Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

OmniDepth	0.16 4	0.22 218	0.52 53	0.02 105	0.01 137	0.80 65	0.00 1	0.20 1	0.81 140	0.08 79	0.02 2	0.09 189	0.04 123	0.23 28	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

uio108cc	0.26 37	0.06 8	0.49 51	0.01 23	0.00 1	0.70 56	0.00 1	0.22 2	0.80 127	0.05 60	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.42 122	0.33 221	0.01 482	0.49 400	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.33 515

MLG-Stereo_test1	0.27 51	0.11 93	1.02 107	0.05 202	0.18 377	1.04 118	0.00 1	0.23 3	1.57 404	0.12 100	0.05 167	0.05 131	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

SX	0.20 11	0.07 24	0.48 50	0.01 23	0.00 1	0.55 48	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.34 99	0.39 274	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.44 339

weee2	0.23 17	0.06 8	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.04 479

v20iiwwt	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.17 230	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.02 36	0.02 2	0.03 78	0.08 240	0.29 59	0.30 192	0.00 1	0.50 405	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.00 464

vnu138km	0.21 14	0.06 8	0.38 8	0.01 23	0.00 1	0.39 28	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.97 455

Wavelet-MonSter	0.33 87	0.08 57	1.15 124	0.03 150	0.02 207	0.92 88	0.00 1	0.24 4	0.71 72	0.26 177	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.56 177	0.54 331	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.25 539	0.00 1	0.81 424

gc-stereo	0.25 28	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.06 135	0.00 1	0.25 9	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.33 93	0.39 274	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.80 423

ITERv12	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.00 1	0.25 9	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.04 123	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.02 470

ITER124	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.26 11	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.29 59	0.29 178	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.00 464

v134_o9	0.24 21	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.26 11	0.80 127	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.03 474

FoundationStereo	0.26 37	0.15 122	0.50 52	0.50 462	0.90 545	0.11 2	0.04 317	0.26 11	1.18 258	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.49 150	0.19 105	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

5k_new	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.27 14	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.38 264	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.86 434

99wein	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.29 15	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.29 178	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.26 549	0.00 1	1.06 485

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 103	0.31 1	0.06 224	0.00 1	1.03 111	0.00 1	0.29 15	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.04 107	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

ACM	0.26 37	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.08 152	0.00 1	0.30 17	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.32 86	0.35 241	0.00 1	0.53 416	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.89 443

ITERv28	0.28 59	0.07 24	0.41 22	0.00 1	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.30 17	0.80 127	0.14 106	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.33 93	0.30 192	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.35 516

asd	0.29 61	0.09 66	1.00 104	0.02 105	0.07 295	1.04 118	0.00 1	0.30 17	0.92 188	0.22 160	0.13 220	0.04 107	0.05 155	0.46 137	0.13 56	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.62 379

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 152	0.97 100	0.32 415	0.33 455	1.13 192	0.00 1	0.31 20	1.53 397	0.28 183	0.05 167	0.10 199	0.00 1	0.30 72	0.20 111	0.19 584	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

aaa3	0.22 16	0.07 24	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.49 41	0.00 1	0.32 21	0.76 85	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.01 467

ITERv30	0.20 11	0.07 24	0.46 40	0.00 1	0.00 1	0.89 81	0.00 1	0.33 22	0.20 3	0.03 44	0.02 2	0.04 107	0.05 155	0.25 33	0.26 159	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.09 490

ITERv21	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.33 22	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.25 33	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.02 470

FSD					0.85 536	0.30 8	0.05 338	0.33 22	1.07 234	0.04 54	0.04 148	0.13 216	0.02 54	0.52 163	0.33 221	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 88

S2M2_XL	0.08 1	0.29 264	0.54 54	0.07 242	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 22	0.09 1	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	0.61 204	0.21 210	1.12 120	0.17 338	1.20 575	0.64 52	0.02 223	0.33 22	0.71 72	0.39 211	0.05 167	0.05 131	0.05 155	1.92 325	0.48 314	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.24 532	1.85 605	2.11 596

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 110	0.94 94	0.03 150	0.00 1	0.95 96	0.03 281	0.33 22	0.44 31	0.10 87	0.04 148	0.06 154	0.04 123	0.44 130	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

USM	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	0.95 96	0.00 1	0.35 28	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.31 202	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.85 432

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 228	0.63 57	0.08 256	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.36 29	0.82 153	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.28 48	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 136

mfccc	0.26 37	0.06 8	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.37 30	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.29 59	0.33 221	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.98 457

a5sdf	0.25 28	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.04 118	0.00 1	0.37 30	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.99 460

IGEV	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.01 123	0.37 30	0.87 165	0.22 160	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.19 466	0.00 1	0.19 214

qyd29nn	0.19 6	0.07 24	0.44 32	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.38 33	0.23 7	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.92 447

ITER	0.36 98	0.06 8	1.19 128	0.02 105	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.39 34	0.88 171	0.48 246	0.02 2	0.01 1	0.09 258	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.31 573	0.00 1	1.86 578

252Zero-FE	0.35 91	0.11 93	0.89 77	0.02 105	0.12 343	0.35 19	0.00 1	0.39 34	1.27 312	1.18 355	0.04 148	0.03 78	0.00 1	0.35 103	0.46 301	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.30 567	0.01 88	0.50 348

AdaDepth	0.35 91	0.14 118	1.78 213	0.05 202	0.03 232	1.30 295	0.01 123	0.39 34	0.80 127	0.11 92	0.03 119	0.02 18	0.08 240	0.68 220	0.13 56	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.01 88	0.56 367

s6wercc	0.25 28	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.98 100	0.00 1	0.40 37	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.28 170	0.01 482	0.47 388	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.02 470

ITERv8	0.24 21	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.00 1	0.41 38	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

hj116sk	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.42 39	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.25 33	0.31 202	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.03 474

Monster-pub-mixall	0.27 51	0.17 152	0.74 60	0.01 23	0.01 137	0.35 19	0.01 123	0.42 39	0.31 19	0.17 123	0.02 2	0.04 107	0.00 1	1.16 275	0.44 287	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 431	0.01 88	0.44 339

yuret106	0.30 69	0.06 8	0.43 29	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.07 76	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.30 72	0.31 202	0.00 1	0.60 449	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.49 527

ITERv7	0.24 21	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.01 467

GREAT-IGEV	0.63 214	0.27 250	1.97 266	0.43 438	1.32 583	1.14 206	0.06 366	0.43 41	0.73 78	0.37 203	0.56 345	0.02 18	0.07 222	0.53 169	0.63 351	0.05 545	1.44 608	0.00 1	0.20 472	0.12 401	2.36 606

ITERv10	0.25 28	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.44 44	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.02 514	0.55 424	0.00 1	0.25 539	0.00 1	1.05 481

999	0.56 186	0.38 304	1.07 113	0.01 23	0.00 1	1.31 300	0.10 404	0.44 44	0.80 127	0.02 36	0.32 284	0.03 78	0.02 54	5.80 486	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 144

iked130	0.27 51	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.00 1	0.45 46	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.35 241	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.01 467

mms	0.32 80	0.28 253	0.78 61	0.12 315	0.37 459	0.34 11	0.01 123	0.45 46	0.64 59	0.12 100	0.03 119	0.06 154	0.05 155	0.56 177	0.06 11	0.00 1	0.24 354	0.00 1	0.00 1	0.13 413	2.13 601

water-stereo	0.31 75	0.26 240	2.15 304	0.06 224	0.02 207	1.03 111	0.00 1	0.46 48	0.39 25	0.20 149	0.08 196	0.06 154	0.06 198	0.34 99	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.68 397

UniTT-Stereo	0.23 17	0.28 253	1.91 255	0.05 202	0.16 369	0.34 11	0.02 223	0.46 48	0.42 29	0.06 65	0.18 233	0.05 131	0.07 222	0.22 25	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.01 15

4k_L	0.30 69	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.47 50	0.81 140	0.00 1	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.36 247	0.00 1	0.43 381	0.00 1	0.22 498	0.00 1	1.55 536

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 493	20.09 636	11.97 606	0.09 275	0.00 1	0.46 38	0.05 338	0.49 51	0.50 38	0.17 123	0.03 119	0.04 107	0.00 1	0.14 8	0.45 292	0.00 1	0.35 373	0.00 1	0.06 382	0.07 319	1.12 492

MLG-Stereo_test3	0.25 28	0.15 122	0.85 71	0.28 407	0.17 373	1.08 152	0.00 1	0.51 52	0.87 165	0.23 164	0.06 177	0.02 18	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

S2M2_L	0.17 5	0.18 162	0.83 68	0.02 105	0.01 137	0.32 9	0.01 123	0.52 53	0.78 89	0.00 1	0.14 222	0.03 78	0.01 18	0.37 106	0.16 83	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.26 37	0.48 340	0.92 88	0.03 150	0.00 1	1.05 129	0.05 338	0.52 53	0.83 157	0.08 79	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.41 118	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.43 338

MGS-Stereo	0.35 91	0.20 203	1.15 124	0.04 185	0.00 1	0.52 47	0.01 123	0.52 53	0.80 127	0.03 44	2.86 517	0.04 107	0.03 93	0.28 48	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.00 1

ITERv19	0.32 80	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.54 56	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.44 130	0.32 215	0.01 482	1.05 557	0.00 1	0.24 532	0.00 1	1.19 501

DilatedVolume-Stereo	0.27 51	0.13 110	1.24 135	0.02 105	0.08 308	0.87 75	0.05 338	0.54 56	0.35 24	0.10 87	0.25 261	0.16 225	0.15 301	0.33 93	0.60 342	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.03 357	0.03 224	0.33 299

ours_stereo	0.32 80	0.30 266	1.12 120	0.08 256	0.30 449	0.80 65	0.04 317	0.54 56	0.70 71	0.06 65	0.03 119	0.06 154	0.03 93	0.50 157	0.06 11	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.62 550

CASnet	0.21 14	0.22 218	0.95 95	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.01 123	0.55 59	0.88 171	0.16 117	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.39 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LGtest1	0.19 6	0.18 162	0.41 22	0.01 23	0.10 330	0.40 29	0.00 1	0.56 60	0.93 193	0.32 196	0.06 177	0.03 78	0.00 1	0.14 8	0.27 163	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 188

TANstereo	0.37 103	0.50 345	1.62 173	0.03 150	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.56 60	0.53 40	1.05 333	1.38 443	0.06 154	0.05 155	0.45 134	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

ITERv14	0.27 51	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.15 213	0.00 1	0.57 62	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.02 470

Zero-FE251	0.40 120	0.14 118	1.87 246	0.23 378	0.14 354	1.03 111	0.03 281	0.57 62	0.26 14	1.33 378	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.38 110	0.34 236	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 490

MLG-Stereo	0.29 61	0.10 79	0.98 102	0.06 224	0.20 388	1.04 118	0.00 1	0.58 64	1.61 412	0.13 104	0.06 177	0.04 107	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 167

zxcv128	0.27 51	0.06 8	0.44 32	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.60 65	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.21 487	0.00 1	1.03 474

ss10	0.27 51	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	0.74 60	0.00 1	0.61 66	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.44 130	0.46 301	0.02 514	0.54 418	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.99 460

RAFT-RH_RVC	2.11 520	0.30 266	2.27 321	0.74 527	0.26 423	1.51 386	0.02 223	0.61 66	1.23 286	5.28 576	21.18 620	1.04 360	0.07 222	6.90 537	0.61 347	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 152	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 28	0.20 203	0.81 66	0.20 362	0.15 365	1.04 118	0.15 427	0.62 68	0.53 40	0.09 84	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.23 28	0.23 132	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 237

FlowAnything_test	0.14 2	0.15 122	0.40 13	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.00 1	0.63 69	0.21 5	0.09 84	0.03 119	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.04 55

RAFT-345	1.25 407	0.12 103	2.08 287	0.54 470	0.13 348	1.55 398	0.24 460	0.65 70	2.51 521	1.19 356	7.68 576	0.92 346	0.05 155	6.86 533	0.50 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

Replicate-Monster	0.60 200	0.15 122	6.18 560	0.01 23	0.14 354	1.02 107	0.00 1	0.68 71	0.93 193	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.56 177	0.23 132	0.11 570	1.02 553	0.00 1	0.12 417	0.01 88	0.66 386

depthmonostereo	0.43 135	0.34 290	2.49 364	0.10 290	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.69 72	0.29 17	0.06 65	0.03 119	0.55 284	0.28 353	2.10 331	0.27 163	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.29 281

WCG-NET（raft）	0.45 140	0.62 395	0.93 93	0.02 105	0.06 278	0.90 84	0.05 338	0.70 73	1.32 342	0.33 197	0.14 222	1.51 391	0.14 297	0.41 118	0.22 124	0.00 1	1.29 602	0.00 1	0.01 325	0.16 452	0.25 267

ff7	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

IGEVStereo-DCA	0.88 291	1.21 520	1.81 224	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 431	0.16 452	1.76 561

ffff	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

11t	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

ccc-4	0.51 157	0.26 240	1.81 224	0.19 347	0.25 414	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 431	0.10 368	1.76 561

VIP-Stereo	0.42 127	0.71 416	2.12 299	0.10 290	0.20 388	1.11 180	0.02 223	0.72 79	1.28 319	0.07 76	0.07 189	0.07 173	0.01 18	0.31 83	0.38 264	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.39 322

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 140	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 223	0.72 79	1.53 397	0.09 84	0.02 2	0.05 131	0.02 54	0.31 83	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

XX-TBD	0.36 98	0.59 383	1.75 201	0.07 242	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.73 81	0.63 58	0.44 227	1.24 434	0.06 154	0.06 198	0.39 113	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

UDGNet	0.44 137	0.91 457	1.89 252	0.04 185	0.00 1	1.15 213	0.02 223	0.75 82	1.77 452	0.45 232	0.07 189	0.06 154	0.02 54	1.62 310	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

ITERv2	0.35 91	0.07 24	1.27 138	0.02 105	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.76 83	1.02 228	0.55 262	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.52 163	0.38 264	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.34 580	0.01 88	0.29 281

WCG-NET	0.36 98	0.45 324	0.92 88	0.02 105	0.00 1	0.91 87	0.05 338	0.77 84	1.28 319	0.30 190	0.43 320	0.03 78	0.13 295	0.48 145	0.20 111	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.16 188

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 228	1.62 173	0.06 224	0.00 1	1.21 248	0.01 123	0.77 84	1.12 245	0.26 177	1.45 449	0.06 154	0.06 198	0.42 122	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	0.34 89	1.03 498	2.11 296	0.01 23	0.00 1	0.47 39	0.01 123	0.77 84	1.38 367	0.24 171	0.04 148	0.07 173	0.08 240	0.43 127	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.51 157	0.19 193	1.86 240	0.74 527	0.08 308	1.16 220	0.01 123	0.78 87	0.71 72	0.48 246	0.03 119	0.05 131	0.07 222	0.47 142	0.40 279	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.05 374	0.28 532	1.94 589

dddd17k	0.28 59	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.79 88	0.77 87	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.08 240	0.29 59	0.32 215	0.00 1	0.46 386	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.96 453

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 61	0.32 282	0.88 74	0.02 105	0.00 1	1.05 129	0.01 123	0.80 89	1.00 227	0.76 287	0.34 289	0.10 199	0.06 198	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.09 124

Occ-G	0.60 200	0.31 274	1.80 216	0.41 431	0.56 492	0.83 69	0.04 317	0.82 90	1.20 267	0.26 177	0.54 341	1.33 383	0.05 155	0.42 122	0.86 401	0.00 1	0.68 457	0.00 1	0.15 431	0.17 466	1.54 535

IGEV-RUCA	0.31 75	0.10 79	0.83 68	0.12 315	0.11 335	1.25 269	0.31 493	0.85 91	0.27 16	0.11 92	0.14 222	0.16 225	0.24 340	0.35 103	0.25 148	0.05 545	0.19 350	0.20 589	0.23 514	0.19 481	0.32 293

LoS_RVC	0.25 28	0.60 387	1.21 131	0.16 337	0.13 348	0.98 100	0.01 123	0.85 91	0.25 9	0.08 79	0.02 2	0.07 173	0.04 123	0.49 150	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 92

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 203	0.85 71	0.20 362	0.15 365	0.34 11	0.13 418	0.86 93	0.80 127	0.08 79	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.22 25	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 214

U	1.79 490	0.09 66	1.35 145	0.06 224	7.35 623	10.70 606	0.00 1	0.86 93	0.32 22	0.02 36	0.03 119	0.11 202	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 623	5.06 639	0.01 88	0.01 15

AIO_test	0.55 180	0.33 288	2.02 275	0.77 535	1.08 571	0.43 33	0.06 366	0.88 95	0.92 188	0.38 207	0.04 148	0.85 334	0.03 93	0.79 244	0.26 159	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.08 390	0.03 224	1.20 504

dd	0.45 140	1.20 519	2.52 368	0.06 224	0.01 137	1.23 256	0.03 281	0.88 95	1.48 390	0.26 177	0.06 177	0.12 206	0.05 155	0.42 122	0.44 287	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.06 82

zaero_v3	0.32 80	0.07 24	1.01 106	0.02 105	0.01 137	1.11 180	0.01 123	0.94 97	0.88 171	0.23 164	0.02 2	0.01 1	0.20 331	0.46 137	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.29 564	0.00 1	0.20 237

fffy	0.33 87	0.35 293	1.42 148	0.21 368	0.46 479	0.34 11	0.01 123	0.94 97	0.20 3	0.04 54	0.03 119	0.06 154	0.01 18	0.22 25	0.17 90	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.39 519

oiu110	0.29 61	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.95 99	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 466	0.00 1	1.06 485

RAStereo	0.24 21	0.44 323	1.96 262	0.06 224	0.01 137	0.18 5	0.01 123	0.95 99	0.49 37	0.14 106	0.06 177	0.05 131	0.05 155	0.26 41	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1

CAS	0.95 321	0.12 103	1.08 116	6.79 615	0.08 308	1.10 171	0.01 123	0.97 101	0.87 165	0.03 44	0.04 148	0.07 173	0.06 198	0.37 106	0.15 72	6.94 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 284

ProNet	0.47 145	0.35 293	1.75 201	0.19 347	0.54 488	1.09 163	0.01 123	0.97 101	1.25 299	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.03 93	0.58 186	0.09 21	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.65 551

rvit_stereo_0081_aga	0.29 61	0.49 342	1.78 213	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.02 223	0.99 103	1.10 241	0.05 60	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.29 59	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

uiiii_40	0.20 11	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	0.60 50	0.00 1	1.00 104	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.01 1	0.03 93	0.19 18	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.19 214

tt45	0.54 173	0.46 331	1.12 120	0.04 185	0.00 1	1.32 309	0.05 338	1.00 104	0.79 102	0.05 60	0.03 119	0.09 189	0.03 93	5.35 465	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.15 177

IGEV-Stereo	0.54 173	0.26 240	1.62 173	0.47 452	0.61 506	1.08 152	0.01 123	1.00 104	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.16 83	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 442	0.10 368	1.83 574
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.26 37	0.21 210	1.40 146	0.02 105	0.02 207	1.16 220	0.29 484	1.00 104	0.18 2	0.04 54	0.03 119	0.07 173	0.02 54	0.47 142	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

anonymousdsp	0.54 173	0.26 240	1.62 173	0.47 452	0.60 505	1.08 152	0.01 123	1.01 108	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.15 72	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 442	0.10 368	1.83 574

ASMatch	1.46 454	0.17 152	2.35 336	0.73 525	0.20 388	1.22 252	0.25 464	1.04 109	0.89 178	0.30 190	11.50 592	0.92 346	2.31 532	6.65 521	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.04 55

CES	0.51 157	0.16 140	1.23 133	0.09 275	1.58 592	1.18 233	0.05 338	1.07 110	0.79 102	0.03 44	0.03 119	0.14 219	0.10 267	0.55 174	0.12 45	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 611

GEAStereo	0.55 180	0.17 152	1.02 107	0.79 537	0.97 554	1.12 186	0.00 1	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.17 466	2.11 596

gasm-f	0.61 204	0.29 264	1.50 155	0.79 537	1.14 573	1.13 192	0.11 408	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.02 2	0.01 1	0.08 240	0.69 223	0.81 386	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.23 502	2.11 596

sCroCo_RVC	0.27 51	0.19 193	2.20 310	0.02 105	0.00 1	0.13 3	0.04 317	1.15 113	0.89 178	0.15 110	0.07 189	0.03 78	0.04 123	0.39 113	0.05 7	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

dad	1.04 352	1.21 520	3.14 424	0.08 256	0.01 137	1.25 269	0.01 123	1.30 114	2.54 523	1.95 455	0.37 302	0.40 263	0.04 123	5.95 490	1.06 433	0.01 482	0.00 1	1.11 607	0.12 417	0.07 319	0.19 214

CREStereo	0.29 61	0.19 193	0.91 83	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.01 123	1.31 115	0.99 224	0.17 123	0.17 228	0.04 107	0.00 1	0.56 177	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.29 61	0.17 152	0.95 95	0.00 1	0.00 1	1.26 278	0.01 123	1.32 116	0.97 215	0.16 117	0.18 233	0.05 131	0.00 1	0.53 169	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

MaDis-Stereo	0.30 69	0.62 395	1.63 179	0.07 242	0.19 383	0.40 29	0.02 223	1.36 117	0.76 85	0.04 54	0.05 167	0.13 216	0.05 155	0.38 110	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

AIO_rvc	0.63 214	0.64 403	2.03 276	0.82 544	1.08 571	0.42 31	0.06 366	1.37 118	1.24 288	0.39 211	0.04 148	0.09 189	0.06 198	0.84 256	0.50 321	0.01 482	1.06 563	0.00 1	0.03 357	0.11 391	1.81 573

rvit_stereo_0081	0.26 37	0.24 228	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 37	0.24 228	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

RSM++	0.35 91	0.18 162	0.88 74	0.63 497	0.47 481	0.44 35	0.00 1	1.41 121	1.20 267	0.05 60	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.33 93	0.18 95	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.17 451	0.14 427	0.73 410

test_4	0.65 222	0.40 311	1.73 195	0.11 308	0.19 383	1.28 290	0.03 281	1.41 121	0.22 6	0.28 183	3.49 533	0.72 314	0.09 258	1.93 327	0.53 329	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.08 390	0.16 452	0.15 177

GCAP-BAT	0.78 263	0.18 162	1.84 236	0.66 503	0.66 517	2.13 477	0.04 317	1.42 123	0.89 178	1.14 348	1.26 436	1.13 370	0.09 258	0.65 212	0.85 397	0.02 514	1.07 565	0.00 1	0.48 597	0.06 292	1.08 489

MC-Stereo	0.57 190	0.16 140	1.63 179	0.70 516	0.93 551	1.10 171	0.01 123	1.43 124	0.26 14	0.91 305	0.02 2	0.08 180	0.11 276	0.61 203	0.23 132	0.00 1	1.15 590	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.84 576

LoS	0.32 80	0.19 193	1.27 138	0.11 308	0.01 137	1.32 309	0.07 375	1.44 125	0.79 102	0.06 65	0.04 148	0.27 249	0.11 276	0.60 199	0.13 56	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
4D-IteraStereo	0.59 195	0.98 483	2.62 375	0.04 185	0.09 319	1.07 142	0.08 384	1.45 126	0.39 25	0.12 100	0.05 167	0.82 333	0.10 267	0.77 239	1.05 432	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 331	1.79 570

StePilot	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.02 105	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.47 127	0.79 102	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.18 207

Reg-Stereo(zero)	0.71 240	0.07 24	2.28 322	0.03 150	1.01 562	1.58 409	0.37 503	1.52 128	0.78 89	0.18 129	0.16 226	1.75 415	1.08 467	0.91 262	1.25 446	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 532	0.01 88	0.54 356

NRIStereo	0.82 271	0.17 152	1.56 166	0.61 489	0.05 270	1.61 421	0.48 514	1.52 128	1.19 261	0.91 305	0.17 228	0.65 296	0.03 93	7.00 548	0.25 148	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.17 196

RSM	0.36 98	0.16 140	0.82 67	0.59 482	0.49 484	0.42 31	0.00 1	1.56 130	1.20 267	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.34 99	0.19 105	0.01 482	0.10 329	0.00 1	0.15 431	0.10 368	0.68 397

111111	0.37 103	0.08 57	0.72 59	0.15 329	0.26 423	1.10 171	0.02 223	1.58 131	0.88 171	0.19 140	0.04 148	0.01 1	0.06 198	0.32 86	0.15 72	0.00 1	0.74 469	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.06 485

DeepStereo_RVC	0.59 195	0.16 140	1.65 181	0.08 256	0.06 278	1.37 324	0.40 505	1.58 131	1.26 306	1.03 331	0.83 394	0.49 273	1.52 501	0.94 264	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 161

HUF	0.78 263	0.58 379	2.91 401	0.76 533	1.21 577	0.34 11	0.07 375	1.59 133	1.25 299	0.52 257	0.04 148	0.51 279	0.04 123	0.75 235	0.45 292	0.06 555	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.15 443	2.39 607

PSM-adaLoss	0.54 173	0.18 162	1.72 192	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.29 484	1.60 134	1.27 312	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.79 323	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

ROB_FTStereo	0.55 180	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.61 421	0.32 496	1.60 134	1.26 306	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	1.97 328	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

HUI-Stereo	0.54 173	0.18 162	1.78 213	0.08 256	0.08 308	1.63 429	0.31 493	1.60 134	1.28 319	0.99 320	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.56 304	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

ROB_FTStereo_v2	0.52 165	0.18 162	1.71 191	0.08 256	0.09 319	1.59 411	0.32 496	1.61 137	1.25 299	0.99 320	0.19 245	0.76 325	0.02 54	1.36 297	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

iGMRVC	0.59 195	0.18 162	1.75 201	0.08 256	0.09 319	1.63 429	0.27 476	1.61 137	1.27 312	0.99 320	0.19 245	0.75 320	0.03 93	2.78 344	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

RAFT-IKP	0.54 173	0.18 162	1.77 211	0.08 256	0.07 295	1.47 368	0.29 484	1.61 137	1.26 306	0.99 320	0.18 233	0.74 318	0.02 54	1.77 320	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

Patchmatch Stereo++	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 195	0.18 162	1.73 195	0.08 256	0.08 308	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 326	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 70

dd23bbn	0.36 98	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	1.63 142	0.78 89	0.14 106	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.29 59	0.27 163	0.00 1	0.39 374	0.00 1	0.17 451	0.00 1	1.80 571

CRE-IMP	0.49 150	0.14 118	1.75 201	0.08 256	0.05 270	1.48 376	0.45 509	1.64 143	1.22 280	0.92 309	0.29 273	0.87 336	0.01 18	0.39 113	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196

castereo++	0.39 112	0.45 324	1.26 137	0.15 329	0.00 1	1.10 171	0.03 281	1.67 144	1.28 319	0.04 54	0.02 2	0.58 288	0.00 1	0.15 11	0.19 105	0.00 1	0.30 366	0.00 1	0.27 554	0.04 258	0.21 246

MyStereo07	0.53 169	0.51 351	1.58 169	0.03 150	0.34 457	1.66 439	0.02 223	1.68 145	1.34 348	0.53 259	0.02 2	0.04 107	0.11 276	0.74 234	0.26 159	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 459	0.03 224	0.37 310

DCRE	1.01 345	0.54 363	1.52 158	0.30 412	0.99 559	1.31 300	0.00 1	1.69 146	0.71 72	1.12 346	7.77 577	0.74 318	0.02 54	0.28 48	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.25 539	0.02 152	1.78 568

4.5w_L	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.06 224	0.00 1	0.88 78	0.00 1	1.71 147	0.79 102	0.16 117	0.02 2	0.02 18	0.03 93	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.00 1	0.17 196

AAGNet	1.60 476	0.15 122	1.76 207	1.17 573	0.27 429	1.51 386	0.64 531	1.71 147	1.20 267	1.67 429	0.81 391	1.59 399	2.23 528	6.08 494	11.16 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

fffft	0.31 75	0.31 274	0.88 74	0.02 105	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.72 149	0.80 127	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.01 18	0.41 118	0.34 236	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.39 322
1: 1. 1
DEmStereo	1.56 472	0.16 140	2.44 357	0.09 275	0.02 207	1.77 456	0.87 544	1.72 149	1.08 237	2.48 503	6.30 570	1.06 363	5.02 583	6.28 503	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

4.5_new	0.37 103	0.08 57	0.91 83	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.51 350

4.5w-stereo	0.37 103	0.08 57	0.91 83	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.51 350

DDF-Stereo	0.49 150	0.13 110	1.51 157	0.23 378	0.45 475	0.89 81	0.06 366	1.74 153	0.45 32	0.10 87	0.02 2	0.18 229	0.19 324	1.65 311	0.56 334	0.12 573	0.73 467	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.57 372

zero-FE	0.54 173	0.12 103	2.19 308	0.26 397	0.44 472	0.84 74	0.06 366	1.74 153	0.47 35	0.38 207	0.09 200	0.17 228	0.12 290	1.55 303	0.58 339	0.18 581	0.74 469	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.59 374

PFNet+	0.65 222	0.19 193	2.19 308	0.29 409	0.06 278	1.46 361	0.54 520	1.74 153	1.62 419	1.35 383	0.45 325	0.36 255	0.01 18	2.41 334	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

4w-stereo	0.40 120	0.07 24	1.09 118	0.01 23	0.13 348	0.80 65	0.00 1	1.75 156	0.96 211	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.52 163	0.31 202	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.28 562	0.00 1	0.74 413

3.5w_stereo	0.30 69	0.09 66	0.83 68	0.02 105	0.01 137	1.03 111	0.00 1	1.77 157	0.99 224	0.01 11	0.08 196	0.02 18	0.03 93	0.30 72	0.11 37	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 214

TestStereo	0.67 226	0.99 486	2.26 320	0.00 1	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.77 157	0.30 18	0.20 149	0.05 167	0.08 180	0.06 198	6.62 518	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

ITERv4	0.31 75	0.05 5	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.01 104	0.00 1	1.78 159	0.61 55	0.23 164	0.51 336	0.01 1	0.90 456	0.34 99	0.15 72	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 249

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 37	0.10 79	0.68 58	0.06 224	0.03 232	0.36 22	0.02 223	1.78 159	1.26 306	0.01 11	0.02 2	0.05 131	0.00 1	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 431	0.03 224	0.15 177

asda	0.39 112	0.11 93	0.90 81	0.02 105	0.01 137	1.13 192	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.23 164	0.07 189	0.04 107	0.08 240	0.52 163	0.12 45	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.22 498	0.00 1	0.67 390

4.25_new	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4.5w_new	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 79	0.89 77	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.55 362

PFNet	1.13 376	0.26 240	3.28 438	1.27 577	0.55 489	1.60 415	0.24 460	1.80 161	1.19 261	2.37 493	1.21 432	0.63 291	0.30 358	6.85 532	0.46 301	0.16 579	0.01 243	0.00 1	0.07 386	0.18 478	0.24 258

LL-Strereo2	0.63 214	0.97 479	2.03 276	0.76 533	0.86 540	1.15 213	0.08 384	1.85 166	1.20 267	0.45 232	0.02 2	0.50 276	0.07 222	0.63 206	0.65 354	0.00 1	0.17 343	0.00 1	0.03 357	0.05 278	1.05 481

3.25w_new	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

3.25w	0.37 103	0.10 79	0.92 88	0.02 105	0.09 319	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.67 390

DisPM	0.96 325	0.17 152	2.10 294	0.90 555	0.02 207	1.53 392	0.55 525	1.86 167	1.31 340	2.42 499	0.82 392	0.38 259	0.01 18	6.92 539	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

qwe	0.39 112	0.10 79	1.00 104	0.01 23	0.08 308	1.03 111	0.00 1	1.89 170	0.94 199	0.23 164	0.19 245	0.02 18	0.01 18	0.43 127	0.10 30	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.52 353

AIO-Stereo	0.51 157	0.22 218	0.87 73	0.56 474	0.70 525	0.45 36	0.01 123	1.89 170	1.27 312	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.44 130	0.45 292	0.03 530	0.78 476	0.00 1	0.63 609	0.08 331	1.50 528

AEACV	0.64 220	0.08 57	1.46 149	0.72 520	0.96 553	1.22 252	0.00 1	1.90 172	0.67 66	0.54 260	0.07 189	0.02 18	0.73 444	0.63 206	0.28 170	0.01 482	0.92 509	0.00 1	0.36 587	0.09 353	2.04 592

H2IRNET	0.57 190	0.56 374	2.03 276	0.25 390	0.06 278	1.20 239	0.01 123	1.91 173	0.64 59	0.04 54	1.78 469	0.47 271	0.04 123	1.69 314	0.42 284	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 325	0.24 511	0.08 99

AnonymousM	0.48 148	0.11 93	1.03 111	0.06 224	0.01 137	1.10 171	0.03 281	1.91 173	1.37 362	0.25 173	0.04 148	0.02 18	0.24 340	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.43 381	1.91 614	0.00 1	0.01 88	0.22 249

rvit_stereo_0075_2	0.45 140	0.19 193	3.21 427	0.02 105	0.00 1	1.10 171	0.02 223	1.92 175	1.22 280	0.18 129	0.09 200	0.02 18	0.05 155	0.59 195	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 276

3.75w	0.35 91	0.07 24	0.90 81	0.01 23	0.01 137	1.15 213	0.00 1	1.93 176	0.94 199	0.21 156	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.15 72	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.19 214

aanetorigin	2.99 548	1.00 489	9.85 598	0.23 378	0.23 403	1.59 411	2.01 574	1.94 177	1.25 299	14.45 619	10.04 589	2.98 489	3.75 566	4.97 444	4.01 546	0.10 568	0.05 302	0.09 576	0.11 410	0.55 587	0.55 362

HI	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

CoSv	0.65 222	0.55 364	2.46 359	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 397	0.02 2	2.63 469	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.08 99

IGEV-Stereo++	0.42 127	0.07 24	0.79 62	0.17 338	0.28 435	1.13 192	0.00 1	1.98 178	0.41 27	0.31 193	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.56 177	0.30 192	0.00 1	0.73 467	0.00 1	0.00 1	0.04 258	1.55 536

ACV-stereo	1.68 480	0.45 324	3.08 417	0.05 202	0.04 260	6.19 582	0.18 437	2.01 181	0.33 23	0.23 164	0.02 2	10.33 598	5.28 589	4.05 390	1.17 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.15 177

GMStereo_Zeroshot	0.67 226	0.24 228	1.87 246	0.87 549	0.00 1	1.26 278	0.01 123	2.01 181	0.42 29	1.44 394	0.58 353	1.73 413	0.19 324	2.62 337	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.09 124

monsters	0.42 127	0.14 118	0.92 88	0.01 23	0.12 343	1.06 135	0.00 1	2.03 183	0.91 186	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.66 216	0.40 279	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.30 567	0.00 1	0.51 350

GCAP-Stereo	0.56 186	0.71 416	1.55 164	0.30 412	1.03 566	1.27 284	0.01 123	2.03 183	0.78 89	0.30 190	0.35 296	0.10 199	0.10 267	0.56 177	0.75 378	0.00 1	1.06 563	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.25 267

tg	0.50 153	0.58 379	1.09 118	0.02 105	0.00 1	1.28 290	0.01 123	2.04 185	1.24 288	0.11 92	0.41 315	0.73 315	0.11 276	0.48 145	0.12 45	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.34 552	1.00 464

LG-G_1	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

LG-G	0.39 112	0.16 140	0.91 83	0.26 397	0.18 377	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 404

DCVSM-stereo	0.74 252	0.09 66	1.76 207	0.07 242	0.01 137	1.24 261	0.04 317	2.09 188	0.31 19	3.55 544	0.09 200	3.02 491	0.59 415	1.43 300	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.01 15

2.25w	0.41 123	0.10 79	1.07 113	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	2.10 189	0.93 193	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.53 169	0.33 221	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.67 390

SST-Stereo	1.12 374	0.10 79	1.98 267	0.85 547	0.24 410	1.72 451	0.56 526	2.10 189	2.01 478	1.19 356	1.07 416	1.57 394	1.88 522	6.92 539	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 33

RAFT_R40	1.08 363	0.11 93	2.09 293	0.83 545	0.20 388	1.68 447	0.64 531	2.11 191	1.19 261	1.05 333	1.13 424	1.77 416	1.43 494	6.90 537	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 15

DRaft	1.40 447	0.20 203	1.83 232	0.09 275	0.01 137	1.66 439	0.42 507	2.13 192	0.59 51	3.75 549	5.16 558	0.41 265	4.27 575	5.52 471	1.63 466	0.01 482	0.06 309	0.00 1	0.07 386	0.08 331	0.12 153

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 165	0.15 122	1.72 192	0.22 372	0.14 354	1.47 368	0.04 317	2.21 193	0.99 224	0.39 211	0.11 209	0.70 310	0.03 93	0.65 212	0.58 339	0.02 514	0.46 386	0.00 1	0.23 514	0.01 88	0.36 307

Pruner-Stereo	0.63 214	0.21 210	1.86 240	1.03 566	0.10 330	1.59 411	0.35 500	2.26 194	1.22 280	2.22 475	0.45 325	0.25 244	0.01 18	0.67 218	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

test_xeample3	0.95 321	1.30 530	5.13 532	0.19 347	0.23 403	0.95 96	0.07 375	2.30 195	1.47 388	0.40 216	0.05 167	0.08 180	0.07 222	1.45 301	2.27 499	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.33 576	0.17 466	1.85 577

3w_stereo	0.41 123	0.09 66	1.15 124	0.03 150	0.09 319	0.79 64	0.00 1	2.32 196	0.94 199	0.16 117	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.48 145	0.29 178	0.00 1	0.98 547	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.58 373

sAnonymous2	0.50 153	0.60 387	4.41 503	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.35 305

CroCo_RVC	0.50 153	0.60 387	4.41 503	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.35 305

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 307	1.98 267	0.02 105	0.00 1	0.43 33	0.02 223	2.35 199	0.61 55	0.18 129	0.10 204	0.07 173	0.07 222	0.61 203	0.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.02 33

knoymous	0.41 123	0.09 66	1.34 142	0.05 202	0.01 137	1.15 213	0.01 123	2.36 200	0.23 7	0.51 255	0.02 2	1.64 404	0.00 1	0.49 150	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 55

raftrobust	0.68 232	0.89 454	1.80 216	0.02 105	1.29 581	1.22 252	0.05 338	2.37 201	0.62 57	2.99 526	0.03 119	0.12 206	0.15 301	0.60 199	0.51 324	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.24 258

PyraSte	0.29 61	0.05 5	0.36 7	0.07 242	0.05 270	1.11 180	0.00 1	2.38 202	0.81 140	0.08 79	0.03 119	0.03 78	0.11 276	0.15 11	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.19 214

OMP-Stereo	1.29 423	0.75 427	1.67 184	2.47 602	0.29 437	1.61 421	0.32 496	2.38 202	1.09 238	2.66 512	1.14 426	3.04 493	0.17 315	7.40 563	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.08 99

xyz-stereo	4.49 583	0.31 274	37.34 633	0.02 105	0.01 137	19.38 623	0.01 123	2.42 204	0.53 40	2.00 458	14.43 600	2.64 472	0.14 297	7.36 562	2.92 525	0.00 1	0.01 243	0.23 592	0.00 1	0.05 278	0.09 124

raft+_RVC	0.71 240	1.05 501	1.86 240	0.64 500	1.31 582	1.20 239	0.05 338	2.44 205	0.77 87	0.18 129	0.43 320	0.08 180	0.15 301	0.93 263	0.64 352	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.00 1	0.09 353	1.03 474

xyz-stereo-finetune2	0.71 240	0.55 364	1.25 136	0.07 242	0.00 1	1.32 309	0.04 317	2.47 206	0.89 178	0.18 129	0.76 384	0.08 180	0.65 433	5.24 457	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

xxxad45	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.10 290	0.05 270	1.07 142	0.00 1	2.48 207	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.35 103	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 196

HHNet	0.94 312	0.28 253	2.48 362	0.19 347	0.08 308	1.32 309	0.42 507	2.48 207	0.84 160	1.39 390	5.80 563	0.14 219	1.74 516	0.49 150	0.94 420	0.06 555	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.14 427	0.04 55

THIR-Stereo	1.54 468	0.48 340	1.88 249	0.01 23	0.02 207	1.08 152	4.17 600	2.48 207	0.41 27	1.09 340	4.30 549	1.90 423	4.08 574	6.84 531	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.06 292	0.04 55

SteFusion	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.09 275	0.03 232	1.19 236	0.00 1	2.55 210	0.83 157	0.13 104	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.17 14	0.25 148	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.21 246

iRaftStereo_RVC	0.55 180	0.59 383	1.20 130	0.03 150	0.00 1	1.23 256	0.01 123	2.55 210	0.81 140	0.15 110	0.23 258	0.70 310	0.12 290	0.48 145	0.22 124	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.00 1	0.33 548	1.13 494

xyz-stereo-finetune	0.60 200	0.59 383	0.99 103	0.03 150	0.00 1	1.34 317	0.01 123	2.57 212	0.94 199	0.07 76	0.07 189	0.09 189	0.04 123	4.28 402	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

Selective-IGEV	0.51 157	0.13 110	1.41 147	0.72 520	0.62 514	0.38 25	0.04 317	2.58 213	1.21 276	0.19 140	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.48 145	0.46 301	0.01 482	0.80 480	0.00 1	0.09 399	0.07 319	0.91 446

ITERv24	0.40 120	0.06 8	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.00 1	2.59 214	0.78 89	0.20 149	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.45 134	0.32 215	0.01 482	0.61 450	0.00 1	0.23 514	0.00 1	1.12 492

2.5w	0.43 135	0.11 93	1.06 112	0.01 23	0.00 1	1.05 129	0.00 1	2.59 214	0.98 220	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.41 118	0.14 65	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.76 416

2.75w_new	0.45 140	0.11 93	1.02 107	0.02 105	0.08 308	1.03 111	0.00 1	2.60 216	0.93 193	0.22 160	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.66 216	0.32 215	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.24 532	0.00 1	0.63 381

MonStereo	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.07 295	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.10 87	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

MonSter	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

Monster-pub-eth3d	0.42 127	0.09 66	0.95 95	0.01 23	0.06 278	0.51 43	0.00 1	2.62 219	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.59 195	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 580	0.00 1	0.88 438

RALAANet	0.68 232	1.09 508	2.29 324	0.03 150	0.01 137	0.93 92	0.03 281	2.65 220	1.97 476	1.19 356	0.39 310	0.15 224	0.30 358	1.27 292	0.75 378	0.00 1	0.25 355	0.00 1	0.09 399	0.19 481	0.03 48

2w_stereo	0.38 111	0.09 66	0.97 100	0.01 23	0.00 1	0.99 103	0.00 1	2.70 221	0.90 184	0.22 160	0.04 148	0.03 78	0.08 240	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.14 426	0.00 1	0.24 258

LCNet	0.93 309	0.21 210	1.62 173	0.14 323	0.26 423	1.20 239	0.22 454	2.71 222	0.90 184	1.82 439	0.21 254	0.12 206	2.50 539	5.59 477	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.79 421

DFGA-Net	1.10 367	2.07 578	4.17 486	0.10 290	0.23 403	1.15 213	0.01 123	2.72 223	0.97 215	1.28 370	1.17 430	0.25 244	0.04 123	5.37 467	2.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 542	0.05 70

PSM-AAD	1.21 395	0.08 57	1.53 160	0.10 290	0.27 429	1.35 321	3.14 589	2.74 224	0.83 157	2.89 521	2.04 483	0.16 225	5.25 587	3.51 367	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 99

ACW_4w	0.31 75	0.04 1	0.31 1	0.09 275	0.06 278	1.09 163	0.00 1	2.76 225	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.28 48	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207

ACVNet	0.75 253	0.56 374	2.30 326	0.09 275	0.00 1	1.39 330	0.21 449	2.76 225	1.34 348	0.88 301	0.75 380	1.92 425	0.26 348	0.51 158	1.65 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.20 237

CFNet-ft	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

CFNet_RVC	0.97 333	0.94 468	2.30 326	0.01 23	0.27 429	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 301	0.20 250	3.76 527	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.09 124

ToySt	0.92 304	0.51 351	4.35 496	0.21 368	0.71 526	1.32 309	0.00 1	2.77 229	1.33 345	0.21 156	0.51 336	1.47 389	0.11 276	1.14 274	0.87 402	0.03 530	0.69 458	0.00 1	0.20 472	0.10 368	1.88 583

tim_s	0.32 80	0.05 5	0.32 3	0.07 242	0.06 278	1.07 142	0.00 1	2.79 230	0.80 127	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.07 222	0.29 59	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.19 214

EGLCR-Stereo	0.64 220	0.12 103	1.52 158	0.74 527	0.75 530	1.83 462	0.54 520	2.79 230	0.67 66	0.66 271	0.04 148	0.01 1	0.02 54	0.77 239	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 495

MIM_Stereo	0.72 248	0.80 440	2.05 282	0.63 497	1.06 568	1.31 300	0.02 223	2.80 232	1.24 288	0.19 140	0.02 2	0.70 310	0.20 331	1.31 294	0.16 83	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.17 466	1.53 531

GMM-Stereo	1.17 388	0.10 79	2.29 324	0.13 320	0.22 398	1.43 345	0.84 543	2.83 233	1.16 249	2.73 517	3.09 523	0.54 283	0.87 454	5.31 461	0.16 83	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 152	1.72 556

EKT-Stereo	0.91 301	0.23 223	2.14 302	0.84 546	4.27 612	1.23 256	0.04 317	2.85 234	0.67 66	0.44 227	0.40 311	0.95 353	0.08 240	2.93 350	0.38 264	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.07 386	0.04 258	0.40 328

rrr	1.15 385	1.21 520	5.05 528	0.18 340	0.16 369	0.83 69	0.06 366	2.88 235	1.44 377	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 495	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 466	0.16 452	1.59 547

Gwc-CoAtRS	0.52 165	0.16 140	1.68 187	0.05 202	0.13 348	1.06 135	0.03 281	2.88 235	0.54 45	0.40 216	0.02 2	2.22 449	0.03 93	0.49 150	0.26 159	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.22 498	0.01 88	0.11 144

11t1	0.70 238	0.28 253	1.86 240	0.56 474	0.56 492	1.06 135	0.00 1	2.89 237	1.21 276	0.60 263	0.34 289	0.08 180	0.04 123	0.76 236	0.85 397	0.02 514	1.09 571	0.00 1	0.18 459	0.06 292	1.58 545

PSM-softLoss	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

KMStereo	0.96 325	0.18 162	2.32 332	1.26 575	0.03 232	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 373	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

RALCasStereoNet	0.80 268	0.96 475	1.77 211	0.28 407	0.97 554	1.13 192	0.03 281	2.91 240	1.11 243	0.17 123	0.34 289	0.12 206	0.20 331	1.65 311	0.65 354	0.00 1	1.72 619	0.00 1	0.00 1	0.11 391	1.90 585

GMOStereo	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

error version	0.62 208	0.55 364	1.80 216	0.09 275	0.61 506	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 476	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.19 214

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KYRaft	1.26 416	0.08 57	1.58 169	0.06 224	0.23 403	1.28 290	0.75 540	2.92 241	0.81 140	3.20 533	7.14 575	0.99 357	2.70 544	1.56 304	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.66 555

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IRAFT_RVC	1.13 376	0.39 307	2.40 342	1.51 589	0.25 414	1.37 324	0.31 493	2.93 246	1.24 288	1.58 422	0.79 388	1.14 371	1.54 502	6.53 514	0.44 287	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48

fast-acv-ft	1.54 468	0.86 448	4.85 518	0.11 308	0.12 343	3.88 544	0.28 477	2.97 247	2.26 499	0.96 314	3.49 533	2.97 488	1.23 482	3.47 365	2.75 516	0.04 541	0.01 243	0.04 564	0.04 371	0.44 572	0.08 99

FTStereo	2.20 528	0.09 66	2.07 284	0.18 340	0.13 348	1.43 345	4.50 606	2.98 248	0.97 215	3.35 540	17.70 607	0.77 328	4.06 572	4.36 406	0.15 72	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.19 501

Prome-Stereo	1.29 423	0.09 66	1.62 173	0.12 315	0.24 410	1.28 290	0.65 533	2.98 248	0.93 193	2.08 464	8.52 581	0.75 320	2.83 547	2.19 333	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.39 519

DDVS	1.00 342	0.21 210	1.83 232	0.21 368	0.27 429	3.12 523	0.25 464	3.00 250	0.71 72	0.77 288	0.82 392	2.14 441	0.44 393	5.24 457	0.66 356	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.20 237

PSMNet-ADL	0.88 291	0.12 103	1.32 141	0.07 242	0.01 137	2.03 472	0.03 281	3.00 250	1.28 319	0.39 211	0.66 364	2.12 440	0.67 437	4.19 394	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.24 258

IIG-Stereo	1.39 445	0.67 410	1.73 195	2.48 603	0.05 270	1.63 429	0.14 423	3.00 250	1.20 267	2.94 523	2.23 489	3.03 492	0.55 407	7.41 564	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 92

MoCha-V2	0.71 240	0.43 319	1.65 181	0.60 484	1.06 568	0.38 25	0.00 1	3.01 253	1.32 342	0.44 227	0.58 353	0.22 238	0.08 240	0.78 242	0.40 279	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.22 498	0.05 278	1.61 549

test_3	0.81 270	0.15 122	2.17 306	0.36 421	0.58 498	1.03 111	0.01 123	3.01 253	0.59 51	0.98 315	0.02 2	1.04 360	0.04 123	3.72 377	0.39 274	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.69 404

5w_v4	0.32 80	0.04 1	0.33 6	0.09 275	0.02 207	1.10 171	0.00 1	3.05 255	0.80 127	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.32 86	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.17 196

test-3	0.86 287	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.56 492	1.01 104	0.02 223	3.05 255	0.54 45	1.98 457	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.73 378	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.82 425

DMCA-RVC	1.12 374	1.19 518	5.30 538	0.03 150	0.04 260	1.30 295	0.06 366	3.05 255	0.87 165	3.33 538	0.12 218	0.98 356	0.65 433	3.40 362	1.82 474	0.01 482	0.04 294	0.02 554	0.01 325	0.10 368	0.09 124

test_1	0.84 280	0.15 122	2.03 276	0.37 424	0.55 489	1.01 104	0.02 223	3.06 258	0.55 48	1.73 436	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.70 376	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 539	0.16 452	0.84 430

coex-ft	12.25 624	6.22 622	80.44 644	0.15 329	0.15 365	2.43 493	0.98 551	3.07 259	29.54 631	49.22 646	16.44 605	15.69 610	16.17 626	7.44 566	15.30 617	0.05 545	0.07 315	0.01 533	0.05 374	0.35 557	1.15 498

EDNetEfficient	6.66 603	1.34 535	34.37 631	0.66 503	1.93 599	2.04 474	3.59 595	3.08 260	14.92 615	20.02 631	9.53 585	6.48 580	10.85 617	7.65 571	15.21 616	0.03 530	0.10 329	0.01 533	0.22 498	0.61 590	0.55 362

NF-Stereo	0.92 304	0.18 162	1.99 269	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.20 360	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

OCTAStereo	0.93 309	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.56 402	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.25 244	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

RE-Stereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

TVStereo	0.92 304	0.18 162	2.01 271	1.31 581	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

CASS	0.63 214	0.16 140	1.88 249	0.03 150	0.01 137	1.67 444	0.04 317	3.11 265	0.81 140	2.25 481	1.02 414	0.29 250	0.35 369	0.70 224	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-Test	0.85 284	0.19 193	2.98 412	0.66 503	0.99 559	1.83 462	0.17 431	3.16 266	1.19 261	0.71 275	0.11 209	3.21 506	0.02 54	0.58 186	0.33 221	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.29 564	0.01 88	0.15 177

PCWNet_CMD	0.70 238	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.17 267	1.35 354	0.50 253	0.29 273	2.28 452	1.46 498	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

ccs_rob	0.71 240	0.20 203	2.35 336	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.17 267	0.91 186	0.82 296	0.45 325	2.28 452	0.63 425	1.78 322	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

RAFT_CTSACE	0.85 284	0.95 471	2.60 371	0.60 484	0.05 270	1.20 239	0.01 123	3.18 269	0.85 161	0.79 292	1.57 458	2.18 448	0.78 448	1.20 281	0.22 124	0.00 1	0.33 369	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.21 246

CFNet_pseudo	0.71 240	0.20 203	2.34 335	0.01 23	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.19 270	0.92 188	0.85 298	0.47 329	2.29 456	0.61 418	1.79 323	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 167

G-Net	3.58 560	0.58 379	5.14 534	1.61 591	1.86 595	10.46 604	1.85 573	3.24 271	1.69 435	8.68 597	11.81 594	6.03 572	7.62 604	4.82 436	5.52 561	0.08 565	0.12 335	0.07 570	0.15 431	0.16 452	0.16 188

rafts_anoy	0.67 226	0.91 457	1.85 237	0.60 484	1.02 564	1.16 220	0.04 317	3.25 272	0.48 36	0.19 140	0.18 233	0.11 202	0.19 324	1.17 278	0.58 339	0.00 1	1.47 612	0.00 1	0.01 325	0.05 278	0.22 249

MSMDNet	0.71 240	0.18 162	2.22 313	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.25 272	1.35 354	0.52 257	0.29 273	2.29 456	1.45 495	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

Selective-RAFT	0.53 169	0.18 162	1.12 120	0.04 185	0.01 137	1.19 236	0.02 223	3.26 274	1.29 327	0.02 36	0.02 2	0.24 239	0.18 319	1.34 296	0.44 287	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.19 466	0.05 278	0.17 196

DSFCA	1.45 453	0.51 351	2.76 385	0.01 23	0.03 232	3.64 542	0.83 542	3.28 275	1.45 380	3.25 536	0.44 322	2.89 486	1.45 495	6.07 493	2.14 489	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 136

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 298	0.95 471	1.93 258	0.06 224	0.92 549	1.24 261	0.02 223	3.30 276	1.75 450	1.23 365	2.58 511	0.43 266	0.16 310	0.68 220	0.82 389	0.00 1	0.70 462	0.00 1	0.00 1	0.23 502	1.05 481

MLCV	1.19 391	0.97 479	3.09 419	0.07 242	0.00 1	1.63 429	0.04 317	3.33 277	1.57 404	2.74 519	1.83 472	0.99 357	0.40 389	5.31 461	1.53 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

DN-CSS_ROB	0.96 325	1.51 550	3.52 455	1.05 567	0.01 137	1.50 382	0.02 223	3.35 278	1.18 258	0.18 129	0.54 341	0.44 267	0.16 310	4.39 408	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.08 99

rvit_0105_6	0.46 144	0.36 296	1.89 252	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.37 279	1.92 469	0.06 65	0.05 167	0.09 189	0.02 54	0.27 42	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 177

rvit_stereo_0080	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

whm_eth	0.44 137	0.64 403	2.07 284	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 144

MSKI-zero shot	0.91 301	0.18 162	1.86 240	0.61 489	0.62 514	1.36 322	0.05 338	3.41 282	0.31 19	0.73 282	1.79 470	0.88 337	0.00 1	4.71 424	0.16 83	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.21 487	0.02 152	0.32 293

GrayStereo	1.55 470	0.06 8	1.53 160	0.75 531	0.20 388	1.27 284	4.44 604	3.44 283	1.20 267	4.92 573	3.92 542	0.45 268	4.54 579	3.43 364	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 599	0.02 152	0.25 267

rvit_stereo_ft	0.47 145	0.79 437	2.69 380	0.01 23	0.00 1	0.21 7	0.01 123	3.45 284	1.45 380	0.03 44	0.05 167	0.08 180	0.02 54	0.28 48	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

testlalala	0.68 232	0.17 152	1.61 172	0.21 368	0.18 377	1.14 206	0.03 281	3.47 285	1.74 448	2.12 467	0.20 250	0.30 251	0.05 155	0.38 110	0.41 283	0.01 482	1.13 583	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.15 177

plain	0.55 180	0.55 364	3.45 448	0.10 290	0.00 1	0.50 42	0.02 223	3.49 286	1.16 249	0.05 60	0.10 204	0.13 216	0.17 315	0.67 218	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.01 15

cross-raft	0.67 226	0.19 193	1.85 237	0.58 479	0.71 526	1.09 163	0.10 404	3.52 287	0.69 70	0.41 222	0.02 2	2.81 480	0.04 123	0.55 174	0.23 132	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.16 442	0.01 88	0.22 249

StereoAnything_RVC	1.07 359	2.26 584	2.62 375	0.41 431	0.89 544	0.36 22	0.05 338	3.54 288	1.22 280	0.20 149	0.28 270	0.07 173	0.02 54	0.49 150	0.28 170	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	6.20 612	1.57 540

monsterstereo	0.49 150	0.15 122	1.07 113	0.06 224	0.00 1	1.07 142	0.00 1	3.55 289	0.86 162	0.39 211	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.45 134	0.42 284	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.33 576	0.00 1	0.33 299

UGAM	1.32 433	0.49 342	3.75 473	0.20 362	0.06 278	1.12 186	0.11 408	3.55 289	1.34 348	0.11 92	2.42 502	4.45 543	0.08 240	7.01 551	0.34 236	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 562	0.30 540	0.31 288

HART	0.82 271	0.51 351	2.11 296	0.32 415	0.87 542	0.35 19	0.00 1	3.57 291	1.21 276	0.27 182	2.09 485	0.40 263	0.03 93	0.52 163	0.46 301	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.25 514	1.98 591

STTStereo	0.98 336	0.62 395	3.78 475	0.25 390	0.15 365	1.44 350	0.10 404	3.57 291	1.75 450	1.46 397	0.19 245	1.74 414	0.44 393	3.47 365	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 70

UCFNet_RVC	0.78 263	0.68 411	2.05 282	0.02 105	0.29 437	1.57 406	0.02 223	3.57 291	0.87 165	1.35 383	0.74 378	1.66 407	0.20 331	1.92 325	0.61 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

AFF-stereo	0.89 297	1.05 501	1.70 190	0.49 461	0.18 377	1.21 248	0.01 123	3.58 294	1.62 419	0.84 297	1.93 475	1.14 371	0.26 348	1.24 288	0.68 361	0.00 1	0.64 454	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.89 443

LG-Stereo	0.48 148	0.24 228	1.82 229	0.10 290	0.20 388	1.05 129	0.00 1	3.59 295	0.87 165	0.26 177	0.10 204	0.37 256	0.08 240	0.14 8	0.19 105	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.28 280

x	0.80 268	0.39 307	1.80 216	0.66 503	0.50 485	1.02 107	0.00 1	3.61 296	1.34 348	0.65 268	0.34 289	0.53 282	0.14 297	1.21 283	0.91 416	0.00 1	1.09 571	0.00 1	0.20 472	0.06 292	1.59 547

CrosDoStereo	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

DeepStereo_LL	1.72 482	0.31 274	1.91 255	0.03 150	0.07 295	1.40 334	5.95 617	3.61 296	1.62 419	0.98 315	3.79 539	0.94 349	4.66 581	7.11 555	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

1w_stereo	0.41 123	0.07 24	0.46 40	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	3.62 299	0.89 178	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.28 353	0.29 59	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 288

ISRNet	0.98 336	0.37 302	3.32 440	0.08 256	0.00 1	1.17 230	0.04 317	3.63 300	1.03 229	2.26 482	1.68 464	2.56 465	0.20 331	2.65 338	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

GIP-stereo	0.57 190	0.28 253	1.23 133	0.29 409	0.58 498	1.07 142	0.03 281	3.64 301	1.24 288	0.06 65	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.60 199	0.39 274	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 278	1.53 531

IER	0.88 291	0.38 304	2.74 383	0.01 23	0.00 1	2.27 483	0.02 223	3.65 302	1.30 337	1.45 395	0.96 410	1.39 386	1.16 472	1.60 307	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

model_zeroshot	0.87 288	0.46 331	2.80 387	0.68 512	0.93 551	1.84 465	0.08 384	3.66 303	0.66 63	1.23 365	0.01 1	1.18 373	0.06 198	1.25 290	0.46 301	0.03 530	0.71 463	0.00 1	0.20 472	0.02 152	1.14 495

Pointernet	0.47 145	0.13 110	1.57 168	0.05 202	0.44 472	1.19 236	0.05 338	3.69 304	0.81 140	0.03 44	0.02 2	0.19 230	0.05 155	0.47 142	0.13 56	0.00 1	0.26 358	0.00 1	0.14 426	0.01 88	0.24 258

HCRNet	0.83 273	0.39 307	1.59 171	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.01 123	3.69 304	2.28 501	0.75 285	0.21 254	0.56 285	0.11 276	5.32 463	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

DMCA	0.87 288	0.52 360	3.24 435	0.01 23	0.01 137	1.30 295	0.02 223	3.69 304	1.87 463	2.29 483	0.17 228	1.71 411	0.10 267	0.76 236	1.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.12 153

UNet	1.21 395	0.36 296	4.56 508	0.04 185	0.02 207	2.30 487	0.02 223	3.70 307	0.98 220	1.32 376	0.14 222	2.70 474	1.54 502	4.49 412	1.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

RAFT	0.91 301	0.96 475	1.82 229	0.89 554	0.44 472	0.97 99	0.08 384	3.71 308	1.25 299	0.36 202	0.20 250	3.87 531	0.27 351	0.70 224	0.49 316	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.01 325	0.47 573	0.87 436

G2L-Stereo_test	1.14 381	1.01 491	2.97 409	0.27 404	0.01 137	1.66 439	0.10 404	3.73 309	1.31 340	2.21 474	0.11 209	3.18 502	0.49 402	4.55 420	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.30 284

TDLM	1.32 433	0.90 455	2.42 353	0.61 489	0.03 232	1.59 411	2.04 576	3.73 309	2.29 502	1.70 434	0.94 407	1.07 365	0.67 437	6.49 513	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.54 356

CroCo-Stereo Lap2	0.42 127	0.75 427	1.76 207	0.03 150	0.00 1	0.33 10	0.01 123	3.75 311	0.81 140	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.07 222	0.52 163	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.03 48

IPLGR	0.88 291	0.30 266	3.78 475	0.06 224	0.07 295	1.26 278	0.05 338	3.78 312	1.62 419	0.80 293	0.35 296	0.79 330	0.76 445	3.42 363	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.16 188

FENet	0.61 204	0.22 218	1.75 201	0.05 202	0.00 1	1.21 248	0.05 338	3.78 312	1.28 319	1.08 338	0.02 2	1.61 400	0.09 258	0.60 199	0.35 241	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 99

MM-Stereo_test1	0.69 236	0.30 266	1.69 188	0.88 550	0.23 403	0.93 92	0.03 281	3.79 314	1.40 371	0.47 236	0.05 167	0.05 131	0.02 54	0.65 212	0.39 274	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.31 542	1.58 545

MM-Stereo_test3	0.67 226	0.55 364	1.54 163	0.93 558	0.06 278	0.98 100	0.06 366	3.80 315	1.40 371	0.23 164	0.54 341	0.26 247	0.05 155	0.68 220	0.46 301	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.68 397

RAFT-Stereo-weight	0.57 190	0.10 79	1.28 140	0.10 290	0.42 467	1.41 341	0.05 338	3.80 315	0.86 162	1.02 328	0.52 339	0.26 247	0.01 18	0.42 122	0.15 72	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 375

psmorigin	2.16 525	0.75 427	10.72 602	0.24 385	0.03 232	1.62 426	0.20 442	3.80 315	1.16 249	5.40 577	3.08 522	5.77 571	2.29 530	5.62 479	2.13 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.25 267

ffm	1.46 454	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

ff1	2.20 528	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 593	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 451	0.10 368	1.86 578

tt1	1.23 401	0.37 302	2.41 345	0.41 431	0.45 475	3.33 532	0.02 223	3.81 318	6.87 593	0.71 275	0.80 390	0.06 154	0.40 389	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.10 368	1.86 578

IPLG	0.99 339	0.76 432	3.08 417	0.06 224	0.06 278	1.40 334	0.11 408	3.81 318	1.07 234	0.81 294	1.00 413	0.50 276	0.60 417	5.65 481	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.20 237

ACVNet-DCA	0.94 312	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

1test111	1.06 358	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.06 292	1.57 540

CFNet_ucs	0.84 280	0.23 223	2.43 355	0.01 23	0.01 137	1.34 317	0.01 123	3.82 322	1.61 412	1.24 367	1.13 424	2.16 447	0.41 391	2.08 330	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 196

qqq	0.90 298	0.41 315	1.88 249	0.10 290	0.59 503	1.09 163	0.00 1	3.82 322	1.29 327	0.61 265	0.38 305	0.73 315	0.15 301	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

GwcNet-ADL	0.71 240	0.22 218	2.22 313	0.05 202	0.01 137	1.32 309	0.02 223	3.82 322	1.61 412	1.06 336	0.44 322	1.46 388	0.22 337	0.94 264	0.62 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 167

GANet-ADL	0.62 208	0.16 140	1.89 252	0.15 329	0.02 207	1.46 361	0.02 223	3.83 327	0.75 82	0.40 216	1.08 417	1.09 367	0.18 319	0.65 212	0.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.13 161

DCANet-4	0.83 273	0.18 162	4.76 515	0.04 185	0.01 137	1.24 261	0.02 223	3.84 328	2.21 495	2.39 495	0.25 261	0.11 202	0.24 340	0.59 195	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

PASM	2.20 528	1.85 569	10.33 600	1.00 562	0.41 464	1.98 469	0.90 547	3.85 329	2.76 539	4.38 562	1.53 455	3.49 518	1.54 502	6.60 517	2.43 506	0.14 577	0.02 275	0.00 1	0.03 357	0.33 548	0.39 322

AIO-test2	0.97 333	1.34 535	2.49 364	0.42 434	0.37 459	1.23 256	0.01 123	3.86 330	0.93 193	0.37 203	1.47 452	0.51 279	0.05 155	2.73 343	0.21 121	3.00 612	0.09 325	0.00 1	0.01 325	0.09 353	0.30 284

iinet-f	1.90 499	0.98 483	13.29 611	0.42 434	0.03 232	4.30 556	0.04 317	3.86 330	1.32 342	1.28 370	0.57 346	2.91 487	2.70 544	2.60 336	3.11 532	0.00 1	0.02 275	0.02 554	0.00 1	0.49 575	0.09 124

RCA-Stereo	0.53 169	0.18 162	1.16 127	0.01 23	0.24 410	1.20 239	0.01 123	3.86 330	0.97 215	0.77 288	0.50 333	0.05 131	0.13 295	0.32 86	0.03 4	0.00 1	0.87 497	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.24 258

MSCF	0.77 260	0.71 416	1.22 132	0.88 550	1.26 580	1.07 142	0.03 281	3.87 333	1.29 327	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.24 340	1.02 268	0.47 312	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.09 353	1.90 585

AIO-test1	0.75 253	0.92 462	2.40 342	0.43 438	0.80 532	1.13 192	0.01 123	3.87 333	0.88 171	0.47 236	0.30 277	0.06 154	0.06 198	2.91 349	0.20 111	0.07 564	0.06 309	0.00 1	0.10 405	0.17 466	0.20 237

iRaft-Stereo_5w	1.28 419	0.93 465	3.51 453	0.14 323	0.66 517	1.21 248	0.01 123	3.87 333	1.06 233	0.19 140	1.97 477	1.62 402	1.50 500	6.80 529	1.07 435	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.06 382	0.26 523	0.67 390

CIPLG	0.94 312	1.29 529	3.53 456	0.19 347	0.03 232	1.45 357	0.29 484	3.87 333	1.61 412	2.10 465	2.52 509	0.21 236	0.11 276	0.85 259	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

RASNet	1.75 484	0.71 416	2.93 404	0.20 362	3.20 609	1.75 454	0.26 468	3.87 333	2.64 527	0.98 315	1.46 451	5.25 569	1.67 513	6.73 526	2.81 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.47 341

GASTEREO	0.78 263	0.74 424	1.19 128	0.88 550	1.25 579	1.08 152	0.03 281	3.88 338	1.28 319	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.28 353	1.03 271	0.49 316	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 573	0.08 331	1.90 585

G2L-ROB	1.11 369	0.99 486	2.89 397	0.01 23	0.01 137	1.48 376	0.00 1	3.88 338	1.64 429	1.53 407	0.08 196	3.19 505	0.01 18	4.82 436	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.14 167

IPLGR_C	0.94 312	1.37 537	3.71 468	0.19 347	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.62 419	2.04 461	2.44 508	0.20 232	0.12 290	0.79 244	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.08 99

ACRE	0.94 312	1.27 527	3.93 482	0.22 372	0.02 207	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.60 411	1.97 456	2.42 502	0.21 236	0.11 276	0.82 254	0.29 178	0.00 1	0.04 294	0.01 533	0.05 374	0.21 493	0.09 124

Anonymous3	0.61 204	0.23 223	2.97 409	0.01 23	0.00 1	2.54 500	0.09 396	3.88 338	0.89 178	0.19 140	0.23 258	0.12 206	0.05 155	0.61 203	0.17 90	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.18 207

rvit_0105_4	0.52 165	0.47 337	2.33 334	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.89 343	1.78 454	0.12 100	0.10 204	0.12 206	0.03 93	0.39 113	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.13 161

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 496	0.88 452	3.47 451	1.64 594	0.22 398	4.27 553	0.40 505	3.90 344	1.63 425	0.72 281	0.71 373	3.06 495	0.11 276	5.13 452	1.03 431	5.07 614	0.54 418	0.00 1	0.00 1	1.73 603	3.16 614

rvit_0105_5	0.55 180	0.56 374	2.86 396	0.01 23	0.00 1	0.89 81	0.01 123	3.93 345	1.55 400	0.16 117	0.13 220	0.12 206	0.03 93	0.43 127	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 207

AANet_RVC	1.95 504	1.64 559	4.89 519	0.09 275	0.00 1	1.24 261	0.01 123	3.93 345	2.82 546	2.32 486	4.64 552	3.61 521	0.19 324	7.61 570	4.73 555	0.60 592	0.19 350	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.47 341

hitnet-ft	1.26 416	0.71 416	2.37 339	0.04 185	0.00 1	1.39 330	0.21 449	3.94 347	2.53 522	1.61 423	1.11 422	4.21 540	0.36 372	4.83 438	1.65 467	0.01 482	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.11 391	0.08 99

DANet	1.96 506	0.24 228	3.72 469	0.78 536	0.48 483	2.65 508	0.34 499	3.94 347	1.71 441	4.35 561	1.56 457	5.09 561	0.56 409	6.97 546	5.99 565	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.66 386
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DA	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

GGEV	0.72 248	0.18 162	1.34 142	0.45 443	0.83 534	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 602

testlalala2	0.90 298	0.21 210	1.69 188	4.05 610	2.52 605	1.11 180	0.01 123	3.95 349	1.34 348	0.20 149	0.32 284	1.36 385	0.07 222	0.27 42	0.18 95	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.36 587	0.01 88	0.24 258

castereo	0.42 127	0.31 274	0.60 55	0.01 23	0.05 270	0.81 68	0.04 317	3.96 352	0.81 140	0.15 110	0.02 2	0.08 180	0.14 297	0.25 33	0.48 314	0.00 1	0.19 350	0.00 1	0.22 498	0.02 152	0.19 214

rvit_0105_3	0.62 208	0.70 415	3.40 445	0.01 23	0.00 1	1.12 186	0.01 123	3.96 352	1.58 406	0.16 117	0.38 305	0.11 202	0.03 93	0.70 224	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 124

DeepPruner_ROB	1.04 352	0.99 486	3.05 415	0.02 105	0.00 1	1.60 415	0.17 431	3.96 352	0.52 39	3.41 541	0.03 119	2.06 435	0.17 315	3.35 359	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.14 167

mmm	0.94 312	0.32 282	2.04 281	0.73 525	0.85 536	1.17 230	0.01 123	3.97 355	1.42 373	1.51 403	0.93 406	0.46 269	0.21 336	1.18 279	0.87 402	0.00 1	1.16 591	0.00 1	0.26 549	0.06 292	1.72 556

fff	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

csc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

cscssc	0.83 273	0.63 398	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 495	0.25 261	0.09 189	1.78 517	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 310

PSMNet_ROB	1.31 430	1.27 527	3.91 481	0.05 202	0.11 335	1.69 448	0.16 428	3.98 356	1.59 409	1.15 352	0.34 289	2.77 476	0.62 423	4.43 410	3.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.12 153

ADStereo(finetuned)	0.98 336	0.65 407	4.66 511	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.65 509	0.30 277	0.09 189	2.33 533	0.58 186	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

DCANet	0.84 280	0.65 407	3.63 459	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.66 512	0.31 281	0.09 189	0.48 401	0.57 185	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.41 332

G2L-Stereo	1.20 392	1.04 499	3.45 448	0.03 150	0.11 335	1.43 345	0.02 223	4.01 362	1.46 382	1.45 395	0.16 226	3.06 495	0.24 340	6.15 499	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.18 207

CVANet_RVC	1.37 442	0.82 444	3.23 430	0.54 470	0.11 335	1.48 376	0.46 510	4.01 362	2.23 496	3.33 538	1.34 441	1.51 391	0.37 374	6.38 507	0.69 363	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.19 481	0.62 379

xx1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.73 315	0.15 301	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.23 514	0.06 292	1.57 540

cc1	1.29 423	0.36 296	2.41 345	0.50 462	0.29 437	3.40 535	0.02 223	4.02 364	7.67 600	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.59 306	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 357	0.10 368	1.86 578

StereoDRNet-Refined	0.96 325	0.28 253	1.94 260	0.03 150	0.01 137	1.34 317	0.01 123	4.02 364	1.33 345	2.16 470	1.23 433	2.62 468	0.18 319	2.06 329	1.82 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	1.38 443	0.60 387	1.96 262	0.10 290	0.00 1	1.53 392	0.23 457	4.02 364	1.91 468	3.54 543	1.97 477	3.40 512	0.30 358	4.91 440	2.97 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.12 153

dual_stereo	0.63 214	0.07 24	0.80 63	0.29 409	0.98 558	0.37 24	0.02 223	4.03 368	1.20 267	0.10 87	0.06 177	0.02 18	0.04 123	1.13 273	0.32 215	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.13 420	0.00 1	1.80 571

HGLStereo	1.17 388	0.53 362	2.39 341	0.01 23	0.02 207	1.45 357	0.01 123	4.05 369	1.14 247	1.42 392	3.06 521	2.09 438	1.21 480	4.60 421	1.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

CBFPSM	1.51 462	1.00 489	5.32 539	0.05 202	0.01 137	3.57 541	0.04 317	4.06 370	1.03 229	0.65 268	0.21 254	6.06 573	3.60 564	2.65 338	1.82 474	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.12 153

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 392	0.85 445	3.90 480	0.61 489	0.99 559	1.40 334	0.01 123	4.06 370	1.56 402	2.38 494	0.36 300	2.15 446	0.57 412	4.52 416	0.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.02 152	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GSStereo	0.72 248	0.17 152	1.02 107	0.69 514	0.97 554	1.12 186	0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

GS-Stereo							0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 567	0.17 466	2.11 596

LALA_ROB	1.55 470	1.07 505	2.99 414	0.02 105	0.06 278	3.20 526	0.49 516	4.07 372	1.80 458	3.79 551	0.66 364	4.51 544	0.25 347	3.82 382	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.11 144

s12784h	0.67 226	0.17 152	1.87 246	0.02 105	0.00 1	1.16 220	0.03 281	4.08 375	1.89 465	1.04 332	1.59 460	0.05 131	0.02 54	1.25 290	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

Any-RAFT	0.76 256	0.13 110	1.46 149	0.03 150	0.01 137	2.76 511	0.08 384	4.09 376	1.69 435	1.08 338	0.26 267	1.95 429	0.31 363	0.95 266	0.09 21	0.01 482	0.20 353	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99

psm_up	1.01 345	0.68 411	2.47 361	0.04 185	0.00 1	2.01 471	0.05 338	4.09 376	1.29 327	2.65 509	0.47 329	1.71 411	0.44 393	3.65 374	0.45 292	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.06 82

test_sample1	0.96 325	0.25 237	1.82 229	0.46 446	0.19 383	1.13 192	0.00 1	4.10 378	1.55 400	1.02 328	0.33 286	0.70 310	0.57 412	3.63 373	0.91 416	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.09 399	0.05 278	1.50 528

TestStereo1	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

SA-5K	0.96 325	0.91 457	2.21 311	0.24 385	0.42 467	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 475	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.32 293

UPFNet	0.99 339	0.32 282	2.89 397	0.00 1	0.00 1	1.90 466	0.11 408	4.10 378	1.10 241	2.35 488	0.12 218	1.91 424	0.08 240	4.02 388	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 55

MyStereo05	1.01 345	0.47 337	3.36 443	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	4.11 382	3.37 558	1.43 393	0.03 119	1.27 377	0.39 388	1.39 298	0.97 423	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

UDG	3.15 553	9.41 629	2.81 389	2.72 605	0.92 549	2.39 492	0.11 408	4.12 383	1.30 337	2.35 488	3.63 536	4.96 556	1.58 509	4.33 404	2.89 524	1.22 605	0.04 294	8.09 621	3.80 633	4.94 609	1.35 516

XX-Stereo	1.24 403	0.25 237	6.03 555	1.30 580	0.29 437	1.28 290	0.00 1	4.12 383	0.60 53	1.29 372	0.50 333	3.63 522	0.03 93	4.05 390	0.18 95	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.23 514	0.03 224	0.47 341

rvit_105_1	0.76 256	0.75 427	3.75 473	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.01 123	4.13 385	1.51 393	0.24 171	0.31 281	0.14 219	0.04 123	2.70 342	0.32 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.07 92

StereoVision	1.00 342	0.77 435	2.81 389	0.05 202	0.02 207	1.14 206	0.03 281	4.13 385	1.18 258	0.19 140	6.80 573	0.49 273	0.12 290	1.20 281	1.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 33

MIPNet	0.77 260	0.74 424	2.72 381	0.08 256	0.07 295	1.32 309	0.12 417	4.14 387	1.51 393	0.90 304	0.11 209	0.67 302	0.95 460	1.42 299	0.30 192	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.01 325	0.15 443	0.23 254

R-Stereo Train	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

RAFT-Stereo	0.56 186	0.15 122	1.83 232	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 441	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
XPNet_ROB	1.41 449	0.81 442	2.75 384	0.04 185	0.01 137	1.70 449	0.17 431	4.14 387	1.69 435	4.12 557	1.10 420	1.58 397	0.52 403	5.13 452	4.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.25 267

MyStereo04	1.01 345	0.51 351	3.49 452	0.03 150	0.34 457	1.66 439	0.02 223	4.18 391	2.93 550	1.10 343	0.03 119	1.30 381	0.58 414	1.32 295	1.02 430	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 459	0.03 224	0.37 310

FADNet_RVC	1.32 433	1.54 552	5.37 541	0.02 105	0.06 278	2.78 512	0.07 375	4.19 392	1.03 229	0.44 227	0.35 296	0.67 302	0.10 267	5.42 469	1.92 480	0.24 587	0.33 369	0.11 582	0.33 576	0.66 594	0.68 397

YMNet	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

YMNet_1	1.76 486	0.93 465	4.46 505	0.18 340	0.30 449	4.41 559	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 529	4.85 553	4.12 537	0.37 374	3.05 353	2.47 510	0.05 545	0.12 335	0.08 573	0.01 325	0.51 578	0.40 328

raft_robust	1.21 395	1.05 501	2.00 270	0.10 290	0.43 471	1.39 330	0.02 223	4.21 393	2.32 504	0.44 227	0.02 2	2.23 450	1.39 491	7.00 548	0.35 241	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.18 459	0.10 368	0.19 214

AACVNet	1.04 352	0.87 451	2.22 313	0.25 390	0.00 1	1.79 458	0.01 123	4.21 393	0.79 102	1.17 354	0.27 269	1.50 390	0.16 310	6.30 505	0.89 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.04 55

gwcnet-sp	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

scenet	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

ssnet	1.11 369	0.71 416	4.90 520	0.05 202	0.01 137	2.59 503	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 450	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.08 99

FACV-RUCA	0.58 194	0.13 110	1.73 195	0.07 242	0.12 343	1.15 213	0.07 375	4.23 400	1.27 312	0.25 173	0.99 412	0.19 230	0.30 358	0.31 83	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.08 573	0.02 354	0.24 511	0.19 214

anonymousa	1.15 385	0.38 304	2.43 355	0.70 516	1.49 589	1.45 357	0.02 223	4.23 400	1.13 246	0.91 305	2.52 509	3.46 515	0.55 407	0.55 174	0.60 342	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.54 603	0.04 258	0.86 434

CAS++	0.35 91	0.27 250	1.08 116	0.04 185	0.00 1	0.34 11	0.01 123	4.25 402	0.54 45	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

HanStereo	1.25 407	0.40 311	2.13 300	0.90 555	0.41 464	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 531	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.53 531

SuperB	3.75 569	2.46 591	15.54 618	0.32 415	0.06 278	4.29 555	1.61 569	4.25 402	11.49 608	2.56 508	1.31 440	2.01 434	1.86 521	6.94 542	8.94 585	0.05 545	0.03 287	0.10 581	0.08 390	10.62 624	0.56 367

MMNet	1.33 438	0.69 414	4.18 487	0.11 308	0.01 137	4.08 549	0.02 223	4.27 406	1.49 391	2.17 472	0.33 286	1.34 384	1.20 475	4.52 416	1.93 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.06 82

z-ln-s-r	1.93 502	1.26 526	7.26 575	0.25 390	0.03 232	1.65 437	0.06 366	4.28 407	2.81 545	1.26 369	0.70 372	1.68 410	0.24 340	6.44 512	10.32 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.19 214

riskmin	0.95 321	0.06 8	2.01 271	0.80 541	0.86 540	1.58 409	0.24 460	4.28 407	0.53 40	0.85 298	0.29 273	2.60 467	1.04 464	0.70 224	0.61 347	0.00 1	0.85 494	0.00 1	0.26 549	0.01 88	1.48 526

CroCo-Stereo	0.50 153	0.63 398	2.38 340	0.14 323	0.00 1	0.19 6	0.02 223	4.28 407	0.96 211	0.14 106	0.03 119	0.46 269	0.08 240	0.32 86	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC-Resample	1.28 419	1.46 546	6.58 569	0.10 290	0.14 354	1.54 397	0.25 464	4.29 410	1.46 382	0.61 265	0.23 258	1.29 380	0.28 353	5.23 456	1.06 433	0.10 568	0.16 341	0.09 576	0.06 382	0.28 532	0.39 322

FE-Mocha	0.69 236	0.15 122	1.96 262	0.60 484	0.11 335	0.71 57	0.01 123	4.30 411	0.74 81	0.51 255	0.57 346	1.28 379	0.52 403	0.64 210	0.73 372	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.15 431	0.02 152	0.31 288

Consistency-Raft	1.48 458	0.96 475	5.40 544	0.36 421	0.31 454	1.66 439	0.11 408	4.30 411	4.32 572	0.47 236	5.99 565	0.86 335	2.09 526	1.19 280	1.31 448	0.03 530	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.02 33

TransformOpticalFlow	1.53 467	0.40 311	3.46 450	0.66 503	0.07 295	1.56 402	0.09 396	4.35 413	1.86 460	1.72 435	2.27 491	3.53 519	3.04 553	6.93 541	0.49 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.10 136

ICVP	0.53 169	0.09 66	1.86 240	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.21 449	4.35 413	0.68 69	0.45 232	0.28 270	0.33 253	0.07 222	0.72 231	0.25 148	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCST	1.13 376	1.32 532	3.12 422	0.57 477	0.90 545	0.92 88	0.09 396	4.38 415	1.43 374	0.49 249	0.51 336	0.39 260	0.35 369	5.56 476	0.95 421	1.34 607	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.15 177

DispNO	1.47 456	1.01 491	5.05 528	0.13 320	0.08 308	1.49 381	0.02 223	4.38 415	1.86 460	1.51 403	1.57 458	3.12 499	1.09 468	5.77 483	1.89 479	0.00 1	0.02 275	0.03 559	0.11 410	0.11 391	0.08 99

DDUNet	3.58 560	11.19 631	3.84 478	3.59 609	3.31 610	4.14 551	0.20 442	4.40 417	1.33 345	2.72 516	3.11 524	3.16 500	0.37 374	4.18 392	1.47 458	2.02 610	0.05 302	10.10 627	3.59 632	5.85 611	3.05 613

acv_ft	0.94 312	0.56 374	2.28 322	0.04 185	1.07 570	1.71 450	0.01 123	4.41 418	1.34 348	1.53 407	0.75 380	1.92 425	0.45 397	0.51 158	1.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 546	0.20 237

iResNet	1.20 392	0.77 435	3.37 444	1.01 565	0.01 137	2.00 470	0.01 123	4.44 419	1.74 448	1.88 443	1.09 418	0.35 254	0.35 369	4.22 397	2.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.26 273

GwcNet	1.96 506	1.51 550	7.43 579	0.30 412	1.20 575	4.13 550	0.61 530	4.45 420	1.92 469	1.53 407	2.31 492	3.93 534	0.54 405	5.50 470	3.16 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.39 565	0.24 258

iResNetv2_ROB	1.32 433	1.82 565	6.02 554	1.27 577	0.00 1	1.41 341	0.05 338	4.48 421	1.46 382	1.02 328	1.28 437	1.00 359	0.27 351	4.72 425	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.16 188

FADNet-RVC	1.30 427	1.62 558	6.28 561	0.03 150	0.00 1	1.61 421	0.08 384	4.49 422	2.04 483	0.41 222	0.10 204	0.63 291	0.64 428	5.55 474	1.69 470	0.01 482	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.52 584	0.31 288

SCV_C0	0.78 263	0.46 331	2.11 296	0.66 503	0.80 532	0.51 43	0.03 281	4.50 423	1.26 306	0.49 249	0.08 196	0.08 180	0.11 276	0.64 210	0.57 336	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.19 466	0.12 401	1.91 588

111	1.00 342	1.05 501	3.63 459	0.01 23	0.04 260	1.20 239	0.16 428	4.50 423	2.24 497	1.32 376	1.15 428	2.00 432	0.31 363	0.59 195	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.84 430

DAS	1.40 447	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.53 472	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

SepStereo	1.41 449	0.11 93	2.83 392	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 559	4.51 425	2.02 480	4.84 570	2.33 493	1.65 405	0.56 409	5.78 484	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 214

test_sample2	0.92 304	0.24 228	1.96 262	0.43 438	0.02 207	1.25 269	0.00 1	4.52 427	1.58 406	1.09 340	0.33 286	0.50 276	0.29 357	3.27 358	0.93 419	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.10 405	0.04 258	1.04 479

SACVNet	1.14 381	0.74 424	2.49 364	0.07 242	0.00 1	1.65 437	0.28 477	4.52 427	1.51 393	2.11 466	0.79 388	1.57 394	0.07 222	5.28 460	1.31 448	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 207

PWC_ROB	3.30 557	1.83 566	8.47 592	0.62 496	0.56 492	1.31 300	0.39 504	4.53 429	5.05 581	7.66 592	15.14 601	3.37 509	2.43 536	6.86 533	6.74 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 578	0.54 356

SGM-Forest	2.15 524	0.50 345	2.42 353	0.19 347	0.25 414	3.47 539	2.38 583	4.53 429	2.46 517	5.64 581	3.99 547	3.74 525	2.22 527	6.99 547	3.08 531	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.98 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	2.43 539	1.73 563	14.40 613	0.27 404	0.07 295	1.40 334	0.47 511	4.54 431	3.57 561	3.26 537	1.19 431	2.29 456	1.65 512	7.16 558	5.50 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.21 493	0.76 416

NCCL2	1.51 462	1.32 532	3.27 437	0.03 150	0.07 295	1.63 429	3.29 591	4.54 431	1.61 412	3.22 534	0.37 302	3.84 530	0.31 363	4.42 409	2.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 353	0.22 249

SDNR	3.62 565	1.25 525	7.41 578	0.71 518	0.22 398	26.06 637	0.02 223	4.55 433	2.42 514	3.10 531	11.33 591	3.05 494	0.77 446	8.31 587	2.21 494	0.05 545	0.11 333	0.00 1	0.01 325	0.08 331	0.66 386

GASNet	1.77 489	2.50 592	7.05 573	0.47 452	0.02 207	1.50 382	0.20 442	4.55 433	2.55 524	0.98 315	1.48 453	2.24 451	1.57 508	6.25 500	3.41 539	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 587	0.12 153

NaN_ROB	2.33 536	1.31 531	4.55 507	0.32 415	0.30 449	3.13 524	5.01 610	4.57 435	2.78 542	5.49 578	1.73 465	2.28 452	1.98 525	7.48 567	4.32 550	0.01 482	0.06 309	0.03 559	0.09 399	0.20 487	0.88 438

CBMV	1.97 509	0.56 374	2.61 373	0.46 446	0.07 295	2.91 519	4.18 601	4.58 436	2.78 542	5.50 579	2.21 488	2.84 483	2.94 548	4.75 429	2.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.60 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	3.18 555	1.81 564	11.33 604	0.07 242	0.20 388	5.83 579	2.80 585	4.60 437	2.69 530	1.68 432	0.28 270	3.75 526	3.14 557	6.82 530	17.90 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.56 367

GANet	2.23 531	0.92 462	3.10 420	0.88 550	0.08 308	2.25 480	3.25 590	4.61 438	1.71 441	2.55 507	9.98 587	2.56 465	1.47 499	7.52 569	2.98 527	0.00 1	0.04 294	0.02 554	0.08 390	0.14 427	0.42 336

Anonymous_2	2.17 526	0.32 282	2.35 336	0.80 541	0.85 536	1.67 444	0.22 454	4.62 439	0.71 72	1.12 346	0.40 311	3.18 502	1.94 523	0.84 256	0.77 380	0.06 555	1.09 571	3.25 617	14.62 643	3.25 608	1.43 523

z-mn7	4.53 584	3.38 603	10.95 603	0.14 323	0.03 232	8.41 599	0.48 514	4.63 440	14.42 614	3.68 548	18.00 609	4.72 553	1.20 475	11.78 615	8.25 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.39 322

test-1	0.77 260	0.31 274	1.67 184	0.03 150	0.97 554	1.23 256	0.07 375	4.63 440	0.75 82	0.73 282	0.67 370	1.06 363	0.03 93	0.58 186	0.80 384	0.02 514	0.79 479	0.00 1	0.07 386	0.01 88	0.96 453

IGEV-FE	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.18 502	0.69 440	0.76 236	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

MyStereo8	1.16 387	0.86 448	3.73 471	0.86 548	0.04 260	1.47 368	0.01 123	4.64 442	2.13 488	1.47 400	1.10 420	1.21 375	0.31 363	1.12 272	1.50 460	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.30 567	0.10 368	0.93 452

IGEV_Zeroshot_test	1.07 359	0.28 253	3.68 466	0.51 467	0.58 498	1.13 192	0.54 520	4.64 442	0.73 78	1.14 348	0.75 380	3.21 506	0.70 441	0.77 239	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 442	0.04 258	1.56 538

GwcNet-RSSM	1.22 399	1.24 524	3.66 464	0.23 378	0.04 260	1.46 361	0.05 338	4.65 445	1.61 412	1.33 378	0.46 328	2.98 489	0.26 348	4.48 411	1.59 464	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 493	0.10 136

SQANet	2.65 544	1.92 574	3.73 471	4.47 611	2.98 608	2.59 503	0.24 460	4.66 446	1.11 243	2.48 503	0.59 355	1.57 394	0.86 453	3.95 387	1.67 469	7.97 621	0.14 340	0.48 595	0.03 357	7.84 613	3.68 615

FADNet	1.38 443	1.42 544	5.62 548	0.03 150	0.06 278	2.56 501	0.16 428	4.66 446	1.64 429	0.35 199	0.11 209	1.66 407	1.05 465	5.64 480	1.59 464	0.18 581	0.02 275	0.01 533	0.01 325	0.52 584	0.23 254

GANetREF_RVC	1.25 407	1.39 540	4.10 485	0.10 290	0.00 1	2.25 480	0.18 437	4.68 448	2.78 542	0.69 273	0.34 289	1.87 421	0.65 433	5.07 448	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	10.48 617	2.34 587	98.78 654	0.23 378	0.25 414	3.01 520	0.70 536	4.69 449	17.04 620	19.07 625	15.43 602	12.52 603	11.56 619	9.41 595	12.62 608	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.01 325	0.25 514	1.76 561

coex_refinement	1.30 427	0.96 475	2.31 331	0.12 315	0.02 207	1.52 389	0.07 375	4.70 450	1.79 456	2.66 512	0.66 364	4.34 541	0.47 400	3.87 384	2.09 487	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

TCMNet	1.67 479	0.92 462	6.06 556	0.15 329	1.43 586	1.83 462	0.17 431	4.72 451	1.56 402	1.88 443	2.94 519	1.92 425	0.45 397	5.34 464	3.00 528	0.00 1	0.06 309	0.06 569	0.00 1	0.43 570	0.48 345

PA-Net	1.56 472	1.13 512	5.13 532	0.07 242	0.17 373	1.46 361	0.53 519	4.73 452	3.04 551	0.92 309	1.30 438	2.29 456	0.62 423	6.63 519	3.00 528	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	1.42 451	1.04 499	3.10 420	0.02 105	0.03 232	1.81 460	0.22 454	4.73 452	1.67 434	4.77 568	1.43 448	2.77 476	0.08 240	4.23 398	2.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.20 237

PSMNet-RUCA	0.83 273	0.86 448	2.85 395	0.03 150	0.02 207	2.04 474	0.25 464	4.74 454	1.79 456	0.45 232	1.38 443	0.12 206	0.12 290	1.16 275	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.07 92

SA	1.02 350	0.85 445	2.22 313	0.00 1	0.42 467	1.31 300	0.01 123	4.74 454	2.04 483	0.50 253	0.95 409	0.30 251	1.30 488	4.24 400	0.42 284	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.17 451	0.16 452	0.30 284

MSMD_ROB	5.26 592	0.52 360	3.22 428	0.15 329	0.01 137	8.63 600	1.06 556	4.76 456	4.16 570	13.72 616	26.77 631	13.87 606	15.95 625	7.89 580	3.94 545	0.11 570	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.34 303

MFMNet_re	2.39 538	1.65 560	6.10 557	3.04 606	0.90 545	2.34 491	0.98 551	4.77 457	3.79 566	6.95 587	7.08 574	1.84 420	3.79 569	2.53 335	1.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.26 273

zh-mn7	4.28 577	4.04 614	17.92 620	0.11 308	0.07 295	1.53 392	0.29 484	4.81 458	6.49 592	8.41 596	16.07 604	2.83 482	1.19 474	11.32 610	9.99 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.36 307

testlalala_base	1.48 458	0.15 122	1.50 155	0.09 275	0.20 388	1.20 239	0.01 123	4.81 458	0.53 40	0.25 173	0.02 2	0.24 239	0.05 155	0.29 59	0.50 321	7.67 620	1.93 621	0.00 1	0.27 554	9.18 616	0.79 421

ADLNet2	1.52 465	0.79 437	3.51 453	0.01 23	0.69 522	1.26 278	0.26 468	4.84 460	3.10 552	1.67 429	3.23 527	4.17 539	0.80 450	4.77 434	1.00 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.12 153

gcap-zeroshot	0.95 321	0.45 324	3.07 416	0.25 390	0.74 529	1.44 350	0.02 223	4.85 461	1.47 388	0.78 290	0.57 346	2.77 476	0.04 123	0.95 266	0.49 316	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.39 322

NOSS_ROB	1.47 456	0.49 342	2.40 342	1.00 562	0.17 373	2.56 501	0.01 123	4.86 462	2.62 526	2.32 486	1.74 466	2.79 479	0.02 54	6.96 545	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.73 410

CFNet-RSSM	0.60 200	0.15 122	1.55 164	0.05 202	0.14 354	1.27 284	0.02 223	4.87 463	0.58 50	0.34 198	0.02 2	1.92 425	0.04 123	0.49 150	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.27 554	0.01 88	0.10 136

delet	1.31 430	0.61 393	2.64 378	0.05 202	0.17 373	2.84 516	1.00 553	4.88 464	2.46 517	1.38 387	1.37 442	1.62 402	0.90 456	4.52 416	1.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.08 99

anonymousdsp2	0.88 291	0.10 79	2.48 362	0.42 434	0.77 531	1.22 252	0.02 223	4.89 465	1.23 286	0.75 285	0.21 254	0.94 349	0.09 258	1.46 302	0.31 202	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.05 278	1.78 568

Wz-Net-LNSev	1.60 476	1.48 549	8.20 589	0.03 150	0.03 232	3.95 546	0.13 418	4.89 465	2.33 506	0.92 309	0.31 281	3.64 523	1.40 492	2.90 348	1.50 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.20 237

test_5	0.94 312	0.94 468	2.60 371	0.55 473	0.25 414	1.47 368	0.02 223	4.89 465	0.97 215	0.81 294	0.30 277	0.80 331	0.63 425	3.39 361	0.24 143	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.54 356

ccnet	1.96 506	0.68 411	3.59 457	0.26 397	0.19 383	3.68 543	1.55 568	4.89 465	1.77 452	2.68 515	3.92 542	3.44 514	1.72 514	5.02 447	5.22 557	0.06 555	0.00 1	0.09 576	0.01 325	0.13 413	0.32 293

test_for_model	4.73 587	23.37 639	1.56 166	13.12 630	10.72 631	1.09 163	0.05 338	4.90 469	2.02 480	2.16 470	0.09 200	0.14 219	0.04 123	0.20 22	0.29 178	8.07 622	2.41 626	0.00 1	0.01 325	20.56 640	3.81 616

RAFT+CT+SA	0.85 284	0.91 457	2.23 318	0.19 347	0.29 437	1.27 284	0.03 281	4.92 470	0.86 162	0.65 268	0.40 311	0.67 302	0.05 155	3.03 351	0.18 95	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.35 585	0.15 443	0.61 377

stereogan	2.38 537	0.59 383	5.05 528	0.01 23	0.09 319	8.26 596	0.58 528	4.92 470	3.65 563	4.68 567	4.60 551	6.43 578	2.39 535	5.27 459	0.72 371	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.27 528	0.13 161

CSAN	3.10 551	1.72 562	5.85 550	0.37 424	0.14 354	4.15 552	3.91 598	4.94 472	4.65 578	6.43 584	6.29 569	4.62 547	5.17 586	8.13 582	4.85 556	0.02 514	0.03 287	0.03 559	0.05 374	0.26 523	0.48 345

NVstereo2D	1.25 407	0.34 290	5.21 537	0.09 275	0.03 232	1.61 421	0.23 457	4.95 473	1.92 469	1.05 333	0.38 305	2.53 464	0.61 418	5.36 466	0.44 287	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.03 357	0.04 258	0.19 214

RP	2.09 516	0.90 455	3.88 479	0.22 372	0.61 506	1.72 451	0.94 548	4.97 474	2.65 528	3.87 552	5.63 562	4.44 542	4.28 576	4.99 445	2.35 503	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.20 487	0.13 161

DualNet (step1)	1.30 427	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.68 593	0.97 542	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample9	2.75 547	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

test_sample7	1.05 355	0.24 228	1.95 261	0.65 502	0.01 137	1.25 269	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 407	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.00 1	0.03 224	1.51 530

Sa-1000	1.23 401	0.79 437	2.16 305	0.00 1	0.40 462	1.36 322	0.03 281	5.00 478	2.01 478	1.11 345	5.38 559	0.61 289	0.15 301	4.18 392	0.37 259	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.16 442	0.15 443	0.16 188

CFNet	1.24 403	1.33 534	3.20 426	0.26 397	0.03 232	1.43 345	0.04 317	5.03 479	2.39 511	0.61 265	0.71 373	1.30 381	0.23 338	6.72 525	1.16 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.10 136

LL-Strereo	2.29 535	1.55 554	5.01 526	0.64 500	2.78 607	1.52 389	0.05 338	5.04 480	1.24 288	2.73 517	2.87 518	5.10 562	5.49 591	7.22 560	0.81 386	0.04 541	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.31 542	2.08 593

PS-NSSS	1.25 407	0.85 445	2.77 386	0.05 202	0.03 232	1.40 334	0.01 123	5.04 480	2.38 509	1.34 381	2.80 515	0.65 296	0.06 198	6.36 506	0.91 416	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.01 15

ADLNet	1.35 440	0.55 364	2.95 407	0.01 23	0.05 270	2.22 479	0.11 408	5.06 482	2.83 547	2.42 499	2.19 486	2.63 469	0.68 439	3.59 371	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.27 276

test_sample8	3.98 572	0.51 351	3.23 430	0.03 150	0.03 232	2.48 495	0.01 123	5.07 483	1.50 392	6.62 585	0.90 404	14.02 607	7.06 603	6.14 497	10.04 596	0.68 593	17.48 644	1.79 610	1.08 622	0.02 152	0.82 425

anonymity	0.99 339	0.18 162	1.80 216	0.39 428	0.67 519	0.74 60	0.01 123	5.09 484	2.13 488	1.34 381	1.30 438	0.80 331	1.62 511	0.82 254	0.64 352	0.03 530	0.59 446	0.00 1	0.48 597	0.02 152	1.15 498

CC-Net-ROB	2.09 516	1.17 516	3.97 483	1.52 590	0.23 403	3.35 534	0.05 338	5.09 484	2.74 536	1.09 340	1.40 445	0.97 355	0.18 319	6.66 522	0.87 402	1.46 608	1.64 616	7.13 619	0.00 1	1.67 602	0.54 356

cf-r	1.18 390	1.02 494	3.22 428	0.25 390	0.02 207	1.44 350	0.03 281	5.11 486	2.16 490	1.31 375	0.59 355	2.87 484	0.24 340	4.26 401	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 153

GANet-RSSM	1.09 365	0.80 440	2.41 345	0.72 520	0.00 1	1.39 330	0.02 223	5.15 487	1.07 234	0.95 313	0.34 289	2.06 435	1.12 469	4.69 422	0.80 384	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.15 443	0.09 124

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 563	3.47 604	9.32 596	0.19 347	0.30 449	13.80 611	7.49 628	5.15 487	3.95 568	3.06 528	3.94 544	4.60 546	1.20 475	8.49 589	2.79 521	0.70 596	1.22 596	0.04 564	0.84 615	0.50 577	1.23 505

PWCDC_ROB	3.41 559	2.29 585	5.16 535	0.19 347	0.02 207	3.11 522	0.02 223	5.15 487	12.27 609	1.36 385	23.33 628	1.98 430	3.35 560	4.93 441	3.71 542	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 597	0.32 293

AdaStereo	0.76 256	0.12 103	1.73 195	0.05 202	0.00 1	1.46 361	0.23 457	5.16 490	1.66 432	1.19 356	0.37 302	1.54 393	0.17 315	0.86 260	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	1.14 381	0.28 253	2.92 403	0.59 482	0.01 137	1.47 368	0.01 123	5.17 491	2.07 485	1.57 416	1.40 445	0.63 291	0.19 324	4.02 388	0.99 427	0.00 1	0.77 474	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.67 390

APVNet	1.68 480	0.75 427	4.94 524	0.13 320	0.01 137	4.56 562	0.08 384	5.20 492	1.44 377	1.51 403	1.05 415	2.87 484	0.93 459	6.76 528	2.76 517	0.01 482	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.34 552	0.08 99

HITNet	1.01 345	1.08 507	3.32 440	0.80 541	0.00 1	1.37 324	0.02 223	5.20 492	1.59 409	1.88 443	0.18 233	0.64 295	0.31 363	1.24 288	2.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.47 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AE-Stereo	0.83 273	0.13 110	2.17 306	0.08 256	0.24 410	1.24 261	0.03 281	5.22 494	1.26 306	0.70 274	1.09 418	0.20 232	0.16 310	0.70 224	0.33 221	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.26 549	0.09 353	1.75 560

test_sample5	1.11 369	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.48 401	1.14 426	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

DualNet	1.13 376	0.28 253	2.93 404	0.61 489	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.57 416	1.40 445	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

CBMV_ROB	2.06 512	0.31 274	2.72 381	0.63 497	0.00 1	2.83 515	0.88 545	5.24 497	2.41 513	4.28 560	6.16 566	3.07 498	3.47 563	5.81 487	2.69 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.56 367

zh-sn7	4.41 581	4.45 616	18.43 621	0.15 329	0.01 137	4.00 547	2.16 580	5.26 498	2.74 536	4.24 559	10.00 588	4.09 535	6.64 600	10.84 608	14.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.63 381

StereoDRNet	1.66 478	1.21 520	5.39 543	0.06 224	0.11 335	2.49 498	1.06 556	5.28 499	1.89 465	3.60 547	0.63 359	2.28 452	0.64 428	4.70 423	3.25 534	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 325	0.15 443	0.36 307

test_sample3	1.07 359	0.26 240	2.91 401	0.60 484	0.01 137	1.41 341	0.01 123	5.29 500	1.72 446	1.56 413	0.54 341	0.78 329	0.18 319	3.60 372	0.87 402	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.68 397

BEATNet_4x	1.24 403	1.45 545	5.03 527	0.58 479	0.02 207	1.34 317	0.09 396	5.29 500	1.69 435	2.01 460	0.25 261	1.18 373	0.44 393	2.11 332	2.70 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.54 356

AnyNet_C32	4.41 581	3.74 611	15.17 617	0.48 460	0.51 486	5.99 581	6.52 624	5.30 502	2.72 535	6.86 586	3.66 537	5.21 567	3.19 558	7.42 565	19.54 626	0.08 565	0.04 294	0.20 589	0.09 399	0.67 595	0.76 416

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 495	1.13 512	5.96 553	0.02 105	0.00 1	5.00 568	0.29 484	5.31 503	2.38 509	2.65 509	1.15 428	2.32 460	1.95 524	5.59 477	3.35 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.14 167

test_sample4	1.09 365	0.27 250	2.97 409	0.61 489	0.01 137	1.46 361	0.01 123	5.32 504	1.86 460	1.67 429	0.72 375	0.68 306	0.15 301	3.66 375	0.88 406	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 390	0.03 224	0.67 390

Ntro	3.66 567	2.08 579	4.34 495	7.58 616	4.53 613	6.25 583	0.72 538	5.35 505	1.65 431	0.48 246	1.77 468	2.68 473	1.25 484	5.10 450	2.31 501	8.72 624	0.31 367	2.13 615	0.05 374	9.73 619	6.18 622

HBP-ISP	1.59 475	1.12 510	3.42 446	0.53 469	0.10 330	4.27 553	1.44 565	5.35 505	1.61 412	3.58 546	0.87 400	0.91 341	1.18 473	6.64 520	0.46 301	0.04 541	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.24 258

FAT-Stereo	1.95 504	0.23 223	3.66 464	0.18 340	0.03 232	1.80 459	0.94 548	5.35 505	3.11 553	4.23 558	5.00 557	5.22 568	2.76 546	5.07 448	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.17 196

RYNet	1.76 486	0.81 442	4.24 491	0.34 420	0.10 330	2.62 507	0.07 375	5.36 508	2.08 486	1.38 387	0.35 296	4.71 552	1.35 489	6.73 526	4.61 554	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.33 299

S-Stereo	2.12 522	0.32 282	6.30 562	0.24 385	0.22 398	2.51 499	1.83 572	5.38 509	5.55 583	2.46 502	5.91 564	2.81 480	0.71 442	5.19 455	2.45 508	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.37 310

edge stereo	2.06 512	0.42 318	4.20 489	0.14 323	0.09 319	1.82 461	0.51 517	5.38 509	2.48 520	3.45 542	3.96 546	8.28 588	1.80 520	5.90 488	2.30 500	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.16 452	0.19 214

NINENet	1.14 381	0.34 290	2.08 287	0.10 290	0.01 137	5.73 577	0.03 281	5.39 511	1.54 399	1.61 423	0.72 375	2.35 461	0.06 198	2.82 347	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.01 533	0.00 1	0.04 258	0.00 1

WCMA_ROB	5.16 590	1.07 505	4.40 502	0.66 503	0.69 522	6.28 584	3.63 596	5.39 511	4.05 569	14.77 622	19.39 617	15.46 609	10.72 616	7.67 576	6.77 573	0.19 584	0.27 361	0.18 588	0.20 472	0.18 478	1.23 505

IGEV++	0.76 256	0.41 315	1.49 154	0.75 531	0.88 543	0.38 25	0.03 281	5.40 513	0.75 82	0.25 173	0.07 189	0.04 107	0.16 310	0.81 253	0.36 247	0.00 1	1.17 592	0.00 1	0.04 371	0.14 427	1.96 590

RGC	2.11 520	0.95 471	4.61 510	0.08 256	0.29 437	3.34 533	0.11 408	5.40 513	1.78 454	3.93 554	4.52 550	5.20 566	3.05 554	5.78 484	2.78 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.18 207

ADCL	3.64 566	1.54 552	8.53 594	0.26 397	0.28 435	7.37 588	4.49 605	5.42 515	3.61 562	4.79 569	3.85 541	5.14 563	4.47 578	6.28 503	15.73 619	0.05 545	0.01 243	0.11 582	0.13 420	0.34 552	0.33 299

ADCPNet	3.94 571	1.47 548	14.87 614	0.11 308	0.45 475	7.19 587	2.23 581	5.42 515	3.18 555	4.53 566	2.03 482	7.48 587	5.27 588	7.05 553	14.73 615	0.02 514	0.74 469	0.04 564	0.91 621	0.23 502	0.85 432

PSMNet-RSSM	1.10 367	0.88 452	2.30 326	0.23 378	0.00 1	1.41 341	0.03 281	5.44 517	1.19 261	1.56 413	0.50 333	2.46 463	0.71 442	4.23 398	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.10 368	0.08 99

psmg	0.93 309	0.15 122	1.48 151	0.02 105	0.00 1	3.25 528	0.26 468	5.45 518	1.17 254	2.00 458	1.45 449	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.02 152	0.04 55

ADCRef	2.57 543	1.40 541	7.90 585	0.11 308	0.11 335	4.71 565	0.74 539	5.45 518	1.66 432	3.15 532	1.65 463	1.61 400	2.25 529	4.54 419	15.56 618	0.03 530	0.00 1	0.01 533	0.10 405	0.27 528	0.23 254

ARAFT	1.27 418	1.38 539	4.73 513	0.08 256	0.00 1	1.67 444	0.04 317	5.52 520	1.98 477	3.02 527	0.59 355	0.47 271	0.11 276	4.87 439	0.38 264	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.25 267

MyStereo06	1.08 363	0.47 337	3.30 439	0.03 150	0.14 354	1.53 392	0.02 223	5.58 521	0.88 171	1.15 352	0.73 377	3.48 517	1.15 471	0.86 260	0.66 356	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 442	0.02 152	0.37 310

ac_64	1.28 419	0.43 319	2.90 400	0.18 340	0.25 414	1.52 389	0.03 281	5.58 521	1.89 465	0.92 309	0.53 340	4.86 554	0.45 397	5.01 446	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.06 82

CSP-Net	1.13 376	0.76 432	1.67 184	0.01 23	0.00 1	2.81 514	0.05 338	5.62 523	1.14 247	1.14 348	0.85 399	1.80 419	0.23 338	6.10 495	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.03 48

RTSC	3.18 555	2.15 581	8.20 589	0.67 511	0.38 461	4.41 559	0.08 384	5.64 524	5.80 588	6.14 583	3.43 532	3.37 509	1.55 505	7.50 568	12.15 606	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.25 539	0.51 578	0.53 355

SFCPSM	0.87 288	0.20 203	2.57 369	0.02 105	0.07 295	2.45 494	0.18 437	5.65 525	1.51 393	0.85 298	0.77 385	0.67 302	0.30 358	1.77 320	0.22 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.09 353	0.09 124

FINET	2.99 548	2.11 580	7.66 580	1.13 570	1.79 594	4.35 557	3.34 592	5.66 526	7.93 603	2.49 505	3.29 528	1.66 407	2.47 538	6.70 524	4.44 551	0.82 597	1.38 606	0.03 559	0.30 567	0.36 559	1.88 583

NVStereoNet_ROB	4.22 576	2.29 585	6.13 559	1.40 588	1.14 573	2.84 516	0.97 550	5.67 527	5.66 585	5.25 575	14.28 599	12.40 602	5.35 590	10.74 607	5.33 558	1.24 606	1.01 550	0.67 605	0.62 608	0.63 592	0.69 404
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	8.26 607	24.76 640	14.96 616	14.77 633	7.78 625	5.23 572	0.09 396	5.67 527	3.16 554	9.01 601	4.87 555	6.15 574	10.66 615	10.44 604	4.54 552	2.54 611	0.33 369	15.59 634	4.84 636	13.17 632	6.59 623

Wz-Net-MNSev	2.17 526	1.90 573	7.77 582	0.02 105	0.01 137	4.60 563	2.08 577	5.70 529	2.83 547	4.02 555	1.50 454	1.87 421	2.53 540	5.10 450	3.04 530	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.31 288

AASNet	1.05 355	1.11 509	3.12 422	0.05 202	0.00 1	1.73 453	0.05 338	5.73 530	2.17 494	1.10 343	1.84 473	0.94 349	0.19 324	1.16 275	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.16 188

TRStereo	0.88 291	1.18 517	2.44 357	0.72 520	0.10 330	1.56 402	0.03 281	5.73 530	1.28 319	0.18 129	0.30 277	0.62 290	0.43 392	1.02 268	0.13 56	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.25 539	0.01 88	1.23 505

ADCMid	4.33 579	2.40 590	13.81 612	0.23 378	0.40 462	4.90 567	1.23 563	5.73 530	3.73 565	11.06 608	3.94 544	6.67 582	5.11 584	7.11 555	18.03 622	0.12 573	0.08 319	0.55 597	0.46 594	0.61 590	0.49 347

SMFormer	1.31 430	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.06 292	0.76 416

tta	1.32 433	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 491	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 426	0.09 353	0.92 447

qqq1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

fff1	1.25 407	0.30 266	2.08 287	0.47 452	0.02 207	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 425	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 410	0.09 353	0.92 447

pcwnet_v2	1.36 441	0.21 210	5.89 551	0.15 329	0.01 137	1.78 457	0.02 223	5.77 537	3.19 556	1.69 433	1.94 476	2.00 432	0.79 449	3.09 355	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.04 258	0.27 276

Wz-Net-SNSev	3.01 550	3.59 609	12.98 610	0.45 443	0.04 260	2.72 509	1.12 558	5.80 538	2.42 514	2.30 484	2.62 512	6.39 577	1.29 487	10.20 601	7.19 574	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.72 409

SCV	0.84 280	0.41 315	1.65 181	0.79 537	1.05 567	0.45 36	0.05 338	5.81 539	1.24 288	0.47 236	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.78 242	0.46 301	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.39 592	0.27 528	2.08 593

NCC-stereo	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167

Abc-Net	2.09 516	1.02 494	4.78 516	0.10 290	0.26 423	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 524	3.18 525	4.63 548	5.69 593	6.26 501	2.76 517	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FCDSN-DC	5.38 593	0.65 407	3.19 425	0.24 385	0.46 479	5.71 576	1.61 569	5.83 542	4.51 575	14.74 621	22.03 623	20.43 619	13.01 621	8.48 588	6.00 566	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.52 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ssnet_v2	1.33 438	0.64 403	2.83 392	0.06 224	0.03 232	2.08 476	0.36 502	5.88 543	2.33 506	2.52 506	0.88 401	3.06 495	0.54 405	1.75 318	3.30 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.13 161

pmcnn	3.98 572	0.95 471	7.29 576	0.71 518	1.42 585	2.84 516	1.22 562	5.89 544	2.42 514	9.34 603	11.71 593	18.88 617	2.65 543	6.89 536	6.35 569	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.76 416

LSM	7.83 606	2.59 594	24.93 626	4.71 612	40.61 643	3.55 540	5.22 612	5.91 545	7.48 599	10.86 606	13.66 598	4.55 545	3.92 571	7.72 577	5.88 564	0.02 514	0.26 358	0.00 1	0.00 1	0.30 540	14.53 641

otaku	3.61 563	2.06 577	4.04 484	6.41 614	3.35 611	4.67 564	2.08 577	5.97 546	1.58 406	2.19 473	2.62 512	3.47 516	1.45 495	4.36 406	2.17 490	8.55 623	0.25 355	1.89 613	0.03 357	9.29 617	5.81 621

w-ln-seven	3.40 558	2.22 582	14.89 615	0.33 419	0.16 369	7.02 586	0.47 511	5.98 547	5.62 584	5.50 579	2.37 495	4.11 536	1.42 493	6.86 533	10.41 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.38 320

BUS	1.05 355	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	5.73 577	0.03 281	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	2.35 461	0.06 198	0.80 250	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

BSDual-CNN	0.94 312	0.15 122	1.48 151	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.17 254	2.36 490	0.64 361	1.78 417	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

hknet	1.21 395	0.25 237	2.89 397	0.04 185	0.00 1	3.30 529	0.20 442	6.00 548	1.19 261	2.36 490	0.64 361	3.38 511	0.05 155	3.04 352	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 82

DISCO	2.03 511	0.45 324	2.82 391	0.72 520	0.53 487	5.13 570	0.01 123	6.01 551	1.81 459	2.31 485	0.91 405	6.43 578	0.87 454	8.57 591	3.67 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.17 196

PAM_32	1.91 500	0.18 162	2.96 408	0.69 514	0.73 528	5.20 571	0.71 537	6.02 552	1.17 254	1.33 378	2.00 481	9.90 597	3.21 559	1.29 293	0.81 386	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.53 600	0.06 292	0.87 436

Syn2CoEx	1.91 500	1.85 569	6.43 568	0.05 202	0.00 1	1.47 368	0.54 520	6.03 553	2.24 497	2.24 480	2.19 486	2.06 435	3.10 555	6.57 516	2.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 552	0.40 328

GES	0.75 253	0.26 240	2.66 379	0.01 23	0.00 1	1.63 429	0.08 384	6.06 554	0.57 49	0.68 272	0.40 311	0.37 256	0.66 436	0.84 256	0.49 316	0.02 514	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.08 331	0.10 136

EAI-Stereo	1.50 461	0.16 140	1.53 160	0.25 390	0.91 548	2.30 487	4.98 607	6.09 555	1.87 463	1.38 387	5.56 561	0.49 273	0.59 415	1.21 283	0.83 394	0.00 1	0.31 367	0.00 1	1.09 625	0.02 152	0.56 367

DGSMNet	2.56 542	1.15 515	7.39 577	1.34 585	2.02 601	3.20 526	3.97 599	6.11 556	1.72 446	1.52 406	2.72 514	3.23 508	0.63 425	4.74 426	2.39 505	1.12 602	1.53 614	1.54 609	1.32 626	1.40 601	2.10 595

mmx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

xxx	2.08 514	0.50 345	4.37 497	0.46 446	0.03 232	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 416	2.38 496	2.14 441	0.38 378	7.65 571	9.02 586	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 451	0.06 292	1.25 509

CRFU-Net	1.43 452	0.33 288	2.98 412	1.27 577	0.03 232	4.01 548	0.05 338	6.21 557	0.95 204	1.92 449	0.74 378	3.41 513	2.55 541	3.36 360	0.36 247	0.01 482	0.01 243	0.11 582	0.00 1	0.13 413	0.09 124

ITSA-stereo	1.24 403	0.23 223	2.14 302	0.19 347	0.04 260	1.43 345	0.13 418	6.24 560	3.22 557	0.78 290	0.36 300	0.63 291	1.05 465	5.67 482	2.24 498	0.03 530	0.00 1	0.09 576	0.06 382	0.08 331	0.19 214

test_xeample	2.27 534	0.46 331	2.25 319	0.10 290	0.69 522	1.48 376	0.00 1	6.24 560	2.46 517	1.83 440	2.40 501	0.37 256	0.07 222	4.49 412	19.55 627	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.07 319	1.65 551

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 594	3.14 602	10.56 601	0.47 452	0.29 437	24.98 634	8.65 632	6.24 560	9.96 607	4.38 562	8.16 579	8.42 590	2.44 537	9.46 597	6.27 568	1.11 601	1.70 618	0.33 594	0.47 596	1.16 600	1.35 516

ttt	1.79 490	0.32 282	2.41 345	0.58 479	0.26 423	1.64 436	0.00 1	6.26 563	2.57 525	1.91 447	2.39 500	1.39 386	0.11 276	5.55 474	7.97 579	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.16 442	0.06 292	1.14 495

DeepPrunerF	2.71 545	1.57 556	16.51 619	0.22 372	0.33 455	1.45 357	0.28 477	6.26 563	9.92 606	1.25 368	0.44 322	1.98 430	1.61 510	7.33 561	4.17 549	0.00 1	0.01 243	0.07 570	0.10 405	0.33 548	0.29 281

Select-FE	1.56 472	0.63 398	5.34 540	0.42 434	0.65 516	1.56 402	0.30 492	6.29 565	1.29 327	1.93 450	0.42 316	5.00 559	3.89 570	1.02 268	0.71 366	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.37 590	0.02 152	0.88 438

PAM	1.83 494	0.18 162	3.32 440	0.66 503	0.61 506	5.41 575	0.77 541	6.32 566	0.94 199	1.37 386	1.11 422	9.51 595	2.30 531	1.23 287	0.74 374	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.53 600	0.03 224	0.90 445

RAFT + AFF	1.88 496	1.84 568	4.19 488	0.05 202	0.85 536	2.29 486	1.00 553	6.32 566	2.26 499	1.88 443	1.80 471	1.27 377	3.66 565	6.56 515	2.36 504	0.02 514	0.34 372	0.00 1	0.01 325	0.41 569	0.50 348

1111x	2.13 523	0.58 379	4.38 501	0.39 428	0.61 506	2.14 478	0.01 123	6.38 568	2.40 512	1.80 438	1.97 477	0.95 353	0.64 428	7.16 558	10.30 598	0.00 1	1.18 593	0.00 1	0.29 564	0.07 319	1.32 514

222	3.11 552	0.43 319	2.10 294	0.02 105	0.45 475	1.57 406	0.01 123	6.44 569	2.34 508	1.73 436	2.24 490	0.52 281	0.07 222	4.95 443	36.29 642	0.00 1	1.07 565	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

HSM	1.48 458	0.60 387	1.85 237	0.01 23	0.29 437	1.76 455	0.04 317	6.50 570	1.46 382	1.91 447	1.55 456	4.69 551	1.27 486	6.66 522	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.26 273

DIP-Stereo	0.68 232	0.35 293	1.76 207	0.08 256	0.00 1	1.46 361	0.01 123	6.53 571	1.71 441	0.91 305	0.11 209	0.04 107	0.19 324	0.19 18	0.09 21	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CoDeX	1.03 351	0.45 324	2.50 367	0.06 224	0.20 388	1.51 386	0.20 442	6.54 572	1.96 475	0.73 282	0.68 371	1.04 360	0.31 363	3.86 383	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.07 92

xxxx	2.26 533	0.43 319	2.30 326	0.01 23	0.68 521	1.47 368	0.00 1	6.56 573	2.32 504	1.56 413	2.07 484	1.07 365	0.06 198	4.81 435	18.87 625	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 487	0.06 292	1.65 551

XQC	3.16 554	2.00 576	7.71 581	0.97 561	0.67 519	5.07 569	0.69 535	6.58 574	4.95 580	5.04 574	1.98 480	4.99 557	3.12 556	7.96 581	10.02 595	0.00 1	0.63 453	0.00 1	0.18 459	0.36 559	0.38 320

DRN-Test	1.79 490	0.51 351	4.94 524	0.19 347	0.14 354	3.30 529	0.19 441	6.58 574	2.31 503	4.40 564	0.77 385	2.10 439	1.73 515	5.40 468	2.82 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 325	0.12 401	0.27 276

WZ-Net	4.64 585	2.57 593	25.72 627	0.10 290	0.09 319	3.07 521	2.08 577	6.59 576	5.41 582	6.08 582	4.09 548	7.02 585	6.04 597	11.64 611	11.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.61 377

SPS-STEREO	3.67 568	1.46 546	4.23 490	0.36 421	0.23 403	3.93 545	1.20 561	6.67 577	3.50 559	11.05 607	8.81 582	9.53 596	4.63 580	9.10 592	7.25 575	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	1.28 512
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MultiAttention	6.52 601	0.19 193	1.72 192	1.21 574	1.55 591	44.52 643	15.97 640	6.84 578	2.09 487	3.23 535	8.12 578	6.32 575	0.38 378	27.80 640	4.55 553	0.13 575	0.01 243	0.66 604	0.79 613	2.04 607	2.21 604

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 465	0.60 387	5.47 546	0.27 404	1.02 564	1.33 316	0.26 468	6.85 579	1.21 276	0.60 263	0.62 358	5.38 570	1.37 490	1.76 319	1.11 438	0.00 1	0.72 466	0.00 1	0.57 604	0.17 466	0.98 457

LMCR-Stereo	1.28 419	1.13 512	2.41 345	0.57 477	0.03 232	2.72 509	0.09 396	6.86 580	0.88 171	2.44 501	1.92 474	0.14 219	1.55 505	3.57 370	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 33

GEStereo_RVC	1.25 407	0.76 432	2.61 373	0.37 424	0.01 137	1.40 334	0.11 408	6.93 581	1.20 267	1.22 364	0.78 387	1.58 397	0.77 446	6.13 496	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.23 254

AnyNet_C01	7.15 605	5.48 621	37.47 634	1.08 569	0.59 503	11.50 607	6.49 623	6.93 581	4.31 571	8.06 594	9.11 584	8.72 591	4.06 572	14.50 622	21.97 635	0.11 570	0.08 319	0.24 593	0.09 399	1.11 599	1.07 488

RTS	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

RTSA	10.27 615	3.55 605	66.16 640	1.62 592	2.34 602	13.96 613	6.25 619	6.95 583	18.07 621	8.81 598	19.18 614	6.82 583	2.96 550	26.87 637	19.93 628	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 357	0.40 567	0.99 460

UGAM-zero	1.89 498	0.19 193	2.80 387	0.22 372	0.47 481	1.57 406	0.35 500	6.96 585	0.60 53	1.40 391	0.26 267	8.37 589	4.43 577	7.06 554	0.71 366	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.58 605	0.02 152	1.16 500

SGM+DAISY	6.27 598	3.62 610	9.36 597	2.30 599	2.34 602	9.12 602	6.38 621	6.98 586	6.00 589	14.26 617	15.55 603	14.02 607	9.84 611	9.45 596	8.56 581	1.21 604	1.60 615	0.58 598	0.86 618	0.63 592	2.74 609

AF-Net	2.51 540	1.12 510	5.46 545	0.01 23	0.13 348	2.03 472	0.47 511	7.04 587	2.74 536	4.09 556	10.64 590	4.99 557	2.94 548	4.94 442	3.28 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.15 177

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 509	0.97 479	7.79 583	0.68 512	1.01 562	1.47 368	0.20 442	7.05 588	1.44 377	0.54 260	6.19 567	5.17 564	1.14 470	1.65 311	1.18 445	0.01 482	0.77 474	0.00 1	0.64 610	0.25 514	1.23 505

SAMSARA	4.31 578	1.94 575	7.80 584	1.96 598	1.40 584	10.65 605	7.35 625	7.17 589	4.49 574	8.27 595	3.58 535	10.58 599	3.75 566	7.87 579	6.66 571	0.01 482	1.09 571	0.00 1	0.23 514	0.26 523	1.19 501

SANet	5.04 589	1.86 571	7.96 586	0.39 428	0.12 343	7.51 590	3.73 597	7.20 590	16.07 618	7.15 588	13.16 596	12.35 601	8.70 607	8.28 585	5.37 559	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.71 408

STrans-v2	1.75 484	0.45 324	3.43 447	0.03 150	0.19 383	1.48 376	0.08 384	7.25 591	2.16 490	2.04 461	2.80 515	3.60 520	3.78 568	7.00 548	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.10 136

ACVNet-4b	6.14 597	2.39 589	6.31 563	9.73 623	7.26 621	8.81 601	1.62 571	7.27 592	6.07 591	0.41 222	6.42 571	11.47 600	2.37 534	9.17 593	2.72 515	9.70 628	2.42 627	10.45 628	0.01 325	11.04 626	7.12 625

FBW_ROB	2.74 546	1.02 494	4.72 512	0.43 438	0.18 377	4.35 557	0.18 437	7.28 593	3.50 559	3.57 545	3.38 531	4.86 554	1.22 481	11.70 614	5.76 562	0.17 580	0.08 319	0.59 600	0.12 417	0.28 532	1.40 521

Nwc_Net	2.25 532	0.98 483	5.37 541	0.07 242	0.11 335	2.80 513	0.05 338	7.36 594	1.30 337	2.77 520	8.21 580	5.18 565	2.98 552	5.16 454	2.46 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 99

iResNet_ROB	1.22 399	1.37 537	2.59 370	0.14 323	0.00 1	1.38 329	0.04 317	7.36 594	2.85 549	1.07 337	1.24 434	0.93 348	0.11 276	4.28 402	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.11 144

Wz-Net-TNSev	4.36 580	6.36 623	22.98 624	0.22 372	0.06 278	7.00 585	3.45 593	7.46 596	3.81 567	2.12 467	0.63 359	7.29 586	5.11 584	9.87 599	9.72 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.36 559	0.66 386

MSAF-DinoV2	4.86 588	4.93 618	11.35 605	1.15 572	0.06 278	3.13 524	0.57 527	7.49 597	4.56 576	2.13 469	0.94 407	16.45 612	5.99 596	14.60 624	18.54 624	0.06 555	0.03 287	0.09 576	0.74 612	2.00 606	2.34 605

SGM_RVC	4.67 586	0.61 393	2.62 375	1.13 570	0.29 437	7.96 594	2.60 584	7.55 598	4.36 573	12.34 612	9.95 586	15.94 611	8.56 606	10.88 609	6.38 570	0.22 586	0.25 355	0.20 589	0.23 514	0.32 546	0.92 447
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	5.55 595	3.55 605	19.07 622	0.43 438	0.14 354	5.87 580	4.20 603	7.65 599	7.80 602	9.79 604	6.22 568	6.48 580	5.52 592	10.52 605	22.41 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.97 455

RainbowNet	5.23 591	4.09 615	4.92 523	9.61 622	6.18 615	5.26 574	3.48 594	7.68 600	4.58 577	1.94 454	3.02 520	4.67 550	3.42 561	5.90 488	2.01 483	9.59 626	2.19 624	8.45 622	0.20 472	10.52 622	6.82 624

HSM-Net_RVC	1.51 462	0.11 93	1.93 258	0.00 1	0.01 137	1.91 468	0.05 338	7.86 601	1.93 472	3.77 550	3.76 538	3.16 500	0.36 372	4.34 405	0.83 394	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SHD	3.58 560	1.83 566	6.41 565	1.34 585	1.21 577	4.84 566	0.17 431	7.95 602	12.83 610	7.86 593	3.32 530	5.08 560	2.63 542	5.54 473	8.57 582	0.01 482	0.75 472	0.00 1	0.18 459	0.31 542	0.73 410

PDISCO_ROB	2.54 541	1.40 541	5.07 531	1.06 568	2.01 600	8.28 597	0.17 431	7.96 603	6.01 590	1.48 401	1.75 467	3.67 524	1.25 484	7.74 578	2.07 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.42 336

MDST_ROB	3.81 570	0.21 210	4.29 494	2.64 604	1.45 588	13.85 612	1.02 555	8.06 604	2.67 529	15.14 623	8.81 582	2.70 474	1.55 505	9.31 594	3.90 544	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

FC-DCNN	6.44 599	0.46 331	3.25 436	0.54 470	0.56 492	8.01 595	1.37 564	8.76 605	7.15 597	19.35 629	22.25 625	22.72 622	15.44 624	10.37 603	7.93 578	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.64 385

MFN_U_SF_RVC	4.10 575	2.36 588	12.04 607	1.00 562	0.27 429	10.31 603	0.51 517	8.83 606	3.69 564	4.90 572	3.30 529	9.33 594	3.43 562	8.28 585	9.42 589	0.41 591	0.53 416	0.52 596	0.81 614	0.90 598	1.05 481

iRaft-Stereo_20w	1.39 445	0.18 162	3.72 469	0.79 537	0.56 492	1.90 466	0.65 533	8.85 607	1.05 232	2.05 463	0.42 316	1.24 376	1.23 482	1.69 314	0.95 421	0.00 1	0.62 452	0.00 1	0.44 593	0.02 152	1.41 522

NLCSM	1.93 502	1.40 541	3.79 477	0.12 315	0.02 207	2.26 482	0.59 529	9.25 608	1.36 356	0.40 216	4.87 555	3.77 529	0.91 458	7.66 575	1.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.74 413

FC-DCNN v2	6.60 602	0.46 331	3.23 430	0.56 474	0.58 498	8.28 597	1.46 566	9.35 609	7.29 598	19.57 630	23.13 626	23.87 626	14.94 623	10.69 606	7.88 577	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.63 381

LE_ROB	13.25 625	1.86 571	12.84 609	2.35 600	1.43 586	7.50 589	5.92 616	10.14 610	48.57 647	57.70 647	24.61 630	23.44 625	32.60 642	10.12 600	24.95 640	0.06 555	0.08 319	0.13 586	0.20 472	0.09 353	0.41 332

MeshStereo	6.09 596	0.97 479	3.59 457	0.26 397	0.14 354	7.68 592	2.02 575	10.42 611	5.77 586	20.76 632	19.69 619	22.78 623	10.56 614	10.29 602	6.16 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.41 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.79 604	2.72 597	6.97 572	9.78 624	7.38 624	7.67 591	2.29 582	10.50 612	6.93 596	4.51 565	5.39 560	13.21 604	6.34 599	7.02 552	3.31 537	9.70 628	2.48 629	10.85 630	0.11 410	11.41 628	7.23 626

ELAS_RVC	8.75 608	1.59 557	6.34 564	1.91 597	1.87 596	11.67 608	12.14 637	10.75 613	16.11 619	22.55 636	21.45 621	18.49 615	18.29 633	14.17 621	12.53 607	0.92 599	1.32 604	0.70 606	0.46 594	0.53 586	1.25 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	6.50 600	1.70 561	6.71 571	1.66 595	1.59 593	7.94 593	0.89 546	11.13 614	24.35 626	12.01 611	19.10 613	8.76 592	9.89 612	9.85 598	11.06 602	0.02 514	1.12 579	0.00 1	0.26 549	0.25 514	1.72 556

PWCK	9.63 612	6.94 627	19.91 623	6.25 613	0.22 398	22.62 629	14.62 639	12.15 615	13.48 611	14.34 618	13.17 597	13.25 605	8.40 605	16.14 625	11.57 605	6.38 617	0.26 358	2.41 616	0.11 410	8.57 614	1.74 559

DPSNet	3.98 572	1.01 491	12.58 608	0.74 527	0.55 489	5.24 573	1.53 567	12.44 616	4.82 579	2.89 521	0.97 411	6.37 576	11.43 618	8.20 583	8.61 583	0.09 567	0.51 406	0.11 582	0.38 591	0.35 557	0.83 429

MADNet+	11.36 619	15.59 634	70.62 642	1.36 587	1.52 590	20.21 625	4.98 607	12.73 617	8.13 604	3.88 553	6.42 571	8.89 593	6.29 598	32.76 642	29.90 641	0.25 588	1.05 557	0.01 533	0.22 498	0.60 589	1.76 561

ELAS	9.07 609	1.55 554	5.19 536	1.87 596	1.92 598	17.05 618	8.29 630	13.92 618	13.52 612	23.08 637	28.56 636	18.59 616	16.90 628	12.06 618	13.39 611	0.91 598	1.32 604	0.65 603	0.59 606	0.68 596	1.31 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 610	2.76 598	8.07 587	8.84 621	6.89 619	14.54 616	4.19 602	14.25 619	23.92 625	7.62 591	19.61 618	20.42 618	5.93 595	8.52 590	3.64 540	9.16 625	1.74 620	7.93 620	0.36 587	10.56 623	7.47 629

MonStereo1	10.75 618	2.23 583	5.91 552	8.16 620	6.70 618	14.65 617	2.96 586	15.03 620	22.40 624	12.79 613	29.40 637	27.00 628	18.11 632	11.79 616	8.67 584	6.75 618	0.06 309	3.82 618	0.53 600	9.53 618	8.55 633

JetBlue	14.57 629	6.38 624	35.83 632	0.95 559	7.05 620	51.27 644	22.93 643	16.51 621	9.78 605	11.72 609	17.82 608	27.82 630	17.62 631	33.31 643	20.36 630	0.35 590	0.18 344	0.15 587	0.25 539	5.36 610	5.74 620

UNDER WATER-64	20.90 638	11.73 632	33.74 630	20.56 637	13.88 635	34.56 641	24.71 644	16.81 622	33.52 637	22.54 635	17.10 606	40.14 641	33.68 644	25.46 635	23.75 638	10.68 636	2.78 637	18.70 637	4.60 634	17.07 636	12.03 640

LVE	11.75 622	3.56 608	5.48 547	10.38 625	8.28 626	22.54 628	7.53 629	17.01 623	32.01 635	9.26 602	23.28 627	23.43 624	9.72 609	11.79 616	7.81 576	10.09 630	2.62 635	11.07 631	0.59 606	11.18 627	7.44 628

UNDER WATER	20.50 637	13.77 633	33.30 629	20.84 638	14.55 636	30.38 640	19.68 642	17.23 624	34.25 638	21.44 633	18.98 612	38.38 638	31.61 640	25.31 634	22.42 637	10.71 637	2.76 636	19.90 640	4.92 638	17.87 637	11.76 639

IMH-64-1	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

IMH-64	10.12 613	3.75 612	4.24 491	11.47 627	9.26 628	11.93 609	5.30 613	18.72 625	15.74 616	7.16 589	18.55 610	16.83 613	6.83 601	11.66 612	9.62 591	10.09 630	2.54 630	15.69 635	1.72 627	12.82 629	8.45 630

SGM-ForestM	14.25 626	3.00 600	8.67 595	2.38 601	1.88 597	24.45 633	11.87 635	19.27 627	21.66 623	30.68 639	29.79 639	46.58 643	28.97 639	27.26 639	21.22 633	1.14 603	1.67 617	0.61 602	0.89 620	0.51 578	2.50 608

KSHMR	14.93 630	8.30 628	8.52 593	15.54 634	13.01 634	17.62 620	10.36 634	19.39 628	30.53 633	19.03 624	22.15 624	28.32 631	9.61 608	16.44 626	10.96 601	10.98 638	3.74 640	21.96 641	4.87 637	16.79 635	10.39 636

TorneroNet-64	16.11 632	6.82 625	6.11 558	14.13 631	12.13 633	28.42 639	6.47 622	20.35 629	38.01 641	12.80 614	27.88 635	35.94 637	16.83 627	20.38 631	16.77 620	10.33 634	2.60 633	19.45 638	2.86 630	14.63 633	9.33 635

WAO-6	11.65 620	2.71 596	4.73 513	7.69 617	7.28 622	17.41 619	7.45 626	20.43 630	38.14 642	10.13 605	19.37 616	27.36 629	12.38 620	13.35 619	13.26 610	4.38 613	2.43 628	10.51 629	0.03 357	9.00 615	4.96 619

notaker	18.29 634	22.89 638	10.13 599	18.52 636	14.64 637	17.81 621	7.48 627	20.77 631	24.37 627	21.91 634	27.45 633	39.00 639	20.06 636	20.53 632	21.90 634	12.54 639	2.81 638	25.96 643	6.03 640	19.60 638	11.37 637

DLNR_Zeroshot_test	23.30 639	50.27 644	88.62 645	97.23 658	94.59 654	1.20 239	0.00 1	20.92 632	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.50 415	0.25 148	32.51 645	0.96 534	0.00 1	0.27 554	72.47 651	1.47 524

DLNR-FE	23.34 640	50.30 645	88.66 646	97.22 657	95.16 655	1.20 239	0.00 1	20.93 633	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.49 412	0.25 148	32.41 644	0.96 534	0.00 1	0.27 554	72.72 652	1.47 524

IMH	11.71 621	4.49 617	4.59 509	11.55 629	9.35 630	14.27 615	5.00 609	21.03 634	25.97 629	8.90 600	23.64 629	20.58 620	10.29 613	13.39 620	9.59 590	10.13 633	2.57 632	15.53 633	1.75 629	13.04 631	8.53 632

TorneroNet	16.83 633	6.92 626	6.68 570	14.15 632	12.07 632	27.63 638	8.39 631	21.53 635	37.64 640	14.70 620	32.94 640	33.55 635	18.95 635	19.68 630	20.80 632	10.39 635	2.61 634	19.77 639	3.45 631	15.42 634	9.28 634

Dean	12.08 623	3.10 601	8.10 588	10.98 626	8.34 627	18.85 622	5.53 615	21.57 636	40.96 644	11.81 610	21.91 622	25.74 627	9.74 610	8.20 583	5.76 562	9.65 627	2.35 625	9.94 624	0.65 611	10.97 625	7.40 627

WAO-8	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.86 642	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

Venus	14.47 627	5.06 619	6.42 566	8.00 618	6.65 616	23.95 631	2.97 587	23.01 637	45.08 645	19.24 627	34.85 641	33.07 633	17.51 629	17.59 628	14.38 613	5.22 615	0.86 495	10.06 625	0.85 616	10.25 620	4.34 617

BEATNet-Init1	19.30 635	9.61 630	39.48 635	3.09 607	2.67 606	39.40 642	17.68 641	23.58 639	25.88 628	38.63 642	37.63 643	50.99 644	33.56 643	30.54 641	24.44 639	1.09 600	1.51 613	0.60 601	0.88 619	1.81 604	2.89 610

WAO-7	9.62 611	2.87 599	5.64 549	0.96 560	0.21 397	20.37 626	5.13 611	23.65 640	26.32 630	13.11 615	27.70 634	22.69 621	14.04 622	14.53 623	13.11 609	0.13 575	0.09 325	0.58 598	0.10 405	0.51 578	0.75 415

MANE	15.61 631	2.70 595	7.19 574	3.43 608	5.19 614	21.44 627	9.54 633	24.27 641	29.58 632	33.72 641	42.10 644	42.08 642	32.55 641	24.60 633	20.72 631	1.46 608	2.17 623	1.34 608	4.60 634	0.49 575	3.04 612

ktn	19.65 636	19.61 635	8.27 591	22.99 640	17.38 639	23.89 630	11.97 636	24.83 642	34.40 639	19.19 626	27.37 632	32.56 632	18.29 633	16.52 627	18.28 623	22.43 642	3.70 639	29.28 644	10.90 642	19.65 639	11.59 638

HanzoNet	30.55 642	30.82 641	24.44 625	22.40 639	19.25 641	25.74 636	14.00 638	29.76 643	40.45 643	43.57 644	44.15 645	55.63 645	46.26 646	43.79 645	45.27 644	28.35 643	9.71 642	30.23 645	16.18 644	23.20 642	17.85 642

DPSimNet_ROB	26.59 641	21.34 637	28.49 628	25.34 641	19.24 640	25.03 635	28.61 645	30.13 644	30.91 634	33.36 640	29.60 638	33.91 636	28.18 638	25.99 636	42.58 643	17.84 641	15.40 643	25.41 642	22.86 646	21.10 641	26.45 645

JetRed	35.17 643	40.12 643	62.92 638	15.92 635	26.66 642	70.02 646	42.94 647	32.33 645	33.48 636	46.29 645	45.31 646	39.98 640	26.04 637	38.73 644	56.93 647	12.90 640	37.58 648	13.38 632	9.53 641	30.41 643	21.91 644

TCMNet-wrong-test	56.22 645	78.99 648	72.25 643	90.96 649	89.48 650	78.49 647	72.37 648	39.00 646	14.38 613	41.21 643	51.80 647	58.54 647	34.50 645	64.15 648	52.16 646	38.24 646	6.03 641	46.87 649	41.01 647	83.24 653	70.77 652

LRCNet_RVC	60.82 646	63.91 647	64.33 639	69.26 647	50.13 645	19.76 624	0.07 375	58.24 647	5.77 586	75.95 649	85.64 649	74.51 648	62.84 648	58.99 647	50.33 645	93.38 656	56.04 652	93.60 654	93.06 654	68.67 650	71.95 653

MADNet++	48.24 644	34.06 642	39.67 636	43.36 642	41.25 644	66.15 645	33.15 646	60.90 648	54.14 648	72.30 648	61.91 648	58.11 646	56.05 647	58.09 646	59.59 648	43.04 647	36.86 647	35.73 646	22.37 645	45.96 644	42.06 646

xxxxx1	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

tt_ll	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

ff	76.86 649	82.53 649	93.06 649	61.86 644	67.25 646	95.91 651	95.20 652	75.90 649	81.13 649	82.69 650	86.70 650	89.27 650	87.62 649	85.18 650	86.89 650	55.21 649	54.91 649	60.27 650	72.48 651	60.77 647	62.32 648

PML	88.69 652	99.49 654	92.95 648	94.34 651	94.09 652	98.57 655	96.73 655	93.58 652	94.50 652	99.57 659	91.07 653	95.40 654	91.48 652	99.96 661	90.33 653	99.98 666	31.85 646	100.00 661	46.15 648	93.62 655	70.14 651

test_example2	98.82 656	99.97 660	99.97 657	99.95 665	99.97 659	99.48 656	99.97 657	94.95 653	100.00 658	100.00 661	100.00 658	93.49 653	93.63 653	99.93 660	99.91 657	100.00 667	99.77 657	96.68 655	98.65 656	100.00 668	100.00 667

MEDIAN_ROB	96.88 653	99.41 653	98.74 653	94.82 652	94.30 653	93.21 650	90.85 650	95.70 654	94.83 653	97.65 656	97.67 654	98.31 655	96.57 655	94.60 653	93.95 655	99.78 664	98.28 655	99.99 659	99.90 658	99.50 660	99.57 657

HaxPig	97.67 655	99.63 655	91.79 647	99.82 663	99.96 658	88.42 648	87.25 649	98.22 655	99.89 656	99.93 660	99.96 657	99.95 660	99.86 657	96.37 654	92.57 654	99.96 665	99.98 658	99.99 659	99.99 659	99.99 667	99.91 659

USTest	75.14 648	57.36 646	55.45 637	73.00 648	70.00 649	99.79 657	99.94 656	98.40 656	99.13 654	94.09 653	97.89 655	78.40 649	95.15 654	75.23 649	76.52 649	48.90 648	79.65 653	38.93 647	52.82 650	56.53 645	55.56 647

ccccc		94.50 652		100.00 666	100.00 660	92.07 649		98.68 657		98.61 658		98.54 656		99.86 659		100.00 667	100.00 659	99.91 658	99.55 657	100.00 668

Anonymous_1	96.94 654	99.72 656	99.64 656	92.03 650	93.81 651	100.00 658	100.00 658	99.18 658	99.90 657	98.59 657	99.75 656	99.15 657	99.95 658	98.52 655	99.54 656	87.31 652	98.83 656	90.77 653	96.89 655	91.07 654	94.14 654

DGTPSM_ROB	99.42 660	99.92 658	99.98 658	96.43 655	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.81 659	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.23 657	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.97 665

DPSMNet_ROB	99.43 661	99.92 658	99.98 658	96.44 656	100.00 660	100.00 658	100.00 658	99.82 660	100.00 658	95.92 654	100.00 658	99.26 658	100.00 659	99.77 657	99.99 659	98.36 658	100.00 659	99.86 656	100.00 660	99.38 658	99.98 666

RAFT-FEzeroshot	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

RAFT-FE	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

FlowAnything	99.96 666	100.00 661	100.00 660	99.71 662	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.65 663	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.97 664	99.94 660

Selective-RAFT-Error	100.00 667	100.00 661	100.00 660	100.00 666	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.94 660

tt	68.57 647	0.18 162	99.50 655	50.44 643	14.99 638	100.00 658	100.00 658	100.00 661	99.70 655	28.28 638	12.01 595	99.97 661	98.67 656	99.55 656	99.99 659	89.99 653	98.19 654	46.13 648	51.48 649	60.62 646	21.71 643

CasAABBNet	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.70 659	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.08 659	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.96 661	99.94 660

LSM0	99.93 662	100.00 661	100.00 660	99.82 663	100.00 660	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	99.09 662	100.00 659	100.00 661	100.00 660	99.98 665	99.79 658

DPSM_ROB	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

DPSM	99.05 657	100.00 661	100.00 660	95.92 653	98.77 656	100.00 658	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.10 654	100.00 659	100.00 661	100.00 660	95.46 656	97.74 655

AVERAGE_ROB	99.26 659	99.81 657	97.70 652	100.00 666	100.00 660	96.38 654	91.35 651	100.00 661	100.00 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.98 662	99.97 658	100.00 667	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 668	100.00 667

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