Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 42	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 57	0.09 4	0.58 94	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 89	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 87

aanet-new-34k	0.92 82	1.21 427	3.74 269	0.17 72	0.26 141	1.31 95	0.82 400	4.44 166	1.23 85	0.32 35	2.47 220	0.08 39	0.37 132	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.92 411

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 74	0.36 61	1.82 40	0.27 120	3.76 581	1.49 141	0.86 416	4.74 184	1.00 35	0.73 161	0.83 118	0.13 85	0.33 128	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.77 374

LACA2	0.54 17	1.00 373	2.53 121	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 57	0.98 31	0.30 25	0.09 32	0.12 82	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1

LG-Stereo	1.00 105	0.58 231	4.72 377	0.19 79	0.37 187	1.18 33	0.18 185	4.21 135	3.11 188	0.83 184	1.95 195	0.45 186	0.16 66	0.53 5	0.62 113	0.33 581	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.31 206

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 214	0.36 61	18.13 621	0.37 154	1.97 496	1.60 154	0.85 411	5.51 241	1.40 103	0.51 99	0.24 61	0.24 137	0.39 144	0.58 6	0.36 16	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 348

aanet-new-16k	0.82 58	1.02 376	3.56 252	0.19 79	0.40 197	1.33 104	0.83 403	4.07 120	1.22 83	0.48 92	0.40 78	0.22 126	0.82 226	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 386

S2M2_XL	0.26 1	0.50 175	1.34 17	0.11 50	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 106	0.07 21	0.18 72	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-28k	0.97 102	1.23 435	3.94 298	0.30 125	0.34 167	1.45 133	1.04 457	4.21 135	0.99 32	0.28 21	1.89 191	0.08 39	0.43 167	0.62 9	0.50 61	0.00 1	1.01 557	0.00 1	0.27 534	0.03 131	0.76 370

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 11	1.01 39	0.23 12	0.04 12	0.08 39	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

aanet-new-32k	0.94 89	1.14 405	3.49 241	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 432	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 141	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 482	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 391

aanet-new-30k	0.94 89	1.14 405	3.46 238	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 432	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 141	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 482	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 391

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 118	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 16	0.96 27	0.32 35	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 169	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.19 460	0.02 71	1.14 456

LiteMatch	0.55 19	1.21 427	0.93 5	0.45 175	0.09 29	1.21 40	0.40 246	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.05 16	0.07 21	1.18 273	0.68 14	1.96 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.04 12	0.07 21	0.11 43	0.68 14	0.80 161	0.36 586	0.57 415	0.00 1	0.26 526	0.00 1	1.19 462

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 86	0.42 105	2.65 137	0.18 76	3.57 569	1.24 52	0.39 244	3.85 92	1.29 91	1.38 221	1.03 134	0.22 126	0.15 64	0.70 16	0.55 81	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 201	0.86 395

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.46 86	0.05 16	0.07 21	0.10 33	0.70 16	0.80 161	0.37 590	0.58 417	0.00 1	0.25 507	0.00 1	1.17 459

water-stereo	0.90 74	0.56 216	4.39 344	0.11 50	0.08 23	1.57 150	0.15 164	4.51 172	1.69 121	0.80 178	1.31 158	0.27 146	0.24 88	0.71 18	0.56 88	0.26 570	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 131	0.71 358

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 171	0.37 72	4.04 313	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 380	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 237	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 389	0.00 1	0.17 443	0.34 525	8.98 651

gcap_with_dpt	0.94 89	0.40 94	2.53 121	0.13 63	3.47 566	1.27 76	0.43 258	4.24 138	1.28 90	1.55 229	0.93 128	0.20 115	0.13 54	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 224	0.86 395

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 168	0.37 72	3.97 301	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 380	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 237	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 389	0.00 1	0.17 443	0.34 525	8.98 651

PointNet	0.65 26	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 104	0.00 1	4.28 146	1.38 102	0.44 76	0.05 16	0.11 76	0.08 22	0.74 22	0.69 139	0.14 524	0.71 450	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 500

aanet-new-36k	0.96 100	1.30 446	3.89 292	0.47 185	0.30 149	1.48 140	0.47 269	4.46 167	1.13 76	0.36 45	1.78 185	0.07 21	0.41 150	0.74 22	0.57 89	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 403

gcap-zeroshot	0.92 82	0.46 136	2.87 163	0.19 79	3.75 579	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 224	0.54 287

testlalala	0.92 82	0.46 136	2.87 163	0.19 79	3.75 579	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 224	0.54 287

FlowAnything_test	0.61 22	0.42 105	2.39 108	0.22 102	0.17 88	1.71 177	0.03 49	1.88 19	1.20 82	1.22 213	0.77 110	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 190	0.06 477	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.33 212

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 86	0.44 125	2.81 156	0.18 76	3.80 585	1.26 67	0.40 246	4.02 116	1.35 96	1.28 216	0.73 103	0.21 119	0.14 61	0.76 27	0.53 76	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 201	0.52 281

LACA1	0.43 5	0.54 196	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 50	0.87 8	0.32 35	0.03 3	0.13 85	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 78	0.46 136	2.67 142	0.19 79	3.77 582	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 201	0.45 261

test_for_model	0.91 78	0.46 136	2.67 142	0.19 79	3.77 582	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 201	0.45 261

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 66	0.38 77	2.45 111	0.35 145	2.08 504	1.24 52	0.71 362	3.41 48	1.48 110	0.62 139	0.36 75	0.23 130	0.53 186	0.79 31	0.65 126	0.01 216	0.77 463	0.00 1	0.40 582	0.02 71	0.96 421

BridgeDepth	0.50 10	0.52 186	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 65	1.02 41	0.32 35	0.03 3	0.16 96	0.10 33	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 72	0.36 61	2.65 137	0.45 175	1.09 376	1.19 34	0.79 380	4.18 130	1.73 124	0.49 96	0.30 71	0.11 76	1.06 250	0.80 33	0.51 65	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 581	0.01 29	1.67 524

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 340	7.90 635	30.58 655	0.35 145	2.13 507	1.32 97	0.74 371	5.26 221	1.53 112	0.40 57	0.12 36	0.14 92	0.19 75	0.81 34	0.51 65	0.02 350	0.41 391	0.00 1	0.38 578	0.04 174	1.43 492

CSFM-Stereo	0.61 22	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 32	0.90 12	0.65 144	0.07 21	0.08 39	0.27 99	0.81 34	1.06 230	0.35 585	0.58 417	0.00 1	0.21 480	0.01 29	1.61 511

U	2.23 283	0.36 61	2.93 174	0.26 118	8.08 647	11.12 582	0.00 1	3.68 64	1.12 74	0.29 24	0.52 91	0.16 96	0.08 22	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 656	5.13 663	0.02 71	0.02 13

Test_v1	0.52 11	0.43 112	1.58 28	0.09 38	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 36	1.19 80	0.27 19	0.74 106	0.08 39	0.06 12	0.85 37	0.26 6	0.04 442	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 169

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 112	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 30	0.97 28	0.25 13	0.18 51	0.10 71	0.54 188	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.94 89	1.10 392	2.97 184	0.21 98	1.14 386	2.02 212	0.95 437	3.73 68	0.95 23	0.26 16	2.63 225	0.07 21	0.24 88	0.87 39	0.66 127	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 480	0.04 174	0.51 277

S2M2_L	0.53 14	0.50 175	1.58 28	0.53 205	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 17	2.18 143	0.18 8	0.87 121	0.13 85	0.20 79	0.87 39	0.51 65	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 64	0.04 2	0.16 66	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

MLG-Stereo_test3	0.63 24	0.42 105	2.06 70	0.38 159	0.40 197	1.36 112	0.01 8	4.13 125	0.95 23	0.48 92	0.13 40	0.06 10	0.07 16	0.89 42	0.37 17	0.02 350	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

RAStereo	0.81 55	0.70 272	3.97 301	0.21 98	0.54 250	1.16 29	0.02 36	3.78 76	1.22 83	0.62 139	1.57 169	0.16 96	0.23 86	0.89 42	1.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 13

PipStereo	0.67 28	0.34 50	0.84 3	0.52 202	0.82 320	0.11 2	0.06 85	4.00 110	1.17 78	0.07 2	0.03 3	0.85 225	0.07 16	0.93 44	0.73 149	0.02 350	1.05 568	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 561

3.25w_new	0.68 30	0.36 61	2.09 72	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 150	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.22 491	0.01 29	0.75 368

3.25w	0.68 30	0.36 61	2.09 72	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 150	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.22 491	0.01 29	0.75 368

FoundationStereo	0.48 9	0.38 77	1.70 31	0.82 262	1.00 357	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 106	0.38 53	0.04 12	0.11 76	0.37 132	0.93 44	0.39 24	0.03 404	0.86 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

Foundation-i32	0.75 40	0.33 45	1.48 24	0.59 213	0.94 345	0.44 7	0.06 85	3.76 74	1.35 96	0.17 7	0.05 16	1.48 253	0.08 22	0.94 48	0.48 50	0.01 216	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 553

aanet-new-40k	1.01 110	1.21 427	4.03 309	0.23 106	1.91 489	1.63 159	0.93 432	4.36 160	1.11 72	0.31 30	1.45 162	0.05 6	0.09 28	0.95 49	0.49 52	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.38 489

Zero-FE251	0.87 66	0.64 249	3.22 206	0.67 237	0.49 220	1.81 190	0.06 85	2.85 31	0.51 3	2.68 252	0.25 64	0.09 59	0.39 144	0.96 50	0.77 159	0.01 216	0.69 441	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 465

aanet-new-8k	0.94 89	0.96 354	3.20 204	0.50 195	0.30 149	1.45 133	1.00 449	4.49 169	1.10 66	0.31 30	1.03 134	0.18 101	1.42 300	0.97 51	1.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 386

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 304	8.55 638	23.27 635	0.42 166	2.30 516	1.21 40	0.95 437	5.17 216	1.41 104	0.40 57	0.09 32	0.13 85	0.17 70	0.98 52	0.52 74	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.43 590	0.02 71	1.60 509

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MatchStereo	0.79 50	0.43 112	2.51 117	0.11 50	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 190	3.55 220	0.22 11	1.21 144	0.19 106	0.26 93	1.02 54	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.59 21	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 41	0.92 20	0.35 42	0.08 24	0.07 21	0.17 70	1.02 54	1.16 250	0.04 442	0.56 412	0.00 1	0.22 491	0.01 29	1.41 491

GCAP-BAT	0.98 103	0.36 61	3.87 284	1.07 295	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.86 395

GCAPDPT-zeroshot	0.98 103	0.36 61	3.84 279	1.07 295	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.87 399

PSi22b	0.67 28	0.34 50	0.82 2	0.50 195	0.81 318	0.12 4	0.06 85	3.97 104	1.18 79	0.07 2	0.03 3	0.93 228	0.07 16	1.03 58	0.60 107	0.03 404	1.03 562	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 553

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 70	0.49 167	2.70 146	0.25 113	1.57 454	2.28 242	0.89 425	4.01 114	1.10 66	0.40 57	1.63 173	0.24 137	0.11 43	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.37 226

MonStereo	0.70 32	0.28 23	2.24 91	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 570	0.00 1	0.94 414

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.27 15	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 570	0.00 1	0.94 414

CREStereo++_RVC	1.70 217	0.50 175	3.07 196	0.45 175	0.01 1	1.69 167	0.02 36	3.09 40	8.24 472	3.82 288	7.53 393	0.49 190	0.32 121	1.05 60	0.52 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 650	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FSD					0.96 352	0.57 12	0.06 85	3.77 75	1.37 100	0.28 21	0.26 66	1.64 262	0.13 54	1.06 63	0.59 102	0.02 350	1.12 586	0.00 1	0.00 1	0.01 29

2w_stereo	0.75 40	0.30 37	2.22 89	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 118	1.00 35	0.98 194	0.86 119	0.09 59	1.21 281	1.06 63	0.62 113	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.16 432	0.00 1	0.27 189

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1w_stereo	0.79 50	0.26 13	1.52 25	0.13 63	0.50 227	1.20 36	0.08 109	3.86 95	1.02 41	0.64 143	2.52 221	0.05 6	1.54 314	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 251

HiDET	0.56 20	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 39	0.90 12	0.41 63	0.08 24	0.08 39	0.12 50	1.10 67	1.11 239	0.01 216	0.51 407	0.00 1	0.21 480	0.00 1	1.07 440

monster-pro	0.70 32	0.28 23	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.11 68	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 570	0.00 1	0.94 414

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 96	0.42 105	2.88 168	0.49 193	0.78 308	1.17 31	0.81 391	5.12 210	1.82 132	0.50 97	1.36 159	0.16 96	0.46 174	1.11 68	0.38 21	0.02 350	0.06 269	0.00 1	0.41 586	0.01 29	1.05 438

CASnet	1.09 125	0.47 148	2.09 72	0.79 257	0.08 23	2.10 221	0.14 161	3.83 90	4.26 274	3.84 290	1.56 168	0.32 163	0.30 109	1.13 70	0.77 159	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-22k	1.00 105	1.23 435	4.20 331	0.35 145	0.45 214	1.43 129	1.34 482	3.73 68	1.05 48	0.35 42	1.59 170	0.11 76	0.31 112	1.14 71	0.59 102	0.00 1	1.01 557	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.11 448

GIP-stereo	1.03 113	0.79 289	2.35 103	1.91 419	1.40 439	1.47 138	0.05 68	5.06 204	1.85 134	0.30 25	0.43 80	0.57 202	0.37 132	1.14 71	0.75 154	0.07 488	0.50 406	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.57 507

Occ-G	1.39 171	0.66 255	3.05 193	0.60 219	0.75 301	1.46 135	0.67 346	3.66 60	3.50 205	1.76 234	0.65 98	5.00 402	0.55 189	1.15 73	1.56 298	0.00 1	0.74 455	0.00 1	0.17 443	0.19 424	1.61 511

PSi22a	0.70 32	0.32 43	0.72 1	0.59 213	0.77 306	0.48 9	0.06 85	3.90 98	1.23 85	0.03 1	0.03 3	1.25 241	0.11 43	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 553	0.00 1	0.10 404	0.02 71	1.75 545

4.5_new	0.74 38	0.27 15	2.52 118	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.61 111	0.17 538	0.99 546	0.00 1	0.19 460	0.01 29	0.64 327

4.5w-stereo	0.74 38	0.27 15	2.52 118	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.60 107	0.17 538	0.99 546	0.00 1	0.19 460	0.01 29	0.64 327

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 105	1.03 378	3.68 267	0.32 128	0.74 300	1.31 95	0.95 437	4.60 180	1.46 108	0.44 76	0.89 123	0.10 71	0.10 33	1.19 77	0.55 81	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.23 498	0.05 201	1.48 497

aanet-new-10k	0.95 96	0.96 354	4.67 372	0.47 185	0.52 242	1.60 154	1.03 452	4.02 116	1.09 65	0.78 171	0.15 42	0.28 149	0.50 182	1.19 77	0.88 188	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.79 381

GEAStereo	1.04 120	0.39 85	1.85 48	0.97 284	1.16 391	1.94 202	0.70 357	4.29 148	1.55 113	0.89 187	0.80 112	0.20 115	0.48 176	1.20 79	0.90 192	0.06 477	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.18 413	2.13 596

GSStereo	1.22 145	0.39 85	1.85 48	1.51 356	1.16 391	1.94 202	0.70 357	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 176	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 511	0.00 1	0.51 599	0.18 413	2.12 593

GS-Stereo							0.70 357	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 176	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 511	0.00 1	0.51 599	0.18 413	2.12 593

TANstereo	1.32 162	0.79 289	2.93 174	0.37 154	0.11 41	1.81 190	0.01 8	3.56 51	4.36 282	4.53 308	4.96 300	0.41 176	0.68 206	1.22 82	0.59 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

sAnonymous2	1.54 199	2.26 551	9.53 561	0.65 229	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 297	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 625	0.42 251

CroCo_RVC	1.54 199	2.26 551	9.53 561	0.65 229	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 297	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 625	0.42 251

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 111	0.42 105	3.22 206	0.48 189	0.63 269	2.02 212	0.27 215	5.79 270	1.32 94	0.82 180	0.75 108	0.87 226	0.23 86	1.24 85	0.86 182	0.15 527	0.58 417	0.00 1	0.26 526	0.03 131	0.49 270

asda	0.76 42	0.28 23	2.30 98	0.07 19	0.61 264	1.28 85	0.09 114	3.82 87	1.03 43	0.54 108	0.43 80	0.07 21	0.71 210	1.25 86	0.46 33	0.22 556	0.99 546	0.00 1	0.25 507	0.01 29	0.71 358

castereo	1.02 111	0.69 265	1.26 15	0.46 182	0.19 98	1.89 197	0.76 377	5.61 255	2.37 147	0.78 171	2.65 228	0.32 163	0.40 147	1.25 86	1.00 219	0.01 216	0.32 373	0.00 1	0.24 503	0.03 131	0.22 162

aanet-new-12k	0.79 50	0.56 216	3.32 219	0.35 145	0.26 141	1.28 85	0.94 436	4.82 188	1.05 48	0.28 21	0.12 36	0.13 85	0.26 93	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.70 354

aanet-new-14k	1.05 122	0.71 275	4.10 320	0.37 154	0.25 135	1.34 107	0.98 446	4.25 141	1.06 57	0.56 119	2.41 216	0.11 76	2.17 348	1.28 89	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.78 379

WCG-NET	1.42 176	0.84 306	1.90 54	0.61 222	0.10 36	2.10 221	1.05 460	3.33 47	7.10 428	2.86 256	3.53 264	0.75 220	0.93 235	1.28 89	0.72 147	0.00 1	0.97 528	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.22 162

MaDis-Stereo	0.96 100	1.11 397	4.01 307	0.36 153	1.86 483	1.20 36	0.06 85	3.99 109	1.73 124	0.45 80	0.56 93	0.43 181	0.51 183	1.28 89	1.46 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.08 58

BStereo	1.19 142	0.52 186	10.80 576	0.65 229	0.49 220	1.27 76	0.10 122	3.80 82	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 520	0.06 374	0.02 71	0.67 344

Wave_Phase_stereo	1.52 197	0.52 186	10.80 576	0.65 229	0.49 220	7.31 524	0.10 122	4.32 156	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 520	0.06 374	0.02 71	0.67 344

GLC_STEREO	0.87 66	0.39 85	1.55 26	0.72 243	0.01 1	1.98 207	0.55 303	3.52 49	3.54 219	0.96 193	1.63 173	0.19 106	0.41 150	1.29 92	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.08 58

gasm-f	1.30 156	0.57 225	2.81 156	0.97 284	1.35 431	2.72 297	0.88 422	4.29 148	1.55 113	0.89 187	3.19 248	0.20 115	0.72 212	1.30 95	1.10 238	0.06 477	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.24 470	2.13 596

LGtest1	0.53 14	0.42 105	1.55 26	0.14 69	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 25	1.19 80	0.65 144	0.12 36	0.08 39	0.10 33	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 399	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.20 147

4.25_new	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 155	1.33 97	0.49 52	0.22 556	0.98 536	0.00 1	0.25 507	0.00 1	0.57 298

4.5w_new	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 155	1.33 97	0.49 52	0.22 556	0.98 536	0.00 1	0.25 507	0.00 1	0.57 298

4.25w-stereo	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 155	1.33 97	0.49 52	0.22 556	0.98 536	0.00 1	0.25 507	0.00 1	0.57 298

MonSter	0.72 37	0.27 15	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.33 97	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 570	0.00 1	0.94 414

IGEV-Stereo++	1.03 113	0.32 43	2.03 69	0.25 113	1.94 491	1.94 202	0.01 8	3.57 53	2.52 152	0.70 154	1.80 188	0.10 71	1.14 260	1.34 101	0.55 81	0.01 216	0.75 457	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.57 507

Pointernet	1.04 120	0.44 125	2.58 127	0.32 128	0.52 242	1.78 183	0.07 100	5.69 260	2.76 160	0.27 19	2.28 212	0.80 222	0.44 170	1.37 102	0.49 52	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 507	0.02 71	0.32 211

CroCo-Stereo	1.14 137	1.22 432	3.99 305	0.61 222	0.53 246	0.38 5	0.06 85	5.35 234	4.15 266	0.59 128	1.92 194	1.00 232	0.27 99	1.37 102	1.33 279	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
252Zero-FE	0.93 86	0.31 38	2.11 77	1.31 327	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 103	1.73 124	1.45 226	1.96 196	0.05 6	0.06 12	1.41 104	0.67 130	0.02 350	1.09 579	0.00 1	0.36 570	0.02 71	0.55 291

XX-TBD	1.55 202	1.11 397	2.94 176	2.45 517	0.06 16	2.31 245	0.01 8	3.58 54	7.80 459	3.11 267	5.10 303	0.27 146	0.26 93	1.42 105	0.60 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

MGA	0.53 14	0.35 56	1.98 59	0.08 30	0.70 287	1.43 129	0.10 122	1.03 7	1.00 35	0.48 92	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 453	0.00 1	0.02 324	0.02 71	0.58 304

MSE-Stereo	0.52 11	0.35 56	1.94 56	0.08 30	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.48 92	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 453	0.00 1	0.17 443	0.02 71	0.76 370

rvit_stereo_ft	1.23 148	1.42 471	5.16 403	0.94 279	0.36 180	1.22 44	0.24 207	4.57 175	4.49 292	0.51 99	1.04 137	0.73 218	1.10 254	1.50 108	1.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.22 162

trnet	1.09 125	0.47 148	2.19 87	0.12 57	0.21 118	1.70 170	0.02 36	4.28 146	6.97 424	0.78 171	1.77 184	0.48 189	0.67 205	1.50 108	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 171	0.74 283	2.72 150	0.73 246	1.26 415	2.42 257	0.02 36	3.78 76	8.16 471	1.81 239	2.94 239	0.28 149	0.32 121	1.51 110	0.76 156	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.19 141

AIO-Stereo	1.30 156	0.45 131	1.73 32	0.67 237	0.77 306	2.33 246	0.60 324	5.99 292	3.27 194	0.45 80	3.46 254	0.41 176	0.28 102	1.53 111	0.71 146	0.04 442	0.79 465	0.00 1	0.67 610	0.10 305	1.67 524

Wavelet-MonSter	0.63 24	0.41 99	2.46 112	0.06 17	0.44 212	1.25 61	0.01 8	1.29 13	1.41 104	0.40 57	0.06 20	0.06 10	0.08 22	1.54 112	1.13 243	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.27 534	0.00 1	0.85 391

3w_stereo	0.79 50	0.33 45	2.53 121	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 104	1.06 57	0.62 139	0.58 94	0.09 59	1.02 245	1.54 112	0.64 120	0.00 1	1.00 553	0.00 1	0.23 498	0.01 29	0.65 331

rvit_stereo_0081_aga	0.95 96	1.03 378	4.52 358	0.16 70	0.25 135	1.70 170	0.21 199	4.27 144	3.17 190	0.38 53	0.23 59	0.27 146	0.31 112	1.56 114	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.15 108

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 492	25.82 663	26.88 647	0.56 210	0.08 23	1.46 135	0.53 298	2.17 21	2.15 141	0.67 151	0.73 103	0.23 130	0.20 79	1.58 115	0.80 161	11.76 666	0.38 386	0.00 1	0.08 386	1.75 621	9.67 658

CREStereo	1.09 125	0.51 180	2.16 81	0.11 50	0.24 131	1.67 163	0.03 49	4.24 138	6.91 421	0.80 178	1.73 180	0.44 184	0.64 201	1.58 115	0.61 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NLMM	1.41 174	0.49 167	1.81 38	0.19 79	4.67 619	2.72 297	0.13 148	6.32 308	4.12 263	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 251	1.67 117	2.66 404	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.46 264

quiztm	1.85 228	0.99 372	2.89 169	0.45 175	3.06 547	2.38 253	0.59 320	6.74 339	4.41 285	3.41 275	6.46 360	1.59 259	0.28 102	1.68 118	1.36 284	0.09 507	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 470	0.30 203

WQFJA1	1.41 174	0.49 167	1.80 36	0.19 79	4.66 618	2.72 297	0.13 148	6.32 308	4.11 262	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 251	1.69 119	2.66 404	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.45 261

aanet-32k-new	1.05 122	1.50 485	4.78 381	0.50 195	0.68 277	1.32 97	0.95 437	4.18 130	0.95 23	0.26 16	1.52 166	0.10 71	0.66 203	1.71 120	0.75 154	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.07 440

RCA-Stereo	2.19 277	0.46 136	3.22 206	0.47 185	0.33 162	2.27 240	0.47 269	5.60 252	15.20 579	2.86 256	5.61 327	0.78 221	3.15 391	1.71 120	0.48 50	0.00 1	0.90 497	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.26 185

CroCo-Stereo Lap2	1.37 166	1.19 417	4.17 327	1.01 289	4.58 615	0.46 8	0.09 114	4.27 144	2.94 171	1.25 214	2.40 215	1.55 258	0.20 79	1.72 122	1.30 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.13 87

MGS-Stereo	1.22 145	0.44 125	2.92 172	0.83 263	0.07 20	1.82 192	0.65 340	2.44 24	3.95 255	1.11 204	6.19 345	0.49 190	0.37 132	1.73 123	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 563	0.01 5

CAS	2.42 308	0.37 72	2.30 98	11.49 652	3.97 592	1.65 162	0.02 36	4.08 122	2.84 165	0.51 99	1.65 176	0.25 142	0.28 102	1.73 123	0.92 199	10.05 660	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 645

GMOStereo	2.08 252	0.85 309	2.95 179	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 169

error version	2.08 252	0.85 309	2.95 179	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 169

test-v	2.08 252	0.85 309	2.95 179	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 169

test-2	2.08 252	0.85 309	2.95 179	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 169

CAR	0.54 17	0.38 77	1.94 56	0.12 57	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.37 47	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 129	0.53 76	0.01 216	0.75 457	0.00 1	0.17 443	0.02 71	0.76 370

DA	1.63 209	0.48 156	2.87 163	1.25 316	1.17 397	6.01 495	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 268	1.76 129	0.47 38	0.01 216	1.09 579	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 603

GGEV	1.63 209	0.48 156	2.87 163	1.25 316	1.17 397	6.01 495	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 268	1.76 129	0.47 38	0.01 216	1.09 579	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 603

UniTT-Stereo	0.94 89	0.53 192	2.82 158	0.94 279	1.29 423	0.56 10	0.12 138	1.49 18	3.16 189	1.77 235	2.22 208	0.20 115	0.32 121	1.76 129	1.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.02 13

GCAP-Stereo	1.35 165	1.11 397	2.82 158	0.66 235	1.08 375	1.68 165	0.01 8	5.17 216	3.68 232	2.10 242	1.63 173	1.42 246	0.75 215	1.77 133	1.59 303	0.00 1	1.08 577	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.26 185

sCroCo_RVC	1.34 163	0.85 309	6.15 463	1.21 313	1.28 418	0.90 17	0.18 185	4.50 171	2.86 166	0.37 47	3.18 247	0.52 196	1.52 312	1.83 134	0.93 203	0.13 521	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.16 117

Foundation-i1b	1.05 122	0.33 45	1.87 52	0.33 138	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 264	2.39 148	0.76 164	0.69 102	1.42 246	1.14 260	1.88 135	0.69 139	0.01 216	0.97 528	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 509

CES	1.72 223	0.40 94	1.82 40	0.65 229	7.83 645	2.62 280	0.13 148	5.35 234	2.68 156	0.36 45	1.30 156	0.33 165	0.32 121	1.92 136	0.72 147	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 573	7.35 648

test-1	2.14 267	0.54 196	6.32 475	1.07 295	1.22 407	2.13 228	0.54 299	6.40 319	4.80 314	3.55 278	5.23 307	4.02 356	0.71 210	1.95 137	2.15 370	0.08 496	0.98 536	0.00 1	0.08 386	0.02 71	1.07 440

Foundation-i1	1.30 156	0.31 38	1.75 34	0.50 195	1.68 464	1.13 26	0.05 68	6.64 332	2.93 169	0.83 184	1.97 198	1.93 275	1.03 247	1.97 138	0.81 169	0.01 216	0.89 494	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 494

rvit_stereo_0080	1.09 125	1.08 388	4.16 324	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 215	1.98 139	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 131

whm_eth	1.09 125	1.08 388	4.16 324	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 215	1.98 139	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 131

LoS_RVC	1.47 190	1.75 515	2.66 140	0.52 202	3.89 587	1.67 163	0.04 55	2.66 29	2.61 154	0.55 114	2.63 225	0.31 158	1.68 323	1.99 141	0.81 169	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	5.54 641

Gwc-CoAtRS	2.16 271	0.42 105	3.13 198	1.28 323	0.31 155	3.52 390	0.39 244	6.56 326	6.31 384	5.38 336	5.11 304	5.47 418	1.70 325	2.00 142	1.08 234	0.01 216	0.19 345	0.00 1	0.25 507	0.02 71	0.16 117

R-Stereo Train	2.60 329	0.46 136	2.94 176	1.10 300	0.18 94	3.61 395	0.60 324	6.88 345	3.50 205	9.13 517	17.23 571	1.77 266	0.77 219	2.03 143	1.65 316	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 329	0.46 136	2.94 176	1.10 300	0.18 94	3.61 395	0.60 324	6.88 345	3.50 205	9.13 517	17.23 571	1.77 266	0.77 219	2.03 143	1.65 316	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
anonymousa	4.24 484	0.78 286	4.05 315	2.16 456	4.87 624	8.76 548	0.35 234	7.41 372	4.47 290	8.21 480	19.70 589	11.03 549	5.87 516	2.04 145	2.20 372	0.00 1	1.16 602	0.00 1	0.55 602	0.04 174	1.11 448

IGEV++	1.58 205	0.81 296	2.66 140	1.35 330	0.99 355	2.47 265	0.98 446	7.35 368	3.70 234	0.82 180	2.24 209	0.44 184	1.18 273	2.08 146	1.15 247	0.03 404	1.18 605	0.00 1	0.05 366	0.17 401	2.00 586

4w-stereo	0.81 55	0.27 15	2.34 102	0.06 17	0.50 227	1.26 67	0.06 85	3.65 57	1.05 48	0.41 63	0.96 131	0.06 10	0.66 203	2.11 147	0.64 120	0.22 556	0.96 517	0.00 1	0.29 546	0.00 1	0.78 379

CAS++	1.27 153	0.68 262	2.40 109	0.25 113	0.30 149	1.80 187	0.61 328	8.46 401	3.61 227	1.80 236	2.42 217	0.18 101	0.21 84	2.12 148	0.49 52	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AE-Stereo	1.89 231	0.38 77	3.86 283	1.94 425	0.38 189	2.51 269	0.58 313	7.19 361	7.28 438	1.60 231	3.51 262	1.07 233	0.77 219	2.12 148	1.24 266	0.03 404	1.02 559	0.00 1	0.28 540	0.11 320	1.84 564

cross-raft	2.25 285	0.48 156	2.96 183	1.87 412	0.94 345	3.72 412	0.47 269	7.61 379	4.15 266	5.37 335	5.68 330	6.17 444	1.40 297	2.15 150	1.06 230	0.01 216	0.22 355	0.00 1	0.19 460	0.03 131	0.41 246

MSCF	1.71 220	1.18 414	2.97 184	1.35 330	1.49 447	3.77 415	0.82 400	5.14 213	2.73 159	2.47 248	2.45 219	0.19 106	2.70 374	2.16 151	0.80 161	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.90 619	0.11 320	1.96 581

GREAT-IGEV	1.17 140	0.57 225	3.06 194	1.95 430	1.41 441	1.42 125	0.08 109	2.51 26	3.07 185	0.58 121	0.79 111	0.11 76	0.35 129	2.17 152	1.00 219	0.07 488	1.45 628	0.00 1	0.22 491	0.14 371	2.42 614
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FE-Mocha	2.09 258	0.54 196	4.88 387	1.49 355	0.36 180	3.25 362	0.16 171	8.13 395	2.80 162	5.20 329	5.70 331	3.61 339	0.85 229	2.21 153	1.19 256	0.00 1	0.74 455	0.00 1	0.19 460	0.02 71	0.50 272

RAFT-Test	2.49 313	0.45 131	4.35 342	1.89 416	1.28 418	4.83 466	0.68 349	7.19 361	4.51 293	5.00 322	7.09 381	6.81 460	1.12 256	2.22 154	1.16 250	0.01 216	0.63 430	0.00 1	0.33 562	0.05 201	0.20 147

DCANet	2.35 294	0.96 354	5.51 426	0.39 161	0.19 98	1.72 178	0.25 211	6.06 294	9.33 505	6.31 374	5.42 318	1.44 251	4.14 449	2.22 154	2.28 385	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.66 341

AnonymousM	2.96 367	7.19 630	1.41 21	0.92 277	0.06 16	2.37 251	0.52 294	6.05 293	3.83 244	4.97 318	2.37 214	1.91 271	1.00 242	2.23 156	1.06 230	0.01 216	0.57 415	17.64 663	4.90 659	0.02 71	0.27 189

ADStereo(finetuned)	2.50 316	0.95 350	6.60 483	0.39 161	0.20 109	1.72 178	0.24 207	6.06 294	9.31 504	6.30 373	5.42 318	1.44 251	6.22 526	2.25 157	2.14 367	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.65 331

CFNet-RSSM	2.26 286	0.43 112	3.24 210	1.28 323	0.31 155	3.19 357	0.40 246	7.62 381	7.29 439	5.88 351	4.68 292	5.32 414	1.68 323	2.26 158	1.04 227	0.01 216	0.09 305	0.00 1	0.31 555	0.03 131	0.16 117

MM-Stereo_test2	1.30 156	0.52 186	2.67 142	1.71 386	0.29 146	1.79 186	0.51 291	5.28 223	3.84 246	0.95 191	0.93 128	0.51 194	0.36 130	2.29 159	1.12 240	0.00 1	0.95 511	0.00 1	0.07 381	0.32 521	1.97 582

GASTEREO	1.80 226	1.40 467	2.87 163	1.46 349	1.50 451	3.88 423	0.83 403	5.08 205	2.86 166	2.59 250	3.57 266	0.18 101	2.82 384	2.30 160	0.82 177	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.90 619	0.10 305	1.95 579

AEACV	1.27 153	0.38 77	2.61 131	1.75 394	1.21 405	2.44 260	0.85 411	4.79 187	1.67 118	0.71 159	0.26 66	0.29 152	2.00 339	2.30 160	0.66 127	0.01 216	0.95 511	0.00 1	0.42 588	0.12 339	2.07 590

LoS	1.03 113	0.43 112	2.53 121	0.64 225	0.14 68	2.42 257	0.26 213	5.64 258	2.93 169	1.08 202	0.24 61	0.49 190	0.45 172	2.31 162	0.83 178	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 312	1.23 435	3.48 239	1.61 366	1.09 376	1.63 159	0.15 164	5.80 271	6.43 391	7.32 443	9.91 457	3.05 306	1.71 326	2.33 163	1.75 330	0.01 216	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.28 497	1.19 462

DCRE	2.21 280	0.95 350	3.17 200	2.10 450	1.30 425	1.86 196	0.05 68	5.33 229	4.69 305	3.59 280	9.37 444	3.81 346	1.18 273	2.34 164	1.22 263	0.01 216	0.97 528	0.00 1	0.30 551	0.04 174	1.97 582

fff	2.54 320	0.93 339	5.51 426	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 559	6.03 363	5.29 312	1.43 248	5.28 502	2.37 165	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 314

csc	2.54 320	0.93 339	5.51 426	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 559	6.03 363	5.29 312	1.43 248	5.28 502	2.37 165	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 314

cscssc	2.54 320	0.93 339	5.51 426	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 559	6.03 363	5.29 312	1.43 248	5.28 502	2.37 165	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 314

4D-IteraStereo	1.99 245	1.32 450	3.77 274	0.13 63	2.84 541	3.51 387	1.03 452	4.26 143	5.38 337	5.50 340	1.03 134	3.86 349	0.38 141	2.44 168	1.88 338	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.01 302	0.11 320	1.84 564

DCANet-4	2.26 286	0.43 112	6.69 490	0.40 164	0.20 109	1.70 170	0.13 148	5.73 263	9.44 508	6.01 361	5.29 312	1.12 235	2.77 381	2.49 169	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 314

2.75w_new	0.80 54	0.35 56	2.31 100	0.10 42	0.23 129	1.26 67	0.09 114	3.82 87	1.05 48	0.54 108	0.23 59	0.08 39	0.86 230	2.50 170	0.64 120	0.00 1	0.97 528	0.00 1	0.27 534	0.00 1	0.69 350

Foundation-i1c-attn	1.13 132	0.31 38	1.81 38	0.57 211	0.73 293	0.94 20	0.04 55	5.54 245	2.64 155	0.61 137	1.21 144	0.51 194	1.62 320	2.57 171	0.68 132	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 561

AdaDepth	0.81 55	0.41 99	3.63 264	0.17 72	1.35 431	1.62 158	0.08 109	1.20 12	1.66 117	0.33 41	0.58 94	0.10 71	0.29 106	2.59 172	0.63 116	0.02 350	0.79 465	0.00 1	0.20 473	0.01 29	0.62 319

MLG-Stereo_test2	0.82 58	0.40 94	1.99 62	0.39 161	1.07 367	1.43 129	0.02 36	4.01 114	1.75 128	0.37 47	0.07 21	0.15 93	0.10 33	2.62 173	0.57 89	0.32 580	0.65 434	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 251

NLSM3	0.91 78	0.56 216	1.86 50	0.11 50	1.94 491	1.25 61	0.05 68	4.00 110	2.03 138	0.55 114	0.90 124	0.13 85	1.02 245	2.64 174	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

AIO_rvc	1.48 191	1.01 374	3.51 243	0.95 281	1.16 391	3.32 372	0.96 442	4.83 190	3.38 202	0.79 176	1.75 181	1.31 244	0.31 112	2.66 175	0.62 113	0.02 350	1.09 579	0.00 1	0.04 359	0.12 339	1.82 553

ACVNet	2.86 353	0.96 354	3.87 284	0.86 267	0.61 264	2.63 282	0.54 299	8.93 414	6.12 373	5.09 323	9.32 442	5.70 430	3.84 432	2.68 176	5.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.23 169

acv_ft	3.90 454	0.96 354	5.85 450	2.56 530	4.70 620	7.27 523	0.84 406	9.17 426	6.12 373	10.00 543	9.32 442	5.70 430	4.07 446	2.68 176	8.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.23 169

DN	1.44 180	0.37 72	2.92 172	1.05 293	1.37 434	1.78 183	0.05 68	4.85 192	3.93 252	1.21 210	0.45 84	3.33 314	0.37 132	2.69 178	1.22 263	0.21 555	0.72 452	0.09 577	0.26 526	0.02 71	1.87 570

RT-Monster	1.46 185	0.43 112	2.61 131	0.46 182	2.36 518	1.37 114	0.11 131	4.82 188	5.45 342	3.64 283	2.88 235	0.58 204	0.59 197	2.69 178	0.64 120	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 232

TS12	0.85 64	0.28 23	1.40 19	0.12 57	0.06 16	1.46 135	0.02 36	5.29 224	2.36 145	0.31 30	2.25 210	0.17 100	0.10 33	2.70 180	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

aanet-new-60k	1.00 105	1.20 425	4.39 344	0.13 63	0.36 180	1.51 147	0.82 400	4.30 150	1.08 62	0.37 47	0.17 48	0.07 21	0.16 66	2.70 180	0.43 28	0.01 216	1.04 564	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 460

Any-RAFT	2.33 293	0.36 61	2.35 103	1.58 364	0.84 323	4.93 469	0.55 303	9.10 421	5.93 367	4.30 302	4.90 298	5.79 434	2.22 351	2.75 182	0.51 65	0.02 350	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

Reg-Stereo(zero)	1.92 237	0.28 23	3.18 203	0.63 224	1.41 441	2.02 212	0.48 282	3.85 92	6.29 382	4.49 306	3.12 244	4.55 380	1.62 320	2.77 183	2.16 371	0.00 1	0.61 425	0.00 1	0.26 526	0.02 71	0.62 319

MyStereo8	3.30 396	1.69 504	6.28 472	2.51 522	3.79 584	4.22 441	0.07 100	7.43 373	6.39 390	6.51 388	10.13 463	4.23 370	1.45 301	2.79 184	5.08 497	0.06 477	1.49 633	0.00 1	0.40 582	0.26 481	1.33 481

model_zeroshot	1.98 243	0.70 272	4.98 395	2.25 479	1.07 367	3.20 358	0.13 148	7.01 348	3.34 200	3.46 276	3.77 271	2.69 297	0.42 155	2.86 185	1.18 255	0.06 477	0.85 482	0.00 1	0.25 507	0.02 71	1.40 490

HUF	1.64 211	1.03 378	4.14 322	1.19 311	1.34 430	3.02 344	0.40 246	4.88 196	3.60 225	0.79 176	2.87 234	0.83 224	0.31 112	2.88 186	0.81 169	0.06 477	2.03 643	0.00 1	0.00 1	0.16 392	2.41 613

ICVP	2.53 318	0.47 148	3.64 265	1.20 312	0.69 281	2.71 295	0.84 406	10.63 470	4.66 303	4.31 303	8.99 428	2.75 298	1.93 335	2.91 187	4.07 466	0.06 477	0.24 362	0.01 487	0.01 302	0.13 360	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO_test	1.34 163	0.72 280	3.32 219	0.86 267	1.19 401	2.90 334	0.80 385	4.46 167	3.34 200	0.77 165	0.86 119	1.48 253	0.30 109	2.95 188	0.49 52	0.00 1	1.00 553	0.00 1	0.13 424	0.04 174	1.24 468

IGEV-RUCA	0.88 70	0.27 15	1.43 22	0.59 213	0.33 162	2.12 226	0.49 287	3.65 57	1.79 131	1.04 199	0.16 44	0.24 137	0.55 189	2.95 188	0.57 89	0.12 518	0.21 354	0.20 603	0.25 507	0.22 452	0.33 212

WQFJA1++	1.45 183	0.27 15	2.77 154	0.98 286	1.21 405	1.34 107	0.03 49	3.17 42	0.99 32	3.07 266	0.13 40	0.24 137	0.18 72	2.99 190	0.85 179	0.33 581	0.94 505	0.00 1	0.37 577	8.51 650	0.64 327

raftrobust	2.16 271	1.31 447	2.76 153	2.38 505	3.33 559	2.72 297	0.51 291	5.34 230	4.64 300	6.13 368	3.98 274	1.63 261	2.51 367	3.02 191	1.64 314	0.00 1	0.76 461	0.00 1	0.02 324	0.14 371	0.27 189

GANet-ADL	2.40 306	0.65 251	3.92 296	2.22 469	0.11 41	2.23 235	0.47 269	9.29 432	7.27 437	4.77 312	5.95 340	3.96 353	1.26 286	3.08 192	2.27 383	0.04 442	0.08 292	0.02 520	0.00 1	0.15 388	0.21 153

dual_stereo	0.95 96	0.39 85	1.83 44	0.37 154	1.11 380	0.84 15	0.03 49	4.34 157	1.83 133	0.30 25	0.08 24	0.21 119	0.12 50	3.16 193	0.98 214	0.00 1	1.34 625	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.83 561

RAFT-Stereo-weight	1.91 236	0.41 99	2.09 72	1.17 308	0.63 269	3.20 358	0.74 371	5.78 269	6.80 414	5.25 331	3.47 255	2.80 299	0.36 130	3.16 193	1.09 237	0.02 350	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 341

VMStereo-Base	0.90 74	0.41 99	2.16 81	0.07 19	0.12 51	1.38 115	0.04 55	3.03 35	3.50 205	0.60 132	1.51 165	0.72 215	0.42 155	3.20 195	0.66 127	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

riskmin	2.49 313	0.22 6	3.34 222	2.33 497	1.78 472	2.89 333	0.46 267	7.35 368	6.95 423	2.75 254	1.67 178	6.75 456	5.08 495	3.24 196	1.93 347	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.27 534	0.02 71	1.73 541

3.75w	0.82 58	0.25 9	2.13 78	0.07 19	1.27 416	1.26 67	0.02 36	3.85 92	1.05 48	0.51 99	0.39 77	0.08 39	0.40 147	3.31 197	0.47 38	0.07 488	0.94 505	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 198

VIP-Stereo	1.03 113	1.09 390	3.48 239	0.17 72	0.50 227	1.99 210	0.11 131	3.87 97	1.44 106	0.66 147	1.41 161	0.30 155	0.11 43	3.36 198	0.80 161	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.40 235

FACV-RUCA	2.38 297	0.44 125	4.18 328	1.33 329	2.87 542	2.45 261	1.21 470	8.68 406	6.12 373	4.07 295	7.28 387	1.25 241	2.00 339	3.37 199	1.62 307	0.01 216	0.03 228	0.10 578	0.05 366	0.36 533	0.29 198

MyStereo06	2.71 340	1.05 384	5.43 421	1.39 338	1.20 403	2.57 274	0.10 122	10.39 460	4.79 313	5.54 343	6.16 344	6.39 448	2.33 358	3.40 200	1.35 283	0.01 216	1.24 611	0.00 1	0.21 480	0.13 360	0.50 272

x	2.30 291	0.82 300	3.85 281	2.23 473	0.72 291	2.12 226	0.81 391	9.48 437	4.82 315	3.83 289	2.76 229	3.49 333	2.30 356	3.48 201	2.25 380	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.22 491	0.09 282	1.66 521

DF	1.30 156	0.39 85	3.02 192	1.10 300	0.55 254	1.80 187	0.91 429	4.20 134	2.30 144	1.19 208	3.51 262	1.12 235	0.10 33	3.50 202	0.81 169	0.00 1	0.80 471	0.00 1	0.25 507	0.02 71	0.35 221

LG-G_1	0.83 62	0.41 99	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 202	0.55 81	0.03 404	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 374

LG-G	0.83 62	0.41 99	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 202	0.55 81	0.03 404	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 374

Foundation-i1a	1.23 148	0.29 33	2.00 67	0.48 189	0.67 275	0.87 16	0.07 100	5.77 267	2.87 168	1.15 207	0.47 87	1.27 243	1.59 319	3.53 205	0.73 149	0.01 216	1.02 559	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 570

qwe	0.89 72	0.29 33	2.49 114	0.10 42	1.25 412	1.24 52	0.04 55	3.97 104	1.06 57	0.66 147	0.53 92	0.05 6	0.18 72	3.58 206	0.50 61	0.07 488	0.94 505	0.00 1	0.27 534	0.01 29	0.57 298

zero-FE	1.13 132	0.36 61	3.08 197	0.48 189	1.95 493	1.75 182	0.80 385	3.70 65	0.69 4	0.54 108	0.16 44	0.30 155	0.43 167	3.59 207	1.37 285	0.31 578	0.79 465	0.00 1	0.26 526	1.40 613	0.65 331

rafts_anoy	2.09 258	1.42 471	3.34 222	2.87 553	2.72 538	2.46 263	0.17 177	6.20 304	6.48 394	3.40 274	2.25 210	1.91 271	1.32 287	3.59 207	1.75 330	0.01 216	1.52 635	0.00 1	0.01 302	0.06 224	0.28 195

depthmonostereo	1.25 151	0.95 350	4.67 372	0.28 122	0.11 41	1.43 129	0.04 55	5.43 240	1.76 130	1.02 198	1.47 163	1.59 259	0.98 241	3.61 209	0.92 199	0.03 404	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 174	0.47 266

iRaftStereo_RVC	1.88 230	1.22 432	2.63 135	0.95 281	0.06 16	2.96 338	0.05 68	6.08 297	3.99 259	3.92 292	4.88 296	2.53 291	0.62 200	3.62 210	1.19 256	0.00 1	1.19 607	0.00 1	0.00 1	0.37 536	1.29 477

MIPNet	2.27 288	1.14 405	5.55 433	0.49 193	0.22 125	2.03 215	0.19 189	7.60 378	6.17 378	5.83 350	4.16 278	2.05 279	3.44 413	3.65 211	2.23 379	0.00 1	0.01 140	0.01 487	0.01 302	0.24 470	0.48 269

knoymous	1.50 194	0.28 23	1.99 62	0.33 138	0.48 217	1.58 151	0.11 131	5.71 262	2.81 163	4.85 314	1.75 181	4.58 382	0.46 174	3.66 212	1.30 274	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

IGEV_Zeroshot_test	2.57 324	0.63 245	5.70 444	1.93 423	0.87 331	2.63 282	0.85 411	8.94 416	4.55 296	5.30 332	5.48 323	5.23 413	1.38 294	3.76 213	1.32 278	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.18 453	0.19 424	1.72 538

MM-Stereo_test3	2.10 263	0.94 348	2.59 130	1.66 375	3.95 591	2.42 257	0.78 379	6.58 327	7.29 439	1.94 240	4.90 298	1.23 239	0.65 202	3.77 214	1.38 286	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.00 1	0.38 540	0.77 374

IPLGR_C	2.69 337	1.75 515	6.20 465	0.79 257	2.06 503	2.64 288	0.86 416	6.36 313	5.64 351	8.13 477	9.26 437	1.69 263	1.15 267	3.79 215	2.80 420	0.02 350	0.20 352	0.02 520	0.08 386	0.26 481	0.18 131

DIP-Stereo	2.12 265	0.98 363	3.94 298	0.20 87	0.11 41	4.73 464	0.13 148	9.27 430	4.40 284	6.46 384	5.03 302	0.45 186	0.72 212	3.79 215	1.94 348	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	2.57 324	0.63 245	5.69 441	1.92 422	0.87 331	2.63 282	0.85 411	8.94 416	4.55 296	5.31 333	5.47 322	5.19 408	1.38 294	3.81 217	1.33 279	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.18 453	0.19 424	1.72 538

WCG-NET（raft）	1.70 217	0.97 361	2.01 68	0.40 164	0.17 88	2.10 221	0.97 443	3.05 38	6.47 393	2.89 258	3.17 245	4.31 374	1.03 247	3.85 218	0.60 107	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.01 302	0.18 413	0.41 246

AASNet	4.20 481	1.63 498	5.82 447	3.79 600	3.93 589	6.55 507	1.22 472	19.12 627	6.82 415	7.86 461	8.35 420	4.36 376	2.55 369	3.87 219	7.47 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 566	0.22 162

3.5w_stereo	0.87 66	0.35 56	2.24 91	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 127	1.08 62	0.37 47	1.65 176	0.08 39	0.49 179	3.95 220	0.51 65	0.00 1	0.63 430	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 189

111	3.05 373	1.41 468	5.51 426	0.32 128	0.14 68	2.83 315	0.68 349	6.76 340	14.21 573	3.59 280	9.11 431	5.50 419	3.30 400	4.05 221	2.43 393	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	1.02 433

DMCA	3.08 376	1.10 392	6.20 465	1.82 407	0.90 335	3.80 420	0.55 303	9.76 440	5.42 339	6.56 394	6.47 362	7.06 469	2.09 343	4.05 221	5.46 505	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.16 117

GMStereo	2.07 251	1.56 491	5.64 437	0.74 252	0.05 8	3.63 400	0.01 8	5.17 216	11.27 546	4.22 300	2.44 218	0.53 198	0.49 179	4.06 223	1.01 223	0.22 556	0.00 1	0.00 1	0.14 426	0.18 413	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PAM	4.07 470	0.44 125	6.47 479	1.97 435	1.18 399	10.83 580	1.64 497	10.66 471	4.55 296	6.54 391	4.69 293	16.99 603	6.88 542	4.07 224	1.63 310	0.00 1	0.68 439	0.00 1	0.77 615	0.10 305	1.24 468

Lsterematch	2.14 267	1.21 427	3.81 277	0.45 175	0.09 29	2.22 234	0.40 246	3.56 51	6.14 376	4.64 310	10.34 467	2.43 289	1.18 273	4.08 225	1.96 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

rvit_stereo_0081	1.03 113	0.55 205	2.58 127	0.64 225	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 329	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 225	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 113	0.55 205	2.58 127	0.64 225	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 329	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 225	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

ACRE	2.67 335	1.66 502	6.50 480	0.72 243	2.03 500	2.65 290	0.84 406	5.97 289	5.52 346	7.85 460	9.23 435	1.72 264	1.09 253	4.09 228	2.73 414	0.02 350	0.19 345	0.02 520	0.08 386	0.26 481	0.21 153

2.25w	0.92 82	0.31 38	2.36 105	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 91	1.05 48	0.51 99	1.30 156	0.09 59	0.68 206	4.12 229	0.68 132	0.00 1	0.98 536	0.00 1	0.28 540	0.00 1	0.73 363

castereo++	1.38 168	0.97 361	2.82 158	0.59 213	0.52 242	4.45 453	0.97 443	5.22 220	1.87 135	0.41 63	2.28 212	1.87 269	0.15 64	4.14 230	0.42 26	0.00 1	0.41 391	0.00 1	0.30 551	0.05 201	0.22 162

MLG-Stereo_test1	0.85 64	0.34 50	1.80 36	0.10 42	1.66 462	1.22 44	0.01 8	4.24 138	1.68 120	0.19 9	0.08 24	0.09 59	0.11 43	4.16 231	0.46 33	0.01 216	0.70 446	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 127

CASS	2.62 331	0.57 225	4.28 335	0.90 274	0.38 189	3.45 381	0.22 201	9.91 445	4.46 288	7.33 444	7.92 407	3.53 335	3.59 419	4.16 231	1.49 292	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUI-Stereo	1.94 239	0.56 216	3.55 250	0.20 87	0.20 109	3.67 406	0.63 333	5.89 276	3.53 217	5.92 358	4.44 287	3.41 322	1.51 308	4.21 233	0.89 190	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.11 77

aanet-new-78k	1.14 137	1.02 376	5.43 421	0.38 159	0.40 197	1.29 88	0.15 164	4.36 160	1.01 39	0.25 13	0.40 78	0.07 21	1.38 294	4.25 234	0.50 61	0.01 216	0.67 438	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.27 474

BUS	2.72 344	0.43 112	3.76 271	0.70 240	0.50 227	7.31 524	0.48 282	9.93 446	5.65 352	6.50 385	6.23 347	5.21 410	1.18 273	4.27 235	1.89 342	0.01 216	0.03 228	0.03 541	0.00 1	0.06 224	0.14 95

BSDual-CNN	2.91 359	0.43 112	3.76 271	0.70 240	0.50 227	6.97 514	1.58 494	9.93 446	5.65 352	6.50 385	6.23 347	6.17 444	2.50 364	4.27 235	2.67 407	0.01 216	0.03 228	0.03 541	0.00 1	0.06 224	0.14 95

psmg	3.34 399	0.43 112	3.76 271	0.73 246	0.50 227	8.47 544	2.74 528	10.88 482	5.65 352	8.91 508	8.78 423	6.17 444	2.50 364	4.27 235	2.67 407	0.01 216	0.04 248	0.06 563	0.00 1	0.12 339	0.10 67

EGLCR-Stereo	1.45 183	0.26 13	2.91 170	1.94 425	0.90 335	3.13 352	0.69 352	5.81 272	3.21 191	1.14 206	0.20 56	1.52 257	0.37 132	4.29 238	0.69 139	0.01 216	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 465

PMTNet	1.48 191	0.43 112	2.77 154	0.31 127	0.17 88	2.94 336	0.33 232	3.66 60	5.27 328	1.11 204	1.28 152	0.28 149	0.92 233	4.32 239	0.90 192	4.89 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.05 39

HITNet	3.11 378	1.38 464	5.35 415	2.23 473	0.12 51	5.59 481	0.58 313	9.95 449	5.72 359	6.62 397	7.91 406	3.90 351	3.24 396	4.39 240	4.58 484	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.57 298
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L2	0.78 48	0.47 148	1.99 62	0.29 124	0.36 180	1.28 85	0.18 185	3.82 87	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 241	0.55 81	0.01 216	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 182

rvit_0105_5	1.70 217	1.36 457	6.71 491	0.52 202	0.04 6	1.58 151	0.58 313	5.39 239	6.62 403	0.91 189	1.72 179	1.77 266	0.77 219	4.44 242	1.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 169

aanet-new	1.22 145	0.86 317	4.01 307	0.18 76	1.55 453	1.74 180	1.03 452	4.21 135	1.11 72	0.35 42	0.99 132	0.08 39	2.35 359	4.45 243	0.51 65	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 386

rvit_0105_3	1.94 239	1.44 477	7.39 511	0.88 271	0.02 3	1.61 157	1.64 497	5.88 275	6.73 409	2.37 245	1.78 185	2.01 276	1.16 268	4.46 244	1.26 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 95

PCWNet_CMD	3.14 383	0.51 180	4.47 351	0.44 174	0.26 141	2.87 330	0.15 164	9.66 439	9.78 512	7.28 439	11.50 494	6.84 462	2.40 361	4.47 245	1.83 334	0.01 216	0.02 196	0.02 520	0.00 1	0.06 224	0.29 198

MSMDNet	3.15 384	0.51 180	4.48 353	0.46 182	0.25 135	2.88 332	0.16 171	9.79 442	9.82 513	7.24 435	11.36 492	6.82 461	2.41 362	4.47 245	1.86 336	0.01 216	0.02 196	0.02 520	0.00 1	0.06 224	0.30 203

rvit_stereo_0083	1.16 139	0.47 148	3.68 267	0.54 207	0.10 36	1.25 61	0.24 207	3.17 42	5.31 332	0.52 105	0.80 112	0.82 223	1.16 268	4.52 247	0.51 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 87

CIPLG	2.72 344	1.69 504	6.02 456	0.80 259	2.14 508	2.66 291	0.84 406	5.90 281	5.59 349	8.12 476	9.58 448	1.74 265	1.14 260	4.53 248	2.82 421	0.02 350	0.19 345	0.02 520	0.09 397	0.26 481	0.22 162

mmm	3.07 375	0.76 285	4.50 354	2.27 486	1.24 411	3.75 414	0.12 138	10.03 450	5.12 326	6.43 381	11.19 489	3.10 310	3.20 393	4.54 249	1.78 332	0.02 350	1.19 607	0.00 1	0.30 551	0.09 282	1.79 551

HI	3.39 408	1.19 417	4.03 309	1.46 349	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 493	12.61 517	11.86 560	6.44 530	4.55 250	4.27 471	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 108

CoSv	3.39 408	1.19 417	4.03 309	1.46 349	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 493	12.61 517	11.86 560	6.44 530	4.55 250	4.27 471	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 108

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 403	1.28 442	8.51 533	1.86 411	1.83 478	3.51 387	0.31 227	10.50 464	4.32 275	2.74 253	5.87 334	10.30 527	4.53 467	4.66 252	3.16 433	0.02 350	0.87 491	0.00 1	0.97 624	0.38 540	1.43 492

11t1	2.13 266	0.67 260	3.98 303	2.69 537	0.85 326	2.59 278	0.07 100	7.40 371	3.89 250	3.75 286	3.57 266	1.24 240	1.96 337	4.68 253	1.97 353	0.10 512	1.13 590	0.00 1	0.22 491	0.09 282	1.66 521

WQFJX	1.68 216	0.47 148	2.36 105	0.12 57	4.76 621	2.41 256	0.42 253	6.61 330	4.14 265	0.62 139	1.54 167	0.57 202	1.35 293	4.72 254	2.29 387	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.97 423

DDF-Stereo	1.19 142	0.37 72	2.48 113	0.53 205	2.10 506	1.78 183	0.80 385	3.63 56	0.94 22	0.44 76	0.09 32	0.30 155	0.49 179	4.72 254	1.53 295	0.30 576	0.80 471	0.00 1	0.23 498	1.62 617	0.62 319

Hybrid-DGEV-03	3.29 393	1.11 397	3.21 205	1.25 316	0.12 51	3.42 375	0.95 437	5.27 222	6.79 413	9.64 534	20.56 593	3.56 337	1.16 268	4.74 256	1.89 342	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.31 515	1.30 478

2.5w	0.94 89	0.33 45	2.20 88	0.09 38	0.35 173	1.27 76	0.09 114	3.86 95	1.05 48	0.54 108	0.73 103	0.04 2	0.55 189	4.75 257	0.59 102	0.00 1	1.04 564	0.00 1	0.29 546	0.00 1	0.96 421

rvit_0105_6	1.44 180	1.26 439	5.78 446	0.66 235	0.08 23	1.58 151	0.32 229	4.57 175	6.53 398	0.40 57	0.38 76	1.11 234	0.29 106	4.76 258	0.92 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 147

111111	1.21 144	0.28 23	2.10 76	0.22 102	1.45 444	1.42 125	0.05 68	5.30 226	2.01 137	0.55 114	3.02 241	0.09 59	0.20 79	4.87 259	0.58 93	0.00 1	0.75 457	0.00 1	0.00 1	0.10 305	1.09 447

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 471	1.65 500	13.34 592	2.14 455	1.84 479	4.03 433	0.98 446	13.13 554	4.97 323	4.53 308	11.37 493	9.85 519	1.97 338	4.88 260	2.74 416	0.03 404	0.90 497	0.00 1	1.11 628	0.84 598	1.72 538

1test111	2.31 292	0.93 339	3.39 227	3.05 566	0.39 192	5.69 485	0.55 303	9.15 423	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 423	4.95 261	2.06 362	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 517

qqq	2.44 310	0.85 309	4.33 340	1.73 392	0.71 288	1.98 207	0.38 241	9.15 423	4.33 276	3.37 272	4.34 281	4.63 385	2.83 385	4.95 261	2.06 362	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.25 507	0.09 282	1.65 517

raft+_RVC	2.18 274	1.49 484	3.14 199	2.77 542	2.01 499	1.40 121	0.10 122	7.02 351	5.35 334	2.99 262	5.54 325	1.19 237	1.34 292	4.98 263	1.49 292	0.00 1	1.45 628	0.00 1	0.00 1	0.14 371	1.11 448

FENet	2.35 294	0.59 232	3.28 214	2.32 495	0.27 144	2.78 310	0.13 148	7.68 384	6.09 371	5.38 336	2.12 201	4.84 393	3.33 407	4.98 263	2.66 404	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.40 235

aanet-new-90k	1.13 132	1.10 392	4.80 382	0.32 128	1.15 389	1.30 93	0.49 287	4.18 130	1.14 77	0.31 30	0.15 42	0.08 39	0.22 85	5.00 265	0.47 38	0.01 216	0.55 411	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.37 487

PAM_32	4.12 476	0.46 136	5.63 436	1.95 430	1.02 361	10.74 578	0.85 411	11.04 484	5.02 324	6.19 369	5.28 311	17.64 607	7.30 553	5.03 266	1.45 290	0.00 1	0.68 439	0.00 1	0.77 615	0.14 371	1.14 456

DeepStereo_RVC	2.15 269	0.55 205	3.26 212	0.21 98	0.19 98	3.47 384	0.68 349	5.76 266	3.60 225	6.36 379	4.19 279	3.42 323	4.44 460	5.04 267	1.59 303	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.18 131

AFF-stereo	2.87 355	1.31 447	3.26 212	1.87 412	0.38 189	1.68 165	0.09 114	6.38 316	7.07 426	6.52 389	11.90 504	6.08 440	2.32 357	5.05 268	1.65 316	0.02 350	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.94 414

rvit_0105_4	1.58 205	1.41 468	6.67 488	0.65 229	0.05 8	1.60 154	0.41 252	4.70 182	6.48 394	0.46 86	0.87 121	1.40 245	0.53 186	5.08 269	1.12 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

Replicate-Monster	1.48 191	2.08 540	10.66 574	0.11 50	0.49 220	1.32 97	0.04 55	4.38 164	1.08 62	1.19 208	0.07 21	0.08 39	0.11 43	5.09 270	0.50 61	0.17 538	1.08 577	0.00 1	0.18 453	0.01 29	0.99 424

H2IRNET	2.29 290	0.86 317	3.38 225	1.51 356	0.11 41	1.97 206	0.13 148	5.15 215	7.19 434	1.26 215	7.77 400	5.80 435	3.31 402	5.09 270	1.66 319	0.01 216	0.00 1	0.04 552	0.17 443	0.27 493	0.10 67

IPLGR	2.46 311	0.68 262	7.02 499	0.22 102	0.16 84	2.01 211	0.22 201	7.01 348	6.62 403	7.10 424	5.92 339	2.91 301	2.27 353	5.12 272	1.52 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.41 246

NLSM1	1.60 208	0.61 236	2.71 149	0.58 212	5.04 626	2.82 314	0.17 177	5.61 255	3.05 184	0.70 154	1.87 190	0.31 158	0.61 199	5.16 273	2.41 392	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.26 185

GES	2.69 337	0.72 280	5.34 413	1.82 407	0.05 8	4.51 457	1.04 457	10.39 460	4.18 269	5.53 342	6.72 367	1.92 274	3.30 400	5.16 273	2.67 407	0.06 477	0.01 140	0.06 563	0.01 302	0.20 434	0.14 95

Selective-IGEV-i1	3.37 405	0.50 175	4.96 392	2.41 512	2.00 497	5.89 492	1.82 505	10.87 478	7.76 454	4.12 298	6.88 372	6.92 465	1.52 312	5.24 275	2.22 378	0.04 442	0.95 511	0.33 616	0.91 622	0.07 248	2.03 587

dd	2.36 296	1.93 529	6.03 458	0.83 263	0.12 51	1.80 187	0.17 177	5.30 226	11.82 550	2.98 261	3.64 270	1.50 255	1.21 281	5.25 276	3.92 459	0.13 521	0.01 140	0.04 552	0.22 491	0.10 305	0.14 95

CFNet_pseudo	2.96 367	0.55 205	4.51 355	0.43 170	0.24 131	2.83 315	0.12 138	8.59 404	8.13 469	7.20 434	10.41 470	6.47 451	2.04 341	5.27 277	2.00 358	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.06 224	0.23 169

ccs_rob	2.95 365	0.55 205	4.53 359	0.42 166	0.25 135	2.84 317	0.12 138	8.58 403	8.13 469	7.18 431	10.36 469	6.44 450	2.05 342	5.28 278	1.97 353	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.06 224	0.23 169

aanet-new-70k	1.03 113	1.05 384	4.11 321	0.23 106	0.51 237	1.40 121	0.57 312	4.03 118	0.99 32	0.31 30	0.30 71	0.07 21	0.40 147	5.30 279	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 403

StereoVision	2.42 308	1.18 414	5.14 402	1.15 303	2.64 535	1.89 197	0.28 217	6.61 330	4.72 306	2.14 243	10.52 475	3.84 347	0.52 184	5.33 280	2.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

IER	3.42 414	0.91 333	6.38 477	0.73 246	1.60 455	7.07 519	0.55 303	7.07 357	5.45 342	8.17 479	8.89 425	6.13 441	6.13 523	5.36 281	3.77 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.05 39

CFNet_ucs	3.23 389	0.56 216	4.59 367	0.59 213	0.37 187	3.29 367	0.19 189	10.47 463	9.02 497	7.78 458	12.57 516	5.59 423	1.74 331	5.39 282	1.86 336	0.00 1	0.04 248	0.01 487	0.00 1	0.10 305	0.33 212

SFCPSM	3.39 408	0.61 236	5.42 419	0.43 170	0.93 344	8.26 536	2.08 514	15.01 591	5.89 365	7.17 430	7.60 394	3.39 321	2.55 369	5.39 282	2.53 396	0.01 216	0.03 228	0.01 487	0.07 381	0.19 424	0.31 206

HHNet	2.71 340	0.69 265	3.31 217	0.25 113	0.39 192	2.80 313	0.90 426	6.33 310	5.68 357	7.51 449	13.70 531	0.94 230	3.14 390	5.42 284	2.54 401	0.14 524	0.02 196	0.06 563	0.00 1	0.24 470	0.07 53

ToySt	3.39 408	0.89 331	9.29 557	1.47 353	0.94 345	4.20 440	1.98 510	7.33 366	5.42 339	3.01 264	6.75 368	8.67 502	5.10 496	5.43 285	3.72 447	0.07 488	0.89 494	0.00 1	0.23 498	0.28 497	2.13 596

rvit_stereo_0075_2	2.15 269	0.39 85	6.61 484	0.67 237	1.95 493	1.74 180	0.10 122	7.81 387	6.03 369	2.97 260	4.01 275	3.07 309	0.57 193	5.49 286	1.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.34 216

AdaStereo	3.34 399	0.74 283	4.00 306	3.10 573	0.51 237	4.22 441	1.25 475	12.84 540	8.39 477	6.33 375	9.55 447	5.77 433	1.54 314	5.53 287	2.74 416	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousdsp2	2.20 279	0.57 225	4.59 367	1.69 382	0.82 320	3.58 393	0.48 282	8.57 402	3.63 229	3.37 272	3.03 242	3.32 313	1.00 242	5.57 288	0.80 161	0.01 216	0.94 505	0.02 520	0.15 430	0.06 224	1.89 575

RSM++	1.24 150	0.45 131	1.84 47	1.61 366	0.51 237	2.73 301	0.29 219	2.99 34	3.22 192	0.69 153	2.06 200	0.52 196	0.28 102	5.62 289	0.86 182	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 443	0.16 392	0.85 391

PSM-adaLoss	2.02 246	0.55 205	3.57 254	0.20 87	0.21 118	3.69 411	0.69 352	5.89 276	3.52 213	5.91 353	4.43 286	3.42 323	1.50 304	5.63 290	0.94 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

EKT-Stereo	2.16 271	0.61 236	3.78 275	2.31 494	4.40 602	1.47 138	0.24 207	5.54 245	4.22 272	3.16 269	3.58 268	3.53 335	2.20 349	5.66 291	1.40 288	0.04 442	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 224	0.58 304

UCFNet_RVC	3.37 405	1.25 438	3.30 215	2.55 529	1.80 474	3.92 425	1.28 478	12.49 529	7.16 430	5.12 326	7.88 404	8.14 485	4.59 470	5.67 292	2.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.07 53

MLG-Stereo	0.91 78	0.34 50	1.91 55	0.16 70	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 175	1.74 127	0.41 63	0.08 24	0.09 59	0.10 33	5.68 293	0.45 31	0.02 350	0.77 463	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 117

DilatedVolume-Stereo	1.37 166	0.54 196	3.84 279	1.25 316	0.30 149	2.19 231	0.10 122	3.17 42	1.67 118	3.13 268	2.14 202	0.74 219	0.58 195	5.71 294	0.92 199	0.03 404	0.30 371	0.00 1	0.18 453	0.04 174	0.56 296

DCVSM-stereo	3.32 397	0.51 180	3.40 233	1.79 400	0.79 312	2.94 336	0.48 282	7.31 365	5.69 358	11.47 580	5.61 327	10.63 535	5.93 517	5.74 295	3.63 441	0.03 404	0.09 305	0.03 541	0.00 1	0.12 339	0.11 77

RT-IGEV	4.45 498	0.40 94	6.23 469	2.90 554	0.94 345	7.76 531	2.91 534	13.54 564	5.58 348	8.77 504	10.02 461	13.21 569	5.98 520	5.78 296	1.91 345	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.66 609	0.14 371	1.46 495

Anonymous_2	4.74 517	0.98 363	4.46 348	2.35 500	2.27 514	5.66 484	0.67 346	8.08 394	5.28 329	4.98 319	2.60 224	8.74 505	6.92 543	5.79 297	3.46 439	0.24 564	1.70 637	5.16 652	18.18 682	5.41 642	1.85 566

MC-Stereo	1.87 229	0.49 167	3.52 244	2.82 548	1.07 367	1.90 199	0.12 138	4.89 199	3.27 194	3.66 284	3.58 268	0.56 201	1.45 301	5.79 297	0.81 169	0.00 1	1.19 607	0.00 1	0.21 480	0.11 320	1.95 579

Hybrid-DGEV-2	3.03 372	1.66 502	4.03 309	1.94 425	0.02 3	5.26 473	0.27 215	7.94 391	10.03 515	7.16 429	4.11 277	5.14 406	5.05 491	5.80 299	1.56 298	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.40 235

AIO-test2	2.98 369	1.88 522	4.72 377	1.67 379	3.34 561	2.64 288	0.06 85	6.96 347	15.70 587	2.65 251	7.31 389	0.93 228	0.57 193	5.81 300	1.20 258	3.30 643	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 452	0.43 260

BEATNet_4x	3.69 433	2.12 543	8.11 527	1.82 407	0.16 84	5.30 475	1.04 457	10.87 478	6.14 376	7.09 423	8.42 421	4.99 401	4.42 459	5.89 301	6.23 519	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 521	0.84 390

Anonymous3	1.96 241	0.61 236	7.58 517	0.42 166	0.51 237	4.28 446	0.52 294	5.56 250	2.76 160	2.35 244	3.47 255	1.50 255	1.13 258	5.92 302	1.54 296	0.23 562	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.47 266

DispViT+	1.00 105	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 614	0.73 13	0.01 8	2.38 23	3.03 183	0.50 97	0.11 35	0.13 85	0.24 88	5.93 303	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

GwcNet-ADL	2.85 352	0.61 236	4.38 343	0.92 277	0.33 162	2.05 216	0.67 346	8.85 412	9.65 510	6.36 379	6.71 366	4.11 362	1.71 326	5.97 304	4.22 469	0.08 496	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.16 117

monsterstereo	1.18 141	0.50 175	2.75 152	0.50 195	2.62 532	1.22 44	0.01 8	3.73 68	0.95 23	0.59 128	1.62 172	0.06 10	0.09 28	6.02 305	0.96 211	0.01 216	1.10 585	0.00 1	0.34 566	0.01 29	0.56 296

ROB_FTStereo	2.03 247	0.57 225	3.57 254	0.20 87	0.21 118	3.66 402	0.73 368	5.89 276	3.51 211	5.92 358	4.35 283	3.37 319	1.50 304	6.02 305	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

LL-Strereo2	2.22 281	1.39 465	3.39 227	1.26 320	1.01 359	3.73 413	1.47 488	6.47 323	4.61 299	4.66 311	2.64 227	4.17 365	0.37 132	6.03 307	1.61 305	0.09 507	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 262	1.16 458

RAFT	2.94 363	1.29 443	4.06 316	1.36 332	0.50 227	2.39 254	0.91 429	6.11 298	3.25 193	6.64 398	7.30 388	9.96 521	4.20 451	6.03 307	2.21 373	0.00 1	1.02 559	0.00 1	0.02 324	0.54 571	1.01 428

EAI-Stereo	2.75 348	0.54 196	3.17 200	0.91 276	1.28 418	4.02 432	5.30 587	12.39 524	4.76 308	2.51 249	7.10 382	1.22 238	0.94 236	6.03 307	1.96 349	0.01 216	0.56 412	0.00 1	1.38 635	0.04 174	0.95 419

AIO-test1	2.49 313	1.41 468	3.78 275	0.87 269	5.11 628	2.46 263	0.93 432	6.49 324	14.84 576	0.95 191	2.85 232	0.92 227	0.31 112	6.05 310	1.88 338	0.15 527	0.07 287	0.00 1	0.21 480	0.21 445	0.31 206

monsters	1.12 131	0.45 131	2.32 101	0.54 207	2.80 540	1.38 115	0.01 8	3.74 71	1.00 35	0.46 86	0.63 97	0.06 10	0.13 54	6.08 311	0.88 188	0.15 527	0.96 517	0.00 1	0.31 555	0.00 1	0.55 291

ROB_FTStereo_v2	2.04 248	0.56 216	3.56 252	0.20 87	0.21 118	3.66 402	0.72 366	5.89 276	3.51 211	5.91 353	4.46 289	3.42 323	1.50 304	6.08 311	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

test_sample1	2.88 356	0.63 245	4.46 348	2.38 505	0.68 277	2.61 279	0.05 68	10.51 466	5.36 336	4.50 307	4.81 295	3.76 345	5.94 518	6.10 313	2.96 424	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.11 412	0.07 248	1.67 524

GMStereo_Zeroshot	2.92 361	2.33 563	6.12 460	1.66 375	0.36 180	3.61 395	0.09 114	5.95 287	6.20 379	7.15 428	7.11 383	8.37 493	0.91 232	6.17 314	1.97 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.14 95

CCAANet	2.65 333	0.48 156	3.61 263	1.00 288	0.73 293	4.35 452	0.17 177	7.04 353	4.48 291	1.99 241	12.93 525	5.11 405	1.91 334	6.19 315	2.87 422	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

RAFT-IKP	2.04 248	0.57 225	3.54 248	0.20 87	0.20 109	3.45 381	0.62 331	5.90 281	3.52 213	5.91 353	4.44 287	3.46 332	1.50 304	6.20 316	1.00 219	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.08 58

cf-r	3.76 442	1.43 473	5.34 413	2.66 534	2.79 539	2.85 328	0.62 331	9.08 420	6.91 421	7.06 419	11.90 504	9.64 513	3.83 431	6.23 317	4.53 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.17 127

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 125	2.27 554	1.82 40	1.16 305	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 33	1.46 108	0.40 57	0.94 130	0.22 126	2.27 353	6.26 318	0.63 116	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 443	0.04 174	0.16 117

xyz-stereo-finetune	1.38 168	0.91 333	2.91 170	0.10 42	0.05 8	3.13 352	0.66 341	4.12 124	3.01 182	1.06 201	1.91 193	0.69 211	0.37 132	6.31 319	2.14 367	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

MIF-Stereo (partial)	1.44 180	0.59 232	3.98 303	0.08 30	1.09 376	1.24 52	0.13 148	5.12 210	4.07 261	0.47 91	2.56 223	0.31 158	0.74 214	6.31 319	2.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

test_sample2	2.79 349	0.59 232	4.40 346	2.38 505	0.43 210	2.58 277	0.15 164	10.14 453	5.78 362	4.23 301	5.86 332	4.31 374	4.02 443	6.34 321	2.00 358	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.12 418	0.07 248	1.37 487

Monster-pub-mixall	0.90 74	0.46 136	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 36	1.07 61	0.99 197	0.51 88	0.08 39	0.09 28	6.37 322	0.67 130	0.01 216	1.06 570	0.00 1	0.16 432	0.02 71	0.54 287

DEFOM-Stereo	0.78 48	0.56 216	1.98 59	0.21 98	0.12 51	1.93 201	0.44 264	0.99 6	0.93 21	0.70 154	0.51 88	0.15 93	0.09 28	6.39 323	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95

XX-Stereo	2.95 365	0.48 156	7.08 504	2.84 551	2.51 529	1.63 159	0.20 194	6.15 299	3.38 202	2.38 246	16.00 556	6.90 463	0.25 91	6.40 324	1.14 245	0.00 1	0.66 435	0.00 1	0.31 555	0.16 392	0.57 298

TRStereo	2.71 340	3.79 603	5.46 424	2.19 464	2.22 512	2.98 341	1.07 461	9.83 444	4.39 283	3.46 276	3.48 257	3.92 352	0.77 219	6.43 325	1.70 326	0.03 404	0.63 430	0.00 1	0.29 546	0.11 320	1.49 498

UDGNet	2.92 361	7.79 634	4.92 390	3.01 561	0.08 23	2.96 338	0.20 194	4.77 186	8.93 492	2.91 259	2.85 232	0.95 231	1.00 242	6.46 326	1.66 319	1.46 626	0.00 1	5.33 653	0.92 623	1.95 624	0.19 141

plain	1.53 198	0.86 317	6.50 480	0.42 166	0.05 8	1.56 149	0.09 114	5.18 219	4.02 260	0.54 108	1.76 183	0.59 205	0.75 215	6.48 327	1.23 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 550	0.07 53

CRE-IMP	2.08 252	0.51 180	3.43 235	0.35 145	0.19 98	3.85 422	0.83 403	5.77 267	3.43 204	5.81 349	4.24 280	3.45 331	0.83 227	6.56 328	1.99 356	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.20 147

CoDeX	3.61 428	0.86 317	5.27 408	1.16 305	1.62 456	6.24 500	2.07 513	13.78 574	6.86 418	7.42 446	9.00 430	4.06 360	3.72 428	6.58 329	3.02 425	0.03 404	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.35 221

ADLNet	4.56 504	1.19 417	5.52 432	3.81 604	3.59 571	6.98 516	2.40 520	12.01 511	7.96 464	10.52 554	9.67 453	8.26 489	4.98 487	6.59 330	6.93 526	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 452	0.55 291

test_4	2.58 326	0.70 272	3.30 215	0.43 170	0.30 149	3.97 429	1.11 466	3.91 99	3.83 244	4.15 299	17.20 570	3.44 329	0.52 184	6.60 331	1.58 300	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 434	0.20 147

Select-FE	3.87 452	1.07 387	9.42 560	1.76 396	1.52 452	2.55 271	0.43 258	10.23 454	4.52 294	5.58 345	10.29 466	10.35 528	8.75 578	6.61 332	1.67 322	0.01 216	0.76 461	0.02 520	0.65 607	0.05 201	1.05 438

LG-Stereo_L1	0.82 58	0.46 136	1.74 33	0.28 122	0.34 167	1.36 112	0.19 189	2.56 27	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 333	0.54 80	0.01 216	0.63 430	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

ours_stereo	1.28 155	0.91 333	2.36 105	0.34 144	0.67 275	1.16 29	0.09 114	3.71 67	2.44 149	0.51 99	3.17 245	0.36 172	0.26 93	6.62 333	0.55 81	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 464	2.08 591

Selective-RAFT	1.92 237	0.54 196	3.87 284	1.15 303	0.21 118	3.83 421	0.06 85	5.00 203	4.68 304	1.59 230	2.14 202	3.05 306	2.77 381	6.63 335	1.34 282	0.00 1	0.95 511	0.00 1	0.32 559	0.05 201	0.19 141

test_3	2.22 281	0.39 85	4.20 331	1.51 356	0.90 335	1.29 88	0.74 371	5.34 230	6.37 388	6.64 398	1.96 196	4.24 371	0.45 172	6.63 335	1.17 252	0.00 1	1.00 553	0.00 1	0.28 540	0.19 424	1.01 428

SGD-Stereo	0.76 42	0.36 61	1.37 18	0.43 170	0.14 68	1.25 61	0.29 219	2.25 22	0.84 7	0.61 137	0.51 88	0.09 59	0.11 43	6.65 337	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

test_1	2.18 274	0.38 77	3.87 284	1.54 361	0.91 338	1.38 115	0.80 385	5.36 236	5.53 347	7.12 425	1.86 189	4.05 358	0.41 150	6.65 337	1.17 252	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.28 540	0.20 434	1.08 445

PSMNet-RSSM	3.69 433	1.36 457	4.54 360	2.44 516	1.90 486	2.35 249	0.69 352	11.77 504	6.38 389	6.60 396	11.85 503	7.70 478	5.61 513	6.66 339	3.67 443	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.01 302	0.17 401	0.10 67

test-3	2.19 277	0.38 77	3.88 290	1.55 362	0.91 338	1.39 120	0.80 385	5.36 236	5.51 345	7.36 445	1.90 192	4.05 358	0.42 155	6.67 340	1.17 252	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.28 540	0.20 434	1.08 445

NINENet	3.38 407	0.81 296	4.16 324	1.88 415	1.40 439	7.31 524	0.48 282	12.95 547	6.64 405	7.29 440	9.24 436	5.21 410	1.18 273	6.72 341	1.89 342	0.17 538	0.08 292	0.07 568	0.00 1	0.09 282	0.03 22

test_sample3	3.27 391	0.62 242	5.29 412	2.24 477	0.58 261	4.62 460	0.16 171	12.15 517	7.51 446	6.44 382	7.25 386	3.72 344	3.03 389	6.73 342	3.17 435	0.01 216	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.88 401

GrayStereo	3.86 450	0.33 45	2.63 135	1.66 375	0.62 267	3.09 348	7.92 624	6.43 321	3.88 249	10.61 556	16.51 561	5.75 432	8.40 572	6.75 343	1.58 300	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.62 605	0.04 174	0.38 230

pcwnet_v2	4.36 490	0.46 136	9.07 552	1.43 346	1.10 379	3.41 374	0.40 246	13.44 562	14.60 575	10.29 550	14.22 538	5.82 436	2.97 387	6.75 343	2.29 387	0.01 216	0.05 258	0.04 552	0.02 324	0.17 401	0.61 314

HART	2.08 252	1.10 392	3.44 237	0.47 185	1.15 389	1.70 170	0.04 55	6.40 319	3.69 233	1.50 227	7.78 401	2.42 288	0.16 66	6.76 345	1.15 247	0.00 1	1.46 630	0.00 1	0.00 1	0.31 515	2.12 593

RALAANet	2.68 336	1.71 508	4.73 379	2.79 544	0.80 315	3.30 368	0.15 164	7.92 389	5.92 366	5.79 348	6.06 341	3.51 334	1.13 258	6.76 345	2.28 385	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 493	0.13 87

GANet-RSSM	3.67 430	1.16 411	4.56 365	3.24 580	2.03 500	2.63 282	0.50 290	11.53 500	6.83 416	6.25 370	10.58 477	7.35 471	6.65 536	6.77 347	2.94 423	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.26 481	0.12 82

s12784h	2.10 263	0.38 77	3.31 217	0.17 72	0.09 29	4.89 468	0.13 148	7.34 367	8.06 468	3.87 291	4.47 291	0.60 206	1.19 280	6.78 348	0.63 116	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

ISRNet	4.11 472	0.88 328	6.63 485	3.46 589	2.64 535	2.11 225	0.26 213	7.72 386	6.60 400	11.29 577	17.98 580	8.21 487	2.60 371	6.81 349	4.72 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.25 182

Pro-Stereo	0.76 42	0.25 9	1.17 13	0.13 63	0.10 36	3.68 407	0.04 55	0.49 1	1.26 89	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 350	0.46 33	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.27 534	0.01 29	0.10 67

GwcNet-RSSM	4.13 477	1.71 508	6.25 470	2.50 521	1.93 490	2.39 254	1.49 490	9.59 438	8.71 486	6.66 400	15.04 545	8.47 498	3.84 432	6.87 351	6.74 524	0.00 1	0.00 1	0.04 552	0.00 1	0.29 505	0.15 108

fffft	1.13 132	0.71 275	2.25 93	0.09 38	0.07 20	2.10 221	0.63 333	4.19 133	2.10 139	0.42 71	0.75 108	0.24 137	0.20 79	6.89 352	1.08 234	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.53 284
1: 1. 1
ssnet_v2	4.73 516	1.43 473	6.74 492	1.80 403	0.75 301	8.89 550	4.60 575	12.66 533	10.65 529	9.53 530	6.23 347	9.78 517	4.26 455	6.89 352	9.65 571	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.31 206

gwcnet-sp	3.58 423	2.01 537	8.82 543	2.01 444	0.69 281	7.38 527	1.10 463	9.23 427	6.66 406	9.32 523	5.91 336	4.21 367	3.31 402	6.91 354	3.69 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

scenet	3.58 423	2.01 537	8.82 543	2.01 444	0.69 281	7.38 527	1.10 463	9.23 427	6.66 406	9.32 523	5.91 336	4.21 367	3.31 402	6.91 354	3.69 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

ssnet	3.58 423	2.01 537	8.82 543	2.01 444	0.69 281	7.38 527	1.10 463	9.23 427	6.66 406	9.32 523	5.91 336	4.21 367	3.31 402	6.91 354	3.69 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

NLMM1	1.71 220	0.54 196	1.99 62	0.10 42	4.52 610	1.98 207	0.13 148	6.52 325	5.47 344	0.72 160	1.01 133	0.46 188	0.79 224	6.92 357	2.14 367	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.89 402

StereoAnything_RVC	1.96 241	8.91 642	4.47 351	0.54 207	0.91 338	1.09 24	0.05 68	3.94 102	1.37 100	0.25 13	0.29 70	0.15 93	0.68 206	6.92 357	0.47 38	0.02 350	0.84 480	0.00 1	0.00 1	6.61 645	1.61 511

iGMRVC	2.09 258	0.56 216	3.59 259	0.20 87	0.21 118	3.68 407	0.71 362	5.89 276	3.53 217	5.92 358	4.46 289	3.44 329	1.51 308	6.93 359	0.98 214	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

coex_refinement	4.34 489	1.44 477	4.46 348	3.08 572	1.46 445	4.22 441	0.36 235	11.92 508	8.33 474	8.48 491	13.41 528	9.90 520	3.40 411	6.95 360	8.54 549	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.71 358

test_sample4	3.29 393	0.64 249	5.38 416	2.08 448	0.53 246	3.91 424	0.15 164	12.13 514	7.50 445	7.04 418	7.50 392	3.64 342	3.19 392	6.95 360	3.14 432	0.02 350	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.92 411

fffy	1.43 178	0.95 350	2.85 161	1.42 345	0.61 264	2.25 236	0.19 189	4.74 184	1.32 94	0.26 16	2.77 230	0.21 119	0.39 144	6.97 362	0.73 149	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.19 424	2.03 587

RSM	1.43 178	0.40 94	1.79 35	0.74 252	0.54 250	2.45 261	0.49 287	4.13 125	3.29 197	0.65 144	2.53 222	2.15 281	0.30 109	6.97 362	0.85 179	0.01 216	0.12 322	0.00 1	0.25 507	0.11 320	0.72 362

tt45	1.25 151	0.90 332	1.98 59	0.59 213	0.25 135	3.47 384	0.14 161	4.07 120	1.97 136	0.45 80	2.17 204	0.29 152	0.27 99	7.02 364	0.95 208	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.24 179

G2L-Stereo_test	3.88 453	1.39 465	4.86 385	2.98 559	1.49 447	4.11 437	1.13 467	12.05 512	6.83 416	8.42 486	9.17 433	9.49 510	2.71 375	7.03 365	5.22 501	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.52 281

SMoEStereo_RVC	1.13 132	0.92 337	1.82 40	0.80 259	0.09 29	2.07 220	0.16 171	3.61 55	2.17 142	0.38 53	1.37 160	0.19 106	0.29 106	7.04 366	1.02 225	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.51 277

Patchmatch Stereo++	2.09 258	0.55 205	3.57 254	0.20 87	0.20 109	3.68 407	0.64 336	5.90 281	3.52 213	5.91 353	4.41 284	3.42 323	1.51 308	7.07 367	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 258	0.55 205	3.57 254	0.20 87	0.20 109	3.68 407	0.64 336	5.90 281	3.52 213	5.91 353	4.41 284	3.42 323	1.51 308	7.07 367	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

DLNR-FE	24.96 664	51.28 683	90.78 695	97.84 702	97.06 701	1.40 121	0.12 138	23.22 653	3.55 220	1.21 210	2.93 238	0.72 215	0.32 121	7.09 369	2.60 402	38.66 685	1.33 624	0.00 1	0.29 546	77.21 698	1.68 528

xyz-stereo-finetune2	1.98 243	0.96 354	2.70 146	0.13 63	0.05 8	6.33 502	0.17 177	4.38 164	2.56 153	0.98 194	6.40 358	0.50 193	3.37 408	7.09 369	3.77 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.11 77

MoCha-V2	1.83 227	0.87 326	3.33 221	1.41 343	1.27 416	2.50 266	0.20 194	5.60 252	3.90 251	0.98 194	3.30 249	0.35 171	1.58 318	7.09 369	0.80 161	0.00 1	1.52 635	0.00 1	0.23 498	0.06 224	1.70 534

DLNR_Zeroshot_test	24.96 664	51.28 683	90.69 694	97.84 702	97.22 703	1.40 121	0.12 138	23.19 652	3.55 220	1.21 210	2.95 240	0.72 215	0.31 112	7.09 369	2.61 403	38.70 686	1.32 618	0.00 1	0.29 546	77.04 697	1.68 528

mms	1.31 161	0.88 328	2.06 70	0.25 113	0.79 312	1.50 142	0.08 109	3.29 46	2.51 151	0.53 106	3.09 243	0.34 169	0.26 93	7.11 373	0.59 102	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.21 445	2.32 608

IGEV-Stereo+	1.89 231	0.55 205	2.49 114	0.48 189	3.25 555	2.06 218	0.07 100	1.92 20	1.52 111	0.77 165	0.08 24	0.22 126	0.44 170	7.11 373	0.68 132	0.04 442	0.66 435	0.00 1	0.33 562	5.08 640	10.13 660

psm_up	4.33 488	1.34 453	4.43 347	2.27 486	2.62 532	5.29 474	3.30 554	11.49 497	6.89 419	8.05 473	8.06 414	10.09 525	11.10 600	7.12 375	3.76 449	0.24 564	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.37 226

ProNet	1.58 205	0.86 317	3.17 200	0.75 254	0.72 291	2.84 317	0.66 341	5.91 285	3.28 196	0.37 47	1.47 163	0.40 175	0.37 132	7.19 376	0.70 142	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.05 366	0.20 434	1.77 549

DMCA-RVC	3.59 426	1.98 535	8.68 538	2.30 492	1.48 446	3.54 392	0.55 303	8.40 399	5.43 341	9.37 527	5.90 335	8.34 492	3.21 394	7.19 376	4.46 479	0.06 477	0.11 317	0.08 575	0.02 324	0.21 445	0.40 235

DualNet (step1)	4.40 494	1.36 457	7.91 522	1.40 340	0.63 269	5.54 478	2.72 525	11.31 492	8.40 478	8.64 496	8.05 411	6.80 457	5.05 491	7.22 378	2.53 396	1.74 631	1.04 564	3.05 642	2.96 647	0.22 452	1.35 484

test_sample7	3.75 441	0.67 260	4.34 341	2.21 468	0.35 173	4.47 456	2.08 514	11.31 492	8.40 478	8.64 496	8.05 411	6.80 457	5.05 491	7.22 378	2.53 396	0.07 488	1.04 564	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.66 521

Selective-IGEV-i32	1.56 203	0.34 50	2.13 78	0.77 255	0.76 304	2.33 246	0.52 294	6.82 342	3.09 187	0.54 108	3.33 250	0.26 143	0.31 112	7.24 380	0.73 149	0.01 216	0.80 471	0.00 1	0.14 426	0.08 262	1.01 428

Selective-IGEV	1.56 203	0.34 50	2.13 78	0.77 255	0.76 304	2.36 250	0.52 294	6.80 341	3.08 186	0.53 106	3.34 251	0.26 143	0.31 112	7.24 380	0.73 149	0.01 216	0.80 471	0.00 1	0.14 426	0.08 262	1.01 428

dad	5.10 526	2.61 575	6.76 493	1.23 314	0.14 68	2.85 328	0.36 235	7.98 392	14.88 577	10.84 563	17.06 567	15.59 589	3.29 399	7.24 380	4.39 476	1.20 621	0.10 313	4.02 647	0.49 596	0.20 434	0.69 350

Pruner-Stereo	2.66 334	0.61 236	3.54 248	1.93 423	0.25 135	3.47 384	0.74 371	6.60 328	5.66 356	8.98 510	6.12 343	4.39 377	1.11 255	7.27 383	2.34 391	0.03 404	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 131	0.04 33

tg	2.18 274	1.13 404	2.74 151	0.84 265	0.13 62	4.33 450	0.05 68	6.21 305	4.90 318	4.06 294	5.30 317	2.55 292	0.92 233	7.28 384	0.99 216	0.00 1	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.37 536	1.12 452

UNet	4.19 480	0.87 326	7.18 506	2.00 443	3.22 554	9.55 557	0.31 227	10.11 451	6.22 381	7.98 466	6.82 371	10.42 529	5.77 514	7.28 384	5.83 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.12 82

iRaft-Stereo_20w	3.11 378	0.49 167	6.09 459	1.01 289	1.25 412	3.99 430	1.00 449	14.00 575	4.73 307	6.70 406	6.27 352	2.34 285	2.28 355	7.29 386	1.58 300	0.01 216	0.75 457	0.00 1	0.73 613	0.10 305	1.63 515

rvit_105_1	2.69 337	1.34 453	6.85 495	1.89 416	0.09 29	1.94 202	3.50 556	6.38 316	9.00 496	4.98 319	2.19 205	3.57 338	1.56 316	7.31 387	3.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 224	0.16 117

MM-Stereo_test1	1.90 235	0.63 245	2.65 137	1.43 346	0.56 256	2.37 251	0.54 299	5.36 236	5.81 363	4.00 293	1.78 185	0.42 180	0.83 227	7.32 388	1.28 270	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.00 1	0.35 529	1.64 516

HSM-Net_RVC	4.40 494	0.44 125	3.22 206	0.72 243	0.68 277	7.06 518	1.82 505	12.57 531	8.48 481	9.04 513	12.20 510	14.98 584	5.14 498	7.32 388	4.19 467	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
999	1.42 176	0.85 309	2.23 90	1.37 335	0.35 173	3.01 343	0.64 336	3.91 99	2.83 164	0.38 53	3.35 252	0.19 106	0.25 91	7.37 390	1.12 240	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.21 153

CFNet-ft	3.70 435	1.59 495	3.87 284	1.68 380	2.42 522	3.20 358	0.66 341	8.93 414	7.76 454	5.09 323	9.95 458	10.77 541	5.43 509	7.41 391	4.71 487	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.01 302	0.30 508	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 435	1.59 495	3.87 284	1.68 380	2.42 522	3.20 358	0.66 341	8.92 413	7.76 454	5.09 323	9.95 458	10.77 541	5.43 509	7.41 391	4.71 487	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.01 302	0.30 508	0.11 77

IGEV-Stereo	1.51 195	0.81 296	2.69 145	0.60 219	0.69 281	2.77 309	0.79 380	4.88 196	2.99 180	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 155	7.43 393	0.85 179	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.17 443	0.12 339	1.85 566
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ff7	1.46 185	0.79 289	2.99 186	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.86 182	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 432	0.12 339	1.82 553

ffff	1.46 185	0.79 289	2.99 186	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.86 182	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 432	0.12 339	1.82 553

11t	1.46 185	0.79 289	2.99 186	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.87 187	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 432	0.12 339	1.82 553

anonymousdsp	1.51 195	0.81 296	2.70 146	0.60 219	0.69 281	2.76 308	0.79 380	4.86 193	3.00 181	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 155	7.44 394	0.81 169	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.17 443	0.12 339	1.85 566

ccc-4	1.46 185	0.79 289	2.99 186	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.86 182	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 432	0.12 339	1.82 553

ac_64	3.98 463	0.86 317	5.10 400	3.17 575	3.43 565	5.80 489	0.70 357	10.87 478	4.96 320	8.94 509	6.46 360	10.70 538	5.52 511	7.44 394	5.10 499	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.31 206

STTStereo	3.90 454	1.43 473	8.20 529	3.03 563	2.28 515	3.64 401	0.64 336	10.11 451	7.09 427	10.20 546	7.08 380	8.73 503	3.57 418	7.44 394	4.00 464	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.01 302	0.04 174	0.40 235

MyStereo07	1.64 211	1.15 408	2.61 131	1.28 323	1.49 447	2.63 282	0.45 265	6.45 322	2.94 171	1.10 203	1.61 171	0.29 152	0.60 198	7.45 401	0.80 161	0.01 216	1.27 615	0.00 1	0.25 507	0.11 320	0.42 251

AAGNet	3.50 418	0.49 167	3.38 225	1.91 419	0.41 204	3.66 402	1.02 451	5.14 213	5.16 327	9.65 538	7.75 399	4.91 395	6.23 527	7.45 401	12.73 605	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48

DispNO	3.51 420	1.33 452	8.51 533	2.26 482	1.36 433	3.46 383	0.81 391	8.74 411	6.58 399	6.78 408	7.63 396	6.22 447	4.20 451	7.47 403	4.44 478	0.00 1	0.03 228	0.03 541	0.11 412	0.13 360	0.14 95

CRFU-Net	4.81 519	0.78 286	5.69 441	3.10 573	1.39 438	13.18 602	3.23 549	12.26 518	4.33 276	10.91 567	9.98 460	10.94 547	7.93 566	7.47 403	3.94 462	0.16 534	0.16 338	0.16 594	0.00 1	0.26 481	0.29 198

IPLG	2.63 332	1.09 390	5.67 440	0.73 246	0.31 155	3.00 342	0.25 211	6.84 344	6.02 368	7.93 463	6.31 353	1.91 271	1.72 328	7.47 403	2.53 396	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.58 304

RALCasStereoNet	2.39 304	1.73 513	3.59 259	2.38 505	2.69 537	2.84 317	0.18 185	5.29 224	4.94 319	2.45 247	5.62 329	2.22 283	0.79 224	7.48 406	1.63 310	0.00 1	1.75 638	0.00 1	0.00 1	0.14 371	2.03 587

test_xeample3	1.71 220	1.75 515	6.64 486	0.90 274	0.29 146	2.55 271	0.90 426	4.08 122	2.36 145	0.56 119	0.24 61	0.23 130	0.31 112	7.51 407	2.73 414	0.00 1	0.70 446	0.00 1	0.36 570	0.18 413	1.92 577

CBFPSM	5.12 527	1.48 482	16.22 610	1.81 404	1.14 386	11.16 583	2.90 533	7.99 393	6.75 411	6.55 392	5.00 301	15.05 586	8.78 579	7.52 408	8.90 557	0.04 442	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.67 344

IGEV_i1	3.13 382	0.51 180	5.44 423	2.70 538	1.07 367	4.22 441	0.51 291	10.50 464	4.65 301	5.59 346	5.55 326	6.16 443	2.50 364	7.53 409	2.00 358	0.05 463	0.96 517	0.23 609	0.61 604	0.08 262	1.81 552

test_sample5	3.34 399	0.65 251	5.17 404	2.10 450	0.49 220	3.31 370	0.17 177	11.91 506	7.47 443	6.91 410	9.15 432	3.61 339	3.37 408	7.53 409	3.06 428	0.02 350	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.90 403

DualNet	3.48 417	0.65 251	5.17 404	2.10 450	0.49 220	3.31 370	0.17 177	11.91 506	7.47 443	7.18 431	11.56 496	3.61 339	3.37 408	7.53 409	3.06 428	0.02 350	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.90 403

DRaft	3.83 449	0.65 251	3.39 227	0.22 102	0.16 84	4.67 461	1.30 480	5.82 273	4.86 317	10.26 549	21.65 599	3.24 312	8.62 577	7.53 409	3.76 449	0.05 463	0.10 313	0.00 1	0.14 426	0.12 339	0.16 117

IGEVStereo-DCA	1.54 199	1.71 508	2.99 186	0.73 246	0.24 131	2.69 292	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 121	7.57 413	2.72 412	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.16 432	0.17 401	1.82 553

rrr	1.64 211	1.71 508	6.31 474	0.73 246	0.24 131	2.69 292	0.92 431	4.25 141	1.75 128	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 121	7.57 413	2.72 412	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.20 473	0.17 401	1.68 528

LCNet	2.94 363	0.55 205	2.57 126	1.03 292	0.59 262	2.05 216	1.55 493	5.51 241	4.19 270	6.08 366	10.58 477	4.54 379	6.63 535	7.59 415	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.76 614	0.31 515	3.43 627

test_xeample	4.78 518	0.93 339	4.68 376	1.48 354	1.28 418	3.94 426	0.13 148	13.35 559	8.62 483	8.21 480	11.63 498	3.43 328	3.54 416	7.59 415	23.47 646	0.02 350	1.16 602	0.00 1	0.25 507	0.11 320	1.74 544

TestStereo	1.89 231	1.59 495	4.22 333	0.37 154	0.28 145	1.33 104	0.01 8	5.63 257	4.13 264	3.59 280	5.11 304	2.06 280	0.70 209	7.62 417	0.93 203	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 141

PSMNet-ADL	3.17 387	0.56 216	3.00 191	1.55 362	0.40 197	5.97 494	0.28 217	9.06 418	5.75 360	3.56 279	6.80 370	8.33 491	4.51 462	7.65 418	5.51 506	0.03 404	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.28 195

SCV_C0	1.89 231	0.92 337	4.30 338	0.85 266	1.06 366	2.33 246	0.10 122	7.61 379	4.42 286	1.05 200	2.20 206	0.26 143	0.43 167	7.70 419	1.08 234	0.02 350	1.05 568	0.00 1	0.21 480	0.17 401	1.97 582

ADLNet2	4.72 514	1.44 477	6.68 489	3.03 563	3.90 588	6.80 511	2.91 534	11.67 503	9.63 509	7.99 468	9.89 456	9.75 516	5.32 506	7.70 419	7.13 531	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.22 162

FTStereo	4.61 508	0.54 196	2.86 162	0.98 286	0.40 197	2.57 274	8.51 628	5.70 261	3.76 240	10.85 564	29.92 635	5.53 421	7.43 556	7.73 421	1.63 310	0.17 538	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.04 174	3.62 633

GMM-Stereo	3.42 414	0.39 85	3.24 210	0.87 269	0.50 227	2.26 237	4.73 578	5.64 258	3.81 241	7.08 422	16.57 562	6.13 441	3.62 422	7.74 422	1.40 288	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 339	4.24 638

iinet-f	6.21 544	2.11 542	28.74 652	2.13 454	1.38 437	11.62 588	1.49 490	7.64 382	7.19 434	7.77 456	14.38 539	10.49 530	7.79 563	7.76 423	12.90 607	0.03 404	0.03 228	0.05 559	0.00 1	0.67 581	0.12 82

ASMatch	3.41 412	0.62 242	3.59 259	1.99 440	0.48 217	1.91 200	0.66 341	7.01 348	4.43 287	6.25 370	22.02 603	4.56 381	4.72 477	7.78 424	1.85 335	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 71	0.21 153

hknet	3.56 422	0.66 255	5.82 447	0.70 240	1.19 401	6.97 514	1.58 494	9.93 446	7.76 454	6.50 385	6.23 347	9.53 511	2.81 383	7.84 425	3.39 438	0.01 216	0.03 228	0.03 541	0.00 1	0.06 224	0.14 95

HGLStereo	4.58 505	1.04 382	6.02 456	3.30 584	5.14 629	6.36 503	0.71 362	11.04 484	7.60 451	8.04 472	12.85 524	6.90 463	8.51 575	7.85 426	5.93 510	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.15 108

DEmStereo	3.86 450	0.54 196	4.04 313	0.26 118	0.17 88	5.17 472	2.45 521	4.70 182	4.34 280	8.37 484	19.94 590	5.06 404	10.13 592	7.86 427	3.93 461	0.01 216	0.01 140	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.10 67

Prome-Stereo	3.73 438	0.39 85	2.62 134	1.05 293	0.52 242	2.06 218	4.58 574	4.88 196	3.95 255	9.34 526	20.39 592	4.03 357	7.02 546	7.86 427	1.31 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	4.52 639

MyStereo04	3.29 393	1.15 408	6.64 486	1.28 323	1.49 447	2.63 282	0.45 265	10.57 469	13.30 567	4.41 305	3.90 273	3.06 308	3.56 417	7.87 429	3.35 437	0.01 216	1.27 615	0.00 1	0.25 507	0.11 320	0.42 251

MMNet	4.44 497	1.37 462	6.26 471	1.73 392	1.64 457	10.51 575	0.61 328	9.27 430	9.66 511	9.55 532	9.22 434	7.40 473	6.52 533	7.90 430	6.98 527	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.10 67

KYRaft	3.68 432	0.43 112	2.53 121	0.89 272	0.49 220	2.28 242	3.89 559	5.30 226	3.82 243	8.99 512	19.28 587	6.54 453	4.96 485	7.92 431	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 224	5.17 640

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 472	1.53 490	6.87 496	3.04 565	3.33 559	4.34 451	0.59 320	11.36 495	7.92 463	8.98 510	7.98 409	9.72 515	3.82 430	7.92 431	4.43 477	0.15 527	0.02 196	0.03 541	0.03 341	0.07 248	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DFGA-Net	3.09 377	2.73 579	9.21 555	1.79 400	0.47 216	3.30 368	0.20 194	7.49 375	6.20 379	5.54 343	6.42 359	2.17 282	1.12 256	7.96 433	6.56 523	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 550	0.17 127

SCV	2.06 250	0.84 306	3.74 269	3.56 593	1.22 407	2.30 244	0.76 377	7.87 388	3.29 197	0.59 128	2.83 231	0.67 210	0.58 195	8.00 434	0.91 198	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.48 594	0.41 545	2.18 601

Consistency-Raft	9.58 603	5.11 616	13.00 589	5.61 631	8.92 650	4.03 433	5.07 584	19.73 634	24.90 634	11.32 578	29.86 633	13.36 572	6.16 524	8.00 434	13.47 612	0.67 609	0.34 377	1.81 637	4.36 658	12.23 656	3.62 633

THIR-Stereo	3.94 458	1.12 402	3.06 194	0.23 106	0.13 62	4.17 439	6.40 601	5.83 274	4.54 295	10.46 553	16.98 566	6.49 452	7.44 557	8.00 434	3.58 440	0.01 216	0.07 287	0.07 568	0.00 1	0.14 371	0.06 48

FADNet-RVC-Resample	4.11 472	2.25 549	13.88 595	1.64 369	0.66 274	5.91 493	2.34 519	10.87 478	9.09 498	6.53 390	4.34 281	5.69 429	4.71 476	8.01 437	4.64 486	0.18 545	0.22 355	0.17 599	0.12 418	0.46 558	0.59 308

test_sample6	3.60 427	0.66 255	5.27 408	2.23 473	0.48 217	3.25 362	0.21 199	11.94 509	7.53 448	7.18 431	11.56 496	3.99 355	3.86 434	8.03 438	3.88 457	0.03 404	0.83 476	0.00 1	0.09 397	0.07 248	0.86 395

PSM-AAD	3.43 416	0.31 38	2.16 81	0.80 259	0.57 258	2.53 270	5.97 592	5.53 244	3.98 258	11.00 570	11.90 504	2.93 302	9.36 588	8.03 438	1.00 219	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 224	2.39 610

HCRNet	2.74 347	0.83 303	4.19 329	0.45 175	3.31 558	2.18 230	0.22 201	7.59 376	5.76 361	6.08 366	4.89 297	5.21 410	2.74 378	8.04 440	3.10 430	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.09 62

WQFJX1	1.67 215	0.53 192	1.99 62	0.07 19	4.01 596	2.21 233	0.16 171	6.39 318	4.17 268	0.67 151	1.29 153	0.69 211	0.89 231	8.05 441	1.96 349	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.21 153

PFNet+	2.52 317	0.47 148	4.97 394	0.95 281	0.18 94	3.12 351	0.73 368	4.98 202	6.97 424	7.95 464	6.38 357	2.51 290	1.18 273	8.05 441	1.82 333	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

xxxx	5.16 529	0.86 317	4.86 385	1.96 433	1.22 407	7.56 530	0.07 100	14.67 586	9.15 501	6.55 392	9.87 455	9.30 508	3.47 414	8.07 443	22.20 641	0.05 463	1.16 602	0.00 1	0.26 526	0.10 305	1.76 548

fast-acv-ft	6.00 540	1.95 532	7.88 521	2.35 500	1.85 481	13.61 606	1.76 504	8.44 400	10.12 516	11.22 575	20.57 594	14.41 582	7.55 559	8.11 444	8.83 555	0.10 512	0.09 305	0.16 594	0.07 381	0.68 583	0.35 221

NLCSM	1.73 224	0.62 242	1.94 56	0.35 145	4.05 597	2.15 229	0.17 177	5.60 252	3.33 199	0.84 186	2.05 199	0.60 206	1.23 284	8.12 445	2.74 416	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.60 310

delet	4.59 507	1.12 402	5.93 452	1.37 335	3.73 577	10.48 573	3.90 560	10.51 466	9.17 502	8.87 507	9.74 454	8.37 493	3.74 429	8.12 445	6.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.12 82

hitnet-ft	3.95 460	1.16 411	3.92 296	0.89 272	0.73 293	4.88 467	0.54 299	9.78 441	7.91 462	7.42 446	10.24 464	12.50 567	4.84 480	8.15 447	5.56 507	0.03 404	0.00 1	0.06 563	0.00 1	0.24 470	0.12 82

ACV-stereo	4.65 510	1.22 432	10.49 573	2.22 469	1.05 364	12.62 598	1.24 474	6.70 338	7.36 442	3.22 270	5.18 306	16.59 599	10.02 590	8.18 448	6.19 518	0.06 477	0.14 332	0.01 487	0.00 1	0.12 339	0.40 235

ffm	3.41 412	0.98 363	7.03 500	1.64 369	1.07 367	2.84 317	0.47 269	5.55 247	10.56 525	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	8.20 449	0.68 132	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.19 460	0.11 320	1.88 572

tt1	2.53 318	0.91 333	3.53 247	2.92 555	0.53 246	5.60 482	0.61 328	5.55 247	10.56 525	1.54 228	3.54 265	0.34 169	3.00 388	8.20 449	0.68 132	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.03 341	0.11 320	1.88 572

DStereoRT	7.75 578	1.48 482	8.28 532	2.43 513	1.76 470	10.66 577	1.71 501	8.30 397	6.06 370	7.77 456	11.14 487	3.84 347	6.68 539	8.24 451	5.37 504	0.15 527	0.88 492	50.21 686	16.32 681	0.23 464	3.40 625

ACVNet-DCA	2.41 307	0.93 339	3.39 227	3.05 566	0.39 192	5.69 485	0.55 303	9.15 423	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 423	8.26 452	0.70 142	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 517

xx1	2.73 346	0.93 339	3.39 227	3.05 566	0.39 192	5.69 485	0.55 303	5.34 230	10.76 531	1.42 222	3.48 257	4.63 385	2.83 385	8.26 452	0.70 142	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.25 507	0.09 282	1.65 517

cc1	2.56 323	0.93 339	3.39 227	3.05 566	0.39 192	5.69 485	0.55 303	5.34 230	10.76 531	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 423	8.26 452	0.70 142	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.03 341	0.12 339	1.89 575

222	5.93 538	0.88 328	4.58 366	1.76 396	0.98 354	6.02 497	0.08 109	14.45 583	8.89 491	9.53 530	11.77 502	3.88 350	4.23 454	8.26 452	39.96 678	0.03 404	1.12 586	0.00 1	0.24 503	0.11 320	1.73 541

RAFT-345	3.36 404	0.55 205	3.43 235	1.23 314	0.21 118	2.62 280	0.46 267	3.91 99	6.34 385	7.46 448	24.49 614	4.19 366	1.74 331	8.27 456	2.25 380	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

test_5	3.16 386	1.18 414	4.96 392	2.33 497	3.10 551	4.51 457	1.27 476	7.47 374	7.61 452	3.00 263	7.38 390	5.37 417	4.06 444	8.28 457	1.54 296	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 445	0.62 319

CrosDoStereo	4.05 468	0.71 275	3.52 244	0.51 200	0.20 109	3.25 362	11.21 641	6.34 311	4.96 320	9.04 513	16.44 558	4.92 396	7.28 551	8.29 458	3.84 455	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.18 413	0.19 141

DeepStereo_LL	4.05 468	0.71 275	3.52 244	0.51 200	0.20 109	3.25 362	11.21 641	6.34 311	4.96 320	9.04 513	16.44 558	4.92 396	7.28 551	8.29 458	3.84 455	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.18 413	0.19 141

iResNetv2_ROB	4.72 514	2.26 551	8.87 546	3.20 578	1.25 412	4.32 449	1.73 502	14.22 580	10.62 528	10.53 555	12.13 509	7.77 479	5.54 512	8.29 458	2.76 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.55 291

RAFT-RH_RVC	4.04 466	0.69 265	3.59 259	1.91 419	0.43 210	3.11 349	0.13 148	3.80 82	6.60 400	11.26 576	31.68 641	5.20 409	1.66 322	8.30 461	2.27 383	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 131	0.02 13

NOSS_ROB	3.67 430	0.86 317	3.81 277	2.53 526	1.11 380	6.10 498	0.72 366	11.08 486	12.36 553	5.45 338	8.91 426	5.65 424	2.09 343	8.30 461	3.16 433	0.20 549	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.80 383

NRIStereo	2.27 288	0.52 186	3.35 224	1.26 320	0.17 88	3.04 345	0.84 406	5.96 288	3.74 235	6.27 372	3.44 253	4.13 363	1.80 333	8.31 463	2.11 365	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.20 147

MIM_Stereo	2.83 350	1.20 425	5.27 408	1.41 343	1.16 391	3.07 346	0.33 232	6.67 333	3.95 255	5.17 328	10.11 462	4.25 372	1.73 330	8.32 464	1.64 314	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 452	1.69 531

UDG	9.12 598	10.06 647	6.35 476	10.06 646	9.64 651	10.48 573	2.33 518	12.73 535	10.19 517	8.33 483	10.27 465	16.70 600	10.47 595	8.33 465	9.07 561	4.28 646	2.59 652	18.90 664	3.83 654	11.35 655	6.50 646

MyStereo05	3.24 390	1.05 384	5.93 452	1.39 338	1.20 403	2.57 274	0.10 122	9.11 422	13.17 566	6.45 383	3.86 272	3.20 311	3.26 398	8.35 466	3.02 425	0.01 216	1.24 611	0.00 1	0.21 480	0.13 360	0.50 272

TransformOpticalFlow	3.50 418	0.83 303	4.85 384	1.09 298	0.31 155	3.52 390	0.14 161	10.32 456	8.02 466	5.78 347	13.25 527	6.63 454	4.91 482	8.36 467	1.63 310	0.00 1	0.01 140	0.01 487	0.00 1	0.06 224	0.24 179

STrans-v2	3.55 421	0.94 348	5.06 399	0.32 128	0.60 263	2.97 340	1.15 468	11.08 486	7.97 465	6.01 361	10.93 485	6.65 455	6.86 541	8.37 468	1.66 319	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.39 232

iRaft-Stereo_5w	3.20 388	1.27 441	5.27 408	0.27 120	0.99 355	2.71 295	0.58 313	5.75 265	5.85 364	3.03 265	7.88 404	10.08 523	4.08 447	8.40 469	6.09 513	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 515	0.95 419

NF-Stereo	2.38 297	0.48 156	3.88 290	2.17 461	0.11 41	3.43 378	0.42 253	7.08 360	3.75 237	6.91 410	5.29 312	2.65 296	1.33 289	8.40 469	1.67 322	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 13

OCTAStereo	2.38 297	0.48 156	3.90 293	2.16 456	0.11 41	3.42 375	0.42 253	7.06 355	3.74 235	6.91 410	5.26 308	2.63 295	1.32 287	8.41 471	1.70 326	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 5

RE-Stereo	2.38 297	0.48 156	3.91 294	2.17 461	0.11 41	3.43 378	0.42 253	7.07 357	3.75 237	6.91 410	5.26 308	2.62 293	1.33 289	8.41 471	1.72 328	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.01 5

TVStereo	2.38 297	0.48 156	3.91 294	2.17 461	0.11 41	3.43 378	0.42 253	7.07 357	3.75 237	6.91 410	5.26 308	2.62 293	1.33 289	8.41 471	1.72 328	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.01 5

IRAFT_RVC	2.98 369	0.66 255	4.23 334	2.20 465	0.40 197	2.91 335	5.04 583	7.03 352	4.21 271	6.59 395	5.52 324	5.02 403	4.77 478	8.41 471	2.30 390	0.01 216	0.17 342	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.05 39

CSP-Net	4.40 494	1.70 506	4.90 389	1.82 407	1.04 363	12.96 600	2.25 517	13.75 571	6.34 385	9.64 534	8.99 428	8.31 490	3.24 396	8.45 475	4.32 474	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 464	0.06 48

PFNet	3.06 374	0.59 232	6.13 461	2.26 482	0.84 323	3.08 347	0.73 368	7.38 370	5.35 334	10.20 546	6.06 341	4.72 387	2.10 346	8.47 476	2.25 380	0.19 546	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 434	0.42 251

DRN-Test	6.23 545	1.51 486	7.53 515	3.07 571	3.69 574	12.17 595	3.23 549	20.80 644	11.11 542	12.64 589	13.02 526	10.91 546	5.26 500	8.49 477	10.12 575	0.05 463	0.05 258	0.04 552	0.04 359	0.28 497	0.65 331

YMNet	5.84 536	2.29 558	10.08 567	3.80 601	4.45 605	10.40 570	0.88 422	10.81 475	7.17 432	14.28 607	16.67 563	11.58 553	4.41 457	8.51 478	9.37 566	0.12 518	0.35 381	0.11 579	0.08 386	0.79 593	0.62 319

YMNet_1	5.84 536	2.29 558	10.08 567	3.80 601	4.45 605	10.40 570	0.88 422	10.81 475	7.17 432	14.28 607	16.67 563	11.58 553	4.41 457	8.51 478	9.37 566	0.12 518	0.35 381	0.11 579	0.08 386	0.79 593	0.62 319

G2L-ROB	3.74 439	1.37 462	5.05 398	1.95 430	1.14 386	4.45 453	0.43 258	12.31 520	6.36 387	7.88 462	5.42 318	11.10 550	2.11 347	8.53 480	6.31 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.33 212

LMCR-Stereo	3.92 456	1.96 533	4.92 390	2.85 552	0.23 129	7.88 533	1.47 488	12.52 530	5.39 338	8.71 500	10.65 479	1.90 270	5.04 490	8.53 480	4.89 491	1.05 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.05 39

S-Stereo	6.85 559	0.93 339	10.76 575	3.34 585	3.51 568	6.55 507	6.01 595	13.75 571	23.86 630	9.65 538	15.54 549	11.81 558	8.24 570	8.59 482	11.23 590	0.13 521	0.16 338	0.00 1	0.42 588	0.14 371	2.39 610

ARAFT	3.32 397	1.74 514	7.92 525	0.64 225	0.15 76	4.45 453	2.89 531	8.20 396	6.30 383	9.23 522	7.12 384	5.58 422	1.24 285	8.60 483	1.69 325	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.35 221

UPFNet	4.17 478	0.83 303	5.51 426	2.49 520	3.36 562	7.13 521	2.60 522	10.52 468	7.16 430	8.76 503	7.83 402	7.85 483	3.41 412	8.60 483	7.04 530	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.17 127

StereoDRNet-Refined	4.84 521	0.96 354	5.13 401	2.22 469	0.46 215	9.10 553	0.16 171	10.72 472	9.40 507	13.41 597	12.50 514	10.02 522	4.58 469	8.60 483	8.71 554	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.05 366	0.24 470	0.53 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pc	5.03 525	0.71 275	10.81 578	2.34 499	0.15 76	23.26 640	7.14 615	6.60 328	17.64 599	3.32 271	6.93 374	5.36 415	1.94 336	8.62 486	3.66 442	0.39 591	0.51 407	0.07 568	0.21 480	0.35 529	0.54 287

MSKI-zero shot	2.23 283	0.49 167	2.49 114	1.60 365	0.81 318	2.69 292	0.29 219	6.82 342	2.50 150	4.37 304	7.61 395	3.65 343	0.26 93	8.62 486	0.63 116	0.01 216	1.09 579	0.00 1	0.25 507	0.03 131	0.46 264

UGAM-zero	3.92 456	0.49 167	5.26 407	1.17 308	0.89 333	4.00 431	0.47 269	12.42 526	3.62 228	5.46 339	5.86 332	15.76 591	8.92 584	8.63 488	2.44 394	0.00 1	0.84 480	0.00 1	0.89 618	0.03 131	1.27 474

StereoDRNet	6.02 542	2.40 566	8.22 530	3.43 587	4.43 604	10.57 576	4.21 566	19.44 630	11.24 545	12.86 590	8.06 414	11.64 556	4.79 479	8.65 489	9.32 565	0.01 216	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 525	0.69 350

DN-CSS_ROB	3.00 371	2.14 544	7.33 508	2.67 536	0.78 308	3.13 352	0.07 100	6.68 337	4.22 272	5.51 341	12.12 507	2.33 284	1.21 281	8.69 490	2.51 395	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.15 108

PSMNet_ROB	5.41 532	2.45 567	7.39 511	2.36 502	1.90 486	10.11 566	6.54 604	16.32 605	7.59 450	6.84 409	10.83 483	12.06 563	4.13 448	8.73 491	10.24 577	0.02 350	0.01 140	0.01 487	0.11 412	0.26 481	0.40 235

PSMNet-RUCA	6.00 540	5.79 623	14.15 598	10.30 648	7.63 643	6.94 513	1.89 507	12.74 536	10.95 537	4.10 297	11.72 500	4.77 388	1.72 328	8.74 492	5.09 498	1.88 635	0.12 322	4.77 650	0.71 612	5.10 641	0.82 386

RAFT_R40	2.83 350	0.46 136	3.85 281	1.38 337	0.32 161	3.78 417	0.97 443	6.16 300	4.82 315	9.74 540	6.35 356	4.96 399	3.94 442	8.78 493	1.05 228	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

iResNet	4.04 466	1.46 481	8.72 540	3.25 581	0.36 180	4.54 459	0.47 269	9.06 418	10.40 523	7.98 466	12.82 523	4.06 360	3.22 395	8.82 494	4.95 494	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.55 291

RAFT+CT+SA	2.59 327	1.19 417	3.55 250	1.09 298	2.21 510	3.14 355	0.90 426	7.59 376	5.65 352	2.76 255	8.21 418	2.04 277	1.57 317	8.84 495	1.31 276	0.02 350	0.34 377	0.00 1	0.38 578	0.22 452	0.73 363

SST-Stereo	2.86 353	0.45 131	3.64 265	1.46 349	0.36 180	3.94 426	0.80 385	6.07 296	4.46 288	10.96 569	6.21 346	4.94 398	4.14 449	8.85 496	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

FADNet	4.55 502	2.35 564	13.60 593	1.87 412	0.80 315	4.74 465	0.75 375	14.47 584	12.41 554	4.07 295	5.45 321	9.64 513	5.03 488	8.86 497	4.82 490	0.20 549	0.04 248	0.07 568	0.05 366	1.27 610	0.40 235

PSM-softLoss	2.38 297	0.48 156	4.28 335	1.94 425	0.19 98	2.73 301	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 375	6.33 354	2.93 302	0.97 237	8.90 498	1.88 338	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

KMStereo	2.38 297	0.48 156	4.28 335	1.94 425	0.19 98	2.73 301	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 375	6.33 354	2.93 302	0.97 237	8.90 498	1.88 338	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

DeepPruner_ROB	3.82 448	1.87 521	5.65 438	1.31 327	1.64 457	3.62 399	0.81 391	14.47 584	5.03 325	8.03 471	10.78 482	6.95 466	2.26 352	8.92 500	4.32 474	0.07 488	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 536	0.29 198

Selective-IGEV-i16pb	6.18 543	0.78 286	14.66 603	2.22 469	0.56 256	18.16 626	7.01 613	10.74 473	21.33 621	4.77 312	12.32 511	9.61 512	4.96 485	8.93 501	4.59 485	0.56 606	0.61 425	0.20 603	0.31 555	0.56 573	0.80 383

HH	2.88 356	0.82 300	4.07 318	1.71 386	0.54 250	4.71 462	0.69 352	8.72 409	3.57 223	1.80 236	6.49 363	7.81 480	3.92 440	8.93 501	0.99 216	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 531

HanStereo	2.88 356	0.82 300	4.07 318	1.71 386	0.54 250	4.71 462	0.69 352	8.72 409	3.57 223	1.80 236	6.49 363	7.81 480	3.92 440	8.93 501	0.99 216	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 531

iResNet_ROB	4.67 512	1.77 518	5.93 452	2.47 519	0.95 350	3.78 417	0.36 235	15.65 598	17.36 596	8.75 502	11.23 490	7.05 468	4.60 471	8.94 504	4.23 470	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.15 108

ADCRef	7.76 579	2.31 561	19.09 625	2.82 548	3.29 557	11.88 591	3.06 541	11.52 499	10.89 535	13.69 600	25.85 621	8.20 486	8.89 582	8.95 505	22.66 642	0.16 534	0.08 292	0.16 594	0.34 566	0.47 560	0.91 408

Wz-Net-LNSev	7.12 567	2.75 580	18.64 622	1.70 385	4.16 598	12.79 599	6.72 606	13.74 570	13.57 569	11.14 574	17.31 573	11.90 562	8.50 574	8.96 506	9.94 573	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.34 216

CFNet	4.03 465	1.97 534	6.30 473	2.70 538	1.64 457	5.41 477	0.22 201	12.14 516	10.28 518	5.24 330	11.15 488	6.43 449	3.70 426	8.97 507	4.01 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.13 87

DDVS	3.79 446	0.66 255	5.66 439	2.27 486	1.28 418	6.48 506	0.47 269	9.33 434	4.35 281	7.29 440	7.71 397	12.49 566	2.21 350	9.01 508	5.16 500	0.08 496	0.20 352	0.01 487	0.00 1	0.14 371	1.03 436

ITSA-stereo	4.02 464	0.73 282	4.51 355	2.16 456	0.31 155	3.58 393	0.70 357	13.77 573	15.84 588	7.13 426	6.59 365	4.25 372	3.48 415	9.04 509	6.12 515	0.09 507	0.08 292	0.11 579	0.10 404	0.19 424	1.54 503

DisPM	2.59 327	0.47 148	4.32 339	1.89 416	0.20 109	3.42 375	0.63 333	5.56 250	5.60 350	8.66 499	7.05 379	2.82 300	1.03 247	9.05 510	1.07 233	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

DAS	4.18 479	0.53 192	6.20 465	2.20 465	3.69 574	2.78 310	3.12 543	8.69 407	10.29 519	9.39 528	12.80 521	4.58 382	7.20 549	9.08 511	2.70 410	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 216

PS-NSSS	4.22 482	2.53 570	5.89 451	1.01 289	2.93 543	4.05 436	1.93 509	11.44 496	8.94 493	7.14 427	14.70 544	4.96 399	2.60 371	9.09 512	3.92 459	0.40 593	0.04 248	0.83 627	0.00 1	1.09 602	1.02 433

GEStereo_RVC	3.95 460	1.21 427	6.13 461	2.30 492	1.22 407	4.29 447	2.96 537	12.39 524	8.24 472	7.25 437	6.79 369	7.58 476	4.22 453	9.16 513	4.56 482	0.04 442	0.01 140	0.02 520	0.02 324	0.19 424	0.42 251

HSM	4.25 486	1.10 392	4.14 322	1.78 399	2.14 508	6.67 510	1.08 462	12.92 544	6.90 420	7.06 419	8.17 417	14.17 578	6.03 522	9.16 513	3.11 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.41 246

PSi22	1.74 225	1.15 408	2.29 97	1.16 305	0.09 29	1.85 195	0.11 131	4.49 169	5.31 332	0.94 190	2.20 206	2.04 277	0.19 75	9.17 515	1.14 245	0.05 463	1.18 605	0.00 1	0.00 1	0.27 493	1.12 452

RAFT + AFF	4.63 509	2.28 555	7.43 514	1.51 356	2.38 520	5.81 490	6.49 603	10.74 473	8.53 482	7.75 455	8.95 427	7.47 474	6.68 539	9.17 515	5.06 496	0.08 496	0.47 402	0.00 1	0.01 302	0.66 580	1.03 436

G2L-Stereo	3.74 439	1.56 491	5.82 447	1.71 386	2.04 502	2.87 330	0.58 313	9.79 442	6.49 396	7.82 459	7.97 408	8.57 500	2.36 360	9.19 517	7.45 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.40 235

FAT-Stereo	6.98 564	0.79 289	7.57 516	2.54 528	1.80 474	6.16 499	4.33 571	19.16 628	18.82 605	10.75 560	17.08 568	18.23 612	13.56 614	9.25 518	8.44 547	0.03 404	0.16 338	0.01 487	0.10 404	0.14 371	0.65 331

HBP-ISP	4.37 492	1.56 491	4.59 367	2.23 473	1.29 423	7.87 532	3.96 562	11.80 505	10.91 536	8.06 475	14.45 541	3.38 320	4.87 481	9.27 519	2.53 396	0.14 524	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 262	0.30 203

TCMNet	5.54 534	2.53 570	10.92 579	4.50 623	6.58 636	8.90 551	1.31 481	11.59 501	8.68 485	7.24 435	12.74 520	8.37 493	4.65 473	9.30 520	10.83 588	0.11 516	0.19 345	0.31 614	0.09 397	0.84 598	1.07 440

AACVNet	3.71 437	1.63 498	4.89 388	3.80 601	0.62 267	3.25 362	0.30 226	9.47 436	3.81 241	6.34 378	10.74 481	10.52 531	4.92 483	9.31 521	3.88 457	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 525	0.28 195

aanetorigin	9.02 596	3.75 602	28.68 651	2.16 456	3.86 586	5.84 491	5.40 589	5.93 286	10.39 522	28.12 649	31.02 640	15.98 593	13.74 616	9.38 522	12.55 603	0.25 567	0.22 355	0.22 607	0.24 503	1.24 608	1.47 496

raft_robust	2.91 359	1.71 508	3.42 234	1.36 332	0.57 258	1.53 148	0.12 138	7.06 355	9.09 498	6.96 417	7.21 385	4.43 378	2.09 343	9.40 523	1.61 305	0.03 404	0.93 500	0.00 1	0.21 480	0.17 401	0.38 230

TestStereo1	3.12 380	1.34 453	4.67 372	3.47 590	0.71 288	2.50 266	1.45 486	7.27 363	8.71 486	4.91 316	9.28 439	2.34 285	3.61 420	9.44 524	1.62 307	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.40 235

SA-5K	3.12 380	1.34 453	4.67 372	3.47 590	0.71 288	2.50 266	1.45 486	7.27 363	8.71 486	4.91 316	9.28 439	2.34 285	3.61 420	9.44 524	1.62 307	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.40 235

CBMV_ROB	4.66 511	0.85 309	3.94 298	1.64 369	0.75 301	8.38 543	1.90 508	11.19 488	10.36 521	9.20 521	15.21 546	7.28 470	6.99 545	9.48 526	5.24 502	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.64 327

DDUNet	10.03 607	12.17 655	8.24 531	13.02 655	11.73 659	10.32 569	3.76 557	12.27 519	8.35 476	9.64 534	13.89 535	16.48 596	6.67 538	9.50 527	7.00 528	6.80 652	3.45 663	21.10 665	4.33 657	12.78 660	9.12 653

CVANet_RVC	4.68 513	1.93 529	5.57 435	2.61 531	1.86 483	4.12 438	4.94 581	12.11 513	9.29 503	8.05 473	11.08 486	10.28 526	6.48 532	9.52 528	3.19 436	0.45 597	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 464	1.75 545

Sa-1000	3.81 447	1.26 439	4.64 370	2.29 491	0.55 254	3.51 387	1.58 494	8.37 398	9.13 500	7.97 465	17.42 574	3.98 354	2.76 380	9.61 529	1.68 324	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.18 453	0.23 464	0.27 189

OMP-Stereo	3.15 384	1.19 417	3.49 241	4.34 619	0.51 237	2.20 232	1.21 470	6.67 333	6.52 397	7.99 468	6.24 351	8.38 496	2.44 363	9.65 530	1.92 346	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.15 108

SMFormer	3.94 458	0.69 265	4.55 361	1.97 435	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	4.89 491	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.16 432	0.11 320	0.92 411

tta	3.96 462	0.69 265	4.55 361	1.97 435	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	4.89 491	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.16 432	0.13 360	1.24 468

qqq1	3.78 444	0.69 265	4.55 361	1.97 435	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	1.24 266	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.12 418	0.13 360	1.24 468

fff1	3.78 444	0.69 265	4.55 361	1.97 435	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	1.24 266	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.12 418	0.13 360	1.24 468

Syn2CoEx	6.70 557	3.69 601	12.14 585	2.78 543	1.68 464	8.36 541	3.21 548	18.59 621	12.66 557	8.86 506	20.79 595	10.52 531	10.54 596	9.68 531	8.70 553	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 585	1.00 427

IIG-Stereo	3.28 392	0.98 363	3.57 254	4.14 611	0.22 125	2.56 273	0.71 362	7.04 353	6.10 372	8.49 492	9.38 445	7.82 482	2.73 377	9.69 536	1.99 356	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 95

SepStereo	4.22 482	0.53 192	6.20 465	2.20 465	3.69 574	2.78 310	3.12 543	8.69 407	10.29 519	9.39 528	12.80 521	4.58 382	7.20 549	9.74 537	2.70 410	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 216

TDLM	4.58 505	1.79 520	5.03 397	2.45 517	1.32 428	4.04 435	7.15 616	11.60 502	11.46 547	6.91 410	12.69 519	5.94 437	5.03 488	9.74 537	3.80 454	0.67 609	0.00 1	0.01 487	0.05 366	0.23 464	1.78 550

DLCB_ROB	4.87 522	1.45 480	4.75 380	2.52 525	1.13 385	6.25 501	3.01 539	10.44 462	8.34 475	11.05 572	13.43 529	14.04 576	3.90 439	9.74 537	6.80 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.37 226

CBMV	5.97 539	1.52 488	4.51 355	1.99 440	0.53 246	10.02 564	6.94 611	13.27 557	13.80 572	13.08 595	15.93 554	11.36 551	8.11 569	9.82 540	7.27 532	0.08 496	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.74 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GwcNet	6.95 561	2.89 586	13.32 591	2.82 548	5.53 632	11.76 589	2.14 516	14.95 590	17.69 600	10.83 562	18.14 582	10.83 543	6.66 537	9.83 541	10.19 576	0.03 404	0.06 269	0.03 541	0.08 386	0.64 578	0.66 341

GCST	9.50 602	17.91 659	6.18 464	53.02 684	11.57 658	10.95 581	0.20 194	7.71 385	7.12 429	9.83 541	4.71 294	4.87 394	1.49 303	9.87 542	2.06 362	8.70 656	0.07 287	22.79 667	0.40 582	6.66 646	3.86 636

FADNet-RVC	4.36 490	2.62 577	14.51 602	2.01 444	0.44 212	4.27 445	1.27 476	12.61 532	7.89 460	3.76 287	4.05 276	10.63 535	4.34 456	9.87 542	7.66 538	0.03 404	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 579	0.50 272

SA	3.34 399	1.29 443	4.84 383	1.99 440	0.57 258	3.15 356	1.39 484	7.66 383	9.94 514	4.86 315	10.87 484	2.97 305	4.61 472	9.88 544	1.38 286	0.00 1	0.60 423	0.00 1	0.19 460	0.25 480	0.37 226

SACVNet	4.55 502	1.88 522	5.55 433	3.38 586	1.68 464	3.11 349	2.76 530	12.44 527	6.43 391	11.07 573	11.31 491	10.53 533	5.13 497	9.88 544	4.56 482	0.08 496	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 540	0.80 383

NCCL2	6.27 546	2.46 568	7.00 498	2.36 502	1.11 380	9.48 556	11.14 640	13.01 548	10.40 523	9.94 542	9.49 446	22.11 633	7.42 555	9.90 546	8.56 550	0.01 216	0.00 1	0.02 520	0.03 341	0.20 434	0.73 363

SGM-Forest	5.40 530	0.84 306	4.19 329	1.43 346	0.68 277	10.12 567	6.41 602	12.13 514	11.86 551	11.50 581	14.43 540	11.62 555	5.20 499	9.93 547	6.16 516	0.16 534	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 262	1.24 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RASNet	5.00 524	1.19 417	5.69 441	3.68 597	4.80 622	5.04 471	1.29 479	10.26 455	8.99 495	5.89 352	11.65 499	10.55 534	9.76 589	9.96 548	10.32 579	0.20 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.73 363

MLCV	3.76 442	1.52 488	6.93 497	1.66 375	0.31 155	4.31 448	0.32 229	7.92 389	7.68 453	9.55 532	12.12 507	5.17 407	2.74 378	10.00 549	4.49 480	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.27 189

ccnet	7.45 575	1.89 526	7.71 518	3.18 576	2.35 517	12.19 596	6.14 598	18.95 624	9.36 506	13.33 596	20.38 591	16.00 594	9.10 587	10.10 550	15.40 622	0.44 595	0.34 377	0.25 611	0.25 507	0.48 563	1.18 460

RYNet	6.82 558	1.51 486	7.35 510	1.79 400	4.52 610	16.68 616	4.41 572	14.19 579	17.43 597	11.64 583	7.86 403	15.03 585	8.81 580	10.10 550	14.16 616	0.04 442	0.13 328	0.15 591	0.05 366	0.08 262	0.53 284

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 550	6.12 625	6.53 482	4.29 617	3.61 572	15.41 611	4.13 564	12.36 522	7.32 441	7.60 450	8.51 422	8.97 507	2.64 373	10.17 552	3.72 447	8.16 655	2.40 646	2.00 638	0.11 412	8.55 651	5.84 643

NVstereo2D	4.82 520	1.29 443	7.98 526	3.68 597	3.48 567	8.02 535	3.10 542	11.25 489	15.50 585	5.14 327	7.71 397	8.21 487	4.68 474	10.19 553	4.30 473	0.02 350	0.19 345	0.13 588	0.36 570	0.07 248	1.12 452

FADNet_RVC	4.24 484	2.32 562	14.23 599	1.18 310	0.79 312	5.64 483	0.60 324	11.50 498	7.19 434	3.68 285	8.08 416	4.14 364	4.06 444	10.29 554	7.47 535	0.36 586	0.44 398	0.18 600	0.47 593	0.93 600	1.23 467

pmcnn	8.17 585	1.70 506	11.49 581	3.18 576	3.07 548	9.66 559	6.06 597	13.60 566	17.71 601	15.23 613	24.02 610	27.61 644	8.81 580	10.36 555	9.51 569	0.08 496	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 515	0.87 399

DSFCA	4.48 499	1.03 378	6.84 494	1.61 366	1.68 464	7.26 522	4.46 573	11.27 491	7.51 446	11.01 571	6.89 373	8.49 499	4.54 468	10.41 556	6.18 517	0.03 404	0.06 269	0.02 520	0.03 341	0.13 360	0.14 95

UGAM	4.25 486	0.86 317	5.73 445	0.45 175	0.22 125	3.61 395	1.18 469	5.51 241	15.39 582	4.99 321	12.34 512	15.09 587	3.71 427	10.58 557	3.76 449	0.00 1	0.46 400	0.00 1	0.34 566	0.36 533	0.36 225

1111x	4.96 523	1.04 382	7.09 505	1.75 394	1.05 364	5.03 470	0.32 229	13.52 563	10.70 530	6.68 401	10.35 468	8.81 506	6.01 521	10.65 558	12.78 606	0.07 488	1.24 611	0.00 1	0.33 562	0.11 320	1.75 545

FINET	6.96 562	2.98 587	13.77 594	3.20 578	4.81 623	9.65 558	9.90 636	13.68 569	23.91 631	8.28 482	13.70 531	5.36 415	5.83 515	10.79 559	8.05 542	0.90 615	1.43 627	0.11 579	0.38 578	0.48 563	1.98 585

ETE_ROB	6.28 547	2.60 574	9.22 556	1.71 386	0.84 323	6.44 504	6.78 608	13.16 555	8.80 489	13.01 593	15.93 554	21.01 630	6.18 525	10.97 560	8.11 543	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 392	0.70 354

RAFT_CTSACE	3.62 429	1.65 500	5.41 418	1.36 332	3.08 549	3.95 428	1.03 452	4.62 181	4.65 301	5.33 334	17.73 578	7.63 477	2.71 375	10.98 561	1.15 247	0.00 1	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.31 515	0.25 182

DGSMNet	7.10 566	3.49 595	15.11 606	4.36 620	4.41 603	8.94 552	6.25 599	15.10 592	14.28 574	8.15 478	14.51 543	10.08 523	5.38 507	11.04 562	7.95 540	1.49 627	2.00 642	1.79 636	1.68 642	2.43 628	3.48 629

SQANet	8.22 587	4.42 611	7.19 507	12.11 654	9.77 652	11.80 590	3.23 549	12.00 510	6.60 400	8.59 495	11.52 495	10.97 548	5.31 505	11.10 563	4.20 468	9.56 658	2.29 645	10.51 657	1.61 641	13.06 661	8.49 650

RP	7.41 572	1.90 527	7.33 508	4.26 615	5.25 630	6.64 509	3.46 555	12.44 527	16.23 590	10.36 551	23.00 607	18.72 614	16.59 625	11.10 563	8.47 548	1.10 619	0.02 196	0.12 586	0.16 432	0.43 550	0.65 331

SuperB	8.29 588	3.96 605	24.92 641	2.96 558	1.33 429	9.83 561	4.15 565	10.92 483	29.79 642	11.86 584	12.51 515	6.07 439	6.97 544	11.13 565	14.73 618	0.15 527	0.11 317	0.35 617	0.26 526	12.64 659	1.11 448

PA-Net	5.40 530	2.35 564	9.55 563	2.75 540	2.21 510	8.74 547	3.92 561	13.05 549	13.35 568	7.30 442	7.98 409	8.08 484	6.39 529	11.17 566	9.30 564	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 392	1.55 506
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G-Net	8.60 593	1.93 529	12.59 587	6.04 635	3.66 573	25.93 646	4.26 567	10.35 458	8.05 467	19.71 629	24.73 616	14.15 577	15.49 623	11.30 567	10.69 586	0.50 605	0.46 400	0.19 602	0.25 507	0.80 595	0.91 408

ff1	4.11 472	0.98 363	7.03 500	1.64 369	1.07 367	2.84 317	0.47 269	5.55 247	10.56 525	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	11.33 568	11.69 595	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.19 460	0.11 320	1.88 572

mmx	4.50 500	0.98 363	7.03 500	1.64 369	1.07 367	2.84 317	0.47 269	12.84 540	11.23 543	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	11.33 568	11.69 595	0.05 463	1.12 586	0.00 1	0.19 460	0.10 305	1.53 501

xxx	4.50 500	0.98 363	7.04 503	1.64 369	1.07 367	2.84 317	0.47 269	12.84 540	11.23 543	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	11.33 568	11.69 595	0.05 463	1.12 586	0.00 1	0.19 460	0.10 305	1.53 501

AANet_RVC	5.41 532	2.61 575	8.17 528	2.25 479	1.30 425	2.27 240	1.64 497	10.82 477	18.54 604	8.01 470	18.09 581	8.39 497	3.31 402	11.37 571	8.98 560	1.15 620	0.38 386	0.02 520	0.00 1	0.17 401	0.70 354

XPNet_ROB	6.46 551	1.88 522	7.41 513	2.81 546	0.95 350	6.45 505	6.82 609	13.58 565	8.80 489	15.50 614	15.86 552	19.59 621	7.12 548	11.41 572	9.86 572	0.02 350	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 434	0.79 381

edge stereo	7.12 567	1.19 417	7.83 520	2.32 495	2.46 525	6.90 512	3.26 552	15.58 597	12.52 555	15.68 616	18.34 584	21.83 631	13.05 610	11.53 573	8.68 552	0.04 442	0.06 269	0.11 579	0.03 341	0.30 508	0.63 325

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 554	2.21 548	12.10 584	2.75 540	3.28 556	10.03 565	3.05 540	12.31 520	11.52 548	10.10 545	21.36 597	11.51 552	7.30 553	11.56 574	10.61 582	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.51 277

anonymity	8.04 582	4.13 607	12.86 588	7.43 641	13.11 662	8.34 537	2.02 512	18.21 618	7.55 449	13.88 602	9.27 438	10.63 535	7.79 563	11.57 575	6.06 511	6.25 650	5.59 673	3.71 646	3.28 651	3.27 635	5.78 642

CC-Net-ROB	8.09 583	10.11 648	9.03 550	4.07 608	3.74 578	15.24 610	4.84 580	18.44 619	10.87 534	6.73 407	14.03 537	7.54 475	4.68 474	11.61 576	3.98 463	6.59 651	2.54 650	16.51 662	1.19 631	7.88 649	2.20 602

LALA_ROB	7.02 565	2.54 572	8.51 533	1.53 360	0.96 352	9.96 562	8.71 629	16.70 607	12.68 558	12.99 592	13.90 536	24.47 636	5.40 508	11.61 576	9.50 568	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.65 331

APVNet	6.28 547	2.46 568	10.09 569	3.51 592	3.97 592	12.15 594	1.75 503	20.08 640	6.73 409	6.92 416	13.45 530	10.75 540	6.29 528	11.86 578	14.34 617	0.05 463	0.02 196	0.11 579	0.03 341	0.63 577	0.34 216

w-ln-seven-2	7.81 580	3.17 588	25.87 645	2.09 449	1.12 383	8.35 540	3.84 558	12.83 539	16.45 591	13.88 602	21.42 598	11.83 559	11.07 599	11.91 579	10.62 584	0.03 404	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 536	1.13 455

SDNR	7.97 581	2.75 580	16.90 616	2.28 489	0.94 345	45.23 674	0.43 258	9.30 433	10.84 533	10.71 559	25.30 619	5.51 420	4.47 461	11.98 580	7.58 537	0.15 527	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 627	2.65 618

xyz-stereo	7.36 570	0.68 262	38.77 667	0.30 125	0.07 20	31.97 659	0.19 189	5.13 212	2.13 140	10.90 566	24.34 613	6.05 438	8.02 568	12.01 581	6.06 511	0.01 216	0.02 196	0.35 617	0.00 1	0.09 282	0.16 117

GANet	6.86 560	1.78 519	5.98 455	3.05 566	1.12 383	10.12 567	9.38 632	13.41 561	8.67 484	11.46 579	29.87 634	13.94 575	8.25 571	12.06 582	6.33 521	0.40 593	0.06 269	0.16 594	0.33 562	0.18 413	0.59 308

EDNetEfficient	14.14 639	6.71 627	56.12 681	2.99 560	3.58 570	5.38 476	8.49 627	9.35 435	33.24 647	40.73 669	30.21 636	18.04 611	22.92 649	12.13 583	26.26 656	0.16 534	0.24 362	0.07 568	1.15 629	2.58 631	2.39 610

Nwc_Net	7.54 576	1.91 528	8.71 539	4.16 612	3.42 564	10.77 579	2.00 511	20.33 641	12.19 552	9.10 516	24.04 612	17.67 608	13.58 615	12.14 584	9.12 562	0.94 617	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 452	0.41 246

z-ln-s-r	6.62 556	2.20 547	17.98 619	1.77 398	2.00 497	3.38 373	2.61 523	8.63 405	13.06 565	7.07 421	25.89 622	8.73 503	7.60 561	12.16 585	18.56 628	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 521	0.49 270

DeepPrunerF	7.18 569	3.58 597	25.29 643	4.27 616	7.20 640	3.78 417	4.64 576	14.03 576	20.86 618	8.85 505	10.57 476	7.35 471	7.88 565	12.16 585	10.66 585	0.25 567	0.16 338	0.29 613	0.43 590	0.77 592	0.65 331

AANet	14.00 636	10.91 651	52.38 679	2.80 545	2.44 524	9.98 563	3.20 547	15.19 593	33.45 648	29.80 652	32.71 643	28.28 646	21.90 644	12.39 587	18.96 631	0.39 591	1.25 614	0.03 541	0.18 453	1.09 602	2.63 617

Wz-Net-MNSev	8.12 584	3.18 589	18.07 620	2.63 532	3.36 562	17.82 624	9.40 633	12.89 543	15.44 584	13.95 604	18.21 583	14.38 580	7.75 562	12.50 588	11.45 593	0.46 599	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 481	0.58 304

test_sample9	6.40 549	1.36 457	7.91 522	1.40 340	0.63 269	5.54 478	2.72 525	11.31 492	8.40 478	8.64 496	8.05 411	6.80 457	5.05 491	12.52 589	13.17 608	1.74 631	25.14 689	3.05 642	2.96 647	0.22 452	1.35 484

test_sample8	8.50 591	1.36 457	7.91 522	1.40 340	0.63 269	5.54 478	2.72 525	12.78 538	6.78 412	17.61 623	9.29 441	24.63 637	19.17 634	12.52 589	13.17 608	1.74 631	25.14 689	3.05 642	2.96 647	0.22 452	1.35 484

AF-Net	8.37 589	2.16 545	9.01 549	3.65 596	4.58 615	9.40 555	2.63 524	17.71 614	21.32 620	10.38 552	24.51 615	20.43 626	16.67 626	12.54 591	10.76 587	0.70 611	0.00 1	0.12 586	0.00 1	0.47 560	0.42 251

coex-ft	20.15 660	20.03 660	87.93 693	1.81 404	1.77 471	18.77 628	13.73 652	13.28 558	41.87 668	60.24 686	39.04 659	28.27 645	30.39 661	12.57 592	28.66 664	0.20 549	0.23 359	0.04 552	0.30 551	1.52 615	2.34 609

LL-Strereo	5.14 528	2.29 558	8.95 548	1.26 320	5.05 627	3.66 402	1.40 485	10.33 457	8.98 494	8.71 500	8.24 419	10.70 538	11.10 600	12.66 593	5.36 503	0.05 463	1.35 626	0.00 1	0.00 1	0.38 540	2.23 607

NaN_ROB	6.51 553	2.25 549	8.77 541	1.69 382	1.79 473	9.71 560	10.94 638	16.20 603	16.13 589	13.04 594	8.86 424	11.77 557	5.94 518	12.88 594	8.01 541	0.05 463	0.13 328	0.07 568	0.20 473	0.32 521	1.50 499

w-ln-seven	10.89 618	4.13 607	29.29 654	2.40 510	2.62 532	15.68 612	5.09 585	18.55 620	34.46 654	21.14 634	26.71 624	15.16 588	9.01 586	12.97 595	19.34 633	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 571	0.71 358

DANet	6.46 551	1.58 494	9.58 565	4.10 610	3.99 594	9.13 554	1.34 482	10.37 459	7.76 454	13.76 601	15.66 550	16.14 595	7.03 547	13.07 596	13.62 614	0.19 546	0.12 322	0.02 520	0.02 324	0.15 388	1.61 511
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.97 563	3.59 598	9.14 554	4.00 607	0.40 197	13.17 601	11.27 644	15.95 601	17.51 598	10.62 557	10.66 480	12.15 564	7.97 567	13.18 597	5.04 495	0.45 597	0.00 1	0.01 487	0.15 430	3.47 637	0.60 310
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROB	9.73 604	1.43 473	5.42 419	1.81 404	0.42 209	16.83 617	4.30 570	14.29 582	15.34 581	23.06 636	40.17 661	25.63 641	22.62 647	13.37 598	8.85 556	0.48 604	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.47 266

CSAN	8.41 590	2.86 585	9.35 559	2.43 513	0.82 320	13.59 605	11.68 646	15.80 600	21.98 625	14.71 610	16.46 560	18.00 610	14.42 622	13.68 599	10.10 574	0.10 512	0.13 328	0.15 591	0.19 460	0.43 550	1.28 476

NCC-stereo	7.43 573	2.28 555	8.58 536	3.28 582	4.48 607	8.34 537	4.27 568	20.45 642	13.66 570	9.17 519	17.52 575	16.49 597	14.31 620	13.71 600	8.95 558	1.73 629	0.12 322	0.01 487	0.50 597	0.21 445	0.60 310

Abc-Net	7.43 573	2.28 555	8.58 536	3.28 582	4.48 607	8.34 537	4.27 568	20.45 642	13.66 570	9.17 519	17.52 575	16.49 597	14.31 620	13.71 600	8.95 558	1.73 629	0.12 322	0.01 487	0.50 597	0.21 445	0.60 310
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.74 577	2.19 546	18.99 624	2.51 522	0.89 333	7.08 520	2.74 528	11.25 489	7.90 461	20.49 632	22.36 605	20.16 623	11.95 607	13.84 602	10.61 582	0.04 442	0.18 343	0.06 563	0.24 503	0.27 493	1.07 440

WCMA_ROB	10.20 609	1.99 536	9.33 558	3.01 561	2.46 525	15.78 613	7.67 622	12.75 537	15.41 583	25.08 646	33.42 648	27.06 643	19.86 636	13.87 603	12.47 602	1.28 623	0.38 386	0.18 600	0.20 473	0.28 497	1.54 503

RGC	7.40 571	2.77 582	7.71 518	4.43 622	4.87 624	8.88 549	2.96 537	16.05 602	12.76 562	11.96 587	19.57 588	18.32 613	11.57 606	13.89 604	9.58 570	0.83 614	0.02 196	0.24 610	0.41 586	0.40 544	0.77 374

MFMNet_re	14.09 638	9.67 645	20.31 628	10.40 649	7.62 642	21.38 637	17.49 670	21.36 648	31.95 645	23.70 641	29.22 631	18.87 616	27.41 659	14.27 605	11.16 589	2.85 640	1.51 634	0.41 622	0.28 540	4.88 639	7.10 647

SANet	11.48 624	3.34 592	13.93 596	2.40 510	1.01 359	16.49 615	12.16 649	20.05 639	37.28 661	19.62 628	28.04 627	25.61 640	20.10 637	14.43 606	12.39 601	0.10 512	0.06 269	0.03 541	0.06 374	0.76 591	1.73 541

PWCDC_ROB	8.50 591	4.40 610	9.57 564	6.16 637	4.54 613	10.46 572	1.03 452	15.30 594	28.16 639	10.88 565	30.88 639	6.96 467	11.31 603	14.57 607	10.40 580	3.10 642	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 616	0.63 325

PASM	9.11 597	5.68 621	25.06 642	4.33 618	4.18 599	7.01 517	8.48 626	12.37 523	20.95 619	13.49 598	15.37 548	18.80 615	11.52 605	14.70 608	12.70 604	0.93 616	1.19 607	0.32 615	1.21 632	1.66 618	2.22 606

stereogan	8.18 586	1.32 450	9.05 551	3.59 594	4.00 595	20.16 635	3.13 545	17.25 612	20.16 614	10.68 558	19.19 586	20.56 629	10.70 598	14.74 609	7.00 528	0.34 583	0.04 248	0.21 606	0.08 386	0.70 587	0.65 331

GASNet	5.62 535	5.76 622	12.05 583	5.03 628	2.08 504	3.77 415	1.53 492	12.92 544	11.62 549	9.64 534	7.40 391	8.58 501	7.54 558	14.76 610	8.25 546	0.02 350	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 597	0.52 281

PWC_ROB	8.89 595	4.49 612	15.62 608	2.92 555	4.49 609	7.89 534	1.23 473	17.29 613	20.00 612	16.54 619	28.06 628	14.37 579	11.98 609	14.93 611	15.43 623	0.47 602	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.67 581	1.31 479

DPSNet	10.88 617	2.57 573	20.40 629	2.24 477	1.90 486	24.92 644	17.00 668	21.35 647	28.61 641	12.87 591	13.74 533	17.01 604	20.14 638	15.36 612	14.01 615	0.81 613	0.98 536	0.20 603	0.65 607	1.30 611	1.54 503

EDNetEfficientorigin	18.25 654	14.44 657	99.41 704	1.72 391	1.00 357	12.07 593	6.97 612	13.67 567	35.06 656	38.59 668	37.10 657	27.03 642	27.46 660	15.38 613	26.92 658	0.05 463	0.08 292	0.15 591	0.62 605	3.33 636	3.92 637

ADCPNet	10.18 608	3.40 594	33.24 658	2.38 505	1.74 468	17.75 623	7.65 621	13.20 556	13.03 564	14.09 605	21.72 601	19.36 619	11.40 604	15.43 614	23.00 644	0.28 574	1.15 601	0.39 621	1.48 637	0.68 583	2.21 603

Wz-Net-SNSev	9.92 606	8.01 637	26.42 646	2.26 482	1.85 481	8.36 541	14.30 655	18.01 616	21.68 622	10.78 561	23.95 608	16.84 601	8.60 576	15.59 615	19.76 635	0.01 216	0.03 228	0.01 487	0.00 1	0.52 569	1.34 483

LE_ROB	17.31 650	2.62 577	14.26 600	4.20 613	1.80 474	17.40 621	9.70 635	15.38 596	55.92 680	63.97 690	40.81 663	35.50 660	39.26 673	15.64 616	28.51 663	0.06 477	0.11 317	0.13 588	0.21 480	0.14 371	0.51 277

SHD	10.45 612	3.67 600	14.03 597	4.81 626	4.52 610	11.93 592	1.66 500	21.36 648	38.40 664	18.84 626	21.72 601	17.63 606	13.07 611	15.65 617	17.71 627	0.36 586	1.09 579	0.01 487	0.32 559	0.50 567	1.67 524

DStereoO	11.36 622	7.04 628	8.87 546	6.92 640	4.29 601	8.51 545	12.51 650	12.72 534	19.18 606	14.27 606	15.32 547	10.85 544	17.33 628	15.74 618	11.43 592	32.19 683	3.01 660	4.50 649	1.91 644	17.20 665	3.46 628

otaku	12.35 630	8.64 640	9.11 553	13.56 656	10.98 656	26.23 647	7.22 617	19.45 631	19.26 607	11.92 586	17.90 579	20.21 624	8.91 583	16.06 619	6.09 513	9.77 659	2.50 649	13.23 658	1.90 643	14.61 662	9.41 656

MDST_ROB	9.13 599	1.31 447	10.16 571	4.36 620	2.48 527	28.66 654	7.64 620	19.96 635	14.97 578	27.53 648	24.02 610	9.47 509	5.27 501	16.31 620	8.61 551	0.63 607	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.90 403

XQC	9.46 601	4.84 615	18.88 623	4.07 608	3.09 550	15.97 614	6.65 605	16.26 604	26.63 636	12.63 588	12.35 513	15.75 590	10.62 597	16.48 621	21.19 636	0.44 595	0.96 517	0.05 559	0.32 559	1.10 604	0.99 424

LSM	14.85 640	7.41 632	36.29 663	7.76 643	43.77 687	11.24 585	12.14 648	16.73 608	23.72 629	23.73 642	32.92 645	18.89 617	13.31 613	16.60 622	12.37 600	0.26 570	0.86 489	0.11 579	0.43 590	1.24 608	17.26 678

FCDSN-DC	10.72 613	1.16 411	5.01 396	2.16 456	1.31 427	17.46 622	4.80 579	17.79 615	19.87 611	25.02 644	32.85 644	33.57 654	23.52 652	16.80 623	12.13 598	0.11 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.76 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.91 631	9.95 646	10.01 566	14.12 658	12.55 661	26.31 648	6.76 607	19.04 626	22.03 626	10.23 548	16.26 557	20.22 625	10.06 591	16.81 624	7.93 539	10.16 661	2.55 651	15.19 661	2.86 646	15.27 663	9.93 659

ADCL	10.77 614	3.23 590	21.50 631	2.26 482	1.96 495	23.65 641	9.07 630	14.69 588	24.88 633	15.21 612	27.20 625	12.68 568	14.02 619	16.94 625	24.43 653	0.26 570	0.18 343	0.74 625	0.67 610	0.80 595	1.02 433

PDISCO_ROB	10.27 610	2.79 584	13.30 590	10.58 650	9.96 654	22.78 639	5.99 593	20.01 636	28.57 640	11.88 585	14.49 542	20.54 627	4.92 483	17.01 626	10.29 578	5.79 649	0.42 393	0.14 590	0.13 424	2.53 630	3.25 623

FC-DCNN	11.29 621	1.01 374	5.50 425	2.25 479	1.65 460	18.23 627	5.36 588	18.99 625	20.65 616	28.95 650	34.83 652	33.83 656	23.18 650	17.04 627	13.37 611	0.17 538	0.01 140	0.02 520	0.02 324	0.10 305	0.70 354

FC-DCNN v2	11.44 623	0.98 363	5.39 417	2.28 489	1.65 460	18.84 629	5.41 590	19.66 632	20.80 617	29.20 651	35.39 654	34.37 658	23.46 651	17.13 628	13.18 610	0.17 538	0.01 140	0.02 520	0.01 302	0.08 262	0.69 350

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 611	5.37 618	16.61 614	2.95 557	3.02 546	24.75 643	15.44 658	14.68 587	19.73 610	19.77 630	23.97 609	16.98 602	8.40 572	17.58 629	9.23 563	1.59 628	1.75 638	0.16 594	2.63 645	0.75 590	1.85 566

ACVNet_1	19.51 657	26.19 665	15.50 607	17.71 661	15.28 666	26.46 649	9.36 631	29.16 664	34.18 650	25.06 645	24.89 617	37.18 661	21.93 645	17.80 630	15.03 620	11.08 664	2.83 654	25.29 671	5.06 662	19.11 668	11.14 663

SAMSARA	15.67 642	3.89 604	14.48 601	13.77 657	7.92 646	38.69 668	73.90 694	21.22 646	24.66 632	17.04 621	13.86 534	30.01 649	13.07 611	18.07 631	17.48 626	0.23 562	1.46 630	0.07 568	0.40 582	0.99 601	2.15 599

ADCP+	8.60 593	2.78 583	17.44 617	1.69 382	4.27 600	16.95 619	5.29 586	13.38 560	12.52 555	13.57 599	17.57 577	10.86 545	11.28 602	18.43 632	23.91 651	0.03 404	0.05 258	0.01 487	0.18 453	0.47 560	1.31 479

DStereoSA	13.92 635	5.50 619	16.89 615	9.18 645	10.41 655	17.08 620	15.20 656	18.63 623	23.16 628	14.38 609	26.67 623	9.78 517	25.54 655	18.47 633	16.64 625	3.90 644	7.61 679	4.10 648	8.77 670	12.36 657	14.06 671

ACVNet-4b	16.48 645	23.07 661	14.73 604	16.69 660	15.18 665	31.83 658	7.30 619	19.71 633	27.82 638	11.54 582	22.10 604	31.68 653	8.96 585	18.88 634	7.28 533	11.04 663	2.65 653	24.93 670	5.02 660	18.57 667	10.67 662

FBW_ROB	9.17 600	2.08 540	10.31 572	2.51 522	1.66 462	13.22 603	6.04 596	23.09 651	20.11 613	19.55 627	15.80 551	18.97 618	11.96 608	19.34 635	11.38 591	0.66 608	0.30 371	2.15 639	0.90 619	1.15 607	2.16 600

MeshStereo	11.94 628	1.88 522	5.24 406	2.11 453	1.44 443	20.09 634	4.95 582	21.74 650	16.75 593	33.10 658	35.07 653	39.28 664	22.72 648	19.45 636	13.59 613	0.19 546	0.06 269	0.02 520	0.00 1	0.46 558	0.65 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	10.97 619	4.49 612	23.66 637	2.53 526	2.52 530	11.46 586	6.31 600	15.31 595	12.85 563	23.57 640	22.99 606	17.92 609	21.04 641	19.57 637	28.05 662	0.47 602	0.43 394	1.10 630	1.32 634	1.73 620	2.10 592

DISCO	6.58 555	0.98 363	6.44 478	3.75 599	1.18 399	11.19 584	3.29 553	12.92 544	16.72 592	7.27 438	11.74 501	17.34 605	6.60 534	19.59 638	11.59 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 555	0.50 272

RainbowNet	18.69 656	27.15 667	22.03 632	18.76 663	15.00 664	27.97 653	10.17 637	27.99 660	34.19 651	15.53 615	27.53 626	25.33 638	13.80 617	19.86 639	10.59 581	14.50 672	3.57 664	23.85 669	5.03 661	18.49 666	12.41 666

Wz-Net-TNSev	12.01 629	11.86 653	38.26 665	2.81 546	1.82 477	18.12 625	11.31 645	16.67 606	21.73 623	15.06 611	17.17 569	19.72 622	20.69 640	20.68 640	21.41 638	0.04 442	0.06 269	0.00 1	0.16 432	0.74 589	1.93 578

SGM_RVC	10.77 614	1.11 397	4.66 371	2.66 534	0.41 204	21.03 636	6.87 610	20.02 637	15.54 586	25.86 647	24.97 618	33.59 655	20.51 639	20.89 641	14.78 619	0.31 578	0.26 367	0.22 607	0.26 526	0.43 550	1.01 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	9.87 605	4.34 609	16.44 612	4.60 625	2.38 520	12.54 597	0.75 375	18.19 617	37.31 662	16.16 618	15.86 552	13.32 571	7.56 560	20.93 642	23.50 647	0.34 583	1.07 576	0.02 520	0.35 569	0.71 588	0.99 424

zh-mn7	11.74 625	7.51 633	34.00 659	1.96 433	1.02 361	13.44 604	2.89 531	13.67 567	34.35 652	22.18 635	39.79 660	12.33 565	10.28 594	20.97 643	18.78 629	0.30 576	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 555	0.91 408

MFN_U_SF_RVC	13.54 632	4.69 614	28.43 650	4.24 614	2.50 528	24.26 642	5.99 593	28.23 661	20.18 615	24.06 643	29.38 632	30.35 650	16.92 627	20.98 644	21.39 637	1.35 624	1.13 590	1.02 628	1.41 636	1.88 623	2.50 615

WZ-Net	13.61 633	5.57 620	42.84 670	3.89 605	3.19 553	19.90 633	15.44 658	15.67 599	32.04 646	16.13 617	28.69 629	22.17 634	15.84 624	21.40 645	26.87 657	0.75 612	0.01 140	0.01 487	0.03 341	0.51 568	1.20 464

ACVNet_2	27.45 667	30.56 671	27.90 648	20.72 664	15.55 667	37.22 666	14.00 654	49.32 681	65.88 689	43.17 672	56.99 683	51.90 671	26.98 657	21.46 646	15.38 621	10.77 662	2.85 655	23.12 668	3.62 653	20.08 669	11.47 664

z-mn7	11.06 620	5.25 617	22.57 633	2.37 504	1.74 468	19.71 632	5.54 591	14.08 577	35.39 659	10.07 544	36.03 655	15.76 591	10.23 593	22.26 647	18.95 630	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 555	0.68 348

NVStereoNet_ROB	17.22 648	8.76 641	16.47 613	7.52 642	8.42 648	13.75 607	11.07 639	24.24 654	26.67 637	31.00 653	46.49 670	34.88 659	27.06 658	22.72 648	23.61 648	6.83 653	4.32 668	6.32 654	10.37 672	4.39 638	9.57 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 647	7.98 636	24.37 640	6.82 639	2.93 543	39.68 670	16.11 660	25.46 656	34.93 655	34.13 660	34.20 650	29.20 648	24.94 654	23.01 649	19.39 634	2.79 639	2.87 656	1.18 632	1.53 639	6.78 647	3.31 624

MSAF-DinoV2	10.81 616	5.90 624	16.35 611	3.91 606	2.57 531	8.73 546	4.64 576	14.74 589	22.45 627	10.92 568	18.73 585	29.19 647	17.54 629	23.14 650	29.42 665	0.36 586	0.15 335	0.25 611	0.80 617	2.89 634	3.52 632

DispFullNet	18.06 653	27.03 666	34.90 660	22.68 666	20.79 670	15.03 609	3.18 546	16.95 611	26.06 635	20.48 631	16.91 565	20.55 628	18.37 631	23.48 651	12.16 599	5.31 648	2.91 657	31.24 675	8.09 669	22.63 672	12.44 667

AnyNet_C32	11.82 626	7.08 629	25.83 644	4.55 624	5.88 635	16.92 618	16.97 667	14.14 578	18.11 603	16.87 620	21.66 600	14.78 583	13.87 618	23.54 652	31.83 669	0.24 564	0.28 369	0.35 617	0.53 601	1.35 612	1.71 537

zh-sn7	11.83 627	8.57 639	35.78 661	2.64 533	2.36 518	11.60 587	8.25 625	14.25 581	19.40 608	17.10 622	32.57 642	14.39 581	18.76 632	24.15 653	24.76 654	0.04 442	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 576	1.33 481

ADCS	13.76 634	6.46 626	30.74 656	3.62 595	2.93 543	14.28 608	11.22 643	20.02 637	34.42 653	23.20 637	25.42 620	19.51 620	19.62 635	24.54 654	33.88 672	0.27 573	0.23 359	0.37 620	0.19 460	1.47 614	2.84 619

SPS-STEREO	15.83 643	7.38 631	14.92 605	11.63 653	11.77 660	25.30 645	7.12 614	25.20 655	17.06 595	32.24 656	30.34 637	31.63 652	22.59 646	25.67 655	21.97 640	7.71 654	4.50 669	3.35 645	1.56 640	6.97 648	7.72 649
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	17.25 649	9.46 644	22.74 634	10.11 647	11.40 657	28.98 655	13.74 653	21.15 645	16.85 594	31.39 654	34.79 651	34.05 657	24.24 653	26.23 656	19.31 632	8.79 657	7.56 678	4.88 651	3.93 655	6.07 644	9.33 654

PVD	16.41 644	3.98 606	16.04 609	5.38 629	4.59 617	19.44 631	7.28 618	28.88 663	49.27 675	31.53 655	43.72 667	30.36 651	32.17 667	26.70 657	23.19 645	0.25 567	1.48 632	0.04 552	0.59 603	0.52 569	2.87 620

ELAS	17.99 652	3.49 595	11.19 580	6.14 636	5.79 634	34.89 664	17.28 669	28.75 662	30.47 643	40.80 671	45.79 669	39.04 663	32.05 666	27.63 658	24.30 652	1.88 635	2.41 648	1.09 629	1.48 637	1.83 622	3.48 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	15.50 641	9.01 643	12.33 586	8.63 644	7.33 641	19.22 630	9.68 634	26.90 658	19.65 609	18.37 624	28.96 630	21.93 632	30.91 662	27.91 659	21.61 639	4.21 645	5.71 674	6.95 655	7.74 668	9.31 652	13.62 668

MonStereo1	26.12 666	23.67 662	28.83 653	25.65 667	21.14 674	27.92 652	7.71 623	30.33 666	39.72 666	34.88 664	47.54 672	50.64 670	34.90 668	29.59 660	27.89 661	13.50 668	1.31 617	26.73 672	6.07 666	28.49 679	15.85 674

light-stereo	22.81 662	12.06 654	38.65 666	37.70 676	32.35 683	22.30 638	4.05 563	26.30 657	31.58 644	32.77 657	34.01 649	42.06 667	17.92 630	29.94 661	16.28 624	14.24 671	14.41 684	2.19 640	4.04 656	21.51 671	21.82 683

ELAS_RVC	17.82 651	3.60 599	11.92 582	6.63 638	5.73 633	30.34 656	19.64 672	26.92 659	35.06 656	40.79 670	41.32 665	37.31 662	31.61 663	30.54 662	22.93 643	1.97 637	2.40 646	1.28 633	1.27 633	1.71 619	3.51 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 646	12.34 656	60.47 683	4.88 627	3.11 552	31.77 657	16.79 665	18.60 622	17.96 602	18.62 625	38.50 658	24.03 635	19.00 633	30.59 663	35.18 674	0.29 575	0.56 412	0.45 623	0.48 594	2.70 632	3.40 625

WAO-7	30.22 672	25.83 664	23.33 636	33.10 672	14.36 663	36.98 665	22.41 676	52.85 685	64.46 687	43.76 673	59.24 685	52.31 672	45.69 680	32.82 664	32.60 670	11.16 665	5.49 672	13.76 660	12.60 678	12.36 657	9.38 655

WAO-6	35.59 677	37.89 677	17.67 618	37.86 677	24.46 678	37.85 667	21.49 674	49.01 680	67.96 690	44.22 674	48.08 673	53.02 673	53.39 685	33.67 665	36.83 676	26.05 680	7.83 680	43.19 684	21.76 685	30.18 682	19.37 681

MultiAttention	14.02 637	0.52 186	4.06 316	2.43 513	1.86 483	58.14 689	83.76 695	19.31 629	15.21 580	8.39 485	21.24 596	13.23 570	2.52 368	33.74 666	8.16 544	0.20 549	0.06 269	0.72 624	0.98 625	2.74 633	3.13 622

MANE	20.98 661	3.23 590	8.81 542	5.96 634	6.96 639	33.07 661	13.20 651	35.43 668	38.86 665	44.72 675	52.41 679	53.20 674	41.84 676	34.74 667	27.45 660	1.87 634	2.27 644	1.54 635	10.18 671	0.69 585	3.11 621

SGM-ForestM	18.61 655	3.38 593	10.14 570	3.44 588	2.24 513	34.17 663	15.39 657	29.44 665	33.93 649	38.55 667	41.08 664	53.64 675	36.76 670	34.82 668	27.16 659	1.25 622	1.81 641	0.74 625	1.01 626	0.61 575	2.61 616

IMH-64-1	28.06 669	29.98 668	19.46 626	32.15 670	20.98 671	27.68 650	16.66 661	47.31 675	44.85 672	34.14 661	50.94 676	41.49 665	31.67 664	37.53 669	23.88 649	14.17 669	2.96 658	34.45 677	11.15 674	26.12 674	13.75 669

IMH-64	28.06 669	29.98 668	19.46 626	32.15 670	20.98 671	27.68 650	16.66 661	47.31 675	44.85 672	34.14 661	50.94 676	41.49 665	31.67 664	37.53 669	23.88 649	14.17 669	2.96 658	34.45 677	11.15 674	26.12 674	13.75 669

Dean	35.52 676	40.12 678	27.99 649	30.63 669	17.33 668	45.80 677	11.68 646	57.61 690	76.54 693	63.70 689	60.65 686	66.93 689	49.40 683	38.12 671	40.28 679	12.18 667	3.73 666	28.86 673	5.94 665	20.69 670	12.16 665

LVE	35.84 678	41.54 679	36.25 662	33.36 673	18.92 669	53.05 685	27.99 680	53.17 688	64.93 688	47.63 677	61.58 687	54.25 676	38.72 672	38.72 672	35.50 675	16.36 676	6.23 675	31.51 676	14.04 679	25.01 673	18.07 679

RTS	19.64 658	10.42 649	87.01 691	5.88 632	6.82 637	41.73 671	16.69 663	16.80 609	41.90 669	23.44 638	32.96 646	13.79 573	21.49 642	38.85 673	30.84 666	0.46 599	0.70 446	0.00 1	0.09 397	1.13 605	1.70 534

RTSA	19.64 658	10.42 649	87.01 691	5.88 632	6.82 637	41.73 671	16.69 663	16.80 609	41.90 669	23.44 638	32.96 646	13.79 573	21.49 642	38.85 673	30.84 666	0.46 599	0.70 446	0.00 1	0.09 397	1.13 605	1.70 534

BEATNet-Init1	24.70 663	11.33 652	44.28 672	5.48 630	3.94 590	47.60 678	22.33 675	34.94 667	40.01 667	48.11 678	49.98 675	59.86 679	43.17 677	39.48 675	31.77 668	1.37 625	1.76 640	1.17 631	1.17 630	2.44 629	3.85 635

IMH	30.65 673	30.30 670	21.09 630	34.89 674	21.75 676	33.16 662	16.91 666	49.53 682	52.50 676	38.41 666	55.10 682	45.13 668	40.36 675	41.57 676	25.66 655	14.74 673	3.36 662	35.43 679	11.69 676	27.31 678	14.16 673

PWCK	31.62 674	45.59 680	49.67 676	30.49 668	7.80 644	42.91 673	29.73 681	45.45 674	44.44 671	47.41 676	36.92 656	47.86 669	26.79 656	41.90 677	33.36 671	22.77 677	4.56 670	29.89 674	5.13 663	29.43 680	10.36 661

WAO-8	38.93 680	36.84 675	23.97 638	43.96 679	24.48 679	45.73 675	22.62 677	53.10 686	75.66 691	53.86 683	66.14 691	62.39 683	55.11 687	43.01 678	40.67 680	22.98 678	7.22 676	37.53 682	19.49 683	27.04 677	16.83 676

Venus	38.93 680	36.84 675	23.97 638	43.96 679	24.48 679	45.73 675	22.62 677	53.10 686	75.66 691	53.86 683	66.17 692	62.39 683	55.11 687	43.01 678	40.67 680	22.98 678	7.22 676	37.53 682	19.49 683	27.02 676	16.83 676

TorneroNet-64	33.32 675	33.28 672	33.07 657	35.14 675	21.25 675	48.02 679	21.13 673	43.47 673	58.77 681	33.36 659	46.64 671	62.00 682	38.19 671	44.82 680	35.07 673	15.02 674	3.59 665	35.81 680	12.20 677	29.45 681	16.17 675

MADNet+	27.96 668	35.32 674	91.41 696	21.04 665	8.86 649	49.25 680	47.41 690	36.98 669	37.84 663	21.00 633	30.83 638	25.41 639	34.95 669	46.51 681	51.54 687	3.04 641	3.33 661	1.48 634	1.05 627	5.85 643	6.05 644

DPSimNet_ROB	54.45 688	65.73 693	47.00 673	54.49 685	46.37 688	55.34 686	56.47 691	56.18 689	59.04 682	64.57 691	51.76 678	64.01 686	54.49 686	47.54 682	67.21 693	63.21 693	27.86 691	58.04 690	51.28 692	46.61 686	51.87 692

TorneroNet	36.02 679	35.25 673	36.33 664	38.44 678	22.19 677	50.72 683	24.42 679	48.39 678	54.53 678	38.03 665	53.44 680	62.83 685	44.79 679	47.68 683	42.11 682	15.69 675	3.97 667	37.25 681	15.05 680	30.83 683	18.40 680

ktn	49.32 687	58.11 687	40.16 668	59.92 688	43.22 686	49.79 682	42.99 687	48.56 679	60.67 683	51.59 680	54.51 681	55.34 677	52.65 684	47.92 684	37.91 677	57.88 692	24.79 688	63.00 692	43.57 689	52.51 688	41.31 688

UNDER WATER-64	46.01 683	48.25 681	68.05 685	44.59 681	28.11 681	57.02 688	43.78 688	40.20 670	48.80 674	52.08 682	42.95 666	67.22 690	57.71 689	48.98 685	49.57 685	40.01 687	17.98 685	52.15 688	39.41 688	38.99 684	34.41 686

JetBlue	29.99 671	17.24 658	55.64 680	16.24 659	21.08 673	62.07 690	33.14 682	40.60 671	35.73 660	34.59 663	40.67 662	57.18 678	43.54 678	51.46 686	52.18 688	2.72 638	4.58 671	2.86 641	3.53 652	10.57 654	14.11 672

KSHMR	56.07 689	64.25 692	40.47 669	74.89 690	49.63 689	49.42 681	45.46 689	57.71 691	63.52 685	61.65 688	61.67 688	71.88 692	47.67 682	51.47 687	44.57 684	54.67 691	62.25 693	66.31 693	54.18 693	53.03 690	46.75 690

UNDER WATER	45.99 682	49.80 682	68.56 686	49.99 683	32.13 682	55.35 687	39.50 685	41.12 672	52.90 677	50.69 679	45.18 668	67.79 691	58.75 690	51.93 688	50.97 686	30.59 682	14.03 683	51.66 687	37.15 686	40.27 685	31.35 685

notaker	48.05 684	55.94 686	50.90 677	56.89 687	40.29 684	38.96 669	33.86 683	47.82 677	55.70 679	57.55 685	57.48 684	60.22 680	59.71 691	54.64 689	43.27 683	41.13 688	19.86 687	57.61 689	37.79 687	50.95 687	40.33 687

JetRed	61.44 691	61.87 691	83.02 690	46.49 682	56.73 691	83.63 691	65.09 692	59.75 692	64.22 686	69.50 693	69.26 693	66.24 688	47.62 681	61.80 690	74.60 697	45.99 689	66.40 695	46.67 685	45.27 690	63.49 691	51.22 691

LRCNet_RVC	66.47 692	66.44 695	69.02 687	71.60 689	54.27 690	32.21 660	2.93 536	63.19 693	21.83 624	82.02 696	90.16 697	83.59 695	72.13 695	69.45 691	53.25 689	95.47 703	64.21 694	95.15 703	95.27 703	72.59 692	74.60 694

HanzoNet	57.16 690	60.12 690	60.00 682	55.77 686	42.11 685	51.98 684	41.93 686	52.07 683	61.47 684	65.98 692	65.90 690	72.11 693	70.14 694	71.11 692	61.13 690	64.31 694	34.72 692	62.27 691	50.86 691	52.83 689	46.33 689

RSGM-EC	84.07 696	60.08 688	47.30 674	78.04 694	83.24 697	89.06 692	90.58 697	91.67 700	94.51 700	90.71 700	97.35 702	83.66 696	79.39 696	76.44 693	73.59 695	92.77 701	97.43 701	88.12 701	92.47 701	88.22 701	86.76 701

acva	84.07 696	60.08 688	47.30 674	78.04 694	83.24 697	89.06 692	90.58 697	91.67 700	94.51 700	90.71 700	97.35 702	83.66 696	79.39 696	76.44 693	73.59 695	92.77 701	97.43 701	88.12 701	92.47 701	88.22 701	86.76 701

TCMNet-wrong-test	67.37 693	85.99 698	81.87 689	95.65 699	94.75 700	89.54 694	85.95 696	52.26 684	35.23 658	51.69 681	62.14 689	60.40 681	40.29 674	77.33 695	64.52 691	48.91 690	9.04 681	69.84 695	68.02 694	91.10 703	82.88 700

USTest	87.45 701	75.67 696	64.78 684	81.43 697	83.22 696	99.90 707	99.97 706	99.47 706	99.59 704	98.27 703	99.02 705	90.91 699	98.36 704	83.71 696	98.28 705	79.81 698	95.66 700	69.62 694	73.61 697	75.15 696	82.65 699

MADNet++	82.81 694	81.73 697	74.64 688	87.71 698	82.67 695	93.35 696	70.27 693	86.39 699	82.88 695	93.51 702	86.62 695	86.40 698	81.37 698	88.21 697	88.63 698	86.59 699	84.23 699	72.14 696	68.69 695	78.88 699	81.36 698

xxxxx1	85.58 698	90.37 699	96.61 699	76.69 691	80.77 692	97.50 701	96.92 702	85.57 696	88.66 696	88.63 697	91.64 698	94.27 700	93.09 699	90.03 698	91.91 699	70.77 695	70.62 696	73.61 697	81.26 698	72.90 693	79.86 695

tt_ll	85.58 698	90.37 699	96.61 699	76.69 691	80.77 692	97.50 701	96.92 702	85.57 696	88.66 696	88.63 697	91.64 698	94.27 700	93.09 699	90.03 698	91.91 699	70.77 695	70.62 696	73.61 697	81.26 698	72.90 693	79.86 695

ff	85.58 698	90.37 699	96.61 699	76.69 691	80.77 692	97.50 701	96.92 702	85.57 696	88.66 696	88.63 697	91.64 698	94.27 700	93.09 699	90.03 698	91.91 699	70.77 695	70.62 696	73.61 697	81.26 698	72.90 693	79.86 695

Selective-IGEV-i1pa	49.20 686	66.04 694	44.17 671	17.86 662	9.78 653	90.56 695	37.73 684	70.70 694	78.44 694	78.31 695	79.89 694	65.45 687	60.04 692	91.12 701	65.40 692	36.65 684	19.21 686	22.14 666	10.55 673	15.72 664	24.18 684

Selective-IGEV-i16pa	48.05 684	55.48 685	51.60 678	11.28 651	5.28 631	94.30 698	18.23 671	75.30 695	91.14 699	77.24 694	87.68 696	74.17 694	65.36 693	93.98 702	70.12 694	28.03 681	11.30 682	13.57 659	6.98 667	10.50 653	19.52 682

MEDIAN_ROB	98.44 703	99.70 703	99.34 703	97.13 700	97.06 701	96.94 699	95.91 701	97.71 704	97.33 703	98.78 706	98.91 704	99.19 705	98.13 703	96.94 703	96.99 704	99.97 709	99.18 704	100.00 707	99.99 708	99.70 706	99.83 707

HaxPig	98.85 704	99.94 705	95.36 697	99.99 709	99.98 708	94.12 697	94.52 699	99.12 705	99.96 706	99.96 709	99.99 707	99.98 712	99.89 706	98.16 704	96.14 703	99.98 710	99.99 708	100.00 707	99.99 708	99.99 711	99.95 710

Anonymous_1	99.01 705	99.91 704	99.85 705	97.31 701	99.09 705	100.00 708	100.00 708	99.59 708	99.96 706	99.29 708	99.86 706	99.55 707	99.99 708	99.30 705	99.76 706	95.67 704	99.58 705	97.24 704	98.56 705	97.36 704	98.34 704

ccccc		96.47 702		100.00 712	100.00 710	97.29 700		99.52 707		99.28 707		99.32 706		99.92 706		100.00 713	100.00 709	99.95 706	99.77 707	100.00 712

test_example2	99.38 706	99.98 707	99.99 707	100.00 712	99.98 708	99.73 705	99.99 707	96.99 703	100.00 708	100.00 710	100.00 708	96.49 703	96.74 702	99.97 707	99.96 707	100.00 713	99.97 707	98.68 705	99.11 706	100.00 712	100.00 714

DPSMNet_ROB	99.90 710	100.00 708	99.99 707	99.99 709	100.00 710	100.00 708	100.00 708	99.98 709	100.00 708	98.37 704	100.00 708	99.81 708	100.00 709	99.97 707	99.99 710	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	99.99 711

DGTPSM_ROB	99.90 710	100.00 708	99.99 707	99.99 709	100.00 710	100.00 708	100.00 708	99.98 709	100.00 708	98.37 704	100.00 708	99.81 708	100.00 709	99.97 707	99.99 710	99.99 711	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	99.99 711

tt	83.10 695	0.43 112	99.97 706	79.27 696	93.14 699	100.00 708	100.00 708	100.00 711	99.89 705	60.55 687	48.44 674	99.98 712	99.96 707	99.98 710	100.00 713	91.80 700	99.82 706	73.67 700	73.25 696	86.43 700	55.39 693

iinet-test	99.89 708	100.00 708	100.00 710	99.57 705	99.85 706	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	99.95 710	100.00 709	100.00 711	99.98 708	99.08 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.79 707	99.62 705

IINet	99.89 708	100.00 708	100.00 710	99.57 705	99.85 706	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	99.95 710	100.00 709	100.00 711	99.98 708	99.08 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.79 707	99.62 705

Hybrid-DGEV	100.00 714	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	100.00 714

RAFT-FEzeroshot	100.00 714	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	100.00 714

RAFT-FE	100.00 714	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	100.00 714

FlowAnything	100.00 714	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	100.00 714

Selective-RAFT-Error	100.00 714	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	100.00 714

PML	97.69 702	100.00 708	96.50 698	97.85 704	97.35 704	99.77 706	99.36 705	96.92 702	96.34 702	100.00 710	96.52 701	97.41 704	99.61 705	100.00 711	95.46 702	99.99 711	97.44 703	100.00 707	96.08 704	99.13 705	88.02 703

CasAABBNet	100.00 714	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	100.00 714

LSM0	100.00 714	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	99.99 711

DPSM_ROB	99.94 712	100.00 708	100.00 710	99.74 707	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	99.08 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.98 709	99.94 708

DPSM	99.94 712	100.00 708	100.00 710	99.74 707	100.00 710	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	100.00 713	99.08 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.98 709	99.94 708

AVERAGE_ROB	99.63 707	99.96 706	98.88 702	100.00 712	100.00 710	98.16 704	95.64 700	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 711	99.99 710	100.00 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 712	100.00 714

Low-res two-view benchmark