Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.08 4	0.30 327	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.13 19	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 11	0.24 277	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 12	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

NBS	0.04 1	0.13 107	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LACA2	0.22 35	0.72 529	1.23 180	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 217	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 3	0.01 143	0.19 5	0.80 145	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 207

LACA_dic	0.14 16	0.38 375	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LiteMatch*	0.27 64	0.09 41	1.51 218	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 145	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 255	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.17 595	0.01 70	1.02 575

BridgeDepth	0.16 23	0.22 264	0.52 44	0.02 100	0.01 158	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 223	0.23 81	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ARStereo-new	0.29 77	0.66 510	1.71 266	0.10 345	0.15 423	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 163	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.83 532

LACA1	0.15 21	0.36 366	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 158	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 409	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.08 151

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 474	2.14 390	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 392	0.17 218	0.03 157	0.03 91	0.04 223	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 79	1.02 145	0.05 238	0.18 443	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 516	0.12 180	0.05 240	0.05 163	0.01 36	0.06 2	0.10 61	0.00 1	0.61 553	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

LiteMatch	0.23 39	0.72 529	0.44 24	0.41 541	0.02 237	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 554	0.29 119	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.33 144	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.04 577

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 171	0.03 165	0.02 237	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.56 257	0.54 437	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.25 671	0.00 1	0.81 521

LACA3	0.13 14	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 11	0.20 240	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 19	0.90 242	0.01 12	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test410	0.41 171	0.17 179	1.48 209	0.13 390	0.37 548	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 226	0.33 312	0.05 240	0.00 1	0.01 36	0.65 301	0.50 419	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.26 679	0.01 70	0.94 560

FoundationStereo	0.26 55	0.15 133	0.50 38	0.50 586	0.90 680	0.11 11	0.04 414	0.26 21	1.18 348	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.49 214	0.19 179	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

test410_97500	0.40 166	0.16 159	1.43 206	0.14 396	0.36 547	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 226	0.15 200	0.05 240	0.00 1	0.02 120	0.65 301	0.49 414	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.26 679	0.01 70	0.94 560

VMStereo-Base	0.15 21	0.16 159	0.96 133	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 157	0.14 311	0.07 309	0.21 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 445	1.91 337	0.04 211	0.22 471	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 403	0.15 200	0.04 210	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 229	0.00 1	0.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 237	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 314	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 15	0.29 268	0.06 670	0.66 559	0.00 1	0.02 475	0.00 1	1.24 616

TOTStereo	0.40 166	0.72 529	2.42 451	0.29 504	0.28 517	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.05 580

SGD-Stereo	0.14 16	0.12 94	0.31 5	0.06 265	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.29 28	0.78 125	0.01 12	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.13 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

PSi22a	0.33 109	0.09 41	0.26 1	0.44 560	0.67 641	0.06 3	0.06 484	0.30 29	1.03 308	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 259	0.47 203	0.28 259	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.09 534	0.01 70	1.72 672

asd	0.29 77	0.09 41	1.00 143	0.02 100	0.07 337	1.04 188	0.00 1	0.30 29	0.92 252	0.22 267	0.13 313	0.04 129	0.05 259	0.46 198	0.13 119	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.62 461

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.07 586

Foundation-i32	0.42 179	0.11 79	0.70 75	0.53 594	0.83 665	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 348	0.04 83	0.04 210	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 259	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 689

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 179	0.97 135	0.32 513	0.33 541	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 507	0.28 293	0.05 240	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 188	0.19 715	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

FSD					0.85 668	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 318	0.04 83	0.04 210	0.13 307	0.02 120	0.52 238	0.33 301	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.01 70

S2M2_XL	0.08 4	0.29 323	0.54 51	0.07 292	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	0.61 296	0.21 251	1.12 164	0.17 420	1.20 711	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 240	0.05 163	0.05 259	1.92 431	0.48 411	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.24 664	1.85 748	2.11 730

GLC_STEREO	0.19 27	0.13 107	0.94 126	0.03 165	0.00 1	0.95 153	0.03 359	0.33 34	0.44 55	0.10 150	0.04 210	0.06 200	0.04 223	0.44 190	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

PhaseNet	0.19 27	0.13 107	0.74 80	0.12 380	0.01 158	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 129	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 284	0.39 164	0.09 45	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.46 409

MGA	0.23 39	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.03 269	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

FCBStereo	0.31 95	0.55 450	1.85 318	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

PSGStereo	0.31 95	0.55 450	1.84 316	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 95	0.16 159	1.65 252	0.24 479	0.22 471	0.81 112	0.01 143	0.34 38	0.87 217	0.12 180	0.05 240	0.01 5	0.03 175	0.25 91	0.11 72	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.37 725	0.01 70	0.91 553

rgla	0.33 109	0.42 390	1.59 238	0.11 369	0.18 443	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 259	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.22 638	0.01 70	0.58 452

416test1013	0.33 109	0.34 356	1.63 249	0.12 380	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.55 437

416test	0.33 109	0.34 356	1.57 234	0.11 369	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.55 437

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 12	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.31 95	0.12 94	0.28 3	0.42 548	0.68 645	0.08 6	0.05 451	0.35 45	0.98 293	0.01 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 160	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

MUNStereo	0.40 166	0.64 500	2.50 468	0.06 265	0.22 471	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 181	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.25 91	0.29 268	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.02 183	0.71 494

PipStereo	0.32 104	0.12 94	0.27 2	0.43 554	0.69 647	0.07 5	0.05 451	0.36 50	1.00 303	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 179	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

DEFOM-Stereo	0.19 27	0.24 277	0.63 67	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 181	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.28 110	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 190

Anonymus	0.21 32	0.15 133	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 62	0.29 268	0.19 715	0.43 501	0.00 1	0.02 475	0.01 70	0.60 456

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 94	1.06 151	0.06 265	0.50 594	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 298	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.02 120	0.58 267	0.47 406	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.14 598

CAR	0.27 64	0.16 159	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.40 172	0.23 214	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.54 427

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.54 427

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 217	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.18 51	0.31 286	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.19 268

MatchAttention (ZS)	0.11 10	0.19 227	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.05 2	0.00 1	0.38 58	0.73 111	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.04 223	0.37 153	0.46 395	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.19 613	0.00 1	1.12 595

TT111	0.42 179	0.07 14	0.67 72	0.15 405	0.71 653	1.10 251	0.02 286	0.39 60	1.25 392	0.09 144	0.33 387	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 359	0.18 711	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 702

derf	0.25 50	0.05 1	0.62 65	0.17 420	0.23 481	0.48 81	0.04 414	0.39 60	0.91 247	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.24 84	0.23 214	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.17 595	0.00 1	1.01 574

252Zero-FE	0.35 124	0.11 79	0.89 107	0.02 100	0.12 396	0.35 49	0.00 1	0.39 60	1.27 413	1.18 478	0.04 210	0.03 91	0.00 1	0.35 150	0.46 395	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.30 698	0.01 70	0.50 417

AdaDepth	0.35 124	0.14 122	1.78 291	0.05 238	0.03 269	1.30 411	0.01 143	0.39 60	0.80 145	0.11 162	0.03 157	0.02 29	0.08 327	0.68 314	0.13 119	0.00 1	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.01 70	0.56 445

Last	0.38 151	0.07 14	0.69 74	0.10 345	0.13 403	1.09 238	0.02 286	0.40 64	1.28 422	0.07 119	0.31 379	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.26 248	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.05 503	0.00 1	1.81 695

DDDD	0.46 210	0.07 14	0.76 83	0.46 565	0.70 651	0.97 158	0.03 359	0.40 64	1.24 380	0.11 162	0.34 393	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 445	0.37 729	0.73 578	0.00 1	0.06 515	0.01 70	1.83 699

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 10	0.02 100	0.01 158	0.10 8	0.01 143	0.40 64	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

100	0.38 151	0.08 29	0.64 69	0.52 593	0.40 555	0.31 33	0.00 1	0.42 67	0.71 104	0.23 272	0.34 393	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 383	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.81 695

small-0shot	0.13 14	0.26 296	0.55 53	0.03 165	0.01 158	0.21 19	0.04 414	0.42 67	0.82 181	0.01 12	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 179	0.74 80	0.01 21	0.01 158	0.35 49	0.01 143	0.42 67	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 129	0.00 1	1.16 376	0.44 377	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.15 571	0.01 70	0.44 408

GREAT-IGEV	0.63 307	0.27 308	1.97 352	0.43 554	1.32 719	1.14 285	0.06 484	0.43 70	0.73 111	0.37 322	0.56 459	0.02 29	0.07 309	0.53 245	0.63 467	0.05 659	1.44 752	0.00 1	0.20 620	0.12 510	2.36 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 58	0.18 425	0.28 517	0.47 78	0.05 451	0.44 71	1.15 338	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 646	0.00 1	1.30 623

999	0.56 271	0.38 375	1.07 154	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 526	0.44 71	0.80 145	0.02 35	0.32 384	0.03 91	0.02 120	5.80 611	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.11 198

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 179	0.17 179	2.41 443	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 70	2.46 745

mms	0.32 104	0.28 311	0.78 84	0.12 380	0.37 548	0.34 40	0.01 143	0.45 73	0.64 87	0.12 180	0.03 157	0.06 200	0.05 259	0.56 257	0.06 24	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.13 524	2.13 736

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 179	0.17 179	2.40 438	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 571	0.01 70	2.46 745

E$^{3}$Stereo	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

LLLLL	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 555	0.00 1	1.07 586

water-stereo	0.31 95	0.26 296	2.15 393	0.06 265	0.02 237	1.03 177	0.00 1	0.46 76	0.39 48	0.20 251	0.08 280	0.06 200	0.06 284	0.34 147	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.68 483

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LLL	0.47 214	0.09 41	0.75 82	0.46 565	0.74 657	1.09 238	0.01 143	0.47 80	1.32 446	0.23 272	0.33 387	0.02 29	0.07 309	0.55 252	0.44 377	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.17 595	0.01 70	1.64 665

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over-8	0.21 32	0.62 489	0.78 84	0.02 100	0.02 237	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.24 84	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

Test_v1	0.14 16	0.15 133	0.82 91	0.02 100	0.00 1	0.37 55	0.01 143	0.48 82	0.22 15	0.16 210	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.25 91	0.04 10	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 297

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 617	20.09 787	11.97 740	0.09 331	0.00 1	0.46 77	0.05 451	0.49 86	0.50 67	0.17 218	0.03 157	0.04 129	0.00 1	0.14 31	0.45 383	0.00 1	0.35 494	0.00 1	0.06 515	0.07 414	1.12 595

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 41	0.03 165	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 87	0.80 145	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.58 267	0.55 442	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.20 620	0.00 1	1.08 592

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 88	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 120	0.58 267	0.29 268	0.52 731	1.64 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 740

DepthFocus	0.09 8	0.14 122	0.61 63	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 88	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 133	0.85 97	0.28 502	0.17 437	1.08 227	0.00 1	0.51 88	0.87 217	0.23 272	0.06 255	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

S2M2_L	0.17 25	0.18 195	0.83 93	0.02 100	0.01 158	0.32 35	0.01 143	0.52 91	0.78 125	0.00 1	0.14 316	0.03 91	0.01 36	0.37 153	0.16 153	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.26 55	0.48 416	0.92 120	0.03 165	0.00 1	1.05 200	0.05 451	0.52 91	0.83 196	0.08 129	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.41 174	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.43 407

MGS-Stereo	0.35 124	0.20 240	1.15 171	0.04 211	0.00 1	0.52 92	0.01 143	0.52 91	0.80 145	0.03 66	2.86 643	0.04 129	0.03 175	0.28 110	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 705	0.00 1

DVStereo	0.27 64	0.13 107	1.24 184	0.02 100	0.08 351	0.87 128	0.05 451	0.54 94	0.35 44	0.10 150	0.25 356	0.16 322	0.15 406	0.33 144	0.60 455	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.03 483	0.03 276	0.33 360

ours_stereo	0.32 104	0.30 327	1.12 164	0.08 310	0.30 533	0.80 107	0.04 414	0.54 94	0.70 101	0.06 105	0.03 157	0.06 200	0.03 175	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.62 664

CASnet	0.21 32	0.22 264	0.95 128	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 96	0.88 226	0.16 210	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LGtest1	0.19 27	0.18 195	0.41 19	0.01 21	0.10 375	0.40 64	0.00 1	0.56 97	0.93 263	0.32 311	0.06 255	0.03 91	0.00 1	0.14 31	0.27 255	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

TANstereo	0.37 140	0.50 425	1.62 242	0.03 165	0.01 158	1.16 297	0.00 1	0.56 97	0.53 70	1.05 457	1.38 565	0.06 200	0.05 259	0.45 193	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

CR7Stereo	0.35 124	0.63 494	2.28 415	0.12 380	0.22 471	0.89 134	0.01 143	0.57 99	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.30 623

Zero-FE251	0.40 166	0.14 122	1.87 328	0.23 470	0.14 412	1.03 177	0.03 359	0.57 99	0.26 30	1.33 501	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 161	0.34 315	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.09 593

MLG-Stereo	0.29 77	0.10 62	0.98 139	0.06 265	0.20 458	1.04 188	0.00 1	0.58 101	1.61 524	0.13 186	0.06 255	0.04 129	0.01 36	0.07 5	0.09 45	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

over-9	0.24 46	0.66 510	0.89 107	0.02 100	0.02 237	1.02 169	0.00 1	0.60 102	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.11 646	0.30 327	2.27 414	0.74 661	0.26 505	1.51 505	0.02 286	0.61 103	1.23 378	5.28 709	21.18 759	1.04 480	0.07 309	6.90 665	0.61 461	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.02 183	0.00 1

HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 51	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 104	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.04 223	0.58 267	0.51 423	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.98 566

LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 240	0.81 90	0.20 450	0.15 423	1.04 188	0.15 551	0.62 104	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

FlowAnything_test	0.14 16	0.15 133	0.40 15	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.00 1	0.63 106	0.21 14	0.09 144	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.04 98

RAFT-345	1.25 531	0.12 94	2.08 374	0.54 596	0.13 403	1.55 518	0.24 585	0.65 107	2.51 644	1.19 479	7.68 705	0.92 465	0.05 259	6.86 661	0.50 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

anonymous	0.14 16	0.21 251	0.60 58	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 108	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 195	1.61 241	0.12 380	0.39 553	1.16 297	0.00 1	0.66 108	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.26 326

Replicate-Monster	0.60 289	0.15 133	6.18 684	0.01 21	0.14 412	1.02 169	0.00 1	0.68 110	0.93 263	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 257	0.23 214	0.11 692	1.02 691	0.00 1	0.12 555	0.01 70	0.66 471

depthmonostereo	0.43 193	0.34 356	2.49 464	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 111	0.29 34	0.06 105	0.03 157	0.55 399	0.28 467	2.10 437	0.27 255	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.29 339

WCG-NET（raft）	0.45 203	0.62 489	0.93 125	0.02 100	0.06 320	0.90 139	0.05 451	0.70 112	1.32 446	0.33 312	0.14 316	1.51 512	0.14 399	0.41 174	0.22 205	0.00 1	1.29 745	0.00 1	0.01 446	0.16 565	0.25 319

ff7	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

IGEVStereo-DCA	0.88 405	1.21 649	1.81 304	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.15 571	0.16 565	1.76 679

ffff	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

11t	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

ccc-4	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 571	0.10 476	1.76 679

VIP-Stereo	0.42 179	0.71 520	2.12 387	0.10 345	0.20 458	1.11 260	0.02 286	0.72 118	1.28 422	0.07 119	0.07 271	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 351	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.39 389

rvit_stereo_0083	0.19 27	0.16 159	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.02 286	0.72 118	1.53 507	0.09 144	0.02 3	0.05 163	0.02 120	0.31 133	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 251	0.39 12	0.00 1	1.78 733	1.01 165	0.01 143	0.73 120	0.79 129	0.04 83	0.03 157	0.03 91	0.09 350	0.68 314	0.08 41	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 70

XX-TBD	0.36 136	0.59 474	1.75 278	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 120	0.63 86	0.44 348	1.24 557	0.06 200	0.06 284	0.39 164	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

UDGNet	0.44 198	0.91 576	1.89 334	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 122	1.77 566	0.45 353	0.07 271	0.06 200	0.02 120	1.62 414	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

testmc14	0.51 234	0.11 79	1.29 192	0.32 513	0.82 664	1.27 395	0.02 286	0.77 123	1.00 303	0.08 129	0.04 210	0.03 91	0.04 223	0.67 311	0.35 321	0.00 1	1.23 737	0.00 1	0.22 638	0.01 70	1.96 722

WCG-NET	0.36 136	0.45 399	0.92 120	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 123	1.28 422	0.30 304	0.43 430	0.03 91	0.13 395	0.48 208	0.20 188	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.16 244

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 277	1.62 242	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 123	1.12 332	0.26 287	1.45 571	0.06 200	0.06 284	0.42 180	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	0.34 119	1.03 622	2.11 384	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 123	1.38 473	0.24 279	0.04 210	0.07 239	0.08 327	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.51 234	0.19 227	1.86 322	0.74 661	0.08 351	1.16 297	0.01 143	0.78 127	0.71 104	0.48 367	0.03 157	0.05 163	0.07 309	0.47 203	0.40 364	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.05 503	0.28 655	1.94 721

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 348	0.88 104	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 128	1.00 303	0.76 411	0.34 393	0.10 282	0.06 284	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.09 177

Occ-G	0.60 289	0.31 337	1.80 296	0.41 541	0.56 607	0.83 116	0.04 414	0.82 129	1.20 358	0.26 287	0.54 455	1.33 504	0.05 259	0.42 180	0.86 519	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.15 571	0.17 579	1.54 648

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 227	0.51 431	2.54 473	0.17 420	0.40 555	1.09 238	0.01 143	0.85 130	0.96 282	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.37 153	0.34 315	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.04 325	1.40 632

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 62	0.83 93	0.12 380	0.11 383	1.25 379	0.31 619	0.85 130	0.27 33	0.11 162	0.14 316	0.16 322	0.24 452	0.35 150	0.25 236	0.05 659	0.19 460	0.20 731	0.23 646	0.19 595	0.32 353

LoS_RVC	0.25 50	0.60 480	1.21 178	0.16 415	0.13 403	0.98 162	0.01 143	0.85 130	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 223	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 141

LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 240	0.85 97	0.20 450	0.15 423	0.34 40	0.13 541	0.86 133	0.80 145	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 268

U	1.79 615	0.09 41	1.35 199	0.06 265	7.35 774	10.70 744	0.00 1	0.86 133	0.32 42	0.02 35	0.03 157	0.11 286	0.02 120	0.15 37	0.07 36	0.00 1	0.00 1	9.53 772	5.06 786	0.01 70	0.01 43

AIO_test	0.55 263	0.33 353	2.02 362	0.77 671	1.08 707	0.43 70	0.06 484	0.88 135	0.92 252	0.38 326	0.04 210	0.85 453	0.03 175	0.79 341	0.26 248	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.08 525	0.03 276	1.20 609

dd	0.45 203	1.20 648	2.52 471	0.06 265	0.01 158	1.23 359	0.03 359	0.88 135	1.48 499	0.26 287	0.06 255	0.12 294	0.05 259	0.42 180	0.44 377	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.06 130

fffy	0.33 109	0.35 361	1.42 204	0.21 460	0.46 583	0.34 40	0.01 143	0.94 137	0.20 13	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 160	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.39 630

Weightmod_eth	0.85 395	0.88 567	1.51 218	0.14 396	0.41 560	0.87 128	0.04 414	0.95 138	0.81 163	0.17 218	4.01 677	0.21 342	0.52 519	2.34 441	0.50 419	2.33 758	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.77 516

RAStereo	0.24 46	0.44 398	1.96 348	0.06 265	0.01 158	0.18 17	0.01 143	0.95 138	0.49 66	0.14 194	0.06 255	0.05 163	0.05 259	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

CAS	0.95 435	0.12 94	1.08 158	6.79 766	0.08 351	1.10 251	0.01 143	0.97 140	0.87 217	0.03 66	0.04 210	0.07 239	0.06 284	0.37 153	0.15 140	6.94 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 341

ProNet	0.47 214	0.35 361	1.75 278	0.19 434	0.54 602	1.09 238	0.01 143	0.97 140	1.25 392	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.14 539	1.65 667

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 420	1.78 291	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 142	1.10 328	0.05 97	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.29 119	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

tt45	0.54 256	0.46 406	1.12 164	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 143	0.79 129	0.05 97	0.03 157	0.09 271	0.03 175	5.35 590	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.15 233

IGEV-Stereo	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.61 628	1.08 227	0.01 143	1.00 143	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.16 153	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.26 55	0.21 251	1.40 201	0.02 100	0.02 237	1.16 297	0.29 610	1.00 143	0.18 9	0.04 83	0.03 157	0.07 239	0.02 120	0.47 203	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

anonymousdsp	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.60 626	1.08 227	0.01 143	1.01 146	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.15 140	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 586	0.10 476	1.83 699

ASMatch	1.46 579	0.17 179	2.35 431	0.73 659	0.20 458	1.22 351	0.25 589	1.04 147	0.89 234	0.30 304	11.50 723	0.92 465	2.31 660	6.65 649	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.04 98

SMOE	0.45 203	0.58 468	2.21 403	0.36 528	0.31 538	1.18 312	0.02 286	1.05 148	0.36 45	0.18 229	0.53 453	0.06 200	0.17 423	0.38 161	0.53 432	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.73 499

CES	0.51 234	0.16 159	1.23 180	0.09 331	1.58 731	1.18 312	0.05 451	1.07 149	0.79 129	0.03 66	0.03 157	0.14 311	0.10 360	0.55 252	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 751

CHEStereo	0.33 109	0.55 450	1.54 228	0.04 211	0.42 565	1.08 227	0.01 143	1.10 150	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.03 276	0.38 385

GEAStereo	0.55 263	0.17 179	1.02 145	0.79 673	0.97 689	1.12 263	0.00 1	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.17 579	2.11 730

gasm-f	0.61 296	0.29 323	1.50 216	0.79 673	1.14 709	1.13 273	0.11 530	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 327	0.69 318	0.81 504	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.23 621	2.11 730

Weightmod	0.84 386	1.00 612	1.77 288	0.20 450	0.42 565	1.12 263	0.01 143	1.14 153	0.82 181	0.16 210	2.97 646	0.67 417	0.32 483	3.93 500	0.69 479	0.36 728	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.53 724	0.67 475

PStereo	0.45 203	0.83 559	1.23 180	0.20 450	0.01 158	0.89 134	0.06 484	1.14 153	0.99 298	0.19 240	0.10 292	0.05 163	0.56 526	0.87 361	1.01 547	0.10 688	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.55 437

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.75 506

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.76 509

sCroCo_RVC	0.27 64	0.19 227	2.20 402	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.04 414	1.15 155	0.89 234	0.15 200	0.07 271	0.03 91	0.04 223	0.39 164	0.05 15	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 63	0.03 165	3.04 754	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 255	0.05 163	0.02 120	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Lsterematch	0.51 234	0.72 529	1.95 345	0.41 541	0.02 237	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 484	0.28 293	1.04 536	0.30 364	0.66 554	0.71 324	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

dad	1.04 471	1.21 649	3.14 537	0.08 310	0.01 158	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 646	1.95 583	0.37 409	0.40 377	0.04 223	5.95 616	1.06 553	0.01 599	0.00 1	1.11 753	0.12 555	0.07 414	0.19 268

CREStereo	0.29 77	0.19 227	0.91 115	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 298	0.17 218	0.17 322	0.04 129	0.00 1	0.56 257	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
low	0.49 221	0.11 79	0.97 135	0.55 599	0.80 661	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 403	0.11 162	0.33 387	0.20 336	0.03 175	0.52 238	0.40 364	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.02 475	0.01 70	1.10 594

FORCE_5	0.18 26	0.31 337	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 162	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.03 175	0.17 50	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

trnet	0.29 77	0.17 179	0.95 128	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 288	0.16 210	0.18 328	0.05 163	0.00 1	0.53 245	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 489	1.63 249	0.07 292	0.19 449	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 122	0.04 83	0.05 240	0.13 307	0.05 259	0.38 161	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

AIO_rvc	0.63 307	0.64 500	2.03 363	0.82 680	1.08 707	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 380	0.39 330	0.04 210	0.09 271	0.06 284	0.84 355	0.50 419	0.01 599	1.06 702	0.00 1	0.03 483	0.11 500	1.81 695

KMOStereo	0.35 124	0.25 289	1.78 291	0.01 21	0.38 551	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 360	0.12 15	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 509

rvit_stereo_0081	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

RSM++	0.35 124	0.18 195	0.88 104	0.63 628	0.47 586	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 358	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 309	0.33 144	0.18 169	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.17 595	0.14 539	0.73 499

test_4	0.65 317	0.40 383	1.73 271	0.11 369	0.19 449	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 661	0.72 431	0.09 350	1.93 433	0.53 432	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.08 525	0.16 565	0.15 233

MC-Stereo	0.57 276	0.16 159	1.63 249	0.70 649	0.93 686	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 429	0.02 3	0.08 251	0.11 374	0.61 292	0.23 214	0.00 1	1.15 727	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.84 702

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 95	0.14 122	1.38 200	0.16 415	0.15 423	1.04 188	0.00 1	1.44 173	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.23 81	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 461

LoS	0.32 104	0.19 227	1.27 187	0.11 369	0.01 158	1.32 426	0.07 495	1.44 173	0.79 129	0.06 105	0.04 210	0.27 361	0.11 374	0.60 288	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WQFJA1++	0.97 446	0.08 29	1.95 345	0.42 548	0.52 600	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 645	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 461	0.21 719	0.89 627	0.00 1	0.33 706	7.76 760	0.53 425

4D-IteraStereo	0.59 284	0.98 606	2.62 480	0.04 211	0.09 363	1.07 217	0.08 505	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 240	0.82 451	0.10 360	0.77 336	1.05 552	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.08 432	1.79 689

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 227	1.50 216	0.16 415	0.11 383	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 223	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.35 718	0.01 70	0.97 564

Reg-Stereo(zero)	0.71 340	0.07 14	2.28 415	0.03 165	1.01 698	1.58 530	0.37 629	1.52 178	0.78 125	0.18 229	0.16 320	1.75 541	1.08 589	0.91 362	1.25 566	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.24 664	0.01 70	0.54 427

NRIStereo	0.82 377	0.17 179	1.56 233	0.61 615	0.05 312	1.61 542	0.48 641	1.52 178	1.19 352	0.91 429	0.17 322	0.65 411	0.03 175	7.00 677	0.25 236	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.17 252

RSM	0.36 136	0.16 159	0.82 91	0.59 608	0.49 593	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 358	0.19 240	0.02 3	0.03 91	0.06 284	0.34 147	0.19 179	0.01 599	0.10 439	0.00 1	0.15 571	0.10 476	0.68 483

111111	0.37 140	0.08 29	0.72 78	0.15 405	0.26 505	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 226	0.19 240	0.04 210	0.01 5	0.06 284	0.32 136	0.15 140	0.00 1	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.06 584

DeepStereo_RVC	0.59 284	0.16 159	1.65 252	0.08 310	0.06 320	1.37 442	0.40 631	1.58 181	1.26 403	1.03 455	0.83 513	0.49 387	1.52 625	0.94 364	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 216

HUF	0.78 369	0.58 468	2.91 513	0.76 668	1.21 713	0.34 40	0.07 495	1.59 183	1.25 392	0.52 377	0.04 210	0.51 394	0.04 223	0.75 332	0.45 383	0.06 670	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.15 556	2.39 743

PSM-adaLoss	0.54 256	0.18 195	1.72 268	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.29 610	1.60 184	1.27 413	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.79 427	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

ROB_FTStereo	0.55 263	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.61 542	0.32 622	1.60 184	1.26 403	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 175	1.97 434	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

HUI-Stereo	0.54 256	0.18 195	1.78 291	0.08 310	0.08 351	1.63 550	0.31 619	1.60 184	1.28 422	0.99 444	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.56 407	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

over v1	0.26 55	0.59 474	0.70 75	0.02 100	0.02 237	0.73 101	0.00 1	1.61 187	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.20 62	0.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.52 245	0.18 195	1.71 266	0.08 310	0.09 363	1.59 532	0.32 622	1.61 187	1.25 392	0.99 444	0.19 340	0.76 442	0.02 120	1.36 400	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

iGMRVC	0.59 284	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.27 601	1.61 187	1.27 413	0.99 444	0.19 340	0.75 437	0.03 175	2.78 453	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

RAFT-IKP	0.54 256	0.18 195	1.77 288	0.08 310	0.07 337	1.47 487	0.29 610	1.61 187	1.26 403	0.99 444	0.18 328	0.74 435	0.02 120	1.77 424	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

Patchmatch Stereo++	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 450	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 113

CRE-IMP	0.49 221	0.14 122	1.75 278	0.08 310	0.05 312	1.48 495	0.45 636	1.64 193	1.22 372	0.92 433	0.29 370	0.87 455	0.01 36	0.39 164	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252

S0	0.63 307	0.97 601	1.84 316	0.31 511	0.51 596	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 588	0.22 347	0.44 508	0.49 214	0.54 437	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.36 686	1.58 658

castereo++	0.39 155	0.45 399	1.26 186	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 422	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.27 685	0.04 325	0.21 297

MyStereo07	0.53 250	0.51 431	1.58 236	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	1.68 196	1.34 455	0.53 380	0.02 3	0.04 129	0.11 374	0.74 331	0.26 248	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

DCRE	1.01 461	0.54 448	1.52 221	0.30 508	0.99 694	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 470	7.77 706	0.74 435	0.02 120	0.28 110	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.25 671	0.02 183	1.78 687

AAGNet	1.60 600	0.15 133	1.76 284	1.17 709	0.27 511	1.51 505	0.64 658	1.71 198	1.20 358	1.67 557	0.81 510	1.59 521	2.23 653	6.08 620	11.16 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 70

DNS	3.52 687	0.62 489	1.03 149	0.61 615	0.45 577	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 274	0.34 314	0.77 502	0.08 251	0.05 259	18.42 775	0.55 442	0.09 686	3.52 783	0.00 1	0.29 694	23.87 793	15.80 790

fffft	0.31 95	0.31 337	0.88 104	0.02 100	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.72 199	0.80 145	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.01 36	0.41 174	0.34 315	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.39 389
1: 1. 1
DEmStereo	1.56 596	0.16 159	2.44 457	0.09 331	0.02 237	1.77 577	0.87 671	1.72 199	1.08 321	2.48 632	6.30 699	1.06 483	5.02 714	6.28 630	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

TS12	0.23 39	0.10 62	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 207	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.13 19	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 561	0.00 1	0.51 419

DDF-Stereo	0.49 221	0.13 107	1.51 218	0.23 470	0.45 577	0.89 134	0.06 484	1.74 205	0.45 56	0.10 150	0.02 3	0.18 328	0.19 434	1.65 415	0.56 445	0.12 697	0.73 578	0.00 1	0.14 566	0.01 70	0.57 450

zero-FE	0.54 256	0.12 94	2.19 398	0.26 492	0.44 574	0.84 124	0.06 484	1.74 205	0.47 61	0.38 326	0.09 287	0.17 327	0.12 388	1.55 406	0.58 452	0.18 711	0.74 581	0.00 1	0.23 646	0.01 70	0.59 454

PFNet+	0.65 317	0.19 227	2.19 398	0.29 504	0.06 320	1.46 480	0.54 647	1.74 205	1.62 531	1.35 507	0.45 435	0.36 368	0.01 36	2.41 442	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

4w-stereo	0.40 166	0.07 14	1.09 160	0.01 21	0.13 403	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 282	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.52 238	0.31 286	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.28 692	0.00 1	0.74 503

3.5w_stereo	0.30 87	0.09 41	0.83 93	0.02 100	0.01 158	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 298	0.01 12	0.08 280	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.11 72	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 268

TestStereo	0.67 324	0.99 609	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 240	0.08 251	0.06 284	6.62 646	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 55	0.10 62	0.68 73	0.06 265	0.03 269	0.36 53	0.02 286	1.78 211	1.26 403	0.01 12	0.02 3	0.05 163	0.00 1	0.27 105	0.31 286	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.15 571	0.03 276	0.15 233

asda	0.39 155	0.11 79	0.90 112	0.02 100	0.01 158	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.23 272	0.07 271	0.04 129	0.08 327	0.52 238	0.12 91	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.22 638	0.00 1	0.67 475

4.25_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.5w_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.55 437

PFNet	1.13 498	0.26 296	3.28 551	1.27 713	0.55 603	1.60 536	0.24 585	1.80 212	1.19 352	2.37 622	1.21 555	0.63 406	0.30 472	6.85 660	0.46 395	0.16 707	0.01 325	0.00 1	0.07 520	0.18 592	0.24 311

LL-Strereo2	0.63 307	0.97 601	2.03 363	0.76 668	0.86 673	1.15 289	0.08 505	1.85 217	1.20 358	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 309	0.63 295	0.65 470	0.00 1	0.17 453	0.00 1	0.03 483	0.05 354	1.05 580

3.25w_new	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.67 475

3.25w	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.67 475

DisPM	0.96 438	0.17 179	2.10 381	0.90 691	0.02 237	1.53 511	0.55 652	1.86 218	1.31 444	2.42 628	0.82 511	0.38 373	0.01 36	6.92 667	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

qwe	0.39 155	0.10 62	1.00 143	0.01 21	0.08 351	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 269	0.23 272	0.19 340	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 61	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.52 423

AIO-Stereo	0.51 234	0.22 264	0.87 101	0.56 601	0.70 651	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 413	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.44 190	0.45 383	0.03 642	0.78 589	0.00 1	0.63 750	0.08 432	1.50 640

AEACV	0.64 315	0.08 29	1.46 207	0.72 653	0.96 688	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 271	0.02 29	0.73 567	0.63 295	0.28 259	0.01 599	0.92 636	0.00 1	0.36 721	0.09 458	2.04 726

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AnonymousM	0.48 219	0.11 79	1.03 149	0.06 265	0.01 158	1.10 251	0.03 359	1.91 224	1.37 468	0.25 281	0.04 210	0.02 29	0.24 452	0.56 257	0.33 301	0.00 1	0.43 501	1.91 762	0.00 1	0.01 70	0.22 300

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.19 227	3.21 540	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 372	0.18 229	0.09 287	0.02 29	0.05 259	0.59 281	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 331

3.75w	0.35 124	0.07 14	0.90 112	0.01 21	0.01 158	1.15 289	0.00 1	1.93 227	0.94 269	0.21 259	0.03 157	0.02 29	0.02 120	0.37 153	0.15 140	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.19 268

BARStereo	0.43 193	0.77 545	1.94 343	0.12 380	0.16 429	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.32 136	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.00 572

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CoSv	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 523	0.02 3	2.63 598	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.08 151

IGEV-Stereo++	0.42 179	0.07 14	0.79 86	0.17 420	0.28 517	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.56 257	0.30 281	0.00 1	0.73 578	0.00 1	0.00 1	0.04 325	1.55 649

ACV-stereo	1.68 605	0.45 399	3.08 528	0.05 238	0.04 301	6.19 711	0.18 561	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 729	5.28 720	4.05 509	1.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.15 233

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GCAP-Stereo	0.56 271	0.71 520	1.55 230	0.30 508	1.03 702	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 125	0.30 304	0.35 402	0.10 282	0.10 360	0.56 257	0.75 496	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.25 319

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 468	0.18 195	13.96 752	0.23 470	0.21 468	1.05 200	0.02 286	2.04 240	1.01 306	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.20 62	0.17 160	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.34 710	0.01 70	0.81 521

tg	0.50 227	0.58 468	1.09 160	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 380	0.11 162	0.41 425	0.73 432	0.11 374	0.48 208	0.12 91	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.34 679	1.00 572

DF	0.44 198	0.15 133	1.55 230	0.38 536	0.35 546	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 442	0.11 286	0.03 175	0.81 350	0.41 371	0.00 1	0.66 559	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.30 341

LG-G_1	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

LG-G	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

DCVSM-stereo	0.74 355	0.09 41	1.76 284	0.07 292	0.01 158	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 676	0.09 287	3.02 620	0.59 533	1.43 403	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.01 43

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RAFT_R40	1.08 482	0.11 79	2.09 380	0.83 681	0.20 458	1.68 567	0.64 658	2.11 248	1.19 352	1.05 457	1.13 547	1.77 542	1.43 618	6.90 665	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 43

DRaft	1.40 572	0.20 240	1.83 312	0.09 331	0.01 158	1.66 559	0.42 633	2.13 249	0.59 80	3.75 681	5.16 687	0.41 379	4.27 706	5.52 596	1.63 590	0.01 599	0.06 415	0.00 1	0.07 520	0.08 432	0.12 207

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 159	1.07 154	0.14 396	0.13 403	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.26 100	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 721	0.01 70	0.86 538

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 245	0.15 133	1.72 268	0.22 464	0.14 412	1.47 487	0.04 414	2.21 251	0.99 298	0.39 330	0.11 299	0.70 427	0.03 175	0.65 301	0.58 452	0.02 629	0.46 504	0.00 1	0.23 646	0.01 70	0.36 371

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 159	1.11 162	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 280	0.08 251	0.02 120	0.14 31	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.35 368

ACMStereo	0.37 140	0.24 277	1.59 238	0.10 345	0.06 320	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 399	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.72 497

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 133	1.13 168	0.06 265	0.04 301	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 292	0.08 251	0.03 175	0.12 15	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

Foundation-i1c-attn	0.50 227	0.09 41	0.85 97	0.38 536	0.60 626	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 544	0.07 119	0.12 309	0.11 286	0.02 120	0.42 180	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 679

Pruner-Stereo	0.63 307	0.21 251	1.86 322	1.03 702	0.10 375	1.59 532	0.35 626	2.26 253	1.22 372	2.22 603	0.45 435	0.25 355	0.01 36	0.67 311	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

FORCE_4	0.27 64	0.19 227	0.44 24	0.03 165	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 242	0.04 83	0.04 210	0.11 286	0.08 327	0.21 66	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

test_xeample3	0.95 435	1.30 662	5.13 654	0.19 434	0.23 481	0.95 153	0.07 495	2.30 258	1.47 497	0.40 335	0.05 240	0.08 251	0.07 309	1.45 404	2.27 624	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.33 706	0.17 579	1.85 704

S	0.78 369	0.65 506	1.78 291	0.32 513	0.67 641	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 181	0.82 419	1.72 590	0.49 387	0.70 562	0.29 119	0.40 364	0.19 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 707	1.56 650

3w_stereo	0.41 171	0.09 41	1.15 171	0.03 165	0.09 363	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 269	0.16 210	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.48 208	0.29 268	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.58 452

RT-Monster	0.36 136	0.17 179	1.42 204	0.06 265	0.03 269	1.16 297	0.03 359	2.33 261	1.09 324	0.13 186	0.13 313	0.02 29	0.04 223	0.19 55	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 319

sAnonymous2	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

CroCo_RVC	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.35 368

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 379	1.98 353	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 292	0.07 239	0.07 309	0.61 292	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 70

knoymous	0.41 171	0.09 41	1.34 195	0.05 238	0.01 158	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 527	0.00 1	0.49 214	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 98

raftrobust	0.68 332	0.89 572	1.80 296	0.02 100	1.29 717	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 658	0.03 157	0.12 294	0.15 406	0.60 288	0.51 423	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.24 311

OMP-Stereo	1.29 547	0.75 537	1.67 257	2.47 749	0.29 521	1.61 542	0.32 622	2.38 267	1.09 324	2.66 641	1.14 549	3.04 622	0.17 423	7.40 693	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.08 151

xyz-stereo	4.49 716	0.31 337	37.34 782	0.02 100	0.01 158	19.38 767	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 586	14.43 733	2.64 601	0.14 399	7.36 692	2.92 652	0.00 1	0.01 325	0.23 734	0.00 1	0.05 354	0.09 177

DN	0.67 324	0.10 62	2.10 381	0.61 615	0.59 621	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 374	0.09 271	0.01 36	1.30 396	0.74 491	0.14 702	0.56 534	0.01 659	0.23 646	0.01 70	1.79 689

raft+_RVC	0.71 340	1.05 625	1.86 322	0.64 631	1.31 718	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 123	0.18 229	0.43 430	0.08 251	0.15 406	0.93 363	0.64 468	0.00 1	1.43 751	0.00 1	0.00 1	0.09 458	1.03 576

over-6	0.34 119	0.66 510	1.06 151	0.02 100	0.03 269	1.01 165	0.00 1	2.45 271	0.83 196	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.41 174	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

Foundation-i1b	0.46 210	0.10 62	0.90 112	0.21 460	0.22 471	0.35 49	0.03 359	2.45 271	1.55 510	0.06 105	0.02 3	0.19 332	0.02 120	0.40 172	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.50 640

xyz-stereo-finetune2	0.71 340	0.55 450	1.25 185	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 234	0.18 229	0.76 501	0.08 251	0.65 551	5.24 582	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

HHNet	0.94 426	0.28 311	2.48 462	0.19 434	0.08 351	1.32 426	0.42 633	2.48 274	0.84 199	1.39 515	5.80 692	0.14 311	1.74 641	0.49 214	0.94 538	0.06 670	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 539	0.04 98

THIR-Stereo	1.54 592	0.48 416	1.88 331	0.01 21	0.02 237	1.08 227	4.17 732	2.48 274	0.41 50	1.09 464	4.30 679	1.90 549	4.08 705	6.84 659	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 382	0.04 98

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

test_for_model	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.28 335

Anonymus123	0.72 349	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	6.02 710	0.03 359	2.55 278	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 70	0.40 394

iRaftStereo_RVC	0.55 263	0.59 474	1.20 177	0.03 165	0.00 1	1.23 359	0.01 143	2.55 278	0.81 163	0.15 200	0.23 353	0.70 427	0.12 388	0.48 208	0.22 205	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.33 672	1.13 597

bcnet-new	0.53 250	0.58 468	2.79 495	0.06 265	0.19 449	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 199	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.06 584

ARStereo	0.50 227	0.67 513	2.52 471	0.35 524	0.20 458	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 207	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 131	0.00 1	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.82 526

xyz-stereo-finetune	0.60 289	0.59 474	0.99 142	0.03 165	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 269	0.07 119	0.07 271	0.09 271	0.04 223	4.28 525	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

F4.4	0.25 50	0.23 271	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.08 327	0.15 37	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

Selective-IGEV	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.46 395	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.91 553

2.5w	0.43 193	0.11 79	1.06 151	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 293	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.41 174	0.14 131	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.27 685	0.00 1	0.76 509

Selective-IGEV-i32	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.45 383	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 534	0.07 414	0.89 550

2.75w_new	0.45 203	0.11 79	1.02 145	0.02 100	0.08 351	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 263	0.22 267	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.66 307	0.32 295	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.63 464

gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

testlalala	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.34 364

Foundation-i1a	0.53 250	0.09 41	0.87 101	0.35 524	0.55 603	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 565	0.13 186	0.04 210	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 295	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 695

MonStereo	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.07 337	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

MonSter	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

SCION-M(vits-remse)	0.46 210	0.09 41	2.77 492	0.03 165	0.05 312	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 307	0.45 399	2.77 492	0.03 165	0.39 553	2.22 602	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

monster-pro	0.42 179	0.09 41	0.96 133	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

BStereo	0.45 203	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 686	0.03 483	0.01 70	0.40 394

Monster-pub-eth3d	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 710	0.00 1	0.88 542

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 122	1.11 162	0.04 211	0.03 269	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 309	0.07 239	0.02 120	0.12 15	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.75 506

RALAANet	0.68 332	1.09 635	2.29 418	0.03 165	0.01 158	0.93 148	0.03 359	2.65 298	1.97 596	1.19 479	0.39 419	0.15 317	0.30 472	1.27 394	0.75 496	0.00 1	0.25 470	0.00 1	0.09 534	0.19 595	0.03 88

2w_stereo	0.38 151	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 242	0.22 267	0.04 210	0.03 91	0.08 327	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.24 311

LCNet	0.93 423	0.21 251	1.62 242	0.14 396	0.26 505	1.20 323	0.22 579	2.71 301	0.90 242	1.82 567	0.21 348	0.12 294	2.50 667	5.59 601	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.79 518

DFGA-Net	1.10 487	2.07 715	4.17 607	0.10 345	0.23 481	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 288	1.28 493	1.17 553	0.25 355	0.04 223	5.37 592	2.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.05 113

FORCE_4.7	0.30 87	0.31 337	0.52 44	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 242	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.09 350	0.28 110	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

KABStereo	0.42 179	0.46 406	1.67 257	0.05 238	0.19 449	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.77 516

PSM-AAD	1.21 519	0.08 29	1.53 223	0.10 345	0.27 511	1.35 438	3.14 718	2.74 303	0.83 196	2.89 651	2.04 609	0.16 322	5.25 718	3.51 479	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 151

ACVNet	0.75 358	0.56 463	2.30 420	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 574	2.76 306	1.34 455	0.88 425	0.75 497	1.92 551	0.26 461	0.51 229	1.65 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.20 288

CFNet-ft	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

CFNet_RVC	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 425	0.20 345	3.76 656	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.09 177

ToySt	0.92 417	0.51 431	4.35 617	0.21 460	0.71 653	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 451	0.21 259	0.51 449	1.47 510	0.11 374	1.14 375	0.87 520	0.03 642	0.69 566	0.00 1	0.20 620	0.10 476	1.88 712

EGLCR-Stereo	0.64 315	0.12 94	1.52 221	0.74 661	0.75 658	1.83 584	0.54 647	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 210	0.01 5	0.02 120	0.77 336	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 598

MIM_Stereo	0.72 349	0.80 554	2.05 369	0.63 628	1.06 704	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 380	0.19 240	0.02 3	0.70 427	0.20 441	1.31 397	0.16 153	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.17 579	1.53 644

GMM-Stereo	1.17 511	0.10 62	2.29 418	0.13 390	0.22 471	1.43 464	0.84 670	2.83 312	1.16 339	2.73 647	3.09 651	0.54 398	0.87 577	5.31 586	0.16 153	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.02 183	1.72 672

EKT-Stereo	0.91 414	0.23 271	2.14 390	0.84 682	4.27 758	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 421	0.95 472	0.08 327	2.93 459	0.38 351	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.07 520	0.04 325	0.40 394

rrr	1.15 508	1.21 649	5.05 650	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 484	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 620	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 613	0.16 565	1.59 661

Gwc-CoAtRS	0.52 245	0.16 159	1.68 262	0.05 238	0.13 403	1.06 209	0.03 359	2.88 314	0.54 74	0.40 335	0.02 3	2.22 576	0.03 175	0.49 214	0.26 248	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.22 638	0.01 70	0.11 198

11t1	0.70 337	0.28 311	1.86 322	0.56 601	0.56 607	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 367	0.60 383	0.34 393	0.08 251	0.04 223	0.76 333	0.85 516	0.02 629	1.09 709	0.00 1	0.18 606	0.06 382	1.58 658

PSM-softLoss	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

KMStereo	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 496	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

RALCasStereoNet	0.80 374	0.96 597	1.77 288	0.28 502	0.97 689	1.13 273	0.03 359	2.91 319	1.11 330	0.17 218	0.34 393	0.12 294	0.20 441	1.65 415	0.65 470	0.00 1	1.72 764	0.00 1	0.00 1	0.11 500	1.90 715

GMOStereo	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

error version	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

test-v	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

KYRaft	1.26 540	0.08 29	1.58 236	0.06 265	0.23 481	1.28 402	0.75 667	2.92 320	0.81 163	3.20 665	7.14 704	0.99 476	2.70 672	1.56 407	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.66 671

test-2	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 604	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.19 268

F8.5	0.27 64	0.24 277	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 498	0.39 379	2.40 438	1.51 730	0.25 494	1.37 442	0.31 619	2.93 325	1.24 380	1.58 550	0.79 507	1.14 491	1.54 626	6.53 642	0.44 377	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88

fast-acv-ft	1.54 592	0.86 563	4.85 640	0.11 369	0.12 396	3.88 671	0.28 603	2.97 327	2.26 621	0.96 438	3.49 661	2.97 617	1.23 605	3.47 477	2.75 642	0.04 655	0.01 325	0.04 699	0.04 499	0.44 707	0.08 151

FTStereo	2.20 654	0.09 41	2.07 371	0.18 425	0.13 403	1.43 464	4.50 738	2.98 328	0.97 288	3.35 672	17.70 742	0.77 445	4.06 703	4.36 529	0.15 140	0.15 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.19 606

Prome-Stereo	1.29 547	0.09 41	1.62 242	0.12 380	0.24 490	1.28 402	0.65 660	2.98 328	0.93 263	2.08 592	8.52 710	0.75 437	2.83 675	2.19 439	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 630

FORCE_9	0.28 72	0.25 289	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

DDVS	1.00 458	0.21 251	1.83 312	0.21 460	0.27 511	3.12 647	0.25 589	3.00 330	0.71 104	0.77 412	0.82 511	2.14 568	0.44 508	5.24 582	0.66 472	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.20 288

PSMNet-ADL	0.88 405	0.12 94	1.32 194	0.07 292	0.01 158	2.03 596	0.03 359	3.00 330	1.28 422	0.39 330	0.66 478	2.12 567	0.67 557	4.19 516	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.24 311

IIG-Stereo	1.39 570	0.67 513	1.73 271	2.48 751	0.05 312	1.63 550	0.14 546	3.00 330	1.20 358	2.94 653	2.23 615	3.03 621	0.55 524	7.41 694	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 141

FORCE_4.6	0.29 77	0.21 251	0.39 12	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.01 334	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

MoCha-V2	0.71 340	0.43 392	1.65 252	0.60 610	1.06 704	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 446	0.44 348	0.58 466	0.22 347	0.08 327	0.78 339	0.40 364	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.22 638	0.05 354	1.61 663

test_3	0.81 376	0.15 133	2.17 395	0.36 528	0.58 613	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 439	0.02 3	1.04 480	0.04 223	3.72 492	0.39 359	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.69 490

LWStereo	0.44 198	0.51 431	1.62 242	0.08 310	0.33 541	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 199	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.20 62	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

test-3	0.86 400	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.56 607	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 585	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.73 493	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.82 526

DMCA-RVC	1.12 495	1.19 647	5.30 660	0.03 165	0.04 301	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 217	3.33 670	0.12 309	0.98 475	0.65 551	3.40 474	1.82 598	0.01 599	0.04 396	0.02 686	0.01 446	0.10 476	0.09 177

test_1	0.84 386	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.55 603	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 564	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.70 489	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 671	0.16 565	0.84 534

FORCE_8	0.28 72	0.29 323	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.07 309	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

coex-ft	12.25 768	6.22 773	80.44 802	0.15 405	0.15 423	2.43 616	0.98 678	3.07 341	29.54 780	49.22 799	16.44 739	15.69 745	16.17 763	7.44 696	15.30 758	0.05 659	0.07 421	0.01 659	0.05 503	0.35 684	1.15 601

EDNetEfficient	6.66 736	1.34 667	34.37 778	0.66 635	1.93 739	2.04 598	3.59 725	3.08 343	14.92 756	20.02 771	9.53 715	6.48 711	10.85 752	7.65 701	15.21 757	0.03 642	0.10 439	0.01 659	0.22 638	0.61 729	0.55 437

NF-Stereo	0.92 417	0.18 195	1.99 355	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.20 483	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

OCTAStereo	0.93 423	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.56 523	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.25 355	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RE-Stereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

TVStereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 221	0.21 251	2.37 434	0.15 405	0.13 403	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 234	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 169	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.36 721	0.01 70	0.95 562

FORCE_4.5	0.29 77	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 226	0.01 12	0.04 210	0.05 163	0.24 452	0.19 55	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1

LMStereo	0.58 282	0.52 442	3.09 530	0.17 420	0.25 494	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 207	0.08 129	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.31 286	0.00 1	0.65 558	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.21 611

CASS	0.63 307	0.16 159	1.88 331	0.03 165	0.01 158	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 163	2.25 609	1.02 535	0.29 363	0.35 484	0.70 319	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FORCE_6	0.30 87	0.43 392	0.59 56	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.08 251	0.04 223	0.34 147	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

canet-new	0.55 263	0.53 445	2.74 488	0.16 415	0.26 505	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 217	0.10 150	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.11 72	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.29 622

SME	0.98 450	1.50 681	2.49 464	0.11 369	0.02 237	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 529	1.01 534	0.24 350	0.12 388	4.90 564	1.48 579	0.72 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.57 450

RMAStereo	0.47 214	0.54 448	1.49 213	0.23 470	0.31 538	1.21 339	0.00 1	3.16 354	0.84 199	0.15 200	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.50 224	0.15 140	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.74 503

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 79	0.94 126	0.18 425	0.23 481	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 163	0.03 66	0.03 157	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.74 503

RAFT-Test	0.85 395	0.19 227	2.98 524	0.66 635	0.99 694	1.83 584	0.17 555	3.16 354	1.19 352	0.71 399	0.11 299	3.21 635	0.02 120	0.58 267	0.33 301	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.29 694	0.01 70	0.15 233

PCWNet_CMD	0.70 337	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 460	0.50 373	0.29 370	2.28 579	1.46 622	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

ccs_rob	0.71 340	0.20 240	2.35 431	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 247	0.82 419	0.45 435	2.28 579	0.63 543	1.78 426	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

RAFT_CTSACE	0.85 395	0.95 593	2.60 476	0.60 610	0.05 312	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 207	0.79 415	1.57 581	2.18 575	0.78 571	1.20 383	0.22 205	0.00 1	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.21 297

CFNet_pseudo	0.71 340	0.20 240	2.34 429	0.01 21	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 252	0.85 422	0.47 440	2.29 584	0.61 536	1.79 427	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 223

F7	0.28 72	0.22 264	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.00 1

G-Net	3.58 688	0.58 468	5.14 656	1.61 735	1.86 735	10.46 741	1.85 701	3.24 362	1.69 548	8.68 731	11.81 725	6.03 703	7.62 737	4.82 560	5.52 690	0.08 684	0.12 444	0.07 706	0.15 571	0.16 565	0.16 244

rafts_anoy	0.67 324	0.91 576	1.85 318	0.60 610	1.02 700	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 328	0.11 286	0.19 434	1.17 380	0.58 452	0.00 1	1.47 756	0.00 1	0.01 446	0.05 354	0.22 300

MSMDNet	0.71 340	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 460	0.52 377	0.29 370	2.29 584	1.45 619	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

ATMStereo	0.43 193	0.14 122	1.66 256	0.07 292	0.12 396	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.64 469

Selective-RAFT	0.53 250	0.18 195	1.12 164	0.04 211	0.01 158	1.19 319	0.02 286	3.26 366	1.29 431	0.02 35	0.02 3	0.24 350	0.18 428	1.34 399	0.44 377	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.19 613	0.05 354	0.17 252

DSFCA	1.45 578	0.51 431	2.76 491	0.01 21	0.03 269	3.64 669	0.83 669	3.28 368	1.45 488	3.25 668	0.44 432	2.89 615	1.45 619	6.07 619	2.14 614	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.10 190

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 412	0.95 593	1.93 341	0.06 265	0.92 684	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 563	1.23 488	2.58 637	0.43 380	0.16 417	0.68 314	0.82 507	0.00 1	0.70 571	0.00 1	0.00 1	0.23 621	1.05 580

MLCV	1.19 515	0.97 601	3.09 530	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 516	2.74 649	1.83 598	0.99 476	0.40 504	5.31 586	1.53 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

DN-CSS_ROB	0.96 438	1.51 682	3.52 572	1.05 703	0.01 158	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 348	0.18 229	0.54 455	0.44 381	0.16 417	4.39 531	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.08 151

rvit_0105_6	0.46 210	0.36 366	1.89 334	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 587	0.06 105	0.05 240	0.09 271	0.02 120	0.27 105	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

whm_eth	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 198

MSKI-zero shot	0.91 414	0.18 195	1.86 322	0.61 615	0.62 636	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 406	1.79 596	0.88 456	0.00 1	4.71 548	0.16 153	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.21 633	0.02 183	0.32 353

GrayStereo	1.55 594	0.06 3	1.53 223	0.75 665	0.20 458	1.27 395	4.44 736	3.44 376	1.20 358	4.92 706	3.92 671	0.45 382	4.54 710	3.43 476	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 735	0.02 183	0.25 319

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.79 551	2.69 485	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 488	0.03 66	0.05 240	0.08 251	0.02 120	0.28 110	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

plain	0.55 263	0.55 450	3.45 565	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 339	0.05 97	0.10 292	0.13 307	0.17 423	0.67 311	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 686	0.01 43

TestStereo_HL2	0.74 355	0.89 572	2.50 468	0.16 415	0.00 1	1.22 351	0.03 359	3.50 379	1.45 488	0.13 186	0.05 240	0.20 336	0.10 360	4.25 523	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.07 141

cross-raft	0.67 324	0.19 227	1.85 318	0.58 606	0.71 653	1.09 238	0.10 526	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 609	0.04 223	0.55 252	0.23 214	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.16 586	0.01 70	0.22 300

StereoAnything_RVC	1.07 478	2.26 721	2.62 480	0.41 541	0.89 679	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 372	0.20 251	0.28 367	0.07 239	0.02 120	0.49 214	0.28 259	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	6.20 758	1.57 653

Hybrid-DGEV-03	1.10 487	0.78 549	1.68 262	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 597	9.06 713	0.15 317	0.14 399	0.50 224	0.52 429	0.00 1	0.39 495	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.99 569

monsterstereo	0.49 221	0.15 133	1.07 154	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 214	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.45 193	0.42 374	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.33 706	0.00 1	0.33 360

UGAM	1.32 557	0.49 420	3.75 590	0.20 450	0.06 320	1.12 263	0.11 530	3.55 382	1.34 455	0.11 162	2.42 628	4.45 674	0.08 327	7.01 680	0.34 315	0.00 1	0.44 503	0.00 1	0.28 692	0.30 663	0.31 348

Foundation-i1	0.55 263	0.13 107	0.71 77	0.31 511	0.21 468	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 497	0.07 119	0.27 365	1.12 490	0.04 223	0.37 153	0.35 321	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 606

GGDA	0.71 340	0.91 576	2.34 429	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 501	0.11 162	0.03 157	0.15 317	0.08 327	3.96 505	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.07 141

HART	0.82 377	0.51 431	2.11 384	0.32 513	0.87 675	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 367	0.27 292	2.09 611	0.40 377	0.03 175	0.52 238	0.46 395	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.00 1	0.25 634	1.98 725

STTStereo	0.98 450	0.62 489	3.78 592	0.25 486	0.15 423	1.44 470	0.10 526	3.57 386	1.75 563	1.46 523	0.19 340	1.74 540	0.44 508	3.47 477	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

UCFNet_RVC	0.78 369	0.68 515	2.05 369	0.02 100	0.29 521	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 217	1.35 507	0.74 495	1.66 530	0.20 441	1.92 431	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

AFF-stereo	0.89 411	1.05 625	1.70 265	0.49 585	0.18 443	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 531	0.84 421	1.93 601	1.14 491	0.26 461	1.24 390	0.68 477	0.00 1	0.64 557	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.89 550

LG-Stereo	0.48 219	0.24 277	1.82 309	0.10 345	0.20 458	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 217	0.26 287	0.10 292	0.37 369	0.08 327	0.14 31	0.19 179	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.28 335

x	0.80 374	0.39 379	1.80 296	0.66 635	0.50 594	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 455	0.65 390	0.34 393	0.53 397	0.14 399	1.21 385	0.91 534	0.00 1	1.09 709	0.00 1	0.20 620	0.06 382	1.59 661

CrosDoStereo	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

DeepStereo_LL	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 752	3.61 392	1.62 531	0.98 439	3.79 667	0.94 468	4.66 712	7.11 684	1.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

1w_stereo	0.41 171	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 234	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.28 467	0.29 119	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 348

ISRNet	0.98 450	0.37 373	3.32 555	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 308	2.26 610	1.68 588	2.56 594	0.20 441	2.65 447	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

GIP-stereo	0.57 276	0.28 311	1.23 180	0.29 504	0.58 613	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 380	0.06 105	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.60 288	0.39 359	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.05 354	1.53 644

IER	0.88 405	0.38 375	2.74 488	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 441	1.45 521	0.96 530	1.39 506	1.16 595	1.60 411	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

model_zeroshot	0.87 401	0.46 406	2.80 496	0.68 644	0.93 686	1.84 587	0.08 505	3.66 399	0.66 91	1.23 488	0.01 1	1.18 493	0.06 284	1.25 392	0.46 395	0.03 642	0.71 572	0.00 1	0.20 620	0.02 183	1.14 598

PSi22	0.60 289	0.78 549	1.53 223	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 199	0.01 12	0.04 210	0.10 282	0.04 223	1.11 372	0.26 248	0.01 599	1.16 728	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.07 586

Pointernet	0.47 214	0.13 107	1.57 234	0.05 238	0.44 574	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 163	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 259	0.47 203	0.13 119	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.14 566	0.01 70	0.24 311

HCRNet	0.83 379	0.39 379	1.59 238	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 623	0.75 409	0.21 348	0.56 400	0.11 374	5.32 588	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

DMCA	0.87 401	0.52 442	3.24 548	0.01 21	0.01 158	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 579	2.29 612	0.17 322	1.71 536	0.10 360	0.76 333	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.12 207

TestStereo_HL3	0.85 395	0.64 500	6.24 685	0.03 165	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.70 404	0.36 45	0.62 388	0.31 379	0.12 294	0.00 1	3.71 490	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

NLSM3	0.39 155	0.30 327	0.85 97	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 207	0.02 35	0.04 210	0.06 200	0.14 399	0.10 11	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

UNet	1.21 519	0.36 366	4.56 629	0.04 211	0.02 237	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 293	1.32 499	0.14 316	2.70 604	1.54 626	4.49 535	1.96 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

AnonStereo	0.75 358	0.35 361	1.67 257	0.33 520	0.08 351	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 403	0.41 341	1.06 538	0.11 286	0.04 223	1.01 367	0.35 321	0.00 1	1.33 749	0.00 1	0.00 1	0.22 617	1.86 705

GELT-Stereo	0.41 171	0.26 296	0.83 93	0.08 310	0.25 494	1.20 323	0.01 143	3.71 407	0.89 234	0.13 186	0.11 299	0.05 163	0.04 223	0.27 105	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 304

RAFT	0.91 414	0.96 597	1.82 309	0.89 690	0.44 574	0.97 158	0.08 505	3.71 407	1.25 392	0.36 319	0.20 345	3.87 659	0.27 464	0.70 319	0.49 414	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.01 446	0.47 711	0.87 540

G2L-Stereo_test	1.14 503	1.01 615	2.97 521	0.27 499	0.01 158	1.66 559	0.10 526	3.73 410	1.31 444	2.21 602	0.11 299	3.18 631	0.49 518	4.55 543	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.30 341

TDLM	1.32 557	0.90 574	2.42 451	0.61 615	0.03 269	1.59 532	2.04 704	3.73 410	2.29 624	1.70 562	0.94 527	1.07 485	0.67 557	6.49 640	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.54 427

HLF11	0.84 386	0.93 586	4.03 604	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 554	0.52 377	0.03 157	0.16 322	0.12 388	4.17 513	0.39 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.02 70

EE1	0.65 317	0.12 94	1.53 223	0.33 520	0.10 375	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 392	0.25 281	0.52 451	0.01 5	0.03 175	0.52 238	0.24 229	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.00 1	0.12 510	1.87 710

MWDA-net	1.09 484	0.48 416	1.74 277	0.12 380	0.20 458	1.73 573	0.12 539	3.75 413	1.01 306	1.34 504	0.49 445	1.63 526	2.23 653	5.72 607	1.04 551	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

monster_256*512	0.52 245	0.43 392	1.18 175	0.13 390	0.01 158	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 282	0.09 144	0.06 255	0.79 447	0.72 566	0.51 229	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

CroCo-Stereo Lap2	0.42 179	0.75 537	1.76 284	0.03 165	0.00 1	0.33 39	0.01 143	3.75 413	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.07 309	0.52 238	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.03 88

IPLGR	0.88 405	0.30 327	3.78 592	0.06 265	0.07 337	1.26 388	0.05 451	3.78 417	1.62 531	0.80 416	0.35 402	0.79 447	0.76 568	3.42 475	0.27 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.16 244

FENet	0.61 296	0.22 264	1.75 278	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 422	1.08 462	0.02 3	1.61 522	0.09 350	0.60 288	0.35 321	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.08 151

MM-Stereo_test1	0.69 335	0.30 327	1.69 264	0.88 686	0.23 481	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 477	0.47 357	0.05 240	0.05 163	0.02 120	0.65 301	0.39 359	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.31 665	1.58 658

MM-Stereo_test3	0.67 324	0.55 450	1.54 228	0.93 694	0.06 320	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 477	0.23 272	0.54 455	0.26 358	0.05 259	0.68 314	0.46 395	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.68 483

RAFT-Stereo-weight	0.57 276	0.10 62	1.28 191	0.10 345	0.42 565	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 214	1.02 452	0.52 451	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 140	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 456

psmorigin	2.16 651	0.75 537	10.72 735	0.24 479	0.03 269	1.62 547	0.20 567	3.80 420	1.16 339	5.40 710	3.08 650	5.77 702	2.29 658	5.62 603	2.13 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.25 319

ffm	1.46 579	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

ff1	2.20 654	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 725	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 595	0.10 476	1.86 705

tt1	1.23 525	0.37 373	2.41 443	0.41 541	0.45 577	3.33 657	0.02 286	3.81 423	6.87 725	0.71 399	0.80 509	0.06 200	0.40 504	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.10 476	1.86 705

IPLG	0.99 455	0.76 542	3.08 528	0.06 265	0.06 320	1.40 453	0.11 530	3.81 423	1.07 318	0.81 417	1.00 533	0.50 391	0.60 535	5.65 605	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.20 288

GCAP-BAT	0.57 276	0.13 107	2.82 501	0.41 541	0.59 621	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

ACVNet-DCA	0.94 426	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

1test111	1.06 477	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.06 382	1.57 653

CFNet_ucs	0.84 386	0.23 271	2.43 454	0.01 21	0.01 158	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 524	1.24 490	1.13 547	2.16 574	0.41 506	2.08 436	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 252

GCAPDPT-zeroshot	0.57 276	0.13 107	2.80 496	0.41 541	0.58 613	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 521

qqq	0.90 412	0.41 387	1.88 331	0.10 345	0.59 621	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 431	0.61 385	0.38 412	0.73 432	0.15 406	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

GwcNet-ADL	0.71 340	0.22 264	2.22 406	0.05 238	0.01 158	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 524	1.06 460	0.44 432	1.46 508	0.22 448	0.94 364	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

GANet-ADL	0.62 300	0.16 159	1.89 334	0.15 405	0.02 237	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 118	0.40 335	1.08 540	1.09 487	0.18 428	0.65 301	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.13 216

ManiGeoR	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

HLf10	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.03 88

DCANet-4	0.83 379	0.18 195	4.76 637	0.04 211	0.01 158	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 616	2.39 624	0.25 356	0.11 286	0.24 452	0.59 281	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

PASM	2.20 654	1.85 704	10.33 733	1.00 698	0.41 560	1.98 593	0.90 674	3.85 438	2.76 665	4.38 694	1.53 577	3.49 647	1.54 626	6.60 645	2.43 632	0.14 702	0.02 371	0.00 1	0.03 483	0.33 672	0.39 389

TestStereo-Hl	0.70 337	0.61 486	2.18 397	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	3.86 439	1.40 477	0.25 281	0.07 271	0.37 369	0.08 327	3.71 490	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.09 177

AIO-test2	0.97 446	1.34 667	2.49 464	0.42 548	0.37 548	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 263	0.37 322	1.47 574	0.51 394	0.05 259	2.73 452	0.21 201	3.00 761	0.09 435	0.00 1	0.01 446	0.09 458	0.30 341

iinet-f	1.90 624	0.98 606	13.29 749	0.42 548	0.03 269	4.30 683	0.04 414	3.86 439	1.32 446	1.28 493	0.57 460	2.91 616	2.70 672	2.60 445	3.11 659	0.00 1	0.02 371	0.02 686	0.00 1	0.49 713	0.09 177

RCA-Stereo	0.53 250	0.18 195	1.16 174	0.01 21	0.24 490	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 288	0.77 412	0.50 446	0.05 163	0.13 395	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.24 311

MSCF	0.77 366	0.71 520	1.22 179	0.88 686	1.26 716	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 431	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 452	1.02 368	0.47 406	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.09 458	1.90 715

AIO-test1	0.75 358	0.92 583	2.40 438	0.43 554	0.80 661	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 226	0.47 357	0.30 374	0.06 200	0.06 284	2.91 458	0.20 188	0.07 681	0.06 415	0.00 1	0.10 542	0.17 579	0.20 288

iRaft-Stereo_5w	1.28 543	0.93 586	3.51 570	0.14 396	0.66 640	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 314	0.19 240	1.97 603	1.62 524	1.50 624	6.80 657	1.07 555	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.06 515	0.26 646	0.67 475

CIPLG	0.94 426	1.29 661	3.53 573	0.19 434	0.03 269	1.45 476	0.29 610	3.87 443	1.61 524	2.10 593	2.52 635	0.21 342	0.11 374	0.85 358	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

RASNet	1.75 609	0.71 520	2.93 516	0.20 450	3.20 755	1.75 575	0.26 593	3.87 443	2.64 650	0.98 439	1.46 573	5.25 700	1.67 638	6.73 654	2.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.47 410

GASTEREO	0.78 369	0.74 534	1.19 176	0.88 686	1.25 715	1.08 227	0.03 359	3.88 448	1.28 422	0.15 200	0.02 3	0.02 29	0.28 467	1.03 371	0.49 414	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 704	0.08 432	1.90 715

G2L-ROB	1.11 490	0.99 609	2.89 508	0.01 21	0.01 158	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 541	1.53 534	0.08 280	3.19 634	0.01 36	4.82 560	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.14 223

IPLGR_C	0.94 426	1.37 669	3.71 585	0.19 434	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.62 531	2.04 589	2.44 634	0.20 336	0.12 388	0.79 341	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.08 151

ACRE	0.94 426	1.27 659	3.93 600	0.22 464	0.02 237	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.60 523	1.97 584	2.42 628	0.21 342	0.11 374	0.82 353	0.29 268	0.00 1	0.04 396	0.01 659	0.05 503	0.21 608	0.09 177

Anonymous3	0.61 296	0.23 271	2.97 521	0.01 21	0.00 1	2.54 624	0.09 517	3.88 448	0.89 234	0.19 240	0.23 353	0.12 294	0.05 259	0.61 292	0.17 160	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.18 262

rvit_0105_4	0.52 245	0.47 413	2.33 428	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 568	0.12 180	0.10 292	0.12 294	0.03 175	0.39 164	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 216

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 621	0.88 567	3.47 568	1.64 738	0.22 471	4.27 680	0.40 631	3.90 454	1.63 537	0.72 405	0.71 490	3.06 624	0.11 374	5.13 577	1.03 550	5.07 765	0.54 523	0.00 1	0.00 1	1.73 744	3.16 754

MWSP-net	1.14 503	0.29 323	3.11 534	0.04 211	0.01 158	1.14 285	3.93 729	3.91 455	1.13 333	1.55 540	0.65 477	2.68 602	2.24 655	0.65 301	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 88

rvit_0105_5	0.55 263	0.56 463	2.86 507	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.93 456	1.55 510	0.16 210	0.13 313	0.12 294	0.03 175	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 262

AANet_RVC	1.95 629	1.64 691	4.89 641	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 675	2.32 615	4.64 682	3.61 650	0.19 434	7.61 700	4.73 683	0.60 732	0.19 460	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.47 410

hitnet-ft	1.26 540	0.71 520	2.37 434	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 574	3.94 458	2.53 645	1.61 551	1.11 545	4.21 669	0.36 487	4.83 562	1.65 591	0.01 599	0.00 1	0.03 693	0.00 1	0.11 500	0.08 151

DANet	1.96 632	0.24 277	3.72 586	0.78 672	0.48 591	2.65 632	0.34 625	3.94 458	1.71 554	4.35 693	1.56 579	5.09 692	0.56 526	6.97 674	5.99 694	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.66 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DA	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

GGEV	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

castereo	0.42 179	0.31 337	0.60 58	0.01 21	0.05 312	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 163	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 399	0.25 91	0.48 411	0.00 1	0.19 460	0.00 1	0.22 638	0.02 183	0.19 268

rvit_0105_3	0.62 300	0.70 519	3.40 562	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 518	0.16 210	0.38 412	0.11 286	0.03 175	0.70 319	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 177

DeepPruner_ROB	1.04 471	0.99 609	3.05 527	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 555	3.96 462	0.52 69	3.41 673	0.03 157	2.06 562	0.17 423	3.35 470	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.14 223

mmm	0.94 426	0.32 348	2.04 368	0.73 659	0.85 668	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 480	1.51 530	0.93 526	0.46 383	0.21 447	1.18 381	0.87 520	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.26 679	0.06 382	1.72 672

fff	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

csc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

cscssc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 624	0.25 356	0.09 271	1.78 642	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

PSMNet_ROB	1.31 554	1.27 659	3.91 599	0.05 238	0.11 383	1.69 568	0.16 552	3.98 466	1.59 521	1.15 475	0.34 393	2.77 606	0.62 541	4.43 533	3.80 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.12 207

ADStereo(finetuned)	0.98 450	0.65 506	4.66 632	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.65 638	0.30 374	0.09 271	2.33 661	0.58 267	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

DCANet	0.84 386	0.65 506	3.63 576	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.66 641	0.31 379	0.09 271	0.48 517	0.57 264	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.41 400

G2L-Stereo	1.20 516	1.04 623	3.45 565	0.03 165	0.11 383	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 491	1.45 521	0.16 320	3.06 624	0.24 452	6.15 625	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.18 262

CVANet_RVC	1.37 567	0.82 558	3.23 543	0.54 596	0.11 383	1.48 495	0.46 637	4.01 472	2.23 617	3.33 670	1.34 563	1.51 512	0.37 489	6.38 634	0.69 479	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.19 595	0.62 461

xx1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.73 432	0.15 406	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.23 646	0.06 382	1.57 653

cc1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 732	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.59 410	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 483	0.10 476	1.86 705

StereoDRNet-Refined	0.96 438	0.28 311	1.94 343	0.03 165	0.01 158	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 451	2.16 598	1.23 556	2.62 597	0.18 428	2.06 435	1.82 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 130
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	1.38 568	0.60 480	1.96 348	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 582	4.02 474	1.91 585	3.54 675	1.97 603	3.40 641	0.30 472	4.91 565	2.97 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.12 207

dual_stereo	0.63 307	0.07 14	0.80 87	0.29 504	0.98 693	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 358	0.10 150	0.06 255	0.02 29	0.04 223	1.13 374	0.32 295	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.13 561	0.00 1	1.80 692

HGLStereo	1.17 511	0.53 445	2.39 437	0.01 21	0.02 237	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 335	1.42 518	3.06 649	2.09 565	1.21 603	4.60 544	1.33 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

CBFPSM	1.51 586	1.00 612	5.32 661	0.05 238	0.01 158	3.57 668	0.04 414	4.06 480	1.03 308	0.65 390	0.21 348	6.06 704	3.60 693	2.65 447	1.82 598	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.12 207

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 516	0.85 560	3.90 598	0.61 615	0.99 694	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 513	2.38 623	0.36 406	2.15 573	0.57 530	4.52 539	0.67 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.02 183	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GSStereo	0.72 349	0.17 179	1.02 145	0.69 647	0.97 689	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 698	0.17 579	2.11 730

LALA_ROB	1.55 594	1.07 631	2.99 526	0.02 100	0.06 320	3.20 650	0.49 643	4.07 482	1.80 572	3.79 683	0.66 478	4.51 675	0.25 460	3.82 497	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.11 198

s12784h	0.67 324	0.17 179	1.87 328	0.02 100	0.00 1	1.16 297	0.03 359	4.08 485	1.89 581	1.04 456	1.59 583	0.05 163	0.02 120	1.25 392	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

HLf8	0.84 386	1.14 642	3.85 596	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 585	0.43 347	0.03 157	0.26 358	0.18 428	3.39 472	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.05 113

Any-RAFT	0.76 362	0.13 107	1.46 207	0.03 165	0.01 158	2.76 635	0.08 505	4.09 486	1.69 548	1.08 462	0.26 362	1.95 555	0.31 477	0.95 366	0.09 45	0.01 599	0.20 464	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

psm_up	1.01 461	0.68 515	2.47 461	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 431	2.65 638	0.47 440	1.71 536	0.44 508	3.65 487	0.45 383	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.06 130

test_sample1	0.96 438	0.25 289	1.82 309	0.46 565	0.19 449	1.13 273	0.00 1	4.10 489	1.55 510	1.02 452	0.33 387	0.70 427	0.57 530	3.63 486	0.91 534	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.09 534	0.05 354	1.50 640

TestStereo1	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

SA-5K	0.96 438	0.91 576	2.21 403	0.24 479	0.42 565	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 598	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.32 353

UPFNet	0.99 455	0.32 348	2.89 508	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 530	4.10 489	1.10 328	2.35 617	0.12 309	1.91 550	0.08 327	4.02 507	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 98

MyStereo05	1.01 461	0.47 413	3.36 560	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 687	1.43 519	0.03 157	1.27 497	0.39 503	1.39 401	0.97 541	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

UDG	3.15 680	9.41 780	2.81 499	2.72 753	0.92 684	2.39 615	0.11 530	4.12 494	1.30 441	2.35 617	3.63 664	4.96 687	1.58 633	4.33 527	2.89 650	1.22 750	0.04 396	8.09 770	3.80 779	4.94 753	1.35 628

XX-Stereo	1.24 527	0.25 289	6.03 679	1.30 716	0.29 521	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 495	0.50 446	3.63 651	0.03 175	4.05 509	0.18 169	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.23 646	0.03 276	0.47 410

rvit_105_1	0.76 362	0.75 537	3.75 590	0.01 21	0.00 1	1.16 297	0.01 143	4.13 496	1.51 503	0.24 279	0.31 379	0.14 311	0.04 223	2.70 451	0.32 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 141

StereoVision	1.00 458	0.77 545	2.81 499	0.05 238	0.02 237	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 348	0.19 240	6.80 702	0.49 387	0.12 388	1.20 383	1.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 70

MIPNet	0.77 366	0.74 534	2.72 486	0.08 310	0.07 337	1.32 426	0.12 539	4.14 498	1.51 503	0.90 428	0.11 299	0.67 417	0.95 582	1.42 402	0.30 281	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.01 446	0.15 556	0.23 304

R-Stereo Train	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

RAFT-Stereo	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 569	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
XPNet_ROB	1.41 574	0.81 556	2.75 490	0.04 211	0.01 158	1.70 569	0.17 555	4.14 498	1.69 548	4.12 689	1.10 543	1.58 519	0.52 519	5.13 577	4.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.25 319

MyStereo04	1.01 461	0.51 431	3.49 569	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 679	1.10 467	0.03 157	1.30 501	0.58 532	1.32 398	1.02 549	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 606	0.03 276	0.37 374

FADNet_RVC	1.32 557	1.54 684	5.37 663	0.02 100	0.06 320	2.78 636	0.07 495	4.19 503	1.03 308	0.44 348	0.35 402	0.67 417	0.10 360	5.42 594	1.92 604	0.24 722	0.33 490	0.11 718	0.33 706	0.66 733	0.68 483

YMNet	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

YMNet_1	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 661	4.85 683	4.12 666	0.37 489	3.05 462	2.47 636	0.05 659	0.12 444	0.08 709	0.01 446	0.51 716	0.40 394

raft_robust	1.21 519	1.05 625	2.00 356	0.10 345	0.43 571	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 627	0.44 348	0.02 3	2.23 577	1.39 615	7.00 677	0.35 321	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.18 606	0.10 476	0.19 268

AACVNet	1.04 471	0.87 566	2.22 406	0.25 486	0.00 1	1.79 579	0.01 143	4.21 504	0.79 129	1.17 477	0.27 365	1.50 511	0.16 417	6.30 632	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.04 98

gwcnet-sp	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

scenet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

ssnet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 578	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.08 151

FACV-RUCA	0.58 282	0.13 107	1.73 271	0.07 292	0.12 396	1.15 289	0.07 495	4.23 511	1.27 413	0.25 281	0.99 532	0.19 332	0.30 472	0.31 133	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.02 475	0.24 631	0.19 268

anonymousa	1.15 508	0.38 375	2.43 454	0.70 649	1.49 728	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 333	0.91 429	2.52 635	3.46 644	0.55 524	0.55 252	0.60 455	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.54 741	0.04 325	0.86 538

CAS++	0.35 124	0.27 308	1.08 158	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

HanStereo	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 659	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.53 644

SuperB	3.75 697	2.46 729	15.54 760	0.32 513	0.06 320	4.29 682	1.61 697	4.25 513	11.49 743	2.56 637	1.31 562	2.01 561	1.86 646	6.94 670	8.94 717	0.05 659	0.03 387	0.10 717	0.08 525	10.62 775	0.56 445

MMNet	1.33 563	0.69 518	4.18 608	0.11 369	0.01 158	4.08 676	0.02 286	4.27 517	1.49 500	2.17 600	0.33 387	1.34 505	1.20 598	4.52 539	1.93 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.06 130

z-ln-s-r	1.93 627	1.26 658	7.26 702	0.25 486	0.03 269	1.65 557	0.06 484	4.28 518	2.81 674	1.26 492	0.70 487	1.68 534	0.24 452	6.44 639	10.32 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.19 268

riskmin	0.95 435	0.06 3	2.01 357	0.80 677	0.86 673	1.58 530	0.24 585	4.28 518	0.53 70	0.85 422	0.29 370	2.60 596	1.04 586	0.70 319	0.61 461	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.26 679	0.01 70	1.48 639

CroCo-Stereo	0.50 227	0.63 494	2.38 436	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 282	0.14 194	0.03 157	0.46 383	0.08 327	0.32 136	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC-Resample	1.28 543	1.46 677	6.58 696	0.10 345	0.14 412	1.54 516	0.25 589	4.29 521	1.46 491	0.61 385	0.23 353	1.29 500	0.28 467	5.23 581	1.06 553	0.10 688	0.16 451	0.09 712	0.06 515	0.28 655	0.39 389

FE-Mocha	0.69 335	0.15 133	1.96 348	0.60 610	0.11 383	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 117	0.51 375	0.57 460	1.28 499	0.52 519	0.64 299	0.73 489	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.15 571	0.02 183	0.31 348

Consistency-Raft	1.48 583	0.96 597	5.40 666	0.36 528	0.31 538	1.66 559	0.11 530	4.30 522	4.32 703	0.47 357	5.99 694	0.86 454	2.09 651	1.19 382	1.31 567	0.03 642	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.02 70

Hybrid-DGEV-2	0.98 450	1.15 643	2.43 454	0.04 211	0.00 1	3.46 665	0.01 143	4.31 524	1.56 513	1.37 510	0.17 322	1.56 515	0.10 360	2.57 444	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.37 374

TransformOpticalFlow	1.53 591	0.40 383	3.46 567	0.66 635	0.07 337	1.56 523	0.09 517	4.35 525	1.86 576	1.72 563	2.27 617	3.53 648	3.04 681	6.93 669	0.49 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.10 190

ICVP	0.53 250	0.09 41	1.86 322	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.21 574	4.35 525	0.68 98	0.45 353	0.28 367	0.33 366	0.07 309	0.72 327	0.25 236	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HLe17	0.92 417	1.23 653	4.67 633	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 527	1.93 590	0.36 319	0.03 157	0.27 361	0.13 395	3.93 500	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.06 130

GCST	1.13 498	1.32 664	3.12 535	0.57 604	0.90 680	0.92 144	0.09 517	4.38 528	1.43 481	0.49 369	0.51 449	0.39 374	0.35 484	5.56 600	0.95 539	1.34 752	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.15 233

DispNO	1.47 581	1.01 615	5.05 650	0.13 390	0.08 351	1.49 500	0.02 286	4.38 528	1.86 576	1.51 530	1.57 581	3.12 628	1.09 590	5.77 608	1.89 603	0.00 1	0.02 371	0.03 693	0.11 547	0.11 500	0.08 151

MEA-ACV	1.17 511	0.28 311	3.82 594	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 530	1.35 460	1.40 516	0.38 412	1.99 558	1.65 636	4.63 545	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 43

DDUNet	3.58 688	11.19 782	3.84 595	3.59 758	3.31 756	4.14 678	0.20 567	4.40 531	1.33 451	2.72 646	3.11 652	3.16 629	0.37 489	4.18 514	1.47 578	2.02 757	0.05 407	10.10 776	3.59 778	5.85 757	3.05 753

acv_ft	0.94 426	0.56 463	2.28 415	0.04 211	1.07 706	1.71 570	0.01 143	4.41 532	1.34 455	1.53 534	0.75 497	1.92 551	0.45 513	0.51 229	1.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.20 288

iResNet	1.20 516	0.77 545	3.37 561	1.01 701	0.01 158	2.00 594	0.01 143	4.44 533	1.74 562	1.88 571	1.09 541	0.35 367	0.35 484	4.22 519	2.44 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.26 326

GwcNet	1.96 632	1.51 682	7.43 706	0.30 508	1.20 711	4.13 677	0.61 657	4.45 534	1.92 587	1.53 534	2.31 619	3.93 662	0.54 522	5.50 595	3.16 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.39 696	0.24 311

iResNetv2_ROB	1.32 557	1.82 699	6.02 678	1.27 713	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 535	1.46 491	1.02 452	1.28 559	1.00 478	0.27 464	4.72 549	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 692	0.16 244

FADNet-RVC	1.30 551	1.62 690	6.28 686	0.03 165	0.00 1	1.61 542	0.08 505	4.49 536	2.04 602	0.41 341	0.10 292	0.63 406	0.64 546	5.55 599	1.69 594	0.01 599	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.31 348

SCV_C0	0.78 369	0.46 406	2.11 384	0.66 635	0.80 661	0.51 85	0.03 359	4.50 537	1.26 403	0.49 369	0.08 280	0.08 251	0.11 374	0.64 299	0.57 448	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.19 613	0.12 510	1.91 719

111	1.00 458	1.05 625	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.20 323	0.16 552	4.50 537	2.24 618	1.32 499	1.15 551	2.00 559	0.31 477	0.59 281	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.84 534

DAS	1.40 572	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.53 597	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

SepStereo	1.41 574	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 687	4.51 539	2.02 600	4.84 702	2.33 620	1.65 528	0.56 526	5.78 609	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 268

zzzzzzz1	1.95 629	5.61 772	14.98 757	0.45 561	0.12 396	1.39 448	0.14 546	4.52 541	2.17 614	0.06 105	0.21 348	1.31 503	0.94 581	3.21 467	2.89 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 703	0.51 419

test_sample2	0.92 417	0.24 277	1.96 348	0.43 554	0.02 237	1.25 379	0.00 1	4.52 541	1.58 518	1.09 464	0.33 387	0.50 391	0.29 471	3.27 469	0.93 537	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.10 542	0.04 325	1.04 577

SACVNet	1.14 503	0.74 534	2.49 464	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 603	4.52 541	1.51 503	2.11 594	0.79 507	1.57 516	0.07 309	5.28 585	1.31 567	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 646	0.18 262

SCION-MonSter(vits)	0.87 401	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.05 312	0.51 85	0.00 1	4.53 544	1.14 335	0.11 162	0.26 362	1.66 530	0.27 464	2.19 439	4.56 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 694	0.71 494

PWC_ROB	3.30 684	1.83 700	8.47 722	0.62 625	0.56 607	1.31 417	0.39 630	4.53 544	5.05 712	7.66 725	15.14 735	3.37 638	2.43 664	6.86 661	6.74 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 716	0.54 427

SGM-Forest	2.15 650	0.50 425	2.42 451	0.19 434	0.25 494	3.47 666	2.38 711	4.53 544	2.46 640	5.64 714	3.99 676	3.74 654	2.22 652	6.99 676	3.08 658	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.98 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	2.43 665	1.73 696	14.40 753	0.27 499	0.07 337	1.40 453	0.47 638	4.54 547	3.57 691	3.26 669	1.19 554	2.29 584	1.65 636	7.16 687	5.50 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.21 608	0.76 509

NCCL2	1.51 586	1.32 664	3.27 550	0.03 165	0.07 337	1.63 550	3.29 720	4.54 547	1.61 524	3.22 666	0.37 409	3.84 658	0.31 477	4.42 532	2.02 609	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.09 458	0.22 300

SDNR	3.62 693	1.25 657	7.41 705	0.71 651	0.22 471	26.06 783	0.02 286	4.55 549	2.42 637	3.10 663	11.33 722	3.05 623	0.77 569	8.31 718	2.21 619	0.05 659	0.11 442	0.00 1	0.01 446	0.08 432	0.66 471

GASNet	1.77 614	2.50 730	7.05 700	0.47 575	0.02 237	1.50 501	0.20 567	4.55 549	2.55 647	0.98 439	1.48 575	2.24 578	1.57 632	6.25 627	3.41 666	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.55 726	0.12 207

NaN_ROB	2.33 662	1.31 663	4.55 628	0.32 513	0.30 533	3.13 648	5.01 743	4.57 551	2.78 668	5.49 711	1.73 591	2.28 579	1.98 650	7.48 697	4.32 677	0.01 599	0.06 415	0.03 693	0.09 534	0.20 602	0.88 542

noway7	1.86 619	5.39 770	15.00 758	0.68 644	0.07 337	1.54 516	0.18 561	4.58 552	2.57 648	0.29 298	0.39 419	0.82 451	1.15 593	1.16 376	2.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.59 454

CBMV	1.97 635	0.56 463	2.61 478	0.46 565	0.07 337	2.91 643	4.18 733	4.58 552	2.78 668	5.50 712	2.21 614	2.84 612	2.94 676	4.75 553	2.31 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.60 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	3.18 682	1.81 698	11.33 738	0.07 292	0.20 458	5.83 707	2.80 713	4.60 554	2.69 654	1.68 560	0.28 367	3.75 655	3.14 685	6.82 658	17.90 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.56 445

Selective-IGEV-i16pc	1.93 627	0.25 289	9.48 730	0.07 292	0.00 1	9.76 737	2.84 714	4.61 555	1.26 403	0.30 304	0.38 412	1.46 508	0.07 309	6.97 674	0.60 455	0.11 692	0.19 460	0.01 659	0.07 520	0.13 524	0.15 233

GANet	2.23 657	0.92 583	3.10 532	0.88 686	0.08 351	2.25 604	3.25 719	4.61 555	1.71 554	2.55 636	9.98 717	2.56 594	1.47 623	7.52 699	2.98 654	0.00 1	0.04 396	0.02 686	0.08 525	0.14 539	0.42 405

SCION-MonSter	1.32 557	0.48 416	3.30 552	0.04 211	0.45 577	3.41 664	0.05 451	4.62 557	1.33 451	0.13 186	1.60 584	1.01 479	0.20 441	1.87 429	6.82 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.82 526

NLCSM	0.74 355	0.31 337	0.59 56	0.10 345	0.47 586	1.20 323	0.09 517	4.62 557	1.94 594	0.18 229	0.06 255	0.21 342	0.22 448	3.97 506	0.33 301	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.23 304

Anonymous_2	2.17 652	0.32 348	2.35 431	0.80 677	0.85 668	1.67 564	0.22 579	4.62 557	0.71 104	1.12 470	0.40 421	3.18 631	1.94 648	0.84 355	0.77 498	0.06 670	1.09 709	3.25 766	14.62 794	3.25 751	1.43 636

z-mn7	4.53 717	3.38 747	10.95 736	0.14 396	0.03 269	8.41 731	0.48 641	4.63 560	14.42 754	3.68 680	18.00 745	4.72 684	1.20 598	11.78 747	8.25 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.39 389

test-1	0.77 366	0.31 337	1.67 257	0.03 165	0.97 689	1.23 359	0.07 495	4.63 560	0.75 118	0.73 406	0.67 484	1.06 483	0.03 175	0.58 267	0.80 502	0.02 629	0.79 592	0.00 1	0.07 520	0.01 70	0.96 563

IGEV-FE	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.18 631	0.69 560	0.76 333	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

MyStereo8	1.16 510	0.86 563	3.73 588	0.86 684	0.04 301	1.47 487	0.01 143	4.64 562	2.13 608	1.47 526	1.10 543	1.21 495	0.31 477	1.12 373	1.50 581	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.30 698	0.10 476	0.93 559

IGEV_Zeroshot_test	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 647	4.64 562	0.73 111	1.14 472	0.75 497	3.21 635	0.70 562	0.77 336	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 586	0.04 325	1.56 650

GwcNet-RSSM	1.22 523	1.24 656	3.66 581	0.23 470	0.04 301	1.46 480	0.05 451	4.65 565	1.61 524	1.33 501	0.46 439	2.98 618	0.26 461	4.48 534	1.59 587	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.21 608	0.10 190

quiztm	0.62 300	0.72 529	1.34 195	0.24 479	0.43 571	1.22 351	0.04 414	4.66 566	1.32 446	0.36 319	0.67 484	0.06 200	0.05 259	0.39 164	0.30 281	0.05 659	0.04 396	0.00 1	0.02 475	0.21 608	0.23 304

SQANet	2.65 670	1.92 709	3.73 588	4.47 760	2.98 753	2.59 627	0.24 585	4.66 566	1.11 330	2.48 632	0.59 468	1.57 516	0.86 576	3.95 504	1.67 593	7.97 771	0.14 450	0.48 740	0.03 483	7.84 763	3.68 755

FADNet	1.38 568	1.42 675	5.62 671	0.03 165	0.06 320	2.56 625	0.16 552	4.66 566	1.64 541	0.35 316	0.11 299	1.66 530	1.05 587	5.64 604	1.59 587	0.18 711	0.02 371	0.01 659	0.01 446	0.52 722	0.23 304

DStereoO	4.37 711	1.72 694	6.31 688	3.48 757	2.70 749	3.27 653	6.85 762	4.67 569	5.52 714	2.26 610	3.87 670	4.35 671	11.37 753	3.62 485	5.34 687	10.52 785	1.82 766	0.03 693	0.89 761	6.38 759	2.43 744

CCAANet	1.01 461	0.71 520	2.40 438	0.04 211	0.03 269	1.22 351	0.02 286	4.67 569	0.89 234	0.40 335	0.45 435	1.39 506	0.10 360	6.23 626	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 43

GANetREF_RVC	1.25 531	1.39 672	4.10 606	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 561	4.68 571	2.78 668	0.69 397	0.34 393	1.87 547	0.65 551	5.07 573	0.68 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	10.48 759	2.34 724	98.78 812	0.23 470	0.25 494	3.01 644	0.70 663	4.69 572	17.04 765	19.07 765	15.43 736	12.52 735	11.56 755	9.41 727	12.62 748	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.01 446	0.25 634	1.76 679

coex_refinement	1.30 551	0.96 597	2.31 425	0.12 380	0.02 237	1.52 508	0.07 495	4.70 573	1.79 570	2.66 641	0.66 478	4.34 670	0.47 516	3.87 499	2.09 612	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

TCMNet	1.67 604	0.92 583	6.06 680	0.15 405	1.43 723	1.83 584	0.17 555	4.72 574	1.56 513	1.88 571	2.94 645	1.92 551	0.45 513	5.34 589	3.00 655	0.00 1	0.06 415	0.06 704	0.00 1	0.43 705	0.48 414

PA-Net	1.56 596	1.13 639	5.13 654	0.07 292	0.17 437	1.46 480	0.53 646	4.73 575	3.04 680	0.92 433	1.30 560	2.29 584	0.62 541	6.63 647	3.00 655	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	1.42 576	1.04 623	3.10 532	0.02 100	0.03 269	1.81 582	0.22 579	4.73 575	1.67 547	4.77 700	1.43 570	2.77 606	0.08 327	4.23 520	2.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.20 288

AANet	5.27 725	1.93 710	17.96 764	0.13 390	0.87 675	1.79 579	0.27 601	4.74 577	15.34 758	13.27 753	14.56 734	12.12 732	6.37 732	5.80 611	6.54 700	0.31 726	1.20 735	0.01 659	0.11 547	0.25 634	1.73 676

PSMNet-RUCA	0.83 379	0.86 563	2.85 506	0.03 165	0.02 237	2.04 598	0.25 589	4.74 577	1.79 570	0.45 353	1.38 565	0.12 294	0.12 388	1.16 376	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.07 141

SA	1.02 467	0.85 560	2.22 406	0.00 1	0.42 565	1.31 417	0.01 143	4.74 577	2.04 602	0.50 373	0.95 529	0.30 364	1.30 612	4.24 522	0.42 374	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.17 595	0.16 565	0.30 341

NLSM1	0.56 271	0.25 289	0.63 67	0.09 331	0.43 571	1.21 339	0.01 143	4.76 580	2.24 618	0.19 240	0.03 157	0.12 294	0.09 350	0.39 164	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.13 216

MSMD_ROB	5.26 724	0.52 442	3.22 541	0.15 405	0.01 158	8.63 732	1.06 684	4.76 580	4.16 700	13.72 754	26.77 771	13.87 739	15.95 762	7.89 709	3.94 672	0.11 692	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.34 364

MFMNet_re	2.39 664	1.65 692	6.10 681	3.04 754	0.90 680	2.34 614	0.98 678	4.77 582	3.79 696	6.95 720	7.08 703	1.84 546	3.79 698	2.53 443	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.26 326

zh-mn7	4.28 706	4.04 760	17.92 763	0.11 369	0.07 337	1.53 511	0.29 610	4.81 583	6.49 724	8.41 729	16.07 738	2.83 611	1.19 597	11.32 742	9.99 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.36 371

DStereoRT	4.23 705	0.91 576	6.37 691	0.09 331	0.41 560	5.17 698	0.44 635	4.84 584	2.67 652	1.91 575	1.56 579	1.72 538	3.39 689	6.50 641	2.04 610	0.00 1	0.69 566	38.20 798	5.02 785	0.07 414	2.54 748

ADLNet2	1.52 589	0.79 551	3.51 570	0.01 21	0.69 647	1.26 388	0.26 593	4.84 584	3.10 681	1.67 557	3.23 655	4.17 668	0.80 573	4.77 558	1.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 617	0.12 207

NOSS_ROB	1.47 581	0.49 420	2.40 438	1.00 698	0.17 437	2.56 625	0.01 143	4.86 586	2.62 649	2.32 615	1.74 592	2.79 608	0.02 120	6.96 673	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.73 499

CFNet-RSSM	0.60 289	0.15 133	1.55 230	0.05 238	0.14 412	1.27 395	0.02 286	4.87 587	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 551	0.04 223	0.49 214	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.27 685	0.01 70	0.10 190

delet	1.31 554	0.61 486	2.64 483	0.05 238	0.17 437	2.84 640	1.00 680	4.88 588	2.46 640	1.38 512	1.37 564	1.62 524	0.90 579	4.52 539	1.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.08 151

anonymousdsp2	0.88 405	0.10 62	2.48 462	0.42 548	0.77 660	1.22 351	0.02 286	4.89 589	1.23 378	0.75 409	0.21 348	0.94 468	0.09 350	1.46 405	0.31 286	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.05 354	1.78 687

Wz-Net-LNSev	1.60 600	1.48 680	8.20 719	0.03 165	0.03 269	3.95 673	0.13 541	4.89 589	2.33 629	0.92 433	0.31 379	3.64 652	1.40 616	2.90 457	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.20 288

test_5	0.94 426	0.94 590	2.60 476	0.55 599	0.25 494	1.47 487	0.02 286	4.89 589	0.97 288	0.81 417	0.30 374	0.80 449	0.63 543	3.39 472	0.24 229	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.54 427

ccnet	1.96 632	0.68 515	3.59 574	0.26 492	0.19 449	3.68 670	1.55 696	4.89 589	1.77 566	2.68 644	3.92 671	3.44 643	1.72 639	5.02 572	5.22 685	0.06 670	0.00 1	0.09 712	0.01 446	0.13 524	0.32 353

RAFT+CT+SA	0.85 395	0.91 576	2.23 411	0.19 434	0.29 521	1.27 395	0.03 359	4.92 593	0.86 214	0.65 390	0.40 421	0.67 417	0.05 259	3.03 460	0.18 169	0.00 1	0.28 483	0.00 1	0.35 718	0.15 556	0.61 459

stereogan	2.38 663	0.59 474	5.05 650	0.01 21	0.09 363	8.26 728	0.58 655	4.92 593	3.65 693	4.68 699	4.60 681	6.43 709	2.39 663	5.27 584	0.72 488	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.27 651	0.13 216

CSAN	3.10 678	1.72 694	5.85 674	0.37 532	0.14 412	4.15 679	3.91 728	4.94 595	4.65 709	6.43 717	6.29 698	4.62 678	5.17 717	8.13 713	4.85 684	0.02 629	0.03 387	0.03 693	0.05 503	0.26 646	0.48 414

NVstereo2D	1.25 531	0.34 356	5.21 659	0.09 331	0.03 269	1.61 542	0.23 582	4.95 596	1.92 587	1.05 457	0.38 412	2.53 593	0.61 536	5.36 591	0.44 377	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.03 483	0.04 325	0.19 268

RP	2.09 642	0.90 574	3.88 597	0.22 464	0.61 628	1.72 571	0.94 675	4.97 597	2.65 651	3.87 684	5.63 691	4.44 673	4.28 707	4.99 570	2.35 628	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.20 602	0.13 216

DualNet (step1)	1.30 551	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.68 733	0.97 675	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample9	2.75 674	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

test_sample7	1.05 474	0.24 277	1.95 345	0.65 634	0.01 158	1.25 379	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 534	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.03 276	1.51 643

Sa-1000	1.23 525	0.79 551	2.16 394	0.00 1	0.40 555	1.36 440	0.03 359	5.00 601	2.01 598	1.11 469	5.38 688	0.61 404	0.15 406	4.18 514	0.37 343	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.16 586	0.15 556	0.16 244

CFNet	1.24 527	1.33 666	3.20 539	0.26 492	0.03 269	1.43 464	0.04 414	5.03 602	2.39 634	0.61 385	0.71 490	1.30 501	0.23 450	6.72 653	1.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.10 190

LL-Strereo	2.29 661	1.55 686	5.01 648	0.64 631	2.78 752	1.52 508	0.05 451	5.04 603	1.24 380	2.73 647	2.87 644	5.10 693	5.49 722	7.22 690	0.81 504	0.04 655	1.31 746	0.00 1	0.00 1	0.31 665	2.08 727

PS-NSSS	1.25 531	0.85 560	2.77 492	0.05 238	0.03 269	1.40 453	0.01 143	5.04 603	2.38 632	1.34 504	2.80 641	0.65 411	0.06 284	6.36 633	0.91 534	0.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.01 43

ADLNet	1.35 565	0.55 450	2.95 519	0.01 21	0.05 312	2.22 602	0.11 530	5.06 605	2.83 676	2.42 628	2.19 612	2.63 598	0.68 559	3.59 483	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.27 331

test_sample8	3.98 700	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	5.07 606	1.50 501	6.62 718	0.90 524	14.02 740	7.06 736	6.14 623	10.04 731	0.68 733	17.48 800	1.79 756	1.08 764	0.02 183	0.82 526

anonymity	0.99 455	0.18 195	1.80 296	0.39 538	0.67 641	0.74 104	0.01 143	5.09 607	2.13 608	1.34 504	1.30 560	0.80 449	1.62 635	0.82 353	0.64 468	0.03 642	0.59 547	0.00 1	0.48 734	0.02 183	1.15 601

CC-Net-ROB	2.09 642	1.17 645	3.97 603	1.52 731	0.23 481	3.35 659	0.05 451	5.09 607	2.74 662	1.09 464	1.40 567	0.97 474	0.18 428	6.66 650	0.87 520	1.46 753	1.64 760	7.13 768	0.00 1	1.67 743	0.54 427

cf-r	1.18 514	1.02 618	3.22 541	0.25 486	0.02 237	1.44 470	0.03 359	5.11 609	2.16 610	1.31 498	0.59 468	2.87 613	0.24 452	4.26 524	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.12 207

GANet-RSSM	1.09 484	0.80 554	2.41 443	0.72 653	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 610	1.07 318	0.95 437	0.34 393	2.06 562	1.12 591	4.69 546	0.80 502	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.15 556	0.09 177

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 691	3.47 749	9.32 728	0.19 434	0.30 533	13.80 752	7.49 769	5.15 610	3.95 698	3.06 660	3.94 673	4.60 677	1.20 598	8.49 720	2.79 647	0.70 736	1.22 736	0.04 699	0.84 756	0.50 715	1.23 612

PWCDC_ROB	3.41 686	2.29 722	5.16 657	0.19 434	0.02 237	3.11 646	0.02 286	5.15 610	12.27 744	1.36 509	23.33 767	1.98 556	3.35 688	4.93 566	3.71 669	0.28 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 736	0.32 353

AdaStereo	0.76 362	0.12 94	1.73 271	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 582	5.16 613	1.66 544	1.19 479	0.37 409	1.54 514	0.17 423	0.86 359	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	1.14 503	0.28 311	2.92 515	0.59 608	0.01 158	1.47 487	0.01 143	5.17 614	2.07 604	1.57 544	1.40 567	0.63 406	0.19 434	4.02 507	0.99 545	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

Selective-IGEV-i1	1.03 468	0.12 94	2.01 357	0.61 615	0.99 694	1.55 518	0.04 414	5.20 615	1.90 584	0.66 393	0.70 487	2.28 579	0.07 309	0.66 307	0.54 437	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.59 745	0.04 325	1.88 712

APVNet	1.68 605	0.75 537	4.94 646	0.13 390	0.01 158	4.56 689	0.08 505	5.20 615	1.44 484	1.51 530	1.05 537	2.87 613	0.93 580	6.76 656	2.76 643	0.01 599	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.34 679	0.08 151

HITNet	1.01 461	1.08 634	3.32 555	0.80 677	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 615	1.59 521	1.88 571	0.18 328	0.64 410	0.31 477	1.24 390	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.47 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AE-Stereo	0.83 379	0.13 107	2.17 395	0.08 310	0.24 490	1.24 370	0.03 359	5.22 618	1.26 403	0.70 398	1.09 541	0.20 336	0.16 417	0.70 319	0.33 301	0.00 1	0.89 627	0.00 1	0.26 679	0.09 458	1.75 678

test_sample5	1.11 490	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.48 527	1.14 549	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

DualNet	1.13 498	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.57 544	1.40 567	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

CBMV_ROB	2.06 638	0.31 337	2.72 486	0.63 628	0.00 1	2.83 639	0.88 672	5.24 621	2.41 636	4.28 692	6.16 695	3.07 627	3.47 692	5.81 613	2.69 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.56 445

zh-sn7	4.41 712	4.45 762	18.43 765	0.15 405	0.01 158	4.00 674	2.16 708	5.26 622	2.74 662	4.24 691	10.00 718	4.09 664	6.64 733	10.84 740	14.33 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.63 464

NLMM	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.27 623	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

WQFJA1	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.28 624	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

StereoDRNet	1.66 603	1.21 649	5.39 665	0.06 265	0.11 383	2.49 621	1.06 684	5.28 624	1.89 581	3.60 679	0.63 472	2.28 579	0.64 546	4.70 547	3.25 661	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.01 446	0.15 556	0.36 371

test_sample3	1.07 478	0.26 296	2.91 513	0.60 610	0.01 158	1.41 460	0.01 143	5.29 626	1.72 560	1.56 541	0.54 455	0.78 446	0.18 428	3.60 484	0.87 520	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.68 483

BEATNet_4x	1.24 527	1.45 676	5.03 649	0.58 606	0.02 237	1.34 434	0.09 517	5.29 626	1.69 548	2.01 588	0.25 356	1.18 493	0.44 508	2.11 438	2.70 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.54 427

AnyNet_C32	4.41 712	3.74 756	15.17 759	0.48 584	0.51 596	5.99 709	6.52 759	5.30 628	2.72 659	6.86 719	3.66 665	5.21 698	3.19 686	7.42 695	19.54 771	0.08 684	0.04 396	0.20 731	0.09 534	0.67 734	0.76 509

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 619	1.13 639	5.96 677	0.02 100	0.00 1	5.00 695	0.29 610	5.31 629	2.38 632	2.65 638	1.15 551	2.32 588	1.95 649	5.59 601	3.35 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 223

test_sample4	1.09 484	0.27 308	2.97 521	0.61 615	0.01 158	1.46 480	0.01 143	5.32 630	1.86 576	1.67 557	0.72 492	0.68 423	0.15 406	3.66 488	0.88 524	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 525	0.03 276	0.67 475

Ntro	3.66 695	2.08 716	4.34 616	7.58 767	4.53 759	6.25 712	0.72 665	5.35 631	1.65 543	0.48 367	1.77 594	2.68 602	1.25 607	5.10 575	2.31 626	8.72 773	0.31 488	2.13 763	0.05 503	9.73 769	6.18 764

HBP-ISP	1.59 599	1.12 637	3.42 563	0.53 594	0.10 375	4.27 680	1.44 693	5.35 631	1.61 524	3.58 678	0.87 519	0.91 460	1.18 596	6.64 648	0.46 395	0.04 655	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.24 311

FAT-Stereo	1.95 629	0.23 271	3.66 581	0.18 425	0.03 269	1.80 581	0.94 675	5.35 631	3.11 682	4.23 690	5.00 686	5.22 699	2.76 674	5.07 573	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.17 252

RYNet	1.76 611	0.81 556	4.24 612	0.34 523	0.10 375	2.62 631	0.07 495	5.36 634	2.08 605	1.38 512	0.35 402	4.71 683	1.35 613	6.73 654	4.61 682	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.33 360

S-Stereo	2.12 648	0.32 348	6.30 687	0.24 479	0.22 471	2.51 623	1.83 700	5.38 635	5.55 715	2.46 631	5.91 693	2.81 609	0.71 564	5.19 580	2.45 634	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.37 374

edge stereo	2.06 638	0.42 390	4.20 610	0.14 396	0.09 363	1.82 583	0.51 644	5.38 635	2.48 643	3.45 674	3.96 675	8.28 719	1.80 645	5.90 614	2.30 625	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.16 565	0.19 268

NINENet	1.14 503	0.34 356	2.08 374	0.10 345	0.01 158	5.73 705	0.03 359	5.39 637	1.54 509	1.61 551	0.72 492	2.35 589	0.06 284	2.82 456	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.01 659	0.00 1	0.04 325	0.00 1

WCMA_ROB	5.16 722	1.07 631	4.40 623	0.66 635	0.69 647	6.28 713	3.63 726	5.39 637	4.05 699	14.77 760	19.39 754	15.46 744	10.72 751	7.67 705	6.77 703	0.19 715	0.27 478	0.18 730	0.20 620	0.18 592	1.23 612

GEAR-Net	0.72 349	0.11 79	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

IGEV++	0.76 362	0.41 387	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	1.17 730	0.00 1	0.04 499	0.14 539	1.96 722

RGC	2.11 646	0.95 593	4.61 631	0.08 310	0.29 521	3.34 658	0.11 530	5.40 639	1.78 568	3.93 686	4.52 680	5.20 697	3.05 682	5.78 609	2.78 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.18 262

ADCL	3.64 694	1.54 684	8.53 724	0.26 492	0.28 517	7.37 719	4.49 737	5.42 642	3.61 692	4.79 701	3.85 669	5.14 694	4.47 709	6.28 630	15.73 760	0.05 659	0.01 325	0.11 718	0.13 561	0.34 679	0.33 360

ADCPNet	3.94 699	1.47 679	14.87 754	0.11 369	0.45 577	7.19 718	2.23 709	5.42 642	3.18 684	4.53 698	2.03 608	7.48 718	5.27 719	7.05 682	14.73 756	0.02 629	0.74 581	0.04 699	0.91 763	0.23 621	0.85 536

PSMNet-RSSM	1.10 487	0.88 567	2.30 420	0.23 470	0.00 1	1.41 460	0.03 359	5.44 644	1.19 352	1.56 541	0.50 446	2.46 592	0.71 564	4.23 520	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.10 476	0.08 151

psmg	0.93 423	0.15 133	1.48 209	0.02 100	0.00 1	3.25 652	0.26 593	5.45 645	1.17 344	2.00 586	1.45 571	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 183	0.04 98

ADCRef	2.57 669	1.40 673	7.90 715	0.11 369	0.11 383	4.71 692	0.74 666	5.45 645	1.66 544	3.15 664	1.65 587	1.61 522	2.25 656	4.54 542	15.56 759	0.03 642	0.00 1	0.01 659	0.10 542	0.27 651	0.23 304

ARAFT	1.27 542	1.38 671	4.73 635	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 647	1.98 597	3.02 659	0.59 468	0.47 385	0.11 374	4.87 563	0.38 351	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.25 319

WQFJX	0.65 317	0.15 133	0.58 55	0.09 331	0.46 583	1.18 312	0.05 451	5.53 648	2.31 625	0.21 259	0.03 157	0.18 328	0.10 360	0.66 307	0.53 432	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.85 536

IGEV_i1	1.12 495	0.14 122	2.90 511	0.76 668	0.85 668	1.43 464	0.01 143	5.58 649	1.05 312	0.64 389	0.70 487	1.68 534	0.13 395	3.21 467	0.48 411	0.00 1	0.86 616	0.00 1	0.27 685	0.04 325	1.64 665

MyStereo06	1.08 482	0.47 413	3.30 552	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	5.58 649	0.88 226	1.15 475	0.73 494	3.48 646	1.15 593	0.86 359	0.66 472	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 586	0.02 183	0.37 374

ac_64	1.28 543	0.43 392	2.90 511	0.18 425	0.25 494	1.52 508	0.03 359	5.58 649	1.89 581	0.92 433	0.53 453	4.86 685	0.45 513	5.01 571	0.88 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.06 130

CSP-Net	1.13 498	0.76 542	1.67 257	0.01 21	0.00 1	2.81 638	0.05 451	5.62 652	1.14 335	1.14 472	0.85 518	1.80 545	0.23 450	6.10 621	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 88

RTSC	3.18 682	2.15 718	8.20 719	0.67 642	0.38 551	4.41 686	0.08 505	5.64 653	5.80 720	6.14 716	3.43 660	3.37 638	1.55 629	7.50 698	12.15 743	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.25 671	0.51 716	0.53 425

SFCPSM	0.87 401	0.20 240	2.57 474	0.02 100	0.07 337	2.45 617	0.18 561	5.65 654	1.51 503	0.85 422	0.77 502	0.67 417	0.30 472	1.77 424	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.09 458	0.09 177

FINET	2.99 675	2.11 717	7.66 710	1.13 706	1.79 734	4.35 684	3.34 722	5.66 655	7.93 735	2.49 634	3.29 656	1.66 530	2.47 666	6.70 652	4.44 678	0.82 742	1.38 750	0.03 693	0.30 698	0.36 686	1.88 712

NLMM1	0.67 324	0.20 240	0.62 65	0.07 292	0.10 375	1.20 323	0.02 286	5.67 656	3.39 688	0.22 267	0.05 240	0.14 311	0.08 327	0.55 252	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.41 400

NVStereoNet_ROB	4.22 704	2.29 722	6.13 683	1.40 727	1.14 709	2.84 640	0.97 677	5.67 656	5.66 717	5.25 708	14.28 732	12.40 734	5.35 721	10.74 739	5.33 686	1.24 751	1.01 687	0.67 750	0.62 748	0.63 731	0.69 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	8.26 743	24.76 790	14.96 756	14.77 784	7.78 776	5.23 700	0.09 517	5.67 656	3.16 683	9.01 735	4.87 685	6.15 705	10.66 750	10.44 736	4.54 679	2.54 759	0.33 490	15.59 784	4.84 782	13.17 783	6.59 765

Wz-Net-MNSev	2.17 652	1.90 708	7.77 712	0.02 100	0.01 158	4.60 690	2.08 705	5.70 659	2.83 676	4.02 687	1.50 576	1.87 547	2.53 668	5.10 575	3.04 657	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.31 348

AASNet	1.05 474	1.11 636	3.12 535	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 660	2.17 614	1.10 467	1.84 599	0.94 468	0.19 434	1.16 376	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.16 244

TRStereo	0.88 405	1.18 646	2.44 457	0.72 653	0.10 375	1.56 523	0.03 359	5.73 660	1.28 422	0.18 229	0.30 374	0.62 405	0.43 507	1.02 368	0.13 119	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.25 671	0.01 70	1.23 612

ADCMid	4.33 709	2.40 728	13.81 751	0.23 470	0.40 555	4.90 694	1.23 691	5.73 660	3.73 695	11.06 742	3.94 673	6.67 713	5.11 715	7.11 684	18.03 767	0.12 697	0.08 428	0.55 742	0.46 731	0.61 729	0.49 416

SMFormer	1.31 554	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.06 382	0.76 509

tta	1.32 557	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 616	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 566	0.09 458	0.92 555

qqq1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

fff1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 553	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 547	0.09 458	0.92 555

pcwnet_v2	1.36 566	0.21 251	5.89 675	0.15 405	0.01 158	1.78 578	0.02 286	5.77 667	3.19 685	1.69 561	1.94 602	2.00 559	0.79 572	3.09 464	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 325	0.27 331

Wz-Net-SNSev	3.01 677	3.59 754	12.98 747	0.45 561	0.04 301	2.72 633	1.12 686	5.80 668	2.42 637	2.30 613	2.62 638	6.39 708	1.29 610	10.20 733	7.19 706	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.72 497

WQFJX1	0.66 323	0.22 264	0.60 58	0.04 211	0.40 555	1.19 319	0.07 495	5.81 669	2.79 673	0.18 229	0.03 157	0.21 342	0.20 441	0.73 328	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.18 262

SCV	0.84 386	0.41 387	1.65 252	0.79 673	1.05 703	0.45 75	0.05 451	5.81 669	1.24 380	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.78 339	0.46 395	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.39 728	0.27 651	2.08 727

NCC-stereo	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223

Abc-Net	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 656	3.18 653	4.63 679	5.69 724	6.26 628	2.76 643	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FCDSN-DC	5.38 726	0.65 506	3.19 538	0.24 479	0.46 583	5.71 704	1.61 697	5.83 673	4.51 706	14.74 759	22.03 762	20.43 756	13.01 757	8.48 719	6.00 695	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.52 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ssnet_v2	1.33 563	0.64 500	2.83 503	0.06 265	0.03 269	2.08 600	0.36 628	5.88 674	2.33 629	2.52 635	0.88 521	3.06 624	0.54 522	1.75 422	3.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.13 216

pmcnn	3.98 700	0.95 593	7.29 703	0.71 651	1.42 722	2.84 640	1.22 690	5.89 675	2.42 637	9.34 737	11.71 724	18.88 754	2.65 671	6.89 664	6.35 698	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.76 509

LSM	7.83 742	2.59 735	24.93 770	4.71 761	40.61 794	3.55 667	5.22 746	5.91 676	7.48 731	10.86 740	13.66 731	4.55 676	3.92 700	7.72 706	5.88 693	0.02 629	0.26 473	0.00 1	0.00 1	0.30 663	14.53 788

TARStereo(FT)	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

2222	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 775	5.94 677	2.72 659	2.95 654	13.09 727	15.19 742	3.93 701	7.96 710	9.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.54 427

otaku	3.61 691	2.06 714	4.04 605	6.41 765	3.35 757	4.67 691	2.08 705	5.97 679	1.58 518	2.19 601	2.62 638	3.47 645	1.45 619	4.36 529	2.17 615	8.55 772	0.25 470	1.89 761	0.03 483	9.29 767	5.81 763

w-ln-seven	3.40 685	2.22 719	14.89 755	0.33 520	0.16 429	7.02 717	0.47 638	5.98 680	5.62 716	5.50 712	2.37 622	4.11 665	1.42 617	6.86 661	10.41 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.38 385

BUS	1.05 474	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	5.73 705	0.03 359	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	2.35 589	0.06 284	0.80 347	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

BSDual-CNN	0.94 426	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.17 344	2.36 619	0.64 474	1.78 543	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

hknet	1.21 519	0.25 289	2.89 508	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 567	6.00 681	1.19 352	2.36 619	0.64 474	3.38 640	0.05 259	3.04 461	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 130

DISCO	2.03 637	0.45 399	2.82 501	0.72 653	0.53 601	5.13 697	0.01 143	6.01 684	1.81 573	2.31 614	0.91 525	6.43 709	0.87 577	8.57 722	3.67 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.17 252

PAM_32	1.91 625	0.18 195	2.96 520	0.69 647	0.73 656	5.20 699	0.71 664	6.02 685	1.17 344	1.33 501	2.00 607	9.90 728	3.21 687	1.29 395	0.81 504	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.53 738	0.06 382	0.87 540

Syn2CoEx	1.91 625	1.85 704	6.43 695	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 647	6.03 686	2.24 618	2.24 608	2.19 612	2.06 562	3.10 683	6.57 644	2.58 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 679	0.40 394

GES	0.75 358	0.26 296	2.66 484	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 505	6.06 687	0.57 78	0.68 396	0.40 421	0.37 369	0.66 554	0.84 355	0.49 414	0.02 629	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.08 432	0.10 190

EAI-Stereo	1.50 585	0.16 159	1.53 223	0.25 486	0.91 683	2.30 610	4.98 740	6.09 688	1.87 579	1.38 512	5.56 690	0.49 387	0.59 533	1.21 385	0.83 512	0.00 1	0.31 488	0.00 1	1.09 767	0.02 183	0.56 445

DGSMNet	2.56 668	1.15 643	7.39 704	1.34 721	2.02 742	3.20 650	3.97 731	6.11 689	1.72 560	1.52 533	2.72 640	3.23 637	0.63 543	4.74 550	2.39 630	1.12 747	1.53 758	1.54 755	1.32 768	1.40 741	2.10 729

mmx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

xxx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 544	2.38 623	2.14 568	0.38 493	7.65 701	9.02 720	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 595	0.06 382	1.25 617

CRFU-Net	1.43 577	0.33 353	2.98 524	1.27 713	0.03 269	4.01 675	0.05 451	6.21 690	0.95 274	1.92 577	0.74 495	3.41 642	2.55 669	3.36 471	0.36 329	0.01 599	0.01 325	0.11 718	0.00 1	0.13 524	0.09 177

ITSA-stereo	1.24 527	0.23 271	2.14 390	0.19 434	0.04 301	1.43 464	0.13 541	6.24 693	3.22 686	0.78 414	0.36 406	0.63 406	1.05 587	5.67 606	2.24 623	0.03 642	0.00 1	0.09 712	0.06 515	0.08 432	0.19 268

test_xeample	2.27 660	0.46 406	2.25 412	0.10 345	0.69 647	1.48 495	0.00 1	6.24 693	2.46 640	1.83 568	2.40 627	0.37 369	0.07 309	4.49 535	19.55 772	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.07 414	1.65 667

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 727	3.14 744	10.56 734	0.47 575	0.29 521	24.98 780	8.65 773	6.24 693	9.96 740	4.38 694	8.16 708	8.42 721	2.44 665	9.46 729	6.27 697	1.11 746	1.70 763	0.33 738	0.47 733	1.16 739	1.35 628

DeepPrunerF	2.71 672	1.57 688	16.51 762	0.22 464	0.33 541	1.45 476	0.28 603	6.26 696	9.92 739	1.25 491	0.44 432	1.98 556	1.61 634	7.33 691	4.17 676	0.00 1	0.01 325	0.07 706	0.10 542	0.33 672	0.29 339

Select-FE	1.56 596	0.63 494	5.34 662	0.42 548	0.65 639	1.56 523	0.30 618	6.29 697	1.29 431	1.93 578	0.42 426	5.00 690	3.89 699	1.02 368	0.71 483	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.37 725	0.02 183	0.88 542

PAM	1.83 618	0.18 195	3.32 555	0.66 635	0.61 628	5.41 703	0.77 668	6.32 698	0.94 269	1.37 510	1.11 545	9.51 726	2.30 659	1.23 389	0.74 491	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.53 738	0.03 276	0.90 552

RAFT + AFF	1.88 621	1.84 703	4.19 609	0.05 238	0.85 668	2.29 609	1.00 680	6.32 698	2.26 621	1.88 571	1.80 597	1.27 497	3.66 694	6.56 643	2.36 629	0.02 629	0.34 493	0.00 1	0.01 446	0.41 701	0.50 417

1111x	2.13 649	0.58 468	4.38 622	0.39 538	0.61 628	2.14 601	0.01 143	6.38 700	2.40 635	1.80 566	1.97 603	0.95 472	0.64 546	7.16 687	10.30 733	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.29 694	0.07 414	1.32 626

RT-IGEV	1.63 602	0.13 107	3.31 554	0.67 642	0.48 591	1.87 588	0.58 655	6.39 701	2.09 606	2.16 598	3.02 647	4.35 671	2.28 657	1.88 430	0.83 512	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.50 736	0.10 476	1.34 627

222	3.11 679	0.43 392	2.10 381	0.02 100	0.45 577	1.57 527	0.01 143	6.44 702	2.34 631	1.73 564	2.24 616	0.52 396	0.07 309	4.95 568	36.29 791	0.00 1	1.07 704	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

HSM	1.48 583	0.60 480	1.85 318	0.01 21	0.29 521	1.76 576	0.04 414	6.50 703	1.46 491	1.91 575	1.55 578	4.69 682	1.27 609	6.66 650	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.26 326

DIP-Stereo	0.68 332	0.35 361	1.76 284	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 704	1.71 554	0.91 429	0.11 299	0.04 129	0.19 434	0.19 55	0.09 45	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.17 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CoDeX	1.03 468	0.45 399	2.50 468	0.06 265	0.20 458	1.51 505	0.20 567	6.54 705	1.96 595	0.73 406	0.68 486	1.04 480	0.31 477	3.86 498	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.07 141

xxxx	2.26 659	0.43 392	2.30 420	0.01 21	0.68 645	1.47 487	0.00 1	6.56 706	2.32 627	1.56 541	2.07 610	1.07 485	0.06 284	4.81 559	18.87 770	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 633	0.06 382	1.65 667

XQC	3.16 681	2.00 713	7.71 711	0.97 697	0.67 641	5.07 696	0.69 662	6.58 707	4.95 711	5.04 707	1.98 606	4.99 688	3.12 684	7.96 710	10.02 730	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.18 606	0.36 686	0.38 385

DRN-Test	1.79 615	0.51 431	4.94 646	0.19 434	0.14 412	3.30 654	0.19 566	6.58 707	2.31 625	4.40 696	0.77 502	2.10 566	1.73 640	5.40 593	2.82 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 510	0.27 331

WZ-Net	4.64 718	2.57 734	25.72 771	0.10 345	0.09 363	3.07 645	2.08 705	6.59 709	5.41 713	6.08 715	4.09 678	7.02 716	6.04 729	11.64 743	11.45 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.61 459

SPS-STEREO	3.67 696	1.46 677	4.23 611	0.36 528	0.23 481	3.93 672	1.20 689	6.67 710	3.50 689	11.05 741	8.81 711	9.53 727	4.63 711	9.10 724	7.25 707	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	1.28 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MultiAttention	6.52 734	0.19 227	1.72 268	1.21 710	1.55 730	44.52 791	15.97 785	6.84 711	2.09 606	3.23 667	8.12 707	6.32 706	0.38 493	27.80 788	4.55 680	0.13 699	0.01 325	0.66 749	0.79 754	2.04 750	2.21 739

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 589	0.60 480	5.47 668	0.27 499	1.02 700	1.33 433	0.26 593	6.85 712	1.21 367	0.60 383	0.62 471	5.38 701	1.37 614	1.76 423	1.11 558	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.57 742	0.17 579	0.98 566

LMCR-Stereo	1.28 543	1.13 639	2.41 443	0.57 604	0.03 269	2.72 633	0.09 517	6.86 713	0.88 226	2.44 630	1.92 600	0.14 311	1.55 629	3.57 482	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.02 70

GEStereo_RVC	1.25 531	0.76 542	2.61 478	0.37 532	0.01 158	1.40 453	0.11 530	6.93 714	1.20 358	1.22 487	0.78 506	1.58 519	0.77 569	6.13 622	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.23 304

AnyNet_C01	7.15 738	5.48 771	37.47 783	1.08 705	0.59 621	11.50 746	6.49 758	6.93 714	4.31 702	8.06 727	9.11 714	8.72 722	4.06 703	14.50 765	21.97 781	0.11 692	0.08 428	0.24 735	0.09 534	1.11 738	1.07 586

RTS	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

RTSA	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 754	6.95 716	18.07 766	8.81 732	19.18 751	6.82 714	2.96 678	26.87 785	19.93 773	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 483	0.40 699	0.99 569

UGAM-zero	1.89 623	0.19 227	2.80 496	0.22 464	0.47 586	1.57 527	0.35 626	6.96 718	0.60 82	1.40 516	0.26 362	8.37 720	4.43 708	7.06 683	0.71 483	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.58 744	0.02 183	1.16 603

SGM+DAISY	6.27 731	3.62 755	9.36 729	2.30 744	2.34 744	9.12 734	6.38 756	6.98 719	6.00 721	14.26 755	15.55 737	14.02 740	9.84 744	9.45 728	8.56 712	1.21 749	1.60 759	0.58 743	0.86 759	0.63 731	2.74 749

AF-Net	2.51 666	1.12 637	5.46 667	0.01 21	0.13 403	2.03 596	0.47 638	7.04 720	2.74 662	4.09 688	10.64 721	4.99 688	2.94 676	4.94 567	3.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.15 233

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 635	0.97 601	7.79 713	0.68 644	1.01 698	1.47 487	0.20 567	7.05 721	1.44 484	0.54 381	6.19 696	5.17 695	1.14 592	1.65 415	1.18 565	0.01 599	0.77 586	0.00 1	0.64 751	0.25 634	1.23 612

SAMSARA	4.31 707	1.94 711	7.80 714	1.96 743	1.40 721	10.65 743	7.35 766	7.17 722	4.49 705	8.27 728	3.58 663	10.58 730	3.75 695	7.87 708	6.66 701	0.01 599	1.09 709	0.00 1	0.23 646	0.26 646	1.19 606

SANet	5.04 721	1.86 706	7.96 716	0.39 538	0.12 396	7.51 721	3.73 727	7.20 723	16.07 761	7.15 721	13.16 729	12.35 733	8.70 740	8.28 716	5.37 688	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.71 494

STrans-v2	1.75 609	0.45 399	3.43 564	0.03 165	0.19 449	1.48 495	0.08 505	7.25 724	2.16 610	2.04 589	2.80 641	3.60 649	3.78 697	7.00 677	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 190

ACVNet-4b	6.14 730	2.39 727	6.31 688	9.73 775	7.26 771	8.81 733	1.62 699	7.27 725	6.07 723	0.41 341	6.42 700	11.47 731	2.37 662	9.17 725	2.72 641	9.70 777	2.42 771	10.45 777	0.01 446	11.04 777	7.12 768

DStereoSA	7.79 741	3.39 748	10.99 737	5.11 762	7.26 771	9.12 734	11.14 779	7.28 726	8.15 737	4.84 702	16.71 740	4.00 663	18.16 773	8.71 723	11.83 742	2.58 760	6.32 794	0.38 739	7.14 790	4.09 752	8.53 775

FBW_ROB	2.74 673	1.02 618	4.72 634	0.43 554	0.18 443	4.35 684	0.18 561	7.28 726	3.50 689	3.57 677	3.38 659	4.86 685	1.22 604	11.70 746	5.76 691	0.17 709	0.08 428	0.59 745	0.12 555	0.28 655	1.40 632

Nwc_Net	2.25 658	0.98 606	5.37 663	0.07 292	0.11 383	2.80 637	0.05 451	7.36 728	1.30 441	2.77 650	8.21 709	5.18 696	2.98 680	5.16 579	2.46 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.08 151

iResNet_ROB	1.22 523	1.37 669	2.59 475	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 728	2.85 678	1.07 461	1.24 557	0.93 467	0.11 374	4.28 525	0.84 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.11 198

Wz-Net-TNSev	4.36 710	6.36 774	22.98 768	0.22 464	0.06 320	7.00 716	3.45 723	7.46 730	3.81 697	2.12 595	0.63 472	7.29 717	5.11 715	9.87 731	9.72 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.36 686	0.66 471

MSAF-DinoV2	4.86 720	4.93 766	11.35 739	1.15 708	0.06 320	3.13 648	0.57 654	7.49 731	4.56 707	2.13 596	0.94 527	16.45 747	5.99 728	14.60 767	18.54 769	0.06 670	0.03 387	0.09 712	0.74 753	2.00 749	2.34 741

SGM_RVC	4.67 719	0.61 486	2.62 480	1.13 706	0.29 521	7.96 725	2.60 712	7.55 732	4.36 704	12.34 748	9.95 716	15.94 746	8.56 739	10.88 741	6.38 699	0.22 720	0.25 470	0.20 731	0.23 646	0.32 669	0.92 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	5.55 728	3.55 750	19.07 766	0.43 554	0.14 412	5.87 708	4.20 735	7.65 733	7.80 734	9.79 738	6.22 697	6.48 711	5.52 723	10.52 737	22.41 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 712	0.97 564

RainbowNet	5.23 723	4.09 761	4.92 645	9.61 774	6.18 765	5.26 702	3.48 724	7.68 734	4.58 708	1.94 582	3.02 647	4.67 681	3.42 690	5.90 614	2.01 607	9.59 775	2.19 769	8.45 771	0.20 620	10.52 773	6.82 766

Selective-IGEV-i16pb	2.67 671	0.35 361	12.87 746	0.11 369	0.00 1	8.08 727	3.31 721	7.70 735	4.24 701	0.66 393	2.29 618	2.42 591	1.29 610	7.18 689	1.62 589	0.16 707	0.26 473	0.06 704	0.13 561	0.25 634	0.38 385

HSM-Net_RVC	1.51 586	0.11 79	1.93 341	0.00 1	0.01 158	1.91 592	0.05 451	7.86 736	1.93 590	3.77 682	3.76 666	3.16 629	0.36 487	4.34 528	0.83 512	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SHD	3.58 688	1.83 700	6.41 692	1.34 721	1.21 713	4.84 693	0.17 555	7.95 737	12.83 745	7.86 726	3.32 658	5.08 691	2.63 670	5.54 598	8.57 713	0.01 599	0.75 584	0.00 1	0.18 606	0.31 665	0.73 499

PDISCO_ROB	2.54 667	1.40 673	5.07 653	1.06 704	2.01 740	8.28 729	0.17 555	7.96 738	6.01 722	1.48 527	1.75 593	3.67 653	1.25 607	7.74 707	2.07 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 696	0.42 405

MDST_ROB	3.81 698	0.21 251	4.29 615	2.64 752	1.45 726	13.85 753	1.02 682	8.06 739	2.67 652	15.14 761	8.81 711	2.70 604	1.55 629	9.31 726	3.90 671	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

UHP(FT)	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

mmmmmm	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 764	8.65 740	16.35 763	12.23 746	19.52 755	16.77 748	9.91 746	13.32 754	16.20 763	0.07 681	0.02 371	0.01 659	0.05 503	0.45 709	1.16 603

FC-DCNN	6.44 732	0.46 406	3.25 549	0.54 596	0.56 607	8.01 726	1.37 692	8.76 742	7.15 729	19.35 769	22.25 764	22.72 759	15.44 761	10.37 735	7.93 710	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.64 469

MFN_U_SF_RVC	4.10 703	2.36 725	12.04 741	1.00 698	0.27 511	10.31 739	0.51 644	8.83 743	3.69 694	4.90 705	3.30 657	9.33 725	3.43 691	8.28 716	9.42 723	0.41 730	0.53 522	0.52 741	0.81 755	0.90 737	1.05 580

iRaft-Stereo_20w	1.39 570	0.18 195	3.72 586	0.79 673	0.56 607	1.90 590	0.65 660	8.85 744	1.05 312	2.05 591	0.42 426	1.24 496	1.23 605	1.69 418	0.95 539	0.00 1	0.62 554	0.00 1	0.44 730	0.02 183	1.41 634

FC-DCNN v2	6.60 735	0.46 406	3.23 543	0.56 601	0.58 613	8.28 729	1.46 694	9.35 745	7.29 730	19.57 770	23.13 765	23.87 764	14.94 760	10.69 738	7.88 709	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.63 464

DStereoFS	8.45 745	5.24 769	7.57 709	5.28 763	5.17 763	13.50 751	6.68 760	10.03 746	10.06 741	8.57 730	10.59 720	13.25 737	22.85 780	16.32 769	9.72 727	3.03 762	4.52 787	2.15 764	6.10 789	1.55 742	6.89 767

LE_ROB	13.25 769	1.86 706	12.84 745	2.35 747	1.43 723	7.50 720	5.92 751	10.14 747	48.57 799	57.70 802	24.61 769	23.44 763	32.60 787	10.12 732	24.95 786	0.06 670	0.08 428	0.13 723	0.20 620	0.09 458	0.41 400

MeshStereo	6.09 729	0.97 601	3.59 574	0.26 492	0.14 412	7.68 723	2.02 703	10.42 748	5.77 718	20.76 772	19.69 758	22.78 760	10.56 749	10.29 734	6.16 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.41 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.79 737	2.72 738	6.97 699	9.78 776	7.38 775	7.67 722	2.29 710	10.50 749	6.93 728	4.51 697	5.39 689	13.21 736	6.34 731	7.02 681	3.31 664	9.70 777	2.48 773	10.85 779	0.11 547	11.41 779	7.23 769

ELAS_RVC	8.75 746	1.59 689	6.34 690	1.91 742	1.87 736	11.67 747	12.14 782	10.75 750	16.11 762	22.55 778	21.45 760	18.49 752	18.29 774	14.17 762	12.53 747	0.92 744	1.32 747	0.70 751	0.46 731	0.53 724	1.25 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	6.50 733	1.70 693	6.71 698	1.66 739	1.59 732	7.94 724	0.89 673	11.13 751	24.35 775	12.01 745	19.10 750	8.76 723	9.89 745	9.85 730	11.06 738	0.02 629	1.12 717	0.00 1	0.26 679	0.25 634	1.72 672

nnnnnnn	8.41 744	1.78 697	13.59 750	1.74 740	0.59 621	9.24 736	5.05 744	11.19 752	15.02 757	16.82 762	25.96 770	23.94 765	14.64 759	12.98 752	13.75 752	0.24 722	0.02 371	0.01 659	0.02 475	0.23 621	1.41 634

PatchMatch Graph Cmp	9.60 751	2.53 731	7.45 707	1.52 731	2.01 740	10.43 740	5.71 750	11.53 753	20.13 771	23.40 780	34.57 784	27.61 772	16.65 764	12.58 751	12.20 744	0.14 702	0.51 514	0.15 726	0.50 736	0.38 694	1.91 719

PM Graph cmp D40	9.31 748	2.56 733	7.47 708	1.55 733	2.05 743	10.96 745	4.61 739	11.71 754	18.34 768	21.69 774	34.08 783	26.76 769	16.72 765	12.99 753	10.98 737	0.15 705	0.56 534	0.16 728	0.57 742	0.42 703	1.90 715

PatchMatch		2.53 731		1.48 729		10.29 738		12.13 755		22.05 776		25.88 768		13.54 758		0.17 709		0.17 729		0.37 692

PWCK	9.63 753	6.94 778	19.91 767	6.25 764	0.22 471	22.62 774	14.62 784	12.15 756	13.48 750	14.34 756	13.17 730	13.25 737	8.40 738	16.14 768	11.57 741	6.38 768	0.26 473	2.41 765	0.11 547	8.57 764	1.74 677

DPSNet	3.98 700	1.01 615	12.58 744	0.74 661	0.55 603	5.24 701	1.53 695	12.44 757	4.82 710	2.89 651	0.97 531	6.37 707	11.43 754	8.20 714	8.61 714	0.09 686	0.51 514	0.11 718	0.38 727	0.35 684	0.83 532

1111	10.49 760	1.07 631	13.02 748	1.34 721	0.09 363	22.27 772	19.65 789	12.66 758	11.01 742	12.67 749	18.82 748	23.20 761	20.66 779	23.81 780	25.51 787	0.71 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 740	2.12 735

MADNet+	11.36 762	15.59 785	70.62 797	1.36 724	1.52 729	20.21 769	4.98 740	12.73 759	8.13 736	3.88 685	6.42 700	8.89 724	6.29 730	32.76 790	29.90 788	0.25 724	1.05 697	0.01 659	0.22 638	0.60 728	1.76 679

ELAS	9.07 747	1.55 686	5.19 658	1.87 741	1.92 738	17.05 762	8.29 771	13.92 760	13.52 751	23.08 779	28.56 776	18.59 753	16.90 767	12.06 750	13.39 751	0.91 743	1.32 747	0.65 748	0.59 745	0.68 735	1.31 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 749	2.76 739	8.07 717	8.84 772	6.89 769	14.54 758	4.19 734	14.25 761	23.92 774	7.62 724	19.61 757	20.42 755	5.93 727	8.52 721	3.64 667	9.16 774	1.74 765	7.93 769	0.36 721	10.56 774	7.47 772

PatchMatch Cens Cmp	10.09 754	1.83 700	5.58 670	1.40 727	1.39 720	14.06 756	6.68 760	14.35 762	18.96 769	24.87 782	32.72 781	33.95 782	17.84 771	13.76 759	12.21 745	0.10 688	0.27 478	0.12 722	0.35 718	0.19 595	1.20 609

PM Cens cmp D40	9.56 750	1.99 712	5.67 673	1.56 734	1.46 727	10.60 742	3.93 729	14.45 763	18.98 770	23.71 781	30.20 780	31.34 775	18.29 774	14.05 761	12.42 746	0.11 692	0.28 483	0.14 725	0.41 729	0.25 634	1.28 620

MonStereo1	10.75 761	2.23 720	5.91 676	8.16 771	6.70 768	14.65 759	2.96 715	15.03 764	22.40 773	12.79 750	29.40 777	27.00 770	18.11 772	11.79 748	8.67 715	6.75 769	0.06 415	3.82 767	0.53 738	9.53 768	8.55 777

light-stereo	12.19 767	4.01 759	27.27 774	25.33 792	20.86 792	12.42 750	1.05 683	15.60 765	14.53 755	18.62 763	17.70 742	23.97 766	5.91 726	18.16 774	6.91 705	3.26 763	8.15 795	0.13 723	0.62 748	9.07 766	10.32 780

JetBlue	14.57 773	6.38 775	35.83 781	0.95 695	7.05 770	51.27 792	22.93 793	16.51 766	9.78 738	11.72 743	17.82 744	27.82 773	17.62 770	33.31 791	20.36 775	0.35 727	0.18 454	0.15 726	0.25 671	5.36 754	5.74 762

UNDER WATER-64	20.90 785	11.73 783	33.74 777	20.56 788	13.88 785	34.56 787	24.71 794	16.81 767	33.52 786	22.54 777	17.10 741	40.14 789	33.68 789	25.46 783	23.75 784	10.68 786	2.78 781	18.70 788	4.60 780	17.07 787	12.03 787

LVE	11.75 765	3.56 753	5.48 669	10.38 777	8.28 777	22.54 773	7.53 770	17.01 768	32.01 784	9.26 736	23.28 766	23.43 762	9.72 742	11.79 748	7.81 708	10.09 779	2.62 779	11.07 780	0.59 745	11.18 778	7.44 771

UNDER WATER	20.50 784	13.77 784	33.30 776	20.84 789	14.55 786	30.38 786	19.68 790	17.23 769	34.25 787	21.44 773	18.98 749	38.38 786	31.61 785	25.31 782	22.42 783	10.71 787	2.76 780	19.90 791	4.92 784	17.87 788	11.76 786

IMH-64-1	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

IMH-64	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 747	18.72 770	15.74 759	7.16 722	18.55 746	16.83 750	6.83 734	11.66 744	9.62 725	10.09 779	2.54 774	15.69 785	1.72 769	12.82 780	8.45 773

SGM-ForestM	14.25 770	3.00 741	8.67 725	2.38 748	1.88 737	24.45 778	11.87 780	19.27 772	21.66 772	30.68 784	29.79 779	46.58 791	28.97 784	27.26 787	21.22 778	1.14 748	1.67 762	0.61 747	0.89 761	0.51 716	2.50 747

KSHMR	14.93 774	8.30 779	8.52 723	15.54 785	13.01 784	17.62 764	10.36 778	19.39 773	30.53 782	19.03 764	22.15 763	28.32 774	9.61 741	16.44 770	10.96 736	10.98 788	3.74 786	21.96 792	4.87 783	16.79 786	10.39 781

fsdfsdds	15.40 775	2.37 726	15.78 761	2.47 749	2.55 747	24.50 779	7.01 763	19.40 774	39.51 792	33.58 786	51.98 797	33.40 779	28.63 783	13.78 760	21.55 779	0.72 738	0.12 444	1.01 752	0.34 710	5.42 755	3.96 756

TorneroNet-64	16.11 777	6.82 776	6.11 682	14.13 782	12.13 783	28.42 785	6.47 757	20.35 775	38.01 790	12.80 751	27.88 775	35.94 783	16.83 766	20.38 778	16.77 765	10.33 783	2.60 777	19.45 789	2.86 776	14.63 784	9.33 779

WAO-6	11.65 763	2.71 737	4.73 635	7.69 768	7.28 773	17.41 763	7.45 767	20.43 776	38.14 791	10.13 739	19.37 753	27.36 771	12.38 756	13.35 756	13.26 750	4.38 764	2.43 772	10.51 778	0.03 483	9.00 765	4.96 761

notaker	18.29 781	22.89 789	10.13 732	18.52 787	14.64 787	17.81 765	7.48 768	20.77 777	24.37 776	21.91 775	27.45 773	39.00 787	20.06 778	20.53 779	21.90 780	12.54 789	2.81 782	25.96 794	6.03 787	19.60 789	11.37 784

DLNR_Zeroshot_test	23.30 786	50.27 794	88.62 803	97.23 821	94.59 814	1.20 323	0.00 1	20.92 778	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.50 538	0.25 236	32.51 797	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.47 803	1.47 637

DLNR-FE	23.34 787	50.30 795	88.66 804	97.22 820	95.16 815	1.20 323	0.00 1	20.93 779	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.49 535	0.25 236	32.41 796	0.96 667	0.00 1	0.27 685	72.72 804	1.47 637

IMH	11.71 764	4.49 763	4.59 630	11.55 781	9.35 781	14.27 757	5.00 742	21.03 780	25.97 778	8.90 734	23.64 768	20.58 757	10.29 748	13.39 757	9.59 724	10.13 782	2.57 776	15.53 783	1.75 773	13.04 782	8.53 775

TorneroNet	16.83 778	6.92 777	6.68 697	14.15 783	12.07 782	27.63 784	8.39 772	21.53 781	37.64 789	14.70 758	32.94 782	33.55 780	18.95 777	19.68 777	20.80 777	10.39 784	2.61 778	19.77 790	3.45 777	15.42 785	9.28 778

Dean	12.08 766	3.10 743	8.10 718	10.98 778	8.34 778	18.85 766	5.53 749	21.57 782	40.96 794	11.81 744	21.91 761	25.74 767	9.74 743	8.20 714	5.76 691	9.65 776	2.35 770	9.94 773	0.65 752	10.97 776	7.40 770

WAO-8	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.86 786	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

Venus	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 716	23.01 783	45.08 795	19.24 767	34.85 785	33.07 777	17.51 768	17.59 772	14.38 754	5.22 766	0.86 616	10.06 774	0.85 757	10.25 771	4.34 759

BEATNet-Init1	19.30 782	9.61 781	39.48 784	3.09 755	2.67 748	39.40 790	17.68 786	23.58 785	25.88 777	38.63 791	37.63 787	50.99 792	33.56 788	30.54 789	24.44 785	1.09 745	1.51 757	0.60 746	0.88 760	1.81 747	2.89 750

WAO-7	9.62 752	2.87 740	5.64 672	0.96 696	0.21 468	20.37 770	5.13 745	23.65 786	26.32 779	13.11 752	27.70 774	22.69 758	14.04 758	14.53 766	13.11 749	0.13 699	0.09 435	0.58 743	0.10 542	0.51 716	0.75 506

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

TestStereooo	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 787	24.01 787	46.84 797	34.71 788	53.28 798	36.04 784	34.00 791	14.27 763	16.09 761	0.79 740	0.01 325	0.28 736	1.74 771	1.78 745	4.06 757

MANE	15.61 776	2.70 736	7.19 701	3.43 756	5.19 764	21.44 771	9.54 774	24.27 789	29.58 781	33.72 787	42.10 788	42.08 790	32.55 786	24.60 781	20.72 776	1.46 753	2.17 768	1.34 754	4.60 780	0.49 713	3.04 752

ktn	19.65 783	19.61 786	8.27 721	22.99 791	17.38 789	23.89 775	11.97 781	24.83 790	34.40 788	19.19 766	27.37 772	32.56 776	18.29 774	16.52 771	18.28 768	22.43 792	3.70 785	29.28 795	10.90 793	19.65 790	11.59 785

HanzoNet	30.55 791	30.82 791	24.44 769	22.40 790	19.25 791	25.74 782	14.00 783	29.76 791	40.45 793	43.57 797	44.15 789	55.63 793	46.26 798	43.79 795	45.27 793	28.35 794	9.71 797	30.23 796	16.18 795	23.20 792	17.85 792

DPSimNet_ROB	26.59 788	21.34 788	28.49 775	25.34 793	19.24 790	25.03 781	28.61 795	30.13 792	30.91 783	33.36 785	29.60 778	33.91 781	28.18 782	25.99 784	42.58 792	17.84 791	15.40 799	25.41 793	22.86 797	21.10 791	26.45 796

UHP(ZeroShot)	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

UHP	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 791	32.01 793	56.47 801	51.33 800	67.27 801	60.74 802	53.47 800	36.33 792	31.99 789	1.61 755	1.23 737	1.81 759	1.93 774	7.78 761	10.67 782

JetRed	35.17 792	40.12 793	62.92 791	15.92 786	26.66 793	70.02 796	42.94 798	32.33 795	33.48 785	46.29 798	45.31 790	39.98 788	26.04 781	38.73 794	56.93 802	12.90 790	37.58 804	13.38 782	9.53 792	30.41 795	21.91 795

noway2	55.70 796	76.74 802	70.56 796	90.80 804	89.34 807	76.72 798	72.78 800	38.80 796	13.06 746	39.65 795	50.39 791	59.35 801	35.85 797	58.19 797	51.73 798	38.70 799	6.08 790	47.90 802	43.28 800	83.02 805	71.05 807

TCMNet-wrong-test	56.22 801	78.99 804	72.25 801	90.96 808	89.48 808	78.49 802	72.37 799	39.00 797	14.38 753	41.21 796	51.80 796	58.54 799	34.50 795	64.15 803	52.16 799	38.24 798	6.03 789	46.87 801	41.01 798	83.24 808	70.77 803

noway3	55.91 800	76.96 803	70.44 795	90.90 805	89.28 805	76.80 800	73.20 802	39.30 798	13.10 747	39.24 792	50.42 792	59.29 800	35.20 796	60.84 802	52.42 800	38.79 800	5.96 788	48.29 806	43.44 801	83.24 808	71.17 808

noway1	55.87 798	79.26 805	71.13 799	90.91 806	89.22 803	76.73 799	73.27 804	40.30 799	13.40 749	39.31 793	50.61 794	58.51 797	34.09 793	58.38 798	51.29 796	38.83 801	6.14 791	48.19 805	43.46 802	83.28 810	71.02 806

zzzz4	55.89 799	79.31 806	71.46 800	90.92 807	89.23 804	76.70 797	73.18 801	40.35 800	13.52 751	39.32 794	50.60 793	58.51 797	34.09 793	58.39 799	51.27 795	38.83 801	6.15 792	48.18 804	43.48 803	83.28 810	70.97 805

noway4	55.86 797	79.66 807	71.02 798	90.78 803	89.29 806	76.97 801	73.22 803	40.88 801	13.33 748	38.58 790	50.61 794	58.41 796	33.84 790	58.69 800	51.69 797	38.86 803	6.24 793	48.15 803	42.73 799	83.42 812	70.79 804

LRCNet_RVC	60.82 802	63.91 801	64.33 792	69.26 799	50.13 796	19.76 768	0.07 495	58.24 802	5.77 718	75.95 806	85.64 805	74.51 805	62.84 804	58.99 801	50.33 794	93.38 817	56.04 808	93.60 813	93.06 812	68.67 802	71.95 809

Selective-IGEV-i1pa	41.43 794	57.93 800	35.27 780	9.34 773	4.55 760	83.46 803	29.16 796	60.56 803	65.63 803	64.12 803	70.82 803	56.81 794	50.96 799	86.20 810	53.55 801	29.40 795	13.72 798	18.19 787	8.26 791	10.03 770	20.61 793

MADNet++	48.24 795	34.06 792	39.67 785	43.36 794	41.25 795	66.15 795	33.15 797	60.90 804	54.14 800	72.30 805	61.91 800	58.11 795	56.05 803	58.09 796	59.59 803	43.04 804	36.86 803	35.73 797	22.37 796	45.96 796	42.06 797

Selective-IGEV-i16pa	41.34 793	52.44 796	34.39 779	3.63 759	1.43 723	89.61 807	10.27 777	61.06 805	85.09 807	64.14 804	79.91 804	61.99 804	53.72 802	90.26 811	63.02 804	25.91 793	9.65 796	11.07 780	6.06 788	5.46 756	17.59 791

xxxxx1	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

tt_ll	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

ff	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 810	75.90 806	81.13 804	82.69 807	86.70 806	89.27 809	87.62 807	85.18 807	86.89 808	55.21 806	54.91 805	60.27 807	72.48 807	60.77 799	62.32 799

RSGM-EC	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

acva	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 806	87.69 809	89.52 808	86.67 810	95.66 810	81.86 807	75.31 805	73.26 804	70.49 805	91.64 811	97.30 810	85.27 810	90.29 810	83.19 806	81.73 810

PML	88.69 810	99.49 815	92.95 806	94.34 810	94.09 812	98.57 814	96.73 813	93.58 811	94.50 810	99.57 818	91.07 809	95.40 813	91.48 810	99.96 820	90.33 811	99.98 831	31.85 802	100.00 820	46.15 804	93.62 816	70.14 802

test_example2	98.82 818	99.97 821	99.97 817	99.95 829	99.97 821	99.48 815	99.97 815	94.95 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.49 812	93.63 811	99.93 819	99.91 815	100.00 833	99.77 815	96.68 814	98.65 814	100.00 833	100.00 830

MEDIAN_ROB	96.88 811	99.41 814	98.74 811	94.82 811	94.30 813	93.21 809	90.85 808	95.70 813	94.83 811	97.65 815	97.67 812	98.31 816	96.57 813	94.60 812	93.95 813	99.78 829	98.28 813	99.99 818	99.90 816	99.50 823	99.57 819

HaxPig	97.67 813	99.63 816	91.79 805	99.82 827	99.96 820	88.42 806	87.25 805	98.22 814	99.89 814	99.93 819	99.96 815	99.95 823	99.86 815	96.37 813	92.57 812	99.96 830	99.98 818	99.99 818	99.99 819	99.99 832	99.91 821

USTest	75.14 804	57.36 799	55.45 790	73.00 800	70.00 800	99.79 816	99.94 814	98.40 815	99.13 812	94.09 812	97.89 813	78.40 806	95.15 812	75.23 806	76.52 807	48.90 805	79.65 809	38.93 799	52.82 806	56.53 797	55.56 798

ccccc		94.50 813		100.00 830	100.00 822	92.07 808		98.68 816		98.61 817		98.54 817		99.86 818		100.00 833	100.00 819	99.91 817	99.55 815	100.00 833

Anonymous_1	96.94 812	99.72 817	99.64 814	92.03 809	93.81 809	100.00 817	100.00 816	99.18 817	99.90 815	98.59 816	99.75 814	99.15 818	99.95 816	98.52 814	99.54 814	87.31 809	98.83 814	90.77 812	96.89 813	91.07 813	94.14 812

DGTPSM_ROB	99.42 822	99.92 819	99.98 818	96.43 816	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.81 818	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.23 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.97 828

DPSMNet_ROB	99.43 823	99.92 819	99.98 818	96.44 817	100.00 822	100.00 817	100.00 816	99.82 819	100.00 816	95.92 813	100.00 816	99.26 819	100.00 819	99.77 816	99.99 819	98.36 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.38 821	99.98 829

zzzzzz3	98.05 814	92.62 811	99.69 815	96.84 819	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.26 814	99.97 817	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.77 814	94.69 813

zzz1	98.07 815	92.71 812	99.78 816	96.83 818	93.92 810	100.00 817	100.00 816	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.27 815	99.98 818	100.00 822	100.00 822	93.48 818	99.91 816	100.00 820	100.00 820	92.79 815	94.76 814

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.73 828	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829

zzzz2	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

noway5	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

fast-reg	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.99 832	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

iinet-test	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.90 812	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.70 815

IINet	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.91 813	97.91 816	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	99.96 816	92.35 813	100.00 819	100.00 820	99.97 817	94.17 817	96.71 816

Hybrid-DGEV	99.95 828	100.00 822	100.00 820	99.73 826	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.34 826	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FEzeroshot	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

RAFT-FE	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

FlowAnything	99.96 829	100.00 822	100.00 820	99.71 825	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.65 827	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.97 828	99.94 822

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.94 822

tt	68.57 803	0.18 195	99.50 813	50.44 795	14.99 788	100.00 817	100.00 816	100.00 822	99.70 813	28.28 783	12.01 726	99.97 824	98.67 814	99.55 815	99.99 819	89.99 810	98.19 812	46.13 800	51.48 805	60.62 798	21.71 794

CasAABBNet	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.08 822	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.96 824	99.94 822

LSM0	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.82 827	100.00 822	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	99.09 825	100.00 819	100.00 820	100.00 820	99.98 829	99.79 820

DPSM_ROB	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

DPSM	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 816	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 822	93.10 815	100.00 819	100.00 820	100.00 820	95.46 819	97.74 817

AVERAGE_ROB	99.26 821	99.81 818	97.70 810	100.00 830	100.00 822	96.38 813	91.35 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 818	100.00 833	100.00 819	100.00 820	100.00 820	100.00 833	100.00 830

Low-res two-view benchmark