Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.22 29	0.72 487	1.23 152	0.01 20	0.00 1	1.06 184	0.01 123	0.18 1	0.87 201	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1

BLMT-Stereo	0.10 7	0.06 2	0.46 22	0.02 93	0.00 1	0.06 1	0.01 123	0.19 2	0.80 136	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 187

LiteMatch*	0.27 56	0.09 34	1.51 188	0.01 20	0.00 1	0.53 77	0.00 1	0.20 3	0.80 136	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.27 91	0.27 235	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.17 556	0.01 64	1.02 543

BridgeDepth	0.16 18	0.22 244	0.52 31	0.02 93	0.01 142	0.80 90	0.00 1	0.20 3	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.09 239	0.04 198	0.23 67	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-34k	0.29 64	0.66 468	1.71 231	0.10 322	0.15 396	0.88 113	0.01 123	0.21 5	0.81 154	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.83 504

LACA1	0.15 16	0.36 331	0.34 6	0.01 20	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.21 5	0.81 154	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.22 59	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

Pro-Stereo	0.24 39	0.07 13	0.45 20	0.02 93	0.01 142	1.16 263	0.01 123	0.21 5	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	1.58 371	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.00 1	0.08 131

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 92	0.59 432	2.14 354	0.04 190	0.00 1	1.18 278	0.01 123	0.23 8	1.25 361	0.17 188	0.03 147	0.03 81	0.04 198	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 321

MLG-Stereo_test1	0.27 56	0.11 69	1.02 117	0.05 215	0.18 413	1.04 163	0.00 1	0.23 8	1.57 474	0.12 155	0.05 217	0.05 144	0.01 35	0.06 2	0.10 49	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 213

mm2	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.07 554

LiteMatch	0.23 32	0.72 487	0.44 16	0.41 505	0.02 218	0.56 79	0.04 375	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.66 515	0.29 104	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

GeoVLM	0.23 32	0.07 13	0.43 13	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.33 129	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.04 545

MonSter++	0.23 32	0.06 2	0.46 22	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.04 545

Wavelet-MonSter	0.33 92	0.08 25	1.15 143	0.03 147	0.02 218	0.92 123	0.00 1	0.24 10	0.71 97	0.26 250	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.56 229	0.54 402	0.00 1	0.94 609	0.00 1	0.25 627	0.00 1	0.81 494

LACA3	0.13 10	0.14 108	0.29 4	0.01 20	0.00 1	1.02 144	0.00 1	0.25 15	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 8	0.20 222	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.32 27	0.00 1	0.25 15	0.90 223	0.01 10	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.26 47	0.15 119	0.50 27	0.50 545	0.90 632	0.11 9	0.04 375	0.26 17	1.18 318	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.49 196	0.19 161	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

VMStereo-Base	0.15 16	0.16 145	0.96 107	0.00 1	0.00 1	0.83 98	0.02 255	0.27 18	0.18 7	0.02 31	0.03 147	0.14 276	0.07 278	0.21 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 104	0.53 403	1.91 301	0.04 190	0.22 439	1.07 192	0.01 123	0.28 19	1.26 369	0.15 171	0.04 192	0.02 22	0.01 35	0.44 174	0.24 211	0.00 1	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

PointNet	0.26 47	0.06 2	0.43 13	0.00 1	0.02 218	0.84 105	0.00 1	0.28 19	1.06 286	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.12 13	0.29 247	0.06 628	0.66 522	0.00 1	0.02 446	0.00 1	1.24 578

aanet-new-22k	0.40 143	0.72 487	2.42 414	0.29 472	0.28 485	0.43 57	0.01 123	0.28 19	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.05 548

SGD-Stereo	0.14 12	0.12 82	0.31 5	0.06 242	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.29 22	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.13 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

PSi22a	0.33 92	0.09 34	0.26 1	0.44 524	0.67 599	0.06 1	0.06 444	0.30 23	1.03 280	0.00 1	0.02 3	0.06 178	0.05 232	0.47 185	0.28 239	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.09 497	0.01 64	1.72 631

asd	0.29 64	0.09 34	1.00 115	0.02 93	0.07 314	1.04 163	0.00 1	0.30 23	0.92 229	0.22 234	0.13 287	0.04 114	0.05 232	0.46 180	0.13 101	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.62 436

mm1	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.31 25	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.07 554

Foundation-i32	0.42 152	0.11 69	0.70 52	0.53 552	0.83 618	0.30 24	0.05 412	0.31 25	1.18 318	0.04 67	0.04 192	0.67 380	0.01 35	0.46 180	0.28 239	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.79 648

MLG-Stereo_test2	0.34 99	0.17 164	0.97 109	0.32 481	0.33 509	1.13 240	0.00 1	0.31 25	1.53 465	0.28 256	0.05 217	0.10 250	0.00 1	0.30 111	0.20 170	0.19 665	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

FSD					0.85 621	0.30 24	0.05 412	0.33 28	1.07 290	0.04 67	0.04 192	0.13 273	0.02 102	0.52 215	0.33 278	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.01 64

S2M2_XL	0.08 3	0.29 297	0.54 35	0.07 269	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 28	0.09 2	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	0.61 263	0.21 232	1.12 136	0.17 388	1.20 663	0.64 82	0.02 255	0.33 28	0.71 97	0.39 292	0.05 217	0.05 144	0.05 232	1.92 392	0.48 378	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.24 622	1.85 693	2.11 679

GLC_STEREO	0.19 20	0.13 94	0.94 100	0.03 147	0.00 1	0.95 132	0.03 324	0.33 28	0.44 50	0.10 130	0.04 192	0.06 178	0.04 198	0.44 174	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

VeloStereo	0.08 3	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.27 91	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

flow	0.07 1	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.09 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

PhaseNet	0.19 20	0.13 94	0.74 56	0.12 353	0.01 142	0.43 57	0.00 1	0.34 32	0.79 120	0.11 142	0.02 3	0.12 260	0.06 257	0.39 148	0.09 35	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.46 389

MGA	0.23 32	0.15 119	1.27 159	0.03 147	0.03 248	0.85 107	0.01 123	0.34 32	0.22 11	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 321

aanet-new-32k	0.31 78	0.55 408	1.85 282	0.07 269	0.19 418	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 491

aanet-new-30k	0.31 78	0.55 408	1.84 280	0.07 269	0.19 418	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 491

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 78	0.16 145	1.65 218	0.24 447	0.22 439	0.81 94	0.01 123	0.34 32	0.87 201	0.12 155	0.05 217	0.01 2	0.03 155	0.25 77	0.11 60	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.37 675	0.01 64	0.91 523

DF_test	0.08 3	0.14 108	0.44 16	0.02 93	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 39	0.12 3	0.02 31	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.24 70	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.31 78	0.12 82	0.28 3	0.42 512	0.68 603	0.08 4	0.05 412	0.35 39	0.98 266	0.01 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.17 142	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 651

aanet-new-28k	0.40 143	0.64 458	2.50 431	0.06 242	0.22 439	0.95 132	0.01 123	0.36 41	0.82 170	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.25 77	0.29 247	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 622	0.02 164	0.71 469

PipStereo	0.32 87	0.12 82	0.27 2	0.43 518	0.69 605	0.07 3	0.05 412	0.36 41	1.00 276	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.26 86	0.19 161	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 651

DEFOM-Stereo	0.19 20	0.24 255	0.63 49	0.08 287	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.36 41	0.82 170	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.28 96	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.10 170

Anonymus	0.21 26	0.15 119	0.49 26	0.07 269	0.00 1	0.41 54	0.00 1	0.37 44	0.80 136	0.02 31	0.02 3	0.08 220	0.01 35	0.20 49	0.29 247	0.19 665	0.43 466	0.00 1	0.02 446	0.01 64	0.60 431

MCSU-Stereo	0.39 132	0.12 82	1.06 123	0.06 242	0.50 555	1.21 304	0.04 375	0.37 44	0.99 271	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.02 102	0.58 237	0.47 375	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.12 518	0.00 1	1.14 563

CAR	0.27 56	0.16 145	1.27 159	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.40 156	0.23 196	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.54 407

MSE-Stereo	0.26 47	0.15 119	1.27 159	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.54 407

IGEV	0.23 32	0.07 13	0.46 22	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	0.37 44	0.87 201	0.22 234	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.18 39	0.31 263	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.19 573	0.00 1	0.19 248

CSFM-Stereo	0.28 62	0.07 13	0.41 11	0.02 93	0.00 1	1.12 230	0.00 1	0.38 49	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.04 198	0.37 137	0.46 364	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.19 573	0.00 1	1.12 560

derf	0.25 43	0.05 1	0.62 47	0.17 388	0.23 449	0.48 67	0.04 375	0.39 50	0.91 226	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.24 70	0.23 196	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.17 556	0.00 1	1.01 542

252Zero-FE	0.35 104	0.11 69	0.89 81	0.02 93	0.12 370	0.35 39	0.00 1	0.39 50	1.27 377	1.18 439	0.04 192	0.03 81	0.00 1	0.35 134	0.46 364	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.30 652	0.01 64	0.50 397

AdaDepth	0.35 104	0.14 108	1.78 255	0.05 215	0.03 248	1.30 373	0.01 123	0.39 50	0.80 136	0.11 142	0.03 147	0.02 22	0.08 295	0.68 278	0.13 101	0.00 1	0.75 542	0.00 1	0.18 566	0.01 64	0.56 421

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 1	0.17 164	0.37 7	0.02 93	0.01 142	0.10 6	0.01 123	0.40 53	0.22 11	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.11 12	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

small-0shot	0.13 10	0.26 271	0.55 37	0.03 147	0.01 142	0.21 18	0.04 375	0.42 54	0.82 170	0.01 10	0.01 1	0.02 22	0.00 1	0.13 17	0.07 27	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-mixall	0.27 56	0.17 164	0.74 56	0.01 20	0.01 142	0.35 39	0.01 123	0.42 54	0.31 34	0.17 188	0.02 3	0.04 114	0.00 1	1.16 338	0.44 348	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.15 532	0.01 64	0.44 388

GREAT-IGEV	0.63 274	0.27 283	1.97 316	0.43 518	1.32 671	1.14 252	0.06 444	0.43 56	0.73 103	0.37 284	0.56 420	0.02 22	0.07 278	0.53 220	0.63 430	0.05 617	1.44 695	0.00 1	0.20 580	0.12 471	2.36 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
qqai	0.30 72	0.06 2	0.60 40	0.18 393	0.28 485	0.47 65	0.05 412	0.44 57	1.15 308	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 604	0.00 1	1.30 584

999	0.56 238	0.38 340	1.07 126	0.01 20	0.00 1	1.31 379	0.10 486	0.44 57	0.80 136	0.02 31	0.32 356	0.03 81	0.02 102	5.80 569	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.11 178

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 152	0.17 164	2.41 406	0.20 418	0.11 357	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 532	0.01 64	2.46 693

mms	0.32 87	0.28 286	0.78 58	0.12 353	0.37 515	0.34 30	0.01 123	0.45 59	0.64 80	0.12 155	0.03 147	0.06 178	0.05 232	0.56 229	0.06 21	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.13 484	2.13 684

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 152	0.17 164	2.40 401	0.20 418	0.11 357	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 532	0.01 64	2.46 693

water-stereo	0.31 78	0.26 271	2.15 357	0.06 242	0.02 218	1.03 152	0.00 1	0.46 62	0.39 44	0.20 221	0.08 254	0.06 178	0.06 257	0.34 132	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.02 164	0.68 458

UniTT-Stereo	0.23 32	0.28 286	1.91 301	0.05 215	0.16 402	0.34 30	0.02 255	0.46 62	0.42 48	0.06 87	0.18 302	0.05 144	0.07 278	0.22 59	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.01 26

depth_test_26	0.12 8	0.12 82	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.47 64	0.77 113	0.01 10	0.06 230	0.07 210	0.00 1	0.16 38	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

over-8	0.21 26	0.62 447	0.78 58	0.02 93	0.02 218	0.83 98	0.00 1	0.48 65	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.24 70	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

Test_v1	0.14 12	0.15 119	0.82 65	0.02 93	0.00 1	0.37 45	0.01 123	0.48 65	0.22 11	0.16 180	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.25 77	0.04 10	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.21 277

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 575	20.09 729	11.97 692	0.09 308	0.00 1	0.46 64	0.05 412	0.49 67	0.50 60	0.17 188	0.03 147	0.04 114	0.00 1	0.14 27	0.45 353	0.00 1	0.35 459	0.00 1	0.06 479	0.07 379	1.12 560

LCMNet	0.31 78	0.06 2	0.51 28	0.03 147	0.00 1	1.14 252	0.00 1	0.50 68	0.80 136	0.14 165	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.58 237	0.55 407	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.20 580	0.00 1	1.08 558

LGCAT	0.39 132	0.06 2	0.45 20	0.02 93	0.00 1	1.15 255	0.00 1	0.51 69	0.07 1	0.08 110	0.02 3	0.08 220	0.02 102	0.58 237	0.29 247	0.52 679	1.64 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 688

DepthFocus	0.09 6	0.14 108	0.61 45	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 69	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.10 10	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test3	0.25 43	0.15 119	0.85 71	0.28 470	0.17 409	1.08 202	0.00 1	0.51 69	0.87 201	0.23 239	0.06 230	0.02 22	0.01 35	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 224

S2M2_L	0.17 19	0.18 179	0.83 67	0.02 93	0.01 142	0.32 27	0.01 123	0.52 72	0.78 115	0.00 1	0.14 290	0.03 81	0.01 35	0.37 137	0.16 135	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.26 47	0.48 377	0.92 94	0.03 147	0.00 1	1.05 175	0.05 412	0.52 72	0.83 183	0.08 110	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.41 158	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.43 387

MGS-Stereo	0.35 104	0.20 222	1.15 143	0.04 190	0.00 1	0.52 76	0.01 123	0.52 72	0.80 136	0.03 51	2.86 601	0.04 114	0.03 155	0.28 96	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 655	0.00 1

DVStereo	0.27 56	0.13 94	1.24 156	0.02 93	0.08 328	0.87 108	0.05 412	0.54 75	0.35 40	0.10 130	0.25 330	0.16 287	0.15 371	0.33 129	0.60 419	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.03 452	0.03 256	0.33 340

ours_stereo	0.32 87	0.30 299	1.12 136	0.08 287	0.30 501	0.80 90	0.04 375	0.54 75	0.70 94	0.06 87	0.03 147	0.06 178	0.03 155	0.50 204	0.06 21	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.14 499	1.62 624

CASnet	0.21 26	0.22 244	0.95 102	0.01 20	0.00 1	0.87 108	0.01 123	0.55 77	0.88 210	0.16 180	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.39 148	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LGtest1	0.19 20	0.18 179	0.41 11	0.01 20	0.10 350	0.40 52	0.00 1	0.56 78	0.93 236	0.32 274	0.06 230	0.03 81	0.00 1	0.14 27	0.27 235	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 224

TANstereo	0.37 120	0.50 383	1.62 209	0.03 147	0.01 142	1.16 263	0.00 1	0.56 78	0.53 63	1.05 418	1.38 524	0.06 178	0.05 232	0.45 177	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

aanet-new-40k	0.35 104	0.63 452	2.28 378	0.12 353	0.22 439	0.89 114	0.01 123	0.57 80	0.37 43	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.22 59	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.30 584

Zero-FE251	0.40 143	0.14 108	1.87 292	0.23 438	0.14 385	1.03 152	0.03 324	0.57 80	0.26 26	1.33 462	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.38 145	0.34 292	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.09 559

MLG-Stereo	0.29 64	0.10 52	0.98 111	0.06 242	0.20 427	1.04 163	0.00 1	0.58 82	1.61 482	0.13 160	0.06 230	0.04 114	0.01 35	0.07 4	0.09 35	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 203

over-9	0.24 39	0.66 468	0.89 81	0.02 93	0.02 218	1.02 144	0.00 1	0.60 83	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.11 604	0.30 299	2.27 377	0.74 616	0.26 473	1.51 467	0.02 255	0.61 84	1.23 348	5.28 665	21.18 712	1.04 442	0.07 278	6.90 623	0.61 425	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.02 164	0.00 1

HiDET	0.30 72	0.06 2	0.54 35	0.02 93	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.62 85	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.04 198	0.58 237	0.51 388	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 573	0.00 1	0.98 534

LG-Stereo_L2	0.25 43	0.20 222	0.81 64	0.20 418	0.15 396	1.04 163	0.15 510	0.62 85	0.53 63	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.23 67	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 268

FlowAnything_test	0.14 12	0.15 119	0.40 10	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.00 1	0.63 87	0.21 10	0.09 125	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.04 78

RAFT-345	1.25 490	0.12 82	2.08 338	0.54 554	0.13 377	1.55 480	0.24 544	0.65 88	2.51 602	1.19 440	7.68 663	0.92 428	0.05 232	6.86 619	0.50 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

anonymous	0.14 12	0.21 232	0.60 40	0.05 215	0.00 1	0.28 21	0.02 255	0.66 89	0.23 15	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.47 185	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 121

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 62	0.18 179	1.61 208	0.12 353	0.39 519	1.16 263	0.00 1	0.66 89	0.66 84	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.26 306

Replicate-Monster	0.60 256	0.15 119	6.18 640	0.01 20	0.14 385	1.02 144	0.00 1	0.68 91	0.93 236	0.18 199	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.56 229	0.23 196	0.11 647	1.02 639	0.00 1	0.12 518	0.01 64	0.66 446

depthmonostereo	0.43 165	0.34 324	2.49 427	0.10 322	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.69 92	0.29 30	0.06 87	0.03 147	0.55 362	0.28 428	2.10 398	0.27 235	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.29 319

WCG-NET（raft）	0.45 174	0.62 447	0.93 99	0.02 93	0.06 297	0.90 118	0.05 412	0.70 93	1.32 407	0.33 275	0.14 290	1.51 474	0.14 364	0.41 158	0.22 187	0.00 1	1.29 689	0.00 1	0.01 417	0.16 524	0.25 299

ff7	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

IGEVStereo-DCA	0.88 367	1.21 604	1.81 268	0.18 393	0.16 402	0.83 98	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 580	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.15 532	0.16 524	1.76 638

ffff	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

11t	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

ccc-4	0.51 201	0.26 271	1.81 268	0.19 402	0.25 462	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 532	0.10 437	1.76 638

VIP-Stereo	0.42 152	0.71 478	2.12 351	0.10 322	0.20 427	1.11 228	0.02 255	0.72 99	1.28 384	0.07 101	0.07 246	0.07 210	0.01 35	0.31 118	0.38 324	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.39 369

rvit_stereo_0083	0.19 20	0.16 145	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.02 255	0.72 99	1.53 465	0.09 125	0.02 3	0.05 144	0.02 102	0.31 118	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

FAST (zero-shot)	0.30 72	0.21 232	0.39 8	0.00 1	1.78 683	1.01 140	0.01 123	0.73 101	0.79 120	0.04 67	0.03 147	0.03 81	0.09 316	0.68 278	0.08 31	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 51

XX-TBD	0.36 116	0.59 432	1.75 242	0.07 269	0.00 1	1.11 228	0.00 1	0.73 101	0.63 79	0.44 309	1.24 516	0.06 178	0.06 257	0.39 148	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 69

UDGNet	0.44 169	0.91 532	1.89 298	0.04 190	0.00 1	1.15 255	0.02 255	0.75 103	1.77 524	0.45 314	0.07 246	0.06 178	0.02 102	1.62 376	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

testmc14	0.51 201	0.11 69	1.29 164	0.32 481	0.82 617	1.27 359	0.02 255	0.77 104	1.00 276	0.08 110	0.04 192	0.03 81	0.04 198	0.67 275	0.35 298	0.00 1	1.23 683	0.00 1	0.22 597	0.01 64	1.96 672

WCG-NET	0.36 116	0.45 361	0.92 94	0.02 93	0.00 1	0.91 122	0.05 412	0.77 104	1.28 384	0.30 267	0.43 393	0.03 81	0.13 360	0.48 190	0.20 170	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.16 224

CREStereo++_RVC	0.37 120	0.24 255	1.62 209	0.06 242	0.00 1	1.21 304	0.01 123	0.77 104	1.12 304	0.26 250	1.45 530	0.06 178	0.06 257	0.42 164	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 110
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	0.34 99	1.03 578	2.11 348	0.01 20	0.00 1	0.47 65	0.01 123	0.77 104	1.38 431	0.24 244	0.04 192	0.07 210	0.08 295	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.51 201	0.19 211	1.86 286	0.74 616	0.08 328	1.16 263	0.01 123	0.78 108	0.71 97	0.48 328	0.03 147	0.05 144	0.07 278	0.47 185	0.40 336	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.05 471	0.28 610	1.94 671

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 64	0.32 317	0.88 78	0.02 93	0.00 1	1.05 175	0.01 123	0.80 109	1.00 276	0.76 372	0.34 360	0.10 250	0.06 257	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.09 157

Occ-G	0.60 256	0.31 308	1.80 260	0.41 505	0.56 568	0.83 98	0.04 375	0.82 110	1.20 328	0.26 250	0.54 416	1.33 466	0.05 232	0.42 164	0.86 482	0.00 1	0.68 526	0.00 1	0.15 532	0.17 538	1.54 608

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 194	0.51 389	2.54 436	0.17 388	0.40 520	1.09 213	0.01 123	0.85 111	0.96 255	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.37 137	0.34 292	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.04 301	1.40 593

IGEV-RUCA	0.31 78	0.10 52	0.83 67	0.12 353	0.11 357	1.25 343	0.31 578	0.85 111	0.27 29	0.11 142	0.14 290	0.16 287	0.24 415	0.35 134	0.25 217	0.05 617	0.19 427	0.20 678	0.23 604	0.19 554	0.32 333

LoS_RVC	0.25 43	0.60 438	1.21 150	0.16 383	0.13 377	0.98 137	0.01 123	0.85 111	0.25 20	0.08 110	0.02 3	0.07 210	0.04 198	0.49 196	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.07 121

LG-Stereo_L1	0.24 39	0.20 222	0.85 71	0.20 418	0.15 396	0.34 30	0.13 500	0.86 114	0.80 136	0.08 110	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.22 59	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.19 248

U	1.79 573	0.09 34	1.35 172	0.06 242	7.35 717	10.70 696	0.00 1	0.86 114	0.32 38	0.02 31	0.03 147	0.11 254	0.02 102	0.15 33	0.07 27	0.00 1	0.00 1	9.53 714	5.06 729	0.01 64	0.01 26

AIO_test	0.55 230	0.33 322	2.02 326	0.77 625	1.08 659	0.43 57	0.06 444	0.88 116	0.92 229	0.38 288	0.04 192	0.85 416	0.03 155	0.79 305	0.26 229	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.08 488	0.03 256	1.20 572

dd	0.45 174	1.20 603	2.52 434	0.06 242	0.01 142	1.23 323	0.03 324	0.88 116	1.48 457	0.26 250	0.06 230	0.12 260	0.05 232	0.42 164	0.44 348	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.06 110

fffy	0.33 92	0.35 327	1.42 177	0.21 428	0.46 546	0.34 30	0.01 123	0.94 118	0.20 9	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.17 142	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.13 484	1.39 591

Weightmod_eth	0.85 358	0.88 525	1.51 188	0.14 366	0.41 524	0.87 108	0.04 375	0.95 119	0.81 154	0.17 188	4.01 635	0.21 306	0.52 480	2.34 401	0.50 385	2.33 700	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.77 489

RAStereo	0.24 39	0.44 360	1.96 312	0.06 242	0.01 142	0.18 15	0.01 123	0.95 119	0.49 59	0.14 165	0.06 230	0.05 144	0.05 232	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.00 1

CAS	0.95 397	0.12 82	1.08 130	6.79 708	0.08 328	1.10 220	0.01 123	0.97 121	0.87 201	0.03 51	0.04 192	0.07 210	0.06 257	0.37 137	0.15 122	6.94 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 321

ProNet	0.47 183	0.35 327	1.75 242	0.19 402	0.54 563	1.09 213	0.01 123	0.97 121	1.25 361	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.03 155	0.58 237	0.09 35	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.14 499	1.65 626

rvit_stereo_0081_aga	0.29 64	0.49 379	1.78 255	0.00 1	0.00 1	0.78 88	0.02 255	0.99 123	1.10 300	0.05 80	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.29 104	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

tt45	0.54 223	0.46 367	1.12 136	0.04 190	0.00 1	1.32 388	0.05 412	1.00 124	0.79 120	0.05 80	0.03 147	0.09 239	0.03 155	5.35 549	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.15 213

IGEV-Stereo	0.54 223	0.26 271	1.62 209	0.47 535	0.61 586	1.08 202	0.01 123	1.00 124	1.37 426	0.49 330	0.02 3	0.04 114	0.09 316	0.73 292	0.16 135	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.16 547	0.10 437	1.83 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.26 47	0.21 232	1.40 174	0.02 93	0.02 218	1.16 263	0.29 569	1.00 124	0.18 7	0.04 67	0.03 147	0.07 210	0.02 102	0.47 185	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

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ASMatch	1.46 537	0.17 164	2.35 394	0.73 614	0.20 427	1.22 316	0.25 548	1.04 128	0.89 215	0.30 267	11.50 681	0.92 428	2.31 618	6.65 607	0.56 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.04 78

SMOE	0.45 174	0.58 426	2.21 366	0.36 492	0.31 506	1.18 278	0.02 255	1.05 129	0.36 41	0.18 199	0.53 414	0.06 178	0.17 387	0.38 145	0.53 397	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.41 652	0.73 473

CES	0.51 201	0.16 145	1.23 152	0.09 308	1.58 681	1.18 278	0.05 412	1.07 130	0.79 120	0.03 51	0.03 147	0.14 276	0.10 325	0.55 225	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.98 699

aanet-new-24k	0.33 92	0.55 408	1.54 197	0.04 190	0.42 529	1.08 202	0.01 123	1.10 131	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.29 104	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 573	0.03 256	0.38 365

GEAStereo	0.55 230	0.17 164	1.02 117	0.79 627	0.97 641	1.12 230	0.00 1	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.17 538	2.11 679

gasm-f	0.61 263	0.29 297	1.50 186	0.79 627	1.14 661	1.13 240	0.11 490	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.02 3	0.01 2	0.08 295	0.69 282	0.81 467	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.23 578	2.11 679

Weightmod	0.84 349	1.00 568	1.77 252	0.20 418	0.42 529	1.12 230	0.01 123	1.14 134	0.82 170	0.16 180	2.97 604	0.67 380	0.32 444	3.93 460	0.69 442	0.36 677	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.53 672	0.67 450

PStereo	0.45 174	0.83 517	1.23 152	0.20 418	0.01 142	0.89 114	0.06 444	1.14 134	0.99 271	0.19 210	0.10 266	0.05 144	0.56 487	0.87 324	1.01 510	0.10 644	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.22 575	0.55 415

MatchStereo	0.20 25	0.20 222	1.30 165	0.03 147	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.14 134	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.07 278	0.21 53	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-16k	0.37 120	0.49 379	2.19 362	0.10 322	0.16 402	1.20 289	0.03 324	1.15 137	0.92 229	0.05 80	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.76 482

sCroCo_RVC	0.27 56	0.19 211	2.20 365	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.04 375	1.15 137	0.89 215	0.15 171	0.07 246	0.03 81	0.04 198	0.39 148	0.05 13	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

DispViT+	0.29 64	0.08 25	0.61 45	0.03 147	3.04 699	0.23 20	0.00 1	1.20 139	0.30 32	0.02 31	0.06 230	0.05 144	0.02 102	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Lsterematch	0.51 201	0.72 487	1.95 309	0.41 505	0.02 218	0.90 118	0.04 375	1.23 140	1.44 442	0.28 256	1.04 496	0.30 327	0.66 515	0.71 288	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

dad	1.04 433	1.21 604	3.14 497	0.08 287	0.01 142	1.25 343	0.01 123	1.30 141	2.54 604	1.95 541	0.37 373	0.40 340	0.04 198	5.95 574	1.06 515	0.01 558	0.00 1	1.11 697	0.12 518	0.07 379	0.19 248

CREStereo	0.29 64	0.19 211	0.91 89	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.01 123	1.31 142	0.99 271	0.17 188	0.17 296	0.04 114	0.00 1	0.56 229	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.29 64	0.17 164	0.95 102	0.00 1	0.00 1	1.26 352	0.01 123	1.32 143	0.97 261	0.16 180	0.18 302	0.05 144	0.00 1	0.53 220	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

MaDis-Stereo	0.30 72	0.62 447	1.63 216	0.07 269	0.19 418	0.40 52	0.02 255	1.36 144	0.76 112	0.04 67	0.05 217	0.13 273	0.05 232	0.38 145	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

AIO_rvc	0.63 274	0.64 458	2.03 327	0.82 634	1.08 659	0.42 55	0.06 444	1.37 145	1.24 350	0.39 292	0.04 192	0.09 239	0.06 257	0.84 318	0.50 385	0.01 558	1.06 649	0.00 1	0.03 452	0.11 461	1.81 654

aanet-new	0.35 104	0.25 265	1.78 255	0.01 20	0.38 517	1.17 274	0.00 1	1.39 146	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.10 325	0.12 13	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.76 482

rvit_stereo_0081	0.26 47	0.24 255	0.80 61	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.26 47	0.24 255	0.80 61	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

RSM++	0.35 104	0.18 179	0.88 78	0.63 583	0.47 549	0.44 61	0.00 1	1.41 149	1.20 328	0.05 80	0.02 3	0.01 2	0.07 278	0.33 129	0.18 151	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.17 556	0.14 499	0.73 473

test_4	0.65 283	0.40 347	1.73 236	0.11 344	0.19 418	1.28 366	0.03 324	1.41 149	0.22 11	0.28 256	3.49 619	0.72 394	0.09 316	1.93 394	0.53 397	0.00 1	0.11 410	0.00 1	0.08 488	0.16 524	0.15 213

MC-Stereo	0.57 243	0.16 145	1.63 216	0.70 604	0.93 638	1.10 220	0.01 123	1.43 151	0.26 26	0.91 390	0.02 3	0.08 220	0.11 339	0.61 259	0.23 196	0.00 1	1.15 674	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.84 658

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 78	0.14 108	1.38 173	0.16 383	0.15 396	1.04 163	0.00 1	1.44 152	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.23 67	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.62 436

LoS	0.32 87	0.19 211	1.27 159	0.11 344	0.01 142	1.32 388	0.07 455	1.44 152	0.79 120	0.06 87	0.04 192	0.27 324	0.11 339	0.60 255	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WQFJA1++	0.97 408	0.08 25	1.95 309	0.42 512	0.52 561	0.54 78	0.01 123	1.45 154	0.70 94	2.71 603	0.02 3	0.19 297	0.00 1	0.45 177	0.61 425	0.21 669	0.89 578	0.00 1	0.33 660	7.76 704	0.53 405

4D-IteraStereo	0.59 251	0.98 562	2.62 443	0.04 190	0.09 339	1.07 192	0.08 465	1.45 154	0.39 44	0.12 155	0.05 217	0.82 414	0.10 325	0.77 300	1.05 514	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.08 397	1.79 648

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 99	0.19 211	1.50 186	0.16 383	0.11 357	0.80 90	0.02 255	1.47 156	0.50 60	0.15 171	0.02 3	0.01 2	0.04 198	0.41 158	0.06 21	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.35 669	0.01 64	0.97 532

Reg-Stereo(zero)	0.71 305	0.07 13	2.28 378	0.03 147	1.01 650	1.58 492	0.37 588	1.52 157	0.78 115	0.18 199	0.16 294	1.75 501	1.08 550	0.91 325	1.25 528	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.24 622	0.01 64	0.54 407

NRIStereo	0.82 340	0.17 164	1.56 202	0.61 572	0.05 291	1.61 504	0.48 600	1.52 157	1.19 322	0.91 390	0.17 296	0.65 374	0.03 155	7.00 635	0.25 217	0.00 1	0.06 383	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.17 232

RSM	0.36 116	0.16 145	0.82 65	0.59 565	0.49 554	0.42 55	0.00 1	1.56 159	1.20 328	0.19 210	0.02 3	0.03 81	0.06 257	0.34 132	0.19 161	0.01 558	0.10 407	0.00 1	0.15 532	0.10 437	0.68 458

111111	0.37 120	0.08 25	0.72 55	0.15 374	0.26 473	1.10 220	0.02 255	1.58 160	0.88 210	0.19 210	0.04 192	0.01 2	0.06 257	0.32 121	0.15 122	0.00 1	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.09 422	1.06 552

DeepStereo_RVC	0.59 251	0.16 145	1.65 218	0.08 287	0.06 297	1.37 404	0.40 590	1.58 160	1.26 369	1.03 416	0.83 473	0.49 350	1.52 586	0.94 327	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 196

HUF	0.78 332	0.58 426	2.91 474	0.76 622	1.21 665	0.34 30	0.07 455	1.59 162	1.25 361	0.52 338	0.04 192	0.51 357	0.04 198	0.75 296	0.45 353	0.06 628	2.00 710	0.00 1	0.00 1	0.15 515	2.39 691

PSM-adaLoss	0.54 223	0.18 179	1.72 233	0.08 287	0.09 339	1.63 512	0.29 569	1.60 163	1.27 377	0.99 405	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.79 389	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

ROB_FTStereo	0.55 230	0.18 179	1.75 242	0.08 287	0.09 339	1.61 504	0.32 581	1.60 163	1.26 369	0.99 405	0.19 314	0.75 400	0.03 155	1.97 395	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

HUI-Stereo	0.54 223	0.18 179	1.78 255	0.08 287	0.08 328	1.63 512	0.31 578	1.60 163	1.28 384	0.99 405	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.56 369	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

over v1	0.26 47	0.59 432	0.70 52	0.02 93	0.02 218	0.73 84	0.00 1	1.61 166	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.20 49	0.31 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.52 212	0.18 179	1.71 231	0.08 287	0.09 339	1.59 494	0.32 581	1.61 166	1.25 361	0.99 405	0.19 314	0.76 405	0.02 102	1.36 362	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

iGMRVC	0.59 251	0.18 179	1.75 242	0.08 287	0.09 339	1.63 512	0.27 560	1.61 166	1.27 377	0.99 405	0.19 314	0.75 400	0.03 155	2.78 413	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

RAFT-IKP	0.54 223	0.18 179	1.77 252	0.08 287	0.07 314	1.47 449	0.29 569	1.61 166	1.26 369	0.99 405	0.18 302	0.74 398	0.02 102	1.77 386	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

Patchmatch Stereo++	0.59 251	0.18 179	1.73 236	0.08 287	0.08 328	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 411	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 251	0.18 179	1.73 236	0.08 287	0.08 328	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 411	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 93

CRE-IMP	0.49 189	0.14 108	1.75 242	0.08 287	0.05 291	1.48 457	0.45 595	1.64 172	1.22 342	0.92 394	0.29 343	0.87 418	0.01 35	0.39 148	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.17 232

S0	0.63 274	0.97 557	1.84 280	0.31 479	0.51 557	1.30 373	0.04 375	1.66 173	0.23 15	0.17 188	1.68 546	0.22 311	0.44 469	0.49 196	0.54 402	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.36 640	1.58 618

castereo++	0.39 132	0.45 361	1.26 158	0.15 374	0.00 1	1.10 220	0.03 324	1.67 174	1.28 384	0.04 67	0.02 3	0.58 366	0.00 1	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.27 639	0.04 301	0.21 277

MyStereo07	0.53 217	0.51 389	1.58 204	0.03 147	0.34 512	1.66 521	0.02 255	1.68 175	1.34 414	0.53 341	0.02 3	0.04 114	0.11 339	0.74 295	0.26 229	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 566	0.03 256	0.37 354

DCRE	1.01 423	0.54 406	1.52 191	0.30 476	0.99 646	1.31 379	0.00 1	1.69 176	0.71 97	1.12 431	7.77 664	0.74 398	0.02 102	0.28 96	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.25 627	0.02 164	1.78 646

AAGNet	1.60 558	0.15 119	1.76 248	1.17 663	0.27 479	1.51 467	0.64 617	1.71 177	1.20 328	1.67 515	0.81 470	1.59 483	2.23 613	6.08 578	11.16 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.02 51

DNS	3.52 645	0.62 447	1.03 121	0.61 572	0.45 541	1.19 285	0.04 375	1.72 178	0.95 247	0.34 276	0.77 462	0.08 220	0.05 232	18.42 720	0.55 407	0.09 642	3.52 726	0.00 1	0.29 648	23.87 735	15.80 733

fffft	0.31 78	0.31 308	0.88 78	0.02 93	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.72 178	0.80 136	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.01 35	0.41 158	0.34 292	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.39 369
1: 1. 1
DEmStereo	1.56 554	0.16 145	2.44 420	0.09 308	0.02 218	1.77 538	0.87 630	1.72 178	1.08 293	2.48 590	6.30 657	1.06 445	5.02 670	6.28 588	1.81 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

TS12	0.23 32	0.10 52	0.43 13	0.06 242	0.00 1	1.12 230	0.00 1	1.73 181	0.85 191	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.13 17	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

4.5_new	0.37 120	0.08 25	0.91 89	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.51 399

4.5w-stereo	0.37 120	0.08 25	0.91 89	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.51 399

DDF-Stereo	0.49 189	0.13 94	1.51 188	0.23 438	0.45 541	0.89 114	0.06 444	1.74 184	0.45 51	0.10 130	0.02 3	0.18 293	0.19 398	1.65 377	0.56 410	0.12 651	0.73 537	0.00 1	0.14 527	0.01 64	0.57 426

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PFNet+	0.65 283	0.19 211	2.19 362	0.29 472	0.06 297	1.46 442	0.54 606	1.74 184	1.62 489	1.35 467	0.45 398	0.36 331	0.01 35	2.41 402	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

4w-stereo	0.40 143	0.07 13	1.09 132	0.01 20	0.13 377	0.80 90	0.00 1	1.75 187	0.96 255	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.52 215	0.31 263	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.28 646	0.00 1	0.74 477

3.5w_stereo	0.30 72	0.09 34	0.83 67	0.02 93	0.01 142	1.03 152	0.00 1	1.77 188	0.99 271	0.01 10	0.08 254	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.11 60	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 248

TestStereo	0.67 289	0.99 565	2.26 376	0.00 1	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.77 188	0.30 32	0.20 221	0.05 217	0.08 220	0.06 257	6.62 604	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 47	0.10 52	0.68 51	0.06 242	0.03 248	0.36 43	0.02 255	1.78 190	1.26 369	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.00 1	0.27 91	0.31 263	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.15 532	0.03 256	0.15 213

asda	0.39 132	0.11 69	0.90 86	0.02 93	0.01 142	1.13 240	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.23 239	0.07 246	0.04 114	0.08 295	0.52 215	0.12 76	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.22 597	0.00 1	0.67 450

4.25_new	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

4.5w_new	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

4.25w-stereo	0.39 132	0.10 52	0.89 81	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.55 415

PFNet	1.13 459	0.26 271	3.28 511	1.27 667	0.55 564	1.60 498	0.24 544	1.80 191	1.19 322	2.37 580	1.21 514	0.63 369	0.30 433	6.85 618	0.46 364	0.16 659	0.01 299	0.00 1	0.07 483	0.18 551	0.24 291

LL-Strereo2	0.63 274	0.97 557	2.03 327	0.76 622	0.86 626	1.15 255	0.08 465	1.85 196	1.20 328	0.45 314	0.02 3	0.50 354	0.07 278	0.63 262	0.65 433	0.00 1	0.17 420	0.00 1	0.03 452	0.05 328	1.05 548

3.25w_new	0.37 120	0.10 52	0.92 94	0.02 93	0.09 339	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.67 450

3.25w	0.37 120	0.10 52	0.92 94	0.02 93	0.09 339	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.67 450

DisPM	0.96 400	0.17 164	2.10 345	0.90 645	0.02 218	1.53 473	0.55 611	1.86 197	1.31 405	2.42 586	0.82 471	0.38 336	0.01 35	6.92 625	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

qwe	0.39 132	0.10 52	1.00 115	0.01 20	0.08 328	1.03 152	0.00 1	1.89 200	0.94 242	0.23 239	0.19 314	0.02 22	0.01 35	0.43 169	0.10 49	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.23 604	0.00 1	0.52 403

AIO-Stereo	0.51 201	0.22 244	0.87 75	0.56 558	0.70 609	0.45 62	0.01 123	1.89 200	1.27 377	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.44 174	0.45 353	0.03 601	0.78 546	0.00 1	0.63 697	0.08 397	1.50 600

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CoSv	0.65 283	0.55 408	2.46 422	0.20 418	0.00 1	1.16 263	0.01 123	1.98 211	0.79 120	1.46 482	0.02 3	2.63 557	0.64 507	0.63 262	0.24 211	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.08 131

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ACV-stereo	1.68 563	0.45 361	3.08 489	0.05 215	0.04 280	6.19 669	0.18 520	2.01 214	0.33 39	0.23 239	0.02 3	10.33 687	5.28 676	4.05 469	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.15 213

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GCAP-Stereo	0.56 238	0.71 478	1.55 199	0.30 476	1.03 654	1.27 359	0.01 123	2.03 216	0.78 115	0.30 267	0.35 367	0.10 250	0.10 325	0.56 229	0.75 459	0.00 1	1.06 649	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.25 299

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 430	0.18 179	13.96 700	0.23 438	0.21 436	1.05 175	0.02 255	2.04 218	1.01 279	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.20 49	0.17 142	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.34 664	0.01 64	0.81 494

tg	0.50 194	0.58 426	1.09 132	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	2.04 218	1.24 350	0.11 142	0.41 388	0.73 395	0.11 339	0.48 190	0.12 76	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.34 633	1.00 540

DF	0.44 169	0.15 119	1.55 199	0.38 500	0.35 514	0.50 68	0.01 123	2.06 220	0.70 94	0.06 87	0.48 405	0.11 254	0.03 155	0.81 314	0.41 342	0.00 1	0.66 522	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.30 321

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LG-G	0.39 132	0.16 145	0.91 89	0.26 460	0.18 413	1.30 373	0.00 1	2.08 221	0.92 229	0.38 288	0.06 230	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.15 122	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.69 465

DCVSM-stereo	0.74 319	0.09 34	1.76 248	0.07 269	0.01 142	1.24 334	0.04 375	2.09 223	0.31 34	3.55 632	0.09 261	3.02 578	0.59 494	1.43 365	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 164	0.01 26

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DRaft	1.40 530	0.20 222	1.83 276	0.09 308	0.01 142	1.66 521	0.42 592	2.13 227	0.59 73	3.75 637	5.16 645	0.41 342	4.27 662	5.52 555	1.63 550	0.01 558	0.06 383	0.00 1	0.07 483	0.08 397	0.12 187

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LG-Stereo_Zeroshot	0.52 212	0.15 119	1.72 233	0.22 432	0.14 385	1.47 449	0.04 375	2.21 229	0.99 271	0.39 292	0.11 273	0.70 390	0.03 155	0.65 268	0.58 416	0.02 588	0.46 469	0.00 1	0.23 604	0.01 64	0.36 351

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 72	0.16 145	1.11 134	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.22 230	0.26 26	0.07 101	0.08 254	0.08 220	0.02 102	0.14 27	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.35 348

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Foundation-i1c-attn	0.50 194	0.09 34	0.85 71	0.38 500	0.60 584	0.30 24	0.02 255	2.26 231	1.66 502	0.07 101	0.12 283	0.11 254	0.02 102	0.42 164	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.76 638

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S	0.78 332	0.65 464	1.78 255	0.32 481	0.67 599	2.50 581	0.02 255	2.32 236	0.82 170	0.82 380	1.72 548	0.49 350	0.70 523	0.29 104	0.40 336	0.19 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 657	1.56 610

3w_stereo	0.41 147	0.09 34	1.15 143	0.03 147	0.09 339	0.79 89	0.00 1	2.32 236	0.94 242	0.16 180	0.02 3	0.03 81	0.03 155	0.48 190	0.29 247	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.21 592	0.00 1	0.58 428

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CroCo_RVC	0.50 194	0.60 438	4.41 582	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 465	2.33 238	1.09 296	0.03 51	0.06 230	0.04 114	0.10 325	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.35 348

MIF-Stereo (partial)	0.37 120	0.39 343	1.98 317	0.02 93	0.00 1	0.43 57	0.02 255	2.35 241	0.61 77	0.18 199	0.10 266	0.07 210	0.07 278	0.61 259	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.02 51

knoymous	0.41 147	0.09 34	1.34 168	0.05 215	0.01 142	1.15 255	0.01 123	2.36 242	0.23 15	0.51 336	0.02 3	1.64 488	0.00 1	0.49 196	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 78

raftrobust	0.68 297	0.89 528	1.80 260	0.02 93	1.29 669	1.22 316	0.05 412	2.37 243	0.62 78	2.99 614	0.03 147	0.12 260	0.15 371	0.60 255	0.51 388	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.24 291

OMP-Stereo	1.29 506	0.75 495	1.67 223	2.47 692	0.29 489	1.61 504	0.32 581	2.38 244	1.09 296	2.66 599	1.14 508	3.04 580	0.17 387	7.40 651	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.08 131

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DN	0.67 289	0.10 52	2.10 345	0.61 572	0.59 580	1.35 400	0.02 255	2.43 246	0.69 92	0.29 261	0.30 347	0.09 239	0.01 35	1.30 358	0.74 454	0.14 656	0.56 498	0.01 614	0.23 604	0.01 64	1.79 648

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over-6	0.34 99	0.66 468	1.06 123	0.02 93	0.03 248	1.01 140	0.00 1	2.45 248	0.83 183	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.41 158	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

Foundation-i1b	0.46 181	0.10 52	0.90 86	0.21 428	0.22 439	0.35 39	0.03 324	2.45 248	1.55 468	0.06 87	0.02 3	0.19 297	0.02 102	0.40 156	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.50 600

xyz-stereo-finetune2	0.71 305	0.55 408	1.25 157	0.07 269	0.00 1	1.32 388	0.04 375	2.47 250	0.89 215	0.18 199	0.76 461	0.08 220	0.65 512	5.24 541	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

HHNet	0.94 388	0.28 286	2.48 425	0.19 402	0.08 328	1.32 388	0.42 592	2.48 251	0.84 186	1.39 475	5.80 650	0.14 276	1.74 601	0.49 196	0.94 501	0.06 628	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.14 499	0.04 78

THIR-Stereo	1.54 550	0.48 377	1.88 295	0.01 20	0.02 218	1.08 202	4.17 689	2.48 251	0.41 46	1.09 425	4.30 637	1.90 509	4.08 661	6.84 617	1.81 556	0.00 1	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.06 350	0.04 78

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 92	0.17 164	0.98 111	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

test_for_model	0.33 92	0.17 164	0.98 111	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.28 315

Anonymus123	0.72 314	0.21 232	3.33 517	0.01 20	0.11 357	6.02 668	0.03 324	2.55 255	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 638	0.03 452	0.01 64	0.40 374

iRaftStereo_RVC	0.55 230	0.59 432	1.20 149	0.03 147	0.00 1	1.23 323	0.01 123	2.55 255	0.81 154	0.15 171	0.23 327	0.70 390	0.12 353	0.48 190	0.22 187	0.00 1	1.14 673	0.00 1	0.00 1	0.33 626	1.13 562

aanet-new-60k	0.53 217	0.58 426	2.79 456	0.06 242	0.19 418	1.07 192	0.03 324	2.56 257	0.84 186	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.15 33	0.11 60	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.06 552

aanet-new-36k	0.50 194	0.67 471	2.52 434	0.35 490	0.20 427	1.13 240	0.00 1	2.57 258	0.85 191	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.25 77	0.14 113	0.00 1	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.82 499

xyz-stereo-finetune	0.60 256	0.59 432	0.99 114	0.03 147	0.00 1	1.34 396	0.01 123	2.57 258	0.94 242	0.07 101	0.07 246	0.09 239	0.04 198	4.28 485	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 131

Selective-IGEV	0.51 201	0.13 94	1.41 175	0.72 608	0.62 594	0.38 48	0.04 375	2.58 260	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.46 364	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 497	0.07 379	0.91 523

2.5w	0.43 165	0.11 69	1.06 123	0.01 20	0.00 1	1.05 175	0.00 1	2.59 261	0.98 266	0.20 221	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.41 158	0.14 113	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.27 639	0.00 1	0.76 482

Selective-IGEV-i32	0.51 201	0.13 94	1.41 175	0.72 608	0.62 594	0.38 48	0.04 375	2.60 262	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.45 353	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 497	0.07 379	0.89 520

2.75w_new	0.45 174	0.11 69	1.02 117	0.02 93	0.08 328	1.03 152	0.00 1	2.60 262	0.93 236	0.22 234	0.04 192	0.02 22	0.03 155	0.66 271	0.32 272	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 622	0.00 1	0.63 439

gcap-zeroshot	0.35 104	0.16 145	1.14 141	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.34 344

testlalala	0.35 104	0.16 145	1.14 141	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.34 344

Foundation-i1a	0.53 217	0.09 34	0.87 75	0.35 490	0.55 564	0.37 45	0.03 324	2.61 266	1.76 523	0.13 160	0.04 192	0.16 287	0.01 35	0.50 204	0.32 272	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.81 654

MonStereo	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.07 314	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

MonSter	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

monster-pro	0.42 152	0.09 34	0.96 107	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

BStereo	0.45 174	0.21 232	3.33 517	0.01 20	0.11 357	0.50 68	0.03 324	2.62 269	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 638	0.03 452	0.01 64	0.40 374

Monster-pub-eth3d	0.42 152	0.09 34	0.95 102	0.01 20	0.06 297	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 664	0.00 1	0.88 514

gcap_with_dpt	0.35 104	0.14 108	1.11 134	0.04 190	0.03 248	1.21 304	0.00 1	2.65 272	0.47 54	0.10 130	0.12 283	0.07 210	0.02 102	0.12 13	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.75 480

RALAANet	0.68 297	1.09 590	2.29 381	0.03 147	0.01 142	0.93 127	0.03 324	2.65 272	1.97 554	1.19 440	0.39 382	0.15 282	0.30 433	1.27 356	0.75 459	0.00 1	0.25 437	0.00 1	0.09 497	0.19 554	0.03 69

2w_stereo	0.38 130	0.09 34	0.97 109	0.01 20	0.00 1	0.99 139	0.00 1	2.70 274	0.90 223	0.22 234	0.04 192	0.03 81	0.08 295	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.14 527	0.00 1	0.24 291

LCNet	0.93 385	0.21 232	1.62 209	0.14 366	0.26 473	1.20 289	0.22 538	2.71 275	0.90 223	1.82 525	0.21 322	0.12 260	2.50 625	5.59 560	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.79 491

DFGA-Net	1.10 448	2.07 665	4.17 565	0.10 322	0.23 449	1.15 255	0.01 123	2.72 276	0.97 261	1.28 454	1.17 512	0.25 318	0.04 198	5.37 551	2.22 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 620	0.05 93

aanet-new-8k	0.42 152	0.46 367	1.67 223	0.05 215	0.19 418	1.23 323	0.00 1	2.74 277	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.77 489

PSM-AAD	1.21 478	0.08 25	1.53 193	0.10 322	0.27 479	1.35 400	3.14 677	2.74 277	0.83 183	2.89 609	2.04 567	0.16 287	5.25 674	3.51 439	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 131

ACVNet	0.75 322	0.56 421	2.30 383	0.09 308	0.00 1	1.39 410	0.21 533	2.76 279	1.34 414	0.88 386	0.75 457	1.92 511	0.26 423	0.51 208	1.65 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.20 268

CFNet-ft	0.97 408	0.94 546	2.30 383	0.01 20	0.27 479	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 386	0.20 319	3.76 614	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.09 157

CFNet_RVC	0.97 408	0.94 546	2.30 383	0.01 20	0.27 479	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 386	0.20 319	3.76 614	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.09 157

ToySt	0.92 379	0.51 389	4.35 575	0.21 428	0.71 610	1.32 388	0.00 1	2.77 282	1.33 411	0.21 226	0.51 411	1.47 472	0.11 339	1.14 337	0.87 483	0.03 601	0.69 527	0.00 1	0.20 580	0.10 437	1.88 664

EGLCR-Stereo	0.64 281	0.12 82	1.52 191	0.74 616	0.75 613	1.83 545	0.54 606	2.79 283	0.67 88	0.66 354	0.04 192	0.01 2	0.02 102	0.77 300	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 563

MIM_Stereo	0.72 314	0.80 512	2.05 333	0.63 583	1.06 656	1.31 379	0.02 255	2.80 284	1.24 350	0.19 210	0.02 3	0.70 390	0.20 405	1.31 359	0.16 135	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.17 538	1.53 604

GMM-Stereo	1.17 471	0.10 52	2.29 381	0.13 361	0.22 439	1.43 426	0.84 629	2.83 285	1.16 309	2.73 605	3.09 609	0.54 361	0.87 538	5.31 545	0.16 135	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.02 164	1.72 631

EKT-Stereo	0.91 376	0.23 250	2.14 354	0.84 636	4.27 703	1.23 323	0.04 375	2.85 286	0.67 88	0.44 309	0.40 384	0.95 435	0.08 295	2.93 419	0.38 324	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.07 483	0.04 301	0.40 374

rrr	1.15 468	1.21 604	5.05 608	0.18 393	0.16 402	0.83 98	0.06 444	2.88 287	1.44 442	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 580	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 573	0.16 524	1.59 621

Gwc-CoAtRS	0.52 212	0.16 145	1.68 227	0.05 215	0.13 377	1.06 184	0.03 324	2.88 287	0.54 67	0.40 297	0.02 3	2.22 535	0.03 155	0.49 196	0.26 229	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.22 597	0.01 64	0.11 178

11t1	0.70 302	0.28 286	1.86 286	0.56 558	0.56 568	1.06 184	0.00 1	2.89 289	1.21 337	0.60 344	0.34 360	0.08 220	0.04 198	0.76 297	0.85 479	0.02 588	1.09 656	0.00 1	0.18 566	0.06 350	1.58 618

PSM-softLoss	0.96 400	0.18 179	2.32 389	1.26 665	0.03 248	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 457	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

KMStereo	0.96 400	0.18 179	2.32 389	1.26 665	0.03 248	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 457	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

RALCasStereoNet	0.80 337	0.96 553	1.77 252	0.28 470	0.97 641	1.13 240	0.03 324	2.91 292	1.11 302	0.17 188	0.34 360	0.12 260	0.20 405	1.65 377	0.65 433	0.00 1	1.72 707	0.00 1	0.00 1	0.11 461	1.90 667

GMOStereo	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

error version	0.62 267	0.55 408	1.80 260	0.09 308	0.61 586	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 562	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.19 248

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KYRaft	1.26 499	0.08 25	1.58 204	0.06 242	0.23 449	1.28 366	0.75 626	2.92 293	0.81 154	3.20 621	7.14 662	0.99 439	2.70 630	1.56 369	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.66 630

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IRAFT_RVC	1.13 459	0.39 343	2.40 401	1.51 679	0.25 462	1.37 404	0.31 578	2.93 298	1.24 350	1.58 508	0.79 467	1.14 453	1.54 587	6.53 600	0.44 348	0.00 1	0.12 412	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69

fast-acv-ft	1.54 550	0.86 521	4.85 598	0.11 344	0.12 370	3.88 629	0.28 562	2.97 299	2.26 579	0.96 399	3.49 619	2.97 575	1.23 566	3.47 437	2.75 602	0.04 613	0.01 299	0.04 651	0.04 468	0.44 657	0.08 131

FTStereo	2.20 612	0.09 34	2.07 335	0.18 393	0.13 377	1.43 426	4.50 695	2.98 300	0.97 261	3.35 628	17.70 698	0.77 408	4.06 659	4.36 489	0.15 122	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.19 569

Prome-Stereo	1.29 506	0.09 34	1.62 209	0.12 353	0.24 458	1.28 366	0.65 619	2.98 300	0.93 236	2.08 550	8.52 668	0.75 400	2.83 633	2.19 400	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 591

DDVS	1.00 420	0.21 232	1.83 276	0.21 428	0.27 479	3.12 606	0.25 548	3.00 302	0.71 97	0.77 373	0.82 471	2.14 527	0.44 469	5.24 541	0.66 435	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.04 301	0.20 268

PSMNet-ADL	0.88 367	0.12 82	1.32 167	0.07 269	0.01 142	2.03 556	0.03 324	3.00 302	1.28 384	0.39 292	0.66 438	2.12 526	0.67 518	4.19 476	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.24 291

IIG-Stereo	1.39 528	0.67 471	1.73 236	2.48 693	0.05 291	1.63 512	0.14 505	3.00 302	1.20 328	2.94 611	2.23 573	3.03 579	0.55 485	7.41 652	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 121

MoCha-V2	0.71 305	0.43 355	1.65 218	0.60 567	1.06 656	0.38 48	0.00 1	3.01 305	1.32 407	0.44 309	0.58 427	0.22 311	0.08 295	0.78 303	0.40 336	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.22 597	0.05 328	1.61 623

test_3	0.81 339	0.15 119	2.17 359	0.36 492	0.58 574	1.03 152	0.01 123	3.01 305	0.59 73	0.98 400	0.02 3	1.04 442	0.04 198	3.72 452	0.39 332	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.69 465

aanet-new-70k	0.44 169	0.51 389	1.62 209	0.08 287	0.33 509	1.12 230	0.04 375	3.04 307	0.84 186	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.20 49	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

test-3	0.86 363	0.15 119	2.03 327	0.37 496	0.56 568	1.01 140	0.02 255	3.05 308	0.54 67	1.98 543	0.02 3	1.09 449	0.04 198	3.73 453	0.38 324	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.25 627	0.16 524	0.82 499

DMCA-RVC	1.12 456	1.19 602	5.30 618	0.03 147	0.04 280	1.30 373	0.06 444	3.05 308	0.87 201	3.33 626	0.12 283	0.98 438	0.65 512	3.40 434	1.82 558	0.01 558	0.04 364	0.02 638	0.01 417	0.10 437	0.09 157

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coex-ft	12.25 716	6.22 715	80.44 745	0.15 374	0.15 396	2.43 575	0.98 637	3.07 311	29.54 728	49.22 743	16.44 695	15.69 701	16.17 716	7.44 654	15.30 709	0.05 617	0.07 389	0.01 614	0.05 471	0.35 638	1.15 566

EDNetEfficient	6.66 692	1.34 620	34.37 723	0.66 590	1.93 689	2.04 558	3.59 684	3.08 312	14.92 711	20.02 723	9.53 673	6.48 669	10.85 706	7.65 659	15.21 708	0.03 601	0.10 407	0.01 614	0.22 597	0.61 677	0.55 415

NF-Stereo	0.92 379	0.18 179	1.99 319	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.20 444	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

OCTAStereo	0.93 385	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.56 485	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.25 318	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RE-Stereo	0.92 379	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

TVStereo	0.92 379	0.18 179	2.01 321	1.31 671	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 445	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 189	0.21 232	2.37 397	0.15 374	0.13 377	1.08 202	0.00 1	3.10 317	0.89 215	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.24 70	0.18 151	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.36 671	0.01 64	0.95 530

aanet-new-78k	0.58 249	0.52 400	3.09 491	0.17 388	0.25 462	1.15 255	0.04 375	3.11 318	0.85 191	0.08 110	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.31 263	0.00 1	0.65 521	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.21 573

CASS	0.63 274	0.16 145	1.88 295	0.03 147	0.01 142	1.67 526	0.04 375	3.11 318	0.81 154	2.25 567	1.02 495	0.29 326	0.35 445	0.70 283	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.04 78
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-90k	0.55 230	0.53 403	2.74 451	0.16 383	0.26 473	1.13 240	0.04 375	3.14 320	0.87 201	0.10 130	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.11 60	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.29 583

SME	0.98 412	1.50 634	2.49 427	0.11 344	0.02 218	1.02 144	0.01 123	3.16 321	0.48 56	1.49 488	1.01 494	0.24 313	0.12 353	4.90 523	1.48 540	0.72 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.57 426

aanet-new-10k	0.47 183	0.54 406	1.49 184	0.23 438	0.31 506	1.21 304	0.00 1	3.16 321	0.84 186	0.15 171	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.50 204	0.15 122	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.74 477

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 130	0.11 69	0.94 100	0.18 393	0.23 449	1.17 274	0.02 255	3.16 321	0.81 154	0.03 51	0.03 147	0.01 2	0.01 35	0.09 7	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.74 477

RAFT-Test	0.85 358	0.19 211	2.98 485	0.66 590	0.99 646	1.83 545	0.17 514	3.16 321	1.19 322	0.71 360	0.11 273	3.21 593	0.02 102	0.58 237	0.33 278	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.29 648	0.01 64	0.15 213

PCWNet_CMD	0.70 302	0.18 179	2.22 369	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.17 325	1.35 419	0.50 334	0.29 343	2.28 538	1.46 583	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

ccs_rob	0.71 305	0.20 222	2.35 394	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.17 325	0.91 226	0.82 380	0.45 398	2.28 538	0.63 504	1.78 388	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 203

RAFT_CTSACE	0.85 358	0.95 549	2.60 439	0.60 567	0.05 291	1.20 289	0.01 123	3.18 327	0.85 191	0.79 376	1.57 540	2.18 534	0.78 532	1.20 345	0.22 187	0.00 1	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.21 277

CFNet_pseudo	0.71 305	0.20 222	2.34 392	0.01 20	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.19 328	0.92 229	0.85 383	0.47 403	2.29 543	0.61 497	1.79 389	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 203

G-Net	3.58 646	0.58 426	5.14 614	1.61 681	1.86 685	10.46 694	1.85 660	3.24 329	1.69 506	8.68 687	11.81 683	6.03 661	7.62 693	4.82 519	5.52 649	0.08 640	0.12 412	0.07 658	0.15 532	0.16 524	0.16 224

rafts_anoy	0.67 289	0.91 532	1.85 282	0.60 567	1.02 652	1.16 263	0.04 375	3.25 330	0.48 56	0.19 210	0.18 302	0.11 254	0.19 398	1.17 342	0.58 416	0.00 1	1.47 699	0.00 1	0.01 417	0.05 328	0.22 280

MSMDNet	0.71 305	0.18 179	2.22 369	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.25 330	1.35 419	0.52 338	0.29 343	2.29 543	1.45 580	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

aanet-new-12k	0.43 165	0.14 108	1.66 222	0.07 269	0.12 370	1.23 323	0.00 1	3.26 332	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.36 136	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.64 444

Selective-RAFT	0.53 217	0.18 179	1.12 136	0.04 190	0.01 142	1.19 285	0.02 255	3.26 332	1.29 392	0.02 31	0.02 3	0.24 313	0.18 392	1.34 361	0.44 348	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.19 573	0.05 328	0.17 232

DSFCA	1.45 536	0.51 389	2.76 454	0.01 20	0.03 248	3.64 627	0.83 628	3.28 334	1.45 446	3.25 624	0.44 395	2.89 573	1.45 580	6.07 577	2.14 574	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.10 170

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 374	0.95 549	1.93 305	0.06 242	0.92 636	1.24 334	0.02 255	3.30 335	1.75 521	1.23 449	2.58 595	0.43 343	0.16 382	0.68 278	0.82 470	0.00 1	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.23 578	1.05 548

MLCV	1.19 474	0.97 557	3.09 491	0.07 269	0.00 1	1.63 512	0.04 375	3.33 336	1.57 474	2.74 607	1.83 556	0.99 439	0.40 465	5.31 545	1.53 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.11 178

DN-CSS_ROB	0.96 400	1.51 635	3.52 531	1.05 657	0.01 142	1.50 463	0.02 255	3.35 337	1.18 318	0.18 199	0.54 416	0.44 344	0.16 382	4.39 491	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.08 131

rvit_0105_6	0.46 181	0.36 331	1.89 298	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.37 338	1.92 545	0.06 87	0.05 217	0.09 239	0.02 102	0.27 91	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 213

rvit_stereo_0080	0.44 169	0.64 458	2.07 335	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 178

whm_eth	0.44 169	0.64 458	2.07 335	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 178

MSKI-zero shot	0.91 376	0.18 179	1.86 286	0.61 572	0.62 594	1.36 402	0.05 412	3.41 341	0.31 34	0.73 367	1.79 554	0.88 419	0.00 1	4.71 507	0.16 135	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.21 592	0.02 164	0.32 333

GrayStereo	1.55 552	0.06 2	1.53 193	0.75 620	0.20 427	1.27 359	4.44 693	3.44 342	1.20 328	4.92 662	3.92 629	0.45 345	4.54 666	3.43 436	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 684	0.02 164	0.25 299

rvit_stereo_ft	0.47 183	0.79 509	2.69 448	0.01 20	0.00 1	0.21 18	0.01 123	3.45 343	1.45 446	0.03 51	0.05 217	0.08 220	0.02 102	0.28 96	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 232

plain	0.55 230	0.55 408	3.45 524	0.10 322	0.00 1	0.50 68	0.02 255	3.49 344	1.16 309	0.05 80	0.10 266	0.13 273	0.17 387	0.67 275	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.01 26

TestStereo_HL2	0.74 319	0.89 528	2.50 431	0.16 383	0.00 1	1.22 316	0.03 324	3.50 345	1.45 446	0.13 160	0.05 217	0.20 301	0.10 325	4.25 483	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.07 121

cross-raft	0.67 289	0.19 211	1.85 282	0.58 563	0.71 610	1.09 213	0.10 486	3.52 346	0.69 92	0.41 303	0.02 3	2.81 567	0.04 198	0.55 225	0.23 196	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.16 547	0.01 64	0.22 280

StereoAnything_RVC	1.07 440	2.26 671	2.62 443	0.41 505	0.89 631	0.36 43	0.05 412	3.54 347	1.22 342	0.20 221	0.28 340	0.07 210	0.02 102	0.49 196	0.28 239	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	6.20 702	1.57 613

Hybrid-DGEV-03	1.10 448	0.78 507	1.68 227	0.01 20	0.00 1	1.28 366	0.04 375	3.55 348	0.48 56	2.15 555	9.06 671	0.15 282	0.14 364	0.50 204	0.52 394	0.00 1	0.39 460	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.99 537

monsterstereo	0.49 189	0.15 119	1.07 126	0.06 242	0.00 1	1.07 192	0.00 1	3.55 348	0.86 198	0.39 292	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.45 177	0.42 345	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.33 660	0.00 1	0.33 340

UGAM	1.32 516	0.49 379	3.75 549	0.20 418	0.06 297	1.12 230	0.11 490	3.55 348	1.34 414	0.11 142	2.42 586	4.45 632	0.08 295	7.01 638	0.34 292	0.00 1	0.44 468	0.00 1	0.28 646	0.30 618	0.31 328

Foundation-i1	0.55 230	0.13 94	0.71 54	0.31 479	0.21 436	0.34 30	0.03 324	3.56 351	1.47 455	0.07 101	0.27 338	1.12 452	0.04 198	0.37 137	0.35 298	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.19 569

GGDA	0.71 305	0.91 532	2.34 392	0.10 322	0.00 1	1.26 352	0.03 324	3.57 352	1.50 459	0.11 142	0.03 147	0.15 282	0.08 295	3.96 465	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 121

HART	0.82 340	0.51 389	2.11 348	0.32 481	0.87 628	0.35 39	0.00 1	3.57 352	1.21 337	0.27 255	2.09 569	0.40 340	0.03 155	0.52 215	0.46 364	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.00 1	0.25 590	1.98 674

STTStereo	0.98 412	0.62 447	3.78 551	0.25 454	0.15 396	1.44 432	0.10 486	3.57 352	1.75 521	1.46 482	0.19 314	1.74 500	0.44 469	3.47 437	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

UCFNet_RVC	0.78 332	0.68 473	2.05 333	0.02 93	0.29 489	1.57 489	0.02 255	3.57 352	0.87 201	1.35 467	0.74 455	1.66 491	0.20 405	1.92 392	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

AFF-stereo	0.89 373	1.05 581	1.70 230	0.49 544	0.18 413	1.21 304	0.01 123	3.58 356	1.62 489	0.84 382	1.93 559	1.14 453	0.26 423	1.24 352	0.68 440	0.00 1	0.64 520	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.89 520

LG-Stereo	0.48 187	0.24 255	1.82 273	0.10 322	0.20 427	1.05 175	0.00 1	3.59 357	0.87 201	0.26 250	0.10 266	0.37 332	0.08 295	0.14 27	0.19 161	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.28 315

x	0.80 337	0.39 343	1.80 260	0.66 590	0.50 555	1.02 144	0.00 1	3.61 358	1.34 414	0.65 351	0.34 360	0.53 360	0.14 364	1.21 347	0.91 497	0.00 1	1.09 656	0.00 1	0.20 580	0.06 350	1.59 621

CrosDoStereo	1.72 565	0.31 308	1.91 301	0.03 147	0.07 314	1.40 415	5.95 706	3.61 358	1.62 489	0.98 400	3.79 625	0.94 431	4.66 668	7.11 642	1.86 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

DeepStereo_LL	1.72 565	0.31 308	1.91 301	0.03 147	0.07 314	1.40 415	5.95 706	3.61 358	1.62 489	0.98 400	3.79 625	0.94 431	4.66 668	7.11 642	1.86 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

1w_stereo	0.41 147	0.07 13	0.46 22	0.02 93	0.00 1	1.04 163	0.00 1	3.62 361	0.89 215	0.31 271	0.02 3	0.03 81	0.28 428	0.29 104	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 328

ISRNet	0.98 412	0.37 338	3.32 514	0.08 287	0.00 1	1.17 274	0.04 375	3.63 362	1.03 280	2.26 568	1.68 546	2.56 553	0.20 405	2.65 407	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.14 203

GIP-stereo	0.57 243	0.28 286	1.23 152	0.29 472	0.58 574	1.07 192	0.03 324	3.64 363	1.24 350	0.06 87	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.60 255	0.39 332	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.05 328	1.53 604

IER	0.88 367	0.38 340	2.74 451	0.01 20	0.00 1	2.27 565	0.02 255	3.65 364	1.30 402	1.45 480	0.96 490	1.39 468	1.16 556	1.60 373	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 51

model_zeroshot	0.87 364	0.46 367	2.80 457	0.68 599	0.93 638	1.84 548	0.08 465	3.66 365	0.66 84	1.23 449	0.01 1	1.18 455	0.06 257	1.25 354	0.46 364	0.03 601	0.71 533	0.00 1	0.20 580	0.02 164	1.14 563

PSi22	0.60 256	0.78 507	1.53 193	0.19 402	0.00 1	0.94 129	0.00 1	3.69 366	0.84 186	0.01 10	0.04 192	0.10 250	0.04 198	1.11 334	0.26 229	0.01 558	1.16 675	0.00 1	0.00 1	0.22 575	1.07 554

Pointernet	0.47 183	0.13 94	1.57 203	0.05 215	0.44 538	1.19 285	0.05 412	3.69 366	0.81 154	0.03 51	0.02 3	0.19 297	0.05 232	0.47 185	0.13 101	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.14 527	0.01 64	0.24 291

HCRNet	0.83 342	0.39 343	1.59 206	0.02 93	0.00 1	1.18 278	0.01 123	3.69 366	2.28 581	0.75 370	0.21 322	0.56 363	0.11 339	5.32 547	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 78

DMCA	0.87 364	0.52 400	3.24 508	0.01 20	0.01 142	1.30 373	0.02 255	3.69 366	1.87 537	2.29 570	0.17 296	1.71 496	0.10 325	0.76 297	1.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.12 187

TestStereo_HL3	0.85 358	0.64 458	6.24 641	0.03 147	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.70 370	0.36 41	0.62 349	0.31 352	0.12 260	0.00 1	3.71 450	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 93

NLSM3	0.39 132	0.30 299	0.85 71	0.04 190	0.00 1	1.23 323	0.01 123	3.70 370	0.85 191	0.02 31	0.04 192	0.06 178	0.14 364	0.10 10	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 268

UNet	1.21 478	0.36 331	4.56 587	0.04 190	0.02 218	2.30 569	0.02 255	3.70 370	0.98 266	1.32 460	0.14 290	2.70 562	1.54 587	4.49 495	1.96 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121

GELT-Stereo	0.41 147	0.26 271	0.83 67	0.08 287	0.25 462	1.20 289	0.01 123	3.71 373	0.89 215	0.13 160	0.11 273	0.05 144	0.04 198	0.27 91	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.23 284

RAFT	0.91 376	0.96 553	1.82 273	0.89 644	0.44 538	0.97 136	0.08 465	3.71 373	1.25 361	0.36 281	0.20 319	3.87 617	0.27 426	0.70 283	0.49 381	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.01 417	0.47 659	0.87 512

G2L-Stereo_test	1.14 464	1.01 571	2.97 482	0.27 467	0.01 142	1.66 521	0.10 486	3.73 375	1.31 405	2.21 560	0.11 273	3.18 589	0.49 479	4.55 503	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.30 321

TDLM	1.32 516	0.90 530	2.42 414	0.61 572	0.03 248	1.59 494	2.04 663	3.73 375	2.29 582	1.70 520	0.94 487	1.07 447	0.67 518	6.49 598	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.54 407

HLF11	0.84 349	0.93 542	4.03 562	0.00 1	0.00 1	1.03 152	0.00 1	3.74 377	1.71 512	0.52 338	0.03 147	0.16 287	0.12 353	4.17 473	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 51

monster_256*512	0.52 212	0.43 355	1.18 147	0.13 361	0.01 142	1.06 184	0.01 123	3.75 378	0.96 255	0.09 125	0.06 230	0.79 410	0.72 527	0.51 208	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.26 306

CroCo-Stereo Lap2	0.42 152	0.75 495	1.76 248	0.03 147	0.00 1	0.33 29	0.01 123	3.75 378	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.07 278	0.52 215	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.03 69

IPLGR	0.88 367	0.30 299	3.78 551	0.06 242	0.07 314	1.26 352	0.05 412	3.78 380	1.62 489	0.80 377	0.35 367	0.79 410	0.76 529	3.42 435	0.27 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.16 224

FENet	0.61 263	0.22 244	1.75 242	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.05 412	3.78 380	1.28 384	1.08 423	0.02 3	1.61 484	0.09 316	0.60 255	0.35 298	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 131

MM-Stereo_test1	0.69 300	0.30 299	1.69 229	0.88 640	0.23 449	0.93 127	0.03 324	3.79 382	1.40 435	0.47 318	0.05 217	0.05 144	0.02 102	0.65 268	0.39 332	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.31 620	1.58 618

MM-Stereo_test3	0.67 289	0.55 408	1.54 197	0.93 648	0.06 297	0.98 137	0.06 444	3.80 383	1.40 435	0.23 239	0.54 416	0.26 321	0.05 232	0.68 278	0.46 364	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.68 458

RAFT-Stereo-weight	0.57 243	0.10 52	1.28 163	0.10 322	0.42 529	1.41 422	0.05 412	3.80 383	0.86 198	1.02 413	0.52 413	0.26 321	0.01 35	0.42 164	0.15 122	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.60 431

psmorigin	2.16 609	0.75 495	10.72 687	0.24 447	0.03 248	1.62 509	0.20 526	3.80 383	1.16 309	5.40 666	3.08 608	5.77 660	2.29 616	5.62 562	2.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.25 299

ffm	1.46 537	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 681	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.86 660

ff1	2.20 612	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 681	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 556	0.10 437	1.86 660

tt1	1.23 484	0.37 338	2.41 406	0.41 505	0.45 541	3.33 616	0.02 255	3.81 386	6.87 681	0.71 360	0.80 469	0.06 178	0.40 465	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.00 1	0.10 437	1.86 660

IPLG	0.99 417	0.76 500	3.08 489	0.06 242	0.06 297	1.40 415	0.11 490	3.81 386	1.07 290	0.81 378	1.00 493	0.50 354	0.60 496	5.65 564	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.20 268

GCAP-BAT	0.57 243	0.13 94	2.82 462	0.41 505	0.59 580	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

ACVNet-DCA	0.94 388	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.06 350	1.57 613

1test111	1.06 439	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.06 350	1.57 613

CFNet_ucs	0.84 349	0.23 250	2.43 417	0.01 20	0.01 142	1.34 396	0.01 123	3.82 390	1.61 482	1.24 451	1.13 506	2.16 533	0.41 467	2.08 397	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 232

GCAPDPT-zeroshot	0.57 243	0.13 94	2.80 457	0.41 505	0.58 574	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 494

qqq	0.90 374	0.41 351	1.88 295	0.10 322	0.59 580	1.09 213	0.00 1	3.82 390	1.29 392	0.61 346	0.38 376	0.73 395	0.15 371	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.23 604	0.06 350	1.57 613

GwcNet-ADL	0.71 305	0.22 244	2.22 369	0.05 215	0.01 142	1.32 388	0.02 255	3.82 390	1.61 482	1.06 421	0.44 395	1.46 470	0.22 411	0.94 327	0.62 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 203

GANet-ADL	0.62 267	0.16 145	1.89 298	0.15 374	0.02 218	1.46 442	0.02 255	3.83 397	0.75 109	0.40 297	1.08 499	1.09 449	0.18 392	0.65 268	0.47 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.13 196

ManiGeoR	0.84 349	1.06 585	3.94 559	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 69

HLf10	0.84 349	1.06 585	3.94 559	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 69

DCANet-4	0.83 342	0.18 179	4.76 595	0.04 190	0.01 142	1.24 334	0.02 255	3.84 398	2.21 574	2.39 582	0.25 330	0.11 254	0.24 415	0.59 250	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

PASM	2.20 612	1.85 655	10.33 685	1.00 652	0.41 524	1.98 553	0.90 633	3.85 401	2.76 621	4.38 650	1.53 536	3.49 605	1.54 587	6.60 603	2.43 592	0.14 656	0.02 343	0.00 1	0.03 452	0.33 626	0.39 369

TestStereo-Hl	0.70 302	0.61 444	2.18 361	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	3.86 402	1.40 435	0.25 246	0.07 246	0.37 332	0.08 295	3.71 450	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.09 157

AIO-test2	0.97 408	1.34 620	2.49 427	0.42 512	0.37 515	1.23 323	0.01 123	3.86 402	0.93 236	0.37 284	1.47 533	0.51 357	0.05 232	2.73 412	0.21 183	3.00 703	0.09 403	0.00 1	0.01 417	0.09 422	0.30 321

iinet-f	1.90 582	0.98 562	13.29 698	0.42 512	0.03 248	4.30 641	0.04 375	3.86 402	1.32 407	1.28 454	0.57 421	2.91 574	2.70 630	2.60 405	3.11 619	0.00 1	0.02 343	0.02 638	0.00 1	0.49 661	0.09 157

RCA-Stereo	0.53 217	0.18 179	1.16 146	0.01 20	0.24 458	1.20 289	0.01 123	3.86 402	0.97 261	0.77 373	0.50 408	0.05 144	0.13 360	0.32 121	0.03 5	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.24 291

MSCF	0.77 329	0.71 478	1.22 151	0.88 640	1.26 668	1.07 192	0.03 324	3.87 406	1.29 392	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.24 415	1.02 330	0.47 375	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 658	0.09 422	1.90 667

AIO-test1	0.75 322	0.92 539	2.40 401	0.43 518	0.80 615	1.13 240	0.01 123	3.87 406	0.88 210	0.47 318	0.30 347	0.06 178	0.06 257	2.91 418	0.20 170	0.07 639	0.06 383	0.00 1	0.10 505	0.17 538	0.20 268

iRaft-Stereo_5w	1.28 502	0.93 542	3.51 529	0.14 366	0.66 598	1.21 304	0.01 123	3.87 406	1.06 286	0.19 210	1.97 561	1.62 486	1.50 585	6.80 615	1.07 517	0.00 1	0.16 418	0.00 1	0.06 479	0.26 601	0.67 450

CIPLG	0.94 388	1.29 614	3.53 532	0.19 402	0.03 248	1.45 438	0.29 569	3.87 406	1.61 482	2.10 551	2.52 593	0.21 306	0.11 339	0.85 321	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.08 131

RASNet	1.75 567	0.71 478	2.93 477	0.20 418	3.20 700	1.75 536	0.26 552	3.87 406	2.64 608	0.98 400	1.46 532	5.25 658	1.67 598	6.73 612	2.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.47 390

GASTEREO	0.78 332	0.74 492	1.19 148	0.88 640	1.25 667	1.08 202	0.03 324	3.88 411	1.28 384	0.15 171	0.02 3	0.02 22	0.28 428	1.03 333	0.49 381	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 658	0.08 397	1.90 667

G2L-ROB	1.11 451	0.99 565	2.89 469	0.01 20	0.01 142	1.48 457	0.00 1	3.88 411	1.64 499	1.53 493	0.08 254	3.19 592	0.01 35	4.82 519	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.14 203

IPLGR_C	0.94 388	1.37 622	3.71 544	0.19 402	0.02 218	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.62 489	2.04 547	2.44 592	0.20 301	0.12 353	0.79 305	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.08 131

ACRE	0.94 388	1.27 612	3.93 558	0.22 432	0.02 218	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.60 481	1.97 542	2.42 586	0.21 306	0.11 339	0.82 316	0.29 247	0.00 1	0.04 364	0.01 614	0.05 471	0.21 566	0.09 157

Anonymous3	0.61 263	0.23 250	2.97 482	0.01 20	0.00 1	2.54 583	0.09 477	3.88 411	0.89 215	0.19 210	0.23 327	0.12 260	0.05 232	0.61 259	0.17 142	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.18 242

rvit_0105_4	0.52 212	0.47 374	2.33 391	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.89 416	1.78 526	0.12 155	0.10 266	0.12 260	0.03 155	0.39 148	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.13 196

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 579	0.88 525	3.47 527	1.64 684	0.22 439	4.27 638	0.40 590	3.90 417	1.63 495	0.72 366	0.71 450	3.06 582	0.11 339	5.13 536	1.03 513	5.07 707	0.54 487	0.00 1	0.00 1	1.73 691	3.16 702

rvit_0105_5	0.55 230	0.56 421	2.86 468	0.01 20	0.00 1	0.89 114	0.01 123	3.93 418	1.55 468	0.16 180	0.13 287	0.12 260	0.03 155	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.18 242

AANet_RVC	1.95 587	1.64 644	4.89 599	0.09 308	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.93 418	2.82 631	2.32 573	4.64 640	3.61 608	0.19 398	7.61 658	4.73 642	0.60 680	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.47 390

hitnet-ft	1.26 499	0.71 478	2.37 397	0.04 190	0.00 1	1.39 410	0.21 533	3.94 420	2.53 603	1.61 509	1.11 504	4.21 627	0.36 448	4.83 521	1.65 551	0.01 558	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.11 461	0.08 131

DANet	1.96 590	0.24 255	3.72 545	0.78 626	0.48 552	2.65 591	0.34 584	3.94 420	1.71 512	4.35 649	1.56 538	5.09 650	0.56 487	6.97 632	5.99 653	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.04 301	0.66 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DA	0.72 314	0.18 179	1.34 168	0.45 525	0.83 618	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 685

GGEV	0.72 314	0.18 179	1.34 168	0.45 525	0.83 618	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 685

castereo	0.42 152	0.31 308	0.60 40	0.01 20	0.05 291	0.81 94	0.04 375	3.96 424	0.81 154	0.15 171	0.02 3	0.08 220	0.14 364	0.25 77	0.48 378	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.22 597	0.02 164	0.19 248

rvit_0105_3	0.62 267	0.70 477	3.40 521	0.01 20	0.00 1	1.12 230	0.01 123	3.96 424	1.58 476	0.16 180	0.38 376	0.11 254	0.03 155	0.70 283	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.09 157

DeepPruner_ROB	1.04 433	0.99 565	3.05 488	0.02 93	0.00 1	1.60 498	0.17 514	3.96 424	0.52 62	3.41 629	0.03 147	2.06 521	0.17 387	3.35 430	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.14 203

mmm	0.94 388	0.32 317	2.04 332	0.73 614	0.85 621	1.17 274	0.01 123	3.97 427	1.42 438	1.51 489	0.93 486	0.46 346	0.21 410	1.18 343	0.87 483	0.00 1	1.16 675	0.00 1	0.26 635	0.06 350	1.72 631

fff	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

csc	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

cscssc	0.83 342	0.63 452	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 582	0.25 330	0.09 239	1.78 602	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 354

PSMNet_ROB	1.31 513	1.27 612	3.91 557	0.05 215	0.11 357	1.69 530	0.16 511	3.98 428	1.59 479	1.15 436	0.34 360	2.77 564	0.62 502	4.43 493	3.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.12 187

ADStereo(finetuned)	0.98 412	0.65 464	4.66 590	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.65 596	0.30 347	0.09 239	2.33 619	0.58 237	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.41 380

DCANet	0.84 349	0.65 464	3.63 535	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.66 599	0.31 352	0.09 239	0.48 478	0.57 236	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.41 380

G2L-Stereo	1.20 475	1.04 579	3.45 524	0.03 147	0.11 357	1.43 426	0.02 255	4.01 434	1.46 449	1.45 480	0.16 294	3.06 582	0.24 415	6.15 583	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.18 242

CVANet_RVC	1.37 525	0.82 516	3.23 503	0.54 554	0.11 357	1.48 457	0.46 596	4.01 434	2.23 575	3.33 626	1.34 522	1.51 474	0.37 450	6.38 592	0.69 442	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.05 471	0.19 554	0.62 436

xx1	1.29 506	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	4.02 436	7.67 688	0.71 360	0.83 473	0.73 395	0.15 371	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.23 604	0.06 350	1.57 613

cc1	1.29 506	0.36 331	2.41 406	0.50 545	0.29 489	3.40 619	0.02 255	4.02 436	7.67 688	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.59 372	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 452	0.10 437	1.86 660

StereoDRNet-Refined	0.96 400	0.28 286	1.94 307	0.03 147	0.01 142	1.34 396	0.01 123	4.02 436	1.33 411	2.16 556	1.23 515	2.62 556	0.18 392	2.06 396	1.82 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.06 110
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	1.38 526	0.60 438	1.96 312	0.10 322	0.00 1	1.53 473	0.23 541	4.02 436	1.91 543	3.54 631	1.97 561	3.40 599	0.30 433	4.91 524	2.97 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 187

dual_stereo	0.63 274	0.07 13	0.80 61	0.29 472	0.98 645	0.37 45	0.02 255	4.03 440	1.20 328	0.10 130	0.06 230	0.02 22	0.04 198	1.13 336	0.32 272	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.13 522	0.00 1	1.80 651

HGLStereo	1.17 471	0.53 403	2.39 400	0.01 20	0.02 218	1.45 438	0.01 123	4.05 441	1.14 306	1.42 477	3.06 607	2.09 524	1.21 564	4.60 504	1.33 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.06 110

CBFPSM	1.51 544	1.00 568	5.32 619	0.05 215	0.01 142	3.57 626	0.04 375	4.06 442	1.03 280	0.65 351	0.21 322	6.06 662	3.60 651	2.65 407	1.82 558	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.12 187

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 475	0.85 518	3.90 556	0.61 572	0.99 646	1.40 415	0.01 123	4.06 442	1.56 471	2.38 581	0.36 371	2.15 532	0.57 491	4.52 499	0.67 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.02 164	0.03 69
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GSStereo	0.72 314	0.17 164	1.02 117	0.69 602	0.97 641	1.12 230	0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 652	0.17 538	2.11 679

GS-Stereo							0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 652	0.17 538	2.11 679

LALA_ROB	1.55 552	1.07 587	2.99 487	0.02 93	0.06 297	3.20 609	0.49 602	4.07 444	1.80 530	3.79 639	0.66 438	4.51 633	0.25 422	3.82 457	4.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.11 178

s12784h	0.67 289	0.17 164	1.87 292	0.02 93	0.00 1	1.16 263	0.03 324	4.08 447	1.89 539	1.04 417	1.59 542	0.05 144	0.02 102	1.25 354	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

HLf8	0.84 349	1.14 597	3.85 554	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	4.09 448	1.91 543	0.43 308	0.03 147	0.26 321	0.18 392	3.39 432	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.05 93

Any-RAFT	0.76 325	0.13 94	1.46 179	0.03 147	0.01 142	2.76 594	0.08 465	4.09 448	1.69 506	1.08 423	0.26 336	1.95 515	0.31 438	0.95 329	0.09 35	0.01 558	0.20 431	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131

psm_up	1.01 423	0.68 473	2.47 424	0.04 190	0.00 1	2.01 555	0.05 412	4.09 448	1.29 392	2.65 596	0.47 403	1.71 496	0.44 469	3.65 447	0.45 353	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.06 110

test_sample1	0.96 400	0.25 265	1.82 273	0.46 529	0.19 418	1.13 240	0.00 1	4.10 451	1.55 468	1.02 413	0.33 357	0.70 390	0.57 491	3.63 446	0.91 497	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.09 497	0.05 328	1.50 600

TestStereo1	0.96 400	0.91 532	2.21 366	0.24 447	0.42 529	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 559	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.32 333

SA-5K	0.96 400	0.91 532	2.21 366	0.24 447	0.42 529	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 559	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.32 333

UPFNet	0.99 417	0.32 317	2.89 469	0.00 1	0.00 1	1.90 550	0.11 490	4.10 451	1.10 300	2.35 575	0.12 283	1.91 510	0.08 295	4.02 467	0.78 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 78

MyStereo05	1.01 423	0.47 374	3.36 519	0.03 147	0.14 385	1.53 473	0.02 255	4.11 455	3.37 643	1.43 478	0.03 147	1.27 459	0.39 464	1.39 363	0.97 504	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 547	0.02 164	0.37 354

UDG	3.15 638	9.41 722	2.81 460	2.72 695	0.92 636	2.39 574	0.11 490	4.12 456	1.30 402	2.35 575	3.63 622	4.96 645	1.58 594	4.33 487	2.89 610	1.22 694	0.04 364	8.09 712	3.80 722	4.94 698	1.35 589

XX-Stereo	1.24 486	0.25 265	6.03 635	1.30 670	0.29 489	1.28 366	0.00 1	4.12 456	0.60 75	1.29 456	0.50 408	3.63 609	0.03 155	4.05 469	0.18 151	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.23 604	0.03 256	0.47 390

rvit_105_1	0.76 325	0.75 495	3.75 549	0.01 20	0.00 1	1.16 263	0.01 123	4.13 458	1.51 461	0.24 244	0.31 352	0.14 276	0.04 198	2.70 411	0.32 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.07 121

StereoVision	1.00 420	0.77 503	2.81 460	0.05 215	0.02 218	1.14 252	0.03 324	4.13 458	1.18 318	0.19 210	6.80 660	0.49 350	0.12 353	1.20 345	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 51

MIPNet	0.77 329	0.74 492	2.72 449	0.08 287	0.07 314	1.32 388	0.12 499	4.14 460	1.51 461	0.90 389	0.11 273	0.67 380	0.95 543	1.42 364	0.30 260	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.01 417	0.15 515	0.23 284

R-Stereo Train	0.56 238	0.15 119	1.83 276	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 527	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93

RAFT-Stereo	0.56 238	0.15 119	1.83 276	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 527	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
XPNet_ROB	1.41 532	0.81 514	2.75 453	0.04 190	0.01 142	1.70 531	0.17 514	4.14 460	1.69 506	4.12 645	1.10 502	1.58 481	0.52 480	5.13 536	4.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.25 299

MyStereo04	1.01 423	0.51 389	3.49 528	0.03 147	0.34 512	1.66 521	0.02 255	4.18 464	2.93 635	1.10 428	0.03 147	1.30 463	0.58 493	1.32 360	1.02 512	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 566	0.03 256	0.37 354

FADNet_RVC	1.32 516	1.54 637	5.37 621	0.02 93	0.06 297	2.78 595	0.07 455	4.19 465	1.03 280	0.44 309	0.35 367	0.67 380	0.10 325	5.42 553	1.92 564	0.24 672	0.33 455	0.11 670	0.33 660	0.66 681	0.68 458

YMNet	1.76 569	0.93 542	4.46 584	0.18 393	0.30 501	4.41 644	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 617	4.85 641	4.12 624	0.37 450	3.05 422	2.47 596	0.05 617	0.12 412	0.08 661	0.01 417	0.51 664	0.40 374

YMNet_1	1.76 569	0.93 542	4.46 584	0.18 393	0.30 501	4.41 644	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 617	4.85 641	4.12 624	0.37 450	3.05 422	2.47 596	0.05 617	0.12 412	0.08 661	0.01 417	0.51 664	0.40 374

raft_robust	1.21 478	1.05 581	2.00 320	0.10 322	0.43 535	1.39 410	0.02 255	4.21 466	2.32 585	0.44 309	0.02 3	2.23 536	1.39 576	7.00 635	0.35 298	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.18 566	0.10 437	0.19 248

AACVNet	1.04 433	0.87 524	2.22 369	0.25 454	0.00 1	1.79 540	0.01 123	4.21 466	0.79 120	1.17 438	0.27 338	1.50 473	0.16 382	6.30 590	0.89 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.04 78

gwcnet-sp	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

scenet	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

ssnet	1.11 451	0.71 478	4.90 600	0.05 215	0.01 142	2.59 586	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 536	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.08 131

FACV-RUCA	0.58 249	0.13 94	1.73 236	0.07 269	0.12 370	1.15 255	0.07 455	4.23 473	1.27 377	0.25 246	0.99 492	0.19 297	0.30 433	0.31 118	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.08 661	0.02 446	0.24 587	0.19 248

anonymousa	1.15 468	0.38 340	2.43 417	0.70 604	1.49 678	1.45 438	0.02 255	4.23 473	1.13 305	0.91 390	2.52 593	3.46 602	0.55 485	0.55 225	0.60 419	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.54 689	0.04 301	0.86 510

CAS++	0.35 104	0.27 283	1.08 130	0.04 190	0.00 1	0.34 30	0.01 123	4.25 475	0.54 67	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.24 70	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	1.25 490	0.40 347	2.13 352	0.90 645	0.41 524	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 617	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.53 604

HanStereo	1.25 490	0.40 347	2.13 352	0.90 645	0.41 524	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 617	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.53 604

SuperB	3.75 655	2.46 678	15.54 708	0.32 481	0.06 297	4.29 640	1.61 656	4.25 475	11.49 698	2.56 595	1.31 521	2.01 520	1.86 606	6.94 628	8.94 675	0.05 617	0.03 356	0.10 669	0.08 488	10.62 717	0.56 421

MMNet	1.33 521	0.69 476	4.18 566	0.11 344	0.01 142	4.08 634	0.02 255	4.27 479	1.49 458	2.17 558	0.33 357	1.34 467	1.20 559	4.52 499	1.93 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.06 110

z-ln-s-r	1.93 585	1.26 611	7.26 658	0.25 454	0.03 248	1.65 519	0.06 444	4.28 480	2.81 630	1.26 453	0.70 447	1.68 494	0.24 415	6.44 597	10.32 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.19 248

riskmin	0.95 397	0.06 2	2.01 321	0.80 631	0.86 626	1.58 492	0.24 544	4.28 480	0.53 63	0.85 383	0.29 343	2.60 555	1.04 547	0.70 283	0.61 425	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.26 635	0.01 64	1.48 599

CroCo-Stereo	0.50 194	0.63 452	2.38 399	0.14 366	0.00 1	0.19 17	0.02 255	4.28 480	0.96 255	0.14 165	0.03 147	0.46 346	0.08 295	0.32 121	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC-Resample	1.28 502	1.46 630	6.58 652	0.10 322	0.14 385	1.54 478	0.25 548	4.29 483	1.46 449	0.61 346	0.23 327	1.29 462	0.28 428	5.23 540	1.06 515	0.10 644	0.16 418	0.09 664	0.06 479	0.28 610	0.39 369

FE-Mocha	0.69 300	0.15 119	1.96 312	0.60 567	0.11 357	0.71 83	0.01 123	4.30 484	0.74 108	0.51 336	0.57 421	1.28 461	0.52 480	0.64 266	0.73 452	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.15 532	0.02 164	0.31 328

Consistency-Raft	1.48 541	0.96 553	5.40 624	0.36 492	0.31 506	1.66 521	0.11 490	4.30 484	4.32 659	0.47 318	5.99 652	0.86 417	2.09 611	1.19 344	1.31 529	0.03 601	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.02 51

Hybrid-DGEV-2	0.98 412	1.15 598	2.43 417	0.04 190	0.00 1	3.46 623	0.01 123	4.31 486	1.56 471	1.37 470	0.17 296	1.56 477	0.10 325	2.57 404	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.12 471	0.37 354

TransformOpticalFlow	1.53 549	0.40 347	3.46 526	0.66 590	0.07 314	1.56 485	0.09 477	4.35 487	1.86 534	1.72 521	2.27 575	3.53 606	3.04 639	6.93 627	0.49 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.10 170

ICVP	0.53 217	0.09 34	1.86 286	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.21 533	4.35 487	0.68 91	0.45 314	0.28 340	0.33 329	0.07 278	0.72 291	0.25 217	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.11 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HLe17	0.92 379	1.23 608	4.67 591	0.01 20	0.00 1	1.09 213	0.00 1	4.37 489	1.93 548	0.36 281	0.03 147	0.27 324	0.13 360	3.93 460	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 110

GCST	1.13 459	1.32 617	3.12 495	0.57 561	0.90 632	0.92 123	0.09 477	4.38 490	1.43 439	0.49 330	0.51 411	0.39 337	0.35 445	5.56 559	0.95 502	1.34 696	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.15 213

DispNO	1.47 539	1.01 571	5.05 608	0.13 361	0.08 328	1.49 462	0.02 255	4.38 490	1.86 534	1.51 489	1.57 540	3.12 586	1.09 551	5.77 566	1.89 563	0.00 1	0.02 343	0.03 645	0.11 510	0.11 461	0.08 131

DDUNet	3.58 646	11.19 724	3.84 553	3.59 700	3.31 701	4.14 636	0.20 526	4.40 492	1.33 411	2.72 604	3.11 610	3.16 587	0.37 450	4.18 474	1.47 539	2.02 699	0.05 375	10.10 718	3.59 721	5.85 701	3.05 701

acv_ft	0.94 388	0.56 421	2.28 378	0.04 190	1.07 658	1.71 532	0.01 123	4.41 493	1.34 414	1.53 493	0.75 457	1.92 511	0.45 474	0.51 208	1.74 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 624	0.20 268

iResNet	1.20 475	0.77 503	3.37 520	1.01 655	0.01 142	2.00 554	0.01 123	4.44 494	1.74 520	1.88 529	1.09 500	0.35 330	0.35 445	4.22 479	2.44 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 422	0.26 306

GwcNet	1.96 590	1.51 635	7.43 662	0.30 476	1.20 663	4.13 635	0.61 616	4.45 495	1.92 545	1.53 493	2.31 577	3.93 620	0.54 483	5.50 554	3.16 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.39 647	0.24 291

iResNetv2_ROB	1.32 516	1.82 651	6.02 634	1.27 667	0.00 1	1.41 422	0.05 412	4.48 496	1.46 449	1.02 413	1.28 518	1.00 441	0.27 426	4.72 508	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 646	0.16 224

FADNet-RVC	1.30 510	1.62 643	6.28 642	0.03 147	0.00 1	1.61 504	0.08 465	4.49 497	2.04 560	0.41 303	0.10 266	0.63 369	0.64 507	5.55 558	1.69 554	0.01 558	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.52 670	0.31 328

SCV_C0	0.78 332	0.46 367	2.11 348	0.66 590	0.80 615	0.51 71	0.03 324	4.50 498	1.26 369	0.49 330	0.08 254	0.08 220	0.11 339	0.64 266	0.57 412	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.19 573	0.12 471	1.91 670

111	1.00 420	1.05 581	3.63 535	0.01 20	0.04 280	1.20 289	0.16 511	4.50 498	2.24 576	1.32 460	1.15 510	2.00 518	0.31 438	0.59 250	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.84 506

DAS	1.40 530	0.11 69	2.83 464	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 646	4.51 500	2.02 558	4.84 658	2.33 578	1.65 489	0.56 487	5.53 556	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

SepStereo	1.41 532	0.11 69	2.83 464	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 646	4.51 500	2.02 558	4.84 658	2.33 578	1.65 489	0.56 487	5.78 567	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 248

zzzzzzz1	1.95 587	5.61 714	14.98 705	0.45 525	0.12 370	1.39 410	0.14 505	4.52 502	2.17 572	0.06 87	0.21 322	1.31 465	0.94 542	3.21 427	2.89 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 654	0.51 399

test_sample2	0.92 379	0.24 255	1.96 312	0.43 518	0.02 218	1.25 343	0.00 1	4.52 502	1.58 476	1.09 425	0.33 357	0.50 354	0.29 432	3.27 429	0.93 500	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.10 505	0.04 301	1.04 545

SACVNet	1.14 464	0.74 492	2.49 427	0.07 269	0.00 1	1.65 519	0.28 562	4.52 502	1.51 461	2.11 552	0.79 467	1.57 478	0.07 278	5.28 544	1.31 529	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.18 242

PWC_ROB	3.30 642	1.83 652	8.47 676	0.62 582	0.56 568	1.31 379	0.39 589	4.53 505	5.05 668	7.66 681	15.14 691	3.37 596	2.43 622	6.86 619	6.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 664	0.54 407

SGM-Forest	2.15 608	0.50 383	2.42 414	0.19 402	0.25 462	3.47 624	2.38 670	4.53 505	2.46 598	5.64 670	3.99 634	3.74 612	2.22 612	6.99 634	3.08 618	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.98 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	2.43 623	1.73 649	14.40 701	0.27 467	0.07 314	1.40 415	0.47 597	4.54 507	3.57 647	3.26 625	1.19 513	2.29 543	1.65 597	7.16 645	5.50 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.21 566	0.76 482

NCCL2	1.51 544	1.32 617	3.27 510	0.03 147	0.07 314	1.63 512	3.29 679	4.54 507	1.61 482	3.22 622	0.37 373	3.84 616	0.31 438	4.42 492	2.02 569	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.09 422	0.22 280

SDNR	3.62 651	1.25 610	7.41 661	0.71 606	0.22 439	26.06 729	0.02 255	4.55 509	2.42 595	3.10 619	11.33 680	3.05 581	0.77 530	8.31 674	2.21 579	0.05 617	0.11 410	0.00 1	0.01 417	0.08 397	0.66 446

GASNet	1.77 572	2.50 679	7.05 656	0.47 535	0.02 218	1.50 463	0.20 526	4.55 509	2.55 605	0.98 400	1.48 534	2.24 537	1.57 593	6.25 585	3.41 626	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.55 674	0.12 187

NaN_ROB	2.33 620	1.31 616	4.55 586	0.32 481	0.30 501	3.13 607	5.01 699	4.57 511	2.78 624	5.49 667	1.73 549	2.28 538	1.98 610	7.48 655	4.32 637	0.01 558	0.06 383	0.03 645	0.09 497	0.20 560	0.88 514

noway7	1.86 577	5.39 712	15.00 706	0.68 599	0.07 314	1.54 478	0.18 520	4.58 512	2.57 606	0.29 261	0.39 382	0.82 414	1.15 554	1.16 338	2.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.59 429

CBMV	1.97 593	0.56 421	2.61 441	0.46 529	0.07 314	2.91 602	4.18 690	4.58 512	2.78 624	5.50 668	2.21 572	2.84 570	2.94 634	4.75 512	2.31 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.60 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	3.18 640	1.81 650	11.33 690	0.07 269	0.20 427	5.83 665	2.80 672	4.60 514	2.69 612	1.68 518	0.28 340	3.75 613	3.14 643	6.82 616	17.90 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.56 421

Selective-IGEV-i16pc	1.93 585	0.25 265	9.48 682	0.07 269	0.00 1	9.76 692	2.84 673	4.61 515	1.26 369	0.30 267	0.38 376	1.46 470	0.07 278	6.97 632	0.60 419	0.11 647	0.19 427	0.01 614	0.07 483	0.13 484	0.15 213

GANet	2.23 615	0.92 539	3.10 493	0.88 640	0.08 328	2.25 563	3.25 678	4.61 515	1.71 512	2.55 594	9.98 675	2.56 553	1.47 584	7.52 657	2.98 614	0.00 1	0.04 364	0.02 638	0.08 488	0.14 499	0.42 385

NLCSM	0.74 319	0.31 308	0.59 39	0.10 322	0.47 549	1.20 289	0.09 477	4.62 517	1.94 552	0.18 199	0.06 230	0.21 306	0.22 411	3.97 466	0.33 278	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.23 284

Anonymous_2	2.17 610	0.32 317	2.35 394	0.80 631	0.85 621	1.67 526	0.22 538	4.62 517	0.71 97	1.12 431	0.40 384	3.18 589	1.94 608	0.84 318	0.77 461	0.06 628	1.09 656	3.25 708	14.62 737	3.25 696	1.43 596

z-mn7	4.53 673	3.38 691	10.95 688	0.14 366	0.03 248	8.41 687	0.48 600	4.63 519	14.42 709	3.68 636	18.00 701	4.72 642	1.20 559	11.78 703	8.25 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.39 369

test-1	0.77 329	0.31 308	1.67 223	0.03 147	0.97 641	1.23 323	0.07 455	4.63 519	0.75 109	0.73 367	0.67 444	1.06 445	0.03 155	0.58 237	0.80 465	0.02 588	0.79 549	0.00 1	0.07 483	0.01 64	0.96 531

IGEV-FE	1.07 440	0.28 286	3.68 542	0.51 550	0.58 574	1.13 240	0.54 606	4.64 521	0.73 103	1.14 433	0.75 457	3.18 589	0.69 521	0.76 297	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 547	0.04 301	1.56 610

MyStereo8	1.16 470	0.86 521	3.73 547	0.86 638	0.04 280	1.47 449	0.01 123	4.64 521	2.13 566	1.47 485	1.10 502	1.21 457	0.31 438	1.12 335	1.50 542	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.30 652	0.10 437	0.93 529

IGEV_Zeroshot_test	1.07 440	0.28 286	3.68 542	0.51 550	0.58 574	1.13 240	0.54 606	4.64 521	0.73 103	1.14 433	0.75 457	3.21 593	0.70 523	0.77 300	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 547	0.04 301	1.56 610

GwcNet-RSSM	1.22 482	1.24 609	3.66 540	0.23 438	0.04 280	1.46 442	0.05 412	4.65 524	1.61 482	1.33 462	0.46 402	2.98 576	0.26 423	4.48 494	1.59 547	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.21 566	0.10 170

quiztm	0.62 267	0.72 487	1.34 168	0.24 447	0.43 535	1.22 316	0.04 375	4.66 525	1.32 407	0.36 281	0.67 444	0.06 178	0.05 232	0.39 148	0.30 260	0.05 617	0.04 364	0.00 1	0.02 446	0.21 566	0.23 284

SQANet	2.65 628	1.92 660	3.73 547	4.47 702	2.98 698	2.59 586	0.24 544	4.66 525	1.11 302	2.48 590	0.59 429	1.57 478	0.86 537	3.95 464	1.67 553	7.97 713	0.14 417	0.48 685	0.03 452	7.84 705	3.68 703

FADNet	1.38 526	1.42 628	5.62 628	0.03 147	0.06 297	2.56 584	0.16 511	4.66 525	1.64 499	0.35 278	0.11 273	1.66 491	1.05 548	5.64 563	1.59 547	0.18 662	0.02 343	0.01 614	0.01 417	0.52 670	0.23 284

DStereoO	4.37 669	1.72 647	6.31 644	3.48 699	2.70 696	3.27 612	6.85 715	4.67 528	5.52 670	2.26 568	3.87 628	4.35 629	11.37 707	3.62 445	5.34 646	10.52 727	1.82 709	0.03 645	0.89 708	6.38 703	2.43 692

CCAANet	1.01 423	0.71 478	2.40 401	0.04 190	0.03 248	1.22 316	0.02 255	4.67 528	0.89 215	0.40 297	0.45 398	1.39 468	0.10 325	6.23 584	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 26

GANetREF_RVC	1.25 490	1.39 625	4.10 564	0.10 322	0.00 1	2.25 563	0.18 520	4.68 530	2.78 624	0.69 358	0.34 360	1.87 507	0.65 512	5.07 532	0.68 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	10.48 708	2.34 674	98.78 755	0.23 438	0.25 462	3.01 603	0.70 622	4.69 531	17.04 717	19.07 717	15.43 692	12.52 693	11.56 709	9.41 683	12.62 700	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.01 417	0.25 590	1.76 638

coex_refinement	1.30 510	0.96 553	2.31 388	0.12 353	0.02 218	1.52 470	0.07 455	4.70 532	1.79 528	2.66 599	0.66 438	4.34 628	0.47 477	3.87 459	2.09 572	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.34 344

TCMNet	1.67 562	0.92 539	6.06 636	0.15 374	1.43 674	1.83 545	0.17 514	4.72 533	1.56 471	1.88 529	2.94 603	1.92 511	0.45 474	5.34 548	3.00 615	0.00 1	0.06 383	0.06 656	0.00 1	0.43 655	0.48 394

PA-Net	1.56 554	1.13 594	5.13 612	0.07 269	0.17 409	1.46 442	0.53 605	4.73 534	3.04 636	0.92 394	1.30 519	2.29 543	0.62 502	6.63 605	3.00 615	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.15 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	1.42 534	1.04 579	3.10 493	0.02 93	0.03 248	1.81 543	0.22 538	4.73 534	1.67 505	4.77 656	1.43 529	2.77 564	0.08 295	4.23 480	2.20 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.20 268

AANet	5.27 681	1.93 661	17.96 711	0.13 361	0.87 628	1.79 540	0.27 560	4.74 536	15.34 712	13.27 706	14.56 690	12.12 690	6.37 688	5.80 569	6.54 659	0.31 675	1.20 681	0.01 614	0.11 510	0.25 590	1.73 635

PSMNet-RUCA	0.83 342	0.86 521	2.85 467	0.03 147	0.02 218	2.04 558	0.25 548	4.74 536	1.79 528	0.45 314	1.38 524	0.12 260	0.12 353	1.16 338	0.37 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.07 121

SA	1.02 429	0.85 518	2.22 369	0.00 1	0.42 529	1.31 379	0.01 123	4.74 536	2.04 560	0.50 334	0.95 489	0.30 327	1.30 573	4.24 482	0.42 345	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.17 556	0.16 524	0.30 321

NLSM1	0.56 238	0.25 265	0.63 49	0.09 308	0.43 535	1.21 304	0.01 123	4.76 539	2.24 576	0.19 210	0.03 147	0.12 260	0.09 316	0.39 148	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.13 196

MSMD_ROB	5.26 680	0.52 400	3.22 501	0.15 374	0.01 142	8.63 688	1.06 643	4.76 539	4.16 656	13.72 707	26.77 723	13.87 697	15.95 715	7.89 667	3.94 632	0.11 647	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.34 344

MFMNet_re	2.39 622	1.65 645	6.10 637	3.04 696	0.90 632	2.34 573	0.98 637	4.77 541	3.79 652	6.95 676	7.08 661	1.84 506	3.79 656	2.53 403	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.26 306

zh-mn7	4.28 664	4.04 704	17.92 710	0.11 344	0.07 314	1.53 473	0.29 569	4.81 542	6.49 680	8.41 685	16.07 694	2.83 569	1.19 558	11.32 698	9.99 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.36 351

DStereoRT	4.23 663	0.91 532	6.37 647	0.09 308	0.41 524	5.17 656	0.44 594	4.84 543	2.67 610	1.91 533	1.56 538	1.72 498	3.39 647	6.50 599	2.04 570	0.00 1	0.69 527	38.20 740	5.02 728	0.07 379	2.54 696

ADLNet2	1.52 547	0.79 509	3.51 529	0.01 20	0.69 605	1.26 352	0.26 552	4.84 543	3.10 637	1.67 515	3.23 613	4.17 626	0.80 534	4.77 517	1.00 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 575	0.12 187

NOSS_ROB	1.47 539	0.49 379	2.40 401	1.00 652	0.17 409	2.56 584	0.01 123	4.86 545	2.62 607	2.32 573	1.74 550	2.79 566	0.02 102	6.96 631	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.73 473

CFNet-RSSM	0.60 256	0.15 119	1.55 199	0.05 215	0.14 385	1.27 359	0.02 255	4.87 546	0.58 72	0.34 276	0.02 3	1.92 511	0.04 198	0.49 196	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.27 639	0.01 64	0.10 170

delet	1.31 513	0.61 444	2.64 446	0.05 215	0.17 409	2.84 599	1.00 639	4.88 547	2.46 598	1.38 472	1.37 523	1.62 486	0.90 540	4.52 499	1.48 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.08 131

anonymousdsp2	0.88 367	0.10 52	2.48 425	0.42 512	0.77 614	1.22 316	0.02 255	4.89 548	1.23 348	0.75 370	0.21 322	0.94 431	0.09 316	1.46 367	0.31 263	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.05 328	1.78 646

Wz-Net-LNSev	1.60 558	1.48 633	8.20 673	0.03 147	0.03 248	3.95 631	0.13 500	4.89 548	2.33 587	0.92 394	0.31 352	3.64 610	1.40 577	2.90 417	1.50 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.20 268

test_5	0.94 388	0.94 546	2.60 439	0.55 557	0.25 462	1.47 449	0.02 255	4.89 548	0.97 261	0.81 378	0.30 347	0.80 412	0.63 504	3.39 432	0.24 211	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.54 407

ccnet	1.96 590	0.68 473	3.59 533	0.26 460	0.19 418	3.68 628	1.55 655	4.89 548	1.77 524	2.68 602	3.92 629	3.44 601	1.72 599	5.02 531	5.22 644	0.06 628	0.00 1	0.09 664	0.01 417	0.13 484	0.32 333

RAFT+CT+SA	0.85 358	0.91 532	2.23 374	0.19 402	0.29 489	1.27 359	0.03 324	4.92 552	0.86 198	0.65 351	0.40 384	0.67 380	0.05 232	3.03 420	0.18 151	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.35 669	0.15 515	0.61 434

stereogan	2.38 621	0.59 432	5.05 608	0.01 20	0.09 339	8.26 684	0.58 614	4.92 552	3.65 649	4.68 655	4.60 639	6.43 667	2.39 621	5.27 543	0.72 451	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.27 606	0.13 196

CSAN	3.10 636	1.72 647	5.85 630	0.37 496	0.14 385	4.15 637	3.91 687	4.94 554	4.65 665	6.43 673	6.29 656	4.62 636	5.17 673	8.13 669	4.85 643	0.02 588	0.03 356	0.03 645	0.05 471	0.26 601	0.48 394

NVstereo2D	1.25 490	0.34 324	5.21 617	0.09 308	0.03 248	1.61 504	0.23 541	4.95 555	1.92 545	1.05 418	0.38 376	2.53 552	0.61 497	5.36 550	0.44 348	0.00 1	0.10 407	0.00 1	0.03 452	0.04 301	0.19 248

RP	2.09 600	0.90 530	3.88 555	0.22 432	0.61 586	1.72 533	0.94 634	4.97 556	2.65 609	3.87 640	5.63 649	4.44 631	4.28 663	4.99 529	2.35 588	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.20 560	0.13 196

DualNet (step1)	1.30 510	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.68 681	0.97 624	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

test_sample9	2.75 632	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	6.14 581	10.04 687	0.68 681	17.48 743	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

test_sample7	1.05 436	0.24 255	1.95 309	0.65 589	0.01 142	1.25 343	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 493	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.03 256	1.51 603

Sa-1000	1.23 484	0.79 509	2.16 358	0.00 1	0.40 520	1.36 402	0.03 324	5.00 560	2.01 556	1.11 430	5.38 646	0.61 367	0.15 371	4.18 474	0.37 318	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.16 547	0.15 515	0.16 224

CFNet	1.24 486	1.33 619	3.20 499	0.26 460	0.03 248	1.43 426	0.04 375	5.03 561	2.39 592	0.61 346	0.71 450	1.30 463	0.23 413	6.72 611	1.16 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.10 170

LL-Strereo	2.29 619	1.55 639	5.01 606	0.64 586	2.78 697	1.52 470	0.05 412	5.04 562	1.24 350	2.73 605	2.87 602	5.10 651	5.49 678	7.22 648	0.81 467	0.04 613	1.31 690	0.00 1	0.00 1	0.31 620	2.08 676

PS-NSSS	1.25 490	0.85 518	2.77 455	0.05 215	0.03 248	1.40 415	0.01 123	5.04 562	2.38 590	1.34 465	2.80 599	0.65 374	0.06 257	6.36 591	0.91 497	0.18 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.01 26

ADLNet	1.35 523	0.55 408	2.95 480	0.01 20	0.05 291	2.22 562	0.11 490	5.06 564	2.83 632	2.42 586	2.19 570	2.63 557	0.68 520	3.59 443	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.27 311

test_sample8	3.98 658	0.51 389	3.23 503	0.03 147	0.03 248	2.48 577	0.01 123	5.07 565	1.50 459	6.62 674	0.90 484	14.02 698	7.06 692	6.14 581	10.04 687	0.68 681	17.48 743	1.79 700	1.08 711	0.02 164	0.82 499

anonymity	0.99 417	0.18 179	1.80 260	0.39 502	0.67 599	0.74 87	0.01 123	5.09 566	2.13 566	1.34 465	1.30 519	0.80 412	1.62 596	0.82 316	0.64 431	0.03 601	0.59 510	0.00 1	0.48 683	0.02 164	1.15 566

CC-Net-ROB	2.09 600	1.17 600	3.97 561	1.52 680	0.23 449	3.35 618	0.05 412	5.09 566	2.74 618	1.09 425	1.40 526	0.97 437	0.18 392	6.66 608	0.87 483	1.46 697	1.64 703	7.13 710	0.00 1	1.67 690	0.54 407

cf-r	1.18 473	1.02 574	3.22 501	0.25 454	0.02 218	1.44 432	0.03 324	5.11 568	2.16 568	1.31 459	0.59 429	2.87 571	0.24 415	4.26 484	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.12 187

GANet-RSSM	1.09 446	0.80 512	2.41 406	0.72 608	0.00 1	1.39 410	0.02 255	5.15 569	1.07 290	0.95 398	0.34 360	2.06 521	1.12 552	4.69 505	0.80 465	0.00 1	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.15 515	0.09 157

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 649	3.47 693	9.32 680	0.19 402	0.30 501	13.80 703	7.49 719	5.15 569	3.95 654	3.06 616	3.94 631	4.60 635	1.20 559	8.49 676	2.79 607	0.70 684	1.22 682	0.04 651	0.84 703	0.50 663	1.23 574

PWCDC_ROB	3.41 644	2.29 672	5.16 615	0.19 402	0.02 218	3.11 605	0.02 255	5.15 569	12.27 699	1.36 469	23.33 720	1.98 516	3.35 646	4.93 525	3.71 629	0.28 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 684	0.32 333

AdaStereo	0.76 325	0.12 82	1.73 236	0.05 215	0.00 1	1.46 442	0.23 541	5.16 572	1.66 502	1.19 440	0.37 373	1.54 476	0.17 387	0.86 322	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	1.14 464	0.28 286	2.92 476	0.59 565	0.01 142	1.47 449	0.01 123	5.17 573	2.07 562	1.57 502	1.40 526	0.63 369	0.19 398	4.02 467	0.99 508	0.00 1	0.77 544	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.67 450

Selective-IGEV-i1	1.03 430	0.12 82	2.01 321	0.61 572	0.99 646	1.55 480	0.04 375	5.20 574	1.90 542	0.66 354	0.70 447	2.28 538	0.07 278	0.66 271	0.54 402	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.59 692	0.04 301	1.88 664

APVNet	1.68 563	0.75 495	4.94 604	0.13 361	0.01 142	4.56 647	0.08 465	5.20 574	1.44 442	1.51 489	1.05 497	2.87 571	0.93 541	6.76 614	2.76 603	0.01 558	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.34 633	0.08 131

HITNet	1.01 423	1.08 589	3.32 514	0.80 631	0.00 1	1.37 404	0.02 255	5.20 574	1.59 479	1.88 529	0.18 302	0.64 373	0.31 438	1.24 352	2.01 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.47 390
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AE-Stereo	0.83 342	0.13 94	2.17 359	0.08 287	0.24 458	1.24 334	0.03 324	5.22 577	1.26 369	0.70 359	1.09 500	0.20 301	0.16 382	0.70 283	0.33 278	0.00 1	0.89 578	0.00 1	0.26 635	0.09 422	1.75 637

test_sample5	1.11 451	0.28 286	2.93 477	0.61 572	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.48 486	1.14 508	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

DualNet	1.13 459	0.28 286	2.93 477	0.61 572	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.57 502	1.40 526	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

CBMV_ROB	2.06 596	0.31 308	2.72 449	0.63 583	0.00 1	2.83 598	0.88 631	5.24 580	2.41 594	4.28 648	6.16 653	3.07 585	3.47 650	5.81 571	2.69 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.56 421

zh-sn7	4.41 670	4.45 706	18.43 712	0.15 374	0.01 142	4.00 632	2.16 667	5.26 581	2.74 618	4.24 647	10.00 676	4.09 622	6.64 689	10.84 696	14.33 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.63 439

NLMM	0.60 256	0.15 119	0.51 28	0.06 242	0.51 557	1.18 278	0.04 375	5.27 582	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

WQFJA1	0.60 256	0.15 119	0.51 28	0.06 242	0.51 557	1.18 278	0.04 375	5.28 583	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

StereoDRNet	1.66 561	1.21 604	5.39 623	0.06 242	0.11 357	2.49 580	1.06 643	5.28 583	1.89 539	3.60 635	0.63 433	2.28 538	0.64 507	4.70 506	3.25 621	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.01 417	0.15 515	0.36 351

test_sample3	1.07 440	0.26 271	2.91 474	0.60 567	0.01 142	1.41 422	0.01 123	5.29 585	1.72 518	1.56 499	0.54 416	0.78 409	0.18 392	3.60 444	0.87 483	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.68 458

BEATNet_4x	1.24 486	1.45 629	5.03 607	0.58 563	0.02 218	1.34 396	0.09 477	5.29 585	1.69 506	2.01 546	0.25 330	1.18 455	0.44 469	2.11 399	2.70 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.54 407

AnyNet_C32	4.41 670	3.74 700	15.17 707	0.48 543	0.51 557	5.99 667	6.52 713	5.30 587	2.72 617	6.86 675	3.66 623	5.21 656	3.19 644	7.42 653	19.54 718	0.08 640	0.04 364	0.20 678	0.09 497	0.67 682	0.76 482

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 577	1.13 594	5.96 633	0.02 93	0.00 1	5.00 653	0.29 569	5.31 588	2.38 590	2.65 596	1.15 510	2.32 547	1.95 609	5.59 560	3.35 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.14 203

test_sample4	1.09 446	0.27 283	2.97 482	0.61 572	0.01 142	1.46 442	0.01 123	5.32 589	1.86 534	1.67 515	0.72 452	0.68 386	0.15 371	3.66 448	0.88 487	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 488	0.03 256	0.67 450

Ntro	3.66 653	2.08 666	4.34 574	7.58 709	4.53 704	6.25 670	0.72 624	5.35 590	1.65 501	0.48 328	1.77 552	2.68 561	1.25 568	5.10 534	2.31 586	8.72 715	0.31 453	2.13 705	0.05 471	9.73 711	6.18 709

HBP-ISP	1.59 557	1.12 592	3.42 522	0.53 552	0.10 350	4.27 638	1.44 652	5.35 590	1.61 482	3.58 634	0.87 479	0.91 423	1.18 557	6.64 606	0.46 364	0.04 613	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.24 291

FAT-Stereo	1.95 587	0.23 250	3.66 540	0.18 393	0.03 248	1.80 542	0.94 634	5.35 590	3.11 638	4.23 646	5.00 644	5.22 657	2.76 632	5.07 532	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.17 232

RYNet	1.76 569	0.81 514	4.24 570	0.34 489	0.10 350	2.62 590	0.07 455	5.36 593	2.08 563	1.38 472	0.35 367	4.71 641	1.35 574	6.73 612	4.61 641	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.33 340

S-Stereo	2.12 606	0.32 317	6.30 643	0.24 447	0.22 439	2.51 582	1.83 659	5.38 594	5.55 671	2.46 589	5.91 651	2.81 567	0.71 525	5.19 539	2.45 594	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.37 354

edge stereo	2.06 596	0.42 354	4.20 568	0.14 366	0.09 339	1.82 544	0.51 603	5.38 594	2.48 601	3.45 630	3.96 633	8.28 677	1.80 605	5.90 572	2.30 585	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.16 524	0.19 248

NINENet	1.14 464	0.34 324	2.08 338	0.10 322	0.01 142	5.73 663	0.03 324	5.39 596	1.54 467	1.61 509	0.72 452	2.35 548	0.06 257	2.82 416	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.01 614	0.00 1	0.04 301	0.00 1

WCMA_ROB	5.16 678	1.07 587	4.40 581	0.66 590	0.69 605	6.28 671	3.63 685	5.39 596	4.05 655	14.77 713	19.39 709	15.46 700	10.72 705	7.67 663	6.77 662	0.19 665	0.27 445	0.18 677	0.20 580	0.18 551	1.23 574

IGEV++	0.76 325	0.41 351	1.49 184	0.75 620	0.88 630	0.38 48	0.03 324	5.40 598	0.75 109	0.25 246	0.07 246	0.04 114	0.16 382	0.81 314	0.36 305	0.00 1	1.17 677	0.00 1	0.04 468	0.14 499	1.96 672

RGC	2.11 604	0.95 549	4.61 589	0.08 287	0.29 489	3.34 617	0.11 490	5.40 598	1.78 526	3.93 642	4.52 638	5.20 655	3.05 640	5.78 567	2.78 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.18 242

ADCL	3.64 652	1.54 637	8.53 678	0.26 460	0.28 485	7.37 675	4.49 694	5.42 600	3.61 648	4.79 657	3.85 627	5.14 652	4.47 665	6.28 588	15.73 711	0.05 617	0.01 299	0.11 670	0.13 522	0.34 633	0.33 340

ADCPNet	3.94 657	1.47 632	14.87 702	0.11 344	0.45 541	7.19 674	2.23 668	5.42 600	3.18 640	4.53 654	2.03 566	7.48 676	5.27 675	7.05 640	14.73 707	0.02 588	0.74 539	0.04 651	0.91 710	0.23 578	0.85 508

PSMNet-RSSM	1.10 448	0.88 525	2.30 383	0.23 438	0.00 1	1.41 422	0.03 324	5.44 602	1.19 322	1.56 499	0.50 408	2.46 551	0.71 525	4.23 480	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.10 437	0.08 131

psmg	0.93 385	0.15 119	1.48 181	0.02 93	0.00 1	3.25 611	0.26 552	5.45 603	1.17 314	2.00 544	1.45 530	1.78 503	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 164	0.04 78

ADCRef	2.57 627	1.40 626	7.90 669	0.11 344	0.11 357	4.71 650	0.74 625	5.45 603	1.66 502	3.15 620	1.65 545	1.61 484	2.25 614	4.54 502	15.56 710	0.03 601	0.00 1	0.01 614	0.10 505	0.27 606	0.23 284

ARAFT	1.27 501	1.38 624	4.73 593	0.08 287	0.00 1	1.67 526	0.04 375	5.52 605	1.98 555	3.02 615	0.59 429	0.47 348	0.11 339	4.87 522	0.38 324	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.25 299

WQFJX	0.65 283	0.15 119	0.58 38	0.09 308	0.46 546	1.18 278	0.05 412	5.53 606	2.31 583	0.21 226	0.03 147	0.18 293	0.10 325	0.66 271	0.53 397	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.85 508

IGEV_i1	1.12 456	0.14 108	2.90 472	0.76 622	0.85 621	1.43 426	0.01 123	5.58 607	1.05 284	0.64 350	0.70 447	1.68 494	0.13 360	3.21 427	0.48 378	0.00 1	0.86 568	0.00 1	0.27 639	0.04 301	1.64 625

MyStereo06	1.08 444	0.47 374	3.30 512	0.03 147	0.14 385	1.53 473	0.02 255	5.58 607	0.88 210	1.15 436	0.73 454	3.48 604	1.15 554	0.86 322	0.66 435	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 547	0.02 164	0.37 354

ac_64	1.28 502	0.43 355	2.90 472	0.18 393	0.25 462	1.52 470	0.03 324	5.58 607	1.89 539	0.92 394	0.53 414	4.86 643	0.45 474	5.01 530	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.06 110

CSP-Net	1.13 459	0.76 500	1.67 223	0.01 20	0.00 1	2.81 597	0.05 412	5.62 610	1.14 306	1.14 433	0.85 478	1.80 505	0.23 413	6.10 579	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.03 69

RTSC	3.18 640	2.15 668	8.20 673	0.67 597	0.38 517	4.41 644	0.08 465	5.64 611	5.80 676	6.14 672	3.43 618	3.37 596	1.55 590	7.50 656	12.15 698	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.25 627	0.51 664	0.53 405

SFCPSM	0.87 364	0.20 222	2.57 437	0.02 93	0.07 314	2.45 576	0.18 520	5.65 612	1.51 461	0.85 383	0.77 462	0.67 380	0.30 433	1.77 386	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.09 422	0.09 157

FINET	2.99 633	2.11 667	7.66 664	1.13 660	1.79 684	4.35 642	3.34 681	5.66 613	7.93 691	2.49 592	3.29 614	1.66 491	2.47 624	6.70 610	4.44 638	0.82 686	1.38 693	0.03 645	0.30 652	0.36 640	1.88 664

NLMM1	0.67 289	0.20 222	0.62 47	0.07 269	0.10 350	1.20 289	0.02 255	5.67 614	3.39 644	0.22 234	0.05 217	0.14 276	0.08 295	0.55 225	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.41 380

NVStereoNet_ROB	4.22 662	2.29 672	6.13 639	1.40 678	1.14 661	2.84 599	0.97 636	5.67 614	5.66 673	5.25 664	14.28 688	12.40 692	5.35 677	10.74 695	5.33 645	1.24 695	1.01 635	0.67 695	0.62 695	0.63 679	0.69 465
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	8.26 697	24.76 732	14.96 704	14.77 726	7.78 719	5.23 658	0.09 477	5.67 614	3.16 639	9.01 691	4.87 643	6.15 663	10.66 704	10.44 692	4.54 639	2.54 701	0.33 455	15.59 726	4.84 725	13.17 725	6.59 710

Wz-Net-MNSev	2.17 610	1.90 659	7.77 666	0.02 93	0.01 142	4.60 648	2.08 664	5.70 617	2.83 632	4.02 643	1.50 535	1.87 507	2.53 626	5.10 534	3.04 617	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.31 328

AASNet	1.05 436	1.11 591	3.12 495	0.05 215	0.00 1	1.73 535	0.05 412	5.73 618	2.17 572	1.10 428	1.84 557	0.94 431	0.19 398	1.16 338	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.16 224

TRStereo	0.88 367	1.18 601	2.44 420	0.72 608	0.10 350	1.56 485	0.03 324	5.73 618	1.28 384	0.18 199	0.30 347	0.62 368	0.43 468	1.02 330	0.13 101	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.25 627	0.01 64	1.23 574

ADCMid	4.33 667	2.40 677	13.81 699	0.23 438	0.40 520	4.90 652	1.23 650	5.73 618	3.73 651	11.06 698	3.94 631	6.67 671	5.11 671	7.11 642	18.03 714	0.12 651	0.08 396	0.55 687	0.46 680	0.61 677	0.49 396

SMFormer	1.31 513	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 576	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 527	0.06 350	0.76 482

tta	1.32 516	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 576	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 527	0.09 422	0.92 525

qqq1	1.25 490	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.09 422	0.92 525

fff1	1.25 490	0.30 299	2.08 338	0.47 535	0.02 218	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 511	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 510	0.09 422	0.92 525

pcwnet_v2	1.36 524	0.21 232	5.89 631	0.15 374	0.01 142	1.78 539	0.02 255	5.77 625	3.19 641	1.69 519	1.94 560	2.00 518	0.79 533	3.09 424	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.04 301	0.27 311

Wz-Net-SNSev	3.01 635	3.59 698	12.98 697	0.45 525	0.04 280	2.72 592	1.12 645	5.80 626	2.42 595	2.30 571	2.62 596	6.39 666	1.29 571	10.20 689	7.19 664	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.72 471

WQFJX1	0.66 288	0.22 244	0.60 40	0.04 190	0.40 520	1.19 285	0.07 455	5.81 627	2.79 629	0.18 199	0.03 147	0.21 306	0.20 405	0.73 292	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.18 242

SCV	0.84 349	0.41 351	1.65 218	0.79 627	1.05 655	0.45 62	0.05 412	5.81 627	1.24 350	0.47 318	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.78 303	0.46 364	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.39 678	0.27 606	2.08 676

NCC-stereo	2.09 600	1.02 574	4.78 596	0.10 322	0.26 473	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 612	3.18 611	4.63 637	5.69 680	6.26 586	2.76 603	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 203

Abc-Net	2.09 600	1.02 574	4.78 596	0.10 322	0.26 473	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 612	3.18 611	4.63 637	5.69 680	6.26 586	2.76 603	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 203
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FCDSN-DC	5.38 682	0.65 464	3.19 498	0.24 447	0.46 546	5.71 662	1.61 656	5.83 631	4.51 662	14.74 712	22.03 715	20.43 710	13.01 711	8.48 675	6.00 654	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.52 403
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ssnet_v2	1.33 521	0.64 458	2.83 464	0.06 242	0.03 248	2.08 560	0.36 587	5.88 632	2.33 587	2.52 593	0.88 481	3.06 582	0.54 483	1.75 384	3.30 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.13 196

pmcnn	3.98 658	0.95 549	7.29 659	0.71 606	1.42 673	2.84 599	1.22 649	5.89 633	2.42 595	9.34 693	11.71 682	18.88 708	2.65 629	6.89 622	6.35 657	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.76 482

LSM	7.83 696	2.59 681	24.93 717	4.71 703	40.61 737	3.55 625	5.22 701	5.91 634	7.48 687	10.86 696	13.66 687	4.55 634	3.92 658	7.72 664	5.88 652	0.02 588	0.26 440	0.00 1	0.00 1	0.30 618	14.53 731

otaku	3.61 649	2.06 664	4.04 563	6.41 707	3.35 702	4.67 649	2.08 664	5.97 635	1.58 476	2.19 559	2.62 596	3.47 603	1.45 580	4.36 489	2.17 575	8.55 714	0.25 437	1.89 703	0.03 452	9.29 709	5.81 708

w-ln-seven	3.40 643	2.22 669	14.89 703	0.33 488	0.16 402	7.02 673	0.47 597	5.98 636	5.62 672	5.50 668	2.37 580	4.11 623	1.42 578	6.86 619	10.41 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.38 365

BUS	1.05 436	0.15 119	1.48 181	0.04 190	0.00 1	5.73 663	0.03 324	6.00 637	1.17 314	2.36 577	0.64 435	2.35 548	0.06 257	0.80 311	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

BSDual-CNN	0.94 388	0.15 119	1.48 181	0.04 190	0.00 1	3.30 613	0.20 526	6.00 637	1.17 314	2.36 577	0.64 435	1.78 503	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

hknet	1.21 478	0.25 265	2.89 469	0.04 190	0.00 1	3.30 613	0.20 526	6.00 637	1.19 322	2.36 577	0.64 435	3.38 598	0.05 232	3.04 421	0.73 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 110

DISCO	2.03 595	0.45 361	2.82 462	0.72 608	0.53 562	5.13 655	0.01 123	6.01 640	1.81 531	2.31 572	0.91 485	6.43 667	0.87 538	8.57 678	3.67 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.17 232

PAM_32	1.91 583	0.18 179	2.96 481	0.69 602	0.73 612	5.20 657	0.71 623	6.02 641	1.17 314	1.33 462	2.00 565	9.90 686	3.21 645	1.29 357	0.81 467	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.53 686	0.06 350	0.87 512

Syn2CoEx	1.91 583	1.85 655	6.43 651	0.05 215	0.00 1	1.47 449	0.54 606	6.03 642	2.24 576	2.24 566	2.19 570	2.06 521	3.10 641	6.57 602	2.58 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.40 374

GES	0.75 322	0.26 271	2.66 447	0.01 20	0.00 1	1.63 512	0.08 465	6.06 643	0.57 71	0.68 357	0.40 384	0.37 332	0.66 515	0.84 318	0.49 381	0.02 588	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.08 397	0.10 170

EAI-Stereo	1.50 543	0.16 145	1.53 193	0.25 454	0.91 635	2.30 569	4.98 696	6.09 644	1.87 537	1.38 472	5.56 648	0.49 350	0.59 494	1.21 347	0.83 475	0.00 1	0.31 453	0.00 1	1.09 714	0.02 164	0.56 421

DGSMNet	2.56 626	1.15 598	7.39 660	1.34 675	2.02 691	3.20 609	3.97 688	6.11 645	1.72 518	1.52 492	2.72 598	3.23 595	0.63 504	4.74 509	2.39 590	1.12 691	1.53 701	1.54 699	1.32 715	1.40 688	2.10 678

mmx	2.08 598	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 556	0.06 350	1.25 579

xxx	2.08 598	0.50 383	4.37 576	0.46 529	0.03 248	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 502	2.38 581	2.14 527	0.38 454	7.65 659	9.02 676	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 556	0.06 350	1.25 579

CRFU-Net	1.43 535	0.33 322	2.98 485	1.27 667	0.03 248	4.01 633	0.05 412	6.21 646	0.95 247	1.92 535	0.74 455	3.41 600	2.55 627	3.36 431	0.36 305	0.01 558	0.01 299	0.11 670	0.00 1	0.13 484	0.09 157

ITSA-stereo	1.24 486	0.23 250	2.14 354	0.19 402	0.04 280	1.43 426	0.13 500	6.24 649	3.22 642	0.78 375	0.36 371	0.63 369	1.05 548	5.67 565	2.24 583	0.03 601	0.00 1	0.09 664	0.06 479	0.08 397	0.19 248

test_xeample	2.27 618	0.46 367	2.25 375	0.10 322	0.69 605	1.48 457	0.00 1	6.24 649	2.46 598	1.83 526	2.40 585	0.37 332	0.07 278	4.49 495	19.55 719	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 592	0.07 379	1.65 626

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 683	3.14 690	10.56 686	0.47 535	0.29 489	24.98 726	8.65 723	6.24 649	9.96 696	4.38 650	8.16 666	8.42 679	2.44 623	9.46 685	6.27 656	1.11 690	1.70 706	0.33 683	0.47 682	1.16 687	1.35 589

DeepPrunerF	2.71 630	1.57 641	16.51 709	0.22 432	0.33 509	1.45 438	0.28 562	6.26 652	9.92 695	1.25 452	0.44 395	1.98 516	1.61 595	7.33 649	4.17 636	0.00 1	0.01 299	0.07 658	0.10 505	0.33 626	0.29 319

Select-FE	1.56 554	0.63 452	5.34 620	0.42 512	0.65 597	1.56 485	0.30 577	6.29 653	1.29 392	1.93 536	0.42 389	5.00 648	3.89 657	1.02 330	0.71 446	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.37 675	0.02 164	0.88 514

PAM	1.83 576	0.18 179	3.32 514	0.66 590	0.61 586	5.41 661	0.77 627	6.32 654	0.94 242	1.37 470	1.11 504	9.51 684	2.30 617	1.23 351	0.74 454	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.53 686	0.03 256	0.90 522

RAFT + AFF	1.88 579	1.84 654	4.19 567	0.05 215	0.85 621	2.29 568	1.00 639	6.32 654	2.26 579	1.88 529	1.80 555	1.27 459	3.66 652	6.56 601	2.36 589	0.02 588	0.34 458	0.00 1	0.01 417	0.41 652	0.50 397

1111x	2.13 607	0.58 426	4.38 580	0.39 502	0.61 586	2.14 561	0.01 123	6.38 656	2.40 593	1.80 524	1.97 561	0.95 435	0.64 507	7.16 645	10.30 689	0.00 1	1.18 678	0.00 1	0.29 648	0.07 379	1.32 587

RT-IGEV	1.63 560	0.13 94	3.31 513	0.67 597	0.48 552	1.87 549	0.58 614	6.39 657	2.09 564	2.16 556	3.02 605	4.35 629	2.28 615	1.88 391	0.83 475	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.50 685	0.10 437	1.34 588

222	3.11 637	0.43 355	2.10 345	0.02 93	0.45 541	1.57 489	0.01 123	6.44 658	2.34 589	1.73 522	2.24 574	0.52 359	0.07 278	4.95 527	36.29 734	0.00 1	1.07 651	0.00 1	0.21 592	0.06 350	1.65 626

HSM	1.48 541	0.60 438	1.85 282	0.01 20	0.29 489	1.76 537	0.04 375	6.50 659	1.46 449	1.91 533	1.55 537	4.69 640	1.27 570	6.66 608	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.26 306

DIP-Stereo	0.68 297	0.35 327	1.76 248	0.08 287	0.00 1	1.46 442	0.01 123	6.53 660	1.71 512	0.91 390	0.11 273	0.04 114	0.19 398	0.19 43	0.09 35	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.17 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CoDeX	1.03 430	0.45 361	2.50 431	0.06 242	0.20 427	1.51 467	0.20 526	6.54 661	1.96 553	0.73 367	0.68 446	1.04 442	0.31 438	3.86 458	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 121

xxxx	2.26 617	0.43 355	2.30 383	0.01 20	0.68 603	1.47 449	0.00 1	6.56 662	2.32 585	1.56 499	2.07 568	1.07 447	0.06 257	4.81 518	18.87 717	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 592	0.06 350	1.65 626

XQC	3.16 639	2.00 663	7.71 665	0.97 651	0.67 599	5.07 654	0.69 621	6.58 663	4.95 667	5.04 663	1.98 564	4.99 646	3.12 642	7.96 668	10.02 686	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.18 566	0.36 640	0.38 365

DRN-Test	1.79 573	0.51 389	4.94 604	0.19 402	0.14 385	3.30 613	0.19 525	6.58 663	2.31 583	4.40 652	0.77 462	2.10 525	1.73 600	5.40 552	2.82 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.12 471	0.27 311

WZ-Net	4.64 674	2.57 680	25.72 718	0.10 322	0.09 339	3.07 604	2.08 664	6.59 665	5.41 669	6.08 671	4.09 636	7.02 674	6.04 685	11.64 699	11.45 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.61 434

SPS-STEREO	3.67 654	1.46 630	4.23 569	0.36 492	0.23 449	3.93 630	1.20 648	6.67 666	3.50 645	11.05 697	8.81 669	9.53 685	4.63 667	9.10 680	7.25 665	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 484	1.28 582
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MultiAttention	6.52 690	0.19 211	1.72 233	1.21 664	1.55 680	44.52 735	15.97 733	6.84 667	2.09 564	3.23 623	8.12 665	6.32 664	0.38 454	27.80 732	4.55 640	0.13 653	0.01 299	0.66 694	0.79 701	2.04 695	2.21 687

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 547	0.60 438	5.47 626	0.27 467	1.02 652	1.33 395	0.26 552	6.85 668	1.21 337	0.60 344	0.62 432	5.38 659	1.37 575	1.76 385	1.11 520	0.00 1	0.72 536	0.00 1	0.57 690	0.17 538	0.98 534

LMCR-Stereo	1.28 502	1.13 594	2.41 406	0.57 561	0.03 248	2.72 592	0.09 477	6.86 669	0.88 210	2.44 588	1.92 558	0.14 276	1.55 590	3.57 442	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 51

GEStereo_RVC	1.25 490	0.76 500	2.61 441	0.37 496	0.01 142	1.40 415	0.11 490	6.93 670	1.20 328	1.22 448	0.78 466	1.58 481	0.77 530	6.13 580	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.23 284

AnyNet_C01	7.15 694	5.48 713	37.47 728	1.08 659	0.59 580	11.50 697	6.49 712	6.93 670	4.31 658	8.06 683	9.11 672	8.72 680	4.06 659	14.50 710	21.97 727	0.11 647	0.08 396	0.24 682	0.09 497	1.11 686	1.07 554

RTS	10.27 706	3.55 694	66.16 736	1.62 682	2.34 692	13.96 705	6.25 708	6.95 672	18.07 718	8.81 688	19.18 706	6.82 672	2.96 636	26.87 729	19.93 720	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 452	0.40 650	0.99 537

RTSA	10.27 706	3.55 694	66.16 736	1.62 682	2.34 692	13.96 705	6.25 708	6.95 672	18.07 718	8.81 688	19.18 706	6.82 672	2.96 636	26.87 729	19.93 720	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 452	0.40 650	0.99 537

UGAM-zero	1.89 581	0.19 211	2.80 457	0.22 432	0.47 549	1.57 489	0.35 585	6.96 674	0.60 75	1.40 476	0.26 336	8.37 678	4.43 664	7.06 641	0.71 446	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.58 691	0.02 164	1.16 568

SGM+DAISY	6.27 687	3.62 699	9.36 681	2.30 689	2.34 692	9.12 690	6.38 710	6.98 675	6.00 677	14.26 708	15.55 693	14.02 698	9.84 700	9.45 684	8.56 670	1.21 693	1.60 702	0.58 688	0.86 706	0.63 679	2.74 697

AF-Net	2.51 624	1.12 592	5.46 625	0.01 20	0.13 377	2.03 556	0.47 597	7.04 676	2.74 618	4.09 644	10.64 679	4.99 646	2.94 634	4.94 526	3.28 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.15 213

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 593	0.97 557	7.79 667	0.68 599	1.01 650	1.47 449	0.20 526	7.05 677	1.44 442	0.54 342	6.19 654	5.17 653	1.14 553	1.65 377	1.18 527	0.01 558	0.77 544	0.00 1	0.64 698	0.25 590	1.23 574

SAMSARA	4.31 665	1.94 662	7.80 668	1.96 688	1.40 672	10.65 695	7.35 716	7.17 678	4.49 661	8.27 684	3.58 621	10.58 688	3.75 653	7.87 666	6.66 660	0.01 558	1.09 656	0.00 1	0.23 604	0.26 601	1.19 569

SANet	5.04 677	1.86 657	7.96 670	0.39 502	0.12 370	7.51 677	3.73 686	7.20 679	16.07 715	7.15 677	13.16 685	12.35 691	8.70 696	8.28 672	5.37 647	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 484	0.71 469

STrans-v2	1.75 567	0.45 361	3.43 523	0.03 147	0.19 418	1.48 457	0.08 465	7.25 680	2.16 568	2.04 547	2.80 599	3.60 607	3.78 655	7.00 635	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 170

ACVNet-4b	6.14 686	2.39 676	6.31 644	9.73 717	7.26 714	8.81 689	1.62 658	7.27 681	6.07 679	0.41 303	6.42 658	11.47 689	2.37 620	9.17 681	2.72 601	9.70 719	2.42 714	10.45 719	0.01 417	11.04 719	7.12 713

DStereoSA	7.79 695	3.39 692	10.99 689	5.11 704	7.26 714	9.12 690	11.14 727	7.28 682	8.15 693	4.84 658	16.71 696	4.00 621	18.16 723	8.71 679	11.83 697	2.58 702	6.32 737	0.38 684	7.14 733	4.09 697	8.53 720

FBW_ROB	2.74 631	1.02 574	4.72 592	0.43 518	0.18 413	4.35 642	0.18 520	7.28 682	3.50 645	3.57 633	3.38 617	4.86 643	1.22 565	11.70 702	5.76 650	0.17 661	0.08 396	0.59 690	0.12 518	0.28 610	1.40 593

Nwc_Net	2.25 616	0.98 562	5.37 621	0.07 269	0.11 357	2.80 596	0.05 412	7.36 684	1.30 402	2.77 608	8.21 667	5.18 654	2.98 638	5.16 538	2.46 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.08 131

iResNet_ROB	1.22 482	1.37 622	2.59 438	0.14 366	0.00 1	1.38 409	0.04 375	7.36 684	2.85 634	1.07 422	1.24 516	0.93 430	0.11 339	4.28 485	0.84 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.11 178

Wz-Net-TNSev	4.36 668	6.36 716	22.98 715	0.22 432	0.06 297	7.00 672	3.45 682	7.46 686	3.81 653	2.12 553	0.63 433	7.29 675	5.11 671	9.87 687	9.72 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.36 640	0.66 446

MSAF-DinoV2	4.86 676	4.93 708	11.35 691	1.15 662	0.06 297	3.13 607	0.57 613	7.49 687	4.56 663	2.13 554	0.94 487	16.45 703	5.99 684	14.60 712	18.54 716	0.06 628	0.03 356	0.09 664	0.74 700	2.00 694	2.34 689

SGM_RVC	4.67 675	0.61 444	2.62 443	1.13 660	0.29 489	7.96 681	2.60 671	7.55 688	4.36 660	12.34 702	9.95 674	15.94 702	8.56 695	10.88 697	6.38 658	0.22 670	0.25 437	0.20 678	0.23 604	0.32 624	0.92 525
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	5.55 684	3.55 694	19.07 713	0.43 518	0.14 385	5.87 666	4.20 692	7.65 689	7.80 690	9.79 694	6.22 655	6.48 669	5.52 679	10.52 693	22.41 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.97 532

RainbowNet	5.23 679	4.09 705	4.92 603	9.61 716	6.18 708	5.26 660	3.48 683	7.68 690	4.58 664	1.94 540	3.02 605	4.67 639	3.42 648	5.90 572	2.01 567	9.59 717	2.19 712	8.45 713	0.20 580	10.52 715	6.82 711

Selective-IGEV-i16pb	2.67 629	0.35 327	12.87 696	0.11 344	0.00 1	8.08 683	3.31 680	7.70 691	4.24 657	0.66 354	2.29 576	2.42 550	1.29 571	7.18 647	1.62 549	0.16 659	0.26 440	0.06 656	0.13 522	0.25 590	0.38 365

HSM-Net_RVC	1.51 544	0.11 69	1.93 305	0.00 1	0.01 142	1.91 552	0.05 412	7.86 692	1.93 548	3.77 638	3.76 624	3.16 587	0.36 448	4.34 488	0.83 475	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 178
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SHD	3.58 646	1.83 652	6.41 648	1.34 675	1.21 665	4.84 651	0.17 514	7.95 693	12.83 700	7.86 682	3.32 616	5.08 649	2.63 628	5.54 557	8.57 671	0.01 558	0.75 542	0.00 1	0.18 566	0.31 620	0.73 473

PDISCO_ROB	2.54 625	1.40 626	5.07 611	1.06 658	2.01 690	8.28 685	0.17 514	7.96 694	6.01 678	1.48 486	1.75 551	3.67 611	1.25 568	7.74 665	2.07 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.42 385

MDST_ROB	3.81 656	0.21 232	4.29 573	2.64 694	1.45 677	13.85 704	1.02 641	8.06 695	2.67 610	15.14 714	8.81 669	2.70 562	1.55 590	9.31 682	3.90 631	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

FC-DCNN	6.44 688	0.46 367	3.25 509	0.54 554	0.56 568	8.01 682	1.37 651	8.76 696	7.15 685	19.35 721	22.25 717	22.72 713	15.44 714	10.37 691	7.93 668	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.64 444

MFN_U_SF_RVC	4.10 661	2.36 675	12.04 693	1.00 652	0.27 479	10.31 693	0.51 603	8.83 697	3.69 650	4.90 661	3.30 615	9.33 683	3.43 649	8.28 672	9.42 679	0.41 678	0.53 486	0.52 686	0.81 702	0.90 685	1.05 548

iRaft-Stereo_20w	1.39 528	0.18 179	3.72 545	0.79 627	0.56 568	1.90 550	0.65 619	8.85 698	1.05 284	2.05 549	0.42 389	1.24 458	1.23 566	1.69 380	0.95 502	0.00 1	0.62 517	0.00 1	0.44 679	0.02 164	1.41 595

FC-DCNN v2	6.60 691	0.46 367	3.23 503	0.56 558	0.58 574	8.28 685	1.46 653	9.35 699	7.29 686	19.57 722	23.13 718	23.87 717	14.94 713	10.69 694	7.88 667	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 256	0.63 439

DStereoFS	8.45 698	5.24 711	7.57 663	5.28 705	5.17 706	13.50 702	6.68 714	10.03 700	10.06 697	8.57 686	10.59 678	13.25 695	22.85 728	16.32 714	9.72 683	3.03 704	4.52 730	2.15 706	6.10 732	1.55 689	6.89 712

LE_ROB	13.25 717	1.86 657	12.84 695	2.35 690	1.43 674	7.50 676	5.92 705	10.14 701	48.57 744	57.70 744	24.61 722	23.44 716	32.60 734	10.12 688	24.95 732	0.06 628	0.08 396	0.13 674	0.20 580	0.09 422	0.41 380

MeshStereo	6.09 685	0.97 557	3.59 533	0.26 460	0.14 385	7.68 679	2.02 662	10.42 702	5.77 674	20.76 724	19.69 711	22.78 714	10.56 703	10.29 690	6.16 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.41 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.79 693	2.72 684	6.97 655	9.78 718	7.38 718	7.67 678	2.29 669	10.50 703	6.93 684	4.51 653	5.39 647	13.21 694	6.34 687	7.02 639	3.31 624	9.70 719	2.48 716	10.85 721	0.11 510	11.41 721	7.23 714

ELAS_RVC	8.75 699	1.59 642	6.34 646	1.91 687	1.87 686	11.67 698	12.14 730	10.75 704	16.11 716	22.55 728	21.45 713	18.49 706	18.29 724	14.17 709	12.53 699	0.92 688	1.32 691	0.70 696	0.46 680	0.53 672	1.25 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	6.50 689	1.70 646	6.71 654	1.66 685	1.59 682	7.94 680	0.89 632	11.13 705	24.35 723	12.01 701	19.10 705	8.76 681	9.89 701	9.85 686	11.06 693	0.02 588	1.12 664	0.00 1	0.26 635	0.25 590	1.72 631

PWCK	9.63 703	6.94 720	19.91 714	6.25 706	0.22 439	22.62 721	14.62 732	12.15 706	13.48 705	14.34 709	13.17 686	13.25 695	8.40 694	16.14 713	11.57 696	6.38 710	0.26 440	2.41 707	0.11 510	8.57 706	1.74 636

DPSNet	3.98 658	1.01 571	12.58 694	0.74 616	0.55 564	5.24 659	1.53 654	12.44 707	4.82 666	2.89 609	0.97 491	6.37 665	11.43 708	8.20 670	8.61 672	0.09 642	0.51 479	0.11 670	0.38 677	0.35 638	0.83 504

MADNet+	11.36 710	15.59 727	70.62 740	1.36 677	1.52 679	20.21 717	4.98 696	12.73 708	8.13 692	3.88 641	6.42 658	8.89 682	6.29 686	32.76 734	29.90 733	0.25 673	1.05 644	0.01 614	0.22 597	0.60 676	1.76 638

ELAS	9.07 700	1.55 639	5.19 616	1.87 686	1.92 688	17.05 710	8.29 721	13.92 709	13.52 706	23.08 729	28.56 728	18.59 707	16.90 718	12.06 706	13.39 703	0.91 687	1.32 691	0.65 693	0.59 692	0.68 683	1.31 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 701	2.76 685	8.07 671	8.84 714	6.89 712	14.54 708	4.19 691	14.25 710	23.92 722	7.62 680	19.61 710	20.42 709	5.93 683	8.52 677	3.64 627	9.16 716	1.74 708	7.93 711	0.36 671	10.56 716	7.47 717

MonStereo1	10.75 709	2.23 670	5.91 632	8.16 713	6.70 711	14.65 709	2.96 674	15.03 711	22.40 721	12.79 703	29.40 729	27.00 720	18.11 722	11.79 704	8.67 673	6.75 711	0.06 383	3.82 709	0.53 686	9.53 710	8.55 722

light-stereo	12.19 715	4.01 703	27.27 719	25.33 734	20.86 735	12.42 701	1.05 642	15.60 712	14.53 710	18.62 715	17.70 698	23.97 718	5.91 682	18.16 719	6.91 663	3.26 705	8.15 738	0.13 674	0.62 695	9.07 708	10.32 725

JetBlue	14.57 721	6.38 717	35.83 726	0.95 649	7.05 713	51.27 736	22.93 736	16.51 713	9.78 694	11.72 699	17.82 700	27.82 722	17.62 721	33.31 735	20.36 722	0.35 676	0.18 421	0.15 676	0.25 627	5.36 699	5.74 707

UNDER WATER-64	20.90 730	11.73 725	33.74 722	20.56 730	13.88 728	34.56 733	24.71 737	16.81 714	33.52 734	22.54 727	17.10 697	40.14 733	33.68 736	25.46 727	23.75 730	10.68 728	2.78 724	18.70 730	4.60 723	17.07 729	12.03 730

LVE	11.75 713	3.56 697	5.48 627	10.38 719	8.28 720	22.54 720	7.53 720	17.01 715	32.01 732	9.26 692	23.28 719	23.43 715	9.72 698	11.79 704	7.81 666	10.09 721	2.62 722	11.07 722	0.59 692	11.18 720	7.44 716

UNDER WATER	20.50 729	13.77 726	33.30 721	20.84 731	14.55 729	30.38 732	19.68 735	17.23 716	34.25 735	21.44 725	18.98 704	38.38 730	31.61 732	25.31 726	22.42 729	10.71 729	2.76 723	19.90 733	4.92 727	17.87 730	11.76 729

IMH-64-1	10.12 704	3.75 701	4.24 570	11.47 721	9.26 722	11.93 699	5.30 702	18.72 717	15.74 713	7.16 678	18.55 702	16.83 704	6.83 690	11.66 700	9.62 681	10.09 721	2.54 717	15.69 727	1.72 716	12.82 722	8.45 718

IMH-64	10.12 704	3.75 701	4.24 570	11.47 721	9.26 722	11.93 699	5.30 702	18.72 717	15.74 713	7.16 678	18.55 702	16.83 704	6.83 690	11.66 700	9.62 681	10.09 721	2.54 717	15.69 727	1.72 716	12.82 722	8.45 718

SGM-ForestM	14.25 718	3.00 687	8.67 679	2.38 691	1.88 687	24.45 725	11.87 728	19.27 719	21.66 720	30.68 731	29.79 731	46.58 735	28.97 731	27.26 731	21.22 725	1.14 692	1.67 705	0.61 692	0.89 708	0.51 664	2.50 695

KSHMR	14.93 722	8.30 721	8.52 677	15.54 727	13.01 727	17.62 712	10.36 726	19.39 720	30.53 730	19.03 716	22.15 716	28.32 723	9.61 697	16.44 715	10.96 692	10.98 730	3.74 729	21.96 734	4.87 726	16.79 728	10.39 726

TorneroNet-64	16.11 724	6.82 718	6.11 638	14.13 724	12.13 726	28.42 731	6.47 711	20.35 721	38.01 738	12.80 704	27.88 727	35.94 729	16.83 717	20.38 723	16.77 712	10.33 725	2.60 720	19.45 731	2.86 719	14.63 726	9.33 724

WAO-6	11.65 711	2.71 683	4.73 593	7.69 710	7.28 716	17.41 711	7.45 717	20.43 722	38.14 739	10.13 695	19.37 708	27.36 721	12.38 710	13.35 707	13.26 702	4.38 706	2.43 715	10.51 720	0.03 452	9.00 707	4.96 706

notaker	18.29 726	22.89 731	10.13 684	18.52 729	14.64 730	17.81 713	7.48 718	20.77 723	24.37 724	21.91 726	27.45 725	39.00 731	20.06 727	20.53 724	21.90 726	12.54 731	2.81 725	25.96 736	6.03 730	19.60 731	11.37 727

DLNR_Zeroshot_test	23.30 731	50.27 736	88.62 746	97.23 763	94.59 757	1.20 289	0.00 1	20.92 724	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.50 498	0.25 217	32.51 739	0.96 616	0.00 1	0.27 639	72.47 745	1.47 597

DLNR-FE	23.34 732	50.30 737	88.66 747	97.22 762	95.16 758	1.20 289	0.00 1	20.93 725	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.49 495	0.25 217	32.41 738	0.96 616	0.00 1	0.27 639	72.72 746	1.47 597

IMH	11.71 712	4.49 707	4.59 588	11.55 723	9.35 724	14.27 707	5.00 698	21.03 726	25.97 726	8.90 690	23.64 721	20.58 711	10.29 702	13.39 708	9.59 680	10.13 724	2.57 719	15.53 725	1.75 718	13.04 724	8.53 720

TorneroNet	16.83 725	6.92 719	6.68 653	14.15 725	12.07 725	27.63 730	8.39 722	21.53 727	37.64 737	14.70 711	32.94 732	33.55 727	18.95 726	19.68 722	20.80 724	10.39 726	2.61 721	19.77 732	3.45 720	15.42 727	9.28 723

Dean	12.08 714	3.10 689	8.10 672	10.98 720	8.34 721	18.85 714	5.53 704	21.57 728	40.96 741	11.81 700	21.91 714	25.74 719	9.74 699	8.20 670	5.76 650	9.65 718	2.35 713	9.94 715	0.65 699	10.97 718	7.40 715

WAO-8	14.47 719	5.06 709	6.42 649	8.00 711	6.65 709	23.95 723	2.97 675	23.01 729	45.08 742	19.24 719	34.86 734	33.07 725	17.51 719	17.59 717	14.38 705	5.22 708	0.86 568	10.06 716	0.85 704	10.25 713	4.34 704

Venus	14.47 719	5.06 709	6.42 649	8.00 711	6.65 709	23.95 723	2.97 675	23.01 729	45.08 742	19.24 719	34.85 733	33.07 725	17.51 719	17.59 717	14.38 705	5.22 708	0.86 568	10.06 716	0.85 704	10.25 713	4.34 704

BEATNet-Init1	19.30 727	9.61 723	39.48 729	3.09 697	2.67 695	39.40 734	17.68 734	23.58 731	25.88 725	38.63 735	37.63 735	50.99 736	33.56 735	30.54 733	24.44 731	1.09 689	1.51 700	0.60 691	0.88 707	1.81 692	2.89 698

WAO-7	9.62 702	2.87 686	5.64 629	0.96 650	0.21 436	20.37 718	5.13 700	23.65 732	26.32 727	13.11 705	27.70 726	22.69 712	14.04 712	14.53 711	13.11 701	0.13 653	0.09 403	0.58 688	0.10 505	0.51 664	0.75 480

MANE	15.61 723	2.70 682	7.19 657	3.43 698	5.19 707	21.44 719	9.54 724	24.27 733	29.58 729	33.72 733	42.10 736	42.08 734	32.55 733	24.60 725	20.72 723	1.46 697	2.17 711	1.34 698	4.60 723	0.49 661	3.04 700

ktn	19.65 728	19.61 728	8.27 675	22.99 733	17.38 732	23.89 722	11.97 729	24.83 734	34.40 736	19.19 718	27.37 724	32.56 724	18.29 724	16.52 716	18.28 715	22.43 734	3.70 728	29.28 737	10.90 736	19.65 732	11.59 728

HanzoNet	30.55 734	30.82 733	24.44 716	22.40 732	19.25 734	25.74 728	14.00 731	29.76 735	40.45 740	43.57 741	44.15 737	55.63 737	46.26 743	43.79 737	45.27 736	28.35 736	9.71 740	30.23 738	16.18 738	23.20 734	17.85 735

DPSimNet_ROB	26.59 733	21.34 730	28.49 720	25.34 735	19.24 733	25.03 727	28.61 738	30.13 736	30.91 731	33.36 732	29.60 730	33.91 728	28.18 730	25.99 728	42.58 735	17.84 733	15.40 742	25.41 735	22.86 740	21.10 733	26.45 739

JetRed	35.17 735	40.12 735	62.92 734	15.92 728	26.66 736	70.02 738	42.94 741	32.33 737	33.48 733	46.29 742	45.31 738	39.98 732	26.04 729	38.73 736	56.93 745	12.90 732	37.58 747	13.38 724	9.53 735	30.41 737	21.91 738

noway2	55.70 739	76.74 744	70.56 739	90.80 746	89.34 750	76.72 740	72.78 743	38.80 738	13.06 701	39.65 739	50.39 739	59.35 745	35.85 742	58.19 739	51.73 741	38.70 741	6.08 733	47.90 744	43.28 743	83.02 747	71.05 750

TCMNet-wrong-test	56.22 744	78.99 746	72.25 744	90.96 750	89.48 751	78.49 744	72.37 742	39.00 739	14.38 708	41.21 740	51.80 744	58.54 743	34.50 740	64.15 745	52.16 742	38.24 740	6.03 732	46.87 743	41.01 741	83.24 750	70.77 746

noway3	55.91 743	76.96 745	70.44 738	90.90 747	89.28 748	76.80 742	73.20 745	39.30 740	13.10 702	39.24 736	50.42 740	59.29 744	35.20 741	60.84 744	52.42 743	38.79 742	5.96 731	48.29 748	43.44 744	83.24 750	71.17 751

noway1	55.87 741	79.26 747	71.13 742	90.91 748	89.22 746	76.73 741	73.27 747	40.30 741	13.40 704	39.31 737	50.61 742	58.51 741	34.09 738	58.38 740	51.29 739	38.83 743	6.14 734	48.19 747	43.46 745	83.28 752	71.02 749

zzzz4	55.89 742	79.31 748	71.46 743	90.92 749	89.23 747	76.70 739	73.18 744	40.35 742	13.52 706	39.32 738	50.60 741	58.51 741	34.09 738	58.39 741	51.27 738	38.83 743	6.15 735	48.18 746	43.48 746	83.28 752	70.97 748

noway4	55.86 740	79.66 749	71.02 741	90.78 745	89.29 749	76.97 743	73.22 746	40.88 743	13.33 703	38.58 734	50.61 742	58.41 740	33.84 737	58.69 742	51.69 740	38.86 745	6.24 736	48.15 745	42.73 742	83.42 754	70.79 747

LRCNet_RVC	60.82 745	63.91 743	64.33 735	69.26 741	50.13 739	19.76 716	0.07 455	58.24 744	5.77 674	75.95 748	85.64 748	74.51 747	62.84 747	58.99 743	50.33 737	93.38 759	56.04 751	93.60 755	93.06 755	68.67 744	71.95 752

Selective-IGEV-i1pa	41.43 737	57.93 742	35.27 725	9.34 715	4.55 705	83.46 745	29.16 739	60.56 745	65.63 746	64.12 745	70.82 746	56.81 738	50.96 744	86.20 752	53.55 744	29.40 737	13.72 741	18.19 729	8.26 734	10.03 712	20.61 736

MADNet++	48.24 738	34.06 734	39.67 730	43.36 736	41.25 738	66.15 737	33.15 740	60.90 746	54.14 745	72.30 747	61.91 745	58.11 739	56.05 746	58.09 738	59.59 746	43.04 746	36.86 746	35.73 739	22.37 739	45.96 738	42.06 740

Selective-IGEV-i16pa	41.34 736	52.44 738	34.39 724	3.63 701	1.43 674	89.61 749	10.27 725	61.06 747	85.09 750	64.14 746	79.91 747	61.99 746	53.72 745	90.26 753	63.02 747	25.91 735	9.65 739	11.07 722	6.06 731	5.46 700	17.59 734

xxxxx1	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

tt_ll	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

ff	76.86 748	82.53 750	93.06 750	61.86 738	67.25 740	95.91 752	95.20 753	75.90 748	81.13 747	82.69 749	86.70 749	89.27 751	87.62 750	85.18 749	86.89 751	55.21 748	54.91 748	60.27 749	72.48 750	60.77 741	62.32 742

RSGM-EC	80.77 751	55.06 739	43.00 731	74.67 743	80.18 744	84.58 746	88.01 749	87.69 751	89.52 751	86.67 752	95.66 753	81.86 749	75.31 748	73.26 746	70.49 748	91.64 753	97.30 753	85.27 752	90.29 753	83.19 748	81.73 753

acva	80.77 751	55.06 739	43.00 731	74.67 743	80.18 744	84.58 746	88.01 749	87.69 751	89.52 751	86.67 752	95.66 753	81.86 749	75.31 748	73.26 746	70.49 748	91.64 753	97.30 753	85.27 752	90.29 753	83.19 748	81.73 753

PML	88.69 753	99.49 757	92.95 749	94.34 752	94.09 755	98.57 756	96.73 756	93.58 753	94.50 753	99.57 760	91.07 752	95.40 755	91.48 753	99.96 762	90.33 754	99.98 772	31.85 745	100.00 762	46.15 747	93.62 758	70.14 745

test_example2	98.82 761	99.97 763	99.97 760	99.95 771	99.97 764	99.48 757	99.97 758	94.95 754	100.00 759	100.00 762	100.00 759	93.49 754	93.63 754	99.93 761	99.91 758	100.00 774	99.77 758	96.68 756	98.65 757	100.00 774	100.00 773

MEDIAN_ROB	96.88 754	99.41 756	98.74 754	94.82 753	94.30 756	93.21 751	90.85 751	95.70 755	94.83 754	97.65 757	97.67 755	98.31 758	96.57 756	94.60 754	93.95 756	99.78 770	98.28 756	99.99 760	99.90 759	99.50 765	99.57 762

HaxPig	97.67 756	99.63 758	91.79 748	99.82 769	99.96 763	88.42 748	87.25 748	98.22 756	99.89 757	99.93 761	99.96 758	99.95 765	99.86 758	96.37 755	92.57 755	99.96 771	99.98 761	99.99 760	99.99 762	99.99 773	99.91 764

USTest	75.14 747	57.36 741	55.45 733	73.00 742	70.00 743	99.79 758	99.94 757	98.40 757	99.13 755	94.09 754	97.89 756	78.40 748	95.15 755	75.23 748	76.52 750	48.90 747	79.65 752	38.93 741	52.82 749	56.53 739	55.56 741

ccccc		94.50 755		100.00 772	100.00 765	92.07 750		98.68 758		98.61 759		98.54 759		99.86 760		100.00 774	100.00 762	99.91 759	99.55 758	100.00 774

Anonymous_1	96.94 755	99.72 759	99.64 757	92.03 751	93.81 752	100.00 759	100.00 759	99.18 759	99.90 758	98.59 758	99.75 757	99.15 760	99.95 759	98.52 756	99.54 757	87.31 751	98.83 757	90.77 754	96.89 756	91.07 755	94.14 755

DGTPSM_ROB	99.42 765	99.92 761	99.98 761	96.43 758	100.00 765	100.00 759	100.00 759	99.81 760	100.00 759	95.92 755	100.00 759	99.26 761	100.00 762	99.77 758	99.99 762	98.23 762	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.38 763	99.97 771

DPSMNet_ROB	99.43 766	99.92 761	99.98 761	96.44 759	100.00 765	100.00 759	100.00 759	99.82 761	100.00 759	95.92 755	100.00 759	99.26 761	100.00 762	99.77 758	99.99 762	98.36 763	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.38 763	99.98 772

zzzzzz3	98.05 757	92.62 753	99.69 758	96.84 761	93.92 753	100.00 759	100.00 759	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.26 756	99.97 760	100.00 764	100.00 765	93.48 760	99.91 759	100.00 762	100.00 763	92.77 756	94.69 756

zzz1	98.07 758	92.71 754	99.78 759	96.83 760	93.92 753	100.00 759	100.00 759	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.27 757	99.98 761	100.00 764	100.00 765	93.48 760	99.91 759	100.00 762	100.00 763	92.79 757	94.76 757

zzzz2	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

noway5	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

fast-reg	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.99 773	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

iinet-test	98.80 759	100.00 764	100.00 763	94.90 754	97.91 759	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	99.96 759	92.35 755	100.00 762	100.00 762	99.97 760	94.17 759	96.70 758

IINet	98.80 759	100.00 764	100.00 763	94.91 755	97.91 759	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	99.96 759	92.35 755	100.00 762	100.00 762	99.97 760	94.17 759	96.71 759

Hybrid-DGEV	99.95 771	100.00 764	100.00 763	99.73 768	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.34 768	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

RAFT-FEzeroshot	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

RAFT-FE	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

FlowAnything	99.96 772	100.00 764	100.00 763	99.71 767	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.65 769	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.97 770	99.94 765

Selective-RAFT-Error	100.00 773	100.00 764	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.98 771	99.94 765

tt	68.57 746	0.18 179	99.50 756	50.44 737	14.99 731	100.00 759	100.00 759	100.00 764	99.70 756	28.28 730	12.01 684	99.97 766	98.67 757	99.55 757	99.99 762	89.99 752	98.19 755	46.13 742	51.48 748	60.62 740	21.71 737

CasAABBNet	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.70 764	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.08 764	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.96 766	99.94 765

LSM0	99.93 767	100.00 764	100.00 763	99.82 769	100.00 765	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	99.09 767	100.00 762	100.00 762	100.00 763	99.98 771	99.79 763

DPSM_ROB	99.05 762	100.00 764	100.00 763	95.92 756	98.77 761	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	93.10 757	100.00 762	100.00 762	100.00 763	95.46 761	97.74 760

DPSM	99.05 762	100.00 764	100.00 763	95.92 756	98.77 761	100.00 759	100.00 759	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 765	93.10 757	100.00 762	100.00 762	100.00 763	95.46 761	97.74 760

AVERAGE_ROB	99.26 764	99.81 760	97.70 753	100.00 772	100.00 765	96.38 755	91.35 752	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	99.98 763	99.97 761	100.00 774	100.00 762	100.00 762	100.00 763	100.00 774	100.00 773

Low-res two-view benchmark