Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.22 17	0.72 399	1.23 103	0.01 15	0.00 1	1.06 123	0.01 81	0.18 1	0.87 134	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1

BTL-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 8	0.02 76	0.00 1	0.06 1	0.01 81	0.19 2	0.80 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 160

BridgeDepth	0.16 9	0.22 188	0.52 16	0.02 76	0.01 111	0.80 60	0.00 1	0.20 3	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.09 160	0.04 134	0.23 32	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.15 7	0.36 269	0.34 2	0.01 15	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.21 4	0.81 112	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.22 26	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

Pro-Stereo	0.24 21	0.07 7	0.45 7	0.02 76	0.01 111	1.16 187	0.01 81	0.21 4	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	1.58 280	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 522	0.00 1	0.08 105

MLG-Stereo_test1	0.27 33	0.11 51	1.02 78	0.05 180	0.18 347	1.04 107	0.00 1	0.23 6	1.57 376	0.12 79	0.05 143	0.05 97	0.01 21	0.06 2	0.10 37	0.00 1	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 186

MonSter++	0.23 18	0.06 1	0.46 8	0.01 15	0.00 1	0.56 52	0.00 1	0.24 7	0.79 93	0.00 1	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.29 179	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.23 509	0.00 1	1.04 467

Wavelet-MonSter	0.33 55	0.08 16	1.15 95	0.03 121	0.02 180	0.92 79	0.00 1	0.24 7	0.71 72	0.26 155	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.56 148	0.54 306	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.25 526	0.00 1	0.81 428

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 169	0.39 3	0.00 1	0.00 1	0.32 12	0.00 1	0.25 9	0.90 152	0.01 7	0.03 92	0.04 70	0.03 101	0.13 8	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.26 27	0.15 85	0.50 12	0.50 442	0.90 524	0.11 3	0.04 289	0.26 10	1.18 231	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.49 120	0.19 115	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

VMStereo-Base	0.15 7	0.16 106	0.96 71	0.00 1	0.00 1	0.83 64	0.02 191	0.27 11	0.18 2	0.02 17	0.03 92	0.14 191	0.07 199	0.21 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

SGD-Stereo	0.14 4	0.12 62	0.31 1	0.06 202	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.29 12	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

asd	0.29 38	0.09 24	1.00 76	0.02 76	0.07 261	1.04 107	0.00 1	0.30 13	0.92 158	0.22 140	0.13 199	0.04 70	0.05 158	0.46 108	0.13 67	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.62 384

MLG-Stereo_test2	0.34 57	0.17 119	0.97 72	0.32 390	0.33 422	1.13 168	0.00 1	0.31 14	1.53 368	0.28 161	0.05 143	0.10 170	0.00 1	0.30 60	0.20 121	0.19 562	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

FSD					0.85 515	0.30 11	0.05 313	0.33 15	1.07 204	0.04 36	0.04 122	0.13 188	0.02 60	0.52 134	0.33 198	0.00 1	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 49

S2M2_XL	0.08 1	0.29 236	0.54 17	0.07 221	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 15	0.09 1	0.01 7	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	0.61 177	0.21 179	1.12 91	0.17 314	1.20 554	0.64 53	0.02 191	0.33 15	0.71 72	0.39 190	0.05 143	0.05 97	0.05 158	1.92 300	0.48 284	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.24 522	1.85 584	2.11 573

GLC_STEREO	0.19 11	0.13 70	0.94 65	0.03 121	0.00 1	0.95 87	0.03 252	0.33 15	0.44 31	0.10 66	0.04 122	0.06 121	0.04 134	0.44 103	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

DEFOM-Stereo	0.19 11	0.24 199	0.63 25	0.08 234	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.36 19	0.82 122	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 143

IGEV	0.23 18	0.07 7	0.46 8	0.01 15	0.00 1	1.10 152	0.01 81	0.37 20	0.87 134	0.22 140	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.18 18	0.31 188	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.19 220

CSFM-Stereo	0.28 37	0.07 7	0.41 5	0.02 76	0.00 1	1.12 161	0.00 1	0.38 21	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.04 134	0.37 80	0.46 271	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.19 481	0.00 1	1.12 477

252Zero-FE	0.35 59	0.11 51	0.89 48	0.02 76	0.12 312	0.35 23	0.00 1	0.39 22	1.27 285	1.18 331	0.04 122	0.03 49	0.00 1	0.35 78	0.46 271	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.30 548	0.01 49	0.50 352

AdaDepth	0.35 59	0.14 81	1.78 182	0.05 180	0.03 203	1.30 271	0.01 81	0.39 22	0.80 102	0.11 71	0.03 92	0.02 15	0.08 214	0.68 193	0.13 67	0.00 1	0.75 453	0.00 1	0.18 474	0.01 49	0.56 372

Monster-pub-mixall	0.27 33	0.17 119	0.74 29	0.01 15	0.01 111	0.35 23	0.01 81	0.42 24	0.31 19	0.17 102	0.02 2	0.04 70	0.00 1	1.16 249	0.44 256	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.15 448	0.01 49	0.44 344

GREAT-IGEV	0.63 187	0.27 222	1.97 236	0.43 418	1.32 562	1.14 178	0.06 341	0.43 25	0.73 78	0.37 182	0.56 322	0.02 15	0.07 199	0.53 139	0.63 329	0.05 523	1.44 587	0.00 1	0.20 487	0.12 377	2.36 583
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
999	0.56 153	0.38 278	1.07 84	0.01 15	0.00 1	1.31 276	0.10 381	0.44 26	0.80 102	0.02 17	0.32 263	0.03 49	0.02 60	5.80 464	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.11 151

mms	0.32 52	0.28 225	0.78 30	0.12 292	0.37 427	0.34 15	0.01 81	0.45 27	0.64 58	0.12 79	0.03 92	0.06 121	0.05 158	0.56 148	0.06 15	0.00 1	0.24 365	0.00 1	0.00 1	0.13 390	2.13 578

water-stereo	0.31 47	0.26 212	2.15 274	0.06 202	0.02 180	1.03 99	0.00 1	0.46 28	0.39 25	0.20 130	0.08 175	0.06 121	0.06 180	0.34 76	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.02 116	0.68 403

UniTT-Stereo	0.23 18	0.28 225	1.91 224	0.05 180	0.16 338	0.34 15	0.02 191	0.46 28	0.42 29	0.06 46	0.18 213	0.05 97	0.07 199	0.22 26	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.01 19

Test_v1	0.14 4	0.15 85	0.82 36	0.02 76	0.00 1	0.37 28	0.01 81	0.48 30	0.22 6	0.16 96	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.25 37	0.04 9	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 249

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 471	20.09 617	11.97 586	0.09 253	0.00 1	0.46 42	0.05 313	0.49 31	0.50 39	0.17 102	0.03 92	0.04 70	0.00 1	0.14 12	0.45 261	0.00 1	0.35 384	0.00 1	0.06 401	0.07 290	1.12 477

LCMNet	0.31 47	0.06 1	0.51 13	0.03 121	0.00 1	1.14 178	0.00 1	0.50 32	0.80 102	0.14 84	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.58 156	0.55 309	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.20 487	0.00 1	1.08 474

MLG-Stereo_test3	0.25 24	0.15 85	0.85 41	0.28 382	0.17 343	1.08 138	0.00 1	0.51 33	0.87 134	0.23 145	0.06 155	0.02 15	0.01 21	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 196

S2M2_L	0.17 10	0.18 128	0.83 38	0.02 76	0.01 111	0.32 12	0.01 81	0.52 34	0.78 87	0.00 1	0.14 201	0.03 49	0.01 21	0.37 80	0.16 94	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.26 27	0.48 314	0.92 59	0.03 121	0.00 1	1.05 117	0.05 313	0.52 34	0.83 126	0.08 57	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.41 92	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.43 343

MGS-Stereo	0.35 59	0.20 169	1.15 95	0.04 159	0.00 1	0.52 50	0.01 81	0.52 34	0.80 102	0.03 27	2.86 494	0.04 70	0.03 101	0.28 47	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 548	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.27 33	0.13 70	1.24 106	0.02 76	0.08 274	0.87 71	0.05 313	0.54 37	0.35 24	0.10 66	0.25 240	0.16 201	0.15 278	0.33 74	0.60 319	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.03 374	0.03 193	0.33 300

ours_stereo	0.32 52	0.30 238	1.12 91	0.08 234	0.30 416	0.80 60	0.04 289	0.54 37	0.70 70	0.06 46	0.03 92	0.06 121	0.03 101	0.50 127	0.06 15	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.14 404	1.62 529

CASnet	0.21 16	0.22 188	0.95 66	0.01 15	0.00 1	0.87 71	0.01 81	0.55 39	0.88 141	0.16 96	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.39 86	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LGtest1	0.19 11	0.18 128	0.41 5	0.01 15	0.10 296	0.40 33	0.00 1	0.56 40	0.93 163	0.32 174	0.06 155	0.03 49	0.00 1	0.14 12	0.27 172	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 196

TANstereo	0.37 68	0.50 319	1.62 141	0.03 121	0.01 111	1.16 187	0.00 1	0.56 40	0.53 41	1.05 309	1.38 420	0.06 121	0.05 158	0.45 105	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38

Zero-FE251	0.40 86	0.14 81	1.87 215	0.23 353	0.14 323	1.03 99	0.03 252	0.57 42	0.26 14	1.33 354	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.38 84	0.34 212	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.09 476

MLG-Stereo	0.29 38	0.10 37	0.98 74	0.06 202	0.20 357	1.04 107	0.00 1	0.58 43	1.61 384	0.13 83	0.06 155	0.04 70	0.01 21	0.07 4	0.09 25	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 176

RAFT-RH_RVC	2.11 497	0.30 238	2.27 291	0.74 506	0.26 391	1.51 362	0.02 191	0.61 44	1.23 259	5.28 555	21.18 600	1.04 338	0.07 199	6.90 516	0.61 324	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 116	0.00 1

HiDET	0.30 44	0.06 1	0.54 17	0.02 76	0.00 1	1.13 168	0.00 1	0.62 45	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.03 49	0.04 134	0.58 156	0.51 293	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.98 459

LG-Stereo_L2	0.25 24	0.20 169	0.81 35	0.20 338	0.15 334	1.04 107	0.15 404	0.62 45	0.53 41	0.09 63	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.23 32	0.23 144	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 240

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 85	0.40 4	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.00 1	0.63 47	0.21 5	0.09 63	0.03 92	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.04 60

RAFT-345	1.25 387	0.12 62	2.08 257	0.54 450	0.13 317	1.55 374	0.24 437	0.65 48	2.51 494	1.19 332	7.68 553	0.92 324	0.05 158	6.86 512	0.50 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

Replicate-Monster	0.60 171	0.15 85	6.18 536	0.01 15	0.14 323	1.02 95	0.00 1	0.68 49	0.93 163	0.18 111	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.56 148	0.23 144	0.11 548	1.02 535	0.00 1	0.12 436	0.01 49	0.66 392

depthmonostereo	0.43 100	0.34 263	2.49 334	0.10 267	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.69 50	0.29 17	0.06 46	0.03 92	0.55 262	0.28 331	2.10 306	0.27 172	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.29 283

WCG-NET（raft）	0.45 105	0.62 370	0.93 64	0.02 76	0.06 246	0.90 75	0.05 313	0.70 51	1.32 315	0.33 175	0.14 201	1.51 367	0.14 272	0.41 92	0.22 136	0.00 1	1.29 581	0.00 1	0.01 343	0.16 429	0.25 269

ff7	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

IGEVStereo-DCA	0.88 269	1.21 499	1.81 193	0.18 316	0.16 338	0.83 64	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.40 195	0.04 122	0.06 121	0.09 231	6.04 469	2.22 473	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 448	0.16 429	1.76 540

ffff	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

11t	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

ccc-4	0.51 123	0.26 212	1.81 193	0.19 323	0.25 382	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 448	0.10 344	1.76 540

VIP-Stereo	0.42 92	0.71 391	2.12 269	0.10 267	0.20 357	1.11 159	0.02 191	0.72 57	1.28 292	0.07 55	0.07 168	0.07 143	0.01 21	0.31 66	0.38 237	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.39 324

rvit_stereo_0083	0.19 11	0.16 106	0.60 21	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 191	0.72 57	1.53 368	0.09 63	0.02 2	0.05 97	0.02 60	0.31 66	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

XX-TBD	0.36 65	0.59 358	1.75 169	0.07 221	0.00 1	1.11 159	0.00 1	0.73 59	0.63 57	0.44 205	1.24 411	0.06 121	0.06 180	0.39 86	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53

UDGNet	0.44 102	0.91 434	1.89 221	0.04 159	0.00 1	1.15 181	0.02 191	0.75 60	1.77 423	0.45 210	0.07 168	0.06 121	0.02 60	1.62 285	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

WCG-NET	0.36 65	0.45 298	0.92 59	0.02 76	0.00 1	0.91 78	0.05 313	0.77 61	1.28 292	0.30 168	0.43 298	0.03 49	0.13 270	0.48 115	0.20 121	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.16 196

CREStereo++_RVC	0.37 68	0.24 199	1.62 141	0.06 202	0.00 1	1.21 220	0.01 81	0.77 61	1.12 218	0.26 155	1.45 426	0.06 121	0.06 180	0.42 96	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 88
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	0.34 57	1.03 476	2.11 266	0.01 15	0.00 1	0.47 43	0.01 81	0.77 61	1.38 338	0.24 150	0.04 122	0.07 143	0.08 214	0.43 100	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.51 123	0.19 159	1.86 209	0.74 506	0.08 274	1.16 187	0.01 81	0.78 64	0.71 72	0.48 224	0.03 92	0.05 97	0.07 199	0.47 112	0.40 248	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.05 393	0.28 510	1.94 566

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 38	0.32 256	0.88 45	0.02 76	0.00 1	1.05 117	0.01 81	0.80 65	1.00 198	0.76 263	0.34 267	0.10 170	0.06 180	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.09 131

Occ-G	0.60 171	0.31 247	1.80 185	0.41 408	0.56 468	0.83 64	0.04 289	0.82 66	1.20 240	0.26 155	0.54 318	1.33 361	0.05 158	0.42 96	0.86 379	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.15 448	0.17 443	1.54 515

IGEV-RUCA	0.31 47	0.10 37	0.83 38	0.12 292	0.11 302	1.25 244	0.31 470	0.85 67	0.27 16	0.11 71	0.14 201	0.16 201	0.24 318	0.35 78	0.25 159	0.05 523	0.19 361	0.20 566	0.23 509	0.19 459	0.32 294

LoS_RVC	0.25 24	0.60 362	1.21 101	0.16 313	0.13 317	0.98 90	0.01 81	0.85 67	0.25 9	0.08 57	0.02 2	0.07 143	0.04 134	0.49 120	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.07 98

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 169	0.85 41	0.20 338	0.15 334	0.34 15	0.13 395	0.86 69	0.80 102	0.08 57	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.22 26	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.19 220

U	1.79 469	0.09 24	1.35 116	0.06 202	7.35 604	10.70 585	0.00 1	0.86 69	0.32 22	0.02 17	0.03 92	0.11 173	0.02 60	0.15 15	0.07 19	0.00 1	0.00 1	9.53 602	5.06 617	0.01 49	0.01 19

AIO_test	0.55 147	0.33 261	2.02 245	0.77 514	1.08 550	0.43 37	0.06 341	0.88 71	0.92 158	0.38 186	0.04 122	0.85 312	0.03 101	0.79 218	0.26 169	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.08 409	0.03 193	1.20 487

dd	0.45 105	1.20 498	2.52 338	0.06 202	0.01 111	1.23 230	0.03 252	0.88 71	1.48 361	0.26 155	0.06 155	0.12 177	0.05 158	0.42 96	0.44 256	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.06 88

fffy	0.33 55	0.35 266	1.42 119	0.21 344	0.46 450	0.34 15	0.01 81	0.94 73	0.20 4	0.04 36	0.03 92	0.06 121	0.01 21	0.22 26	0.17 101	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.39 500

RAStereo	0.24 21	0.44 297	1.96 232	0.06 202	0.01 111	0.18 6	0.01 81	0.95 74	0.49 38	0.14 84	0.06 155	0.05 97	0.05 158	0.26 43	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1

CAS	0.95 298	0.12 62	1.08 87	6.79 596	0.08 274	1.10 152	0.01 81	0.97 75	0.87 134	0.03 27	0.04 122	0.07 143	0.06 180	0.37 80	0.15 83	6.94 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 285

ProNet	0.47 111	0.35 266	1.75 169	0.19 323	0.54 464	1.09 147	0.01 81	0.97 75	1.25 272	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.03 101	0.58 156	0.09 25	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.14 404	1.65 530

rvit_stereo_0081_aga	0.29 38	0.49 316	1.78 182	0.00 1	0.00 1	0.78 58	0.02 191	0.99 77	1.10 214	0.05 42	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.29 56	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

tt45	0.54 140	0.46 305	1.12 91	0.04 159	0.00 1	1.32 285	0.05 313	1.00 78	0.79 93	0.05 42	0.03 92	0.09 160	0.03 101	5.35 443	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.15 186

IGEV-Stereo	0.54 140	0.26 212	1.62 141	0.47 432	0.61 485	1.08 138	0.01 81	1.00 78	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.16 94	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 459	0.10 344	1.83 552
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.26 27	0.21 179	1.40 117	0.02 76	0.02 180	1.16 187	0.29 461	1.00 78	0.18 2	0.04 36	0.03 92	0.07 143	0.02 60	0.47 112	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

anonymousdsp	0.54 140	0.26 212	1.62 141	0.47 432	0.60 484	1.08 138	0.01 81	1.01 81	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.15 83	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 459	0.10 344	1.83 552

ASMatch	1.46 434	0.17 119	2.35 306	0.73 504	0.20 357	1.22 226	0.25 441	1.04 82	0.89 146	0.30 168	11.50 571	0.92 324	2.31 508	6.65 500	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.04 60

CES	0.51 123	0.16 106	1.23 103	0.09 253	1.58 571	1.18 198	0.05 313	1.07 83	0.79 93	0.03 27	0.03 92	0.14 191	0.10 240	0.55 144	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.98 590

GEAStereo	0.55 147	0.17 119	1.02 78	0.79 516	0.97 533	1.12 161	0.00 1	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.17 443	2.11 573

gasm-f	0.61 177	0.29 236	1.50 126	0.79 516	1.14 552	1.13 168	0.11 385	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.02 2	0.01 1	0.08 214	0.69 196	0.81 364	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 480	2.11 573

MatchStereo	0.20 15	0.20 169	1.30 111	0.03 121	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 86	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.07 199	0.21 22	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
sCroCo_RVC	0.27 33	0.19 159	2.20 280	0.02 76	0.00 1	0.13 4	0.04 289	1.15 87	0.89 146	0.15 90	0.07 168	0.03 49	0.04 134	0.39 86	0.05 10	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

dad	1.04 331	1.21 499	3.14 399	0.08 234	0.01 111	1.25 244	0.01 81	1.30 88	2.54 496	1.95 432	0.37 280	0.40 241	0.04 134	5.95 468	1.06 411	0.01 466	0.00 1	1.11 585	0.12 436	0.07 290	0.19 220

CREStereo	0.29 38	0.19 159	0.91 54	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.01 81	1.31 89	0.99 195	0.17 102	0.17 207	0.04 70	0.00 1	0.56 148	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.29 38	0.17 119	0.95 66	0.00 1	0.00 1	1.26 253	0.01 81	1.32 90	0.97 186	0.16 96	0.18 213	0.05 97	0.00 1	0.53 139	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

MaDis-Stereo	0.30 44	0.62 370	1.63 147	0.07 221	0.19 352	0.40 33	0.02 191	1.36 91	0.76 85	0.04 36	0.05 143	0.13 188	0.05 158	0.38 84	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

AIO_rvc	0.63 187	0.64 378	2.03 246	0.82 523	1.08 550	0.42 35	0.06 341	1.37 92	1.24 261	0.39 190	0.04 122	0.09 160	0.06 180	0.84 230	0.50 291	0.01 466	1.06 543	0.00 1	0.03 374	0.11 367	1.81 551

rvit_stereo_0081	0.26 27	0.24 199	0.80 32	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.26 27	0.24 199	0.80 32	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

RSM++	0.35 59	0.18 128	0.88 45	0.63 476	0.47 453	0.44 39	0.00 1	1.41 95	1.20 240	0.05 42	0.02 2	0.01 1	0.07 199	0.33 74	0.18 106	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.17 467	0.14 404	0.73 416

test_4	0.65 195	0.40 285	1.73 163	0.11 285	0.19 352	1.28 265	0.03 252	1.41 95	0.22 6	0.28 161	3.49 510	0.72 292	0.09 231	1.93 302	0.53 302	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.08 409	0.16 429	0.15 186

GCAP-BAT	0.78 240	0.18 128	1.84 205	0.66 482	0.66 496	2.13 452	0.04 289	1.42 97	0.89 146	1.14 324	1.26 413	1.13 348	0.09 231	0.65 184	0.85 375	0.02 494	1.07 545	0.00 1	0.48 573	0.06 264	1.08 474

MC-Stereo	0.57 158	0.16 106	1.63 147	0.70 495	0.93 530	1.10 152	0.01 81	1.43 98	0.26 14	0.91 281	0.02 2	0.08 150	0.11 251	0.61 175	0.23 144	0.00 1	1.15 569	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.84 554

LoS	0.32 52	0.19 159	1.27 109	0.11 285	0.01 111	1.32 285	0.07 350	1.44 99	0.79 93	0.06 46	0.04 122	0.27 228	0.11 251	0.60 171	0.13 67	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WQFJA1++	0.97 310	0.08 16	1.95 230	0.42 413	0.52 462	0.54 51	0.01 81	1.45 100	0.70 70	2.71 493	0.02 2	0.19 207	0.00 1	0.45 105	0.61 324	0.21 564	0.89 485	0.00 1	0.33 556	7.76 594	0.53 359

4D-IteraStereo	0.59 166	0.98 461	2.62 346	0.04 159	0.09 285	1.07 130	0.08 360	1.45 100	0.39 25	0.12 79	0.05 143	0.82 311	0.10 240	0.77 213	1.05 410	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.08 305	1.79 549

Reg-Stereo(zero)	0.71 215	0.07 7	2.28 292	0.03 121	1.01 541	1.58 385	0.37 480	1.52 102	0.78 87	0.18 111	0.16 205	1.75 393	1.08 443	0.91 236	1.25 424	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.24 522	0.01 49	0.54 361

NRIStereo	0.82 249	0.17 119	1.56 136	0.61 468	0.05 240	1.61 397	0.48 492	1.52 102	1.19 234	0.91 281	0.17 207	0.65 274	0.03 101	7.00 527	0.25 159	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.17 204

RSM	0.36 65	0.16 106	0.82 36	0.59 461	0.49 457	0.42 35	0.00 1	1.56 104	1.20 240	0.19 121	0.02 2	0.03 49	0.06 180	0.34 76	0.19 115	0.01 466	0.10 340	0.00 1	0.15 448	0.10 344	0.68 403

111111	0.37 68	0.08 16	0.72 28	0.15 305	0.26 391	1.10 152	0.02 191	1.58 105	0.88 141	0.19 121	0.04 122	0.01 1	0.06 180	0.32 69	0.15 83	0.00 1	0.74 450	0.00 1	0.00 1	0.09 329	1.06 472

DeepStereo_RVC	0.59 166	0.16 106	1.65 149	0.08 234	0.06 246	1.37 300	0.40 482	1.58 105	1.26 279	1.03 307	0.83 371	0.49 251	1.52 477	0.94 238	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.13 169

HUF	0.78 240	0.58 354	2.91 376	0.76 512	1.21 556	0.34 15	0.07 350	1.59 107	1.25 272	0.52 234	0.04 122	0.51 257	0.04 134	0.75 209	0.45 261	0.06 533	2.00 601	0.00 1	0.00 1	0.15 420	2.39 584

PSM-adaLoss	0.54 140	0.18 128	1.72 160	0.08 234	0.09 285	1.63 405	0.29 461	1.60 108	1.27 285	0.99 296	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.79 298	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

ROB_FTStereo	0.55 147	0.18 128	1.75 169	0.08 234	0.09 285	1.61 397	0.32 473	1.60 108	1.26 279	0.99 296	0.19 225	0.75 298	0.03 101	1.97 303	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

HUI-Stereo	0.54 140	0.18 128	1.78 182	0.08 234	0.08 274	1.63 405	0.31 470	1.60 108	1.28 292	0.99 296	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.56 278	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

ROB_FTStereo_v2	0.52 132	0.18 128	1.71 159	0.08 234	0.09 285	1.59 387	0.32 473	1.61 111	1.25 272	0.99 296	0.19 225	0.76 303	0.02 60	1.36 271	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

iGMRVC	0.59 166	0.18 128	1.75 169	0.08 234	0.09 285	1.63 405	0.27 453	1.61 111	1.27 285	0.99 296	0.19 225	0.75 298	0.03 101	2.78 320	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

RAFT-IKP	0.54 140	0.18 128	1.77 179	0.08 234	0.07 261	1.47 344	0.29 461	1.61 111	1.26 279	0.99 296	0.18 213	0.74 296	0.02 60	1.77 295	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

Patchmatch Stereo++	0.59 166	0.18 128	1.73 163	0.08 234	0.08 274	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 302	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 166	0.18 128	1.73 163	0.08 234	0.08 274	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 302	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 75

CRE-IMP	0.49 116	0.14 81	1.75 169	0.08 234	0.05 240	1.48 352	0.45 487	1.64 116	1.22 253	0.92 285	0.29 252	0.87 314	0.01 21	0.39 86	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.17 204

castereo++	0.39 77	0.45 298	1.26 108	0.15 305	0.00 1	1.10 152	0.03 252	1.67 117	1.28 292	0.04 36	0.02 2	0.58 266	0.00 1	0.15 15	0.19 115	0.00 1	0.30 377	0.00 1	0.27 538	0.04 228	0.21 249

MyStereo07	0.53 136	0.51 325	1.58 138	0.03 121	0.34 424	1.66 414	0.02 191	1.68 118	1.34 321	0.53 236	0.02 2	0.04 70	0.11 251	0.74 208	0.26 169	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 474	0.03 193	0.37 311

DCRE	1.01 324	0.54 337	1.52 128	0.30 387	0.99 538	1.31 276	0.00 1	1.69 119	0.71 72	1.12 322	7.77 554	0.74 296	0.02 60	0.28 47	0.45 261	0.00 1	0.71 444	0.00 1	0.25 526	0.02 116	1.78 547

AAGNet	1.60 455	0.15 85	1.76 175	1.17 552	0.27 396	1.51 362	0.64 508	1.71 120	1.20 240	1.67 406	0.81 368	1.59 376	2.23 504	6.08 472	11.16 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

fffft	0.31 47	0.31 247	0.88 45	0.02 76	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.72 121	0.80 102	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.01 21	0.41 92	0.34 212	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.39 324
1: 1. 1
DEmStereo	1.56 451	0.16 106	2.44 327	0.09 253	0.02 180	1.77 431	0.87 521	1.72 121	1.08 207	2.48 480	6.30 547	1.06 341	5.02 560	6.28 481	1.81 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

4.5_new	0.37 68	0.08 16	0.91 54	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 439	0.00 1	0.51 354

4.5w-stereo	0.37 68	0.08 16	0.91 54	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 439	0.00 1	0.51 354

DDF-Stereo	0.49 116	0.13 70	1.51 127	0.23 353	0.45 446	0.89 73	0.06 341	1.74 125	0.45 32	0.10 66	0.02 2	0.18 205	0.19 301	1.65 286	0.56 311	0.12 551	0.73 448	0.00 1	0.14 443	0.01 49	0.57 377

zero-FE	0.54 140	0.12 62	2.19 278	0.26 372	0.44 443	0.84 70	0.06 341	1.74 125	0.47 35	0.38 186	0.09 179	0.17 204	0.12 265	1.55 277	0.58 316	0.18 559	0.74 450	0.00 1	0.23 509	0.01 49	0.59 379

PFNet+	0.65 195	0.19 159	2.19 278	0.29 384	0.06 246	1.46 337	0.54 498	1.74 125	1.62 391	1.35 359	0.45 303	0.36 233	0.01 21	2.41 309	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

4w-stereo	0.40 86	0.07 7	1.09 89	0.01 15	0.13 317	0.80 60	0.00 1	1.75 128	0.96 182	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.52 134	0.31 188	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.28 544	0.00 1	0.74 419

3.5w_stereo	0.30 44	0.09 24	0.83 38	0.02 76	0.01 111	1.03 99	0.00 1	1.77 129	0.99 195	0.01 7	0.08 175	0.02 15	0.03 101	0.30 60	0.11 45	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 220

TestStereo	0.67 201	0.99 464	2.26 290	0.00 1	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.77 129	0.30 18	0.20 130	0.05 143	0.08 150	0.06 180	6.62 497	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 27	0.10 37	0.68 27	0.06 202	0.03 203	0.36 26	0.02 191	1.78 131	1.26 279	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.00 1	0.27 45	0.31 188	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.15 448	0.03 193	0.15 186

asda	0.39 77	0.11 51	0.90 52	0.02 76	0.01 111	1.13 168	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.23 145	0.07 168	0.04 70	0.08 214	0.52 134	0.12 54	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.22 503	0.00 1	0.67 396

4.25_new	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

4.5w_new	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

4.25w-stereo	0.39 77	0.10 37	0.89 48	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.55 367

PFNet	1.13 356	0.26 212	3.28 413	1.27 556	0.55 465	1.60 391	0.24 437	1.80 132	1.19 234	2.37 470	1.21 409	0.63 269	0.30 336	6.85 511	0.46 271	0.16 557	0.01 248	0.00 1	0.07 405	0.18 456	0.24 261

LL-Strereo2	0.63 187	0.97 457	2.03 246	0.76 512	0.86 519	1.15 181	0.08 360	1.85 137	1.20 240	0.45 210	0.02 2	0.50 254	0.07 199	0.63 178	0.65 332	0.00 1	0.17 353	0.00 1	0.03 374	0.05 248	1.05 469

3.25w_new	0.37 68	0.10 37	0.92 59	0.02 76	0.09 285	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.67 396

3.25w	0.37 68	0.10 37	0.92 59	0.02 76	0.09 285	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.67 396

DisPM	0.96 302	0.17 119	2.10 264	0.90 534	0.02 180	1.53 368	0.55 503	1.86 138	1.31 313	2.42 476	0.82 369	0.38 237	0.01 21	6.92 518	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

qwe	0.39 77	0.10 37	1.00 76	0.01 15	0.08 274	1.03 99	0.00 1	1.89 141	0.94 169	0.23 145	0.19 225	0.02 15	0.01 21	0.43 100	0.10 37	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.52 357

AIO-Stereo	0.51 123	0.22 188	0.87 44	0.56 454	0.70 504	0.45 40	0.01 81	1.89 141	1.27 285	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.44 103	0.45 261	0.03 508	0.78 457	0.00 1	0.63 585	0.08 305	1.50 508

AEACV	0.64 193	0.08 16	1.46 120	0.72 499	0.96 532	1.22 226	0.00 1	1.90 143	0.67 65	0.54 237	0.07 168	0.02 15	0.73 422	0.63 178	0.28 175	0.01 466	0.92 491	0.00 1	0.36 564	0.09 329	2.04 569

H2IRNET	0.57 158	0.56 348	2.03 246	0.25 365	0.06 246	1.20 207	0.01 81	1.91 144	0.64 58	0.04 36	1.78 447	0.47 249	0.04 134	1.69 289	0.42 253	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.01 343	0.24 489	0.08 105

AnonymousM	0.48 114	0.11 51	1.03 82	0.06 202	0.01 111	1.10 152	0.03 252	1.91 144	1.37 333	0.25 152	0.04 122	0.02 15	0.24 318	0.56 148	0.33 198	0.00 1	0.43 390	1.91 592	0.00 1	0.01 49	0.22 252

rvit_stereo_0075_2	0.45 105	0.19 159	3.21 402	0.02 76	0.00 1	1.10 152	0.02 191	1.92 146	1.22 253	0.18 111	0.09 179	0.02 15	0.05 158	0.59 167	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.27 278

3.75w	0.35 59	0.07 7	0.90 52	0.01 15	0.01 111	1.15 181	0.00 1	1.93 147	0.94 169	0.21 135	0.03 92	0.02 15	0.02 60	0.37 80	0.15 83	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.19 220

aanetorigin	2.99 525	1.00 467	9.85 577	0.23 353	0.23 371	1.59 387	2.01 551	1.94 148	1.25 272	14.45 599	10.04 567	2.98 467	3.75 543	4.97 422	4.01 524	0.10 546	0.05 312	0.09 553	0.11 429	0.55 565	0.55 367

HI	0.65 195	0.55 338	2.46 329	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 374	0.02 2	2.63 447	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.08 105

CoSv	0.65 195	0.55 338	2.46 329	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 374	0.02 2	2.63 447	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.08 105

IGEV-Stereo++	0.42 92	0.07 7	0.79 31	0.17 314	0.28 402	1.13 168	0.00 1	1.98 149	0.41 27	0.31 171	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.56 148	0.30 186	0.00 1	0.73 448	0.00 1	0.00 1	0.04 228	1.55 516

ACV-stereo	1.68 459	0.45 298	3.08 392	0.05 180	0.04 230	6.19 560	0.18 414	2.01 152	0.33 23	0.23 145	0.02 2	10.33 577	5.28 566	4.05 368	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.15 186

GMStereo_Zeroshot	0.67 201	0.24 199	1.87 215	0.87 528	0.00 1	1.26 253	0.01 81	2.01 152	0.42 29	1.44 371	0.58 330	1.73 391	0.19 301	2.62 313	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.09 131

monsters	0.42 92	0.14 81	0.92 59	0.01 15	0.12 312	1.06 123	0.00 1	2.03 154	0.91 155	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.66 188	0.40 248	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.30 548	0.00 1	0.51 354

GCAP-Stereo	0.56 153	0.71 391	1.55 134	0.30 387	1.03 545	1.27 259	0.01 81	2.03 154	0.78 87	0.30 168	0.35 274	0.10 170	0.10 240	0.56 148	0.75 356	0.00 1	1.06 543	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.25 269

tg	0.50 119	0.58 354	1.09 89	0.02 76	0.00 1	1.28 265	0.01 81	2.04 156	1.24 261	0.11 71	0.41 293	0.73 293	0.11 251	0.48 115	0.12 54	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.34 530	1.00 465

LG-G_1	0.39 77	0.16 106	0.91 54	0.26 372	0.18 347	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 410

LG-G	0.39 77	0.16 106	0.91 54	0.26 372	0.18 347	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 410

DCVSM-stereo	0.74 228	0.09 24	1.76 175	0.07 221	0.01 111	1.24 236	0.04 289	2.09 159	0.31 19	3.55 522	0.09 179	3.02 469	0.59 393	1.43 274	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 116	0.01 19

2.25w	0.41 88	0.10 37	1.07 84	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	2.10 160	0.93 163	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.53 139	0.33 198	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.67 396

SST-Stereo	1.12 354	0.10 37	1.98 237	0.85 526	0.24 378	1.72 426	0.56 504	2.10 160	2.01 450	1.19 332	1.07 393	1.57 371	1.88 498	6.92 518	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 38

RAFT_R40	1.08 342	0.11 51	2.09 263	0.83 524	0.20 357	1.68 422	0.64 508	2.11 162	1.19 234	1.05 309	1.13 401	1.77 394	1.43 470	6.90 516	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 19

DRaft	1.40 427	0.20 169	1.83 201	0.09 253	0.01 111	1.66 414	0.42 484	2.13 163	0.59 51	3.75 527	5.16 535	0.41 243	4.27 552	5.52 449	1.63 443	0.01 466	0.06 319	0.00 1	0.07 405	0.08 305	0.12 160

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 132	0.15 85	1.72 160	0.22 347	0.14 323	1.47 344	0.04 289	2.21 164	0.99 195	0.39 190	0.11 187	0.70 288	0.03 101	0.65 184	0.58 316	0.02 494	0.46 392	0.00 1	0.23 509	0.01 49	0.36 308

Pruner-Stereo	0.63 187	0.21 179	1.86 209	1.03 545	0.10 296	1.59 387	0.35 477	2.26 165	1.22 253	2.22 451	0.45 303	0.25 223	0.01 21	0.67 191	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

test_xeample3	0.95 298	1.30 509	5.13 508	0.19 323	0.23 371	0.95 87	0.07 350	2.30 166	1.47 359	0.40 195	0.05 143	0.08 150	0.07 199	1.45 275	2.27 477	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.33 556	0.17 443	1.85 555

DispViT+	0.31 47	0.57 353	1.77 179	0.03 121	0.00 1	0.25 10	0.01 81	2.32 167	0.78 87	0.02 17	0.04 122	0.04 70	0.02 60	0.17 17	0.03 5	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

3w_stereo	0.41 88	0.09 24	1.15 95	0.03 121	0.09 285	0.79 59	0.00 1	2.32 167	0.94 169	0.16 96	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.48 115	0.29 179	0.00 1	0.98 529	0.00 1	0.21 498	0.00 1	0.58 378

sAnonymous2	0.50 119	0.60 362	4.41 479	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.35 306

CroCo_RVC	0.50 119	0.60 362	4.41 479	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.35 306

MIF-Stereo (partial)	0.37 68	0.39 281	1.98 237	0.02 76	0.00 1	0.43 37	0.02 191	2.35 171	0.61 55	0.18 111	0.10 182	0.07 143	0.07 199	0.61 175	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.02 38

knoymous	0.41 88	0.09 24	1.34 113	0.05 180	0.01 111	1.15 181	0.01 81	2.36 172	0.23 8	0.51 232	0.02 2	1.64 381	0.00 1	0.49 120	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 60

raftrobust	0.68 208	0.89 431	1.80 185	0.02 76	1.29 560	1.22 226	0.05 313	2.37 173	0.62 56	2.99 504	0.03 92	0.12 177	0.15 278	0.60 171	0.51 293	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.24 261

OMP-Stereo	1.29 403	0.75 403	1.67 152	2.47 581	0.29 404	1.61 397	0.32 473	2.38 174	1.09 211	2.66 489	1.14 403	3.04 471	0.17 292	7.40 542	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.08 105

xyz-stereo	4.49 562	0.31 247	37.34 613	0.02 76	0.01 111	19.38 603	0.01 81	2.42 175	0.53 41	2.00 435	14.43 579	2.64 450	0.14 272	7.36 541	2.92 503	0.00 1	0.01 248	0.23 569	0.00 1	0.05 248	0.09 131

raft+_RVC	0.71 215	1.05 479	1.86 209	0.64 479	1.31 561	1.20 207	0.05 313	2.44 176	0.77 86	0.18 111	0.43 298	0.08 150	0.15 278	0.93 237	0.64 330	0.00 1	1.43 586	0.00 1	0.00 1	0.09 329	1.03 466

xyz-stereo-finetune2	0.71 215	0.55 338	1.25 107	0.07 221	0.00 1	1.32 285	0.04 289	2.47 177	0.89 146	0.18 111	0.76 361	0.08 150	0.65 411	5.24 435	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

HHNet	0.94 289	0.28 225	2.48 332	0.19 323	0.08 274	1.32 285	0.42 484	2.48 178	0.84 128	1.39 367	5.80 540	0.14 191	1.74 492	0.49 120	0.94 398	0.06 533	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.14 404	0.04 60

THIR-Stereo	1.54 447	0.48 314	1.88 218	0.01 15	0.02 180	1.08 138	4.17 577	2.48 178	0.41 27	1.09 316	4.30 527	1.90 401	4.08 551	6.84 510	1.81 449	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.06 264	0.04 60

Wave_Phase_stereo	0.72 223	0.21 179	3.33 418	0.01 15	0.11 302	6.02 559	0.03 252	2.55 180	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 528	0.03 374	0.01 49	0.40 330

iRaftStereo_RVC	0.55 147	0.59 358	1.20 100	0.03 121	0.00 1	1.23 230	0.01 81	2.55 180	0.81 112	0.15 90	0.23 237	0.70 288	0.12 265	0.48 115	0.22 136	0.00 1	1.14 568	0.00 1	0.00 1	0.33 526	1.13 479

xyz-stereo-finetune	0.60 171	0.59 358	0.99 75	0.03 121	0.00 1	1.34 293	0.01 81	2.57 182	0.94 169	0.07 55	0.07 168	0.09 160	0.04 134	4.28 380	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 105

Selective-IGEV	0.51 123	0.13 70	1.41 118	0.72 499	0.62 493	0.38 30	0.04 289	2.58 183	1.21 249	0.19 121	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.48 115	0.46 271	0.01 466	0.80 461	0.00 1	0.09 418	0.07 290	0.91 451

2.5w	0.43 100	0.11 51	1.06 83	0.01 15	0.00 1	1.05 117	0.00 1	2.59 184	0.98 191	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.41 92	0.14 76	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.76 422

2.75w_new	0.45 105	0.11 51	1.02 78	0.02 76	0.08 274	1.03 99	0.00 1	2.60 185	0.93 163	0.22 140	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.66 188	0.32 195	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.24 522	0.00 1	0.63 386

MonStereo	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.07 261	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.10 66	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

MonSter	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.06 246	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

BStereo	0.45 105	0.21 179	3.33 418	0.01 15	0.11 302	0.50 44	0.03 252	2.62 188	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 528	0.03 374	0.01 49	0.40 330

Monster-pub-eth3d	0.42 92	0.09 24	0.95 66	0.01 15	0.06 246	0.51 46	0.00 1	2.62 188	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.59 167	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.88 444

RALAANet	0.68 208	1.09 486	2.29 294	0.03 121	0.01 111	0.93 83	0.03 252	2.65 190	1.97 448	1.19 332	0.39 288	0.15 197	0.30 336	1.27 266	0.75 356	0.00 1	0.25 366	0.00 1	0.09 418	0.19 459	0.03 53

2w_stereo	0.38 76	0.09 24	0.97 72	0.01 15	0.00 1	0.99 92	0.00 1	2.70 191	0.90 152	0.22 140	0.04 122	0.03 49	0.08 214	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.14 443	0.00 1	0.24 261

LCNet	0.93 286	0.21 179	1.62 141	0.14 299	0.26 391	1.20 207	0.22 431	2.71 192	0.90 152	1.82 416	0.21 233	0.12 177	2.50 515	5.59 455	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.79 427

DFGA-Net	1.10 346	2.07 557	4.17 462	0.10 267	0.23 371	1.15 181	0.01 81	2.72 193	0.97 186	1.28 346	1.17 407	0.25 223	0.04 134	5.37 445	2.22 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.05 75

PSM-AAD	1.21 375	0.08 16	1.53 130	0.10 267	0.27 396	1.35 297	3.14 566	2.74 194	0.83 126	2.89 499	2.04 461	0.16 201	5.25 564	3.51 343	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 105

ACVNet	0.75 230	0.56 348	2.30 296	0.09 253	0.00 1	1.39 306	0.21 426	2.76 195	1.34 321	0.88 277	0.75 357	1.92 403	0.26 326	0.51 129	1.65 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.20 240

CFNet-ft	0.97 310	0.94 446	2.30 296	0.01 15	0.27 396	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 277	0.20 230	3.76 505	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.09 131

CFNet_RVC	0.97 310	0.94 446	2.30 296	0.01 15	0.27 396	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 277	0.20 230	3.76 505	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.09 131

ToySt	0.92 281	0.51 325	4.35 472	0.21 344	0.71 505	1.32 285	0.00 1	2.77 198	1.33 318	0.21 135	0.51 314	1.47 365	0.11 251	1.14 248	0.87 380	0.03 508	0.69 438	0.00 1	0.20 487	0.10 344	1.88 560

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MIM_Stereo	0.72 223	0.80 417	2.05 252	0.63 476	1.06 547	1.31 276	0.02 191	2.80 200	1.24 261	0.19 121	0.02 2	0.70 288	0.20 308	1.31 268	0.16 94	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.17 443	1.53 511

GMM-Stereo	1.17 368	0.10 37	2.29 294	0.13 296	0.22 366	1.43 321	0.84 520	2.83 201	1.16 222	2.73 495	3.09 500	0.54 261	0.87 432	5.31 439	0.16 94	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.02 116	1.72 535

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Gwc-CoAtRS	0.52 132	0.16 106	1.68 155	0.05 180	0.13 317	1.06 123	0.03 252	2.88 203	0.54 45	0.40 195	0.02 2	2.22 427	0.03 101	0.49 120	0.26 169	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.22 503	0.01 49	0.11 151

11t1	0.70 213	0.28 225	1.86 209	0.56 454	0.56 468	1.06 123	0.00 1	2.89 205	1.21 249	0.60 239	0.34 267	0.08 150	0.04 134	0.76 210	0.85 375	0.02 494	1.09 551	0.00 1	0.18 474	0.06 264	1.58 524

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KMStereo	0.96 302	0.18 128	2.32 302	1.26 554	0.03 203	1.50 358	0.26 445	2.90 206	1.27 285	1.30 349	0.38 283	0.39 238	0.01 21	6.94 521	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

RALCasStereoNet	0.80 245	0.96 453	1.77 179	0.28 382	0.97 533	1.13 168	0.03 252	2.91 208	1.11 216	0.17 102	0.34 267	0.12 177	0.20 308	1.65 286	0.65 332	0.00 1	1.72 598	0.00 1	0.00 1	0.11 367	1.90 562

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KYRaft	1.26 396	0.08 16	1.58 138	0.06 202	0.23 371	1.28 265	0.75 517	2.92 209	0.81 112	3.20 511	7.14 552	0.99 335	2.70 520	1.56 278	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.66 534

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IRAFT_RVC	1.13 356	0.39 281	2.40 312	1.51 568	0.25 382	1.37 300	0.31 470	2.93 214	1.24 261	1.58 399	0.79 365	1.14 349	1.54 478	6.53 493	0.44 256	0.00 1	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53

fast-acv-ft	1.54 447	0.86 425	4.85 494	0.11 285	0.12 312	3.88 520	0.28 454	2.97 215	2.26 471	0.96 290	3.49 510	2.97 466	1.23 458	3.47 341	2.75 494	0.04 519	0.01 248	0.04 541	0.04 390	0.44 550	0.08 105

FTStereo	2.20 505	0.09 24	2.07 254	0.18 316	0.13 317	1.43 321	4.50 583	2.98 216	0.97 186	3.35 518	17.70 587	0.77 306	4.06 549	4.36 384	0.15 83	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.19 485

Prome-Stereo	1.29 403	0.09 24	1.62 141	0.12 292	0.24 378	1.28 265	0.65 510	2.98 216	0.93 163	2.08 441	8.52 558	0.75 298	2.83 523	2.19 308	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.39 500

DDVS	1.00 321	0.21 179	1.83 201	0.21 344	0.27 396	3.12 497	0.25 441	3.00 218	0.71 72	0.77 264	0.82 369	2.14 419	0.44 371	5.24 435	0.66 334	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.04 228	0.20 240

PSMNet-ADL	0.88 269	0.12 62	1.32 112	0.07 221	0.01 111	2.03 447	0.03 252	3.00 218	1.28 292	0.39 190	0.66 341	2.12 418	0.67 415	4.19 372	1.38 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.24 261

IIG-Stereo	1.39 425	0.67 385	1.73 163	2.48 582	0.05 240	1.63 405	0.14 400	3.00 218	1.20 240	2.94 501	2.23 467	3.03 470	0.55 385	7.41 543	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.07 98

MoCha-V2	0.71 215	0.43 293	1.65 149	0.60 463	1.06 547	0.38 30	0.00 1	3.01 221	1.32 315	0.44 205	0.58 330	0.22 218	0.08 214	0.78 216	0.40 248	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.22 503	0.05 248	1.61 528

test_3	0.81 248	0.15 85	2.17 276	0.36 396	0.58 474	1.03 99	0.01 81	3.01 221	0.59 51	0.98 291	0.02 2	1.04 338	0.04 134	3.72 354	0.39 245	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.25 526	0.16 429	0.69 410

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DMCA-RVC	1.12 354	1.19 497	5.30 514	0.03 121	0.04 230	1.30 271	0.06 341	3.05 223	0.87 134	3.33 516	0.12 196	0.98 334	0.65 411	3.40 338	1.82 451	0.01 466	0.04 304	0.02 528	0.01 343	0.10 344	0.09 131

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coex-ft	12.25 604	6.22 603	80.44 626	0.15 305	0.15 334	2.43 467	0.98 528	3.07 226	29.54 611	49.22 626	16.44 584	15.69 590	16.17 604	7.44 545	15.30 597	0.05 523	0.07 325	0.01 507	0.05 393	0.35 535	1.15 482

EDNetEfficient	6.66 581	1.34 514	34.37 611	0.66 482	1.93 578	2.04 449	3.59 572	3.08 227	14.92 595	20.02 611	9.53 563	6.48 559	10.85 594	7.65 550	15.21 596	0.03 508	0.10 340	0.01 507	0.22 503	0.61 568	0.55 367

NF-Stereo	0.92 281	0.18 128	1.99 239	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.20 336	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

OCTAStereo	0.93 286	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.56 378	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.25 223	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

RE-Stereo	0.92 281	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

TVStereo	0.92 281	0.18 128	2.01 241	1.31 560	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 337	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

CASS	0.63 187	0.16 106	1.88 218	0.03 121	0.01 111	1.67 419	0.04 289	3.11 232	0.81 112	2.25 457	1.02 391	0.29 229	0.35 347	0.70 197	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-Test	0.85 262	0.19 159	2.98 387	0.66 482	0.99 538	1.83 437	0.17 408	3.16 233	1.19 234	0.71 251	0.11 187	3.21 484	0.02 60	0.58 156	0.33 198	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.29 546	0.01 49	0.15 186

PCWNet_CMD	0.70 213	0.18 128	2.22 283	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.17 234	1.35 326	0.50 230	0.29 252	2.28 430	1.46 474	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

ccs_rob	0.71 215	0.20 169	2.35 306	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.17 234	0.91 155	0.82 272	0.45 303	2.28 430	0.63 403	1.78 297	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 176

RAFT_CTSACE	0.85 262	0.95 449	2.60 342	0.60 463	0.05 240	1.20 207	0.01 81	3.18 236	0.85 129	0.79 268	1.57 436	2.18 426	0.78 426	1.20 255	0.22 136	0.00 1	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.21 249

CFNet_pseudo	0.71 215	0.20 169	2.34 305	0.01 15	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.19 237	0.92 158	0.85 274	0.47 307	2.29 434	0.61 396	1.79 298	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 176

G-Net	3.58 537	0.58 354	5.14 510	1.61 570	1.86 574	10.46 583	1.85 550	3.24 238	1.69 407	8.68 577	11.81 573	6.03 551	7.62 581	4.82 414	5.52 540	0.08 543	0.12 345	0.07 547	0.15 448	0.16 429	0.16 196

rafts_anoy	0.67 201	0.91 434	1.85 206	0.60 463	1.02 543	1.16 187	0.04 289	3.25 239	0.48 36	0.19 121	0.18 213	0.11 173	0.19 301	1.17 252	0.58 316	0.00 1	1.47 591	0.00 1	0.01 343	0.05 248	0.22 252

MSMDNet	0.71 215	0.18 128	2.22 283	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.25 239	1.35 326	0.52 234	0.29 252	2.29 434	1.45 471	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

Selective-RAFT	0.53 136	0.18 128	1.12 91	0.04 159	0.01 111	1.19 204	0.02 191	3.26 241	1.29 300	0.02 17	0.02 2	0.24 219	0.18 296	1.34 270	0.44 256	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.19 481	0.05 248	0.17 204

DSFCA	1.45 433	0.51 325	2.76 357	0.01 15	0.03 203	3.64 518	0.83 519	3.28 242	1.45 351	3.25 514	0.44 300	2.89 464	1.45 471	6.07 471	2.14 467	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.10 143

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 276	0.95 449	1.93 227	0.06 202	0.92 528	1.24 236	0.02 191	3.30 243	1.75 421	1.23 341	2.58 488	0.43 244	0.16 287	0.68 193	0.82 367	0.00 1	0.70 443	0.00 1	0.00 1	0.23 480	1.05 469

MLCV	1.19 371	0.97 457	3.09 394	0.07 221	0.00 1	1.63 405	0.04 289	3.33 244	1.57 376	2.74 497	1.83 450	0.99 335	0.40 367	5.31 439	1.53 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.11 151

DN-CSS_ROB	0.96 302	1.51 528	3.52 432	1.05 546	0.01 111	1.50 358	0.02 191	3.35 245	1.18 231	0.18 111	0.54 318	0.44 245	0.16 287	4.39 386	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.08 105

rvit_0105_6	0.46 110	0.36 269	1.89 221	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.37 246	1.92 440	0.06 46	0.05 143	0.09 160	0.02 60	0.27 45	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 186

rvit_stereo_0080	0.44 102	0.64 378	2.07 254	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 151

whm_eth	0.44 102	0.64 378	2.07 254	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 151

MSKI-zero shot	0.91 278	0.18 128	1.86 209	0.61 468	0.62 493	1.36 298	0.05 313	3.41 249	0.31 19	0.73 258	1.79 448	0.88 315	0.00 1	4.71 402	0.16 94	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.21 498	0.02 116	0.32 294

GrayStereo	1.55 449	0.06 1	1.53 130	0.75 510	0.20 357	1.27 259	4.44 581	3.44 250	1.20 240	4.92 552	3.92 520	0.45 246	4.54 556	3.43 340	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 575	0.02 116	0.25 269

rvit_stereo_ft	0.47 111	0.79 414	2.69 352	0.01 15	0.00 1	0.21 9	0.01 81	3.45 251	1.45 351	0.03 27	0.05 143	0.08 150	0.02 60	0.28 47	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 204

gcap_with_dpt	0.51 123	0.12 62	2.64 349	0.04 159	0.16 338	1.21 220	0.02 191	3.46 252	0.95 174	0.33 175	0.12 196	0.04 70	0.03 101	0.26 43	0.21 132	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.64 390

plain	0.55 147	0.55 338	3.45 425	0.10 267	0.00 1	0.50 44	0.02 191	3.49 253	1.16 222	0.05 42	0.10 182	0.13 188	0.17 292	0.67 191	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.01 19

cross-raft	0.67 201	0.19 159	1.85 206	0.58 459	0.71 505	1.09 147	0.10 381	3.52 254	0.69 69	0.41 200	0.02 2	2.81 458	0.04 134	0.55 144	0.23 144	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.16 459	0.01 49	0.22 252

StereoAnything_RVC	1.07 338	2.26 563	2.62 346	0.41 408	0.89 523	0.36 26	0.05 313	3.54 255	1.22 253	0.20 130	0.28 249	0.07 143	0.02 60	0.49 120	0.28 175	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	6.20 592	1.57 519

Hybrid-DGEV-03	1.10 346	0.78 413	1.68 155	0.01 15	0.00 1	1.28 265	0.04 289	3.55 256	0.48 36	2.15 446	9.06 561	0.15 197	0.14 272	0.50 127	0.52 299	0.00 1	0.39 385	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.99 462

monsterstereo	0.49 116	0.15 85	1.07 84	0.06 202	0.00 1	1.07 130	0.00 1	3.55 256	0.86 131	0.39 190	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.45 105	0.42 253	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.33 556	0.00 1	0.33 300

UGAM	1.32 413	0.49 316	3.75 450	0.20 338	0.06 246	1.12 161	0.11 385	3.55 256	1.34 321	0.11 71	2.42 479	4.45 522	0.08 214	7.01 530	0.34 212	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.28 544	0.30 518	0.31 289

HART	0.82 249	0.51 325	2.11 266	0.32 390	0.87 521	0.35 23	0.00 1	3.57 259	1.21 249	0.27 160	2.09 463	0.40 241	0.03 101	0.52 134	0.46 271	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.00 1	0.25 492	1.98 568

STTStereo	0.98 314	0.62 370	3.78 452	0.25 365	0.15 334	1.44 326	0.10 381	3.57 259	1.75 421	1.46 374	0.19 225	1.74 392	0.44 371	3.47 341	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 75

UCFNet_RVC	0.78 240	0.68 386	2.05 252	0.02 76	0.29 404	1.57 382	0.02 191	3.57 259	0.87 134	1.35 359	0.74 355	1.66 384	0.20 308	1.92 300	0.61 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

AFF-stereo	0.89 275	1.05 479	1.70 158	0.49 441	0.18 347	1.21 220	0.01 81	3.58 262	1.62 391	0.84 273	1.93 453	1.14 349	0.26 326	1.24 262	0.68 339	0.00 1	0.64 434	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.89 449

LG-Stereo	0.48 114	0.24 199	1.82 198	0.10 267	0.20 357	1.05 117	0.00 1	3.59 263	0.87 134	0.26 155	0.10 182	0.37 234	0.08 214	0.14 12	0.19 115	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.28 282

x	0.80 245	0.39 281	1.80 185	0.66 482	0.50 458	1.02 95	0.00 1	3.61 264	1.34 321	0.65 244	0.34 267	0.53 260	0.14 272	1.21 257	0.91 394	0.00 1	1.09 551	0.00 1	0.20 487	0.06 264	1.59 526

CrosDoStereo	1.72 461	0.31 247	1.91 224	0.03 121	0.07 261	1.40 310	5.95 594	3.61 264	1.62 391	0.98 291	3.79 516	0.94 327	4.66 558	7.11 534	1.86 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

DeepStereo_LL	1.72 461	0.31 247	1.91 224	0.03 121	0.07 261	1.40 310	5.95 594	3.61 264	1.62 391	0.98 291	3.79 516	0.94 327	4.66 558	7.11 534	1.86 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

1w_stereo	0.41 88	0.07 7	0.46 8	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	3.62 267	0.89 146	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.28 331	0.29 56	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 289

ISRNet	0.98 314	0.37 276	3.32 415	0.08 234	0.00 1	1.17 196	0.04 289	3.63 268	1.03 199	2.26 458	1.68 442	2.56 443	0.20 308	2.65 314	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.14 176

GIP-stereo	0.57 158	0.28 225	1.23 103	0.29 384	0.58 474	1.07 130	0.03 252	3.64 269	1.24 261	0.06 46	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.60 171	0.39 245	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.05 248	1.53 511

IER	0.88 269	0.38 278	2.74 355	0.01 15	0.00 1	2.27 457	0.02 191	3.65 270	1.30 310	1.45 372	0.96 387	1.39 363	1.16 448	1.60 282	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 38

model_zeroshot	0.87 266	0.46 305	2.80 359	0.68 491	0.93 530	1.84 440	0.08 360	3.66 271	0.66 62	1.23 341	0.01 1	1.18 351	0.06 180	1.25 264	0.46 271	0.03 508	0.71 444	0.00 1	0.20 487	0.02 116	1.14 480

Pointernet	0.47 111	0.13 70	1.57 137	0.05 180	0.44 443	1.19 204	0.05 313	3.69 272	0.81 112	0.03 27	0.02 2	0.19 207	0.05 158	0.47 112	0.13 67	0.00 1	0.26 369	0.00 1	0.14 443	0.01 49	0.24 261

HCRNet	0.83 251	0.39 281	1.59 140	0.02 76	0.00 1	1.18 198	0.01 81	3.69 272	2.28 473	0.75 261	0.21 233	0.56 263	0.11 251	5.32 441	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.04 60

DMCA	0.87 266	0.52 334	3.24 410	0.01 15	0.01 111	1.30 271	0.02 191	3.69 272	1.87 434	2.29 460	0.17 207	1.71 388	0.10 240	0.76 210	1.42 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.12 160

NLSM3	0.39 77	0.30 238	0.85 41	0.04 159	0.00 1	1.23 230	0.01 81	3.70 275	0.85 129	0.02 17	0.04 122	0.06 121	0.14 272	0.10 7	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 240

UNet	1.21 375	0.36 269	4.56 484	0.04 159	0.02 180	2.30 461	0.02 191	3.70 275	0.98 191	1.32 352	0.14 201	2.70 452	1.54 478	4.49 390	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98

RAFT	0.91 278	0.96 453	1.82 198	0.89 533	0.44 443	0.97 89	0.08 360	3.71 277	1.25 272	0.36 181	0.20 230	3.87 508	0.27 329	0.70 197	0.49 286	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.01 343	0.47 551	0.87 442

test_for_model	0.80 245	0.11 51	2.53 339	0.38 403	0.35 426	1.18 198	0.01 81	3.72 278	0.91 155	0.17 102	0.05 143	0.08 150	0.02 60	5.58 454	0.20 121	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.74 419

G2L-Stereo_test	1.14 361	1.01 469	2.97 384	0.27 379	0.01 111	1.66 414	0.10 381	3.73 279	1.31 313	2.21 450	0.11 187	3.18 480	0.49 380	4.55 398	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.30 285

TDLM	1.32 413	0.90 432	2.42 322	0.61 468	0.03 203	1.59 387	2.04 553	3.73 279	2.29 474	1.70 411	0.94 384	1.07 343	0.67 415	6.49 491	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.54 361

CroCo-Stereo Lap2	0.42 92	0.75 403	1.76 175	0.03 121	0.00 1	0.33 14	0.01 81	3.75 281	0.81 112	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.07 199	0.52 134	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.03 53

IPLGR	0.88 269	0.30 238	3.78 452	0.06 202	0.07 261	1.26 253	0.05 313	3.78 282	1.62 391	0.80 269	0.35 274	0.79 308	0.76 423	3.42 339	0.27 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.16 196

FENet	0.61 177	0.22 188	1.75 169	0.05 180	0.00 1	1.21 220	0.05 313	3.78 282	1.28 292	1.08 314	0.02 2	1.61 377	0.09 231	0.60 171	0.35 217	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.08 105

MM-Stereo_test1	0.69 211	0.30 238	1.69 157	0.88 529	0.23 371	0.93 83	0.03 252	3.79 284	1.40 342	0.47 214	0.05 143	0.05 97	0.02 60	0.65 184	0.39 245	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.00 1	0.31 520	1.58 524

MM-Stereo_test3	0.67 201	0.55 338	1.54 133	0.93 537	0.06 246	0.98 90	0.06 341	3.80 285	1.40 342	0.23 145	0.54 318	0.26 226	0.05 158	0.68 193	0.46 271	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.68 403

RAFT-Stereo-weight	0.57 158	0.10 37	1.28 110	0.10 267	0.42 437	1.41 317	0.05 313	3.80 285	0.86 131	1.02 304	0.52 316	0.26 226	0.01 21	0.42 96	0.15 83	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.60 380

psmorigin	2.16 502	0.75 403	10.72 581	0.24 360	0.03 203	1.62 402	0.20 419	3.80 285	1.16 222	5.40 556	3.08 499	5.77 550	2.29 506	5.62 457	2.13 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.25 269

ffm	1.46 434	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 571	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.86 556

ff1	2.20 505	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 571	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 467	0.10 344	1.86 556

tt1	1.23 381	0.37 276	2.41 315	0.41 408	0.45 446	3.33 507	0.02 191	3.81 288	6.87 571	0.71 251	0.80 367	0.06 121	0.40 367	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.10 344	1.86 556

IPLG	0.99 318	0.76 408	3.08 392	0.06 202	0.06 246	1.40 310	0.11 385	3.81 288	1.07 204	0.81 270	1.00 390	0.50 254	0.60 395	5.65 459	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.20 240

GCAPDPT-zeroshot4090	0.57 158	0.13 70	2.81 362	0.40 407	0.58 474	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

ACVNet-DCA	0.94 289	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.06 264	1.57 519

1test111	1.06 337	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.06 264	1.57 519

CFNet_ucs	0.84 258	0.23 194	2.43 324	0.01 15	0.01 111	1.34 293	0.01 81	3.82 292	1.61 384	1.24 343	1.13 401	2.16 425	0.41 369	2.08 305	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 204

testlalala	0.57 158	0.13 70	2.82 365	0.41 408	0.59 481	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

GCAPDPT-zeroshot	0.57 158	0.13 70	2.80 359	0.41 408	0.58 474	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 428

qqq	0.90 276	0.41 289	1.88 218	0.10 267	0.59 481	1.09 147	0.00 1	3.82 292	1.29 300	0.61 241	0.38 283	0.73 293	0.15 278	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.23 509	0.06 264	1.57 519

GwcNet-ADL	0.71 215	0.22 188	2.22 283	0.05 180	0.01 111	1.32 285	0.02 191	3.82 292	1.61 384	1.06 312	0.44 300	1.46 364	0.22 314	0.94 238	0.62 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 176

GANet-ADL	0.62 181	0.16 106	1.89 221	0.15 305	0.02 180	1.46 337	0.02 191	3.83 300	0.75 82	0.40 195	1.08 394	1.09 345	0.18 296	0.65 184	0.47 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.13 169

DCANet-4	0.83 251	0.18 128	4.76 491	0.04 159	0.01 111	1.24 236	0.02 191	3.84 301	2.21 466	2.39 472	0.25 240	0.11 173	0.24 318	0.59 167	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

PASM	2.20 505	1.85 548	10.33 579	1.00 541	0.41 433	1.98 444	0.90 524	3.85 302	2.76 512	4.38 540	1.53 432	3.49 496	1.54 478	6.60 496	2.43 484	0.14 555	0.02 284	0.00 1	0.03 374	0.33 526	0.39 324

AIO-test2	0.97 310	1.34 514	2.49 334	0.42 413	0.37 427	1.23 230	0.01 81	3.86 303	0.93 163	0.37 182	1.47 429	0.51 257	0.05 158	2.73 319	0.21 132	3.00 592	0.09 337	0.00 1	0.01 343	0.09 329	0.30 285

iinet-f	1.90 477	0.98 461	13.29 591	0.42 413	0.03 203	4.30 532	0.04 289	3.86 303	1.32 315	1.28 346	0.57 323	2.91 465	2.70 520	2.60 312	3.11 510	0.00 1	0.02 284	0.02 528	0.00 1	0.49 553	0.09 131

RCA-Stereo	0.53 136	0.18 128	1.16 98	0.01 15	0.24 378	1.20 207	0.01 81	3.86 303	0.97 186	0.77 264	0.50 311	0.05 97	0.13 270	0.32 69	0.03 5	0.00 1	0.87 478	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.24 261

MSCF	0.77 237	0.71 391	1.22 102	0.88 529	1.26 559	1.07 130	0.03 252	3.87 306	1.29 300	0.06 46	0.02 2	0.02 15	0.24 318	1.02 242	0.47 282	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 554	0.09 329	1.90 562

AIO-test1	0.75 230	0.92 440	2.40 312	0.43 418	0.80 511	1.13 168	0.01 81	3.87 306	0.88 141	0.47 214	0.30 256	0.06 121	0.06 180	2.91 325	0.20 121	0.07 542	0.06 319	0.00 1	0.10 424	0.17 443	0.20 240

iRaft-Stereo_5w	1.28 399	0.93 443	3.51 430	0.14 299	0.66 496	1.21 220	0.01 81	3.87 306	1.06 203	0.19 121	1.97 455	1.62 379	1.50 476	6.80 508	1.07 413	0.00 1	0.16 351	0.00 1	0.06 401	0.26 501	0.67 396

CIPLG	0.94 289	1.29 508	3.53 433	0.19 323	0.03 203	1.45 333	0.29 461	3.87 306	1.61 384	2.10 442	2.52 486	0.21 214	0.11 251	0.85 233	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.08 105

RASNet	1.75 463	0.71 391	2.93 379	0.20 338	3.20 588	1.75 429	0.26 445	3.87 306	2.64 499	0.98 291	1.46 428	5.25 548	1.67 489	6.73 505	2.81 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.47 345

GASTEREO	0.78 240	0.74 400	1.19 99	0.88 529	1.25 558	1.08 138	0.03 252	3.88 311	1.28 292	0.15 90	0.02 2	0.02 15	0.28 331	1.03 245	0.49 286	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 554	0.08 305	1.90 562

G2L-ROB	1.11 349	0.99 464	2.89 372	0.01 15	0.01 111	1.48 352	0.00 1	3.88 311	1.64 401	1.53 384	0.08 175	3.19 483	0.01 21	4.82 414	1.38 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.14 176

IPLGR_C	0.94 289	1.37 516	3.71 445	0.19 323	0.02 180	1.44 326	0.29 461	3.88 311	1.62 391	2.04 438	2.44 485	0.20 210	0.12 265	0.79 218	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.08 105

ACRE	0.94 289	1.27 506	3.93 458	0.22 347	0.02 180	1.44 326	0.29 461	3.88 311	1.60 383	1.97 433	2.42 479	0.21 214	0.11 251	0.82 228	0.29 179	0.00 1	0.04 304	0.01 507	0.05 393	0.21 471	0.09 131

Anonymous3	0.61 177	0.23 194	2.97 384	0.01 15	0.00 1	2.54 474	0.09 372	3.88 311	0.89 146	0.19 121	0.23 237	0.12 177	0.05 158	0.61 175	0.17 101	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.18 214

rvit_0105_4	0.52 132	0.47 311	2.33 304	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.89 316	1.78 425	0.12 79	0.10 182	0.12 177	0.03 101	0.39 86	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 169

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 474	0.88 429	3.47 428	1.64 573	0.22 366	4.27 529	0.40 482	3.90 317	1.63 397	0.72 257	0.71 350	3.06 473	0.11 251	5.13 430	1.03 409	5.07 595	0.54 410	0.00 1	0.00 1	1.73 582	3.16 593

rvit_0105_5	0.55 147	0.56 348	2.86 371	0.01 15	0.00 1	0.89 73	0.01 81	3.93 318	1.55 371	0.16 96	0.13 199	0.12 177	0.03 101	0.43 100	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.18 214

AANet_RVC	1.95 481	1.64 537	4.89 495	0.09 253	0.00 1	1.24 236	0.01 81	3.93 318	2.82 522	2.32 463	4.64 530	3.61 499	0.19 301	7.61 549	4.73 533	0.60 571	0.19 361	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.47 345

hitnet-ft	1.26 396	0.71 391	2.37 309	0.04 159	0.00 1	1.39 306	0.21 426	3.94 320	2.53 495	1.61 400	1.11 399	4.21 518	0.36 350	4.83 416	1.65 444	0.01 466	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.11 367	0.08 105

DANet	1.96 483	0.24 199	3.72 446	0.78 515	0.48 456	2.65 482	0.34 476	3.94 320	1.71 413	4.35 539	1.56 434	5.09 540	0.56 387	6.97 525	5.99 544	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 228	0.66 392
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DA	0.72 223	0.18 128	1.34 113	0.45 423	0.83 513	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 579

GGEV	0.72 223	0.18 128	1.34 113	0.45 423	0.83 513	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 579

castereo	0.42 92	0.31 247	0.60 21	0.01 15	0.05 240	0.81 63	0.04 289	3.96 324	0.81 112	0.15 90	0.02 2	0.08 150	0.14 272	0.25 37	0.48 284	0.00 1	0.19 361	0.00 1	0.22 503	0.02 116	0.19 220

rvit_0105_3	0.62 181	0.70 390	3.40 422	0.01 15	0.00 1	1.12 161	0.01 81	3.96 324	1.58 378	0.16 96	0.38 283	0.11 173	0.03 101	0.70 197	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 131

DeepPruner_ROB	1.04 331	0.99 464	3.05 390	0.02 76	0.00 1	1.60 391	0.17 408	3.96 324	0.52 40	3.41 519	0.03 92	2.06 413	0.17 292	3.35 335	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.14 176

mmm	0.94 289	0.32 256	2.04 251	0.73 504	0.85 515	1.17 196	0.01 81	3.97 327	1.42 344	1.51 380	0.93 383	0.46 247	0.21 313	1.18 253	0.87 380	0.00 1	1.16 570	0.00 1	0.26 534	0.06 264	1.72 535

fff	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

csc	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

cscssc	0.83 251	0.63 373	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 472	0.25 240	0.09 160	1.78 493	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 311

PSMNet_ROB	1.31 410	1.27 506	3.91 457	0.05 180	0.11 302	1.69 423	0.16 405	3.98 328	1.59 381	1.15 328	0.34 267	2.77 454	0.62 401	4.43 388	3.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.12 160

ADStereo(finetuned)	0.98 314	0.65 382	4.66 487	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.65 486	0.30 256	0.09 160	2.33 509	0.58 156	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.41 336

DCANet	0.84 258	0.65 382	3.63 436	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.66 489	0.31 260	0.09 160	0.48 379	0.57 155	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.41 336

G2L-Stereo	1.20 372	1.04 477	3.45 425	0.03 121	0.11 302	1.43 321	0.02 191	4.01 334	1.46 353	1.45 372	0.16 205	3.06 473	0.24 318	6.15 477	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.18 214

CVANet_RVC	1.37 422	0.82 421	3.23 405	0.54 450	0.11 302	1.48 352	0.46 488	4.01 334	2.23 467	3.33 516	1.34 418	1.51 367	0.37 352	6.38 485	0.69 341	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.05 393	0.19 459	0.62 384

xx1	1.29 403	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	4.02 336	7.67 578	0.71 251	0.83 371	0.73 293	0.15 278	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.23 509	0.06 264	1.57 519

cc1	1.29 403	0.36 269	2.41 315	0.50 442	0.29 404	3.40 510	0.02 191	4.02 336	7.67 578	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.59 281	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 374	0.10 344	1.86 556

StereoDRNet-Refined	0.96 302	0.28 225	1.94 229	0.03 121	0.01 111	1.34 293	0.01 81	4.02 336	1.33 318	2.16 447	1.23 410	2.62 446	0.18 296	2.06 304	1.82 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.06 88
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	1.38 423	0.60 362	1.96 232	0.10 267	0.00 1	1.53 368	0.23 434	4.02 336	1.91 439	3.54 521	1.97 455	3.40 490	0.30 336	4.91 418	2.97 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.12 160

dual_stereo	0.63 187	0.07 7	0.80 32	0.29 384	0.98 537	0.37 28	0.02 191	4.03 340	1.20 240	0.10 66	0.06 155	0.02 15	0.04 134	1.13 247	0.32 195	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.13 439	0.00 1	1.80 550

HGLStereo	1.17 368	0.53 336	2.39 311	0.01 15	0.02 180	1.45 333	0.01 81	4.05 341	1.14 220	1.42 369	3.06 498	2.09 416	1.21 456	4.60 399	1.33 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.06 88

CBFPSM	1.51 441	1.00 467	5.32 515	0.05 180	0.01 111	3.57 517	0.04 289	4.06 342	1.03 199	0.65 244	0.21 233	6.06 552	3.60 541	2.65 314	1.82 451	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.12 160

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 372	0.85 422	3.90 456	0.61 468	0.99 538	1.40 310	0.01 81	4.06 342	1.56 373	2.38 471	0.36 278	2.15 424	0.57 390	4.52 394	0.67 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.02 116	0.03 53
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GSStereo	0.72 223	0.17 119	1.02 78	0.69 493	0.97 533	1.12 161	0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 548	0.17 443	2.11 573

GS-Stereo							0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 548	0.17 443	2.11 573

LALA_ROB	1.55 449	1.07 483	2.99 389	0.02 76	0.06 246	3.20 500	0.49 494	4.07 344	1.80 429	3.79 529	0.66 341	4.51 523	0.25 325	3.82 359	4.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.11 151

s12784h	0.67 201	0.17 119	1.87 215	0.02 76	0.00 1	1.16 187	0.03 252	4.08 347	1.89 436	1.04 308	1.59 438	0.05 97	0.02 60	1.25 264	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

Any-RAFT	0.76 233	0.13 70	1.46 120	0.03 121	0.01 111	2.76 485	0.08 360	4.09 348	1.69 407	1.08 314	0.26 246	1.95 407	0.31 341	0.95 240	0.09 25	0.01 466	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105

psm_up	1.01 324	0.68 386	2.47 331	0.04 159	0.00 1	2.01 446	0.05 313	4.09 348	1.29 300	2.65 486	0.47 307	1.71 388	0.44 371	3.65 351	0.45 261	0.06 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.06 88

test_sample1	0.96 302	0.25 208	1.82 198	0.46 426	0.19 352	1.13 168	0.00 1	4.10 350	1.55 371	1.02 304	0.33 264	0.70 288	0.57 390	3.63 350	0.91 394	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.09 418	0.05 248	1.50 508

TestStereo1	0.96 302	0.91 434	2.21 281	0.24 360	0.42 437	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 451	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.32 294

SA-5K	0.96 302	0.91 434	2.21 281	0.24 360	0.42 437	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 451	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 459	0.32 294

UPFNet	0.99 318	0.32 256	2.89 372	0.00 1	0.00 1	1.90 441	0.11 385	4.10 350	1.10 214	2.35 465	0.12 196	1.91 402	0.08 214	4.02 366	0.78 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.04 60

MyStereo05	1.01 324	0.47 311	3.36 420	0.03 121	0.14 323	1.53 368	0.02 191	4.11 354	3.37 534	1.43 370	0.03 92	1.27 355	0.39 366	1.39 272	0.97 401	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 459	0.02 116	0.37 311

UDG	3.15 530	9.41 610	2.81 362	2.72 584	0.92 528	2.39 466	0.11 385	4.12 355	1.30 310	2.35 465	3.63 513	4.96 535	1.58 485	4.33 382	2.89 502	1.22 584	0.04 304	8.09 600	3.80 610	4.94 589	1.35 498

XX-Stereo	1.24 383	0.25 208	6.03 531	1.30 559	0.29 404	1.28 265	0.00 1	4.12 355	0.60 53	1.29 348	0.50 311	3.63 500	0.03 101	4.05 368	0.18 106	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.23 509	0.03 193	0.47 345

rvit_105_1	0.76 233	0.75 403	3.75 450	0.01 15	0.00 1	1.16 187	0.01 81	4.13 357	1.51 364	0.24 150	0.31 260	0.14 191	0.04 134	2.70 318	0.32 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.07 98

StereoVision	1.00 321	0.77 411	2.81 362	0.05 180	0.02 180	1.14 178	0.03 252	4.13 357	1.18 231	0.19 121	6.80 550	0.49 251	0.12 265	1.20 255	1.01 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 38

MIPNet	0.77 237	0.74 400	2.72 353	0.08 234	0.07 261	1.32 285	0.12 394	4.14 359	1.51 364	0.90 280	0.11 187	0.67 280	0.95 436	1.42 273	0.30 186	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.01 343	0.15 420	0.23 256

R-Stereo Train	0.56 153	0.15 85	1.83 201	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 418	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75

RAFT-Stereo	0.56 153	0.15 85	1.83 201	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 418	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
XPNet_ROB	1.41 429	0.81 419	2.75 356	0.04 159	0.01 111	1.70 424	0.17 408	4.14 359	1.69 407	4.12 535	1.10 397	1.58 374	0.52 381	5.13 430	4.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.25 269

MyStereo04	1.01 324	0.51 325	3.49 429	0.03 121	0.34 424	1.66 414	0.02 191	4.18 363	2.93 526	1.10 319	0.03 92	1.30 359	0.58 392	1.32 269	1.02 408	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 474	0.03 193	0.37 311

FADNet_RVC	1.32 413	1.54 530	5.37 517	0.02 76	0.06 246	2.78 486	0.07 350	4.19 364	1.03 199	0.44 205	0.35 274	0.67 280	0.10 240	5.42 447	1.92 457	0.24 566	0.33 380	0.11 559	0.33 556	0.66 572	0.68 403

YMNet	1.76 465	0.93 443	4.46 481	0.18 316	0.30 416	4.41 535	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 507	4.85 531	4.12 515	0.37 352	3.05 329	2.47 488	0.05 523	0.12 345	0.08 550	0.01 343	0.51 556	0.40 330

YMNet_1	1.76 465	0.93 443	4.46 481	0.18 316	0.30 416	4.41 535	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 507	4.85 531	4.12 515	0.37 352	3.05 329	2.47 488	0.05 523	0.12 345	0.08 550	0.01 343	0.51 556	0.40 330

raft_robust	1.21 375	1.05 479	2.00 240	0.10 267	0.43 441	1.39 306	0.02 191	4.21 365	2.32 477	0.44 205	0.02 2	2.23 428	1.39 467	7.00 527	0.35 217	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.18 474	0.10 344	0.19 220

AACVNet	1.04 331	0.87 428	2.22 283	0.25 365	0.00 1	1.79 433	0.01 81	4.21 365	0.79 93	1.17 330	0.27 248	1.50 366	0.16 287	6.30 483	0.89 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.04 60

gwcnet-sp	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

scenet	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

ssnet	1.11 349	0.71 391	4.90 496	0.05 180	0.01 111	2.59 477	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 427	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.08 105

FACV-RUCA	0.58 165	0.13 70	1.73 163	0.07 221	0.12 312	1.15 181	0.07 350	4.23 372	1.27 285	0.25 152	0.99 389	0.19 207	0.30 336	0.31 66	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.02 371	0.24 489	0.19 220

anonymousa	1.15 365	0.38 278	2.43 324	0.70 495	1.49 568	1.45 333	0.02 191	4.23 372	1.13 219	0.91 281	2.52 486	3.46 493	0.55 385	0.55 144	0.60 319	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.54 579	0.04 228	0.86 441

CAS++	0.35 59	0.27 222	1.08 87	0.04 159	0.00 1	0.34 15	0.01 81	4.25 374	0.54 45	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.00 1	0.24 34	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	1.25 387	0.40 285	2.13 270	0.90 534	0.41 433	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 508	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.53 511

HanStereo	1.25 387	0.40 285	2.13 270	0.90 534	0.41 433	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 508	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.53 511

SuperB	3.75 546	2.46 570	15.54 598	0.32 390	0.06 246	4.29 531	1.61 546	4.25 374	11.49 588	2.56 485	1.31 417	2.01 412	1.86 497	6.94 521	8.94 563	0.05 523	0.03 296	0.10 558	0.08 409	10.62 605	0.56 372

MMNet	1.33 418	0.69 389	4.18 463	0.11 285	0.01 111	4.08 525	0.02 191	4.27 378	1.49 362	2.17 448	0.33 264	1.34 362	1.20 451	4.52 394	1.93 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 367	0.06 88

z-ln-s-r	1.93 480	1.26 505	7.26 553	0.25 365	0.03 203	1.65 412	0.06 341	4.28 379	2.81 521	1.26 345	0.70 349	1.68 387	0.24 318	6.44 490	10.32 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.19 220

riskmin	0.95 298	0.06 1	2.01 241	0.80 520	0.86 519	1.58 385	0.24 437	4.28 379	0.53 41	0.85 274	0.29 252	2.60 445	1.04 440	0.70 197	0.61 324	0.00 1	0.85 475	0.00 1	0.26 534	0.01 49	1.48 507

CroCo-Stereo	0.50 119	0.63 373	2.38 310	0.14 299	0.00 1	0.19 8	0.02 191	4.28 379	0.96 182	0.14 84	0.03 92	0.46 247	0.08 214	0.32 69	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC-Resample	1.28 399	1.46 524	6.58 547	0.10 267	0.14 323	1.54 373	0.25 441	4.29 382	1.46 353	0.61 241	0.23 237	1.29 358	0.28 331	5.23 434	1.06 411	0.10 546	0.16 351	0.09 553	0.06 401	0.28 510	0.39 324

FE-Mocha	0.69 211	0.15 85	1.96 232	0.60 463	0.11 302	0.71 54	0.01 81	4.30 383	0.74 81	0.51 232	0.57 323	1.28 357	0.52 381	0.64 182	0.73 350	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.15 448	0.02 116	0.31 289

Consistency-Raft	1.48 438	0.96 453	5.40 520	0.36 396	0.31 421	1.66 414	0.11 385	4.30 383	4.32 549	0.47 214	5.99 542	0.86 313	2.09 502	1.19 254	1.31 425	0.03 508	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.02 38

Hybrid-DGEV-2	0.98 314	1.15 493	2.43 324	0.04 159	0.00 1	3.46 514	0.01 81	4.31 385	1.56 373	1.37 362	0.17 207	1.56 370	0.10 240	2.57 311	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.12 377	0.37 311

TransformOpticalFlow	1.53 446	0.40 285	3.46 427	0.66 482	0.07 261	1.56 378	0.09 372	4.35 386	1.86 431	1.72 412	2.27 469	3.53 497	3.04 529	6.93 520	0.49 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.10 143

ICVP	0.53 136	0.09 24	1.86 209	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.21 426	4.35 386	0.68 68	0.45 210	0.28 249	0.33 231	0.07 199	0.72 204	0.25 159	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.11 151
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCST	1.13 356	1.32 511	3.12 397	0.57 457	0.90 524	0.92 79	0.09 372	4.38 388	1.43 345	0.49 226	0.51 314	0.39 238	0.35 347	5.56 453	0.95 399	1.34 586	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.15 186

DispNO	1.47 436	1.01 469	5.05 504	0.13 296	0.08 274	1.49 357	0.02 191	4.38 388	1.86 431	1.51 380	1.57 436	3.12 477	1.09 444	5.77 461	1.89 456	0.00 1	0.02 284	0.03 535	0.11 429	0.11 367	0.08 105

DDUNet	3.58 537	11.19 612	3.84 454	3.59 589	3.31 589	4.14 527	0.20 419	4.40 390	1.33 318	2.72 494	3.11 501	3.16 478	0.37 352	4.18 370	1.47 435	2.02 589	0.05 312	10.10 606	3.59 609	5.85 591	3.05 592

acv_ft	0.94 289	0.56 348	2.28 292	0.04 159	1.07 549	1.71 425	0.01 81	4.41 391	1.34 321	1.53 384	0.75 357	1.92 403	0.45 375	0.51 129	1.74 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 524	0.20 240

iResNet	1.20 372	0.77 411	3.37 421	1.01 544	0.01 111	2.00 445	0.01 81	4.44 392	1.74 420	1.88 420	1.09 395	0.35 232	0.35 347	4.22 375	2.44 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.26 275

GwcNet	1.96 483	1.51 528	7.43 557	0.30 387	1.20 554	4.13 526	0.61 507	4.45 393	1.92 440	1.53 384	2.31 470	3.93 511	0.54 383	5.50 448	3.16 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.39 543	0.24 261

iResNetv2_ROB	1.32 413	1.82 544	6.02 530	1.27 556	0.00 1	1.41 317	0.05 313	4.48 394	1.46 353	1.02 304	1.28 414	1.00 337	0.27 329	4.72 403	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.16 196

FADNet-RVC	1.30 407	1.62 536	6.28 537	0.03 121	0.00 1	1.61 397	0.08 360	4.49 395	2.04 454	0.41 200	0.10 182	0.63 269	0.64 406	5.55 452	1.69 447	0.01 466	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.52 562	0.31 289

SCV_C0	0.78 240	0.46 305	2.11 266	0.66 482	0.80 511	0.51 46	0.03 252	4.50 396	1.26 279	0.49 226	0.08 175	0.08 150	0.11 251	0.64 182	0.57 313	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.19 481	0.12 377	1.91 565

111	1.00 321	1.05 479	3.63 436	0.01 15	0.04 230	1.20 207	0.16 405	4.50 396	2.24 468	1.32 352	1.15 405	2.00 410	0.31 341	0.59 167	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.84 437

DAS	1.40 427	0.11 51	2.83 367	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 536	4.51 398	2.02 452	4.84 548	2.33 471	1.65 382	0.56 387	5.53 450	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

SepStereo	1.41 429	0.11 51	2.83 367	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 536	4.51 398	2.02 452	4.84 548	2.33 471	1.65 382	0.56 387	5.78 462	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 220

test_sample2	0.92 281	0.24 199	1.96 232	0.43 418	0.02 180	1.25 244	0.00 1	4.52 400	1.58 378	1.09 316	0.33 264	0.50 254	0.29 335	3.27 334	0.93 397	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.10 424	0.04 228	1.04 467

SACVNet	1.14 361	0.74 400	2.49 334	0.07 221	0.00 1	1.65 412	0.28 454	4.52 400	1.51 364	2.11 443	0.79 365	1.57 371	0.07 199	5.28 438	1.31 425	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.18 214

PWC_ROB	3.30 534	1.83 545	8.47 571	0.62 475	0.56 468	1.31 276	0.39 481	4.53 402	5.05 558	7.66 571	15.14 580	3.37 487	2.43 512	6.86 512	6.74 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 556	0.54 361

SGM-Forest	2.15 501	0.50 319	2.42 322	0.19 323	0.25 382	3.47 515	2.38 560	4.53 402	2.46 490	5.64 560	3.99 525	3.74 503	2.22 503	6.99 526	3.08 509	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.98 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	2.43 516	1.73 542	14.40 593	0.27 379	0.07 261	1.40 310	0.47 489	4.54 404	3.57 538	3.26 515	1.19 408	2.29 434	1.65 488	7.16 537	5.50 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.21 471	0.76 422

NCCL2	1.51 441	1.32 511	3.27 412	0.03 121	0.07 261	1.63 405	3.29 568	4.54 404	1.61 384	3.22 512	0.37 280	3.84 507	0.31 341	4.42 387	2.02 462	0.00 1	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.09 329	0.22 252

SDNR	3.62 542	1.25 504	7.41 556	0.71 497	0.22 366	26.06 617	0.02 191	4.55 406	2.42 487	3.10 509	11.33 570	3.05 472	0.77 424	8.31 565	2.21 472	0.05 523	0.11 343	0.00 1	0.01 343	0.08 305	0.66 392

GASNet	1.77 468	2.50 571	7.05 551	0.47 432	0.02 180	1.50 358	0.20 419	4.55 406	2.55 497	0.98 291	1.48 430	2.24 429	1.57 484	6.25 478	3.41 517	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.55 565	0.12 160

NaN_ROB	2.33 513	1.31 510	4.55 483	0.32 390	0.30 416	3.13 498	5.01 587	4.57 408	2.78 515	5.49 557	1.73 443	2.28 430	1.98 501	7.48 546	4.32 528	0.01 466	0.06 319	0.03 535	0.09 418	0.20 465	0.88 444

CBMV	1.97 486	0.56 348	2.61 344	0.46 426	0.07 261	2.91 493	4.18 578	4.58 409	2.78 515	5.50 558	2.21 466	2.84 461	2.94 524	4.75 407	2.31 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.60 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	3.18 532	1.81 543	11.33 584	0.07 221	0.20 357	5.83 556	2.80 562	4.60 410	2.69 503	1.68 409	0.28 249	3.75 504	3.14 533	6.82 509	17.90 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.56 372

GANet	2.23 508	0.92 440	3.10 395	0.88 529	0.08 274	2.25 455	3.25 567	4.61 411	1.71 413	2.55 484	9.98 565	2.56 443	1.47 475	7.52 548	2.98 505	0.00 1	0.04 304	0.02 528	0.08 409	0.14 404	0.42 341

NLCSM	0.74 228	0.31 247	0.59 20	0.10 267	0.47 453	1.20 207	0.09 372	4.62 412	1.94 446	0.18 111	0.06 155	0.21 214	0.22 314	3.97 365	0.33 198	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.23 256

Anonymous_2	2.17 503	0.32 256	2.35 306	0.80 520	0.85 515	1.67 419	0.22 431	4.62 412	0.71 72	1.12 322	0.40 289	3.18 480	1.94 499	0.84 230	0.77 358	0.06 533	1.09 551	3.25 596	14.62 623	3.25 587	1.43 504

z-mn7	4.53 563	3.38 582	10.95 582	0.14 299	0.03 203	8.41 577	0.48 492	4.63 414	14.42 594	3.68 526	18.00 589	4.72 532	1.20 451	11.78 594	8.25 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.39 324

test-1	0.77 237	0.31 247	1.67 152	0.03 121	0.97 533	1.23 230	0.07 350	4.63 414	0.75 82	0.73 258	0.67 347	1.06 341	0.03 101	0.58 156	0.80 362	0.02 494	0.79 460	0.00 1	0.07 405	0.01 49	0.96 457

IGEV-FE	1.07 338	0.28 225	3.68 443	0.51 447	0.58 474	1.13 168	0.54 498	4.64 416	0.73 78	1.14 324	0.75 357	3.18 480	0.69 418	0.76 210	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 459	0.04 228	1.56 517

MyStereo8	1.16 367	0.86 425	3.73 448	0.86 527	0.04 230	1.47 344	0.01 81	4.64 416	2.13 459	1.47 377	1.10 397	1.21 353	0.31 341	1.12 246	1.50 437	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.30 548	0.10 344	0.93 456

IGEV_Zeroshot_test	1.07 338	0.28 225	3.68 443	0.51 447	0.58 474	1.13 168	0.54 498	4.64 416	0.73 78	1.14 324	0.75 357	3.21 484	0.70 419	0.77 213	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 459	0.04 228	1.56 517

GwcNet-RSSM	1.22 379	1.24 503	3.66 441	0.23 353	0.04 230	1.46 337	0.05 313	4.65 419	1.61 384	1.33 354	0.46 306	2.98 467	0.26 326	4.48 389	1.59 441	0.00 1	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.21 471	0.10 143

SQANet	2.65 521	1.92 553	3.73 448	4.47 590	2.98 587	2.59 477	0.24 437	4.66 420	1.11 216	2.48 480	0.59 332	1.57 371	0.86 431	3.95 364	1.67 446	7.97 601	0.14 350	0.48 573	0.03 374	7.84 595	3.68 594

FADNet	1.38 423	1.42 522	5.62 524	0.03 121	0.06 246	2.56 475	0.16 405	4.66 420	1.64 401	0.35 178	0.11 187	1.66 384	1.05 441	5.64 458	1.59 441	0.18 559	0.02 284	0.01 507	0.01 343	0.52 562	0.23 256

DStereoO	4.37 559	1.72 540	6.31 539	3.48 588	2.70 585	3.27 503	6.85 603	4.67 422	5.52 560	2.26 458	3.87 519	4.35 520	11.37 595	3.62 349	5.34 537	10.52 615	1.82 600	0.03 535	0.89 596	6.38 593	2.43 585

GANetREF_RVC	1.25 387	1.39 519	4.10 461	0.10 267	0.00 1	2.25 455	0.18 414	4.68 423	2.78 515	0.69 249	0.34 267	1.87 399	0.65 411	5.07 426	0.68 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	10.48 597	2.34 566	98.78 636	0.23 353	0.25 382	3.01 494	0.70 513	4.69 424	17.04 600	19.07 605	15.43 581	12.52 582	11.56 597	9.41 574	12.62 588	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.01 343	0.25 492	1.76 540

coex_refinement	1.30 407	0.96 453	2.31 301	0.12 292	0.02 180	1.52 365	0.07 350	4.70 425	1.79 427	2.66 489	0.66 341	4.34 519	0.47 378	3.87 361	2.09 465	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.34 304

TCMNet	1.67 458	0.92 440	6.06 532	0.15 305	1.43 565	1.83 437	0.17 408	4.72 426	1.56 373	1.88 420	2.94 496	1.92 403	0.45 375	5.34 442	3.00 506	0.00 1	0.06 319	0.06 546	0.00 1	0.43 548	0.48 349

PA-Net	1.56 451	1.13 490	5.13 508	0.07 221	0.17 343	1.46 337	0.53 497	4.73 427	3.04 527	0.92 285	1.30 415	2.29 434	0.62 401	6.63 498	3.00 506	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.15 186
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	1.42 431	1.04 477	3.10 395	0.02 76	0.03 203	1.81 435	0.22 431	4.73 427	1.67 406	4.77 546	1.43 425	2.77 454	0.08 214	4.23 376	2.20 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.20 240

PSMNet-RUCA	0.83 251	0.86 425	2.85 370	0.03 121	0.02 180	2.04 449	0.25 441	4.74 429	1.79 427	0.45 210	1.38 420	0.12 177	0.12 265	1.16 249	0.37 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.07 98

SA	1.02 329	0.85 422	2.22 283	0.00 1	0.42 437	1.31 276	0.01 81	4.74 429	2.04 454	0.50 230	0.95 386	0.30 230	1.30 464	4.24 378	0.42 253	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.17 467	0.16 429	0.30 285

NLSM1	0.56 153	0.25 208	0.63 25	0.09 253	0.43 441	1.21 220	0.01 81	4.76 431	2.24 468	0.19 121	0.03 92	0.12 177	0.09 231	0.39 86	0.55 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.13 169

MSMD_ROB	5.26 570	0.52 334	3.22 403	0.15 305	0.01 111	8.63 578	1.06 533	4.76 431	4.16 547	13.72 596	26.77 611	13.87 586	15.95 603	7.89 558	3.94 523	0.11 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.34 304

MFMNet_re	2.39 515	1.65 538	6.10 533	3.04 585	0.90 524	2.34 465	0.98 528	4.77 433	3.79 543	6.95 566	7.08 551	1.84 398	3.79 546	2.53 310	1.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.26 275

zh-mn7	4.28 555	4.04 594	17.92 600	0.11 285	0.07 261	1.53 368	0.29 461	4.81 434	6.49 570	8.41 575	16.07 583	2.83 460	1.19 450	11.32 589	9.99 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.36 308

DStereoRT	4.23 554	0.91 434	6.37 542	0.09 253	0.41 433	5.17 547	0.44 486	4.84 435	2.67 501	1.91 424	1.56 434	1.72 390	3.39 537	6.50 492	2.04 463	0.00 1	0.69 438	38.20 626	5.02 616	0.07 290	2.54 587

ADLNet2	1.52 444	0.79 414	3.51 430	0.01 15	0.69 501	1.26 253	0.26 445	4.84 435	3.10 528	1.67 406	3.23 504	4.17 517	0.80 428	4.77 412	1.00 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 479	0.12 160

gcap-zeroshot	0.95 298	0.45 298	3.07 391	0.25 365	0.74 508	1.44 326	0.02 191	4.85 437	1.47 359	0.78 266	0.57 323	2.77 454	0.04 134	0.95 240	0.49 286	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 487	0.00 1	0.39 324

NOSS_ROB	1.47 436	0.49 316	2.40 312	1.00 541	0.17 343	2.56 475	0.01 81	4.86 438	2.62 498	2.32 463	1.74 444	2.79 457	0.02 60	6.96 524	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.73 416

CFNet-RSSM	0.60 171	0.15 85	1.55 134	0.05 180	0.14 323	1.27 259	0.02 191	4.87 439	0.58 50	0.34 177	0.02 2	1.92 403	0.04 134	0.49 120	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.27 538	0.01 49	0.10 143

delet	1.31 410	0.61 368	2.64 349	0.05 180	0.17 343	2.84 490	1.00 530	4.88 440	2.46 490	1.38 364	1.37 419	1.62 379	0.90 434	4.52 394	1.48 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.08 105

anonymousdsp2	0.88 269	0.10 37	2.48 332	0.42 413	0.77 510	1.22 226	0.02 191	4.89 441	1.23 259	0.75 261	0.21 233	0.94 327	0.09 231	1.46 276	0.31 188	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.05 248	1.78 547

Wz-Net-LNSev	1.60 455	1.48 527	8.20 568	0.03 121	0.03 203	3.95 522	0.13 395	4.89 441	2.33 479	0.92 285	0.31 260	3.64 501	1.40 468	2.90 324	1.50 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.20 240

test_5	0.94 289	0.94 446	2.60 342	0.55 453	0.25 382	1.47 344	0.02 191	4.89 441	0.97 186	0.81 270	0.30 256	0.80 309	0.63 403	3.39 337	0.24 155	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.54 361

ccnet	1.96 483	0.68 386	3.59 434	0.26 372	0.19 352	3.68 519	1.55 545	4.89 441	1.77 423	2.68 492	3.92 520	3.44 492	1.72 490	5.02 425	5.22 535	0.06 533	0.00 1	0.09 553	0.01 343	0.13 390	0.32 294

RAFT+CT+SA	0.85 262	0.91 434	2.23 288	0.19 323	0.29 404	1.27 259	0.03 252	4.92 445	0.86 131	0.65 244	0.40 289	0.67 280	0.05 158	3.03 327	0.18 106	0.00 1	0.28 376	0.00 1	0.35 563	0.15 420	0.61 382

stereogan	2.38 514	0.59 358	5.05 504	0.01 15	0.09 285	8.26 574	0.58 506	4.92 445	3.65 540	4.68 545	4.60 529	6.43 557	2.39 511	5.27 437	0.72 349	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.27 506	0.13 169

CSAN	3.10 528	1.72 540	5.85 526	0.37 399	0.14 323	4.15 528	3.91 575	4.94 447	4.65 555	6.43 563	6.29 546	4.62 526	5.17 563	8.13 560	4.85 534	0.02 494	0.03 296	0.03 535	0.05 393	0.26 501	0.48 349

NVstereo2D	1.25 387	0.34 263	5.21 513	0.09 253	0.03 203	1.61 397	0.23 434	4.95 448	1.92 440	1.05 309	0.38 283	2.53 442	0.61 396	5.36 444	0.44 256	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.03 374	0.04 228	0.19 220

RP	2.09 493	0.90 432	3.88 455	0.22 347	0.61 485	1.72 426	0.94 525	4.97 449	2.65 500	3.87 530	5.63 539	4.44 521	4.28 553	4.99 423	2.35 481	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.20 465	0.13 169

DualNet (step1)	1.30 407	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.68 572	0.97 524	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

test_sample9	2.75 524	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	6.14 475	10.04 575	0.68 572	17.48 624	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

test_sample7	1.05 334	0.24 199	1.95 230	0.65 481	0.01 111	1.25 244	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 384	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.03 193	1.51 510

Sa-1000	1.23 381	0.79 414	2.16 275	0.00 1	0.40 430	1.36 298	0.03 252	5.00 453	2.01 450	1.11 321	5.38 536	0.61 267	0.15 278	4.18 370	0.37 232	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.16 459	0.15 420	0.16 196

CFNet	1.24 383	1.33 513	3.20 401	0.26 372	0.03 203	1.43 321	0.04 289	5.03 454	2.39 484	0.61 241	0.71 350	1.30 359	0.23 316	6.72 504	1.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.10 143

LL-Strereo	2.29 512	1.55 532	5.01 502	0.64 479	2.78 586	1.52 365	0.05 313	5.04 455	1.24 261	2.73 495	2.87 495	5.10 541	5.49 568	7.22 539	0.81 364	0.04 519	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.31 520	2.08 570

PS-NSSS	1.25 387	0.85 422	2.77 358	0.05 180	0.03 203	1.40 310	0.01 81	5.04 455	2.38 482	1.34 357	2.80 492	0.65 274	0.06 180	6.36 484	0.91 394	0.18 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.01 19

ADLNet	1.35 420	0.55 338	2.95 382	0.01 15	0.05 240	2.22 454	0.11 385	5.06 457	2.83 523	2.42 476	2.19 464	2.63 447	0.68 417	3.59 347	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.27 278

test_sample8	3.98 549	0.51 325	3.23 405	0.03 121	0.03 203	2.48 469	0.01 81	5.07 458	1.50 363	6.62 564	0.90 381	14.02 587	7.06 580	6.14 475	10.04 575	0.68 572	17.48 624	1.79 588	1.08 599	0.02 116	0.82 432

anonymity	0.99 318	0.18 128	1.80 185	0.39 404	0.67 498	0.74 57	0.01 81	5.09 459	2.13 459	1.34 357	1.30 415	0.80 309	1.62 487	0.82 228	0.64 330	0.03 508	0.59 428	0.00 1	0.48 573	0.02 116	1.15 482

CC-Net-ROB	2.09 493	1.17 495	3.97 459	1.52 569	0.23 371	3.35 509	0.05 313	5.09 459	2.74 509	1.09 316	1.40 422	0.97 333	0.18 296	6.66 501	0.87 380	1.46 587	1.64 595	7.13 598	0.00 1	1.67 581	0.54 361

cf-r	1.18 370	1.02 472	3.22 403	0.25 365	0.02 180	1.44 326	0.03 252	5.11 461	2.16 461	1.31 351	0.59 332	2.87 462	0.24 318	4.26 379	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.12 160

GANet-RSSM	1.09 344	0.80 417	2.41 315	0.72 499	0.00 1	1.39 306	0.02 191	5.15 462	1.07 204	0.95 289	0.34 267	2.06 413	1.12 445	4.69 400	0.80 362	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.15 420	0.09 131

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 540	3.47 584	9.32 575	0.19 323	0.30 416	13.80 591	7.49 607	5.15 462	3.95 545	3.06 506	3.94 522	4.60 525	1.20 451	8.49 567	2.79 499	0.70 575	1.22 575	0.04 541	0.84 591	0.50 555	1.23 488

PWCDC_ROB	3.41 536	2.29 564	5.16 511	0.19 323	0.02 180	3.11 496	0.02 191	5.15 462	12.27 589	1.36 361	23.33 608	1.98 408	3.35 536	4.93 419	3.71 520	0.28 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 575	0.32 294

AdaStereo	0.76 233	0.12 62	1.73 163	0.05 180	0.00 1	1.46 337	0.23 434	5.16 465	1.66 404	1.19 332	0.37 280	1.54 369	0.17 292	0.86 234	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	1.14 361	0.28 225	2.92 378	0.59 461	0.01 111	1.47 344	0.01 81	5.17 466	2.07 456	1.57 393	1.40 422	0.63 269	0.19 301	4.02 366	0.99 405	0.00 1	0.77 455	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.67 396

APVNet	1.68 459	0.75 403	4.94 500	0.13 296	0.01 111	4.56 538	0.08 360	5.20 467	1.44 348	1.51 380	1.05 392	2.87 462	0.93 435	6.76 507	2.76 495	0.01 466	0.00 1	0.07 547	0.00 1	0.34 530	0.08 105

HITNet	1.01 324	1.08 485	3.32 415	0.80 520	0.00 1	1.37 300	0.02 191	5.20 467	1.59 381	1.88 420	0.18 213	0.64 273	0.31 341	1.24 262	2.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.47 345
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AE-Stereo	0.83 251	0.13 70	2.17 276	0.08 234	0.24 378	1.24 236	0.03 252	5.22 469	1.26 279	0.70 250	1.09 395	0.20 210	0.16 287	0.70 197	0.33 198	0.00 1	0.89 485	0.00 1	0.26 534	0.09 329	1.75 539

test_sample5	1.11 349	0.28 225	2.93 379	0.61 468	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.48 378	1.14 403	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

DualNet	1.13 356	0.28 225	2.93 379	0.61 468	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.57 393	1.40 422	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

CBMV_ROB	2.06 489	0.31 247	2.72 353	0.63 476	0.00 1	2.83 489	0.88 522	5.24 472	2.41 486	4.28 538	6.16 543	3.07 476	3.47 540	5.81 465	2.69 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.56 372

zh-sn7	4.41 560	4.45 596	18.43 601	0.15 305	0.01 111	4.00 523	2.16 557	5.26 473	2.74 509	4.24 537	10.00 566	4.09 513	6.64 577	10.84 587	14.33 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.63 386

NLMM	0.60 171	0.15 85	0.51 13	0.06 202	0.51 459	1.18 198	0.04 289	5.27 474	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

WQFJA1	0.60 171	0.15 85	0.51 13	0.06 202	0.51 459	1.18 198	0.04 289	5.28 475	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

StereoDRNet	1.66 457	1.21 499	5.39 519	0.06 202	0.11 302	2.49 472	1.06 533	5.28 475	1.89 436	3.60 525	0.63 336	2.28 430	0.64 406	4.70 401	3.25 512	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.01 343	0.15 420	0.36 308

test_sample3	1.07 338	0.26 212	2.91 376	0.60 463	0.01 111	1.41 317	0.01 81	5.29 477	1.72 418	1.56 390	0.54 318	0.78 307	0.18 296	3.60 348	0.87 380	0.00 1	0.80 461	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.68 403

BEATNet_4x	1.24 383	1.45 523	5.03 503	0.58 459	0.02 180	1.34 293	0.09 372	5.29 477	1.69 407	2.01 437	0.25 240	1.18 351	0.44 371	2.11 307	2.70 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.54 361

AnyNet_C32	4.41 560	3.74 591	15.17 597	0.48 440	0.51 459	5.99 558	6.52 601	5.30 479	2.72 508	6.86 565	3.66 514	5.21 546	3.19 534	7.42 544	19.54 606	0.08 543	0.04 304	0.20 566	0.09 418	0.67 573	0.76 422

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 473	1.13 490	5.96 529	0.02 76	0.00 1	5.00 544	0.29 461	5.31 480	2.38 482	2.65 486	1.15 405	2.32 438	1.95 500	5.59 455	3.35 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.14 176

test_sample4	1.09 344	0.27 222	2.97 384	0.61 468	0.01 111	1.46 337	0.01 81	5.32 481	1.86 431	1.67 406	0.72 352	0.68 284	0.15 278	3.66 352	0.88 384	0.00 1	0.80 461	0.00 1	0.08 409	0.03 193	0.67 396

Ntro	3.66 544	2.08 558	4.34 471	7.58 597	4.53 592	6.25 561	0.72 515	5.35 482	1.65 403	0.48 224	1.77 446	2.68 451	1.25 460	5.10 428	2.31 479	8.72 603	0.31 378	2.13 593	0.05 393	9.73 600	6.18 600

HBP-ISP	1.59 454	1.12 488	3.42 423	0.53 449	0.10 296	4.27 529	1.44 542	5.35 482	1.61 384	3.58 524	0.87 377	0.91 319	1.18 449	6.64 499	0.46 271	0.04 519	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.24 261

FAT-Stereo	1.95 481	0.23 194	3.66 441	0.18 316	0.03 203	1.80 434	0.94 525	5.35 482	3.11 529	4.23 536	5.00 534	5.22 547	2.76 522	5.07 426	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.17 204

RYNet	1.76 465	0.81 419	4.24 467	0.34 395	0.10 296	2.62 481	0.07 350	5.36 485	2.08 457	1.38 364	0.35 274	4.71 531	1.35 465	6.73 505	4.61 532	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.33 300

S-Stereo	2.12 499	0.32 256	6.30 538	0.24 360	0.22 366	2.51 473	1.83 549	5.38 486	5.55 561	2.46 479	5.91 541	2.81 458	0.71 420	5.19 433	2.45 486	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.37 311

edge stereo	2.06 489	0.42 292	4.20 465	0.14 299	0.09 285	1.82 436	0.51 495	5.38 486	2.48 493	3.45 520	3.96 524	8.28 567	1.80 496	5.90 466	2.30 478	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.16 429	0.19 220

NINENet	1.14 361	0.34 263	2.08 257	0.10 267	0.01 111	5.73 554	0.03 252	5.39 488	1.54 370	1.61 400	0.72 352	2.35 439	0.06 180	2.82 323	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.01 507	0.00 1	0.04 228	0.00 1

WCMA_ROB	5.16 568	1.07 483	4.40 478	0.66 482	0.69 501	6.28 562	3.63 573	5.39 488	4.05 546	14.77 602	19.39 597	15.46 589	10.72 593	7.67 554	6.77 552	0.19 562	0.27 372	0.18 565	0.20 487	0.18 456	1.23 488

IGEV++	0.76 233	0.41 289	1.49 125	0.75 510	0.88 522	0.38 30	0.03 252	5.40 490	0.75 82	0.25 152	0.07 168	0.04 70	0.16 287	0.81 227	0.36 221	0.00 1	1.17 571	0.00 1	0.04 390	0.14 404	1.96 567

RGC	2.11 497	0.95 449	4.61 486	0.08 234	0.29 404	3.34 508	0.11 385	5.40 490	1.78 425	3.93 532	4.52 528	5.20 545	3.05 530	5.78 462	2.78 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.18 214

ADCL	3.64 543	1.54 530	8.53 573	0.26 372	0.28 402	7.37 566	4.49 582	5.42 492	3.61 539	4.79 547	3.85 518	5.14 542	4.47 555	6.28 481	15.73 599	0.05 523	0.01 248	0.11 559	0.13 439	0.34 530	0.33 300

ADCPNet	3.94 548	1.47 526	14.87 594	0.11 285	0.45 446	7.19 565	2.23 558	5.42 492	3.18 531	4.53 544	2.03 460	7.48 566	5.27 565	7.05 532	14.73 595	0.02 494	0.74 450	0.04 541	0.91 598	0.23 480	0.85 439

PSMNet-RSSM	1.10 346	0.88 429	2.30 296	0.23 353	0.00 1	1.41 317	0.03 252	5.44 494	1.19 234	1.56 390	0.50 311	2.46 441	0.71 420	4.23 376	0.90 391	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.10 344	0.08 105

psmg	0.93 286	0.15 85	1.48 122	0.02 76	0.00 1	3.25 502	0.26 445	5.45 495	1.17 227	2.00 435	1.45 426	1.78 395	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.02 116	0.04 60

ADCRef	2.57 520	1.40 520	7.90 564	0.11 285	0.11 302	4.71 541	0.74 516	5.45 495	1.66 404	3.15 510	1.65 441	1.61 377	2.25 505	4.54 397	15.56 598	0.03 508	0.00 1	0.01 507	0.10 424	0.27 506	0.23 256

ARAFT	1.27 398	1.38 518	4.73 489	0.08 234	0.00 1	1.67 419	0.04 289	5.52 497	1.98 449	3.02 505	0.59 332	0.47 249	0.11 251	4.87 417	0.38 237	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.25 269

WQFJX	0.65 195	0.15 85	0.58 19	0.09 253	0.46 450	1.18 198	0.05 313	5.53 498	2.31 475	0.21 135	0.03 92	0.18 205	0.10 240	0.66 188	0.53 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.85 439

MyStereo06	1.08 342	0.47 311	3.30 414	0.03 121	0.14 323	1.53 368	0.02 191	5.58 499	0.88 141	1.15 328	0.73 354	3.48 495	1.15 447	0.86 234	0.66 334	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 459	0.02 116	0.37 311

ac_64	1.28 399	0.43 293	2.90 375	0.18 316	0.25 382	1.52 365	0.03 252	5.58 499	1.89 436	0.92 285	0.53 317	4.86 533	0.45 375	5.01 424	0.88 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.06 88

CSP-Net	1.13 356	0.76 408	1.67 152	0.01 15	0.00 1	2.81 488	0.05 313	5.62 501	1.14 220	1.14 324	0.85 376	1.80 397	0.23 316	6.10 473	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.03 53

RTSC	3.18 532	2.15 560	8.20 568	0.67 490	0.38 429	4.41 535	0.08 360	5.64 502	5.80 566	6.14 562	3.43 509	3.37 487	1.55 481	7.50 547	12.15 586	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.25 526	0.51 556	0.53 359

SFCPSM	0.87 266	0.20 169	2.57 340	0.02 76	0.07 261	2.45 468	0.18 414	5.65 503	1.51 364	0.85 274	0.77 362	0.67 280	0.30 336	1.77 295	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.09 329	0.09 131

FINET	2.99 525	2.11 559	7.66 559	1.13 549	1.79 573	4.35 533	3.34 569	5.66 504	7.93 581	2.49 482	3.29 505	1.66 384	2.47 514	6.70 503	4.44 529	0.82 576	1.38 585	0.03 535	0.30 548	0.36 537	1.88 560

NLMM1	0.67 201	0.20 169	0.62 24	0.07 221	0.10 296	1.20 207	0.02 191	5.67 505	3.39 535	0.22 140	0.05 143	0.14 191	0.08 214	0.55 144	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.41 336

NVStereoNet_ROB	4.22 553	2.29 564	6.13 535	1.40 567	1.14 552	2.84 490	0.97 527	5.67 505	5.66 563	5.25 554	14.28 578	12.40 581	5.35 567	10.74 586	5.33 536	1.24 585	1.01 532	0.67 583	0.62 584	0.63 570	0.69 410
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	8.26 586	24.76 620	14.96 596	14.77 613	7.78 606	5.23 549	0.09 372	5.67 505	3.16 530	9.01 581	4.87 533	6.15 553	10.66 592	10.44 583	4.54 530	2.54 590	0.33 380	15.59 613	4.84 613	13.17 613	6.59 601

Wz-Net-MNSev	2.17 503	1.90 552	7.77 561	0.02 76	0.01 111	4.60 539	2.08 554	5.70 508	2.83 523	4.02 533	1.50 431	1.87 399	2.53 516	5.10 428	3.04 508	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.31 289

AASNet	1.05 334	1.11 487	3.12 397	0.05 180	0.00 1	1.73 428	0.05 313	5.73 509	2.17 465	1.10 319	1.84 451	0.94 327	0.19 301	1.16 249	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.16 196

TRStereo	0.88 269	1.18 496	2.44 327	0.72 499	0.10 296	1.56 378	0.03 252	5.73 509	1.28 292	0.18 111	0.30 256	0.62 268	0.43 370	1.02 242	0.13 67	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.25 526	0.01 49	1.23 488

ADCMid	4.33 557	2.40 569	13.81 592	0.23 353	0.40 430	4.90 543	1.23 540	5.73 509	3.73 542	11.06 588	3.94 522	6.67 561	5.11 561	7.11 534	18.03 602	0.12 551	0.08 331	0.55 575	0.46 570	0.61 568	0.49 351

SMFormer	1.31 410	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 469	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 443	0.06 264	0.76 422

tta	1.32 413	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 469	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 443	0.09 329	0.92 452

qqq1	1.25 387	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.09 329	0.92 452

fff1	1.25 387	0.30 238	2.08 257	0.47 432	0.02 180	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 402	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 429	0.09 329	0.92 452

pcwnet_v2	1.36 421	0.21 179	5.89 527	0.15 305	0.01 111	1.78 432	0.02 191	5.77 516	3.19 532	1.69 410	1.94 454	2.00 410	0.79 427	3.09 331	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 228	0.27 278

Wz-Net-SNSev	3.01 527	3.59 589	12.98 590	0.45 423	0.04 230	2.72 483	1.12 535	5.80 517	2.42 487	2.30 461	2.62 489	6.39 556	1.29 463	10.20 580	7.19 553	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.72 415

WQFJX1	0.66 200	0.22 188	0.60 21	0.04 159	0.40 430	1.19 204	0.07 350	5.81 518	2.79 520	0.18 111	0.03 92	0.21 214	0.20 308	0.73 205	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.18 214

SCV	0.84 258	0.41 289	1.65 149	0.79 516	1.05 546	0.45 40	0.05 313	5.81 518	1.24 261	0.47 214	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.78 216	0.46 271	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.39 568	0.27 506	2.08 570

NCC-stereo	2.09 493	1.02 472	4.78 492	0.10 267	0.26 391	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 502	3.18 502	4.63 527	5.69 570	6.26 479	2.76 495	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.14 176

Abc-Net	2.09 493	1.02 472	4.78 492	0.10 267	0.26 391	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 502	3.18 502	4.63 527	5.69 570	6.26 479	2.76 495	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.14 176
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FCDSN-DC	5.38 571	0.65 382	3.19 400	0.24 360	0.46 450	5.71 553	1.61 546	5.83 522	4.51 552	14.74 601	22.03 603	20.43 599	13.01 599	8.48 566	6.00 545	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.52 357
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ssnet_v2	1.33 418	0.64 378	2.83 367	0.06 202	0.03 203	2.08 451	0.36 479	5.88 523	2.33 479	2.52 483	0.88 378	3.06 473	0.54 383	1.75 293	3.30 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 492	0.13 169

pmcnn	3.98 549	0.95 449	7.29 554	0.71 497	1.42 564	2.84 490	1.22 539	5.89 524	2.42 487	9.34 583	11.71 572	18.88 597	2.65 519	6.89 515	6.35 548	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.76 422

LSM	7.83 585	2.59 573	24.93 606	4.71 591	40.61 623	3.55 516	5.22 589	5.91 525	7.48 577	10.86 586	13.66 577	4.55 524	3.92 548	7.72 555	5.88 543	0.02 494	0.26 369	0.00 1	0.00 1	0.30 518	14.53 621

otaku	3.61 540	2.06 556	4.04 460	6.41 595	3.35 590	4.67 540	2.08 554	5.97 526	1.58 378	2.19 449	2.62 489	3.47 494	1.45 471	4.36 384	2.17 468	8.55 602	0.25 366	1.89 591	0.03 374	9.29 598	5.81 599

w-ln-seven	3.40 535	2.22 561	14.89 595	0.33 394	0.16 338	7.02 564	0.47 489	5.98 527	5.62 562	5.50 558	2.37 473	4.11 514	1.42 469	6.86 512	10.41 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.38 322

BUS	1.05 334	0.15 85	1.48 122	0.04 159	0.00 1	5.73 554	0.03 252	6.00 528	1.17 227	2.36 467	0.64 338	2.35 439	0.06 180	0.80 224	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

BSDual-CNN	0.94 289	0.15 85	1.48 122	0.04 159	0.00 1	3.30 504	0.20 419	6.00 528	1.17 227	2.36 467	0.64 338	1.78 395	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

hknet	1.21 375	0.25 208	2.89 372	0.04 159	0.00 1	3.30 504	0.20 419	6.00 528	1.19 234	2.36 467	0.64 338	3.38 489	0.05 158	3.04 328	0.73 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 88

DISCO	2.03 488	0.45 298	2.82 365	0.72 499	0.53 463	5.13 546	0.01 81	6.01 531	1.81 430	2.31 462	0.91 382	6.43 557	0.87 432	8.57 569	3.67 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.17 204

PAM_32	1.91 478	0.18 128	2.96 383	0.69 493	0.73 507	5.20 548	0.71 514	6.02 532	1.17 227	1.33 354	2.00 459	9.90 576	3.21 535	1.29 267	0.81 364	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.53 576	0.06 264	0.87 442

Syn2CoEx	1.91 478	1.85 548	6.43 546	0.05 180	0.00 1	1.47 344	0.54 498	6.03 533	2.24 468	2.24 456	2.19 464	2.06 413	3.10 531	6.57 495	2.58 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.40 330

GES	0.75 230	0.26 212	2.66 351	0.01 15	0.00 1	1.63 405	0.08 360	6.06 534	0.57 49	0.68 248	0.40 289	0.37 234	0.66 414	0.84 230	0.49 286	0.02 494	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.08 305	0.10 143

EAI-Stereo	1.50 440	0.16 106	1.53 130	0.25 365	0.91 527	2.30 461	4.98 584	6.09 535	1.87 434	1.38 364	5.56 538	0.49 251	0.59 393	1.21 257	0.83 372	0.00 1	0.31 378	0.00 1	1.09 602	0.02 116	0.56 372

DGSMNet	2.56 519	1.15 493	7.39 555	1.34 564	2.02 580	3.20 500	3.97 576	6.11 536	1.72 418	1.52 383	2.72 491	3.23 486	0.63 403	4.74 404	2.39 483	1.12 581	1.53 593	1.54 587	1.32 603	1.40 579	2.10 572

mmx	2.08 491	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 467	0.06 264	1.25 492

xxx	2.08 491	0.50 319	4.37 473	0.46 426	0.03 203	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 393	2.38 474	2.14 419	0.38 356	7.65 550	9.02 564	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 467	0.06 264	1.25 492

CRFU-Net	1.43 432	0.33 261	2.98 387	1.27 556	0.03 203	4.01 524	0.05 313	6.21 537	0.95 174	1.92 426	0.74 355	3.41 491	2.55 517	3.36 336	0.36 221	0.01 466	0.01 248	0.11 559	0.00 1	0.13 390	0.09 131

ITSA-stereo	1.24 383	0.23 194	2.14 272	0.19 323	0.04 230	1.43 321	0.13 395	6.24 540	3.22 533	0.78 266	0.36 278	0.63 269	1.05 441	5.67 460	2.24 476	0.03 508	0.00 1	0.09 553	0.06 401	0.08 305	0.19 220

test_xeample	2.27 511	0.46 305	2.25 289	0.10 267	0.69 501	1.48 352	0.00 1	6.24 540	2.46 490	1.83 417	2.40 478	0.37 234	0.07 199	4.49 390	19.55 607	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 498	0.07 290	1.65 530

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 572	3.14 581	10.56 580	0.47 432	0.29 404	24.98 614	8.65 611	6.24 540	9.96 586	4.38 540	8.16 556	8.42 569	2.44 513	9.46 576	6.27 547	1.11 580	1.70 597	0.33 571	0.47 572	1.16 578	1.35 498

DeepPrunerF	2.71 522	1.57 534	16.51 599	0.22 347	0.33 422	1.45 333	0.28 454	6.26 543	9.92 585	1.25 344	0.44 300	1.98 408	1.61 486	7.33 540	4.17 527	0.00 1	0.01 248	0.07 547	0.10 424	0.33 526	0.29 283

Select-FE	1.56 451	0.63 373	5.34 516	0.42 413	0.65 495	1.56 378	0.30 469	6.29 544	1.29 300	1.93 427	0.42 294	5.00 538	3.89 547	1.02 242	0.71 344	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.37 566	0.02 116	0.88 444

PAM	1.83 472	0.18 128	3.32 415	0.66 482	0.61 485	5.41 552	0.77 518	6.32 545	0.94 169	1.37 362	1.11 399	9.51 574	2.30 507	1.23 261	0.74 352	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.53 576	0.03 193	0.90 450

RAFT + AFF	1.88 474	1.84 547	4.19 464	0.05 180	0.85 515	2.29 460	1.00 530	6.32 545	2.26 471	1.88 420	1.80 449	1.27 355	3.66 542	6.56 494	2.36 482	0.02 494	0.34 383	0.00 1	0.01 343	0.41 547	0.50 352

1111x	2.13 500	0.58 354	4.38 477	0.39 404	0.61 485	2.14 453	0.01 81	6.38 547	2.40 485	1.80 415	1.97 455	0.95 331	0.64 406	7.16 537	10.30 577	0.00 1	1.18 572	0.00 1	0.29 546	0.07 290	1.32 497

222	3.11 529	0.43 293	2.10 264	0.02 76	0.45 446	1.57 382	0.01 81	6.44 548	2.34 481	1.73 413	2.24 468	0.52 259	0.07 199	4.95 421	36.29 622	0.00 1	1.07 545	0.00 1	0.21 498	0.06 264	1.65 530

HSM	1.48 438	0.60 362	1.85 206	0.01 15	0.29 404	1.76 430	0.04 289	6.50 549	1.46 353	1.91 424	1.55 433	4.69 530	1.27 462	6.66 501	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290	0.26 275

DIP-Stereo	0.68 208	0.35 266	1.76 175	0.08 234	0.00 1	1.46 337	0.01 81	6.53 550	1.71 413	0.91 281	0.11 187	0.04 70	0.19 301	0.19 19	0.09 25	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.17 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CoDeX	1.03 330	0.45 298	2.50 337	0.06 202	0.20 357	1.51 362	0.20 419	6.54 551	1.96 447	0.73 258	0.68 348	1.04 338	0.31 341	3.86 360	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 305	0.07 98

xxxx	2.26 510	0.43 293	2.30 296	0.01 15	0.68 500	1.47 344	0.00 1	6.56 552	2.32 477	1.56 390	2.07 462	1.07 343	0.06 180	4.81 413	18.87 605	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 498	0.06 264	1.65 530

XQC	3.16 531	2.00 555	7.71 560	0.97 540	0.67 498	5.07 545	0.69 512	6.58 553	4.95 557	5.04 553	1.98 458	4.99 536	3.12 532	7.96 559	10.02 574	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.18 474	0.36 537	0.38 322

DRN-Test	1.79 469	0.51 325	4.94 500	0.19 323	0.14 323	3.30 504	0.19 418	6.58 553	2.31 475	4.40 542	0.77 362	2.10 417	1.73 491	5.40 446	2.82 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.12 377	0.27 278

WZ-Net	4.64 564	2.57 572	25.72 607	0.10 267	0.09 285	3.07 495	2.08 554	6.59 555	5.41 559	6.08 561	4.09 526	7.02 564	6.04 574	11.64 590	11.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.61 382

SPS-STEREO	3.67 545	1.46 524	4.23 466	0.36 396	0.23 371	3.93 521	1.20 538	6.67 556	3.50 536	11.05 587	8.81 559	9.53 575	4.63 557	9.10 571	7.25 554	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.28 495
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MultiAttention	6.52 579	0.19 159	1.72 160	1.21 553	1.55 570	44.52 623	15.97 620	6.84 557	2.09 458	3.23 513	8.12 555	6.32 554	0.38 356	27.80 620	4.55 531	0.13 553	0.01 248	0.66 582	0.79 589	2.04 586	2.21 581

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 444	0.60 362	5.47 522	0.27 379	1.02 543	1.33 292	0.26 445	6.85 558	1.21 249	0.60 239	0.62 335	5.38 549	1.37 466	1.76 294	1.11 416	0.00 1	0.72 447	0.00 1	0.57 580	0.17 443	0.98 459

LMCR-Stereo	1.28 399	1.13 490	2.41 315	0.57 457	0.03 203	2.72 483	0.09 372	6.86 559	0.88 141	2.44 478	1.92 452	0.14 191	1.55 481	3.57 346	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.02 38

GEStereo_RVC	1.25 387	0.76 408	2.61 344	0.37 399	0.01 111	1.40 310	0.11 385	6.93 560	1.20 240	1.22 340	0.78 364	1.58 374	0.77 424	6.13 474	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.23 256

AnyNet_C01	7.15 583	5.48 602	37.47 614	1.08 548	0.59 481	11.50 586	6.49 600	6.93 560	4.31 548	8.06 573	9.11 562	8.72 570	4.06 549	14.50 601	21.97 615	0.11 548	0.08 331	0.24 570	0.09 418	1.11 577	1.07 473

RTS	10.27 595	3.55 585	66.16 622	1.62 571	2.34 581	13.96 593	6.25 596	6.95 562	18.07 601	8.81 578	19.18 594	6.82 562	2.96 526	26.87 617	19.93 608	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 374	0.40 545	0.99 462

RTSA	10.27 595	3.55 585	66.16 622	1.62 571	2.34 581	13.96 593	6.25 596	6.95 562	18.07 601	8.81 578	19.18 594	6.82 562	2.96 526	26.87 617	19.93 608	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 374	0.40 545	0.99 462

UGAM-zero	1.89 476	0.19 159	2.80 359	0.22 347	0.47 453	1.57 382	0.35 477	6.96 564	0.60 53	1.40 368	0.26 246	8.37 568	4.43 554	7.06 533	0.71 344	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.58 581	0.02 116	1.16 484

SGM+DAISY	6.27 576	3.62 590	9.36 576	2.30 578	2.34 581	9.12 580	6.38 598	6.98 565	6.00 567	14.26 597	15.55 582	14.02 587	9.84 588	9.45 575	8.56 559	1.21 583	1.60 594	0.58 576	0.86 594	0.63 570	2.74 588

AF-Net	2.51 517	1.12 488	5.46 521	0.01 15	0.13 317	2.03 447	0.47 489	7.04 566	2.74 509	4.09 534	10.64 569	4.99 536	2.94 524	4.94 420	3.28 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.15 186

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 486	0.97 457	7.79 562	0.68 491	1.01 541	1.47 344	0.20 419	7.05 567	1.44 348	0.54 237	6.19 544	5.17 543	1.14 446	1.65 286	1.18 423	0.01 466	0.77 455	0.00 1	0.64 586	0.25 492	1.23 488

SAMSARA	4.31 556	1.94 554	7.80 563	1.96 577	1.40 563	10.65 584	7.35 604	7.17 568	4.49 551	8.27 574	3.58 512	10.58 578	3.75 543	7.87 557	6.66 550	0.01 466	1.09 551	0.00 1	0.23 509	0.26 501	1.19 485

SANet	5.04 567	1.86 550	7.96 565	0.39 404	0.12 312	7.51 568	3.73 574	7.20 569	16.07 598	7.15 567	13.16 575	12.35 580	8.70 584	8.28 563	5.37 538	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.71 414

STrans-v2	1.75 463	0.45 298	3.43 424	0.03 121	0.19 352	1.48 352	0.08 360	7.25 570	2.16 461	2.04 438	2.80 492	3.60 498	3.78 545	7.00 527	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.10 143

ACVNet-4b	6.14 575	2.39 568	6.31 539	9.73 604	7.26 601	8.81 579	1.62 548	7.27 571	6.07 569	0.41 200	6.42 548	11.47 579	2.37 510	9.17 572	2.72 493	9.70 607	2.42 605	10.45 607	0.01 343	11.04 607	7.12 604

DStereoSA	7.79 584	3.39 583	10.99 583	5.11 592	7.26 601	9.12 580	11.14 614	7.28 572	8.15 583	4.84 548	16.71 585	4.00 512	18.16 611	8.71 570	11.83 585	2.58 591	6.32 621	0.38 572	7.14 620	4.09 588	8.53 611

FBW_ROB	2.74 523	1.02 472	4.72 488	0.43 418	0.18 347	4.35 533	0.18 414	7.28 572	3.50 536	3.57 523	3.38 508	4.86 533	1.22 457	11.70 593	5.76 541	0.17 558	0.08 331	0.59 578	0.12 436	0.28 510	1.40 502

Nwc_Net	2.25 509	0.98 461	5.37 517	0.07 221	0.11 302	2.80 487	0.05 313	7.36 574	1.30 310	2.77 498	8.21 557	5.18 544	2.98 528	5.16 432	2.46 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.08 105

iResNet_ROB	1.22 379	1.37 516	2.59 341	0.14 299	0.00 1	1.38 305	0.04 289	7.36 574	2.85 525	1.07 313	1.24 411	0.93 326	0.11 251	4.28 380	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.11 151

Wz-Net-TNSev	4.36 558	6.36 604	22.98 604	0.22 347	0.06 246	7.00 563	3.45 570	7.46 576	3.81 544	2.12 444	0.63 336	7.29 565	5.11 561	9.87 578	9.72 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.36 537	0.66 392

MSAF-DinoV2	4.86 566	4.93 598	11.35 585	1.15 551	0.06 246	3.13 498	0.57 505	7.49 577	4.56 553	2.13 445	0.94 384	16.45 592	5.99 573	14.60 603	18.54 604	0.06 533	0.03 296	0.09 553	0.74 588	2.00 585	2.34 582

SGM_RVC	4.67 565	0.61 368	2.62 346	1.13 549	0.29 404	7.96 572	2.60 561	7.55 578	4.36 550	12.34 592	9.95 564	15.94 591	8.56 583	10.88 588	6.38 549	0.22 565	0.25 366	0.20 566	0.23 509	0.32 524	0.92 452
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	5.55 573	3.55 585	19.07 602	0.43 418	0.14 323	5.87 557	4.20 580	7.65 579	7.80 580	9.79 584	6.22 545	6.48 559	5.52 569	10.52 584	22.41 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 552	0.97 458

RainbowNet	5.23 569	4.09 595	4.92 499	9.61 603	6.18 595	5.26 551	3.48 571	7.68 580	4.58 554	1.94 431	3.02 497	4.67 529	3.42 538	5.90 466	2.01 460	9.59 605	2.19 603	8.45 601	0.20 487	10.52 603	6.82 602

HSM-Net_RVC	1.51 441	0.11 51	1.93 227	0.00 1	0.01 111	1.91 443	0.05 313	7.86 581	1.93 443	3.77 528	3.76 515	3.16 478	0.36 350	4.34 383	0.83 372	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SHD	3.58 537	1.83 545	6.41 543	1.34 564	1.21 556	4.84 542	0.17 408	7.95 582	12.83 590	7.86 572	3.32 507	5.08 539	2.63 518	5.54 451	8.57 560	0.01 466	0.75 453	0.00 1	0.18 474	0.31 520	0.73 416

PDISCO_ROB	2.54 518	1.40 520	5.07 507	1.06 547	2.01 579	8.28 575	0.17 408	7.96 583	6.01 568	1.48 378	1.75 445	3.67 502	1.25 460	7.74 556	2.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.42 341

MDST_ROB	3.81 547	0.21 179	4.29 470	2.64 583	1.45 567	13.85 592	1.02 532	8.06 584	2.67 501	15.14 603	8.81 559	2.70 452	1.55 481	9.31 573	3.90 522	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.63 386

FC-DCNN	6.44 577	0.46 305	3.25 411	0.54 450	0.56 468	8.01 573	1.37 541	8.76 585	7.15 575	19.35 609	22.25 605	22.72 602	15.44 602	10.37 582	7.93 557	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.64 390

MFN_U_SF_RVC	4.10 552	2.36 567	12.04 587	1.00 541	0.27 396	10.31 582	0.51 495	8.83 586	3.69 541	4.90 551	3.30 506	9.33 573	3.43 539	8.28 563	9.42 567	0.41 570	0.53 409	0.52 574	0.81 590	0.90 576	1.05 469

iRaft-Stereo_20w	1.39 425	0.18 128	3.72 446	0.79 516	0.56 468	1.90 441	0.65 510	8.85 587	1.05 202	2.05 440	0.42 294	1.24 354	1.23 458	1.69 289	0.95 399	0.00 1	0.62 432	0.00 1	0.44 569	0.02 116	1.41 503

FC-DCNN v2	6.60 580	0.46 305	3.23 405	0.56 454	0.58 474	8.28 575	1.46 543	9.35 588	7.29 576	19.57 610	23.13 606	23.87 606	14.94 601	10.69 585	7.88 556	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.63 386

DStereoFS	8.45 587	5.24 601	7.57 558	5.28 593	5.17 593	13.50 590	6.68 602	10.03 589	10.06 587	8.57 576	10.59 568	13.25 584	22.85 616	16.32 605	9.72 571	3.03 593	4.52 619	2.15 594	6.10 619	1.55 580	6.89 603

LE_ROB	13.25 605	1.86 550	12.84 589	2.35 579	1.43 565	7.50 567	5.92 593	10.14 590	48.57 627	57.70 627	24.61 610	23.44 605	32.60 622	10.12 579	24.95 620	0.06 533	0.08 331	0.13 563	0.20 487	0.09 329	0.41 336

MeshStereo	6.09 574	0.97 457	3.59 434	0.26 372	0.14 323	7.68 570	2.02 552	10.42 591	5.77 564	20.76 612	19.69 599	22.78 603	10.56 591	10.29 581	6.16 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.41 336
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.79 582	2.72 576	6.97 550	9.78 605	7.38 605	7.67 569	2.29 559	10.50 592	6.93 574	4.51 543	5.39 537	13.21 583	6.34 576	7.02 531	3.31 515	9.70 607	2.48 607	10.85 609	0.11 429	11.41 609	7.23 605

ELAS_RVC	8.75 588	1.59 535	6.34 541	1.91 576	1.87 575	11.67 587	12.14 617	10.75 593	16.11 599	22.55 616	21.45 601	18.49 595	18.29 612	14.17 600	12.53 587	0.92 578	1.32 583	0.70 584	0.46 570	0.53 564	1.25 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	6.50 578	1.70 539	6.71 549	1.66 574	1.59 572	7.94 571	0.89 523	11.13 594	24.35 606	12.01 591	19.10 593	8.76 571	9.89 589	9.85 577	11.06 581	0.02 494	1.12 559	0.00 1	0.26 534	0.25 492	1.72 535

PWCK	9.63 592	6.94 608	19.91 603	6.25 594	0.22 366	22.62 609	14.62 619	12.15 595	13.48 591	14.34 598	13.17 576	13.25 584	8.40 582	16.14 604	11.57 584	6.38 598	0.26 369	2.41 595	0.11 429	8.57 596	1.74 538

DPSNet	3.98 549	1.01 469	12.58 588	0.74 506	0.55 465	5.24 550	1.53 544	12.44 596	4.82 556	2.89 499	0.97 388	6.37 555	11.43 596	8.20 561	8.61 561	0.09 545	0.51 403	0.11 559	0.38 567	0.35 535	0.83 436

MADNet+	11.36 599	15.59 615	70.62 624	1.36 566	1.52 569	20.21 605	4.98 584	12.73 597	8.13 582	3.88 531	6.42 548	8.89 572	6.29 575	32.76 622	29.90 621	0.25 567	1.05 539	0.01 507	0.22 503	0.60 567	1.76 540

ELAS	9.07 589	1.55 532	5.19 512	1.87 575	1.92 577	17.05 598	8.29 609	13.92 598	13.52 592	23.08 617	28.56 616	18.59 596	16.90 606	12.06 597	13.39 591	0.91 577	1.32 583	0.65 581	0.59 582	0.68 574	1.31 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 590	2.76 577	8.07 566	8.84 602	6.89 599	14.54 596	4.19 579	14.25 599	23.92 605	7.62 570	19.61 598	20.42 598	5.93 572	8.52 568	3.64 518	9.16 604	1.74 599	7.93 599	0.36 564	10.56 604	7.47 608

MonStereo1	10.75 598	2.23 562	5.91 528	8.16 601	6.70 598	14.65 597	2.96 563	15.03 600	22.40 604	12.79 593	29.40 617	27.00 608	18.11 610	11.79 595	8.67 562	6.75 599	0.06 319	3.82 597	0.53 576	9.53 599	8.55 613

JetBlue	14.57 609	6.38 605	35.83 612	0.95 538	7.05 600	51.27 624	22.93 623	16.51 601	9.78 584	11.72 589	17.82 588	27.82 610	17.62 609	33.31 623	20.36 610	0.35 569	0.18 354	0.15 564	0.25 526	5.36 590	5.74 598

UNDER WATER-64	20.90 618	11.73 613	33.74 610	20.56 617	13.88 615	34.56 621	24.71 624	16.81 602	33.52 617	22.54 615	17.10 586	40.14 621	33.68 624	25.46 615	23.75 618	10.68 616	2.78 615	18.70 616	4.60 611	17.07 617	12.03 620

LVE	11.75 602	3.56 588	5.48 523	10.38 606	8.28 607	22.54 608	7.53 608	17.01 603	32.01 615	9.26 582	23.28 607	23.43 604	9.72 586	11.79 595	7.81 555	10.09 609	2.62 613	11.07 610	0.59 582	11.18 608	7.44 607

UNDER WATER	20.50 617	13.77 614	33.30 609	20.84 618	14.55 616	30.38 620	19.68 622	17.23 604	34.25 618	21.44 613	18.98 592	38.38 618	31.61 620	25.31 614	22.42 617	10.71 617	2.76 614	19.90 619	4.92 615	17.87 618	11.76 619

IMH-64-1	10.12 593	3.75 592	4.24 467	11.47 608	9.26 609	11.93 588	5.30 590	18.72 605	15.74 596	7.16 568	18.55 590	16.83 593	6.83 578	11.66 591	9.62 569	10.09 609	2.54 608	15.69 614	1.72 604	12.82 610	8.45 609

IMH-64	10.12 593	3.75 592	4.24 467	11.47 608	9.26 609	11.93 588	5.30 590	18.72 605	15.74 596	7.16 568	18.55 590	16.83 593	6.83 578	11.66 591	9.62 569	10.09 609	2.54 608	15.69 614	1.72 604	12.82 610	8.45 609

SGM-ForestM	14.25 606	3.00 579	8.67 574	2.38 580	1.88 576	24.45 613	11.87 615	19.27 607	21.66 603	30.68 619	29.79 619	46.58 623	28.97 619	27.26 619	21.22 613	1.14 582	1.67 596	0.61 580	0.89 596	0.51 556	2.50 586

KSHMR	14.93 610	8.30 609	8.52 572	15.54 614	13.01 614	17.62 600	10.36 613	19.39 608	30.53 613	19.03 604	22.15 604	28.32 611	9.61 585	16.44 606	10.96 580	10.98 618	3.74 618	21.96 620	4.87 614	16.79 616	10.39 616

TorneroNet-64	16.11 612	6.82 606	6.11 534	14.13 611	12.13 613	28.42 619	6.47 599	20.35 609	38.01 621	12.80 594	27.88 615	35.94 617	16.83 605	20.38 611	16.77 600	10.33 613	2.60 611	19.45 617	2.86 607	14.63 614	9.33 615

WAO-6	11.65 600	2.71 575	4.73 489	7.69 598	7.28 603	17.41 599	7.45 605	20.43 610	38.14 622	10.13 585	19.37 596	27.36 609	12.38 598	13.35 598	13.26 590	4.38 594	2.43 606	10.51 608	0.03 374	9.00 597	4.96 597

notaker	18.29 614	22.89 619	10.13 578	18.52 616	14.64 617	17.81 601	7.48 606	20.77 611	24.37 607	21.91 614	27.45 613	39.00 619	20.06 615	20.53 612	21.90 614	12.54 619	2.81 616	25.96 622	6.03 618	19.60 619	11.37 617

DLNR_Zeroshot_test	23.30 619	50.27 624	88.62 627	97.23 640	94.59 636	1.20 207	0.00 1	20.92 612	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.50 393	0.25 159	32.51 625	0.96 516	0.00 1	0.27 538	72.47 631	1.47 505

DLNR-FE	23.34 620	50.30 625	88.66 628	97.22 639	95.16 637	1.20 207	0.00 1	20.93 613	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.49 390	0.25 159	32.41 624	0.96 516	0.00 1	0.27 538	72.72 632	1.47 505

IMH	11.71 601	4.49 597	4.59 485	11.55 610	9.35 611	14.27 595	5.00 586	21.03 614	25.97 609	8.90 580	23.64 609	20.58 600	10.29 590	13.39 599	9.59 568	10.13 612	2.57 610	15.53 612	1.75 606	13.04 612	8.53 611

TorneroNet	16.83 613	6.92 607	6.68 548	14.15 612	12.07 612	27.63 618	8.39 610	21.53 615	37.64 620	14.70 600	32.94 620	33.55 615	18.95 614	19.68 610	20.80 612	10.39 614	2.61 612	19.77 618	3.45 608	15.42 615	9.28 614

Dean	12.08 603	3.10 580	8.10 567	10.98 607	8.34 608	18.85 602	5.53 592	21.57 616	40.96 624	11.81 590	21.91 602	25.74 607	9.74 587	8.20 561	5.76 541	9.65 606	2.35 604	9.94 603	0.65 587	10.97 606	7.40 606

WAO-8	14.47 607	5.06 599	6.42 544	8.00 599	6.65 596	23.95 611	2.97 564	23.01 617	45.08 625	19.24 607	34.86 622	33.07 613	17.51 607	17.59 608	14.38 593	5.22 596	0.86 476	10.06 604	0.85 592	10.25 601	4.34 595

Venus	14.47 607	5.06 599	6.42 544	8.00 599	6.65 596	23.95 611	2.97 564	23.01 617	45.08 625	19.24 607	34.85 621	33.07 613	17.51 607	17.59 608	14.38 593	5.22 596	0.86 476	10.06 604	0.85 592	10.25 601	4.34 595

BEATNet-Init1	19.30 615	9.61 611	39.48 615	3.09 586	2.67 584	39.40 622	17.68 621	23.58 619	25.88 608	38.63 622	37.63 623	50.99 624	33.56 623	30.54 621	24.44 619	1.09 579	1.51 592	0.60 579	0.88 595	1.81 583	2.89 589

WAO-7	9.62 591	2.87 578	5.64 525	0.96 539	0.21 365	20.37 606	5.13 588	23.65 620	26.32 610	13.11 595	27.70 614	22.69 601	14.04 600	14.53 602	13.11 589	0.13 553	0.09 337	0.58 576	0.10 424	0.51 556	0.75 421

MANE	15.61 611	2.70 574	7.19 552	3.43 587	5.19 594	21.44 607	9.54 612	24.27 621	29.58 612	33.72 621	42.10 624	42.08 622	32.55 621	24.60 613	20.72 611	1.46 587	2.17 602	1.34 586	4.60 611	0.49 553	3.04 591

ktn	19.65 616	19.61 616	8.27 570	22.99 620	17.38 619	23.89 610	11.97 616	24.83 622	34.40 619	19.19 606	27.37 612	32.56 612	18.29 612	16.52 607	18.28 603	22.43 622	3.70 617	29.28 623	10.90 622	19.65 620	11.59 618

HanzoNet	30.55 622	30.82 621	24.44 605	22.40 619	19.25 621	25.74 616	14.00 618	29.76 623	40.45 623	43.57 624	44.15 625	55.63 625	46.26 626	43.79 625	45.27 624	28.35 623	9.71 622	30.23 624	16.18 624	23.20 622	17.85 622

DPSimNet_ROB	26.59 621	21.34 618	28.49 608	25.34 621	19.24 620	25.03 615	28.61 625	30.13 624	30.91 614	33.36 620	29.60 618	33.91 616	28.18 618	25.99 616	42.58 623	17.84 621	15.40 623	25.41 621	22.86 626	21.10 621	26.45 625

JetRed	35.17 623	40.12 623	62.92 620	15.92 615	26.66 622	70.02 626	42.94 627	32.33 625	33.48 616	46.29 625	45.31 626	39.98 620	26.04 617	38.73 624	56.93 627	12.90 620	37.58 628	13.38 611	9.53 621	30.41 623	21.91 624

TCMNet-wrong-test	56.22 625	78.99 630	72.25 625	90.96 631	89.48 632	78.49 627	72.37 628	39.00 626	14.38 593	41.21 623	51.80 627	58.54 627	34.50 625	64.15 628	52.16 626	38.24 626	6.03 620	46.87 629	41.01 627	83.24 635	70.77 632

LRCNet_RVC	60.82 626	63.91 629	64.33 621	69.26 627	50.13 625	19.76 604	0.07 350	58.24 627	5.77 564	75.95 629	85.64 629	74.51 628	62.84 628	58.99 627	50.33 625	93.38 638	56.04 632	93.60 636	93.06 636	68.67 630	71.95 633

MADNet++	48.24 624	34.06 622	39.67 616	43.36 622	41.25 624	66.15 625	33.15 626	60.90 628	54.14 628	72.30 628	61.91 628	58.11 626	56.05 627	58.09 626	59.59 628	43.04 627	36.86 627	35.73 625	22.37 625	45.96 624	42.06 626

xxxxx1	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

tt_ll	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

ff	76.86 629	82.53 631	93.06 631	61.86 624	67.25 626	95.91 633	95.20 634	75.90 629	81.13 629	82.69 630	86.70 630	89.27 632	87.62 631	85.18 632	86.89 632	55.21 629	54.91 629	60.27 630	72.48 631	60.77 627	62.32 628

RSGM-EC	80.77 632	55.06 626	43.00 617	74.67 629	80.18 630	84.58 628	88.01 630	87.69 632	89.52 632	86.67 633	95.66 634	81.86 630	75.31 629	73.26 629	70.49 629	91.64 634	97.30 634	85.27 633	90.29 634	83.19 633	81.73 634

acva	80.77 632	55.06 626	43.00 617	74.67 629	80.18 630	84.58 628	88.01 630	87.69 632	89.52 632	86.67 633	95.66 634	81.86 630	75.31 629	73.26 629	70.49 629	91.64 634	97.30 634	85.27 633	90.29 634	83.19 633	81.73 634

PML	88.69 634	99.49 636	92.95 630	94.34 633	94.09 634	98.57 637	96.73 637	93.58 634	94.50 634	99.57 641	91.07 633	95.40 636	91.48 634	99.96 643	90.33 635	99.98 649	31.85 626	100.00 643	46.15 628	93.62 637	70.14 631

test_example2	98.82 638	99.97 642	99.97 639	99.95 648	99.97 641	99.48 638	99.97 639	94.95 635	100.00 640	100.00 643	100.00 640	93.49 635	93.63 635	99.93 642	99.91 639	100.00 650	99.77 639	96.68 637	98.65 638	100.00 651	100.00 650

MEDIAN_ROB	96.88 635	99.41 635	98.74 635	94.82 634	94.30 635	93.21 632	90.85 632	95.70 636	94.83 635	97.65 638	97.67 636	98.31 637	96.57 637	94.60 635	93.95 637	99.78 647	98.28 637	99.99 641	99.90 640	99.50 642	99.57 639

HaxPig	97.67 637	99.63 637	91.79 629	99.82 646	99.96 640	88.42 630	87.25 629	98.22 637	99.89 638	99.93 642	99.96 639	99.95 642	99.86 639	96.37 636	92.57 636	99.96 648	99.98 640	99.99 641	99.99 641	99.99 650	99.91 641

USTest	75.14 628	57.36 628	55.45 619	73.00 628	70.00 629	99.79 639	99.94 638	98.40 638	99.13 636	94.09 635	97.89 637	78.40 629	95.15 636	75.23 631	76.52 631	48.90 628	79.65 633	38.93 627	52.82 630	56.53 625	55.56 627

ccccc		94.50 634		100.00 649	100.00 642	92.07 631		98.68 639		98.61 640		98.54 638		99.86 641		100.00 650	100.00 641	99.91 640	99.55 639	100.00 651

Anonymous_1	96.94 636	99.72 638	99.64 638	92.03 632	93.81 633	100.00 640	100.00 640	99.18 640	99.90 639	98.59 639	99.75 638	99.15 639	99.95 640	98.52 637	99.54 638	87.31 632	98.83 638	90.77 635	96.89 637	91.07 636	94.14 636

DGTPSM_ROB	99.42 642	99.92 640	99.98 640	96.43 637	100.00 642	100.00 640	100.00 640	99.81 641	100.00 640	95.92 636	100.00 640	99.26 640	100.00 641	99.77 639	99.99 641	98.23 639	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.38 640	99.97 648

DPSMNet_ROB	99.43 643	99.92 640	99.98 640	96.44 638	100.00 642	100.00 640	100.00 640	99.82 642	100.00 640	95.92 636	100.00 640	99.26 640	100.00 641	99.77 639	99.99 641	98.36 640	100.00 641	99.86 638	100.00 642	99.38 640	99.98 649

Hybrid-DGEV	99.95 648	100.00 643	100.00 642	99.73 645	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.34 645	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

RAFT-FEzeroshot	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

RAFT-FE	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

FlowAnything	99.96 649	100.00 643	100.00 642	99.71 644	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.65 646	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.97 647	99.94 642

Selective-RAFT-Error	100.00 650	100.00 643	100.00 642	100.00 649	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	100.00 650	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.98 648	99.94 642

tt	68.57 627	0.18 128	99.50 637	50.44 623	14.99 618	100.00 640	100.00 640	100.00 643	99.70 637	28.28 618	12.01 574	99.97 643	98.67 638	99.55 638	99.99 641	89.99 633	98.19 636	46.13 628	51.48 629	60.62 626	21.71 623

CasAABBNet	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.70 641	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.08 641	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.96 643	99.94 642

LSM0	99.93 644	100.00 643	100.00 642	99.82 646	100.00 642	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	99.09 644	100.00 641	100.00 643	100.00 642	99.98 648	99.79 640

DPSM_ROB	99.05 639	100.00 643	100.00 642	95.92 635	98.77 638	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.10 636	100.00 641	100.00 643	100.00 642	95.46 638	97.74 637

DPSM	99.05 639	100.00 643	100.00 642	95.92 635	98.77 638	100.00 640	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.10 636	100.00 641	100.00 643	100.00 642	95.46 638	97.74 637

AVERAGE_ROB	99.26 641	99.81 639	97.70 634	100.00 649	100.00 642	96.38 636	91.35 633	100.00 643	100.00 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.98 644	99.97 640	100.00 650	100.00 641	100.00 643	100.00 642	100.00 651	100.00 650

Low-res two-view benchmark