Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 19	0.62 13	0.39 57	0.42 3	0.35 51	0.71 2	1.33 109	0.53 11	0.88 112	0.61 112	0.33 8	0.65 1	0.74 130	0.22 58	0.14 1	0.24 103	0.23 238	0.20 23	0.28 29

S2M2_XL	0.49 1	0.51 73	1.16 31	0.70 77	0.34 13	0.29 1	0.23 5	0.68 1	0.53 1	0.55 21	0.92 125	0.65 133	0.53 69	0.65 1	0.59 57	0.28 180	0.24 209	0.25 147	0.21 173	0.23 79	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-34k	1.37 174	1.22 465	13.35 283	0.79 140	0.37 31	1.46 88	0.85 389	1.55 57	1.28 99	0.54 17	1.41 284	0.59 101	0.87 225	0.66 3	0.58 55	0.23 74	0.23 170	0.25 147	0.19 100	0.24 93	0.75 410

LACA2	1.06 119	1.00 398	8.79 234	0.56 4	0.27 4	3.12 288	0.47 113	1.62 69	0.94 32	0.57 30	0.48 30	0.47 42	0.44 34	0.76 4	0.41 5	0.27 153	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.23 79	0.22 4

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 90	0.52 83	1.50 71	0.74 97	1.77 627	3.37 334	0.89 414	2.51 210	1.00 46	0.91 196	0.96 143	0.72 170	0.86 219	0.80 5	0.52 40	0.25 110	0.17 14	0.27 227	0.19 100	0.24 93	0.35 107

aanet-new-28k	1.39 181	1.24 467	12.60 269	0.83 169	0.45 89	1.97 138	1.03 504	1.74 88	0.98 41	0.63 66	1.13 193	0.55 78	0.78 182	0.81 6	0.60 68	0.20 26	1.13 603	0.25 147	0.20 144	0.29 206	0.43 196

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 113	0.81 297	3.30 151	0.78 134	1.24 490	3.71 424	0.89 414	2.07 137	1.32 106	0.77 126	0.85 105	0.80 196	0.80 197	0.81 6	0.59 57	0.24 86	0.20 77	0.27 227	0.19 100	0.23 79	0.49 263

LG-Stereo	0.94 92	0.71 233	3.31 153	0.62 13	0.51 131	2.85 242	0.54 142	2.59 244	1.40 119	0.88 178	1.23 219	0.53 65	0.40 21	0.81 6	0.86 190	0.23 74	0.18 25	0.31 362	0.24 265	0.29 206	0.22 4

VeloStereo	0.52 3	0.44 34	0.94 4	0.64 23	0.37 31	1.30 65	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 21	0.56 84	0.50 62	0.82 9	0.53 43	0.29 210	0.29 310	0.28 268	0.24 265	0.30 230	0.31 53

LiteMatch*	0.81 58	0.49 58	3.78 167	0.67 46	0.37 31	1.47 89	0.26 16	1.19 24	0.99 44	0.63 66	0.47 28	0.55 78	0.46 42	0.82 9	0.70 115	0.22 58	0.20 77	0.21 37	0.18 57	0.21 45	2.26 552

aanet-new-32k	1.26 159	1.10 425	11.16 253	0.75 110	1.07 420	1.44 83	0.94 460	1.41 41	0.93 22	0.68 88	1.04 167	0.62 119	0.86 219	0.82 9	0.50 27	0.21 37	0.53 510	0.25 147	0.18 57	0.26 137	0.44 205

aanet-new-30k	1.26 159	1.10 425	11.11 251	0.75 110	1.07 420	1.44 83	0.94 460	1.41 41	0.93 22	0.68 88	1.04 167	0.62 119	0.87 225	0.82 9	0.50 27	0.21 37	0.53 510	0.25 147	0.18 57	0.26 137	0.44 205

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 139	0.49 58	4.62 188	0.73 92	0.86 332	1.50 93	0.81 361	1.86 103	2.14 301	0.90 193	1.00 156	0.70 154	0.99 266	0.82 9	0.45 7	0.25 110	0.26 265	0.24 103	0.18 57	0.45 483	2.88 572

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 135	0.49 58	4.55 187	0.73 92	0.86 332	1.50 93	0.81 361	1.86 103	2.14 301	0.90 193	1.00 156	0.70 154	0.99 266	0.82 9	0.45 7	0.25 110	0.26 265	0.24 103	0.18 57	0.45 483	2.88 572

small-0shot	0.55 7	0.50 67	1.22 37	0.54 2	0.46 95	0.59 9	0.76 314	0.82 7	0.80 10	0.54 17	0.97 146	0.64 128	0.42 26	0.83 15	0.45 7	0.32 301	0.15 4	0.25 147	0.21 173	0.20 23	0.28 29

depth_test_26	0.58 10	0.43 25	1.25 40	0.74 97	0.39 57	0.62 11	0.34 45	0.95 11	0.98 41	0.44 1	1.40 279	0.69 152	0.53 69	0.83 15	0.46 14	0.31 277	0.23 170	0.27 227	0.22 216	0.26 137	0.29 36

mm2	0.62 16	0.44 34	0.97 7	0.66 35	0.36 19	0.66 12	0.25 11	1.12 16	0.93 22	0.56 25	0.45 21	0.56 84	0.32 5	0.83 15	0.48 21	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 576

mm1	0.63 17	0.44 34	0.97 7	0.66 35	0.36 19	0.66 12	0.25 11	1.33 33	0.93 22	0.56 25	0.45 21	0.56 84	0.32 5	0.83 15	0.48 21	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 576

LiteMatch	0.73 36	1.20 461	0.97 7	0.85 180	0.41 68	1.59 101	0.67 227	1.12 16	0.94 32	0.66 77	0.44 18	0.56 84	1.36 385	0.83 15	1.21 296	0.30 248	0.16 6	0.29 298	0.23 238	0.30 230	0.49 263

GeoVLM	0.67 22	0.44 34	0.96 6	0.66 35	0.36 19	1.61 107	0.25 11	1.12 16	0.93 22	0.66 77	0.45 21	0.57 93	0.53 69	0.83 15	0.69 111	0.19 12	0.18 25	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 561

MonSter++	0.68 25	0.44 34	0.97 7	0.65 30	0.36 19	1.63 110	0.25 11	1.13 19	0.93 22	0.67 83	0.44 18	0.57 93	0.53 69	0.83 15	0.68 103	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 562

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 3	0.42 15	1.13 25	0.52 1	0.34 13	1.15 37	0.37 60	0.84 10	0.72 7	0.62 51	0.50 33	0.24 1	0.38 18	0.84 22	0.45 7	0.22 58	0.28 298	0.39 519	0.43 571	0.32 277	0.33 77

aanet-new-16k	1.38 177	1.02 402	12.53 268	0.79 140	0.40 63	2.15 160	0.86 397	2.03 130	1.65 197	0.60 40	0.91 123	0.70 154	0.95 254	0.84 22	0.68 103	0.21 37	0.22 134	0.23 69	0.18 57	0.27 160	0.45 215

water-stereo	0.98 98	0.63 173	5.05 193	0.82 166	0.48 108	2.36 183	0.52 135	1.56 59	1.32 106	0.95 208	1.05 171	0.86 213	0.75 167	0.84 22	0.82 174	0.25 110	0.25 232	0.25 147	0.24 265	0.24 93	0.46 228

gcap_with_dpt	1.08 127	0.53 88	3.64 164	0.68 58	1.62 588	3.92 482	0.65 215	2.44 199	1.75 229	1.26 271	0.99 154	0.60 106	0.45 38	0.85 25	0.55 48	0.27 153	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.26 137	0.42 185

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 98	0.55 98	4.37 183	0.77 120	1.43 543	1.58 99	0.75 300	1.44 45	1.70 210	0.81 143	0.94 138	0.70 154	0.93 249	0.86 26	0.55 48	0.24 86	0.46 469	0.24 103	0.21 173	0.27 160	0.77 414

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 133	0.55 98	3.82 170	0.66 35	1.64 598	3.90 469	0.64 210	2.34 183	1.71 214	1.17 253	1.01 161	0.60 106	0.45 38	0.87 27	0.65 88	0.27 153	0.18 25	0.30 331	0.26 311	0.24 93	0.44 205

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 124	0.58 128	3.51 158	0.66 35	1.69 611	3.94 489	0.65 215	2.46 203	1.74 224	1.11 244	0.94 138	0.60 106	0.42 26	0.88 28	0.64 86	0.28 180	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.25 106	0.28 29

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 142	1.57 524	4.84 190	0.79 140	1.44 546	2.08 155	0.80 349	2.12 147	2.01 278	0.70 95	0.77 84	0.66 137	0.64 114	0.88 28	0.51 36	0.24 86	0.25 232	0.24 103	0.20 144	0.34 330	1.25 484

gcap-zeroshot	1.06 119	0.57 118	3.63 162	0.68 58	1.71 614	3.94 489	0.66 220	2.58 238	1.39 116	1.12 246	0.88 112	0.62 119	0.43 29	0.88 28	0.61 74	0.29 210	0.19 55	0.30 331	0.28 364	0.24 93	0.29 36

testlalala	1.06 119	0.57 118	3.63 162	0.68 58	1.71 614	3.94 489	0.66 220	2.58 238	1.39 116	1.12 246	0.88 112	0.62 119	0.43 29	0.88 28	0.61 74	0.29 210	0.19 55	0.30 331	0.28 364	0.24 93	0.29 36

PointNet	0.86 74	0.42 15	1.04 17	0.67 46	0.35 17	1.84 125	0.36 54	1.35 38	2.05 282	0.75 113	0.51 37	0.59 101	0.32 5	0.89 32	0.73 127	0.18 8	0.25 232	0.23 69	0.18 57	0.20 23	4.33 610

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 101	0.57 118	1.85 107	0.68 58	1.71 614	3.93 484	0.68 241	2.53 217	1.73 221	1.12 246	0.93 128	0.61 112	0.44 34	0.89 32	0.59 57	0.29 210	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.25 106	0.27 20

RAStereo	1.53 195	0.71 233	17.55 384	0.62 13	0.65 225	1.18 40	0.32 34	1.94 113	1.15 77	0.80 137	1.07 176	0.64 128	0.47 45	0.89 32	1.01 246	0.25 110	0.20 77	0.27 227	0.21 173	0.36 370	0.27 20

test_for_model	0.99 101	0.57 118	1.85 107	0.68 58	1.71 614	3.93 484	0.68 241	2.53 217	1.73 221	1.12 246	0.93 128	0.61 112	0.44 34	0.89 32	0.59 57	0.29 210	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.25 106	0.27 20

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 89	0.54 95	2.26 124	0.83 169	1.07 420	2.04 143	0.85 389	2.26 166	1.60 179	0.61 45	0.77 84	0.45 36	1.02 280	0.90 36	0.52 40	0.21 37	0.20 77	0.23 69	0.20 144	0.27 160	1.54 512

LACA1	0.61 13	0.53 88	0.99 12	0.57 5	0.34 13	2.65 222	0.32 34	1.51 55	0.61 2	0.61 45	0.39 11	0.41 25	0.59 97	0.90 36	0.40 3	0.26 138	0.19 55	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.26 16

3.25w_new	0.79 47	0.51 73	1.52 74	0.63 20	0.65 225	2.21 163	0.51 128	2.45 200	1.45 126	0.66 77	0.80 91	0.47 42	0.71 146	0.90 36	0.66 92	0.19 12	0.32 339	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.47 241

3.25w	0.79 47	0.51 73	1.52 74	0.63 20	0.65 225	2.21 163	0.51 128	2.45 200	1.45 126	0.66 77	0.80 91	0.47 42	0.71 146	0.90 36	0.66 92	0.19 12	0.32 339	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.47 241

FlowAnything_test	0.79 47	0.65 189	1.32 51	0.83 169	0.59 188	2.29 177	0.65 215	1.45 47	1.03 52	1.06 236	0.76 82	0.63 126	0.49 56	0.91 40	0.97 228	0.32 301	0.27 286	0.40 525	0.47 589	0.31 251	0.48 254

U	12.87 726	0.43 25	2.54 133	0.68 58	58.93 760	63.36 763	0.33 39	1.95 117	1.08 62	0.62 51	0.83 102	0.46 39	0.57 87	0.91 40	0.50 27	0.31 277	0.17 14	63.34 769	59.81 768	0.30 230	0.26 16

LACA3	0.59 12	0.53 88	0.99 12	0.54 2	0.43 79	2.25 171	0.53 139	1.03 15	1.02 51	0.57 30	0.42 14	0.47 42	0.45 38	0.92 42	0.38 2	0.25 110	0.18 25	0.20 20	0.15 4	0.21 45	0.31 53

DepthFocus	0.53 5	0.43 25	1.24 39	0.59 8	0.40 63	0.75 16	0.43 94	0.83 8	0.71 6	0.48 4	0.68 69	0.75 186	0.48 49	0.92 42	0.40 3	0.27 153	0.19 55	0.27 227	0.25 288	0.26 137	0.29 36

S2M2_L	0.69 28	0.59 145	1.35 55	0.92 251	0.55 158	1.07 33	0.20 1	1.17 21	1.61 186	0.61 45	0.82 97	0.86 213	0.47 45	0.92 42	0.71 117	0.36 397	0.33 351	0.27 227	0.27 337	0.37 378	0.33 77
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-24k	1.37 174	1.09 421	11.52 258	0.79 140	1.23 485	2.44 193	0.95 467	2.01 126	0.91 18	0.64 69	1.29 246	0.60 106	0.75 167	0.93 45	0.78 150	0.23 74	0.24 209	0.25 147	0.20 144	0.27 160	0.32 60

Foundation-i32	1.96 224	0.36 5	1.19 33	0.82 166	0.73 265	0.67 14	0.27 18	1.32 32	4.50 651	0.56 25	0.34 7	1.70 370	0.46 42	0.93 45	0.48 21	0.24 86	1.59 622	0.20 20	0.16 18	0.19 7	22.48 733

BridgeDepth_RVC	0.56 9	0.51 73	1.09 21	0.58 7	0.38 39	0.98 27	0.23 5	1.42 43	0.86 16	0.61 45	0.52 39	0.51 53	0.81 203	0.93 45	0.50 27	0.34 355	0.16 6	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.24 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.58 10	0.53 88	1.13 25	0.61 11	0.27 4	1.28 63	0.36 54	1.56 59	1.05 57	0.59 35	0.37 8	0.58 97	0.65 122	0.93 45	0.45 7	0.25 110	0.15 4	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.23 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.63 17	0.43 25	1.09 21	0.72 90	0.39 57	1.16 38	0.24 8	1.25 30	1.14 75	0.56 25	0.43 15	0.51 53	0.29 2	0.94 49	0.44 6	0.18 8	0.21 111	0.19 10	0.19 100	0.18 1	2.03 542

CSFM-Stereo	0.78 45	0.41 9	1.03 15	0.64 23	0.32 9	2.64 221	0.31 27	1.45 47	0.82 13	0.76 119	0.54 43	0.56 84	0.51 66	0.94 49	1.08 263	0.19 12	0.18 25	0.18 2	0.16 18	0.20 23	2.63 564

FoundationStereo	0.77 43	0.42 15	1.20 36	0.95 285	1.01 395	0.70 15	0.35 51	0.78 6	4.64 662	0.64 69	0.38 10	0.73 172	0.77 177	0.96 51	0.50 27	0.29 210	0.24 209	0.23 69	0.16 18	0.18 1	0.32 60

qqai	1.04 115	0.43 25	1.12 23	0.71 85	0.38 39	0.98 27	0.24 8	1.33 33	2.14 301	0.53 11	0.43 15	0.55 78	0.29 2	0.97 52	0.46 14	0.20 26	0.22 134	0.19 10	0.18 57	0.18 1	9.18 653

aanet-new-8k	1.30 166	0.93 360	9.34 237	0.83 169	0.42 72	3.22 302	1.00 493	2.62 249	1.09 65	0.61 45	1.01 161	0.54 71	1.05 300	0.97 52	1.02 251	0.23 74	0.21 111	0.24 103	0.18 57	0.25 106	0.32 60

PipStereo	2.13 258	0.34 2	0.90 2	0.91 240	0.50 128	0.56 7	0.27 18	1.59 62	2.04 280	0.46 2	0.29 3	0.86 213	0.49 56	0.97 52	0.63 82	0.19 12	6.15 693	0.19 10	0.16 18	0.19 7	24.91 737

Test_v1	0.66 20	0.44 34	1.29 45	0.77 120	0.55 158	1.60 106	0.39 65	1.71 86	1.22 91	0.64 69	0.92 125	0.53 65	0.50 62	0.97 52	0.49 25	0.19 12	0.16 6	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.33 77

Zero-FE251	3.94 614	0.81 297	12.30 265	0.94 273	0.75 280	2.59 216	0.45 104	1.44 45	0.91 18	50.12 760	0.62 57	0.73 172	0.81 203	0.97 52	0.75 135	0.36 397	0.33 351	0.28 268	0.19 100	0.21 45	3.31 592

aanet-new-40k	2.27 298	1.19 456	12.23 263	0.81 158	1.62 588	1.42 81	0.95 467	1.96 119	1.17 81	0.56 25	1.10 185	0.51 53	0.76 171	0.98 57	0.62 77	0.20 26	0.21 111	0.24 103	0.18 57	0.27 160	18.54 724

MLG-Stereo_test3	0.66 20	0.40 8	1.55 80	0.64 23	0.65 225	2.21 163	0.31 27	1.69 83	0.81 12	0.59 35	0.54 43	0.56 84	0.33 8	0.98 57	0.60 68	0.21 37	0.23 170	0.24 103	0.17 39	0.20 23	0.34 91

DF_test	0.55 7	0.46 44	1.26 42	0.86 193	0.51 131	0.59 9	0.36 54	0.83 8	0.76 9	0.49 5	0.51 37	0.60 106	0.47 45	0.99 59	0.36 1	0.37 414	0.18 25	0.21 37	0.21 173	0.53 531	0.41 175

aanet-new-36k	1.62 199	1.28 478	16.23 348	0.83 169	0.36 19	2.94 256	0.59 172	2.23 159	1.20 87	0.62 51	1.16 201	0.57 93	0.87 225	0.99 59	0.65 88	0.20 26	0.49 492	0.25 147	0.17 39	0.27 160	0.45 215

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 157	1.77 546	6.09 206	0.80 152	1.39 531	2.96 260	0.96 477	2.19 157	1.43 124	0.75 113	0.81 95	0.70 154	0.64 114	0.99 59	0.48 21	0.24 86	0.20 77	0.25 147	0.24 265	0.31 251	1.58 514

asd	0.81 58	0.48 55	1.97 115	0.70 77	0.93 369	2.86 244	0.43 94	1.64 74	1.12 69	0.73 102	0.91 123	0.43 27	0.73 152	1.00 62	0.59 57	0.28 180	0.20 77	0.24 103	0.18 57	0.23 79	0.45 215

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 117	0.57 118	5.33 196	0.77 120	1.46 551	2.61 219	0.91 442	1.87 105	1.20 87	0.67 83	1.19 208	0.66 137	0.76 171	1.01 63	0.61 74	0.25 110	0.18 25	0.25 147	0.19 100	0.27 160	0.31 53

MatchStereo	0.80 50	0.52 83	3.89 176	0.70 77	0.29 7	0.98 27	0.33 39	2.02 128	1.74 224	0.51 9	1.03 165	0.48 47	0.59 97	1.01 63	0.74 130	0.24 86	0.17 14	0.21 37	0.15 4	0.19 7	0.29 36
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.70 30	0.47 49	1.57 84	0.69 67	0.88 347	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.01 63	0.59 57	0.16 1	0.38 409	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

GCAP-BAT	4.71 654	0.56 107	75.81 765	1.02 333	1.16 456	2.70 225	0.75 300	3.10 314	2.33 340	1.26 271	0.82 97	0.68 146	0.55 80	1.01 63	0.72 121	0.28 180	0.22 134	0.28 268	0.22 216	0.28 183	0.51 277

GCAPDPT-zeroshot	4.58 648	0.56 107	73.16 764	1.02 333	1.17 460	2.70 225	0.75 300	3.10 314	2.33 340	1.26 271	0.82 97	0.68 146	0.55 80	1.01 63	0.72 121	0.28 180	0.22 134	0.28 268	0.22 216	0.28 183	0.52 288

PSi22b	1.97 225	0.34 2	0.91 3	0.92 251	0.46 95	0.56 7	0.31 27	1.61 66	1.90 257	0.46 2	0.29 3	0.91 233	0.48 49	1.02 68	0.46 14	0.19 12	3.08 667	0.19 10	0.16 18	0.18 1	24.95 738

LCMNet	0.85 70	0.42 15	1.02 14	0.62 13	0.39 57	3.11 284	0.29 24	1.60 63	0.87 17	0.62 51	0.61 54	0.52 59	0.53 69	1.03 69	1.29 329	0.18 8	0.19 55	0.19 10	0.16 18	0.20 23	3.14 585

Monster-pub-eth3d	0.70 30	0.47 49	1.58 85	0.69 67	0.89 350	1.18 40	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.03 69	0.59 57	0.16 1	0.35 374	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.53 298

2w_stereo	0.84 67	0.52 83	1.87 109	0.71 85	0.56 165	1.98 139	0.61 181	2.88 287	1.00 46	0.99 217	0.97 146	0.36 5	1.11 327	1.03 69	0.77 145	0.19 12	0.19 55	0.23 69	0.18 57	0.21 45	0.37 134

1w_stereo	0.91 86	0.46 44	1.12 23	0.74 97	0.80 302	2.98 268	0.67 227	3.29 337	1.04 55	0.83 152	1.36 265	0.38 12	1.36 385	1.03 69	0.75 135	0.17 6	0.18 25	0.20 20	0.17 39	0.20 23	0.57 324

CREStereo++_RVC	1.98 227	0.59 145	19.94 508	0.87 202	0.55 158	4.02 512	0.31 27	1.75 89	2.09 286	1.65 326	2.20 541	0.85 209	0.65 122	1.03 69	0.72 121	0.29 210	0.16 6	0.23 69	1.22 685	0.25 106	0.22 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over v1	0.63 17	0.79 291	1.26 42	0.71 85	0.26 1	0.90 22	0.34 45	2.05 133	1.01 50	0.53 11	0.53 40	0.52 59	0.76 171	1.04 74	0.53 43	0.30 248	0.18 25	0.19 10	0.15 4	0.25 106	0.21 3

monster-pro	0.70 30	0.47 49	1.61 93	0.69 67	0.88 347	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.36 14	1.04 74	0.59 57	0.16 1	0.37 392	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

Occ-G	2.25 291	0.74 256	13.22 281	0.90 230	0.89 350	1.52 96	0.78 327	1.82 98	2.87 438	1.65 326	0.89 118	2.18 457	0.89 236	1.04 74	1.69 443	0.28 180	0.27 286	0.26 198	0.19 100	0.25 106	12.70 677

anonymous	0.61 13	0.59 145	1.45 67	0.90 230	0.43 79	0.40 2	0.57 155	1.00 12	0.94 32	0.73 102	0.96 143	0.68 146	0.39 19	1.05 77	0.71 117	0.24 86	0.16 6	0.26 198	0.21 173	0.22 67	0.27 20

aanet-new-22k	1.53 195	1.17 446	12.70 271	0.79 140	0.42 72	1.48 90	1.29 562	1.65 75	1.10 67	0.62 51	1.07 176	0.54 71	0.83 209	1.05 77	0.66 92	0.22 58	1.08 600	0.24 103	0.20 144	0.28 183	3.16 586

FSD					0.76 285	0.77 17	0.67 227	1.63 71	2.26 324	0.76 119	0.63 58	1.69 366	0.72 150	1.05 77	0.78 150	0.59 602	7.66 700	0.57 626	0.54 618	0.57 550

castereo	0.88 80	0.78 287	1.15 29	0.89 216	0.51 131	1.31 67	0.90 431	3.42 356	1.28 99	0.88 178	1.28 241	0.72 170	0.91 242	1.05 77	1.01 246	0.28 180	0.17 14	0.26 198	0.20 144	0.24 93	0.34 91

Anonymus	0.68 25	0.58 128	1.07 20	0.79 140	0.41 68	1.48 90	0.31 27	1.36 39	0.96 37	0.77 126	0.65 62	0.66 137	0.59 97	1.06 81	1.01 246	0.23 74	0.20 77	0.28 268	0.23 238	0.25 106	0.71 392

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 133	0.55 98	5.92 202	0.81 158	0.83 314	1.77 120	0.85 389	2.05 133	1.76 231	0.66 77	1.08 180	0.61 112	0.78 182	1.06 81	0.50 27	0.22 58	0.20 77	0.23 69	0.20 144	0.26 137	1.38 494

LGtest1	0.61 13	0.45 42	1.19 33	0.71 85	0.45 89	1.00 31	0.26 16	1.33 33	1.55 158	0.62 51	0.64 60	0.44 33	0.49 56	1.06 81	0.51 36	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.17 39	0.21 45	0.36 131

GIP-stereo	2.03 242	0.67 201	4.11 179	1.51 575	1.13 444	2.91 254	0.42 90	3.45 363	3.19 500	0.67 83	0.78 86	0.90 230	0.76 171	1.06 81	0.69 111	0.29 210	0.25 232	0.25 147	0.17 39	0.26 137	17.22 721

over-8	0.67 22	0.85 314	1.41 62	0.69 67	0.26 1	1.83 123	0.36 54	1.75 89	1.04 55	0.54 17	0.53 40	0.53 65	0.67 137	1.07 85	0.46 14	0.39 443	0.18 25	0.20 20	0.16 18	0.26 137	0.20 1

GEAStereo	3.16 529	0.61 162	2.62 140	0.99 315	1.33 515	4.53 632	0.81 361	2.05 133	1.71 214	0.97 212	0.93 128	0.53 65	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.31 277	18.89 744	0.27 227	0.20 144	0.29 206	23.53 735

GSStereo	2.65 416	0.61 162	2.62 140	1.07 365	1.33 515	4.53 632	0.81 361	3.44 359	4.24 630	0.80 137	0.93 128	0.76 188	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.28 180	0.54 514	0.26 198	0.26 311	0.29 206	27.59 745

GS-Stereo							0.81 361	3.44 359	4.24 630	0.80 137	0.93 128	0.76 188	0.80 197	1.07 85	0.84 181	0.28 180	0.54 514	0.26 198	0.26 311	0.29 206	27.59 745

CASnet	0.85 70	0.59 145	1.66 97	0.91 240	0.30 8	1.37 74	0.73 277	1.63 71	1.94 264	1.66 328	1.14 198	0.66 137	0.63 111	1.07 85	0.90 205	0.37 414	0.17 14	0.41 534	0.31 446	0.33 304	0.23 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
BStereo	0.96 96	0.82 306	4.46 185	0.85 180	0.56 165	1.19 43	0.72 267	2.57 232	1.23 93	0.88 178	0.58 49	0.73 172	0.48 49	1.08 90	1.17 286	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.29 403	0.26 137	0.51 277

Anonymus123	1.14 145	0.82 306	4.46 185	0.85 180	0.56 165	5.00 686	0.72 267	2.52 215	1.23 93	0.88 178	0.58 49	0.73 172	0.48 49	1.08 90	1.17 286	0.28 180	0.23 170	0.24 103	0.29 403	0.26 137	0.51 277

4.5_new	0.80 50	0.49 58	1.36 58	0.67 46	0.79 297	1.96 135	0.51 128	2.18 155	1.46 130	0.77 126	0.93 128	0.43 27	0.49 56	1.08 90	0.65 88	0.30 248	0.68 554	0.26 198	0.20 144	0.23 79	0.57 324

4.5w-stereo	0.80 50	0.49 58	1.36 58	0.66 35	0.79 297	1.96 135	0.51 128	2.18 155	1.45 126	0.77 126	0.93 128	0.43 27	0.49 56	1.08 90	0.66 92	0.30 248	0.68 554	0.26 198	0.20 144	0.23 79	0.57 324

MonSter	0.70 30	0.47 49	1.58 85	0.69 67	0.89 350	1.19 43	0.39 65	2.57 232	0.93 22	0.62 51	0.66 64	0.37 6	0.35 11	1.08 90	0.59 57	0.16 1	0.36 384	0.20 20	0.19 100	0.21 45	0.52 288

over-9	0.71 34	0.86 318	1.59 91	0.68 58	0.26 1	2.23 170	0.36 54	1.82 98	1.07 61	0.55 21	0.50 33	0.53 65	0.68 138	1.09 95	0.51 36	0.38 432	0.18 25	0.21 37	0.16 18	0.26 137	0.20 1

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 434	1.03 404	12.19 262	0.80 152	0.54 149	2.36 183	0.96 477	1.90 107	2.00 276	0.76 119	0.95 142	0.56 84	0.64 114	1.09 95	0.71 117	0.25 110	0.44 455	0.25 147	0.20 144	0.25 106	25.96 741

TANstereo	1.98 227	0.87 325	20.35 570	0.80 152	0.37 31	4.05 520	0.38 61	1.50 53	1.65 197	2.03 420	2.16 530	0.84 205	0.93 249	1.09 95	0.68 103	0.30 248	0.36 384	0.24 103	0.20 144	0.26 137	0.46 228

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 143	3.31 611	2.61 139	0.87 202	0.40 63	1.26 55	0.61 181	1.55 57	1.61 186	0.93 202	0.94 138	0.65 133	0.57 87	1.10 98	0.68 103	1.55 686	0.19 55	0.32 386	0.28 364	1.11 660	2.04 543

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 101	0.85 314	1.58 85	0.95 285	1.08 426	2.95 259	0.53 139	1.93 111	2.00 276	1.19 255	1.63 353	0.59 101	0.65 122	1.10 98	0.90 205	0.28 180	0.23 170	0.31 362	0.25 288	0.45 483	0.32 60

sAnonymous2	2.00 234	1.54 519	21.24 681	0.93 263	0.89 350	1.21 47	0.62 196	2.58 238	2.28 330	0.86 164	1.04 167	0.73 172	1.22 358	1.10 98	0.85 186	0.30 248	0.25 232	0.31 362	0.31 446	1.06 651	0.72 396

CroCo_RVC	2.00 234	1.54 519	21.24 681	0.93 263	0.89 350	1.21 47	0.62 196	2.58 238	2.28 330	0.86 164	1.04 167	0.73 172	1.22 358	1.10 98	0.85 186	0.30 248	0.25 232	0.31 362	0.31 446	1.06 651	0.72 396

IGEV	0.74 38	0.39 7	1.16 31	0.73 92	1.31 510	2.78 235	0.38 61	1.81 96	1.03 52	0.80 137	0.72 75	0.35 4	0.42 26	1.11 102	0.52 40	0.19 12	0.23 170	0.22 54	0.19 100	0.18 1	0.33 77

aanet-new-14k	1.18 151	0.64 180	8.31 225	0.86 193	0.39 57	1.81 121	0.99 492	2.25 164	1.05 57	0.85 160	1.33 255	0.46 39	1.28 368	1.12 103	0.80 165	0.21 37	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.28 183	0.43 196

aanet-32k-new	1.74 213	1.40 498	15.95 340	0.85 180	0.74 271	3.42 346	0.96 477	2.13 148	0.94 32	0.58 33	1.17 204	0.67 143	0.95 254	1.13 104	0.92 208	0.22 58	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.25 106	2.02 541

aanet-new-12k	1.28 162	0.51 73	10.22 243	0.85 180	0.38 39	3.02 273	0.95 467	2.67 255	1.08 62	0.71 98	0.58 49	0.58 97	0.77 177	1.13 104	0.77 145	0.22 58	0.18 25	0.24 103	0.19 100	0.26 137	0.34 91

PSi22a	2.08 251	0.36 5	0.85 1	0.90 230	0.43 79	0.55 6	0.24 8	1.33 33	2.49 374	0.49 5	0.26 2	1.32 317	0.50 62	1.13 104	0.60 68	0.21 37	1.14 604	0.19 10	0.16 18	0.18 1	28.29 748

252Zero-FE	0.95 95	0.49 58	1.65 95	1.03 340	0.45 89	1.25 53	0.22 4	1.85 102	2.13 299	3.05 636	1.31 249	0.33 2	0.41 24	1.14 107	0.56 52	0.22 58	1.93 631	0.20 20	0.20 144	0.20 23	0.39 159

asda	0.86 74	0.51 73	1.32 51	0.66 35	0.82 312	3.30 325	0.49 117	2.41 190	1.13 70	0.66 77	0.84 103	0.44 33	0.84 213	1.14 107	0.67 101	0.23 74	0.70 562	0.25 147	0.18 57	0.22 67	0.41 175

NLSM3	0.94 92	0.55 98	1.62 94	0.67 46	1.30 505	3.19 297	0.45 104	2.87 286	1.30 105	0.85 160	0.96 143	0.55 78	1.02 280	1.15 109	0.98 233	0.21 37	0.16 6	0.26 198	0.23 238	0.25 106	0.34 91

qwe	0.85 70	0.49 58	2.01 116	0.69 67	1.09 431	2.48 198	0.45 104	2.57 232	1.18 83	0.80 137	0.85 105	0.43 27	0.48 49	1.15 109	0.72 121	0.21 37	0.32 339	0.24 103	0.18 57	0.23 79	0.45 215

IGEV-Stereo++	1.68 208	0.48 55	1.27 44	0.77 120	1.31 510	3.87 464	0.33 39	3.41 354	1.72 219	0.89 189	1.20 210	0.68 146	1.03 284	1.15 109	0.49 25	0.23 74	0.22 134	0.23 69	0.18 57	0.26 137	13.90 684

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 139	0.95 370	7.76 222	0.62 13	0.48 108	2.06 150	0.41 83	1.53 56	2.48 372	0.74 107	0.50 33	0.57 93	0.39 19	1.16 112	0.72 121	0.24 86	0.21 111	0.29 298	0.23 238	0.33 304	0.53 298

Foundation-i1	1.22 154	0.42 15	1.38 60	0.87 202	1.22 483	1.09 35	0.68 241	2.99 308	3.94 613	0.95 208	1.40 279	2.09 453	1.01 276	1.16 112	0.80 165	0.24 86	0.66 551	0.22 54	0.20 144	0.21 45	2.95 580

3.75w	0.82 63	0.53 88	1.49 69	0.65 30	1.10 435	2.60 217	0.52 135	2.46 203	1.19 84	0.70 95	0.82 97	0.40 18	0.66 129	1.16 112	0.59 57	0.26 138	0.27 286	0.23 69	0.19 100	0.22 67	0.47 241

MLG-Stereo_test2	0.84 67	0.43 25	1.95 113	0.66 35	1.04 410	3.61 399	0.23 5	1.70 85	2.18 306	0.69 90	0.33 6	0.67 143	0.33 8	1.16 112	0.46 14	0.25 110	0.26 265	0.23 69	0.16 18	0.19 7	0.35 107

UniTT-Stereo	1.73 212	0.60 154	20.25 554	0.98 307	1.19 471	0.78 19	0.39 65	1.19 24	1.55 158	1.21 259	1.28 241	0.52 59	0.64 114	1.17 116	1.16 284	0.35 371	0.20 77	0.25 147	0.22 216	0.42 448	0.31 53

GELT-Stereo	0.98 98	0.60 154	1.67 98	0.61 11	1.81 633	3.45 356	0.49 117	2.96 300	1.19 84	1.00 223	0.61 54	0.81 201	0.66 129	1.18 117	1.09 265	0.17 6	0.17 14	0.23 69	0.21 173	0.27 160	0.42 185

WCG-NET	1.00 108	0.81 297	1.65 95	0.93 263	0.38 39	1.48 90	1.04 510	1.81 96	2.80 420	1.67 330	1.52 308	0.93 246	0.97 261	1.18 117	0.84 181	0.25 110	0.81 574	0.23 69	0.21 173	0.27 160	0.26 16

CAS++	1.01 112	0.77 286	3.30 151	0.86 193	0.53 145	1.23 52	0.85 389	3.43 357	1.57 166	1.16 252	1.33 255	0.62 119	0.58 91	1.18 117	0.63 82	0.37 414	0.30 323	0.35 464	0.27 337	0.41 437	0.38 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HiDET	0.76 42	0.42 15	1.03 15	0.67 46	0.40 63	2.63 220	0.28 20	1.62 69	0.94 32	0.64 69	0.46 27	0.52 59	0.49 56	1.19 120	1.24 309	0.19 12	0.19 55	0.18 2	0.16 18	0.19 7	1.77 528

4.25_new	0.81 58	0.50 67	1.30 46	0.74 97	0.98 382	2.51 206	0.57 155	2.28 170	1.13 70	0.60 40	0.97 146	0.40 18	0.65 122	1.19 120	0.60 68	0.24 86	0.44 455	0.25 147	0.18 57	0.20 23	0.38 145

4.5w_new	0.81 58	0.50 67	1.30 46	0.74 97	0.98 382	2.51 206	0.57 155	2.28 170	1.13 70	0.60 40	0.97 146	0.40 18	0.65 122	1.19 120	0.60 68	0.24 86	0.44 455	0.25 147	0.18 57	0.20 23	0.38 145

4.25w-stereo	0.80 50	0.50 67	1.30 46	0.74 97	0.98 382	2.51 206	0.57 155	2.28 170	1.13 70	0.60 40	0.97 146	0.40 18	0.65 122	1.19 120	0.60 68	0.24 86	0.43 446	0.25 147	0.18 57	0.20 23	0.38 145

4w-stereo	0.85 70	0.55 98	2.85 143	0.69 67	0.80 302	1.62 109	0.43 94	2.23 159	1.36 111	0.65 73	0.99 154	0.40 18	0.81 203	1.19 120	0.68 103	0.23 74	0.32 339	0.25 147	0.19 100	0.21 45	0.48 254

GLC_STEREO	0.83 65	0.59 145	1.71 100	0.89 216	0.34 13	1.88 128	0.80 349	1.48 51	1.60 179	0.98 215	1.06 173	0.68 146	0.71 146	1.19 120	0.89 200	0.25 110	0.25 232	0.32 386	0.25 288	0.32 277	0.34 91

aanet-new	1.29 164	0.87 325	8.74 233	0.75 110	1.60 582	2.86 244	1.01 495	2.07 137	1.10 67	0.63 66	1.00 156	0.58 97	1.29 372	1.20 126	0.66 92	0.23 74	0.18 25	0.24 103	0.18 57	0.25 106	0.38 145

Wavelet-MonSter	0.77 43	0.52 83	2.45 129	0.70 77	0.80 302	1.61 107	0.30 26	1.19 24	1.61 186	0.59 35	0.71 71	0.39 15	0.53 69	1.20 126	1.12 272	0.16 1	0.46 469	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.40 166

rvit_stereo_0080	1.10 135	1.09 421	3.78 167	0.65 30	0.60 196	1.91 130	0.74 289	2.74 263	2.65 395	0.94 205	1.09 182	0.85 209	0.81 203	1.20 126	0.89 200	0.39 443	0.29 310	0.25 147	0.28 364	0.46 495	0.35 107

whm_eth	1.10 135	1.09 421	3.78 167	0.65 30	0.60 196	1.91 130	0.74 289	2.74 263	2.65 395	0.94 205	1.09 182	0.85 209	0.81 203	1.20 126	0.89 200	0.39 443	0.29 310	0.25 147	0.28 364	0.46 495	0.35 107

MCSU-Stereo	1.48 190	0.41 9	2.56 136	0.79 140	0.41 68	4.12 538	0.47 113	1.45 47	1.89 255	0.85 160	1.01 161	1.00 259	0.41 24	1.21 130	0.99 236	0.22 58	5.22 684	0.21 37	0.15 4	0.20 23	6.03 625

RSM++	0.99 101	0.56 107	1.35 55	1.54 583	0.50 128	1.53 97	0.68 241	2.31 181	4.13 622	0.86 164	1.27 239	0.90 230	0.60 103	1.21 130	0.78 150	0.27 153	0.20 77	0.25 147	0.21 173	0.29 206	0.42 185

aanet-new-10k	1.50 191	0.96 375	12.90 275	0.87 202	0.47 102	3.53 380	1.02 500	2.37 186	1.06 59	0.93 202	0.71 71	0.64 128	0.88 230	1.22 132	0.87 192	0.22 58	0.24 209	0.25 147	0.20 144	0.27 160	0.34 91

flow	0.54 6	0.44 34	0.94 4	0.64 23	0.37 31	1.30 65	0.21 2	0.72 3	0.68 3	0.50 7	0.45 21	0.56 84	0.50 62	1.23 133	0.53 43	0.29 210	0.29 310	0.28 268	0.24 265	0.30 230	0.31 53

aanet-new-60k	1.80 215	1.12 435	17.50 382	0.78 134	0.53 145	2.10 157	0.84 380	2.25 164	1.13 70	0.62 51	0.80 91	0.61 112	0.66 129	1.23 133	0.62 77	0.20 26	1.39 615	0.25 147	0.17 39	0.25 106	2.97 582

NLMM	2.15 262	0.57 118	1.41 62	0.64 23	1.86 638	2.81 237	0.61 181	11.71 719	15.01 726	0.82 144	0.88 112	0.92 239	1.02 280	1.23 133	1.62 419	0.28 180	0.26 265	0.27 227	0.22 216	0.31 251	0.57 324

RCA-Stereo	1.38 177	0.61 162	3.95 177	0.94 273	0.48 108	4.68 668	0.78 327	4.17 540	1.95 265	1.93 380	1.84 438	0.94 251	1.48 429	1.23 133	0.75 135	0.30 248	0.43 446	0.25 147	0.20 144	0.26 137	0.37 134

WQFJA1	2.15 262	0.57 118	1.41 62	0.64 23	1.86 638	2.81 237	0.61 181	11.70 718	15.02 727	0.82 144	0.88 112	0.92 239	1.02 280	1.24 137	1.62 419	0.28 180	0.26 265	0.27 227	0.22 216	0.31 251	0.57 324

RSM	0.99 101	0.54 95	1.25 40	0.94 273	0.61 200	1.32 69	0.74 289	2.54 221	4.08 619	0.89 189	1.49 301	1.22 304	0.62 107	1.24 137	0.80 165	0.25 110	0.20 77	0.25 147	0.21 173	0.29 206	0.42 185

MaDis-Stereo	1.60 197	1.11 429	16.13 345	0.67 46	1.87 640	1.22 51	0.39 65	2.17 152	1.42 122	0.69 90	0.78 86	0.88 222	0.70 143	1.24 137	1.13 274	0.32 301	0.23 170	0.26 198	0.21 173	0.32 277	0.28 29

PhaseNet	0.72 35	0.58 128	1.38 60	1.03 340	0.49 118	0.77 17	0.36 54	1.42 43	1.16 78	0.88 178	0.66 64	0.78 190	0.55 80	1.25 140	1.10 268	0.26 138	0.20 77	0.30 331	0.29 403	0.26 137	0.61 355

3.5w_stereo	0.87 77	0.60 154	1.48 68	0.67 46	0.73 265	2.50 204	0.50 124	2.43 195	1.79 237	0.85 160	1.25 225	0.43 27	0.66 129	1.25 140	0.78 150	0.21 37	0.18 25	0.23 69	0.18 57	0.20 23	0.47 241

GREAT-IGEV	4.43 640	0.74 256	13.12 280	1.32 502	9.52 715	2.48 198	0.34 45	1.40 40	1.88 252	0.61 45	0.89 118	0.51 53	0.60 103	1.26 142	1.01 246	0.23 74	31.64 765	0.21 37	0.18 57	0.24 93	20.38 730
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AnonymousM	1.38 177	1.33 488	2.35 126	0.95 285	0.56 165	4.03 515	0.67 227	2.63 250	2.49 374	1.51 306	1.36 265	1.15 286	1.00 271	1.26 142	1.04 253	0.41 462	0.46 469	2.07 698	1.71 698	0.25 106	0.40 166

LG-G_1	0.80 50	0.43 25	1.77 103	0.78 134	0.36 19	2.81 237	0.40 76	2.23 159	1.29 101	0.76 119	0.60 52	0.51 53	0.58 91	1.27 144	0.69 111	0.25 110	0.23 170	0.23 69	0.15 4	0.21 45	0.46 228

LG-G	0.80 50	0.43 25	1.77 103	0.78 134	0.36 19	2.81 237	0.40 76	2.23 159	1.29 101	0.76 119	0.60 52	0.51 53	0.58 91	1.27 144	0.69 111	0.25 110	0.23 170	0.23 69	0.15 4	0.21 45	0.46 228

rvit_stereo_ft	1.28 162	1.39 495	6.72 213	0.99 315	0.66 233	1.06 32	0.79 339	2.81 273	3.14 495	0.83 152	1.02 164	0.95 253	1.13 331	1.27 144	1.00 241	0.34 355	0.24 209	0.27 227	0.29 403	0.40 417	0.35 107

trnet	1.00 108	0.55 98	1.89 110	0.66 35	0.33 11	4.41 608	0.40 76	2.42 194	1.95 265	0.96 210	1.24 221	0.88 222	0.89 236	1.27 144	0.78 150	0.30 248	0.19 55	0.23 69	0.15 4	0.22 67	0.22 4

VMStereo-Base	0.78 45	0.56 107	1.94 112	0.65 30	0.36 19	1.70 114	0.42 90	1.33 33	1.41 121	0.86 164	1.13 193	0.92 239	0.73 152	1.28 148	0.85 186	0.26 138	0.23 170	0.24 103	0.18 57	0.24 93	0.27 20

2.25w	0.89 83	0.51 73	2.54 133	0.72 90	0.66 233	2.27 174	0.40 76	2.43 195	1.22 91	0.83 152	1.05 171	0.40 18	0.80 197	1.28 148	0.89 200	0.18 8	0.56 522	0.21 37	0.18 57	0.19 7	0.38 145

Pointernet	0.99 101	0.50 67	3.54 159	0.89 216	0.44 86	2.30 179	0.38 61	3.12 318	1.48 136	0.69 90	1.44 291	0.92 239	0.73 152	1.28 148	0.82 174	0.24 86	0.23 170	0.21 37	0.19 100	0.19 7	0.25 15

MGS-Stereo	1.24 157	0.66 197	9.68 240	0.97 302	0.40 63	1.26 55	0.72 267	1.50 53	1.35 110	1.03 230	2.26 552	0.80 196	0.56 84	1.28 148	0.78 150	0.31 277	0.23 170	0.26 198	0.22 216	0.28 183	0.34 91

CAR	0.81 58	0.47 49	4.25 180	0.75 110	0.62 210	2.03 140	0.32 34	1.20 27	0.97 38	0.65 73	0.49 31	0.54 71	0.35 11	1.29 152	0.59 57	0.21 37	0.37 392	0.21 37	0.18 57	0.23 79	0.53 298

TS12	0.83 65	0.47 49	1.15 29	0.59 8	0.35 17	3.42 346	0.41 83	2.29 176	1.45 126	0.73 102	1.15 199	0.54 71	0.69 141	1.29 152	0.67 101	0.22 58	0.18 25	0.22 54	0.17 39	0.22 67	0.42 185

castereo++	1.26 159	0.99 394	3.48 157	0.95 285	0.74 271	2.48 198	0.98 489	3.14 319	4.28 636	0.75 113	1.46 295	1.92 421	0.58 91	1.29 152	0.51 36	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.19 100	0.24 93	0.35 107

Selective-IGEV-i32	1.41 184	0.58 128	8.64 230	0.92 251	0.85 326	1.31 67	0.80 349	2.86 283	3.84 604	0.87 172	1.68 370	0.71 167	0.62 107	1.30 155	0.75 135	0.24 86	0.27 286	0.24 103	0.19 100	0.27 160	1.19 480

AIO-Stereo	1.40 182	0.62 169	1.44 66	0.85 180	0.76 285	1.28 63	0.79 339	2.39 187	2.83 427	0.75 113	1.62 348	0.89 227	0.46 42	1.30 155	0.77 145	0.28 180	0.27 286	0.25 147	0.23 238	0.27 160	9.88 660

RAFT-Stereo-weight	1.38 177	0.57 118	5.44 198	1.05 352	0.63 216	4.19 570	0.77 319	3.95 463	1.53 152	2.01 413	1.53 309	1.30 316	0.65 122	1.30 155	1.05 256	0.27 153	0.26 265	0.26 198	0.22 216	0.28 183	0.38 145

Selective-IGEV	1.42 185	0.58 128	8.82 235	0.92 251	0.85 326	1.32 69	0.80 349	2.85 282	3.84 604	0.87 172	1.68 370	0.71 167	0.62 107	1.30 155	0.75 135	0.24 86	0.27 286	0.24 103	0.19 100	0.27 160	1.18 479

CREStereo	1.00 108	0.59 145	1.82 105	0.66 35	0.36 19	4.43 611	0.40 76	2.43 195	1.98 271	0.96 210	1.22 217	0.88 222	0.87 225	1.30 155	0.79 160	0.30 248	0.20 77	0.23 69	0.16 18	0.23 79	0.22 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
testmc14	2.74 447	0.41 9	13.05 278	0.81 158	1.01 395	3.36 332	0.41 83	1.79 94	1.97 270	0.59 35	0.79 90	0.88 222	0.56 84	1.31 160	0.74 130	0.22 58	12.80 733	0.18 2	0.16 18	0.21 45	13.59 682

VIP-Stereo	1.29 164	1.10 425	6.84 214	0.79 140	0.91 363	3.20 298	0.79 339	1.95 117	3.31 536	0.88 178	1.07 176	0.65 133	0.59 97	1.31 160	0.76 144	0.32 301	0.44 455	0.24 103	0.17 39	0.22 67	0.32 60

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 115	0.53 88	2.93 145	0.80 152	0.77 289	3.99 504	0.39 65	2.10 143	1.96 269	0.90 193	0.93 128	0.75 186	0.85 216	1.31 160	0.87 192	0.28 180	0.21 111	0.26 198	0.21 173	0.32 277	0.38 145

DCRE	3.02 499	0.95 370	18.48 409	1.18 424	1.89 642	3.57 389	0.82 366	3.36 350	1.70 210	2.04 423	8.12 697	1.73 378	1.07 309	1.31 160	1.24 309	0.24 86	0.87 582	0.26 198	0.27 337	0.28 183	11.03 668

sCroCo_RVC	1.81 218	0.93 360	19.44 458	1.04 347	1.05 414	0.97 26	0.61 181	2.08 141	1.36 111	0.71 98	1.28 241	0.82 203	1.10 324	1.31 160	0.97 228	0.54 587	0.41 433	0.33 423	0.30 425	0.46 495	0.48 254

DIP-Stereo	2.03 242	0.98 385	16.44 361	0.67 46	0.62 210	4.30 589	0.58 168	4.43 640	2.89 441	1.97 396	1.40 279	0.91 233	0.86 219	1.31 160	1.27 327	0.38 432	0.23 170	0.33 423	0.23 238	0.33 304	0.57 324
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CroCo-Stereo	1.07 124	1.18 450	3.66 165	0.91 240	0.60 196	0.49 4	0.49 117	4.07 498	1.91 258	0.84 157	1.29 246	1.00 259	0.75 167	1.32 166	1.38 356	0.26 138	0.21 111	0.24 103	0.20 144	0.37 378	0.30 47
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SE	1.42 185	1.27 474	6.45 211	0.90 230	0.56 165	3.45 356	0.80 349	2.29 176	1.16 78	1.39 286	1.95 481	0.95 253	1.71 500	1.33 167	1.37 354	1.08 666	0.25 232	0.36 483	0.30 425	0.36 370	0.54 310

Replicate-Monster	0.97 97	1.43 503	2.10 118	0.73 92	0.60 196	2.04 143	0.34 45	1.94 113	1.14 75	1.08 238	0.64 60	0.49 49	0.52 68	1.33 167	0.45 7	0.20 26	2.78 656	0.19 10	0.17 39	0.23 79	0.99 458

WCG-NET（raft）	1.44 188	0.92 352	1.56 82	0.89 216	0.32 9	1.43 82	0.97 486	1.69 83	2.42 355	1.68 332	1.44 291	2.37 478	1.01 276	1.33 167	0.85 186	0.25 110	8.56 705	0.22 54	0.21 173	0.28 183	0.32 60

anonymousa	3.14 522	0.83 308	19.20 441	1.62 600	9.63 716	2.06 150	0.78 327	2.93 290	2.20 312	1.95 392	2.17 531	3.41 587	1.81 522	1.33 167	1.67 438	0.29 210	8.64 708	0.34 444	0.37 521	0.32 277	1.33 491

GMOStereo	2.64 412	0.92 352	19.83 493	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 541	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 726	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

error version	2.64 412	0.92 352	19.83 493	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 541	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 726	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

test-v	2.64 412	0.92 352	19.83 493	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 541	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 726	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

test-2	2.64 412	0.92 352	19.83 493	0.81 158	0.68 249	3.22 302	0.89 414	2.94 292	1.48 136	2.36 541	1.54 321	1.75 379	1.04 291	1.33 167	1.15 279	0.26 138	11.32 726	0.35 464	0.28 364	0.35 352	0.33 77

WQFJA1++	12.03 715	0.43 25	31.04 739	0.99 315	1.15 448	1.59 101	0.41 83	2.16 151	1.00 46	95.97 773	0.74 77	0.46 39	0.54 77	1.34 175	0.79 160	0.31 277	0.57 524	0.21 37	0.21 173	100.28 770	0.40 166

3w_stereo	0.99 101	0.52 83	4.37 183	0.70 77	0.42 72	1.73 117	0.68 241	2.80 271	1.26 98	0.78 130	0.87 108	0.37 6	1.01 276	1.34 175	0.66 92	0.19 12	0.95 587	0.23 69	0.20 144	0.21 45	0.43 196

MLG-Stereo_test1	0.89 83	0.42 15	2.06 117	0.67 46	1.33 515	3.13 289	0.29 24	1.60 63	3.31 536	0.53 11	0.25 1	0.67 143	0.43 29	1.34 175	0.47 20	0.22 58	0.25 232	0.24 103	0.16 18	0.19 7	0.30 47

MLG-Stereo	0.86 74	0.42 15	1.96 114	0.66 35	0.54 149	3.01 271	0.31 27	1.90 107	3.21 505	0.57 30	0.30 5	0.66 137	0.47 45	1.35 178	0.46 14	0.21 37	0.25 232	0.24 103	0.16 18	0.19 7	0.29 36

cross-raft	1.95 223	0.66 197	16.17 347	1.23 450	0.92 365	2.25 171	0.70 257	3.69 403	1.68 203	1.78 356	1.53 309	3.15 566	1.13 331	1.35 178	1.06 259	0.24 86	0.23 170	0.26 198	0.24 265	0.29 206	0.45 215

Gwc-CoAtRS	1.80 215	0.61 162	14.92 316	1.08 368	0.61 200	2.88 249	0.63 204	2.47 206	1.62 190	1.80 362	1.50 305	2.73 521	1.17 348	1.35 178	1.08 263	0.30 248	0.22 134	0.25 147	0.23 238	0.28 183	0.30 47

Foundation-i1b	1.34 170	0.41 9	1.49 69	0.80 152	0.59 188	0.95 25	0.66 220	2.55 228	3.51 582	0.92 201	0.87 108	1.13 278	1.07 309	1.36 181	0.64 86	0.25 110	0.81 574	0.22 54	0.19 100	0.21 45	8.08 638

rvit_stereo_0081	0.87 77	0.73 247	1.54 78	0.92 251	0.65 225	1.27 57	0.61 181	2.11 145	2.35 346	0.86 164	0.75 79	0.86 213	0.74 161	1.36 181	0.83 177	0.33 331	0.26 265	0.27 227	0.25 288	0.38 394	0.35 107

rvit_stereo_0082	0.87 77	0.73 247	1.54 78	0.92 251	0.65 225	1.27 57	0.61 181	2.11 145	2.35 346	0.86 164	0.75 79	0.86 213	0.74 161	1.36 181	0.83 177	0.33 331	0.26 265	0.27 227	0.25 288	0.38 394	0.35 107

GCAP-Stereo	2.59 395	1.07 412	20.48 592	0.91 240	4.13 702	3.67 413	0.51 128	2.27 168	1.76 231	1.18 254	1.15 199	1.18 293	0.84 213	1.36 181	1.54 392	0.27 153	8.46 704	0.27 227	0.19 100	0.29 206	0.30 47

CAS	1.34 170	0.48 55	2.20 120	3.01 694	1.66 606	4.08 529	0.73 277	1.96 119	1.51 148	0.86 164	1.10 185	0.59 101	0.53 69	1.36 181	0.94 218	3.07 699	0.14 1	0.21 37	0.14 1	0.38 394	1.78 530

CFNet-RSSM	2.17 268	0.56 107	20.50 594	1.08 368	0.57 179	3.42 346	0.62 196	4.24 569	1.60 179	1.73 347	1.39 274	2.55 504	1.19 353	1.36 181	1.04 253	0.29 210	0.20 77	0.26 198	0.23 238	0.28 183	0.32 60

SMOE	1.71 210	0.99 394	12.90 275	0.92 251	0.62 210	2.45 196	1.29 562	2.03 130	1.37 113	1.43 299	1.73 389	1.04 264	1.36 385	1.37 187	1.39 359	0.44 499	0.25 232	0.59 630	0.31 446	0.34 330	1.38 494

quiztm	2.07 250	0.97 381	17.71 393	0.80 152	1.62 588	2.50 204	0.75 300	3.66 391	3.05 481	1.69 337	1.85 442	1.18 293	0.64 114	1.37 187	1.56 399	0.52 580	0.18 25	0.23 69	0.21 173	0.38 394	0.45 215

MGA	0.75 39	0.46 44	3.16 149	0.74 97	0.79 297	1.76 119	0.39 65	1.01 14	1.00 46	0.73 102	0.55 45	0.54 71	0.29 2	1.37 187	0.56 52	0.21 37	0.32 339	0.21 37	0.18 57	0.22 67	0.47 241

MSE-Stereo	0.82 63	0.46 44	4.25 180	0.74 97	0.62 210	2.03 140	0.32 34	1.20 27	0.97 38	0.73 102	0.49 31	0.54 71	0.35 11	1.37 187	0.56 52	0.21 37	0.32 339	0.21 37	0.18 57	0.23 79	0.53 298

IGEV-RUCA	0.93 90	0.56 107	1.31 49	0.85 180	0.74 271	3.89 468	0.78 327	1.93 111	1.42 122	1.02 226	0.72 75	0.70 154	0.73 152	1.37 187	0.77 145	0.30 248	0.20 77	0.25 147	0.19 100	0.43 458	0.40 166

raftrobust	2.05 247	1.45 507	13.44 285	1.29 484	5.81 711	3.59 393	0.67 227	2.80 271	1.50 143	2.21 487	1.41 284	1.17 290	1.22 358	1.37 187	1.46 378	0.29 210	0.33 351	0.22 54	0.20 144	0.27 160	0.36 131

LG-Stereo_L2	0.69 28	0.54 95	1.56 82	0.74 97	0.48 108	2.32 180	0.28 20	1.87 105	0.80 10	0.60 40	0.43 15	0.38 12	0.45 38	1.38 193	0.54 47	0.24 86	0.28 298	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.32 60

gasm-f	4.41 638	0.71 233	10.58 245	0.99 315	16.98 729	4.39 603	0.92 450	2.05 133	1.71 214	0.97 212	1.46 295	0.53 65	0.88 230	1.39 194	1.12 272	0.31 277	18.89 744	0.27 227	0.20 144	0.30 230	23.53 735

test-1	1.81 218	0.72 241	9.51 239	1.02 333	1.57 576	3.85 456	0.60 177	4.07 498	1.51 148	1.94 386	1.81 419	2.04 445	0.91 242	1.39 194	1.73 457	0.27 153	0.93 584	0.31 362	0.25 288	0.29 206	1.37 493

FAST (zero-shot)	0.90 85	0.62 169	1.19 33	0.92 251	2.13 660	2.04 143	0.73 277	1.77 93	1.50 143	0.62 51	0.84 103	0.52 59	0.83 209	1.40 196	0.73 127	0.42 474	0.63 544	0.26 198	0.26 311	0.30 230	0.27 20

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 153	1.14 440	7.52 217	0.70 77	0.45 89	2.46 197	0.41 83	1.30 31	3.45 573	0.82 144	0.41 12	0.52 59	0.48 49	1.40 196	0.77 145	0.31 277	0.23 170	0.34 444	0.24 265	0.43 458	0.65 374

S0	2.04 246	1.71 539	5.45 199	0.98 307	1.17 460	2.55 211	0.95 467	2.53 217	1.09 65	1.35 279	2.14 525	1.12 277	1.44 415	1.40 196	1.58 409	1.01 660	0.31 332	0.37 496	0.34 484	0.34 330	12.89 678

RT-Monster	1.15 147	0.58 128	3.68 166	0.87 202	1.40 537	2.87 247	0.46 110	2.86 283	2.18 306	1.24 268	1.26 229	0.93 246	0.83 209	1.40 196	0.75 135	0.21 37	0.23 170	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.61 355

Hybrid-DGEV-03	2.35 325	1.15 443	20.06 523	1.06 358	0.52 139	3.99 504	0.96 477	3.34 345	1.68 203	2.16 462	3.31 650	1.37 330	1.07 309	1.40 196	1.55 395	0.28 180	0.22 134	0.32 386	0.24 265	0.30 230	1.97 536

2.5w	1.07 124	0.49 58	2.54 133	0.68 58	0.71 262	2.37 186	0.56 148	2.77 267	1.39 116	0.67 83	0.92 125	0.37 6	0.74 161	1.40 196	0.62 77	0.25 110	3.40 671	0.22 54	0.19 100	0.20 23	0.90 443

RAFT-Test	1.67 207	0.64 180	6.13 208	1.25 466	1.82 634	3.06 275	0.78 327	4.02 482	3.09 489	1.88 372	1.70 377	3.76 615	1.03 284	1.40 196	1.07 261	0.29 210	0.33 351	0.25 147	0.23 238	0.29 206	0.33 77

CroCo-Stereo Lap2	1.65 205	1.14 440	14.70 311	1.00 323	1.80 632	0.53 5	0.46 110	3.18 324	1.62 190	1.10 243	1.24 221	1.05 267	0.78 182	1.40 196	1.18 288	0.31 277	0.23 170	0.27 227	0.22 216	0.46 495	0.38 145

2.75w_new	0.88 80	0.51 73	2.22 123	0.67 46	0.66 233	2.44 193	0.55 144	2.75 265	1.08 62	0.87 172	0.75 79	0.39 15	0.91 242	1.41 204	0.74 130	0.21 37	0.43 446	0.22 54	0.18 57	0.19 7	0.41 175

LG-Stereo_L1	0.67 22	0.55 98	1.50 71	0.78 134	0.54 149	1.71 115	0.33 39	1.96 119	0.83 14	0.62 51	0.41 12	0.40 18	0.43 29	1.42 205	0.55 48	0.24 86	0.28 298	0.23 69	0.18 57	0.22 67	0.30 47

rvit_stereo_0081_aga	1.06 119	1.02 402	5.34 197	0.75 110	0.74 271	1.21 47	0.63 204	2.00 123	2.30 337	0.88 178	0.82 97	0.79 194	0.69 141	1.42 205	0.78 150	0.36 397	0.29 310	0.26 198	0.26 311	0.41 437	0.32 60

knoymous	1.50 191	0.65 189	8.73 232	0.91 240	0.75 280	2.97 266	0.90 431	2.93 290	1.38 115	1.56 311	1.07 176	2.75 526	0.88 230	1.43 207	1.13 274	0.32 301	0.22 134	0.35 464	0.20 144	0.45 483	0.41 175

monster_256*512	1.16 149	0.91 344	2.41 127	0.68 58	0.77 289	2.15 160	0.72 267	2.97 302	1.73 221	1.04 234	1.39 274	1.90 415	1.80 520	1.44 208	1.36 347	0.33 331	0.18 25	0.31 362	0.26 311	0.37 378	0.46 228

S	2.32 316	1.12 435	9.14 236	0.75 110	1.28 498	4.11 535	0.80 349	2.59 244	1.51 148	1.84 370	2.23 547	1.34 319	1.71 500	1.44 208	1.36 347	0.47 530	0.33 351	0.47 569	0.46 586	0.37 378	13.14 680

111111	1.15 147	0.56 107	1.31 49	0.69 67	1.19 471	3.37 334	0.33 39	2.41 190	1.68 203	0.82 144	1.54 321	0.61 112	0.59 97	1.44 208	0.66 92	0.26 138	0.23 170	0.23 69	0.17 39	0.25 106	4.66 615

FACV-RUCA	1.35 173	0.70 226	2.58 137	1.07 365	1.49 555	2.70 225	1.13 533	3.21 326	2.64 393	1.42 294	1.99 490	1.06 269	1.15 343	1.44 208	1.16 284	0.41 462	0.42 444	0.73 664	0.41 560	0.63 573	0.67 381

XX-TBD	1.98 227	1.08 418	20.29 562	1.31 495	0.43 79	3.97 502	0.33 39	1.76 92	1.77 234	1.59 316	2.18 536	0.69 152	0.59 97	1.44 208	0.75 135	0.33 331	0.25 232	0.23 69	0.16 18	0.31 251	0.22 4

aanet-new-78k	2.70 435	1.01 399	28.05 737	0.78 134	0.37 31	3.32 329	0.66 220	2.35 184	1.03 52	0.62 51	0.89 118	0.50 51	1.06 304	1.45 213	0.63 82	0.21 37	0.23 170	0.25 147	0.17 39	0.25 106	10.16 663

MM-Stereo_test2	2.80 463	0.63 173	20.19 541	1.75 630	0.52 139	2.77 232	0.71 262	1.80 95	1.72 219	0.99 217	0.98 152	0.84 205	0.79 192	1.45 213	1.26 323	0.27 153	0.62 541	0.25 147	0.23 238	0.31 251	17.86 722

rvit_0105_6	1.10 135	1.17 446	3.33 156	0.93 263	0.55 158	1.45 85	0.79 339	2.51 210	3.30 532	0.78 130	0.74 77	1.03 262	0.75 167	1.45 213	0.97 228	0.42 474	0.43 446	0.34 444	0.31 446	0.44 473	0.38 145

CES	1.08 127	0.63 173	2.53 132	0.95 285	2.18 662	2.13 158	0.50 124	2.07 137	1.46 130	0.79 134	1.06 173	0.61 112	0.48 49	1.45 213	0.87 192	0.24 86	0.18 25	0.24 103	0.15 4	0.64 578	2.36 555

HART	3.57 584	1.13 437	17.80 394	0.90 230	1.12 441	1.18 40	0.41 83	3.55 373	4.60 655	1.09 240	2.19 539	1.49 347	0.57 87	1.46 217	1.14 278	0.25 110	21.58 757	0.28 268	0.21 173	0.36 370	10.06 662

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 114	1.15 443	1.34 54	1.03 340	0.59 188	0.81 20	0.43 94	3.53 371	4.67 665	0.78 130	0.98 152	0.44 33	1.16 345	1.46 217	0.71 117	0.27 153	0.19 55	0.24 103	0.18 57	0.30 230	0.34 91

MC-Stereo	2.54 375	0.58 128	6.38 210	1.30 490	1.37 528	4.56 644	0.60 177	2.08 141	1.57 166	1.97 396	1.68 370	0.89 227	1.12 330	1.46 217	0.88 196	0.27 153	8.44 703	0.27 227	0.22 216	0.26 137	14.87 692

R-Stereo Train	2.13 258	0.65 189	19.43 454	1.02 333	0.67 241	3.79 440	0.89 414	4.12 521	1.55 158	2.15 458	1.72 383	1.13 278	0.94 252	1.46 217	1.30 330	0.32 301	0.25 232	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.37 134

RAFT-Stereo	2.13 258	0.65 189	19.43 454	1.02 333	0.67 241	3.79 440	0.89 414	4.12 521	1.55 158	2.15 458	1.72 383	1.13 278	0.94 252	1.46 217	1.30 330	0.32 301	0.25 232	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.37 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MM-Stereo_test3	2.20 280	0.95 370	19.62 469	1.94 648	1.18 464	1.95 134	0.83 370	3.56 375	3.91 611	1.33 277	1.86 449	1.10 273	0.68 138	1.48 222	1.63 425	0.29 210	0.35 374	0.27 227	0.22 216	0.37 378	0.56 319

LL-Strereo2	2.36 329	1.81 553	19.35 451	1.04 347	1.03 404	3.73 428	1.35 574	2.70 258	2.04 280	1.76 353	1.44 291	1.82 403	0.73 152	1.48 222	1.53 389	0.33 331	0.30 323	0.55 619	0.35 501	0.30 230	3.51 599

AIO_test	3.76 600	0.71 233	19.58 466	0.93 263	17.34 731	1.36 73	0.86 397	1.61 66	1.99 275	0.74 107	0.97 146	1.77 386	0.58 91	1.49 224	0.55 48	0.35 371	0.97 591	0.24 103	0.20 144	0.25 106	22.60 734

rvit_stereo_0075_2	2.14 261	0.76 278	21.42 691	0.91 240	1.26 496	2.49 201	0.68 241	2.30 180	2.10 288	1.42 294	1.86 449	1.45 343	0.85 216	1.49 224	1.03 252	0.47 530	0.40 426	0.48 577	0.38 530	0.47 508	0.53 298

LoS_RVC	1.23 156	1.51 515	6.09 206	0.88 212	1.71 614	1.96 135	0.59 172	1.61 66	1.37 113	0.84 157	1.35 259	0.84 205	1.15 343	1.49 224	0.83 177	0.21 37	0.17 14	0.20 20	0.14 1	0.20 23	1.49 507

111	2.59 395	3.10 608	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.26 583	0.91 442	4.45 644	2.96 449	2.48 566	2.07 513	2.31 469	1.64 482	1.49 224	1.90 492	0.35 371	0.22 134	0.25 147	0.21 173	0.32 277	1.14 475

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 361	1.68 535	20.50 594	1.11 381	1.32 514	4.13 542	0.42 90	3.23 329	3.30 532	2.05 427	2.40 576	1.61 355	1.11 327	1.49 224	1.63 425	0.22 58	0.22 134	0.26 198	0.24 265	0.31 251	2.47 560

SGD-Stereo	0.68 25	0.46 44	1.13 25	0.90 230	0.33 11	2.42 190	0.44 101	1.17 21	0.75 8	0.87 172	0.53 40	0.55 78	0.53 69	1.50 229	0.50 27	0.34 355	0.14 1	0.25 147	0.19 100	0.23 79	0.27 20

rvit_stereo_0083	0.91 86	0.73 247	1.60 92	0.90 230	0.66 233	1.21 47	0.64 210	1.75 89	2.71 403	0.83 152	0.93 128	0.94 251	1.06 304	1.50 229	0.79 160	0.34 355	0.36 384	0.30 331	0.27 337	0.34 330	0.34 91

DispViT+	0.75 39	0.42 15	1.33 53	0.57 5	2.17 661	0.92 23	0.32 34	2.17 152	1.46 130	0.65 73	0.50 33	0.45 36	0.51 66	1.52 231	0.62 77	0.28 180	0.18 25	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 36

CRE-IMP	2.28 303	0.68 211	19.67 479	0.85 180	0.39 57	4.54 634	0.80 349	2.63 250	4.84 677	1.96 394	1.51 306	1.86 409	0.96 258	1.52 231	1.43 368	0.47 530	0.21 111	0.31 362	0.26 311	0.41 437	0.35 107

ACVNet	2.40 339	0.97 381	20.20 543	0.94 273	0.86 332	4.22 576	0.79 339	2.97 302	2.85 430	1.93 380	1.91 469	3.07 558	1.46 423	1.52 231	2.37 548	0.33 331	0.27 286	0.30 331	0.27 337	0.42 448	0.35 107

acv_ft	2.45 354	0.97 381	19.57 465	1.15 404	2.01 650	2.97 266	0.96 477	3.88 445	2.85 430	2.34 533	1.91 469	3.07 558	1.65 488	1.52 231	2.26 537	0.33 331	0.27 286	0.30 331	0.27 337	0.42 448	0.35 107

HUF	5.25 667	1.03 404	26.85 736	1.03 340	13.21 722	1.35 72	0.76 314	2.97 302	3.00 455	0.79 134	1.56 330	0.92 239	0.66 129	1.53 235	0.74 130	0.35 371	27.70 760	0.26 198	0.18 57	0.24 93	19.90 728

riskmin	2.46 356	0.61 162	12.91 277	1.22 443	1.65 603	3.56 388	0.61 181	4.30 589	1.50 143	1.86 371	1.16 201	4.30 649	2.02 547	1.53 235	1.32 335	0.29 210	0.95 587	0.34 444	0.23 238	0.43 458	8.34 646

Foundation-i1c-attn	1.42 185	0.41 9	1.35 55	0.88 212	0.58 185	0.98 27	0.67 227	2.46 203	3.35 548	0.89 189	1.08 180	0.81 201	1.24 362	1.54 237	0.63 82	0.25 110	0.83 577	0.22 54	0.17 39	0.20 23	9.95 661

MM-Stereo_test1	2.52 366	0.64 180	20.07 524	1.83 637	0.52 139	1.86 126	0.77 319	3.11 316	3.40 561	1.77 355	1.12 191	0.87 219	0.97 261	1.54 237	1.51 384	0.27 153	2.44 651	0.27 227	0.24 265	0.37 378	6.91 634

monsterstereo	1.31 167	0.58 128	2.10 118	0.79 140	1.41 539	2.51 206	0.40 76	3.15 322	0.84 15	0.74 107	1.18 206	0.41 25	0.40 21	1.55 239	0.97 228	0.20 26	8.12 702	0.22 54	0.18 57	0.22 67	0.33 77

rvit_0105_5	1.72 211	1.26 470	13.05 278	0.92 251	0.56 165	1.92 133	0.90 431	3.07 312	3.04 477	0.98 215	1.24 221	1.19 298	0.93 249	1.55 239	1.22 301	0.43 491	0.43 446	0.37 496	0.36 511	0.43 458	0.51 277

AIO_rvc	3.97 616	1.01 399	18.99 430	0.98 307	11.92 720	1.45 85	0.97 486	2.17 152	4.51 653	0.71 98	1.18 206	1.09 271	0.56 84	1.56 241	0.72 121	0.28 180	11.98 731	0.24 103	0.19 100	0.25 106	18.74 725

AEACV	2.12 257	0.67 201	6.33 209	1.38 526	1.50 557	3.53 380	0.90 431	2.83 277	1.60 179	0.91 196	0.81 95	0.80 196	1.61 465	1.56 241	0.73 127	0.25 110	0.60 536	0.26 198	0.27 337	0.29 206	15.65 705

iRaftStereo_RVC	1.70 209	1.18 450	3.88 174	0.99 315	0.46 95	3.83 448	0.41 83	2.41 190	1.60 179	1.69 337	1.76 395	1.81 401	0.83 209	1.58 243	1.23 304	0.31 277	4.86 679	0.29 298	0.26 311	0.33 304	4.33 610

PMTNet	1.13 143	0.55 98	3.88 174	0.71 85	0.59 188	4.21 574	0.43 94	2.00 123	1.58 170	1.02 226	1.06 173	0.78 190	0.98 264	1.58 243	0.93 210	1.21 673	0.20 77	0.23 69	0.15 4	0.23 79	0.27 20

aanet-new-90k	2.10 255	1.06 411	14.79 312	0.79 140	1.08 426	3.28 317	0.71 262	2.52 215	1.32 106	0.52 10	0.69 70	0.49 49	0.76 171	1.59 245	0.58 55	0.21 37	0.26 265	0.25 147	0.18 57	0.24 93	10.78 667

DA	2.77 456	0.51 73	6.04 203	1.05 352	1.15 448	4.36 596	0.84 380	2.83 277	3.02 464	0.87 172	1.57 331	0.92 239	1.07 309	1.61 246	0.68 103	0.35 371	2.66 653	0.24 103	0.19 100	0.26 137	25.18 739

GGEV	2.77 456	0.51 73	6.04 203	1.05 352	1.15 448	4.36 596	0.84 380	2.83 277	3.02 464	0.87 172	1.57 331	0.92 239	1.07 309	1.61 246	0.68 103	0.35 371	2.66 653	0.24 103	0.19 100	0.26 137	25.18 739

ours_stereo	1.00 108	0.88 330	2.52 131	0.91 240	0.74 271	1.10 36	0.57 155	1.68 76	1.24 95	0.76 119	1.49 301	0.70 154	0.62 107	1.61 246	0.62 77	0.26 138	0.20 77	0.26 198	0.21 173	0.30 230	3.24 588

StereoAnything_RVC	4.17 624	12.66 682	20.44 580	0.88 212	0.57 179	1.16 38	0.39 65	2.35 184	4.38 642	0.53 11	0.37 8	0.33 2	0.89 236	1.62 249	0.50 27	0.33 331	0.22 134	0.24 103	0.15 4	3.36 698	31.99 751

GANet-ADL	2.25 291	0.80 294	20.17 539	1.28 477	0.69 257	3.83 448	0.75 300	3.63 388	1.83 242	1.68 332	2.04 500	2.09 453	1.10 324	1.63 250	1.43 368	0.42 474	0.33 351	0.26 198	0.23 238	0.43 458	0.41 175

PStereo	1.37 174	1.37 493	4.31 182	0.75 110	0.52 139	1.71 115	0.96 477	2.07 137	1.71 214	1.30 275	0.56 47	0.63 126	1.80 520	1.64 251	2.03 514	1.07 665	1.11 602	0.53 608	0.49 598	1.10 658	1.70 522

rvit_0105_4	1.63 201	1.29 481	12.50 267	0.94 273	0.54 149	1.56 98	0.84 380	2.84 280	3.25 517	0.82 144	0.94 138	1.10 273	0.86 219	1.65 252	1.07 261	0.43 491	0.45 463	0.35 464	0.31 446	0.44 473	0.45 215

4D-IteraStereo	2.95 489	1.83 556	20.75 632	0.81 158	1.56 572	2.22 169	1.03 504	2.48 208	1.56 162	1.42 294	1.00 156	1.93 422	0.61 106	1.65 252	2.04 517	0.31 277	0.22 134	0.31 362	0.26 311	0.28 183	16.75 715

aanet-new-70k	1.44 188	1.04 408	13.25 282	0.74 97	0.52 139	2.41 189	0.77 319	2.40 188	0.98 41	0.62 51	0.86 107	0.48 47	0.80 197	1.66 254	0.70 115	0.21 37	0.23 170	0.25 147	0.18 57	0.25 106	0.43 196

AdaDepth	1.16 149	0.53 88	7.56 218	0.73 92	1.29 502	3.13 289	0.43 94	1.13 19	1.92 260	0.69 90	0.93 128	0.43 27	0.58 91	1.67 255	0.66 92	0.20 26	0.33 351	0.24 103	0.19 100	0.25 106	0.36 131

AE-Stereo	2.91 480	0.63 173	17.05 371	1.15 404	0.63 216	4.39 603	0.70 257	4.02 482	2.12 295	1.24 268	2.04 500	1.01 261	0.91 242	1.67 255	1.42 366	0.30 248	1.14 604	0.28 268	0.28 364	0.27 160	16.93 718

FE-Mocha	1.31 167	0.79 291	5.00 192	1.08 368	0.77 289	1.59 101	0.39 65	2.94 292	1.56 162	1.83 368	1.81 419	2.44 494	0.88 230	1.68 257	1.18 288	0.32 301	0.49 492	0.35 464	0.32 464	0.27 160	0.48 254

MIF-Stereo (partial)	1.93 221	0.69 217	21.14 670	0.74 97	1.02 399	1.07 33	0.49 117	2.75 265	1.78 236	0.82 144	1.22 217	0.80 196	0.90 240	1.68 257	1.63 425	0.38 432	0.24 209	0.33 423	0.26 311	0.41 437	0.32 60

fff	2.40 339	0.96 375	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.15 550	0.57 155	4.30 589	2.85 430	2.31 517	1.82 423	1.19 298	2.98 613	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

csc	2.40 339	0.96 375	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.15 550	0.57 155	4.30 589	2.85 430	2.31 517	1.82 423	1.19 298	2.98 613	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

cscssc	2.40 339	0.96 375	20.47 586	0.84 175	0.38 39	4.15 550	0.57 155	4.30 589	2.85 430	2.31 517	1.82 423	1.19 298	2.98 613	1.68 257	1.57 403	0.35 371	0.24 209	0.23 69	0.19 100	0.25 106	0.57 324

GMStereo	2.01 237	2.26 584	20.93 647	0.90 230	0.48 108	1.67 112	0.56 148	1.90 107	2.19 309	1.58 315	1.31 249	0.87 219	0.74 161	1.68 257	1.00 241	0.41 462	0.21 111	0.30 331	0.32 464	0.50 521	0.46 228
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Lsterematch	1.80 215	1.20 461	15.58 329	0.85 180	0.41 68	1.67 112	0.67 227	2.23 159	2.43 359	1.61 318	2.01 495	1.35 323	1.36 385	1.69 263	1.21 296	0.30 248	0.16 6	0.29 298	0.23 238	0.30 230	0.49 263

LoS	1.05 117	0.58 128	3.31 153	0.91 240	0.38 39	4.14 547	0.50 124	2.22 158	1.49 141	1.02 226	0.88 112	0.62 119	0.84 213	1.69 263	0.94 218	0.27 153	0.20 77	0.24 103	0.17 39	0.22 67	0.32 60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.06 249	0.58 128	15.30 321	0.86 193	0.44 86	4.16 553	0.57 155	4.31 601	3.28 523	2.31 517	1.82 423	1.04 264	1.54 448	1.69 263	1.56 399	0.35 371	0.24 209	0.24 103	0.19 100	0.25 106	0.57 324

ADStereo(finetuned)	2.30 312	0.97 381	17.29 377	0.86 193	0.43 79	4.17 559	0.59 172	4.31 601	3.29 528	2.35 535	1.86 449	1.18 293	3.35 636	1.69 263	1.59 410	0.34 355	0.25 232	0.23 69	0.19 100	0.31 251	0.72 396

DCANet	2.37 334	0.98 385	20.47 586	0.86 193	0.43 79	4.18 562	0.59 172	4.31 601	3.29 528	2.35 535	1.86 449	1.18 293	1.63 479	1.69 263	1.59 410	0.34 355	0.25 232	0.24 103	0.19 100	0.31 251	0.73 402

over-6	0.80 50	0.85 314	2.30 125	0.70 77	0.27 4	2.06 150	0.44 101	2.29 176	1.19 84	0.53 11	0.55 45	0.50 51	0.68 138	1.70 268	0.45 7	0.41 462	0.17 14	0.21 37	0.16 18	0.28 183	0.24 13

SMoEStereo_RVC	0.88 80	0.92 352	1.55 80	0.96 294	0.46 95	2.56 212	0.78 327	1.60 63	1.20 87	0.71 98	1.20 210	0.64 128	0.63 111	1.71 269	1.01 246	0.22 58	0.18 25	0.31 362	0.22 216	0.28 183	0.42 185

fffy	1.18 151	0.92 352	3.05 147	1.09 372	0.68 249	1.27 57	0.74 289	1.98 122	1.06 59	0.78 130	1.39 274	0.83 204	0.72 150	1.71 269	0.80 165	0.24 86	0.53 510	0.27 227	0.21 173	0.29 206	5.07 617

IGEV++	3.59 585	0.91 344	13.63 286	1.08 368	0.98 382	1.27 57	0.98 489	3.33 343	1.89 255	0.93 202	1.38 273	0.86 213	1.09 317	1.71 269	1.09 265	0.36 397	21.52 756	0.23 69	0.21 173	0.31 251	18.10 723

IPLGR_C	2.96 490	11.71 676	20.02 519	0.95 285	1.31 510	3.93 484	0.92 450	4.22 556	3.76 599	2.35 535	2.62 607	1.16 287	1.07 309	1.71 269	1.34 337	0.45 509	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.33 304	0.60 351

Pruner-Stereo	2.33 320	0.70 226	20.66 621	2.05 658	0.48 108	4.73 675	0.78 327	2.55 228	2.70 402	2.47 564	1.57 331	1.48 346	1.03 284	1.71 269	1.55 395	0.48 540	0.21 111	0.34 444	0.30 425	0.31 251	0.42 185

Anonymous3	2.20 280	0.80 294	20.08 530	0.86 193	0.86 332	4.46 615	0.84 380	3.64 390	1.40 119	1.37 283	1.40 279	1.11 276	1.03 284	1.71 269	1.24 309	0.75 643	0.58 533	0.34 444	0.35 501	0.48 515	0.65 374

NLSM1	1.93 221	0.60 154	1.67 98	0.75 110	1.88 641	3.09 278	0.62 196	8.71 712	12.22 719	0.83 152	1.26 229	0.73 172	0.86 219	1.72 275	1.72 453	0.27 153	0.25 232	0.29 298	0.25 288	0.31 251	0.48 254

FLISNet	2.19 273	1.11 429	19.93 505	1.14 401	0.69 257	2.98 268	0.45 104	2.58 238	1.87 250	2.18 470	1.65 362	2.41 485	1.83 527	1.72 275	1.63 425	0.30 248	0.17 14	0.28 268	0.31 446	0.27 160	0.32 60

CoSv	2.19 273	1.11 429	19.93 505	1.14 401	0.69 257	2.98 268	0.45 104	2.58 238	1.87 250	2.18 470	1.65 362	2.41 485	1.83 527	1.72 275	1.63 425	0.30 248	0.17 14	0.28 268	0.31 446	0.27 160	0.32 60

plain	2.00 234	0.89 335	21.49 693	0.67 46	0.73 265	1.66 111	0.57 155	3.27 336	2.18 306	0.80 137	1.25 225	0.80 196	0.86 219	1.72 275	1.13 274	0.34 355	0.21 111	0.32 386	0.25 288	0.44 473	0.34 91

ProNet	1.63 201	0.91 344	5.70 200	0.96 294	0.64 220	2.40 188	0.82 366	1.92 110	3.28 523	0.69 90	1.17 204	0.78 190	0.76 171	1.72 275	0.87 192	0.27 153	0.97 591	0.25 147	0.26 311	0.31 251	7.97 637

FENet	2.30 312	0.61 162	20.21 547	1.43 554	0.68 249	4.04 516	0.60 177	4.01 477	2.26 324	2.03 420	1.13 193	2.42 489	1.42 410	1.72 275	1.43 368	0.36 397	0.24 209	0.33 423	0.27 337	0.29 206	0.51 277

IGEV-FE	2.66 422	0.75 269	21.55 695	1.50 572	0.89 350	2.21 163	0.90 431	3.52 369	1.83 242	2.17 466	1.58 338	4.06 631	1.59 457	1.73 281	1.21 296	0.32 301	0.33 351	0.28 268	0.30 425	0.44 473	6.08 626

Reg-Stereo(zero)	1.88 220	0.45 42	11.07 250	0.94 273	2.06 654	4.52 630	0.55 144	2.72 261	1.69 207	1.54 308	1.26 229	2.55 504	2.52 594	1.73 281	2.43 551	0.20 26	0.28 298	0.22 54	0.19 100	0.25 106	0.40 166

SCV_C0	2.17 268	0.93 360	12.88 273	0.96 294	1.06 419	1.27 57	0.63 204	3.68 397	3.30 532	1.03 230	1.26 229	0.73 172	0.66 129	1.73 281	1.06 259	0.35 371	1.97 634	0.25 147	0.21 173	0.29 206	9.23 654

IGEV_Zeroshot_test	2.66 422	0.75 269	21.55 695	1.50 572	0.89 350	2.21 163	0.90 431	3.52 369	1.83 242	2.17 466	1.57 331	4.09 633	1.60 459	1.73 281	1.21 296	0.32 301	0.33 351	0.28 268	0.30 425	0.44 473	6.09 627

HHNet	2.51 364	0.76 278	20.83 639	0.67 46	0.67 241	4.07 525	0.90 431	3.85 439	1.59 173	2.14 452	4.91 678	0.98 255	3.32 633	1.73 281	1.80 472	0.41 462	0.20 77	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.44 205

MyStereo07	2.29 306	1.18 450	20.10 533	1.04 347	1.21 481	3.96 500	0.95 467	2.13 148	3.37 552	1.09 240	1.28 241	0.68 146	0.91 242	1.74 286	0.86 190	0.26 138	3.49 673	0.34 444	0.27 337	0.43 458	0.49 263

WQFJX	2.20 280	0.58 128	1.52 74	0.62 13	1.84 636	2.88 249	0.75 300	11.62 717	14.71 725	0.84 157	1.21 215	0.89 227	1.09 317	1.75 287	1.55 395	0.31 277	0.25 232	0.25 147	0.22 216	0.32 277	0.74 407

CASS	1.65 205	0.73 247	8.72 231	0.97 302	0.67 241	2.88 249	0.69 254	3.07 312	1.86 246	2.82 616	2.02 496	1.39 333	1.55 450	1.75 287	1.36 347	0.51 569	0.28 298	0.34 444	0.28 364	0.47 508	0.63 364
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DEFOM-Stereo	0.75 39	0.62 169	1.22 37	0.74 97	0.51 131	3.39 339	0.43 94	1.00 12	0.91 18	0.91 196	0.61 54	0.45 36	0.43 29	1.78 289	0.50 27	0.27 153	0.18 25	0.22 54	0.16 18	0.21 45	0.43 196

anonymousdsp	3.14 522	0.83 308	20.28 557	0.94 273	0.64 220	4.54 634	0.82 366	2.03 130	3.32 544	0.91 196	1.13 193	0.78 190	0.77 177	1.78 289	0.90 205	0.29 210	0.25 232	0.29 298	0.21 173	0.33 304	21.81 731

LGCAT	2.02 239	0.44 34	0.98 11	0.74 97	0.37 31	3.83 448	0.25 11	1.20 27	0.68 3	0.58 33	0.44 18	1.22 304	0.54 77	1.79 291	0.68 103	0.38 432	9.00 716	0.18 2	0.25 288	0.19 7	16.62 708

MoCha-V2	3.53 583	0.90 341	17.00 369	1.32 502	8.54 713	1.38 75	0.55 144	2.89 289	3.31 536	0.99 217	1.82 423	0.66 137	1.16 345	1.79 291	0.84 181	0.26 138	15.15 737	0.20 20	0.20 144	0.25 106	11.33 670

BUS	1.64 204	0.64 180	3.82 170	0.94 273	0.86 332	4.50 625	0.75 300	4.49 648	2.29 334	2.96 631	1.82 423	3.61 608	1.03 284	1.79 291	1.18 288	0.39 443	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

BSDual-CNN	1.61 198	0.64 180	3.82 170	0.94 273	0.86 332	4.18 562	1.14 536	4.49 648	2.29 334	2.96 631	1.82 423	2.58 509	1.30 375	1.79 291	1.44 372	0.39 443	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

IGEV-Stereo	3.15 525	0.83 308	20.31 566	0.94 273	0.64 220	4.54 634	0.82 366	2.01 126	3.31 536	0.91 196	1.13 193	0.79 194	0.77 177	1.79 291	0.92 208	0.29 210	0.25 232	0.29 298	0.21 173	0.33 304	21.85 732
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	1.63 201	0.64 180	3.82 170	0.96 294	0.86 332	4.35 594	1.41 586	4.11 516	2.29 334	2.68 596	2.09 516	2.58 509	1.30 375	1.79 291	1.44 372	0.39 443	0.29 310	0.33 423	0.34 484	0.38 394	0.44 205

DMCA	2.02 239	1.07 412	11.33 256	1.17 419	0.96 380	3.92 482	0.89 414	3.80 430	3.11 490	2.89 621	1.58 338	2.35 475	1.17 348	1.79 291	2.25 536	0.42 474	0.29 310	0.42 545	0.27 337	0.38 394	0.43 196

SCV	2.09 253	0.89 335	11.43 257	1.91 645	2.09 656	1.27 57	0.87 406	3.66 391	2.13 299	0.67 83	1.59 342	0.93 246	0.77 177	1.80 298	0.89 200	0.37 414	0.38 409	0.25 147	0.22 216	0.30 230	9.45 655

ACRE	2.75 451	7.69 651	19.93 505	0.93 263	1.30 505	3.94 489	0.90 431	4.23 563	3.66 594	2.33 531	2.61 606	1.17 290	1.04 291	1.80 298	1.35 338	0.46 521	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.60 351

ICVP	2.19 273	0.72 241	19.18 439	1.03 340	0.88 347	4.22 576	0.94 460	3.44 359	1.69 207	1.68 332	1.76 395	1.35 323	1.19 353	1.80 298	1.40 362	0.58 598	0.37 392	0.34 444	0.30 425	0.41 437	0.59 345
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	2.26 295	0.79 291	19.68 481	1.12 391	0.59 188	4.30 589	1.01 495	3.90 449	1.59 173	1.78 356	1.78 406	1.28 312	1.75 508	1.80 298	1.61 417	0.42 474	0.29 310	0.33 423	0.31 446	0.45 483	0.50 271

Foundation-i1a	1.51 193	0.41 9	1.58 85	0.87 202	0.57 179	0.94 24	0.63 204	2.45 200	3.56 588	1.04 234	0.80 91	1.06 269	1.21 356	1.81 302	0.75 135	0.25 110	1.20 609	0.20 20	0.17 39	0.20 23	10.46 665

DVStereo	0.94 92	0.70 226	3.01 146	1.06 358	0.63 216	1.34 71	0.49 117	1.58 61	1.16 78	1.41 291	1.26 229	0.88 222	0.88 230	1.81 302	0.93 210	0.25 110	0.28 298	0.22 54	0.23 238	0.25 106	0.39 159

mms	1.08 127	0.87 325	1.41 62	0.89 216	0.87 343	1.40 77	0.67 227	1.63 71	1.70 210	0.82 144	1.41 284	0.64 128	0.54 77	1.81 302	0.66 92	0.25 110	0.23 170	0.26 198	0.21 173	0.32 277	5.10 618

tg	1.40 182	1.14 440	2.71 142	0.97 302	0.54 149	4.02 512	0.42 90	3.02 309	2.64 393	1.70 340	1.85 442	1.84 406	0.97 261	1.81 302	0.99 236	0.31 277	0.22 134	0.29 298	0.26 311	0.32 277	2.01 540

rvit_0105_3	1.97 225	1.34 490	16.03 341	0.98 307	0.59 188	2.37 186	1.08 518	3.30 338	3.01 460	1.21 259	1.47 297	1.24 308	1.04 291	1.82 306	1.23 304	0.47 530	0.44 455	0.40 525	0.43 571	0.43 458	0.55 315

CIPLG	2.88 474	10.01 667	20.02 519	0.95 285	1.34 518	3.95 494	0.91 442	4.24 569	3.69 597	2.36 541	2.66 611	1.17 290	1.06 304	1.82 306	1.37 354	0.45 509	0.25 232	0.27 227	0.23 238	0.33 304	0.60 351

dd	2.27 298	3.06 607	20.18 540	0.96 294	0.51 131	4.24 582	0.74 289	1.94 113	2.43 359	1.48 304	1.28 241	1.19 298	1.05 300	1.82 306	1.69 443	0.63 613	0.34 364	0.35 464	0.33 473	0.61 562	0.57 324

RAFT	2.36 329	1.62 530	18.03 398	1.75 630	0.54 149	1.91 130	0.91 442	3.24 330	3.65 593	1.64 323	1.73 389	3.45 590	1.58 454	1.82 306	1.74 460	0.42 474	1.06 596	0.40 525	0.32 464	0.44 473	1.03 466

11t1	2.82 465	0.72 241	17.81 396	1.60 596	0.93 369	2.27 174	0.62 196	3.76 420	4.47 648	1.72 343	1.33 255	1.05 267	1.34 382	1.84 310	1.45 376	0.29 210	5.57 690	0.29 298	0.26 311	0.32 277	8.80 651

NLMM1	2.24 288	0.63 173	1.52 74	0.64 23	1.85 637	3.30 325	0.61 181	11.95 720	15.11 728	0.89 189	1.00 156	0.84 205	0.89 236	1.85 311	1.64 431	0.28 180	0.28 298	0.27 227	0.24 265	0.32 277	0.59 345

fffft	0.84 67	0.67 201	1.73 102	0.85 180	0.55 158	1.51 95	0.78 327	2.13 148	1.24 95	0.65 73	0.90 122	0.59 101	0.55 80	1.85 311	1.19 293	0.20 26	0.20 77	0.27 227	0.20 144	0.28 183	0.44 205
1: 1. 1
MyStereo06	2.74 447	1.07 412	21.19 678	1.06 358	1.08 426	4.26 583	0.86 397	3.72 411	1.80 239	2.25 494	1.77 402	4.28 647	4.12 654	1.85 311	1.38 356	0.25 110	2.43 649	0.34 444	0.27 337	0.46 495	0.48 254

Anonymous_2	4.03 619	0.99 394	11.19 254	1.20 431	1.71 614	3.68 416	0.93 456	3.76 420	1.63 192	2.07 434	1.43 289	4.76 669	2.34 579	1.86 314	1.78 466	0.82 651	2.42 648	8.69 744	16.64 751	4.38 713	8.29 644

DF	1.11 139	0.63 173	3.05 147	1.01 326	0.59 188	1.25 53	0.94 460	4.39 631	1.50 143	1.11 244	1.64 358	1.04 264	0.57 87	1.88 315	0.88 196	0.33 331	0.36 384	0.25 147	0.20 144	0.26 137	0.33 77

Selective-IGEV-i1	3.47 578	0.69 217	12.26 264	1.47 564	2.00 648	3.82 447	1.09 522	3.86 440	3.83 603	1.72 343	1.91 469	2.87 538	1.22 358	1.88 315	1.31 332	0.36 397	0.77 568	0.47 569	0.82 659	0.34 330	26.71 743

monsters	0.91 86	0.67 201	1.83 106	0.79 140	1.55 567	2.91 254	0.40 76	2.66 254	0.99 44	0.70 95	0.87 108	0.38 12	0.44 34	1.90 317	0.79 160	0.22 58	0.35 374	0.20 20	0.18 57	0.20 23	0.28 29

Any-RAFT	1.62 199	0.59 145	5.29 195	1.12 391	0.76 285	4.41 608	0.79 339	4.12 521	3.26 519	2.02 415	1.36 265	2.82 533	1.56 453	1.90 317	0.81 169	0.29 210	0.25 232	0.26 198	0.19 100	0.25 106	0.35 107

WQFJX1	2.25 291	0.58 128	1.58 85	0.62 13	1.78 628	3.06 275	0.66 220	12.27 722	15.31 729	0.86 164	1.12 191	0.91 233	0.96 258	1.92 319	1.46 378	0.27 153	0.26 265	0.29 298	0.21 173	0.37 378	0.42 185

EGLCR-Stereo	2.52 366	0.56 107	9.39 238	1.16 412	0.81 308	5.24 690	0.61 181	4.20 551	1.56 162	1.09 240	0.71 71	1.09 271	0.66 129	1.92 319	0.82 174	0.29 210	0.30 323	0.29 298	0.24 265	0.37 378	19.09 726

anonymity	2.02 239	1.28 478	5.16 194	1.73 626	1.63 594	1.86 126	1.06 515	3.50 367	2.42 355	2.19 477	2.11 518	1.88 413	3.89 650	1.92 319	1.56 399	1.11 667	1.14 604	1.08 678	1.11 677	1.05 649	2.68 566

ff7	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

ffff	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

11t	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

ccc-4	2.60 398	0.81 297	16.25 349	0.89 216	0.56 165	4.55 640	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.88 178	1.10 185	0.70 154	0.78 182	1.93 322	0.93 210	0.29 210	0.37 392	0.29 298	0.21 173	0.33 304	15.08 695

DeepStereo_RVC	2.42 347	0.70 226	18.41 406	0.79 140	0.43 79	4.50 625	0.70 257	2.51 210	3.51 582	2.02 415	1.79 409	1.54 350	6.35 682	1.93 322	1.22 301	0.47 530	0.22 134	0.29 298	0.29 403	0.35 352	0.40 166

AdaStereo	2.22 284	0.90 341	16.41 359	1.33 507	0.83 314	3.21 299	1.12 531	4.25 580	2.91 445	2.06 428	1.76 395	2.47 496	1.17 348	1.93 322	1.65 436	0.50 561	0.26 265	0.43 549	0.29 403	0.46 495	0.39 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.51 364	0.75 269	21.41 690	0.98 307	0.73 265	4.58 645	0.95 467	4.46 646	2.61 389	2.06 428	1.80 414	2.54 503	1.24 362	1.98 328	1.73 457	0.41 462	0.46 469	0.24 103	0.27 337	0.41 437	0.55 315

raft+_RVC	3.46 577	2.57 598	19.51 462	1.49 567	17.54 732	3.63 404	0.76 314	3.24 330	1.53 152	1.35 279	1.67 367	1.03 262	1.10 324	1.98 328	1.53 389	0.25 110	7.10 697	0.25 147	0.24 265	0.28 183	2.18 550

TRStereo	2.86 470	2.12 578	19.98 513	1.68 616	1.18 464	4.35 594	1.05 512	5.07 684	3.48 579	1.56 311	1.39 274	1.75 379	0.85 216	2.01 330	1.50 383	0.43 491	0.34 364	0.33 423	0.36 511	0.36 370	7.50 635

Select-FE	2.58 394	1.05 409	18.42 407	1.09 372	1.24 490	3.70 421	0.61 181	3.97 468	2.27 329	2.61 587	1.83 436	5.04 675	3.16 626	2.02 331	1.40 362	0.35 371	0.56 522	0.31 362	0.48 593	0.35 352	1.14 475

Monster-pub-mixall	0.80 50	0.49 58	1.14 28	0.85 180	0.50 128	1.40 77	0.31 27	1.48 51	1.17 81	0.99 217	0.87 108	0.39 15	0.36 14	2.02 331	0.53 43	0.20 26	2.40 647	0.17 1	0.16 18	0.19 7	0.38 145

s12784h	2.08 251	0.50 67	16.85 366	0.75 110	0.36 19	4.42 610	0.49 117	4.23 563	3.08 486	2.03 420	2.67 613	0.91 233	1.05 300	2.05 333	0.78 150	0.37 414	0.18 25	0.24 103	0.16 18	0.27 160	0.26 16

Pro-Stereo	0.73 36	0.35 4	1.04 17	0.69 67	0.44 86	3.10 279	0.34 45	0.72 3	1.57 166	0.55 21	0.57 48	0.62 119	0.27 1	2.06 334	0.75 135	0.28 180	0.16 6	0.30 331	0.25 288	0.21 45	0.27 20

MyStereo04	2.54 375	1.18 450	18.82 420	1.04 347	1.21 481	3.96 500	0.95 467	4.02 482	3.01 460	2.06 428	1.27 239	2.33 471	1.66 489	2.06 334	2.01 510	0.26 138	3.49 673	0.34 444	0.27 337	0.43 458	0.49 263

PSi22	2.79 461	1.24 467	19.99 514	1.04 347	0.36 19	1.82 122	0.35 51	3.47 366	1.46 130	0.99 217	1.45 294	1.16 287	0.64 114	2.07 336	1.24 309	0.21 37	14.40 734	0.21 37	0.17 39	0.38 394	3.04 583

MSCF	3.21 540	1.25 469	4.06 178	1.06 358	10.61 718	3.29 321	0.85 389	2.81 273	3.31 536	1.36 281	1.19 208	0.58 97	1.33 380	2.07 336	0.88 196	0.27 153	0.65 548	0.26 198	0.66 644	0.31 251	27.42 744

PSMNet-RUCA	2.60 398	1.83 556	20.55 600	1.51 575	1.39 531	3.07 277	1.36 577	3.56 375	2.43 359	1.41 291	2.07 513	1.42 337	1.09 317	2.07 336	1.60 414	1.20 672	0.69 561	1.26 686	0.96 667	1.65 683	0.97 455

MIM_Stereo	2.71 439	1.26 470	20.92 646	1.34 509	5.57 710	3.10 279	0.59 172	3.25 333	2.51 376	1.64 323	1.61 344	1.82 403	1.29 372	2.07 336	1.35 338	0.25 110	0.31 332	0.28 268	0.26 311	0.29 206	4.43 613

GASTEREO	3.25 549	1.46 509	3.62 161	1.10 376	10.80 719	3.50 372	0.86 397	2.79 269	3.54 585	1.44 300	1.31 249	0.56 84	1.35 383	2.09 340	0.88 196	0.26 138	0.57 524	0.25 147	0.68 645	0.27 160	27.73 747

dual_stereo	4.32 634	0.42 15	1.51 73	0.75 110	1.37 528	0.88 21	0.34 45	3.50 367	4.78 674	0.55 21	0.47 28	0.60 106	0.40 21	2.09 340	0.95 223	0.24 86	32.26 766	0.21 37	0.17 39	0.21 45	34.78 760

PCWNet_CMD	2.16 265	0.71 233	15.44 325	0.84 175	0.76 285	3.38 336	0.68 241	3.69 403	2.24 318	1.72 343	1.63 353	3.20 569	3.00 617	2.09 340	1.23 304	0.32 301	0.37 392	0.47 569	0.27 337	0.65 585	0.51 277

Selective-RAFT	1.34 170	0.58 128	2.21 121	1.01 326	0.49 118	4.19 570	0.51 128	3.39 352	3.62 592	1.15 250	1.40 279	1.45 343	1.40 402	2.09 340	1.31 332	0.43 491	0.40 426	0.25 147	0.26 311	0.29 206	0.38 145

MSMDNet	2.16 265	0.71 233	15.36 323	0.86 193	0.75 280	3.41 344	0.69 254	3.70 406	2.25 321	1.73 347	1.64 358	3.21 570	2.95 609	2.09 340	1.24 309	0.32 301	0.37 392	0.45 560	0.27 337	0.63 573	0.50 271

noway7	3.16 529	13.83 697	20.66 621	1.29 484	0.83 314	2.96 260	0.76 314	3.60 382	3.18 499	1.22 265	1.58 338	1.93 422	2.07 550	2.10 345	4.37 613	0.32 301	0.18 25	0.30 331	0.24 265	0.73 607	0.96 454

RAFT_CTSACE	2.41 345	1.83 556	20.33 568	1.77 634	1.39 531	3.50 372	1.03 504	3.25 333	1.64 194	1.80 362	2.04 500	2.82 533	1.78 514	2.11 346	1.10 268	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.30 425	0.31 251	0.33 77

StereoVision	2.36 329	1.15 443	20.38 574	1.07 365	1.79 630	2.58 214	0.61 181	3.14 319	2.34 343	1.33 277	3.46 656	1.85 408	0.88 230	2.12 347	2.01 510	0.46 521	0.36 384	0.37 496	0.36 511	0.50 521	0.41 175

RALAANet	2.29 306	2.73 601	21.08 660	1.29 484	0.94 375	1.45 85	0.68 241	3.25 333	2.61 389	2.02 415	1.80 414	1.28 312	1.04 291	2.12 347	1.79 470	0.30 248	0.22 134	0.27 227	0.27 337	0.41 437	0.35 107

MyStereo05	2.55 380	1.07 412	19.87 500	1.06 358	1.08 426	4.26 583	0.86 397	4.10 513	3.01 460	2.19 477	1.26 229	2.30 468	1.64 482	2.13 349	1.99 504	0.25 110	2.43 649	0.34 444	0.27 337	0.46 495	0.48 254

ROB_FTStereo_v2	2.25 291	0.74 256	20.45 583	0.77 120	0.38 39	4.66 659	0.74 289	2.54 221	3.20 502	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.13 349	0.96 225	0.50 561	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

rafts_anoy	2.76 454	1.68 535	20.42 578	1.42 547	3.90 697	3.03 274	0.61 181	3.24 330	1.66 200	1.42 294	1.26 229	1.19 298	1.11 327	2.13 349	1.64 431	0.33 331	8.77 710	0.32 386	0.32 464	0.32 277	0.38 145

ToySt	2.53 371	0.89 335	19.20 441	1.12 391	0.95 377	3.47 361	1.13 533	3.72 411	2.25 321	1.36 281	1.71 381	2.22 460	1.59 457	2.14 352	1.81 476	0.28 180	0.64 545	0.30 331	0.33 473	0.43 458	5.14 619

IGEV-Stereo+	1.08 127	0.55 98	2.59 138	0.89 216	2.06 654	1.40 77	0.38 61	1.18 23	1.29 101	0.76 119	0.45 21	0.47 42	0.79 192	2.16 353	0.65 88	0.29 210	0.25 232	0.22 54	0.19 100	2.27 687	2.70 567

MyStereo8	2.97 495	1.76 544	18.94 424	1.55 587	1.62 588	4.16 553	0.57 155	3.79 425	2.41 354	2.22 489	2.93 629	2.27 464	1.14 337	2.16 353	2.28 540	0.27 153	8.58 706	0.32 386	0.29 403	0.37 378	1.72 523

KYRaft	2.55 380	0.57 118	20.60 613	0.98 307	0.51 131	4.38 599	1.76 623	2.51 210	1.59 173	2.48 566	2.98 631	1.99 437	3.36 637	2.17 355	0.96 225	0.34 355	0.22 134	0.33 423	0.46 586	0.38 394	2.44 558

HITNet	2.49 361	2.91 604	19.23 445	1.54 583	0.57 179	3.47 361	0.79 339	4.16 536	2.93 446	2.18 470	1.65 362	1.68 365	1.45 418	2.17 355	2.99 584	0.28 180	0.20 77	0.41 534	0.27 337	0.45 483	0.52 288
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
H2IRNET	2.19 273	0.83 308	19.13 434	1.25 466	0.61 200	4.48 622	0.44 101	2.94 292	1.86 246	1.08 238	2.29 560	1.67 362	1.40 402	2.18 357	1.64 431	0.41 462	0.21 111	0.33 423	0.37 521	0.38 394	0.39 159

AASNet	2.65 416	3.20 609	20.19 541	1.38 526	1.49 555	3.84 451	1.06 515	3.92 454	3.28 523	2.07 434	2.28 558	1.95 429	1.28 368	2.19 358	2.17 529	0.42 474	0.33 351	0.45 560	0.30 425	0.59 556	0.52 288

ACVNet-DCA	3.67 593	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.07 498	4.63 657	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 738	0.32 386	0.21 173	0.35 352	8.09 639

xx1	3.69 597	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.24 569	4.01 617	1.21 259	1.89 460	1.78 395	1.36 385	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 738	0.33 423	0.36 511	0.35 352	8.09 639

cc1	3.93 613	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.24 569	4.01 617	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	2.20 359	0.81 169	0.31 277	18.77 738	0.32 386	0.21 173	0.32 277	13.93 685

HUI-Stereo	2.27 298	0.74 256	20.56 604	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.78 327	2.54 221	3.23 515	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.21 362	0.93 210	0.49 547	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

PSM-adaLoss	2.26 295	0.74 256	20.53 597	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.71 262	2.54 221	3.22 512	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.22 363	0.96 225	0.50 561	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

DCVSM-stereo	2.31 314	0.72 241	20.28 557	1.15 404	0.93 369	2.53 210	0.75 300	2.70 258	1.69 207	2.56 576	1.53 309	3.27 574	1.71 500	2.23 364	1.38 356	0.36 397	0.53 510	0.41 534	0.33 473	0.46 495	0.64 369

UDGNet	2.34 323	1.71 539	20.28 557	1.42 547	0.62 210	4.39 603	0.67 227	1.82 98	2.28 330	1.40 288	1.21 215	0.99 257	1.00 271	2.23 364	1.23 304	1.14 669	0.35 374	1.30 688	0.98 671	1.11 660	0.62 361

anonymousdsp2	2.72 441	0.68 211	11.15 252	1.20 431	0.64 220	3.66 411	0.71 262	3.71 409	2.14 301	1.62 321	1.61 344	1.95 429	1.00 271	2.24 366	0.81 169	0.32 301	0.50 500	0.28 268	0.20 144	0.34 330	19.58 727

x	2.94 487	0.83 308	16.07 342	1.51 575	0.83 314	2.13 158	0.96 477	3.97 468	4.73 667	1.73 347	1.43 289	1.61 355	1.27 365	2.24 366	1.71 449	0.29 210	6.91 696	0.34 444	0.31 446	0.34 330	9.60 658

Prome-Stereo	2.57 393	0.60 154	20.29 562	1.01 326	0.62 210	4.40 606	1.80 626	3.22 328	1.74 224	2.18 470	3.43 655	1.71 374	3.45 642	2.24 366	1.19 293	0.32 301	0.20 77	0.27 227	0.25 288	0.37 378	2.15 547

RAFT-IKP	2.27 298	0.74 256	20.55 600	0.77 120	0.38 39	4.64 655	0.73 277	2.54 221	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.13 331	2.25 369	1.00 241	0.51 569	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

ROB_FTStereo	2.26 295	0.74 256	20.44 580	0.77 120	0.38 39	4.65 656	0.75 300	2.54 221	3.19 500	2.00 404	1.54 321	1.77 386	1.13 331	2.28 370	0.94 218	0.49 547	0.22 134	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

ffm	4.27 631	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.23 563	4.73 667	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	2.29 371	0.78 150	0.30 248	19.28 752	0.48 577	0.40 549	0.31 251	14.02 686

tt1	3.79 604	0.93 360	15.34 322	1.83 637	0.45 89	4.54 634	0.78 327	4.23 563	4.73 667	1.27 274	1.89 460	0.74 183	1.48 429	2.29 371	0.78 150	0.30 248	19.28 752	0.32 386	0.22 216	0.31 251	14.02 686

Consistency-Raft	2.93 482	1.93 563	19.72 485	1.41 538	1.75 622	3.85 456	1.32 569	4.09 511	2.75 410	1.82 365	2.66 611	1.81 401	4.34 660	2.29 371	2.08 521	0.90 655	0.94 586	1.03 675	1.13 678	1.71 685	1.10 472

mmm	2.70 435	0.80 294	8.26 224	1.50 572	1.18 464	2.44 193	0.85 389	4.08 507	4.59 654	2.31 517	1.95 481	1.51 348	1.55 450	2.33 374	1.72 453	0.31 277	7.71 701	0.45 560	0.42 566	0.40 417	9.56 657

PAM_32	3.04 505	0.69 217	20.55 600	1.17 419	1.01 395	8.89 711	0.76 314	3.71 409	3.43 566	2.12 449	2.65 609	5.44 684	3.73 647	2.35 375	1.48 381	0.27 153	0.33 351	0.28 268	0.29 403	0.39 411	1.27 488

AFF-stereo	2.54 375	3.44 615	20.84 641	1.30 490	0.48 108	3.94 489	0.48 116	3.30 338	3.40 561	1.94 386	2.21 545	2.10 455	1.51 437	2.36 376	1.62 419	0.23 74	0.21 111	0.25 147	0.25 288	0.33 304	0.53 298

CBFPSM	2.24 288	2.06 572	12.12 261	1.13 397	1.05 414	2.85 242	1.23 554	3.37 351	2.05 282	1.82 365	1.33 255	4.55 661	4.00 652	2.38 377	2.35 545	0.27 153	0.38 409	0.32 386	0.28 364	0.39 411	0.89 441

IER	2.09 253	0.91 344	14.11 296	0.97 302	1.15 448	3.17 294	0.89 414	3.59 380	2.39 349	2.15 458	1.98 487	2.27 464	2.11 556	2.39 378	1.80 472	0.35 371	0.24 209	0.36 483	0.30 425	0.34 330	0.42 185

depthmonostereo	1.22 154	0.96 375	6.67 212	0.89 216	0.56 165	2.21 163	0.57 155	1.84 101	1.21 90	1.01 224	1.09 182	1.38 332	0.99 266	2.41 379	0.93 210	0.24 86	0.28 298	0.22 54	0.21 173	0.25 106	0.53 298

Patchmatch Stereo++	2.28 303	0.74 256	20.54 598	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.75 300	2.55 228	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.46 380	0.98 233	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 303	0.74 256	20.54 598	0.77 120	0.38 39	4.67 660	0.75 300	2.55 228	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.46 380	0.98 233	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

RALCasStereoNet	3.17 531	1.87 560	20.86 642	1.17 419	1.63 594	3.10 279	0.70 257	3.21 326	2.19 309	1.39 286	1.73 389	1.18 293	0.91 242	2.46 380	1.64 431	0.31 277	8.75 709	0.25 147	0.22 216	0.31 251	9.45 655

PAM	3.02 499	0.69 217	20.70 627	1.20 431	1.15 448	8.88 710	1.28 560	4.06 495	1.91 258	2.32 528	2.42 585	5.75 688	2.75 600	2.47 383	1.55 395	0.28 180	0.35 374	0.27 227	0.30 425	0.41 437	1.65 520

PSM-AAD	3.41 569	0.58 128	20.55 600	0.95 285	0.56 165	4.46 615	7.40 716	3.11 316	1.58 170	2.30 514	2.56 599	1.26 310	16.19 731	2.47 383	1.00 241	0.32 301	0.22 134	0.58 629	0.41 560	0.37 378	1.32 490

iGMRVC	2.27 298	0.74 256	20.46 584	0.77 120	0.38 39	4.65 656	0.73 277	2.54 221	3.21 505	2.00 404	1.53 309	1.77 386	1.14 337	2.47 383	0.99 236	0.51 569	0.23 170	0.32 386	0.28 364	0.40 417	0.35 107

GMStereo_Zeroshot	1.51 193	1.27 474	4.75 189	1.54 583	0.72 264	3.33 330	0.54 142	2.67 255	1.74 224	2.34 533	1.57 331	2.40 481	0.96 258	2.51 386	1.21 296	0.48 540	0.23 170	0.41 534	0.24 265	0.82 629	0.40 166

CFNet_pseudo	2.03 242	0.74 256	12.75 272	0.87 202	0.74 271	3.91 475	0.65 215	4.04 490	1.93 262	1.93 380	1.79 409	3.25 573	1.61 465	2.51 386	1.25 317	0.32 301	0.37 392	0.53 608	0.28 364	0.64 578	0.50 271

EAI-Stereo	4.89 660	0.69 217	7.74 221	0.99 315	1.63 594	4.68 668	51.52 757	5.79 699	3.37 552	3.64 666	7.24 692	1.10 273	0.95 254	2.51 386	1.71 449	0.33 331	0.31 332	0.28 268	2.04 711	0.28 183	0.92 446

SFCPSM	2.16 265	0.75 269	15.82 335	0.91 240	0.98 382	3.74 430	1.27 559	4.15 534	2.56 381	1.90 375	1.82 423	1.64 360	1.39 397	2.51 386	1.57 403	0.36 397	0.28 298	0.39 519	0.36 511	0.36 370	0.50 271

ISRNet	1.98 227	0.94 365	10.75 247	1.30 490	1.35 523	2.84 241	0.69 254	3.80 430	2.07 285	2.14 452	2.11 518	2.89 540	1.41 407	2.52 390	1.74 460	0.49 547	0.50 500	0.56 622	0.47 589	0.51 527	0.59 345

ccs_rob	2.03 242	0.74 256	12.67 270	0.87 202	0.75 280	3.91 475	0.66 220	4.04 490	1.93 262	1.92 379	1.79 409	3.24 572	1.63 479	2.52 390	1.25 317	0.32 301	0.37 392	0.54 618	0.28 364	0.66 589	0.51 277

xyz-stereo-finetune	1.14 145	0.88 330	1.93 111	0.63 20	0.37 31	3.48 367	0.79 339	2.86 283	1.95 265	1.02 226	1.26 229	0.91 233	0.78 182	2.53 392	1.84 479	0.30 248	0.24 209	0.26 198	0.24 265	0.31 251	0.30 47

ssnet_v2	2.81 464	1.39 495	21.16 673	1.25 466	0.90 358	3.86 459	1.63 612	4.10 513	3.22 512	2.79 611	1.96 483	3.78 616	1.70 498	2.53 392	3.12 591	0.44 499	0.37 392	0.42 545	0.38 530	0.59 556	0.58 342

TestStereo1	2.56 388	1.41 499	20.56 604	1.63 603	0.74 271	4.13 542	1.34 571	3.93 459	3.38 555	1.61 318	2.56 599	1.43 340	2.13 561	2.55 394	1.70 446	0.32 301	0.22 134	0.34 444	0.26 311	0.40 417	0.53 298

SA-5K	2.56 388	1.41 499	20.56 604	1.63 603	0.74 271	4.13 542	1.34 571	3.93 459	3.38 555	1.61 318	2.56 599	1.43 340	2.13 561	2.55 394	1.70 446	0.32 301	0.22 134	0.34 444	0.26 311	0.40 417	0.53 298

DN	2.55 380	0.58 128	13.43 284	1.01 326	1.16 456	3.38 336	0.47 113	2.78 268	1.64 194	1.07 237	0.89 118	1.32 317	0.73 152	2.58 396	1.31 332	0.31 277	0.38 409	0.28 268	0.25 288	0.34 330	17.14 719

tt45	1.08 127	0.92 352	2.50 130	0.92 251	0.67 241	3.90 469	0.75 300	2.00 123	1.29 101	0.74 107	1.35 259	0.71 167	0.63 111	2.59 397	0.97 228	0.23 74	0.19 55	0.28 268	0.23 238	0.29 206	0.37 134

SA	2.55 380	1.54 519	20.70 627	1.12 391	0.48 108	4.26 583	1.33 570	4.45 644	3.28 523	1.68 332	1.96 483	1.69 366	2.25 573	2.60 398	1.57 403	0.30 248	0.29 310	0.37 496	0.38 530	0.36 370	0.47 241

MFMNet_re	3.44 572	8.89 656	19.36 452	3.25 698	1.91 644	3.13 289	1.99 636	3.60 382	4.16 624	3.17 648	2.86 626	2.25 462	2.41 584	2.61 399	2.35 545	1.13 668	1.06 596	0.94 672	0.91 665	1.29 672	1.57 513

CFNet_ucs	2.32 316	0.75 269	17.05 371	0.90 230	0.81 308	3.86 459	0.68 241	4.31 601	2.68 398	2.13 450	2.04 500	3.30 576	1.24 362	2.63 400	1.23 304	0.37 414	0.46 469	0.56 622	0.30 425	0.67 591	0.53 298

HH	3.19 534	0.91 344	21.34 686	1.24 451	0.61 200	4.16 553	0.80 349	2.94 292	1.82 240	1.23 266	1.84 438	4.61 665	1.84 530	2.63 400	0.99 236	0.29 210	1.53 619	0.30 331	0.24 265	0.34 330	14.22 689

HanStereo	3.19 534	0.91 344	21.34 686	1.24 451	0.61 200	4.16 553	0.80 349	2.94 292	1.82 240	1.23 266	1.84 438	4.61 665	1.84 530	2.63 400	0.99 236	0.29 210	1.53 619	0.30 331	0.24 265	0.34 330	14.22 689

LMCR-Stereo	2.53 371	2.30 586	18.81 418	1.64 608	0.86 332	3.88 465	1.14 536	4.33 612	1.63 192	2.27 503	2.35 569	1.13 278	2.41 584	2.63 400	2.26 537	1.06 663	0.24 209	0.29 298	0.25 288	0.62 567	0.42 185

Weightmod_eth	2.05 247	1.41 499	14.69 309	1.02 333	1.60 582	1.38 75	0.56 148	1.94 113	1.79 237	1.01 224	3.39 653	1.24 308	1.49 433	2.65 404	1.13 274	3.65 707	0.29 310	0.30 331	0.22 216	0.33 304	0.85 433

Sa-1000	2.54 375	1.47 510	20.36 571	1.16 412	0.55 158	4.07 525	1.39 583	4.49 648	3.01 460	2.06 428	2.79 622	1.84 406	1.43 414	2.68 405	1.53 389	0.31 277	0.26 265	0.36 483	0.33 473	0.37 378	0.46 228

test-3	2.19 273	0.59 145	18.63 413	1.13 397	0.75 280	2.07 153	0.89 414	4.37 624	1.53 152	2.25 494	1.20 210	2.05 448	0.79 192	2.68 405	1.35 338	0.29 210	0.95 587	0.28 268	0.27 337	0.27 160	1.47 506

test_1	2.19 273	0.59 145	18.67 415	1.13 397	0.78 294	2.07 153	0.89 414	4.37 624	1.53 152	2.18 470	1.20 210	2.05 448	0.78 182	2.68 405	1.36 347	0.29 210	0.93 584	0.28 268	0.27 337	0.28 183	1.53 510

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 536	1.87 560	21.91 703	1.18 424	2.03 651	4.07 525	0.98 489	3.99 472	2.17 305	1.57 313	5.62 684	4.27 645	2.92 608	2.69 408	2.50 558	0.27 153	0.49 492	0.31 362	1.20 682	0.92 640	3.04 583

test_3	2.17 268	0.58 128	18.64 414	1.11 381	0.78 294	2.15 160	0.85 389	4.42 638	1.47 134	2.00 404	1.20 210	2.02 442	0.79 192	2.70 409	1.35 338	0.29 210	1.04 595	0.29 298	0.29 403	0.31 251	1.07 470

DisPM	2.29 306	0.61 162	20.25 554	1.79 635	0.52 139	4.58 645	0.77 319	2.50 209	2.22 315	2.49 569	1.82 423	1.45 343	1.01 276	2.73 410	1.04 253	0.48 540	0.20 77	0.32 386	0.31 446	0.32 277	0.45 215

RT-IGEV	3.03 502	0.66 197	15.80 334	1.63 603	0.95 377	2.42 190	1.38 580	4.57 661	5.38 692	2.88 620	3.18 644	4.44 654	4.91 665	2.76 411	1.51 384	0.37 414	0.49 492	0.32 386	0.33 473	0.34 330	6.32 630

MIPNet	2.43 349	1.13 437	20.00 516	0.93 263	0.58 185	4.74 677	0.62 196	4.33 612	2.95 448	1.94 386	1.49 301	1.52 349	1.96 542	2.77 412	1.60 414	0.35 371	0.20 77	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.59 345

Wz-Net-LNSev	2.78 459	6.16 638	17.27 376	1.24 451	1.65 603	3.49 370	1.55 603	3.70 406	3.61 590	1.96 394	1.76 395	3.30 576	2.17 567	2.78 413	2.24 535	0.49 547	0.35 374	0.32 386	0.31 446	0.56 546	0.65 374

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 467	1.17 446	20.72 630	1.15 404	2.05 653	3.61 399	0.49 117	4.63 670	2.10 288	1.41 291	1.66 366	6.02 693	2.40 582	2.79 414	2.09 524	0.30 248	0.51 504	0.31 362	0.96 667	0.59 556	1.93 535

BEATNet_4x	2.65 416	4.43 629	18.10 399	1.41 538	0.59 188	3.44 352	1.02 500	4.08 507	2.97 450	2.28 505	1.75 394	2.18 457	1.61 465	2.80 415	3.54 599	0.39 443	0.25 232	0.47 569	0.31 446	0.61 562	0.86 438

GrayStereo	3.68 595	0.56 107	20.61 615	1.71 623	0.90 358	4.17 559	8.11 718	3.17 323	4.13 622	2.80 614	2.49 590	1.70 370	17.06 733	2.83 416	1.25 317	0.37 414	0.23 170	0.27 227	0.32 464	0.30 230	0.57 324

zero-FE	2.19 273	0.56 107	26.48 733	0.91 240	1.44 546	1.41 80	0.83 370	2.29 176	0.91 18	0.59 35	0.65 62	0.54 71	0.78 182	2.84 417	1.09 265	0.39 443	0.30 323	0.25 147	0.19 100	1.03 646	0.39 159

iinet-f	2.44 351	1.82 555	14.97 317	1.21 438	1.11 438	3.78 438	1.10 528	4.19 549	2.90 443	2.10 443	1.76 395	2.99 549	2.97 611	2.84 417	2.79 571	0.38 432	0.38 409	0.28 268	0.28 364	0.50 521	0.47 241

test_4	1.98 227	0.68 211	15.65 331	0.91 240	0.48 108	4.11 535	1.09 522	2.41 190	1.50 143	1.55 310	2.31 565	1.87 412	0.79 192	2.86 419	1.51 384	0.34 355	0.19 55	0.29 298	0.29 403	0.30 230	0.40 166

model_zeroshot	2.43 349	0.72 241	19.99 514	1.24 451	1.23 485	3.70 421	0.63 204	3.76 420	1.61 186	2.79 611	1.41 284	2.24 461	0.82 208	2.87 420	1.22 301	0.33 331	0.52 507	0.30 331	0.25 288	0.28 183	2.59 562

rvit_105_1	2.17 268	1.36 492	16.82 365	1.09 372	0.68 249	2.78 235	1.26 558	3.55 373	2.90 443	1.40 288	1.57 331	1.29 314	1.14 337	2.91 421	1.49 382	0.55 590	0.47 482	0.45 560	0.61 636	0.45 483	0.63 364

fast-acv-ft	2.62 406	1.62 530	20.48 592	1.45 557	1.39 531	3.16 293	1.16 541	3.41 354	2.45 369	1.97 396	2.15 526	2.68 518	2.15 563	2.92 422	2.47 555	0.43 491	0.40 426	0.45 560	0.40 549	0.62 567	0.64 369

GMM-Stereo	2.52 366	0.56 107	20.57 608	0.92 251	0.83 314	4.18 562	1.88 630	2.51 210	2.40 352	2.48 566	2.30 564	1.69 366	1.84 530	2.93 423	1.25 317	0.32 301	0.19 55	0.33 423	0.49 598	0.37 378	2.40 556

NRIStereo	2.32 316	0.69 217	20.07 524	1.35 511	0.38 39	4.73 675	0.89 414	2.43 195	3.35 548	1.95 392	1.37 270	1.75 379	1.21 356	2.97 424	1.35 338	0.49 547	0.22 134	0.29 298	0.26 311	0.31 251	0.33 77

Weightmod	1.98 227	1.97 566	12.40 266	1.01 326	1.08 426	3.90 469	0.58 168	2.26 166	1.24 95	1.15 250	3.59 658	1.64 360	1.39 397	2.99 425	1.79 470	0.72 634	0.37 392	0.29 298	0.25 288	0.33 304	0.64 369

MSKI-zero shot	2.33 320	0.69 217	20.22 549	1.14 401	0.77 289	4.05 520	0.68 241	3.95 463	1.51 148	1.93 380	2.35 569	1.91 420	0.71 146	3.01 426	0.79 160	0.28 180	1.47 617	0.27 227	0.21 173	0.28 183	0.44 205

999	1.08 127	0.86 318	2.44 128	1.06 358	0.65 225	3.27 313	0.91 442	1.47 50	1.43 124	0.74 107	1.73 389	0.70 154	0.66 129	3.03 427	1.18 288	0.24 86	0.22 134	0.25 147	0.21 173	0.27 160	0.37 134

RAFT+CT+SA	2.32 316	1.30 484	19.71 483	1.01 326	1.41 539	4.04 516	0.92 450	3.96 465	1.64 194	1.64 323	1.69 375	1.63 359	1.18 351	3.06 428	1.19 293	0.28 180	0.22 134	0.32 386	0.34 484	0.34 330	0.47 241

iRaft-Stereo_20w	3.11 514	0.69 217	18.89 421	1.00 323	1.09 431	5.03 687	1.00 493	5.86 700	2.46 370	2.83 618	1.64 358	3.06 557	4.30 658	3.08 429	1.74 460	0.31 277	0.30 323	0.27 227	0.35 501	0.42 448	7.93 636

DDF-Stereo	1.06 119	0.57 118	3.31 153	0.92 251	1.46 551	1.58 99	0.83 370	2.28 170	0.97 38	0.54 17	0.63 58	0.55 78	0.73 152	3.12 430	1.15 279	0.43 491	0.30 323	0.25 147	0.19 100	1.05 649	0.39 159

DNS	2.56 388	1.99 568	2.21 121	0.99 315	0.66 233	2.66 223	0.73 277	2.70 258	1.74 224	0.74 107	1.03 165	0.85 209	0.70 143	3.13 431	1.85 481	0.38 432	3.19 668	0.38 511	0.18 57	5.07 719	19.99 729

DN-CSS_ROB	2.89 476	9.72 664	19.71 483	2.07 659	0.90 358	4.01 509	0.61 181	4.06 495	3.35 548	1.66 328	1.89 460	1.39 333	1.06 304	3.24 432	1.88 488	0.44 499	0.19 55	0.44 552	0.29 403	0.40 417	0.42 185

DNSM	2.44 351	2.05 571	1.71 100	1.12 391	0.58 185	2.96 260	0.78 327	2.63 250	1.54 157	0.79 134	0.71 71	0.70 154	0.87 225	3.28 433	2.67 570	0.40 458	3.07 666	0.24 103	0.18 57	5.38 721	17.17 720

iResNet	2.70 435	1.35 491	20.93 647	2.01 654	0.73 265	3.76 433	0.83 370	4.28 585	2.93 446	2.38 547	2.03 498	1.35 323	1.54 448	3.28 433	4.42 614	0.42 474	0.25 232	0.29 298	0.23 238	0.45 483	0.64 369

pcwnet_v2	2.73 446	0.70 226	22.43 718	1.11 381	1.02 399	3.58 392	0.80 349	4.31 601	3.42 565	2.39 549	2.28 558	2.99 549	1.68 492	3.31 435	1.54 392	0.44 499	0.51 504	0.41 534	0.34 484	0.62 567	0.74 407

Hybrid-DGEV-2	2.50 363	2.49 593	20.10 533	1.20 431	0.51 131	4.16 553	0.52 135	4.30 589	2.42 355	2.09 440	1.49 301	2.36 477	1.61 465	3.40 436	1.39 359	0.28 180	0.25 232	0.30 331	0.26 311	0.30 230	0.55 315

YMNet	2.55 380	1.78 548	14.80 313	1.41 538	1.67 609	3.95 494	0.96 477	3.86 440	3.02 464	2.68 596	2.57 602	3.35 582	1.53 445	3.40 436	2.57 562	0.49 547	0.54 514	0.52 601	0.49 598	0.76 617	0.69 386

YMNet_1	2.55 380	1.78 548	14.80 313	1.41 538	1.67 609	3.95 494	0.96 477	3.86 440	3.02 464	2.68 596	2.57 602	3.35 582	1.53 445	3.40 436	2.57 562	0.49 547	0.54 514	0.52 601	0.49 598	0.76 617	0.69 386

IGEV_i1	3.13 519	0.68 211	18.95 425	1.64 608	1.19 471	3.11 284	0.86 397	3.73 417	2.12 295	1.81 364	1.81 419	2.48 498	1.36 385	3.41 439	1.25 317	0.39 443	0.76 566	0.53 608	0.59 629	0.36 370	15.50 702

UCFNet_RVC	2.53 371	1.29 481	20.56 604	1.42 547	1.40 537	4.01 509	1.04 510	2.79 269	1.67 202	2.27 503	1.88 457	2.94 546	1.50 435	3.48 440	1.68 440	0.37 414	0.29 310	0.52 601	0.41 560	0.55 539	0.51 277

ADCP+	4.42 639	12.67 683	18.95 425	1.12 391	1.55 567	4.30 589	3.60 697	4.01 477	3.80 602	2.30 514	1.71 381	3.93 623	4.29 657	3.49 441	18.77 730	0.40 458	0.41 433	0.63 646	0.53 615	0.67 591	1.35 492

UNet	2.53 371	0.91 344	20.07 524	1.19 429	1.44 546	3.45 356	0.75 300	3.80 430	1.98 271	2.09 440	1.57 331	2.74 524	2.37 581	3.51 442	2.52 560	0.35 371	0.30 323	0.41 534	0.28 364	0.40 417	0.50 271

xyz-stereo-finetune2	1.31 167	0.95 370	3.28 150	0.60 10	0.36 19	3.48 367	0.65 215	2.82 275	1.47 134	0.99 217	1.86 449	0.91 233	1.75 508	3.54 443	1.86 484	0.27 153	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.33 304	0.34 91

test_5	2.45 354	1.43 503	19.72 485	1.20 431	1.39 531	3.88 465	1.25 557	4.03 485	1.98 271	1.74 350	1.82 423	1.86 409	1.78 514	3.57 444	1.35 338	0.33 331	0.21 111	0.35 464	0.33 473	0.34 330	0.43 196

LCNet	2.54 375	0.60 154	20.89 644	1.01 326	0.57 179	3.60 397	1.21 552	3.20 325	1.70 210	2.17 466	1.76 395	1.43 340	4.12 654	3.61 445	0.94 218	0.32 301	0.20 77	0.28 268	0.76 652	0.50 521	1.83 534

iResNetv2_ROB	3.31 558	14.88 722	20.01 518	2.17 661	1.09 431	3.84 451	1.13 533	4.22 556	3.15 497	2.02 415	2.06 510	2.00 441	1.69 495	3.61 445	2.10 525	0.36 397	0.22 134	0.32 386	0.22 216	0.48 515	0.58 342

UPFNet	2.23 286	0.86 318	14.25 298	1.28 477	1.44 546	3.51 375	1.34 571	4.05 493	2.11 293	2.44 562	1.53 309	2.41 485	1.39 397	3.62 447	1.91 495	0.41 462	0.41 433	0.37 496	0.32 464	0.44 473	0.48 254

FTStereo	3.74 599	0.60 154	20.43 579	0.99 315	0.66 233	4.34 593	11.24 721	2.63 250	1.95 265	2.58 580	5.03 679	1.90 415	13.77 717	3.70 448	1.28 328	0.41 462	0.24 209	0.31 362	0.33 473	0.32 277	2.08 544

MMNet	2.15 262	1.33 488	12.06 260	1.22 443	1.23 485	3.55 385	0.89 414	3.84 437	2.26 324	2.19 477	1.78 406	2.15 456	2.10 554	3.70 448	2.35 545	0.45 509	0.38 409	0.34 444	0.28 364	0.40 417	0.52 288

AIO-test2	3.07 509	12.11 678	20.58 611	1.49 567	1.34 518	3.22 302	0.73 277	4.07 498	1.56 162	1.72 343	2.20 541	0.90 230	0.74 161	3.75 450	1.39 359	3.67 708	0.26 265	0.35 464	0.44 576	0.41 437	0.44 205

DLNR-FE	29.89 747	56.07 763	50.63 751	183.98 772	105.34 766	3.44 352	0.28 20	29.60 747	1.59 173	1.03 230	1.25 225	0.93 246	0.64 114	3.83 451	1.62 419	40.96 765	1.67 626	0.26 198	0.23 238	99.33 769	15.08 695

dad	2.65 416	3.40 613	19.45 459	1.05 352	0.65 225	4.21 574	0.84 380	2.10 143	2.77 415	2.32 528	1.72 383	1.72 375	1.27 365	3.86 452	2.04 517	1.06 663	0.40 426	2.04 697	0.49 598	0.78 619	0.83 427

gwcnet-sp	2.38 335	1.51 515	17.58 387	1.11 381	0.92 365	3.59 393	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 583	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

scenet	2.38 335	1.51 515	17.58 387	1.11 381	0.92 365	3.59 393	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 583	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

ssnet	2.38 335	1.51 515	17.58 387	1.11 381	0.92 365	3.59 393	1.03 504	3.79 425	2.43 359	2.60 583	1.63 353	1.80 398	1.61 465	3.87 453	1.99 504	0.33 331	0.32 339	0.30 331	0.29 403	0.40 417	0.47 241

DispFullNet	4.71 654	3.93 620	23.92 726	4.00 709	3.01 681	3.38 336	1.31 567	4.23 563	3.26 519	6.31 704	2.92 628	4.03 629	7.80 697	3.93 456	5.15 623	2.80 695	1.61 623	3.11 718	2.70 723	3.32 697	3.38 596

DLNR_Zeroshot_test	29.83 746	55.48 761	50.99 752	183.84 771	114.74 770	3.44 352	0.28 20	29.52 746	1.59 173	1.03 230	1.25 225	0.93 246	0.64 114	3.95 457	1.62 419	37.16 762	1.69 627	0.26 198	0.23 238	92.97 768	15.07 694

EKT-Stereo	7.93 702	0.75 269	21.17 675	1.84 639	109.80 769	4.51 629	0.61 181	4.13 525	1.59 173	1.89 374	1.24 221	1.96 434	1.35 383	4.02 458	1.36 347	0.42 474	0.31 332	0.29 298	0.27 337	0.35 352	0.78 418

LALA_ROB	2.88 474	2.13 580	19.08 432	1.10 376	0.99 387	3.91 475	1.81 627	4.50 652	3.04 477	3.32 655	1.87 455	2.75 526	1.66 489	4.06 459	4.02 606	0.47 530	0.44 455	0.55 619	0.53 615	0.61 562	0.73 402

PWCDC_ROB	3.62 586	9.86 666	17.35 378	1.62 600	1.57 576	4.19 570	1.01 495	4.35 618	4.20 625	2.26 500	7.36 693	2.73 521	2.75 600	4.10 460	4.51 615	1.47 683	0.37 392	0.39 519	0.34 484	1.22 669	0.73 402

hknet	2.34 323	0.78 287	13.86 291	0.94 273	1.07 420	4.18 562	1.14 536	4.49 648	3.00 455	2.96 631	1.82 423	3.47 591	1.30 375	4.11 461	1.77 465	0.35 371	0.25 232	0.31 362	0.28 364	0.38 394	0.41 175

DStereoO	6.49 687	2.37 589	11.24 255	4.72 721	13.38 724	4.43 611	23.61 737	4.35 618	6.24 706	2.56 576	3.88 664	3.12 564	7.75 696	4.13 462	11.53 674	4.21 715	7.25 699	1.33 689	1.83 705	3.22 695	8.59 649

XX-Stereo	2.66 422	0.70 226	21.17 675	2.33 668	1.24 490	4.31 592	0.45 104	4.48 647	1.60 179	2.39 549	1.89 460	4.60 664	0.60 103	4.17 463	1.11 271	0.34 355	0.26 265	0.29 298	0.29 403	0.53 531	0.43 196

DISCO	2.40 339	0.99 394	11.99 259	1.81 636	1.12 441	3.47 361	1.24 556	3.34 345	2.57 384	2.73 603	1.96 483	4.52 660	1.90 538	4.18 464	3.62 601	0.37 414	0.27 286	0.31 362	0.30 425	0.70 600	0.62 361

ADCMid	4.55 644	10.78 671	17.67 391	1.32 502	1.43 543	4.62 651	2.24 652	4.22 556	4.97 682	3.93 673	3.01 632	3.84 620	3.66 645	4.22 465	18.57 728	0.69 624	0.62 541	1.09 679	1.20 682	1.48 677	1.49 507

tt	7.29 699	0.58 128	7.34 216	4.04 710	2.30 669	12.04 718	20.18 736	15.60 735	7.41 710	3.46 660	3.36 651	5.36 680	6.39 684	4.27 466	7.46 646	9.80 743	11.53 730	7.04 741	7.45 741	6.31 724	3.81 602

AIO-test1	2.33 320	1.54 519	20.24 552	0.97 302	1.61 585	3.42 346	0.94 460	4.22 556	1.71 214	0.97 212	1.35 259	0.98 255	0.74 161	4.52 467	1.40 362	0.27 153	0.24 209	0.28 268	0.35 501	0.34 330	0.46 228

MLCV	2.52 366	1.77 546	18.20 403	1.17 419	0.63 216	3.60 397	0.53 139	3.88 445	2.35 346	2.82 616	2.24 548	1.99 437	1.42 410	4.59 468	3.09 588	0.39 443	0.22 134	0.33 423	0.22 216	0.35 352	0.52 288

ManiGeoR	2.29 306	2.45 591	19.43 454	0.89 216	0.85 326	2.71 229	0.56 148	3.72 411	3.02 464	1.20 256	1.26 229	1.13 278	1.07 309	4.60 469	1.35 338	0.29 210	0.21 111	0.30 331	0.20 144	0.25 106	0.32 60

HLf10	2.29 306	2.45 591	19.43 454	0.89 216	0.85 326	2.71 229	0.56 148	3.72 411	3.02 464	1.20 256	1.26 229	1.13 278	1.07 309	4.60 469	1.35 338	0.29 210	0.21 111	0.30 331	0.20 144	0.25 106	0.32 60

PFNet+	2.46 356	0.64 180	21.10 667	0.98 307	0.48 108	4.63 653	0.83 370	2.47 206	3.48 579	2.14 452	1.67 367	1.34 319	1.03 284	4.66 471	1.35 338	0.49 547	0.33 351	0.38 511	0.39 540	0.33 304	0.49 263

iResNet_ROB	2.72 441	10.38 669	14.41 302	1.46 559	0.99 387	3.74 430	0.66 220	4.01 477	2.84 429	2.04 423	2.05 507	1.98 436	1.38 394	4.73 472	1.91 495	0.35 371	0.20 77	0.28 268	0.19 100	0.33 304	0.41 175

HLF11	2.18 272	1.48 511	18.92 422	0.93 263	0.83 314	2.08 155	0.57 155	3.45 363	2.68 398	1.51 306	1.32 252	0.99 257	1.00 271	4.75 473	1.57 403	0.30 248	0.22 134	0.24 103	0.19 100	0.24 93	0.32 60

GEStereo_RVC	2.66 422	1.20 461	20.38 574	1.29 484	1.05 414	4.02 512	1.42 587	4.17 540	2.24 318	2.10 443	1.86 449	2.33 471	1.84 530	4.93 474	1.78 466	0.51 569	0.38 409	0.32 386	0.29 403	0.44 473	0.56 319

DeepPruner_ROB	2.61 403	1.97 566	19.32 449	1.03 340	1.20 475	4.38 599	0.90 431	3.44 359	1.77 234	2.61 587	1.54 321	2.77 530	1.27 365	5.05 475	2.08 521	0.52 580	0.40 426	0.37 496	0.35 501	0.52 530	0.62 361

STTStereo	2.62 406	1.28 478	19.16 436	1.52 580	1.55 567	3.84 451	0.89 414	3.75 419	2.59 388	2.23 491	1.59 342	2.48 498	1.58 454	5.11 476	1.72 453	0.38 432	0.41 433	0.47 569	0.54 618	0.53 531	0.75 410

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 441	2.55 597	14.91 315	1.37 522	1.36 525	3.50 372	1.63 612	4.11 516	3.38 555	2.55 575	2.04 500	2.35 475	2.50 592	5.14 477	4.64 618	0.53 583	0.22 134	0.35 464	0.21 173	0.41 437	0.60 351

1test111	3.86 608	0.94 365	19.66 472	1.87 640	0.42 72	4.47 618	0.73 277	4.07 498	4.63 657	1.21 259	1.89 460	0.73 172	1.62 475	5.19 478	1.68 440	0.31 277	18.77 738	0.32 386	0.21 173	0.35 352	8.09 639

qqq	2.96 490	0.88 330	15.54 328	1.27 475	0.74 271	2.29 177	0.90 431	4.07 498	4.63 657	1.63 322	1.32 252	1.78 395	1.36 385	5.19 478	1.68 440	0.29 210	6.43 694	0.33 423	0.36 511	0.35 352	8.09 639

GCST	2.86 470	3.95 622	20.52 596	1.93 647	1.56 572	1.74 118	0.50 124	3.69 403	2.10 288	1.79 359	1.64 358	1.60 354	1.29 372	5.27 480	1.90 492	2.10 689	0.77 568	1.45 690	0.97 670	1.15 663	1.38 494

PDISCO_ROB	3.32 560	5.22 634	18.16 401	2.03 656	2.19 664	4.52 630	1.63 612	4.74 678	3.32 544	2.22 489	2.18 536	3.71 612	2.41 584	5.36 481	2.43 551	1.35 676	0.79 571	0.72 661	0.62 639	1.31 673	1.53 510

delet	2.66 422	1.11 429	18.42 407	1.05 352	1.65 603	3.47 361	2.00 639	3.81 433	2.82 426	2.15 458	2.11 518	2.62 513	1.88 537	5.38 482	2.21 533	0.34 355	0.38 409	0.40 525	0.32 464	0.45 483	0.54 310

DSFCA	2.38 335	1.03 404	11.06 249	1.15 404	1.18 464	3.97 502	1.75 622	3.63 388	2.44 367	3.14 645	1.68 370	2.90 542	2.48 589	5.38 482	3.17 592	0.49 547	0.45 463	0.37 496	0.37 521	0.54 536	0.46 228

ASMatch	2.65 416	0.68 211	20.65 620	1.60 596	0.71 262	4.40 606	0.77 319	2.02 128	1.65 197	1.71 342	3.89 665	1.93 422	3.75 648	5.45 484	1.67 438	0.33 331	0.24 209	0.34 444	0.28 364	0.34 330	0.57 324

aanetorigin	3.34 564	2.00 569	17.58 387	1.20 431	1.57 576	2.57 213	3.75 700	2.73 262	2.10 288	6.11 702	4.27 670	2.88 539	5.64 675	5.46 485	4.60 617	0.53 583	0.46 469	0.45 560	0.48 593	1.15 663	1.22 481

DDUNet	3.65 588	2.81 602	19.59 467	3.57 703	2.26 665	3.47 361	1.35 574	4.21 555	2.40 352	2.68 596	2.48 589	4.17 639	1.78 514	5.48 486	2.61 567	2.25 691	1.77 628	2.61 707	2.43 718	2.63 692	2.40 556

zzzzzzz1	3.25 549	13.85 700	19.86 497	1.28 477	1.28 498	2.60 217	0.93 456	3.35 347	3.04 477	1.20 256	1.35 259	2.07 451	1.95 541	5.50 487	3.72 602	0.53 583	0.24 209	0.29 298	0.30 425	0.81 626	0.94 450

CRFU-Net	2.56 388	0.89 335	10.77 248	2.53 679	1.09 431	3.91 475	1.40 584	3.87 444	1.92 260	2.25 494	1.80 414	3.32 579	7.85 699	5.53 488	1.54 392	0.58 598	0.36 384	0.31 362	0.28 364	0.39 411	0.56 319

HLf8	2.46 356	4.26 627	18.93 423	0.88 212	0.82 312	3.36 332	0.55 144	3.92 454	3.36 551	1.30 275	1.23 219	1.22 304	1.00 271	5.65 489	1.05 256	0.28 180	0.22 134	0.30 331	0.21 173	0.26 137	0.34 91

HGLStereo	2.74 447	1.03 404	20.80 636	1.24 451	1.55 567	3.62 403	0.94 460	3.83 436	2.09 286	2.18 470	2.20 541	3.11 562	2.12 558	5.65 489	2.07 520	0.50 561	0.34 364	0.32 386	0.30 425	0.42 448	0.50 271

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 454	1.48 511	19.72 485	1.62 600	2.00 648	3.95 494	0.86 397	3.92 454	2.51 376	2.56 576	1.69 375	2.83 535	1.61 465	5.65 489	1.78 466	0.48 540	0.36 384	0.38 511	0.42 566	0.56 546	0.77 414
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEVStereo-DCA	3.09 512	3.48 616	16.25 349	0.96 294	0.49 118	1.59 101	0.83 370	1.68 76	3.44 567	0.75 113	0.78 86	0.74 183	0.73 152	5.79 492	7.75 648	0.32 301	0.26 265	0.28 268	0.21 173	0.32 277	15.08 695

rrr	3.66 591	3.48 616	23.50 724	0.96 294	0.49 118	1.59 101	0.92 450	8.19 709	2.75 410	0.75 113	0.78 86	0.74 183	0.73 152	5.79 492	7.75 648	0.32 301	0.26 265	0.28 268	0.21 173	0.32 277	13.47 681

HCRNet	2.24 288	0.74 256	14.54 305	0.82 166	1.36 525	4.11 535	0.70 257	3.61 385	3.03 472	1.83 368	1.61 344	1.58 352	1.40 402	5.79 492	1.60 414	0.35 371	0.28 298	0.36 483	0.29 403	0.34 330	0.46 228

xyz-stereo	10.93 713	0.71 233	79.25 766	0.70 77	0.45 89	83.14 765	0.77 319	2.68 257	1.49 141	2.28 505	32.01 747	2.76 529	1.61 465	5.80 495	3.32 595	0.29 210	0.18 25	0.33 423	0.23 238	0.26 137	0.29 36

TestStereo_HLe17	2.63 410	7.80 653	18.51 410	0.90 230	0.80 302	3.52 377	0.62 196	4.03 485	3.30 532	1.25 270	1.16 201	1.16 287	1.05 300	5.85 496	1.00 241	0.27 153	0.20 77	0.29 298	0.22 216	0.26 137	0.44 205

test_xeample3	3.67 593	3.52 618	21.53 694	0.98 307	0.51 131	1.88 128	0.91 442	8.10 708	2.76 414	0.82 144	0.76 82	0.65 133	0.70 143	5.88 497	7.74 647	0.32 301	0.29 310	0.27 227	0.22 216	0.29 206	15.33 701

AF-Net	3.15 525	2.65 600	18.81 418	1.37 522	1.76 624	3.30 325	1.57 606	4.20 551	3.05 481	2.76 606	2.94 630	4.50 658	3.21 629	5.88 497	3.07 587	0.88 654	0.39 422	0.72 661	0.50 607	0.75 613	0.66 380

TestStereo_HL2	2.31 314	1.41 499	20.16 538	1.26 472	0.66 233	2.58 214	0.62 196	3.33 343	2.43 359	1.38 285	1.42 288	1.13 278	0.92 248	5.94 499	1.33 336	0.29 210	0.23 170	0.24 103	0.20 144	0.29 206	0.29 36

RE-Stereo	2.67 427	0.67 201	21.08 660	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.30 637	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.01 500	1.26 323	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

TVStereo	2.67 427	0.67 201	21.08 660	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.30 637	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.01 500	1.26 323	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

ADCPNet	4.25 628	4.04 623	21.95 705	1.33 507	1.31 510	6.34 699	2.63 668	4.07 498	3.23 515	2.81 615	2.21 545	4.27 645	6.08 680	6.01 500	11.73 679	0.67 621	1.17 607	0.71 658	1.71 698	0.87 635	1.82 532

OCTAStereo	2.67 427	0.67 201	21.08 660	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.31 640	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.02 503	1.25 317	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

PSM-softLoss	2.62 406	0.65 189	21.11 668	2.46 676	0.49 118	4.68 668	0.68 241	2.61 247	4.23 628	2.14 452	1.47 297	1.42 337	0.99 266	6.04 504	1.24 309	0.47 530	0.23 170	0.37 496	0.39 540	0.33 304	0.34 91

KMStereo	2.62 406	0.65 189	21.11 668	2.46 676	0.49 118	4.68 668	0.68 241	2.61 247	4.23 628	2.14 452	1.47 297	1.42 337	0.99 266	6.04 504	1.24 309	0.47 530	0.23 170	0.37 496	0.39 540	0.33 304	0.34 91

NF-Stereo	2.68 430	0.67 201	21.09 665	2.43 672	0.47 102	4.67 660	0.67 227	3.68 397	4.30 637	2.11 445	1.62 348	1.36 326	1.09 317	6.07 506	1.24 309	0.45 509	0.20 77	0.36 483	0.34 484	0.32 277	0.37 134

ITSA-stereo	2.11 256	0.85 314	7.84 223	1.24 451	0.68 249	4.06 524	0.91 442	4.30 589	2.57 384	1.94 386	1.77 402	1.61 355	2.12 558	6.12 507	2.79 571	0.42 474	0.38 409	0.40 525	0.41 560	0.51 527	1.26 487

ADCS	4.77 658	12.63 681	17.40 379	1.72 624	1.34 518	3.90 469	3.60 697	4.30 589	3.54 585	5.11 694	2.81 624	4.44 654	3.05 621	6.15 508	19.32 731	0.74 641	0.68 554	0.70 656	0.70 648	1.25 671	1.98 537

TestStereo-Hl	2.42 347	1.07 412	20.80 636	1.21 438	0.54 149	3.10 279	0.84 380	3.66 391	2.65 395	1.68 332	1.36 265	1.34 319	1.16 345	6.18 509	1.10 268	0.32 301	0.24 209	0.26 198	0.21 173	0.30 230	0.37 134

DDVS	1.78 214	0.84 313	3.58 160	1.32 502	1.15 448	3.17 294	0.77 319	3.35 347	1.86 246	1.88 372	1.91 469	2.91 545	1.42 410	6.19 510	1.85 481	0.47 530	0.65 548	0.35 464	0.38 530	0.48 515	1.01 462

AAGNet	3.88 610	0.67 201	20.04 521	2.27 664	0.46 95	4.76 679	1.05 512	2.28 170	3.38 555	2.16 462	1.84 438	2.40 481	3.95 651	6.22 511	24.21 737	0.49 547	0.19 55	0.30 331	0.29 403	0.33 304	0.29 36

RTSC	3.44 572	6.78 643	16.53 362	1.76 633	1.54 563	3.53 380	0.94 460	4.22 556	2.97 450	3.65 667	3.23 647	3.31 578	2.29 575	6.22 511	7.41 644	0.61 604	1.32 612	0.37 496	0.42 566	0.78 619	0.98 457

ADCRef	3.66 591	5.95 637	15.50 327	1.20 431	1.41 539	3.93 484	1.61 609	3.92 454	2.77 415	3.13 642	2.20 541	2.40 481	2.78 603	6.23 513	16.59 704	0.50 561	0.35 374	0.63 646	0.62 639	0.58 554	0.92 446

SHD	3.22 541	4.21 626	14.19 297	2.37 669	2.12 659	2.77 232	1.19 543	4.24 569	3.25 517	4.64 689	2.73 618	3.62 610	2.76 602	6.30 514	4.75 621	0.66 617	1.25 611	0.52 601	0.59 629	0.69 599	1.64 519

ADCL	4.70 653	4.04 623	16.12 344	1.35 511	1.28 498	5.46 693	10.88 720	4.08 507	4.25 632	5.97 700	4.51 673	4.29 648	5.60 673	6.37 515	15.21 698	0.54 587	0.48 489	0.88 671	0.78 654	0.86 633	1.01 462

GGDA	2.36 329	1.44 506	20.37 572	1.22 443	0.57 179	3.01 271	0.58 168	3.31 341	2.46 370	1.37 283	1.39 274	1.13 278	0.98 264	6.40 516	1.26 323	0.30 248	0.22 134	0.24 103	0.21 173	0.30 230	0.34 91

DMCA-RVC	2.72 441	3.31 611	20.08 530	1.27 475	1.13 444	2.49 201	0.85 389	3.43 357	1.85 245	3.04 635	1.58 338	1.99 437	1.51 437	6.42 517	2.86 577	0.39 443	0.31 332	0.44 552	0.37 521	0.47 508	0.65 374

ARAFT	3.24 546	13.49 688	19.88 501	0.93 263	0.49 118	4.16 553	1.40 584	4.37 624	3.21 505	2.40 553	1.91 469	1.70 370	1.04 291	6.43 518	1.45 376	0.37 414	0.19 55	0.37 496	0.35 501	0.37 378	0.35 107

PVD	3.91 611	4.36 628	13.89 293	2.81 690	4.79 707	3.80 443	1.94 632	3.89 447	4.11 620	5.75 698	3.56 657	3.59 607	3.34 635	6.44 519	6.44 634	0.73 638	2.84 657	0.74 665	0.84 660	0.82 629	3.45 598

UDG	3.84 607	2.91 604	20.05 522	2.98 692	1.98 647	3.95 494	1.18 542	4.43 640	2.24 318	2.47 564	2.53 597	4.49 657	2.44 587	6.52 520	4.74 620	2.14 690	1.77 628	2.64 708	2.58 720	2.66 693	2.19 551

AANet	5.07 664	3.79 619	14.99 318	1.46 559	1.56 572	2.28 176	1.36 577	2.97 302	13.07 721	4.12 678	4.76 675	4.17 639	5.56 672	6.54 521	4.69 619	0.67 621	12.57 732	0.50 592	0.44 576	1.04 648	14.76 691

TestStereo_HL3	2.35 325	0.86 318	20.95 649	1.09 372	0.70 261	2.70 225	0.78 327	3.68 397	1.76 231	1.82 365	1.53 309	1.29 314	0.95 254	6.55 522	0.83 177	0.28 180	0.25 232	0.25 147	0.22 216	0.27 160	0.34 91

IPLG	2.56 388	1.11 429	19.89 502	0.95 285	0.79 297	4.60 649	0.56 148	4.31 601	2.10 288	1.94 386	2.00 493	1.34 319	1.37 392	6.59 523	1.59 410	0.32 301	0.21 111	0.27 227	0.23 238	0.32 277	0.63 364

RAFT-345	2.55 380	0.60 154	19.89 502	1.22 443	0.49 118	4.43 611	0.77 319	1.68 76	3.54 585	2.09 440	3.10 638	1.95 429	1.30 375	6.65 524	1.47 380	0.41 462	0.23 170	0.32 386	0.26 311	0.29 206	0.28 29

SST-Stereo	2.63 410	0.63 173	19.76 488	1.69 618	0.46 95	4.71 674	0.74 289	2.27 168	3.07 485	2.07 434	2.15 526	2.42 489	3.17 627	6.66 525	0.95 223	0.45 509	0.19 55	0.30 331	0.27 337	0.35 352	0.31 53

IRAFT_RVC	2.74 447	0.71 233	19.80 489	2.52 678	0.67 241	4.60 649	1.57 606	3.05 310	2.99 453	2.23 491	1.72 383	2.08 452	2.59 596	6.69 526	1.61 417	0.37 414	0.21 111	0.33 423	0.29 403	0.33 304	0.35 107

RAFT_R40	2.61 403	0.64 180	19.86 497	1.69 618	0.46 95	4.74 677	0.95 467	2.28 170	2.52 378	2.02 415	2.32 567	2.69 520	2.52 594	6.70 527	1.05 256	0.42 474	0.19 55	0.30 331	0.27 337	0.33 304	0.29 36

RAFT-RH_RVC	2.72 441	0.64 180	20.10 533	1.48 566	0.49 118	4.46 615	0.56 148	1.73 87	2.86 436	3.06 637	5.50 682	2.02 442	1.28 368	6.70 527	1.56 399	0.46 521	0.22 134	0.37 496	0.34 484	0.29 206	0.33 77

FINET	10.59 710	14.44 713	25.84 731	2.30 666	3.90 697	21.74 735	25.19 740	8.85 713	16.99 734	2.68 596	15.19 731	11.45 711	13.83 718	6.71 529	15.11 697	0.80 647	8.59 707	0.53 608	0.44 576	0.62 567	16.67 710

DEmStereo	3.24 546	0.65 189	18.95 425	0.83 169	0.54 149	3.85 456	1.79 625	2.53 217	2.54 380	2.25 494	2.74 619	2.02 442	6.02 679	6.78 530	11.30 671	0.40 458	0.26 265	0.27 227	0.27 337	0.28 183	0.57 324

XQC	3.41 569	6.58 641	15.18 320	1.97 649	1.62 588	3.40 341	1.76 623	4.53 655	3.67 596	3.40 657	2.45 586	3.73 613	2.91 607	6.78 530	5.36 625	0.73 638	0.90 583	0.60 635	0.61 636	1.02 645	0.99 458

raft_robust	3.17 531	2.15 581	20.28 557	1.06 358	0.55 158	3.86 459	0.46 110	4.42 638	2.77 415	1.70 340	1.37 270	7.48 701	6.35 682	6.81 532	1.44 372	0.31 277	0.74 565	0.30 331	0.37 521	0.32 277	0.57 324

DualNet (step1)	3.32 560	1.19 456	20.68 623	1.11 381	0.87 343	4.22 576	1.20 546	4.40 633	4.92 679	2.20 484	1.85 442	1.90 415	2.00 544	6.87 533	1.75 463	1.41 680	1.36 613	4.19 727	2.07 712	0.70 600	1.43 501

test_sample7	2.85 468	0.81 297	14.48 304	1.59 595	0.77 289	2.42 190	1.08 518	4.40 633	4.92 679	2.20 484	1.85 442	1.90 415	2.00 544	6.87 533	1.75 463	0.47 530	1.36 613	0.44 552	0.41 560	0.47 508	6.81 633

StereoDRNet-Refined	2.23 286	0.98 385	10.62 246	1.25 466	0.78 294	3.29 321	0.71 262	3.96 465	2.20 312	2.43 559	2.05 507	2.97 547	1.46 423	6.87 533	2.33 543	0.37 414	0.25 232	0.42 545	0.34 484	0.47 508	0.80 423
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Nwc_Net	3.03 502	1.90 562	19.16 436	1.38 526	1.69 611	3.53 380	1.19 543	4.03 485	2.19 309	2.79 611	2.84 625	3.80 618	2.46 588	6.93 536	2.87 579	0.96 658	0.41 433	0.59 630	0.68 645	0.60 560	0.65 374

IPLGR	2.61 403	0.73 247	20.72 630	0.87 202	0.54 149	4.58 645	0.52 135	4.32 609	2.79 419	1.91 376	1.54 321	1.72 375	1.71 500	6.94 537	1.43 368	0.31 277	0.21 111	0.27 227	0.24 265	0.34 330	0.48 254

DRaft	3.12 517	0.68 211	20.57 608	0.77 120	0.49 118	3.95 494	1.20 546	2.40 188	1.60 179	2.64 592	2.80 623	1.59 353	5.33 671	6.94 537	9.51 657	0.43 491	0.22 134	0.27 227	0.27 337	0.32 277	0.47 241

AnyNet_C01	4.68 651	10.90 672	16.41 359	2.03 656	1.62 588	6.25 697	6.40 713	4.19 549	5.13 685	4.03 675	3.77 662	4.14 637	3.26 630	7.23 539	11.19 669	0.64 614	0.80 572	0.65 650	0.72 650	2.18 686	2.08 544

THIR-Stereo	4.50 643	1.11 429	18.71 416	0.89 216	0.47 102	2.25 171	16.71 732	3.53 371	1.58 170	2.04 423	12.04 722	2.66 517	7.52 694	7.29 540	11.25 670	0.32 301	0.21 111	0.29 298	0.28 364	0.35 352	0.52 288

STrans-v2	3.11 514	0.95 370	20.80 636	0.86 193	0.64 220	3.90 469	1.01 495	4.30 589	3.61 590	2.28 505	3.65 659	4.11 636	5.17 670	7.32 541	1.63 425	0.34 355	0.18 25	0.29 298	0.26 311	0.30 230	0.65 374

CrosDoStereo	5.27 668	0.75 269	20.07 524	0.85 180	0.53 145	3.40 341	18.03 733	3.90 449	3.29 528	1.99 400	8.27 699	1.95 429	6.95 691	7.34 542	25.94 741	0.33 331	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.35 352	0.61 355

DeepStereo_LL	5.27 668	0.75 269	20.07 524	0.85 180	0.53 145	3.40 341	18.03 733	3.90 449	3.29 528	1.99 400	8.27 699	1.95 429	6.95 691	7.34 542	25.94 741	0.33 331	0.22 134	0.30 331	0.28 364	0.35 352	0.61 355

TransformOpticalFlow	3.07 509	0.87 325	20.87 643	1.10 376	0.56 165	4.18 562	0.64 210	4.36 621	3.28 523	2.19 477	3.08 636	4.32 650	5.01 667	7.36 544	1.59 410	0.34 355	0.18 25	0.32 386	0.26 311	0.29 206	0.57 324

SQANet	4.22 626	14.03 703	20.30 564	2.78 686	2.75 677	3.41 344	1.48 596	3.66 391	2.25 321	2.62 590	1.77 402	2.68 518	1.90 538	7.41 545	3.78 604	2.97 698	1.42 616	1.85 696	1.13 678	3.28 696	2.86 571

Wz-Net-MNSev	3.26 552	7.24 647	17.26 375	1.58 592	1.37 528	3.27 313	2.45 658	4.10 513	4.50 651	2.61 587	2.17 531	2.33 471	3.02 618	7.48 546	2.88 580	0.46 521	0.39 422	0.37 496	0.38 530	0.61 562	0.63 364

PFNet	2.75 451	0.69 217	19.96 511	2.25 663	0.80 302	4.63 653	0.90 431	2.60 246	3.85 607	2.39 549	2.71 617	1.82 403	1.41 407	7.53 547	1.41 365	0.36 397	0.21 111	0.36 483	0.27 337	0.32 277	0.46 228

DStereoRT	4.64 649	1.72 542	20.00 516	1.35 511	1.24 490	4.49 623	1.28 560	4.22 556	5.73 700	2.49 569	2.25 550	4.36 652	7.67 695	7.56 548	2.60 566	0.75 643	0.82 576	4.46 732	2.85 726	0.39 411	16.65 709

NLCSM	2.22 284	0.67 201	1.58 85	0.69 67	1.83 635	3.24 309	0.68 241	8.45 710	11.81 718	0.94 205	1.36 265	0.87 219	1.06 304	7.59 549	1.71 449	0.29 210	0.26 265	0.29 298	0.26 311	0.38 394	0.47 241

IIG-Stereo	2.89 476	0.98 385	19.80 489	2.78 686	0.67 241	4.62 651	0.74 289	4.29 587	2.26 324	2.62 590	3.10 638	3.33 580	1.60 459	7.64 550	1.51 384	0.42 474	0.21 111	0.32 386	0.25 288	0.33 304	0.28 29

OMP-Stereo	2.94 487	1.26 470	20.07 524	2.73 684	0.67 241	4.58 645	1.46 593	4.33 612	2.21 314	3.14 645	2.68 614	3.22 571	1.38 394	7.65 551	1.42 366	0.46 521	0.21 111	0.33 423	0.26 311	0.34 330	0.31 53

RTS	4.29 632	9.35 660	18.25 404	2.79 688	2.29 667	4.98 684	3.41 688	4.72 675	4.27 634	4.35 683	3.10 638	4.93 671	3.14 623	7.71 552	6.99 639	0.71 628	0.68 554	0.51 598	0.50 607	1.07 653	1.98 537

RTSA	4.29 632	9.35 660	18.25 404	2.79 688	2.29 667	4.98 684	3.41 688	4.72 675	4.27 634	4.35 683	3.10 638	4.93 671	3.14 623	7.71 552	6.99 639	0.71 628	0.68 554	0.51 598	0.50 607	1.07 653	1.98 537

ACV-stereo	2.96 490	1.09 421	20.34 569	1.37 522	1.05 414	4.65 656	1.09 522	2.82 275	1.68 203	1.48 304	1.32 252	5.40 682	4.22 656	7.83 554	2.08 521	0.46 521	0.52 507	0.33 423	0.30 425	0.45 483	0.71 392

NINENet	2.59 395	0.89 335	16.09 343	1.16 412	1.07 420	4.50 625	0.75 300	4.43 640	2.61 389	2.18 470	1.91 469	3.61 608	1.03 284	7.92 555	1.18 288	0.49 547	0.34 364	0.41 534	0.30 425	0.42 448	0.44 205

Wz-Net-SNSev	3.47 578	10.51 670	16.90 368	1.65 611	1.20 475	3.29 321	2.03 642	4.16 536	3.03 472	2.35 535	2.39 575	3.48 592	2.12 558	7.95 556	4.28 609	0.51 569	0.40 426	0.53 608	0.49 598	0.74 612	1.46 505

DStereoSA	12.54 720	6.88 644	16.88 367	11.79 735	16.87 728	22.28 736	25.54 742	6.75 704	17.06 736	6.99 711	15.95 735	6.00 692	13.94 721	7.99 557	27.57 747	8.61 734	9.15 719	1.51 692	8.23 743	4.04 708	16.83 717

cf-r	2.93 482	2.19 582	20.59 612	1.49 567	1.35 523	4.18 562	0.92 450	3.73 417	3.12 492	2.16 462	1.82 423	3.40 586	1.44 415	8.22 558	1.93 500	0.34 355	0.31 332	0.33 423	0.30 425	0.38 394	0.45 215

AnyNet_C32	4.49 642	9.53 662	13.85 289	1.67 613	1.56 572	5.40 692	4.06 706	4.03 485	3.69 597	4.21 682	3.09 637	3.09 560	3.38 639	8.24 559	18.76 729	0.56 594	0.64 545	0.53 608	0.81 657	1.36 675	1.42 500

ELAS	6.58 689	2.54 596	20.08 530	2.66 682	2.48 672	15.49 724	7.29 715	5.50 695	5.72 699	10.05 727	8.94 707	6.91 698	10.83 711	8.33 560	14.27 692	1.92 687	2.19 638	1.23 684	1.31 686	1.62 680	2.17 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.75 451	1.93 563	19.94 508	1.25 466	1.05 414	3.84 451	0.93 456	3.45 363	2.56 381	2.29 511	1.47 297	2.64 515	1.20 355	8.34 561	2.28 540	0.29 210	0.20 77	0.24 103	0.23 238	0.29 206	0.52 288

SepStereo	2.36 329	0.76 278	7.72 219	1.16 412	1.64 598	2.96 260	2.10 647	4.14 530	3.31 536	4.16 680	2.51 594	2.56 507	1.81 522	8.34 561	1.83 477	0.44 499	0.23 170	0.39 519	0.25 288	0.42 448	0.45 215

EDNetEfficient	5.62 673	2.26 584	17.51 383	1.67 613	3.59 691	3.99 504	7.25 714	3.14 319	5.63 698	11.52 734	4.82 677	3.94 624	12.48 713	8.39 563	20.56 734	0.46 521	0.46 469	0.48 577	1.06 675	1.65 683	1.62 518

w-ln-seven-2	3.65 588	9.76 665	15.93 338	1.26 472	1.02 399	3.54 384	1.56 605	4.14 530	3.86 608	2.57 579	2.05 507	2.63 514	2.26 574	8.48 564	10.24 659	0.50 561	0.52 507	0.44 552	0.34 484	0.64 578	1.25 484

CSP-Net	1.99 233	1.70 538	4.84 190	1.22 443	1.02 399	3.42 346	1.30 565	3.66 391	2.11 293	2.07 434	1.93 479	2.40 481	1.48 429	8.56 565	1.62 419	0.51 569	0.41 433	0.27 227	0.27 337	0.44 473	0.54 310

MFN_U_SF_RVC	4.08 620	13.72 696	15.13 319	2.00 652	1.43 543	3.73 428	1.68 619	4.11 516	3.39 560	2.93 625	2.38 573	4.39 653	3.63 644	8.63 566	6.14 630	1.14 669	1.07 599	1.01 674	1.35 690	1.63 681	2.09 546

ETE_ROB	2.93 482	2.12 578	17.80 394	1.13 397	0.94 375	3.71 424	1.53 599	4.29 587	2.98 452	3.32 655	2.13 522	2.34 474	1.51 437	8.68 567	2.82 574	0.44 499	0.40 426	0.51 598	0.49 598	0.56 546	0.80 423

SuperB	5.03 663	8.93 657	20.96 650	1.51 575	1.11 438	3.88 465	3.00 678	4.24 569	3.13 494	2.53 573	2.10 517	2.74 524	3.37 638	8.76 568	19.44 732	0.45 509	0.34 364	0.53 608	0.40 549	11.97 738	1.15 477

Selective-IGEV-i16pc	2.90 479	0.81 297	20.75 632	1.30 490	0.56 165	4.36 596	2.74 669	4.38 628	2.73 406	1.59 316	1.88 457	2.38 479	1.32 379	8.79 569	1.64 431	0.66 617	0.46 469	0.33 423	0.38 530	0.44 473	0.53 298

JetRed	10.68 711	26.07 747	35.62 741	4.40 715	4.16 703	15.72 725	13.07 730	14.57 731	5.83 701	5.85 699	5.55 683	10.12 709	7.37 693	8.86 570	25.99 743	3.33 702	3.82 675	3.59 725	2.98 729	8.51 733	8.22 643

G-Net	4.16 623	1.39 495	20.31 566	2.30 666	2.91 679	4.68 668	2.86 675	3.35 347	2.44 367	4.43 686	9.43 709	6.89 697	3.83 649	8.91 571	4.83 622	0.80 647	0.80 572	0.70 656	0.50 607	0.95 643	0.97 455

FADNet_RVC	3.10 513	7.62 649	19.12 433	1.05 352	0.93 369	4.09 530	0.84 380	4.34 617	2.05 282	1.54 308	1.78 406	1.61 355	1.50 435	8.92 572	2.64 569	0.50 561	0.38 409	0.44 552	0.61 636	0.91 638	1.16 478

RAFT + AFF	3.98 617	14.10 704	20.78 634	1.16 412	1.96 646	4.14 547	2.00 639	4.56 659	3.52 584	2.23 491	2.51 594	2.27 464	4.92 666	8.94 573	2.82 574	0.33 331	0.60 536	0.48 577	0.39 540	0.81 626	1.03 466

MADNet+	4.46 641	11.36 673	14.35 301	2.23 662	2.50 674	4.18 562	2.86 675	5.46 693	4.43 643	2.74 604	2.69 615	4.55 661	3.43 641	8.97 574	9.42 655	1.47 683	2.06 636	1.09 679	1.02 672	1.54 679	2.96 581

iRaft-Stereo_5w	2.47 359	1.37 493	13.85 289	0.87 202	0.99 387	3.22 302	0.84 380	3.72 411	2.12 295	1.57 313	2.49 590	2.20 459	2.22 570	9.12 575	2.03 514	0.48 540	0.27 286	0.35 464	0.29 403	0.48 515	0.94 450

zh-mn7	3.65 588	13.21 685	16.35 357	1.28 477	1.01 395	2.94 256	1.31 567	4.24 569	3.12 492	3.44 659	3.10 638	2.84 536	2.09 551	9.17 576	5.46 628	0.61 604	0.43 446	0.38 511	0.38 530	0.60 560	0.94 450

PWC_ROB	3.32 560	4.61 630	14.41 302	1.46 559	1.90 643	3.21 299	1.15 539	4.39 631	3.46 577	3.13 642	3.40 654	2.79 532	2.34 579	9.17 576	6.94 638	0.61 604	0.34 364	0.61 638	0.37 521	0.73 607	1.40 497

G2L-Stereo_test	2.89 476	2.06 572	20.60 613	1.68 616	1.18 464	3.55 385	1.01 495	3.66 391	2.33 340	2.59 581	1.68 370	3.14 565	1.48 429	9.19 578	1.86 484	0.30 248	0.21 111	0.23 69	0.23 238	0.28 183	0.57 324

DGSMNet	8.13 703	2.31 587	18.62 412	2.77 685	13.96 726	6.91 704	42.17 756	4.16 536	2.53 379	2.25 494	3.21 645	3.41 587	1.69 495	9.19 578	3.03 585	3.79 711	10.31 725	11.70 751	5.68 738	4.38 713	10.58 666

ELAS_RVC	6.36 685	2.53 595	20.21 547	2.67 683	2.48 672	4.90 683	11.89 722	4.84 681	6.31 709	9.03 720	8.54 704	8.09 705	12.73 715	9.32 580	13.25 687	1.92 687	2.18 637	1.51 692	1.31 686	1.40 676	2.15 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CFNet-ft	2.87 472	1.80 550	20.20 543	1.10 376	1.54 563	4.09 530	0.89 414	2.97 302	1.88 252	1.93 380	1.70 377	3.50 598	1.60 459	9.35 581	2.17 529	0.35 371	0.32 339	0.61 638	0.38 530	0.55 539	0.45 215

CFNet_RVC	2.87 472	1.80 550	20.20 543	1.10 376	1.54 563	4.09 530	0.89 414	2.97 302	1.88 252	1.93 380	1.70 377	3.50 598	1.60 459	9.35 581	2.17 529	0.35 371	0.32 339	0.61 638	0.38 530	0.55 539	0.45 215

GwcNet	3.26 552	3.93 620	20.24 552	1.38 526	2.04 652	3.24 309	1.53 599	3.72 411	3.66 594	2.17 466	2.25 550	3.55 606	1.69 495	9.38 583	3.03 585	0.48 540	0.49 492	0.46 567	0.39 540	0.66 589	0.86 438

G2L-Stereo	2.85 468	2.33 588	19.94 508	1.15 404	1.34 518	3.57 389	0.95 467	3.70 406	2.22 315	2.14 452	1.61 344	3.19 567	1.33 380	9.50 584	2.02 512	0.36 397	0.27 286	0.35 464	0.28 364	0.30 230	0.51 277

FADNet-RVC-Resample	3.31 558	8.52 655	22.84 720	1.18 424	0.91 363	3.52 377	1.35 574	4.13 525	2.32 339	1.75 352	1.35 259	2.26 463	1.51 437	9.51 585	2.03 514	0.42 474	0.38 409	0.42 545	0.44 576	0.59 556	0.71 392

test_sample1	2.29 306	0.72 241	5.74 201	1.51 575	0.86 332	2.35 181	0.64 210	4.07 498	3.45 573	2.01 413	1.51 306	1.70 370	1.71 500	9.53 586	1.73 457	0.31 277	0.97 591	0.31 362	0.31 446	0.33 304	6.12 628

Syn2CoEx	3.42 571	7.66 650	20.57 608	1.42 547	1.18 464	2.49 201	1.64 615	4.07 498	2.68 398	2.51 571	2.27 555	2.89 540	3.15 625	9.56 587	2.58 564	0.52 580	0.45 463	0.53 608	0.42 566	0.79 624	1.00 460

SPS-STEREO	5.18 665	10.36 668	21.09 665	1.74 628	1.72 620	3.24 309	2.26 653	3.92 454	4.12 621	5.06 693	3.66 660	5.43 683	3.33 634	9.56 587	12.34 682	1.17 671	1.17 607	1.07 677	1.03 674	1.17 665	10.25 664
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	5.59 672	14.82 719	20.70 627	3.13 695	2.70 676	3.91 475	2.56 665	3.90 449	2.48 372	2.25 494	9.38 708	4.06 631	2.32 578	9.59 589	14.37 693	3.52 705	1.66 625	2.15 700	1.19 681	3.73 704	3.35 595

IMH-64-1	6.10 681	13.83 697	17.55 384	4.34 713	3.78 694	4.79 680	5.94 710	5.34 687	4.20 625	4.10 676	8.31 701	5.07 676	6.92 688	9.63 590	7.36 642	4.60 723	2.96 662	3.04 714	2.14 715	4.30 711	3.88 604

IMH-64	6.10 681	13.83 697	17.55 384	4.34 713	3.78 694	4.79 680	5.94 710	5.34 687	4.20 625	4.10 676	8.31 701	5.07 676	6.92 688	9.63 590	7.36 642	4.60 723	2.96 662	3.04 714	2.14 715	4.30 711	3.88 604

noway2	12.43 718	14.86 721	19.17 438	22.29 740	20.58 736	16.11 729	12.33 728	23.35 737	4.74 672	6.38 706	6.75 690	18.58 730	15.00 725	9.68 592	10.78 662	9.09 737	5.26 685	5.23 734	3.92 730	12.23 740	12.25 673

w-ln-seven	3.68 595	8.30 654	15.93 338	1.36 516	1.34 518	4.09 530	1.60 608	4.13 525	3.03 472	3.06 637	2.31 565	3.41 587	2.24 571	9.78 593	9.71 658	0.46 521	0.37 392	0.47 569	0.40 549	0.78 619	0.84 430

DANet	2.82 465	1.17 446	10.20 242	1.87 640	1.72 620	3.25 312	1.15 539	4.36 621	3.02 464	3.42 658	2.18 536	4.09 633	1.79 517	9.78 593	4.32 610	0.55 590	0.57 524	0.60 635	0.44 576	0.65 585	1.25 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	3.23 544	12.51 680	17.02 370	1.17 419	0.81 308	3.52 377	1.09 522	4.16 536	2.74 409	1.44 300	1.29 246	1.86 409	1.76 511	9.82 595	2.46 553	0.39 443	0.38 409	0.40 525	0.41 560	0.68 597	0.59 345

PSMNet-RSSM	2.91 480	1.55 523	20.10 533	1.32 502	1.30 505	4.19 570	0.95 467	3.78 424	2.28 330	2.28 505	1.80 414	2.64 515	1.87 535	9.83 596	1.93 500	0.37 414	0.33 351	0.35 464	0.38 530	0.46 495	0.40 166

ccnet	3.03 502	1.48 511	12.88 273	1.54 583	1.26 496	3.71 424	2.32 656	4.11 516	3.05 481	2.92 624	3.21 645	2.86 537	2.40 582	9.87 597	4.19 607	0.80 647	0.76 566	0.71 658	0.70 648	0.78 619	1.07 470

stereogan	3.26 552	1.26 470	18.01 397	1.38 526	1.66 606	3.76 433	1.64 615	4.06 495	3.86 608	3.23 650	2.70 616	5.02 674	2.85 604	9.88 598	1.85 481	0.71 628	0.51 504	0.69 655	0.48 593	0.86 633	0.85 433

UGAM-zero	3.14 522	0.62 169	20.64 619	1.02 333	0.93 369	2.87 247	0.51 128	4.52 654	1.57 166	2.19 477	1.65 362	5.78 689	3.40 640	9.89 599	1.71 449	0.33 331	0.44 455	0.28 268	0.59 629	0.30 230	3.59 600

EDNetEfficientorigin	12.42 716	3.26 610	179.44 775	1.21 438	1.00 393	2.89 252	1.82 628	3.05 310	5.37 689	8.87 719	4.78 676	4.17 639	4.80 664	9.91 600	11.32 672	0.41 462	0.41 433	0.62 645	0.88 662	1.33 674	2.81 569

RainbowNet	5.20 666	15.03 725	21.14 670	3.66 705	3.25 689	4.18 562	2.98 677	4.22 556	3.20 502	2.30 514	2.65 609	4.24 644	2.97 611	9.92 601	6.29 632	3.92 713	2.27 642	2.71 712	1.73 700	3.82 705	3.43 597

coex-ft	20.00 740	11.54 674	120.82 773	1.18 424	1.30 505	2.36 183	1.99 636	2.96 300	13.96 723	129.83 776	8.40 703	5.88 691	52.82 763	9.93 602	31.13 752	0.61 604	0.62 541	0.50 592	0.49 598	1.10 658	2.63 564

LSM	13.03 727	7.72 652	21.01 651	55.44 761	85.65 763	3.65 409	6.27 712	3.91 453	5.06 683	5.63 696	13.91 728	3.53 604	3.46 643	9.93 602	4.36 612	0.72 634	0.95 587	0.72 661	0.85 661	1.09 656	26.67 742

FADNet	3.20 536	11.55 675	16.16 346	1.24 451	0.95 377	3.30 325	0.87 406	4.00 474	2.73 406	1.42 294	1.35 259	2.51 500	2.04 548	9.95 604	2.39 550	0.44 499	0.46 469	0.40 525	0.44 576	1.13 662	0.61 355

SAMSARA	4.67 650	6.50 640	16.40 358	4.62 720	3.13 685	6.62 701	3.49 691	5.24 686	3.04 477	7.78 715	3.07 635	5.32 679	4.05 653	9.98 605	6.42 633	0.69 624	2.39 646	0.60 635	0.74 651	0.99 644	2.26 552

CoDeX	2.47 359	0.91 344	13.65 287	1.03 340	1.17 460	3.28 317	1.30 565	4.17 540	2.99 453	1.78 356	1.85 442	2.04 445	1.46 423	9.99 606	1.66 437	0.38 432	0.28 298	0.32 386	0.28 364	0.34 330	0.57 324

noway3	12.42 716	14.90 723	19.20 441	22.11 739	20.59 737	15.98 727	12.25 723	23.60 738	4.63 657	6.53 709	6.54 686	18.55 729	15.07 727	10.00 607	10.83 663	9.18 738	5.01 681	5.22 733	3.94 732	12.13 739	12.24 672

Ntro	4.83 659	14.73 716	20.47 586	3.24 697	2.97 680	4.12 538	1.88 630	4.00 474	2.57 384	1.79 359	2.15 526	3.34 581	2.16 565	10.01 608	7.34 641	3.53 706	1.77 628	2.13 699	1.32 688	3.89 706	3.23 587

NCC-stereo	3.49 580	2.07 575	20.23 550	1.31 495	1.76 624	4.04 516	1.42 587	4.01 477	2.34 343	3.06 637	2.59 604	3.51 601	3.02 618	10.02 609	5.44 626	1.38 678	0.66 551	0.64 648	0.88 662	0.67 591	0.84 430

Abc-Net	3.49 580	2.07 575	20.23 550	1.31 495	1.76 624	4.04 516	1.42 587	4.01 477	2.34 343	3.06 637	2.59 604	3.51 601	3.02 618	10.02 609	5.44 626	1.38 678	0.66 551	0.64 648	0.88 662	0.67 591	0.84 430
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
z-mn7	3.78 602	14.53 714	15.59 330	1.34 509	1.23 485	3.78 438	1.42 587	4.17 540	3.45 573	2.94 627	3.37 652	3.05 554	2.09 551	10.03 611	5.54 629	0.50 561	0.39 422	0.43 549	0.34 484	0.67 591	0.73 402

Selective-IGEV-i16pb	3.28 556	0.86 318	21.22 679	1.25 466	0.69 257	4.00 508	3.35 687	4.60 668	2.75 410	1.79 359	3.77 662	2.90 542	2.20 569	10.06 612	2.85 576	0.71 628	0.50 500	0.38 511	0.48 593	0.55 539	0.75 410

TCMNet	3.13 519	1.71 539	19.53 463	1.49 567	2.11 657	3.84 451	1.07 517	4.12 521	3.03 472	2.64 592	2.29 560	2.43 491	1.74 507	10.10 613	2.47 555	0.56 594	0.45 463	0.61 638	0.50 607	0.87 635	1.04 468

RP	3.26 552	1.73 543	17.70 392	1.56 589	1.93 645	3.43 351	1.94 632	4.18 546	2.72 404	2.77 607	3.05 634	3.96 626	2.69 598	10.17 614	2.86 577	1.04 661	0.50 500	0.71 658	0.59 629	0.75 613	0.83 427

WCMA_ROB	5.78 675	2.42 590	21.71 698	1.67 613	1.55 567	4.07 525	3.53 694	4.14 530	4.73 667	6.59 710	10.89 715	12.82 716	9.59 709	10.17 614	12.65 685	1.05 662	0.61 538	0.52 601	0.52 613	0.71 605	5.64 621

JetBlue	6.69 694	12.01 677	14.30 299	1.98 651	4.64 706	11.97 717	12.29 725	5.39 691	4.32 641	3.81 671	4.51 673	9.50 708	6.53 686	10.22 616	14.50 694	1.32 675	1.47 617	1.18 682	1.36 691	7.48 731	5.05 616

xxxx	4.25 628	0.86 318	14.59 308	1.30 490	1.16 456	3.51 375	0.63 204	4.56 659	5.42 693	2.33 531	2.29 560	2.04 445	1.39 397	10.23 617	18.00 722	0.33 331	7.15 698	0.31 362	0.30 425	0.35 352	8.33 645

ac_64	2.93 482	0.87 325	19.66 472	1.35 511	1.70 613	3.29 321	0.92 450	3.56 375	3.46 577	1.91 376	1.79 409	3.90 622	1.76 511	10.23 617	1.93 500	0.44 499	0.32 339	0.33 423	0.31 446	0.35 352	0.51 277

RASNet	3.15 525	1.20 461	19.81 491	1.63 603	2.26 665	3.67 413	1.09 522	3.58 378	3.44 567	1.99 400	2.15 526	4.59 663	2.30 577	10.24 619	2.98 583	0.57 597	0.26 265	0.25 147	0.25 288	0.30 230	0.54 310

SME	3.30 557	13.46 687	18.96 428	1.64 608	1.20 475	2.03 140	1.05 512	3.62 386	1.75 229	2.41 554	2.00 493	1.37 330	1.55 450	10.27 620	2.23 534	0.39 443	0.26 265	0.35 464	0.34 484	0.50 521	0.72 396

NCCL2	2.96 490	4.07 625	15.75 333	1.24 451	1.03 404	3.48 367	2.55 663	3.79 425	2.39 349	2.78 609	1.80 414	2.41 485	1.67 491	10.27 620	2.48 557	0.46 521	0.41 433	0.57 626	0.55 623	0.61 562	0.86 438

DFGA-Net	2.93 482	7.27 648	18.55 411	1.18 424	0.79 297	3.68 416	0.60 177	2.84 280	1.98 271	2.19 477	2.07 513	1.22 304	1.04 291	10.28 622	2.51 559	0.30 248	0.23 170	0.34 444	0.35 501	0.63 573	0.54 310

ACVNet-4b	6.98 696	14.78 717	22.17 712	3.56 702	3.11 684	4.14 547	2.23 651	4.08 507	3.84 604	1.67 330	3.96 668	5.86 690	2.87 606	10.30 623	17.16 715	26.09 757	2.24 641	2.53 703	1.79 702	3.91 707	3.28 591

GwcNet-RSSM	3.13 519	5.08 632	19.86 497	1.28 477	1.20 475	4.12 538	1.11 529	3.89 447	2.80 420	2.13 450	1.81 419	3.11 562	1.46 423	10.33 624	2.19 532	0.36 397	0.34 364	0.35 464	0.31 446	0.45 483	0.43 196

PSMNet-ADL	2.01 237	0.78 287	2.89 144	1.11 381	0.86 332	4.13 542	0.80 349	3.84 437	2.26 324	1.74 350	1.87 455	2.90 542	1.81 522	10.37 625	2.34 544	0.49 547	0.47 482	0.29 298	0.30 425	0.39 411	0.56 319

DLCB_ROB	2.55 380	1.32 487	10.26 244	1.31 495	1.04 410	2.94 256	1.29 562	3.81 433	2.73 406	2.93 625	2.17 531	3.37 584	1.53 445	10.40 626	3.26 594	0.42 474	0.35 374	0.41 534	0.37 521	0.43 458	0.68 383

TCMNet-wrong-test	12.48 719	15.10 726	19.66 472	22.40 743	19.87 735	15.98 727	12.30 727	23.88 739	4.80 676	6.29 703	6.46 685	18.38 725	15.65 730	10.50 627	10.86 664	9.07 736	4.79 677	5.34 738	3.95 735	12.27 743	12.13 671

psmorigin	6.62 690	1.45 507	87.38 769	1.55 587	0.97 381	2.86 244	1.42 587	3.30 338	2.12 295	3.74 669	2.45 586	5.15 678	2.59 596	10.55 628	2.91 582	0.55 590	0.68 554	0.48 577	0.53 615	0.73 607	1.02 464

test_sample2	2.20 280	0.70 226	6.07 205	1.49 567	0.81 308	2.96 260	0.86 397	4.13 525	3.31 536	2.07 434	1.54 321	1.56 351	1.63 479	10.61 629	1.80 472	0.33 331	0.77 568	0.32 386	0.32 464	0.38 394	2.35 554

GASNet	3.86 608	15.35 730	21.16 673	1.63 603	1.25 495	2.35 181	1.11 529	4.11 516	2.86 436	1.99 400	2.11 518	2.99 549	2.16 565	10.62 630	3.75 603	0.71 628	0.37 392	0.61 638	0.46 586	0.91 638	0.70 390

222	3.82 605	0.88 330	6.92 215	1.15 404	0.99 387	3.27 313	0.64 210	4.57 661	5.37 689	2.43 559	2.32 567	1.41 336	1.44 415	10.64 631	18.51 726	0.32 301	4.89 680	0.32 386	0.30 425	0.34 330	9.80 659

DPSNet	3.94 614	2.01 570	14.69 309	1.58 592	1.30 505	4.17 559	2.08 646	4.57 661	4.63 657	2.78 609	1.99 490	3.79 617	7.88 700	10.66 632	11.35 673	0.94 657	0.99 594	0.41 534	0.57 626	1.09 656	1.40 497

ADLNet2	3.20 536	1.43 503	20.11 537	1.22 443	1.78 628	3.86 459	1.47 594	3.96 465	3.89 610	2.26 500	2.49 590	4.63 667	1.92 540	10.68 633	2.00 509	0.42 474	0.37 392	0.29 298	0.30 425	0.51 527	0.46 228

CCAANet	2.70 435	1.07 412	19.34 450	1.15 404	1.04 410	2.73 231	0.87 406	4.00 474	1.86 246	1.46 303	1.67 367	2.39 480	1.37 392	10.72 634	2.26 537	0.39 443	0.30 323	0.36 483	0.31 446	0.34 330	0.35 107

UGAM	2.78 459	0.78 287	19.69 482	0.93 263	0.73 265	3.27 313	1.02 500	2.88 287	3.06 484	1.40 288	2.76 621	3.51 601	1.28 368	10.74 635	1.44 372	0.30 248	0.30 323	0.40 525	0.33 473	0.37 378	0.49 263

XPNet_ROB	2.99 496	1.58 525	17.06 373	1.38 526	0.99 387	3.91 475	1.62 611	4.20 551	2.42 355	2.87 619	2.03 498	2.31 469	1.72 505	10.76 636	3.60 600	0.55 590	0.49 492	0.48 577	0.40 549	0.53 531	0.85 433

DRN-Test	3.17 531	1.30 484	19.66 472	1.41 538	1.60 582	3.61 399	1.47 594	4.18 546	2.83 427	3.48 661	1.92 476	2.58 509	2.50 592	10.81 637	2.90 581	0.49 547	0.49 492	0.44 552	0.42 566	0.57 550	0.78 418

NVstereo2D	2.79 461	1.13 437	13.75 288	1.37 522	1.47 554	3.57 389	1.38 580	4.17 540	3.77 601	2.04 423	1.72 383	3.05 554	1.75 508	10.84 638	1.72 453	0.62 610	0.48 489	0.56 622	0.54 618	0.79 624	1.02 464

StereoDRNet	3.07 509	2.92 606	16.33 356	1.36 516	1.57 576	3.45 356	2.04 643	3.77 423	2.85 430	3.31 654	1.85 442	2.78 531	1.79 517	10.85 639	3.41 596	0.45 509	0.36 384	0.39 519	0.37 521	0.62 567	0.85 433

DStereoFS	13.73 729	14.37 710	21.48 692	14.07 736	16.86 727	23.31 738	25.20 741	13.01 727	17.04 735	15.22 739	16.10 738	11.86 714	13.95 722	10.88 640	15.98 701	8.74 735	9.17 720	2.60 705	5.33 737	2.58 691	16.74 714

test_xeample	4.19 625	0.93 360	14.09 295	1.16 412	1.17 460	3.28 317	0.80 349	4.63 670	5.30 686	2.46 563	2.35 569	1.39 333	1.42 410	10.88 640	17.68 720	0.30 248	6.50 695	0.32 386	0.32 464	0.36 370	8.38 647

WZ-Net	4.39 637	12.37 679	17.44 381	1.47 564	1.42 542	3.76 433	2.27 654	4.17 540	3.11 490	2.89 621	2.24 548	4.05 630	5.69 677	10.89 642	12.07 680	0.66 617	0.41 433	0.47 569	0.49 598	0.78 619	1.12 473

z-ln-s-r	3.37 566	4.66 631	19.53 463	1.42 547	1.29 502	3.70 421	1.20 546	4.24 569	3.96 615	2.16 462	1.92 476	2.43 491	1.62 475	10.90 643	6.24 631	0.36 397	0.23 170	0.32 386	0.24 265	0.53 531	0.53 298

DeepPrunerF	4.00 618	5.64 636	16.81 364	1.36 516	1.75 622	3.69 418	1.54 601	4.24 569	13.98 724	2.21 487	1.77 402	2.73 521	2.29 575	10.90 643	6.64 636	0.71 628	0.61 538	0.77 666	0.79 655	0.87 635	0.79 422

GANet-RSSM	2.96 490	1.27 474	21.17 675	1.73 626	1.23 485	4.22 576	0.91 442	3.39 352	2.02 279	1.97 396	1.74 393	2.53 501	2.06 549	10.91 645	1.88 488	0.37 414	0.35 374	0.32 386	0.29 403	0.42 448	0.46 228

AACVNet	2.77 456	1.64 533	19.22 444	1.57 590	0.86 332	3.28 317	0.74 289	3.31 341	1.66 200	2.06 428	1.82 423	2.47 496	1.40 402	10.95 646	1.92 499	0.41 462	0.35 374	0.38 511	0.33 473	0.46 495	0.61 355

SMFormer	2.40 339	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	3.10 589	0.35 371	0.84 578	0.36 483	0.33 473	0.40 417	0.77 414

tta	2.44 351	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	3.10 589	0.35 371	0.84 578	0.36 483	0.33 473	0.31 251	1.75 524

qqq1	2.35 325	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	1.36 347	0.35 371	0.84 578	0.30 331	0.25 288	0.31 251	1.75 524

fff1	2.35 325	0.73 247	8.34 226	1.41 538	0.61 200	2.04 143	0.72 267	4.30 589	4.43 643	2.41 554	2.40 576	1.94 425	1.52 441	10.99 647	1.36 347	0.35 371	0.84 578	0.30 331	0.25 288	0.31 251	1.75 524

coex_refinement	3.01 498	1.69 537	20.28 557	1.31 495	1.15 448	3.21 299	0.86 397	3.94 462	2.43 359	2.51 571	1.92 476	3.49 593	1.68 492	11.06 651	2.54 561	0.38 432	0.26 265	0.27 227	0.31 446	0.41 437	0.58 342

ACVNet_1	6.63 691	14.79 718	21.40 689	3.59 704	3.17 686	4.69 673	2.46 659	4.24 569	3.34 547	3.11 641	2.86 626	23.21 739	4.59 663	11.06 651	12.59 684	3.75 709	2.34 644	2.60 705	1.80 703	3.70 701	3.31 592

HBP-ISP	3.78 602	9.10 659	20.83 639	1.72 624	1.14 446	4.54 634	2.82 673	4.61 669	3.03 472	4.13 679	1.98 487	1.88 413	3.31 632	11.06 651	1.52 388	0.74 641	0.57 524	0.67 652	0.62 639	0.65 585	0.64 369

CBMV_ROB	4.57 647	0.90 341	21.30 685	1.46 559	0.89 350	4.43 611	1.69 620	4.51 653	3.14 495	5.97 700	4.23 669	4.16 638	7.83 698	11.06 651	16.47 703	0.61 604	0.55 520	0.53 608	0.51 612	0.56 546	0.59 345

test_sample9	4.68 651	1.19 456	20.68 623	1.11 381	0.87 343	4.22 576	1.20 546	4.40 633	4.92 679	2.20 484	1.85 442	1.90 415	2.00 544	11.08 655	11.57 677	1.41 680	14.65 735	4.19 727	2.07 712	0.70 600	1.43 501

test_sample8	5.57 670	1.19 456	20.68 623	1.11 381	0.87 343	4.22 576	1.20 546	4.43 640	3.76 599	5.63 696	1.97 486	12.99 717	6.34 681	11.08 655	11.57 677	1.41 680	14.65 735	4.19 727	2.07 712	0.70 600	1.43 501

test_sample3	2.65 416	0.75 269	15.69 332	1.42 547	0.85 326	3.14 292	0.73 277	4.28 585	3.21 505	2.28 505	1.79 409	1.78 395	1.46 423	11.11 657	1.84 479	0.36 397	0.46 469	0.34 444	0.36 511	0.40 417	0.76 413

UNDER WATER-64	10.08 708	14.27 706	22.85 721	5.26 724	4.88 708	11.00 715	4.57 708	11.41 716	17.25 738	7.68 714	9.72 711	15.96 722	21.47 744	11.12 658	16.63 705	4.38 716	2.88 659	4.41 731	2.95 728	7.12 729	5.81 624

test_sample4	2.68 430	0.76 278	15.85 336	1.45 557	0.83 314	3.10 279	0.72 267	4.31 601	3.37 552	2.39 549	1.90 468	1.72 375	1.47 428	11.13 659	1.86 484	0.36 397	0.47 482	0.35 464	0.37 521	0.42 448	0.85 433

test_sample5	2.68 430	0.76 278	14.56 306	1.40 534	0.83 314	3.11 284	0.74 289	4.33 612	4.48 649	2.29 511	2.04 500	1.67 362	1.45 418	11.18 660	1.88 488	0.37 414	0.47 482	0.37 496	0.39 540	0.43 458	0.78 418

DualNet	2.68 430	0.76 278	14.56 306	1.40 534	0.83 314	3.11 284	0.74 289	4.33 612	4.48 649	2.35 535	2.13 522	1.67 362	1.45 418	11.18 660	1.88 488	0.37 414	0.47 482	0.37 496	0.39 540	0.43 458	0.78 418

noway4	12.70 725	15.65 734	19.67 479	22.73 746	20.78 740	16.24 732	12.40 729	23.99 740	4.79 675	6.47 708	6.60 687	18.53 726	15.46 729	11.19 662	10.87 665	9.53 741	5.35 688	5.25 737	3.92 730	12.27 743	12.37 676

zzzz4	12.65 724	15.49 732	19.63 470	22.48 744	20.75 738	16.15 731	12.29 725	24.43 742	4.62 656	6.38 706	6.71 689	18.54 728	14.97 724	11.21 663	10.98 668	9.34 739	5.29 686	5.24 735	3.94 732	12.24 741	12.28 674

noway1	12.64 723	15.48 731	19.60 468	22.49 745	20.76 739	16.12 730	12.27 724	24.40 741	4.66 664	6.37 705	6.69 688	18.53 726	15.00 725	11.21 663	10.97 667	9.34 739	5.29 686	5.24 735	3.94 732	12.24 741	12.28 674

Dean	8.35 705	15.23 728	22.34 715	3.76 708	3.55 690	4.81 682	3.51 692	5.34 687	5.37 689	4.49 687	26.13 744	25.59 745	4.33 659	11.21 663	13.12 686	3.78 710	2.31 643	2.90 713	1.89 707	4.04 708	3.34 594

ADLNet	3.23 544	1.19 456	21.03 654	1.36 516	1.61 585	3.69 418	1.23 554	4.05 493	3.41 563	2.72 601	2.29 560	4.00 628	1.77 513	11.21 663	2.15 527	0.42 474	0.43 446	0.36 483	0.35 501	0.47 508	0.82 425

CBMV	4.12 621	1.27 474	21.14 670	1.52 580	0.85 326	3.80 443	3.89 704	4.58 664	3.02 464	3.56 665	2.37 572	4.44 654	13.88 719	11.23 667	3.78 604	0.56 594	0.43 446	0.48 577	0.39 540	0.55 539	0.74 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LL-Strereo	4.26 630	13.69 693	20.37 572	1.24 451	2.18 662	2.90 253	1.08 518	4.35 618	2.22 315	3.20 649	2.26 552	3.29 575	3.13 622	11.30 668	1.91 495	0.33 331	3.89 676	0.46 567	0.34 484	0.54 536	6.47 632

SACVNet	3.06 508	1.61 529	19.29 448	1.46 559	1.18 464	4.05 520	1.48 596	4.03 485	2.58 387	2.75 605	1.89 460	2.55 504	1.38 394	11.33 669	2.28 540	0.51 569	0.41 433	0.48 577	0.43 571	0.57 550	0.93 449

HSM-Net_RVC	3.02 499	0.65 189	19.48 460	0.94 273	0.90 358	3.71 424	1.20 546	5.61 698	2.87 438	3.24 651	2.49 590	2.53 501	1.61 465	11.39 670	1.90 492	0.37 414	0.27 286	0.27 227	0.24 265	0.31 251	0.39 159
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DispNO	3.22 541	2.06 572	19.82 492	1.21 438	1.11 438	3.74 430	0.93 456	4.31 601	2.89 441	2.37 546	2.27 555	4.51 659	2.09 551	11.41 671	3.47 598	0.35 371	0.28 298	0.31 362	0.29 403	0.39 411	0.51 277

CFNet	3.04 505	6.89 645	16.27 354	1.36 516	1.24 490	4.09 530	0.72 267	4.15 534	3.00 455	1.69 337	1.88 457	2.27 464	1.45 418	11.41 671	2.12 526	0.36 397	0.29 310	0.43 549	0.36 511	0.48 515	0.38 145

PSMNet_ROB	3.38 567	5.24 635	20.61 615	1.24 451	1.22 483	3.76 433	1.64 615	3.59 380	2.80 420	2.07 434	1.72 383	2.75 526	1.79 517	11.42 673	4.58 616	0.42 474	0.38 409	0.50 592	0.62 639	0.62 567	0.69 386

AANet_RVC	3.70 598	7.03 646	17.25 374	1.21 438	1.12 441	3.79 440	1.09 522	3.98 470	3.38 555	2.65 594	4.29 671	3.95 625	1.40 402	11.43 674	7.88 650	1.25 674	0.57 524	0.34 444	0.25 288	0.43 458	0.71 392

test_sample6	2.71 439	0.76 278	14.30 299	1.43 554	0.83 314	3.17 294	0.79 339	4.40 633	4.65 663	2.35 535	2.13 522	1.69 366	1.45 418	11.48 675	1.99 504	0.39 443	0.46 469	0.38 511	0.40 549	0.43 458	0.77 414

zh-sn7	4.13 622	13.99 702	17.43 380	1.29 484	1.15 448	3.66 411	2.56 665	4.26 581	2.78 418	2.66 595	3.11 643	3.37 584	3.17 627	11.53 676	7.43 645	0.48 540	0.49 492	0.45 560	0.44 576	0.75 613	1.52 509

RGC	3.35 565	1.84 559	18.13 400	1.52 580	1.79 630	3.33 330	1.37 579	4.18 546	2.39 349	2.96 631	3.23 647	3.98 627	2.71 599	11.53 676	3.42 597	0.90 655	0.48 489	0.79 667	0.79 655	0.75 613	0.89 441

UNDER WATER	11.28 714	13.60 690	22.90 722	5.11 723	4.53 705	7.75 707	3.75 700	12.50 723	21.62 746	7.80 716	10.68 713	23.75 741	35.20 747	11.54 678	17.40 717	4.46 718	2.95 660	4.23 730	2.90 727	6.57 725	6.27 629

DAS	2.52 366	0.76 278	7.72 219	1.16 412	1.64 598	2.96 260	2.10 647	4.14 530	3.31 536	4.16 680	2.51 594	2.56 507	1.81 522	11.54 678	1.83 477	0.44 499	0.23 170	0.39 519	0.25 288	0.42 448	0.45 215

TestStereo	2.41 345	1.95 565	19.15 435	0.77 120	0.61 200	1.83 123	0.58 168	2.33 182	1.53 152	1.44 300	1.37 270	1.26 310	0.90 240	11.59 680	0.94 218	0.36 397	0.19 55	0.33 423	0.24 265	0.45 483	0.32 60

HSM	3.25 549	1.08 418	19.18 439	1.19 429	1.54 563	3.45 356	1.02 500	4.04 490	2.61 389	2.31 517	2.17 531	8.01 704	2.99 616	11.59 680	1.80 472	0.35 371	0.24 209	0.28 268	0.24 265	0.33 304	0.55 315

edge stereo	3.45 574	1.08 418	22.14 711	1.31 495	1.36 525	2.68 224	1.54 601	4.13 525	3.27 521	2.94 627	3.27 649	4.34 651	2.48 589	11.60 682	2.79 571	0.62 610	0.64 545	0.79 667	0.56 625	0.70 600	0.82 425

LVE	7.57 701	15.80 735	21.28 683	3.69 707	3.19 688	4.54 634	2.78 670	10.13 715	11.63 716	3.24 651	11.52 719	18.10 723	4.55 662	11.67 683	10.30 660	4.62 726	2.95 660	2.56 704	1.91 708	3.63 700	3.26 590

PA-Net	3.45 574	2.50 594	20.39 577	1.42 547	1.20 475	3.39 339	1.73 621	3.93 459	3.57 589	1.94 386	2.17 531	3.02 552	1.87 535	11.67 683	6.48 635	0.40 458	0.55 520	0.44 552	0.63 643	0.55 539	1.13 474
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSMD_ROB	5.99 678	1.29 481	19.23 445	1.40 534	0.84 325	10.25 714	2.05 644	4.20 551	6.02 704	10.42 730	8.00 696	22.21 736	9.45 708	11.67 683	8.73 652	0.76 645	0.59 534	0.67 652	0.68 645	0.67 591	0.72 396

FAT-Stereo	3.38 567	0.88 330	19.96 511	1.28 477	1.20 475	3.44 352	1.97 635	4.26 581	3.15 497	3.14 645	3.92 666	3.50 598	3.28 631	11.68 686	2.04 517	0.65 616	0.68 554	0.48 577	0.54 618	0.63 573	0.91 444

hitnet-ft	2.99 496	1.23 466	19.37 453	0.96 294	0.90 358	3.76 433	0.79 339	3.60 382	2.68 398	2.31 517	2.04 500	3.63 611	1.49 433	11.70 687	2.37 548	0.45 509	0.54 514	0.44 552	0.36 511	0.54 536	0.56 319

MADNet++	8.64 706	6.17 639	13.88 292	6.61 725	5.25 709	10.15 713	14.20 731	5.89 701	8.25 711	7.14 712	8.18 698	6.41 694	9.84 710	11.71 688	16.73 706	9.65 742	5.03 682	8.63 743	5.68 738	4.83 718	8.57 648

NOSS_ROB	3.12 517	0.89 335	19.03 431	2.01 654	1.07 420	3.90 469	0.97 486	4.32 609	3.08 486	2.94 627	2.19 539	3.85 621	1.18 351	11.75 689	1.69 443	0.69 624	0.54 514	0.57 626	0.52 613	0.57 550	0.72 396

APVNet	3.24 546	1.59 527	21.72 699	1.36 516	1.52 561	3.93 484	1.12 531	3.58 378	2.80 420	2.32 528	2.02 496	3.05 554	1.96 542	11.77 690	2.61 567	0.44 499	0.46 469	0.65 650	0.47 589	0.73 607	0.73 402

PS-NSSS	3.11 514	1.60 528	19.48 460	1.00 323	1.53 562	4.12 538	1.08 518	4.59 667	2.80 420	2.19 477	2.38 573	1.76 385	1.39 397	11.79 691	1.94 503	0.69 624	0.45 463	0.95 673	0.43 571	1.03 646	1.00 460

PASM	3.22 541	2.89 603	15.38 324	2.00 652	1.57 576	2.77 232	1.96 634	3.62 386	2.75 410	2.95 630	2.26 552	3.10 561	2.24 571	11.87 692	2.46 553	0.97 659	1.06 596	0.87 670	1.02 672	1.20 667	1.41 499

S-Stereo	3.51 582	0.96 375	22.00 709	1.38 526	1.50 557	3.55 385	2.49 661	4.27 584	3.00 455	2.38 547	3.94 667	3.73 613	1.84 530	11.89 693	2.59 565	0.64 614	0.71 563	0.49 590	0.81 657	0.68 597	1.31 489

SGM-Forest	4.96 662	0.86 318	21.02 652	1.22 443	0.83 314	4.05 520	3.26 684	4.40 633	3.49 581	4.40 685	3.69 661	4.66 668	13.91 720	11.94 694	17.16 715	0.66 617	0.46 469	0.49 590	0.39 540	0.49 520	1.77 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	5.90 676	1.81 553	22.30 714	1.69 618	2.37 671	3.47 361	2.10 647	4.58 664	5.56 697	3.75 670	13.12 725	22.07 735	3.70 646	11.99 695	17.13 713	0.58 598	0.23 170	0.23 69	0.19 100	0.37 378	0.70 390

Wz-Net-TNSev	4.22 626	13.55 689	15.87 337	1.57 590	1.19 471	3.61 399	2.48 660	4.38 628	3.45 573	2.29 511	1.91 469	4.20 643	2.86 605	12.11 696	10.56 661	0.61 604	0.59 534	0.48 577	0.54 618	0.93 641	1.24 483

WAO-6	6.68 693	9.03 658	20.68 623	2.98 692	2.79 678	11.93 716	3.56 696	5.39 691	11.65 717	3.55 664	9.59 710	6.77 696	6.72 687	12.28 697	11.56 675	2.88 697	2.36 645	2.50 702	1.84 706	2.89 694	2.72 568

SGM_RVC	6.11 683	1.10 425	20.44 580	2.15 660	0.66 233	15.87 726	3.98 705	5.00 682	6.19 705	9.79 726	11.46 718	8.23 706	12.63 714	12.32 698	9.15 654	0.54 587	0.39 422	0.41 534	0.35 501	0.55 539	1.05 469
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ff1	5.58 671	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.23 563	4.73 667	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	12.40 699	16.90 707	0.30 248	19.28 752	0.48 577	0.40 549	0.31 251	14.02 686

mmx	4.56 645	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.53 655	5.34 687	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	12.40 699	16.90 707	0.34 355	5.98 691	0.48 577	0.40 549	0.46 495	5.71 622

1111x	4.75 657	1.05 409	20.89 644	1.28 477	1.02 399	3.81 446	0.88 413	4.65 672	5.52 694	2.43 559	2.27 555	1.97 435	1.81 522	12.40 699	18.19 724	0.32 301	9.06 718	0.32 386	0.34 484	0.38 394	6.34 631

xxx	4.56 645	0.98 385	21.04 655	1.24 451	1.03 404	3.64 405	0.87 406	4.53 655	5.34 687	2.31 517	2.40 576	3.49 593	1.64 482	12.40 699	16.90 707	0.34 355	5.98 691	0.48 577	0.40 549	0.46 495	5.71 622

ACVNet_2	6.09 680	15.28 729	21.36 688	3.30 699	3.17 686	4.50 625	3.00 678	4.70 673	3.96 615	3.52 663	5.34 681	7.79 702	2.95 609	12.40 699	13.76 688	3.28 701	2.23 640	2.70 711	1.70 697	3.52 699	3.24 588

GANet	3.64 587	1.76 544	19.65 471	1.92 646	1.04 410	3.91 475	2.51 662	3.86 440	2.81 425	3.13 642	3.03 633	3.19 567	2.19 568	12.43 704	8.23 651	0.60 603	0.43 446	0.52 601	0.43 571	0.63 573	0.63 364

TDLM	3.20 536	1.58 525	18.80 417	1.70 622	1.10 435	4.29 587	2.17 650	3.81 433	3.27 521	2.89 621	1.98 487	2.06 450	1.70 498	12.44 705	2.15 527	0.58 598	0.31 332	0.56 622	0.40 549	0.58 554	1.59 515

CVANet_RVC	3.32 560	1.63 532	21.06 659	1.66 612	1.29 502	3.99 504	1.55 603	3.98 470	3.00 455	3.51 662	2.06 510	2.58 509	1.72 505	12.46 706	1.70 446	0.62 610	0.34 364	0.53 608	0.47 589	0.64 578	1.66 521

SANet	6.43 686	13.71 695	22.08 710	1.43 554	1.00 393	6.86 703	3.78 702	4.71 674	11.10 715	4.71 690	8.72 705	7.47 700	7.91 701	12.46 706	18.12 723	0.51 569	0.47 482	0.50 592	0.45 584	0.94 642	1.60 517

CC-Net-ROB	3.82 605	3.41 614	20.20 543	2.40 671	1.66 606	4.49 623	1.61 609	4.77 679	3.08 486	2.06 428	2.06 510	1.99 437	1.60 459	12.57 708	1.91 495	2.82 696	2.19 638	2.67 709	1.06 675	2.31 689	1.59 515

SGM+DAISY	13.18 728	14.36 709	24.65 728	8.10 728	13.49 725	22.47 737	25.54 742	12.13 721	17.08 737	14.77 738	15.82 733	12.17 715	13.97 723	12.65 709	18.22 725	8.40 732	9.18 721	1.23 684	1.33 689	1.23 670	16.81 716

psm_up	3.04 505	1.30 484	18.97 429	1.31 495	1.51 559	3.86 459	1.22 553	4.26 581	2.31 338	2.72 601	1.83 436	2.43 491	1.68 492	12.86 710	1.78 466	0.43 491	0.41 433	0.41 534	0.34 484	0.46 495	0.67 381

FC-DCNN	7.08 697	1.01 399	21.89 701	1.74 628	1.64 598	8.18 709	2.31 655	6.50 703	9.16 713	10.85 732	11.33 717	19.85 733	13.33 716	12.94 711	17.10 711	0.72 634	0.57 524	0.59 630	0.57 626	0.64 578	0.69 386

FC-DCNN v2	7.41 700	0.98 385	22.19 713	1.75 630	1.64 598	8.98 712	2.37 657	7.60 706	9.44 714	11.09 733	11.95 721	20.04 734	16.35 732	12.99 712	17.14 714	0.72 634	0.57 524	0.59 630	0.57 626	0.64 578	0.68 383

FCDSN-DC	6.71 695	1.18 450	21.61 697	1.29 484	1.10 435	4.38 599	2.59 667	4.58 664	5.52 694	9.58 723	11.19 716	19.17 731	17.69 735	13.03 713	17.11 712	0.73 638	0.57 524	0.61 638	0.60 633	0.71 605	0.92 446
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ktn	22.24 743	14.37 710	20.30 564	4.54 718	4.02 700	6.52 700	4.50 707	6.78 705	78.80 772	84.67 770	100.54 773	58.48 762	8.39 704	13.13 714	17.09 710	4.61 725	3.24 670	3.49 721	2.62 721	4.70 717	3.96 606

GANetREF_RVC	3.45 574	5.10 633	19.89 502	1.58 592	0.80 302	4.13 542	1.82 628	4.24 569	3.33 546	1.91 376	1.76 395	2.46 495	1.83 527	13.17 715	1.87 487	0.83 652	0.57 524	0.79 667	0.77 653	1.21 668	0.91 444
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	4.73 656	6.66 642	21.89 701	1.26 472	1.28 498	3.49 370	3.02 680	4.38 628	3.93 612	3.65 667	2.55 598	2.97 547	5.01 667	13.23 716	17.43 718	0.38 432	0.42 444	0.38 511	0.40 549	0.50 521	1.82 532

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 601	1.65 534	20.61 615	2.55 680	1.63 594	4.29 587	1.67 618	3.99 472	2.56 381	1.76 353	1.93 479	3.03 553	1.41 407	13.24 717	2.02 512	4.47 719	1.63 624	1.12 681	0.48 593	2.42 690	2.85 570

MonStereo1	8.19 704	2.63 599	9.96 241	4.90 722	3.64 692	18.09 733	2.55 663	5.89 701	5.83 701	5.29 695	13.95 729	7.40 699	45.20 761	13.30 718	6.87 637	4.47 719	1.10 601	2.69 710	1.59 696	4.07 710	4.31 609

TorneroNet	26.32 745	14.70 715	22.40 717	4.24 711	4.08 701	54.72 755	3.19 683	15.11 733	76.73 771	57.99 765	82.55 771	86.65 770	45.79 762	13.34 719	18.51 726	4.52 721	2.86 658	3.45 720	2.63 722	8.75 734	4.28 608

WAO-7	6.00 679	14.29 707	20.46 584	1.97 649	1.51 559	5.31 691	3.06 682	5.00 682	5.92 703	4.55 688	8.87 706	6.52 695	6.47 685	13.38 720	13.85 689	1.35 676	1.24 610	1.48 691	1.36 691	1.63 681	1.79 531

NVStereoNet_ROB	6.63 691	9.57 663	19.28 447	3.19 696	2.11 657	3.69 418	1.99 636	4.32 609	6.27 708	3.26 653	24.57 743	5.45 685	11.39 712	13.56 721	12.37 683	2.79 694	2.05 635	1.76 695	1.75 701	1.49 678	1.75 524
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	7.25 698	16.24 738	21.08 660	4.40 715	3.79 696	5.46 693	3.03 681	5.58 697	6.26 707	4.92 692	10.32 712	9.24 707	8.30 703	13.62 722	11.56 675	4.84 727	3.00 665	3.09 717	2.14 715	4.38 713	3.83 603

RYNet	3.15 525	1.48 511	16.27 354	1.24 451	1.39 531	3.67 413	1.44 592	4.09 511	3.20 502	2.26 500	1.70 377	3.83 619	2.15 563	13.64 723	3.23 593	0.45 509	0.45 463	0.50 592	0.35 501	0.81 626	0.83 427

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 661	13.94 701	16.59 363	1.69 618	1.46 551	6.15 696	3.52 693	5.47 694	3.95 614	2.77 607	2.74 619	4.81 670	2.49 591	13.78 724	5.33 624	2.34 692	3.46 672	1.05 676	1.21 684	2.28 688	2.94 579

MeshStereo	5.67 674	1.80 550	21.28 683	1.40 534	1.14 446	4.38 599	3.83 703	5.51 696	4.85 678	10.12 728	11.72 720	11.44 710	5.87 678	13.86 725	12.31 681	0.68 623	0.61 538	0.61 638	0.60 633	0.73 607	0.68 383
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.52 709	14.33 708	21.95 705	4.29 712	3.76 693	13.77 721	2.83 674	14.96 732	23.11 747	10.24 729	23.77 742	13.44 718	8.15 702	13.98 726	17.70 721	4.03 714	2.73 655	3.23 719	2.53 719	7.27 730	4.35 612

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 636	13.66 691	13.95 294	1.39 533	1.58 581	5.18 689	3.31 685	4.53 655	3.22 512	2.60 583	2.62 607	4.99 673	2.11 556	13.99 727	4.21 608	1.53 685	2.56 652	0.67 652	1.82 704	0.83 632	2.92 578

notaker	10.92 712	14.17 705	20.38 574	4.56 719	3.98 699	6.29 698	3.53 694	7.68 707	5.10 684	9.04 721	46.37 756	13.84 721	28.85 746	14.18 728	14.16 691	4.57 722	3.19 668	3.52 722	2.70 723	8.16 732	4.13 607

PWCK	6.49 687	13.40 686	20.27 556	2.95 691	1.61 585	5.68 695	7.63 717	5.37 690	4.77 673	3.90 672	7.48 694	7.96 703	5.63 674	15.15 729	10.93 666	3.21 700	1.55 621	2.34 701	1.43 694	6.05 722	2.45 559

FBW_ROB	3.91 611	2.07 575	15.46 326	1.60 596	1.16 456	3.80 443	1.48 596	4.37 624	3.41 563	2.53 573	2.45 586	4.19 642	2.10 554	15.17 730	9.45 656	0.86 653	0.65 548	1.54 694	0.96 667	1.08 655	3.80 601

MANE	15.29 731	13.67 692	23.58 725	10.15 732	13.37 723	23.58 740	23.86 738	27.83 745	26.26 748	12.02 735	15.10 730	19.83 732	18.01 736	15.68 731	20.35 733	8.58 733	9.20 722	3.05 716	4.19 736	0.82 629	16.69 711

SDNR	4.37 635	2.22 583	20.63 618	1.60 596	0.99 387	5.15 688	0.67 227	4.36 621	5.55 696	4.89 691	7.17 691	5.50 686	1.58 454	17.48 732	4.33 611	0.80 647	0.72 564	0.59 630	0.45 584	1.18 666	1.43 501

USTest	15.98 733	15.57 733	22.51 719	18.47 738	16.98 729	26.39 741	36.05 750	27.65 744	12.77 720	10.72 731	10.87 714	18.34 724	15.08 728	18.60 733	23.36 735	4.90 728	5.38 689	7.40 742	7.45 741	9.88 735	11.26 669

DGTPSM_ROB	16.67 734	21.79 745	40.19 745	10.00 731	19.05 733	12.43 719	33.20 746	13.71 728	18.09 741	9.71 724	22.85 740	13.77 719	19.64 737	21.23 734	24.07 736	5.09 729	8.95 714	5.62 739	11.49 746	6.73 726	15.75 706

DPSMNet_ROB	16.76 735	21.81 746	40.95 746	10.20 733	19.08 734	12.43 719	33.21 747	13.73 729	18.21 742	9.76 725	22.88 741	13.78 720	19.64 737	21.39 735	24.21 737	5.20 730	8.97 715	5.63 740	11.51 749	6.80 727	15.82 707

iinet-test	19.62 738	18.90 740	25.24 729	22.29 740	21.18 741	29.28 742	37.70 751	32.09 748	16.48 730	14.50 736	13.77 727	22.90 738	19.67 739	21.97 736	26.19 744	10.16 744	8.89 711	11.02 747	10.87 744	13.66 745	15.57 703

IINet	19.62 738	18.90 740	25.24 729	22.29 740	21.18 741	29.28 742	37.70 751	32.09 748	16.48 730	14.50 736	13.76 726	22.89 737	19.67 739	21.97 736	26.19 744	10.17 745	8.89 711	11.02 747	10.87 744	13.66 745	15.57 703

MDST_ROB	6.31 684	1.18 450	22.96 723	2.56 681	2.69 675	21.07 734	2.01 641	4.79 680	2.87 438	9.49 722	4.45 672	4.10 635	4.48 661	22.33 738	17.61 719	0.79 646	0.44 455	0.47 569	0.44 576	0.47 508	0.95 453

CSAN	5.95 677	13.70 694	21.94 704	1.35 511	0.93 369	3.65 409	3.46 690	4.73 677	4.26 633	3.98 674	7.70 695	3.54 605	6.94 690	22.83 739	16.00 702	0.53 583	0.47 482	0.50 592	0.55 623	0.65 585	1.22 481

LE_ROB	19.18 737	12.99 684	48.22 749	8.42 730	23.91 746	7.26 705	19.71 735	9.92 714	38.58 758	43.44 753	21.85 739	28.15 747	41.18 752	23.00 740	54.71 758	0.38 432	0.34 364	0.32 386	0.36 511	0.43 458	0.49 263

Anonymous_1	57.77 763	19.65 742	26.12 732	23.12 747	141.97 773	30.79 744	39.72 753	34.10 752	16.98 733	70.09 769	15.64 732	23.44 740	19.73 741	23.03 741	27.21 746	164.70 776	9.02 717	130.41 771	137.42 774	161.21 777	41.01 761

DPSM_ROB	20.83 741	20.01 743	26.54 734	23.64 748	22.42 743	31.06 745	39.94 754	34.02 750	17.42 739	15.35 740	16.05 736	24.04 742	20.69 742	23.28 742	27.60 748	10.77 746	9.41 723	11.68 749	11.50 747	14.48 747	16.71 712

DPSM	20.83 741	20.01 743	26.54 734	23.64 748	22.42 743	31.06 745	39.94 754	34.02 750	17.42 739	15.35 740	16.05 736	24.04 742	20.69 742	23.28 742	27.60 748	10.77 746	9.41 723	11.68 749	11.50 747	14.48 747	16.71 712

SGM-ForestM	15.60 732	14.94 724	28.17 738	7.84 727	10.49 717	23.43 739	24.58 739	20.87 736	16.87 732	15.92 742	15.89 734	27.08 746	22.45 745	24.86 744	28.42 751	3.85 712	8.90 713	0.55 619	1.15 680	0.64 578	15.05 693

LRCNet_RVC	25.63 744	33.47 748	24.35 727	31.77 750	32.74 747	6.73 702	1.19 543	25.87 743	4.67 665	28.95 743	30.91 745	24.89 744	17.54 734	27.82 745	24.57 739	35.48 761	25.62 759	35.91 763	33.80 760	31.95 760	34.38 759

PML	64.55 766	56.00 762	20.79 635	8.10 728	32.82 748	147.60 774	247.57 778	12.71 724	45.39 761	111.32 774	288.85 778	101.42 772	100.62 773	31.63 746	15.84 700	13.96 748	4.84 678	10.95 746	6.18 740	28.99 750	5.33 620

KSHMR	17.50 736	14.38 712	22.35 716	4.50 717	4.51 704	8.17 708	3.33 686	15.44 734	76.15 770	7.32 713	61.40 765	56.33 761	5.66 676	32.91 747	13.97 690	4.42 717	2.99 664	3.64 726	2.79 725	5.13 720	4.55 614

xxxxx1	112.85 771	94.19 769	38.10 742	228.21 774	161.02 774	39.23 751	61.26 759	92.54 767	79.08 773	63.44 766	74.84 768	77.80 765	69.88 767	33.55 748	70.96 766	117.25 772	130.44 775	258.49 776	273.88 776	145.63 774	147.24 773

tt_ll	112.85 771	94.19 769	38.10 742	228.21 774	161.02 774	39.23 751	61.26 759	92.54 767	79.08 773	63.44 766	74.84 768	77.80 765	69.88 767	33.55 748	70.96 766	117.25 772	130.44 775	258.49 776	273.88 776	145.63 774	147.24 773

ff	112.85 771	94.19 769	38.10 742	228.21 774	161.02 774	39.23 751	61.26 759	92.54 767	79.08 773	63.44 766	74.84 768	77.80 765	69.88 767	33.55 748	70.96 766	117.25 772	130.44 775	258.49 776	273.88 776	145.63 774	147.24 773

HanzoNet	31.86 749	17.33 739	21.23 680	7.52 726	5.85 712	7.49 706	3.61 699	14.35 730	13.37 722	50.38 761	46.35 755	44.46 750	56.50 764	36.53 751	28.25 750	64.05 769	58.31 770	9.45 745	89.24 773	31.17 759	31.77 750

Selective-IGEV-i1pa	31.30 748	37.48 749	34.77 740	15.57 737	9.42 714	41.64 754	35.44 749	44.56 754	35.33 756	31.25 751	53.21 764	43.16 748	35.37 748	41.41 752	38.12 753	30.89 758	20.11 755	23.31 752	13.95 750	10.51 736	30.51 749

HaxPig	43.31 757	43.63 758	45.01 747	33.88 751	35.67 749	32.79 747	30.52 745	45.50 755	42.95 759	48.75 756	48.14 759	43.24 749	40.44 751	44.58 753	43.63 754	47.17 766	49.30 767	51.65 767	50.37 766	43.72 761	45.27 762

AVERAGE_ROB	44.46 758	45.87 759	46.48 748	40.54 753	38.62 750	32.95 748	30.49 744	46.80 756	43.31 760	49.57 757	48.93 760	44.57 751	39.87 750	45.01 754	43.89 755	48.70 767	50.65 768	50.80 766	49.79 765	45.54 764	46.89 763

fast-reg	41.92 756	39.54 750	52.30 753	48.28 760	53.95 759	63.90 764	80.56 764	68.36 764	35.31 755	30.59 745	32.22 749	46.28 752	38.89 749	45.36 755	53.80 757	20.50 749	19.07 749	23.32 753	22.87 752	29.11 751	34.17 758

Selective-RAFT-Error	41.88 752	40.10 753	53.23 757	47.74 756	45.20 755	62.42 758	80.58 765	68.27 760	34.95 753	30.85 750	32.30 750	48.08 754	42.07 759	46.54 756	54.92 759	21.60 751	19.12 750	23.46 754	23.15 755	29.14 753	33.95 756

LSM0	49.69 761	40.02 752	53.50 760	97.07 767	129.56 771	62.65 762	79.82 762	68.02 758	35.12 754	33.72 752	33.34 754	48.41 760	41.54 754	46.57 757	55.40 761	21.63 754	19.16 751	23.60 760	23.13 754	29.46 758	52.08 767

RAFT-FEzeroshot	41.89 753	40.15 756	52.92 754	47.78 757	45.48 756	62.42 758	80.67 768	68.35 762	34.76 750	30.69 747	32.35 752	48.23 757	41.82 756	46.61 758	55.50 762	21.61 752	18.89 744	23.46 754	23.21 756	29.18 756	33.72 753

RAFT-FE	41.89 753	40.15 756	52.92 754	47.78 757	45.48 756	62.42 758	80.67 768	68.35 762	34.76 750	30.69 747	32.35 752	48.23 757	41.82 756	46.61 758	55.50 762	21.61 752	18.89 744	23.46 754	23.21 756	29.18 756	33.72 753

CasAABBNet	41.89 753	40.14 755	53.33 759	47.71 754	45.10 754	62.42 758	80.65 766	68.29 761	34.85 752	30.67 746	32.34 751	48.22 756	41.76 755	46.61 758	55.60 764	21.59 750	18.89 744	23.46 754	23.21 756	29.17 755	33.75 755

FlowAnything	41.86 751	39.86 751	53.27 758	47.82 759	45.01 753	62.36 756	80.44 763	68.40 765	35.33 756	30.77 749	32.01 747	48.15 755	42.00 758	46.64 761	55.21 760	21.70 756	18.87 743	23.47 758	23.12 753	29.11 751	33.59 752

Hybrid-DGEV	41.83 750	40.11 754	53.12 756	47.72 755	44.97 752	62.36 756	80.65 766	68.25 759	34.71 749	30.51 744	31.94 746	48.29 759	41.41 753	46.69 762	55.61 765	21.63 754	18.85 742	23.48 759	23.21 756	29.16 754	33.99 757

MEDIAN_ROB	47.37 760	49.00 760	49.74 750	40.28 752	39.94 751	34.93 749	33.41 748	49.78 757	46.38 762	53.04 762	52.61 761	47.67 753	42.28 760	48.33 763	47.25 756	52.06 768	53.99 769	54.28 768	53.48 767	48.70 765	50.27 764

MultiAttention	9.51 707	0.66 197	18.16 401	2.27 664	22.44 745	36.03 750	8.40 719	5.18 685	2.72 404	2.59 581	5.12 680	5.53 687	1.60 459	52.66 764	8.87 653	0.51 569	0.24 209	0.52 601	0.94 666	6.88 728	8.91 652

zzzz2	62.22 764	59.36 764	79.79 767	72.05 762	67.46 761	93.24 769	120.94 773	101.59 770	52.47 763	44.83 754	47.68 757	69.67 763	59.40 765	69.11 765	80.63 770	32.46 759	28.45 761	35.13 761	35.02 761	43.93 762	51.11 765

noway5	62.22 764	59.36 764	79.79 767	72.05 762	67.46 761	93.24 769	120.93 772	101.59 770	52.47 763	44.83 754	47.68 757	69.67 763	59.40 765	69.11 765	80.63 770	32.46 759	28.45 761	35.13 761	35.02 761	43.93 762	51.11 765

zzzzzz3	69.67 768	70.95 766	96.36 771	92.23 765	86.43 764	92.59 768	109.14 770	107.62 772	55.67 765	49.64 759	52.87 763	85.15 769	79.54 770	70.41 767	82.60 773	37.82 763	29.11 763	39.78 764	38.76 763	54.83 766	61.89 768

zzz1	69.64 767	70.95 766	96.28 770	92.25 766	86.46 765	92.37 767	109.14 770	107.65 773	55.71 766	49.62 758	52.86 762	85.06 768	79.64 771	70.41 767	82.29 772	37.82 763	29.11 763	39.78 764	38.76 763	54.83 766	61.89 768

DPSimNet_ROB	143.68 775	156.64 774	170.66 774	162.59 770	135.40 772	195.13 775	174.01 776	141.76 776	167.78 777	174.58 777	138.78 775	186.01 777	183.75 776	82.32 769	97.85 774	151.24 775	102.48 774	131.25 772	82.78 770	115.21 771	123.37 772

WAO-8	12.61 721	16.02 736	21.99 707	3.55 700	3.10 682	15.07 722	2.80 671	12.81 725	19.10 744	7.93 717	13.05 723	11.75 712	8.46 706	83.86 770	15.10 695	3.51 703	1.94 632	3.54 723	1.96 709	3.72 702	2.89 574

Venus	12.61 721	16.02 736	21.99 707	3.55 700	3.10 682	15.07 722	2.80 671	12.81 725	19.10 744	7.93 717	13.05 723	11.75 712	8.46 706	83.86 770	15.10 695	3.51 703	1.94 632	3.54 723	1.96 709	3.72 702	2.89 574

BEATNet-Init1	51.93 762	71.67 768	99.39 772	10.91 734	13.10 721	84.39 766	59.36 758	73.78 766	67.97 769	88.09 771	88.15 772	91.73 771	97.51 772	85.13 772	72.56 769	2.59 693	5.18 683	1.20 683	1.49 695	10.61 737	13.83 683

light-stereo	45.83 759	14.84 720	58.20 761	82.38 764	47.03 758	134.62 773	2.05 644	36.86 753	19.09 743	90.06 772	120.36 774	121.35 775	8.43 705	91.00 773	25.51 740	5.74 731	25.08 758	1.29 687	1.40 693	18.45 749	12.95 679

RSGM-EC	109.57 769	104.25 772	68.53 762	115.30 768	109.29 767	116.06 771	139.00 774	126.85 774	55.85 767	55.24 763	70.93 766	116.40 773	111.43 774	176.32 774	174.60 775	117.23 770	71.46 771	140.49 773	83.40 771	123.40 772	115.37 770

acva	109.57 769	104.25 772	68.53 762	115.30 768	109.29 767	116.06 771	139.00 774	126.85 774	55.85 767	55.24 763	70.93 766	116.40 773	111.43 774	176.32 774	174.60 775	117.23 770	71.46 771	140.49 773	83.40 771	123.40 772	115.37 770

MSAF-DinoV2	14.43 730	15.18 727	21.76 700	2.38 670	1.44 546	4.01 509	1.38 580	8.63 711	9.06 712	2.28 505	1.99 490	5.37 681	5.16 669	177.39 776	15.79 699	0.49 547	0.34 364	0.40 525	0.60 633	6.27 723	8.64 650

test_example2	213.42 776	219.67 776	222.97 776	213.78 773	220.82 777	199.03 776	200.49 777	189.27 777	143.61 776	211.05 778	218.08 777	210.69 778	205.21 777	221.14 777	216.49 778	236.74 778	242.08 778	213.66 775	216.96 775	235.55 778	231.06 777

Selective-IGEV-i16pa	131.14 774	164.53 775	21.02 652	3.67 706	2.32 670	202.61 777	5.84 709	235.89 778	207.58 778	116.72 775	209.77 776	170.99 776	230.17 778	257.95 778	190.12 777	192.86 777	97.68 773	90.04 770	65.64 769	4.45 716	153.01 776

ccccc		628.29 777		567.59 777	570.62 778	580.23 778		613.89 779		613.55 779		554.19 779		666.02 779		780.28 779	507.01 779	391.46 779	342.94 779	701.16 779

Low-res two-view benchmark