Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.09 2	0.09 77	0.17 13	0.19 150	0.09 54	0.08 4	0.13 122	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.11 89	0.07 2	0.06 1	0.10 1	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.06 39

small-0shot	0.10 6	0.09 77	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.10 19	0.15 230	0.14 19	0.13 28	0.09 16	0.15 217	0.08 7	0.08 22	0.11 2	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 6	0.09 77	0.17 13	0.14 2	0.09 54	0.12 36	0.15 230	0.12 7	0.12 14	0.09 16	0.13 152	0.06 1	0.09 58	0.11 2	0.14 215	0.06 55	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.16 3	0.17 49	0.09 54	0.09 9	0.14 175	0.11 4	0.16 101	0.07 1	0.09 28	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.06 39

ww1	0.13 95	0.10 125	0.14 1	0.19 150	0.15 432	0.14 63	0.23 612	0.09 2	0.13 28	0.14 204	0.14 193	0.08 7	0.14 332	0.12 5	0.17 345	0.10 541	0.10 409	0.12 641	0.13 692	0.08 341	0.07 71

DF_test	0.10 6	0.08 29	0.20 54	0.17 49	0.11 171	0.06 2	0.13 122	0.13 13	0.16 101	0.10 56	0.12 120	0.08 7	0.09 58	0.12 5	0.10 17	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.06 147	0.07 250	0.06 39

S2M2_XL	0.10 6	0.10 125	0.24 127	0.14 2	0.10 119	0.09 9	0.09 4	0.12 7	0.09 2	0.11 89	0.12 120	0.09 43	0.09 58	0.12 5	0.11 38	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.07 71
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	1.02 814	0.10 125	0.26 159	0.22 353	3.66 857	6.41 864	0.13 122	0.22 142	0.21 240	0.11 89	0.11 89	0.10 82	0.09 58	0.12 5	0.11 38	0.07 166	0.05 16	5.35 879	2.86 875	0.07 250	0.06 39

test_c	0.10 6	0.10 125	0.19 36	0.16 20	0.06 1	0.11 27	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.11 89	0.07 5	0.07 2	0.09 58	0.13 9	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.06 39

Cross2Single-S	0.10 6	0.08 29	0.18 22	0.17 49	0.09 54	0.08 4	0.15 230	0.13 13	0.16 101	0.10 56	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.13 9	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.06 39

CR-Stereo	0.10 6	0.13 319	0.17 13	0.15 7	0.07 8	0.10 19	0.13 122	0.16 29	0.12 14	0.08 2	0.08 19	0.10 82	0.10 114	0.13 9	0.09 7	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.06 39

GFORCE	0.11 23	0.11 193	0.18 22	0.21 278	0.08 38	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.11 8	0.10 56	0.11 89	0.10 82	0.13 297	0.13 9	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.6	0.11 23	0.11 193	0.18 22	0.18 90	0.06 1	0.16 155	0.13 122	0.24 190	0.14 51	0.08 2	0.10 64	0.09 43	0.09 58	0.13 9	0.09 7	0.08 346	0.04 1	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

F5.5	0.11 23	0.12 260	0.19 36	0.20 217	0.07 8	0.15 101	0.12 65	0.23 164	0.13 28	0.09 16	0.10 64	0.10 82	0.09 58	0.13 9	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.04 1

CR7Stereo	0.14 154	0.15 414	0.43 350	0.20 217	0.13 304	0.16 155	0.14 175	0.21 123	0.15 81	0.11 89	0.14 193	0.10 82	0.11 174	0.13 9	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.33 735

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.13 95	0.10 125	0.24 127	0.20 217	0.12 234	0.14 63	0.15 230	0.22 142	0.21 240	0.11 89	0.17 256	0.11 134	0.12 238	0.13 9	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.22 616

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.14 154	0.09 77	0.38 291	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.14 175	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.11 134	0.12 238	0.13 9	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.31 718

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 69	0.10 125	0.23 112	0.19 150	0.10 119	0.15 101	0.16 299	0.24 190	0.17 121	0.11 89	0.16 232	0.09 43	0.11 174	0.13 9	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.17 538

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 240	0.20 563	0.79 675	0.19 150	0.12 234	0.12 36	0.14 175	0.26 241	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.10 82	0.10 114	0.13 9	0.11 38	0.06 55	0.07 239	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.18 545

DepthFocus	0.10 6	0.07 2	0.26 159	0.15 7	0.11 171	0.10 19	0.13 122	0.15 23	0.09 2	0.12 130	0.10 64	0.09 43	0.08 22	0.13 9	0.10 17	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.06 131	0.05 7

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 2	0.16 3	0.15 7	0.06 1	0.08 4	0.12 65	0.12 7	0.12 14	0.08 2	0.12 120	0.07 2	0.07 4	0.13 9	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 7
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GCAPDPT-zeroshot4090	0.14 154	0.09 77	0.37 286	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.14 175	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.11 134	0.12 238	0.13 9	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.31 718

tt8	0.11 23	0.12 260	0.21 75	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.13 122	0.19 87	0.14 51	0.09 16	0.08 19	0.11 134	0.11 174	0.14 23	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7

tt9	0.11 23	0.13 319	0.22 97	0.19 150	0.07 8	0.13 45	0.12 65	0.20 99	0.14 51	0.09 16	0.07 5	0.10 82	0.11 174	0.14 23	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.05 7

TYNG	0.11 23	0.13 319	0.22 97	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.12 65	0.20 99	0.15 81	0.09 16	0.06 1	0.10 82	0.10 114	0.14 23	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.05 7

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.07 2	0.15 2	0.14 2	0.07 8	0.08 4	0.10 12	0.10 3	0.11 8	0.10 56	0.07 5	0.07 2	0.07 4	0.14 23	0.11 38	0.08 346	0.04 1	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7

anonymous	0.11 23	0.10 125	0.22 97	0.18 90	0.10 119	0.08 4	0.13 122	0.16 29	0.17 121	0.12 130	0.14 193	0.09 43	0.07 4	0.14 23	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.06 39

depth_test_26	0.11 23	0.08 29	0.22 97	0.16 20	0.09 54	0.09 9	0.11 32	0.16 29	0.16 101	0.12 130	0.16 232	0.11 134	0.08 22	0.14 23	0.10 17	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.08 118

ARStereo-new	0.14 154	0.16 462	0.39 302	0.19 150	0.09 54	0.14 63	0.15 230	0.22 142	0.19 185	0.12 130	0.15 217	0.11 134	0.13 297	0.14 23	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.18 545

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.13 95	0.09 77	0.23 112	0.19 150	0.14 356	0.20 337	0.16 299	0.25 217	0.19 185	0.12 130	0.15 217	0.14 254	0.13 297	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.04 1	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.13 426

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.14 154	0.10 125	0.25 139	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 95	0.10 125	0.26 159	0.18 90	0.14 356	0.18 249	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.21 328	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.13 95	0.10 125	0.26 159	0.19 150	0.10 119	0.13 45	0.16 299	0.26 241	0.22 255	0.12 130	0.16 232	0.09 43	0.11 174	0.14 23	0.11 38	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.26 676

PipStereo	0.14 154	0.07 2	0.16 3	0.23 421	0.21 648	0.09 9	0.11 32	0.16 29	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.13 219	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.07 166	0.23 718	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.49 795

PSi22b	0.14 154	0.07 2	0.16 3	0.22 353	0.22 667	0.09 9	0.11 32	0.16 29	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.14 254	0.09 58	0.14 23	0.11 38	0.07 166	0.22 704	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.49 795

LACA1	0.10 6	0.13 319	0.17 13	0.16 20	0.07 8	0.16 155	0.12 65	0.16 29	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.09 43	0.10 114	0.14 23	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7

gcap_with_dpt	0.13 95	0.10 125	0.27 176	0.18 90	0.14 356	0.18 249	0.15 230	0.26 241	0.21 240	0.16 255	0.21 328	0.09 43	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.10 261

BridgeDepth_RVC	0.10 6	0.09 77	0.18 22	0.13 1	0.07 8	0.16 155	0.10 12	0.21 123	0.15 81	0.10 56	0.10 64	0.09 43	0.12 238	0.14 23	0.13 157	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.15 203	0.11 193	0.32 235	0.19 150	0.10 119	0.17 206	0.14 175	0.26 241	0.20 205	0.18 309	0.23 363	0.16 302	0.16 383	0.14 23	0.14 215	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

MLG-Stereo_test3	0.11 23	0.08 29	0.22 97	0.19 150	0.10 119	0.16 155	0.11 32	0.18 59	0.13 28	0.11 89	0.07 5	0.10 82	0.08 22	0.14 23	0.12 81	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.08 118

FoundationStereo	0.13 95	0.08 29	0.18 22	0.29 667	0.30 754	0.12 36	0.13 122	0.12 7	0.18 150	0.09 16	0.08 19	0.10 82	0.08 22	0.14 23	0.11 38	0.07 166	0.31 796	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.06 39

gcap-zeroshot	0.14 154	0.10 125	0.28 188	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.09 177

test_for_model	0.14 154	0.10 125	0.25 139	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

testlalala	0.14 154	0.10 125	0.28 188	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.09 177

123456	0.11 23	0.07 2	0.20 54	0.16 20	0.09 54	0.16 155	0.12 65	0.14 19	0.15 81	0.09 16	0.08 19	0.08 7	0.08 22	0.15 45	0.11 38	0.07 166	0.17 617	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.19 565

WiStereo	0.11 23	0.11 193	0.23 112	0.17 49	0.07 8	0.14 63	0.12 65	0.16 29	0.14 51	0.10 56	0.07 5	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

tt6	0.11 23	0.11 193	0.23 112	0.17 49	0.07 8	0.14 63	0.12 65	0.16 29	0.14 51	0.10 56	0.07 5	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

CR-RVC	0.09 2	0.09 77	0.17 13	0.15 7	0.06 1	0.12 36	0.11 32	0.18 59	0.10 4	0.10 56	0.06 1	0.09 43	0.08 22	0.15 45	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 7

GCAP-Stereo-w-DA	0.13 95	0.14 374	0.39 302	0.20 217	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.20 205	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.14 473

FORCE_4.7	0.11 23	0.14 374	0.19 36	0.21 278	0.08 38	0.15 101	0.14 175	0.21 123	0.15 81	0.08 2	0.10 64	0.09 43	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.05 7

F4.4	0.11 23	0.11 193	0.16 3	0.19 150	0.06 1	0.14 63	0.12 65	0.24 190	0.13 28	0.09 16	0.10 64	0.09 43	0.12 238	0.15 45	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

F8.5	0.11 23	0.12 260	0.19 36	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.11 32	0.22 142	0.14 51	0.09 16	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.04 1

FORCE_9	0.11 23	0.12 260	0.19 36	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.11 32	0.22 142	0.14 51	0.09 16	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.04 1

FORCE_8	0.11 23	0.12 260	0.18 22	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.12 65	0.23 164	0.15 81	0.10 56	0.11 89	0.12 183	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.04 1

F7	0.11 23	0.12 260	0.17 13	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.11 32	0.23 164	0.15 81	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.05 7

FORCE_5	0.11 23	0.12 260	0.18 22	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.11 32	0.22 142	0.12 14	0.08 2	0.10 64	0.11 134	0.09 58	0.15 45	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.05 7

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.14 154	0.15 414	0.35 268	0.21 278	0.09 54	0.19 288	0.10 12	0.19 87	0.21 240	0.14 204	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.15 45	0.12 81	0.08 346	0.07 239	0.11 603	0.09 497	0.10 516	0.13 426

PointNet	0.11 23	0.08 29	0.19 36	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.15 230	0.18 59	0.16 101	0.09 16	0.11 89	0.12 183	0.10 114	0.15 45	0.13 157	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.12 386

FCBStereo	0.13 95	0.15 414	0.39 302	0.20 217	0.11 171	0.18 249	0.13 122	0.19 87	0.14 51	0.12 130	0.12 120	0.13 219	0.12 238	0.15 45	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

PSGStereo	0.13 95	0.15 414	0.39 302	0.20 217	0.11 171	0.18 249	0.13 122	0.19 87	0.14 51	0.12 130	0.12 120	0.13 219	0.12 238	0.15 45	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

CHEStereo	0.13 95	0.14 374	0.32 235	0.20 217	0.12 234	0.16 155	0.14 175	0.20 99	0.16 101	0.13 175	0.16 232	0.11 134	0.12 238	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.07 71

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.13 95	0.14 374	0.39 302	0.20 217	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.20 205	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.14 473

RMAStereo	0.14 154	0.15 414	0.37 286	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.26 241	0.18 150	0.13 175	0.13 152	0.11 134	0.12 238	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.10 261

ATMStereo	0.13 95	0.12 260	0.32 235	0.23 421	0.10 119	0.16 155	0.14 175	0.25 217	0.20 205	0.13 175	0.11 89	0.10 82	0.13 297	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.12 386

ACMStereo	0.13 95	0.13 319	0.33 248	0.21 278	0.09 54	0.13 45	0.13 122	0.26 241	0.23 275	0.12 130	0.15 217	0.09 43	0.14 332	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.11 320

GCAP-Stereo-cres-4k	0.13 95	0.11 193	0.28 188	0.21 278	0.13 304	0.20 337	0.16 299	0.23 164	0.18 150	0.12 130	0.17 256	0.11 134	0.12 238	0.15 45	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.08 118

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.15 203	0.23 619	0.58 572	0.17 49	0.12 234	0.15 101	0.14 175	0.25 217	0.18 150	0.11 89	0.14 193	0.12 183	0.10 114	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.22 616

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.14 154	0.10 125	0.27 176	0.18 90	0.14 356	0.19 288	0.15 230	0.25 217	0.22 255	0.16 255	0.22 347	0.10 82	0.09 58	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.10 261

PSi22a	0.13 95	0.07 2	0.16 3	0.21 278	0.18 556	0.09 9	0.11 32	0.15 23	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.12 183	0.08 22	0.15 45	0.12 81	0.07 166	0.22 704	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.52 802

LACA2	0.12 69	0.17 500	0.32 235	0.16 20	0.08 38	0.16 155	0.13 122	0.18 59	0.15 81	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

Test_v1	0.11 23	0.08 29	0.17 13	0.15 7	0.09 54	0.13 45	0.12 65	0.23 164	0.17 121	0.10 56	0.10 64	0.08 7	0.08 22	0.15 45	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.07 71

BridgeDepth	0.11 23	0.11 193	0.22 97	0.19 150	0.07 8	0.16 155	0.12 65	0.18 59	0.13 28	0.08 2	0.09 28	0.14 254	0.14 332	0.15 45	0.11 38	0.05 1	0.04 1	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2w_stereo	0.13 95	0.11 193	0.21 75	0.18 90	0.09 54	0.17 206	0.14 175	0.29 297	0.20 205	0.15 235	0.14 193	0.08 7	0.11 174	0.15 45	0.13 157	0.05 1	0.12 483	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.08 118

LG-Stereo	0.14 154	0.13 319	0.30 209	0.21 278	0.11 171	0.16 155	0.18 416	0.23 164	0.19 185	0.12 130	0.18 278	0.11 134	0.09 58	0.15 45	0.14 215	0.06 55	0.07 239	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.07 71

RAStereo	0.14 154	0.15 414	0.40 318	0.22 353	0.11 171	0.15 101	0.18 416	0.25 217	0.24 297	0.13 175	0.17 256	0.11 134	0.09 58	0.15 45	0.13 157	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.05 7

CAS	0.16 240	0.07 2	0.29 197	0.42 783	0.17 524	0.20 337	0.18 416	0.23 164	0.20 205	0.15 235	0.19 294	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.14 215	0.31 806	0.04 1	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.16 514

CroCo-Stereo	0.15 203	0.16 462	0.34 255	0.25 532	0.12 234	0.11 27	0.18 416	0.35 389	0.24 297	0.13 175	0.13 152	0.18 342	0.12 238	0.15 45	0.13 157	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.06 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test12345	0.10 6	0.07 2	0.22 97	0.16 20	0.08 38	0.14 63	0.11 32	0.16 29	0.14 51	0.10 56	0.08 19	0.08 7	0.07 4	0.16 78	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.08 118

FETCStereo	0.17 268	0.10 125	0.32 235	0.20 217	0.31 761	0.16 155	0.15 230	0.18 59	0.19 185	0.18 309	0.16 232	0.16 302	0.12 238	0.16 78	0.16 306	0.06 55	0.32 801	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.35 748

tt7	0.10 6	0.12 260	0.19 36	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.13 122	0.18 59	0.13 28	0.09 16	0.07 5	0.10 82	0.11 174	0.16 78	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.5	0.11 23	0.11 193	0.18 22	0.19 150	0.06 1	0.13 45	0.13 122	0.25 217	0.14 51	0.08 2	0.10 64	0.08 7	0.11 174	0.16 78	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.05 7

FORCE_6	0.11 23	0.15 414	0.19 36	0.19 150	0.07 8	0.15 101	0.12 65	0.23 164	0.13 28	0.09 16	0.10 64	0.09 43	0.09 58	0.16 78	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.05 7

LACA_dic	0.10 6	0.16 462	0.18 22	0.16 20	0.07 8	0.14 63	0.11 32	0.13 13	0.11 8	0.09 16	0.08 19	0.09 43	0.08 22	0.16 78	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.07 250	0.06 39

VeloStereo	0.11 23	0.07 2	0.21 75	0.16 20	0.12 234	0.09 9	0.07 1	0.12 7	0.10 4	0.12 130	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.16 78	0.12 81	0.10 541	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.13 426

derf	0.11 23	0.07 2	0.21 75	0.18 90	0.11 171	0.11 27	0.11 32	0.17 49	0.15 81	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.09 58	0.16 78	0.12 81	0.06 55	0.07 239	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.13 426

qqai	0.12 69	0.08 29	0.22 97	0.18 90	0.12 234	0.11 27	0.12 65	0.17 49	0.16 101	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.09 58	0.16 78	0.12 81	0.07 166	0.11 449	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.20 588

LiteMatch*	0.12 69	0.07 2	0.26 159	0.16 20	0.11 171	0.13 45	0.13 122	0.19 87	0.15 81	0.10 56	0.09 28	0.09 43	0.11 174	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.11 449	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.14 473

GCAP-Stereo-DPT26K	0.15 203	0.13 319	0.41 331	0.20 217	0.11 171	0.14 63	0.14 175	0.22 142	0.17 121	0.12 130	0.13 152	0.10 82	0.10 114	0.16 78	0.13 157	0.05 1	0.08 309	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.43 781

LACA3	0.10 6	0.11 193	0.16 3	0.15 7	0.07 8	0.16 155	0.14 175	0.14 19	0.14 51	0.11 89	0.09 28	0.10 82	0.10 114	0.16 78	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 7

LiteMatch	0.13 95	0.15 414	0.19 36	0.20 217	0.10 119	0.15 101	0.17 347	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.22 502	0.16 78	0.23 527	0.08 346	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.08 118

MonSter++	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.16 78	0.14 215	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

Zero-FE251	0.17 268	0.09 77	0.38 291	0.18 90	0.10 119	0.20 337	0.13 122	0.20 99	0.15 81	0.75 790	0.13 152	0.13 219	0.11 174	0.16 78	0.16 306	0.08 346	0.10 409	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.18 545

IGEV	0.12 69	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.11 171	0.16 155	0.13 122	0.22 142	0.17 121	0.12 130	0.15 217	0.09 43	0.07 4	0.16 78	0.12 81	0.06 55	0.10 409	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.08 118

MLG-Stereo_test2	0.12 69	0.09 77	0.29 197	0.21 278	0.12 234	0.16 155	0.11 32	0.17 49	0.12 14	0.11 89	0.08 19	0.11 134	0.06 1	0.16 78	0.11 38	0.08 346	0.13 508	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.09 177

LGtest1	0.10 6	0.09 77	0.19 36	0.18 90	0.09 54	0.13 45	0.09 4	0.17 49	0.13 28	0.10 56	0.08 19	0.09 43	0.09 58	0.16 78	0.12 81	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.08 118

LG-Stereo_Zeroshot	0.14 154	0.10 125	0.27 176	0.21 278	0.11 171	0.16 155	0.14 175	0.24 190	0.17 121	0.17 283	0.20 307	0.18 342	0.11 174	0.16 78	0.17 345	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.09 177

S2M2_L	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.17 49	0.12 234	0.12 36	0.07 1	0.18 59	0.21 240	0.12 130	0.15 217	0.14 254	0.12 238	0.16 78	0.15 263	0.13 663	0.09 360	0.09 454	0.10 572	0.11 576	0.09 177
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.14 154	0.11 193	0.22 97	0.19 150	0.10 119	0.20 337	0.19 466	0.32 353	0.28 382	0.13 175	0.18 278	0.16 302	0.16 383	0.16 78	0.14 215	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.07 71

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 353	0.74 819	0.71 649	0.17 49	0.08 38	0.15 101	0.15 230	0.19 87	0.18 150	0.13 175	0.12 120	0.10 82	0.08 22	0.16 78	0.14 215	0.34 808	0.12 483	0.08 336	0.07 272	0.11 576	0.24 646

GMOStereo	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

error version	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

test-v	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

test-2	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

XX-TBD	0.16 240	0.21 578	0.43 350	0.22 353	0.10 119	0.23 430	0.15 230	0.23 164	0.28 382	0.22 375	0.26 402	0.14 254	0.12 238	0.16 78	0.14 215	0.08 346	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.07 250	0.06 39

vfmstereo	0.11 23	0.07 2	0.23 112	0.18 90	0.08 38	0.16 155	0.13 122	0.18 59	0.16 101	0.09 16	0.09 28	0.08 7	0.08 22	0.17 105	0.11 38	0.06 55	0.13 508	0.05 1	0.06 147	0.04 1	0.08 118

ww	0.11 23	0.08 29	0.22 97	0.20 217	0.11 171	0.15 101	0.13 122	0.17 49	0.13 28	0.09 16	0.11 89	0.10 82	0.08 22	0.17 105	0.11 38	0.05 1	0.11 449	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.12 386

HNOStereo	0.17 268	0.09 77	0.29 197	0.19 150	0.31 761	0.15 101	0.16 299	0.19 87	0.20 205	0.17 283	0.17 256	0.14 254	0.12 238	0.17 105	0.17 345	0.06 55	0.38 817	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.34 741

FETStereo	0.17 268	0.11 193	0.32 235	0.21 278	0.29 747	0.17 206	0.15 230	0.18 59	0.20 205	0.18 309	0.16 232	0.16 302	0.12 238	0.17 105	0.16 306	0.05 1	0.26 759	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.30 711

CGFBStereo	0.18 284	0.10 125	0.36 277	0.21 278	0.31 761	0.16 155	0.15 230	0.18 59	0.19 185	0.19 322	0.17 256	0.16 302	0.12 238	0.17 105	0.16 306	0.06 55	0.30 790	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.33 735

MGW-Stereo-1	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.20 217	0.11 171	0.16 155	0.13 122	0.15 23	0.17 121	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.08 22	0.17 105	0.12 81	0.05 1	0.11 449	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.12 386

ACC	0.11 23	0.10 125	0.20 54	0.18 90	0.09 54	0.05 1	0.14 175	0.15 23	0.17 121	0.10 56	0.12 120	0.09 43	0.09 58	0.17 105	0.11 38	0.08 346	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.06 39

FORCE_4	0.11 23	0.10 125	0.18 22	0.19 150	0.07 8	0.16 155	0.13 122	0.21 123	0.13 28	0.09 16	0.11 89	0.12 183	0.10 114	0.17 105	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.05 7

GELT-Stereo	0.14 154	0.11 193	0.24 127	0.20 217	0.14 356	0.14 63	0.16 299	0.35 389	0.25 326	0.14 204	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.17 105	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.05 7	0.08 118

SE	0.17 268	0.22 598	0.32 235	0.22 353	0.12 234	0.23 430	0.16 299	0.30 319	0.21 240	0.20 341	0.28 428	0.15 280	0.17 410	0.17 105	0.17 345	0.10 541	0.06 134	0.09 454	0.09 497	0.12 626	0.12 386

mm2	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.10 19	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.08 2	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.17 105	0.13 157	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

mm1	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.10 19	0.12 65	0.15 23	0.14 51	0.08 2	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.17 105	0.13 157	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

quiztm	0.16 240	0.19 547	0.37 286	0.22 353	0.15 432	0.17 206	0.17 347	0.36 407	0.24 297	0.18 309	0.21 328	0.14 254	0.10 114	0.17 105	0.14 215	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.07 71

MUNStereo	0.15 203	0.16 462	0.50 451	0.20 217	0.10 119	0.16 155	0.14 175	0.20 99	0.15 81	0.13 175	0.14 193	0.12 183	0.12 238	0.17 105	0.12 81	0.06 55	0.08 309	0.06 82	0.07 272	0.07 250	0.18 545

TOTStereo	0.15 203	0.15 414	0.44 362	0.22 353	0.11 171	0.15 101	0.13 122	0.24 190	0.19 185	0.12 130	0.14 193	0.12 183	0.12 238	0.17 105	0.11 38	0.05 1	0.08 309	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.27 684

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.14 154	0.12 260	0.42 341	0.18 90	0.12 234	0.17 206	0.14 175	0.24 190	0.18 150	0.11 89	0.14 193	0.13 219	0.11 174	0.17 105	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.19 565

Foundation-i32	0.14 154	0.07 2	0.18 22	0.24 482	0.22 667	0.10 19	0.12 65	0.15 23	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.12 183	0.08 22	0.17 105	0.13 157	0.07 166	0.29 788	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.45 788

GeoVLM	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.17 105	0.14 215	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

BStereo	0.14 154	0.10 125	0.46 388	0.18 90	0.11 171	0.15 101	0.15 230	0.25 217	0.23 275	0.12 130	0.11 89	0.12 183	0.09 58	0.17 105	0.17 345	0.05 1	0.07 239	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.09 177

Anonymus123	0.16 240	0.10 125	0.46 388	0.18 90	0.11 171	0.41 687	0.15 230	0.30 319	0.23 275	0.12 130	0.11 89	0.12 183	0.09 58	0.17 105	0.17 345	0.05 1	0.07 239	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.09 177

NLSM3	0.14 154	0.12 260	0.25 139	0.21 278	0.13 304	0.18 249	0.16 299	0.32 353	0.25 326	0.12 130	0.15 217	0.12 183	0.13 297	0.17 105	0.15 263	0.05 1	0.05 16	0.08 336	0.08 376	0.05 7	0.08 118

CSFM-Stereo	0.12 69	0.08 29	0.17 13	0.16 20	0.08 38	0.16 155	0.13 122	0.22 142	0.13 28	0.11 89	0.11 89	0.10 82	0.11 174	0.17 105	0.14 215	0.07 166	0.12 483	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.12 386

252Zero-FE	0.18 284	0.08 29	0.28 188	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.11 32	0.22 142	0.22 255	0.76 794	0.11 89	0.09 43	0.08 22	0.17 105	0.15 263	0.07 166	0.51 836	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.10 261

LG-Stereo_L2	0.11 23	0.09 77	0.22 97	0.18 90	0.10 119	0.12 36	0.13 122	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.07 5	0.08 7	0.08 22	0.17 105	0.11 38	0.06 55	0.08 309	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

MLG-Stereo_test1	0.11 23	0.09 77	0.26 159	0.18 90	0.11 171	0.15 101	0.11 32	0.17 49	0.11 8	0.09 16	0.06 1	0.10 82	0.07 4	0.17 105	0.12 81	0.06 55	0.15 562	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

MaDis-Stereo	0.15 203	0.17 500	0.39 302	0.19 150	0.15 432	0.16 155	0.13 122	0.26 241	0.22 255	0.13 175	0.15 217	0.14 254	0.11 174	0.17 105	0.17 345	0.08 346	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.06 39

LoS_RVC	0.14 154	0.11 193	0.32 235	0.18 90	0.16 484	0.20 337	0.18 416	0.21 123	0.18 150	0.14 204	0.20 307	0.12 183	0.17 410	0.17 105	0.14 215	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.14 473

CroCo-Stereo Lap2	0.16 240	0.18 527	0.39 302	0.26 578	0.18 556	0.11 27	0.19 466	0.30 319	0.22 255	0.13 175	0.16 232	0.15 280	0.11 174	0.17 105	0.15 263	0.07 166	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.07 71

CREStereo++_RVC	0.16 240	0.09 77	0.42 341	0.17 49	0.11 171	0.18 249	0.13 122	0.23 164	0.31 436	0.21 352	0.31 468	0.13 219	0.11 174	0.17 105	0.16 306	0.07 166	0.04 1	0.06 82	0.15 726	0.06 131	0.05 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
vfm_20000	0.11 23	0.07 2	0.18 22	0.17 49	0.08 38	0.17 206	0.11 32	0.13 13	0.15 81	0.09 16	0.10 64	0.09 43	0.07 4	0.18 134	0.12 81	0.08 346	0.12 483	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.09 177

ww2	0.12 69	0.09 77	0.25 139	0.20 217	0.16 484	0.16 155	0.12 65	0.16 29	0.13 28	0.09 16	0.11 89	0.10 82	0.09 58	0.18 134	0.12 81	0.05 1	0.13 508	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.14 473

CEFStereo	0.18 284	0.10 125	0.38 291	0.22 353	0.34 773	0.16 155	0.15 230	0.18 59	0.20 205	0.18 309	0.19 294	0.16 302	0.12 238	0.18 134	0.18 382	0.06 55	0.30 790	0.06 82	0.09 497	0.06 131	0.34 741

ACC-I	0.11 23	0.10 125	0.19 36	0.17 49	0.09 54	0.06 2	0.14 175	0.13 13	0.16 101	0.10 56	0.13 152	0.09 43	0.09 58	0.18 134	0.11 38	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.06 39

tt4	0.11 23	0.10 125	0.28 188	0.18 90	0.07 8	0.13 45	0.12 65	0.24 190	0.14 51	0.09 16	0.09 28	0.10 82	0.09 58	0.18 134	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

tt5	0.11 23	0.12 260	0.23 112	0.18 90	0.08 38	0.14 63	0.11 32	0.17 49	0.13 28	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.18 134	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

MGW-Stereo	0.13 95	0.12 260	0.22 97	0.18 90	0.12 234	0.14 63	0.12 65	0.21 123	0.17 121	0.10 56	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.18 134	0.11 38	0.05 1	0.16 580	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.24 646

416test	0.13 95	0.12 260	0.30 209	0.19 150	0.13 304	0.16 155	0.11 32	0.16 29	0.14 51	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.10 114	0.18 134	0.12 81	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.13 426

flow	0.11 23	0.07 2	0.21 75	0.16 20	0.12 234	0.09 9	0.07 1	0.12 7	0.10 4	0.12 130	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.18 134	0.12 81	0.10 541	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.13 426

over v1	0.12 69	0.17 500	0.23 112	0.19 150	0.07 8	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.11 8	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.14 332	0.18 134	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

over-8	0.12 69	0.17 500	0.25 139	0.20 217	0.07 8	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.11 8	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.12 238	0.18 134	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

Anonymus	0.13 95	0.08 29	0.20 54	0.19 150	0.10 119	0.16 155	0.14 175	0.21 123	0.17 121	0.11 89	0.09 28	0.14 254	0.12 238	0.18 134	0.15 263	0.08 346	0.09 360	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

CAR	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.16 20	0.09 54	0.14 63	0.10 12	0.19 87	0.13 28	0.12 130	0.10 64	0.08 7	0.07 4	0.18 134	0.12 81	0.06 55	0.15 562	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.10 261

TS12	0.13 95	0.09 77	0.21 75	0.21 278	0.09 54	0.19 288	0.14 175	0.24 190	0.17 121	0.15 235	0.19 294	0.12 183	0.13 297	0.18 134	0.16 306	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.06 39

ARStereo	0.14 154	0.17 500	0.45 368	0.22 353	0.09 54	0.17 206	0.15 230	0.24 190	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.10 82	0.11 174	0.18 134	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.12 386

BARStereo	0.15 203	0.18 527	0.43 350	0.21 278	0.10 119	0.16 155	0.15 230	0.22 142	0.18 150	0.11 89	0.14 193	0.09 43	0.13 297	0.18 134	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.23 629

KABStereo	0.14 154	0.14 374	0.34 255	0.21 278	0.10 119	0.18 249	0.15 230	0.29 297	0.22 255	0.11 89	0.12 120	0.10 82	0.13 297	0.18 134	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.11 320

Foundation-i1b	0.15 203	0.08 29	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.16 155	0.16 299	0.27 258	0.29 406	0.15 235	0.15 217	0.18 342	0.12 238	0.18 134	0.14 215	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.21 601

3.75w	0.12 69	0.10 125	0.21 75	0.17 49	0.11 171	0.18 249	0.12 65	0.24 190	0.15 81	0.13 175	0.12 120	0.08 7	0.10 114	0.18 134	0.12 81	0.05 1	0.14 531	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.08 118

LG-Stereo_L1	0.11 23	0.09 77	0.22 97	0.18 90	0.10 119	0.12 36	0.13 122	0.18 59	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.08 7	0.07 4	0.18 134	0.11 38	0.06 55	0.10 409	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

MLG-Stereo	0.11 23	0.08 29	0.26 159	0.19 150	0.09 54	0.15 101	0.11 32	0.18 59	0.13 28	0.09 16	0.06 1	0.10 82	0.08 22	0.18 134	0.12 81	0.06 55	0.16 580	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

castereo++	0.14 154	0.13 319	0.25 139	0.19 150	0.10 119	0.27 505	0.13 122	0.24 190	0.26 350	0.11 89	0.13 152	0.16 302	0.10 114	0.18 134	0.11 38	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.07 71

Pointernet	0.15 203	0.08 29	0.35 268	0.19 150	0.12 234	0.20 337	0.12 65	0.34 380	0.25 326	0.15 235	0.16 232	0.13 219	0.11 174	0.18 134	0.13 157	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.08 118

UniTT-Stereo	0.15 203	0.12 260	0.45 368	0.21 278	0.14 356	0.17 206	0.13 122	0.20 99	0.19 185	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.11 174	0.18 134	0.17 345	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.07 71

CASnet	0.15 203	0.13 319	0.30 209	0.22 353	0.08 38	0.15 101	0.14 175	0.28 275	0.26 350	0.23 387	0.20 307	0.15 280	0.11 174	0.18 134	0.13 157	0.07 166	0.05 16	0.11 603	0.09 497	0.08 341	0.05 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.17 268	0.10 125	0.33 248	0.20 217	0.11 171	0.19 288	0.17 347	0.39 460	0.36 511	0.21 352	0.25 388	0.17 327	0.17 410	0.18 134	0.15 263	0.07 166	0.14 531	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.08 118

test-1	0.20 353	0.12 260	0.49 429	0.23 421	0.23 683	0.22 405	0.23 612	0.36 407	0.29 406	0.21 352	0.25 388	0.24 447	0.14 332	0.18 134	0.22 507	0.07 166	0.14 531	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.14 473

TANstereo	0.16 240	0.11 193	0.43 350	0.16 20	0.08 38	0.25 477	0.14 175	0.23 164	0.29 406	0.25 415	0.30 455	0.16 302	0.12 238	0.18 134	0.13 157	0.08 346	0.07 239	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.08 118

sAnonymous2	0.21 398	0.24 632	0.79 675	0.24 482	0.17 524	0.22 405	0.20 515	0.36 407	0.29 406	0.17 283	0.19 294	0.17 327	0.16 383	0.18 134	0.15 263	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.23 763	0.18 545

CroCo_RVC	0.21 398	0.24 632	0.79 675	0.24 482	0.17 524	0.22 405	0.20 515	0.36 407	0.29 406	0.17 283	0.19 294	0.17 327	0.16 383	0.18 134	0.15 263	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.23 763	0.18 545

R-Stereo Train	0.19 319	0.10 125	0.49 429	0.22 353	0.12 234	0.23 430	0.18 416	0.43 514	0.20 205	0.31 522	0.45 650	0.20 382	0.14 332	0.18 134	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.07 71

RAFT-Stereo	0.19 319	0.10 125	0.49 429	0.22 353	0.12 234	0.23 430	0.18 416	0.43 514	0.20 205	0.31 522	0.45 650	0.20 382	0.14 332	0.18 134	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.07 71
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
onlyftn100k	0.11 23	0.08 29	0.18 22	0.20 217	0.11 171	0.14 63	0.10 12	0.16 29	0.17 121	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.08 22	0.19 166	0.11 38	0.06 55	0.10 409	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.06 39

ww3	0.12 69	0.09 77	0.25 139	0.22 353	0.15 432	0.15 101	0.13 122	0.16 29	0.12 14	0.09 16	0.12 120	0.10 82	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.16 580	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.15 496

GeoMambaStereo_RVC	0.14 154	0.09 77	0.21 75	0.15 7	0.15 432	0.18 249	0.12 65	0.18 59	0.15 81	0.19 322	0.19 294	0.19 358	0.14 332	0.19 166	0.18 382	0.11 591	0.08 309	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.13 426

GStereo	0.13 95	0.08 29	0.20 54	0.15 7	0.14 356	0.17 206	0.11 32	0.17 49	0.14 51	0.15 235	0.16 232	0.16 302	0.12 238	0.19 166	0.18 382	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.09 177

GeoAtt-L-single (ZS)	0.10 6	0.08 29	0.16 3	0.14 2	0.07 8	0.10 19	0.11 32	0.11 4	0.12 14	0.11 89	0.10 64	0.08 7	0.08 22	0.19 166	0.11 38	0.08 346	0.04 1	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.06 39

tt3	0.11 23	0.10 125	0.25 139	0.17 49	0.06 1	0.15 101	0.11 32	0.22 142	0.13 28	0.11 89	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

416test1013	0.13 95	0.12 260	0.31 220	0.19 150	0.13 304	0.17 206	0.11 32	0.16 29	0.14 51	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.10 114	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.17 617	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.13 426

test410_97500	0.13 95	0.10 125	0.33 248	0.19 150	0.13 304	0.17 206	0.09 4	0.18 59	0.14 51	0.11 89	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.18 545

test410	0.13 95	0.10 125	0.34 255	0.19 150	0.13 304	0.17 206	0.09 4	0.19 87	0.15 81	0.11 89	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.18 545

monster_256*512	0.18 284	0.15 414	0.25 139	0.23 421	0.13 304	0.22 405	0.21 545	0.42 501	0.31 436	0.19 322	0.22 347	0.24 447	0.17 410	0.19 166	0.17 345	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.09 177

FAST (zero-shot)	0.14 154	0.10 125	0.22 97	0.24 482	0.26 721	0.14 63	0.15 230	0.24 190	0.16 101	0.11 89	0.14 193	0.12 183	0.12 238	0.19 166	0.13 157	0.10 541	0.09 360	0.07 211	0.08 376	0.07 250	0.09 177

over-9	0.12 69	0.18 527	0.27 176	0.20 217	0.07 8	0.15 101	0.10 12	0.21 123	0.12 14	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.12 238	0.19 166	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

S	0.23 463	0.18 527	0.38 291	0.24 482	0.22 667	0.32 603	0.22 582	0.32 353	0.28 382	0.26 425	0.31 468	0.20 382	0.21 492	0.19 166	0.19 423	0.13 663	0.09 360	0.15 716	0.16 738	0.11 576	0.35 748

SMOE	0.19 319	0.17 500	0.39 302	0.22 353	0.13 304	0.27 505	0.21 545	0.31 343	0.24 297	0.22 375	0.27 419	0.21 399	0.17 410	0.19 166	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.12 641	0.07 272	0.11 576	0.12 386

bcnet-new	0.14 154	0.15 414	0.54 520	0.20 217	0.10 119	0.16 155	0.12 65	0.21 123	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.19 166	0.10 17	0.05 1	0.08 309	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.15 496

LMStereo	0.17 268	0.14 374	0.80 680	0.21 278	0.10 119	0.14 63	0.14 175	0.23 164	0.17 121	0.10 56	0.13 152	0.10 82	0.13 297	0.19 166	0.11 38	0.05 1	0.16 580	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.26 676

KMOStereo	0.14 154	0.13 319	0.39 302	0.21 278	0.14 356	0.20 337	0.15 230	0.25 217	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.10 82	0.16 383	0.19 166	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.13 426

RT-Monster	0.16 240	0.09 77	0.25 139	0.18 90	0.14 356	0.20 337	0.12 65	0.31 343	0.33 469	0.25 415	0.22 347	0.17 327	0.13 297	0.19 166	0.15 263	0.07 166	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.10 261

Foundation-i1c-attn	0.15 203	0.07 2	0.20 54	0.18 90	0.11 171	0.15 101	0.15 230	0.26 241	0.29 406	0.15 235	0.16 232	0.17 327	0.14 332	0.19 166	0.15 263	0.07 166	0.22 704	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.26 676

Foundation-i1	0.16 240	0.08 29	0.21 75	0.21 278	0.13 304	0.17 206	0.15 230	0.33 373	0.32 450	0.16 255	0.17 256	0.22 408	0.13 297	0.19 166	0.16 306	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.16 514

VMStereo-Base	0.14 154	0.09 77	0.29 197	0.16 20	0.09 54	0.18 249	0.12 65	0.24 190	0.25 326	0.15 235	0.22 347	0.17 327	0.13 297	0.19 166	0.14 215	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.08 118

HiDET	0.12 69	0.07 2	0.20 54	0.15 7	0.09 54	0.14 63	0.12 65	0.20 99	0.16 101	0.10 56	0.10 64	0.11 134	0.09 58	0.19 166	0.17 345	0.07 166	0.09 360	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

Monster-pub-eth3d	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.19 166	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

FlowAnything_test	0.15 203	0.12 260	0.23 112	0.21 278	0.12 234	0.18 249	0.16 299	0.25 217	0.17 121	0.15 235	0.13 152	0.15 280	0.14 332	0.19 166	0.17 345	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.12 656	0.08 341	0.10 261

AdaDepth	0.13 95	0.10 125	0.32 235	0.20 217	0.11 171	0.19 288	0.13 122	0.16 29	0.16 101	0.10 56	0.10 64	0.10 82	0.09 58	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.11 449	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.11 320

4.5_new	0.13 95	0.12 260	0.24 127	0.17 49	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.17 121	0.13 175	0.13 152	0.08 7	0.09 58	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.06 131	0.09 177

4.5w-stereo	0.13 95	0.12 260	0.24 127	0.17 49	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.17 121	0.13 175	0.13 152	0.08 7	0.09 58	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.06 131	0.09 177

3w_stereo	0.14 154	0.11 193	0.31 220	0.19 150	0.09 54	0.16 155	0.16 299	0.28 275	0.20 205	0.13 175	0.12 120	0.08 7	0.12 238	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.10 261

1w_stereo	0.13 95	0.09 77	0.17 13	0.19 150	0.10 119	0.16 155	0.15 230	0.27 258	0.22 255	0.14 204	0.16 232	0.08 7	0.12 238	0.19 166	0.14 215	0.05 1	0.10 409	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.09 177

111111	0.13 95	0.08 29	0.20 54	0.20 217	0.13 304	0.13 45	0.10 12	0.23 164	0.17 121	0.11 89	0.13 152	0.12 183	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.16 580	0.06 82	0.04 1	0.08 341	0.16 514

SGD-Stereo	0.12 69	0.08 29	0.18 22	0.17 49	0.07 8	0.17 206	0.13 122	0.19 87	0.17 121	0.12 130	0.13 152	0.11 134	0.12 238	0.19 166	0.12 81	0.08 346	0.04 1	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

WCG-NET	0.15 203	0.12 260	0.31 220	0.18 90	0.09 54	0.18 249	0.17 347	0.23 164	0.29 406	0.18 309	0.22 347	0.15 280	0.12 238	0.19 166	0.13 157	0.06 55	0.12 483	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.06 39

IGEV-Stereo++	0.15 203	0.09 77	0.27 176	0.21 278	0.13 304	0.14 63	0.11 32	0.23 164	0.19 185	0.15 235	0.14 193	0.11 134	0.11 174	0.19 166	0.12 81	0.06 55	0.21 690	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.28 693

rvit_stereo_0080	0.16 240	0.17 500	0.35 268	0.19 150	0.13 304	0.14 63	0.20 515	0.29 297	0.26 350	0.16 255	0.17 256	0.19 358	0.14 332	0.19 166	0.16 306	0.11 591	0.08 309	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.08 118

RAFT-Stereo-weight	0.17 268	0.10 125	0.31 220	0.20 217	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.38 438	0.33 469	0.25 415	0.20 307	0.19 358	0.10 114	0.19 166	0.16 306	0.07 166	0.13 508	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.09 177

trnet	0.14 154	0.09 77	0.26 159	0.15 7	0.07 8	0.21 371	0.12 65	0.25 217	0.26 350	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.13 297	0.19 166	0.14 215	0.09 464	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.06 39

MGS-Stereo	0.15 203	0.12 260	0.38 291	0.19 150	0.11 171	0.18 249	0.17 347	0.21 123	0.23 275	0.14 204	0.24 377	0.16 302	0.10 114	0.19 166	0.13 157	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.10 516	0.07 71

whm_eth	0.16 240	0.17 500	0.35 268	0.19 150	0.13 304	0.14 63	0.20 515	0.29 297	0.26 350	0.16 255	0.17 256	0.19 358	0.14 332	0.19 166	0.16 306	0.11 591	0.08 309	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.08 118

CES	0.14 154	0.08 29	0.24 127	0.17 49	0.23 683	0.18 249	0.15 230	0.24 190	0.20 205	0.14 204	0.18 278	0.14 254	0.10 114	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.08 341	0.20 588

cross-raft	0.18 284	0.12 260	0.40 318	0.27 618	0.16 484	0.20 337	0.24 639	0.34 380	0.24 297	0.23 387	0.28 428	0.29 518	0.15 357	0.19 166	0.16 306	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.07 71

CREStereo	0.14 154	0.09 77	0.27 176	0.14 2	0.08 38	0.22 405	0.15 230	0.26 241	0.26 350	0.16 255	0.21 328	0.14 254	0.13 297	0.19 166	0.14 215	0.09 464	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.07 250	0.06 39
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
300	0.14 154	0.08 29	0.22 97	0.23 421	0.21 648	0.13 45	0.13 122	0.21 123	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.13 219	0.10 114	0.20 207	0.15 263	0.06 55	0.12 483	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.30 711

Codiref-stereo	0.14 154	0.09 77	0.45 368	0.28 646	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.10 541	0.08 309	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

SCION-Mon(vits-remp)	0.18 284	0.20 563	0.45 368	0.28 646	0.26 721	0.47 722	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

over-6	0.13 95	0.18 527	0.30 209	0.19 150	0.07 8	0.16 155	0.11 32	0.28 275	0.17 121	0.10 56	0.10 64	0.10 82	0.13 297	0.20 207	0.11 38	0.08 346	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

testmc14	0.14 154	0.08 29	0.29 197	0.21 278	0.16 484	0.19 288	0.14 175	0.16 29	0.13 28	0.11 89	0.14 193	0.11 134	0.08 22	0.20 207	0.12 81	0.06 55	0.24 738	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.32 725

PhaseNet	0.13 95	0.10 125	0.23 112	0.19 150	0.11 171	0.16 155	0.14 175	0.25 217	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.16 302	0.12 238	0.20 207	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

MCSU-Stereo	0.13 95	0.08 29	0.24 127	0.17 49	0.11 171	0.17 206	0.15 230	0.17 49	0.17 121	0.12 130	0.13 152	0.12 183	0.08 22	0.20 207	0.13 157	0.07 166	0.20 679	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.19 565

MGA	0.12 69	0.08 29	0.26 159	0.16 20	0.10 119	0.15 101	0.10 12	0.18 59	0.13 28	0.11 89	0.09 28	0.09 43	0.07 4	0.20 207	0.12 81	0.07 166	0.16 580	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.09 177

MSE-Stereo	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.16 20	0.09 54	0.14 63	0.10 12	0.19 87	0.13 28	0.11 89	0.10 64	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.12 81	0.06 55	0.16 580	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.10 261

monster-pro	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

WQFJA1	0.19 319	0.12 260	0.20 54	0.22 353	0.18 556	0.25 477	0.19 466	0.55 674	0.55 722	0.16 255	0.17 256	0.15 280	0.17 410	0.20 207	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

NLMM	0.19 319	0.12 260	0.20 54	0.22 353	0.18 556	0.25 477	0.19 466	0.55 674	0.55 722	0.16 255	0.17 256	0.15 280	0.17 410	0.20 207	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

LCMNet	0.12 69	0.08 29	0.20 54	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.19 87	0.20 205	0.10 56	0.11 89	0.11 134	0.10 114	0.20 207	0.16 306	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.14 473

VIP-Stereo	0.13 95	0.15 414	0.31 220	0.18 90	0.12 234	0.24 455	0.12 65	0.20 99	0.20 205	0.10 56	0.13 152	0.11 134	0.09 58	0.20 207	0.13 157	0.06 55	0.11 449	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.08 118

gasm-f	0.20 353	0.12 260	0.36 277	0.35 743	0.36 783	0.18 249	0.17 347	0.23 164	0.18 150	0.14 204	0.19 294	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.19 423	0.08 346	0.28 771	0.06 82	0.05 47	0.09 448	0.57 808

MonStereo	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

Wavelet-MonSter	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.18 90	0.10 119	0.13 45	0.12 65	0.16 29	0.14 51	0.11 89	0.14 193	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.15 263	0.05 1	0.16 580	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.12 386

3.25w_new	0.13 95	0.09 77	0.24 127	0.17 49	0.09 54	0.18 249	0.10 12	0.23 164	0.18 150	0.15 235	0.13 152	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.17 617	0.05 1	0.06 147	0.04 1	0.11 320

3.25w	0.13 95	0.09 77	0.24 127	0.17 49	0.09 54	0.18 249	0.10 12	0.23 164	0.18 150	0.15 235	0.13 152	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.17 617	0.05 1	0.06 147	0.04 1	0.11 320

MonSter	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

GIP-stereo	0.16 240	0.12 260	0.25 139	0.24 482	0.22 667	0.15 101	0.14 175	0.32 353	0.21 240	0.11 89	0.16 232	0.13 219	0.09 58	0.20 207	0.13 157	0.07 166	0.13 508	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.32 725

dual_stereo	0.18 284	0.08 29	0.26 159	0.21 278	0.32 768	0.11 27	0.13 122	0.27 258	0.20 205	0.11 89	0.09 28	0.10 82	0.08 22	0.20 207	0.14 215	0.07 166	0.45 826	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.65 822

rvit_stereo_0081_aga	0.17 268	0.17 500	0.40 318	0.21 278	0.14 356	0.20 337	0.17 347	0.24 190	0.26 350	0.18 309	0.21 328	0.20 382	0.14 332	0.20 207	0.15 263	0.12 636	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.08 118

rvit_stereo_0081	0.16 240	0.13 319	0.30 209	0.21 278	0.12 234	0.17 206	0.17 347	0.24 190	0.34 482	0.17 283	0.19 294	0.18 342	0.15 357	0.20 207	0.17 345	0.11 591	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.07 71

rvit_stereo_0082	0.16 240	0.13 319	0.30 209	0.21 278	0.12 234	0.17 206	0.17 347	0.24 190	0.34 482	0.17 283	0.19 294	0.18 342	0.15 357	0.20 207	0.17 345	0.11 591	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.07 71

AIO-Stereo	0.16 240	0.12 260	0.29 197	0.30 681	0.20 625	0.16 155	0.14 175	0.28 275	0.22 255	0.14 204	0.15 217	0.13 219	0.08 22	0.20 207	0.15 263	0.06 55	0.16 580	0.07 211	0.08 376	0.06 131	0.24 646

Former-RAFT_DAM_RVC	0.18 284	0.15 414	0.27 176	0.20 217	0.13 304	0.24 455	0.17 347	0.31 343	0.37 527	0.43 705	0.17 256	0.13 219	0.12 238	0.20 207	0.16 306	0.08 346	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.09 448	0.08 118

L400	0.15 203	0.11 193	0.32 235	0.23 421	0.19 593	0.20 337	0.18 416	0.22 142	0.17 121	0.14 204	0.11 89	0.09 43	0.09 58	0.21 234	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.07 211	0.09 497	0.05 7	0.23 629

RSGM							0.17 347	0.37 424	0.23 275	0.27 438	0.25 388	0.29 518	0.15 357	0.21 234	0.16 306	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131

DDDD	0.14 154	0.08 29	0.23 112	0.23 421	0.20 625	0.13 45	0.13 122	0.21 123	0.18 150	0.11 89	0.11 89	0.15 280	0.11 174	0.21 234	0.15 263	0.08 346	0.16 580	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.28 693

rgla	0.13 95	0.13 319	0.30 209	0.19 150	0.12 234	0.16 155	0.11 32	0.17 49	0.14 51	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.09 58	0.21 234	0.12 81	0.06 55	0.19 657	0.05 1	0.07 272	0.06 131	0.13 426

GREATEN-IGEV_RVC	0.14 154	0.16 462	0.31 220	0.22 353	0.14 356	0.15 101	0.13 122	0.18 59	0.17 121	0.12 130	0.14 193	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.15 263	0.06 55	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.10 261

S0	0.21 398	0.21 578	0.34 255	0.24 482	0.19 593	0.34 629	0.26 666	0.30 319	0.22 255	0.22 375	0.26 402	0.20 382	0.16 383	0.21 234	0.18 382	0.12 636	0.11 449	0.14 696	0.15 726	0.10 516	0.33 735

canet-new	0.15 203	0.14 374	0.49 429	0.21 278	0.11 171	0.15 101	0.14 175	0.24 190	0.17 121	0.10 56	0.12 120	0.10 82	0.12 238	0.21 234	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.32 725

LWStereo	0.13 95	0.13 319	0.40 318	0.20 217	0.11 171	0.16 155	0.14 175	0.22 142	0.16 101	0.11 89	0.13 152	0.11 134	0.12 238	0.21 234	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.13 426

Foundation-i1a	0.16 240	0.08 29	0.20 54	0.18 90	0.11 171	0.18 249	0.16 299	0.26 241	0.30 424	0.17 283	0.16 232	0.19 358	0.13 297	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.21 690	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.26 676

DispViT+	0.12 69	0.08 29	0.21 75	0.16 20	0.16 484	0.10 19	0.12 65	0.27 258	0.24 297	0.13 175	0.11 89	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.12 81	0.08 346	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 7

WQFJA1++	0.48 743	0.07 2	0.86 705	0.23 421	0.19 593	0.18 249	0.11 32	0.21 123	0.14 51	2.23 859	0.12 120	0.23 426	0.11 174	0.21 234	0.14 215	0.08 346	0.19 657	0.06 82	0.09 497	4.02 868	0.20 588

GEAStereo	0.20 353	0.10 125	0.31 220	0.35 743	0.42 796	0.19 288	0.16 299	0.23 164	0.18 150	0.14 204	0.15 217	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.18 382	0.08 346	0.28 771	0.06 82	0.05 47	0.08 341	0.57 808

GSStereo	0.21 398	0.10 125	0.31 220	0.36 755	0.42 796	0.19 288	0.16 299	0.38 438	0.21 240	0.14 204	0.15 217	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.18 382	0.08 346	0.31 796	0.06 82	0.06 147	0.08 341	0.63 817

GS-Stereo							0.16 299	0.38 438	0.21 240	0.14 204	0.15 217	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.18 382	0.08 346	0.31 796	0.06 82	0.06 147	0.08 341	0.63 817

asda	0.13 95	0.11 193	0.24 127	0.18 90	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.25 217	0.17 121	0.12 130	0.11 89	0.08 7	0.11 174	0.21 234	0.12 81	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.11 320

asd	0.12 69	0.10 125	0.23 112	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.14 51	0.13 175	0.12 120	0.09 43	0.11 174	0.21 234	0.12 81	0.05 1	0.14 531	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.09 177

depthmonostereo	0.15 203	0.12 260	0.34 255	0.19 150	0.09 54	0.20 337	0.15 230	0.28 275	0.24 297	0.16 255	0.18 278	0.16 302	0.18 449	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.07 239	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

2.5w	0.13 95	0.10 125	0.23 112	0.18 90	0.09 54	0.15 101	0.15 230	0.21 123	0.16 101	0.12 130	0.13 152	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.12 386

MM-Stereo_test2	0.19 319	0.11 193	0.47 396	0.25 532	0.11 171	0.21 371	0.20 515	0.28 275	0.24 297	0.16 255	0.17 256	0.13 219	0.11 174	0.21 234	0.14 215	0.06 55	0.26 759	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.41 772

DEFOM-Stereo	0.11 23	0.10 125	0.21 75	0.18 90	0.09 54	0.21 371	0.14 175	0.14 19	0.17 121	0.11 89	0.10 64	0.09 43	0.08 22	0.21 234	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.06 39

rvit_stereo_0083	0.17 268	0.13 319	0.29 197	0.21 278	0.13 304	0.17 206	0.17 347	0.23 164	0.36 511	0.16 255	0.22 347	0.19 358	0.17 410	0.21 234	0.17 345	0.11 591	0.10 409	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.08 118

RSM++	0.14 154	0.11 193	0.25 139	0.32 710	0.17 524	0.17 206	0.15 230	0.23 164	0.21 240	0.12 130	0.12 120	0.14 254	0.09 58	0.21 234	0.13 157	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

GCAP-Stereo	0.18 284	0.21 578	0.47 396	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.10 12	0.28 275	0.24 297	0.20 341	0.22 347	0.15 280	0.13 297	0.21 234	0.16 306	0.07 166	0.19 657	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

DCANet-4	0.20 353	0.11 193	0.58 572	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.39 460	0.42 589	0.29 482	0.31 468	0.17 327	0.22 502	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

fff	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.38 438	0.46 641	0.29 482	0.31 468	0.18 342	0.28 605	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

ADStereo(finetuned)	0.21 398	0.15 414	0.59 582	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.37 424	0.41 577	0.30 505	0.31 468	0.19 358	0.31 651	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.10 261

AnonymousM	0.19 319	0.20 563	0.30 209	0.18 90	0.10 119	0.19 288	0.17 347	0.32 353	0.27 371	0.27 438	0.21 328	0.18 342	0.14 332	0.21 234	0.16 306	0.09 464	0.08 309	0.38 814	0.15 726	0.06 131	0.08 118

iRaftStereo_RVC	0.17 268	0.16 462	0.35 268	0.21 278	0.11 171	0.20 337	0.17 347	0.34 380	0.25 326	0.20 341	0.25 388	0.19 358	0.12 238	0.21 234	0.16 306	0.07 166	0.12 483	0.10 543	0.09 497	0.09 448	0.14 473

DCANet	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.37 424	0.41 577	0.30 505	0.31 468	0.19 358	0.23 517	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.10 261

csc	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.38 438	0.46 641	0.29 482	0.31 468	0.18 342	0.28 605	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

cscssc	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.38 438	0.46 641	0.29 482	0.31 468	0.18 342	0.28 605	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

RAFT-Stereo + iAFF	0.20 353	0.23 619	0.49 429	0.21 278	0.16 484	0.19 288	0.17 347	0.35 389	0.32 450	0.26 425	0.33 504	0.20 382	0.17 410	0.21 234	0.17 345	0.06 55	0.10 409	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

CFNet-RSSM	0.18 284	0.10 125	0.45 368	0.20 217	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.40 472	0.31 436	0.23 387	0.21 328	0.26 483	0.15 357	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.06 39

Gwc-CoAtRS	0.17 268	0.10 125	0.41 331	0.20 217	0.12 234	0.20 337	0.15 230	0.34 380	0.29 406	0.23 387	0.23 363	0.27 490	0.15 357	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.07 71

StereoNetSlim22	0.15 203	0.10 125	0.27 176	0.24 482	0.13 304	0.17 206	0.15 230	0.29 297	0.20 205	0.20 341	0.13 152	0.16 302	0.11 174	0.22 268	0.16 306	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.09 497	0.07 250	0.09 177

L500	0.16 240	0.11 193	0.34 255	0.23 421	0.19 593	0.21 371	0.17 347	0.22 142	0.19 185	0.14 204	0.14 193	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.07 211	0.08 376	0.05 7	0.22 616

TT111	0.14 154	0.08 29	0.23 112	0.17 49	0.20 625	0.14 63	0.12 65	0.20 99	0.16 101	0.11 89	0.10 64	0.12 183	0.11 174	0.22 268	0.14 215	0.07 166	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.29 705

Pro-Stereo	0.10 6	0.07 2	0.16 3	0.17 49	0.10 119	0.17 206	0.13 122	0.11 4	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.08 7	0.06 1	0.22 268	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.08 376	0.05 7	0.06 39

NLSM1	0.18 284	0.12 260	0.21 75	0.21 278	0.18 556	0.25 477	0.17 347	0.51 617	0.43 602	0.17 283	0.21 328	0.13 219	0.15 357	0.22 268	0.18 382	0.08 346	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.07 71

zero-FE	0.21 398	0.08 29	1.10 753	0.24 482	0.27 730	0.12 36	0.14 175	0.20 99	0.20 205	0.12 130	0.11 89	0.13 219	0.11 174	0.22 268	0.19 423	0.09 464	0.23 718	0.07 211	0.08 376	0.19 736	0.27 684

4.25_new	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.17 206	0.12 65	0.22 142	0.15 81	0.13 175	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

4.5w_new	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.17 206	0.12 65	0.22 142	0.15 81	0.13 175	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

4.25w-stereo	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.17 206	0.12 65	0.22 142	0.15 81	0.13 175	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

2.75w_new	0.13 95	0.10 125	0.25 139	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.13 152	0.08 7	0.11 174	0.22 268	0.15 263	0.05 1	0.19 657	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.10 261

3.5w_stereo	0.12 69	0.11 193	0.21 75	0.17 49	0.09 54	0.17 206	0.09 4	0.23 164	0.17 121	0.14 204	0.13 152	0.10 82	0.11 174	0.22 268	0.13 157	0.05 1	0.11 449	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.08 118

monsterstereo	0.13 95	0.10 125	0.20 54	0.19 150	0.12 234	0.14 63	0.12 65	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.16 232	0.08 7	0.09 58	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.16 580	0.06 82	0.09 497	0.06 131	0.07 71

LG-G_1	0.12 69	0.08 29	0.28 188	0.20 217	0.09 54	0.21 371	0.09 4	0.20 99	0.12 14	0.11 89	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.22 268	0.11 38	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

LG-G	0.12 69	0.08 29	0.28 188	0.20 217	0.09 54	0.21 371	0.09 4	0.20 99	0.12 14	0.11 89	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.22 268	0.11 38	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

MM-Stereo_test3	0.19 319	0.15 414	0.39 302	0.25 532	0.15 432	0.19 288	0.22 582	0.42 501	0.40 565	0.17 283	0.24 377	0.17 327	0.12 238	0.22 268	0.16 306	0.08 346	0.21 690	0.08 336	0.06 147	0.09 448	0.11 320

Reg-Stereo(zero)	0.18 284	0.08 29	0.39 302	0.19 150	0.19 593	0.24 455	0.18 416	0.29 297	0.29 406	0.24 401	0.21 328	0.24 447	0.18 449	0.22 268	0.21 488	0.07 166	0.11 449	0.06 82	0.07 272	0.06 131	0.11 320

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 95	0.15 414	0.21 75	0.27 618	0.09 54	0.15 101	0.13 122	0.23 164	0.21 240	0.12 130	0.11 89	0.10 82	0.13 297	0.22 268	0.13 157	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.07 71

Occ-G	0.18 284	0.10 125	0.38 291	0.23 421	0.15 432	0.16 155	0.18 416	0.23 164	0.26 350	0.15 235	0.20 307	0.21 399	0.11 174	0.22 268	0.19 423	0.07 166	0.17 617	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.30 711

IGEV-Stereo+	0.14 154	0.08 29	0.26 159	0.18 90	0.14 356	0.09 9	0.10 12	0.16 29	0.17 121	0.14 204	0.08 19	0.10 82	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.07 166	0.15 562	0.06 82	0.06 147	0.16 690	0.29 705

rvit_stereo_ft	0.18 284	0.19 547	0.43 350	0.25 532	0.14 356	0.17 206	0.21 545	0.30 319	0.28 382	0.17 283	0.19 294	0.20 382	0.17 410	0.22 268	0.18 382	0.11 591	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.08 118

WCG-NET（raft）	0.16 240	0.14 374	0.32 235	0.18 90	0.09 54	0.19 288	0.16 299	0.24 190	0.27 371	0.19 322	0.19 294	0.20 382	0.12 238	0.22 268	0.13 157	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.07 71

RSM	0.14 154	0.11 193	0.25 139	0.29 667	0.16 484	0.16 155	0.15 230	0.24 190	0.20 205	0.13 175	0.13 152	0.15 280	0.09 58	0.22 268	0.13 157	0.06 55	0.06 134	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

CAS++	0.17 268	0.13 319	0.35 268	0.18 90	0.13 304	0.17 206	0.16 299	0.42 501	0.25 326	0.19 322	0.18 278	0.13 219	0.10 114	0.22 268	0.12 81	0.12 636	0.10 409	0.11 603	0.08 376	0.10 516	0.09 177
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AE-Stereo	0.21 398	0.12 260	0.50 451	0.25 532	0.15 432	0.24 455	0.18 416	0.40 472	0.34 482	0.19 322	0.26 402	0.21 399	0.13 297	0.22 268	0.16 306	0.07 166	0.26 759	0.09 454	0.10 572	0.07 250	0.31 718

RAFT-Test	0.19 319	0.11 193	0.41 331	0.26 578	0.21 648	0.26 498	0.17 347	0.37 424	0.26 350	0.24 401	0.29 438	0.32 561	0.14 332	0.22 268	0.15 263	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.07 71

4D-IteraStereo	0.20 353	0.21 578	0.62 600	0.21 278	0.14 356	0.19 288	0.17 347	0.29 297	0.28 382	0.24 401	0.20 307	0.20 382	0.10 114	0.22 268	0.18 382	0.07 166	0.07 239	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.33 735

sCroCo_RVC	0.19 319	0.15 414	0.60 589	0.27 618	0.18 556	0.23 430	0.16 299	0.28 275	0.24 297	0.14 204	0.22 347	0.17 327	0.14 332	0.22 268	0.16 306	0.11 591	0.11 449	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.10 261

StereoNetSlim	0.15 203	0.10 125	0.28 188	0.25 532	0.12 234	0.18 249	0.17 347	0.25 217	0.21 240	0.18 309	0.13 152	0.14 254	0.09 58	0.23 295	0.15 263	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.10 261

100	0.14 154	0.08 29	0.21 75	0.25 532	0.14 356	0.11 27	0.13 122	0.18 59	0.18 150	0.11 89	0.13 152	0.14 254	0.10 114	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.15 562	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.25 659

noway7	0.30 629	0.63 806	1.95 824	0.24 482	0.12 234	0.23 430	0.19 466	0.47 569	0.33 469	0.21 352	0.23 363	0.24 447	0.20 479	0.23 295	0.29 601	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.10 516	0.10 261

Selective-IGEV-i32	0.15 203	0.10 125	0.34 255	0.32 710	0.19 593	0.16 155	0.14 175	0.29 297	0.19 185	0.13 175	0.14 193	0.13 219	0.08 22	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.13 508	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

qwe	0.13 95	0.10 125	0.24 127	0.17 49	0.11 171	0.15 101	0.12 65	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.23 295	0.13 157	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.09 177

2.25w	0.13 95	0.10 125	0.24 127	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.19 185	0.14 204	0.18 278	0.09 43	0.10 114	0.23 295	0.15 263	0.05 1	0.17 617	0.05 1	0.08 376	0.05 7	0.12 386

4w-stereo	0.13 95	0.11 193	0.31 220	0.17 49	0.10 119	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.14 51	0.13 175	0.12 120	0.08 7	0.12 238	0.23 295	0.13 157	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.08 376	0.05 7	0.15 496

monsters	0.13 95	0.10 125	0.20 54	0.18 90	0.13 304	0.15 101	0.11 32	0.24 190	0.16 101	0.15 235	0.13 152	0.08 7	0.09 58	0.23 295	0.12 81	0.06 55	0.15 562	0.05 1	0.08 376	0.05 7	0.09 177

GREAT-IGEV	0.19 319	0.11 193	0.39 302	0.22 353	0.33 770	0.14 63	0.15 230	0.18 59	0.22 255	0.14 204	0.16 232	0.09 43	0.09 58	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.50 835	0.06 82	0.06 147	0.07 250	0.53 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.23 463	0.09 77	1.36 791	0.31 700	0.44 802	0.16 155	0.15 230	0.30 319	0.26 350	0.14 204	0.17 256	0.15 280	0.11 174	0.23 295	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.24 646

GCAPDPT-zeroshot	0.22 427	0.09 77	1.28 781	0.31 700	0.43 799	0.16 155	0.15 230	0.30 319	0.26 350	0.14 204	0.17 256	0.15 280	0.11 174	0.23 295	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.24 646

Any-RAFT	0.18 284	0.09 77	0.33 248	0.19 150	0.10 119	0.29 549	0.16 299	0.44 535	0.32 450	0.25 415	0.27 419	0.29 518	0.16 383	0.23 295	0.13 157	0.08 346	0.07 239	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.07 71

LoS	0.15 203	0.09 77	0.34 255	0.17 49	0.09 54	0.22 405	0.14 175	0.27 258	0.27 371	0.15 235	0.18 278	0.19 358	0.14 332	0.23 295	0.14 215	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.06 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.15 203	0.10 125	0.34 255	0.32 710	0.19 593	0.16 155	0.14 175	0.29 297	0.20 205	0.13 175	0.14 193	0.13 219	0.08 22	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.13 508	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

HUI-Stereo	0.19 319	0.13 319	0.52 494	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.23 295	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

raftrobust	0.19 319	0.19 547	0.42 341	0.23 421	0.24 701	0.19 288	0.13 122	0.33 373	0.28 382	0.26 425	0.20 307	0.19 358	0.17 410	0.23 295	0.17 345	0.08 346	0.10 409	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.09 177

PMTNet	0.16 240	0.09 77	0.31 220	0.15 7	0.09 54	0.23 430	0.15 230	0.26 241	0.24 297	0.17 283	0.21 328	0.16 302	0.14 332	0.23 295	0.14 215	0.29 802	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.07 250	0.07 71

Cross2Single Stereo	0.13 95	0.15 414	0.16 3	0.21 278	0.08 38	0.09 9	0.15 230	0.16 29	0.25 326	0.23 387	0.14 193	0.12 183	0.08 22	0.24 312	0.12 81	0.12 636	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.12 626	0.05 7

E$^{3}$Stereo	0.14 154	0.08 29	0.21 75	0.24 482	0.16 484	0.15 101	0.13 122	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.10 114	0.24 312	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.22 616

LLLLL	0.14 154	0.08 29	0.21 75	0.24 482	0.16 484	0.15 101	0.13 122	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.10 114	0.24 312	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.22 616

Last	0.13 95	0.08 29	0.23 112	0.18 90	0.10 119	0.14 63	0.13 122	0.18 59	0.18 150	0.10 56	0.11 89	0.14 254	0.10 114	0.24 312	0.14 215	0.06 55	0.13 508	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.23 629

GEAR-Net	0.18 284	0.10 125	0.38 291	0.30 681	0.19 593	0.15 101	0.15 230	0.32 353	0.18 150	0.13 175	0.16 232	0.12 183	0.11 174	0.24 312	0.15 263	0.07 166	0.19 657	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.42 777

DF	0.16 240	0.09 77	0.31 220	0.31 700	0.16 484	0.17 206	0.15 230	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.23 363	0.19 358	0.11 174	0.24 312	0.16 306	0.08 346	0.23 718	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.09 177

Hybrid-DGEV-03	0.21 398	0.20 563	0.43 350	0.23 421	0.12 234	0.27 505	0.16 299	0.33 373	0.28 382	0.33 562	0.58 729	0.23 426	0.16 383	0.24 312	0.19 423	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.10 261

WQFJX	0.19 319	0.12 260	0.21 75	0.22 353	0.18 556	0.25 477	0.18 416	0.57 694	0.49 682	0.17 283	0.17 256	0.14 254	0.16 383	0.24 312	0.19 423	0.08 346	0.08 309	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.11 320

IGEV-FE	0.23 463	0.11 193	0.82 688	0.21 278	0.23 683	0.20 337	0.19 466	0.38 438	0.23 275	0.34 585	0.22 347	0.29 518	0.14 332	0.24 312	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.35 748

DDF-Stereo	0.16 240	0.08 29	0.30 209	0.21 278	0.20 625	0.12 36	0.14 175	0.20 99	0.19 185	0.11 89	0.10 64	0.13 219	0.12 238	0.24 312	0.20 455	0.09 464	0.18 643	0.07 211	0.06 147	0.20 747	0.19 565

MSCF	0.20 353	0.14 374	0.31 220	0.40 772	0.29 747	0.17 206	0.15 230	0.29 297	0.22 255	0.17 283	0.16 232	0.11 134	0.13 297	0.24 312	0.15 263	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.08 376	0.07 250	0.57 808

DVStereo	0.15 203	0.09 77	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.21 371	0.14 175	0.24 190	0.22 255	0.22 375	0.21 328	0.16 302	0.15 357	0.24 312	0.17 345	0.07 166	0.07 239	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.08 118

HART	0.20 353	0.14 374	0.42 341	0.26 578	0.24 701	0.17 206	0.16 299	0.32 353	0.25 326	0.15 235	0.26 402	0.17 327	0.09 58	0.24 312	0.14 215	0.06 55	0.36 815	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.27 684

FACV-RUCA	0.22 427	0.15 414	0.38 291	0.24 482	0.23 683	0.26 498	0.19 466	0.41 493	0.35 494	0.26 425	0.32 480	0.22 408	0.25 552	0.24 312	0.19 423	0.10 541	0.07 239	0.15 716	0.08 376	0.16 690	0.14 473

fffft	0.14 154	0.12 260	0.30 209	0.19 150	0.10 119	0.17 206	0.18 416	0.23 164	0.17 121	0.14 204	0.11 89	0.13 219	0.10 114	0.24 312	0.18 382	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.09 177
1: 1. 1
ours_stereo	0.15 203	0.14 374	0.29 197	0.21 278	0.14 356	0.17 206	0.18 416	0.21 123	0.20 205	0.13 175	0.18 278	0.14 254	0.10 114	0.24 312	0.15 263	0.06 55	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.13 426

H2IRNET	0.19 319	0.18 527	0.50 451	0.22 353	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.28 275	0.31 436	0.17 283	0.32 480	0.25 463	0.20 479	0.24 312	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.10 572	0.10 516	0.08 118

IGEV++	0.19 319	0.13 319	0.38 291	0.30 681	0.19 593	0.15 101	0.15 230	0.32 353	0.18 150	0.13 175	0.16 232	0.12 183	0.11 174	0.24 312	0.15 263	0.07 166	0.32 801	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.42 777

MyStereo06	0.23 463	0.15 414	0.74 655	0.22 353	0.14 356	0.25 477	0.22 582	0.43 514	0.25 326	0.36 619	0.24 377	0.34 581	0.18 449	0.24 312	0.20 455	0.07 166	0.12 483	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

IGEV_Zeroshot_test	0.23 463	0.11 193	0.82 688	0.21 278	0.23 683	0.20 337	0.19 466	0.38 438	0.23 275	0.34 585	0.22 347	0.29 518	0.14 332	0.24 312	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.35 748

DCRE	0.24 497	0.15 414	0.45 368	0.26 578	0.26 721	0.23 430	0.21 545	0.37 424	0.29 406	0.23 387	0.81 781	0.23 426	0.16 383	0.24 312	0.18 382	0.07 166	0.14 531	0.07 211	0.08 376	0.07 250	0.25 659

knoymous	0.18 284	0.10 125	0.35 268	0.17 49	0.11 171	0.21 371	0.17 347	0.33 373	0.24 297	0.24 401	0.28 428	0.27 490	0.16 383	0.24 312	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.06 147	0.09 448	0.10 261

GLC_STEREO	0.15 203	0.11 193	0.31 220	0.22 353	0.09 54	0.17 206	0.15 230	0.24 190	0.28 382	0.17 283	0.20 307	0.17 327	0.11 174	0.24 312	0.17 345	0.07 166	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.07 71

HHNet	0.23 463	0.12 260	0.66 621	0.19 150	0.18 556	0.20 337	0.20 515	0.36 407	0.32 450	0.33 562	0.59 734	0.19 358	0.21 492	0.24 312	0.31 618	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.12 386

DeepStereo_RVC	0.19 319	0.12 260	0.47 396	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.16 299	0.29 297	0.24 297	0.28 453	0.27 419	0.23 426	0.28 605	0.24 312	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.09 448	0.10 261

CRE-IMP	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.23 421	0.11 171	0.24 455	0.17 347	0.31 343	0.24 297	0.27 438	0.26 402	0.24 447	0.17 410	0.24 312	0.19 423	0.09 464	0.05 16	0.10 543	0.07 272	0.10 516	0.10 261

AROF-Stereo-S	0.20 353	0.12 260	0.36 277	0.29 667	0.25 715	0.18 249	0.18 416	0.29 297	0.25 326	0.17 283	0.25 388	0.12 183	0.10 114	0.25 338	0.18 382	0.07 166	0.35 813	0.07 211	0.11 613	0.06 131	0.31 718

MGE	0.15 203	0.09 77	0.33 248	0.26 578	0.23 683	0.13 45	0.11 32	0.16 29	0.18 150	0.10 56	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.25 338	0.11 38	0.05 1	0.28 771	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.25 659

Lsterematch	0.20 353	0.15 414	0.44 362	0.20 217	0.10 119	0.22 405	0.17 347	0.27 258	0.34 482	0.28 453	0.37 551	0.24 447	0.22 502	0.25 338	0.23 527	0.08 346	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.08 118

NLMM1	0.21 398	0.13 319	0.21 75	0.23 421	0.18 556	0.24 455	0.20 515	0.65 765	0.69 770	0.18 309	0.18 278	0.13 219	0.14 332	0.25 338	0.19 423	0.08 346	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.10 261

GASTEREO	0.20 353	0.15 414	0.31 220	0.40 772	0.29 747	0.18 249	0.15 230	0.29 297	0.22 255	0.18 309	0.17 256	0.11 134	0.13 297	0.25 338	0.15 263	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.57 808

SMoEStereo_RVC	0.14 154	0.15 414	0.29 197	0.19 150	0.10 119	0.19 288	0.17 347	0.21 123	0.21 240	0.15 235	0.13 152	0.12 183	0.11 174	0.25 338	0.16 306	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.06 131	0.08 118

fffy	0.15 203	0.14 374	0.31 220	0.21 278	0.14 356	0.19 288	0.18 416	0.24 190	0.19 185	0.13 175	0.17 256	0.15 280	0.13 297	0.25 338	0.15 263	0.06 55	0.08 309	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.15 496

tg	0.18 284	0.15 414	0.34 255	0.22 353	0.11 171	0.23 430	0.15 230	0.35 389	0.27 371	0.20 341	0.25 388	0.20 382	0.12 238	0.25 338	0.16 306	0.07 166	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.08 341	0.13 426

MIF-Stereo (partial)	0.18 284	0.13 319	0.50 451	0.22 353	0.15 432	0.16 155	0.13 122	0.29 297	0.26 350	0.17 283	0.26 402	0.16 302	0.17 410	0.25 338	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.08 118

anonymousa	0.26 548	0.13 319	0.56 541	0.29 667	0.30 754	0.31 586	0.20 515	0.38 438	0.36 511	0.33 562	0.51 687	0.41 643	0.27 581	0.25 338	0.24 539	0.08 346	0.18 643	0.09 454	0.18 756	0.08 341	0.17 538

ProNet	0.16 240	0.13 319	0.36 277	0.21 278	0.15 432	0.20 337	0.19 466	0.29 297	0.23 275	0.14 204	0.13 152	0.13 219	0.12 238	0.25 338	0.13 157	0.06 55	0.09 360	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.22 616

MC-Stereo	0.18 284	0.10 125	0.36 277	0.28 646	0.14 356	0.18 249	0.15 230	0.24 190	0.20 205	0.21 352	0.24 377	0.16 302	0.13 297	0.25 338	0.14 215	0.07 166	0.17 617	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.30 711

test_3	0.20 353	0.12 260	0.49 429	0.26 578	0.14 356	0.22 405	0.25 654	0.34 380	0.33 469	0.25 415	0.18 278	0.23 426	0.13 297	0.25 338	0.20 455	0.06 55	0.14 531	0.09 454	0.10 572	0.07 250	0.10 261

PSM-adaLoss	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.25 338	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

ROB_FTStereo_v2	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.25 338	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

ROB_FTStereo	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.13 122	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.25 338	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

Pruner-Stereo	0.20 353	0.12 260	0.49 429	0.29 667	0.12 234	0.19 288	0.17 347	0.32 353	0.31 436	0.33 562	0.32 480	0.25 463	0.15 357	0.25 338	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.10 261

rafts_anoy	0.21 398	0.22 598	0.49 429	0.25 532	0.24 701	0.19 288	0.17 347	0.34 380	0.32 450	0.24 401	0.25 388	0.20 382	0.16 383	0.25 338	0.21 488	0.08 346	0.19 657	0.11 603	0.12 656	0.09 448	0.09 177

s12784h	0.18 284	0.09 77	0.38 291	0.18 90	0.07 8	0.33 614	0.19 466	0.39 460	0.34 482	0.24 401	0.25 388	0.18 342	0.18 449	0.25 338	0.17 345	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.05 7

raft+_RVC	0.21 398	0.21 578	0.46 388	0.22 353	0.35 778	0.21 371	0.16 299	0.39 460	0.35 494	0.22 375	0.28 428	0.20 382	0.15 357	0.25 338	0.20 455	0.08 346	0.16 580	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.12 386

111	0.22 427	0.22 598	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.24 455	0.17 347	0.44 535	0.46 641	0.24 401	0.30 455	0.29 518	0.22 502	0.25 338	0.19 423	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.15 496

AFF-stereo	0.20 353	0.24 632	0.49 429	0.22 353	0.11 171	0.18 249	0.18 416	0.35 389	0.29 406	0.25 415	0.36 540	0.25 463	0.17 410	0.25 338	0.17 345	0.06 55	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.11 320

GMStereo	0.21 398	0.30 687	0.57 555	0.21 278	0.12 234	0.24 455	0.18 416	0.30 319	0.41 577	0.26 425	0.24 377	0.17 327	0.16 383	0.25 338	0.19 423	0.10 541	0.07 239	0.08 336	0.08 376	0.11 576	0.09 177
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.29 614	0.11 193	0.38 291	0.22 353	0.18 556	0.33 614	1.66 855	0.53 639	0.27 371	0.27 438	0.50 684	0.17 327	0.16 383	0.25 338	0.25 553	0.07 166	0.07 239	0.07 211	0.11 613	0.07 250	0.10 261

AnonStereo	0.19 319	0.13 319	0.45 368	0.22 353	0.13 304	0.18 249	0.14 175	0.39 460	0.26 350	0.19 322	0.18 278	0.19 358	0.12 238	0.26 362	0.13 157	0.08 346	0.26 759	0.08 336	0.06 147	0.10 516	0.25 659

DN	0.21 398	0.09 77	0.58 572	0.40 772	0.18 556	0.22 405	0.18 416	0.30 319	0.25 326	0.15 235	0.19 294	0.18 342	0.10 114	0.26 362	0.19 423	0.14 688	0.18 643	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.42 777

DA	0.21 398	0.11 193	0.33 248	0.28 646	0.23 683	0.30 564	0.16 299	0.29 297	0.27 371	0.15 235	0.22 347	0.17 327	0.15 357	0.26 362	0.15 263	0.07 166	0.28 771	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.56 805

GGEV	0.21 398	0.11 193	0.33 248	0.28 646	0.23 683	0.30 564	0.16 299	0.29 297	0.27 371	0.15 235	0.22 347	0.17 327	0.15 357	0.26 362	0.15 263	0.07 166	0.28 771	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.56 805

IGEV-RUCA	0.21 398	0.09 77	0.26 159	0.20 217	0.19 593	0.28 524	0.23 612	0.24 190	0.22 255	0.21 352	0.23 363	0.29 518	0.48 748	0.26 362	0.19 423	0.09 464	0.08 309	0.18 745	0.14 714	0.18 722	0.19 565

mms	0.15 203	0.14 374	0.25 139	0.20 217	0.15 432	0.17 206	0.17 347	0.21 123	0.19 185	0.14 204	0.18 278	0.14 254	0.09 58	0.26 362	0.15 263	0.06 55	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.19 565

rvit_0105_6	0.20 353	0.16 462	0.41 331	0.23 421	0.14 356	0.18 249	0.20 515	0.31 343	0.39 554	0.18 309	0.22 347	0.23 426	0.18 449	0.26 362	0.18 382	0.16 716	0.13 508	0.13 671	0.11 613	0.11 576	0.09 177

model_zeroshot	0.21 398	0.14 374	0.51 472	0.34 730	0.18 556	0.26 498	0.16 299	0.41 493	0.24 297	0.33 562	0.20 307	0.25 463	0.12 238	0.26 362	0.16 306	0.09 464	0.21 690	0.07 211	0.08 376	0.07 250	0.13 426

CASS	0.22 427	0.16 462	0.40 318	0.26 578	0.12 234	0.29 549	0.19 466	0.40 472	0.32 450	0.34 585	0.35 525	0.25 463	0.25 552	0.26 362	0.21 488	0.13 663	0.08 309	0.11 603	0.09 497	0.11 576	0.12 386
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	0.23 463	0.29 681	0.81 682	0.24 482	0.16 484	0.24 455	0.20 515	0.38 438	0.33 469	0.32 548	0.33 504	0.23 426	0.15 357	0.26 362	0.22 507	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

test-3	0.18 284	0.10 125	0.48 412	0.23 421	0.14 356	0.18 249	0.16 299	0.32 353	0.29 406	0.26 425	0.17 256	0.22 408	0.13 297	0.26 362	0.19 423	0.06 55	0.14 531	0.08 336	0.08 376	0.06 131	0.10 261

test_1	0.18 284	0.10 125	0.48 412	0.23 421	0.14 356	0.18 249	0.16 299	0.32 353	0.29 406	0.26 425	0.17 256	0.22 408	0.13 297	0.26 362	0.19 423	0.06 55	0.14 531	0.08 336	0.08 376	0.06 131	0.10 261

ACRE	0.23 463	0.27 668	0.83 694	0.24 482	0.15 432	0.24 455	0.20 515	0.38 438	0.32 450	0.32 548	0.33 504	0.23 426	0.15 357	0.26 362	0.22 507	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

GANet-ADL	0.22 427	0.14 374	0.51 472	0.23 421	0.14 356	0.29 549	0.19 466	0.48 581	0.36 511	0.26 425	0.33 504	0.32 561	0.20 479	0.26 362	0.22 507	0.11 591	0.07 239	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.11 320

RAFT-IKP	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.18 249	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.26 362	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

DIP-Stereo	0.20 353	0.13 319	0.48 412	0.20 217	0.13 304	0.28 524	0.12 65	0.43 514	0.26 350	0.27 438	0.32 480	0.21 399	0.17 410	0.26 362	0.20 455	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.10 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
low	0.16 240	0.08 29	0.28 188	0.23 421	0.21 648	0.17 206	0.15 230	0.28 275	0.20 205	0.11 89	0.12 120	0.13 219	0.10 114	0.27 378	0.14 215	0.07 166	0.23 718	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.23 629

EE1	0.18 284	0.09 77	0.43 350	0.20 217	0.12 234	0.16 155	0.13 122	0.35 389	0.25 326	0.17 283	0.15 217	0.15 280	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.08 346	0.23 718	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.30 711

WQFJX1	0.20 353	0.12 260	0.21 75	0.23 421	0.17 524	0.24 455	0.19 466	0.63 753	0.56 729	0.17 283	0.16 232	0.14 254	0.16 383	0.27 378	0.18 382	0.08 346	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

FE-Mocha	0.18 284	0.11 193	0.40 318	0.26 578	0.14 356	0.19 288	0.14 175	0.36 407	0.24 297	0.24 401	0.24 377	0.23 426	0.14 332	0.27 378	0.19 423	0.08 346	0.08 309	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

Monster-pub-mixall	0.13 95	0.07 2	0.20 54	0.17 49	0.08 38	0.11 27	0.09 4	0.21 123	0.13 28	0.12 130	0.11 89	0.08 7	0.08 22	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.35 813	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.09 177

StereoAnything_RVC	0.22 427	0.47 773	0.67 624	0.30 681	0.31 761	0.11 27	0.11 32	0.18 59	0.15 81	0.09 16	0.11 89	0.09 43	0.09 58	0.27 378	0.12 81	0.09 464	0.39 818	0.06 82	0.04 1	0.24 767	0.49 795

AIO-test2	0.22 427	0.27 668	0.54 520	0.29 667	0.16 484	0.22 405	0.16 299	0.44 535	0.43 602	0.17 283	0.29 438	0.16 302	0.11 174	0.27 378	0.14 215	0.19 753	0.07 239	0.10 543	0.11 613	0.08 341	0.09 177

rvit_0105_5	0.22 427	0.18 527	0.51 472	0.23 421	0.13 304	0.22 405	0.25 654	0.38 438	0.40 565	0.21 352	0.23 363	0.27 490	0.20 479	0.27 378	0.20 455	0.15 704	0.13 508	0.12 641	0.12 656	0.10 516	0.10 261

ff7	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

ffff	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

11t	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

plain	0.18 284	0.16 462	0.59 582	0.21 278	0.13 304	0.16 155	0.17 347	0.29 297	0.23 275	0.16 255	0.26 402	0.13 219	0.17 410	0.27 378	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.07 272	0.10 516	0.07 71

AEACV	0.20 353	0.09 77	0.32 235	0.39 767	0.34 773	0.21 371	0.16 299	0.30 319	0.18 150	0.17 283	0.17 256	0.13 219	0.16 383	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.29 788	0.07 211	0.09 497	0.07 250	0.37 761

ccc-4	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

BUS	0.24 497	0.13 319	0.36 277	0.25 532	0.14 356	0.44 705	0.17 347	0.59 719	0.36 511	0.34 585	0.35 525	0.31 550	0.22 502	0.27 378	0.22 507	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.09 448	0.10 261

BSDual-CNN	0.24 497	0.13 319	0.36 277	0.25 532	0.14 356	0.35 646	0.22 582	0.59 719	0.36 511	0.34 585	0.35 525	0.38 615	0.25 552	0.27 378	0.28 587	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.09 448	0.10 261

test_4	0.19 319	0.16 462	0.39 302	0.24 482	0.13 304	0.19 288	0.21 545	0.27 258	0.24 297	0.24 401	0.47 670	0.22 408	0.13 297	0.27 378	0.18 382	0.06 55	0.06 134	0.09 454	0.09 497	0.07 250	0.06 39

psmg	0.24 497	0.13 319	0.36 277	0.21 278	0.14 356	0.35 646	0.23 612	0.54 655	0.36 511	0.36 619	0.38 560	0.38 615	0.25 552	0.27 378	0.28 587	0.10 541	0.08 309	0.10 543	0.10 572	0.09 448	0.09 177

CIPLG	0.23 463	0.28 677	0.75 659	0.24 482	0.16 484	0.25 477	0.20 515	0.38 438	0.33 469	0.32 548	0.34 517	0.23 426	0.15 357	0.27 378	0.22 507	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

GwcNet-ADL	0.23 463	0.15 414	0.58 572	0.24 482	0.13 304	0.23 430	0.24 639	0.51 617	0.41 577	0.28 453	0.29 438	0.30 540	0.20 479	0.27 378	0.28 587	0.09 464	0.07 239	0.07 211	0.07 272	0.09 448	0.11 320

TRStereo	0.22 427	0.21 578	0.62 600	0.40 772	0.19 593	0.22 405	0.16 299	0.58 708	0.30 424	0.21 352	0.21 328	0.22 408	0.13 297	0.27 378	0.14 215	0.09 464	0.09 360	0.09 454	0.11 613	0.06 131	0.19 565

Patchmatch Stereo++	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.27 378	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.27 378	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

iRAFT	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.27 378	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

FENet	0.22 427	0.13 319	0.48 412	0.22 353	0.12 234	0.27 505	0.18 416	0.43 514	0.37 527	0.31 522	0.32 480	0.29 518	0.23 517	0.27 378	0.24 539	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

DMCA	0.24 497	0.18 527	0.51 472	0.23 421	0.14 356	0.27 505	0.20 515	0.45 545	0.40 565	0.32 548	0.33 504	0.33 572	0.25 552	0.27 378	0.30 606	0.11 591	0.08 309	0.10 543	0.08 376	0.11 576	0.12 386

AROF-Stereo_1	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.17 121	0.16 255	0.20 307	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

AROF-Stereo	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.16 101	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

base_500_lr5e5	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.16 101	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

arf5	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.16 101	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

L4000	0.15 203	0.12 260	0.36 277	0.21 278	0.12 234	0.19 288	0.19 466	0.31 343	0.16 101	0.12 130	0.18 278	0.10 82	0.12 238	0.28 404	0.14 215	0.06 55	0.11 449	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.11 320

GIO	0.22 427	0.10 125	0.56 541	0.26 578	0.28 732	0.24 455	0.17 347	0.30 319	0.47 656	0.18 309	0.21 328	0.26 483	0.11 174	0.28 404	0.16 306	0.07 166	0.23 718	0.07 211	0.12 656	0.06 131	0.28 693

Weightmod_eth	0.18 284	0.20 563	0.34 255	0.22 353	0.17 524	0.21 371	0.18 416	0.27 258	0.20 205	0.17 283	0.26 402	0.19 358	0.17 410	0.28 404	0.17 345	0.19 753	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.09 448	0.10 261

Selective-IGEV-i1	0.28 591	0.11 193	0.44 362	0.36 755	0.32 768	0.32 603	0.23 612	0.48 581	0.48 665	0.29 482	0.32 480	0.39 629	0.17 410	0.28 404	0.25 553	0.08 346	0.23 718	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.53 803

Replicate-Monster	0.15 203	0.12 260	0.40 318	0.17 49	0.10 119	0.17 206	0.10 12	0.24 190	0.20 205	0.12 130	0.10 64	0.10 82	0.10 114	0.28 404	0.12 81	0.06 55	0.31 796	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.21 601

MM-Stereo_test1	0.20 353	0.13 319	0.45 368	0.24 482	0.12 234	0.20 337	0.21 545	0.36 407	0.32 450	0.23 387	0.22 347	0.15 280	0.14 332	0.28 404	0.16 306	0.07 166	0.24 738	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.21 601

PAM	0.26 548	0.11 193	0.63 605	0.25 532	0.18 556	0.53 749	0.29 698	0.44 535	0.28 382	0.36 619	0.27 419	0.59 748	0.26 571	0.28 404	0.20 455	0.08 346	0.12 483	0.07 211	0.10 572	0.07 250	0.13 426

rvit_0105_4	0.21 398	0.17 500	0.49 429	0.23 421	0.14 356	0.20 337	0.23 612	0.35 389	0.40 565	0.19 322	0.24 377	0.25 463	0.20 479	0.28 404	0.18 382	0.16 716	0.13 508	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.10 261

AIO-Stereo-zeroshot	0.26 548	0.15 414	0.96 730	0.21 278	0.25 715	0.30 564	0.21 545	0.54 655	0.28 382	0.25 415	0.29 438	0.46 687	0.23 517	0.28 404	0.20 455	0.08 346	0.10 409	0.08 336	0.12 656	0.11 576	0.17 538

ACVNet-DCA	0.21 398	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.43 514	0.32 450	0.21 352	0.20 307	0.13 219	0.17 410	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.09 448	0.23 629

xx1	0.23 463	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.39 460	0.48 665	0.21 352	0.20 307	0.28 504	0.25 552	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.10 543	0.11 613	0.09 448	0.23 629

cc1	0.22 427	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.39 460	0.48 665	0.21 352	0.20 307	0.13 219	0.17 410	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.37 761

11t1	0.21 398	0.12 260	0.45 368	0.20 217	0.15 432	0.27 505	0.17 347	0.37 424	0.28 382	0.27 438	0.25 388	0.24 447	0.23 517	0.28 404	0.25 553	0.09 464	0.19 657	0.07 211	0.07 272	0.09 448	0.23 629

ffm	0.27 580	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.38 438	0.46 641	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.12 641	0.11 613	0.08 341	0.37 761

tt1	0.22 427	0.16 462	0.49 429	0.26 578	0.15 432	0.31 586	0.19 466	0.38 438	0.46 641	0.21 352	0.19 294	0.13 219	0.16 383	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.37 761

MIM_Stereo	0.20 353	0.17 500	0.55 531	0.20 217	0.21 648	0.17 206	0.14 175	0.37 424	0.27 371	0.28 453	0.35 525	0.23 426	0.13 297	0.28 404	0.16 306	0.06 55	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.15 496

LL-Strereo2	0.21 398	0.25 649	0.53 506	0.32 710	0.20 625	0.25 477	0.14 175	0.32 353	0.25 326	0.25 415	0.20 307	0.24 447	0.12 238	0.28 404	0.18 382	0.07 166	0.07 239	0.12 641	0.09 497	0.09 448	0.16 514

EGLCR-Stereo	0.19 319	0.09 77	0.34 255	0.29 667	0.17 524	0.28 524	0.16 299	0.30 319	0.23 275	0.22 375	0.11 89	0.16 302	0.09 58	0.28 404	0.15 263	0.07 166	0.25 750	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.37 761

MIPNet	0.22 427	0.19 547	0.64 610	0.22 353	0.12 234	0.28 524	0.20 515	0.48 581	0.39 554	0.31 522	0.24 377	0.19 358	0.24 538	0.28 404	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.08 118

ICVP	0.24 497	0.13 319	0.45 368	0.26 578	0.14 356	0.30 564	0.25 654	0.47 569	0.35 494	0.29 482	0.43 624	0.35 594	0.25 552	0.28 404	0.25 553	0.12 636	0.09 360	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.24 497	0.19 547	0.76 663	0.27 618	0.18 556	0.41 687	0.24 639	0.45 545	0.36 511	0.23 387	0.27 419	0.20 382	0.18 449	0.28 404	0.19 423	0.12 636	0.11 449	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.13 426

RALAANet	0.21 398	0.24 632	0.53 506	0.23 421	0.14 356	0.22 405	0.13 122	0.38 438	0.30 424	0.29 482	0.26 402	0.25 463	0.15 357	0.28 404	0.20 455	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.07 71

SFCPSM	0.23 463	0.12 260	0.51 472	0.21 278	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.57 694	0.41 577	0.29 482	0.32 480	0.23 426	0.22 502	0.28 404	0.20 455	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.10 572	0.09 448	0.09 177

ACVNet	0.24 497	0.18 527	0.51 472	0.18 90	0.15 432	0.27 505	0.23 612	0.40 472	0.45 628	0.29 482	0.41 600	0.38 615	0.28 605	0.28 404	0.35 654	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.10 516	0.09 177

acv_ft	0.26 548	0.18 527	0.56 541	0.24 482	0.19 593	0.34 629	0.21 545	0.47 569	0.45 628	0.39 665	0.41 600	0.38 615	0.28 605	0.28 404	0.36 658	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.11 576	0.09 177

LLL	0.15 203	0.08 29	0.21 75	0.24 482	0.20 625	0.16 155	0.15 230	0.20 99	0.19 185	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.10 114	0.29 433	0.15 263	0.06 55	0.21 690	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.28 693

MWSP-net	0.26 548	0.14 374	0.45 368	0.22 353	0.14 356	0.32 603	0.43 775	0.52 626	0.45 628	0.33 562	0.33 504	0.36 601	0.32 666	0.29 433	0.32 628	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.11 320

Weightmod	0.19 319	0.19 547	0.34 255	0.21 278	0.18 556	0.24 455	0.17 347	0.27 258	0.22 255	0.19 322	0.30 455	0.19 358	0.15 357	0.29 433	0.20 455	0.12 636	0.11 449	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.17 538

Hybrid-DGEV-2	0.23 463	0.20 563	0.53 506	0.24 482	0.13 304	0.28 524	0.15 230	0.50 602	0.45 628	0.28 453	0.26 402	0.25 463	0.26 571	0.29 433	0.20 455	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.10 261

FLISNet	0.21 398	0.16 462	0.50 451	0.18 90	0.15 432	0.17 206	0.16 299	0.35 389	0.22 255	0.38 646	0.38 560	0.36 601	0.24 538	0.29 433	0.22 507	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.08 118

CoSv	0.21 398	0.16 462	0.50 451	0.18 90	0.15 432	0.17 206	0.16 299	0.35 389	0.22 255	0.38 646	0.38 560	0.36 601	0.24 538	0.29 433	0.22 507	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.08 118

AIO-test1	0.21 398	0.22 598	0.56 541	0.31 700	0.24 701	0.21 371	0.16 299	0.42 501	0.37 527	0.17 283	0.26 402	0.18 342	0.12 238	0.29 433	0.15 263	0.08 346	0.07 239	0.10 543	0.11 613	0.07 250	0.10 261

PAM_32	0.26 548	0.10 125	0.63 605	0.24 482	0.19 593	0.51 740	0.26 666	0.43 514	0.30 424	0.32 548	0.28 428	0.60 754	0.28 605	0.29 433	0.20 455	0.08 346	0.14 531	0.08 336	0.10 572	0.07 250	0.15 496

rvit_0105_3	0.24 497	0.21 578	0.57 555	0.25 532	0.15 432	0.24 455	0.28 692	0.40 472	0.43 602	0.25 415	0.26 402	0.29 518	0.22 502	0.29 433	0.21 488	0.15 704	0.13 508	0.14 696	0.15 726	0.10 516	0.10 261

rvit_stereo_0075_2	0.25 524	0.18 527	0.65 616	0.27 618	0.22 667	0.22 405	0.15 230	0.41 493	0.36 511	0.27 438	0.37 551	0.29 518	0.21 492	0.29 433	0.20 455	0.17 731	0.12 483	0.19 754	0.12 656	0.14 668	0.14 473

StereoVision	0.23 463	0.23 619	0.55 531	0.27 618	0.17 524	0.23 430	0.22 582	0.40 472	0.32 450	0.21 352	0.51 687	0.22 408	0.16 383	0.29 433	0.19 423	0.11 591	0.12 483	0.13 671	0.13 692	0.10 516	0.08 118

PCWNet_CMD	0.23 463	0.14 374	0.48 412	0.21 278	0.13 304	0.28 524	0.17 347	0.47 569	0.47 656	0.30 505	0.36 540	0.37 609	0.24 538	0.29 433	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.11 576	0.11 320

Selective-RAFT	0.19 319	0.14 374	0.37 286	0.24 482	0.11 171	0.30 564	0.15 230	0.35 389	0.34 482	0.17 283	0.17 256	0.22 408	0.18 449	0.29 433	0.18 382	0.07 166	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.08 341	0.08 118

x	0.23 463	0.15 414	0.45 368	0.20 217	0.15 432	0.27 505	0.17 347	0.43 514	0.35 494	0.26 425	0.31 468	0.29 518	0.25 552	0.29 433	0.30 606	0.09 464	0.22 704	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.24 646

KYRaft	0.23 463	0.11 193	0.43 350	0.23 421	0.12 234	0.23 430	0.23 612	0.37 424	0.26 350	0.35 605	0.53 703	0.34 581	0.26 571	0.29 433	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.09 454	0.10 572	0.08 341	0.30 711

GrayStereo	0.26 548	0.10 125	0.45 368	0.27 618	0.14 356	0.23 430	0.46 783	0.36 407	0.33 469	0.40 676	0.47 670	0.30 540	0.78 798	0.29 433	0.17 345	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.15 496

RALCasStereoNet	0.22 427	0.22 598	0.48 412	0.23 421	0.23 683	0.22 405	0.18 416	0.32 353	0.27 371	0.22 375	0.30 455	0.22 408	0.15 357	0.29 433	0.20 455	0.08 346	0.22 704	0.07 211	0.06 147	0.10 516	0.25 659

MSMDNet	0.23 463	0.14 374	0.49 429	0.20 217	0.13 304	0.28 524	0.17 347	0.47 569	0.47 656	0.30 505	0.36 540	0.37 609	0.24 538	0.29 433	0.21 488	0.09 464	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.11 320

HITNet	0.22 427	0.23 619	0.60 589	0.20 217	0.09 54	0.27 505	0.15 230	0.45 545	0.33 469	0.29 482	0.33 504	0.27 490	0.22 502	0.29 433	0.27 578	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.11 320
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RT-IGEV	0.29 614	0.10 125	0.60 589	0.24 482	0.16 484	0.38 670	0.31 720	0.60 731	0.46 641	0.41 688	0.41 600	0.49 707	0.31 651	0.30 452	0.29 601	0.09 464	0.10 409	0.09 454	0.10 572	0.09 448	0.25 659

PSi22	0.17 268	0.18 527	0.42 341	0.20 217	0.09 54	0.16 155	0.11 32	0.30 319	0.25 326	0.13 175	0.15 217	0.21 399	0.13 297	0.30 452	0.16 306	0.06 55	0.22 704	0.05 1	0.04 1	0.08 341	0.13 426

Select-FE	0.27 580	0.18 527	0.87 708	0.23 421	0.22 667	0.29 549	0.18 416	0.53 639	0.28 382	0.30 505	0.33 504	0.45 678	0.29 625	0.30 452	0.21 488	0.08 346	0.10 409	0.08 336	0.13 692	0.08 341	0.20 588

xyz-stereo-finetune	0.17 268	0.17 500	0.29 197	0.17 49	0.08 38	0.24 455	0.21 545	0.30 319	0.32 450	0.19 322	0.22 347	0.19 358	0.15 357	0.30 452	0.22 507	0.06 55	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.06 131	0.07 71

AIO-Stereo-zeroshot1	0.28 591	0.17 500	0.96 730	0.29 667	0.31 761	0.29 549	0.21 545	0.53 639	0.28 382	0.27 438	0.55 714	0.41 643	0.18 449	0.30 452	0.22 507	0.08 346	0.10 409	0.08 336	0.13 692	0.12 626	0.20 588

MoCha-V2	0.18 284	0.12 260	0.40 318	0.30 681	0.24 701	0.16 155	0.15 230	0.28 275	0.19 185	0.16 255	0.16 232	0.13 219	0.13 297	0.30 452	0.13 157	0.06 55	0.28 771	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.25 659

EKT-Stereo	0.39 696	0.13 319	0.53 506	0.42 783	3.94 859	0.22 405	0.17 347	0.38 438	0.30 424	0.21 352	0.20 307	0.23 426	0.15 357	0.30 452	0.18 382	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.12 386

riskmin	0.24 497	0.10 125	0.43 350	0.32 710	0.26 721	0.33 614	0.19 466	0.44 535	0.30 424	0.24 401	0.27 419	0.37 609	0.25 552	0.30 452	0.22 507	0.09 464	0.18 643	0.09 454	0.13 692	0.10 516	0.27 684

UDGNet	0.24 497	0.37 734	0.53 506	0.25 532	0.14 356	0.24 455	0.18 416	0.32 353	0.44 615	0.29 482	0.28 428	0.24 447	0.20 479	0.30 452	0.21 488	0.16 716	0.07 239	0.21 767	0.11 613	0.16 690	0.11 320

PSM-AAD	0.26 548	0.11 193	0.43 350	0.24 482	0.12 234	0.27 505	0.37 751	0.36 407	0.30 424	0.36 619	0.39 578	0.28 504	0.77 797	0.30 452	0.16 306	0.07 166	0.06 134	0.12 641	0.11 613	0.09 448	0.21 601

RAFT	0.24 497	0.24 632	0.46 388	0.27 618	0.15 432	0.26 498	0.26 666	0.37 424	0.31 436	0.34 585	0.34 517	0.41 643	0.22 502	0.30 452	0.18 382	0.08 346	0.15 562	0.11 603	0.10 572	0.11 576	0.13 426

Prome-Stereo	0.22 427	0.10 125	0.43 350	0.24 482	0.13 304	0.23 430	0.23 612	0.37 424	0.27 371	0.33 562	0.58 729	0.24 447	0.28 605	0.30 452	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.20 588

CFNet_pseudo	0.23 463	0.14 374	0.48 412	0.20 217	0.13 304	0.27 505	0.17 347	0.46 555	0.45 628	0.30 505	0.37 551	0.38 615	0.23 517	0.30 452	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.11 603	0.08 376	0.11 576	0.11 320

GES	0.23 463	0.14 374	0.54 520	0.21 278	0.14 356	0.28 524	0.19 466	0.51 617	0.35 494	0.31 522	0.36 540	0.25 463	0.24 538	0.30 452	0.23 527	0.11 591	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.12 386

ccs_rob	0.23 463	0.14 374	0.48 412	0.20 217	0.13 304	0.27 505	0.17 347	0.46 555	0.45 628	0.30 505	0.37 551	0.38 615	0.23 517	0.30 452	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.11 603	0.08 376	0.12 626	0.11 320

CMRA-Stereo	0.19 319	0.10 125	0.81 682	0.25 532	0.16 484	0.17 206	0.14 175	0.27 258	0.24 297	0.19 322	0.24 377	0.18 342	0.13 297	0.31 467	0.21 488	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.11 320

LGCAT	0.15 203	0.07 2	0.19 36	0.15 7	0.09 54	0.13 45	0.12 65	0.13 13	0.10 4	0.13 175	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.31 467	0.14 215	0.23 772	0.24 738	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.41 772

DLNR-FE	10.53 868	12.31 879	20.33 884	105.85 901	23.36 889	0.14 63	0.13 122	3.25 863	0.20 205	0.16 255	0.23 363	0.16 302	0.10 114	0.31 467	0.16 306	2.59 872	0.32 801	0.07 211	0.07 272	40.66 906	0.28 693

SCV_C0	0.19 319	0.14 374	0.40 318	0.30 681	0.20 625	0.15 101	0.16 299	0.35 389	0.26 350	0.17 283	0.16 232	0.13 219	0.09 58	0.31 467	0.14 215	0.07 166	0.22 704	0.06 82	0.06 147	0.09 448	0.25 659

SCV	0.18 284	0.15 414	0.37 286	0.26 578	0.20 625	0.16 155	0.16 299	0.35 389	0.23 275	0.14 204	0.16 232	0.13 219	0.09 58	0.31 467	0.12 81	0.08 346	0.19 657	0.07 211	0.07 272	0.09 448	0.26 676

tt45	0.15 203	0.14 374	0.29 197	0.19 150	0.11 171	0.23 430	0.18 416	0.23 164	0.18 150	0.16 255	0.13 152	0.14 254	0.10 114	0.31 467	0.15 263	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.08 118

DCVSM-stereo	0.25 524	0.14 374	0.53 506	0.21 278	0.14 356	0.27 505	0.14 175	0.35 389	0.35 494	0.42 694	0.33 504	0.46 687	0.30 632	0.31 467	0.27 578	0.11 591	0.10 409	0.12 641	0.10 572	0.12 626	0.15 496

mmm	0.25 524	0.15 414	0.44 362	0.23 421	0.20 625	0.28 524	0.21 545	0.43 514	0.32 450	0.31 522	0.40 588	0.30 540	0.24 538	0.31 467	0.28 587	0.09 464	0.21 690	0.11 603	0.12 656	0.10 516	0.26 676

CFNet_ucs	0.25 524	0.14 374	0.51 472	0.20 217	0.15 432	0.29 549	0.18 416	0.51 617	0.46 641	0.32 548	0.42 610	0.38 615	0.23 517	0.31 467	0.22 507	0.11 591	0.08 309	0.12 641	0.09 497	0.13 643	0.13 426

IER	0.24 497	0.15 414	0.50 451	0.21 278	0.15 432	0.31 586	0.20 515	0.44 535	0.38 538	0.34 585	0.41 600	0.32 561	0.34 677	0.31 467	0.23 527	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.08 376	0.09 448	0.09 177

dd	0.23 463	0.32 703	0.55 531	0.23 421	0.12 234	0.27 505	0.21 545	0.32 353	0.45 628	0.30 505	0.29 438	0.25 463	0.17 410	0.31 467	0.26 565	0.13 663	0.07 239	0.10 543	0.08 376	0.12 626	0.09 177

GMM-Stereo	0.22 427	0.10 125	0.56 541	0.23 421	0.13 304	0.24 455	0.24 639	0.38 438	0.29 406	0.31 522	0.44 635	0.27 490	0.21 492	0.31 467	0.17 345	0.07 166	0.05 16	0.10 543	0.09 497	0.08 341	0.19 565

HUF	0.26 548	0.15 414	0.79 675	0.39 767	0.31 761	0.16 155	0.17 347	0.36 407	0.25 326	0.19 322	0.14 193	0.23 426	0.11 174	0.32 479	0.14 215	0.08 346	0.60 849	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.56 805

MyStereo05	0.24 497	0.15 414	0.58 572	0.22 353	0.14 356	0.25 477	0.22 582	0.50 602	0.54 713	0.32 548	0.23 363	0.26 483	0.23 517	0.32 479	0.25 553	0.07 166	0.12 483	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

MyStereo04	0.24 497	0.15 414	0.58 572	0.22 353	0.16 484	0.25 477	0.22 582	0.51 617	0.54 713	0.29 482	0.23 363	0.27 490	0.23 517	0.32 479	0.25 553	0.07 166	0.13 508	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

MSKI-zero shot	0.19 319	0.10 125	0.47 396	0.30 681	0.14 356	0.21 371	0.14 175	0.33 373	0.22 255	0.24 401	0.25 388	0.22 408	0.10 114	0.32 479	0.14 215	0.07 166	0.30 790	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.09 177

DLNR_Zeroshot_test	10.53 868	12.28 878	20.32 882	105.84 900	23.88 890	0.14 63	0.13 122	3.20 860	0.20 205	0.16 255	0.23 363	0.16 302	0.10 114	0.32 479	0.16 306	2.54 871	0.32 801	0.07 211	0.07 272	40.17 905	0.28 693

anonymousdsp2	0.23 463	0.11 193	0.42 341	0.26 578	0.24 701	0.25 477	0.17 347	0.43 514	0.37 527	0.30 505	0.23 363	0.24 447	0.15 357	0.32 479	0.17 345	0.07 166	0.28 771	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.44 784

anonymousdsp	0.20 353	0.13 319	0.49 429	0.28 646	0.20 625	0.21 371	0.17 347	0.29 297	0.24 297	0.22 375	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.32 479	0.13 157	0.07 166	0.26 759	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.48 793

IGEV-Stereo	0.20 353	0.13 319	0.49 429	0.28 646	0.20 625	0.21 371	0.17 347	0.29 297	0.24 297	0.22 375	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.32 479	0.13 157	0.07 166	0.26 759	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.48 793
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.29 614	0.11 193	0.86 705	0.33 723	0.24 701	0.32 603	0.26 666	0.60 731	0.26 350	0.41 688	0.21 328	0.28 504	0.19 473	0.32 479	0.24 539	0.07 166	0.31 796	0.07 211	0.09 497	0.08 341	0.47 790

AdaStereo	0.25 524	0.17 500	0.47 396	0.25 532	0.13 304	0.33 614	0.17 347	0.57 694	0.43 602	0.34 585	0.38 560	0.35 594	0.21 492	0.32 479	0.24 539	0.14 688	0.06 134	0.13 671	0.09 497	0.11 576	0.09 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base_1k_lr1e5	0.17 268	0.11 193	0.29 197	0.30 681	0.14 356	0.19 288	0.17 347	0.28 275	0.19 185	0.18 309	0.23 363	0.15 280	0.12 238	0.33 489	0.15 263	0.08 346	0.12 483	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.08 118

ISRNet	0.28 591	0.15 414	0.54 520	0.27 618	0.19 593	0.24 455	0.15 230	0.47 569	0.45 628	0.40 676	0.49 680	0.42 659	0.27 581	0.33 489	0.30 606	0.20 759	0.12 483	0.17 735	0.16 738	0.16 690	0.21 601

MyStereo8	0.25 524	0.20 563	0.69 633	0.24 482	0.17 524	0.31 586	0.16 299	0.50 602	0.32 450	0.29 482	0.38 560	0.25 463	0.19 473	0.33 489	0.29 601	0.08 346	0.20 679	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.16 514

MyStereo07	0.18 284	0.15 414	0.44 362	0.22 353	0.16 484	0.25 477	0.22 582	0.31 343	0.26 350	0.22 375	0.13 152	0.12 183	0.13 297	0.33 489	0.14 215	0.07 166	0.13 508	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

HH	0.22 427	0.12 260	0.55 531	0.32 710	0.16 484	0.27 505	0.18 416	0.36 407	0.25 326	0.20 341	0.26 402	0.34 581	0.18 449	0.33 489	0.15 263	0.07 166	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.31 718

HanStereo	0.22 427	0.12 260	0.55 531	0.32 710	0.16 484	0.27 505	0.18 416	0.36 407	0.25 326	0.20 341	0.26 402	0.34 581	0.18 449	0.33 489	0.15 263	0.07 166	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.31 718

CBFPSM	0.28 591	0.23 619	0.76 663	0.21 278	0.14 356	0.38 670	0.26 666	0.42 501	0.37 527	0.34 585	0.36 540	0.55 734	0.38 701	0.33 489	0.40 672	0.08 346	0.08 309	0.07 211	0.08 376	0.09 448	0.12 386

ToySt	0.28 591	0.19 547	0.68 630	0.22 353	0.19 593	0.31 586	0.31 720	0.43 514	0.43 602	0.28 453	0.38 560	0.42 659	0.32 666	0.33 489	0.32 628	0.08 346	0.14 531	0.10 543	0.12 656	0.11 576	0.24 646

TestStereo1	0.23 463	0.22 598	0.50 451	0.27 618	0.14 356	0.26 498	0.27 676	0.43 514	0.38 538	0.29 482	0.39 578	0.23 426	0.21 492	0.33 489	0.18 382	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.10 261

RAFT_CTSACE	0.23 463	0.21 578	0.57 555	0.26 578	0.15 432	0.22 405	0.23 612	0.34 380	0.30 424	0.34 585	0.51 687	0.31 550	0.17 410	0.33 489	0.15 263	0.06 55	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.07 71

SA-5K	0.23 463	0.22 598	0.50 451	0.27 618	0.14 356	0.26 498	0.27 676	0.43 514	0.38 538	0.29 482	0.39 578	0.23 426	0.21 492	0.33 489	0.18 382	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.10 261

Sa-1000	0.24 497	0.20 563	0.53 506	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.23 612	0.50 602	0.41 577	0.30 505	0.50 684	0.26 483	0.19 473	0.33 489	0.16 306	0.08 346	0.10 409	0.10 543	0.11 613	0.08 341	0.08 118

AASNet	0.29 614	0.27 668	0.67 624	0.26 578	0.18 556	0.34 629	0.21 545	0.64 759	0.49 682	0.36 619	0.41 600	0.32 561	0.26 571	0.33 489	0.39 670	0.12 636	0.09 360	0.10 543	0.08 376	0.14 668	0.12 386

PFNet+	0.21 398	0.11 193	0.54 520	0.22 353	0.12 234	0.17 206	0.18 416	0.31 343	0.36 511	0.33 562	0.32 480	0.24 447	0.16 383	0.33 489	0.18 382	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.08 341	0.12 386

FTStereo	0.28 591	0.11 193	0.56 541	0.24 482	0.13 304	0.21 371	0.52 796	0.36 407	0.28 382	0.38 646	0.94 796	0.30 540	0.56 767	0.33 489	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.19 565

XX-Stereo	0.25 524	0.11 193	1.09 752	0.35 743	0.38 788	0.23 430	0.13 122	0.43 514	0.19 185	0.20 341	0.40 588	0.31 550	0.10 114	0.33 489	0.13 157	0.08 346	0.11 449	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.10 261

DisPM	0.20 353	0.11 193	0.52 494	0.24 482	0.13 304	0.18 249	0.19 466	0.30 319	0.31 436	0.33 562	0.34 517	0.23 426	0.16 383	0.34 505	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.12 386

RAFT+CT+SA	0.23 463	0.24 632	0.48 412	0.25 532	0.18 556	0.23 430	0.29 698	0.42 501	0.38 538	0.24 401	0.39 578	0.20 382	0.17 410	0.34 505	0.17 345	0.07 166	0.07 239	0.09 454	0.12 656	0.09 448	0.13 426

SA	0.24 497	0.22 598	0.55 531	0.23 421	0.14 356	0.25 477	0.23 612	0.48 581	0.42 589	0.28 453	0.44 635	0.23 426	0.23 517	0.34 505	0.17 345	0.07 166	0.09 360	0.11 603	0.11 613	0.08 341	0.09 177

NRIStereo	0.20 353	0.12 260	0.50 451	0.23 421	0.11 171	0.24 455	0.19 466	0.30 319	0.28 382	0.26 425	0.26 402	0.25 463	0.18 449	0.34 505	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.09 448	0.09 177

test_xeample3	0.22 427	0.17 500	0.81 682	0.21 278	0.15 432	0.20 337	0.18 416	0.40 472	0.25 326	0.19 322	0.12 120	0.13 219	0.12 238	0.34 505	0.33 638	0.07 166	0.20 679	0.07 211	0.08 376	0.08 341	0.34 741

BEATNet_4x	0.25 524	0.25 649	0.66 621	0.23 421	0.10 119	0.29 549	0.14 175	0.49 592	0.34 482	0.31 522	0.35 525	0.32 561	0.26 571	0.34 505	0.33 638	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.11 576	0.13 426

DN-CSS_ROB	0.24 497	0.33 709	0.69 633	0.25 532	0.14 356	0.26 498	0.13 122	0.42 501	0.35 494	0.30 505	0.42 610	0.22 408	0.20 479	0.34 505	0.22 507	0.07 166	0.06 134	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.09 177

AROF-StereoT2	0.20 353	0.15 414	0.45 368	0.32 710	0.14 356	0.19 288	0.18 416	0.37 424	0.25 326	0.23 387	0.25 388	0.16 302	0.12 238	0.35 512	0.17 345	0.11 591	0.12 483	0.11 603	0.08 376	0.08 341	0.09 177

SCION-MonSter(vits)	0.23 463	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.46 555	0.54 713	0.09 16	0.45 650	0.30 540	0.27 581	0.35 512	0.45 700	0.10 541	0.08 309	0.18 745	0.17 750	0.15 680	0.16 514

zzzzzzz1	0.31 641	0.63 806	1.85 822	0.24 482	0.16 484	0.23 430	0.22 582	0.42 501	0.36 511	0.22 375	0.25 388	0.26 483	0.21 492	0.35 512	0.30 606	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.11 576	0.10 261

ManiGeoR	0.20 353	0.22 598	0.70 640	0.16 20	0.12 234	0.22 405	0.14 175	0.41 493	0.28 382	0.19 322	0.24 377	0.19 358	0.16 383	0.35 512	0.20 455	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.09 177

HLf10	0.20 353	0.22 598	0.70 640	0.16 20	0.12 234	0.22 405	0.14 175	0.41 493	0.28 382	0.19 322	0.24 377	0.19 358	0.16 383	0.35 512	0.20 455	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.09 177

HLf8	0.21 398	0.23 619	0.69 633	0.15 7	0.12 234	0.24 455	0.14 175	0.42 501	0.32 450	0.20 341	0.26 402	0.18 342	0.15 357	0.35 512	0.18 382	0.10 541	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.10 261

FSD					0.41 794	0.28 524	0.27 676	0.32 353	0.30 424	0.27 438	0.27 419	0.29 518	0.27 581	0.35 512	0.28 587	0.23 772	0.49 834	0.27 785	0.26 797	0.26 774

AIO_rvc	0.20 353	0.16 462	0.49 429	0.41 779	0.29 747	0.15 101	0.17 347	0.21 123	0.19 185	0.17 283	0.14 193	0.13 219	0.08 22	0.35 512	0.13 157	0.07 166	0.19 657	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.41 772

GMStereo_Zeroshot	0.25 524	0.22 598	0.51 472	0.27 618	0.14 356	0.28 524	0.15 230	0.40 472	0.36 511	0.37 637	0.43 624	0.40 634	0.17 410	0.35 512	0.21 488	0.12 636	0.07 239	0.13 671	0.07 272	0.17 706	0.10 261

test_5	0.25 524	0.25 649	0.57 555	0.27 618	0.18 556	0.25 477	0.29 698	0.42 501	0.39 554	0.29 482	0.40 588	0.27 490	0.23 517	0.35 512	0.19 423	0.07 166	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.14 473

LCNet	0.22 427	0.12 260	0.42 341	0.26 578	0.12 234	0.23 430	0.19 466	0.36 407	0.28 382	0.28 453	0.35 525	0.26 483	0.30 632	0.35 512	0.17 345	0.07 166	0.05 16	0.09 454	0.10 572	0.13 643	0.22 616

UCFNet_RVC	0.25 524	0.21 578	0.49 429	0.19 150	0.15 432	0.34 629	0.18 416	0.47 569	0.36 511	0.30 505	0.35 525	0.40 634	0.26 571	0.35 512	0.24 539	0.13 663	0.08 309	0.13 671	0.14 714	0.13 643	0.13 426

999	0.15 203	0.13 319	0.30 209	0.19 150	0.12 234	0.20 337	0.17 347	0.25 217	0.20 205	0.14 204	0.16 232	0.14 254	0.11 174	0.36 524	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.08 118

rvit_105_1	0.28 591	0.24 632	0.65 616	0.27 618	0.19 593	0.31 586	0.35 742	0.46 555	0.53 708	0.31 522	0.32 480	0.32 561	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.16 716	0.14 531	0.15 716	0.17 750	0.11 576	0.11 320

1test111	0.22 427	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.43 514	0.32 450	0.21 352	0.20 307	0.13 219	0.17 410	0.36 524	0.28 587	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.09 448	0.23 629

iinet-f	0.31 641	0.23 619	1.16 767	0.20 217	0.16 484	0.44 705	0.23 612	0.47 569	0.38 538	0.36 619	0.44 635	0.41 643	0.35 685	0.36 524	0.43 686	0.10 541	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.13 643	0.12 386

gwcnet-sp	0.25 524	0.16 462	0.70 640	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.46 555	0.41 577	0.37 637	0.35 525	0.27 490	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.09 464	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

scenet	0.25 524	0.16 462	0.70 640	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.46 555	0.41 577	0.37 637	0.35 525	0.27 490	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.09 464	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

ssnet	0.25 524	0.16 462	0.70 640	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.46 555	0.41 577	0.37 637	0.35 525	0.27 490	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.09 464	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

qqq	0.24 497	0.16 462	0.46 388	0.20 217	0.15 432	0.23 430	0.20 515	0.43 514	0.32 450	0.26 425	0.31 468	0.28 504	0.25 552	0.36 524	0.28 587	0.08 346	0.22 704	0.10 543	0.11 613	0.09 448	0.23 629

iResNetv2_ROB	0.29 614	0.37 734	0.92 721	0.24 482	0.13 304	0.30 564	0.19 466	0.55 674	0.51 696	0.39 665	0.46 663	0.39 629	0.27 581	0.36 524	0.30 606	0.09 464	0.06 134	0.07 211	0.05 47	0.13 643	0.11 320

iResNet	0.25 524	0.22 598	0.62 600	0.26 578	0.11 171	0.31 586	0.23 612	0.46 555	0.45 628	0.34 585	0.43 624	0.27 490	0.23 517	0.36 524	0.37 664	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.10 261

xyz-stereo-finetune2	0.18 284	0.16 462	0.32 235	0.16 20	0.09 54	0.27 505	0.19 466	0.29 297	0.21 240	0.23 387	0.29 438	0.21 399	0.23 517	0.37 534	0.23 527	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.06 131	0.07 71

IPLGR	0.22 427	0.14 374	0.75 659	0.21 278	0.11 171	0.25 477	0.18 416	0.44 535	0.38 538	0.29 482	0.28 428	0.21 399	0.19 473	0.37 534	0.19 423	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.07 71

pcwnet_v2	0.32 649	0.16 462	1.22 778	0.23 421	0.19 593	0.32 603	0.19 466	0.61 741	0.61 748	0.37 637	0.45 650	0.35 594	0.29 625	0.37 534	0.26 565	0.14 688	0.11 449	0.12 641	0.11 613	0.14 668	0.18 545

arf4	0.20 353	0.12 260	0.35 268	0.35 743	0.16 484	0.18 249	0.15 230	0.35 389	0.25 326	0.19 322	0.25 388	0.16 302	0.13 297	0.38 537	0.16 306	0.09 464	0.24 738	0.09 454	0.14 714	0.07 250	0.12 386

HLF11	0.20 353	0.20 563	0.68 630	0.16 20	0.12 234	0.21 371	0.12 65	0.39 460	0.25 326	0.21 352	0.30 455	0.19 358	0.18 449	0.38 537	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.08 341	0.09 177

GGDA	0.19 319	0.20 563	0.53 506	0.18 90	0.10 119	0.21 371	0.16 299	0.35 389	0.32 450	0.22 375	0.29 438	0.19 358	0.16 383	0.38 537	0.18 382	0.08 346	0.05 16	0.06 82	0.06 147	0.08 341	0.09 177

IGEVStereo-DCA	0.20 353	0.17 500	0.41 331	0.22 353	0.15 432	0.20 337	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.19 322	0.12 120	0.14 254	0.12 238	0.38 537	0.31 618	0.07 166	0.16 580	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

rrr	0.22 427	0.17 500	0.79 675	0.22 353	0.15 432	0.20 337	0.18 416	0.40 472	0.27 371	0.19 322	0.12 120	0.14 254	0.12 238	0.38 537	0.31 618	0.07 166	0.16 580	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.28 693

hknet	0.26 548	0.15 414	0.49 429	0.25 532	0.16 484	0.35 646	0.22 582	0.59 719	0.40 565	0.34 585	0.35 525	0.43 666	0.28 605	0.38 537	0.26 565	0.09 464	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.09 448	0.10 261

G4	0.20 353	0.16 462	0.49 429	0.31 700	0.18 556	0.18 249	0.15 230	0.37 424	0.25 326	0.21 352	0.23 363	0.15 280	0.15 357	0.39 543	0.17 345	0.12 636	0.17 617	0.10 543	0.07 272	0.08 341	0.10 261

TestStereo_HLe17	0.21 398	0.24 632	0.77 669	0.17 49	0.11 171	0.22 405	0.17 347	0.42 501	0.31 436	0.20 341	0.25 388	0.18 342	0.15 357	0.39 543	0.18 382	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.08 118

TestStereo-Hl	0.20 353	0.16 462	0.50 451	0.18 90	0.11 171	0.23 430	0.17 347	0.38 438	0.30 424	0.23 387	0.27 419	0.22 408	0.19 473	0.39 543	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.08 118

IGEV_i1	0.26 548	0.12 260	0.57 555	0.25 532	0.24 701	0.32 603	0.20 515	0.45 545	0.37 527	0.35 605	0.30 455	0.35 594	0.20 479	0.39 543	0.23 527	0.08 346	0.26 759	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.37 761

AIO_test	0.20 353	0.12 260	0.46 388	0.45 792	0.38 788	0.15 101	0.17 347	0.28 275	0.20 205	0.19 322	0.13 152	0.14 254	0.09 58	0.39 543	0.13 157	0.07 166	0.21 690	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.34 741

fast-acv-ft	0.33 657	0.26 660	0.88 715	0.25 532	0.18 556	0.49 736	0.27 676	0.44 535	0.50 690	0.40 676	0.55 714	0.49 707	0.36 691	0.39 543	0.41 677	0.11 591	0.11 449	0.11 603	0.12 656	0.13 643	0.11 320

valid	0.26 548	1.01 839	0.35 268	0.20 217	0.10 119	0.14 63	0.13 122	0.37 424	0.23 275	0.21 352	0.16 232	0.14 254	0.10 114	0.40 549	0.15 263	0.79 843	0.23 718	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.28 693

SCION-MonSter	0.33 657	0.24 632	0.51 472	0.29 667	0.28 732	0.56 754	0.21 545	0.49 592	0.59 741	0.34 585	0.55 714	0.32 561	0.31 651	0.40 549	0.56 734	0.11 591	0.10 409	0.25 782	0.22 779	0.18 722	0.19 565

PStereo	0.28 591	0.41 756	0.40 318	0.21 278	0.13 304	0.25 477	0.24 639	0.35 389	0.48 665	0.27 438	0.17 256	0.29 518	0.34 677	0.40 549	0.45 700	0.24 782	0.15 562	0.17 735	0.13 692	0.24 767	0.25 659

TestStereo_HL2	0.20 353	0.19 547	0.54 520	0.17 49	0.11 171	0.21 371	0.15 230	0.35 389	0.31 436	0.23 387	0.31 468	0.19 358	0.17 410	0.40 549	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.09 177

Wz-Net-LNSev	0.36 678	0.35 723	1.06 746	0.26 578	0.21 648	0.47 722	0.33 734	0.56 685	0.58 734	0.45 719	0.54 709	0.50 713	0.37 696	0.40 549	0.42 682	0.12 636	0.11 449	0.10 543	0.09 497	0.14 668	0.15 496

MMNet	0.28 591	0.19 547	0.54 520	0.24 482	0.17 524	0.47 722	0.22 582	0.47 569	0.53 708	0.40 676	0.43 624	0.36 601	0.34 677	0.40 549	0.35 654	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.09 177

UPFNet	0.27 580	0.15 414	0.47 396	0.25 532	0.20 625	0.37 662	0.27 676	0.50 602	0.40 565	0.36 619	0.38 560	0.37 609	0.29 625	0.40 549	0.34 647	0.10 541	0.10 409	0.10 543	0.10 572	0.10 516	0.08 118

G3	0.23 463	0.27 668	0.47 396	0.44 786	0.17 524	0.17 206	0.15 230	0.40 472	0.22 255	0.26 425	0.23 363	0.22 408	0.13 297	0.41 556	0.19 423	0.19 753	0.16 580	0.18 745	0.10 572	0.15 680	0.10 261

TestStereo_HL3	0.23 463	0.18 527	1.11 756	0.17 49	0.11 171	0.24 455	0.16 299	0.36 407	0.21 240	0.27 438	0.39 578	0.23 426	0.20 479	0.41 556	0.15 263	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.09 177

YMNet	0.33 657	0.26 660	0.64 610	0.28 646	0.23 683	0.48 730	0.27 676	0.54 655	0.47 656	0.49 738	0.56 720	0.51 716	0.30 632	0.41 556	0.44 693	0.13 663	0.16 580	0.13 671	0.12 656	0.14 668	0.14 473

YMNet_1	0.33 657	0.26 660	0.64 610	0.28 646	0.23 683	0.48 730	0.27 676	0.54 655	0.47 656	0.49 738	0.56 720	0.51 716	0.30 632	0.41 556	0.44 693	0.13 663	0.16 580	0.13 671	0.12 656	0.14 668	0.14 473

DualNet (step1)	0.31 641	0.21 578	0.69 633	0.18 90	0.17 524	0.36 654	0.21 545	0.54 655	0.43 602	0.38 646	0.36 540	0.38 615	0.32 666	0.41 556	0.26 565	0.24 782	0.21 690	0.28 792	0.24 787	0.18 722	0.21 601

test_sample7	0.28 591	0.16 462	0.47 396	0.21 278	0.14 356	0.29 549	0.22 582	0.54 655	0.43 602	0.38 646	0.36 540	0.38 615	0.32 666	0.41 556	0.26 565	0.14 688	0.21 690	0.13 671	0.12 656	0.13 643	0.25 659

ssnet_v2	0.30 629	0.21 578	0.63 605	0.23 421	0.15 432	0.40 682	0.30 707	0.59 719	0.48 665	0.40 676	0.37 551	0.46 687	0.30 632	0.41 556	0.44 693	0.13 663	0.11 449	0.11 603	0.11 613	0.12 626	0.11 320

dad	0.30 629	0.38 742	0.60 589	0.22 353	0.14 356	0.32 603	0.21 545	0.35 389	0.51 696	0.45 719	0.45 650	0.46 687	0.23 517	0.41 556	0.27 578	0.21 765	0.11 449	0.20 763	0.11 613	0.15 680	0.11 320

LMCR-Stereo	0.28 591	0.22 598	0.56 541	0.29 667	0.14 356	0.37 662	0.23 612	0.57 694	0.36 511	0.40 676	0.40 588	0.29 518	0.30 632	0.41 556	0.38 666	0.11 591	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.13 643	0.10 261

UNet	0.28 591	0.16 462	0.70 640	0.24 482	0.20 625	0.44 705	0.21 545	0.52 626	0.42 589	0.36 619	0.40 588	0.43 666	0.33 675	0.41 556	0.32 628	0.09 464	0.07 239	0.10 543	0.09 497	0.10 516	0.09 177

STTStereo	0.30 629	0.24 632	0.83 694	0.25 532	0.17 524	0.30 564	0.24 639	0.49 592	0.39 554	0.39 665	0.41 600	0.44 672	0.28 605	0.41 556	0.30 606	0.13 663	0.13 508	0.13 671	0.16 738	0.12 626	0.12 386

G2	0.22 427	0.25 649	0.51 472	0.35 743	0.20 625	0.18 249	0.16 299	0.40 472	0.24 297	0.23 387	0.22 347	0.16 302	0.15 357	0.42 567	0.18 382	0.15 704	0.16 580	0.13 671	0.07 272	0.12 626	0.11 320

PSMNet-RUCA	0.39 696	0.47 773	0.84 698	0.46 797	0.41 794	0.34 629	0.26 666	0.59 719	0.46 641	0.40 676	0.51 687	0.44 672	0.33 675	0.43 568	0.31 618	0.25 790	0.14 531	0.33 807	0.21 768	0.32 800	0.23 629

Anonymous_2	0.44 726	0.23 619	0.57 555	0.34 730	0.34 773	0.53 749	0.28 692	0.49 592	0.39 554	0.36 619	0.34 517	0.48 701	0.38 701	0.43 568	0.33 638	0.26 794	0.41 821	0.44 819	1.45 861	0.33 802	0.37 761

NINENet	0.27 580	0.16 462	0.49 429	0.23 421	0.16 484	0.44 705	0.17 347	0.63 753	0.49 682	0.33 562	0.38 560	0.31 550	0.22 502	0.43 568	0.22 507	0.11 591	0.10 409	0.12 641	0.08 376	0.12 626	0.11 320

iResNet_ROB	0.27 580	0.27 668	0.48 412	0.21 278	0.12 234	0.32 603	0.17 347	0.57 694	0.55 722	0.39 665	0.44 635	0.37 609	0.28 605	0.43 568	0.28 587	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.09 448	0.11 320

CRFU-Net	0.29 614	0.14 374	0.48 412	0.26 578	0.15 432	0.46 716	0.22 582	0.52 626	0.32 450	0.44 712	0.42 610	0.48 701	0.47 744	0.44 572	0.31 618	0.12 636	0.10 409	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.11 320

AAGNet	0.34 668	0.12 260	0.53 506	0.26 578	0.16 484	0.20 337	0.19 466	0.31 343	0.29 406	0.35 605	0.35 525	0.27 490	0.30 632	0.44 572	2.56 854	0.08 346	0.05 16	0.10 543	0.07 272	0.09 448	0.07 71

HCRNet	0.25 524	0.27 668	0.42 341	0.34 730	0.17 524	0.27 505	0.18 416	0.45 545	0.37 527	0.31 522	0.35 525	0.32 561	0.23 517	0.44 572	0.21 488	0.13 663	0.08 309	0.13 671	0.11 613	0.11 576	0.09 177

cf-r	0.26 548	0.22 598	0.66 621	0.22 353	0.14 356	0.28 524	0.22 582	0.44 535	0.42 589	0.32 548	0.42 610	0.43 666	0.27 581	0.44 572	0.27 578	0.11 591	0.07 239	0.08 336	0.10 572	0.08 341	0.09 177

DMCA-RVC	0.30 629	0.27 668	0.93 725	0.28 646	0.17 524	0.30 564	0.21 545	0.43 514	0.36 511	0.40 676	0.38 560	0.39 629	0.36 691	0.44 572	0.34 647	0.13 663	0.10 409	0.16 725	0.12 656	0.13 643	0.11 320

MLCV	0.25 524	0.23 619	0.59 582	0.22 353	0.09 54	0.30 564	0.18 416	0.40 472	0.38 538	0.38 646	0.44 635	0.31 550	0.22 502	0.44 572	0.32 628	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.08 118

test_sample1	0.24 497	0.13 319	0.40 318	0.20 217	0.13 304	0.29 549	0.19 466	0.43 514	0.30 424	0.27 438	0.34 517	0.31 550	0.28 605	0.45 578	0.27 578	0.09 464	0.16 580	0.08 336	0.08 376	0.09 448	0.22 616

DeepPruner_ROB	0.28 591	0.25 649	0.64 610	0.22 353	0.16 484	0.30 564	0.21 545	0.54 655	0.33 469	0.36 619	0.38 560	0.38 615	0.26 571	0.45 578	0.28 587	0.15 704	0.11 449	0.11 603	0.11 613	0.14 668	0.14 473

arf3	0.21 398	0.15 414	0.42 341	0.35 743	0.15 432	0.19 288	0.16 299	0.37 424	0.22 255	0.23 387	0.28 428	0.18 342	0.14 332	0.46 580	0.17 345	0.12 636	0.21 690	0.11 603	0.13 692	0.08 341	0.10 261

test_sample2	0.23 463	0.12 260	0.39 302	0.20 217	0.11 171	0.28 524	0.22 582	0.45 545	0.33 469	0.27 438	0.34 517	0.30 540	0.25 552	0.46 580	0.23 527	0.09 464	0.15 562	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.19 565

HGLStereo	0.29 614	0.19 547	0.60 589	0.24 482	0.21 648	0.33 614	0.23 612	0.52 626	0.44 615	0.36 619	0.49 680	0.41 643	0.35 685	0.46 580	0.34 647	0.11 591	0.11 449	0.09 454	0.09 497	0.11 576	0.12 386

NLCA_NET_v2_RVC	0.29 614	0.24 632	0.81 682	0.26 578	0.18 556	0.30 564	0.22 582	0.52 626	0.41 577	0.38 646	0.42 610	0.42 659	0.28 605	0.46 580	0.31 618	0.11 591	0.08 309	0.10 543	0.11 613	0.10 516	0.12 386
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.28 591	0.19 547	0.47 396	0.25 532	0.14 356	0.36 654	0.21 545	0.49 592	0.43 602	0.46 725	0.52 694	0.42 659	0.30 632	0.46 580	0.38 666	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.11 613	0.10 516	0.11 320
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
arf2	0.24 497	0.22 598	0.52 494	0.46 797	0.17 524	0.20 337	0.17 347	0.40 472	0.25 326	0.28 453	0.32 480	0.22 408	0.18 449	0.47 585	0.19 423	0.17 731	0.16 580	0.14 696	0.12 656	0.11 576	0.14 473

GOStereo-base	0.25 524	0.30 687	0.56 541	0.44 786	0.20 625	0.18 249	0.17 347	0.41 493	0.26 350	0.28 453	0.27 419	0.21 399	0.16 383	0.47 585	0.19 423	0.23 772	0.16 580	0.17 735	0.09 497	0.16 690	0.11 320

NLCSM	0.20 353	0.15 414	0.23 112	0.24 482	0.19 593	0.24 455	0.22 582	0.45 545	0.44 615	0.20 341	0.18 278	0.14 254	0.16 383	0.47 585	0.20 455	0.09 464	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.10 261

UDG	0.42 720	0.54 787	0.67 624	0.41 779	0.35 778	0.47 722	0.27 676	0.57 694	0.48 665	0.40 676	0.46 663	0.59 748	0.45 735	0.47 585	0.46 703	0.26 794	0.19 657	0.49 822	0.22 779	0.37 805	0.30 711

MEA-ACV	0.28 591	0.14 374	0.54 520	0.22 353	0.14 356	0.34 629	0.23 612	0.54 655	0.49 682	0.36 619	0.43 624	0.36 601	0.35 685	0.48 589	0.30 606	0.09 464	0.09 360	0.10 543	0.12 656	0.10 516	0.11 320

CoDeX	0.24 497	0.13 319	0.48 412	0.22 353	0.14 356	0.29 549	0.21 545	0.55 674	0.42 589	0.29 482	0.36 540	0.28 504	0.23 517	0.48 589	0.20 455	0.09 464	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.08 118

DRaft	0.25 524	0.11 193	0.47 396	0.18 90	0.12 234	0.28 524	0.23 612	0.34 380	0.40 565	0.38 646	0.60 738	0.20 382	0.41 720	0.48 589	0.41 677	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

arf1	0.27 580	0.35 723	0.58 572	0.50 807	0.16 484	0.19 288	0.17 347	0.44 535	0.26 350	0.31 522	0.32 480	0.20 382	0.17 410	0.49 592	0.19 423	0.23 772	0.17 617	0.19 754	0.12 656	0.18 722	0.11 320

ARAFT	0.26 548	0.30 687	0.87 708	0.22 353	0.12 234	0.30 564	0.24 639	0.46 555	0.34 482	0.33 562	0.28 428	0.29 518	0.20 479	0.49 592	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.12 641	0.11 613	0.09 448	0.09 177

delet	0.29 614	0.18 527	0.58 572	0.24 482	0.19 593	0.41 687	0.30 707	0.52 626	0.51 696	0.35 605	0.42 610	0.37 609	0.31 651	0.49 592	0.36 658	0.10 541	0.09 360	0.11 603	0.12 656	0.09 448	0.09 177

CFNet-ft	0.26 548	0.21 578	0.51 472	0.19 150	0.16 484	0.31 586	0.21 545	0.40 472	0.37 527	0.29 482	0.40 588	0.46 687	0.27 581	0.49 592	0.28 587	0.12 636	0.07 239	0.12 641	0.11 613	0.12 626	0.11 320

CFNet_RVC	0.26 548	0.21 578	0.51 472	0.19 150	0.16 484	0.31 586	0.21 545	0.40 472	0.37 527	0.29 482	0.40 588	0.46 687	0.27 581	0.49 592	0.28 587	0.12 636	0.07 239	0.12 641	0.11 613	0.12 626	0.11 320

GCST	0.50 747	0.67 812	0.82 688	1.04 842	0.55 812	0.38 670	0.11 32	0.42 501	0.33 469	0.42 694	0.35 525	0.29 518	0.18 449	0.50 597	0.23 527	0.70 835	0.42 822	0.79 842	0.62 841	0.63 823	0.47 790

Wz-Net-LNSev-Ref	0.33 657	0.25 649	0.82 688	0.22 353	0.17 524	0.46 716	0.28 692	0.53 639	0.53 708	0.43 705	0.57 725	0.44 672	0.31 651	0.50 597	0.48 709	0.10 541	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.11 576	0.12 386

IPLG	0.23 463	0.19 547	0.65 616	0.21 278	0.12 234	0.28 524	0.17 347	0.45 545	0.32 450	0.33 562	0.32 480	0.16 302	0.17 410	0.50 597	0.23 527	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.08 118

ASMatch	0.23 463	0.11 193	0.55 531	0.25 532	0.14 356	0.19 288	0.16 299	0.32 353	0.30 424	0.28 453	0.68 761	0.28 504	0.26 571	0.50 597	0.22 507	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.11 320

xxxx	0.39 696	0.14 374	0.47 396	0.20 217	0.16 484	0.38 670	0.20 515	0.61 741	0.43 602	0.30 505	0.44 635	0.38 615	0.25 552	0.50 597	2.41 852	0.11 591	0.21 690	0.09 454	0.10 572	0.10 516	0.26 676

aanetorigin	0.40 708	0.33 709	1.14 764	0.25 532	0.19 593	0.30 564	0.37 751	0.34 380	0.47 656	0.95 808	0.82 782	0.52 724	0.56 767	0.50 597	0.52 722	0.11 591	0.09 360	0.10 543	0.10 572	0.16 690	0.19 565

TADF							0.19 466	0.45 545	0.40 565	0.33 562	0.21 328	0.24 447	0.17 410	0.51 603	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250

G2L-ROB	0.25 524	0.21 578	0.56 541	0.19 150	0.12 234	0.28 524	0.21 545	0.48 581	0.34 482	0.35 605	0.31 468	0.41 643	0.23 517	0.51 603	0.31 618	0.09 464	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.12 386

ITSA-stereo	0.26 548	0.16 462	0.39 302	0.24 482	0.11 171	0.28 524	0.18 416	0.58 708	0.59 741	0.32 548	0.32 480	0.33 572	0.28 605	0.51 603	0.34 647	0.11 591	0.08 309	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.15 496

DDUNet	0.45 729	0.60 803	0.71 649	0.45 792	0.39 791	0.46 716	0.32 727	0.53 639	0.44 615	0.46 725	0.53 703	0.57 741	0.38 701	0.51 603	0.43 686	0.34 808	0.21 690	0.56 827	0.25 792	0.41 809	0.36 753

OCTAStereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.51 603	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

Consistency-Raft	0.56 767	0.52 783	1.12 758	0.45 792	0.49 804	0.48 730	0.45 780	0.73 794	0.74 784	0.45 719	0.82 782	0.46 687	0.60 774	0.51 603	0.63 749	0.39 818	0.40 819	0.44 819	0.51 829	0.53 819	0.38 770

RE-Stereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.51 603	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

TVStereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.51 603	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

GEStereo_RVC	0.29 614	0.24 632	0.60 589	0.27 618	0.16 484	0.33 614	0.25 654	0.58 708	0.56 729	0.35 605	0.38 560	0.34 581	0.25 552	0.51 603	0.29 601	0.12 636	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.13 426

DDVS	0.26 548	0.16 462	0.45 368	0.25 532	0.17 524	0.34 629	0.21 545	0.43 514	0.31 436	0.34 585	0.41 600	0.47 697	0.21 492	0.52 612	0.29 601	0.11 591	0.09 360	0.11 603	0.09 497	0.13 643	0.16 514

NF-Stereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.52 612	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

LALA_ROB	0.38 691	0.31 695	0.65 616	0.30 681	0.21 648	0.46 716	0.39 763	0.63 753	0.54 713	0.53 758	0.52 694	0.69 785	0.36 691	0.52 612	0.48 709	0.18 743	0.11 449	0.16 725	0.14 714	0.17 706	0.16 514

G2L-Stereo_test	0.26 548	0.22 598	0.54 520	0.20 217	0.13 304	0.28 524	0.24 639	0.51 617	0.40 565	0.38 646	0.37 551	0.40 634	0.26 571	0.53 615	0.32 628	0.09 464	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.11 320

PSM-softLoss	0.22 427	0.11 193	0.53 506	0.25 532	0.12 234	0.20 337	0.17 347	0.39 460	0.29 406	0.29 482	0.32 480	0.24 447	0.16 383	0.53 615	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.09 497	0.08 341	0.12 386

KMStereo	0.22 427	0.11 193	0.53 506	0.25 532	0.12 234	0.20 337	0.17 347	0.39 460	0.29 406	0.29 482	0.32 480	0.24 447	0.16 383	0.53 615	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.09 497	0.08 341	0.12 386

DEmStereo	0.26 548	0.10 125	0.52 494	0.19 150	0.13 304	0.31 586	0.25 654	0.29 297	0.38 538	0.36 619	0.57 725	0.24 447	0.48 748	0.53 615	0.44 693	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

PSMNet-RSSM	0.26 548	0.21 578	0.50 451	0.21 278	0.14 356	0.25 477	0.21 545	0.50 602	0.38 538	0.31 522	0.45 650	0.40 634	0.27 581	0.53 615	0.24 539	0.12 636	0.08 309	0.11 603	0.13 692	0.10 516	0.10 261

DSFCA	0.29 614	0.18 527	0.48 412	0.21 278	0.17 524	0.39 676	0.32 727	0.49 592	0.44 615	0.44 712	0.38 560	0.40 634	0.30 632	0.53 615	0.38 666	0.12 636	0.10 409	0.10 543	0.11 613	0.11 576	0.11 320

test_sample4	0.26 548	0.14 374	0.53 506	0.21 278	0.12 234	0.32 603	0.21 545	0.53 639	0.38 538	0.33 562	0.38 560	0.28 504	0.25 552	0.54 621	0.25 553	0.10 541	0.14 531	0.10 543	0.09 497	0.11 576	0.16 514

test_sample3	0.25 524	0.14 374	0.52 494	0.20 217	0.12 234	0.33 614	0.20 515	0.53 639	0.38 538	0.32 548	0.35 525	0.29 518	0.24 538	0.54 621	0.25 553	0.10 541	0.14 531	0.09 454	0.09 497	0.11 576	0.15 496

FADNet-RVC-Resample	0.31 641	0.32 703	1.16 767	0.27 618	0.17 524	0.33 614	0.21 545	0.49 592	0.40 565	0.36 619	0.38 560	0.34 581	0.27 581	0.54 621	0.27 578	0.10 541	0.10 409	0.14 696	0.13 692	0.13 643	0.18 545

FADNet_RVC	0.31 641	0.35 723	0.98 734	0.24 482	0.16 484	0.30 564	0.17 347	0.52 626	0.39 554	0.30 505	0.38 560	0.30 540	0.29 625	0.54 621	0.33 638	0.14 688	0.14 531	0.14 696	0.16 738	0.21 754	0.24 646

ADCRef	0.41 716	0.33 709	1.05 744	0.26 578	0.21 648	0.49 736	0.27 676	0.54 655	0.51 696	0.51 747	0.59 734	0.35 594	0.47 744	0.54 621	1.35 824	0.09 464	0.08 309	0.12 641	0.12 656	0.12 626	0.13 426

MWDA-net	0.29 614	0.22 598	0.56 541	0.26 578	0.21 648	0.35 646	0.32 727	0.46 555	0.48 665	0.39 665	0.41 600	0.33 572	0.39 708	0.55 626	0.40 672	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.11 320

SME	0.24 497	0.30 687	0.50 451	0.23 421	0.11 171	0.37 662	0.17 347	0.39 460	0.31 436	0.26 425	0.29 438	0.19 358	0.22 502	0.55 626	0.27 578	0.10 541	0.08 309	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.10 261

ACV-stereo	0.30 629	0.20 563	0.82 688	0.23 421	0.16 484	0.48 730	0.20 515	0.38 438	0.34 482	0.29 482	0.33 504	0.66 776	0.43 730	0.55 626	0.31 618	0.10 541	0.09 360	0.09 454	0.09 497	0.11 576	0.12 386

raft_robust	0.25 524	0.23 619	0.44 362	0.22 353	0.13 304	0.23 430	0.22 582	0.52 626	0.50 690	0.33 562	0.32 480	0.33 572	0.23 517	0.55 626	0.18 382	0.07 166	0.11 449	0.08 336	0.10 572	0.08 341	0.07 71

RAFT_R40	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.13 304	0.18 249	0.18 416	0.32 353	0.31 436	0.33 562	0.33 504	0.30 540	0.23 517	0.55 626	0.19 423	0.08 346	0.05 16	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.07 71

IRAFT_RVC	0.23 463	0.15 414	0.54 520	0.26 578	0.12 234	0.19 288	0.23 612	0.41 493	0.39 554	0.31 522	0.30 455	0.29 518	0.24 538	0.55 626	0.23 527	0.08 346	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.08 118

RAFT-345	0.22 427	0.11 193	0.55 531	0.22 353	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.27 258	0.28 382	0.27 438	0.65 755	0.20 382	0.17 410	0.55 626	0.22 507	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.07 71

GwcNet-RSSM	0.28 591	0.25 649	0.61 596	0.22 353	0.14 356	0.28 524	0.24 639	0.46 555	0.44 615	0.33 562	0.46 663	0.41 643	0.28 605	0.55 626	0.31 618	0.11 591	0.07 239	0.09 454	0.10 572	0.10 516	0.09 177

coex_refinement	0.28 591	0.22 598	0.50 451	0.23 421	0.15 432	0.31 586	0.20 515	0.51 617	0.43 602	0.35 605	0.42 610	0.45 678	0.27 581	0.56 634	0.41 677	0.10 541	0.07 239	0.07 211	0.07 272	0.11 576	0.12 386

test_sample5	0.26 548	0.14 374	0.51 472	0.21 278	0.12 234	0.31 586	0.21 545	0.53 639	0.38 538	0.33 562	0.43 624	0.29 518	0.25 552	0.56 634	0.24 539	0.10 541	0.14 531	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.16 514

DualNet	0.26 548	0.14 374	0.51 472	0.21 278	0.12 234	0.31 586	0.21 545	0.53 639	0.38 538	0.34 585	0.44 635	0.29 518	0.25 552	0.56 634	0.24 539	0.10 541	0.14 531	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.16 514

SST-Stereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.14 356	0.19 288	0.17 347	0.32 353	0.26 350	0.34 585	0.33 504	0.29 518	0.25 552	0.56 634	0.18 382	0.08 346	0.05 16	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.07 71

ADLNet	0.30 629	0.19 547	0.59 582	0.23 421	0.19 593	0.34 629	0.23 612	0.56 685	0.44 615	0.43 705	0.41 600	0.43 666	0.28 605	0.56 634	0.36 658	0.11 591	0.08 309	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.15 496

DLCB_ROB	0.30 629	0.20 563	0.45 368	0.28 646	0.17 524	0.37 662	0.25 654	0.50 602	0.45 628	0.46 725	0.47 670	0.51 716	0.34 677	0.56 634	0.38 666	0.10 541	0.10 409	0.11 603	0.11 613	0.10 516	0.11 320

PWCDC_ROB	0.41 716	0.41 756	0.77 669	0.34 730	0.21 648	0.43 700	0.20 515	0.60 731	0.90 801	0.44 712	1.24 813	0.36 601	0.38 701	0.56 634	0.48 709	0.18 743	0.11 449	0.11 603	0.10 572	0.20 747	0.16 514

AHVO							0.30 707	0.50 602	0.42 589	0.28 453	0.53 703	0.41 643	0.30 632	0.57 641	0.50 716	0.11 591	0.15 562	0.12 641	0.10 572	0.13 643

DSFM							0.30 707	0.50 602	0.42 589	0.28 453	0.53 703	0.41 643	0.30 632	0.57 641	0.50 716	0.11 591	0.15 562	0.12 641	0.10 572	0.13 643

xyz-stereo	1.43 829	0.11 193	17.43 878	0.18 90	0.08 38	4.86 853	0.18 416	0.31 343	0.35 494	0.37 637	2.75 855	0.41 643	0.31 651	0.58 643	0.33 638	0.07 166	0.05 16	0.09 454	0.06 147	0.06 131	0.06 39

test_sample6	0.27 580	0.15 414	0.50 451	0.22 353	0.12 234	0.30 564	0.22 582	0.54 655	0.39 554	0.34 585	0.44 635	0.29 518	0.25 552	0.58 643	0.26 565	0.11 591	0.14 531	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.16 514

SQANet	0.44 726	0.57 796	0.89 717	0.49 803	0.39 791	0.47 722	0.23 612	0.53 639	0.44 615	0.41 688	0.48 679	0.47 697	0.34 677	0.58 643	0.43 686	0.38 815	0.15 562	0.40 817	0.21 768	0.50 815	0.34 741

THIR-Stereo	0.30 629	0.15 414	0.46 388	0.19 150	0.11 171	0.28 524	0.70 814	0.33 373	0.36 511	0.37 637	0.64 753	0.33 572	0.49 753	0.58 643	0.44 693	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.08 118

RAFT-RH_RVC	0.26 548	0.13 319	0.57 555	0.22 353	0.12 234	0.25 477	0.14 175	0.27 258	0.29 406	0.38 646	1.14 807	0.23 426	0.18 449	0.58 643	0.24 539	0.07 166	0.06 134	0.10 543	0.07 272	0.06 131	0.08 118

StereoDRNet	0.34 668	0.28 677	0.70 640	0.28 646	0.21 648	0.43 700	0.30 707	0.63 753	0.51 696	0.47 731	0.40 588	0.48 701	0.31 651	0.58 643	0.44 693	0.12 636	0.10 409	0.12 641	0.11 613	0.13 643	0.13 426

NCCL2	0.37 686	0.33 709	0.59 582	0.37 757	0.23 683	0.42 695	0.41 772	0.56 685	0.44 615	0.47 731	0.47 670	0.61 757	0.39 708	0.58 643	0.41 677	0.16 716	0.13 508	0.21 767	0.22 779	0.16 690	0.18 545

ETE_ROB	0.36 678	0.32 703	0.64 610	0.30 681	0.18 556	0.40 682	0.38 759	0.59 719	0.49 682	0.50 744	0.52 694	0.62 760	0.37 696	0.58 643	0.43 686	0.13 663	0.10 409	0.14 696	0.12 656	0.17 706	0.18 545

222	0.45 729	0.14 374	0.43 350	0.19 150	0.15 432	0.36 654	0.20 515	0.60 731	0.43 602	0.37 637	0.45 650	0.30 540	0.28 605	0.59 651	3.72 858	0.11 591	0.19 657	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.27 684

psm_up	0.30 629	0.21 578	0.58 572	0.26 578	0.18 556	0.32 603	0.27 676	0.57 694	0.45 628	0.38 646	0.41 600	0.45 678	0.40 715	0.59 651	0.32 628	0.11 591	0.12 483	0.13 671	0.12 656	0.11 576	0.11 320

GANet-RSSM	0.26 548	0.19 547	0.54 520	0.21 278	0.14 356	0.27 505	0.22 582	0.47 569	0.34 482	0.30 505	0.40 588	0.41 643	0.30 632	0.59 651	0.25 553	0.11 591	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

AF-Net	0.40 708	0.31 695	0.74 655	0.33 723	0.24 701	0.43 700	0.30 707	0.64 759	0.67 764	0.44 712	0.69 764	0.65 772	0.52 758	0.59 651	0.48 709	0.16 716	0.12 483	0.19 754	0.14 714	0.16 690	0.14 473

ADCP+	0.48 743	0.36 731	1.47 800	0.26 578	0.22 667	0.57 757	0.40 767	0.56 685	0.54 713	0.46 725	0.52 694	0.46 687	0.53 763	0.59 651	1.93 845	0.10 541	0.08 309	0.11 603	0.11 613	0.14 668	0.15 496

AANet	0.55 761	0.47 773	1.61 808	0.23 421	0.31 761	0.41 687	0.25 654	0.53 639	1.14 830	0.93 806	0.98 801	0.84 795	0.71 793	0.60 656	0.66 753	0.18 743	0.32 801	0.14 696	0.13 692	0.18 722	0.44 784

DStereoO	0.55 761	0.35 723	0.68 630	0.44 786	0.49 804	0.41 687	1.08 842	0.58 708	0.73 782	0.49 738	0.53 703	0.51 716	0.85 805	0.60 656	0.75 766	0.83 846	0.28 771	0.38 814	0.19 760	0.52 818	0.35 748

SMFormer	0.27 580	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.34 647	0.10 541	0.16 580	0.08 336	0.09 497	0.10 516	0.16 514

tta	0.27 580	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.34 647	0.10 541	0.16 580	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.13 426

qqq1	0.26 548	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.21 488	0.10 541	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.08 341	0.13 426

fff1	0.26 548	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.21 488	0.10 541	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.08 341	0.13 426

test_xeample	0.39 696	0.14 374	0.46 388	0.19 150	0.16 484	0.34 629	0.22 582	0.59 719	0.43 602	0.33 562	0.47 670	0.30 540	0.27 581	0.60 656	2.44 853	0.10 541	0.21 690	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.25 659

GwcNet	0.37 686	0.29 681	1.12 758	0.25 532	0.24 701	0.48 730	0.27 676	0.58 708	0.60 745	0.39 665	0.54 709	0.51 716	0.34 677	0.60 656	0.46 703	0.13 663	0.12 483	0.12 641	0.11 613	0.13 643	0.15 496

DFGA-Net	0.26 548	0.33 709	0.70 640	0.22 353	0.15 432	0.25 477	0.17 347	0.41 493	0.40 565	0.30 505	0.32 480	0.21 399	0.18 449	0.61 664	0.33 638	0.08 346	0.06 134	0.10 543	0.09 497	0.11 576	0.09 177

G2L-Stereo	0.27 580	0.23 619	0.61 596	0.22 353	0.14 356	0.25 477	0.19 466	0.48 581	0.37 527	0.33 562	0.38 560	0.40 634	0.23 517	0.61 664	0.33 638	0.11 591	0.09 360	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.11 320

TCMNet	0.34 668	0.28 677	0.81 682	0.29 667	0.30 754	0.40 682	0.28 692	0.53 639	0.49 682	0.38 646	0.46 663	0.40 634	0.30 632	0.61 664	0.42 682	0.14 688	0.13 508	0.15 716	0.14 714	0.18 722	0.19 565

Wz-Net-MNSev	0.39 696	0.35 723	0.99 736	0.26 578	0.21 648	0.59 763	0.39 763	0.58 708	0.61 748	0.49 738	0.56 720	0.53 729	0.37 696	0.61 664	0.47 707	0.11 591	0.09 360	0.11 603	0.11 613	0.15 680	0.15 496

PSMNet-ADL	0.26 548	0.16 462	0.39 302	0.27 618	0.14 356	0.32 603	0.22 582	0.45 545	0.37 527	0.28 453	0.34 517	0.41 643	0.28 605	0.61 664	0.32 628	0.11 591	0.10 409	0.09 454	0.11 613	0.10 516	0.13 426

CrosDoStereo	0.32 649	0.11 193	0.53 506	0.19 150	0.12 234	0.22 405	1.07 839	0.36 407	0.38 538	0.38 646	0.60 738	0.28 504	0.45 735	0.61 664	0.56 734	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.09 177

TransformOpticalFlow	0.24 497	0.14 374	0.57 555	0.24 482	0.11 171	0.21 371	0.19 466	0.43 514	0.34 482	0.30 505	0.43 624	0.36 601	0.31 651	0.61 664	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.08 118

DeepStereo_LL	0.32 649	0.11 193	0.53 506	0.19 150	0.12 234	0.22 405	1.07 839	0.36 407	0.38 538	0.38 646	0.60 738	0.28 504	0.45 735	0.61 664	0.56 734	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.09 177

FAT-Stereo	0.36 678	0.19 547	0.75 659	0.26 578	0.18 556	0.34 629	0.30 707	0.62 749	0.61 748	0.47 731	0.61 746	0.59 748	0.50 754	0.61 664	0.36 658	0.13 663	0.14 531	0.13 671	0.12 656	0.14 668	0.20 588

G-Net	0.47 740	0.26 660	1.02 740	0.34 730	0.28 732	0.89 799	0.35 742	0.47 569	0.46 641	0.68 785	1.20 810	0.64 770	0.59 772	0.61 664	0.60 742	0.16 716	0.14 531	0.17 735	0.13 692	0.22 758	0.21 601

Nwc_Net	0.39 696	0.29 681	0.84 698	0.32 710	0.24 701	0.45 713	0.30 707	0.67 773	0.51 696	0.39 665	0.70 766	0.59 748	0.48 748	0.61 664	0.45 700	0.16 716	0.12 483	0.19 754	0.21 768	0.14 668	0.15 496

STrans-v2	0.25 524	0.14 374	0.56 541	0.21 278	0.12 234	0.23 430	0.20 515	0.50 602	0.31 436	0.31 522	0.42 610	0.35 594	0.35 685	0.62 675	0.24 539	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.08 118

TestStereo	0.22 427	0.24 632	0.48 412	0.25 532	0.11 171	0.22 405	0.22 582	0.32 353	0.31 436	0.24 401	0.34 517	0.23 426	0.19 473	0.62 675	0.19 423	0.08 346	0.07 239	0.10 543	0.07 272	0.11 576	0.07 71

ac_64	0.28 591	0.16 462	0.62 600	0.25 532	0.17 524	0.36 654	0.22 582	0.48 581	0.35 494	0.36 619	0.37 551	0.51 716	0.30 632	0.62 675	0.34 647	0.11 591	0.09 360	0.10 543	0.10 572	0.09 448	0.09 177

PFNet	0.24 497	0.11 193	0.63 605	0.25 532	0.14 356	0.22 405	0.19 466	0.40 472	0.35 494	0.36 619	0.32 480	0.27 490	0.20 479	0.63 678	0.23 527	0.09 464	0.05 16	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.08 118

FINET	0.58 771	0.48 778	1.35 790	0.38 765	0.37 785	0.96 807	1.13 845	0.84 813	1.05 818	0.50 744	0.70 766	0.45 678	0.61 780	0.63 678	0.62 746	0.26 794	0.28 771	0.14 696	0.13 692	0.20 747	0.44 784

CCAANet	0.26 548	0.18 527	0.56 541	0.22 353	0.15 432	0.29 549	0.17 347	0.52 626	0.39 554	0.27 438	0.49 680	0.32 561	0.25 552	0.63 678	0.33 638	0.08 346	0.06 134	0.10 543	0.10 572	0.08 341	0.11 320

RP	0.38 691	0.26 660	0.67 624	0.31 700	0.24 701	0.37 662	0.29 698	0.53 639	0.61 748	0.42 694	0.65 755	0.62 760	0.51 756	0.63 678	0.43 686	0.17 731	0.15 562	0.17 735	0.15 726	0.17 706	0.19 565

DRN-Test	0.35 675	0.20 563	0.75 659	0.28 646	0.19 593	0.46 716	0.29 698	0.68 778	0.54 713	0.49 738	0.47 670	0.44 672	0.35 685	0.63 678	0.44 693	0.13 663	0.09 360	0.13 671	0.12 656	0.13 643	0.13 426

CBMV	0.36 678	0.25 649	0.61 596	0.24 482	0.14 356	0.42 695	0.33 734	0.56 685	0.52 706	0.54 762	0.52 694	0.51 716	0.58 770	0.63 678	0.43 686	0.15 704	0.16 580	0.18 745	0.16 738	0.13 643	0.19 565
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
relurobot		0.77 822		0.83 833	0.70 825	0.64 771	0.77 824	0.58 708	0.69 770	0.75 790	0.69 764	0.63 764	0.72 794	0.64 684	0.67 757	0.73 838		0.69 834	0.66 842	0.70 831	0.67 825

DStereoRT	0.40 708	0.16 462	0.74 655	0.25 532	0.17 524	0.42 695	0.19 466	0.50 602	0.48 665	0.31 522	0.40 588	0.32 561	0.39 708	0.64 684	0.31 618	0.09 464	0.11 449	1.56 861	0.43 820	0.08 341	0.41 772

SepStereo	0.27 580	0.13 319	0.49 429	0.24 482	0.18 556	0.30 564	0.24 639	0.48 581	0.48 665	0.42 694	0.45 650	0.34 581	0.31 651	0.64 684	0.24 539	0.09 464	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.10 516	0.11 320

RAFT + AFF	0.30 629	0.33 709	0.76 663	0.25 532	0.17 524	0.30 564	0.33 734	0.55 674	0.42 589	0.28 453	0.30 455	0.31 550	0.31 651	0.64 684	0.32 628	0.09 464	0.11 449	0.11 603	0.10 572	0.12 626	0.16 514

SHD	0.45 729	0.34 719	0.89 717	0.37 757	0.28 732	0.46 716	0.23 612	0.72 791	0.96 808	0.65 780	0.61 746	0.61 757	0.48 748	0.64 684	0.69 759	0.16 716	0.16 580	0.16 725	0.16 738	0.21 754	0.25 659

ADCPNet	0.51 751	0.36 731	1.82 820	0.27 618	0.23 683	0.71 779	0.39 763	0.56 685	0.54 713	0.52 750	0.60 738	0.66 776	0.57 769	0.64 684	1.23 807	0.15 704	0.18 643	0.14 696	0.23 785	0.19 736	0.22 616

AROF2	0.32 649	0.48 778	0.57 555	0.52 810	0.18 556	0.19 288	0.19 466	0.50 602	0.28 382	0.38 646	0.29 438	0.28 504	0.15 357	0.65 690	0.20 455	0.38 815	0.07 239	0.47 821	0.08 376	0.42 811	0.16 514

anonymity	0.57 769	0.55 788	0.74 655	0.48 802	0.63 818	0.56 754	0.43 775	0.71 787	0.51 696	0.64 779	0.55 714	0.57 741	0.61 780	0.65 690	0.57 738	0.55 826	0.55 843	0.50 823	0.54 831	0.51 817	0.61 814

DGSMNet	0.63 782	0.32 703	1.01 738	0.54 813	0.73 830	0.62 766	1.36 852	0.62 749	0.58 734	0.38 646	0.62 749	0.52 724	0.34 677	0.65 690	0.47 707	0.54 825	0.61 850	0.67 833	0.61 840	0.65 825	0.69 829

FADNet-RVC	0.34 668	0.43 761	0.97 732	0.25 532	0.20 625	0.33 614	0.20 515	0.51 617	0.42 589	0.34 585	0.40 588	0.41 643	0.29 625	0.65 690	0.36 658	0.14 688	0.14 531	0.14 696	0.15 726	0.19 736	0.20 588

FADNet	0.34 668	0.43 761	0.88 715	0.24 482	0.22 667	0.37 662	0.19 466	0.56 685	0.49 682	0.32 548	0.36 540	0.43 666	0.32 666	0.65 690	0.30 606	0.17 731	0.16 580	0.14 696	0.16 738	0.25 770	0.21 601

DISCO	0.33 657	0.16 462	0.55 531	0.26 578	0.16 484	0.48 730	0.25 654	0.52 626	0.58 734	0.38 646	0.45 650	0.63 764	0.37 696	0.65 690	0.50 716	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.13 643	0.13 426

XPNet_ROB	0.35 675	0.26 660	0.58 572	0.28 646	0.19 593	0.37 662	0.31 720	0.57 694	0.51 696	0.52 750	0.54 709	0.57 741	0.38 701	0.65 690	0.48 709	0.17 731	0.12 483	0.13 671	0.12 656	0.16 690	0.17 538

w-ln-seven	0.45 729	0.40 750	1.40 795	0.27 618	0.22 667	0.58 759	0.33 734	0.65 765	0.83 791	0.59 772	0.63 750	0.53 729	0.39 708	0.66 697	0.81 775	0.12 636	0.11 449	0.13 671	0.12 656	0.16 690	0.17 538

UGAM-zero	0.26 548	0.11 193	0.56 541	0.20 217	0.16 484	0.28 524	0.18 416	0.48 581	0.25 326	0.31 522	0.28 428	0.56 739	0.32 666	0.66 697	0.17 345	0.07 166	0.10 409	0.07 211	0.09 497	0.07 250	0.31 718

iRaft-Stereo_5w	0.25 524	0.24 632	0.50 451	0.23 421	0.18 556	0.19 288	0.19 466	0.39 460	0.35 494	0.28 453	0.36 540	0.34 581	0.23 517	0.66 697	0.28 587	0.07 166	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.14 473

CSP-Net	0.28 591	0.17 500	0.41 331	0.22 353	0.14 356	0.44 705	0.24 639	0.52 626	0.42 589	0.42 694	0.44 635	0.42 659	0.27 581	0.66 697	0.30 606	0.12 636	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.10 261

EDNetEfficient	0.64 784	0.39 746	2.52 834	0.26 578	0.26 721	0.39 676	0.49 790	0.42 501	1.06 819	1.38 831	0.86 787	0.61 757	0.97 814	0.66 697	1.62 836	0.11 591	0.10 409	0.10 543	0.12 656	0.20 747	0.19 565

ADCL	0.50 747	0.30 687	1.15 765	0.28 646	0.19 593	0.77 788	0.64 808	0.57 694	0.73 782	0.57 769	0.73 771	0.55 734	0.60 774	0.66 697	1.53 832	0.11 591	0.10 409	0.13 671	0.13 692	0.15 680	0.16 514

ADCMid	0.53 758	0.45 767	1.46 797	0.27 618	0.22 667	0.51 740	0.38 759	0.61 741	0.58 734	0.75 790	0.67 759	0.62 760	0.66 790	0.66 697	1.75 837	0.13 663	0.12 483	0.17 735	0.17 750	0.20 747	0.21 601

PSMNet_ROB	0.36 678	0.31 695	0.71 649	0.31 700	0.21 648	0.44 705	0.44 779	0.61 741	0.49 682	0.39 665	0.45 650	0.49 707	0.32 666	0.66 697	0.53 726	0.14 688	0.10 409	0.15 716	0.14 714	0.13 643	0.13 426

relubot	0.74 790	0.80 826	0.81 682	0.88 836	0.77 834	0.70 777	0.77 824	0.68 778	0.72 778	0.83 800	0.74 772	0.66 776	0.80 800	0.67 705	0.74 764	0.74 839	0.71 860	0.69 834	0.66 842	0.70 831	0.67 825

PDISCO_ROB	0.45 729	0.37 734	0.89 717	0.44 786	0.37 785	0.70 777	0.35 742	0.75 797	0.78 786	0.45 719	0.53 703	0.65 772	0.40 715	0.68 706	0.52 722	0.22 769	0.12 483	0.21 767	0.19 760	0.26 774	0.22 616

base	0.40 708	0.30 687	2.38 832	0.28 646	0.20 625	0.37 662	0.19 466	0.52 626	0.40 565	0.43 705	0.52 694	0.27 490	0.26 571	0.69 707	0.33 638	0.21 765	0.13 508	0.16 725	0.15 726	0.11 576	0.14 473

Syn2CoEx	0.39 696	0.39 746	1.08 751	0.35 743	0.21 648	0.41 687	0.29 698	0.63 753	0.51 696	0.43 705	0.56 720	0.45 678	0.45 735	0.69 707	0.39 670	0.17 731	0.14 531	0.16 725	0.12 656	0.13 643	0.16 514

SuperB	0.50 747	0.37 734	2.16 830	0.23 421	0.15 432	0.41 687	0.32 727	0.50 602	0.83 791	0.44 712	0.51 687	0.33 572	0.45 735	0.69 707	1.07 799	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.95 846	0.18 545

stereogan	0.39 696	0.20 563	0.78 674	0.28 646	0.22 667	0.65 773	0.26 666	0.62 749	0.65 759	0.45 719	0.60 738	0.67 781	0.45 735	0.69 707	0.37 664	0.14 688	0.14 531	0.14 696	0.12 656	0.20 747	0.19 565

w-ln-seven-2	0.40 708	0.37 734	1.34 788	0.28 646	0.18 556	0.38 670	0.29 698	0.53 639	0.59 741	0.47 731	0.56 720	0.46 687	0.42 726	0.70 711	0.64 750	0.10 541	0.10 409	0.12 641	0.11 613	0.14 668	0.16 514

test_sample9	0.45 729	0.21 578	0.69 633	0.18 90	0.17 524	0.36 654	0.21 545	0.54 655	0.43 602	0.38 646	0.36 540	0.38 615	0.32 666	0.70 711	1.01 792	0.24 782	1.93 868	0.28 792	0.24 787	0.18 722	0.21 601

test_sample8	0.52 754	0.21 578	0.69 633	0.18 90	0.17 524	0.36 654	0.21 545	0.57 694	0.38 538	0.63 777	0.39 578	1.16 812	0.68 791	0.70 711	1.01 792	0.24 782	1.93 868	0.28 792	0.24 787	0.18 722	0.21 601

ADLNet2	0.31 641	0.23 619	0.77 669	0.23 421	0.18 556	0.36 654	0.24 639	0.55 674	0.54 713	0.33 562	0.38 560	0.45 678	0.31 651	0.70 711	0.36 658	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.12 626	0.11 320

OMP-Stereo	0.24 497	0.16 462	0.48 412	0.30 681	0.13 304	0.21 371	0.16 299	0.38 438	0.35 494	0.34 585	0.30 455	0.33 572	0.20 479	0.70 711	0.24 539	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.07 71

IIG-Stereo	0.24 497	0.16 462	0.47 396	0.29 667	0.12 234	0.23 430	0.14 175	0.40 472	0.33 469	0.35 605	0.37 551	0.33 572	0.22 502	0.70 711	0.26 565	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.07 71

Selective-IGEV-i16pc	0.33 657	0.12 260	1.65 812	0.21 278	0.14 356	0.74 784	0.30 707	0.46 555	0.44 615	0.21 352	0.32 480	0.26 483	0.14 332	0.71 717	0.19 423	0.15 704	0.10 409	0.08 336	0.09 497	0.11 576	0.12 386

SACVNet	0.32 649	0.25 649	0.59 582	0.26 578	0.19 593	0.35 646	0.25 654	0.54 655	0.41 577	0.43 705	0.45 650	0.46 687	0.34 677	0.71 717	0.30 606	0.14 688	0.10 409	0.12 641	0.12 656	0.16 690	0.20 588

RTSC	0.43 724	0.37 734	0.95 729	0.30 681	0.20 625	0.50 739	0.23 612	0.65 765	0.86 797	0.56 766	0.54 709	0.51 716	0.36 691	0.71 717	0.92 783	0.13 663	0.14 531	0.11 603	0.13 692	0.18 722	0.19 565

NVstereo2D	0.32 649	0.18 527	0.63 605	0.24 482	0.23 683	0.43 700	0.28 692	0.60 731	0.58 734	0.28 453	0.39 578	0.42 659	0.30 632	0.71 717	0.30 606	0.13 663	0.09 360	0.13 671	0.10 572	0.20 747	0.18 545

HBP-ISP	0.34 668	0.35 723	0.76 663	0.23 421	0.17 524	0.33 614	0.22 582	0.56 685	0.47 656	0.42 694	0.49 680	0.33 572	0.41 720	0.73 721	0.27 578	0.18 743	0.19 657	0.24 777	0.20 765	0.16 690	0.16 514

AACVNet	0.28 591	0.22 598	0.55 531	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.19 466	0.43 514	0.33 469	0.39 665	0.42 610	0.44 672	0.29 625	0.73 721	0.28 587	0.11 591	0.09 360	0.11 603	0.09 497	0.13 643	0.12 386

ccnet	0.43 724	0.34 719	0.62 600	0.28 646	0.33 770	0.60 764	0.34 739	0.68 778	0.47 656	0.54 762	0.66 757	0.56 739	0.46 742	0.73 721	0.66 753	0.26 794	0.19 657	0.24 777	0.22 779	0.27 782	0.25 659

MFMNet_re	0.74 790	0.84 828	1.16 767	0.64 819	0.70 825	0.79 790	0.71 816	0.77 800	0.85 795	0.79 799	0.86 787	0.69 785	0.80 800	0.73 721	0.65 751	0.66 833	0.59 848	0.61 831	0.58 838	0.68 828	0.71 830

otaku	0.60 774	0.73 817	1.13 762	0.64 819	0.45 803	0.73 783	0.37 751	0.67 773	0.67 764	0.52 750	0.75 775	0.66 776	0.46 742	0.74 725	0.59 741	0.55 826	0.34 810	0.56 827	0.36 813	0.65 825	0.49 795

MaskLacGwcNet_RVC	0.38 691	0.43 761	0.72 654	0.35 743	0.19 593	0.51 740	0.25 654	0.56 685	0.39 554	0.42 694	0.47 670	0.47 697	0.27 581	0.74 725	0.32 628	0.38 815	0.19 657	0.27 785	0.17 750	0.29 790	0.27 684

RGC	0.41 716	0.35 723	0.76 663	0.35 743	0.28 732	0.41 687	0.29 698	0.60 731	0.55 722	0.47 731	0.64 753	0.63 764	0.47 744	0.74 725	0.46 703	0.16 716	0.15 562	0.21 767	0.21 768	0.19 736	0.21 601

XQC	0.47 740	0.45 767	1.07 748	0.40 772	0.28 732	0.58 759	0.38 759	0.67 773	0.76 785	0.53 758	0.47 670	0.59 748	0.47 744	0.74 725	0.80 773	0.18 743	0.14 531	0.18 745	0.16 738	0.26 774	0.24 646

PWC_ROB	0.41 716	0.38 742	0.92 721	0.26 578	0.20 625	0.39 676	0.19 466	0.61 741	0.69 770	0.58 771	0.84 785	0.52 724	0.44 733	0.74 725	0.62 746	0.13 663	0.09 360	0.14 696	0.10 572	0.17 706	0.18 545

DNS	0.31 641	0.31 695	0.25 139	0.25 532	0.11 171	0.14 63	0.14 175	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.18 278	0.13 219	0.10 114	0.75 730	0.41 677	0.09 464	0.27 766	0.08 336	0.05 47	1.11 849	1.23 849

coex-ft	3.48 851	0.81 827	48.53 897	0.24 482	0.19 593	0.53 749	0.47 786	0.49 592	2.36 854	7.18 874	1.20 810	0.96 803	2.53 852	0.75 730	2.14 849	0.13 663	0.15 562	0.14 696	0.12 656	0.22 758	0.47 790

S-Stereo	0.39 696	0.20 563	1.04 743	0.28 646	0.22 667	0.39 676	0.31 720	0.58 708	0.69 770	0.40 676	0.59 734	0.48 701	0.41 720	0.75 730	0.42 682	0.12 636	0.15 562	0.13 671	0.13 692	0.16 690	0.25 659

NCC-stereo	0.42 720	0.31 695	0.87 708	0.32 710	0.29 747	0.47 722	0.37 751	0.68 778	0.53 708	0.42 694	0.58 729	0.57 741	0.52 758	0.75 730	0.54 730	0.18 743	0.14 531	0.18 745	0.25 792	0.17 706	0.18 545

Abc-Net	0.42 720	0.31 695	0.87 708	0.32 710	0.29 747	0.47 722	0.37 751	0.68 778	0.53 708	0.42 694	0.58 729	0.57 741	0.52 758	0.75 730	0.54 730	0.18 743	0.14 531	0.18 745	0.25 792	0.17 706	0.18 545
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.28 591	0.12 260	0.48 412	0.19 150	0.11 171	0.35 646	0.21 545	0.64 759	0.44 615	0.40 676	0.43 624	0.50 713	0.27 581	0.75 730	0.25 553	0.08 346	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.36 678	0.21 578	0.57 555	0.22 353	0.14 356	0.35 646	0.20 515	0.55 674	0.47 656	0.52 750	0.58 729	0.45 678	0.53 763	0.75 730	0.50 716	0.18 743	0.19 657	0.23 775	0.21 768	0.15 680	0.20 588

AROF3	0.36 678	0.68 813	0.64 610	0.53 812	0.19 593	0.20 337	0.20 515	0.51 617	0.35 494	0.39 665	0.26 402	0.35 594	0.17 410	0.76 737	0.20 455	0.40 819	0.06 134	0.61 831	0.08 376	0.50 815	0.16 514

DAS	0.28 591	0.13 319	0.49 429	0.24 482	0.18 556	0.30 564	0.24 639	0.48 581	0.48 665	0.42 694	0.45 650	0.34 581	0.31 651	0.76 737	0.24 539	0.09 464	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.10 516	0.11 320

EDNetEfficientorigin	7.48 865	0.57 796	139.59 899	0.25 532	0.17 524	0.44 705	0.30 707	0.48 581	1.04 817	1.29 828	1.02 802	0.82 794	0.87 809	0.76 737	1.02 795	0.10 541	0.09 360	0.12 641	0.11 613	0.22 758	0.25 659

hitnet-ft	0.31 641	0.21 578	0.56 541	0.19 150	0.14 356	0.40 682	0.23 612	0.46 555	0.42 589	0.37 637	0.46 663	0.53 729	0.35 685	0.76 737	0.35 654	0.14 688	0.10 409	0.14 696	0.10 572	0.15 680	0.14 473

CFNet	0.29 614	0.29 681	0.57 555	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.15 230	0.53 639	0.46 641	0.31 522	0.40 588	0.38 615	0.27 581	0.76 737	0.28 587	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.09 177

DispNO	0.29 614	0.24 632	0.83 694	0.23 421	0.17 524	0.25 477	0.22 582	0.47 569	0.42 589	0.33 562	0.39 578	0.38 615	0.28 605	0.78 742	0.35 654	0.09 464	0.07 239	0.10 543	0.10 572	0.09 448	0.09 177

Wz-Net-SNSev	0.45 729	0.53 786	1.42 796	0.31 700	0.21 648	0.44 705	0.45 780	0.64 759	0.68 768	0.46 725	0.66 757	0.62 760	0.40 715	0.78 742	0.65 751	0.12 636	0.11 449	0.12 641	0.13 692	0.17 706	0.19 565

edge stereo	0.40 708	0.22 598	0.87 708	0.27 618	0.22 667	0.38 670	0.26 666	0.59 719	0.56 729	0.53 758	0.60 738	0.71 789	0.50 754	0.78 742	0.43 686	0.16 716	0.15 562	0.19 754	0.14 714	0.17 706	0.19 565

DANet	0.37 686	0.25 649	0.67 624	0.37 757	0.22 667	0.42 695	0.25 654	0.50 602	0.44 615	0.52 750	0.50 684	0.59 748	0.42 726	0.78 742	0.53 726	0.13 663	0.12 483	0.14 696	0.12 656	0.17 706	0.21 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Light-Stereo-hy	0.52 754	0.33 709	1.11 756	0.33 723	0.28 732	0.72 780	0.30 707	0.59 719	0.52 706	0.62 776	0.57 725	1.43 822	0.39 708	0.79 746	0.46 703	0.16 716	0.24 738	0.50 823	0.40 818	0.28 787	0.32 725

Selective-IGEV-i16pb	0.39 696	0.14 374	2.10 827	0.21 278	0.15 432	0.68 776	0.31 720	0.60 731	0.60 745	0.25 415	0.44 635	0.32 561	0.21 492	0.79 746	0.26 565	0.14 688	0.10 409	0.09 454	0.10 572	0.12 626	0.14 473

Ntro	0.61 778	0.75 820	1.16 767	0.67 821	0.50 806	0.76 785	0.37 751	0.68 778	0.71 776	0.50 744	0.59 734	0.65 772	0.52 758	0.79 746	0.58 740	0.58 829	0.32 801	0.57 830	0.34 810	0.69 830	0.50 799

RASNet	0.30 629	0.19 547	0.59 582	0.23 421	0.19 593	0.33 614	0.20 515	0.50 602	0.41 577	0.31 522	0.44 635	0.47 697	0.38 701	0.79 746	0.40 672	0.09 464	0.07 239	0.07 211	0.09 497	0.08 341	0.10 261

LSM	1.68 838	0.48 778	2.91 839	2.28 859	17.60 878	0.52 746	0.55 800	0.65 765	0.78 786	0.84 801	1.11 805	0.63 764	0.55 765	0.79 746	0.53 726	0.16 716	0.25 750	0.18 745	0.21 768	0.25 770	2.37 858

DNSM	0.33 657	0.30 687	0.21 75	0.25 532	0.09 54	0.17 206	0.14 175	0.26 241	0.19 185	0.16 255	0.18 278	0.13 219	0.11 174	0.80 751	0.66 753	0.09 464	0.24 738	0.06 82	0.05 47	1.25 853	1.17 847

z-ln-s-r	0.35 675	0.30 687	1.02 740	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.26 666	0.46 555	0.55 722	0.33 562	0.61 746	0.39 629	0.31 651	0.80 751	0.77 769	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.11 576	0.10 261

PS-NSSS	0.33 657	0.36 731	0.61 596	0.24 482	0.18 556	0.33 614	0.24 639	0.59 719	0.42 589	0.38 646	0.52 694	0.36 601	0.31 651	0.80 751	0.32 628	0.18 743	0.14 531	0.21 767	0.15 726	0.17 706	0.14 473

DispFullNet	0.67 785	0.94 833	1.63 810	0.77 831	1.19 849	0.53 749	0.25 654	0.61 741	0.72 778	0.70 787	0.60 738	0.69 785	0.90 810	0.80 751	0.52 722	0.27 798	0.13 508	0.74 838	0.31 807	0.68 828	0.44 784

WCMA_ROB	0.55 761	0.27 668	0.76 663	0.26 578	0.22 667	0.62 766	0.36 749	0.57 694	0.58 734	0.97 812	1.40 820	1.28 819	0.94 813	0.80 751	0.80 773	0.20 759	0.17 617	0.16 725	0.16 738	0.19 736	0.29 705

GASNet	0.39 696	0.58 800	1.27 780	0.35 743	0.23 683	0.35 646	0.23 612	0.63 753	0.56 729	0.41 688	0.38 560	0.45 678	0.30 632	0.81 756	0.42 682	0.16 716	0.11 449	0.14 696	0.14 714	0.23 763	0.12 386

RainbowNet	0.76 797	1.00 837	1.29 784	0.82 832	0.63 818	0.79 790	0.52 796	0.83 809	0.93 804	0.61 775	0.79 780	0.79 792	0.62 785	0.82 757	0.67 757	0.80 845	0.55 843	0.79 842	0.49 825	0.81 838	0.62 815

ADCS	0.62 779	0.56 792	1.54 805	0.30 681	0.25 715	0.56 754	0.46 783	0.71 787	0.86 797	0.77 797	0.72 768	0.68 783	0.62 785	0.82 757	2.33 851	0.17 731	0.16 580	0.16 725	0.17 750	0.23 763	0.27 684

DeepPrunerF	0.46 737	0.37 734	1.50 802	0.34 730	0.30 754	0.36 654	0.37 751	0.64 759	1.15 832	0.41 688	0.45 650	0.40 634	0.41 720	0.82 757	0.53 726	0.18 743	0.14 531	0.23 775	0.21 768	0.17 706	0.18 545

AnyNet_C32	0.55 761	0.51 782	1.34 788	0.29 667	0.28 732	0.61 765	0.62 807	0.57 694	0.62 754	0.63 777	0.68 761	0.54 733	0.55 765	0.82 757	1.81 840	0.15 704	0.15 562	0.15 716	0.18 756	0.21 754	0.25 659

PA-Net	0.40 708	0.35 723	1.05 744	0.32 710	0.28 732	0.39 676	0.43 775	0.53 639	0.56 729	0.35 605	0.43 624	0.41 643	0.36 691	0.83 761	0.61 745	0.12 636	0.23 718	0.16 725	0.23 785	0.13 643	0.20 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
APVNet	0.38 691	0.26 660	0.87 708	0.26 578	0.22 667	0.52 746	0.35 742	0.64 759	0.46 641	0.40 676	0.52 694	0.48 701	0.39 708	0.84 762	0.48 709	0.13 663	0.14 531	0.15 716	0.16 738	0.16 690	0.16 514

MFN_U_SF_RVC	0.58 771	0.58 800	1.31 786	0.39 767	0.23 683	0.72 780	0.30 707	0.83 809	0.68 768	0.74 789	0.74 772	0.86 796	0.60 774	0.84 762	0.83 776	0.29 802	0.27 766	0.32 803	0.37 815	0.31 792	0.33 735

pmcnn	0.54 760	0.24 632	1.06 746	0.25 532	0.26 721	0.40 682	0.31 720	0.55 674	0.55 722	0.56 766	1.22 812	2.53 844	0.39 708	0.84 762	1.08 800	0.09 464	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.10 516	0.14 473

1111x	0.39 696	0.17 500	0.80 680	0.23 421	0.15 432	0.33 614	0.27 676	0.62 749	0.48 665	0.32 548	0.43 624	0.40 634	0.29 625	0.86 765	1.60 835	0.09 464	0.23 718	0.09 454	0.12 656	0.10 516	0.23 629

psmorigin	0.52 754	0.29 681	3.10 841	0.24 482	0.19 593	0.39 676	0.24 639	0.52 626	0.45 628	0.66 782	0.68 761	0.70 788	0.52 758	0.86 765	0.49 715	0.15 704	0.17 617	0.13 671	0.14 714	0.16 690	0.23 629

TARStereo(FT)	0.60 774	0.40 750	1.12 758	0.46 797	0.26 721	0.93 801	1.31 850	0.72 791	0.61 748	0.52 750	0.92 793	1.07 806	0.60 774	0.87 767	0.88 780	0.22 769	0.16 580	0.25 782	0.18 756	0.26 774	0.19 565

2222	0.60 774	0.40 750	1.12 758	0.46 797	0.26 721	0.93 801	1.31 850	0.72 791	0.61 748	0.52 750	0.92 793	1.07 806	0.60 774	0.87 767	0.88 780	0.22 769	0.16 580	0.25 782	0.18 756	0.26 774	0.19 565

SAMSARA	0.62 779	0.47 773	0.93 725	0.70 825	0.50 806	1.15 820	1.29 849	0.79 801	0.70 774	0.77 797	0.55 714	0.92 799	0.58 770	0.87 767	0.77 769	0.19 753	0.27 766	0.18 745	0.19 760	0.27 782	0.28 693

AANet_RVC	0.33 657	0.31 695	0.69 633	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.23 612	0.49 592	0.55 722	0.39 665	0.60 738	0.43 666	0.30 632	0.88 770	0.54 730	0.11 591	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.10 516	0.12 386

HSM	0.29 614	0.18 527	0.48 412	0.21 278	0.15 432	0.33 614	0.20 515	0.55 674	0.39 554	0.36 619	0.39 578	0.67 781	0.32 666	0.88 770	0.24 539	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.10 261

MCPF							0.20 515	0.49 592	0.46 641	0.24 401	0.33 504	0.41 643	0.24 538	0.89 772	0.26 565	0.07 166	0.22 704	0.08 336	0.07 272	0.07 250

PVD	0.62 779	0.41 756	0.93 725	0.44 786	0.39 791	0.63 770	0.51 794	0.86 814	1.27 835	0.93 806	1.09 804	0.81 793	0.85 805	0.89 772	0.89 782	0.21 765	0.23 718	0.22 772	0.19 760	0.28 787	0.41 772

RYNet	0.38 691	0.23 619	0.65 616	0.26 578	0.28 732	0.62 766	0.33 734	0.61 741	0.62 754	0.42 694	0.39 578	0.58 747	0.40 715	0.89 772	0.57 738	0.11 591	0.09 360	0.12 641	0.11 613	0.19 736	0.22 616

DPSNet	0.51 751	0.26 660	1.16 767	0.28 646	0.21 648	0.76 785	0.56 803	0.89 819	0.82 790	0.49 738	0.51 687	0.64 770	0.81 803	0.89 772	0.85 778	0.17 731	0.16 580	0.13 671	0.13 692	0.26 774	0.27 684

CVANet_RVC	0.34 668	0.25 649	0.77 669	0.27 618	0.17 524	0.34 629	0.28 692	0.55 674	0.50 690	0.43 705	0.46 663	0.44 672	0.31 651	0.90 776	0.27 578	0.15 704	0.10 409	0.14 696	0.14 714	0.15 680	0.15 496

MSMD_ROB	0.63 782	0.34 719	0.70 640	0.30 681	0.25 715	0.88 798	0.35 742	0.58 708	0.67 764	1.13 824	1.52 824	1.75 832	1.05 820	0.90 776	0.60 742	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.27 801	0.25 770	0.27 684

ff1	0.36 678	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.38 438	0.46 641	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.91 778	1.30 814	0.08 346	0.28 771	0.12 641	0.11 613	0.08 341	0.37 761

mmx	0.37 686	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.57 694	0.48 665	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.91 778	1.30 814	0.10 541	0.20 679	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.23 629

xxx	0.37 686	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.57 694	0.48 665	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.91 778	1.30 814	0.10 541	0.20 679	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.23 629

GANetREF_RVC	0.45 729	0.52 783	0.87 708	0.39 767	0.20 625	0.51 740	0.50 792	0.68 778	0.67 764	0.47 731	0.46 663	0.50 713	0.43 730	0.91 778	0.40 672	0.28 801	0.21 690	0.32 803	0.19 760	0.28 787	0.23 629
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	0.42 720	0.44 766	0.92 721	0.24 482	0.16 484	0.45 713	0.40 767	0.58 708	0.50 690	0.54 762	0.63 750	0.52 724	0.51 756	0.91 778	0.66 753	0.17 731	0.17 617	0.17 735	0.15 726	0.15 680	0.21 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM	0.28 591	0.18 527	0.57 555	0.26 578	0.13 304	0.23 430	0.26 666	0.33 373	0.45 628	0.32 548	0.42 610	0.45 678	0.22 502	0.92 783	0.23 527	0.08 346	0.09 360	0.14 696	0.13 692	0.10 516	0.10 261

TDLM	0.32 649	0.27 668	0.52 494	0.30 681	0.15 432	0.33 614	0.32 727	0.54 655	0.50 690	0.44 712	0.43 624	0.39 629	0.30 632	0.92 783	0.30 606	0.14 688	0.09 360	0.13 671	0.12 656	0.13 643	0.14 473

zh-mn7	0.50 747	0.57 796	1.82 820	0.25 532	0.19 593	0.45 713	0.29 698	0.59 719	0.84 794	0.67 783	0.97 797	0.49 707	0.41 720	0.93 785	0.73 763	0.12 636	0.10 409	0.11 603	0.11 613	0.13 643	0.17 538

LL-Strereo	0.32 649	0.33 709	0.77 669	0.26 578	0.24 701	0.22 405	0.23 612	0.58 708	0.44 615	0.35 605	0.32 480	0.41 643	0.40 715	0.93 785	0.25 553	0.08 346	0.13 508	0.11 603	0.09 497	0.09 448	0.22 616

NOSS_ROB	0.33 657	0.24 632	0.49 429	0.27 618	0.16 484	0.34 629	0.19 466	0.55 674	0.50 690	0.34 585	0.37 551	0.42 659	0.30 632	0.93 785	0.25 553	0.19 753	0.20 679	0.24 777	0.22 779	0.17 706	0.25 659

PASM	0.49 746	0.41 756	1.15 765	0.37 757	0.35 778	0.42 695	0.42 773	0.54 655	0.65 759	0.54 762	0.54 709	0.63 764	0.48 748	0.94 788	0.51 721	0.27 798	0.30 790	0.30 796	0.33 809	0.29 790	0.29 705

DStereoSA	1.00 813	0.46 769	1.33 787	0.68 822	0.86 842	1.26 826	2.25 861	0.83 809	1.41 839	0.57 769	1.92 837	0.57 741	2.07 847	0.96 789	1.84 843	0.36 811	0.55 843	0.28 792	0.53 830	0.45 813	0.90 838

CC-Net-ROB	0.46 737	0.55 788	0.86 705	0.38 765	0.23 683	0.51 740	0.30 707	0.69 785	0.51 696	0.46 725	0.51 687	0.48 701	0.38 701	0.96 789	0.40 672	0.36 811	0.23 718	0.56 827	0.25 792	0.34 803	0.22 616

GANet	0.40 708	0.28 677	0.67 624	0.31 700	0.18 556	0.43 700	0.39 763	0.60 731	0.46 641	0.48 737	0.78 777	0.55 734	0.45 735	0.96 789	0.55 733	0.13 663	0.14 531	0.13 671	0.12 656	0.15 680	0.16 514

SANet	0.58 771	0.41 756	1.38 792	0.27 618	0.16 484	0.72 780	0.48 787	0.71 787	1.34 837	0.69 786	0.97 797	0.94 800	0.78 798	0.97 792	0.93 784	0.14 688	0.12 483	0.12 641	0.12 656	0.18 722	0.20 588

z-mn7	0.48 743	0.52 783	1.28 781	0.26 578	0.19 593	0.62 766	0.34 739	0.59 719	0.96 808	0.45 719	0.97 797	0.53 729	0.41 720	0.99 793	0.70 760	0.11 591	0.10 409	0.10 543	0.10 572	0.14 668	0.16 514

FCDSN-DC	0.67 785	0.38 742	0.83 694	0.37 757	0.30 754	0.66 774	0.37 751	0.69 785	0.70 774	1.15 826	1.53 825	1.70 831	1.38 832	1.00 794	0.83 776	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.26 797	0.27 782	0.32 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	0.76 797	0.90 831	1.67 813	0.73 828	0.51 809	0.80 793	0.31 720	0.74 796	0.81 789	0.51 747	0.72 768	0.94 800	0.43 730	1.01 795	1.32 819	1.18 858	0.22 704	0.77 840	0.45 821	0.70 831	0.50 799

AnyNet_C01	0.68 787	0.69 814	2.64 836	0.33 723	0.27 730	0.93 801	0.64 808	0.66 771	0.65 759	0.70 787	0.97 797	0.75 791	0.63 787	1.01 795	1.52 831	0.17 731	0.16 580	0.17 735	0.17 750	0.24 767	0.28 693

ELAS	0.80 800	0.40 750	0.91 720	0.39 767	0.35 778	1.52 836	0.81 829	0.97 822	0.98 811	1.47 841	1.58 827	1.19 814	1.33 830	1.01 795	1.21 805	0.29 802	0.27 766	0.30 796	0.29 806	0.32 800	0.36 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	0.77 799	0.92 832	1.79 819	0.73 828	0.53 810	0.78 789	0.42 773	0.88 816	0.90 801	0.75 790	0.76 776	1.32 820	0.80 800	1.04 798	0.70 760	0.57 828	0.32 801	0.72 837	0.35 811	0.70 831	0.50 799

Wz-Net-TNSev	0.55 761	0.72 815	1.90 823	0.26 578	0.21 648	0.64 771	0.45 780	0.66 771	0.71 776	0.52 750	0.55 714	0.71 789	0.63 787	1.04 798	0.94 786	0.16 716	0.15 562	0.13 671	0.15 726	0.21 754	0.24 646

WZ-Net	0.56 767	0.49 781	2.14 829	0.30 681	0.24 701	0.58 759	0.48 787	0.65 765	0.80 788	0.51 747	0.72 768	0.68 783	0.60 774	1.06 800	1.01 792	0.13 663	0.10 409	0.11 603	0.12 656	0.19 736	0.23 629

SPS-STEREO	0.74 790	0.72 815	1.18 774	0.52 810	0.57 814	0.76 785	0.50 792	0.80 802	0.66 763	0.97 812	0.88 790	0.94 800	0.74 795	1.08 801	1.04 797	0.58 829	0.51 836	0.50 823	0.50 828	0.56 820	0.72 831
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-sn7	0.52 754	0.64 808	1.77 817	0.30 681	0.20 625	0.47 722	0.40 767	0.60 731	0.65 759	0.53 758	0.82 782	0.52 724	0.59 772	1.10 802	0.96 788	0.13 663	0.13 508	0.13 671	0.13 692	0.17 706	0.20 588

FC-DCNN	0.73 789	0.33 709	0.84 698	0.33 723	0.28 732	0.82 794	0.40 767	0.82 805	0.83 791	1.43 834	1.60 829	1.97 834	1.38 832	1.10 802	0.93 784	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.26 797	0.26 774	0.32 725

MFN_U_SF_DS_RVC	0.53 758	0.60 803	0.98 734	0.40 772	0.25 715	0.87 797	0.57 804	0.60 731	0.64 758	0.60 773	0.67 759	0.63 764	0.42 726	1.13 804	0.50 716	0.23 772	0.28 771	0.27 785	0.35 811	0.25 770	0.33 735

ELAS_RVC	0.80 800	0.40 750	1.10 753	0.40 772	0.35 778	0.93 801	1.10 843	0.87 815	1.12 828	1.40 832	1.39 818	1.27 818	1.55 841	1.13 804	1.13 801	0.29 802	0.27 766	0.30 796	0.28 802	0.31 792	0.36 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	0.75 794	0.33 709	0.82 688	0.33 723	0.28 732	0.85 796	0.40 767	0.88 816	0.86 797	1.46 836	1.65 831	2.08 836	1.40 834	1.14 806	0.95 787	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.26 797	0.26 774	0.32 725

UHP(FT)	0.75 794	0.55 788	1.46 797	0.45 792	0.28 732	1.13 818	0.75 820	0.82 805	1.24 833	0.95 808	1.26 814	1.09 808	0.97 814	1.15 807	1.25 810	0.23 772	0.25 750	0.31 799	0.28 802	0.31 792	0.28 693

mmmmmm	0.75 794	0.55 788	1.46 797	0.45 792	0.28 732	1.13 818	0.75 820	0.82 805	1.24 833	0.95 808	1.26 814	1.09 808	0.97 814	1.15 807	1.25 810	0.23 772	0.25 750	0.31 799	0.28 802	0.31 792	0.28 693

fsdfsdds	1.30 828	0.43 761	1.72 816	0.44 786	0.59 815	2.20 843	1.16 847	1.33 836	2.37 855	2.10 858	4.08 861	3.14 852	1.98 846	1.16 809	1.46 830	0.23 772	0.20 679	0.35 811	0.25 792	0.40 808	0.40 771

ACVNet_2	0.94 807	0.98 836	1.71 815	0.83 833	0.63 818	1.02 812	0.64 808	1.16 827	1.43 841	1.02 816	1.39 818	1.47 824	0.86 808	1.16 809	0.79 772	0.63 832	0.43 825	0.78 841	0.49 825	0.80 837	0.57 808

MeshStereo	0.60 774	0.31 695	0.71 649	0.22 353	0.17 524	0.66 774	0.36 749	0.81 804	0.63 756	1.48 842	1.32 817	1.65 829	0.83 804	1.18 811	0.74 764	0.17 731	0.17 617	0.17 735	0.14 714	0.17 706	0.19 565
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	0.47 740	0.29 681	0.92 721	0.24 482	0.37 785	1.27 827	0.17 347	0.54 655	0.58 734	0.44 712	0.85 786	0.55 734	0.28 605	1.19 812	0.52 722	0.23 772	0.24 738	0.17 735	0.13 692	0.19 736	0.26 676

nnnnnnn	0.80 800	0.43 761	1.61 808	0.43 785	0.36 783	0.83 795	0.55 800	0.88 816	1.13 829	1.09 822	1.60 829	1.58 827	1.17 822	1.21 813	1.31 818	0.27 798	0.25 750	0.32 803	0.31 807	0.35 804	0.37 761

SGM_RVC	0.57 769	0.22 598	0.60 589	0.26 578	0.16 484	0.97 808	0.46 783	0.76 799	0.90 801	1.03 819	0.92 793	1.16 812	0.93 812	1.21 813	0.72 762	0.17 731	0.16 580	0.16 725	0.16 738	0.16 690	0.24 646
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
NaN_ROB	0.44 726	0.38 742	0.94 728	0.30 681	0.20 625	0.52 746	0.49 790	0.61 741	0.60 745	0.56 766	0.47 670	0.49 707	0.42 726	1.24 815	0.76 768	0.12 636	0.18 643	0.12 641	0.13 692	0.12 626	0.18 545

SGM+DAISY	1.12 823	0.86 829	1.64 811	0.68 822	0.80 838	1.68 838	1.68 857	1.08 825	1.10 824	1.53 843	1.76 835	1.47 824	1.53 840	1.24 815	1.42 828	0.66 833	0.65 855	0.52 826	0.54 831	0.57 821	0.91 839

IMH-64-1	0.94 807	0.95 834	1.07 748	0.98 839	0.76 831	0.93 801	0.72 817	1.30 834	1.11 826	0.91 804	1.45 821	1.14 810	1.00 817	1.25 817	0.97 789	0.77 840	0.51 836	0.97 846	0.55 834	0.90 840	0.66 823

IMH-64	0.94 807	0.95 834	1.07 748	0.98 839	0.76 831	0.93 801	0.72 817	1.30 834	1.11 826	0.91 804	1.45 821	1.14 810	1.00 817	1.25 817	0.97 789	0.77 840	0.51 836	0.97 846	0.55 834	0.90 840	0.66 823

MonStereo1	0.96 810	0.61 805	0.99 736	0.70 825	0.59 815	1.37 832	0.35 742	0.97 822	1.27 835	0.97 812	1.92 837	1.53 826	2.13 848	1.29 819	0.87 779	0.71 836	0.34 810	0.75 839	0.47 823	0.75 835	0.68 827

NVStereoNet_ROB	0.74 790	0.64 808	1.20 777	0.55 816	0.43 799	0.54 753	0.48 787	0.75 797	0.87 800	0.88 803	1.72 833	1.06 805	1.03 819	1.29 819	0.98 791	0.35 810	0.42 822	0.41 818	0.48 824	0.38 806	0.43 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Graph cmp D40	0.99 811	0.46 769	1.13 762	0.35 743	0.34 773	1.01 811	0.70 814	1.18 829	2.01 850	1.67 845	3.56 859	2.15 838	1.37 831	1.30 821	1.15 802	0.20 759	0.20 679	0.19 754	0.22 779	0.19 736	0.32 725

Dean	1.22 826	1.17 844	1.97 825	1.04 842	0.79 835	1.21 822	0.76 822	1.51 843	1.96 848	1.30 830	1.98 842	2.14 837	1.18 824	1.30 821	1.15 802	0.83 846	0.61 850	1.01 849	0.69 846	0.97 847	0.77 835

PatchMatch Graph Cmp	1.11 821	0.46 769	1.28 781	0.34 730	0.33 770	0.98 809	0.66 811	1.21 831	2.45 856	1.81 849	4.16 862	2.69 848	1.41 835	1.31 823	1.76 839	0.20 759	0.20 679	0.19 754	0.21 768	0.19 736	0.32 725

MDST_ROB	0.51 751	0.16 462	0.97 732	0.31 700	0.21 648	1.35 831	0.34 739	0.80 802	0.59 741	1.09 822	0.74 772	0.49 707	0.37 696	1.31 823	0.60 742	0.14 688	0.12 483	0.16 725	0.13 692	0.13 643	0.18 545

MSC_U_SF_DS_RVC	0.70 788	0.73 817	1.26 779	0.47 801	0.28 732	1.42 834	0.60 805	0.82 805	0.94 807	0.85 802	0.86 787	0.88 798	0.70 792	1.32 825	0.75 766	0.37 813	0.30 790	0.34 809	0.36 813	0.44 812	0.42 777

PM Cens cmp D40	0.99 811	0.40 750	1.01 738	0.30 681	0.26 721	0.92 800	0.55 800	1.27 832	2.11 851	1.72 848	3.10 856	2.73 849	1.57 842	1.33 826	1.29 813	0.19 753	0.20 679	0.20 763	0.21 768	0.18 722	0.29 705

LE_ROB	1.82 840	0.39 746	3.15 842	0.50 807	0.55 812	0.79 790	1.00 835	0.89 819	6.48 871	7.40 875	2.07 843	2.07 835	5.08 868	1.33 826	3.96 859	0.11 591	0.09 360	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.13 426

TARSTereo(ZeroShot)	2.00 843	0.32 703	3.20 843	0.34 730	1.29 851	3.01 849	2.29 862	2.19 856	4.74 866	3.23 865	6.28 868	4.28 858	3.02 857	1.35 828	1.33 821	0.25 790	0.19 657	0.24 777	0.81 853	0.31 792	1.26 850

TestStereooo	2.00 843	0.32 703	3.20 843	0.34 730	1.29 851	3.01 849	2.29 862	2.19 856	4.74 866	3.23 865	6.28 868	4.28 858	3.02 857	1.35 828	1.33 821	0.25 790	0.19 657	0.24 777	0.81 853	0.31 792	1.26 850

WAO-6	1.11 821	1.01 839	1.17 773	0.96 838	0.79 835	1.30 829	0.78 826	1.36 837	1.99 849	1.04 820	1.54 826	1.59 828	1.27 827	1.37 830	1.30 814	0.78 842	0.55 843	1.03 850	0.75 849	0.87 839	0.72 831

DStereoFS	1.07 819	0.76 821	1.10 753	0.70 825	0.70 825	1.87 840	1.39 853	1.20 830	1.66 844	1.01 815	1.58 827	1.20 815	2.60 853	1.40 831	1.32 819	0.40 819	0.47 829	0.31 799	0.41 819	0.38 806	0.91 839

CSAN	0.55 761	0.47 773	1.19 775	0.37 757	0.23 683	0.57 757	0.61 806	0.65 765	0.72 778	0.65 780	0.78 777	0.66 776	0.65 789	1.41 832	0.77 769	0.21 765	0.17 617	0.20 763	0.21 768	0.18 722	0.21 601

FBW_ROB	0.46 737	0.34 719	0.71 649	0.32 710	0.20 625	0.51 740	0.32 727	0.73 794	0.63 756	0.60 773	0.57 725	0.65 772	0.44 733	1.42 833	0.62 746	0.14 688	0.17 617	0.22 772	0.16 738	0.17 706	0.23 629

PatchMatch		0.46 769		0.33 723		1.00 810		1.28 833		1.67 845		2.61 845		1.50 834		0.20 759		0.19 754		0.19 736

LVE	1.18 824	1.16 843	1.67 813	1.04 842	0.81 839	1.32 830	0.82 830	1.49 842	1.94 847	1.08 821	1.90 836	1.89 833	1.07 821	1.51 835	1.04 797	0.96 852	0.61 850	0.94 845	0.69 846	0.92 842	0.79 836

WAO-7	1.05 815	1.00 837	1.19 775	0.83 833	0.67 824	1.22 823	0.84 831	1.43 839	1.56 843	1.13 824	1.75 834	1.46 823	1.25 826	1.56 836	1.28 812	0.61 831	0.62 853	0.70 836	0.68 845	0.66 827	0.62 815

PatchMatch Cens Cmp	1.24 827	0.39 746	1.02 740	0.29 667	0.25 715	1.11 814	0.66 811	1.46 840	2.84 858	1.69 847	3.57 860	4.87 861	1.90 844	1.58 837	1.82 841	0.20 759	0.20 679	0.20 763	0.20 765	0.18 722	0.29 705

RTS	0.81 803	0.56 792	4.76 848	0.37 757	0.30 754	1.11 814	0.52 796	0.67 773	1.07 820	0.76 794	0.91 791	0.60 754	0.61 780	1.64 838	1.24 808	0.15 704	0.13 508	0.15 716	0.15 726	0.22 758	0.24 646

RTSA	0.81 803	0.56 792	4.76 848	0.37 757	0.30 754	1.11 814	0.52 796	0.67 773	1.07 820	0.76 794	0.91 791	0.60 754	0.61 780	1.64 838	1.24 808	0.15 704	0.13 508	0.15 716	0.15 726	0.22 758	0.24 646

UNDER WATER-64	1.61 835	1.30 850	2.93 840	1.33 851	0.96 845	2.20 843	1.25 848	1.47 841	3.15 859	1.46 836	1.31 816	2.61 845	2.22 850	1.69 840	1.93 845	1.13 855	0.67 858	1.29 856	0.94 856	1.26 854	1.09 845

1111	0.83 806	0.37 734	1.60 807	0.41 779	0.29 747	1.25 824	1.11 844	0.90 821	1.02 816	1.02 816	1.18 809	1.25 816	1.31 829	1.74 841	1.75 837	0.23 772	0.19 657	0.22 772	0.21 768	0.31 792	0.34 741

ktn	1.80 839	1.46 853	1.49 801	1.44 854	1.14 848	1.50 835	1.07 839	1.53 845	3.90 865	2.77 863	4.62 863	3.42 853	1.49 837	1.74 841	1.40 827	1.45 860	0.77 861	1.46 859	0.99 858	1.41 860	1.00 842

UNDER WATER	1.64 837	1.34 851	2.72 838	1.40 852	1.04 846	1.70 839	1.14 846	1.57 846	3.58 860	1.46 836	1.46 823	2.82 850	2.43 851	1.74 841	2.04 848	1.08 854	0.63 854	1.31 857	0.94 856	1.29 855	1.10 846

PWCK	1.05 815	1.29 849	2.12 828	0.92 837	0.42 796	1.27 827	1.01 836	1.14 826	1.14 830	1.16 827	1.14 807	1.25 816	0.90 810	1.77 844	1.15 802	0.89 849	0.51 836	0.87 844	0.54 831	1.02 848	0.57 808

IMH	1.09 820	1.04 841	1.29 784	1.03 841	0.79 835	1.11 814	0.69 813	1.40 838	1.42 840	1.02 816	1.71 832	1.42 821	1.19 825	1.78 845	1.03 796	1.14 856	0.56 847	1.00 848	0.58 838	0.93 843	0.68 827

TorneroNet-64	1.47 830	1.15 842	1.51 803	1.11 848	0.86 842	2.27 845	0.76 822	1.84 849	3.76 862	1.29 828	2.22 846	2.68 847	1.46 836	1.81 846	1.55 833	0.79 843	0.51 836	1.10 851	0.67 844	1.31 856	0.81 837

notaker	1.49 831	1.44 852	1.77 817	1.42 853	1.08 847	1.19 821	0.87 833	1.51 843	1.40 838	1.53 843	3.41 858	2.40 842	1.94 845	1.83 847	1.57 834	1.14 856	0.69 859	1.38 858	0.88 855	1.39 859	1.03 843

TorneroNet	2.26 845	1.20 845	1.55 806	1.15 850	0.91 844	5.84 861	0.84 831	2.12 853	8.45 874	2.59 862	5.32 865	3.84 857	2.15 849	1.84 848	1.98 847	0.88 848	0.54 842	1.16 855	0.74 848	1.31 856	0.91 839

MADNet+	1.05 815	1.26 848	4.77 851	0.73 828	0.50 806	1.25 824	0.97 834	1.05 824	0.93 804	0.67 783	0.78 777	0.87 797	0.85 805	2.14 849	1.83 842	0.40 819	0.42 822	0.32 803	0.28 802	0.45 813	0.43 781

JetBlue	1.20 825	0.89 830	2.53 835	0.59 817	0.76 831	3.16 851	2.09 859	1.16 827	0.93 804	0.95 808	1.12 806	1.65 829	1.27 827	2.15 850	1.87 844	0.43 822	0.37 816	0.38 814	0.39 817	0.62 822	0.63 817

KSHMR	1.92 841	1.47 854	1.97 825	1.48 855	1.22 850	1.39 833	1.06 838	1.81 848	5.83 870	1.43 834	5.56 866	2.95 851	1.17 822	2.24 851	1.33 821	1.29 859	1.13 864	1.47 860	1.11 860	1.37 858	1.21 848

MANE	1.63 836	0.58 800	1.16 767	0.59 817	0.60 817	2.71 846	1.53 854	2.63 859	3.62 861	2.33 860	3.26 857	3.66 856	2.98 856	2.26 852	2.26 850	0.37 813	0.40 819	0.31 799	0.49 825	0.31 792	0.63 817

JetRed	2.35 847	2.70 857	6.11 859	1.14 849	1.38 854	6.03 863	3.61 867	2.12 853	1.72 845	1.99 856	1.97 841	2.15 838	1.59 843	2.49 853	4.19 862	1.05 853	1.60 867	1.10 851	1.02 859	1.72 861	1.41 853

SGM-ForestM	1.59 834	0.56 792	1.52 804	0.41 779	0.34 773	2.77 847	1.67 856	1.69 847	1.73 846	2.48 861	2.27 847	6.02 865	2.90 855	3.08 854	2.83 855	0.25 790	0.30 790	0.19 754	0.20 765	0.18 722	0.45 788

MADNet++	2.34 846	1.81 855	2.24 831	2.15 858	1.97 856	2.79 848	2.19 860	2.42 858	2.26 852	2.79 864	2.70 854	2.43 843	2.60 853	3.18 855	3.32 856	2.19 870	1.97 870	1.93 862	1.62 862	2.02 862	2.10 856

WAO-8	1.50 832	1.22 846	1.39 793	1.10 845	0.85 840	2.15 841	0.78 826	1.84 849	3.76 862	1.46 836	2.18 844	2.15 838	1.50 838	3.20 856	1.35 824	0.92 850	0.66 856	1.10 851	0.79 851	0.94 844	0.74 833

Venus	1.50 832	1.22 846	1.39 793	1.10 845	0.85 840	2.15 841	0.78 826	1.84 849	3.76 862	1.46 836	2.18 844	2.15 838	1.50 838	3.20 856	1.35 824	0.92 850	0.66 856	1.10 851	0.79 851	0.94 844	0.74 833

tt	4.71 858	0.11 193	3.94 845	2.06 857	1.54 855	10.14 871	16.85 880	9.28 879	4.99 868	1.41 833	1.05 803	4.68 860	4.89 867	3.36 858	5.86 871	5.73 878	9.15 884	2.23 874	2.51 873	3.02 864	1.34 852

noway2	4.31 852	5.35 863	4.91 854	11.32 872	10.44 867	5.75 856	4.48 870	4.21 865	0.98 811	1.89 852	2.51 850	6.10 871	3.59 866	3.66 859	4.55 864	1.98 864	0.46 827	2.01 866	1.74 867	5.80 874	4.46 865

zzzz4	4.35 855	5.87 867	5.01 857	11.40 874	10.45 868	5.76 858	4.48 870	4.31 869	0.98 811	1.89 852	2.52 851	6.02 865	3.52 861	3.69 860	4.60 866	2.00 866	0.47 829	2.01 866	1.73 865	5.85 875	4.49 867

noway1	4.35 855	5.86 866	4.96 856	11.40 874	10.45 868	5.77 859	4.48 870	4.31 869	0.97 810	1.89 852	2.52 851	6.02 865	3.52 861	3.69 860	4.60 866	2.00 866	0.47 829	2.01 866	1.73 865	5.85 875	4.49 867

noway4	4.36 857	5.91 868	4.91 854	11.41 876	10.47 871	5.83 860	4.53 874	4.26 868	0.98 811	1.85 850	2.49 849	6.07 868	3.55 864	3.70 862	4.61 868	2.01 869	0.48 833	2.02 869	1.72 864	5.88 877	4.51 869

noway3	4.31 852	5.41 864	4.87 853	11.29 871	10.45 868	5.75 856	4.48 870	4.23 866	0.99 815	1.88 851	2.54 853	6.09 870	3.58 865	3.77 863	4.56 865	1.98 864	0.46 827	2.02 869	1.74 867	5.77 872	4.35 864

TCMNet-wrong-test	4.33 854	5.65 865	4.76 848	11.36 873	10.39 866	5.87 862	4.45 869	4.24 867	1.10 824	1.93 855	2.43 848	6.07 868	3.54 863	3.87 864	4.51 863	2.00 866	0.47 829	1.96 864	1.68 863	5.78 873	4.48 866

UHP(ZeroShot)	4.71 858	0.78 823	7.53 861	0.49 803	0.70 825	9.19 868	2.46 864	5.22 872	13.78 886	8.21 876	14.54 884	9.76 877	8.70 874	4.05 865	4.15 860	0.43 822	0.32 801	0.37 812	0.56 836	1.22 850	1.84 854

UHP	4.71 858	0.78 823	7.53 861	0.49 803	0.70 825	9.19 868	2.46 864	5.22 872	13.78 886	8.21 876	14.54 884	9.76 877	8.70 874	4.05 865	4.15 860	0.43 822	0.32 801	0.37 812	0.56 836	1.22 850	1.84 854

DPSimNet_ROB	6.21 863	5.16 859	9.50 863	5.59 863	5.56 860	7.64 865	10.02 877	4.07 864	7.33 872	6.84 872	6.26 867	7.17 873	10.55 876	4.07 867	5.68 869	5.50 877	4.29 875	5.24 878	3.66 877	4.05 869	5.96 870

HanzoNet	3.08 850	1.87 856	2.70 837	1.81 856	1.34 853	1.60 837	1.05 837	2.06 852	2.62 857	5.63 871	5.12 864	5.96 864	7.09 871	4.39 868	3.43 857	3.29 873	2.06 872	1.98 865	2.94 876	2.47 863	2.15 857

ply	1.98 842	0.66 811	0.40 318	0.54 813	0.63 818	0.49 736	0.43 775	3.21 861	1.08 822	0.32 548	1.94 839	3.54 854	3.37 859	4.52 869	5.87 872	1.70 861	0.91 862	2.09 871	1.75 869	3.55 865	2.57 859

xbf	2.50 848	0.57 796	0.40 318	0.54 813	0.63 818	4.64 852	4.97 875	3.21 861	1.08 822	2.08 857	1.94 839	3.54 854	3.37 859	4.52 869	5.87 872	1.70 861	0.91 862	2.09 871	1.75 869	3.55 865	2.57 859

MSAF-DinoV2	0.81 803	0.64 808	2.42 833	0.49 803	0.17 524	0.58 759	0.32 727	0.83 809	0.85 795	0.41 688	0.52 694	0.98 804	0.61 780	4.97 871	1.22 806	0.12 636	0.07 239	0.10 543	0.24 787	0.27 782	0.32 725

light-stereo	2.66 849	0.78 823	4.46 847	4.42 860	3.66 857	5.04 854	0.38 759	2.12 853	1.51 842	4.25 867	6.51 871	7.70 874	0.75 796	5.12 872	1.42 828	0.72 837	1.35 866	0.33 807	0.45 821	1.22 850	1.04 844

DGTPSM_ROB	8.38 866	5.24 861	10.71 875	5.32 862	10.19 864	8.34 866	23.49 885	6.11 875	13.43 883	4.93 868	10.93 880	5.64 862	10.55 876	6.17 873	12.73 881	3.74 875	7.56 877	3.68 875	7.24 882	4.09 870	7.49 873

DPSMNet_ROB	8.44 867	5.25 862	10.87 876	5.59 863	10.27 865	8.34 866	23.51 886	6.12 876	13.47 884	4.96 869	10.94 881	5.65 863	10.55 876	6.25 874	12.77 882	4.01 876	7.62 878	3.75 876	7.27 883	4.16 871	7.54 874

USTest	6.84 864	5.16 859	5.45 858	7.18 865	7.26 861	14.27 875	22.53 881	8.48 877	9.29 875	5.44 870	6.42 870	6.27 872	6.69 870	6.83 875	8.49 877	1.95 863	3.27 873	2.16 873	2.54 874	3.76 867	3.31 863

MultiAttention	1.05 815	0.14 374	0.50 451	0.35 743	0.43 799	5.62 855	1.71 858	0.71 787	0.54 713	0.36 619	0.63 750	0.55 734	0.22 502	7.50 876	0.56 734	0.09 464	0.06 134	0.14 696	0.24 787	0.27 782	0.34 741

BEATNet-Init1	4.91 861	3.27 858	14.39 877	0.69 824	0.65 823	10.19 872	3.83 868	5.04 871	5.11 869	8.73 878	8.52 872	13.95 887	7.66 873	7.79 877	5.79 870	0.32 807	0.34 810	0.34 809	0.38 816	0.64 824	0.64 821

LRCNet_RVC	10.94 872	14.45 881	9.66 866	15.38 877	8.02 863	1.08 813	0.35 742	8.72 878	0.72 778	12.63 887	15.84 886	9.73 876	6.52 869	8.58 878	6.38 875	20.33 899	5.39 876	23.79 900	21.95 900	15.35 886	13.96 881

PML	15.86 878	13.12 880	7.07 860	5.22 861	7.66 862	32.93 888	64.30 903	5.37 874	10.12 876	25.87 902	67.29 907	20.25 889	13.20 888	10.09 879	6.81 876	5.94 879	2.00 871	6.03 884	2.18 872	9.13 882	2.62 861

xxxxx1	15.30 875	9.78 873	10.23 872	20.34 880	19.47 879	17.10 876	23.00 882	10.36 881	11.04 877	9.25 879	9.66 873	10.74 882	10.66 879	10.60 880	13.72 885	8.14 884	9.35 885	31.88 903	44.61 904	12.63 883	13.46 878

tt_ll	15.30 875	9.78 873	10.23 872	20.34 880	19.47 879	17.10 876	23.00 882	10.36 881	11.04 877	9.25 879	9.66 873	10.74 882	10.66 879	10.60 880	13.72 885	8.14 884	9.35 885	31.88 903	44.61 904	12.63 883	13.46 878

ff	15.30 875	9.78 873	10.23 872	20.34 880	19.47 879	17.10 876	23.00 882	10.36 881	11.04 877	9.25 879	9.66 873	10.74 882	10.66 879	10.60 880	13.72 885	8.14 884	9.35 885	31.88 903	44.61 904	12.63 883	13.46 878

Anonymous_1	16.44 879	9.26 872	9.67 867	10.63 868	14.54 876	18.62 882	26.98 889	12.68 886	13.53 885	10.78 886	10.37 879	10.15 881	10.66 879	10.99 883	12.64 880	15.61 896	7.73 879	16.87 894	43.01 903	56.14 907	7.86 877

iinet-test	10.74 870	9.21 870	9.52 864	10.46 866	10.67 872	17.92 880	25.86 887	12.61 884	13.38 881	9.65 882	10.06 877	9.98 879	10.66 879	11.13 884	12.60 878	6.36 880	7.73 879	5.65 880	6.66 878	7.29 878	7.31 871

IINet	10.74 870	9.21 870	9.52 864	10.46 866	10.67 872	17.92 880	25.86 887	12.61 884	13.38 881	9.65 882	10.06 877	9.98 879	10.66 879	11.13 884	12.60 878	6.36 880	7.73 879	5.65 880	6.66 878	7.29 878	7.31 871

DPSM_ROB	11.46 873	9.79 876	10.18 870	11.11 869	11.31 874	19.08 883	27.38 890	13.42 887	14.23 888	10.34 884	11.13 882	10.97 885	11.33 886	11.89 886	13.49 883	6.74 882	8.19 882	6.00 882	7.05 880	7.74 880	7.76 875

DPSM	11.46 873	9.79 876	10.18 870	11.11 869	11.31 874	19.08 883	27.38 890	13.42 887	14.23 888	10.34 884	11.13 882	10.97 885	11.33 886	11.89 886	13.49 883	6.74 882	8.19 882	6.00 882	7.05 880	7.74 880	7.76 875

Selective-IGEV-i1pa	5.75 862	8.12 869	4.85 852	1.10 845	0.54 811	13.48 874	3.52 866	9.46 880	7.56 873	7.13 873	10.00 876	9.12 875	7.56 872	14.91 888	6.08 874	3.55 874	1.33 865	1.94 863	0.77 850	0.79 836	3.23 862

HaxPig	17.72 880	20.23 892	19.76 879	16.55 878	16.52 877	9.46 870	9.42 876	14.48 889	13.31 880	18.59 889	18.67 887	17.39 888	16.68 889	17.07 889	16.43 888	21.99 903	20.86 898	22.28 899	21.55 897	21.30 898	21.88 895

MEDIAN_ROB	21.20 881	24.56 896	23.42 890	19.57 879	19.62 882	13.29 873	11.21 878	18.04 890	17.02 890	22.07 901	21.92 889	20.84 890	20.24 890	21.02 890	19.68 889	25.59 904	24.08 899	26.20 901	25.19 901	25.31 901	25.19 898

CasAABBNet	23.04 882	19.69 885	20.32 882	22.42 883	22.73 883	38.35 892	55.23 898	26.99 897	28.74 897	20.67 897	22.28 893	22.11 896	22.86 893	23.84 891	27.17 893	13.52 887	16.47 891	12.08 885	14.21 885	15.57 887	15.60 884

RAFT-FEzeroshot	23.04 882	19.71 887	20.25 880	22.47 886	22.80 886	38.32 889	55.23 898	26.95 894	28.70 895	20.66 895	22.23 891	22.07 893	22.86 893	23.85 892	27.17 893	13.53 888	16.47 891	12.08 885	14.22 887	15.58 889	15.60 884

RAFT-FE	23.04 882	19.71 887	20.25 880	22.47 886	22.80 886	38.32 889	55.23 898	26.95 894	28.70 895	20.66 895	22.23 891	22.07 893	22.86 893	23.85 892	27.17 893	13.53 888	16.47 891	12.08 885	14.22 887	15.58 889	15.60 884

FlowAnything	23.08 885	19.70 886	20.48 885	22.45 885	22.73 883	38.34 891	55.18 895	27.00 898	28.79 898	20.83 900	22.42 897	22.10 895	22.83 892	23.85 892	27.23 897	13.53 888	16.54 894	12.10 890	14.29 891	15.59 891	15.58 883

Selective-RAFT-Error	23.11 886	19.77 889	20.60 886	22.49 888	22.80 886	38.46 895	55.19 896	27.13 900	28.90 899	20.73 898	22.38 895	22.11 896	22.91 898	23.94 895	27.18 896	13.54 891	16.57 895	12.09 888	14.21 885	15.61 893	15.65 887

Hybrid-DGEV	23.11 886	19.81 890	20.81 887	22.43 884	22.74 885	38.45 894	55.25 901	27.21 901	28.95 901	20.63 894	22.37 894	22.03 892	22.89 897	23.96 896	27.14 891	13.54 891	16.46 890	12.09 888	14.23 889	15.57 887	15.57 882

LSM0	24.21 889	19.88 891	22.33 888	24.42 890	40.13 898	38.41 893	54.99 894	27.05 899	28.61 894	20.59 893	22.00 890	22.29 898	22.86 893	24.12 897	27.16 892	13.59 894	16.33 889	12.13 892	14.08 884	15.72 894	17.53 890

fast-reg	23.61 888	20.43 893	23.27 889	23.15 889	24.75 892	38.65 896	55.20 897	26.97 896	28.94 900	20.18 892	21.86 888	21.68 891	22.34 891	24.15 898	27.35 899	13.84 895	16.57 895	14.84 893	15.61 892	16.59 895	15.88 888

RAFTStereoReplicaGSO							55.30 902	27.31 902	29.02 902	20.74 899	22.41 896	22.39 899	22.96 899	24.61 899	27.23 897	13.57 893	16.65 897	12.10 890	14.26 890	15.60 892

AVERAGE_ROB	25.43 890	29.01 897	27.22 891	24.60 891	24.16 891	17.78 879	12.87 879	22.39 893	21.40 893	26.72 903	26.08 900	25.18 900	24.52 902	25.07 900	23.57 890	29.94 905	28.36 904	30.60 902	29.57 902	29.83 902	29.66 899

zzzzzz3	33.87 894	22.29 894	30.19 892	40.83 896	40.72 899	53.80 897	74.95 905	37.94 905	43.72 905	30.30 904	32.80 901	33.62 905	36.50 905	35.21 901	41.72 905	19.37 897	24.62 900	18.28 895	21.49 895	19.97 896	19.16 891

zzz1	33.89 895	22.31 895	30.41 893	40.83 896	40.73 900	53.80 897	74.90 904	37.96 906	43.78 906	30.32 905	32.84 902	33.63 906	36.50 905	35.24 902	41.71 904	19.38 898	24.63 901	18.29 896	21.50 896	19.98 897	19.16 891

zzzz2	34.79 896	29.98 898	31.25 894	34.15 892	34.21 896	57.99 899	83.40 906	41.08 907	43.61 903	31.19 906	33.64 903	32.74 903	34.05 903	35.64 903	40.72 902	20.38 900	24.84 902	18.37 897	21.57 898	23.52 899	23.57 896

noway5	34.79 896	29.98 898	31.25 894	34.15 892	34.21 896	57.99 899	83.40 906	41.08 907	43.61 903	31.19 906	33.64 903	32.74 903	34.05 903	35.64 903	40.72 902	20.38 900	24.84 902	18.37 897	21.57 898	23.52 899	23.57 896

RSGM-EC	29.37 891	17.55 882	9.85 868	35.22 894	33.16 894	26.01 886	45.63 892	20.07 891	17.60 891	18.98 890	23.47 898	30.02 901	23.62 900	41.06 905	44.49 906	58.94 907	34.33 905	32.95 906	20.18 893	33.70 903	20.62 893

acva	29.37 891	17.55 882	9.85 868	35.22 894	33.16 894	26.01 886	45.63 892	20.07 891	17.60 891	18.98 890	23.47 898	30.02 901	23.62 900	41.06 905	44.49 906	58.94 907	34.33 905	32.95 906	20.18 893	33.70 903	20.62 893

test_example2	100.95 899	107.33 901	67.16 898	98.17 899	106.88 901	89.44 901	101.34 908	37.23 904	97.88 908	129.56 909	131.26 908	65.41 909	67.34 908	91.22 907	79.29 908	143.32 909	199.32 907	81.12 908	102.17 907	121.89 909	101.70 901

Light2-Stereo	43.73 898	19.67 884	35.52 896	51.48 898	32.90 893	24.02 885	0.51 794	31.67 903	2.29 853	64.84 908	36.95 905	36.23 907	11.28 885	91.36 908	39.49 901	47.38 906	9.52 888	114.50 909	106.27 908	62.26 908	56.43 900

Selective-IGEV-i16pa	31.25 893	41.63 900	4.08 846	0.51 809	0.38 788	97.61 902	0.73 819	61.16 909	60.81 907	17.49 888	65.92 906	39.64 908	53.28 907	107.35 909	27.39 900	20.46 902	3.81 874	4.39 877	1.97 871	0.41 809	16.06 889

ccccc		256.25 902		351.50 902	361.31 902	144.22 903		153.19 910		152.98 910		161.94 910		268.06 910		387.64 910	346.97 908	244.11 910	219.32 909	413.57 910

Low-res two-view benchmark