Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.71 1	0.80 32	3.16 9	2.82 63	0.33 19	0.23 1	0.05 26	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 45	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 46	0.02 56	0.00 1	0.06 269	0.14 192	0.03 14

S2M2_XL	1.03 3	1.01 73	3.78 47	2.42 13	0.31 13	0.43 2	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 31	2.82 96	1.72 105	1.19 80	1.48 1	1.21 67	0.03 86	0.01 21	0.01 263	0.00 1	0.02 5	0.02 11
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 33	2.42 13	0.48 54	1.25 11	0.85 132	2.10 3	1.50 6	0.83 6	1.80 64	1.73 106	0.90 60	3.73 43	0.63 7	0.03 86	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 28

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 28	3.13 95	0.42 38	0.56 3	0.27 76	2.13 4	2.64 49	1.13 18	2.75 91	1.17 73	0.15 2	2.25 2	1.81 143	0.16 329	0.01 21	0.00 1	0.02 197	0.03 33	0.18 52

Pro-Stereo	1.71 36	0.58 1	3.34 19	3.27 116	0.61 68	5.34 250	0.75 122	2.21 5	2.69 50	1.61 62	1.34 52	1.45 88	0.15 2	8.22 198	1.87 149	0.18 347	0.03 76	0.00 1	0.29 479	0.04 62	0.15 45

VeloStereo	1.14 4	0.82 36	3.56 28	2.42 13	0.39 34	1.50 19	0.04 21	2.29 6	1.94 23	0.98 14	0.62 21	2.03 130	0.97 66	3.96 49	1.13 58	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.01 152	0.03 33	0.17 48

flow	1.22 7	0.82 36	3.56 28	2.42 13	0.39 34	1.50 19	0.04 21	2.29 6	1.94 23	0.98 14	0.62 21	2.03 130	0.97 66	5.54 106	1.13 58	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.01 152	0.03 33	0.17 48

DF_test	1.28 9	0.87 43	3.04 8	3.05 87	1.03 141	1.29 12	0.03 17	2.36 8	2.84 64	0.91 12	1.08 41	1.97 124	0.79 52	4.05 57	0.59 4	0.13 308	0.04 94	0.00 1	0.00 1	1.32 568	0.30 75

anonymous	1.84 52	1.30 157	4.12 60	3.00 82	0.76 92	0.77 4	1.11 150	2.41 9	2.87 66	3.37 167	6.99 224	2.55 154	0.60 40	5.28 100	1.29 78	0.06 186	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 56

LGCAT	1.60 26	0.73 12	3.25 17	3.13 95	0.34 23	1.63 23	0.02 6	2.97 10	1.86 18	1.62 64	0.61 19	1.78 111	1.35 91	6.38 130	1.38 95	0.66 528	1.84 662	0.00 1	0.01 152	0.02 5	2.45 578

depth_test_26	1.61 29	0.82 36	3.51 24	2.60 30	0.56 62	1.22 10	0.09 37	3.16 11	2.90 67	0.56 2	7.44 231	1.99 127	1.13 77	4.78 79	0.86 21	0.05 146	0.05 116	0.01 263	0.03 215	0.04 62	0.37 97

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 45	2.73 4	1.23 1	0.34 23	1.42 17	0.13 50	3.29 12	1.62 13	1.75 71	1.00 38	0.16 1	0.20 6	3.81 47	0.76 15	0.01 10	0.01 21	0.01 263	0.05 255	0.02 5	0.03 14

small-0shot	1.42 15	1.00 72	3.74 45	1.93 7	0.92 121	1.38 16	1.88 296	3.50 13	1.87 19	1.38 40	4.25 134	1.62 99	0.34 15	3.49 36	0.90 26	0.04 107	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 17

LACA_dic	1.29 10	1.16 110	2.79 5	2.64 33	0.32 17	1.87 27	0.07 30	3.74 14	1.32 4	1.81 78	0.23 8	1.78 111	1.55 103	5.78 114	0.60 6	0.07 218	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 22

FoundationStereo	1.56 21	0.84 42	3.56 28	3.37 132	1.49 226	2.27 40	0.59 107	3.96 15	2.27 34	2.10 96	0.11 1	2.58 155	2.83 172	2.97 19	1.00 40	0.04 107	0.88 466	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 85

testmc14	1.83 51	0.79 26	4.23 63	3.15 100	1.27 186	3.58 106	0.71 116	4.04 16	2.18 31	1.61 62	2.79 95	2.65 160	1.38 96	2.88 15	1.58 126	0.07 218	1.30 612	0.00 1	0.28 471	0.03 33	2.06 524

IGEV-Stereo+	3.03 143	1.10 97	5.14 131	3.52 148	4.87 523	2.53 47	0.68 113	4.40 17	3.11 74	2.20 102	0.71 31	0.79 57	3.45 192	8.89 219	1.25 70	0.08 243	0.70 411	0.00 1	0.40 554	5.72 667	11.13 711

mm1	1.44 17	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 29	1.35 14	0.01 1	4.94 18	3.18 86	1.46 45	0.64 26	2.10 135	0.28 9	4.30 64	0.92 30	0.61 514	0.61 387	0.00 1	0.26 450	0.02 5	1.34 371

Foundation-i32	1.39 12	0.64 3	3.17 10	2.97 81	1.09 152	1.34 13	0.08 32	4.94 18	1.57 11	1.48 47	0.62 21	3.43 178	0.29 14	2.28 5	0.92 30	0.03 86	1.08 553	0.03 333	0.00 1	0.03 33	1.84 461

DEFOM-Stereo	2.43 94	1.22 133	4.56 90	3.89 181	1.05 145	12.70 464	0.80 126	5.07 20	2.70 51	3.02 153	1.81 65	0.61 41	0.54 36	8.77 214	1.01 42	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 184

LACA1	1.26 8	1.11 99	3.02 7	1.48 3	0.60 66	2.46 45	0.44 90	5.13 21	1.26 3	1.82 79	0.26 9	0.48 35	1.74 116	4.67 76	0.52 3	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.12 35

Wavelet-MonSter	2.01 64	1.07 90	5.09 127	2.96 77	2.61 367	2.98 66	0.04 21	5.15 22	2.07 26	2.18 100	4.47 142	0.37 28	1.33 89	5.56 107	2.03 168	0.01 10	0.99 512	0.02 308	0.29 479	0.02 5	0.95 268

LACA3	1.49 19	1.16 110	2.90 6	1.45 2	0.85 111	2.31 42	1.59 225	5.16 23	1.59 12	1.34 36	0.65 28	0.65 44	0.61 42	8.94 222	0.45 2	0.04 107	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.12 35

MGA	1.79 43	0.91 55	4.09 58	2.73 50	1.60 241	3.94 122	0.84 130	5.19 24	3.57 113	1.75 71	1.56 58	1.40 87	0.19 5	4.92 90	1.19 65	0.04 107	0.86 460	0.00 1	0.03 215	0.06 89	0.95 268

derf	1.49 19	0.70 8	3.51 24	3.25 113	0.63 73	1.58 22	0.10 42	5.23 25	3.85 122	1.32 34	0.49 15	1.14 72	0.25 7	4.62 71	0.82 17	0.01 10	0.43 331	0.00 1	0.32 500	0.02 5	1.49 409

StereoAnything_RVC	2.80 126	12.35 674	6.48 220	2.89 73	1.06 149	1.47 18	0.17 66	5.24 26	2.04 25	1.29 32	0.35 11	0.29 14	3.53 198	8.37 205	1.01 42	0.05 146	0.88 466	0.00 1	0.00 1	6.93 672	1.66 435

mm2	1.46 18	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 29	1.35 14	0.01 1	5.35 27	3.18 86	1.46 45	0.64 26	2.10 135	0.28 9	4.30 64	0.92 30	0.61 514	0.61 387	0.00 1	0.26 450	0.02 5	1.34 371

GeoVLM	1.59 23	0.74 14	3.21 12	2.46 20	0.35 27	2.13 33	0.02 6	5.35 27	3.20 89	1.83 80	0.67 29	2.08 134	1.26 83	4.37 66	1.39 98	0.61 514	0.61 387	0.00 1	0.26 450	0.02 5	1.32 369

LiteMatch	2.36 87	2.17 400	3.23 16	4.11 205	0.72 82	2.15 35	1.49 205	5.39 29	3.17 84	1.79 75	0.63 24	2.12 137	5.23 295	4.28 62	9.36 489	0.06 186	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.32 318	0.95 268

MonSter++	1.59 23	0.74 14	3.22 15	2.42 13	0.35 27	2.15 35	0.02 6	5.40 30	3.17 84	1.79 75	0.61 19	2.15 139	1.22 81	4.28 62	1.38 95	0.61 514	0.61 387	0.00 1	0.27 465	0.02 5	1.34 371

MLG-Stereo_test2	1.82 49	0.81 33	3.61 37	3.13 95	2.26 336	2.82 60	0.16 63	5.42 31	2.37 39	2.20 102	0.17 6	3.22 174	0.17 4	7.52 166	0.91 28	0.37 439	0.71 414	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.51 142

LiteMatch*	1.60 26	0.96 61	5.43 141	2.59 29	0.33 19	2.07 31	0.03 17	5.56 32	3.15 80	1.60 61	0.79 33	1.58 96	0.51 31	3.96 49	1.21 67	0.01 10	0.56 370	0.00 1	0.21 404	0.04 62	1.37 374

dual_stereo	2.05 69	0.76 21	3.43 21	2.96 77	1.50 230	2.64 51	0.08 32	5.59 33	2.63 48	1.35 38	0.77 32	2.38 147	0.61 42	10.75 296	1.98 160	0.02 46	1.41 636	0.00 1	0.23 419	0.01 1	1.86 468

PSi22b	1.40 13	0.67 6	2.51 3	2.82 63	0.98 137	1.19 9	0.12 49	5.67 34	1.53 9	0.86 7	0.12 3	3.81 195	0.59 39	3.08 24	0.93 33	0.03 86	1.13 572	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 467

PSi22a	1.32 11	0.64 3	2.10 1	2.87 71	0.95 133	1.10 6	0.09 37	5.67 34	1.53 9	0.89 11	0.11 1	2.93 167	1.04 69	2.41 7	1.15 60	0.02 46	1.05 546	0.00 1	0.10 311	0.03 33	1.77 449

CAR	1.84 52	0.94 60	4.27 67	2.71 48	1.36 196	3.24 83	0.67 110	5.70 36	3.59 114	2.60 126	0.95 36	1.66 101	0.35 16	5.25 98	1.28 76	0.04 107	0.90 474	0.00 1	0.18 383	0.06 89	1.08 311

MSE-Stereo	1.77 42	0.91 55	4.27 67	2.73 50	1.36 196	3.24 83	0.67 110	5.70 36	3.59 114	1.75 71	0.95 36	1.66 101	0.35 16	4.92 90	1.19 65	0.04 107	0.86 460	0.00 1	0.18 383	0.06 89	1.08 311

AdaDepth	2.53 98	1.09 94	6.44 210	3.77 169	3.11 408	3.50 104	0.68 113	5.77 38	3.85 122	2.06 95	3.46 105	0.52 36	1.57 104	11.34 326	1.39 98	0.04 107	0.91 476	0.00 1	0.22 407	0.05 76	0.78 211

UniTT-Stereo	3.10 153	1.22 133	7.79 293	4.50 244	2.51 355	2.59 48	0.42 87	5.88 39	5.74 181	5.46 242	7.76 238	1.12 70	1.46 100	9.06 229	5.42 377	0.06 186	0.07 160	0.00 1	0.01 152	0.60 470	0.26 65

416test1013	1.95 60	1.29 152	6.00 170	3.45 142	3.76 445	4.22 139	0.05 26	5.92 40	3.38 102	1.20 23	0.45 14	0.31 18	2.06 134	3.60 40	1.37 89	0.00 1	0.89 471	0.00 1	0.27 465	0.10 146	0.67 175

416test	1.89 58	1.27 144	5.84 155	3.44 141	3.79 448	3.73 112	0.04 21	5.92 40	3.40 105	1.29 32	0.52 18	0.30 15	1.83 126	3.02 23	1.37 89	0.00 1	0.89 471	0.00 1	0.28 471	0.09 136	0.68 180

PipStereo	1.43 16	0.68 7	2.41 2	2.85 69	1.00 139	1.18 8	0.09 37	5.93 42	1.51 7	0.87 9	0.12 3	3.91 196	0.86 58	3.08 24	1.09 54	0.03 86	1.14 577	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 470

qqai	1.68 35	0.71 9	4.03 57	3.23 109	0.66 78	1.57 21	0.11 46	5.96 43	4.04 134	1.26 29	0.50 17	3.03 169	0.26 8	4.81 83	0.91 28	0.02 46	0.68 408	0.00 1	0.29 479	0.02 5	1.58 421

MCSU-Stereo	2.10 75	0.76 21	4.38 77	2.88 72	0.89 117	3.33 90	0.56 102	5.97 44	3.45 110	2.59 125	4.02 129	3.73 191	0.40 26	4.65 75	1.79 141	0.05 146	1.13 572	0.00 1	0.14 343	0.02 5	1.37 374

FORCE_9	1.59 23	1.29 152	3.62 38	2.64 33	0.11 2	3.27 86	0.02 6	6.01 45	2.71 52	0.75 4	2.30 77	0.77 52	1.72 115	5.64 109	0.69 11	0.07 218	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.01 1

DDF-Stereo	3.46 182	1.20 126	5.41 140	5.11 300	4.42 494	3.37 93	1.47 199	6.01 45	2.40 40	1.25 28	2.68 85	1.67 103	4.52 250	8.23 202	3.48 285	0.58 502	0.92 478	0.00 1	0.29 479	15.46 714	0.74 201

TT111	1.96 61	0.83 40	4.38 77	2.79 58	1.06 149	2.12 32	0.07 30	6.04 47	4.08 136	2.80 142	0.63 24	4.83 223	0.28 9	4.57 70	1.48 119	0.28 405	0.87 463	0.00 1	0.13 329	0.03 33	1.98 495

over-8	1.87 56	1.73 258	4.23 63	3.45 142	0.33 19	3.90 120	0.01 1	6.07 48	2.14 29	1.38 40	1.36 53	1.36 86	2.46 159	7.93 184	0.86 21	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 164	0.01 1

PointNet	1.79 43	0.75 18	3.56 28	2.49 22	0.42 38	2.63 50	0.19 68	6.10 49	4.03 133	2.22 105	1.08 41	2.69 163	0.28 9	5.08 93	1.46 117	0.19 360	0.83 450	0.00 1	0.04 236	0.02 5	1.65 432

FORCE_8.5	1.60 26	1.30 157	3.67 39	2.67 40	0.11 2	3.28 87	0.02 6	6.12 50	2.77 56	0.76 5	2.42 79	0.78 56	1.50 102	5.64 109	0.70 12	0.07 218	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.01 1

FORCE_8	1.63 31	1.32 161	3.68 42	2.73 50	0.11 2	3.24 83	0.02 6	6.17 51	2.78 57	0.87 9	2.68 85	0.81 58	2.01 130	5.36 103	0.67 9	0.07 218	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.01 1

2.75w_new	2.45 95	1.02 78	5.11 128	2.65 35	1.60 241	3.48 100	2.22 326	6.17 51	3.29 94	5.05 227	4.14 132	0.30 15	2.34 149	6.69 136	2.71 229	0.06 186	0.99 512	0.00 1	0.28 471	0.03 33	0.85 223

over-9	1.88 57	1.89 305	4.45 84	3.31 122	0.34 23	3.66 109	0.02 6	6.18 53	2.14 29	1.48 47	1.02 39	1.28 81	2.56 161	8.03 186	1.03 46	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 173	0.01 1

4.5_new	2.16 79	0.96 61	4.43 81	2.83 66	1.93 297	5.59 271	1.24 163	6.25 54	2.81 59	4.41 198	3.54 108	0.46 32	0.96 64	3.70 41	1.41 106	0.33 421	1.01 526	0.00 1	0.21 404	0.11 164	1.11 323

4.5w-stereo	2.16 79	0.96 61	4.43 81	2.83 66	1.93 297	5.59 271	1.25 167	6.25 54	2.81 59	4.41 198	3.53 107	0.46 32	0.96 64	3.70 41	1.42 109	0.33 421	1.01 526	0.00 1	0.21 404	0.11 164	1.11 323

FORCE_4	1.79 43	1.18 119	4.92 111	2.50 24	0.13 6	3.85 119	0.89 133	6.32 56	3.08 72	0.72 3	2.22 69	1.20 74	1.36 93	6.28 128	0.87 24	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 189	0.04 16

over v1	1.98 63	1.77 268	3.99 55	3.23 109	0.32 17	4.52 168	0.01 1	6.32 56	2.34 38	1.33 35	1.52 57	1.33 83	3.39 190	8.26 203	1.15 60	0.11 283	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.01 1

HiDET	1.65 32	0.66 5	3.60 36	2.94 76	0.46 46	1.94 28	0.02 6	6.37 58	3.42 106	1.52 59	0.68 30	1.27 80	0.95 63	4.92 90	2.00 163	0.31 414	0.53 359	0.00 1	0.23 419	0.01 1	1.17 339

GREAT-IGEV	2.67 115	1.48 197	5.32 138	3.65 156	1.73 271	2.92 63	0.20 69	6.37 58	6.52 211	1.34 36	5.23 184	1.09 69	1.45 99	10.01 271	1.57 125	0.11 283	1.50 648	0.00 1	0.24 429	0.19 237	2.48 585
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rgla	1.97 62	1.46 192	5.96 168	3.05 87	3.94 461	4.15 138	0.04 21	6.39 60	3.37 101	1.22 25	0.84 35	0.27 8	1.13 77	4.39 67	1.29 78	0.01 10	0.94 484	0.00 1	0.26 450	0.08 120	0.70 190

FORCE_7	1.57 22	1.39 174	3.52 26	2.61 31	0.12 5	3.45 98	0.02 6	6.42 61	2.81 59	1.15 20	1.67 63	0.77 52	1.04 69	5.47 104	0.71 13	0.07 218	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.01 1

4.25_new	2.28 82	1.01 73	4.72 97	3.33 125	2.74 373	4.30 143	2.29 327	6.42 61	3.33 95	2.35 111	3.76 115	0.26 5	2.35 150	4.64 72	1.40 101	0.63 520	0.99 512	0.00 1	0.26 450	0.03 33	0.74 201

4.5w_new	2.28 82	1.01 73	4.72 97	3.33 125	2.74 373	4.30 143	2.29 327	6.42 61	3.33 95	2.35 111	3.76 115	0.26 5	2.35 150	4.64 72	1.40 101	0.63 520	0.99 512	0.00 1	0.26 450	0.03 33	0.74 201

4.25w-stereo	2.28 82	1.01 73	4.72 97	3.33 125	2.74 373	4.31 146	2.30 331	6.42 61	3.33 95	2.35 111	3.76 115	0.26 5	2.35 150	4.64 72	1.40 101	0.63 520	0.99 512	0.00 1	0.26 450	0.03 33	0.74 201

LGtest1	1.67 34	0.87 43	4.47 85	2.67 40	0.82 106	3.00 67	0.11 46	6.42 61	1.80 14	1.94 86	1.62 60	0.65 44	0.92 62	5.90 115	1.02 45	0.04 107	0.55 367	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.46 127

MLG-Stereo_test1	1.73 38	0.79 26	3.82 49	2.83 66	2.75 379	2.77 58	0.15 60	6.43 66	2.10 28	1.21 24	0.16 5	1.52 93	0.52 34	7.62 171	0.90 26	0.03 86	0.74 421	0.00 1	0.03 215	0.03 33	0.24 60

3.75w	2.66 114	1.12 103	4.96 116	2.92 75	3.25 418	7.95 383	1.38 180	6.44 67	3.16 83	3.38 168	4.87 161	0.33 22	2.71 167	6.99 144	1.28 76	0.36 433	0.96 487	0.00 1	0.14 343	0.10 146	0.89 238

VIP-Stereo	3.44 180	1.88 302	6.40 207	3.40 136	4.56 508	14.56 499	1.70 263	6.48 68	4.46 145	2.19 101	5.59 194	2.42 148	1.80 123	9.75 264	2.11 179	0.01 10	0.98 496	0.00 1	0.01 152	0.09 136	0.49 135

test410_97500	2.01 64	1.09 94	6.09 172	2.55 26	1.96 302	4.72 189	0.10 42	6.50 69	3.35 100	1.16 21	1.49 54	1.03 64	1.31 85	4.18 61	2.10 177	0.02 46	0.97 491	0.00 1	0.31 497	0.06 89	1.13 331

test410	2.01 64	1.14 108	6.27 192	2.46 20	2.51 355	4.72 189	0.10 42	6.50 69	3.43 107	1.26 29	1.23 48	0.91 62	1.07 72	3.85 48	2.20 183	0.02 46	1.01 526	0.00 1	0.30 491	0.06 89	1.11 323

S2M2_L	2.24 81	1.47 193	4.41 80	3.77 169	1.20 169	2.26 39	0.06 29	6.51 71	7.31 224	1.92 82	4.58 150	4.42 210	0.81 55	2.90 17	1.83 145	0.58 502	0.11 205	0.03 333	0.00 1	0.49 426	0.09 28
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVC	2.10 75	1.63 228	6.30 196	2.76 57	0.92 121	3.01 69	0.72 118	6.52 72	3.65 120	2.35 111	1.05 40	2.12 137	0.37 22	7.11 153	1.88 151	0.00 1	0.45 334	0.03 333	0.00 1	0.07 103	1.09 317

Anonymus	2.39 88	1.30 157	3.67 39	3.98 188	0.56 62	2.41 44	0.27 76	6.52 72	3.38 102	2.82 143	1.82 66	4.87 225	2.24 146	8.78 215	3.07 260	0.35 429	0.52 356	0.00 1	0.05 255	0.04 62	1.25 355

monsterstereo	2.74 121	1.26 141	5.23 132	4.64 254	4.44 496	1.81 26	0.08 32	6.52 72	5.70 178	3.84 183	7.47 232	0.27 8	0.37 22	9.33 246	1.51 121	0.05 146	1.11 568	0.00 1	0.35 519	0.03 33	0.75 205

MGS-Stereo	3.47 186	1.54 213	7.34 273	3.79 172	0.51 56	4.78 199	1.51 210	6.53 75	9.92 294	4.54 204	10.22 275	5.44 240	1.26 83	8.51 208	2.53 215	0.21 371	0.01 21	0.02 308	0.00 1	0.59 464	0.23 57

MatchStereo	1.90 59	1.04 81	4.50 87	2.54 25	0.18 9	2.31 42	0.33 81	6.54 76	5.32 168	1.05 16	4.55 147	0.82 59	1.31 85	5.33 102	1.70 137	0.03 86	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 68
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	1.76 41	1.05 82	3.18 11	2.17 9	0.16 8	6.45 337	0.05 26	6.54 76	3.33 95	1.56 60	0.40 12	1.99 127	2.73 168	4.72 78	0.75 14	0.04 107	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	1.41 14	1.71 247	5.26 133	1.58 4	0.20 10	3.00 67	0.13 50	6.58 78	1.37 5	1.24 26	0.81 34	0.58 40	0.79 52	4.13 58	0.68 10	0.03 86	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 1

asda	2.30 85	1.05 82	5.07 126	3.16 101	1.97 303	3.28 87	0.84 130	6.58 78	3.63 118	2.65 129	3.26 101	0.65 44	2.93 175	6.05 119	1.83 145	0.70 534	1.01 526	0.00 1	0.27 465	0.10 146	0.86 226

aanet-32k-new	2.81 127	2.11 374	7.27 264	3.65 156	1.62 249	5.00 225	1.77 281	6.59 80	2.45 41	1.50 49	4.30 135	2.17 140	5.93 329	8.74 213	1.56 123	0.02 46	0.16 231	0.00 1	0.00 1	0.16 217	1.27 358

MLG-Stereo_test3	1.79 43	0.82 36	4.52 88	2.79 58	1.61 244	3.91 121	0.24 73	6.61 81	1.52 8	1.35 38	1.22 47	1.97 124	0.63 45	6.25 125	1.27 75	0.04 107	0.66 399	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.29 72

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 85	2.01 341	6.71 231	3.09 92	0.81 105	5.76 287	0.58 104	6.66 82	5.89 194	2.69 133	0.49 15	1.64 100	0.81 55	4.90 88	2.12 180	0.02 46	0.07 160	0.00 1	0.07 282	0.15 208	1.56 420

SCION-M(vits-remse)	3.05 146	0.90 47	16.08 568	10.84 619	1.72 266	6.04 305	0.13 50	6.67 83	3.14 76	1.50 49	2.25 72	0.32 19	0.36 18	7.24 156	1.29 78	0.96 583	0.18 238	0.00 1	0.38 541	0.02 5	1.01 288

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 259	5.24 589	16.08 568	10.84 619	8.39 659	30.38 668	0.13 50	6.67 83	3.14 76	1.50 49	2.25 72	0.32 19	0.36 18	7.24 156	1.29 78	0.01 10	0.98 496	0.00 1	0.38 541	0.02 5	1.01 288

monster-pro	2.07 71	0.90 47	4.81 102	2.70 42	1.72 266	5.99 301	0.13 50	6.67 83	3.14 76	1.50 49	2.25 72	0.33 22	0.37 22	7.29 158	1.29 78	0.01 10	0.98 496	0.00 1	0.38 541	0.02 5	1.01 288

BStereo	3.41 177	1.93 319	17.91 592	3.28 117	1.17 162	5.97 299	3.40 394	6.67 83	6.10 199	2.94 147	1.98 67	2.53 151	0.78 50	8.18 196	3.81 304	0.06 186	0.11 205	0.04 353	0.13 329	0.09 136	1.02 297

MonStereo	2.08 74	0.90 47	4.78 100	2.70 42	1.71 264	6.04 305	0.13 50	6.67 83	3.15 80	1.50 49	2.24 71	0.32 19	0.36 18	7.36 160	1.29 78	0.01 10	0.98 496	0.00 1	0.38 541	0.02 5	1.01 288

Monster-pub-eth3d	2.07 71	0.90 47	4.82 105	2.70 42	1.72 266	6.01 302	0.13 50	6.67 83	3.14 76	1.51 56	2.25 72	0.33 22	0.37 22	7.11 153	1.29 78	0.01 10	0.98 496	0.00 1	0.38 541	0.02 5	1.01 288

2.5w	2.47 96	0.97 66	5.69 152	3.45 142	1.92 295	3.19 80	2.18 321	6.67 83	2.91 68	2.14 97	5.66 202	0.25 4	1.97 128	7.82 176	1.43 114	0.18 347	1.07 550	0.00 1	0.30 491	0.03 33	1.46 399

MonSter	2.06 70	0.90 47	4.81 102	2.70 42	1.72 266	6.01 302	0.13 50	6.67 83	3.15 80	1.51 56	2.25 72	0.33 22	0.36 18	7.02 146	1.29 78	0.01 10	0.98 496	0.00 1	0.38 541	0.02 5	1.01 288

2.25w	2.72 119	1.05 82	6.11 176	3.00 82	1.81 282	3.48 100	0.41 85	6.68 91	2.83 63	4.84 218	6.79 220	0.37 28	2.42 156	9.01 225	3.30 275	0.22 378	1.00 520	0.00 1	0.30 491	0.02 5	0.81 214

FORCE_6	1.66 33	1.52 211	3.68 42	2.55 26	0.09 1	3.72 111	0.03 17	6.69 92	2.85 65	1.11 17	2.22 69	0.83 60	1.79 122	5.29 101	0.59 4	0.08 243	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 1

BridgeDepth_RVC	1.61 29	1.02 78	3.25 17	1.82 6	0.74 85	3.96 125	0.02 6	6.73 93	1.85 17	1.51 56	1.19 46	1.05 67	2.91 174	3.96 49	1.00 40	0.92 573	0.08 172	0.12 461	0.06 269	0.01 1	0.02 11
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.84 52	0.98 68	4.47 85	3.26 115	0.75 91	1.97 30	0.08 32	6.80 94	4.77 154	1.93 83	3.67 113	0.18 2	0.28 9	4.02 56	1.16 62	0.04 107	1.19 592	0.09 422	0.42 558	0.04 62	0.69 184

FORCE_4.5	1.71 36	1.28 147	4.56 90	2.58 28	0.14 7	2.93 64	0.03 17	6.91 95	3.02 70	0.86 7	2.47 80	0.46 32	1.09 74	6.98 142	0.76 15	0.07 218	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.02 11

zero-FE	3.32 166	1.18 119	5.60 149	4.69 257	4.43 495	3.21 82	1.46 197	6.93 96	2.47 42	1.50 49	2.64 84	1.71 104	4.81 270	6.47 133	3.42 283	0.59 508	0.90 474	0.00 1	0.28 471	13.31 708	0.77 208

LCMNet	2.07 71	0.71 9	3.39 20	2.31 10	0.61 68	1.95 29	0.09 37	6.95 97	7.84 244	1.41 43	1.63 61	1.25 79	1.31 85	6.83 137	1.95 155	0.48 475	0.58 380	0.00 1	0.24 429	0.02 5	1.82 459

Monster-pub-mixall	2.13 78	0.98 68	4.13 61	2.74 54	0.99 138	2.50 46	0.53 100	6.96 98	3.27 91	3.25 164	3.80 118	0.40 30	0.48 30	9.26 243	1.12 56	0.02 46	1.14 577	0.01 263	0.18 383	0.04 62	0.70 190

CSFM-Stereo	1.85 55	0.72 11	3.47 23	2.90 74	0.34 23	3.06 71	0.15 60	6.97 99	3.08 72	2.66 130	1.25 49	1.50 91	1.08 73	4.86 85	1.63 133	0.66 528	0.61 387	0.00 1	0.23 419	0.02 5	1.84 461

4w-stereo	2.40 91	1.23 136	5.26 133	2.81 62	2.14 324	3.64 108	0.60 108	7.00 100	2.73 53	2.99 149	4.33 136	0.35 26	3.26 187	7.50 163	1.55 122	0.32 418	0.98 496	0.00 1	0.30 491	0.05 76	0.96 276

MLG-Stereo	1.73 38	0.78 25	3.87 50	3.09 92	1.06 149	3.04 70	0.16 63	7.00 100	2.55 46	1.24 26	0.19 7	1.50 91	0.65 46	7.55 168	0.86 21	0.11 283	0.81 441	0.00 1	0.03 215	0.03 33	0.19 53

LG-G_1	2.39 88	0.79 26	4.63 92	3.83 177	0.64 75	10.74 428	0.58 104	7.00 100	1.89 20	1.72 68	1.33 50	1.33 83	2.10 135	8.16 193	1.40 101	0.05 146	0.66 399	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.94 263

LG-G	2.39 88	0.79 26	4.63 92	3.83 177	0.64 75	10.74 428	0.58 104	7.00 100	1.89 20	1.72 68	1.33 50	1.33 83	2.10 135	8.16 193	1.40 101	0.05 146	0.66 399	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.94 263

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 417	28.14 724	42.31 689	3.20 104	0.50 55	4.12 135	1.45 192	7.06 104	4.60 147	4.66 211	3.90 123	2.47 150	1.37 95	6.02 118	1.94 154	24.62 734	0.43 331	0.01 263	0.08 294	4.61 654	14.42 717

1w_stereo	3.18 157	0.88 45	4.34 72	3.77 169	2.15 325	4.45 158	6.50 503	7.10 105	5.69 177	3.58 173	7.40 230	0.28 11	4.26 229	8.58 210	2.83 245	0.05 146	0.64 396	0.00 1	0.01 152	0.02 5	1.16 336

aanet-new-28k	2.54 101	1.71 247	9.46 370	3.43 139	0.78 99	4.40 155	1.75 276	7.14 106	3.11 74	2.02 93	4.61 151	1.55 94	4.60 252	2.61 11	1.30 86	0.00 1	1.07 550	0.00 1	0.29 479	0.11 164	0.91 246

aanet-new-24k	2.63 110	1.72 255	6.47 215	3.23 109	1.84 288	5.56 270	1.64 234	7.18 107	2.20 33	2.64 128	6.02 208	2.24 142	4.38 239	4.14 60	1.59 128	0.01 10	0.74 421	0.01 263	0.24 429	0.15 208	0.64 168

LG-Stereo	2.75 122	1.78 270	8.47 321	4.32 233	1.04 143	3.56 105	1.20 159	7.18 107	6.19 202	2.53 122	7.57 236	1.07 68	0.75 48	5.24 97	2.51 211	0.49 479	0.27 277	0.01 263	0.03 215	0.34 333	0.44 120

3.25w_new	2.57 106	1.05 82	5.06 122	2.75 55	1.49 226	5.86 292	1.15 152	7.21 109	3.61 116	4.57 206	3.97 125	0.64 42	2.42 156	7.83 178	1.41 106	0.07 218	0.97 491	0.00 1	0.23 419	0.08 120	0.95 268

3.25w	2.57 106	1.05 82	5.06 122	2.75 55	1.49 226	5.87 293	1.15 152	7.21 109	3.61 116	4.57 206	3.97 125	0.64 42	2.42 156	7.82 176	1.41 106	0.07 218	0.97 491	0.00 1	0.23 419	0.08 120	0.95 268

SGD-Stereo	2.03 67	0.90 47	4.25 66	2.80 61	0.38 33	3.39 94	0.90 134	7.22 111	2.50 43	4.05 187	1.12 44	1.77 110	1.31 85	8.51 208	1.04 47	0.24 386	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.12 35

qwe	2.64 111	0.97 66	4.85 107	3.09 92	2.86 388	4.53 169	0.28 78	7.28 112	3.06 71	5.38 237	4.85 160	0.57 39	0.88 59	9.13 235	2.39 204	0.42 459	0.96 487	0.00 1	0.30 491	0.12 173	0.90 241

LG-Stereo_L1	1.82 49	1.13 105	4.80 101	3.05 87	1.18 166	2.86 62	0.49 94	7.33 113	2.07 26	1.66 66	0.31 10	0.52 36	0.58 38	8.22 198	1.09 54	0.05 146	0.74 421	0.01 263	0.00 1	0.03 33	0.29 72

aanet-new-90k	2.84 130	1.71 247	11.52 467	3.30 121	1.85 289	3.10 74	1.39 183	7.41 114	2.73 53	1.13 18	3.43 104	0.92 63	4.97 284	9.58 258	1.26 73	0.06 186	0.81 441	0.00 1	0.07 282	0.09 136	1.51 415

aanet-new-60k	3.03 143	1.86 296	11.53 469	3.24 112	1.22 174	6.75 349	1.60 228	7.41 114	2.30 36	1.96 88	3.99 127	2.62 157	3.31 189	8.96 224	1.39 98	0.04 107	1.10 563	0.01 263	0.01 152	0.07 103	1.33 370

LG-Stereo_L2	1.81 48	1.11 99	5.06 122	3.06 90	0.92 121	2.71 53	0.43 89	7.45 116	1.91 22	1.93 83	0.44 13	0.41 31	0.52 34	8.16 193	1.05 50	0.05 146	0.73 419	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.32 79

3.5w_stereo	2.78 124	1.48 197	5.51 146	2.66 36	1.61 244	5.90 297	1.09 148	7.46 117	3.28 93	4.31 195	4.49 143	0.35 26	2.04 133	10.32 285	3.27 274	0.21 371	0.66 399	0.00 1	0.09 302	0.02 5	0.88 233

aanet-new-78k	2.86 134	1.71 247	12.34 497	3.53 149	0.61 68	2.20 38	1.30 175	7.48 118	2.19 32	1.89 81	4.21 133	1.03 64	6.31 343	8.93 221	1.35 88	0.02 46	0.72 415	0.00 1	0.00 1	0.07 103	1.41 388

Replicate-Monster	2.96 138	3.67 551	12.48 502	2.73 50	1.29 191	3.18 79	0.44 90	7.55 119	4.93 159	4.05 187	1.50 55	0.77 52	1.12 76	9.21 238	0.87 24	0.19 360	1.15 579	0.00 1	0.22 407	0.28 297	3.54 624

aanet-new-40k	2.69 118	1.84 292	10.17 400	3.20 104	2.52 357	5.34 250	1.74 272	7.56 120	2.32 37	1.41 43	4.84 159	1.12 70	5.42 302	2.71 13	1.34 87	0.07 218	0.66 399	0.02 308	0.04 236	0.08 120	1.48 406

asd	2.40 91	0.92 57	4.93 113	2.96 77	2.30 341	3.95 124	0.35 82	7.56 120	2.81 59	3.69 177	2.96 97	0.54 38	2.23 144	8.72 211	1.25 70	0.70 534	0.84 452	0.00 1	0.13 329	0.12 173	0.93 255

LoS_RVC	4.09 227	3.01 512	4.81 102	4.88 273	7.78 644	5.24 240	2.80 366	7.57 122	4.24 140	4.41 198	10.34 278	3.62 188	6.34 345	6.59 134	2.37 200	0.04 107	0.03 76	0.00 1	0.01 152	0.06 89	7.70 680

2w_stereo	2.67 115	1.09 94	5.38 139	3.25 113	1.25 182	4.61 173	3.77 407	7.59 123	4.10 138	4.28 193	5.14 176	0.27 8	4.25 227	4.81 83	2.06 172	0.11 283	0.72 415	0.00 1	0.18 383	0.02 5	0.48 132

AEACV	3.74 202	1.42 180	6.45 212	5.61 337	6.24 604	4.69 185	1.54 216	7.61 124	7.19 221	3.59 174	7.87 242	4.20 203	6.43 352	6.07 120	1.96 156	0.03 86	1.03 543	0.04 353	0.54 587	0.23 257	2.12 538

aanet-new-70k	2.83 129	1.62 224	10.06 396	3.21 107	1.04 143	4.89 209	1.47 199	7.63 125	2.27 34	1.97 89	3.93 124	0.86 61	5.16 294	9.31 245	1.61 131	0.02 46	0.53 359	0.00 1	0.03 215	0.05 76	0.97 277

WQFJA1++	2.85 132	0.75 18	5.28 135	3.42 137	2.42 350	4.30 143	0.29 80	7.68 126	2.78 57	3.98 184	2.72 89	0.69 49	1.60 107	7.66 173	1.42 109	0.41 453	1.01 526	0.01 263	0.40 554	9.39 686	0.78 211

Test_v1	1.80 47	0.90 47	3.67 39	2.66 36	1.27 186	2.14 34	0.16 63	7.69 127	3.86 124	1.62 64	3.08 99	1.48 90	1.00 68	4.86 85	0.99 39	0.09 257	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 113

3w_stereo	2.85 132	1.08 92	6.84 239	3.00 82	0.62 71	5.35 252	6.31 497	7.70 128	3.87 126	4.12 190	5.00 172	0.30 15	4.15 225	4.87 87	1.71 138	0.00 1	1.02 536	0.00 1	0.24 429	0.03 33	0.87 232

IGEV-RUCA	3.15 156	1.28 147	5.12 129	5.23 310	2.34 346	6.02 304	1.75 276	7.71 129	5.31 167	2.77 140	4.98 171	4.01 198	2.39 155	10.02 272	1.73 139	0.17 336	0.26 274	0.21 514	0.29 479	0.74 509	0.58 160

FORCE_5	1.73 38	1.50 206	4.02 56	2.79 58	0.27 12	3.15 76	0.02 6	7.90 130	2.96 69	0.96 13	2.71 88	1.24 78	1.10 75	5.11 94	0.66 8	0.10 274	0.04 94	0.01 263	0.00 1	0.12 173	0.01 1

IGEV	2.11 77	0.73 12	4.37 76	2.86 70	3.48 433	4.13 136	0.94 137	7.90 130	3.86 124	2.26 107	4.35 137	0.28 11	0.61 42	3.78 45	1.05 50	0.08 243	0.72 415	0.00 1	0.20 397	0.03 33	0.56 150

XX-TBD	4.63 255	10.71 655	3.94 52	10.55 610	0.62 71	5.95 298	0.08 32	7.91 132	12.75 334	11.73 337	14.80 341	4.04 199	1.64 109	4.90 88	2.61 221	0.08 243	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.06 20

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 148	1.06 89	6.40 207	5.55 333	1.90 293	3.79 115	0.82 128	7.92 133	3.70 121	4.01 186	10.87 295	2.27 143	5.15 291	3.49 36	2.09 175	0.19 360	0.64 396	0.00 1	0.35 519	0.42 392	0.58 160

gcap_with_dpt	3.03 143	1.08 92	6.32 197	3.49 146	4.52 504	5.06 226	1.27 168	7.96 134	4.87 156	6.17 255	11.91 311	2.06 133	0.57 37	2.88 15	1.07 53	0.01 10	0.08 172	0.02 308	0.25 444	0.15 208	0.94 263

PSi22	4.58 253	1.94 321	5.03 120	4.36 235	0.40 36	4.47 159	0.25 75	8.02 135	17.15 411	4.54 204	7.06 226	13.54 419	5.80 320	13.51 448	2.32 190	0.09 257	1.19 592	0.00 1	0.00 1	0.52 435	1.43 394

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 141	1.28 147	6.32 197	5.04 290	2.94 397	9.00 397	1.69 258	8.10 136	4.63 149	2.27 108	5.15 178	2.30 145	5.01 285	3.99 55	1.47 118	0.01 10	0.13 216	0.00 1	0.02 197	0.09 136	0.61 164

aanet-new-32k	2.65 112	1.89 305	7.06 247	3.33 125	2.10 314	5.72 280	1.68 248	8.13 137	1.82 15	2.01 91	4.36 138	2.64 158	5.98 331	3.22 27	0.98 35	0.02 46	1.02 536	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.97 277

aanet-new-30k	2.65 112	1.89 305	7.05 246	3.33 125	2.10 314	5.72 280	1.68 248	8.13 137	1.82 15	2.01 91	4.36 138	2.64 158	5.98 331	3.22 27	0.98 35	0.02 46	1.02 536	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.97 277

aanet-new	3.41 177	1.67 239	7.04 245	4.37 237	2.94 397	10.02 408	1.74 272	8.16 139	3.19 88	2.14 97	5.19 180	2.32 146	7.49 385	9.44 254	1.43 114	0.02 46	0.08 172	0.00 1	0.01 152	0.08 120	0.92 248

WCG-NET	4.15 232	1.44 190	6.47 215	3.48 145	0.31 13	4.36 154	1.74 272	8.24 140	15.53 379	8.94 304	9.64 264	6.87 280	4.12 224	7.42 161	2.86 246	0.02 46	1.09 555	0.00 1	0.00 1	0.21 247	0.28 68

FlowAnything_test	3.40 174	1.63 228	7.17 258	8.89 563	1.37 201	8.59 390	2.43 339	8.27 141	4.69 150	4.28 193	2.68 85	3.47 185	0.74 47	6.21 124	5.48 382	0.11 283	0.04 94	0.17 495	0.65 601	0.17 225	0.91 246

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 200	0.96 61	19.43 608	2.45 18	2.27 337	4.47 159	1.54 216	8.30 142	4.01 131	2.87 144	5.19 180	3.46 183	4.46 245	2.26 3	0.83 18	0.07 218	0.75 427	0.00 1	0.20 397	0.92 539	10.21 703

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 200	0.96 61	19.42 607	2.45 18	2.27 337	4.47 159	1.54 216	8.30 142	4.01 131	2.87 144	5.19 180	3.46 183	4.46 245	2.26 3	0.83 18	0.07 218	0.75 427	0.00 1	0.20 397	0.92 539	10.21 703

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 168	1.12 103	6.22 185	3.35 130	4.61 513	3.98 126	1.23 162	8.33 144	8.06 252	6.76 263	12.36 314	2.19 141	0.60 40	5.16 96	1.26 73	0.01 10	0.07 160	0.01 263	0.25 444	0.14 192	0.95 268

aanet-new-16k	2.56 104	1.50 206	7.52 280	4.24 229	0.72 82	3.79 115	1.59 225	8.38 145	3.25 90	1.75 71	4.56 148	2.61 156	4.57 251	3.47 33	1.59 128	0.03 86	0.56 370	0.00 1	0.03 215	0.10 146	0.93 255

MaDis-Stereo	2.96 138	2.05 356	7.26 263	3.35 130	2.54 360	1.78 24	0.28 78	8.41 146	5.58 176	2.77 140	3.62 112	7.05 282	4.60 252	5.95 116	3.33 276	0.01 10	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.19 237	0.39 104

aanet-new-36k	2.87 135	1.75 262	7.21 261	3.57 151	0.57 64	5.21 238	1.18 156	8.42 147	2.58 47	1.80 77	4.49 143	1.58 96	6.34 345	9.10 232	1.42 109	0.02 46	1.00 520	0.02 308	0.00 1	0.07 103	0.98 282

U	3.84 210	0.81 33	6.63 228	4.40 238	11.89 692	11.98 451	0.20 69	8.42 147	5.78 182	1.97 89	2.73 90	0.77 52	1.59 105	2.60 10	0.98 35	0.04 107	0.04 94	10.46 710	5.41 700	0.05 76	0.14 41

castereo++	3.76 205	1.79 273	5.06 122	4.09 202	2.65 368	16.30 543	1.89 300	8.46 149	9.15 281	2.53 122	4.66 152	5.04 228	2.00 129	9.08 231	1.04 47	0.02 46	0.59 384	0.00 1	0.34 515	0.08 120	0.50 138

Zero-FE251	3.09 150	1.71 247	6.29 195	4.81 267	2.16 327	7.18 359	0.73 119	8.50 150	3.56 112	5.39 238	2.58 83	5.37 239	4.09 222	4.80 82	1.73 139	0.49 479	0.81 441	0.05 365	0.03 215	0.03 33	1.45 396

RAStereo	2.53 98	1.48 197	7.27 264	4.18 214	1.48 220	1.78 24	0.13 50	8.50 150	8.15 255	2.40 117	4.11 131	3.37 176	0.81 55	3.73 43	2.75 232	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 339	0.14 41

rvit_stereo_0081	4.20 234	2.18 403	9.43 367	6.66 444	1.77 278	3.43 96	2.29 327	8.53 152	16.32 394	4.68 212	5.52 190	5.21 233	4.60 252	8.22 198	4.20 325	0.05 146	0.01 21	0.00 1	0.01 152	0.41 383	0.49 135

rvit_stereo_0082	4.20 234	2.18 403	9.43 367	6.66 444	1.77 278	3.43 96	2.29 327	8.53 152	16.32 394	4.68 212	5.52 190	5.21 233	4.60 252	8.22 198	4.20 325	0.05 146	0.01 21	0.00 1	0.01 152	0.41 383	0.49 135

PhaseNet	2.72 119	1.38 173	4.32 71	3.98 188	0.96 134	5.73 283	0.42 87	8.56 154	3.88 127	2.71 137	2.50 81	6.14 259	1.36 93	6.85 138	3.71 298	0.24 386	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.07 103	1.49 409

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 130	1.13 105	5.48 144	4.01 191	3.72 441	3.33 90	1.40 185	8.58 155	3.90 128	2.56 124	7.82 239	3.41 177	5.01 285	2.48 9	1.12 56	0.02 46	0.99 512	0.00 1	0.50 578	0.12 173	1.11 323

DF	3.81 207	1.42 180	7.60 284	4.89 275	1.40 204	4.85 204	1.65 237	8.59 156	5.11 164	4.46 202	9.51 263	10.18 348	1.47 101	10.09 276	3.22 270	0.03 86	0.92 478	0.00 1	0.32 500	0.07 103	0.50 138

mms	3.23 161	1.87 301	6.16 182	4.22 220	2.38 348	4.13 136	3.87 410	8.68 157	5.05 162	2.68 132	5.66 202	3.05 171	1.33 89	9.68 261	2.35 198	0.01 10	0.55 367	0.00 1	0.00 1	0.42 392	2.47 583

Occ-G	4.14 230	1.50 206	5.89 161	3.82 175	1.88 291	3.75 113	6.51 504	8.68 157	6.38 208	4.81 215	8.44 245	9.56 340	4.31 231	10.00 270	4.16 322	0.05 146	0.84 452	0.00 1	0.19 392	0.23 257	1.71 441

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 142	1.07 90	5.65 150	3.42 137	4.71 516	7.67 375	1.62 230	8.75 159	3.34 99	2.70 135	5.84 206	3.78 194	6.58 357	3.00 22	1.17 63	0.01 10	0.04 94	0.00 1	0.06 269	0.14 192	0.83 220

IGEV-Stereo++	2.55 103	0.93 58	4.65 94	4.40 238	3.52 435	3.33 90	0.10 42	8.77 160	4.60 147	2.63 127	4.41 140	2.00 129	4.67 266	3.47 33	0.98 35	0.02 46	0.78 435	0.09 422	0.00 1	0.06 89	1.65 432

rvit_stereo_0081_aga	4.01 222	3.10 519	10.05 395	5.65 343	3.01 403	4.91 215	1.88 296	8.80 161	7.27 223	6.97 265	6.94 222	5.81 252	3.23 185	7.63 172	3.77 302	0.08 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 476	0.44 120

SMoEStereo_RVC	3.08 149	1.77 268	5.88 158	4.29 231	0.76 92	6.25 322	1.85 290	8.81 162	4.44 143	4.08 189	3.85 121	2.76 165	2.21 138	11.07 305	2.28 187	0.01 10	0.13 216	0.03 333	0.00 1	0.35 339	0.83 220

aanet-new-10k	3.05 146	1.69 244	11.03 452	4.59 251	0.93 128	8.16 387	1.83 288	8.82 163	2.73 53	3.10 157	3.11 100	2.74 164	5.35 301	3.49 36	1.80 142	0.01 10	0.47 340	0.05 365	0.07 282	0.14 192	0.88 233

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 249	9.66 650	35.34 675	3.13 95	3.77 447	2.83 61	1.45 192	8.84 164	3.43 107	2.36 115	4.88 164	3.03 169	3.14 181	2.69 12	1.04 47	0.05 146	0.57 375	0.00 1	0.46 565	0.78 517	1.79 453

AIO_rvc	3.33 168	1.66 237	6.67 230	4.55 245	3.62 438	5.18 235	1.79 283	8.85 165	5.06 163	2.17 99	4.89 165	4.69 219	1.16 79	10.57 288	2.01 166	0.59 508	1.10 563	0.00 1	0.04 236	0.16 217	1.84 461

monsters	2.54 101	1.47 193	4.92 111	4.14 207	4.45 499	2.18 37	0.17 66	8.94 166	3.39 104	4.75 214	3.04 98	0.22 3	0.75 48	8.85 217	1.43 114	0.17 336	0.98 496	0.00 1	0.32 500	0.02 5	0.60 163

TS12	2.90 137	0.93 58	3.58 34	2.61 31	0.40 36	6.37 332	0.20 69	8.95 167	4.89 157	3.34 166	10.48 282	1.45 88	3.08 179	8.02 185	2.96 251	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.67 175

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 246	10.45 652	29.52 657	2.66 36	3.97 462	3.78 114	1.67 247	8.97 168	3.97 130	2.67 131	4.87 161	2.88 166	2.63 164	4.68 77	0.96 34	0.06 186	0.14 224	0.00 1	0.54 587	0.50 431	2.38 574

ours_stereo	3.25 163	1.81 280	5.95 167	4.18 214	1.97 303	3.79 115	2.71 360	8.97 168	6.86 217	2.39 116	5.79 205	3.97 197	1.82 125	9.84 265	2.05 171	0.02 46	0.21 254	0.00 1	0.00 1	0.38 369	2.35 571

rvit_stereo_0083	4.77 257	2.28 424	10.63 433	7.49 508	1.73 271	4.88 207	2.71 360	8.97 168	18.71 434	5.01 222	7.88 243	6.38 269	5.11 289	7.80 175	4.86 360	0.28 405	0.04 94	0.00 1	0.01 152	0.26 282	0.39 104

plain	4.41 248	2.18 403	11.50 466	5.46 327	2.97 401	3.20 81	1.38 180	9.01 171	5.96 198	3.56 172	16.63 363	3.01 168	2.76 169	14.80 494	4.25 331	0.32 418	0.00 1	0.04 353	0.01 152	0.79 520	0.43 117

aanet-new-12k	2.60 108	1.03 80	9.85 388	4.64 254	0.69 80	4.48 162	1.69 258	9.07 172	3.43 107	3.00 150	1.50 55	1.74 108	4.48 248	3.49 36	1.56 123	0.02 46	0.24 266	0.08 411	0.01 152	0.14 192	0.81 214

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 93	1.11 99	6.02 171	3.43 139	2.13 323	3.61 107	1.59 225	9.07 172	4.09 137	1.71 67	3.47 106	0.65 44	4.05 219	2.38 6	1.05 50	0.03 86	0.18 238	0.00 1	0.44 562	0.28 297	2.86 605

GEAStereo	2.49 97	1.24 137	4.35 73	4.86 270	1.65 254	4.29 141	1.45 192	9.09 174	4.32 141	2.74 138	2.76 92	1.20 74	2.22 140	3.97 52	1.97 157	0.07 218	1.09 555	0.05 365	0.00 1	0.25 268	2.16 546

gasm-f	2.98 140	1.42 180	4.98 117	4.86 270	1.58 238	4.40 155	2.46 342	9.09 174	4.32 141	2.74 138	5.99 207	1.20 74	3.99 216	6.65 135	2.16 181	0.07 218	1.09 555	0.05 365	0.00 1	0.30 311	2.16 546

aanet-new-34k	2.62 109	1.88 302	8.96 336	3.16 101	0.64 75	2.65 52	1.53 214	9.10 176	3.27 91	1.40 42	5.41 187	2.44 149	6.26 341	2.42 8	1.24 69	0.01 10	0.67 405	0.03 333	0.07 282	0.12 173	1.08 311

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 174	7.12 619	4.30 70	11.17 629	1.69 261	4.59 171	0.46 93	9.11 177	3.63 118	2.69 133	3.29 102	0.75 51	7.02 377	9.35 247	2.00 163	0.01 10	0.15 228	0.00 1	0.19 392	0.06 89	0.39 104

fffft	2.87 135	1.37 170	6.09 172	3.63 153	1.48 220	4.34 150	4.03 418	9.11 177	3.91 129	3.19 158	2.34 78	1.90 122	1.43 98	10.93 300	2.22 184	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.00 1	0.38 369	0.85 223
1: 1. 1
AIO_test	3.09 150	1.33 165	5.84 155	4.60 252	3.35 422	5.26 242	2.32 332	9.12 179	5.01 161	1.93 83	4.76 157	4.23 206	1.35 91	7.85 181	1.18 64	0.92 573	1.03 543	0.00 1	0.29 479	0.07 103	1.30 365

TANstereo	4.87 263	1.49 203	5.02 119	4.02 193	0.51 56	14.25 494	0.15 60	9.17 180	12.84 336	12.80 361	18.36 388	5.14 230	4.43 241	6.01 117	2.30 188	0.09 257	0.12 214	0.00 1	0.01 152	0.02 5	0.68 180

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 104	1.49 203	7.83 295	3.20 104	1.05 145	2.74 57	1.69 258	9.18 181	2.53 45	2.70 135	3.59 110	1.73 106	3.06 178	5.53 105	1.66 134	0.15 324	0.99 512	0.00 1	0.26 450	0.14 192	1.59 423

aanet-new-22k	2.81 127	1.78 270	7.32 271	3.89 181	0.79 102	4.34 150	1.93 303	9.22 182	5.40 172	2.21 104	4.89 165	1.55 94	4.87 274	4.13 58	1.48 119	0.01 10	1.07 550	0.01 263	0.04 236	0.14 192	1.22 349

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 195	5.31 591	22.09 633	3.99 190	3.89 456	3.15 76	1.70 263	9.35 183	3.52 111	2.46 120	3.75 114	3.71 189	3.55 200	3.48 35	1.68 135	0.07 218	0.13 216	0.01 263	0.12 324	0.13 189	0.97 277

111111	2.79 125	1.16 110	4.90 109	4.16 209	4.50 502	3.40 95	0.22 72	9.37 184	4.11 139	2.47 121	4.41 140	2.27 143	2.02 131	9.21 238	1.37 89	0.01 10	0.79 437	0.08 411	0.01 152	0.14 192	1.19 345

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 164	1.18 119	6.09 172	3.37 132	4.60 509	4.64 176	1.29 173	9.39 185	9.58 287	6.19 256	10.71 289	1.85 118	0.51 31	3.23 29	1.42 109	0.01 10	0.08 172	0.01 263	0.24 429	0.14 192	0.63 166

test_for_model	3.26 164	1.18 119	6.09 172	3.37 132	4.60 509	4.64 176	1.29 173	9.39 185	9.57 286	6.19 256	10.71 289	1.85 118	0.51 31	3.23 29	1.42 109	0.01 10	0.08 172	0.01 263	0.24 429	0.14 192	0.63 166

gcap-zeroshot	3.14 154	1.18 119	6.27 192	3.32 123	4.60 509	4.50 163	1.28 170	9.47 187	8.43 262	5.88 249	10.06 266	1.79 114	0.45 28	2.98 20	1.37 89	0.00 1	0.08 172	0.01 263	0.26 450	0.15 208	0.69 184

testlalala	3.14 154	1.18 119	6.27 192	3.32 123	4.60 509	4.50 163	1.28 170	9.47 187	8.43 262	5.88 249	10.06 266	1.79 114	0.45 28	2.98 20	1.37 89	0.00 1	0.08 172	0.01 263	0.26 450	0.15 208	0.69 184

CREStereo++_RVC	4.83 260	1.16 110	4.67 95	4.71 260	2.02 307	4.01 127	0.11 46	9.48 189	18.00 418	8.87 300	16.74 365	4.43 211	2.15 137	6.09 121	3.39 280	0.07 218	0.00 1	0.00 1	10.51 723	0.05 76	0.12 35
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSCF	3.53 191	2.33 439	6.43 209	4.97 284	1.76 276	5.30 247	1.43 187	9.49 190	5.37 171	5.50 243	6.46 216	1.79 114	6.92 374	6.16 122	1.85 147	0.11 283	1.01 526	0.00 1	1.07 636	0.27 291	2.30 564

GASTEREO	3.69 197	2.44 463	6.32 197	5.26 314	1.76 276	5.46 255	1.44 190	9.55 191	5.71 179	5.61 244	6.96 223	1.61 98	6.99 376	8.15 192	1.89 153	0.10 274	1.01 526	0.00 1	1.07 636	0.17 225	2.30 564

MIF-Stereo (partial)	4.55 252	1.63 228	8.37 318	5.46 327	5.35 551	3.48 100	0.94 137	9.80 192	8.03 249	4.45 201	15.68 349	5.33 238	5.11 289	11.92 359	4.57 347	0.06 186	0.02 56	0.06 382	0.03 215	0.45 405	0.30 75

GLC_STEREO	3.61 194	1.35 167	3.91 51	6.86 463	0.23 11	4.69 185	1.61 229	9.80 192	7.20 222	5.64 245	9.11 254	5.19 232	2.02 131	10.25 281	3.70 296	0.07 218	0.04 94	0.22 522	0.00 1	0.24 264	0.17 48

GCAP-BAT	3.88 211	1.21 127	8.47 321	4.07 199	3.84 455	2.72 55	1.50 207	9.84 194	12.58 331	4.96 220	6.53 217	7.07 283	1.78 119	9.89 267	1.99 162	0.06 186	0.10 195	0.00 1	0.01 152	0.07 103	1.00 286

GCAPDPT-zeroshot	3.88 211	1.21 127	8.46 320	4.07 199	3.83 453	2.72 55	1.50 207	9.84 194	12.58 331	4.96 220	6.53 217	7.07 283	1.78 119	9.89 267	1.98 160	0.06 186	0.10 195	0.00 1	0.01 152	0.07 103	1.01 288

Foundation-i1c-attn	3.23 161	0.75 18	3.94 52	3.03 85	1.27 186	5.29 246	4.34 427	9.85 196	4.74 152	4.57 206	4.01 128	6.52 273	4.81 270	7.18 155	1.38 95	0.06 186	1.06 549	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 471

GIP-stereo	3.09 150	1.42 180	4.82 105	5.64 341	4.11 472	3.31 89	0.74 120	9.86 197	6.75 215	2.44 118	5.48 189	4.08 200	3.14 181	5.77 113	1.68 135	0.14 313	0.63 395	0.00 1	0.00 1	0.09 136	1.66 435

CAS	5.44 285	0.98 68	3.95 54	17.59 687	7.74 643	7.82 379	6.09 489	9.89 198	9.40 285	4.82 217	10.69 287	1.93 123	1.22 81	4.54 68	2.47 209	10.98 717	0.02 56	0.00 1	0.02 197	0.53 437	8.19 687

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 174	1.19 125	6.23 187	3.22 108	4.64 515	4.62 174	1.24 163	9.97 199	10.68 307	6.19 256	11.95 312	1.80 117	0.42 27	3.38 32	1.25 70	0.01 10	0.07 160	0.00 1	0.25 444	0.14 192	0.67 175

GSStereo	2.68 117	1.24 137	4.35 73	4.97 284	1.65 254	4.29 141	1.45 192	9.98 200	5.42 173	3.09 155	2.76 92	1.86 120	2.22 140	3.97 52	1.97 157	0.06 186	1.02 536	0.00 1	0.86 615	0.25 268	2.14 542

GS-Stereo							1.45 192	9.98 200	5.42 173	3.09 155	2.76 92	1.86 120	2.22 140	3.97 52	1.97 157	0.06 186	1.02 536	0.00 1	0.86 615	0.25 268	2.14 542

tt45	3.47 186	1.65 234	5.29 137	4.20 218	1.93 297	8.00 384	1.99 309	9.99 202	4.05 135	5.83 247	4.57 149	4.57 218	2.37 154	11.40 328	2.38 203	0.01 10	0.14 224	0.00 1	0.01 152	0.40 379	0.69 184

CES	4.08 225	1.34 166	3.46 22	3.65 156	11.49 689	5.24 240	0.99 142	10.15 203	9.15 281	3.80 181	9.29 260	1.76 109	0.91 61	6.94 140	2.64 226	0.07 218	0.05 116	0.01 263	0.00 1	1.63 583	9.03 694

over-6	2.03 67	1.72 255	4.43 81	2.82 63	0.36 29	2.62 49	0.24 73	10.25 204	2.52 44	1.16 21	1.57 59	1.04 66	2.90 173	7.88 182	0.84 20	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.07 22

DA	4.31 242	1.05 82	5.88 158	5.93 378	1.67 257	16.29 541	1.88 296	10.25 204	8.13 253	4.63 209	7.82 239	6.18 261	4.91 277	4.78 79	3.04 255	0.17 336	1.18 585	0.00 1	0.00 1	0.08 120	2.28 561

GGEV	4.31 242	1.05 82	5.88 158	5.93 378	1.67 257	16.29 541	1.88 296	10.25 204	8.13 253	4.63 209	7.82 239	6.18 261	4.91 277	4.78 79	3.04 255	0.17 336	1.18 585	0.00 1	0.00 1	0.08 120	2.28 561

AIO-Stereo	3.32 166	1.49 203	5.67 151	5.06 291	1.51 232	4.67 184	1.71 267	10.31 207	5.90 196	3.02 153	4.90 167	5.32 237	0.80 54	10.66 290	1.88 151	0.06 186	0.85 459	0.00 1	0.70 605	0.14 192	1.78 451

rvit_stereo_0080	4.27 240	2.89 500	9.02 338	4.10 203	1.93 297	4.06 128	7.35 534	10.37 208	8.86 274	5.39 238	7.51 233	6.20 264	4.36 233	7.08 147	4.75 353	0.45 469	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 464	0.45 123

whm_eth	4.27 240	2.89 500	9.02 338	4.10 203	1.93 297	4.06 128	7.35 534	10.37 208	8.86 274	5.39 238	7.51 233	6.20 264	4.36 233	7.08 147	4.75 353	0.45 469	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 464	0.45 123

aanet-new-8k	3.21 160	1.53 212	6.45 212	3.94 185	0.69 80	5.83 291	1.71 267	10.38 210	6.24 203	2.24 106	4.04 130	1.31 82	6.63 362	10.15 279	1.87 149	0.01 10	0.17 235	0.00 1	0.00 1	0.12 173	0.90 241

HUF	3.37 171	1.82 288	7.11 257	3.74 167	1.68 259	5.10 230	2.12 315	10.44 211	5.26 166	2.44 118	4.54 146	5.45 242	2.61 163	7.44 162	2.03 168	0.91 571	2.05 672	0.09 422	0.00 1	0.19 237	2.46 580

sCroCo_RVC	5.29 277	3.82 555	17.52 585	11.17 629	6.67 617	5.78 289	2.66 354	10.47 212	8.48 266	3.78 179	9.32 261	4.76 221	4.83 272	8.33 204	4.88 361	1.17 614	0.52 356	0.06 382	0.03 215	0.70 499	0.90 241

Foundation-i1b	3.38 172	0.76 21	4.10 59	2.71 48	1.29 191	5.97 299	4.62 439	10.54 213	4.48 146	5.33 236	3.60 111	7.33 293	5.34 300	7.29 158	1.37 89	0.05 146	1.05 546	0.00 1	0.00 1	0.04 62	1.69 439

VMStereo-Base	3.56 192	1.14 108	4.69 96	2.08 8	0.51 56	2.97 65	0.56 102	10.54 213	14.83 368	3.99 185	9.20 258	7.37 294	2.33 148	8.03 186	2.34 195	0.12 300	0.08 172	0.04 353	0.00 1	0.07 103	0.20 54

MC-Stereo	4.47 251	1.16 110	5.85 157	6.14 390	1.43 207	3.70 110	1.73 269	10.62 215	7.83 243	6.85 264	13.33 325	6.77 278	6.21 340	11.23 316	2.52 213	0.04 107	1.30 612	0.06 382	0.24 429	0.17 225	2.14 542

DNS	10.00 489	15.17 688	4.27 67	3.28 117	1.61 244	3.10 74	1.42 186	10.63 216	4.45 144	1.95 87	5.19 180	3.57 187	3.01 177	29.97 666	22.53 621	0.50 483	4.47 711	0.42 565	0.48 572	40.47 740	43.58 749

CroCo-Stereo Lap2	4.21 236	2.60 482	9.11 343	10.21 596	6.06 596	1.11 7	0.78 124	10.63 216	8.34 259	3.46 171	5.18 179	8.92 325	5.66 316	6.42 131	4.53 346	0.03 86	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.81 525	0.39 104

rvit_stereo_ft	5.02 270	3.45 538	10.80 440	11.76 640	2.76 380	4.08 134	8.16 555	10.64 218	10.63 306	4.34 196	6.39 213	6.65 276	4.63 261	9.35 247	5.82 399	0.11 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 333	0.42 113

Foundation-i1a	3.47 186	0.79 26	4.13 61	3.03 85	1.16 160	5.28 243	3.85 408	10.67 219	4.84 155	6.10 251	3.58 109	7.71 303	5.82 324	7.53 167	1.85 147	0.06 186	1.12 570	0.00 1	0.00 1	0.04 62	1.94 489

RSM++	3.35 170	1.29 152	5.82 154	5.16 305	1.00 139	4.93 218	2.54 347	10.70 220	5.17 165	3.45 170	4.81 158	6.63 275	1.86 127	10.23 280	2.06 172	0.05 146	0.06 145	0.01 263	0.18 383	0.19 237	0.95 268

RSM	3.39 173	1.22 133	5.46 143	5.06 291	1.60 241	4.70 187	1.76 280	10.72 221	4.92 158	3.67 176	4.52 145	7.70 302	1.74 116	11.04 303	2.06 172	0.05 146	0.18 238	0.00 1	0.35 519	0.19 237	0.92 248

castereo	4.17 233	1.71 247	4.94 114	4.23 228	1.13 156	6.25 322	6.97 522	10.76 222	16.22 389	3.25 164	7.74 237	3.55 186	7.25 382	5.61 108	2.63 224	0.04 107	0.38 311	0.00 1	0.26 450	0.08 120	0.44 120

999	3.74 202	1.55 215	5.72 153	5.15 304	2.42 350	7.40 366	2.13 316	10.76 222	7.33 226	3.20 161	5.04 173	5.01 227	2.26 147	12.45 394	3.06 259	0.06 186	0.24 266	0.00 1	0.00 1	0.37 357	0.66 174

CREStereo	3.75 204	1.21 127	3.79 48	2.66 36	0.66 78	5.52 259	0.39 84	10.77 224	14.18 360	7.14 270	10.54 283	5.25 235	3.54 199	6.27 127	2.88 247	0.04 107	0.01 21	0.03 333	0.01 152	0.05 76	0.05 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNSM	10.83 522	13.83 680	4.36 75	3.84 179	1.42 206	4.07 132	1.47 199	10.81 225	4.72 151	3.62 175	3.84 120	2.65 160	4.85 273	30.40 670	33.89 692	0.53 489	4.31 710	0.00 1	0.29 479	44.05 742	43.64 750

trnet	3.79 206	1.10 97	3.76 46	2.70 42	0.63 73	5.60 273	0.41 85	10.89 226	14.11 359	7.11 269	10.55 285	5.73 249	3.75 205	6.25 125	2.89 248	0.04 107	0.02 56	0.03 333	0.01 152	0.06 89	0.07 22

fffy	3.69 197	1.76 265	7.01 244	4.25 230	1.49 226	4.74 195	1.69 258	10.96 227	7.10 219	2.90 146	6.29 211	6.27 266	3.10 180	10.41 287	2.09 175	0.01 10	1.02 536	0.00 1	0.00 1	0.37 357	2.28 561

LoS	3.83 209	1.25 140	4.39 79	3.29 120	0.58 65	4.87 206	1.15 152	11.00 228	13.34 347	5.02 223	10.69 287	4.14 201	3.78 207	9.15 237	3.20 267	0.08 243	0.03 76	0.09 422	0.00 1	0.13 189	0.35 87
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rvit_0105_6	6.06 331	3.23 525	15.34 555	10.26 597	1.75 274	5.08 227	5.19 456	11.03 229	20.73 453	6.39 259	7.02 225	10.21 349	7.94 397	11.42 330	3.83 306	0.40 449	0.29 286	0.00 1	0.01 152	0.57 454	0.40 110

MoCha-V2	3.68 196	1.42 180	5.50 145	6.03 383	1.50 230	4.53 169	1.32 177	11.05 230	6.30 206	5.86 248	5.39 186	2.66 162	6.33 344	10.36 286	1.58 126	0.19 360	1.57 654	0.00 1	0.24 429	0.07 103	1.77 449

WCG-NET（raft）	4.87 263	1.67 239	6.84 239	3.49 146	0.31 13	4.96 222	1.95 305	11.08 231	15.49 378	8.82 298	11.46 303	9.50 337	4.96 281	11.32 323	3.26 273	0.09 257	1.41 636	0.00 1	0.03 215	0.23 257	0.54 145

aanet-new-14k	3.20 158	1.28 147	9.69 381	4.19 217	0.51 56	4.33 149	1.70 263	11.13 232	10.33 301	3.19 158	4.96 170	0.65 44	6.56 356	2.82 14	1.61 131	0.04 107	0.03 76	0.01 263	0.00 1	0.10 146	0.90 241

GEAR-Net	3.46 182	1.36 169	6.58 225	6.41 417	1.44 208	4.50 163	1.65 237	11.20 233	5.34 169	3.00 150	6.40 214	4.30 207	4.36 233	5.64 109	3.54 290	0.05 146	0.81 441	0.00 1	0.15 353	0.32 318	2.10 534

IGEV++	3.49 189	1.67 239	6.59 226	6.41 417	1.44 208	4.50 163	1.66 246	11.20 233	5.34 169	3.01 152	6.40 214	4.30 207	4.36 233	5.66 112	3.53 289	0.05 146	1.20 596	0.00 1	0.15 353	0.32 318	2.10 534

GMOStereo	6.33 341	2.04 350	8.28 312	5.68 354	1.20 169	6.11 308	2.14 317	11.20 233	13.15 341	18.66 500	21.83 440	17.35 481	6.64 367	7.09 149	2.78 241	0.02 46	1.42 638	0.13 469	0.00 1	0.53 437	0.37 97

error version	6.33 341	2.04 350	8.28 312	5.68 354	1.20 169	6.11 308	2.14 317	11.20 233	13.15 341	18.66 500	21.83 440	17.35 481	6.64 367	7.09 149	2.78 241	0.02 46	1.42 638	0.13 469	0.00 1	0.53 437	0.37 97

test-v	6.33 341	2.04 350	8.28 312	5.68 354	1.20 169	6.11 308	2.14 317	11.20 233	13.15 341	18.66 500	21.83 440	17.35 481	6.64 367	7.09 149	2.78 241	0.02 46	1.42 638	0.13 469	0.00 1	0.53 437	0.37 97

test-2	6.33 341	2.04 350	8.28 312	5.68 354	1.20 169	6.11 308	2.14 317	11.20 233	13.15 341	18.66 500	21.83 440	17.35 481	6.64 367	7.09 149	2.78 241	0.02 46	1.42 638	0.13 469	0.00 1	0.53 437	0.37 97

CroCo-Stereo	3.51 190	2.49 471	8.03 305	9.10 567	1.26 184	0.97 5	0.96 140	11.24 239	8.52 267	3.79 180	4.87 161	7.93 309	4.44 244	3.26 31	2.76 234	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 333	0.16 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJX1	4.94 266	1.37 170	6.21 183	4.32 233	5.86 585	10.61 424	3.86 409	11.43 240	12.12 327	6.12 253	5.13 175	5.73 249	5.08 287	13.20 437	7.03 432	0.01 10	0.06 145	0.01 263	0.00 1	0.17 225	0.57 157

FAST (zero-shot)	3.98 220	1.68 243	9.40 365	10.92 624	11.21 687	4.85 204	2.45 340	11.45 241	5.00 160	2.02 93	3.87 122	1.21 77	2.59 162	8.43 206	1.81 143	0.21 371	2.15 678	0.00 1	0.04 236	0.22 256	0.13 39

Selective-IGEV	3.46 182	1.32 161	5.92 165	4.55 245	2.27 337	4.65 180	2.07 313	11.50 242	5.81 184	3.19 158	4.75 155	5.46 244	1.77 118	11.24 317	2.37 200	0.05 146	0.82 448	0.00 1	0.20 397	0.10 146	1.17 339

Selective-IGEV-i32	3.46 182	1.32 161	5.92 165	4.55 245	2.25 335	4.64 176	2.07 313	11.51 243	5.80 183	3.20 161	4.75 155	5.45 242	1.78 119	11.24 317	2.37 200	0.05 146	0.82 448	0.00 1	0.20 397	0.10 146	1.17 339

CASnet	4.11 228	1.27 144	5.28 135	5.63 340	0.31 13	4.89 209	2.86 368	11.52 244	11.73 322	11.06 331	11.80 306	4.16 202	1.63 108	6.30 129	2.22 184	0.63 520	0.00 1	0.60 585	0.13 329	0.15 208	0.07 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
xyz-stereo-finetune2	5.88 314	2.14 389	6.76 235	2.96 77	0.36 29	14.90 503	1.85 290	11.54 245	5.89 194	11.35 334	18.02 377	7.27 291	9.34 430	15.17 501	9.04 475	0.06 186	0.02 56	0.08 411	0.15 353	0.28 297	0.32 79

EGLCR-Stereo	3.41 177	1.28 147	6.47 215	4.22 220	1.36 196	5.18 235	1.24 163	11.58 246	5.47 175	3.80 181	3.40 103	8.10 312	1.69 113	9.53 257	2.23 186	0.09 257	0.89 471	0.01 263	0.00 1	0.24 264	1.42 391

SCV_C0	3.81 207	1.92 317	7.94 302	4.22 220	1.75 274	4.82 202	1.56 222	11.79 247	8.00 247	3.23 163	5.14 176	6.19 263	1.81 124	11.49 337	2.42 206	0.17 336	1.09 555	0.00 1	0.23 419	0.38 369	2.04 519

NLCSM	5.30 279	1.73 258	6.44 210	6.09 387	5.89 586	10.87 431	3.96 413	11.80 248	10.57 305	8.70 295	5.42 188	4.53 217	6.51 353	13.97 466	7.90 449	0.33 421	0.08 172	0.00 1	0.01 152	0.29 305	0.94 263

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 123	1.13 105	5.44 142	3.06 90	2.08 311	3.94 122	1.55 221	11.83 249	6.47 209	2.30 110	5.05 174	2.53 151	3.46 194	2.91 18	1.01 42	0.04 107	0.23 259	0.00 1	0.51 580	0.12 173	1.74 447

AnonymousM	6.73 360	12.03 669	3.53 27	4.47 243	1.55 235	4.42 157	3.17 380	11.94 250	8.44 264	17.00 463	10.06 266	9.08 328	4.00 218	7.56 169	4.06 317	0.55 498	0.68 408	23.13 730	8.12 713	0.07 103	0.65 171

rrr	3.99 221	2.95 506	11.04 454	4.05 195	0.92 121	4.94 220	1.53 214	11.97 251	6.50 210	4.17 191	4.67 153	4.50 215	3.95 214	11.24 317	4.28 332	0.18 347	0.56 370	0.00 1	0.22 407	0.25 268	1.88 471

SCV	3.72 199	1.81 280	7.24 262	5.65 343	1.66 256	4.31 146	1.64 234	12.11 252	6.98 218	2.28 109	4.94 169	6.07 255	2.70 166	10.28 283	2.30 188	0.09 257	0.98 496	0.00 1	0.53 584	0.55 448	2.27 559

DVStereo	4.62 254	1.66 237	6.95 243	4.21 219	1.86 290	10.94 433	0.99 142	12.18 253	6.28 205	12.65 349	10.00 265	5.44 240	3.80 208	10.06 274	3.61 294	0.13 308	0.49 345	0.09 422	0.28 471	0.09 136	0.68 180

test_4	5.75 300	1.40 177	6.47 215	7.20 493	0.89 117	5.81 290	1.82 286	12.26 254	6.62 214	12.85 362	30.51 550	7.61 300	3.81 209	12.70 408	3.47 284	0.02 46	0.27 277	0.03 333	0.17 369	0.39 374	0.67 175

Weightmod	5.17 276	2.31 436	6.23 187	3.37 132	3.35 422	10.91 432	1.70 263	12.43 255	10.24 299	8.53 291	10.63 286	9.35 332	6.37 348	10.26 282	4.06 317	1.40 623	0.29 286	0.06 382	0.03 215	0.66 491	1.29 363

DN	4.32 244	1.32 161	5.99 169	5.19 306	4.22 479	6.44 336	0.70 115	12.53 256	11.81 324	4.39 197	6.17 210	9.92 345	2.23 144	7.88 182	2.94 249	0.30 413	0.88 466	0.32 555	0.32 500	0.33 326	2.47 583

CRE-IMP	5.83 308	1.86 296	11.10 456	6.20 396	0.51 56	6.86 352	1.64 234	12.56 257	9.01 277	13.16 370	16.11 356	10.94 359	6.14 339	12.81 411	6.46 424	0.50 483	0.07 160	0.10 435	0.00 1	0.27 291	0.27 66

H2IRNET	6.11 334	1.63 228	7.52 280	4.69 257	2.30 341	4.07 132	0.71 116	12.58 258	13.88 353	7.18 272	20.80 427	15.50 449	10.48 448	10.72 294	8.26 457	0.19 360	0.00 1	0.07 403	0.52 583	0.52 435	0.55 147

WQFJX	4.98 269	1.47 193	5.90 162	3.54 150	5.81 580	13.76 483	1.87 294	12.60 259	10.77 308	6.11 252	5.62 199	5.65 247	5.86 327	12.29 381	6.99 431	0.04 107	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.14 192	1.15 332

PMTNet	5.52 288	1.11 99	4.24 65	2.49 22	1.38 202	8.75 393	0.67 110	12.64 260	12.84 336	8.66 294	11.27 300	6.00 254	4.70 268	9.91 269	3.02 254	22.39 733	0.01 21	0.04 353	0.02 197	0.06 89	0.23 57

DeepStereo_RVC	5.95 321	1.88 302	10.44 426	5.76 365	0.60 66	5.45 254	1.78 282	12.93 261	8.02 248	14.07 393	14.98 343	12.40 388	10.05 442	12.02 362	7.35 438	0.61 514	0.10 195	0.12 461	0.00 1	0.21 247	0.29 72

Anonymus123	4.12 229	1.93 319	17.91 592	3.28 117	1.17 162	14.06 490	3.40 394	12.95 262	6.10 199	2.94 147	1.98 67	2.53 151	0.78 50	8.18 196	3.81 304	0.06 186	0.11 205	0.04 353	0.13 329	0.09 136	1.02 297

Lsterematch	6.83 364	2.17 400	7.77 292	4.11 205	0.72 82	8.20 388	1.49 205	12.99 263	18.49 431	16.96 462	25.24 484	9.52 338	5.23 295	13.01 421	9.36 489	0.06 186	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.32 318	0.95 268

GMStereo	6.44 345	4.92 583	12.13 492	5.60 336	0.87 115	9.18 402	2.57 351	12.99 263	25.54 518	12.85 362	11.84 307	5.60 245	3.62 201	11.92 359	6.44 423	0.53 489	0.02 56	0.05 365	0.36 526	0.98 545	0.70 190
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FSD					6.22 602	8.24 389	12.03 622	13.05 265	8.40 261	8.19 285	7.55 235	10.42 352	7.18 380	11.33 325	9.08 476	5.65 688	3.82 705	5.53 685	4.12 688	5.22 660

AE-Stereo	5.68 294	1.78 270	9.22 357	9.25 571	2.52 357	10.13 410	2.92 371	13.10 266	14.88 370	4.88 219	13.10 323	10.72 356	4.43 241	9.24 241	3.37 278	0.10 274	1.31 617	0.06 382	0.32 500	0.21 247	2.03 517

RT-Monster	5.39 280	1.31 160	5.51 146	3.93 184	4.29 484	5.15 232	0.80 126	13.13 267	20.24 450	14.19 396	13.71 330	9.73 341	3.24 186	8.13 191	2.61 221	0.06 186	0.27 277	0.00 1	0.00 1	0.05 76	1.44 395

NLMM1	5.47 286	1.61 221	7.10 253	4.06 198	5.50 560	12.13 454	3.20 382	13.17 268	16.77 405	7.43 282	8.61 246	5.16 231	4.51 249	12.35 388	6.39 421	0.02 46	0.12 214	0.00 1	0.00 1	0.12 173	1.10 318

DispViT+	2.53 98	0.81 33	3.69 44	1.65 5	5.13 540	2.71 53	0.09 37	13.20 269	6.78 216	1.73 70	1.08 41	0.72 50	1.05 71	9.42 253	1.60 130	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 20

WQFJA1	4.85 262	1.42 180	5.91 163	3.70 162	5.90 587	13.00 470	1.54 216	13.22 270	10.90 311	5.24 232	5.65 200	6.12 256	4.94 279	10.31 284	7.77 446	0.08 243	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.10 146	1.15 332

NLMM	4.84 261	1.42 180	5.91 163	3.70 162	5.90 587	12.99 469	1.54 216	13.23 271	10.88 310	5.24 232	5.65 200	6.12 256	4.95 280	10.13 277	7.77 446	0.08 243	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.10 146	1.15 332

test_xeample3	4.08 225	2.95 506	11.20 458	4.05 195	1.05 145	5.62 275	1.58 223	13.23 271	4.76 153	7.10 268	3.83 119	3.18 173	3.30 188	11.75 348	4.42 340	0.08 243	0.74 421	0.00 1	0.38 541	0.26 282	2.04 519

PSM-adaLoss	5.83 308	1.97 325	10.44 426	5.66 346	0.46 46	5.54 266	1.91 302	13.24 273	7.80 239	12.69 353	18.19 386	12.80 397	6.65 371	11.89 357	5.45 381	1.02 593	0.09 183	0.10 435	0.00 1	0.26 282	0.36 93

ROB_FTStereo_v2	5.85 310	1.97 325	10.38 418	5.66 346	0.46 46	5.52 259	1.95 305	13.24 273	7.78 234	12.68 352	18.16 382	12.83 398	6.61 360	12.27 378	5.63 389	1.00 589	0.09 183	0.10 435	0.00 1	0.26 282	0.36 93

Patchmatch Stereo++	5.88 314	1.97 325	10.43 424	5.66 346	0.45 40	5.54 266	2.32 332	13.26 275	7.79 235	12.69 353	18.14 380	12.86 401	6.63 362	12.36 389	5.60 386	1.09 602	0.09 183	0.10 435	0.00 1	0.25 268	0.35 87
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 314	1.97 325	10.43 424	5.66 346	0.45 40	5.54 266	2.32 332	13.26 275	7.79 235	12.69 353	18.14 380	12.86 401	6.63 362	12.36 389	5.60 386	1.09 602	0.09 183	0.10 435	0.00 1	0.25 268	0.35 87

ROB_FTStereo	5.82 306	1.97 325	10.37 417	5.67 353	0.46 46	5.52 259	1.63 232	13.27 277	7.79 235	12.69 353	18.06 379	12.86 401	6.63 362	12.28 380	5.43 378	0.87 566	0.09 183	0.10 435	0.00 1	0.26 282	0.36 93

RAFT-IKP	5.85 310	1.97 325	10.36 415	5.66 346	0.45 40	5.33 249	2.01 311	13.27 277	7.79 235	12.69 353	18.19 386	12.77 396	6.67 372	12.36 389	5.60 386	1.11 605	0.09 183	0.10 435	0.00 1	0.25 268	0.35 87

HUI-Stereo	5.80 304	1.98 332	10.42 422	5.66 346	0.45 40	5.52 259	2.68 357	13.29 279	7.82 241	12.71 359	18.16 382	12.91 406	6.60 358	10.73 295	5.36 375	0.89 567	0.08 172	0.10 435	0.00 1	0.25 268	0.36 93

GCAP-Stereo	4.26 239	2.26 422	8.78 328	5.09 296	1.45 210	5.66 276	1.08 147	13.30 280	8.20 256	8.93 303	10.09 273	6.61 274	3.52 196	5.14 95	3.20 267	0.02 46	1.13 572	0.06 382	0.00 1	0.32 318	0.39 104

HART	4.24 237	2.13 385	6.15 180	5.53 329	1.40 204	4.32 148	0.74 120	13.35 281	5.92 197	6.13 254	12.75 319	6.81 279	1.70 114	11.14 314	2.42 206	0.03 86	1.48 647	0.10 435	0.00 1	0.55 448	2.26 556

iGMRVC	5.86 313	1.97 325	10.41 421	5.66 346	0.45 40	5.53 263	1.75 276	13.35 281	7.81 240	12.69 353	18.17 384	12.86 401	6.53 354	12.34 386	5.77 395	1.13 608	0.09 183	0.10 435	0.00 1	0.26 282	0.34 85

Foundation-i1	4.02 223	0.77 24	3.58 34	3.90 183	3.92 457	6.13 314	4.35 428	13.36 283	6.24 203	6.62 262	6.36 212	8.41 316	4.76 269	6.99 144	2.10 177	0.04 107	1.09 555	0.00 1	0.01 152	0.03 33	1.65 432

RAFT-RH_RVC	7.88 419	1.51 210	7.72 289	5.41 325	0.96 134	11.41 442	1.48 204	13.43 284	15.04 371	17.54 476	45.66 687	10.86 358	6.42 351	13.48 447	5.26 373	0.81 554	0.04 94	0.12 461	0.13 329	0.12 173	0.17 48

water-stereo	4.05 224	1.16 110	6.14 179	3.96 187	0.83 109	5.09 229	1.09 148	13.45 285	5.71 179	6.59 261	14.69 338	7.49 296	5.81 322	3.80 46	3.51 286	0.38 443	0.18 238	0.10 435	0.05 255	0.07 103	0.90 241

SE	5.04 272	2.29 426	6.85 241	5.08 294	1.17 162	9.80 404	4.72 445	13.51 286	11.32 315	10.57 320	12.76 320	4.87 225	5.86 327	4.54 68	2.18 182	2.94 658	0.07 160	0.27 535	0.42 558	0.45 405	1.12 329

xyz-stereo-finetune	5.68 294	2.00 338	6.56 224	3.16 101	0.33 19	11.80 447	3.99 416	13.58 287	21.58 464	8.92 302	12.57 317	6.12 256	3.72 204	12.06 364	6.59 427	0.07 218	0.02 56	0.00 1	0.02 197	0.19 237	0.25 62

MSKI-zero shot	5.11 274	1.81 280	6.47 215	6.17 393	1.78 280	6.42 335	1.50 207	13.59 288	8.66 270	10.63 322	11.58 304	13.29 415	2.35 150	12.34 386	3.09 262	0.05 146	1.21 602	0.02 308	0.29 479	0.15 208	0.85 223

test-3	5.64 293	1.29 152	9.52 374	4.88 273	1.45 210	6.53 341	2.92 371	13.64 289	19.04 438	12.75 360	8.67 247	13.01 408	4.10 223	9.39 251	2.58 216	0.01 10	1.09 555	0.00 1	0.37 531	0.28 297	1.25 355

test-1	6.03 330	1.76 265	15.61 558	8.01 534	1.98 305	7.82 379	1.16 155	13.64 289	13.60 351	9.69 311	15.16 346	11.55 367	5.45 305	7.78 174	4.35 336	0.16 329	1.18 585	0.00 1	0.13 329	0.16 217	1.39 382

test_1	5.63 292	1.29 152	9.52 374	4.90 280	1.45 210	6.51 340	2.93 373	13.65 291	19.05 439	12.58 348	8.67 247	13.02 409	4.07 221	9.39 251	2.58 216	0.01 10	1.09 555	0.00 1	0.38 541	0.28 297	1.26 357

TestStereo_HL2	5.71 298	2.13 385	7.35 274	3.79 172	2.05 309	5.75 286	1.99 309	13.66 292	14.02 357	11.79 338	20.13 412	7.30 292	5.48 307	12.45 394	5.65 390	0.19 360	0.09 183	0.00 1	0.01 152	0.17 225	0.28 68

RAFT-345	6.94 372	1.48 197	7.45 276	5.65 343	0.96 134	5.49 257	3.20 382	13.73 293	10.97 313	13.81 389	42.93 671	9.01 327	5.31 298	13.09 433	4.73 352	0.58 502	0.05 116	0.10 435	0.06 269	0.08 120	0.08 26

4D-IteraStereo	5.47 286	2.05 356	8.66 324	5.34 319	4.93 526	6.11 308	1.79 283	13.74 294	16.35 396	14.53 399	11.10 298	8.22 313	1.59 105	8.73 212	3.37 278	0.00 1	0.49 345	0.09 422	0.02 197	0.25 268	1.98 495

DisPM	6.68 358	1.58 220	9.90 390	7.19 492	1.12 154	5.71 279	3.69 403	13.74 294	12.42 329	16.60 447	23.63 467	12.64 393	6.39 349	13.31 445	4.08 320	0.77 545	0.01 21	0.08 411	0.15 353	0.14 192	0.53 143

ProNet	4.14 230	2.35 448	7.50 279	4.22 220	1.47 215	5.67 278	6.24 493	13.78 296	7.71 233	3.38 168	4.93 168	3.72 190	3.52 196	11.52 342	2.72 230	0.08 243	1.32 618	0.01 263	0.26 450	0.47 415	2.02 513

GGDA	5.40 281	2.03 347	7.08 250	3.82 175	1.46 214	5.60 273	1.69 258	13.83 297	14.46 363	10.64 323	16.25 359	7.19 286	5.29 297	12.09 368	5.44 380	0.22 378	0.10 195	0.01 263	0.01 152	0.20 244	0.50 138

quiztm	4.63 255	2.15 391	6.38 202	5.29 315	5.50 560	4.50 163	2.74 363	13.95 298	9.59 288	8.64 293	11.41 302	6.66 277	2.53 160	7.58 170	3.04 255	1.01 591	0.17 235	0.00 1	0.18 383	0.46 412	0.86 226

EE1	4.36 245	1.16 110	6.81 238	4.40 238	2.79 383	4.82 202	1.79 283	14.03 299	7.14 220	6.56 260	6.54 219	8.63 321	5.33 299	11.04 303	2.33 191	0.04 107	1.23 607	0.01 263	0.07 282	0.41 383	1.98 495

S0	6.47 350	1.94 321	7.20 260	5.20 309	3.43 430	18.99 585	13.34 636	14.21 300	7.82 241	11.96 339	13.34 326	8.45 319	5.81 322	9.25 242	3.04 255	2.42 650	0.29 286	0.15 482	0.22 407	0.51 432	1.84 461

DEmStereo	9.07 461	1.70 246	10.89 445	4.86 270	1.23 175	11.51 443	5.70 473	14.24 301	27.02 534	22.33 576	32.56 587	11.70 371	15.04 546	11.83 353	8.53 465	0.31 414	0.16 231	0.02 308	0.09 302	0.11 164	1.47 403

test_3	5.97 322	1.26 141	9.95 392	6.84 461	1.45 210	8.73 392	3.18 381	14.26 302	19.86 444	12.22 342	8.91 250	13.78 422	3.99 216	9.38 250	2.58 216	0.01 10	1.10 563	0.00 1	0.37 531	0.30 311	1.20 347

TestStereo_HL3	7.26 388	1.61 221	11.64 474	4.14 207	2.10 314	11.84 448	5.81 480	14.32 303	8.93 276	13.77 387	33.87 605	12.38 387	9.80 439	11.51 341	2.94 249	0.15 324	0.05 116	0.02 308	0.01 152	0.11 164	0.27 66

MM-Stereo_test1	5.41 282	1.55 215	6.52 221	5.96 380	1.09 152	4.88 207	6.82 516	14.32 303	12.83 335	13.28 373	10.54 283	5.88 253	6.54 355	11.72 346	2.75 232	0.18 347	1.13 572	0.00 1	0.02 197	0.48 417	1.73 443

NLSM3	3.45 181	1.17 118	4.52 88	3.64 155	3.99 463	3.16 78	0.54 101	14.33 305	9.76 291	3.70 178	7.08 228	1.78 111	3.88 213	7.50 163	3.21 269	0.02 46	0.00 1	0.06 382	0.01 152	0.04 62	0.59 162

ff7	3.92 214	2.12 378	7.30 266	4.22 220	1.47 215	4.90 211	1.65 237	14.40 306	5.82 185	5.08 228	5.59 194	3.45 179	4.61 256	11.48 333	2.76 234	0.04 107	0.98 496	0.00 1	0.17 369	0.35 339	1.98 495

IGEVStereo-DCA	3.90 213	2.95 506	7.30 266	4.05 195	0.92 121	4.94 220	1.65 237	14.40 306	5.82 185	4.17 191	4.67 153	4.50 215	3.95 214	11.24 317	4.28 332	0.18 347	0.56 370	0.00 1	0.17 369	0.25 268	1.98 495

ffff	3.92 214	2.12 378	7.30 266	4.22 220	1.47 215	4.90 211	1.65 237	14.40 306	5.82 185	5.08 228	5.59 194	3.45 179	4.61 256	11.48 333	2.76 234	0.04 107	0.98 496	0.00 1	0.17 369	0.35 339	1.98 495

11t	3.92 214	2.12 378	7.30 266	4.22 220	1.47 215	4.90 211	1.65 237	14.40 306	5.82 185	5.08 228	5.59 194	3.45 179	4.61 256	11.48 333	2.76 234	0.04 107	0.98 496	0.00 1	0.17 369	0.35 339	1.98 495

ccc-4	3.92 214	2.12 378	7.30 266	4.22 220	1.47 215	4.90 211	1.65 237	14.40 306	5.82 185	5.08 228	5.59 194	3.45 179	4.61 256	11.48 333	2.76 234	0.04 107	0.98 496	0.00 1	0.17 369	0.35 339	1.98 495

Pruner-Stereo	6.85 365	1.81 280	10.24 409	6.92 469	0.92 121	5.55 269	4.01 417	14.42 311	11.85 325	18.22 496	21.92 447	15.64 453	5.69 318	12.10 370	6.08 403	0.84 559	0.02 56	0.18 500	0.10 311	0.11 164	0.38 102

PFNet+	6.92 371	1.64 233	10.96 449	6.27 403	0.90 119	5.66 276	1.68 248	14.43 312	16.02 387	18.13 494	21.24 429	14.33 428	5.97 330	13.13 434	5.51 384	0.90 569	0.20 246	0.11 456	0.30 491	0.08 120	0.94 263

FE-Mocha	4.97 268	2.28 424	10.93 448	5.13 303	2.55 362	4.77 197	0.79 125	14.50 313	5.84 192	13.74 386	11.07 297	12.61 392	3.39 190	6.44 132	2.76 234	0.10 274	1.00 520	0.15 482	0.39 553	0.14 192	0.93 255

rvit_0105_4	7.09 381	3.33 532	16.60 574	10.68 613	1.59 239	5.89 294	6.84 518	14.50 313	23.99 496	7.31 277	9.49 262	13.18 411	9.62 436	12.33 384	4.32 334	0.39 445	0.46 337	0.00 1	0.02 197	0.67 494	0.68 180

rafts_anoy	6.46 348	2.37 451	7.09 252	7.48 507	6.02 593	5.31 248	2.45 340	14.50 313	22.01 470	12.94 366	16.18 358	8.48 320	5.53 312	9.70 262	6.32 417	0.05 146	1.66 657	0.10 435	0.05 255	0.30 311	0.69 184

TestStereo	6.45 347	3.34 534	8.02 304	6.23 398	1.68 259	6.33 326	2.48 343	14.54 316	16.71 404	11.71 336	24.13 472	9.38 333	7.13 378	11.83 353	4.32 334	0.12 300	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 506	0.33 82

Weightmod_eth	5.29 277	2.07 363	6.23 187	4.72 262	5.10 536	9.09 400	2.67 355	14.59 317	7.41 227	8.19 285	8.88 249	9.15 329	8.39 407	10.08 275	2.03 168	5.15 686	0.37 308	0.00 1	0.00 1	0.60 470	1.15 332

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 265	3.05 518	9.51 372	4.55 245	3.59 436	9.01 399	1.46 197	14.59 317	19.31 441	7.65 283	7.22 229	2.04 132	2.21 138	10.13 277	2.51 211	0.12 300	0.03 76	0.08 411	0.00 1	0.62 476	0.50 138

Hybrid-DGEV-03	7.24 387	2.18 403	6.74 233	6.57 431	1.24 179	11.30 437	2.51 345	14.66 319	14.85 369	16.91 457	29.69 538	13.87 423	5.80 320	11.32 323	4.52 344	0.03 86	0.49 345	0.13 469	0.00 1	0.41 383	1.63 429

RALCasStereoNet	6.53 355	2.84 498	8.12 308	7.88 529	6.12 599	6.85 351	5.29 463	14.66 319	13.94 354	10.20 313	18.18 385	10.24 350	3.83 211	12.33 384	5.56 385	0.04 107	1.88 666	0.11 456	0.01 152	0.26 282	2.24 555

anonymousdsp	3.97 218	2.10 370	6.76 235	4.43 241	1.82 285	4.92 216	1.68 248	14.84 321	5.82 185	5.26 235	5.54 192	4.20 203	4.37 238	11.54 343	2.68 227	0.04 107	0.87 463	0.00 1	0.18 383	0.36 351	1.98 495

Selective-RAFT	6.10 333	1.16 110	10.90 447	7.41 500	0.91 120	15.22 515	1.11 150	14.84 321	16.23 390	7.19 273	7.06 226	11.49 364	8.10 400	12.83 413	5.19 370	0.26 398	0.97 491	0.00 1	0.46 565	0.10 146	0.65 171

IGEV-Stereo	3.97 218	2.10 370	6.78 237	4.43 241	1.81 282	4.92 216	1.68 248	14.84 321	5.82 185	5.25 234	5.54 192	4.22 205	4.36 233	11.55 344	2.68 227	0.04 107	0.88 466	0.00 1	0.18 383	0.36 351	1.98 495
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
xyz-stereo	13.76 593	1.43 188	40.88 687	3.14 99	0.83 109	42.24 712	4.68 444	14.87 324	26.49 528	23.70 591	37.20 631	30.36 620	19.90 618	18.77 572	9.23 482	0.28 405	0.03 76	0.64 590	0.03 215	0.20 244	0.32 79

NLSM1	5.13 275	1.43 188	6.34 201	4.67 256	5.73 573	13.35 478	1.37 179	15.17 325	10.96 312	5.43 241	10.97 296	4.39 209	4.65 263	11.31 322	5.75 393	0.01 10	0.05 116	0.01 263	0.00 1	0.11 164	0.92 248

MM-Stereo_test2	4.38 247	1.62 224	7.85 297	5.85 374	1.12 154	7.07 357	2.18 321	15.22 326	8.69 271	7.23 276	5.26 185	4.83 223	3.75 205	10.87 298	2.40 205	0.03 86	1.04 545	0.00 1	0.14 343	0.41 383	2.02 513

knoymous	6.46 348	1.84 292	5.13 130	4.31 232	1.88 291	6.36 330	5.55 470	15.25 327	14.48 364	13.85 390	21.25 430	12.66 395	6.63 362	13.20 437	5.11 366	0.19 360	0.13 216	0.12 461	0.00 1	0.71 503	0.57 157

SST-Stereo	6.85 365	1.67 239	9.39 364	7.24 495	0.82 106	5.89 294	1.87 294	15.34 328	9.89 293	19.25 519	20.26 414	16.63 469	8.40 408	13.81 463	5.75 393	0.40 449	0.05 116	0.13 469	0.00 1	0.10 146	0.08 26

NRIStereo	5.98 325	1.91 314	9.60 377	6.29 408	0.45 40	6.56 343	2.52 346	15.37 329	11.43 318	12.55 347	15.07 345	11.45 363	6.11 337	12.32 383	6.23 411	0.83 557	0.16 231	0.11 456	0.00 1	0.32 318	0.33 82

RAFT_CTSACE	8.55 439	2.62 487	9.63 378	7.41 500	5.06 534	5.76 287	2.54 347	15.38 330	17.84 415	24.33 599	34.69 617	16.37 464	7.22 381	18.05 562	2.63 224	0.01 10	0.56 370	0.00 1	0.03 215	0.42 392	0.41 111

TestStereo-Hl	5.98 325	2.12 378	7.49 277	3.63 153	1.23 175	6.25 322	4.49 433	15.40 331	14.26 361	10.98 330	16.90 367	9.28 330	8.55 413	13.26 442	4.36 337	0.36 433	0.29 286	0.01 263	0.01 152	0.25 268	0.56 150

RAFT_R40	7.14 386	1.73 258	9.36 363	7.36 499	0.82 106	5.74 284	3.69 403	15.47 332	15.09 372	18.24 497	19.87 407	16.82 470	8.50 411	13.72 460	5.81 398	0.28 405	0.02 56	0.14 477	0.00 1	0.11 164	0.09 28

LL-Strereo2	5.97 322	2.88 499	10.62 432	6.59 433	3.38 426	6.31 325	2.20 323	15.61 333	8.46 265	11.33 333	10.75 292	15.69 454	3.45 192	13.58 454	4.65 349	0.16 329	0.48 342	1.33 641	0.13 329	0.36 351	1.42 391

IGEV-FE	5.90 317	2.30 431	15.24 550	6.91 467	2.11 318	4.35 152	1.51 210	15.68 334	8.52 267	13.72 384	11.87 308	11.49 364	3.84 212	11.42 330	4.77 356	0.10 274	0.84 452	0.15 482	0.25 444	0.87 535	1.98 495

IGEV_Zeroshot_test	5.90 317	2.30 431	15.24 550	6.90 466	2.11 318	4.35 152	1.51 210	15.68 334	8.52 267	13.73 385	11.89 309	11.49 364	3.82 210	11.41 329	4.76 355	0.11 283	0.84 452	0.15 482	0.25 444	0.87 535	1.98 495

depthmonostereo	4.46 249	2.22 410	7.17 258	4.79 265	1.32 194	7.84 381	1.36 178	15.70 336	12.86 338	5.04 224	7.89 244	5.04 228	6.26 341	6.95 141	3.25 272	0.07 218	0.23 259	0.12 461	0.07 282	0.08 120	1.06 306

DIP-Stereo	6.99 380	2.37 451	11.45 463	4.78 263	1.70 263	13.13 472	1.47 199	15.76 337	7.43 228	14.57 400	26.61 501	10.76 357	5.10 288	14.97 498	8.10 454	0.06 186	0.06 145	0.06 382	0.00 1	0.17 225	1.22 349
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	6.61 356	1.76 265	9.64 379	5.62 339	2.15 325	13.57 482	2.67 355	15.77 338	8.83 273	13.66 383	11.90 310	12.03 382	9.76 438	12.23 377	8.58 467	0.23 381	1.33 622	0.00 1	0.31 497	0.26 282	1.95 491

AAGNet	8.15 427	1.75 262	10.57 430	7.72 521	0.74 85	5.74 284	4.98 453	15.90 339	14.59 365	20.31 537	23.80 469	15.08 443	11.25 464	12.27 378	16.70 580	0.85 560	0.06 145	0.32 555	0.01 152	0.15 208	0.16 46

MyStereo8	7.68 409	3.00 510	12.46 500	7.70 519	5.11 538	11.40 441	1.39 183	15.98 340	10.05 298	16.45 442	24.04 471	12.01 381	7.91 396	10.68 292	10.57 510	0.14 313	1.52 651	0.08 411	0.48 572	0.60 470	1.98 495

CIPLG	7.69 410	3.27 528	14.40 533	7.84 526	5.08 535	10.24 412	4.59 438	16.02 341	15.45 375	18.05 492	19.72 405	8.79 324	4.61 256	11.84 355	10.40 507	0.76 542	0.33 300	0.03 333	0.15 353	0.44 399	1.83 460

UGAM	10.51 512	1.74 261	10.16 399	7.06 478	4.44 496	6.56 343	11.34 611	16.06 342	27.83 542	21.09 555	28.18 517	23.47 561	11.21 461	26.86 650	11.33 525	0.05 146	0.49 345	0.46 571	0.36 526	0.44 399	0.97 277

S	7.11 384	1.92 317	8.29 316	4.58 250	6.07 597	16.92 555	7.72 545	16.13 343	16.51 399	14.01 391	17.45 370	6.36 268	9.00 422	8.11 190	4.24 330	0.75 539	0.24 266	0.60 585	0.44 562	0.58 457	2.32 566

ADStereo(finetuned)	7.09 381	2.04 350	11.52 467	4.01 191	0.77 96	4.78 199	1.73 269	16.15 344	25.08 508	15.89 433	20.74 425	7.88 306	13.56 517	9.11 233	6.07 402	0.18 347	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.28 297	1.93 482

DCANet	6.87 368	2.02 345	9.12 345	4.03 194	0.76 92	4.77 197	1.74 272	16.15 344	25.07 507	15.88 432	20.79 426	7.89 307	11.31 466	9.23 240	6.15 406	0.18 347	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.28 297	2.01 512

PAM	7.81 418	1.90 309	15.85 565	6.14 390	2.58 366	17.79 570	4.51 434	16.29 346	8.05 251	16.48 443	9.10 253	25.01 582	11.39 468	12.89 416	3.54 290	0.05 146	0.79 437	0.08 411	0.83 611	0.62 476	2.23 552

XX-Stereo	6.50 352	1.81 280	10.42 422	12.71 656	7.14 628	3.46 99	0.90 134	16.31 347	6.13 201	9.03 305	28.11 516	13.48 418	2.22 140	11.87 356	2.61 221	0.45 469	0.78 435	0.08 411	0.42 558	1.09 554	0.88 233

ACRE	7.62 406	3.21 524	14.93 545	7.81 524	5.00 531	10.01 407	4.45 431	16.32 348	15.86 381	17.81 481	19.21 396	8.38 315	4.25 227	11.11 310	10.58 511	0.78 549	0.32 294	0.03 333	0.15 353	0.44 399	1.84 461

CrosDoStereo	9.41 467	1.65 234	8.83 330	5.19 306	1.13 156	7.34 363	14.47 645	16.33 349	24.64 504	24.44 600	33.36 597	13.18 411	13.52 514	12.56 402	9.08 476	0.06 186	0.11 205	0.09 422	0.04 236	0.41 383	1.73 443

DeepStereo_LL	9.41 467	1.65 234	8.83 330	5.19 306	1.13 156	7.34 363	14.47 645	16.33 349	24.64 504	24.44 600	33.36 597	13.18 411	13.52 514	12.56 402	9.08 476	0.06 186	0.11 205	0.09 422	0.04 236	0.41 383	1.73 443

cross-raft	5.70 297	1.44 190	7.08 250	6.69 447	2.11 318	5.89 294	1.44 190	16.44 351	8.38 260	13.42 379	20.70 424	12.20 386	4.38 239	9.06 229	3.11 263	0.03 86	0.38 311	0.00 1	0.22 407	0.24 264	0.84 222

DCRE	6.73 360	2.11 374	9.19 354	7.76 522	4.90 524	7.81 378	5.86 483	16.46 352	11.38 317	9.61 310	22.55 456	11.84 377	6.35 347	11.09 309	3.63 295	0.04 107	1.19 592	0.06 382	0.37 531	0.15 208	2.23 552

PAM_32	7.56 402	1.96 324	15.04 547	6.11 389	2.08 311	16.93 556	1.38 180	16.49 353	7.93 246	15.16 409	9.17 255	25.77 586	11.69 476	12.95 418	4.03 314	0.14 313	0.77 434	0.09 422	0.83 611	0.61 474	2.00 511

IPLGR_C	7.70 411	3.32 531	14.54 535	7.98 532	5.04 533	10.26 413	4.64 442	16.50 354	16.28 393	17.97 489	18.85 394	8.30 314	4.66 265	11.22 315	10.89 520	0.77 545	0.32 294	0.03 333	0.15 353	0.43 396	1.84 461

Gwc-CoAtRS	5.80 304	1.37 170	9.07 340	4.80 266	1.39 203	6.90 353	1.27 168	16.50 354	15.48 377	13.07 369	13.35 327	12.64 393	5.61 315	9.14 236	4.20 325	0.04 107	0.32 294	0.00 1	0.29 479	0.30 311	0.33 82

fff	7.26 388	1.99 334	9.12 345	4.17 210	0.47 50	4.73 191	1.68 248	16.56 356	33.55 593	15.45 417	20.36 416	7.49 296	12.54 494	9.03 226	6.26 413	0.18 347	0.05 116	0.01 263	0.00 1	0.10 146	1.37 374

csc	7.26 388	1.99 334	9.12 345	4.17 210	0.47 50	4.73 191	1.68 248	16.56 356	33.55 593	15.45 417	20.36 416	7.49 296	12.54 494	9.03 226	6.26 413	0.18 347	0.05 116	0.01 263	0.00 1	0.10 146	1.37 374

cscssc	7.26 388	1.99 334	9.12 345	4.17 210	0.47 50	4.73 191	1.68 248	16.56 356	33.55 593	15.45 417	20.36 416	7.49 296	12.54 494	9.03 226	6.26 413	0.18 347	0.05 116	0.01 263	0.00 1	0.10 146	1.37 374

AnonStereo	5.03 271	1.50 206	7.59 283	5.03 289	3.60 437	4.66 181	1.75 276	16.60 359	10.25 300	8.54 292	6.06 209	12.06 383	4.89 276	10.99 301	2.48 210	0.04 107	1.38 630	0.04 353	0.15 353	0.95 543	2.13 541

GELT-Stereo	3.20 158	1.48 197	5.05 121	3.65 156	4.13 477	2.30 41	0.91 136	16.61 360	6.52 211	5.64 245	2.57 82	3.30 175	2.79 170	6.18 123	2.02 167	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.71 195

riskmin	7.28 393	1.54 213	8.37 318	5.01 287	3.24 417	11.65 444	3.20 382	16.61 360	18.86 436	10.45 316	13.46 328	16.20 462	12.68 500	12.46 396	6.57 426	0.17 336	1.38 630	0.14 477	0.33 510	0.67 494	2.52 588

MyStereo07	4.80 258	2.38 454	6.21 183	6.63 439	4.77 520	6.47 338	9.60 575	16.70 362	5.88 193	4.81 215	5.77 204	3.13 172	5.68 317	12.07 365	2.46 208	0.09 257	1.33 622	0.03 333	0.32 500	0.74 509	0.93 255

iRaft-Stereo_5w	9.10 463	2.33 439	10.69 436	6.64 442	4.47 501	4.74 195	10.72 598	16.71 363	16.97 410	15.39 414	26.15 492	21.25 536	12.59 498	16.38 521	12.90 549	0.85 560	0.51 353	0.08 411	0.22 407	0.95 543	1.53 417

sAnonymous2	6.98 378	7.12 619	20.67 621	9.13 568	5.40 553	5.28 243	8.11 553	16.71 363	11.50 320	5.04 224	9.17 255	3.77 192	8.23 402	7.84 179	3.15 264	0.11 283	0.07 160	0.06 382	0.28 471	10.80 697	7.09 676

CroCo_RVC	6.98 378	7.12 619	20.67 621	9.13 568	5.40 553	5.28 243	8.11 553	16.71 363	11.50 320	5.04 224	9.17 255	3.77 192	8.23 402	7.84 179	3.15 264	0.11 283	0.07 160	0.06 382	0.28 471	10.80 697	7.09 676

THIR-Stereo	9.52 472	2.21 407	9.26 358	5.38 322	0.85 111	15.55 520	11.50 616	16.88 366	21.74 468	24.45 602	31.96 575	14.20 425	13.85 526	11.89 357	8.54 466	0.14 313	0.25 273	0.10 435	0.05 255	0.40 379	1.11 323

AFF-stereo	6.50 352	2.29 426	8.09 307	4.63 253	0.87 115	3.48 100	0.75 122	16.92 367	13.98 355	13.26 372	25.21 483	15.46 448	7.68 392	11.50 339	3.71 298	0.04 107	0.70 411	0.00 1	0.00 1	0.48 417	1.02 297

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 319	2.35 448	8.80 329	4.07 199	1.36 196	2.78 59	0.66 109	17.05 368	15.89 383	12.65 349	18.49 390	11.81 374	7.89 395	8.48 207	3.80 303	0.02 46	0.75 427	0.00 1	0.00 1	0.43 396	1.49 409

RAFT-Test	6.19 338	1.47 193	7.90 301	4.91 281	2.70 372	9.97 405	1.52 213	17.08 369	9.06 280	13.21 371	23.67 468	12.89 405	4.63 261	9.47 255	3.57 292	0.02 46	0.81 441	0.00 1	0.38 541	0.21 247	0.39 104

RAFT	9.07 461	2.76 492	10.38 418	8.89 563	1.24 179	13.48 480	8.19 556	17.14 370	17.29 413	23.01 584	19.34 403	20.06 526	11.13 459	17.79 560	6.43 422	0.09 257	1.12 570	0.28 543	0.02 197	0.79 520	1.94 489

PStereo	12.31 555	21.56 713	5.58 148	4.36 235	1.26 184	10.70 427	8.09 552	17.21 371	37.98 632	12.24 343	1.65 62	11.82 375	11.01 452	24.87 639	34.94 695	11.80 721	1.85 664	1.50 644	0.88 619	15.91 715	11.01 709

RAFT+CT+SA	7.76 416	2.01 341	7.56 282	11.32 632	3.31 420	4.60 172	7.19 529	17.21 371	27.40 537	10.43 315	27.34 506	7.63 301	7.83 394	15.46 507	3.51 286	0.03 86	0.39 314	0.18 500	0.46 565	0.33 326	0.93 255

ASMatch	7.61 405	1.63 228	9.18 353	5.79 366	2.27 337	4.63 175	2.54 347	17.23 373	13.73 352	17.27 467	34.28 612	13.26 414	10.15 446	12.39 392	5.49 383	0.12 300	0.24 266	0.21 514	0.17 369	0.18 233	1.55 419

Reg-Stereo(zero)	4.96 267	0.83 40	5.01 118	3.71 165	2.33 343	3.81 118	1.18 156	17.25 374	13.30 346	10.52 318	10.73 291	10.47 353	4.43 241	9.47 255	4.17 323	0.06 186	0.74 421	0.00 1	0.27 465	0.04 62	0.88 233

dd	8.57 442	5.20 587	13.37 517	6.91 467	1.05 145	10.30 415	3.89 411	17.29 375	34.00 600	15.73 426	17.50 371	7.45 295	6.60 358	15.00 499	10.99 521	1.39 622	0.41 323	0.18 500	0.46 565	2.25 608	1.40 385

CFNet-RSSM	5.78 302	1.24 137	9.20 355	4.82 268	1.23 175	6.33 326	1.21 161	17.35 376	18.14 420	13.35 375	11.17 299	11.69 370	5.43 303	9.71 263	3.34 277	0.03 86	0.20 246	0.00 1	0.36 526	0.37 357	0.42 113

model_zeroshot	5.85 310	1.91 314	10.98 450	6.34 412	2.55 362	10.42 418	2.38 335	17.38 377	9.39 284	14.72 402	10.36 279	11.21 362	2.93 175	8.95 223	3.57 292	0.14 313	1.01 526	0.15 482	0.38 541	0.08 120	2.15 545

DRaft	9.41 467	1.56 217	10.09 398	4.18 214	0.92 121	12.87 466	5.68 472	17.40 378	29.75 556	21.24 558	38.12 641	9.96 346	13.97 531	11.81 352	8.08 453	0.66 528	0.30 291	0.07 403	0.26 450	0.33 326	0.88 233

HH	6.00 327	2.42 460	9.81 385	5.74 362	1.64 252	7.05 355	3.48 397	17.54 379	7.69 231	8.73 296	12.47 315	14.83 437	8.86 418	13.04 426	2.59 219	0.04 107	1.21 602	0.20 511	0.05 255	0.30 311	2.34 568

HanStereo	6.00 327	2.42 460	9.81 385	5.74 362	1.64 252	7.05 355	3.48 397	17.54 379	7.69 231	8.73 296	12.47 315	14.83 437	8.86 418	13.04 426	2.59 219	0.04 107	1.21 602	0.20 511	0.05 255	0.30 311	2.34 568

Pointernet	3.56 192	0.99 71	6.55 223	3.79 172	0.85 111	5.19 237	0.36 83	17.55 381	7.32 225	4.50 203	6.92 221	4.82 222	2.69 165	5.26 99	2.99 252	0.04 107	0.53 359	0.00 1	0.35 519	0.05 76	0.42 113

RCA-Stereo	5.58 289	1.26 141	6.71 231	4.85 269	0.80 104	5.51 258	3.97 415	17.56 382	19.40 442	8.45 289	14.11 332	8.73 322	8.70 416	6.88 139	2.77 240	0.05 146	0.98 496	0.11 456	0.00 1	0.14 192	0.61 164

raftrobust	5.94 319	2.07 363	6.94 242	7.67 515	6.24 604	4.96 222	1.82 286	17.76 383	14.36 362	12.03 340	11.62 305	7.74 304	9.01 423	11.29 321	3.71 298	0.05 146	0.79 437	0.00 1	0.04 236	0.25 268	0.38 102

IIG-Stereo	7.59 404	2.47 466	9.40 365	10.39 604	1.78 280	6.67 347	1.47 199	17.83 384	16.51 399	18.91 512	20.12 411	17.76 490	8.74 417	13.21 440	5.43 378	0.44 464	0.05 116	0.03 333	0.00 1	0.17 225	0.45 123

MyStereo06	6.95 373	2.25 417	14.05 529	6.69 447	4.74 518	7.75 376	9.60 575	17.85 385	9.03 279	13.29 374	10.78 294	18.68 508	5.70 319	10.66 290	4.52 344	0.09 257	1.32 618	0.02 308	0.26 450	0.84 532	0.92 248

aanetorigin	19.84 654	13.32 679	54.46 711	10.07 591	7.99 648	14.16 492	15.32 652	17.85 385	34.49 605	49.59 719	48.88 699	34.28 657	31.32 684	23.53 629	29.64 677	1.12 606	0.81 441	0.73 596	0.94 620	3.05 623	5.23 654

SME	7.53 401	3.53 543	7.07 249	6.40 416	1.83 287	21.79 608	4.24 423	18.00 387	16.52 401	12.66 351	16.62 362	8.42 317	11.62 473	12.48 397	6.10 404	0.94 578	0.01 21	0.05 365	0.11 319	1.00 548	1.28 360

ARAFT	8.86 454	3.86 556	17.37 584	5.96 380	0.94 132	12.59 462	10.80 600	18.20 388	19.95 445	18.77 507	16.27 360	17.78 492	8.88 420	18.82 574	5.30 374	0.35 429	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.62 476	0.64 168

test_5	8.85 453	2.05 356	9.51 372	11.62 636	4.99 530	6.74 348	5.48 469	18.25 389	23.57 490	16.72 455	29.73 540	15.54 451	10.54 449	16.25 519	4.02 313	0.05 146	0.40 316	0.27 535	0.08 294	0.34 333	0.81 214

HLf8	5.68 294	2.39 458	9.26 358	3.74 167	2.89 391	7.62 373	1.84 289	18.29 390	17.19 412	8.51 290	13.97 331	6.14 259	3.70 203	12.49 399	4.77 356	0.08 243	0.01 21	0.01 263	0.00 1	0.21 247	0.45 123

rvit_0105_5	8.01 421	3.69 552	17.73 588	10.42 606	1.61 244	7.29 360	6.68 511	18.33 391	25.98 523	10.45 316	10.46 281	15.53 450	11.01 452	12.87 415	5.37 376	0.44 464	0.41 323	0.00 1	0.15 353	0.70 499	1.08 311

FTStereo	8.76 449	1.57 218	6.75 234	6.55 428	2.45 353	7.65 374	11.62 618	18.36 392	9.01 277	20.25 530	40.79 658	15.87 456	12.36 493	11.02 302	4.69 351	0.24 386	0.01 21	0.09 422	0.16 364	0.19 237	5.58 657

LCNet	7.64 407	1.41 178	6.15 180	6.93 470	1.35 195	9.00 397	5.44 467	18.37 393	11.30 314	16.62 448	24.39 475	14.67 433	11.03 455	12.03 363	4.01 312	0.07 218	0.02 56	0.23 523	2.07 668	1.00 548	6.69 671

OMP-Stereo	7.13 385	2.89 500	9.89 389	10.98 625	1.73 271	4.81 201	1.85 290	18.38 394	16.26 391	16.94 460	14.11 332	17.45 486	7.57 388	13.26 442	5.12 368	0.43 461	0.04 94	0.06 382	0.02 197	0.20 244	0.56 150

DCANet-4	6.78 363	1.21 127	11.48 464	3.95 186	0.76 92	4.73 191	1.68 248	18.40 395	25.78 522	15.44 416	20.36 416	6.42 270	8.48 410	8.87 218	6.24 412	0.18 347	0.05 116	0.01 263	0.00 1	0.10 146	1.37 374

RAFT-Stereo-weight	5.42 284	1.21 127	6.22 185	4.69 257	1.28 190	6.18 319	1.58 223	18.42 396	18.47 427	11.35 334	10.27 276	11.93 380	1.65 110	9.59 259	3.83 306	0.10 274	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.16 217	0.89 238

SMOE	6.44 345	1.85 295	7.88 299	5.24 311	1.36 196	14.51 498	6.59 506	18.47 397	12.01 326	12.39 345	14.90 342	9.78 342	7.37 384	6.98 142	3.73 301	0.45 469	0.02 56	2.34 661	0.17 369	0.53 437	2.23 552

iRaftStereo_RVC	5.06 273	2.15 391	7.88 299	5.54 332	0.78 99	5.22 239	0.45 92	18.47 397	11.75 323	9.72 312	15.05 344	5.74 251	3.18 184	9.29 244	2.52 213	0.02 46	1.24 608	0.00 1	0.01 152	0.58 457	1.62 428

TestStereo_HLe17	5.97 322	2.36 450	10.51 429	3.70 162	2.54 360	8.00 384	2.90 370	18.58 399	16.64 403	9.14 306	16.16 357	5.62 246	4.27 230	13.61 458	4.17 323	0.09 257	0.03 76	0.02 308	0.00 1	0.16 217	0.81 214

TransformOpticalFlow	7.95 420	2.10 370	9.83 387	6.06 385	1.24 179	6.82 350	7.98 548	18.60 400	14.06 358	14.93 406	28.79 523	18.74 509	11.03 455	12.79 410	4.12 321	0.06 186	0.04 94	0.21 514	0.04 236	0.21 247	1.27 358

GrayStereo	9.02 460	1.35 167	7.73 290	8.62 553	2.88 390	10.28 414	10.99 604	18.66 401	16.36 397	22.78 581	30.63 553	17.56 488	12.19 489	11.50 339	5.08 364	0.09 257	0.02 56	0.19 506	0.78 610	0.33 326	2.37 572

dad	13.05 577	11.39 663	15.64 561	7.35 498	2.10 314	15.64 522	3.48 397	18.77 402	35.55 617	27.77 636	33.76 604	31.59 628	13.04 507	14.79 493	11.16 524	3.35 668	0.54 363	7.85 704	0.96 628	3.88 644	2.49 586

HLF11	6.15 336	2.25 417	10.31 413	3.88 180	3.16 412	5.08 227	1.19 158	18.82 403	10.46 302	10.76 326	18.05 378	7.97 310	5.47 306	15.89 511	9.10 479	0.09 257	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 305	0.13 39

tg	5.41 282	2.04 350	7.70 286	5.40 324	1.27 186	7.45 369	0.49 94	18.97 404	13.10 340	9.51 309	14.60 335	7.15 285	4.05 219	10.89 299	2.99 252	0.02 46	0.70 411	0.00 1	0.00 1	0.55 448	1.42 391

UGAM-zero	7.48 398	1.91 314	14.55 536	4.78 263	2.00 306	6.34 328	1.02 145	18.99 405	8.70 272	14.93 406	15.74 350	24.94 580	13.86 527	13.13 434	5.05 363	0.04 107	0.96 487	0.02 308	1.08 638	0.18 233	1.46 399

anonymousa	9.61 477	2.06 359	9.20 355	5.24 311	6.67 617	15.03 513	4.18 422	19.08 406	21.43 460	19.03 514	30.96 559	21.49 539	14.23 534	11.12 313	8.61 468	0.08 243	1.24 608	0.29 548	0.69 603	0.18 233	1.48 406

EKT-Stereo	6.11 334	1.71 247	9.09 342	7.69 516	5.56 565	5.16 233	4.26 425	19.18 407	15.13 373	9.20 307	12.84 321	9.55 339	4.18 226	11.74 347	3.24 271	0.53 489	0.62 393	0.09 422	0.14 343	0.17 225	2.16 546

xx1	6.52 354	2.52 472	6.38 202	6.77 455	0.74 85	10.55 420	5.19 456	19.19 408	15.95 384	7.39 278	10.07 272	16.17 460	12.10 486	11.08 306	2.33 191	0.05 146	1.18 585	0.02 308	0.36 526	0.37 357	1.93 482

cc1	5.79 303	2.52 472	6.38 202	6.77 455	0.74 85	10.55 420	5.19 456	19.19 408	15.95 384	7.39 278	10.06 266	4.44 212	9.58 433	11.08 306	2.33 191	0.05 146	1.18 585	0.00 1	0.04 236	0.34 333	2.04 519

rvit_0105_3	9.68 479	4.32 569	19.50 609	12.22 652	1.90 293	9.16 401	8.63 557	19.21 410	30.92 569	15.42 415	14.72 339	18.81 511	12.18 488	15.98 512	7.12 433	0.67 531	0.42 329	0.01 263	0.49 576	0.56 452	1.40 385

CAS++	4.25 238	2.16 396	6.64 229	4.57 249	1.14 159	4.22 139	1.62 230	19.22 411	10.81 309	9.35 308	9.25 259	1.97 124	1.40 97	9.87 266	2.00 163	0.15 324	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.33 326	0.28 68
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FLISNet	8.56 440	2.44 463	7.70 286	5.09 296	5.21 543	4.06 128	0.49 94	19.26 412	9.96 295	25.77 614	27.88 511	20.72 529	12.22 490	18.06 563	11.58 528	0.05 146	0.11 205	0.00 1	0.10 311	0.16 217	0.31 77

CoSv	8.56 440	2.44 463	7.70 286	5.09 296	5.21 543	4.06 128	0.49 94	19.26 412	9.96 295	25.77 614	27.88 511	20.72 529	12.22 490	18.06 563	11.58 528	0.05 146	0.11 205	0.00 1	0.10 311	0.16 217	0.31 77

mmm	8.54 438	2.13 385	10.21 405	5.81 368	2.96 400	14.00 489	6.67 509	19.28 414	12.59 333	16.95 461	24.40 476	17.83 494	10.70 450	12.90 417	9.42 492	0.17 336	1.28 611	0.50 575	0.60 596	0.44 399	2.03 517

UDGNet	10.51 512	14.75 685	11.91 485	10.29 599	2.78 382	7.93 382	1.94 304	19.31 415	34.57 607	17.74 480	13.70 329	13.56 420	7.30 383	13.52 449	7.18 434	5.80 690	0.11 205	12.86 716	2.76 675	9.87 691	2.34 568

DCVSM-stereo	10.23 497	2.16 396	12.54 504	6.23 398	3.65 439	12.01 452	3.56 401	19.41 416	23.18 482	24.08 597	19.88 408	29.55 610	18.82 601	14.49 480	10.42 508	0.25 394	1.17 581	0.28 543	0.06 269	0.82 528	2.07 526

Anonymous_2	15.61 609	7.12 619	18.63 600	6.49 425	7.98 647	26.94 649	11.93 620	19.48 417	18.48 430	18.25 498	15.95 353	24.18 568	21.32 629	21.17 612	15.94 572	10.88 716	13.80 733	11.19 714	25.13 738	10.92 699	6.42 669

s12784h	6.22 339	1.01 73	4.95 115	3.57 151	0.54 61	19.55 591	0.95 139	19.51 418	18.39 422	12.98 367	12.58 318	7.78 305	5.56 314	11.34 326	4.36 337	0.89 567	0.01 21	0.05 365	0.00 1	0.07 103	0.20 54

MIM_Stereo	7.37 397	2.06 359	12.02 489	4.71 260	1.69 261	5.17 234	1.28 170	19.54 419	13.09 339	16.93 458	28.48 521	13.05 410	5.43 303	13.25 441	7.41 440	0.02 46	0.62 393	0.00 1	0.01 152	0.45 405	2.09 533

ManiGeoR	5.60 290	2.38 454	10.23 407	3.66 160	3.17 413	6.64 345	1.65 237	19.57 420	10.50 303	7.20 274	14.65 336	6.46 271	4.96 281	13.05 428	7.21 435	0.09 257	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.23 257	0.25 62

HLf10	5.60 290	2.38 454	10.23 407	3.66 160	3.17 413	6.64 345	1.65 237	19.57 420	10.50 303	7.20 274	14.65 336	6.46 271	4.96 281	13.05 428	7.21 435	0.09 257	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.23 257	0.25 62

HHNet	7.57 403	2.01 341	8.03 305	3.71 165	3.46 431	4.93 218	6.17 491	19.69 422	16.27 392	20.91 551	31.75 572	10.56 354	5.82 324	10.69 293	5.10 365	0.67 531	0.07 160	0.21 514	0.14 343	0.63 480	0.54 145

ffm	8.89 455	2.34 442	12.99 511	6.28 404	3.81 449	12.43 457	7.47 537	19.77 423	16.80 406	16.64 450	32.03 577	17.29 477	11.78 478	11.11 310	2.34 195	0.05 146	1.17 581	0.80 603	0.37 531	0.29 305	2.07 526

ff1	10.31 503	2.34 442	12.99 511	6.28 404	3.81 449	12.43 457	7.47 537	19.77 423	16.80 406	16.64 450	32.03 577	17.29 477	11.78 478	17.54 553	24.30 634	0.05 146	1.17 581	0.80 603	0.37 531	0.29 305	2.07 526

tt1	5.74 299	2.52 472	6.54 222	6.89 465	0.86 114	10.31 417	4.08 419	19.77 423	16.80 406	7.17 271	9.02 251	4.71 220	8.97 421	11.11 310	2.34 195	0.05 146	1.17 581	0.00 1	0.04 236	0.29 305	2.07 526

STrans-v2	8.16 429	2.09 367	9.79 384	5.44 326	1.53 234	11.87 449	9.69 582	19.77 423	13.20 345	14.01 391	25.80 488	17.88 495	12.55 497	13.30 444	4.39 339	0.06 186	0.01 21	0.18 500	0.01 152	0.25 268	1.31 367

PSM-AAD	8.76 449	1.41 178	6.46 214	6.87 464	1.18 166	12.78 465	9.66 581	20.03 427	15.78 380	21.79 567	24.91 477	14.31 427	13.16 510	12.42 393	4.07 319	0.05 146	0.06 145	2.44 664	0.16 364	0.45 405	7.17 678

MM-Stereo_test3	6.01 329	1.69 244	6.25 191	6.36 413	5.46 559	4.64 176	6.31 497	20.05 428	24.24 500	8.85 299	11.38 301	7.22 287	2.79 170	9.11 233	3.08 261	0.11 283	0.92 478	0.00 1	0.02 197	0.54 447	1.11 323

FACV-RUCA	8.11 426	2.29 426	10.34 414	8.07 536	6.02 593	14.18 493	3.04 377	20.05 428	19.00 437	12.98 367	18.43 389	8.73 322	11.58 470	12.20 374	5.78 397	0.38 443	0.64 396	4.34 679	0.35 519	1.89 595	1.96 493

Select-FE	8.15 427	3.89 558	22.25 636	6.74 451	4.35 490	4.71 188	1.24 163	20.11 430	6.59 213	12.93 365	23.07 464	20.54 528	12.80 501	14.28 470	4.68 350	0.18 347	1.09 555	0.07 403	0.97 629	0.39 374	2.10 534

EAI-Stereo	5.82 306	2.06 359	9.08 341	6.23 398	2.20 332	6.24 321	6.20 492	20.18 431	6.36 207	10.65 324	15.97 354	6.31 267	3.63 202	12.09 368	4.88 361	0.06 186	0.73 419	0.04 353	1.59 658	0.21 247	1.67 437

iRaft-Stereo_20w	6.75 362	2.17 400	13.20 516	5.07 293	2.34 346	7.43 368	2.61 352	20.20 432	7.85 245	15.28 412	10.36 279	14.42 431	8.13 401	16.81 536	4.20 325	0.06 186	0.84 452	0.13 469	0.83 611	0.66 491	2.42 577

Selective-IGEV-i16pc	10.31 503	2.09 367	16.09 570	6.24 401	1.71 264	36.66 693	11.25 609	20.25 433	27.75 541	10.40 314	21.87 445	15.56 452	6.93 375	14.75 491	8.45 464	2.59 654	0.94 484	0.26 532	0.53 584	0.78 517	1.08 311

zzzzzzz1	8.65 444	8.64 644	21.64 628	6.25 402	5.25 546	7.53 370	4.57 436	20.54 434	20.34 452	10.70 325	16.50 361	14.50 432	9.48 432	13.03 423	9.11 480	1.02 593	0.26 274	0.00 1	0.11 319	1.98 599	1.58 421

RALAANet	6.86 367	3.28 530	11.09 455	7.63 512	4.95 528	6.16 318	1.63 232	20.54 434	15.45 375	15.30 413	14.52 334	12.98 407	4.35 232	13.53 450	3.98 311	0.11 283	0.35 304	0.00 1	0.29 479	0.58 457	0.48 132

TRStereo	6.64 357	6.95 618	12.06 490	9.69 582	7.59 636	5.12 231	1.68 248	20.72 436	12.34 328	10.93 329	9.07 252	10.57 355	3.16 183	14.33 472	4.23 329	0.60 512	0.80 440	0.14 477	0.37 531	0.56 452	1.86 468

OCTAStereo	6.97 375	1.80 277	10.20 404	7.15 489	0.78 99	6.12 313	3.38 391	20.72 436	18.47 427	13.41 376	19.33 399	11.91 378	6.05 333	12.68 407	6.19 408	0.59 508	0.06 145	0.21 514	0.22 407	0.12 173	0.10 32

RE-Stereo	6.97 375	1.79 273	10.18 402	7.14 484	0.77 96	6.14 315	3.39 392	20.72 436	18.43 424	13.41 376	19.33 399	11.78 372	6.09 335	12.66 405	6.22 409	0.58 502	0.05 116	0.21 514	0.22 407	0.12 173	0.10 32

TVStereo	6.97 375	1.79 273	10.18 402	7.14 484	0.77 96	6.14 315	3.39 392	20.72 436	18.43 424	13.41 376	19.33 399	11.78 372	6.09 335	12.66 405	6.22 409	0.58 502	0.05 116	0.21 514	0.22 407	0.12 173	0.10 32

test_sample1	8.49 437	1.83 290	10.60 431	5.53 329	2.95 399	15.17 514	4.51 434	20.73 440	11.47 319	14.78 403	22.80 460	19.06 516	13.86 527	12.52 400	10.17 502	0.14 313	1.20 596	0.02 308	0.19 392	0.28 297	1.93 482

NF-Stereo	6.96 374	1.80 277	10.17 400	7.16 490	0.79 102	6.15 317	3.26 390	20.74 441	18.45 426	13.42 379	19.33 399	11.67 369	6.05 333	12.71 409	6.17 407	0.57 501	0.06 145	0.21 514	0.23 419	0.12 173	0.09 28

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 432	4.16 564	20.63 620	5.82 370	11.79 690	6.40 333	2.02 312	20.82 442	8.03 249	14.52 398	21.38 433	17.44 485	5.83 326	14.43 479	5.13 369	0.06 186	1.00 520	0.05 365	1.81 664	2.44 614	3.62 627

IGEV_i1	8.79 451	1.83 290	11.53 469	6.56 429	2.18 331	16.39 545	7.40 536	20.85 443	16.59 402	17.30 468	17.67 374	18.22 498	9.15 427	15.11 500	8.42 463	0.45 469	1.19 592	1.10 627	1.15 641	0.31 317	2.45 578

x	7.70 411	2.12 378	8.93 335	5.08 294	2.55 362	11.65 444	4.40 430	20.91 444	12.53 330	13.58 382	20.49 421	15.73 455	11.10 457	10.65 289	10.16 501	0.11 283	1.37 628	0.04 353	0.29 479	0.34 333	1.95 491

raft+_RVC	7.10 383	2.37 451	6.59 226	6.94 472	5.82 581	6.35 329	5.97 487	21.05 445	23.63 492	10.90 328	17.95 376	9.80 343	5.55 313	11.49 337	4.47 343	0.04 107	1.50 648	0.00 1	0.00 1	0.38 369	1.23 352

test_sample2	8.68 446	1.84 292	9.64 379	5.53 329	2.43 352	13.92 487	8.00 549	21.09 446	16.82 409	14.92 404	22.73 458	19.44 519	13.75 522	12.99 419	6.85 430	0.15 324	1.15 579	0.07 403	0.20 397	0.35 339	1.78 451

ACVNet-DCA	5.76 301	2.52 472	6.38 202	6.77 455	0.74 85	10.55 420	5.19 456	21.10 447	13.53 348	7.39 278	10.06 266	4.44 212	9.58 433	11.08 306	2.33 191	0.05 146	1.18 585	0.00 1	0.04 236	0.37 357	1.93 482

1test111	6.16 337	2.52 472	6.38 202	6.77 455	0.74 85	10.55 420	5.19 456	21.10 447	13.53 348	7.39 278	10.06 266	4.44 212	9.58 433	12.08 366	9.26 484	0.05 146	1.18 585	0.00 1	0.04 236	0.37 357	1.93 482

StereoVision	7.48 398	2.90 503	10.47 428	10.13 592	3.93 459	4.99 224	1.86 293	21.10 447	17.66 414	8.90 301	29.71 539	10.95 360	6.61 360	12.83 413	5.11 366	0.69 533	0.05 116	0.17 495	0.03 215	0.98 545	0.56 150

qqq	7.72 413	2.15 391	10.06 396	5.01 287	1.82 285	8.62 391	7.27 532	21.10 447	13.53 348	12.48 346	18.71 392	16.17 460	12.10 486	12.08 366	9.26 484	0.08 243	1.35 626	0.02 308	0.36 526	0.36 351	1.93 482

TestStereo1	8.04 423	2.22 410	8.85 332	10.87 622	2.12 321	4.66 181	2.40 337	21.17 451	23.79 494	17.41 469	26.31 496	9.41 334	9.09 425	16.23 516	3.85 309	0.14 313	0.40 316	0.02 308	0.13 329	0.58 457	1.10 318

SA-5K	8.04 423	2.22 410	8.85 332	10.87 622	2.12 321	4.66 181	2.40 337	21.17 451	23.79 494	17.41 469	26.31 496	9.41 334	9.09 425	16.23 516	3.85 309	0.14 313	0.40 316	0.02 308	0.13 329	0.58 457	1.10 318

111	7.73 414	2.39 458	9.12 345	4.17 210	0.47 50	10.65 425	3.49 400	21.34 453	28.25 547	10.60 321	16.85 366	14.74 436	10.22 447	12.48 397	6.61 428	0.43 461	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 339	2.39 576

GMStereo_Zeroshot	11.32 535	8.59 643	21.66 629	10.06 590	2.53 359	12.38 456	1.43 187	21.36 454	21.50 462	23.48 589	35.74 623	24.85 574	6.12 338	20.48 593	8.28 458	0.83 557	0.02 56	0.25 530	0.01 152	6.33 671	0.53 143

CBFPSM	12.96 575	3.37 535	30.97 662	5.30 316	3.22 416	22.79 616	16.93 667	21.82 455	21.35 458	21.93 570	28.34 519	29.99 615	17.38 585	15.32 505	16.39 576	0.11 283	0.48 342	0.10 435	0.17 369	0.58 457	2.72 597

Prome-Stereo	8.22 430	1.48 197	6.24 190	7.06 478	1.55 235	6.54 342	9.08 565	21.88 456	9.88 292	21.12 556	32.48 586	11.82 375	11.59 472	11.99 361	4.04 315	0.08 243	0.02 56	0.19 506	0.12 324	0.45 405	6.89 675

HITNet	8.41 434	3.59 549	9.91 391	5.30 316	1.52 233	13.35 478	4.48 432	22.00 457	16.06 388	15.52 421	22.95 462	15.28 447	11.74 477	14.91 497	9.25 483	0.10 274	0.01 21	0.48 573	0.06 269	0.58 457	1.04 301
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 485	3.33 532	14.77 537	5.75 364	1.62 249	14.91 504	1.31 176	22.06 458	24.83 506	22.51 577	31.57 569	17.20 476	8.07 399	17.07 542	12.11 534	0.48 475	0.01 21	0.05 365	0.05 255	0.48 417	1.10 318

FENet	8.22 430	1.39 174	7.33 272	6.43 422	2.17 330	10.97 434	2.20 323	22.10 459	21.26 457	17.85 484	23.22 465	14.29 426	11.50 469	13.56 453	8.32 459	0.29 410	0.24 266	0.03 333	0.03 215	0.18 233	1.04 301

ACV-stereo	12.12 554	6.01 607	30.51 660	7.45 503	3.42 429	21.69 607	6.74 513	22.11 460	20.81 454	17.88 486	21.26 431	26.73 599	17.28 583	20.80 600	14.16 555	0.79 553	1.10 563	0.17 495	0.09 302	0.67 494	2.66 591

GES	9.01 459	2.61 486	12.88 506	6.76 453	2.02 307	13.08 471	6.33 499	22.23 461	22.21 473	19.80 528	26.73 502	8.97 326	11.01 452	14.41 476	8.35 462	0.54 496	0.10 195	0.30 552	0.15 353	0.82 528	0.99 284

anonymousdsp2	6.47 350	1.81 280	9.73 382	5.25 313	1.23 175	9.35 403	3.96 413	22.51 462	18.39 422	12.87 364	10.19 274	10.17 347	4.46 245	11.77 349	3.83 306	0.06 186	1.00 520	0.31 553	0.18 383	0.25 268	2.06 524

IPLG	7.65 408	2.00 338	13.81 523	5.86 375	4.35 490	10.97 434	1.43 187	22.52 463	16.50 398	19.78 527	20.62 423	5.28 236	5.49 308	12.58 404	9.70 497	0.13 308	0.06 145	0.03 333	0.07 282	0.41 383	1.38 380

EDNetEfficient	25.68 698	22.94 717	77.88 757	9.49 577	7.66 640	20.89 600	17.37 673	22.52 463	56.02 720	61.49 746	53.31 711	35.83 664	41.88 717	25.06 640	39.53 713	0.86 563	0.83 450	0.91 614	2.82 676	8.28 681	7.98 683

AIO-test1	6.69 359	2.11 374	7.06 247	10.57 611	6.38 612	8.85 395	1.73 269	22.56 465	20.92 456	7.01 266	17.67 374	8.06 311	4.87 274	10.79 297	3.39 280	0.17 336	0.09 183	0.00 1	0.34 515	0.35 339	0.86 226

Any-RAFT	6.28 340	1.42 180	4.91 110	5.00 286	1.25 182	10.18 411	1.90 301	22.68 466	15.87 382	12.12 341	19.23 398	13.69 421	4.65 263	9.35 247	2.36 199	0.06 186	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.35 87

DAS	11.51 541	2.60 482	15.62 559	9.37 573	6.27 608	16.04 530	7.71 543	22.70 467	33.92 598	19.53 522	29.03 526	19.51 520	19.10 608	17.44 549	8.98 473	0.78 549	0.02 56	0.29 548	0.01 152	0.48 417	0.81 214

SepStereo	12.04 551	2.60 482	15.62 559	9.37 573	6.27 608	16.04 530	7.71 543	22.70 467	33.92 598	19.53 522	29.03 526	19.51 520	19.10 608	27.97 656	8.98 473	0.78 549	0.02 56	0.29 548	0.01 152	0.48 417	0.81 214

CFNet_RVC	10.46 509	3.02 513	7.10 253	7.69 516	5.42 556	16.93 556	5.92 485	22.82 469	22.31 475	15.81 428	30.40 548	26.41 593	15.19 549	13.60 456	12.19 537	0.14 313	0.10 195	1.87 650	0.34 515	1.22 561	0.73 199

ACVNet	10.83 522	2.25 417	7.10 253	6.43 422	3.02 404	13.17 474	3.75 405	22.83 470	35.15 614	15.81 428	30.67 554	24.65 571	15.77 558	16.47 525	18.13 590	0.16 329	0.01 21	0.06 382	0.07 282	0.65 486	0.43 117

CFNet-ft	10.46 509	3.02 513	7.10 253	7.69 516	5.42 556	16.93 556	5.92 485	22.83 470	22.31 475	15.81 428	30.40 548	26.42 594	15.19 549	13.60 456	12.18 536	0.14 313	0.10 195	1.87 650	0.34 515	1.22 561	0.73 199

z-ln-s-r	15.70 610	7.13 623	42.53 690	5.88 376	5.57 566	14.47 496	13.18 634	22.93 472	38.31 635	19.68 525	44.92 685	23.85 565	18.42 597	23.81 631	30.69 682	0.37 439	0.02 56	0.00 1	0.01 152	1.15 556	1.16 336

PSM-softLoss	6.90 369	1.81 280	10.84 442	7.04 475	0.93 128	5.53 263	1.97 307	23.18 473	9.65 289	14.16 394	22.01 452	12.84 399	5.15 291	13.03 423	7.95 450	0.76 542	0.06 145	0.27 535	0.55 591	0.21 247	0.14 41

KMStereo	6.90 369	1.81 280	10.84 442	7.04 475	0.93 128	5.53 263	1.97 307	23.18 473	9.65 289	14.16 394	22.01 452	12.84 399	5.15 291	13.03 423	7.95 450	0.76 542	0.06 145	0.27 535	0.55 591	0.21 247	0.14 41

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 415	3.47 540	14.99 546	5.34 319	7.99 648	7.13 358	0.96 140	23.20 475	10.00 297	11.29 332	17.31 369	18.44 505	9.03 424	13.19 436	5.77 395	0.06 186	1.01 526	0.12 461	1.51 655	1.49 578	2.74 598

rvit_stereo_0075_2	9.46 470	4.16 564	20.27 617	12.15 651	8.82 665	5.72 280	4.24 423	23.21 476	18.05 419	12.37 344	28.80 524	16.10 459	8.43 409	14.57 482	8.89 471	0.58 502	0.34 302	0.52 578	0.08 294	0.44 399	1.41 388

AACVNet	11.24 532	3.71 553	11.56 472	9.45 575	3.35 422	11.67 446	4.88 452	23.23 477	14.00 356	28.19 640	29.90 542	30.39 621	18.03 594	20.04 585	13.22 551	0.50 483	0.21 254	0.23 523	0.07 282	0.75 513	1.52 416

CASS	8.64 443	2.03 347	8.60 323	8.71 557	1.59 239	15.02 512	2.75 364	23.27 478	18.58 432	16.29 435	22.78 459	13.42 416	13.68 521	13.07 432	7.66 441	1.18 615	0.05 116	0.13 469	0.01 152	0.75 513	3.24 619
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DN-CSS_ROB	8.72 447	3.49 541	16.63 575	6.74 451	3.39 427	6.20 320	3.43 396	23.40 479	22.03 471	17.46 473	30.28 546	9.33 331	8.32 405	14.71 486	6.36 420	0.91 571	0.00 1	0.45 569	0.00 1	0.65 486	0.70 190

hitnet-ft	12.59 566	3.03 516	7.87 298	7.49 508	4.20 478	27.41 652	3.75 405	23.41 480	24.15 498	21.14 557	34.12 611	31.93 634	19.74 617	20.28 589	18.13 590	0.54 496	1.45 643	0.35 559	0.09 302	1.26 564	1.41 388

KYRaft	9.17 466	1.39 174	7.74 291	7.07 480	1.03 141	8.05 386	7.90 547	23.72 481	9.22 283	21.43 562	31.08 560	22.52 552	8.03 398	12.21 375	3.16 266	0.10 274	0.02 56	0.05 365	0.67 602	0.46 412	17.51 724

SA	8.43 435	2.16 396	10.02 394	8.41 546	0.93 128	7.36 365	2.21 325	23.73 482	26.15 525	13.55 381	30.84 557	9.89 344	10.09 443	16.84 538	3.52 288	0.18 347	0.68 408	0.17 495	0.40 554	0.48 417	0.92 248

GMM-Stereo	8.44 436	1.27 144	7.36 275	6.64 442	2.56 365	10.00 406	9.29 572	23.79 483	11.33 316	17.96 488	29.59 536	17.14 475	7.59 389	11.77 349	4.61 348	0.13 308	0.01 21	0.24 527	0.94 620	0.49 426	6.14 664

PFNet	8.10 425	1.75 262	12.34 497	7.54 511	2.40 349	7.41 367	5.81 480	23.83 484	17.85 416	20.78 545	17.57 372	15.22 445	7.72 393	13.37 446	6.46 424	0.33 421	0.20 246	0.12 461	0.19 392	0.32 318	0.77 208

MMNet	13.55 588	2.82 497	13.90 525	7.63 512	6.36 611	26.45 646	4.63 441	24.00 485	42.67 659	26.25 622	33.12 595	20.98 534	19.45 615	20.14 587	19.49 604	0.75 539	0.54 363	0.11 456	0.01 152	0.53 437	1.10 318

DDVS	11.10 529	3.37 535	13.49 519	7.49 508	4.07 467	16.17 539	2.73 362	24.18 486	17.91 417	21.37 560	30.15 545	31.23 626	8.50 411	19.92 583	15.00 564	0.82 556	1.56 653	0.08 411	0.22 407	0.84 532	2.84 602

SDNR	16.80 619	5.88 603	30.01 659	6.39 415	6.53 613	57.67 735	3.15 379	24.30 487	31.49 575	21.50 563	36.56 629	14.69 434	16.76 575	19.14 576	14.45 558	11.12 719	14.00 734	3.11 673	0.51 580	8.86 684	9.92 701

SCION-MonSter(vits)	10.30 501	0.90 47	4.86 108	2.70 42	1.72 266	6.04 305	0.13 50	24.32 488	43.53 665	1.50 49	35.67 622	16.35 463	14.94 544	19.03 575	24.09 633	0.96 583	0.18 238	1.09 623	1.42 650	4.43 652	2.21 551

R-Stereo Train	7.33 395	1.62 224	9.31 360	6.80 459	2.33 343	7.57 371	5.36 465	24.47 489	7.63 229	16.40 440	33.07 592	12.42 389	5.52 310	8.06 188	5.23 371	0.05 146	0.05 116	0.01 263	0.00 1	0.12 173	0.56 150

RAFT-Stereo	7.33 395	1.62 224	9.31 360	6.80 459	2.33 343	7.57 371	5.36 465	24.47 489	7.63 229	16.40 440	33.07 592	12.42 389	5.52 310	8.06 188	5.23 371	0.05 146	0.05 116	0.01 263	0.00 1	0.12 173	0.56 150
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	11.06 528	4.16 564	16.83 577	7.89 530	2.23 334	15.59 521	9.17 570	24.49 491	29.14 553	20.78 545	31.13 562	16.87 472	11.58 470	15.45 506	12.50 545	0.64 524	0.05 116	0.02 308	0.10 311	0.79 520	1.71 441

IPLGR	7.48 398	1.61 221	14.03 528	4.92 282	1.30 193	10.30 415	1.20 159	24.52 492	22.59 478	16.71 454	18.84 393	8.44 318	7.49 385	9.62 260	6.34 419	0.26 398	0.05 116	0.05 365	0.06 269	0.37 357	0.93 255

ac_64	11.57 543	2.13 385	11.77 478	8.79 559	5.51 563	19.40 587	6.29 495	24.72 493	15.20 374	23.50 590	24.91 477	33.07 643	16.82 576	19.33 578	17.78 588	0.53 489	0.15 228	0.02 308	0.03 215	0.35 339	1.03 300

monster_256*512	6.06 331	1.89 305	6.13 178	5.70 358	3.35 422	5.43 253	7.17 525	24.92 494	14.80 367	7.98 284	10.76 293	12.47 391	7.55 387	7.51 165	4.05 316	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.45 405	0.93 255

Selective-IGEV-i1	9.59 476	1.71 247	12.10 491	6.85 462	3.93 459	14.86 501	10.78 599	24.93 495	29.82 558	15.59 424	20.50 422	18.97 514	6.41 350	11.79 351	6.76 429	0.22 378	1.26 610	0.93 615	1.50 654	0.32 318	2.49 586

ToySt	11.51 541	2.48 469	17.84 591	6.10 388	2.09 313	16.11 535	12.36 625	25.07 496	28.25 547	15.22 411	25.16 482	25.51 585	15.98 562	17.63 558	15.46 568	0.19 360	1.08 553	0.04 353	0.31 497	0.66 491	2.67 593

Anonymous3	10.07 491	4.14 563	31.49 665	9.77 585	5.11 538	25.00 631	11.85 619	25.20 497	19.24 440	10.80 327	14.78 340	7.92 308	8.68 415	14.40 475	6.12 405	3.25 666	1.40 632	0.08 411	0.06 269	0.81 525	1.30 365

DMCA-RVC	12.06 552	4.35 570	14.21 532	10.52 607	4.86 522	13.84 484	4.33 426	25.20 497	24.13 497	20.56 543	29.22 529	26.65 596	25.85 653	17.02 541	16.34 575	0.41 453	0.35 304	0.55 581	0.24 429	0.83 531	1.81 454

cf-r	10.67 519	2.34 442	9.77 383	6.17 393	5.79 577	12.94 468	5.14 455	25.21 499	27.86 543	17.84 483	32.03 577	25.81 587	15.91 560	12.22 376	12.56 546	0.17 336	0.19 245	0.05 365	0.06 269	0.59 464	0.72 196

DispNO	9.82 481	2.57 478	17.77 590	6.22 397	5.73 573	11.89 450	4.77 447	25.54 500	21.70 467	17.56 477	21.28 432	18.01 496	13.83 525	17.46 551	9.91 499	0.35 429	0.16 231	0.03 333	0.12 324	0.51 432	1.05 304

Sa-1000	8.91 456	2.10 370	9.11 343	8.07 536	1.16 160	16.62 552	2.39 336	25.58 501	25.43 516	15.52 421	28.24 518	12.19 385	8.67 414	16.40 524	3.70 296	0.39 445	0.86 460	0.16 492	0.23 419	0.48 417	0.89 238

CRFU-Net	13.32 586	3.53 543	12.90 508	8.76 558	6.05 595	26.25 644	10.15 591	25.86 502	14.68 366	30.76 659	30.58 552	30.11 618	21.59 634	20.52 594	20.28 608	1.53 627	0.48 342	0.27 535	0.16 364	0.64 485	1.28 360

DMCA	8.96 458	2.60 482	11.84 482	5.61 337	4.25 482	11.09 436	4.36 429	25.89 503	20.23 449	17.10 465	20.96 428	17.55 487	11.92 484	11.47 332	12.27 539	0.60 512	0.09 183	0.35 559	0.05 255	0.48 417	0.57 157

GCST	37.71 732	41.51 737	27.28 649	92.08 774	36.49 739	24.16 624	0.99 142	26.00 504	20.14 447	26.34 623	15.80 351	19.97 525	4.67 266	17.54 553	5.83 400	80.93 773	35.32 751	87.67 779	74.76 764	73.87 764	42.93 747

SuperB	18.07 638	7.33 625	56.73 722	8.42 547	5.42 556	20.39 599	9.73 583	26.04 505	50.80 701	26.88 629	39.52 650	17.79 493	21.54 632	23.17 626	25.96 651	0.77 545	0.32 294	1.11 628	0.73 607	16.11 716	2.75 600

DFGA-Net	9.58 473	4.57 573	19.91 614	6.37 414	4.05 466	11.38 440	2.98 375	26.08 506	29.76 557	17.13 466	19.22 397	9.43 336	7.17 379	16.49 527	13.39 553	0.13 308	0.00 1	0.06 382	0.13 329	1.89 595	1.46 399

gwcnet-sp	10.26 498	3.56 545	15.31 552	6.59 433	4.30 485	15.71 523	5.71 475	26.09 507	25.15 510	21.68 564	21.77 437	15.01 440	16.42 569	15.21 502	10.76 515	0.12 300	0.20 246	0.02 308	0.09 302	0.63 480	0.86 226

scenet	10.26 498	3.56 545	15.31 552	6.59 433	4.30 485	15.71 523	5.71 475	26.09 507	25.15 510	21.68 564	21.77 437	15.01 440	16.42 569	15.21 502	10.76 515	0.12 300	0.20 246	0.02 308	0.09 302	0.63 480	0.86 226

ssnet	10.26 498	3.56 545	15.31 552	6.59 433	4.30 485	15.71 523	5.71 475	26.09 507	25.15 510	21.68 564	21.77 437	15.01 440	16.42 569	15.21 502	10.76 515	0.12 300	0.20 246	0.02 308	0.09 302	0.63 480	0.86 226

MWDA-net	12.07 553	2.65 488	15.89 566	7.18 491	5.33 549	16.95 559	9.64 580	26.24 510	34.75 608	25.98 617	29.83 541	17.76 490	19.92 619	17.29 546	8.70 469	0.39 445	0.37 308	0.02 308	0.06 269	0.53 437	1.89 474

RAFT + AFF	10.71 520	4.59 575	18.51 597	10.52 607	5.02 532	13.14 473	11.12 607	26.24 510	27.48 538	15.09 408	16.07 355	19.83 523	11.23 463	17.09 543	10.38 505	0.45 469	1.45 643	0.65 592	0.23 419	2.31 611	2.74 598

BEATNet_4x	10.11 493	5.82 600	14.80 539	6.14 390	1.55 235	13.87 486	5.98 488	26.24 510	18.35 421	16.53 444	25.41 485	18.01 496	13.78 524	18.01 561	12.39 540	0.48 475	0.18 238	0.81 607	0.11 319	2.02 600	1.70 440

fast-acv-ft	14.96 606	4.73 579	17.68 587	8.03 535	5.27 547	28.61 659	9.97 588	26.25 513	35.58 618	26.03 618	38.02 639	31.91 633	21.50 631	19.25 577	21.18 613	0.61 514	0.38 311	0.63 588	0.48 572	1.31 566	1.73 443

AIO-test2	7.31 394	2.95 506	8.32 317	9.20 570	5.66 571	8.78 394	5.13 454	26.30 514	23.78 493	7.04 267	20.37 420	5.69 248	3.51 195	10.05 273	2.74 231	4.35 678	0.14 224	0.03 333	0.62 598	0.71 503	0.80 213

IRAFT_RVC	8.93 457	1.80 277	10.65 434	7.83 525	1.81 282	6.36 330	10.05 589	26.32 515	27.59 539	17.93 487	19.70 404	17.67 489	9.98 441	13.20 437	6.29 416	0.37 439	0.30 291	0.19 506	0.05 255	0.23 257	0.24 60

LMCR-Stereo	11.32 535	4.98 585	11.87 483	14.09 665	4.01 464	16.97 561	5.70 473	26.41 516	23.41 489	22.57 579	22.11 454	15.18 444	15.44 554	21.48 615	17.57 586	2.29 645	0.04 94	0.00 1	0.03 215	1.53 581	0.65 171

acv_ft	12.59 566	2.25 417	13.50 520	8.30 544	6.23 603	19.81 593	6.34 500	26.43 517	35.15 614	26.38 624	30.67 554	24.65 571	14.91 543	16.47 525	19.16 602	0.16 329	0.01 21	0.06 382	0.07 282	0.74 509	0.43 117

FADNet-RVC-Resample	12.31 555	5.22 588	32.28 668	10.14 593	4.08 469	14.97 510	6.98 523	26.54 518	24.42 502	23.72 592	29.31 530	19.87 524	15.01 545	16.26 520	10.61 512	0.65 525	0.52 356	0.48 573	0.54 587	1.52 580	3.09 615

HCRNet	9.13 464	1.82 288	8.73 327	14.95 676	5.22 545	10.66 426	2.49 344	26.57 519	18.64 433	16.31 436	25.51 486	18.42 504	11.15 460	13.53 450	7.25 437	0.10 274	0.04 94	0.10 435	0.02 197	0.27 291	0.76 206

CoDeX	9.58 473	2.12 378	10.82 441	6.52 426	3.76 445	16.55 550	6.82 516	26.62 520	25.63 520	17.50 474	25.62 487	14.70 435	11.81 482	12.82 412	7.88 448	0.42 459	0.20 246	0.15 482	0.02 197	0.36 351	1.28 360

GwcNet-RSSM	11.34 537	2.72 491	10.26 410	7.24 495	5.38 552	12.67 463	6.70 512	26.70 521	31.93 579	17.56 477	34.45 614	24.37 570	15.77 558	13.70 459	15.31 565	0.19 360	0.20 246	0.14 477	0.05 255	0.81 525	0.64 168

ICVP	10.54 516	2.11 374	7.49 277	9.62 580	3.41 428	13.85 485	6.34 500	26.81 522	23.24 483	16.90 456	31.76 573	27.31 603	12.81 502	12.18 373	12.47 544	1.59 628	0.58 380	0.19 506	0.13 329	0.63 480	1.45 396
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	29.50 711	36.05 733	99.77 788	9.67 581	5.93 589	26.79 648	16.02 658	26.87 523	55.18 715	61.15 743	57.72 724	45.04 702	50.99 734	26.90 651	44.78 730	0.53 489	0.54 363	1.72 648	2.53 674	11.05 700	10.75 705

MIPNet	7.26 388	2.30 431	13.74 522	5.32 318	1.61 244	11.32 439	2.77 365	27.02 524	18.47 427	15.56 423	13.20 324	7.01 281	9.46 431	8.84 216	6.32 417	0.15 324	0.03 76	0.06 382	0.08 294	0.42 392	1.39 382

CFNet_pseudo	9.92 483	2.21 407	11.76 477	5.09 296	2.93 396	14.43 495	3.12 378	27.16 525	32.52 585	17.58 479	22.81 461	21.97 545	9.29 429	13.06 430	8.34 460	0.23 381	0.46 337	1.23 637	0.27 465	2.89 620	0.99 284

rvit_105_1	14.11 602	6.23 610	22.11 634	13.74 664	4.55 506	15.38 517	28.19 720	27.21 526	43.35 664	19.53 522	24.36 474	22.05 546	15.96 561	18.37 567	12.70 547	2.27 644	0.58 380	0.26 532	2.37 673	0.70 499	2.20 549

ccs_rob	9.95 484	2.21 407	11.74 476	5.11 300	2.91 392	14.48 497	3.21 385	27.26 527	32.72 589	17.53 475	22.70 457	21.96 544	9.25 428	12.99 419	8.34 460	0.23 381	0.45 334	1.38 642	0.28 471	3.13 628	1.07 309

GANet-RSSM	10.17 494	2.02 345	8.21 310	7.09 482	5.57 566	13.17 474	7.29 533	27.27 528	19.65 443	15.81 428	28.83 525	26.18 591	16.33 566	14.58 484	9.28 488	0.25 394	0.27 277	0.16 492	0.04 236	0.65 486	0.72 196

DANet	17.51 627	8.91 647	27.61 650	14.94 675	7.48 632	22.67 614	5.66 471	27.33 529	26.64 529	32.62 672	36.27 627	37.40 669	30.07 677	31.65 673	26.09 652	1.30 620	1.46 645	2.33 660	0.53 584	3.54 639	5.69 658
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCION-MonSter	17.56 628	7.23 624	21.98 631	13.10 661	8.69 663	37.15 695	5.87 484	27.41 530	47.53 683	19.88 529	46.76 690	18.67 507	19.23 612	23.78 630	32.28 687	0.98 586	0.23 259	6.48 691	5.09 698	5.86 668	2.95 610

IER	10.32 506	2.06 359	11.88 484	4.95 283	5.34 550	13.34 477	6.11 490	27.47 531	23.59 491	20.37 539	30.03 543	16.50 466	20.42 622	14.24 469	8.81 470	0.16 329	0.03 76	0.18 500	0.10 311	0.27 291	0.56 150

test_sample3	9.46 470	2.24 413	11.38 461	5.72 360	2.79 383	18.29 578	5.20 461	27.54 532	21.43 460	18.03 490	21.98 451	16.47 465	11.22 462	13.58 454	9.99 500	0.24 386	0.96 487	0.05 365	0.17 369	0.47 415	1.39 382

PSMNet-ADL	10.30 501	2.32 437	7.83 295	9.69 582	4.44 496	16.04 530	4.16 420	27.57 533	25.08 508	15.16 409	19.04 395	25.28 584	13.63 520	16.49 527	15.33 566	0.86 563	0.81 441	0.01 263	0.04 236	0.33 326	1.81 454

CBMV_ROB	12.51 564	3.86 556	7.98 303	5.81 368	2.99 402	16.05 534	4.62 439	27.61 534	31.37 574	26.75 628	32.62 588	23.97 566	22.66 637	21.14 611	12.09 533	2.15 642	1.78 660	2.24 657	1.27 647	1.64 585	1.54 418

DStereoRT	15.11 607	3.13 520	12.14 494	10.85 621	5.50 560	19.00 586	6.55 505	27.62 535	28.26 549	16.32 437	24.94 479	11.64 368	14.90 542	17.44 549	10.77 519	1.61 632	1.40 632	58.44 750	26.72 739	0.60 470	4.44 641

test_sample5	10.07 491	2.24 413	11.22 459	5.82 370	2.68 370	16.15 537	5.79 478	27.87 536	21.59 465	19.26 520	32.74 590	15.92 457	12.97 504	14.33 472	9.26 484	0.27 402	0.98 496	0.07 403	0.17 369	0.57 454	1.49 409

DualNet	10.19 496	2.24 413	11.22 459	5.82 370	2.68 370	16.15 537	5.79 478	27.87 536	21.59 465	20.28 531	34.11 609	15.92 457	12.97 504	14.33 472	9.26 484	0.27 402	0.98 496	0.07 403	0.17 369	0.57 454	1.49 409

test_sample4	9.81 480	2.27 423	11.39 462	5.70 358	2.74 373	17.40 565	5.20 461	28.01 538	21.50 462	18.70 504	28.46 520	14.96 439	12.86 503	13.80 462	9.68 496	0.24 386	0.97 491	0.06 382	0.16 364	0.51 432	1.48 406

iinet-f	14.05 599	5.00 586	47.51 703	6.57 431	4.04 465	21.14 602	14.37 642	28.25 539	21.37 459	21.95 571	31.37 563	21.31 537	18.66 599	16.15 513	20.61 609	0.31 414	0.41 323	0.09 422	0.05 255	1.00 548	0.76 206

G-Net	21.66 666	9.10 649	39.39 683	15.85 681	9.60 676	51.00 725	16.73 664	28.32 540	31.17 572	38.99 696	43.24 674	33.26 647	32.09 687	28.50 659	26.50 656	4.74 681	3.92 707	3.60 678	1.02 633	8.42 683	7.86 682

HSM-Net_RVC	11.37 539	1.57 218	6.32 197	5.99 382	2.67 369	20.99 601	7.19 529	28.50 541	28.64 550	21.03 554	25.84 489	33.64 649	16.37 568	16.83 537	10.76 515	0.21 371	0.08 172	0.02 308	0.00 1	0.16 217	0.55 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
noway7	8.01 421	7.88 632	20.82 623	6.29 408	3.30 419	6.41 334	4.77 447	28.51 542	16.01 386	10.54 319	10.27 276	15.25 446	10.11 444	8.89 219	7.36 439	0.11 283	0.00 1	0.01 263	0.00 1	1.80 592	1.90 479

pmcnn	15.27 608	4.31 568	22.32 637	7.46 505	4.46 500	22.15 611	15.74 656	28.53 543	31.88 578	27.78 637	40.04 654	39.06 677	19.11 610	18.79 573	20.78 611	1.04 598	0.23 259	0.00 1	0.00 1	0.53 437	1.17 339

CFNet_ucs	10.56 517	2.15 391	12.88 506	5.55 333	4.11 472	15.24 516	3.93 412	28.55 544	32.41 583	18.70 504	24.95 480	22.99 554	9.66 437	14.22 468	8.13 455	0.29 410	0.84 452	1.63 647	0.23 419	3.43 637	1.31 367

RP	18.36 639	5.94 605	17.54 586	15.95 684	12.33 696	21.55 606	12.66 629	28.65 545	45.65 675	23.78 595	42.55 669	39.77 681	29.54 674	26.72 649	23.58 630	6.14 692	1.05 546	4.38 680	1.77 661	3.90 645	3.82 634

UCFNet_RVC	10.01 490	2.81 495	6.11 176	7.31 497	3.92 457	16.80 554	8.00 549	28.68 546	20.81 454	16.57 445	23.35 466	25.82 588	13.06 508	13.55 452	9.18 481	0.12 300	0.06 145	1.19 631	0.32 500	1.47 577	1.06 306

delet	13.26 585	2.43 462	12.99 511	8.45 548	6.26 607	22.40 612	10.83 602	28.78 547	38.76 639	20.39 541	30.36 547	20.85 532	17.67 592	22.97 624	19.13 601	0.14 313	0.45 334	0.19 506	0.08 294	0.78 517	1.24 354

FADNet-RVC	13.86 595	12.75 677	41.65 688	8.64 554	4.63 514	16.45 547	6.89 519	28.91 548	24.20 499	20.89 549	31.44 566	26.73 599	11.37 467	21.58 617	15.91 571	0.25 394	0.14 224	0.14 477	0.24 429	2.97 622	1.50 414

LE_ROB	23.59 684	4.64 578	16.84 578	8.59 552	3.05 405	33.01 680	18.53 683	28.96 549	67.40 753	70.71 756	55.67 723	48.44 715	48.90 731	26.06 645	37.98 703	0.44 464	0.24 266	0.27 535	0.54 587	0.49 426	0.98 282

test_sample6	10.49 511	2.24 413	11.49 465	5.91 377	2.48 354	16.12 536	6.37 502	28.98 550	22.48 477	20.28 531	34.11 609	17.08 474	13.28 511	14.57 482	10.61 512	0.32 418	0.95 486	0.10 435	0.19 392	0.59 464	1.61 427

CCAANet	10.18 495	2.14 389	10.38 418	6.98 473	5.10 536	12.55 461	3.67 402	29.07 551	23.28 484	16.04 434	36.99 630	18.39 503	11.10 457	17.34 547	9.39 491	0.21 371	0.04 94	0.27 535	0.02 197	0.35 339	0.23 57

StereoDRNet-Refined	14.03 598	3.52 542	12.77 505	8.70 556	3.31 420	18.50 580	4.58 437	29.08 552	30.59 563	29.85 651	42.52 668	25.24 583	19.57 616	23.88 632	23.55 628	0.44 464	0.07 160	0.54 579	0.38 541	0.88 538	2.64 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HBP-ISP	13.07 579	8.80 646	8.99 337	8.11 539	4.55 506	13.48 480	6.60 507	29.09 553	30.50 562	21.33 559	36.14 624	16.62 467	19.42 613	20.92 604	12.81 548	3.63 670	2.61 686	7.18 699	4.12 688	3.74 642	2.69 595

DualNet (step1)	13.16 581	5.31 591	19.76 610	6.41 417	3.12 409	17.98 573	9.85 585	29.36 554	25.26 513	24.82 604	21.48 434	24.89 575	18.87 602	14.41 476	11.06 522	6.83 696	1.96 670	6.61 692	7.47 706	3.22 631	4.59 642

test_sample9	15.79 613	5.31 591	19.76 610	6.41 417	3.12 409	17.98 573	9.85 585	29.36 554	25.26 513	24.82 604	21.48 434	24.89 575	18.87 602	21.03 605	22.11 616	6.83 696	36.75 752	6.61 692	7.47 706	3.22 631	4.59 642

test_sample7	11.16 530	2.69 489	11.55 471	5.82 370	2.21 333	15.39 518	9.15 568	29.36 554	25.26 513	24.82 604	21.48 434	24.89 575	18.88 604	14.41 476	11.06 522	0.78 549	1.96 670	0.43 567	0.14 343	0.73 506	2.20 549

AANet_RVC	13.75 592	6.34 611	12.90 508	8.87 561	4.53 505	14.09 491	9.12 567	29.37 557	38.32 636	23.85 596	37.41 633	23.55 562	17.51 590	23.31 627	18.56 594	2.08 641	1.30 612	0.25 530	0.06 269	0.73 506	2.87 606

UPFNet	12.31 555	2.15 391	11.91 485	7.90 531	7.21 630	20.03 595	9.28 571	29.44 558	27.18 536	20.88 548	30.86 558	21.23 535	18.11 595	19.60 580	17.41 585	0.55 498	0.57 375	0.26 532	0.07 282	0.67 494	0.92 248

CSP-Net	13.41 587	3.62 550	11.03 452	6.62 438	4.07 467	25.76 639	9.61 579	29.66 559	27.14 535	29.97 653	33.42 599	29.84 613	17.23 582	20.64 595	16.03 574	1.12 606	0.41 323	0.03 333	0.00 1	0.75 513	1.29 363

PSMNet-RSSM	10.31 503	2.47 466	7.79 293	7.85 527	4.38 493	10.47 419	6.67 509	29.67 560	22.25 474	16.62 448	33.75 603	23.30 559	14.58 539	13.91 465	10.56 509	0.23 381	0.09 183	0.07 403	0.24 429	0.87 535	0.48 132

FADNet_RVC	12.44 562	6.19 609	40.86 686	7.04 475	3.69 440	11.30 437	4.17 421	29.67 560	27.67 540	18.20 495	26.04 490	13.47 417	17.15 580	16.85 539	14.95 563	0.99 587	0.75 427	0.60 585	1.32 648	4.18 647	3.62 627

MSMDNet	9.96 485	2.08 365	11.66 475	5.39 323	2.92 393	16.50 549	2.89 369	29.73 562	34.55 606	17.86 485	21.91 446	18.86 512	8.36 406	13.06 430	7.74 445	0.24 386	0.47 340	0.66 593	0.24 429	3.07 624	1.04 301

PCWNet_CMD	9.97 488	2.08 365	11.61 473	5.36 321	2.92 393	16.39 545	2.94 374	29.76 563	34.38 603	17.83 482	21.86 444	18.91 513	8.27 404	13.01 421	7.73 444	0.23 381	0.46 337	0.79 601	0.25 444	3.46 638	1.12 329

ISRNet	12.68 569	2.57 478	19.05 604	13.05 659	6.24 604	7.30 361	2.84 367	29.80 564	32.13 581	23.26 587	35.61 621	24.75 573	16.48 573	15.81 510	14.55 561	0.85 560	1.01 526	2.29 658	0.55 591	1.08 553	4.43 640

G2L-Stereo	10.65 518	2.78 493	11.19 457	7.63 512	4.24 481	8.87 396	9.35 573	29.83 565	23.03 481	19.75 526	26.33 498	23.15 558	12.08 485	16.39 522	16.43 577	0.34 427	0.04 94	0.09 422	0.01 152	0.41 383	1.05 304

G2L-ROB	9.96 485	2.29 426	9.59 376	6.06 385	4.08 469	12.02 453	7.60 541	29.90 566	18.79 435	20.31 537	22.15 455	22.44 550	13.11 509	17.47 552	12.03 532	0.03 86	0.01 21	0.01 263	0.02 197	0.27 291	1.07 309

GANet-ADL	8.73 448	2.80 494	9.48 371	7.87 528	2.77 381	12.88 467	5.29 463	29.97 567	25.61 519	14.50 397	16.64 364	17.02 473	7.60 390	11.61 345	8.01 452	0.51 487	0.40 316	0.10 435	0.12 324	0.77 516	0.70 190

psmg	10.36 508	1.86 296	9.14 350	5.58 335	4.12 474	15.74 527	7.65 542	30.05 568	23.28 484	21.80 568	26.26 494	22.14 547	13.58 518	14.72 487	9.53 493	0.36 433	0.13 216	0.17 495	0.04 236	0.44 399	0.67 175

DLCB_ROB	13.97 597	3.74 554	11.01 451	9.99 589	5.85 583	21.40 604	10.37 593	30.17 569	30.49 561	28.21 641	32.18 584	32.67 639	21.17 628	20.20 588	18.59 595	0.34 427	0.18 238	0.41 564	0.15 353	0.61 474	1.76 448

TCMNet	15.72 611	7.51 628	21.42 627	14.39 668	12.57 698	26.22 643	13.91 641	30.23 570	36.03 620	25.57 611	31.73 571	23.65 563	15.35 551	19.98 584	24.06 632	1.44 624	0.67 405	2.04 654	0.99 631	3.41 635	3.26 620

HSM	11.89 549	2.32 437	8.70 325	6.70 450	4.10 471	16.45 547	8.06 551	30.42 571	20.31 451	23.35 588	26.42 499	41.60 692	17.59 591	20.66 596	9.57 495	0.11 283	0.03 76	0.01 263	0.01 152	0.24 264	1.22 349

NOSS_ROB	11.76 547	4.63 577	8.14 309	7.46 505	2.92 393	17.82 571	10.55 595	30.45 572	34.08 602	16.37 438	19.97 409	23.14 557	16.31 564	18.22 566	10.67 514	2.98 661	1.84 662	3.39 677	1.64 660	2.24 607	2.37 572

GwcNet-ADL	8.81 452	2.00 338	10.21 405	7.70 519	2.82 385	6.99 354	7.05 524	30.58 573	26.21 527	15.71 425	17.65 373	13.93 424	6.83 373	13.90 464	11.43 526	0.49 479	0.76 433	0.01 263	0.01 152	0.55 448	1.46 399

CBMV	14.52 604	4.59 575	9.99 393	6.61 437	2.85 387	22.76 615	12.45 626	30.63 574	33.32 592	31.98 665	35.00 619	31.68 629	19.43 614	26.53 648	16.71 581	1.28 619	0.61 387	0.63 588	0.12 324	1.26 564	1.89 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	18.44 641	8.73 645	43.71 694	11.92 644	6.91 623	24.43 625	13.73 639	30.66 575	41.21 652	29.15 647	43.29 676	30.86 624	29.28 671	23.47 628	24.59 640	0.99 587	1.11 568	0.64 590	0.17 369	1.63 583	2.26 556

RT-IGEV	11.29 534	1.98 332	13.89 524	6.68 446	2.74 373	23.76 621	14.86 650	30.79 576	25.77 521	22.30 575	20.26 414	24.90 578	14.02 533	13.76 461	5.65 390	0.19 360	0.99 512	0.05 365	0.73 607	0.53 437	1.88 471

SMFormer	11.03 526	1.90 309	14.85 540	4.89 275	1.48 220	14.92 505	3.21 385	31.03 577	30.74 565	20.28 531	29.37 531	18.33 499	14.54 535	16.56 529	14.46 559	0.41 453	1.20 596	0.28 543	0.24 429	0.45 405	1.47 403

tta	11.03 526	1.90 309	14.85 540	4.89 275	1.48 220	14.92 505	3.21 385	31.03 577	30.73 564	20.28 531	29.37 531	18.33 499	14.54 535	16.56 529	14.46 559	0.41 453	1.20 596	0.28 543	0.24 429	0.39 374	1.60 424

qqq1	10.51 512	1.90 309	14.85 540	4.89 275	1.48 220	14.92 505	3.21 385	31.03 577	30.74 565	20.28 531	29.37 531	18.33 499	14.54 535	16.56 529	4.42 340	0.41 453	1.20 596	0.00 1	0.14 343	0.39 374	1.60 424

fff1	10.51 512	1.90 309	14.85 540	4.89 275	1.48 220	14.92 505	3.21 385	31.03 577	30.74 565	20.28 531	29.37 531	18.33 499	14.54 535	16.56 529	4.42 340	0.41 453	1.20 596	0.00 1	0.14 343	0.39 374	1.60 424

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 615	4.56 572	29.46 656	7.78 523	6.11 598	26.08 641	13.01 633	31.08 581	37.61 628	27.66 634	46.96 694	29.92 614	15.40 552	21.54 616	22.39 618	1.09 602	0.05 116	0.10 435	0.00 1	0.43 396	1.21 348

SFCPSM	9.16 465	1.72 255	12.32 496	5.64 341	3.51 434	16.58 551	6.93 520	31.11 582	26.15 525	17.05 464	20.08 410	11.05 361	9.94 440	12.55 401	6.05 401	0.36 433	0.17 235	0.37 561	0.22 407	0.40 379	1.01 288

DSFCA	12.44 562	3.00 510	14.87 544	6.04 384	7.03 626	17.06 563	10.86 603	31.11 582	32.12 580	26.41 625	23.81 470	22.37 549	15.13 548	21.13 610	13.53 554	0.95 582	0.66 399	0.28 543	0.38 541	1.21 560	0.77 208

STTStereo	13.60 589	5.63 598	28.73 655	8.07 536	5.65 570	13.97 488	7.17 525	31.25 584	26.70 532	25.59 612	32.06 582	31.71 631	14.71 540	17.24 545	16.46 579	0.29 410	0.40 316	0.71 595	1.43 652	1.31 566	2.82 601

DLNR_Zeroshot_test	27.91 706	51.88 740	91.97 775	98.26 783	97.92 785	3.07 73	0.49 94	31.27 585	8.33 257	8.40 287	15.66 348	7.22 287	1.66 111	12.16 371	4.82 358	40.46 743	1.87 665	0.06 382	0.33 510	80.45 768	1.99 508

DISCO	16.93 620	2.58 480	17.15 583	8.26 542	4.37 492	27.65 654	10.68 597	31.28 586	44.93 674	22.21 574	34.47 615	36.48 666	23.91 639	36.14 687	34.48 693	0.35 429	0.11 205	0.04 353	0.07 282	1.95 597	1.40 385

CFNet	11.23 531	3.41 537	10.68 435	7.08 481	4.22 479	17.38 564	4.83 451	31.29 587	31.29 573	19.15 517	26.85 503	24.06 567	13.75 522	16.23 516	12.22 538	0.26 398	0.05 116	0.44 568	0.09 302	0.92 539	0.41 111

DDUNet	23.49 682	20.59 708	17.13 582	24.58 713	22.45 728	24.86 629	17.96 679	31.42 588	31.06 570	29.59 649	37.81 636	37.85 673	26.39 656	25.77 643	18.74 598	18.99 730	8.10 728	26.65 734	11.80 726	19.41 723	18.58 727

coex-ft	31.29 717	39.15 736	93.51 777	9.71 584	5.77 576	36.25 692	26.79 716	31.43 589	59.45 733	73.35 760	58.73 727	45.49 704	48.48 730	30.19 667	46.52 734	1.59 628	1.71 659	0.94 616	0.97 629	9.43 687	6.35 668

MyStereo05	9.63 478	2.25 417	10.26 410	6.69 447	4.74 518	7.75 376	9.60 575	31.51 590	41.00 649	17.45 472	13.02 322	10.28 351	12.27 492	14.74 490	7.68 443	0.09 257	1.32 618	0.02 308	0.26 450	0.84 532	0.92 248

Hybrid-DGEV-2	8.65 444	3.04 517	9.44 369	8.90 565	1.18 166	10.81 430	1.04 146	31.56 591	27.89 545	13.79 388	17.07 368	12.07 384	16.60 574	12.30 382	5.66 392	0.07 218	0.10 195	0.00 1	0.05 255	0.29 305	1.17 339

GEStereo_RVC	13.23 584	3.13 520	15.23 548	10.33 602	4.95 528	18.92 584	11.46 615	31.58 592	48.03 687	20.51 542	27.68 510	19.00 515	13.31 512	20.44 592	16.01 573	1.15 610	0.51 353	0.10 435	0.14 343	0.67 494	1.47 403

coex_refinement	12.03 550	2.30 431	8.72 326	8.56 551	5.30 548	16.95 559	7.17 525	31.75 593	32.48 584	18.92 513	31.46 567	25.97 590	12.98 506	14.55 481	21.39 615	0.33 421	0.06 145	0.02 308	0.10 311	0.49 426	1.18 344

ADCRef	18.01 636	8.01 636	44.10 695	10.75 614	8.85 666	27.18 651	11.06 605	31.77 594	34.40 604	31.90 664	42.45 667	18.79 510	21.55 633	25.18 641	35.17 696	1.03 596	0.42 329	2.18 656	1.79 662	1.38 571	2.27 559

DLNR-FE	27.94 707	51.88 740	92.05 776	98.26 783	97.81 784	3.06 71	0.49 94	31.86 595	8.33 257	8.42 288	15.65 347	7.22 287	1.66 111	12.17 372	4.82 358	40.33 742	1.88 666	0.06 382	0.33 510	80.59 769	1.99 508

HGLStereo	13.21 583	3.45 538	14.01 527	10.32 601	7.72 642	15.72 526	7.19 529	31.94 596	28.12 546	20.83 547	36.16 626	26.61 595	20.82 624	18.74 571	19.63 605	1.01 591	0.22 257	0.07 403	0.08 294	0.59 464	1.00 286

test_xeample	12.39 560	2.09 367	10.36 415	5.73 361	3.06 406	18.17 577	6.27 494	31.98 597	24.37 501	18.78 508	33.92 607	19.09 517	16.00 563	14.60 485	39.03 711	0.19 360	1.32 618	0.01 263	0.33 510	0.36 351	2.04 519

ADCL	22.44 676	7.79 630	49.20 705	10.61 612	7.28 631	40.40 709	21.03 692	32.07 598	55.07 713	28.53 642	48.73 697	31.68 629	31.69 685	34.04 680	38.38 705	1.22 616	0.93 481	2.65 668	1.89 665	2.65 615	2.94 608

iResNet_ROB	12.41 561	3.19 523	12.39 499	6.63 439	3.72 441	16.98 562	2.64 353	32.29 599	38.58 638	26.93 630	33.73 602	26.24 592	17.40 586	17.36 548	8.95 472	0.33 421	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 379	0.35 87

AnyNet_C32	24.34 687	15.07 687	42.84 691	13.07 660	11.83 691	31.80 675	31.73 728	32.47 600	45.77 677	35.92 686	49.66 701	34.05 652	35.21 695	44.09 722	43.39 726	1.61 632	1.70 658	1.22 636	2.94 678	4.87 657	7.60 679

MyStereo04	9.58 473	2.38 454	10.28 412	6.63 439	4.77 520	6.47 338	9.60 575	32.50 601	42.15 656	14.59 401	12.10 313	11.92 379	11.87 483	14.80 494	8.14 456	0.09 257	1.33 622	0.03 333	0.32 500	0.74 509	0.93 255

PA-Net	16.98 621	8.05 637	29.56 658	10.52 607	11.30 688	21.91 610	29.93 724	32.64 602	39.50 641	20.38 540	28.51 522	23.80 564	20.82 624	21.45 614	25.60 646	0.25 394	2.36 683	0.23 523	4.99 695	1.34 570	6.47 670
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_sample8	17.93 634	5.31 591	19.76 610	6.41 417	3.12 409	17.98 573	9.85 585	32.68 603	20.05 446	33.68 678	26.30 495	40.74 686	34.14 693	21.03 605	22.11 616	6.83 696	36.75 752	6.61 692	7.47 706	3.22 631	4.59 642

AdaStereo	10.85 524	4.57 573	10.79 438	9.59 579	3.46 431	17.49 566	6.29 495	32.70 604	26.07 524	19.04 515	26.55 500	19.60 522	10.12 445	17.71 559	10.38 505	1.00 589	0.05 116	0.42 565	0.02 197	0.70 499	0.46 127
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
xxx	11.59 544	2.34 442	12.99 511	6.28 404	3.81 449	12.43 457	7.47 537	32.75 605	28.92 551	16.64 450	32.03 577	17.29 477	11.78 478	17.54 553	24.30 634	0.24 386	1.21 602	0.80 603	0.37 531	0.65 486	1.89 474

mmx	11.59 544	2.34 442	12.99 511	6.28 404	3.81 449	12.43 457	7.47 537	32.76 606	28.92 551	16.64 450	32.03 577	17.29 477	11.78 478	17.54 553	24.30 634	0.24 386	1.21 602	0.80 603	0.37 531	0.65 486	1.89 474

AANet	26.03 701	27.00 722	71.71 750	8.86 560	7.85 646	26.11 642	11.58 617	32.77 607	57.18 725	56.48 729	52.01 706	47.62 712	41.29 715	26.32 647	37.01 700	3.31 667	1.59 655	1.01 620	0.62 598	4.17 646	6.10 663

Selective-IGEV-i16pb	12.75 571	2.16 396	18.89 603	7.00 474	2.16 327	35.35 689	10.60 596	32.86 608	36.33 622	14.92 404	26.97 504	19.40 518	10.85 451	16.60 534	13.23 552	2.56 653	1.00 520	0.51 577	0.95 625	1.16 558	1.45 396

YMNet	16.35 616	6.51 614	23.16 641	11.45 634	8.85 666	25.42 634	8.89 560	32.99 609	32.63 587	34.40 681	39.12 648	34.27 655	17.43 587	20.90 601	22.93 622	0.93 575	1.30 612	1.21 633	0.94 620	1.77 590	1.81 454

YMNet_1	16.35 616	6.51 614	23.16 641	11.45 634	8.85 666	25.42 634	8.89 560	32.99 609	32.63 587	34.40 681	39.12 648	34.27 655	17.43 587	20.90 601	22.93 622	0.93 575	1.30 612	1.21 633	0.94 620	1.77 590	1.81 454

ETE_ROB	18.45 642	10.71 655	20.90 624	14.23 667	4.92 525	23.28 619	22.01 694	33.00 611	36.14 621	30.68 658	39.03 647	46.10 707	26.28 654	27.52 654	26.22 653	0.53 489	0.49 345	1.16 630	0.94 620	1.69 587	3.07 614

ADLNet2	12.99 576	2.94 505	14.18 530	9.57 578	5.96 590	20.23 598	10.41 594	33.05 612	37.61 628	19.46 521	19.74 406	22.46 551	18.63 598	22.37 622	20.76 610	0.37 439	0.15 228	0.06 382	0.08 294	1.04 551	0.72 196

SACVNet	14.10 601	5.24 589	14.19 531	12.11 649	6.12 599	18.45 579	9.11 566	33.13 613	22.94 480	28.79 644	33.88 606	32.69 640	23.78 638	20.91 603	12.13 535	1.08 600	0.54 363	0.84 610	0.48 572	1.41 573	4.26 638

G2L-Stereo_test	11.01 525	2.34 442	9.34 362	5.12 302	4.31 488	12.30 455	13.21 635	33.14 614	23.33 488	23.77 594	25.10 481	21.80 542	13.91 529	16.39 522	14.37 557	0.09 257	0.06 145	0.01 263	0.02 197	0.38 369	1.16 336

S-Stereo	17.36 625	4.46 571	22.16 635	12.58 655	9.10 672	23.07 617	12.60 628	33.18 615	46.12 679	22.78 581	38.67 646	29.04 609	27.48 661	19.40 579	23.90 631	3.14 665	3.13 695	0.88 612	1.95 667	3.77 643	9.86 700

WCMA_ROB	21.17 663	5.89 604	22.32 637	10.39 604	7.65 639	34.55 686	16.42 663	33.20 616	34.02 601	42.06 704	52.50 709	44.09 699	37.59 702	33.66 679	26.77 657	7.45 703	3.18 696	1.27 640	1.43 652	4.18 647	4.81 646

CVANet_RVC	14.09 600	4.82 582	10.86 444	9.46 576	5.60 569	19.70 592	12.94 632	33.38 617	34.86 610	23.72 592	33.31 596	29.76 611	16.35 567	24.37 634	12.45 543	1.22 616	0.23 259	1.45 643	0.87 618	3.41 635	3.01 611

SQANet	22.07 672	25.29 721	21.78 630	26.81 716	18.92 723	30.75 671	10.25 592	33.47 618	30.10 559	25.73 613	34.31 613	33.45 648	19.94 620	29.16 662	20.03 607	11.68 720	3.08 694	26.95 735	5.80 703	20.97 726	12.99 712

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 565	4.09 561	18.25 595	8.26 542	5.83 582	14.72 500	5.85 482	33.49 619	27.86 543	22.14 573	32.16 583	24.94 580	14.01 532	16.19 514	16.82 582	0.90 569	0.35 304	0.37 561	0.58 595	1.51 579	3.31 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psmorigin	21.56 665	11.18 660	36.59 679	10.19 594	7.08 627	25.30 633	12.35 623	33.52 620	33.12 591	43.62 708	54.15 718	42.72 696	37.44 701	36.87 698	28.98 672	1.65 634	2.78 690	0.81 607	1.19 642	3.62 640	8.10 686

ADCPNet	22.75 679	10.94 657	58.96 729	12.24 653	7.57 635	37.33 696	20.08 690	33.89 621	37.37 626	33.49 677	44.32 681	39.36 680	28.43 666	32.19 675	38.55 707	2.25 643	2.69 689	2.37 663	3.59 683	4.33 650	5.01 650

ADLNet	12.84 574	2.93 504	11.94 487	8.87 561	6.88 621	17.96 572	8.85 559	34.12 622	26.67 531	27.81 639	26.24 493	26.84 601	15.04 546	17.54 553	19.94 606	0.59 508	0.58 380	0.24 527	0.11 319	0.80 524	2.85 604

222	13.07 579	1.99 334	10.74 437	6.56 429	2.74 373	19.95 594	2.54 347	34.13 623	24.42 502	22.52 578	31.39 564	20.78 531	16.99 578	14.31 471	48.07 738	0.16 329	1.33 622	0.01 263	0.32 500	0.37 357	2.02 513

BUS	9.86 482	1.86 296	9.14 350	7.14 484	4.12 474	19.47 589	2.69 358	34.15 624	23.28 484	18.82 509	21.95 448	14.37 429	11.63 474	14.72 487	12.39 540	0.36 433	0.13 216	0.15 482	0.04 236	0.37 357	0.46 127

BSDual-CNN	10.33 507	1.86 296	9.14 350	7.14 484	4.12 474	15.83 528	8.93 562	34.15 624	23.28 484	18.82 509	21.95 448	22.14 547	13.58 518	14.72 487	9.53 493	0.36 433	0.13 216	0.15 482	0.04 236	0.37 357	0.46 127

hknet	10.77 521	1.95 323	11.80 479	7.14 484	3.83 453	15.83 528	8.93 562	34.15 624	22.70 479	18.82 509	21.95 448	23.13 556	17.03 579	16.94 540	9.85 498	0.28 405	0.13 216	0.15 482	0.04 236	0.37 357	0.46 127

ADCP+	18.93 645	5.83 601	35.35 676	9.85 586	10.36 681	29.49 665	13.65 638	34.22 627	37.75 630	30.02 654	41.45 660	24.18 568	26.43 658	34.71 681	36.58 699	0.27 402	0.40 316	2.00 653	1.19 642	2.31 611	2.66 591

raft_robust	8.39 433	2.81 495	7.62 285	6.32 411	1.17 162	5.47 256	0.82 128	34.37 628	35.49 616	18.40 499	20.25 413	7.24 290	5.51 309	15.77 509	3.40 282	0.11 283	1.10 563	0.00 1	0.50 578	0.33 326	1.19 345

UNet	13.18 582	2.47 466	14.45 534	7.45 503	7.82 645	26.01 640	4.67 443	34.38 629	29.42 555	20.90 550	31.81 574	26.68 597	18.98 605	21.08 609	15.56 569	0.21 371	0.06 145	0.27 535	0.09 302	0.37 357	1.01 288

iResNetv2_ROB	12.78 572	4.09 561	15.60 557	6.44 424	3.75 444	14.86 501	7.17 525	34.46 630	37.12 624	26.06 619	34.81 618	29.76 611	16.32 565	14.77 492	7.67 442	0.31 414	0.03 76	0.12 461	0.01 152	0.94 542	1.23 352

MEA-ACV	12.78 572	1.79 273	15.43 556	7.12 483	2.06 310	14.96 509	4.72 445	34.53 631	39.77 643	22.64 580	33.95 608	21.60 540	21.47 630	18.68 570	13.17 550	0.44 464	0.50 352	0.03 333	0.10 311	0.49 426	2.07 526

MSMD_ROB	23.50 683	10.55 653	15.65 562	17.87 691	10.07 679	35.58 690	19.04 685	34.53 631	37.81 631	41.55 703	60.11 729	46.01 706	39.81 710	32.74 677	24.92 642	6.86 699	3.63 702	8.92 707	11.16 725	7.21 674	5.99 662

xxxx	12.60 568	2.03 347	10.79 438	6.18 395	2.86 388	21.84 609	3.02 376	34.55 633	25.46 517	16.39 439	31.58 570	26.87 602	14.75 541	14.00 467	37.45 702	0.21 371	1.36 627	0.01 263	0.32 500	0.35 339	2.07 526

SGM-Forest	13.63 590	2.55 477	8.22 311	6.30 410	2.16 327	23.84 623	11.13 608	34.68 634	32.40 582	27.27 632	33.02 591	30.08 617	17.82 593	22.13 620	15.40 567	1.66 635	0.32 294	0.88 612	0.03 215	0.79 520	1.93 482
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev	19.04 647	11.48 664	43.55 693	10.82 617	8.01 650	24.96 630	17.46 675	34.72 635	44.36 670	33.43 676	44.72 684	32.54 637	24.13 640	21.64 618	24.38 637	0.93 575	0.22 257	0.00 1	0.03 215	1.44 576	1.99 508

RASNet	12.38 559	2.58 480	12.48 502	6.76 453	5.97 591	16.37 544	6.74 513	34.99 636	22.20 472	17.44 471	33.11 594	22.81 553	24.84 644	20.33 590	18.27 593	1.16 611	0.05 116	0.06 382	0.01 152	0.27 291	1.06 306

Wz-Net-MNSev	19.84 654	7.55 629	35.79 677	10.79 616	7.51 634	38.96 704	18.39 682	35.08 637	44.72 672	31.28 661	41.70 663	41.18 690	20.49 623	28.41 658	30.13 681	0.96 583	0.36 307	0.05 365	0.13 329	1.70 588	1.64 430

PWCDC_ROB	18.66 643	11.24 661	21.32 626	18.82 693	8.08 652	25.75 638	6.94 521	35.08 637	53.33 709	30.37 657	49.70 702	20.87 533	21.63 635	31.05 672	22.39 618	6.94 700	0.28 284	0.10 435	0.06 269	5.98 670	3.22 618

DStereoO	24.73 690	17.10 697	15.98 567	16.15 685	9.73 677	18.79 583	19.24 687	35.12 639	41.17 651	31.19 660	29.42 535	32.58 638	33.95 692	42.12 718	29.02 673	48.86 749	5.31 715	28.90 736	3.60 684	28.35 733	8.04 684

zh-mn7	22.69 677	14.64 684	55.04 714	11.01 626	5.85 583	27.67 655	15.65 654	35.14 640	57.38 726	40.62 700	57.78 725	31.22 625	25.60 650	36.79 697	32.55 688	1.50 626	0.57 375	0.24 527	0.22 407	1.40 572	3.02 612

FINET	17.02 622	8.11 638	28.42 654	9.29 572	8.89 669	24.46 626	25.06 711	35.40 641	49.52 695	26.73 627	33.49 601	20.50 527	18.75 600	20.67 597	19.18 603	2.30 646	2.09 673	1.13 629	0.75 609	2.86 618	2.84 602

NCCL2	17.94 635	7.94 635	16.87 579	24.07 712	7.60 637	24.52 627	17.08 671	35.42 642	26.65 530	32.01 666	38.57 643	41.96 695	27.61 662	22.24 621	24.43 638	0.65 525	0.33 300	2.64 667	2.13 669	2.28 610	3.86 635

FADNet	14.77 605	11.96 668	39.55 684	8.50 550	6.64 616	18.53 581	6.74 513	35.70 643	35.06 612	19.21 518	28.06 515	28.14 604	13.94 530	18.54 569	11.61 530	0.48 475	0.75 427	0.38 563	0.49 576	9.17 685	2.05 523

MWSP-net	11.68 546	2.29 426	12.98 510	8.13 540	3.20 415	17.64 568	16.87 666	35.77 644	31.11 571	18.04 491	23.00 463	18.61 506	16.42 569	14.84 496	11.44 527	0.51 487	0.23 259	0.00 1	0.06 269	0.23 257	2.26 556

PASM	29.37 710	19.17 702	50.43 706	23.55 710	23.15 730	27.62 653	27.82 718	35.90 645	50.76 700	35.98 687	40.55 657	47.26 711	34.98 694	35.28 684	38.72 708	12.58 726	15.96 737	17.57 723	22.46 737	13.71 709	13.92 716

LL-Strereo	11.34 537	4.25 567	13.90 525	9.09 566	6.20 601	7.31 362	8.93 562	35.93 646	30.30 560	16.93 458	15.83 352	21.85 543	17.45 589	21.92 619	10.25 503	0.43 461	1.47 646	0.74 598	0.08 294	1.15 556	2.71 596

edge stereo	19.38 650	5.98 606	19.25 606	11.11 628	8.07 651	23.51 620	12.74 631	35.93 646	42.55 657	35.05 684	43.06 673	41.34 691	36.05 698	26.06 645	25.62 647	2.70 657	2.47 684	6.38 690	1.54 656	3.18 630	5.01 650

Wz-Net-TNSev	25.85 699	21.47 712	59.51 731	10.38 603	7.64 638	42.40 713	23.33 699	35.97 648	54.36 711	36.56 689	43.26 675	45.90 705	41.27 714	37.81 700	37.10 701	2.35 647	1.90 668	0.77 599	1.34 649	5.89 669	7.75 681

RGC	20.62 661	14.30 682	21.99 632	18.85 694	14.53 708	21.42 605	14.82 649	36.00 649	44.32 669	28.54 643	41.82 665	40.12 684	29.43 672	35.44 686	23.33 625	4.12 675	0.72 415	8.80 706	4.39 692	4.55 653	4.84 648

TDLM	13.70 591	4.93 584	11.80 479	11.93 645	5.53 564	16.75 553	14.38 644	36.12 650	32.59 586	23.08 585	27.03 505	25.90 589	15.40 552	25.87 644	14.23 556	1.24 618	0.09 183	1.53 645	0.61 597	2.06 602	2.94 608

AF-Net	19.18 648	6.50 613	16.90 580	16.60 686	11.00 686	23.83 622	11.31 610	36.25 651	51.10 704	25.56 610	38.34 642	41.77 693	31.01 682	30.20 668	27.83 663	4.87 684	0.27 277	4.60 681	1.00 632	2.67 616	2.02 513

z-mn7	21.81 668	11.53 665	47.41 702	11.79 641	5.69 572	34.28 685	15.73 655	36.31 652	57.93 728	27.24 631	53.82 713	32.35 636	26.33 655	36.69 694	33.32 690	1.02 593	0.41 323	0.54 579	0.11 319	1.72 589	1.92 481

1111x	12.31 555	2.33 439	12.13 492	5.79 366	2.84 386	15.49 519	8.70 558	36.34 653	29.33 554	16.58 446	27.52 508	26.70 598	15.76 557	17.21 544	24.79 641	0.26 398	1.37 628	0.04 353	0.42 558	0.46 412	2.07 526

DGSMNet	20.75 662	13.28 678	34.59 674	14.80 674	17.14 719	23.25 618	17.99 680	36.39 654	43.00 661	20.70 544	32.67 589	36.05 665	19.22 611	30.34 669	25.04 643	4.61 679	4.62 712	6.31 689	5.20 699	14.71 712	15.15 720

PWC_ROB	19.21 649	12.15 673	28.02 652	11.02 627	6.62 615	25.15 632	5.47 468	36.42 655	49.47 693	33.19 674	44.32 681	34.98 660	26.66 659	32.22 676	27.30 661	1.71 637	0.27 277	1.62 646	0.37 531	2.38 613	4.90 649

ADCMid	23.61 685	12.42 675	44.10 695	11.85 642	8.33 658	27.89 656	20.03 689	36.49 656	39.56 642	40.81 701	47.01 695	36.89 667	43.95 720	39.12 708	42.60 722	1.95 639	1.55 652	3.05 671	3.98 686	5.20 659	5.37 655

UDG	22.21 673	15.90 693	16.41 572	21.71 702	20.17 724	32.51 678	13.78 640	36.62 657	35.77 619	26.64 626	31.43 565	37.49 671	32.33 689	22.77 623	21.19 614	11.08 718	5.60 717	23.12 729	7.74 710	17.07 719	14.89 719

ssnet_v2	13.84 594	3.15 522	13.44 518	7.99 533	3.08 407	22.60 613	14.51 647	36.65 658	33.59 596	22.04 572	26.10 491	28.64 606	17.16 581	23.13 625	20.86 612	0.50 483	0.32 294	0.20 511	0.13 329	1.41 573	1.38 380

DeepPruner_ROB	11.28 533	5.83 601	15.23 548	6.93 470	4.50 502	10.08 409	6.62 508	36.65 658	20.17 448	18.12 493	27.95 513	23.10 555	13.43 513	20.08 586	11.90 531	1.16 611	0.51 353	0.23 523	0.17 369	1.11 555	1.91 480

XPNet_ROB	18.03 637	6.06 608	18.19 594	11.68 638	6.83 619	21.23 603	16.93 667	36.66 660	39.82 644	32.51 671	42.05 666	41.04 689	25.77 652	25.72 642	28.80 671	1.67 636	0.91 476	0.79 601	0.27 465	1.24 563	2.38 574

pcwnet_v2	12.68 569	2.30 431	18.36 596	8.32 545	5.74 575	17.73 569	4.77 447	36.75 661	46.28 681	20.98 552	29.07 528	16.62 467	13.52 514	16.56 529	10.30 504	0.55 498	1.02 536	0.34 558	0.24 429	2.10 603	2.11 537

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 689	14.86 686	32.18 667	26.47 715	10.48 683	40.27 708	22.83 696	36.88 662	44.51 671	42.59 705	47.13 696	40.20 685	28.00 664	36.70 695	28.36 664	4.23 677	4.00 708	6.73 695	16.35 733	5.05 658	6.34 666

zh-sn7	23.82 686	16.94 694	52.41 708	14.57 671	8.11 654	26.98 650	24.39 709	37.04 663	49.49 694	34.43 683	52.44 708	33.79 650	35.37 696	40.92 715	39.03 711	0.86 563	0.93 481	0.55 581	0.40 554	3.27 634	4.37 639

ITSA-stereo	11.88 548	2.48 469	11.96 488	6.54 427	1.92 295	13.33 476	4.81 450	37.17 664	49.04 690	18.70 504	18.52 391	21.69 541	12.63 499	16.77 535	15.60 570	0.53 489	0.40 316	0.32 555	0.33 510	1.07 552	3.89 636

DeepPrunerF	20.61 658	12.13 672	46.35 699	21.53 701	17.78 720	19.41 588	23.64 704	37.23 665	50.61 698	26.20 621	37.72 634	24.90 578	25.02 648	24.63 636	23.53 627	3.13 664	1.65 656	5.69 686	4.09 687	3.64 641	3.34 622

Syn2CoEx	17.68 631	11.86 667	28.39 653	20.88 699	8.24 656	25.66 637	12.35 623	37.57 666	33.60 597	29.57 648	39.80 653	30.02 616	28.00 664	19.91 582	18.91 599	1.14 609	0.53 359	1.23 637	0.46 565	1.97 598	3.61 625

DispFullNet	31.01 716	32.97 728	59.04 730	30.27 724	28.46 733	33.06 681	11.44 613	37.69 667	54.13 710	33.30 675	37.78 635	44.68 701	28.96 669	42.19 719	29.68 678	12.35 724	3.56 700	36.10 740	12.90 729	32.29 737	19.42 729

w-ln-seven	21.91 670	10.67 654	57.04 724	12.00 646	10.37 682	30.36 666	19.88 688	37.81 668	56.05 721	37.35 692	44.23 680	33.79 650	24.77 643	23.92 633	31.80 685	0.77 545	0.34 302	0.85 611	0.20 397	2.88 619	3.10 616

RTS	30.97 714	24.38 719	96.47 778	17.75 689	12.63 699	58.43 737	26.47 714	38.01 669	63.33 742	44.41 710	46.81 692	33.16 645	45.26 722	52.06 735	42.65 723	2.66 655	1.40 632	1.09 623	1.02 633	5.49 664	5.86 660

RTSA	30.97 714	24.38 719	96.47 778	17.75 689	12.63 699	58.43 737	26.47 714	38.01 669	63.33 742	44.41 710	46.81 692	33.16 645	45.26 722	52.06 735	42.65 723	2.66 655	1.40 632	1.09 623	1.02 633	5.49 664	5.86 660

NaN_ROB	17.35 624	7.91 633	18.84 602	11.29 631	4.93 526	33.28 682	20.75 691	38.10 671	43.81 666	30.28 656	31.53 568	32.88 641	20.88 626	29.10 661	17.85 589	0.40 449	0.43 331	0.31 553	0.44 562	0.98 545	3.03 613

RTSC	20.52 657	11.06 658	33.58 672	12.11 649	7.19 629	28.90 661	11.99 621	38.49 672	58.85 732	32.22 669	37.28 632	33.11 644	21.14 627	36.93 699	38.84 709	1.49 625	1.50 648	0.15 482	0.64 600	2.18 606	2.67 593

RYNet	19.73 652	5.52 597	18.58 598	11.63 637	15.84 715	47.05 718	17.28 672	38.60 673	49.19 692	27.71 635	27.46 507	38.63 675	26.42 657	20.79 599	32.08 686	0.73 536	0.59 384	0.97 618	0.16 364	7.40 675	8.04 684

FAT-Stereo	17.45 626	3.56 545	19.19 605	10.31 600	6.54 614	18.00 576	14.89 651	38.68 674	40.49 645	27.39 633	39.66 651	37.32 668	32.14 688	21.07 608	22.97 624	3.68 671	2.16 680	0.81 607	1.21 644	2.10 603	6.78 673

XQC	25.15 694	18.26 701	52.31 707	22.53 709	12.15 694	37.47 697	21.78 693	38.74 675	55.51 718	32.40 670	30.75 556	38.36 674	30.19 679	38.28 702	41.25 717	4.61 679	1.44 642	2.77 670	2.26 671	12.52 704	9.49 697

PS-NSSS	14.36 603	8.44 641	16.43 573	7.44 502	5.79 577	18.65 582	12.71 630	39.02 676	26.84 533	20.99 553	36.15 625	21.47 538	18.25 596	18.21 565	18.63 596	2.44 651	0.55 367	5.38 684	0.37 531	5.25 661	4.11 637

SGM_RVC	20.33 656	3.24 527	8.92 334	7.20 493	1.62 249	39.61 706	17.01 669	39.11 677	35.12 613	46.26 714	42.62 670	51.57 722	39.45 708	39.66 712	29.87 679	1.16 611	0.37 308	0.55 581	0.35 519	1.20 559	1.64 430
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	19.38 650	4.02 560	18.62 599	13.54 662	10.30 680	37.03 694	9.83 584	39.12 678	46.13 680	25.09 609	41.76 664	40.01 683	27.19 660	32.16 674	25.48 645	2.44 651	1.13 572	2.70 669	0.86 615	5.45 663	4.81 646

psm_up	13.88 596	2.70 490	10.89 445	10.20 595	5.97 591	15.01 511	12.58 627	39.13 679	31.75 577	21.39 561	31.09 561	30.18 619	25.01 647	20.33 590	17.62 587	0.75 539	0.39 314	0.18 500	0.03 215	0.82 528	1.67 437

AnyNet_C01	30.67 712	27.57 723	76.09 755	17.61 688	12.18 695	50.42 722	28.89 721	39.14 680	41.14 650	41.36 702	65.66 743	47.21 710	40.16 711	47.50 725	49.82 741	2.38 649	2.79 691	2.31 659	2.83 677	8.35 682	9.99 702

GwcNet	17.31 623	6.61 617	23.02 639	10.83 618	8.63 661	29.48 664	10.80 600	39.37 681	45.73 676	24.16 598	37.85 638	31.50 627	21.81 636	21.37 613	27.25 660	0.81 554	0.88 466	0.57 584	0.46 565	1.54 582	3.61 625

NINENet	11.46 540	3.02 513	11.83 481	8.45 548	5.40 553	19.47 589	2.69 358	39.63 682	34.82 609	19.11 516	27.64 509	14.37 429	11.63 474	16.21 515	12.39 540	0.94 578	0.21 254	0.29 548	0.00 1	0.48 417	0.55 147

Wz-Net-SNSev	23.35 681	18.18 700	47.37 701	14.55 670	8.63 661	28.33 658	29.16 722	39.88 683	55.80 719	32.16 668	53.91 716	39.35 679	24.42 641	27.60 655	38.11 704	1.06 599	0.24 266	1.20 632	0.95 625	3.16 629	2.93 607

CSAN	22.36 675	11.11 659	26.06 647	21.79 703	5.59 568	34.55 686	36.54 735	40.04 684	50.84 702	37.47 693	40.31 655	45.09 703	33.07 691	27.44 652	25.80 650	1.60 631	0.75 427	1.08 622	1.80 663	2.89 620	3.36 623

MSAF-DinoV2	21.31 664	8.93 648	27.84 651	12.03 648	5.14 541	30.91 672	17.73 676	40.05 685	55.15 714	22.96 583	32.01 576	48.05 714	31.88 686	38.57 706	41.67 718	0.94 578	0.49 345	0.45 569	1.22 645	4.83 656	5.39 656

PSMNet-RUCA	24.65 688	28.24 725	42.85 692	35.58 730	34.48 737	16.04 530	11.34 611	40.36 686	31.70 576	31.88 663	41.00 659	37.50 672	25.41 649	29.19 663	17.07 584	12.35 724	2.12 675	20.72 725	8.27 715	17.19 720	9.64 698

StereoDRNet	16.00 614	5.45 596	16.67 576	11.34 633	8.74 664	25.62 636	11.07 606	40.40 687	37.03 623	29.77 650	30.04 544	34.35 658	19.09 607	19.81 581	25.28 644	0.65 525	0.30 291	0.16 492	0.14 343	1.80 592	2.33 567

GANet	17.85 632	5.41 595	14.79 538	11.91 643	4.73 517	24.54 628	17.04 670	41.01 688	34.96 611	33.06 673	45.84 688	39.83 682	29.19 670	24.71 637	22.45 620	1.34 621	0.41 323	1.09 623	0.70 605	2.15 605	1.89 474

AASNet	13.05 577	3.27 528	12.23 495	10.28 598	6.90 622	17.61 567	7.88 546	41.14 689	38.29 634	23.20 586	29.62 537	16.85 471	15.59 556	15.50 508	19.03 600	0.39 445	0.03 76	0.78 600	0.05 255	1.32 568	1.08 311

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 628	17.23 698	20.10 616	12.02 647	6.91 623	28.81 660	11.45 614	41.35 690	21.95 469	30.13 655	34.66 616	32.04 635	11.30 465	21.04 607	16.43 577	8.91 707	2.67 687	12.29 715	0.84 614	12.72 705	8.43 689

FC-DCNN	25.07 692	12.06 671	20.30 618	19.06 695	9.41 673	38.40 699	23.46 703	41.37 691	44.07 668	46.76 716	53.99 717	50.49 718	39.32 706	36.43 693	29.46 675	7.40 702	3.39 698	6.15 687	5.01 696	8.05 680	6.83 674

WZ-Net	25.86 700	14.23 681	64.17 736	15.77 680	10.61 684	39.36 705	28.01 719	41.38 692	54.97 712	28.82 645	53.68 712	40.90 687	30.14 678	37.91 701	42.98 725	1.59 628	0.49 345	0.73 596	0.95 625	5.43 662	5.12 652

Nwc_Net	18.76 644	5.80 599	19.91 614	14.99 677	11.96 693	26.32 645	15.90 657	41.68 693	40.50 646	21.85 569	43.58 677	34.89 659	29.47 673	27.48 653	26.34 654	3.75 672	0.27 277	2.55 666	3.31 680	2.25 608	2.46 580

SHD	22.33 674	11.30 662	32.10 666	15.61 679	9.88 678	26.75 647	10.12 590	41.84 694	61.77 738	36.36 688	44.65 683	39.28 678	31.10 683	35.07 683	32.76 689	2.35 647	1.95 669	1.24 639	1.90 666	4.33 650	6.34 666

FC-DCNN v2	25.13 693	12.03 669	19.82 613	19.08 696	9.43 674	38.89 703	23.42 700	41.85 695	44.02 667	46.96 717	54.51 719	50.70 719	39.69 709	36.34 690	29.25 674	7.36 701	3.39 698	6.17 688	5.02 697	8.00 679	6.71 672

APVNet	18.42 640	6.37 612	23.10 640	12.76 658	8.28 657	30.74 670	24.17 707	42.08 696	30.76 568	25.86 616	41.66 662	31.83 632	24.99 645	28.01 657	28.77 669	0.49 479	0.57 375	3.05 671	0.55 591	1.80 592	2.46 580

MultiAttention	21.69 667	2.01 341	15.73 563	12.71 656	4.25 482	64.19 747	95.86 782	42.54 697	41.72 655	15.77 427	30.53 551	28.15 605	7.60 390	44.56 723	14.92 562	1.03 596	0.26 274	1.05 621	1.56 657	4.71 655	4.75 645

MeshStereo	22.95 680	7.84 631	12.46 500	8.13 540	5.20 542	38.49 701	13.36 637	42.69 698	38.05 633	51.34 722	53.82 713	58.22 728	43.29 719	38.42 704	29.59 676	2.96 660	2.84 692	3.11 673	2.33 672	3.12 627	3.65 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	22.05 671	8.47 642	32.65 669	9.90 587	4.31 488	33.49 683	23.44 701	42.82 699	56.64 723	39.67 699	44.09 679	44.62 700	32.96 690	29.24 664	25.79 649	1.08 600	0.74 421	0.98 619	0.69 603	5.69 666	3.66 630

LALA_ROB	19.82 653	8.32 640	18.64 601	13.59 663	5.79 577	28.03 657	23.44 701	43.09 700	37.57 627	33.91 680	41.55 661	50.73 720	25.61 651	29.09 660	27.30 661	0.73 536	0.67 405	2.08 655	1.42 650	2.70 617	2.12 538

NVstereo2D	15.77 612	4.01 559	17.73 588	9.96 588	8.10 653	30.36 666	9.52 574	43.10 701	43.12 662	15.45 417	28.03 514	23.46 560	16.84 577	24.62 635	17.06 583	3.35 668	0.87 463	1.76 649	1.13 639	7.76 678	9.19 695

MDST_ROB	18.99 646	3.23 525	15.81 564	14.15 666	6.98 625	44.89 715	16.81 665	43.19 702	42.83 660	43.71 709	43.84 678	28.79 607	19.02 606	30.64 671	18.70 597	1.84 638	0.84 452	0.69 594	0.47 571	0.71 503	2.61 589

DRN-Test	16.60 618	4.76 580	16.90 580	10.75 614	8.16 655	29.42 663	14.37 642	43.26 703	39.35 640	28.93 646	35.46 620	29.03 608	20.11 621	20.78 598	24.51 639	0.94 578	0.93 481	0.46 571	0.35 519	1.42 575	2.12 538

FCDSN-DC	26.18 703	15.77 691	20.36 619	28.79 722	15.78 714	40.13 707	19.12 686	43.57 704	42.59 658	44.78 712	52.51 710	50.73 720	40.32 712	35.32 685	28.55 667	6.41 693	3.61 701	7.11 698	6.54 704	10.58 693	10.93 708
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	30.92 713	21.18 711	57.13 726	19.98 698	54.02 750	33.70 684	25.92 713	43.87 705	49.18 691	46.43 715	55.59 722	43.44 697	36.70 700	36.70 695	28.75 668	2.94 658	9.77 730	5.07 682	8.20 714	10.77 696	29.00 736

PSMNet_ROB	17.59 630	6.52 616	16.27 571	14.43 669	7.71 641	29.22 662	33.59 731	43.94 706	38.52 637	24.74 603	33.46 600	34.17 654	17.29 584	18.52 568	25.68 648	0.40 449	0.29 286	0.96 617	2.22 670	2.03 601	1.81 454

ADCS	27.11 704	15.49 690	48.87 704	15.20 678	10.99 685	31.86 677	24.37 708	43.99 707	58.30 730	43.12 706	49.92 703	41.90 694	41.43 716	42.90 720	46.29 732	3.00 662	2.60 685	2.45 665	3.47 681	7.63 676	8.41 688

otaku	33.83 720	36.87 734	53.81 710	40.41 734	21.58 726	54.54 729	17.45 674	44.01 708	61.47 737	39.63 697	50.06 704	46.76 709	29.76 675	40.64 714	30.07 680	19.17 731	7.09 723	32.34 738	9.92 721	24.17 730	16.94 723

NCC-stereo	20.61 658	7.39 626	25.96 645	15.90 682	16.62 717	20.15 596	23.27 697	44.11 709	41.29 653	25.00 607	38.64 644	35.47 661	28.75 667	36.35 691	26.90 658	4.83 682	2.14 676	3.33 675	9.27 718	3.10 625	3.72 631

Abc-Net	20.61 658	7.39 626	25.96 645	15.90 682	16.62 717	20.15 596	23.27 697	44.11 709	41.29 653	25.00 607	38.64 644	35.47 661	28.75 667	36.35 691	26.90 658	4.83 682	2.14 676	3.33 675	9.27 718	3.10 625	3.72 631
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
2222	31.66 718	14.54 683	33.52 671	40.22 733	9.08 671	75.72 758	89.59 771	44.95 711	43.23 663	35.59 685	51.51 705	48.50 716	39.33 707	36.19 688	33.60 691	9.32 710	1.80 661	10.65 712	1.62 659	10.59 694	3.74 633

GASNet	17.87 633	20.62 709	32.66 670	21.17 700	9.48 675	16.26 540	9.15 568	45.00 712	40.55 647	26.16 620	24.34 473	33.05 642	15.45 555	29.82 665	18.15 592	3.79 673	0.28 284	1.87 650	0.51 580	7.06 673	1.97 494

FBW_ROB	21.87 669	11.80 666	25.52 644	14.64 672	7.49 633	31.20 674	16.35 662	45.28 713	44.78 673	44.85 713	40.36 656	43.50 698	27.85 663	34.94 682	23.52 626	3.07 663	2.15 678	7.53 702	3.03 679	4.30 649	5.17 653

PDISCO_ROB	25.35 697	10.44 651	31.01 663	29.47 723	20.36 725	38.32 698	17.74 677	45.56 714	55.34 716	29.88 652	42.94 672	46.63 708	29.76 675	36.23 689	31.29 684	10.74 715	2.20 681	6.96 696	3.53 682	9.98 692	8.52 690

ccnet	24.80 691	17.64 699	24.53 643	12.35 654	18.18 722	38.47 700	17.76 678	46.24 715	32.78 590	37.51 694	46.76 690	38.80 676	30.45 680	38.35 703	41.98 719	9.41 712	6.40 720	9.67 709	8.04 711	11.64 703	9.00 692

SGM-ForestM	25.21 696	4.80 581	13.50 520	8.68 555	3.74 443	46.85 717	22.04 695	46.25 716	51.32 707	51.28 721	52.07 707	62.64 738	47.13 729	46.05 724	36.30 698	1.99 640	2.25 682	1.21 633	1.24 646	1.65 586	3.21 617

CC-Net-ROB	22.73 678	23.99 718	30.57 661	14.72 673	8.91 670	32.98 679	16.17 659	46.75 717	37.29 625	33.88 679	32.33 585	35.48 663	25.00 646	24.75 638	28.78 670	9.60 713	3.03 693	25.33 732	3.87 685	14.82 713	6.33 665

light-stereo	42.25 737	30.78 727	57.20 727	55.59 743	50.18 745	38.55 702	18.93 684	47.48 718	51.14 705	53.98 727	55.09 720	62.87 739	36.58 699	49.46 728	34.56 694	35.07 739	27.20 748	21.05 726	28.93 740	47.11 743	43.17 748

Ntro	35.59 725	38.58 735	55.41 719	43.66 738	22.54 729	57.26 731	23.73 705	47.69 719	63.99 745	39.63 697	48.82 698	47.68 713	37.60 703	41.55 717	30.80 683	17.85 729	6.61 721	33.21 739	10.52 724	26.65 732	17.97 725

GANetREF_RVC	26.12 702	30.35 726	27.03 648	26.08 714	6.28 610	31.16 673	37.25 737	48.48 720	50.90 703	37.30 691	36.39 628	34.11 653	30.98 681	38.51 705	28.38 666	9.08 708	2.68 688	16.48 720	5.42 701	16.24 717	9.34 696
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SAMSARA	35.29 724	19.78 703	33.90 673	55.86 744	36.15 738	76.79 762	94.89 781	49.29 721	51.59 708	38.15 695	37.83 637	53.71 724	39.29 705	40.56 713	40.41 714	4.02 674	6.72 722	2.35 662	4.12 688	9.70 690	10.76 706

NVStereoNet_ROB	42.81 739	34.00 729	46.84 700	37.40 731	28.64 734	35.65 691	33.88 732	49.95 722	58.27 729	69.65 755	75.69 760	66.36 745	65.66 752	48.37 727	62.04 755	16.50 728	25.07 745	23.61 731	32.35 742	21.58 727	24.72 733
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	34.88 723	20.50 707	37.14 680	22.37 708	15.07 711	54.02 728	38.42 738	50.06 723	56.72 724	61.86 747	63.52 733	58.79 729	54.60 738	54.13 741	43.99 729	12.20 723	7.90 727	10.75 713	7.65 709	14.42 710	13.42 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	36.91 730	52.81 742	57.04 724	42.64 737	22.08 727	48.32 719	14.64 648	50.28 724	59.78 734	43.17 707	46.34 689	55.50 726	24.49 642	39.03 707	23.55 628	25.75 736	3.76 703	47.36 743	33.76 744	28.62 734	19.22 728

DStereoSA	27.51 705	16.95 695	39.62 685	24.04 711	14.80 709	30.48 669	23.73 705	50.41 725	60.07 735	27.79 638	38.11 640	30.59 623	39.26 704	39.62 711	28.37 665	8.40 706	8.74 729	15.41 718	11.82 727	23.60 729	18.34 726

MonStereo1	46.09 740	34.58 730	56.32 721	34.09 729	32.26 736	43.96 714	18.17 681	50.50 726	57.55 727	51.51 723	64.67 739	70.37 750	54.67 739	50.74 732	54.45 746	54.81 752	15.31 736	55.16 749	36.55 745	43.82 741	42.26 746

ELAS	34.78 722	20.32 706	38.13 681	21.79 703	14.89 710	57.95 736	37.04 736	51.15 727	51.19 706	60.95 742	64.42 737	59.08 730	54.44 737	51.53 733	46.26 731	12.00 722	7.83 726	10.46 710	8.04 711	14.42 710	13.71 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	36.51 728	17.05 696	55.15 717	27.93 720	13.49 705	63.04 743	41.41 740	51.17 728	69.08 756	56.80 730	60.36 730	60.17 733	62.49 751	60.90 745	43.51 728	5.69 689	3.82 705	7.54 703	4.20 691	13.19 707	13.24 713

DStereoFS	28.34 708	22.11 714	31.39 664	19.66 697	13.66 706	31.81 676	16.21 660	51.57 729	48.70 689	36.67 690	45.44 686	37.43 670	42.50 718	52.87 739	35.33 697	9.14 709	7.23 724	16.25 719	9.82 720	19.63 724	19.47 730

mmmmmm	36.77 729	22.66 715	45.95 698	32.95 727	12.80 701	55.89 730	42.93 742	51.78 730	62.09 739	52.97 725	62.76 732	61.60 736	55.26 741	50.59 731	43.41 727	7.96 704	7.24 725	21.71 727	16.90 734	19.03 722	9.01 693

PVD	34.10 721	19.91 704	39.04 682	27.08 718	18.09 721	35.11 688	44.32 745	52.16 731	66.36 750	53.04 726	64.50 738	52.33 723	56.17 742	52.24 737	42.11 720	4.17 676	4.82 713	9.60 708	4.65 694	11.11 701	25.25 734

DPSNet	25.20 695	7.92 634	36.17 678	11.72 639	6.85 620	53.68 727	43.17 743	52.22 732	60.09 736	31.61 662	39.76 652	40.91 688	35.82 697	33.42 678	26.48 655	4.98 685	2.10 674	0.50 575	1.13 639	9.63 688	5.83 659

fsdfsdds	36.92 731	15.83 692	62.00 734	26.93 717	12.36 697	50.64 723	26.84 717	52.54 733	66.30 749	59.31 735	70.80 755	71.87 755	67.77 753	39.48 709	49.07 740	6.69 695	5.68 718	19.02 724	10.00 722	10.69 695	14.64 718

MFN_U_SF_RVC	28.91 709	15.44 689	55.12 716	22.00 705	8.49 660	41.39 710	15.36 653	52.74 734	46.70 682	47.83 718	53.87 715	54.97 725	40.50 713	39.54 710	40.77 715	6.09 691	4.92 714	7.08 697	9.02 717	7.68 677	8.69 691

nnnnnnn	38.12 734	20.26 705	53.39 709	30.27 724	23.22 731	50.71 724	30.59 725	52.87 735	64.49 746	57.69 731	58.68 726	61.73 737	55.14 740	47.65 726	46.69 735	12.87 727	11.73 732	21.87 728	18.79 735	24.19 731	19.57 731

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 733	35.62 732	55.10 715	38.16 732	13.19 703	57.63 734	24.72 710	52.87 735	63.40 744	66.39 752	63.74 735	58.16 727	54.28 736	51.56 734	47.39 736	9.36 711	5.44 716	14.82 717	15.34 732	18.80 721	11.04 710

BEATNet-Init1	36.29 727	22.72 716	56.79 723	28.53 721	13.41 704	59.81 740	33.49 729	53.72 737	58.64 731	60.78 741	63.63 734	70.42 751	56.59 744	53.93 740	46.48 733	5.63 687	4.14 709	7.49 701	7.45 705	11.35 702	10.88 707

MANE	33.27 719	12.69 676	21.10 625	22.10 706	15.09 712	49.75 720	29.51 723	54.10 738	56.36 722	59.73 738	64.93 740	65.43 743	57.34 746	52.70 738	41.02 716	10.52 714	6.09 719	7.35 700	20.29 736	9.66 689	9.65 699

TARStereo	35.88 726	8.27 639	55.15 717	18.27 692	14.38 707	62.84 742	34.84 734	55.27 739	73.51 760	60.72 740	70.46 754	70.92 754	59.64 749	43.48 721	38.94 710	6.61 694	3.80 704	5.22 683	5.64 702	12.83 706	16.77 722

ACVNet_1	42.11 736	50.66 739	66.19 741	45.24 740	25.33 732	50.11 721	25.60 712	55.90 740	65.25 747	60.15 739	59.98 728	63.57 740	50.05 733	50.45 730	38.46 706	20.06 732	11.00 731	38.79 741	14.48 731	31.31 736	19.68 732

SGM+DAISY	55.54 745	57.77 743	64.45 738	40.89 735	53.89 748	63.34 745	50.45 748	56.00 741	45.95 678	61.43 745	64.32 736	61.05 734	56.70 745	61.32 746	56.86 749	56.51 760	49.35 762	50.49 744	50.00 751	52.52 746	57.57 755

anonymity	52.60 742	58.73 744	63.81 735	41.37 736	59.41 754	53.52 726	41.39 739	56.50 742	40.60 648	55.03 728	49.64 700	49.57 717	56.22 743	59.42 743	50.07 742	55.57 753	50.19 764	51.15 745	51.23 752	51.90 745	56.75 754

Consistency-Raft	41.94 735	35.39 731	45.40 697	33.16 728	41.47 743	45.14 716	33.50 730	56.78 743	55.37 717	32.11 667	65.41 741	30.46 622	49.76 732	40.94 716	48.33 739	27.72 737	35.00 750	43.33 742	51.89 754	39.60 739	28.04 735

RainbowNet	51.77 741	63.10 751	65.03 740	60.15 745	39.21 742	59.39 739	31.46 727	57.61 744	78.49 767	50.61 720	66.05 744	59.57 731	45.26 722	50.17 729	42.57 721	46.92 748	45.90 758	53.26 747	32.46 743	54.03 749	34.14 739

UHP	42.58 738	20.70 710	61.46 733	27.80 719	13.18 702	71.87 754	34.32 733	59.78 745	76.11 763	75.06 762	79.45 764	82.41 767	71.61 758	62.40 747	54.60 747	8.21 705	3.24 697	8.40 705	4.59 693	20.43 725	16.02 721

SPS-STEREO	56.02 746	59.82 747	64.35 737	45.23 739	53.96 749	61.34 741	44.05 744	60.08 746	50.73 699	62.61 748	61.78 731	59.73 732	57.62 747	60.63 744	59.08 750	58.29 761	48.28 759	51.30 746	49.29 750	55.67 750	56.59 753
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.97 743	69.36 754	98.79 785	67.30 749	38.52 740	79.97 766	81.50 769	61.38 747	62.53 740	52.01 724	55.50 721	61.22 735	59.61 748	70.25 754	77.26 775	25.21 735	25.07 745	17.40 722	12.69 728	34.21 738	29.70 738

MFMNet_re	72.11 758	79.45 765	64.79 739	52.91 742	84.26 769	78.00 764	69.47 760	64.08 748	67.45 754	61.33 744	71.28 756	64.22 741	69.42 756	72.45 757	61.54 752	81.63 775	73.93 777	80.19 761	74.21 763	83.02 771	88.49 777

JetBlue	54.72 744	46.20 738	75.05 753	51.44 741	47.85 744	76.48 761	62.38 755	64.44 749	62.86 741	63.67 750	65.49 742	78.96 761	68.77 754	68.63 752	75.95 774	37.07 740	25.78 747	29.10 737	29.19 741	29.75 735	35.27 741

UNDER WATER-64	73.59 762	75.19 761	88.26 771	74.50 752	55.55 752	78.94 765	76.55 766	65.86 750	68.37 755	75.79 764	69.24 753	84.00 771	77.49 767	69.01 753	73.11 768	81.39 774	57.22 769	82.69 766	80.62 767	69.53 756	68.45 764

noway2	74.82 765	90.51 775	86.11 769	97.71 781	97.20 781	94.29 771	92.79 775	66.76 751	50.07 696	59.02 734	66.27 746	67.17 748	44.73 721	83.77 776	72.42 767	55.72 754	22.33 742	83.86 774	82.77 773	94.72 782	88.14 774

noway3	75.10 769	90.49 774	85.94 768	97.77 782	97.18 778	94.35 777	92.89 778	67.32 752	50.08 697	58.76 733	68.07 750	67.49 749	47.01 728	84.71 777	72.10 766	56.22 758	21.83 739	84.10 775	82.69 772	94.78 785	88.27 776

UNDER WATER	76.36 770	79.65 766	88.23 770	84.62 764	67.01 761	77.90 763	78.03 767	67.43 753	72.64 759	75.52 763	71.49 758	85.52 773	82.57 772	70.68 756	75.48 773	79.61 771	54.01 766	86.59 777	84.76 776	72.44 761	72.94 767

TorneroNet-64	66.18 753	71.37 756	72.19 751	76.80 754	59.54 755	67.82 750	59.56 752	67.83 754	79.98 768	63.09 749	67.00 747	82.98 768	69.97 757	68.02 749	62.78 756	49.03 750	44.17 757	73.23 755	64.19 756	69.14 755	54.83 752

noway4	74.69 764	91.91 780	85.62 765	97.67 778	97.18 778	94.33 776	92.85 777	68.76 755	47.98 686	58.68 732	66.05 744	65.91 744	45.29 725	82.12 772	71.89 765	55.99 757	22.33 742	83.72 773	82.58 771	94.81 786	88.15 775

IMH-64-1	59.89 750	58.89 745	69.08 745	66.46 746	50.96 746	57.48 732	51.18 749	69.03 756	67.25 751	67.90 753	80.31 766	70.42 751	74.30 762	72.66 760	50.07 742	42.88 744	43.00 755	65.88 751	47.48 747	53.41 747	39.15 742

IMH-64	59.89 750	58.89 745	69.08 745	66.46 746	50.96 746	57.48 732	51.18 749	69.03 756	67.25 751	67.90 753	80.31 766	70.42 751	74.30 762	72.66 760	50.07 742	42.88 744	43.00 755	65.88 751	47.48 747	53.41 747	39.15 742

ktn	72.86 761	80.20 768	70.88 749	79.38 760	69.76 765	75.01 755	70.17 763	69.27 758	77.21 764	73.05 759	77.79 762	77.79 759	77.01 766	73.04 762	56.44 748	79.36 770	66.31 772	80.24 762	68.37 757	72.53 762	63.45 759

noway1	74.87 767	91.64 779	85.84 766	97.67 778	97.20 781	94.31 773	93.00 780	69.48 759	47.62 684	59.40 736	67.47 749	67.08 747	45.76 726	82.10 771	71.71 763	55.93 756	22.26 740	83.62 772	82.46 769	94.75 783	88.04 772

zzzz4	74.87 767	91.63 778	85.87 767	97.67 778	97.19 780	94.29 771	92.99 779	69.50 760	47.74 685	59.43 737	67.14 748	67.04 746	45.82 727	82.16 773	71.81 764	55.91 755	22.27 741	83.61 771	82.46 769	94.75 783	88.08 773

notaker	72.59 760	79.99 767	79.75 759	79.06 758	68.60 762	63.66 746	62.15 754	69.61 761	75.78 762	77.77 766	79.16 763	79.92 764	84.80 777	77.69 766	59.73 751	70.15 767	61.03 771	77.65 758	68.69 758	70.81 757	65.81 762

TCMNet-wrong-test	76.88 771	91.55 777	89.69 772	97.65 777	97.33 783	94.96 779	92.79 775	70.14 762	66.18 748	63.79 751	71.43 757	65.35 742	51.30 735	85.36 778	74.52 771	56.30 759	20.24 738	82.94 770	82.30 768	95.20 787	88.51 778

LRCNet_RVC	73.95 763	70.63 755	75.65 754	77.92 756	60.69 757	41.66 711	16.24 661	71.26 763	48.66 688	88.23 778	93.84 781	90.11 779	82.18 771	80.69 770	61.88 753	97.09 787	72.20 776	96.71 786	97.62 787	77.99 767	77.70 769

TorneroNet	71.59 756	73.91 760	76.67 756	81.06 763	65.65 759	71.44 753	65.68 757	71.66 764	75.08 761	71.76 757	73.09 759	84.12 772	74.51 764	70.46 755	69.58 760	59.87 762	48.58 760	79.93 759	73.78 762	75.74 766	69.18 765

IMH	63.51 752	61.05 749	69.15 747	69.90 750	54.09 751	65.82 749	55.66 751	72.12 765	72.52 758	72.73 758	81.82 768	73.16 756	79.86 768	77.03 765	52.57 745	44.46 746	50.01 763	68.11 753	51.57 753	56.59 751	41.88 745

ACVNet_2	58.13 749	62.74 750	73.58 752	66.59 748	38.77 741	63.23 744	49.56 747	72.12 765	82.24 771	79.37 769	88.96 778	76.25 758	73.29 761	55.14 742	48.05 737	38.17 741	24.21 744	54.92 748	37.94 746	48.23 744	29.29 737

PWCK	66.53 754	88.82 773	80.30 760	80.69 762	30.85 735	65.18 748	41.64 741	72.55 767	71.28 757	78.68 768	69.18 752	78.14 760	62.17 750	82.93 774	63.46 757	80.46 772	40.52 754	82.05 765	47.71 749	74.54 765	39.47 744

HanzoNet	77.99 774	81.45 770	83.64 761	78.05 757	69.26 763	75.78 759	69.09 759	73.99 768	78.09 766	82.39 772	83.06 769	85.66 776	87.00 780	86.11 779	74.40 770	85.46 780	68.53 774	81.84 764	75.61 765	73.07 763	67.26 763

DPSimNet_ROB	74.86 766	83.75 771	61.14 732	77.51 755	65.78 760	76.04 760	75.86 765	74.62 769	77.61 765	82.20 771	75.97 761	80.50 765	72.45 759	68.06 750	84.65 780	81.90 776	52.11 765	79.97 760	76.71 766	70.85 758	79.47 770

WAO-6	71.06 755	73.42 758	67.24 742	79.78 761	61.93 758	69.67 751	60.23 753	75.12 770	87.02 774	74.87 761	79.60 765	79.28 762	84.75 776	68.25 751	61.91 754	67.67 764	48.98 761	81.65 763	73.43 761	66.76 753	59.64 756

LVE	71.96 757	73.19 757	84.13 763	75.60 753	55.78 753	75.59 757	63.60 756	77.67 771	83.64 772	82.16 770	87.25 776	83.54 770	82.79 773	76.17 763	65.22 758	49.11 751	57.71 770	74.86 757	62.93 755	66.84 754	61.36 757

WAO-8	77.20 772	78.94 763	67.39 743	86.73 768	72.82 766	79.98 767	69.63 761	77.88 772	88.66 777	83.17 773	86.77 773	85.56 774	85.20 778	72.63 758	69.82 761	75.00 768	55.65 767	87.92 780	83.63 774	71.60 759	64.97 760

Venus	77.20 772	78.94 763	67.39 743	86.73 768	72.82 766	79.98 767	69.63 761	77.88 772	88.66 777	83.17 773	86.77 773	85.56 774	85.20 778	72.63 758	69.82 761	75.00 768	55.65 767	87.92 780	83.63 774	71.61 760	64.97 760

WAO-7	72.48 759	78.58 762	55.84 720	79.20 759	69.56 764	71.30 752	73.06 764	78.20 774	84.37 773	77.52 765	85.78 772	79.44 763	80.26 769	65.93 748	66.47 759	62.13 763	69.81 775	70.46 754	73.18 760	66.66 752	61.95 758

JetRed	79.80 775	80.33 769	91.79 774	71.25 751	75.71 768	91.85 770	80.84 768	79.41 775	80.84 769	84.48 775	84.47 771	83.34 769	72.72 760	79.51 767	85.74 781	69.66 766	81.68 778	73.70 756	72.68 759	82.42 770	73.53 768

Selective-IGEV-i1pa	57.38 748	73.68 759	57.99 728	30.52 726	16.00 716	94.78 778	47.32 746	81.01 776	87.35 775	88.30 779	87.25 776	74.22 757	69.27 755	94.79 784	75.11 772	45.36 747	27.45 749	26.50 733	13.85 730	21.66 728	35.12 740

Dean	80.94 776	86.19 772	83.94 762	85.03 767	60.07 756	75.42 756	67.27 758	81.85 777	88.36 776	92.35 780	87.09 775	92.14 781	93.19 782	83.37 775	74.06 769	68.69 765	66.48 773	94.89 785	84.90 777	83.86 772	69.69 766

KSHMR	88.63 779	93.05 781	84.15 764	95.59 775	91.74 775	82.94 769	83.28 770	84.59 778	81.87 770	87.85 777	83.96 770	91.71 780	81.49 770	76.73 764	82.12 779	96.47 786	96.06 783	96.71 786	97.16 786	92.74 778	92.47 785

Selective-IGEV-i16pa	56.56 747	60.67 748	69.19 748	22.34 707	15.26 713	97.11 781	30.72 726	86.87 779	94.61 783	85.93 776	93.32 779	82.19 766	75.10 765	96.78 786	79.88 778	31.52 738	14.19 735	17.22 721	8.27 715	17.02 718	52.98 751

xxxxx1	91.89 781	95.36 783	98.42 782	87.40 770	89.37 772	98.54 783	98.20 786	92.95 780	93.30 780	93.53 781	95.30 782	97.01 783	96.36 783	94.68 781	94.93 782	83.39 777	84.31 779	82.86 767	88.15 780	84.30 773	89.46 779

tt_ll	91.89 781	95.36 783	98.42 782	87.40 770	89.37 772	98.54 783	98.20 786	92.95 780	93.30 780	93.53 781	95.30 782	97.01 783	96.36 783	94.68 781	94.93 782	83.39 777	84.31 779	82.86 767	88.15 780	84.30 773	89.46 779

ff	91.89 781	95.36 783	98.42 782	87.40 770	89.37 772	98.54 783	98.20 786	92.95 780	93.30 780	93.53 781	95.30 782	97.01 783	96.36 783	94.68 781	94.93 782	83.39 777	84.31 779	82.86 767	88.15 780	84.30 773	89.46 779

RSGM-EC	88.05 777	67.56 752	54.72 712	84.76 765	87.14 770	94.31 773	92.47 773	94.54 783	98.04 784	95.58 784	98.08 785	85.88 777	83.46 774	79.65 768	79.54 776	95.39 784	97.60 784	91.56 782	95.03 784	94.55 780	91.16 782

acva	88.05 777	67.56 752	54.72 712	84.76 765	87.14 770	94.31 773	92.47 773	94.54 783	98.04 784	95.58 784	98.08 785	85.88 777	83.46 774	79.65 768	79.54 776	95.39 784	97.60 784	91.56 782	95.03 784	94.55 780	91.16 782

MADNet++	94.07 785	93.58 782	90.62 773	96.24 776	96.57 777	97.26 782	90.52 772	94.64 785	91.89 779	97.09 786	93.64 780	94.65 782	92.81 781	96.06 785	95.06 785	95.31 783	95.85 782	92.44 784	92.08 783	91.00 777	94.17 787

test_example2	99.67 792	99.99 791	99.99 791	100.00 794	99.99 793	99.87 789	99.99 791	98.01 786	100.00 792	100.00 794	100.00 791	98.18 787	98.43 786	99.98 791	99.98 791	100.00 793	99.99 791	99.40 789	99.52 790	100.00 795	100.00 795

PML	99.07 786	100.00 794	98.17 781	99.22 786	99.21 789	99.98 791	99.74 789	98.27 787	98.10 786	100.00 794	99.37 787	98.77 788	99.85 789	100.00 794	98.07 787	100.00 793	99.54 787	100.00 791	99.51 789	99.87 792	93.65 786

MEDIAN_ROB	99.20 787	99.85 789	99.64 787	98.51 785	98.53 788	98.60 786	97.88 785	98.83 788	98.59 787	99.35 790	99.47 788	99.57 791	99.05 787	98.38 787	98.37 788	99.99 791	99.63 788	100.00 791	100.00 792	99.82 791	99.92 793

HaxPig	99.40 788	99.99 791	97.53 780	99.99 793	99.99 793	96.91 780	97.19 783	99.57 789	99.99 790	99.98 793	100.00 791	99.99 796	99.96 790	99.06 788	97.86 786	99.99 791	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	99.98 794

USTest	93.46 784	90.54 776	77.93 758	88.02 773	92.66 776	99.95 790	99.98 790	99.76 790	99.80 788	99.20 789	99.52 789	98.00 786	99.17 788	89.23 780	99.32 789	90.19 781	98.20 786	84.23 776	87.33 779	84.55 776	91.69 784

ccccc		98.11 788		100.00 794	100.00 795	99.33 788		99.78 791		99.63 791		99.67 792		99.95 790		100.00 793	100.00 792	99.97 790	99.91 791	100.00 795

Anonymous_1	99.63 791	99.96 790	99.94 790	99.77 790	99.59 790	100.00 792	100.00 792	99.81 792	99.98 789	99.63 791	99.94 790	99.75 793	100.00 791	99.67 789	99.89 790	98.37 790	99.84 789	98.70 788	99.26 788	99.29 790	99.24 790

zzzzzz3	99.49 789	97.95 787	99.83 789	99.34 788	98.19 787	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	99.46 789	100.00 791	100.00 794	100.00 794	98.17 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	98.07 788	98.76 788

zzzz2	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

zzz1	99.49 789	97.91 786	99.99 791	99.34 788	98.18 786	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	99.46 789	100.00 791	100.00 794	100.00 794	98.17 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	98.07 788	98.78 789

noway5	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

fast-reg	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

iinet-test	99.97 796	100.00 794	100.00 794	99.84 791	99.87 791	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	99.92 793	99.83 792

IINet	99.97 796	100.00 794	100.00 794	99.84 791	99.87 791	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	99.92 793	99.82 791

Hybrid-DGEV	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

RAFT-FEzeroshot	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

RAFT-FE	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

FlowAnything	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

Selective-RAFT-Error	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

tt	89.84 780	1.21 127	99.99 791	99.29 787	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	99.99 790	78.46 767	68.51 751	99.99 796	100.00 791	100.00 794	100.00 794	95.27 782	99.93 790	87.33 778	86.20 778	94.13 779	86.50 771

CasAABBNet	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

LSM0	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

DPSMNet_ROB	99.95 794	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	99.16 787	100.00 791	99.95 794	100.00 791	99.98 791	99.99 792	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

DGTPSM_ROB	99.95 794	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	99.16 787	100.00 791	99.95 794	100.00 791	99.98 791	99.99 792	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

DPSM_ROB	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

DPSM	100.00 798	100.00 794	100.00 794	100.00 794	100.00 795	100.00 792	100.00 792	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

AVERAGE_ROB	99.81 793	99.99 791	99.44 786	100.00 794	100.00 795	99.02 787	97.81 784	100.00 793	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 798	100.00 791	100.00 794	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 795	100.00 795

Low-res two-view benchmark