Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test3	0.25 24	0.15 85	0.85 41	0.28 382	0.17 343	1.08 138	0.00 1	0.51 33	0.87 134	0.23 145	0.06 155	0.02 15	0.01 21	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 196

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 85	0.40 4	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.00 1	0.63 47	0.21 5	0.09 63	0.03 92	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.04 60

MLG-Stereo_test1	0.27 33	0.11 51	1.02 78	0.05 180	0.18 347	1.04 107	0.00 1	0.23 6	1.57 376	0.12 79	0.05 143	0.05 97	0.01 21	0.06 2	0.10 37	0.00 1	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 186

MLG-Stereo	0.29 38	0.10 37	0.98 74	0.06 202	0.20 357	1.04 107	0.00 1	0.58 43	1.61 384	0.13 83	0.06 155	0.04 70	0.01 21	0.07 4	0.09 25	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 176

BTL-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 8	0.02 76	0.00 1	0.06 1	0.01 81	0.19 2	0.80 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 160

S2M2_XL	0.08 1	0.29 236	0.54 17	0.07 221	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 15	0.09 1	0.01 7	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NLSM3	0.39 77	0.30 238	0.85 41	0.04 159	0.00 1	1.23 230	0.01 81	3.70 275	0.85 129	0.02 17	0.04 122	0.06 121	0.14 272	0.10 7	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 240

LACA2	0.22 17	0.72 399	1.23 103	0.01 15	0.00 1	1.06 123	0.01 81	0.18 1	0.87 134	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 169	0.39 3	0.00 1	0.00 1	0.32 12	0.00 1	0.25 9	0.90 152	0.01 7	0.03 92	0.04 70	0.03 101	0.13 8	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.14 4	0.12 62	0.31 1	0.06 202	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.29 12	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 38	0.32 256	0.88 45	0.02 76	0.00 1	1.05 117	0.01 81	0.80 65	1.00 198	0.76 263	0.34 267	0.10 170	0.06 180	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.09 131

LGtest1	0.19 11	0.18 128	0.41 5	0.01 15	0.10 296	0.40 33	0.00 1	0.56 40	0.93 163	0.32 174	0.06 155	0.03 49	0.00 1	0.14 12	0.27 172	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 196

LG-Stereo	0.48 114	0.24 199	1.82 198	0.10 267	0.20 357	1.05 117	0.00 1	3.59 263	0.87 134	0.26 155	0.10 182	0.37 234	0.08 214	0.14 12	0.19 115	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.28 282

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 471	20.09 617	11.97 586	0.09 253	0.00 1	0.46 42	0.05 313	0.49 31	0.50 39	0.17 102	0.03 92	0.04 70	0.00 1	0.14 12	0.45 261	0.00 1	0.35 384	0.00 1	0.06 401	0.07 290	1.12 477

castereo++	0.39 77	0.45 298	1.26 108	0.15 305	0.00 1	1.10 152	0.03 252	1.67 117	1.28 292	0.04 36	0.02 2	0.58 266	0.00 1	0.15 15	0.19 115	0.00 1	0.30 377	0.00 1	0.27 538	0.04 228	0.21 249

U	1.79 469	0.09 24	1.35 116	0.06 202	7.35 604	10.70 585	0.00 1	0.86 69	0.32 22	0.02 17	0.03 92	0.11 173	0.02 60	0.15 15	0.07 19	0.00 1	0.00 1	9.53 602	5.06 617	0.01 49	0.01 19

DispViT+	0.31 47	0.57 353	1.77 179	0.03 121	0.00 1	0.25 10	0.01 81	2.32 167	0.78 87	0.02 17	0.04 122	0.04 70	0.02 60	0.17 17	0.03 5	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

IGEV	0.23 18	0.07 7	0.46 8	0.01 15	0.00 1	1.10 152	0.01 81	0.37 20	0.87 134	0.22 140	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.18 18	0.31 188	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.19 220

rvit_stereo_0080	0.44 102	0.64 378	2.07 254	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 151

whm_eth	0.44 102	0.64 378	2.07 254	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 151

DIP-Stereo	0.68 208	0.35 266	1.76 175	0.08 234	0.00 1	1.46 337	0.01 81	6.53 550	1.71 413	0.91 281	0.11 187	0.04 70	0.19 301	0.19 19	0.09 25	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.17 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
VMStereo-Base	0.15 7	0.16 106	0.96 71	0.00 1	0.00 1	0.83 64	0.02 191	0.27 11	0.18 2	0.02 17	0.03 92	0.14 191	0.07 199	0.21 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

MatchStereo	0.20 15	0.20 169	1.30 111	0.03 121	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 86	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.07 199	0.21 22	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	0.39 77	0.16 106	0.91 54	0.26 372	0.18 347	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 410

LG-G	0.39 77	0.16 106	0.91 54	0.26 372	0.18 347	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 410

LACA1	0.15 7	0.36 269	0.34 2	0.01 15	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.21 4	0.81 112	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.22 26	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

WQFJA1	0.60 171	0.15 85	0.51 13	0.06 202	0.51 459	1.18 198	0.04 289	5.28 475	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

NLMM	0.60 171	0.15 85	0.51 13	0.06 202	0.51 459	1.18 198	0.04 289	5.27 474	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 169	0.85 41	0.20 338	0.15 334	0.34 15	0.13 395	0.86 69	0.80 102	0.08 57	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.22 26	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.19 220

fffy	0.33 55	0.35 266	1.42 119	0.21 344	0.46 450	0.34 15	0.01 81	0.94 73	0.20 4	0.04 36	0.03 92	0.06 121	0.01 21	0.22 26	0.17 101	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.39 500

UniTT-Stereo	0.23 18	0.28 225	1.91 224	0.05 180	0.16 338	0.34 15	0.02 191	0.46 28	0.42 29	0.06 46	0.18 213	0.05 97	0.07 199	0.22 26	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.01 19

BridgeDepth	0.16 9	0.22 188	0.52 16	0.02 76	0.01 111	0.80 60	0.00 1	0.20 3	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.09 160	0.04 134	0.23 32	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.25 24	0.20 169	0.81 35	0.20 338	0.15 334	1.04 107	0.15 404	0.62 45	0.53 41	0.09 63	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.23 32	0.23 144	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 240

BStereo	0.45 105	0.21 179	3.33 418	0.01 15	0.11 302	0.50 44	0.03 252	2.62 188	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 528	0.03 374	0.01 49	0.40 330

Wave_Phase_stereo	0.72 223	0.21 179	3.33 418	0.01 15	0.11 302	6.02 559	0.03 252	2.55 180	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 528	0.03 374	0.01 49	0.40 330

CAS++	0.35 59	0.27 222	1.08 87	0.04 159	0.00 1	0.34 15	0.01 81	4.25 374	0.54 45	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.00 1	0.24 34	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Test_v1	0.14 4	0.15 85	0.82 36	0.02 76	0.00 1	0.37 28	0.01 81	0.48 30	0.22 6	0.16 96	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.25 37	0.04 9	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 249

castereo	0.42 92	0.31 247	0.60 21	0.01 15	0.05 240	0.81 63	0.04 289	3.96 324	0.81 112	0.15 90	0.02 2	0.08 150	0.14 272	0.25 37	0.48 284	0.00 1	0.19 361	0.00 1	0.22 503	0.02 116	0.19 220

GMOStereo	0.62 181	0.55 338	1.80 185	0.09 253	0.61 485	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 452	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.19 220

error version	0.62 181	0.55 338	1.80 185	0.09 253	0.61 485	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 452	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.19 220

test-v	0.62 181	0.55 338	1.80 185	0.09 253	0.61 485	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 452	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.19 220

test-2	0.62 181	0.55 338	1.80 185	0.09 253	0.61 485	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 452	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.19 220

gcap_with_dpt	0.51 123	0.12 62	2.64 349	0.04 159	0.16 338	1.21 220	0.02 191	3.46 252	0.95 174	0.33 175	0.12 196	0.04 70	0.03 101	0.26 43	0.21 132	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.64 390

RAStereo	0.24 21	0.44 297	1.96 232	0.06 202	0.01 111	0.18 6	0.01 81	0.95 74	0.49 38	0.14 84	0.06 155	0.05 97	0.05 158	0.26 43	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 27	0.10 37	0.68 27	0.06 202	0.03 203	0.36 26	0.02 191	1.78 131	1.26 279	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.00 1	0.27 45	0.31 188	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.15 448	0.03 193	0.15 186

rvit_0105_6	0.46 110	0.36 269	1.89 221	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.37 246	1.92 440	0.06 46	0.05 143	0.09 160	0.02 60	0.27 45	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 186

DEFOM-Stereo	0.19 11	0.24 199	0.63 25	0.08 234	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.36 19	0.82 122	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 143

rvit_stereo_0081	0.26 27	0.24 199	0.80 32	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.26 27	0.24 199	0.80 32	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

rvit_stereo_ft	0.47 111	0.79 414	2.69 352	0.01 15	0.00 1	0.21 9	0.01 81	3.45 251	1.45 351	0.03 27	0.05 143	0.08 150	0.02 60	0.28 47	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 204

GCAPDPT-zeroshot4090	0.57 158	0.13 70	2.81 362	0.40 407	0.58 474	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

MGS-Stereo	0.35 59	0.20 169	1.15 95	0.04 159	0.00 1	0.52 50	0.01 81	0.52 34	0.80 102	0.03 27	2.86 494	0.04 70	0.03 101	0.28 47	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 548	0.00 1

testlalala	0.57 158	0.13 70	2.82 365	0.41 408	0.59 481	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

GCAPDPT-zeroshot	0.57 158	0.13 70	2.80 359	0.41 408	0.58 474	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

DCRE	1.01 324	0.54 337	1.52 128	0.30 387	0.99 538	1.31 276	0.00 1	1.69 119	0.71 72	1.12 322	7.77 554	0.74 296	0.02 60	0.28 47	0.45 261	0.00 1	0.71 444	0.00 1	0.25 526	0.02 116	1.78 547

1w_stereo	0.41 88	0.07 7	0.46 8	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	3.62 267	0.89 146	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.28 331	0.29 56	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 289

rvit_stereo_0081_aga	0.29 38	0.49 316	1.78 182	0.00 1	0.00 1	0.78 58	0.02 191	0.99 77	1.10 214	0.05 42	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.29 56	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

sAnonymous2	0.50 119	0.60 362	4.41 479	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.35 306

CroCo_RVC	0.50 119	0.60 362	4.41 479	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.35 306

MonSter++	0.23 18	0.06 1	0.46 8	0.01 15	0.00 1	0.56 52	0.00 1	0.24 7	0.79 93	0.00 1	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.29 179	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.23 509	0.00 1	1.04 467

3.25w_new	0.37 68	0.10 37	0.92 59	0.02 76	0.09 285	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.67 396

3.25w	0.37 68	0.10 37	0.92 59	0.02 76	0.09 285	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.67 396

3.5w_stereo	0.30 44	0.09 24	0.83 38	0.02 76	0.01 111	1.03 99	0.00 1	1.77 129	0.99 195	0.01 7	0.08 175	0.02 15	0.03 101	0.30 60	0.11 45	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 220

2w_stereo	0.38 76	0.09 24	0.97 72	0.01 15	0.00 1	0.99 92	0.00 1	2.70 191	0.90 152	0.22 140	0.04 122	0.03 49	0.08 214	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.14 443	0.00 1	0.24 261

MLG-Stereo_test2	0.34 57	0.17 119	0.97 72	0.32 390	0.33 422	1.13 168	0.00 1	0.31 14	1.53 368	0.28 161	0.05 143	0.10 170	0.00 1	0.30 60	0.20 121	0.19 562	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

VIP-Stereo	0.42 92	0.71 391	2.12 269	0.10 267	0.20 357	1.11 159	0.02 191	0.72 57	1.28 292	0.07 55	0.07 168	0.07 143	0.01 21	0.31 66	0.38 237	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.39 324

FACV-RUCA	0.58 165	0.13 70	1.73 163	0.07 221	0.12 312	1.15 181	0.07 350	4.23 372	1.27 285	0.25 152	0.99 389	0.19 207	0.30 336	0.31 66	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.02 371	0.24 489	0.19 220

rvit_stereo_0083	0.19 11	0.16 106	0.60 21	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 191	0.72 57	1.53 368	0.09 63	0.02 2	0.05 97	0.02 60	0.31 66	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

111111	0.37 68	0.08 16	0.72 28	0.15 305	0.26 391	1.10 152	0.02 191	1.58 105	0.88 141	0.19 121	0.04 122	0.01 1	0.06 180	0.32 69	0.15 83	0.00 1	0.74 450	0.00 1	0.00 1	0.09 329	1.06 472

RCA-Stereo	0.53 136	0.18 128	1.16 98	0.01 15	0.24 378	1.20 207	0.01 81	3.86 303	0.97 186	0.77 264	0.50 311	0.05 97	0.13 270	0.32 69	0.03 5	0.00 1	0.87 478	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.24 261

CroCo-Stereo	0.50 119	0.63 373	2.38 310	0.14 299	0.00 1	0.19 8	0.02 191	4.28 379	0.96 182	0.14 84	0.03 92	0.46 247	0.08 214	0.32 69	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
R-Stereo Train	0.56 153	0.15 85	1.83 201	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 418	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

RAFT-Stereo	0.56 153	0.15 85	1.83 201	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 418	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DilatedVolume-Stereo	0.27 33	0.13 70	1.24 106	0.02 76	0.08 274	0.87 71	0.05 313	0.54 37	0.35 24	0.10 66	0.25 240	0.16 201	0.15 278	0.33 74	0.60 319	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.03 374	0.03 193	0.33 300

RSM++	0.35 59	0.18 128	0.88 45	0.63 476	0.47 453	0.44 39	0.00 1	1.41 95	1.20 240	0.05 42	0.02 2	0.01 1	0.07 199	0.33 74	0.18 106	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.17 467	0.14 404	0.73 416

water-stereo	0.31 47	0.26 212	2.15 274	0.06 202	0.02 180	1.03 99	0.00 1	0.46 28	0.39 25	0.20 130	0.08 175	0.06 121	0.06 180	0.34 76	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.02 116	0.68 403

RSM	0.36 65	0.16 106	0.82 36	0.59 461	0.49 457	0.42 35	0.00 1	1.56 104	1.20 240	0.19 121	0.02 2	0.03 49	0.06 180	0.34 76	0.19 115	0.01 466	0.10 340	0.00 1	0.15 448	0.10 344	0.68 403

252Zero-FE	0.35 59	0.11 51	0.89 48	0.02 76	0.12 312	0.35 23	0.00 1	0.39 22	1.27 285	1.18 331	0.04 122	0.03 49	0.00 1	0.35 78	0.46 271	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.30 548	0.01 49	0.50 352

IGEV-RUCA	0.31 47	0.10 37	0.83 38	0.12 292	0.11 302	1.25 244	0.31 470	0.85 67	0.27 16	0.11 71	0.14 201	0.16 201	0.24 318	0.35 78	0.25 159	0.05 523	0.19 361	0.20 566	0.23 509	0.19 459	0.32 294

CSFM-Stereo	0.28 37	0.07 7	0.41 5	0.02 76	0.00 1	1.12 161	0.00 1	0.38 21	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.04 134	0.37 80	0.46 271	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.19 481	0.00 1	1.12 477

3.75w	0.35 59	0.07 7	0.90 52	0.01 15	0.01 111	1.15 181	0.00 1	1.93 147	0.94 169	0.21 135	0.03 92	0.02 15	0.02 60	0.37 80	0.15 83	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.19 220

S2M2_L	0.17 10	0.18 128	0.83 38	0.02 76	0.01 111	0.32 12	0.01 81	0.52 34	0.78 87	0.00 1	0.14 201	0.03 49	0.01 21	0.37 80	0.16 94	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.95 298	0.12 62	1.08 87	6.79 596	0.08 274	1.10 152	0.01 81	0.97 75	0.87 134	0.03 27	0.04 122	0.07 143	0.06 180	0.37 80	0.15 83	6.94 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 285

Zero-FE251	0.40 86	0.14 81	1.87 215	0.23 353	0.14 323	1.03 99	0.03 252	0.57 42	0.26 14	1.33 354	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.38 84	0.34 212	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.09 476

MaDis-Stereo	0.30 44	0.62 370	1.63 147	0.07 221	0.19 352	0.40 33	0.02 191	1.36 91	0.76 85	0.04 36	0.05 143	0.13 188	0.05 158	0.38 84	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

NLSM1	0.56 153	0.25 208	0.63 25	0.09 253	0.43 441	1.21 220	0.01 81	4.76 431	2.24 468	0.19 121	0.03 92	0.12 177	0.09 231	0.39 86	0.55 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.13 169

rvit_0105_4	0.52 132	0.47 311	2.33 304	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.89 316	1.78 425	0.12 79	0.10 182	0.12 177	0.03 101	0.39 86	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 169

CASnet	0.21 16	0.22 188	0.95 66	0.01 15	0.00 1	0.87 71	0.01 81	0.55 39	0.88 141	0.16 96	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.39 86	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CRE-IMP	0.49 116	0.14 81	1.75 169	0.08 234	0.05 240	1.48 352	0.45 487	1.64 116	1.22 253	0.92 285	0.29 252	0.87 314	0.01 21	0.39 86	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.17 204

XX-TBD	0.36 65	0.59 358	1.75 169	0.07 221	0.00 1	1.11 159	0.00 1	0.73 59	0.63 57	0.44 205	1.24 411	0.06 121	0.06 180	0.39 86	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53

sCroCo_RVC	0.27 33	0.19 159	2.20 280	0.02 76	0.00 1	0.13 4	0.04 289	1.15 87	0.89 146	0.15 90	0.07 168	0.03 49	0.04 134	0.39 86	0.05 10	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

2.5w	0.43 100	0.11 51	1.06 83	0.01 15	0.00 1	1.05 117	0.00 1	2.59 184	0.98 191	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.41 92	0.14 76	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.76 422

fffft	0.31 47	0.31 247	0.88 45	0.02 76	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.72 121	0.80 102	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.01 21	0.41 92	0.34 212	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.39 324
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 27	0.48 314	0.92 59	0.03 121	0.00 1	1.05 117	0.05 313	0.52 34	0.83 126	0.08 57	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.41 92	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.43 343

WCG-NET（raft）	0.45 105	0.62 370	0.93 64	0.02 76	0.06 246	0.90 75	0.05 313	0.70 51	1.32 315	0.33 175	0.14 201	1.51 367	0.14 272	0.41 92	0.22 136	0.00 1	1.29 581	0.00 1	0.01 343	0.16 429	0.25 269

Occ-G	0.60 171	0.31 247	1.80 185	0.41 408	0.56 468	0.83 64	0.04 289	0.82 66	1.20 240	0.26 155	0.54 318	1.33 361	0.05 158	0.42 96	0.86 379	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.15 448	0.17 443	1.54 515

RAFT-Stereo-weight	0.57 158	0.10 37	1.28 110	0.10 267	0.42 437	1.41 317	0.05 313	3.80 285	0.86 131	1.02 304	0.52 316	0.26 226	0.01 21	0.42 96	0.15 83	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.60 380

dd	0.45 105	1.20 498	2.52 338	0.06 202	0.01 111	1.23 230	0.03 252	0.88 71	1.48 361	0.26 155	0.06 155	0.12 177	0.05 158	0.42 96	0.44 256	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.06 88

CREStereo++_RVC	0.37 68	0.24 199	1.62 141	0.06 202	0.00 1	1.21 220	0.01 81	0.77 61	1.12 218	0.26 155	1.45 426	0.06 121	0.06 180	0.42 96	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 88
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
qwe	0.39 77	0.10 37	1.00 76	0.01 15	0.08 274	1.03 99	0.00 1	1.89 141	0.94 169	0.23 145	0.19 225	0.02 15	0.01 21	0.43 100	0.10 37	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.52 357

rvit_0105_5	0.55 147	0.56 348	2.86 371	0.01 15	0.00 1	0.89 73	0.01 81	3.93 318	1.55 371	0.16 96	0.13 199	0.12 177	0.03 101	0.43 100	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.18 214

GMStereo	0.34 57	1.03 476	2.11 266	0.01 15	0.00 1	0.47 43	0.01 81	0.77 61	1.38 338	0.24 150	0.04 122	0.07 143	0.08 214	0.43 100	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-Stereo	0.51 123	0.22 188	0.87 44	0.56 454	0.70 504	0.45 40	0.01 81	1.89 141	1.27 285	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.44 103	0.45 261	0.03 508	0.78 457	0.00 1	0.63 585	0.08 305	1.50 508

GLC_STEREO	0.19 11	0.13 70	0.94 65	0.03 121	0.00 1	0.95 87	0.03 252	0.33 15	0.44 31	0.10 66	0.04 122	0.06 121	0.04 134	0.44 103	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

WQFJA1++	0.97 310	0.08 16	1.95 230	0.42 413	0.52 462	0.54 51	0.01 81	1.45 100	0.70 70	2.71 493	0.02 2	0.19 207	0.00 1	0.45 105	0.61 324	0.21 564	0.89 485	0.00 1	0.33 556	7.76 594	0.53 359

monsterstereo	0.49 116	0.15 85	1.07 84	0.06 202	0.00 1	1.07 130	0.00 1	3.55 256	0.86 131	0.39 190	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.45 105	0.42 253	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.33 556	0.00 1	0.33 300

TANstereo	0.37 68	0.50 319	1.62 141	0.03 121	0.01 111	1.16 187	0.00 1	0.56 40	0.53 41	1.05 309	1.38 420	0.06 121	0.05 158	0.45 105	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38

GEAStereo	0.55 147	0.17 119	1.02 78	0.79 516	0.97 533	1.12 161	0.00 1	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.17 443	2.11 573

GSStereo	0.72 223	0.17 119	1.02 78	0.69 493	0.97 533	1.12 161	0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 548	0.17 443	2.11 573

GS-Stereo							0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 548	0.17 443	2.11 573

asd	0.29 38	0.09 24	1.00 76	0.02 76	0.07 261	1.04 107	0.00 1	0.30 13	0.92 158	0.22 140	0.13 199	0.04 70	0.05 158	0.46 108	0.13 67	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.62 384

MM-Stereo_test2	0.51 123	0.19 159	1.86 209	0.74 506	0.08 274	1.16 187	0.01 81	0.78 64	0.71 72	0.48 224	0.03 92	0.05 97	0.07 199	0.47 112	0.40 248	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.05 393	0.28 510	1.94 566

Pointernet	0.47 111	0.13 70	1.57 137	0.05 180	0.44 443	1.19 204	0.05 313	3.69 272	0.81 112	0.03 27	0.02 2	0.19 207	0.05 158	0.47 112	0.13 67	0.00 1	0.26 369	0.00 1	0.14 443	0.01 49	0.24 261

PMTNet	0.26 27	0.21 179	1.40 117	0.02 76	0.02 180	1.16 187	0.29 461	1.00 78	0.18 2	0.04 36	0.03 92	0.07 143	0.02 60	0.47 112	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

3w_stereo	0.41 88	0.09 24	1.15 95	0.03 121	0.09 285	0.79 59	0.00 1	2.32 167	0.94 169	0.16 96	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.48 115	0.29 179	0.00 1	0.98 529	0.00 1	0.21 498	0.00 1	0.58 378

tg	0.50 119	0.58 354	1.09 89	0.02 76	0.00 1	1.28 265	0.01 81	2.04 156	1.24 261	0.11 71	0.41 293	0.73 293	0.11 251	0.48 115	0.12 54	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.34 530	1.00 465

WCG-NET	0.36 65	0.45 298	0.92 59	0.02 76	0.00 1	0.91 78	0.05 313	0.77 61	1.28 292	0.30 168	0.43 298	0.03 49	0.13 270	0.48 115	0.20 121	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.16 196

Selective-IGEV	0.51 123	0.13 70	1.41 118	0.72 499	0.62 493	0.38 30	0.04 289	2.58 183	1.21 249	0.19 121	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.48 115	0.46 271	0.01 466	0.80 461	0.00 1	0.09 418	0.07 290	0.91 451

iRaftStereo_RVC	0.55 147	0.59 358	1.20 100	0.03 121	0.00 1	1.23 230	0.01 81	2.55 180	0.81 112	0.15 90	0.23 237	0.70 288	0.12 265	0.48 115	0.22 136	0.00 1	1.14 568	0.00 1	0.00 1	0.33 526	1.13 479

FoundationStereo	0.26 27	0.15 85	0.50 12	0.50 442	0.90 524	0.11 3	0.04 289	0.26 10	1.18 231	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.49 120	0.19 115	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

StereoAnything_RVC	1.07 338	2.26 563	2.62 346	0.41 408	0.89 523	0.36 26	0.05 313	3.54 255	1.22 253	0.20 130	0.28 249	0.07 143	0.02 60	0.49 120	0.28 175	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	6.20 592	1.57 519

LoS_RVC	0.25 24	0.60 362	1.21 101	0.16 313	0.13 317	0.98 90	0.01 81	0.85 67	0.25 9	0.08 57	0.02 2	0.07 143	0.04 134	0.49 120	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.07 98

knoymous	0.41 88	0.09 24	1.34 113	0.05 180	0.01 111	1.15 181	0.01 81	2.36 172	0.23 8	0.51 232	0.02 2	1.64 381	0.00 1	0.49 120	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 60

HHNet	0.94 289	0.28 225	2.48 332	0.19 323	0.08 274	1.32 285	0.42 484	2.48 178	0.84 128	1.39 367	5.80 540	0.14 191	1.74 492	0.49 120	0.94 398	0.06 533	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.14 404	0.04 60

CFNet-RSSM	0.60 171	0.15 85	1.55 134	0.05 180	0.14 323	1.27 259	0.02 191	4.87 439	0.58 50	0.34 177	0.02 2	1.92 403	0.04 134	0.49 120	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.27 538	0.01 49	0.10 143

Gwc-CoAtRS	0.52 132	0.16 106	1.68 155	0.05 180	0.13 317	1.06 123	0.03 252	2.88 203	0.54 45	0.40 195	0.02 2	2.22 427	0.03 101	0.49 120	0.26 169	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.22 503	0.01 49	0.11 151

Hybrid-DGEV-03	1.10 346	0.78 413	1.68 155	0.01 15	0.00 1	1.28 265	0.04 289	3.55 256	0.48 36	2.15 446	9.06 561	0.15 197	0.14 272	0.50 127	0.52 299	0.00 1	0.39 385	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.99 462

ours_stereo	0.32 52	0.30 238	1.12 91	0.08 234	0.30 416	0.80 60	0.04 289	0.54 37	0.70 70	0.06 46	0.03 92	0.06 121	0.03 101	0.50 127	0.06 15	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.14 404	1.62 529

4.25_new	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

4.5w_new	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

4.25w-stereo	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

ACVNet	0.75 230	0.56 348	2.30 296	0.09 253	0.00 1	1.39 306	0.21 426	2.76 195	1.34 321	0.88 277	0.75 357	1.92 403	0.26 326	0.51 129	1.65 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.20 240

acv_ft	0.94 289	0.56 348	2.28 292	0.04 159	1.07 549	1.71 425	0.01 81	4.41 391	1.34 321	1.53 384	0.75 357	1.92 403	0.45 375	0.51 129	1.74 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 524	0.20 240

FSD					0.85 515	0.30 11	0.05 313	0.33 15	1.07 204	0.04 36	0.04 122	0.13 188	0.02 60	0.52 134	0.33 198	0.00 1	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 49

asda	0.39 77	0.11 51	0.90 52	0.02 76	0.01 111	1.13 168	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.23 145	0.07 168	0.04 70	0.08 214	0.52 134	0.12 54	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.22 503	0.00 1	0.67 396

4w-stereo	0.40 86	0.07 7	1.09 89	0.01 15	0.13 317	0.80 60	0.00 1	1.75 128	0.96 182	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.52 134	0.31 188	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.28 544	0.00 1	0.74 419

HART	0.82 249	0.51 325	2.11 266	0.32 390	0.87 521	0.35 23	0.00 1	3.57 259	1.21 249	0.27 160	2.09 463	0.40 241	0.03 101	0.52 134	0.46 271	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.00 1	0.25 492	1.98 568

CroCo-Stereo Lap2	0.42 92	0.75 403	1.76 175	0.03 121	0.00 1	0.33 14	0.01 81	3.75 281	0.81 112	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.07 199	0.52 134	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.03 53

2.25w	0.41 88	0.10 37	1.07 84	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	2.10 160	0.93 163	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.53 139	0.33 198	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.67 396

GREAT-IGEV	0.63 187	0.27 222	1.97 236	0.43 418	1.32 562	1.14 178	0.06 341	0.43 25	0.73 78	0.37 182	0.56 322	0.02 15	0.07 199	0.53 139	0.63 329	0.05 523	1.44 587	0.00 1	0.20 487	0.12 377	2.36 583
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
trnet	0.29 38	0.17 119	0.95 66	0.00 1	0.00 1	1.26 253	0.01 81	1.32 90	0.97 186	0.16 96	0.18 213	0.05 97	0.00 1	0.53 139	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

4.5_new	0.37 68	0.08 16	0.91 54	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 439	0.00 1	0.51 354

4.5w-stereo	0.37 68	0.08 16	0.91 54	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 439	0.00 1	0.51 354

NLMM1	0.67 201	0.20 169	0.62 24	0.07 221	0.10 296	1.20 207	0.02 191	5.67 505	3.39 535	0.22 140	0.05 143	0.14 191	0.08 214	0.55 144	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.41 336

CES	0.51 123	0.16 106	1.23 103	0.09 253	1.58 571	1.18 198	0.05 313	1.07 83	0.79 93	0.03 27	0.03 92	0.14 191	0.10 240	0.55 144	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.98 590

anonymousa	1.15 365	0.38 278	2.43 324	0.70 495	1.49 568	1.45 333	0.02 191	4.23 372	1.13 219	0.91 281	2.52 486	3.46 493	0.55 385	0.55 144	0.60 319	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.54 579	0.04 228	0.86 441

cross-raft	0.67 201	0.19 159	1.85 206	0.58 459	0.71 505	1.09 147	0.10 381	3.52 254	0.69 69	0.41 200	0.02 2	2.81 458	0.04 134	0.55 144	0.23 144	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.16 459	0.01 49	0.22 252

Wavelet-MonSter	0.33 55	0.08 16	1.15 95	0.03 121	0.02 180	0.92 79	0.00 1	0.24 7	0.71 72	0.26 155	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.56 148	0.54 306	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.25 526	0.00 1	0.81 428

Replicate-Monster	0.60 171	0.15 85	6.18 536	0.01 15	0.14 323	1.02 95	0.00 1	0.68 49	0.93 163	0.18 111	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.56 148	0.23 144	0.11 548	1.02 535	0.00 1	0.12 436	0.01 49	0.66 392

mms	0.32 52	0.28 225	0.78 30	0.12 292	0.37 427	0.34 15	0.01 81	0.45 27	0.64 58	0.12 79	0.03 92	0.06 121	0.05 158	0.56 148	0.06 15	0.00 1	0.24 365	0.00 1	0.00 1	0.13 390	2.13 578

IGEV-Stereo++	0.42 92	0.07 7	0.79 31	0.17 314	0.28 402	1.13 168	0.00 1	1.98 149	0.41 27	0.31 171	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.56 148	0.30 186	0.00 1	0.73 448	0.00 1	0.00 1	0.04 228	1.55 516

GCAP-Stereo	0.56 153	0.71 391	1.55 134	0.30 387	1.03 545	1.27 259	0.01 81	2.03 154	0.78 87	0.30 168	0.35 274	0.10 170	0.10 240	0.56 148	0.75 356	0.00 1	1.06 543	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.25 269

AnonymousM	0.48 114	0.11 51	1.03 82	0.06 202	0.01 111	1.10 152	0.03 252	1.91 144	1.37 333	0.25 152	0.04 122	0.02 15	0.24 318	0.56 148	0.33 198	0.00 1	0.43 390	1.91 592	0.00 1	0.01 49	0.22 252

CREStereo	0.29 38	0.19 159	0.91 54	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.01 81	1.31 89	0.99 195	0.17 102	0.17 207	0.04 70	0.00 1	0.56 148	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DCANet	0.84 258	0.65 382	3.63 436	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.66 489	0.31 260	0.09 160	0.48 379	0.57 155	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.41 336

HiDET	0.30 44	0.06 1	0.54 17	0.02 76	0.00 1	1.13 168	0.00 1	0.62 45	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.03 49	0.04 134	0.58 156	0.51 293	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.98 459

LCMNet	0.31 47	0.06 1	0.51 13	0.03 121	0.00 1	1.14 178	0.00 1	0.50 32	0.80 102	0.14 84	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.58 156	0.55 309	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.20 487	0.00 1	1.08 474

MonStereo	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.07 261	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.10 66	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

MonSter	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.06 246	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

RAFT-Test	0.85 262	0.19 159	2.98 387	0.66 482	0.99 538	1.83 437	0.17 408	3.16 233	1.19 234	0.71 251	0.11 187	3.21 484	0.02 60	0.58 156	0.33 198	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.29 546	0.01 49	0.15 186

ProNet	0.47 111	0.35 266	1.75 169	0.19 323	0.54 464	1.09 147	0.01 81	0.97 75	1.25 272	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.03 101	0.58 156	0.09 25	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.14 404	1.65 530

fff	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

ADStereo(finetuned)	0.98 314	0.65 382	4.66 487	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.65 486	0.30 256	0.09 160	2.33 509	0.58 156	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.41 336

test-1	0.77 237	0.31 247	1.67 152	0.03 121	0.97 533	1.23 230	0.07 350	4.63 414	0.75 82	0.73 258	0.67 347	1.06 341	0.03 101	0.58 156	0.80 362	0.02 494	0.79 460	0.00 1	0.07 405	0.01 49	0.96 457

csc	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

cscssc	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

Monster-pub-eth3d	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.06 246	0.51 46	0.00 1	2.62 188	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.59 167	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

rvit_stereo_0075_2	0.45 105	0.19 159	3.21 402	0.02 76	0.00 1	1.10 152	0.02 191	1.92 146	1.22 253	0.18 111	0.09 179	0.02 15	0.05 158	0.59 167	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.27 278

DCANet-4	0.83 251	0.18 128	4.76 491	0.04 159	0.01 111	1.24 236	0.02 191	3.84 301	2.21 466	2.39 472	0.25 240	0.11 173	0.24 318	0.59 167	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

111	1.00 321	1.05 479	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.20 207	0.16 405	4.50 396	2.24 468	1.32 352	1.15 405	2.00 410	0.31 341	0.59 167	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.84 437

GIP-stereo	0.57 158	0.28 225	1.23 103	0.29 384	0.58 474	1.07 130	0.03 252	3.64 269	1.24 261	0.06 46	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.60 171	0.39 245	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.05 248	1.53 511

LoS	0.32 52	0.19 159	1.27 109	0.11 285	0.01 111	1.32 285	0.07 350	1.44 99	0.79 93	0.06 46	0.04 122	0.27 228	0.11 251	0.60 171	0.13 67	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raftrobust	0.68 208	0.89 431	1.80 185	0.02 76	1.29 560	1.22 226	0.05 313	2.37 173	0.62 56	2.99 504	0.03 92	0.12 177	0.15 278	0.60 171	0.51 293	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.24 261

FENet	0.61 177	0.22 188	1.75 169	0.05 180	0.00 1	1.21 220	0.05 313	3.78 282	1.28 292	1.08 314	0.02 2	1.61 377	0.09 231	0.60 171	0.35 217	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.08 105

MIF-Stereo (partial)	0.37 68	0.39 281	1.98 237	0.02 76	0.00 1	0.43 37	0.02 191	2.35 171	0.61 55	0.18 111	0.10 182	0.07 143	0.07 199	0.61 175	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.02 38

MC-Stereo	0.57 158	0.16 106	1.63 147	0.70 495	0.93 530	1.10 152	0.01 81	1.43 98	0.26 14	0.91 281	0.02 2	0.08 150	0.11 251	0.61 175	0.23 144	0.00 1	1.15 569	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.84 554

Anonymous3	0.61 177	0.23 194	2.97 384	0.01 15	0.00 1	2.54 474	0.09 372	3.88 311	0.89 146	0.19 121	0.23 237	0.12 177	0.05 158	0.61 175	0.17 101	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.18 214

HI	0.65 195	0.55 338	2.46 329	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 374	0.02 2	2.63 447	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.08 105

CoSv	0.65 195	0.55 338	2.46 329	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 374	0.02 2	2.63 447	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.08 105

AEACV	0.64 193	0.08 16	1.46 120	0.72 499	0.96 532	1.22 226	0.00 1	1.90 143	0.67 65	0.54 237	0.07 168	0.02 15	0.73 422	0.63 178	0.28 175	0.01 466	0.92 491	0.00 1	0.36 564	0.09 329	2.04 569

LL-Strereo2	0.63 187	0.97 457	2.03 246	0.76 512	0.86 519	1.15 181	0.08 360	1.85 137	1.20 240	0.45 210	0.02 2	0.50 254	0.07 199	0.63 178	0.65 332	0.00 1	0.17 353	0.00 1	0.03 374	0.05 248	1.05 469

FE-Mocha	0.69 211	0.15 85	1.96 232	0.60 463	0.11 302	0.71 54	0.01 81	4.30 383	0.74 81	0.51 232	0.57 323	1.28 357	0.52 381	0.64 182	0.73 350	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.15 448	0.02 116	0.31 289

SCV_C0	0.78 240	0.46 305	2.11 266	0.66 482	0.80 511	0.51 46	0.03 252	4.50 396	1.26 279	0.49 226	0.08 175	0.08 150	0.11 251	0.64 182	0.57 313	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.19 481	0.12 377	1.91 565

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 132	0.15 85	1.72 160	0.22 347	0.14 323	1.47 344	0.04 289	2.21 164	0.99 195	0.39 190	0.11 187	0.70 288	0.03 101	0.65 184	0.58 316	0.02 494	0.46 392	0.00 1	0.23 509	0.01 49	0.36 308

MM-Stereo_test1	0.69 211	0.30 238	1.69 157	0.88 529	0.23 371	0.93 83	0.03 252	3.79 284	1.40 342	0.47 214	0.05 143	0.05 97	0.02 60	0.65 184	0.39 245	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.00 1	0.31 520	1.58 524

GCAP-BAT	0.78 240	0.18 128	1.84 205	0.66 482	0.66 496	2.13 452	0.04 289	1.42 97	0.89 146	1.14 324	1.26 413	1.13 348	0.09 231	0.65 184	0.85 375	0.02 494	1.07 545	0.00 1	0.48 573	0.06 264	1.08 474

GANet-ADL	0.62 181	0.16 106	1.89 221	0.15 305	0.02 180	1.46 337	0.02 191	3.83 300	0.75 82	0.40 195	1.08 394	1.09 345	0.18 296	0.65 184	0.47 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.13 169

WQFJX	0.65 195	0.15 85	0.58 19	0.09 253	0.46 450	1.18 198	0.05 313	5.53 498	2.31 475	0.21 135	0.03 92	0.18 205	0.10 240	0.66 188	0.53 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.85 439

2.75w_new	0.45 105	0.11 51	1.02 78	0.02 76	0.08 274	1.03 99	0.00 1	2.60 185	0.93 163	0.22 140	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.66 188	0.32 195	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.24 522	0.00 1	0.63 386

monsters	0.42 92	0.14 81	0.92 59	0.01 15	0.12 312	1.06 123	0.00 1	2.03 154	0.91 155	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.66 188	0.40 248	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.30 548	0.00 1	0.51 354

plain	0.55 147	0.55 338	3.45 425	0.10 267	0.00 1	0.50 44	0.02 191	3.49 253	1.16 222	0.05 42	0.10 182	0.13 188	0.17 292	0.67 191	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.01 19

Pruner-Stereo	0.63 187	0.21 179	1.86 209	1.03 545	0.10 296	1.59 387	0.35 477	2.26 165	1.22 253	2.22 451	0.45 303	0.25 223	0.01 21	0.67 191	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

AdaDepth	0.35 59	0.14 81	1.78 182	0.05 180	0.03 203	1.30 271	0.01 81	0.39 22	0.80 102	0.11 71	0.03 92	0.02 15	0.08 214	0.68 193	0.13 67	0.00 1	0.75 453	0.00 1	0.18 474	0.01 49	0.56 372

MM-Stereo_test3	0.67 201	0.55 338	1.54 133	0.93 537	0.06 246	0.98 90	0.06 341	3.80 285	1.40 342	0.23 145	0.54 318	0.26 226	0.05 158	0.68 193	0.46 271	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.68 403

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 276	0.95 449	1.93 227	0.06 202	0.92 528	1.24 236	0.02 191	3.30 243	1.75 421	1.23 341	2.58 488	0.43 244	0.16 287	0.68 193	0.82 367	0.00 1	0.70 443	0.00 1	0.00 1	0.23 480	1.05 469

gasm-f	0.61 177	0.29 236	1.50 126	0.79 516	1.14 552	1.13 168	0.11 385	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.02 2	0.01 1	0.08 214	0.69 196	0.81 364	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 480	2.11 573

rvit_0105_3	0.62 181	0.70 390	3.40 422	0.01 15	0.00 1	1.12 161	0.01 81	3.96 324	1.58 378	0.16 96	0.38 283	0.11 173	0.03 101	0.70 197	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 131

AE-Stereo	0.83 251	0.13 70	2.17 276	0.08 234	0.24 378	1.24 236	0.03 252	5.22 469	1.26 279	0.70 250	1.09 395	0.20 210	0.16 287	0.70 197	0.33 198	0.00 1	0.89 485	0.00 1	0.26 534	0.09 329	1.75 539

CASS	0.63 187	0.16 106	1.88 218	0.03 121	0.01 111	1.67 419	0.04 289	3.11 232	0.81 112	2.25 457	1.02 391	0.29 229	0.35 347	0.70 197	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.95 298	0.06 1	2.01 241	0.80 520	0.86 519	1.58 385	0.24 437	4.28 379	0.53 41	0.85 274	0.29 252	2.60 445	1.04 440	0.70 197	0.61 324	0.00 1	0.85 475	0.00 1	0.26 534	0.01 49	1.48 507

RAFT	0.91 278	0.96 453	1.82 198	0.89 533	0.44 443	0.97 89	0.08 360	3.71 277	1.25 272	0.36 181	0.20 230	3.87 508	0.27 329	0.70 197	0.49 286	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.01 343	0.47 551	0.87 442

DA	0.72 223	0.18 128	1.34 113	0.45 423	0.83 513	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 579

GGEV	0.72 223	0.18 128	1.34 113	0.45 423	0.83 513	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 579

ICVP	0.53 136	0.09 24	1.86 209	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.21 426	4.35 386	0.68 68	0.45 210	0.28 249	0.33 231	0.07 199	0.72 204	0.25 159	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.11 151
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX1	0.66 200	0.22 188	0.60 21	0.04 159	0.40 430	1.19 204	0.07 350	5.81 518	2.79 520	0.18 111	0.03 92	0.21 214	0.20 308	0.73 205	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.18 214

anonymousdsp	0.54 140	0.26 212	1.62 141	0.47 432	0.60 484	1.08 138	0.01 81	1.01 81	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.15 83	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 459	0.10 344	1.83 552

IGEV-Stereo	0.54 140	0.26 212	1.62 141	0.47 432	0.61 485	1.08 138	0.01 81	1.00 78	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.16 94	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 459	0.10 344	1.83 552
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MyStereo07	0.53 136	0.51 325	1.58 138	0.03 121	0.34 424	1.66 414	0.02 191	1.68 118	1.34 321	0.53 236	0.02 2	0.04 70	0.11 251	0.74 208	0.26 169	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 474	0.03 193	0.37 311

HUF	0.78 240	0.58 354	2.91 376	0.76 512	1.21 556	0.34 15	0.07 350	1.59 107	1.25 272	0.52 234	0.04 122	0.51 257	0.04 134	0.75 209	0.45 261	0.06 533	2.00 601	0.00 1	0.00 1	0.15 420	2.39 584

IGEV-FE	1.07 338	0.28 225	3.68 443	0.51 447	0.58 474	1.13 168	0.54 498	4.64 416	0.73 78	1.14 324	0.75 357	3.18 480	0.69 418	0.76 210	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 459	0.04 228	1.56 517

11t1	0.70 213	0.28 225	1.86 209	0.56 454	0.56 468	1.06 123	0.00 1	2.89 205	1.21 249	0.60 239	0.34 267	0.08 150	0.04 134	0.76 210	0.85 375	0.02 494	1.09 551	0.00 1	0.18 474	0.06 264	1.58 524

DMCA	0.87 266	0.52 334	3.24 410	0.01 15	0.01 111	1.30 271	0.02 191	3.69 272	1.87 434	2.29 460	0.17 207	1.71 388	0.10 240	0.76 210	1.42 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.12 160

IGEV_Zeroshot_test	1.07 338	0.28 225	3.68 443	0.51 447	0.58 474	1.13 168	0.54 498	4.64 416	0.73 78	1.14 324	0.75 357	3.21 484	0.70 419	0.77 213	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 459	0.04 228	1.56 517

4D-IteraStereo	0.59 166	0.98 461	2.62 346	0.04 159	0.09 285	1.07 130	0.08 360	1.45 100	0.39 25	0.12 79	0.05 143	0.82 311	0.10 240	0.77 213	1.05 410	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.08 305	1.79 549

EGLCR-Stereo	0.64 193	0.12 62	1.52 128	0.74 506	0.75 509	1.83 437	0.54 498	2.79 199	0.67 65	0.66 247	0.04 122	0.01 1	0.02 60	0.77 213	0.45 261	0.00 1	0.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 480

SCV	0.84 258	0.41 289	1.65 149	0.79 516	1.05 546	0.45 40	0.05 313	5.81 518	1.24 261	0.47 214	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.78 216	0.46 271	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.39 568	0.27 506	2.08 570

MoCha-V2	0.71 215	0.43 293	1.65 149	0.60 463	1.06 547	0.38 30	0.00 1	3.01 221	1.32 315	0.44 205	0.58 330	0.22 218	0.08 214	0.78 216	0.40 248	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.22 503	0.05 248	1.61 528

AIO_test	0.55 147	0.33 261	2.02 245	0.77 514	1.08 550	0.43 37	0.06 341	0.88 71	0.92 158	0.38 186	0.04 122	0.85 312	0.03 101	0.79 218	0.26 169	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.08 409	0.03 193	1.20 487

ff7	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

ffff	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

11t	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

ccc-4	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

IPLGR_C	0.94 289	1.37 516	3.71 445	0.19 323	0.02 180	1.44 326	0.29 461	3.88 311	1.62 391	2.04 438	2.44 485	0.20 210	0.12 265	0.79 218	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.08 105

BUS	1.05 334	0.15 85	1.48 122	0.04 159	0.00 1	5.73 554	0.03 252	6.00 528	1.17 227	2.36 467	0.64 338	2.35 439	0.06 180	0.80 224	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

BSDual-CNN	0.94 289	0.15 85	1.48 122	0.04 159	0.00 1	3.30 504	0.20 419	6.00 528	1.17 227	2.36 467	0.64 338	1.78 395	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

psmg	0.93 286	0.15 85	1.48 122	0.02 76	0.00 1	3.25 502	0.26 445	5.45 495	1.17 227	2.00 435	1.45 426	1.78 395	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 116	0.04 60

IGEV++	0.76 233	0.41 289	1.49 125	0.75 510	0.88 522	0.38 30	0.03 252	5.40 490	0.75 82	0.25 152	0.07 168	0.04 70	0.16 287	0.81 227	0.36 221	0.00 1	1.17 571	0.00 1	0.04 390	0.14 404	1.96 567

anonymity	0.99 318	0.18 128	1.80 185	0.39 404	0.67 498	0.74 57	0.01 81	5.09 459	2.13 459	1.34 357	1.30 415	0.80 309	1.62 487	0.82 228	0.64 330	0.03 508	0.59 428	0.00 1	0.48 573	0.02 116	1.15 482

ACRE	0.94 289	1.27 506	3.93 458	0.22 347	0.02 180	1.44 326	0.29 461	3.88 311	1.60 383	1.97 433	2.42 479	0.21 214	0.11 251	0.82 228	0.29 179	0.00 1	0.04 304	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.09 131

AIO_rvc	0.63 187	0.64 378	2.03 246	0.82 523	1.08 550	0.42 35	0.06 341	1.37 92	1.24 261	0.39 190	0.04 122	0.09 160	0.06 180	0.84 230	0.50 291	0.01 466	1.06 543	0.00 1	0.03 374	0.11 367	1.81 551

Anonymous_2	2.17 503	0.32 256	2.35 306	0.80 520	0.85 515	1.67 419	0.22 431	4.62 412	0.71 72	1.12 322	0.40 289	3.18 480	1.94 499	0.84 230	0.77 358	0.06 533	1.09 551	3.25 596	14.62 623	3.25 587	1.43 504

GES	0.75 230	0.26 212	2.66 351	0.01 15	0.00 1	1.63 405	0.08 360	6.06 534	0.57 49	0.68 248	0.40 289	0.37 234	0.66 414	0.84 230	0.49 286	0.02 494	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.10 143

CIPLG	0.94 289	1.29 508	3.53 433	0.19 323	0.03 203	1.45 333	0.29 461	3.87 306	1.61 384	2.10 442	2.52 486	0.21 214	0.11 251	0.85 233	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.08 105

MyStereo06	1.08 342	0.47 311	3.30 414	0.03 121	0.14 323	1.53 368	0.02 191	5.58 499	0.88 141	1.15 328	0.73 354	3.48 495	1.15 447	0.86 234	0.66 334	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 459	0.02 116	0.37 311

AdaStereo	0.76 233	0.12 62	1.73 163	0.05 180	0.00 1	1.46 337	0.23 434	5.16 465	1.66 404	1.19 332	0.37 280	1.54 369	0.17 292	0.86 234	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Reg-Stereo(zero)	0.71 215	0.07 7	2.28 292	0.03 121	1.01 541	1.58 385	0.37 480	1.52 102	0.78 87	0.18 111	0.16 205	1.75 393	1.08 443	0.91 236	1.25 424	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.24 522	0.01 49	0.54 361

raft+_RVC	0.71 215	1.05 479	1.86 209	0.64 479	1.31 561	1.20 207	0.05 313	2.44 176	0.77 86	0.18 111	0.43 298	0.08 150	0.15 278	0.93 237	0.64 330	0.00 1	1.43 586	0.00 1	0.00 1	0.09 329	1.03 466

GwcNet-ADL	0.71 215	0.22 188	2.22 283	0.05 180	0.01 111	1.32 285	0.02 191	3.82 292	1.61 384	1.06 312	0.44 300	1.46 364	0.22 314	0.94 238	0.62 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 176

DeepStereo_RVC	0.59 166	0.16 106	1.65 149	0.08 234	0.06 246	1.37 300	0.40 482	1.58 105	1.26 279	1.03 307	0.83 371	0.49 251	1.52 477	0.94 238	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.13 169

gcap-zeroshot	0.95 298	0.45 298	3.07 391	0.25 365	0.74 508	1.44 326	0.02 191	4.85 437	1.47 359	0.78 266	0.57 323	2.77 454	0.04 134	0.95 240	0.49 286	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.39 324

Any-RAFT	0.76 233	0.13 70	1.46 120	0.03 121	0.01 111	2.76 485	0.08 360	4.09 348	1.69 407	1.08 314	0.26 246	1.95 407	0.31 341	0.95 240	0.09 25	0.01 466	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105

Select-FE	1.56 451	0.63 373	5.34 516	0.42 413	0.65 495	1.56 378	0.30 469	6.29 544	1.29 300	1.93 427	0.42 294	5.00 538	3.89 547	1.02 242	0.71 344	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.37 566	0.02 116	0.88 444

MSCF	0.77 237	0.71 391	1.22 102	0.88 529	1.26 559	1.07 130	0.03 252	3.87 306	1.29 300	0.06 46	0.02 2	0.02 15	0.24 318	1.02 242	0.47 282	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 554	0.09 329	1.90 562

TRStereo	0.88 269	1.18 496	2.44 327	0.72 499	0.10 296	1.56 378	0.03 252	5.73 509	1.28 292	0.18 111	0.30 256	0.62 268	0.43 370	1.02 242	0.13 67	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.25 526	0.01 49	1.23 488

GASTEREO	0.78 240	0.74 400	1.19 99	0.88 529	1.25 558	1.08 138	0.03 252	3.88 311	1.28 292	0.15 90	0.02 2	0.02 15	0.28 331	1.03 245	0.49 286	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 554	0.08 305	1.90 562

MyStereo8	1.16 367	0.86 425	3.73 448	0.86 527	0.04 230	1.47 344	0.01 81	4.64 416	2.13 459	1.47 377	1.10 397	1.21 353	0.31 341	1.12 246	1.50 437	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.30 548	0.10 344	0.93 456

dual_stereo	0.63 187	0.07 7	0.80 32	0.29 384	0.98 537	0.37 28	0.02 191	4.03 340	1.20 240	0.10 66	0.06 155	0.02 15	0.04 134	1.13 247	0.32 195	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.13 439	0.00 1	1.80 550

ToySt	0.92 281	0.51 325	4.35 472	0.21 344	0.71 505	1.32 285	0.00 1	2.77 198	1.33 318	0.21 135	0.51 314	1.47 365	0.11 251	1.14 248	0.87 380	0.03 508	0.69 438	0.00 1	0.20 487	0.10 344	1.88 560

Monster-pub-mixall	0.27 33	0.17 119	0.74 29	0.01 15	0.01 111	0.35 23	0.01 81	0.42 24	0.31 19	0.17 102	0.02 2	0.04 70	0.00 1	1.16 249	0.44 256	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.15 448	0.01 49	0.44 344

PSMNet-RUCA	0.83 251	0.86 425	2.85 370	0.03 121	0.02 180	2.04 449	0.25 441	4.74 429	1.79 427	0.45 210	1.38 420	0.12 177	0.12 265	1.16 249	0.37 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.07 98

AASNet	1.05 334	1.11 487	3.12 397	0.05 180	0.00 1	1.73 428	0.05 313	5.73 509	2.17 465	1.10 319	1.84 451	0.94 327	0.19 301	1.16 249	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.16 196

rafts_anoy	0.67 201	0.91 434	1.85 206	0.60 463	1.02 543	1.16 187	0.04 289	3.25 239	0.48 36	0.19 121	0.18 213	0.11 173	0.19 301	1.17 252	0.58 316	0.00 1	1.47 591	0.00 1	0.01 343	0.05 248	0.22 252

mmm	0.94 289	0.32 256	2.04 251	0.73 504	0.85 515	1.17 196	0.01 81	3.97 327	1.42 344	1.51 380	0.93 383	0.46 247	0.21 313	1.18 253	0.87 380	0.00 1	1.16 570	0.00 1	0.26 534	0.06 264	1.72 535

Consistency-Raft	1.48 438	0.96 453	5.40 520	0.36 396	0.31 421	1.66 414	0.11 385	4.30 383	4.32 549	0.47 214	5.99 542	0.86 313	2.09 502	1.19 254	1.31 425	0.03 508	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.02 38

StereoVision	1.00 321	0.77 411	2.81 362	0.05 180	0.02 180	1.14 178	0.03 252	4.13 357	1.18 231	0.19 121	6.80 550	0.49 251	0.12 265	1.20 255	1.01 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 38

RAFT_CTSACE	0.85 262	0.95 449	2.60 342	0.60 463	0.05 240	1.20 207	0.01 81	3.18 236	0.85 129	0.79 268	1.57 436	2.18 426	0.78 426	1.20 255	0.22 136	0.00 1	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.21 249

x	0.80 245	0.39 281	1.80 185	0.66 482	0.50 458	1.02 95	0.00 1	3.61 264	1.34 321	0.65 244	0.34 267	0.53 260	0.14 272	1.21 257	0.91 394	0.00 1	1.09 551	0.00 1	0.20 487	0.06 264	1.59 526

EAI-Stereo	1.50 440	0.16 106	1.53 130	0.25 365	0.91 527	2.30 461	4.98 584	6.09 535	1.87 434	1.38 364	5.56 538	0.49 251	0.59 393	1.21 257	0.83 372	0.00 1	0.31 378	0.00 1	1.09 602	0.02 116	0.56 372

PCWNet_CMD	0.70 213	0.18 128	2.22 283	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.17 234	1.35 326	0.50 230	0.29 252	2.28 430	1.46 474	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

MSMDNet	0.71 215	0.18 128	2.22 283	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.25 239	1.35 326	0.52 234	0.29 252	2.29 434	1.45 471	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

PAM	1.83 472	0.18 128	3.32 415	0.66 482	0.61 485	5.41 552	0.77 518	6.32 545	0.94 169	1.37 362	1.11 399	9.51 574	2.30 507	1.23 261	0.74 352	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.53 576	0.03 193	0.90 450

AFF-stereo	0.89 275	1.05 479	1.70 158	0.49 441	0.18 347	1.21 220	0.01 81	3.58 262	1.62 391	0.84 273	1.93 453	1.14 349	0.26 326	1.24 262	0.68 339	0.00 1	0.64 434	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.89 449

HITNet	1.01 324	1.08 485	3.32 415	0.80 520	0.00 1	1.37 300	0.02 191	5.20 467	1.59 381	1.88 420	0.18 213	0.64 273	0.31 341	1.24 262	2.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.47 345
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.87 266	0.46 305	2.80 359	0.68 491	0.93 530	1.84 440	0.08 360	3.66 271	0.66 62	1.23 341	0.01 1	1.18 351	0.06 180	1.25 264	0.46 271	0.03 508	0.71 444	0.00 1	0.20 487	0.02 116	1.14 480

s12784h	0.67 201	0.17 119	1.87 215	0.02 76	0.00 1	1.16 187	0.03 252	4.08 347	1.89 436	1.04 308	1.59 438	0.05 97	0.02 60	1.25 264	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

RALAANet	0.68 208	1.09 486	2.29 294	0.03 121	0.01 111	0.93 83	0.03 252	2.65 190	1.97 448	1.19 332	0.39 288	0.15 197	0.30 336	1.27 266	0.75 356	0.00 1	0.25 366	0.00 1	0.09 418	0.19 459	0.03 53

PAM_32	1.91 478	0.18 128	2.96 383	0.69 493	0.73 507	5.20 548	0.71 514	6.02 532	1.17 227	1.33 354	2.00 459	9.90 576	3.21 535	1.29 267	0.81 364	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.53 576	0.06 264	0.87 442

MIM_Stereo	0.72 223	0.80 417	2.05 252	0.63 476	1.06 547	1.31 276	0.02 191	2.80 200	1.24 261	0.19 121	0.02 2	0.70 288	0.20 308	1.31 268	0.16 94	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.17 443	1.53 511

MyStereo04	1.01 324	0.51 325	3.49 429	0.03 121	0.34 424	1.66 414	0.02 191	4.18 363	2.93 526	1.10 319	0.03 92	1.30 359	0.58 392	1.32 269	1.02 408	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 474	0.03 193	0.37 311

Selective-RAFT	0.53 136	0.18 128	1.12 91	0.04 159	0.01 111	1.19 204	0.02 191	3.26 241	1.29 300	0.02 17	0.02 2	0.24 219	0.18 296	1.34 270	0.44 256	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.19 481	0.05 248	0.17 204

ROB_FTStereo_v2	0.52 132	0.18 128	1.71 159	0.08 234	0.09 285	1.59 387	0.32 473	1.61 111	1.25 272	0.99 296	0.19 225	0.76 303	0.02 60	1.36 271	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

MyStereo05	1.01 324	0.47 311	3.36 420	0.03 121	0.14 323	1.53 368	0.02 191	4.11 354	3.37 534	1.43 370	0.03 92	1.27 355	0.39 366	1.39 272	0.97 401	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 459	0.02 116	0.37 311

MIPNet	0.77 237	0.74 400	2.72 353	0.08 234	0.07 261	1.32 285	0.12 394	4.14 359	1.51 364	0.90 280	0.11 187	0.67 280	0.95 436	1.42 273	0.30 186	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.01 343	0.15 420	0.23 256

DCVSM-stereo	0.74 228	0.09 24	1.76 175	0.07 221	0.01 111	1.24 236	0.04 289	2.09 159	0.31 19	3.55 522	0.09 179	3.02 469	0.59 393	1.43 274	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 116	0.01 19

test_xeample3	0.95 298	1.30 509	5.13 508	0.19 323	0.23 371	0.95 87	0.07 350	2.30 166	1.47 359	0.40 195	0.05 143	0.08 150	0.07 199	1.45 275	2.27 477	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.33 556	0.17 443	1.85 555

anonymousdsp2	0.88 269	0.10 37	2.48 332	0.42 413	0.77 510	1.22 226	0.02 191	4.89 441	1.23 259	0.75 261	0.21 233	0.94 327	0.09 231	1.46 276	0.31 188	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.05 248	1.78 547

zero-FE	0.54 140	0.12 62	2.19 278	0.26 372	0.44 443	0.84 70	0.06 341	1.74 125	0.47 35	0.38 186	0.09 179	0.17 204	0.12 265	1.55 277	0.58 316	0.18 559	0.74 450	0.00 1	0.23 509	0.01 49	0.59 379

KYRaft	1.26 396	0.08 16	1.58 138	0.06 202	0.23 371	1.28 265	0.75 517	2.92 209	0.81 112	3.20 511	7.14 552	0.99 335	2.70 520	1.56 278	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.66 534

HUI-Stereo	0.54 140	0.18 128	1.78 182	0.08 234	0.08 274	1.63 405	0.31 470	1.60 108	1.28 292	0.99 296	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.56 278	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

Pro-Stereo	0.24 21	0.07 7	0.45 7	0.02 76	0.01 111	1.16 187	0.01 81	0.21 4	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	1.58 280	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 522	0.00 1	0.08 105

cc1	1.29 403	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	4.02 336	7.67 578	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.59 281	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.10 344	1.86 556

ACVNet-DCA	0.94 289	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.06 264	1.57 519

xx1	1.29 403	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	4.02 336	7.67 578	0.71 251	0.83 371	0.73 293	0.15 278	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.23 509	0.06 264	1.57 519

IER	0.88 269	0.38 278	2.74 355	0.01 15	0.00 1	2.27 457	0.02 191	3.65 270	1.30 310	1.45 372	0.96 387	1.39 363	1.16 448	1.60 282	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 38

UDGNet	0.44 102	0.91 434	1.89 221	0.04 159	0.00 1	1.15 181	0.02 191	0.75 60	1.77 423	0.45 210	0.07 168	0.06 121	0.02 60	1.62 285	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

DDF-Stereo	0.49 116	0.13 70	1.51 127	0.23 353	0.45 446	0.89 73	0.06 341	1.74 125	0.45 32	0.10 66	0.02 2	0.18 205	0.19 301	1.65 286	0.56 311	0.12 551	0.73 448	0.00 1	0.14 443	0.01 49	0.57 377

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 486	0.97 457	7.79 562	0.68 491	1.01 541	1.47 344	0.20 419	7.05 567	1.44 348	0.54 237	6.19 544	5.17 543	1.14 446	1.65 286	1.18 423	0.01 466	0.77 455	0.00 1	0.64 586	0.25 492	1.23 488

RALCasStereoNet	0.80 245	0.96 453	1.77 179	0.28 382	0.97 533	1.13 168	0.03 252	2.91 208	1.11 216	0.17 102	0.34 267	0.12 177	0.20 308	1.65 286	0.65 332	0.00 1	1.72 598	0.00 1	0.00 1	0.11 367	1.90 562

H2IRNET	0.57 158	0.56 348	2.03 246	0.25 365	0.06 246	1.20 207	0.01 81	1.91 144	0.64 58	0.04 36	1.78 447	0.47 249	0.04 134	1.69 289	0.42 253	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.01 343	0.24 489	0.08 105

iRaft-Stereo_20w	1.39 425	0.18 128	3.72 446	0.79 516	0.56 468	1.90 441	0.65 510	8.85 587	1.05 202	2.05 440	0.42 294	1.24 354	1.23 458	1.69 289	0.95 399	0.00 1	0.62 432	0.00 1	0.44 569	0.02 116	1.41 503

ffm	1.46 434	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 571	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.86 556

tt1	1.23 381	0.37 276	2.41 315	0.41 408	0.45 446	3.33 507	0.02 191	3.81 288	6.87 571	0.71 251	0.80 367	0.06 121	0.40 367	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.10 344	1.86 556

ssnet_v2	1.33 418	0.64 378	2.83 367	0.06 202	0.03 203	2.08 451	0.36 479	5.88 523	2.33 479	2.52 483	0.88 378	3.06 473	0.54 383	1.75 293	3.30 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.13 169

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 444	0.60 362	5.47 522	0.27 379	1.02 543	1.33 292	0.26 445	6.85 558	1.21 249	0.60 239	0.62 335	5.38 549	1.37 466	1.76 294	1.11 416	0.00 1	0.72 447	0.00 1	0.57 580	0.17 443	0.98 459

RAFT-IKP	0.54 140	0.18 128	1.77 179	0.08 234	0.07 261	1.47 344	0.29 461	1.61 111	1.26 279	0.99 296	0.18 213	0.74 296	0.02 60	1.77 295	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

SFCPSM	0.87 266	0.20 169	2.57 340	0.02 76	0.07 261	2.45 468	0.18 414	5.65 503	1.51 364	0.85 274	0.77 362	0.67 280	0.30 336	1.77 295	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.09 329	0.09 131

ccs_rob	0.71 215	0.20 169	2.35 306	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.17 234	0.91 155	0.82 272	0.45 303	2.28 430	0.63 403	1.78 297	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 176

PSM-adaLoss	0.54 140	0.18 128	1.72 160	0.08 234	0.09 285	1.63 405	0.29 461	1.60 108	1.27 285	0.99 296	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.79 298	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

CFNet_pseudo	0.71 215	0.20 169	2.34 305	0.01 15	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.19 237	0.92 158	0.85 274	0.47 307	2.29 434	0.61 396	1.79 298	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 176

IGEV-Stereo+	0.61 177	0.21 179	1.12 91	0.17 314	1.20 554	0.64 53	0.02 191	0.33 15	0.71 72	0.39 190	0.05 143	0.05 97	0.05 158	1.92 300	0.48 284	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.24 522	1.85 584	2.11 573

UCFNet_RVC	0.78 240	0.68 386	2.05 252	0.02 76	0.29 404	1.57 382	0.02 191	3.57 259	0.87 134	1.35 359	0.74 355	1.66 384	0.20 308	1.92 300	0.61 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

test_4	0.65 195	0.40 285	1.73 163	0.11 285	0.19 352	1.28 265	0.03 252	1.41 95	0.22 6	0.28 161	3.49 510	0.72 292	0.09 231	1.93 302	0.53 302	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.08 409	0.16 429	0.15 186

ROB_FTStereo	0.55 147	0.18 128	1.75 169	0.08 234	0.09 285	1.61 397	0.32 473	1.60 108	1.26 279	0.99 296	0.19 225	0.75 298	0.03 101	1.97 303	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

StereoDRNet-Refined	0.96 302	0.28 225	1.94 229	0.03 121	0.01 111	1.34 293	0.01 81	4.02 336	1.33 318	2.16 447	1.23 410	2.62 446	0.18 296	2.06 304	1.82 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.06 88
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.84 258	0.23 194	2.43 324	0.01 15	0.01 111	1.34 293	0.01 81	3.82 292	1.61 384	1.24 343	1.13 401	2.16 425	0.41 369	2.08 305	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 204

depthmonostereo	0.43 100	0.34 263	2.49 334	0.10 267	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.69 50	0.29 17	0.06 46	0.03 92	0.55 262	0.28 331	2.10 306	0.27 172	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.29 283

BEATNet_4x	1.24 383	1.45 523	5.03 503	0.58 459	0.02 180	1.34 293	0.09 372	5.29 477	1.69 407	2.01 437	0.25 240	1.18 351	0.44 371	2.11 307	2.70 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.54 361

Prome-Stereo	1.29 403	0.09 24	1.62 141	0.12 292	0.24 378	1.28 265	0.65 510	2.98 216	0.93 163	2.08 441	8.52 558	0.75 298	2.83 523	2.19 308	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.39 500

PFNet+	0.65 195	0.19 159	2.19 278	0.29 384	0.06 246	1.46 337	0.54 498	1.74 125	1.62 391	1.35 359	0.45 303	0.36 233	0.01 21	2.41 309	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

MFMNet_re	2.39 515	1.65 538	6.10 533	3.04 585	0.90 524	2.34 465	0.98 528	4.77 433	3.79 543	6.95 566	7.08 551	1.84 398	3.79 546	2.53 310	1.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.26 275

Hybrid-DGEV-2	0.98 314	1.15 493	2.43 324	0.04 159	0.00 1	3.46 514	0.01 81	4.31 385	1.56 373	1.37 362	0.17 207	1.56 370	0.10 240	2.57 311	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.12 377	0.37 311

iinet-f	1.90 477	0.98 461	13.29 591	0.42 413	0.03 203	4.30 532	0.04 289	3.86 303	1.32 315	1.28 346	0.57 323	2.91 465	2.70 520	2.60 312	3.11 510	0.00 1	0.02 284	0.02 528	0.00 1	0.49 553	0.09 131

GMStereo_Zeroshot	0.67 201	0.24 199	1.87 215	0.87 528	0.00 1	1.26 253	0.01 81	2.01 152	0.42 29	1.44 371	0.58 330	1.73 391	0.19 301	2.62 313	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.09 131

ISRNet	0.98 314	0.37 276	3.32 415	0.08 234	0.00 1	1.17 196	0.04 289	3.63 268	1.03 199	2.26 458	1.68 442	2.56 443	0.20 308	2.65 314	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.14 176

CBFPSM	1.51 441	1.00 467	5.32 515	0.05 180	0.01 111	3.57 517	0.04 289	4.06 342	1.03 199	0.65 244	0.21 233	6.06 552	3.60 541	2.65 314	1.82 451	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.12 160

Patchmatch Stereo++	0.59 166	0.18 128	1.73 163	0.08 234	0.08 274	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 302	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 166	0.18 128	1.73 163	0.08 234	0.08 274	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 302	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

rvit_105_1	0.76 233	0.75 403	3.75 450	0.01 15	0.00 1	1.16 187	0.01 81	4.13 357	1.51 364	0.24 150	0.31 260	0.14 191	0.04 134	2.70 318	0.32 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.07 98

AIO-test2	0.97 310	1.34 514	2.49 334	0.42 413	0.37 427	1.23 230	0.01 81	3.86 303	0.93 163	0.37 182	1.47 429	0.51 257	0.05 158	2.73 319	0.21 132	3.00 592	0.09 337	0.00 1	0.01 343	0.09 329	0.30 285

iGMRVC	0.59 166	0.18 128	1.75 169	0.08 234	0.09 285	1.63 405	0.27 453	1.61 111	1.27 285	0.99 296	0.19 225	0.75 298	0.03 101	2.78 320	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

DualNet (step1)	1.30 407	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.68 572	0.97 524	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

test_sample7	1.05 334	0.24 199	1.95 230	0.65 481	0.01 111	1.25 244	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.51 510

NINENet	1.14 361	0.34 263	2.08 257	0.10 267	0.01 111	5.73 554	0.03 252	5.39 488	1.54 370	1.61 400	0.72 352	2.35 439	0.06 180	2.82 323	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.04 228	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.60 455	1.48 527	8.20 568	0.03 121	0.03 203	3.95 522	0.13 395	4.89 441	2.33 479	0.92 285	0.31 260	3.64 501	1.40 468	2.90 324	1.50 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.20 240

AIO-test1	0.75 230	0.92 440	2.40 312	0.43 418	0.80 511	1.13 168	0.01 81	3.87 306	0.88 141	0.47 214	0.30 256	0.06 121	0.06 180	2.91 325	0.20 121	0.07 542	0.06 319	0.00 1	0.10 424	0.17 443	0.20 240

EKT-Stereo	0.91 278	0.23 194	2.14 272	0.84 525	4.27 591	1.23 230	0.04 289	2.85 202	0.67 65	0.44 205	0.40 289	0.95 331	0.08 214	2.93 326	0.38 237	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.07 405	0.04 228	0.40 330

RAFT+CT+SA	0.85 262	0.91 434	2.23 288	0.19 323	0.29 404	1.27 259	0.03 252	4.92 445	0.86 131	0.65 244	0.40 289	0.67 280	0.05 158	3.03 327	0.18 106	0.00 1	0.28 376	0.00 1	0.35 563	0.15 420	0.61 382

hknet	1.21 375	0.25 208	2.89 372	0.04 159	0.00 1	3.30 504	0.20 419	6.00 528	1.19 234	2.36 467	0.64 338	3.38 489	0.05 158	3.04 328	0.73 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

YMNet	1.76 465	0.93 443	4.46 481	0.18 316	0.30 416	4.41 535	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 507	4.85 531	4.12 515	0.37 352	3.05 329	2.47 488	0.05 523	0.12 345	0.08 550	0.01 343	0.51 556	0.40 330

YMNet_1	1.76 465	0.93 443	4.46 481	0.18 316	0.30 416	4.41 535	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 507	4.85 531	4.12 515	0.37 352	3.05 329	2.47 488	0.05 523	0.12 345	0.08 550	0.01 343	0.51 556	0.40 330

pcwnet_v2	1.36 421	0.21 179	5.89 527	0.15 305	0.01 111	1.78 432	0.02 191	5.77 516	3.19 532	1.69 410	1.94 454	2.00 410	0.79 427	3.09 331	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 228	0.27 278

1test111	1.06 337	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.06 264	1.57 519

qqq	0.90 276	0.41 289	1.88 218	0.10 267	0.59 481	1.09 147	0.00 1	3.82 292	1.29 300	0.61 241	0.38 283	0.73 293	0.15 278	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.23 509	0.06 264	1.57 519

test_sample2	0.92 281	0.24 199	1.96 232	0.43 418	0.02 180	1.25 244	0.00 1	4.52 400	1.58 378	1.09 316	0.33 264	0.50 254	0.29 335	3.27 334	0.93 397	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.10 424	0.04 228	1.04 467

DeepPruner_ROB	1.04 331	0.99 464	3.05 390	0.02 76	0.00 1	1.60 391	0.17 408	3.96 324	0.52 40	3.41 519	0.03 92	2.06 413	0.17 292	3.35 335	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.14 176

CRFU-Net	1.43 432	0.33 261	2.98 387	1.27 556	0.03 203	4.01 524	0.05 313	6.21 537	0.95 174	1.92 426	0.74 355	3.41 491	2.55 517	3.36 336	0.36 221	0.01 466	0.01 248	0.11 559	0.00 1	0.13 390	0.09 131

test_5	0.94 289	0.94 446	2.60 342	0.55 453	0.25 382	1.47 344	0.02 191	4.89 441	0.97 186	0.81 270	0.30 256	0.80 309	0.63 403	3.39 337	0.24 155	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.54 361

DMCA-RVC	1.12 354	1.19 497	5.30 514	0.03 121	0.04 230	1.30 271	0.06 341	3.05 223	0.87 134	3.33 516	0.12 196	0.98 334	0.65 411	3.40 338	1.82 451	0.01 466	0.04 304	0.02 528	0.01 343	0.10 344	0.09 131

IPLGR	0.88 269	0.30 238	3.78 452	0.06 202	0.07 261	1.26 253	0.05 313	3.78 282	1.62 391	0.80 269	0.35 274	0.79 308	0.76 423	3.42 339	0.27 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.16 196

GrayStereo	1.55 449	0.06 1	1.53 130	0.75 510	0.20 357	1.27 259	4.44 581	3.44 250	1.20 240	4.92 552	3.92 520	0.45 246	4.54 556	3.43 340	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 575	0.02 116	0.25 269

fast-acv-ft	1.54 447	0.86 425	4.85 494	0.11 285	0.12 312	3.88 520	0.28 454	2.97 215	2.26 471	0.96 290	3.49 510	2.97 466	1.23 458	3.47 341	2.75 494	0.04 519	0.01 248	0.04 541	0.04 390	0.44 550	0.08 105

STTStereo	0.98 314	0.62 370	3.78 452	0.25 365	0.15 334	1.44 326	0.10 381	3.57 259	1.75 421	1.46 374	0.19 225	1.74 392	0.44 371	3.47 341	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

PSM-AAD	1.21 375	0.08 16	1.53 130	0.10 267	0.27 396	1.35 297	3.14 566	2.74 194	0.83 126	2.89 499	2.04 461	0.16 201	5.25 564	3.51 343	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 105

TestStereo1	0.96 302	0.91 434	2.21 281	0.24 360	0.42 437	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 451	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.32 294

SA-5K	0.96 302	0.91 434	2.21 281	0.24 360	0.42 437	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 451	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.32 294

LMCR-Stereo	1.28 399	1.13 490	2.41 315	0.57 457	0.03 203	2.72 483	0.09 372	6.86 559	0.88 141	2.44 478	1.92 452	0.14 191	1.55 481	3.57 346	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.02 38

ADLNet	1.35 420	0.55 338	2.95 382	0.01 15	0.05 240	2.22 454	0.11 385	5.06 457	2.83 523	2.42 476	2.19 464	2.63 447	0.68 417	3.59 347	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.27 278

test_sample3	1.07 338	0.26 212	2.91 376	0.60 463	0.01 111	1.41 317	0.01 81	5.29 477	1.72 418	1.56 390	0.54 318	0.78 307	0.18 296	3.60 348	0.87 380	0.00 1	0.80 461	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

DStereoO	4.37 559	1.72 540	6.31 539	3.48 588	2.70 585	3.27 503	6.85 603	4.67 422	5.52 560	2.26 458	3.87 519	4.35 520	11.37 595	3.62 349	5.34 537	10.52 615	1.82 600	0.03 535	0.89 596	6.38 593	2.43 585

test_sample1	0.96 302	0.25 208	1.82 198	0.46 426	0.19 352	1.13 168	0.00 1	4.10 350	1.55 371	1.02 304	0.33 264	0.70 288	0.57 390	3.63 350	0.91 394	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.09 418	0.05 248	1.50 508

psm_up	1.01 324	0.68 386	2.47 331	0.04 159	0.00 1	2.01 446	0.05 313	4.09 348	1.29 300	2.65 486	0.47 307	1.71 388	0.44 371	3.65 351	0.45 261	0.06 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.06 88

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test_1	0.84 258	0.15 85	2.03 246	0.37 399	0.55 465	1.01 93	0.02 191	3.06 225	0.55 48	1.73 413	0.02 2	1.09 345	0.04 134	3.70 353	0.38 237	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.25 526	0.16 429	0.84 437

test_3	0.81 248	0.15 85	2.17 276	0.36 396	0.58 474	1.03 99	0.01 81	3.01 221	0.59 51	0.98 291	0.02 2	1.04 338	0.04 134	3.72 354	0.39 245	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.25 526	0.16 429	0.69 410

test-3	0.86 265	0.15 85	2.03 246	0.37 399	0.56 468	1.01 93	0.02 191	3.05 223	0.54 45	1.98 434	0.02 2	1.09 345	0.04 134	3.73 355	0.38 237	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.25 526	0.16 429	0.82 432

gwcnet-sp	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

scenet	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

ssnet	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

LALA_ROB	1.55 449	1.07 483	2.99 389	0.02 76	0.06 246	3.20 500	0.49 494	4.07 344	1.80 429	3.79 529	0.66 341	4.51 523	0.25 325	3.82 359	4.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.11 151

CoDeX	1.03 330	0.45 298	2.50 337	0.06 202	0.20 357	1.51 362	0.20 419	6.54 551	1.96 447	0.73 258	0.68 348	1.04 338	0.31 341	3.86 360	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98

coex_refinement	1.30 407	0.96 453	2.31 301	0.12 292	0.02 180	1.52 365	0.07 350	4.70 425	1.79 427	2.66 489	0.66 341	4.34 519	0.47 378	3.87 361	2.09 465	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.34 304

test_sample5	1.11 349	0.28 225	2.93 379	0.61 468	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.48 378	1.14 403	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

DualNet	1.13 356	0.28 225	2.93 379	0.61 468	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.57 393	1.40 422	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

SQANet	2.65 521	1.92 553	3.73 448	4.47 590	2.98 587	2.59 477	0.24 437	4.66 420	1.11 216	2.48 480	0.59 332	1.57 371	0.86 431	3.95 364	1.67 446	7.97 601	0.14 350	0.48 573	0.03 374	7.84 595	3.68 594

NLCSM	0.74 228	0.31 247	0.59 20	0.10 267	0.47 453	1.20 207	0.09 372	4.62 412	1.94 446	0.18 111	0.06 155	0.21 214	0.22 314	3.97 365	0.33 198	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.23 256

test_sample6	1.14 361	0.28 225	2.92 378	0.59 461	0.01 111	1.47 344	0.01 81	5.17 466	2.07 456	1.57 393	1.40 422	0.63 269	0.19 301	4.02 366	0.99 405	0.00 1	0.77 455	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.67 396

UPFNet	0.99 318	0.32 256	2.89 372	0.00 1	0.00 1	1.90 441	0.11 385	4.10 350	1.10 214	2.35 465	0.12 196	1.91 402	0.08 214	4.02 366	0.78 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.04 60

ACV-stereo	1.68 459	0.45 298	3.08 392	0.05 180	0.04 230	6.19 560	0.18 414	2.01 152	0.33 23	0.23 145	0.02 2	10.33 577	5.28 566	4.05 368	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.15 186

XX-Stereo	1.24 383	0.25 208	6.03 531	1.30 559	0.29 404	1.28 265	0.00 1	4.12 355	0.60 53	1.29 348	0.50 311	3.63 500	0.03 101	4.05 368	0.18 106	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.23 509	0.03 193	0.47 345

Sa-1000	1.23 381	0.79 414	2.16 275	0.00 1	0.40 430	1.36 298	0.03 252	5.00 453	2.01 450	1.11 321	5.38 536	0.61 267	0.15 278	4.18 370	0.37 232	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.16 459	0.15 420	0.16 196

DDUNet	3.58 537	11.19 612	3.84 454	3.59 589	3.31 589	4.14 527	0.20 419	4.40 390	1.33 318	2.72 494	3.11 501	3.16 478	0.37 352	4.18 370	1.47 435	2.02 589	0.05 312	10.10 606	3.59 609	5.85 591	3.05 592

PSMNet-ADL	0.88 269	0.12 62	1.32 112	0.07 221	0.01 111	2.03 447	0.03 252	3.00 218	1.28 292	0.39 190	0.66 341	2.12 418	0.67 415	4.19 372	1.38 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.24 261

CFNet-ft	0.97 310	0.94 446	2.30 296	0.01 15	0.27 396	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 277	0.20 230	3.76 505	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.09 131

CFNet_RVC	0.97 310	0.94 446	2.30 296	0.01 15	0.27 396	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 277	0.20 230	3.76 505	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.09 131

iResNet	1.20 372	0.77 411	3.37 421	1.01 544	0.01 111	2.00 445	0.01 81	4.44 392	1.74 420	1.88 420	1.09 395	0.35 232	0.35 347	4.22 375	2.44 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.26 275

PSMNet-RSSM	1.10 346	0.88 429	2.30 296	0.23 353	0.00 1	1.41 317	0.03 252	5.44 494	1.19 234	1.56 390	0.50 311	2.46 441	0.71 420	4.23 376	0.90 391	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.10 344	0.08 105

ETE_ROB	1.42 431	1.04 477	3.10 395	0.02 76	0.03 203	1.81 435	0.22 431	4.73 427	1.67 406	4.77 546	1.43 425	2.77 454	0.08 214	4.23 376	2.20 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.20 240

SA	1.02 329	0.85 422	2.22 283	0.00 1	0.42 437	1.31 276	0.01 81	4.74 429	2.04 454	0.50 230	0.95 386	0.30 230	1.30 464	4.24 378	0.42 253	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.17 467	0.16 429	0.30 285

cf-r	1.18 370	1.02 472	3.22 403	0.25 365	0.02 180	1.44 326	0.03 252	5.11 461	2.16 461	1.31 351	0.59 332	2.87 462	0.24 318	4.26 379	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.12 160

xyz-stereo-finetune	0.60 171	0.59 358	0.99 75	0.03 121	0.00 1	1.34 293	0.01 81	2.57 182	0.94 169	0.07 55	0.07 168	0.09 160	0.04 134	4.28 380	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 105

iResNet_ROB	1.22 379	1.37 516	2.59 341	0.14 299	0.00 1	1.38 305	0.04 289	7.36 574	2.85 525	1.07 313	1.24 411	0.93 326	0.11 251	4.28 380	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.11 151

UDG	3.15 530	9.41 610	2.81 362	2.72 584	0.92 528	2.39 466	0.11 385	4.12 355	1.30 310	2.35 465	3.63 513	4.96 535	1.58 485	4.33 382	2.89 502	1.22 584	0.04 304	8.09 600	3.80 610	4.94 589	1.35 498

HSM-Net_RVC	1.51 441	0.11 51	1.93 227	0.00 1	0.01 111	1.91 443	0.05 313	7.86 581	1.93 443	3.77 528	3.76 515	3.16 478	0.36 350	4.34 383	0.83 372	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
otaku	3.61 540	2.06 556	4.04 460	6.41 595	3.35 590	4.67 540	2.08 554	5.97 526	1.58 378	2.19 449	2.62 489	3.47 494	1.45 471	4.36 384	2.17 468	8.55 602	0.25 366	1.89 591	0.03 374	9.29 598	5.81 599

FTStereo	2.20 505	0.09 24	2.07 254	0.18 316	0.13 317	1.43 321	4.50 583	2.98 216	0.97 186	3.35 518	17.70 587	0.77 306	4.06 549	4.36 384	0.15 83	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.19 485

DN-CSS_ROB	0.96 302	1.51 528	3.52 432	1.05 546	0.01 111	1.50 358	0.02 191	3.35 245	1.18 231	0.18 111	0.54 318	0.44 245	0.16 287	4.39 386	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.08 105

NCCL2	1.51 441	1.32 511	3.27 412	0.03 121	0.07 261	1.63 405	3.29 568	4.54 404	1.61 384	3.22 512	0.37 280	3.84 507	0.31 341	4.42 387	2.02 462	0.00 1	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.09 329	0.22 252

PSMNet_ROB	1.31 410	1.27 506	3.91 457	0.05 180	0.11 302	1.69 423	0.16 405	3.98 328	1.59 381	1.15 328	0.34 267	2.77 454	0.62 401	4.43 388	3.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.12 160

GwcNet-RSSM	1.22 379	1.24 503	3.66 441	0.23 353	0.04 230	1.46 337	0.05 313	4.65 419	1.61 384	1.33 354	0.46 306	2.98 467	0.26 326	4.48 389	1.59 441	0.00 1	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.21 471	0.10 143

DLNR-FE	23.34 620	50.30 625	88.66 628	97.22 639	95.16 637	1.20 207	0.00 1	20.93 613	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.49 390	0.25 159	32.41 624	0.96 516	0.00 1	0.27 538	72.72 632	1.47 505

test_xeample	2.27 511	0.46 305	2.25 289	0.10 267	0.69 501	1.48 352	0.00 1	6.24 540	2.46 490	1.83 417	2.40 478	0.37 234	0.07 199	4.49 390	19.55 607	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 498	0.07 290	1.65 530

UNet	1.21 375	0.36 269	4.56 484	0.04 159	0.02 180	2.30 461	0.02 191	3.70 275	0.98 191	1.32 352	0.14 201	2.70 452	1.54 478	4.49 390	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98

DLNR_Zeroshot_test	23.30 619	50.27 624	88.62 627	97.23 640	94.59 636	1.20 207	0.00 1	20.92 612	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.50 393	0.25 159	32.51 625	0.96 516	0.00 1	0.27 538	72.47 631	1.47 505

MMNet	1.33 418	0.69 389	4.18 463	0.11 285	0.01 111	4.08 525	0.02 191	4.27 378	1.49 362	2.17 448	0.33 264	1.34 362	1.20 451	4.52 394	1.93 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.06 88

delet	1.31 410	0.61 368	2.64 349	0.05 180	0.17 343	2.84 490	1.00 530	4.88 440	2.46 490	1.38 364	1.37 419	1.62 379	0.90 434	4.52 394	1.48 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.08 105

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 372	0.85 422	3.90 456	0.61 468	0.99 538	1.40 310	0.01 81	4.06 342	1.56 373	2.38 471	0.36 278	2.15 424	0.57 390	4.52 394	0.67 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.02 116	0.03 53
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADCRef	2.57 520	1.40 520	7.90 564	0.11 285	0.11 302	4.71 541	0.74 516	5.45 495	1.66 404	3.15 510	1.65 441	1.61 377	2.25 505	4.54 397	15.56 598	0.03 508	0.00 1	0.01 507	0.10 424	0.27 506	0.23 256

G2L-Stereo_test	1.14 361	1.01 469	2.97 384	0.27 379	0.01 111	1.66 414	0.10 381	3.73 279	1.31 313	2.21 450	0.11 187	3.18 480	0.49 380	4.55 398	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.30 285

HGLStereo	1.17 368	0.53 336	2.39 311	0.01 15	0.02 180	1.45 333	0.01 81	4.05 341	1.14 220	1.42 369	3.06 498	2.09 416	1.21 456	4.60 399	1.33 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.06 88

GANet-RSSM	1.09 344	0.80 417	2.41 315	0.72 499	0.00 1	1.39 306	0.02 191	5.15 462	1.07 204	0.95 289	0.34 267	2.06 413	1.12 445	4.69 400	0.80 362	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.15 420	0.09 131

StereoDRNet	1.66 457	1.21 499	5.39 519	0.06 202	0.11 302	2.49 472	1.06 533	5.28 475	1.89 436	3.60 525	0.63 336	2.28 430	0.64 406	4.70 401	3.25 512	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.01 343	0.15 420	0.36 308

MSKI-zero shot	0.91 278	0.18 128	1.86 209	0.61 468	0.62 493	1.36 298	0.05 313	3.41 249	0.31 19	0.73 258	1.79 448	0.88 315	0.00 1	4.71 402	0.16 94	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.21 498	0.02 116	0.32 294

iResNetv2_ROB	1.32 413	1.82 544	6.02 530	1.27 556	0.00 1	1.41 317	0.05 313	4.48 394	1.46 353	1.02 304	1.28 414	1.00 337	0.27 329	4.72 403	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.16 196

HH	1.25 387	0.40 285	2.13 270	0.90 534	0.41 433	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 508	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.53 511

HanStereo	1.25 387	0.40 285	2.13 270	0.90 534	0.41 433	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 508	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.53 511

DGSMNet	2.56 519	1.15 493	7.39 555	1.34 564	2.02 580	3.20 500	3.97 576	6.11 536	1.72 418	1.52 383	2.72 491	3.23 486	0.63 403	4.74 404	2.39 483	1.12 581	1.53 593	1.54 587	1.32 603	1.40 579	2.10 572

SMFormer	1.31 410	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 469	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 443	0.06 264	0.76 422

tta	1.32 413	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 469	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 443	0.09 329	0.92 452

qqq1	1.25 387	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.09 329	0.92 452

fff1	1.25 387	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.09 329	0.92 452

CBMV	1.97 486	0.56 348	2.61 344	0.46 426	0.07 261	2.91 493	4.18 578	4.58 409	2.78 515	5.50 558	2.21 466	2.84 461	2.94 524	4.75 407	2.31 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.60 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	1.52 444	0.79 414	3.51 430	0.01 15	0.69 501	1.26 253	0.26 445	4.84 435	3.10 528	1.67 406	3.23 504	4.17 517	0.80 428	4.77 412	1.00 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 479	0.12 160

xxxx	2.26 510	0.43 293	2.30 296	0.01 15	0.68 500	1.47 344	0.00 1	6.56 552	2.32 477	1.56 390	2.07 462	1.07 343	0.06 180	4.81 413	18.87 605	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 498	0.06 264	1.65 530

G2L-ROB	1.11 349	0.99 464	2.89 372	0.01 15	0.01 111	1.48 352	0.00 1	3.88 311	1.64 401	1.53 384	0.08 175	3.19 483	0.01 21	4.82 414	1.38 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.14 176

G-Net	3.58 537	0.58 354	5.14 510	1.61 570	1.86 574	10.46 583	1.85 550	3.24 238	1.69 407	8.68 577	11.81 573	6.03 551	7.62 581	4.82 414	5.52 540	0.08 543	0.12 345	0.07 547	0.15 448	0.16 429	0.16 196

hitnet-ft	1.26 396	0.71 391	2.37 309	0.04 159	0.00 1	1.39 306	0.21 426	3.94 320	2.53 495	1.61 400	1.11 399	4.21 518	0.36 350	4.83 416	1.65 444	0.01 466	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.11 367	0.08 105

ARAFT	1.27 398	1.38 518	4.73 489	0.08 234	0.00 1	1.67 419	0.04 289	5.52 497	1.98 449	3.02 505	0.59 332	0.47 249	0.11 251	4.87 417	0.38 237	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.25 269

DLCB_ROB	1.38 423	0.60 362	1.96 232	0.10 267	0.00 1	1.53 368	0.23 434	4.02 336	1.91 439	3.54 521	1.97 455	3.40 490	0.30 336	4.91 418	2.97 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.12 160

PWCDC_ROB	3.41 536	2.29 564	5.16 511	0.19 323	0.02 180	3.11 496	0.02 191	5.15 462	12.27 589	1.36 361	23.33 608	1.98 408	3.35 536	4.93 419	3.71 520	0.28 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 575	0.32 294

AF-Net	2.51 517	1.12 488	5.46 521	0.01 15	0.13 317	2.03 447	0.47 489	7.04 566	2.74 509	4.09 534	10.64 569	4.99 536	2.94 524	4.94 420	3.28 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.15 186

222	3.11 529	0.43 293	2.10 264	0.02 76	0.45 446	1.57 382	0.01 81	6.44 548	2.34 481	1.73 413	2.24 468	0.52 259	0.07 199	4.95 421	36.29 622	0.00 1	1.07 545	0.00 1	0.21 498	0.06 264	1.65 530

aanetorigin	2.99 525	1.00 467	9.85 577	0.23 353	0.23 371	1.59 387	2.01 551	1.94 148	1.25 272	14.45 599	10.04 567	2.98 467	3.75 543	4.97 422	4.01 524	0.10 546	0.05 312	0.09 553	0.11 429	0.55 565	0.55 367

RP	2.09 493	0.90 432	3.88 455	0.22 347	0.61 485	1.72 426	0.94 525	4.97 449	2.65 500	3.87 530	5.63 539	4.44 521	4.28 553	4.99 423	2.35 481	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.20 465	0.13 169

ac_64	1.28 399	0.43 293	2.90 375	0.18 316	0.25 382	1.52 365	0.03 252	5.58 499	1.89 436	0.92 285	0.53 317	4.86 533	0.45 375	5.01 424	0.88 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.06 88

ccnet	1.96 483	0.68 386	3.59 434	0.26 372	0.19 352	3.68 519	1.55 545	4.89 441	1.77 423	2.68 492	3.92 520	3.44 492	1.72 490	5.02 425	5.22 535	0.06 533	0.00 1	0.09 553	0.01 343	0.13 390	0.32 294

FAT-Stereo	1.95 481	0.23 194	3.66 441	0.18 316	0.03 203	1.80 434	0.94 525	5.35 482	3.11 529	4.23 536	5.00 534	5.22 547	2.76 522	5.07 426	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

GANetREF_RVC	1.25 387	1.39 519	4.10 461	0.10 267	0.00 1	2.25 455	0.18 414	4.68 423	2.78 515	0.69 249	0.34 267	1.87 399	0.65 411	5.07 426	0.68 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	3.66 544	2.08 558	4.34 471	7.58 597	4.53 592	6.25 561	0.72 515	5.35 482	1.65 403	0.48 224	1.77 446	2.68 451	1.25 460	5.10 428	2.31 479	8.72 603	0.31 378	2.13 593	0.05 393	9.73 600	6.18 600

Wz-Net-MNSev	2.17 503	1.90 552	7.77 561	0.02 76	0.01 111	4.60 539	2.08 554	5.70 508	2.83 523	4.02 533	1.50 431	1.87 399	2.53 516	5.10 428	3.04 508	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.31 289

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 474	0.88 429	3.47 428	1.64 573	0.22 366	4.27 529	0.40 482	3.90 317	1.63 397	0.72 257	0.71 350	3.06 473	0.11 251	5.13 430	1.03 409	5.07 595	0.54 410	0.00 1	0.00 1	1.73 582	3.16 593

XPNet_ROB	1.41 429	0.81 419	2.75 356	0.04 159	0.01 111	1.70 424	0.17 408	4.14 359	1.69 407	4.12 535	1.10 397	1.58 374	0.52 381	5.13 430	4.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.25 269

Nwc_Net	2.25 509	0.98 461	5.37 517	0.07 221	0.11 302	2.80 487	0.05 313	7.36 574	1.30 310	2.77 498	8.21 557	5.18 544	2.98 528	5.16 432	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

S-Stereo	2.12 499	0.32 256	6.30 538	0.24 360	0.22 366	2.51 473	1.83 549	5.38 486	5.55 561	2.46 479	5.91 541	2.81 458	0.71 420	5.19 433	2.45 486	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.37 311

FADNet-RVC-Resample	1.28 399	1.46 524	6.58 547	0.10 267	0.14 323	1.54 373	0.25 441	4.29 382	1.46 353	0.61 241	0.23 237	1.29 358	0.28 331	5.23 434	1.06 411	0.10 546	0.16 351	0.09 553	0.06 401	0.28 510	0.39 324

xyz-stereo-finetune2	0.71 215	0.55 338	1.25 107	0.07 221	0.00 1	1.32 285	0.04 289	2.47 177	0.89 146	0.18 111	0.76 361	0.08 150	0.65 411	5.24 435	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

DDVS	1.00 321	0.21 179	1.83 201	0.21 344	0.27 396	3.12 497	0.25 441	3.00 218	0.71 72	0.77 264	0.82 369	2.14 419	0.44 371	5.24 435	0.66 334	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.04 228	0.20 240

stereogan	2.38 514	0.59 358	5.05 504	0.01 15	0.09 285	8.26 574	0.58 506	4.92 445	3.65 540	4.68 545	4.60 529	6.43 557	2.39 511	5.27 437	0.72 349	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.27 506	0.13 169

SACVNet	1.14 361	0.74 400	2.49 334	0.07 221	0.00 1	1.65 412	0.28 454	4.52 400	1.51 364	2.11 443	0.79 365	1.57 371	0.07 199	5.28 438	1.31 425	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.18 214

GMM-Stereo	1.17 368	0.10 37	2.29 294	0.13 296	0.22 366	1.43 321	0.84 520	2.83 201	1.16 222	2.73 495	3.09 500	0.54 261	0.87 432	5.31 439	0.16 94	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.02 116	1.72 535

MLCV	1.19 371	0.97 457	3.09 394	0.07 221	0.00 1	1.63 405	0.04 289	3.33 244	1.57 376	2.74 497	1.83 450	0.99 335	0.40 367	5.31 439	1.53 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.11 151

HCRNet	0.83 251	0.39 281	1.59 140	0.02 76	0.00 1	1.18 198	0.01 81	3.69 272	2.28 473	0.75 261	0.21 233	0.56 263	0.11 251	5.32 441	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.04 60

TCMNet	1.67 458	0.92 440	6.06 532	0.15 305	1.43 565	1.83 437	0.17 408	4.72 426	1.56 373	1.88 420	2.94 496	1.92 403	0.45 375	5.34 442	3.00 506	0.00 1	0.06 319	0.06 546	0.00 1	0.43 548	0.48 349

tt45	0.54 140	0.46 305	1.12 91	0.04 159	0.00 1	1.32 285	0.05 313	1.00 78	0.79 93	0.05 42	0.03 92	0.09 160	0.03 101	5.35 443	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.15 186

NVstereo2D	1.25 387	0.34 263	5.21 513	0.09 253	0.03 203	1.61 397	0.23 434	4.95 448	1.92 440	1.05 309	0.38 283	2.53 442	0.61 396	5.36 444	0.44 256	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.03 374	0.04 228	0.19 220

DFGA-Net	1.10 346	2.07 557	4.17 462	0.10 267	0.23 371	1.15 181	0.01 81	2.72 193	0.97 186	1.28 346	1.17 407	0.25 223	0.04 134	5.37 445	2.22 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.05 75

DRN-Test	1.79 469	0.51 325	4.94 500	0.19 323	0.14 323	3.30 504	0.19 418	6.58 553	2.31 475	4.40 542	0.77 362	2.10 417	1.73 491	5.40 446	2.82 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.12 377	0.27 278

FADNet_RVC	1.32 413	1.54 530	5.37 517	0.02 76	0.06 246	2.78 486	0.07 350	4.19 364	1.03 199	0.44 205	0.35 274	0.67 280	0.10 240	5.42 447	1.92 457	0.24 566	0.33 380	0.11 559	0.33 556	0.66 572	0.68 403

GwcNet	1.96 483	1.51 528	7.43 557	0.30 387	1.20 554	4.13 526	0.61 507	4.45 393	1.92 440	1.53 384	2.31 470	3.93 511	0.54 383	5.50 448	3.16 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.39 543	0.24 261

DRaft	1.40 427	0.20 169	1.83 201	0.09 253	0.01 111	1.66 414	0.42 484	2.13 163	0.59 51	3.75 527	5.16 535	0.41 243	4.27 552	5.52 449	1.63 443	0.01 466	0.06 319	0.00 1	0.07 405	0.08 305	0.12 160

DAS	1.40 427	0.11 51	2.83 367	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 536	4.51 398	2.02 452	4.84 548	2.33 471	1.65 382	0.56 387	5.53 450	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

SHD	3.58 537	1.83 545	6.41 543	1.34 564	1.21 556	4.84 542	0.17 408	7.95 582	12.83 590	7.86 572	3.32 507	5.08 539	2.63 518	5.54 451	8.57 560	0.01 466	0.75 453	0.00 1	0.18 474	0.31 520	0.73 416

FADNet-RVC	1.30 407	1.62 536	6.28 537	0.03 121	0.00 1	1.61 397	0.08 360	4.49 395	2.04 454	0.41 200	0.10 182	0.63 269	0.64 406	5.55 452	1.69 447	0.01 466	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.52 562	0.31 289

GCST	1.13 356	1.32 511	3.12 397	0.57 457	0.90 524	0.92 79	0.09 372	4.38 388	1.43 345	0.49 226	0.51 314	0.39 238	0.35 347	5.56 453	0.95 399	1.34 586	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.15 186

test_for_model	0.80 245	0.11 51	2.53 339	0.38 403	0.35 426	1.18 198	0.01 81	3.72 278	0.91 155	0.17 102	0.05 143	0.08 150	0.02 60	5.58 454	0.20 121	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.74 419

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 473	1.13 490	5.96 529	0.02 76	0.00 1	5.00 544	0.29 461	5.31 480	2.38 482	2.65 486	1.15 405	2.32 438	1.95 500	5.59 455	3.35 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.14 176

LCNet	0.93 286	0.21 179	1.62 141	0.14 299	0.26 391	1.20 207	0.22 431	2.71 192	0.90 152	1.82 416	0.21 233	0.12 177	2.50 515	5.59 455	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.79 427

psmorigin	2.16 502	0.75 403	10.72 581	0.24 360	0.03 203	1.62 402	0.20 419	3.80 285	1.16 222	5.40 556	3.08 499	5.77 550	2.29 506	5.62 457	2.13 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.25 269

FADNet	1.38 423	1.42 522	5.62 524	0.03 121	0.06 246	2.56 475	0.16 405	4.66 420	1.64 401	0.35 178	0.11 187	1.66 384	1.05 441	5.64 458	1.59 441	0.18 559	0.02 284	0.01 507	0.01 343	0.52 562	0.23 256

IPLG	0.99 318	0.76 408	3.08 392	0.06 202	0.06 246	1.40 310	0.11 385	3.81 288	1.07 204	0.81 270	1.00 390	0.50 254	0.60 395	5.65 459	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.20 240

ITSA-stereo	1.24 383	0.23 194	2.14 272	0.19 323	0.04 230	1.43 321	0.13 395	6.24 540	3.22 533	0.78 266	0.36 278	0.63 269	1.05 441	5.67 460	2.24 476	0.03 508	0.00 1	0.09 553	0.06 401	0.08 305	0.19 220

DispNO	1.47 436	1.01 469	5.05 504	0.13 296	0.08 274	1.49 357	0.02 191	4.38 388	1.86 431	1.51 380	1.57 436	3.12 477	1.09 444	5.77 461	1.89 456	0.00 1	0.02 284	0.03 535	0.11 429	0.11 367	0.08 105

SepStereo	1.41 429	0.11 51	2.83 367	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 536	4.51 398	2.02 452	4.84 548	2.33 471	1.65 382	0.56 387	5.78 462	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

RGC	2.11 497	0.95 449	4.61 486	0.08 234	0.29 404	3.34 508	0.11 385	5.40 490	1.78 425	3.93 532	4.52 528	5.20 545	3.05 530	5.78 462	2.78 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.18 214

999	0.56 153	0.38 278	1.07 84	0.01 15	0.00 1	1.31 276	0.10 381	0.44 26	0.80 102	0.02 17	0.32 263	0.03 49	0.02 60	5.80 464	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.11 151

CBMV_ROB	2.06 489	0.31 247	2.72 353	0.63 476	0.00 1	2.83 489	0.88 522	5.24 472	2.41 486	4.28 538	6.16 543	3.07 476	3.47 540	5.81 465	2.69 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.56 372

RainbowNet	5.23 569	4.09 595	4.92 499	9.61 603	6.18 595	5.26 551	3.48 571	7.68 580	4.58 554	1.94 431	3.02 497	4.67 529	3.42 538	5.90 466	2.01 460	9.59 605	2.19 603	8.45 601	0.20 487	10.52 603	6.82 602

edge stereo	2.06 489	0.42 292	4.20 465	0.14 299	0.09 285	1.82 436	0.51 495	5.38 486	2.48 493	3.45 520	3.96 524	8.28 567	1.80 496	5.90 466	2.30 478	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.16 429	0.19 220

dad	1.04 331	1.21 499	3.14 399	0.08 234	0.01 111	1.25 244	0.01 81	1.30 88	2.54 496	1.95 432	0.37 280	0.40 241	0.04 134	5.95 468	1.06 411	0.01 466	0.00 1	1.11 585	0.12 436	0.07 290	0.19 220

IGEVStereo-DCA	0.88 269	1.21 499	1.81 193	0.18 316	0.16 338	0.83 64	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.40 195	0.04 122	0.06 121	0.09 231	6.04 469	2.22 473	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 448	0.16 429	1.76 540

rrr	1.15 365	1.21 499	5.05 504	0.18 316	0.16 338	0.83 64	0.06 341	2.88 203	1.44 348	0.40 195	0.04 122	0.06 121	0.09 231	6.04 469	2.22 473	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 481	0.16 429	1.59 526

DSFCA	1.45 433	0.51 325	2.76 357	0.01 15	0.03 203	3.64 518	0.83 519	3.28 242	1.45 351	3.25 514	0.44 300	2.89 464	1.45 471	6.07 471	2.14 467	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.10 143

AAGNet	1.60 455	0.15 85	1.76 175	1.17 552	0.27 396	1.51 362	0.64 508	1.71 120	1.20 240	1.67 406	0.81 368	1.59 376	2.23 504	6.08 472	11.16 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

CSP-Net	1.13 356	0.76 408	1.67 152	0.01 15	0.00 1	2.81 488	0.05 313	5.62 501	1.14 220	1.14 324	0.85 376	1.80 397	0.23 316	6.10 473	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.03 53

GEStereo_RVC	1.25 387	0.76 408	2.61 344	0.37 399	0.01 111	1.40 310	0.11 385	6.93 560	1.20 240	1.22 340	0.78 364	1.58 374	0.77 424	6.13 474	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.23 256

test_sample9	2.75 524	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	6.14 475	10.04 575	0.68 572	17.48 624	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

test_sample8	3.98 549	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	5.07 458	1.50 363	6.62 564	0.90 381	14.02 587	7.06 580	6.14 475	10.04 575	0.68 572	17.48 624	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

G2L-Stereo	1.20 372	1.04 477	3.45 425	0.03 121	0.11 302	1.43 321	0.02 191	4.01 334	1.46 353	1.45 372	0.16 205	3.06 473	0.24 318	6.15 477	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.18 214

GASNet	1.77 468	2.50 571	7.05 551	0.47 432	0.02 180	1.50 358	0.20 419	4.55 406	2.55 497	0.98 291	1.48 430	2.24 429	1.57 484	6.25 478	3.41 517	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.55 565	0.12 160

NCC-stereo	2.09 493	1.02 472	4.78 492	0.10 267	0.26 391	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 502	3.18 502	4.63 527	5.69 570	6.26 479	2.76 495	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.14 176

Abc-Net	2.09 493	1.02 472	4.78 492	0.10 267	0.26 391	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 502	3.18 502	4.63 527	5.69 570	6.26 479	2.76 495	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.14 176
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DEmStereo	1.56 451	0.16 106	2.44 327	0.09 253	0.02 180	1.77 431	0.87 521	1.72 121	1.08 207	2.48 480	6.30 547	1.06 341	5.02 560	6.28 481	1.81 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

ADCL	3.64 543	1.54 530	8.53 573	0.26 372	0.28 402	7.37 566	4.49 582	5.42 492	3.61 539	4.79 547	3.85 518	5.14 542	4.47 555	6.28 481	15.73 599	0.05 523	0.01 248	0.11 559	0.13 439	0.34 530	0.33 300

AACVNet	1.04 331	0.87 428	2.22 283	0.25 365	0.00 1	1.79 433	0.01 81	4.21 365	0.79 93	1.17 330	0.27 248	1.50 366	0.16 287	6.30 483	0.89 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.04 60

PS-NSSS	1.25 387	0.85 422	2.77 358	0.05 180	0.03 203	1.40 310	0.01 81	5.04 455	2.38 482	1.34 357	2.80 492	0.65 274	0.06 180	6.36 484	0.91 394	0.18 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.01 19

CVANet_RVC	1.37 422	0.82 421	3.23 405	0.54 450	0.11 302	1.48 352	0.46 488	4.01 334	2.23 467	3.33 516	1.34 418	1.51 367	0.37 352	6.38 485	0.69 341	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.19 459	0.62 384

NF-Stereo	0.92 281	0.18 128	1.99 239	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.20 336	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

OCTAStereo	0.93 286	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.56 378	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.25 223	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

RE-Stereo	0.92 281	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

TVStereo	0.92 281	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

z-ln-s-r	1.93 480	1.26 505	7.26 553	0.25 365	0.03 203	1.65 412	0.06 341	4.28 379	2.81 521	1.26 345	0.70 349	1.68 387	0.24 318	6.44 490	10.32 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.19 220

TDLM	1.32 413	0.90 432	2.42 322	0.61 468	0.03 203	1.59 387	2.04 553	3.73 279	2.29 474	1.70 411	0.94 384	1.07 343	0.67 415	6.49 491	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.54 361

DStereoRT	4.23 554	0.91 434	6.37 542	0.09 253	0.41 433	5.17 547	0.44 486	4.84 435	2.67 501	1.91 424	1.56 434	1.72 390	3.39 537	6.50 492	2.04 463	0.00 1	0.69 438	38.20 626	5.02 616	0.07 290	2.54 587

IRAFT_RVC	1.13 356	0.39 281	2.40 312	1.51 568	0.25 382	1.37 300	0.31 470	2.93 214	1.24 261	1.58 399	0.79 365	1.14 349	1.54 478	6.53 493	0.44 256	0.00 1	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53

RAFT + AFF	1.88 474	1.84 547	4.19 464	0.05 180	0.85 515	2.29 460	1.00 530	6.32 545	2.26 471	1.88 420	1.80 449	1.27 355	3.66 542	6.56 494	2.36 482	0.02 494	0.34 383	0.00 1	0.01 343	0.41 547	0.50 352

Syn2CoEx	1.91 478	1.85 548	6.43 546	0.05 180	0.00 1	1.47 344	0.54 498	6.03 533	2.24 468	2.24 456	2.19 464	2.06 413	3.10 531	6.57 495	2.58 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.40 330

PASM	2.20 505	1.85 548	10.33 579	1.00 541	0.41 433	1.98 444	0.90 524	3.85 302	2.76 512	4.38 540	1.53 432	3.49 496	1.54 478	6.60 496	2.43 484	0.14 555	0.02 284	0.00 1	0.03 374	0.33 526	0.39 324

TestStereo	0.67 201	0.99 464	2.26 290	0.00 1	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.77 129	0.30 18	0.20 130	0.05 143	0.08 150	0.06 180	6.62 497	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105

PA-Net	1.56 451	1.13 490	5.13 508	0.07 221	0.17 343	1.46 337	0.53 497	4.73 427	3.04 527	0.92 285	1.30 415	2.29 434	0.62 401	6.63 498	3.00 506	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.15 186
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 454	1.12 488	3.42 423	0.53 449	0.10 296	4.27 529	1.44 542	5.35 482	1.61 384	3.58 524	0.87 377	0.91 319	1.18 449	6.64 499	0.46 271	0.04 519	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.24 261

ASMatch	1.46 434	0.17 119	2.35 306	0.73 504	0.20 357	1.22 226	0.25 441	1.04 82	0.89 146	0.30 168	11.50 571	0.92 324	2.31 508	6.65 500	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.04 60

CC-Net-ROB	2.09 493	1.17 495	3.97 459	1.52 569	0.23 371	3.35 509	0.05 313	5.09 459	2.74 509	1.09 316	1.40 422	0.97 333	0.18 296	6.66 501	0.87 380	1.46 587	1.64 595	7.13 598	0.00 1	1.67 581	0.54 361

HSM	1.48 438	0.60 362	1.85 206	0.01 15	0.29 404	1.76 430	0.04 289	6.50 549	1.46 353	1.91 424	1.55 433	4.69 530	1.27 462	6.66 501	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.26 275

FINET	2.99 525	2.11 559	7.66 559	1.13 549	1.79 573	4.35 533	3.34 569	5.66 504	7.93 581	2.49 482	3.29 505	1.66 384	2.47 514	6.70 503	4.44 529	0.82 576	1.38 585	0.03 535	0.30 548	0.36 537	1.88 560

CFNet	1.24 383	1.33 513	3.20 401	0.26 372	0.03 203	1.43 321	0.04 289	5.03 454	2.39 484	0.61 241	0.71 350	1.30 359	0.23 316	6.72 504	1.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.10 143

RASNet	1.75 463	0.71 391	2.93 379	0.20 338	3.20 588	1.75 429	0.26 445	3.87 306	2.64 499	0.98 291	1.46 428	5.25 548	1.67 489	6.73 505	2.81 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.47 345

RYNet	1.76 465	0.81 419	4.24 467	0.34 395	0.10 296	2.62 481	0.07 350	5.36 485	2.08 457	1.38 364	0.35 274	4.71 531	1.35 465	6.73 505	4.61 532	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.33 300

APVNet	1.68 459	0.75 403	4.94 500	0.13 296	0.01 111	4.56 538	0.08 360	5.20 467	1.44 348	1.51 380	1.05 392	2.87 462	0.93 435	6.76 507	2.76 495	0.01 466	0.00 1	0.07 547	0.00 1	0.34 530	0.08 105

iRaft-Stereo_5w	1.28 399	0.93 443	3.51 430	0.14 299	0.66 496	1.21 220	0.01 81	3.87 306	1.06 203	0.19 121	1.97 455	1.62 379	1.50 476	6.80 508	1.07 413	0.00 1	0.16 351	0.00 1	0.06 401	0.26 501	0.67 396

ADCP+	3.18 532	1.81 543	11.33 584	0.07 221	0.20 357	5.83 556	2.80 562	4.60 410	2.69 503	1.68 409	0.28 249	3.75 504	3.14 533	6.82 509	17.90 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.56 372

THIR-Stereo	1.54 447	0.48 314	1.88 218	0.01 15	0.02 180	1.08 138	4.17 577	2.48 178	0.41 27	1.09 316	4.30 527	1.90 401	4.08 551	6.84 510	1.81 449	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.06 264	0.04 60

PFNet	1.13 356	0.26 212	3.28 413	1.27 556	0.55 465	1.60 391	0.24 437	1.80 132	1.19 234	2.37 470	1.21 409	0.63 269	0.30 336	6.85 511	0.46 271	0.16 557	0.01 248	0.00 1	0.07 405	0.18 456	0.24 261

w-ln-seven	3.40 535	2.22 561	14.89 595	0.33 394	0.16 338	7.02 564	0.47 489	5.98 527	5.62 562	5.50 558	2.37 473	4.11 514	1.42 469	6.86 512	10.41 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.38 322

RAFT-345	1.25 387	0.12 62	2.08 257	0.54 450	0.13 317	1.55 374	0.24 437	0.65 48	2.51 494	1.19 332	7.68 553	0.92 324	0.05 158	6.86 512	0.50 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

PWC_ROB	3.30 534	1.83 545	8.47 571	0.62 475	0.56 468	1.31 276	0.39 481	4.53 402	5.05 558	7.66 571	15.14 580	3.37 487	2.43 512	6.86 512	6.74 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 556	0.54 361

pmcnn	3.98 549	0.95 449	7.29 554	0.71 497	1.42 564	2.84 490	1.22 539	5.89 524	2.42 487	9.34 583	11.71 572	18.88 597	2.65 519	6.89 515	6.35 548	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.76 422

RAFT_R40	1.08 342	0.11 51	2.09 263	0.83 524	0.20 357	1.68 422	0.64 508	2.11 162	1.19 234	1.05 309	1.13 401	1.77 394	1.43 470	6.90 516	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19

RAFT-RH_RVC	2.11 497	0.30 238	2.27 291	0.74 506	0.26 391	1.51 362	0.02 191	0.61 44	1.23 259	5.28 555	21.18 600	1.04 338	0.07 199	6.90 516	0.61 324	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 116	0.00 1

DisPM	0.96 302	0.17 119	2.10 264	0.90 534	0.02 180	1.53 368	0.55 503	1.86 138	1.31 313	2.42 476	0.82 369	0.38 237	0.01 21	6.92 518	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

SST-Stereo	1.12 354	0.10 37	1.98 237	0.85 526	0.24 378	1.72 426	0.56 504	2.10 160	2.01 450	1.19 332	1.07 393	1.57 371	1.88 498	6.92 518	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

TransformOpticalFlow	1.53 446	0.40 285	3.46 427	0.66 482	0.07 261	1.56 378	0.09 372	4.35 386	1.86 431	1.72 412	2.27 469	3.53 497	3.04 529	6.93 520	0.49 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.10 143

PSM-softLoss	0.96 302	0.18 128	2.32 302	1.26 554	0.03 203	1.50 358	0.26 445	2.90 206	1.27 285	1.30 349	0.38 283	0.39 238	0.01 21	6.94 521	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

KMStereo	0.96 302	0.18 128	2.32 302	1.26 554	0.03 203	1.50 358	0.26 445	2.90 206	1.27 285	1.30 349	0.38 283	0.39 238	0.01 21	6.94 521	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

SuperB	3.75 546	2.46 570	15.54 598	0.32 390	0.06 246	4.29 531	1.61 546	4.25 374	11.49 588	2.56 485	1.31 417	2.01 412	1.86 497	6.94 521	8.94 563	0.05 523	0.03 296	0.10 558	0.08 409	10.62 605	0.56 372

NOSS_ROB	1.47 436	0.49 316	2.40 312	1.00 541	0.17 343	2.56 475	0.01 81	4.86 438	2.62 498	2.32 463	1.74 444	2.79 457	0.02 60	6.96 524	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.73 416

DANet	1.96 483	0.24 199	3.72 446	0.78 515	0.48 456	2.65 482	0.34 476	3.94 320	1.71 413	4.35 539	1.56 434	5.09 540	0.56 387	6.97 525	5.99 544	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 228	0.66 392
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM-Forest	2.15 501	0.50 319	2.42 322	0.19 323	0.25 382	3.47 515	2.38 560	4.53 402	2.46 490	5.64 560	3.99 525	3.74 503	2.22 503	6.99 526	3.08 509	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.98 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
raft_robust	1.21 375	1.05 479	2.00 240	0.10 267	0.43 441	1.39 306	0.02 191	4.21 365	2.32 477	0.44 205	0.02 2	2.23 428	1.39 467	7.00 527	0.35 217	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.18 474	0.10 344	0.19 220

STrans-v2	1.75 463	0.45 298	3.43 424	0.03 121	0.19 352	1.48 352	0.08 360	7.25 570	2.16 461	2.04 438	2.80 492	3.60 498	3.78 545	7.00 527	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.10 143

NRIStereo	0.82 249	0.17 119	1.56 136	0.61 468	0.05 240	1.61 397	0.48 492	1.52 102	1.19 234	0.91 281	0.17 207	0.65 274	0.03 101	7.00 527	0.25 159	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.17 204

UGAM	1.32 413	0.49 316	3.75 450	0.20 338	0.06 246	1.12 161	0.11 385	3.55 256	1.34 321	0.11 71	2.42 479	4.45 522	0.08 214	7.01 530	0.34 212	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.28 544	0.30 518	0.31 289

ACVNet_1	6.79 582	2.72 576	6.97 550	9.78 605	7.38 605	7.67 569	2.29 559	10.50 592	6.93 574	4.51 543	5.39 537	13.21 583	6.34 576	7.02 531	3.31 515	9.70 607	2.48 607	10.85 609	0.11 429	11.41 609	7.23 605

ADCPNet	3.94 548	1.47 526	14.87 594	0.11 285	0.45 446	7.19 565	2.23 558	5.42 492	3.18 531	4.53 544	2.03 460	7.48 566	5.27 565	7.05 532	14.73 595	0.02 494	0.74 450	0.04 541	0.91 598	0.23 480	0.85 439

UGAM-zero	1.89 476	0.19 159	2.80 359	0.22 347	0.47 453	1.57 382	0.35 477	6.96 564	0.60 53	1.40 368	0.26 246	8.37 568	4.43 554	7.06 533	0.71 344	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.58 581	0.02 116	1.16 484

CrosDoStereo	1.72 461	0.31 247	1.91 224	0.03 121	0.07 261	1.40 310	5.95 594	3.61 264	1.62 391	0.98 291	3.79 516	0.94 327	4.66 558	7.11 534	1.86 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

DeepStereo_LL	1.72 461	0.31 247	1.91 224	0.03 121	0.07 261	1.40 310	5.95 594	3.61 264	1.62 391	0.98 291	3.79 516	0.94 327	4.66 558	7.11 534	1.86 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

ADCMid	4.33 557	2.40 569	13.81 592	0.23 353	0.40 430	4.90 543	1.23 540	5.73 509	3.73 542	11.06 588	3.94 522	6.67 561	5.11 561	7.11 534	18.03 602	0.12 551	0.08 331	0.55 575	0.46 570	0.61 568	0.49 351

w-ln-seven-2	2.43 516	1.73 542	14.40 593	0.27 379	0.07 261	1.40 310	0.47 489	4.54 404	3.57 538	3.26 515	1.19 408	2.29 434	1.65 488	7.16 537	5.50 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.21 471	0.76 422

1111x	2.13 500	0.58 354	4.38 477	0.39 404	0.61 485	2.14 453	0.01 81	6.38 547	2.40 485	1.80 415	1.97 455	0.95 331	0.64 406	7.16 537	10.30 577	0.00 1	1.18 572	0.00 1	0.29 546	0.07 290	1.32 497

LL-Strereo	2.29 512	1.55 532	5.01 502	0.64 479	2.78 586	1.52 365	0.05 313	5.04 455	1.24 261	2.73 495	2.87 495	5.10 541	5.49 568	7.22 539	0.81 364	0.04 519	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.31 520	2.08 570

DeepPrunerF	2.71 522	1.57 534	16.51 599	0.22 347	0.33 422	1.45 333	0.28 454	6.26 543	9.92 585	1.25 344	0.44 300	1.98 408	1.61 486	7.33 540	4.17 527	0.00 1	0.01 248	0.07 547	0.10 424	0.33 526	0.29 283

xyz-stereo	4.49 562	0.31 247	37.34 613	0.02 76	0.01 111	19.38 603	0.01 81	2.42 175	0.53 41	2.00 435	14.43 579	2.64 450	0.14 272	7.36 541	2.92 503	0.00 1	0.01 248	0.23 569	0.00 1	0.05 248	0.09 131

OMP-Stereo	1.29 403	0.75 403	1.67 152	2.47 581	0.29 404	1.61 397	0.32 473	2.38 174	1.09 211	2.66 489	1.14 403	3.04 471	0.17 292	7.40 542	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.08 105

IIG-Stereo	1.39 425	0.67 385	1.73 163	2.48 582	0.05 240	1.63 405	0.14 400	3.00 218	1.20 240	2.94 501	2.23 467	3.03 470	0.55 385	7.41 543	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.07 98

AnyNet_C32	4.41 560	3.74 591	15.17 597	0.48 440	0.51 459	5.99 558	6.52 601	5.30 479	2.72 508	6.86 565	3.66 514	5.21 546	3.19 534	7.42 544	19.54 606	0.08 543	0.04 304	0.20 566	0.09 418	0.67 573	0.76 422

coex-ft	12.25 604	6.22 603	80.44 626	0.15 305	0.15 334	2.43 467	0.98 528	3.07 226	29.54 611	49.22 626	16.44 584	15.69 590	16.17 604	7.44 545	15.30 597	0.05 523	0.07 325	0.01 507	0.05 393	0.35 535	1.15 482

NaN_ROB	2.33 513	1.31 510	4.55 483	0.32 390	0.30 416	3.13 498	5.01 587	4.57 408	2.78 515	5.49 557	1.73 443	2.28 430	1.98 501	7.48 546	4.32 528	0.01 466	0.06 319	0.03 535	0.09 418	0.20 465	0.88 444

RTSC	3.18 532	2.15 560	8.20 568	0.67 490	0.38 429	4.41 535	0.08 360	5.64 502	5.80 566	6.14 562	3.43 509	3.37 487	1.55 481	7.50 547	12.15 586	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.25 526	0.51 556	0.53 359

GANet	2.23 508	0.92 440	3.10 395	0.88 529	0.08 274	2.25 455	3.25 567	4.61 411	1.71 413	2.55 484	9.98 565	2.56 443	1.47 475	7.52 548	2.98 505	0.00 1	0.04 304	0.02 528	0.08 409	0.14 404	0.42 341

AANet_RVC	1.95 481	1.64 537	4.89 495	0.09 253	0.00 1	1.24 236	0.01 81	3.93 318	2.82 522	2.32 463	4.64 530	3.61 499	0.19 301	7.61 549	4.73 533	0.60 571	0.19 361	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.47 345

ff1	2.20 505	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 571	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.86 556

mmx	2.08 491	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 467	0.06 264	1.25 492

xxx	2.08 491	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 467	0.06 264	1.25 492

EDNetEfficient	6.66 581	1.34 514	34.37 611	0.66 482	1.93 578	2.04 449	3.59 572	3.08 227	14.92 595	20.02 611	9.53 563	6.48 559	10.85 594	7.65 550	15.21 596	0.03 508	0.10 340	0.01 507	0.22 503	0.61 568	0.55 367

WCMA_ROB	5.16 568	1.07 483	4.40 478	0.66 482	0.69 501	6.28 562	3.63 573	5.39 488	4.05 546	14.77 602	19.39 597	15.46 589	10.72 593	7.67 554	6.77 552	0.19 562	0.27 372	0.18 565	0.20 487	0.18 456	1.23 488

LSM	7.83 585	2.59 573	24.93 606	4.71 591	40.61 623	3.55 516	5.22 589	5.91 525	7.48 577	10.86 586	13.66 577	4.55 524	3.92 548	7.72 555	5.88 543	0.02 494	0.26 369	0.00 1	0.00 1	0.30 518	14.53 621

PDISCO_ROB	2.54 518	1.40 520	5.07 507	1.06 547	2.01 579	8.28 575	0.17 408	7.96 583	6.01 568	1.48 378	1.75 445	3.67 502	1.25 460	7.74 556	2.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.42 341

SAMSARA	4.31 556	1.94 554	7.80 563	1.96 577	1.40 563	10.65 584	7.35 604	7.17 568	4.49 551	8.27 574	3.58 512	10.58 578	3.75 543	7.87 557	6.66 550	0.01 466	1.09 551	0.00 1	0.23 509	0.26 501	1.19 485

MSMD_ROB	5.26 570	0.52 334	3.22 403	0.15 305	0.01 111	8.63 578	1.06 533	4.76 431	4.16 547	13.72 596	26.77 611	13.87 586	15.95 603	7.89 558	3.94 523	0.11 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.34 304

XQC	3.16 531	2.00 555	7.71 560	0.97 540	0.67 498	5.07 545	0.69 512	6.58 553	4.95 557	5.04 553	1.98 458	4.99 536	3.12 532	7.96 559	10.02 574	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.18 474	0.36 537	0.38 322

CSAN	3.10 528	1.72 540	5.85 526	0.37 399	0.14 323	4.15 528	3.91 575	4.94 447	4.65 555	6.43 563	6.29 546	4.62 526	5.17 563	8.13 560	4.85 534	0.02 494	0.03 296	0.03 535	0.05 393	0.26 501	0.48 349

Dean	12.08 603	3.10 580	8.10 567	10.98 607	8.34 608	18.85 602	5.53 592	21.57 616	40.96 624	11.81 590	21.91 602	25.74 607	9.74 587	8.20 561	5.76 541	9.65 606	2.35 604	9.94 603	0.65 587	10.97 606	7.40 606

DPSNet	3.98 549	1.01 469	12.58 588	0.74 506	0.55 465	5.24 550	1.53 544	12.44 596	4.82 556	2.89 499	0.97 388	6.37 555	11.43 596	8.20 561	8.61 561	0.09 545	0.51 403	0.11 559	0.38 567	0.35 535	0.83 436

MFN_U_SF_RVC	4.10 552	2.36 567	12.04 587	1.00 541	0.27 396	10.31 582	0.51 495	8.83 586	3.69 541	4.90 551	3.30 506	9.33 573	3.43 539	8.28 563	9.42 567	0.41 570	0.53 409	0.52 574	0.81 590	0.90 576	1.05 469

SANet	5.04 567	1.86 550	7.96 565	0.39 404	0.12 312	7.51 568	3.73 574	7.20 569	16.07 598	7.15 567	13.16 575	12.35 580	8.70 584	8.28 563	5.37 538	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.71 414

SDNR	3.62 542	1.25 504	7.41 556	0.71 497	0.22 366	26.06 617	0.02 191	4.55 406	2.42 487	3.10 509	11.33 570	3.05 472	0.77 424	8.31 565	2.21 472	0.05 523	0.11 343	0.00 1	0.01 343	0.08 305	0.66 392

FCDSN-DC	5.38 571	0.65 382	3.19 400	0.24 360	0.46 450	5.71 553	1.61 546	5.83 522	4.51 552	14.74 601	22.03 603	20.43 599	13.01 599	8.48 566	6.00 545	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.52 357
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 540	3.47 584	9.32 575	0.19 323	0.30 416	13.80 591	7.49 607	5.15 462	3.95 545	3.06 506	3.94 522	4.60 525	1.20 451	8.49 567	2.79 499	0.70 575	1.22 575	0.04 541	0.84 591	0.50 555	1.23 488

ACVNet_2	9.32 590	2.76 577	8.07 566	8.84 602	6.89 599	14.54 596	4.19 579	14.25 599	23.92 605	7.62 570	19.61 598	20.42 598	5.93 572	8.52 568	3.64 518	9.16 604	1.74 599	7.93 599	0.36 564	10.56 604	7.47 608

DISCO	2.03 488	0.45 298	2.82 365	0.72 499	0.53 463	5.13 546	0.01 81	6.01 531	1.81 430	2.31 462	0.91 382	6.43 557	0.87 432	8.57 569	3.67 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.17 204

DStereoSA	7.79 584	3.39 583	10.99 583	5.11 592	7.26 601	9.12 580	11.14 614	7.28 572	8.15 583	4.84 548	16.71 585	4.00 512	18.16 611	8.71 570	11.83 585	2.58 591	6.32 621	0.38 572	7.14 620	4.09 588	8.53 611

SPS-STEREO	3.67 545	1.46 524	4.23 466	0.36 396	0.23 371	3.93 521	1.20 538	6.67 556	3.50 536	11.05 587	8.81 559	9.53 575	4.63 557	9.10 571	7.25 554	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.28 495
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	6.14 575	2.39 568	6.31 539	9.73 604	7.26 601	8.81 579	1.62 548	7.27 571	6.07 569	0.41 200	6.42 548	11.47 579	2.37 510	9.17 572	2.72 493	9.70 607	2.42 605	10.45 607	0.01 343	11.04 607	7.12 604

MDST_ROB	3.81 547	0.21 179	4.29 470	2.64 583	1.45 567	13.85 592	1.02 532	8.06 584	2.67 501	15.14 603	8.81 559	2.70 452	1.55 481	9.31 573	3.90 522	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.63 386

EDNetEfficientorigin	10.48 597	2.34 566	98.78 636	0.23 353	0.25 382	3.01 494	0.70 513	4.69 424	17.04 600	19.07 605	15.43 581	12.52 582	11.56 597	9.41 574	12.62 588	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.01 343	0.25 492	1.76 540

SGM+DAISY	6.27 576	3.62 590	9.36 576	2.30 578	2.34 581	9.12 580	6.38 598	6.98 565	6.00 567	14.26 597	15.55 582	14.02 587	9.84 588	9.45 575	8.56 559	1.21 583	1.60 594	0.58 576	0.86 594	0.63 570	2.74 588

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 572	3.14 581	10.56 580	0.47 432	0.29 404	24.98 614	8.65 611	6.24 540	9.96 586	4.38 540	8.16 556	8.42 569	2.44 513	9.46 576	6.27 547	1.11 580	1.70 597	0.33 571	0.47 572	1.16 578	1.35 498

PVD	6.50 578	1.70 539	6.71 549	1.66 574	1.59 572	7.94 571	0.89 523	11.13 594	24.35 606	12.01 591	19.10 593	8.76 571	9.89 589	9.85 577	11.06 581	0.02 494	1.12 559	0.00 1	0.26 534	0.25 492	1.72 535

Wz-Net-TNSev	4.36 558	6.36 604	22.98 604	0.22 347	0.06 246	7.00 563	3.45 570	7.46 576	3.81 544	2.12 444	0.63 336	7.29 565	5.11 561	9.87 578	9.72 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.36 537	0.66 392

LE_ROB	13.25 605	1.86 550	12.84 589	2.35 579	1.43 565	7.50 567	5.92 593	10.14 590	48.57 627	57.70 627	24.61 610	23.44 605	32.60 622	10.12 579	24.95 620	0.06 533	0.08 331	0.13 563	0.20 487	0.09 329	0.41 336

Wz-Net-SNSev	3.01 527	3.59 589	12.98 590	0.45 423	0.04 230	2.72 483	1.12 535	5.80 517	2.42 487	2.30 461	2.62 489	6.39 556	1.29 463	10.20 580	7.19 553	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.72 415

MeshStereo	6.09 574	0.97 457	3.59 434	0.26 372	0.14 323	7.68 570	2.02 552	10.42 591	5.77 564	20.76 612	19.69 599	22.78 603	10.56 591	10.29 581	6.16 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.41 336
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.44 577	0.46 305	3.25 411	0.54 450	0.56 468	8.01 573	1.37 541	8.76 585	7.15 575	19.35 609	22.25 605	22.72 602	15.44 602	10.37 582	7.93 557	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.64 390

DispFullNet	8.26 586	24.76 620	14.96 596	14.77 613	7.78 606	5.23 549	0.09 372	5.67 505	3.16 530	9.01 581	4.87 533	6.15 553	10.66 592	10.44 583	4.54 530	2.54 590	0.33 380	15.59 613	4.84 613	13.17 613	6.59 601

ADCS	5.55 573	3.55 585	19.07 602	0.43 418	0.14 323	5.87 557	4.20 580	7.65 579	7.80 580	9.79 584	6.22 545	6.48 559	5.52 569	10.52 584	22.41 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 552	0.97 458

FC-DCNN v2	6.60 580	0.46 305	3.23 405	0.56 454	0.58 474	8.28 575	1.46 543	9.35 588	7.29 576	19.57 610	23.13 606	23.87 606	14.94 601	10.69 585	7.88 556	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.63 386

NVStereoNet_ROB	4.22 553	2.29 564	6.13 535	1.40 567	1.14 552	2.84 490	0.97 527	5.67 505	5.66 563	5.25 554	14.28 578	12.40 581	5.35 567	10.74 586	5.33 536	1.24 585	1.01 532	0.67 583	0.62 584	0.63 570	0.69 410
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-sn7	4.41 560	4.45 596	18.43 601	0.15 305	0.01 111	4.00 523	2.16 557	5.26 473	2.74 509	4.24 537	10.00 566	4.09 513	6.64 577	10.84 587	14.33 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.63 386

SGM_RVC	4.67 565	0.61 368	2.62 346	1.13 549	0.29 404	7.96 572	2.60 561	7.55 578	4.36 550	12.34 592	9.95 564	15.94 591	8.56 583	10.88 588	6.38 549	0.22 565	0.25 366	0.20 566	0.23 509	0.32 524	0.92 452
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-mn7	4.28 555	4.04 594	17.92 600	0.11 285	0.07 261	1.53 368	0.29 461	4.81 434	6.49 570	8.41 575	16.07 583	2.83 460	1.19 450	11.32 589	9.99 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.36 308

WZ-Net	4.64 564	2.57 572	25.72 607	0.10 267	0.09 285	3.07 495	2.08 554	6.59 555	5.41 559	6.08 561	4.09 526	7.02 564	6.04 574	11.64 590	11.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.61 382

IMH-64-1	10.12 593	3.75 592	4.24 467	11.47 608	9.26 609	11.93 588	5.30 590	18.72 605	15.74 596	7.16 568	18.55 590	16.83 593	6.83 578	11.66 591	9.62 569	10.09 609	2.54 608	15.69 614	1.72 604	12.82 610	8.45 609

IMH-64	10.12 593	3.75 592	4.24 467	11.47 608	9.26 609	11.93 588	5.30 590	18.72 605	15.74 596	7.16 568	18.55 590	16.83 593	6.83 578	11.66 591	9.62 569	10.09 609	2.54 608	15.69 614	1.72 604	12.82 610	8.45 609

FBW_ROB	2.74 523	1.02 472	4.72 488	0.43 418	0.18 347	4.35 533	0.18 414	7.28 572	3.50 536	3.57 523	3.38 508	4.86 533	1.22 457	11.70 593	5.76 541	0.17 558	0.08 331	0.59 578	0.12 436	0.28 510	1.40 502

z-mn7	4.53 563	3.38 582	10.95 582	0.14 299	0.03 203	8.41 577	0.48 492	4.63 414	14.42 594	3.68 526	18.00 589	4.72 532	1.20 451	11.78 594	8.25 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.39 324

MonStereo1	10.75 598	2.23 562	5.91 528	8.16 601	6.70 598	14.65 597	2.96 563	15.03 600	22.40 604	12.79 593	29.40 617	27.00 608	18.11 610	11.79 595	8.67 562	6.75 599	0.06 319	3.82 597	0.53 576	9.53 599	8.55 613

LVE	11.75 602	3.56 588	5.48 523	10.38 606	8.28 607	22.54 608	7.53 608	17.01 603	32.01 615	9.26 582	23.28 607	23.43 604	9.72 586	11.79 595	7.81 555	10.09 609	2.62 613	11.07 610	0.59 582	11.18 608	7.44 607

ELAS	9.07 589	1.55 532	5.19 512	1.87 575	1.92 577	17.05 598	8.29 609	13.92 598	13.52 592	23.08 617	28.56 616	18.59 596	16.90 606	12.06 597	13.39 591	0.91 577	1.32 583	0.65 581	0.59 582	0.68 574	1.31 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.65 600	2.71 575	4.73 489	7.69 598	7.28 603	17.41 599	7.45 605	20.43 610	38.14 622	10.13 585	19.37 596	27.36 609	12.38 598	13.35 598	13.26 590	4.38 594	2.43 606	10.51 608	0.03 374	9.00 597	4.96 597

IMH	11.71 601	4.49 597	4.59 485	11.55 610	9.35 611	14.27 595	5.00 586	21.03 614	25.97 609	8.90 580	23.64 609	20.58 600	10.29 590	13.39 599	9.59 568	10.13 612	2.57 610	15.53 612	1.75 606	13.04 612	8.53 611

ELAS_RVC	8.75 588	1.59 535	6.34 541	1.91 576	1.87 575	11.67 587	12.14 617	10.75 593	16.11 599	22.55 616	21.45 601	18.49 595	18.29 612	14.17 600	12.53 587	0.92 578	1.32 583	0.70 584	0.46 570	0.53 564	1.25 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	7.15 583	5.48 602	37.47 614	1.08 548	0.59 481	11.50 586	6.49 600	6.93 560	4.31 548	8.06 573	9.11 562	8.72 570	4.06 549	14.50 601	21.97 615	0.11 548	0.08 331	0.24 570	0.09 418	1.11 577	1.07 473

WAO-7	9.62 591	2.87 578	5.64 525	0.96 539	0.21 365	20.37 606	5.13 588	23.65 620	26.32 610	13.11 595	27.70 614	22.69 601	14.04 600	14.53 602	13.11 589	0.13 553	0.09 337	0.58 576	0.10 424	0.51 556	0.75 421

MSAF-DinoV2	4.86 566	4.93 598	11.35 585	1.15 551	0.06 246	3.13 498	0.57 505	7.49 577	4.56 553	2.13 445	0.94 384	16.45 592	5.99 573	14.60 603	18.54 604	0.06 533	0.03 296	0.09 553	0.74 588	2.00 585	2.34 582

PWCK	9.63 592	6.94 608	19.91 603	6.25 594	0.22 366	22.62 609	14.62 619	12.15 595	13.48 591	14.34 598	13.17 576	13.25 584	8.40 582	16.14 604	11.57 584	6.38 598	0.26 369	2.41 595	0.11 429	8.57 596	1.74 538

DStereoFS	8.45 587	5.24 601	7.57 558	5.28 593	5.17 593	13.50 590	6.68 602	10.03 589	10.06 587	8.57 576	10.59 568	13.25 584	22.85 616	16.32 605	9.72 571	3.03 593	4.52 619	2.15 594	6.10 619	1.55 580	6.89 603

KSHMR	14.93 610	8.30 609	8.52 572	15.54 614	13.01 614	17.62 600	10.36 613	19.39 608	30.53 613	19.03 604	22.15 604	28.32 611	9.61 585	16.44 606	10.96 580	10.98 618	3.74 618	21.96 620	4.87 614	16.79 616	10.39 616

ktn	19.65 616	19.61 616	8.27 570	22.99 620	17.38 619	23.89 610	11.97 616	24.83 622	34.40 619	19.19 606	27.37 612	32.56 612	18.29 612	16.52 607	18.28 603	22.43 622	3.70 617	29.28 623	10.90 622	19.65 620	11.59 618

WAO-8	14.47 607	5.06 599	6.42 544	8.00 599	6.65 596	23.95 611	2.97 564	23.01 617	45.08 625	19.24 607	34.86 622	33.07 613	17.51 607	17.59 608	14.38 593	5.22 596	0.86 476	10.06 604	0.85 592	10.25 601	4.34 595

Venus	14.47 607	5.06 599	6.42 544	8.00 599	6.65 596	23.95 611	2.97 564	23.01 617	45.08 625	19.24 607	34.85 621	33.07 613	17.51 607	17.59 608	14.38 593	5.22 596	0.86 476	10.06 604	0.85 592	10.25 601	4.34 595

TorneroNet	16.83 613	6.92 607	6.68 548	14.15 612	12.07 612	27.63 618	8.39 610	21.53 615	37.64 620	14.70 600	32.94 620	33.55 615	18.95 614	19.68 610	20.80 612	10.39 614	2.61 612	19.77 618	3.45 608	15.42 615	9.28 614

TorneroNet-64	16.11 612	6.82 606	6.11 534	14.13 611	12.13 613	28.42 619	6.47 599	20.35 609	38.01 621	12.80 594	27.88 615	35.94 617	16.83 605	20.38 611	16.77 600	10.33 613	2.60 611	19.45 617	2.86 607	14.63 614	9.33 615

notaker	18.29 614	22.89 619	10.13 578	18.52 616	14.64 617	17.81 601	7.48 606	20.77 611	24.37 607	21.91 614	27.45 613	39.00 619	20.06 615	20.53 612	21.90 614	12.54 619	2.81 616	25.96 622	6.03 618	19.60 619	11.37 617

MANE	15.61 611	2.70 574	7.19 552	3.43 587	5.19 594	21.44 607	9.54 612	24.27 621	29.58 612	33.72 621	42.10 624	42.08 622	32.55 621	24.60 613	20.72 611	1.46 587	2.17 602	1.34 586	4.60 611	0.49 553	3.04 591

UNDER WATER	20.50 617	13.77 614	33.30 609	20.84 618	14.55 616	30.38 620	19.68 622	17.23 604	34.25 618	21.44 613	18.98 592	38.38 618	31.61 620	25.31 614	22.42 617	10.71 617	2.76 614	19.90 619	4.92 615	17.87 618	11.76 619

UNDER WATER-64	20.90 618	11.73 613	33.74 610	20.56 617	13.88 615	34.56 621	24.71 624	16.81 602	33.52 617	22.54 615	17.10 586	40.14 621	33.68 624	25.46 615	23.75 618	10.68 616	2.78 615	18.70 616	4.60 611	17.07 617	12.03 620

DPSimNet_ROB	26.59 621	21.34 618	28.49 608	25.34 621	19.24 620	25.03 615	28.61 625	30.13 624	30.91 614	33.36 620	29.60 618	33.91 616	28.18 618	25.99 616	42.58 623	17.84 621	15.40 623	25.41 621	22.86 626	21.10 621	26.45 625

RTS	10.27 595	3.55 585	66.16 622	1.62 571	2.34 581	13.96 593	6.25 596	6.95 562	18.07 601	8.81 578	19.18 594	6.82 562	2.96 526	26.87 617	19.93 608	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 374	0.40 545	0.99 462

RTSA	10.27 595	3.55 585	66.16 622	1.62 571	2.34 581	13.96 593	6.25 596	6.95 562	18.07 601	8.81 578	19.18 594	6.82 562	2.96 526	26.87 617	19.93 608	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 374	0.40 545	0.99 462

SGM-ForestM	14.25 606	3.00 579	8.67 574	2.38 580	1.88 576	24.45 613	11.87 615	19.27 607	21.66 603	30.68 619	29.79 619	46.58 623	28.97 619	27.26 619	21.22 613	1.14 582	1.67 596	0.61 580	0.89 596	0.51 556	2.50 586

MultiAttention	6.52 579	0.19 159	1.72 160	1.21 553	1.55 570	44.52 623	15.97 620	6.84 557	2.09 458	3.23 513	8.12 555	6.32 554	0.38 356	27.80 620	4.55 531	0.13 553	0.01 248	0.66 582	0.79 589	2.04 586	2.21 581

BEATNet-Init1	19.30 615	9.61 611	39.48 615	3.09 586	2.67 584	39.40 622	17.68 621	23.58 619	25.88 608	38.63 622	37.63 623	50.99 624	33.56 623	30.54 621	24.44 619	1.09 579	1.51 592	0.60 579	0.88 595	1.81 583	2.89 589

MADNet+	11.36 599	15.59 615	70.62 624	1.36 566	1.52 569	20.21 605	4.98 584	12.73 597	8.13 582	3.88 531	6.42 548	8.89 572	6.29 575	32.76 622	29.90 621	0.25 567	1.05 539	0.01 507	0.22 503	0.60 567	1.76 540

JetBlue	14.57 609	6.38 605	35.83 612	0.95 538	7.05 600	51.27 624	22.93 623	16.51 601	9.78 584	11.72 589	17.82 588	27.82 610	17.62 609	33.31 623	20.36 610	0.35 569	0.18 354	0.15 564	0.25 526	5.36 590	5.74 598

JetRed	35.17 623	40.12 623	62.92 620	15.92 615	26.66 622	70.02 626	42.94 627	32.33 625	33.48 616	46.29 625	45.31 626	39.98 620	26.04 617	38.73 624	56.93 627	12.90 620	37.58 628	13.38 611	9.53 621	30.41 623	21.91 624

HanzoNet	30.55 622	30.82 621	24.44 605	22.40 619	19.25 621	25.74 616	14.00 618	29.76 623	40.45 623	43.57 624	44.15 625	55.63 625	46.26 626	43.79 625	45.27 624	28.35 623	9.71 622	30.23 624	16.18 624	23.20 622	17.85 622

MADNet++	48.24 624	34.06 622	39.67 616	43.36 622	41.25 624	66.15 625	33.15 626	60.90 628	54.14 628	72.30 628	61.91 628	58.11 626	56.05 627	58.09 626	59.59 628	43.04 627	36.86 627	35.73 625	22.37 625	45.96 624	42.06 626

LRCNet_RVC	60.82 626	63.91 629	64.33 621	69.26 627	50.13 625	19.76 604	0.07 350	58.24 627	5.77 564	75.95 629	85.64 629	74.51 628	62.84 628	58.99 627	50.33 625	93.38 638	56.04 632	93.60 636	93.06 636	68.67 630	71.95 633

TCMNet-wrong-test	56.22 625	78.99 630	72.25 625	90.96 631	89.48 632	78.49 627	72.37 628	39.00 626	14.38 593	41.21 623	51.80 627	58.54 627	34.50 625	64.15 628	52.16 626	38.24 626	6.03 620	46.87 629	41.01 627	83.24 635	70.77 632

RSGM-EC	80.77 632	55.06 626	43.00 617	74.67 629	80.18 630	84.58 628	88.01 630	87.69 632	89.52 632	86.67 633	95.66 634	81.86 630	75.31 629	73.26 629	70.49 629	91.64 634	97.30 634	85.27 633	90.29 634	83.19 633	81.73 634

acva	80.77 632	55.06 626	43.00 617	74.67 629	80.18 630	84.58 628	88.01 630	87.69 632	89.52 632	86.67 633	95.66 634	81.86 630	75.31 629	73.26 629	70.49 629	91.64 634	97.30 634	85.27 633	90.29 634	83.19 633	81.73 634

USTest	75.14 628	57.36 628	55.45 619	73.00 628	70.00 629	99.79 639	99.94 638	98.40 638	99.13 636	94.09 635	97.89 637	78.40 629	95.15 636	75.23 631	76.52 631	48.90 628	79.65 633	38.93 627	52.82 630	56.53 625	55.56 627

xxxxx1	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

tt_ll	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

ff	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

MEDIAN_ROB	96.88 635	99.41 635	98.74 635	94.82 634	94.30 635	93.21 632	90.85 632	95.70 636	94.83 635	97.65 638	97.67 636	98.31 637	96.57 637	94.60 635	93.95 637	99.78 647	98.28 637	99.99 641	99.90 640	99.50 642	99.57 639

HaxPig	97.67 637	99.63 637	91.79 629	99.82 646	99.96 640	88.42 630	87.25 629	98.22 637	99.89 638	99.93 642	99.96 639	99.95 642	99.86 639	96.37 636	92.57 636	99.96 648	99.98 640	99.99 641	99.99 641	99.99 650	99.91 641

Anonymous_1	96.94 636	99.72 638	99.64 638	92.03 632	93.81 633	100.00 640	100.00 640	99.18 640	99.90 639	98.59 639	99.75 638	99.15 639	99.95 640	98.52 637	99.54 638	87.31 632	98.83 638	90.77 635	96.89 637	91.07 636	94.14 636

tt	68.57 627	0.18 128	99.50 637	50.44 623	14.99 618	100.00 640	100.00 640	100.00 643	99.70 637	28.28 618	12.01 574	99.97 643	98.67 638	99.55 638	99.99 641	89.99 633	98.19 636	46.13 628	51.48 629	60.62 626	21.71 623

DPSMNet_ROB	99.43 643	99.92 640	99.98 640	96.44 638	100.00 642	100.00 640	100.00 640	99.82 642	100.00 640	95.92 636	100.00 640	99.26 640	100.00 641	99.77 639	99.99 641	98.36 640	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.38 640	99.98 649

DGTPSM_ROB	99.42 642	99.92 640	99.98 640	96.43 637	100.00 642	100.00 640	100.00 640	99.81 641	100.00 640	95.92 636	100.00 640	99.26 640	100.00 641	99.77 639	99.99 641	98.23 639	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.38 640	99.97 648

ccccc		94.50 634		100.00 649	100.00 642	92.07 631		98.68 639		98.61 640		98.54 638		99.86 641		100.00 650	100.00 641	99.91 640	99.55 639	100.00 651

test_example2	98.82 638	99.97 642	99.97 639	99.95 648	99.97 641	99.48 638	99.97 639	94.95 635	100.00 640	100.00 643	100.00 640	93.49 635	93.63 635	99.93 642	99.91 639	100.00 650	99.77 639	96.68 637	98.65 638	100.00 651	100.00 650

PML	88.69 634	99.49 636	92.95 630	94.34 633	94.09 634	98.57 637	96.73 637	93.58 634	94.50 634	99.57 641	91.07 633	95.40 636	91.48 634	99.96 643	90.33 635	99.98 649	31.85 626	100.00 643	46.15 628	93.62 637	70.14 631

AVERAGE_ROB	99.26 641	99.81 639	97.70 634	100.00 649	100.00 642	96.38 636	91.35 633	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.98 644	99.97 640	100.00 650	100.00 641	100.00 643	100.00 642	100.00 651	100.00 650

Hybrid-DGEV	99.95 648	100.00 643	100.00 642	99.73 645	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.34 645	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

RAFT-FEzeroshot	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

RAFT-FE	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

FlowAnything	99.96 649	100.00 643	100.00 642	99.71 644	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.65 646	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.97 647	99.94 642

Selective-RAFT-Error	100.00 650	100.00 643	100.00 642	100.00 649	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	100.00 650	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.98 648	99.94 642

CasAABBNet	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

LSM0	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.82 646	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.09 644	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.98 648	99.79 640

DPSM_ROB	99.05 639	100.00 643	100.00 642	95.92 635	98.77 638	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.10 636	100.00 641	100.00 643	100.00 642	95.46 638	97.74 637

DPSM	99.05 639	100.00 643	100.00 642	95.92 635	98.77 638	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.10 636	100.00 641	100.00 643	100.00 642	95.46 638	97.74 637

Low-res two-view benchmark