Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 58	3.78 27	2.42 25	0.31 3	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 9	2.82 51	1.72 68	1.19 52	1.48 1	1.21 30	0.03 45	0.01 11	0.01 187	0.00 1	0.02 7	0.02 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.56 5	0.84 34	3.56 19	3.37 77	1.49 158	2.27 25	0.59 77	3.96 2	2.27 11	2.10 41	0.11 1	2.58 92	2.83 123	2.97 4	1.00 9	0.04 58	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.34 56

IGEV-Stereo+	3.03 87	1.10 76	5.14 93	3.52 82	4.87 404	2.53 36	0.68 81	4.40 3	3.11 32	2.20 48	0.71 19	0.79 43	3.45 135	8.89 136	1.25 34	0.08 153	0.70 326	0.00 1	0.40 435	5.72 537	11.13 577

DEFOM-Stereo	2.43 60	1.22 93	4.56 51	3.89 98	1.05 99	12.70 350	0.80 90	5.07 4	2.70 21	3.02 77	1.81 35	0.61 33	0.54 19	8.77 132	1.01 10	0.02 26	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.69 149

StePilot	1.75 21	0.74 10	3.40 7	1.82 7	0.45 23	2.52 35	0.08 21	5.14 5	2.32 12	2.16 44	1.74 34	1.55 59	1.04 46	10.06 182	1.21 30	0.01 5	0.02 35	0.00 1	0.38 421	0.02 7	0.29 36

Wavelet-MonSter	2.01 37	1.07 72	5.09 89	2.96 54	2.61 281	2.98 47	0.04 13	5.15 6	2.07 8	2.18 46	4.47 83	0.37 20	1.33 60	5.56 46	2.03 93	0.01 5	0.99 408	0.02 212	0.29 363	0.02 7	0.95 214

4.5w_L	1.74 18	0.74 10	3.41 8	1.94 10	0.45 23	2.46 32	0.09 27	5.19 7	2.46 15	1.97 33	1.69 33	1.57 61	1.20 53	9.68 169	1.18 25	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.39 432	0.02 7	0.29 36

uiiii_40	1.55 4	0.75 15	3.38 6	1.51 3	0.35 11	2.39 29	0.10 28	5.22 8	2.50 17	1.87 27	1.33 26	1.63 63	1.29 58	6.73 77	1.18 25	0.02 26	0.03 53	0.00 1	0.38 421	0.03 43	0.29 36

StereoAnything_RVC	2.80 81	12.35 543	6.48 146	2.89 52	1.06 103	1.47 4	0.17 40	5.24 9	2.04 7	1.29 10	0.35 8	0.29 11	3.53 140	8.37 122	1.01 10	0.05 85	0.88 370	0.00 1	0.00 1	6.93 541	1.66 333

weee2	1.59 6	0.74 10	3.22 4	2.42 25	0.35 11	2.15 21	0.02 4	5.40 10	3.17 37	1.79 25	0.61 15	2.15 85	1.22 54	4.28 23	1.38 49	0.61 401	0.61 304	0.00 1	0.27 352	0.02 7	1.34 284

ITERv19	2.19 48	0.91 42	4.61 52	2.88 51	1.91 218	1.97 11	0.19 43	5.40 10	3.05 30	3.51 93	5.68 125	0.37 20	2.34 103	6.85 79	1.15 23	0.01 5	0.55 283	0.00 1	0.35 397	0.02 7	2.03 401

MLG-Stereo_test2	1.82 30	0.81 30	3.61 22	3.13 64	2.26 254	2.82 44	0.16 38	5.42 12	2.37 13	2.20 48	0.17 3	3.22 101	0.17 1	7.52 97	0.91 5	0.37 327	0.71 329	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.51 115

dual_stereo	2.05 40	0.76 19	3.43 10	2.96 54	1.50 162	2.64 40	0.08 21	5.59 13	2.63 20	1.35 12	0.77 21	2.38 89	0.61 21	10.75 199	1.98 89	0.02 26	1.41 507	0.00 1	0.23 311	0.01 1	1.86 358

5w_v4	1.87 33	0.67 5	3.41 8	1.73 4	3.24 323	2.55 37	0.22 48	5.74 14	4.05 77	1.25 6	1.61 30	5.76 162	0.95 42	4.34 24	1.06 17	0.07 140	0.40 231	0.00 1	0.06 187	0.02 7	0.29 36

tim_s	1.81 27	0.66 2	3.69 25	1.73 4	2.56 278	2.31 26	0.33 56	5.75 15	3.89 75	1.20 3	2.00 36	4.17 119	0.84 36	4.92 39	1.14 22	0.08 153	0.43 247	0.00 1	0.23 311	0.02 7	0.29 36

xxxad45	1.79 25	0.67 5	3.50 14	1.79 6	2.27 255	2.45 31	0.43 63	5.77 16	4.16 81	1.11 2	1.28 25	4.79 138	1.12 47	4.47 25	1.10 19	0.07 140	0.38 225	0.00 1	0.04 159	0.01 1	0.32 48

AdaDepth	2.53 65	1.09 74	6.44 139	3.77 90	3.11 318	3.50 71	0.68 81	5.77 16	3.85 70	2.06 37	3.46 60	0.52 29	1.57 69	11.34 224	1.39 50	0.04 58	0.91 377	0.00 1	0.22 300	0.05 62	0.78 172

SX1w	1.70 14	0.97 49	4.73 61	1.31 2	0.49 39	2.35 28	0.22 48	5.83 18	3.23 41	2.87 73	2.98 53	0.47 27	0.21 2	6.35 68	1.29 38	0.20 264	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.47 105

UniTT-Stereo	3.10 93	1.22 93	7.79 199	4.50 142	2.51 271	2.59 38	0.42 62	5.88 19	5.74 111	5.46 154	7.76 148	1.12 48	1.46 67	9.06 142	5.42 276	0.06 119	0.07 113	0.00 1	0.01 99	0.60 354	0.26 32

SX	1.76 22	0.75 15	3.55 18	3.15 66	0.40 18	2.00 13	0.03 11	5.95 20	3.32 48	1.65 21	0.30 5	3.08 98	0.83 35	6.44 70	1.51 66	0.39 333	0.54 278	0.00 1	0.26 340	0.02 7	1.06 237

ACW_4w	1.91 35	0.65 1	3.66 23	2.01 13	2.04 234	2.31 26	0.20 44	5.98 21	3.78 69	1.26 8	1.64 32	4.50 130	0.85 37	7.14 92	1.19 29	0.09 164	0.44 250	0.00 1	0.05 175	0.02 7	0.31 45

DDF-Stereo	3.46 108	1.20 88	5.41 101	5.11 188	4.42 382	3.37 61	1.47 141	6.01 22	2.40 14	1.25 6	2.68 45	1.67 65	4.52 181	8.23 120	3.48 193	0.58 388	0.92 379	0.00 1	0.29 363	15.46 578	0.74 162

2k_new	1.60 7	0.77 21	4.73 61	2.40 24	0.67 54	2.02 14	0.06 15	6.08 23	3.59 61	2.81 72	0.73 20	1.30 53	0.76 31	4.18 21	1.24 33	0.18 243	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.42 85

wo013ll	1.62 8	0.84 34	4.80 65	2.15 18	0.53 44	1.71 5	0.06 15	6.10 24	3.53 59	3.74 102	2.17 38	0.66 38	0.98 45	3.51 9	0.98 6	0.20 264	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 93

2.75w_new	2.45 61	1.02 63	5.11 90	2.65 29	1.60 174	3.48 67	2.22 227	6.17 25	3.29 47	5.05 143	4.14 78	0.30 12	2.34 103	6.69 76	2.71 145	0.06 119	0.99 408	0.00 1	0.28 357	0.03 43	0.85 180

5k_new	1.67 10	0.75 15	3.52 16	2.69 33	0.33 7	2.10 19	0.02 4	6.19 26	3.23 41	2.05 36	0.47 12	1.68 66	0.48 14	6.16 61	1.47 65	0.48 362	0.48 260	0.00 1	0.24 320	0.02 7	1.14 254

PyraSte	2.03 38	0.66 2	3.95 33	1.90 8	2.21 251	2.51 34	0.25 52	6.20 27	3.86 71	1.03 1	3.18 55	4.57 133	1.48 68	6.73 77	1.13 21	0.07 140	0.30 206	0.00 1	0.17 269	0.02 7	0.33 52

4.5_new	2.16 46	0.96 47	4.43 45	2.83 47	1.93 221	5.59 189	1.24 117	6.25 28	2.81 23	4.41 119	3.54 62	0.46 25	0.96 43	3.70 11	1.41 57	0.33 312	1.01 417	0.00 1	0.21 298	0.11 109	1.11 249

4.5w-stereo	2.16 46	0.96 47	4.43 45	2.83 47	1.93 221	5.59 189	1.25 120	6.25 28	2.81 23	4.41 119	3.53 61	0.46 25	0.96 43	3.70 11	1.42 60	0.33 312	1.01 417	0.00 1	0.21 298	0.11 109	1.11 249

ITER124	1.68 12	0.74 10	2.93 1	2.29 21	0.44 22	4.12 88	0.03 11	6.31 30	3.00 28	2.34 52	0.41 10	1.73 69	0.41 12	4.78 32	1.40 51	0.59 394	0.60 301	0.00 1	0.26 340	0.02 7	1.18 262

GREAT-IGEV	2.67 73	1.48 134	5.32 98	3.65 85	1.73 197	2.92 46	0.20 44	6.37 31	6.52 135	1.34 11	5.23 110	1.09 47	1.45 66	10.01 179	1.57 70	0.11 185	1.50 519	0.00 1	0.24 320	0.19 150	2.48 459

4.25_new	2.28 50	1.01 58	4.72 58	3.33 73	2.74 287	4.30 95	2.29 228	6.42 32	3.33 49	2.35 53	3.76 67	0.26 4	2.35 105	4.64 28	1.40 51	0.63 404	0.99 408	0.00 1	0.26 340	0.03 43	0.74 162

4.5w_new	2.28 50	1.01 58	4.72 58	3.33 73	2.74 287	4.30 95	2.29 228	6.42 32	3.33 49	2.35 53	3.76 67	0.26 4	2.35 105	4.64 28	1.40 51	0.63 404	0.99 408	0.00 1	0.26 340	0.03 43	0.74 162

4.25w-stereo	2.28 50	1.01 58	4.72 58	3.33 73	2.74 287	4.31 97	2.30 232	6.42 32	3.33 49	2.35 53	3.76 67	0.26 4	2.35 105	4.64 28	1.40 51	0.63 404	0.99 408	0.00 1	0.26 340	0.03 43	0.74 162

LGtest1	1.67 10	0.87 36	4.47 48	2.67 32	0.82 71	3.00 49	0.11 30	6.42 32	1.80 3	1.94 32	1.62 31	0.65 36	0.92 41	5.90 53	1.02 12	0.04 58	0.55 283	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.46 100

MLG-Stereo_test1	1.73 16	0.79 25	3.82 29	2.83 47	2.75 292	2.77 42	0.15 36	6.43 36	2.10 10	1.21 4	0.16 2	1.52 58	0.52 16	7.62 101	0.90 4	0.03 45	0.74 335	0.00 1	0.03 143	0.03 43	0.24 29

5k_stereo	1.89 34	0.91 42	4.97 79	2.09 16	0.41 20	1.81 9	0.17 40	6.44 37	3.21 39	3.36 88	3.39 58	1.91 77	0.41 12	6.48 73	1.66 72	0.14 213	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.43 89

3.75w	2.66 72	1.12 80	4.96 78	2.92 53	3.25 325	7.95 283	1.38 126	6.44 37	3.16 36	3.38 89	4.87 97	0.33 15	2.71 119	6.99 83	1.28 37	0.36 322	0.96 386	0.00 1	0.14 244	0.10 99	0.89 193

USM	1.64 9	0.75 15	3.37 5	2.81 45	0.33 7	2.05 16	0.01 1	6.47 39	3.22 40	2.00 35	0.59 14	1.56 60	0.29 4	4.92 39	1.34 45	0.57 386	0.61 304	0.00 1	0.25 334	0.02 7	1.63 328

VIP-Stereo	3.44 107	1.88 210	6.40 136	3.40 78	4.56 396	14.56 380	1.70 177	6.48 40	4.46 86	2.19 47	5.59 118	2.42 90	1.80 82	9.75 173	2.11 101	0.01 5	0.98 394	0.00 1	0.01 99	0.09 96	0.49 109

S2M2_L	2.24 49	1.47 131	4.41 44	3.77 90	1.20 116	2.26 24	0.06 15	6.51 41	7.31 147	1.92 28	4.58 88	4.42 125	0.81 33	2.90 3	1.83 79	0.58 388	0.11 142	0.03 231	0.00 1	0.49 317	0.09 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	2.74 77	1.26 101	5.23 94	4.64 149	4.44 384	1.81 9	0.08 21	6.52 42	5.70 108	3.84 107	7.47 142	0.27 7	0.37 9	9.33 156	1.51 66	0.05 85	1.11 447	0.00 1	0.35 397	0.03 43	0.75 166

MGS-Stereo	3.47 110	1.54 143	7.34 184	3.79 93	0.51 41	4.78 131	1.51 146	6.53 43	9.92 207	4.54 124	10.22 180	5.44 154	1.26 56	8.51 124	2.53 132	0.21 266	0.01 11	0.02 212	0.00 1	0.59 348	0.23 27

mnv4	1.78 24	0.78 22	5.01 81	1.91 9	0.40 18	2.21 23	0.27 53	6.54 44	3.47 57	3.58 96	3.79 70	0.73 39	0.35 6	3.76 14	2.19 103	0.11 185	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.41 82

OmniDepth	1.76 22	1.05 64	3.18 2	2.17 19	0.16 1	6.45 239	0.05 14	6.54 44	3.33 49	1.56 20	0.40 9	1.99 81	2.73 120	4.72 31	0.75 1	0.04 58	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 2

asda	2.30 53	1.05 64	5.07 88	3.16 67	1.97 227	3.28 58	0.84 93	6.58 46	3.63 64	2.65 65	3.26 56	0.65 36	2.93 125	6.05 58	1.83 79	0.70 416	1.01 417	0.00 1	0.27 352	0.10 99	0.86 183

MLG-Stereo_test3	1.79 25	0.82 32	4.52 50	2.79 43	1.61 176	3.91 79	0.24 51	6.61 47	1.52 2	1.35 12	1.22 24	1.97 79	0.63 23	6.25 64	1.27 36	0.04 58	0.66 315	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.29 36

ITER	2.36 54	0.97 49	4.73 61	2.71 38	1.05 99	2.61 39	0.07 20	6.62 48	3.02 29	3.51 93	4.88 99	2.65 93	0.73 27	9.36 160	1.30 42	0.01 5	0.66 315	0.00 1	0.35 397	0.02 7	2.05 408

MonStereo	2.08 43	0.90 38	4.78 64	2.70 34	1.71 194	6.04 214	0.13 32	6.67 49	3.15 34	1.50 15	2.24 39	0.32 14	0.36 7	7.36 93	1.29 38	0.01 5	0.98 394	0.00 1	0.38 421	0.02 7	1.01 224

Monster-pub-eth3d	2.07 42	0.90 38	4.82 69	2.70 34	1.72 195	6.01 211	0.13 32	6.67 49	3.14 33	1.51 17	2.25 40	0.33 15	0.37 9	7.11 91	1.29 38	0.01 5	0.98 394	0.00 1	0.38 421	0.02 7	1.01 224

2.5w	2.47 62	0.97 49	5.69 107	3.45 79	1.92 219	3.19 55	2.18 222	6.67 49	2.91 27	2.14 43	5.66 123	0.25 3	1.97 87	7.82 105	1.43 61	0.18 243	1.07 434	0.00 1	0.30 372	0.03 43	1.46 304

MonSter	2.06 41	0.90 38	4.81 67	2.70 34	1.72 195	6.01 211	0.13 32	6.67 49	3.15 34	1.51 17	2.25 40	0.33 15	0.36 7	7.02 84	1.29 38	0.01 5	0.98 394	0.00 1	0.38 421	0.02 7	1.01 224

2.25w	2.72 76	1.05 64	6.11 119	3.00 58	1.81 208	3.48 67	0.41 60	6.68 53	2.83 26	4.84 136	6.79 134	0.37 20	2.42 111	9.01 138	3.30 183	0.22 271	1.00 413	0.00 1	0.30 372	0.02 7	0.81 174

aaa3	1.53 2	0.74 10	3.56 19	2.26 20	0.36 14	2.02 14	0.02 4	6.70 54	3.23 41	1.54 19	0.65 18	1.07 45	0.34 5	4.19 22	1.37 47	0.29 302	0.45 251	0.00 1	0.25 334	0.02 7	1.63 328

252Zero-FE	1.84 32	0.98 53	4.47 48	3.26 71	0.75 60	1.97 11	0.08 21	6.80 55	4.77 91	1.93 29	3.67 65	0.18 1	0.28 3	4.02 20	1.16 24	0.04 58	1.19 467	0.09 305	0.42 439	0.04 57	0.69 149

SteFusion	2.00 36	0.66 2	3.67 24	1.24 1	2.04 234	2.41 30	0.21 47	6.82 56	3.87 73	1.36 14	4.61 89	1.63 63	0.52 16	8.56 126	1.22 32	0.12 201	0.46 254	0.00 1	0.16 262	0.01 1	0.49 109

zero-FE	3.32 98	1.18 87	5.60 105	4.69 150	4.43 383	3.21 57	1.46 139	6.93 57	2.47 16	1.50 15	2.64 44	1.71 67	4.81 197	6.47 72	3.42 191	0.59 394	0.90 375	0.00 1	0.28 357	13.31 572	0.77 169

Monster-pub-mixall	2.13 45	0.98 53	4.13 35	2.74 40	0.99 95	2.50 33	0.53 74	6.96 58	3.27 45	3.25 85	3.80 71	0.40 23	0.48 14	9.26 154	1.12 20	0.02 26	1.14 453	0.01 187	0.18 283	0.04 57	0.70 153

4w-stereo	2.40 58	1.23 96	5.26 95	2.81 45	2.14 244	3.64 73	0.60 78	7.00 59	2.73 22	2.99 75	4.33 79	0.35 18	3.26 132	7.50 96	1.55 68	0.32 309	0.98 394	0.00 1	0.30 372	0.05 62	0.96 218

MLG-Stereo	1.73 16	0.78 22	3.87 30	3.09 62	1.06 103	3.04 50	0.16 38	7.00 59	2.55 19	1.24 5	0.19 4	1.50 57	0.65 25	7.55 98	0.86 2	0.11 185	0.81 352	0.00 1	0.03 143	0.03 43	0.19 25

LG-G_1	2.39 56	0.79 25	4.63 53	3.83 96	0.64 51	10.74 319	0.58 75	7.00 59	1.89 4	1.72 23	1.33 26	1.33 54	2.10 92	8.16 114	1.40 51	0.05 85	0.66 315	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.94 211

LG-G	2.39 56	0.79 25	4.63 53	3.83 96	0.64 51	10.74 319	0.58 75	7.00 59	1.89 4	1.72 23	1.33 26	1.33 54	2.10 92	8.16 114	1.40 51	0.05 85	0.66 315	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.94 211

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 299	28.14 580	42.31 553	3.20 69	0.50 40	4.12 88	1.45 135	7.06 63	4.60 87	4.66 129	3.90 74	2.47 91	1.37 63	6.02 57	1.94 84	24.62 592	0.43 247	0.01 187	0.08 203	4.61 524	14.42 582

1w_stereo	3.18 95	0.88 37	4.34 39	3.77 90	2.15 245	4.45 106	6.50 382	7.10 64	5.69 107	3.58 96	7.40 141	0.28 9	4.26 167	8.58 127	2.83 161	0.05 85	0.64 312	0.00 1	0.01 99	0.02 7	1.16 255

ACM	1.70 14	0.78 22	3.18 2	2.30 22	0.41 20	3.04 50	0.02 4	7.12 65	3.39 54	2.07 38	0.57 13	1.88 75	0.63 23	4.99 41	1.36 46	0.28 297	0.57 290	0.00 1	0.24 320	0.02 7	1.16 255

LG-Stereo	2.75 78	1.78 183	8.47 224	4.32 136	1.04 98	3.56 72	1.20 114	7.18 66	6.19 128	2.53 62	7.57 146	1.07 45	0.75 29	5.24 44	2.51 128	0.49 367	0.27 196	0.01 187	0.03 143	0.34 229	0.44 93

3.25w_new	2.57 69	1.05 64	5.06 84	2.75 41	1.49 158	5.86 204	1.15 109	7.21 67	3.61 62	4.57 125	3.97 75	0.64 34	2.42 111	7.83 107	1.41 57	0.07 140	0.97 390	0.00 1	0.23 311	0.08 86	0.95 214

3.25w	2.57 69	1.05 64	5.06 84	2.75 41	1.49 158	5.87 205	1.15 109	7.21 67	3.61 62	4.57 125	3.97 75	0.64 34	2.42 111	7.82 105	1.41 57	0.07 140	0.97 390	0.00 1	0.23 311	0.08 86	0.95 214

SGD-Stereo	2.03 38	0.90 38	4.25 37	2.80 44	0.38 17	3.39 62	0.90 94	7.22 69	2.50 17	4.05 109	1.12 22	1.77 71	1.31 59	8.51 124	1.04 13	0.24 277	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.12 15

4k_L	1.53 2	0.68 7	3.48 13	2.11 17	0.45 23	2.12 20	0.02 4	7.25 70	3.26 44	1.83 26	0.63 16	0.50 28	0.39 11	3.55 10	1.45 63	0.24 277	0.47 258	0.00 1	0.26 340	0.02 7	1.92 366

CNT	1.81 27	0.79 25	4.46 47	2.59 28	2.90 303	2.07 18	0.08 21	7.26 71	3.71 67	2.09 40	2.06 37	1.49 56	1.57 69	3.34 6	1.18 25	0.10 176	0.09 126	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.36 64

qwe	2.64 71	0.97 49	4.85 71	3.09 62	2.86 300	4.53 108	0.28 54	7.28 72	3.06 31	5.38 150	4.85 96	0.57 32	0.88 38	9.13 147	2.39 121	0.42 349	0.96 386	0.00 1	0.30 372	0.12 114	0.90 196

gc-stereo	1.68 12	0.72 8	3.57 21	2.07 15	0.33 7	2.05 16	0.01 1	7.33 73	3.47 57	2.42 58	0.63 16	1.19 49	0.89 39	4.63 27	1.56 69	0.41 341	0.51 270	0.00 1	0.24 320	0.02 7	1.59 321

LG-Stereo_L1	1.82 30	1.13 81	4.80 65	3.05 60	1.18 114	2.86 45	0.49 68	7.33 73	2.07 8	1.66 22	0.31 6	0.52 29	0.58 20	8.22 117	1.09 18	0.05 85	0.74 335	0.01 187	0.00 1	0.03 43	0.29 36

mfccc	1.74 18	0.79 25	3.44 11	2.06 14	0.37 16	2.98 47	0.02 4	7.38 75	3.18 38	2.07 38	0.34 7	2.08 84	1.14 49	5.08 42	1.45 63	0.41 341	0.57 290	0.00 1	0.25 334	0.02 7	1.24 272

ss10	1.74 18	0.76 19	3.51 15	2.39 23	0.35 11	1.71 5	0.02 4	7.42 76	3.33 49	2.13 42	1.17 23	1.19 49	0.71 26	5.83 51	1.68 73	0.48 362	0.60 301	0.00 1	0.26 340	0.02 7	1.16 255

LG-Stereo_L2	1.81 27	1.11 78	5.06 84	3.06 61	0.92 84	2.71 41	0.43 63	7.45 77	1.91 6	1.93 29	0.44 11	0.41 24	0.52 16	8.16 114	1.05 15	0.05 85	0.73 333	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.32 48

3.5w_stereo	2.78 79	1.48 134	5.51 104	2.66 30	1.61 176	5.90 209	1.09 106	7.46 78	3.28 46	4.31 117	4.49 84	0.35 18	2.04 91	10.32 188	3.27 182	0.21 266	0.66 315	0.00 1	0.09 211	0.02 7	0.88 189

zaero_v3	2.38 55	0.93 45	4.69 57	1.95 11	1.93 221	7.42 268	0.06 15	7.50 79	3.40 56	3.35 87	3.69 66	1.06 44	1.27 57	7.58 100	1.31 43	0.01 5	0.63 309	0.00 1	0.34 392	0.02 7	0.55 121

Replicate-Monster	2.96 84	3.67 427	12.48 387	2.73 39	1.29 131	3.18 54	0.44 65	7.55 80	4.93 93	4.05 109	1.50 29	0.77 41	1.12 47	9.21 150	0.87 3	0.19 256	1.15 454	0.00 1	0.22 300	0.28 203	3.54 496

asd	2.40 58	0.92 44	4.93 75	2.96 54	2.30 258	3.95 80	0.35 57	7.56 81	2.81 23	3.69 101	2.96 52	0.54 31	2.23 101	8.72 130	1.25 34	0.70 416	0.84 359	0.00 1	0.13 233	0.12 114	0.93 205

LoS_RVC	4.09 141	3.01 390	4.81 67	4.88 165	7.78 512	5.24 164	2.80 263	7.57 82	4.24 82	4.41 119	10.34 182	3.62 109	6.34 241	6.59 74	2.37 118	0.04 58	0.03 53	0.00 1	0.01 99	0.06 72	7.70 550

2w_stereo	2.67 73	1.09 74	5.38 100	3.25 70	1.25 126	4.61 112	3.77 300	7.59 83	4.10 79	4.28 115	5.14 107	0.27 7	4.25 165	4.81 36	2.06 96	0.11 185	0.72 330	0.00 1	0.18 283	0.02 7	0.48 106

AEACV	3.74 121	1.42 123	6.45 140	5.61 222	6.24 472	4.69 119	1.54 151	7.61 84	7.19 144	3.59 98	7.87 151	4.20 120	6.43 245	6.07 59	1.96 85	0.03 45	1.03 430	0.04 247	0.54 462	0.23 167	2.12 421

ITERv2	2.47 62	0.98 53	5.34 99	1.95 11	1.59 171	5.10 155	0.06 15	7.67 85	3.77 68	3.68 100	3.63 64	2.34 88	1.16 50	8.59 128	1.31 43	0.01 5	0.66 315	0.00 1	0.39 432	0.02 7	1.05 234

3w_stereo	2.85 82	1.08 73	6.84 161	3.00 58	0.62 48	5.35 172	6.31 376	7.70 86	3.87 73	4.12 112	5.00 105	0.30 12	4.15 163	4.87 37	1.71 75	0.00 1	1.02 425	0.00 1	0.24 320	0.03 43	0.87 188

IGEV-RUCA	3.15 94	1.28 106	5.12 91	5.23 196	2.34 263	6.02 213	1.75 186	7.71 87	5.31 99	2.77 70	4.98 104	4.01 114	2.39 110	10.02 180	1.73 76	0.17 234	0.26 194	0.21 395	0.29 363	0.74 390	0.58 133

IGEV	2.11 44	0.73 9	4.37 42	2.86 50	3.48 336	4.13 90	0.94 96	7.90 88	3.86 71	2.26 50	4.35 80	0.28 9	0.61 21	3.78 15	1.05 15	0.08 153	0.72 330	0.00 1	0.20 294	0.03 43	0.56 125

XX-TBD	4.63 164	10.71 523	3.94 32	10.55 479	0.62 48	5.95 210	0.08 21	7.91 89	12.75 230	11.73 219	14.80 232	4.04 115	1.64 74	4.90 38	2.61 138	0.08 153	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.06 4

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 88	1.06 71	6.40 136	5.55 218	1.90 216	3.79 76	0.82 91	7.92 90	3.70 66	4.01 108	10.87 194	2.27 86	5.15 207	3.49 8	2.09 99	0.19 256	0.64 312	0.00 1	0.35 397	0.42 285	0.58 133

WCG-NET	4.15 145	1.44 129	6.47 142	3.48 80	0.31 3	4.36 103	1.74 184	8.24 91	15.53 269	8.94 193	9.64 169	6.87 182	4.12 162	7.42 94	2.86 162	0.02 26	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.28 34

FlowAnything_test	3.40 104	1.63 155	7.17 173	8.89 433	1.37 137	8.59 287	2.43 240	8.27 92	4.69 89	4.28 115	2.68 45	3.47 107	0.74 28	6.21 63	5.48 280	0.11 185	0.04 64	0.17 376	0.65 475	0.17 140	0.91 199

MaDis-Stereo	2.96 84	2.05 251	7.26 176	3.35 76	2.54 274	1.78 7	0.28 54	8.41 93	5.58 106	2.77 70	3.62 63	7.05 184	4.60 182	5.95 54	3.33 184	0.01 5	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.19 150	0.39 75

U	3.84 128	0.81 30	6.63 153	4.40 137	11.89 555	11.98 338	0.20 44	8.42 94	5.78 112	1.97 33	2.73 47	0.77 41	1.59 71	2.60 2	0.98 6	0.04 58	0.04 64	10.46 575	5.41 564	0.05 62	0.14 17

castereo++	3.76 124	1.79 185	5.06 84	4.09 110	2.65 282	16.30 422	1.89 204	8.46 95	9.15 197	2.53 62	4.66 90	5.04 142	2.00 88	9.08 144	1.04 13	0.02 26	0.59 299	0.00 1	0.34 392	0.08 86	0.50 113

Zero-FE251	3.09 90	1.71 170	6.29 129	4.81 159	2.16 247	7.18 259	0.73 84	8.50 96	3.56 60	5.39 151	2.58 43	5.37 153	4.09 160	4.80 35	1.73 76	0.49 367	0.81 352	0.05 255	0.03 143	0.03 43	1.45 302

RAStereo	2.53 65	1.48 134	7.27 177	4.18 119	1.48 152	1.78 7	0.13 32	8.50 96	8.15 174	2.40 57	4.11 77	3.37 102	0.81 33	3.73 13	2.75 148	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 235	0.14 17

rvit_stereo_0081	4.20 147	2.18 290	9.43 269	6.66 320	1.77 204	3.43 64	2.29 228	8.53 98	16.32 283	4.68 130	5.52 114	5.21 146	4.60 182	8.22 117	4.20 227	0.05 85	0.01 11	0.00 1	0.01 99	0.41 278	0.49 109

rvit_stereo_0082	4.20 147	2.18 290	9.43 269	6.66 320	1.77 204	3.43 64	2.29 228	8.53 98	16.32 283	4.68 130	5.52 114	5.21 146	4.60 182	8.22 117	4.20 227	0.05 85	0.01 11	0.00 1	0.01 99	0.41 278	0.49 109

mms	3.23 96	1.87 209	6.16 124	4.22 124	2.38 265	4.13 90	3.87 301	8.68 100	5.05 95	2.68 66	5.66 123	3.05 97	1.33 60	9.68 169	2.35 115	0.01 5	0.55 283	0.00 1	0.00 1	0.42 285	2.47 458

Occ-G	4.14 143	1.50 141	5.89 115	3.82 95	1.88 214	3.75 75	6.51 383	8.68 100	6.38 133	4.81 133	8.44 154	9.56 230	4.31 168	10.00 178	4.16 225	0.05 85	0.84 359	0.00 1	0.19 289	0.23 167	1.71 338

IGEV-Stereo++	2.55 68	0.93 45	4.65 55	4.40 137	3.52 338	3.33 60	0.10 28	8.77 102	4.60 87	2.63 64	4.41 81	2.00 82	4.67 194	3.47 7	0.98 6	0.02 26	0.78 346	0.09 305	0.00 1	0.06 72	1.65 332

rvit_stereo_0081_aga	4.01 137	3.10 396	10.05 294	5.65 228	3.01 313	4.91 143	1.88 201	8.80 103	7.27 146	6.97 164	6.94 136	5.81 163	3.23 131	7.63 102	3.77 208	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.44 93

SMoEStereo_RVC	3.08 89	1.77 182	5.88 112	4.29 134	0.76 61	6.25 228	1.85 196	8.81 104	4.44 85	4.08 111	3.85 73	2.76 95	2.21 95	11.07 206	2.28 107	0.01 5	0.13 150	0.03 231	0.00 1	0.35 235	0.83 178

AIO_rvc	3.33 100	1.66 163	6.67 155	4.55 143	3.62 341	5.18 160	1.79 191	8.85 105	5.06 96	2.17 45	4.89 100	4.69 135	1.16 50	10.57 191	2.01 92	0.59 394	1.10 443	0.00 1	0.04 159	0.16 134	1.84 355

monsters	2.54 67	1.47 131	4.92 74	4.14 113	4.45 388	2.18 22	0.17 40	8.94 106	3.39 54	4.75 132	3.04 54	0.22 2	0.75 29	8.85 134	1.43 61	0.17 234	0.98 394	0.00 1	0.32 379	0.02 7	0.60 135

ours_stereo	3.25 97	1.81 191	5.95 117	4.18 119	1.97 227	3.79 76	2.71 258	8.97 107	6.86 140	2.39 56	5.79 127	3.97 113	1.82 84	9.84 174	2.05 95	0.02 26	0.21 179	0.00 1	0.00 1	0.38 264	2.35 449

rvit_stereo_0083	4.77 165	2.28 309	10.63 325	7.49 379	1.73 197	4.88 136	2.71 258	8.97 107	18.71 315	5.01 138	7.88 152	6.38 175	5.11 204	7.80 104	4.86 259	0.28 297	0.04 64	0.00 1	0.01 99	0.26 188	0.39 75

plain	4.41 159	2.18 290	11.50 357	5.46 212	2.97 311	3.20 56	1.38 126	9.01 109	5.96 126	3.56 95	16.63 249	3.01 96	2.76 121	14.80 373	4.25 233	0.32 309	0.00 1	0.04 247	0.01 99	0.79 399	0.43 89

GEAStereo	2.49 64	1.24 97	4.35 40	4.86 162	1.65 184	4.29 93	1.45 135	9.09 110	4.32 83	2.74 68	2.76 48	1.20 51	2.22 97	3.97 17	1.97 86	0.07 140	1.09 436	0.05 255	0.00 1	0.25 175	2.16 428

gasm-f	2.98 86	1.42 123	4.98 80	4.86 162	1.58 170	4.40 104	2.46 242	9.09 110	4.32 83	2.74 68	5.99 128	1.20 51	3.99 155	6.65 75	2.16 102	0.07 140	1.09 436	0.05 255	0.00 1	0.30 213	2.16 428

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 104	7.12 493	4.30 38	11.17 494	1.69 191	4.59 110	0.46 67	9.11 112	3.63 64	2.69 67	3.29 57	0.75 40	7.02 265	9.35 157	2.00 90	0.01 5	0.15 159	0.00 1	0.19 289	0.06 72	0.39 75

fffft	2.87 83	1.37 116	6.09 118	3.63 84	1.48 152	4.34 100	4.03 308	9.11 112	3.91 76	3.19 81	2.34 42	1.90 76	1.43 65	10.93 203	2.22 104	0.00 1	0.23 184	0.00 1	0.00 1	0.38 264	0.85 180
1: 1. 1
AIO_test	3.09 90	1.33 112	5.84 110	4.60 147	3.35 328	5.26 166	2.32 233	9.12 114	5.01 94	1.93 29	4.76 94	4.23 123	1.35 62	7.85 110	1.18 25	0.92 454	1.03 430	0.00 1	0.29 363	0.07 81	1.30 280

TANstereo	4.87 168	1.49 139	5.02 83	4.02 103	0.51 41	14.25 376	0.15 36	9.17 115	12.84 232	12.80 238	18.36 269	5.14 144	4.43 176	6.01 56	2.30 108	0.09 164	0.12 149	0.00 1	0.01 99	0.02 7	0.68 146

111111	2.79 80	1.16 82	4.90 72	4.16 114	4.50 391	3.40 63	0.22 48	9.37 116	4.11 80	2.47 61	4.41 81	2.27 86	2.02 89	9.21 150	1.37 47	0.01 5	0.79 348	0.08 295	0.01 99	0.14 125	1.19 264

CREStereo++_RVC	4.83 167	1.16 82	4.67 56	4.71 153	2.02 232	4.01 81	0.11 30	9.48 117	18.00 300	8.87 189	16.74 251	4.43 126	2.15 94	6.09 60	3.39 188	0.07 140	0.00 1	0.00 1	10.51 583	0.05 62	0.12 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSCF	3.53 114	2.33 321	6.43 138	4.97 175	1.76 202	5.30 169	1.43 130	9.49 118	5.37 101	5.50 155	6.46 133	1.79 72	6.92 263	6.16 61	1.85 81	0.11 185	1.01 417	0.00 1	1.07 507	0.27 197	2.30 443

test_for_model	10.44 383	31.57 583	7.69 192	28.25 579	19.35 578	5.66 193	1.73 180	9.50 119	9.59 202	13.59 262	6.15 129	5.25 148	2.58 115	5.60 47	1.81 78	10.21 572	3.48 566	0.00 1	0.16 262	35.71 595	10.93 574

GASTEREO	3.69 118	2.44 342	6.32 130	5.26 199	1.76 202	5.46 174	1.44 133	9.55 120	5.71 109	5.61 156	6.96 137	1.61 62	6.99 264	8.15 113	1.89 83	0.10 176	1.01 417	0.00 1	1.07 507	0.17 140	2.30 443

MIF-Stereo (partial)	4.55 162	1.63 155	8.37 222	5.46 212	5.35 428	3.48 67	0.94 96	9.80 121	8.03 169	4.45 122	15.68 239	5.33 152	5.11 204	11.92 256	4.57 247	0.06 119	0.02 35	0.06 267	0.03 143	0.45 298	0.30 44

GLC_STEREO	3.61 116	1.35 114	3.91 31	6.86 337	0.23 2	4.69 119	1.61 155	9.80 121	7.20 145	5.64 157	9.11 161	5.19 145	2.02 89	10.25 186	3.70 204	0.07 140	0.04 64	0.22 403	0.00 1	0.24 171	0.17 23

GIP-stereo	3.09 90	1.42 123	4.82 69	5.64 226	4.11 363	3.31 59	0.74 85	9.86 123	6.75 139	2.44 59	5.48 113	4.08 116	3.14 128	5.77 50	1.68 73	0.14 213	0.63 309	0.00 1	0.00 1	0.09 96	1.66 333

CAS	5.44 181	0.98 53	3.95 33	17.59 552	7.74 511	7.82 277	6.09 368	9.89 124	9.40 201	4.82 135	10.69 189	1.93 78	1.22 54	4.54 26	2.47 126	10.98 576	0.02 35	0.00 1	0.02 129	0.53 324	8.19 556

GSStereo	2.68 75	1.24 97	4.35 40	4.97 175	1.65 184	4.29 93	1.45 135	9.98 125	5.42 102	3.09 79	2.76 48	1.86 73	2.22 97	3.97 17	1.97 86	0.06 119	1.02 425	0.00 1	0.86 488	0.25 175	2.14 424

GS-Stereo							1.45 135	9.98 125	5.42 102	3.09 79	2.76 48	1.86 73	2.22 97	3.97 17	1.97 86	0.06 119	1.02 425	0.00 1	0.86 488	0.25 175	2.14 424

testlalala	4.28 155	1.72 173	8.36 221	4.01 101	3.59 339	7.88 280	1.70 177	9.98 125	5.56 105	13.20 248	10.02 172	7.06 185	1.91 86	5.98 55	2.36 116	0.03 45	1.26 483	0.00 1	0.41 438	0.06 72	0.52 116

tt45	3.47 110	1.65 160	5.29 97	4.20 122	1.93 221	8.00 284	1.99 212	9.99 128	4.05 77	5.83 158	4.57 87	4.57 133	2.37 109	11.40 226	2.38 120	0.01 5	0.14 156	0.00 1	0.01 99	0.40 274	0.69 149

CES	4.08 139	1.34 113	3.46 12	3.65 85	11.49 552	5.24 164	0.99 101	10.15 129	9.15 197	3.80 105	9.29 166	1.76 70	0.91 40	6.94 81	2.64 142	0.07 140	0.05 75	0.01 187	0.00 1	1.63 456	9.03 562

DA	4.31 156	1.05 64	5.88 112	5.93 262	1.67 187	16.29 420	1.88 201	10.25 130	8.13 172	4.63 127	7.82 149	6.18 168	4.91 200	4.78 32	3.04 168	0.17 234	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.08 86	2.28 440

GGEV	4.31 156	1.05 64	5.88 112	5.93 262	1.67 187	16.29 420	1.88 201	10.25 130	8.13 172	4.63 127	7.82 149	6.18 168	4.91 200	4.78 32	3.04 168	0.17 234	1.18 460	0.00 1	0.00 1	0.08 86	2.28 440

AIO-Stereo	3.32 98	1.49 139	5.67 106	5.06 180	1.51 164	4.67 118	1.71 179	10.31 132	5.90 124	3.02 77	4.90 101	5.32 151	0.80 32	10.66 193	1.88 82	0.06 119	0.85 366	0.00 1	0.70 479	0.14 125	1.78 346

rvit_stereo_0080	4.27 153	2.89 378	9.02 242	4.10 111	1.93 221	4.06 82	7.35 411	10.37 133	8.86 191	5.39 151	7.51 143	6.20 171	4.36 170	7.08 85	4.75 253	0.45 358	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.45 97

whm_eth	4.27 153	2.89 378	9.02 242	4.10 111	1.93 221	4.06 82	7.35 411	10.37 133	8.86 191	5.39 151	7.51 143	6.20 171	4.36 170	7.08 85	4.75 253	0.45 358	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.45 97

GCAP-BAT	5.15 176	2.42 338	8.74 231	4.07 108	5.04 414	6.61 247	1.82 193	10.43 135	6.66 138	13.47 259	12.76 215	9.14 222	2.87 124	11.51 239	3.58 201	0.03 45	1.24 480	0.01 187	0.60 470	0.13 123	1.81 348

HUF	3.37 102	1.82 199	7.11 172	3.74 89	1.68 189	5.10 155	2.12 216	10.44 136	5.26 98	2.44 59	4.54 86	5.45 156	2.61 116	7.44 95	2.03 93	0.91 452	2.05 539	0.09 305	0.00 1	0.19 150	2.46 455

sCroCo_RVC	5.29 177	3.82 431	17.52 462	11.17 494	6.67 485	5.78 202	2.66 253	10.47 137	8.48 183	3.78 103	9.32 167	4.76 137	4.83 198	8.33 121	4.88 260	1.17 488	0.52 274	0.06 267	0.03 143	0.70 380	0.90 196

MC-Stereo	4.47 161	1.16 82	5.85 111	6.14 273	1.43 141	3.70 74	1.73 180	10.62 138	7.83 164	6.85 163	13.33 220	6.77 180	6.21 238	11.23 217	2.52 130	0.04 58	1.30 485	0.06 267	0.24 320	0.17 140	2.14 424

CroCo-Stereo Lap2	4.21 149	2.60 361	9.11 247	10.21 465	6.06 465	1.11 3	0.78 88	10.63 139	8.34 178	3.46 92	5.18 109	8.92 218	5.66 223	6.42 69	4.53 246	0.03 45	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.81 404	0.39 75

rvit_stereo_ft	5.02 173	3.45 414	10.80 332	11.76 505	2.76 293	4.08 87	8.16 429	10.64 140	10.63 213	4.34 118	6.39 131	6.65 179	4.63 190	9.35 157	5.82 293	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 229	0.42 85

RSM++	3.35 101	1.29 108	5.82 109	5.16 193	1.00 96	4.93 146	2.54 246	10.70 141	5.17 97	3.45 91	4.81 95	6.63 178	1.86 85	10.23 185	2.06 96	0.05 85	0.06 100	0.01 187	0.18 283	0.19 150	0.95 214

RSM	3.39 103	1.22 93	5.46 102	5.06 180	1.60 174	4.70 121	1.76 188	10.72 142	4.92 92	3.67 99	4.52 85	7.70 199	1.74 80	11.04 205	2.06 96	0.05 85	0.18 166	0.00 1	0.35 397	0.19 150	0.92 200

castereo	4.17 146	1.71 170	4.94 76	4.23 132	1.13 108	6.25 228	6.97 400	10.76 143	16.22 278	3.25 85	7.74 147	3.55 108	7.25 270	5.61 48	2.63 140	0.04 58	0.38 225	0.00 1	0.26 340	0.08 86	0.44 93

999	3.74 121	1.55 145	5.72 108	5.15 192	2.42 267	7.40 266	2.13 217	10.76 143	7.33 149	3.20 83	5.04 106	5.01 141	2.26 102	12.45 287	3.06 170	0.06 119	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.37 252	0.66 143

CREStereo	3.75 123	1.21 89	3.79 28	2.66 30	0.66 53	5.52 178	0.39 59	10.77 145	14.18 255	7.14 169	10.54 186	5.25 148	3.54 141	6.27 66	2.88 163	0.04 58	0.01 11	0.03 231	0.01 99	0.05 62	0.05 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	3.79 125	1.10 76	3.76 26	2.70 34	0.63 50	5.60 191	0.41 60	10.89 146	14.11 254	7.11 168	10.55 188	5.73 160	3.75 145	6.25 64	2.89 164	0.04 58	0.02 35	0.03 231	0.01 99	0.06 72	0.07 5

fffy	3.69 118	1.76 179	7.01 165	4.25 133	1.49 158	4.74 127	1.69 176	10.96 147	7.10 143	2.90 74	6.29 130	6.27 173	3.10 127	10.41 190	2.09 99	0.01 5	1.02 425	0.00 1	0.00 1	0.37 252	2.28 440

LoS	3.83 127	1.25 100	4.39 43	3.29 72	0.58 46	4.87 135	1.15 109	11.00 148	13.34 243	5.02 139	10.69 189	4.14 117	3.78 147	9.15 149	3.20 177	0.08 153	0.03 53	0.09 305	0.00 1	0.13 123	0.35 58
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gcap-zeroshot	5.83 199	1.82 199	11.95 375	5.34 203	1.98 229	11.06 324	1.64 159	11.01 149	7.05 142	15.27 287	9.84 170	18.92 384	5.12 206	9.85 175	2.50 127	0.27 293	0.90 375	0.07 286	0.33 386	0.05 62	1.61 325

rvit_0105_6	6.06 221	3.23 401	15.34 438	10.26 466	1.75 200	5.08 153	5.19 337	11.03 150	20.73 332	6.39 161	7.02 138	10.21 235	7.94 282	11.42 228	3.83 210	0.40 337	0.29 204	0.00 1	0.01 99	0.57 339	0.40 81

MoCha-V2	3.68 117	1.42 123	5.50 103	6.03 267	1.50 162	4.53 108	1.32 124	11.05 151	6.30 131	5.86 159	5.39 112	2.66 94	6.33 240	10.36 189	1.58 71	0.19 256	1.57 525	0.00 1	0.24 320	0.07 81	1.77 345

WCG-NET（raft）	4.87 168	1.67 165	6.84 161	3.49 81	0.31 3	4.96 150	1.95 208	11.08 152	15.49 268	8.82 187	11.46 200	9.50 228	4.96 202	11.32 222	3.26 181	0.09 164	1.41 507	0.00 1	0.03 143	0.23 167	0.54 119

IGEV++	3.49 112	1.67 165	6.59 151	6.41 296	1.44 142	4.50 107	1.66 167	11.20 153	5.34 100	3.01 76	6.40 132	4.30 124	4.36 170	5.66 49	3.53 197	0.05 85	1.20 469	0.00 1	0.15 253	0.32 219	2.10 418

GMOStereo	6.33 230	2.04 245	8.28 216	5.68 239	1.20 116	6.11 215	2.14 218	11.20 153	13.15 237	18.66 371	21.83 319	17.35 356	6.64 256	7.09 87	2.78 157	0.02 26	1.42 509	0.13 352	0.00 1	0.53 324	0.37 69

error version	6.33 230	2.04 245	8.28 216	5.68 239	1.20 116	6.11 215	2.14 218	11.20 153	13.15 237	18.66 371	21.83 319	17.35 356	6.64 256	7.09 87	2.78 157	0.02 26	1.42 509	0.13 352	0.00 1	0.53 324	0.37 69

test-v	6.33 230	2.04 245	8.28 216	5.68 239	1.20 116	6.11 215	2.14 218	11.20 153	13.15 237	18.66 371	21.83 319	17.35 356	6.64 256	7.09 87	2.78 157	0.02 26	1.42 509	0.13 352	0.00 1	0.53 324	0.37 69

test-2	6.33 230	2.04 245	8.28 216	5.68 239	1.20 116	6.11 215	2.14 218	11.20 153	13.15 237	18.66 371	21.83 319	17.35 356	6.64 256	7.09 87	2.78 157	0.02 26	1.42 509	0.13 352	0.00 1	0.53 324	0.37 69

CroCo-Stereo	3.51 113	2.49 350	8.03 209	9.10 436	1.26 128	0.97 2	0.96 99	11.24 158	8.52 184	3.79 104	4.87 97	7.93 205	4.44 179	3.26 5	2.76 150	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 229	0.16 21
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Selective-IGEV	3.46 108	1.32 111	5.92 116	4.55 143	2.27 255	4.65 115	2.07 215	11.50 159	5.81 113	3.19 81	4.75 93	5.46 157	1.77 81	11.24 218	2.37 118	0.05 85	0.82 357	0.00 1	0.20 294	0.10 99	1.17 260

CASnet	4.11 142	1.27 104	5.28 96	5.63 225	0.31 3	4.89 138	2.86 265	11.52 160	11.73 223	11.06 213	11.80 203	4.16 118	1.63 73	6.30 67	2.22 104	0.63 404	0.00 1	0.60 460	0.13 233	0.15 130	0.07 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
xyz-stereo-finetune2	5.88 206	2.14 280	6.76 158	2.96 54	0.36 14	14.90 383	1.85 196	11.54 161	5.89 123	11.35 216	18.02 259	7.27 191	9.34 311	15.17 378	9.04 355	0.06 119	0.02 35	0.08 295	0.15 253	0.28 203	0.32 48

EGLCR-Stereo	3.41 106	1.28 106	6.47 142	4.22 124	1.36 135	5.18 160	1.24 117	11.58 162	5.47 104	3.80 105	3.40 59	8.10 207	1.69 78	9.53 166	2.23 106	0.09 164	0.89 374	0.01 187	0.00 1	0.24 171	1.42 299

SCV_C0	3.81 126	1.92 220	7.94 206	4.22 124	1.75 200	4.82 134	1.56 152	11.79 163	8.00 167	3.23 84	5.14 107	6.19 170	1.81 83	11.49 235	2.42 123	0.17 234	1.09 436	0.00 1	0.23 311	0.38 264	2.04 404

AnonymousM	6.73 247	12.03 538	3.53 17	4.47 141	1.55 167	4.42 105	3.17 276	11.94 164	8.44 181	17.00 336	10.06 173	9.08 221	4.00 157	7.56 99	4.06 221	0.55 383	0.68 324	23.13 587	8.12 576	0.07 81	0.65 140

rrr	3.99 136	2.95 384	11.04 345	4.05 105	0.92 84	4.94 148	1.53 150	11.97 165	6.50 134	4.17 113	4.67 91	4.50 130	3.95 153	11.24 218	4.28 234	0.18 243	0.56 287	0.00 1	0.22 300	0.25 175	1.88 360

SCV	3.72 120	1.81 191	7.24 175	5.65 228	1.66 186	4.31 97	1.64 159	12.11 166	6.98 141	2.28 51	4.94 103	6.07 166	2.70 118	10.28 187	2.30 108	0.09 164	0.98 394	0.00 1	0.53 460	0.55 333	2.27 438

DilatedVolume-Stereo	4.62 163	1.66 163	6.95 164	4.21 123	1.86 213	10.94 321	0.99 101	12.18 167	6.28 130	12.65 227	10.00 171	5.44 154	3.80 148	10.06 182	3.61 202	0.13 209	0.49 264	0.09 305	0.28 357	0.09 96	0.68 146

test_4	5.75 191	1.40 120	6.47 142	7.20 364	0.89 81	5.81 203	1.82 193	12.26 168	6.62 137	12.85 239	30.51 421	7.61 197	3.81 149	12.70 298	3.47 192	0.02 26	0.27 196	0.03 231	0.17 269	0.39 269	0.67 144

CRE-IMP	5.83 199	1.86 205	11.10 347	6.20 279	0.51 41	6.86 252	1.64 159	12.56 169	9.01 193	13.16 247	16.11 246	10.94 245	6.14 237	12.81 301	6.46 316	0.50 371	0.07 113	0.10 318	0.00 1	0.27 197	0.27 33

H2IRNET	6.11 223	1.63 155	7.52 189	4.69 150	2.30 258	4.07 86	0.71 83	12.58 170	13.88 249	7.18 171	20.80 305	15.50 326	10.48 326	10.72 197	8.26 340	0.19 256	0.00 1	0.07 286	0.52 459	0.52 323	0.55 121

PMTNet	5.52 183	1.11 78	4.24 36	2.49 27	1.38 138	8.75 290	0.67 80	12.64 171	12.84 232	8.66 184	11.27 198	6.00 165	4.70 196	9.91 177	3.02 167	22.39 591	0.01 11	0.04 247	0.02 129	0.06 72	0.23 27

testlalala_base	7.81 300	3.52 418	8.75 232	8.73 428	5.44 436	12.21 341	1.77 189	12.73 172	6.24 129	10.56 206	13.62 223	8.76 216	5.61 221	8.69 129	4.24 232	16.24 585	3.38 563	0.00 1	0.46 443	22.32 587	3.02 483

DeepStereo_RVC	5.95 213	1.88 210	10.44 319	5.76 249	0.60 47	5.45 173	1.78 190	12.93 173	8.02 168	14.07 270	14.98 233	12.40 269	10.05 321	12.02 259	7.35 325	0.61 401	0.10 138	0.12 345	0.00 1	0.21 159	0.29 36

GMStereo	6.44 234	4.92 459	12.13 379	5.60 221	0.87 79	9.18 297	2.57 250	12.99 174	25.54 396	12.85 239	11.84 204	5.60 158	3.62 142	11.92 256	6.44 315	0.53 375	0.02 35	0.05 255	0.36 406	0.98 421	0.70 153
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FSD					6.22 470	8.24 286	12.03 491	13.05 175	8.40 180	8.19 180	7.55 145	10.42 238	7.18 268	11.33 223	9.08 356	5.65 554	3.82 571	5.53 553	4.12 555	5.22 530

AE-Stereo	5.68 187	1.78 183	9.22 261	9.25 440	2.52 272	10.13 303	2.92 267	13.10 176	14.88 260	4.88 137	13.10 218	10.72 242	4.43 176	9.24 153	3.37 186	0.10 176	1.31 489	0.06 267	0.32 379	0.21 159	2.03 401

test_xeample3	4.08 139	2.95 384	11.20 349	4.05 105	1.05 99	5.62 192	1.58 153	13.23 177	4.76 90	7.10 167	3.83 72	3.18 100	3.30 133	11.75 246	4.42 241	0.08 153	0.74 335	0.00 1	0.38 421	0.26 188	2.04 404

PSM-adaLoss	5.83 199	1.97 223	10.44 319	5.66 231	0.46 32	5.54 185	1.91 206	13.24 178	7.80 161	12.69 230	18.19 267	12.80 277	6.65 260	11.89 254	5.45 279	1.02 468	0.09 126	0.10 318	0.00 1	0.26 188	0.36 64

ROB_FTStereo_v2	5.85 202	1.97 223	10.38 312	5.66 231	0.46 32	5.52 178	1.95 208	13.24 178	7.78 156	12.68 229	18.16 263	12.83 278	6.61 250	12.27 274	5.63 287	1.00 465	0.09 126	0.10 318	0.00 1	0.26 188	0.36 64

Patchmatch Stereo++	5.88 206	1.97 223	10.43 317	5.66 231	0.45 23	5.54 185	2.32 233	13.26 180	7.79 157	12.69 230	18.14 261	12.86 281	6.63 252	12.36 282	5.60 284	1.09 476	0.09 126	0.10 318	0.00 1	0.25 175	0.35 58
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 206	1.97 223	10.43 317	5.66 231	0.45 23	5.54 185	2.32 233	13.26 180	7.79 157	12.69 230	18.14 261	12.86 281	6.63 252	12.36 282	5.60 284	1.09 476	0.09 126	0.10 318	0.00 1	0.25 175	0.35 58

ROB_FTStereo	5.82 197	1.97 223	10.37 311	5.67 238	0.46 32	5.52 178	1.63 157	13.27 182	7.79 157	12.69 230	18.06 260	12.86 281	6.63 252	12.28 276	5.43 277	0.87 447	0.09 126	0.10 318	0.00 1	0.26 188	0.36 64

RAFT-IKP	5.85 202	1.97 223	10.36 309	5.66 231	0.45 23	5.33 171	2.01 213	13.27 182	7.79 157	12.69 230	18.19 267	12.77 276	6.67 261	12.36 282	5.60 284	1.11 479	0.09 126	0.10 318	0.00 1	0.25 175	0.35 58

HUI-Stereo	5.80 195	1.98 230	10.42 315	5.66 231	0.45 23	5.52 178	2.68 255	13.29 184	7.82 163	12.71 236	18.16 263	12.91 286	6.60 248	10.73 198	5.36 274	0.89 448	0.08 122	0.10 318	0.00 1	0.25 175	0.36 64

GCAP-Stereo	4.26 152	2.26 307	8.78 233	5.09 184	1.45 143	5.66 193	1.08 105	13.30 185	8.20 175	8.93 192	10.09 178	6.61 177	3.52 138	5.14 43	3.20 177	0.02 26	1.13 450	0.06 267	0.00 1	0.32 219	0.39 75

HART	4.24 150	2.13 277	6.15 122	5.53 214	1.40 140	4.32 99	0.74 85	13.35 186	5.92 125	6.13 160	12.75 214	6.81 181	1.70 79	11.14 215	2.42 123	0.03 45	1.48 518	0.10 318	0.00 1	0.55 333	2.26 436

iGMRVC	5.86 205	1.97 223	10.41 314	5.66 231	0.45 23	5.53 182	1.75 186	13.35 186	7.81 162	12.69 230	18.17 265	12.86 281	6.53 246	12.34 280	5.77 289	1.13 482	0.09 126	0.10 318	0.00 1	0.26 188	0.34 56

RAFT-RH_RVC	7.88 302	1.51 142	7.72 196	5.41 210	0.96 93	11.41 330	1.48 144	13.43 188	15.04 261	17.54 348	45.66 553	10.86 244	6.42 244	13.48 331	5.26 272	0.81 435	0.04 64	0.12 345	0.13 233	0.12 114	0.17 23

water-stereo	4.05 138	1.16 82	6.14 121	3.96 100	0.83 74	5.09 154	1.09 106	13.45 189	5.71 109	6.59 162	14.69 229	7.49 193	5.81 227	3.80 16	3.51 194	0.38 331	0.18 166	0.10 318	0.05 175	0.07 81	0.90 196

xyz-stereo-finetune	5.68 187	2.00 235	6.56 150	3.16 67	0.33 7	11.80 335	3.99 306	13.58 190	21.58 343	8.92 191	12.57 212	6.12 167	3.72 144	12.06 261	6.59 319	0.07 140	0.02 35	0.00 1	0.02 129	0.19 150	0.25 31

MSKI-zero shot	5.11 175	1.81 191	6.47 142	6.17 276	1.78 206	6.42 238	1.50 145	13.59 191	8.66 187	10.63 208	11.58 201	13.29 295	2.35 105	12.34 280	3.09 172	0.05 85	1.21 475	0.02 212	0.29 363	0.15 130	0.85 180

test-3	5.64 186	1.29 108	9.52 274	4.88 165	1.45 143	6.53 243	2.92 267	13.64 192	19.04 319	12.75 237	8.67 155	13.01 288	4.10 161	9.39 162	2.58 133	0.01 5	1.09 436	0.00 1	0.37 411	0.28 203	1.25 274

test-1	6.03 220	1.76 179	15.61 440	8.01 405	1.98 229	7.82 277	1.16 112	13.64 192	13.60 247	9.69 199	15.16 236	11.55 253	5.45 213	7.78 103	4.35 238	0.16 228	1.18 460	0.00 1	0.13 233	0.16 134	1.39 291

testlalala2	6.22 227	2.05 251	8.67 227	15.89 547	10.72 548	7.88 280	3.50 294	13.65 194	10.50 212	15.90 310	12.54 211	8.50 213	2.47 114	5.89 52	3.87 215	0.06 119	0.63 309	0.00 1	0.50 455	0.54 331	0.61 136

test_1	5.63 185	1.29 108	9.52 274	4.90 171	1.45 143	6.51 242	2.93 269	13.65 194	19.05 320	12.58 226	8.67 155	13.02 289	4.07 159	9.39 162	2.58 133	0.01 5	1.09 436	0.00 1	0.38 421	0.28 203	1.26 275

RAFT-345	6.94 258	1.48 134	7.45 186	5.65 228	0.96 93	5.49 176	3.20 278	13.73 196	10.97 215	13.81 267	42.93 538	9.01 220	5.31 210	13.09 319	4.73 252	0.58 388	0.05 75	0.10 318	0.06 187	0.08 86	0.08 7

4D-IteraStereo	5.47 182	2.05 251	8.66 226	5.34 203	4.93 407	6.11 215	1.79 191	13.74 197	16.35 285	14.53 275	11.10 196	8.22 208	1.59 71	8.73 131	3.37 186	0.00 1	0.49 264	0.09 305	0.02 129	0.25 175	1.98 381

DisPM	6.68 245	1.58 150	9.90 289	7.19 363	1.12 106	5.71 197	3.69 296	13.74 197	12.42 227	16.60 322	23.63 344	12.64 273	6.39 243	13.31 329	4.08 223	0.77 426	0.01 11	0.08 295	0.15 253	0.14 125	0.53 117

ProNet	4.14 143	2.35 330	7.50 188	4.22 124	1.47 147	5.67 196	6.24 372	13.78 199	7.71 155	3.38 89	4.93 102	3.72 110	3.52 138	11.52 240	2.72 146	0.08 153	1.32 491	0.01 187	0.26 340	0.47 305	2.02 397

DEmStereo	9.07 340	1.70 169	10.89 337	4.86 162	1.23 121	11.51 331	5.70 354	14.24 200	27.02 411	22.33 445	32.56 459	11.70 256	15.04 418	11.83 250	8.53 346	0.31 306	0.16 162	0.02 212	0.09 211	0.11 109	1.47 308

test_3	5.97 214	1.26 101	9.95 291	6.84 336	1.45 143	8.73 289	3.18 277	14.26 201	19.86 325	12.22 222	8.91 157	13.78 301	3.99 155	9.38 161	2.58 133	0.01 5	1.10 443	0.00 1	0.37 411	0.30 213	1.20 266

MM-Stereo_test1	5.41 178	1.55 145	6.52 147	5.96 264	1.09 105	4.88 136	6.82 393	14.32 202	12.83 231	13.28 251	10.54 186	5.88 164	6.54 247	11.72 244	2.75 148	0.18 243	1.13 450	0.00 1	0.02 129	0.48 308	1.73 340

ff7	3.92 130	2.12 271	7.30 178	4.22 124	1.47 147	4.90 139	1.65 162	14.40 203	5.82 114	5.08 144	5.59 118	3.45 103	4.61 185	11.48 231	2.76 150	0.04 58	0.98 394	0.00 1	0.17 269	0.35 235	1.98 381

IGEVStereo-DCA	3.90 129	2.95 384	7.30 178	4.05 105	0.92 84	4.94 148	1.65 162	14.40 203	5.82 114	4.17 113	4.67 91	4.50 130	3.95 153	11.24 218	4.28 234	0.18 243	0.56 287	0.00 1	0.17 269	0.25 175	1.98 381

ffff	3.92 130	2.12 271	7.30 178	4.22 124	1.47 147	4.90 139	1.65 162	14.40 203	5.82 114	5.08 144	5.59 118	3.45 103	4.61 185	11.48 231	2.76 150	0.04 58	0.98 394	0.00 1	0.17 269	0.35 235	1.98 381

11t	3.92 130	2.12 271	7.30 178	4.22 124	1.47 147	4.90 139	1.65 162	14.40 203	5.82 114	5.08 144	5.59 118	3.45 103	4.61 185	11.48 231	2.76 150	0.04 58	0.98 394	0.00 1	0.17 269	0.35 235	1.98 381

ccc-4	3.92 130	2.12 271	7.30 178	4.22 124	1.47 147	4.90 139	1.65 162	14.40 203	5.82 114	5.08 144	5.59 118	3.45 103	4.61 185	11.48 231	2.76 150	0.04 58	0.98 394	0.00 1	0.17 269	0.35 235	1.98 381

Pruner-Stereo	6.85 251	1.81 191	10.24 304	6.92 343	0.92 84	5.55 188	4.01 307	14.42 208	11.85 225	18.22 367	21.92 325	15.64 329	5.69 225	12.10 266	6.08 297	0.84 440	0.02 35	0.18 381	0.10 220	0.11 109	0.38 73

PFNet+	6.92 257	1.64 159	10.96 341	6.27 284	0.90 82	5.66 193	1.68 168	14.43 209	16.02 276	18.13 365	21.24 308	14.33 306	5.97 230	13.13 320	5.51 282	0.90 450	0.20 171	0.11 340	0.30 372	0.08 86	0.94 211

FE-Mocha	4.97 172	2.28 309	10.93 340	5.13 191	2.55 275	4.77 129	0.79 89	14.50 210	5.84 121	13.74 266	11.07 195	12.61 272	3.39 134	6.44 70	2.76 150	0.10 176	1.00 413	0.15 364	0.39 432	0.14 125	0.93 205

rvit_0105_4	7.09 267	3.33 408	16.60 451	10.68 482	1.59 171	5.89 206	6.84 395	14.50 210	23.99 374	7.31 174	9.49 168	13.18 291	9.62 316	12.33 278	4.32 236	0.39 333	0.46 254	0.00 1	0.02 129	0.67 375	0.68 146

rafts_anoy	6.46 236	2.37 332	7.09 168	7.48 378	6.02 462	5.31 170	2.45 241	14.50 210	22.01 349	12.94 243	16.18 247	8.48 212	5.53 218	9.70 171	6.32 310	0.05 85	1.66 527	0.10 318	0.05 175	0.30 213	0.69 149

TestStereo	6.45 235	3.34 410	8.02 208	6.23 281	1.68 189	6.33 231	2.48 243	14.54 213	16.71 289	11.71 218	24.13 349	9.38 224	7.13 266	11.83 250	4.32 236	0.12 201	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.73 387	0.33 52

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 170	3.05 395	9.51 272	4.55 143	3.59 339	9.01 295	1.46 139	14.59 214	19.31 322	7.65 179	7.22 140	2.04 83	2.21 95	10.13 184	2.51 128	0.12 201	0.03 53	0.08 295	0.00 1	0.62 358	0.50 113

RALCasStereoNet	6.53 242	2.84 376	8.12 212	7.88 400	6.12 467	6.85 251	5.29 344	14.66 215	13.94 250	10.20 201	18.18 266	10.24 236	3.83 151	12.33 278	5.56 283	0.04 58	1.88 533	0.11 340	0.01 99	0.26 188	2.24 435

anonymousdsp	3.97 134	2.10 264	6.76 158	4.43 139	1.82 211	4.92 144	1.68 168	14.84 216	5.82 114	5.26 149	5.54 116	4.20 120	4.37 174	11.54 241	2.68 143	0.04 58	0.87 368	0.00 1	0.18 283	0.36 246	1.98 381

Selective-RAFT	6.10 222	1.16 82	10.90 339	7.41 371	0.91 83	15.22 394	1.11 108	14.84 216	16.23 279	7.19 172	7.06 139	11.49 250	8.10 285	12.83 303	5.19 269	0.26 289	0.97 390	0.00 1	0.46 443	0.10 99	0.65 140

IGEV-Stereo	3.97 134	2.10 264	6.78 160	4.43 139	1.81 208	4.92 144	1.68 168	14.84 216	5.82 114	5.25 148	5.54 116	4.22 122	4.36 170	11.55 242	2.68 143	0.04 58	0.88 370	0.00 1	0.18 283	0.36 246	1.98 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
xyz-stereo	13.76 462	1.43 128	40.88 551	3.14 65	0.83 74	42.24 575	4.68 328	14.87 219	26.49 405	23.70 459	37.20 499	30.36 487	19.90 487	18.77 444	9.23 360	0.28 297	0.03 53	0.64 464	0.03 143	0.20 157	0.32 48

MM-Stereo_test2	4.38 158	1.62 152	7.85 202	5.85 258	1.12 106	7.07 257	2.18 222	15.22 220	8.69 188	7.23 173	5.26 111	4.83 140	3.75 145	10.87 201	2.40 122	0.03 45	1.04 432	0.00 1	0.14 244	0.41 278	2.02 397

knoymous	6.46 236	1.84 203	5.13 92	4.31 135	1.88 214	6.36 235	5.55 351	15.25 221	14.48 257	13.85 268	21.25 309	12.66 275	6.63 252	13.20 323	5.11 265	0.19 256	0.13 150	0.12 345	0.00 1	0.71 384	0.57 131

SST-Stereo	6.85 251	1.67 165	9.39 267	7.24 366	0.82 71	5.89 206	1.87 200	15.34 222	9.89 206	19.25 390	20.26 294	16.63 344	8.40 292	13.81 344	5.75 288	0.40 337	0.05 75	0.13 352	0.00 1	0.10 99	0.08 7

NRIStereo	5.98 216	1.91 217	9.60 277	6.29 289	0.45 23	6.56 245	2.52 245	15.37 223	11.43 219	12.55 225	15.07 235	11.45 249	6.11 235	12.32 277	6.23 304	0.83 438	0.16 162	0.11 340	0.00 1	0.32 219	0.33 52

RAFT_CTSACE	8.55 321	2.62 366	9.63 278	7.41 371	5.06 416	5.76 201	2.54 246	15.38 224	17.84 297	24.33 467	34.69 487	16.37 339	7.22 269	18.05 435	2.63 140	0.01 5	0.56 287	0.00 1	0.03 143	0.42 285	0.41 82

RAFT_R40	7.14 271	1.73 175	9.36 266	7.36 370	0.82 71	5.74 199	3.69 296	15.47 225	15.09 262	18.24 368	19.87 288	16.82 345	8.50 295	13.72 342	5.81 292	0.28 297	0.02 35	0.14 359	0.00 1	0.11 109	0.09 9

LL-Strereo2	5.97 214	2.88 377	10.62 324	6.59 309	3.38 330	6.31 230	2.20 224	15.61 226	8.46 182	11.33 215	10.75 192	15.69 330	3.45 135	13.58 337	4.65 249	0.16 228	0.48 260	1.33 512	0.13 233	0.36 246	1.42 299

IGEV-FE	5.90 209	2.30 314	15.24 433	6.91 341	2.11 239	4.35 101	1.51 146	15.68 227	8.52 184	13.72 264	11.87 205	11.49 250	3.84 152	11.42 228	4.77 256	0.10 176	0.84 359	0.15 364	0.25 334	0.87 414	1.98 381

IGEV_Zeroshot_test	5.90 209	2.30 314	15.24 433	6.90 340	2.11 239	4.35 101	1.51 146	15.68 227	8.52 184	13.73 265	11.89 206	11.49 250	3.82 150	11.41 227	4.76 255	0.11 185	0.84 359	0.15 364	0.25 334	0.87 414	1.98 381

depthmonostereo	4.46 160	2.22 296	7.17 173	4.79 157	1.32 133	7.84 279	1.36 125	15.70 229	12.86 234	5.04 140	7.89 153	5.04 142	6.26 239	6.95 82	3.25 180	0.07 140	0.23 184	0.12 345	0.07 196	0.08 86	1.06 237

DIP-Stereo	6.99 266	2.37 332	11.45 354	4.78 155	1.70 193	13.13 356	1.47 141	15.76 230	7.43 150	14.57 276	26.61 376	10.76 243	5.10 203	14.97 376	8.10 337	0.06 119	0.06 100	0.06 267	0.00 1	0.17 140	1.22 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	6.61 243	1.76 179	9.64 279	5.62 224	2.15 245	13.57 365	2.67 254	15.77 231	8.83 190	13.66 263	11.90 207	12.03 266	9.76 318	12.23 273	8.58 348	0.23 272	1.33 495	0.00 1	0.31 377	0.26 188	1.95 377

AAGNet	8.15 309	1.75 177	10.57 322	7.72 392	0.74 55	5.74 199	4.98 334	15.90 232	14.59 258	20.31 407	23.80 346	15.08 321	11.25 340	12.27 274	16.70 452	0.85 441	0.06 100	0.32 433	0.01 99	0.15 130	0.16 21

MyStereo8	7.68 291	3.00 388	12.46 385	7.70 390	5.11 418	11.40 329	1.39 129	15.98 233	10.05 211	16.45 317	24.04 348	12.01 265	7.91 281	10.68 195	10.57 385	0.14 213	1.52 522	0.08 295	0.48 450	0.60 354	1.98 381

CIPLG	7.69 292	3.27 404	14.40 416	7.84 397	5.08 417	10.24 305	4.59 323	16.02 234	15.45 265	18.05 363	19.72 286	8.79 217	4.61 185	11.84 252	10.40 382	0.76 423	0.33 216	0.03 231	0.15 253	0.44 292	1.83 354

UGAM	10.51 387	1.74 176	10.16 297	7.06 351	4.44 384	6.56 245	11.34 481	16.06 235	27.83 418	21.09 425	28.18 391	23.47 429	11.21 337	26.86 518	11.33 399	0.05 85	0.49 264	0.46 447	0.36 406	0.44 292	0.97 219

ADStereo(finetuned)	7.09 267	2.04 245	11.52 358	4.01 101	0.77 64	4.78 131	1.73 180	16.15 236	25.08 386	15.89 309	20.74 303	7.88 202	13.56 392	9.11 145	6.07 296	0.18 243	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.28 203	1.93 369

DCANet	6.87 254	2.02 241	9.12 249	4.03 104	0.76 61	4.77 129	1.74 184	16.15 236	25.07 385	15.88 308	20.79 304	7.89 203	11.31 342	9.23 152	6.15 299	0.18 243	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.28 203	2.01 396

PAM	7.81 300	1.90 212	15.85 447	6.14 273	2.58 280	17.79 445	4.51 320	16.29 238	8.05 171	16.48 318	9.10 160	25.01 449	11.39 344	12.89 306	3.54 198	0.05 85	0.79 348	0.08 295	0.83 484	0.62 358	2.23 433

XX-Stereo	6.50 239	1.81 191	10.42 315	12.71 521	7.14 496	3.46 66	0.90 94	16.31 239	6.13 127	9.03 194	28.11 390	13.48 298	2.22 97	11.87 253	2.61 138	0.45 358	0.78 346	0.08 295	0.42 439	1.09 429	0.88 189

ACRE	7.62 288	3.21 400	14.93 428	7.81 395	5.00 412	10.01 301	4.45 318	16.32 240	15.86 271	17.81 353	19.21 277	8.38 210	4.25 165	11.11 211	10.58 386	0.78 430	0.32 210	0.03 231	0.15 253	0.44 292	1.84 355

CrosDoStereo	9.41 346	1.65 160	8.83 235	5.19 194	1.13 108	7.34 263	14.47 513	16.33 241	24.64 382	24.44 468	33.36 469	13.18 291	13.52 389	12.56 292	9.08 356	0.06 119	0.11 142	0.09 305	0.04 159	0.41 278	1.73 340

DeepStereo_LL	9.41 346	1.65 160	8.83 235	5.19 194	1.13 108	7.34 263	14.47 513	16.33 241	24.64 382	24.44 468	33.36 469	13.18 291	13.52 389	12.56 292	9.08 356	0.06 119	0.11 142	0.09 305	0.04 159	0.41 278	1.73 340

cross-raft	5.70 189	1.44 129	7.08 167	6.69 322	2.11 239	5.89 206	1.44 133	16.44 243	8.38 179	13.42 257	20.70 302	12.20 268	4.38 175	9.06 142	3.11 173	0.03 45	0.38 225	0.00 1	0.22 300	0.24 171	0.84 179

DCRE	6.73 247	2.11 268	9.19 258	7.76 393	4.90 405	7.81 276	5.86 363	16.46 244	11.38 218	9.61 198	22.55 334	11.84 261	6.35 242	11.09 210	3.63 203	0.04 58	1.19 467	0.06 267	0.37 411	0.15 130	2.23 433

PAM_32	7.56 284	1.96 222	15.04 430	6.11 272	2.08 236	16.93 433	1.38 126	16.49 245	7.93 166	15.16 284	9.17 162	25.77 453	11.69 351	12.95 308	4.03 219	0.14 213	0.77 345	0.09 305	0.83 484	0.61 356	2.00 395

IPLGR_C	7.70 293	3.32 407	14.54 418	7.98 403	5.04 414	10.26 306	4.64 326	16.50 246	16.28 282	17.97 361	18.85 275	8.30 209	4.66 193	11.22 216	10.89 394	0.77 426	0.32 210	0.03 231	0.15 253	0.43 289	1.84 355

Gwc-CoAtRS	5.80 195	1.37 116	9.07 244	4.80 158	1.39 139	6.90 253	1.27 121	16.50 246	15.48 267	13.07 246	13.35 221	12.64 273	5.61 221	9.14 148	4.20 227	0.04 58	0.32 210	0.00 1	0.29 363	0.30 213	0.33 52

fff	7.26 272	1.99 231	9.12 249	4.17 115	0.47 35	4.73 123	1.68 168	16.56 248	33.55 467	15.45 293	20.36 295	7.49 193	12.54 369	9.03 139	6.26 306	0.18 243	0.05 75	0.01 187	0.00 1	0.10 99	1.37 285

csc	7.26 272	1.99 231	9.12 249	4.17 115	0.47 35	4.73 123	1.68 168	16.56 248	33.55 467	15.45 293	20.36 295	7.49 193	12.54 369	9.03 139	6.26 306	0.18 243	0.05 75	0.01 187	0.00 1	0.10 99	1.37 285

cscssc	7.26 272	1.99 231	9.12 249	4.17 115	0.47 35	4.73 123	1.68 168	16.56 248	33.55 467	15.45 293	20.36 295	7.49 193	12.54 369	9.03 139	6.26 306	0.18 243	0.05 75	0.01 187	0.00 1	0.10 99	1.37 285

riskmin	7.28 276	1.54 143	8.37 222	5.01 178	3.24 323	11.65 332	3.20 278	16.61 251	18.86 317	10.45 203	13.46 222	16.20 338	12.68 375	12.46 288	6.57 318	0.17 234	1.38 503	0.14 359	0.33 386	0.67 375	2.52 461

MyStereo07	4.80 166	2.38 335	6.21 125	6.63 315	4.77 401	6.47 240	9.60 449	16.70 252	5.88 122	4.81 133	5.77 126	3.13 99	5.68 224	12.07 262	2.46 125	0.09 164	1.33 495	0.03 231	0.32 379	0.74 390	0.93 205

iRaft-Stereo_5w	9.10 342	2.33 321	10.69 328	6.64 318	4.47 390	4.74 127	10.72 470	16.71 253	16.97 294	15.39 290	26.15 367	21.25 405	12.59 373	16.38 397	12.90 422	0.85 441	0.51 270	0.08 295	0.22 300	0.95 420	1.53 318

sAnonymous2	6.98 264	7.12 493	20.67 493	9.13 437	5.40 430	5.28 167	8.11 427	16.71 253	11.50 221	5.04 140	9.17 162	3.77 111	8.23 287	7.84 108	3.15 174	0.11 185	0.07 113	0.06 267	0.28 357	10.80 563	7.09 546

CroCo_RVC	6.98 264	7.12 493	20.67 493	9.13 437	5.40 430	5.28 167	8.11 427	16.71 253	11.50 221	5.04 140	9.17 162	3.77 111	8.23 287	7.84 108	3.15 174	0.11 185	0.07 113	0.06 267	0.28 357	10.80 563	7.09 546

THIR-Stereo	9.52 351	2.21 293	9.26 262	5.38 207	0.85 76	15.55 399	11.50 486	16.88 256	21.74 347	24.45 470	31.96 447	14.20 303	13.85 401	11.89 254	8.54 347	0.14 213	0.25 193	0.10 318	0.05 175	0.40 274	1.11 249

AFF-stereo	6.50 239	2.29 311	8.09 211	4.63 148	0.87 79	3.48 67	0.75 87	16.92 257	13.98 251	13.26 250	25.21 359	15.46 325	7.68 277	11.50 237	3.71 206	0.04 58	0.70 326	0.00 1	0.00 1	0.48 308	1.02 229

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 211	2.35 330	8.80 234	4.07 108	1.36 135	2.78 43	0.66 79	17.05 258	15.89 273	12.65 227	18.49 271	11.81 259	7.89 280	8.48 123	3.80 209	0.02 26	0.75 340	0.00 1	0.00 1	0.43 289	1.49 313

RAFT-Test	6.19 226	1.47 131	7.90 205	4.91 172	2.70 286	9.97 299	1.52 149	17.08 259	9.06 196	13.21 249	23.67 345	12.89 285	4.63 190	9.47 164	3.57 199	0.02 26	0.81 352	0.00 1	0.38 421	0.21 159	0.39 75

RAFT	9.07 340	2.76 370	10.38 312	8.89 433	1.24 124	13.48 363	8.19 430	17.14 260	17.29 295	23.01 452	19.34 284	20.06 395	11.13 335	17.79 433	6.43 314	0.09 164	1.12 449	0.28 421	0.02 129	0.79 399	1.94 376

RAFT+CT+SA	7.76 298	2.01 238	7.56 190	11.32 497	3.31 326	4.60 111	7.19 406	17.21 261	27.40 414	10.43 202	27.34 380	7.63 198	7.83 279	15.46 384	3.51 194	0.03 45	0.39 229	0.18 381	0.46 443	0.33 223	0.93 205

ASMatch	7.61 287	1.63 155	9.18 257	5.79 250	2.27 255	4.63 113	2.54 246	17.23 262	13.73 248	17.27 340	34.28 482	13.26 294	10.15 324	12.39 285	5.49 281	0.12 201	0.24 188	0.21 395	0.17 269	0.18 146	1.55 320

Reg-Stereo(zero)	4.96 171	0.83 33	5.01 81	3.71 87	2.33 260	3.81 78	1.18 113	17.25 263	13.30 242	10.52 205	10.73 191	10.47 239	4.43 176	9.47 164	4.17 226	0.06 119	0.74 335	0.00 1	0.27 352	0.04 57	0.88 189

dd	8.57 324	5.20 463	13.37 401	6.91 341	1.05 99	10.30 308	3.89 302	17.29 264	34.00 474	15.73 302	17.50 254	7.45 192	6.60 248	15.00 377	10.99 395	1.39 496	0.41 239	0.18 381	0.46 443	2.25 479	1.40 294

CFNet-RSSM	5.78 193	1.24 97	9.20 259	4.82 160	1.23 121	6.33 231	1.21 116	17.35 265	18.14 302	13.35 253	11.17 197	11.69 255	5.43 211	9.71 172	3.34 185	0.03 45	0.20 171	0.00 1	0.36 406	0.37 252	0.42 85

model_zeroshot	5.85 202	1.91 217	10.98 342	6.34 292	2.55 275	10.42 311	2.38 236	17.38 266	9.39 200	14.72 278	10.36 183	11.21 248	2.93 125	8.95 137	3.57 199	0.14 213	1.01 417	0.15 364	0.38 421	0.08 86	2.15 427

DRaft	9.41 346	1.56 147	10.09 296	4.18 119	0.92 84	12.87 352	5.68 353	17.40 267	29.75 430	21.24 428	38.12 508	9.96 233	13.97 406	11.81 249	8.08 336	0.66 412	0.30 206	0.07 286	0.26 340	0.33 223	0.88 189

HH	6.00 217	2.42 338	9.81 285	5.74 246	1.64 182	7.05 255	3.48 290	17.54 268	7.69 153	8.73 185	12.47 209	14.83 314	8.86 301	13.04 314	2.59 136	0.04 58	1.21 475	0.20 392	0.05 175	0.30 213	2.34 446

HanStereo	6.00 217	2.42 338	9.81 285	5.74 246	1.64 182	7.05 255	3.48 290	17.54 268	7.69 153	8.73 185	12.47 209	14.83 314	8.86 301	13.04 314	2.59 136	0.04 58	1.21 475	0.20 392	0.05 175	0.30 213	2.34 446

Pointernet	3.56 115	0.99 57	6.55 149	3.79 93	0.85 76	5.19 162	0.36 58	17.55 270	7.32 148	4.50 123	6.92 135	4.82 139	2.69 117	5.26 45	2.99 165	0.04 58	0.53 276	0.00 1	0.35 397	0.05 62	0.42 85

RCA-Stereo	5.58 184	1.26 101	6.71 156	4.85 161	0.80 70	5.51 177	3.97 305	17.56 271	19.40 323	8.45 183	14.11 225	8.73 214	8.70 299	6.88 80	2.77 156	0.05 85	0.98 394	0.11 340	0.00 1	0.14 125	0.61 136

raftrobust	5.94 211	2.07 259	6.94 163	7.67 386	6.24 472	4.96 150	1.82 193	17.76 272	14.36 256	12.03 220	11.62 202	7.74 200	9.01 305	11.29 221	3.71 206	0.05 85	0.79 348	0.00 1	0.04 159	0.25 175	0.38 73

IIG-Stereo	7.59 286	2.47 345	9.40 268	10.39 473	1.78 206	6.67 248	1.47 141	17.83 273	16.51 288	18.91 383	20.12 292	17.76 365	8.74 300	13.21 325	5.43 277	0.44 354	0.05 75	0.03 231	0.00 1	0.17 140	0.45 97

MyStereo06	6.95 259	2.25 303	14.05 412	6.69 322	4.74 399	7.75 274	9.60 449	17.85 274	9.03 195	13.29 252	10.78 193	18.68 378	5.70 226	10.66 193	4.52 245	0.09 164	1.32 491	0.02 212	0.26 340	0.84 411	0.92 200

aanetorigin	19.84 521	13.32 548	54.46 581	10.07 460	7.99 515	14.16 373	15.32 519	17.85 274	34.49 479	49.59 583	48.88 564	34.28 522	31.32 552	23.53 500	29.64 545	1.12 480	0.81 352	0.73 470	0.94 492	3.05 494	5.23 525

ARAFT	8.86 333	3.86 432	17.37 461	5.96 264	0.94 92	12.59 348	10.80 471	18.20 276	19.95 326	18.77 378	16.27 248	17.78 366	8.88 303	18.82 446	5.30 273	0.35 319	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.64 138

test_5	8.85 332	2.05 251	9.51 272	11.62 501	4.99 411	6.74 249	5.48 350	18.25 277	23.57 368	16.72 330	29.73 412	15.54 328	10.54 328	16.25 395	4.02 218	0.05 85	0.40 231	0.27 415	0.08 203	0.34 229	0.81 174

rvit_0105_5	8.01 304	3.69 428	17.73 465	10.42 475	1.61 176	7.29 260	6.68 388	18.33 278	25.98 400	10.45 203	10.46 185	15.53 327	11.01 330	12.87 305	5.37 275	0.44 354	0.41 239	0.00 1	0.15 253	0.70 380	1.08 243

FTStereo	8.76 329	1.57 148	6.75 157	6.55 306	2.45 269	7.65 273	11.62 487	18.36 279	9.01 193	20.25 400	40.79 525	15.87 332	12.36 368	11.02 204	4.69 251	0.24 277	0.01 11	0.09 305	0.16 262	0.19 150	5.58 528

LCNet	7.64 289	1.41 121	6.15 122	6.93 344	1.35 134	9.00 294	5.44 348	18.37 280	11.30 216	16.62 323	24.39 352	14.67 310	11.03 332	12.03 260	4.01 217	0.07 140	0.02 35	0.23 404	2.07 536	1.00 424	6.69 541

OMP-Stereo	7.13 270	2.89 378	9.89 288	10.98 490	1.73 197	4.81 133	1.85 196	18.38 281	16.26 280	16.94 334	14.11 225	17.45 361	7.57 273	13.26 327	5.12 267	0.43 351	0.04 64	0.06 267	0.02 129	0.20 157	0.56 125

DCANet-4	6.78 250	1.21 89	11.48 355	3.95 99	0.76 61	4.73 123	1.68 168	18.40 282	25.78 399	15.44 292	20.36 295	6.42 176	8.48 294	8.87 135	6.24 305	0.18 243	0.05 75	0.01 187	0.00 1	0.10 99	1.37 285

RAFT-Stereo-weight	5.42 180	1.21 89	6.22 126	4.69 150	1.28 130	6.18 225	1.58 153	18.42 283	18.47 309	11.35 216	10.27 181	11.93 264	1.65 75	9.59 167	3.83 210	0.10 176	0.60 301	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.89 193

iRaftStereo_RVC	5.06 174	2.15 281	7.88 204	5.54 217	0.78 67	5.22 163	0.45 66	18.47 284	11.75 224	9.72 200	15.05 234	5.74 161	3.18 130	9.29 155	2.52 130	0.02 26	1.24 480	0.00 1	0.01 99	0.58 342	1.62 327

TransformOpticalFlow	7.95 303	2.10 264	9.83 287	6.06 269	1.24 124	6.82 250	7.98 423	18.60 285	14.06 253	14.93 281	28.79 397	18.74 379	11.03 332	12.79 300	4.12 224	0.06 119	0.04 64	0.21 395	0.04 159	0.21 159	1.27 276

GrayStereo	9.02 339	1.35 114	7.73 197	8.62 423	2.88 302	10.28 307	10.99 475	18.66 286	16.36 286	22.78 449	30.63 424	17.56 363	12.19 364	11.50 237	5.08 263	0.09 164	0.02 35	0.19 387	0.78 483	0.33 223	2.37 450

dad	13.05 446	11.39 531	15.64 443	7.35 369	2.10 238	15.64 401	3.48 290	18.77 287	35.55 490	27.77 503	33.76 476	31.59 494	13.04 382	14.79 372	11.16 398	3.35 535	0.54 278	7.85 570	0.96 499	3.88 515	2.49 460

tg	5.41 178	2.04 245	7.70 193	5.40 209	1.27 129	7.45 270	0.49 68	18.97 288	13.10 236	9.51 197	14.60 228	7.15 186	4.05 158	10.89 202	2.99 165	0.02 26	0.70 326	0.00 1	0.00 1	0.55 333	1.42 299

UGAM-zero	7.48 281	1.91 217	14.55 419	4.78 155	2.00 231	6.34 233	1.02 104	18.99 289	8.70 189	14.93 281	15.74 240	24.94 447	13.86 402	13.13 320	5.05 262	0.04 58	0.96 386	0.02 212	1.08 509	0.18 146	1.46 304

anonymousa	9.61 355	2.06 255	9.20 259	5.24 197	6.67 485	15.03 392	4.18 312	19.08 290	21.43 339	19.03 385	30.96 430	21.49 408	14.23 408	11.12 214	8.61 349	0.08 153	1.24 480	0.29 426	0.69 477	0.18 146	1.48 311

EKT-Stereo	6.11 223	1.71 170	9.09 246	7.69 387	5.56 440	5.16 158	4.26 314	19.18 291	15.13 263	9.20 195	12.84 216	9.55 229	4.18 164	11.74 245	3.24 179	0.53 375	0.62 307	0.09 305	0.14 244	0.17 140	2.16 428

xx1	6.52 241	2.52 351	6.38 132	6.77 330	0.74 55	10.55 313	5.19 337	19.19 292	15.95 274	7.39 175	10.07 177	16.17 336	12.10 361	11.08 207	2.33 110	0.05 85	1.18 460	0.02 212	0.36 406	0.37 252	1.93 369

cc1	5.79 194	2.52 351	6.38 132	6.77 330	0.74 55	10.55 313	5.19 337	19.19 292	15.95 274	7.39 175	10.06 173	4.44 127	9.58 313	11.08 207	2.33 110	0.05 85	1.18 460	0.00 1	0.04 159	0.34 229	2.04 404

rvit_0105_3	9.68 357	4.32 445	19.50 481	12.22 517	1.90 216	9.16 296	8.63 431	19.21 294	30.92 444	15.42 291	14.72 230	18.81 381	12.18 363	15.98 388	7.12 322	0.67 413	0.42 245	0.01 187	0.49 453	0.56 337	1.40 294

CAS++	4.25 151	2.16 285	6.64 154	4.57 146	1.14 111	4.22 92	1.62 156	19.22 295	10.81 214	9.35 196	9.25 165	1.97 79	1.40 64	9.87 176	2.00 90	0.15 225	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.33 223	0.28 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HI	8.56 322	2.44 342	7.70 193	5.09 184	5.21 422	4.06 82	0.49 68	19.26 296	9.96 208	25.77 482	27.88 385	20.72 398	12.22 365	18.06 436	11.58 401	0.05 85	0.11 142	0.00 1	0.10 220	0.16 134	0.31 45

CoSv	8.56 322	2.44 342	7.70 193	5.09 184	5.21 422	4.06 82	0.49 68	19.26 296	9.96 208	25.77 482	27.88 385	20.72 398	12.22 365	18.06 436	11.58 401	0.05 85	0.11 142	0.00 1	0.10 220	0.16 134	0.31 45

mmm	8.54 320	2.13 277	10.21 302	5.81 252	2.96 310	14.00 371	6.67 386	19.28 298	12.59 229	16.95 335	24.40 353	17.83 368	10.70 329	12.90 307	9.42 367	0.17 234	1.28 484	0.50 451	0.60 470	0.44 292	2.03 401

UDGNet	10.51 387	14.75 552	11.91 372	10.29 468	2.78 295	7.93 282	1.94 207	19.31 299	34.57 481	17.74 352	13.70 224	13.56 299	7.30 271	13.52 332	7.18 323	5.80 555	0.11 142	12.86 580	2.76 543	9.87 559	2.34 446

DCVSM-stereo	10.23 373	2.16 285	12.54 389	6.23 281	3.65 342	12.01 339	3.56 295	19.41 300	23.18 361	24.08 465	19.88 289	29.55 477	18.82 471	14.49 360	10.42 383	0.25 285	1.17 456	0.28 421	0.06 187	0.82 407	2.07 411

Anonymous_2	15.61 477	7.12 493	18.63 475	6.49 303	7.98 514	26.94 518	11.93 489	19.48 301	18.48 312	18.25 369	15.95 243	24.18 436	21.32 497	21.17 483	15.94 444	10.88 575	13.80 590	11.19 578	25.13 594	10.92 565	6.42 539

s12784h	6.22 227	1.01 58	4.95 77	3.57 83	0.54 45	19.55 463	0.95 98	19.51 302	18.39 304	12.98 244	12.58 213	7.78 201	5.56 220	11.34 224	4.36 239	0.89 448	0.01 11	0.05 255	0.00 1	0.07 81	0.20 26

MIM_Stereo	7.37 280	2.06 255	12.02 377	4.71 153	1.69 191	5.17 159	1.28 122	19.54 303	13.09 235	16.93 332	28.48 395	13.05 290	5.43 211	13.25 326	7.41 326	0.02 26	0.62 307	0.00 1	0.01 99	0.45 298	2.09 417

HHNet	7.57 285	2.01 238	8.03 209	3.71 87	3.46 334	4.93 146	6.17 370	19.69 304	16.27 281	20.91 421	31.75 444	10.56 240	5.82 228	10.69 196	5.10 264	0.67 413	0.07 113	0.21 395	0.14 244	0.63 362	0.54 119

ffm	8.89 334	2.34 324	12.99 395	6.28 285	3.81 348	12.43 344	7.47 413	19.77 305	16.80 290	16.64 325	32.03 449	17.29 352	11.78 353	11.11 211	2.34 113	0.05 85	1.17 456	0.80 477	0.37 411	0.29 210	2.07 411

ff1	10.31 378	2.34 324	12.99 395	6.28 285	3.81 348	12.43 344	7.47 413	19.77 305	16.80 290	16.64 325	32.03 449	17.29 352	11.78 353	17.54 426	24.30 504	0.05 85	1.17 456	0.80 477	0.37 411	0.29 210	2.07 411

tt1	5.74 190	2.52 351	6.54 148	6.89 339	0.86 78	10.31 310	4.08 309	19.77 305	16.80 290	7.17 170	9.02 158	4.71 136	8.97 304	11.11 211	2.34 113	0.05 85	1.17 456	0.00 1	0.04 159	0.29 210	2.07 411

STrans-v2	8.16 311	2.09 262	9.79 284	5.44 211	1.53 166	11.87 336	9.69 455	19.77 305	13.20 241	14.01 269	25.80 363	17.88 369	12.55 372	13.30 328	4.39 240	0.06 119	0.01 11	0.18 381	0.01 99	0.25 175	1.31 282

PSM-AAD	8.76 329	1.41 121	6.46 141	6.87 338	1.18 114	12.78 351	9.66 454	20.03 309	15.78 270	21.79 437	24.91 354	14.31 305	13.16 385	12.42 286	4.07 222	0.05 85	0.06 100	2.44 533	0.16 262	0.45 298	7.17 548

MM-Stereo_test3	6.01 219	1.69 168	6.25 128	6.36 293	5.46 437	4.64 114	6.31 376	20.05 310	24.24 378	8.85 188	11.38 199	7.22 187	2.79 122	9.11 145	3.08 171	0.11 185	0.92 379	0.00 1	0.02 129	0.54 331	1.11 249

FACV-RUCA	8.11 308	2.29 311	10.34 308	8.07 407	6.02 462	14.18 375	3.04 273	20.05 310	19.00 318	12.98 244	18.43 270	8.73 214	11.58 346	12.20 270	5.78 291	0.38 331	0.64 312	4.34 548	0.35 397	1.89 467	1.96 379

Select-FE	8.15 309	3.89 434	22.25 504	6.74 326	4.35 378	4.71 122	1.24 117	20.11 312	6.59 136	12.93 242	23.07 341	20.54 397	12.80 376	14.28 350	4.68 250	0.18 243	1.09 436	0.07 286	0.97 500	0.39 269	2.10 418

EAI-Stereo	5.82 197	2.06 255	9.08 245	6.23 281	2.20 250	6.24 227	6.20 371	20.18 313	6.36 132	10.65 209	15.97 244	6.31 174	3.63 143	12.09 265	4.88 260	0.06 119	0.73 333	0.04 247	1.59 527	0.21 159	1.67 335

iRaft-Stereo_20w	6.75 249	2.17 288	13.20 400	5.07 182	2.34 263	7.43 269	2.61 251	20.20 314	7.85 165	15.28 288	10.36 183	14.42 309	8.13 286	16.81 412	4.20 227	0.06 119	0.84 359	0.13 352	0.83 484	0.66 373	2.42 454

RALAANet	6.86 253	3.28 406	11.09 346	7.63 383	4.95 409	6.16 224	1.63 157	20.54 315	15.45 265	15.30 289	14.52 227	12.98 287	4.35 169	13.53 333	3.98 216	0.11 185	0.35 220	0.00 1	0.29 363	0.58 342	0.48 106

TRStereo	6.64 244	6.95 492	12.06 378	9.69 451	7.59 504	5.12 157	1.68 168	20.72 316	12.34 226	10.93 212	9.07 159	10.57 241	3.16 129	14.33 352	4.23 231	0.60 399	0.80 351	0.14 359	0.37 411	0.56 337	1.86 358

OCTAStereo	6.97 261	1.80 188	10.20 301	7.15 361	0.78 67	6.12 220	3.38 286	20.72 316	18.47 309	13.41 254	19.33 280	11.91 262	6.05 231	12.68 297	6.19 301	0.59 394	0.06 100	0.21 395	0.22 300	0.12 114	0.10 12

RE-Stereo	6.97 261	1.79 185	10.18 299	7.14 356	0.77 64	6.14 221	3.39 287	20.72 316	18.43 306	13.41 254	19.33 280	11.78 257	6.09 233	12.66 295	6.22 302	0.58 388	0.05 75	0.21 395	0.22 300	0.12 114	0.10 12

TVStereo	6.97 261	1.79 185	10.18 299	7.14 356	0.77 64	6.14 221	3.39 287	20.72 316	18.43 306	13.41 254	19.33 280	11.78 257	6.09 233	12.66 295	6.22 302	0.58 388	0.05 75	0.21 395	0.22 300	0.12 114	0.10 12

test_sample1	8.49 319	1.83 202	10.60 323	5.53 214	2.95 309	15.17 393	4.51 320	20.73 320	11.47 220	14.78 279	22.80 338	19.06 386	13.86 402	12.52 290	10.17 377	0.14 213	1.20 469	0.02 212	0.19 289	0.28 203	1.93 369

NF-Stereo	6.96 260	1.80 188	10.17 298	7.16 362	0.79 69	6.15 223	3.26 285	20.74 321	18.45 308	13.42 257	19.33 280	11.67 254	6.05 231	12.71 299	6.17 300	0.57 386	0.06 100	0.21 395	0.23 311	0.12 114	0.09 9

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 314	4.16 440	20.63 492	5.82 254	11.79 553	6.40 237	2.02 214	20.82 322	8.03 169	14.52 274	21.38 312	17.44 360	5.83 229	14.43 359	5.13 268	0.06 119	1.00 413	0.05 255	1.81 532	2.44 485	3.62 499

x	7.70 293	2.12 271	8.93 240	5.08 183	2.55 275	11.65 332	4.40 317	20.91 323	12.53 228	13.58 261	20.49 300	15.73 331	11.10 334	10.65 192	10.16 376	0.11 185	1.37 501	0.04 247	0.29 363	0.34 229	1.95 377

raft+_RVC	7.10 269	2.37 332	6.59 151	6.94 346	5.82 454	6.35 234	5.97 366	21.05 324	23.63 370	10.90 211	17.95 258	9.80 231	5.55 219	11.49 235	4.47 244	0.04 58	1.50 519	0.00 1	0.00 1	0.38 264	1.23 270

test_sample2	8.68 326	1.84 203	9.64 279	5.53 214	2.43 268	13.92 369	8.00 424	21.09 325	16.82 293	14.92 280	22.73 336	19.44 388	13.75 397	12.99 309	6.85 321	0.15 225	1.15 454	0.07 286	0.20 294	0.35 235	1.78 346

ACVNet-DCA	5.76 192	2.52 351	6.38 132	6.77 330	0.74 55	10.55 313	5.19 337	21.10 326	13.53 244	7.39 175	10.06 173	4.44 127	9.58 313	11.08 207	2.33 110	0.05 85	1.18 460	0.00 1	0.04 159	0.37 252	1.93 369

1test111	6.16 225	2.52 351	6.38 132	6.77 330	0.74 55	10.55 313	5.19 337	21.10 326	13.53 244	7.39 175	10.06 173	4.44 127	9.58 313	12.08 263	9.26 362	0.05 85	1.18 460	0.00 1	0.04 159	0.37 252	1.93 369

StereoVision	7.48 281	2.90 381	10.47 321	10.13 461	3.93 354	4.99 152	1.86 199	21.10 326	17.66 296	8.90 190	29.71 411	10.95 246	6.61 250	12.83 303	5.11 265	0.69 415	0.05 75	0.17 376	0.03 143	0.98 421	0.56 125

qqq	7.72 295	2.15 281	10.06 295	5.01 178	1.82 211	8.62 288	7.27 409	21.10 326	13.53 244	12.48 224	18.71 273	16.17 336	12.10 361	12.08 263	9.26 362	0.08 153	1.35 499	0.02 212	0.36 406	0.36 246	1.93 369

TestStereo1	8.04 305	2.22 296	8.85 237	10.87 488	2.12 242	4.66 116	2.40 238	21.17 330	23.79 372	17.41 341	26.31 371	9.41 225	9.09 307	16.23 392	3.85 213	0.14 213	0.40 231	0.02 212	0.13 233	0.58 342	1.10 245

SA-5K	8.04 305	2.22 296	8.85 237	10.87 488	2.12 242	4.66 116	2.40 238	21.17 330	23.79 372	17.41 341	26.31 371	9.41 225	9.09 307	16.23 392	3.85 213	0.14 213	0.40 231	0.02 212	0.13 233	0.58 342	1.10 245

111	7.73 296	2.39 337	9.12 249	4.17 115	0.47 35	10.65 317	3.49 293	21.34 332	28.25 422	10.60 207	16.85 252	14.74 313	10.22 325	12.48 289	6.61 320	0.43 351	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.35 235	2.39 453

GMStereo_Zeroshot	11.32 409	8.59 514	21.66 499	10.06 459	2.53 273	12.38 343	1.43 130	21.36 333	21.50 341	23.48 457	35.74 492	24.85 442	6.12 236	20.48 464	8.28 341	0.83 438	0.02 35	0.25 411	0.01 99	6.33 540	0.53 117

CBFPSM	12.96 444	3.37 411	30.97 530	5.30 200	3.22 322	22.79 487	16.93 532	21.82 334	21.35 337	21.93 440	28.34 393	29.99 482	17.38 455	15.32 382	16.39 448	0.11 185	0.48 260	0.10 318	0.17 269	0.58 342	2.72 470

Prome-Stereo	8.22 312	1.48 134	6.24 127	7.06 351	1.55 167	6.54 244	9.08 439	21.88 335	9.88 205	21.12 426	32.48 458	11.82 260	11.59 348	11.99 258	4.04 220	0.08 153	0.02 35	0.19 387	0.12 229	0.45 298	6.89 545

HITNet	8.41 316	3.59 425	9.91 290	5.30 200	1.52 165	13.35 362	4.48 319	22.00 336	16.06 277	15.52 297	22.95 340	15.28 324	11.74 352	14.91 375	9.25 361	0.10 176	0.01 11	0.48 449	0.06 187	0.58 342	1.04 231
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.96 363	3.33 408	14.77 420	5.75 248	1.62 180	14.91 384	1.31 123	22.06 337	24.83 384	22.51 446	31.57 441	17.20 351	8.07 284	17.07 418	12.11 407	0.48 362	0.01 11	0.05 255	0.05 175	0.48 308	1.10 245

FENet	8.22 312	1.39 118	7.33 183	6.43 300	2.17 249	10.97 322	2.20 224	22.10 338	21.26 336	17.85 356	23.22 342	14.29 304	11.50 345	13.56 336	8.32 342	0.29 302	0.24 188	0.03 231	0.03 143	0.18 146	1.04 231

ACV-stereo	12.12 426	6.01 481	30.51 528	7.45 374	3.42 333	21.69 479	6.74 390	22.11 339	20.81 333	17.88 358	21.26 310	26.73 466	17.28 453	20.80 471	14.16 427	0.79 434	1.10 443	0.17 376	0.09 211	0.67 375	2.66 464

GES	9.01 338	2.61 365	12.88 391	6.76 328	2.02 232	13.08 355	6.33 378	22.23 340	22.21 352	19.80 399	26.73 377	8.97 219	11.01 330	14.41 356	8.35 345	0.54 381	0.10 138	0.30 430	0.15 253	0.82 407	0.99 221

anonymousdsp2	6.47 238	1.81 191	9.73 282	5.25 198	1.23 121	9.35 298	3.96 304	22.51 341	18.39 304	12.87 241	10.19 179	10.17 234	4.46 180	11.77 247	3.83 210	0.06 119	1.00 413	0.31 431	0.18 283	0.25 175	2.06 410

IPLG	7.65 290	2.00 235	13.81 407	5.86 259	4.35 378	10.97 322	1.43 130	22.52 342	16.50 287	19.78 398	20.62 301	5.28 150	5.49 214	12.58 294	9.70 372	0.13 209	0.06 100	0.03 231	0.07 196	0.41 278	1.38 289

EDNetEfficient	25.68 565	22.94 574	77.88 634	9.49 446	7.66 508	20.89 472	17.37 538	22.52 342	56.02 579	61.49 598	53.31 574	35.83 529	41.88 580	25.06 509	39.53 573	0.86 444	0.83 358	0.91 488	2.82 544	8.28 550	7.98 553

AIO-test1	6.69 246	2.11 268	7.06 166	10.57 480	6.38 480	8.85 292	1.73 180	22.56 344	20.92 335	7.01 165	17.67 257	8.06 206	4.87 199	10.79 200	3.39 188	0.17 234	0.09 126	0.00 1	0.34 392	0.35 235	0.86 183

Any-RAFT	6.28 229	1.42 123	4.91 73	5.00 177	1.25 126	10.18 304	1.90 205	22.68 345	15.87 272	12.12 221	19.23 279	13.69 300	4.65 192	9.35 157	2.36 116	0.06 119	0.57 290	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.35 58

DAS	11.51 415	2.60 361	15.62 441	9.37 442	6.27 476	16.04 409	7.71 419	22.70 346	33.92 472	19.53 393	29.03 400	19.51 389	19.10 478	17.44 423	8.98 353	0.78 430	0.02 35	0.29 426	0.01 99	0.48 308	0.81 174

SepStereo	12.04 424	2.60 361	15.62 441	9.37 442	6.27 476	16.04 409	7.71 419	22.70 346	33.92 472	19.53 393	29.03 400	19.51 389	19.10 478	27.97 524	8.98 353	0.78 430	0.02 35	0.29 426	0.01 99	0.48 308	0.81 174

CFNet_RVC	10.46 384	3.02 391	7.10 169	7.69 387	5.42 433	16.93 433	5.92 364	22.82 348	22.31 354	15.81 304	30.40 419	26.41 460	15.19 421	13.60 339	12.19 410	0.14 213	0.10 138	1.87 520	0.34 392	1.22 435	0.73 160

ACVNet	10.83 398	2.25 303	7.10 169	6.43 300	3.02 314	13.17 358	3.75 298	22.83 349	35.15 487	15.81 304	30.67 425	24.65 439	15.77 430	16.47 401	18.13 462	0.16 228	0.01 11	0.06 267	0.07 196	0.65 368	0.43 89

CFNet-ft	10.46 384	3.02 391	7.10 169	7.69 387	5.42 433	16.93 433	5.92 364	22.83 349	22.31 354	15.81 304	30.40 419	26.42 461	15.19 421	13.60 339	12.18 409	0.14 213	0.10 138	1.87 520	0.34 392	1.22 435	0.73 160

z-ln-s-r	15.70 478	7.13 497	42.53 554	5.88 260	5.57 441	14.47 378	13.18 503	22.93 351	38.31 506	19.68 396	44.92 552	23.85 433	18.42 467	23.81 501	30.69 550	0.37 327	0.02 35	0.00 1	0.01 99	1.15 431	1.16 255

PSM-softLoss	6.90 255	1.81 191	10.84 334	7.04 348	0.93 89	5.53 182	1.97 210	23.18 352	9.65 203	14.16 271	22.01 330	12.84 279	5.15 207	13.03 312	7.95 333	0.76 423	0.06 100	0.27 415	0.55 465	0.21 159	0.14 17

KMStereo	6.90 255	1.81 191	10.84 334	7.04 348	0.93 89	5.53 182	1.97 210	23.18 352	9.65 203	14.16 271	22.01 330	12.84 279	5.15 207	13.03 312	7.95 333	0.76 423	0.06 100	0.27 415	0.55 465	0.21 159	0.14 17

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 297	3.47 416	14.99 429	5.34 203	7.99 515	7.13 258	0.96 99	23.20 354	10.00 210	11.29 214	17.31 253	18.44 377	9.03 306	13.19 322	5.77 289	0.06 119	1.01 417	0.12 345	1.51 524	1.49 451	2.74 471

rvit_stereo_0075_2	9.46 349	4.16 440	20.27 489	12.15 516	8.82 530	5.72 198	4.24 313	23.21 355	18.05 301	12.37 223	28.80 398	16.10 335	8.43 293	14.57 362	8.89 351	0.58 388	0.34 218	0.52 453	0.08 203	0.44 292	1.41 297

AACVNet	11.24 407	3.71 429	11.56 360	9.45 444	3.35 328	11.67 334	4.88 333	23.23 356	14.00 252	28.19 506	29.90 413	30.39 488	18.03 464	20.04 456	13.22 423	0.50 371	0.21 179	0.23 404	0.07 196	0.75 394	1.52 317

CASS	8.64 325	2.03 243	8.60 225	8.71 427	1.59 171	15.02 391	2.75 261	23.27 357	18.58 313	16.29 311	22.78 337	13.42 296	13.68 396	13.07 318	7.66 327	1.18 489	0.05 75	0.13 352	0.01 99	0.75 394	3.24 491
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DN-CSS_ROB	8.72 327	3.49 417	16.63 452	6.74 326	3.39 331	6.20 226	3.43 289	23.40 358	22.03 350	17.46 345	30.28 417	9.33 223	8.32 290	14.71 366	6.36 313	0.91 452	0.00 1	0.45 445	0.00 1	0.65 368	0.70 153

hitnet-ft	12.59 437	3.03 394	7.87 203	7.49 379	4.20 368	27.41 521	3.75 298	23.41 359	24.15 376	21.14 427	34.12 481	31.93 500	19.74 486	20.28 460	18.13 462	0.54 381	1.45 514	0.35 436	0.09 211	1.26 438	1.41 297

KYRaft	9.17 345	1.39 118	7.74 198	7.07 353	1.03 97	8.05 285	7.90 422	23.72 360	9.22 199	21.43 432	31.08 431	22.52 420	8.03 283	12.21 271	3.16 176	0.10 176	0.02 35	0.05 255	0.67 476	0.46 303	17.51 586

SA	8.43 317	2.16 285	10.02 293	8.41 416	0.93 89	7.36 265	2.21 226	23.73 361	26.15 402	13.55 260	30.84 428	9.89 232	10.09 322	16.84 414	3.52 196	0.18 243	0.68 324	0.17 376	0.40 435	0.48 308	0.92 200

GMM-Stereo	8.44 318	1.27 104	7.36 185	6.64 318	2.56 278	10.00 300	9.29 446	23.79 362	11.33 217	17.96 360	29.59 409	17.14 350	7.59 274	11.77 247	4.61 248	0.13 209	0.01 11	0.24 408	0.94 492	0.49 317	6.14 534

PFNet	8.10 307	1.75 177	12.34 383	7.54 382	2.40 266	7.41 267	5.81 361	23.83 363	17.85 298	20.78 415	17.57 255	15.22 323	7.72 278	13.37 330	6.46 316	0.33 312	0.20 171	0.12 345	0.19 289	0.32 219	0.77 169

MMNet	13.55 457	2.82 375	13.90 408	7.63 383	6.36 479	26.45 515	4.63 325	24.00 364	42.67 528	26.25 489	33.12 467	20.98 403	19.45 484	20.14 458	19.49 476	0.75 421	0.54 278	0.11 340	0.01 99	0.53 324	1.10 245

DDVS	11.10 404	3.37 411	13.49 403	7.49 379	4.07 358	16.17 418	2.73 260	24.18 365	17.91 299	21.37 430	30.15 416	31.23 492	8.50 295	19.92 454	15.00 436	0.82 437	1.56 524	0.08 295	0.22 300	0.84 411	2.84 475

SDNR	16.80 487	5.88 477	30.01 527	6.39 295	6.53 481	57.67 595	3.15 275	24.30 366	31.49 449	21.50 433	36.56 498	14.69 311	16.76 445	19.14 447	14.45 430	11.12 578	14.00 591	3.11 542	0.51 457	8.86 553	9.92 569

R-Stereo Train	7.33 278	1.62 152	9.31 263	6.80 334	2.33 260	7.57 271	5.36 346	24.47 367	7.63 151	16.40 315	33.07 464	12.42 270	5.52 216	8.06 111	5.23 270	0.05 85	0.05 75	0.01 187	0.00 1	0.12 114	0.56 125

RAFT-Stereo	7.33 278	1.62 152	9.31 263	6.80 334	2.33 260	7.57 271	5.36 346	24.47 367	7.63 151	16.40 315	33.07 464	12.42 270	5.52 216	8.06 111	5.23 270	0.05 85	0.05 75	0.01 187	0.00 1	0.12 114	0.56 125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	11.06 403	4.16 440	16.83 454	7.89 401	2.23 253	15.59 400	9.17 444	24.49 369	29.14 427	20.78 415	31.13 433	16.87 347	11.58 346	15.45 383	12.50 418	0.64 408	0.05 75	0.02 212	0.10 220	0.79 399	1.71 338

IPLGR	7.48 281	1.61 151	14.03 411	4.92 173	1.30 132	10.30 308	1.20 114	24.52 370	22.59 357	16.71 329	18.84 274	8.44 211	7.49 272	9.62 168	6.34 312	0.26 289	0.05 75	0.05 255	0.06 187	0.37 252	0.93 205

ac_64	11.57 417	2.13 277	11.77 365	8.79 430	5.51 438	19.40 459	6.29 374	24.72 371	15.20 264	23.50 458	24.91 354	33.07 508	16.82 446	19.33 449	17.78 460	0.53 375	0.15 159	0.02 212	0.03 143	0.35 235	1.03 230

ToySt	11.51 415	2.48 348	17.84 468	6.10 271	2.09 237	16.11 414	12.36 494	25.07 372	28.25 422	15.22 286	25.16 358	25.51 452	15.98 434	17.63 431	15.46 440	0.19 256	1.08 435	0.04 247	0.31 377	0.66 373	2.67 466

Anonymous3	10.07 368	4.14 439	31.49 532	9.77 454	5.11 418	25.00 501	11.85 488	25.20 373	19.24 321	10.80 210	14.78 231	7.92 204	8.68 298	14.40 355	6.12 298	3.25 534	1.40 504	0.08 295	0.06 187	0.81 404	1.30 280

DMCA-RVC	12.06 425	4.35 446	14.21 415	10.52 476	4.86 403	13.84 366	4.33 315	25.20 373	24.13 375	20.56 413	29.22 403	26.65 463	25.85 520	17.02 417	16.34 447	0.41 341	0.35 220	0.55 456	0.24 320	0.83 410	1.81 348

cf-r	10.67 394	2.34 324	9.77 283	6.17 276	5.79 451	12.94 354	5.14 336	25.21 375	27.86 419	17.84 355	32.03 449	25.81 454	15.91 432	12.22 272	12.56 419	0.17 234	0.19 170	0.05 255	0.06 187	0.59 348	0.72 157

DispNO	9.82 359	2.57 357	17.77 467	6.22 280	5.73 448	11.89 337	4.77 329	25.54 376	21.70 346	17.56 349	21.28 311	18.01 370	13.83 400	17.46 424	9.91 374	0.35 319	0.16 162	0.03 231	0.12 229	0.51 321	1.05 234

Sa-1000	8.91 335	2.10 264	9.11 247	8.07 407	1.16 112	16.62 430	2.39 237	25.58 377	25.43 394	15.52 297	28.24 392	12.19 267	8.67 297	16.40 400	3.70 204	0.39 333	0.86 367	0.16 373	0.23 311	0.48 308	0.89 193

CRFU-Net	13.32 455	3.53 420	12.90 393	8.76 429	6.05 464	26.25 513	10.15 464	25.86 378	14.68 259	30.76 526	30.58 423	30.11 485	21.59 501	20.52 465	20.28 480	1.53 500	0.48 260	0.27 415	0.16 262	0.64 367	1.28 277

DMCA	8.96 337	2.60 361	11.84 369	5.61 222	4.25 371	11.09 325	4.36 316	25.89 379	20.23 330	17.10 338	20.96 307	17.55 362	11.92 359	11.47 230	12.27 412	0.60 399	0.09 126	0.35 436	0.05 175	0.48 308	0.57 131

GCST	37.71 591	41.51 593	27.28 518	92.08 651	36.49 594	24.16 494	0.99 101	26.00 380	20.14 328	26.34 490	15.80 241	19.97 394	4.67 194	17.54 426	5.83 294	80.93 622	35.32 600	87.67 653	74.76 618	73.87 618	42.93 605

SuperB	18.07 505	7.33 498	56.73 600	8.42 417	5.42 433	20.39 471	9.73 456	26.04 381	50.80 561	26.88 496	39.52 517	17.79 367	21.54 499	23.17 497	25.96 521	0.77 426	0.32 210	1.11 499	0.73 481	16.11 579	2.75 473

DFGA-Net	9.58 352	4.57 449	19.91 486	6.37 294	4.05 357	11.38 328	2.98 271	26.08 382	29.76 431	17.13 339	19.22 278	9.43 227	7.17 267	16.49 403	13.39 424	0.13 209	0.00 1	0.06 267	0.13 233	1.89 467	1.46 304

gwcnet-sp	10.26 374	3.56 421	15.31 435	6.59 309	4.30 373	15.71 402	5.71 356	26.09 383	25.15 388	21.68 434	21.77 316	15.01 318	16.42 441	15.21 379	10.76 390	0.12 201	0.20 171	0.02 212	0.09 211	0.63 362	0.86 183

scenet	10.26 374	3.56 421	15.31 435	6.59 309	4.30 373	15.71 402	5.71 356	26.09 383	25.15 388	21.68 434	21.77 316	15.01 318	16.42 441	15.21 379	10.76 390	0.12 201	0.20 171	0.02 212	0.09 211	0.63 362	0.86 183

ssnet	10.26 374	3.56 421	15.31 435	6.59 309	4.30 373	15.71 402	5.71 356	26.09 383	25.15 388	21.68 434	21.77 316	15.01 318	16.42 441	15.21 379	10.76 390	0.12 201	0.20 171	0.02 212	0.09 211	0.63 362	0.86 183

RAFT + AFF	10.71 395	4.59 451	18.51 472	10.52 476	5.02 413	13.14 357	11.12 478	26.24 386	27.48 415	15.09 283	16.07 245	19.83 392	11.23 339	17.09 419	10.38 380	0.45 358	1.45 514	0.65 466	0.23 311	2.31 482	2.74 471

BEATNet_4x	10.11 370	5.82 474	14.80 422	6.14 273	1.55 167	13.87 368	5.98 367	26.24 386	18.35 303	16.53 319	25.41 360	18.01 370	13.78 399	18.01 434	12.39 413	0.48 362	0.18 166	0.81 481	0.11 226	2.02 471	1.70 337

fast-acv-ft	14.96 475	4.73 455	17.68 464	8.03 406	5.27 425	28.61 529	9.97 461	26.25 388	35.58 491	26.03 485	38.02 507	31.91 499	21.50 498	19.25 448	21.18 485	0.61 401	0.38 225	0.63 462	0.48 450	1.31 440	1.73 340

AIO-test2	7.31 277	2.95 384	8.32 220	9.20 439	5.66 446	8.78 291	5.13 335	26.30 389	23.78 371	7.04 166	20.37 299	5.69 159	3.51 137	10.05 181	2.74 147	4.35 545	0.14 156	0.03 231	0.62 473	0.71 384	0.80 173

IRAFT_RVC	8.93 336	1.80 188	10.65 326	7.83 396	1.81 208	6.36 235	10.05 462	26.32 390	27.59 416	17.93 359	19.70 285	17.67 364	9.98 320	13.20 323	6.29 309	0.37 327	0.30 206	0.19 387	0.05 175	0.23 167	0.24 29

LMCR-Stereo	11.32 409	4.98 461	11.87 370	14.09 529	4.01 355	16.97 437	5.70 354	26.41 391	23.41 367	22.57 448	22.11 332	15.18 322	15.44 426	21.48 486	17.57 458	2.29 517	0.04 64	0.00 1	0.03 143	1.53 454	0.65 140

acv_ft	12.59 437	2.25 303	13.50 404	8.30 414	6.23 471	19.81 465	6.34 379	26.43 392	35.15 487	26.38 491	30.67 425	24.65 439	14.91 416	16.47 401	19.16 474	0.16 228	0.01 11	0.06 267	0.07 196	0.74 390	0.43 89

FADNet-RVC-Resample	12.31 427	5.22 464	32.28 535	10.14 462	4.08 360	14.97 389	6.98 401	26.54 393	24.42 380	23.72 460	29.31 404	19.87 393	15.01 417	16.26 396	10.61 387	0.65 409	0.52 274	0.48 449	0.54 462	1.52 453	3.09 487

HCRNet	9.13 343	1.82 199	8.73 230	14.95 540	5.22 424	10.66 318	2.49 244	26.57 394	18.64 314	16.31 312	25.51 361	18.42 376	11.15 336	13.53 333	7.25 324	0.10 176	0.04 64	0.10 318	0.02 129	0.27 197	0.76 167

CoDeX	9.58 352	2.12 271	10.82 333	6.52 304	3.76 347	16.55 428	6.82 393	26.62 395	25.63 398	17.50 346	25.62 362	14.70 312	11.81 357	12.82 302	7.88 332	0.42 349	0.20 171	0.15 364	0.02 129	0.36 246	1.28 277

GwcNet-RSSM	11.34 411	2.72 369	10.26 305	7.24 366	5.38 429	12.67 349	6.70 389	26.70 396	31.93 453	17.56 349	34.45 484	24.37 438	15.77 430	13.70 341	15.31 437	0.19 256	0.20 171	0.14 359	0.05 175	0.81 404	0.64 138

ICVP	10.54 391	2.11 268	7.49 187	9.62 449	3.41 332	13.85 367	6.34 379	26.81 397	23.24 362	16.90 331	31.76 445	27.31 470	12.81 377	12.18 269	12.47 417	1.59 501	0.58 296	0.19 387	0.13 233	0.63 362	1.45 302
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	29.50 575	36.05 589	99.77 660	9.67 450	5.93 458	26.79 517	16.02 525	26.87 398	55.18 574	61.15 595	57.72 586	45.04 567	50.99 591	26.90 519	44.78 588	0.53 375	0.54 278	1.72 518	2.53 542	11.05 566	10.75 571

MIPNet	7.26 272	2.30 314	13.74 406	5.32 202	1.61 176	11.32 327	2.77 262	27.02 399	18.47 309	15.56 299	13.20 219	7.01 183	9.46 312	8.84 133	6.32 310	0.15 225	0.03 53	0.06 267	0.08 203	0.42 285	1.39 291

CFNet_pseudo	9.92 361	2.21 293	11.76 364	5.09 184	2.93 308	14.43 377	3.12 274	27.16 400	32.52 459	17.58 351	22.81 339	21.97 413	9.29 310	13.06 316	8.34 343	0.23 272	0.46 254	1.23 508	0.27 352	2.89 491	0.99 221

rvit_105_1	14.11 471	6.23 484	22.11 502	13.74 528	4.55 394	15.38 396	28.19 582	27.21 401	43.35 532	19.53 393	24.36 351	22.05 414	15.96 433	18.37 440	12.70 420	2.27 516	0.58 296	0.26 413	2.37 541	0.70 380	2.20 431

ccs_rob	9.95 362	2.21 293	11.74 363	5.11 188	2.91 304	14.48 379	3.21 280	27.26 402	32.72 463	17.53 347	22.70 335	21.96 412	9.25 309	12.99 309	8.34 343	0.23 272	0.45 251	1.38 513	0.28 357	3.13 499	1.07 241

GANet-RSSM	10.17 371	2.02 241	8.21 214	7.09 355	5.57 441	13.17 358	7.29 410	27.27 403	19.65 324	15.81 304	28.83 399	26.18 458	16.33 438	14.58 364	9.28 366	0.25 285	0.27 196	0.16 373	0.04 159	0.65 368	0.72 157

DANet	17.51 495	8.91 517	27.61 519	14.94 539	7.48 500	22.67 485	5.66 352	27.33 404	26.64 406	32.62 538	36.27 496	37.40 534	30.07 544	31.65 539	26.09 522	1.30 494	1.46 516	2.33 530	0.53 460	3.54 510	5.69 529
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IER	10.32 380	2.06 255	11.88 371	4.95 174	5.34 427	13.34 361	6.11 369	27.47 405	23.59 369	20.37 409	30.03 414	16.50 341	20.42 490	14.24 349	8.81 350	0.16 228	0.03 53	0.18 381	0.10 220	0.27 197	0.56 125

test_sample3	9.46 349	2.24 299	11.38 352	5.72 244	2.79 296	18.29 453	5.20 342	27.54 406	21.43 339	18.03 362	21.98 329	16.47 340	11.22 338	13.58 337	9.99 375	0.24 277	0.96 386	0.05 255	0.17 269	0.47 305	1.39 291

PSMNet-ADL	10.30 377	2.32 319	7.83 201	9.69 451	4.44 384	16.04 409	4.16 310	27.57 407	25.08 386	15.16 284	19.04 276	25.28 451	13.63 395	16.49 403	15.33 438	0.86 444	0.81 352	0.01 187	0.04 159	0.33 223	1.81 348

CBMV_ROB	12.51 435	3.86 432	7.98 207	5.81 252	2.99 312	16.05 413	4.62 324	27.61 408	31.37 448	26.75 495	32.62 460	23.97 434	22.66 504	21.14 482	12.09 406	2.15 514	1.78 530	2.24 527	1.27 518	1.64 458	1.54 319

test_sample5	10.07 368	2.24 299	11.22 350	5.82 254	2.68 284	16.15 416	5.79 359	27.87 409	21.59 344	19.26 391	32.74 462	15.92 333	12.97 379	14.33 352	9.26 362	0.27 293	0.98 394	0.07 286	0.17 269	0.57 339	1.49 313

DualNet	10.19 372	2.24 299	11.22 350	5.82 254	2.68 284	16.15 416	5.79 359	27.87 409	21.59 344	20.28 401	34.11 479	15.92 333	12.97 379	14.33 352	9.26 362	0.27 293	0.98 394	0.07 286	0.17 269	0.57 339	1.49 313

test_sample4	9.81 358	2.27 308	11.39 353	5.70 243	2.74 287	17.40 441	5.20 342	28.01 411	21.50 341	18.70 375	28.46 394	14.96 316	12.86 378	13.80 343	9.68 371	0.24 277	0.97 390	0.06 267	0.16 262	0.51 321	1.48 311

iinet-f	14.05 468	5.00 462	47.51 566	6.57 308	4.04 356	21.14 474	14.37 510	28.25 412	21.37 338	21.95 441	31.37 434	21.31 406	18.66 469	16.15 389	20.61 481	0.31 306	0.41 239	0.09 305	0.05 175	1.00 424	0.76 167

G-Net	21.66 534	9.10 519	39.39 548	15.85 546	9.60 540	51.00 586	16.73 530	28.32 413	31.17 446	38.99 560	43.24 541	33.26 512	32.09 555	28.50 527	26.50 526	4.74 548	3.92 572	3.60 547	1.02 504	8.42 552	7.86 552

HSM-Net_RVC	11.37 413	1.57 148	6.32 130	5.99 266	2.67 283	20.99 473	7.19 406	28.50 414	28.64 424	21.03 424	25.84 364	33.64 514	16.37 440	16.83 413	10.76 390	0.21 266	0.08 122	0.02 212	0.00 1	0.16 134	0.55 121
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
pmcnn	15.27 476	4.31 444	22.32 505	7.46 376	4.46 389	22.15 482	15.74 523	28.53 415	31.88 452	27.78 504	40.04 521	39.06 541	19.11 480	18.79 445	20.78 483	1.04 472	0.23 184	0.00 1	0.00 1	0.53 324	1.17 260

CFNet_ucs	10.56 392	2.15 281	12.88 391	5.55 218	4.11 363	15.24 395	3.93 303	28.55 416	32.41 457	18.70 375	24.95 356	22.99 422	9.66 317	14.22 348	8.13 338	0.29 302	0.84 359	1.63 517	0.23 311	3.43 508	1.31 282

RP	18.36 506	5.94 479	17.54 463	15.95 550	12.33 559	21.55 478	12.66 498	28.65 417	45.65 542	23.78 463	42.55 536	39.77 545	29.54 541	26.72 517	23.58 501	6.14 557	1.05 433	4.38 549	1.77 529	3.90 516	3.82 505

UCFNet_RVC	10.01 367	2.81 373	6.11 119	7.31 368	3.92 353	16.80 432	8.00 424	28.68 418	20.81 333	16.57 320	23.35 343	25.82 455	13.06 383	13.55 335	9.18 359	0.12 201	0.06 100	1.19 502	0.32 379	1.47 450	1.06 237

delet	13.26 454	2.43 341	12.99 395	8.45 418	6.26 475	22.40 483	10.83 473	28.78 419	38.76 510	20.39 411	30.36 418	20.85 401	17.67 462	22.97 495	19.13 473	0.14 213	0.45 251	0.19 387	0.08 203	0.78 398	1.24 272

FADNet-RVC	13.86 464	12.75 546	41.65 552	8.64 424	4.63 397	16.45 425	6.89 397	28.91 420	24.20 377	20.89 419	31.44 437	26.73 466	11.37 343	21.58 488	15.91 443	0.25 285	0.14 156	0.14 359	0.24 320	2.97 493	1.50 316

LE_ROB	23.59 552	4.64 454	16.84 455	8.59 422	3.05 315	33.01 547	18.53 548	28.96 421	67.40 607	70.71 608	55.67 585	48.44 579	48.90 588	26.06 514	37.98 564	0.44 354	0.24 188	0.27 415	0.54 462	0.49 317	0.98 220

test_sample6	10.49 386	2.24 299	11.49 356	5.91 261	2.48 270	16.12 415	6.37 381	28.98 422	22.48 356	20.28 401	34.11 479	17.08 349	13.28 386	14.57 362	10.61 387	0.32 309	0.95 385	0.10 318	0.19 289	0.59 348	1.61 325

StereoDRNet-Refined	14.03 467	3.52 418	12.77 390	8.70 426	3.31 326	18.50 455	4.58 322	29.08 423	30.59 437	29.85 518	42.52 535	25.24 450	19.57 485	23.88 502	23.55 499	0.44 354	0.07 113	0.54 454	0.38 421	0.88 417	2.64 463
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HBP-ISP	13.07 448	8.80 516	8.99 241	8.11 410	4.55 394	13.48 363	6.60 384	29.09 424	30.50 436	21.33 429	36.14 493	16.62 342	19.42 482	20.92 475	12.81 421	3.63 537	2.61 552	7.18 566	4.12 555	3.74 513	2.69 468

DualNet (step1)	13.16 450	5.31 466	19.76 482	6.41 296	3.12 319	17.98 448	9.85 458	29.36 425	25.26 391	24.82 472	21.48 313	24.89 443	18.87 472	14.41 356	11.06 396	6.83 559	1.96 537	6.61 559	7.47 569	3.22 502	4.59 513

test_sample9	15.79 481	5.31 466	19.76 482	6.41 296	3.12 319	17.98 448	9.85 458	29.36 425	25.26 391	24.82 472	21.48 313	24.89 443	18.87 472	21.03 476	22.11 488	6.83 559	36.75 601	6.61 559	7.47 569	3.22 502	4.59 513

test_sample7	11.16 405	2.69 367	11.55 359	5.82 254	2.21 251	15.39 397	9.15 442	29.36 425	25.26 391	24.82 472	21.48 313	24.89 443	18.88 474	14.41 356	11.06 396	0.78 430	1.96 537	0.43 443	0.14 244	0.73 387	2.20 431

AANet_RVC	13.75 461	6.34 485	12.90 393	8.87 431	4.53 393	14.09 372	9.12 441	29.37 428	38.32 507	23.85 464	37.41 501	23.55 430	17.51 460	23.31 498	18.56 466	2.08 513	1.30 485	0.25 411	0.06 187	0.73 387	2.87 478

UPFNet	12.31 427	2.15 281	11.91 372	7.90 402	7.21 498	20.03 467	9.28 445	29.44 429	27.18 413	20.88 418	30.86 429	21.23 404	18.11 465	19.60 451	17.41 457	0.55 383	0.57 290	0.26 413	0.07 196	0.67 375	0.92 200

CSP-Net	13.41 456	3.62 426	11.03 344	6.62 314	4.07 358	25.76 509	9.61 453	29.66 430	27.14 412	29.97 520	33.42 471	29.84 480	17.23 452	20.64 466	16.03 446	1.12 480	0.41 239	0.03 231	0.00 1	0.75 394	1.29 279

PSMNet-RSSM	10.31 378	2.47 345	7.79 199	7.85 398	4.38 381	10.47 312	6.67 386	29.67 431	22.25 353	16.62 323	33.75 475	23.30 427	14.58 413	13.91 346	10.56 384	0.23 272	0.09 126	0.07 286	0.24 320	0.87 414	0.48 106

FADNet_RVC	12.44 433	6.19 483	40.86 550	7.04 348	3.69 343	11.30 326	4.17 311	29.67 431	27.67 417	18.20 366	26.04 365	13.47 297	17.15 450	16.85 415	14.95 435	0.99 463	0.75 340	0.60 460	1.32 519	4.18 518	3.62 499

MSMDNet	9.96 363	2.08 260	11.66 362	5.39 208	2.92 305	16.50 427	2.89 266	29.73 433	34.55 480	17.86 357	21.91 324	18.86 382	8.36 291	13.06 316	7.74 331	0.24 277	0.47 258	0.66 467	0.24 320	3.07 495	1.04 231

PCWNet_CMD	9.97 366	2.08 260	11.61 361	5.36 206	2.92 305	16.39 424	2.94 270	29.76 434	34.38 477	17.83 354	21.86 323	18.91 383	8.27 289	13.01 311	7.73 330	0.23 272	0.46 254	0.79 475	0.25 334	3.46 509	1.12 253

ISRNet	12.68 440	2.57 357	19.05 478	13.05 524	6.24 472	7.30 261	2.84 264	29.80 435	32.13 455	23.26 455	35.61 491	24.75 441	16.48 444	15.81 387	14.55 433	0.85 441	1.01 417	2.29 528	0.55 465	1.08 428	4.43 512

G2L-Stereo	10.65 393	2.78 371	11.19 348	7.63 383	4.24 370	8.87 293	9.35 447	29.83 436	23.03 360	19.75 397	26.33 373	23.15 426	12.08 360	16.39 398	16.43 449	0.34 317	0.04 64	0.09 305	0.01 99	0.41 278	1.05 234

G2L-ROB	9.96 363	2.29 311	9.59 276	6.06 269	4.08 360	12.02 340	7.60 417	29.90 437	18.79 316	20.31 407	22.15 333	22.44 418	13.11 384	17.47 425	12.03 405	0.03 45	0.01 11	0.01 187	0.02 129	0.27 197	1.07 241

GANet-ADL	8.73 328	2.80 372	9.48 271	7.87 399	2.77 294	12.88 353	5.29 344	29.97 438	25.61 397	14.50 273	16.64 250	17.02 348	7.60 275	11.61 243	8.01 335	0.51 374	0.40 231	0.10 318	0.12 229	0.77 397	0.70 153

psmg	10.36 382	1.86 205	9.14 254	5.58 220	4.12 365	15.74 406	7.65 418	30.05 439	23.28 363	21.80 438	26.26 369	22.14 415	13.58 393	14.72 367	9.53 368	0.36 322	0.13 150	0.17 376	0.04 159	0.44 292	0.67 144

DLCB_ROB	13.97 466	3.74 430	11.01 343	9.99 458	5.85 456	21.40 476	10.37 466	30.17 440	30.49 435	28.21 507	32.18 456	32.67 504	21.17 496	20.20 459	18.59 467	0.34 317	0.18 166	0.41 441	0.15 253	0.61 356	1.76 344

TCMNet	15.72 479	7.51 501	21.42 498	14.39 532	12.57 560	26.22 512	13.91 509	30.23 441	36.03 493	25.57 479	31.73 443	23.65 431	15.35 423	19.98 455	24.06 503	1.44 497	0.67 322	2.04 524	0.99 502	3.41 506	3.26 492

HSM	11.89 422	2.32 319	8.70 228	6.70 325	4.10 362	16.45 425	8.06 426	30.42 442	20.31 331	23.35 456	26.42 374	41.60 557	17.59 461	20.66 467	9.57 370	0.11 185	0.03 53	0.01 187	0.01 99	0.24 171	1.22 268

NOSS_ROB	11.76 420	4.63 453	8.14 213	7.46 376	2.92 305	17.82 446	10.55 468	30.45 443	34.08 476	16.37 313	19.97 290	23.14 425	16.31 436	18.22 439	10.67 389	2.98 529	1.84 531	3.39 546	1.64 528	2.24 478	2.37 450

GwcNet-ADL	8.81 331	2.00 235	10.21 302	7.70 390	2.82 297	6.99 254	7.05 402	30.58 444	26.21 404	15.71 301	17.65 256	13.93 302	6.83 262	13.90 345	11.43 400	0.49 367	0.76 344	0.01 187	0.01 99	0.55 333	1.46 304

CBMV	14.52 473	4.59 451	9.99 292	6.61 313	2.85 299	22.76 486	12.45 495	30.63 445	33.32 466	31.98 531	35.00 489	31.68 495	19.43 483	26.53 516	16.71 453	1.28 493	0.61 304	0.63 462	0.12 229	1.26 438	1.89 361
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	18.44 508	8.73 515	43.71 558	11.92 509	6.91 491	24.43 495	13.73 507	30.66 446	41.21 521	29.15 513	43.29 543	30.86 490	29.28 538	23.47 499	24.59 510	0.99 463	1.11 447	0.64 464	0.17 269	1.63 456	2.26 436

SMFormer	11.03 401	1.90 212	14.85 423	4.89 167	1.48 152	14.92 385	3.21 280	31.03 447	30.74 440	20.28 401	29.37 405	18.33 372	14.54 409	16.56 406	14.46 431	0.41 341	1.20 469	0.28 421	0.24 320	0.45 298	1.47 308

tta	11.03 401	1.90 212	14.85 423	4.89 167	1.48 152	14.92 385	3.21 280	31.03 447	30.73 439	20.28 401	29.37 405	18.33 372	14.54 409	16.56 406	14.46 431	0.41 341	1.20 469	0.28 421	0.24 320	0.39 269	1.60 322

qqq1	10.51 387	1.90 212	14.85 423	4.89 167	1.48 152	14.92 385	3.21 280	31.03 447	30.74 440	20.28 401	29.37 405	18.33 372	14.54 409	16.56 406	4.42 241	0.41 341	1.20 469	0.00 1	0.14 244	0.39 269	1.60 322

fff1	10.51 387	1.90 212	14.85 423	4.89 167	1.48 152	14.92 385	3.21 280	31.03 447	30.74 440	20.28 401	29.37 405	18.33 372	14.54 409	16.56 406	4.42 241	0.41 341	1.20 469	0.00 1	0.14 244	0.39 269	1.60 322

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 483	4.56 448	29.46 525	7.78 394	6.11 466	26.08 511	13.01 502	31.08 451	37.61 500	27.66 501	46.96 559	29.92 481	15.40 424	21.54 487	22.39 490	1.09 476	0.05 75	0.10 318	0.00 1	0.43 289	1.21 267

SFCPSM	9.16 344	1.72 173	12.32 382	5.64 226	3.51 337	16.58 429	6.93 398	31.11 452	26.15 402	17.05 337	20.08 291	11.05 247	9.94 319	12.55 291	6.05 295	0.36 322	0.17 165	0.37 438	0.22 300	0.40 274	1.01 224

DSFCA	12.44 433	3.00 388	14.87 427	6.04 268	7.03 494	17.06 439	10.86 474	31.11 452	32.12 454	26.41 492	23.81 347	22.37 417	15.13 420	21.13 481	13.53 425	0.95 461	0.66 315	0.28 421	0.38 421	1.21 434	0.77 169

STTStereo	13.60 458	5.63 472	28.73 524	8.07 407	5.65 445	13.97 370	7.17 403	31.25 454	26.70 409	25.59 480	32.06 454	31.71 497	14.71 414	17.24 421	16.46 451	0.29 302	0.40 231	0.71 469	1.43 522	1.31 440	2.82 474

DLNR_Zeroshot_test	27.91 571	51.88 596	91.97 647	98.26 655	97.92 657	3.07 53	0.49 68	31.27 455	8.33 176	8.40 181	15.66 238	7.22 187	1.66 76	12.16 267	4.82 257	40.46 599	1.87 532	0.06 267	0.33 386	80.45 622	1.99 392

DISCO	16.93 488	2.58 359	17.15 460	8.26 412	4.37 380	27.65 523	10.68 469	31.28 456	44.93 541	22.21 444	34.47 485	36.48 531	23.91 506	36.14 553	34.48 558	0.35 319	0.11 142	0.04 247	0.07 196	1.95 469	1.40 294

CFNet	11.23 406	3.41 413	10.68 327	7.08 354	4.22 369	17.38 440	4.83 332	31.29 457	31.29 447	19.15 388	26.85 378	24.06 435	13.75 397	16.23 392	12.22 411	0.26 289	0.05 75	0.44 444	0.09 211	0.92 418	0.41 82

DDUNet	23.49 550	20.59 569	17.13 459	24.58 574	22.45 584	24.86 499	17.96 544	31.42 458	31.06 445	29.59 515	37.81 504	37.85 537	26.39 523	25.77 512	18.74 470	18.99 588	8.10 587	26.65 590	11.80 586	19.41 584	18.58 588

coex-ft	31.29 581	39.15 592	93.51 649	9.71 453	5.77 450	36.25 558	26.79 579	31.43 459	59.45 591	73.35 612	58.73 588	45.49 569	48.48 587	30.19 534	46.52 592	1.59 501	1.71 529	0.94 489	0.97 500	9.43 555	6.35 538

MyStereo05	9.63 356	2.25 303	10.26 305	6.69 322	4.74 399	7.75 274	9.60 449	31.51 460	41.00 519	17.45 344	13.02 217	10.28 237	12.27 367	14.74 370	7.68 329	0.09 164	1.32 491	0.02 212	0.26 340	0.84 411	0.92 200

GEStereo_RVC	13.23 453	3.13 397	15.23 431	10.33 471	4.95 409	18.92 458	11.46 485	31.58 461	48.03 550	20.51 412	27.68 384	19.00 385	13.31 387	20.44 463	16.01 445	1.15 484	0.51 270	0.10 318	0.14 244	0.67 375	1.47 308

coex_refinement	12.03 423	2.30 314	8.72 229	8.56 421	5.30 426	16.95 436	7.17 403	31.75 462	32.48 458	18.92 384	31.46 438	25.97 457	12.98 381	14.55 361	21.39 487	0.33 312	0.06 100	0.02 212	0.10 220	0.49 317	1.18 262

ADCRef	18.01 503	8.01 508	44.10 559	10.75 483	8.85 531	27.18 520	11.06 476	31.77 463	34.40 478	31.90 530	42.45 534	18.79 380	21.55 500	25.18 510	35.17 559	1.03 470	0.42 245	2.18 526	1.79 530	1.38 444	2.27 438

DLNR-FE	27.94 572	51.88 596	92.05 648	98.26 655	97.81 656	3.06 52	0.49 68	31.86 464	8.33 176	8.42 182	15.65 237	7.22 187	1.66 76	12.17 268	4.82 257	40.33 598	1.88 533	0.06 267	0.33 386	80.59 623	1.99 392

HGLStereo	13.21 452	3.45 414	14.01 410	10.32 470	7.72 510	15.72 405	7.19 406	31.94 465	28.12 421	20.83 417	36.16 495	26.61 462	20.82 492	18.74 443	19.63 477	1.01 467	0.22 182	0.07 286	0.08 203	0.59 348	1.00 223

test_xeample	12.39 431	2.09 262	10.36 309	5.73 245	3.06 316	18.17 452	6.27 373	31.98 466	24.37 379	18.78 379	33.92 478	19.09 387	16.00 435	14.60 365	39.03 571	0.19 256	1.32 491	0.01 187	0.33 386	0.36 246	2.04 404

ADCL	22.44 544	7.79 503	49.20 568	10.61 481	7.28 499	40.40 572	21.03 556	32.07 467	55.07 572	28.53 508	48.73 562	31.68 495	31.69 553	34.04 546	38.38 566	1.22 490	0.93 382	2.65 537	1.89 533	2.65 486	2.94 480

iResNet_ROB	12.41 432	3.19 399	12.39 384	6.63 315	3.72 344	16.98 438	2.64 252	32.29 468	38.58 509	26.93 497	33.73 474	26.24 459	17.40 456	17.36 422	8.95 352	0.33 312	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.40 274	0.35 58

AnyNet_C32	24.34 555	15.07 554	42.84 555	13.07 525	11.83 554	31.80 543	31.73 588	32.47 469	45.77 544	35.92 551	49.66 566	34.05 517	35.21 562	44.09 583	43.39 586	1.61 505	1.70 528	1.22 507	2.94 546	4.87 527	7.60 549

MyStereo04	9.58 352	2.38 335	10.28 307	6.63 315	4.77 401	6.47 240	9.60 449	32.50 470	42.15 525	14.59 277	12.10 208	11.92 263	11.87 358	14.80 373	8.14 339	0.09 164	1.33 495	0.03 231	0.32 379	0.74 390	0.93 205

PA-Net	16.98 489	8.05 509	29.56 526	10.52 476	11.30 551	21.91 481	29.93 586	32.64 471	39.50 512	20.38 410	28.51 396	23.80 432	20.82 492	21.45 485	25.60 516	0.25 285	2.36 549	0.23 404	4.99 560	1.34 443	6.47 540
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_sample8	17.93 501	5.31 466	19.76 482	6.41 296	3.12 319	17.98 448	9.85 458	32.68 472	20.05 327	33.68 544	26.30 370	40.74 551	34.14 560	21.03 476	22.11 488	6.83 559	36.75 601	6.61 559	7.47 569	3.22 502	4.59 513

AdaStereo	10.85 399	4.57 449	10.79 330	9.59 448	3.46 334	17.49 442	6.29 374	32.70 473	26.07 401	19.04 386	26.55 375	19.60 391	10.12 323	17.71 432	10.38 380	1.00 465	0.05 75	0.42 442	0.02 129	0.70 380	0.46 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
xxx	11.59 418	2.34 324	12.99 395	6.28 285	3.81 348	12.43 344	7.47 413	32.75 474	28.92 425	16.64 325	32.03 449	17.29 352	11.78 353	17.54 426	24.30 504	0.24 277	1.21 475	0.80 477	0.37 411	0.65 368	1.89 361

mmx	11.59 418	2.34 324	12.99 395	6.28 285	3.81 348	12.43 344	7.47 413	32.76 475	28.92 425	16.64 325	32.03 449	17.29 352	11.78 353	17.54 426	24.30 504	0.24 277	1.21 475	0.80 477	0.37 411	0.65 368	1.89 361

YMNet	16.35 484	6.51 488	23.16 509	11.45 499	8.85 531	25.42 504	8.89 434	32.99 476	32.63 461	34.40 547	39.12 515	34.27 520	17.43 457	20.90 472	22.93 493	0.93 455	1.30 485	1.21 504	0.94 492	1.77 463	1.81 348

YMNet_1	16.35 484	6.51 488	23.16 509	11.45 499	8.85 531	25.42 504	8.89 434	32.99 476	32.63 461	34.40 547	39.12 515	34.27 520	17.43 457	20.90 472	22.93 493	0.93 455	1.30 485	1.21 504	0.94 492	1.77 463	1.81 348

ETE_ROB	18.45 509	10.71 523	20.90 495	14.23 531	4.92 406	23.28 490	22.01 558	33.00 478	36.14 494	30.68 525	39.03 514	46.10 572	26.28 521	27.52 522	26.22 523	0.53 375	0.49 264	1.16 501	0.94 492	1.69 460	3.07 486

ADLNet2	12.99 445	2.94 383	14.18 413	9.57 447	5.96 459	20.23 470	10.41 467	33.05 479	37.61 500	19.46 392	19.74 287	22.46 419	18.63 468	22.37 493	20.76 482	0.37 327	0.15 159	0.06 267	0.08 203	1.04 426	0.72 157

SACVNet	14.10 470	5.24 465	14.19 414	12.11 514	6.12 467	18.45 454	9.11 440	33.13 480	22.94 359	28.79 510	33.88 477	32.69 505	23.78 505	20.91 474	12.13 408	1.08 474	0.54 278	0.84 484	0.48 450	1.41 446	4.26 510

G2L-Stereo_test	11.01 400	2.34 324	9.34 265	5.12 190	4.31 376	12.30 342	13.21 504	33.14 481	23.33 366	23.77 462	25.10 357	21.80 410	13.91 404	16.39 398	14.37 429	0.09 164	0.06 100	0.01 187	0.02 129	0.38 264	1.16 255

S-Stereo	17.36 493	4.46 447	22.16 503	12.58 520	9.10 536	23.07 488	12.60 497	33.18 482	46.12 546	22.78 449	38.67 513	29.04 476	27.48 528	19.40 450	23.90 502	3.14 533	3.13 561	0.88 486	1.95 535	3.77 514	9.86 568

WCMA_ROB	21.17 530	5.89 478	22.32 505	10.39 473	7.65 507	34.55 553	16.42 529	33.20 483	34.02 475	42.06 568	52.50 572	44.09 564	37.59 568	33.66 545	26.77 527	7.45 566	3.18 562	1.27 511	1.43 522	4.18 518	4.81 517

CVANet_RVC	14.09 469	4.82 458	10.86 336	9.46 445	5.60 444	19.70 464	12.94 501	33.38 484	34.86 483	23.72 460	33.31 468	29.76 478	16.35 439	24.37 504	12.45 416	1.22 490	0.23 184	1.45 514	0.87 491	3.41 506	3.01 482

SQANet	22.07 540	25.29 578	21.78 500	26.81 577	18.92 577	30.75 539	10.25 465	33.47 485	30.10 433	25.73 481	34.31 483	33.45 513	19.94 488	29.16 530	20.03 479	11.68 579	3.08 560	26.95 591	5.80 566	20.97 585	12.99 578

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 436	4.09 437	18.25 470	8.26 412	5.83 455	14.72 381	5.85 362	33.49 486	27.86 419	22.14 443	32.16 455	24.94 447	14.01 407	16.19 390	16.82 454	0.90 450	0.35 220	0.37 438	0.58 469	1.51 452	3.31 493
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psmorigin	21.56 532	11.18 528	36.59 544	10.19 463	7.08 495	25.30 503	12.35 492	33.52 487	33.12 465	43.62 572	54.15 581	42.72 561	37.44 567	36.87 563	28.98 541	1.65 506	2.78 556	0.81 481	1.19 513	3.62 511	8.10 555

ttt	10.82 397	2.17 288	9.66 281	7.03 347	4.44 384	14.16 373	6.87 396	33.72 488	30.69 438	15.67 300	31.50 439	14.99 317	10.50 327	16.54 405	13.98 426	0.41 341	1.31 489	0.10 318	0.29 363	0.47 305	1.92 366

ADCPNet	22.75 547	10.94 525	58.96 610	12.24 518	7.57 503	37.33 560	20.08 553	33.89 489	37.37 498	33.49 543	44.32 548	39.36 544	28.43 533	32.19 541	38.55 568	2.25 515	2.69 555	2.37 532	3.59 551	4.33 521	5.01 521

ADLNet	12.84 443	2.93 382	11.94 374	8.87 431	6.88 489	17.96 447	8.85 433	34.12 490	26.67 408	27.81 505	26.24 368	26.84 468	15.04 418	17.54 426	19.94 478	0.59 394	0.58 296	0.24 408	0.11 226	0.80 403	2.85 477

222	13.07 448	1.99 231	10.74 329	6.56 307	2.74 287	19.95 466	2.54 246	34.13 491	24.42 380	22.52 447	31.39 435	20.78 400	16.99 448	14.31 351	48.07 595	0.16 228	1.33 495	0.01 187	0.32 379	0.37 252	2.02 397

BUS	9.86 360	1.86 205	9.14 254	7.14 356	4.12 365	19.47 461	2.69 256	34.15 492	23.28 363	18.82 380	21.95 326	14.37 307	11.63 349	14.72 367	12.39 413	0.36 322	0.13 150	0.15 364	0.04 159	0.37 252	0.46 100

BSDual-CNN	10.33 381	1.86 205	9.14 254	7.14 356	4.12 365	15.83 407	8.93 436	34.15 492	23.28 363	18.82 380	21.95 326	22.14 415	13.58 393	14.72 367	9.53 368	0.36 322	0.13 150	0.15 364	0.04 159	0.37 252	0.46 100

hknet	10.77 396	1.95 221	11.80 366	7.14 356	3.83 352	15.83 407	8.93 436	34.15 492	22.70 358	18.82 380	21.95 326	23.13 424	17.03 449	16.94 416	9.85 373	0.28 297	0.13 150	0.15 364	0.04 159	0.37 252	0.46 100

ADCP+	18.93 512	5.83 475	35.35 541	9.85 455	10.36 544	29.49 535	13.65 506	34.22 495	37.75 502	30.02 521	41.45 527	24.18 436	26.43 525	34.71 547	36.58 561	0.27 293	0.40 231	2.00 523	1.19 513	2.31 482	2.66 464

raft_robust	8.39 315	2.81 373	7.62 191	6.32 291	1.17 113	5.47 175	0.82 91	34.37 496	35.49 489	18.40 370	20.25 293	7.24 190	5.51 215	15.77 386	3.40 190	0.11 185	1.10 443	0.00 1	0.50 455	0.33 223	1.19 264

UNet	13.18 451	2.47 345	14.45 417	7.45 374	7.82 513	26.01 510	4.67 327	34.38 497	29.42 429	20.90 420	31.81 446	26.68 464	18.98 475	21.08 480	15.56 441	0.21 266	0.06 100	0.27 415	0.09 211	0.37 252	1.01 224

iResNetv2_ROB	12.78 442	4.09 437	15.60 439	6.44 302	3.75 346	14.86 382	7.17 403	34.46 498	37.12 496	26.06 486	34.81 488	29.76 478	16.32 437	14.77 371	7.67 328	0.31 306	0.03 53	0.12 345	0.01 99	0.94 419	1.23 270

MSMD_ROB	23.50 551	10.55 521	15.65 444	17.87 556	10.07 542	35.58 556	19.04 549	34.53 499	37.81 503	41.55 567	60.11 590	46.01 571	39.81 574	32.74 543	24.92 512	6.86 562	3.63 569	8.92 572	11.16 585	7.21 543	5.99 533

xxxx	12.60 439	2.03 243	10.79 330	6.18 278	2.86 300	21.84 480	3.02 272	34.55 500	25.46 395	16.39 314	31.58 442	26.87 469	14.75 415	14.00 347	37.45 563	0.21 266	1.36 500	0.01 187	0.32 379	0.35 235	2.07 411

SGM-Forest	13.63 459	2.55 356	8.22 215	6.30 290	2.16 247	23.84 493	11.13 479	34.68 501	32.40 456	27.27 499	33.02 463	30.08 484	17.82 463	22.13 491	15.40 439	1.66 507	0.32 210	0.88 486	0.03 143	0.79 399	1.93 369
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev	19.04 514	11.48 532	43.55 557	10.82 486	8.01 517	24.96 500	17.46 540	34.72 502	44.36 537	33.43 542	44.72 551	32.54 503	24.13 507	21.64 489	24.38 507	0.93 455	0.22 182	0.00 1	0.03 143	1.44 449	1.99 392

RASNet	12.38 430	2.58 359	12.48 387	6.76 328	5.97 460	16.37 423	6.74 390	34.99 503	22.20 351	17.44 343	33.11 466	22.81 421	24.84 511	20.33 461	18.27 465	1.16 485	0.05 75	0.06 267	0.01 99	0.27 197	1.06 237

Wz-Net-MNSev	19.84 521	7.55 502	35.79 542	10.79 485	7.51 502	38.96 567	18.39 547	35.08 504	44.72 539	31.28 527	41.70 530	41.18 555	20.49 491	28.41 526	30.13 549	0.96 462	0.36 223	0.05 255	0.13 233	1.70 461	1.64 330

PWCDC_ROB	18.66 510	11.24 529	21.32 497	18.82 557	8.08 519	25.75 508	6.94 399	35.08 504	53.33 568	30.37 524	49.70 567	20.87 402	21.63 502	31.05 538	22.39 490	6.94 563	0.28 202	0.10 318	0.06 187	5.98 539	3.22 490

zh-mn7	22.69 545	14.64 551	55.04 582	11.01 491	5.85 456	27.67 524	15.65 521	35.14 506	57.38 584	40.62 564	57.78 587	31.22 491	25.60 517	36.79 562	32.55 555	1.50 499	0.57 290	0.24 408	0.22 300	1.40 445	3.02 483

FINET	17.02 490	8.11 510	28.42 523	9.29 441	8.89 534	24.46 496	25.06 574	35.40 507	49.52 557	26.73 494	33.49 473	20.50 396	18.75 470	20.67 468	19.18 475	2.30 518	2.09 540	1.13 500	0.75 482	2.86 489	2.84 475

NCCL2	17.94 502	7.94 507	16.87 456	24.07 573	7.60 505	24.52 497	17.08 536	35.42 508	26.65 407	32.01 532	38.57 510	41.96 560	27.61 529	22.24 492	24.43 508	0.65 409	0.33 216	2.64 536	2.13 537	2.28 481	3.86 506

FADNet	14.77 474	11.96 537	39.55 549	8.50 420	6.64 484	18.53 456	6.74 390	35.70 509	35.06 485	19.21 389	28.06 389	28.14 471	13.94 405	18.54 442	11.61 403	0.48 362	0.75 340	0.38 440	0.49 453	9.17 554	2.05 408

PASM	29.37 574	19.17 564	50.43 569	23.55 572	23.15 586	27.62 522	27.82 580	35.90 510	50.76 560	35.98 552	40.55 524	47.26 576	34.98 561	35.28 550	38.72 569	12.58 584	15.96 593	17.57 584	22.46 593	13.71 573	13.92 581

LL-Strereo	11.34 411	4.25 443	13.90 408	9.09 435	6.20 469	7.31 262	8.93 436	35.93 511	30.30 434	16.93 332	15.83 242	21.85 411	17.45 459	21.92 490	10.25 378	0.43 351	1.47 517	0.74 472	0.08 203	1.15 431	2.71 469

edge stereo	19.38 517	5.98 480	19.25 480	11.11 493	8.07 518	23.51 491	12.74 500	35.93 511	42.55 526	35.05 550	43.06 540	41.34 556	36.05 565	26.06 514	25.62 517	2.70 526	2.47 550	6.38 558	1.54 525	3.18 501	5.01 521

Wz-Net-TNSev	25.85 566	21.47 572	59.51 612	10.38 472	7.64 506	42.40 576	23.33 563	35.97 513	54.36 570	36.56 554	43.26 542	45.90 570	41.27 578	37.81 565	37.10 562	2.35 519	1.90 535	0.77 473	1.34 520	5.89 538	7.75 551

RGC	20.62 528	14.30 550	21.99 501	18.85 558	14.53 565	21.42 477	14.82 517	36.00 514	44.32 536	28.54 509	41.82 532	40.12 548	29.43 539	35.44 552	23.33 496	4.12 542	0.72 330	8.80 571	4.39 558	4.55 523	4.84 519

TDLM	13.70 460	4.93 460	11.80 366	11.93 510	5.53 439	16.75 431	14.38 512	36.12 515	32.59 460	23.08 453	27.03 379	25.90 456	15.40 424	25.87 513	14.23 428	1.24 492	0.09 126	1.53 515	0.61 472	2.06 473	2.94 480

AF-Net	19.18 515	6.50 487	16.90 457	16.60 551	11.00 550	23.83 492	11.31 480	36.25 516	51.10 564	25.56 478	38.34 509	41.77 558	31.01 549	30.20 535	27.83 533	4.87 551	0.27 196	4.60 550	1.00 503	2.67 487	2.02 397

z-mn7	21.81 536	11.53 533	47.41 565	11.79 506	5.69 447	34.28 552	15.73 522	36.31 517	57.93 586	27.24 498	53.82 576	32.35 502	26.33 522	36.69 559	33.32 557	1.02 468	0.41 239	0.54 454	0.11 226	1.72 462	1.92 366

1111x	12.31 427	2.33 321	12.13 379	5.79 250	2.84 298	15.49 398	8.70 432	36.34 518	29.33 428	16.58 321	27.52 382	26.70 465	15.76 429	17.21 420	24.79 511	0.26 289	1.37 501	0.04 247	0.42 439	0.46 303	2.07 411

DGSMNet	20.75 529	13.28 547	34.59 540	14.80 538	17.14 573	23.25 489	17.99 545	36.39 519	43.00 530	20.70 414	32.67 461	36.05 530	19.22 481	30.34 536	25.04 513	4.61 546	4.62 575	6.31 557	5.20 563	14.71 576	15.15 584

PWC_ROB	19.21 516	12.15 542	28.02 521	11.02 492	6.62 483	25.15 502	5.47 349	36.42 520	49.47 555	33.19 540	44.32 548	34.98 525	26.66 526	32.22 542	27.30 531	1.71 509	0.27 196	1.62 516	0.37 411	2.38 484	4.90 520

ADCMid	23.61 553	12.42 544	44.10 559	11.85 507	8.33 525	27.89 526	20.03 552	36.49 521	39.56 513	40.81 565	47.01 560	36.89 532	43.95 582	39.12 573	42.60 582	1.95 511	1.55 523	3.05 540	3.98 553	5.20 529	5.37 526

UDG	22.21 541	15.90 558	16.41 449	21.71 565	20.17 579	32.51 545	13.78 508	36.62 522	35.77 492	26.64 493	31.43 436	37.49 535	32.33 557	22.77 494	21.19 486	11.08 577	5.60 579	23.12 586	7.74 573	17.07 581	14.89 583

ssnet_v2	13.84 463	3.15 398	13.44 402	7.99 404	3.08 317	22.60 484	14.51 515	36.65 523	33.59 470	22.04 442	26.10 366	28.64 473	17.16 451	23.13 496	20.86 484	0.50 371	0.32 210	0.20 392	0.13 233	1.41 446	1.38 289

DeepPruner_ROB	11.28 408	5.83 475	15.23 431	6.93 344	4.50 391	10.08 302	6.62 385	36.65 523	20.17 329	18.12 364	27.95 387	23.10 423	13.43 388	20.08 457	11.90 404	1.16 485	0.51 270	0.23 404	0.17 269	1.11 430	1.91 365

XPNet_ROB	18.03 504	6.06 482	18.19 469	11.68 503	6.83 487	21.23 475	16.93 532	36.66 525	39.82 514	32.51 537	42.05 533	41.04 554	25.77 519	25.72 511	28.80 540	1.67 508	0.91 377	0.79 475	0.27 352	1.24 437	2.38 452

pcwnet_v2	12.68 440	2.30 314	18.36 471	8.32 415	5.74 449	17.73 444	4.77 329	36.75 526	46.28 548	20.98 422	29.07 402	16.62 342	13.52 389	16.56 406	10.30 379	0.55 383	1.02 425	0.34 435	0.24 320	2.10 474	2.11 420

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 557	14.86 553	32.18 534	26.47 576	10.48 546	40.27 571	22.83 560	36.88 527	44.51 538	42.59 569	47.13 561	40.20 549	28.00 531	36.70 560	28.36 534	4.23 544	4.00 573	6.73 562	16.35 591	5.05 528	6.34 536

zh-sn7	23.82 554	16.94 559	52.41 571	14.57 535	8.11 521	26.98 519	24.39 572	37.04 528	49.49 556	34.43 549	52.44 571	33.79 515	35.37 563	40.92 578	39.03 571	0.86 444	0.93 382	0.55 456	0.40 435	3.27 505	4.37 511

ITSA-stereo	11.88 421	2.48 348	11.96 376	6.54 305	1.92 219	13.33 360	4.81 331	37.17 529	49.04 552	18.70 375	18.52 272	21.69 409	12.63 374	16.77 411	15.60 442	0.53 375	0.40 231	0.32 433	0.33 386	1.07 427	3.89 508

DeepPrunerF	20.61 525	12.13 541	46.35 562	21.53 564	17.78 574	19.41 460	23.64 568	37.23 530	50.61 558	26.20 488	37.72 502	24.90 446	25.02 515	24.63 506	23.53 498	3.13 532	1.65 526	5.69 554	4.09 554	3.64 512	3.34 494

Syn2CoEx	17.68 498	11.86 536	28.39 522	20.88 562	8.24 523	25.66 507	12.35 492	37.57 531	33.60 471	29.57 514	39.80 520	30.02 483	28.00 531	19.91 453	18.91 471	1.14 483	0.53 276	1.23 508	0.46 443	1.97 470	3.61 497

DispFullNet	31.01 580	32.97 584	59.04 611	30.27 583	28.46 588	33.06 548	11.44 483	37.69 532	54.13 569	33.30 541	37.78 503	44.68 566	28.96 536	42.19 581	29.68 546	12.35 582	3.56 567	36.10 595	12.90 588	32.29 593	19.42 590

w-ln-seven	21.91 538	10.67 522	57.04 607	12.00 511	10.37 545	30.36 536	19.88 551	37.81 533	56.05 580	37.35 556	44.23 547	33.79 515	24.77 510	23.92 503	31.80 553	0.77 426	0.34 218	0.85 485	0.20 294	2.88 490	3.10 488

RTS	30.97 578	24.38 576	96.47 650	17.75 554	12.63 561	58.43 597	26.47 577	38.01 534	63.33 598	44.41 574	46.81 557	33.16 510	45.26 583	52.06 594	42.65 583	2.66 524	1.40 504	1.09 496	1.02 504	5.49 534	5.86 531

RTSA	30.97 578	24.38 576	96.47 650	17.75 554	12.63 561	58.43 597	26.47 577	38.01 534	63.33 598	44.41 574	46.81 557	33.16 510	45.26 583	52.06 594	42.65 583	2.66 524	1.40 504	1.09 496	1.02 504	5.49 534	5.86 531

NaN_ROB	17.35 492	7.91 505	18.84 477	11.29 496	4.93 407	33.28 549	20.75 555	38.10 536	43.81 533	30.28 523	31.53 440	32.88 506	20.88 494	29.10 529	17.85 461	0.40 337	0.43 247	0.31 431	0.44 442	0.98 421	3.03 485

RTSC	20.52 524	11.06 526	33.58 538	12.11 514	7.19 497	28.90 531	11.99 490	38.49 537	58.85 590	32.22 535	37.28 500	33.11 509	21.14 495	36.93 564	38.84 570	1.49 498	1.50 519	0.15 364	0.64 474	2.18 477	2.67 466

RYNet	19.73 519	5.52 471	18.58 473	11.63 502	15.84 570	47.05 581	17.28 537	38.60 538	49.19 554	27.71 502	27.46 381	38.63 539	26.42 524	20.79 470	32.08 554	0.73 418	0.59 299	0.97 491	0.16 262	7.40 544	8.04 554

FAT-Stereo	17.45 494	3.56 421	19.19 479	10.31 469	6.54 482	18.00 451	14.89 518	38.68 539	40.49 515	27.39 500	39.66 518	37.32 533	32.14 556	21.07 479	22.97 495	3.68 538	2.16 546	0.81 481	1.21 515	2.10 474	6.78 543

XQC	25.15 561	18.26 563	52.31 570	22.53 571	12.15 557	37.47 561	21.78 557	38.74 540	55.51 577	32.40 536	30.75 427	38.36 538	30.19 546	38.28 567	41.25 577	4.61 546	1.44 513	2.77 539	2.26 539	12.52 570	9.49 565

PS-NSSS	14.36 472	8.44 512	16.43 450	7.44 373	5.79 451	18.65 457	12.71 499	39.02 541	26.84 410	20.99 423	36.15 494	21.47 407	18.25 466	18.21 438	18.63 468	2.44 522	0.55 283	5.38 552	0.37 411	5.25 531	4.11 509

SGM_RVC	20.33 523	3.24 403	8.92 239	7.20 364	1.62 180	39.61 569	17.01 534	39.11 542	35.12 486	46.26 578	42.62 537	51.57 585	39.45 572	39.66 575	29.87 547	1.16 485	0.37 224	0.55 456	0.35 397	1.20 433	1.64 330
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	19.38 517	4.02 436	18.62 474	13.54 526	10.30 543	37.03 559	9.83 457	39.12 543	46.13 547	25.09 477	41.76 531	40.01 547	27.19 527	32.16 540	25.48 515	2.44 522	1.13 450	2.70 538	0.86 488	5.45 533	4.81 517

psm_up	13.88 465	2.70 368	10.89 337	10.20 464	5.97 460	15.01 390	12.58 496	39.13 544	31.75 451	21.39 431	31.09 432	30.18 486	25.01 514	20.33 461	17.62 459	0.75 421	0.39 229	0.18 381	0.03 143	0.82 407	1.67 335

AnyNet_C01	30.67 576	27.57 579	76.09 632	17.61 553	12.18 558	50.42 585	28.89 583	39.14 545	41.14 520	41.36 566	65.66 602	47.21 575	40.16 575	47.50 586	49.82 598	2.38 521	2.79 557	2.31 529	2.83 545	8.35 551	9.99 570

GwcNet	17.31 491	6.61 491	23.02 507	10.83 487	8.63 527	29.48 534	10.80 471	39.37 546	45.73 543	24.16 466	37.85 506	31.50 493	21.81 503	21.37 484	27.25 530	0.81 435	0.88 370	0.57 459	0.46 443	1.54 455	3.61 497

NINENet	11.46 414	3.02 391	11.83 368	8.45 418	5.40 430	19.47 461	2.69 256	39.63 547	34.82 482	19.11 387	27.64 383	14.37 307	11.63 349	16.21 391	12.39 413	0.94 458	0.21 179	0.29 426	0.00 1	0.48 308	0.55 121

Wz-Net-SNSev	23.35 549	18.18 562	47.37 564	14.55 534	8.63 527	28.33 528	29.16 584	39.88 548	55.80 578	32.16 534	53.91 579	39.35 543	24.42 508	27.60 523	38.11 565	1.06 473	0.24 188	1.20 503	0.95 497	3.16 500	2.93 479

CSAN	22.36 543	11.11 527	26.06 515	21.79 566	5.59 443	34.55 553	36.54 593	40.04 549	50.84 562	37.47 557	40.31 522	45.09 568	33.07 559	27.44 520	25.80 520	1.60 504	0.75 340	1.08 495	1.80 531	2.89 491	3.36 495

MSAF-DinoV2	21.31 531	8.93 518	27.84 520	12.03 513	5.14 420	30.91 540	17.73 541	40.05 550	55.15 573	22.96 451	32.01 448	48.05 578	31.88 554	38.57 571	41.67 578	0.94 458	0.49 264	0.45 445	1.22 516	4.83 526	5.39 527

PSMNet-RUCA	24.65 556	28.24 581	42.85 556	35.58 586	34.48 592	16.04 409	11.34 481	40.36 551	31.70 450	31.88 529	41.00 526	37.50 536	25.41 516	29.19 531	17.07 456	12.35 582	2.12 542	20.72 585	8.27 578	17.19 582	9.64 566

StereoDRNet	16.00 482	5.45 470	16.67 453	11.34 498	8.74 529	25.62 506	11.07 477	40.40 552	37.03 495	29.77 517	30.04 415	34.35 523	19.09 477	19.81 452	25.28 514	0.65 409	0.30 206	0.16 373	0.14 244	1.80 465	2.33 445

GANet	17.85 499	5.41 469	14.79 421	11.91 508	4.73 398	24.54 498	17.04 535	41.01 553	34.96 484	33.06 539	45.84 554	39.83 546	29.19 537	24.71 507	22.45 492	1.34 495	0.41 239	1.09 496	0.70 479	2.15 476	1.89 361

AASNet	13.05 446	3.27 404	12.23 381	10.28 467	6.90 490	17.61 443	7.88 421	41.14 554	38.29 505	23.20 454	29.62 410	16.85 346	15.59 428	15.50 385	19.03 472	0.39 333	0.03 53	0.78 474	0.05 175	1.32 442	1.08 243

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 496	17.23 560	20.10 488	12.02 512	6.91 491	28.81 530	11.45 484	41.35 555	21.95 348	30.13 522	34.66 486	32.04 501	11.30 341	21.04 478	16.43 449	8.91 567	2.67 553	12.29 579	0.84 487	12.72 571	8.43 558

FC-DCNN	25.07 559	12.06 540	20.30 490	19.06 559	9.41 537	38.40 563	23.46 567	41.37 556	44.07 535	46.76 580	53.99 580	50.49 581	39.32 571	36.43 558	29.46 543	7.40 565	3.39 564	6.15 555	5.01 561	8.05 549	6.83 544

WZ-Net	25.86 567	14.23 549	64.17 615	15.77 545	10.61 547	39.36 568	28.01 581	41.38 557	54.97 571	28.82 511	53.68 575	40.90 552	30.14 545	37.91 566	42.98 585	1.59 501	0.49 264	0.73 470	0.95 497	5.43 532	5.12 523

Nwc_Net	18.76 511	5.80 473	19.91 486	14.99 541	11.96 556	26.32 514	15.90 524	41.68 558	40.50 516	21.85 439	43.58 544	34.89 524	29.47 540	27.48 521	26.34 524	3.75 539	0.27 196	2.55 535	3.31 548	2.25 479	2.46 455

SHD	22.33 542	11.30 530	32.10 533	15.61 544	9.88 541	26.75 516	10.12 463	41.84 559	61.77 595	36.36 553	44.65 550	39.28 542	31.10 550	35.07 549	32.76 556	2.35 519	1.95 536	1.24 510	1.90 534	4.33 521	6.34 536

FC-DCNN v2	25.13 560	12.03 538	19.82 485	19.08 560	9.43 538	38.89 566	23.42 564	41.85 560	44.02 534	46.96 581	54.51 582	50.70 582	39.69 573	36.34 555	29.25 542	7.36 564	3.39 564	6.17 556	5.02 562	8.00 548	6.71 542

APVNet	18.42 507	6.37 486	23.10 508	12.76 523	8.28 524	30.74 538	24.17 570	42.08 561	30.76 443	25.86 484	41.66 529	31.83 498	24.99 512	28.01 525	28.77 538	0.49 367	0.57 290	3.05 540	0.55 465	1.80 465	2.46 455

MultiAttention	21.69 535	2.01 238	15.73 445	12.71 521	4.25 371	64.19 605	95.86 654	42.54 562	41.72 524	15.77 303	30.53 422	28.15 472	7.60 275	44.56 584	14.92 434	1.03 470	0.26 194	1.05 494	1.56 526	4.71 525	4.75 516

MeshStereo	22.95 548	7.84 504	12.46 385	8.13 411	5.20 421	38.49 565	13.36 505	42.69 563	38.05 504	51.34 586	53.82 576	58.22 591	43.29 581	38.42 569	29.59 544	2.96 528	2.84 558	3.11 542	2.33 540	3.12 498	3.65 501
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	22.05 539	8.47 513	32.65 536	9.90 456	4.31 376	33.49 550	23.44 565	42.82 564	56.64 582	39.67 563	44.09 546	44.62 565	32.96 558	29.24 532	25.79 519	1.08 474	0.74 335	0.98 492	0.69 477	5.69 536	3.66 502

LALA_ROB	19.82 520	8.32 511	18.64 476	13.59 527	5.79 451	28.03 527	23.44 565	43.09 565	37.57 499	33.91 546	41.55 528	50.73 583	25.61 518	29.09 528	27.30 531	0.73 418	0.67 322	2.08 525	1.42 521	2.70 488	2.12 421

NVstereo2D	15.77 480	4.01 435	17.73 465	9.96 457	8.10 520	30.36 536	9.52 448	43.10 566	43.12 531	15.45 293	28.03 388	23.46 428	16.84 447	24.62 505	17.06 455	3.35 535	0.87 368	1.76 519	1.13 511	7.76 547	9.19 563

MDST_ROB	18.99 513	3.23 401	15.81 446	14.15 530	6.98 493	44.89 578	16.81 531	43.19 567	42.83 529	43.71 573	43.84 545	28.79 474	19.02 476	30.64 537	18.70 469	1.84 510	0.84 359	0.69 468	0.47 449	0.71 384	2.61 462

DRN-Test	16.60 486	4.76 456	16.90 457	10.75 483	8.16 522	29.42 533	14.37 510	43.26 568	39.35 511	28.93 512	35.46 490	29.03 475	20.11 489	20.78 469	24.51 509	0.94 458	0.93 382	0.46 447	0.35 397	1.42 448	2.12 421

FCDSN-DC	26.18 569	15.77 557	20.36 491	28.79 581	15.78 569	40.13 570	19.12 550	43.57 569	42.59 527	44.78 576	52.51 573	50.73 583	40.32 576	35.32 551	28.55 536	6.41 558	3.61 568	7.11 565	6.54 567	10.58 561	10.93 574
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	30.92 577	21.18 571	57.13 609	19.98 561	54.02 604	33.70 551	25.92 576	43.87 570	49.18 553	46.43 579	55.59 584	43.44 562	36.70 566	36.70 560	28.75 537	2.94 527	9.77 588	5.07 551	8.20 577	10.77 562	29.00 595

PSMNet_ROB	17.59 497	6.52 490	16.27 448	14.43 533	7.71 509	29.22 532	33.59 591	43.94 571	38.52 508	24.74 471	33.46 472	34.17 519	17.29 454	18.52 441	25.68 518	0.40 337	0.29 204	0.96 490	2.22 538	2.03 472	1.81 348

ADCS	27.11 570	15.49 556	48.87 567	15.20 542	10.99 549	31.86 544	24.37 571	43.99 572	58.30 588	43.12 570	49.92 568	41.90 559	41.43 579	42.90 582	46.29 590	3.00 530	2.60 551	2.45 534	3.47 549	7.63 545	8.41 557

otaku	33.83 583	36.87 590	53.81 580	40.41 589	21.58 582	54.54 590	17.45 539	44.01 573	61.47 594	39.63 561	50.06 569	46.76 574	29.76 542	40.64 577	30.07 548	19.17 589	7.09 584	32.34 593	9.92 582	24.17 588	16.94 585

NCC-stereo	20.61 525	7.39 499	25.96 513	15.90 548	16.62 571	20.15 468	23.27 561	44.11 574	41.29 522	25.00 475	38.64 511	35.47 526	28.75 534	36.35 556	26.90 528	4.83 549	2.14 543	3.33 544	9.27 580	3.10 496	3.72 503

Abc-Net	20.61 525	7.39 499	25.96 513	15.90 548	16.62 571	20.15 468	23.27 561	44.11 574	41.29 522	25.00 475	38.64 511	35.47 526	28.75 534	36.35 556	26.90 528	4.83 549	2.14 543	3.33 544	9.27 580	3.10 496	3.72 503
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GASNet	17.87 500	20.62 570	32.66 537	21.17 563	9.48 539	16.26 419	9.15 442	45.00 576	40.55 517	26.16 487	24.34 350	33.05 507	15.45 427	29.82 533	18.15 464	3.79 540	0.28 202	1.87 520	0.51 457	7.06 542	1.97 380

FBW_ROB	21.87 537	11.80 535	25.52 512	14.64 536	7.49 501	31.20 542	16.35 528	45.28 577	44.78 540	44.85 577	40.36 523	43.50 563	27.85 530	34.94 548	23.52 497	3.07 531	2.15 545	7.53 569	3.03 547	4.30 520	5.17 524

PDISCO_ROB	25.35 564	10.44 520	31.01 531	29.47 582	20.36 580	38.32 562	17.74 542	45.56 578	55.34 575	29.88 519	42.94 539	46.63 573	29.76 542	36.23 554	31.29 552	10.74 574	2.20 547	6.96 563	3.53 550	9.98 560	8.52 559

ccnet	24.80 558	17.64 561	24.53 511	12.35 519	18.18 576	38.47 564	17.76 543	46.24 579	32.78 464	37.51 558	46.76 556	38.80 540	30.45 547	38.35 568	41.98 579	9.41 570	6.40 581	9.67 574	8.04 574	11.64 569	9.00 561

SGM-ForestM	25.21 563	4.80 457	13.50 404	8.68 425	3.74 345	46.85 580	22.04 559	46.25 580	51.32 566	51.28 585	52.07 570	62.64 598	47.13 586	46.05 585	36.30 560	1.99 512	2.25 548	1.21 504	1.24 517	1.65 459	3.21 489

CC-Net-ROB	22.73 546	23.99 575	30.57 529	14.72 537	8.91 535	32.98 546	16.17 526	46.75 581	37.29 497	33.88 545	32.33 457	35.48 528	25.00 513	24.75 508	28.78 539	9.60 571	3.03 559	25.33 589	3.87 552	14.82 577	6.33 535

NLCSM	21.57 533	11.79 534	26.98 516	15.58 543	21.07 581	27.82 525	20.66 554	47.26 582	29.81 432	29.67 516	20.92 306	40.28 550	31.20 551	48.11 587	48.78 597	0.73 418	0.92 379	0.99 493	1.11 510	3.94 517	3.87 507

Ntro	35.59 588	38.58 591	55.41 590	43.66 593	22.54 585	57.26 591	23.73 569	47.69 583	63.99 601	39.63 561	48.82 563	47.68 577	37.60 569	41.55 580	30.80 551	17.85 587	6.61 582	33.21 594	10.52 584	26.65 589	17.97 587

GANetREF_RVC	26.12 568	30.35 582	27.03 517	26.08 575	6.28 478	31.16 541	37.25 595	48.48 584	50.90 563	37.30 555	36.39 497	34.11 518	30.98 548	38.51 570	28.38 535	9.08 568	2.68 554	16.48 582	5.42 565	16.24 580	9.34 564
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SAMSARA	35.29 587	19.78 565	33.90 539	55.86 598	36.15 593	76.79 618	94.89 653	49.29 585	51.59 567	38.15 559	37.83 505	53.71 587	39.29 570	40.56 576	40.41 574	4.02 541	6.72 583	2.35 531	4.12 555	9.70 558	10.76 572

NVStereoNet_ROB	42.81 595	34.00 585	46.84 563	37.40 587	28.64 589	35.65 557	33.88 592	49.95 586	58.27 587	69.65 607	75.69 612	66.36 603	65.66 605	48.37 588	62.04 611	16.50 586	25.07 596	23.61 588	32.35 596	21.58 586	24.72 592
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	34.88 586	20.50 568	37.14 545	22.37 570	15.07 567	54.02 589	38.42 596	50.06 587	56.72 583	61.86 599	63.52 592	58.79 592	54.60 595	54.13 599	43.99 587	12.20 581	7.90 586	10.75 577	7.65 572	14.42 574	13.42 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	36.91 590	52.81 598	57.04 607	42.64 592	22.08 583	48.32 582	14.64 516	50.28 588	59.78 592	43.17 571	46.34 555	55.50 589	24.49 509	39.03 572	23.55 499	25.75 594	3.76 570	47.36 598	33.76 598	28.62 590	19.22 589

MonStereo1	46.09 596	34.58 586	56.32 599	34.09 585	32.26 591	43.96 577	18.17 546	50.50 589	57.55 585	51.51 587	64.67 598	70.37 604	54.67 596	50.74 591	54.45 603	54.81 606	15.31 592	55.16 604	36.55 599	43.82 597	42.26 604

ELAS	34.78 585	20.32 567	38.13 546	21.79 566	14.89 566	57.95 596	37.04 594	51.15 590	51.19 565	60.95 594	64.42 596	59.08 593	54.44 594	51.53 592	46.26 589	12.00 580	7.83 585	10.46 575	8.04 574	14.42 574	13.71 580
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	34.10 584	19.91 566	39.04 547	27.08 578	18.09 575	35.11 555	44.32 601	52.16 591	66.36 604	53.04 589	64.50 597	52.33 586	56.17 597	52.24 596	42.11 580	4.17 543	4.82 576	9.60 573	4.65 559	11.11 567	25.25 593

DPSNet	25.20 562	7.92 506	36.17 543	11.72 504	6.85 488	53.68 588	43.17 599	52.22 592	60.09 593	31.61 528	39.76 519	40.91 553	35.82 564	33.42 544	26.48 525	4.98 552	2.10 541	0.50 451	1.13 511	9.63 556	5.83 530

MFN_U_SF_RVC	28.91 573	15.44 555	55.12 589	22.00 568	8.49 526	41.39 573	15.36 520	52.74 593	46.70 549	47.83 582	53.87 578	54.97 588	40.50 577	39.54 574	40.77 575	6.09 556	4.92 577	7.08 564	9.02 579	7.68 546	8.69 560

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 592	35.62 588	55.10 588	38.16 588	13.19 563	57.63 594	24.72 573	52.87 594	63.40 600	66.39 604	63.74 594	58.16 590	54.28 593	51.56 593	47.39 593	9.36 569	5.44 578	14.82 581	15.34 590	18.80 583	11.04 576

BEATNet-Init1	36.29 589	22.72 573	56.79 601	28.53 580	13.41 564	59.81 600	33.49 589	53.72 595	58.64 589	60.78 593	63.63 593	70.42 605	56.59 599	53.93 598	46.48 591	5.63 553	4.14 574	7.49 568	7.45 568	11.35 568	10.88 573

MANE	33.27 582	12.69 545	21.10 496	22.10 569	15.09 568	49.75 583	29.51 585	54.10 596	56.36 581	59.73 591	64.93 599	65.43 602	57.34 601	52.70 597	41.02 576	10.52 573	6.09 580	7.35 567	20.29 592	9.66 557	9.65 567

ACVNet_1	42.11 594	50.66 595	66.19 620	45.24 595	25.33 587	50.11 584	25.60 575	55.90 597	65.25 602	60.15 592	59.98 589	63.57 599	50.05 590	50.45 590	38.46 567	20.06 590	11.00 589	38.79 596	14.48 589	31.31 592	19.68 591

SGM+DAISY	55.54 601	57.77 599	64.45 617	40.89 590	53.89 602	63.34 603	50.45 603	56.00 598	45.95 545	61.43 597	64.32 595	61.05 596	56.70 600	61.32 603	56.86 605	56.51 609	49.35 611	50.49 599	50.00 605	52.52 600	57.57 609

anonymity	52.60 598	58.73 600	63.81 614	41.37 591	59.41 608	53.52 587	41.39 597	56.50 599	40.60 518	55.03 590	49.64 565	49.57 580	56.22 598	59.42 601	50.07 599	55.57 607	50.19 613	51.15 600	51.23 606	51.90 599	56.75 608

Consistency-Raft	41.94 593	35.39 587	45.40 561	33.16 584	41.47 598	45.14 579	33.50 590	56.78 600	55.37 576	32.11 533	65.41 600	30.46 489	49.76 589	40.94 579	48.33 596	27.72 595	35.00 599	43.33 597	51.89 608	39.60 596	28.04 594

RainbowNet	51.77 597	63.10 606	65.03 619	60.15 599	39.21 597	59.39 599	31.46 587	57.61 601	78.49 618	50.61 584	66.05 603	59.57 594	45.26 583	50.17 589	42.57 581	46.92 603	45.90 607	53.26 602	32.46 597	54.03 603	34.14 598

SPS-STEREO	56.02 602	59.82 603	64.35 616	45.23 594	53.96 603	61.34 601	44.05 600	60.08 602	50.73 559	62.61 600	61.78 591	59.73 595	57.62 602	60.63 602	59.08 606	58.29 610	48.28 608	51.30 601	49.29 604	55.67 604	56.59 607
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.97 599	69.36 632	98.79 657	67.30 603	38.52 595	79.97 622	81.50 624	61.38 603	62.53 596	52.01 588	55.50 583	61.22 597	59.61 603	70.25 610	77.26 650	25.21 593	25.07 596	17.40 583	12.69 587	34.21 594	29.70 597

ITERv30	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

qyd29nn	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

yuret106	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

uio108cc	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

v20iiwwt	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

ITERv14	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

v134_o9	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

ITERv7	80.15 625	66.58 607	52.52 572	84.44 623	73.33 627	94.20 644	91.52 639	62.02 604	83.91 624	83.40 626	85.54 635	86.77 626	86.75 632	72.15 613	74.88 623	92.35 631	87.88 636	79.43 618	79.65 638	82.68 625	82.94 625

hj116sk	80.55 633	66.99 615	55.07 583	84.42 618	73.07 622	94.19 639	91.30 634	63.30 612	84.44 633	84.62 635	86.02 644	86.80 634	87.07 641	72.65 624	75.63 632	92.44 639	87.87 631	79.14 613	79.55 633	83.01 633	83.39 633

iked130	80.55 633	66.99 615	55.07 583	84.42 618	73.07 622	94.19 639	91.30 634	63.30 612	84.44 633	84.62 635	86.02 644	86.80 634	87.07 641	72.65 624	75.63 632	92.44 639	87.87 631	79.14 613	79.55 633	83.01 633	83.39 633

vnu138km	80.55 633	66.99 615	55.07 583	84.42 618	73.07 622	94.19 639	91.30 634	63.30 612	84.44 633	84.62 635	86.02 644	86.80 634	87.07 641	72.65 624	75.63 632	92.44 639	87.87 631	79.14 613	79.55 633	83.01 633	83.39 633

99wein	80.55 633	66.99 615	55.07 583	84.42 618	73.07 622	94.19 639	91.30 634	63.30 612	84.44 633	84.62 635	86.02 644	86.80 634	87.07 641	72.65 624	75.63 632	92.44 639	87.87 631	79.14 613	79.55 633	83.01 633	83.39 633

a5sdf	80.55 633	66.99 615	55.07 583	84.42 618	73.07 622	94.19 639	91.30 634	63.30 612	84.44 633	84.62 635	86.02 644	86.80 634	87.07 641	72.65 624	75.63 632	92.44 639	87.87 631	79.14 613	79.55 633	83.01 633	83.39 633

MFMNet_re	72.11 612	79.45 642	64.79 618	52.91 597	84.26 648	78.00 620	69.47 615	64.08 617	67.45 608	61.33 596	71.28 608	64.22 600	69.42 607	72.45 621	61.54 608	81.63 624	73.93 626	80.19 635	74.21 617	83.02 638	88.49 651

JetBlue	54.72 600	46.20 594	75.05 630	51.44 596	47.85 599	76.48 617	62.38 610	64.44 618	62.86 597	63.67 602	65.49 601	78.96 612	68.77 606	68.63 608	75.95 644	37.07 596	25.78 598	29.10 592	29.19 595	29.75 591	35.27 599

ITERv28	81.17 639	67.61 620	55.87 592	84.56 631	76.11 636	93.88 632	91.01 627	65.20 619	85.24 638	85.40 640	85.49 628	87.30 644	87.49 646	74.39 632	75.74 637	92.55 644	88.50 644	79.61 626	79.14 621	83.97 640	84.37 638

ITERv24	81.17 639	67.61 620	55.87 592	84.56 631	76.11 636	93.88 632	91.01 627	65.20 619	85.24 638	85.40 640	85.49 628	87.30 644	87.49 646	74.39 632	75.74 637	92.55 644	88.50 644	79.61 626	79.14 621	83.97 640	84.37 638

dd23bbn	81.17 639	67.61 620	55.87 592	84.56 631	76.11 636	93.88 632	91.01 627	65.20 619	85.24 638	85.40 640	85.49 628	87.30 644	87.49 646	74.39 632	75.74 637	92.55 644	88.50 644	79.61 626	79.14 621	83.97 640	84.37 638

ITERv21	81.17 639	67.61 620	55.87 592	84.56 631	76.11 636	93.88 632	91.01 627	65.20 619	85.24 638	85.40 640	85.49 628	87.30 644	87.49 646	74.39 632	75.74 637	92.55 644	88.50 644	79.61 626	79.14 621	83.97 640	84.37 638

zxcv128	81.17 639	67.61 620	55.87 592	84.56 631	76.11 636	93.88 632	91.01 627	65.20 619	85.24 638	85.40 640	85.49 628	87.30 644	87.49 646	74.39 632	75.74 637	92.55 644	88.50 644	79.61 626	79.14 621	83.97 640	84.37 638

ITERv12	81.17 639	67.61 620	55.87 592	84.56 631	76.11 636	93.88 632	91.01 627	65.20 619	85.24 638	85.40 640	85.49 628	87.30 644	87.49 646	74.39 632	75.74 637	92.55 644	88.50 644	79.61 626	79.14 621	83.97 640	84.37 638

s6wercc	81.17 639	67.61 620	55.87 592	84.56 631	76.11 636	93.88 632	91.01 627	65.20 619	85.24 638	85.40 640	85.49 628	87.30 644	87.49 646	74.39 632	75.74 637	92.55 644	88.50 644	79.61 626	79.14 621	83.97 640	84.37 638

UNDER WATER-64	73.59 616	75.19 638	88.26 643	74.50 606	55.55 606	78.94 621	76.55 621	65.86 626	68.37 609	75.79 615	69.24 607	84.00 620	77.49 616	69.01 609	73.11 619	81.39 623	57.22 618	82.69 645	80.62 646	69.53 610	68.45 618

oiu110	81.89 646	67.90 627	57.01 602	85.07 640	79.15 643	93.30 627	91.77 647	66.59 627	86.53 645	85.70 647	85.41 623	87.19 639	86.61 627	75.01 639	77.17 645	92.59 651	89.88 651	80.87 637	79.45 628	85.19 651	85.48 645

dddd17k	81.89 646	67.90 627	57.01 602	85.07 640	79.15 643	93.30 627	91.77 647	66.59 627	86.53 645	85.70 647	85.41 623	87.19 639	86.61 627	75.01 639	77.17 645	92.59 651	89.88 651	80.87 637	79.45 628	85.19 651	85.48 645

ITERv10	81.89 646	67.90 627	57.01 602	85.07 640	79.15 643	93.30 627	91.77 647	66.59 627	86.53 645	85.70 647	85.41 623	87.19 639	86.61 627	75.01 639	77.17 645	92.59 651	89.88 651	80.87 637	79.45 628	85.19 651	85.48 645

ITERv8	81.89 646	67.90 627	57.01 602	85.07 640	79.15 643	93.30 627	91.77 647	66.59 627	86.53 645	85.70 647	85.41 623	87.19 639	86.61 627	75.01 639	77.17 645	92.59 651	89.88 651	80.87 637	79.45 628	85.19 651	85.48 645

ITERv4	81.89 646	67.90 627	57.01 602	85.07 640	79.15 643	93.30 627	91.77 647	66.59 627	86.53 645	85.70 647	85.41 623	87.19 639	86.61 627	75.01 639	77.17 645	92.59 651	89.88 651	80.87 637	79.45 628	85.19 651	85.48 645

UNDER WATER	76.36 619	79.65 643	88.23 642	84.62 638	67.01 615	77.90 619	78.03 622	67.43 632	72.64 612	75.52 614	71.49 610	85.52 622	82.57 621	70.68 612	75.48 631	79.61 620	54.01 615	86.59 651	84.76 650	72.44 615	72.94 621

TorneroNet-64	66.18 607	71.37 634	72.19 628	76.80 608	59.54 609	67.82 608	59.56 607	67.83 633	79.98 619	63.09 601	67.00 604	82.98 617	69.97 608	68.02 605	62.78 612	49.03 604	44.17 606	73.23 609	64.19 610	69.14 609	54.83 606

IMH-64-1	59.89 604	58.89 601	69.08 624	66.46 600	50.96 600	57.48 592	51.18 604	69.03 634	67.25 605	67.90 605	80.31 617	70.42 605	74.30 612	72.66 629	50.07 599	42.88 600	43.00 604	65.88 605	47.48 601	53.41 601	39.15 600

IMH-64	59.89 604	58.89 601	69.08 624	66.46 600	50.96 600	57.48 592	51.18 604	69.03 634	67.25 605	67.90 605	80.31 617	70.42 605	74.30 612	72.66 629	50.07 599	42.88 600	43.00 604	65.88 605	47.48 601	53.41 601	39.15 600

ktn	72.86 615	80.20 645	70.88 627	79.38 614	69.76 619	75.01 612	70.17 618	69.27 636	77.21 615	73.05 611	77.79 614	77.79 610	77.01 615	73.04 631	56.44 604	79.36 619	66.31 621	80.24 636	68.37 611	72.53 616	63.45 613

notaker	72.59 614	79.99 644	79.75 636	79.06 612	68.60 616	63.66 604	62.15 609	69.61 637	75.78 614	77.77 617	79.16 615	79.92 615	84.80 624	77.69 647	59.73 607	70.15 616	61.03 620	77.65 612	68.69 612	70.81 611	65.81 616

TCMNet-wrong-test	76.88 620	91.55 652	89.69 644	97.65 654	97.33 655	94.96 652	92.79 652	70.14 638	66.18 603	63.79 603	71.43 609	65.35 601	51.30 592	85.36 652	74.52 622	56.30 608	20.24 594	82.94 649	82.30 647	95.20 659	88.51 652

LRCNet_RVC	73.95 617	70.63 633	75.65 631	77.92 610	60.69 611	41.66 574	16.24 527	71.26 639	48.66 551	88.23 653	93.84 655	90.11 651	82.18 620	80.69 649	61.88 609	97.09 659	72.20 625	96.71 658	97.62 659	77.99 621	77.70 623

TorneroNet	71.59 610	73.91 637	76.67 633	81.06 617	65.65 613	71.44 611	65.68 612	71.66 640	75.08 613	71.76 609	73.09 611	84.12 621	74.51 614	70.46 611	69.58 616	59.87 611	48.58 609	79.93 633	73.78 616	75.74 620	69.18 619

IMH	63.51 606	61.05 604	69.15 626	69.90 604	54.09 605	65.82 607	55.66 606	72.12 641	72.52 611	72.73 610	81.82 619	73.16 608	79.86 617	77.03 646	52.57 602	44.46 602	50.01 612	68.11 607	51.57 607	56.59 605	41.88 603

ACVNet_2	58.13 603	62.74 605	73.58 629	66.59 602	38.77 596	63.23 602	49.56 602	72.12 641	82.24 622	79.37 620	88.96 653	76.25 609	73.29 611	55.14 600	48.05 594	38.17 597	24.21 595	54.92 603	37.94 600	48.23 598	29.29 596

PWCK	66.53 608	88.82 650	80.30 637	80.69 616	30.85 590	65.18 606	41.64 598	72.55 643	71.28 610	78.68 619	69.18 606	78.14 611	62.17 604	82.93 650	63.46 613	80.46 621	40.52 603	82.05 644	47.71 603	74.54 619	39.47 602

HanzoNet	77.99 623	81.45 647	83.64 638	78.05 611	69.26 617	75.78 615	69.09 614	73.99 644	78.09 617	82.39 623	83.06 620	85.66 625	87.00 640	86.11 653	74.40 621	85.46 629	68.53 623	81.84 643	75.61 619	73.07 617	67.26 617

DPSimNet_ROB	74.86 618	83.75 648	61.14 613	77.51 609	65.78 614	76.04 616	75.86 620	74.62 645	77.61 616	82.20 622	75.97 613	80.50 616	72.45 609	68.06 606	84.65 652	81.90 625	52.11 614	79.97 634	76.71 620	70.85 612	79.47 624

WAO-6	71.06 609	73.42 636	67.24 621	79.78 615	61.93 612	69.67 609	60.23 608	75.12 646	87.02 650	74.87 613	79.60 616	79.28 613	84.75 623	68.25 607	61.91 610	67.67 613	48.98 610	81.65 642	73.43 615	66.76 607	59.64 610

LVE	71.96 611	73.19 635	84.13 640	75.60 607	55.78 607	75.59 614	63.60 611	77.67 647	83.64 623	82.16 621	87.25 652	83.54 619	82.79 622	76.17 644	65.22 614	49.11 605	57.71 619	74.86 611	62.93 609	66.84 608	61.36 611

WAO-8	77.20 621	78.94 640	67.39 622	86.73 645	72.82 620	79.98 623	69.63 616	77.88 648	88.66 652	83.17 624	86.77 649	85.56 623	85.20 625	72.63 622	69.82 617	75.00 617	55.65 616	87.92 654	83.63 648	71.60 613	64.97 614

Venus	77.20 621	78.94 640	67.39 622	86.73 645	72.82 620	79.98 623	69.63 616	77.88 648	88.66 652	83.17 624	86.77 649	85.56 623	85.20 625	72.63 622	69.82 617	75.00 617	55.65 616	87.92 654	83.63 648	71.61 614	64.97 614

WAO-7	72.48 613	78.58 639	55.84 591	79.20 613	69.56 618	71.30 610	73.06 619	78.20 650	84.37 632	77.52 616	85.78 643	79.44 614	80.26 618	65.93 604	66.47 615	62.13 612	69.81 624	70.46 608	73.18 614	66.66 606	61.95 612

JetRed	79.80 624	80.33 646	91.79 646	71.25 605	75.71 635	91.85 626	80.84 623	79.41 651	80.84 620	84.48 634	84.47 622	83.34 618	72.72 610	79.51 648	85.74 653	69.66 615	81.68 627	73.70 610	72.68 613	82.42 624	73.53 622

Dean	80.94 638	86.19 649	83.94 639	85.03 639	60.07 610	75.42 613	67.27 613	81.85 652	88.36 651	92.35 654	87.09 651	92.14 653	93.19 654	83.37 651	74.06 620	68.69 614	66.48 622	94.89 657	84.90 651	83.86 639	69.69 620

KSHMR	88.63 651	93.05 653	84.15 641	95.59 652	91.74 652	82.94 625	83.28 625	84.59 653	81.87 621	87.85 652	83.96 621	91.71 652	81.49 619	76.73 645	82.12 651	96.47 658	96.06 657	96.71 658	97.16 658	92.74 657	92.47 657

xxxxx1	91.89 653	95.36 655	98.42 654	87.40 647	89.37 649	98.54 655	98.20 658	92.95 654	93.30 655	93.53 655	95.30 656	97.01 655	96.36 655	94.68 655	94.93 654	83.39 626	84.31 628	82.86 646	88.15 654	84.30 647	89.46 653

tt_ll	91.89 653	95.36 655	98.42 654	87.40 647	89.37 649	98.54 655	98.20 658	92.95 654	93.30 655	93.53 655	95.30 656	97.01 655	96.36 655	94.68 655	94.93 654	83.39 626	84.31 628	82.86 646	88.15 654	84.30 647	89.46 653

ff	91.89 653	95.36 655	98.42 654	87.40 647	89.37 649	98.54 655	98.20 658	92.95 654	93.30 655	93.53 655	95.30 656	97.01 655	96.36 655	94.68 655	94.93 654	83.39 626	84.31 628	82.86 646	88.15 654	84.30 647	89.46 653

MADNet++	94.07 657	93.58 654	90.62 645	96.24 653	96.57 654	97.26 654	90.52 626	94.64 657	91.89 654	97.09 658	93.64 654	94.65 654	92.81 653	96.06 658	95.06 657	95.31 657	95.85 656	92.44 656	92.08 657	91.00 656	94.17 659

test_example2	99.67 662	99.99 661	99.99 662	100.00 662	99.99 661	99.87 661	99.99 663	98.01 658	100.00 664	100.00 666	100.00 663	98.18 659	98.43 658	99.98 663	99.98 663	100.00 663	99.99 663	99.40 661	99.52 662	100.00 663	100.00 663

PML	99.07 658	100.00 664	98.17 653	99.22 658	99.21 659	99.98 663	99.74 661	98.27 659	98.10 658	100.00 666	99.37 659	98.77 660	99.85 661	100.00 666	98.07 659	100.00 663	99.54 659	100.00 663	99.51 661	99.87 662	93.65 658

MEDIAN_ROB	99.20 659	99.85 659	99.64 659	98.51 657	98.53 658	98.60 658	97.88 657	98.83 660	98.59 659	99.35 662	99.47 660	99.57 661	99.05 659	98.38 659	98.37 660	99.99 661	99.63 660	100.00 663	100.00 664	99.82 661	99.92 661

HaxPig	99.40 660	99.99 661	97.53 652	99.99 661	99.99 661	96.91 653	97.19 655	99.57 661	99.99 662	99.98 665	100.00 663	99.99 666	99.96 662	99.06 660	97.86 658	99.99 661	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	99.98 662

USTest	93.46 656	90.54 651	77.93 635	88.02 650	92.66 653	99.95 662	99.98 662	99.76 662	99.80 660	99.20 661	99.52 661	98.00 658	99.17 660	89.23 654	99.32 661	90.19 630	98.20 658	84.23 650	87.33 653	84.55 650	91.69 656

ccccc		98.11 658		100.00 662	100.00 663	99.33 660		99.78 663		99.63 663		99.67 662		99.95 662		100.00 663	100.00 664	99.97 662	99.91 663	100.00 663

Anonymous_1	99.63 661	99.96 660	99.94 661	99.77 660	99.59 660	100.00 664	100.00 664	99.81 664	99.98 661	99.63 663	99.94 662	99.75 663	100.00 663	99.67 661	99.89 662	98.37 660	99.84 661	98.70 660	99.26 660	99.29 660	99.24 660

RAFT-FEzeroshot	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

RAFT-FE	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

FlowAnything	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

Selective-RAFT-Error	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

tt	89.84 652	1.21 89	99.99 662	99.29 659	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	99.99 662	78.46 618	68.51 605	99.99 666	100.00 663	100.00 666	100.00 666	95.27 656	99.93 662	87.33 652	86.20 652	94.13 658	86.50 650

CasAABBNet	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

LSM0	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DPSMNet_ROB	99.95 664	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	99.16 659	100.00 663	99.95 664	100.00 663	99.98 663	99.99 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DGTPSM_ROB	99.95 664	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	99.16 659	100.00 663	99.95 664	100.00 663	99.98 663	99.99 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DPSM_ROB	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DPSM	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

AVERAGE_ROB	99.81 663	99.99 661	99.44 658	100.00 662	100.00 663	99.02 659	97.81 656	100.00 665	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

Low-res two-view benchmark