Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test3	0.25 68	0.15 140	0.85 116	0.28 528	0.17 461	1.08 262	0.00 1	0.51 108	0.87 250	0.23 305	0.06 294	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

NBS	0.04 1	0.13 112	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 140	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.00 1	0.63 130	0.21 23	0.09 167	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.04 114

MLG-Stereo_test1	0.27 84	0.11 80	1.02 166	0.05 260	0.18 467	1.04 220	0.00 1	0.23 16	1.57 557	0.12 203	0.05 279	0.05 186	0.01 46	0.06 2	0.10 72	0.00 1	0.61 577	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

LACA3	0.13 18	0.14 129	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 197	0.00 1	0.25 26	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MLG-Stereo	0.29 97	0.10 63	0.98 160	0.06 288	0.20 482	1.04 220	0.00 1	0.58 122	1.61 567	0.13 211	0.06 294	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 54	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

GStereo	0.07 2	0.15 140	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 162	0.19 8	0.80 164	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 175	0.11 80	0.94 146	0.18 450	0.23 505	1.17 344	0.02 320	3.16 388	0.81 183	0.03 81	0.03 177	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.74 534

S2M2_XL	0.08 5	0.29 349	0.54 58	0.07 315	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 168	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.09 10	0.14 129	0.61 75	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 108	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

NLSM3	0.39 179	0.30 354	0.85 116	0.04 225	0.00 1	1.23 396	0.01 162	3.70 440	0.85 239	0.02 47	0.04 249	0.06 225	0.14 438	0.10 12	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 190	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 162	0.40 79	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 240	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 71	0.73 127	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PointNet	0.26 73	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 253	0.84 147	0.00 1	0.28 32	1.06 349	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 298	0.06 707	0.66 583	0.00 1	0.02 505	0.00 1	1.24 648

KMOStereo	0.35 148	0.25 309	1.78 324	0.01 22	0.38 582	1.17 344	0.00 1	1.39 199	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.10 393	0.12 17	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 540

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 125	0.15 140	1.13 194	0.06 288	0.04 323	1.20 360	0.00 1	2.26 287	0.25 33	0.10 173	0.10 331	0.08 280	0.03 193	0.12 17	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.63 495

gcap_with_dpt	0.35 148	0.14 129	1.11 188	0.04 225	0.03 290	1.21 376	0.00 1	2.65 332	0.47 77	0.10 173	0.12 348	0.07 265	0.02 138	0.12 17	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.75 537

CR-Stereo	0.08 5	0.30 354	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.22 51	0.33 386	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 162	1.97 266	0.81 183	0.02 47	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

small-0shot	0.13 18	0.26 317	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 455	0.42 84	0.82 211	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

TS12	0.23 55	0.10 63	0.43 26	0.06 288	0.00 1	1.12 298	0.00 1	1.73 236	0.85 239	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

ARStereo-new	0.29 97	0.66 551	1.71 298	0.10 369	0.15 447	0.88 161	0.01 162	0.21 12	0.81 183	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.83 563

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 204	0.17 190	2.41 479	0.20 476	0.11 406	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 349	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 788

LACA2	0.22 51	0.72 571	1.23 207	0.01 22	0.00 1	1.06 243	0.01 162	0.18 7	0.87 250	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

DispViT+	0.29 97	0.08 29	0.61 75	0.03 172	3.04 799	0.23 24	0.00 1	1.20 190	0.30 45	0.02 47	0.06 294	0.05 186	0.02 138	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 255	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 276	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.14 22	0.12 97	0.31 8	0.06 288	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.29 35	0.78 143	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 204	0.17 190	2.40 474	0.20 476	0.11 406	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 349	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 788

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 97	0.32 380	0.88 123	0.02 104	0.00 1	1.05 234	0.01 162	0.80 155	1.00 338	0.76 454	0.34 436	0.10 312	0.06 312	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.09 197

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 107	0.16 168	1.11 188	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.22 286	0.26 39	0.07 142	0.08 319	0.08 280	0.02 138	0.14 33	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.35 394

LGtest1	0.19 40	0.18 207	0.41 23	0.01 22	0.10 398	0.40 76	0.00 1	0.56 118	0.93 298	0.32 347	0.06 294	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 284	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

LG-Stereo	0.48 246	0.24 297	1.82 342	0.10 369	0.20 482	1.05 234	0.00 1	3.59 426	0.87 250	0.26 321	0.10 331	0.37 405	0.08 359	0.14 33	0.19 199	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.28 360

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 657	20.09 832	11.97 783	0.09 355	0.00 1	0.46 90	0.05 492	0.49 106	0.50 83	0.17 247	0.03 177	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 419	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.06 546	0.07 451	1.12 627

gcap-zeroshot	0.35 148	0.16 168	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.60 320	0.80 164	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.34 390

testlalala	0.35 148	0.16 168	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.60 320	0.80 164	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.34 390

F4.4	0.25 68	0.23 288	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 76	0.01 162	2.58 317	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.08 359	0.15 39	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

FORCE_8	0.28 92	0.29 349	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 162	3.07 375	0.91 281	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.07 339	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

bcnet-new	0.53 277	0.58 508	2.79 532	0.06 288	0.19 473	1.07 251	0.03 397	2.56 314	0.84 229	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.06 616

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 130	0.17 190	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 396	0.00 1	2.49 310	0.73 127	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.28 360

castereo++	0.39 179	0.45 438	1.26 213	0.15 430	0.00 1	1.10 286	0.03 397	1.67 229	1.28 460	0.04 99	0.02 3	0.58 439	0.00 1	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.30 510	0.00 1	0.27 723	0.04 352	0.21 318

U	1.79 655	0.09 41	1.35 226	0.06 288	7.35 819	10.70 788	0.00 1	0.86 163	0.32 54	0.02 47	0.03 177	0.11 316	0.02 138	0.15 39	0.07 41	0.00 1	0.00 1	9.53 820	5.06 834	0.01 84	0.01 57

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F8.5	0.27 84	0.24 297	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 359	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

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F7	0.28 92	0.22 280	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 162	3.24 396	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

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PSGStereo	0.31 115	0.55 490	1.84 349	0.07 315	0.19 473	0.87 155	0.03 397	0.34 49	0.81 183	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 549

ACMStereo	0.37 164	0.24 297	1.59 268	0.10 369	0.06 342	0.96 185	0.03 397	2.26 287	0.80 164	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.14 438	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.72 528

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tt3	0.31 115	0.19 240	0.76 101	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 162	3.33 404	0.81 183	0.04 99	0.03 177	0.05 186	0.10 393	0.19 57	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 97	0.20 255	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 383	0.88 260	0.01 13	0.04 249	0.05 186	0.24 494	0.19 57	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

canet-new	0.55 290	0.53 485	2.74 525	0.16 440	0.26 529	1.13 308	0.04 455	3.14 387	0.87 250	0.10 173	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 83	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.29 654

LMStereo	0.58 310	0.52 482	3.09 568	0.17 445	0.25 518	1.15 325	0.04 455	3.11 383	0.85 239	0.08 152	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 317	0.00 1	0.65 582	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.21 643

RT-Monster	0.36 160	0.17 190	1.42 232	0.06 288	0.03 290	1.16 333	0.03 397	2.33 295	1.09 359	0.13 211	0.13 352	0.02 31	0.04 246	0.19 57	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.25 344

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whm_eth	0.44 223	0.64 541	2.07 405	0.01 22	0.00 1	0.90 167	0.01 162	3.40 408	1.16 374	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.11 218

DIP-Stereo	0.68 366	0.35 397	1.76 317	0.08 333	0.00 1	1.46 522	0.01 162	6.53 752	1.71 600	0.91 475	0.11 338	0.04 146	0.19 474	0.19 57	0.09 54	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.17 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
over v1	0.26 73	0.59 514	0.70 92	0.02 104	0.02 253	0.73 119	0.00 1	1.61 220	0.82 211	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.20 65	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

Anonymus	0.21 48	0.15 140	0.49 44	0.07 315	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 66	0.80 164	0.02 47	0.02 3	0.08 280	0.01 46	0.20 65	0.29 298	0.19 761	0.43 525	0.00 1	0.02 505	0.01 84	0.60 487

LWStereo	0.44 223	0.51 471	1.62 272	0.08 333	0.33 570	1.12 298	0.04 455	3.04 371	0.84 229	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 552

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 505	0.18 207	13.96 795	0.23 496	0.21 492	1.05 234	0.02 320	2.04 274	1.01 341	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.20 65	0.17 176	0.00 1	0.30 510	0.00 1	0.34 754	0.01 84	0.81 552

test_c	0.13 18	0.27 330	0.57 66	0.04 225	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.03 193	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

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tt4	0.24 62	0.16 168	0.94 146	0.03 172	0.01 165	0.83 138	0.00 1	1.52 210	0.81 183	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 330	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 397	0.39 74	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

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FORCE_4	0.27 84	0.19 240	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 150	0.00 1	2.29 291	0.90 276	0.04 99	0.04 249	0.11 316	0.08 359	0.21 69	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 164	0.49 459	2.19 434	0.10 369	0.16 453	1.20 360	0.03 397	1.15 187	0.92 287	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.76 540

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 92	0.18 207	1.61 271	0.12 405	0.39 584	1.16 333	0.00 1	0.66 134	0.66 107	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.26 351

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 168	0.96 154	0.00 1	0.00 1	0.83 138	0.02 320	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 177	0.14 345	0.07 339	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

LG-G_1	0.39 179	0.16 168	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 449	0.00 1	2.08 277	0.92 287	0.38 366	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 536	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

LG-G	0.39 179	0.16 168	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 449	0.00 1	2.08 277	0.92 287	0.38 366	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 536	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 288	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 320	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 80	0.04 10	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

CR7Stereo	0.35 148	0.63 535	2.28 451	0.12 405	0.22 495	0.89 162	0.01 162	0.57 120	0.37 61	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 80	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.30 655

KABStereo	0.42 204	0.46 445	1.67 288	0.05 260	0.19 473	1.23 396	0.00 1	2.74 337	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.77 547

LACA1	0.15 30	0.36 403	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.21 12	0.81 183	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 80	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

WQFJA1	0.60 319	0.15 140	0.51 48	0.06 288	0.51 629	1.18 348	0.04 455	5.28 671	2.78 716	0.17 247	0.02 3	0.15 351	0.11 412	0.22 80	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 273

NLMM	0.60 319	0.15 140	0.51 48	0.06 288	0.51 629	1.18 348	0.04 455	5.27 670	2.78 716	0.17 247	0.02 3	0.15 351	0.11 412	0.22 80	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 273

LG-Stereo_L1	0.24 62	0.20 255	0.85 116	0.20 476	0.15 447	0.34 49	0.13 584	0.86 163	0.80 164	0.08 152	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 80	0.23 238	0.00 1	0.57 562	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 289

fffy	0.33 130	0.35 397	1.42 232	0.21 486	0.46 615	0.34 49	0.01 162	0.94 168	0.20 22	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.17 176	0.00 1	0.56 558	0.00 1	0.00 1	0.13 571	1.39 663

UniTT-Stereo	0.23 55	0.28 337	1.91 371	0.05 260	0.16 453	0.34 49	0.02 320	0.46 93	0.42 68	0.06 126	0.18 368	0.05 186	0.07 339	0.22 80	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 57

MGW-Stereo	0.34 141	0.61 526	1.14 195	0.08 333	0.27 536	1.07 251	0.02 320	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 89	0.08 47	0.00 1	0.83 632	0.00 1	0.03 513	0.00 1	1.65 703

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 115	0.14 129	1.38 228	0.16 440	0.15 447	1.04 220	0.00 1	1.44 205	0.85 239	0.02 47	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 89	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 492

BridgeDepth	0.16 34	0.22 280	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 126	0.00 1	0.20 9	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.09 301	0.04 246	0.23 89	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.25 68	0.20 255	0.81 109	0.20 476	0.15 447	1.04 220	0.15 597	0.62 127	0.53 86	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 89	0.23 238	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

tt5	0.18 38	0.34 389	0.66 85	0.05 260	0.02 253	1.03 208	0.01 162	0.17 6	0.81 183	0.01 13	0.03 177	0.08 280	0.01 46	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

tt7	0.16 34	0.25 309	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 114	0.01 162	0.23 16	0.81 183	0.01 13	0.03 177	0.05 186	0.06 312	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 129	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 58	0.12 7	0.02 47	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.24 93	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.21 48	0.62 530	0.78 103	0.02 104	0.02 253	0.83 138	0.00 1	0.48 101	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.24 93	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

derf	0.25 68	0.05 1	0.62 78	0.17 445	0.23 505	0.48 94	0.04 455	0.39 74	0.91 281	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 93	0.23 238	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.17 630	0.00 1	1.01 605

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 248	0.21 266	2.37 470	0.15 430	0.13 426	1.08 262	0.00 1	3.10 382	0.89 268	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.24 93	0.18 189	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.36 765	0.01 84	0.95 593

BStereo	0.45 228	0.21 266	3.33 596	0.01 22	0.11 406	0.50 96	0.03 397	2.62 327	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 732	0.03 513	0.01 84	0.40 420

Anonymus123	0.72 383	0.21 266	3.33 596	0.01 22	0.11 406	6.02 753	0.03 397	2.55 312	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 732	0.03 513	0.01 84	0.40 420

CAS++	0.35 148	0.27 330	1.08 183	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 162	4.25 555	0.54 90	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.24 93	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt9	0.20 45	0.32 380	0.69 90	0.04 225	0.02 253	0.56 109	0.01 162	0.80 155	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 389	0.72 95	0.04 225	0.03 290	0.73 119	0.02 320	0.71 139	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

ARStereo	0.50 254	0.67 554	2.52 508	0.35 553	0.20 482	1.13 308	0.00 1	2.57 315	0.85 239	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 102	0.14 145	0.00 1	0.29 509	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.82 557

MUNStereo	0.40 190	0.64 541	2.50 504	0.06 288	0.22 495	0.95 181	0.01 162	0.36 63	0.82 211	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 102	0.29 298	0.00 1	0.95 692	0.00 1	0.24 700	0.02 205	0.71 525

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 115	0.16 168	1.65 283	0.24 505	0.22 495	0.81 134	0.01 162	0.34 49	0.87 250	0.12 203	0.05 279	0.01 5	0.03 193	0.25 102	0.11 83	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.37 771	0.01 84	0.91 584

Test_v1	0.14 22	0.15 140	0.82 110	0.02 104	0.00 1	0.37 66	0.01 162	0.48 101	0.22 24	0.16 237	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 102	0.04 10	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 318

castereo	0.42 204	0.31 368	0.60 70	0.01 22	0.05 334	0.81 134	0.04 455	3.96 504	0.81 183	0.15 225	0.02 3	0.08 280	0.14 438	0.25 102	0.48 447	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.22 674	0.02 205	0.19 289

GMOStereo	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

error version	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

test-v	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

test-2	0.62 331	0.55 490	1.80 329	0.09 355	0.61 662	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 652	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.19 289

relubot	0.14 22	0.81 598	1.08 183	0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 99	0.03 177	0.02 31	0.26 503	0.26 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.24 62	0.66 551	0.89 126	0.02 104	0.02 253	1.02 197	0.00 1	0.60 124	0.82 211	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 141	0.16 168	1.07 177	0.14 421	0.13 426	1.02 197	0.00 1	2.17 284	0.29 43	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 113	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 765	0.01 84	0.86 569

PipStereo	0.32 125	0.12 97	0.27 4	0.43 585	0.69 681	0.07 8	0.05 492	0.36 63	1.00 338	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 113	0.19 199	0.00 1	1.03 726	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 730

PSi22b	0.31 115	0.12 97	0.28 6	0.42 579	0.68 679	0.08 9	0.05 492	0.35 58	0.98 328	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.17 176	0.00 1	1.01 718	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 730

RAStereo	0.24 62	0.44 437	1.96 382	0.06 288	0.01 165	0.18 20	0.01 162	0.95 169	0.49 82	0.14 219	0.06 294	0.05 186	0.05 286	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

GELT-Stereo	0.41 195	0.26 317	0.83 112	0.08 333	0.25 518	1.20 360	0.01 162	3.71 443	0.89 268	0.13 211	0.11 338	0.05 186	0.04 246	0.27 119	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 326

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

LiteMatch*	0.27 84	0.09 41	1.51 248	0.01 22	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 164	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 119	0.27 284	0.00 1	0.52 543	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.02 606

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 73	0.10 63	0.68 89	0.06 288	0.03 290	0.36 63	0.02 320	1.78 245	1.26 441	0.01 13	0.02 3	0.05 186	0.00 1	0.27 119	0.31 317	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.15 605	0.03 301	0.15 254

rvit_0105_6	0.46 235	0.36 403	1.89 368	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.37 407	1.92 633	0.06 126	0.05 279	0.09 301	0.02 138	0.27 119	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

FORCE_4.7	0.30 107	0.31 368	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 126	0.01 162	2.74 337	0.90 276	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.09 382	0.28 124	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 297	0.63 80	0.08 333	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.36 63	0.82 211	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.28 124	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 210

rvit_stereo_0081	0.26 73	0.24 297	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 520	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

GCAP-BAT	0.57 304	0.13 112	2.82 538	0.41 572	0.59 655	1.20 360	0.01 162	3.82 466	1.08 356	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 552

rvit_stereo_0082	0.26 73	0.24 297	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 520	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

rvit_stereo_ft	0.47 240	0.79 593	2.69 522	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 162	3.45 412	1.45 527	0.03 81	0.05 279	0.08 280	0.02 138	0.28 124	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.17 273

MGS-Stereo	0.35 148	0.20 255	1.15 198	0.04 225	0.00 1	0.52 106	0.01 162	0.52 111	0.80 164	0.03 81	2.86 691	0.04 146	0.03 193	0.28 124	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 752	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.57 304	0.13 112	2.80 533	0.41 572	0.58 647	1.20 360	0.01 162	3.82 466	1.08 356	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 552

DCRE	1.01 498	0.54 488	1.52 251	0.30 535	0.99 732	1.31 455	0.00 1	1.69 231	0.71 120	1.12 516	7.77 754	0.74 472	0.02 138	0.28 124	0.45 419	0.00 1	0.71 598	0.00 1	0.25 707	0.02 205	1.78 725

ww	0.26 73	0.11 80	0.89 126	0.28 528	0.30 559	1.04 220	0.00 1	0.38 71	0.35 57	0.12 203	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 133	0.11 83	0.00 1	0.70 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

MGW-Stereo-1	0.26 73	0.11 80	1.07 177	0.31 538	0.31 565	1.02 197	0.00 1	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 133	0.09 54	0.00 1	0.70 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

S	0.78 403	0.65 547	1.78 324	0.32 542	0.67 675	2.50 665	0.02 320	2.32 293	0.82 211	0.82 463	1.72 637	0.49 423	0.70 607	0.29 133	0.40 399	0.19 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 754	1.56 685

CHEStereo	0.33 130	0.55 490	1.54 258	0.04 225	0.42 596	1.08 262	0.01 162	1.10 182	0.82 211	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 133	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.03 301	0.38 411

LiteMatch	0.23 55	0.72 571	0.44 29	0.41 572	0.02 253	0.56 109	0.04 455	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 599	0.29 133	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

1w_stereo	0.41 195	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	3.62 430	0.89 268	0.31 343	0.02 3	0.03 99	0.28 510	0.29 133	0.23 238	0.00 1	0.57 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 373

rvit_stereo_0081_aga	0.29 97	0.49 459	1.78 324	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 320	0.99 173	1.10 363	0.05 117	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.29 133	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

sAnonymous2	0.50 254	0.60 520	4.41 666	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 548	2.33 295	1.09 359	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 393	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.35 394

CroCo_RVC	0.50 254	0.60 520	4.41 666	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 548	2.33 295	1.09 359	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 393	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.35 394

WiStereo	0.15 30	0.30 354	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 229	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 354	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 229	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

qqai	0.30 107	0.06 3	0.60 70	0.18 450	0.28 543	0.47 91	0.05 492	0.44 88	1.15 373	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.23 238	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.30 655

MonSter++	0.23 55	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.29 298	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 608

3.25w_new	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 197	0.00 1	1.86 252	0.96 317	0.15 225	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 506

3.25w	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 197	0.00 1	1.86 252	0.96 317	0.15 225	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 506

3.5w_stereo	0.30 107	0.09 41	0.83 112	0.02 104	0.01 165	1.03 208	0.00 1	1.77 243	0.99 333	0.01 13	0.08 319	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.11 83	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 289

2w_stereo	0.38 175	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.00 1	0.99 192	0.00 1	2.70 334	0.90 276	0.22 300	0.04 249	0.03 99	0.08 359	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.67 585	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.24 334

MLG-Stereo_test2	0.34 141	0.17 190	0.97 156	0.32 542	0.33 570	1.13 308	0.00 1	0.31 39	1.53 546	0.28 327	0.05 279	0.10 312	0.00 1	0.30 142	0.20 210	0.19 761	0.55 550	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

VIP-Stereo	0.42 204	0.71 562	2.12 422	0.10 369	0.20 482	1.11 295	0.02 320	0.72 145	1.28 460	0.07 142	0.07 310	0.07 265	0.01 46	0.31 151	0.38 386	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.39 415

FACV-RUCA	0.58 310	0.13 112	1.73 303	0.07 315	0.12 419	1.15 325	0.07 538	4.23 553	1.27 451	0.25 315	0.99 576	0.19 366	0.30 516	0.31 151	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 756	0.02 505	0.24 678	0.19 289

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 168	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 320	0.72 145	1.53 546	0.09 167	0.02 3	0.05 186	0.02 138	0.31 151	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

ww2	0.33 130	0.13 112	1.07 177	0.31 538	1.22 753	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.38 62	0.20 281	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 154	0.16 167	0.00 1	0.73 604	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.53 454

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 618

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 618

BARStereo	0.43 218	0.77 587	1.94 377	0.12 405	0.16 453	1.23 396	0.03 397	1.94 262	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.32 154	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.00 603

111111	0.37 164	0.08 29	0.72 95	0.15 430	0.26 529	1.10 286	0.02 320	1.58 214	0.88 260	0.19 270	0.04 249	0.01 5	0.06 312	0.32 154	0.15 154	0.00 1	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.09 503	1.06 616

RCA-Stereo	0.53 277	0.18 207	1.16 201	0.01 22	0.24 514	1.20 360	0.01 162	3.86 480	0.97 323	0.77 455	0.50 489	0.05 186	0.13 434	0.32 154	0.03 5	0.00 1	0.87 648	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.24 334

CroCo-Stereo	0.50 254	0.63 535	2.38 472	0.14 421	0.00 1	0.19 21	0.02 320	4.28 560	0.96 317	0.14 219	0.03 177	0.46 419	0.08 359	0.32 154	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
R-Stereo Train	0.56 298	0.15 140	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 425	0.09 560	4.14 540	0.45 72	1.86 617	0.42 469	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

RAFT-Stereo	0.56 298	0.15 140	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 425	0.09 560	4.14 540	0.45 72	1.86 617	0.42 469	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GeoVLM	0.23 55	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 163	0.29 298	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 608

DVStereo	0.27 84	0.13 112	1.24 211	0.02 104	0.08 374	0.87 155	0.05 492	0.54 114	0.35 57	0.10 173	0.25 397	0.16 356	0.15 445	0.33 163	0.60 492	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.03 513	0.03 301	0.33 386

RSM++	0.35 148	0.18 207	0.88 123	0.63 667	0.47 619	0.44 87	0.00 1	1.41 202	1.20 393	0.05 117	0.02 3	0.01 5	0.07 339	0.33 163	0.18 189	0.01 632	0.02 393	0.00 1	0.17 630	0.14 586	0.73 530

FETCStereo	0.59 312	0.27 330	1.36 227	0.37 561	1.28 758	0.85 150	0.01 162	0.59 123	0.85 239	0.31 343	0.02 3	1.01 520	0.04 246	0.34 166	0.62 503	0.13 743	1.42 794	0.00 1	0.25 707	0.06 413	2.07 767

FORCE_6	0.30 107	0.43 429	0.59 68	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 162	3.13 386	0.84 229	0.02 47	0.03 177	0.08 280	0.04 246	0.34 166	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

water-stereo	0.31 115	0.26 317	2.15 429	0.06 288	0.02 253	1.03 208	0.00 1	0.46 93	0.39 63	0.20 281	0.08 319	0.06 225	0.06 312	0.34 166	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.68 514

RSM	0.36 160	0.16 168	0.82 110	0.59 646	0.49 626	0.42 81	0.00 1	1.56 213	1.20 393	0.19 270	0.02 3	0.03 99	0.06 312	0.34 166	0.19 199	0.01 632	0.10 463	0.00 1	0.15 605	0.10 523	0.68 514

252Zero-FE	0.35 148	0.11 80	0.89 126	0.02 104	0.12 419	0.35 58	0.00 1	0.39 74	1.27 451	1.18 524	0.04 249	0.03 99	0.00 1	0.35 170	0.46 431	0.00 1	1.00 716	0.00 1	0.30 742	0.01 84	0.50 444

IGEV-RUCA	0.31 115	0.10 63	0.83 112	0.12 405	0.11 406	1.25 416	0.31 668	0.85 159	0.27 42	0.11 185	0.14 355	0.16 356	0.24 494	0.35 170	0.25 262	0.05 696	0.19 484	0.20 778	0.23 682	0.19 642	0.32 379

tt8	0.20 45	0.27 330	0.61 75	0.04 225	0.02 253	0.71 117	0.03 397	0.84 158	0.81 183	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 172	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

ATMStereo	0.43 218	0.14 129	1.66 287	0.07 315	0.12 419	1.23 396	0.00 1	3.26 400	0.85 239	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 172	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.64 500

CGFBStereo	0.62 331	0.29 349	1.69 295	0.52 629	1.26 756	0.85 150	0.01 162	0.60 124	0.81 183	0.42 387	0.03 177	0.91 500	0.04 246	0.37 174	0.64 507	0.11 733	1.37 792	0.00 1	0.25 707	0.07 451	2.07 767

MGA	0.23 55	0.15 140	1.27 214	0.03 172	0.03 290	0.85 150	0.01 162	0.34 49	0.22 24	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 574	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

MSE-Stereo	0.26 73	0.15 140	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 292	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 574	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 457

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 254	0.51 471	2.54 510	0.17 445	0.40 586	1.09 273	0.01 162	0.85 159	0.96 317	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.37 174	0.34 350	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.20 656	0.04 352	1.40 665

Foundation-i1	0.55 290	0.13 112	0.71 94	0.31 538	0.21 492	0.34 49	0.03 397	3.56 420	1.47 536	0.07 142	0.27 406	1.12 533	0.04 246	0.37 174	0.35 356	0.00 1	0.82 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 638

CSFM-Stereo	0.28 92	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 298	0.00 1	0.38 71	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 246	0.37 174	0.46 431	0.00 1	0.56 558	0.00 1	0.19 649	0.00 1	1.12 627

3.75w	0.35 148	0.07 14	0.90 132	0.01 22	0.01 165	1.15 325	0.00 1	1.93 261	0.94 304	0.21 292	0.03 177	0.02 31	0.02 138	0.37 174	0.15 154	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 289

S2M2_L	0.17 37	0.18 207	0.83 112	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 162	0.52 111	0.78 143	0.00 1	0.14 355	0.03 99	0.01 46	0.37 174	0.16 167	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.95 471	0.12 97	1.08 183	6.79 811	0.08 374	1.10 286	0.01 162	0.97 171	0.87 250	0.03 81	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.37 174	0.15 154	6.94 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 366

SMOE	0.45 228	0.58 508	2.21 439	0.36 557	0.31 565	1.18 348	0.02 320	1.05 180	0.36 59	0.18 259	0.53 496	0.06 225	0.17 462	0.38 183	0.53 469	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.41 748	0.73 530

Zero-FE251	0.40 190	0.14 129	1.87 362	0.23 496	0.14 436	1.03 208	0.03 397	0.57 120	0.26 39	1.33 547	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 183	0.34 350	0.00 1	0.59 571	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 625

MaDis-Stereo	0.30 107	0.62 530	1.63 279	0.07 315	0.19 473	0.40 76	0.02 320	1.36 197	0.76 139	0.04 99	0.05 279	0.13 341	0.05 286	0.38 183	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

PhaseNet	0.19 40	0.13 112	0.74 98	0.12 405	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 147	0.11 185	0.02 3	0.12 325	0.06 312	0.39 186	0.09 54	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.46 436

quiztm	0.62 331	0.72 571	1.34 222	0.24 505	0.43 603	1.22 388	0.04 455	4.66 612	1.32 484	0.36 356	0.67 528	0.06 225	0.05 286	0.39 186	0.30 312	0.05 696	0.04 418	0.00 1	0.02 505	0.21 655	0.23 326

NLSM1	0.56 298	0.25 309	0.63 80	0.09 355	0.43 603	1.21 376	0.01 162	4.76 626	2.24 665	0.19 270	0.03 177	0.12 325	0.09 382	0.39 186	0.55 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.13 237

rvit_0105_4	0.52 272	0.47 452	2.33 464	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.89 494	1.78 614	0.12 203	0.10 331	0.12 325	0.03 193	0.39 186	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 237

CASnet	0.21 48	0.22 280	0.95 149	0.01 22	0.00 1	0.87 155	0.01 162	0.55 117	0.88 260	0.16 237	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.39 186	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CRE-IMP	0.49 248	0.14 129	1.75 311	0.08 333	0.05 334	1.48 537	0.45 685	1.64 226	1.22 408	0.92 479	0.29 411	0.87 495	0.01 46	0.39 186	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.17 273

XX-TBD	0.36 160	0.59 514	1.75 311	0.07 315	0.00 1	1.11 295	0.00 1	0.73 147	0.63 102	0.44 390	1.24 603	0.06 225	0.06 312	0.39 186	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

sCroCo_RVC	0.27 84	0.19 240	2.20 438	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 455	1.15 187	0.89 268	0.15 225	0.07 310	0.03 99	0.04 246	0.39 186	0.05 20	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

CAR	0.27 84	0.16 168	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 292	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 194	0.23 238	0.00 1	0.60 574	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 457

Foundation-i1b	0.46 235	0.10 63	0.90 132	0.21 486	0.22 495	0.35 58	0.03 397	2.45 305	1.55 551	0.06 126	0.02 3	0.19 366	0.02 138	0.40 194	0.32 329	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 675

HNOStereo	0.56 298	0.18 207	1.03 170	0.10 369	1.28 758	1.13 308	0.01 162	0.65 132	0.87 250	0.24 312	0.02 3	0.83 491	0.04 246	0.41 196	0.62 503	0.11 733	1.45 798	0.00 1	0.27 723	0.04 352	2.02 764

over-6	0.34 141	0.66 551	1.06 174	0.02 104	0.03 290	1.01 193	0.00 1	2.45 305	0.83 226	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.41 196	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 141	0.19 240	1.50 246	0.16 440	0.11 406	0.80 126	0.02 320	1.47 209	0.50 83	0.15 225	0.02 3	0.01 5	0.04 246	0.41 196	0.06 29	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.35 762	0.01 84	0.97 595

2.5w	0.43 218	0.11 80	1.06 174	0.01 22	0.00 1	1.05 234	0.00 1	2.59 319	0.98 328	0.20 281	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 196	0.14 145	0.00 1	1.02 722	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.76 540

fffft	0.31 115	0.31 368	0.88 123	0.02 104	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.72 233	0.80 164	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.41 196	0.34 350	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.39 415
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 73	0.48 455	0.92 140	0.03 172	0.00 1	1.05 234	0.05 492	0.52 111	0.83 226	0.08 152	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.41 196	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.43 433

WCG-NET（raft）	0.45 228	0.62 530	0.93 145	0.02 104	0.06 342	0.90 167	0.05 492	0.70 138	1.32 484	0.33 348	0.14 355	1.51 555	0.14 438	0.41 196	0.22 229	0.00 1	1.29 786	0.00 1	0.01 473	0.16 612	0.25 344

FETStereo	0.59 312	0.31 368	1.43 234	0.64 670	1.23 754	0.84 147	0.01 162	0.62 127	0.77 140	0.36 356	0.03 177	0.81 488	0.04 246	0.42 203	0.64 507	0.00 1	1.33 790	0.00 1	0.27 723	0.07 451	2.02 764

Foundation-i1c-attn	0.50 254	0.09 41	0.85 116	0.38 566	0.60 660	0.30 31	0.02 320	2.26 287	1.66 588	0.07 142	0.12 348	0.11 316	0.02 138	0.42 203	0.32 329	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 717

Occ-G	0.60 319	0.31 368	1.80 329	0.41 572	0.56 641	0.83 138	0.04 455	0.82 157	1.20 393	0.26 321	0.54 498	1.33 547	0.05 286	0.42 203	0.86 562	0.00 1	0.68 588	0.00 1	0.15 605	0.17 626	1.54 683

RAFT-Stereo-weight	0.57 304	0.10 63	1.28 218	0.10 369	0.42 596	1.41 500	0.05 492	3.80 459	0.86 247	1.02 498	0.52 494	0.26 393	0.01 46	0.42 203	0.15 154	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 487

dd	0.45 228	1.20 692	2.52 508	0.06 288	0.01 165	1.23 396	0.03 397	0.88 165	1.48 538	0.26 321	0.06 294	0.12 325	0.05 286	0.42 203	0.44 413	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.06 149

CREStereo++_RVC	0.37 164	0.24 297	1.62 272	0.06 288	0.00 1	1.21 376	0.01 162	0.77 150	1.12 367	0.26 321	1.45 617	0.06 225	0.06 312	0.42 203	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 130	0.59 514	2.14 426	0.04 225	0.00 1	1.18 348	0.01 162	0.23 16	1.25 430	0.17 247	0.03 177	0.03 99	0.04 246	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

TOTStereo	0.40 190	0.72 571	2.42 487	0.29 531	0.28 543	0.43 83	0.01 162	0.28 32	0.82 211	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.05 612

qwe	0.39 179	0.10 63	1.00 164	0.01 22	0.08 374	1.03 208	0.00 1	1.89 255	0.94 304	0.23 305	0.19 380	0.02 31	0.01 46	0.43 209	0.10 72	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.52 450

rvit_0105_5	0.55 290	0.56 503	2.86 544	0.01 22	0.00 1	0.89 162	0.01 162	3.93 497	1.55 551	0.16 237	0.13 352	0.12 325	0.03 193	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 283

GMStereo	0.34 141	1.03 665	2.11 419	0.01 22	0.00 1	0.47 91	0.01 162	0.77 150	1.38 512	0.24 312	0.04 249	0.07 265	0.08 359	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 148	0.53 485	1.91 371	0.04 225	0.22 495	1.07 251	0.01 162	0.28 32	1.26 441	0.15 225	0.04 249	0.02 31	0.01 46	0.44 214	0.24 253	0.00 1	0.41 522	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.28 360

AIO-Stereo	0.51 261	0.22 280	0.87 120	0.56 638	0.70 685	0.45 88	0.01 162	1.89 255	1.27 451	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.44 214	0.45 419	0.03 679	0.78 616	0.00 1	0.63 797	0.08 476	1.50 675

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 112	0.94 146	0.03 172	0.00 1	0.95 181	0.03 397	0.33 44	0.44 71	0.10 173	0.04 249	0.06 225	0.04 246	0.44 214	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

416test1013	0.33 130	0.34 389	1.63 279	0.12 405	0.17 461	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 467

416test	0.33 130	0.34 389	1.57 264	0.11 394	0.17 461	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 467

WQFJA1++	0.97 482	0.08 29	1.95 379	0.42 579	0.52 633	0.54 108	0.01 162	1.45 207	0.70 117	2.71 693	0.02 3	0.19 366	0.00 1	0.45 217	0.61 498	0.21 765	0.89 656	0.00 1	0.33 750	7.76 808	0.53 454

monsterstereo	0.49 248	0.15 140	1.07 177	0.06 288	0.00 1	1.07 251	0.00 1	3.55 417	0.86 247	0.39 370	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 217	0.42 409	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.33 750	0.00 1	0.33 386

TANstereo	0.37 164	0.50 465	1.62 272	0.03 172	0.01 165	1.16 333	0.00 1	0.56 118	0.53 86	1.05 503	1.38 611	0.06 225	0.05 286	0.45 217	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

ww3	0.34 141	0.12 97	1.03 170	0.45 592	0.80 695	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.39 63	0.29 332	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 222	0.20 210	0.02 665	0.90 658	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.57 480

Foundation-i32	0.42 204	0.11 80	0.70 92	0.53 631	0.83 701	0.30 31	0.05 492	0.31 39	1.18 383	0.04 99	0.04 249	0.67 453	0.01 46	0.46 222	0.28 289	0.00 1	0.98 712	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 727

GEAStereo	0.55 290	0.17 190	1.02 166	0.79 713	0.97 727	1.12 298	0.00 1	1.12 183	0.66 107	0.41 381	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.06 707	1.05 729	0.00 1	0.00 1	0.17 626	2.11 772

GSStereo	0.72 383	0.17 190	1.02 166	0.69 687	0.97 727	1.12 298	0.00 1	4.07 524	1.22 408	0.35 352	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.03 679	0.93 676	0.00 1	0.30 742	0.17 626	2.11 772

GS-Stereo							0.00 1	4.07 524	1.22 408	0.35 352	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.03 679	0.93 676	0.00 1	0.30 742	0.17 626	2.11 772

asd	0.29 97	0.09 41	1.00 164	0.02 104	0.07 359	1.04 220	0.00 1	0.30 36	0.92 287	0.22 300	0.13 352	0.04 146	0.05 286	0.46 222	0.13 133	0.00 1	0.78 616	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.62 492

anonymous	0.14 22	0.21 266	0.60 70	0.05 260	0.00 1	0.28 26	0.02 320	0.66 134	0.23 28	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 228	0.10 72	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

PSi22a	0.33 130	0.09 41	0.26 3	0.44 591	0.67 675	0.06 6	0.06 526	0.30 36	1.03 343	0.00 1	0.02 3	0.06 225	0.05 286	0.47 228	0.28 289	0.00 1	0.99 715	0.00 1	0.09 566	0.01 84	1.72 710

MM-Stereo_test2	0.51 261	0.19 240	1.86 355	0.74 701	0.08 374	1.16 333	0.01 162	0.78 154	0.71 120	0.48 409	0.03 177	0.05 186	0.07 339	0.47 228	0.40 399	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.05 534	0.28 702	1.94 759

Pointernet	0.47 240	0.13 112	1.57 264	0.05 260	0.44 606	1.19 356	0.05 492	3.69 436	0.81 183	0.03 81	0.02 3	0.19 366	0.05 286	0.47 228	0.13 133	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.24 334

PMTNet	0.26 73	0.21 266	1.40 229	0.02 104	0.02 253	1.16 333	0.29 659	1.00 174	0.18 18	0.04 99	0.03 177	0.07 265	0.02 138	0.47 228	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 86

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 190	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 63	0.01 162	0.54 114	0.13 9	0.03 81	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.48 233	0.24 253	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

Selective-IGEV-i32	0.51 261	0.13 112	1.41 230	0.72 693	0.62 670	0.38 69	0.04 455	2.60 320	1.21 403	0.19 270	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.45 419	0.01 632	0.80 621	0.00 1	0.09 566	0.07 451	0.89 581

3w_stereo	0.41 195	0.09 41	1.15 198	0.03 172	0.09 386	0.79 125	0.00 1	2.32 293	0.94 304	0.16 237	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 233	0.29 298	0.00 1	0.98 712	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.58 483

tg	0.50 254	0.58 508	1.09 186	0.02 104	0.00 1	1.28 440	0.01 162	2.04 274	1.24 417	0.11 185	0.41 468	0.73 469	0.11 412	0.48 233	0.12 105	0.00 1	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.34 726	1.00 603

WCG-NET	0.36 160	0.45 438	0.92 140	0.02 104	0.00 1	0.91 171	0.05 492	0.77 150	1.28 460	0.30 339	0.43 473	0.03 99	0.13 434	0.48 233	0.20 210	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.16 265

Selective-IGEV	0.51 261	0.13 112	1.41 230	0.72 693	0.62 670	0.38 69	0.04 455	2.58 317	1.21 403	0.19 270	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.46 431	0.01 632	0.80 621	0.00 1	0.09 566	0.07 451	0.91 584

iRaftStereo_RVC	0.55 290	0.59 514	1.20 204	0.03 172	0.00 1	1.23 396	0.01 162	2.55 312	0.81 183	0.15 225	0.23 394	0.70 464	0.12 426	0.48 233	0.22 229	0.00 1	1.14 763	0.00 1	0.00 1	0.33 719	1.13 629

MGE	0.46 235	0.09 41	1.44 236	0.46 597	1.55 774	1.04 220	0.00 1	0.34 49	0.30 45	0.37 360	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.26 276	0.00 1	1.10 746	0.00 1	0.29 737	0.00 1	1.47 670

CEFStereo	0.65 350	0.30 354	1.86 355	0.62 663	1.31 761	0.86 154	0.01 162	0.63 130	0.81 183	0.35 352	0.03 177	1.04 522	0.05 286	0.49 240	0.65 511	0.10 727	1.42 794	0.00 1	0.36 765	0.07 451	2.12 777

ACC-I	0.13 18	0.23 288	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 101	0.13 9	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

ACC	0.14 22	0.26 317	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 97	0.16 16	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

DDDD	0.46 235	0.07 14	0.76 101	0.46 597	0.70 685	0.97 186	0.03 397	0.40 79	1.24 417	0.11 185	0.34 436	0.07 265	0.01 46	0.49 240	0.56 482	0.37 775	0.73 604	0.00 1	0.06 546	0.01 84	1.83 737

LACA_dic	0.14 22	0.38 412	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

S0	0.63 340	0.97 644	1.84 349	0.31 538	0.51 629	1.30 449	0.04 455	1.66 228	0.23 28	0.17 247	1.68 635	0.22 382	0.44 553	0.49 240	0.54 474	0.06 707	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.36 733	1.58 693

FoundationStereo	0.26 73	0.15 140	0.50 45	0.50 620	0.90 718	0.11 14	0.04 455	0.26 28	1.18 383	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

StereoAnything_RVC	1.07 517	2.26 766	2.62 517	0.41 572	0.89 717	0.36 63	0.05 492	3.54 416	1.22 408	0.20 281	0.28 408	0.07 265	0.02 138	0.49 240	0.28 289	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.00 1	6.20 806	1.57 688

LoS_RVC	0.25 68	0.60 520	1.21 205	0.16 440	0.13 426	0.98 190	0.01 162	0.85 159	0.25 33	0.08 152	0.02 3	0.07 265	0.04 246	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 160

knoymous	0.41 195	0.09 41	1.34 222	0.05 260	0.01 165	1.15 325	0.01 162	2.36 299	0.23 28	0.51 417	0.02 3	1.64 570	0.00 1	0.49 240	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 114

HHNet	0.94 462	0.28 337	2.48 498	0.19 459	0.08 374	1.32 464	0.42 682	2.48 308	0.84 229	1.39 561	5.80 740	0.14 345	1.74 689	0.49 240	0.94 581	0.06 707	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.14 586	0.04 114

CFNet-RSSM	0.60 319	0.15 140	1.55 260	0.05 260	0.14 436	1.27 433	0.02 320	4.87 633	0.58 95	0.34 350	0.02 3	1.92 594	0.04 246	0.49 240	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 723	0.01 84	0.10 210

Gwc-CoAtRS	0.52 272	0.16 168	1.68 293	0.05 260	0.13 426	1.06 243	0.03 397	2.88 348	0.54 90	0.40 375	0.02 3	2.22 620	0.03 193	0.49 240	0.26 276	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.11 218

rgla	0.33 130	0.42 427	1.59 268	0.11 394	0.18 467	0.95 181	0.00 1	0.35 58	0.43 70	0.12 203	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 254	0.28 289	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.58 483

RMAStereo	0.47 240	0.54 488	1.49 243	0.23 496	0.31 565	1.21 376	0.00 1	3.16 388	0.84 229	0.15 225	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.50 254	0.15 154	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.74 534

Foundation-i1a	0.53 277	0.09 41	0.87 120	0.35 553	0.55 637	0.37 66	0.03 397	2.61 324	1.76 611	0.13 211	0.04 249	0.16 356	0.01 46	0.50 254	0.32 329	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 733

Hybrid-DGEV-03	1.10 526	0.78 591	1.68 293	0.01 22	0.00 1	1.28 440	0.04 455	3.55 417	0.48 79	2.15 645	9.06 761	0.15 351	0.14 438	0.50 254	0.52 466	0.00 1	0.39 519	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.99 600

ours_stereo	0.32 125	0.30 354	1.12 190	0.08 333	0.30 559	0.80 126	0.04 455	0.54 114	0.70 117	0.06 126	0.03 177	0.06 225	0.03 193	0.50 254	0.06 29	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.14 586	1.62 699

100	0.38 175	0.08 29	0.64 82	0.52 629	0.40 586	0.31 40	0.00 1	0.42 84	0.71 120	0.23 305	0.34 436	0.23 384	0.01 46	0.51 259	0.45 419	0.00 1	0.77 613	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.81 733

300	0.43 218	0.05 1	0.72 95	0.47 608	0.75 692	0.32 44	0.03 397	0.48 101	1.25 430	0.20 281	0.36 449	0.13 341	0.01 46	0.51 259	0.61 498	0.00 1	0.72 602	0.00 1	0.05 534	0.01 84	1.87 748

monster_256*512	0.52 272	0.43 429	1.18 202	0.13 415	0.01 165	1.06 243	0.01 162	3.75 449	0.96 317	0.09 167	0.06 294	0.79 484	0.72 611	0.51 259	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.26 351

SE	0.49 248	0.77 587	1.31 220	0.32 542	0.16 453	1.04 220	0.03 397	1.96 265	0.31 48	0.16 237	0.87 563	0.08 280	0.69 605	0.51 259	0.57 485	0.13 743	0.00 1	0.00 1	0.29 737	0.33 719	0.32 379

4.25_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 467

4.5w_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 467

4.25w-stereo	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 467

ACVNet	0.75 392	0.56 503	2.30 456	0.09 355	0.00 1	1.39 487	0.21 622	2.76 340	1.34 494	0.88 471	0.75 541	1.92 594	0.26 503	0.51 259	1.65 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.20 309

acv_ft	0.94 462	0.56 503	2.28 451	0.04 225	1.07 744	1.71 612	0.01 162	4.41 577	1.34 494	1.53 580	0.75 541	1.92 594	0.45 558	0.51 259	1.74 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 716	0.20 309

low	0.49 248	0.11 80	0.97 156	0.55 636	0.80 695	1.09 273	0.00 1	1.32 194	1.26 441	0.11 185	0.33 430	0.20 371	0.03 193	0.52 268	0.40 399	0.00 1	1.03 726	0.00 1	0.02 505	0.01 84	1.10 626

EE1	0.65 350	0.12 97	1.53 253	0.33 549	0.10 398	1.11 295	0.02 320	3.75 449	1.25 430	0.25 315	0.52 494	0.01 5	0.03 193	0.52 268	0.24 253	0.00 1	1.18 770	0.00 1	0.00 1	0.12 557	1.87 748

FSD					0.85 704	0.30 31	0.05 492	0.33 44	1.07 353	0.04 99	0.04 249	0.13 341	0.02 138	0.52 268	0.33 335	0.00 1	1.05 729	0.00 1	0.00 1	0.01 84

asda	0.39 179	0.11 80	0.90 132	0.02 104	0.01 165	1.13 308	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.23 305	0.07 310	0.04 146	0.08 359	0.52 268	0.12 105	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.22 674	0.00 1	0.67 506

4w-stereo	0.40 190	0.07 14	1.09 186	0.01 22	0.13 426	0.80 126	0.00 1	1.75 242	0.96 317	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.52 268	0.31 317	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.28 733	0.00 1	0.74 534

HART	0.82 411	0.51 471	2.11 419	0.32 542	0.87 712	0.35 58	0.00 1	3.57 421	1.21 403	0.27 326	2.09 658	0.40 413	0.03 193	0.52 268	0.46 431	0.00 1	1.45 798	0.00 1	0.00 1	0.25 681	1.98 763

CroCo-Stereo Lap2	0.42 204	0.75 579	1.76 317	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 162	3.75 449	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.07 339	0.52 268	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.03 104

2.25w	0.41 195	0.10 63	1.07 177	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	2.10 280	0.93 298	0.20 281	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 275	0.33 335	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.67 506

GREAT-IGEV	0.63 340	0.27 330	1.97 386	0.43 585	1.32 763	1.14 321	0.06 526	0.43 87	0.73 127	0.37 360	0.56 502	0.02 31	0.07 339	0.53 275	0.63 506	0.05 696	1.44 797	0.00 1	0.20 656	0.12 557	2.36 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
trnet	0.29 97	0.17 190	0.95 149	0.00 1	0.00 1	1.26 425	0.01 162	1.32 194	0.97 323	0.16 237	0.18 368	0.05 186	0.00 1	0.53 275	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

Last	0.38 175	0.07 14	0.69 90	0.10 369	0.13 426	1.09 273	0.02 320	0.40 79	1.28 460	0.07 142	0.31 421	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.26 276	0.00 1	0.67 585	0.00 1	0.05 534	0.00 1	1.81 733

TT111	0.42 204	0.07 14	0.67 88	0.15 430	0.71 687	1.10 286	0.02 320	0.39 74	1.25 430	0.09 167	0.33 430	0.02 31	0.01 46	0.54 278	0.39 394	0.18 757	0.71 598	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 740

4.5_new	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 236	0.98 328	0.28 327	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 446

4.5w-stereo	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 236	0.98 328	0.28 327	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 446

RSGM							0.13 584	4.34 567	0.75 134	0.69 439	0.02 3	1.92 594	0.03 193	0.55 282	0.16 167	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.13 594	0.01 84

LLL	0.47 240	0.09 41	0.75 100	0.46 597	0.74 691	1.09 273	0.01 162	0.47 97	1.32 484	0.23 305	0.33 430	0.02 31	0.07 339	0.55 282	0.44 413	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.64 700

NLMM1	0.67 358	0.20 255	0.62 78	0.07 315	0.10 398	1.20 360	0.02 320	5.67 703	3.39 736	0.22 300	0.05 279	0.14 345	0.08 359	0.55 282	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.41 426

CES	0.51 261	0.16 168	1.23 207	0.09 355	1.58 776	1.18 348	0.05 492	1.07 181	0.79 147	0.03 81	0.03 177	0.14 345	0.10 393	0.55 282	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 794

anonymousa	1.15 548	0.38 412	2.43 490	0.70 689	1.49 772	1.45 518	0.02 320	4.23 553	1.13 368	0.91 475	2.52 683	3.46 690	0.55 569	0.55 282	0.60 492	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.54 788	0.04 352	0.86 569

cross-raft	0.67 358	0.19 240	1.85 351	0.58 643	0.71 687	1.09 273	0.10 569	3.52 415	0.69 115	0.41 381	0.02 3	2.81 653	0.04 246	0.55 282	0.23 238	0.00 1	0.13 473	0.00 1	0.16 621	0.01 84	0.22 321

Wavelet-MonSter	0.33 130	0.08 29	1.15 198	0.03 172	0.02 253	0.92 172	0.00 1	0.24 21	0.71 120	0.26 321	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 288	0.54 474	0.00 1	0.94 690	0.00 1	0.25 707	0.00 1	0.81 552

Replicate-Monster	0.60 319	0.15 140	6.18 726	0.01 22	0.14 436	1.02 197	0.00 1	0.68 136	0.93 298	0.18 259	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 288	0.23 238	0.11 733	1.02 722	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.66 502

mms	0.32 125	0.28 337	0.78 103	0.12 405	0.37 579	0.34 49	0.01 162	0.45 90	0.64 103	0.12 203	0.03 177	0.06 225	0.05 286	0.56 288	0.06 29	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.13 571	2.13 779

IGEV-Stereo++	0.42 204	0.07 14	0.79 105	0.17 445	0.28 543	1.13 308	0.00 1	1.98 267	0.41 66	0.31 343	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.56 288	0.30 312	0.00 1	0.73 604	0.00 1	0.00 1	0.04 352	1.55 684

GCAP-Stereo	0.56 298	0.71 562	1.55 260	0.30 535	1.03 740	1.27 433	0.01 162	2.03 272	0.78 143	0.30 339	0.35 445	0.10 312	0.10 393	0.56 288	0.75 538	0.00 1	1.06 734	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.25 344

AnonymousM	0.48 246	0.11 80	1.03 170	0.06 288	0.01 165	1.10 286	0.03 397	1.91 258	1.37 507	0.25 315	0.04 249	0.02 31	0.24 494	0.56 288	0.33 335	0.00 1	0.43 525	1.91 809	0.00 1	0.01 84	0.22 321

CREStereo	0.29 97	0.19 240	0.91 135	0.00 1	0.01 165	1.24 407	0.01 162	1.31 193	0.99 333	0.17 247	0.17 362	0.04 146	0.00 1	0.56 288	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
E$^{3}$Stereo	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 647	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 451	0.20 281	0.32 426	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 442	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 618

LLLLL	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 647	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 451	0.20 281	0.32 426	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 442	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 618

DCANet	0.84 420	0.65 547	3.63 617	0.03 172	0.00 1	1.25 416	0.01 162	3.99 512	2.16 657	2.66 689	0.31 421	0.09 301	0.48 562	0.57 295	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.41 426

CR-RVC	0.12 15	0.24 297	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

LGCAT	0.39 179	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 325	0.00 1	0.51 108	0.07 3	0.08 152	0.02 3	0.08 280	0.02 138	0.58 298	0.29 298	0.52 777	1.64 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 783

MCSU-Stereo	0.39 179	0.12 97	1.06 174	0.06 288	0.50 627	1.21 376	0.04 455	0.37 66	0.99 333	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.02 138	0.58 298	0.47 442	0.00 1	1.05 729	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.14 630

HiDET	0.30 107	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 308	0.00 1	0.62 127	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 246	0.58 298	0.51 460	0.00 1	0.48 533	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.98 597

LCMNet	0.31 115	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 321	0.00 1	0.50 107	0.80 164	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.58 298	0.55 479	0.00 1	0.55 550	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.08 624

MonStereo	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.07 359	0.51 99	0.00 1	2.61 324	0.82 211	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

MonSter	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.61 324	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

RAFT-Test	0.85 429	0.19 240	2.98 562	0.66 675	0.99 732	1.83 626	0.17 601	3.16 388	1.19 387	0.71 442	0.11 338	3.21 681	0.02 138	0.58 298	0.33 335	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.29 737	0.01 84	0.15 254

ProNet	0.47 240	0.35 397	1.75 311	0.19 459	0.54 636	1.09 273	0.01 162	0.97 171	1.25 430	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.57 562	0.00 1	0.00 1	0.14 586	1.65 703

fff	0.83 413	0.63 535	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 672	0.25 397	0.09 301	1.78 690	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

ADStereo(finetuned)	0.98 486	0.65 547	4.66 674	0.03 172	0.00 1	1.25 416	0.01 162	3.99 512	2.16 657	2.65 686	0.30 415	0.09 301	2.33 709	0.58 298	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.41 426

test-1	0.77 400	0.31 368	1.67 288	0.03 172	0.97 727	1.23 396	0.07 538	4.63 606	0.75 134	0.73 449	0.67 528	1.06 526	0.03 193	0.58 298	0.80 545	0.02 665	0.79 619	0.00 1	0.07 551	0.01 84	0.96 594

csc	0.83 413	0.63 535	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 672	0.25 397	0.09 301	1.78 690	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

cscssc	0.83 413	0.63 535	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 672	0.25 397	0.09 301	1.78 690	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

L400	0.62 331	0.19 240	2.10 415	0.50 620	0.86 709	1.43 505	0.00 1	1.03 178	1.23 414	0.42 387	0.02 3	0.07 265	0.06 312	0.59 312	0.75 538	0.01 632	1.13 757	0.00 1	0.36 765	0.01 84	1.65 703

SCION-M(vits-remse)	0.46 235	0.09 41	2.77 529	0.03 172	0.05 334	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 340	0.45 438	2.77 529	0.03 172	0.39 584	2.22 645	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

monster-pro	0.42 204	0.09 41	0.96 154	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

Monster-pub-eth3d	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.88 573

rvit_stereo_0075_2	0.45 228	0.19 240	3.21 578	0.02 104	0.00 1	1.10 286	0.02 320	1.92 260	1.22 408	0.18 259	0.09 326	0.02 31	0.05 286	0.59 312	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 356

DCANet-4	0.83 413	0.18 207	4.76 679	0.04 225	0.01 165	1.24 407	0.02 320	3.84 476	2.21 663	2.39 672	0.25 397	0.11 316	0.24 494	0.59 312	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

111	1.00 495	1.05 668	3.63 617	0.01 22	0.04 323	1.20 360	0.16 598	4.50 582	2.24 665	1.32 545	1.15 597	2.00 603	0.31 521	0.59 312	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.84 565

GIP-stereo	0.57 304	0.28 337	1.23 207	0.29 531	0.58 647	1.07 251	0.03 397	3.64 433	1.24 417	0.06 126	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.60 320	0.39 394	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.05 384	1.53 679

LoS	0.32 125	0.19 240	1.27 214	0.11 394	0.01 165	1.32 464	0.07 538	1.44 205	0.79 147	0.06 126	0.04 249	0.27 396	0.11 412	0.60 320	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raftrobust	0.68 366	0.89 615	1.80 329	0.02 104	1.29 760	1.22 388	0.05 492	2.37 300	0.62 101	2.99 706	0.03 177	0.12 325	0.15 445	0.60 320	0.51 460	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.24 334

FENet	0.61 326	0.22 280	1.75 311	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.05 492	3.78 456	1.28 460	1.08 508	0.02 3	1.61 565	0.09 382	0.60 320	0.35 356	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.08 170

MIF-Stereo (partial)	0.37 164	0.39 416	1.98 387	0.02 104	0.00 1	0.43 83	0.02 320	2.35 298	0.61 100	0.18 259	0.10 331	0.07 265	0.07 339	0.61 324	0.40 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.02 86

MC-Stereo	0.57 304	0.16 168	1.63 279	0.70 689	0.93 724	1.10 286	0.01 162	1.43 204	0.26 39	0.91 475	0.02 3	0.08 280	0.11 412	0.61 324	0.23 238	0.00 1	1.15 764	0.00 1	0.17 630	0.10 523	1.84 740

Anonymous3	0.61 326	0.23 288	2.97 559	0.01 22	0.00 1	2.54 667	0.09 560	3.88 489	0.89 268	0.19 270	0.23 394	0.12 325	0.05 286	0.61 324	0.17 176	0.00 1	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.18 283

L500	0.61 326	0.22 280	2.12 422	0.51 626	0.87 712	1.41 500	0.00 1	0.85 159	1.24 417	0.37 360	0.02 3	0.19 366	0.07 339	0.63 327	0.48 447	0.10 727	1.15 764	0.00 1	0.28 733	0.01 84	1.64 700

FLISNet	0.65 350	0.55 490	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 267	0.79 147	1.46 569	0.02 3	2.63 642	0.64 591	0.63 327	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.08 170

CoSv	0.65 350	0.55 490	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 267	0.79 147	1.46 569	0.02 3	2.63 642	0.64 591	0.63 327	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.08 170

AEACV	0.64 348	0.08 29	1.46 237	0.72 693	0.96 726	1.22 388	0.00 1	1.90 257	0.67 111	0.54 423	0.07 310	0.02 31	0.73 612	0.63 327	0.28 289	0.01 632	0.92 666	0.00 1	0.36 765	0.09 503	2.04 766

LL-Strereo2	0.63 340	0.97 644	2.03 397	0.76 708	0.86 709	1.15 325	0.08 548	1.85 251	1.20 393	0.45 395	0.02 3	0.50 427	0.07 339	0.63 327	0.65 511	0.00 1	0.17 477	0.00 1	0.03 513	0.05 384	1.05 612

FE-Mocha	0.69 369	0.15 140	1.96 382	0.60 648	0.11 406	0.71 117	0.01 162	4.30 564	0.74 133	0.51 417	0.57 503	1.28 542	0.52 564	0.64 332	0.73 531	0.00 1	0.54 547	0.00 1	0.15 605	0.02 205	0.31 373

SCV_C0	0.78 403	0.46 445	2.11 419	0.66 675	0.80 695	0.51 99	0.03 397	4.50 582	1.26 441	0.49 411	0.08 319	0.08 280	0.11 412	0.64 332	0.57 485	0.00 1	1.00 716	0.00 1	0.19 649	0.12 557	1.91 757

test410_97500	0.40 190	0.16 168	1.43 234	0.14 421	0.36 577	1.28 440	0.00 1	0.27 30	0.88 260	0.15 225	0.05 279	0.00 1	0.02 138	0.65 334	0.49 451	0.00 1	0.87 648	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 591

test410	0.41 195	0.17 190	1.48 239	0.13 415	0.37 579	1.28 440	0.00 1	0.26 28	0.88 260	0.33 348	0.05 279	0.00 1	0.01 46	0.65 334	0.50 456	0.00 1	0.90 658	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 591

MWSP-net	1.14 543	0.29 349	3.11 572	0.04 225	0.01 165	1.14 321	3.93 778	3.91 496	1.13 368	1.55 586	0.65 521	2.68 646	2.24 703	0.65 334	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.03 104

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 272	0.15 140	1.72 300	0.22 490	0.14 436	1.47 529	0.04 455	2.21 285	0.99 333	0.39 370	0.11 338	0.70 464	0.03 193	0.65 334	0.58 489	0.02 665	0.46 528	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.36 397

MM-Stereo_test1	0.69 369	0.30 354	1.69 295	0.88 726	0.23 505	0.93 176	0.03 397	3.79 458	1.40 516	0.47 399	0.05 279	0.05 186	0.02 138	0.65 334	0.39 394	0.00 1	1.01 718	0.00 1	0.00 1	0.31 712	1.58 693

GANet-ADL	0.62 331	0.16 168	1.89 368	0.15 430	0.02 253	1.46 522	0.02 320	3.83 474	0.75 134	0.40 375	1.08 584	1.09 530	0.18 468	0.65 334	0.47 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.13 237

Selective-IGEV-i1	1.03 505	0.12 97	2.01 391	0.61 653	0.99 732	1.55 560	0.04 455	5.20 662	1.90 630	0.66 435	0.70 531	2.28 623	0.07 339	0.66 340	0.54 474	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.59 792	0.04 352	1.88 750

WQFJX	0.65 350	0.15 140	0.58 67	0.09 355	0.46 615	1.18 348	0.05 492	5.53 695	2.31 672	0.21 292	0.03 177	0.18 362	0.10 393	0.66 340	0.53 469	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.85 567

2.75w_new	0.45 228	0.11 80	1.02 166	0.02 104	0.08 374	1.03 208	0.00 1	2.60 320	0.93 298	0.22 300	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.66 340	0.32 329	0.00 1	0.95 692	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.63 495

monsters	0.42 204	0.14 129	0.92 140	0.01 22	0.12 419	1.06 243	0.00 1	2.03 272	0.91 281	0.31 343	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 340	0.40 399	0.00 1	0.94 690	0.00 1	0.30 742	0.00 1	0.51 446

GIO	0.86 434	0.15 140	2.51 507	0.49 618	0.80 695	1.89 632	0.01 162	3.83 474	2.35 679	0.16 237	0.03 177	0.84 492	0.20 482	0.67 344	0.42 409	0.00 1	1.04 728	0.00 1	0.39 774	0.02 205	1.31 657

testmc14	0.51 261	0.11 80	1.29 219	0.32 542	0.82 700	1.27 433	0.02 320	0.77 150	1.00 338	0.08 152	0.04 249	0.03 99	0.04 246	0.67 344	0.35 356	0.00 1	1.23 778	0.00 1	0.22 674	0.01 84	1.96 760

plain	0.55 290	0.55 490	3.45 604	0.10 369	0.00 1	0.50 96	0.02 320	3.49 413	1.16 374	0.05 117	0.10 331	0.13 341	0.17 462	0.67 344	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.01 57

Pruner-Stereo	0.63 340	0.21 266	1.86 355	1.03 743	0.10 398	1.59 574	0.35 675	2.26 287	1.22 408	2.22 651	0.45 478	0.25 390	0.01 46	0.67 344	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

FAST (zero-shot)	0.30 107	0.21 266	0.39 16	0.00 1	1.78 778	1.01 193	0.01 162	0.73 147	0.79 147	0.04 99	0.03 177	0.03 99	0.09 382	0.68 348	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 86

AdaDepth	0.35 148	0.14 129	1.78 324	0.05 260	0.03 290	1.30 449	0.01 162	0.39 74	0.80 164	0.11 185	0.03 177	0.02 31	0.08 359	0.68 348	0.13 133	0.00 1	0.75 611	0.00 1	0.18 641	0.01 84	0.56 475

MM-Stereo_test3	0.67 358	0.55 490	1.54 258	0.93 735	0.06 342	0.98 190	0.06 526	3.80 459	1.40 516	0.23 305	0.54 498	0.26 393	0.05 286	0.68 348	0.46 431	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.68 514

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 448	0.95 636	1.93 375	0.06 288	0.92 722	1.24 407	0.02 320	3.30 403	1.75 609	1.23 534	2.58 685	0.43 416	0.16 456	0.68 348	0.82 550	0.00 1	0.70 595	0.00 1	0.00 1	0.23 668	1.05 612

gasm-f	0.61 326	0.29 349	1.50 246	0.79 713	1.14 747	1.13 308	0.11 573	1.12 183	0.66 107	0.41 381	0.02 3	0.01 5	0.08 359	0.69 352	0.81 547	0.06 707	1.05 729	0.00 1	0.00 1	0.23 668	2.11 772

rvit_0105_3	0.62 331	0.70 561	3.40 601	0.01 22	0.00 1	1.12 298	0.01 162	3.96 504	1.58 559	0.16 237	0.38 455	0.11 316	0.03 193	0.70 353	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.09 197

AE-Stereo	0.83 413	0.13 112	2.17 431	0.08 333	0.24 514	1.24 407	0.03 397	5.22 665	1.26 441	0.70 441	1.09 585	0.20 371	0.16 456	0.70 353	0.33 335	0.00 1	0.89 656	0.00 1	0.26 717	0.09 503	1.75 716

CASS	0.63 340	0.16 168	1.88 365	0.03 172	0.01 165	1.67 606	0.04 455	3.11 383	0.81 183	2.25 657	1.02 579	0.29 398	0.35 528	0.70 353	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.95 471	0.06 3	2.01 391	0.80 717	0.86 709	1.58 572	0.24 633	4.28 560	0.53 86	0.85 466	0.29 411	2.60 640	1.04 631	0.70 353	0.61 498	0.00 1	0.85 640	0.00 1	0.26 717	0.01 84	1.48 674

RAFT	0.91 450	0.96 640	1.82 342	0.89 731	0.44 606	0.97 186	0.08 548	3.71 443	1.25 430	0.36 356	0.20 385	3.87 705	0.27 507	0.70 353	0.49 451	0.00 1	0.83 632	0.00 1	0.01 473	0.47 758	0.87 571

Lsterematch	0.51 261	0.72 571	1.95 379	0.41 572	0.02 253	0.90 167	0.04 455	1.23 191	1.44 523	0.28 327	1.04 580	0.30 399	0.66 599	0.71 358	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

DA	0.72 383	0.18 207	1.34 222	0.45 592	0.83 701	1.27 433	0.00 1	3.95 502	1.37 507	0.17 247	0.48 485	0.12 325	0.06 312	0.71 358	0.23 238	0.00 1	1.02 722	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 780

GGEV	0.72 383	0.18 207	1.34 222	0.45 592	0.83 701	1.27 433	0.00 1	3.95 502	1.37 507	0.17 247	0.48 485	0.12 325	0.06 312	0.71 358	0.23 238	0.00 1	1.02 722	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 780

StereoNetSlim22	0.47 240	0.21 266	1.74 309	1.14 749	0.32 569	1.26 425	0.05 492	1.65 227	1.32 484	0.17 247	0.02 3	0.07 265	0.17 462	0.72 361	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 733	0.01 84	0.22 321

StereoNetSlim	0.41 195	0.23 288	1.63 279	1.28 760	0.26 529	1.18 348	0.20 614	0.92 167	0.79 147	0.15 225	0.02 3	0.07 265	0.09 382	0.72 361	0.11 83	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 723	0.01 84	0.31 373

ICVP	0.53 277	0.09 41	1.86 355	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.21 622	4.35 570	0.68 114	0.45 395	0.28 408	0.33 401	0.07 339	0.72 361	0.25 262	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX1	0.66 357	0.22 280	0.60 70	0.04 225	0.40 586	1.19 356	0.07 538	5.81 716	2.79 721	0.18 259	0.03 177	0.21 377	0.20 482	0.73 364	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.18 283

anonymousdsp	0.54 283	0.26 317	1.62 272	0.47 608	0.60 660	1.08 262	0.01 162	1.01 177	1.37 507	0.49 411	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 364	0.15 154	0.00 1	0.82 629	0.00 1	0.16 621	0.10 523	1.83 737

IGEV-Stereo	0.54 283	0.26 317	1.62 272	0.47 608	0.61 662	1.08 262	0.01 162	1.00 174	1.37 507	0.49 411	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 364	0.16 167	0.00 1	0.82 629	0.00 1	0.16 621	0.10 523	1.83 737
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MyStereo07	0.53 277	0.51 471	1.58 266	0.03 172	0.34 573	1.66 601	0.02 320	1.68 230	1.34 494	0.53 422	0.02 3	0.04 146	0.11 412	0.74 367	0.26 276	0.00 1	1.19 773	0.00 1	0.18 641	0.03 301	0.37 400

HUF	0.78 403	0.58 508	2.91 550	0.76 708	1.21 751	0.34 49	0.07 538	1.59 216	1.25 430	0.52 419	0.04 249	0.51 430	0.04 246	0.75 368	0.45 419	0.06 707	2.00 814	0.00 1	0.00 1	0.15 603	2.39 786

IGEV-FE	1.07 517	0.28 337	3.68 624	0.51 626	0.58 647	1.13 308	0.54 696	4.64 608	0.73 127	1.14 518	0.75 541	3.18 677	0.69 605	0.76 369	0.57 485	0.00 1	0.52 543	0.00 1	0.16 621	0.04 352	1.56 685

11t1	0.70 371	0.28 337	1.86 355	0.56 638	0.56 641	1.06 243	0.00 1	2.89 350	1.21 403	0.60 425	0.34 436	0.08 280	0.04 246	0.76 369	0.85 559	0.02 665	1.09 742	0.00 1	0.18 641	0.06 413	1.58 693

DMCA	0.87 437	0.52 482	3.24 586	0.01 22	0.01 165	1.30 449	0.02 320	3.69 436	1.87 625	2.29 660	0.17 362	1.71 579	0.10 393	0.76 369	1.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.12 228

IGEV_Zeroshot_test	1.07 517	0.28 337	3.68 624	0.51 626	0.58 647	1.13 308	0.54 696	4.64 608	0.73 127	1.14 518	0.75 541	3.21 681	0.70 607	0.77 372	0.57 485	0.00 1	0.52 543	0.00 1	0.16 621	0.04 352	1.56 685

4D-IteraStereo	0.59 312	0.98 649	2.62 517	0.04 225	0.09 386	1.07 251	0.08 548	1.45 207	0.39 63	0.12 203	0.05 279	0.82 489	0.10 393	0.77 372	1.05 597	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.08 476	1.79 727

EGLCR-Stereo	0.64 348	0.12 97	1.52 251	0.74 701	0.75 692	1.83 626	0.54 696	2.79 344	0.67 111	0.66 435	0.04 249	0.01 5	0.02 138	0.77 372	0.45 419	0.00 1	0.71 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 630

SCV	0.84 420	0.41 424	1.65 283	0.79 713	1.05 741	0.45 88	0.05 492	5.81 716	1.24 417	0.47 399	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.78 375	0.46 431	0.00 1	0.83 632	0.00 1	0.39 774	0.27 698	2.08 769

MoCha-V2	0.71 374	0.43 429	1.65 283	0.60 648	1.06 742	0.38 69	0.00 1	3.01 368	1.32 484	0.44 390	0.58 510	0.22 382	0.08 359	0.78 375	0.40 399	0.00 1	1.45 798	0.00 1	0.22 674	0.05 384	1.61 698

AIO_test	0.55 290	0.33 386	2.02 396	0.77 711	1.08 745	0.43 83	0.06 526	0.88 165	0.92 287	0.38 366	0.04 249	0.85 493	0.03 193	0.79 377	0.26 276	0.00 1	0.95 692	0.00 1	0.08 557	0.03 301	1.20 641

ff7	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

ffff	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

11t	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

ccc-4	0.51 261	0.26 317	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.15 605	0.10 523	1.76 717

IPLGR_C	0.94 462	1.37 714	3.71 626	0.19 459	0.02 253	1.44 512	0.29 659	3.88 489	1.62 574	2.04 637	2.44 682	0.20 371	0.12 426	0.79 377	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 705	0.05 534	0.21 655	0.08 170

BUS	1.05 512	0.15 140	1.48 239	0.04 225	0.00 1	5.73 748	0.03 397	6.00 729	1.17 379	2.36 667	0.64 518	2.35 633	0.06 312	0.80 383	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 149

BSDual-CNN	0.94 462	0.15 140	1.48 239	0.04 225	0.00 1	3.30 697	0.20 614	6.00 729	1.17 379	2.36 667	0.64 518	1.78 586	0.10 393	0.80 383	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 149

psmg	0.93 459	0.15 140	1.48 239	0.02 104	0.00 1	3.25 695	0.26 641	5.45 692	1.17 379	2.00 634	1.45 617	1.78 586	0.10 393	0.80 383	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 205	0.04 114

GEAR-Net	0.72 383	0.11 80	1.49 243	0.75 705	0.88 715	0.38 69	0.03 397	5.40 686	0.75 134	0.25 315	0.07 310	0.04 146	0.16 456	0.81 386	0.36 364	0.00 1	0.68 588	0.00 1	0.04 530	0.14 586	1.96 760

DF	0.44 223	0.15 140	1.55 260	0.38 566	0.35 576	0.50 96	0.01 162	2.06 276	0.70 117	0.06 126	0.48 485	0.11 316	0.03 193	0.81 386	0.41 406	0.00 1	0.66 583	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.30 366

IGEV++	0.76 396	0.41 424	1.49 243	0.75 705	0.88 715	0.38 69	0.03 397	5.40 686	0.75 134	0.25 315	0.07 310	0.04 146	0.16 456	0.81 386	0.36 364	0.00 1	1.17 768	0.00 1	0.04 530	0.14 586	1.96 760

anonymity	0.99 491	0.18 207	1.80 329	0.39 569	0.67 675	0.74 123	0.01 162	5.09 653	2.13 655	1.34 550	1.30 606	0.80 486	1.62 683	0.82 389	0.64 507	0.03 679	0.59 571	0.00 1	0.48 781	0.02 205	1.15 633

ACRE	0.94 462	1.27 704	3.93 642	0.22 490	0.02 253	1.44 512	0.29 659	3.88 489	1.60 566	1.97 632	2.42 676	0.21 377	0.11 412	0.82 389	0.29 298	0.00 1	0.04 418	0.01 705	0.05 534	0.21 655	0.09 197

AIO_rvc	0.63 340	0.64 541	2.03 397	0.82 720	1.08 745	0.42 81	0.06 526	1.37 198	1.24 417	0.39 370	0.04 249	0.09 301	0.06 312	0.84 391	0.50 456	0.01 632	1.06 734	0.00 1	0.03 513	0.11 547	1.81 733

Anonymous_2	2.17 693	0.32 380	2.35 467	0.80 717	0.85 704	1.67 606	0.22 627	4.62 603	0.71 120	1.12 516	0.40 464	3.18 677	1.94 696	0.84 391	0.77 541	0.06 707	1.09 742	3.25 813	14.62 842	3.25 799	1.43 669

GES	0.75 392	0.26 317	2.66 521	0.01 22	0.00 1	1.63 592	0.08 548	6.06 735	0.57 94	0.68 438	0.40 464	0.37 405	0.66 599	0.84 391	0.49 451	0.02 665	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.08 476	0.10 210

CIPLG	0.94 462	1.29 706	3.53 613	0.19 459	0.03 290	1.45 518	0.29 659	3.87 484	1.61 567	2.10 641	2.52 683	0.21 377	0.11 412	0.85 394	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 705	0.05 534	0.21 655	0.08 170

MyStereo06	1.08 521	0.47 452	3.30 590	0.03 172	0.14 436	1.53 553	0.02 320	5.58 696	0.88 260	1.15 521	0.73 538	3.48 692	1.15 638	0.86 395	0.66 514	0.00 1	1.10 746	0.00 1	0.16 621	0.02 205	0.37 400

AdaStereo	0.76 396	0.12 97	1.73 303	0.05 260	0.00 1	1.46 522	0.23 630	5.16 660	1.66 588	1.19 525	0.37 452	1.54 557	0.17 462	0.86 395	0.54 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PStereo	0.45 228	0.83 602	1.23 207	0.20 476	0.01 165	0.89 162	0.06 526	1.14 185	0.99 333	0.19 270	0.10 331	0.05 186	0.56 571	0.87 397	1.01 592	0.10 727	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.55 467

Reg-Stereo(zero)	0.71 374	0.07 14	2.28 451	0.03 172	1.01 736	1.58 572	0.37 678	1.52 210	0.78 143	0.18 259	0.16 360	1.75 584	1.08 634	0.91 398	1.25 611	0.00 1	0.51 538	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.54 457

raft+_RVC	0.71 374	1.05 668	1.86 355	0.64 670	1.31 761	1.20 360	0.05 492	2.44 304	0.77 140	0.18 259	0.43 473	0.08 280	0.15 445	0.93 399	0.64 507	0.00 1	1.43 796	0.00 1	0.00 1	0.09 503	1.03 607

GwcNet-ADL	0.71 374	0.22 280	2.22 442	0.05 260	0.01 165	1.32 464	0.02 320	3.82 466	1.61 567	1.06 506	0.44 475	1.46 551	0.22 490	0.94 400	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

DeepStereo_RVC	0.59 312	0.16 168	1.65 283	0.08 333	0.06 342	1.37 481	0.40 680	1.58 214	1.26 441	1.03 501	0.83 557	0.49 423	1.52 673	0.94 400	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.13 237

Any-RAFT	0.76 396	0.13 112	1.46 237	0.03 172	0.01 165	2.76 678	0.08 548	4.09 528	1.69 593	1.08 508	0.26 403	1.95 599	0.31 521	0.95 402	0.09 54	0.01 632	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

AnonStereo	0.75 392	0.35 397	1.67 288	0.33 549	0.08 374	1.22 388	0.02 320	3.71 443	1.26 441	0.41 381	1.06 582	0.11 316	0.04 246	1.01 403	0.35 356	0.00 1	1.33 790	0.00 1	0.00 1	0.22 664	1.86 743

Select-FE	1.56 636	0.63 535	5.34 704	0.42 579	0.65 673	1.56 565	0.30 667	6.29 745	1.29 469	1.93 626	0.42 469	5.00 737	3.89 747	1.02 404	0.71 525	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.37 771	0.02 205	0.88 573

MSCF	0.77 400	0.71 562	1.22 206	0.88 726	1.26 756	1.07 251	0.03 397	3.87 484	1.29 469	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.24 494	1.02 404	0.47 442	0.02 665	0.95 692	0.00 1	0.31 748	0.09 503	1.90 753

TRStereo	0.88 441	1.18 690	2.44 493	0.72 693	0.10 398	1.56 565	0.03 397	5.73 707	1.28 460	0.18 259	0.30 415	0.62 441	0.43 552	1.02 404	0.13 133	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.25 707	0.01 84	1.23 644

GASTEREO	0.78 403	0.74 576	1.19 203	0.88 726	1.25 755	1.08 262	0.03 397	3.88 489	1.28 460	0.15 225	0.02 3	0.02 31	0.28 510	1.03 407	0.49 451	0.02 665	0.95 692	0.00 1	0.31 748	0.08 476	1.90 753

PSi22	0.60 319	0.78 591	1.53 253	0.19 459	0.00 1	0.94 178	0.00 1	3.69 436	0.84 229	0.01 13	0.04 249	0.10 312	0.04 246	1.11 408	0.26 276	0.01 632	1.16 766	0.00 1	0.00 1	0.22 664	1.07 618

MyStereo8	1.16 550	0.86 606	3.73 629	0.86 724	0.04 323	1.47 529	0.01 162	4.64 608	2.13 655	1.47 572	1.10 587	1.21 538	0.31 521	1.12 409	1.50 626	0.00 1	1.45 798	0.00 1	0.30 742	0.10 523	0.93 590

dual_stereo	0.63 340	0.07 14	0.80 106	0.29 531	0.98 731	0.37 66	0.02 320	4.03 520	1.20 393	0.10 173	0.06 294	0.02 31	0.04 246	1.13 410	0.32 329	0.00 1	1.26 781	0.00 1	0.13 594	0.00 1	1.80 730

ToySt	0.92 453	0.51 471	4.35 659	0.21 486	0.71 687	1.32 464	0.00 1	2.77 343	1.33 490	0.21 292	0.51 492	1.47 553	0.11 412	1.14 411	0.87 563	0.03 679	0.69 590	0.00 1	0.20 656	0.10 523	1.88 750

noway7	1.86 659	5.39 815	15.00 801	0.68 684	0.07 359	1.54 558	0.18 607	4.58 598	2.57 696	0.29 332	0.39 462	0.82 489	1.15 638	1.16 412	2.42 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.59 485

Monster-pub-mixall	0.27 84	0.17 190	0.74 98	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 162	0.42 84	0.31 48	0.17 247	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 412	0.44 413	0.00 1	1.01 718	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.44 434

PSMNet-RUCA	0.83 413	0.86 606	2.85 543	0.03 172	0.02 253	2.04 641	0.25 637	4.74 623	1.79 616	0.45 395	1.38 611	0.12 325	0.12 426	1.16 412	0.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 702	0.07 160

AASNet	1.05 512	1.11 679	3.12 573	0.05 260	0.00 1	1.73 615	0.05 492	5.73 707	2.17 661	1.10 513	1.84 646	0.94 509	0.19 474	1.16 412	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 726	0.16 265

rafts_anoy	0.67 358	0.91 619	1.85 351	0.60 648	1.02 738	1.16 333	0.04 455	3.25 398	0.48 79	0.19 270	0.18 368	0.11 316	0.19 474	1.17 416	0.58 489	0.00 1	1.47 802	0.00 1	0.01 473	0.05 384	0.22 321

mmm	0.94 462	0.32 380	2.04 402	0.73 699	0.85 704	1.17 344	0.01 162	3.97 507	1.42 519	1.51 576	0.93 570	0.46 419	0.21 489	1.18 417	0.87 563	0.00 1	1.16 766	0.00 1	0.26 717	0.06 413	1.72 710

Consistency-Raft	1.48 623	0.96 640	5.40 708	0.36 557	0.31 565	1.66 601	0.11 573	4.30 564	4.32 751	0.47 399	5.99 742	0.86 494	2.09 699	1.19 418	1.31 612	0.03 679	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.02 86

StereoVision	1.00 495	0.77 587	2.81 536	0.05 260	0.02 253	1.14 321	0.03 397	4.13 538	1.18 383	0.19 270	6.80 750	0.49 423	0.12 426	1.20 419	1.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.02 86

RAFT_CTSACE	0.85 429	0.95 636	2.60 513	0.60 648	0.05 334	1.20 360	0.01 162	3.18 394	0.85 239	0.79 458	1.57 627	2.18 619	0.78 616	1.20 419	0.22 229	0.00 1	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.28 702	0.21 318

x	0.80 408	0.39 416	1.80 329	0.66 675	0.50 627	1.02 197	0.00 1	3.61 427	1.34 494	0.65 432	0.34 436	0.53 433	0.14 438	1.21 421	0.91 577	0.00 1	1.09 742	0.00 1	0.20 656	0.06 413	1.59 696

EAI-Stereo	1.50 625	0.16 168	1.53 253	0.25 512	0.91 721	2.30 653	4.98 790	6.09 736	1.87 625	1.38 558	5.56 738	0.49 423	0.59 578	1.21 421	0.83 555	0.00 1	0.31 512	0.00 1	1.09 815	0.02 205	0.56 475

PCWNet_CMD	0.70 371	0.18 207	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.17 392	1.35 499	0.50 415	0.29 411	2.28 623	1.46 670	1.22 423	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

MSMDNet	0.71 374	0.18 207	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.25 398	1.35 499	0.52 419	0.29 411	2.29 628	1.45 667	1.22 423	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

PAM	1.83 658	0.18 207	3.32 593	0.66 675	0.61 662	5.41 746	0.77 717	6.32 746	0.94 304	1.37 556	1.11 591	9.51 773	2.30 707	1.23 425	0.74 533	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.53 785	0.03 301	0.90 583

AFF-stereo	0.89 447	1.05 668	1.70 297	0.49 618	0.18 467	1.21 376	0.01 162	3.58 425	1.62 574	0.84 465	1.93 648	1.14 534	0.26 503	1.24 426	0.68 519	0.00 1	0.64 581	0.00 1	0.00 1	0.26 693	0.89 581

HITNet	1.01 498	1.08 677	3.32 593	0.80 717	0.00 1	1.37 481	0.02 320	5.20 662	1.59 562	1.88 619	0.18 368	0.64 446	0.31 521	1.24 426	2.01 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.47 437
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.87 437	0.46 445	2.80 533	0.68 684	0.93 724	1.84 629	0.08 548	3.66 435	0.66 107	1.23 534	0.01 1	1.18 536	0.06 312	1.25 428	0.46 431	0.03 679	0.71 598	0.00 1	0.20 656	0.02 205	1.14 630

s12784h	0.67 358	0.17 190	1.87 362	0.02 104	0.00 1	1.16 333	0.03 397	4.08 527	1.89 627	1.04 502	1.59 629	0.05 186	0.02 138	1.25 428	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

RALAANet	0.68 366	1.09 678	2.29 454	0.03 172	0.01 165	0.93 176	0.03 397	2.65 332	1.97 642	1.19 525	0.39 462	0.15 351	0.30 516	1.27 430	0.75 538	0.00 1	0.25 494	0.00 1	0.09 566	0.19 642	0.03 104

PAM_32	1.91 665	0.18 207	2.96 557	0.69 687	0.73 690	5.20 742	0.71 713	6.02 733	1.17 379	1.33 547	2.00 654	9.90 775	3.21 735	1.29 431	0.81 547	0.00 1	0.59 571	0.00 1	0.53 785	0.06 413	0.87 571

DN	0.67 358	0.10 63	2.10 415	0.61 653	0.59 655	1.35 477	0.02 320	2.43 303	0.69 115	0.29 332	0.30 415	0.09 301	0.01 46	1.30 432	0.74 533	0.14 747	0.56 558	0.01 705	0.23 682	0.01 84	1.79 727

MIM_Stereo	0.72 383	0.80 596	2.05 403	0.63 667	1.06 742	1.31 455	0.02 320	2.80 345	1.24 417	0.19 270	0.02 3	0.70 464	0.20 482	1.31 433	0.16 167	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.17 626	1.53 679

MyStereo04	1.01 498	0.51 471	3.49 609	0.03 172	0.34 573	1.66 601	0.02 320	4.18 544	2.93 727	1.10 513	0.03 177	1.30 544	0.58 577	1.32 434	1.02 594	0.00 1	1.19 773	0.00 1	0.18 641	0.03 301	0.37 400

Selective-RAFT	0.53 277	0.18 207	1.12 190	0.04 225	0.01 165	1.19 356	0.02 320	3.26 400	1.29 469	0.02 47	0.02 3	0.24 385	0.18 468	1.34 435	0.44 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 649	0.05 384	0.17 273

ROB_FTStereo_v2	0.52 272	0.18 207	1.71 298	0.08 333	0.09 386	1.59 574	0.32 671	1.61 220	1.25 430	0.99 490	0.19 380	0.76 479	0.02 138	1.36 436	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

MyStereo05	1.01 498	0.47 452	3.36 599	0.03 172	0.14 436	1.53 553	0.02 320	4.11 535	3.37 735	1.43 565	0.03 177	1.27 540	0.39 548	1.39 437	0.97 586	0.00 1	1.10 746	0.00 1	0.16 621	0.02 205	0.37 400

MIPNet	0.77 400	0.74 576	2.72 523	0.08 333	0.07 359	1.32 464	0.12 582	4.14 540	1.51 542	0.90 474	0.11 338	0.67 453	0.95 627	1.42 438	0.30 312	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.01 473	0.15 603	0.23 326

DCVSM-stereo	0.74 389	0.09 41	1.76 317	0.07 315	0.01 165	1.24 407	0.04 455	2.09 279	0.31 48	3.55 724	0.09 326	3.02 664	0.59 578	1.43 439	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 205	0.01 57

test_xeample3	0.95 471	1.30 707	5.13 696	0.19 459	0.23 505	0.95 181	0.07 538	2.30 292	1.47 536	0.40 375	0.05 279	0.08 280	0.07 339	1.45 440	2.27 669	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.33 750	0.17 626	1.85 742

anonymousdsp2	0.88 441	0.10 63	2.48 498	0.42 579	0.77 694	1.22 388	0.02 320	4.89 635	1.23 414	0.75 452	0.21 388	0.94 509	0.09 382	1.46 441	0.31 317	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.11 580	0.05 384	1.78 725

zero-FE	0.54 283	0.12 97	2.19 434	0.26 518	0.44 606	0.84 147	0.06 526	1.74 239	0.47 77	0.38 366	0.09 326	0.17 361	0.12 426	1.55 442	0.58 489	0.18 757	0.74 608	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.59 485

KYRaft	1.26 580	0.08 29	1.58 266	0.06 288	0.23 505	1.28 440	0.75 716	2.92 354	0.81 183	3.20 713	7.14 752	0.99 517	2.70 720	1.56 443	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.66 709

HUI-Stereo	0.54 283	0.18 207	1.78 324	0.08 333	0.08 374	1.63 592	0.31 668	1.60 217	1.28 460	0.99 490	0.18 368	0.76 479	0.02 138	1.56 443	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

Pro-Stereo	0.24 62	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 333	0.01 162	0.21 12	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 445	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.08 170

cc1	1.29 587	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	4.02 516	7.67 780	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	1.59 446	0.12 105	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.03 513	0.10 523	1.86 743

ACVNet-DCA	0.94 462	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	3.82 466	1.29 469	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	1.60 447	0.12 105	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.03 513	0.06 413	1.57 688

xx1	1.29 587	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	4.02 516	7.67 780	0.71 442	0.83 557	0.73 469	0.15 445	1.60 447	0.12 105	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.23 682	0.06 413	1.57 688

IER	0.88 441	0.38 412	2.74 525	0.01 22	0.00 1	2.27 649	0.02 320	3.65 434	1.30 479	1.45 567	0.96 574	1.39 549	1.16 640	1.60 447	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.02 86

UDGNet	0.44 223	0.91 619	1.89 368	0.04 225	0.00 1	1.15 325	0.02 320	0.75 149	1.77 612	0.45 395	0.07 310	0.06 225	0.02 138	1.62 450	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

DDF-Stereo	0.49 248	0.13 112	1.51 248	0.23 496	0.45 609	0.89 162	0.06 526	1.74 239	0.45 72	0.10 173	0.02 3	0.18 362	0.19 474	1.65 451	0.56 482	0.12 740	0.73 604	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.57 480

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 676	0.97 644	7.79 755	0.68 684	1.01 736	1.47 529	0.20 614	7.05 769	1.44 523	0.54 423	6.19 744	5.17 742	1.14 637	1.65 451	1.18 610	0.01 632	0.77 613	0.00 1	0.64 798	0.25 681	1.23 644

RALCasStereoNet	0.80 408	0.96 640	1.77 321	0.28 528	0.97 727	1.13 308	0.03 397	2.91 353	1.11 365	0.17 247	0.34 436	0.12 325	0.20 482	1.65 451	0.65 511	0.00 1	1.72 811	0.00 1	0.00 1	0.11 547	1.90 753

H2IRNET	0.57 304	0.56 503	2.03 397	0.25 512	0.06 342	1.20 360	0.01 162	1.91 258	0.64 103	0.04 99	1.78 642	0.47 421	0.04 246	1.69 454	0.42 409	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.01 473	0.24 678	0.08 170

iRaft-Stereo_20w	1.39 610	0.18 207	3.72 627	0.79 713	0.56 641	1.90 633	0.65 709	8.85 792	1.05 347	2.05 639	0.42 469	1.24 539	1.23 650	1.69 454	0.95 582	0.00 1	0.62 578	0.00 1	0.44 777	0.02 205	1.41 667

ffm	1.46 619	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	3.81 462	6.87 773	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	1.73 456	0.12 105	0.00 1	1.12 753	0.00 1	0.17 630	0.10 523	1.86 743

tt1	1.23 565	0.37 410	2.41 479	0.41 572	0.45 609	3.33 700	0.02 320	3.81 462	6.87 773	0.71 442	0.80 553	0.06 225	0.40 549	1.73 456	0.12 105	0.00 1	1.12 753	0.00 1	0.00 1	0.10 523	1.86 743

ssnet_v2	1.33 603	0.64 541	2.83 540	0.06 288	0.03 290	2.08 643	0.36 677	5.88 721	2.33 676	2.52 683	0.88 565	3.06 670	0.54 567	1.75 458	3.30 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.13 237

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 629	0.60 520	5.47 710	0.27 525	1.02 738	1.33 472	0.26 641	6.85 760	1.21 403	0.60 425	0.62 515	5.38 748	1.37 661	1.76 459	1.11 603	0.00 1	0.72 602	0.00 1	0.57 789	0.17 626	0.98 597

RAFT-IKP	0.54 283	0.18 207	1.77 321	0.08 333	0.07 359	1.47 529	0.29 659	1.61 220	1.26 441	0.99 490	0.18 368	0.74 472	0.02 138	1.77 460	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

SFCPSM	0.87 437	0.20 255	2.57 511	0.02 104	0.07 359	2.45 660	0.18 607	5.65 701	1.51 542	0.85 466	0.77 546	0.67 453	0.30 516	1.77 460	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.09 503	0.09 197

ccs_rob	0.71 374	0.20 255	2.35 467	0.00 1	0.01 165	1.24 407	0.00 1	3.17 392	0.91 281	0.82 463	0.45 478	2.28 623	0.63 588	1.78 462	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.14 244

PSM-adaLoss	0.54 283	0.18 207	1.72 300	0.08 333	0.09 386	1.63 592	0.29 659	1.60 217	1.27 451	0.99 490	0.18 368	0.76 479	0.02 138	1.79 463	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

CFNet_pseudo	0.71 374	0.20 255	2.34 465	0.01 22	0.01 165	1.24 407	0.00 1	3.19 395	0.92 287	0.85 466	0.47 483	2.29 628	0.61 581	1.79 463	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.14 244

SCION-MonSter	1.32 597	0.48 455	3.30 590	0.04 225	0.45 609	3.41 707	0.05 492	4.62 603	1.33 490	0.13 211	1.60 631	1.01 520	0.20 482	1.87 465	6.82 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 716	0.82 557

RT-IGEV	1.63 642	0.13 112	3.31 592	0.67 682	0.48 624	1.87 630	0.58 704	6.39 749	2.09 653	2.16 646	3.02 695	4.35 718	2.28 705	1.88 466	0.83 555	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.50 783	0.10 523	1.34 660

IGEV-Stereo+	0.61 326	0.21 266	1.12 190	0.17 445	1.20 749	0.64 114	0.02 320	0.33 44	0.71 120	0.39 370	0.05 279	0.05 186	0.05 286	1.92 467	0.48 447	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.24 700	1.85 796	2.11 772

UCFNet_RVC	0.78 403	0.68 556	2.05 403	0.02 104	0.29 547	1.57 569	0.02 320	3.57 421	0.87 250	1.35 553	0.74 539	1.66 573	0.20 482	1.92 467	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

test_4	0.65 350	0.40 420	1.73 303	0.11 394	0.19 473	1.28 440	0.03 397	1.41 202	0.22 24	0.28 327	3.49 709	0.72 468	0.09 382	1.93 469	0.53 469	0.00 1	0.11 466	0.00 1	0.08 557	0.16 612	0.15 254

ROB_FTStereo	0.55 290	0.18 207	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.61 584	0.32 671	1.60 217	1.26 441	0.99 490	0.19 380	0.75 474	0.03 193	1.97 470	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

StereoDRNet-Refined	0.96 474	0.28 337	1.94 377	0.03 172	0.01 165	1.34 473	0.01 162	4.02 516	1.33 490	2.16 646	1.23 602	2.62 641	0.18 468	2.06 471	1.82 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.84 420	0.23 288	2.43 490	0.01 22	0.01 165	1.34 473	0.01 162	3.82 466	1.61 567	1.24 536	1.13 593	2.16 618	0.41 551	2.08 472	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.17 273

depthmonostereo	0.43 218	0.34 389	2.49 500	0.10 369	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.69 137	0.29 43	0.06 126	0.03 177	0.55 435	0.28 510	2.10 473	0.27 284	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.29 364

BEATNet_4x	1.24 567	1.45 721	5.03 691	0.58 643	0.02 253	1.34 473	0.09 560	5.29 673	1.69 593	2.01 636	0.25 397	1.18 536	0.44 553	2.11 474	2.70 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.54 457

SCION-MonSter(vits)	0.87 437	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.05 334	0.51 99	0.00 1	4.53 589	1.14 370	0.11 185	0.26 403	1.66 573	0.27 507	2.19 475	4.56 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 741	0.71 525

Prome-Stereo	1.29 587	0.09 41	1.62 272	0.12 405	0.24 514	1.28 440	0.65 709	2.98 362	0.93 298	2.08 640	8.52 758	0.75 474	2.83 723	2.19 475	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.39 663

Weightmod_eth	0.85 429	0.88 610	1.51 248	0.14 421	0.41 591	0.87 155	0.04 455	0.95 169	0.81 183	0.17 247	4.01 725	0.21 377	0.52 564	2.34 477	0.50 456	2.33 806	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.39 743	0.77 547

PFNet+	0.65 350	0.19 240	2.19 434	0.29 531	0.06 342	1.46 522	0.54 696	1.74 239	1.62 574	1.35 553	0.45 478	0.36 404	0.01 46	2.41 478	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

MFMNet_re	2.39 705	1.65 737	6.10 723	3.04 799	0.90 718	2.34 657	0.98 727	4.77 628	3.79 744	6.95 769	7.08 751	1.84 589	3.79 746	2.53 479	1.57 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.26 351

Hybrid-DGEV-2	0.98 486	1.15 687	2.43 490	0.04 225	0.00 1	3.46 708	0.01 162	4.31 566	1.56 554	1.37 556	0.17 362	1.56 558	0.10 393	2.57 480	0.40 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 557	0.37 400

iinet-f	1.90 664	0.98 649	13.29 792	0.42 579	0.03 290	4.30 726	0.04 455	3.86 480	1.32 484	1.28 539	0.57 503	2.91 660	2.70 720	2.60 481	3.11 707	0.00 1	0.02 393	0.02 732	0.00 1	0.49 760	0.09 197

GMStereo_Zeroshot	0.67 358	0.24 297	1.87 362	0.87 725	0.00 1	1.26 425	0.01 162	2.01 270	0.42 68	1.44 566	0.58 510	1.73 582	0.19 474	2.62 482	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.09 197

Cross2Single Stereo	0.24 62	0.30 354	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 320	0.47 97	0.33 55	0.05 117	0.03 177	0.03 99	0.00 1	2.63 483	0.20 210	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

ISRNet	0.98 486	0.37 410	3.32 593	0.08 333	0.00 1	1.17 344	0.04 455	3.63 432	1.03 343	2.26 658	1.68 635	2.56 638	0.20 482	2.65 484	0.52 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.14 244

CBFPSM	1.51 626	1.00 655	5.32 703	0.05 260	0.01 165	3.57 711	0.04 455	4.06 522	1.03 343	0.65 432	0.21 388	6.06 751	3.60 741	2.65 484	1.82 643	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.12 228

Patchmatch Stereo++	0.59 312	0.18 207	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 589	0.26 641	1.62 224	1.25 430	1.00 496	0.18 368	0.75 474	0.03 193	2.68 486	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 312	0.18 207	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 589	0.26 641	1.62 224	1.25 430	1.00 496	0.18 368	0.75 474	0.03 193	2.68 486	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 130

rvit_105_1	0.76 396	0.75 579	3.75 631	0.01 22	0.00 1	1.16 333	0.01 162	4.13 538	1.51 542	0.24 312	0.31 421	0.14 345	0.04 246	2.70 488	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.07 160

AIO-test2	0.97 482	1.34 712	2.49 500	0.42 579	0.37 579	1.23 396	0.01 162	3.86 480	0.93 298	0.37 360	1.47 620	0.51 430	0.05 286	2.73 489	0.21 225	3.00 809	0.09 458	0.00 1	0.01 473	0.09 503	0.30 366

iGMRVC	0.59 312	0.18 207	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.63 592	0.27 649	1.61 220	1.27 451	0.99 490	0.19 380	0.75 474	0.03 193	2.78 490	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

DualNet (step1)	1.30 591	0.51 471	3.23 581	0.03 172	0.03 290	2.48 661	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 580	0.66 522	0.90 497	1.00 628	2.79 491	0.82 550	0.68 779	0.97 705	1.79 803	1.08 812	0.02 205	0.82 557

test_sample7	1.05 512	0.24 297	1.95 379	0.65 674	0.01 165	1.25 416	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 580	0.66 522	0.90 497	1.00 628	2.79 491	0.82 550	0.00 1	0.97 705	0.00 1	0.00 1	0.03 301	1.51 678

NINENet	1.14 543	0.34 389	2.08 408	0.10 369	0.01 165	5.73 748	0.03 397	5.39 684	1.54 548	1.61 598	0.72 536	2.35 633	0.06 312	2.82 493	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.00 1	0.04 352	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.60 640	1.48 725	8.20 761	0.03 172	0.03 290	3.95 716	0.13 584	4.89 635	2.33 676	0.92 479	0.31 421	3.64 698	1.40 663	2.90 494	1.50 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.20 309

AIO-test1	0.75 392	0.92 626	2.40 474	0.43 585	0.80 695	1.13 308	0.01 162	3.87 484	0.88 260	0.47 399	0.30 415	0.06 225	0.06 312	2.91 495	0.20 210	0.07 718	0.06 437	0.00 1	0.10 574	0.17 626	0.20 309

EKT-Stereo	0.91 450	0.23 288	2.14 426	0.84 722	4.27 803	1.23 396	0.04 455	2.85 347	0.67 111	0.44 390	0.40 464	0.95 513	0.08 359	2.93 496	0.38 386	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.07 551	0.04 352	0.40 420

RAFT+CT+SA	0.85 429	0.91 619	2.23 447	0.19 459	0.29 547	1.27 433	0.03 397	4.92 639	0.86 247	0.65 432	0.40 464	0.67 453	0.05 286	3.03 497	0.18 189	0.00 1	0.28 507	0.00 1	0.35 762	0.15 603	0.61 490

hknet	1.21 559	0.25 309	2.89 545	0.04 225	0.00 1	3.30 697	0.20 614	6.00 729	1.19 387	2.36 667	0.64 518	3.38 686	0.05 286	3.04 498	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 149

YMNet	1.76 651	0.93 629	4.46 668	0.18 450	0.30 559	4.41 729	0.21 622	4.21 546	1.46 530	3.07 709	4.85 731	4.12 712	0.37 533	3.05 499	2.47 682	0.05 696	0.12 468	0.08 756	0.01 473	0.51 763	0.40 420

YMNet_1	1.76 651	0.93 629	4.46 668	0.18 450	0.30 559	4.41 729	0.21 622	4.21 546	1.46 530	3.07 709	4.85 731	4.12 712	0.37 533	3.05 499	2.47 682	0.05 696	0.12 468	0.08 756	0.01 473	0.51 763	0.40 420

pcwnet_v2	1.36 606	0.21 266	5.89 717	0.15 430	0.01 165	1.78 620	0.02 320	5.77 714	3.19 733	1.69 608	1.94 649	2.00 603	0.79 617	3.09 501	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 352	0.27 356

1test111	1.06 516	0.36 403	2.41 479	0.50 620	0.29 547	3.40 703	0.02 320	3.82 466	1.29 469	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	3.19 502	0.90 574	0.00 1	1.13 757	0.00 1	0.03 513	0.06 413	1.57 688

qqq	0.90 448	0.41 424	1.88 365	0.10 369	0.59 655	1.09 273	0.00 1	3.82 466	1.29 469	0.61 427	0.38 455	0.73 469	0.15 445	3.19 502	0.90 574	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.23 682	0.06 413	1.57 688

zzzzzzz1	1.95 670	5.61 817	14.98 800	0.45 592	0.12 419	1.39 487	0.14 592	4.52 586	2.17 661	0.06 126	0.21 388	1.31 546	0.94 626	3.21 504	2.89 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 750	0.51 446

IGEV_i1	1.12 534	0.14 129	2.90 548	0.76 708	0.85 704	1.43 505	0.01 162	5.58 696	1.05 347	0.64 431	0.70 531	1.68 577	0.13 434	3.21 504	0.48 447	0.00 1	0.86 645	0.00 1	0.27 723	0.04 352	1.64 700

test_sample2	0.92 453	0.24 297	1.96 382	0.43 585	0.02 253	1.25 416	0.00 1	4.52 586	1.58 559	1.09 510	0.33 430	0.50 427	0.29 515	3.27 506	0.93 580	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.10 574	0.04 352	1.04 608

DeepPruner_ROB	1.04 509	0.99 652	3.05 565	0.02 104	0.00 1	1.60 578	0.17 601	3.96 504	0.52 85	3.41 721	0.03 177	2.06 606	0.17 462	3.35 507	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.14 244

CRFU-Net	1.43 617	0.33 386	2.98 562	1.27 757	0.03 290	4.01 718	0.05 492	6.21 738	0.95 309	1.92 625	0.74 539	3.41 688	2.55 717	3.36 508	0.36 364	0.01 632	0.01 340	0.11 765	0.00 1	0.13 571	0.09 197

HLf8	0.84 420	1.14 685	3.85 637	0.01 22	0.00 1	1.10 286	0.01 162	4.09 528	1.91 631	0.43 389	0.03 177	0.26 393	0.18 468	3.39 509	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 130

test_5	0.94 462	0.94 633	2.60 513	0.55 636	0.25 518	1.47 529	0.02 320	4.89 635	0.97 323	0.81 460	0.30 415	0.80 486	0.63 588	3.39 509	0.24 253	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.54 457

DMCA-RVC	1.12 534	1.19 691	5.30 702	0.03 172	0.04 323	1.30 449	0.06 526	3.05 372	0.87 250	3.33 718	0.12 348	0.98 516	0.65 596	3.40 511	1.82 643	0.01 632	0.04 418	0.02 732	0.01 473	0.10 523	0.09 197

IPLGR	0.88 441	0.30 354	3.78 633	0.06 288	0.07 359	1.26 425	0.05 492	3.78 456	1.62 574	0.80 459	0.35 445	0.79 484	0.76 613	3.42 512	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.16 265

GrayStereo	1.55 634	0.06 3	1.53 253	0.75 705	0.20 482	1.27 433	4.44 786	3.44 411	1.20 393	4.92 754	3.92 719	0.45 418	4.54 758	3.43 513	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 782	0.02 205	0.25 344

fast-acv-ft	1.54 632	0.86 606	4.85 682	0.11 394	0.12 419	3.88 714	0.28 652	2.97 361	2.26 668	0.96 484	3.49 709	2.97 661	1.23 650	3.47 514	2.75 690	0.04 692	0.01 340	0.04 746	0.04 530	0.44 754	0.08 170

STTStereo	0.98 486	0.62 530	3.78 633	0.25 512	0.15 447	1.44 512	0.10 569	3.57 421	1.75 609	1.46 569	0.19 380	1.74 583	0.44 553	3.47 514	0.54 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

PSM-AAD	1.21 559	0.08 29	1.53 253	0.10 369	0.27 536	1.35 477	3.14 767	2.74 337	0.83 226	2.89 699	2.04 656	0.16 356	5.25 766	3.51 516	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.08 170

TestStereo1	0.96 474	0.91 619	2.21 439	0.24 505	0.42 596	1.31 455	0.02 320	4.10 531	1.71 600	0.47 399	1.64 632	0.20 371	1.20 643	3.55 517	0.36 364	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.32 379

SA-5K	0.96 474	0.91 619	2.21 439	0.24 505	0.42 596	1.31 455	0.02 320	4.10 531	1.71 600	0.47 399	1.64 632	0.20 371	1.20 643	3.55 517	0.36 364	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.32 379

LMCR-Stereo	1.28 583	1.13 682	2.41 479	0.57 641	0.03 290	2.72 676	0.09 560	6.86 761	0.88 260	2.44 678	1.92 647	0.14 345	1.55 677	3.57 519	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.02 86

ADLNet	1.35 605	0.55 490	2.95 556	0.01 22	0.05 334	2.22 645	0.11 573	5.06 651	2.83 724	2.42 676	2.19 660	2.63 642	0.68 604	3.59 520	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.27 356

test_sample3	1.07 517	0.26 317	2.91 550	0.60 648	0.01 165	1.41 500	0.01 162	5.29 673	1.72 606	1.56 587	0.54 498	0.78 483	0.18 468	3.60 521	0.87 563	0.00 1	0.80 621	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.68 514

DStereoO	4.37 753	1.72 739	6.31 730	3.48 802	2.70 794	3.27 696	6.85 812	4.67 615	5.52 762	2.26 658	3.87 718	4.35 718	11.37 801	3.62 522	5.34 735	10.52 833	1.82 813	0.03 739	0.89 808	6.38 807	2.43 787

test_sample1	0.96 474	0.25 309	1.82 342	0.46 597	0.19 473	1.13 308	0.00 1	4.10 531	1.55 551	1.02 498	0.33 430	0.70 464	0.57 575	3.63 523	0.91 577	0.00 1	0.91 660	0.00 1	0.09 566	0.05 384	1.50 675

psm_up	1.01 498	0.68 556	2.47 497	0.04 225	0.00 1	2.01 638	0.05 492	4.09 528	1.29 469	2.65 686	0.47 483	1.71 579	0.44 553	3.65 524	0.45 419	0.06 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.06 149

test_sample4	1.09 523	0.27 330	2.97 559	0.61 653	0.01 165	1.46 522	0.01 162	5.32 677	1.86 622	1.67 604	0.72 536	0.68 459	0.15 445	3.66 525	0.88 567	0.00 1	0.80 621	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.67 506

test_1	0.84 420	0.15 140	2.03 397	0.37 561	0.55 637	1.01 193	0.02 320	3.06 374	0.55 93	1.73 611	0.02 3	1.09 530	0.04 246	3.70 526	0.38 386	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.25 707	0.16 612	0.84 565

TestStereo_HL3	0.85 429	0.64 541	6.24 727	0.03 172	0.00 1	1.24 407	0.01 162	3.70 440	0.36 59	0.62 430	0.31 421	0.12 325	0.00 1	3.71 527	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

TestStereo-Hl	0.70 371	0.61 526	2.18 433	0.02 104	0.00 1	1.28 440	0.01 162	3.86 480	1.40 516	0.25 315	0.07 310	0.37 405	0.08 359	3.71 527	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.09 197

test_3	0.81 410	0.15 140	2.17 431	0.36 557	0.58 647	1.03 208	0.01 162	3.01 368	0.59 96	0.98 485	0.02 3	1.04 522	0.04 246	3.72 529	0.39 394	0.00 1	0.92 666	0.00 1	0.25 707	0.16 612	0.69 521

test-3	0.86 434	0.15 140	2.03 397	0.37 561	0.56 641	1.01 193	0.02 320	3.05 372	0.54 90	1.98 633	0.02 3	1.09 530	0.04 246	3.73 530	0.38 386	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.25 707	0.16 612	0.82 557

gwcnet-sp	1.11 529	0.71 562	4.90 684	0.05 260	0.01 165	2.59 670	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 626	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.08 170

scenet	1.11 529	0.71 562	4.90 684	0.05 260	0.01 165	2.59 670	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 626	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.08 170

ssnet	1.11 529	0.71 562	4.90 684	0.05 260	0.01 165	2.59 670	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 626	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.08 170

LALA_ROB	1.55 634	1.07 674	2.99 564	0.02 104	0.06 342	3.20 693	0.49 692	4.07 524	1.80 618	3.79 731	0.66 522	4.51 722	0.25 502	3.82 534	4.07 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.11 218

CoDeX	1.03 505	0.45 438	2.50 504	0.06 288	0.20 482	1.51 547	0.20 614	6.54 753	1.96 641	0.73 449	0.68 530	1.04 522	0.31 521	3.86 535	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.07 160

coex_refinement	1.30 591	0.96 640	2.31 461	0.12 405	0.02 253	1.52 550	0.07 538	4.70 619	1.79 616	2.66 689	0.66 522	4.34 717	0.47 561	3.87 536	2.09 657	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.34 390

Weightmod	0.84 420	1.00 655	1.77 321	0.20 476	0.42 596	1.12 298	0.01 162	1.14 185	0.82 211	0.16 237	2.97 694	0.67 453	0.32 527	3.93 537	0.69 521	0.36 774	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.53 771	0.67 506

TestStereo_HLe17	0.92 453	1.23 698	4.67 675	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	4.37 572	1.93 636	0.36 356	0.03 177	0.27 396	0.13 434	3.93 537	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.06 149

test_sample5	1.11 529	0.28 337	2.93 553	0.61 653	0.01 165	1.44 512	0.01 162	5.23 666	1.93 636	1.48 573	1.14 595	0.57 437	0.15 445	3.94 539	0.89 571	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.68 514

DualNet	1.13 537	0.28 337	2.93 553	0.61 653	0.01 165	1.44 512	0.01 162	5.23 666	1.93 636	1.57 590	1.40 613	0.57 437	0.15 445	3.94 539	0.89 571	0.00 1	0.81 625	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.68 514

SQANet	2.65 711	1.92 754	3.73 629	4.47 805	2.98 798	2.59 670	0.24 633	4.66 612	1.11 365	2.48 680	0.59 512	1.57 559	0.86 621	3.95 541	1.67 638	7.97 819	0.14 474	0.48 787	0.03 513	7.84 811	3.68 798

GGDA	0.71 374	0.91 619	2.34 465	0.10 369	0.00 1	1.26 425	0.03 397	3.57 421	1.50 540	0.11 185	0.03 177	0.15 351	0.08 359	3.96 542	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 160

NLCSM	0.74 389	0.31 368	0.59 68	0.10 369	0.47 619	1.20 360	0.09 560	4.62 603	1.94 640	0.18 259	0.06 294	0.21 377	0.22 490	3.97 543	0.33 335	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.23 326

test_sample6	1.14 543	0.28 337	2.92 552	0.59 646	0.01 165	1.47 529	0.01 162	5.17 661	2.07 651	1.57 590	1.40 613	0.63 442	0.19 474	4.02 544	0.99 590	0.00 1	0.77 613	0.00 1	0.08 557	0.03 301	0.67 506

UPFNet	0.99 491	0.32 380	2.89 545	0.00 1	0.00 1	1.90 633	0.11 573	4.10 531	1.10 363	2.35 665	0.12 348	1.91 593	0.08 359	4.02 544	0.78 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.04 114

ACV-stereo	1.68 645	0.45 438	3.08 566	0.05 260	0.04 323	6.19 754	0.18 607	2.01 270	0.33 55	0.23 305	0.02 3	10.33 776	5.28 768	4.05 546	1.17 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.15 254

XX-Stereo	1.24 567	0.25 309	6.03 721	1.30 761	0.29 547	1.28 440	0.00 1	4.12 536	0.60 98	1.29 541	0.50 489	3.63 697	0.03 193	4.05 546	0.18 189	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.23 682	0.03 301	0.47 437

ManiGeoR	0.84 420	1.06 672	3.94 643	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 476	1.81 619	0.10 173	0.03 177	0.18 362	0.15 445	4.10 548	0.41 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.03 104

HLf10	0.84 420	1.06 672	3.94 643	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 476	1.81 619	0.10 173	0.03 177	0.18 362	0.15 445	4.10 548	0.41 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.03 104

HLF11	0.84 420	0.93 629	4.03 646	0.00 1	0.00 1	1.03 208	0.00 1	3.74 448	1.71 600	0.52 419	0.03 177	0.16 356	0.12 426	4.17 550	0.39 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.02 86

Sa-1000	1.23 565	0.79 593	2.16 430	0.00 1	0.40 586	1.36 479	0.03 397	5.00 647	2.01 645	1.11 515	5.38 736	0.61 440	0.15 445	4.18 551	0.37 378	0.00 1	0.54 547	0.00 1	0.16 621	0.15 603	0.16 265

DDUNet	3.58 730	11.19 827	3.84 636	3.59 803	3.31 801	4.14 721	0.20 614	4.40 576	1.33 490	2.72 694	3.11 700	3.16 675	0.37 533	4.18 551	1.47 623	2.02 805	0.05 429	10.10 824	3.59 826	5.85 805	3.05 796

PSMNet-ADL	0.88 441	0.12 97	1.32 221	0.07 315	0.01 165	2.03 639	0.03 397	3.00 364	1.28 460	0.39 370	0.66 522	2.12 611	0.67 602	4.19 553	1.38 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 334

CFNet-ft	0.97 482	0.94 633	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 481	0.02 320	2.76 340	0.79 147	0.88 471	0.20 385	3.76 702	0.38 538	4.21 554	1.34 615	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.08 476	0.09 197

CFNet_RVC	0.97 482	0.94 633	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 481	0.02 320	2.76 340	0.79 147	0.88 471	0.20 385	3.76 702	0.38 538	4.21 554	1.34 615	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.08 476	0.09 197

iResNet	1.20 556	0.77 587	3.37 600	1.01 742	0.01 165	2.00 637	0.01 162	4.44 578	1.74 608	1.88 619	1.09 585	0.35 403	0.35 528	4.22 556	2.44 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.26 351

PSMNet-RSSM	1.10 526	0.88 610	2.30 456	0.23 496	0.00 1	1.41 500	0.03 397	5.44 691	1.19 387	1.56 587	0.50 489	2.46 636	0.71 609	4.23 557	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.10 523	0.08 170

ETE_ROB	1.42 616	1.04 666	3.10 570	0.02 104	0.03 290	1.81 624	0.22 627	4.73 621	1.67 592	4.77 748	1.43 616	2.77 650	0.08 359	4.23 557	2.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.20 309

SA	1.02 504	0.85 603	2.22 442	0.00 1	0.42 596	1.31 455	0.01 162	4.74 623	2.04 649	0.50 415	0.95 573	0.30 399	1.30 659	4.24 559	0.42 409	0.00 1	0.47 529	0.00 1	0.17 630	0.16 612	0.30 366

TestStereo_HL2	0.74 389	0.89 615	2.50 504	0.16 440	0.00 1	1.22 388	0.03 397	3.50 414	1.45 527	0.13 211	0.05 279	0.20 371	0.10 393	4.25 560	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.07 160

cf-r	1.18 554	1.02 661	3.22 579	0.25 512	0.02 253	1.44 512	0.03 397	5.11 655	2.16 657	1.31 544	0.59 512	2.87 657	0.24 494	4.26 561	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.12 228

xyz-stereo-finetune	0.60 319	0.59 514	0.99 163	0.03 172	0.00 1	1.34 473	0.01 162	2.57 315	0.94 304	0.07 142	0.07 310	0.09 301	0.04 246	4.28 562	0.82 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.08 170

iResNet_ROB	1.22 563	1.37 714	2.59 512	0.14 421	0.00 1	1.38 486	0.04 455	7.36 776	2.85 726	1.07 507	1.24 603	0.93 508	0.11 412	4.28 562	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.11 218

UDG	3.15 721	9.41 825	2.81 536	2.72 798	0.92 722	2.39 658	0.11 573	4.12 536	1.30 479	2.35 665	3.63 712	4.96 734	1.58 681	4.33 564	2.89 698	1.22 798	0.04 418	8.09 818	3.80 827	4.94 801	1.35 661

HSM-Net_RVC	1.51 626	0.11 80	1.93 375	0.00 1	0.01 165	1.91 635	0.05 492	7.86 784	1.93 636	3.77 730	3.76 714	3.16 675	0.36 531	4.34 565	0.83 555	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
otaku	3.61 733	2.06 759	4.04 647	6.41 810	3.35 802	4.67 734	2.08 754	5.97 727	1.58 559	2.19 649	2.62 686	3.47 691	1.45 667	4.36 566	2.17 660	8.55 820	0.25 494	1.89 808	0.03 513	9.29 815	5.81 806

FTStereo	2.20 695	0.09 41	2.07 405	0.18 450	0.13 426	1.43 505	4.50 788	2.98 362	0.97 323	3.35 720	17.70 790	0.77 482	4.06 751	4.36 566	0.15 154	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.19 638

DN-CSS_ROB	0.96 474	1.51 727	3.52 612	1.05 744	0.01 165	1.50 543	0.02 320	3.35 406	1.18 383	0.18 259	0.54 498	0.44 417	0.16 456	4.39 568	0.82 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.08 170

NCCL2	1.51 626	1.32 709	3.27 588	0.03 172	0.07 359	1.63 592	3.29 769	4.54 592	1.61 567	3.22 714	0.37 452	3.84 704	0.31 521	4.42 569	2.02 654	0.00 1	0.00 1	0.02 732	0.00 1	0.09 503	0.22 321

AHVO							0.13 584	4.34 567	1.59 562	0.86 469	1.10 587	3.05 667	1.29 655	4.43 570	2.71 687	0.08 721	1.10 746	0.00 1	0.00 1	0.09 503

DSFM							0.13 584	4.34 567	1.59 562	0.86 469	1.10 587	3.05 667	1.29 655	4.43 570	2.71 687	0.08 721	1.10 746	0.00 1	0.00 1	0.09 503

PSMNet_ROB	1.31 594	1.27 704	3.91 641	0.05 260	0.11 406	1.69 610	0.16 598	3.98 508	1.59 562	1.15 521	0.34 436	2.77 650	0.62 586	4.43 570	3.80 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.12 228

TADF							0.06 526	5.14 656	1.97 642	1.82 614	0.22 393	0.69 463	0.37 533	4.47 573	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384

GwcNet-RSSM	1.22 563	1.24 701	3.66 622	0.23 496	0.04 323	1.46 522	0.05 492	4.65 611	1.61 567	1.33 547	0.46 482	2.98 662	0.26 503	4.48 574	1.59 632	0.00 1	0.00 1	0.02 732	0.00 1	0.21 655	0.10 210

DLNR-FE	23.34 829	50.30 841	88.66 849	97.22 866	95.16 861	1.20 360	0.00 1	20.93 827	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 575	0.25 262	32.41 844	0.96 697	0.00 1	0.27 723	72.72 852	1.47 670

test_xeample	2.27 701	0.46 445	2.25 448	0.10 369	0.69 681	1.48 537	0.00 1	6.24 741	2.46 688	1.83 616	2.40 675	0.37 405	0.07 339	4.49 575	19.55 820	0.00 1	1.11 751	0.00 1	0.21 669	0.07 451	1.65 703

UNet	1.21 559	0.36 403	4.56 671	0.04 225	0.02 253	2.30 653	0.02 320	3.70 440	0.98 328	1.32 545	0.14 355	2.70 648	1.54 674	4.49 575	1.96 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.07 160

DLNR_Zeroshot_test	23.30 828	50.27 840	88.62 848	97.23 867	94.59 860	1.20 360	0.00 1	20.92 826	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 578	0.25 262	32.51 845	0.96 697	0.00 1	0.27 723	72.47 851	1.47 670

MMNet	1.33 603	0.69 560	4.18 650	0.11 394	0.01 165	4.08 719	0.02 320	4.27 559	1.49 539	2.17 648	0.33 430	1.34 548	1.20 643	4.52 579	1.93 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.06 149

delet	1.31 594	0.61 526	2.64 520	0.05 260	0.17 461	2.84 683	1.00 729	4.88 634	2.46 688	1.38 558	1.37 610	1.62 567	0.90 624	4.52 579	1.48 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.08 170

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 556	0.85 603	3.90 639	0.61 653	0.99 732	1.40 493	0.01 162	4.06 522	1.56 554	2.38 671	0.36 449	2.15 617	0.57 575	4.52 579	0.67 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADCRef	2.57 710	1.40 718	7.90 757	0.11 394	0.11 406	4.71 735	0.74 715	5.45 692	1.66 588	3.15 712	1.65 634	1.61 565	2.25 704	4.54 582	15.56 807	0.03 679	0.00 1	0.01 705	0.10 574	0.27 698	0.23 326

G2L-Stereo_test	1.14 543	1.01 658	2.97 559	0.27 525	0.01 165	1.66 601	0.10 569	3.73 446	1.31 482	2.21 650	0.11 338	3.18 677	0.49 563	4.55 583	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.30 366

HGLStereo	1.17 551	0.53 485	2.39 473	0.01 22	0.02 253	1.45 518	0.01 162	4.05 521	1.14 370	1.42 564	3.06 697	2.09 609	1.21 648	4.60 584	1.33 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.06 149

MEA-ACV	1.17 551	0.28 337	3.82 635	0.01 22	0.00 1	1.87 630	0.01 162	4.39 575	1.35 499	1.40 562	0.38 455	1.99 602	1.65 684	4.63 585	1.50 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 57

GANet-RSSM	1.09 523	0.80 596	2.41 479	0.72 693	0.00 1	1.39 487	0.02 320	5.15 657	1.07 353	0.95 483	0.34 436	2.06 606	1.12 636	4.69 586	0.80 545	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.15 603	0.09 197

StereoDRNet	1.66 643	1.21 693	5.39 707	0.06 288	0.11 406	2.49 664	1.06 733	5.28 671	1.89 627	3.60 727	0.63 516	2.28 623	0.64 591	4.70 587	3.25 709	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 473	0.15 603	0.36 397

MSKI-zero shot	0.91 450	0.18 207	1.86 355	0.61 653	0.62 670	1.36 479	0.05 492	3.41 410	0.31 48	0.73 449	1.79 643	0.88 496	0.00 1	4.71 588	0.16 167	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.21 669	0.02 205	0.32 379

L4000	0.86 434	0.68 556	2.96 557	0.19 459	0.07 359	1.32 464	0.00 1	3.75 449	0.81 183	0.20 281	0.03 177	0.06 225	0.07 339	4.72 589	0.17 176	0.00 1	1.18 770	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 608

iResNetv2_ROB	1.32 597	1.82 744	6.02 720	1.27 757	0.00 1	1.41 500	0.05 492	4.48 580	1.46 530	1.02 498	1.28 605	1.00 519	0.27 507	4.72 589	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 739	0.16 265

HH	1.25 571	0.40 420	2.13 424	0.90 732	0.41 591	2.28 650	0.01 162	4.25 555	0.95 309	0.37 360	0.89 566	3.87 705	0.80 618	4.74 591	0.51 460	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.00 1	0.03 301	1.53 679

HanStereo	1.25 571	0.40 420	2.13 424	0.90 732	0.41 591	2.28 650	0.01 162	4.25 555	0.95 309	0.37 360	0.89 566	3.87 705	0.80 618	4.74 591	0.51 460	0.00 1	0.96 697	0.00 1	0.00 1	0.03 301	1.53 679

DGSMNet	2.56 709	1.15 687	7.39 746	1.34 766	2.02 787	3.20 693	3.97 780	6.11 737	1.72 606	1.52 579	2.72 688	3.23 683	0.63 588	4.74 591	2.39 676	1.12 795	1.53 805	1.54 802	1.32 816	1.40 789	2.10 771

SMFormer	1.31 594	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	2.20 661	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.14 600	0.06 413	0.76 540

tta	1.32 597	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	2.20 661	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.14 600	0.09 503	0.92 586

qqq1	1.25 571	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	0.88 567	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.11 580	0.09 503	0.92 586

fff1	1.25 571	0.30 354	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 600	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	0.88 567	0.00 1	0.88 650	0.00 1	0.11 580	0.09 503	0.92 586

CBMV	1.97 676	0.56 503	2.61 515	0.46 597	0.07 359	2.91 686	4.18 783	4.58 598	2.78 716	5.50 760	2.21 662	2.84 656	2.94 724	4.75 594	2.31 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.60 487
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	1.52 629	0.79 593	3.51 610	0.01 22	0.69 681	1.26 425	0.26 641	4.84 630	3.10 729	1.67 604	3.23 703	4.17 715	0.80 618	4.77 599	1.00 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.12 228

xxxx	2.26 700	0.43 429	2.30 456	0.01 22	0.68 679	1.47 529	0.00 1	6.56 754	2.32 674	1.56 587	2.07 657	1.07 528	0.06 312	4.81 600	18.87 818	0.00 1	1.11 751	0.00 1	0.21 669	0.06 413	1.65 703

G2L-ROB	1.11 529	0.99 652	2.89 545	0.01 22	0.01 165	1.48 537	0.00 1	3.88 489	1.64 585	1.53 580	0.08 319	3.19 680	0.01 46	4.82 601	1.38 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.14 244

G-Net	3.58 730	0.58 508	5.14 698	1.61 780	1.86 780	10.46 785	1.85 750	3.24 396	1.69 593	8.68 780	11.81 773	6.03 750	7.62 785	4.82 601	5.52 738	0.08 721	0.12 468	0.07 753	0.15 605	0.16 612	0.16 265

hitnet-ft	1.26 580	0.71 562	2.37 470	0.04 225	0.00 1	1.39 487	0.21 622	3.94 499	2.53 693	1.61 598	1.11 591	4.21 716	0.36 531	4.83 603	1.65 636	0.01 632	0.00 1	0.03 739	0.00 1	0.11 547	0.08 170

ARAFT	1.27 582	1.38 716	4.73 677	0.08 333	0.00 1	1.67 606	0.04 455	5.52 694	1.98 644	3.02 707	0.59 512	0.47 421	0.11 412	4.87 604	0.38 386	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.25 344

SME	0.98 486	1.50 726	2.49 500	0.11 394	0.02 253	1.02 197	0.01 162	3.16 388	0.48 79	1.49 575	1.01 578	0.24 385	0.12 426	4.90 605	1.48 624	0.72 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.57 480

DLCB_ROB	1.38 608	0.60 520	1.96 382	0.10 369	0.00 1	1.53 553	0.23 630	4.02 516	1.91 631	3.54 723	1.97 650	3.40 687	0.30 516	4.91 606	2.97 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.12 228

PWCDC_ROB	3.41 728	2.29 767	5.16 699	0.19 459	0.02 253	3.11 689	0.02 320	5.15 657	12.27 792	1.36 555	23.33 815	1.98 600	3.35 736	4.93 607	3.71 717	0.28 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 783	0.32 379

AF-Net	2.51 707	1.12 680	5.46 709	0.01 22	0.13 426	2.03 639	0.47 687	7.04 768	2.74 710	4.09 736	10.64 769	4.99 735	2.94 724	4.94 608	3.28 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.15 254

222	3.11 720	0.43 429	2.10 415	0.02 104	0.45 609	1.57 569	0.01 162	6.44 750	2.34 678	1.73 611	2.24 664	0.52 432	0.07 339	4.95 609	36.29 839	0.00 1	1.07 737	0.00 1	0.21 669	0.06 413	1.65 703

aanetorigin	2.99 716	1.00 655	9.85 774	0.23 496	0.23 505	1.59 574	2.01 751	1.94 262	1.25 430	14.45 806	10.04 767	2.98 662	3.75 743	4.97 610	4.01 721	0.10 727	0.05 429	0.09 759	0.11 580	0.55 773	0.55 467

RP	2.09 683	0.90 617	3.88 638	0.22 490	0.61 662	1.72 613	0.94 724	4.97 643	2.65 699	3.87 732	5.63 739	4.44 720	4.28 755	4.99 611	2.35 673	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.20 649	0.13 237

ac_64	1.28 583	0.43 429	2.90 548	0.18 450	0.25 518	1.52 550	0.03 397	5.58 696	1.89 627	0.92 479	0.53 496	4.86 732	0.45 558	5.01 612	0.88 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.06 149

ccnet	1.96 673	0.68 556	3.59 615	0.26 518	0.19 473	3.68 713	1.55 745	4.89 635	1.77 612	2.68 692	3.92 719	3.44 689	1.72 687	5.02 613	5.22 733	0.06 707	0.00 1	0.09 759	0.01 473	0.13 571	0.32 379

FAT-Stereo	1.95 670	0.23 288	3.66 622	0.18 450	0.03 290	1.80 623	0.94 724	5.35 678	3.11 730	4.23 738	5.00 734	5.22 746	2.76 722	5.07 614	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 273

GANetREF_RVC	1.25 571	1.39 717	4.10 648	0.10 369	0.00 1	2.25 647	0.18 607	4.68 617	2.78 716	0.69 439	0.34 436	1.87 590	0.65 596	5.07 614	0.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	3.66 737	2.08 761	4.34 658	7.58 812	4.53 804	6.25 755	0.72 714	5.35 678	1.65 587	0.48 409	1.77 641	2.68 646	1.25 652	5.10 616	2.31 671	8.72 821	0.31 512	2.13 810	0.05 534	9.73 817	6.18 807

Wz-Net-MNSev	2.17 693	1.90 753	7.77 754	0.02 104	0.01 165	4.60 733	2.08 754	5.70 706	2.83 724	4.02 735	1.50 622	1.87 590	2.53 716	5.10 616	3.04 705	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.31 373

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 661	0.88 610	3.47 607	1.64 783	0.22 495	4.27 723	0.40 680	3.90 495	1.63 581	0.72 448	0.71 534	3.06 670	0.11 412	5.13 618	1.03 595	5.07 813	0.54 547	0.00 1	0.00 1	1.73 792	3.16 797

XPNet_ROB	1.41 614	0.81 598	2.75 527	0.04 225	0.01 165	1.70 611	0.17 601	4.14 540	1.69 593	4.12 737	1.10 587	1.58 562	0.52 564	5.13 618	4.07 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.25 344

Nwc_Net	2.25 699	0.98 649	5.37 705	0.07 315	0.11 406	2.80 680	0.05 492	7.36 776	1.30 479	2.77 698	8.21 757	5.18 743	2.98 728	5.16 620	2.46 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.08 170

S-Stereo	2.12 689	0.32 380	6.30 729	0.24 505	0.22 495	2.51 666	1.83 749	5.38 682	5.55 763	2.46 679	5.91 741	2.81 653	0.71 609	5.19 621	2.45 680	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.37 400

FADNet-RVC-Resample	1.28 583	1.46 722	6.58 738	0.10 369	0.14 436	1.54 558	0.25 637	4.29 563	1.46 530	0.61 427	0.23 394	1.29 543	0.28 510	5.23 622	1.06 598	0.10 727	0.16 475	0.09 759	0.06 546	0.28 702	0.39 415

xyz-stereo-finetune2	0.71 374	0.55 490	1.25 212	0.07 315	0.00 1	1.32 464	0.04 455	2.47 307	0.89 268	0.18 259	0.76 545	0.08 280	0.65 596	5.24 623	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

DDVS	1.00 495	0.21 266	1.83 345	0.21 486	0.27 536	3.12 690	0.25 637	3.00 364	0.71 120	0.77 455	0.82 555	2.14 612	0.44 553	5.24 623	0.66 514	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.00 1	0.04 352	0.20 309

stereogan	2.38 704	0.59 514	5.05 692	0.01 22	0.09 386	8.26 772	0.58 704	4.92 639	3.65 741	4.68 747	4.60 729	6.43 756	2.39 711	5.27 625	0.72 530	0.00 1	0.01 340	0.01 705	0.00 1	0.27 698	0.13 237

SACVNet	1.14 543	0.74 576	2.49 500	0.07 315	0.00 1	1.65 599	0.28 652	4.52 586	1.51 542	2.11 642	0.79 551	1.57 559	0.07 339	5.28 626	1.31 612	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 693	0.18 283

GMM-Stereo	1.17 551	0.10 63	2.29 454	0.13 415	0.22 495	1.43 505	0.84 719	2.83 346	1.16 374	2.73 695	3.09 699	0.54 434	0.87 622	5.31 627	0.16 167	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 205	1.72 710

MLCV	1.19 555	0.97 644	3.09 568	0.07 315	0.00 1	1.63 592	0.04 455	3.33 404	1.57 557	2.74 697	1.83 645	0.99 517	0.40 549	5.31 627	1.53 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.11 218

HCRNet	0.83 413	0.39 416	1.59 268	0.02 104	0.00 1	1.18 348	0.01 162	3.69 436	2.28 670	0.75 452	0.21 388	0.56 436	0.11 412	5.32 629	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.04 114

TCMNet	1.67 644	0.92 626	6.06 722	0.15 430	1.43 767	1.83 626	0.17 601	4.72 620	1.56 554	1.88 619	2.94 693	1.92 594	0.45 558	5.34 630	3.00 703	0.00 1	0.06 437	0.06 751	0.00 1	0.43 752	0.48 441

tt45	0.54 283	0.46 445	1.12 190	0.04 225	0.00 1	1.32 464	0.05 492	1.00 174	0.79 147	0.05 117	0.03 177	0.09 301	0.03 193	5.35 631	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.15 254

NVstereo2D	1.25 571	0.34 389	5.21 701	0.09 355	0.03 290	1.61 584	0.23 630	4.95 642	1.92 633	1.05 503	0.38 455	2.53 637	0.61 581	5.36 632	0.44 413	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.03 513	0.04 352	0.19 289

DFGA-Net	1.10 526	2.07 760	4.17 649	0.10 369	0.23 505	1.15 325	0.01 162	2.72 336	0.97 323	1.28 539	1.17 599	0.25 390	0.04 246	5.37 633	2.22 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 712	0.05 130

DRN-Test	1.79 655	0.51 471	4.94 688	0.19 459	0.14 436	3.30 697	0.19 612	6.58 755	2.31 672	4.40 744	0.77 546	2.10 610	1.73 688	5.40 634	2.82 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 557	0.27 356

FADNet_RVC	1.32 597	1.54 729	5.37 705	0.02 104	0.06 342	2.78 679	0.07 538	4.19 545	1.03 343	0.44 390	0.35 445	0.67 453	0.10 393	5.42 635	1.92 649	0.24 768	0.33 514	0.11 765	0.33 750	0.66 780	0.68 514

base	1.94 669	1.14 685	20.57 811	0.04 225	0.13 426	1.39 487	0.03 397	3.94 499	0.91 281	1.60 597	1.59 629	0.34 402	0.12 426	5.48 636	0.95 582	0.16 752	0.00 1	0.03 739	0.07 551	0.08 476	0.11 218

GwcNet	1.96 673	1.51 727	7.43 748	0.30 535	1.20 749	4.13 720	0.61 706	4.45 579	1.92 633	1.53 580	2.31 667	3.93 708	0.54 567	5.50 637	3.16 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 743	0.24 334

DRaft	1.40 612	0.20 255	1.83 345	0.09 355	0.01 165	1.66 601	0.42 682	2.13 283	0.59 96	3.75 729	5.16 735	0.41 415	4.27 754	5.52 638	1.63 635	0.01 632	0.06 437	0.00 1	0.07 551	0.08 476	0.12 228

DAS	1.40 612	0.11 80	2.83 540	0.04 225	0.01 165	1.31 455	1.14 736	4.51 584	2.02 647	4.84 750	2.33 668	1.65 571	0.56 571	5.53 639	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

SHD	3.58 730	1.83 745	6.41 734	1.34 766	1.21 751	4.84 736	0.17 601	7.95 785	12.83 793	7.86 775	3.32 706	5.08 738	2.63 718	5.54 640	8.57 761	0.01 632	0.75 611	0.00 1	0.18 641	0.31 712	0.73 530

FADNet-RVC	1.30 591	1.62 735	6.28 728	0.03 172	0.00 1	1.61 584	0.08 548	4.49 581	2.04 649	0.41 381	0.10 331	0.63 442	0.64 591	5.55 641	1.69 639	0.01 632	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.52 769	0.31 373

GCST	1.13 537	1.32 709	3.12 573	0.57 641	0.90 718	0.92 172	0.09 560	4.38 573	1.43 520	0.49 411	0.51 492	0.39 410	0.35 528	5.56 642	0.95 582	1.34 800	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.15 254

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 659	1.13 682	5.96 719	0.02 104	0.00 1	5.00 738	0.29 659	5.31 676	2.38 680	2.65 686	1.15 597	2.32 632	1.95 697	5.59 643	3.35 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.14 244

LCNet	0.93 459	0.21 266	1.62 272	0.14 421	0.26 529	1.20 360	0.22 627	2.71 335	0.90 276	1.82 614	0.21 388	0.12 325	2.50 715	5.59 643	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.79 549

psmorigin	2.16 692	0.75 579	10.72 778	0.24 505	0.03 290	1.62 589	0.20 614	3.80 459	1.16 374	5.40 758	3.08 698	5.77 749	2.29 706	5.62 645	2.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.25 344

FADNet	1.38 608	1.42 720	5.62 713	0.03 172	0.06 342	2.56 668	0.16 598	4.66 612	1.64 585	0.35 352	0.11 338	1.66 573	1.05 632	5.64 646	1.59 632	0.18 757	0.02 393	0.01 705	0.01 473	0.52 769	0.23 326

IPLG	0.99 491	0.76 584	3.08 566	0.06 288	0.06 342	1.40 493	0.11 573	3.81 462	1.07 353	0.81 460	1.00 577	0.50 427	0.60 580	5.65 647	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.20 309

ITSA-stereo	1.24 567	0.23 288	2.14 426	0.19 459	0.04 323	1.43 505	0.13 584	6.24 741	3.22 734	0.78 457	0.36 449	0.63 442	1.05 632	5.67 648	2.24 668	0.03 679	0.00 1	0.09 759	0.06 546	0.08 476	0.19 289

MWDA-net	1.09 523	0.48 455	1.74 309	0.12 405	0.20 482	1.73 615	0.12 582	3.75 449	1.01 341	1.34 550	0.49 488	1.63 569	2.23 701	5.72 649	1.04 596	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.00 1

DispNO	1.47 621	1.01 658	5.05 692	0.13 415	0.08 374	1.49 542	0.02 320	4.38 573	1.86 622	1.51 576	1.57 627	3.12 674	1.09 635	5.77 650	1.89 648	0.00 1	0.02 393	0.03 739	0.11 580	0.11 547	0.08 170

SepStereo	1.41 614	0.11 80	2.83 540	0.04 225	0.01 165	1.31 455	1.14 736	4.51 584	2.02 647	4.84 750	2.33 668	1.65 571	0.56 571	5.78 651	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 289

RGC	2.11 687	0.95 636	4.61 673	0.08 333	0.29 547	3.34 701	0.11 573	5.40 686	1.78 614	3.93 734	4.52 728	5.20 744	3.05 730	5.78 651	2.78 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.18 283

AANet	5.27 767	1.93 755	17.96 807	0.13 415	0.87 712	1.79 621	0.27 649	4.74 623	15.34 806	13.27 802	14.56 782	12.12 780	6.37 780	5.80 653	6.54 748	0.31 772	1.20 775	0.01 705	0.11 580	0.25 681	1.73 714

999	0.56 298	0.38 412	1.07 177	0.01 22	0.00 1	1.31 455	0.10 569	0.44 88	0.80 164	0.02 47	0.32 426	0.03 99	0.02 138	5.80 653	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.11 218

CBMV_ROB	2.06 679	0.31 368	2.72 523	0.63 667	0.00 1	2.83 682	0.88 721	5.24 668	2.41 684	4.28 740	6.16 743	3.07 673	3.47 740	5.81 655	2.69 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.56 475

RainbowNet	5.23 765	4.09 806	4.92 687	9.61 819	6.18 810	5.26 745	3.48 773	7.68 782	4.58 756	1.94 630	3.02 695	4.67 728	3.42 738	5.90 656	2.01 652	9.59 823	2.19 816	8.45 819	0.20 656	10.52 821	6.82 809

edge stereo	2.06 679	0.42 427	4.20 652	0.14 421	0.09 386	1.82 625	0.51 693	5.38 682	2.48 691	3.45 722	3.96 723	8.28 766	1.80 693	5.90 656	2.30 670	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.16 612	0.19 289

dad	1.04 509	1.21 693	3.14 575	0.08 333	0.01 165	1.25 416	0.01 162	1.30 192	2.54 694	1.95 631	0.37 452	0.40 413	0.04 246	5.95 658	1.06 598	0.01 632	0.00 1	1.11 800	0.12 588	0.07 451	0.19 289

IGEVStereo-DCA	0.88 441	1.21 693	1.81 337	0.18 450	0.16 453	0.83 138	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.40 375	0.04 249	0.06 225	0.09 382	6.04 659	2.22 665	0.00 1	0.48 533	0.00 1	0.15 605	0.16 612	1.76 717

rrr	1.15 548	1.21 693	5.05 692	0.18 450	0.16 453	0.83 138	0.06 526	2.88 348	1.44 523	0.40 375	0.04 249	0.06 225	0.09 382	6.04 659	2.22 665	0.00 1	0.48 533	0.00 1	0.19 649	0.16 612	1.59 696

DSFCA	1.45 618	0.51 471	2.76 528	0.01 22	0.03 290	3.64 712	0.83 718	3.28 402	1.45 527	3.25 716	0.44 475	2.89 659	1.45 667	6.07 661	2.14 659	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.10 210

AAGNet	1.60 640	0.15 140	1.76 317	1.17 752	0.27 536	1.51 547	0.64 707	1.71 232	1.20 393	1.67 604	0.81 554	1.59 564	2.23 701	6.08 662	11.16 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 86

CSP-Net	1.13 537	0.76 584	1.67 288	0.01 22	0.00 1	2.81 681	0.05 492	5.62 699	1.14 370	1.14 518	0.85 562	1.80 588	0.23 492	6.10 663	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.03 104

GEStereo_RVC	1.25 571	0.76 584	2.61 515	0.37 561	0.01 165	1.40 493	0.11 573	6.93 762	1.20 393	1.22 533	0.78 550	1.58 562	0.77 614	6.13 664	0.66 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 586	0.23 326

test_sample9	2.75 715	0.51 471	3.23 581	0.03 172	0.03 290	2.48 661	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 580	0.66 522	0.90 497	1.00 628	6.14 665	10.04 779	0.68 779	17.48 849	1.79 803	1.08 812	0.02 205	0.82 557

test_sample8	3.98 742	0.51 471	3.23 581	0.03 172	0.03 290	2.48 661	0.01 162	5.07 652	1.50 540	6.62 767	0.90 568	14.02 788	7.06 784	6.14 665	10.04 779	0.68 779	17.48 849	1.79 803	1.08 812	0.02 205	0.82 557

G2L-Stereo	1.20 556	1.04 666	3.45 604	0.03 172	0.11 406	1.43 505	0.02 320	4.01 514	1.46 530	1.45 567	0.16 360	3.06 670	0.24 494	6.15 667	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.18 283

CCAANet	1.01 498	0.71 562	2.40 474	0.04 225	0.03 290	1.22 388	0.02 320	4.67 615	0.89 268	0.40 375	0.45 478	1.39 549	0.10 393	6.23 668	1.57 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.01 57

GASNet	1.77 654	2.50 775	7.05 742	0.47 608	0.02 253	1.50 543	0.20 614	4.55 594	2.55 695	0.98 485	1.48 621	2.24 622	1.57 680	6.25 669	3.41 714	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.55 773	0.12 228

NCC-stereo	2.09 683	1.02 661	4.78 680	0.10 369	0.26 529	2.33 655	0.13 584	5.82 718	1.70 597	2.98 704	3.18 701	4.63 726	5.69 772	6.26 670	2.76 691	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.14 244

Abc-Net	2.09 683	1.02 661	4.78 680	0.10 369	0.26 529	2.33 655	0.13 584	5.82 718	1.70 597	2.98 704	3.18 701	4.63 726	5.69 772	6.26 670	2.76 691	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.14 244
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DEmStereo	1.56 636	0.16 168	2.44 493	0.09 355	0.02 253	1.77 619	0.87 720	1.72 233	1.08 356	2.48 680	6.30 747	1.06 526	5.02 762	6.28 672	1.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

ADCL	3.64 736	1.54 729	8.53 766	0.26 518	0.28 543	7.37 763	4.49 787	5.42 689	3.61 740	4.79 749	3.85 717	5.14 741	4.47 757	6.28 672	15.73 808	0.05 696	0.01 340	0.11 765	0.13 594	0.34 726	0.33 386

AACVNet	1.04 509	0.87 609	2.22 442	0.25 512	0.00 1	1.79 621	0.01 162	4.21 546	0.79 147	1.17 523	0.27 406	1.50 554	0.16 456	6.30 674	0.89 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.04 114

PS-NSSS	1.25 571	0.85 603	2.77 529	0.05 260	0.03 290	1.40 493	0.01 162	5.04 649	2.38 680	1.34 550	2.80 689	0.65 447	0.06 312	6.36 675	0.91 577	0.18 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.01 57

G4	0.99 491	0.35 397	3.48 608	0.58 643	0.53 634	0.80 126	0.01 162	3.62 430	1.54 548	0.16 237	0.30 415	0.12 325	0.10 393	6.38 676	0.31 317	0.00 1	1.06 734	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.45 435

CVANet_RVC	1.37 607	0.82 601	3.23 581	0.54 633	0.11 406	1.48 537	0.46 686	4.01 514	2.23 664	3.33 718	1.34 609	1.51 555	0.37 533	6.38 676	0.69 521	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.05 534	0.19 642	0.62 492

Light-Stereo-hy	3.32 726	1.21 693	9.36 771	0.38 566	0.46 615	7.15 761	0.27 649	5.95 726	1.66 588	5.59 762	2.18 659	11.59 779	1.44 666	6.39 678	2.35 673	0.01 632	0.79 619	5.95 815	0.97 811	1.17 787	1.47 670

NF-Stereo	0.92 453	0.18 207	1.99 389	1.31 762	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.20 529	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

OCTAStereo	0.93 459	0.18 207	2.01 391	1.31 762	0.01 165	1.56 565	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 530	0.57 503	0.25 390	0.01 46	6.43 679	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

RE-Stereo	0.92 453	0.18 207	2.01 391	1.31 762	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 530	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

TVStereo	0.92 453	0.18 207	2.01 391	1.31 762	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 530	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

z-ln-s-r	1.93 667	1.26 703	7.26 744	0.25 512	0.03 290	1.65 599	0.06 526	4.28 560	2.81 722	1.26 538	0.70 531	1.68 577	0.24 494	6.44 683	10.32 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.19 289

TDLM	1.32 597	0.90 617	2.42 487	0.61 653	0.03 290	1.59 574	2.04 753	3.73 446	2.29 671	1.70 609	0.94 571	1.07 528	0.67 602	6.49 684	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.54 457

DStereoRT	4.23 747	0.91 619	6.37 733	0.09 355	0.41 591	5.17 741	0.44 684	4.84 630	2.67 700	1.91 623	1.56 625	1.72 581	3.39 737	6.50 685	2.04 655	0.00 1	0.69 590	38.20 846	5.02 833	0.07 451	2.54 791

IRAFT_RVC	1.13 537	0.39 416	2.40 474	1.51 775	0.25 518	1.37 481	0.31 668	2.93 359	1.24 417	1.58 596	0.79 551	1.14 534	1.54 674	6.53 686	0.44 413	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 104

RAFT + AFF	1.88 661	1.84 748	4.19 651	0.05 260	0.85 704	2.29 652	1.00 729	6.32 746	2.26 668	1.88 619	1.80 644	1.27 540	3.66 742	6.56 687	2.36 675	0.02 665	0.34 517	0.00 1	0.01 473	0.41 748	0.50 444

Syn2CoEx	1.91 665	1.85 749	6.43 737	0.05 260	0.00 1	1.47 529	0.54 696	6.03 734	2.24 665	2.24 656	2.19 660	2.06 606	3.10 731	6.57 688	2.58 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 726	0.40 420

G2	1.03 505	0.43 429	3.57 614	0.88 726	0.42 596	0.80 126	0.01 162	3.82 466	1.70 597	0.15 225	0.14 355	0.12 325	0.10 393	6.59 689	0.33 335	0.12 740	1.17 768	0.00 1	0.01 473	0.03 301	0.23 326

PASM	2.20 695	1.85 749	10.33 776	1.00 739	0.41 591	1.98 636	0.90 723	3.85 479	2.76 713	4.38 742	1.53 623	3.49 693	1.54 674	6.60 690	2.43 678	0.14 747	0.02 393	0.00 1	0.03 513	0.33 719	0.39 415

TestStereo	0.67 358	0.99 652	2.26 449	0.00 1	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.77 243	0.30 45	0.20 281	0.05 279	0.08 280	0.06 312	6.62 691	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

PA-Net	1.56 636	1.13 682	5.13 696	0.07 315	0.17 461	1.46 522	0.53 695	4.73 621	3.04 728	0.92 479	1.30 606	2.29 628	0.62 586	6.63 692	3.00 703	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.15 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 639	1.12 680	3.42 602	0.53 631	0.10 398	4.27 723	1.44 742	5.35 678	1.61 567	3.58 726	0.87 563	0.91 500	1.18 641	6.64 693	0.46 431	0.04 692	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.24 334

ASMatch	1.46 619	0.17 190	2.35 467	0.73 699	0.20 482	1.22 388	0.25 637	1.04 179	0.89 268	0.30 339	11.50 771	0.92 506	2.31 708	6.65 694	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.04 114

CC-Net-ROB	2.09 683	1.17 689	3.97 645	1.52 776	0.23 505	3.35 702	0.05 492	5.09 653	2.74 710	1.09 510	1.40 613	0.97 515	0.18 468	6.66 695	0.87 563	1.46 801	1.64 807	7.13 816	0.00 1	1.67 791	0.54 457

HSM	1.48 623	0.60 520	1.85 351	0.01 22	0.29 547	1.76 618	0.04 455	6.50 751	1.46 530	1.91 623	1.55 624	4.69 729	1.27 654	6.66 695	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.26 351

FINET	2.99 716	2.11 762	7.66 752	1.13 747	1.79 779	4.35 727	3.34 771	5.66 702	7.93 783	2.49 682	3.29 704	1.66 573	2.47 714	6.70 697	4.44 726	0.82 788	1.38 793	0.03 739	0.30 742	0.36 733	1.88 750

CFNet	1.24 567	1.33 711	3.20 577	0.26 518	0.03 290	1.43 505	0.04 455	5.03 648	2.39 682	0.61 427	0.71 534	1.30 544	0.23 492	6.72 698	1.16 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.10 210

RASNet	1.75 649	0.71 562	2.93 553	0.20 476	3.20 800	1.75 617	0.26 641	3.87 484	2.64 698	0.98 485	1.46 619	5.25 747	1.67 686	6.73 699	2.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.47 437

RYNet	1.76 651	0.81 598	4.24 654	0.34 552	0.10 398	2.62 674	0.07 538	5.36 681	2.08 652	1.38 558	0.35 445	4.71 730	1.35 660	6.73 699	4.61 730	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.33 386

APVNet	1.68 645	0.75 579	4.94 688	0.13 415	0.01 165	4.56 732	0.08 548	5.20 662	1.44 523	1.51 576	1.05 581	2.87 657	0.93 625	6.76 701	2.76 691	0.01 632	0.00 1	0.07 753	0.00 1	0.34 726	0.08 170

iRaft-Stereo_5w	1.28 583	0.93 629	3.51 610	0.14 421	0.66 674	1.21 376	0.01 162	3.87 484	1.06 349	0.19 270	1.97 650	1.62 567	1.50 672	6.80 702	1.07 600	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.06 546	0.26 693	0.67 506

ADCP+	3.18 723	1.81 743	11.33 781	0.07 315	0.20 482	5.83 750	2.80 762	4.60 600	2.69 702	1.68 607	0.28 408	3.75 701	3.14 733	6.82 703	17.90 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.56 475

THIR-Stereo	1.54 632	0.48 455	1.88 365	0.01 22	0.02 253	1.08 262	4.17 782	2.48 308	0.41 66	1.09 510	4.30 727	1.90 592	4.08 753	6.84 704	1.81 641	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.06 413	0.04 114

PFNet	1.13 537	0.26 317	3.28 589	1.27 757	0.55 637	1.60 578	0.24 633	1.80 246	1.19 387	2.37 670	1.21 601	0.63 442	0.30 516	6.85 705	0.46 431	0.16 752	0.01 340	0.00 1	0.07 551	0.18 639	0.24 334

w-ln-seven	3.40 727	2.22 764	14.89 798	0.33 549	0.16 453	7.02 760	0.47 687	5.98 728	5.62 764	5.50 760	2.37 670	4.11 711	1.42 664	6.86 706	10.41 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.38 411

RAFT-345	1.25 571	0.12 97	2.08 408	0.54 633	0.13 426	1.55 560	0.24 633	0.65 132	2.51 692	1.19 525	7.68 753	0.92 506	0.05 286	6.86 706	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

PWC_ROB	3.30 725	1.83 745	8.47 764	0.62 663	0.56 641	1.31 455	0.39 679	4.53 589	5.05 760	7.66 774	15.14 783	3.37 684	2.43 712	6.86 706	6.74 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 763	0.54 457

G3	1.05 512	0.34 389	3.34 598	1.14 749	0.36 577	0.87 155	0.01 162	3.75 449	1.54 548	0.12 203	0.03 177	0.11 316	0.10 393	6.87 709	0.31 317	0.92 790	0.98 712	0.00 1	0.01 473	0.02 205	0.24 334

pmcnn	3.98 742	0.95 636	7.29 745	0.71 691	1.42 766	2.84 683	1.22 739	5.89 722	2.42 685	9.34 786	11.71 772	18.88 802	2.65 719	6.89 710	6.35 746	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.21 655	0.76 540

RAFT_R40	1.08 521	0.11 80	2.09 414	0.83 721	0.20 482	1.68 609	0.64 707	2.11 282	1.19 387	1.05 503	1.13 593	1.77 585	1.43 665	6.90 711	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 57

RAFT-RH_RVC	2.11 687	0.30 354	2.27 450	0.74 701	0.26 529	1.51 547	0.02 320	0.61 126	1.23 414	5.28 757	21.18 807	1.04 522	0.07 339	6.90 711	0.61 498	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.02 205	0.00 1

DisPM	0.96 474	0.17 190	2.10 415	0.90 732	0.02 253	1.53 553	0.55 701	1.86 252	1.31 482	2.42 676	0.82 555	0.38 409	0.01 46	6.92 713	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

SST-Stereo	1.12 534	0.10 63	1.98 387	0.85 723	0.24 514	1.72 613	0.56 702	2.10 280	2.01 645	1.19 525	1.07 583	1.57 559	1.88 695	6.92 713	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 86

TransformOpticalFlow	1.53 631	0.40 420	3.46 606	0.66 675	0.07 359	1.56 565	0.09 560	4.35 570	1.86 622	1.72 610	2.27 665	3.53 694	3.04 729	6.93 715	0.49 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.10 210

GOStereo-base	1.13 537	0.43 429	3.90 639	1.24 754	0.34 573	0.80 126	0.01 162	3.77 455	1.62 574	0.20 281	0.32 426	0.12 325	0.10 393	6.94 716	0.31 317	0.92 790	1.22 776	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.24 334

PSM-softLoss	0.96 474	0.18 207	2.32 462	1.26 755	0.03 290	1.50 543	0.26 641	2.90 351	1.27 451	1.30 542	0.38 455	0.39 410	0.01 46	6.94 716	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

KMStereo	0.96 474	0.18 207	2.32 462	1.26 755	0.03 290	1.50 543	0.26 641	2.90 351	1.27 451	1.30 542	0.38 455	0.39 410	0.01 46	6.94 716	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

SuperB	3.75 739	2.46 774	15.54 803	0.32 542	0.06 342	4.29 725	1.61 746	4.25 555	11.49 791	2.56 685	1.31 608	2.01 605	1.86 694	6.94 716	8.94 765	0.05 696	0.03 409	0.10 764	0.08 557	10.62 823	0.56 475

NOSS_ROB	1.47 621	0.49 459	2.40 474	1.00 739	0.17 461	2.56 668	0.01 162	4.86 632	2.62 697	2.32 663	1.74 639	2.79 652	0.02 138	6.96 720	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.73 530

Selective-IGEV-i16pc	1.93 667	0.25 309	9.48 773	0.07 315	0.00 1	9.76 781	2.84 763	4.61 601	1.26 441	0.30 339	0.38 455	1.46 551	0.07 339	6.97 721	0.60 492	0.11 733	0.19 484	0.01 705	0.07 551	0.13 571	0.15 254

DANet	1.96 673	0.24 297	3.72 627	0.78 712	0.48 624	2.65 675	0.34 674	3.94 499	1.71 600	4.35 741	1.56 625	5.09 739	0.56 571	6.97 721	5.99 742	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 352	0.66 502
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM-Forest	2.15 691	0.50 465	2.42 487	0.19 459	0.25 518	3.47 709	2.38 760	4.53 589	2.46 688	5.64 763	3.99 724	3.74 700	2.22 700	6.99 723	3.08 706	0.01 632	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.98 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
raft_robust	1.21 559	1.05 668	2.00 390	0.10 369	0.43 603	1.39 487	0.02 320	4.21 546	2.32 674	0.44 390	0.02 3	2.23 621	1.39 662	7.00 724	0.35 356	0.00 1	0.78 616	0.00 1	0.18 641	0.10 523	0.19 289

STrans-v2	1.75 649	0.45 438	3.43 603	0.03 172	0.19 473	1.48 537	0.08 548	7.25 772	2.16 657	2.04 637	2.80 689	3.60 695	3.78 745	7.00 724	0.52 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.10 210

NRIStereo	0.82 411	0.17 190	1.56 263	0.61 653	0.05 334	1.61 584	0.48 690	1.52 210	1.19 387	0.91 475	0.17 362	0.65 447	0.03 193	7.00 724	0.25 262	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.17 273

UGAM	1.32 597	0.49 459	3.75 631	0.20 476	0.06 342	1.12 298	0.11 573	3.55 417	1.34 494	0.11 185	2.42 676	4.45 721	0.08 359	7.01 727	0.34 350	0.00 1	0.44 527	0.00 1	0.28 733	0.30 710	0.31 373

ACVNet_1	6.79 779	2.72 783	6.97 741	9.78 821	7.38 820	7.67 766	2.29 759	10.50 797	6.93 776	4.51 745	5.39 737	13.21 784	6.34 779	7.02 728	3.31 712	9.70 825	2.48 820	10.85 827	0.11 580	11.41 827	7.23 812

ADCPNet	3.94 741	1.47 724	14.87 797	0.11 394	0.45 609	7.19 762	2.23 758	5.42 689	3.18 732	4.53 746	2.03 655	7.48 765	5.27 767	7.05 729	14.73 804	0.02 665	0.74 608	0.04 746	0.91 810	0.23 668	0.85 567

UGAM-zero	1.89 663	0.19 240	2.80 533	0.22 490	0.47 619	1.57 569	0.35 675	6.96 766	0.60 98	1.40 562	0.26 403	8.37 767	4.43 756	7.06 730	0.71 525	0.00 1	0.67 585	0.00 1	0.58 791	0.02 205	1.16 635

CrosDoStereo	1.72 647	0.31 368	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 493	5.95 802	3.61 427	1.62 574	0.98 485	3.79 715	0.94 509	4.66 760	7.11 731	1.86 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.08 170

DeepStereo_LL	1.72 647	0.31 368	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 493	5.95 802	3.61 427	1.62 574	0.98 485	3.79 715	0.94 509	4.66 760	7.11 731	1.86 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.08 170

ADCMid	4.33 751	2.40 773	13.81 794	0.23 496	0.40 586	4.90 737	1.23 740	5.73 707	3.73 743	11.06 791	3.94 721	6.67 760	5.11 763	7.11 731	18.03 815	0.12 740	0.08 451	0.55 789	0.46 778	0.61 776	0.49 443

w-ln-seven-2	2.43 706	1.73 741	14.40 796	0.27 525	0.07 359	1.40 493	0.47 687	4.54 592	3.57 739	3.26 717	1.19 600	2.29 628	1.65 684	7.16 734	5.50 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 655	0.76 540

1111x	2.13 690	0.58 508	4.38 664	0.39 569	0.61 662	2.14 644	0.01 162	6.38 748	2.40 683	1.80 613	1.97 650	0.95 513	0.64 591	7.16 734	10.30 781	0.00 1	1.18 770	0.00 1	0.29 737	0.07 451	1.32 659

Selective-IGEV-i16pb	2.67 712	0.35 397	12.87 789	0.11 394	0.00 1	8.08 771	3.31 770	7.70 783	4.24 749	0.66 435	2.29 666	2.42 635	1.29 655	7.18 736	1.62 634	0.16 752	0.26 497	0.06 751	0.13 594	0.25 681	0.38 411

MCPF							0.19 612	4.55 594	1.20 393	0.81 460	0.57 503	4.14 714	0.19 474	7.20 737	0.96 585	0.00 1	1.49 803	0.00 1	0.10 574	0.06 413

LL-Strereo	2.29 702	1.55 731	5.01 690	0.64 670	2.78 797	1.52 550	0.05 492	5.04 649	1.24 417	2.73 695	2.87 692	5.10 740	5.49 770	7.22 738	0.81 547	0.04 692	1.31 787	0.00 1	0.00 1	0.31 712	2.08 769

DeepPrunerF	2.71 713	1.57 733	16.51 805	0.22 490	0.33 570	1.45 518	0.28 652	6.26 744	9.92 787	1.25 537	0.44 475	1.98 600	1.61 682	7.33 739	4.17 724	0.00 1	0.01 340	0.07 753	0.10 574	0.33 719	0.29 364

xyz-stereo	4.49 758	0.31 368	37.34 826	0.02 104	0.01 165	19.38 811	0.01 162	2.42 302	0.53 86	2.00 634	14.43 781	2.64 645	0.14 438	7.36 740	2.92 700	0.00 1	0.01 340	0.23 781	0.00 1	0.05 384	0.09 197

OMP-Stereo	1.29 587	0.75 579	1.67 288	2.47 794	0.29 547	1.61 584	0.32 671	2.38 301	1.09 359	2.66 689	1.14 595	3.04 666	0.17 462	7.40 741	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.08 170

IIG-Stereo	1.39 610	0.67 554	1.73 303	2.48 796	0.05 334	1.63 592	0.14 592	3.00 364	1.20 393	2.94 701	2.23 663	3.03 665	0.55 569	7.41 742	0.66 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.07 160

AnyNet_C32	4.41 754	3.74 801	15.17 802	0.48 617	0.51 629	5.99 752	6.52 809	5.30 675	2.72 707	6.86 768	3.66 713	5.21 745	3.19 734	7.42 743	19.54 819	0.08 721	0.04 418	0.20 778	0.09 566	0.67 781	0.76 540

coex-ft	12.25 810	6.22 818	80.44 847	0.15 430	0.15 447	2.43 659	0.98 727	3.07 375	29.54 831	49.22 848	16.44 787	15.69 793	16.17 811	7.44 744	15.30 806	0.05 696	0.07 443	0.01 705	0.05 534	0.35 731	1.15 633

NaN_ROB	2.33 703	1.31 708	4.55 670	0.32 542	0.30 559	3.13 691	5.01 793	4.57 597	2.78 716	5.49 759	1.73 638	2.28 623	1.98 698	7.48 745	4.32 725	0.01 632	0.06 437	0.03 739	0.09 566	0.20 649	0.88 573

RTSC	3.18 723	2.15 763	8.20 761	0.67 682	0.38 582	4.41 729	0.08 548	5.64 700	5.80 768	6.14 765	3.43 708	3.37 684	1.55 677	7.50 746	12.15 791	0.00 1	0.84 635	0.00 1	0.25 707	0.51 763	0.53 454

GANet	2.23 698	0.92 626	3.10 570	0.88 726	0.08 374	2.25 647	3.25 768	4.61 601	1.71 600	2.55 684	9.98 765	2.56 638	1.47 671	7.52 747	2.98 702	0.00 1	0.04 418	0.02 732	0.08 557	0.14 586	0.42 431

AANet_RVC	1.95 670	1.64 736	4.89 683	0.09 355	0.00 1	1.24 407	0.01 162	3.93 497	2.82 723	2.32 663	4.64 730	3.61 696	0.19 474	7.61 748	4.73 731	0.60 778	0.19 484	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.47 437

ff1	2.20 695	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	3.81 462	6.87 773	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	7.65 749	9.02 768	0.00 1	1.12 753	0.00 1	0.17 630	0.10 523	1.86 743

mmx	2.08 681	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	6.21 738	2.77 714	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	7.65 749	9.02 768	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.17 630	0.06 413	1.25 649

xxx	2.08 681	0.50 465	4.37 660	0.46 597	0.03 290	1.60 578	0.03 397	6.21 738	2.77 714	1.57 590	2.38 671	2.14 612	0.38 538	7.65 749	9.02 768	0.00 1	1.08 738	0.00 1	0.17 630	0.06 413	1.25 649

EDNetEfficient	6.66 778	1.34 712	34.37 822	0.66 675	1.93 784	2.04 641	3.59 774	3.08 377	14.92 804	20.02 820	9.53 763	6.48 758	10.85 800	7.65 749	15.21 805	0.03 679	0.10 463	0.01 705	0.22 674	0.61 776	0.55 467

WCMA_ROB	5.16 764	1.07 674	4.40 665	0.66 675	0.69 681	6.28 756	3.63 775	5.39 684	4.05 747	14.77 809	19.39 802	15.46 792	10.72 799	7.67 753	6.77 751	0.19 761	0.27 502	0.18 777	0.20 656	0.18 639	1.23 644

LSM	7.83 784	2.59 780	24.93 814	4.71 806	40.61 839	3.55 710	5.22 796	5.91 723	7.48 779	10.86 789	13.66 779	4.55 723	3.92 748	7.72 754	5.88 741	0.02 665	0.26 497	0.00 1	0.00 1	0.30 710	14.53 831

PDISCO_ROB	2.54 708	1.40 718	5.07 695	1.06 745	2.01 785	8.28 773	0.17 601	7.96 786	6.01 770	1.48 573	1.75 640	3.67 699	1.25 652	7.74 755	2.07 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 743	0.42 431

SAMSARA	4.31 749	1.94 756	7.80 756	1.96 788	1.40 765	10.65 787	7.35 816	7.17 770	4.49 753	8.27 777	3.58 711	10.58 777	3.75 743	7.87 756	6.66 749	0.01 632	1.09 742	0.00 1	0.23 682	0.26 693	1.19 638

MSMD_ROB	5.26 766	0.52 482	3.22 579	0.15 430	0.01 165	8.63 776	1.06 733	4.76 626	4.16 748	13.72 803	26.77 819	13.87 787	15.95 810	7.89 757	3.94 720	0.11 733	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.34 390

TARStereo(FT)	4.42 756	1.23 698	8.83 768	0.35 553	0.02 253	6.99 757	9.64 825	5.94 724	2.72 707	2.95 702	13.09 775	15.19 790	3.93 749	7.96 758	9.01 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.54 457

2222	4.42 756	1.23 698	8.83 768	0.35 553	0.02 253	6.99 757	9.64 825	5.94 724	2.72 707	2.95 702	13.09 775	15.19 790	3.93 749	7.96 758	9.01 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 503	0.54 457

XQC	3.16 722	2.00 758	7.71 753	0.97 738	0.67 675	5.07 739	0.69 711	6.58 755	4.95 759	5.04 755	1.98 653	4.99 735	3.12 732	7.96 758	10.02 778	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.18 641	0.36 733	0.38 411

CSAN	3.10 719	1.72 739	5.85 716	0.37 561	0.14 436	4.15 722	3.91 777	4.94 641	4.65 757	6.43 766	6.29 746	4.62 725	5.17 765	8.13 761	4.85 732	0.02 665	0.03 409	0.03 739	0.05 534	0.26 693	0.48 441

Dean	12.08 808	3.10 788	8.10 760	10.98 823	8.34 823	18.85 810	5.53 799	21.57 830	40.96 845	11.81 793	21.91 809	25.74 815	9.74 791	8.20 762	5.76 739	9.65 824	2.35 817	9.94 821	0.65 799	10.97 824	7.40 813

DPSNet	3.98 742	1.01 658	12.58 787	0.74 701	0.55 637	5.24 744	1.53 744	12.44 805	4.82 758	2.89 699	0.97 575	6.37 754	11.43 802	8.20 762	8.61 762	0.09 725	0.51 538	0.11 765	0.38 773	0.35 731	0.83 563

MFN_U_SF_RVC	4.10 745	2.36 770	12.04 784	1.00 739	0.27 536	10.31 783	0.51 693	8.83 791	3.69 742	4.90 753	3.30 705	9.33 772	3.43 739	8.28 764	9.42 771	0.41 776	0.53 546	0.52 788	0.81 802	0.90 784	1.05 612

SANet	5.04 763	1.86 751	7.96 758	0.39 569	0.12 419	7.51 765	3.73 776	7.20 771	16.07 809	7.15 770	13.16 777	12.35 781	8.70 788	8.28 764	5.37 736	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.71 525

SDNR	3.62 735	1.25 702	7.41 747	0.71 691	0.22 495	26.06 827	0.02 320	4.55 594	2.42 685	3.10 711	11.33 770	3.05 667	0.77 614	8.31 766	2.21 664	0.05 696	0.11 466	0.00 1	0.01 473	0.08 476	0.66 502

FCDSN-DC	5.38 768	0.65 547	3.19 576	0.24 505	0.46 615	5.71 747	1.61 746	5.83 720	4.51 754	14.74 808	22.03 810	20.43 804	13.01 805	8.48 767	6.00 743	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.52 450
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 733	3.47 794	9.32 770	0.19 459	0.30 559	13.80 796	7.49 819	5.15 657	3.95 746	3.06 708	3.94 721	4.60 724	1.20 643	8.49 768	2.79 695	0.70 782	1.22 776	0.04 746	0.84 803	0.50 762	1.23 644

ACVNet_2	9.32 791	2.76 784	8.07 759	8.84 817	6.89 814	14.54 802	4.19 784	14.25 809	23.92 822	7.62 773	19.61 805	20.42 803	5.93 775	8.52 769	3.64 715	9.16 822	1.74 812	7.93 817	0.36 765	10.56 822	7.47 815

DISCO	2.03 678	0.45 438	2.82 538	0.72 693	0.53 634	5.13 740	0.01 162	6.01 732	1.81 619	2.31 662	0.91 569	6.43 756	0.87 622	8.57 770	3.67 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.17 273

DStereoSA	7.79 783	3.39 793	10.99 780	5.11 807	7.26 816	9.12 778	11.14 829	7.28 774	8.15 785	4.84 750	16.71 788	4.00 709	18.16 821	8.71 771	11.83 790	2.58 808	6.32 843	0.38 786	7.14 838	4.09 800	8.53 818

SPS-STEREO	3.67 738	1.46 722	4.23 653	0.36 557	0.23 505	3.93 715	1.20 738	6.67 758	3.50 737	11.05 790	8.81 759	9.53 774	4.63 759	9.10 772	7.25 755	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 571	1.28 652
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	6.14 772	2.39 772	6.31 730	9.73 820	7.26 816	8.81 777	1.62 748	7.27 773	6.07 771	0.41 381	6.42 748	11.47 778	2.37 710	9.17 773	2.72 689	9.70 825	2.42 818	10.45 825	0.01 473	11.04 825	7.12 811

MDST_ROB	3.81 740	0.21 266	4.29 657	2.64 797	1.45 770	13.85 797	1.02 731	8.06 787	2.67 700	15.14 810	8.81 759	2.70 648	1.55 677	9.31 774	3.90 719	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.63 495

EDNetEfficientorigin	10.48 801	2.34 769	98.78 857	0.23 496	0.25 518	3.01 687	0.70 712	4.69 618	17.04 813	19.07 814	15.43 784	12.52 783	11.56 803	9.41 775	12.62 796	0.01 632	0.01 340	0.00 1	0.01 473	0.25 681	1.76 717

SGM+DAISY	6.27 773	3.62 800	9.36 771	2.30 789	2.34 789	9.12 778	6.38 806	6.98 767	6.00 769	14.26 804	15.55 785	14.02 788	9.84 792	9.45 776	8.56 760	1.21 797	1.60 806	0.58 790	0.86 806	0.63 778	2.74 792

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 769	3.14 789	10.56 777	0.47 608	0.29 547	24.98 824	8.65 823	6.24 741	9.96 788	4.38 742	8.16 756	8.42 768	2.44 713	9.46 777	6.27 745	1.11 794	1.70 810	0.33 785	0.47 780	1.16 786	1.35 661

PVD	6.50 775	1.70 738	6.71 740	1.66 784	1.59 777	7.94 768	0.89 722	11.13 799	24.35 825	12.01 794	19.10 798	8.76 770	9.89 793	9.85 778	11.06 786	0.02 665	1.12 753	0.00 1	0.26 717	0.25 681	1.72 710

Wz-Net-TNSev	4.36 752	6.36 819	22.98 812	0.22 490	0.06 342	7.00 759	3.45 772	7.46 778	3.81 745	2.12 643	0.63 516	7.29 764	5.11 763	9.87 779	9.72 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.36 733	0.66 502

LE_ROB	13.25 811	1.86 751	12.84 788	2.35 792	1.43 767	7.50 764	5.92 801	10.14 795	48.57 850	57.70 852	24.61 817	23.44 811	32.60 835	10.12 780	24.95 834	0.06 707	0.08 451	0.13 770	0.20 656	0.09 503	0.41 426

Wz-Net-SNSev	3.01 718	3.59 799	12.98 790	0.45 592	0.04 323	2.72 676	1.12 735	5.80 715	2.42 685	2.30 661	2.62 686	6.39 755	1.29 655	10.20 781	7.19 754	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.72 528

MeshStereo	6.09 771	0.97 644	3.59 615	0.26 518	0.14 436	7.68 767	2.02 752	10.42 796	5.77 766	20.76 821	19.69 806	22.78 808	10.56 797	10.29 782	6.16 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.41 426
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.44 774	0.46 445	3.25 587	0.54 633	0.56 641	8.01 770	1.37 741	8.76 790	7.15 777	19.35 818	22.25 812	22.72 807	15.44 809	10.37 783	7.93 758	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.64 500

DispFullNet	8.26 785	24.76 835	14.96 799	14.77 829	7.78 821	5.23 743	0.09 560	5.67 703	3.16 731	9.01 784	4.87 733	6.15 752	10.66 798	10.44 784	4.54 727	2.54 807	0.33 514	15.59 832	4.84 830	13.17 831	6.59 808

ADCS	5.55 770	3.55 795	19.07 809	0.43 585	0.14 436	5.87 751	4.20 785	7.65 781	7.80 782	9.79 787	6.22 745	6.48 758	5.52 771	10.52 785	22.41 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 759	0.97 595

FC-DCNN v2	6.60 777	0.46 445	3.23 581	0.56 638	0.58 647	8.28 773	1.46 743	9.35 793	7.29 778	19.57 819	23.13 813	23.87 812	14.94 808	10.69 786	7.88 757	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.63 495

NVStereoNet_ROB	4.22 746	2.29 767	6.13 725	1.40 772	1.14 747	2.84 683	0.97 726	5.67 703	5.66 765	5.25 756	14.28 780	12.40 782	5.35 769	10.74 787	5.33 734	1.24 799	1.01 718	0.67 797	0.62 795	0.63 778	0.69 521
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-sn7	4.41 754	4.45 807	18.43 808	0.15 430	0.01 165	4.00 717	2.16 757	5.26 669	2.74 710	4.24 739	10.00 766	4.09 710	6.64 781	10.84 788	14.33 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 702	0.63 495

SGM_RVC	4.67 761	0.61 526	2.62 517	1.13 747	0.29 547	7.96 769	2.60 761	7.55 780	4.36 752	12.34 797	9.95 764	15.94 794	8.56 787	10.88 789	6.38 747	0.22 766	0.25 494	0.20 778	0.23 682	0.32 716	0.92 586
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zh-mn7	4.28 748	4.04 805	17.92 806	0.11 394	0.07 359	1.53 553	0.29 659	4.81 629	6.49 772	8.41 778	16.07 786	2.83 655	1.19 642	11.32 790	9.99 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.36 397

WZ-Net	4.64 760	2.57 779	25.72 815	0.10 369	0.09 386	3.07 688	2.08 754	6.59 757	5.41 761	6.08 764	4.09 726	7.02 763	6.04 777	11.64 791	11.45 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 655	0.61 490

IMH-64-1	10.12 797	3.75 802	4.24 654	11.47 824	9.26 824	11.93 792	5.30 797	18.72 818	15.74 807	7.16 771	18.55 794	16.83 798	6.83 782	11.66 792	9.62 773	10.09 827	2.54 821	15.69 833	1.72 817	12.82 828	8.45 816

IMH-64	10.12 797	3.75 802	4.24 654	11.47 824	9.26 824	11.93 792	5.30 797	18.72 818	15.74 807	7.16 771	18.55 794	16.83 798	6.83 782	11.66 792	9.62 773	10.09 827	2.54 821	15.69 833	1.72 817	12.82 828	8.45 816

FBW_ROB	2.74 714	1.02 661	4.72 676	0.43 585	0.18 467	4.35 727	0.18 607	7.28 774	3.50 737	3.57 725	3.38 707	4.86 732	1.22 649	11.70 794	5.76 739	0.17 755	0.08 451	0.59 792	0.12 588	0.28 702	1.40 665

z-mn7	4.53 759	3.38 792	10.95 779	0.14 421	0.03 290	8.41 775	0.48 690	4.63 606	14.42 802	3.68 728	18.00 793	4.72 731	1.20 643	11.78 795	8.25 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 655	0.39 415

MonStereo1	10.75 803	2.23 765	5.91 718	8.16 816	6.70 813	14.65 803	2.96 764	15.03 812	22.40 821	12.79 799	29.40 825	27.00 818	18.11 820	11.79 796	8.67 763	6.75 817	0.06 437	3.82 814	0.53 785	9.53 816	8.55 820

LVE	11.75 807	3.56 798	5.48 711	10.38 822	8.28 822	22.54 817	7.53 820	17.01 816	32.01 835	9.26 785	23.28 814	23.43 810	9.72 790	11.79 796	7.81 756	10.09 827	2.62 826	11.07 828	0.59 792	11.18 826	7.44 814

ELAS	9.07 789	1.55 731	5.19 700	1.87 786	1.92 783	17.05 806	8.29 821	13.92 808	13.52 799	23.08 828	28.56 824	18.59 801	16.90 815	12.06 798	13.39 799	0.91 789	1.32 788	0.65 795	0.59 792	0.68 782	1.31 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	9.60 793	2.53 776	7.45 749	1.52 776	2.01 785	10.43 784	5.71 800	11.53 801	20.13 819	23.40 829	34.57 832	27.61 820	16.65 812	12.58 799	12.20 792	0.14 747	0.51 538	0.15 773	0.50 783	0.38 741	1.91 757

nnnnnnn	8.41 786	1.78 742	13.59 793	1.74 785	0.59 655	9.24 780	5.05 794	11.19 800	15.02 805	16.82 811	25.96 818	23.94 813	14.64 807	12.98 800	13.75 800	0.24 768	0.02 393	0.01 705	0.02 505	0.23 668	1.41 667

PM Graph cmp D40	9.31 790	2.56 778	7.47 750	1.55 778	2.05 788	10.96 789	4.61 789	11.71 802	18.34 816	21.69 823	34.08 831	26.76 817	16.72 813	12.99 801	10.98 785	0.15 750	0.56 558	0.16 775	0.57 789	0.42 750	1.90 753

UHP(FT)	7.75 781	3.35 790	12.19 785	1.37 770	0.47 619	15.77 804	7.09 814	8.65 788	16.35 811	12.23 795	19.52 803	16.77 796	9.91 794	13.32 802	16.20 811	0.07 718	0.02 393	0.01 705	0.05 534	0.45 756	1.16 635

mmmmmm	7.75 781	3.35 790	12.19 785	1.37 770	0.47 619	15.77 804	7.09 814	8.65 788	16.35 811	12.23 795	19.52 803	16.77 796	9.91 794	13.32 802	16.20 811	0.07 718	0.02 393	0.01 705	0.05 534	0.45 756	1.16 635

WAO-6	11.65 805	2.71 782	4.73 677	7.69 813	7.28 818	17.41 807	7.45 817	20.43 824	38.14 842	10.13 788	19.37 801	27.36 819	12.38 804	13.35 804	13.26 798	4.38 812	2.43 819	10.51 826	0.03 513	9.00 813	4.96 804

IMH	11.71 806	4.49 808	4.59 672	11.55 826	9.35 826	14.27 801	5.00 792	21.03 828	25.97 829	8.90 783	23.64 816	20.58 805	10.29 796	13.39 805	9.59 772	10.13 830	2.57 823	15.53 831	1.75 821	13.04 830	8.53 818

PatchMatch		2.53 776		1.48 774		10.29 782		12.13 803		22.05 825		25.88 816		13.54 806		0.17 755		0.17 776		0.37 739

PatchMatch Cens Cmp	10.09 796	1.83 745	5.58 712	1.40 772	1.39 764	14.06 800	6.68 810	14.35 810	18.96 817	24.87 831	32.72 829	33.95 830	17.84 819	13.76 807	12.21 793	0.10 727	0.27 502	0.12 769	0.35 762	0.19 642	1.20 641

fsdfsdds	15.40 817	2.37 771	15.78 804	2.47 794	2.55 792	24.50 823	7.01 813	19.40 822	39.51 843	33.58 835	51.98 847	33.40 827	28.63 831	13.78 808	21.55 827	0.72 784	0.12 468	1.01 799	0.34 754	5.42 803	3.96 799

PM Cens cmp D40	9.56 792	1.99 757	5.67 715	1.56 779	1.46 771	10.60 786	3.93 778	14.45 811	18.98 818	23.71 830	30.20 828	31.34 823	18.29 822	14.05 809	12.42 794	0.11 733	0.28 507	0.14 772	0.41 776	0.25 681	1.28 652

ELAS_RVC	8.75 788	1.59 734	6.34 732	1.91 787	1.87 781	11.67 791	12.14 832	10.75 798	16.11 810	22.55 827	21.45 808	18.49 800	18.29 822	14.17 810	12.53 795	0.92 790	1.32 788	0.70 798	0.46 778	0.53 771	1.25 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	17.79 821	0.88 610	27.15 816	0.62 663	2.76 795	38.12 832	18.38 837	24.01 835	46.84 848	34.71 837	53.28 848	36.04 832	34.00 839	14.27 811	16.09 809	0.79 786	0.01 340	0.28 783	1.74 819	1.78 793	4.06 800

TestStereooo	17.79 821	0.88 610	27.15 816	0.62 663	2.76 795	38.12 832	18.38 837	24.01 835	46.84 848	34.71 837	53.28 848	36.04 832	34.00 839	14.27 811	16.09 809	0.79 786	0.01 340	0.28 783	1.74 819	1.78 793	4.06 800

AnyNet_C01	7.15 780	5.48 816	37.47 827	1.08 746	0.59 655	11.50 790	6.49 808	6.93 762	4.31 750	8.06 776	9.11 762	8.72 769	4.06 751	14.50 813	21.97 829	0.11 733	0.08 451	0.24 782	0.09 566	1.11 785	1.07 618

WAO-7	9.62 794	2.87 785	5.64 714	0.96 737	0.21 492	20.37 814	5.13 795	23.65 834	26.32 830	13.11 801	27.70 822	22.69 806	14.04 806	14.53 814	13.11 797	0.13 743	0.09 458	0.58 790	0.10 574	0.51 763	0.75 537

MSAF-DinoV2	4.86 762	4.93 811	11.35 782	1.15 751	0.06 342	3.13 691	0.57 703	7.49 779	4.56 755	2.13 644	0.94 571	16.45 795	5.99 776	14.60 815	18.54 817	0.06 707	0.03 409	0.09 759	0.74 800	2.00 797	2.34 784

PWCK	9.63 795	6.94 823	19.91 810	6.25 809	0.22 495	22.62 818	14.62 834	12.15 804	13.48 798	14.34 805	13.17 778	13.25 785	8.40 786	16.14 816	11.57 789	6.38 816	0.26 497	2.41 812	0.11 580	8.57 812	1.74 715

DStereoFS	8.45 787	5.24 814	7.57 751	5.28 808	5.17 808	13.50 795	6.68 810	10.03 794	10.06 789	8.57 779	10.59 768	13.25 785	22.85 828	16.32 817	9.72 775	3.03 810	4.52 834	2.15 811	6.10 837	1.55 790	6.89 810

KSHMR	14.93 816	8.30 824	8.52 765	15.54 830	13.01 829	17.62 808	10.36 828	19.39 821	30.53 833	19.03 813	22.15 811	28.32 822	9.61 789	16.44 818	10.96 784	10.98 836	3.74 833	21.96 840	4.87 831	16.79 834	10.39 824

ktn	19.65 825	19.61 831	8.27 763	22.99 836	17.38 834	23.89 819	11.97 831	24.83 838	34.40 839	19.19 815	27.37 820	32.56 824	18.29 822	16.52 819	18.28 816	22.43 840	3.70 832	29.28 843	10.90 841	19.65 838	11.59 828

WAO-8	14.47 813	5.06 812	6.42 735	8.00 814	6.65 811	23.95 820	2.97 765	23.01 831	45.08 846	19.24 816	34.86 834	33.07 825	17.51 816	17.59 820	14.38 802	5.22 814	0.86 645	10.06 822	0.85 804	10.25 819	4.34 802

Venus	14.47 813	5.06 812	6.42 735	8.00 814	6.65 811	23.95 820	2.97 765	23.01 831	45.08 846	19.24 816	34.85 833	33.07 825	17.51 816	17.59 820	14.38 802	5.22 814	0.86 645	10.06 822	0.85 804	10.25 819	4.34 802

light-stereo	12.19 809	4.01 804	27.27 818	25.33 837	20.86 837	12.42 794	1.05 732	15.60 813	14.53 803	18.62 812	17.70 790	23.97 814	5.91 774	18.16 822	6.91 753	3.26 811	8.15 844	0.13 770	0.62 795	9.07 814	10.32 823

DNS	3.52 729	0.62 530	1.03 170	0.61 653	0.45 609	1.19 356	0.04 455	1.72 233	0.95 309	0.34 350	0.77 546	0.08 280	0.05 286	18.42 823	0.55 479	0.09 725	3.52 830	0.00 1	0.29 737	23.87 841	15.80 833

DNSM	4.31 749	3.08 787	0.87 120	0.64 670	0.10 398	1.21 376	0.03 397	1.95 264	0.92 287	0.29 332	0.77 546	0.07 265	0.04 246	18.91 824	8.74 764	0.23 767	3.52 830	0.00 1	0.16 621	29.03 842	15.73 832

TorneroNet	16.83 820	6.92 822	6.68 739	14.15 828	12.07 827	27.63 828	8.39 822	21.53 829	37.64 840	14.70 807	32.94 830	33.55 828	18.95 825	19.68 825	20.80 825	10.39 832	2.61 825	19.77 838	3.45 825	15.42 833	9.28 821

TorneroNet-64	16.11 819	6.82 821	6.11 724	14.13 827	12.13 828	28.42 829	6.47 807	20.35 823	38.01 841	12.80 800	27.88 823	35.94 831	16.83 814	20.38 826	16.77 813	10.33 831	2.60 824	19.45 837	2.86 824	14.63 832	9.33 822

notaker	18.29 823	22.89 834	10.13 775	18.52 832	14.64 832	17.81 809	7.48 818	20.77 825	24.37 826	21.91 824	27.45 821	39.00 835	20.06 826	20.53 827	21.90 828	12.54 837	2.81 829	25.96 842	6.03 835	19.60 837	11.37 827

1111	10.49 802	1.07 674	13.02 791	1.34 766	0.09 386	22.27 816	19.65 839	12.66 806	11.01 790	12.67 798	18.82 796	23.20 809	20.66 827	23.81 828	25.51 835	0.71 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 788	2.12 777

MANE	15.61 818	2.70 781	7.19 743	3.43 801	5.19 809	21.44 815	9.54 824	24.27 837	29.58 832	33.72 836	42.10 836	42.08 838	32.55 834	24.60 829	20.72 824	1.46 801	2.17 815	1.34 801	4.60 828	0.49 760	3.04 795

UNDER WATER	20.50 826	13.77 829	33.30 820	20.84 834	14.55 831	30.38 830	19.68 840	17.23 817	34.25 838	21.44 822	18.98 797	38.38 834	31.61 833	25.31 830	22.42 831	10.71 835	2.76 827	19.90 839	4.92 832	17.87 836	11.76 829

UNDER WATER-64	20.90 827	11.73 828	33.74 821	20.56 833	13.88 830	34.56 831	24.71 844	16.81 815	33.52 837	22.54 826	17.10 789	40.14 837	33.68 837	25.46 831	23.75 832	10.68 834	2.78 828	18.70 836	4.60 828	17.07 835	12.03 830

DPSimNet_ROB	26.59 830	21.34 833	28.49 819	25.34 838	19.24 835	25.03 825	28.61 845	30.13 840	30.91 834	33.36 834	29.60 826	33.91 829	28.18 830	25.99 832	42.58 840	17.84 839	15.40 848	25.41 841	22.86 845	21.10 839	26.45 839

RTS	10.27 799	3.55 795	66.16 838	1.62 781	2.34 789	13.96 798	6.25 804	6.95 764	18.07 814	8.81 781	19.18 799	6.82 761	2.96 726	26.87 833	19.93 821	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 746	0.99 600

RTSA	10.27 799	3.55 795	66.16 838	1.62 781	2.34 789	13.96 798	6.25 804	6.95 764	18.07 814	8.81 781	19.18 799	6.82 761	2.96 726	26.87 833	19.93 821	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 746	0.99 600

SGM-ForestM	14.25 812	3.00 786	8.67 767	2.38 793	1.88 782	24.45 822	11.87 830	19.27 820	21.66 820	30.68 833	29.79 827	46.58 839	28.97 832	27.26 835	21.22 826	1.14 796	1.67 809	0.61 794	0.89 808	0.51 763	2.50 790

MultiAttention	6.52 776	0.19 240	1.72 300	1.21 753	1.55 774	44.52 836	15.97 835	6.84 759	2.09 653	3.23 715	8.12 755	6.32 753	0.38 538	27.80 836	4.55 728	0.13 743	0.01 340	0.66 796	0.79 801	2.04 798	2.21 782

BEATNet-Init1	19.30 824	9.61 826	39.48 828	3.09 800	2.67 793	39.40 834	17.68 836	23.58 833	25.88 828	38.63 840	37.63 835	50.99 840	33.56 836	30.54 837	24.44 833	1.09 793	1.51 804	0.60 793	0.88 807	1.81 795	2.89 793

MADNet+	11.36 804	15.59 830	70.62 842	1.36 769	1.52 773	20.21 813	4.98 790	12.73 807	8.13 784	3.88 733	6.42 748	8.89 771	6.29 778	32.76 838	29.90 836	0.25 770	1.05 729	0.01 705	0.22 674	0.60 775	1.76 717

JetBlue	14.57 815	6.38 820	35.83 825	0.95 736	7.05 815	51.27 837	22.93 843	16.51 814	9.78 786	11.72 792	17.82 792	27.82 821	17.62 818	33.31 839	20.36 823	0.35 773	0.18 478	0.15 773	0.25 707	5.36 802	5.74 805

UHP(ZeroShot)	27.68 831	4.64 809	45.09 832	2.33 790	4.56 806	61.60 838	20.80 841	32.01 841	56.47 852	51.33 849	67.27 852	60.74 852	53.47 849	36.33 840	31.99 837	1.61 803	1.23 778	1.81 806	1.93 822	7.78 809	10.67 825

UHP	27.68 831	4.64 809	45.09 832	2.33 790	4.56 806	61.60 838	20.80 841	32.01 841	56.47 852	51.33 849	67.27 852	60.74 852	53.47 849	36.33 840	31.99 837	1.61 803	1.23 778	1.81 806	1.93 822	7.78 809	10.67 825

JetRed	35.17 835	40.12 838	62.92 835	15.92 831	26.66 838	70.02 841	42.94 848	32.33 843	33.48 836	46.29 847	45.31 838	39.98 836	26.04 829	38.73 842	56.93 851	12.90 838	37.58 854	13.38 830	9.53 840	30.41 843	21.91 838

HanzoNet	30.55 833	30.82 836	24.44 813	22.40 835	19.25 836	25.74 826	14.00 833	29.76 839	40.45 844	43.57 846	44.15 837	55.63 841	46.26 847	43.79 843	45.27 841	28.35 842	9.71 846	30.23 844	16.18 843	23.20 840	17.85 835

MADNet++	48.24 839	34.06 837	39.67 829	43.36 839	41.25 840	66.15 840	33.15 847	60.90 855	54.14 851	72.30 856	61.91 851	58.11 843	56.05 852	58.09 844	59.59 852	43.04 854	36.86 853	35.73 845	22.37 844	45.96 844	42.06 840

noway2	55.70 840	76.74 848	70.56 841	90.80 850	89.34 853	76.72 844	72.78 851	38.80 844	13.06 794	39.65 844	50.39 839	59.35 849	35.85 845	58.19 845	51.73 847	38.70 849	6.08 839	47.90 850	43.28 850	83.02 856	71.05 852

noway1	55.87 842	79.26 851	71.13 844	90.91 852	89.22 849	76.73 845	73.27 855	40.30 847	13.40 797	39.31 842	50.61 842	58.51 845	34.09 841	58.38 846	51.29 845	38.83 851	6.14 840	48.19 853	43.46 852	83.28 861	71.02 851

zzzz4	55.89 843	79.31 852	71.46 845	90.92 853	89.23 850	76.70 843	73.18 852	40.35 848	13.52 799	39.32 843	50.60 841	58.51 845	34.09 841	58.39 847	51.27 844	38.83 851	6.15 841	48.18 852	43.48 853	83.28 861	70.97 850

noway4	55.86 841	79.66 853	71.02 843	90.78 849	89.29 852	76.97 847	73.22 854	40.88 849	13.33 796	38.58 839	50.61 842	58.41 844	33.84 838	58.69 848	51.69 846	38.86 853	6.24 842	48.15 851	42.73 849	83.42 863	70.79 849

LRCNet_RVC	60.82 847	63.91 847	64.33 837	69.26 845	50.13 842	19.76 812	0.07 538	58.24 853	5.77 766	75.95 857	85.64 856	74.51 856	62.84 853	58.99 849	50.33 843	93.38 868	56.04 858	93.60 864	93.06 863	68.67 850	71.95 854

noway3	55.91 844	76.96 849	70.44 840	90.90 851	89.28 851	76.80 846	73.20 853	39.30 846	13.10 795	39.24 841	50.42 840	59.29 848	35.20 844	60.84 850	52.42 849	38.79 850	5.96 837	48.29 854	43.44 851	83.24 859	71.17 853

TCMNet-wrong-test	56.22 845	78.99 850	72.25 846	90.96 854	89.48 854	78.49 848	72.37 850	39.00 845	14.38 801	41.21 845	51.80 846	58.54 847	34.50 843	64.15 851	52.16 848	38.24 848	6.03 838	46.87 849	41.01 848	83.24 859	70.77 848

RSGM-EC	80.77 853	55.06 843	43.00 830	74.67 847	80.18 847	84.58 850	88.01 857	87.69 860	89.52 859	86.67 861	95.66 861	81.86 858	75.31 854	73.26 852	70.49 854	91.64 862	97.30 860	85.27 860	90.29 860	83.19 857	81.73 856

acva	80.77 853	55.06 843	43.00 830	74.67 847	80.18 847	84.58 850	88.01 857	87.69 860	89.52 859	86.67 861	95.66 861	81.86 858	75.31 854	73.26 852	70.49 854	91.64 862	97.30 860	85.27 860	90.29 860	83.19 857	81.73 856

USTest	75.14 849	57.36 845	55.45 834	73.00 846	70.00 846	99.79 862	99.94 865	98.40 866	99.13 863	94.09 863	97.89 864	78.40 857	95.15 863	75.23 854	76.52 856	48.90 855	79.65 859	38.93 847	52.82 856	56.53 845	55.56 843

ply	34.48 834	0.49 459	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 850	24.33 823	0.00 1	51.09 844	60.08 850	81.84 856	80.88 855	96.58 863	36.84 846	5.40 835	48.55 855	35.42 846	77.31 854	45.23 841

xbf	44.09 838	0.13 112	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 842	62.63 849	44.98 850	24.33 823	57.35 851	51.09 844	60.08 850	81.84 856	80.88 855	96.58 863	36.84 846	5.40 835	48.55 855	35.42 846	77.31 854	45.23 841

xxxxx1	76.86 850	82.53 854	93.06 852	61.86 841	67.25 843	95.91 856	95.20 861	75.90 857	81.13 855	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 855	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 844

tt_ll	76.86 850	82.53 854	93.06 852	61.86 841	67.25 843	95.91 856	95.20 861	75.90 857	81.13 855	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 855	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 844

ff	76.86 850	82.53 854	93.06 852	61.86 841	67.25 843	95.91 856	95.20 861	75.90 857	81.13 855	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 855	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 844

Selective-IGEV-i1pa	41.43 837	57.93 846	35.27 824	9.34 818	4.55 805	83.46 849	29.16 846	60.56 854	65.63 854	64.12 853	70.82 854	56.81 842	50.96 848	86.20 860	53.55 850	29.40 843	13.72 847	18.19 835	8.26 839	10.03 818	20.61 836

Light2-Stereo	57.01 846	46.02 839	64.08 836	65.28 844	47.37 841	44.21 835	3.97 780	48.20 852	25.40 827	71.43 855	56.27 850	68.61 855	45.23 846	87.18 861	48.65 842	65.02 859	21.21 851	87.50 862	91.95 862	74.71 853	77.99 855

Selective-IGEV-i16pa	41.34 836	52.44 842	34.39 823	3.63 804	1.43 767	89.61 853	10.27 827	61.06 856	85.09 858	64.14 854	79.91 855	61.99 854	53.72 851	90.26 862	63.02 853	25.91 841	9.65 845	11.07 828	6.06 836	5.46 804	17.59 834

MEDIAN_ROB	96.88 856	99.41 860	98.74 856	94.82 857	94.30 859	93.21 855	90.85 859	95.70 864	94.83 862	97.65 866	97.67 863	98.31 867	96.57 864	94.60 863	93.95 862	99.78 880	98.28 863	99.99 869	99.90 867	99.50 874	99.57 865

HaxPig	97.67 858	99.63 862	91.79 850	99.82 873	99.96 866	88.42 852	87.25 856	98.22 865	99.89 865	99.93 870	99.96 866	99.95 874	99.86 866	96.37 864	92.57 861	99.96 881	99.98 868	99.99 869	99.99 870	99.99 883	99.91 867

Anonymous_1	96.94 857	99.72 863	99.64 859	92.03 855	93.81 855	100.00 863	100.00 867	99.18 868	99.90 866	98.59 867	99.75 865	99.15 869	99.95 867	98.52 865	99.54 865	87.31 860	98.83 864	90.77 863	96.89 864	91.07 864	94.14 858

tt	68.57 848	0.18 207	99.50 858	50.44 840	14.99 833	100.00 863	100.00 867	100.00 873	99.70 864	28.28 832	12.01 774	99.97 875	98.67 865	99.55 866	99.99 870	89.99 861	98.19 862	46.13 848	51.48 855	60.62 846	21.71 837

DPSMNet_ROB	99.43 868	99.92 865	99.98 863	96.44 863	100.00 868	100.00 863	100.00 867	99.82 870	100.00 867	95.92 864	100.00 867	99.26 870	100.00 870	99.77 867	99.99 870	98.36 872	100.00 869	99.86 866	100.00 871	99.38 872	99.98 875

DGTPSM_ROB	99.42 867	99.92 865	99.98 863	96.43 862	100.00 868	100.00 863	100.00 867	99.81 869	100.00 867	95.92 864	100.00 867	99.26 870	100.00 870	99.77 867	99.99 870	98.23 871	100.00 869	99.86 866	100.00 871	99.38 872	99.97 874

ccccc		94.50 859		100.00 876	100.00 868	92.07 854		98.68 867		98.61 868		98.54 868		99.86 869		100.00 884	100.00 869	99.91 868	99.55 866	100.00 884

test_example2	98.82 863	99.97 867	99.97 862	99.95 875	99.97 867	99.48 861	99.97 866	94.95 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	93.49 863	93.63 862	99.93 870	99.91 866	100.00 884	99.77 865	96.68 865	98.65 865	100.00 884	100.00 876

PML	88.69 855	99.49 861	92.95 851	94.34 856	94.09 858	98.57 860	96.73 864	93.58 862	94.50 861	99.57 869	91.07 860	95.40 864	91.48 861	99.96 871	90.33 860	99.98 882	31.85 852	100.00 871	46.15 854	93.62 867	70.14 847

AVERAGE_ROB	99.26 866	99.81 864	97.70 855	100.00 876	100.00 868	96.38 859	91.35 860	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	99.98 872	99.97 869	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.12 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.98 880

zzzzzz3	98.05 859	92.62 857	99.69 860	96.84 865	93.92 856	100.00 863	100.00 867	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.26 865	99.97 868	100.00 873	100.00 873	93.48 869	99.91 866	100.00 871	100.00 871	92.77 865	94.69 859

zzzz2	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

zzz1	98.07 860	92.71 858	99.78 861	96.83 864	93.92 856	100.00 863	100.00 867	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.27 866	99.98 869	100.00 873	100.00 873	93.48 869	99.91 866	100.00 871	100.00 871	92.79 866	94.76 860

noway5	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

fast-reg	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.99 883	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 884	100.00 876

iinet-test	98.80 861	100.00 868	100.00 865	94.90 858	97.91 862	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	99.96 867	92.35 864	100.00 869	100.00 871	99.97 868	94.17 868	96.70 861

IINet	98.80 861	100.00 868	100.00 865	94.91 859	97.91 862	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	99.96 867	92.35 864	100.00 869	100.00 871	99.97 868	94.17 868	96.71 862

Hybrid-DGEV	99.95 873	100.00 868	100.00 865	99.73 872	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.34 878	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

RAFT-FEzeroshot	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.70 868	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.08 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

RAFT-FE	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.70 868	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.08 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

FlowAnything	99.96 874	100.00 868	100.00 865	99.71 871	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.65 879	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.97 879	99.94 868

Selective-RAFT-Error	100.00 875	100.00 868	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	100.00 884	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.98 880	99.94 868

CasAABBNet	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.70 868	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.08 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.96 875	99.94 868

LSM0	99.93 869	100.00 868	100.00 865	99.82 873	100.00 868	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	99.09 876	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.98 880	99.79 866

DPSM_ROB	99.05 864	100.00 868	100.00 865	95.92 860	98.77 864	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	93.10 866	100.00 869	100.00 871	100.00 871	95.46 870	97.74 863

DPSM	99.05 864	100.00 868	100.00 865	95.92 860	98.77 864	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 873	93.10 866	100.00 869	100.00 871	100.00 871	95.46 870	97.74 863

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