586	0.90 680	0.11 11	0.04 414	0.26 21	1.18 348	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.49 214	0.19 179	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

StereoAnything_RVC	1.07 478	2.26 721	2.62 480	0.41 541	0.89 679	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 372	0.20 251	0.28 367	0.07 239	0.02 120	0.49 214	0.28 259	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	6.20 758	1.57 653

LoS_RVC	0.25 50	0.60 480	1.21 178	0.16 415	0.13 403	0.98 162	0.01 143	0.85 130	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 223	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 141

knoymous	0.41 171	0.09 41	1.34 195	0.05 238	0.01 158	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 527	0.00 1	0.49 214	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 98

HHNet	0.94 426	0.28 311	2.48 462	0.19 434	0.08 351	1.32 426	0.42 633	2.48 274	0.84 199	1.39 515	5.80 692	0.14 311	1.74 641	0.49 214	0.94 538	0.06 670	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 539	0.04 98

CFNet-RSSM	0.60 289	0.15 133	1.55 230	0.05 238	0.14 412	1.27 395	0.02 286	4.87 587	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 551	0.04 223	0.49 214	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.27 685	0.01 70	0.10 190

Gwc-CoAtRS	0.52 245	0.16 159	1.68 262	0.05 238	0.13 403	1.06 209	0.03 359	2.88 314	0.54 74	0.40 335	0.02 3	2.22 576	0.03 175	0.49 214	0.26 248	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.22 638	0.01 70	0.11 198

rgla	0.33 109	0.42 390	1.59 238	0.11 369	0.18 443	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 259	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.22 638	0.01 70	0.58 452

RMAStereo	0.47 214	0.54 448	1.49 213	0.23 470	0.31 538	1.21 339	0.00 1	3.16 354	0.84 199	0.15 200	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.50 224	0.15 140	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.74 503

Foundation-i1a	0.53 250	0.09 41	0.87 101	0.35 524	0.55 603	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 565	0.13 186	0.04 210	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 295	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 695

Hybrid-DGEV-03	1.10 487	0.78 549	1.68 262	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 597	9.06 713	0.15 317	0.14 399	0.50 224	0.52 429	0.00 1	0.39 495	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.99 569

ours_stereo	0.32 104	0.30 327	1.12 164	0.08 310	0.30 533	0.80 107	0.04 414	0.54 94	0.70 101	0.06 105	0.03 157	0.06 200	0.03 175	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.62 664

100	0.38 151	0.08 29	0.64 69	0.52 593	0.40 555	0.31 33	0.00 1	0.42 67	0.71 104	0.23 272	0.34 393	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 383	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.81 695

300	0.43 193	0.05 1	0.72 78	0.47 575	0.75 658	0.32 35	0.03 359	0.48 82	1.25 392	0.20 251	0.36 406	0.13 307	0.01 36	0.51 229	0.61 461	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.05 503	0.01 70	1.87 710

monster_256*512	0.52 245	0.43 392	1.18 175	0.13 390	0.01 158	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 282	0.09 144	0.06 255	0.79 447	0.72 566	0.51 229	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

SE	0.49 221	0.77 545	1.31 193	0.32 513	0.16 429	1.04 188	0.03 359	1.96 231	0.31 38	0.16 210	0.87 519	0.08 251	0.69 560	0.51 229	0.57 448	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.29 694	0.33 672	0.32 353

4.25_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.5w_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

ACVNet	0.75 358	0.56 463	2.30 420	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 574	2.76 306	1.34 455	0.88 425	0.75 497	1.92 551	0.26 461	0.51 229	1.65 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.20 288

acv_ft	0.94 426	0.56 463	2.28 415	0.04 211	1.07 706	1.71 570	0.01 143	4.41 532	1.34 455	1.53 534	0.75 497	1.92 551	0.45 513	0.51 229	1.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.20 288

low	0.49 221	0.11 79	0.97 135	0.55 599	0.80 661	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 403	0.11 162	0.33 387	0.20 336	0.03 175	0.52 238	0.40 364	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.02 475	0.01 70	1.10 594

EE1	0.65 317	0.12 94	1.53 223	0.33 520	0.10 375	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 392	0.25 281	0.52 451	0.01 5	0.03 175	0.52 238	0.24 229	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.00 1	0.12 510	1.87 710

FSD					0.85 668	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 318	0.04 83	0.04 210	0.13 307	0.02 120	0.52 238	0.33 301	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.01 70

asda	0.39 155	0.11 79	0.90 112	0.02 100	0.01 158	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.23 272	0.07 271	0.04 129	0.08 327	0.52 238	0.12 91	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.22 638	0.00 1	0.67 475

4w-stereo	0.40 166	0.07 14	1.09 160	0.01 21	0.13 403	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 282	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.52 238	0.31 286	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.28 692	0.00 1	0.74 503

HART	0.82 377	0.51 431	2.11 384	0.32 513	0.87 675	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 367	0.27 292	2.09 611	0.40 377	0.03 175	0.52 238	0.46 395	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.00 1	0.25 634	1.98 725

CroCo-Stereo Lap2	0.42 179	0.75 537	1.76 284	0.03 165	0.00 1	0.33 39	0.01 143	3.75 413	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.07 309	0.52 238	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.03 88

2.25w	0.41 171	0.10 62	1.07 154	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	2.10 246	0.93 263	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 245	0.33 301	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.67 475

GREAT-IGEV	0.63 307	0.27 308	1.97 352	0.43 554	1.32 719	1.14 285	0.06 484	0.43 70	0.73 111	0.37 322	0.56 459	0.02 29	0.07 309	0.53 245	0.63 467	0.05 659	1.44 752	0.00 1	0.20 620	0.12 510	2.36 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
trnet	0.29 77	0.17 179	0.95 128	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 288	0.16 210	0.18 328	0.05 163	0.00 1	0.53 245	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

Last	0.38 151	0.07 14	0.69 74	0.10 345	0.13 403	1.09 238	0.02 286	0.40 64	1.28 422	0.07 119	0.31 379	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.26 248	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.05 503	0.00 1	1.81 695

TT111	0.42 179	0.07 14	0.67 72	0.15 405	0.71 653	1.10 251	0.02 286	0.39 60	1.25 392	0.09 144	0.33 387	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 359	0.18 711	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 702

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

LLL	0.47 214	0.09 41	0.75 82	0.46 565	0.74 657	1.09 238	0.01 143	0.47 80	1.32 446	0.23 272	0.33 387	0.02 29	0.07 309	0.55 252	0.44 377	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.17 595	0.01 70	1.64 665

NLMM1	0.67 324	0.20 240	0.62 65	0.07 292	0.10 375	1.20 323	0.02 286	5.67 656	3.39 688	0.22 267	0.05 240	0.14 311	0.08 327	0.55 252	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.41 400

CES	0.51 234	0.16 159	1.23 180	0.09 331	1.58 731	1.18 312	0.05 451	1.07 149	0.79 129	0.03 66	0.03 157	0.14 311	0.10 360	0.55 252	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 751

anonymousa	1.15 508	0.38 375	2.43 454	0.70 649	1.49 728	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 333	0.91 429	2.52 635	3.46 644	0.55 524	0.55 252	0.60 455	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.54 741	0.04 325	0.86 538

cross-raft	0.67 324	0.19 227	1.85 318	0.58 606	0.71 653	1.09 238	0.10 526	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 609	0.04 223	0.55 252	0.23 214	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.16 586	0.01 70	0.22 300

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 171	0.03 165	0.02 237	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.56 257	0.54 437	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.25 671	0.00 1	0.81 521

Replicate-Monster	0.60 289	0.15 133	6.18 684	0.01 21	0.14 412	1.02 169	0.00 1	0.68 110	0.93 263	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 257	0.23 214	0.11 692	1.02 691	0.00 1	0.12 555	0.01 70	0.66 471

mms	0.32 104	0.28 311	0.78 84	0.12 380	0.37 548	0.34 40	0.01 143	0.45 73	0.64 87	0.12 180	0.03 157	0.06 200	0.05 259	0.56 257	0.06 24	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.13 524	2.13 736

IGEV-Stereo++	0.42 179	0.07 14	0.79 86	0.17 420	0.28 517	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.56 257	0.30 281	0.00 1	0.73 578	0.00 1	0.00 1	0.04 325	1.55 649

GCAP-Stereo	0.56 271	0.71 520	1.55 230	0.30 508	1.03 702	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 125	0.30 304	0.35 402	0.10 282	0.10 360	0.56 257	0.75 496	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.25 319

AnonymousM	0.48 219	0.11 79	1.03 149	0.06 265	0.01 158	1.10 251	0.03 359	1.91 224	1.37 468	0.25 281	0.04 210	0.02 29	0.24 452	0.56 257	0.33 301	0.00 1	0.43 501	1.91 762	0.00 1	0.01 70	0.22 300

CREStereo	0.29 77	0.19 227	0.91 115	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 298	0.17 218	0.17 322	0.04 129	0.00 1	0.56 257	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
E$^{3}$Stereo	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

LLLLL	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

DCANet	0.84 386	0.65 506	3.63 576	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.66 641	0.31 379	0.09 271	0.48 517	0.57 264	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

CR-RVC	0.12 11	0.24 277	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 12	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 88	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 120	0.58 267	0.29 268	0.52 731	1.64 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 740

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 94	1.06 151	0.06 265	0.50 594	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 298	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.02 120	0.58 267	0.47 406	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.14 598

HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 51	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 104	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.04 223	0.58 267	0.51 423	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.98 566

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 41	0.03 165	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 87	0.80 145	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.58 267	0.55 442	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.08 592

MonStereo	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.07 337	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

MonSter	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

RAFT-Test	0.85 395	0.19 227	2.98 524	0.66 635	0.99 694	1.83 584	0.17 555	3.16 354	1.19 352	0.71 399	0.11 299	3.21 635	0.02 120	0.58 267	0.33 301	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.29 694	0.01 70	0.15 233

ProNet	0.47 214	0.35 361	1.75 278	0.19 434	0.54 602	1.09 238	0.01 143	0.97 140	1.25 392	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.65 667

fff	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

ADStereo(finetuned)	0.98 450	0.65 506	4.66 632	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.65 638	0.30 374	0.09 271	2.33 661	0.58 267	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

test-1	0.77 366	0.31 337	1.67 257	0.03 165	0.97 689	1.23 359	0.07 495	4.63 560	0.75 118	0.73 406	0.67 484	1.06 483	0.03 175	0.58 267	0.80 502	0.02 629	0.79 592	0.00 1	0.07 520	0.01 70	0.96 563

csc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

cscssc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

SCION-M(vits-remse)	0.46 210	0.09 41	2.77 492	0.03 165	0.05 312	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 307	0.45 399	2.77 492	0.03 165	0.39 553	2.22 602	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

monster-pro	0.42 179	0.09 41	0.96 133	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

Monster-pub-eth3d	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.19 227	3.21 540	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 372	0.18 229	0.09 287	0.02 29	0.05 259	0.59 281	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 331

DCANet-4	0.83 379	0.18 195	4.76 637	0.04 211	0.01 158	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 616	2.39 624	0.25 356	0.11 286	0.24 452	0.59 281	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

111	1.00 458	1.05 625	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.20 323	0.16 552	4.50 537	2.24 618	1.32 499	1.15 551	2.00 559	0.31 477	0.59 281	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.84 534

GIP-stereo	0.57 276	0.28 311	1.23 180	0.29 504	0.58 613	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 380	0.06 105	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.60 288	0.39 359	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.05 354	1.53 644

LoS	0.32 104	0.19 227	1.27 187	0.11 369	0.01 158	1.32 426	0.07 495	1.44 173	0.79 129	0.06 105	0.04 210	0.27 361	0.11 374	0.60 288	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raftrobust	0.68 332	0.89 572	1.80 296	0.02 100	1.29 717	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 658	0.03 157	0.12 294	0.15 406	0.60 288	0.51 423	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.24 311

FENet	0.61 296	0.22 264	1.75 278	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 422	1.08 462	0.02 3	1.61 522	0.09 350	0.60 288	0.35 321	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.08 151

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 379	1.98 353	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 292	0.07 239	0.07 309	0.61 292	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 70

MC-Stereo	0.57 276	0.16 159	1.63 249	0.70 649	0.93 686	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 429	0.02 3	0.08 251	0.11 374	0.61 292	0.23 214	0.00 1	1.15 727	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.84 702

Anonymous3	0.61 296	0.23 271	2.97 521	0.01 21	0.00 1	2.54 624	0.09 517	3.88 448	0.89 234	0.19 240	0.23 353	0.12 294	0.05 259	0.61 292	0.17 160	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.18 262

FLISNet	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

CoSv	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

AEACV	0.64 315	0.08 29	1.46 207	0.72 653	0.96 688	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 271	0.02 29	0.73 567	0.63 295	0.28 259	0.01 599	0.92 636	0.00 1	0.36 721	0.09 458	2.04 726

LL-Strereo2	0.63 307	0.97 601	2.03 363	0.76 668	0.86 673	1.15 289	0.08 505	1.85 217	1.20 358	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 309	0.63 295	0.65 470	0.00 1	0.17 453	0.00 1	0.03 483	0.05 354	1.05 580

FE-Mocha	0.69 335	0.15 133	1.96 348	0.60 610	0.11 383	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 117	0.51 375	0.57 460	1.28 499	0.52 519	0.64 299	0.73 489	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.15 571	0.02 183	0.31 348

SCV_C0	0.78 369	0.46 406	2.11 384	0.66 635	0.80 661	0.51 85	0.03 359	4.50 537	1.26 403	0.49 369	0.08 280	0.08 251	0.11 374	0.64 299	0.57 448	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.19 613	0.12 510	1.91 719

test410_97500	0.40 166	0.16 159	1.43 206	0.14 396	0.36 547	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 226	0.15 200	0.05 240	0.00 1	0.02 120	0.65 301	0.49 414	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.26 679	0.01 70	0.94 560

test410	0.41 171	0.17 179	1.48 209	0.13 390	0.37 548	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 226	0.33 312	0.05 240	0.00 1	0.01 36	0.65 301	0.50 419	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.26 679	0.01 70	0.94 560

MWSP-net	1.14 503	0.29 323	3.11 534	0.04 211	0.01 158	1.14 285	3.93 729	3.91 455	1.13 333	1.55 540	0.65 477	2.68 602	2.24 655	0.65 301	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 88

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 245	0.15 133	1.72 268	0.22 464	0.14 412	1.47 487	0.04 414	2.21 251	0.99 298	0.39 330	0.11 299	0.70 427	0.03 175	0.65 301	0.58 452	0.02 629	0.46 504	0.00 1	0.23 646	0.01 70	0.36 371

MM-Stereo_test1	0.69 335	0.30 327	1.69 264	0.88 686	0.23 481	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 477	0.47 357	0.05 240	0.05 163	0.02 120	0.65 301	0.39 359	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.31 665	1.58 658

GANet-ADL	0.62 300	0.16 159	1.89 334	0.15 405	0.02 237	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 118	0.40 335	1.08 540	1.09 487	0.18 428	0.65 301	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.13 216

Selective-IGEV-i1	1.03 468	0.12 94	2.01 357	0.61 615	0.99 694	1.55 518	0.04 414	5.20 615	1.90 584	0.66 393	0.70 487	2.28 579	0.07 309	0.66 307	0.54 437	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.59 745	0.04 325	1.88 712

WQFJX	0.65 317	0.15 133	0.58 55	0.09 331	0.46 583	1.18 312	0.05 451	5.53 648	2.31 625	0.21 259	0.03 157	0.18 328	0.10 360	0.66 307	0.53 432	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.85 536

2.75w_new	0.45 203	0.11 79	1.02 145	0.02 100	0.08 351	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 263	0.22 267	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.66 307	0.32 295	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.63 464

monsters	0.42 179	0.14 122	0.92 120	0.01 21	0.12 396	1.06 209	0.00 1	2.03 238	0.91 247	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.66 307	0.40 364	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.30 698	0.00 1	0.51 419

testmc14	0.51 234	0.11 79	1.29 192	0.32 513	0.82 664	1.27 395	0.02 286	0.77 123	1.00 303	0.08 129	0.04 210	0.03 91	0.04 223	0.67 311	0.35 321	0.00 1	1.23 737	0.00 1	0.22 638	0.01 70	1.96 722

plain	0.55 263	0.55 450	3.45 565	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 339	0.05 97	0.10 292	0.13 307	0.17 423	0.67 311	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.01 43

Pruner-Stereo	0.63 307	0.21 251	1.86 322	1.03 702	0.10 375	1.59 532	0.35 626	2.26 253	1.22 372	2.22 603	0.45 435	0.25 355	0.01 36	0.67 311	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 251	0.39 12	0.00 1	1.78 733	1.01 165	0.01 143	0.73 120	0.79 129	0.04 83	0.03 157	0.03 91	0.09 350	0.68 314	0.08 41	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 70

AdaDepth	0.35 124	0.14 122	1.78 291	0.05 238	0.03 269	1.30 411	0.01 143	0.39 60	0.80 145	0.11 162	0.03 157	0.02 29	0.08 327	0.68 314	0.13 119	0.00 1	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.01 70	0.56 445

MM-Stereo_test3	0.67 324	0.55 450	1.54 228	0.93 694	0.06 320	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 477	0.23 272	0.54 455	0.26 358	0.05 259	0.68 314	0.46 395	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.68 483

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 412	0.95 593	1.93 341	0.06 265	0.92 684	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 563	1.23 488	2.58 637	0.43 380	0.16 417	0.68 314	0.82 507	0.00 1	0.70 571	0.00 1	0.00 1	0.23 621	1.05 580

gasm-f	0.61 296	0.29 323	1.50 216	0.79 673	1.14 709	1.13 273	0.11 530	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 327	0.69 318	0.81 504	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.23 621	2.11 730

rvit_0105_3	0.62 300	0.70 519	3.40 562	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 518	0.16 210	0.38 412	0.11 286	0.03 175	0.70 319	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 177

AE-Stereo	0.83 379	0.13 107	2.17 395	0.08 310	0.24 490	1.24 370	0.03 359	5.22 618	1.26 403	0.70 398	1.09 541	0.20 336	0.16 417	0.70 319	0.33 301	0.00 1	0.89 627	0.00 1	0.26 679	0.09 458	1.75 678

CASS	0.63 307	0.16 159	1.88 331	0.03 165	0.01 158	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 163	2.25 609	1.02 535	0.29 363	0.35 484	0.70 319	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.95 435	0.06 3	2.01 357	0.80 677	0.86 673	1.58 530	0.24 585	4.28 518	0.53 70	0.85 422	0.29 370	2.60 596	1.04 586	0.70 319	0.61 461	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.26 679	0.01 70	1.48 639

RAFT	0.91 414	0.96 597	1.82 309	0.89 690	0.44 574	0.97 158	0.08 505	3.71 407	1.25 392	0.36 319	0.20 345	3.87 659	0.27 464	0.70 319	0.49 414	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.01 446	0.47 711	0.87 540

Lsterematch	0.51 234	0.72 529	1.95 345	0.41 541	0.02 237	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 484	0.28 293	1.04 536	0.30 364	0.66 554	0.71 324	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

DA	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

GGEV	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

ICVP	0.53 250	0.09 41	1.86 322	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.21 574	4.35 525	0.68 98	0.45 353	0.28 367	0.33 366	0.07 309	0.72 327	0.25 236	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX1	0.66 323	0.22 264	0.60 58	0.04 211	0.40 555	1.19 319	0.07 495	5.81 669	2.79 673	0.18 229	0.03 157	0.21 342	0.20 441	0.73 328	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.18 262

anonymousdsp	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.60 626	1.08 227	0.01 143	1.01 146	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.15 140	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699

IGEV-Stereo	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.61 628	1.08 227	0.01 143	1.00 143	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.16 153	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MyStereo07	0.53 250	0.51 431	1.58 236	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	1.68 196	1.34 455	0.53 380	0.02 3	0.04 129	0.11 374	0.74 331	0.26 248	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

HUF	0.78 369	0.58 468	2.91 513	0.76 668	1.21 713	0.34 40	0.07 495	1.59 183	1.25 392	0.52 377	0.04 210	0.51 394	0.04 223	0.75 332	0.45 383	0.06 670	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.15 556	2.39 743

IGEV-FE	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.18 631	0.69 560	0.76 333	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

11t1	0.70 337	0.28 311	1.86 322	0.56 601	0.56 607	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 367	0.60 383	0.34 393	0.08 251	0.04 223	0.76 333	0.85 516	0.02 629	1.09 709	0.00 1	0.18 606	0.06 382	1.58 658

DMCA	0.87 401	0.52 442	3.24 548	0.01 21	0.01 158	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 579	2.29 612	0.17 322	1.71 536	0.10 360	0.76 333	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.12 207

IGEV_Zeroshot_test	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.21 635	0.70 562	0.77 336	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

4D-IteraStereo	0.59 284	0.98 606	2.62 480	0.04 211	0.09 363	1.07 217	0.08 505	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 240	0.82 451	0.10 360	0.77 336	1.05 552	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.08 432	1.79 689

EGLCR-Stereo	0.64 315	0.12 94	1.52 221	0.74 661	0.75 658	1.83 584	0.54 647	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 210	0.01 5	0.02 120	0.77 336	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 598

SCV	0.84 386	0.41 387	1.65 252	0.79 673	1.05 703	0.45 75	0.05 451	5.81 669	1.24 380	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.78 339	0.46 395	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.39 728	0.27 651	2.08 727

MoCha-V2	0.71 340	0.43 392	1.65 252	0.60 610	1.06 704	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 446	0.44 348	0.58 466	0.22 347	0.08 327	0.78 339	0.40 364	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.22 638	0.05 354	1.61 663

AIO_test	0.55 263	0.33 353	2.02 362	0.77 671	1.08 707	0.43 70	0.06 484	0.88 135	0.92 252	0.38 326	0.04 210	0.85 453	0.03 175	0.79 341	0.26 248	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.08 525	0.03 276	1.20 609

ff7	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

ffff	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

11t	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

ccc-4	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

IPLGR_C	0.94 426	1.37 669	3.71 585	0.19 434	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.62 531	2.04 589	2.44 634	0.20 336	0.12 388	0.79 341	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

BUS	1.05 474	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	5.73 705	0.03 359	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	2.35 589	0.06 284	0.80 347	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

BSDual-CNN	0.94 426	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

psmg	0.93 423	0.15 133	1.48 209	0.02 100	0.00 1	3.25 652	0.26 593	5.45 645	1.17 344	2.00 586	1.45 571	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.04 98

GEAR-Net	0.72 349	0.11 79	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

DF	0.44 198	0.15 133	1.55 230	0.38 536	0.35 546	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 442	0.11 286	0.03 175	0.81 350	0.41 371	0.00 1	0.66 559	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.30 341

IGEV++	0.76 362	0.41 387	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	1.17 730	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

anonymity	0.99 455	0.18 195	1.80 296	0.39 538	0.67 641	0.74 104	0.01 143	5.09 607	2.13 608	1.34 504	1.30 560	0.80 449	1.62 635	0.82 353	0.64 468	0.03 642	0.59 547	0.00 1	0.48 734	0.02 183	1.15 601

ACRE	0.94 426	1.27 659	3.93 600	0.22 464	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.60 523	1.97 584	2.42 628	0.21 342	0.11 374	0.82 353	0.29 268	0.00 1	0.04 396	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.09 177

AIO_rvc	0.63 307	0.64 500	2.03 363	0.82 680	1.08 707	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 380	0.39 330	0.04 210	0.09 271	0.06 284	0.84 355	0.50 419	0.01 599	1.06 702	0.00 1	0.03 483	0.11 500	1.81 695

Anonymous_2	2.17 652	0.32 348	2.35 431	0.80 677	0.85 668	1.67 564	0.22 579	4.62 557	0.71 104	1.12 470	0.40 421	3.18 631	1.94 648	0.84 355	0.77 498	0.06 670	1.09 709	3.25 766	14.62 794	3.25 751	1.43 636

GES	0.75 358	0.26 296	2.66 484	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 505	6.06 687	0.57 78	0.68 396	0.40 421	0.37 369	0.66 554	0.84 355	0.49 414	0.02 629	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.10 190

CIPLG	0.94 426	1.29 661	3.53 573	0.19 434	0.03 269	1.45 476	0.29 610	3.87 443	1.61 524	2.10 593	2.52 635	0.21 342	0.11 374	0.85 358	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

MyStereo06	1.08 482	0.47 413	3.30 552	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	5.58 649	0.88 226	1.15 475	0.73 494	3.48 646	1.15 593	0.86 359	0.66 472	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

AdaStereo	0.76 362	0.12 94	1.73 271	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 582	5.16 613	1.66 544	1.19 479	0.37 409	1.54 514	0.17 423	0.86 359	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PStereo	0.45 203	0.83 559	1.23 180	0.20 450	0.01 158	0.89 134	0.06 484	1.14 153	0.99 298	0.19 240	0.10 292	0.05 163	0.56 526	0.87 361	1.01 547	0.10 688	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.55 437

Reg-Stereo(zero)	0.71 340	0.07 14	2.28 415	0.03 165	1.01 698	1.58 530	0.37 629	1.52 178	0.78 125	0.18 229	0.16 320	1.75 541	1.08 589	0.91 362	1.25 566	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.54 427

raft+_RVC	0.71 340	1.05 625	1.86 322	0.64 631	1.31 718	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 123	0.18 229	0.43 430	0.08 251	0.15 406	0.93 363	0.64 468	0.00 1	1.43 751	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.03 576

GwcNet-ADL	0.71 340	0.22 264	2.22 406	0.05 238	0.01 158	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 524	1.06 460	0.44 432	1.46 508	0.22 448	0.94 364	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

DeepStereo_RVC	0.59 284	0.16 159	1.65 252	0.08 310	0.06 320	1.37 442	0.40 631	1.58 181	1.26 403	1.03 455	0.83 513	0.49 387	1.52 625	0.94 364	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 216

Any-RAFT	0.76 362	0.13 107	1.46 207	0.03 165	0.01 158	2.76 635	0.08 505	4.09 486	1.69 548	1.08 462	0.26 362	1.95 555	0.31 477	0.95 366	0.09 45	0.01 599	0.20 464	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

AnonStereo	0.75 358	0.35 361	1.67 257	0.33 520	0.08 351	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 403	0.41 341	1.06 538	0.11 286	0.04 223	1.01 367	0.35 321	0.00 1	1.33 749	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.86 705

Select-FE	1.56 596	0.63 494	5.34 662	0.42 548	0.65 639	1.56 523	0.30 618	6.29 697	1.29 431	1.93 578	0.42 426	5.00 690	3.89 699	1.02 368	0.71 483	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.37 725	0.02 183	0.88 542

MSCF	0.77 366	0.71 520	1.22 179	0.88 686	1.26 716	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 431	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 452	1.02 368	0.47 406	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.09 458	1.90 715

TRStereo	0.88 405	1.18 646	2.44 457	0.72 653	0.10 375	1.56 523	0.03 359	5.73 660	1.28 422	0.18 229	0.30 374	0.62 405	0.43 507	1.02 368	0.13 119	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.25 671	0.01 70	1.23 612

GASTEREO	0.78 369	0.74 534	1.19 176	0.88 686	1.25 715	1.08 227	0.03 359	3.88 448	1.28 422	0.15 200	0.02 3	0.02 29	0.28 467	1.03 371	0.49 414	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.08 432	1.90 715

PSi22	0.60 289	0.78 549	1.53 223	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 199	0.01 12	0.04 210	0.10 282	0.04 223	1.11 372	0.26 248	0.01 599	1.16 728	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.07 586

MyStereo8	1.16 510	0.86 563	3.73 588	0.86 684	0.04 301	1.47 487	0.01 143	4.64 562	2.13 608	1.47 526	1.10 543	1.21 495	0.31 477	1.12 373	1.50 581	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.30 698	0.10 476	0.93 559

dual_stereo	0.63 307	0.07 14	0.80 87	0.29 504	0.98 693	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 358	0.10 150	0.06 255	0.02 29	0.04 223	1.13 374	0.32 295	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.13 561	0.00 1	1.80 692

ToySt	0.92 417	0.51 431	4.35 617	0.21 460	0.71 653	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 451	0.21 259	0.51 449	1.47 510	0.11 374	1.14 375	0.87 520	0.03 642	0.69 566	0.00 1	0.20 620	0.10 476	1.88 712

noway7	1.86 619	5.39 770	15.00 758	0.68 644	0.07 337	1.54 516	0.18 561	4.58 552	2.57 648	0.29 298	0.39 419	0.82 451	1.15 593	1.16 376	2.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.59 454

Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 179	0.74 80	0.01 21	0.01 158	0.35 49	0.01 143	0.42 67	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 129	0.00 1	1.16 376	0.44 377	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.44 408

PSMNet-RUCA	0.83 379	0.86 563	2.85 506	0.03 165	0.02 237	2.04 598	0.25 589	4.74 577	1.79 570	0.45 353	1.38 565	0.12 294	0.12 388	1.16 376	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.07 141

AASNet	1.05 474	1.11 636	3.12 535	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 660	2.17 614	1.10 467	1.84 599	0.94 468	0.19 434	1.16 376	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.16 244

rafts_anoy	0.67 324	0.91 576	1.85 318	0.60 610	1.02 700	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 328	0.11 286	0.19 434	1.17 380	0.58 452	0.00 1	1.47 756	0.00 1	0.01 446	0.05 354	0.22 300

mmm	0.94 426	0.32 348	2.04 368	0.73 659	0.85 668	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 480	1.51 530	0.93 526	0.46 383	0.21 447	1.18 381	0.87 520	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.26 679	0.06 382	1.72 672

Consistency-Raft	1.48 583	0.96 597	5.40 666	0.36 528	0.31 538	1.66 559	0.11 530	4.30 522	4.32 703	0.47 357	5.99 694	0.86 454	2.09 651	1.19 382	1.31 567	0.03 642	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.02 70

StereoVision	1.00 458	0.77 545	2.81 499	0.05 238	0.02 237	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 348	0.19 240	6.80 702	0.49 387	0.12 388	1.20 383	1.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

RAFT_CTSACE	0.85 395	0.95 593	2.60 476	0.60 610	0.05 312	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 207	0.79 415	1.57 581	2.18 575	0.78 571	1.20 383	0.22 205	0.00 1	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.21 297

x	0.80 374	0.39 379	1.80 296	0.66 635	0.50 594	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 455	0.65 390	0.34 393	0.53 397	0.14 399	1.21 385	0.91 534	0.00 1	1.09 709	0.00 1	0.20 620	0.06 382	1.59 661

EAI-Stereo	1.50 585	0.16 159	1.53 223	0.25 486	0.91 683	2.30 610	4.98 740	6.09 688	1.87 579	1.38 512	5.56 690	0.49 387	0.59 533	1.21 385	0.83 512	0.00 1	0.31 488	0.00 1	1.09 767	0.02 183	0.56 445

PCWNet_CMD	0.70 337	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 460	0.50 373	0.29 370	2.28 579	1.46 622	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

MSMDNet	0.71 340	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 460	0.52 377	0.29 370	2.29 584	1.45 619	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

PAM	1.83 618	0.18 195	3.32 555	0.66 635	0.61 628	5.41 703	0.77 668	6.32 698	0.94 269	1.37 510	1.11 545	9.51 726	2.30 659	1.23 389	0.74 491	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.53 738	0.03 276	0.90 552

AFF-stereo	0.89 411	1.05 625	1.70 265	0.49 585	0.18 443	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 531	0.84 421	1.93 601	1.14 491	0.26 461	1.24 390	0.68 477	0.00 1	0.64 557	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.89 550

HITNet	1.01 461	1.08 634	3.32 555	0.80 677	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 615	1.59 521	1.88 571	0.18 328	0.64 410	0.31 477	1.24 390	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.47 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.87 401	0.46 406	2.80 496	0.68 644	0.93 686	1.84 587	0.08 505	3.66 399	0.66 91	1.23 488	0.01 1	1.18 493	0.06 284	1.25 392	0.46 395	0.03 642	0.71 572	0.00 1	0.20 620	0.02 183	1.14 598

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PAM_32	1.91 625	0.18 195	2.96 520	0.69 647	0.73 656	5.20 699	0.71 664	6.02 685	1.17 344	1.33 501	2.00 607	9.90 728	3.21 687	1.29 395	0.81 504	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.53 738	0.06 382	0.87 540

DN	0.67 324	0.10 62	2.10 381	0.61 615	0.59 621	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 374	0.09 271	0.01 36	1.30 396	0.74 491	0.14 702	0.56 534	0.01 659	0.23 646	0.01 70	1.79 689

MIM_Stereo	0.72 349	0.80 554	2.05 369	0.63 628	1.06 704	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 380	0.19 240	0.02 3	0.70 427	0.20 441	1.31 397	0.16 153	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.17 579	1.53 644

MyStereo04	1.01 461	0.51 431	3.49 569	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 679	1.10 467	0.03 157	1.30 501	0.58 532	1.32 398	1.02 549	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

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ROB_FTStereo_v2	0.52 245	0.18 195	1.71 266	0.08 310	0.09 363	1.59 532	0.32 622	1.61 187	1.25 392	0.99 444	0.19 340	0.76 442	0.02 120	1.36 400	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

MyStereo05	1.01 461	0.47 413	3.36 560	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 687	1.43 519	0.03 157	1.27 497	0.39 503	1.39 401	0.97 541	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

MIPNet	0.77 366	0.74 534	2.72 486	0.08 310	0.07 337	1.32 426	0.12 539	4.14 498	1.51 503	0.90 428	0.11 299	0.67 417	0.95 582	1.42 402	0.30 281	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.01 446	0.15 556	0.23 304

DCVSM-stereo	0.74 355	0.09 41	1.76 284	0.07 292	0.01 158	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 676	0.09 287	3.02 620	0.59 533	1.43 403	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.01 43

test_xeample3	0.95 435	1.30 662	5.13 654	0.19 434	0.23 481	0.95 153	0.07 495	2.30 258	1.47 497	0.40 335	0.05 240	0.08 251	0.07 309	1.45 404	2.27 624	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.33 706	0.17 579	1.85 704

anonymousdsp2	0.88 405	0.10 62	2.48 462	0.42 548	0.77 660	1.22 351	0.02 286	4.89 589	1.23 378	0.75 409	0.21 348	0.94 468	0.09 350	1.46 405	0.31 286	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.05 354	1.78 687

zero-FE	0.54 256	0.12 94	2.19 398	0.26 492	0.44 574	0.84 124	0.06 484	1.74 205	0.47 61	0.38 326	0.09 287	0.17 327	0.12 388	1.55 406	0.58 452	0.18 711	0.74 581	0.00 1	0.23 646	0.01 70	0.59 454

KYRaft	1.26 540	0.08 29	1.58 236	0.06 265	0.23 481	1.28 402	0.75 667	2.92 320	0.81 163	3.20 665	7.14 704	0.99 476	2.70 672	1.56 407	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.66 671

HUI-Stereo	0.54 256	0.18 195	1.78 291	0.08 310	0.08 351	1.63 550	0.31 619	1.60 184	1.28 422	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.56 407	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 158	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 409	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.08 151

cc1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.59 410	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.10 476	1.86 705

ACVNet-DCA	0.94 426	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

xx1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.73 432	0.15 406	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

IER	0.88 405	0.38 375	2.74 488	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 441	1.45 521	0.96 530	1.39 506	1.16 595	1.60 411	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

UDGNet	0.44 198	0.91 576	1.89 334	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 122	1.77 566	0.45 353	0.07 271	0.06 200	0.02 120	1.62 414	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

DDF-Stereo	0.49 221	0.13 107	1.51 218	0.23 470	0.45 577	0.89 134	0.06 484	1.74 205	0.45 56	0.10 150	0.02 3	0.18 328	0.19 434	1.65 415	0.56 445	0.12 697	0.73 578	0.00 1	0.14 566	0.01 70	0.57 450

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 635	0.97 601	7.79 713	0.68 644	1.01 698	1.47 487	0.20 567	7.05 721	1.44 484	0.54 381	6.19 696	5.17 695	1.14 592	1.65 415	1.18 565	0.01 599	0.77 586	0.00 1	0.64 751	0.25 634	1.23 612

RALCasStereoNet	0.80 374	0.96 597	1.77 288	0.28 502	0.97 689	1.13 273	0.03 359	2.91 319	1.11 330	0.17 218	0.34 393	0.12 294	0.20 441	1.65 415	0.65 470	0.00 1	1.72 764	0.00 1	0.00 1	0.11 500	1.90 715

H2IRNET	0.57 276	0.56 463	2.03 363	0.25 486	0.06 320	1.20 323	0.01 143	1.91 224	0.64 87	0.04 83	1.78 595	0.47 385	0.04 223	1.69 418	0.42 374	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 446	0.24 631	0.08 151

iRaft-Stereo_20w	1.39 570	0.18 195	3.72 586	0.79 673	0.56 607	1.90 590	0.65 660	8.85 744	1.05 312	2.05 591	0.42 426	1.24 496	1.23 605	1.69 418	0.95 539	0.00 1	0.62 554	0.00 1	0.44 730	0.02 183	1.41 634

ffm	1.46 579	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

tt1	1.23 525	0.37 373	2.41 443	0.41 541	0.45 577	3.33 657	0.02 286	3.81 423	6.87 725	0.71 399	0.80 509	0.06 200	0.40 504	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.10 476	1.86 705

ssnet_v2	1.33 563	0.64 500	2.83 503	0.06 265	0.03 269	2.08 600	0.36 628	5.88 674	2.33 629	2.52 635	0.88 521	3.06 624	0.54 522	1.75 422	3.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.13 216

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 589	0.60 480	5.47 668	0.27 499	1.02 700	1.33 433	0.26 593	6.85 712	1.21 367	0.60 383	0.62 471	5.38 701	1.37 614	1.76 423	1.11 558	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.57 742	0.17 579	0.98 566

RAFT-IKP	0.54 256	0.18 195	1.77 288	0.08 310	0.07 337	1.47 487	0.29 610	1.61 187	1.26 403	0.99 444	0.18 328	0.74 435	0.02 120	1.77 424	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

SFCPSM	0.87 401	0.20 240	2.57 474	0.02 100	0.07 337	2.45 617	0.18 561	5.65 654	1.51 503	0.85 422	0.77 502	0.67 417	0.30 472	1.77 424	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.09 458	0.09 177

ccs_rob	0.71 340	0.20 240	2.35 431	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 247	0.82 419	0.45 435	2.28 579	0.63 543	1.78 426	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

PSM-adaLoss	0.54 256	0.18 195	1.72 268	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.29 610	1.60 184	1.27 413	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.79 427	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

CFNet_pseudo	0.71 340	0.20 240	2.34 429	0.01 21	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 252	0.85 422	0.47 440	2.29 584	0.61 536	1.79 427	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

SCION-MonSter	1.32 557	0.48 416	3.30 552	0.04 211	0.45 577	3.41 664	0.05 451	4.62 557	1.33 451	0.13 186	1.60 584	1.01 479	0.20 441	1.87 429	6.82 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.82 526

RT-IGEV	1.63 602	0.13 107	3.31 554	0.67 642	0.48 591	1.87 588	0.58 655	6.39 701	2.09 606	2.16 598	3.02 647	4.35 671	2.28 657	1.88 430	0.83 512	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.50 736	0.10 476	1.34 627

IGEV-Stereo+	0.61 296	0.21 251	1.12 164	0.17 420	1.20 711	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 240	0.05 163	0.05 259	1.92 431	0.48 411	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.24 664	1.85 748	2.11 730

UCFNet_RVC	0.78 369	0.68 515	2.05 369	0.02 100	0.29 521	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 217	1.35 507	0.74 495	1.66 530	0.20 441	1.92 431	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

test_4	0.65 317	0.40 383	1.73 271	0.11 369	0.19 449	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 661	0.72 431	0.09 350	1.93 433	0.53 432	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.08 525	0.16 565	0.15 233

ROB_FTStereo	0.55 263	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.61 542	0.32 622	1.60 184	1.26 403	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 175	1.97 434	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

StereoDRNet-Refined	0.96 438	0.28 311	1.94 343	0.03 165	0.01 158	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 451	2.16 598	1.23 556	2.62 597	0.18 428	2.06 435	1.82 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 130
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.84 386	0.23 271	2.43 454	0.01 21	0.01 158	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 524	1.24 490	1.13 547	2.16 574	0.41 506	2.08 436	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

depthmonostereo	0.43 193	0.34 356	2.49 464	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 111	0.29 34	0.06 105	0.03 157	0.55 399	0.28 467	2.10 437	0.27 255	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.29 339

BEATNet_4x	1.24 527	1.45 676	5.03 649	0.58 606	0.02 237	1.34 434	0.09 517	5.29 626	1.69 548	2.01 588	0.25 356	1.18 493	0.44 508	2.11 438	2.70 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.54 427

SCION-MonSter(vits)	0.87 401	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.05 312	0.51 85	0.00 1	4.53 544	1.14 335	0.11 162	0.26 362	1.66 530	0.27 464	2.19 439	4.56 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 694	0.71 494

Prome-Stereo	1.29 547	0.09 41	1.62 242	0.12 380	0.24 490	1.28 402	0.65 660	2.98 328	0.93 263	2.08 592	8.52 710	0.75 437	2.83 675	2.19 439	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 630

Weightmod_eth	0.85 395	0.88 567	1.51 218	0.14 396	0.41 560	0.87 128	0.04 414	0.95 138	0.81 163	0.17 218	4.01 677	0.21 342	0.52 519	2.34 441	0.50 419	2.33 758	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.77 516

PFNet+	0.65 317	0.19 227	2.19 398	0.29 504	0.06 320	1.46 480	0.54 647	1.74 205	1.62 531	1.35 507	0.45 435	0.36 368	0.01 36	2.41 442	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

MFMNet_re	2.39 664	1.65 692	6.10 681	3.04 754	0.90 680	2.34 614	0.98 678	4.77 582	3.79 696	6.95 720	7.08 703	1.84 546	3.79 698	2.53 443	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.26 326

Hybrid-DGEV-2	0.98 450	1.15 643	2.43 454	0.04 211	0.00 1	3.46 665	0.01 143	4.31 524	1.56 513	1.37 510	0.17 322	1.56 515	0.10 360	2.57 444	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.37 374

iinet-f	1.90 624	0.98 606	13.29 749	0.42 548	0.03 269	4.30 683	0.04 414	3.86 439	1.32 446	1.28 493	0.57 460	2.91 616	2.70 672	2.60 445	3.11 659	0.00 1	0.02 371	0.02 686	0.00 1	0.49 713	0.09 177

GMStereo_Zeroshot	0.67 324	0.24 277	1.87 328	0.87 685	0.00 1	1.26 388	0.01 143	2.01 236	0.42 52	1.44 520	0.58 466	1.73 539	0.19 434	2.62 446	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

ISRNet	0.98 450	0.37 373	3.32 555	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 308	2.26 610	1.68 588	2.56 594	0.20 441	2.65 447	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

CBFPSM	1.51 586	1.00 612	5.32 661	0.05 238	0.01 158	3.57 668	0.04 414	4.06 480	1.03 308	0.65 390	0.21 348	6.06 704	3.60 693	2.65 447	1.82 598	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.12 207

Patchmatch Stereo++	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

rvit_105_1	0.76 362	0.75 537	3.75 590	0.01 21	0.00 1	1.16 297	0.01 143	4.13 496	1.51 503	0.24 279	0.31 379	0.14 311	0.04 223	2.70 451	0.32 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 141

AIO-test2	0.97 446	1.34 667	2.49 464	0.42 548	0.37 548	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 263	0.37 322	1.47 574	0.51 394	0.05 259	2.73 452	0.21 201	3.00 761	0.09 435	0.00 1	0.01 446	0.09 458	0.30 341

iGMRVC	0.59 284	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.27 601	1.61 187	1.27 413	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 175	2.78 453	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

DualNet (step1)	1.30 551	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.68 733	0.97 675	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample7	1.05 474	0.24 277	1.95 345	0.65 634	0.01 158	1.25 379	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.51 643

NINENet	1.14 503	0.34 356	2.08 374	0.10 345	0.01 158	5.73 705	0.03 359	5.39 637	1.54 509	1.61 551	0.72 492	2.35 589	0.06 284	2.82 456	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.60 600	1.48 680	8.20 719	0.03 165	0.03 269	3.95 673	0.13 541	4.89 589	2.33 629	0.92 433	0.31 379	3.64 652	1.40 616	2.90 457	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.20 288

AIO-test1	0.75 358	0.92 583	2.40 438	0.43 554	0.80 661	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 226	0.47 357	0.30 374	0.06 200	0.06 284	2.91 458	0.20 188	0.07 681	0.06 415	0.00 1	0.10 542	0.17 579	0.20 288

EKT-Stereo	0.91 414	0.23 271	2.14 390	0.84 682	4.27 758	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 421	0.95 472	0.08 327	2.93 459	0.38 351	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.07 520	0.04 325	0.40 394

RAFT+CT+SA	0.85 395	0.91 576	2.23 411	0.19 434	0.29 521	1.27 395	0.03 359	4.92 593	0.86 214	0.65 390	0.40 421	0.67 417	0.05 259	3.03 460	0.18 169	0.00 1	0.28 483	0.00 1	0.35 718	0.15 556	0.61 459

hknet	1.21 519	0.25 289	2.89 508	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.19 352	2.36 619	0.64 474	3.38 640	0.05 259	3.04 461	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

YMNet	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

YMNet_1	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

pcwnet_v2	1.36 566	0.21 251	5.89 675	0.15 405	0.01 158	1.78 578	0.02 286	5.77 667	3.19 685	1.69 561	1.94 602	2.00 559	0.79 572	3.09 464	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.27 331

1test111	1.06 477	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

qqq	0.90 412	0.41 387	1.88 331	0.10 345	0.59 621	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 431	0.61 385	0.38 412	0.73 432	0.15 406	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

zzzzzzz1	1.95 629	5.61 772	14.98 757	0.45 561	0.12 396	1.39 448	0.14 546	4.52 541	2.17 614	0.06 105	0.21 348	1.31 503	0.94 581	3.21 467	2.89 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 703	0.51 419

IGEV_i1	1.12 495	0.14 122	2.90 511	0.76 668	0.85 668	1.43 464	0.01 143	5.58 649	1.05 312	0.64 389	0.70 487	1.68 534	0.13 395	3.21 467	0.48 411	0.00 1	0.86 616	0.00 1	0.27 685	0.04 325	1.64 665

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DeepPruner_ROB	1.04 471	0.99 609	3.05 527	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 555	3.96 462	0.52 69	3.41 673	0.03 157	2.06 562	0.17 423	3.35 470	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.14 223

CRFU-Net	1.43 577	0.33 353	2.98 524	1.27 713	0.03 269	4.01 675	0.05 451	6.21 690	0.95 274	1.92 577	0.74 495	3.41 642	2.55 669	3.36 471	0.36 329	0.01 599	0.01 325	0.11 718	0.00 1	0.13 524	0.09 177

HLf8	0.84 386	1.14 642	3.85 596	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 585	0.43 347	0.03 157	0.26 358	0.18 428	3.39 472	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.05 113

test_5	0.94 426	0.94 590	2.60 476	0.55 599	0.25 494	1.47 487	0.02 286	4.89 589	0.97 288	0.81 417	0.30 374	0.80 449	0.63 543	3.39 472	0.24 229	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.54 427

DMCA-RVC	1.12 495	1.19 647	5.30 660	0.03 165	0.04 301	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 217	3.33 670	0.12 309	0.98 475	0.65 551	3.40 474	1.82 598	0.01 599	0.04 396	0.02 686	0.01 446	0.10 476	0.09 177

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GrayStereo	1.55 594	0.06 3	1.53 223	0.75 665	0.20 458	1.27 395	4.44 736	3.44 376	1.20 358	4.92 706	3.92 671	0.45 382	4.54 710	3.43 476	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 735	0.02 183	0.25 319

fast-acv-ft	1.54 592	0.86 563	4.85 640	0.11 369	0.12 396	3.88 671	0.28 603	2.97 327	2.26 621	0.96 438	3.49 661	2.97 617	1.23 605	3.47 477	2.75 642	0.04 655	0.01 325	0.04 699	0.04 499	0.44 707	0.08 151

STTStereo	0.98 450	0.62 489	3.78 592	0.25 486	0.15 423	1.44 470	0.10 526	3.57 386	1.75 563	1.46 523	0.19 340	1.74 540	0.44 508	3.47 477	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

PSM-AAD	1.21 519	0.08 29	1.53 223	0.10 345	0.27 511	1.35 438	3.14 718	2.74 303	0.83 196	2.89 651	2.04 609	0.16 322	5.25 718	3.51 479	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

TestStereo1	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

SA-5K	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

LMCR-Stereo	1.28 543	1.13 639	2.41 443	0.57 604	0.03 269	2.72 633	0.09 517	6.86 713	0.88 226	2.44 630	1.92 600	0.14 311	1.55 629	3.57 482	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.02 70

ADLNet	1.35 565	0.55 450	2.95 519	0.01 21	0.05 312	2.22 602	0.11 530	5.06 605	2.83 676	2.42 628	2.19 612	2.63 598	0.68 559	3.59 483	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.27 331

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DStereoO	4.37 711	1.72 694	6.31 688	3.48 757	2.70 749	3.27 653	6.85 762	4.67 569	5.52 714	2.26 610	3.87 670	4.35 671	11.37 753	3.62 485	5.34 687	10.52 785	1.82 766	0.03 693	0.89 761	6.38 759	2.43 744

test_sample1	0.96 438	0.25 289	1.82 309	0.46 565	0.19 449	1.13 273	0.00 1	4.10 489	1.55 510	1.02 452	0.33 387	0.70 427	0.57 530	3.63 486	0.91 534	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.09 534	0.05 354	1.50 640

psm_up	1.01 461	0.68 515	2.47 461	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 431	2.65 638	0.47 440	1.71 536	0.44 508	3.65 487	0.45 383	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.06 130

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test_1	0.84 386	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.55 603	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 564	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.70 489	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.84 534

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test_3	0.81 376	0.15 133	2.17 395	0.36 528	0.58 613	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 439	0.02 3	1.04 480	0.04 223	3.72 492	0.39 359	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.69 490

test-3	0.86 400	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.56 607	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 585	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.73 493	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.82 526

gwcnet-sp	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

scenet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

ssnet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

LALA_ROB	1.55 594	1.07 631	2.99 526	0.02 100	0.06 320	3.20 650	0.49 643	4.07 482	1.80 572	3.79 683	0.66 478	4.51 675	0.25 460	3.82 497	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.11 198

CoDeX	1.03 468	0.45 399	2.50 468	0.06 265	0.20 458	1.51 505	0.20 567	6.54 705	1.96 595	0.73 406	0.68 486	1.04 480	0.31 477	3.86 498	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

coex_refinement	1.30 551	0.96 597	2.31 425	0.12 380	0.02 237	1.52 508	0.07 495	4.70 573	1.79 570	2.66 641	0.66 478	4.34 670	0.47 516	3.87 499	2.09 612	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

Weightmod	0.84 386	1.00 612	1.77 288	0.20 450	0.42 565	1.12 263	0.01 143	1.14 153	0.82 181	0.16 210	2.97 646	0.67 417	0.32 483	3.93 500	0.69 479	0.36 728	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.53 724	0.67 475

TestStereo_HLe17	0.92 417	1.23 653	4.67 633	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 527	1.93 590	0.36 319	0.03 157	0.27 361	0.13 395	3.93 500	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.06 130

test_sample5	1.11 490	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.48 527	1.14 549	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

DualNet	1.13 498	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.57 544	1.40 567	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

SQANet	2.65 670	1.92 709	3.73 588	4.47 760	2.98 753	2.59 627	0.24 585	4.66 566	1.11 330	2.48 632	0.59 468	1.57 516	0.86 576	3.95 504	1.67 593	7.97 771	0.14 450	0.48 740	0.03 483	7.84 763	3.68 755

GGDA	0.71 340	0.91 576	2.34 429	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 501	0.11 162	0.03 157	0.15 317	0.08 327	3.96 505	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.07 141

NLCSM	0.74 355	0.31 337	0.59 56	0.10 345	0.47 586	1.20 323	0.09 517	4.62 557	1.94 594	0.18 229	0.06 255	0.21 342	0.22 448	3.97 506	0.33 301	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.23 304

test_sample6	1.14 503	0.28 311	2.92 515	0.59 608	0.01 158	1.47 487	0.01 143	5.17 614	2.07 604	1.57 544	1.40 567	0.63 406	0.19 434	4.02 507	0.99 545	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

UPFNet	0.99 455	0.32 348	2.89 508	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 530	4.10 489	1.10 328	2.35 617	0.12 309	1.91 550	0.08 327	4.02 507	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

ACV-stereo	1.68 605	0.45 399	3.08 528	0.05 238	0.04 301	6.19 711	0.18 561	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 729	5.28 720	4.05 509	1.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.15 233

XX-Stereo	1.24 527	0.25 289	6.03 679	1.30 716	0.29 521	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 495	0.50 446	3.63 651	0.03 175	4.05 509	0.18 169	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.23 646	0.03 276	0.47 410

ManiGeoR	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

HLf10	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

HLF11	0.84 386	0.93 586	4.03 604	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 554	0.52 377	0.03 157	0.16 322	0.12 388	4.17 513	0.39 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.02 70

Sa-1000	1.23 525	0.79 551	2.16 394	0.00 1	0.40 555	1.36 440	0.03 359	5.00 601	2.01 598	1.11 469	5.38 688	0.61 404	0.15 406	4.18 514	0.37 343	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.16 586	0.15 556	0.16 244

DDUNet	3.58 688	11.19 782	3.84 595	3.59 758	3.31 756	4.14 678	0.20 567	4.40 531	1.33 451	2.72 646	3.11 652	3.16 629	0.37 489	4.18 514	1.47 578	2.02 757	0.05 407	10.10 776	3.59 778	5.85 757	3.05 753

PSMNet-ADL	0.88 405	0.12 94	1.32 194	0.07 292	0.01 158	2.03 596	0.03 359	3.00 330	1.28 422	0.39 330	0.66 478	2.12 567	0.67 557	4.19 516	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.24 311

CFNet-ft	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

CFNet_RVC	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

iResNet	1.20 516	0.77 545	3.37 561	1.01 701	0.01 158	2.00 594	0.01 143	4.44 533	1.74 562	1.88 571	1.09 541	0.35 367	0.35 484	4.22 519	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.26 326

PSMNet-RSSM	1.10 487	0.88 567	2.30 420	0.23 470	0.00 1	1.41 460	0.03 359	5.44 644	1.19 352	1.56 541	0.50 446	2.46 592	0.71 564	4.23 520	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.10 476	0.08 151

ETE_ROB	1.42 576	1.04 623	3.10 532	0.02 100	0.03 269	1.81 582	0.22 579	4.73 575	1.67 547	4.77 700	1.43 570	2.77 606	0.08 327	4.23 520	2.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.20 288

SA	1.02 467	0.85 560	2.22 406	0.00 1	0.42 565	1.31 417	0.01 143	4.74 577	2.04 602	0.50 373	0.95 529	0.30 364	1.30 612	4.24 522	0.42 374	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.17 595	0.16 565	0.30 341

TestStereo_HL2	0.74 355	0.89 572	2.50 468	0.16 415	0.00 1	1.22 351	0.03 359	3.50 379	1.45 488	0.13 186	0.05 240	0.20 336	0.10 360	4.25 523	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.07 141

cf-r	1.18 514	1.02 618	3.22 541	0.25 486	0.02 237	1.44 470	0.03 359	5.11 609	2.16 610	1.31 498	0.59 468	2.87 613	0.24 452	4.26 524	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.12 207

xyz-stereo-finetune	0.60 289	0.59 474	0.99 142	0.03 165	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 269	0.07 119	0.07 271	0.09 271	0.04 223	4.28 525	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

iResNet_ROB	1.22 523	1.37 669	2.59 475	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 728	2.85 678	1.07 461	1.24 557	0.93 467	0.11 374	4.28 525	0.84 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

UDG	3.15 680	9.41 780	2.81 499	2.72 753	0.92 684	2.39 615	0.11 530	4.12 494	1.30 441	2.35 617	3.63 664	4.96 687	1.58 633	4.33 527	2.89 650	1.22 750	0.04 396	8.09 770	3.80 779	4.94 753	1.35 628

HSM-Net_RVC	1.51 586	0.11 79	1.93 341	0.00 1	0.01 158	1.91 592	0.05 451	7.86 736	1.93 590	3.77 682	3.76 666	3.16 629	0.36 487	4.34 528	0.83 512	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
otaku	3.61 691	2.06 714	4.04 605	6.41 765	3.35 757	4.67 691	2.08 705	5.97 679	1.58 518	2.19 601	2.62 638	3.47 645	1.45 619	4.36 529	2.17 615	8.55 772	0.25 470	1.89 761	0.03 483	9.29 767	5.81 763

FTStereo	2.20 654	0.09 41	2.07 371	0.18 425	0.13 403	1.43 464	4.50 738	2.98 328	0.97 288	3.35 672	17.70 742	0.77 445	4.06 703	4.36 529	0.15 140	0.15 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.19 606

DN-CSS_ROB	0.96 438	1.51 682	3.52 572	1.05 703	0.01 158	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 348	0.18 229	0.54 455	0.44 381	0.16 417	4.39 531	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.08 151

NCCL2	1.51 586	1.32 664	3.27 550	0.03 165	0.07 337	1.63 550	3.29 720	4.54 547	1.61 524	3.22 666	0.37 409	3.84 658	0.31 477	4.42 532	2.02 609	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.09 458	0.22 300

PSMNet_ROB	1.31 554	1.27 659	3.91 599	0.05 238	0.11 383	1.69 568	0.16 552	3.98 466	1.59 521	1.15 475	0.34 393	2.77 606	0.62 541	4.43 533	3.80 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.12 207

GwcNet-RSSM	1.22 523	1.24 656	3.66 581	0.23 470	0.04 301	1.46 480	0.05 451	4.65 565	1.61 524	1.33 501	0.46 439	2.98 618	0.26 461	4.48 534	1.59 587	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.21 608	0.10 190

DLNR-FE	23.34 787	50.30 795	88.66 804	97.22 820	95.16 815	1.20 323	0.00 1	20.93 779	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.49 535	0.25 236	32.41 796	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.72 804	1.47 637

test_xeample	2.27 660	0.46 406	2.25 412	0.10 345	0.69 647	1.48 495	0.00 1	6.24 693	2.46 640	1.83 568	2.40 627	0.37 369	0.07 309	4.49 535	19.55 772	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.07 414	1.65 667

UNet	1.21 519	0.36 366	4.56 629	0.04 211	0.02 237	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 293	1.32 499	0.14 316	2.70 604	1.54 626	4.49 535	1.96 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

DLNR_Zeroshot_test	23.30 786	50.27 794	88.62 803	97.23 821	94.59 814	1.20 323	0.00 1	20.92 778	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.50 538	0.25 236	32.51 797	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.47 803	1.47 637

MMNet	1.33 563	0.69 518	4.18 608	0.11 369	0.01 158	4.08 676	0.02 286	4.27 517	1.49 500	2.17 600	0.33 387	1.34 505	1.20 598	4.52 539	1.93 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.06 130

delet	1.31 554	0.61 486	2.64 483	0.05 238	0.17 437	2.84 640	1.00 680	4.88 588	2.46 640	1.38 512	1.37 564	1.62 524	0.90 579	4.52 539	1.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.08 151

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 516	0.85 560	3.90 598	0.61 615	0.99 694	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 513	2.38 623	0.36 406	2.15 573	0.57 530	4.52 539	0.67 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADCRef	2.57 669	1.40 673	7.90 715	0.11 369	0.11 383	4.71 692	0.74 666	5.45 645	1.66 544	3.15 664	1.65 587	1.61 522	2.25 656	4.54 542	15.56 759	0.03 642	0.00 1	0.01 659	0.10 542	0.27 651	0.23 304

G2L-Stereo_test	1.14 503	1.01 615	2.97 521	0.27 499	0.01 158	1.66 559	0.10 526	3.73 410	1.31 444	2.21 602	0.11 299	3.18 631	0.49 518	4.55 543	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.30 341

HGLStereo	1.17 511	0.53 445	2.39 437	0.01 21	0.02 237	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 335	1.42 518	3.06 649	2.09 565	1.21 603	4.60 544	1.33 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

MEA-ACV	1.17 511	0.28 311	3.82 594	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 530	1.35 460	1.40 516	0.38 412	1.99 558	1.65 636	4.63 545	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 43

GANet-RSSM	1.09 484	0.80 554	2.41 443	0.72 653	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 610	1.07 318	0.95 437	0.34 393	2.06 562	1.12 591	4.69 546	0.80 502	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.15 556	0.09 177

StereoDRNet	1.66 603	1.21 649	5.39 665	0.06 265	0.11 383	2.49 621	1.06 684	5.28 624	1.89 581	3.60 679	0.63 472	2.28 579	0.64 546	4.70 547	3.25 661	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.01 446	0.15 556	0.36 371

MSKI-zero shot	0.91 414	0.18 195	1.86 322	0.61 615	0.62 636	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 406	1.79 596	0.88 456	0.00 1	4.71 548	0.16 153	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.21 633	0.02 183	0.32 353

iResNetv2_ROB	1.32 557	1.82 699	6.02 678	1.27 713	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 535	1.46 491	1.02 452	1.28 559	1.00 478	0.27 464	4.72 549	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 692	0.16 244

HH	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

HanStereo	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

DGSMNet	2.56 668	1.15 643	7.39 704	1.34 721	2.02 742	3.20 650	3.97 731	6.11 689	1.72 560	1.52 533	2.72 640	3.23 637	0.63 543	4.74 550	2.39 630	1.12 747	1.53 758	1.54 755	1.32 768	1.40 741	2.10 729

SMFormer	1.31 554	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.06 382	0.76 509

tta	1.32 557	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.09 458	0.92 555

qqq1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

fff1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

CBMV	1.97 635	0.56 463	2.61 478	0.46 565	0.07 337	2.91 643	4.18 733	4.58 552	2.78 668	5.50 712	2.21 614	2.84 612	2.94 676	4.75 553	2.31 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.60 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	1.52 589	0.79 551	3.51 570	0.01 21	0.69 647	1.26 388	0.26 593	4.84 584	3.10 681	1.67 557	3.23 655	4.17 668	0.80 573	4.77 558	1.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.12 207

xxxx	2.26 659	0.43 392	2.30 420	0.01 21	0.68 645	1.47 487	0.00 1	6.56 706	2.32 627	1.56 541	2.07 610	1.07 485	0.06 284	4.81 559	18.87 770	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

G2L-ROB	1.11 490	0.99 609	2.89 508	0.01 21	0.01 158	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 541	1.53 534	0.08 280	3.19 634	0.01 36	4.82 560	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.14 223

G-Net	3.58 688	0.58 468	5.14 656	1.61 735	1.86 735	10.46 741	1.85 701	3.24 362	1.69 548	8.68 731	11.81 725	6.03 703	7.62 737	4.82 560	5.52 690	0.08 684	0.12 444	0.07 706	0.15 571	0.16 565	0.16 244

hitnet-ft	1.26 540	0.71 520	2.37 434	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 574	3.94 458	2.53 645	1.61 551	1.11 545	4.21 669	0.36 487	4.83 562	1.65 591	0.01 599	0.00 1	0.03 693	0.00 1	0.11 500	0.08 151

ARAFT	1.27 542	1.38 671	4.73 635	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 647	1.98 597	3.02 659	0.59 468	0.47 385	0.11 374	4.87 563	0.38 351	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.25 319

SME	0.98 450	1.50 681	2.49 464	0.11 369	0.02 237	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 529	1.01 534	0.24 350	0.12 388	4.90 564	1.48 579	0.72 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.57 450

DLCB_ROB	1.38 568	0.60 480	1.96 348	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 582	4.02 474	1.91 585	3.54 675	1.97 603	3.40 641	0.30 472	4.91 565	2.97 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.12 207

PWCDC_ROB	3.41 686	2.29 722	5.16 657	0.19 434	0.02 237	3.11 646	0.02 286	5.15 610	12.27 744	1.36 509	23.33 767	1.98 556	3.35 688	4.93 566	3.71 669	0.28 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 736	0.32 353

AF-Net	2.51 666	1.12 637	5.46 667	0.01 21	0.13 403	2.03 596	0.47 638	7.04 720	2.74 662	4.09 688	10.64 721	4.99 688	2.94 676	4.94 567	3.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.15 233

222	3.11 679	0.43 392	2.10 381	0.02 100	0.45 577	1.57 527	0.01 143	6.44 702	2.34 631	1.73 564	2.24 616	0.52 396	0.07 309	4.95 568	36.29 791	0.00 1	1.07 704	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

aanetorigin	2.99 675	1.00 612	9.85 731	0.23 470	0.23 481	1.59 532	2.01 702	1.94 228	1.25 392	14.45 757	10.04 719	2.98 618	3.75 695	4.97 569	4.01 673	0.10 688	0.05 407	0.09 712	0.11 547	0.55 726	0.55 437

RP	2.09 642	0.90 574	3.88 597	0.22 464	0.61 628	1.72 571	0.94 675	4.97 597	2.65 651	3.87 684	5.63 691	4.44 673	4.28 707	4.99 570	2.35 628	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.20 602	0.13 216

ac_64	1.28 543	0.43 392	2.90 511	0.18 425	0.25 494	1.52 508	0.03 359	5.58 649	1.89 581	0.92 433	0.53 453	4.86 685	0.45 513	5.01 571	0.88 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

ccnet	1.96 632	0.68 515	3.59 574	0.26 492	0.19 449	3.68 670	1.55 696	4.89 589	1.77 566	2.68 644	3.92 671	3.44 643	1.72 639	5.02 572	5.22 685	0.06 670	0.00 1	0.09 712	0.01 446	0.13 524	0.32 353

FAT-Stereo	1.95 629	0.23 271	3.66 581	0.18 425	0.03 269	1.80 581	0.94 675	5.35 631	3.11 682	4.23 690	5.00 686	5.22 699	2.76 674	5.07 573	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

GANetREF_RVC	1.25 531	1.39 672	4.10 606	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 561	4.68 571	2.78 668	0.69 397	0.34 393	1.87 547	0.65 551	5.07 573	0.68 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	3.66 695	2.08 716	4.34 616	7.58 767	4.53 759	6.25 712	0.72 665	5.35 631	1.65 543	0.48 367	1.77 594	2.68 602	1.25 607	5.10 575	2.31 626	8.72 773	0.31 488	2.13 763	0.05 503	9.73 769	6.18 764

Wz-Net-MNSev	2.17 652	1.90 708	7.77 712	0.02 100	0.01 158	4.60 690	2.08 705	5.70 659	2.83 676	4.02 687	1.50 576	1.87 547	2.53 668	5.10 575	3.04 657	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.31 348

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 621	0.88 567	3.47 568	1.64 738	0.22 471	4.27 680	0.40 631	3.90 454	1.63 537	0.72 405	0.71 490	3.06 624	0.11 374	5.13 577	1.03 550	5.07 765	0.54 523	0.00 1	0.00 1	1.73 744	3.16 754

XPNet_ROB	1.41 574	0.81 556	2.75 490	0.04 211	0.01 158	1.70 569	0.17 555	4.14 498	1.69 548	4.12 689	1.10 543	1.58 519	0.52 519	5.13 577	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.25 319

Nwc_Net	2.25 658	0.98 606	5.37 663	0.07 292	0.11 383	2.80 637	0.05 451	7.36 728	1.30 441	2.77 650	8.21 709	5.18 696	2.98 680	5.16 579	2.46 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

S-Stereo	2.12 648	0.32 348	6.30 687	0.24 479	0.22 471	2.51 623	1.83 700	5.38 635	5.55 715	2.46 631	5.91 693	2.81 609	0.71 564	5.19 580	2.45 634	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.37 374

FADNet-RVC-Resample	1.28 543	1.46 677	6.58 696	0.10 345	0.14 412	1.54 516	0.25 589	4.29 521	1.46 491	0.61 385	0.23 353	1.29 500	0.28 467	5.23 581	1.06 553	0.10 688	0.16 451	0.09 712	0.06 515	0.28 655	0.39 389

xyz-stereo-finetune2	0.71 340	0.55 450	1.25 185	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 234	0.18 229	0.76 501	0.08 251	0.65 551	5.24 582	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

DDVS	1.00 458	0.21 251	1.83 312	0.21 460	0.27 511	3.12 647	0.25 589	3.00 330	0.71 104	0.77 412	0.82 511	2.14 568	0.44 508	5.24 582	0.66 472	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.20 288

stereogan	2.38 663	0.59 474	5.05 650	0.01 21	0.09 363	8.26 728	0.58 655	4.92 593	3.65 693	4.68 699	4.60 681	6.43 709	2.39 663	5.27 584	0.72 488	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.27 651	0.13 216

SACVNet	1.14 503	0.74 534	2.49 464	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 603	4.52 541	1.51 503	2.11 594	0.79 507	1.57 516	0.07 309	5.28 585	1.31 567	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.18 262

GMM-Stereo	1.17 511	0.10 62	2.29 418	0.13 390	0.22 471	1.43 464	0.84 670	2.83 312	1.16 339	2.73 647	3.09 651	0.54 398	0.87 577	5.31 586	0.16 153	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.02 183	1.72 672

MLCV	1.19 515	0.97 601	3.09 530	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 516	2.74 649	1.83 598	0.99 476	0.40 504	5.31 586	1.53 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

HCRNet	0.83 379	0.39 379	1.59 238	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 623	0.75 409	0.21 348	0.56 400	0.11 374	5.32 588	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

TCMNet	1.67 604	0.92 583	6.06 680	0.15 405	1.43 723	1.83 584	0.17 555	4.72 574	1.56 513	1.88 571	2.94 645	1.92 551	0.45 513	5.34 589	3.00 655	0.00 1	0.06 415	0.06 704	0.00 1	0.43 705	0.48 414

tt45	0.54 256	0.46 406	1.12 164	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 143	0.79 129	0.05 97	0.03 157	0.09 271	0.03 175	5.35 590	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.15 233

NVstereo2D	1.25 531	0.34 356	5.21 659	0.09 331	0.03 269	1.61 542	0.23 582	4.95 596	1.92 587	1.05 457	0.38 412	2.53 593	0.61 536	5.36 591	0.44 377	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.03 483	0.04 325	0.19 268

DFGA-Net	1.10 487	2.07 715	4.17 607	0.10 345	0.23 481	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 288	1.28 493	1.17 553	0.25 355	0.04 223	5.37 592	2.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.05 113

DRN-Test	1.79 615	0.51 431	4.94 646	0.19 434	0.14 412	3.30 654	0.19 566	6.58 707	2.31 625	4.40 696	0.77 502	2.10 566	1.73 640	5.40 593	2.82 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.27 331

FADNet_RVC	1.32 557	1.54 684	5.37 663	0.02 100	0.06 320	2.78 636	0.07 495	4.19 503	1.03 308	0.44 348	0.35 402	0.67 417	0.10 360	5.42 594	1.92 604	0.24 722	0.33 490	0.11 718	0.33 706	0.66 733	0.68 483

GwcNet	1.96 632	1.51 682	7.43 706	0.30 508	1.20 711	4.13 677	0.61 657	4.45 534	1.92 587	1.53 534	2.31 619	3.93 662	0.54 522	5.50 595	3.16 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.39 696	0.24 311

DRaft	1.40 572	0.20 240	1.83 312	0.09 331	0.01 158	1.66 559	0.42 633	2.13 249	0.59 80	3.75 681	5.16 687	0.41 379	4.27 706	5.52 596	1.63 590	0.01 599	0.06 415	0.00 1	0.07 520	0.08 432	0.12 207

DAS	1.40 572	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.53 597	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

SHD	3.58 688	1.83 700	6.41 692	1.34 721	1.21 713	4.84 693	0.17 555	7.95 737	12.83 745	7.86 726	3.32 658	5.08 691	2.63 670	5.54 598	8.57 713	0.01 599	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.31 665	0.73 499

FADNet-RVC	1.30 551	1.62 690	6.28 686	0.03 165	0.00 1	1.61 542	0.08 505	4.49 536	2.04 602	0.41 341	0.10 292	0.63 406	0.64 546	5.55 599	1.69 594	0.01 599	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.31 348

GCST	1.13 498	1.32 664	3.12 535	0.57 604	0.90 680	0.92 144	0.09 517	4.38 528	1.43 481	0.49 369	0.51 449	0.39 374	0.35 484	5.56 600	0.95 539	1.34 752	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.15 233

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 619	1.13 639	5.96 677	0.02 100	0.00 1	5.00 695	0.29 610	5.31 629	2.38 632	2.65 638	1.15 551	2.32 588	1.95 649	5.59 601	3.35 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

LCNet	0.93 423	0.21 251	1.62 242	0.14 396	0.26 505	1.20 323	0.22 579	2.71 301	0.90 242	1.82 567	0.21 348	0.12 294	2.50 667	5.59 601	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.79 518

psmorigin	2.16 651	0.75 537	10.72 735	0.24 479	0.03 269	1.62 547	0.20 567	3.80 420	1.16 339	5.40 710	3.08 650	5.77 702	2.29 658	5.62 603	2.13 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.25 319

FADNet	1.38 568	1.42 675	5.62 671	0.03 165	0.06 320	2.56 625	0.16 552	4.66 566	1.64 541	0.35 316	0.11 299	1.66 530	1.05 587	5.64 604	1.59 587	0.18 711	0.02 371	0.01 659	0.01 446	0.52 722	0.23 304

IPLG	0.99 455	0.76 542	3.08 528	0.06 265	0.06 320	1.40 453	0.11 530	3.81 423	1.07 318	0.81 417	1.00 533	0.50 391	0.60 535	5.65 605	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.20 288

ITSA-stereo	1.24 527	0.23 271	2.14 390	0.19 434	0.04 301	1.43 464	0.13 541	6.24 693	3.22 686	0.78 414	0.36 406	0.63 406	1.05 587	5.67 606	2.24 623	0.03 642	0.00 1	0.09 712	0.06 515	0.08 432	0.19 268

MWDA-net	1.09 484	0.48 416	1.74 277	0.12 380	0.20 458	1.73 573	0.12 539	3.75 413	1.01 306	1.34 504	0.49 445	1.63 526	2.23 653	5.72 607	1.04 551	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

DispNO	1.47 581	1.01 615	5.05 650	0.13 390	0.08 351	1.49 500	0.02 286	4.38 528	1.86 576	1.51 530	1.57 581	3.12 628	1.09 590	5.77 608	1.89 603	0.00 1	0.02 371	0.03 693	0.11 547	0.11 500	0.08 151

SepStereo	1.41 574	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.78 609	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

RGC	2.11 646	0.95 593	4.61 631	0.08 310	0.29 521	3.34 658	0.11 530	5.40 639	1.78 568	3.93 686	4.52 680	5.20 697	3.05 682	5.78 609	2.78 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.18 262

AANet	5.27 725	1.93 710	17.96 764	0.13 390	0.87 675	1.79 579	0.27 601	4.74 577	15.34 758	13.27 753	14.56 734	12.12 732	6.37 732	5.80 611	6.54 700	0.31 726	1.20 735	0.01 659	0.11 547	0.25 634	1.73 676

999	0.56 271	0.38 375	1.07 154	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 526	0.44 71	0.80 145	0.02 35	0.32 384	0.03 91	0.02 120	5.80 611	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.11 198

CBMV_ROB	2.06 638	0.31 337	2.72 486	0.63 628	0.00 1	2.83 639	0.88 672	5.24 621	2.41 636	4.28 692	6.16 695	3.07 627	3.47 692	5.81 613	2.69 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.56 445

RainbowNet	5.23 723	4.09 761	4.92 645	9.61 774	6.18 765	5.26 702	3.48 724	7.68 734	4.58 708	1.94 582	3.02 647	4.67 681	3.42 690	5.90 614	2.01 607	9.59 775	2.19 769	8.45 771	0.20 620	10.52 773	6.82 766

edge stereo	2.06 638	0.42 390	4.20 610	0.14 396	0.09 363	1.82 583	0.51 644	5.38 635	2.48 643	3.45 674	3.96 675	8.28 719	1.80 645	5.90 614	2.30 625	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.16 565	0.19 268

dad	1.04 471	1.21 649	3.14 537	0.08 310	0.01 158	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 646	1.95 583	0.37 409	0.40 377	0.04 223	5.95 616	1.06 553	0.01 599	0.00 1	1.11 753	0.12 555	0.07 414	0.19 268

IGEVStereo-DCA	0.88 405	1.21 649	1.81 304	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.15 571	0.16 565	1.76 679

rrr	1.15 508	1.21 649	5.05 650	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 484	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.16 565	1.59 661

DSFCA	1.45 578	0.51 431	2.76 491	0.01 21	0.03 269	3.64 669	0.83 669	3.28 368	1.45 488	3.25 668	0.44 432	2.89 615	1.45 619	6.07 619	2.14 614	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.10 190

AAGNet	1.60 600	0.15 133	1.76 284	1.17 709	0.27 511	1.51 505	0.64 658	1.71 198	1.20 358	1.67 557	0.81 510	1.59 521	2.23 653	6.08 620	11.16 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

CSP-Net	1.13 498	0.76 542	1.67 257	0.01 21	0.00 1	2.81 638	0.05 451	5.62 652	1.14 335	1.14 472	0.85 518	1.80 545	0.23 450	6.10 621	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 88

GEStereo_RVC	1.25 531	0.76 542	2.61 478	0.37 532	0.01 158	1.40 453	0.11 530	6.93 714	1.20 358	1.22 487	0.78 506	1.58 519	0.77 569	6.13 622	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.23 304

test_sample9	2.75 674	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample8	3.98 700	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	5.07 606	1.50 501	6.62 718	0.90 524	14.02 740	7.06 736	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

G2L-Stereo	1.20 516	1.04 623	3.45 565	0.03 165	0.11 383	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 491	1.45 521	0.16 320	3.06 624	0.24 452	6.15 625	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.18 262

CCAANet	1.01 461	0.71 520	2.40 438	0.04 211	0.03 269	1.22 351	0.02 286	4.67 569	0.89 234	0.40 335	0.45 435	1.39 506	0.10 360	6.23 626	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 43

GASNet	1.77 614	2.50 730	7.05 700	0.47 575	0.02 237	1.50 501	0.20 567	4.55 549	2.55 647	0.98 439	1.48 575	2.24 578	1.57 632	6.25 627	3.41 666	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.55 726	0.12 207

NCC-stereo	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223

Abc-Net	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DEmStereo	1.56 596	0.16 159	2.44 457	0.09 331	0.02 237	1.77 577	0.87 671	1.72 199	1.08 321	2.48 632	6.30 699	1.06 483	5.02 714	6.28 630	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

ADCL	3.64 694	1.54 684	8.53 724	0.26 492	0.28 517	7.37 719	4.49 737	5.42 642	3.61 692	4.79 701	3.85 669	5.14 694	4.47 709	6.28 630	15.73 760	0.05 659	0.01 325	0.11 718	0.13 561	0.34 679	0.33 360

AACVNet	1.04 471	0.87 566	2.22 406	0.25 486	0.00 1	1.79 579	0.01 143	4.21 504	0.79 129	1.17 477	0.27 365	1.50 511	0.16 417	6.30 632	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.04 98

PS-NSSS	1.25 531	0.85 560	2.77 492	0.05 238	0.03 269	1.40 453	0.01 143	5.04 603	2.38 632	1.34 504	2.80 641	0.65 411	0.06 284	6.36 633	0.91 534	0.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.01 43

CVANet_RVC	1.37 567	0.82 558	3.23 543	0.54 596	0.11 383	1.48 495	0.46 637	4.01 472	2.23 617	3.33 670	1.34 563	1.51 512	0.37 489	6.38 634	0.69 479	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.19 595	0.62 461

NF-Stereo	0.92 417	0.18 195	1.99 355	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.20 483	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

OCTAStereo	0.93 423	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.56 523	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.25 355	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RE-Stereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

TVStereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

z-ln-s-r	1.93 627	1.26 658	7.26 702	0.25 486	0.03 269	1.65 557	0.06 484	4.28 518	2.81 674	1.26 492	0.70 487	1.68 534	0.24 452	6.44 639	10.32 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.19 268

TDLM	1.32 557	0.90 574	2.42 451	0.61 615	0.03 269	1.59 532	2.04 704	3.73 410	2.29 624	1.70 562	0.94 527	1.07 485	0.67 557	6.49 640	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.54 427

DStereoRT	4.23 705	0.91 576	6.37 691	0.09 331	0.41 560	5.17 698	0.44 635	4.84 584	2.67 652	1.91 575	1.56 579	1.72 538	3.39 689	6.50 641	2.04 610	0.00 1	0.69 566	38.20 798	5.02 785	0.07 414	2.54 748

IRAFT_RVC	1.13 498	0.39 379	2.40 438	1.51 730	0.25 494	1.37 442	0.31 619	2.93 325	1.24 380	1.58 550	0.79 507	1.14 491	1.54 626	6.53 642	0.44 377	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88

RAFT + AFF	1.88 621	1.84 703	4.19 609	0.05 238	0.85 668	2.29 609	1.00 680	6.32 698	2.26 621	1.88 571	1.80 597	1.27 497	3.66 694	6.56 643	2.36 629	0.02 629	0.34 493	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.50 417

Syn2CoEx	1.91 625	1.85 704	6.43 695	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 647	6.03 686	2.24 618	2.24 608	2.19 612	2.06 562	3.10 683	6.57 644	2.58 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.40 394

PASM	2.20 654	1.85 704	10.33 733	1.00 698	0.41 560	1.98 593	0.90 674	3.85 438	2.76 665	4.38 694	1.53 577	3.49 647	1.54 626	6.60 645	2.43 632	0.14 702	0.02 371	0.00 1	0.03 483	0.33 672	0.39 389

TestStereo	0.67 324	0.99 609	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 240	0.08 251	0.06 284	6.62 646	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

PA-Net	1.56 596	1.13 639	5.13 654	0.07 292	0.17 437	1.46 480	0.53 646	4.73 575	3.04 680	0.92 433	1.30 560	2.29 584	0.62 541	6.63 647	3.00 655	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 599	1.12 637	3.42 563	0.53 594	0.10 375	4.27 680	1.44 693	5.35 631	1.61 524	3.58 678	0.87 519	0.91 460	1.18 596	6.64 648	0.46 395	0.04 655	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.24 311

ASMatch	1.46 579	0.17 179	2.35 431	0.73 659	0.20 458	1.22 351	0.25 589	1.04 147	0.89 234	0.30 304	11.50 723	0.92 465	2.31 660	6.65 649	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.04 98

CC-Net-ROB	2.09 642	1.17 645	3.97 603	1.52 731	0.23 481	3.35 659	0.05 451	5.09 607	2.74 662	1.09 464	1.40 567	0.97 474	0.18 428	6.66 650	0.87 520	1.46 753	1.64 760	7.13 768	0.00 1	1.67 743	0.54 427

HSM	1.48 583	0.60 480	1.85 318	0.01 21	0.29 521	1.76 576	0.04 414	6.50 703	1.46 491	1.91 575	1.55 578	4.69 682	1.27 609	6.66 650	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

FINET	2.99 675	2.11 717	7.66 710	1.13 706	1.79 734	4.35 684	3.34 722	5.66 655	7.93 735	2.49 634	3.29 656	1.66 530	2.47 666	6.70 652	4.44 678	0.82 742	1.38 750	0.03 693	0.30 698	0.36 686	1.88 712

CFNet	1.24 527	1.33 666	3.20 539	0.26 492	0.03 269	1.43 464	0.04 414	5.03 602	2.39 634	0.61 385	0.71 490	1.30 501	0.23 450	6.72 653	1.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.10 190

RASNet	1.75 609	0.71 520	2.93 516	0.20 450	3.20 755	1.75 575	0.26 593	3.87 443	2.64 650	0.98 439	1.46 573	5.25 700	1.67 638	6.73 654	2.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.47 410

RYNet	1.76 611	0.81 556	4.24 612	0.34 523	0.10 375	2.62 631	0.07 495	5.36 634	2.08 605	1.38 512	0.35 402	4.71 683	1.35 613	6.73 654	4.61 682	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.33 360

APVNet	1.68 605	0.75 537	4.94 646	0.13 390	0.01 158	4.56 689	0.08 505	5.20 615	1.44 484	1.51 530	1.05 537	2.87 613	0.93 580	6.76 656	2.76 643	0.01 599	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.34 679	0.08 151

iRaft-Stereo_5w	1.28 543	0.93 586	3.51 570	0.14 396	0.66 640	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 314	0.19 240	1.97 603	1.62 524	1.50 624	6.80 657	1.07 555	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.06 515	0.26 646	0.67 475

ADCP+	3.18 682	1.81 698	11.33 738	0.07 292	0.20 458	5.83 707	2.80 713	4.60 554	2.69 654	1.68 560	0.28 367	3.75 655	3.14 685	6.82 658	17.90 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.56 445

THIR-Stereo	1.54 592	0.48 416	1.88 331	0.01 21	0.02 237	1.08 227	4.17 732	2.48 274	0.41 50	1.09 464	4.30 679	1.90 549	4.08 705	6.84 659	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 382	0.04 98

PFNet	1.13 498	0.26 296	3.28 551	1.27 713	0.55 603	1.60 536	0.24 585	1.80 212	1.19 352	2.37 622	1.21 555	0.63 406	0.30 472	6.85 660	0.46 395	0.16 707	0.01 325	0.00 1	0.07 520	0.18 592	0.24 311

w-ln-seven	3.40 685	2.22 719	14.89 755	0.33 520	0.16 429	7.02 717	0.47 638	5.98 680	5.62 716	5.50 712	2.37 622	4.11 665	1.42 617	6.86 661	10.41 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.38 385

RAFT-345	1.25 531	0.12 94	2.08 374	0.54 596	0.13 403	1.55 518	0.24 585	0.65 107	2.51 644	1.19 479	7.68 705	0.92 465	0.05 259	6.86 661	0.50 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PWC_ROB	3.30 684	1.83 700	8.47 722	0.62 625	0.56 607	1.31 417	0.39 630	4.53 544	5.05 712	7.66 725	15.14 735	3.37 638	2.43 664	6.86 661	6.74 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 716	0.54 427

pmcnn	3.98 700	0.95 593	7.29 703	0.71 651	1.42 722	2.84 640	1.22 690	5.89 675	2.42 637	9.34 737	11.71 724	18.88 754	2.65 671	6.89 664	6.35 698	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.76 509

RAFT_R40	1.08 482	0.11 79	2.09 380	0.83 681	0.20 458	1.68 567	0.64 658	2.11 248	1.19 352	1.05 457	1.13 547	1.77 542	1.43 618	6.90 665	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43

RAFT-RH_RVC	2.11 646	0.30 327	2.27 414	0.74 661	0.26 505	1.51 505	0.02 286	0.61 103	1.23 378	5.28 709	21.18 759	1.04 480	0.07 309	6.90 665	0.61 461	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.02 183	0.00 1

DisPM	0.96 438	0.17 179	2.10 381	0.90 691	0.02 237	1.53 511	0.55 652	1.86 218	1.31 444	2.42 628	0.82 511	0.38 373	0.01 36	6.92 667	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

SST-Stereo	1.12 495	0.10 62	1.98 353	0.85 683	0.24 490	1.72 571	0.56 653	2.10 246	2.01 598	1.19 479	1.07 539	1.57 516	1.88 647	6.92 667	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

TransformOpticalFlow	1.53 591	0.40 383	3.46 567	0.66 635	0.07 337	1.56 523	0.09 517	4.35 525	1.86 576	1.72 563	2.27 617	3.53 648	3.04 681	6.93 669	0.49 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.10 190

PSM-softLoss	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

KMStereo	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

SuperB	3.75 697	2.46 729	15.54 760	0.32 513	0.06 320	4.29 682	1.61 697	4.25 513	11.49 743	2.56 637	1.31 562	2.01 561	1.86 646	6.94 670	8.94 717	0.05 659	0.03 387	0.10 717	0.08 525	10.62 775	0.56 445

NOSS_ROB	1.47 581	0.49 420	2.40 438	1.00 698	0.17 437	2.56 625	0.01 143	4.86 586	2.62 649	2.32 615	1.74 592	2.79 608	0.02 120	6.96 673	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.73 499

Selective-IGEV-i16pc	1.93 627	0.25 289	9.48 730	0.07 292	0.00 1	9.76 737	2.84 714	4.61 555	1.26 403	0.30 304	0.38 412	1.46 508	0.07 309	6.97 674	0.60 455	0.11 692	0.19 460	0.01 659	0.07 520	0.13 524	0.15 233

DANet	1.96 632	0.24 277	3.72 586	0.78 672	0.48 591	2.65 632	0.34 625	3.94 458	1.71 554	4.35 693	1.56 579	5.09 692	0.56 526	6.97 674	5.99 694	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.66 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM-Forest	2.15 650	0.50 425	2.42 451	0.19 434	0.25 494	3.47 666	2.38 711	4.53 544	2.46 640	5.64 714	3.99 676	3.74 654	2.22 652	6.99 676	3.08 658	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.98 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
raft_robust	1.21 519	1.05 625	2.00 356	0.10 345	0.43 571	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 627	0.44 348	0.02 3	2.23 577	1.39 615	7.00 677	0.35 321	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.18 606	0.10 476	0.19 268

STrans-v2	1.75 609	0.45 399	3.43 564	0.03 165	0.19 449	1.48 495	0.08 505	7.25 724	2.16 610	2.04 589	2.80 641	3.60 649	3.78 697	7.00 677	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 190

NRIStereo	0.82 377	0.17 179	1.56 233	0.61 615	0.05 312	1.61 542	0.48 641	1.52 178	1.19 352	0.91 429	0.17 322	0.65 411	0.03 175	7.00 677	0.25 236	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.17 252

UGAM	1.32 557	0.49 420	3.75 590	0.20 450	0.06 320	1.12 263	0.11 530	3.55 382	1.34 455	0.11 162	2.42 628	4.45 674	0.08 327	7.01 680	0.34 315	0.00 1	0.44 503	0.00 1	0.28 692	0.30 663	0.31 348

ACVNet_1	6.79 737	2.72 738	6.97 699	9.78 776	7.38 775	7.67 722	2.29 710	10.50 749	6.93 728	4.51 697	5.39 689	13.21 736	6.34 731	7.02 681	3.31 664	9.70 777	2.48 773	10.85 779	0.11 547	11.41 779	7.23 769

ADCPNet	3.94 699	1.47 679	14.87 754	0.11 369	0.45 577	7.19 718	2.23 709	5.42 642	3.18 684	4.53 698	2.03 608	7.48 718	5.27 719	7.05 682	14.73 756	0.02 629	0.74 581	0.04 699	0.91 763	0.23 621	0.85 536

UGAM-zero	1.89 623	0.19 227	2.80 496	0.22 464	0.47 586	1.57 527	0.35 626	6.96 718	0.60 82	1.40 516	0.26 362	8.37 720	4.43 708	7.06 683	0.71 483	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.58 744	0.02 183	1.16 603

CrosDoStereo	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

DeepStereo_LL	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

ADCMid	4.33 709	2.40 728	13.81 751	0.23 470	0.40 555	4.90 694	1.23 691	5.73 660	3.73 695	11.06 742	3.94 673	6.67 713	5.11 715	7.11 684	18.03 767	0.12 697	0.08 428	0.55 742	0.46 731	0.61 729	0.49 416

w-ln-seven-2	2.43 665	1.73 696	14.40 753	0.27 499	0.07 337	1.40 453	0.47 638	4.54 547	3.57 691	3.26 669	1.19 554	2.29 584	1.65 636	7.16 687	5.50 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.21 608	0.76 509

1111x	2.13 649	0.58 468	4.38 622	0.39 538	0.61 628	2.14 601	0.01 143	6.38 700	2.40 635	1.80 566	1.97 603	0.95 472	0.64 546	7.16 687	10.30 733	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.29 694	0.07 414	1.32 626

Selective-IGEV-i16pb	2.67 671	0.35 361	12.87 746	0.11 369	0.00 1	8.08 727	3.31 721	7.70 735	4.24 701	0.66 393	2.29 618	2.42 591	1.29 610	7.18 689	1.62 589	0.16 707	0.26 473	0.06 704	0.13 561	0.25 634	0.38 385

LL-Strereo	2.29 661	1.55 686	5.01 648	0.64 631	2.78 752	1.52 508	0.05 451	5.04 603	1.24 380	2.73 647	2.87 644	5.10 693	5.49 722	7.22 690	0.81 504	0.04 655	1.31 746	0.00 1	0.00 1	0.31 665	2.08 727

DeepPrunerF	2.71 672	1.57 688	16.51 762	0.22 464	0.33 541	1.45 476	0.28 603	6.26 696	9.92 739	1.25 491	0.44 432	1.98 556	1.61 634	7.33 691	4.17 676	0.00 1	0.01 325	0.07 706	0.10 542	0.33 672	0.29 339

xyz-stereo	4.49 716	0.31 337	37.34 782	0.02 100	0.01 158	19.38 767	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 586	14.43 733	2.64 601	0.14 399	7.36 692	2.92 652	0.00 1	0.01 325	0.23 734	0.00 1	0.05 354	0.09 177

OMP-Stereo	1.29 547	0.75 537	1.67 257	2.47 749	0.29 521	1.61 542	0.32 622	2.38 267	1.09 324	2.66 641	1.14 549	3.04 622	0.17 423	7.40 693	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.08 151

IIG-Stereo	1.39 570	0.67 513	1.73 271	2.48 751	0.05 312	1.63 550	0.14 546	3.00 330	1.20 358	2.94 653	2.23 615	3.03 621	0.55 524	7.41 694	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 141

AnyNet_C32	4.41 712	3.74 756	15.17 759	0.48 584	0.51 596	5.99 709	6.52 759	5.30 628	2.72 659	6.86 719	3.66 665	5.21 698	3.19 686	7.42 695	19.54 771	0.08 684	0.04 396	0.20 731	0.09 534	0.67 734	0.76 509

coex-ft	12.25 768	6.22 773	80.44 802	0.15 405	0.15 423	2.43 616	0.98 678	3.07 341	29.54 780	49.22 799	16.44 739	15.69 745	16.17 763	7.44 696	15.30 758	0.05 659	0.07 421	0.01 659	0.05 503	0.35 684	1.15 601

NaN_ROB	2.33 662	1.31 663	4.55 628	0.32 513	0.30 533	3.13 648	5.01 743	4.57 551	2.78 668	5.49 711	1.73 591	2.28 579	1.98 650	7.48 697	4.32 677	0.01 599	0.06 415	0.03 693	0.09 534	0.20 602	0.88 542

RTSC	3.18 682	2.15 718	8.20 719	0.67 642	0.38 551	4.41 686	0.08 505	5.64 653	5.80 720	6.14 716	3.43 660	3.37 638	1.55 629	7.50 698	12.15 743	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.25 671	0.51 716	0.53 425

GANet	2.23 657	0.92 583	3.10 532	0.88 686	0.08 351	2.25 604	3.25 719	4.61 555	1.71 554	2.55 636	9.98 717	2.56 594	1.47 623	7.52 699	2.98 654	0.00 1	0.04 396	0.02 686	0.08 525	0.14 539	0.42 405

AANet_RVC	1.95 629	1.64 691	4.89 641	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 675	2.32 615	4.64 682	3.61 650	0.19 434	7.61 700	4.73 683	0.60 732	0.19 460	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.47 410

ff1	2.20 654	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

mmx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

xxx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

EDNetEfficient	6.66 736	1.34 667	34.37 778	0.66 635	1.93 739	2.04 598	3.59 725	3.08 343	14.92 756	20.02 771	9.53 715	6.48 711	10.85 752	7.65 701	15.21 757	0.03 642	0.10 439	0.01 659	0.22 638	0.61 729	0.55 437

WCMA_ROB	5.16 722	1.07 631	4.40 623	0.66 635	0.69 647	6.28 713	3.63 726	5.39 637	4.05 699	14.77 760	19.39 754	15.46 744	10.72 751	7.67 705	6.77 703	0.19 715	0.27 478	0.18 730	0.20 620	0.18 592	1.23 612

LSM	7.83 742	2.59 735	24.93 770	4.71 761	40.61 794	3.55 667	5.22 746	5.91 676	7.48 731	10.86 740	13.66 731	4.55 676	3.92 700	7.72 706	5.88 693	0.02 629	0.26 473	0.00 1	0.00 1	0.30 663	14.53 788

PDISCO_ROB	2.54 667	1.40 673	5.07 653	1.06 704	2.01 740	8.28 729	0.17 555	7.96 738	6.01 722	1.48 527	1.75 593	3.67 653	1.25 607	7.74 707	2.07 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.42 405

SAMSARA	4.31 707	1.94 711	7.80 714	1.96 743	1.40 721	10.65 743	7.35 766	7.17 722	4.49 705	8.27 728	3.58 663	10.58 730	3.75 695	7.87 708	6.66 701	0.01 599	1.09 709	0.00 1	0.23 646	0.26 646	1.19 606

MSMD_ROB	5.26 724	0.52 442	3.22 541	0.15 405	0.01 158	8.63 732	1.06 684	4.76 580	4.16 700	13.72 754	26.77 771	13.87 739	15.95 762	7.89 709	3.94 672	0.11 692	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

TARStereo(FT)	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

2222	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

XQC	3.16 681	2.00 713	7.71 711	0.97 697	0.67 641	5.07 696	0.69 662	6.58 707	4.95 711	5.04 707	1.98 606	4.99 688	3.12 684	7.96 710	10.02 730	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.18 606	0.36 686	0.38 385

CSAN	3.10 678	1.72 694	5.85 674	0.37 532	0.14 412	4.15 679	3.91 728	4.94 595	4.65 709	6.43 717	6.29 698	4.62 678	5.17 717	8.13 713	4.85 684	0.02 629	0.03 387	0.03 693	0.05 503	0.26 646	0.48 414

Dean	12.08 766	3.10 743	8.10 718	10.98 778	8.34 778	18.85 766	5.53 749	21.57 782	40.96 794	11.81 744	21.91 761	25.74 767	9.74 743	8.20 714	5.76 691	9.65 776	2.35 770	9.94 773	0.65 752	10.97 776	7.40 770

DPSNet	3.98 700	1.01 615	12.58 744	0.74 661	0.55 603	5.24 701	1.53 695	12.44 757	4.82 710	2.89 651	0.97 531	6.37 707	11.43 754	8.20 714	8.61 714	0.09 686	0.51 514	0.11 718	0.38 727	0.35 684	0.83 532

MFN_U_SF_RVC	4.10 703	2.36 725	12.04 741	1.00 698	0.27 511	10.31 739	0.51 644	8.83 743	3.69 694	4.90 705	3.30 657	9.33 725	3.43 691	8.28 716	9.42 723	0.41 730	0.53 522	0.52 741	0.81 755	0.90 737	1.05 580

SANet	5.04 721	1.86 706	7.96 716	0.39 538	0.12 396	7.51 721	3.73 727	7.20 723	16.07 761	7.15 721	13.16 729	12.35 733	8.70 740	8.28 716	5.37 688	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.71 494

SDNR	3.62 693	1.25 657	7.41 705	0.71 651	0.22 471	26.06 783	0.02 286	4.55 549	2.42 637	3.10 663	11.33 722	3.05 623	0.77 569	8.31 718	2.21 619	0.05 659	0.11 442	0.00 1	0.01 446	0.08 432	0.66 471

FCDSN-DC	5.38 726	0.65 506	3.19 538	0.24 479	0.46 583	5.71 704	1.61 697	5.83 673	4.51 706	14.74 759	22.03 762	20.43 756	13.01 757	8.48 719	6.00 695	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.52 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 691	3.47 749	9.32 728	0.19 434	0.30 533	13.80 752	7.49 769	5.15 610	3.95 698	3.06 660	3.94 673	4.60 677	1.20 598	8.49 720	2.79 647	0.70 736	1.22 736	0.04 699	0.84 756	0.50 715	1.23 612

ACVNet_2	9.32 749	2.76 739	8.07 717	8.84 772	6.89 769	14.54 758	4.19 734	14.25 761	23.92 774	7.62 724	19.61 757	20.42 755	5.93 727	8.52 721	3.64 667	9.16 774	1.74 765	7.93 769	0.36 721	10.56 774	7.47 772

DISCO	2.03 637	0.45 399	2.82 501	0.72 653	0.53 601	5.13 697	0.01 143	6.01 684	1.81 573	2.31 614	0.91 525	6.43 709	0.87 577	8.57 722	3.67 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.17 252

DStereoSA	7.79 741	3.39 748	10.99 737	5.11 762	7.26 771	9.12 734	11.14 779	7.28 726	8.15 737	4.84 702	16.71 740	4.00 663	18.16 773	8.71 723	11.83 742	2.58 760	6.32 794	0.38 739	7.14 790	4.09 752	8.53 775

SPS-STEREO	3.67 696	1.46 677	4.23 611	0.36 528	0.23 481	3.93 672	1.20 689	6.67 710	3.50 689	11.05 741	8.81 711	9.53 727	4.63 711	9.10 724	7.25 707	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.28 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	6.14 730	2.39 727	6.31 688	9.73 775	7.26 771	8.81 733	1.62 699	7.27 725	6.07 723	0.41 341	6.42 700	11.47 731	2.37 662	9.17 725	2.72 641	9.70 777	2.42 771	10.45 777	0.01 446	11.04 777	7.12 768

MDST_ROB	3.81 698	0.21 251	4.29 615	2.64 752	1.45 726	13.85 753	1.02 682	8.06 739	2.67 652	15.14 761	8.81 711	2.70 604	1.55 629	9.31 726	3.90 671	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

EDNetEfficientorigin	10.48 759	2.34 724	98.78 812	0.23 470	0.25 494	3.01 644	0.70 663	4.69 572	17.04 765	19.07 765	15.43 736	12.52 735	11.56 755	9.41 727	12.62 748	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.01 446	0.25 634	1.76 679

SGM+DAISY	6.27 731	3.62 755	9.36 729	2.30 744	2.34 744	9.12 734	6.38 756	6.98 719	6.00 721	14.26 755	15.55 737	14.02 740	9.84 744	9.45 728	8.56 712	1.21 749	1.60 759	0.58 743	0.86 759	0.63 731	2.74 749

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 727	3.14 744	10.56 734	0.47 575	0.29 521	24.98 780	8.65 773	6.24 693	9.96 740	4.38 694	8.16 708	8.42 721	2.44 665	9.46 729	6.27 697	1.11 746	1.70 763	0.33 738	0.47 733	1.16 739	1.35 628

PVD	6.50 733	1.70 693	6.71 698	1.66 739	1.59 732	7.94 724	0.89 673	11.13 751	24.35 775	12.01 745	19.10 750	8.76 723	9.89 745	9.85 730	11.06 738	0.02 629	1.12 717	0.00 1	0.26 679	0.25 634	1.72 672

Wz-Net-TNSev	4.36 710	6.36 774	22.98 768	0.22 464	0.06 320	7.00 716	3.45 723	7.46 730	3.81 697	2.12 595	0.63 472	7.29 717	5.11 715	9.87 731	9.72 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.36 686	0.66 471

LE_ROB	13.25 769	1.86 706	12.84 745	2.35 747	1.43 723	7.50 720	5.92 751	10.14 747	48.57 799	57.70 802	24.61 769	23.44 763	32.60 787	10.12 732	24.95 786	0.06 670	0.08 428	0.13 723	0.20 620	0.09 458	0.41 400

Wz-Net-SNSev	3.01 677	3.59 754	12.98 747	0.45 561	0.04 301	2.72 633	1.12 686	5.80 668	2.42 637	2.30 613	2.62 638	6.39 708	1.29 610	10.20 733	7.19 706	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.72 497

MeshStereo	6.09 729	0.97 601	3.59 574	0.26 492	0.14 412	7.68 723	2.02 703	10.42 748	5.77 718	20.76 772	19.69 758	22.78 760	10.56 749	10.29 734	6.16 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.41 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.44 732	0.46 406	3.25 549	0.54 596	0.56 607	8.01 726	1.37 692	8.76 742	7.15 729	19.35 769	22.25 764	22.72 759	15.44 761	10.37 735	7.93 710	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.64 469

DispFullNet	8.26 743	24.76 790	14.96 756	14.77 784	7.78 776	5.23 700	0.09 517	5.67 656	3.16 683	9.01 735	4.87 685	6.15 705	10.66 750	10.44 736	4.54 679	2.54 759	0.33 490	15.59 784	4.84 782	13.17 783	6.59 765

ADCS	5.55 728	3.55 750	19.07 766	0.43 554	0.14 412	5.87 708	4.20 735	7.65 733	7.80 734	9.79 738	6.22 697	6.48 711	5.52 723	10.52 737	22.41 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 712	0.97 564

FC-DCNN v2	6.60 735	0.46 406	3.23 543	0.56 601	0.58 613	8.28 729	1.46 694	9.35 745	7.29 730	19.57 770	23.13 765	23.87 764	14.94 760	10.69 738	7.88 709	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

NVStereoNet_ROB	4.22 704	2.29 722	6.13 683	1.40 727	1.14 709	2.84 640	0.97 677	5.67 656	5.66 717	5.25 708	14.28 732	12.40 734	5.35 721	10.74 739	5.33 686	1.24 751	1.01 687	0.67 750	0.62 748	0.63 731	0.69 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-sn7	4.41 712	4.45 762	18.43 765	0.15 405	0.01 158	4.00 674	2.16 708	5.26 622	2.74 662	4.24 691	10.00 718	4.09 664	6.64 733	10.84 740	14.33 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.63 464

SGM_RVC	4.67 719	0.61 486	2.62 480	1.13 706	0.29 521	7.96 725	2.60 712	7.55 732	4.36 704	12.34 748	9.95 716	15.94 746	8.56 739	10.88 741	6.38 699	0.22 720	0.25 470	0.20 731	0.23 646	0.32 669	0.92 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-mn7	4.28 706	4.04 760	17.92 763	0.11 369	0.07 337	1.53 511	0.29 610	4.81 583	6.49 724	8.41 729	16.07 738	2.83 611	1.19 597	11.32 742	9.99 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.36 371

WZ-Net	4.64 718	2.57 734	25.72 771	0.10 345	0.09 363	3.07 645	2.08 705	6.59 709	5.41 713	6.08 715	4.09 678	7.02 716	6.04 729	11.64 743	11.45 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.61 459

IMH-64-1	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

IMH-64	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

FBW_ROB	2.74 673	1.02 618	4.72 634	0.43 554	0.18 443	4.35 684	0.18 561	7.28 726	3.50 689	3.57 677	3.38 659	4.86 685	1.22 604	11.70 746	5.76 691	0.17 709	0.08 428	0.59 745	0.12 555	0.28 655	1.40 632

z-mn7	4.53 717	3.38 747	10.95 736	0.14 396	0.03 269	8.41 731	0.48 641	4.63 560	14.42 754	3.68 680	18.00 745	4.72 684	1.20 598	11.78 747	8.25 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.39 389

MonStereo1	10.75 761	2.23 720	5.91 676	8.16 771	6.70 768	14.65 759	2.96 715	15.03 764	22.40 773	12.79 750	29.40 777	27.00 770	18.11 772	11.79 748	8.67 715	6.75 769	0.06 415	3.82 767	0.53 738	9.53 768	8.55 777

LVE	11.75 765	3.56 753	5.48 669	10.38 777	8.28 777	22.54 773	7.53 770	17.01 768	32.01 784	9.26 736	23.28 766	23.43 762	9.72 742	11.79 748	7.81 708	10.09 779	2.62 779	11.07 780	0.59 745	11.18 778	7.44 771

ELAS	9.07 747	1.55 686	5.19 658	1.87 741	1.92 738	17.05 762	8.29 771	13.92 760	13.52 751	23.08 779	28.56 776	18.59 753	16.90 767	12.06 750	13.39 751	0.91 743	1.32 747	0.65 748	0.59 745	0.68 735	1.31 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	9.60 751	2.53 731	7.45 707	1.52 731	2.01 740	10.43 740	5.71 750	11.53 753	20.13 771	23.40 780	34.57 784	27.61 772	16.65 764	12.58 751	12.20 744	0.14 702	0.51 514	0.15 726	0.50 736	0.38 694	1.91 719

nnnnnnn	8.41 744	1.78 697	13.59 750	1.74 740	0.59 621	9.24 736	5.05 744	11.19 752	15.02 757	16.82 762	25.96 770	23.94 765	14.64 759	12.98 752	13.75 752	0.24 722	0.02 371	0.01 659	0.02 475	0.23 621	1.41 634

PM Graph cmp D40	9.31 748	2.56 733	7.47 708	1.55 733	2.05 743	10.96 745	4.61 739	11.71 754	18.34 768	21.69 774	34.08 783	26.76 769	16.72 765	12.99 753	10.98 737	0.15 705	0.56 534	0.16 728	0.57 742	0.42 703	1.90 715

UHP(FT)	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

mmmmmm	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

WAO-6	11.65 763	2.71 737	4.73 635	7.69 768	7.28 773	17.41 763	7.45 767	20.43 776	38.14 791	10.13 739	19.37 753	27.36 771	12.38 756	13.35 756	13.26 750	4.38 764	2.43 772	10.51 778	0.03 483	9.00 765	4.96 761

IMH	11.71 764	4.49 763	4.59 630	11.55 781	9.35 781	14.27 757	5.00 742	21.03 780	25.97 778	8.90 734	23.64 768	20.58 757	10.29 748	13.39 757	9.59 724	10.13 782	2.57 776	15.53 783	1.75 773	13.04 782	8.53 775

PatchMatch		2.53 731		1.48 729		10.29 738		12.13 755		22.05 776		25.88 768		13.54 758		0.17 709		0.17 729		0.37 692

PatchMatch Cens Cmp	10.09 754	1.83 700	5.58 670	1.40 727	1.39 720	14.06 756	6.68 760	14.35 762	18.96 769	24.87 782	32.72 781	33.95 782	17.84 771	13.76 759	12.21 745	0.10 688	0.27 478	0.12 722	0.35 718	0.19 595	1.20 609

fsdfsdds	15.40 775	2.37 726	15.78 761	2.47 749	2.55 747	24.50 779	7.01 763	19.40 774	39.51 792	33.58 786	51.98 797	33.40 779	28.63 783	13.78 760	21.55 779	0.72 738	0.12 444	1.01 752	0.34 710	5.42 755	3.96 756

PM Cens cmp D40	9.56 750	1.99 712	5.67 673	1.56 734	1.46 727	10.60 742	3.93 729	14.45 763	18.98 770	23.71 781	30.20 780	31.34 775	18.29 774	14.05 761	12.42 746	0.11 692	0.28 483	0.14 725	0.41 729	0.25 634	1.28 620

ELAS_RVC	8.75 746	1.59 689	6.34 690	1.91 742	1.87 736	11.67 747	12.14 782	10.75 750	16.11 762	22.55 778	21.45 760	18.49 752	18.29 774	14.17 762	12.53 747	0.92 744	1.32 747	0.70 751	0.46 731	0.53 724	1.25 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

TestStereooo	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

AnyNet_C01	7.15 738	5.48 771	37.47 783	1.08 705	0.59 621	11.50 746	6.49 758	6.93 714	4.31 702	8.06 727	9.11 714	8.72 722	4.06 703	14.50 765	21.97 781	0.11 692	0.08 428	0.24 735	0.09 534	1.11 738	1.07 586

WAO-7	9.62 752	2.87 740	5.64 672	0.96 696	0.21 468	20.37 770	5.13 745	23.65 786	26.32 779	13.11 752	27.70 774	22.69 758	14.04 758	14.53 766	13.11 749	0.13 699	0.09 435	0.58 743	0.10 542	0.51 716	0.75 506

MSAF-DinoV2	4.86 720	4.93 766	11.35 739	1.15 708	0.06 320	3.13 648	0.57 654	7.49 731	4.56 707	2.13 596	0.94 527	16.45 747	5.99 728	14.60 767	18.54 769	0.06 670	0.03 387	0.09 712	0.74 753	2.00 749	2.34 741

PWCK	9.63 753	6.94 778	19.91 767	6.25 764	0.22 471	22.62 774	14.62 784	12.15 756	13.48 750	14.34 756	13.17 730	13.25 737	8.40 738	16.14 768	11.57 741	6.38 768	0.26 473	2.41 765	0.11 547	8.57 764	1.74 677

DStereoFS	8.45 745	5.24 769	7.57 709	5.28 763	5.17 763	13.50 751	6.68 760	10.03 746	10.06 741	8.57 730	10.59 720	13.25 737	22.85 780	16.32 769	9.72 727	3.03 762	4.52 787	2.15 764	6.10 789	1.55 742	6.89 767

KSHMR	14.93 774	8.30 779	8.52 723	15.54 785	13.01 784	17.62 764	10.36 778	19.39 773	30.53 782	19.03 764	22.15 763	28.32 774	9.61 741	16.44 770	10.96 736	10.98 788	3.74 786	21.96 792	4.87 783	16.79 786	10.39 781

ktn	19.65 783	19.61 786	8.27 721	22.99 791	17.38 789	23.89 775	11.97 781	24.83 790	34.40 788	19.19 766	27.37 772	32.56 776	18.29 774	16.52 771	18.28 768	22.43 792	3.70 785	29.28 795	10.90 793	19.65 790	11.59 785

WAO-8	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.86 786	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

Venus	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.85 785	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

light-stereo	12.19 767	4.01 759	27.27 774	25.33 792	20.86 792	12.42 750	1.05 683	15.60 765	14.53 755	18.62 763	17.70 742	23.97 766	5.91 726	18.16 774	6.91 705	3.26 763	8.15 795	0.13 723	0.62 748	9.07 766	10.32 780

DNS	3.52 687	0.62 489	1.03 149	0.61 615	0.45 577	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 274	0.34 314	0.77 502	0.08 251	0.05 259	18.42 775	0.55 442	0.09 686	3.52 783	0.00 1	0.29 694	23.87 793	15.80 790

DNSM	4.31 707	3.08 742	0.87 101	0.64 631	0.10 375	1.21 339	0.03 359	1.95 230	0.92 252	0.29 298	0.77 502	0.07 239	0.04 223	18.91 776	8.74 716	0.23 721	3.52 783	0.00 1	0.16 586	29.03 794	15.73 789

TorneroNet	16.83 778	6.92 777	6.68 697	14.15 783	12.07 782	27.63 784	8.39 772	21.53 781	37.64 789	14.70 758	32.94 782	33.55 780	18.95 777	19.68 777	20.80 777	10.39 784	2.61 778	19.77 790	3.45 777	15.42 785	9.28 778

TorneroNet-64	16.11 777	6.82 776	6.11 682	14.13 782	12.13 783	28.42 785	6.47 757	20.35 775	38.01 790	12.80 751	27.88 775	35.94 783	16.83 766	20.38 778	16.77 765	10.33 783	2.60 777	19.45 789	2.86 776	14.63 784	9.33 779

notaker	18.29 781	22.89 789	10.13 732	18.52 787	14.64 787	17.81 765	7.48 768	20.77 777	24.37 776	21.91 775	27.45 773	39.00 787	20.06 778	20.53 779	21.90 780	12.54 789	2.81 782	25.96 794	6.03 787	19.60 789	11.37 784

1111	10.49 760	1.07 631	13.02 748	1.34 721	0.09 363	22.27 772	19.65 789	12.66 758	11.01 742	12.67 749	18.82 748	23.20 761	20.66 779	23.81 780	25.51 787	0.71 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 740	2.12 735

MANE	15.61 776	2.70 736	7.19 701	3.43 756	5.19 764	21.44 771	9.54 774	24.27 789	29.58 781	33.72 787	42.10 788	42.08 790	32.55 786	24.60 781	20.72 776	1.46 753	2.17 768	1.34 754	4.60 780	0.49 713	3.04 752

UNDER WATER	20.50 784	13.77 784	33.30 776	20.84 789	14.55 786	30.38 786	19.68 790	17.23 769	34.25 787	21.44 773	18.98 749	38.38 786	31.61 785	25.31 782	22.42 783	10.71 787	2.76 780	19.90 791	4.92 784	17.87 788	11.76 786

UNDER WATER-64	20.90 785	11.73 783	33.74 777	20.56 788	13.88 785	34.56 787	24.71 794	16.81 767	33.52 786	22.54 777	17.10 741	40.14 789	33.68 789	25.46 783	23.75 784	10.68 786	2.78 781	18.70 788	4.60 780	17.07 787	12.03 787

DPSimNet_ROB	26.59 788	21.34 788	28.49 775	25.34 793	19.24 790	25.03 781	28.61 795	30.13 792	30.91 783	33.36 785	29.60 778	33.91 781	28.18 782	25.99 784	42.58 792	17.84 791	15.40 799	25.41 793	22.86 797	21.10 791	26.45 796

RTS	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

RTSA	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

SGM-ForestM	14.25 770	3.00 741	8.67 725	2.38 748	1.88 737	24.45 778	11.87 780	19.27 772	21.66 772	30.68 784	29.79 779	46.58 791	28.97 784	27.26 787	21.22 778	1.14 748	1.67 762	0.61 747	0.89 761	0.51 716	2.50 747

MultiAttention	6.52 734	0.19 227	1.72 268	1.21 710	1.55 730	44.52 791	15.97 785	6.84 711	2.09 606	3.23 667	8.12 707	6.32 706	0.38 493	27.80 788	4.55 680	0.13 699	0.01 325	0.66 749	0.79 754	2.04 750	2.21 739

BEATNet-Init1	19.30 782	9.61 781	39.48 784	3.09 755	2.67 748	39.40 790	17.68 786	23.58 785	25.88 777	38.63 791	37.63 787	50.99 792	33.56 788	30.54 789	24.44 785	1.09 745	1.51 757	0.60 746	0.88 760	1.81 747	2.89 750

MADNet+	11.36 762	15.59 785	70.62 797	1.36 724	1.52 729	20.21 769	4.98 740	12.73 759	8.13 736	3.88 685	6.42 700	8.89 724	6.29 730	32.76 790	29.90 788	0.25 724	1.05 697	0.01 659	0.22 638	0.60 728	1.76 679

JetBlue	14.57 773	6.38 775	35.83 781	0.95 695	7.05 770	51.27 792	22.93 793	16.51 766	9.78 738	11.72 743	17.82 744	27.82 773	17.62 770	33.31 791	20.36 775	0.35 727	0.18 454	0.15 726	0.25 671	5.36 754	5.74 762

UHP(ZeroShot)	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

UHP	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

JetRed	35.17 792	40.12 793	62.92 791	15.92 786	26.66 793	70.02 796	42.94 798	32.33 795	33.48 785	46.29 798	45.31 790	39.98 788	26.04 781	38.73 794	56.93 802	12.90 790	37.58 804	13.38 782	9.53 792	30.41 795	21.91 795

HanzoNet	30.55 791	30.82 791	24.44 769	22.40 790	19.25 791	25.74 782	14.00 783	29.76 791	40.45 793	43.57 797	44.15 789	55.63 793	46.26 798	43.79 795	45.27 793	28.35 794	9.71 797	30.23 796	16.18 795	23.20 792	17.85 792

MADNet++	48.24 795	34.06 792	39.67 785	43.36 794	41.25 795	66.15 795	33.15 797	60.90 804	54.14 800	72.30 805	61.91 800	58.11 795	56.05 803	58.09 796	59.59 803	43.04 804	36.86 803	35.73 797	22.37 796	45.96 796	42.06 797

noway2	55.70 796	76.74 802	70.56 796	90.80 804	89.34 807	76.72 798	72.78 800	38.80 796	13.06 746	39.65 795	50.39 791	59.35 801	35.85 797	58.19 797	51.73 798	38.70 799	6.08 790	47.90 802	43.28 800	83.02 805	71.05 807

noway1	55.87 798	79.26 805	71.13 799	90.91 806	89.22 803	76.73 799	73.27 804	40.30 799	13.40 749	39.31 793	50.61 794	58.51 797	34.09 793	58.38 798	51.29 796	38.83 801	6.14 791	48.19 805	43.46 802	83.28 810	71.02 806

zzzz4	55.89 799	79.31 806	71.46 800	90.92 807	89.23 804	76.70 797	73.18 801	40.35 800	13.52 751	39.32 794	50.60 793	58.51 797	34.09 793	58.39 799	51.27 795	38.83 801	6.15 792	48.18 804	43.48 803	83.28 810	70.97 805

noway4	55.86 797	79.66 807	71.02 798	90.78 803	89.29 806	76.97 801	73.22 803	40.88 801	13.33 748	38.58 790	50.61 794	58.41 796	33.84 790	58.69 800	51.69 797	38.86 803	6.24 793	48.15 803	42.73 799	83.42 812	70.79 804

LRCNet_RVC	60.82 802	63.91 801	64.33 792	69.26 799	50.13 796	19.76 768	0.07 495	58.24 802	5.77 718	75.95 806	85.64 805	74.51 805	62.84 804	58.99 801	50.33 794	93.38 817	56.04 808	93.60 813	93.06 812	68.67 802	71.95 809

noway3	55.91 800	76.96 803	70.44 795	90.90 805	89.28 805	76.80 800	73.20 802	39.30 798	13.10 747	39.24 792	50.42 792	59.29 800	35.20 796	60.84 802	52.42 800	38.79 800	5.96 788	48.29 806	43.44 801	83.24 808	71.17 808

TCMNet-wrong-test	56.22 801	78.99 804	72.25 801	90.96 808	89.48 808	78.49 802	72.37 799	39.00 797	14.38 753	41.21 796	51.80 796	58.54 799	34.50 795	64.15 803	52.16 799	38.24 798	6.03 789	46.87 801	41.01 798	83.24 808	70.77 803

RSGM-EC	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

acva	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

USTest	75.14 804	57.36 799	55.45 790	73.00 800	70.00 800	99.79 816	99.94 814	98.40 815	99.13 812	94.09 812	97.89 813	78.40 806	95.15 812	75.23 806	76.52 807	48.90 805	79.65 809	38.93 799	52.82 806	56.53 797	55.56 798

xxxxx1	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

tt_ll	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

ff	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

Selective-IGEV-i1pa	41.43 794	57.93 800	35.27 780	9.34 773	4.55 760	83.46 803	29.16 796	60.56 803	65.63 803	64.12 803	70.82 803	56.81 794	50.96 799	86.20 810	53.55 801	29.40 795	13.72 798	18.19 787	8.26 791	10.03 770	20.61 793

Selective-IGEV-i16pa	41.34 793	52.44 796	34.39 779	3.63 759	1.43 723	89.61 807	10.27 777	61.06 805	85.09 807	64.14 804	79.91 804	61.99 804	53.72 802	90.26 811	63.02 804	25.91 793	9.65 796	11.07 780	6.06 788	5.46 756	17.59 791

MEDIAN_ROB	96.88 811	99.41 814	98.74 811	94.82 811	94.30 813	93.21 809	90.85 808	95.70 813	94.83 811	97.65 815	97.67 812	98.31 816	96.57 813	94.60 812	93.95 813	99.78 829	98.28 813	99.99 818	99.90 816	99.50 823	99.57 819

HaxPig	97.67 813	99.63 816	91.79 805	99.82 827	99.96 820	88.42 806	87.25 805	98.22 814	99.89 814	99.93 819	99.96 815	99.95 823	99.86 815	96.37 813	92.57 812	99.96 830	99.98 818	99.99 818	99.99 819	99.99 832	99.91 821

Anonymous_1	96.94 812	99.72 817	99.64 814	92.03 809	93.81 809	100.00 817	100.00 816	99.18 817	99.90 815	98.59 816	99.75 814	99.15 818	99.95 816	98.52 814	99.54 814	87.31 809	98.83 814	90.77 812	96.89 813	91.07 813	94.14 812

tt	68.57 803	0.18 195	99.50 813	50.44 795	14.99 788	100.00 817	100.00 816	100.00 822	99.70 813	28.28 783	12.01 726	99.97 824	98.67 814	99.55 815	99.99 819	89.99 810	98.19 812	46.13 800	51.48 805	60.62 798	21.71 794

DPSMNet_ROB	99.43 823	99.92 819	99.98 818	96.44 817	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.82 819	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.36 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.98 829

DGTPSM_ROB	99.42 822	99.92 819	99.98 818	96.43 816	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.81 818	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.23 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.97 828

ccccc		94.50 813		100.00 830	100.00 822	92.07 808		98.68 816		98.61 817		98.54 817		99.86 818		100.00 833	100.00 819	99.91 817	99.55 815	100.00 833

test_example2	98.82 818	99.97 821	99.97 817	99.95 829	99.97 821	99.48 815	99.97 815	94.95 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.49 812	93.63 811	99.93 819	99.91 815	100.00 833	99.77 815	96.68 814	98.65 814	100.00 833	100.00 830

PML	88.69 810	99.49 815	92.95 806	94.34 810	94.09 812	98.57 814	96.73 813	93.58 811	94.50 810	99.57 818	91.07 809	95.40 813	91.48 810	99.96 820	90.33 811	99.98 831	31.85 802	100.00 820	46.15 804	93.62 816	70.14 802

AVERAGE_ROB	99.26 821	99.81 818	97.70 810	100.00 830	100.00 822	96.38 813	91.35 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 818	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.73 828	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829

zzzzzz3	98.05 814	92.62 811	99.69 815	96.84 819	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.26 814	99.97 817	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.77 814	94.69 813

zzzz2	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

zzz1	98.07 815	92.71 812	99.78 816	96.83 818	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.27 815	99.98 818	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.79 815	94.76 814

noway5	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

fast-reg	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.99 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

iinet-test	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.90 812	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.70 815

IINet	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.91 813	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.71 816

Hybrid-DGEV	99.95 828	100.00 822	100.00 820	99.73 826	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.34 826	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FEzeroshot	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FE	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

FlowAnything	99.96 829	100.00 822	100.00 820	99.71 825	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.65 827	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.97 828	99.94 822

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.94 822

CasAABBNet	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

LSM0	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.82 827	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.09 825	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.79 820

DPSM_ROB	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

DPSM	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

Low-res two-view benchmark