Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 327	0.14 319	0.23 487	0.19 416	0.20 376	0.15 105

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 152	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 212	0.24 25	0.27 76	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 152	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 56	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.47 71	0.28 106	0.23 495	0.22 593	0.21 406	0.19 416	0.23 485	0.25 491

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.57 139	0.28 106	0.23 495	0.22 593	0.21 406	0.19 416	0.23 485	0.25 491

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 382	0.18 509	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 271	0.24 25	0.27 76	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 92	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 552	0.25 559	0.34 707	0.24 520	0.25 491

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 56	0.71 228	0.28 106	0.29 635	0.23 624	0.14 28	0.17 353	0.13 9	0.23 440

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 273	0.14 319	0.21 406	0.20 457	0.17 206	0.13 17

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 371	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 530	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 353	0.13 9	0.13 17

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 532	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.46 181	0.93 423	0.44 163	0.44 216	0.26 56	1.59 538	0.33 213	0.33 662	0.10 2	0.23 487	0.16 301	0.29 593	0.14 47

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 327	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 431	0.19 300

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 349	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 465	0.16 442	0.18 263	0.17 353	0.19 314	0.18 250

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 303	0.49 244	0.31 207	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 305	0.37 204	0.44 52	0.43 346	0.24 520	0.18 509	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 440

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 277	0.37 204	0.49 94	0.43 346	0.22 465	0.16 442	0.20 358	0.15 245	0.20 376	0.19 300

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 384	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 177	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 117	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 148	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 152	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 168	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 431	0.14 47

IGEV-Stereo+	0.46 274	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 555	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 231	1.43 500	0.31 177	0.18 273	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 791	1.74 800

test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 148	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 795	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 240	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 329	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 132	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 498	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 437	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 117	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 334	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 132	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 184	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 339	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 148	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LiteMatch	0.34 128	0.26 255	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 207	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 344	0.47 71	0.75 540	0.22 465	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 516

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

StereoAnything_RVC	0.49 303	1.60 797	0.87 436	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 184	1.29 454	0.23 13	0.22 465	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 808	0.13 17

tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 76	0.77 260	0.25 39	0.18 273	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 152	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 286	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 260	0.26 56	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 305	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 132	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 341

FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 348	0.75 364	0.54 242	0.49 260	0.34 168	0.66 205	0.43 346	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 229	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 101	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 293	0.49 301	0.36 429	0.40 117	0.32 235	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 249	0.36 155	0.31 132	0.59 159	0.52 430	0.21 425	0.15 402	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 132	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 132	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 271	0.40 228	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 353	0.15 96	0.20 341

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 429	0.27 35	0.29 177	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 274	0.26 43	0.27 76	1.23 439	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 101	0.57 139	0.26 59	0.18 273	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 409	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 264	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 101	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 339	0.29 101	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 361	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 117	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 354	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 148	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 303	0.36 86	0.28 152	0.59 63	0.66 281	0.28 28	0.51 217	0.29 71	0.29 101	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 475	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 620	0.68 623	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 520	0.19 532	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 286	0.51 641	1.34 620	0.68 623	1.27 794	1.58 699	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

BStereo	0.41 224	0.27 289	1.63 659	0.43 158	0.29 249	0.55 330	0.40 367	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 416	0.16 155	0.18 250

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 101	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MGS-Stereo	0.43 248	0.28 316	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 244	0.33 247	0.60 72	0.89 371	0.47 232	1.32 573	0.51 277	0.32 148	0.66 205	0.39 293	0.20 382	0.16 442	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 76	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 244	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 148	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 397	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 168	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

S2M2_L	0.35 147	0.28 316	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 286	0.32 88	0.49 201	0.47 249	0.34 168	0.40 24	0.33 213	0.25 548	0.22 593	0.20 358	0.22 532	0.25 534	0.23 440
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 152	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 117	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 318	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 148	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 244	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 148	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.87 362	0.76 367	0.53 230	0.45 230	0.35 184	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 216	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 194	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 132	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 216	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 204	0.70 220	0.27 87	0.18 273	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 303	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 193	0.64 99	0.86 359	0.76 367	0.57 261	0.39 182	0.36 194	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 353	0.76 367	0.63 278	0.46 237	0.33 158	0.71 228	0.44 354	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 255	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 367	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 101	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 385	0.19 314	0.13 17

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 244	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 241	0.72 233	0.31 177	0.18 273	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 216	0.70 220	0.27 87	0.18 273	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 334	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 546	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 299	0.94 335	0.35 240	0.24 520	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 775	0.19 300

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 289	0.67 293	0.60 518	0.33 361	0.62 389	0.35 281	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 230	0.37 204	0.54 126	0.52 430	0.25 548	0.19 532	0.28 612	0.33 701	0.22 458	0.22 414

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 353	0.77 371	0.56 255	0.49 260	0.37 204	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 334	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 207	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 92	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 177	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 152	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 207	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 117	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 299	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 101	0.65 200	0.22 8	0.18 273	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 319	0.43 158	0.23 82	0.53 305	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.49 94	0.29 132	0.22 465	0.18 509	0.24 518	0.19 416	0.28 573	0.25 491

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 177	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 240	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 101	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 294	0.36 299	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 294	0.36 299	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

LoS_RVC	0.45 261	0.29 350	0.48 121	0.49 301	0.83 731	0.51 282	0.43 416	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 340	0.44 216	0.60 425	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 784

PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 344	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 305	0.32 148	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 358	0.20 457	0.17 206	0.22 414

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 216	0.54 547	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 299	0.25 33	0.45 273	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 481	3.18 833	2.55 720	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 76	0.58 148	0.30 156	1.34 811	0.10 2	0.22 448	0.19 416	0.45 697	1.32 793

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 152	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 92	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

WQFJA1++	1.34 690	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 222	0.66 205	0.28 106	0.19 327	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 861	0.17 215

VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 555	0.82 516	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 249	0.37 167	0.31 132	0.85 300	0.28 106	0.18 273	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 193	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 194	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 207	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 194	0.85 300	0.28 106	0.20 382	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 247	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 184	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 152	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 222	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 442	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 429	0.59 371	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 212	0.44 216	0.31 132	0.86 304	0.31 177	0.24 520	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 376	0.21 376

StereoNetSlim	0.42 240	0.26 255	0.70 313	0.64 575	0.30 275	0.56 344	0.31 207	0.69 134	0.55 224	0.56 300	0.58 263	0.42 206	0.25 42	0.96 347	0.45 369	0.21 425	0.16 442	0.20 358	0.18 385	0.19 314	0.21 376

BARStereo	0.37 175	0.27 289	0.97 492	0.44 186	0.24 102	0.50 269	0.32 235	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 378	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 500	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 555	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.68 216	0.35 240	0.23 495	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 771	0.19 300

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 269	0.27 54	0.35 184	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

4.25_new	0.32 106	0.27 289	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 244	0.39 354	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 289	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 244	0.39 354	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 289	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 244	0.39 354	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 334	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 242	0.24 25	0.26 56	0.91 326	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 475	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 56	1.38 482	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

L400	0.34 128	0.27 289	0.86 432	0.50 325	0.35 409	0.37 92	0.32 235	0.70 144	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

L500	0.35 147	0.28 316	0.94 475	0.53 396	0.35 409	0.42 147	0.32 235	0.70 144	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 294	0.28 152	0.70 144	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 56	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 233	0.38 334	0.70 144	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 117	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 255	0.65 280	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 144	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 406	0.18 385	0.22 458	0.17 215

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 389	0.36 299	0.70 144	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 194	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 367	0.71 150	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 212	0.27 76	1.07 390	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

KMOStereo	0.41 224	0.27 289	0.70 313	0.48 278	0.38 463	0.73 463	0.29 177	0.71 150	0.39 119	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.73 480	0.98 356	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 491	0.46 195	0.39 354	0.71 150	0.56 229	0.58 307	0.68 302	0.36 155	0.26 56	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 475	0.50 269	0.44 437	0.71 150	0.50 198	0.56 300	0.67 299	0.32 108	0.30 117	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 350	0.32 235	0.71 150	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 251	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 150	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

FSD					0.52 596	0.54 323	0.58 577	0.71 150	0.54 215	0.54 286	0.53 230	0.60 346	0.52 354	0.58 148	0.56 463	0.51 747	0.48 776	0.50 749	0.49 761	0.50 724

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 150	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 56	0.92 329	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 150	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 184	1.15 418	0.33 213	0.21 425	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 152	0.72 161	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 305	0.30 193	0.72 161	0.39 119	0.41 205	0.63 278	0.35 146	0.48 299	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 496	0.48 278	0.24 102	0.66 425	0.25 104	0.72 161	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 354	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 467	0.39 354	0.72 161	0.48 188	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.50 333	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 233	0.41 384	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.16 301	0.14 43	0.14 47

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 247	0.72 161	0.87 362	0.43 208	0.69 307	0.60 346	0.33 158	0.76 256	0.37 276	0.18 273	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 294	0.53 532	0.72 161	0.47 185	0.47 232	0.50 212	0.23 13	0.45 273	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 233	0.41 384	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.16 301	0.14 43	0.14 47

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 429	0.33 63	0.31 207	0.73 169	0.61 260	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 168	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

ACMStereo	0.37 175	0.26 255	0.93 467	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 247	0.73 169	0.62 265	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 437	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 431	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 513	0.49 244	0.41 384	0.73 169	0.60 254	0.56 300	0.66 295	0.31 94	0.26 56	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 622	0.30 46	0.23 70	0.73 169	0.58 240	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 414	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 289	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 323	0.34 264	0.73 169	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 216	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

rvit_stereo_0083	0.49 303	0.34 489	0.85 423	0.57 474	0.36 429	0.49 244	0.43 416	0.73 169	1.05 463	0.50 261	0.57 261	0.55 312	0.50 333	0.92 329	0.50 418	0.25 548	0.25 650	0.24 518	0.20 457	0.25 534	0.19 300

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 216	0.41 384	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 216	0.41 384	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

XX-TBD	0.47 286	0.71 711	0.39 33	0.81 708	0.25 132	0.57 350	0.26 118	0.73 169	1.30 630	0.78 375	1.01 422	0.45 230	0.33 158	0.49 94	0.39 293	0.20 382	0.15 402	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

relurobot		0.90 742		1.09 777	0.91 746	0.81 512	1.02 721	0.74 178	0.88 368	0.91 416	0.91 384	0.80 422	0.92 581	0.97 352	0.92 598	0.88 791		0.84 791	0.79 794	0.85 775	0.83 772

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 178	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 92	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

PStereo	0.65 433	1.00 756	0.53 177	0.48 278	0.35 409	1.06 603	0.62 602	0.74 178	0.96 410	0.67 342	0.41 136	0.55 312	0.65 449	1.04 377	0.78 551	0.63 777	0.28 674	0.38 708	0.34 707	0.75 767	0.73 760

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 475	0.43 158	0.22 66	0.50 269	0.30 193	0.74 178	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 344	1.04 377	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

rvit_stereo_0081	0.46 274	0.34 489	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 437	0.74 178	1.04 457	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 548	0.20 552	0.22 448	0.19 416	0.26 550	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 274	0.34 489	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 437	0.74 178	1.04 457	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 548	0.20 552	0.22 448	0.19 416	0.26 550	0.19 300

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 496	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 281	0.75 184	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 333	1.00 363	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 403	0.44 186	0.22 66	0.47 216	0.29 177	0.75 184	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 458	0.17 215

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 432	0.45 215	0.23 82	0.47 216	0.23 70	0.75 184	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 319	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 429	0.43 162	0.34 264	0.75 184	0.62 265	0.43 208	0.70 315	0.39 182	0.43 251	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 353	0.16 155	0.16 175

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 216	0.19 13	0.75 184	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

mms	0.42 240	0.29 350	0.60 230	0.47 255	0.33 361	0.43 162	0.46 463	0.75 184	0.50 198	0.36 143	0.61 274	0.44 216	0.30 117	1.39 486	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 376

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 244	0.30 193	0.76 190	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 101	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

WCG-NET（raft）	0.46 274	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 269	0.35 281	0.76 190	1.10 486	0.72 355	0.76 333	0.91 482	0.50 333	0.88 314	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 339	0.34 68	0.23 70	0.77 194	0.56 229	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 158	0.94 335	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 216	0.30 193	0.77 194	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 168	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 294	0.33 247	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 294	0.33 247	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 476	0.77 194	0.44 163	0.47 232	0.51 217	0.24 25	0.44 261	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

WCG-NET	0.43 248	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 235	0.77 194	1.16 529	0.77 371	0.75 332	0.58 333	0.44 261	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 423	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 152	0.77 194	0.65 278	0.33 102	0.43 152	0.44 216	0.31 132	0.45 58	0.35 240	0.18 273	0.15 402	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

U	9.23 829	0.22 86	0.65 280	0.48 278	53.11 866	61.26 872	0.24 89	0.77 194	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 168	0.34 5	0.27 87	0.20 382	0.12 93	60.47 881	4.24 850	0.18 268	0.14 47

CREStereo++_RVC	0.49 303	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 463	0.45 180	0.25 104	0.77 194	1.30 630	0.82 387	1.23 535	0.47 249	0.37 204	0.55 129	0.44 354	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 797	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 361	0.33 63	0.22 50	0.78 203	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 293	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

PMTNet	0.47 286	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 454	0.26 118	0.78 203	1.03 450	0.65 335	0.69 307	0.55 312	0.48 299	0.90 322	0.36 259	0.99 799	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 513	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 299	0.79 205	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 411	0.93 333	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 482	0.42 131	0.26 159	0.51 282	0.23 70	0.79 205	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 344	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

ours_stereo	0.40 215	0.30 382	0.57 207	0.47 255	0.31 303	0.40 117	0.44 437	0.79 205	0.58 240	0.36 143	0.58 263	0.46 237	0.33 158	1.14 417	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 341

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 393	0.44 186	0.22 66	0.51 282	0.32 235	0.80 208	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 387	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 361	0.40 117	0.34 264	0.80 208	0.44 163	0.38 172	0.61 274	0.40 194	0.50 333	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 414	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 414	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

Reg-Stereo(zero)	0.46 274	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 208	1.12 502	0.93 423	0.79 343	0.91 482	0.46 283	0.74 244	0.44 354	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 305	0.29 177	0.81 213	1.15 522	0.59 311	0.72 322	0.53 295	0.43 251	0.56 132	0.37 276	0.18 273	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 289	0.72 319	0.45 215	0.35 409	0.30 46	0.31 207	0.81 213	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 333	0.49 319	0.53 121	0.39 293	0.20 382	0.16 442	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

CroCo-Stereo Lap2	0.46 274	0.37 556	0.87 436	0.62 546	0.79 721	0.28 38	0.35 281	0.81 213	0.73 298	0.39 186	0.54 242	0.71 401	0.54 372	0.60 166	0.48 400	0.18 273	0.18 509	0.19 300	0.16 301	0.21 431	0.21 376

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 289	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 216	0.30 193	0.81 213	0.64 274	0.53 283	0.74 331	0.50 271	0.31 132	0.65 200	0.45 369	0.18 273	0.20 552	0.23 487	0.19 416	0.21 431	0.21 376

CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 294	0.29 177	0.81 213	1.15 522	0.59 311	0.72 322	0.51 277	0.42 241	0.57 139	0.37 276	0.19 327	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Anonymus123	0.53 324	0.27 289	1.63 659	0.43 158	0.29 249	2.72 772	0.40 367	0.82 218	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 416	0.16 155	0.18 250

Replicate-Monster	0.43 248	0.30 382	2.04 695	0.37 23	0.22 66	0.47 216	0.23 70	0.82 218	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 101	1.01 367	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 655

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 286	0.38 574	0.75 350	0.48 278	0.37 445	0.67 432	0.35 281	0.82 218	1.14 514	0.61 325	0.64 285	0.39 182	0.39 222	0.74 244	0.39 293	0.20 382	0.17 474	0.22 448	0.18 385	0.24 520	0.20 341

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 475	0.43 158	0.23 82	0.58 365	0.31 207	0.83 221	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 251	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 221	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 283	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 516

PSi22	0.46 274	0.26 255	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 221	1.02 443	0.47 232	0.65 289	0.80 422	0.51 344	1.44 506	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 376	0.19 300

DVStereo	0.46 274	0.24 171	0.72 319	0.45 215	0.33 361	0.72 458	0.29 177	0.83 221	0.53 211	0.82 387	0.73 327	0.52 286	0.44 261	1.16 422	0.42 339	0.15 96	0.15 402	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

xyz-stereo-finetune	0.50 314	0.27 289	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 498	0.46 463	0.83 221	0.82 339	0.63 329	0.63 278	0.54 305	0.44 261	1.69 561	0.62 496	0.16 147	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

RSM++	0.40 215	0.26 255	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 244	0.41 384	0.83 221	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 346	0.34 168	1.02 371	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

CAS	0.66 436	0.19 15	0.41 58	2.31 811	0.86 738	0.56 344	0.53 532	0.83 221	0.63 269	0.49 252	0.70 315	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.37 276	2.33 818	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 791

test_4	0.55 336	0.23 127	0.67 293	0.56 452	0.32 339	0.71 454	0.39 354	0.83 221	0.72 297	0.93 423	1.87 723	0.70 393	0.41 231	1.21 437	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 406	0.23 566	0.20 376	0.18 250

TANstereo	0.45 261	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 420	0.26 118	0.83 221	0.88 368	0.95 430	0.99 415	0.51 277	0.45 273	0.56 132	0.36 259	0.19 327	0.24 636	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 539

relubot	0.93 609	0.95 751	1.15 558	1.14 784	0.99 763	0.89 548	1.01 719	0.84 230	0.87 362	0.99 440	0.97 407	0.82 438	0.99 612	0.99 357	1.00 622	0.88 791	0.83 808	0.83 790	0.79 794	0.85 775	0.83 772

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 293	0.44 186	0.26 159	0.53 305	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 372	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 287	0.44 186	0.26 159	0.53 305	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 372	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 280	0.46 232	0.26 159	0.53 305	0.35 281	0.84 230	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 435	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

Lsterematch	0.54 330	0.26 255	0.72 319	0.47 255	0.26 159	0.70 450	0.31 207	0.84 230	1.14 514	0.97 435	1.28 559	0.68 382	0.51 344	0.90 322	0.75 540	0.22 465	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 516

LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 230	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 56	0.94 335	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

rrr	0.57 369	0.33 459	2.43 714	0.46 232	0.34 389	0.50 269	0.38 334	0.84 230	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 643	0.44 354	0.19 327	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 237	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 76	1.09 400	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 389	0.42 147	0.48 487	0.85 237	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 132	1.32 465	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 255	0.55 193	0.46 232	0.31 303	0.60 378	0.36 299	0.85 237	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 168	1.40 488	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 358	0.15 245	0.16 155	0.18 250

Occ-G	0.44 256	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 599	0.85 237	0.62 265	0.48 244	0.66 295	1.00 522	0.45 273	0.79 272	0.45 369	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

CASnet	0.42 240	0.26 255	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 244	0.35 281	0.85 237	0.85 353	0.84 398	0.69 307	0.48 255	0.31 132	0.57 139	0.34 226	0.19 327	0.12 93	0.27 596	0.22 532	0.23 485	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-RH_RVC	1.04 634	0.26 255	0.76 355	0.53 396	0.29 249	0.80 504	0.32 235	0.85 237	1.12 502	2.04 757	4.63 801	1.03 534	0.57 394	5.93 763	0.52 430	0.20 382	0.13 211	0.26 581	0.20 457	0.16 155	0.19 300

RAFT-345	0.86 577	0.26 255	0.73 335	0.53 396	0.28 225	0.53 305	0.41 384	0.85 237	1.31 637	1.33 613	2.32 751	0.85 458	0.53 363	5.69 755	0.48 400	0.19 327	0.14 319	0.22 448	0.17 353	0.17 206	0.17 215

Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 350	0.24 89	0.86 244	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 277	0.41 231	0.49 94	0.28 106	0.19 327	0.15 402	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 303	0.55 330	0.44 437	0.86 244	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 237	0.30 117	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

tt45	0.47 286	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 389	0.78 489	0.32 235	0.86 244	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 260	0.37 204	2.12 626	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 376

test_xeample3	0.57 369	0.33 459	3.11 739	0.46 232	0.34 389	0.55 330	0.38 334	0.86 244	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 216	0.44 261	1.49 522	0.45 369	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

L4000	0.44 256	0.24 171	0.80 379	0.49 301	0.34 389	0.46 195	0.37 318	0.87 248	0.39 119	0.36 143	0.64 285	0.33 127	0.34 168	1.89 597	0.41 324	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 403	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 247	0.87 248	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 261	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 524	0.58 365	0.30 193	0.87 248	0.44 163	0.38 172	0.53 230	0.47 249	0.59 417	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 463	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 796

GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 361	0.46 195	0.35 281	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.22 465	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 361	0.37 92	0.44 437	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.65 289	0.32 108	0.46 283	0.58 148	0.30 156	0.22 465	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

xyz-stereo-finetune2	0.59 396	0.29 350	0.66 287	0.41 109	0.24 102	1.08 611	0.34 264	0.87 248	0.60 254	0.68 346	1.08 457	0.58 333	0.79 509	2.39 654	0.83 570	0.17 209	0.15 402	0.21 406	0.17 353	0.16 155	0.18 250

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 706	0.45 95	0.66 597	0.30 275	0.48 233	0.25 104	0.87 248	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 469	1.16 422	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 463	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 796

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 293	0.49 301	0.28 225	0.49 244	0.31 207	0.88 257	0.51 203	0.47 232	0.72 322	0.59 339	0.30 117	0.83 287	0.34 226	0.19 327	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

LG-Stereo	0.37 175	0.27 289	0.94 475	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 193	0.88 257	0.57 237	0.38 172	0.58 263	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 358	0.18 385	0.18 268	0.14 47

rvit_0105_6	0.56 352	0.38 574	1.13 551	0.67 612	0.38 463	0.50 269	0.51 514	0.88 257	1.33 643	0.54 286	0.56 255	0.65 372	0.57 394	0.97 352	0.46 377	0.32 655	0.31 695	0.28 612	0.25 591	0.29 593	0.23 440

rvit_stereo_0081_aga	0.46 274	0.37 556	0.91 460	0.52 372	0.41 513	0.49 244	0.40 367	0.88 257	0.66 281	0.59 311	0.56 255	0.53 295	0.43 251	0.67 211	0.44 354	0.27 599	0.21 571	0.22 448	0.20 457	0.26 550	0.19 300

RAFT_CTSACE	0.66 436	0.29 350	1.14 556	0.57 474	0.51 590	0.68 436	0.44 437	0.88 257	0.98 421	1.03 459	1.83 716	1.23 597	0.67 460	1.48 515	0.38 286	0.16 147	0.16 442	0.21 406	0.20 457	0.20 376	0.17 215

FAST (zero-shot)	0.44 256	0.28 316	0.73 335	0.66 597	1.25 792	0.48 233	0.30 193	0.89 262	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 168	0.73 237	0.30 156	0.26 575	0.23 624	0.18 263	0.20 457	0.18 268	0.19 300

999	0.49 303	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 409	0.74 467	0.31 207	0.89 262	0.59 247	0.39 186	0.50 212	0.50 271	0.36 194	2.41 655	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 440

4D-IteraStereo	0.50 314	0.26 255	0.84 416	0.51 345	0.49 576	0.64 414	0.31 207	0.91 264	1.02 443	1.05 464	0.72 322	0.76 410	0.32 148	0.69 218	0.40 310	0.18 273	0.11 27	0.23 487	0.20 457	0.19 314	0.16 175

ARStereo-new	0.35 147	0.26 255	0.85 423	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 207	0.92 265	0.44 163	0.35 128	0.54 242	0.35 146	0.56 387	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

Weightmod	0.56 352	0.29 350	0.64 270	0.42 131	0.33 361	0.85 539	0.40 367	0.93 266	0.64 274	0.73 358	1.43 620	0.73 404	0.59 417	1.65 553	0.44 354	0.19 327	0.28 674	0.20 358	0.18 385	0.17 206	0.17 215

rvit_0105_4	0.58 382	0.40 589	1.19 580	0.68 623	0.38 463	0.53 305	0.55 557	0.93 266	1.27 605	0.56 300	0.61 274	0.72 403	0.63 437	1.01 367	0.47 388	0.33 662	0.33 714	0.29 624	0.25 591	0.29 593	0.26 516

rvit_stereo_0080	0.47 286	0.35 519	0.87 436	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 547	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 312	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 599	0.21 571	0.20 358	0.20 457	0.31 616	0.20 341

rvit_stereo_ft	0.49 303	0.38 574	1.03 518	0.68 623	0.42 524	0.40 117	0.58 577	0.93 266	0.86 359	0.47 232	0.55 249	0.57 331	0.48 299	0.67 211	0.53 442	0.26 575	0.17 474	0.22 448	0.22 532	0.24 520	0.19 300

ff7	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

IGEVStereo-DCA	0.49 303	0.33 459	0.64 270	0.46 232	0.34 389	0.50 269	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 643	0.44 354	0.19 327	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 376

ffff	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

11t	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

whm_eth	0.47 286	0.35 519	0.87 436	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 547	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 312	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 599	0.21 571	0.20 358	0.20 457	0.31 616	0.20 341

ccc-4	0.45 261	0.30 382	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 244	0.42 397	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 492	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

sCroCo_RVC	0.51 317	0.43 607	1.15 558	0.66 597	0.60 648	0.52 294	0.40 367	0.93 266	0.64 274	0.45 225	0.76 333	0.49 260	0.49 319	0.65 200	0.49 414	0.27 599	0.28 674	0.23 487	0.22 532	0.29 593	0.28 555

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 403	0.49 301	0.22 66	0.48 233	0.25 104	0.94 277	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 299	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 367	0.94 277	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 372	0.33 158	1.07 390	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

CMRA-Stereo	0.49 303	0.25 222	0.75 350	0.59 509	0.48 568	0.46 195	0.29 177	0.96 279	0.91 378	0.60 318	0.69 307	0.53 295	0.49 319	1.18 429	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.20 376	0.19 300

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 305	0.45 215	0.28 225	0.50 269	0.27 138	0.96 279	0.52 207	0.57 304	0.78 340	0.59 339	0.53 363	0.44 52	0.43 346	0.17 209	0.16 442	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 414

GIO	0.48 296	0.23 127	0.84 416	0.48 278	0.26 159	0.57 350	0.49 500	0.97 281	1.08 473	0.67 342	0.79 343	0.70 393	0.31 132	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

S0	0.56 352	0.27 289	0.79 373	0.51 345	0.36 429	1.13 623	0.68 622	0.97 281	0.61 260	0.78 375	1.36 594	0.65 372	0.54 372	0.73 237	0.41 324	0.28 618	0.25 650	0.29 624	0.26 608	0.20 376	0.22 414

SMOE	0.55 336	0.28 316	0.79 373	0.51 345	0.23 82	0.93 568	0.63 608	0.97 281	0.88 368	0.75 364	1.22 526	0.69 388	0.66 455	0.58 148	0.45 369	0.29 635	0.16 442	0.37 702	0.19 416	0.23 485	0.22 414

DN	0.45 261	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 541	0.59 371	0.31 207	0.97 281	0.90 376	0.47 232	0.54 242	0.76 410	0.35 184	0.66 205	0.37 276	0.25 548	0.18 509	0.20 358	0.16 301	0.21 431	0.23 440

RT-Monster	0.47 286	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 491	0.51 282	0.27 138	0.97 281	1.02 443	0.89 412	0.87 371	0.68 382	0.41 231	0.70 220	0.41 324	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 414

anonymousdsp	0.45 261	0.30 382	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 244	0.42 397	0.97 281	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 474	0.35 240	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376

DEmStereo	0.98 619	0.25 222	0.85 423	0.49 301	0.33 361	1.02 593	0.55 557	0.97 281	0.93 393	1.41 654	2.13 742	1.01 527	2.01 763	5.62 754	0.78 551	0.19 327	0.15 402	0.20 358	0.20 457	0.18 268	0.25 491

sAnonymous2	0.59 396	0.61 676	1.82 676	0.61 535	0.52 596	0.51 282	0.54 547	0.97 281	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 437	0.61 173	0.41 324	0.22 465	0.17 474	0.23 487	0.21 502	0.85 775	0.56 728

CroCo_RVC	0.59 396	0.61 676	1.82 676	0.61 535	0.52 596	0.51 282	0.54 547	0.97 281	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 437	0.61 173	0.41 324	0.22 465	0.17 474	0.23 487	0.21 502	0.85 775	0.56 728

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 280	0.47 255	0.31 303	0.55 330	0.38 334	0.98 290	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 260	0.22 23	0.87 310	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

fffy	0.44 256	0.29 350	0.67 293	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 264	0.98 290	0.57 237	0.40 198	0.59 269	0.55 312	0.41 231	1.26 445	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 341

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 355	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 318	0.98 290	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 312	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 355	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 318	0.98 290	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 312	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 596	0.43 162	0.38 334	0.98 290	0.63 269	0.44 216	0.56 255	0.46 237	0.59 417	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

MC-Stereo	0.46 274	0.24 171	0.58 211	0.63 560	0.30 275	0.38 104	0.32 235	0.98 290	0.74 305	0.66 339	0.85 362	0.56 324	0.60 425	1.07 390	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

IGEV-Stereo	0.45 261	0.30 382	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 244	0.42 397	0.98 290	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 474	0.35 240	0.18 273	0.13 211	0.21 406	0.15 245	0.18 268	0.21 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.75 501	1.23 777	0.99 501	0.82 711	0.42 524	0.76 479	0.38 334	0.98 290	1.37 662	0.83 390	0.88 376	0.70 393	0.60 425	1.25 442	0.57 468	0.57 763	0.19 532	1.03 804	0.26 608	0.79 770	0.35 639

Prome-Stereo	0.76 509	0.29 350	0.57 207	0.58 489	0.33 361	0.58 365	0.94 705	0.98 290	0.92 385	1.46 674	2.45 759	0.91 482	1.38 710	1.60 544	0.44 354	0.19 327	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.87 775

HUF	0.39 207	0.27 289	0.71 317	0.43 158	0.24 102	0.51 282	0.47 476	0.99 299	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 295	0.41 231	0.70 220	0.29 132	0.18 273	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

PFNet+	0.62 416	0.31 415	0.99 501	0.57 474	0.31 303	0.57 350	0.30 193	0.99 299	1.25 591	1.33 613	1.10 464	0.79 420	0.57 394	1.35 472	0.53 442	0.26 575	0.17 474	0.28 612	0.26 608	0.21 431	0.27 539

Selective-RAFT	0.55 336	0.29 350	0.85 423	0.58 489	0.28 225	0.91 556	0.34 264	1.00 301	0.96 410	0.59 311	0.64 285	0.80 422	0.76 490	1.34 469	0.51 422	0.21 425	0.15 402	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 354	1.02 302	0.54 215	0.37 159	0.51 217	0.34 142	0.44 261	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

GASTEREO	0.43 248	0.29 350	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 389	0.36 299	1.02 302	0.58 240	0.55 294	0.83 357	0.30 80	0.65 449	0.64 194	0.30 156	0.19 327	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 376

MM-Stereo_test2	0.44 256	0.25 222	0.70 313	0.54 413	0.33 361	0.55 330	0.45 457	1.02 302	0.84 348	0.61 325	0.51 217	0.49 260	0.42 241	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

GMOStereo	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

error version	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

test-v	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

AAGNet	1.84 738	0.30 382	0.79 373	0.66 597	0.32 339	0.65 420	0.50 512	1.02 302	1.01 438	1.47 675	1.21 524	0.99 516	1.16 667	2.76 680	22.69 856	0.24 520	0.13 211	0.22 448	0.20 457	0.24 520	0.16 175

test-2	0.55 336	0.28 316	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 305	0.43 416	1.02 302	0.98 421	1.44 665	1.14 494	0.88 467	0.57 394	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 518	0.22 532	0.20 376	0.18 250

GMStereo	0.58 382	0.50 637	1.09 539	0.52 372	0.32 339	0.80 504	0.43 416	1.02 302	1.41 678	0.89 412	0.77 337	0.52 286	0.46 283	0.89 319	0.56 463	0.25 548	0.16 442	0.20 358	0.22 532	0.31 616	0.27 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 216	0.36 299	1.03 311	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 295	0.39 222	1.08 394	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

TestStereo_HL3	0.83 558	0.28 316	6.29 776	0.46 232	0.35 409	0.70 450	0.53 532	1.03 311	0.94 400	0.97 435	1.02 425	0.80 422	0.63 437	1.16 422	0.41 324	0.18 273	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 440

MSCF	0.41 224	0.28 316	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 365	0.37 318	1.03 311	0.54 215	0.54 286	0.72 322	0.32 108	0.64 444	0.56 132	0.30 156	0.19 327	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 376

depthmonostereo	0.45 261	0.26 255	0.89 445	0.49 301	0.24 102	0.60 378	0.36 299	1.03 311	0.77 312	0.50 261	0.65 289	0.50 271	0.55 378	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 442	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 341

xyz-stereo	7.03 821	0.24 171	70.23 870	0.44 186	0.21 57	29.74 854	0.49 500	1.03 311	0.77 312	1.45 671	26.78 857	1.17 582	1.19 681	4.72 736	1.32 673	0.16 147	0.12 93	0.20 358	0.14 211	0.17 206	0.14 47

GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 513	0.37 92	0.22 50	1.03 311	0.56 229	0.35 128	0.52 226	0.46 237	0.37 204	0.55 129	0.28 106	0.20 382	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

H2IRNET	0.57 369	0.28 316	0.75 350	0.49 301	0.35 409	0.40 117	0.27 138	1.03 311	1.18 547	0.62 328	1.26 544	1.07 545	0.85 538	1.02 371	0.64 505	0.20 382	0.16 442	0.23 487	0.25 591	0.22 458	0.20 341

MIF-Stereo (partial)	0.48 296	0.28 316	0.83 403	0.51 345	0.53 604	0.39 110	0.27 138	1.03 311	0.64 274	0.47 232	0.71 319	0.51 277	0.51 344	1.13 414	0.47 388	0.20 382	0.16 442	0.23 487	0.20 457	0.24 520	0.20 341

dd	0.62 416	0.51 641	1.17 574	0.56 452	0.33 361	0.74 467	0.46 463	1.03 311	1.40 674	0.80 379	0.87 371	0.60 346	0.57 394	1.02 371	0.86 576	0.28 618	0.18 509	0.26 581	0.19 416	0.35 647	0.27 539

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 546	0.36 86	0.22 50	1.04 320	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 56	0.99 357	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

plain	0.49 303	0.29 350	1.23 591	0.51 345	0.40 491	0.35 73	0.37 318	1.04 320	0.62 265	0.44 216	0.76 333	0.42 206	0.41 231	1.17 428	0.46 377	0.23 495	0.15 402	0.24 518	0.19 416	0.25 534	0.18 250

CES	0.51 317	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 797	0.53 305	0.34 264	1.04 320	0.68 286	0.45 225	0.67 299	0.35 146	0.28 92	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 799

DCRE	0.85 573	0.28 316	0.76 355	0.60 518	0.49 576	0.59 371	0.53 532	1.04 320	0.92 385	0.80 379	7.34 821	0.87 461	0.57 394	0.78 270	0.43 346	0.16 147	0.17 474	0.19 300	0.17 353	0.18 268	0.22 414

Weightmod_eth	0.57 369	0.27 289	0.66 287	0.48 278	0.53 604	0.62 389	0.43 416	1.05 324	0.60 254	0.66 339	1.59 675	0.66 379	0.75 488	1.30 458	0.34 226	0.53 753	0.19 532	0.18 263	0.17 353	0.19 314	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 274	1.51 791	1.58 656	0.39 58	0.35 409	0.40 117	0.26 118	1.05 324	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 228	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 467

GCAP-Stereo	0.43 248	0.32 436	0.80 379	0.50 325	0.27 183	0.53 305	0.31 207	1.05 324	0.67 283	0.69 347	0.71 319	0.58 333	0.42 241	0.51 112	0.35 240	0.18 273	0.15 402	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

KYRaft	0.77 515	0.29 350	0.68 300	0.59 509	0.29 249	0.66 425	0.83 676	1.05 324	0.89 371	1.63 713	2.22 747	1.15 579	0.99 612	1.59 538	0.41 324	0.21 425	0.14 319	0.22 448	0.28 641	0.21 431	1.01 780

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 365	0.31 207	1.06 328	0.49 193	0.43 208	0.73 327	0.35 146	0.40 228	0.73 237	0.41 324	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

MM-Stereo_test1	0.51 317	0.26 255	0.59 217	0.53 396	0.31 303	0.50 269	0.53 532	1.06 328	1.09 482	0.88 409	0.70 315	0.54 305	0.59 417	1.18 429	0.35 240	0.19 327	0.17 474	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.18 250

RALCasStereoNet	0.58 382	0.34 489	0.77 361	0.65 584	0.64 662	0.64 414	0.51 514	1.06 328	0.99 430	0.71 350	1.06 446	0.77 415	0.44 261	1.38 482	0.52 430	0.20 382	0.18 509	0.18 263	0.16 301	0.20 376	0.22 414

G2	0.66 436	0.74 719	1.29 610	0.78 699	0.42 524	0.40 117	0.35 281	1.07 331	0.92 385	0.74 361	0.86 366	0.44 216	0.50 333	2.31 645	0.47 388	0.64 778	0.11 27	0.31 646	0.16 301	0.36 651	0.26 516

GOStereo-base	0.79 529	0.90 742	1.38 633	1.13 780	0.42 524	0.40 117	0.37 318	1.07 331	0.96 410	0.83 390	0.97 407	0.52 286	0.53 363	3.24 698	0.48 400	1.16 809	0.15 402	0.36 698	0.21 502	0.45 697	0.28 555

xx1	0.70 475	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.07 331	3.23 798	0.60 318	0.80 349	0.95 501	0.79 509	1.48 515	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.24 518	0.23 566	0.23 485	0.25 491

cc1	0.68 462	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.07 331	3.23 798	0.60 318	0.80 349	0.47 249	0.87 555	1.48 515	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.15 245	0.19 314	0.23 440

test_3	0.57 369	0.24 171	0.87 436	0.55 430	0.30 275	0.60 378	0.40 367	1.07 331	1.08 473	1.20 542	0.68 302	0.92 490	0.43 251	1.68 557	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.17 215

TestStereo	0.65 433	0.42 602	0.83 403	0.52 372	0.27 183	0.57 350	0.44 437	1.07 331	0.92 385	0.85 401	1.01 422	0.68 382	0.56 387	3.22 697	0.47 388	0.23 495	0.15 402	0.24 518	0.18 385	0.28 573	0.18 250

XX-Stereo	0.97 616	0.28 316	8.28 789	0.85 724	0.70 693	0.44 172	0.22 50	1.07 331	0.69 290	0.66 339	1.56 665	1.38 638	0.38 216	1.36 474	0.38 286	0.21 425	0.14 319	0.20 358	0.19 416	0.19 314	0.16 175

rvit_0105_5	0.61 413	0.41 599	1.19 580	0.67 612	0.37 445	0.57 350	0.56 564	1.08 338	1.28 614	0.65 335	0.68 302	0.77 415	0.67 460	0.91 326	0.51 422	0.33 662	0.32 708	0.30 639	0.27 630	0.28 573	0.28 555

ffm	0.79 529	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	1.08 338	2.62 782	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	1.57 530	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.31 646	0.28 641	0.20 376	0.23 440

ff1	1.88 740	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	1.08 338	2.62 782	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	9.88 840	13.82 838	0.21 425	0.13 211	0.31 646	0.28 641	0.20 376	0.23 440

tt1	0.65 433	0.34 489	0.65 280	0.60 518	0.27 183	1.14 627	0.48 487	1.08 338	2.62 782	0.59 311	0.79 343	0.49 260	0.80 516	1.57 530	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.16 301	0.20 376	0.23 440

PSM-AAD	0.80 536	0.29 350	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 479	1.19 742	1.08 338	0.94 400	1.65 716	1.58 671	0.81 432	2.12 773	1.67 555	0.44 354	0.19 327	0.14 319	0.38 708	0.32 687	0.22 458	0.68 754

THIR-Stereo	1.02 631	0.29 350	0.73 335	0.51 345	0.29 249	0.94 572	1.31 753	1.08 338	0.98 421	1.35 627	1.91 728	1.16 580	1.54 729	6.37 779	0.79 557	0.20 382	0.14 319	0.21 406	0.22 532	0.19 314	0.25 491

raftrobust	0.55 336	0.27 289	0.63 255	0.68 623	0.69 687	0.50 269	0.34 264	1.08 338	0.97 418	1.32 607	0.88 376	0.62 359	0.80 516	0.82 281	0.44 354	0.20 382	0.16 442	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

DNSM	1.12 657	1.93 811	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 177	1.09 345	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 319	3.04 689	2.09 735	0.22 465	0.33 714	0.15 80	0.12 74	4.71 840	4.72 835

GGDA	0.53 324	0.28 316	0.76 355	0.44 186	0.30 275	0.57 350	0.33 247	1.09 345	1.02 443	0.83 390	0.93 389	0.61 355	0.52 354	1.37 477	0.52 430	0.18 273	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 341

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 296	1.24 778	2.47 716	0.41 109	0.31 303	0.29 42	0.27 138	1.09 345	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 261	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 341

Hybrid-DGEV-03	0.67 448	0.29 350	0.69 305	0.55 430	0.36 429	0.73 463	0.38 334	1.09 345	1.18 547	1.74 728	2.49 763	0.84 456	0.56 387	0.99 357	0.47 388	0.19 327	0.12 93	0.22 448	0.19 416	0.17 206	0.17 215

GMStereo_Zeroshot	0.70 475	0.64 692	1.11 546	0.65 584	0.38 463	0.84 533	0.37 318	1.09 345	1.16 529	1.14 508	1.07 450	1.26 608	0.55 378	1.23 439	0.65 510	0.34 673	0.17 474	0.31 646	0.18 385	0.57 741	0.23 440

test-3	0.56 352	0.24 171	0.82 393	0.50 325	0.29 249	0.57 350	0.34 264	1.09 345	1.03 450	1.33 613	0.69 307	0.87 461	0.45 273	1.68 557	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.17 353	0.17 206	0.16 175

test_1	0.56 352	0.24 171	0.82 393	0.50 325	0.29 249	0.57 350	0.34 264	1.09 345	1.03 450	1.28 592	0.69 307	0.87 461	0.45 273	1.67 555	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.17 353	0.17 206	0.16 175

LCNet	0.73 493	0.30 382	0.58 211	0.58 489	0.31 303	0.68 436	0.53 532	1.09 345	0.94 400	1.19 537	1.34 584	0.96 506	1.32 703	2.50 666	0.46 377	0.19 327	0.13 211	0.21 406	0.25 591	0.28 573	0.69 757

FTStereo	0.92 604	0.28 316	0.61 240	0.57 474	0.34 389	0.65 420	1.80 787	1.09 345	0.84 348	1.75 730	4.13 794	1.04 535	1.62 733	1.59 538	0.48 400	0.21 425	0.17 474	0.23 487	0.22 532	0.19 314	0.58 735

GMM-Stereo	0.75 501	0.27 289	0.66 287	0.56 452	0.34 389	0.71 454	0.97 710	1.09 345	0.91 378	1.37 635	1.79 708	1.11 567	0.79 509	2.08 622	0.48 400	0.19 327	0.12 93	0.25 559	0.25 591	0.21 431	0.78 766

G3	0.71 481	0.83 733	1.30 613	1.02 771	0.36 429	0.39 110	0.36 299	1.10 355	1.01 438	0.77 371	0.81 355	0.50 271	0.34 168	2.42 657	0.52 430	0.96 798	0.13 211	0.42 726	0.21 502	0.46 705	0.26 516

knoymous	0.53 324	0.32 436	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 350	0.54 547	1.10 355	0.78 317	0.99 440	0.84 359	0.95 501	0.57 394	0.89 319	0.51 422	0.21 425	0.14 319	0.26 581	0.14 211	0.23 485	0.25 491

DisPM	0.68 462	0.30 382	0.85 423	0.66 597	0.35 409	0.60 378	0.44 437	1.10 355	1.10 486	1.56 697	1.10 464	0.80 422	0.58 411	2.37 652	0.46 377	0.25 548	0.14 319	0.23 487	0.21 502	0.20 376	0.26 516

DNS	1.07 646	1.89 810	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 193	1.11 358	0.45 177	0.35 128	0.51 217	0.42 206	0.38 216	2.87 684	1.64 713	0.21 425	0.39 748	0.20 358	0.11 19	4.41 836	4.70 834

DeepStereo_RVC	0.57 369	0.31 415	0.78 369	0.53 396	0.30 275	0.57 350	0.32 235	1.11 358	0.80 333	1.17 518	0.94 393	0.83 449	0.93 585	1.01 367	0.61 491	0.23 495	0.14 319	0.21 406	0.19 416	0.24 520	0.26 516

Anonymous3	0.64 429	0.47 623	1.31 614	0.59 509	0.50 581	0.93 568	0.69 626	1.11 358	0.83 344	0.74 361	0.89 380	0.65 372	0.68 465	1.08 394	0.54 452	0.40 705	0.31 695	0.26 581	0.26 608	0.31 616	0.30 589

S	0.62 416	0.29 350	0.77 361	0.48 278	0.65 667	1.02 593	0.59 584	1.12 361	0.85 353	0.98 437	1.44 625	0.56 324	0.70 472	0.63 190	0.45 369	0.39 702	0.21 571	0.37 702	0.36 716	0.23 485	0.21 376

TestStereo_HL2	0.55 336	0.30 382	0.83 403	0.44 186	0.33 361	0.58 365	0.34 264	1.12 361	0.99 430	0.84 398	0.95 394	0.61 355	0.52 354	1.60 544	0.53 442	0.20 382	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 341

tg	0.54 330	0.25 222	0.70 313	0.52 372	0.31 303	0.89 548	0.29 177	1.12 361	0.98 421	0.85 401	1.03 433	0.62 359	0.42 241	1.37 477	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.22 448	0.21 502	0.17 206	0.17 215

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 233	0.40 367	1.12 361	0.94 400	0.50 261	0.66 295	0.49 260	0.42 241	0.63 190	0.39 293	0.19 327	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.56 352	0.28 316	0.81 384	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 264	1.12 361	1.13 508	1.35 627	1.58 671	0.80 422	0.67 460	0.71 228	0.43 346	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 353	0.18 268	0.16 175

aanetorigin	1.26 685	0.85 738	3.00 736	0.72 661	0.80 723	1.08 611	1.05 724	1.12 361	1.39 672	3.53 803	2.60 764	1.72 702	1.73 746	1.98 608	1.77 726	0.26 575	0.24 636	0.26 581	0.25 591	0.38 664	0.51 713

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 282	0.47 476	1.13 367	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 305	0.49 319	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

castereo++	0.41 224	0.26 255	0.51 157	0.44 186	0.32 339	0.96 584	0.22 50	1.13 367	0.61 260	0.33 102	0.45 176	0.50 271	0.39 222	0.94 335	0.25 39	0.18 273	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

AIO-Stereo	0.39 207	0.26 255	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 354	1.13 367	0.57 237	0.42 206	0.49 201	0.52 286	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

HHNet	0.64 429	0.28 316	0.69 305	0.45 215	0.46 555	0.50 269	0.57 570	1.13 367	1.03 450	1.26 581	2.21 746	0.70 393	0.59 417	1.10 406	0.51 422	0.21 425	0.13 211	0.23 487	0.19 416	0.20 376	0.31 600

DRaft	0.81 545	0.26 255	0.77 361	0.47 255	0.31 303	0.95 578	0.52 525	1.13 367	0.99 430	1.78 734	2.01 736	0.80 422	1.71 744	2.64 673	0.74 537	0.19 327	0.14 319	0.20 358	0.20 457	0.18 268	0.24 467

G4	0.59 396	0.36 532	1.23 591	0.64 575	0.37 445	0.38 104	0.37 318	1.14 372	0.96 410	0.63 329	0.73 327	0.45 230	0.42 241	2.23 635	0.41 324	0.45 729	0.12 93	0.26 581	0.17 353	0.21 431	0.21 376

UGAM	1.17 665	0.29 350	1.08 536	0.55 430	0.43 531	0.69 446	0.71 636	1.14 372	1.35 648	1.00 446	1.49 637	1.90 720	0.86 546	9.61 835	0.89 585	0.21 425	0.19 532	0.30 639	0.25 591	0.20 376	0.18 250

EKT-Stereo	0.56 352	0.33 459	0.84 416	0.61 535	0.64 662	0.51 282	0.48 487	1.14 372	0.95 406	0.74 361	0.89 380	0.77 415	0.42 241	1.18 429	0.42 339	0.23 495	0.17 474	0.21 406	0.18 385	0.20 376	0.26 516

Patchmatch Stereo++	0.57 369	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.63 402	0.28 152	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.40 488	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 352	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.63 402	0.41 384	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.09 400	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

ROB_FTStereo_v2	0.57 369	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.42 397	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.97 407	0.82 438	0.60 425	1.15 418	0.53 442	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

ROB_FTStereo	0.56 352	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.25 104	1.14 372	0.74 305	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.18 429	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

HUI-Stereo	0.54 330	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.29 177	1.14 372	0.74 305	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	0.83 287	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

iGMRVC	0.58 382	0.33 459	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 389	0.38 334	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.97 407	0.82 438	0.59 417	1.54 525	0.53 442	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

iRAFT	0.57 369	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.63 402	0.28 152	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.82 438	0.60 425	1.40 488	0.52 430	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

RAFT	0.67 448	0.32 436	0.83 403	0.63 560	0.34 389	0.69 446	0.57 570	1.14 372	0.84 348	1.12 491	1.20 517	1.75 709	0.92 581	1.09 400	0.60 488	0.22 465	0.19 532	0.27 596	0.24 581	0.22 458	0.23 440

RAFT-IKP	0.57 369	0.33 459	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.57 350	0.35 281	1.14 372	0.73 298	1.13 494	0.96 397	0.83 449	0.61 435	1.26 445	0.53 442	0.23 495	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.27 557	0.20 341

iRaftStereo_RVC	0.49 303	0.28 316	0.72 319	0.53 396	0.29 249	0.52 294	0.33 247	1.14 372	0.84 348	0.85 401	0.99 415	0.55 312	0.36 194	0.83 287	0.40 310	0.18 273	0.13 211	0.22 448	0.20 457	0.20 376	0.18 250

FLISNet	0.67 448	0.34 489	0.80 379	0.51 345	0.51 590	0.41 133	0.37 318	1.15 385	0.80 333	1.34 620	1.42 616	1.60 680	1.11 658	0.96 347	0.90 590	0.16 147	0.12 93	0.20 358	0.21 502	0.20 376	0.20 341

CoSv	0.67 448	0.34 489	0.80 379	0.51 345	0.51 590	0.41 133	0.37 318	1.15 385	0.80 333	1.34 620	1.42 616	1.60 680	1.11 658	0.96 347	0.90 590	0.16 147	0.12 93	0.20 358	0.21 502	0.20 376	0.20 341

ProNet	0.46 274	0.30 382	0.69 305	0.46 232	0.32 339	0.57 350	0.52 525	1.15 385	0.67 283	0.44 216	0.50 212	0.44 216	0.43 251	1.31 459	0.38 286	0.16 147	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

DCANet-4	0.59 396	0.28 316	1.65 663	0.44 186	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.15 385	1.36 657	1.13 494	1.03 433	0.56 324	0.74 482	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

RAFT_R40	0.84 565	0.30 382	0.83 403	0.63 560	0.31 303	0.66 425	0.43 416	1.15 385	0.99 430	1.47 675	1.10 464	1.00 522	0.84 532	5.44 752	0.53 442	0.23 495	0.13 211	0.23 487	0.20 457	0.23 485	0.19 300

StereoNetSlim22	0.45 261	0.25 222	0.64 270	0.61 535	0.35 409	0.55 330	0.27 138	1.16 390	0.78 317	0.65 335	0.49 201	0.53 295	0.34 168	0.86 304	0.40 310	0.20 382	0.15 402	0.23 487	0.18 385	0.19 314	0.19 300

RAFT-Stereo-weight	0.49 303	0.26 255	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 386	0.34 264	1.16 390	1.11 494	1.06 472	0.79 343	0.75 409	0.28 92	0.79 272	0.42 339	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

NRIStereo	0.62 416	0.31 415	0.78 369	0.56 452	0.28 225	0.63 402	0.33 247	1.16 390	0.92 385	1.15 510	0.87 371	0.90 478	0.58 411	2.24 638	0.56 463	0.22 465	0.14 319	0.21 406	0.19 416	0.22 458	0.18 250

ASMatch	0.89 588	0.29 350	0.72 319	0.56 452	0.36 429	0.47 216	0.37 318	1.16 390	0.95 406	1.11 483	3.26 779	0.95 501	0.96 595	4.88 738	0.53 442	0.20 382	0.16 442	0.22 448	0.19 416	0.20 376	0.30 589

SST-Stereo	0.85 573	0.30 382	0.81 384	0.63 560	0.31 303	0.70 450	0.25 104	1.16 390	0.95 406	1.47 675	1.11 473	0.99 516	0.86 546	5.69 755	0.53 442	0.23 495	0.13 211	0.23 487	0.19 416	0.23 485	0.19 300

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 282	0.46 463	1.17 395	0.49 193	0.57 304	0.46 183	0.63 365	0.56 387	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 650	1.34 620	0.47 255	0.40 491	0.37 92	0.24 89	1.18 396	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 231	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

ADStereo(finetuned)	0.62 416	0.26 255	1.59 657	0.45 215	0.25 132	0.49 244	0.36 299	1.18 396	1.35 648	1.16 514	1.04 439	0.60 346	1.18 679	0.85 300	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 467

CrosDoStereo	1.56 712	0.26 255	0.78 369	0.51 345	0.29 249	0.66 425	11.86 843	1.18 396	1.00 435	1.35 627	1.76 703	0.99 516	1.83 756	6.64 782	0.83 570	0.19 327	0.15 402	0.20 358	0.22 532	0.18 268	0.25 491

DeepStereo_LL	1.56 712	0.26 255	0.78 369	0.51 345	0.29 249	0.66 425	11.86 843	1.18 396	1.00 435	1.35 627	1.76 703	0.99 516	1.83 756	6.64 782	0.83 570	0.19 327	0.15 402	0.20 358	0.22 532	0.18 268	0.25 491

DCANet	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.45 215	0.25 132	0.49 244	0.36 299	1.18 396	1.35 648	1.15 510	1.04 439	0.60 346	0.91 572	0.84 294	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 491

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 294	0.48 487	1.19 401	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 346	0.52 354	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

MyStereo07	0.50 314	0.30 382	0.58 211	0.58 489	0.48 568	0.59 371	0.78 652	1.19 401	0.60 254	0.49 252	0.54 242	0.43 212	0.55 378	1.32 465	0.36 259	0.18 273	0.18 509	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

iRaft-Stereo_5w	0.89 588	0.31 415	1.04 519	0.56 452	0.47 566	0.47 216	0.68 622	1.19 401	1.08 473	0.80 379	1.35 589	1.46 656	0.90 569	5.11 741	1.16 644	0.18 273	0.15 402	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.24 467

GrayStereo	0.83 558	0.28 316	0.62 250	0.66 597	0.37 445	0.76 479	1.79 784	1.19 401	0.91 378	1.98 754	1.89 724	1.07 545	1.76 749	1.43 500	0.50 418	0.20 382	0.15 402	0.19 300	0.21 502	0.18 268	0.41 671

CRE-IMP	0.57 369	0.32 436	0.82 393	0.54 413	0.29 249	0.77 488	0.25 104	1.19 401	0.79 327	1.09 479	0.95 394	0.81 432	0.57 394	1.11 409	0.57 468	0.22 465	0.14 319	0.23 487	0.19 416	0.28 573	0.24 467

AnonStereo	0.49 303	0.26 255	0.73 335	0.50 325	0.35 409	0.46 195	0.40 367	1.20 406	0.91 378	0.71 350	0.58 263	0.80 422	0.49 319	1.02 371	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 458	0.20 341

ACV-stereo	1.00 626	0.55 658	1.47 638	0.59 509	0.42 524	2.38 761	0.58 577	1.20 406	1.21 561	0.83 390	1.01 422	3.36 785	2.10 769	1.64 550	1.17 645	0.28 618	0.22 593	0.23 487	0.22 532	0.29 593	0.35 639

RCA-Stereo	0.52 322	0.26 255	0.66 287	0.49 301	0.33 361	0.54 323	0.44 437	1.20 406	1.41 678	0.69 347	1.06 446	0.63 365	0.79 509	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

fff	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.20 406	1.28 614	1.13 494	1.03 433	0.59 339	1.04 640	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

csc	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.20 406	1.28 614	1.13 494	1.03 433	0.59 339	1.04 640	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

cscssc	0.58 382	0.26 255	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 233	0.36 299	1.20 406	1.28 614	1.13 494	1.03 433	0.59 339	1.04 640	0.77 260	0.58 474	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 467

LL-Strereo2	0.56 352	0.36 532	0.77 361	0.56 452	0.40 491	0.68 436	0.37 318	1.21 412	0.83 344	0.96 433	0.79 343	0.91 482	0.41 231	1.08 394	0.48 400	0.18 273	0.17 474	0.29 624	0.25 591	0.22 458	0.19 300

ToySt	0.73 493	0.35 519	1.64 661	0.54 413	0.37 445	0.92 563	0.81 669	1.21 412	1.03 450	0.86 406	1.12 477	1.31 620	1.01 623	1.04 377	0.88 582	0.19 327	0.20 552	0.24 518	0.24 581	0.27 557	0.28 555

SE	0.51 317	0.32 436	0.67 293	0.51 345	0.26 159	0.66 425	0.48 487	1.22 414	0.76 311	0.82 387	1.19 514	0.49 260	0.55 378	0.47 71	0.36 259	0.27 599	0.16 442	0.23 487	0.19 416	0.24 520	0.28 555

TestStereo-Hl	0.56 352	0.30 382	0.74 344	0.43 158	0.30 275	0.63 402	0.47 476	1.22 414	1.02 443	0.90 414	0.88 376	0.73 404	0.66 455	1.42 497	0.46 377	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

rvit_0105_3	0.66 436	0.47 623	1.27 604	0.74 675	0.40 491	0.63 402	0.70 633	1.22 414	1.28 614	0.83 390	0.71 319	0.82 438	0.72 479	0.93 333	0.58 474	0.37 693	0.34 719	0.34 679	0.32 687	0.28 573	0.31 600

OMP-Stereo	0.95 611	0.35 519	0.79 373	0.92 745	0.32 339	0.49 244	0.35 281	1.22 414	1.11 494	1.58 702	1.12 477	1.44 650	0.69 469	6.92 788	0.51 422	0.20 382	0.15 402	0.24 518	0.19 416	0.21 431	0.16 175

Pruner-Stereo	0.64 429	0.31 415	0.79 373	0.66 597	0.31 303	0.61 386	0.42 397	1.22 414	1.09 482	1.53 689	1.09 462	0.94 497	0.55 378	1.37 477	0.56 463	0.25 548	0.14 319	0.24 518	0.21 502	0.21 431	0.25 491

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 459	0.83 403	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 247	1.22 414	0.85 353	0.43 208	0.49 201	0.65 372	0.46 283	0.40 24	0.36 259	0.19 327	0.15 402	0.16 128	0.14 211	0.20 376	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AFF-stereo	0.60 407	0.28 316	0.72 319	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 318	1.22 414	1.20 554	1.21 549	1.59 675	1.10 562	0.70 472	1.01 367	0.44 354	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 457	0.18 268	0.15 105

castereo	0.43 248	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 378	0.56 564	1.23 421	0.83 344	0.39 186	0.70 315	0.45 230	0.68 465	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 323	0.22 50	1.23 421	0.56 229	0.44 216	0.43 152	0.68 382	0.29 101	0.89 319	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 358	0.17 353	0.17 206	0.18 250

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 423	0.42 150	0.45 225	0.65 289	0.37 167	0.51 344	0.41 31	0.30 156	0.18 273	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 341

rvit_stereo_0075_2	0.66 436	0.47 623	1.21 588	0.67 612	0.66 674	0.53 305	0.48 487	1.24 423	1.17 537	0.77 371	0.91 384	0.78 419	0.59 417	1.05 382	0.63 501	0.37 693	0.28 674	0.40 720	0.31 679	0.38 664	0.34 629

dad	0.90 596	0.73 717	1.28 607	0.59 509	0.39 475	0.83 524	0.45 457	1.24 423	1.54 714	1.52 686	1.28 559	1.36 631	0.86 546	2.54 669	0.91 594	0.43 716	0.27 668	0.82 789	0.26 608	0.44 694	0.34 629

rafts_anoy	0.55 336	0.32 436	0.66 287	0.72 661	0.61 654	0.53 305	0.40 367	1.24 423	1.06 465	0.85 401	0.83 357	0.67 380	0.53 363	0.77 260	0.55 457	0.20 382	0.15 402	0.25 559	0.26 608	0.22 458	0.21 376

NLCSM	0.54 330	0.30 382	0.60 230	0.53 396	0.74 702	0.71 454	0.47 476	1.25 427	0.71 296	0.64 332	0.51 217	0.48 255	0.60 425	1.34 469	0.71 530	0.19 327	0.20 552	0.21 406	0.19 416	0.22 458	0.21 376

MSKI-zero shot	0.56 352	0.30 382	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 436	0.28 152	1.25 427	0.68 286	0.92 420	1.33 580	0.81 432	0.33 158	1.94 602	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

CIPLG	0.67 448	0.37 556	1.17 574	0.60 518	0.51 590	0.75 473	0.48 487	1.26 429	1.11 494	1.43 662	1.58 671	0.64 371	0.48 299	0.94 335	0.78 551	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 571

ACRE	0.66 436	0.37 556	1.27 604	0.60 518	0.50 581	0.74 467	0.47 476	1.26 429	1.10 486	1.40 652	1.56 665	0.62 359	0.46 283	0.88 314	0.78 551	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 571

PSM-softLoss	0.80 536	0.33 459	0.89 445	0.63 560	0.32 339	0.55 330	0.40 367	1.26 429	0.78 317	1.25 569	1.07 450	0.83 449	0.51 344	5.33 747	0.61 491	0.25 548	0.15 402	0.25 559	0.22 532	0.20 376	0.26 516

KMStereo	0.80 536	0.33 459	0.89 445	0.63 560	0.32 339	0.55 330	0.40 367	1.26 429	0.78 317	1.25 569	1.07 450	0.83 449	0.51 344	5.33 747	0.61 491	0.25 548	0.15 402	0.25 559	0.22 532	0.20 376	0.26 516

IIG-Stereo	0.97 616	0.34 489	0.80 379	0.90 743	0.33 361	0.61 386	0.26 118	1.27 433	1.08 473	1.69 722	1.37 596	1.44 650	0.74 482	6.94 789	0.53 442	0.21 425	0.14 319	0.23 487	0.18 385	0.20 376	0.15 105

PFNet	0.92 604	0.28 316	1.20 584	0.68 623	0.32 339	0.62 389	0.55 557	1.27 433	1.01 438	1.47 675	1.09 462	0.97 509	0.68 465	6.58 781	0.59 484	0.21 425	0.13 211	0.24 518	0.19 416	0.20 376	0.20 341

AnonymousM	0.63 426	1.14 767	0.43 74	0.46 232	0.32 339	0.43 162	0.46 463	1.27 433	0.78 317	1.00 446	0.66 295	0.68 382	0.45 273	0.61 173	0.46 377	0.21 425	0.16 442	1.84 814	0.98 809	0.15 96	0.15 105

RALAANet	0.62 416	0.37 556	0.97 492	0.66 597	0.50 581	0.67 432	0.31 207	1.27 433	1.09 482	1.11 483	1.17 507	0.88 467	0.46 283	1.27 449	0.45 369	0.20 382	0.15 402	0.21 406	0.18 385	0.27 557	0.19 300

ISRNet	0.83 558	0.35 519	1.31 614	0.84 720	0.65 667	0.60 378	0.41 384	1.28 437	1.15 522	1.61 707	1.55 659	1.34 628	0.77 494	1.33 468	0.98 617	0.40 705	0.34 719	0.43 728	0.38 725	0.34 643	0.49 702

IPLGR_C	0.67 448	0.38 574	1.20 584	0.60 518	0.50 581	0.75 473	0.48 487	1.28 437	1.13 508	1.42 658	1.57 669	0.62 359	0.48 299	0.85 300	0.80 564	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 571

iinet-f	1.04 634	0.50 637	4.24 758	0.58 489	0.43 531	1.78 722	0.70 633	1.29 439	1.16 529	1.25 569	1.42 616	1.57 677	1.42 718	1.47 513	1.70 718	0.26 575	0.23 624	0.20 358	0.20 457	0.26 550	0.26 516

ManiGeoR	0.56 352	0.28 316	1.23 591	0.43 158	0.35 409	0.56 344	0.35 281	1.30 440	1.14 514	0.58 307	0.85 362	0.56 324	0.50 333	1.43 500	0.58 474	0.18 273	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 376

HLf10	0.56 352	0.28 316	1.23 591	0.43 158	0.35 409	0.56 344	0.35 281	1.30 440	1.14 514	0.58 307	0.85 362	0.56 324	0.50 333	1.43 500	0.58 474	0.18 273	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 376

DCVSM-stereo	0.75 501	0.36 532	0.82 393	0.58 489	0.43 531	0.78 489	0.42 397	1.30 440	1.05 463	1.79 735	1.04 439	1.60 680	1.08 649	1.12 412	0.86 576	0.25 548	0.27 668	0.29 624	0.24 581	0.30 609	0.37 647

DN-CSS_ROB	0.67 448	0.36 532	1.36 628	0.59 509	0.41 513	0.54 323	0.45 457	1.30 440	0.95 406	1.05 464	1.47 633	0.69 388	0.64 444	1.80 581	0.60 488	0.19 327	0.15 402	0.25 559	0.23 566	0.22 458	0.23 440

EE1	0.48 296	0.24 171	0.65 280	0.47 255	0.34 389	0.45 180	0.30 193	1.31 444	0.83 344	0.61 325	0.63 278	0.62 359	0.52 354	1.27 449	0.34 226	0.20 382	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 361	0.46 195	0.35 281	1.31 444	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 382	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

GS-Stereo							0.35 281	1.31 444	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 382	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

MM-Stereo_test3	0.53 324	0.26 255	0.60 230	0.56 452	0.73 694	0.49 244	0.53 532	1.31 444	1.08 473	0.64 332	0.97 407	0.61 355	0.42 241	0.82 281	0.40 310	0.21 425	0.18 509	0.20 358	0.16 301	0.19 314	0.21 376

IER	0.74 497	0.33 459	1.25 600	0.50 325	0.53 604	1.32 661	0.55 557	1.31 444	1.08 473	1.30 598	1.34 584	1.11 567	1.10 655	1.05 382	0.81 567	0.20 382	0.17 474	0.21 406	0.21 502	0.20 376	0.21 376

HART	0.48 296	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 177	1.32 449	0.54 215	0.59 311	1.47 633	0.61 355	0.34 168	1.09 400	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

StereoVision	0.67 448	0.37 556	1.02 513	0.60 518	0.41 513	0.50 269	0.41 384	1.32 449	0.96 410	0.73 358	2.48 761	0.82 438	0.57 394	1.06 387	0.50 418	0.26 575	0.28 674	0.29 624	0.28 641	0.37 658	0.22 414

HLF11	0.58 382	0.28 316	1.29 610	0.43 158	0.36 429	0.50 269	0.28 152	1.33 451	1.07 468	0.69 347	0.91 384	0.63 365	0.52 354	1.55 527	0.66 515	0.18 273	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 376

HLf8	0.55 336	0.28 316	1.26 603	0.43 158	0.34 389	0.63 402	0.35 281	1.33 451	1.17 537	0.64 332	0.84 359	0.56 324	0.44 261	1.09 400	0.49 414	0.21 425	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 414

AIO-test2	0.61 413	0.30 382	0.93 467	0.65 584	0.65 667	0.79 498	0.50 512	1.33 451	1.40 674	0.65 335	1.15 501	0.53 295	0.42 241	1.18 429	0.36 259	0.25 548	0.18 509	0.26 581	0.31 679	0.20 376	0.21 376

monster_256*512	0.54 330	0.32 436	0.61 240	0.52 372	0.35 409	0.51 282	0.57 570	1.34 454	0.93 393	0.60 318	0.89 380	1.08 555	0.67 460	0.74 244	0.47 388	0.17 209	0.13 211	0.21 406	0.18 385	0.21 431	0.19 300

11t1	0.57 369	0.30 382	0.84 416	0.54 413	0.30 275	0.83 524	0.41 384	1.34 454	0.79 327	0.88 409	0.82 356	0.70 393	0.70 472	0.96 347	0.67 519	0.21 425	0.21 571	0.20 358	0.16 301	0.21 431	0.26 516

SME	0.68 462	0.35 519	0.77 361	0.70 649	0.25 132	1.22 647	0.44 437	1.35 456	1.16 529	0.94 427	1.13 488	0.69 388	0.74 482	1.88 595	0.59 484	0.20 382	0.21 571	0.23 487	0.24 581	0.25 534	0.22 414

MoCha-V2	0.43 248	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 235	1.35 456	0.63 269	0.54 286	0.55 249	0.42 206	0.57 394	1.12 412	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

IPLG	0.72 489	0.29 350	1.12 550	0.53 396	0.44 541	0.79 498	0.33 247	1.35 456	1.10 486	1.32 607	1.11 473	0.52 286	0.54 372	3.13 693	0.71 530	0.17 209	0.14 319	0.20 358	0.17 353	0.18 268	0.21 376

NF-Stereo	0.82 548	0.33 459	0.83 403	0.65 584	0.31 303	0.63 402	0.43 416	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.81 432	0.57 394	5.37 751	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.30 589

OCTAStereo	0.82 548	0.33 459	0.83 403	0.65 584	0.31 303	0.62 389	0.44 437	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.81 432	0.57 394	5.32 746	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.30 589

RE-Stereo	0.82 548	0.33 459	0.84 416	0.65 584	0.31 303	0.63 402	0.44 437	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.80 422	0.57 394	5.34 749	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.31 600

TVStereo	0.82 548	0.33 459	0.84 416	0.65 584	0.31 303	0.63 402	0.44 437	1.35 456	0.93 393	1.30 598	1.02 425	0.80 422	0.57 394	5.34 749	0.55 457	0.26 575	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.20 376	0.31 600

DFGA-Net	0.77 515	0.47 623	1.75 670	0.55 430	0.46 555	0.83 524	0.44 437	1.38 463	1.10 486	1.05 464	1.20 517	0.70 393	0.58 411	2.27 641	1.31 667	0.19 327	0.17 474	0.24 518	0.24 581	0.28 573	0.30 589

model_zeroshot	0.53 324	0.31 415	1.00 506	0.57 474	0.39 475	0.74 467	0.39 354	1.38 463	0.67 283	0.88 409	0.85 362	0.71 401	0.37 204	0.77 260	0.39 293	0.21 425	0.17 474	0.19 300	0.17 353	0.17 206	0.22 414

Gwc-CoAtRS	0.55 336	0.27 289	0.73 335	0.49 301	0.30 275	0.63 402	0.25 104	1.38 463	1.12 502	1.05 464	1.02 425	1.10 562	0.55 378	0.72 233	0.44 354	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

rvit_105_1	0.76 509	0.54 654	1.27 604	0.80 703	0.49 576	0.74 467	0.86 687	1.39 466	1.23 578	1.00 446	0.80 349	0.93 491	0.78 501	1.29 454	0.78 551	0.43 716	0.36 730	0.36 698	0.42 735	0.30 609	0.36 643

HCRNet	0.72 489	0.40 589	0.86 432	0.61 535	0.57 635	0.75 473	0.35 281	1.39 466	1.21 561	1.11 483	0.99 415	1.01 527	0.76 490	2.18 632	0.73 533	0.28 618	0.19 532	0.28 612	0.23 566	0.25 534	0.26 516

RAFT-Test	0.58 382	0.27 289	0.81 384	0.50 325	0.33 361	0.95 578	0.27 138	1.40 468	0.89 371	1.00 446	1.12 477	1.39 639	0.48 299	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

IRAFT_RVC	0.90 596	0.30 382	0.89 445	0.67 612	0.31 303	0.64 414	1.00 716	1.40 468	0.97 418	1.23 561	1.04 439	1.00 522	0.96 595	5.77 760	0.57 468	0.24 520	0.13 211	0.25 559	0.21 502	0.20 376	0.21 376

s12784h	0.55 336	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 590	0.34 264	1.40 468	1.30 630	0.84 398	0.93 389	0.63 365	0.52 354	1.48 515	0.47 388	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

raft+_RVC	0.56 352	0.29 350	0.61 240	0.65 584	0.56 630	0.53 305	0.53 532	1.40 468	1.02 443	0.78 375	1.04 439	0.70 393	0.55 378	1.00 363	0.49 414	0.18 273	0.16 442	0.19 300	0.19 416	0.18 268	0.17 215

MIM_Stereo	0.60 407	0.26 255	1.02 513	0.49 301	0.32 339	0.52 294	0.28 152	1.41 472	0.82 339	1.02 455	1.16 504	0.93 491	0.53 363	1.48 515	0.63 501	0.17 209	0.17 474	0.20 358	0.19 416	0.17 206	0.18 250

FENet	0.62 416	0.30 382	0.68 300	0.57 474	0.33 361	0.82 516	0.40 367	1.41 472	1.12 502	1.03 459	0.87 371	0.98 511	0.84 532	1.00 363	0.70 527	0.23 495	0.16 442	0.23 487	0.20 457	0.22 458	0.24 467

ccs_rob	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.50 325	0.39 475	0.72 458	0.42 397	1.43 474	1.25 591	1.17 518	1.34 584	1.22 593	0.66 455	1.04 377	0.64 505	0.21 425	0.17 474	0.35 688	0.20 457	0.40 673	0.29 571

CFNet_pseudo	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.50 325	0.39 475	0.72 458	0.42 397	1.44 475	1.25 591	1.17 518	1.35 589	1.22 593	0.66 455	1.04 377	0.64 505	0.21 425	0.17 474	0.33 671	0.19 416	0.39 669	0.28 555

DMCA-RVC	0.83 558	0.46 618	2.19 705	0.68 623	0.49 576	0.84 533	0.48 487	1.44 475	1.07 468	1.56 697	1.04 439	1.29 615	0.86 546	1.49 522	0.92 598	0.27 599	0.22 593	0.35 688	0.28 641	0.32 627	0.28 555

R-Stereo Train	0.60 407	0.30 382	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 436	0.52 525	1.45 477	0.78 317	1.61 707	1.50 644	0.76 410	0.53 363	0.67 211	0.51 422	0.19 327	0.16 442	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 407	0.30 382	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 436	0.52 525	1.45 477	0.78 317	1.61 707	1.50 644	0.76 410	0.53 363	0.67 211	0.51 422	0.19 327	0.16 442	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Selective-IGEV-i16pc	2.09 755	0.31 415	19.73 834	0.57 474	0.39 475	2.72 772	1.47 762	1.46 479	1.31 637	0.83 390	1.23 535	1.05 540	0.63 437	7.69 808	0.83 570	0.41 709	0.22 593	0.22 448	0.23 566	0.22 458	0.24 467

Foundation-i1	0.43 248	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 445	0.54 323	0.47 476	1.46 479	0.59 247	0.58 307	0.54 242	0.63 365	0.48 299	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

ACVNet	0.66 436	0.33 459	0.74 344	0.55 430	0.37 445	0.80 504	0.47 476	1.46 479	1.11 494	1.01 451	1.31 568	1.07 545	0.91 572	0.82 281	1.09 637	0.22 465	0.19 532	0.21 406	0.18 385	0.23 485	0.19 300

CFNet-ft	0.78 520	0.36 532	0.74 344	0.67 612	0.56 630	0.86 541	0.54 547	1.46 479	1.17 537	1.01 451	1.28 559	1.68 697	1.03 634	1.57 530	0.95 610	0.27 599	0.21 571	0.33 671	0.26 608	0.31 616	0.26 516

CFNet_RVC	0.78 520	0.36 532	0.74 344	0.67 612	0.56 630	0.86 541	0.54 547	1.46 479	1.17 537	1.01 451	1.28 559	1.68 697	1.03 634	1.57 530	0.95 610	0.27 599	0.21 571	0.33 671	0.26 608	0.31 616	0.26 516

IPLGR	0.62 416	0.28 316	1.32 617	0.50 325	0.29 249	0.65 420	0.34 264	1.47 484	1.19 550	1.21 549	1.07 450	0.70 393	0.65 449	1.05 382	0.55 457	0.18 273	0.15 402	0.20 358	0.17 353	0.21 431	0.20 341

PSMNet-ADL	0.75 501	0.36 532	0.69 305	0.71 655	0.47 566	1.13 623	0.46 463	1.47 484	1.07 468	0.85 401	1.18 510	1.31 620	0.94 588	1.56 528	1.06 634	0.34 673	0.22 593	0.22 448	0.23 566	0.27 557	0.36 643

TestStereo_HLe17	0.59 396	0.27 289	1.66 664	0.43 158	0.31 303	0.63 402	0.40 367	1.48 486	1.16 529	0.63 329	0.87 371	0.53 295	0.46 283	1.40 488	0.47 388	0.19 327	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 341

MLCV	0.77 515	0.39 583	1.31 614	0.55 430	0.25 132	0.91 556	0.39 354	1.48 486	1.28 614	1.49 682	1.54 656	1.02 529	0.68 465	2.12 626	0.93 602	0.19 327	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 414

MWDA-net	0.83 558	0.36 532	1.04 519	0.62 546	0.53 604	1.12 621	0.73 640	1.49 488	1.10 486	1.35 627	1.14 494	1.14 578	1.26 690	2.72 677	0.71 530	0.23 495	0.17 474	0.22 448	0.22 532	0.23 485	0.31 600

DDVS	0.80 536	0.43 607	1.09 539	0.64 575	0.44 541	1.27 657	0.43 416	1.49 488	0.94 400	1.21 549	1.16 504	1.42 641	0.63 437	2.14 628	1.02 627	0.29 635	0.22 593	0.26 581	0.23 566	0.31 616	0.37 647

DA	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 611	0.44 437	1.51 490	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 312	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 382	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GGEV	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 611	0.44 437	1.51 490	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 312	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 382	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

PCWNet_CMD	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.51 345	0.38 463	0.80 504	0.42 397	1.51 490	1.34 645	1.17 518	1.31 568	1.23 597	0.65 449	0.94 335	0.62 496	0.21 425	0.17 474	0.27 596	0.19 416	0.43 683	0.28 555

AANet_RVC	1.22 676	0.60 671	1.94 684	0.69 639	0.46 555	0.75 473	0.69 626	1.51 490	1.57 721	1.36 633	1.90 726	1.51 667	0.87 555	7.23 795	1.89 730	0.26 575	0.19 532	0.19 300	0.16 301	0.23 485	0.37 647

MyStereo05	0.70 475	0.29 350	1.22 589	0.58 489	0.48 568	0.62 389	0.72 637	1.52 494	1.54 714	1.17 518	0.91 384	0.77 415	0.79 509	1.45 508	0.68 523	0.17 209	0.17 474	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

fast-acv-ft	1.00 626	0.48 629	1.85 680	0.61 535	0.52 596	1.77 718	0.69 626	1.52 494	1.47 703	1.34 620	1.85 720	1.73 704	1.24 686	1.62 548	1.56 698	0.27 599	0.28 674	0.28 612	0.28 641	0.28 573	0.31 600

TestStereo1	0.66 436	0.29 350	0.95 482	0.82 711	0.32 339	0.47 216	0.43 416	1.52 494	1.22 572	0.99 440	1.32 573	0.65 372	0.76 490	1.78 574	0.44 354	0.20 382	0.16 442	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.20 341

SA-5K	0.66 436	0.29 350	0.95 482	0.82 711	0.32 339	0.47 216	0.43 416	1.52 494	1.22 572	0.99 440	1.32 573	0.65 372	0.76 490	1.78 574	0.44 354	0.20 382	0.16 442	0.22 448	0.19 416	0.21 431	0.20 341

DMCA	0.71 481	0.36 532	1.17 574	0.53 396	0.45 546	0.84 533	0.46 463	1.52 494	1.09 482	1.20 542	1.12 477	1.21 588	0.74 482	0.87 310	1.09 637	0.25 548	0.20 552	0.27 596	0.19 416	0.24 520	0.29 571

MSMDNet	0.68 462	0.34 489	0.93 467	0.52 372	0.38 463	0.80 504	0.42 397	1.52 494	1.35 648	1.17 518	1.31 568	1.23 597	0.65 449	0.94 335	0.62 496	0.21 425	0.17 474	0.26 581	0.19 416	0.41 677	0.28 555

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 282	0.27 138	1.54 500	0.70 293	0.48 244	0.64 285	0.49 260	0.37 204	0.51 112	0.36 259	0.18 273	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

raft_robust	0.71 481	0.32 436	0.75 350	0.54 413	0.28 225	0.54 323	0.35 281	1.54 500	1.24 583	1.18 529	1.07 450	0.73 404	0.53 363	3.65 707	0.40 310	0.19 327	0.16 442	0.20 358	0.22 532	0.21 431	0.19 300

EDNetEfficient	2.40 770	1.14 767	8.59 795	0.77 695	0.73 694	1.06 603	1.53 767	1.54 500	4.06 813	4.87 820	2.81 768	2.23 750	3.53 803	3.04 689	9.65 820	0.27 599	0.24 636	0.27 596	0.31 679	0.70 762	0.67 748

NLSM1	0.54 330	0.26 255	0.61 240	0.49 301	1.04 767	0.83 524	0.31 207	1.55 503	0.68 286	0.52 278	0.77 337	0.46 237	0.48 299	1.02 371	0.56 463	0.19 327	0.19 532	0.21 406	0.18 385	0.20 376	0.18 250

GCST	1.13 658	1.50 790	1.17 574	1.74 804	1.17 787	1.29 659	0.30 193	1.55 503	1.21 561	1.31 604	0.97 407	0.99 516	0.48 299	2.38 653	0.54 452	1.24 810	0.70 806	1.31 809	0.86 802	1.03 788	0.92 777

GwcNet-ADL	0.67 448	0.33 459	0.90 455	0.58 489	0.41 513	0.60 378	0.59 584	1.55 503	1.28 614	1.11 483	1.13 488	0.90 478	0.59 417	1.11 409	0.91 594	0.28 618	0.18 509	0.18 263	0.18 385	0.25 534	0.33 619

UNet	0.86 577	0.36 532	1.52 647	0.62 546	0.74 702	1.56 697	0.49 500	1.55 503	1.12 502	1.28 592	1.10 464	1.52 669	1.10 655	1.69 561	1.14 642	0.24 520	0.18 509	0.25 559	0.21 502	0.25 534	0.25 491

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 255	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 247	1.56 507	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

Selective-IGEV	0.42 240	0.26 255	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 247	1.56 507	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

test-1	0.56 352	0.28 316	1.13 551	0.58 489	0.34 389	0.60 378	0.38 334	1.56 507	0.98 421	0.80 379	1.02 425	0.83 449	0.52 354	0.64 194	0.46 377	0.17 209	0.16 442	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.26 516

RASNet	1.16 663	0.34 489	1.11 546	0.73 669	0.86 738	1.00 590	0.60 593	1.56 507	1.43 689	1.07 475	1.37 596	2.08 748	1.44 721	7.00 790	1.56 698	0.20 382	0.17 474	0.17 195	0.19 416	0.19 314	0.19 300

111	0.66 436	0.27 289	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.72 458	0.42 397	1.57 511	1.44 692	0.83 390	1.39 603	1.10 562	0.80 516	0.97 352	0.65 510	0.20 382	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 555

STTStereo	0.82 548	0.53 650	1.53 650	0.68 623	0.56 630	0.88 546	0.56 564	1.57 511	1.14 514	1.39 646	1.10 464	1.26 608	0.84 532	1.49 522	0.90 590	0.29 635	0.28 674	0.33 671	0.40 728	0.33 634	0.37 647

ACVNet-DCA	0.59 396	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.58 513	0.91 378	0.60 318	0.80 349	0.47 249	0.87 555	1.48 515	0.35 240	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.15 245	0.23 485	0.25 491

1test111	0.58 382	0.34 489	0.63 255	0.60 518	0.27 183	1.16 634	0.51 514	1.58 513	0.91 378	0.60 318	0.80 349	0.47 249	0.87 555	0.99 357	0.67 519	0.21 425	0.13 211	0.25 559	0.15 245	0.23 485	0.25 491

qqq	0.62 416	0.36 532	0.88 441	0.50 325	0.28 225	0.64 414	0.62 602	1.58 513	0.91 378	0.83 390	0.96 397	0.95 501	0.79 509	0.99 357	0.67 519	0.21 425	0.23 624	0.24 518	0.23 566	0.23 485	0.25 491

DSFCA	0.95 611	0.38 574	1.23 591	0.55 430	0.66 674	1.50 688	0.93 703	1.58 513	1.24 583	1.59 705	1.16 504	1.48 659	0.95 593	2.96 686	1.20 649	0.31 647	0.28 674	0.25 559	0.26 608	0.29 593	0.26 516

G-Net	1.71 727	0.67 703	2.09 697	1.14 784	0.75 707	2.96 783	0.89 693	1.58 513	1.30 630	2.76 784	8.12 829	2.29 755	2.51 787	1.94 602	2.23 743	0.49 741	0.45 764	0.45 733	0.31 679	0.62 752	0.59 738

noway7	1.49 704	2.51 827	16.16 822	0.53 396	0.33 361	0.57 350	0.49 500	1.59 518	1.07 468	0.73 358	0.86 366	1.12 573	0.92 581	0.91 326	0.89 585	0.19 327	0.13 211	0.20 358	0.17 353	0.22 458	0.18 250

AIO-test1	0.61 413	0.27 289	0.68 300	0.68 623	1.02 764	0.79 498	0.36 299	1.59 518	1.35 648	0.59 311	0.89 380	0.60 346	0.49 319	1.20 436	0.36 259	0.18 273	0.17 474	0.23 487	0.25 591	0.18 268	0.26 516

CBFPSM	0.95 611	0.37 556	2.10 698	0.51 345	0.39 475	1.73 712	0.87 691	1.59 518	1.13 508	1.11 483	1.00 420	2.34 758	1.64 738	1.42 497	1.44 685	0.19 327	0.18 509	0.20 358	0.20 457	0.22 458	0.36 643

MyStereo8	0.70 475	0.32 436	1.24 597	0.63 560	0.53 604	0.90 553	0.34 264	1.60 521	1.35 648	1.20 542	1.31 568	0.89 476	0.64 444	0.77 260	1.02 627	0.18 273	0.15 402	0.20 358	0.18 385	0.22 458	0.30 589

TDLM	1.08 651	0.50 637	1.01 509	0.69 639	0.54 613	0.91 556	1.40 759	1.60 521	1.36 657	1.17 518	1.40 608	1.07 545	1.00 620	6.19 766	0.85 575	0.34 673	0.22 593	0.35 688	0.26 608	0.38 664	0.29 571

anonymousa	0.78 520	0.30 382	0.85 423	0.51 345	0.96 757	1.41 680	0.47 476	1.61 523	0.94 400	1.33 613	1.77 706	1.66 692	1.11 658	0.72 233	0.63 501	0.19 327	0.18 509	0.23 487	0.25 591	0.20 376	0.22 414

hitnet-ft	0.84 565	0.38 574	0.75 350	0.59 509	0.44 541	0.99 589	0.47 476	1.61 523	1.38 664	1.21 549	1.22 526	1.82 717	0.99 612	1.87 589	1.09 637	0.33 662	0.29 686	0.34 679	0.27 630	0.36 651	0.33 619

DLCB_ROB	0.92 604	0.43 607	0.95 482	0.71 655	0.55 622	1.11 619	0.83 676	1.61 523	1.32 640	1.67 720	1.66 688	1.70 700	0.93 585	1.96 607	1.34 675	0.26 575	0.25 650	0.27 596	0.28 641	0.28 573	0.28 555

CASS	0.67 448	0.36 532	0.84 416	0.57 474	0.28 225	0.82 516	0.43 416	1.62 526	0.92 385	1.39 646	1.28 559	0.87 461	0.84 532	0.88 314	0.59 484	0.36 690	0.19 532	0.26 581	0.22 532	0.29 593	0.43 683
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
base	1.65 720	0.41 599	15.79 821	0.95 759	0.66 674	1.08 611	0.81 669	1.64 527	1.27 605	1.38 641	1.40 608	0.97 509	0.84 532	2.41 655	0.80 564	0.60 772	0.38 742	0.34 679	0.37 721	0.33 634	0.49 702

SCION-MonSter	0.98 619	0.62 684	1.54 651	0.68 623	1.10 774	1.78 722	0.52 525	1.64 527	1.25 591	1.08 477	1.51 652	1.04 535	0.91 572	1.19 435	2.25 744	0.24 520	0.24 636	0.53 759	0.50 763	0.57 741	0.38 655

x	0.59 396	0.34 489	0.79 373	0.51 345	0.32 339	0.69 446	0.46 463	1.64 527	0.97 418	0.86 406	0.86 366	0.83 449	0.74 482	0.75 253	0.70 527	0.21 425	0.22 593	0.22 448	0.20 457	0.21 431	0.24 467

GANet-ADL	0.63 426	0.38 574	0.82 393	0.67 612	0.41 513	0.68 436	0.51 514	1.64 527	1.16 529	0.98 437	1.10 464	0.90 478	0.58 411	0.81 279	0.63 501	0.27 599	0.18 509	0.18 263	0.16 301	0.23 485	0.27 539

StereoDRNet-Refined	0.84 565	0.43 607	1.01 509	0.66 597	0.43 531	1.32 661	0.49 500	1.64 527	1.24 583	1.53 689	1.45 628	1.49 661	0.97 605	1.32 465	1.31 667	0.21 425	0.17 474	0.27 596	0.25 591	0.25 534	0.34 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RSGM							0.29 177	1.65 532	0.81 338	1.22 557	0.96 397	1.16 580	0.54 372	0.76 256	0.42 339	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

acv_ft	0.78 520	0.33 459	1.10 544	0.73 669	0.86 738	1.23 650	0.57 570	1.65 532	1.11 494	1.31 604	1.31 568	1.07 545	0.91 572	0.82 281	1.35 677	0.22 465	0.19 532	0.21 406	0.18 385	0.22 458	0.19 300

SCION-MonSter(vits)	0.69 472	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 330	0.31 207	1.67 534	1.22 572	0.29 37	1.40 608	1.11 567	0.80 516	1.29 454	1.91 731	0.24 520	0.19 532	0.39 713	0.41 732	0.46 705	0.34 629

G2L-Stereo_test	0.77 515	0.31 415	0.97 492	0.51 345	0.41 513	0.90 553	0.80 664	1.67 534	1.22 572	1.32 607	1.27 553	1.50 664	0.81 522	1.74 567	1.02 627	0.20 382	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 414

SCV_C0	0.48 296	0.29 350	0.88 441	0.46 232	0.31 303	0.46 195	0.31 207	1.67 534	0.87 362	0.40 198	0.52 226	0.54 305	0.29 101	1.27 449	0.34 226	0.18 273	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 376	0.18 250

FACV-RUCA	0.66 436	0.36 532	0.89 445	0.63 560	0.65 667	0.84 533	0.41 384	1.67 534	1.11 494	0.91 416	1.14 494	0.63 365	0.77 494	0.84 294	0.54 452	0.28 618	0.19 532	0.47 744	0.22 532	0.36 651	0.29 571

MIPNet	0.60 407	0.31 415	1.07 532	0.51 345	0.34 389	0.68 436	0.40 367	1.67 534	1.14 514	1.11 483	0.93 389	0.60 346	0.78 501	0.77 260	0.58 474	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 376

MWSP-net	0.82 548	0.34 489	1.01 509	0.62 546	0.40 491	1.07 606	1.72 779	1.68 539	1.21 561	1.09 479	1.08 457	1.43 646	1.30 699	0.95 345	0.97 615	0.24 520	0.21 571	0.23 487	0.22 532	0.25 534	0.32 610

gwcnet-sp	0.80 536	0.37 556	1.94 684	0.62 546	0.45 546	1.38 671	0.53 532	1.68 539	1.20 554	1.37 635	1.08 457	0.93 491	0.82 524	1.45 508	0.79 557	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

scenet	0.80 536	0.37 556	1.94 684	0.62 546	0.45 546	1.38 671	0.53 532	1.68 539	1.20 554	1.37 635	1.08 457	0.93 491	0.82 524	1.45 508	0.79 557	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

ssnet	0.80 536	0.37 556	1.94 684	0.62 546	0.45 546	1.38 671	0.53 532	1.68 539	1.20 554	1.37 635	1.08 457	0.93 491	0.82 524	1.45 508	0.79 557	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

cross-raft	0.56 352	0.26 255	0.65 280	0.55 430	0.31 303	0.66 425	0.37 318	1.68 539	0.82 339	1.06 472	1.07 450	1.25 602	0.45 273	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

psm_up	0.83 558	0.37 556	0.88 441	0.68 623	0.59 644	1.05 600	0.92 699	1.68 539	1.17 537	1.41 654	1.22 526	1.30 618	1.31 701	1.39 486	0.89 585	0.27 599	0.30 690	0.31 646	0.27 630	0.28 573	0.28 555

HGLStereo	0.89 588	0.42 602	1.15 558	0.82 711	1.03 765	1.16 634	0.57 570	1.68 539	1.28 614	1.26 581	1.62 679	1.13 574	1.31 701	1.85 585	1.11 641	0.25 548	0.24 636	0.24 518	0.22 532	0.24 520	0.29 571

FADNet_RVC	0.88 585	0.56 662	2.15 702	0.57 474	0.43 531	1.17 641	0.46 463	1.68 539	1.12 502	0.91 416	1.24 540	0.91 482	0.94 588	2.22 634	1.20 649	0.28 618	0.22 593	0.32 659	0.28 641	0.46 705	0.42 679

DANet	1.16 663	0.64 692	1.52 647	0.88 734	0.74 702	1.52 690	0.52 525	1.68 539	1.21 561	1.81 736	1.55 659	2.02 740	1.11 658	3.30 702	2.28 746	0.34 673	0.31 695	0.40 720	0.30 673	0.46 705	0.54 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.84 565	0.46 618	1.40 634	0.69 639	0.61 654	0.95 578	0.52 525	1.68 539	1.21 561	1.39 646	1.15 501	1.42 641	0.88 561	1.78 574	0.93 602	0.26 575	0.23 624	0.27 596	0.27 630	0.30 609	0.39 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	0.84 565	0.35 519	1.15 558	0.63 560	0.43 531	0.78 489	0.69 626	1.69 549	1.20 554	1.36 633	1.18 510	1.43 646	0.78 501	2.47 663	1.26 662	0.25 548	0.20 552	0.26 581	0.21 502	0.20 376	0.27 539

UPFNet	0.84 565	0.34 489	1.09 539	0.62 546	0.74 702	1.25 654	0.78 652	1.69 549	1.20 554	1.39 646	1.13 488	1.30 618	0.87 555	1.73 566	1.22 654	0.24 520	0.26 658	0.24 518	0.23 566	0.26 550	0.20 341

psmorigin	1.69 726	0.74 719	13.13 809	0.70 649	0.60 648	1.16 634	0.79 661	1.69 549	1.25 591	2.07 759	1.77 706	2.23 750	1.51 728	2.14 628	1.45 686	0.39 702	0.41 751	0.34 679	0.33 701	0.45 697	0.63 745

CVANet_RVC	1.10 653	0.49 634	1.15 558	0.65 584	0.54 613	0.93 568	1.00 716	1.69 549	1.36 657	1.42 658	1.39 603	1.24 601	1.17 672	6.22 768	0.80 564	0.35 683	0.24 636	0.35 688	0.30 673	0.44 694	0.32 610

YMNet	1.04 634	0.59 668	1.67 665	0.86 728	0.86 738	1.84 727	0.61 599	1.70 553	1.28 614	1.65 716	1.98 732	1.75 709	0.96 595	1.57 530	1.58 700	0.34 673	0.37 737	0.32 659	0.32 687	0.33 634	0.32 610

YMNet_1	1.04 634	0.59 668	1.67 665	0.86 728	0.86 738	1.84 727	0.61 599	1.70 553	1.28 614	1.65 716	1.98 732	1.75 709	0.96 595	1.57 530	1.58 700	0.34 673	0.37 737	0.32 659	0.32 687	0.33 634	0.32 610

DispNO	0.98 619	0.34 489	2.02 691	0.58 489	0.55 622	0.88 546	0.49 500	1.70 553	1.24 583	1.22 557	1.26 544	1.18 583	0.88 561	5.17 742	0.88 582	0.23 495	0.18 509	0.24 518	0.22 532	0.19 314	0.22 414

MMNet	0.89 588	0.35 519	1.44 635	0.64 575	0.59 644	1.83 726	0.48 487	1.70 553	1.38 664	1.45 671	1.19 514	1.25 602	1.16 667	1.77 572	1.27 665	0.20 382	0.19 532	0.23 487	0.22 532	0.25 534	0.24 467

AHVO							0.75 643	1.71 557	1.17 537	1.05 464	1.43 620	1.43 646	0.89 564	1.82 583	1.72 721	0.26 575	0.28 674	0.29 624	0.26 608	0.28 573

DSFM							0.75 643	1.71 557	1.17 537	1.05 464	1.43 620	1.43 646	0.89 564	1.82 583	1.72 721	0.26 575	0.28 674	0.29 624	0.26 608	0.28 573

FE-Mocha	0.52 322	0.32 436	0.98 496	0.51 345	0.37 445	0.46 195	0.22 50	1.71 557	0.56 229	1.02 455	1.10 464	0.82 438	0.41 231	0.58 148	0.32 195	0.19 327	0.13 211	0.21 406	0.21 502	0.17 206	0.19 300

Any-RAFT	0.55 336	0.27 289	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 588	0.25 104	1.71 557	1.08 473	0.90 414	0.99 415	1.13 574	0.46 283	0.74 244	0.35 240	0.19 327	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

coex-ft	8.35 826	2.39 820	100.24 876	0.68 623	0.54 613	1.77 718	1.57 770	1.71 557	11.00 835	18.91 858	3.76 788	3.85 792	8.23 832	3.29 701	6.58 802	0.31 647	0.31 695	0.32 659	0.31 679	0.69 761	0.57 732

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 665	1.06 758	1.28 607	0.88 734	0.69 687	1.92 734	0.92 699	1.71 557	1.14 514	1.17 518	1.26 544	1.49 661	0.80 516	2.04 616	0.86 576	2.02 814	0.34 719	0.79 787	0.36 716	1.38 800	1.33 794

z-ln-s-r	1.18 670	0.61 676	2.91 732	0.54 413	0.56 630	0.81 512	0.86 687	1.72 563	1.55 720	1.18 529	1.62 679	1.37 635	1.16 667	3.67 710	3.77 773	0.20 382	0.15 402	0.21 406	0.17 353	0.29 593	0.24 467

mmm	0.68 462	0.37 556	0.91 460	0.54 413	0.34 389	0.86 541	0.58 577	1.72 563	1.02 443	1.13 494	1.41 615	0.83 449	0.78 501	0.95 345	0.67 519	0.22 465	0.20 552	0.29 624	0.26 608	0.27 557	0.27 539

Hybrid-DGEV-2	0.69 472	0.35 519	0.85 423	0.61 535	0.37 445	1.06 603	0.28 152	1.73 565	1.42 687	1.37 635	0.93 389	1.02 529	1.01 623	1.09 400	0.54 452	0.19 327	0.15 402	0.22 448	0.19 416	0.17 206	0.18 250

CAS++	0.48 296	0.34 489	0.59 217	0.48 278	0.32 339	0.45 180	0.29 177	1.73 565	0.78 317	0.71 350	0.73 327	0.36 155	0.28 92	0.70 220	0.35 240	0.27 599	0.22 593	0.26 581	0.21 502	0.29 593	0.22 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CFNet_ucs	0.73 493	0.34 489	0.94 475	0.53 396	0.44 541	0.76 479	0.46 463	1.73 565	1.34 645	1.24 565	1.54 656	1.08 555	0.64 444	1.05 382	0.64 505	0.26 575	0.20 552	0.37 702	0.22 532	0.42 681	0.30 589

MyStereo04	0.71 481	0.30 382	1.28 607	0.58 489	0.48 568	0.59 371	0.78 652	1.74 568	1.49 708	0.94 427	0.91 384	0.74 407	0.86 546	1.59 538	0.69 524	0.18 273	0.18 509	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

riskmin	0.62 416	0.29 350	0.73 335	0.50 325	0.34 389	0.86 541	0.44 437	1.74 568	1.07 468	0.76 367	0.76 333	1.19 585	1.01 623	0.84 294	0.60 488	0.20 382	0.16 442	0.24 518	0.16 301	0.24 520	0.29 571

test_sample1	0.67 448	0.32 436	0.90 455	0.54 413	0.33 361	0.76 479	0.48 487	1.75 570	1.06 465	0.95 430	0.99 415	0.91 482	1.10 655	1.25 442	0.79 557	0.22 465	0.19 532	0.21 406	0.20 457	0.21 431	0.25 491

UDG	1.47 701	2.69 828	1.13 551	1.45 800	1.65 803	1.34 668	0.79 661	1.75 570	1.27 605	1.29 596	1.74 701	1.99 735	1.39 712	1.66 554	1.51 694	0.91 796	0.55 790	2.30 819	0.76 792	1.99 802	1.20 788

MCPF							0.36 299	1.76 572	1.21 561	0.99 440	1.32 573	1.70 700	0.73 480	9.55 832	0.81 567	0.17 209	0.16 442	0.20 358	0.16 301	0.21 431

G2L-ROB	0.79 529	0.28 316	1.01 509	0.57 474	0.39 475	0.94 572	0.65 613	1.76 572	1.18 547	1.27 586	1.03 433	1.62 685	0.78 501	1.93 601	1.26 662	0.20 382	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 376	0.24 467

FADNet-RVC-Resample	0.91 601	0.51 641	2.92 733	0.64 575	0.46 555	1.07 606	0.60 593	1.76 572	1.24 583	1.10 482	0.98 414	1.06 542	0.98 609	2.17 631	0.95 610	0.24 520	0.22 593	0.30 639	0.32 687	0.36 651	0.40 667

zzzzzzz1	1.53 708	2.78 831	15.31 813	0.54 413	0.67 681	0.62 389	0.49 500	1.77 575	1.03 450	0.72 355	0.96 397	1.32 624	0.97 605	1.26 445	1.04 631	0.20 382	0.15 402	0.20 358	0.19 416	0.26 550	0.21 376

PASM	1.48 703	1.08 761	3.96 755	0.93 751	0.93 751	1.17 641	1.19 742	1.77 575	1.65 731	1.90 743	1.52 653	1.75 709	1.42 718	4.54 729	1.52 696	0.64 778	0.68 805	0.69 784	0.79 794	0.70 762	0.74 762

XPNet_ROB	1.02 631	0.56 662	1.33 619	0.75 684	0.58 638	1.11 619	1.13 733	1.77 575	1.29 626	1.88 742	1.43 620	1.63 689	1.13 665	2.04 616	1.69 716	0.40 705	0.31 695	0.33 671	0.29 661	0.37 658	0.37 647

SDNR	1.66 721	0.55 658	2.36 713	0.56 452	0.58 638	3.79 801	0.45 457	1.78 578	1.40 674	1.38 641	2.45 759	1.13 574	0.96 595	11.03 846	1.31 667	0.67 783	0.64 799	0.43 728	0.32 687	0.71 764	0.76 765

ICVP	0.66 436	0.35 519	0.71 317	0.63 560	0.41 513	0.85 539	0.56 564	1.78 578	0.96 410	0.92 420	1.24 540	0.88 467	0.75 488	0.76 256	0.93 602	0.31 647	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.24 520	0.28 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	0.72 489	0.37 556	0.59 217	0.66 597	0.41 513	0.89 548	0.68 622	1.78 578	1.15 522	1.01 451	1.20 517	1.22 593	0.95 593	1.07 390	0.66 515	0.28 618	0.21 571	0.34 679	0.31 679	0.33 634	0.29 571

HH	0.68 462	0.33 459	0.83 403	0.53 396	0.34 389	0.92 563	0.45 457	1.79 581	0.74 305	0.71 350	1.13 488	1.60 680	0.83 529	1.95 605	0.39 293	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 462	0.33 459	0.83 403	0.53 396	0.34 389	0.92 563	0.45 457	1.79 581	0.74 305	0.71 350	1.13 488	1.60 680	0.83 529	1.95 605	0.39 293	0.18 273	0.14 319	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.19 300

DAS	0.89 588	0.37 556	1.20 584	0.66 597	0.69 687	0.82 516	0.62 602	1.79 581	1.26 601	1.93 748	1.55 659	0.96 506	1.17 672	2.72 677	0.69 524	0.22 465	0.16 442	0.25 559	0.18 385	0.29 593	0.24 467

SepStereo	0.87 581	0.37 556	1.20 584	0.66 597	0.69 687	0.82 516	0.62 602	1.79 581	1.26 601	1.93 748	1.55 659	0.96 506	1.17 672	2.34 647	0.69 524	0.22 465	0.16 442	0.25 559	0.18 385	0.29 593	0.24 467

IGEV-FE	0.59 396	0.33 459	1.11 546	0.63 560	0.37 445	0.41 133	0.33 247	1.80 585	0.79 327	1.04 461	1.10 464	1.05 540	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 273	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.23 440

IGEV_Zeroshot_test	0.59 396	0.33 459	1.11 546	0.63 560	0.37 445	0.41 133	0.33 247	1.80 585	0.79 327	1.04 461	1.10 464	1.06 542	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 273	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.23 440

SuperB	2.50 773	0.72 714	18.07 832	0.72 661	0.53 604	1.85 729	0.86 687	1.80 585	2.40 775	1.54 692	1.42 616	1.13 574	1.17 672	4.18 717	4.80 789	0.25 548	0.20 552	0.23 487	0.19 416	7.64 846	0.38 655

iResNet	0.80 536	0.45 615	1.47 638	0.72 661	0.31 303	0.96 584	0.64 611	1.80 585	1.28 614	1.31 604	1.48 636	0.94 497	0.78 501	1.77 572	0.99 618	0.19 327	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 458	0.27 539

AACVNet	0.90 596	0.40 589	0.98 496	0.86 728	0.40 491	0.80 504	0.49 500	1.81 589	0.86 359	1.11 483	1.34 584	1.32 624	0.99 612	4.23 718	0.86 576	0.26 575	0.22 593	0.28 612	0.22 532	0.30 609	0.28 555

LALA_ROB	1.06 641	0.66 699	1.37 631	0.70 649	0.53 604	1.61 702	1.25 750	1.81 589	1.48 707	1.82 738	1.40 608	1.93 726	1.03 634	1.68 557	1.69 716	0.38 695	0.28 674	0.43 728	0.37 721	0.43 683	0.38 655

Anonymous_2	1.37 691	0.56 662	0.94 475	0.57 474	0.62 658	1.04 597	0.65 613	1.82 591	1.01 438	1.00 446	0.79 343	1.42 641	1.27 691	1.06 387	0.83 570	0.62 775	0.67 803	1.05 805	9.88 859	1.09 791	0.55 726

SGM-Forest	1.29 688	0.40 589	0.74 344	0.54 413	0.37 445	1.55 695	1.26 751	1.82 591	1.39 672	2.22 765	1.81 714	1.64 690	1.02 632	7.65 807	1.20 649	0.39 702	0.37 737	0.39 713	0.34 707	0.37 658	0.34 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample2	0.67 448	0.31 415	0.89 445	0.54 413	0.29 249	0.80 504	0.63 608	1.83 593	1.10 486	0.93 423	1.06 446	0.94 497	0.92 581	1.24 441	0.59 484	0.23 495	0.20 552	0.22 448	0.21 502	0.24 520	0.25 491

DeepPruner_ROB	0.79 529	0.55 658	1.14 556	0.61 535	0.46 555	0.78 489	0.54 547	1.83 593	1.00 435	1.42 658	1.27 553	1.23 597	0.77 494	1.56 528	0.89 585	0.35 683	0.28 674	0.27 596	0.26 608	0.32 627	0.34 629

w-ln-seven-2	1.42 697	0.69 707	6.86 780	0.71 655	0.62 658	1.23 650	0.92 699	1.84 595	1.59 723	1.74 728	1.59 675	1.49 661	1.40 713	3.69 711	2.22 741	0.27 599	0.26 658	0.29 624	0.26 608	0.34 643	0.33 619

SA	0.69 472	0.31 415	0.97 492	0.64 575	0.30 275	0.56 344	0.38 334	1.84 595	1.35 648	0.99 440	1.37 596	0.69 388	0.94 588	1.88 595	0.43 346	0.20 382	0.16 442	0.25 559	0.23 566	0.22 458	0.19 300

DDUNet	1.56 712	2.70 829	1.35 623	1.79 805	1.88 808	1.82 725	0.91 697	1.84 595	1.20 554	1.40 652	1.79 708	1.62 685	1.17 672	1.59 538	1.22 654	1.11 805	0.76 807	2.38 822	0.94 805	2.12 803	1.53 798

SACVNet	0.89 588	0.51 641	1.08 536	0.83 716	0.58 638	0.83 524	0.78 652	1.84 595	1.17 537	1.39 646	1.33 580	1.25 602	1.01 623	2.31 645	0.92 598	0.35 683	0.26 658	0.31 646	0.29 661	0.35 647	0.48 697

Consistency-Raft	1.27 687	1.01 757	2.17 703	1.04 773	1.20 789	0.96 584	1.00 716	1.84 595	1.95 758	1.38 641	2.11 741	1.44 650	1.03 634	1.18 429	1.40 681	0.73 789	0.83 808	0.89 794	0.99 811	1.33 797	0.95 778

GwcNet	1.26 685	0.63 689	5.13 769	0.81 708	1.15 782	1.73 712	0.69 626	1.84 595	1.53 712	1.51 684	1.71 698	1.72 702	1.09 652	2.20 633	1.61 705	0.31 647	0.30 690	0.29 624	0.27 630	0.30 609	0.41 671

PSMNet_ROB	0.95 611	0.57 667	1.45 636	0.75 684	0.64 662	1.28 658	1.12 731	1.84 595	1.15 522	1.16 514	1.29 564	1.44 650	0.89 564	1.74 567	1.70 718	0.33 662	0.25 650	0.37 702	0.39 726	0.36 651	0.32 610

MEA-ACV	0.84 565	0.33 459	1.32 617	0.61 535	0.37 445	1.24 652	0.49 500	1.85 602	1.23 578	1.24 565	1.19 514	1.44 650	1.29 695	1.72 564	1.05 633	0.21 425	0.24 636	0.23 487	0.28 641	0.23 485	0.30 589

quiztm	0.53 324	0.28 316	0.60 230	0.51 345	0.67 681	0.45 180	0.42 397	1.85 602	0.93 393	0.81 384	1.15 501	0.56 324	0.31 132	0.59 159	0.38 286	0.18 273	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

DStereoRT	1.52 707	0.36 532	3.37 745	0.69 639	0.54 613	2.05 745	0.59 584	1.85 602	1.21 561	1.38 641	1.46 630	0.84 456	1.27 691	6.33 776	1.07 635	0.24 520	0.19 532	4.29 843	2.08 834	0.25 534	0.39 661

GASNet	1.13 658	1.10 765	3.29 744	1.00 768	0.68 684	0.82 516	0.67 619	1.85 602	1.38 664	1.39 646	1.25 542	1.25 602	1.20 682	2.72 677	1.62 707	0.46 731	0.26 658	0.36 698	0.34 707	0.55 738	0.33 619

FADNet-RVC	0.96 615	0.72 714	2.96 734	0.64 575	0.49 576	0.90 553	0.59 584	1.85 602	1.27 605	0.92 420	0.97 407	1.36 631	0.90 569	2.36 649	1.31 667	0.30 644	0.29 686	0.32 659	0.32 687	0.42 681	0.37 647

TransformOpticalFlow	0.97 616	0.30 382	0.96 490	0.54 413	0.31 303	0.65 420	0.54 547	1.87 607	1.19 550	1.12 491	1.44 625	1.34 628	0.98 609	6.68 784	0.44 354	0.19 327	0.12 93	0.21 406	0.19 416	0.18 268	0.23 440

GANet	1.41 695	0.52 648	1.18 579	0.74 675	0.48 568	1.40 678	1.69 775	1.87 607	1.28 614	1.56 697	2.39 754	1.56 675	1.25 687	9.13 827	1.20 649	0.31 647	0.32 708	0.34 679	0.29 661	0.40 673	0.33 619

NaN_ROB	1.23 680	0.63 689	1.76 671	0.67 612	0.50 581	1.59 701	2.00 792	1.87 607	1.52 711	2.14 764	1.26 544	1.40 640	1.09 652	4.60 731	1.75 723	0.28 618	0.34 719	0.28 612	0.29 661	0.30 609	0.37 647

PWC_ROB	1.39 693	0.93 750	4.07 756	0.77 695	0.83 731	1.16 634	0.53 532	1.87 607	2.01 761	2.36 770	3.06 777	1.65 691	1.60 732	2.65 674	2.29 748	0.34 673	0.23 624	0.36 698	0.25 591	0.39 669	0.49 702

CBMV	1.04 634	0.48 629	0.88 441	0.56 452	0.36 429	1.52 690	1.55 768	1.87 607	1.59 723	2.11 761	1.67 690	1.46 656	1.35 706	1.92 599	1.31 667	0.35 683	0.35 726	0.39 713	0.33 701	0.34 643	0.34 629
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	0.70 475	0.32 436	0.99 501	0.69 639	0.50 581	0.89 548	0.51 514	1.88 612	1.14 514	0.78 375	1.13 488	1.04 535	0.89 564	1.59 538	0.46 377	0.19 327	0.14 319	0.23 487	0.22 532	0.22 458	0.20 341

CCAANet	0.81 545	0.32 436	0.96 490	0.62 546	0.51 590	1.03 595	0.44 437	1.88 612	1.16 529	0.86 406	1.35 589	1.09 557	0.80 516	3.07 691	0.94 607	0.18 273	0.17 474	0.24 518	0.23 566	0.19 314	0.24 467

iResNetv2_ROB	0.88 585	0.43 607	2.62 725	0.60 518	0.38 463	0.94 572	0.67 619	1.88 612	1.38 664	1.27 586	1.45 628	1.26 608	1.05 645	1.92 599	0.64 505	0.24 520	0.15 402	0.19 300	0.14 211	0.24 520	0.21 376

SQANet	1.38 692	0.95 751	1.37 631	1.89 807	1.47 801	1.44 684	0.81 669	1.89 615	1.13 508	1.34 620	1.26 544	1.28 614	1.02 632	1.64 550	0.91 594	2.55 821	0.35 726	1.47 810	0.56 775	2.48 810	1.74 800

CFNet-RSSM	0.57 369	0.25 222	0.76 355	0.49 301	0.28 225	0.59 371	0.27 138	1.89 615	1.17 537	1.09 479	0.95 394	1.06 542	0.53 363	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

GwcNet-RSSM	0.83 558	0.34 489	1.29 610	0.65 584	0.55 622	0.78 489	0.62 602	1.89 615	1.27 605	1.18 529	1.39 603	1.56 675	0.91 572	1.60 544	1.22 654	0.26 575	0.20 552	0.23 487	0.24 581	0.21 431	0.21 376

NCCL2	1.06 641	0.64 692	1.35 623	0.78 699	0.58 638	1.32 661	1.69 775	1.89 615	1.38 664	1.52 686	1.20 517	1.91 722	1.17 672	1.79 579	1.50 692	0.35 683	0.31 695	0.45 733	0.44 746	0.41 677	0.45 690

DStereoO	1.82 735	1.21 773	2.98 735	1.42 799	0.88 745	1.54 694	4.03 828	1.90 619	2.15 770	1.56 697	1.82 715	1.75 709	4.06 810	1.76 570	2.15 739	2.39 819	0.52 784	0.97 799	0.43 743	2.24 805	0.68 754

z-mn7	1.77 730	1.06 758	7.02 782	0.74 675	0.54 613	2.58 765	1.03 722	1.90 619	2.73 790	1.61 707	3.00 775	1.96 732	1.40 713	5.23 744	2.87 760	0.31 647	0.25 650	0.27 596	0.25 591	0.34 643	0.35 639

TCMNet	1.07 646	0.66 699	2.49 717	0.92 745	1.32 795	1.14 627	0.67 619	1.91 621	1.29 626	1.20 542	1.57 669	1.29 615	0.96 595	2.23 635	1.59 703	0.32 655	0.31 695	0.38 708	0.35 713	0.43 683	0.40 667

PSMNet-RUCA	1.07 646	1.06 758	1.64 661	1.23 789	1.10 774	1.39 674	0.65 613	1.91 621	1.43 689	0.95 430	1.52 653	0.99 516	0.83 529	1.28 453	1.01 624	0.71 788	0.34 719	0.99 802	0.61 782	1.01 786	0.67 748

FADNet	0.98 619	0.64 692	2.57 721	0.66 597	0.55 622	0.95 578	0.57 570	1.91 621	1.38 664	0.94 427	1.02 425	1.36 631	1.00 620	2.69 675	0.97 615	0.34 673	0.34 719	0.31 646	0.34 707	0.61 751	0.42 679

PA-Net	1.14 660	0.63 689	2.12 700	0.67 612	0.75 707	1.19 644	0.91 697	1.91 621	1.46 702	1.18 529	1.23 535	1.33 627	1.17 672	4.31 721	1.41 682	0.29 635	0.46 771	0.33 671	0.50 763	0.33 634	0.57 732
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.11 655	0.90 742	1.56 653	0.88 734	0.53 604	1.41 680	1.35 756	1.91 621	1.54 714	1.28 592	1.32 573	1.46 656	1.23 683	2.04 616	1.00 622	0.57 763	0.45 764	0.67 782	0.52 768	0.91 781	0.62 743
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ETE_ROB	1.01 630	0.69 707	1.49 641	0.72 661	0.50 581	1.15 631	1.12 731	1.91 621	1.24 583	1.94 750	1.50 644	1.73 704	1.06 646	1.78 574	1.33 674	0.33 662	0.26 658	0.38 708	0.34 707	0.40 673	0.44 688

coex_refinement	0.84 565	0.30 382	0.89 445	0.72 661	0.52 596	0.95 578	0.60 593	1.92 627	1.29 626	1.38 641	1.37 596	1.80 715	0.82 524	1.48 515	1.31 667	0.27 599	0.17 474	0.19 300	0.20 457	0.25 534	0.27 539

ADCP+	2.12 758	0.56 662	10.01 802	0.68 623	0.91 746	2.25 754	1.04 723	1.92 627	1.50 710	1.58 702	1.34 584	1.73 704	1.62 733	2.27 641	13.20 835	0.25 548	0.22 593	0.32 659	0.29 661	0.38 664	0.34 629

zh-mn7	1.84 738	1.51 791	9.67 801	0.70 649	0.54 613	1.47 686	0.84 678	1.93 629	2.13 769	2.50 778	2.70 766	1.67 694	1.35 706	4.75 737	3.14 766	0.32 655	0.27 668	0.27 596	0.27 630	0.32 627	0.39 661

RAFT+CT+SA	0.63 426	0.30 382	0.73 335	0.69 639	0.37 445	0.40 117	0.55 557	1.93 629	1.04 457	0.72 355	1.23 535	0.62 359	0.69 469	1.69 561	0.42 339	0.19 327	0.13 211	0.22 448	0.22 532	0.21 431	0.19 300

EDNetEfficientorigin	10.59 833	1.52 793	177.33 878	0.68 623	0.54 613	1.66 707	1.20 744	1.94 631	3.39 802	4.69 818	3.37 781	3.08 781	2.79 792	3.25 699	3.63 771	0.26 575	0.24 636	0.33 671	0.28 641	0.85 775	0.87 775

NOSS_ROB	1.29 688	0.49 634	0.68 300	0.60 518	0.40 491	1.09 617	0.77 649	1.94 631	1.44 692	1.04 461	1.46 630	1.10 562	0.81 522	10.57 845	0.78 551	0.46 731	0.43 760	0.48 746	0.45 749	0.45 697	0.43 683

MSMD_ROB	2.08 754	0.61 676	1.15 558	0.71 655	0.62 658	4.00 803	0.93 703	1.94 631	1.79 747	4.71 819	4.60 800	8.14 821	3.87 808	3.75 713	1.65 714	0.54 755	0.48 776	0.55 766	0.58 777	0.53 733	0.52 715

AANet	1.72 728	1.32 784	5.46 772	0.70 649	0.73 694	1.52 690	0.85 685	1.95 634	3.12 796	3.12 796	3.30 780	2.91 776	2.23 778	2.48 664	2.27 745	0.44 725	0.31 695	0.34 679	0.31 679	0.47 713	0.58 735

anonymousdsp2	0.58 382	0.29 350	0.93 467	0.51 345	0.30 275	0.75 473	0.46 463	1.95 634	0.87 362	0.81 384	0.78 340	0.76 410	0.48 299	1.10 406	0.45 369	0.19 327	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 376	0.22 414

ADLNet2	0.92 604	0.37 556	1.25 600	0.80 703	0.65 667	1.12 621	0.75 643	1.95 634	1.42 687	1.26 581	1.67 690	1.68 697	1.04 640	1.80 581	1.23 657	0.25 548	0.22 593	0.21 406	0.22 532	0.27 557	0.31 600

delet	0.90 596	0.34 489	1.15 558	0.69 639	0.66 674	1.63 705	0.81 669	1.95 634	1.49 708	1.42 658	1.38 601	1.29 615	0.91 572	1.78 574	1.18 646	0.22 465	0.22 593	0.24 518	0.25 591	0.22 458	0.24 467

MFMNet_re	1.47 701	1.20 772	2.50 718	1.46 801	1.08 772	1.58 699	1.51 764	1.96 638	1.87 752	2.31 769	2.20 745	1.51 667	1.88 759	1.57 530	1.34 675	0.94 797	0.83 808	0.84 791	0.80 797	1.00 785	1.06 783

Wz-Net-LNSev	1.17 665	0.72 714	4.71 766	0.66 597	0.84 733	1.72 709	1.13 733	1.97 639	1.43 689	1.34 620	1.32 573	1.66 692	1.30 699	1.44 506	1.51 694	0.29 635	0.26 658	0.24 518	0.23 566	0.33 634	0.35 639

ccnet	1.19 671	0.71 711	1.36 628	0.81 708	0.75 707	1.72 709	1.13 733	1.98 640	1.31 637	1.52 686	1.84 717	1.75 709	1.36 708	2.01 613	2.04 734	0.57 763	0.54 788	0.57 770	0.56 775	0.60 748	0.60 741

stereogan	1.22 676	0.45 615	2.03 694	0.87 732	0.85 736	2.52 763	0.72 637	1.98 640	1.78 746	1.92 746	1.94 729	2.31 757	1.42 718	2.10 624	1.14 642	0.38 695	0.36 730	0.39 713	0.32 687	0.52 728	0.49 702

NVstereo2D	0.99 623	0.45 615	2.21 706	0.79 702	0.75 707	1.20 645	0.86 687	1.98 640	1.41 678	1.02 455	1.18 510	1.31 620	0.97 605	2.25 639	0.93 602	0.45 729	0.22 593	0.39 713	0.25 591	0.59 745	0.68 754

CSAN	1.61 716	0.67 703	3.24 743	0.74 675	0.52 596	1.77 718	1.74 781	1.98 640	1.94 757	2.47 777	2.33 752	1.93 726	2.04 766	6.45 780	1.95 733	0.43 716	0.36 730	0.41 725	0.42 735	0.43 683	0.44 688

DualNet (step1)	0.89 588	0.51 641	1.35 623	0.58 489	0.40 491	1.07 606	0.80 664	1.99 644	1.27 605	1.25 569	1.22 526	1.09 557	1.01 623	1.31 459	0.73 533	0.59 769	0.32 708	0.62 779	0.67 786	0.45 697	0.48 697

test_sample9	1.96 748	0.51 641	1.35 623	0.58 489	0.40 491	1.07 606	0.80 664	1.99 644	1.27 605	1.25 569	1.22 526	1.09 557	1.01 623	2.46 658	8.57 812	0.59 769	12.85 860	0.62 779	0.67 786	0.45 697	0.48 697

test_sample7	0.78 520	0.39 583	0.89 445	0.55 430	0.35 409	0.93 568	0.75 643	1.99 644	1.27 605	1.25 569	1.22 526	1.09 557	1.01 623	1.31 459	0.73 533	0.32 655	0.32 708	0.32 659	0.32 687	0.33 634	0.33 619

RP	1.17 665	0.54 654	1.48 640	0.93 751	1.05 768	1.14 627	0.85 685	1.99 644	1.70 736	1.72 726	2.07 739	1.91 722	1.93 761	2.00 612	1.37 679	0.55 759	0.37 737	0.48 746	0.37 721	0.46 705	0.46 695

Sa-1000	0.76 509	0.30 382	0.92 463	0.62 546	0.31 303	0.78 489	0.37 318	2.00 648	1.38 664	1.30 598	2.04 737	0.86 459	0.74 482	1.87 589	0.40 310	0.19 327	0.14 319	0.25 559	0.24 581	0.21 431	0.19 300

CFNet	0.99 623	0.40 589	1.23 591	0.65 584	0.43 531	1.03 595	0.49 500	2.01 649	1.35 648	1.02 455	1.39 603	1.10 562	0.86 546	5.47 753	0.89 585	0.24 520	0.18 509	0.28 612	0.27 630	0.27 557	0.22 414

LL-Strereo	1.42 697	0.44 614	2.02 691	0.62 546	1.07 771	0.73 463	0.65 613	2.02 650	1.21 561	1.60 706	1.62 679	2.02 740	2.10 769	9.67 836	1.07 635	0.22 465	0.20 552	0.27 596	0.24 581	0.23 485	0.33 619

anonymity	1.14 660	0.98 754	1.24 597	1.09 777	1.13 778	1.08 611	0.90 694	2.02 650	1.23 578	1.32 607	1.27 553	1.27 613	1.09 652	1.16 422	1.03 630	1.02 800	1.01 823	0.97 799	0.97 808	0.98 783	1.01 780

ADLNet	0.89 588	0.39 583	1.09 539	0.88 734	0.73 694	1.24 652	0.75 643	2.02 650	1.41 678	1.58 702	1.37 596	1.26 608	1.00 620	1.31 459	1.18 646	0.28 618	0.21 571	0.26 581	0.26 608	0.29 593	0.36 643

PS-NSSS	1.02 631	0.62 684	1.17 574	0.61 535	0.58 638	0.91 556	0.79 661	2.02 650	1.19 550	1.17 518	1.68 692	1.00 522	0.85 538	4.43 725	0.86 576	0.38 695	0.31 695	0.52 755	0.32 687	0.52 728	0.45 690

test_sample8	2.29 764	0.51 641	1.35 623	0.58 489	0.40 491	1.07 606	0.80 664	2.03 654	1.22 572	2.28 768	1.33 580	4.98 806	2.51 787	2.46 658	8.57 812	0.59 769	12.85 860	0.62 779	0.67 786	0.45 697	0.48 697

APVNet	1.11 655	0.59 668	1.95 688	0.87 732	0.77 713	1.90 732	0.82 674	2.03 654	1.15 522	1.14 508	1.43 620	1.55 673	1.12 664	3.03 688	1.62 707	0.32 655	0.34 719	0.42 726	0.36 716	0.36 651	0.41 671

PWCDC_ROB	1.39 693	0.91 748	2.10 698	1.08 775	0.92 748	1.72 709	0.58 577	2.03 654	3.30 800	1.32 607	4.87 804	1.21 588	1.71 744	1.98 608	1.75 723	0.65 780	0.26 658	0.29 624	0.25 591	0.56 739	0.41 671

cf-r	0.79 529	0.32 436	1.06 527	0.57 474	0.64 662	0.78 489	0.51 514	2.04 657	1.22 572	1.20 542	1.27 553	1.53 670	0.91 572	1.47 513	0.94 607	0.25 548	0.19 532	0.22 448	0.23 566	0.19 314	0.21 376

GANet-RSSM	0.78 520	0.31 415	0.90 455	0.67 612	0.58 638	0.80 504	0.62 602	2.04 657	1.15 522	1.11 483	1.27 553	1.26 608	1.18 679	1.68 557	0.74 537	0.26 575	0.21 571	0.22 448	0.22 532	0.23 485	0.23 440

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 733	1.11 766	4.33 759	0.84 720	0.77 713	3.70 795	2.41 813	2.04 657	1.85 751	1.75 730	1.90 726	1.92 725	1.25 687	7.33 796	1.45 686	0.47 735	0.47 772	0.53 759	0.77 793	0.50 724	0.55 726

CC-Net-ROB	1.53 708	1.31 783	1.68 667	0.92 745	0.80 723	1.75 715	0.99 714	2.04 657	1.27 605	1.12 491	1.62 679	1.20 587	0.98 609	7.82 809	0.92 598	1.15 808	0.41 751	2.20 816	0.46 751	1.37 799	0.56 728

AdaStereo	0.74 497	0.48 629	0.86 432	0.75 684	0.38 463	0.94 572	0.56 564	2.05 661	1.24 583	1.15 510	1.22 526	1.07 545	0.67 460	1.05 382	0.73 533	0.33 662	0.16 442	0.32 659	0.22 532	0.29 593	0.23 440
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FAT-Stereo	1.10 653	0.43 607	1.46 637	0.74 675	0.60 648	1.13 623	0.92 699	2.06 662	1.71 738	1.75 730	2.00 735	2.02 740	1.47 724	2.02 615	1.26 662	0.44 725	0.36 730	0.34 679	0.29 661	0.36 651	0.57 732

StereoDRNet	1.05 639	0.53 650	2.21 706	0.80 703	0.93 751	1.50 688	0.90 694	2.06 662	1.44 692	1.68 721	1.20 517	1.48 659	0.99 612	1.86 588	1.60 704	0.29 635	0.24 636	0.29 624	0.28 641	0.35 647	0.33 619

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 652	0.46 618	2.61 724	0.71 655	0.65 667	2.00 739	0.78 652	2.07 664	1.47 703	1.62 711	1.47 633	1.53 670	1.29 695	2.10 624	1.65 714	0.24 520	0.14 319	0.20 358	0.16 301	0.28 573	0.28 555

zh-sn7	2.00 751	1.73 804	9.50 800	0.77 695	0.73 694	1.77 718	1.32 754	2.08 665	1.66 732	1.91 744	2.48 761	1.81 716	2.25 779	5.74 757	4.07 779	0.33 662	0.33 714	0.32 659	0.32 687	0.44 694	0.46 695

Ntro	1.72 728	1.21 773	1.62 658	2.54 817	1.86 807	2.09 746	1.14 736	2.08 665	1.38 664	1.23 561	1.62 679	1.62 685	1.33 704	2.04 616	1.21 653	3.09 825	0.56 793	1.82 813	0.65 784	2.97 820	2.25 808

ADCL	1.82 735	0.70 709	4.57 764	0.70 649	0.63 661	2.56 764	1.77 783	2.08 665	1.77 742	1.95 752	1.89 724	2.04 745	1.88 759	2.36 649	9.55 818	0.27 599	0.25 650	0.35 688	0.32 687	0.39 669	0.39 661

RYNet	1.24 683	0.52 648	1.57 655	0.73 669	0.97 758	1.74 714	0.95 708	2.09 668	1.54 714	1.44 665	1.18 510	1.94 730	1.29 695	4.57 730	1.93 732	0.27 599	0.23 624	0.35 688	0.27 630	0.57 741	0.59 738

CBMV_ROB	0.99 623	0.46 618	0.68 300	0.53 396	0.39 475	1.40 678	0.48 487	2.09 668	1.30 630	1.53 689	2.29 750	1.36 631	1.23 683	2.46 658	1.04 631	0.44 725	0.42 756	0.47 744	0.44 746	0.41 677	0.39 661

AnyNet_C32	2.14 759	1.45 786	7.38 784	0.95 759	1.12 776	2.23 750	2.34 809	2.10 670	1.54 714	2.44 773	1.79 708	2.04 745	1.66 739	2.69 675	10.48 829	0.38 695	0.35 726	0.35 688	0.42 735	0.50 724	0.60 741

ADCPNet	1.97 750	0.78 726	9.38 799	0.74 675	0.61 654	2.73 774	1.36 757	2.11 671	1.66 732	1.92 746	1.70 696	2.45 764	2.07 767	2.50 666	6.84 804	0.38 695	0.38 742	0.38 708	0.43 743	0.47 713	0.50 708

test_sample6	0.77 515	0.36 532	1.07 532	0.56 452	0.31 303	0.82 516	0.56 564	2.12 672	1.24 583	1.21 549	1.40 608	0.90 478	0.90 569	1.45 508	0.87 581	0.28 618	0.23 624	0.28 612	0.29 661	0.28 573	0.30 589

test_sample5	0.75 501	0.36 532	1.04 519	0.55 430	0.31 303	0.84 533	0.53 532	2.12 672	1.23 578	1.18 529	1.30 565	0.88 467	0.86 546	1.37 477	0.76 545	0.26 575	0.22 593	0.27 596	0.28 641	0.28 573	0.29 571

test_sample3	0.73 493	0.35 519	1.06 527	0.55 430	0.32 339	0.97 587	0.51 514	2.12 672	1.25 591	1.16 514	1.17 507	0.88 467	0.78 501	1.27 449	0.79 557	0.26 575	0.21 571	0.25 559	0.25 591	0.26 550	0.27 539

DualNet	0.75 501	0.36 532	1.04 519	0.55 430	0.31 303	0.84 533	0.53 532	2.12 672	1.23 578	1.21 549	1.40 608	0.88 467	0.86 546	1.37 477	0.76 545	0.26 575	0.22 593	0.27 596	0.28 641	0.28 573	0.29 571

NINENet	0.81 545	0.40 589	0.89 445	0.65 584	0.53 604	2.30 757	0.42 397	2.12 672	1.13 508	1.20 542	1.27 553	1.02 529	0.70 472	1.26 445	0.75 540	0.29 635	0.24 636	0.31 646	0.21 502	0.27 557	0.26 516

AASNet	0.80 536	0.39 583	1.16 573	0.84 720	0.80 723	1.14 627	0.59 584	2.12 672	1.21 561	1.26 581	1.26 544	0.93 491	0.77 494	0.84 294	1.23 657	0.28 618	0.24 636	0.24 518	0.20 457	0.28 573	0.27 539

S-Stereo	1.17 665	0.48 629	2.25 710	0.83 716	0.81 728	1.22 647	1.17 740	2.12 672	2.08 765	1.47 675	2.13 742	1.55 673	1.16 667	2.09 623	1.46 688	0.42 715	0.40 750	0.35 688	0.32 687	0.45 697	0.73 760

HITNet	0.71 481	0.42 602	1.07 532	0.52 372	0.25 132	1.05 600	0.48 487	2.12 672	1.08 473	1.21 549	1.23 535	0.91 482	0.84 532	0.90 322	0.91 594	0.17 209	0.12 93	0.21 406	0.17 353	0.29 593	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
w-ln-seven	1.56 712	0.83 733	5.96 774	0.78 699	0.74 702	2.64 770	1.01 719	2.13 680	2.03 762	2.09 760	1.76 703	1.84 718	1.27 691	2.98 687	3.23 767	0.29 635	0.26 658	0.31 646	0.30 673	0.41 677	0.38 655

edge stereo	1.15 662	0.54 654	1.50 642	0.73 669	0.66 674	1.18 643	0.84 678	2.13 680	1.41 678	1.73 727	1.84 717	2.53 766	1.46 722	2.46 658	1.35 677	0.43 716	0.41 751	0.54 761	0.36 716	0.43 683	0.50 708

Selective-IGEV-i1	0.72 489	0.29 350	1.00 506	0.60 518	0.39 475	1.10 618	0.78 652	2.14 682	1.25 591	0.91 416	1.20 517	1.21 588	0.58 411	1.06 387	0.62 496	0.20 382	0.18 509	0.20 358	0.18 385	0.20 376	0.25 491

test_sample4	0.74 497	0.36 532	1.09 539	0.55 430	0.32 339	0.92 563	0.51 514	2.14 682	1.25 591	1.22 557	1.22 526	0.86 459	0.82 524	1.29 454	0.76 545	0.26 575	0.21 571	0.26 581	0.26 608	0.27 557	0.28 555

PSMNet-RSSM	0.78 520	0.32 436	0.89 445	0.65 584	0.43 531	0.73 463	0.58 577	2.14 682	1.19 550	1.18 529	1.38 601	1.31 620	1.07 648	1.43 500	0.82 569	0.28 618	0.21 571	0.27 596	0.29 661	0.25 534	0.26 516

BEATNet_4x	0.82 548	0.54 654	2.02 691	0.56 452	0.28 225	1.04 597	0.55 557	2.14 682	1.13 508	1.24 565	1.26 544	1.00 522	0.94 588	1.13 414	1.23 657	0.21 425	0.14 319	0.24 518	0.20 457	0.37 658	0.23 440

NCC-stereo	1.20 673	0.60 671	1.84 678	0.88 734	0.95 755	1.32 661	0.94 705	2.14 682	1.36 657	1.43 662	1.79 708	1.93 726	2.13 774	2.54 669	1.41 682	0.49 741	0.38 742	0.45 733	0.59 779	0.43 683	0.45 690

Abc-Net	1.20 673	0.60 671	1.84 678	0.88 734	0.95 755	1.32 661	0.94 705	2.14 682	1.36 657	1.43 662	1.79 708	1.93 726	2.13 774	2.54 669	1.41 682	0.49 741	0.38 742	0.45 733	0.59 779	0.43 683	0.45 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-SNSev	1.68 724	1.45 786	8.71 796	0.71 655	0.67 681	1.35 669	1.51 764	2.15 688	1.47 703	1.51 684	1.68 692	2.27 753	1.38 710	4.23 718	2.36 750	0.32 655	0.29 686	0.31 646	0.33 701	0.43 683	0.39 661

psmg	0.75 501	0.34 489	0.77 361	0.52 372	0.45 546	1.46 685	0.73 640	2.15 688	1.04 457	1.25 569	1.33 580	1.11 567	0.77 494	0.94 335	0.76 545	0.25 548	0.20 552	0.25 559	0.26 608	0.23 485	0.24 467

GEAR-Net	0.45 261	0.27 289	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 690	0.65 278	0.39 186	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 382	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

IGEV++	0.45 261	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 690	0.65 278	0.38 172	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 382	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

SMFormer	0.79 529	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.99 618	0.24 520	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.27 539

tta	0.79 529	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.99 618	0.24 520	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.19 314	0.22 414

qqq1	0.76 509	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.48 400	0.24 520	0.22 593	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 414

fff1	0.76 509	0.32 436	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 524	0.43 416	2.16 690	1.45 697	1.27 586	1.50 644	0.98 511	0.96 595	1.87 589	0.48 400	0.24 520	0.22 593	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 414

Wz-Net-MNSev	1.21 675	0.66 699	3.44 748	0.69 639	0.73 694	1.93 735	1.44 761	2.16 690	1.59 723	1.85 741	1.49 637	1.50 664	1.34 705	2.05 620	1.54 697	0.27 599	0.24 636	0.28 612	0.28 641	0.35 647	0.32 610

CSP-Net	1.00 626	0.41 599	0.99 501	0.56 452	0.43 531	1.62 704	0.76 648	2.16 690	1.16 529	1.33 613	1.22 526	1.32 624	0.89 564	4.67 733	0.93 602	0.35 683	0.24 636	0.20 358	0.20 457	0.23 485	0.30 589

ADCRef	1.50 705	0.61 676	3.83 754	0.76 693	0.77 713	1.91 733	0.77 649	2.16 690	1.34 645	1.63 713	1.59 675	1.35 630	1.40 713	1.79 579	8.32 811	0.25 548	0.21 571	0.32 659	0.31 679	0.31 616	0.32 610

WCMA_ROB	2.05 752	0.55 658	1.77 672	0.74 675	0.61 654	2.24 751	1.56 769	2.17 699	1.79 747	4.16 813	6.36 817	5.66 810	4.66 814	3.19 695	2.77 757	0.55 759	0.45 764	0.40 720	0.43 743	0.48 715	0.50 708

RGC	1.22 676	0.82 731	1.71 668	0.95 759	0.98 761	1.53 693	0.80 664	2.18 700	1.35 648	1.69 722	1.94 729	2.03 743	1.66 739	2.36 649	1.50 692	0.46 731	0.36 730	0.59 777	0.48 756	0.49 721	0.49 702

ADCMid	2.11 757	0.90 742	8.39 792	0.75 684	0.69 687	1.98 737	1.14 736	2.18 700	1.67 734	2.85 786	1.85 720	2.35 759	2.02 765	2.35 648	10.58 830	0.34 673	0.32 708	0.39 713	0.44 746	0.51 727	0.53 718

pcwnet_v2	0.91 601	0.39 583	2.74 728	0.64 575	0.55 622	0.81 512	0.49 500	2.19 702	1.63 730	1.44 665	1.64 686	1.09 557	0.79 509	1.31 459	0.70 527	0.32 655	0.25 650	0.29 624	0.27 630	0.37 658	0.37 647

NVStereoNet_ROB	2.17 761	1.18 769	3.51 749	1.14 784	1.26 793	1.57 698	1.51 764	2.19 702	2.11 767	2.04 757	4.80 802	3.17 784	2.11 772	7.97 811	2.10 736	1.12 806	0.94 819	1.10 806	1.34 819	0.95 782	1.31 791
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	2.39 769	2.89 832	3.74 753	3.09 825	2.27 816	2.04 742	0.84 678	2.19 702	1.73 740	2.54 779	1.98 732	2.23 750	5.83 818	3.44 705	1.84 729	1.03 801	0.33 714	2.65 830	1.97 831	2.87 816	2.34 809

ac_64	0.86 577	0.32 436	1.02 513	0.74 675	0.60 648	1.04 597	0.53 532	2.20 705	0.99 430	1.23 561	1.11 473	1.96 732	1.06 646	2.01 613	1.01 624	0.30 644	0.22 593	0.24 518	0.23 566	0.22 458	0.22 414

RTSC	1.43 700	0.89 741	3.62 752	0.94 756	0.64 662	1.85 729	0.69 626	2.20 705	2.04 764	2.22 765	1.70 696	1.67 694	1.27 691	2.53 668	4.48 784	0.33 662	0.25 650	0.27 596	0.29 661	0.38 664	0.40 667

TADF							0.44 437	2.21 707	1.32 640	1.50 683	0.88 376	1.02 529	0.66 455	1.54 525	0.46 377	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

IGEV_i1	0.71 481	0.31 415	1.07 532	0.62 546	0.30 275	0.92 563	0.60 593	2.22 708	0.96 410	1.06 472	1.06 446	1.11 567	0.71 478	1.35 472	0.65 510	0.21 425	0.18 509	0.21 406	0.17 353	0.22 458	0.27 539

otaku	1.67 722	1.18 769	1.56 653	2.27 810	1.59 802	1.98 737	1.23 748	2.23 709	1.37 662	1.48 680	1.63 685	1.73 704	1.23 683	1.85 585	1.09 637	2.96 824	0.58 797	1.74 811	0.61 782	2.94 817	2.15 806

Syn2CoEx	1.23 680	0.80 727	3.07 738	0.83 716	0.68 684	1.39 674	0.87 691	2.23 709	1.57 721	1.28 592	1.58 671	1.42 641	1.57 731	3.79 714	1.48 691	0.36 690	0.32 708	0.34 679	0.30 673	0.30 609	0.41 671

TARStereo(FT)	1.93 746	0.75 722	4.44 762	0.97 762	0.78 717	2.24 751	2.92 822	2.24 711	1.59 723	1.71 724	2.83 770	5.02 807	1.77 751	4.37 722	4.01 777	0.61 773	0.36 730	0.57 770	0.42 735	0.62 752	0.43 683

2222	1.93 746	0.75 722	4.44 762	0.97 762	0.78 717	2.24 751	2.92 822	2.24 711	1.59 723	1.71 724	2.83 770	5.02 807	1.77 751	4.37 722	4.01 777	0.61 773	0.36 730	0.57 770	0.42 735	0.62 752	0.43 683

HBP-ISP	1.00 626	0.60 671	0.85 423	0.64 575	0.48 568	1.63 705	0.77 649	2.24 711	1.30 630	1.33 613	1.53 655	0.87 461	0.99 612	3.26 700	0.76 545	0.46 731	0.44 762	0.54 761	0.48 756	0.48 715	0.42 679

Light-Stereo-hy	1.64 719	0.85 738	5.21 771	0.75 684	0.80 723	2.27 756	1.22 745	2.26 714	1.17 537	2.11 761	1.30 565	4.40 796	1.16 667	2.49 665	1.25 661	0.41 709	0.57 794	2.24 818	0.88 803	0.74 766	0.70 758

WQFJA1	0.55 336	0.29 350	0.56 201	0.47 255	0.85 736	0.78 489	0.38 334	2.26 714	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 333	0.73 237	0.66 515	0.17 209	0.21 571	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.18 250

NLMM	0.55 336	0.29 350	0.56 201	0.47 255	0.86 738	0.78 489	0.38 334	2.26 714	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 333	0.73 237	0.66 515	0.17 209	0.21 571	0.19 300	0.17 353	0.19 314	0.18 250

PAM_32	0.87 581	0.30 382	1.08 536	0.56 452	0.32 339	2.10 747	0.36 299	2.26 714	1.01 438	1.13 494	1.05 445	3.14 783	1.47 724	1.00 363	0.42 339	0.19 327	0.14 319	0.20 358	0.18 385	0.19 314	0.25 491

PAM	0.86 577	0.31 415	1.19 580	0.55 430	0.35 409	2.17 748	0.47 476	2.26 714	0.87 362	1.18 529	0.96 397	3.01 778	1.41 717	0.90 322	0.40 310	0.19 327	0.13 211	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.27 539

MyStereo06	0.67 448	0.29 350	1.06 527	0.58 489	0.48 568	0.62 389	0.72 637	2.26 714	0.89 371	1.07 475	1.12 477	1.22 593	0.56 387	0.83 287	0.47 388	0.17 209	0.17 474	0.24 518	0.21 502	0.23 485	0.23 440

LSM	6.55 818	1.26 779	15.64 819	1.79 805	68.74 869	1.67 708	2.08 799	2.26 714	2.59 780	3.13 797	3.08 778	1.90 720	1.81 754	2.89 685	2.16 740	0.43 716	0.59 798	0.50 749	0.58 777	0.64 755	17.24 855

DRN-Test	1.07 646	0.49 634	1.95 688	0.75 684	0.81 728	1.61 702	0.78 652	2.26 714	1.53 712	1.84 739	1.35 589	1.42 641	1.04 640	2.26 640	1.61 705	0.28 618	0.23 624	0.31 646	0.30 673	0.33 634	0.33 619

DISCO	1.06 641	0.37 556	1.19 580	0.73 669	0.46 555	2.04 742	0.84 678	2.26 714	1.54 714	1.25 569	1.36 594	2.38 760	1.08 649	2.60 672	1.62 707	0.24 520	0.19 532	0.22 448	0.20 457	0.32 627	0.29 571

AF-Net	1.23 680	0.56 662	2.31 711	0.88 734	0.93 751	1.41 680	0.73 640	2.27 723	1.71 738	1.76 733	2.42 756	2.00 736	1.70 742	1.98 608	1.62 707	0.50 745	0.29 686	0.49 748	0.33 701	0.40 673	0.34 629

SPS-STEREO	1.78 731	1.09 763	1.52 647	1.22 788	1.14 780	1.87 731	1.11 730	2.27 723	1.70 736	3.17 798	2.39 754	2.84 774	1.93 761	4.41 724	2.93 761	1.04 803	0.99 822	0.97 799	0.94 805	1.03 788	1.05 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Nwc_Net	1.19 671	0.53 650	2.34 712	0.92 745	0.81 728	1.49 687	0.70 633	2.28 725	1.32 640	1.41 654	2.27 748	2.03 743	1.76 749	2.05 620	1.46 688	0.43 716	0.30 690	0.43 728	0.46 751	0.39 669	0.40 667

FCDSN-DC	2.47 772	0.65 698	1.00 506	0.85 724	0.75 707	2.26 755	0.97 710	2.31 726	1.83 750	5.52 831	7.65 824	7.72 819	7.70 829	4.43 725	2.64 754	0.52 749	0.48 776	0.52 755	0.52 768	0.57 741	0.59 738
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SCV	0.51 317	0.29 350	0.72 319	0.63 560	0.27 183	0.40 117	0.38 334	2.32 727	0.75 310	0.36 143	0.49 201	0.55 312	0.35 184	1.31 459	0.34 226	0.25 548	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

mmx	1.89 743	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	2.32 727	1.41 678	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	9.88 840	13.82 838	0.25 548	0.21 571	0.31 646	0.28 641	0.32 627	0.29 571

xxx	1.89 743	0.36 532	1.51 643	0.56 452	0.40 491	0.76 479	0.59 584	2.32 727	1.41 678	1.19 537	1.49 637	1.07 545	0.85 538	9.88 840	13.82 838	0.25 548	0.21 571	0.31 646	0.28 641	0.32 627	0.29 571

ssnet_v2	0.92 604	0.39 583	1.22 589	0.66 597	0.39 475	1.31 660	0.96 709	2.32 727	1.45 697	1.48 680	1.17 507	1.53 670	0.91 572	1.16 422	1.71 720	0.31 647	0.27 668	0.30 639	0.29 661	0.28 573	0.29 571

ARAFT	0.82 548	0.40 589	1.77 672	0.53 396	0.31 303	0.89 548	0.81 669	2.32 727	1.08 473	1.66 719	1.25 542	1.04 535	0.64 444	1.91 598	0.52 430	0.20 382	0.15 402	0.28 612	0.27 630	0.17 206	0.18 250

pmcnn	2.84 783	0.46 618	5.19 770	0.68 623	0.42 524	1.55 695	1.16 739	2.32 727	1.60 728	2.72 782	7.49 822	17.96 847	1.48 726	6.04 765	6.64 803	0.18 273	0.15 402	0.15 80	0.12 74	0.20 376	0.20 341

ITSA-stereo	0.85 573	0.38 574	0.92 463	0.58 489	0.32 339	0.86 541	0.49 500	2.33 733	1.69 735	1.16 514	1.12 477	0.95 501	0.85 538	2.46 658	1.18 646	0.27 599	0.23 624	0.28 612	0.28 641	0.28 573	0.41 671

CRFU-Net	0.90 596	0.42 602	1.10 544	0.69 639	0.59 644	1.76 716	0.84 678	2.33 733	0.92 385	1.45 671	1.20 517	1.62 685	1.25 687	1.38 482	0.94 607	0.28 618	0.23 624	0.22 448	0.19 416	0.24 520	0.27 539

MultiAttention	4.59 805	0.35 519	0.90 455	0.75 684	0.46 555	31.81 860	4.41 830	2.35 735	1.41 678	1.64 715	2.43 757	2.42 763	0.70 472	38.40 867	1.78 727	0.23 495	0.15 402	0.30 639	0.30 673	0.48 715	0.48 697

UGAM-zero	1.05 639	0.33 459	1.04 519	0.49 301	0.31 303	0.67 432	0.26 118	2.37 736	0.80 333	1.05 464	1.11 473	2.86 775	1.81 754	6.26 770	0.50 418	0.18 273	0.15 402	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 376

GES	0.70 475	0.37 556	1.05 525	0.62 546	0.38 463	0.94 572	0.57 570	2.37 736	0.92 385	1.05 464	1.12 477	0.67 380	0.77 494	1.02 371	0.65 510	0.28 618	0.20 552	0.20 358	0.20 457	0.22 458	0.31 600

WZ-Net	2.14 759	1.08 761	11.68 808	0.89 741	0.78 717	1.76 716	1.59 771	2.39 738	2.03 762	2.11 761	1.95 731	2.30 756	2.28 780	5.94 764	3.86 776	0.35 683	0.27 668	0.29 624	0.32 687	0.52 728	0.50 708

222	1.67 722	0.31 415	0.93 467	0.59 509	0.31 303	1.05 600	0.43 416	2.39 738	1.47 703	1.37 635	1.55 659	0.94 497	0.94 588	1.98 608	17.76 847	0.24 520	0.22 593	0.21 406	0.20 457	0.22 458	0.26 516

test_xeample	1.55 711	0.31 415	0.94 475	0.54 413	0.31 303	0.94 572	0.58 577	2.40 740	1.40 674	1.29 596	1.55 659	0.89 476	0.88 561	1.72 564	15.94 844	0.22 465	0.22 593	0.22 448	0.21 502	0.23 485	0.25 491

iResNet_ROB	0.82 548	0.36 532	1.13 551	0.60 518	0.37 445	0.91 556	0.38 334	2.41 741	1.61 729	1.35 627	1.35 589	1.25 602	0.97 605	1.75 569	0.88 582	0.21 425	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 589

SFCPSM	0.74 497	0.30 382	1.06 527	0.52 372	0.39 475	1.36 670	0.64 611	2.42 742	1.11 494	1.18 529	1.21 524	0.81 432	0.78 501	1.08 394	0.57 468	0.22 465	0.17 474	0.22 448	0.24 581	0.23 485	0.21 376

xxxx	1.61 716	0.32 436	0.98 496	0.58 489	0.31 303	1.15 631	0.43 416	2.43 743	1.41 678	1.17 518	1.40 608	1.21 588	0.86 546	1.94 602	16.68 846	0.24 520	0.24 636	0.21 406	0.20 457	0.23 485	0.27 539

SHD	1.42 697	0.81 730	2.79 730	0.98 766	0.92 748	1.97 736	0.68 622	2.43 743	2.55 779	2.54 779	1.72 699	2.01 739	1.62 733	2.14 628	2.70 756	0.40 705	0.33 714	0.39 713	0.40 728	0.48 715	0.54 719

Wz-Net-TNSev	2.10 756	2.71 830	9.30 797	0.72 661	0.65 667	2.41 762	1.81 788	2.45 745	1.77 742	1.62 711	1.56 665	2.56 767	2.01 763	5.30 745	4.46 783	0.41 709	0.38 742	0.33 671	0.37 721	0.54 736	0.64 746

RTS	2.76 777	1.55 795	15.40 815	1.13 780	1.42 798	3.75 799	2.21 802	2.45 745	2.72 788	2.91 789	2.85 772	2.58 768	1.62 733	6.28 772	5.80 795	0.41 709	0.30 690	0.35 688	0.35 713	0.52 728	0.54 719

RTSA	2.76 777	1.55 795	15.40 815	1.13 780	1.42 798	3.75 799	2.21 802	2.45 745	2.72 788	2.91 789	2.85 772	2.58 768	1.62 733	6.28 772	5.80 795	0.41 709	0.30 690	0.35 688	0.35 713	0.52 728	0.54 719

HSM	1.22 676	0.34 489	0.81 384	0.61 535	0.39 475	1.22 647	0.63 608	2.45 745	1.25 591	1.32 607	1.26 544	1.91 722	1.08 649	9.21 829	0.75 540	0.23 495	0.17 474	0.20 358	0.16 301	0.22 458	0.24 467

DGSMNet	1.24 683	0.84 737	3.20 740	0.91 744	0.92 748	1.39 674	1.34 755	2.46 749	1.44 692	1.34 620	1.66 688	1.50 664	1.03 634	1.85 585	1.30 666	0.48 737	0.48 776	0.55 766	0.51 767	0.78 769	0.79 767

NLMM1	0.60 407	0.28 316	0.63 255	0.48 278	0.73 694	0.68 436	0.43 416	2.47 750	1.11 494	0.60 318	0.63 278	0.51 277	0.47 293	1.34 469	0.58 474	0.19 327	0.21 571	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.19 300

1111x	1.96 748	0.32 436	1.54 651	0.54 413	0.30 275	1.00 590	0.69 626	2.47 750	1.33 643	1.21 549	1.44 625	1.21 588	1.11 658	8.49 820	16.14 845	0.22 465	0.23 624	0.22 448	0.23 566	0.25 534	0.26 516

ACVNet-4b	3.05 789	1.42 785	18.09 833	2.85 819	2.33 818	2.32 760	1.22 745	2.47 750	2.21 772	1.26 581	2.36 753	2.64 770	1.46 722	6.32 775	1.23 657	3.29 828	0.45 764	2.37 821	1.02 814	3.03 821	2.61 813

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 762	1.29 782	4.14 757	1.10 779	0.78 717	5.00 814	2.38 812	2.47 750	2.67 787	1.94 750	2.28 749	2.66 771	1.70 742	9.10 826	2.29 748	0.68 785	0.52 784	0.68 783	0.71 790	1.17 793	0.81 769

ADCS	2.35 766	1.26 779	6.54 778	0.85 724	0.77 713	2.18 749	1.79 784	2.47 750	2.20 771	2.80 785	2.14 744	2.38 760	2.09 768	2.81 681	13.83 841	0.43 716	0.41 751	0.40 720	0.45 749	0.59 745	0.67 748

AE-Stereo	0.58 382	0.29 350	0.81 384	0.62 546	0.41 513	0.69 446	0.46 463	2.49 755	1.25 591	0.49 252	0.77 337	0.69 388	0.46 283	0.61 173	0.42 339	0.17 209	0.16 442	0.21 406	0.20 457	0.19 314	0.18 250

MFN_U_SF_RVC	1.62 718	0.96 753	4.36 760	0.92 745	0.69 687	2.62 769	1.10 729	2.50 756	1.74 741	1.99 755	1.86 722	2.45 764	1.78 753	3.08 692	2.84 759	0.54 755	0.50 783	0.56 768	0.60 781	0.60 748	0.67 748

DeepPrunerF	1.68 724	0.82 731	6.82 779	0.94 756	1.20 789	0.91 556	0.97 710	2.50 756	5.19 825	1.22 557	1.30 565	1.18 583	1.29 695	4.96 740	1.75 723	0.43 716	0.35 726	0.52 755	0.48 756	0.43 683	0.42 679

UHP(FT)	2.70 775	1.22 775	8.42 793	1.01 769	0.84 733	4.21 807	2.41 813	2.51 758	4.34 817	3.44 801	4.06 792	3.43 786	3.15 795	4.52 727	6.03 797	0.58 766	0.55 790	0.90 796	0.80 797	0.84 772	0.67 748

mmmmmm	2.70 775	1.22 775	8.42 793	1.01 769	0.84 733	4.21 807	2.41 813	2.51 758	4.34 817	3.44 801	4.06 792	3.43 786	3.15 795	4.52 727	6.03 797	0.58 766	0.55 790	0.90 796	0.80 797	0.84 772	0.67 748

DIP-Stereo	0.64 429	0.32 436	0.91 460	0.49 301	0.36 429	0.91 556	0.33 247	2.51 758	0.77 312	1.25 569	1.00 420	0.68 382	0.51 344	0.92 329	0.65 510	0.19 327	0.15 402	0.21 406	0.17 353	0.19 314	0.22 414
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.67 448	0.71 711	1.06 527	0.77 695	0.68 684	0.53 305	0.38 334	2.52 761	0.96 410	0.81 384	0.84 359	0.87 461	0.39 222	1.16 422	0.46 377	0.24 520	0.17 474	0.23 487	0.24 581	0.18 268	0.20 341

SAMSARA	1.80 733	0.90 742	3.37 745	1.28 794	1.13 778	3.71 796	2.33 808	2.53 762	1.93 756	3.17 798	1.73 700	2.99 777	1.68 741	3.53 706	2.46 752	0.47 735	0.54 788	0.43 728	0.47 753	0.59 745	0.64 746

XQC	1.51 706	0.98 754	3.20 740	0.92 745	0.76 712	2.01 740	1.17 740	2.53 762	1.99 760	2.01 756	1.54 656	2.00 736	1.54 729	3.16 694	3.46 770	0.49 741	0.31 695	0.45 733	0.40 728	0.71 764	0.62 743

EAI-Stereo	0.76 509	0.31 415	0.74 344	0.55 430	0.28 225	0.70 450	1.72 779	2.57 764	0.90 376	0.75 364	3.03 776	0.57 331	0.43 251	1.10 406	0.49 414	0.19 327	0.14 319	0.17 195	0.18 385	0.17 206	0.21 376

RAFT + AFF	1.07 646	0.47 623	1.36 628	0.68 623	0.50 581	1.20 645	1.22 745	2.58 765	1.26 601	1.33 613	1.56 665	1.19 585	1.49 727	3.89 716	1.01 624	0.22 465	0.26 658	0.30 639	0.27 630	0.29 593	0.32 610

Select-FE	0.87 581	0.42 602	2.64 726	0.57 474	0.48 568	0.47 216	0.23 70	2.59 766	0.85 353	1.08 477	1.32 573	2.00 736	1.73 746	1.15 418	0.47 388	0.21 425	0.17 474	0.21 406	0.26 608	0.20 376	0.33 619

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 641	0.43 607	3.59 750	0.53 396	0.66 674	0.79 498	0.39 354	2.60 767	0.98 421	0.96 433	4.58 799	2.05 747	0.56 387	0.99 357	0.51 422	0.19 327	0.14 319	0.21 406	0.28 641	0.32 627	0.41 671

SANet	2.26 763	0.70 709	6.94 781	0.69 639	0.46 555	2.76 776	1.76 782	2.61 768	5.84 828	2.45 774	3.52 784	3.71 790	3.38 802	5.90 761	2.14 738	0.34 673	0.31 695	0.32 659	0.29 661	0.54 736	0.43 683

PDISCO_ROB	1.41 695	0.73 717	2.04 695	1.40 795	1.46 800	2.83 778	1.07 727	2.64 769	2.11 767	1.41 654	1.50 644	1.73 704	0.99 612	2.83 683	1.46 688	1.03 801	0.27 668	0.54 761	0.47 753	0.77 768	0.84 774

WQFJX1	0.59 396	0.27 289	0.59 217	0.49 301	0.73 694	0.68 436	0.46 463	2.65 770	0.77 312	0.55 294	0.51 217	0.52 286	0.50 333	1.38 482	0.61 491	0.18 273	0.20 552	0.20 358	0.17 353	0.20 376	0.21 376

BUS	0.78 520	0.34 489	0.77 361	0.55 430	0.45 546	2.30 757	0.42 397	2.65 770	1.04 457	1.25 569	1.12 477	1.02 529	0.70 472	0.94 335	0.75 540	0.25 548	0.18 509	0.25 559	0.22 532	0.23 485	0.24 467

BSDual-CNN	0.75 501	0.34 489	0.77 361	0.55 430	0.45 546	1.25 654	0.66 617	2.65 770	1.04 457	1.25 569	1.12 477	1.11 567	0.77 494	0.94 335	0.76 545	0.25 548	0.18 509	0.25 559	0.22 532	0.23 485	0.24 467

hknet	0.82 548	0.34 489	1.15 558	0.55 430	0.39 475	1.25 654	0.66 617	2.65 770	1.10 486	1.25 569	1.12 477	1.58 679	0.85 538	1.41 492	0.79 557	0.23 495	0.18 509	0.25 559	0.22 532	0.23 485	0.24 467

STrans-v2	1.06 641	0.31 415	1.02 513	0.52 372	0.33 361	0.67 432	0.78 652	2.66 774	1.26 601	1.15 510	1.46 630	1.37 635	1.40 713	6.68 784	0.46 377	0.19 327	0.13 211	0.21 406	0.18 385	0.18 268	0.21 376

WQFJX	0.58 382	0.29 350	0.57 207	0.46 232	0.87 744	0.75 473	0.39 354	2.67 775	0.80 333	0.55 294	0.53 230	0.54 305	0.55 378	0.97 352	0.61 491	0.17 209	0.19 532	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 341

AnyNet_C01	2.38 768	2.21 818	10.17 803	0.99 767	0.79 721	3.12 785	2.37 810	2.69 776	1.89 753	2.58 781	2.44 758	2.70 772	1.86 758	3.65 707	7.12 807	0.41 709	0.41 751	0.40 720	0.42 735	0.68 760	0.79 767

GEStereo_RVC	0.93 609	0.40 589	1.15 558	0.67 612	0.50 581	0.95 578	0.78 652	2.73 777	1.21 561	1.20 542	1.12 477	1.25 602	0.91 572	3.21 696	0.95 610	0.31 647	0.20 552	0.23 487	0.20 457	0.28 573	0.31 600

SGM_RVC	1.88 740	0.40 589	0.90 455	0.63 560	0.30 275	2.81 777	1.26 751	2.73 777	1.81 749	4.09 809	2.85 772	3.88 793	3.19 797	8.42 819	2.44 751	0.33 662	0.31 695	0.30 639	0.28 641	0.31 616	0.31 600
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
nnnnnnn	3.06 790	0.90 742	9.33 798	1.08 775	0.98 761	2.74 775	2.01 795	2.74 779	3.35 801	3.73 805	6.28 816	6.25 812	4.55 813	6.33 776	6.50 801	0.66 781	0.64 799	0.78 786	0.75 791	0.84 772	0.81 769

CoDeX	0.78 520	0.31 415	1.04 519	0.56 452	0.37 445	1.13 623	0.60 593	2.77 780	1.29 626	1.17 518	1.26 544	0.91 482	0.87 555	1.42 497	0.74 537	0.21 425	0.16 442	0.21 406	0.18 385	0.21 431	0.21 376

RainbowNet	2.06 753	1.86 806	1.97 690	2.86 820	2.25 814	2.03 741	1.79 784	2.77 780	1.92 755	1.54 692	1.84 717	1.95 731	1.73 746	2.23 635	1.38 680	3.40 831	0.86 814	2.39 824	1.00 812	2.94 817	2.42 810

PVD	1.82 735	0.91 748	3.02 737	1.03 772	0.94 754	2.61 768	1.14 736	2.78 782	3.40 803	3.08 795	2.75 767	2.39 762	2.49 786	2.81 681	3.66 772	0.48 737	0.49 782	0.59 777	0.49 761	0.60 748	0.81 769

LMCR-Stereo	0.87 581	0.50 637	0.99 501	0.80 703	0.43 531	1.32 661	0.55 557	2.79 783	1.03 450	1.55 695	1.49 637	0.74 407	1.01 623	1.76 570	0.99 618	0.30 644	0.17 474	0.22 448	0.18 385	0.31 616	0.22 414

FBW_ROB	1.78 731	0.66 699	1.90 683	0.72 661	0.66 674	1.79 724	1.07 727	2.79 783	1.77 742	1.84 739	1.79 708	1.98 734	1.37 709	12.42 848	2.22 741	0.36 690	0.38 742	0.57 770	0.39 726	0.46 705	0.51 713

FINET	1.54 710	0.67 703	7.28 783	0.76 693	0.97 758	1.42 683	1.38 758	2.80 785	3.12 796	1.23 561	1.68 692	1.04 535	1.11 658	3.35 703	1.78 727	0.43 716	0.37 737	0.32 659	0.29 661	0.43 683	0.41 671

MSAF-DinoV2	2.45 771	1.88 809	17.19 827	0.89 741	0.52 596	1.39 674	0.97 710	2.84 786	1.77 742	1.55 695	1.65 687	3.60 789	2.28 780	5.74 757	4.64 786	0.28 618	0.17 474	0.26 581	0.28 641	0.49 721	0.54 719

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 573	0.38 574	2.79 730	0.51 345	0.60 648	0.72 458	0.38 334	2.87 787	0.77 312	0.80 379	1.07 450	2.14 749	0.93 585	0.96 347	0.62 496	0.21 425	0.13 211	0.21 406	0.26 608	0.29 593	0.32 610

SGM+DAISY	5.38 809	1.28 781	8.24 788	1.27 790	1.16 786	10.62 826	16.01 850	2.93 788	2.53 778	8.64 845	13.03 837	8.26 822	13.38 843	6.34 778	7.59 809	1.07 804	1.05 825	1.00 803	0.98 809	1.02 787	1.12 786

RT-IGEV	0.88 585	0.31 415	1.24 597	0.60 518	0.35 409	1.32 661	0.84 678	2.98 789	1.06 465	1.34 620	1.62 679	1.87 719	1.15 666	1.11 409	0.54 452	0.24 520	0.17 474	0.21 406	0.17 353	0.19 314	0.29 571

ELAS_RVC	2.87 785	0.80 727	3.22 742	1.16 787	1.12 776	2.92 782	5.33 832	2.98 789	4.18 815	5.04 821	4.82 803	4.71 800	8.23 832	4.25 720	4.79 787	0.67 783	0.57 794	0.57 770	0.53 772	0.66 758	0.74 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.13 792	0.87 740	8.32 791	0.94 756	0.97 758	3.73 798	4.54 831	3.02 791	2.44 776	3.68 804	4.18 795	4.08 794	5.00 815	8.01 815	8.79 814	0.53 753	0.45 764	0.54 761	0.47 753	0.99 784	0.97 779

PWCK	3.24 794	2.37 819	10.86 805	2.14 809	1.14 780	3.71 796	4.19 829	3.02 791	3.55 805	3.05 794	3.63 785	3.09 782	2.35 785	8.16 817	3.41 769	2.17 817	0.96 820	1.77 812	1.01 813	2.84 815	1.40 795

Selective-IGEV-i16pb	2.30 765	0.35 519	19.92 835	0.60 518	0.40 491	2.59 767	1.50 763	3.09 793	1.91 754	0.98 437	1.68 692	1.37 635	0.99 612	8.11 816	0.96 614	0.38 695	0.21 571	0.22 448	0.26 608	0.25 534	0.29 571

ACVNet_1	3.08 791	1.48 789	17.70 828	2.90 822	2.35 820	2.30 757	1.43 760	3.16 794	2.26 774	1.91 744	2.05 738	3.51 788	2.32 782	3.71 712	1.58 700	3.25 827	0.66 802	2.40 825	1.06 815	3.07 822	2.59 812

iRaft-Stereo_20w	0.71 481	0.33 459	1.25 600	0.50 325	0.36 429	0.82 516	0.31 207	3.16 794	0.89 371	1.24 565	1.14 494	0.79 420	0.65 449	1.15 418	0.43 346	0.18 273	0.13 211	0.18 263	0.17 353	0.20 376	0.23 440

ACVNet_2	2.86 784	1.47 788	8.28 789	2.68 818	2.26 815	2.70 771	1.84 789	3.41 796	3.04 795	2.27 767	3.42 783	4.58 798	2.10 769	5.91 762	1.62 707	2.58 822	0.67 803	2.22 817	0.85 801	2.79 814	2.47 811

FC-DCNN	2.88 786	0.61 676	1.15 558	0.75 684	0.57 635	2.85 780	1.05 724	3.44 797	2.64 785	6.93 834	7.63 823	9.86 827	7.02 824	5.76 759	4.31 782	0.54 755	0.48 776	0.51 753	0.50 763	0.53 733	0.52 715

MeshStereo	2.36 767	0.60 671	1.05 525	0.63 560	0.51 590	2.58 765	0.99 714	3.46 798	2.21 772	7.38 839	5.06 806	7.50 816	3.10 794	7.02 791	2.54 753	0.44 725	0.44 762	0.45 733	0.40 728	0.43 683	0.45 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.67 774	0.80 727	2.13 701	1.13 780	1.15 782	6.25 819	2.56 816	3.50 799	3.68 806	5.36 824	4.92 805	3.79 791	5.56 817	3.65 707	5.22 791	0.66 781	0.57 794	0.56 768	0.54 773	0.65 757	0.75 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	2.80 780	3.38 835	11.57 807	1.50 802	1.21 791	3.18 787	2.00 792	3.52 800	2.61 781	1.81 736	2.09 740	2.83 773	2.18 776	7.55 799	5.44 793	0.84 790	0.83 808	0.71 785	0.66 785	1.05 790	1.08 784

MonStereo1	3.22 793	1.70 803	2.23 709	2.51 816	2.33 818	5.55 817	1.61 772	3.55 801	4.67 823	3.29 800	8.09 828	4.79 801	3.75 805	6.30 774	2.79 758	2.52 820	0.64 799	1.91 815	1.07 816	2.53 811	2.62 814

FC-DCNN v2	2.96 787	0.61 676	1.13 551	0.75 684	0.57 635	2.90 781	1.06 726	3.59 802	2.66 786	7.05 835	7.66 825	10.26 830	7.17 825	6.27 771	4.49 785	0.54 755	0.48 776	0.51 753	0.50 763	0.53 733	0.52 715

HSM-Net_RVC	0.91 601	0.31 415	0.60 230	0.54 413	0.31 303	1.15 631	0.60 593	3.76 803	1.30 630	1.57 701	1.75 702	1.67 694	1.01 623	1.61 547	0.90 590	0.23 495	0.17 474	0.19 300	0.18 385	0.20 376	0.22 414
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	1.91 745	0.64 692	5.95 773	0.73 669	0.59 644	2.04 742	1.61 772	3.84 804	1.96 759	1.54 692	1.39 603	2.27 753	3.32 800	4.95 739	4.79 787	0.50 745	0.31 695	0.29 624	0.26 608	0.67 759	0.54 719

PatchMatch Graph Cmp	5.09 808	0.75 722	4.40 761	0.84 720	0.55 622	3.56 793	2.31 806	3.85 805	12.86 840	7.84 842	21.12 855	15.93 839	7.72 830	7.59 804	9.64 819	0.52 749	0.42 756	0.45 733	0.41 732	0.49 721	0.54 719

JetBlue	4.18 798	2.45 824	10.42 804	1.40 795	2.89 827	10.68 827	10.68 840	3.91 806	2.52 777	2.74 783	3.39 782	4.50 797	4.27 811	7.97 811	7.67 810	0.89 793	0.97 821	0.89 794	0.92 804	2.26 806	2.21 807

PM Graph cmp D40	4.18 798	0.74 719	4.65 765	0.86 728	0.54 613	3.61 794	1.89 791	3.92 807	11.74 836	7.72 841	16.74 848	9.28 826	6.77 822	7.98 813	4.23 780	0.52 749	0.43 760	0.46 742	0.41 732	0.48 715	0.56 728

MDST_ROB	1.88 740	0.40 589	1.71 668	0.93 751	0.60 648	4.27 810	1.23 748	3.99 808	1.44 692	4.61 817	2.63 765	1.44 650	1.03 634	9.78 837	1.62 707	0.33 662	0.26 658	0.37 702	0.33 701	0.31 616	0.34 629

LE_ROB	8.35 826	0.47 623	27.42 851	0.83 716	0.34 389	2.84 779	3.36 825	4.03 809	27.04 862	25.20 862	8.72 830	8.55 823	27.35 861	7.37 797	22.13 852	0.22 465	0.20 552	0.20 358	0.21 502	0.25 534	0.25 491

PM Cens cmp D40	4.18 798	0.62 684	3.40 747	0.82 711	0.54 613	3.11 784	1.66 774	4.14 810	12.67 839	6.91 833	13.17 838	13.12 836	7.57 828	6.89 787	6.25 799	0.48 737	0.45 764	0.45 733	0.42 735	0.46 705	0.50 708

DStereoSA	5.78 814	1.09 763	8.20 787	2.07 808	4.09 837	4.26 809	21.23 855	4.17 811	5.59 826	1.96 753	12.40 836	1.57 677	13.59 846	7.02 791	13.02 834	0.90 794	3.63 847	0.91 798	3.68 849	1.84 801	4.43 832

WAO-7	2.78 779	1.54 794	2.18 704	1.41 798	1.19 788	3.92 802	2.01 795	4.19 812	3.89 808	2.98 791	5.47 807	4.18 795	3.28 799	8.24 818	4.27 781	1.13 807	1.01 823	1.18 807	1.13 818	1.19 794	1.13 787

DStereoFS	6.12 817	2.43 823	7.51 785	2.47 815	2.16 810	16.09 840	8.18 834	4.22 813	12.08 838	3.74 806	14.16 841	7.84 820	13.66 847	7.03 793	9.84 821	0.90 794	1.49 832	1.23 808	2.79 838	1.36 798	3.31 822

IMH-64-1	2.82 781	1.87 807	1.77 672	3.31 827	2.69 823	3.22 788	2.07 797	4.25 814	2.77 791	2.46 775	3.78 789	3.05 779	2.34 783	4.67 733	3.00 763	3.84 836	0.84 812	2.75 831	1.39 820	3.34 825	2.93 819

IMH-64	2.82 781	1.87 807	1.77 672	3.31 827	2.69 823	3.22 788	2.07 797	4.25 814	2.77 791	2.46 775	3.78 789	3.05 779	2.34 783	4.67 733	3.00 763	3.84 836	0.84 812	2.75 831	1.39 820	3.34 825	2.93 819

PatchMatch		0.75 722		0.80 703		3.46 791		4.29 816		7.24 838		12.88 835		8.00 814		0.51 747		0.46 742		0.48 715

WAO-6	2.98 788	1.67 800	1.88 682	2.38 814	2.30 817	3.53 792	2.37 810	4.38 817	4.64 822	2.42 771	4.50 796	4.85 802	2.99 793	5.22 743	5.37 792	1.77 813	1.16 829	2.31 820	1.47 825	2.42 809	1.99 805

MADNet++	5.41 810	3.18 833	6.43 777	4.66 840	3.95 836	6.15 818	6.75 833	4.51 818	4.51 821	5.06 822	6.27 815	4.96 804	6.14 819	9.39 831	11.70 833	4.71 844	4.19 849	3.97 842	3.33 839	4.08 833	4.25 831

IMH	3.35 795	1.95 812	1.86 681	3.30 826	2.72 825	4.03 805	2.00 792	4.58 819	3.83 807	2.87 787	6.99 820	4.69 799	3.21 798	6.77 786	2.97 762	3.91 841	0.89 816	2.78 833	1.40 824	3.36 827	2.93 819

LVE	3.40 796	1.80 805	2.21 706	2.90 822	2.44 821	3.27 790	2.25 804	4.80 820	5.06 824	2.43 772	6.79 818	5.99 811	2.64 791	9.20 828	2.28 746	3.30 829	1.11 828	2.38 822	1.48 826	2.95 819	2.62 814

Dean	3.77 797	1.65 798	17.87 829	3.01 824	2.54 822	3.15 786	2.10 800	4.80 820	4.42 819	2.89 788	6.03 814	5.45 809	2.55 790	3.40 704	2.13 737	3.22 826	0.89 816	2.51 828	1.07 816	3.07 822	2.65 817

PatchMatch Cens Cmp	5.97 816	0.61 676	2.72 727	0.85 724	0.55 622	4.42 812	2.74 818	4.88 822	16.62 853	6.15 832	20.38 854	26.68 862	10.40 834	9.60 834	9.98 822	0.48 737	0.45 764	0.45 733	0.42 735	0.46 705	0.49 702

notaker	4.29 801	2.42 822	5.06 767	3.89 836	3.29 832	4.00 803	2.25 804	4.93 823	3.47 804	4.21 815	6.79 818	7.67 818	3.37 801	9.25 830	6.47 800	4.09 843	1.42 831	3.35 840	2.13 835	4.11 834	3.54 825

DPSimNet_ROB	24.77 853	9.69 840	61.46 869	3.56 832	19.46 847	25.95 845	77.56 880	5.09 824	16.60 852	21.50 860	29.82 861	25.12 861	85.69 884	13.37 849	23.07 857	7.23 847	17.79 862	8.55 856	7.57 856	4.57 839	31.84 865

ktn	4.56 802	2.41 821	2.54 719	3.79 835	3.25 830	4.81 813	2.91 821	5.52 825	7.36 832	4.12 812	14.55 843	7.54 817	3.70 804	7.84 810	3.35 768	4.06 842	1.86 835	3.26 839	2.22 836	3.27 824	2.86 818

UNDER WATER	5.68 812	2.46 825	15.52 817	3.98 838	3.53 833	5.15 815	2.74 818	5.58 826	16.41 851	4.00 808	4.56 797	9.12 824	6.43 821	6.22 768	9.11 816	3.85 838	1.35 830	3.18 838	1.98 832	4.51 838	3.84 829

KSHMR	8.76 828	2.14 817	3.59 750	3.60 833	3.13 829	4.15 806	2.67 817	5.61 827	58.90 885	3.04 793	55.71 882	4.94 803	2.54 789	4.61 732	3.05 765	3.49 832	1.57 834	3.14 836	1.98 832	3.84 831	3.49 824

UNDER WATER-64	5.84 815	2.48 826	17.93 830	3.97 837	3.58 834	7.70 820	3.03 824	5.72 828	14.13 841	4.18 814	4.00 791	9.27 825	6.80 823	6.20 767	9.22 817	3.67 833	1.52 833	3.14 836	1.95 830	4.43 837	3.83 828

WAO-8	4.57 803	2.01 813	2.58 722	2.37 812	2.21 812	9.75 822	1.71 777	6.04 829	16.34 848	4.11 810	7.69 826	7.41 814	3.85 806	10.02 843	3.85 774	2.05 815	1.09 826	2.44 826	1.39 820	2.56 812	1.86 803

Venus	4.57 803	2.01 813	2.58 722	2.37 812	2.21 812	9.75 822	1.71 777	6.04 829	16.34 848	4.11 810	7.69 826	7.41 814	3.85 806	10.02 843	3.85 774	2.05 815	1.09 826	2.44 826	1.39 820	2.56 812	1.86 803

fsdfsdds	4.90 807	1.19 771	5.11 768	1.27 790	1.09 773	10.29 825	3.55 826	6.23 831	7.18 831	8.03 843	12.12 835	14.11 837	8.20 831	7.17 794	5.77 794	0.58 766	0.53 787	0.88 793	0.67 786	2.35 807	1.75 802

JetRed	7.02 820	8.94 839	25.72 847	2.89 821	3.27 831	14.25 835	12.27 845	6.69 832	4.45 820	4.46 816	4.56 797	6.65 813	5.43 816	7.46 798	14.41 843	2.60 823	3.31 844	2.61 829	2.30 837	4.34 835	3.79 827

HanzoNet	11.92 838	5.12 836	17.18 826	4.19 839	3.59 835	5.16 816	2.82 820	7.41 833	9.96 834	33.31 875	27.60 858	22.25 858	37.31 868	18.18 852	13.57 837	8.13 854	3.44 846	3.50 841	3.44 841	7.77 847	4.52 833

SGM-ForestM	7.81 825	0.48 629	11.02 806	0.74 675	0.40 491	16.83 841	12.72 847	7.91 834	8.13 833	11.53 847	10.25 833	22.44 859	14.01 848	17.02 850	20.52 849	0.38 695	0.39 748	0.37 702	0.36 716	0.37 658	0.38 655

TorneroNet	10.72 837	2.09 815	2.76 729	3.48 829	3.03 828	44.72 862	2.31 806	8.62 835	67.06 886	7.45 840	23.21 856	10.59 831	4.28 812	9.03 823	9.00 815	3.67 833	0.91 818	3.04 835	1.63 828	3.92 832	3.55 826

TorneroNet-64	5.41 810	2.10 816	2.43 714	3.49 830	2.83 826	9.90 824	2.13 801	8.87 836	16.79 854	5.39 826	9.18 831	10.68 832	3.92 809	9.55 832	5.11 790	3.36 830	0.86 814	2.88 834	1.62 827	3.76 830	3.37 823

PML	51.64 867	37.49 859	14.31 810	7.45 841	20.27 850	107.80 879	231.34 888	8.94 837	27.70 863	86.74 886	268.93 888	69.03 882	61.09 880	24.71 864	14.36 842	9.71 858	3.40 845	9.60 857	4.67 852	20.46 862	4.76 836

light-stereo	14.46 842	1.65 798	20.58 836	19.82 845	25.36 853	19.10 843	0.90 694	9.64 838	6.02 829	19.83 859	46.75 878	67.67 881	2.22 777	32.02 865	2.68 755	1.65 812	3.82 848	0.79 787	0.95 807	3.54 828	4.12 830

DGTPSM_ROB	13.06 839	8.27 837	22.29 839	9.53 842	18.14 839	11.53 828	31.97 860	10.82 839	16.25 846	7.14 836	19.39 852	10.12 828	16.69 850	9.85 838	22.49 854	4.77 845	8.72 852	5.37 852	10.24 860	6.15 842	11.56 846

DPSMNet_ROB	13.08 840	8.28 838	22.32 840	9.54 843	18.15 840	11.53 828	31.98 861	10.83 840	16.27 847	7.17 837	19.40 853	10.12 828	16.69 850	9.87 839	22.50 855	4.78 846	8.72 852	5.38 853	10.25 861	6.16 843	11.59 847

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 823	0.62 684	14.51 811	0.93 751	1.15 782	13.77 831	15.65 848	12.05 841	14.81 842	13.63 850	15.70 846	18.98 848	13.52 844	8.62 821	7.02 805	0.55 759	0.47 772	0.50 749	0.52 768	1.19 794	1.30 789

TestStereooo	7.78 823	0.62 684	14.51 811	0.93 751	1.15 782	13.77 831	15.65 848	12.05 841	14.81 842	13.63 850	15.70 846	18.98 848	13.52 844	8.62 821	7.02 805	0.55 759	0.47 772	0.50 749	0.52 768	1.19 794	1.30 789

MANE	7.50 822	0.64 692	7.97 786	1.40 795	2.10 809	16.86 842	12.56 846	12.91 843	17.51 857	8.50 844	11.60 834	14.66 838	13.33 842	12.02 847	13.28 836	0.62 775	0.52 784	0.52 755	1.90 829	0.56 739	0.58 735

tt	6.61 819	0.28 316	6.10 775	3.77 834	2.17 811	11.53 828	19.61 853	13.53 844	5.81 827	3.00 792	2.82 769	4.97 805	6.33 820	3.83 715	7.23 808	9.13 855	11.32 859	5.87 854	6.22 855	6.01 841	2.63 816

ply	4.67 806	0.83 733	0.69 305	0.97 762	1.06 769	0.81 512	0.82 674	13.69 845	2.99 793	0.57 304	3.75 786	11.51 833	7.32 826	9.03 823	11.41 831	3.86 839	2.71 842	4.87 850	3.63 847	6.37 844	6.59 837

xbf	5.76 813	0.83 733	0.69 305	0.97 762	1.06 769	9.16 821	10.86 842	13.69 845	2.99 793	3.90 807	3.75 786	11.51 833	7.32 826	9.03 823	11.41 831	3.86 839	2.71 842	4.87 850	3.63 847	6.37 844	6.59 837

noway4	10.67 836	12.09 846	16.55 825	21.38 853	19.04 844	14.42 838	10.65 839	16.06 847	4.19 816	5.37 825	5.92 809	16.58 846	12.69 839	7.56 801	10.37 826	7.46 853	2.58 841	4.32 845	3.51 842	11.47 856	11.21 845

TCMNet-wrong-test	10.42 830	11.55 843	15.31 813	20.99 850	18.49 841	13.94 833	10.69 841	16.07 848	4.14 814	5.27 823	5.64 808	16.22 844	12.57 837	7.57 803	10.26 823	7.44 850	2.38 836	4.30 844	3.43 840	11.37 852	10.87 840

noway2	10.50 832	11.21 841	15.72 820	20.62 847	18.97 843	14.33 836	10.59 838	16.12 849	3.98 810	5.45 829	6.00 812	16.22 844	12.70 840	7.56 801	10.34 824	7.38 849	2.49 838	4.32 845	3.54 846	11.38 853	11.11 842

noway3	10.45 831	11.26 842	15.59 818	20.44 846	18.96 842	14.23 834	10.49 835	16.23 850	3.89 808	5.51 830	5.94 810	16.06 841	12.64 838	7.55 799	10.34 824	7.33 848	2.43 837	4.35 849	3.52 843	11.33 851	10.91 841

zzzz4	10.65 835	12.07 844	16.48 824	21.19 851	19.05 845	14.42 838	10.51 836	16.51 851	4.04 812	5.43 828	6.00 812	16.20 843	12.52 835	7.59 804	10.46 827	7.44 850	2.54 839	4.32 845	3.52 843	11.46 854	11.17 843

noway1	10.64 834	12.07 844	16.44 823	21.20 852	19.06 846	14.41 837	10.51 836	16.52 852	4.03 811	5.42 827	5.99 811	16.15 842	12.52 835	7.59 804	10.46 827	7.44 850	2.54 839	4.32 845	3.52 843	11.46 854	11.17 843

USTest	14.33 841	14.93 847	21.00 837	17.41 844	16.02 838	23.11 844	33.76 862	22.02 853	11.81 837	9.47 846	10.19 832	15.94 840	13.17 841	17.25 851	22.38 853	3.81 835	5.01 850	6.17 855	6.18 854	9.23 850	7.81 839

LRCNet_RVC	22.79 850	32.09 858	22.06 838	29.83 857	26.15 854	4.40 811	0.84 678	22.64 854	2.10 766	26.93 863	29.25 860	23.03 860	15.56 849	23.91 860	18.92 848	32.00 875	20.04 872	34.68 875	32.13 875	30.66 872	28.52 864

DLNR_Zeroshot_test	23.23 851	48.25 871	43.77 857	177.04 879	78.39 871	0.35 73	0.21 38	23.33 855	0.82 339	0.67 342	0.86 366	0.58 333	0.30 117	1.64 550	0.48 400	10.69 861	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 883	0.23 440

DLNR-FE	23.24 852	48.33 872	43.35 856	177.19 880	78.30 870	0.35 73	0.21 38	23.45 856	0.82 339	0.67 342	0.86 366	0.58 333	0.29 101	1.62 548	0.48 400	10.93 862	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 884	0.23 440

iinet-test	18.01 845	18.04 848	23.78 842	20.87 848	19.69 848	26.45 846	35.63 863	25.63 857	15.99 844	13.41 848	13.26 839	20.54 850	17.74 853	20.59 855	25.07 858	9.57 856	8.78 854	9.86 858	9.83 857	13.20 857	12.18 848

IINet	18.01 845	18.04 848	23.78 842	20.87 848	19.69 848	26.45 846	35.63 863	25.63 857	15.99 844	13.41 848	13.26 839	20.54 850	17.73 852	20.59 855	25.07 858	9.57 856	8.78 854	9.86 858	9.83 857	13.20 857	12.18 848

DPSM_ROB	19.12 847	19.13 851	25.13 845	22.15 855	20.86 851	28.06 849	37.75 866	27.18 859	16.95 855	14.25 852	15.07 844	21.66 853	18.69 855	21.83 858	26.51 861	10.15 859	9.30 857	10.45 860	10.41 862	14.00 859	12.85 851

DPSM	19.12 847	19.13 851	25.13 845	22.15 855	20.86 851	28.06 849	37.75 866	27.18 859	16.95 855	14.25 852	15.07 844	21.66 853	18.69 855	21.83 858	26.51 861	10.15 859	9.30 857	10.45 860	10.41 862	14.00 859	12.85 851

Anonymous_1	42.79 865	18.71 850	24.75 844	21.81 854	45.16 865	27.68 848	37.52 865	28.64 861	16.34 848	14.72 854	14.53 842	20.60 852	17.82 854	21.52 857	25.88 860	113.45 886	8.91 856	100.63 882	126.37 883	158.50 887	12.31 850

HaxPig	39.02 862	41.39 868	41.59 854	30.10 858	32.36 855	29.49 853	27.65 858	30.56 862	37.94 874	43.75 878	43.81 873	33.42 866	35.69 864	41.51 868	40.33 869	43.91 881	47.48 882	45.87 878	47.14 879	42.29 873	44.06 870

Selective-IGEV-i1pa	20.34 849	26.89 857	23.27 841	3.54 831	1.82 806	32.96 861	20.08 854	31.17 863	25.55 858	24.32 861	27.65 859	33.37 865	27.28 860	32.74 866	27.03 863	20.62 872	6.83 851	12.51 862	4.91 853	3.61 829	20.74 856

xxxxx1	54.34 868	26.72 854	27.03 848	114.14 875	99.00 874	30.68 856	47.19 868	32.52 864	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 855	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 878	41.33 878	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 876

tt_ll	54.34 868	26.72 854	27.03 848	114.14 875	99.00 874	30.68 856	47.19 868	32.52 864	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 855	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 878	41.33 878	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 876

ff	54.34 868	26.72 854	27.03 848	114.14 875	99.00 874	30.68 856	47.19 868	32.52 864	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 855	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 878	41.33 878	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 876

UHP(ZeroShot)	17.86 843	1.68 801	29.83 852	1.27 790	1.70 804	29.13 851	17.63 851	33.09 867	46.83 879	27.32 864	39.06 871	28.05 863	34.46 862	18.97 853	21.86 850	0.68 785	0.42 756	0.57 770	0.48 756	8.89 848	15.22 853

UHP	17.86 843	1.68 801	29.83 852	1.27 790	1.70 804	29.13 851	17.63 851	33.09 867	46.83 879	27.32 864	39.06 871	28.05 863	34.46 862	18.97 853	21.86 850	0.68 785	0.42 756	0.57 770	0.48 756	8.89 848	15.22 853

BEATNet-Init1	27.39 854	21.01 853	73.65 871	1.07 774	0.80 723	56.07 863	22.82 856	33.14 869	31.71 864	51.78 885	52.93 881	65.63 880	48.54 877	48.75 880	36.36 867	0.52 749	0.47 772	0.54 761	0.54 773	0.64 755	0.72 759

MEDIAN_ROB	42.01 864	44.30 870	44.14 858	35.08 859	34.90 856	31.33 859	29.90 859	36.77 870	40.11 876	47.14 884	46.55 877	37.49 867	38.50 876	44.30 879	42.32 870	47.93 883	49.31 883	49.68 880	49.00 880	44.98 877	46.46 873

AVERAGE_ROB	40.42 863	42.30 869	42.61 855	36.91 860	35.54 857	30.42 855	27.59 857	37.45 871	38.45 875	44.87 881	44.27 874	37.55 868	36.69 866	41.82 869	40.25 868	45.36 882	46.73 881	47.09 879	46.32 878	42.47 874	43.74 869

fast-reg	38.09 855	38.29 860	49.94 859	45.01 867	43.13 864	57.09 871	76.20 872	54.42 872	33.68 865	28.38 866	30.12 862	41.22 869	35.75 865	42.56 870	52.82 871	19.55 863	18.65 863	20.83 863	20.77 864	28.16 863	25.19 857

Selective-RAFT-Error	38.47 861	38.44 866	50.38 865	44.74 861	42.01 863	56.47 866	76.24 876	54.44 873	34.02 871	28.59 872	30.30 865	43.51 871	38.10 875	43.69 871	53.24 873	20.36 869	18.72 870	21.05 869	21.02 866	28.25 869	25.87 863

CasAABBNet	38.42 857	38.42 862	50.26 863	44.76 862	41.87 858	56.47 866	76.22 875	54.44 873	33.92 870	28.53 871	30.36 869	43.53 873	37.59 872	43.77 875	53.32 876	20.27 864	18.70 866	21.03 865	21.04 867	28.19 865	25.79 860

RAFT-FEzeroshot	38.43 858	38.42 862	50.19 860	44.92 865	41.98 861	56.48 868	76.24 876	54.46 875	33.87 868	28.51 869	30.31 866	43.61 874	37.54 870	43.76 872	53.32 876	20.29 865	18.70 866	21.03 865	21.04 867	28.21 867	25.79 860

RAFT-FE	38.43 858	38.42 862	50.19 860	44.92 865	41.98 861	56.48 868	76.24 876	54.46 875	33.87 868	28.51 869	30.31 866	43.61 874	37.54 870	43.76 872	53.32 876	20.29 865	18.70 866	21.03 865	21.04 867	28.21 867	25.79 860

Hybrid-DGEV	38.41 856	38.43 865	50.24 862	44.83 864	41.93 859	56.45 865	76.20 872	54.48 877	33.86 867	28.46 868	30.13 863	43.49 870	37.75 874	43.77 875	53.30 874	20.31 867	18.69 865	21.02 864	20.97 865	28.20 866	25.72 858

FlowAnything	38.45 860	38.38 861	50.32 864	44.77 863	41.97 860	56.43 864	76.20 872	54.49 878	34.43 873	28.45 867	30.15 864	43.52 872	37.69 873	43.76 872	53.31 875	20.36 869	18.71 869	21.03 865	21.10 871	28.18 864	25.74 859

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 879	54.52 879	34.06 872	28.59 872	30.33 868	43.73 876	37.40 869	44.02 878	53.06 872	20.34 868	18.75 871	21.07 871	21.11 872	28.25 869

LSM0	42.92 866	38.72 867	50.66 866	47.49 868	110.18 879	56.77 870	75.87 871	54.87 880	33.74 866	29.48 874	31.12 870	43.77 877	37.12 867	43.85 877	53.44 879	20.50 871	18.67 864	21.05 869	21.07 870	28.37 871	41.73 868

zzzz2	57.29 871	57.87 873	75.49 872	67.95 869	62.83 867	84.61 875	114.77 883	80.77 881	50.68 881	42.61 876	45.02 875	61.60 878	53.70 878	64.97 881	79.22 880	30.48 873	28.14 874	31.71 872	31.96 873	42.55 875	38.79 866

noway5	57.29 871	57.87 873	75.49 872	67.95 869	62.83 867	84.61 875	114.77 883	80.77 881	50.68 881	42.61 876	45.02 875	61.60 878	53.70 878	64.97 881	79.22 880	30.48 873	28.14 874	31.71 872	31.96 873	42.55 875	38.79 866

zzzzzz3	62.23 874	59.84 875	89.85 874	84.55 871	80.32 872	82.73 874	98.92 881	85.02 883	52.57 883	43.94 879	48.58 879	77.08 884	68.98 882	65.17 883	79.77 883	33.82 876	28.30 876	35.11 876	34.59 876	50.57 878	44.85 872

zzz1	62.22 873	59.88 876	89.89 875	84.57 872	80.34 873	82.63 873	98.92 881	85.09 884	52.59 884	43.95 880	48.63 880	76.87 883	68.97 881	65.17 883	79.72 882	33.82 876	28.30 876	35.11 876	34.59 876	50.57 878	44.84 871

RSGM-EC	88.73 875	82.35 877	50.81 867	105.24 873	99.50 877	93.69 877	125.26 885	90.19 885	46.12 877	45.12 882	57.25 883	101.03 885	88.09 885	153.95 885	152.34 885	105.29 884	59.41 884	113.44 883	52.73 881	91.73 885	61.05 874

acva	88.73 875	82.35 877	50.81 867	105.24 873	99.50 877	93.69 877	125.26 885	90.19 885	46.12 877	45.12 882	57.25 883	101.03 885	88.09 885	153.95 885	152.34 885	105.29 884	59.41 884	113.44 883	52.73 881	91.73 885	61.05 874

test_example2	192.91 879	210.59 881	206.44 879	199.86 881	204.90 881	172.02 881	182.95 887	138.34 887	134.89 887	193.14 889	200.54 887	186.77 889	177.82 887	204.95 888	207.57 888	221.83 889	238.70 887	186.02 889	190.07 888	226.94 889	173.78 881

Light2-Stereo	134.87 878	120.74 879	112.20 877	169.37 878	153.23 880	145.75 880	1.86 790	164.08 888	6.54 830	171.60 888	160.08 885	140.63 888	82.11 883	174.53 887	160.74 887	171.65 888	75.94 886	178.81 888	175.31 884	173.66 888	158.68 880

Selective-IGEV-i16pa	99.10 877	136.42 880	18.03 831	1.63 803	1.03 765	188.26 882	3.57 827	184.13 889	171.49 888	89.33 887	181.04 886	121.37 887	199.53 888	226.69 889	143.13 884	134.07 887	21.81 873	32.22 874	4.64 851	2.18 804	121.36 879

ccccc		492.94 882		530.37 882	529.69 882	476.06 883		494.48 890		446.40 890		473.27 890		541.46 890		660.58 890	458.79 888	353.88 890	309.98 889	597.94 890

Low-res two-view benchmark