Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 6	0.45 144	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 49	0.02 48	0.74 7	0.89 14	0.17 12	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 77	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 71	0.09 6	0.58 115	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 103	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 105

aanet-new-34k	0.92 105	1.21 456	3.74 300	0.17 89	0.26 163	1.31 112	0.82 444	4.44 191	1.23 103	0.32 52	2.47 246	0.08 46	0.37 156	0.49 3	0.47 46	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.92 441

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 96	0.36 71	1.82 54	0.27 141	3.76 626	1.49 165	0.86 460	4.74 212	1.00 46	0.73 186	0.83 141	0.13 98	0.33 152	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.77 402

LACA2	0.54 27	1.00 398	2.53 143	0.03 9	0.12 59	1.09 37	0.01 18	3.65 77	0.98 41	0.30 42	0.09 47	0.12 94	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1

LG-Stereo	1.00 128	0.58 247	4.72 414	0.19 97	0.37 213	1.18 48	0.18 216	4.21 160	3.11 218	0.83 209	1.95 221	0.45 210	0.16 84	0.53 6	0.62 130	0.33 615	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.31 229

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 239	0.36 71	18.13 667	0.37 176	1.97 538	1.60 183	0.85 455	5.51 271	1.40 122	0.51 119	0.24 79	0.24 157	0.39 168	0.58 7	0.36 22	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.68 375

aanet-new-16k	0.82 78	1.02 401	3.56 282	0.19 97	0.40 224	1.33 121	0.83 447	4.07 145	1.22 101	0.48 112	0.40 99	0.22 145	0.82 254	0.59 8	0.35 20	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.82 414

S2M2_XL	0.26 2	0.50 191	1.34 25	0.11 62	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 20	0.74 127	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-28k	0.97 125	1.23 464	3.94 330	0.30 146	0.34 193	1.45 156	1.04 501	4.21 160	0.99 43	0.28 38	1.89 217	0.08 46	0.43 191	0.62 10	0.50 72	0.00 1	1.01 597	0.00 1	0.27 578	0.03 149	0.76 398

LACA3	0.31 6	0.35 66	0.99 13	0.03 9	0.19 116	1.15 43	0.01 18	1.19 19	1.01 50	0.23 26	0.04 12	0.08 46	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

aanet-new-32k	0.94 112	1.14 433	3.49 271	0.20 105	1.16 429	1.69 198	0.93 476	4.58 204	0.97 38	0.30 42	1.25 172	0.09 69	0.38 165	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 522	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 419

aanet-new-30k	0.94 112	1.14 433	3.46 268	0.20 105	1.16 429	1.69 198	0.93 476	4.58 204	0.97 38	0.30 42	1.25 172	0.09 69	0.38 165	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 522	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 419

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

LiteMatch*	0.52 21	0.21 2	2.52 140	0.02 2	0.08 23	1.30 110	0.01 18	1.46 25	0.96 37	0.32 52	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 190	0.00 1	0.54 447	0.00 1	0.19 498	0.02 85	1.14 489

LiteMatch	0.55 30	1.21 456	0.93 9	0.45 199	0.09 30	1.21 56	0.40 282	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.05 23	0.07 24	1.18 305	0.68 16	1.96 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

MonSter++	0.45 13	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 64	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 181	0.36 621	0.57 452	0.00 1	0.26 570	0.00 1	1.19 497

mm2	0.38 10	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	1.16 15	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.18 493

mm1	0.51 20	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	3.78 96	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.18 493

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 109	0.42 117	2.65 160	0.18 93	3.57 614	1.24 68	0.39 280	3.85 114	1.29 110	1.38 249	1.03 159	0.22 145	0.15 82	0.70 20	0.55 94	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.04 395	0.05 220	0.86 423

GeoVLM	0.45 13	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 56	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.46 106	0.05 23	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 181	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.17 492

water-stereo	0.90 96	0.56 232	4.39 379	0.11 62	0.08 23	1.57 175	0.15 195	4.51 197	1.69 143	0.80 203	1.31 184	0.27 167	0.24 108	0.71 22	0.56 101	0.26 603	0.06 297	0.00 1	0.02 359	0.03 149	0.71 385

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 195	0.37 82	4.04 347	0.32 150	0.78 344	1.38 137	0.79 424	4.35 183	1.71 145	0.78 196	1.04 162	0.18 119	0.97 266	0.72 23	0.38 29	0.02 374	0.40 424	0.00 1	0.17 480	0.34 559	8.98 695

gcap_with_dpt	0.94 112	0.40 106	2.53 143	0.13 78	3.47 611	1.27 92	0.43 294	4.24 163	1.28 109	1.55 259	0.93 152	0.20 134	0.13 71	0.72 23	0.45 39	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.04 395	0.06 243	0.86 423

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 192	0.37 82	3.97 334	0.32 150	0.78 344	1.38 137	0.79 424	4.35 183	1.71 145	0.78 196	1.04 162	0.18 119	0.97 266	0.72 23	0.38 29	0.02 374	0.40 424	0.00 1	0.17 480	0.34 559	8.98 695

PointNet	0.65 42	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 121	0.00 1	4.28 171	1.38 121	0.44 96	0.05 23	0.11 87	0.08 26	0.74 26	0.69 156	0.14 556	0.71 490	0.00 1	0.04 395	0.00 1	1.52 539

aanet-new-36k	0.96 123	1.30 480	3.89 324	0.47 209	0.30 174	1.48 164	0.47 306	4.46 192	1.13 92	0.36 63	1.78 211	0.07 24	0.41 174	0.74 26	0.57 103	0.00 1	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.90 432

gcap-zeroshot	0.92 105	0.46 150	2.87 188	0.19 97	3.75 624	1.26 83	0.43 294	4.15 152	1.25 105	1.30 247	0.44 103	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.06 243	0.54 313

testlalala	0.92 105	0.46 150	2.87 188	0.19 97	3.75 624	1.26 83	0.43 294	4.15 152	1.25 105	1.30 247	0.44 103	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.06 243	0.54 313

FlowAnything_test	0.61 36	0.42 117	2.39 129	0.22 120	0.17 101	1.71 208	0.03 65	1.88 28	1.20 100	1.22 241	0.77 131	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 211	0.06 507	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.33 236

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 109	0.44 138	2.81 181	0.18 93	3.80 630	1.26 83	0.40 282	4.02 141	1.35 115	1.28 244	0.73 124	0.21 138	0.14 79	0.76 31	0.53 89	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.05 220	0.52 307

LACA1	0.43 12	0.54 212	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 36	0.01 18	3.55 67	0.87 13	0.32 52	0.03 3	0.13 98	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 9

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 100	0.46 150	2.67 165	0.19 97	3.77 627	1.27 92	0.47 306	3.97 127	1.31 111	1.29 245	0.68 121	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.07 417	0.05 220	0.45 287

test_for_model	0.91 100	0.46 150	2.67 165	0.19 97	3.77 627	1.27 92	0.47 306	3.97 127	1.31 111	1.29 245	0.68 121	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.07 417	0.05 220	0.45 287

small-0shot	0.36 9	0.48 171	1.76 48	0.11 62	0.18 108	0.34 7	0.09 143	0.75 8	0.94 31	0.16 9	0.86 142	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 101	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 88	0.38 88	2.45 132	0.35 167	2.08 546	1.24 68	0.71 403	3.41 65	1.48 131	0.62 162	0.36 95	0.23 149	0.53 210	0.79 36	0.65 143	0.01 230	0.77 503	0.00 1	0.40 628	0.02 85	0.96 453

BridgeDepth	0.50 19	0.52 202	1.66 43	0.04 15	0.04 6	1.17 46	0.03 65	3.70 85	1.02 53	0.32 52	0.03 3	0.16 112	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 94	0.36 71	2.65 160	0.45 199	1.09 413	1.19 49	0.79 424	4.18 155	1.73 147	0.49 116	0.30 90	0.11 87	1.06 281	0.80 38	0.51 77	0.01 230	0.05 286	0.00 1	0.39 627	0.01 36	1.67 564

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 380	7.90 679	30.58 701	0.35 167	2.13 549	1.32 114	0.74 412	5.26 250	1.53 134	0.40 76	0.12 52	0.14 107	0.19 95	0.81 39	0.51 77	0.02 374	0.41 426	0.00 1	0.38 624	0.04 194	1.43 530

CSFM-Stereo	0.61 36	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 56	0.00 1	2.89 47	0.90 20	0.65 167	0.07 33	0.08 46	0.27 121	0.81 39	1.06 255	0.35 620	0.58 454	0.00 1	0.21 518	0.01 36	1.61 550

depth_test_26	0.47 16	0.29 40	1.50 36	0.10 52	0.14 77	0.30 6	0.00 1	0.95 11	0.98 41	0.05 2	3.54 296	0.17 117	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

U	2.23 323	0.36 71	2.93 200	0.26 139	8.08 693	11.12 628	0.00 1	3.68 84	1.12 90	0.29 41	0.52 112	0.16 112	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 702	5.13 709	0.02 85	0.02 17

Test_v1	0.52 21	0.43 125	1.58 41	0.09 48	0.15 88	1.29 104	0.05 89	3.04 51	1.19 98	0.27 36	0.74 127	0.08 46	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 471	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 190

BridgeDepth_RVC	0.45 13	0.43 125	1.40 27	0.03 9	0.29 171	0.95 29	0.01 18	2.71 44	0.97 38	0.25 28	0.18 69	0.10 82	0.54 212	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.94 112	1.10 419	2.97 210	0.21 116	1.14 424	2.02 245	0.95 481	3.73 88	0.95 33	0.26 31	2.63 252	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 144	0.00 1	0.27 402	0.00 1	0.21 518	0.04 194	0.51 303

S2M2_L	0.53 24	0.50 191	1.58 41	0.53 232	0.18 108	1.13 39	0.01 18	1.47 26	2.18 169	0.18 14	0.87 145	0.13 98	0.20 99	0.87 45	0.51 77	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 5	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 97	0.90 25	0.04 72	0.84 10	0.48 6	0.10 7	0.25 82	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

MLG-Stereo_test3	0.63 39	0.42 117	2.06 87	0.38 181	0.40 224	1.36 131	0.01 18	4.13 150	0.95 33	0.48 112	0.13 57	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 24	0.02 374	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 151

RAStereo	0.81 75	0.70 289	3.97 334	0.21 116	0.54 282	1.16 44	0.02 48	3.78 96	1.22 101	0.62 162	1.57 195	0.16 112	0.23 106	0.89 48	1.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.02 17

derf	0.48 17	0.21 2	1.23 20	0.22 120	0.37 213	1.05 35	0.05 89	1.90 29	1.07 75	0.22 22	0.04 12	0.08 46	0.09 34	0.92 50	0.34 19	0.01 230	0.37 420	0.00 1	0.21 518	0.00 1	1.29 513

PipStereo	0.67 44	0.34 59	0.84 3	0.52 229	0.82 356	0.11 2	0.06 108	4.00 133	1.17 95	0.07 3	0.03 3	0.85 250	0.07 19	0.93 51	0.73 166	0.02 374	1.05 608	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.83 602

3.25w_new	0.68 46	0.36 71	2.09 90	0.05 18	0.19 116	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 174	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 545	0.00 1	0.22 531	0.01 36	0.75 395

3.25w	0.68 46	0.36 71	2.09 90	0.05 18	0.19 116	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 174	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 545	0.00 1	0.22 531	0.01 36	0.75 395

FoundationStereo	0.48 17	0.38 88	1.70 44	0.82 294	1.00 393	0.42 10	0.06 108	0.63 6	1.44 127	0.38 72	0.04 12	0.11 87	0.37 156	0.93 51	0.39 32	0.03 431	0.86 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 82

Foundation-i32	0.75 58	0.33 53	1.48 35	0.59 240	0.94 381	0.44 11	0.06 108	3.76 94	1.35 115	0.17 12	0.05 23	1.48 288	0.08 26	0.94 55	0.48 59	0.01 230	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 594

aanet-new-40k	1.01 133	1.21 456	4.03 343	0.23 125	1.91 530	1.63 188	0.93 476	4.36 185	1.11 88	0.31 47	1.45 188	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 63	0.01 230	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.38 527

Zero-FE251	0.87 88	0.64 266	3.22 235	0.67 267	0.49 250	1.81 221	0.06 108	2.85 46	0.51 7	2.68 289	0.25 82	0.09 69	0.39 168	0.96 57	0.77 178	0.01 230	0.69 481	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.21 500

DF_test	0.27 4	0.38 88	1.45 34	0.10 52	0.23 148	0.17 5	0.01 18	0.81 9	0.34 3	0.08 5	0.04 12	0.16 112	0.24 108	0.97 58	0.33 17	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 17

qqai	0.64 41	0.20 1	1.28 23	0.25 132	0.42 236	0.95 29	0.06 108	4.00 133	1.48 131	0.20 18	0.04 12	0.13 98	0.10 41	0.97 58	0.36 22	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.25 548	0.00 1	1.46 533

aanet-new-8k	0.94 112	0.96 377	3.20 232	0.50 222	0.30 174	1.45 156	1.00 493	4.49 194	1.10 82	0.31 47	1.03 159	0.18 119	1.42 334	0.97 58	1.03 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.82 414

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 345	8.55 682	23.27 681	0.42 189	2.30 558	1.21 56	0.95 481	5.17 244	1.41 123	0.40 76	0.09 47	0.13 98	0.17 90	0.98 61	0.52 87	0.03 431	0.08 323	0.00 1	0.43 636	0.02 85	1.60 548

asd	0.71 52	0.25 16	2.43 131	0.09 48	0.80 351	1.25 77	0.06 108	3.22 61	1.03 56	0.59 150	0.65 119	0.07 24	0.55 213	1.01 62	0.46 41	0.20 582	0.81 515	0.00 1	0.08 422	0.01 36	0.67 371

MatchStereo	0.79 70	0.43 125	2.51 139	0.11 62	0.02 3	0.93 27	0.02 48	4.83 218	3.55 253	0.22 22	1.21 170	0.19 124	0.26 114	1.02 63	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.59 34	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 64	0.01 18	3.16 56	0.92 29	0.35 60	0.08 38	0.07 24	0.17 90	1.02 63	1.16 277	0.04 471	0.56 449	0.00 1	0.22 531	0.01 36	1.41 529

GCAP-BAT	0.98 126	0.36 71	3.87 316	1.07 330	1.37 474	1.42 148	0.59 359	4.95 228	1.60 137	1.71 264	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.86 423

GCAPDPT-zeroshot	0.98 126	0.36 71	3.84 311	1.07 330	1.37 474	1.42 148	0.59 359	4.95 228	1.60 137	1.71 264	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.87 427

PSi22b	0.67 44	0.34 59	0.82 2	0.50 222	0.81 354	0.12 4	0.06 108	3.97 127	1.18 97	0.07 3	0.03 3	0.93 254	0.07 19	1.03 67	0.60 124	0.03 431	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.82 594

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 92	0.49 183	2.70 169	0.25 132	1.57 495	2.28 276	0.89 469	4.01 138	1.10 82	0.40 76	1.63 199	0.24 157	0.11 54	1.04 68	0.37 24	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.37 250

MonStereo	0.70 48	0.28 30	2.24 111	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

Monster-pub-eth3d	0.70 48	0.27 22	2.25 113	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

CREStereo++_RVC	1.70 242	0.50 191	3.07 223	0.45 199	0.01 1	1.69 198	0.02 48	3.09 55	8.24 518	3.82 330	7.53 438	0.49 215	0.32 145	1.05 69	0.52 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 696	0.01 36	0.08 70
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FSD					0.96 388	0.57 18	0.06 108	3.77 95	1.37 119	0.28 38	0.26 84	1.64 300	0.13 71	1.06 72	0.59 118	0.02 374	1.12 627	0.00 1	0.00 1	0.01 36

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IGEV	0.66 43	0.29 40	1.87 66	0.11 62	1.84 520	1.35 127	0.37 276	2.56 39	1.12 90	0.44 96	0.12 52	0.07 24	0.09 34	1.07 74	0.58 108	0.05 492	0.62 468	0.00 1	0.19 498	0.01 36	0.39 258

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HiDET	0.56 32	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 49	0.01 18	3.06 54	0.90 20	0.41 82	0.08 38	0.08 46	0.12 64	1.10 76	1.11 266	0.01 230	0.51 444	0.00 1	0.21 518	0.00 1	1.07 473

monster-pro	0.70 48	0.28 30	2.25 113	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.11 77	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 119	0.42 117	2.88 193	0.49 218	0.78 344	1.17 46	0.81 435	5.12 238	1.82 155	0.50 117	1.36 185	0.16 112	0.46 198	1.11 77	0.38 29	0.02 374	0.06 297	0.00 1	0.41 632	0.01 36	1.05 471

CASnet	1.09 148	0.47 163	2.09 90	0.79 288	0.08 23	2.10 254	0.14 192	3.83 112	4.26 308	3.84 332	1.56 194	0.32 186	0.30 133	1.13 79	0.77 178	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-22k	1.00 128	1.23 464	4.20 365	0.35 167	0.45 243	1.43 152	1.34 527	3.73 88	1.05 61	0.35 60	1.59 196	0.11 87	0.31 136	1.14 80	0.59 118	0.00 1	1.01 597	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.11 481

GIP-stereo	1.03 136	0.79 308	2.35 123	1.91 464	1.40 480	1.47 161	0.05 89	5.06 232	1.85 158	0.30 42	0.43 101	0.57 227	0.37 156	1.14 80	0.75 171	0.07 519	0.50 443	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.57 546

Anonymus	0.58 33	0.37 82	1.18 19	0.62 251	0.08 23	1.36 131	0.04 72	2.57 42	0.91 24	0.26 31	0.08 38	0.23 149	0.09 34	1.15 82	1.02 248	0.27 606	0.47 438	0.00 1	0.03 376	0.01 36	0.87 427

Occ-G	1.39 195	0.66 272	3.05 220	0.60 246	0.75 337	1.46 158	0.67 387	3.66 80	3.50 238	1.76 266	0.65 119	5.00 445	0.55 213	1.15 82	1.56 332	0.00 1	0.74 495	0.00 1	0.17 480	0.19 458	1.61 550

PSi22a	0.70 48	0.32 51	0.72 1	0.59 240	0.77 342	0.48 15	0.06 108	3.90 120	1.23 103	0.03 1	0.03 3	1.25 270	0.11 54	1.16 84	0.44 37	0.01 230	1.00 593	0.00 1	0.10 440	0.02 85	1.75 585

4.5_new	0.74 55	0.27 22	2.52 140	0.10 52	0.34 193	1.24 68	0.07 128	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 133	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.61 128	0.17 570	0.99 586	0.00 1	0.19 498	0.01 36	0.64 354

4.5w-stereo	0.74 55	0.27 22	2.52 140	0.10 52	0.34 193	1.24 68	0.07 128	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 133	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.60 124	0.17 570	0.99 586	0.00 1	0.19 498	0.01 36	0.64 354

anonymous	0.38 10	0.46 150	1.54 38	0.11 62	0.18 108	0.39 9	0.04 72	1.00 13	0.56 8	0.34 59	0.81 139	0.04 2	0.11 54	1.19 87	0.76 174	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 128	1.03 403	3.68 298	0.32 150	0.74 336	1.31 112	0.95 481	4.60 207	1.46 129	0.44 96	0.89 147	0.10 82	0.10 41	1.19 87	0.55 94	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.23 538	0.05 220	1.48 536

aanet-new-10k	0.95 119	0.96 377	4.67 409	0.47 209	0.52 274	1.60 183	1.03 496	4.02 141	1.09 81	0.78 196	0.15 60	0.28 170	0.50 206	1.19 87	0.88 209	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.79 409

GEAStereo	1.04 143	0.39 97	1.85 62	0.97 319	1.16 429	1.94 234	0.70 398	4.29 173	1.55 135	0.89 212	0.80 133	0.20 134	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.06 507	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.18 447	2.13 638

GSStereo	1.22 169	0.39 97	1.85 62	1.51 400	1.16 429	1.94 234	0.70 398	5.97 324	2.69 186	0.60 154	0.80 133	0.43 205	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.03 431	0.95 551	0.00 1	0.51 645	0.18 447	2.12 635

GS-Stereo							0.70 398	5.97 324	2.69 186	0.60 154	0.80 133	0.43 205	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.03 431	0.95 551	0.00 1	0.51 645	0.18 447	2.12 635

TANstereo	1.32 186	0.79 308	2.93 200	0.37 176	0.11 48	1.81 221	0.01 18	3.56 68	4.36 316	4.53 351	4.96 338	0.41 200	0.68 232	1.22 93	0.59 118	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

sAnonymous2	1.54 223	2.26 592	9.53 605	0.65 258	0.50 257	1.20 52	0.23 237	4.86 221	3.65 263	0.42 90	1.27 176	0.23 149	1.40 331	1.23 94	0.68 149	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.20 511	2.00 669	0.42 277

CroCo_RVC	1.54 223	2.26 592	9.53 605	0.65 258	0.50 257	1.20 52	0.23 237	4.86 221	3.65 263	0.42 90	1.27 176	0.23 149	1.40 331	1.23 94	0.68 149	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.20 511	2.00 669	0.42 277

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 134	0.42 117	3.22 235	0.48 214	0.63 304	2.02 245	0.27 249	5.79 305	1.32 113	0.82 205	0.75 129	0.87 251	0.23 106	1.24 96	0.86 203	0.15 559	0.58 454	0.00 1	0.26 570	0.03 149	0.49 296

over v1	0.54 27	0.72 297	2.02 85	0.08 38	0.19 116	0.80 21	0.00 1	3.59 72	1.01 50	0.19 15	0.06 30	0.12 94	0.13 71	1.25 97	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.00 1

asda	0.76 62	0.28 30	2.30 118	0.07 26	0.61 299	1.28 101	0.09 143	3.82 109	1.03 56	0.54 128	0.43 101	0.07 24	0.71 238	1.25 97	0.46 41	0.22 589	0.99 586	0.00 1	0.25 548	0.01 36	0.71 385

castereo	1.02 134	0.69 282	1.26 22	0.46 206	0.19 116	1.89 228	0.76 421	5.61 288	2.37 173	0.78 196	2.65 255	0.32 186	0.40 171	1.25 97	1.00 241	0.01 230	0.32 407	0.00 1	0.24 543	0.03 149	0.22 183

aanet-new-12k	0.79 70	0.56 232	3.32 249	0.35 167	0.26 163	1.28 101	0.94 480	4.82 216	1.05 61	0.28 38	0.12 52	0.13 98	0.26 114	1.26 100	0.47 46	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.70 381

aanet-new-14k	1.05 145	0.71 292	4.10 354	0.37 176	0.25 155	1.34 124	0.98 490	4.25 166	1.06 71	0.56 139	2.41 242	0.11 87	2.17 384	1.28 101	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.78 407

WCG-NET	1.42 200	0.84 327	1.90 68	0.61 249	0.10 38	2.10 254	1.05 504	3.33 64	7.10 474	2.86 296	3.53 295	0.75 245	0.93 263	1.28 101	0.72 164	0.00 1	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.22 183

MaDis-Stereo	0.96 123	1.11 425	4.01 341	0.36 175	1.86 524	1.20 52	0.06 108	3.99 132	1.73 147	0.45 100	0.56 114	0.43 205	0.51 207	1.28 101	1.46 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.08 70

testmc14	0.82 78	0.33 53	2.90 195	0.44 197	1.00 393	1.58 177	0.06 108	2.15 32	1.17 95	0.36 63	0.39 97	0.29 173	0.16 84	1.29 104	0.75 171	0.03 431	1.27 657	0.00 1	0.24 543	0.02 85	2.01 628

BStereo	1.19 166	0.52 202	10.80 620	0.65 258	0.49 250	1.27 92	0.10 153	3.80 104	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 301	0.01 230	0.08 323	0.02 565	0.06 410	0.02 85	0.67 371

Anonymus123	1.52 221	0.52 202	10.80 620	0.65 258	0.49 250	7.31 569	0.10 153	4.32 181	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 301	0.01 230	0.08 323	0.02 565	0.06 410	0.02 85	0.67 371

GLC_STEREO	0.87 88	0.39 97	1.55 39	0.72 273	0.01 1	1.98 239	0.55 341	3.52 66	3.54 252	0.96 218	1.63 199	0.19 124	0.41 174	1.29 104	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.08 70

gasm-f	1.30 180	0.57 241	2.81 181	0.97 319	1.35 471	2.72 337	0.88 466	4.29 173	1.55 135	0.89 212	3.19 278	0.20 134	0.72 240	1.30 108	1.10 265	0.06 507	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.24 504	2.13 638

LGtest1	0.53 24	0.42 117	1.55 39	0.14 85	0.30 174	1.00 31	0.01 18	2.47 37	1.19 98	0.65 167	0.12 52	0.08 46	0.10 41	1.30 108	0.47 46	0.01 230	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.20 167

over-8	0.55 30	0.77 304	2.37 128	0.05 18	0.17 101	1.04 32	0.00 1	3.17 57	1.02 53	0.21 20	0.07 33	0.15 108	0.12 64	1.33 110	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.00 1

4.25_new	0.76 62	0.28 30	2.16 100	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 548	0.00 1	0.57 325

4.5w_new	0.76 62	0.28 30	2.16 100	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 548	0.00 1	0.57 325

4.25w-stereo	0.76 62	0.28 30	2.16 100	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 548	0.00 1	0.57 325

MonSter	0.72 53	0.27 22	2.25 113	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.33 110	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 616	0.00 1	0.94 445

IGEV-Stereo++	1.03 136	0.32 51	2.03 86	0.25 132	1.94 532	1.94 234	0.01 18	3.57 70	2.52 180	0.70 179	1.80 214	0.10 82	1.14 292	1.34 115	0.55 94	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.57 546

Pointernet	1.04 143	0.44 138	2.58 150	0.32 150	0.52 274	1.78 214	0.07 128	5.69 294	2.76 189	0.27 36	2.28 238	0.80 247	0.44 194	1.37 116	0.49 63	0.00 1	0.36 417	0.00 1	0.25 548	0.02 85	0.32 235

CroCo-Stereo	1.14 161	1.22 461	3.99 338	0.61 249	0.53 278	0.38 8	0.06 108	5.35 263	4.15 300	0.59 150	1.92 220	1.00 260	0.27 121	1.37 116	1.33 309	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
252Zero-FE	0.93 109	0.31 46	2.11 95	1.31 369	0.22 144	1.29 104	0.02 48	3.95 126	1.73 147	1.45 254	1.96 222	0.05 7	0.06 15	1.41 118	0.67 147	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.36 616	0.02 85	0.55 318

XX-TBD	1.55 226	1.11 425	2.94 202	2.45 562	0.06 16	2.31 279	0.01 18	3.58 71	7.80 505	3.11 309	5.10 341	0.27 167	0.26 114	1.42 119	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41

MGA	0.53 24	0.35 66	1.98 75	0.08 38	0.70 324	1.43 152	0.10 153	1.03 14	1.00 46	0.48 112	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 230	0.73 493	0.00 1	0.02 359	0.02 85	0.58 331

MSE-Stereo	0.52 21	0.35 66	1.94 70	0.08 38	0.41 231	1.32 114	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.48 112	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 230	0.73 493	0.00 1	0.17 480	0.02 85	0.76 398

rvit_stereo_ft	1.23 172	1.42 506	5.16 441	0.94 313	0.36 206	1.22 60	0.24 240	4.57 201	4.49 325	0.51 119	1.04 162	0.73 243	1.10 285	1.50 122	1.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.22 183

trnet	1.09 148	0.47 163	2.19 107	0.12 71	0.21 137	1.70 201	0.02 48	4.28 171	6.97 470	0.78 196	1.77 210	0.48 213	0.67 231	1.50 122	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 29

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 195	0.74 301	2.72 173	0.73 276	1.26 454	2.42 294	0.02 48	3.78 96	8.16 517	1.81 271	2.94 269	0.28 170	0.32 145	1.51 124	0.76 174	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.19 161

AIO-Stereo	1.30 180	0.45 144	1.73 45	0.67 267	0.77 342	2.33 280	0.60 364	5.99 327	3.27 225	0.45 100	3.46 285	0.41 200	0.28 124	1.53 125	0.71 163	0.04 471	0.79 505	0.00 1	0.67 656	0.10 337	1.67 564

Wavelet-MonSter	0.63 39	0.41 111	2.46 133	0.06 24	0.44 241	1.25 77	0.01 18	1.29 21	1.41 123	0.40 76	0.06 30	0.06 12	0.08 26	1.54 126	1.13 270	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.27 578	0.00 1	0.85 419

3w_stereo	0.79 70	0.33 53	2.53 143	0.08 38	0.14 77	1.26 83	0.03 65	3.97 127	1.06 71	0.62 162	0.58 115	0.09 69	1.02 276	1.54 126	0.64 137	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.23 538	0.01 36	0.65 358

over-9	0.59 34	0.82 319	2.46 133	0.05 18	0.18 108	1.04 32	0.00 1	3.63 74	1.05 61	0.19 15	0.07 33	0.13 98	0.12 64	1.56 128	0.47 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.00 1

MCSU-Stereo	0.83 83	0.42 117	2.72 173	0.25 132	0.68 313	1.57 175	0.06 108	1.97 31	1.27 108	0.61 159	1.01 157	0.97 259	0.10 41	1.56 128	0.99 237	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.13 460	0.01 36	1.26 509

rvit_stereo_0081_aga	0.95 119	1.03 403	4.52 395	0.16 87	0.25 155	1.70 201	0.21 231	4.27 169	3.17 221	0.38 72	0.23 77	0.27 167	0.31 136	1.56 128	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.15 126

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 536	25.82 709	26.88 693	0.56 237	0.08 23	1.46 158	0.53 335	2.17 33	2.15 166	0.67 174	0.73 124	0.23 149	0.20 99	1.58 131	0.80 181	11.76 712	0.38 421	0.00 1	0.08 422	1.75 665	9.67 702

CREStereo	1.09 148	0.51 196	2.16 100	0.11 62	0.24 151	1.67 193	0.03 65	4.24 163	6.91 467	0.80 203	1.73 206	0.44 208	0.64 227	1.58 131	0.61 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NLMM	1.41 198	0.49 183	1.81 52	0.19 97	4.67 664	2.72 337	0.13 179	6.32 345	4.12 297	0.58 143	0.45 105	0.70 238	1.08 282	1.67 133	2.66 445	0.03 431	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.46 290

quiztm	1.85 255	0.99 396	2.89 194	0.45 199	3.06 591	2.38 289	0.59 359	6.74 378	4.41 319	3.41 317	6.46 400	1.59 296	0.28 124	1.68 134	1.36 315	0.09 538	0.08 323	0.00 1	0.05 402	0.24 504	0.30 226

WQFJA1	1.41 198	0.49 183	1.80 50	0.19 97	4.66 663	2.72 337	0.13 179	6.32 345	4.11 296	0.58 143	0.45 105	0.70 238	1.08 282	1.69 135	2.66 445	0.03 431	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.45 287

aanet-32k-new	1.05 145	1.50 522	4.78 419	0.50 222	0.68 313	1.32 114	0.95 481	4.18 155	0.95 33	0.26 31	1.52 192	0.10 82	0.66 229	1.71 136	0.75 171	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.07 473

RCA-Stereo	2.19 317	0.46 150	3.22 235	0.47 209	0.33 187	2.27 274	0.47 306	5.60 285	15.20 625	2.86 296	5.61 366	0.78 246	3.15 434	1.71 136	0.48 59	0.00 1	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.26 207

CroCo-Stereo Lap2	1.37 190	1.19 446	4.17 361	1.01 323	4.58 660	0.46 14	0.09 143	4.27 169	2.94 201	1.25 242	2.40 241	1.55 295	0.20 99	1.72 138	1.30 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.13 105

S	2.33 333	1.08 413	3.61 293	0.63 252	1.96 536	5.14 513	0.25 244	5.56 282	3.39 236	4.79 359	9.72 499	1.49 290	2.90 428	1.73 139	1.43 321	0.49 642	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.48 602	1.76 588

MGS-Stereo	1.22 169	0.44 138	2.92 198	0.83 295	0.07 20	1.82 223	0.65 381	2.44 36	3.95 288	1.11 231	6.19 385	0.49 215	0.37 156	1.73 139	0.81 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 602	0.01 9

CAS	2.42 349	0.37 82	2.30 118	11.49 698	3.97 637	1.65 191	0.02 48	4.08 147	2.84 195	0.51 119	1.65 202	0.25 162	0.28 124	1.73 139	0.92 220	10.05 706	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 689

GMOStereo	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

error version	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

test-v	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

test-2	2.08 289	0.85 330	2.95 205	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 190

CAR	0.54 27	0.38 88	1.94 70	0.12 71	0.41 231	1.32 114	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.37 66	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 146	0.53 89	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.17 480	0.02 85	0.76 398

DA	1.63 233	0.48 171	2.87 188	1.25 355	1.17 435	6.01 539	0.58 352	6.36 350	2.96 203	0.58 143	2.91 266	0.61 233	1.16 300	1.76 146	0.47 46	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 85	2.21 646

GGEV	1.63 233	0.48 171	2.87 188	1.25 355	1.17 435	6.01 539	0.58 352	6.36 350	2.96 203	0.58 143	2.91 266	0.61 233	1.16 300	1.76 146	0.47 46	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 85	2.21 646

UniTT-Stereo	0.94 112	0.53 208	2.82 183	0.94 313	1.29 462	0.56 16	0.12 169	1.49 27	3.16 220	1.77 267	2.22 234	0.20 134	0.32 145	1.76 146	1.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.02 17

GCAP-Stereo	1.35 189	1.11 425	2.82 183	0.66 265	1.08 412	1.68 196	0.01 18	5.17 244	3.68 265	2.10 273	1.63 199	1.42 277	0.75 243	1.77 150	1.59 338	0.00 1	1.08 617	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.26 207

PhaseNet	0.62 38	0.34 59	1.44 33	1.10 336	0.14 77	0.75 20	0.04 72	2.56 39	1.08 77	0.57 142	0.05 23	0.25 162	0.29 128	1.78 151	1.29 301	0.05 492	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.54 313

SE	1.64 235	1.23 464	3.21 233	0.80 290	0.33 187	1.67 193	0.06 108	6.56 364	1.82 155	2.78 294	5.78 371	0.89 252	2.27 389	1.80 152	1.35 313	1.22 666	0.00 1	0.00 1	0.30 595	0.37 570	0.37 250

sCroCo_RVC	1.34 187	0.85 330	6.15 504	1.21 352	1.28 457	0.90 25	0.18 216	4.50 196	2.86 196	0.37 66	3.18 277	0.52 221	1.52 346	1.83 153	0.93 224	0.13 552	0.25 398	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.16 136

Foundation-i1b	1.05 145	0.33 53	1.87 66	0.33 160	0.34 193	0.83 22	0.04 72	5.74 298	2.39 174	0.76 189	0.69 123	1.42 277	1.14 292	1.88 154	0.69 156	0.01 230	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.60 548

CES	1.72 249	0.40 106	1.82 54	0.65 258	7.83 691	2.62 318	0.13 179	5.35 263	2.68 185	0.36 63	1.30 182	0.33 188	0.32 145	1.92 155	0.72 164	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.56 613	7.35 692

test-1	2.14 306	0.54 212	6.32 517	1.07 330	1.22 446	2.13 262	0.54 337	6.40 356	4.80 348	3.55 320	5.23 345	4.02 399	0.71 238	1.95 156	2.15 408	0.08 527	0.98 576	0.00 1	0.08 422	0.02 85	1.07 473

Foundation-i1	1.30 180	0.31 46	1.75 47	0.50 222	1.68 505	1.13 39	0.05 89	6.64 371	2.93 199	0.83 209	1.97 224	1.93 314	1.03 278	1.97 157	0.81 190	0.01 230	0.89 534	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 532

rvit_stereo_0080	1.09 148	1.08 413	4.16 358	0.12 71	0.12 59	1.32 114	0.36 271	4.52 198	3.94 286	0.70 179	1.29 179	0.41 200	0.75 243	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.18 151

whm_eth	1.09 148	1.08 413	4.16 358	0.12 71	0.12 59	1.32 114	0.36 271	4.52 198	3.94 286	0.70 179	1.29 179	0.41 200	0.75 243	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.18 151

LoS_RVC	1.47 214	1.75 555	2.66 163	0.52 229	3.89 632	1.67 193	0.04 72	2.66 43	2.61 182	0.55 134	2.63 252	0.31 180	1.68 358	1.99 160	0.81 190	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	5.54 685

Gwc-CoAtRS	2.16 310	0.42 117	3.13 225	1.28 363	0.31 180	3.52 431	0.39 280	6.56 364	6.31 428	5.38 382	5.11 342	5.47 460	1.70 360	2.00 161	1.08 261	0.01 230	0.19 378	0.00 1	0.25 548	0.02 85	0.16 136

S0	2.04 282	1.28 474	4.22 367	0.88 304	1.38 477	6.66 554	0.59 359	4.70 209	1.69 143	2.55 286	6.58 405	1.62 298	1.97 372	2.02 162	1.44 322	1.02 660	0.09 337	0.00 1	0.17 480	0.38 575	1.66 560

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 55	0.96 377	3.00 217	0.15 86	0.25 155	1.40 143	0.23 237	3.26 62	1.41 123	0.43 93	0.12 52	0.07 24	0.05 7	2.03 163	0.59 118	0.00 1	0.42 428	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.31 229

R-Stereo Train	2.60 370	0.46 150	2.94 202	1.10 336	0.18 108	3.61 436	0.60 364	6.88 387	3.50 238	9.13 563	17.23 616	1.77 305	0.77 247	2.03 163	1.65 351	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

RAFT-Stereo	2.60 370	0.46 150	2.94 202	1.10 336	0.18 108	3.61 436	0.60 364	6.88 387	3.50 238	9.13 563	17.23 616	1.77 305	0.77 247	2.03 163	1.65 351	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
anonymousa	4.24 528	0.78 305	4.05 349	2.16 501	4.87 669	8.76 594	0.35 270	7.41 416	4.47 324	8.21 526	19.70 635	11.03 595	5.87 562	2.04 166	2.20 411	0.00 1	1.16 644	0.00 1	0.55 648	0.04 194	1.11 481

IGEV++	1.58 229	0.81 315	2.66 163	1.35 374	0.99 391	2.47 302	0.98 490	7.35 412	3.70 267	0.82 205	2.24 235	0.44 208	1.18 305	2.08 167	1.15 274	0.03 431	1.18 647	0.00 1	0.05 402	0.17 435	2.00 627

SMOE	2.00 278	0.99 396	4.00 339	0.87 301	0.47 245	4.13 480	2.27 563	4.52 198	4.09 295	2.72 290	6.84 415	1.26 272	2.27 389	2.09 168	1.48 325	0.13 552	0.00 1	0.00 1	0.01 336	0.44 591	1.35 521

4w-stereo	0.81 75	0.27 22	2.34 122	0.06 24	0.50 257	1.26 83	0.06 108	3.65 77	1.05 61	0.41 82	0.96 155	0.06 12	0.66 229	2.11 169	0.64 137	0.22 589	0.96 557	0.00 1	0.29 590	0.00 1	0.78 407

CAS++	1.27 177	0.68 279	2.40 130	0.25 132	0.30 174	1.80 218	0.61 368	8.46 446	3.61 260	1.80 268	2.42 243	0.18 119	0.21 104	2.12 170	0.49 63	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AE-Stereo	1.89 261	0.38 88	3.86 315	1.94 470	0.38 216	2.51 306	0.58 352	7.19 405	7.28 484	1.60 261	3.51 293	1.07 261	0.77 247	2.12 170	1.24 294	0.03 431	1.02 599	0.00 1	0.28 584	0.11 353	1.84 605

cross-raft	2.25 325	0.48 171	2.96 209	1.87 457	0.94 381	3.72 453	0.47 306	7.61 424	4.15 300	5.37 381	5.68 369	6.17 488	1.40 331	2.15 172	1.06 255	0.01 230	0.22 388	0.00 1	0.19 498	0.03 149	0.41 272

MSCF	1.71 245	1.18 443	2.97 210	1.35 374	1.49 488	3.77 456	0.82 444	5.14 241	2.73 188	2.47 284	2.45 245	0.19 124	2.70 413	2.16 173	0.80 181	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.90 665	0.11 353	1.96 622

GREAT-IGEV	1.17 164	0.57 241	3.06 221	1.95 475	1.41 482	1.42 148	0.08 138	2.51 38	3.07 215	0.58 143	0.79 132	0.11 87	0.35 153	2.17 174	1.00 241	0.07 519	1.45 671	0.00 1	0.22 531	0.14 405	2.42 658
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FE-Mocha	2.09 295	0.54 212	4.88 425	1.49 399	0.36 206	3.25 402	0.16 202	8.13 440	2.80 191	5.20 375	5.70 370	3.61 382	0.85 257	2.21 175	1.19 284	0.00 1	0.74 495	0.00 1	0.19 498	0.02 85	0.50 298

RAFT-Test	2.49 354	0.45 144	4.35 377	1.89 461	1.28 457	4.83 507	0.68 390	7.19 405	4.51 326	5.00 368	7.09 425	6.81 505	1.12 287	2.22 176	1.16 277	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.33 607	0.05 220	0.20 167

DCANet	2.35 335	0.96 377	5.51 464	0.39 183	0.19 116	1.72 209	0.25 244	6.06 329	9.33 551	6.31 420	5.42 356	1.44 286	4.14 493	2.22 176	2.28 424	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.66 368

AnonymousM	2.96 407	7.19 674	1.41 29	0.92 311	0.06 16	2.37 287	0.52 331	6.05 328	3.83 277	4.97 364	2.37 240	1.91 310	1.00 271	2.23 178	1.06 255	0.01 230	0.57 452	17.64 709	4.90 705	0.02 85	0.27 211

ADStereo(finetuned)	2.50 357	0.95 373	6.60 525	0.39 183	0.20 128	1.72 209	0.24 240	6.06 329	9.31 550	6.30 419	5.42 356	1.44 286	6.22 572	2.25 179	2.14 405	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.65 358

CFNet-RSSM	2.26 326	0.43 125	3.24 239	1.28 363	0.31 180	3.19 397	0.40 282	7.62 426	7.29 485	5.88 397	4.68 330	5.32 456	1.68 358	2.26 180	1.04 251	0.01 230	0.09 337	0.00 1	0.31 600	0.03 149	0.16 136

MM-Stereo_test2	1.30 180	0.52 202	2.67 165	1.71 430	0.29 171	1.79 217	0.51 328	5.28 252	3.84 279	0.95 216	0.93 152	0.51 219	0.36 154	2.29 181	1.12 267	0.00 1	0.95 551	0.00 1	0.07 417	0.32 555	1.97 623

GASTEREO	1.80 252	1.40 502	2.87 188	1.46 393	1.50 492	3.88 464	0.83 447	5.08 233	2.86 196	2.59 287	3.57 298	0.18 119	2.82 423	2.30 182	0.82 198	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.90 665	0.10 337	1.95 620

AEACV	1.27 177	0.38 88	2.61 154	1.75 438	1.21 444	2.44 297	0.85 455	4.79 215	1.67 140	0.71 184	0.26 84	0.29 173	2.00 375	2.30 182	0.66 144	0.01 230	0.95 551	0.00 1	0.42 634	0.12 372	2.07 632

LoS	1.03 136	0.43 125	2.53 143	0.64 254	0.14 77	2.42 294	0.26 247	5.64 291	2.93 199	1.08 229	0.24 79	0.49 215	0.45 196	2.31 184	0.83 199	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 353	1.23 464	3.48 269	1.61 410	1.09 413	1.63 188	0.15 195	5.80 306	6.43 436	7.32 489	9.91 503	3.05 349	1.71 361	2.33 185	1.75 368	0.01 230	0.71 490	0.00 1	0.00 1	0.28 531	1.19 497

FAST (zero-shot)	1.12 154	0.48 171	2.11 95	0.73 276	6.52 681	2.12 259	0.06 108	3.94 124	2.39 174	0.20 18	0.14 59	0.07 24	0.60 223	2.34 186	0.58 108	0.03 431	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.07 64

DCRE	2.21 320	0.95 373	3.17 227	2.10 495	1.30 464	1.86 227	0.05 89	5.33 258	4.69 338	3.59 322	9.37 489	3.81 389	1.18 305	2.34 186	1.22 291	0.01 230	0.97 568	0.00 1	0.30 595	0.04 194	1.97 623

flow	0.33 8	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	2.37 188	0.31 13	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

fff	2.54 361	0.93 361	5.51 464	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 605	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

csc	2.54 361	0.93 361	5.51 464	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 605	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

cscssc	2.54 361	0.93 361	5.51 464	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 605	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

GELT-Stereo	0.91 100	0.58 247	1.94 70	0.12 71	2.84 584	1.29 104	0.01 18	4.01 138	1.86 159	1.00 223	0.26 84	0.37 196	0.26 114	2.41 192	1.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.24 200

4D-IteraStereo	1.99 277	1.32 485	3.77 305	0.13 78	2.84 584	3.51 428	1.03 496	4.26 168	5.38 375	5.50 386	1.03 159	3.86 392	0.38 165	2.44 193	1.88 376	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.01 336	0.11 353	1.84 605

DCANet-4	2.26 326	0.43 125	6.69 532	0.40 186	0.20 128	1.70 201	0.13 179	5.73 297	9.44 554	6.01 407	5.29 350	1.12 263	2.77 420	2.49 194	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 341

2.75w_new	0.80 74	0.35 66	2.31 120	0.10 52	0.23 148	1.26 83	0.09 143	3.82 109	1.05 61	0.54 128	0.23 77	0.08 46	0.86 258	2.50 195	0.64 137	0.00 1	0.97 568	0.00 1	0.27 578	0.00 1	0.69 377

Foundation-i1c-attn	1.13 156	0.31 46	1.81 52	0.57 238	0.73 330	0.94 28	0.04 72	5.54 277	2.64 183	0.61 159	1.21 170	0.51 219	1.62 354	2.57 196	0.68 149	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 602

AdaDepth	0.81 75	0.41 111	3.63 294	0.17 89	1.35 471	1.62 187	0.08 138	1.20 20	1.66 139	0.33 58	0.58 115	0.10 82	0.29 128	2.59 197	0.63 133	0.02 374	0.79 505	0.00 1	0.20 511	0.01 36	0.62 346

MLG-Stereo_test2	0.82 78	0.40 106	1.99 78	0.39 183	1.07 404	1.43 152	0.02 48	4.01 138	1.75 151	0.37 66	0.07 33	0.15 108	0.10 41	2.62 198	0.57 103	0.32 614	0.65 474	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.42 277

NLSM3	0.91 100	0.56 232	1.86 64	0.11 62	1.94 532	1.25 77	0.05 89	4.00 133	2.03 163	0.55 134	0.90 148	0.13 98	1.02 276	2.64 199	0.96 232	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

AIO_rvc	1.48 215	1.01 399	3.51 273	0.95 315	1.16 429	3.32 412	0.96 486	4.83 218	3.38 234	0.79 201	1.75 207	1.31 274	0.31 136	2.66 200	0.62 130	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.04 395	0.12 372	1.82 594

ACVNet	2.86 393	0.96 377	3.87 316	0.86 299	0.61 299	2.63 320	0.54 337	8.93 459	6.12 417	5.09 369	9.32 487	5.70 474	3.84 476	2.68 201	5.56 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.23 190

acv_ft	3.90 498	0.96 377	5.85 488	2.56 575	4.70 665	7.27 568	0.84 450	9.17 471	6.12 417	10.00 589	9.32 487	5.70 474	4.07 490	2.68 201	8.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.23 190

DN	1.44 204	0.37 82	2.92 198	1.05 328	1.37 474	1.78 214	0.05 89	4.85 220	3.93 285	1.21 238	0.45 105	3.33 357	0.37 156	2.69 203	1.22 291	0.21 588	0.72 492	0.09 623	0.26 570	0.02 85	1.87 611

RT-Monster	1.46 209	0.43 125	2.61 154	0.46 206	2.36 560	1.37 136	0.11 162	4.82 216	5.45 381	3.64 325	2.88 265	0.58 229	0.59 222	2.69 203	0.64 137	0.03 431	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.39 258

TS12	0.85 86	0.28 30	1.40 27	0.12 71	0.06 16	1.46 158	0.02 48	5.29 253	2.36 171	0.31 47	2.25 236	0.17 117	0.10 41	2.70 205	0.42 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.03 29

aanet-new-60k	1.00 128	1.20 454	4.39 379	0.13 78	0.36 206	1.51 171	0.82 444	4.30 175	1.08 77	0.37 66	0.17 66	0.07 24	0.16 84	2.70 205	0.43 36	0.01 230	1.04 604	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.18 493

Any-RAFT	2.33 333	0.36 71	2.35 123	1.58 408	0.84 359	4.93 510	0.55 341	9.10 466	5.93 411	4.30 345	4.90 336	5.79 478	2.22 387	2.75 207	0.51 77	0.02 374	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 151

Reg-Stereo(zero)	1.92 268	0.28 30	3.18 230	0.63 252	1.41 482	2.02 245	0.48 319	3.85 114	6.29 426	4.49 349	3.12 274	4.55 423	1.62 354	2.77 208	2.16 409	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.26 570	0.02 85	0.62 346

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 54	1.14 433	3.18 230	0.13 78	0.13 70	1.34 124	0.04 72	2.78 45	1.41 123	0.56 139	0.09 47	0.09 69	0.12 64	2.78 209	0.37 24	0.00 1	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.38 255

MyStereo8	3.30 437	1.69 544	6.28 514	2.51 567	3.79 629	4.22 483	0.07 128	7.43 418	6.39 435	6.51 434	10.13 509	4.23 413	1.45 335	2.79 210	5.08 540	0.06 507	1.49 676	0.00 1	0.40 628	0.26 515	1.33 518

model_zeroshot	1.98 275	0.70 289	4.98 433	2.25 524	1.07 404	3.20 398	0.13 179	7.01 391	3.34 232	3.46 318	3.77 304	2.69 339	0.42 179	2.86 211	1.18 283	0.06 507	0.85 522	0.00 1	0.25 548	0.02 85	1.40 528

HUF	1.64 235	1.03 403	4.14 356	1.19 349	1.34 470	3.02 384	0.40 282	4.88 224	3.60 258	0.79 201	2.87 264	0.83 249	0.31 136	2.88 212	0.81 190	0.06 507	2.03 687	0.00 1	0.00 1	0.16 426	2.41 657

ICVP	2.53 359	0.47 163	3.64 295	1.20 351	0.69 318	2.71 335	0.84 450	10.63 516	4.66 336	4.31 346	8.99 473	2.75 341	1.93 369	2.91 213	4.07 507	0.06 507	0.24 395	0.01 532	0.01 336	0.13 393	0.26 207
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO_test	1.34 187	0.72 297	3.32 249	0.86 299	1.19 439	2.90 374	0.80 429	4.46 192	3.34 232	0.77 190	0.86 142	1.48 288	0.30 133	2.95 214	0.49 63	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.13 460	0.04 194	1.24 503

IGEV-RUCA	0.88 92	0.27 22	1.43 31	0.59 240	0.33 187	2.12 259	0.49 324	3.65 77	1.79 154	1.04 225	0.16 62	0.24 157	0.55 213	2.95 214	0.57 103	0.12 549	0.21 387	0.20 649	0.25 548	0.22 486	0.33 236

WQFJA1++	1.45 207	0.27 22	2.77 179	0.98 321	1.21 444	1.34 124	0.03 65	3.17 57	0.99 43	3.07 307	0.13 57	0.24 157	0.18 92	2.99 216	0.85 200	0.33 615	0.94 545	0.00 1	0.37 623	8.51 694	0.64 354

raftrobust	2.16 310	1.31 481	2.76 177	2.38 550	3.33 603	2.72 337	0.51 328	5.34 259	4.64 333	6.13 414	3.98 307	1.63 299	2.51 405	3.02 217	1.64 349	0.00 1	0.76 501	0.00 1	0.02 359	0.14 405	0.27 211

GANet-ADL	2.40 347	0.65 268	3.92 328	2.22 514	0.11 48	2.23 269	0.47 306	9.29 477	7.27 483	4.77 356	5.95 380	3.96 396	1.26 320	3.08 218	2.27 422	0.04 471	0.08 323	0.02 565	0.00 1	0.15 422	0.21 173

dual_stereo	0.95 119	0.39 97	1.83 58	0.37 176	1.11 417	0.84 23	0.03 65	4.34 182	1.83 157	0.30 42	0.08 38	0.21 138	0.12 64	3.16 219	0.98 235	0.00 1	1.34 668	0.00 1	0.20 511	0.00 1	1.83 602

RAFT-Stereo-weight	1.91 266	0.41 111	2.09 90	1.17 346	0.63 304	3.20 398	0.74 412	5.78 304	6.80 460	5.25 377	3.47 286	2.80 342	0.36 154	3.16 219	1.09 264	0.02 374	0.53 446	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 368

VMStereo-Base	0.90 96	0.41 111	2.16 100	0.07 26	0.12 59	1.38 137	0.04 72	3.03 50	3.50 238	0.60 154	1.51 191	0.72 240	0.42 179	3.20 221	0.66 144	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64

monster_256*512	1.71 245	0.94 370	2.76 177	0.18 93	0.15 88	1.92 232	0.09 143	6.31 344	3.30 230	1.16 235	4.46 326	5.49 461	2.68 412	3.21 222	1.25 297	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.28 217

riskmin	2.49 354	0.22 11	3.34 252	2.33 542	1.78 513	2.89 373	0.46 304	7.35 412	6.95 469	2.75 292	1.67 204	6.75 501	5.08 541	3.24 223	1.93 385	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.27 578	0.02 85	1.73 581

3.75w	0.82 78	0.25 16	2.13 97	0.07 26	1.27 455	1.26 83	0.02 48	3.85 114	1.05 61	0.51 119	0.39 97	0.08 46	0.40 171	3.31 224	0.47 46	0.07 519	0.94 545	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.29 221

VIP-Stereo	1.03 136	1.09 417	3.48 269	0.17 89	0.50 257	1.99 243	0.11 162	3.87 119	1.44 127	0.66 170	1.41 187	0.30 177	0.11 54	3.36 225	0.80 181	0.00 1	0.92 539	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.40 261

FACV-RUCA	2.38 338	0.44 138	4.18 362	1.33 372	2.87 586	2.45 298	1.21 515	8.68 451	6.12 417	4.07 338	7.28 431	1.25 270	2.00 375	3.37 226	1.62 342	0.01 230	0.03 254	0.10 624	0.05 402	0.36 567	0.29 221

MyStereo06	2.71 380	1.05 409	5.43 459	1.39 382	1.20 442	2.57 311	0.10 153	10.39 505	4.79 347	5.54 389	6.16 384	6.39 493	2.33 396	3.40 227	1.35 313	0.01 230	1.24 653	0.00 1	0.21 518	0.13 393	0.50 298

x	2.30 331	0.82 319	3.85 313	2.23 518	0.72 328	2.12 259	0.81 435	9.48 482	4.82 349	3.83 331	2.76 256	3.49 376	2.30 394	3.48 228	2.25 419	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.22 531	0.09 313	1.66 560

DF	1.30 180	0.39 97	3.02 219	1.10 336	0.55 287	1.80 218	0.91 473	4.20 159	2.30 170	1.19 236	3.51 293	1.12 263	0.10 41	3.50 229	0.81 190	0.00 1	0.80 511	0.00 1	0.25 548	0.02 85	0.35 245

LG-G_1	0.83 83	0.41 111	1.83 58	0.35 167	0.33 187	1.82 223	0.02 48	4.37 187	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 229	0.55 94	0.03 431	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.77 402

LG-G	0.83 83	0.41 111	1.83 58	0.35 167	0.33 187	1.82 223	0.02 48	4.37 187	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 229	0.55 94	0.03 431	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.77 402

Foundation-i1a	1.23 172	0.29 40	2.00 83	0.48 214	0.67 311	0.87 24	0.07 128	5.77 301	2.87 198	1.15 234	0.47 108	1.27 273	1.59 353	3.53 232	0.73 166	0.01 230	1.02 599	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.87 611

qwe	0.89 94	0.29 40	2.49 136	0.10 52	1.25 451	1.24 68	0.04 72	3.97 127	1.06 71	0.66 170	0.53 113	0.05 7	0.18 92	3.58 233	0.50 72	0.07 519	0.94 545	0.00 1	0.27 578	0.01 36	0.57 325

zero-FE	1.13 156	0.36 71	3.08 224	0.48 214	1.95 534	1.75 213	0.80 429	3.70 85	0.69 9	0.54 128	0.16 62	0.30 177	0.43 191	3.59 234	1.37 316	0.31 612	0.79 505	0.00 1	0.26 570	1.40 656	0.65 358

rafts_anoy	2.09 295	1.42 506	3.34 252	2.87 598	2.72 580	2.46 300	0.17 209	6.20 340	6.48 439	3.40 316	2.25 236	1.91 310	1.32 321	3.59 234	1.75 368	0.01 230	1.52 678	0.00 1	0.01 336	0.06 243	0.28 217

depthmonostereo	1.25 175	0.95 373	4.67 409	0.28 143	0.11 48	1.43 152	0.04 72	5.43 269	1.76 153	1.02 224	1.47 189	1.59 296	0.98 270	3.61 236	0.92 220	0.03 431	0.11 350	0.00 1	0.02 359	0.04 194	0.47 292

iRaftStereo_RVC	1.88 260	1.22 461	2.63 158	0.95 315	0.06 16	2.96 378	0.05 89	6.08 332	3.99 292	3.92 334	4.88 334	2.53 333	0.62 226	3.62 237	1.19 284	0.00 1	1.19 649	0.00 1	0.00 1	0.37 570	1.29 513

MIPNet	2.27 328	1.14 433	5.55 471	0.49 218	0.22 144	2.03 248	0.19 221	7.60 423	6.17 422	5.83 396	4.16 313	2.05 318	3.44 457	3.65 238	2.23 418	0.00 1	0.01 157	0.01 532	0.01 336	0.24 504	0.48 295

knoymous	1.50 218	0.28 30	1.99 78	0.33 160	0.48 247	1.58 177	0.11 162	5.71 296	2.81 193	4.85 360	1.75 207	4.58 425	0.46 198	3.66 239	1.30 304	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.09 74

IGEV_Zeroshot_test	2.57 365	0.63 262	5.70 482	1.93 468	0.87 367	2.63 320	0.85 455	8.94 461	4.55 329	5.30 378	5.48 361	5.23 455	1.38 328	3.76 240	1.32 308	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 491	0.19 458	1.72 578

MM-Stereo_test3	2.10 300	0.94 370	2.59 153	1.66 419	3.95 636	2.42 294	0.78 423	6.58 366	7.29 485	1.94 272	4.90 336	1.23 268	0.65 228	3.77 241	1.38 317	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.00 1	0.38 575	0.77 402

IPLGR_C	2.69 377	1.75 555	6.20 506	0.79 288	2.06 545	2.64 326	0.86 460	6.36 350	5.64 393	8.13 523	9.26 482	1.69 301	1.15 299	3.79 242	2.80 461	0.02 374	0.20 385	0.02 565	0.08 422	0.26 515	0.18 151

DIP-Stereo	2.12 302	0.98 387	3.94 330	0.20 105	0.11 48	4.73 505	0.13 179	9.27 475	4.40 318	6.46 430	5.03 340	0.45 210	0.72 240	3.79 242	1.94 386	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.24 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	2.57 365	0.63 262	5.69 479	1.92 467	0.87 367	2.63 320	0.85 455	8.94 461	4.55 329	5.31 379	5.47 360	5.19 450	1.38 328	3.81 244	1.33 309	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 491	0.19 458	1.72 578

WCG-NET（raft）	1.70 242	0.97 385	2.01 84	0.40 186	0.17 101	2.10 254	0.97 487	3.05 53	6.47 438	2.89 298	3.17 275	4.31 417	1.03 278	3.85 245	0.60 124	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.01 336	0.18 447	0.41 272

AASNet	4.20 525	1.63 537	5.82 485	3.79 646	3.93 634	6.55 551	1.22 517	19.12 673	6.82 461	7.86 507	8.35 465	4.36 419	2.55 407	3.87 246	7.47 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 606	0.22 183

3.5w_stereo	0.87 88	0.35 66	2.24 111	0.05 18	0.17 101	1.25 77	0.04 72	4.15 152	1.08 77	0.37 66	1.65 202	0.08 46	0.49 203	3.95 247	0.51 77	0.00 1	0.63 469	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.27 211

LGCAT	0.75 58	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 127	0.00 1	1.29 21	0.12 1	0.26 31	0.04 12	1.19 265	0.10 41	3.96 248	0.80 181	0.54 644	1.68 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 651

111	3.05 413	1.41 503	5.51 464	0.32 150	0.14 77	2.83 355	0.68 390	6.76 379	14.21 619	3.59 322	9.11 476	5.50 462	3.30 444	4.05 249	2.43 433	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	1.02 466

DMCA	3.08 416	1.10 419	6.20 506	1.82 452	0.90 371	3.80 461	0.55 341	9.76 485	5.42 378	6.56 440	6.47 402	7.06 514	2.09 379	4.05 249	5.46 549	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.16 136

GMStereo	2.07 288	1.56 530	5.64 475	0.74 283	0.05 8	3.63 441	0.01 18	5.17 244	11.27 592	4.22 343	2.44 244	0.53 223	0.49 203	4.06 251	1.01 246	0.22 589	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.18 447	0.05 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PAM	4.07 514	0.44 138	6.47 521	1.97 480	1.18 437	10.83 626	1.64 542	10.66 517	4.55 329	6.54 437	4.69 331	16.99 649	6.88 588	4.07 252	1.63 345	0.00 1	0.68 479	0.00 1	0.77 661	0.10 337	1.24 503

Lsterematch	2.14 306	1.21 456	3.81 308	0.45 199	0.09 30	2.22 268	0.40 282	3.56 68	6.14 420	4.64 354	10.34 513	2.43 330	1.18 305	4.08 253	1.96 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

rvit_stereo_0081	1.03 136	0.55 221	2.58 150	0.64 254	0.13 70	1.35 127	0.12 169	3.74 91	5.28 367	0.55 134	0.32 93	0.55 224	0.12 64	4.08 253	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

rvit_stereo_0082	1.03 136	0.55 221	2.58 150	0.64 254	0.13 70	1.35 127	0.12 169	3.74 91	5.28 367	0.55 134	0.32 93	0.55 224	0.12 64	4.08 253	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

ACRE	2.67 375	1.66 541	6.50 522	0.72 273	2.03 542	2.65 328	0.84 450	5.97 324	5.52 387	7.85 506	9.23 480	1.72 302	1.09 284	4.09 256	2.73 455	0.02 374	0.19 378	0.02 565	0.08 422	0.26 515	0.21 173

2.25w	0.92 105	0.31 46	2.36 125	0.07 26	0.15 88	1.22 60	0.05 89	3.84 113	1.05 61	0.51 119	1.30 182	0.09 69	0.68 232	4.12 257	0.68 149	0.00 1	0.98 576	0.00 1	0.28 584	0.00 1	0.73 390

castereo++	1.38 192	0.97 385	2.82 183	0.59 240	0.52 274	4.45 494	0.97 487	5.22 249	1.87 160	0.41 82	2.28 238	1.87 308	0.15 82	4.14 258	0.42 34	0.00 1	0.41 426	0.00 1	0.30 595	0.05 220	0.22 183

MLG-Stereo_test1	0.85 86	0.34 59	1.80 50	0.10 52	1.66 503	1.22 60	0.01 18	4.24 163	1.68 142	0.19 15	0.08 38	0.09 69	0.11 54	4.16 259	0.46 41	0.01 230	0.70 486	0.00 1	0.01 336	0.01 36	0.17 147

CASS	2.62 372	0.57 241	4.28 370	0.90 308	0.38 216	3.45 422	0.22 233	9.91 490	4.46 322	7.33 490	7.92 452	3.53 378	3.59 463	4.16 259	1.49 326	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUI-Stereo	1.94 270	0.56 232	3.55 280	0.20 105	0.20 128	3.67 447	0.63 374	5.89 311	3.53 250	5.92 404	4.44 324	3.41 365	1.51 342	4.21 261	0.89 211	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.11 94

aanet-new-78k	1.14 161	1.02 401	5.43 459	0.38 181	0.40 224	1.29 104	0.15 195	4.36 185	1.01 50	0.25 28	0.40 99	0.07 24	1.38 328	4.25 262	0.50 72	0.01 230	0.67 478	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.27 510

BUS	2.72 384	0.43 125	3.76 302	0.70 270	0.50 257	7.31 569	0.48 319	9.93 491	5.65 394	6.50 431	6.23 387	5.21 452	1.18 305	4.27 263	1.89 380	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 113

BSDual-CNN	2.91 399	0.43 125	3.76 302	0.70 270	0.50 257	6.97 559	1.58 539	9.93 491	5.65 394	6.50 431	6.23 387	6.17 488	2.50 402	4.27 263	2.67 448	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 113

psmg	3.34 440	0.43 125	3.76 302	0.73 276	0.50 257	8.47 590	2.74 574	10.88 528	5.65 394	8.91 554	8.78 468	6.17 488	2.50 402	4.27 263	2.67 448	0.01 230	0.04 275	0.06 609	0.00 1	0.12 372	0.10 82

EGLCR-Stereo	1.45 207	0.26 20	2.91 196	1.94 470	0.90 371	3.13 392	0.69 393	5.81 307	3.21 222	1.14 233	0.20 74	1.52 294	0.37 156	4.29 266	0.69 156	0.01 230	0.79 505	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 500

PMTNet	1.48 215	0.43 125	2.77 179	0.31 149	0.17 101	2.94 376	0.33 267	3.66 80	5.27 366	1.11 231	1.28 178	0.28 170	0.92 261	4.32 267	0.90 213	4.89 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.05 48

over-6	0.75 58	0.83 323	2.54 148	0.04 15	0.26 163	1.04 32	0.00 1	3.78 96	1.14 93	0.23 26	0.06 30	0.11 87	0.07 19	4.39 268	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.00 1

HITNet	3.11 419	1.38 499	5.35 453	2.23 518	0.12 59	5.59 524	0.58 352	9.95 494	5.72 402	6.62 443	7.91 451	3.90 394	3.24 439	4.39 268	4.58 525	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.57 325
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L2	0.78 68	0.47 163	1.99 78	0.29 145	0.36 206	1.28 101	0.18 216	3.82 109	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 270	0.55 94	0.01 230	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 204

rvit_0105_5	1.70 242	1.36 492	6.71 533	0.52 229	0.04 6	1.58 177	0.58 352	5.39 268	6.62 449	0.91 214	1.72 205	1.77 305	0.77 247	4.44 271	1.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.23 190

aanet-new	1.22 169	0.86 338	4.01 341	0.18 93	1.55 494	1.74 211	1.03 496	4.21 160	1.11 88	0.35 60	0.99 156	0.08 46	2.35 397	4.45 272	0.51 77	0.00 1	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.82 414

rvit_0105_3	1.94 270	1.44 512	7.39 554	0.88 304	0.02 3	1.61 186	1.64 542	5.88 310	6.73 455	2.37 281	1.78 211	2.01 315	1.16 300	4.46 273	1.26 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.14 113

PCWNet_CMD	3.14 424	0.51 196	4.47 388	0.44 197	0.26 163	2.87 370	0.15 195	9.66 484	9.78 558	7.28 485	11.50 540	6.84 507	2.40 399	4.47 274	1.83 372	0.01 230	0.02 221	0.02 565	0.00 1	0.06 243	0.29 221

MSMDNet	3.15 425	0.51 196	4.48 390	0.46 206	0.25 155	2.88 372	0.16 202	9.79 487	9.82 559	7.24 481	11.36 538	6.82 506	2.41 400	4.47 274	1.86 374	0.01 230	0.02 221	0.02 565	0.00 1	0.06 243	0.30 226

rvit_stereo_0083	1.16 163	0.47 163	3.68 298	0.54 234	0.10 38	1.25 77	0.24 240	3.17 57	5.31 370	0.52 125	0.80 133	0.82 248	1.16 300	4.52 276	0.51 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.13 105

CIPLG	2.72 384	1.69 544	6.02 497	0.80 290	2.14 550	2.66 329	0.84 450	5.90 316	5.59 390	8.12 522	9.58 493	1.74 304	1.14 292	4.53 277	2.82 462	0.02 374	0.19 378	0.02 565	0.09 433	0.26 515	0.22 183

mmm	3.07 415	0.76 303	4.50 391	2.27 531	1.24 450	3.75 455	0.12 169	10.03 495	5.12 363	6.43 427	11.19 535	3.10 353	3.20 436	4.54 278	1.78 370	0.02 374	1.19 649	0.00 1	0.30 595	0.09 313	1.79 592

FLISNet	3.39 450	1.19 446	4.03 343	1.46 393	0.19 116	2.26 271	0.04 72	6.21 341	3.86 280	8.51 539	12.61 563	11.86 606	6.44 576	4.55 279	4.27 512	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.15 126

CoSv	3.39 450	1.19 446	4.03 343	1.46 393	0.19 116	2.26 271	0.04 72	6.21 341	3.86 280	8.51 539	12.61 563	11.86 606	6.44 576	4.55 279	4.27 512	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.15 126

noway7	3.38 448	6.45 668	17.20 661	1.19 349	0.25 155	2.41 292	0.44 300	6.47 360	5.41 377	2.11 274	4.15 312	6.27 492	4.54 512	4.65 281	4.61 527	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 616	0.95 450

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 444	1.28 474	8.51 577	1.86 456	1.83 519	3.51 428	0.31 262	10.50 509	4.32 309	2.74 291	5.87 374	10.30 573	4.53 511	4.66 282	3.16 474	0.02 374	0.87 531	0.00 1	0.97 670	0.38 575	1.43 530

11t1	2.13 303	0.67 277	3.98 336	2.69 582	0.85 362	2.59 315	0.07 128	7.40 415	3.89 283	3.75 328	3.57 298	1.24 269	1.96 371	4.68 283	1.97 391	0.10 543	1.13 632	0.00 1	0.22 531	0.09 313	1.66 560

WQFJX	1.68 241	0.47 163	2.36 125	0.12 71	4.76 666	2.41 292	0.42 289	6.61 369	4.14 299	0.62 162	1.54 193	0.57 227	1.35 327	4.72 284	2.29 426	0.01 230	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.97 455

DDF-Stereo	1.19 166	0.37 82	2.48 135	0.53 232	2.10 548	1.78 214	0.80 429	3.63 74	0.94 31	0.44 96	0.09 47	0.30 177	0.49 203	4.72 284	1.53 329	0.30 610	0.80 511	0.00 1	0.23 538	1.62 661	0.62 346

Hybrid-DGEV-03	3.29 434	1.11 425	3.21 233	1.25 355	0.12 59	3.42 416	0.95 481	5.27 251	6.79 459	9.64 580	20.56 639	3.56 380	1.16 300	4.74 286	1.89 380	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.31 549	1.30 515

2.5w	0.94 112	0.33 53	2.20 108	0.09 48	0.35 199	1.27 92	0.09 143	3.86 117	1.05 61	0.54 128	0.73 124	0.04 2	0.55 213	4.75 287	0.59 118	0.00 1	1.04 604	0.00 1	0.29 590	0.00 1	0.96 453

rvit_0105_6	1.44 204	1.26 469	5.78 484	0.66 265	0.08 23	1.58 177	0.32 264	4.57 201	6.53 443	0.40 76	0.38 96	1.11 262	0.29 128	4.76 288	0.92 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.20 167

111111	1.21 168	0.28 30	2.10 94	0.22 120	1.45 485	1.42 148	0.05 89	5.30 255	2.01 162	0.55 134	3.02 271	0.09 69	0.20 99	4.87 289	0.58 108	0.00 1	0.75 497	0.00 1	0.00 1	0.10 337	1.09 480

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 515	1.65 539	13.34 636	2.14 500	1.84 520	4.03 474	0.98 490	13.13 600	4.97 358	4.53 351	11.37 539	9.85 565	1.97 372	4.88 290	2.74 457	0.03 431	0.90 537	0.00 1	1.11 674	0.84 641	1.72 578

1test111	2.31 332	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	9.15 468	4.33 310	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	4.95 291	2.06 400	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.09 313	1.65 556

qqq	2.44 351	0.85 330	4.33 375	1.73 436	0.71 325	1.98 239	0.38 277	9.15 468	4.33 310	3.37 314	4.34 317	4.63 428	2.83 424	4.95 291	2.06 400	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.25 548	0.09 313	1.65 556

raft+_RVC	2.18 314	1.49 519	3.14 226	2.77 587	2.01 541	1.40 143	0.10 153	7.02 394	5.35 372	2.99 302	5.54 364	1.19 265	1.34 326	4.98 293	1.49 326	0.00 1	1.45 671	0.00 1	0.00 1	0.14 405	1.11 481

FENet	2.35 335	0.59 249	3.28 244	2.32 540	0.27 168	2.78 350	0.13 179	7.68 429	6.09 415	5.38 382	2.12 227	4.84 436	3.33 451	4.98 293	2.66 445	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.40 261

aanet-new-90k	1.13 156	1.10 419	4.80 420	0.32 150	1.15 427	1.30 110	0.49 324	4.18 155	1.14 93	0.31 47	0.15 60	0.08 46	0.22 105	5.00 295	0.47 46	0.01 230	0.55 448	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.37 525

PAM_32	4.12 520	0.46 150	5.63 474	1.95 475	1.02 398	10.74 624	0.85 455	11.04 530	5.02 359	6.19 415	5.28 349	17.64 653	7.30 599	5.03 296	1.45 323	0.00 1	0.68 479	0.00 1	0.77 661	0.14 405	1.14 489

DeepStereo_RVC	2.15 308	0.55 221	3.26 241	0.21 116	0.19 116	3.47 425	0.68 390	5.76 300	3.60 258	6.36 425	4.19 314	3.42 366	4.44 504	5.04 297	1.59 338	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 151

AFF-stereo	2.87 395	1.31 481	3.26 241	1.87 457	0.38 216	1.68 196	0.09 143	6.38 353	7.07 472	6.52 435	11.90 550	6.08 484	2.32 395	5.05 298	1.65 351	0.02 374	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.94 445

rvit_0105_4	1.58 229	1.41 503	6.67 530	0.65 258	0.05 8	1.60 183	0.41 288	4.70 209	6.48 439	0.46 106	0.87 145	1.40 275	0.53 210	5.08 299	1.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 151

Replicate-Monster	1.48 215	2.08 580	10.66 618	0.11 62	0.49 250	1.32 114	0.04 72	4.38 189	1.08 77	1.19 236	0.07 33	0.08 46	0.11 54	5.09 300	0.50 72	0.17 570	1.08 617	0.00 1	0.18 491	0.01 36	0.99 457

H2IRNET	2.29 330	0.86 338	3.38 255	1.51 400	0.11 48	1.97 238	0.13 179	5.15 243	7.19 480	1.26 243	7.77 445	5.80 479	3.31 446	5.09 300	1.66 357	0.01 230	0.00 1	0.04 598	0.17 480	0.27 527	0.10 82

IPLGR	2.46 352	0.68 279	7.02 542	0.22 120	0.16 97	2.01 244	0.22 233	7.01 391	6.62 449	7.10 470	5.92 379	2.91 344	2.27 389	5.12 302	1.52 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.41 272

NLSM1	1.60 232	0.61 253	2.71 172	0.58 239	5.04 671	2.82 354	0.17 209	5.61 288	3.05 214	0.70 179	1.87 216	0.31 180	0.61 225	5.16 303	2.41 432	0.00 1	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.26 207

GES	2.69 377	0.72 297	5.34 451	1.82 452	0.05 8	4.51 498	1.04 501	10.39 505	4.18 303	5.53 388	6.72 409	1.92 313	3.30 444	5.16 303	2.67 448	0.06 507	0.01 157	0.06 609	0.01 336	0.20 468	0.14 113

Selective-IGEV-i1	3.37 446	0.50 191	4.96 430	2.41 557	2.00 539	5.89 536	1.82 550	10.87 524	7.76 500	4.12 341	6.88 416	6.92 510	1.52 346	5.24 305	2.22 417	0.04 471	0.95 551	0.33 662	0.91 668	0.07 269	2.03 629

dd	2.36 337	1.93 569	6.03 499	0.83 295	0.12 59	1.80 218	0.17 209	5.30 255	11.82 596	2.98 301	3.64 302	1.50 291	1.21 315	5.25 306	3.92 500	0.13 552	0.01 157	0.04 598	0.22 531	0.10 337	0.14 113

CFNet_pseudo	2.96 407	0.55 221	4.51 392	0.43 193	0.24 151	2.83 355	0.12 169	8.59 449	8.13 515	7.20 480	10.41 516	6.47 496	2.04 377	5.27 307	2.00 396	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.23 190

ccs_rob	2.95 405	0.55 221	4.53 396	0.42 189	0.25 155	2.84 357	0.12 169	8.58 448	8.13 515	7.18 477	10.36 515	6.44 495	2.05 378	5.28 308	1.97 391	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.23 190

aanet-new-70k	1.03 136	1.05 409	4.11 355	0.23 125	0.51 268	1.40 143	0.57 351	4.03 143	0.99 43	0.31 47	0.30 90	0.07 24	0.40 171	5.30 309	0.46 41	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.90 432

HLf8	1.84 254	1.54 529	5.95 493	0.40 186	0.54 282	1.98 239	0.03 65	6.95 389	5.62 392	1.68 263	2.81 258	1.72 302	1.00 271	5.32 310	1.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

StereoVision	2.42 349	1.18 443	5.14 440	1.15 340	2.64 577	1.89 228	0.28 251	6.61 369	4.72 339	2.14 275	10.52 521	3.84 390	0.52 208	5.33 311	2.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.04 41

IER	3.42 456	0.91 355	6.38 519	0.73 276	1.60 496	7.07 564	0.55 341	7.07 399	5.45 381	8.17 525	8.89 470	6.13 485	6.13 569	5.36 312	3.77 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

CFNet_ucs	3.23 430	0.56 232	4.59 404	0.59 240	0.37 213	3.29 407	0.19 221	10.47 508	9.02 543	7.78 504	12.57 562	5.59 466	1.74 366	5.39 313	1.86 374	0.00 1	0.04 275	0.01 532	0.00 1	0.10 337	0.33 236

SFCPSM	3.39 450	0.61 253	5.42 457	0.43 193	0.93 380	8.26 582	2.08 559	15.01 637	5.89 409	7.17 476	7.60 439	3.39 364	2.55 407	5.39 313	2.53 436	0.01 230	0.03 254	0.01 532	0.07 417	0.19 458	0.31 229

TestStereo_HL3	2.13 303	0.88 349	7.83 563	1.25 355	0.26 163	2.33 280	0.05 89	5.17 244	4.73 340	4.77 356	5.52 362	2.69 339	0.70 236	5.41 315	0.77 178	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.12 99

HHNet	2.71 380	0.69 282	3.31 247	0.25 132	0.39 219	2.80 353	0.90 470	6.33 347	5.68 399	7.51 495	13.70 576	0.94 256	3.14 433	5.42 316	2.54 441	0.14 556	0.02 221	0.06 609	0.00 1	0.24 504	0.07 64

ToySt	3.39 450	0.89 353	9.29 601	1.47 397	0.94 381	4.20 482	1.98 555	7.33 410	5.42 378	3.01 304	6.75 410	8.67 548	5.10 542	5.43 317	3.72 488	0.07 519	0.89 534	0.00 1	0.23 538	0.28 531	2.13 638

rvit_stereo_0075_2	2.15 308	0.39 97	6.61 526	0.67 267	1.95 534	1.74 211	0.10 153	7.81 432	6.03 413	2.97 300	4.01 308	3.07 352	0.57 217	5.49 318	1.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.34 240

AdaStereo	3.34 440	0.74 301	4.00 339	3.10 618	0.51 268	4.22 483	1.25 520	12.84 586	8.39 523	6.33 421	9.55 492	5.77 477	1.54 348	5.53 319	2.74 457	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.15 126
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousdsp2	2.20 319	0.57 241	4.59 404	1.69 426	0.82 356	3.58 434	0.48 319	8.57 447	3.63 262	3.37 314	3.03 272	3.32 356	1.00 271	5.57 320	0.80 181	0.01 230	0.94 545	0.02 565	0.15 467	0.06 243	1.89 616

RSM++	1.24 174	0.45 144	1.84 61	1.61 410	0.51 268	2.73 341	0.29 254	2.99 49	3.22 223	0.69 177	2.06 226	0.52 221	0.28 124	5.62 321	0.86 203	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.17 480	0.16 426	0.85 419

PSM-adaLoss	2.02 279	0.55 221	3.57 284	0.20 105	0.21 137	3.69 452	0.69 393	5.89 311	3.52 246	5.91 399	4.43 323	3.42 366	1.50 338	5.63 322	0.94 228	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

PStereo	2.03 280	4.82 656	2.18 106	0.30 146	0.43 238	5.61 526	0.75 418	3.63 74	3.11 218	2.25 277	0.30 90	0.19 124	3.01 431	5.64 323	2.39 431	1.17 664	1.12 627	0.00 1	0.00 1	1.44 657	2.18 643

EKT-Stereo	2.16 310	0.61 253	3.78 306	2.31 539	4.40 647	1.47 161	0.24 240	5.54 277	4.22 306	3.16 311	3.58 300	3.53 378	2.20 385	5.66 324	1.40 319	0.04 471	0.36 417	0.00 1	0.09 433	0.06 243	0.58 331

UCFNet_RVC	3.37 446	1.25 468	3.30 245	2.55 574	1.80 515	3.92 466	1.28 523	12.49 575	7.16 476	5.12 372	7.88 449	8.14 531	4.59 515	5.67 325	2.11 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.07 64

MLG-Stereo	0.91 100	0.34 59	1.91 69	0.16 87	0.41 231	1.23 64	0.00 1	4.57 201	1.74 150	0.41 82	0.08 38	0.09 69	0.10 41	5.68 326	0.45 39	0.02 374	0.77 503	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 136

DVStereo	1.37 190	0.54 212	3.84 311	1.25 355	0.30 174	2.19 265	0.10 153	3.17 57	1.67 140	3.13 310	2.14 228	0.74 244	0.58 220	5.71 327	0.92 220	0.03 431	0.30 405	0.00 1	0.18 491	0.04 194	0.56 323

DCVSM-stereo	3.32 438	0.51 196	3.40 263	1.79 444	0.79 348	2.94 376	0.48 319	7.31 409	5.69 400	11.47 626	5.61 366	10.63 581	5.93 563	5.74 328	3.63 482	0.03 431	0.09 337	0.03 587	0.00 1	0.12 372	0.11 94

RT-IGEV	4.45 542	0.40 106	6.23 510	2.90 599	0.94 381	7.76 577	2.91 580	13.54 610	5.58 389	8.77 550	10.02 507	13.21 615	5.98 566	5.78 329	1.91 383	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.66 655	0.14 405	1.46 533

Anonymous_2	4.74 561	0.98 387	4.46 385	2.35 545	2.27 556	5.66 528	0.67 387	8.08 439	5.28 367	4.98 365	2.60 251	8.74 551	6.92 589	5.79 330	3.46 480	0.24 597	1.70 681	5.16 698	18.18 728	5.41 686	1.85 607

MC-Stereo	1.87 259	0.49 183	3.52 274	2.82 593	1.07 404	1.90 230	0.12 169	4.89 227	3.27 225	3.66 326	3.58 300	0.56 226	1.45 335	5.79 330	0.81 190	0.00 1	1.19 649	0.00 1	0.21 518	0.11 353	1.95 620

Hybrid-DGEV-2	3.03 412	1.66 541	4.03 343	1.94 470	0.02 3	5.26 515	0.27 249	7.94 436	10.03 561	7.16 475	4.11 311	5.14 448	5.05 537	5.80 332	1.56 332	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.02 359	0.17 435	0.40 261

AIO-test2	2.98 409	1.88 562	4.72 414	1.67 423	3.34 605	2.64 326	0.06 108	6.96 390	15.70 633	2.65 288	7.31 433	0.93 254	0.57 217	5.81 333	1.20 286	3.30 689	0.09 337	0.00 1	0.09 433	0.22 486	0.43 286

BEATNet_4x	3.69 475	2.12 583	8.11 571	1.82 452	0.16 97	5.30 518	1.04 501	10.87 524	6.14 420	7.09 469	8.42 466	4.99 444	4.42 503	5.89 334	6.23 563	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.84 418

GGDA	1.86 256	1.29 476	3.95 333	1.31 369	0.10 38	2.67 330	0.16 202	5.51 271	5.11 362	2.85 295	4.09 310	1.43 279	0.94 264	5.91 335	1.58 334	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.15 126

Anonymous3	1.96 273	0.61 253	7.58 560	0.42 189	0.51 268	4.28 488	0.52 331	5.56 282	2.76 189	2.35 280	3.47 286	1.50 291	1.13 289	5.92 336	1.54 330	0.23 595	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.47 292

DispViT+	1.00 128	0.21 2	1.86 64	0.07 26	4.57 659	0.73 19	0.01 18	2.38 35	3.03 213	0.50 117	0.11 51	0.13 98	0.24 108	5.93 337	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

GwcNet-ADL	2.85 392	0.61 253	4.38 378	0.92 311	0.33 187	2.05 249	0.67 387	8.85 457	9.65 556	6.36 425	6.71 408	4.11 405	1.71 361	5.97 338	4.22 510	0.08 527	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.16 136

monsterstereo	1.18 165	0.50 191	2.75 176	0.50 222	2.62 574	1.22 60	0.01 18	3.73 88	0.95 33	0.59 150	1.62 198	0.06 12	0.09 34	6.02 339	0.96 232	0.01 230	1.10 626	0.00 1	0.34 611	0.01 36	0.56 323

ROB_FTStereo	2.03 280	0.57 241	3.57 284	0.20 105	0.21 137	3.66 443	0.73 409	5.89 311	3.51 244	5.92 404	4.35 319	3.37 362	1.50 338	6.02 339	0.90 213	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

LL-Strereo2	2.22 321	1.39 500	3.39 257	1.26 360	1.01 396	3.73 454	1.47 533	6.47 360	4.61 332	4.66 355	2.64 254	4.17 408	0.37 156	6.03 341	1.61 340	0.09 538	0.24 395	0.00 1	0.08 422	0.08 285	1.16 491

RAFT	2.94 403	1.29 476	4.06 350	1.36 376	0.50 257	2.39 290	0.91 473	6.11 333	3.25 224	6.64 444	7.30 432	9.96 567	4.20 495	6.03 341	2.21 412	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.02 359	0.54 611	1.01 461

EAI-Stereo	2.75 388	0.54 212	3.17 227	0.91 310	1.28 457	4.02 473	5.30 633	12.39 570	4.76 342	2.51 285	7.10 426	1.22 267	0.94 264	6.03 341	1.96 387	0.01 230	0.56 449	0.00 1	1.38 681	0.04 194	0.95 450

AIO-test1	2.49 354	1.41 503	3.78 306	0.87 301	5.11 673	2.46 300	0.93 476	6.49 362	14.84 622	0.95 216	2.85 262	0.92 253	0.31 136	6.05 344	1.88 376	0.15 559	0.07 317	0.00 1	0.21 518	0.21 479	0.31 229

monsters	1.12 154	0.45 144	2.32 121	0.54 234	2.80 582	1.38 137	0.01 18	3.74 91	1.00 46	0.46 106	0.63 118	0.06 12	0.13 71	6.08 345	0.88 209	0.15 559	0.96 557	0.00 1	0.31 600	0.00 1	0.55 318

ROB_FTStereo_v2	2.04 282	0.56 232	3.56 282	0.20 105	0.21 137	3.66 443	0.72 407	5.89 311	3.51 244	5.91 399	4.46 326	3.42 366	1.50 338	6.08 345	0.93 224	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

test_sample1	2.88 396	0.63 262	4.46 385	2.38 550	0.68 313	2.61 317	0.05 89	10.51 511	5.36 374	4.50 350	4.81 333	3.76 388	5.94 564	6.10 347	2.96 464	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.11 448	0.07 269	1.67 564

TestStereo_HLe17	1.91 266	1.68 543	6.76 535	0.47 209	0.51 268	1.58 177	0.02 48	7.16 404	5.86 408	1.65 262	2.49 247	1.40 275	1.13 289	6.14 348	1.00 241	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.21 173

GMStereo_Zeroshot	2.92 401	2.33 604	6.12 501	1.66 419	0.36 206	3.61 436	0.09 143	5.95 322	6.20 423	7.15 474	7.11 427	8.37 539	0.91 260	6.17 349	1.97 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.14 113

RAFT-IKP	2.04 282	0.57 241	3.54 278	0.20 105	0.20 128	3.45 422	0.62 371	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.44 324	3.46 375	1.50 338	6.20 350	1.00 241	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.08 70

cf-r	3.76 485	1.43 508	5.34 451	2.66 579	2.79 581	2.85 368	0.62 371	9.08 465	6.91 467	7.06 465	11.90 550	9.64 559	3.83 475	6.23 351	4.53 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 458	0.17 147

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 148	2.27 595	1.82 54	1.16 343	0.34 193	0.56 16	0.05 89	2.94 48	1.46 129	0.40 76	0.94 154	0.22 145	2.27 389	6.26 352	0.63 133	0.00 1	0.08 323	0.00 1	0.17 480	0.04 194	0.16 136

xyz-stereo-finetune	1.38 192	0.91 355	2.91 196	0.10 52	0.05 8	3.13 392	0.66 382	4.12 149	3.01 212	1.06 227	1.91 219	0.69 236	0.37 156	6.31 353	2.14 405	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

MIF-Stereo (partial)	1.44 204	0.59 249	3.98 336	0.08 38	1.09 413	1.24 68	0.13 179	5.12 238	4.07 294	0.47 111	2.56 250	0.31 180	0.74 242	6.31 353	2.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.04 41

test_sample2	2.79 389	0.59 249	4.40 381	2.38 550	0.43 238	2.58 314	0.15 195	10.14 498	5.78 405	4.23 344	5.86 372	4.31 417	4.02 487	6.34 355	2.00 396	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.12 454	0.07 269	1.37 525

zzzzzzz1	3.83 492	6.81 671	17.24 662	1.15 340	2.82 583	2.35 284	0.74 412	7.42 417	5.71 401	2.25 277	4.24 315	7.27 515	4.82 525	6.36 356	5.21 544	0.58 646	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.77 634	0.92 441

Monster-pub-mixall	0.90 96	0.46 150	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 104	0.02 48	3.04 51	1.07 75	0.99 222	0.51 109	0.08 46	0.09 34	6.37 357	0.67 147	0.01 230	1.06 610	0.00 1	0.16 469	0.02 85	0.54 313

ManiGeoR	1.86 256	1.49 519	5.95 493	0.49 218	0.55 287	1.36 131	0.02 48	6.79 381	5.47 383	1.50 255	2.82 259	1.43 279	1.18 305	6.39 358	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

HLf10	1.86 256	1.49 519	5.95 493	0.49 218	0.55 287	1.36 131	0.02 48	6.79 381	5.47 383	1.50 255	2.82 259	1.43 279	1.18 305	6.39 358	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

DEFOM-Stereo	0.78 68	0.56 232	1.98 75	0.21 116	0.12 59	1.93 233	0.44 300	0.99 12	0.93 30	0.70 179	0.51 109	0.15 108	0.09 34	6.39 358	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.14 113

XX-Stereo	2.95 405	0.48 171	7.08 547	2.84 596	2.51 571	1.63 188	0.20 226	6.15 335	3.38 234	2.38 282	16.00 601	6.90 508	0.25 112	6.40 361	1.14 272	0.00 1	0.66 475	0.00 1	0.31 600	0.16 426	0.57 325

TRStereo	2.71 380	3.79 644	5.46 462	2.19 509	2.22 554	2.98 381	1.07 505	9.83 489	4.39 317	3.46 318	3.48 288	3.92 395	0.77 247	6.43 362	1.70 364	0.03 431	0.63 469	0.00 1	0.29 590	0.11 353	1.49 537

Weightmod_eth	2.17 313	1.31 481	3.27 243	1.09 333	3.42 608	1.59 182	0.07 128	5.44 270	2.80 191	1.06 227	6.60 407	1.51 293	2.85 426	6.45 363	1.06 255	3.13 688	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.44 591	0.98 456

UDGNet	2.92 401	7.79 678	4.92 428	3.01 606	0.08 23	2.96 378	0.20 226	4.77 214	8.93 538	2.91 299	2.85 262	0.95 257	1.00 271	6.46 364	1.66 357	1.46 671	0.00 1	5.33 699	0.92 669	1.95 668	0.19 161

plain	1.53 222	0.86 338	6.50 522	0.42 189	0.05 8	1.56 174	0.09 143	5.18 248	4.02 293	0.54 128	1.76 209	0.59 230	0.75 243	6.48 365	1.23 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.07 64

CRE-IMP	2.08 289	0.51 196	3.43 265	0.35 167	0.19 116	3.85 463	0.83 447	5.77 301	3.43 237	5.81 395	4.24 315	3.45 374	0.83 255	6.56 366	1.99 394	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.20 167

CoDeX	3.61 470	0.86 338	5.27 446	1.16 343	1.62 497	6.24 544	2.07 558	13.78 620	6.86 464	7.42 492	9.00 475	4.06 403	3.72 472	6.58 367	3.02 466	0.03 431	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.35 245

ADLNet	4.56 548	1.19 446	5.52 470	3.81 650	3.59 616	6.98 561	2.40 566	12.01 557	7.96 510	10.52 600	9.67 498	8.26 535	4.98 533	6.59 368	6.93 570	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.01 336	0.22 486	0.55 318

test_4	2.58 367	0.70 289	3.30 245	0.43 193	0.30 174	3.97 470	1.11 510	3.91 121	3.83 277	4.15 342	17.20 615	3.44 372	0.52 208	6.60 369	1.58 334	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.11 448	0.20 468	0.20 167

Select-FE	3.87 496	1.07 412	9.42 604	1.76 440	1.52 493	2.55 308	0.43 294	10.23 499	4.52 327	5.58 391	10.29 512	10.35 574	8.75 624	6.61 370	1.67 360	0.01 230	0.76 501	0.02 565	0.65 653	0.05 220	1.05 471

LG-Stereo_L1	0.82 78	0.46 150	1.74 46	0.28 143	0.34 193	1.36 131	0.19 221	2.56 39	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 371	0.54 93	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

ours_stereo	1.28 179	0.91 355	2.36 125	0.34 166	0.67 311	1.16 44	0.09 143	3.71 87	2.44 177	0.51 119	3.17 275	0.36 195	0.26 114	6.62 371	0.55 94	0.00 1	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.23 498	2.08 633

Selective-RAFT	1.92 268	0.54 212	3.87 316	1.15 340	0.21 137	3.83 462	0.06 108	5.00 231	4.68 337	1.59 260	2.14 228	3.05 349	2.77 420	6.63 373	1.34 312	0.00 1	0.95 551	0.00 1	0.32 604	0.05 220	0.19 161

test_3	2.22 321	0.39 97	4.20 365	1.51 400	0.90 371	1.29 104	0.74 412	5.34 259	6.37 433	6.64 444	1.96 222	4.24 414	0.45 196	6.63 373	1.17 280	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.28 584	0.19 458	1.01 461

SGD-Stereo	0.76 62	0.36 71	1.37 26	0.43 193	0.14 77	1.25 77	0.29 254	2.25 34	0.84 12	0.61 159	0.51 109	0.09 69	0.11 54	6.65 375	0.19 3	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.07 64

test_1	2.18 314	0.38 88	3.87 316	1.54 405	0.91 374	1.38 137	0.80 429	5.36 265	5.53 388	7.12 471	1.86 215	4.05 401	0.41 174	6.65 375	1.17 280	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.28 584	0.20 468	1.08 478

PSMNet-RSSM	3.69 475	1.36 492	4.54 397	2.44 561	1.90 527	2.35 284	0.69 393	11.77 550	6.38 434	6.60 442	11.85 549	7.70 524	5.61 559	6.66 377	3.67 484	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 336	0.17 435	0.10 82

test-3	2.19 317	0.38 88	3.88 322	1.55 406	0.91 374	1.39 142	0.80 429	5.36 265	5.51 386	7.36 491	1.90 218	4.05 401	0.42 179	6.67 378	1.17 280	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.28 584	0.20 468	1.08 478

SME	3.09 417	2.25 589	4.45 384	3.27 627	1.32 467	7.38 572	1.18 513	7.09 403	6.61 448	4.55 353	7.38 434	2.06 319	2.86 427	6.69 379	2.64 444	0.81 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 591	0.91 437

NINENet	3.38 448	0.81 315	4.16 358	1.88 460	1.40 480	7.31 569	0.48 319	12.95 593	6.64 451	7.29 486	9.24 481	5.21 452	1.18 305	6.72 380	1.89 380	0.17 570	0.08 323	0.07 614	0.00 1	0.09 313	0.03 29

test_sample3	3.27 432	0.62 259	5.29 450	2.24 522	0.58 296	4.62 501	0.16 202	12.15 563	7.51 492	6.44 428	7.25 430	3.72 387	3.03 432	6.73 381	3.17 476	0.01 230	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.88 430

GrayStereo	3.86 494	0.33 53	2.63 158	1.66 419	0.62 302	3.09 388	7.92 670	6.43 358	3.88 282	10.61 602	16.51 606	5.75 476	8.40 618	6.75 382	1.58 334	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.62 651	0.04 194	0.38 255

pcwnet_v2	4.36 534	0.46 150	9.07 596	1.43 390	1.10 416	3.41 415	0.40 282	13.44 608	14.60 621	10.29 596	14.22 583	5.82 480	2.97 429	6.75 382	2.29 426	0.01 230	0.05 286	0.04 598	0.02 359	0.17 435	0.61 341

HART	2.08 289	1.10 419	3.44 267	0.47 209	1.15 427	1.70 201	0.04 72	6.40 356	3.69 266	1.50 255	7.78 446	2.42 329	0.16 84	6.76 384	1.15 274	0.00 1	1.46 673	0.00 1	0.00 1	0.31 549	2.12 635

RALAANet	2.68 376	1.71 548	4.73 416	2.79 589	0.80 351	3.30 408	0.15 195	7.92 434	5.92 410	5.79 394	6.06 381	3.51 377	1.13 289	6.76 384	2.28 424	0.00 1	0.28 403	0.00 1	0.10 440	0.27 527	0.13 105

GANet-RSSM	3.67 472	1.16 440	4.56 402	3.24 625	2.03 542	2.63 320	0.50 327	11.53 546	6.83 462	6.25 416	10.58 523	7.35 517	6.65 582	6.77 386	2.94 463	0.00 1	0.00 1	0.08 621	0.00 1	0.26 515	0.12 99

s12784h	2.10 300	0.38 88	3.31 247	0.17 89	0.09 30	4.89 509	0.13 179	7.34 411	8.06 514	3.87 333	4.47 329	0.60 231	1.19 314	6.78 387	0.63 133	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 41

TestStereo_HL2	1.94 270	1.26 469	4.42 382	1.30 368	0.11 48	2.60 316	0.18 216	5.68 293	4.95 354	3.10 308	4.36 320	1.43 279	0.68 232	6.80 388	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.10 82

ISRNet	4.11 516	0.88 349	6.63 527	3.46 635	2.64 577	2.11 258	0.26 247	7.72 431	6.60 445	11.29 623	17.98 626	8.21 533	2.60 409	6.81 389	4.72 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.25 204

Pro-Stereo	0.76 62	0.25 16	1.17 18	0.13 78	0.10 38	3.68 448	0.04 72	0.49 1	1.26 107	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 390	0.46 41	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.27 578	0.01 36	0.10 82

GwcNet-RSSM	4.13 521	1.71 548	6.25 512	2.50 566	1.93 531	2.39 290	1.49 535	9.59 483	8.71 532	6.66 446	15.04 590	8.47 544	3.84 476	6.87 391	6.74 568	0.00 1	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.29 539	0.15 126

fffft	1.13 156	0.71 292	2.25 113	0.09 48	0.07 20	2.10 254	0.63 374	4.19 158	2.10 164	0.42 90	0.75 129	0.24 157	0.20 99	6.89 392	1.08 261	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.53 310
1: 1. 1
ssnet_v2	4.73 560	1.43 508	6.74 534	1.80 447	0.75 337	8.89 596	4.60 621	12.66 579	10.65 575	9.53 576	6.23 387	9.78 563	4.26 499	6.89 392	9.65 615	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.36 567	0.31 229

gwcnet-sp	3.58 465	2.01 577	8.82 587	2.01 489	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 151

scenet	3.58 465	2.01 577	8.82 587	2.01 489	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 151

ssnet	3.58 465	2.01 577	8.82 587	2.01 489	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 151

NLMM1	1.71 245	0.54 212	1.99 78	0.10 52	4.52 655	1.98 239	0.13 179	6.52 363	5.47 383	0.72 185	1.01 157	0.46 212	0.79 252	6.92 397	2.14 405	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.89 431

StereoAnything_RVC	1.96 273	8.91 686	4.47 388	0.54 234	0.91 374	1.09 37	0.05 89	3.94 124	1.37 119	0.25 28	0.29 89	0.15 108	0.68 232	6.92 397	0.47 46	0.02 374	0.84 520	0.00 1	0.00 1	6.61 689	1.61 550

iGMRVC	2.09 295	0.56 232	3.59 289	0.20 105	0.21 137	3.68 448	0.71 403	5.89 311	3.53 250	5.92 404	4.46 326	3.44 372	1.51 342	6.93 399	0.98 235	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

TestStereo-Hl	2.04 282	1.10 419	3.83 310	1.29 367	0.18 108	2.69 331	0.53 335	6.14 334	5.08 361	4.03 336	3.32 280	2.45 331	1.63 356	6.94 400	1.16 277	0.06 507	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.16 136

coex_refinement	4.34 533	1.44 512	4.46 385	3.08 617	1.46 486	4.22 483	0.36 271	11.92 554	8.33 520	8.48 537	13.41 573	9.90 566	3.40 455	6.95 401	8.54 593	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.71 385

test_sample4	3.29 434	0.64 266	5.38 454	2.08 493	0.53 278	3.91 465	0.15 195	12.13 560	7.50 491	7.04 464	7.50 437	3.64 385	3.19 435	6.95 401	3.14 473	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.92 441

fffy	1.43 202	0.95 373	2.85 186	1.42 389	0.61 299	2.25 270	0.19 221	4.74 212	1.32 113	0.26 31	2.77 257	0.21 138	0.39 168	6.97 403	0.73 166	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.00 1	0.19 458	2.03 629

RSM	1.43 202	0.40 106	1.79 49	0.74 283	0.54 282	2.45 298	0.49 324	4.13 150	3.29 228	0.65 167	2.53 249	2.15 321	0.30 133	6.97 403	0.85 200	0.01 230	0.12 355	0.00 1	0.25 548	0.11 353	0.72 389

tt45	1.25 175	0.90 354	1.98 75	0.59 240	0.25 155	3.47 425	0.14 192	4.07 145	1.97 161	0.45 100	2.17 230	0.29 173	0.27 121	7.02 405	0.95 229	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.24 200

G2L-Stereo_test	3.88 497	1.39 500	4.86 423	2.98 604	1.49 488	4.11 478	1.13 511	12.05 558	6.83 462	8.42 532	9.17 478	9.49 556	2.71 414	7.03 406	5.22 545	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.52 307

SMoEStereo_RVC	1.13 156	0.92 359	1.82 54	0.80 290	0.09 30	2.07 253	0.16 202	3.61 73	2.17 168	0.38 72	1.37 186	0.19 124	0.29 128	7.04 407	1.02 248	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.19 458	0.51 303

Patchmatch Stereo++	2.09 295	0.55 221	3.57 284	0.20 105	0.20 128	3.68 448	0.64 377	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.41 321	3.42 366	1.51 342	7.07 408	0.95 229	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 295	0.55 221	3.57 284	0.20 105	0.20 128	3.68 448	0.64 377	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.41 321	3.42 366	1.51 342	7.07 408	0.95 229	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

DLNR-FE	24.96 710	51.28 729	90.78 746	97.84 753	97.06 754	1.40 143	0.12 169	23.22 699	3.55 253	1.21 238	2.93 268	0.72 240	0.32 145	7.09 410	2.60 442	38.66 731	1.33 667	0.00 1	0.29 590	77.21 744	1.68 568

xyz-stereo-finetune2	1.98 275	0.96 377	2.70 169	0.13 78	0.05 8	6.33 546	0.17 209	4.38 189	2.56 181	0.98 219	6.40 398	0.50 218	3.37 452	7.09 410	3.77 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 94

MoCha-V2	1.83 253	0.87 347	3.33 251	1.41 387	1.27 455	2.50 303	0.20 226	5.60 285	3.90 284	0.98 219	3.30 279	0.35 194	1.58 352	7.09 410	0.80 181	0.00 1	1.52 678	0.00 1	0.23 538	0.06 243	1.70 574

DLNR_Zeroshot_test	24.96 710	51.28 729	90.69 745	97.84 753	97.22 756	1.40 143	0.12 169	23.19 698	3.55 253	1.21 238	2.95 270	0.72 240	0.31 136	7.09 410	2.61 443	38.70 732	1.32 661	0.00 1	0.29 590	77.04 743	1.68 568

mms	1.31 185	0.88 349	2.06 87	0.25 132	0.79 348	1.50 166	0.08 138	3.29 63	2.51 179	0.53 126	3.09 273	0.34 192	0.26 114	7.11 414	0.59 118	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.21 479	2.32 651

IGEV-Stereo+	1.89 261	0.55 221	2.49 136	0.48 214	3.25 599	2.06 251	0.07 128	1.92 30	1.52 133	0.77 190	0.08 38	0.22 145	0.44 194	7.11 414	0.68 149	0.04 471	0.66 475	0.00 1	0.33 607	5.08 684	10.13 704

psm_up	4.33 532	1.34 488	4.43 383	2.27 531	2.62 574	5.29 517	3.30 600	11.49 543	6.89 465	8.05 519	8.06 459	10.09 571	11.10 646	7.12 416	3.76 490	0.24 597	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.37 250

ProNet	1.58 229	0.86 338	3.17 227	0.75 285	0.72 328	2.84 357	0.66 382	5.91 320	3.28 227	0.37 66	1.47 189	0.40 199	0.37 156	7.19 417	0.70 159	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.05 402	0.20 468	1.77 590

DMCA-RVC	3.59 468	1.98 575	8.68 582	2.30 537	1.48 487	3.54 433	0.55 341	8.40 444	5.43 380	9.37 573	5.90 375	8.34 538	3.21 437	7.19 417	4.46 520	0.06 507	0.11 350	0.08 621	0.02 359	0.21 479	0.40 261

DualNet (step1)	4.40 538	1.36 492	7.91 566	1.40 384	0.63 304	5.54 521	2.72 571	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	7.22 419	2.53 436	1.74 676	1.04 604	3.05 688	2.96 693	0.22 486	1.35 521

test_sample7	3.75 484	0.67 277	4.34 376	2.21 513	0.35 199	4.47 497	2.08 559	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	7.22 419	2.53 436	0.07 519	1.04 604	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.66 560

Selective-IGEV-i32	1.56 227	0.34 59	2.13 97	0.77 286	0.76 340	2.33 280	0.52 331	6.82 384	3.09 217	0.54 128	3.33 281	0.26 164	0.31 136	7.24 421	0.73 166	0.01 230	0.80 511	0.00 1	0.14 463	0.08 285	1.01 461

Selective-IGEV	1.56 227	0.34 59	2.13 97	0.77 286	0.76 340	2.36 286	0.52 331	6.80 383	3.08 216	0.53 126	3.34 282	0.26 164	0.31 136	7.24 421	0.73 166	0.01 230	0.80 511	0.00 1	0.14 463	0.08 285	1.01 461

dad	5.10 570	2.61 616	6.76 535	1.23 353	0.14 77	2.85 368	0.36 271	7.98 437	14.88 623	10.84 609	17.06 612	15.59 635	3.29 443	7.24 421	4.39 517	1.20 665	0.10 346	4.02 693	0.49 642	0.20 468	0.69 377

Pruner-Stereo	2.66 374	0.61 253	3.54 278	1.93 468	0.25 155	3.47 425	0.74 412	6.60 367	5.66 398	8.98 556	6.12 383	4.39 420	1.11 286	7.27 424	2.34 430	0.03 431	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.03 149	0.04 41

tg	2.18 314	1.13 432	2.74 175	0.84 297	0.13 70	4.33 492	0.05 89	6.21 341	4.90 352	4.06 337	5.30 355	2.55 334	0.92 261	7.28 425	0.99 237	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.00 1	0.37 570	1.12 485

UNet	4.19 524	0.87 347	7.18 549	2.00 488	3.22 598	9.55 603	0.31 262	10.11 496	6.22 425	7.98 512	6.82 414	10.42 575	5.77 560	7.28 425	5.83 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.12 99

iRaft-Stereo_20w	3.11 419	0.49 183	6.09 500	1.01 323	1.25 451	3.99 471	1.00 493	14.00 621	4.73 340	6.70 452	6.27 392	2.34 326	2.28 393	7.29 427	1.58 334	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.73 659	0.10 337	1.63 554

HLF11	2.04 282	1.27 472	6.23 510	0.65 258	0.50 257	1.55 173	0.28 251	6.78 380	5.18 365	2.28 279	3.67 303	0.96 258	1.01 275	7.30 428	2.99 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.04 41

rvit_105_1	2.69 377	1.34 488	6.85 538	1.89 461	0.09 30	1.94 234	3.50 602	6.38 353	9.00 542	4.98 365	2.19 231	3.57 381	1.56 350	7.31 429	3.03 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.06 243	0.16 136

MM-Stereo_test1	1.90 265	0.63 262	2.65 160	1.43 390	0.56 291	2.37 287	0.54 337	5.36 265	5.81 406	4.00 335	1.78 211	0.42 204	0.83 255	7.32 430	1.28 299	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.35 563	1.64 555

HSM-Net_RVC	4.40 538	0.44 138	3.22 235	0.72 273	0.68 313	7.06 563	1.82 550	12.57 577	8.48 527	9.04 559	12.20 556	14.98 630	5.14 544	7.32 430	4.19 508	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.14 113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
999	1.42 200	0.85 330	2.23 110	1.37 379	0.35 199	3.01 383	0.64 377	3.91 121	2.83 194	0.38 72	3.35 283	0.19 124	0.25 112	7.37 432	1.12 267	0.01 230	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.21 173

CFNet-ft	3.70 477	1.59 534	3.87 316	1.68 424	2.42 564	3.20 398	0.66 382	8.93 459	7.76 500	5.09 369	9.95 504	10.77 587	5.43 555	7.41 433	4.71 529	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.01 336	0.30 542	0.11 94

CFNet_RVC	3.70 477	1.59 534	3.87 316	1.68 424	2.42 564	3.20 398	0.66 382	8.92 458	7.76 500	5.09 369	9.95 504	10.77 587	5.43 555	7.41 433	4.71 529	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.01 336	0.30 542	0.11 94

IGEV-Stereo	1.51 219	0.81 315	2.69 168	0.60 246	0.69 318	2.77 349	0.79 424	4.88 224	2.99 210	0.82 205	1.25 172	0.31 180	0.42 179	7.43 435	0.85 200	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.17 480	0.12 372	1.85 607
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ff7	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

ffff	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

11t	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.87 208	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

anonymousdsp	1.51 219	0.81 315	2.70 169	0.60 246	0.69 318	2.76 348	0.79 424	4.86 221	3.00 211	0.82 205	1.25 172	0.31 180	0.42 179	7.44 436	0.81 190	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.17 480	0.12 372	1.85 607

ccc-4	1.46 209	0.79 308	2.99 212	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 469	0.12 372	1.82 594

ac_64	3.98 507	0.86 338	5.10 438	3.17 620	3.43 610	5.80 533	0.70 398	10.87 524	4.96 355	8.94 555	6.46 400	10.70 584	5.52 557	7.44 436	5.10 542	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.31 229

STTStereo	3.90 498	1.43 508	8.20 573	3.03 608	2.28 557	3.64 442	0.64 377	10.11 496	7.09 473	10.20 592	7.08 424	8.73 549	3.57 462	7.44 436	4.00 505	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.01 336	0.04 194	0.40 261

MyStereo07	1.64 235	1.15 437	2.61 154	1.28 363	1.49 488	2.63 320	0.45 302	6.45 359	2.94 201	1.10 230	1.61 197	0.29 173	0.60 223	7.45 443	0.80 181	0.01 230	1.27 657	0.00 1	0.25 548	0.11 353	0.42 277

AAGNet	3.50 460	0.49 183	3.38 255	1.91 464	0.41 231	3.66 443	1.02 495	5.14 241	5.16 364	9.65 584	7.75 444	4.91 438	6.23 573	7.45 443	12.73 649	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59

DispNO	3.51 462	1.33 487	8.51 577	2.26 527	1.36 473	3.46 424	0.81 435	8.74 456	6.58 444	6.78 454	7.63 441	6.22 491	4.20 495	7.47 445	4.44 519	0.00 1	0.03 254	0.03 587	0.11 448	0.13 393	0.14 113

CRFU-Net	4.81 563	0.78 305	5.69 479	3.10 618	1.39 479	13.18 648	3.23 595	12.26 564	4.33 310	10.91 613	9.98 506	10.94 593	7.93 612	7.47 445	3.94 503	0.16 566	0.16 371	0.16 640	0.00 1	0.26 515	0.29 221

IPLG	2.63 373	1.09 417	5.67 478	0.73 276	0.31 180	3.00 382	0.25 244	6.84 386	6.02 412	7.93 509	6.31 393	1.91 310	1.72 363	7.47 445	2.53 436	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.58 331

RALCasStereoNet	2.39 345	1.73 553	3.59 289	2.38 550	2.69 579	2.84 357	0.18 216	5.29 253	4.94 353	2.45 283	5.62 368	2.22 323	0.79 252	7.48 448	1.63 345	0.00 1	1.75 682	0.00 1	0.00 1	0.14 405	2.03 629

test_xeample3	1.71 245	1.75 555	6.64 528	0.90 308	0.29 171	2.55 308	0.90 470	4.08 147	2.36 171	0.56 139	0.24 79	0.23 149	0.31 136	7.51 449	2.73 455	0.00 1	0.70 486	0.00 1	0.36 616	0.18 447	1.92 618

CBFPSM	5.12 571	1.48 517	16.22 654	1.81 449	1.14 424	11.16 629	2.90 579	7.99 438	6.75 457	6.55 438	5.00 339	15.05 632	8.78 625	7.52 450	8.90 601	0.04 471	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.67 371

IGEV_i1	3.13 423	0.51 196	5.44 461	2.70 583	1.07 404	4.22 483	0.51 328	10.50 509	4.65 334	5.59 392	5.55 365	6.16 487	2.50 402	7.53 451	2.00 396	0.05 492	0.96 557	0.23 655	0.61 650	0.08 285	1.81 593

test_sample5	3.34 440	0.65 268	5.17 442	2.10 495	0.49 250	3.31 410	0.17 209	11.91 552	7.47 489	6.91 456	9.15 477	3.61 382	3.37 452	7.53 451	3.06 469	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.90 432

DualNet	3.48 459	0.65 268	5.17 442	2.10 495	0.49 250	3.31 410	0.17 209	11.91 552	7.47 489	7.18 477	11.56 542	3.61 382	3.37 452	7.53 451	3.06 469	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.90 432

DRaft	3.83 492	0.65 268	3.39 257	0.22 120	0.16 97	4.67 502	1.30 525	5.82 308	4.86 351	10.26 595	21.65 645	3.24 355	8.62 623	7.53 451	3.76 490	0.05 492	0.10 346	0.00 1	0.14 463	0.12 372	0.16 136

IGEVStereo-DCA	1.54 223	1.71 548	2.99 212	0.73 276	0.24 151	2.69 331	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 145	7.57 455	2.72 453	0.00 1	0.49 441	0.00 1	0.16 469	0.17 435	1.82 594

rrr	1.64 235	1.71 548	6.31 516	0.73 276	0.24 151	2.69 331	0.92 475	4.25 166	1.75 151	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 145	7.57 455	2.72 453	0.00 1	0.49 441	0.00 1	0.20 511	0.17 435	1.68 568

Weightmod	2.13 303	1.51 523	3.65 297	1.04 327	1.11 417	3.39 414	0.33 267	4.58 204	2.15 166	2.17 276	6.75 410	2.29 324	1.98 374	7.59 457	2.18 410	0.58 646	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.56 613	0.75 395

LCNet	2.94 403	0.55 221	2.57 149	1.03 326	0.59 297	2.05 249	1.55 538	5.51 271	4.19 304	6.08 412	10.58 523	4.54 422	6.63 581	7.59 457	0.90 213	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.76 660	0.31 549	3.43 671

test_xeample	4.78 562	0.93 361	4.68 413	1.48 398	1.28 457	3.94 467	0.13 179	13.35 605	8.62 529	8.21 526	11.63 544	3.43 371	3.54 460	7.59 457	23.47 691	0.02 374	1.16 644	0.00 1	0.25 548	0.11 353	1.74 584

TestStereo	1.89 261	1.59 534	4.22 367	0.37 176	0.28 169	1.33 121	0.01 18	5.63 290	4.13 298	3.59 322	5.11 342	2.06 319	0.70 236	7.62 460	0.93 224	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.19 161

PSMNet-ADL	3.17 428	0.56 232	3.00 217	1.55 406	0.40 224	5.97 538	0.28 251	9.06 463	5.75 403	3.56 321	6.80 413	8.33 537	4.51 506	7.65 461	5.51 550	0.03 431	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.28 217

SCV_C0	1.89 261	0.92 359	4.30 373	0.85 298	1.06 403	2.33 280	0.10 153	7.61 424	4.42 320	1.05 226	2.20 232	0.26 164	0.43 191	7.70 462	1.08 261	0.02 374	1.05 608	0.00 1	0.21 518	0.17 435	1.97 623

ADLNet2	4.72 558	1.44 512	6.68 531	3.03 608	3.90 633	6.80 556	2.91 580	11.67 549	9.63 555	7.99 514	9.89 502	9.75 562	5.32 552	7.70 462	7.13 575	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.22 183

FTStereo	4.61 552	0.54 212	2.86 187	0.98 321	0.40 224	2.57 311	8.51 674	5.70 295	3.76 273	10.85 610	29.92 681	5.53 464	7.43 602	7.73 464	1.63 345	0.17 570	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.04 194	3.62 677

GMM-Stereo	3.42 456	0.39 97	3.24 239	0.87 301	0.50 257	2.26 271	4.73 624	5.64 291	3.81 274	7.08 468	16.57 607	6.13 485	3.62 466	7.74 465	1.40 319	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.12 372	4.24 682

iinet-f	6.21 588	2.11 582	28.74 698	2.13 499	1.38 477	11.62 634	1.49 535	7.64 427	7.19 480	7.77 502	14.38 584	10.49 576	7.79 609	7.76 466	12.90 651	0.03 431	0.03 254	0.05 605	0.00 1	0.67 623	0.12 99

ASMatch	3.41 454	0.62 259	3.59 289	1.99 485	0.48 247	1.91 231	0.66 382	7.01 391	4.43 321	6.25 416	22.02 649	4.56 424	4.72 522	7.78 467	1.85 373	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.03 376	0.02 85	0.21 173

hknet	3.56 464	0.66 272	5.82 485	0.70 270	1.19 439	6.97 559	1.58 539	9.93 491	7.76 500	6.50 431	6.23 387	9.53 557	2.81 422	7.84 468	3.39 479	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 113

HGLStereo	4.58 549	1.04 407	6.02 497	3.30 630	5.14 674	6.36 547	0.71 403	11.04 530	7.60 497	8.04 518	12.85 570	6.90 508	8.51 621	7.85 469	5.93 554	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.15 126

DEmStereo	3.86 494	0.54 212	4.04 347	0.26 139	0.17 101	5.17 514	2.45 567	4.70 209	4.34 314	8.37 530	19.94 636	5.06 447	10.13 638	7.86 470	3.93 502	0.01 230	0.01 157	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.10 82

Prome-Stereo	3.73 481	0.39 97	2.62 157	1.05 328	0.52 274	2.06 251	4.58 620	4.88 224	3.95 288	9.34 572	20.39 638	4.03 400	7.02 592	7.86 470	1.31 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	4.52 683

MyStereo04	3.29 434	1.15 437	6.64 528	1.28 363	1.49 488	2.63 320	0.45 302	10.57 514	13.30 613	4.41 348	3.90 306	3.06 351	3.56 461	7.87 472	3.35 478	0.01 230	1.27 657	0.00 1	0.25 548	0.11 353	0.42 277

MMNet	4.44 541	1.37 497	6.26 513	1.73 436	1.64 498	10.51 621	0.61 368	9.27 475	9.66 557	9.55 578	9.22 479	7.40 519	6.52 579	7.90 473	6.98 571	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.10 82

KYRaft	3.68 474	0.43 125	2.53 143	0.89 306	0.49 250	2.28 276	3.89 605	5.30 255	3.82 276	8.99 558	19.28 633	6.54 498	4.96 531	7.92 474	0.96 232	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 336	0.06 243	5.17 684

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 516	1.53 528	6.87 539	3.04 610	3.33 603	4.34 493	0.59 359	11.36 541	7.92 509	8.98 556	7.98 454	9.72 561	3.82 474	7.92 474	4.43 518	0.15 559	0.02 221	0.03 587	0.03 376	0.07 269	0.14 113
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DFGA-Net	3.09 417	2.73 620	9.21 599	1.79 444	0.47 245	3.30 408	0.20 226	7.49 420	6.20 423	5.54 389	6.42 399	2.17 322	1.12 287	7.96 476	6.56 567	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.17 147

SCV	2.06 287	0.84 327	3.74 300	3.56 639	1.22 446	2.30 278	0.76 421	7.87 433	3.29 228	0.59 150	2.83 261	0.67 235	0.58 220	8.00 477	0.91 219	0.00 1	0.89 534	0.00 1	0.48 640	0.41 581	2.18 643

Consistency-Raft	9.58 649	5.11 658	13.00 633	5.61 677	8.92 696	4.03 474	5.07 630	19.73 680	24.90 680	11.32 624	29.86 679	13.36 618	6.16 570	8.00 477	13.47 656	0.67 650	0.34 411	1.81 683	4.36 704	12.23 700	3.62 677

THIR-Stereo	3.94 502	1.12 430	3.06 221	0.23 125	0.13 70	4.17 481	6.40 647	5.83 309	4.54 328	10.46 599	16.98 611	6.49 497	7.44 603	8.00 477	3.58 481	0.01 230	0.07 317	0.07 614	0.00 1	0.14 405	0.06 59

FADNet-RVC-Resample	4.11 516	2.25 589	13.88 639	1.64 413	0.66 310	5.91 537	2.34 565	10.87 524	9.09 544	6.53 436	4.34 317	5.69 473	4.71 521	8.01 480	4.64 528	0.18 578	0.22 388	0.17 645	0.12 454	0.46 597	0.59 335

test_sample6	3.60 469	0.66 272	5.27 446	2.23 518	0.48 247	3.25 402	0.21 231	11.94 555	7.53 494	7.18 477	11.56 542	3.99 398	3.86 478	8.03 481	3.88 498	0.03 431	0.83 516	0.00 1	0.09 433	0.07 269	0.86 423

PSM-AAD	3.43 458	0.31 46	2.16 100	0.80 290	0.57 293	2.53 307	5.97 638	5.53 275	3.98 291	11.00 616	11.90 550	2.93 345	9.36 634	8.03 481	1.00 241	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.06 243	2.39 654

HCRNet	2.74 387	0.83 323	4.19 363	0.45 199	3.31 602	2.18 264	0.22 233	7.59 421	5.76 404	6.08 412	4.89 335	5.21 452	2.74 417	8.04 483	3.10 471	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.09 74

WQFJX1	1.67 240	0.53 208	1.99 78	0.07 26	4.01 641	2.21 267	0.16 202	6.39 355	4.17 302	0.67 174	1.29 179	0.69 236	0.89 259	8.05 484	1.96 387	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.21 173

PFNet+	2.52 358	0.47 163	4.97 432	0.95 315	0.18 108	3.12 391	0.73 409	4.98 230	6.97 470	7.95 510	6.38 397	2.51 332	1.18 305	8.05 484	1.82 371	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

xxxx	5.16 573	0.86 338	4.86 423	1.96 478	1.22 446	7.56 576	0.07 128	14.67 632	9.15 547	6.55 438	9.87 501	9.30 554	3.47 458	8.07 486	22.20 686	0.05 492	1.16 644	0.00 1	0.26 570	0.10 337	1.76 588

fast-acv-ft	6.00 584	1.95 572	7.88 565	2.35 545	1.85 522	13.61 652	1.76 549	8.44 445	10.12 562	11.22 621	20.57 640	14.41 628	7.55 605	8.11 487	8.83 599	0.10 543	0.09 337	0.16 640	0.07 417	0.68 625	0.35 245

NLCSM	1.73 250	0.62 259	1.94 70	0.35 167	4.05 642	2.15 263	0.17 209	5.60 285	3.33 231	0.84 211	2.05 225	0.60 231	1.23 318	8.12 488	2.74 457	0.01 230	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.60 337

delet	4.59 551	1.12 430	5.93 490	1.37 379	3.73 622	10.48 619	3.90 606	10.51 511	9.17 548	8.87 553	9.74 500	8.37 539	3.74 473	8.12 488	6.36 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.12 99

hitnet-ft	3.95 504	1.16 440	3.92 328	0.89 306	0.73 330	4.88 508	0.54 337	9.78 486	7.91 508	7.42 492	10.24 510	12.50 613	4.84 526	8.15 490	5.56 551	0.03 431	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.24 504	0.12 99

ACV-stereo	4.65 554	1.22 461	10.49 617	2.22 514	1.05 401	12.62 644	1.24 519	6.70 377	7.36 488	3.22 312	5.18 344	16.59 645	10.02 636	8.18 491	6.19 562	0.06 507	0.14 365	0.01 532	0.00 1	0.12 372	0.40 261

ffm	3.41 454	0.98 387	7.03 543	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	5.55 279	10.56 571	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	8.20 492	0.68 149	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.19 498	0.11 353	1.88 613

tt1	2.53 359	0.91 355	3.53 277	2.92 600	0.53 278	5.60 525	0.61 368	5.55 279	10.56 571	1.54 258	3.54 296	0.34 192	3.00 430	8.20 492	0.68 149	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.03 376	0.11 353	1.88 613

DStereoRT	7.75 623	1.48 517	8.28 576	2.43 558	1.76 511	10.66 623	1.71 546	8.30 442	6.06 414	7.77 502	11.14 533	3.84 390	6.68 585	8.24 494	5.37 548	0.15 559	0.88 532	50.21 732	16.32 727	0.23 498	3.40 669

ACVNet-DCA	2.41 348	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	9.15 468	4.33 310	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.09 313	1.65 556

xx1	2.73 386	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	5.34 259	10.76 577	1.42 250	3.48 288	4.63 428	2.83 424	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.25 548	0.09 313	1.65 556

cc1	2.56 364	0.93 361	3.39 257	3.05 611	0.39 219	5.69 529	0.55 341	5.34 259	10.76 577	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.12 372	1.89 616

222	5.93 582	0.88 349	4.58 403	1.76 440	0.98 390	6.02 541	0.08 138	14.45 629	8.89 537	9.53 576	11.77 548	3.88 393	4.23 498	8.26 495	39.96 724	0.03 431	1.12 627	0.00 1	0.24 543	0.11 353	1.73 581

RAFT-345	3.36 445	0.55 221	3.43 265	1.23 353	0.21 137	2.62 318	0.46 304	3.91 121	6.34 429	7.46 494	24.49 660	4.19 409	1.74 366	8.27 499	2.25 419	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 17

test_5	3.16 427	1.18 443	4.96 430	2.33 542	3.10 595	4.51 498	1.27 521	7.47 419	7.61 498	3.00 303	7.38 434	5.37 459	4.06 488	8.28 500	1.54 330	0.00 1	0.34 411	0.00 1	0.02 359	0.21 479	0.62 346

CrosDoStereo	4.05 512	0.71 292	3.52 274	0.51 227	0.20 128	3.25 402	11.21 687	6.34 348	4.96 355	9.04 559	16.44 603	4.92 439	7.28 597	8.29 501	3.84 496	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.18 447	0.19 161

DeepStereo_LL	4.05 512	0.71 292	3.52 274	0.51 227	0.20 128	3.25 402	11.21 687	6.34 348	4.96 355	9.04 559	16.44 603	4.92 439	7.28 597	8.29 501	3.84 496	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.18 447	0.19 161

iResNetv2_ROB	4.72 558	2.26 592	8.87 590	3.20 623	1.25 451	4.32 491	1.73 547	14.22 626	10.62 574	10.53 601	12.13 555	7.77 525	5.54 558	8.29 501	2.76 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.55 318

RAFT-RH_RVC	4.04 510	0.69 282	3.59 289	1.91 464	0.43 238	3.11 389	0.13 179	3.80 104	6.60 445	11.26 622	31.68 687	5.20 451	1.66 357	8.30 504	2.27 422	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 149	0.02 17

NOSS_ROB	3.67 472	0.86 338	3.81 308	2.53 571	1.11 417	6.10 542	0.72 407	11.08 532	12.36 599	5.45 384	8.91 471	5.65 467	2.09 379	8.30 504	3.16 474	0.20 582	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.80 411

NRIStereo	2.27 328	0.52 202	3.35 254	1.26 360	0.17 101	3.04 385	0.84 450	5.96 323	3.74 268	6.27 418	3.44 284	4.13 406	1.80 368	8.31 506	2.11 403	0.00 1	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.20 167

MIM_Stereo	2.83 390	1.20 454	5.27 446	1.41 387	1.16 429	3.07 386	0.33 267	6.67 372	3.95 288	5.17 374	10.11 508	4.25 415	1.73 365	8.32 507	1.64 349	0.00 1	0.36 417	0.00 1	0.01 336	0.22 486	1.69 571

UDG	9.12 644	10.06 691	6.35 518	10.06 692	9.64 697	10.48 619	2.33 564	12.73 581	10.19 563	8.33 529	10.27 511	16.70 646	10.47 641	8.33 508	9.07 605	4.28 692	2.59 696	18.90 710	3.83 700	11.35 699	6.50 690

MyStereo05	3.24 431	1.05 409	5.93 490	1.39 382	1.20 442	2.57 311	0.10 153	9.11 467	13.17 612	6.45 429	3.86 305	3.20 354	3.26 441	8.35 509	3.02 466	0.01 230	1.24 653	0.00 1	0.21 518	0.13 393	0.50 298

TransformOpticalFlow	3.50 460	0.83 323	4.85 422	1.09 333	0.31 180	3.52 431	0.14 192	10.32 501	8.02 512	5.78 393	13.25 572	6.63 499	4.91 528	8.36 510	1.63 345	0.00 1	0.01 157	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.24 200

STrans-v2	3.55 463	0.94 370	5.06 437	0.32 150	0.60 298	2.97 380	1.15 512	11.08 532	7.97 511	6.01 407	10.93 531	6.65 500	6.86 587	8.37 511	1.66 357	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.39 258

iRaft-Stereo_5w	3.20 429	1.27 472	5.27 446	0.27 141	0.99 391	2.71 335	0.58 352	5.75 299	5.85 407	3.03 305	7.88 449	10.08 569	4.08 491	8.40 512	6.09 557	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.12 454	0.31 549	0.95 450

NF-Stereo	2.38 338	0.48 171	3.88 322	2.17 506	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.08 402	3.75 270	6.91 456	5.29 350	2.65 338	1.33 323	8.40 512	1.67 360	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 17

OCTAStereo	2.38 338	0.48 171	3.90 325	2.16 501	0.11 48	3.42 416	0.42 289	7.06 397	3.74 268	6.91 456	5.26 346	2.63 337	1.32 321	8.41 514	1.70 364	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 9

RE-Stereo	2.38 338	0.48 171	3.91 326	2.17 506	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.07 399	3.75 270	6.91 456	5.26 346	2.62 335	1.33 323	8.41 514	1.72 366	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.01 9

TVStereo	2.38 338	0.48 171	3.91 326	2.17 506	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.07 399	3.75 270	6.91 456	5.26 346	2.62 335	1.33 323	8.41 514	1.72 366	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.01 9

IRAFT_RVC	2.98 409	0.66 272	4.23 369	2.20 510	0.40 224	2.91 375	5.04 629	7.03 395	4.21 305	6.59 441	5.52 362	5.02 446	4.77 523	8.41 514	2.30 429	0.01 230	0.17 375	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.05 48

CSP-Net	4.40 538	1.70 546	4.90 427	1.82 452	1.04 400	12.96 646	2.25 562	13.75 617	6.34 429	9.64 580	8.99 473	8.31 536	3.24 439	8.45 518	4.32 515	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.06 59

PFNet	3.06 414	0.59 249	6.13 502	2.26 527	0.84 359	3.08 387	0.73 409	7.38 414	5.35 372	10.20 592	6.06 381	4.72 430	2.10 382	8.47 519	2.25 419	0.19 579	0.06 297	0.00 1	0.11 448	0.20 468	0.42 277

DRN-Test	6.23 589	1.51 523	7.53 558	3.07 616	3.69 619	12.17 641	3.23 595	20.80 690	11.11 588	12.64 635	13.02 571	10.91 592	5.26 546	8.49 520	10.12 619	0.05 492	0.05 286	0.04 598	0.04 395	0.28 531	0.65 358

YMNet	5.84 580	2.29 599	10.08 611	3.80 647	4.45 650	10.40 616	0.88 466	10.81 521	7.17 478	14.28 653	16.67 608	11.58 599	4.41 501	8.51 521	9.37 610	0.12 549	0.35 415	0.11 625	0.08 422	0.79 636	0.62 346

YMNet_1	5.84 580	2.29 599	10.08 611	3.80 647	4.45 650	10.40 616	0.88 466	10.81 521	7.17 478	14.28 653	16.67 608	11.58 599	4.41 501	8.51 521	9.37 610	0.12 549	0.35 415	0.11 625	0.08 422	0.79 636	0.62 346

G2L-ROB	3.74 482	1.37 497	5.05 436	1.95 475	1.14 424	4.45 494	0.43 294	12.31 566	6.36 432	7.88 508	5.42 356	11.10 596	2.11 383	8.53 523	6.31 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.33 236

LMCR-Stereo	3.92 500	1.96 573	4.92 428	2.85 597	0.23 148	7.88 579	1.47 533	12.52 576	5.39 376	8.71 546	10.65 525	1.90 309	5.04 536	8.53 523	4.89 534	1.05 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.05 48

S-Stereo	6.85 603	0.93 361	10.76 619	3.34 631	3.51 613	6.55 551	6.01 641	13.75 617	23.86 676	9.65 584	15.54 594	11.81 604	8.24 616	8.59 525	11.23 634	0.13 552	0.16 371	0.00 1	0.42 634	0.14 405	2.39 654

ARAFT	3.32 438	1.74 554	7.92 569	0.64 254	0.15 88	4.45 494	2.89 577	8.20 441	6.30 427	9.23 568	7.12 428	5.58 465	1.24 319	8.60 526	1.69 363	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.35 245

UPFNet	4.17 522	0.83 323	5.51 464	2.49 565	3.36 606	7.13 566	2.60 568	10.52 513	7.16 476	8.76 549	7.83 447	7.85 529	3.41 456	8.60 526	7.04 574	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.17 147

StereoDRNet-Refined	4.84 565	0.96 377	5.13 439	2.22 514	0.46 244	9.10 599	0.16 202	10.72 518	9.40 553	13.41 643	12.50 560	10.02 568	4.58 514	8.60 526	8.71 598	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.05 402	0.24 504	0.53 310
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pc	5.03 569	0.71 292	10.81 622	2.34 544	0.15 88	23.26 686	7.14 661	6.60 367	17.64 645	3.32 313	6.93 418	5.36 457	1.94 370	8.62 529	3.66 483	0.39 628	0.51 444	0.07 614	0.21 518	0.35 563	0.54 313

MSKI-zero shot	2.23 323	0.49 183	2.49 136	1.60 409	0.81 354	2.69 331	0.29 254	6.82 384	2.50 178	4.37 347	7.61 440	3.65 386	0.26 114	8.62 529	0.63 133	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.25 548	0.03 149	0.46 290

UGAM-zero	3.92 500	0.49 183	5.26 445	1.17 346	0.89 369	4.00 472	0.47 306	12.42 572	3.62 261	5.46 385	5.86 372	15.76 637	8.92 630	8.63 531	2.44 434	0.00 1	0.84 520	0.00 1	0.89 664	0.03 149	1.27 510

StereoDRNet	6.02 586	2.40 607	8.22 574	3.43 633	4.43 649	10.57 622	4.21 612	19.44 676	11.24 591	12.86 636	8.06 459	11.64 602	4.79 524	8.65 532	9.32 609	0.01 230	0.10 346	0.00 1	0.03 376	0.34 559	0.69 377

DN-CSS_ROB	3.00 411	2.14 584	7.33 551	2.67 581	0.78 344	3.13 392	0.07 128	6.68 376	4.22 306	5.51 387	12.12 553	2.33 325	1.21 315	8.69 533	2.51 435	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.15 126

CCAANet	3.72 480	1.08 413	4.75 417	1.80 447	1.19 439	5.27 516	0.55 341	10.57 514	6.34 429	3.04 306	17.33 619	5.67 472	3.26 441	8.73 534	4.73 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.03 29

PSMNet_ROB	5.41 576	2.45 608	7.39 554	2.36 547	1.90 527	10.11 612	6.54 650	16.32 651	7.59 496	6.84 455	10.83 529	12.06 609	4.13 492	8.73 534	10.24 621	0.02 374	0.01 157	0.01 532	0.11 448	0.26 515	0.40 261

PSMNet-RUCA	6.00 584	5.79 665	14.15 642	10.30 694	7.63 689	6.94 558	1.89 552	12.74 582	10.95 583	4.10 340	11.72 546	4.77 431	1.72 363	8.74 536	5.09 541	1.88 680	0.12 355	4.77 696	0.71 658	5.10 685	0.82 414

RAFT_R40	2.83 390	0.46 150	3.85 313	1.38 381	0.32 186	3.78 458	0.97 487	6.16 336	4.82 349	9.74 586	6.35 396	4.96 442	3.94 486	8.78 537	1.05 252	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

iResNet	4.04 510	1.46 516	8.72 584	3.25 626	0.36 206	4.54 500	0.47 306	9.06 463	10.40 569	7.98 512	12.82 569	4.06 403	3.22 438	8.82 538	4.95 537	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.55 318

RAFT+CT+SA	2.59 368	1.19 446	3.55 280	1.09 333	2.21 552	3.14 395	0.90 470	7.59 421	5.65 394	2.76 293	8.21 463	2.04 316	1.57 351	8.84 539	1.31 306	0.02 374	0.34 411	0.00 1	0.38 624	0.22 486	0.73 390

SST-Stereo	2.86 393	0.45 144	3.64 295	1.46 393	0.36 206	3.94 467	0.80 429	6.07 331	4.46 322	10.96 615	6.21 386	4.94 441	4.14 493	8.85 540	0.93 224	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

FADNet	4.55 546	2.35 605	13.60 637	1.87 457	0.80 351	4.74 506	0.75 418	14.47 630	12.41 600	4.07 338	5.45 359	9.64 559	5.03 534	8.86 541	4.82 533	0.20 582	0.04 275	0.07 614	0.05 402	1.27 653	0.40 261

PSM-softLoss	2.38 338	0.48 171	4.28 370	1.94 470	0.19 116	2.73 341	0.38 277	6.67 372	3.50 238	6.33 421	6.33 394	2.93 345	0.97 266	8.90 542	1.88 376	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 29

KMStereo	2.38 338	0.48 171	4.28 370	1.94 470	0.19 116	2.73 341	0.38 277	6.67 372	3.50 238	6.33 421	6.33 394	2.93 345	0.97 266	8.90 542	1.88 376	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 29

DeepPruner_ROB	3.82 491	1.87 561	5.65 476	1.31 369	1.64 498	3.62 440	0.81 435	14.47 630	5.03 360	8.03 517	10.78 528	6.95 511	2.26 388	8.92 544	4.32 515	0.07 519	0.03 254	0.00 1	0.01 336	0.37 570	0.29 221

Selective-IGEV-i16pb	6.18 587	0.78 305	14.66 647	2.22 514	0.56 291	18.16 672	7.01 659	10.74 519	21.33 667	4.77 356	12.32 557	9.61 558	4.96 531	8.93 545	4.59 526	0.56 645	0.61 464	0.20 649	0.31 600	0.56 613	0.80 411

HH	2.88 396	0.82 319	4.07 352	1.71 430	0.54 282	4.71 503	0.69 393	8.72 454	3.57 256	1.80 268	6.49 403	7.81 526	3.92 484	8.93 545	0.99 237	0.00 1	1.06 610	0.00 1	0.03 376	0.05 220	1.69 571

HanStereo	2.88 396	0.82 319	4.07 352	1.71 430	0.54 282	4.71 503	0.69 393	8.72 454	3.57 256	1.80 268	6.49 403	7.81 526	3.92 484	8.93 545	0.99 237	0.00 1	1.06 610	0.00 1	0.03 376	0.05 220	1.69 571

iResNet_ROB	4.67 556	1.77 558	5.93 490	2.47 564	0.95 386	3.78 458	0.36 271	15.65 644	17.36 642	8.75 548	11.23 536	7.05 513	4.60 516	8.94 548	4.23 511	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.15 126

ADCRef	7.76 624	2.31 602	19.09 671	2.82 593	3.29 601	11.88 637	3.06 587	11.52 545	10.89 581	13.69 646	25.85 667	8.20 532	8.89 628	8.95 549	22.66 687	0.16 566	0.08 323	0.16 640	0.34 611	0.47 599	0.91 437

Wz-Net-LNSev	7.12 611	2.75 621	18.64 668	1.70 429	4.16 643	12.79 645	6.72 652	13.74 616	13.57 615	11.14 620	17.31 618	11.90 608	8.50 620	8.96 550	9.94 617	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.34 240

CFNet	4.03 509	1.97 574	6.30 515	2.70 583	1.64 498	5.41 520	0.22 233	12.14 562	10.28 564	5.24 376	11.15 534	6.43 494	3.70 470	8.97 551	4.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.13 105

DDVS	3.79 489	0.66 272	5.66 477	2.27 531	1.28 457	6.48 550	0.47 306	9.33 479	4.35 315	7.29 486	7.71 442	12.49 612	2.21 386	9.01 552	5.16 543	0.08 527	0.20 385	0.01 532	0.00 1	0.14 405	1.03 469

ITSA-stereo	4.02 508	0.73 300	4.51 392	2.16 501	0.31 180	3.58 434	0.70 398	13.77 619	15.84 634	7.13 472	6.59 406	4.25 415	3.48 459	9.04 553	6.12 559	0.09 538	0.08 323	0.11 625	0.10 440	0.19 458	1.54 542

DisPM	2.59 368	0.47 163	4.32 374	1.89 461	0.20 128	3.42 416	0.63 374	5.56 282	5.60 391	8.66 545	7.05 423	2.82 343	1.03 278	9.05 554	1.07 260	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 41

DAS	4.18 523	0.53 208	6.20 506	2.20 510	3.69 619	2.78 350	3.12 589	8.69 452	10.29 565	9.39 574	12.80 567	4.58 425	7.20 595	9.08 555	2.70 451	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 240

PS-NSSS	4.22 526	2.53 611	5.89 489	1.01 323	2.93 587	4.05 477	1.93 554	11.44 542	8.94 539	7.14 473	14.70 589	4.96 442	2.60 409	9.09 556	3.92 500	0.40 630	0.04 275	0.83 673	0.00 1	1.09 645	1.02 466

GEStereo_RVC	3.95 504	1.21 456	6.13 502	2.30 537	1.22 446	4.29 489	2.96 583	12.39 570	8.24 518	7.25 483	6.79 412	7.58 522	4.22 497	9.16 557	4.56 523	0.04 471	0.01 157	0.02 565	0.02 359	0.19 458	0.42 277

HSM	4.25 530	1.10 419	4.14 356	1.78 443	2.14 550	6.67 555	1.08 506	12.92 590	6.90 466	7.06 465	8.17 462	14.17 624	6.03 568	9.16 557	3.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.41 272

PSi22	1.74 251	1.15 437	2.29 117	1.16 343	0.09 30	1.85 226	0.11 162	4.49 194	5.31 370	0.94 215	2.20 232	2.04 316	0.19 95	9.17 559	1.14 272	0.05 492	1.18 647	0.00 1	0.00 1	0.27 527	1.12 485

RAFT + AFF	4.63 553	2.28 596	7.43 557	1.51 400	2.38 562	5.81 534	6.49 649	10.74 519	8.53 528	7.75 501	8.95 472	7.47 520	6.68 585	9.17 559	5.06 539	0.08 527	0.47 438	0.00 1	0.01 336	0.66 622	1.03 469

G2L-Stereo	3.74 482	1.56 530	5.82 485	1.71 430	2.04 544	2.87 370	0.58 352	9.79 487	6.49 441	7.82 505	7.97 453	8.57 546	2.36 398	9.19 561	7.45 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.40 261

FAT-Stereo	6.98 608	0.79 308	7.57 559	2.54 573	1.80 515	6.16 543	4.33 617	19.16 674	18.82 651	10.75 606	17.08 613	18.23 658	13.56 660	9.25 562	8.44 591	0.03 431	0.16 371	0.01 532	0.10 440	0.14 405	0.65 358

HBP-ISP	4.37 536	1.56 530	4.59 404	2.23 518	1.29 462	7.87 578	3.96 608	11.80 551	10.91 582	8.06 521	14.45 586	3.38 363	4.87 527	9.27 563	2.53 436	0.14 556	0.06 297	0.00 1	0.01 336	0.08 285	0.30 226

TCMNet	5.54 578	2.53 611	10.92 623	4.50 669	6.58 682	8.90 597	1.31 526	11.59 547	8.68 531	7.24 481	12.74 566	8.37 539	4.65 518	9.30 564	10.83 632	0.11 547	0.19 378	0.31 660	0.09 433	0.84 641	1.07 473

AACVNet	3.71 479	1.63 537	4.89 426	3.80 647	0.62 302	3.25 402	0.30 261	9.47 481	3.81 274	6.34 424	10.74 527	10.52 577	4.92 529	9.31 565	3.88 498	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.34 559	0.28 217

aanetorigin	9.02 642	3.75 643	28.68 697	2.16 501	3.86 631	5.84 535	5.40 635	5.93 321	10.39 568	28.12 695	31.02 686	15.98 639	13.74 662	9.38 566	12.55 647	0.25 600	0.22 388	0.22 653	0.24 543	1.24 651	1.47 535

raft_robust	2.91 399	1.71 548	3.42 264	1.36 376	0.57 293	1.53 172	0.12 169	7.06 397	9.09 544	6.96 463	7.21 429	4.43 421	2.09 379	9.40 567	1.61 340	0.03 431	0.93 540	0.00 1	0.21 518	0.17 435	0.38 255

TestStereo1	3.12 421	1.34 488	4.67 409	3.47 636	0.71 325	2.50 303	1.45 531	7.27 407	8.71 532	4.91 362	9.28 484	2.34 326	3.61 464	9.44 568	1.62 342	0.00 1	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.40 261

SA-5K	3.12 421	1.34 488	4.67 409	3.47 636	0.71 325	2.50 303	1.45 531	7.27 407	8.71 532	4.91 362	9.28 484	2.34 326	3.61 464	9.44 568	1.62 342	0.00 1	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.40 261

CBMV_ROB	4.66 555	0.85 330	3.94 330	1.64 413	0.75 337	8.38 589	1.90 553	11.19 534	10.36 567	9.20 567	15.21 591	7.28 516	6.99 591	9.48 570	5.24 546	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.64 354

DDUNet	10.03 653	12.17 701	8.24 575	13.02 701	11.73 705	10.32 615	3.76 603	12.27 565	8.35 522	9.64 580	13.89 580	16.48 642	6.67 584	9.50 571	7.00 572	6.80 698	3.45 707	21.10 711	4.33 703	12.78 704	9.12 697

CVANet_RVC	4.68 557	1.93 569	5.57 473	2.61 576	1.86 524	4.12 479	4.94 627	12.11 559	9.29 549	8.05 519	11.08 532	10.28 572	6.48 578	9.52 572	3.19 477	0.45 634	0.01 157	0.00 1	0.12 454	0.23 498	1.75 585

Sa-1000	3.81 490	1.26 469	4.64 407	2.29 536	0.55 287	3.51 428	1.58 539	8.37 443	9.13 546	7.97 511	17.42 620	3.98 397	2.76 419	9.61 573	1.68 362	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 491	0.23 498	0.27 211

OMP-Stereo	3.15 425	1.19 446	3.49 271	4.34 665	0.51 268	2.20 266	1.21 515	6.67 372	6.52 442	7.99 514	6.24 391	8.38 542	2.44 401	9.65 574	1.92 384	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.15 126

SMFormer	3.94 502	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	4.89 534	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.16 469	0.11 353	0.92 441

tta	3.96 506	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	4.89 534	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.16 469	0.13 393	1.24 503

qqq1	3.78 487	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	1.24 294	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.12 454	0.13 393	1.24 503

fff1	3.78 487	0.69 282	4.55 398	1.97 480	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	1.24 294	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.12 454	0.13 393	1.24 503

Syn2CoEx	6.70 601	3.69 642	12.14 629	2.78 588	1.68 505	8.36 587	3.21 594	18.59 667	12.66 603	8.86 552	20.79 641	10.52 577	10.54 642	9.68 575	8.70 597	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 627	1.00 460

IIG-Stereo	3.28 433	0.98 387	3.57 284	4.14 657	0.22 144	2.56 310	0.71 403	7.04 396	6.10 416	8.49 538	9.38 490	7.82 528	2.73 416	9.69 580	1.99 394	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.14 113

SepStereo	4.22 526	0.53 208	6.20 506	2.20 510	3.69 619	2.78 350	3.12 589	8.69 452	10.29 565	9.39 574	12.80 567	4.58 425	7.20 595	9.74 581	2.70 451	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 240

TDLM	4.58 549	1.79 560	5.03 435	2.45 562	1.32 467	4.04 476	7.15 662	11.60 548	11.46 593	6.91 456	12.69 565	5.94 481	5.03 534	9.74 581	3.80 495	0.67 650	0.00 1	0.01 532	0.05 402	0.23 498	1.78 591

DLCB_ROB	4.87 566	1.45 515	4.75 417	2.52 570	1.13 423	6.25 545	3.01 585	10.44 507	8.34 521	11.05 618	13.43 574	14.04 622	3.90 483	9.74 581	6.80 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.37 250

CBMV	5.97 583	1.52 526	4.51 392	1.99 485	0.53 278	10.02 610	6.94 657	13.27 603	13.80 618	13.08 641	15.93 599	11.36 597	8.11 615	9.82 584	7.27 576	0.08 527	0.15 368	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.74 394
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GwcNet	6.95 605	2.89 627	13.32 635	2.82 593	5.53 677	11.76 635	2.14 561	14.95 636	17.69 646	10.83 608	18.14 628	10.83 589	6.66 583	9.83 585	10.19 620	0.03 431	0.06 297	0.03 587	0.08 422	0.64 620	0.66 368

GCST	9.50 648	17.91 705	6.18 505	53.02 730	11.57 704	10.95 627	0.20 226	7.71 430	7.12 475	9.83 587	4.71 332	4.87 437	1.49 337	9.87 586	2.06 400	8.70 702	0.07 317	22.79 713	0.40 628	6.66 690	3.86 680

FADNet-RVC	4.36 534	2.62 618	14.51 646	2.01 489	0.44 241	4.27 487	1.27 521	12.61 578	7.89 506	3.76 329	4.05 309	10.63 581	4.34 500	9.87 586	7.66 582	0.03 431	0.09 337	0.00 1	0.03 376	0.65 621	0.50 298

SA	3.34 440	1.29 476	4.84 421	1.99 485	0.57 293	3.15 396	1.39 529	7.66 428	9.94 560	4.86 361	10.87 530	2.97 348	4.61 517	9.88 588	1.38 317	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.19 498	0.25 514	0.37 250

SACVNet	4.55 546	1.88 562	5.55 471	3.38 632	1.68 505	3.11 389	2.76 576	12.44 573	6.43 436	11.07 619	11.31 537	10.53 579	5.13 543	9.88 588	4.56 523	0.08 527	0.02 221	0.00 1	0.01 336	0.38 575	0.80 411

NCCL2	6.27 590	2.46 609	7.00 541	2.36 547	1.11 417	9.48 602	11.14 686	13.01 594	10.40 569	9.94 588	9.49 491	22.11 679	7.42 601	9.90 590	8.56 594	0.01 230	0.00 1	0.02 565	0.03 376	0.20 468	0.73 390

SGM-Forest	5.40 574	0.84 327	4.19 363	1.43 390	0.68 313	10.12 613	6.41 648	12.13 560	11.86 597	11.50 627	14.43 585	11.62 601	5.20 545	9.93 591	6.16 560	0.16 566	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.08 285	1.24 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RASNet	5.00 568	1.19 446	5.69 479	3.68 643	4.80 667	5.04 512	1.29 524	10.26 500	8.99 541	5.89 398	11.65 545	10.55 580	9.76 635	9.96 592	10.32 623	0.20 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.73 390

MLCV	3.76 485	1.52 526	6.93 540	1.66 419	0.31 180	4.31 490	0.32 264	7.92 434	7.68 499	9.55 578	12.12 553	5.17 449	2.74 417	10.00 593	4.49 521	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.27 211

ccnet	7.45 620	1.89 566	7.71 561	3.18 621	2.35 559	12.19 642	6.14 644	18.95 670	9.36 552	13.33 642	20.38 637	16.00 640	9.10 633	10.10 594	15.40 666	0.44 632	0.34 411	0.25 657	0.25 548	0.48 602	1.18 493

RYNet	6.82 602	1.51 523	7.35 553	1.79 444	4.52 655	16.68 662	4.41 618	14.19 625	17.43 643	11.64 629	7.86 448	15.03 631	8.81 626	10.10 594	14.16 660	0.04 471	0.13 361	0.15 637	0.05 402	0.08 285	0.53 310

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 594	6.12 667	6.53 524	4.29 663	3.61 617	15.41 657	4.13 610	12.36 568	7.32 487	7.60 496	8.51 467	8.97 553	2.64 411	10.17 596	3.72 488	8.16 701	2.40 690	2.00 684	0.11 448	8.55 695	5.84 687

NVstereo2D	4.82 564	1.29 476	7.98 570	3.68 643	3.48 612	8.02 581	3.10 588	11.25 535	15.50 631	5.14 373	7.71 442	8.21 533	4.68 519	10.19 597	4.30 514	0.02 374	0.19 378	0.13 634	0.36 616	0.07 269	1.12 485

FADNet_RVC	4.24 528	2.32 603	14.23 643	1.18 348	0.79 348	5.64 527	0.60 364	11.50 544	7.19 480	3.68 327	8.08 461	4.14 407	4.06 488	10.29 598	7.47 579	0.36 621	0.44 434	0.18 646	0.47 639	0.93 643	1.23 502

pmcnn	8.17 631	1.70 546	11.49 625	3.18 621	3.07 592	9.66 605	6.06 643	13.60 612	17.71 647	15.23 659	24.02 656	27.61 690	8.81 626	10.36 599	9.51 613	0.08 527	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.87 427

DSFCA	4.48 543	1.03 403	6.84 537	1.61 410	1.68 505	7.26 567	4.46 619	11.27 537	7.51 492	11.01 617	6.89 417	8.49 545	4.54 512	10.41 600	6.18 561	0.03 431	0.06 297	0.02 565	0.03 376	0.13 393	0.14 113

UGAM	4.25 530	0.86 338	5.73 483	0.45 199	0.22 144	3.61 436	1.18 513	5.51 271	15.39 628	4.99 367	12.34 558	15.09 633	3.71 471	10.58 601	3.76 490	0.00 1	0.46 436	0.00 1	0.34 611	0.36 567	0.36 249

1111x	4.96 567	1.04 407	7.09 548	1.75 438	1.05 401	5.03 511	0.32 264	13.52 609	10.70 576	6.68 447	10.35 514	8.81 552	6.01 567	10.65 602	12.78 650	0.07 519	1.24 653	0.00 1	0.33 607	0.11 353	1.75 585

FINET	6.96 606	2.98 628	13.77 638	3.20 623	4.81 668	9.65 604	9.90 682	13.68 615	23.91 677	8.28 528	13.70 576	5.36 457	5.83 561	10.79 603	8.05 586	0.90 657	1.43 670	0.11 625	0.38 624	0.48 602	1.98 626

ETE_ROB	6.28 591	2.60 615	9.22 600	1.71 430	0.84 359	6.44 548	6.78 654	13.16 601	8.80 535	13.01 639	15.93 599	21.01 676	6.18 571	10.97 604	8.11 587	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.02 359	0.16 426	0.70 381

RAFT_CTSACE	3.62 471	1.65 539	5.41 456	1.36 376	3.08 593	3.95 469	1.03 496	4.62 208	4.65 334	5.33 380	17.73 624	7.63 523	2.71 414	10.98 605	1.15 274	0.00 1	0.48 440	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.25 204

DGSMNet	7.10 610	3.49 636	15.11 650	4.36 666	4.41 648	8.94 598	6.25 645	15.10 638	14.28 620	8.15 524	14.51 588	10.08 569	5.38 553	11.04 606	7.95 584	1.49 672	2.00 686	1.79 682	1.68 688	2.43 672	3.48 673

SQANet	8.22 633	4.42 652	7.19 550	12.11 700	9.77 698	11.80 636	3.23 595	12.00 556	6.60 445	8.59 541	11.52 541	10.97 594	5.31 551	11.10 607	4.20 509	9.56 704	2.29 689	10.51 703	1.61 687	13.06 705	8.49 694

RP	7.41 617	1.90 567	7.33 551	4.26 661	5.25 675	6.64 553	3.46 601	12.44 573	16.23 636	10.36 597	23.00 653	18.72 660	16.59 671	11.10 607	8.47 592	1.10 662	0.02 221	0.12 632	0.16 469	0.43 586	0.65 358

SuperB	8.29 634	3.96 646	24.92 687	2.96 603	1.33 469	9.83 607	4.15 611	10.92 529	29.79 688	11.86 630	12.51 561	6.07 483	6.97 590	11.13 609	14.73 662	0.15 559	0.11 350	0.35 663	0.26 570	12.64 703	1.11 481

PA-Net	5.40 574	2.35 605	9.55 607	2.75 585	2.21 552	8.74 593	3.92 607	13.05 595	13.35 614	7.30 488	7.98 454	8.08 530	6.39 575	11.17 610	9.30 608	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.03 376	0.16 426	1.55 545
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G-Net	8.60 639	1.93 569	12.59 631	6.04 681	3.66 618	25.93 692	4.26 613	10.35 503	8.05 513	19.71 675	24.73 662	14.15 623	15.49 669	11.30 611	10.69 630	0.50 643	0.46 436	0.19 648	0.25 548	0.80 638	0.91 437

ff1	4.11 516	0.98 387	7.03 543	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	5.55 279	10.56 571	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 639	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.19 498	0.11 353	1.88 613

mmx	4.50 544	0.98 387	7.03 543	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	12.84 586	11.23 589	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 639	0.05 492	1.12 627	0.00 1	0.19 498	0.10 337	1.53 540

xxx	4.50 544	0.98 387	7.04 546	1.64 413	1.07 404	2.84 357	0.47 306	12.84 586	11.23 589	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 639	0.05 492	1.12 627	0.00 1	0.19 498	0.10 337	1.53 540

AANet_RVC	5.41 576	2.61 616	8.17 572	2.25 524	1.30 464	2.27 274	1.64 542	10.82 523	18.54 650	8.01 516	18.09 627	8.39 543	3.31 446	11.37 615	8.98 604	1.15 663	0.38 421	0.02 565	0.00 1	0.17 435	0.70 381

XPNet_ROB	6.46 595	1.88 562	7.41 556	2.81 591	0.95 386	6.45 549	6.82 655	13.58 611	8.80 535	15.50 660	15.86 597	19.59 667	7.12 594	11.41 616	9.86 616	0.02 374	0.04 275	0.00 1	0.03 376	0.20 468	0.79 409

edge stereo	7.12 611	1.19 446	7.83 563	2.32 540	2.46 567	6.90 557	3.26 598	15.58 643	12.52 601	15.68 662	18.34 630	21.83 677	13.05 656	11.53 617	8.68 596	0.04 471	0.06 297	0.11 625	0.03 376	0.30 542	0.63 352

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 598	2.21 588	12.10 628	2.75 585	3.28 600	10.03 611	3.05 586	12.31 566	11.52 594	10.10 591	21.36 643	11.51 598	7.30 599	11.56 618	10.61 626	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.51 303

anonymity	8.04 628	4.13 648	12.86 632	7.43 687	13.11 708	8.34 583	2.02 557	18.21 664	7.55 495	13.88 648	9.27 483	10.63 581	7.79 609	11.57 619	6.06 555	6.25 696	5.59 719	3.71 692	3.28 697	3.27 679	5.78 686

CC-Net-ROB	8.09 629	10.11 692	9.03 594	4.07 654	3.74 623	15.24 656	4.84 626	18.44 665	10.87 580	6.73 453	14.03 582	7.54 521	4.68 519	11.61 620	3.98 504	6.59 697	2.54 694	16.51 708	1.19 677	7.88 693	2.20 645

LALA_ROB	7.02 609	2.54 613	8.51 577	1.53 404	0.96 388	9.96 608	8.71 675	16.70 653	12.68 604	12.99 638	13.90 581	24.47 682	5.40 554	11.61 620	9.50 612	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.02 359	0.17 435	0.65 358

APVNet	6.28 591	2.46 609	10.09 613	3.51 638	3.97 637	12.15 640	1.75 548	20.08 686	6.73 455	6.92 462	13.45 575	10.75 586	6.29 574	11.86 622	14.34 661	0.05 492	0.02 221	0.11 625	0.03 376	0.63 619	0.34 240

w-ln-seven-2	7.81 625	3.17 629	25.87 691	2.09 494	1.12 421	8.35 586	3.84 604	12.83 585	16.45 637	13.88 648	21.42 644	11.83 605	11.07 645	11.91 623	10.62 628	0.03 431	0.19 378	0.00 1	0.02 359	0.37 570	1.13 488

SDNR	7.97 626	2.75 621	16.90 660	2.28 534	0.94 381	45.23 720	0.43 294	9.30 478	10.84 579	10.71 605	25.30 665	5.51 463	4.47 505	11.98 624	7.58 581	0.15 559	0.14 365	0.00 1	0.04 395	2.27 671	2.65 662

xyz-stereo	7.36 615	0.68 279	38.77 713	0.30 146	0.07 20	31.97 705	0.19 221	5.13 240	2.13 165	10.90 612	24.34 659	6.05 482	8.02 614	12.01 625	6.06 555	0.01 230	0.02 221	0.35 663	0.00 1	0.09 313	0.16 136

GANet	6.86 604	1.78 559	5.98 496	3.05 611	1.12 421	10.12 613	9.38 678	13.41 607	8.67 530	11.46 625	29.87 680	13.94 621	8.25 617	12.06 626	6.33 565	0.40 630	0.06 297	0.16 640	0.33 607	0.18 447	0.59 335

EDNetEfficient	14.14 685	6.71 670	56.12 727	2.99 605	3.58 615	5.38 519	8.49 673	9.35 480	33.24 694	40.73 715	30.21 682	18.04 657	22.92 695	12.13 627	26.26 701	0.16 566	0.24 395	0.07 614	1.15 675	2.58 675	2.39 654

Nwc_Net	7.54 621	1.91 568	8.71 583	4.16 658	3.42 608	10.77 625	2.00 556	20.33 687	12.19 598	9.10 562	24.04 658	17.67 654	13.58 661	12.14 628	9.12 606	0.94 659	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.22 486	0.41 272

z-ln-s-r	6.62 600	2.20 587	17.98 665	1.77 442	2.00 539	3.38 413	2.61 569	8.63 450	13.06 611	7.07 467	25.89 668	8.73 549	7.60 607	12.16 629	18.56 673	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.49 296

DeepPrunerF	7.18 613	3.58 638	25.29 689	4.27 662	7.20 686	3.78 458	4.64 622	14.03 622	20.86 664	8.85 551	10.57 522	7.35 517	7.88 611	12.16 629	10.66 629	0.25 600	0.16 371	0.29 659	0.43 636	0.77 634	0.65 358

AANet	14.00 682	10.91 695	52.38 725	2.80 590	2.44 566	9.98 609	3.20 593	15.19 639	33.45 695	29.80 698	32.71 689	28.28 692	21.90 690	12.39 631	18.96 676	0.39 628	1.25 656	0.03 587	0.18 491	1.09 645	2.63 661

Wz-Net-MNSev	8.12 630	3.18 630	18.07 666	2.63 577	3.36 606	17.82 670	9.40 679	12.89 589	15.44 630	13.95 650	18.21 629	14.38 626	7.75 608	12.50 632	11.45 637	0.46 636	0.03 254	0.00 1	0.01 336	0.26 515	0.58 331

test_sample9	6.40 593	1.36 492	7.91 566	1.40 384	0.63 304	5.54 521	2.72 571	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	12.52 633	13.17 652	1.74 676	25.14 740	3.05 688	2.96 693	0.22 486	1.35 521

test_sample8	8.50 637	1.36 492	7.91 566	1.40 384	0.63 304	5.54 521	2.72 571	12.78 584	6.78 458	17.61 669	9.29 486	24.63 683	19.17 680	12.52 633	13.17 652	1.74 676	25.14 740	3.05 688	2.96 693	0.22 486	1.35 521

AF-Net	8.37 635	2.16 585	9.01 593	3.65 642	4.58 660	9.40 601	2.63 570	17.71 660	21.32 666	10.38 598	24.51 661	20.43 672	16.67 672	12.54 635	10.76 631	0.70 652	0.00 1	0.12 632	0.00 1	0.47 599	0.42 277

coex-ft	20.15 706	20.03 706	87.93 744	1.81 449	1.77 512	18.77 674	13.73 698	13.28 604	41.87 719	60.24 737	39.04 705	28.27 691	30.39 707	12.57 636	28.66 709	0.20 582	0.23 392	0.04 598	0.30 595	1.52 659	2.34 653

LL-Strereo	5.14 572	2.29 599	8.95 592	1.26 360	5.05 672	3.66 443	1.40 530	10.33 502	8.98 540	8.71 546	8.24 464	10.70 584	11.10 646	12.66 637	5.36 547	0.05 492	1.35 669	0.00 1	0.00 1	0.38 575	2.23 650

NaN_ROB	6.51 597	2.25 589	8.77 585	1.69 426	1.79 514	9.71 606	10.94 684	16.20 649	16.13 635	13.04 640	8.86 469	11.77 603	5.94 564	12.88 638	8.01 585	0.05 492	0.13 361	0.07 614	0.20 511	0.32 555	1.50 538

w-ln-seven	10.89 664	4.13 648	29.29 700	2.40 555	2.62 574	15.68 658	5.09 631	18.55 666	34.46 701	21.14 680	26.71 670	15.16 634	9.01 632	12.97 639	19.34 678	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 611	0.71 385

DANet	6.46 595	1.58 533	9.58 609	4.10 656	3.99 639	9.13 600	1.34 527	10.37 504	7.76 500	13.76 647	15.66 595	16.14 641	7.03 593	13.07 640	13.62 658	0.19 579	0.12 355	0.02 565	0.02 359	0.15 422	1.61 550
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.97 607	3.59 639	9.14 598	4.00 653	0.40 224	13.17 647	11.27 690	15.95 647	17.51 644	10.62 603	10.66 526	12.15 610	7.97 613	13.18 641	5.04 538	0.45 634	0.00 1	0.01 532	0.15 467	3.47 681	0.60 337
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROB	9.73 650	1.43 508	5.42 457	1.81 449	0.42 236	16.83 663	4.30 616	14.29 628	15.34 627	23.06 682	40.17 707	25.63 687	22.62 693	13.37 642	8.85 600	0.48 641	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.47 292

CSAN	8.41 636	2.86 626	9.35 603	2.43 558	0.82 356	13.59 651	11.68 692	15.80 646	21.98 671	14.71 656	16.46 605	18.00 656	14.42 668	13.68 643	10.10 618	0.10 543	0.13 361	0.15 637	0.19 498	0.43 586	1.28 512

NCC-stereo	7.43 618	2.28 596	8.58 580	3.28 628	4.48 652	8.34 583	4.27 614	20.45 688	13.66 616	9.17 565	17.52 621	16.49 643	14.31 666	13.71 644	8.95 602	1.73 674	0.12 355	0.01 532	0.50 643	0.21 479	0.60 337

Abc-Net	7.43 618	2.28 596	8.58 580	3.28 628	4.48 652	8.34 583	4.27 614	20.45 688	13.66 616	9.17 565	17.52 621	16.49 643	14.31 666	13.71 644	8.95 602	1.73 674	0.12 355	0.01 532	0.50 643	0.21 479	0.60 337
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.74 622	2.19 586	18.99 670	2.51 567	0.89 369	7.08 565	2.74 574	11.25 535	7.90 507	20.49 678	22.36 651	20.16 669	11.95 653	13.84 646	10.61 626	0.04 471	0.18 376	0.06 609	0.24 543	0.27 527	1.07 473

WCMA_ROB	10.20 655	1.99 576	9.33 602	3.01 606	2.46 567	15.78 659	7.67 668	12.75 583	15.41 629	25.08 692	33.42 694	27.06 689	19.86 682	13.87 647	12.47 646	1.28 668	0.38 421	0.18 646	0.20 511	0.28 531	1.54 542

RGC	7.40 616	2.77 623	7.71 561	4.43 668	4.87 669	8.88 595	2.96 583	16.05 648	12.76 608	11.96 633	19.57 634	18.32 659	11.57 652	13.89 648	9.58 614	0.83 656	0.02 221	0.24 656	0.41 632	0.40 580	0.77 402

MFMNet_re	14.09 684	9.67 689	20.31 674	10.40 695	7.62 688	21.38 683	17.49 716	21.36 694	31.95 692	23.70 687	29.22 677	18.87 662	27.41 705	14.27 649	11.16 633	2.85 685	1.51 677	0.41 668	0.28 584	4.88 683	7.10 691

SANet	11.48 670	3.34 633	13.93 640	2.40 555	1.01 396	16.49 661	12.16 695	20.05 685	37.28 711	19.62 674	28.04 673	25.61 686	20.10 683	14.43 650	12.39 645	0.10 543	0.06 297	0.03 587	0.06 410	0.76 633	1.73 581

PWCDC_ROB	8.50 637	4.40 651	9.57 608	6.16 683	4.54 658	10.46 618	1.03 496	15.30 640	28.16 685	10.88 611	30.88 685	6.96 512	11.31 649	14.57 651	10.40 624	3.10 687	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.55 660	0.63 352

PASM	9.11 643	5.68 663	25.06 688	4.33 664	4.18 644	7.01 562	8.48 672	12.37 569	20.95 665	13.49 644	15.37 593	18.80 661	11.52 651	14.70 652	12.70 648	0.93 658	1.19 649	0.32 661	1.21 678	1.66 662	2.22 649

stereogan	8.18 632	1.32 485	9.05 595	3.59 640	4.00 640	20.16 681	3.13 591	17.25 658	20.16 660	10.68 604	19.19 632	20.56 675	10.70 644	14.74 653	7.00 572	0.34 618	0.04 275	0.21 652	0.08 422	0.70 629	0.65 358

GASNet	5.62 579	5.76 664	12.05 627	5.03 674	2.08 546	3.77 456	1.53 537	12.92 590	11.62 595	9.64 580	7.40 436	8.58 547	7.54 604	14.76 654	8.25 590	0.02 374	0.15 368	0.00 1	0.00 1	0.81 640	0.52 307

PWC_ROB	8.89 641	4.49 653	15.62 652	2.92 600	4.49 654	7.89 580	1.23 518	17.29 659	20.00 658	16.54 665	28.06 674	14.37 625	11.98 655	14.93 655	15.43 667	0.47 639	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.67 623	1.31 516

DPSNet	10.88 663	2.57 614	20.40 675	2.24 522	1.90 527	24.92 690	17.00 714	21.35 693	28.61 687	12.87 637	13.74 578	17.01 650	20.14 684	15.36 656	14.01 659	0.81 654	0.98 576	0.20 649	0.65 653	1.30 654	1.54 542

EDNetEfficientorigin	18.25 700	14.44 703	99.41 755	1.72 435	1.00 393	12.07 639	6.97 658	13.67 613	35.06 703	38.59 714	37.10 703	27.03 688	27.46 706	15.38 657	26.92 703	0.05 492	0.08 323	0.15 637	0.62 651	3.33 680	3.92 681

ADCPNet	10.18 654	3.40 635	33.24 704	2.38 550	1.74 509	17.75 669	7.65 667	13.20 602	13.03 610	14.09 651	21.72 647	19.36 665	11.40 650	15.43 658	23.00 689	0.28 608	1.15 643	0.39 667	1.48 683	0.68 625	2.21 646

Wz-Net-SNSev	9.92 652	8.01 681	26.42 692	2.26 527	1.85 522	8.36 587	14.30 701	18.01 662	21.68 668	10.78 607	23.95 654	16.84 647	8.60 622	15.59 659	19.76 680	0.01 230	0.03 254	0.01 532	0.00 1	0.52 609	1.34 520

LE_ROB	17.31 696	2.62 618	14.26 644	4.20 659	1.80 515	17.40 667	9.70 681	15.38 642	55.92 731	63.97 741	40.81 709	35.50 706	39.26 719	15.64 660	28.51 708	0.06 507	0.11 350	0.13 634	0.21 518	0.14 405	0.51 303

SHD	10.45 658	3.67 641	14.03 641	4.81 672	4.52 655	11.93 638	1.66 545	21.36 694	38.40 715	18.84 672	21.72 647	17.63 652	13.07 657	15.65 661	17.71 672	0.36 621	1.09 619	0.01 532	0.32 604	0.50 607	1.67 564

DStereoO	11.36 668	7.04 672	8.87 590	6.92 686	4.29 646	8.51 591	12.51 696	12.72 580	19.18 652	14.27 652	15.32 592	10.85 590	17.33 674	15.74 662	11.43 636	32.19 729	3.01 704	4.50 695	1.91 690	17.20 709	3.46 672

otaku	12.35 676	8.64 684	9.11 597	13.56 702	10.98 702	26.23 693	7.22 663	19.45 677	19.26 653	11.92 632	17.90 625	20.21 670	8.91 629	16.06 663	6.09 557	9.77 705	2.50 693	13.23 704	1.90 689	14.61 706	9.41 700

MDST_ROB	9.13 645	1.31 481	10.16 615	4.36 666	2.48 569	28.66 700	7.64 666	19.96 681	14.97 624	27.53 694	24.02 656	9.47 555	5.27 547	16.31 664	8.61 595	0.63 648	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.90 432

XQC	9.46 647	4.84 657	18.88 669	4.07 654	3.09 594	15.97 660	6.65 651	16.26 650	26.63 682	12.63 634	12.35 559	15.75 636	10.62 643	16.48 665	21.19 681	0.44 632	0.96 557	0.05 605	0.32 604	1.10 647	0.99 457

LSM	14.85 686	7.41 676	36.29 709	7.76 689	43.77 733	11.24 631	12.14 694	16.73 654	23.72 675	23.73 688	32.92 691	18.89 663	13.31 659	16.60 666	12.37 644	0.26 603	0.86 529	0.11 625	0.43 636	1.24 651	17.26 722

FCDSN-DC	10.72 659	1.16 440	5.01 434	2.16 501	1.31 466	17.46 668	4.80 625	17.79 661	19.87 657	25.02 690	32.85 690	33.57 700	23.52 698	16.80 667	12.13 642	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.76 398
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.91 677	9.95 690	10.01 610	14.12 704	12.55 707	26.31 694	6.76 653	19.04 672	22.03 672	10.23 594	16.26 602	20.22 671	10.06 637	16.81 668	7.93 583	10.16 707	2.55 695	15.19 707	2.86 692	15.27 707	9.93 703

ADCL	10.77 660	3.23 631	21.50 677	2.26 527	1.96 536	23.65 687	9.07 676	14.69 634	24.88 679	15.21 658	27.20 671	12.68 614	14.02 665	16.94 669	24.43 698	0.26 603	0.18 376	0.74 671	0.67 656	0.80 638	1.02 466

PDISCO_ROB	10.27 656	2.79 625	13.30 634	10.58 696	9.96 700	22.78 685	5.99 639	20.01 682	28.57 686	11.88 631	14.49 587	20.54 673	4.92 529	17.01 670	10.29 622	5.79 695	0.42 428	0.14 636	0.13 460	2.53 674	3.25 667

FC-DCNN	11.29 667	1.01 399	5.50 463	2.25 524	1.65 501	18.23 673	5.36 634	18.99 671	20.65 662	28.95 696	34.83 698	33.83 702	23.18 696	17.04 671	13.37 655	0.17 570	0.01 157	0.02 565	0.02 359	0.10 337	0.70 381

FC-DCNN v2	11.44 669	0.98 387	5.39 455	2.28 534	1.65 501	18.84 675	5.41 636	19.66 678	20.80 663	29.20 697	35.39 700	34.37 704	23.46 697	17.13 672	13.18 654	0.17 570	0.01 157	0.02 565	0.01 336	0.08 285	0.69 377

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 657	5.37 660	16.61 658	2.95 602	3.02 590	24.75 689	15.44 704	14.68 633	19.73 656	19.77 676	23.97 655	16.98 648	8.40 618	17.58 673	9.23 607	1.59 673	1.75 682	0.16 640	2.63 691	0.75 632	1.85 607

ACVNet_1	19.51 703	26.19 711	15.50 651	17.71 707	15.28 712	26.46 695	9.36 677	29.16 710	34.18 697	25.06 691	24.89 663	37.18 707	21.93 691	17.80 674	15.03 664	11.08 710	2.83 698	25.29 717	5.06 708	19.11 712	11.14 707

SAMSARA	15.67 688	3.89 645	14.48 645	13.77 703	7.92 692	38.69 714	73.90 740	21.22 692	24.66 678	17.04 667	13.86 579	30.01 695	13.07 657	18.07 675	17.48 671	0.23 595	1.46 673	0.07 614	0.40 628	0.99 644	2.15 641

ADCP+	8.60 639	2.78 624	17.44 663	1.69 426	4.27 645	16.95 665	5.29 632	13.38 606	12.52 601	13.57 645	17.57 623	10.86 591	11.28 648	18.43 676	23.91 696	0.03 431	0.05 286	0.01 532	0.18 491	0.47 599	1.31 516

DStereoSA	13.92 681	5.50 661	16.89 659	9.18 691	10.41 701	17.08 666	15.20 702	18.63 669	23.16 674	14.38 655	26.67 669	9.78 563	25.54 701	18.47 677	16.64 669	3.90 690	7.61 725	4.10 694	8.77 716	12.36 701	14.06 715

ACVNet-4b	16.48 691	23.07 707	14.73 648	16.69 706	15.18 711	31.83 704	7.30 665	19.71 679	27.82 684	11.54 628	22.10 650	31.68 699	8.96 631	18.88 678	7.28 577	11.04 709	2.65 697	24.93 716	5.02 706	18.57 711	10.67 706

FBW_ROB	9.17 646	2.08 580	10.31 616	2.51 567	1.66 503	13.22 649	6.04 642	23.09 697	20.11 659	19.55 673	15.80 596	18.97 664	11.96 654	19.34 679	11.38 635	0.66 649	0.30 405	2.15 685	0.90 665	1.15 650	2.16 642

MeshStereo	11.94 674	1.88 562	5.24 444	2.11 498	1.44 484	20.09 680	4.95 628	21.74 696	16.75 639	33.10 704	35.07 699	39.28 710	22.72 694	19.45 680	13.59 657	0.19 579	0.06 297	0.02 565	0.00 1	0.46 597	0.65 358
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	10.97 665	4.49 653	23.66 683	2.53 571	2.52 572	11.46 632	6.31 646	15.31 641	12.85 609	23.57 686	22.99 652	17.92 655	21.04 687	19.57 681	28.05 707	0.47 639	0.43 430	1.10 676	1.32 680	1.73 664	2.10 634

DISCO	6.58 599	0.98 387	6.44 520	3.75 645	1.18 437	11.19 630	3.29 599	12.92 590	16.72 638	7.27 484	11.74 547	17.34 651	6.60 580	19.59 682	11.59 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 594	0.50 298

RainbowNet	18.69 702	27.15 713	22.03 678	18.76 709	15.00 710	27.97 699	10.17 683	27.99 706	34.19 698	15.53 661	27.53 672	25.33 684	13.80 663	19.86 683	10.59 625	14.50 718	3.57 708	23.85 715	5.03 707	18.49 710	12.41 710

Wz-Net-TNSev	12.01 675	11.86 697	38.26 711	2.81 591	1.82 518	18.12 671	11.31 691	16.67 652	21.73 669	15.06 657	17.17 614	19.72 668	20.69 686	20.68 684	21.41 683	0.04 471	0.06 297	0.00 1	0.16 469	0.74 631	1.93 619

SGM_RVC	10.77 660	1.11 425	4.66 408	2.66 579	0.41 231	21.03 682	6.87 656	20.02 683	15.54 632	25.86 693	24.97 664	33.59 701	20.51 685	20.89 685	14.78 663	0.31 612	0.26 400	0.22 653	0.26 570	0.43 586	1.01 461
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	9.87 651	4.34 650	16.44 656	4.60 671	2.38 562	12.54 643	0.75 418	18.19 663	37.31 712	16.16 664	15.86 597	13.32 617	7.56 606	20.93 686	23.50 692	0.34 618	1.07 616	0.02 565	0.35 615	0.71 630	0.99 457

zh-mn7	11.74 671	7.51 677	34.00 705	1.96 478	1.02 398	13.44 650	2.89 577	13.67 613	34.35 699	22.18 681	39.79 706	12.33 611	10.28 640	20.97 687	18.78 674	0.30 610	0.01 157	0.00 1	0.01 336	0.45 594	0.91 437

MFN_U_SF_RVC	13.54 678	4.69 655	28.43 696	4.24 660	2.50 570	24.26 688	5.99 639	28.23 707	20.18 661	24.06 689	29.38 678	30.35 696	16.92 673	20.98 688	21.39 682	1.35 669	1.13 632	1.02 674	1.41 682	1.88 667	2.50 659

WZ-Net	13.61 679	5.57 662	42.84 716	3.89 651	3.19 597	19.90 679	15.44 704	15.67 645	32.04 693	16.13 663	28.69 675	22.17 680	15.84 670	21.40 689	26.87 702	0.75 653	0.01 157	0.01 532	0.03 376	0.51 608	1.20 499

ACVNet_2	27.45 713	30.56 717	27.90 694	20.72 710	15.55 713	37.22 712	14.00 700	49.32 727	65.88 740	43.17 718	56.99 733	51.90 717	26.98 703	21.46 690	15.38 665	10.77 708	2.85 699	23.12 714	3.62 699	20.08 713	11.47 708

z-mn7	11.06 666	5.25 659	22.57 679	2.37 549	1.74 509	19.71 678	5.54 637	14.08 623	35.39 706	10.07 590	36.03 701	15.76 637	10.23 639	22.26 691	18.95 675	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.45 594	0.68 375

NVStereoNet_ROB	17.22 694	8.76 685	16.47 657	7.52 688	8.42 694	13.75 653	11.07 685	24.24 700	26.67 683	31.00 699	46.49 716	34.88 705	27.06 704	22.72 692	23.61 693	6.83 699	4.32 714	6.32 700	10.37 718	4.39 682	9.57 701
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 693	7.98 680	24.37 686	6.82 685	2.93 587	39.68 716	16.11 706	25.46 702	34.93 702	34.13 706	34.20 696	29.20 694	24.94 700	23.01 693	19.39 679	2.79 684	2.87 700	1.18 678	1.53 685	6.78 691	3.31 668

MSAF-DinoV2	10.81 662	5.90 666	16.35 655	3.91 652	2.57 573	8.73 592	4.64 622	14.74 635	22.45 673	10.92 614	18.73 631	29.19 693	17.54 675	23.14 694	29.42 711	0.36 621	0.15 368	0.25 657	0.80 663	2.89 678	3.52 676

DispFullNet	18.06 699	27.03 712	34.90 706	22.68 712	20.79 716	15.03 655	3.18 592	16.95 657	26.06 681	20.48 677	16.91 610	20.55 674	18.37 677	23.48 695	12.16 643	5.31 694	2.91 701	31.24 721	8.09 715	22.63 716	12.44 711

AnyNet_C32	11.82 672	7.08 673	25.83 690	4.55 670	5.88 680	16.92 664	16.97 713	14.14 624	18.11 649	16.87 666	21.66 646	14.78 629	13.87 664	23.54 696	31.83 715	0.24 597	0.28 403	0.35 663	0.53 647	1.35 655	1.71 577

zh-sn7	11.83 673	8.57 683	35.78 707	2.64 578	2.36 560	11.60 633	8.25 671	14.25 627	19.40 654	17.10 668	32.57 688	14.39 627	18.76 678	24.15 697	24.76 699	0.04 471	0.14 365	0.00 1	0.01 336	0.62 618	1.33 518

ADCS	13.76 680	6.46 669	30.74 702	3.62 641	2.93 587	14.28 654	11.22 689	20.02 683	34.42 700	23.20 683	25.42 666	19.51 666	19.62 681	24.54 698	33.88 718	0.27 606	0.23 392	0.37 666	0.19 498	1.47 658	2.84 663

SPS-STEREO	15.83 689	7.38 675	14.92 649	11.63 699	11.77 706	25.30 691	7.12 660	25.20 701	17.06 641	32.24 702	30.34 683	31.63 698	22.59 692	25.67 699	21.97 685	7.71 700	4.50 715	3.35 691	1.56 686	6.97 692	7.72 693
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNS	7.20 614	11.88 698	1.95 74	0.96 318	0.63 304	1.47 161	0.62 371	5.53 275	2.43 176	0.69 177	1.09 165	0.48 213	0.29 128	26.10 700	16.88 670	0.17 570	3.75 712	0.02 565	0.34 611	37.25 728	31.39 730

SGM+DAISY	17.25 695	9.46 688	22.74 680	10.11 693	11.40 703	28.98 701	13.74 699	21.15 691	16.85 640	31.39 700	34.79 697	34.05 703	24.24 699	26.23 701	19.31 677	8.79 703	7.56 724	4.88 697	3.93 701	6.07 688	9.33 698

PVD	16.41 690	3.98 647	16.04 653	5.38 675	4.59 662	19.44 677	7.28 664	28.88 709	49.27 726	31.53 701	43.72 713	30.36 697	32.17 713	26.70 702	23.19 690	0.25 600	1.48 675	0.04 598	0.59 649	0.52 609	2.87 664

DNSM	8.02 627	11.93 699	2.08 89	1.33 372	0.28 169	1.65 191	0.74 412	5.77 301	2.65 184	0.68 176	0.81 139	0.31 180	0.57 217	27.58 703	29.25 710	0.33 615	3.74 711	0.00 1	0.21 518	38.46 729	31.97 731

ELAS	17.99 698	3.49 636	11.19 624	6.14 682	5.79 679	34.89 710	17.28 715	28.75 708	30.47 689	40.80 717	45.79 715	39.04 709	32.05 712	27.63 704	24.30 697	1.88 680	2.41 692	1.09 675	1.48 683	1.83 666	3.48 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	15.50 687	9.01 687	12.33 630	8.63 690	7.33 687	19.22 676	9.68 680	26.90 704	19.65 655	18.37 670	28.96 676	21.93 678	30.91 708	27.91 705	21.61 684	4.21 691	5.71 720	6.95 701	7.74 714	9.31 696	13.62 712

MonStereo1	26.12 712	23.67 708	28.83 699	25.65 713	21.14 720	27.92 698	7.71 669	30.33 712	39.72 717	34.88 710	47.54 718	50.64 716	34.90 714	29.59 706	27.89 706	13.50 714	1.31 660	26.73 718	6.07 712	28.49 723	15.85 718

light-stereo	22.81 708	12.06 700	38.65 712	37.70 722	32.35 729	22.30 684	4.05 609	26.30 703	31.58 690	32.77 703	34.01 695	42.06 713	17.92 676	29.94 707	16.28 668	14.24 717	14.41 735	2.19 686	4.04 702	21.51 715	21.82 727

ELAS_RVC	17.82 697	3.60 640	11.92 626	6.63 684	5.73 678	30.34 702	19.64 718	26.92 705	35.06 703	40.79 716	41.32 711	37.31 708	31.61 709	30.54 708	22.93 688	1.97 682	2.40 690	1.28 679	1.27 679	1.71 663	3.51 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 692	12.34 702	60.47 729	4.88 673	3.11 596	31.77 703	16.79 711	18.60 668	17.96 648	18.62 671	38.50 704	24.03 681	19.00 679	30.59 709	35.18 720	0.29 609	0.56 449	0.45 669	0.48 640	2.70 676	3.40 669

WAO-7	30.22 718	25.83 710	23.33 682	33.10 718	14.36 709	36.98 711	22.41 722	52.85 733	64.46 738	43.76 719	59.24 736	52.31 718	45.69 731	32.82 710	32.60 716	11.16 711	5.49 718	13.76 706	12.60 724	12.36 701	9.38 699

WAO-6	35.59 723	37.89 723	17.67 664	37.86 723	24.46 724	37.85 713	21.49 720	49.01 726	67.96 741	44.22 720	48.08 719	53.02 719	53.39 736	33.67 711	36.83 722	26.05 726	7.83 726	43.19 730	21.76 731	30.18 726	19.37 725

MultiAttention	14.02 683	0.52 202	4.06 350	2.43 558	1.86 524	58.14 735	83.76 741	19.31 675	15.21 626	8.39 531	21.24 642	13.23 616	2.52 406	33.74 712	8.16 588	0.20 582	0.06 297	0.72 670	0.98 671	2.74 677	3.13 666

MANE	20.98 707	3.23 631	8.81 586	5.96 680	6.96 685	33.07 707	13.20 697	35.43 714	38.86 716	44.72 721	52.41 725	53.20 720	41.84 727	34.74 713	27.45 705	1.87 679	2.27 688	1.54 681	10.18 717	0.69 627	3.11 665

SGM-ForestM	18.61 701	3.38 634	10.14 614	3.44 634	2.24 555	34.17 709	15.39 703	29.44 711	33.93 696	38.55 713	41.08 710	53.64 721	36.76 716	34.82 714	27.16 704	1.25 667	1.81 685	0.74 671	1.01 672	0.61 617	2.61 660

IMH-64-1	28.06 715	29.98 714	19.46 672	32.15 716	20.98 717	27.68 696	16.66 707	47.31 721	44.85 723	34.14 707	50.94 722	41.49 711	31.67 710	37.53 715	23.88 694	14.17 715	2.96 702	34.45 723	11.15 720	26.12 718	13.75 713

IMH-64	28.06 715	29.98 714	19.46 672	32.15 716	20.98 717	27.68 696	16.66 707	47.31 721	44.85 723	34.14 707	50.94 722	41.49 711	31.67 710	37.53 715	23.88 694	14.17 715	2.96 702	34.45 723	11.15 720	26.12 718	13.75 713

Dean	35.52 722	40.12 724	27.99 695	30.63 715	17.33 714	45.80 723	11.68 692	57.61 741	76.54 744	63.70 740	60.65 737	66.93 740	49.40 734	38.12 717	40.28 725	12.18 713	3.73 710	28.86 719	5.94 711	20.69 714	12.16 709

LVE	35.84 724	41.54 725	36.25 708	33.36 719	18.92 715	53.05 731	27.99 726	53.17 736	64.93 739	47.63 724	61.58 738	54.25 722	38.72 718	38.72 718	35.50 721	16.36 722	6.23 721	31.51 722	14.04 725	25.01 717	18.07 723

RTS	19.64 704	10.42 693	87.01 742	5.88 678	6.82 683	41.73 717	16.69 709	16.80 655	41.90 720	23.44 684	32.96 692	13.79 619	21.49 688	38.85 719	30.84 712	0.46 636	0.70 486	0.00 1	0.09 433	1.13 648	1.70 574

RTSA	19.64 704	10.42 693	87.01 742	5.88 678	6.82 683	41.73 717	16.69 709	16.80 655	41.90 720	23.44 684	32.96 692	13.79 619	21.49 688	38.85 719	30.84 712	0.46 636	0.70 486	0.00 1	0.09 433	1.13 648	1.70 574

BEATNet-Init1	24.70 709	11.33 696	44.28 718	5.48 676	3.94 635	47.60 724	22.33 721	34.94 713	40.01 718	48.11 726	49.98 721	59.86 726	43.17 728	39.48 721	31.77 714	1.37 670	1.76 684	1.17 677	1.17 676	2.44 673	3.85 679

IMH	30.65 719	30.30 716	21.09 676	34.89 720	21.75 722	33.16 708	16.91 712	49.53 728	52.50 727	38.41 712	55.10 728	45.13 714	40.36 721	41.57 722	25.66 700	14.74 719	3.36 706	35.43 725	11.69 722	27.31 722	14.16 717

PWCK	31.62 720	45.59 726	49.67 722	30.49 714	7.80 690	42.91 719	29.73 727	45.45 720	44.44 722	47.41 723	36.92 702	47.86 715	26.79 702	41.90 723	33.36 717	22.77 723	4.56 716	29.89 720	5.13 709	29.43 724	10.36 705

WAO-8	38.93 726	36.84 721	23.97 684	43.96 725	24.48 725	45.73 721	22.62 723	53.10 734	75.66 742	53.86 734	66.14 742	62.39 734	55.11 738	43.01 724	40.67 726	22.98 724	7.22 722	37.53 728	19.49 729	27.04 721	16.83 720

Venus	38.93 726	36.84 721	23.97 684	43.96 725	24.48 725	45.73 721	22.62 723	53.10 734	75.66 742	53.86 734	66.17 743	62.39 734	55.11 738	43.01 724	40.67 726	22.98 724	7.22 722	37.53 728	19.49 729	27.02 720	16.83 720

TorneroNet-64	33.32 721	33.28 718	33.07 703	35.14 721	21.25 721	48.02 725	21.13 719	43.47 719	58.77 732	33.36 705	46.64 717	62.00 733	38.19 717	44.82 726	35.07 719	15.02 720	3.59 709	35.81 726	12.20 723	29.45 725	16.17 719

MADNet+	27.96 714	35.32 720	91.41 747	21.04 711	8.86 695	49.25 726	47.41 736	36.98 715	37.84 714	21.00 679	30.83 684	25.41 685	34.95 715	46.51 727	51.54 733	3.04 686	3.33 705	1.48 680	1.05 673	5.85 687	6.05 688

DPSimNet_ROB	54.45 734	65.73 739	47.00 719	54.49 731	46.37 734	55.34 732	56.47 737	56.18 740	59.04 733	64.57 742	51.76 724	64.01 737	54.49 737	47.54 728	67.21 744	63.21 744	27.86 742	58.04 736	51.28 738	46.61 732	51.87 738

TorneroNet	36.02 725	35.25 719	36.33 710	38.44 724	22.19 723	50.72 729	24.42 725	48.39 724	54.53 729	38.03 711	53.44 726	62.83 736	44.79 730	47.68 729	42.11 728	15.69 721	3.97 713	37.25 727	15.05 726	30.83 727	18.40 724

ktn	49.32 733	58.11 733	40.16 714	59.92 734	43.22 732	49.79 728	42.99 733	48.56 725	60.67 734	51.59 731	54.51 727	55.34 723	52.65 735	47.92 730	37.91 723	57.88 743	24.79 739	63.00 738	43.57 735	52.51 734	41.31 734

UNDER WATER-64	46.01 729	48.25 727	68.05 731	44.59 727	28.11 727	57.02 734	43.78 734	40.20 716	48.80 725	52.08 733	42.95 712	67.22 741	57.71 740	48.98 731	49.57 731	40.01 733	17.98 736	52.15 734	39.41 734	38.99 730	34.41 732

JetBlue	29.99 717	17.24 704	55.64 726	16.24 705	21.08 719	62.07 736	33.14 728	40.60 717	35.73 707	34.59 709	40.67 708	57.18 724	43.54 729	51.46 732	52.18 734	2.72 683	4.58 717	2.86 687	3.53 698	10.57 698	14.11 716

KSHMR	56.07 735	64.25 738	40.47 715	74.89 736	49.63 735	49.42 727	45.46 735	57.71 742	63.52 736	61.65 739	61.67 739	71.88 743	47.67 733	51.47 733	44.57 730	54.67 742	62.25 744	66.31 739	54.18 739	53.03 736	46.75 736

UNDER WATER	45.99 728	49.80 728	68.56 732	49.99 729	32.13 728	55.35 733	39.50 731	41.12 718	52.90 728	50.69 730	45.18 714	67.79 742	58.75 741	51.93 734	50.97 732	30.59 728	14.03 734	51.66 733	37.15 732	40.27 731	31.35 729

notaker	48.05 730	55.94 732	50.90 723	56.89 733	40.29 730	38.96 715	33.86 729	47.82 723	55.70 730	57.55 736	57.48 734	60.22 729	59.71 742	54.64 735	43.27 729	41.13 734	19.86 738	57.61 735	37.79 733	50.95 733	40.33 733

JetRed	61.44 737	61.87 737	83.02 741	46.49 728	56.73 737	83.63 737	65.09 738	59.75 743	64.22 737	69.50 744	69.26 744	66.24 739	47.62 732	61.80 736	74.60 748	45.99 735	66.40 746	46.67 731	45.27 736	63.49 737	51.22 737

LRCNet_RVC	66.47 739	66.44 741	69.02 733	71.60 735	54.27 736	32.21 706	2.93 582	63.19 744	21.83 670	82.02 747	90.16 748	83.59 746	72.13 746	69.45 737	53.25 735	95.47 754	64.21 745	95.15 754	95.27 754	72.59 738	74.60 740

HanzoNet	57.16 736	60.12 736	60.00 728	55.77 732	42.11 731	51.98 730	41.93 732	52.07 730	61.47 735	65.98 743	65.90 741	72.11 744	70.14 745	71.11 738	61.13 736	64.31 745	34.72 743	62.27 737	50.86 737	52.83 735	46.33 735

noway4	66.45 738	86.61 749	78.85 735	95.38 745	94.41 747	88.54 741	86.17 745	53.74 737	31.86 691	47.28 722	56.80 732	59.53 725	40.63 722	72.68 739	64.09 741	49.49 740	9.26 732	71.05 745	68.99 742	90.86 753	82.75 746

noway1	66.76 741	86.39 747	79.14 737	95.38 745	94.44 748	88.49 739	86.25 747	54.25 738	36.85 709	48.12 727	56.61 730	59.91 727	40.90 723	73.37 740	63.03 737	49.47 738	9.22 731	70.83 742	69.06 744	90.73 750	82.79 747

noway2	66.64 740	84.77 745	79.21 738	95.42 748	94.47 750	88.51 740	85.97 743	50.73 729	36.27 708	48.69 729	56.70 731	60.66 731	41.78 726	73.47 741	63.71 739	49.41 737	9.17 728	71.06 746	69.27 745	90.57 749	82.89 750

zzzz4	66.81 742	86.40 748	79.40 739	95.38 745	94.44 748	88.45 738	86.22 746	54.44 739	37.09 710	48.10 725	56.59 729	59.94 728	40.90 723	73.51 742	63.15 738	49.47 738	9.21 730	70.84 743	69.05 743	90.73 750	82.79 747

noway3	67.06 743	84.76 744	78.94 736	95.45 749	94.37 746	88.62 742	86.09 744	52.58 732	37.71 713	48.43 728	58.93 735	61.38 732	41.72 725	75.20 743	63.86 740	49.63 741	9.17 728	70.95 744	69.51 746	90.76 752	83.07 751

RSGM-EC	84.07 747	60.08 734	47.30 720	78.04 740	83.24 743	89.06 743	90.58 748	91.67 751	94.51 751	90.71 751	97.35 753	83.66 747	79.39 747	76.44 744	73.59 746	92.77 752	97.43 752	88.12 752	92.47 752	88.22 747	86.76 752

acva	84.07 747	60.08 734	47.30 720	78.04 740	83.24 743	89.06 743	90.58 748	91.67 751	94.51 751	90.71 751	97.35 753	83.66 747	79.39 747	76.44 744	73.59 746	92.77 752	97.43 752	88.12 752	92.47 752	88.22 747	86.76 752

TCMNet-wrong-test	67.37 744	85.99 746	81.87 740	95.65 750	94.75 751	89.54 745	85.95 742	52.26 731	35.23 705	51.69 732	62.14 740	60.40 730	40.29 720	77.33 746	64.52 742	48.91 736	9.04 727	69.84 741	68.02 740	91.10 754	82.88 749

USTest	87.45 752	75.67 742	64.78 730	81.43 743	83.22 742	99.90 758	99.97 757	99.47 757	99.59 755	98.27 754	99.02 756	90.91 750	98.36 755	83.71 747	98.28 756	79.81 749	95.66 751	69.62 740	73.61 748	75.15 742	82.65 745

MADNet++	82.81 745	81.73 743	74.64 734	87.71 744	82.67 741	93.35 747	70.27 739	86.39 750	82.88 746	93.51 753	86.62 746	86.40 749	81.37 749	88.21 748	88.63 749	86.59 750	84.23 750	72.14 747	68.69 741	78.88 745	81.36 744

xxxxx1	85.58 749	90.37 750	96.61 750	76.69 737	80.77 738	97.50 752	96.92 753	85.57 747	88.66 747	88.63 748	91.64 749	94.27 751	93.09 750	90.03 749	91.91 750	70.77 746	70.62 747	73.61 748	81.26 749	72.90 739	79.86 741

tt_ll	85.58 749	90.37 750	96.61 750	76.69 737	80.77 738	97.50 752	96.92 753	85.57 747	88.66 747	88.63 748	91.64 749	94.27 751	93.09 750	90.03 749	91.91 750	70.77 746	70.62 747	73.61 748	81.26 749	72.90 739	79.86 741

ff	85.58 749	90.37 750	96.61 750	76.69 737	80.77 738	97.50 752	96.92 753	85.57 747	88.66 747	88.63 748	91.64 749	94.27 751	93.09 750	90.03 749	91.91 750	70.77 746	70.62 747	73.61 748	81.26 749	72.90 739	79.86 741

Selective-IGEV-i1pa	49.20 732	66.04 740	44.17 717	17.86 708	9.78 699	90.56 746	37.73 730	70.70 745	78.44 745	78.31 746	79.89 745	65.45 738	60.04 743	91.12 752	65.40 743	36.65 730	19.21 737	22.14 712	10.55 719	15.72 708	24.18 728

Selective-IGEV-i16pa	48.05 730	55.48 731	51.60 724	11.28 697	5.28 676	94.30 749	18.23 717	75.30 746	91.14 750	77.24 745	87.68 747	74.17 745	65.36 744	93.98 753	70.12 745	28.03 727	11.30 733	13.57 705	6.98 713	10.50 697	19.52 726

MEDIAN_ROB	98.44 754	99.70 756	99.34 754	97.13 751	97.06 754	96.94 750	95.91 752	97.71 755	97.33 754	98.78 757	98.91 755	99.19 758	98.13 754	96.94 754	96.99 755	99.97 762	99.18 755	100.00 758	99.99 759	99.70 759	99.83 760

HaxPig	98.85 755	99.94 758	95.36 748	99.99 762	99.98 761	94.12 748	94.52 750	99.12 756	99.96 757	99.96 760	99.99 758	99.98 765	99.89 757	98.16 755	96.14 754	99.98 763	99.99 759	100.00 758	99.99 759	99.99 764	99.95 763

Anonymous_1	99.01 756	99.91 757	99.85 757	97.31 752	99.09 758	100.00 759	100.00 759	99.59 759	99.96 757	99.29 759	99.86 757	99.55 760	99.99 759	99.30 756	99.76 757	95.67 755	99.58 756	97.24 755	98.56 756	97.36 757	98.34 757

ccccc		96.47 755		100.00 765	100.00 763	97.29 751		99.52 758		99.28 758		99.32 759		99.92 757		100.00 766	100.00 760	99.95 757	99.77 758	100.00 765

test_example2	99.38 759	99.98 760	99.99 760	100.00 765	99.98 761	99.73 756	99.99 758	96.99 754	100.00 759	100.00 761	100.00 759	96.49 754	96.74 753	99.97 758	99.96 758	100.00 766	99.97 758	98.68 756	99.11 757	100.00 765	100.00 767

DPSMNet_ROB	99.90 763	100.00 761	99.99 760	99.99 762	100.00 763	100.00 759	100.00 759	99.98 760	100.00 759	98.37 755	100.00 759	99.81 761	100.00 760	99.97 758	99.99 761	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	99.99 764

DGTPSM_ROB	99.90 763	100.00 761	99.99 760	99.99 762	100.00 763	100.00 759	100.00 759	99.98 760	100.00 759	98.37 755	100.00 759	99.81 761	100.00 760	99.97 758	99.99 761	99.99 764	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	99.99 764

tt	83.10 746	0.43 125	99.97 759	79.27 742	93.14 745	100.00 759	100.00 759	100.00 762	99.89 756	60.55 738	48.44 720	99.98 765	99.96 758	99.98 761	100.00 764	91.80 751	99.82 757	73.67 751	73.25 747	86.43 746	55.39 739

zzzzzz3	99.01 756	95.84 754	99.78 756	98.65 756	96.83 753	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	98.82 756	100.00 760	100.00 762	100.00 764	96.43 756	100.00 760	100.00 758	100.00 761	96.37 755	97.50 755

zzzz2	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

zzz1	99.02 758	95.83 753	99.91 758	98.65 756	96.82 752	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	98.82 756	100.00 760	100.00 762	100.00 764	96.43 756	100.00 760	100.00 758	100.00 761	96.40 756	97.50 755

noway5	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

fast-reg	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

iinet-test	99.89 761	100.00 761	100.00 763	99.57 758	99.85 759	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	99.95 763	100.00 760	100.00 762	99.98 759	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.79 760	99.62 758

IINet	99.89 761	100.00 761	100.00 763	99.57 758	99.85 759	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	99.95 763	100.00 760	100.00 762	99.98 759	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.79 760	99.62 758

Hybrid-DGEV	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

RAFT-FEzeroshot	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

RAFT-FE	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

FlowAnything	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

Selective-RAFT-Error	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

PML	97.69 753	100.00 761	96.50 749	97.85 755	97.35 757	99.77 757	99.36 756	96.92 753	96.34 753	100.00 761	96.52 752	97.41 755	99.61 756	100.00 762	95.46 753	99.99 764	97.44 754	100.00 758	96.08 755	99.13 758	88.02 754

CasAABBNet	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

LSM0	100.00 767	100.00 761	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	99.99 764

DPSM_ROB	99.94 765	100.00 761	100.00 763	99.74 760	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.98 762	99.94 761

DPSM	99.94 765	100.00 761	100.00 763	99.74 760	100.00 763	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 764	99.08 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.98 762	99.94 761

AVERAGE_ROB	99.63 760	99.96 759	98.88 753	100.00 765	100.00 763	98.16 755	95.64 751	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 759	100.00 767	100.00 760	100.00 762	99.99 761	100.00 766	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 765	100.00 767

Low-res two-view benchmark