This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
S2M2_XLtwo views0.19
6
0.18
107
0.28
45
0.27
1
0.20
88
0.15
2
0.16
2
0.23
1
0.16
4
0.21
14
0.26
60
0.17
4
0.17
19
0.24
1
0.21
26
0.17
269
0.16
384
0.15
162
0.14
213
0.15
199
0.12
97
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVCtwo views0.22
48
0.85
572
0.41
183
0.28
2
0.16
4
0.23
32
0.18
12
0.23
1
0.19
6
0.16
1
0.16
6
0.15
1
0.21
68
0.32
24
0.19
1
0.16
226
0.09
18
0.12
50
0.09
6
0.16
252
0.10
6
FoundationStereotwo views0.18
1
0.15
37
0.26
20
0.31
26
0.17
17
0.23
32
0.20
39
0.24
3
0.16
4
0.19
6
0.16
6
0.21
30
0.19
39
0.27
3
0.22
40
0.14
103
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.10
11
0.10
6
MLG-Stereo_test2two views0.18
1
0.14
13
0.26
20
0.31
26
0.17
17
0.24
39
0.17
3
0.27
4
0.15
2
0.18
3
0.19
13
0.22
37
0.14
1
0.32
24
0.19
1
0.13
69
0.09
18
0.12
50
0.09
6
0.11
34
0.10
6
MLG-Stereo_test1two views0.18
1
0.14
13
0.28
45
0.34
81
0.17
17
0.24
39
0.17
3
0.27
4
0.13
1
0.18
3
0.14
1
0.23
44
0.15
4
0.32
24
0.20
10
0.12
44
0.09
18
0.13
85
0.09
6
0.10
11
0.10
6
IGEV-Stereo+two views0.25
83
0.15
37
0.28
45
0.32
52
0.19
54
0.13
1
0.17
3
0.29
6
0.30
69
0.22
29
0.15
2
0.22
37
0.22
80
0.42
109
0.22
40
0.14
103
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.15
199
1.09
599
uiiii_40two views0.20
8
0.14
13
0.23
1
0.30
13
0.20
88
0.25
60
0.17
3
0.30
7
0.21
12
0.21
14
0.20
16
0.27
84
0.31
192
0.41
100
0.19
1
0.11
30
0.09
18
0.12
50
0.09
6
0.10
11
0.10
6
4.5w_Ltwo views0.21
30
0.13
1
0.24
2
0.31
26
0.20
88
0.25
60
0.18
12
0.30
7
0.22
15
0.21
14
0.21
23
0.24
59
0.31
192
0.49
169
0.20
10
0.12
44
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
OmniDepthtwo views0.21
30
0.15
37
0.27
31
0.35
101
0.14
1
0.38
221
0.26
137
0.30
7
0.23
20
0.18
3
0.19
13
0.28
91
0.30
186
0.32
24
0.22
40
0.11
30
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.11
34
0.11
55
LG-Stereo_L1two views0.18
1
0.14
13
0.29
54
0.31
26
0.21
119
0.19
8
0.19
25
0.30
7
0.20
7
0.16
1
0.15
2
0.19
17
0.17
19
0.35
53
0.20
10
0.13
69
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.11
34
0.10
6
dual_stereotwo views0.20
8
0.15
37
0.27
31
0.32
52
0.17
17
0.16
3
0.20
39
0.30
7
0.21
12
0.24
48
0.20
16
0.25
69
0.14
1
0.55
202
0.25
101
0.14
103
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.10
11
0.10
6
StePilottwo views0.21
30
0.13
1
0.24
2
0.31
26
0.20
88
0.25
60
0.18
12
0.31
12
0.25
32
0.21
14
0.23
36
0.23
44
0.31
192
0.50
176
0.20
10
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
MLG-Stereotwo views0.18
1
0.14
13
0.28
45
0.34
81
0.16
4
0.26
70
0.17
3
0.31
12
0.15
2
0.19
6
0.15
2
0.23
44
0.15
4
0.32
24
0.20
10
0.11
30
0.09
18
0.13
85
0.09
6
0.10
11
0.10
6
ITERtwo views0.21
30
0.13
1
0.30
63
0.30
13
0.16
4
0.27
84
0.19
25
0.32
14
0.22
15
0.28
81
0.36
125
0.22
37
0.19
39
0.45
129
0.23
67
0.12
44
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.11
55
MLG-Stereo_test3two views0.20
8
0.14
13
0.28
45
0.33
72
0.17
17
0.38
221
0.18
12
0.32
14
0.22
15
0.25
54
0.16
6
0.25
69
0.17
19
0.32
24
0.21
26
0.13
69
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.11
34
0.11
55
DEFOM-Stereotwo views0.23
66
0.16
62
0.29
54
0.34
81
0.20
88
0.59
361
0.20
39
0.32
14
0.31
79
0.23
41
0.19
13
0.18
10
0.18
29
0.42
109
0.22
40
0.12
44
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.11
34
0.12
97
SX1wtwo views0.21
30
0.16
62
0.25
6
0.29
6
0.19
54
0.21
17
0.24
105
0.33
17
0.20
7
0.28
81
0.30
91
0.24
59
0.15
4
0.38
75
0.19
1
0.20
371
0.13
290
0.11
1
0.10
71
0.10
11
0.11
55
5k_newtwo views0.20
8
0.15
37
0.26
20
0.30
13
0.20
88
0.24
39
0.19
25
0.33
17
0.27
47
0.22
29
0.21
23
0.25
69
0.17
19
0.36
60
0.22
40
0.13
69
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
55
weee2two views0.20
8
0.14
13
0.25
6
0.30
13
0.20
88
0.28
99
0.19
25
0.33
17
0.26
41
0.21
14
0.20
16
0.28
91
0.21
68
0.31
19
0.22
40
0.12
44
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
VIP-Stereotwo views0.25
83
0.18
107
0.33
88
0.32
52
0.21
119
0.63
378
0.19
25
0.33
17
0.38
128
0.24
48
0.31
96
0.27
84
0.19
39
0.49
169
0.23
67
0.13
69
0.10
56
0.13
85
0.09
6
0.12
71
0.10
6
DDF-Stereotwo views0.26
96
0.16
62
0.33
88
0.37
151
0.30
389
0.19
8
0.20
39
0.33
17
0.31
79
0.27
70
0.26
60
0.29
97
0.28
148
0.39
84
0.25
101
0.17
269
0.10
56
0.14
118
0.10
71
0.69
576
0.13
144
4.25_newtwo views0.22
48
0.22
242
0.34
100
0.32
52
0.19
54
0.31
143
0.28
166
0.33
17
0.25
32
0.30
93
0.28
72
0.21
30
0.26
122
0.35
53
0.25
101
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
4.5w_newtwo views0.22
48
0.22
242
0.34
100
0.32
52
0.19
54
0.31
143
0.28
166
0.33
17
0.25
32
0.30
93
0.28
72
0.21
30
0.26
122
0.35
53
0.25
101
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
4.25w-stereotwo views0.22
48
0.22
242
0.34
100
0.32
52
0.19
54
0.31
143
0.28
166
0.33
17
0.25
32
0.30
93
0.28
72
0.21
30
0.26
122
0.35
53
0.25
101
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
4w-stereotwo views0.22
48
0.19
141
0.33
88
0.31
26
0.18
31
0.29
113
0.20
39
0.33
17
0.23
20
0.33
110
0.24
44
0.21
30
0.28
148
0.42
109
0.23
67
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.11
34
0.10
6
2.5wtwo views0.22
48
0.18
107
0.34
100
0.32
52
0.18
31
0.31
143
0.27
151
0.33
17
0.24
26
0.29
85
0.35
122
0.18
10
0.19
39
0.41
100
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.12
71
0.10
6
LG-Stereo_L2two views0.19
6
0.14
13
0.30
63
0.31
26
0.20
88
0.20
11
0.18
12
0.33
17
0.22
15
0.19
6
0.15
2
0.20
25
0.18
29
0.34
48
0.20
10
0.13
69
0.09
18
0.13
85
0.09
6
0.11
34
0.09
1
LGtest1two views0.20
8
0.15
37
0.30
63
0.35
101
0.17
17
0.26
70
0.17
3
0.33
17
0.21
12
0.21
14
0.16
6
0.23
44
0.21
68
0.33
35
0.20
10
0.15
176
0.10
56
0.13
85
0.10
71
0.12
71
0.11
55
LG-Stereotwo views0.25
83
0.18
107
0.43
215
0.40
234
0.20
88
0.22
20
0.26
137
0.33
17
0.39
135
0.27
70
0.45
151
0.22
37
0.16
14
0.38
75
0.28
163
0.11
30
0.12
211
0.17
231
0.15
239
0.13
107
0.10
6
tim_stwo views0.20
8
0.13
1
0.27
31
0.33
72
0.19
54
0.30
125
0.20
39
0.34
30
0.25
32
0.21
14
0.24
44
0.25
69
0.17
19
0.33
35
0.21
26
0.10
9
0.11
134
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.09
1
Wavelet-MonStertwo views0.20
8
0.14
13
0.29
54
0.34
81
0.19
54
0.18
4
0.21
65
0.34
30
0.24
26
0.25
54
0.34
116
0.22
37
0.27
133
0.28
6
0.22
40
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
2.25wtwo views0.23
66
0.19
141
0.35
116
0.31
26
0.18
31
0.30
125
0.18
12
0.34
30
0.32
85
0.33
110
0.37
129
0.20
25
0.25
105
0.47
151
0.25
101
0.10
9
0.09
18
0.11
1
0.10
71
0.10
11
0.12
97
4.5_newtwo views0.21
30
0.20
177
0.31
71
0.31
26
0.18
31
0.24
39
0.26
137
0.34
30
0.29
54
0.33
110
0.29
80
0.19
17
0.19
39
0.30
11
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.12
50
0.11
117
0.14
152
0.10
6
4.5w-stereotwo views0.21
30
0.20
177
0.31
71
0.31
26
0.18
31
0.24
39
0.26
137
0.34
30
0.29
54
0.33
110
0.29
80
0.19
17
0.19
39
0.30
11
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.12
50
0.11
117
0.14
152
0.10
6
SteFusiontwo views0.21
30
0.13
1
0.26
20
0.32
52
0.20
88
0.31
143
0.22
80
0.35
35
0.30
69
0.22
29
0.25
51
0.21
30
0.16
14
0.45
129
0.20
10
0.09
1
0.10
56
0.12
50
0.10
71
0.10
11
0.10
6
PyraStetwo views0.21
30
0.13
1
0.27
31
0.34
81
0.19
54
0.31
143
0.19
25
0.35
35
0.23
20
0.24
48
0.27
64
0.26
76
0.17
19
0.38
75
0.21
26
0.10
9
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.09
1
ACW_4wtwo views0.21
30
0.13
1
0.26
20
0.32
52
0.19
54
0.28
99
0.24
105
0.35
35
0.28
51
0.21
14
0.24
44
0.25
69
0.18
29
0.40
93
0.21
26
0.10
9
0.12
211
0.12
50
0.10
71
0.11
34
0.09
1
AdaDepthtwo views0.23
66
0.18
107
0.36
132
0.38
171
0.19
54
0.33
178
0.22
80
0.35
35
0.24
26
0.22
29
0.21
23
0.20
25
0.19
39
0.59
235
0.21
26
0.10
9
0.11
134
0.13
85
0.10
71
0.11
34
0.13
144
GREAT-IGEVtwo views0.23
66
0.15
37
0.33
88
0.30
13
0.23
170
0.20
11
0.26
137
0.35
35
0.34
99
0.21
14
0.31
96
0.22
37
0.21
68
0.50
176
0.22
40
0.12
44
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.13
107
0.12
97
5k_stereotwo views0.22
48
0.16
62
0.27
31
0.29
6
0.20
88
0.21
17
0.22
80
0.36
40
0.27
47
0.24
48
0.23
36
0.28
91
0.17
19
0.42
109
0.22
40
0.20
371
0.14
331
0.11
1
0.10
71
0.11
34
0.11
55
2k_newtwo views0.20
8
0.15
37
0.25
6
0.28
2
0.22
140
0.26
70
0.23
98
0.36
40
0.30
69
0.22
29
0.17
10
0.19
17
0.19
39
0.37
66
0.20
10
0.15
176
0.10
56
0.12
50
0.10
71
0.12
71
0.11
55
xxxad45two views0.21
30
0.13
1
0.25
6
0.33
72
0.19
54
0.31
143
0.25
122
0.36
40
0.29
54
0.21
14
0.21
23
0.26
76
0.21
68
0.30
11
0.21
26
0.10
9
0.12
211
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
5w_v4two views0.21
30
0.13
1
0.24
2
0.33
72
0.19
54
0.29
113
0.24
105
0.36
40
0.29
54
0.22
29
0.22
30
0.28
91
0.20
56
0.27
3
0.21
26
0.10
9
0.12
211
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
ITERv19two views0.21
30
0.14
13
0.29
54
0.31
26
0.15
2
0.18
4
0.21
65
0.36
40
0.29
54
0.33
110
0.35
122
0.19
17
0.19
39
0.38
75
0.23
67
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.10
71
0.10
11
0.10
6
3.75wtwo views0.23
66
0.17
81
0.33
88
0.32
52
0.19
54
0.42
260
0.24
105
0.36
40
0.26
41
0.33
110
0.28
72
0.17
4
0.25
105
0.38
75
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.11
34
0.10
6
LG-G_1two views0.22
48
0.14
13
0.31
71
0.34
81
0.16
4
0.52
312
0.17
3
0.36
40
0.20
7
0.21
14
0.22
30
0.26
76
0.19
39
0.37
66
0.20
10
0.14
103
0.10
56
0.13
85
0.09
6
0.11
34
0.11
55
LG-Gtwo views0.22
48
0.14
13
0.31
71
0.34
81
0.16
4
0.52
312
0.17
3
0.36
40
0.20
7
0.21
14
0.22
30
0.26
76
0.19
39
0.37
66
0.20
10
0.14
103
0.10
56
0.13
85
0.09
6
0.11
34
0.11
55
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.24
75
0.17
81
0.34
100
0.40
234
0.21
119
0.18
4
0.21
65
0.36
40
0.27
47
0.30
93
0.52
186
0.28
91
0.28
148
0.27
3
0.24
89
0.14
103
0.10
56
0.13
85
0.10
71
0.14
152
0.14
182
S2M2_Ltwo views0.26
96
0.23
275
0.34
100
0.32
52
0.25
240
0.24
39
0.13
1
0.36
40
0.42
165
0.25
54
0.37
129
0.29
97
0.25
105
0.31
19
0.26
120
0.22
411
0.19
450
0.17
231
0.19
380
0.21
373
0.19
334
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mnv4two views0.21
30
0.15
37
0.27
31
0.29
6
0.18
31
0.31
143
0.24
105
0.37
50
0.20
7
0.23
41
0.18
12
0.27
84
0.18
29
0.30
11
0.24
89
0.17
269
0.12
211
0.11
1
0.10
71
0.11
34
0.10
6
wo013lltwo views0.21
30
0.15
37
0.25
6
0.29
6
0.20
88
0.22
20
0.24
105
0.37
50
0.30
69
0.25
54
0.22
30
0.23
44
0.16
14
0.31
19
0.20
10
0.17
269
0.11
134
0.11
1
0.10
71
0.11
34
0.10
6
aaa3two views0.20
8
0.15
37
0.25
6
0.30
13
0.20
88
0.22
20
0.19
25
0.37
50
0.25
32
0.21
14
0.20
16
0.26
76
0.22
80
0.32
24
0.23
67
0.13
69
0.11
134
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
ss10two views0.20
8
0.14
13
0.26
20
0.30
13
0.18
31
0.24
39
0.19
25
0.37
50
0.29
54
0.22
29
0.25
51
0.26
76
0.15
4
0.36
60
0.23
67
0.14
103
0.12
211
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
SXtwo views0.21
30
0.15
37
0.27
31
0.31
26
0.19
54
0.28
99
0.18
12
0.37
50
0.26
41
0.22
29
0.17
10
0.29
97
0.19
39
0.36
60
0.23
67
0.14
103
0.11
134
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
55
ITER124two views0.20
8
0.14
13
0.24
2
0.30
13
0.19
54
0.30
125
0.20
39
0.37
50
0.22
15
0.23
41
0.20
16
0.23
44
0.22
80
0.33
35
0.22
40
0.13
69
0.13
290
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
zero-FEtwo views0.26
96
0.16
62
0.33
88
0.36
132
0.30
389
0.18
4
0.20
39
0.37
50
0.31
79
0.27
70
0.27
64
0.29
97
0.28
148
0.34
48
0.25
101
0.17
269
0.10
56
0.14
118
0.10
71
0.62
575
0.13
144
asdtwo views0.22
48
0.18
107
0.31
71
0.32
52
0.18
31
0.26
70
0.22
80
0.37
50
0.25
32
0.32
106
0.23
36
0.19
17
0.23
90
0.46
139
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.12
71
0.10
6
2.75w_newtwo views0.22
48
0.18
107
0.30
63
0.29
6
0.18
31
0.23
32
0.33
256
0.37
50
0.29
54
0.36
131
0.27
64
0.18
10
0.25
105
0.37
66
0.24
89
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
4k_Ltwo views0.20
8
0.15
37
0.26
20
0.30
13
0.20
88
0.25
60
0.20
39
0.38
59
0.25
32
0.22
29
0.23
36
0.27
84
0.18
29
0.31
19
0.22
40
0.14
103
0.11
134
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
USMtwo views0.20
8
0.13
1
0.26
20
0.32
52
0.17
17
0.31
143
0.20
39
0.38
59
0.29
54
0.21
14
0.24
44
0.24
59
0.15
4
0.32
24
0.22
40
0.14
103
0.11
134
0.12
50
0.09
6
0.09
1
0.10
6
ACMtwo views0.20
8
0.14
13
0.25
6
0.31
26
0.20
88
0.25
60
0.18
12
0.38
59
0.23
20
0.22
29
0.24
44
0.25
69
0.17
19
0.31
19
0.22
40
0.13
69
0.12
211
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
asdatwo views0.22
48
0.19
141
0.31
71
0.32
52
0.18
31
0.24
39
0.23
98
0.38
59
0.29
54
0.28
81
0.24
44
0.18
10
0.23
90
0.41
100
0.22
40
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
monsterstereotwo views0.23
66
0.15
37
0.28
45
0.35
101
0.19
54
0.22
20
0.20
39
0.38
59
0.37
122
0.34
123
0.40
137
0.19
17
0.19
39
0.46
139
0.22
40
0.11
30
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.13
107
0.09
1
CNTtwo views0.20
8
0.15
37
0.27
31
0.28
2
0.22
140
0.25
60
0.21
65
0.39
64
0.30
69
0.20
9
0.22
30
0.24
59
0.18
29
0.28
6
0.20
10
0.15
176
0.10
56
0.12
50
0.10
71
0.11
34
0.11
55
mfccctwo views0.20
8
0.14
13
0.27
31
0.30
13
0.20
88
0.29
113
0.18
12
0.39
64
0.23
20
0.21
14
0.20
16
0.28
91
0.20
56
0.32
24
0.22
40
0.14
103
0.12
211
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
55
zaero_v3two views0.22
48
0.14
13
0.32
83
0.31
26
0.16
4
0.43
265
0.18
12
0.39
64
0.29
54
0.29
85
0.32
104
0.23
44
0.16
14
0.38
75
0.21
26
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
MonStereotwo views0.20
8
0.14
13
0.27
31
0.31
26
0.16
4
0.22
20
0.21
65
0.39
64
0.34
99
0.20
9
0.25
51
0.18
10
0.15
4
0.40
93
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
8
0.14
13
0.27
31
0.31
26
0.16
4
0.22
20
0.21
65
0.39
64
0.34
99
0.20
9
0.25
51
0.17
4
0.15
4
0.40
93
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
qwetwo views0.23
66
0.18
107
0.30
63
0.31
26
0.18
31
0.29
113
0.22
80
0.39
64
0.33
93
0.37
135
0.30
91
0.20
25
0.22
80
0.45
129
0.22
40
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.12
71
0.10
6
3.25w_newtwo views0.24
75
0.17
81
0.34
100
0.31
26
0.18
31
0.43
265
0.20
39
0.39
64
0.32
85
0.39
150
0.29
80
0.23
44
0.27
133
0.43
116
0.23
67
0.10
9
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.11
55
3.25wtwo views0.24
75
0.17
81
0.34
100
0.31
26
0.18
31
0.43
265
0.20
39
0.39
64
0.32
85
0.39
150
0.29
80
0.23
44
0.27
133
0.43
116
0.23
67
0.10
9
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.11
55
3.5w_stereotwo views0.23
66
0.18
107
0.31
71
0.31
26
0.18
31
0.27
84
0.22
80
0.39
64
0.30
69
0.33
110
0.27
64
0.24
59
0.29
168
0.52
187
0.25
101
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.11
55
SGD-Stereotwo views0.22
48
0.16
62
0.28
45
0.32
52
0.16
4
0.28
99
0.20
39
0.39
64
0.29
54
0.25
54
0.29
80
0.21
30
0.27
133
0.38
75
0.27
142
0.16
226
0.09
18
0.13
85
0.11
117
0.13
107
0.11
55
IGEV-RUCAtwo views0.26
96
0.16
62
0.36
132
0.40
234
0.27
316
0.32
166
0.20
39
0.39
64
0.36
114
0.27
70
0.31
96
0.25
69
0.21
68
0.50
176
0.24
89
0.20
371
0.11
134
0.13
85
0.10
71
0.17
278
0.16
253
MonStertwo views0.20
8
0.14
13
0.27
31
0.31
26
0.16
4
0.22
20
0.21
65
0.39
64
0.34
99
0.20
9
0.25
51
0.18
10
0.15
4
0.39
84
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
421
3.08
622
2.41
587
0.32
52
0.18
31
0.29
113
0.20
39
0.39
64
0.33
93
0.29
85
0.25
51
0.18
10
0.18
29
0.32
24
0.22
40
1.08
598
0.09
18
0.17
231
0.16
268
0.15
199
0.96
592
gc-stereotwo views0.20
8
0.14
13
0.25
6
0.30
13
0.19
54
0.24
39
0.19
25
0.40
77
0.24
26
0.22
29
0.21
23
0.26
76
0.20
56
0.30
11
0.22
40
0.16
226
0.14
331
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
ITERv2two views0.22
48
0.14
13
0.34
100
0.31
26
0.16
4
0.35
192
0.18
12
0.40
77
0.27
47
0.26
62
0.29
80
0.23
44
0.19
39
0.43
116
0.22
40
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
11
0.10
6
Zero-FE251two views0.24
75
0.17
81
0.33
88
0.34
81
0.20
88
0.44
276
0.19
25
0.40
77
0.26
41
0.28
81
0.30
91
0.38
156
0.24
97
0.33
35
0.23
67
0.15
176
0.11
134
0.13
85
0.10
71
0.11
34
0.11
55
2w_stereotwo views0.23
66
0.19
141
0.33
88
0.33
72
0.17
17
0.28
99
0.37
320
0.40
77
0.36
114
0.33
110
0.33
107
0.17
4
0.21
68
0.30
11
0.23
67
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.12
71
0.11
55
MGS-Stereotwo views0.29
125
0.20
177
0.42
196
0.37
151
0.24
210
0.37
215
0.30
202
0.40
77
0.50
206
0.32
106
0.51
179
0.40
172
0.24
97
0.45
129
0.28
163
0.16
226
0.12
211
0.15
162
0.13
183
0.15
199
0.14
182
UniTT-Stereotwo views0.27
107
0.18
107
0.40
174
0.40
234
0.28
341
0.30
125
0.28
166
0.40
77
0.33
93
0.30
93
0.46
155
0.27
84
0.25
105
0.48
160
0.35
249
0.17
269
0.13
290
0.14
118
0.12
147
0.14
152
0.13
144
1w_stereotwo views0.25
83
0.15
37
0.31
71
0.35
101
0.18
31
0.32
166
0.41
389
0.41
83
0.44
177
0.32
106
0.39
135
0.17
4
0.27
133
0.46
139
0.24
89
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.10
6
castereo++two views0.26
96
0.17
81
0.29
54
0.34
81
0.20
88
0.74
436
0.20
39
0.41
83
0.49
201
0.24
48
0.24
44
0.35
137
0.27
133
0.41
100
0.20
10
0.14
103
0.09
18
0.14
118
0.09
6
0.11
34
0.11
55
AEACVtwo views0.28
118
0.18
107
0.34
100
0.36
132
0.45
520
0.27
84
0.27
151
0.41
83
0.39
135
0.31
102
0.46
155
0.31
108
0.36
233
0.38
75
0.25
101
0.14
103
0.11
134
0.15
162
0.13
183
0.13
107
0.13
144
XX-TBDtwo views0.32
158
0.53
525
0.26
20
0.53
493
0.21
119
0.38
221
0.24
105
0.41
83
0.77
311
0.55
216
0.70
248
0.31
108
0.26
122
0.33
35
0.28
163
0.16
226
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.13
107
0.11
55
3w_stereotwo views0.25
83
0.20
177
0.40
174
0.33
72
0.17
17
0.32
166
0.41
389
0.42
87
0.39
135
0.33
110
0.28
72
0.16
2
0.29
168
0.35
53
0.22
40
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
71
0.12
71
0.12
97
IGEVbinarytwo views0.21
30
0.13
1
0.25
6
0.31
26
0.20
88
0.22
20
0.19
25
0.42
87
0.30
69
0.22
29
0.34
116
0.20
25
0.15
4
0.32
24
0.19
1
0.12
44
0.10
56
0.12
50
0.10
71
0.10
11
0.10
6
WCG-NETtwo views0.29
125
0.15
37
0.35
116
0.34
81
0.19
54
0.32
166
0.27
151
0.42
87
0.82
353
0.46
186
0.49
169
0.39
165
0.25
105
0.42
109
0.27
142
0.12
44
0.09
18
0.13
85
0.11
117
0.12
71
0.11
55
LoS_RVCtwo views0.28
118
0.17
81
0.29
54
0.33
72
0.32
429
0.43
265
0.34
270
0.42
87
0.34
99
0.33
110
0.51
179
0.29
97
0.38
247
0.37
66
0.28
163
0.11
30
0.10
56
0.11
1
0.08
1
0.11
34
0.26
451
252Zero-FEtwo views0.21
30
0.16
62
0.29
54
0.34
81
0.19
54
0.23
32
0.18
12
0.43
91
0.35
107
0.23
41
0.22
30
0.19
17
0.18
29
0.29
9
0.23
67
0.14
103
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.10
11
0.11
55
Monster-pub-mixalltwo views0.20
8
0.14
13
0.27
31
0.31
26
0.17
17
0.20
11
0.17
3
0.43
91
0.24
26
0.23
41
0.21
23
0.17
4
0.16
14
0.46
139
0.19
1
0.13
69
0.10
56
0.11
1
0.08
1
0.10
11
0.12
97
SMoEStereo_RVCtwo views0.27
107
0.20
177
0.37
144
0.36
132
0.23
170
0.36
203
0.31
226
0.43
91
0.36
114
0.38
144
0.30
91
0.32
116
0.24
97
0.56
212
0.24
89
0.12
44
0.10
56
0.16
189
0.12
147
0.12
71
0.12
97
mmstwo views0.27
107
0.21
212
0.36
132
0.38
171
0.25
240
0.31
143
0.32
240
0.43
91
0.33
93
0.29
85
0.34
116
0.34
129
0.20
56
0.48
160
0.26
120
0.13
69
0.11
134
0.16
189
0.13
183
0.15
199
0.13
144
Utwo views3.17
606
0.17
81
0.35
116
0.41
262
0.71
574
57.93
672
0.20
39
0.43
91
0.39
135
0.26
62
0.23
36
0.23
44
0.22
80
0.26
2
0.22
40
0.16
226
0.10
56
0.74
584
0.13
183
0.13
107
0.11
55
Replicate-Monstertwo views0.27
107
0.16
62
1.15
527
0.30
13
0.17
17
0.38
221
0.19
25
0.44
96
0.40
149
0.24
48
0.21
23
0.23
44
0.22
80
0.47
151
0.20
10
0.11
30
0.09
18
0.12
50
0.09
6
0.09
1
0.18
322
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
83
0.32
437
0.25
6
0.52
483
0.20
88
0.29
113
0.22
80
0.44
96
0.38
128
0.27
70
0.25
51
0.24
59
0.29
168
0.46
139
0.23
67
0.14
103
0.09
18
0.12
50
0.09
6
0.14
152
0.11
55
IGEV-Stereo++two views0.22
48
0.16
62
0.29
54
0.38
171
0.20
88
0.22
20
0.18
12
0.44
96
0.36
114
0.23
41
0.29
80
0.24
59
0.17
19
0.28
6
0.23
67
0.12
44
0.10
56
0.12
50
0.10
71
0.12
71
0.11
55
Occ-Gtwo views0.27
107
0.15
37
0.32
83
0.35
101
0.21
119
0.28
99
0.32
240
0.44
96
0.34
99
0.29
85
0.43
146
0.49
229
0.25
105
0.50
176
0.30
198
0.14
103
0.11
134
0.14
118
0.11
117
0.13
107
0.13
144
FlowAnything_testtwo views0.30
135
0.20
177
0.41
183
0.48
432
0.26
277
0.46
287
0.25
122
0.45
100
0.33
93
0.30
93
0.26
60
0.35
137
0.26
122
0.41
100
0.39
294
0.21
389
0.15
357
0.22
408
0.26
501
0.17
278
0.17
296
AIO_rvctwo views0.24
75
0.17
81
0.37
144
0.35
101
0.20
88
0.26
70
0.33
256
0.45
100
0.23
20
0.26
62
0.25
51
0.33
124
0.15
4
0.55
202
0.24
89
0.12
44
0.09
18
0.13
85
0.10
71
0.12
71
0.11
55
AIO_testtwo views0.24
75
0.17
81
0.33
88
0.35
101
0.21
119
0.31
143
0.38
338
0.45
100
0.26
41
0.26
62
0.28
72
0.32
116
0.21
68
0.40
93
0.26
120
0.13
69
0.10
56
0.13
85
0.11
117
0.13
107
0.11
55
rvit_stereo_0081two views0.33
166
0.25
328
0.49
276
0.43
340
0.26
277
0.31
143
0.37
320
0.45
100
0.56
219
0.37
135
0.40
137
0.39
165
0.38
247
0.44
123
0.35
249
0.22
411
0.16
384
0.19
312
0.16
268
0.20
361
0.14
182
rvit_stereo_0082two views0.33
166
0.25
328
0.49
276
0.43
340
0.26
277
0.31
143
0.37
320
0.45
100
0.56
219
0.37
135
0.40
137
0.39
165
0.38
247
0.44
123
0.35
249
0.22
411
0.16
384
0.19
312
0.16
268
0.20
361
0.14
182
RAStereotwo views0.25
83
0.17
81
0.33
88
0.40
234
0.21
119
0.24
39
0.26
137
0.45
100
0.46
188
0.23
41
0.34
116
0.30
104
0.19
39
0.34
48
0.26
120
0.15
176
0.12
211
0.16
189
0.13
183
0.14
152
0.11
55
MaDis-Stereotwo views0.27
107
0.19
141
0.39
162
0.37
151
0.26
277
0.28
99
0.28
166
0.45
100
0.37
122
0.27
70
0.27
64
0.40
172
0.27
133
0.40
93
0.30
198
0.16
226
0.14
331
0.16
189
0.13
183
0.15
199
0.12
97
GEAStereotwo views0.24
75
0.16
62
0.31
71
0.35
101
0.26
277
0.35
192
0.29
181
0.46
107
0.30
69
0.27
70
0.29
80
0.24
59
0.20
56
0.33
35
0.22
40
0.18
310
0.10
56
0.13
85
0.10
71
0.14
152
0.13
144
gasm-ftwo views0.25
83
0.17
81
0.30
63
0.35
101
0.26
277
0.25
60
0.36
306
0.46
107
0.30
69
0.27
70
0.35
122
0.24
59
0.30
186
0.37
66
0.24
89
0.18
310
0.10
56
0.13
85
0.10
71
0.15
199
0.13
144
monsterstwo views0.22
48
0.14
13
0.28
45
0.32
52
0.19
54
0.24
39
0.19
25
0.46
107
0.34
99
0.37
135
0.30
91
0.16
2
0.20
56
0.45
129
0.20
10
0.12
44
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
34
0.11
55
111111two views0.22
48
0.15
37
0.29
54
0.37
151
0.23
170
0.21
17
0.19
25
0.46
107
0.29
54
0.20
9
0.20
16
0.29
97
0.14
1
0.44
123
0.22
40
0.14
103
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.12
71
0.12
97
ffffttwo views0.26
96
0.18
107
0.39
162
0.37
151
0.23
170
0.29
113
0.35
293
0.46
107
0.26
41
0.37
135
0.23
36
0.27
84
0.22
80
0.55
202
0.28
163
0.12
44
0.09
18
0.16
189
0.13
183
0.13
107
0.13
144
1: 1. 1
ours_stereotwo views0.27
107
0.22
242
0.35
116
0.38
171
0.24
210
0.30
125
0.32
240
0.46
107
0.39
135
0.27
70
0.34
116
0.35
137
0.23
90
0.49
169
0.27
142
0.13
69
0.11
134
0.16
189
0.12
147
0.14
152
0.12
97
rvit_stereo_0081_agatwo views0.32
158
0.29
410
0.50
288
0.43
340
0.29
364
0.36
203
0.32
240
0.46
107
0.42
165
0.40
162
0.44
149
0.41
179
0.34
216
0.43
116
0.31
210
0.23
438
0.17
417
0.19
312
0.16
268
0.20
361
0.15
222
test_for_modeltwo views0.90
521
3.60
623
0.42
196
2.47
612
2.11
613
0.39
231
0.28
166
0.46
107
0.48
198
0.76
332
0.32
104
0.30
104
0.28
148
0.35
53
0.27
142
0.69
584
0.12
211
0.13
85
0.09
6
3.76
624
0.74
583
plaintwo views0.32
158
0.21
212
0.59
375
0.40
234
0.29
364
0.27
84
0.30
202
0.46
107
0.36
114
0.32
106
0.66
234
0.31
108
0.33
209
0.68
334
0.32
217
0.18
310
0.13
290
0.20
349
0.15
239
0.18
309
0.13
144
TANstereotwo views0.31
150
0.16
62
0.34
100
0.31
26
0.17
17
0.55
330
0.23
98
0.46
107
0.56
219
0.60
229
0.69
245
0.37
149
0.26
122
0.36
60
0.28
163
0.16
226
0.16
384
0.13
85
0.10
71
0.14
152
0.15
222
GASTEREOtwo views0.26
96
0.17
81
0.35
116
0.41
262
0.21
119
0.22
20
0.30
202
0.47
117
0.32
85
0.38
144
0.33
107
0.22
37
0.33
209
0.43
116
0.24
89
0.15
176
0.10
56
0.13
85
0.11
117
0.13
107
0.12
97
MSCFtwo views0.25
83
0.17
81
0.36
132
0.41
262
0.21
119
0.20
11
0.31
226
0.47
117
0.32
85
0.37
135
0.33
107
0.23
44
0.34
216
0.37
66
0.23
67
0.15
176
0.10
56
0.13
85
0.11
117
0.13
107
0.13
144
rvit_stereo_0083two views0.34
176
0.25
328
0.53
326
0.45
379
0.28
341
0.35
192
0.35
293
0.47
117
0.64
246
0.38
144
0.47
161
0.42
186
0.37
239
0.41
100
0.39
294
0.22
411
0.20
459
0.20
349
0.17
321
0.21
373
0.15
222
CREStereo++_RVCtwo views0.32
158
0.16
62
0.25
6
0.32
52
0.24
210
0.27
84
0.22
80
0.48
120
0.89
396
0.47
189
0.80
299
0.29
97
0.25
105
0.37
66
0.34
240
0.14
103
0.09
18
0.13
85
0.52
585
0.14
152
0.10
6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MIF-Stereo (partial)two views0.32
158
0.19
141
0.41
183
0.41
262
0.32
429
0.29
113
0.24
105
0.49
121
0.44
177
0.31
102
0.63
225
0.37
149
0.36
233
0.60
248
0.32
217
0.17
269
0.13
290
0.19
312
0.17
321
0.18
309
0.15
222
GLC_STEREOtwo views0.30
135
0.20
177
0.28
45
0.44
365
0.19
54
0.31
143
0.25
122
0.49
121
0.43
172
0.37
135
0.47
161
0.40
172
0.23
90
0.51
185
0.37
269
0.15
176
0.18
432
0.19
312
0.16
268
0.16
252
0.14
182
GSStereotwo views0.24
75
0.16
62
0.31
71
0.35
101
0.26
277
0.35
192
0.29
181
0.50
123
0.29
54
0.30
93
0.29
80
0.23
44
0.20
56
0.33
35
0.22
40
0.16
226
0.09
18
0.13
85
0.10
71
0.14
152
0.13
144
GS-Stereotwo views0.29
181
0.50
123
0.29
54
0.30
93
0.29
80
0.23
44
0.20
56
0.33
35
0.22
40
0.16
226
0.09
18
0.13
85
0.10
71
0.14
152
0.13
144
GIP-stereotwo views0.25
83
0.19
141
0.32
83
0.38
171
0.25
240
0.26
70
0.20
39
0.50
123
0.41
158
0.25
54
0.39
135
0.35
137
0.20
56
0.33
35
0.22
40
0.16
226
0.11
134
0.13
85
0.10
71
0.12
71
0.12
97
tt45two views0.28
118
0.18
107
0.36
132
0.36
132
0.24
210
0.37
215
0.28
166
0.50
123
0.31
79
0.41
165
0.27
64
0.38
156
0.25
105
0.61
254
0.26
120
0.13
69
0.11
134
0.16
189
0.13
183
0.12
71
0.15
222
testlalalatwo views0.29
125
0.20
177
0.45
229
0.34
81
0.24
210
0.44
276
0.29
181
0.50
123
0.30
69
0.70
296
0.50
171
0.35
137
0.25
105
0.33
35
0.25
101
0.15
176
0.11
134
0.14
118
0.09
6
0.12
71
0.13
144
CAStwo views0.37
211
0.13
1
0.27
31
1.34
593
0.31
404
0.46
287
0.38
338
0.50
123
0.48
198
0.35
126
0.52
186
0.24
59
0.19
39
0.30
11
0.28
163
1.03
597
0.08
1
0.12
50
0.08
1
0.12
71
0.28
472
DAtwo views0.31
150
0.18
107
0.35
116
0.41
262
0.21
119
0.73
430
0.33
256
0.51
129
0.46
188
0.35
126
0.42
142
0.40
172
0.35
224
0.33
35
0.27
142
0.16
226
0.11
134
0.16
189
0.11
117
0.15
199
0.12
97
GGEVtwo views0.31
150
0.18
107
0.35
116
0.41
262
0.21
119
0.73
430
0.33
256
0.51
129
0.46
188
0.35
126
0.42
142
0.40
172
0.35
224
0.33
35
0.27
142
0.16
226
0.11
134
0.16
189
0.11
117
0.15
199
0.12
97
rvit_stereo_0080two views0.32
158
0.26
363
0.45
229
0.39
196
0.28
341
0.27
84
0.46
426
0.51
129
0.46
188
0.36
131
0.42
142
0.41
179
0.29
168
0.41
100
0.34
240
0.22
411
0.17
417
0.17
231
0.16
268
0.23
419
0.16
253
whm_ethtwo views0.32
158
0.26
363
0.45
229
0.39
196
0.28
341
0.27
84
0.46
426
0.51
129
0.46
188
0.36
131
0.42
142
0.41
179
0.29
168
0.41
100
0.34
240
0.22
411
0.17
417
0.17
231
0.16
268
0.23
419
0.16
253
CEStwo views0.29
125
0.15
37
0.25
6
0.31
26
0.71
574
0.36
203
0.27
151
0.51
129
0.47
196
0.34
123
0.48
163
0.27
84
0.23
90
0.40
93
0.24
89
0.13
69
0.11
134
0.12
50
0.08
1
0.13
107
0.32
498
castereotwo views0.29
125
0.17
81
0.34
100
0.36
132
0.21
119
0.40
239
0.41
389
0.52
134
0.67
261
0.27
70
0.41
140
0.37
149
0.36
233
0.34
48
0.25
101
0.13
69
0.09
18
0.13
85
0.10
71
0.12
71
0.10
6
AIO-Stereopermissivetwo views0.26
96
0.19
141
0.36
132
0.39
196
0.18
31
0.28
99
0.30
202
0.52
134
0.29
54
0.30
93
0.31
96
0.32
116
0.17
19
0.55
202
0.23
67
0.13
69
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.13
107
0.11
55
rvit_stereo_fttwo views0.35
182
0.26
363
0.54
339
0.53
493
0.32
429
0.33
178
0.46
426
0.52
134
0.52
213
0.35
126
0.41
140
0.41
179
0.34
216
0.49
169
0.36
260
0.22
411
0.14
331
0.19
312
0.18
352
0.19
344
0.15
222
CroCo-Stereo Lap2two views0.29
125
0.25
328
0.44
221
0.50
454
0.30
389
0.19
8
0.31
226
0.52
134
0.41
158
0.25
54
0.28
72
0.46
213
0.31
192
0.39
84
0.30
198
0.15
176
0.15
357
0.16
189
0.13
183
0.17
278
0.16
253
sCroCo_RVCtwo views0.36
192
0.29
410
0.73
442
0.52
483
0.39
486
0.42
260
0.31
226
0.52
134
0.46
188
0.31
102
0.48
163
0.38
156
0.32
202
0.46
139
0.33
228
0.22
411
0.23
489
0.19
312
0.19
380
0.21
373
0.22
402
CREStereotwo views0.28
118
0.16
62
0.25
6
0.28
2
0.17
17
0.38
221
0.25
122
0.52
134
0.76
308
0.43
175
0.51
179
0.32
116
0.28
148
0.39
84
0.27
142
0.16
226
0.11
134
0.12
50
0.09
6
0.12
71
0.12
97
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HUFtwo views0.25
83
0.17
81
0.38
154
0.33
72
0.19
54
0.25
60
0.39
356
0.53
140
0.36
114
0.26
62
0.23
36
0.33
124
0.27
133
0.36
60
0.25
101
0.14
103
0.11
134
0.13
85
0.10
71
0.12
71
0.12
97
rvit_0105_6two views0.40
257
0.28
396
0.68
416
0.51
466
0.30
389
0.39
231
0.41
389
0.53
140
0.68
263
0.41
165
0.45
151
0.50
231
0.45
294
0.55
202
0.37
269
0.28
490
0.26
516
0.24
446
0.22
446
0.22
399
0.17
296
GCAP-BATtwo views0.32
158
0.21
212
0.45
229
0.34
81
0.29
364
0.28
99
0.27
151
0.53
140
0.32
85
0.61
234
0.66
234
0.47
218
0.25
105
0.59
235
0.28
163
0.15
176
0.12
211
0.15
162
0.10
71
0.12
71
0.12
97
trnettwo views0.28
118
0.15
37
0.25
6
0.29
6
0.16
4
0.38
221
0.23
98
0.53
140
0.77
311
0.43
175
0.52
186
0.34
129
0.28
148
0.39
84
0.27
142
0.15
176
0.11
134
0.12
50
0.08
1
0.11
34
0.11
55
CASnettwo views0.30
135
0.20
177
0.34
100
0.42
299
0.17
17
0.25
60
0.24
105
0.53
140
0.56
219
0.54
214
0.54
196
0.39
165
0.24
97
0.41
100
0.26
120
0.15
176
0.10
56
0.22
408
0.18
352
0.18
309
0.12
97
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereotwo views0.29
125
0.18
107
0.35
116
0.40
234
0.21
119
0.26
70
0.26
137
0.53
140
0.40
149
0.38
144
0.61
220
0.41
179
0.31
192
0.57
222
0.27
142
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.12
147
0.12
71
0.12
97
FSDtwo views0.46
529
0.48
296
0.52
469
0.54
146
0.49
201
0.48
195
0.48
163
0.50
231
0.48
310
0.51
185
0.49
369
0.45
562
0.43
580
0.47
564
0.46
569
0.46
548
WCG-NET(raft)two views0.31
150
0.16
62
0.39
162
0.33
72
0.19
54
0.35
192
0.27
151
0.54
146
0.79
322
0.45
179
0.55
202
0.47
218
0.27
133
0.56
212
0.28
163
0.13
69
0.10
56
0.12
50
0.11
117
0.12
71
0.12
97
RSM++two views0.26
96
0.19
141
0.36
132
0.37
151
0.21
119
0.28
99
0.29
181
0.54
146
0.34
99
0.26
62
0.23
36
0.36
148
0.21
68
0.52
187
0.24
89
0.12
44
0.11
134
0.14
118
0.12
147
0.14
152
0.11
55
LoStwo views0.30
135
0.16
62
0.32
83
0.30
13
0.19
54
0.32
166
0.29
181
0.54
146
0.73
293
0.35
126
0.52
186
0.42
186
0.29
168
0.48
160
0.29
181
0.15
176
0.11
134
0.13
85
0.09
6
0.12
71
0.12
97
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
999two views0.28
118
0.17
81
0.38
154
0.37
151
0.25
240
0.30
125
0.27
151
0.55
150
0.42
165
0.26
62
0.31
96
0.39
165
0.24
97
0.65
303
0.26
120
0.14
103
0.11
134
0.15
162
0.12
147
0.12
71
0.15
222
fffytwo views0.29
125
0.22
242
0.38
154
0.38
171
0.23
170
0.33
178
0.29
181
0.55
150
0.42
165
0.33
110
0.37
129
0.39
165
0.27
133
0.52
187
0.28
163
0.13
69
0.12
211
0.16
189
0.13
183
0.14
152
0.12
97
RSMtwo views0.26
96
0.19
141
0.35
116
0.37
151
0.21
119
0.27
84
0.33
256
0.55
150
0.28
51
0.26
62
0.25
51
0.38
156
0.20
56
0.59
235
0.23
67
0.12
44
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.14
152
0.11
55
GMOStereotwo views0.38
229
0.19
141
0.42
196
0.43
340
0.24
210
0.40
239
0.39
356
0.55
150
0.64
246
0.89
424
0.84
317
0.65
317
0.37
239
0.39
84
0.29
181
0.14
103
0.12
211
0.20
349
0.18
352
0.15
199
0.12
97
error versiontwo views0.38
229
0.19
141
0.42
196
0.43
340
0.24
210
0.40
239
0.39
356
0.55
150
0.64
246
0.89
424
0.84
317
0.65
317
0.37
239
0.39
84
0.29
181
0.14
103
0.12
211
0.20
349
0.18
352
0.15
199
0.12
97
test-vtwo views0.38
229
0.19
141
0.42
196
0.43
340
0.24
210
0.40
239
0.39
356
0.55
150
0.64
246
0.89
424
0.84
317
0.65
317
0.37
239
0.39
84
0.29
181
0.14
103
0.12
211
0.20
349
0.18
352
0.15
199
0.12
97
CroCo-Stereocopylefttwo views0.27
107
0.23
275
0.40
174
0.49
443
0.22
140
0.20
11
0.29
181
0.55
150
0.45
182
0.29
85
0.27
64
0.42
186
0.26
122
0.30
11
0.26
120
0.15
176
0.13
290
0.13
85
0.12
147
0.16
252
0.13
144
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2two views0.38
229
0.19
141
0.42
196
0.43
340
0.24
210
0.40
239
0.39
356
0.55
150
0.64
246
0.89
424
0.84
317
0.65
317
0.37
239
0.39
84
0.29
181
0.14
103
0.12
211
0.20
349
0.18
352
0.15
199
0.12
97
xyz-stereo-finetune2two views0.37
211
0.20
177
0.40
174
0.32
52
0.19
54
0.80
456
0.29
181
0.56
158
0.33
93
0.53
212
0.79
288
0.43
196
0.48
310
0.70
349
0.46
345
0.13
69
0.12
211
0.17
231
0.13
183
0.12
71
0.14
182
IGEV++two views0.25
83
0.17
81
0.35
116
0.40
234
0.23
170
0.24
39
0.23
98
0.56
158
0.24
26
0.29
85
0.36
125
0.30
104
0.22
80
0.33
35
0.29
181
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.10
71
0.13
107
0.14
182
rrrtwo views0.31
150
0.24
297
0.56
356
0.36
132
0.27
316
0.38
221
0.31
226
0.56
158
0.44
177
0.39
150
0.31
96
0.35
137
0.27
133
0.62
276
0.25
101
0.16
226
0.12
211
0.16
189
0.13
183
0.14
152
0.14
182
AnonymousMtwo views0.42
279
0.86
573
0.31
71
0.35
101
0.23
170
0.30
125
0.37
320
0.56
158
0.44
177
0.72
308
0.50
171
0.47
218
0.29
168
0.42
109
0.35
249
0.16
226
0.12
211
1.51
598
0.32
535
0.12
71
0.11
55
rvit_0105_4two views0.42
279
0.30
425
0.77
454
0.52
483
0.29
364
0.41
250
0.44
416
0.57
162
0.75
303
0.45
179
0.48
163
0.56
255
0.49
316
0.58
227
0.37
269
0.28
490
0.26
516
0.25
459
0.22
446
0.24
432
0.19
334
MoCha-V2two views0.26
96
0.16
62
0.30
63
0.41
262
0.18
31
0.27
84
0.26
137
0.57
162
0.28
51
0.37
135
0.27
64
0.33
124
0.34
216
0.56
212
0.23
67
0.12
44
0.10
56
0.12
50
0.10
71
0.13
107
0.13
144
PMTNettwo views0.33
166
0.17
81
0.26
20
0.29
6
0.18
31
0.44
276
0.22
80
0.57
162
0.66
255
0.46
186
0.54
196
0.38
156
0.34
216
0.50
176
0.25
101
0.75
585
0.10
56
0.12
50
0.09
6
0.13
107
0.12
97
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.31
150
0.16
62
0.38
154
0.34
81
0.21
119
0.54
324
0.25
122
0.58
165
0.43
172
0.59
226
0.50
171
0.37
149
0.32
202
0.50
176
0.29
181
0.13
69
0.12
211
0.13
85
0.11
117
0.11
34
0.12
97
gcap-zeroshottwo views0.35
182
0.20
177
0.61
381
0.39
196
0.23
170
0.53
317
0.27
151
0.58
165
0.35
107
0.64
256
0.49
169
0.87
419
0.34
216
0.49
169
0.25
101
0.14
103
0.12
211
0.15
162
0.12
147
0.13
107
0.14
182
EGLCR-Stereotwo views0.27
107
0.17
81
0.36
132
0.35
101
0.21
119
0.37
215
0.20
39
0.58
165
0.37
122
0.29
85
0.28
72
0.42
186
0.18
29
0.47
151
0.27
142
0.14
103
0.10
56
0.16
189
0.14
213
0.13
107
0.12
97
test_4two views0.37
211
0.19
141
0.34
100
0.45
379
0.26
277
0.20
11
0.34
270
0.58
165
0.42
165
0.60
229
1.45
532
0.43
196
0.26
122
0.67
325
0.29
181
0.12
44
0.10
56
0.17
231
0.19
380
0.15
199
0.12
97
4D-IteraStereotwo views0.33
166
0.19
141
0.43
215
0.40
234
0.24
210
0.32
166
0.27
151
0.59
169
0.72
283
0.66
268
0.53
193
0.42
186
0.22
80
0.46
139
0.30
198
0.14
103
0.09
18
0.20
349
0.16
268
0.16
252
0.12
97
Selective-IGEVtwo views0.25
83
0.18
107
0.37
144
0.37
151
0.20
88
0.27
84
0.25
122
0.59
169
0.25
32
0.27
70
0.26
60
0.34
129
0.18
29
0.62
276
0.23
67
0.12
44
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.13
107
0.11
55
xyz-stereo-finetunetwo views0.34
176
0.19
141
0.38
154
0.34
81
0.18
31
0.57
345
0.32
240
0.60
171
0.70
274
0.47
189
0.54
196
0.38
156
0.35
224
0.57
222
0.38
284
0.13
69
0.12
211
0.16
189
0.13
183
0.13
107
0.13
144
SCV_C0two views0.28
118
0.20
177
0.40
174
0.36
132
0.25
240
0.23
32
0.28
166
0.60
171
0.41
158
0.31
102
0.36
125
0.37
149
0.20
56
0.61
254
0.23
67
0.13
69
0.11
134
0.13
85
0.11
117
0.16
252
0.13
144
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
176
0.28
396
0.48
267
0.37
151
0.25
240
0.47
291
0.30
202
0.60
171
0.92
413
0.43
175
0.37
129
0.30
104
0.29
168
0.50
176
0.30
198
0.17
269
0.14
331
0.18
279
0.15
239
0.18
309
0.16
253
testlalala_basetwo views0.49
349
0.26
363
0.44
221
0.47
424
0.34
453
0.57
345
0.26
137
0.60
171
0.37
122
0.52
204
0.56
205
0.46
213
0.31
192
0.45
129
0.33
228
1.56
605
0.11
134
0.14
118
0.10
71
1.85
596
0.15
222
GCAP-Stereotwo views0.29
125
0.21
212
0.45
229
0.39
196
0.20
88
0.39
231
0.22
80
0.60
171
0.46
188
0.47
189
0.50
171
0.39
165
0.27
133
0.34
48
0.24
89
0.14
103
0.12
211
0.14
118
0.11
117
0.13
107
0.12
97
sAnonymous2two views0.42
279
0.41
493
0.96
504
0.48
432
0.37
471
0.41
250
0.48
441
0.60
171
0.52
213
0.39
150
0.48
163
0.35
137
0.44
287
0.44
123
0.30
198
0.19
350
0.14
331
0.19
312
0.17
321
0.55
568
0.43
548
CroCo_RVCtwo views0.42
279
0.41
493
0.96
504
0.48
432
0.37
471
0.41
250
0.48
441
0.60
171
0.52
213
0.39
150
0.48
163
0.35
137
0.44
287
0.44
123
0.30
198
0.19
350
0.14
331
0.19
312
0.17
321
0.55
568
0.43
548
test_xeample3two views0.31
150
0.23
275
0.56
356
0.36
132
0.26
277
0.35
192
0.32
240
0.60
171
0.38
128
0.44
178
0.32
104
0.33
124
0.28
148
0.66
315
0.27
142
0.14
103
0.12
211
0.16
189
0.12
147
0.14
152
0.14
182
xyz-stereotwo views4.31
612
0.17
81
61.72
670
0.35
101
0.16
4
13.86
627
0.38
338
0.61
179
0.69
270
1.05
502
3.09
596
0.77
387
0.88
509
1.24
523
0.46
345
0.13
69
0.10
56
0.16
189
0.12
147
0.13
107
0.11
55
H2IRNETtwo views0.38
229
0.21
212
0.36
132
0.39
196
0.25
240
0.26
70
0.24
105
0.61
179
0.74
299
0.39
150
0.89
344
0.74
370
0.53
328
0.53
193
0.44
335
0.16
226
0.13
290
0.19
312
0.20
403
0.17
278
0.15
222
RAFT-RH_RVCtwo views0.57
427
0.18
107
0.44
221
0.38
171
0.23
170
0.56
336
0.24
105
0.61
179
0.73
293
1.18
532
3.90
608
0.55
249
0.40
267
0.67
325
0.38
284
0.14
103
0.11
134
0.20
349
0.15
239
0.12
71
0.14
182
CRE-IMPtwo views0.37
211
0.23
275
0.53
326
0.42
299
0.24
210
0.40
239
0.21
65
0.61
179
0.45
182
0.65
262
0.73
253
0.53
245
0.37
239
0.63
287
0.40
316
0.18
310
0.11
134
0.19
312
0.16
268
0.21
373
0.19
334
MM-Stereo_test1two views0.34
176
0.19
141
0.37
144
0.42
299
0.23
170
0.35
192
0.44
416
0.62
183
0.56
219
0.61
234
0.51
179
0.38
156
0.36
233
0.65
303
0.27
142
0.15
176
0.13
290
0.17
231
0.14
213
0.15
199
0.13
144
rvit_0105_5two views0.44
298
0.32
437
0.79
458
0.51
466
0.29
364
0.44
276
0.43
408
0.62
183
0.76
308
0.51
201
0.52
186
0.61
292
0.53
328
0.58
227
0.38
284
0.28
490
0.25
507
0.25
459
0.24
477
0.22
399
0.20
365
Selective-RAFTtwo views0.36
192
0.23
275
0.54
339
0.45
379
0.22
140
0.64
388
0.27
151
0.62
183
0.65
252
0.41
165
0.38
134
0.55
249
0.39
262
0.59
235
0.36
260
0.14
103
0.12
211
0.14
118
0.12
147
0.16
252
0.14
182
ProNettwo views0.30
135
0.22
242
0.41
183
0.36
132
0.25
240
0.33
178
0.42
400
0.62
183
0.41
158
0.33
110
0.31
96
0.32
116
0.28
148
0.60
248
0.28
163
0.13
69
0.11
134
0.16
189
0.13
183
0.13
107
0.14
182
RAFT_CTSACEtwo views0.46
314
0.20
177
0.48
267
0.46
404
0.27
316
0.34
188
0.39
356
0.62
183
0.74
299
0.78
351
1.44
528
0.86
413
0.38
247
1.09
502
0.27
142
0.13
69
0.13
290
0.18
279
0.16
268
0.16
252
0.12
97
RAFT-345two views0.41
272
0.19
141
0.42
196
0.39
196
0.23
170
0.32
166
0.25
122
0.62
183
0.56
219
0.74
322
1.77
556
0.44
200
0.35
224
0.67
325
0.37
269
0.14
103
0.11
134
0.18
279
0.14
213
0.14
152
0.13
144
XX-Stereotwo views0.38
229
0.18
107
0.52
318
0.58
529
0.38
478
0.39
231
0.20
39
0.62
183
0.31
79
0.47
189
1.29
500
0.72
361
0.25
105
0.59
235
0.28
163
0.16
226
0.11
134
0.17
231
0.16
268
0.14
152
0.11
55
GMStereopermissivetwo views0.40
257
0.38
473
0.61
381
0.41
262
0.27
316
0.47
291
0.35
293
0.62
183
1.04
471
0.57
222
0.54
196
0.38
156
0.36
233
0.56
212
0.41
321
0.20
371
0.13
290
0.16
189
0.17
321
0.24
432
0.20
365
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
knoymoustwo views0.37
211
0.22
242
0.34
100
0.32
52
0.22
140
0.38
221
0.29
181
0.63
191
0.65
252
0.69
290
0.69
245
0.60
290
0.40
267
0.61
254
0.36
260
0.17
269
0.11
134
0.20
349
0.12
147
0.18
309
0.19
334
Patchmatch Stereo++two views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.21
65
0.63
191
0.39
135
0.63
246
0.73
253
0.57
260
0.38
247
0.61
254
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.31
226
0.63
191
0.39
135
0.63
246
0.73
253
0.57
260
0.38
247
0.59
235
0.38
284
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
ROB_FTStereo_v2two views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.31
226
0.63
191
0.39
135
0.63
246
0.73
253
0.57
260
0.38
247
0.60
248
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
ROB_FTStereotwo views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.20
39
0.63
191
0.39
135
0.63
246
0.73
253
0.57
260
0.38
247
0.60
248
0.38
284
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
HUI-Stereotwo views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.22
80
0.63
191
0.40
149
0.64
256
0.73
253
0.58
276
0.38
247
0.53
193
0.38
284
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
iGMRVCtwo views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.29
181
0.63
191
0.39
135
0.63
246
0.73
253
0.57
260
0.38
247
0.61
254
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
iRAFTtwo views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.21
65
0.63
191
0.39
135
0.63
246
0.73
253
0.57
260
0.38
247
0.61
254
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
test-1two views0.37
211
0.20
177
0.76
451
0.47
424
0.27
316
0.44
276
0.36
306
0.63
191
0.65
252
0.49
198
0.67
242
0.54
247
0.35
224
0.42
109
0.30
198
0.14
103
0.12
211
0.16
189
0.14
213
0.15
199
0.18
322
RAFT-IKPtwo views0.36
192
0.24
297
0.51
297
0.42
299
0.22
140
0.24
39
0.27
151
0.63
191
0.39
135
0.63
246
0.73
253
0.57
260
0.38
247
0.61
254
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.21
373
0.16
253
Reg-Stereo(zero)two views0.31
150
0.17
81
0.30
63
0.35
101
0.19
54
0.33
178
0.21
65
0.64
201
0.72
283
0.52
204
0.52
186
0.51
236
0.29
168
0.48
160
0.27
142
0.13
69
0.10
56
0.12
50
0.10
71
0.12
71
0.13
144
testlalala2two views0.37
211
0.19
141
0.45
229
0.94
580
0.56
553
0.45
284
0.25
122
0.64
201
0.51
212
0.69
290
0.57
208
0.44
200
0.24
97
0.35
53
0.33
228
0.15
176
0.13
290
0.14
118
0.10
71
0.13
107
0.14
182
DeepStereo_RVCtwo views0.37
211
0.22
242
0.51
297
0.41
262
0.24
210
0.26
70
0.22
80
0.64
201
0.40
149
0.69
290
0.67
242
0.57
260
0.50
319
0.58
227
0.42
326
0.17
269
0.12
211
0.18
279
0.16
268
0.19
344
0.19
334
water-stereotwo views0.29
125
0.15
37
0.32
83
0.36
132
0.20
88
0.36
203
0.24
105
0.65
204
0.39
135
0.41
165
0.61
220
0.44
200
0.39
262
0.29
9
0.28
163
0.14
103
0.13
290
0.14
118
0.12
147
0.12
71
0.12
97
MM-Stereo_test2two views0.30
135
0.18
107
0.41
183
0.41
262
0.25
240
0.41
250
0.41
389
0.65
204
0.43
172
0.38
144
0.36
125
0.31
108
0.26
122
0.55
202
0.25
101
0.12
44
0.11
134
0.15
162
0.12
147
0.15
199
0.12
97
SCVtwo views0.27
107
0.20
177
0.37
144
0.36
132
0.22
140
0.27
84
0.33
256
0.65
204
0.31
79
0.25
54
0.29
80
0.37
149
0.23
90
0.52
187
0.23
67
0.19
350
0.11
134
0.14
118
0.11
117
0.15
199
0.12
97
rvit_0105_3two views0.48
335
0.35
454
0.85
483
0.56
517
0.31
404
0.48
296
0.48
441
0.65
204
0.81
340
0.66
268
0.59
214
0.66
329
0.56
346
0.66
315
0.41
321
0.30
508
0.27
523
0.29
507
0.28
515
0.21
373
0.21
383
UGAMtwo views0.54
403
0.23
275
0.51
297
0.46
404
0.26
277
0.40
239
0.52
469
0.65
204
1.19
521
0.78
351
1.15
464
1.38
542
0.56
346
1.03
494
0.56
402
0.18
310
0.15
357
0.25
459
0.21
424
0.15
199
0.13
144
MSKI-zero shottwo views0.33
166
0.19
141
0.36
132
0.41
262
0.22
140
0.32
166
0.22
80
0.65
204
0.45
182
0.52
204
0.64
228
0.60
290
0.19
39
0.78
402
0.27
142
0.14
103
0.11
134
0.14
118
0.10
71
0.13
107
0.13
144
DEmStereotwo views0.49
349
0.18
107
0.53
326
0.39
196
0.26
277
0.57
345
0.33
256
0.65
204
0.75
303
0.90
432
1.65
548
0.57
260
1.02
534
0.63
287
0.44
335
0.14
103
0.12
211
0.16
189
0.16
268
0.14
152
0.17
296
ff7two views0.30
135
0.22
242
0.42
196
0.37
151
0.26
277
0.31
143
0.34
270
0.66
211
0.35
107
0.39
150
0.33
107
0.31
108
0.28
148
0.61
254
0.26
120
0.14
103
0.11
134
0.17
231
0.12
147
0.15
199
0.16
253
IGEVStereo-DCAtwo views0.30
135
0.24
297
0.42
196
0.36
132
0.27
316
0.38
221
0.34
270
0.66
211
0.35
107
0.39
150
0.31
96
0.35
137
0.27
133
0.62
276
0.25
101
0.16
226
0.12
211
0.16
189
0.12
147
0.14
152
0.16
253
fffftwo views0.30
135
0.22
242
0.42
196
0.37
151
0.26
277
0.31
143
0.34
270
0.66
211
0.35
107
0.39
150
0.33
107
0.31
108
0.28
148
0.61
254
0.26
120
0.14
103
0.11
134
0.17
231
0.12
147
0.15
199
0.16
253
11ttwo views0.30
135
0.22
242
0.42
196
0.37
151
0.26
277
0.31
143
0.34
270
0.66
211
0.35
107
0.39
150
0.33
107
0.31
108
0.28
148
0.61
254
0.26
120
0.14
103
0.11
134
0.17
231
0.12
147
0.15
199
0.16
253
DCREtwo views0.38
229
0.19
141
0.47
254
0.45
379
0.33
441
0.45
284
0.40
369
0.66
211
0.53
216
0.49
198
0.95
373
0.57
260
0.39
262
0.53
193
0.32
217
0.14
103
0.13
290
0.15
162
0.14
213
0.14
152
0.15
222
ccc-4two views0.30
135
0.22
242
0.42
196
0.37
151
0.26
277
0.31
143
0.34
270
0.66
211
0.35
107
0.39
150
0.33
107
0.31
108
0.28
148
0.61
254
0.26
120
0.14
103
0.11
134
0.17
231
0.12
147
0.15
199
0.16
253
iRaft-Stereo_5wtwo views0.46
314
0.22
242
0.53
326
0.43
340
0.30
389
0.30
125
0.53
474
0.66
211
0.71
281
0.62
239
0.89
344
1.01
464
0.67
417
0.76
387
0.67
438
0.13
69
0.12
211
0.17
231
0.15
239
0.15
199
0.17
296
test-3two views0.35
182
0.17
81
0.48
267
0.40
234
0.22
140
0.42
260
0.22
80
0.66
211
0.80
331
0.72
308
0.45
151
0.63
304
0.29
168
0.45
129
0.32
217
0.13
69
0.09
18
0.17
231
0.13
183
0.13
107
0.11
55
test_1two views0.35
182
0.17
81
0.48
267
0.40
234
0.22
140
0.42
260
0.22
80
0.66
211
0.80
331
0.70
296
0.45
151
0.63
304
0.29
168
0.45
129
0.32
217
0.13
69
0.09
18
0.17
231
0.13
183
0.13
107
0.11
55
PFNet+two views0.41
272
0.20
177
0.53
326
0.40
234
0.25
240
0.28
99
0.22
80
0.66
211
0.76
308
0.85
392
0.79
288
0.63
304
0.34
216
0.75
377
0.37
269
0.20
371
0.14
331
0.23
430
0.20
403
0.17
278
0.21
383
RALCasStereoNettwo views0.37
211
0.23
275
0.41
183
0.44
365
0.28
341
0.36
203
0.38
338
0.66
211
0.67
261
0.51
201
0.74
265
0.51
236
0.29
168
0.64
294
0.38
284
0.17
269
0.14
331
0.15
162
0.13
183
0.17
278
0.17
296
HARTtwo views0.30
135
0.17
81
0.33
88
0.41
262
0.21
119
0.32
166
0.26
137
0.67
222
0.32
85
0.33
110
0.66
234
0.41
179
0.22
80
0.58
227
0.25
101
0.12
44
0.11
134
0.15
162
0.11
117
0.15
199
0.12
97
AAGNettwo views1.40
573
0.20
177
0.52
318
0.45
379
0.26
277
0.29
113
0.29
181
0.67
222
0.71
281
0.97
473
0.86
330
0.66
329
0.60
374
0.66
315
19.98
656
0.17
269
0.11
134
0.19
312
0.15
239
0.20
361
0.13
144
PSM-AADtwo views0.48
335
0.21
212
0.39
162
0.44
365
0.23
170
0.56
336
0.47
434
0.67
222
0.73
293
1.08
514
1.12
450
0.58
276
0.87
504
0.63
287
0.33
228
0.15
176
0.11
134
0.25
459
0.26
501
0.18
309
0.42
543
DRafttwo views0.49
349
0.18
107
0.50
288
0.38
171
0.25
240
0.57
345
0.39
356
0.67
222
0.86
372
1.02
489
1.75
555
0.50
231
0.79
479
0.65
303
0.42
326
0.14
103
0.11
134
0.16
189
0.16
268
0.14
152
0.17
296
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.37
211
0.18
107
0.45
229
0.36
132
0.19
54
0.33
178
0.28
166
0.67
222
0.77
311
0.72
308
0.99
398
0.56
255
0.39
262
0.44
123
0.31
210
0.11
30
0.09
18
0.15
162
0.14
213
0.13
107
0.11
55
AFF-stereotwo views0.39
242
0.20
177
0.42
196
0.37
151
0.22
140
0.27
84
0.31
226
0.67
222
0.72
283
0.66
268
1.12
450
0.75
375
0.38
247
0.57
222
0.35
249
0.11
30
0.09
18
0.16
189
0.16
268
0.14
152
0.12
97
anonymousdsptwo views0.30
135
0.22
242
0.41
183
0.38
171
0.26
277
0.31
143
0.35
293
0.68
228
0.36
114
0.40
162
0.33
107
0.32
116
0.28
148
0.62
276
0.26
120
0.14
103
0.10
56
0.17
231
0.12
147
0.15
199
0.16
253
DisPMtwo views0.40
257
0.20
177
0.50
288
0.42
299
0.27
316
0.24
39
0.30
202
0.68
228
0.61
241
0.88
417
0.87
337
0.59
286
0.32
202
0.80
408
0.34
240
0.19
350
0.12
211
0.19
312
0.17
321
0.16
252
0.21
383
IGEV-Stereopermissivetwo views0.30
135
0.22
242
0.41
183
0.38
171
0.26
277
0.30
125
0.35
293
0.68
228
0.36
114
0.40
162
0.33
107
0.32
116
0.28
148
0.62
276
0.26
120
0.14
103
0.10
56
0.17
231
0.12
147
0.15
199
0.16
253
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CIPLGtwo views0.42
279
0.23
275
0.71
430
0.45
379
0.33
441
0.51
304
0.33
256
0.68
228
0.68
263
0.84
379
0.96
377
0.47
218
0.33
209
0.56
212
0.52
382
0.17
269
0.12
211
0.16
189
0.14
213
0.13
107
0.16
253
ACREtwo views0.42
279
0.23
275
0.73
442
0.45
379
0.33
441
0.50
299
0.33
256
0.68
228
0.70
274
0.82
365
0.92
364
0.46
213
0.32
202
0.53
193
0.52
382
0.17
269
0.12
211
0.15
162
0.14
213
0.13
107
0.16
253
NRIStereotwo views0.37
211
0.21
212
0.49
276
0.42
299
0.23
170
0.33
178
0.25
122
0.68
228
0.59
231
0.65
262
0.63
225
0.55
249
0.37
239
0.67
325
0.40
316
0.16
226
0.12
211
0.18
279
0.15
239
0.17
278
0.15
222
KYRafttwo views0.48
335
0.21
212
0.41
183
0.45
379
0.23
170
0.43
265
0.36
306
0.68
228
0.45
182
0.94
452
1.72
554
0.78
390
0.40
267
0.65
303
0.32
217
0.16
226
0.11
134
0.18
279
0.22
446
0.17
278
0.76
585
SST-Stereotwo views0.41
272
0.20
177
0.48
267
0.43
340
0.25
240
0.25
60
0.21
65
0.68
228
0.50
206
1.08
514
0.79
288
0.71
346
0.42
277
0.81
413
0.38
284
0.17
269
0.11
134
0.20
349
0.16
268
0.19
344
0.15
222
THIR-Stereotwo views0.51
377
0.19
141
0.47
254
0.39
196
0.23
170
0.74
436
0.64
515
0.68
228
0.88
390
1.03
492
1.40
518
0.71
346
0.75
463
0.64
294
0.43
328
0.16
226
0.11
134
0.17
231
0.18
352
0.15
199
0.17
296
RAFTtwo views0.46
314
0.23
275
0.52
318
0.48
432
0.27
316
0.55
330
0.47
434
0.68
228
0.60
238
0.83
373
0.82
309
1.00
460
0.56
346
0.76
387
0.37
269
0.18
310
0.16
384
0.22
408
0.20
403
0.16
252
0.14
182
model_zeroshottwo views0.35
182
0.20
177
0.56
356
0.41
262
0.30
389
0.51
304
0.26
137
0.69
238
0.48
198
0.65
262
0.51
179
0.52
240
0.25
105
0.46
139
0.27
142
0.17
269
0.13
290
0.15
162
0.14
213
0.13
107
0.14
182
RAFT-Stereo-weighttwo views0.33
166
0.19
141
0.36
132
0.39
196
0.23
170
0.28
99
0.29
181
0.69
238
0.83
359
0.55
216
0.51
179
0.58
276
0.20
56
0.48
160
0.30
198
0.13
69
0.10
56
0.14
118
0.12
147
0.13
107
0.12
97
DCANet-4two views0.38
229
0.22
242
0.58
367
0.35
101
0.19
54
0.30
125
0.30
202
0.69
238
0.97
444
0.70
296
0.79
288
0.40
172
0.46
301
0.46
139
0.37
269
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.12
71
0.15
222
IPLGR_Ctwo views0.42
279
0.23
275
0.71
430
0.46
404
0.33
441
0.51
304
0.34
270
0.69
238
0.69
270
0.84
379
0.92
364
0.46
213
0.33
209
0.53
193
0.53
393
0.17
269
0.12
211
0.16
189
0.14
213
0.13
107
0.16
253
test_3two views0.37
211
0.19
141
0.50
288
0.45
379
0.24
210
0.47
291
0.36
306
0.69
238
0.84
360
0.66
268
0.46
155
0.68
339
0.25
105
0.45
129
0.32
217
0.12
44
0.10
56
0.18
279
0.16
268
0.15
199
0.12
97
CrosDoStereotwo views0.51
377
0.19
141
0.46
242
0.39
196
0.24
210
0.39
231
1.14
581
0.69
238
0.87
379
0.94
452
1.36
512
0.62
299
0.75
463
0.68
334
0.46
345
0.15
176
0.12
211
0.17
231
0.18
352
0.14
152
0.16
253
LCNettwo views0.42
279
0.21
212
0.34
100
0.44
365
0.24
210
0.47
291
0.28
166
0.69
238
0.57
226
0.72
308
1.03
419
0.66
329
0.58
362
0.60
248
0.35
249
0.15
176
0.10
56
0.19
312
0.19
380
0.22
399
0.37
527
FTStereotwo views0.56
421
0.21
212
0.39
162
0.42
299
0.25
240
0.39
231
0.73
537
0.69
238
0.45
182
1.09
518
3.23
597
0.69
341
0.71
437
0.55
202
0.34
240
0.15
176
0.13
290
0.19
312
0.17
321
0.15
199
0.32
498
DeepStereo_LLtwo views0.51
377
0.19
141
0.46
242
0.39
196
0.24
210
0.39
231
1.14
581
0.69
238
0.87
379
0.94
452
1.36
512
0.62
299
0.75
463
0.68
334
0.46
345
0.15
176
0.12
211
0.17
231
0.18
352
0.14
152
0.16
253
RAFT_R40two views0.41
272
0.20
177
0.47
254
0.44
365
0.25
240
0.23
32
0.25
122
0.69
238
0.70
274
0.98
476
0.78
283
0.72
361
0.43
280
0.80
408
0.39
294
0.17
269
0.11
134
0.20
349
0.16
268
0.18
309
0.15
222
Prome-Stereotwo views0.46
314
0.20
177
0.37
144
0.45
379
0.26
277
0.40
239
0.42
400
0.69
238
0.49
201
0.96
470
1.84
560
0.58
276
0.64
398
0.63
287
0.32
217
0.15
176
0.11
134
0.16
189
0.14
213
0.17
278
0.30
485
TestStereotwo views0.39
242
0.32
437
0.42
196
0.45
379
0.20
88
0.41
250
0.38
338
0.69
238
0.66
255
0.56
219
0.78
283
0.48
223
0.43
280
0.59
235
0.37
269
0.18
310
0.13
290
0.20
349
0.15
239
0.23
419
0.14
182
LL-Strereo2two views0.36
192
0.25
328
0.52
318
0.43
340
0.27
316
0.36
203
0.27
151
0.70
250
0.46
188
0.55
216
0.53
193
0.65
317
0.24
97
0.69
341
0.32
217
0.14
103
0.13
290
0.23
430
0.20
403
0.19
344
0.14
182
riskmintwo views0.41
272
0.21
212
0.44
221
0.34
81
0.24
210
0.58
351
0.32
240
0.70
250
0.86
372
0.52
204
0.57
208
0.78
390
0.60
374
0.58
227
0.39
294
0.17
269
0.12
211
0.19
312
0.13
183
0.19
344
0.22
402
RCA-Stereotwo views0.36
192
0.18
107
0.37
144
0.38
171
0.23
170
0.31
143
0.33
256
0.70
250
1.25
530
0.45
179
0.65
230
0.46
213
0.43
280
0.40
93
0.29
181
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.12
147
0.12
71
0.12
97
PSM-softLosstwo views0.40
257
0.21
212
0.53
326
0.42
299
0.26
277
0.29
113
0.34
270
0.70
250
0.49
201
0.63
246
0.82
309
0.59
286
0.33
209
0.75
377
0.43
328
0.20
371
0.12
211
0.20
349
0.18
352
0.17
278
0.22
402
KMStereotwo views0.40
257
0.21
212
0.53
326
0.42
299
0.26
277
0.29
113
0.34
270
0.70
250
0.49
201
0.63
246
0.82
309
0.59
286
0.33
209
0.75
377
0.43
328
0.20
371
0.12
211
0.20
349
0.18
352
0.17
278
0.22
402
rafts_anoytwo views0.38
229
0.22
242
0.38
154
0.43
340
0.28
341
0.32
166
0.32
240
0.70
250
0.91
407
0.59
226
0.66
234
0.45
209
0.33
209
0.49
169
0.41
321
0.16
226
0.12
211
0.21
393
0.23
462
0.18
309
0.16
253
iRaftStereo_RVCtwo views0.33
166
0.20
177
0.40
174
0.40
234
0.23
170
0.31
143
0.29
181
0.70
250
0.55
218
0.49
198
0.66
234
0.37
149
0.23
90
0.47
151
0.33
228
0.14
103
0.11
134
0.19
312
0.17
321
0.16
252
0.13
144
depthmonostereotwo views0.30
135
0.15
37
0.36
132
0.35
101
0.18
31
0.45
284
0.27
151
0.71
257
0.57
226
0.36
131
0.43
146
0.34
129
0.40
267
0.36
60
0.27
142
0.14
103
0.12
211
0.13
85
0.12
147
0.11
34
0.12
97
xx1two views0.40
257
0.25
328
0.35
116
0.42
299
0.23
170
0.53
317
0.37
320
0.71
257
1.17
515
0.42
170
0.50
171
0.65
317
0.56
346
0.61
254
0.26
120
0.17
269
0.11
134
0.20
349
0.19
380
0.18
309
0.19
334
cc1two views0.38
229
0.25
328
0.35
116
0.42
299
0.23
170
0.53
317
0.37
320
0.71
257
1.17
515
0.42
170
0.50
171
0.34
129
0.47
306
0.61
254
0.26
120
0.17
269
0.11
134
0.19
312
0.13
183
0.16
252
0.17
296
UDGNettwo views0.50
363
0.82
567
0.56
356
0.51
466
0.32
429
0.41
250
0.34
270
0.71
257
0.93
419
0.65
262
0.60
217
0.58
276
0.44
287
0.65
303
0.43
328
0.33
524
0.15
357
0.67
583
0.20
403
0.49
556
0.23
426
HHNettwo views0.42
279
0.19
141
0.43
215
0.35
101
0.38
478
0.33
178
0.33
256
0.71
257
0.78
315
0.87
407
1.30
502
0.52
240
0.36
233
0.53
193
0.37
269
0.16
226
0.11
134
0.19
312
0.15
239
0.15
199
0.25
446
NF-Stereotwo views0.39
242
0.21
212
0.51
297
0.42
299
0.25
240
0.26
70
0.30
202
0.71
257
0.72
283
0.66
268
0.77
274
0.57
260
0.31
192
0.69
341
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.16
252
0.27
461
OCTAStereotwo views0.39
242
0.21
212
0.51
297
0.42
299
0.25
240
0.26
70
0.30
202
0.71
257
0.72
283
0.66
268
0.77
274
0.58
276
0.31
192
0.69
341
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.16
252
0.27
461
GrayStereotwo views0.49
349
0.20
177
0.44
221
0.47
424
0.29
364
0.51
304
0.62
507
0.71
257
0.66
255
1.04
497
1.46
533
0.77
387
0.73
453
0.58
227
0.35
249
0.15
176
0.12
211
0.17
231
0.17
321
0.15
199
0.30
485
RE-Stereotwo views0.39
242
0.21
212
0.51
297
0.42
299
0.25
240
0.26
70
0.30
202
0.71
257
0.72
283
0.66
268
0.77
274
0.57
260
0.31
192
0.70
349
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.16
252
0.27
461
Pruner-Stereotwo views0.39
242
0.21
212
0.51
297
0.41
262
0.25
240
0.22
20
0.24
105
0.71
257
0.59
231
0.90
432
0.75
267
0.67
336
0.30
186
0.64
294
0.39
294
0.19
350
0.12
211
0.20
349
0.17
321
0.17
278
0.19
334
TVStereotwo views0.39
242
0.21
212
0.51
297
0.42
299
0.25
240
0.26
70
0.30
202
0.71
257
0.72
283
0.66
268
0.77
274
0.57
260
0.31
192
0.70
349
0.39
294
0.18
310
0.12
211
0.20
349
0.16
268
0.16
252
0.27
461
MyStereo8two views0.42
279
0.21
212
0.64
396
0.43
340
0.29
364
0.55
330
0.28
166
0.72
268
0.50
206
0.73
315
1.01
406
0.57
260
0.44
287
0.52
187
0.52
382
0.15
176
0.12
211
0.16
189
0.14
213
0.19
344
0.21
383
AE-Stereotwo views0.36
192
0.21
212
0.47
254
0.49
443
0.31
404
0.50
299
0.34
270
0.72
268
0.73
293
0.34
123
0.55
202
0.52
240
0.28
148
0.48
160
0.31
210
0.13
69
0.13
290
0.18
279
0.16
268
0.15
199
0.14
182
ffmtwo views0.47
325
0.28
396
0.68
416
0.39
196
0.26
277
0.56
336
0.40
369
0.72
268
1.13
503
0.76
332
0.98
390
0.71
346
0.55
339
0.61
254
0.26
120
0.17
269
0.11
134
0.25
459
0.21
424
0.16
252
0.17
296
ff1two views0.56
421
0.28
396
0.68
416
0.39
196
0.26
277
0.56
336
0.40
369
0.72
268
1.13
503
0.76
332
0.98
390
0.71
346
0.55
339
1.25
524
1.46
554
0.17
269
0.11
134
0.25
459
0.21
424
0.16
252
0.17
296
tt1two views0.37
211
0.25
328
0.35
116
0.43
340
0.23
170
0.52
312
0.37
320
0.72
268
1.13
503
0.42
170
0.46
155
0.35
137
0.44
287
0.61
254
0.26
120
0.17
269
0.11
134
0.19
312
0.13
183
0.16
252
0.17
296
EKT-Stereotwo views0.36
192
0.24
297
0.44
221
0.44
365
0.30
389
0.37
215
0.30
202
0.72
268
0.68
263
0.47
189
0.63
225
0.49
229
0.28
148
0.59
235
0.34
240
0.19
350
0.14
331
0.18
279
0.15
239
0.16
252
0.18
322
MIM_Stereotwo views0.39
242
0.18
107
0.59
375
0.38
171
0.25
240
0.27
84
0.24
105
0.72
268
0.56
219
0.72
308
1.00
402
0.62
299
0.29
168
0.67
325
0.39
294
0.13
69
0.14
331
0.17
231
0.16
268
0.14
152
0.12
97
ADStereo(finetuned)two views0.39
242
0.18
107
0.58
367
0.35
101
0.19
54
0.30
125
0.30
202
0.72
268
0.96
439
0.72
308
0.77
274
0.45
209
0.68
425
0.46
139
0.36
260
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.13
107
0.15
222
ddtwo views0.44
298
0.40
487
0.62
387
0.44
365
0.26
277
0.51
304
0.38
338
0.72
268
1.07
485
0.60
229
0.66
234
0.43
196
0.40
267
0.68
334
0.53
393
0.24
449
0.15
357
0.21
393
0.16
268
0.24
432
0.19
334
GMM-Stereotwo views0.44
298
0.20
177
0.39
162
0.42
299
0.25
240
0.50
299
0.44
416
0.72
268
0.57
226
0.77
340
1.37
515
0.76
382
0.38
247
0.62
276
0.34
240
0.15
176
0.10
56
0.20
349
0.19
380
0.17
278
0.28
472
DCANettwo views0.38
229
0.18
107
0.46
242
0.35
101
0.19
54
0.30
125
0.30
202
0.72
268
0.96
439
0.72
308
0.77
274
0.45
209
0.56
346
0.47
151
0.36
260
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.13
107
0.15
222
aanetorigintwo views0.85
515
0.58
546
1.98
579
0.50
454
0.40
491
0.66
402
0.70
524
0.72
268
1.01
458
2.44
598
2.00
568
1.32
526
1.25
558
0.96
469
1.16
536
0.20
371
0.19
450
0.20
349
0.20
403
0.27
464
0.33
507
rvit_105_1two views0.56
421
0.42
498
0.84
477
0.59
532
0.37
471
0.59
361
0.68
520
0.73
280
0.97
444
0.82
365
0.69
245
0.75
375
0.63
390
0.80
408
0.56
402
0.34
532
0.29
532
0.31
518
0.34
543
0.23
419
0.23
426
ffftwo views0.39
242
0.18
107
0.46
242
0.35
101
0.19
54
0.30
125
0.30
202
0.73
280
1.08
489
0.70
296
0.79
288
0.44
200
0.62
385
0.47
151
0.37
269
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.12
71
0.15
222
OMP-Stereotwo views0.43
292
0.23
275
0.50
288
0.53
493
0.25
240
0.36
203
0.24
105
0.73
280
0.81
340
0.78
351
0.64
228
0.88
423
0.41
272
0.95
466
0.36
260
0.15
176
0.12
211
0.20
349
0.15
239
0.16
252
0.13
144
IIG-Stereotwo views0.45
307
0.22
242
0.48
267
0.51
466
0.26
277
0.43
265
0.21
65
0.73
280
0.80
331
0.84
379
0.95
373
0.82
405
0.46
301
0.95
466
0.37
269
0.16
226
0.12
211
0.19
312
0.15
239
0.15
199
0.12
97
raftrobusttwo views0.35
182
0.20
177
0.39
162
0.43
340
0.29
364
0.31
143
0.25
122
0.73
280
0.66
255
0.59
226
0.56
205
0.44
200
0.45
294
0.55
202
0.31
210
0.16
226
0.12
211
0.14
118
0.12
147
0.12
71
0.14
182
csctwo views0.39
242
0.18
107
0.46
242
0.35
101
0.19
54
0.30
125
0.30
202
0.73
280
1.08
489
0.70
296
0.79
288
0.44
200
0.62
385
0.47
151
0.37
269
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.12
71
0.15
222
cscssctwo views0.39
242
0.18
107
0.46
242
0.35
101
0.19
54
0.30
125
0.30
202
0.73
280
1.08
489
0.70
296
0.79
288
0.44
200
0.62
385
0.47
151
0.37
269
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.12
71
0.15
222
MM-Stereo_test3two views0.35
182
0.19
141
0.33
88
0.42
299
0.26
277
0.34
188
0.44
416
0.74
287
0.93
419
0.47
189
0.52
186
0.42
186
0.29
168
0.46
139
0.29
181
0.17
269
0.15
357
0.17
231
0.13
183
0.14
152
0.15
222
AIO-test1two views0.39
242
0.18
107
0.42
196
0.51
466
0.25
240
0.44
276
0.30
202
0.74
287
1.20
524
0.41
165
0.71
249
0.45
209
0.29
168
0.56
212
0.27
142
0.15
176
0.13
290
0.19
312
0.21
424
0.13
107
0.18
322
tgtwo views0.34
176
0.19
141
0.40
174
0.40
234
0.23
170
0.38
221
0.26
137
0.74
287
0.60
238
0.48
195
0.65
230
0.42
186
0.24
97
0.57
222
0.33
228
0.14
103
0.10
56
0.18
279
0.17
321
0.14
152
0.12
97
Pointernettwo views0.27
107
0.15
37
0.35
116
0.36
132
0.23
170
0.35
192
0.21
65
0.74
287
0.41
158
0.39
150
0.37
129
0.34
129
0.25
105
0.37
66
0.27
142
0.15
176
0.11
134
0.12
50
0.09
6
0.11
34
0.11
55
11t1two views0.38
229
0.23
275
0.49
276
0.36
132
0.23
170
0.61
368
0.31
226
0.74
287
0.47
196
0.62
239
0.55
202
0.55
249
0.49
316
0.58
227
0.45
341
0.18
310
0.15
357
0.16
189
0.13
183
0.17
278
0.19
334
RAFT-Testtwo views0.35
182
0.19
141
0.42
196
0.39
196
0.24
210
0.50
299
0.23
98
0.74
287
0.44
177
0.62
239
0.85
326
0.64
311
0.28
148
0.48
160
0.30
198
0.14
103
0.11
134
0.14
118
0.11
117
0.13
107
0.13
144
Gwc-CoAtRStwo views0.35
182
0.18
107
0.46
242
0.39
196
0.23
170
0.34
188
0.22
80
0.74
287
0.77
311
0.62
239
0.60
217
0.58
276
0.29
168
0.47
151
0.29
181
0.14
103
0.11
134
0.14
118
0.12
147
0.13
107
0.13
144
R-Stereo Traintwo views0.40
257
0.19
141
0.47
254
0.43
340
0.27
316
0.41
250
0.31
226
0.74
287
0.38
128
0.90
432
1.28
496
0.58
276
0.35
224
0.43
116
0.35
249
0.15
176
0.13
290
0.14
118
0.12
147
0.14
152
0.14
182
RAFT-Stereopermissivetwo views0.40
257
0.19
141
0.47
254
0.43
340
0.27
316
0.41
250
0.31
226
0.74
287
0.38
128
0.90
432
1.28
496
0.58
276
0.35
224
0.43
116
0.35
249
0.15
176
0.13
290
0.14
118
0.12
147
0.14
152
0.14
182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HItwo views0.46
314
0.22
242
0.41
183
0.35
101
0.35
460
0.27
84
0.32
240
0.75
296
0.50
206
0.90
432
1.13
457
1.12
503
0.73
453
0.70
349
0.57
408
0.12
44
0.10
56
0.17
231
0.17
321
0.17
278
0.16
253
CoSvtwo views0.46
314
0.22
242
0.41
183
0.35
101
0.35
460
0.27
84
0.32
240
0.75
296
0.50
206
0.90
432
1.13
457
1.12
503
0.73
453
0.70
349
0.57
408
0.12
44
0.10
56
0.17
231
0.17
321
0.17
278
0.16
253
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.51
377
0.46
510
0.80
459
0.50
454
0.28
341
0.57
345
0.30
202
0.75
296
0.79
322
0.88
417
0.94
369
0.90
431
0.37
239
0.77
394
0.46
345
0.27
479
0.14
331
0.26
478
0.15
239
0.39
531
0.19
334
StereoVisiontwo views0.43
292
0.29
410
0.54
339
0.50
454
0.28
341
0.37
215
0.38
338
0.75
296
0.63
242
0.46
186
1.11
448
0.53
245
0.38
247
0.57
222
0.34
240
0.21
389
0.24
498
0.25
459
0.24
477
0.26
454
0.17
296
ASMatchtwo views0.48
335
0.20
177
0.47
254
0.39
196
0.28
341
0.37
215
0.26
137
0.76
300
0.72
283
0.77
340
2.29
574
0.61
292
0.51
324
0.64
294
0.39
294
0.15
176
0.12
211
0.17
231
0.15
239
0.14
152
0.22
402
PFNettwo views0.43
292
0.19
141
0.61
381
0.44
365
0.24
210
0.42
260
0.31
226
0.76
300
0.81
340
1.01
485
0.74
265
0.67
336
0.41
272
0.75
377
0.39
294
0.16
226
0.10
56
0.20
349
0.15
239
0.16
252
0.14
182
IRAFT_RVCtwo views0.43
292
0.20
177
0.52
318
0.45
379
0.24
210
0.26
70
0.51
463
0.76
300
0.78
315
0.77
340
0.80
299
0.73
366
0.50
319
0.74
369
0.39
294
0.18
310
0.10
56
0.21
393
0.17
321
0.17
278
0.15
222
Anonymous3two views0.47
325
0.35
454
0.91
496
0.50
454
0.38
478
0.81
462
0.55
484
0.76
300
0.66
255
0.52
204
0.65
230
0.44
200
0.45
294
0.66
315
0.39
294
0.25
462
0.25
507
0.22
408
0.21
424
0.23
419
0.24
437
111two views0.42
279
0.18
107
0.46
242
0.35
101
0.19
54
0.52
312
0.28
166
0.76
300
1.16
512
0.52
204
0.92
364
0.65
317
0.51
324
0.65
303
0.37
269
0.15
176
0.10
56
0.14
118
0.12
147
0.13
107
0.16
253
FE-Mochatwo views0.33
166
0.20
177
0.55
343
0.39
196
0.27
316
0.31
143
0.20
39
0.77
305
0.38
128
0.67
277
0.56
205
0.57
260
0.26
122
0.38
75
0.23
67
0.15
176
0.10
56
0.17
231
0.16
268
0.13
107
0.13
144
test_5two views0.44
298
0.25
328
0.48
267
0.53
493
0.28
341
0.28
99
0.42
400
0.77
305
0.87
379
0.63
246
0.91
358
0.73
366
0.53
328
0.82
419
0.36
260
0.14
103
0.11
134
0.18
279
0.18
352
0.18
309
0.16
253
IPLGtwo views0.40
257
0.21
212
0.64
396
0.41
262
0.25
240
0.54
324
0.27
151
0.77
305
0.68
263
0.85
392
0.82
309
0.33
124
0.32
202
0.64
294
0.49
369
0.13
69
0.11
134
0.16
189
0.14
213
0.14
152
0.14
182
cross-rafttwo views0.34
176
0.20
177
0.38
154
0.45
379
0.24
210
0.32
166
0.35
293
0.77
305
0.42
165
0.62
239
0.77
274
0.58
276
0.27
133
0.46
139
0.31
210
0.12
44
0.10
56
0.15
162
0.13
183
0.15
199
0.12
97
DCVSM-stereotwo views0.51
377
0.28
396
0.56
356
0.39
196
0.29
364
0.55
330
0.28
166
0.78
309
0.78
315
1.11
525
0.77
274
1.04
473
0.76
472
0.65
303
0.52
382
0.20
371
0.20
459
0.24
446
0.21
424
0.25
443
0.31
494
ACV-stereotwo views0.63
463
0.37
465
1.03
516
0.44
365
0.31
404
1.27
547
0.41
389
0.78
309
0.84
360
0.65
262
0.76
270
2.07
580
1.00
530
0.84
425
0.68
443
0.22
411
0.17
417
0.19
312
0.18
352
0.22
399
0.23
426
MyStereo07two views0.33
166
0.23
275
0.37
144
0.43
340
0.29
364
0.40
239
0.48
441
0.78
309
0.38
128
0.38
144
0.34
116
0.32
116
0.30
186
0.63
287
0.28
163
0.14
103
0.13
290
0.19
312
0.17
321
0.18
309
0.17
296
anonymousatwo views0.51
377
0.21
212
0.47
254
0.39
196
0.25
240
0.89
482
0.36
306
0.78
309
0.63
242
0.88
417
1.54
541
1.09
493
0.67
417
0.53
193
0.46
345
0.17
269
0.14
331
0.19
312
0.21
424
0.16
252
0.16
253
MIPNettwo views0.39
242
0.22
242
0.66
404
0.40
234
0.25
240
0.53
317
0.29
181
0.78
309
0.74
299
0.68
287
0.60
217
0.40
172
0.48
310
0.45
129
0.39
294
0.14
103
0.11
134
0.16
189
0.13
183
0.14
152
0.14
182
IPLGRtwo views0.40
257
0.22
242
0.70
428
0.40
234
0.22
140
0.51
304
0.29
181
0.78
309
0.78
315
0.80
359
0.77
274
0.44
200
0.41
272
0.48
160
0.40
316
0.14
103
0.12
211
0.16
189
0.14
213
0.16
252
0.14
182
CFNet-RSSMtwo views0.35
182
0.18
107
0.47
254
0.39
196
0.22
140
0.35
192
0.23
98
0.78
309
0.86
372
0.67
277
0.54
196
0.56
255
0.28
148
0.49
169
0.28
163
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.12
147
0.13
107
0.12
97
AIO-test2two views0.40
257
0.21
212
0.44
221
0.48
432
0.26
277
0.44
276
0.38
338
0.79
316
1.28
537
0.37
135
0.87
337
0.38
156
0.30
186
0.50
176
0.28
163
0.16
226
0.13
290
0.21
393
0.24
477
0.15
199
0.15
222
RAFT+CT+SAtwo views0.40
257
0.24
297
0.40
174
0.53
493
0.27
316
0.28
99
0.45
423
0.79
316
0.81
340
0.51
201
0.90
350
0.42
186
0.39
262
0.81
413
0.33
228
0.15
176
0.11
134
0.18
279
0.18
352
0.15
199
0.15
222
SAtwo views0.45
307
0.26
363
0.50
288
0.47
424
0.24
210
0.46
287
0.36
306
0.79
316
1.00
456
0.61
234
1.04
422
0.50
231
0.50
319
0.98
478
0.33
228
0.16
226
0.13
290
0.21
393
0.19
380
0.15
199
0.14
182
raft_robusttwo views0.41
272
0.24
297
0.39
162
0.43
340
0.22
140
0.40
239
0.33
256
0.80
319
0.98
449
0.80
359
0.88
341
0.41
179
0.32
202
0.89
440
0.30
198
0.14
103
0.12
211
0.16
189
0.18
352
0.15
199
0.13
144
DN-CSS_ROBtwo views0.45
307
0.27
380
0.74
446
0.41
262
0.29
364
0.43
265
0.29
181
0.80
319
0.78
315
0.73
315
1.08
441
0.48
223
0.45
294
0.81
413
0.40
316
0.15
176
0.12
211
0.21
393
0.19
380
0.18
309
0.17
296
DFGA-Nettwo views0.47
325
0.31
434
0.93
497
0.43
340
0.33
441
0.56
336
0.35
293
0.81
321
0.89
396
0.70
296
0.76
270
0.48
223
0.43
280
0.78
402
0.64
433
0.16
226
0.14
331
0.19
312
0.19
380
0.20
361
0.19
334
GCSTcopylefttwo views0.85
515
1.25
591
0.80
459
1.58
596
1.03
590
1.04
514
0.24
105
0.81
321
0.81
340
0.99
481
0.67
242
0.78
390
0.35
224
0.98
478
0.38
284
0.97
593
0.65
595
1.20
595
0.81
598
0.93
586
0.72
582
Anonymous_2two views0.84
509
0.45
505
0.66
404
0.41
262
0.45
520
0.82
465
0.53
474
0.81
321
0.81
340
0.73
315
0.61
220
0.91
437
0.76
472
0.77
394
0.61
424
0.51
572
0.55
590
0.54
577
4.92
629
0.54
566
0.42
543
TestStereo1two views0.44
298
0.24
297
0.45
229
0.52
483
0.25
240
0.35
192
0.40
369
0.81
321
0.94
428
0.70
296
0.96
377
0.48
223
0.45
294
0.94
460
0.33
228
0.16
226
0.13
290
0.18
279
0.16
268
0.15
199
0.14
182
SA-5Ktwo views0.44
298
0.24
297
0.45
229
0.52
483
0.25
240
0.35
192
0.40
369
0.81
321
0.94
428
0.70
296
0.96
377
0.48
223
0.45
294
0.94
460
0.33
228
0.16
226
0.13
290
0.18
279
0.16
268
0.15
199
0.14
182
raft+_RVCtwo views0.38
229
0.20
177
0.38
154
0.39
196
0.27
316
0.44
276
0.35
293
0.81
321
0.90
401
0.52
204
0.78
283
0.50
231
0.29
168
0.56
212
0.41
321
0.15
176
0.12
211
0.17
231
0.15
239
0.14
152
0.13
144
IERtwo views0.48
335
0.25
328
0.60
380
0.38
171
0.28
341
0.67
411
0.38
338
0.82
327
0.68
263
0.88
417
0.95
373
0.74
370
0.79
479
0.62
276
0.46
345
0.17
269
0.14
331
0.17
231
0.17
321
0.17
278
0.16
253
ARAFTtwo views0.48
335
0.25
328
0.82
466
0.42
299
0.25
240
0.56
336
0.54
481
0.82
327
0.82
353
0.92
442
0.75
267
0.75
375
0.48
310
0.89
440
0.37
269
0.15
176
0.12
211
0.23
430
0.22
446
0.14
152
0.14
182
CBFPSMtwo views0.61
454
0.25
328
1.41
553
0.39
196
0.27
316
1.10
523
0.67
517
0.83
329
0.84
360
0.82
365
0.81
307
1.33
531
0.85
497
0.72
364
0.86
479
0.16
226
0.15
357
0.15
162
0.17
321
0.17
278
0.23
426
s12784htwo views0.37
211
0.15
37
0.26
20
0.34
81
0.15
2
0.80
456
0.29
181
0.83
329
0.87
379
0.58
225
0.58
212
0.43
196
0.41
272
0.59
235
0.35
249
0.12
44
0.10
56
0.14
118
0.09
6
0.14
152
0.10
6
FENettwo views0.43
292
0.23
275
0.40
174
0.40
234
0.24
210
0.54
324
0.33
256
0.83
329
0.72
283
0.74
322
0.73
253
0.63
304
0.56
346
0.65
303
0.45
341
0.19
350
0.13
290
0.19
312
0.17
321
0.18
309
0.20
365
MLCVtwo views0.49
349
0.26
363
0.73
442
0.38
171
0.18
31
0.64
388
0.33
256
0.84
332
0.89
396
0.96
470
1.12
450
0.72
361
0.45
294
1.00
488
0.59
417
0.14
103
0.10
56
0.14
118
0.11
117
0.14
152
0.14
182
ISRNettwo views0.57
427
0.25
328
0.72
437
0.57
523
0.36
467
0.43
265
0.28
166
0.85
333
0.84
360
1.09
518
1.25
487
0.91
437
0.61
380
0.68
334
0.60
418
0.35
538
0.26
516
0.36
537
0.33
541
0.30
484
0.42
543
rvit_stereo_0075_2two views0.48
335
0.38
473
0.74
446
0.54
505
0.46
529
0.43
265
0.35
293
0.85
333
0.68
263
0.56
219
0.73
253
0.59
286
0.47
306
0.64
294
0.47
356
0.33
524
0.23
489
0.35
532
0.26
501
0.32
495
0.26
451
Sa-1000two views0.49
349
0.25
328
0.45
229
0.46
404
0.25
240
0.64
388
0.34
270
0.85
333
0.95
432
0.85
392
1.51
539
0.55
249
0.44
287
0.94
460
0.31
210
0.16
226
0.12
211
0.21
393
0.20
403
0.15
199
0.14
182
dadtwo views0.61
454
0.53
525
0.72
437
0.44
365
0.31
404
0.64
388
0.37
320
0.85
333
1.28
537
1.05
502
1.17
474
1.18
511
0.61
380
0.70
349
0.54
398
0.36
541
0.23
489
0.37
542
0.21
424
0.31
488
0.23
426
IGEV-FEtwo views0.36
192
0.19
141
0.71
430
0.41
262
0.29
364
0.30
125
0.25
122
0.86
337
0.40
149
0.64
256
0.57
208
0.56
255
0.25
105
0.56
212
0.29
181
0.15
176
0.11
134
0.16
189
0.14
213
0.14
152
0.14
182
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.36
192
0.19
141
0.71
430
0.41
262
0.29
364
0.30
125
0.25
122
0.86
337
0.40
149
0.64
256
0.57
208
0.56
255
0.25
105
0.56
212
0.29
181
0.15
176
0.11
134
0.16
189
0.14
213
0.14
152
0.14
182
z-ln-s-rtwo views0.70
477
0.39
478
1.51
558
0.40
234
0.27
316
0.58
351
0.62
507
0.87
339
1.09
495
0.84
379
1.44
528
0.91
437
0.87
504
1.20
519
2.07
579
0.16
226
0.12
211
0.17
231
0.15
239
0.21
373
0.17
296
FACV-RUCAtwo views0.45
307
0.28
396
0.51
297
0.46
404
0.33
441
0.62
372
0.34
270
0.87
339
0.75
303
0.60
229
0.84
317
0.48
223
0.54
335
0.56
212
0.39
294
0.22
411
0.15
357
0.35
532
0.16
268
0.29
476
0.22
402
CAS++two views0.33
166
0.25
328
0.39
162
0.38
171
0.26
277
0.32
166
0.24
105
0.87
339
0.53
216
0.48
195
0.46
155
0.26
76
0.21
68
0.50
176
0.26
120
0.23
438
0.20
459
0.22
408
0.17
321
0.21
373
0.17
296
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HHtwo views0.37
211
0.22
242
0.49
276
0.41
262
0.26
277
0.36
203
0.30
202
0.87
339
0.41
158
0.45
179
0.59
214
0.78
390
0.43
280
0.77
394
0.26
120
0.15
176
0.11
134
0.15
162
0.14
213
0.14
152
0.14
182
HanStereotwo views0.37
211
0.22
242
0.49
276
0.41
262
0.26
277
0.36
203
0.30
202
0.87
339
0.41
158
0.45
179
0.59
214
0.78
390
0.43
280
0.77
394
0.26
120
0.15
176
0.11
134
0.15
162
0.14
213
0.14
152
0.14
182
iinet-ftwo views0.69
476
0.29
410
2.34
585
0.41
262
0.31
404
1.16
536
0.58
497
0.87
339
0.85
366
0.86
402
1.17
474
1.04
473
0.83
490
0.76
387
1.26
543
0.21
389
0.18
432
0.17
231
0.16
268
0.21
373
0.21
383
HCRNettwo views0.46
314
0.35
454
0.45
229
0.54
505
0.26
277
0.52
312
0.29
181
0.87
339
0.64
246
0.75
326
0.82
309
0.76
382
0.53
328
0.70
349
0.38
284
0.24
449
0.16
384
0.24
446
0.20
403
0.21
373
0.20
365
DIP-Stereotwo views0.40
257
0.22
242
0.58
367
0.42
299
0.29
364
0.62
372
0.27
151
0.87
339
0.42
165
0.65
262
0.86
330
0.52
240
0.35
224
0.67
325
0.43
328
0.15
176
0.13
290
0.17
231
0.14
213
0.15
199
0.17
296
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ToySttwo views0.52
391
0.27
380
0.93
497
0.42
299
0.28
341
0.67
411
0.56
488
0.88
347
0.79
322
0.61
234
0.85
326
0.92
443
0.70
432
0.72
364
0.61
424
0.16
226
0.17
417
0.21
393
0.21
424
0.22
399
0.21
383
DAStwo views0.54
403
0.26
363
0.66
404
0.49
443
0.31
404
0.61
368
0.43
408
0.89
348
1.01
458
0.95
458
1.16
469
0.71
346
0.85
497
0.89
440
0.47
356
0.18
310
0.14
331
0.18
279
0.15
239
0.22
399
0.19
334
SepStereotwo views0.54
403
0.26
363
0.66
404
0.49
443
0.31
404
0.61
368
0.43
408
0.89
348
1.01
458
0.95
458
1.16
469
0.71
346
0.85
497
0.97
476
0.47
356
0.18
310
0.14
331
0.18
279
0.15
239
0.22
399
0.19
334
CFNet_pseudotwo views0.47
325
0.25
328
0.55
343
0.38
171
0.28
341
0.58
351
0.32
240
0.89
348
0.90
401
0.83
373
1.03
419
0.75
375
0.48
310
0.61
254
0.46
345
0.17
269
0.13
290
0.24
446
0.16
268
0.26
454
0.21
383
RALAANettwo views0.40
257
0.24
297
0.56
356
0.43
340
0.30
389
0.36
203
0.25
122
0.89
348
0.69
270
0.69
290
0.65
230
0.61
292
0.30
186
0.63
287
0.35
249
0.16
226
0.13
290
0.18
279
0.15
239
0.21
373
0.14
182
DMCA-RVCcopylefttwo views0.54
403
0.32
437
0.83
470
0.51
466
0.32
429
0.59
361
0.38
338
0.89
348
0.70
274
0.95
458
0.88
341
0.90
431
0.69
427
0.75
377
0.63
431
0.23
438
0.18
432
0.31
518
0.24
477
0.27
464
0.21
383
ccs_robtwo views0.47
325
0.25
328
0.55
343
0.38
171
0.28
341
0.58
351
0.32
240
0.89
348
0.90
401
0.83
373
1.02
409
0.75
375
0.48
310
0.61
254
0.46
345
0.17
269
0.12
211
0.24
446
0.16
268
0.26
454
0.21
383
DispNOtwo views0.48
335
0.24
297
0.84
477
0.40
234
0.31
404
0.58
351
0.39
356
0.91
354
0.79
322
0.79
356
0.83
314
0.71
346
0.59
368
0.75
377
0.50
373
0.19
350
0.14
331
0.20
349
0.18
352
0.16
252
0.17
296
ACVNet-DCAtwo views0.36
192
0.25
328
0.35
116
0.42
299
0.23
170
0.53
317
0.37
320
0.91
354
0.59
231
0.42
170
0.50
171
0.34
129
0.47
306
0.61
254
0.26
120
0.17
269
0.11
134
0.19
312
0.13
183
0.18
309
0.19
334
1test111two views0.37
211
0.25
328
0.35
116
0.42
299
0.23
170
0.53
317
0.37
320
0.91
354
0.59
231
0.42
170
0.50
171
0.34
129
0.47
306
0.59
235
0.48
360
0.17
269
0.11
134
0.19
312
0.13
183
0.18
309
0.19
334
anonymousdsp2two views0.37
211
0.21
212
0.49
276
0.38
171
0.24
210
0.48
296
0.31
226
0.91
354
0.68
263
0.57
222
0.51
179
0.51
236
0.34
216
0.59
235
0.33
228
0.14
103
0.11
134
0.14
118
0.10
71
0.16
252
0.16
253
fast-acv-fttwo views0.66
467
0.32
437
0.80
459
0.46
404
0.34
453
1.26
546
0.50
460
0.91
354
1.00
456
1.05
502
1.36
512
1.28
520
0.84
493
0.81
413
0.90
489
0.22
411
0.24
498
0.23
430
0.23
462
0.21
373
0.22
402
qqqtwo views0.42
279
0.28
396
0.50
288
0.37
151
0.22
140
0.47
291
0.39
356
0.91
354
0.59
231
0.57
222
0.71
249
0.65
317
0.56
346
0.59
235
0.48
360
0.17
269
0.17
417
0.20
349
0.19
380
0.18
309
0.19
334
ACVNettwo views0.47
325
0.24
297
0.39
162
0.40
234
0.28
341
0.58
351
0.40
369
0.91
354
0.81
340
0.67
277
0.96
377
0.79
397
0.66
408
0.65
303
0.71
449
0.18
310
0.15
357
0.16
189
0.15
239
0.18
309
0.15
222
CFNet-ftpermissivetwo views0.50
363
0.25
328
0.39
162
0.41
262
0.26
277
0.66
402
0.37
320
0.91
354
0.87
379
0.67
277
1.00
402
1.05
478
0.70
432
0.68
334
0.57
408
0.23
438
0.16
384
0.24
446
0.21
424
0.24
432
0.19
334
CFNet_RVCtwo views0.50
363
0.25
328
0.39
162
0.41
262
0.26
277
0.66
402
0.37
320
0.91
354
0.87
379
0.67
277
1.00
402
1.05
478
0.70
432
0.68
334
0.57
408
0.23
438
0.16
384
0.24
446
0.21
424
0.24
432
0.19
334
cf-rtwo views0.49
349
0.24
297
0.49
276
0.40
234
0.23
170
0.58
351
0.38
338
0.92
363
0.87
379
0.77
340
1.06
431
0.98
453
0.67
417
0.59
235
0.61
424
0.21
389
0.14
331
0.17
231
0.19
380
0.15
199
0.16
253
iResNettwo views0.52
391
0.31
434
0.86
484
0.44
365
0.22
140
0.66
402
0.47
434
0.92
363
1.02
463
0.89
424
1.12
450
0.69
341
0.55
339
0.86
430
0.60
418
0.15
176
0.11
134
0.15
162
0.12
147
0.17
278
0.17
296
Any-RAFTtwo views0.36
192
0.17
81
0.31
71
0.35
101
0.21
119
0.51
304
0.21
65
0.93
365
0.75
303
0.56
219
0.73
253
0.66
329
0.29
168
0.48
160
0.25
101
0.15
176
0.10
56
0.13
85
0.10
71
0.13
107
0.13
144
gwcnet-sptwo views0.50
363
0.25
328
0.84
477
0.41
262
0.27
316
0.79
450
0.40
369
0.93
365
0.85
366
0.95
458
0.79
288
0.65
317
0.63
390
0.69
341
0.52
382
0.18
310
0.17
417
0.18
279
0.18
352
0.18
309
0.19
334
scenettwo views0.50
363
0.25
328
0.84
477
0.41
262
0.27
316
0.79
450
0.40
369
0.93
365
0.85
366
0.95
458
0.79
288
0.65
317
0.63
390
0.69
341
0.52
382
0.18
310
0.17
417
0.18
279
0.18
352
0.18
309
0.19
334
ssnettwo views0.50
363
0.25
328
0.84
477
0.41
262
0.27
316
0.79
450
0.40
369
0.93
365
0.85
366
0.95
458
0.79
288
0.65
317
0.63
390
0.69
341
0.52
382
0.18
310
0.17
417
0.18
279
0.18
352
0.18
309
0.19
334
MMNettwo views0.57
427
0.26
363
0.67
409
0.45
379
0.35
460
1.04
514
0.39
356
0.93
365
0.98
449
0.96
470
0.97
386
0.86
413
0.80
484
0.83
421
0.80
470
0.16
226
0.15
357
0.19
312
0.19
380
0.20
361
0.17
296
xtwo views0.41
272
0.25
328
0.46
242
0.36
132
0.24
210
0.54
324
0.31
226
0.94
370
0.58
230
0.60
229
0.72
251
0.61
292
0.53
328
0.52
187
0.50
373
0.18
310
0.16
384
0.17
231
0.16
268
0.17
278
0.18
322
PSMNet-ADLtwo views0.50
363
0.28
396
0.43
215
0.49
443
0.31
404
0.70
417
0.38
338
0.94
370
0.81
340
0.62
239
0.80
299
0.91
437
0.62
385
0.76
387
0.68
443
0.24
449
0.18
432
0.19
312
0.20
403
0.22
399
0.22
402
GANet-ADLtwo views0.44
298
0.27
380
0.48
267
0.44
365
0.30
389
0.54
324
0.36
306
0.94
370
0.88
390
0.64
256
0.72
251
0.68
339
0.44
287
0.55
202
0.44
335
0.22
411
0.15
357
0.15
162
0.13
183
0.18
309
0.21
383
DDVStwo views0.53
398
0.32
437
0.63
391
0.42
299
0.31
404
0.71
422
0.35
293
0.95
373
0.69
270
0.86
402
0.90
350
1.11
497
0.46
301
0.90
448
0.67
438
0.23
438
0.17
417
0.22
408
0.18
352
0.25
443
0.28
472
SDNRtwo views0.89
520
0.39
478
1.66
574
0.42
299
0.39
486
3.35
607
0.32
240
0.95
373
1.05
473
1.05
502
2.12
572
0.62
299
0.71
437
1.40
544
0.78
462
0.53
574
0.56
592
0.36
537
0.27
508
0.46
548
0.50
567
GwcNet-ADLtwo views0.45
307
0.24
297
0.51
297
0.46
404
0.30
389
0.41
250
0.40
369
0.95
373
0.98
449
0.73
315
0.78
283
0.61
292
0.41
272
0.67
325
0.55
400
0.20
371
0.14
331
0.15
162
0.14
213
0.19
344
0.22
402
EDNetEfficienttwo views1.47
577
0.82
567
6.28
636
0.48
432
0.40
491
0.73
430
0.83
557
0.95
373
2.77
602
3.48
615
1.95
565
1.64
566
2.12
596
1.42
548
3.84
605
0.21
389
0.19
450
0.21
393
0.21
424
0.43
541
0.42
543
acv_fttwo views0.52
391
0.24
297
0.64
396
0.45
379
0.28
341
0.85
474
0.40
369
0.95
373
0.81
340
1.00
482
0.96
377
0.79
397
0.62
385
0.65
303
0.88
481
0.18
310
0.15
357
0.16
189
0.15
239
0.18
309
0.15
222
MyStereo05two views0.46
314
0.22
242
0.51
297
0.42
299
0.29
364
0.43
265
0.48
441
0.96
378
1.12
498
0.77
340
0.62
224
0.51
236
0.57
358
0.79
405
0.43
328
0.14
103
0.13
290
0.18
279
0.17
321
0.17
278
0.17
296
AACVNettwo views0.52
391
0.25
328
0.56
356
0.48
432
0.29
364
0.55
330
0.38
338
0.96
378
0.59
231
0.83
373
1.03
419
1.03
468
0.77
477
0.91
451
0.58
415
0.22
411
0.18
432
0.24
446
0.18
352
0.24
432
0.22
402
TRStereotwo views0.39
242
0.32
437
0.64
396
0.49
443
0.41
496
0.30
125
0.30
202
0.97
380
0.63
242
0.53
212
0.43
146
0.52
240
0.26
122
0.77
394
0.29
181
0.18
310
0.12
211
0.19
312
0.19
380
0.13
107
0.13
144
GwcNet-RSSMtwo views0.51
377
0.25
328
0.51
297
0.41
262
0.24
210
0.56
336
0.41
389
0.97
380
0.96
439
0.75
326
1.17
474
0.89
428
0.66
408
0.66
315
0.74
456
0.22
411
0.15
357
0.19
312
0.21
424
0.17
278
0.16
253
G2L-Stereotwo views0.51
377
0.25
328
0.55
343
0.44
365
0.27
316
0.46
287
0.47
434
0.98
382
0.81
340
0.86
402
0.90
350
0.91
437
0.56
346
0.88
438
0.80
470
0.21
389
0.17
417
0.22
408
0.18
352
0.17
278
0.22
402
PCWNet_CMDtwo views0.49
349
0.25
328
0.56
356
0.40
234
0.27
316
0.64
388
0.32
240
0.98
382
0.99
452
0.87
407
1.07
435
0.78
390
0.46
301
0.61
254
0.44
335
0.17
269
0.13
290
0.21
393
0.16
268
0.26
454
0.20
365
hitnet-ftcopylefttwo views0.57
427
0.29
410
0.43
215
0.42
299
0.29
364
0.81
462
0.40
369
0.98
382
0.91
407
0.84
379
1.01
406
1.13
505
0.72
448
0.83
421
0.71
449
0.28
490
0.21
469
0.28
499
0.22
446
0.29
476
0.27
461
DMCAtwo views0.47
325
0.27
380
0.59
375
0.39
196
0.29
364
0.53
317
0.34
270
0.98
382
0.70
274
0.78
351
0.83
314
0.79
397
0.55
339
0.54
201
0.57
408
0.21
389
0.16
384
0.21
393
0.16
268
0.19
344
0.22
402
CASStwo views0.46
314
0.28
396
0.45
229
0.48
432
0.22
140
0.63
378
0.34
270
0.99
386
0.66
255
0.76
332
0.86
330
0.61
292
0.58
362
0.58
227
0.44
335
0.29
501
0.16
384
0.22
408
0.18
352
0.23
419
0.28
472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUStwo views0.47
325
0.26
363
0.47
254
0.46
404
0.29
364
0.78
444
0.34
270
0.99
386
0.80
331
0.77
340
0.80
299
0.64
311
0.54
335
0.66
315
0.56
402
0.21
389
0.15
357
0.22
408
0.19
380
0.18
309
0.19
334
BSDual-CNNtwo views0.48
335
0.26
363
0.47
254
0.46
404
0.29
364
0.75
440
0.46
426
0.99
386
0.80
331
0.77
340
0.80
299
0.76
382
0.59
368
0.66
315
0.48
360
0.21
389
0.15
357
0.22
408
0.19
380
0.18
309
0.19
334
hknettwo views0.51
377
0.26
363
0.58
367
0.46
404
0.29
364
0.75
440
0.46
426
0.99
386
0.89
396
0.77
340
0.80
299
0.96
449
0.67
417
0.75
377
0.50
373
0.19
350
0.15
357
0.22
408
0.19
380
0.18
309
0.19
334
MSMDNettwo views0.49
349
0.25
328
0.56
356
0.40
234
0.27
316
0.64
388
0.32
240
0.99
386
0.99
452
0.87
407
1.07
435
0.79
397
0.46
301
0.61
254
0.44
335
0.17
269
0.13
290
0.20
349
0.16
268
0.25
443
0.20
365
HITNettwo views0.43
292
0.27
380
0.50
288
0.34
81
0.18
31
0.65
395
0.32
240
0.99
386
0.70
274
0.73
315
0.86
330
0.66
329
0.56
346
0.61
254
0.47
356
0.14
103
0.10
56
0.15
162
0.13
183
0.18
309
0.13
144
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmmtwo views0.47
325
0.28
396
0.51
297
0.39
196
0.25
240
0.61
368
0.38
338
1.00
392
0.60
238
0.77
340
1.07
435
0.65
317
0.53
328
0.61
254
0.49
369
0.18
310
0.15
357
0.23
430
0.20
403
0.21
373
0.20
365
test_sample2two views0.45
307
0.24
297
0.49
276
0.34
81
0.21
119
0.60
367
0.43
408
1.01
393
0.73
293
0.67
277
0.80
299
0.70
343
0.64
398
0.65
303
0.41
321
0.19
350
0.15
357
0.18
279
0.16
268
0.19
344
0.19
334
UNettwo views0.55
412
0.27
380
0.72
437
0.45
379
0.41
496
0.97
496
0.40
369
1.01
393
0.80
331
0.87
407
0.90
350
1.03
468
0.75
463
0.76
387
0.67
438
0.19
350
0.15
357
0.20
349
0.17
321
0.21
373
0.18
322
STTStereotwo views0.57
427
0.39
478
0.87
489
0.45
379
0.32
429
0.62
372
0.45
423
1.01
393
0.87
379
1.01
485
0.91
358
0.95
446
0.58
362
0.77
394
0.66
435
0.25
462
0.24
498
0.27
488
0.33
541
0.25
443
0.26
451
Select-FEtwo views0.48
335
0.26
363
0.96
504
0.42
299
0.36
467
0.34
188
0.20
39
1.02
396
0.37
122
0.61
234
1.01
406
1.04
473
0.79
479
0.74
369
0.29
181
0.17
269
0.13
290
0.17
231
0.20
403
0.15
199
0.25
446
MyStereo04two views0.45
307
0.23
275
0.52
318
0.43
340
0.29
364
0.40
239
0.48
441
1.02
396
1.12
498
0.62
239
0.58
212
0.55
249
0.56
346
0.77
394
0.45
341
0.14
103
0.13
290
0.19
312
0.17
321
0.18
309
0.17
296
G-Nettwo views0.95
528
0.48
519
1.13
524
0.67
556
0.49
537
2.07
585
0.63
511
1.02
396
0.90
401
1.77
576
2.62
588
1.28
520
1.60
577
1.09
502
1.06
525
0.37
545
0.30
537
0.35
532
0.25
490
0.46
548
0.45
554
RASNettwo views0.57
427
0.24
297
0.61
381
0.39
196
0.23
170
0.71
422
0.40
369
1.02
396
0.93
419
0.77
340
1.05
425
1.05
478
0.98
529
0.99
483
1.03
517
0.16
226
0.14
331
0.14
118
0.17
321
0.15
199
0.14
182
DANettwo views0.74
487
0.47
517
0.98
510
0.60
535
0.41
496
0.92
487
0.41
389
1.02
396
0.87
379
1.22
539
1.22
483
1.33
531
0.88
509
1.26
527
1.37
549
0.27
479
0.24
498
0.31
518
0.25
490
0.37
525
0.36
521
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROBtwo views0.60
450
0.29
410
0.53
326
0.50
454
0.33
441
0.76
443
0.51
463
1.02
396
0.94
428
1.07
513
1.16
469
1.21
513
0.73
453
0.98
478
0.75
458
0.21
389
0.20
459
0.22
408
0.23
462
0.22
399
0.20
365
UPFNettwo views0.55
412
0.26
363
0.59
375
0.46
404
0.38
478
0.83
468
0.48
441
1.03
402
0.80
331
0.92
442
0.91
358
0.85
409
0.67
417
0.87
432
0.78
462
0.20
371
0.21
469
0.20
349
0.20
403
0.20
361
0.15
222
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.44
298
0.22
242
0.83
470
0.39
196
0.45
520
0.41
250
0.26
137
1.04
403
0.50
206
0.54
214
0.76
270
1.03
468
0.43
280
0.67
325
0.28
163
0.16
226
0.11
134
0.17
231
0.19
380
0.21
373
0.21
383
CFNet_ucstwo views0.51
377
0.25
328
0.58
367
0.39
196
0.31
404
0.59
361
0.35
293
1.04
403
0.95
432
0.89
424
1.19
479
0.80
401
0.49
316
0.66
315
0.45
341
0.21
389
0.16
384
0.26
478
0.18
352
0.27
464
0.23
426
LL-Strereotwo views0.58
439
0.29
410
0.83
470
0.48
432
0.35
460
0.39
231
0.48
441
1.04
403
0.99
452
0.87
407
0.79
288
1.08
487
1.15
552
1.35
543
0.51
377
0.18
310
0.15
357
0.22
408
0.19
380
0.17
278
0.21
383
TransformOpticalFlowtwo views0.46
314
0.21
212
0.49
276
0.42
299
0.24
210
0.36
203
0.46
426
1.04
403
0.84
360
0.67
277
1.14
461
0.73
366
0.56
346
0.78
402
0.33
228
0.15
176
0.10
56
0.17
231
0.15
239
0.14
152
0.15
222
delettwo views0.57
427
0.25
328
0.63
391
0.46
404
0.34
453
1.05
519
0.51
463
1.04
403
0.94
428
0.90
432
0.99
398
0.90
431
0.68
425
0.87
432
0.78
462
0.18
310
0.18
432
0.20
349
0.21
424
0.17
278
0.17
296
AANet_RVCtwo views0.59
443
0.35
454
0.68
416
0.47
424
0.28
341
0.57
345
0.47
434
1.04
403
1.28
537
0.87
407
1.33
507
0.86
413
0.63
390
1.16
512
0.89
483
0.19
350
0.13
290
0.15
162
0.14
213
0.18
309
0.20
365
StereoDRNet-Refinedtwo views0.61
454
0.33
445
0.63
391
0.47
424
0.31
404
0.94
491
0.41
389
1.04
403
0.97
444
1.15
530
1.13
457
1.00
460
0.74
459
0.93
457
0.93
496
0.18
310
0.13
290
0.22
408
0.21
424
0.20
361
0.21
383
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample1two views0.44
298
0.24
297
0.52
318
0.35
101
0.23
170
0.59
361
0.36
306
1.05
410
0.57
226
0.66
268
0.78
283
0.70
343
0.71
437
0.62
276
0.51
377
0.18
310
0.15
357
0.17
231
0.16
268
0.18
309
0.18
322
MyStereo06two views0.40
257
0.22
242
0.65
401
0.42
299
0.29
364
0.43
265
0.48
441
1.05
410
0.43
172
0.64
256
0.54
196
0.78
390
0.27
133
0.53
193
0.31
210
0.14
103
0.13
290
0.18
279
0.17
321
0.17
278
0.17
296
ICVPtwo views0.48
335
0.26
363
0.42
196
0.49
443
0.28
341
0.63
378
0.43
408
1.05
410
0.72
283
0.68
287
0.95
373
0.75
375
0.56
346
0.55
202
0.61
424
0.24
449
0.18
432
0.19
312
0.17
321
0.19
344
0.21
383
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFFtwo views0.54
403
0.30
425
0.84
477
0.51
466
0.32
429
0.63
378
0.57
490
1.05
410
0.95
432
0.80
359
0.87
337
0.85
409
0.57
358
0.87
432
0.51
377
0.18
310
0.21
469
0.23
430
0.22
446
0.19
344
0.19
334
PS-NSSStwo views0.60
450
0.46
510
0.68
416
0.43
340
0.34
453
0.66
402
0.57
490
1.05
410
0.91
407
0.80
359
1.28
496
0.72
361
0.67
417
0.89
440
0.61
424
0.32
517
0.26
516
0.40
551
0.27
508
0.35
513
0.29
479
YMNettwo views0.68
471
0.40
487
1.01
512
0.53
493
0.46
529
1.04
514
0.48
441
1.06
415
0.81
340
1.21
535
1.31
503
1.11
497
0.73
453
0.89
440
0.96
503
0.27
479
0.31
545
0.25
459
0.25
490
0.25
443
0.24
437
YMNet_1two views0.68
471
0.40
487
1.01
512
0.53
493
0.46
529
1.04
514
0.48
441
1.06
415
0.81
340
1.21
535
1.31
503
1.11
497
0.73
453
0.89
440
0.96
503
0.27
479
0.31
545
0.25
459
0.25
490
0.25
443
0.24
437
GEStwo views0.46
314
0.25
328
0.62
387
0.41
262
0.30
389
0.62
372
0.37
320
1.06
415
0.70
274
0.75
326
0.83
314
0.47
218
0.52
327
0.69
341
0.46
345
0.23
438
0.17
417
0.17
231
0.16
268
0.18
309
0.24
437
CBMV_ROBtwo views0.62
460
0.39
478
0.41
183
0.41
262
0.28
341
0.86
476
0.28
166
1.06
415
1.02
463
0.95
458
1.33
507
0.81
403
0.84
493
0.94
460
0.56
402
0.37
545
0.37
565
0.43
557
0.40
557
0.33
500
0.32
498
psmgtwo views0.50
363
0.26
363
0.47
254
0.42
299
0.29
364
0.82
465
0.42
400
1.07
419
0.80
331
0.95
458
0.94
369
0.76
382
0.59
368
0.66
315
0.48
360
0.21
389
0.16
384
0.20
349
0.20
403
0.19
344
0.19
334
psm_uptwo views0.57
427
0.27
380
0.52
318
0.50
454
0.33
441
0.65
395
0.60
503
1.07
419
0.84
360
0.87
407
0.91
358
1.00
460
1.06
540
0.80
408
0.66
435
0.22
411
0.25
507
0.26
478
0.23
462
0.22
399
0.21
383
HGLStereotwo views0.58
439
0.30
425
0.65
401
0.51
466
0.38
478
0.78
444
0.45
423
1.07
419
0.82
353
0.89
424
1.16
469
0.88
423
0.91
516
0.80
408
0.74
456
0.21
389
0.21
469
0.20
349
0.18
352
0.19
344
0.22
402
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.71
480
0.84
571
0.80
459
0.55
513
0.38
478
1.38
554
0.57
490
1.07
419
0.81
340
0.90
432
0.94
369
0.95
446
0.54
335
1.01
489
0.61
424
0.41
556
0.30
537
0.57
579
0.31
532
0.86
583
0.39
530
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
412
0.33
445
0.71
430
0.46
404
0.31
404
0.66
402
0.43
408
1.07
419
0.89
396
0.93
445
0.91
358
0.98
453
0.61
380
0.76
387
0.64
433
0.22
411
0.18
432
0.22
408
0.22
446
0.22
399
0.24
437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psmorigintwo views0.84
509
0.53
525
2.21
583
0.50
454
0.41
496
0.86
476
0.57
490
1.08
424
0.90
401
1.50
559
1.42
525
1.50
555
1.09
543
1.29
531
1.03
517
0.32
517
0.33
557
0.27
488
0.27
508
0.34
508
0.45
554
DSFCAtwo views0.57
427
0.27
380
0.71
430
0.41
262
0.36
467
0.78
444
0.53
474
1.08
424
0.85
366
1.08
514
0.84
317
0.90
431
0.66
408
1.05
497
0.63
431
0.26
468
0.22
478
0.21
393
0.21
424
0.22
399
0.20
365
BEATNet_4xtwo views0.49
349
0.35
454
0.72
437
0.38
171
0.20
88
0.65
395
0.36
306
1.08
424
0.78
315
0.78
351
0.88
341
0.73
366
0.64
398
0.71
359
0.60
418
0.16
226
0.12
211
0.16
189
0.15
239
0.24
432
0.18
322
FADNet-RVC-Resampletwo views0.58
439
0.35
454
1.34
547
0.50
454
0.34
453
0.73
430
0.43
408
1.09
427
0.96
439
0.83
373
0.87
337
0.76
382
0.66
408
0.77
394
0.52
382
0.19
350
0.18
432
0.26
478
0.27
508
0.28
474
0.29
479
SuperBtwo views1.00
536
0.41
493
4.03
601
0.45
379
0.32
429
0.99
503
0.49
454
1.09
427
2.09
589
1.10
522
1.10
443
0.74
370
0.83
490
1.13
506
1.75
566
0.20
371
0.15
357
0.17
231
0.15
239
2.50
613
0.27
461
TDLMtwo views0.59
443
0.35
454
0.57
365
0.53
493
0.32
429
0.67
411
0.72
532
1.09
427
1.03
467
0.84
379
1.11
448
0.84
407
0.71
437
0.96
469
0.61
424
0.28
490
0.18
432
0.26
478
0.22
446
0.27
464
0.21
383
NOSS_ROBtwo views0.59
443
0.40
487
0.42
196
0.45
379
0.31
404
0.79
450
0.53
474
1.09
427
1.12
498
0.69
290
0.92
364
0.77
387
0.63
390
0.81
413
0.52
382
0.39
551
0.38
566
0.44
559
0.42
567
0.38
527
0.36
521
PAMtwo views0.50
363
0.21
212
0.75
449
0.41
262
0.26
277
1.11
528
0.37
320
1.10
431
0.39
135
0.75
326
0.46
155
1.92
575
0.61
380
0.62
276
0.28
163
0.16
226
0.10
56
0.16
189
0.14
213
0.14
152
0.15
222
ADLNet2two views0.57
427
0.26
363
0.71
430
0.48
432
0.31
404
0.83
468
0.51
463
1.10
431
0.99
452
0.85
392
0.99
398
0.99
458
0.70
432
0.79
405
0.78
462
0.21
389
0.17
417
0.18
279
0.18
352
0.22
399
0.22
402
TCMNettwo views0.68
471
0.41
493
1.08
520
0.60
535
0.61
565
0.97
496
0.55
484
1.11
433
0.93
419
0.87
407
1.14
461
0.89
428
0.65
406
0.92
453
1.06
525
0.26
468
0.26
516
0.31
518
0.28
515
0.33
500
0.30
485
DualNet (step1)two views0.60
450
0.37
465
0.83
470
0.39
196
0.31
404
0.72
426
0.49
454
1.11
433
0.92
413
0.93
445
0.89
344
0.86
413
0.71
437
0.74
369
0.53
393
0.42
558
0.22
478
0.40
551
0.41
562
0.36
519
0.35
515
test_sample9two views1.17
553
0.37
465
0.83
470
0.39
196
0.31
404
0.72
426
0.49
454
1.11
433
0.92
413
0.93
445
0.89
344
0.86
413
0.71
437
1.29
531
2.03
577
0.42
558
9.50
634
0.40
551
0.41
562
0.36
519
0.35
515
test_sample7two views0.54
403
0.30
425
0.55
343
0.37
151
0.28
341
0.63
378
0.47
434
1.11
433
0.92
413
0.93
445
0.89
344
0.86
413
0.71
437
0.74
369
0.53
393
0.27
479
0.22
478
0.27
488
0.26
501
0.27
464
0.26
451
ac_64two views0.54
403
0.24
297
0.58
367
0.46
404
0.28
341
0.79
450
0.44
416
1.11
433
0.63
242
0.94
452
0.85
326
1.06
482
0.70
432
0.76
387
0.72
452
0.22
411
0.18
432
0.20
349
0.19
380
0.18
309
0.16
253
PAM_32two views0.50
363
0.20
177
0.69
425
0.40
234
0.24
210
1.09
522
0.29
181
1.12
438
0.40
149
0.74
322
0.44
149
1.98
578
0.64
398
0.64
294
0.27
142
0.16
226
0.11
134
0.17
231
0.15
239
0.14
152
0.15
222
SQANettwo views0.87
518
0.76
562
0.76
451
1.16
588
0.99
587
1.10
523
0.51
463
1.12
438
0.85
366
0.93
445
1.05
425
1.03
468
0.76
472
1.07
498
0.70
446
0.79
586
0.25
507
1.04
593
0.36
547
1.56
594
0.70
581
GASNettwo views0.70
477
0.77
563
1.16
528
0.71
567
0.49
537
0.62
372
0.48
441
1.12
438
1.05
473
0.98
476
0.84
317
0.94
445
0.82
488
1.41
547
0.85
478
0.33
524
0.22
478
0.29
507
0.28
515
0.44
544
0.26
451
GANet-RSSMtwo views0.49
349
0.22
242
0.42
196
0.39
196
0.26
277
0.58
351
0.41
389
1.12
438
0.82
353
0.73
315
1.02
409
0.88
423
0.75
463
0.67
325
0.48
360
0.22
411
0.16
384
0.18
279
0.19
380
0.18
309
0.18
322
FADNet_RVCtwo views0.58
439
0.39
478
1.26
536
0.45
379
0.32
429
0.55
330
0.34
270
1.12
438
0.90
401
0.68
287
0.90
350
0.61
292
0.71
437
1.03
494
0.80
470
0.21
389
0.18
432
0.27
488
0.23
462
0.33
500
0.30
485
CVANet_RVCtwo views0.59
443
0.35
454
0.54
339
0.49
443
0.33
441
0.70
417
0.67
517
1.12
438
0.97
444
0.88
417
1.05
425
1.01
464
0.72
448
0.94
460
0.55
400
0.30
508
0.20
459
0.28
499
0.26
501
0.32
495
0.23
426
NVstereo2Dtwo views0.62
460
0.32
437
0.82
466
0.50
454
0.44
514
0.88
479
0.48
441
1.12
438
1.17
515
0.67
277
0.90
350
0.90
431
0.69
427
1.02
492
0.69
445
0.33
524
0.16
384
0.29
507
0.20
403
0.43
541
0.46
558
ADCReftwo views0.84
509
0.46
510
1.60
568
0.52
483
0.45
520
1.08
521
0.52
469
1.13
445
1.03
467
1.22
539
1.43
527
0.87
419
0.93
520
0.91
451
3.35
600
0.19
350
0.16
384
0.23
430
0.23
462
0.23
419
0.22
402
SGM-Foresttwo views0.65
466
0.33
445
0.43
215
0.44
365
0.30
389
1.01
508
0.54
481
1.13
445
1.09
495
1.11
525
1.21
481
1.10
495
0.76
472
0.99
483
0.71
449
0.32
517
0.33
557
0.33
529
0.30
522
0.30
484
0.28
472
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-Stereo_testtwo views0.50
363
0.22
242
0.46
242
0.34
81
0.24
210
0.58
351
0.59
500
1.14
447
0.79
322
0.89
424
0.96
377
0.96
449
0.59
368
0.72
364
0.67
438
0.17
269
0.12
211
0.14
118
0.12
147
0.15
199
0.16
253
ADLNettwo views0.57
427
0.29
410
0.58
367
0.46
404
0.35
460
0.80
456
0.46
426
1.14
447
0.88
390
1.03
492
0.98
390
0.92
443
0.66
408
0.71
359
0.83
475
0.22
411
0.16
384
0.22
408
0.22
446
0.22
399
0.23
426
PA-Nettwo views0.70
477
0.46
510
0.96
504
0.51
466
0.53
548
0.94
491
0.73
537
1.14
447
1.15
510
0.83
373
0.90
350
0.88
423
0.76
472
1.19
516
0.96
503
0.25
462
0.41
575
0.29
507
0.44
568
0.27
464
0.39
530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PASMtwo views0.96
529
0.71
559
2.05
581
0.72
568
0.72
576
0.84
473
0.92
565
1.14
447
1.34
548
1.25
544
1.22
483
1.34
534
1.07
541
1.31
539
1.11
532
0.53
574
0.57
593
0.59
581
0.67
591
0.56
573
0.57
578
HBP-ISPtwo views0.61
454
0.47
517
0.45
229
0.46
404
0.33
441
0.79
450
0.29
181
1.15
451
1.05
473
0.85
392
1.18
478
0.67
336
0.71
437
0.92
453
0.57
408
0.37
545
0.38
566
0.47
564
0.41
562
0.39
531
0.32
498
GANettwo views0.74
487
0.38
473
0.63
391
0.54
505
0.35
460
1.01
508
0.95
569
1.15
451
0.95
432
1.09
518
2.00
568
1.14
507
0.92
518
1.29
531
0.75
458
0.25
462
0.27
523
0.27
488
0.23
462
0.32
495
0.24
437
w-ln-seven-2two views0.83
507
0.46
510
2.93
590
0.54
505
0.39
486
0.93
488
0.63
511
1.16
453
1.18
519
1.25
544
1.32
505
1.09
493
1.05
539
1.23
522
1.07
528
0.21
389
0.20
459
0.23
430
0.22
446
0.26
454
0.24
437
coex_refinementtwo views0.54
403
0.22
242
0.44
221
0.45
379
0.31
404
0.75
440
0.40
369
1.16
453
0.92
413
0.87
407
1.12
450
0.99
458
0.57
358
0.69
341
0.90
489
0.21
389
0.14
331
0.16
189
0.16
268
0.21
373
0.22
402
PSMNet-RUCAtwo views0.78
497
0.78
565
1.23
533
1.01
582
0.91
579
0.68
415
0.53
474
1.16
453
1.06
477
0.79
356
1.10
443
0.82
405
0.72
448
0.94
460
0.70
446
0.55
578
0.27
523
0.76
586
0.46
569
0.70
578
0.49
564
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.67
468
0.30
425
1.20
530
0.42
299
0.31
404
1.00
504
0.58
497
1.16
453
1.07
485
1.01
485
1.25
487
1.08
487
0.75
463
1.18
515
1.03
517
0.20
371
0.12
211
0.16
189
0.13
183
0.22
399
0.22
402
SACVNettwo views0.61
454
0.36
463
0.67
409
0.57
523
0.37
471
0.65
395
0.47
434
1.16
453
0.80
331
1.04
497
1.06
431
1.02
466
0.81
487
0.99
483
0.57
408
0.28
490
0.21
469
0.25
459
0.24
477
0.30
484
0.39
530
STrans-v2two views0.47
325
0.21
212
0.49
276
0.41
262
0.25
240
0.54
324
0.49
454
1.16
453
0.82
353
0.67
277
1.05
425
0.71
346
0.67
417
0.74
369
0.34
240
0.15
176
0.11
134
0.17
231
0.15
239
0.14
152
0.14
182
PSMNet-RSSMtwo views0.50
363
0.24
297
0.41
183
0.43
340
0.26
277
0.51
304
0.40
369
1.16
453
0.79
322
0.75
326
1.07
435
0.87
419
0.69
427
0.66
315
0.52
382
0.24
449
0.16
384
0.23
430
0.26
501
0.20
361
0.20
365
FADNet-RVCtwo views0.62
460
0.56
541
1.29
541
0.47
424
0.39
486
0.63
378
0.40
369
1.16
453
0.91
407
0.71
307
0.86
330
1.04
473
0.55
339
0.99
483
0.78
462
0.27
479
0.26
516
0.28
499
0.29
521
0.32
495
0.31
494
NCCL2two views0.74
487
0.45
505
0.77
454
0.65
552
0.45
520
0.97
496
1.16
583
1.16
453
1.02
463
1.00
482
0.98
390
1.48
553
0.88
509
0.99
483
0.89
483
0.31
512
0.27
523
0.39
548
0.39
554
0.33
500
0.34
511
DDUNettwo views1.10
545
2.58
618
0.83
470
1.21
590
1.27
596
1.02
510
0.69
523
1.17
462
0.95
432
0.98
476
1.26
491
1.28
520
0.84
493
0.97
476
0.79
469
0.85
589
0.40
573
2.00
606
0.60
589
1.34
593
0.94
589
CBMVpermissivetwo views0.68
471
0.37
465
0.50
288
0.43
340
0.26
277
1.00
504
0.71
526
1.17
462
1.16
512
1.24
543
1.29
500
1.06
482
0.86
501
0.98
478
0.75
458
0.29
501
0.30
537
0.34
531
0.30
522
0.26
454
0.27
461
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_sample6two views0.51
377
0.27
380
0.55
343
0.38
171
0.23
170
0.64
388
0.39
356
1.18
464
0.88
390
0.84
379
1.06
431
0.66
329
0.61
380
0.75
377
0.52
382
0.23
438
0.17
417
0.22
408
0.22
446
0.24
432
0.23
426
NINENettwo views0.52
391
0.30
425
0.55
343
0.46
404
0.33
441
0.78
444
0.34
270
1.18
464
0.91
407
0.84
379
0.97
386
0.64
311
0.54
335
0.74
369
0.56
402
0.23
438
0.20
459
0.25
459
0.18
352
0.22
399
0.22
402
UDGtwo views0.93
523
1.03
584
0.75
449
1.00
581
0.97
585
1.02
510
0.57
490
1.18
464
1.01
458
0.93
445
1.02
409
1.32
526
1.03
535
0.88
438
0.92
494
0.55
578
0.33
557
1.82
603
0.41
562
1.20
592
0.74
583
UCFNet_RVCtwo views0.50
363
0.27
380
0.37
144
0.40
234
0.27
316
0.66
402
0.42
400
1.18
464
0.86
372
0.70
296
0.89
344
0.91
437
0.60
374
0.62
276
0.48
360
0.24
449
0.18
432
0.28
499
0.27
508
0.25
443
0.24
437
G2L-ROBtwo views0.49
349
0.20
177
0.48
267
0.36
132
0.22
140
0.58
351
0.42
400
1.19
468
0.74
299
0.86
402
0.76
270
1.08
487
0.59
368
0.81
413
0.60
418
0.17
269
0.12
211
0.15
162
0.12
147
0.17
278
0.20
365
test_sample8two views1.36
570
0.37
465
0.83
470
0.39
196
0.31
404
0.72
426
0.49
454
1.19
468
0.79
322
1.51
560
0.96
377
3.29
600
1.64
580
1.29
531
2.03
577
0.42
558
9.50
634
0.40
551
0.41
562
0.36
519
0.35
515
test_sample5two views0.50
363
0.28
396
0.55
343
0.37
151
0.23
170
0.65
395
0.38
338
1.19
468
0.86
372
0.81
363
0.97
386
0.64
311
0.60
374
0.72
364
0.48
360
0.22
411
0.16
384
0.22
408
0.21
424
0.23
419
0.22
402
DualNettwo views0.51
377
0.28
396
0.55
343
0.37
151
0.23
170
0.65
395
0.38
338
1.19
468
0.86
372
0.84
379
1.06
431
0.64
311
0.60
374
0.72
364
0.48
360
0.22
411
0.16
384
0.22
408
0.21
424
0.23
419
0.22
402
CRFU-Nettwo views0.59
443
0.29
410
0.62
387
0.47
424
0.31
404
1.20
543
0.51
463
1.19
468
0.59
231
1.05
502
1.00
402
1.06
482
0.87
504
0.83
421
0.77
461
0.22
411
0.19
450
0.18
279
0.16
268
0.19
344
0.20
365
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.82
502
0.77
563
0.95
503
0.68
559
0.43
508
1.15
534
1.06
576
1.19
468
1.20
524
1.03
492
1.02
409
1.10
495
0.89
512
1.20
519
0.78
462
0.49
569
0.39
570
0.58
580
0.39
554
0.69
576
0.49
564
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ETE_ROBtwo views0.73
482
0.52
522
0.93
497
0.57
523
0.37
471
0.80
456
0.86
562
1.19
468
0.95
432
1.20
534
1.22
483
1.39
544
0.86
501
1.07
498
0.88
481
0.27
479
0.21
469
0.31
518
0.27
508
0.34
508
0.35
515
ssnet_v2two views0.61
454
0.29
410
0.69
425
0.45
379
0.30
389
0.93
488
0.62
507
1.20
475
1.03
467
0.97
473
0.81
307
0.98
453
0.67
417
0.84
425
0.97
508
0.26
468
0.23
489
0.23
430
0.24
477
0.20
361
0.21
383
CC-Net-ROBtwo views0.84
509
1.01
583
0.93
497
0.60
535
0.45
520
1.25
545
0.71
526
1.20
475
1.05
473
0.84
379
1.24
486
0.90
431
0.78
478
1.14
508
0.70
446
0.48
568
0.34
560
1.71
601
0.38
552
0.78
581
0.40
535
WCMA_ROBtwo views1.22
559
0.39
478
0.93
497
0.51
466
0.45
520
1.44
557
0.79
550
1.20
475
1.30
543
2.99
609
3.94
609
3.30
601
2.17
598
1.42
548
1.31
546
0.46
563
0.35
562
0.35
532
0.37
549
0.41
535
0.42
543
zh-mn7two views1.21
558
0.75
561
5.81
629
0.52
483
0.39
486
1.18
541
0.63
511
1.21
478
1.79
581
1.81
577
2.33
575
1.16
509
1.01
532
2.20
589
2.00
575
0.25
462
0.22
478
0.22
408
0.22
446
0.25
443
0.30
485
test_sample3two views0.49
349
0.27
380
0.55
343
0.36
132
0.23
170
0.70
417
0.37
320
1.21
478
0.87
379
0.79
356
0.84
317
0.66
329
0.53
328
0.70
349
0.50
373
0.21
389
0.16
384
0.20
349
0.19
380
0.21
373
0.21
383
coex-fttwo views6.50
621
1.57
601
87.99
671
0.49
443
0.38
478
1.41
555
1.21
586
1.21
478
7.96
621
12.14
629
2.78
591
2.74
590
3.83
614
1.30
537
3.19
599
0.24
449
0.23
489
0.27
488
0.24
477
0.48
552
0.40
535
RPtwo views0.80
499
0.38
473
0.73
442
0.67
556
0.59
560
0.82
465
0.57
490
1.21
478
1.28
537
1.03
492
1.68
550
1.45
548
1.49
573
1.08
501
0.90
489
0.36
541
0.31
545
0.37
542
0.30
522
0.36
519
0.36
521
ADCPNettwo views1.11
548
0.53
525
3.26
596
0.55
513
0.44
514
1.47
559
0.83
557
1.21
478
1.17
515
1.26
547
1.42
525
1.67
567
1.12
547
1.48
555
3.86
606
0.30
508
0.29
532
0.30
517
0.32
535
0.37
525
0.37
527
CFNettwo views0.53
398
0.30
425
0.53
326
0.42
299
0.28
341
0.73
430
0.35
293
1.21
478
1.01
458
0.74
322
1.07
435
0.85
409
0.60
374
0.83
421
0.58
415
0.19
350
0.15
357
0.23
430
0.23
462
0.21
373
0.17
296
iResNetv2_ROBtwo views0.55
412
0.29
410
0.86
484
0.39
196
0.25
240
0.67
411
0.37
320
1.21
478
1.02
463
1.02
489
1.10
443
0.89
428
0.79
479
0.74
369
0.43
328
0.19
350
0.13
290
0.15
162
0.11
117
0.19
344
0.16
253
XPNet_ROBtwo views0.73
482
0.38
473
0.80
459
0.53
493
0.40
491
0.80
456
0.83
557
1.21
478
0.96
439
1.37
553
1.17
474
1.37
538
0.87
504
1.14
508
0.99
510
0.33
524
0.25
507
0.27
488
0.24
477
0.31
488
0.29
479
test_sample4two views0.49
349
0.27
380
0.55
343
0.36
132
0.23
170
0.70
417
0.37
320
1.22
486
0.86
372
0.82
365
0.86
330
0.62
299
0.58
362
0.71
359
0.49
369
0.21
389
0.16
384
0.21
393
0.20
403
0.22
399
0.21
383
EAI-Stereotwo views0.36
192
0.21
212
0.46
242
0.40
234
0.22
140
0.33
178
0.36
306
1.22
486
0.32
85
0.52
204
0.75
267
0.35
137
0.28
148
0.65
303
0.30
198
0.14
103
0.11
134
0.14
118
0.14
213
0.14
152
0.13
144
FINETtwo views0.75
491
0.45
505
1.38
550
0.48
432
0.46
529
0.98
501
1.00
573
1.22
486
1.69
577
0.91
441
1.25
487
0.74
370
0.74
459
1.09
502
0.82
474
0.37
545
0.31
545
0.27
488
0.24
477
0.35
513
0.34
511
DeepPruner_ROBtwo views0.55
412
0.37
465
0.67
409
0.42
299
0.31
404
0.50
299
0.43
408
1.22
486
0.73
293
0.86
402
1.05
425
0.85
409
0.58
362
0.90
448
0.56
402
0.29
501
0.23
489
0.22
408
0.22
446
0.26
454
0.26
451
pmcnntwo views1.27
564
0.31
434
1.14
526
0.41
262
0.23
170
0.97
496
0.71
526
1.23
490
1.32
545
1.83
579
2.34
577
11.25
626
0.89
512
1.04
496
0.96
503
0.15
176
0.12
211
0.12
50
0.10
71
0.15
199
0.16
253
zh-sn7two views1.20
557
0.86
573
4.54
604
0.58
529
0.43
508
1.10
523
0.92
565
1.24
491
1.34
548
1.45
558
2.00
568
1.26
517
1.62
578
2.13
586
2.79
595
0.26
468
0.26
516
0.26
478
0.27
508
0.35
513
0.33
507
mmxtwo views0.59
443
0.28
396
0.68
416
0.39
196
0.26
277
0.56
336
0.40
369
1.24
491
1.06
477
0.76
332
0.98
390
0.71
346
0.55
339
1.25
524
1.46
554
0.21
389
0.16
384
0.25
459
0.21
424
0.24
432
0.22
402
ttttwo views0.56
421
0.27
380
0.49
276
0.39
196
0.25
240
0.65
395
0.42
400
1.24
491
1.08
489
0.76
332
1.10
443
0.63
304
0.51
324
0.95
466
1.03
517
0.25
462
0.22
478
0.22
408
0.21
424
0.25
443
0.25
446
xxxcopylefttwo views0.59
443
0.28
396
0.68
416
0.39
196
0.26
277
0.56
336
0.40
369
1.24
491
1.06
477
0.76
332
0.98
390
0.71
346
0.55
339
1.25
524
1.46
554
0.21
389
0.16
384
0.25
459
0.21
424
0.24
432
0.22
402
Wz-Net-MNSevtwo views0.81
501
0.42
498
1.64
571
0.51
466
0.41
496
1.46
558
0.95
569
1.24
491
1.26
535
1.31
550
1.25
487
1.17
510
0.83
490
1.21
521
1.06
525
0.22
411
0.19
450
0.24
446
0.23
462
0.29
476
0.26
451
FADNettwo views0.63
463
0.53
525
1.20
530
0.46
404
0.44
514
0.66
402
0.41
389
1.24
491
1.07
485
0.70
296
0.84
317
0.98
453
0.65
406
0.87
432
0.54
398
0.29
501
0.30
537
0.27
488
0.30
522
0.48
552
0.36
521
AdaStereotwo views0.52
391
0.34
450
0.53
326
0.49
443
0.25
240
0.71
422
0.36
306
1.24
491
0.91
407
0.77
340
0.98
390
0.75
375
0.50
319
0.71
359
0.51
377
0.27
479
0.13
290
0.28
499
0.18
352
0.23
419
0.18
322
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LALA_ROBtwo views0.76
494
0.46
510
0.86
484
0.55
513
0.41
496
1.00
504
0.93
568
1.25
498
1.13
503
1.23
541
1.15
464
1.55
561
0.80
484
1.11
505
0.96
503
0.33
524
0.23
489
0.35
532
0.30
522
0.35
513
0.32
498
PSMNet_ROBtwo views0.67
468
0.39
478
0.76
451
0.57
523
0.43
508
1.00
504
0.85
561
1.25
498
0.93
419
0.82
365
1.04
422
1.08
487
0.64
398
0.89
440
1.02
516
0.29
501
0.21
469
0.31
518
0.31
532
0.27
464
0.25
446
SMFormertwo views0.53
398
0.24
297
0.67
409
0.35
101
0.20
88
0.63
378
0.34
270
1.26
500
1.06
477
0.85
392
1.02
409
0.71
346
0.66
408
0.96
469
0.60
418
0.19
350
0.16
384
0.18
279
0.17
321
0.19
344
0.20
365
ttatwo views0.53
398
0.24
297
0.67
409
0.35
101
0.20
88
0.63
378
0.34
270
1.26
500
1.06
477
0.85
392
1.02
409
0.71
346
0.66
408
0.96
469
0.60
418
0.19
350
0.16
384
0.18
279
0.17
321
0.15
199
0.16
253
qqq1two views0.51
377
0.24
297
0.67
409
0.35
101
0.20
88
0.63
378
0.34
270
1.26
500
1.06
477
0.85
392
1.02
409
0.71
346
0.66
408
0.96
469
0.36
260
0.19
350
0.16
384
0.14
118
0.12
147
0.15
199
0.16
253
fff1two views0.51
377
0.24
297
0.67
409
0.35
101
0.20
88
0.63
378
0.34
270
1.26
500
1.06
477
0.85
392
1.02
409
0.71
346
0.66
408
0.96
469
0.36
260
0.19
350
0.16
384
0.14
118
0.12
147
0.15
199
0.16
253
MSMD_ROBtwo views1.25
562
0.51
520
0.64
396
0.60
535
0.50
541
1.66
572
0.67
517
1.26
500
1.26
535
2.64
600
3.82
606
3.06
596
3.20
612
1.45
552
0.91
492
0.46
563
0.41
575
0.49
572
0.51
583
0.47
551
0.45
554
Wz-Net-LNSevtwo views0.75
491
0.54
533
1.59
565
0.51
466
0.41
496
1.16
536
0.79
550
1.27
505
1.13
503
1.04
497
1.14
461
1.11
497
0.94
523
0.93
457
1.00
511
0.24
449
0.22
478
0.21
393
0.19
380
0.26
454
0.27
461
EDNetEfficientorigintwo views9.96
624
1.17
588
175.17
672
0.49
443
0.37
471
1.13
531
0.74
539
1.27
505
2.70
601
3.16
612
2.49
581
2.28
583
2.15
597
1.88
576
2.27
586
0.21
389
0.19
450
0.25
459
0.20
403
0.54
566
0.53
575
GwcNetcopylefttwo views0.73
482
0.39
478
1.37
549
0.53
493
0.43
508
1.10
523
0.52
469
1.27
505
1.19
521
1.05
502
1.41
520
1.06
482
0.86
501
0.98
478
1.01
512
0.26
468
0.24
498
0.24
446
0.23
462
0.23
419
0.28
472
AnyNet_C32two views1.27
564
0.72
560
3.33
597
0.59
532
0.56
553
1.51
564
1.53
600
1.27
505
1.28
537
1.52
561
1.48
536
1.38
542
1.23
556
1.64
564
5.26
611
0.30
508
0.29
532
0.29
507
0.34
543
0.38
527
0.44
552
CSANtwo views0.88
519
0.52
522
0.93
497
0.61
540
0.42
505
1.19
542
1.11
578
1.27
505
1.48
563
1.37
553
1.44
528
1.37
538
1.30
560
1.46
554
1.01
512
0.39
551
0.31
545
0.36
537
0.37
549
0.35
513
0.36
521
z-mn7two views1.07
542
0.56
541
2.36
586
0.54
505
0.37
471
1.74
578
0.71
526
1.28
510
2.32
593
1.00
482
2.56
584
1.43
545
1.01
532
2.34
595
1.74
565
0.23
438
0.20
459
0.21
393
0.20
403
0.27
464
0.27
461
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.06
540
0.61
549
1.82
576
0.69
562
0.51
543
2.62
592
1.69
607
1.28
510
1.44
558
1.39
556
1.56
543
1.34
534
0.91
516
1.68
567
0.95
501
0.38
550
0.39
570
0.46
563
0.61
590
0.41
535
0.43
548
DeepPrunerFtwo views0.93
523
0.55
539
3.88
598
0.70
565
0.81
578
0.72
426
0.74
539
1.28
510
1.97
586
0.95
458
1.02
409
0.87
419
0.85
497
1.16
512
1.07
528
0.35
538
0.29
532
0.43
557
0.40
557
0.31
488
0.33
507
RYNettwo views0.76
494
0.37
465
0.74
446
0.54
505
0.67
571
1.35
551
0.68
520
1.28
510
1.21
527
1.10
522
0.90
350
1.31
524
0.94
523
1.01
489
1.30
545
0.22
411
0.16
384
0.27
488
0.23
462
0.43
541
0.45
554
NaN_ROBtwo views0.73
482
0.46
510
0.89
493
0.52
483
0.34
453
0.98
501
1.11
578
1.28
510
1.20
524
1.27
548
0.96
377
1.08
487
0.79
479
1.34
542
0.78
462
0.24
449
0.30
537
0.23
430
0.24
477
0.23
419
0.26
451
CSP-Nettwo views0.57
427
0.29
410
0.55
343
0.42
299
0.29
364
1.20
543
0.49
454
1.29
515
0.75
303
0.98
476
0.97
386
0.88
423
0.69
427
0.85
428
0.66
435
0.27
479
0.18
432
0.17
231
0.17
321
0.18
309
0.19
334
HSMtwo views0.53
398
0.25
328
0.46
242
0.40
234
0.25
240
0.74
436
0.44
416
1.29
515
0.78
315
0.82
365
0.92
364
1.21
513
0.75
463
0.90
448
0.48
360
0.18
310
0.14
331
0.17
231
0.14
213
0.17
278
0.18
322
UGAM-zerotwo views0.48
335
0.21
212
0.66
404
0.38
171
0.23
170
0.36
203
0.22
80
1.30
517
0.43
172
0.67
277
0.61
220
1.74
568
0.89
512
0.79
405
0.27
142
0.15
176
0.12
211
0.15
162
0.12
147
0.13
107
0.14
182
LMCR-Stereopermissivemany views0.55
412
0.33
445
0.57
365
0.60
535
0.30
389
0.80
456
0.36
306
1.30
517
0.79
322
0.90
432
1.04
422
0.57
260
0.64
398
0.87
432
0.73
455
0.20
371
0.15
357
0.19
312
0.14
213
0.25
443
0.18
322
ITSA-stereotwo views0.54
403
0.29
410
0.55
343
0.41
262
0.23
170
0.59
361
0.35
293
1.31
519
1.25
530
0.82
365
0.80
299
0.72
361
0.58
362
0.89
440
0.72
452
0.22
411
0.18
432
0.23
430
0.22
446
0.22
399
0.29
479
GEStereo_RVCtwo views0.56
421
0.30
425
0.70
428
0.51
466
0.31
404
0.70
417
0.54
481
1.31
519
0.93
419
0.85
392
0.86
330
0.84
407
0.63
390
0.92
453
0.67
438
0.24
449
0.16
384
0.19
312
0.17
321
0.21
373
0.23
426
test_xeamplepermissivetwo views1.06
540
0.23
275
0.51
297
0.37
151
0.22
140
0.71
422
0.39
356
1.31
519
0.92
413
0.87
407
1.08
441
0.70
343
0.64
398
0.75
377
11.43
624
0.19
350
0.16
384
0.18
279
0.17
321
0.18
309
0.19
334
S-Stereotwo views0.76
494
0.36
463
1.10
521
0.57
523
0.46
529
0.83
468
0.59
500
1.31
519
1.62
573
0.98
476
1.41
520
1.11
497
0.93
520
0.85
428
1.07
528
0.27
479
0.31
545
0.28
499
0.25
490
0.33
500
0.50
567
ADCMidtwo views1.22
559
0.57
543
3.17
595
0.54
505
0.44
514
1.07
520
0.77
545
1.31
519
1.13
503
2.14
590
1.48
536
1.49
554
1.47
572
1.65
565
5.30
613
0.26
468
0.24
498
0.29
507
0.32
535
0.38
527
0.36
521
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.55
412
0.23
275
0.37
144
0.38
171
0.22
140
0.86
476
0.40
369
1.31
519
0.93
419
0.92
442
1.15
464
1.26
517
0.71
437
0.75
377
0.53
393
0.17
269
0.14
331
0.16
189
0.15
239
0.17
278
0.17
296
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
1111xtwo views0.64
465
0.23
275
0.61
381
0.39
196
0.21
119
0.68
415
0.46
426
1.32
525
1.03
467
0.76
332
1.02
409
0.95
446
0.72
448
1.13
506
2.15
583
0.18
310
0.18
432
0.18
279
0.19
380
0.20
361
0.19
334
ADCP+two views1.18
555
0.37
465
3.09
593
0.50
454
0.52
546
1.48
560
0.61
505
1.32
525
1.07
485
1.21
535
1.16
469
1.08
487
1.11
545
1.63
563
7.17
617
0.20
371
0.16
384
0.24
446
0.22
446
0.29
476
0.22
402
DISCOtwo views0.72
481
0.27
380
0.72
437
0.45
379
0.31
404
1.12
530
0.53
474
1.32
525
1.25
530
0.84
379
1.07
435
1.52
559
0.87
504
1.82
574
1.08
531
0.20
371
0.15
357
0.18
279
0.16
268
0.24
432
0.24
437
anonymitytwo views0.98
533
0.89
575
1.06
519
0.93
579
1.04
592
0.97
496
0.82
555
1.33
528
0.93
419
1.08
514
0.98
390
1.02
466
0.95
525
1.02
492
0.93
496
0.96
592
0.96
616
0.90
590
0.91
602
0.92
585
0.95
591
pcwnet_v2two views0.60
450
0.29
410
0.89
493
0.46
404
0.36
467
0.62
372
0.38
338
1.33
528
1.24
528
1.02
489
1.27
495
0.71
346
0.59
368
0.71
359
0.51
377
0.28
490
0.21
469
0.24
446
0.23
462
0.29
476
0.30
485
edge stereotwo views0.79
498
0.40
487
0.82
466
0.52
483
0.44
514
0.83
468
0.58
497
1.34
530
1.08
489
1.30
549
1.38
516
1.79
570
1.13
549
1.15
511
0.92
494
0.34
532
0.32
552
0.42
556
0.28
515
0.33
500
0.39
530
Consistency-Rafttwo views1.01
537
0.82
567
1.27
539
0.85
576
0.97
585
0.81
462
0.83
557
1.35
531
1.61
572
1.06
511
1.66
549
1.11
497
0.93
520
0.93
457
1.11
532
0.65
582
0.75
602
0.79
587
0.91
602
1.09
591
0.79
586
DGSMNettwo views0.80
499
0.58
546
1.42
554
0.61
540
0.65
568
0.94
491
0.75
542
1.35
531
1.16
512
0.88
417
1.26
491
1.00
460
0.75
463
1.07
498
0.89
483
0.36
541
0.31
545
0.41
555
0.40
557
0.60
574
0.59
579
RGCtwo views0.82
502
0.62
550
0.80
459
0.67
556
0.66
570
0.91
485
0.59
500
1.35
531
1.09
495
1.12
527
1.46
533
1.50
555
1.09
543
1.28
530
0.97
508
0.34
532
0.30
537
0.48
569
0.40
557
0.38
527
0.38
529
LSMtwo views4.83
616
0.83
570
11.23
642
0.76
573
56.73
667
1.10
523
1.18
584
1.35
531
1.70
578
2.13
587
2.34
577
1.34
534
1.19
553
1.52
557
1.23
542
0.34
532
0.50
588
0.39
548
0.47
573
0.51
561
9.82
629
CoDeXtwo views0.48
335
0.21
212
0.53
326
0.43
340
0.25
240
0.74
436
0.38
338
1.36
535
0.82
353
0.84
379
0.96
377
0.63
304
0.57
358
0.63
287
0.40
316
0.17
269
0.13
290
0.17
231
0.15
239
0.16
252
0.15
222
ADCLtwo views1.10
545
0.42
498
1.57
564
0.51
466
0.41
496
1.71
576
0.92
565
1.36
535
1.45
559
1.33
551
1.56
543
1.22
516
1.26
559
1.45
552
5.27
612
0.22
411
0.19
450
0.25
459
0.25
490
0.29
476
0.29
479
Ntrotwo views1.15
550
1.00
582
1.00
511
1.49
595
1.20
595
1.69
575
0.81
553
1.39
537
1.25
530
1.01
485
1.28
496
1.31
524
1.00
530
1.31
539
0.89
483
1.10
599
0.43
580
1.36
597
0.51
583
1.95
600
0.99
595
SFCPSMtwo views0.48
335
0.22
242
0.59
375
0.41
262
0.27
316
0.85
474
0.36
306
1.39
537
0.79
322
0.81
363
0.85
326
0.54
247
0.50
319
0.60
248
0.39
294
0.18
310
0.14
331
0.18
279
0.20
403
0.17
278
0.16
253
FAT-Stereotwo views0.75
491
0.34
450
0.81
465
0.51
466
0.38
478
0.78
444
0.63
511
1.39
537
1.32
545
1.05
502
1.40
518
1.58
564
1.14
550
0.92
453
0.91
492
0.29
501
0.28
530
0.28
499
0.23
462
0.28
474
0.41
540
PWCDC_ROBbinarytwo views0.93
523
0.54
533
0.97
509
0.78
574
0.41
496
1.03
512
0.42
400
1.39
537
2.34
596
1.04
497
3.73
605
0.80
401
1.12
547
1.29
531
1.04
522
0.37
545
0.22
478
0.24
446
0.20
403
0.36
519
0.31
494
Wz-Net-SNSevtwo views0.99
535
0.80
566
3.00
591
0.57
523
0.46
529
0.94
491
1.22
588
1.40
541
1.28
537
1.04
497
1.33
507
1.46
549
0.90
515
2.06
582
1.65
563
0.26
468
0.24
498
0.25
459
0.26
501
0.33
500
0.30
485
FCDSN-DCtwo views1.43
575
0.57
543
0.69
425
0.74
570
0.59
560
1.42
556
0.65
516
1.40
541
1.41
554
3.31
613
4.42
616
4.57
608
3.01
610
1.70
568
1.19
540
0.46
563
0.42
577
0.48
569
0.47
573
0.51
561
0.51
571
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WZ-Nettwo views1.29
566
0.64
552
5.42
628
0.64
550
0.52
546
1.37
552
1.29
591
1.41
543
1.77
580
1.56
564
1.69
552
1.74
568
1.41
567
2.50
599
2.16
584
0.28
490
0.21
469
0.23
430
0.25
490
0.39
531
0.41
540
222two views1.25
562
0.23
275
0.53
326
0.38
171
0.23
170
0.78
444
0.37
320
1.41
543
0.93
419
0.97
473
1.13
457
0.74
370
0.71
437
0.74
369
14.86
632
0.20
371
0.16
384
0.17
231
0.16
268
0.18
309
0.20
365
xxxxtwo views1.07
542
0.23
275
0.53
326
0.38
171
0.22
140
0.83
468
0.36
306
1.41
543
0.95
432
0.75
326
0.99
398
0.97
451
0.64
398
0.70
349
11.37
623
0.20
371
0.17
417
0.18
279
0.17
321
0.19
344
0.20
365
stereogantwo views0.83
507
0.33
445
0.89
493
0.61
540
0.51
543
1.80
579
0.50
460
1.41
543
1.39
553
1.05
502
1.47
535
1.56
563
1.04
537
1.32
541
0.87
480
0.29
501
0.29
532
0.29
507
0.25
490
0.39
531
0.40
535
XQCtwo views0.97
531
0.70
556
1.54
562
0.70
565
0.55
552
1.48
560
0.81
553
1.41
543
1.57
568
1.21
535
1.12
450
1.33
531
1.04
537
1.55
559
2.00
575
0.39
551
0.25
507
0.37
542
0.32
535
0.55
568
0.49
564
DispFullNettwo views1.64
582
2.64
619
3.14
594
2.57
613
1.78
606
1.32
549
0.55
484
1.42
548
1.45
559
1.89
581
1.48
536
1.55
561
2.35
601
2.08
584
1.12
534
0.60
581
0.19
450
2.33
614
0.73
594
2.35
609
1.30
605
PWC_ROBbinarytwo views0.92
522
0.57
543
1.64
571
0.53
493
0.33
441
0.93
488
0.39
356
1.42
548
1.51
565
1.66
570
2.57
585
1.18
511
1.11
545
1.50
556
1.54
560
0.26
468
0.18
432
0.28
499
0.20
403
0.30
484
0.32
498
ccnettwo views0.84
509
0.59
548
0.86
484
0.56
517
0.60
563
1.11
528
0.72
532
1.44
550
0.97
444
1.15
530
1.44
528
1.28
520
0.95
525
1.01
489
1.33
548
0.49
569
0.43
580
0.50
574
0.47
573
0.52
564
0.48
563
RTSCtwo views0.93
523
0.54
533
1.59
565
0.56
517
0.40
491
1.17
540
0.55
484
1.44
550
1.82
582
1.53
562
1.26
491
1.15
508
0.82
488
1.70
568
2.44
587
0.26
468
0.20
459
0.23
430
0.24
477
0.31
488
0.32
498
MFMNet_retwo views1.17
553
0.99
580
1.31
544
1.02
584
0.95
583
1.32
549
1.32
592
1.44
550
1.58
570
1.72
575
1.70
553
1.21
513
1.57
575
1.16
512
1.04
522
0.88
590
0.76
604
0.79
587
0.75
595
0.90
584
0.94
589
otakutwo views1.10
545
0.96
578
0.96
504
1.37
594
1.06
593
1.65
571
0.72
532
1.46
553
1.19
521
1.10
522
1.32
505
1.32
526
0.95
525
1.29
531
0.81
473
0.89
591
0.46
585
1.24
596
0.50
582
1.86
597
0.89
588
APVNettwo views0.73
482
0.39
478
1.01
512
0.58
529
0.45
520
1.16
536
0.68
520
1.47
554
0.87
379
0.84
379
1.15
464
1.04
473
0.84
493
1.14
508
1.18
538
0.27
479
0.28
530
0.32
524
0.31
532
0.29
476
0.32
498
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.52
391
0.23
275
1.38
550
0.40
234
0.53
548
0.29
113
0.30
202
1.49
555
0.45
182
0.69
290
1.15
464
0.98
453
0.32
202
0.70
349
0.29
181
0.15
176
0.11
134
0.17
231
0.20
403
0.22
399
0.27
461
NVStereoNet_ROBtwo views1.31
568
0.96
578
1.33
546
0.90
578
0.92
580
1.15
534
1.05
575
1.49
555
1.62
573
1.63
567
2.51
582
2.31
584
1.62
578
2.16
588
1.42
551
0.81
588
0.73
598
0.79
587
1.02
606
0.73
579
0.97
593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANettwo views1.15
550
0.45
505
1.40
552
0.50
454
0.32
429
1.54
566
1.21
586
1.49
555
3.35
608
1.61
565
2.41
580
2.32
586
1.80
587
1.57
560
1.27
544
0.28
490
0.25
507
0.26
478
0.24
477
0.36
519
0.32
498
SGM+DAISYtwo views1.52
578
0.99
580
1.61
569
1.01
582
1.02
589
1.86
582
1.19
585
1.49
555
1.38
552
2.96
607
3.00
595
2.79
591
1.94
589
1.88
576
1.62
561
0.98
595
0.97
617
0.91
592
0.91
602
0.94
587
0.99
595
StereoDRNettwo views0.67
468
0.35
454
0.82
466
0.53
493
0.44
514
1.03
512
0.53
474
1.51
559
1.06
477
1.13
528
0.91
358
1.07
486
0.74
459
0.87
432
0.95
501
0.24
449
0.19
450
0.25
459
0.23
462
0.27
464
0.22
402
AnyNet_C01two views1.63
581
1.16
587
7.38
637
0.65
552
0.56
553
2.25
588
1.53
600
1.53
560
1.46
561
1.71
574
1.95
565
1.83
571
1.41
567
2.48
597
4.42
609
0.33
524
0.32
552
0.32
524
0.34
543
0.45
545
0.50
567
Syn2CoExtwo views0.74
487
0.55
539
1.17
529
0.66
554
0.45
520
0.89
482
0.56
488
1.54
561
1.15
510
0.95
458
1.35
511
1.03
468
1.03
535
0.96
469
0.89
483
0.31
512
0.27
523
0.29
507
0.24
477
0.23
419
0.27
461
AASNettwo views0.55
412
0.27
380
0.62
387
0.51
466
0.32
429
0.73
430
0.44
416
1.55
562
0.88
390
0.88
417
0.94
369
0.64
311
0.63
390
0.62
276
0.84
476
0.23
438
0.20
459
0.20
349
0.16
268
0.22
399
0.20
365
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.38
571
0.91
576
2.11
582
0.89
577
0.57
558
4.27
613
1.79
611
1.55
562
2.00
588
1.64
568
1.85
561
1.83
571
1.44
569
1.89
578
1.49
557
0.49
569
0.40
573
0.56
578
0.58
587
0.75
580
0.52
573
RTStwo views2.03
591
1.03
584
11.50
643
0.68
559
0.63
566
2.71
594
1.56
602
1.55
562
2.32
593
1.93
582
2.57
585
1.32
526
1.32
561
5.20
617
4.30
607
0.31
512
0.23
489
0.29
507
0.30
522
0.41
535
0.40
535
RTSAtwo views2.03
591
1.03
584
11.50
643
0.68
559
0.63
566
2.71
594
1.56
602
1.55
562
2.32
593
1.93
582
2.57
585
1.32
526
1.32
561
5.20
617
4.30
607
0.31
512
0.23
489
0.29
507
0.30
522
0.41
535
0.40
535
DRN-Testtwo views0.68
471
0.34
450
0.77
454
0.52
483
0.40
491
1.14
532
0.61
505
1.56
566
1.04
471
1.18
532
1.10
443
1.05
478
0.72
448
0.82
419
1.01
512
0.24
449
0.18
432
0.26
478
0.25
490
0.26
454
0.23
426
FBW_ROBtwo views0.94
527
0.54
533
1.03
516
0.56
517
0.42
505
1.16
536
0.76
544
1.56
566
1.41
554
1.38
555
1.33
507
1.47
551
1.07
541
2.94
604
1.14
535
0.26
468
0.32
552
0.45
560
0.30
522
0.34
508
0.30
485
SPS-STEREOcopylefttwo views1.29
566
0.94
577
1.10
521
1.05
586
1.03
590
1.48
560
0.91
563
1.57
568
1.24
528
2.13
587
1.90
564
1.94
576
1.46
570
1.77
571
1.64
562
0.97
593
0.94
615
0.90
590
0.89
601
0.96
588
0.97
593
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSAF-DinoV2two views1.18
555
0.44
503
3.00
591
0.56
517
0.30
389
0.91
485
0.74
539
1.58
569
1.25
530
1.06
511
1.41
520
2.98
593
1.57
575
3.25
605
3.12
598
0.22
411
0.14
331
0.20
349
0.22
446
0.33
500
0.34
511
Wz-Net-TNSevtwo views1.23
561
1.24
589
5.25
615
0.51
466
0.43
508
1.49
563
1.09
577
1.58
569
1.42
556
1.25
544
1.26
491
1.58
564
1.52
574
1.97
579
1.95
571
0.33
524
0.32
552
0.26
478
0.30
522
0.41
535
0.43
548
ACVNet-4btwo views1.43
575
1.34
593
1.28
540
1.95
604
1.60
599
1.93
583
0.77
545
1.59
571
1.64
575
1.05
502
1.60
547
2.10
581
0.92
518
1.79
573
0.84
476
1.76
609
0.35
562
2.03
609
0.67
591
2.16
605
1.18
600
iResNet_ROBtwo views0.55
412
0.24
297
0.61
381
0.38
171
0.22
140
0.66
402
0.30
202
1.59
571
1.33
547
0.94
452
1.05
425
0.81
403
0.69
427
0.84
425
0.46
345
0.17
269
0.12
211
0.14
118
0.09
6
0.15
199
0.20
365
NCC-stereotwo views0.82
502
0.43
501
0.87
489
0.63
547
0.68
572
0.88
479
0.72
532
1.60
573
1.12
498
0.95
458
1.41
520
1.37
538
1.37
565
1.26
527
0.94
498
0.32
517
0.30
537
0.37
542
0.49
580
0.34
508
0.35
515
Abc-Nettwo views0.82
502
0.43
501
0.87
489
0.63
547
0.68
572
0.88
479
0.72
532
1.60
573
1.12
498
0.95
458
1.41
520
1.37
538
1.37
565
1.26
527
0.94
498
0.32
517
0.30
537
0.37
542
0.49
580
0.34
508
0.35
515
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM_RVCbinarytwo views1.04
539
0.30
425
0.47
254
0.41
262
0.23
170
1.73
577
0.77
545
1.63
575
1.30
543
2.39
596
1.99
567
2.64
589
1.78
586
2.22
590
1.40
550
0.28
490
0.27
523
0.27
488
0.25
490
0.25
443
0.25
446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARAtwo views1.15
550
0.69
555
1.44
556
1.09
587
0.93
581
2.10
586
1.87
614
1.64
576
1.47
562
1.64
568
1.21
481
2.06
579
1.14
550
1.61
561
1.50
558
0.39
551
0.45
583
0.36
537
0.38
552
0.50
558
0.51
571
MultiAttentiontwo views3.62
608
0.25
328
0.65
401
0.56
517
0.34
453
23.66
631
2.61
620
1.65
577
1.14
509
0.82
365
1.83
559
1.13
505
0.42
277
35.16
666
0.72
452
0.18
310
0.12
211
0.23
430
0.23
462
0.35
513
0.33
507
AF-Nettwo views0.85
515
0.41
493
0.87
489
0.66
554
0.54
551
0.96
495
0.52
469
1.66
578
1.37
550
1.03
492
2.04
571
1.46
549
1.36
563
1.19
516
1.05
524
0.34
532
0.24
498
0.39
548
0.28
515
0.31
488
0.26
451
RainbowNettwo views1.42
574
1.53
600
1.31
544
1.93
603
1.46
597
1.52
565
1.03
574
1.67
579
1.55
566
1.23
541
1.59
546
1.54
560
1.21
554
1.40
544
1.03
517
1.70
607
0.70
597
1.82
603
0.80
597
2.11
604
1.22
601
MDST_ROBtwo views0.97
531
0.29
410
1.02
515
0.64
550
0.43
508
2.64
593
0.82
555
1.68
580
1.18
519
2.89
603
1.82
558
0.97
451
0.75
463
1.83
575
0.89
483
0.26
468
0.22
478
0.32
524
0.28
515
0.26
454
0.26
451
ADCStwo views1.60
580
0.70
556
4.02
600
0.61
540
0.53
548
1.31
548
1.11
578
1.71
581
1.86
585
1.97
585
1.68
550
1.51
557
1.46
570
2.07
583
9.20
620
0.34
532
0.32
552
0.33
529
0.36
547
0.45
545
0.46
558
w-ln-seventwo views1.02
538
0.52
522
2.86
589
0.55
513
0.51
543
1.37
552
0.75
542
1.72
582
1.84
583
1.54
563
1.52
540
1.27
519
0.95
525
1.30
537
2.07
579
0.24
449
0.22
478
0.25
459
0.25
490
0.31
488
0.28
472
Nwc_Nettwo views0.82
502
0.40
487
0.86
484
0.62
544
0.56
553
1.04
514
0.57
490
1.72
582
1.08
489
0.93
445
1.88
563
1.44
546
1.24
557
1.19
516
0.94
498
0.31
512
0.25
507
0.36
537
0.39
554
0.31
488
0.31
494
PDISCO_ROBtwo views0.96
529
0.51
520
1.13
524
1.03
585
1.00
588
1.81
580
0.77
545
1.72
582
1.60
571
1.09
518
1.19
479
1.34
534
0.80
484
1.62
562
1.01
512
0.58
580
0.22
478
0.45
560
0.40
557
0.50
558
0.41
540
iRaft-Stereo_20wtwo views0.42
279
0.20
177
0.63
391
0.39
196
0.27
316
0.33
178
0.25
122
1.76
585
0.37
122
0.73
315
0.53
193
0.63
304
0.42
277
0.86
430
0.29
181
0.14
103
0.11
134
0.14
118
0.13
183
0.15
199
0.15
222
FC-DCNNcopylefttwo views1.67
583
0.53
525
0.68
416
0.62
544
0.49
537
1.62
569
0.71
526
1.77
586
1.55
566
4.73
621
4.66
618
5.82
617
3.94
616
2.13
586
1.42
551
0.47
566
0.42
577
0.47
564
0.46
569
0.48
552
0.47
560
SHDtwo views0.98
533
0.54
533
1.30
543
0.63
547
0.50
541
1.14
532
0.50
460
1.80
587
2.20
590
1.66
570
1.39
517
1.47
551
1.21
554
1.40
544
1.80
567
0.32
517
0.27
523
0.32
524
0.34
543
0.41
535
0.44
552
FC-DCNN v2copylefttwo views1.74
584
0.53
525
0.68
416
0.62
544
0.49
537
1.67
573
0.71
526
1.85
588
1.57
568
4.84
622
5.01
620
6.42
621
3.92
615
2.24
591
1.43
553
0.47
566
0.42
577
0.47
564
0.46
569
0.48
552
0.47
560
NLCSMtwo views0.84
509
0.53
525
1.25
534
0.59
532
0.73
577
0.90
484
0.79
550
1.89
589
0.88
390
0.94
452
1.85
561
1.44
546
0.74
459
1.53
558
1.16
536
0.28
490
0.24
498
0.26
478
0.30
522
0.27
464
0.29
479
MFN_U_SF_RVCtwo views1.14
549
0.63
551
2.33
584
0.69
562
0.46
529
2.04
584
0.70
524
1.90
590
1.37
550
1.62
566
1.56
543
1.94
576
1.36
563
1.73
570
1.90
570
0.41
556
0.38
566
0.45
560
0.48
577
0.45
545
0.47
560
LE_ROBtwo views4.86
617
0.27
380
9.43
639
0.45
379
0.24
210
1.61
568
0.96
571
2.05
591
17.75
660
16.36
637
4.84
619
5.17
614
19.48
662
2.05
581
15.49
633
0.17
269
0.15
357
0.16
189
0.16
268
0.20
361
0.19
334
MeshStereopermissivetwo views1.38
571
0.45
505
0.58
367
0.45
379
0.35
460
1.63
570
0.60
503
2.07
592
1.43
557
4.49
618
3.32
601
4.67
609
2.08
595
2.08
584
1.32
547
0.36
541
0.36
564
0.37
542
0.32
535
0.32
495
0.34
511
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1two views1.55
579
1.36
594
1.35
548
1.96
605
1.63
600
1.83
581
0.96
571
2.09
593
1.85
584
1.43
557
1.54
541
2.31
584
1.68
583
1.42
548
1.18
538
1.76
609
0.51
589
2.05
611
0.59
588
2.24
608
1.30
605
ELAS_RVCcopylefttwo views1.76
586
0.64
552
1.20
530
0.74
570
0.59
560
2.18
587
2.53
619
2.10
594
2.85
603
3.46
614
3.41
604
3.12
597
4.11
617
2.69
602
2.53
592
0.54
577
0.47
586
0.51
576
0.48
577
0.55
568
0.55
576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVDtwo views1.34
569
0.70
556
1.42
554
0.78
574
0.65
568
1.68
574
0.91
563
2.12
595
3.01
604
2.25
592
2.35
579
1.90
574
1.99
593
1.98
580
2.14
582
0.40
555
0.38
566
0.49
572
0.37
549
0.51
561
0.67
580
PWCKtwo views2.06
593
1.75
608
4.11
602
1.69
597
0.93
581
3.13
606
2.86
622
2.18
596
2.41
597
2.38
595
2.33
575
2.22
582
1.85
588
3.52
609
2.20
585
1.65
606
0.73
598
1.52
599
0.83
599
1.81
595
1.02
598
MADNet+two views2.28
599
2.56
616
10.82
641
1.25
591
0.96
584
2.77
598
1.44
599
2.34
597
1.76
579
1.36
552
1.78
557
1.84
573
1.74
585
6.33
620
4.57
610
0.67
583
0.66
596
0.59
581
0.54
586
0.84
582
0.81
587
ACVNet_2two views1.74
584
1.30
592
1.62
570
1.81
599
1.63
600
2.28
589
1.34
594
2.35
598
2.64
600
1.82
578
2.55
583
2.99
594
1.71
584
1.67
566
1.20
541
1.48
604
0.59
594
1.81
602
0.71
593
2.09
603
1.29
604
DPSNettwo views1.08
544
0.44
503
2.64
588
0.54
505
0.42
505
1.59
567
1.25
589
2.39
599
1.50
564
1.13
528
1.12
450
1.51
557
2.19
599
1.44
551
1.51
559
0.35
538
0.25
507
0.25
459
0.21
424
0.49
556
0.39
530
MonStereo1two views2.06
593
1.51
598
1.56
563
1.85
602
1.70
605
2.84
600
0.78
549
2.52
600
3.49
609
2.33
594
4.36
615
3.41
604
2.72
605
2.32
592
1.83
568
1.32
603
0.55
590
1.66
600
0.88
600
1.94
599
1.70
614
ELAScopylefttwo views1.77
587
0.64
552
1.10
521
0.72
568
0.58
559
3.37
608
1.76
609
2.54
601
2.57
598
3.77
616
3.96
610
2.83
592
3.44
613
2.34
595
2.73
594
0.53
574
0.47
586
0.50
574
0.48
577
0.55
568
0.55
576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBluetwo views3.02
604
1.39
595
7.91
638
1.17
589
1.49
598
8.53
619
7.94
625
2.82
602
1.98
587
2.15
591
2.69
590
3.32
602
3.01
610
6.66
621
3.81
604
0.79
586
0.78
605
0.75
585
0.76
596
1.04
589
1.33
607
LVEtwo views2.20
598
1.47
597
1.44
556
2.06
606
1.80
607
2.79
599
1.77
610
2.96
603
3.94
615
1.95
584
4.29
614
3.47
605
1.97
590
2.48
597
1.85
569
2.06
611
0.88
609
2.06
612
1.13
613
2.17
606
1.53
610
IMH-64-1two views1.96
588
1.64
605
1.26
536
2.26
609
1.91
609
2.30
590
1.35
595
2.99
604
2.29
591
1.70
572
2.79
592
2.47
587
1.66
581
2.33
593
1.95
571
2.07
612
0.74
600
2.44
615
1.04
608
2.40
610
1.59
611
IMH-64two views1.96
588
1.64
605
1.26
536
2.26
609
1.91
609
2.30
590
1.35
595
2.99
604
2.29
591
1.70
572
2.79
592
2.47
587
1.66
581
2.33
593
1.95
571
2.07
612
0.74
600
2.44
615
1.04
608
2.40
610
1.59
611
WAO-6two views2.11
596
1.52
599
1.25
534
1.73
598
1.69
604
2.72
596
1.62
604
3.15
606
3.64
610
2.01
586
3.28
599
3.52
606
2.20
600
2.59
600
2.48
590
1.31
602
0.92
611
2.04
610
1.22
617
1.89
598
1.35
609
IMHtwo views2.15
597
1.66
607
1.29
541
2.25
608
1.92
611
2.87
601
1.33
593
3.25
607
3.04
605
1.87
580
3.33
603
3.00
595
2.03
594
2.80
603
1.95
571
2.09
614
0.78
605
2.45
617
1.05
611
2.44
612
1.62
613
WAO-7two views1.96
588
1.24
589
1.52
559
1.28
592
1.06
593
2.92
603
1.64
605
3.32
608
3.05
606
2.28
593
3.32
601
3.19
599
2.38
602
3.39
607
2.49
591
1.02
596
0.92
611
1.06
594
1.04
608
1.05
590
0.99
595
DPSimNet_ROBtwo views5.19
618
2.71
620
18.56
647
2.59
614
2.49
617
4.25
612
10.93
627
3.33
609
3.93
614
5.02
623
4.52
617
5.74
615
10.18
623
5.44
619
8.79
619
2.40
618
2.47
624
2.48
618
2.54
624
2.56
614
2.87
623
notakertwo views2.87
601
2.31
615
2.01
580
3.03
619
2.60
621
2.94
604
1.82
612
3.43
610
3.06
607
2.89
603
4.21
613
6.15
620
2.71
604
3.42
608
2.90
596
2.67
622
1.18
619
3.00
625
1.67
621
3.13
619
2.26
619
KSHMRtwo views2.64
600
1.96
611
1.86
578
2.69
617
2.44
616
2.88
602
2.04
615
3.46
611
6.31
619
2.51
599
3.27
598
3.39
603
1.97
590
2.59
600
2.08
581
2.48
619
1.41
621
2.80
624
1.51
620
2.98
618
2.09
617
Deantwo views2.07
595
1.39
595
1.69
575
2.17
607
1.83
608
2.75
597
1.28
590
3.49
612
3.80
613
2.13
587
3.30
600
3.18
598
1.98
592
1.78
572
1.72
564
1.73
608
0.79
608
1.99
605
0.91
602
2.17
606
1.34
608
UNDER WATERtwo views3.63
609
2.12
613
4.11
602
3.17
620
2.51
618
3.77
611
2.45
618
3.53
613
13.66
653
2.98
608
2.92
594
5.75
616
4.13
618
3.85
613
3.75
603
2.84
623
1.11
618
2.71
622
1.41
618
3.26
621
2.50
621
UNDER WATER-64two views3.72
610
2.07
612
4.57
605
3.30
622
2.52
619
5.61
617
2.63
621
3.67
614
12.27
649
3.09
610
2.66
589
5.99
619
4.74
620
3.93
614
3.57
601
2.54
620
1.24
620
2.65
620
1.48
619
3.21
620
2.62
622
ktntwo views3.02
604
2.27
614
1.85
577
2.89
618
2.54
620
3.72
609
2.14
616
3.79
615
5.33
617
2.82
602
5.09
621
5.95
618
2.54
603
3.34
606
2.58
593
2.65
621
1.44
622
2.78
623
2.03
623
2.61
615
2.10
618
MADNet++two views4.18
611
2.72
621
4.00
599
3.80
624
3.44
624
4.72
614
4.05
624
4.01
616
3.74
611
4.52
619
5.14
622
4.20
607
4.89
621
7.04
623
6.39
614
3.79
625
3.70
627
3.27
627
2.70
626
3.68
623
3.74
626
SGM-ForestMtwo views4.73
614
0.34
450
1.05
518
0.46
404
0.28
341
10.26
620
3.48
623
4.52
617
5.16
616
8.68
627
7.48
625
18.87
640
10.80
626
11.26
628
10.01
622
0.32
517
0.34
560
0.32
524
0.32
535
0.29
476
0.30
485
JetRedtwo views5.38
619
6.17
624
12.68
646
2.38
611
2.85
622
12.60
625
11.17
628
4.60
618
3.74
611
3.87
617
3.85
607
4.83
610
4.13
618
6.81
622
12.18
625
2.18
615
2.95
626
2.19
613
1.98
622
3.49
622
3.01
624
WAO-8two views3.00
602
1.60
602
1.52
559
1.82
600
1.65
602
5.57
615
1.35
595
4.65
619
12.37
650
2.89
603
4.04
611
4.89
612
2.78
606
3.73
611
2.44
587
1.29
600
0.93
613
2.00
606
1.16
615
2.02
601
1.23
602
Venustwo views3.00
602
1.60
602
1.52
559
1.82
600
1.65
602
5.57
615
1.35
595
4.65
619
12.37
650
2.89
603
4.04
611
4.89
612
2.78
606
3.73
611
2.44
587
1.29
600
0.93
613
2.00
606
1.16
615
2.02
601
1.23
602
TorneroNet-64two views3.54
607
1.89
609
1.59
565
2.62
616
2.29
614
6.88
618
1.72
608
4.72
621
11.88
648
2.43
597
5.46
624
8.16
623
2.80
608
4.13
615
3.03
597
2.25
617
0.75
602
2.57
619
1.09
612
2.65
616
1.84
616
TorneroNettwo views4.49
613
1.92
610
1.65
573
2.60
615
2.29
614
14.95
628
1.86
613
4.86
622
19.56
664
3.10
611
7.52
626
7.00
622
2.90
609
4.48
616
3.66
602
2.24
616
0.78
605
2.68
621
1.14
614
2.79
617
1.80
615
HanzoNettwo views6.97
622
2.57
617
4.66
606
3.29
621
2.96
623
3.75
610
2.35
617
5.08
623
7.11
620
14.46
636
13.06
629
17.69
638
22.95
664
13.72
629
6.61
615
4.36
626
1.96
623
3.14
626
2.59
625
3.88
625
3.19
625
oiu110two views18.49
631
14.96
649
5.89
631
11.98
628
9.26
638
41.07
641
43.90
663
7.61
624
9.36
642
27.10
644
25.19
658
16.48
630
15.56
644
21.88
638
14.81
627
33.09
647
16.52
658
11.50
656
9.26
652
19.76
654
14.69
656
dddd17ktwo views18.49
631
14.96
649
5.89
631
11.98
628
9.26
638
41.07
641
43.90
663
7.61
624
9.36
642
27.10
644
25.19
658
16.48
630
15.56
644
21.88
638
14.81
627
33.09
647
16.52
658
11.50
656
9.26
652
19.76
654
14.69
656
ITERv10two views18.49
631
14.96
649
5.89
631
11.98
628
9.26
638
41.07
641
43.90
663
7.61
624
9.36
642
27.10
644
25.19
658
16.48
630
15.56
644
21.88
638
14.81
627
33.09
647
16.52
658
11.50
656
9.26
652
19.76
654
14.69
656
ITERv8two views18.49
631
14.96
649
5.89
631
11.98
628
9.26
638
41.07
641
43.90
663
7.61
624
9.36
642
27.10
644
25.19
658
16.48
630
15.56
644
21.88
638
14.81
627
33.09
647
16.52
658
11.50
656
9.26
652
19.76
654
14.69
656
ITERv4two views18.49
631
14.96
649
5.89
631
11.98
628
9.26
638
41.07
641
43.90
663
7.61
624
9.36
642
27.10
644
25.19
658
16.48
630
15.56
644
21.88
638
14.81
627
33.09
647
16.52
658
11.50
656
9.26
652
19.76
654
14.69
656
hj116sktwo views18.78
644
14.51
637
5.29
616
13.01
641
8.99
633
41.40
646
40.67
651
7.70
629
8.90
630
27.16
649
24.81
653
19.89
658
14.76
629
27.79
653
17.84
635
35.75
659
16.32
653
10.60
644
7.98
640
18.36
634
13.93
651
iked130two views18.78
644
14.51
637
5.29
616
13.01
641
8.99
633
41.40
646
40.67
651
7.70
629
8.90
630
27.16
649
24.81
653
19.89
658
14.76
629
27.79
653
17.84
635
35.75
659
16.32
653
10.60
644
7.98
640
18.36
634
13.93
651
vnu138kmtwo views18.78
644
14.51
637
5.29
616
13.01
641
8.99
633
41.40
646
40.67
651
7.70
629
8.90
630
27.16
649
24.81
653
19.89
658
14.76
629
27.79
653
17.84
635
35.75
659
16.32
653
10.60
644
7.98
640
18.36
634
13.93
651
99weintwo views18.78
644
14.51
637
5.29
616
13.01
641
8.99
633
41.40
646
40.67
651
7.70
629
8.90
630
27.16
649
24.81
653
19.89
658
14.76
629
27.79
653
17.84
635
35.75
659
16.32
653
10.60
644
7.98
640
18.36
634
13.93
651
a5sdftwo views18.78
644
14.51
637
5.29
616
13.01
641
8.99
633
41.40
646
40.67
651
7.70
629
8.90
630
27.16
649
24.81
653
19.89
658
14.76
629
27.79
653
17.84
635
35.75
659
16.32
653
10.60
644
7.98
640
18.36
634
13.93
651
PMLtwo views40.49
672
30.31
660
12.46
645
7.19
625
14.30
650
91.44
673
212.44
675
7.73
634
23.24
665
74.44
674
185.05
675
49.81
674
25.78
665
21.34
634
12.84
626
8.71
633
2.93
625
8.43
633
3.24
628
13.77
633
4.45
627
ITERv30two views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
qyd29nntwo views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
yuret106two views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
uio108cctwo views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
v20iiwwttwo views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
ITERv14two views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
v134_o9two views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
ITERv7two views18.73
636
14.48
629
5.13
607
12.58
633
8.11
625
41.60
651
39.98
643
8.08
635
8.40
622
28.41
662
24.41
638
19.47
643
15.62
649
26.53
644
19.26
640
35.76
664
16.16
645
10.42
636
7.31
632
19.12
639
13.80
643
ITERv28two views19.22
649
14.72
642
5.32
621
13.45
646
9.48
643
42.06
659
43.31
656
8.37
643
9.19
635
27.46
655
24.72
646
19.48
651
15.08
634
28.89
658
19.42
648
35.25
652
15.99
638
11.22
649
8.21
645
19.19
647
13.53
636
ITERv24two views19.22
649
14.72
642
5.32
621
13.45
646
9.48
643
42.06
659
43.31
656
8.37
643
9.19
635
27.46
655
24.72
646
19.48
651
15.08
634
28.89
658
19.42
648
35.25
652
15.99
638
11.22
649
8.21
645
19.19
647
13.53
636
dd23bbntwo views19.22
649
14.72
642
5.32
621
13.45
646
9.48
643
42.06
659
43.31
656
8.37
643
9.19
635
27.46
655
24.72
646
19.48
651
15.08
634
28.89
658
19.42
648
35.25
652
15.99
638
11.22
649
8.21
645
19.19
647
13.53
636
ITERv21two views19.22
649
14.72
642
5.32
621
13.45
646
9.48
643
42.06
659
43.31
656
8.37
643
9.19
635
27.46
655
24.72
646
19.48
651
15.08
634
28.89
658
19.42
648
35.25
652
15.99
638
11.22
649
8.21
645
19.19
647
13.53
636
zxcv128two views19.22
649
14.72
642
5.32
621
13.45
646
9.48
643
42.06
659
43.31
656
8.37
643
9.19
635
27.46
655
24.72
646
19.48
651
15.08
634
28.89
658
19.42
648
35.25
652
15.99
638
11.22
649
8.21
645
19.19
647
13.53
636
ITERv12two views19.22
649
14.72
642
5.32
621
13.45
646
9.48
643
42.06
659
43.31
656
8.37
643
9.19
635
27.46
655
24.72
646
19.48
651
15.08
634
28.89
658
19.42
648
35.25
652
15.99
638
11.22
649
8.21
645
19.19
647
13.53
636
s6wercctwo views19.22
649
14.72
642
5.32
621
13.45
646
9.48
643
42.06
659
43.31
656
8.37
643
9.19
635
27.46
655
24.72
646
19.48
651
15.08
634
28.89
658
19.42
648
35.25
652
15.99
638
11.22
649
8.21
645
19.19
647
13.53
636
MANEtwo views4.73
614
0.54
533
0.77
454
0.69
562
0.60
563
10.35
621
1.67
606
8.68
650
12.66
652
6.90
626
9.43
627
11.59
627
10.59
625
8.26
625
8.41
618
0.51
572
0.45
583
0.48
569
1.02
606
0.50
558
0.50
567
DGTPSM_ROBtwo views12.12
625
8.03
625
21.12
649
8.97
626
16.81
652
10.68
622
30.77
634
9.14
651
15.23
655
6.55
624
15.49
636
9.02
624
15.13
641
9.26
626
21.71
658
4.58
627
8.60
629
5.07
630
9.26
652
5.88
627
11.06
631
DPSMNet_ROBtwo views12.13
626
8.03
625
21.13
650
9.02
627
16.82
653
10.68
622
30.78
635
9.15
652
15.24
656
6.56
625
15.50
637
9.02
624
15.13
641
9.28
627
21.71
658
4.59
628
8.60
629
5.08
631
9.26
652
5.89
628
11.06
631
tttwo views6.21
620
0.22
242
5.88
630
3.55
623
2.07
612
11.25
624
19.19
630
11.84
653
5.47
618
2.71
601
2.18
573
4.87
611
6.25
622
3.71
610
7.09
616
8.31
632
11.17
636
4.91
629
5.39
631
5.72
626
2.42
620
BEATNet-Init1two views15.65
628
1.62
604
54.26
669
0.75
572
0.56
553
37.03
640
13.39
629
13.20
654
14.59
654
29.41
670
29.29
670
47.69
673
21.87
663
26.91
652
19.58
655
0.43
561
0.39
570
0.47
564
0.47
573
0.52
564
0.52
573
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.12
657
36.36
662
38.38
659
170.13
671
62.28
669
0.22
20
0.20
39
13.43
655
0.40
149
0.45
179
0.66
234
0.42
186
0.21
68
0.64
294
0.32
217
5.57
630
0.10
56
0.15
162
0.11
117
72.31
672
0.13
144
DLNR-FEtwo views20.09
656
36.45
663
38.39
660
170.32
672
60.71
668
0.23
32
0.20
39
13.60
656
0.40
149
0.45
179
0.66
234
0.42
186
0.21
68
0.64
294
0.32
217
5.49
629
0.10
56
0.15
162
0.11
117
72.83
673
0.13
144
TCMNet-wrong-testtwo views9.08
623
10.58
627
9.58
640
19.64
654
17.64
654
12.69
626
8.93
626
13.77
657
2.58
599
4.67
620
5.19
623
14.57
629
11.02
627
7.21
624
9.81
621
5.58
631
0.89
610
3.76
628
3.10
627
10.41
630
10.02
630
USTesttwo views12.98
627
14.10
628
19.89
648
16.19
653
14.95
651
20.69
630
31.85
636
16.52
658
10.99
647
8.83
628
9.55
628
13.88
628
10.36
624
16.06
630
21.35
657
3.19
624
4.82
628
5.08
631
5.36
630
8.77
629
7.20
628
xxxxx1two views36.77
666
19.69
657
24.00
653
62.46
668
66.77
670
27.30
636
39.89
640
20.40
659
18.80
661
14.18
633
13.11
630
17.29
635
17.30
659
21.62
635
27.81
663
13.61
636
18.98
669
111.36
672
133.25
672
28.84
665
38.64
668
tt_lltwo views36.77
666
19.69
657
24.00
653
62.46
668
66.77
670
27.30
636
39.89
640
20.40
659
18.80
661
14.18
633
13.11
630
17.29
635
17.30
659
21.62
635
27.81
663
13.61
636
18.98
669
111.36
672
133.25
672
28.84
665
38.64
668
fftwo views36.77
666
19.69
657
24.00
653
62.46
668
66.77
670
27.30
636
39.89
640
20.40
659
18.80
661
14.18
633
13.11
630
17.29
635
17.30
659
21.62
635
27.81
663
13.61
636
18.98
669
111.36
672
133.25
672
28.84
665
38.64
668
LRCNet_RVCtwo views21.27
658
31.14
661
21.46
651
28.97
659
23.77
658
3.11
605
0.62
507
20.94
662
1.64
575
25.57
638
28.13
665
21.96
663
14.74
628
21.99
643
16.44
634
29.16
646
14.92
637
33.57
667
31.28
667
29.67
668
26.33
666
HaxPigtwo views31.93
659
37.19
664
34.22
658
24.41
658
24.94
659
18.53
629
20.18
631
21.15
663
28.84
666
35.74
671
38.86
671
26.18
664
28.75
666
33.85
665
34.15
666
35.89
672
38.80
672
37.79
668
40.52
668
39.33
669
39.33
671
DPSM_ROBtwo views17.80
629
18.60
655
24.24
656
20.89
656
19.49
655
25.83
633
36.10
638
21.62
664
16.41
658
13.46
631
14.26
634
19.11
641
16.15
657
20.74
632
25.59
661
9.37
634
9.23
632
9.47
634
9.81
659
13.47
631
12.09
634
DPSMtwo views17.80
629
18.60
655
24.24
656
20.89
656
19.49
655
25.83
633
36.10
638
21.62
664
16.41
658
13.46
631
14.26
634
19.11
641
16.15
657
20.74
632
25.59
661
9.37
634
9.23
632
9.47
634
9.81
659
13.47
631
12.09
634
Anonymous_1two views33.12
660
18.23
654
23.86
652
20.53
655
21.18
657
25.45
632
35.84
637
22.44
666
15.68
657
13.41
630
13.70
633
18.00
639
15.15
643
20.31
631
24.47
660
14.56
639
8.84
631
66.24
671
117.79
671
155.41
674
11.40
633
MEDIAN_ROBtwo views37.35
669
40.72
672
40.37
662
32.26
660
31.80
660
27.29
635
25.02
632
29.47
667
33.43
673
41.99
673
41.60
673
33.48
665
34.37
673
39.66
668
36.94
667
43.49
674
43.96
674
44.07
670
43.35
670
41.32
671
42.43
673
AVERAGE_ROBtwo views37.53
670
40.05
671
40.01
661
34.74
661
33.76
661
28.46
639
25.14
633
32.31
668
34.08
674
41.20
672
40.52
672
34.51
666
34.78
674
39.11
667
37.48
668
42.68
673
43.32
673
43.80
669
42.99
669
40.42
670
41.31
672
FlowAnythingtwo views35.84
664
37.49
669
48.69
667
42.17
662
39.26
663
51.95
666
72.95
673
43.35
669
33.23
672
26.92
641
28.67
667
38.55
671
32.78
671
41.53
669
51.47
670
18.71
640
18.59
667
19.17
666
19.88
666
27.07
659
24.26
661
CasAABBNettwo views35.77
663
37.38
665
48.59
666
42.20
663
39.23
662
51.95
666
72.92
670
43.36
670
33.03
671
26.93
642
28.31
666
38.43
669
32.32
669
41.58
670
51.50
671
18.71
640
18.58
664
19.11
662
19.75
662
27.11
660
24.33
662
RAFT-FEzeroshottwo views35.76
661
37.39
666
48.55
664
42.39
665
39.44
665
51.96
668
72.92
670
43.38
671
32.90
668
26.87
639
28.06
663
38.42
667
32.28
667
41.59
671
51.51
672
18.73
642
18.58
664
19.11
662
19.75
662
27.12
661
24.33
662
RAFT-FEtwo views35.76
661
37.39
666
48.55
664
42.39
665
39.44
665
51.96
668
72.92
670
43.38
671
32.90
668
26.87
639
28.06
663
38.42
667
32.28
667
41.59
671
51.51
672
18.73
642
18.58
664
19.11
662
19.75
662
27.12
661
24.33
662
Selective-RAFT-Errortwo views35.87
665
37.42
668
48.73
668
42.24
664
39.28
664
52.00
670
72.87
669
43.41
673
32.95
670
26.97
643
28.72
668
38.71
672
33.15
672
41.59
671
51.42
669
18.77
644
18.60
668
19.14
665
19.78
665
27.19
663
24.42
665
LSM0two views38.96
671
37.52
670
48.37
663
43.79
667
91.31
673
52.31
671
72.38
668
43.71
674
32.75
667
27.16
649
28.73
669
38.51
670
32.63
670
41.75
674
51.59
674
18.85
645
18.43
663
19.09
661
19.60
661
27.21
664
33.44
667
test_example2two views176.82
673
204.75
673
198.54
673
188.58
673
191.23
674
151.28
674
169.77
674
97.63
675
125.81
675
179.94
675
183.74
674
158.20
675
139.14
675
192.16
675
198.12
675
203.48
675
236.37
675
163.71
675
173.22
675
217.79
675
162.95
674
ccccctwo views430.66
674
506.24
674
500.20
675
349.93
675
384.19
676
330.97
676
370.48
676
498.75
676
557.84
676
430.47
676
334.14
676
290.91
676
547.74
676