Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 14	0.90 172	0.23 125	0.12 53	0.12 1	0.16 107	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.11 205	0.07 36

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 32	0.61 47	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 107	0.21 2	0.36 173	0.11 1	0.17 91	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 140	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.11 208

LACA_dic	0.19 13	0.33 282	0.74 118	0.20 15	0.10 13	0.36 136	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 223	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.07 36

Pro-Stereo	0.22 107	0.25 135	0.66 85	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.15 68	0.23 4	0.35 138	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 392	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.37 735	0.08 53	0.09 125

FoundationStereo	0.20 37	0.30 246	0.81 139	0.21 47	0.22 396	0.21 18	0.16 107	0.25 5	0.38 206	0.15 24	0.11 13	0.18 119	0.17 122	0.23 44	0.16 63	0.09 200	0.13 532	0.08 92	0.06 34	0.07 5	0.07 36

tt5	0.20 37	0.40 367	0.72 112	0.22 83	0.11 38	0.35 116	0.14 40	0.26 6	0.37 194	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

VeloStereo	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.24 57	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

flow	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.28 131	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 14	0.53 17	0.22 83	0.10 13	0.43 232	0.16 107	0.27 9	0.27 32	0.20 152	0.21 138	0.16 67	0.19 192	0.26 95	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 13	0.36 326	0.84 146	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 131	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.10 174

CR-Stereo	0.18 5	0.32 270	0.73 115	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 107	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.13 1	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.09 125

CR-RVC	0.18 5	0.28 206	0.74 118	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 93	0.14 43	0.34 239	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 32	0.67 89	0.19 5	0.12 53	0.35 116	0.17 134	0.27 9	0.31 68	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 81	0.28 131	0.13 1	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.06 4

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 157	0.87 158	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.11 1	0.18 110	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 53	0.07 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 32	0.51 4	0.22 83	0.17 229	0.35 116	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.19 134	0.21 138	0.14 22	0.15 81	0.27 107	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.14 334

S2M2_XL	0.20 37	0.32 270	1.10 224	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 117	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 204	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.08 87
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.20 37	0.16 1	0.59 37	0.26 259	0.42 677	0.37 151	0.14 40	0.28 17	0.31 68	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.14 43	0.34 239	0.16 63	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

WiStereo	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

Last	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.28 17	0.33 101	0.17 87	0.14 49	0.24 235	0.14 43	0.31 187	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

DF_test	0.20 37	0.28 206	1.00 200	0.23 125	0.16 194	0.15 3	0.15 68	0.28 17	0.25 16	0.15 24	0.16 79	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.08 87

GStereo	0.22 107	0.29 222	0.87 158	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.18 156	0.25 75	0.28 349	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

tt7	0.19 13	0.32 270	0.53 17	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.17 134	0.29 22	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.17 93	0.18 156	0.26 95	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 5	0.34 301	0.83 143	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.06 1	0.06 34	0.10 160	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 70	0.66 85	0.20 15	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.29 22	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.20 168	0.14 43	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.08 87

416test1013	0.20 37	0.46 429	0.72 112	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.29 22	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 222	0.90 172	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 134	0.29 22	0.24 13	0.15 24	0.17 91	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.09 349	0.11 392	0.14 501	0.13 271	0.11 208

mm2	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

LiteMatch*	0.19 13	0.19 14	0.85 148	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

LiteMatch	0.25 148	0.69 560	0.65 71	0.28 322	0.14 116	0.30 56	0.21 270	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.37 472	0.25 75	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

GeoVLM	0.18 5	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

MonSter++	0.18 5	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

rgla	0.20 37	0.54 484	0.64 60	0.22 83	0.21 365	0.35 116	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

416test	0.20 37	0.45 423	0.67 89	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 81	0.20 5	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

derf	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.35 523	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.30 33	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.17 93	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.15 530	0.07 5	0.09 125

MGA	0.19 13	0.27 177	0.57 31	0.20 15	0.18 282	0.37 151	0.14 40	0.30 33	0.25 16	0.18 108	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

AdaDepth	0.24 135	0.18 8	1.03 205	0.25 205	0.21 365	0.46 278	0.16 107	0.30 33	0.27 32	0.17 87	0.19 117	0.14 22	0.18 156	0.35 251	0.17 93	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.10 174

DEFOM-Stereo	0.22 107	0.22 70	0.91 177	0.23 125	0.13 88	0.49 328	0.18 167	0.30 33	0.28 42	0.19 134	0.17 91	0.14 22	0.14 43	0.41 312	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.09 125

100	0.20 37	0.24 118	0.67 89	0.23 125	0.14 116	0.30 56	0.16 107	0.31 39	0.27 32	0.18 108	0.14 49	0.21 189	0.14 43	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.08 53	0.09 125

300	0.19 13	0.20 32	0.59 37	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 107	0.31 39	0.30 58	0.18 108	0.14 49	0.20 168	0.13 28	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

DDDD	0.20 37	0.22 70	0.68 92	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 107	0.31 39	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.24 235	0.15 81	0.24 57	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

small-0shot	0.21 71	0.38 346	0.93 182	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 270	0.31 39	0.39 224	0.14 13	0.24 191	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.07 36

depth_test_26	0.22 107	0.28 206	0.91 177	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 39	0.41 256	0.16 50	0.31 289	0.19 156	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.14 334

DepthFocus	0.19 13	0.30 246	0.77 130	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 68	0.31 39	0.19 3	0.16 50	0.17 91	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.08 53	0.07 36

LACA1	0.19 13	0.39 359	0.60 42	0.19 5	0.10 13	0.42 222	0.15 68	0.31 39	0.34 119	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 81	0.25 75	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

SGD-Stereo	0.22 107	0.28 206	0.77 130	0.22 83	0.11 38	0.40 193	0.16 107	0.31 39	0.36 173	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.17 122	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.07 36

ACC-I	0.22 107	0.42 389	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.25 28	0.16 107	0.32 47	0.26 25	0.17 87	0.23 177	0.14 22	0.14 43	0.35 251	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.14 334

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 165	0.57 502	0.93 182	0.24 173	0.13 88	0.39 178	0.13 15	0.32 47	0.36 173	0.21 169	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.28 131	0.18 110	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.32 660

Anonymus	0.21 71	0.21 51	0.75 121	0.25 205	0.14 116	0.34 105	0.16 107	0.32 47	0.31 68	0.18 108	0.15 57	0.23 217	0.17 122	0.27 107	0.24 285	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

mm1	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 47	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

CAR	0.19 13	0.28 206	0.60 42	0.21 47	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.19 134	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 177	0.60 42	0.20 15	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.18 108	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

PSi22a	0.20 37	0.28 206	0.89 168	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 47	0.35 138	0.12 4	0.09 1	0.22 198	0.16 111	0.20 5	0.14 8	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.05 1	0.13 271	0.11 208

Foundation-i32	0.20 37	0.28 206	0.87 158	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 68	0.32 47	0.36 173	0.13 7	0.10 4	0.25 254	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.12 261

LACA2	0.25 148	0.74 586	1.30 272	0.20 15	0.10 13	0.39 178	0.17 134	0.32 47	0.36 173	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4

BridgeDepth	0.19 13	0.30 246	0.55 22	0.23 125	0.09 1	0.38 171	0.15 68	0.32 47	0.33 101	0.16 50	0.12 22	0.23 217	0.19 192	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 214	0.29 222	0.86 154	0.25 205	0.34 596	0.30 56	0.14 40	0.32 47	0.53 406	0.18 108	0.12 22	0.18 119	0.19 192	0.49 392	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.46 738	0.59 748

ACC	0.22 107	0.43 398	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.26 30	0.17 134	0.33 58	0.27 32	0.17 87	0.21 138	0.14 22	0.14 43	0.32 204	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.14 334

Cross2Single-S	0.21 71	0.41 379	0.88 163	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 107	0.33 58	0.25 16	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 95	0.21 204	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.16 418

MCSU-Stereo	0.23 123	0.19 14	0.73 115	0.22 83	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.33 58	0.38 206	0.20 152	0.21 138	0.24 235	0.13 28	0.42 320	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 174

PointNet	0.20 37	0.21 51	0.82 141	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.33 58	0.28 42	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.07 36

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 32	0.74 118	0.17 1	0.12 53	0.32 82	0.12 8	0.33 58	0.46 321	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 192	0.23 44	0.18 110	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 71	0.33 282	0.61 47	0.23 125	0.21 365	0.45 257	0.13 15	0.33 58	0.46 321	0.13 7	0.09 1	0.18 119	0.12 17	0.32 204	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

GREAT-IGEV	0.37 309	0.28 206	1.48 330	0.25 205	0.38 639	0.46 278	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.15 24	0.29 255	0.15 52	0.17 122	0.36 267	0.23 256	0.07 31	0.76 805	0.07 4	0.26 669	0.21 488	1.03 793
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 233	0.36 326	1.68 375	0.27 286	0.24 436	0.29 45	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.26 268	0.37 338	0.18 119	0.18 156	0.31 187	0.27 332	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.25 554	0.08 87

LLL	0.23 123	0.25 135	0.65 71	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.20 218	0.34 66	0.33 101	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.18 156	0.37 278	0.20 180	0.08 90	0.11 466	0.08 92	0.18 590	0.09 110	0.09 125

test410_97500	0.20 37	0.23 99	0.70 102	0.22 83	0.18 282	0.46 278	0.11 4	0.34 66	0.29 54	0.18 108	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

LGCAT	0.24 135	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.47 292	0.14 40	0.34 66	0.19 3	0.17 87	0.13 29	0.23 217	0.15 81	0.39 299	0.21 204	0.14 569	0.34 746	0.07 4	0.08 196	0.07 5	0.53 737

LCMNet	0.20 37	0.21 51	0.61 47	0.20 15	0.13 88	0.39 178	0.14 40	0.34 66	0.34 119	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.15 81	0.27 107	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 87

FETCStereo	0.29 214	0.20 32	1.18 242	0.23 125	0.46 700	0.43 232	0.17 134	0.35 70	0.40 243	0.34 335	0.26 221	0.30 324	0.18 156	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.31 738	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

FETStereo	0.28 200	0.22 70	1.12 226	0.25 205	0.36 618	0.40 193	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.25 208	0.27 286	0.18 156	0.31 187	0.23 256	0.06 1	0.22 681	0.09 221	0.09 261	0.09 110	0.11 208

CGFBStereo	0.30 233	0.22 70	1.37 296	0.22 83	0.44 679	0.41 205	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.26 221	0.29 313	0.19 192	0.29 154	0.22 238	0.07 31	0.27 722	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.15 381

GFORCE	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.16 50	0.17 91	0.16 67	0.18 156	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

LLLLL	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

test410	0.20 37	0.24 118	0.70 102	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.11 4	0.35 70	0.30 58	0.21 169	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

over-8	0.23 123	0.76 590	0.79 134	0.24 173	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.15 24	0.15 57	0.19 156	0.18 156	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

testmc14	0.25 148	0.17 3	0.71 108	0.45 657	0.24 436	0.47 292	0.18 167	0.35 70	0.35 138	0.16 50	0.20 129	0.20 168	0.15 81	0.48 381	0.19 140	0.07 31	0.08 249	0.06 1	0.05 1	0.09 110	0.28 618

qqai	0.21 71	0.20 32	0.63 55	0.39 600	0.13 88	0.32 82	0.15 68	0.35 70	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.27 676	0.07 5	0.09 125

FCBStereo	0.27 183	0.49 452	1.73 392	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

PSGStereo	0.28 200	0.49 452	1.75 405	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

PipStereo	0.19 13	0.26 157	0.85 148	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

PSi22b	0.20 37	0.26 157	0.88 163	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

HiDET	0.19 13	0.20 32	0.62 54	0.20 15	0.13 88	0.36 136	0.13 15	0.35 70	0.31 68	0.16 50	0.14 49	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.23 256	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 32	0.60 42	0.20 15	0.11 38	0.39 178	0.15 68	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.15 57	0.17 93	0.16 111	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.09 125

asd	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.22 83	0.17 229	0.41 205	0.14 40	0.35 70	0.32 83	0.24 229	0.20 129	0.15 52	0.18 156	0.26 95	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

IGEV	0.22 107	0.28 206	0.88 163	0.21 47	0.24 436	0.42 222	0.17 134	0.35 70	0.37 194	0.20 152	0.22 161	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

MLG-Stereo_test2	0.21 71	0.36 326	0.68 92	0.21 47	0.17 229	0.45 257	0.12 8	0.35 70	0.42 273	0.15 24	0.11 13	0.22 198	0.10 3	0.28 131	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

CEFStereo	0.32 252	0.22 70	1.41 306	0.22 83	0.56 729	0.42 222	0.17 134	0.36 89	0.41 256	0.33 328	0.29 255	0.30 324	0.19 192	0.32 204	0.24 285	0.07 31	0.30 736	0.08 92	0.15 530	0.08 53	0.23 559

tt8	0.19 13	0.26 157	0.63 55	0.23 125	0.10 13	0.33 91	0.17 134	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 81	0.24 57	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

tt9	0.20 37	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 81	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 326	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.32 82	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 111	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.06 4

MGW-Stereo	0.24 135	0.21 51	0.85 148	0.20 15	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.36 89	0.34 119	0.28 291	0.28 244	0.29 313	0.19 192	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.08 87

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 123	0.41 379	0.59 37	0.27 286	0.24 436	0.34 105	0.17 134	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.19 117	0.16 67	0.12 17	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.31 650

PhaseNet	0.25 148	0.26 157	0.96 194	0.25 205	0.15 155	0.31 71	0.16 107	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.18 110	0.28 300	0.17 122	0.30 172	0.27 332	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.14 308	0.26 598

ARStereo-new	0.27 183	0.57 502	1.36 290	0.23 125	0.11 38	0.34 105	0.20 218	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.27 232	0.17 93	0.22 248	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.29 626

LGtest1	0.21 71	0.37 332	0.70 102	0.22 83	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 89	0.39 224	0.17 87	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 332	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.10 174

S2M2_L	0.24 135	0.29 222	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 89	0.45 310	0.17 87	0.25 208	0.23 217	0.17 122	0.24 57	0.28 349	0.15 592	0.12 503	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 214	0.26 157	1.03 205	0.25 205	0.14 116	0.46 278	0.22 315	0.36 89	0.38 206	0.23 218	0.23 177	0.21 189	0.18 156	0.45 353	0.60 596	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.20 499

HNOStereo	0.30 233	0.18 8	1.15 235	0.23 125	0.45 691	0.50 343	0.19 186	0.37 100	0.38 206	0.34 335	0.29 255	0.26 270	0.19 192	0.28 131	0.22 238	0.07 31	0.38 758	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

Cross2Single Stereo	0.26 165	0.43 398	0.86 154	0.27 286	0.13 88	0.24 25	0.18 167	0.37 100	0.35 138	0.37 358	0.28 244	0.20 168	0.12 17	0.53 413	0.21 204	0.15 592	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.16 378	0.08 87

over-9	0.24 135	0.77 600	0.85 148	0.23 125	0.11 38	0.35 116	0.13 15	0.37 100	0.34 119	0.15 24	0.14 49	0.19 156	0.19 192	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.07 36

MUNStereo	0.34 276	0.53 475	2.69 692	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.21 270	0.37 100	0.29 54	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.21 228	0.22 31	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.31 705	0.10 160	0.23 559

TOTStereo	0.28 200	0.52 467	1.51 341	0.24 173	0.13 88	0.33 91	0.22 315	0.37 100	0.32 83	0.18 108	0.24 191	0.18 119	0.21 228	0.27 107	0.16 63	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.31 650

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 183	0.39 359	0.79 134	0.24 173	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.37 100	0.33 101	0.19 134	0.27 232	0.18 119	0.22 248	0.20 5	0.16 63	0.07 31	0.14 551	0.08 92	0.51 767	0.08 53	0.39 703

Test_v1	0.21 71	0.27 177	0.95 189	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.37 100	0.27 32	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.11 208

VMStereo-Base	0.26 165	0.27 177	1.26 260	0.20 15	0.12 53	0.42 222	0.17 134	0.37 100	0.40 243	0.22 194	0.31 289	0.29 313	0.21 228	0.32 204	0.20 180	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

Monster-pub-mixall	0.21 71	0.31 260	0.69 95	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 100	0.26 25	0.21 169	0.19 117	0.15 52	0.12 17	0.47 374	0.29 366	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.12 261

MLG-Stereo_test3	0.21 71	0.35 312	0.65 71	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.37 100	0.40 243	0.21 169	0.12 22	0.17 93	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.10 174

mms	0.27 183	0.26 157	0.91 177	0.25 205	0.18 282	0.32 82	0.23 358	0.37 100	0.31 68	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.17 122	0.46 362	0.21 204	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.47 727

GLC_STEREO	0.28 200	0.27 177	1.36 290	0.28 322	0.12 53	0.41 205	0.20 218	0.37 100	0.38 206	0.26 268	0.30 272	0.25 254	0.19 192	0.33 223	0.24 285	0.09 200	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.09 125

L400	0.25 148	0.24 118	1.04 210	0.25 205	0.24 436	0.46 278	0.20 218	0.38 112	0.31 68	0.21 169	0.16 79	0.17 93	0.15 81	0.32 204	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.20 499

FlowAnything_test	0.23 123	0.32 270	0.52 8	0.28 322	0.17 229	0.37 151	0.20 218	0.38 112	0.24 13	0.24 229	0.20 129	0.21 189	0.17 122	0.26 95	0.25 304	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.17 403	0.12 261

LG-Stereo_L2	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.31 71	0.22 315	0.38 112	0.25 16	0.17 87	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 204	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

LG-Stereo_L1	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.28 36	0.21 270	0.38 112	0.26 25	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 278	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

999	0.29 214	0.25 135	1.05 214	0.26 259	0.18 282	0.49 328	0.23 358	0.38 112	0.37 194	0.20 152	0.32 301	0.23 217	0.18 156	0.73 497	0.36 456	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.10 174

ours_stereo	0.27 183	0.25 135	1.21 251	0.25 205	0.17 229	0.35 116	0.23 358	0.38 112	0.35 138	0.20 152	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

rvit_stereo_0083	0.25 148	0.19 14	0.58 35	0.28 322	0.18 282	0.28 36	0.22 315	0.38 112	0.54 421	0.23 218	0.30 272	0.27 286	0.26 333	0.37 278	0.24 285	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.12 233	0.10 174

MGS-Stereo	0.32 252	0.34 301	1.70 381	0.25 205	0.14 116	0.40 193	0.22 315	0.38 112	0.43 284	0.24 229	0.51 465	0.25 254	0.18 156	0.31 187	0.20 180	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.47 740	0.08 87

L500	0.26 165	0.25 135	1.03 205	0.25 205	0.24 436	0.45 257	0.20 218	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.19 117	0.17 93	0.15 81	0.43 325	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.21 515

over v1	0.23 123	0.77 600	0.73 115	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 120	0.35 138	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.20 213	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

anonymous	0.24 135	0.43 398	1.04 210	0.24 173	0.15 155	0.23 23	0.22 315	0.39 120	0.28 42	0.20 152	0.24 191	0.16 67	0.13 28	0.28 131	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.20 499

CR7Stereo	0.25 148	0.37 332	1.35 288	0.24 173	0.24 436	0.38 171	0.20 218	0.39 120	0.26 25	0.18 108	0.24 191	0.16 67	0.20 213	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.18 463

CHEStereo	0.27 183	0.40 367	1.12 226	0.24 173	0.45 691	0.40 193	0.21 270	0.39 120	0.28 42	0.19 134	0.28 244	0.17 93	0.20 213	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.32 711	0.09 110	0.10 174

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 135	0.31 260	0.88 163	0.25 205	0.23 419	0.45 257	0.22 315	0.39 120	0.30 58	0.21 169	0.27 232	0.18 119	0.21 228	0.23 44	0.16 63	0.07 31	0.09 349	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 183	0.40 367	0.87 158	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

WQFJA1++	2.30 792	0.22 70	6.03 806	1.08 783	1.15 787	0.29 45	0.14 40	0.39 120	0.24 13	13.61 847	0.19 117	3.34 803	0.17 122	0.33 223	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	18.19 858	0.14 334

252Zero-FE	0.62 599	0.27 177	0.83 143	0.24 173	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 120	0.32 83	8.03 834	0.23 177	0.12 4	0.12 17	0.26 95	0.44 517	0.09 200	0.12 503	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.12 261

4w-stereo	0.20 37	0.21 51	0.57 31	0.21 47	0.15 155	0.39 178	0.13 15	0.39 120	0.33 101	0.22 194	0.21 138	0.13 8	0.20 213	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

MLG-Stereo	0.21 71	0.33 282	0.60 42	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.13 15	0.39 120	0.46 321	0.13 7	0.10 4	0.17 93	0.13 28	0.35 251	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 183	0.40 367	0.86 154	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 183	0.46 429	1.39 303	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.21 270	0.40 132	0.25 16	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.18 156	0.25 75	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.28 680	0.08 53	0.27 610

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

GEAStereo	0.35 291	0.32 270	1.17 240	0.53 700	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.22 161	0.16 67	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.33 639	0.71 761

gasm-f	0.36 302	0.34 301	1.13 229	0.53 700	0.44 679	0.54 398	0.27 470	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.33 311	0.16 67	0.22 248	0.36 267	0.25 304	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.38 691	0.71 761

Replicate-Monster	0.23 123	0.40 367	0.94 187	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.13 15	0.40 132	0.36 173	0.22 194	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.40 306	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.15 381

4.5_new	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4.5w-stereo	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

WCG-NET	0.30 233	0.42 389	1.26 260	0.24 173	0.12 53	0.43 232	0.24 396	0.40 132	0.56 441	0.35 345	0.37 338	0.26 270	0.24 294	0.29 154	0.19 140	0.08 90	0.12 503	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.10 174

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 309	1.34 772	1.24 257	0.23 125	0.12 53	0.33 91	0.20 218	0.40 132	0.33 101	0.25 250	0.21 138	0.16 67	0.14 43	0.27 107	0.63 603	0.55 778	0.06 27	0.11 392	0.13 470	0.25 554	0.49 732

WCG-NET（raft）	0.32 252	0.53 475	1.21 251	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.24 396	0.40 132	0.50 369	0.35 345	0.35 327	0.47 469	0.25 312	0.35 251	0.20 180	0.08 90	0.29 729	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.11 208

CREStereo++_RVC	0.33 265	0.29 222	1.74 398	0.24 173	0.16 194	0.54 398	0.15 68	0.40 132	0.55 429	0.37 358	0.51 465	0.24 235	0.19 192	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.30 696	0.08 53	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 265	0.49 452	1.75 405	0.23 125	0.12 53	0.54 398	0.16 107	0.40 132	0.45 310	0.45 421	0.51 465	0.26 270	0.22 248	0.29 154	0.20 180	0.10 325	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.11 208

F5.5	0.20 37	0.48 446	0.59 37	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.41 145	0.37 194	0.14 13	0.15 57	0.19 156	0.17 122	0.22 31	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 460	0.51 4	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 145	0.36 173	0.14 13	0.17 91	0.19 156	0.15 81	0.24 57	0.13 1	0.08 90	0.05 1	0.08 92	0.08 196	0.15 337	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 183	0.32 270	0.78 132	0.31 414	0.49 709	0.38 171	0.19 186	0.41 145	0.43 284	0.17 87	0.22 161	0.18 119	0.24 294	0.34 239	0.20 180	0.13 523	0.14 551	0.09 221	0.10 313	0.15 337	0.13 304

BARStereo	0.30 233	0.60 509	1.61 359	0.25 205	0.15 155	0.46 278	0.21 270	0.41 145	0.33 101	0.17 87	0.24 191	0.17 93	0.23 275	0.30 172	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.39 703

KMOStereo	0.32 252	0.29 222	2.39 626	0.25 205	0.25 462	0.43 232	0.21 270	0.41 145	0.31 68	0.18 108	0.23 177	0.16 67	0.30 410	0.33 223	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.13 304

DispViT+	0.23 123	0.23 99	0.98 197	0.19 5	0.44 679	0.22 20	0.14 40	0.41 145	0.37 194	0.19 134	0.16 79	0.18 119	0.15 81	0.38 291	0.17 93	0.11 423	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

4.25_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5w_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.25w-stereo	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

tt45	0.29 214	0.24 118	1.06 216	0.25 205	0.17 229	0.55 414	0.22 315	0.41 145	0.35 138	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.18 156	0.64 459	0.34 438	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.11 208

rvit_stereo_0081_aga	0.27 183	0.29 222	1.08 218	0.26 259	0.20 347	0.33 91	0.21 270	0.41 145	0.42 273	0.26 268	0.28 244	0.27 286	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.10 174

U	3.37 811	0.17 3	0.91 177	0.26 259	13.79 841	19.19 846	0.15 68	0.41 145	0.31 68	0.17 87	0.18 110	0.27 286	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.09 200	0.06 27	17.88 859	12.81 850	0.10 160	0.08 87

tt4	0.21 71	0.20 32	0.94 187	0.22 83	0.10 13	0.33 91	0.16 107	0.42 157	0.38 206	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.14 8	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.07 36

FORCE_4	0.22 107	0.29 222	0.58 35	0.23 125	0.09 1	0.35 116	0.17 134	0.42 157	0.54 421	0.15 24	0.17 91	0.21 189	0.17 122	0.32 204	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.06 4

DVStereo	0.26 165	0.20 32	0.64 60	0.25 205	0.15 155	0.41 205	0.18 167	0.42 157	0.35 138	0.34 335	0.34 322	0.25 254	0.23 275	0.43 325	0.53 563	0.09 200	0.09 349	0.08 92	0.10 313	0.12 233	0.11 208

2.25w	0.21 71	0.22 70	0.51 4	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.42 157	0.34 119	0.23 218	0.27 232	0.14 22	0.18 156	0.33 223	0.24 285	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

fffft	0.29 214	0.21 51	1.10 224	0.24 173	0.15 155	0.42 222	0.24 396	0.42 157	0.38 206	0.21 169	0.18 110	0.20 168	0.16 111	0.44 337	0.70 623	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.28 594	0.20 499
1: 1. 1
fffy	0.28 200	0.24 118	1.19 245	0.27 286	0.15 155	0.37 151	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.20 152	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.44 337	0.20 180	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

rvit_stereo_0081	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

rvit_stereo_0082	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

RAStereo	0.28 200	0.48 446	1.52 343	0.26 259	0.18 282	0.25 28	0.19 186	0.42 157	0.35 138	0.20 152	0.25 208	0.20 168	0.16 111	0.24 57	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.12 233	0.08 87

LoS_RVC	0.29 214	0.33 282	1.19 245	0.25 205	0.34 596	0.43 232	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.22 194	0.33 311	0.23 217	0.24 294	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.31 650

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 312	0.52 8	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.18 167	0.43 167	0.38 206	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.18 156	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.09 110	0.06 4

bcnet-new	0.29 214	0.51 465	1.68 375	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.43 167	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.17 93	0.19 192	0.31 187	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.26 598

water-stereo	0.24 135	0.17 3	0.88 163	0.24 173	0.14 116	0.37 151	0.17 134	0.43 167	0.32 83	0.26 268	0.35 327	0.26 270	0.24 294	0.22 31	0.25 304	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

3.25w_new	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.25w	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.5w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.55 22	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.14 40	0.43 167	0.33 101	0.21 169	0.24 191	0.14 22	0.18 156	0.34 239	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

StereoAnything_RVC	0.35 291	1.25 760	1.82 462	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 68	0.43 167	0.37 194	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 192	0.46 362	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.08 92	0.05 1	0.76 780	0.18 463

Occ-G	0.30 233	0.30 246	1.33 281	0.23 125	0.15 155	0.36 136	0.25 421	0.43 167	0.31 68	0.26 268	0.35 327	0.46 461	0.22 248	0.30 172	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.16 556	0.31 621	0.08 87

AEACV	0.33 265	0.24 118	1.44 316	0.28 322	0.35 609	0.47 292	0.21 270	0.43 167	0.28 42	0.26 268	0.25 208	0.22 198	0.38 482	0.30 172	0.18 110	0.09 200	0.35 749	0.09 221	0.36 732	0.23 523	0.25 587

XX-TBD	0.34 276	0.77 600	1.75 405	0.34 506	0.13 88	0.51 361	0.17 134	0.43 167	0.50 369	0.37 358	0.49 448	0.23 217	0.18 156	0.28 131	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

low	0.26 165	0.26 157	1.14 234	0.24 173	0.14 116	0.54 398	0.21 270	0.44 177	0.33 101	0.17 87	0.17 91	0.22 198	0.19 192	0.37 278	0.18 110	0.09 200	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.08 53	0.09 125

F4.4	0.21 71	0.35 312	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.31 71	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.21 228	0.26 95	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.06 4

F8.5	0.21 71	0.34 301	0.56 27	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_9	0.21 71	0.35 312	0.56 27	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.59 470	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_8	0.21 71	0.42 389	0.55 22	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.17 91	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.05 1

ARStereo	0.29 214	0.63 530	1.51 341	0.24 173	0.11 38	0.43 232	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.19 134	0.24 191	0.16 67	0.22 248	0.29 154	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.24 575

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 148	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.27 493	0.35 116	0.20 218	0.44 177	0.28 42	0.21 169	0.22 161	0.14 22	0.22 248	0.21 14	0.14 8	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.47 757	0.09 110	0.34 675

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 165	0.23 99	1.00 200	0.22 83	0.31 556	0.47 292	0.20 218	0.44 177	0.33 101	0.27 284	0.32 301	0.24 235	0.14 43	0.23 44	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.16 418

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 165	0.38 346	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.22 315	0.44 177	0.33 101	0.21 169	0.25 208	0.16 67	0.22 248	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.45 753	0.08 53	0.27 610

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 148	0.41 379	1.08 218	0.23 125	0.23 419	0.45 257	0.20 218	0.44 177	0.30 58	0.18 108	0.21 138	0.22 198	0.20 213	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.14 334

VIP-Stereo	0.28 200	0.56 496	1.05 214	0.23 125	0.19 321	0.52 382	0.17 134	0.44 177	0.39 224	0.18 108	0.25 208	0.24 235	0.15 81	0.33 223	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.14 308	0.32 660

Zero-FE251	0.56 559	0.29 222	1.27 263	0.26 259	0.16 194	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.35 138	5.31 829	0.19 117	0.22 198	0.19 192	0.24 57	1.08 690	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.13 304

FSD					0.29 517	0.35 116	0.33 574	0.44 177	0.46 321	0.32 324	0.32 301	0.37 379	0.32 429	0.35 251	0.32 415	0.28 730	0.27 722	0.31 737	0.30 696	0.31 621

asda	0.22 107	0.25 135	0.70 102	0.21 47	0.16 194	0.43 232	0.16 107	0.44 177	0.35 138	0.22 194	0.20 129	0.14 22	0.20 213	0.25 75	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

3.75w	0.21 71	0.21 51	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.30 58	0.22 194	0.20 129	0.13 8	0.18 156	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

LG-G_1	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

LG-G	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

CASnet	0.28 200	0.31 260	1.20 249	0.28 322	0.11 38	0.47 292	0.19 186	0.44 177	0.44 293	0.38 371	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.29 154	0.19 140	0.10 325	0.06 27	0.15 602	0.12 435	0.16 378	0.07 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 252	0.31 260	1.46 323	0.31 414	0.15 155	0.53 391	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.36 352	0.38 354	0.27 286	0.27 356	0.42 320	0.19 140	0.09 200	0.13 532	0.09 221	0.16 556	0.20 471	0.13 304

RAFT-RH_RVC	0.61 594	0.50 460	2.33 614	0.36 546	0.29 517	0.60 500	0.18 167	0.44 177	0.58 457	0.76 695	1.91 776	0.47 469	0.29 399	1.60 640	1.23 713	0.14 569	0.07 120	0.13 529	0.13 470	0.10 160	0.09 125

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.16 107	0.45 197	0.35 138	0.13 7	0.16 79	0.16 67	0.24 294	0.28 131	0.13 1	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.06 4

Weightmod	0.43 390	0.56 496	0.91 177	0.26 259	0.22 396	0.56 432	0.22 315	0.45 197	0.38 206	0.30 308	0.72 658	0.38 388	0.32 429	0.61 453	0.33 428	0.40 761	0.14 551	0.10 305	0.10 313	0.52 758	1.06 795

LWStereo	0.27 183	0.48 446	1.33 281	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.45 197	0.33 101	0.17 87	0.21 138	0.16 67	0.21 228	0.38 291	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.22 531

LMStereo	0.33 265	0.44 413	2.51 662	0.26 259	0.12 53	0.42 222	0.20 218	0.45 197	0.31 68	0.16 50	0.22 161	0.15 52	0.25 312	0.34 239	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.31 650

ACMStereo	0.25 148	0.33 282	1.13 229	0.26 259	0.12 53	0.37 151	0.21 270	0.45 197	0.36 173	0.20 152	0.27 232	0.15 52	0.29 399	0.24 57	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.12 261

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 148	0.24 118	0.84 146	0.22 83	0.32 567	0.48 309	0.20 218	0.45 197	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.07 5	0.13 304

gcap_with_dpt	0.25 148	0.22 70	1.00 200	0.22 83	0.30 535	0.48 309	0.21 270	0.45 197	0.32 83	0.27 284	0.31 289	0.20 168	0.14 43	0.20 5	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.13 304

111111	0.24 135	0.21 51	0.82 141	0.24 173	0.21 365	0.43 232	0.13 15	0.45 197	0.35 138	0.22 194	0.27 232	0.18 119	0.16 111	0.35 251	0.18 110	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.25 554	0.08 87

RSM++	0.27 183	0.26 157	0.87 158	0.28 322	0.13 88	0.39 178	0.20 218	0.45 197	0.45 310	0.20 152	0.24 191	0.24 235	0.17 122	0.36 267	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.26 576	0.18 463

MaDis-Stereo	0.29 214	0.54 484	1.44 316	0.24 173	0.29 517	0.29 45	0.16 107	0.45 197	0.37 194	0.19 134	0.21 138	0.28 300	0.22 248	0.30 172	0.29 366	0.10 325	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 222	0.55 22	0.22 83	0.09 1	0.37 151	0.17 134	0.46 207	0.37 194	0.14 13	0.17 91	0.17 93	0.15 81	0.22 31	0.14 8	0.09 200	0.05 1	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.06 4

FORCE_6	0.21 71	0.52 467	0.57 31	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.15 24	0.16 79	0.18 119	0.16 111	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.09 110	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 148	0.22 70	1.44 316	0.35 523	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.15 592	0.10 404	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 214	0.37 332	1.44 316	0.35 523	0.46 700	0.72 635	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

over-6	0.26 165	0.78 610	1.04 210	0.23 125	0.11 38	0.36 136	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.18 156	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.07 36

Weightmod_eth	0.39 340	0.45 423	0.99 199	0.28 322	0.28 507	0.39 178	0.23 358	0.46 207	0.36 173	0.28 291	0.63 589	0.33 353	0.36 455	0.76 505	0.27 332	0.67 785	0.10 404	0.10 305	0.09 261	0.47 740	0.22 531

monster-pro	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

TS12	0.24 135	0.26 157	0.83 143	0.25 205	0.11 38	0.46 278	0.17 134	0.46 207	0.43 284	0.20 152	0.31 289	0.18 119	0.20 213	0.31 187	0.22 238	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.07 36

RMAStereo	0.27 183	0.52 467	1.27 263	0.27 286	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.46 207	0.31 68	0.21 169	0.20 129	0.19 156	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.16 418

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 214	0.58 504	0.98 197	0.21 47	0.31 556	0.41 205	0.20 218	0.46 207	0.34 119	0.21 169	0.22 161	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.45 753	0.09 110	0.29 626

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 214	0.53 475	1.28 265	0.22 83	0.32 567	0.35 116	0.19 186	0.46 207	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.18 119	0.18 156	0.21 14	0.14 8	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.46 756	0.10 160	0.32 660

BStereo	0.28 200	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.33 91	0.20 218	0.46 207	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

MonStereo	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

qwe	0.21 71	0.22 70	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.41 205	0.15 68	0.46 207	0.35 138	0.26 268	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.31 187	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

monsters	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.23 125	0.28 507	0.42 222	0.14 40	0.46 207	0.31 68	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.14 43	0.43 325	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.08 196	0.06 1	0.06 4

HUF	0.59 580	0.65 543	2.46 642	0.45 657	0.77 761	0.34 105	0.24 396	0.46 207	0.39 224	0.31 314	0.28 244	0.25 254	0.19 192	0.67 477	0.18 110	0.12 487	2.03 832	0.08 92	0.06 34	0.31 621	1.59 811

MonSter	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

ff7	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

IGEVStereo-DCA	0.33 265	0.34 301	1.38 298	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.18 590	0.16 378	0.22 531

ffff	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

11t	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

CAS	0.35 291	0.25 135	1.30 272	0.79 762	0.34 596	0.51 361	0.23 358	0.46 207	0.39 224	0.22 194	0.31 289	0.20 168	0.17 122	0.28 131	0.23 256	0.73 789	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 110	0.37 693

CES	0.30 233	0.27 177	1.09 222	0.23 125	0.50 712	0.40 193	0.20 218	0.46 207	0.44 293	0.22 194	0.28 244	0.26 270	0.19 192	0.33 223	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.49 732

ccc-4	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

PMTNet	0.31 245	0.35 312	1.30 272	0.20 15	0.14 116	0.57 451	0.25 421	0.46 207	0.42 273	0.27 284	0.32 301	0.27 286	0.24 294	0.39 299	0.23 256	0.43 766	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.18 433	0.07 36

F7	0.21 71	0.36 326	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.47 233	0.59 470	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.06 4

SMOE	0.33 265	0.37 332	0.95 189	0.28 322	0.13 88	0.50 343	0.32 564	0.47 233	0.39 224	0.34 335	0.47 417	0.31 331	0.32 429	0.30 172	0.29 366	0.12 487	0.08 249	0.17 643	0.10 313	0.48 744	0.20 499

canet-new	0.29 214	0.47 440	1.41 306	0.26 259	0.18 282	0.43 232	0.19 186	0.47 233	0.32 83	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.21 228	0.37 278	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.46 725

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

Lsterematch	0.39 340	0.69 560	1.65 365	0.28 322	0.14 116	0.50 343	0.21 270	0.47 233	0.58 457	0.43 402	0.59 546	0.44 439	0.37 472	0.44 337	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

DDF-Stereo	0.37 309	0.27 177	0.79 134	0.39 600	0.29 517	0.38 171	0.21 270	0.47 233	0.51 376	0.32 324	0.17 91	0.79 661	0.23 275	0.64 459	1.04 686	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.12 435	0.35 666	0.15 381

2.5w	0.21 71	0.23 99	0.50 1	0.22 83	0.15 155	0.39 178	0.19 186	0.47 233	0.36 173	0.21 169	0.22 161	0.13 8	0.17 122	0.33 223	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

2.75w_new	0.21 71	0.21 51	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 193	0.18 167	0.47 233	0.36 173	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.19 192	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.07 36

MM-Stereo_test2	0.38 322	0.28 206	2.46 642	0.43 635	0.15 155	0.50 343	0.25 421	0.47 233	0.38 206	0.33 328	0.26 221	0.23 217	0.22 248	0.34 239	0.29 366	0.08 90	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.36 675	0.22 531

AIO_test	0.39 340	0.37 332	1.19 245	0.73 755	0.67 750	0.35 116	0.25 421	0.47 233	0.34 119	0.34 335	0.22 161	0.33 353	0.17 122	1.31 592	0.19 140	0.11 423	0.15 584	0.08 92	0.21 635	0.15 337	0.23 559

gcap-zeroshot	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

test_for_model	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

testlalala	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

test_4	0.40 351	0.37 332	2.01 542	0.29 361	0.21 365	0.50 343	0.28 491	0.47 233	0.39 224	0.42 396	0.76 671	0.38 388	0.22 248	0.52 407	0.33 428	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.15 530	0.28 594	0.07 36

RAFT-345	0.53 530	0.30 246	2.34 616	0.38 589	0.34 596	0.58 468	0.42 635	0.47 233	0.61 496	0.51 489	1.00 722	0.43 428	0.28 376	1.57 633	0.82 651	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.10 160	0.08 87

GMStereo	0.38 322	0.99 701	1.91 505	0.27 286	0.16 194	0.39 178	0.23 358	0.47 233	0.62 516	0.38 371	0.34 322	0.25 254	0.25 312	0.39 299	0.29 366	0.14 569	0.08 249	0.10 305	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt3	0.21 71	0.31 260	0.80 138	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 249	0.39 224	0.17 87	0.14 49	0.18 119	0.17 122	0.31 187	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

DNSM	0.56 559	0.71 568	0.86 154	0.25 205	0.14 116	0.44 247	0.20 218	0.48 249	0.44 293	0.21 169	0.45 401	0.26 270	0.22 248	1.29 591	1.02 682	0.11 423	0.47 778	0.08 92	0.14 501	1.91 817	1.50 807

S0	0.40 351	0.69 560	1.02 204	0.30 383	0.19 321	0.61 521	0.35 590	0.48 249	0.31 68	0.34 335	0.50 458	0.32 341	0.32 429	0.34 239	0.36 456	0.19 663	0.14 551	0.17 643	0.20 625	0.46 738	0.65 755

PStereo	0.47 452	1.01 707	1.49 334	0.56 719	0.20 347	0.51 361	0.33 574	0.48 249	0.60 477	0.36 352	0.22 161	0.35 366	0.44 557	0.53 413	0.54 570	0.31 744	0.20 664	0.20 682	0.17 576	0.43 720	0.45 721

DNS	0.55 549	0.72 573	0.93 182	0.30 383	0.50 712	0.41 205	0.20 218	0.48 249	0.39 224	0.18 108	0.49 448	0.27 286	0.19 192	1.22 581	0.66 611	0.10 325	0.48 782	0.11 392	0.21 635	1.72 813	1.49 805

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 135	0.22 70	0.90 172	0.23 125	0.32 567	0.47 292	0.21 270	0.48 249	0.34 119	0.20 152	0.25 208	0.21 189	0.23 275	0.20 5	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.09 125

zero-FE	0.80 690	0.27 177	8.23 820	0.49 680	0.98 771	0.33 91	0.20 218	0.48 249	1.28 760	0.17 87	0.20 129	0.77 652	0.22 248	0.60 447	0.97 667	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.10 313	0.33 639	0.14 334

trnet	0.28 200	0.26 157	1.32 278	0.19 5	0.12 53	0.54 398	0.15 68	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.30 172	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.09 110	0.07 36

LoS	0.31 245	0.30 246	1.52 343	0.23 125	0.13 88	0.54 398	0.20 218	0.48 249	0.49 358	0.25 250	0.28 244	0.37 379	0.24 294	0.38 291	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.07 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 233	0.54 484	1.29 269	0.25 205	0.15 155	0.47 292	0.25 421	0.48 249	0.39 224	0.21 169	0.23 177	0.22 198	0.20 213	0.44 337	0.19 140	0.08 90	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.12 261

sCroCo_RVC	0.33 265	0.32 270	1.89 494	0.34 506	0.27 493	0.30 56	0.22 315	0.48 249	0.44 293	0.22 194	0.33 311	0.25 254	0.25 312	0.32 204	0.24 285	0.14 569	0.16 604	0.12 464	0.12 435	0.15 337	0.13 304

CREStereo	0.28 200	0.30 246	1.33 281	0.19 5	0.13 88	0.55 414	0.17 134	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.11 423	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.10 160	0.07 36
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KABStereo	0.26 165	0.38 346	1.21 251	0.25 205	0.13 88	0.44 247	0.22 315	0.49 261	0.34 119	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.25 312	0.29 154	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.12 261

Foundation-i1c-attn	0.22 107	0.18 8	0.68 92	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 218	0.49 261	0.37 194	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.06 1	0.09 125

Anonymus123	0.31 245	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.98 722	0.20 218	0.49 261	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

RSM	0.28 200	0.26 157	0.97 195	0.25 205	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.49 261	0.44 293	0.21 169	0.27 232	0.28 300	0.17 122	0.38 291	0.20 180	0.07 31	0.07 120	0.09 221	0.34 719	0.21 488	0.16 418

GCAP-Stereo	0.34 276	0.89 655	1.76 414	0.26 259	0.12 53	0.52 382	0.14 40	0.49 261	0.38 206	0.29 302	0.30 272	0.29 313	0.22 248	0.30 172	0.20 180	0.09 200	0.17 626	0.09 221	0.07 136	0.21 488	0.11 208

anonymousdsp	0.34 276	0.53 475	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.55 424	0.19 140	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626

IGEV-Stereo	0.34 276	0.54 484	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.54 419	0.19 140	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 400	1.02 714	1.74 398	0.35 523	0.19 321	0.58 468	0.23 358	0.49 261	0.66 571	0.41 390	0.38 354	0.34 362	0.29 399	0.53 413	0.30 389	0.24 710	0.10 404	0.37 753	0.19 611	0.27 588	0.15 381

dd	0.42 380	0.96 683	1.77 423	0.31 414	0.17 229	0.57 451	0.26 445	0.49 261	0.68 583	0.41 390	0.40 369	0.34 362	0.27 356	0.45 353	0.40 491	0.17 634	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.21 488	0.12 261

SE	0.33 265	0.44 413	0.89 168	0.29 361	0.15 155	0.50 343	0.24 396	0.50 270	0.34 119	0.34 335	0.46 410	0.27 286	0.36 455	0.28 131	0.29 366	0.18 647	0.08 249	0.12 464	0.15 530	0.41 710	0.32 660

Foundation-i1b	0.22 107	0.20 32	0.69 95	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 218	0.50 270	0.37 194	0.21 169	0.22 161	0.27 286	0.24 294	0.28 131	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 107	0.16 1	0.66 85	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 270	0.50 270	0.39 224	0.25 250	0.22 161	0.27 286	0.25 312	0.33 223	0.18 110	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

3w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.59 37	0.22 83	0.12 53	0.37 151	0.22 315	0.50 270	0.38 206	0.22 194	0.21 138	0.12 4	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

2w_stereo	0.21 71	0.19 14	0.51 4	0.22 83	0.13 88	0.41 205	0.20 218	0.50 270	0.34 119	0.25 250	0.23 177	0.13 8	0.23 275	0.24 57	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

xyz-stereo-finetune2	0.35 291	0.45 423	1.04 210	0.21 47	0.12 53	0.58 468	0.23 358	0.50 270	0.45 310	0.31 314	0.46 410	0.30 324	0.41 519	0.81 519	0.51 555	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.09 125

LG-Stereo	0.27 183	0.25 135	0.95 189	0.25 205	0.15 155	0.43 232	0.21 270	0.50 270	0.40 243	0.18 108	0.29 255	0.25 254	0.16 111	0.28 131	0.35 450	0.07 31	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.24 540	0.10 174

Reg-Stereo(zero)	0.46 436	0.17 3	2.10 564	0.24 173	0.34 596	0.51 361	0.42 635	0.50 270	0.54 421	0.37 358	0.46 410	0.54 508	0.60 651	0.43 325	1.10 693	0.08 90	0.09 349	0.08 92	0.22 648	0.12 233	0.22 531

AIO_rvc	0.41 359	0.64 535	1.29 269	0.58 730	0.39 645	0.37 151	0.24 396	0.50 270	0.43 284	0.28 291	0.23 177	0.25 254	0.16 111	0.99 546	0.19 140	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.25 554	0.85 776

AAGNet	0.88 710	0.33 282	1.79 448	0.54 706	0.98 771	0.62 542	0.46 664	0.50 270	0.60 477	0.58 580	0.53 493	0.50 486	0.73 694	1.23 585	7.48 832	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.14 308	0.09 125

DeepStereo_RVC	0.44 400	0.28 206	1.92 508	0.49 680	0.17 229	0.60 500	0.59 710	0.50 270	0.52 388	0.49 469	0.45 401	0.39 395	0.86 720	0.45 353	0.33 428	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

DN	0.37 309	0.23 99	1.40 304	0.37 572	0.40 657	0.48 309	0.21 270	0.51 281	0.40 243	0.23 218	0.24 191	0.36 373	0.18 156	0.81 519	0.54 570	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.34 719	0.12 233	0.19 480

ATMStereo	0.24 135	0.24 118	1.06 216	0.27 286	0.12 53	0.43 232	0.20 218	0.51 281	0.34 119	0.19 134	0.16 79	0.15 52	0.21 228	0.25 75	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.11 205	0.09 125

depthmonostereo	0.26 165	0.23 99	0.65 71	0.41 620	0.13 88	0.41 205	0.19 186	0.51 281	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.26 270	0.28 376	0.44 337	0.23 256	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.08 87

monsterstereo	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.25 205	0.27 493	0.39 178	0.14 40	0.51 281	0.33 101	0.25 250	0.27 232	0.13 8	0.13 28	0.38 291	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

xyz-stereo	3.02 807	0.29 222	30.64 860	0.23 125	0.12 53	15.52 837	0.24 396	0.51 281	0.47 343	0.59 594	7.99 829	0.64 571	0.47 588	1.39 601	0.50 549	0.09 200	0.07 120	0.34 744	0.07 136	0.13 271	0.08 87

rvit_0105_6	0.31 245	0.29 222	1.00 200	0.31 414	0.18 282	0.35 116	0.25 421	0.51 281	0.61 496	0.25 250	0.28 244	0.32 341	0.25 312	0.39 299	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.14 308	0.13 304

Patchmatch Stereo++	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 436	0.25 135	1.77 423	0.47 670	0.16 194	0.95 718	0.74 744	0.51 281	0.56 441	0.48 456	0.39 363	0.59 544	0.29 399	0.77 511	0.32 415	0.11 423	0.13 532	0.11 392	0.09 261	0.21 488	0.24 575

PSM-adaLoss	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.60 500	0.29 518	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

ROB_FTStereo_v2	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

ROB_FTStereo	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.26 445	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.49 392	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

HUI-Stereo	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.45 353	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

DEmStereo	0.68 637	0.31 260	2.25 600	0.42 631	0.17 229	0.66 596	0.89 760	0.51 281	0.59 470	0.60 605	1.01 723	0.45 449	1.26 760	1.54 627	2.26 771	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.10 160	0.11 208

iGMRVC	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.55 424	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

iRAFT	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

RAFT-IKP	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.16 194	0.60 500	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.50 399	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

xyz-stereo-finetune	0.31 245	0.46 429	0.79 134	0.21 47	0.12 53	0.53 391	0.25 421	0.52 297	0.54 421	0.28 291	0.32 301	0.29 313	0.23 275	0.59 440	0.55 574	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.08 87

IGEV-Stereo++	0.23 123	0.23 99	0.64 60	0.24 173	0.22 396	0.47 292	0.13 15	0.52 297	0.33 101	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.22 248	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.09 125

AIO-Stereo	0.30 233	0.27 177	1.25 258	0.27 286	0.24 436	0.37 151	0.20 218	0.52 297	0.36 173	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.14 43	0.31 187	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.38 738	0.19 455	0.31 650

H2IRNET	0.40 351	0.61 514	1.90 499	0.29 361	0.17 229	0.54 398	0.18 167	0.52 297	0.50 369	0.27 284	0.56 528	0.47 469	0.35 448	0.46 362	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.32 630	0.12 261

4D-IteraStereo	0.44 400	0.96 683	2.63 682	0.27 286	0.30 535	0.45 257	0.25 421	0.52 297	0.50 369	0.40 381	0.31 289	0.40 404	0.19 192	0.35 251	0.32 415	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.11 389	0.19 455	0.30 639

dad	0.51 508	1.01 707	1.74 398	0.29 361	0.19 321	0.60 500	0.26 445	0.52 297	0.75 657	0.63 635	0.63 589	0.63 561	0.33 437	0.85 526	0.47 532	0.27 725	0.15 584	0.40 759	0.18 590	0.22 506	0.14 334

PFNet+	0.45 423	0.37 332	1.86 480	0.46 663	0.18 282	0.58 468	0.77 749	0.52 297	0.64 537	0.56 551	0.48 431	0.39 395	0.26 333	0.93 538	0.32 415	0.13 523	0.09 349	0.14 569	0.13 470	0.12 233	0.15 381

ASMatch	0.60 586	0.43 398	2.58 675	0.91 771	0.36 618	0.56 432	0.25 421	0.52 297	0.61 496	0.47 437	1.21 742	0.47 469	0.66 677	1.34 596	0.94 663	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.10 160	0.16 418

CRE-IMP	0.41 359	0.22 70	1.76 414	0.48 678	0.17 229	0.79 677	0.69 736	0.52 297	0.52 388	0.47 437	0.42 383	0.45 449	0.26 333	0.41 312	0.31 402	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.23 559

L4000	0.30 233	0.26 157	1.12 226	0.27 286	0.23 419	0.46 278	0.22 315	0.53 306	0.34 119	0.19 134	0.31 289	0.18 119	0.18 156	0.69 486	0.22 238	0.08 90	0.11 466	0.09 221	0.09 261	0.08 53	0.30 639

S	0.44 400	0.42 389	1.08 218	0.27 286	0.24 436	0.66 596	0.28 491	0.53 306	0.46 321	0.45 421	0.56 528	0.33 353	0.39 497	0.31 187	0.30 389	0.17 634	0.11 466	0.19 672	0.20 625	0.52 758	1.29 801

RT-Monster	0.29 214	0.30 246	0.95 189	0.25 205	0.28 507	0.46 278	0.15 68	0.53 306	0.55 429	0.37 358	0.36 331	0.28 300	0.21 228	0.32 204	0.21 204	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.15 337	0.14 334

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 309	0.37 332	1.21 251	0.26 259	0.18 282	0.73 643	0.18 167	0.53 306	0.41 256	0.35 345	0.30 272	0.58 540	0.22 248	0.33 223	0.95 665	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.13 271	0.15 381

MyStereo07	0.34 276	0.40 367	1.46 323	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.25 208	0.20 168	0.26 333	0.57 428	0.19 140	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

MIF-Stereo (partial)	0.34 276	0.41 379	1.93 511	0.26 259	0.24 436	0.32 82	0.17 134	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.37 338	0.25 254	0.26 333	0.44 337	0.31 402	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.19 455	0.14 334

DisPM	0.43 390	0.33 282	1.78 428	0.57 725	0.18 282	0.59 487	0.63 724	0.53 306	0.61 496	0.60 605	0.53 493	0.38 388	0.26 333	0.75 501	0.29 366	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.14 334

GMOStereo	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

error version	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-v	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

DRaft	0.62 599	0.38 346	1.76 414	0.24 173	0.16 194	0.64 574	0.66 727	0.53 306	0.53 406	0.67 659	0.99 720	0.38 388	1.00 739	1.44 607	2.10 765	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.14 501	0.18 433	0.21 515

test-2	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

sAnonymous2	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

CroCo_RVC	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

rvit_stereo_0080	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

whm_eth	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

iRaftStereo_RVC	0.37 309	0.53 475	1.41 306	0.28 322	0.15 155	0.52 382	0.20 218	0.54 320	0.46 321	0.37 358	0.43 386	0.41 410	0.23 275	0.36 267	0.26 318	0.09 200	0.15 584	0.12 464	0.11 389	0.41 710	0.37 693

TestStereo	0.45 423	0.54 484	2.11 565	0.29 361	0.16 194	0.43 232	0.24 396	0.54 320	0.45 310	0.37 358	0.46 410	0.34 362	0.27 356	1.98 714	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.14 308	0.08 87

1w_stereo	0.22 107	0.17 3	0.52 8	0.23 125	0.16 194	0.44 247	0.22 315	0.55 324	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.13 8	0.26 333	0.28 131	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

FLISNet	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

CoSv	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

castereo++	0.28 200	0.43 398	0.93 182	0.28 322	0.17 229	0.53 391	0.21 270	0.55 324	0.45 310	0.17 87	0.26 221	0.32 341	0.17 122	0.33 223	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.13 271	0.06 4

rvit_stereo_ft	0.31 245	0.61 514	1.18 242	0.32 446	0.21 365	0.28 36	0.27 470	0.55 324	0.48 350	0.23 218	0.27 232	0.28 300	0.26 333	0.32 204	0.25 304	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.14 334

SST-Stereo	0.52 524	0.20 32	1.76 414	0.62 744	0.53 721	0.62 542	0.66 727	0.55 324	0.61 496	0.58 580	0.53 493	0.52 497	0.60 651	1.59 639	0.29 366	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.10 174

Selective-IGEV-i32	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

GASTEREO	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.56 719	0.20 347	0.52 382	0.22 315	0.56 330	0.40 243	0.30 308	0.31 289	0.16 67	0.31 420	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.14 551	0.08 92	0.28 680	0.14 308	0.20 499

MSCF	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.58 730	0.21 365	0.50 343	0.22 315	0.56 330	0.38 206	0.29 302	0.29 255	0.17 93	0.30 410	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.12 503	0.08 92	0.29 686	0.15 337	0.21 515

Selective-IGEV	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

RAFT_R40	0.50 491	0.21 51	1.76 414	0.50 685	0.40 657	0.61 521	0.53 689	0.56 330	0.60 477	0.56 551	0.54 505	0.55 512	0.51 611	1.57 633	0.53 563	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.09 125

raftrobust	0.38 322	0.68 556	1.54 345	0.32 446	0.46 700	0.52 382	0.21 270	0.56 330	0.42 273	0.52 498	0.35 327	0.31 331	0.33 437	0.37 278	0.30 389	0.10 325	0.11 466	0.08 92	0.07 136	0.21 488	0.19 480

tg	0.37 309	0.55 494	1.35 288	0.28 322	0.16 194	0.57 451	0.18 167	0.57 336	0.49 358	0.37 358	0.44 397	0.38 388	0.24 294	0.46 362	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.43 720	0.36 686

MoCha-V2	0.36 302	0.32 270	1.41 306	0.36 546	0.31 556	0.35 116	0.19 186	0.57 336	0.39 224	0.30 308	0.32 301	0.28 300	0.27 356	0.47 374	0.24 285	0.08 90	0.56 787	0.08 92	0.38 738	0.18 433	0.12 261

knoymous	0.34 276	0.25 135	1.75 405	0.24 173	0.18 282	0.45 257	0.24 396	0.57 336	0.38 206	0.41 390	0.39 363	0.55 512	0.25 312	0.38 291	0.23 256	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.07 136	0.13 271	0.12 261

FTStereo	0.76 678	0.18 8	2.35 619	0.71 754	0.21 365	0.73 643	1.79 807	0.57 336	0.53 406	1.07 746	1.63 767	1.29 759	2.13 795	0.75 501	0.29 366	0.19 663	0.08 249	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.40 709

Pruner-Stereo	0.51 508	0.27 177	1.78 428	1.79 806	0.19 321	0.62 542	0.45 661	0.57 336	0.60 477	0.61 615	0.48 431	0.41 410	0.24 294	0.46 362	1.00 676	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.12 233	0.13 304

aanetorigin	0.77 682	0.80 615	2.59 677	0.43 635	0.44 679	0.58 468	1.01 773	0.57 336	0.68 583	1.53 784	1.23 743	0.81 668	1.08 747	1.07 558	1.07 689	0.18 647	0.15 584	0.17 643	0.21 635	0.54 761	0.30 639

NLSM3	0.26 165	0.39 359	0.75 121	0.25 205	0.24 436	0.43 232	0.19 186	0.58 342	0.45 310	0.20 152	0.26 221	0.20 168	0.25 312	0.29 154	0.24 285	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.07 36

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 200	0.28 206	1.09 222	0.33 473	0.15 155	0.30 56	0.16 107	0.58 342	0.42 273	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.26 333	0.38 291	0.37 465	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.06 4

DCVSM-stereo	0.49 479	0.29 222	2.49 653	0.29 361	0.22 396	0.53 391	0.52 685	0.58 342	0.49 358	0.69 667	0.46 410	0.79 661	0.48 597	0.53 413	0.42 502	0.13 523	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.20 471	0.20 499

rvit_stereo_0075_2	0.40 351	0.40 367	1.88 487	0.33 473	0.32 567	0.41 205	0.22 315	0.58 342	0.53 406	0.38 371	0.51 465	0.40 404	0.27 356	0.44 337	0.29 366	0.20 674	0.15 584	0.22 697	0.15 530	0.18 433	0.23 559

plain	0.37 309	0.47 440	2.15 577	0.27 286	0.19 321	0.33 91	0.20 218	0.58 342	0.46 321	0.23 218	0.37 338	0.23 217	0.25 312	0.45 353	0.28 349	0.11 423	0.08 249	0.13 529	0.09 261	0.42 718	0.12 261

LL-Strereo2	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.44 642	0.24 436	0.54 398	0.27 470	0.58 342	0.45 310	0.41 390	0.33 311	0.44 439	0.21 228	0.44 337	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.16 621	0.14 501	0.17 403	0.17 443

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.61 514	1.47 327	0.32 446	0.38 639	0.23 23	0.22 315	0.58 342	0.46 321	0.22 194	0.27 232	0.29 313	0.23 275	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.14 334

KYRaft	0.48 459	0.29 222	1.75 405	0.33 473	0.21 365	0.75 656	0.44 653	0.58 342	0.57 445	0.64 645	0.93 710	0.53 500	0.72 691	0.60 447	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.12 233	0.54 738

RALCasStereoNet	0.45 423	0.88 650	1.85 472	0.30 383	0.26 480	0.49 328	0.26 445	0.58 342	0.51 376	0.36 352	0.48 431	0.36 373	0.28 376	0.55 424	0.34 438	0.10 325	0.53 785	0.09 221	0.08 196	0.25 554	0.34 675

GELT-Stereo	0.24 135	0.33 282	0.63 55	0.24 173	0.31 556	0.42 222	0.18 167	0.59 351	0.43 284	0.24 229	0.19 117	0.21 189	0.18 156	0.29 154	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.08 87

rvit_0105_4	0.35 291	0.35 312	1.45 321	0.31 414	0.18 282	0.37 151	0.28 491	0.59 351	0.62 516	0.27 284	0.31 289	0.35 366	0.27 356	0.43 325	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.12 261

UGAM	0.58 572	0.47 440	2.21 588	0.30 383	0.19 321	0.53 391	0.34 582	0.59 351	0.63 529	0.44 410	0.73 662	0.78 656	0.37 472	2.58 774	0.39 483	0.10 325	0.08 249	0.17 643	0.14 501	0.42 718	0.17 443

GCAP-BAT	1.13 740	0.30 246	9.45 824	3.22 822	5.97 821	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.17 443

ACV-stereo	0.66 624	0.76 590	2.86 717	0.32 446	0.25 462	1.01 727	0.60 712	0.59 351	0.52 388	0.41 390	0.45 401	1.55 771	0.94 734	1.40 604	0.69 621	0.14 569	0.13 532	0.12 464	0.11 389	0.20 471	0.19 480

GMStereo_Zeroshot	0.41 359	0.36 326	1.54 345	0.41 620	0.19 321	0.52 382	0.19 186	0.59 351	0.52 388	0.57 562	0.59 546	0.63 561	0.29 399	0.58 434	0.33 428	0.15 592	0.09 349	0.16 621	0.09 261	0.24 540	0.12 261

GCAPDPT-zeroshot	1.09 737	0.30 246	8.70 821	3.22 822	5.88 820	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.19 480

DCRE	0.50 491	0.63 530	2.13 571	0.30 383	0.23 419	0.45 257	0.24 396	0.59 351	0.53 406	0.50 476	2.10 780	0.42 424	0.26 333	0.35 251	0.23 256	0.09 200	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.16 378	0.15 381

LCNet	0.54 537	0.37 332	1.78 428	0.92 772	0.22 396	0.96 719	0.30 528	0.59 351	0.58 457	0.51 489	0.55 516	0.41 410	0.76 703	0.84 524	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.18 590	0.98 793	0.39 703

PSM-AAD	0.63 606	0.22 70	1.77 423	0.37 572	0.23 419	0.86 700	1.17 784	0.59 351	0.60 477	0.64 645	0.71 653	0.68 600	2.93 805	0.65 471	0.31 402	0.09 200	0.07 120	0.17 643	0.15 530	0.13 271	0.33 671

THIR-Stereo	0.86 706	0.62 520	2.13 571	0.25 205	0.16 194	0.58 468	2.74 822	0.59 351	0.51 376	0.62 626	1.62 766	0.97 720	1.80 791	1.69 653	2.25 770	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.11 208

GMM-Stereo	0.50 491	0.23 99	2.41 630	0.54 706	0.24 436	0.77 668	0.46 664	0.59 351	0.57 445	0.58 580	0.73 662	0.47 469	0.43 548	0.68 480	0.27 332	0.10 325	0.06 27	0.13 529	0.13 470	0.14 308	0.44 720

Gwc-CoAtRS	0.38 322	0.33 282	1.92 508	0.27 286	0.41 666	0.48 309	0.19 186	0.59 351	0.46 321	0.43 402	0.39 363	0.57 533	0.26 333	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.31 705	0.11 205	0.09 125

Foundation-i1	0.26 165	0.29 222	0.75 121	0.23 125	0.21 365	0.30 56	0.22 315	0.60 364	0.43 284	0.24 229	0.31 289	0.35 366	0.23 275	0.27 107	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.07 36

DA	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

GGEV	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

Selective-RAFT	0.35 291	0.26 157	1.48 330	0.31 414	0.15 155	0.61 521	0.19 186	0.60 364	0.54 421	0.28 291	0.29 255	0.40 404	0.33 437	0.50 399	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.19 455	0.08 87

AnonymousM	0.37 309	0.44 413	1.50 338	0.25 205	0.15 155	0.52 382	0.23 358	0.60 364	0.42 273	0.42 396	0.32 301	0.30 324	0.25 312	0.34 239	0.23 256	0.11 423	0.09 349	0.71 788	0.36 732	0.12 233	0.07 36

GIO	0.34 276	0.29 222	1.64 364	0.28 322	0.16 194	0.55 414	0.23 358	0.61 369	0.57 445	0.28 291	0.33 311	0.33 353	0.25 312	0.57 428	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.11 205	0.13 304

RAFT_CTSACE	0.46 436	0.76 590	2.07 554	0.35 523	0.30 535	0.54 398	0.30 528	0.61 369	0.48 350	0.49 469	0.76 671	0.55 512	0.36 455	0.58 434	0.22 238	0.08 90	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.41 710	0.08 87

PSM-softLoss	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

KMStereo	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

PFNet	0.60 586	0.33 282	2.47 648	0.41 620	0.55 726	0.62 542	0.27 470	0.61 369	0.63 529	0.61 615	0.56 528	0.45 449	0.32 429	1.88 702	1.14 699	0.28 730	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.26 576	0.20 499

G4	0.35 291	0.26 157	1.73 392	0.36 546	0.17 229	0.35 116	0.19 186	0.62 374	0.47 343	0.33 328	0.33 311	0.25 254	0.23 275	0.77 511	0.24 285	0.20 674	0.11 466	0.13 529	0.09 261	0.11 205	0.09 125

TestStereo_HL2	0.41 359	0.86 639	1.82 462	0.26 259	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.62 374	0.51 376	0.35 345	0.41 376	0.32 341	0.27 356	1.09 561	0.29 366	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

GSStereo	0.36 302	0.32 270	1.17 240	0.34 506	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

GS-Stereo							0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

dual_stereo	0.23 123	0.25 135	0.66 85	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 68	0.62 374	0.40 243	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.37 278	0.19 140	0.09 200	0.31 738	0.07 4	0.10 313	0.07 5	0.07 36

Pointernet	0.29 214	0.25 135	1.49 334	0.24 173	0.20 347	0.47 292	0.15 68	0.62 374	0.47 343	0.22 194	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.28 131	0.20 180	0.10 325	0.07 120	0.07 4	0.12 435	0.10 160	0.07 36

GrayStereo	0.66 624	0.19 14	1.76 414	0.90 770	0.23 419	0.62 542	1.42 799	0.62 374	0.60 477	0.72 681	0.78 676	0.56 526	3.07 809	0.60 447	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.21 635	0.11 205	0.18 463

Prome-Stereo	0.49 479	0.30 246	1.76 414	0.60 740	0.23 419	0.63 560	0.42 635	0.62 374	0.60 477	0.59 594	1.03 728	0.43 428	0.72 691	0.60 447	0.33 428	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.43 716

rafts_anoy	0.43 390	0.89 655	1.96 533	0.32 446	0.30 535	0.48 309	0.24 396	0.62 374	0.49 358	0.37 358	0.38 354	0.33 353	0.30 410	0.51 403	0.34 438	0.10 325	0.39 766	0.13 529	0.15 530	0.17 403	0.15 381

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 380	0.86 639	1.78 428	0.28 322	0.17 229	0.52 382	0.20 218	0.62 374	0.61 496	0.50 476	0.61 570	0.39 395	0.32 429	0.35 251	0.30 389	0.07 31	0.10 404	0.09 221	0.09 261	0.35 666	0.10 174

GGDA	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.26 259	0.15 155	0.50 343	0.20 218	0.63 384	0.52 388	0.35 345	0.41 376	0.31 331	0.27 356	1.11 566	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

DFGA-Net	0.51 508	1.06 722	1.75 405	0.30 383	0.24 436	0.54 398	0.22 315	0.63 384	0.60 477	0.48 456	0.51 465	0.35 366	0.27 356	1.82 682	0.53 563	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.12 435	0.37 684	0.15 381

MM-Stereo_test1	0.41 359	0.39 359	2.29 608	0.38 589	0.26 480	0.44 247	0.28 491	0.63 384	0.51 376	0.40 381	0.32 301	0.26 270	0.26 333	0.46 362	0.22 238	0.09 200	0.21 674	0.10 305	0.09 261	0.39 702	0.15 381

model_zeroshot	0.44 400	0.68 556	1.97 538	0.28 322	0.18 282	0.69 621	0.21 270	0.63 384	0.40 243	1.00 740	0.34 322	0.42 424	0.20 213	0.69 486	0.24 285	0.10 325	0.22 681	0.10 305	0.22 648	0.12 233	0.10 174

PSi22	0.37 309	0.73 581	1.71 388	0.28 322	0.13 88	0.44 247	0.14 40	0.64 388	0.51 376	0.22 194	0.28 244	0.36 373	0.22 248	0.65 471	0.27 332	0.07 31	0.14 551	0.07 4	0.06 34	0.28 594	0.12 261

GIP-stereo	0.26 165	0.22 70	0.78 132	0.29 361	0.20 347	0.42 222	0.17 134	0.64 388	0.39 224	0.18 108	0.24 191	0.23 217	0.18 156	0.25 75	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.08 87

rvit_0105_5	0.36 302	0.39 359	1.48 330	0.30 383	0.18 282	0.41 205	0.30 528	0.64 388	0.62 516	0.30 308	0.33 311	0.37 379	0.29 399	0.41 312	0.28 349	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.15 530	0.15 337	0.14 334

MIM_Stereo	0.41 359	0.60 509	1.88 487	0.31 414	0.21 365	0.50 343	0.19 186	0.64 388	0.44 293	0.43 402	0.53 493	0.43 428	0.27 356	0.51 403	0.28 349	0.08 90	0.14 551	0.11 392	0.10 313	0.26 576	0.26 598

HHNet	0.60 586	0.65 543	2.60 680	0.36 546	0.25 462	0.64 574	0.61 716	0.64 388	0.62 516	0.55 541	1.13 739	0.32 341	0.60 651	0.42 320	1.79 747	0.15 592	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.18 433	0.15 381

raft+_RVC	0.44 400	0.67 553	1.85 472	0.34 506	0.71 755	0.51 361	0.25 421	0.64 388	0.51 376	0.35 345	0.45 401	0.32 341	0.28 376	0.43 325	0.32 415	0.09 200	0.19 651	0.10 305	0.09 261	0.20 471	0.40 709

AFF-stereo	0.44 400	0.96 683	1.78 428	0.31 414	0.15 155	0.50 343	0.21 270	0.64 388	0.63 529	0.47 437	0.64 606	0.49 483	0.34 446	0.46 362	0.31 402	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.37 684	0.10 174

G2	0.39 340	0.38 346	1.67 372	0.44 642	0.19 321	0.36 136	0.19 186	0.65 395	0.47 343	0.37 358	0.36 331	0.26 270	0.24 294	0.83 521	0.26 318	0.27 725	0.23 691	0.16 621	0.09 261	0.17 403	0.11 208

GOStereo-base	0.42 380	0.45 423	1.63 363	0.55 713	0.20 347	0.35 116	0.20 218	0.65 395	0.47 343	0.41 390	0.41 376	0.30 324	0.26 333	1.00 549	0.27 332	0.42 765	0.21 674	0.20 682	0.11 389	0.21 488	0.14 334

Hybrid-DGEV-03	0.45 423	0.88 650	1.75 405	0.29 361	0.17 229	0.58 468	0.24 396	0.65 395	0.48 350	0.59 594	1.01 723	0.39 395	0.28 376	0.41 312	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.34 651	0.24 575

IRAFT_RVC	0.54 537	0.53 475	1.78 428	0.46 663	0.21 365	0.58 468	0.43 642	0.65 395	0.66 571	0.54 522	0.50 458	0.49 483	0.51 611	1.58 637	1.01 680	0.11 423	0.25 712	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.13 304

RAFT	0.45 423	0.92 665	1.59 353	0.34 506	0.19 321	0.46 278	0.35 590	0.65 395	0.49 358	0.49 469	0.49 448	0.70 618	0.40 508	0.47 374	0.32 415	0.11 423	0.16 604	0.14 569	0.13 470	0.51 752	0.13 304

G3	0.38 322	0.40 367	1.48 330	0.55 713	0.18 282	0.38 171	0.19 186	0.66 400	0.46 321	0.38 371	0.37 338	0.30 324	0.21 228	0.76 505	0.28 349	0.36 757	0.09 349	0.22 697	0.12 435	0.20 471	0.10 174

monster_256*512	0.32 252	0.53 475	0.71 108	0.28 322	0.19 321	0.41 205	0.24 396	0.66 400	0.51 376	0.29 302	0.37 338	0.47 469	0.37 472	0.34 239	0.28 349	0.08 90	0.06 27	0.11 392	0.10 313	0.18 433	0.15 381

HLF11	0.44 400	0.97 691	2.44 638	0.22 83	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.66 400	0.51 376	0.33 328	0.40 369	0.31 331	0.29 399	0.88 533	0.35 450	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.11 208

anonymousa	0.48 459	0.46 429	2.44 638	0.29 361	0.34 596	0.61 521	0.25 421	0.66 400	0.54 421	0.53 509	0.77 675	0.73 632	0.46 578	0.33 223	0.31 402	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.29 686	0.10 160	0.19 480

riskmin	0.37 309	0.22 70	1.74 398	0.32 446	0.20 347	0.48 309	0.20 218	0.66 400	0.46 321	0.36 352	0.34 322	0.69 607	0.45 562	0.39 299	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.08 196	0.13 271	0.16 418

NF-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.44 653	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.45 612	0.79 646	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.16 418

OCTAStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.80 647	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

RE-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

TVStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

ACVNet	0.45 423	0.44 413	1.79 448	0.28 322	0.21 365	0.59 487	0.36 598	0.66 400	0.68 583	0.45 421	0.59 546	0.69 607	0.40 508	0.44 337	0.55 574	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.34 651	0.10 174

CFNet-ft	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

CFNet_RVC	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

SME	0.53 530	1.10 729	1.55 347	0.35 523	0.20 347	0.65 589	0.25 421	0.67 412	0.48 350	0.47 437	0.49 448	0.35 366	0.36 455	1.79 673	0.51 555	0.26 719	0.10 404	0.12 464	0.13 470	0.45 734	0.25 587

HART	0.38 322	0.53 475	1.66 370	0.26 259	0.15 155	0.30 56	0.19 186	0.67 412	0.46 321	0.29 302	0.52 480	0.38 388	0.16 111	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.68 798	0.09 221	0.07 136	0.34 651	0.21 515

11t1	0.33 265	0.19 14	1.41 306	0.33 473	0.16 194	0.48 309	0.21 270	0.67 412	0.48 350	0.40 381	0.34 322	0.32 341	0.33 437	0.42 320	0.27 332	0.11 423	0.12 503	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.14 334

ToySt	0.44 400	0.61 514	1.89 494	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.35 590	0.67 412	0.53 406	0.39 379	0.50 458	0.59 544	0.43 548	0.51 403	0.49 544	0.10 325	0.12 503	0.13 529	0.16 556	0.24 540	0.19 480

RALAANet	0.43 390	0.98 696	1.90 499	0.32 446	0.23 419	0.48 309	0.19 186	0.67 412	0.53 406	0.48 456	0.45 401	0.39 395	0.30 410	0.48 381	0.37 465	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.14 501	0.27 588	0.10 174

TestStereo_HL3	0.49 479	0.88 650	3.21 761	0.25 205	0.17 229	0.47 292	0.23 358	0.68 417	0.39 224	0.45 421	0.52 480	0.36 373	0.28 376	1.16 576	0.21 204	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.11 208

SCV_C0	0.33 265	0.43 398	1.42 312	0.25 205	0.16 194	0.35 116	0.20 218	0.68 417	0.44 293	0.24 229	0.27 232	0.29 313	0.20 213	0.58 434	0.18 110	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.26 576	0.17 443

StereoVision	0.45 423	0.72 573	1.94 521	0.33 473	0.32 567	0.47 292	0.26 445	0.68 417	0.57 445	0.32 324	0.89 701	0.45 449	0.27 356	0.49 392	0.36 456	0.13 523	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.13 304

EGLCR-Stereo	0.29 214	0.27 177	0.97 195	0.30 383	0.19 321	0.56 432	0.17 134	0.68 417	0.36 173	0.30 308	0.18 110	0.27 286	0.17 122	0.38 291	0.19 140	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.35 678

FE-Mocha	0.41 359	0.31 260	1.44 316	0.28 322	0.33 582	0.41 205	0.17 134	0.69 421	0.45 310	0.44 410	0.50 458	0.41 410	0.45 562	0.36 267	1.17 705	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.21 635	0.13 271	0.13 304

FACV-RUCA	0.58 572	0.40 367	1.78 428	0.43 635	1.67 802	0.48 309	0.28 491	0.69 421	0.62 516	0.40 381	0.53 493	0.33 353	0.63 668	0.40 306	0.31 402	0.13 523	0.11 466	0.62 783	0.12 435	0.70 774	0.98 785

DDVS	0.62 599	0.40 367	1.40 304	2.21 814	0.35 609	0.87 704	1.00 771	0.69 421	0.50 369	0.53 509	0.56 528	0.90 702	0.37 472	1.22 581	0.47 532	0.15 592	0.14 551	0.14 569	0.12 435	0.19 455	0.22 531

rvit_0105_3	0.39 340	0.47 440	1.46 323	0.33 473	0.19 321	0.45 257	0.35 590	0.69 421	0.65 554	0.37 358	0.37 338	0.40 404	0.31 420	0.44 337	0.30 389	0.18 647	0.17 626	0.17 643	0.18 590	0.15 337	0.15 381

EKT-Stereo	1.47 771	0.49 452	1.93 511	2.57 818	19.31 844	0.55 414	0.22 315	0.69 421	0.42 273	0.38 371	0.36 331	0.43 428	0.27 356	0.69 486	0.26 318	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.16 556	0.20 471	0.15 381

fast-acv-ft	0.63 606	0.88 650	3.10 747	0.38 589	0.30 535	0.79 677	0.48 676	0.69 421	0.72 623	0.58 580	0.78 676	0.76 650	0.60 651	0.67 477	0.73 633	0.15 592	0.15 584	0.18 665	0.17 576	0.37 684	0.16 418

Anonymous_2	0.74 671	0.32 270	1.65 365	0.33 473	0.30 535	0.67 603	0.32 564	0.69 421	0.46 321	0.48 456	0.41 376	0.84 681	0.58 643	0.51 403	0.40 491	0.32 746	0.38 758	1.43 818	3.69 838	0.80 783	0.27 610

DMCA-RVC	0.62 599	0.96 683	2.63 682	0.36 546	0.90 767	0.56 432	0.31 541	0.69 421	0.57 445	0.68 665	0.52 480	0.59 544	0.56 631	1.23 585	0.53 563	0.16 616	0.38 758	0.20 682	0.15 530	0.20 471	0.15 381

GEAR-Net	0.32 252	0.19 14	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.16 604	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

TestStereo-Hl	0.39 340	0.50 460	1.74 398	0.25 205	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.70 429	0.51 376	0.38 371	0.39 363	0.37 379	0.31 420	1.07 558	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.12 233	0.09 125

IGEV++	0.34 276	0.43 398	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.39 766	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

CASS	0.39 340	0.30 246	1.61 359	0.32 446	0.17 229	0.53 391	0.24 396	0.70 429	0.49 358	0.59 594	0.54 505	0.40 404	0.40 508	0.41 312	0.30 389	0.17 634	0.10 404	0.14 569	0.11 389	0.18 433	0.17 443
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.56 719	0.37 633	0.60 500	0.26 445	0.70 429	0.65 554	0.66 654	0.60 563	0.69 607	0.32 429	2.09 731	1.20 709	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.10 174

EE1	0.34 276	0.18 8	1.79 448	0.28 322	0.17 229	0.50 343	0.20 218	0.71 434	0.44 293	0.33 328	0.33 311	0.29 313	0.23 275	0.43 325	0.19 140	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.26 576	0.09 125

DF	0.34 276	0.29 222	0.95 189	0.31 414	0.44 679	0.40 193	0.21 270	0.71 434	0.32 83	0.23 218	0.37 338	0.32 341	0.17 122	0.39 299	0.85 655	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.29 686	0.09 110	0.20 499

IER	0.43 390	0.38 346	1.69 377	0.26 259	0.25 462	0.66 596	0.26 445	0.71 434	0.55 429	0.54 522	0.59 546	0.60 551	0.53 618	0.52 407	0.39 483	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.14 308	0.11 208

test-3	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.51 489	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.28 618

test_1	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.50 476	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.29 626

AACVNet	0.54 537	0.78 610	1.73 392	0.36 546	0.21 365	0.57 451	0.25 421	0.71 434	0.51 376	0.55 541	0.59 546	0.64 571	0.41 519	2.13 735	0.41 499	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.11 389	0.33 639	0.15 381

cross-raft	0.40 351	0.27 177	2.22 592	0.30 383	0.17 229	0.49 328	0.35 590	0.71 434	0.39 224	0.43 402	0.45 401	0.64 571	0.25 312	0.32 204	0.25 304	0.08 90	0.08 249	0.09 221	0.23 653	0.11 205	0.14 334

ManiGeoR	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

HLf10	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

IGEV-FE	0.53 530	0.34 301	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.70 618	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

MM-Stereo_test3	0.40 351	0.58 504	1.75 405	0.36 546	0.30 535	0.45 257	0.30 528	0.72 441	0.59 470	0.31 314	0.43 386	0.32 341	0.23 275	0.35 251	0.29 366	0.10 325	0.20 664	0.10 305	0.08 196	0.40 707	0.11 208

SCV	0.35 291	0.59 507	1.37 296	0.34 506	0.22 396	0.28 36	0.23 358	0.72 441	0.35 138	0.19 134	0.30 272	0.24 235	0.20 213	0.64 459	0.19 140	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.34 651	0.29 626

castereo	0.30 233	0.44 413	0.81 139	0.24 173	0.29 517	0.41 205	0.27 470	0.72 441	0.45 310	0.22 194	0.30 272	0.24 235	0.31 420	0.25 75	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.31 705	0.12 233	0.09 125

IGEV_Zeroshot_test	0.53 530	0.33 282	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.71 623	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

RAFT-Test	0.44 400	0.38 346	2.01 542	0.27 286	0.44 679	0.64 574	0.37 609	0.72 441	0.57 445	0.45 421	0.48 431	0.65 576	0.24 294	0.35 251	0.29 366	0.09 200	0.11 466	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.11 208

HH	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

HanStereo	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

CBFPSM	0.56 559	0.91 663	1.82 462	0.28 322	0.23 419	0.71 629	0.37 609	0.72 441	0.64 537	0.50 476	0.49 448	1.03 732	0.83 713	0.62 454	1.35 723	0.10 325	0.12 503	0.10 305	0.10 313	0.18 433	0.19 480

CrosDoStereo	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

DeepStereo_LL	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

MLCV	0.48 459	0.89 655	1.85 472	0.29 361	0.14 116	0.59 487	0.23 358	0.72 441	0.59 470	0.66 654	0.66 617	0.55 512	0.36 455	1.03 554	0.49 544	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.11 208

quiztm	0.37 309	0.82 624	1.45 321	0.40 612	0.29 517	0.42 222	0.23 358	0.73 455	0.47 343	0.36 352	0.42 383	0.28 300	0.20 213	0.29 154	0.26 318	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.09 261	0.34 651	0.09 125

iRaft-Stereo_5w	0.54 537	1.01 707	2.08 559	0.27 286	0.21 365	0.49 328	0.28 491	0.73 455	0.58 457	0.40 381	0.61 570	0.62 558	0.46 578	1.78 669	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.39 702	0.12 261

test_3	0.44 400	0.20 32	1.70 381	0.36 546	0.32 567	0.47 292	0.30 528	0.73 455	0.49 358	0.50 476	0.30 272	0.45 449	0.22 248	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.10 404	0.11 392	0.35 723	0.29 601	0.28 618

IIG-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.54 706	0.23 419	0.61 521	0.21 270	0.73 455	0.65 554	0.64 645	0.69 638	0.69 607	0.38 482	2.09 731	1.39 726	0.11 423	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.09 125

CroCo-Stereo	0.30 233	0.45 423	1.08 218	0.31 414	0.17 229	0.19 10	0.21 270	0.73 455	0.50 369	0.21 169	0.24 191	0.55 512	0.22 248	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.09 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AnonStereo	0.38 322	0.43 398	1.77 423	0.27 286	0.23 419	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.46 321	0.37 358	0.37 338	0.36 373	0.23 275	0.54 419	0.21 204	0.10 325	0.23 691	0.10 305	0.08 196	0.35 666	0.09 125

zzzzzzz1	0.67 629	2.12 813	4.32 792	0.32 446	0.29 517	0.44 247	0.29 518	0.74 460	0.62 516	0.33 328	0.40 369	0.52 497	0.45 562	0.93 538	0.58 591	0.14 569	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.36 675	0.22 531

AIO-test1	0.45 423	0.87 646	2.27 604	0.33 473	0.33 582	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.66 571	0.29 302	0.41 376	0.29 313	0.22 248	0.73 497	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.14 501	0.30 613	0.22 531

xx1	0.46 436	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.46 461	0.36 455	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

cc1	0.47 452	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.40 709

ffm	0.47 452	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

ff1	0.73 668	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

tt1	0.44 400	0.64 535	1.83 466	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	0.88 711	0.31 314	0.37 338	0.25 254	0.35 448	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.36 686

coex-ft	5.95 825	1.67 787	60.57 866	0.34 506	0.30 535	0.77 668	0.69 736	0.74 460	4.41 821	19.22 853	2.15 782	1.62 775	7.97 834	1.81 681	8.96 837	0.44 767	2.08 833	0.18 665	0.19 611	0.38 691	4.62 824

PSMNet-ADL	0.51 508	0.38 346	1.65 365	0.35 523	0.21 365	0.67 603	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.42 396	0.52 480	0.70 618	0.45 562	1.91 705	0.57 586	0.15 592	0.13 532	0.11 392	0.13 470	0.15 337	0.20 499

Anonymous3	0.42 380	0.35 312	2.09 560	0.33 473	0.24 436	0.72 635	0.31 541	0.74 460	0.55 429	0.35 345	0.40 369	0.33 353	0.29 399	0.44 337	0.28 349	0.18 647	0.18 638	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.17 443

UCFNet_RVC	0.48 459	0.82 624	1.85 472	0.30 383	0.27 493	0.64 574	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.48 456	0.53 493	0.63 561	0.41 519	0.88 533	0.38 472	0.15 592	0.10 404	0.17 643	0.17 576	0.18 433	0.15 381

RSGM							0.33 574	0.75 472	0.43 284	0.48 456	0.40 369	0.62 558	0.26 333	0.33 223	0.26 318	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.20 625	0.09 110

SCION-MonSter(vits)	0.38 322	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.75 472	0.72 623	0.16 50	0.61 570	0.55 512	0.39 497	0.57 428	0.77 639	0.15 592	0.10 404	0.21 693	0.21 635	0.45 734	0.23 559

ISRNet	0.47 452	0.44 413	1.55 347	0.37 572	0.31 556	0.49 328	0.19 186	0.75 472	0.66 571	0.63 635	0.71 653	0.67 593	0.39 497	0.58 434	0.44 517	0.23 701	0.16 604	0.21 693	0.20 625	0.21 488	0.25 587

rvit_105_1	0.44 400	0.54 484	1.46 323	0.36 546	0.24 436	0.51 361	0.45 661	0.75 472	0.74 643	0.45 421	0.44 397	0.44 439	0.36 455	0.62 454	0.38 472	0.20 674	0.18 638	0.18 665	0.22 648	0.18 433	0.18 463

GCST	0.72 658	1.10 729	2.15 577	1.11 787	0.59 736	0.62 542	0.19 186	0.75 472	0.53 406	0.56 551	0.63 589	0.47 469	0.31 420	1.11 566	0.33 428	0.75 791	0.45 773	0.84 791	0.64 790	0.69 773	0.54 738

PCWNet_CMD	0.46 436	0.45 423	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.57 637	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.18 433	0.14 334

TestStereo1	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

x	0.35 291	0.20 32	1.36 290	0.33 473	0.17 229	0.47 292	0.24 396	0.75 472	0.54 421	0.40 381	0.40 369	0.42 424	0.34 446	0.45 353	0.32 415	0.11 423	0.14 551	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

SA-5K	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

GANet-ADL	0.44 400	0.41 379	2.31 610	0.33 473	0.20 347	0.57 451	0.25 421	0.75 472	0.54 421	0.42 396	0.59 546	0.56 526	0.30 410	0.40 306	0.38 472	0.14 569	0.11 466	0.09 221	0.08 196	0.22 506	0.17 443

ICVP	0.46 436	0.29 222	2.41 630	0.33 473	0.22 396	0.59 487	0.55 697	0.75 472	0.50 369	0.44 410	0.60 563	0.49 483	0.35 448	0.53 413	0.37 465	0.16 616	0.16 604	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.15 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 436	0.49 452	1.65 365	0.38 589	0.29 517	0.58 468	0.22 315	0.75 472	0.62 516	0.47 437	0.49 448	0.48 481	0.36 455	1.12 570	0.37 465	0.15 592	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.17 403	0.17 443

MSMDNet	0.46 436	0.44 413	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.56 631	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.13 529	0.10 313	0.18 433	0.15 381

DN-CSS_ROB	0.48 459	1.23 756	1.99 539	0.39 600	0.22 396	0.56 432	0.19 186	0.75 472	0.61 496	0.45 421	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.70 492	0.32 415	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.36 675	0.12 261

HLf8	0.45 423	1.10 729	2.46 642	0.21 47	0.19 321	0.51 361	0.18 167	0.76 486	0.58 457	0.32 324	0.37 338	0.32 341	0.28 376	0.92 537	0.26 318	0.12 487	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.14 308	0.11 208

G2L-ROB	0.51 508	0.95 680	1.96 533	0.29 361	0.22 396	0.59 487	0.28 491	0.76 486	0.57 445	0.55 541	0.45 401	0.70 618	0.32 429	1.38 600	0.47 532	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.20 471	0.13 304

ACVNet-DCA	0.42 380	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

1test111	0.44 400	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.96 543	0.30 389	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

qqq	0.38 322	0.21 51	1.34 285	0.28 322	0.15 155	0.45 257	0.26 445	0.76 486	0.52 388	0.39 379	0.41 376	0.46 461	0.36 455	0.96 543	0.30 389	0.11 423	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

CIPLG	0.56 559	1.19 752	2.46 642	0.80 763	0.31 556	0.61 521	0.57 706	0.76 486	0.57 445	0.56 551	0.63 589	0.41 410	0.30 410	0.45 353	0.40 491	0.11 423	0.20 664	0.13 529	0.13 470	0.35 666	0.19 480

IPLGR_C	0.58 572	1.25 760	2.72 696	0.80 763	0.31 556	0.60 500	0.61 716	0.76 486	0.58 457	0.56 551	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.43 325	0.40 491	0.11 423	0.22 681	0.13 529	0.15 530	0.35 666	0.19 480

ACRE	0.56 559	1.14 739	2.77 708	0.76 759	0.28 507	0.60 500	0.56 702	0.76 486	0.58 457	0.55 541	0.62 576	0.41 410	0.29 399	0.44 337	0.39 483	0.11 423	0.19 651	0.13 529	0.14 501	0.36 675	0.18 463

CFNet-RSSM	0.41 359	0.32 270	2.20 587	0.27 286	0.44 679	0.52 382	0.19 186	0.76 486	0.48 350	0.43 402	0.36 331	0.54 508	0.26 333	0.33 223	0.25 304	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.09 125

DSFCA	0.54 537	0.35 312	1.41 306	0.28 322	0.28 507	0.79 677	0.88 759	0.76 486	0.70 603	0.72 681	0.66 617	0.67 593	0.57 637	1.17 577	0.63 603	0.16 616	0.14 551	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.13 304

G-Net	0.99 724	0.64 535	2.76 705	0.57 725	0.67 750	2.03 790	0.72 743	0.76 486	0.67 580	1.14 752	2.56 793	1.30 762	1.02 741	1.48 621	1.74 745	0.25 715	0.24 697	0.24 712	0.26 669	0.37 684	0.31 650

PASM	0.72 658	0.68 556	1.91 505	0.47 670	0.44 679	0.60 500	0.51 682	0.76 486	0.80 685	0.77 699	0.67 620	0.87 694	0.61 660	2.40 756	0.67 615	0.32 746	0.35 749	0.36 749	0.41 748	0.45 734	0.39 703

SCION-MonSter	0.51 508	0.42 389	1.28 265	0.36 546	0.46 700	0.80 684	0.28 491	0.77 498	0.75 657	0.45 421	0.70 648	0.50 486	0.43 548	0.64 459	0.89 657	0.16 616	0.12 503	0.29 732	0.26 669	0.41 710	0.26 598

noway7	0.65 618	2.12 813	4.60 796	0.34 506	0.20 347	0.46 278	0.26 445	0.77 498	0.64 537	0.34 335	0.39 363	0.50 486	0.46 578	0.40 306	0.54 570	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.29 601	0.30 639

G2L-Stereo	0.55 549	0.85 636	2.18 584	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.27 470	0.77 498	0.55 429	0.54 522	0.52 480	0.71 623	0.36 455	1.75 663	0.50 549	0.13 523	0.11 466	0.13 529	0.11 389	0.29 601	0.15 381

MSKI-zero shot	0.46 436	0.38 346	2.47 648	0.27 286	0.43 678	0.56 432	0.20 218	0.77 498	0.43 284	0.60 605	0.51 465	0.44 439	0.17 122	0.68 480	0.21 204	0.09 200	0.29 729	0.09 221	0.32 711	0.14 308	0.10 174

DCANet-4	0.40 351	0.27 177	2.21 588	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.47 417	0.28 300	0.37 472	0.37 278	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

fff	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

ADStereo(finetuned)	0.45 423	0.77 600	2.12 569	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.76 703	0.37 278	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

RAFT+CT+SA	0.50 491	0.86 639	1.82 462	0.37 572	0.75 757	0.54 398	0.34 582	0.77 498	0.63 529	0.38 371	0.55 516	0.34 362	0.29 399	0.68 480	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.51 767	0.29 601	0.41 714

CFNet_pseudo	0.45 423	0.46 429	2.23 596	0.25 205	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.10 404	0.15 602	0.10 313	0.17 403	0.14 334

DCANet	0.42 380	0.77 600	1.95 524	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.41 519	0.36 267	0.39 483	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

csc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

cscssc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

psmorigin	1.36 764	0.60 509	13.80 839	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.33 574	0.77 498	0.61 496	0.96 738	0.88 699	1.17 754	0.73 694	4.00 815	0.86 656	0.19 663	0.22 681	0.17 643	0.18 590	0.24 540	0.29 626

FENet	0.44 400	0.30 246	2.42 632	0.32 446	0.17 229	0.58 468	0.22 315	0.77 498	0.59 470	0.47 437	0.42 383	0.55 512	0.38 482	0.49 392	0.47 532	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.16 418

DMCA	0.41 359	0.52 467	1.26 260	0.31 414	0.24 436	0.59 487	0.26 445	0.77 498	0.63 529	0.58 580	0.48 431	0.57 533	0.35 448	0.40 306	0.50 549	0.14 569	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.15 337	0.15 381

STTStereo	0.51 508	0.69 560	2.14 576	0.36 546	0.30 535	0.61 521	0.32 564	0.77 498	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.67 593	0.43 548	0.86 529	0.42 502	0.16 616	0.15 584	0.17 643	0.20 625	0.16 378	0.15 381

ccs_rob	0.45 423	0.46 429	2.22 592	0.26 259	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.09 349	0.16 621	0.10 313	0.17 403	0.14 334

TestStereo_HLe17	0.48 459	1.17 749	2.73 701	0.22 83	0.18 282	0.50 343	0.21 270	0.78 515	0.58 457	0.31 314	0.37 338	0.31 331	0.28 376	1.06 557	0.25 304	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.13 271	0.09 125

RAFT-Stereo-weight	0.34 276	0.29 222	1.43 313	0.28 322	0.28 507	0.55 414	0.22 315	0.78 515	0.48 350	0.46 433	0.38 354	0.36 373	0.17 122	0.33 223	0.23 256	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.09 125

test_sample1	0.40 351	0.18 8	1.19 245	0.31 414	0.18 282	0.48 309	0.23 358	0.78 515	0.49 358	0.44 410	0.44 397	0.45 449	0.41 519	1.39 601	0.33 428	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.13 304

CAS++	0.31 245	0.33 282	1.43 313	0.25 205	0.17 229	0.31 71	0.20 218	0.78 515	0.41 256	0.30 308	0.30 272	0.21 189	0.16 111	0.33 223	0.18 110	0.15 592	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 322	0.21 51	1.18 242	0.35 523	0.17 229	0.49 328	0.26 445	0.78 515	0.52 388	0.50 476	0.57 537	0.41 410	0.37 472	0.71 494	0.31 402	0.11 423	0.13 532	0.14 569	0.13 470	0.15 337	0.14 334

Any-RAFT	0.38 322	0.25 135	1.89 494	0.27 286	0.17 229	0.68 615	0.21 270	0.78 515	0.53 406	0.43 402	0.43 386	0.54 508	0.30 410	0.41 312	0.20 180	0.10 325	0.12 503	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

gwcnet-sp	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

scenet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

RCA-Stereo	0.34 276	0.32 270	1.30 272	0.26 259	0.14 116	0.58 468	0.23 358	0.78 515	0.62 516	0.40 381	0.44 397	0.28 300	0.35 448	0.29 154	0.20 180	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.08 87

ssnet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

test_5	0.51 508	0.87 646	1.99 539	0.37 572	0.65 749	0.58 468	0.35 590	0.78 515	0.62 516	0.48 456	0.55 516	0.45 449	0.40 508	0.72 496	0.30 389	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.12 435	0.33 639	0.38 697

cf-r	0.53 530	0.81 620	2.15 577	0.33 473	0.28 507	0.60 500	0.28 491	0.78 515	0.64 537	0.51 489	0.60 563	0.75 644	0.40 508	1.32 593	0.43 511	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.14 334

GANet-RSSM	0.55 549	0.73 581	1.90 499	0.36 546	0.26 480	0.59 487	0.27 470	0.78 515	0.52 388	0.47 437	0.57 537	0.63 561	0.45 562	1.92 709	0.43 511	0.14 569	0.10 404	0.25 717	0.11 389	0.34 651	0.14 334

R-Stereo Train	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261

RAFT-Stereo	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 594	0.68 556	2.03 550	0.35 523	0.46 700	0.65 589	0.28 491	0.78 515	0.70 603	0.48 456	0.64 606	0.93 710	0.61 660	2.21 739	0.73 633	0.12 487	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.14 308	0.11 208

base	0.72 658	0.90 659	4.70 797	0.38 589	0.33 582	0.60 500	0.33 574	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.68 628	0.44 439	0.39 497	1.87 692	0.47 532	0.29 734	0.16 604	0.20 682	0.21 635	0.17 403	0.22 531

MWDA-net	1.20 749	2.17 818	3.60 778	1.52 800	1.97 808	0.74 649	1.83 808	0.79 531	1.54 782	0.66 654	1.26 745	0.58 540	1.08 747	1.67 649	3.84 806	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.15 381

G2L-Stereo_test	0.55 549	0.97 691	1.89 494	0.33 473	0.24 436	0.75 656	0.38 616	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.74 638	0.39 497	1.56 629	0.43 511	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.08 196	0.28 594	0.13 304

AIO-test2	0.49 479	1.15 743	1.96 533	0.42 631	0.37 633	0.50 343	0.23 358	0.79 531	0.70 603	0.33 328	0.53 493	0.27 286	0.22 248	0.67 477	0.29 366	0.73 789	0.08 249	0.13 529	0.17 576	0.17 403	0.18 463

anonymousdsp2	0.34 276	0.24 118	1.16 239	0.28 322	0.15 155	0.57 451	0.23 358	0.79 531	0.47 343	0.38 371	0.37 338	0.40 404	0.25 312	0.47 374	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.13 470	0.19 455	0.27 610

s12784h	0.36 302	0.28 206	1.58 352	0.23 125	0.11 38	0.62 542	0.24 396	0.79 531	0.64 537	0.44 410	0.52 480	0.28 300	0.26 333	0.50 399	0.24 285	0.11 423	0.06 27	0.09 221	0.06 34	0.16 378	0.06 4

test-1	0.44 400	0.48 446	1.69 377	0.30 383	0.27 493	0.50 343	0.28 491	0.80 537	0.43 284	0.40 381	0.54 505	0.41 410	0.24 294	0.31 187	1.16 703	0.09 200	0.20 664	0.10 305	0.17 576	0.11 205	0.26 598

GwcNet-RSSM	0.57 567	0.94 673	2.13 571	0.32 446	0.25 462	0.60 500	0.30 528	0.80 537	0.66 571	0.52 498	0.64 606	0.71 623	0.40 508	1.79 673	0.50 549	0.13 523	0.09 349	0.12 464	0.12 435	0.21 488	0.15 381

DeepPruner_ROB	0.50 491	0.70 566	1.94 521	0.29 361	0.26 480	0.63 560	0.31 541	0.80 537	0.48 350	0.61 615	0.55 516	0.66 583	0.38 482	0.98 545	0.40 491	0.19 663	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.23 523	0.17 443

DLCB_ROB	0.54 537	0.55 494	1.49 334	0.36 546	0.25 462	0.65 589	0.36 598	0.80 537	0.70 603	0.72 681	0.69 638	0.83 676	0.46 578	1.53 626	0.60 596	0.13 523	0.12 503	0.14 569	0.14 501	0.14 308	0.13 304

AANet	0.82 701	0.91 663	2.89 722	0.34 506	0.29 517	0.63 560	0.38 616	0.81 541	1.31 763	1.33 770	1.39 756	1.26 758	1.14 754	1.32 593	0.97 667	0.20 674	0.17 626	0.18 665	0.19 611	0.33 639	0.31 650

test_sample2	0.41 359	0.19 14	1.23 255	0.31 414	0.17 229	0.51 361	0.27 470	0.81 541	0.55 429	0.44 410	0.45 401	0.46 461	0.38 482	1.51 623	0.30 389	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.14 334

MyStereo06	0.54 537	0.41 379	2.68 689	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.81 541	0.44 293	0.84 719	0.52 480	0.78 656	0.58 643	0.48 381	1.10 693	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

iinet-f	0.57 567	0.93 671	2.27 604	0.31 414	0.25 462	0.83 692	0.33 574	0.81 541	0.65 554	0.54 522	0.63 589	0.73 632	0.67 679	0.73 497	0.67 615	0.13 523	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.43 720	0.16 418

MMNet	0.50 491	0.48 446	1.93 511	0.33 473	0.27 493	0.79 677	0.28 491	0.81 541	0.74 643	0.60 605	0.56 528	0.59 544	0.55 627	0.79 517	0.59 594	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.14 334

acv_ft	0.48 459	0.44 413	1.76 414	0.32 446	0.41 666	0.63 560	0.28 491	0.81 541	0.68 583	0.61 615	0.59 546	0.69 607	0.45 562	0.44 337	0.63 603	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.41 710	0.10 174

AANet_RVC	0.68 637	1.00 703	2.09 560	0.33 473	0.25 462	0.58 468	0.32 564	0.81 541	0.80 685	0.61 615	0.94 712	0.80 665	0.41 519	2.46 765	1.02 682	0.36 757	0.14 551	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.22 531

StereoDRNet-Refined	0.50 491	0.41 379	1.50 338	0.33 473	0.21 365	0.68 615	0.26 445	0.81 541	0.68 583	0.67 659	0.68 628	0.73 632	0.42 537	1.10 563	0.59 594	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.14 501	0.25 554	0.21 515
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

DSFM							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

MyStereo05	0.49 479	0.41 379	2.72 696	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.82 549	0.77 673	0.52 498	0.37 338	0.51 491	0.42 537	0.52 407	0.38 472	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

UNet	0.54 537	0.44 413	2.83 715	0.31 414	0.33 582	0.74 649	0.27 470	0.82 549	0.61 496	0.53 509	0.54 505	0.72 628	0.54 621	0.78 516	0.56 582	0.11 423	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.12 261

ac_64	0.55 549	0.46 429	1.92 508	0.36 546	0.34 596	0.63 560	0.31 541	0.82 549	0.61 496	0.55 541	0.51 465	0.89 700	0.48 597	1.83 683	0.55 574	0.14 569	0.11 466	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.12 261

TDLM	0.67 629	0.92 665	1.76 414	0.37 572	0.24 436	0.66 596	0.56 702	0.82 549	0.74 643	1.16 753	0.62 576	0.61 554	0.48 597	2.70 783	0.50 549	0.20 674	0.11 466	0.35 746	0.14 501	0.32 630	0.16 418

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 549	0.92 665	2.36 622	0.38 589	0.37 633	0.60 500	0.28 491	0.82 549	0.62 516	0.62 626	0.55 516	0.72 628	0.45 562	1.00 549	0.43 511	0.15 592	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.15 337	0.16 418
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 508	0.76 590	2.59 677	0.41 620	0.17 229	0.64 574	0.27 470	0.82 549	0.70 603	0.57 562	0.64 606	0.43 428	0.36 455	0.70 492	0.52 559	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.21 488	0.13 304

MWSP-net	0.51 508	0.48 446	1.30 272	0.31 414	0.21 365	0.59 487	0.84 756	0.83 557	0.65 554	0.54 522	0.50 458	0.69 607	0.75 700	0.43 325	1.28 719	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.16 418

Hybrid-DGEV-2	0.51 508	0.84 631	1.75 405	0.32 446	0.17 229	0.73 643	0.18 167	0.83 557	0.69 592	0.52 498	0.38 354	0.53 500	0.42 537	0.99 546	0.92 660	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.25 554	0.23 559

coex_refinement	0.58 572	0.94 673	1.87 485	0.38 589	0.25 462	0.64 574	0.34 582	0.83 557	0.65 554	0.60 605	0.63 589	0.81 668	0.48 597	1.85 691	0.56 582	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.16 378	0.16 418

DispNO	0.67 629	0.98 696	2.58 675	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.29 518	0.83 557	0.68 583	0.53 509	0.79 679	0.83 676	0.47 588	2.46 765	0.68 618	0.12 487	0.10 404	0.19 672	0.31 705	0.16 378	0.17 443

MyStereo04	0.48 459	0.40 367	2.65 686	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.83 557	0.75 657	0.47 437	0.36 331	0.53 500	0.42 537	0.53 413	0.39 483	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

SQANet	0.80 690	1.58 782	2.53 663	0.76 759	0.83 762	0.76 660	0.36 598	0.83 557	0.64 537	0.63 635	0.69 638	0.73 632	0.51 611	1.21 579	0.53 563	0.77 792	0.29 729	0.59 782	0.29 686	0.86 786	0.61 750

DAS	0.56 559	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	2.40 756	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

SepStereo	0.52 524	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	1.56 629	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

TransformOpticalFlow	0.64 610	0.56 496	2.66 687	0.44 642	0.26 480	0.62 542	0.28 491	0.83 557	0.71 613	0.76 695	0.74 665	0.91 704	0.85 717	1.83 683	0.81 650	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.12 261

111	0.48 459	1.09 728	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.59 487	0.26 445	0.83 557	0.78 677	0.48 456	0.52 480	0.56 526	0.38 482	0.49 392	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.23 523	0.35 678

UPFNet	0.46 436	0.28 206	1.73 392	0.33 473	0.32 567	0.65 589	0.38 616	0.83 557	0.59 470	0.57 562	0.52 480	0.61 554	0.40 508	0.75 501	0.52 559	0.13 523	0.12 503	0.13 529	0.12 435	0.15 337	0.11 208

HGLStereo	0.54 537	0.69 560	2.00 541	0.35 523	0.40 657	0.66 596	0.30 528	0.83 557	0.62 516	0.57 562	0.69 638	0.69 607	0.54 621	1.07 558	0.55 574	0.13 523	0.13 532	0.13 529	0.11 389	0.19 455	0.17 443

HITNet	0.46 436	0.92 665	2.09 560	0.33 473	0.14 116	0.55 414	0.22 315	0.83 557	0.56 441	0.51 489	0.49 448	0.48 481	0.37 472	0.48 381	0.54 570	0.09 200	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.09 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 400	0.26 157	2.01 542	0.33 473	0.18 282	0.58 468	0.27 470	0.84 570	0.49 358	0.45 421	0.47 417	0.55 512	0.33 437	0.65 471	0.36 456	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.19 611	0.17 403	0.28 618

z-ln-s-r	0.64 610	0.89 655	2.23 596	0.32 446	0.26 480	0.57 451	0.37 609	0.84 570	0.76 668	0.51 489	0.81 680	0.64 571	0.45 562	2.06 725	1.27 717	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.24 540	0.13 304

PSMNet-RUCA	0.58 572	0.82 624	1.89 494	0.59 735	0.56 729	0.64 574	0.36 598	0.84 570	0.69 592	0.51 489	0.68 628	0.53 500	0.43 548	0.56 427	0.43 511	0.34 754	0.18 638	0.44 770	0.29 686	0.48 744	0.30 639

PAM_32	0.70 646	0.35 312	2.73 701	0.54 706	0.61 745	1.07 738	0.43 642	0.84 570	0.49 358	0.90 729	0.91 704	1.23 755	0.77 706	0.65 471	1.10 693	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.49 763	0.15 337	0.38 697

PSMNet-RSSM	0.53 530	0.82 624	1.78 428	0.31 414	0.25 462	0.58 468	0.28 491	0.84 570	0.60 477	0.50 476	0.61 570	0.67 593	0.43 548	1.68 651	0.42 502	0.15 592	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.15 337	0.13 304

CCAANet	0.55 549	0.73 581	2.47 648	0.30 383	0.24 436	0.55 414	0.24 396	0.84 570	0.64 537	0.40 381	0.67 620	0.56 526	0.36 455	1.87 692	0.41 499	0.10 325	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.11 205	0.13 304

CVANet_RVC	0.65 618	0.80 615	2.13 571	0.36 546	0.26 480	0.62 542	0.42 635	0.84 570	0.72 623	0.69 667	0.68 628	0.68 600	0.52 616	2.64 778	0.42 502	0.19 663	0.12 503	0.22 697	0.17 576	0.37 684	0.15 381

DISCO	0.57 567	0.34 301	1.87 485	0.45 657	0.34 596	0.84 694	0.35 590	0.84 570	0.78 677	0.59 594	0.63 589	1.06 739	0.53 618	1.10 563	0.82 651	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.18 463

NCCL2	0.65 618	0.94 673	1.96 533	0.43 635	0.30 535	0.71 629	0.68 733	0.84 570	0.65 554	0.70 673	0.60 563	0.86 692	0.54 621	1.56 629	0.57 586	0.20 674	0.16 604	0.67 786	0.25 661	0.22 506	0.24 575

MEA-ACV	0.48 459	0.31 260	1.43 313	0.30 383	0.19 321	0.64 574	0.29 518	0.85 579	0.67 580	0.55 541	0.59 546	0.63 561	0.58 643	1.22 581	0.53 563	0.12 487	0.12 503	0.12 464	0.15 530	0.13 271	0.14 334

Selective-IGEV-i1	0.44 400	0.23 99	1.30 272	0.33 473	0.45 691	0.60 500	0.32 564	0.85 579	0.64 537	0.42 396	0.52 480	0.60 551	0.28 376	0.46 362	0.34 438	0.10 325	0.10 404	0.13 529	0.28 680	0.14 308	0.75 767

PAM	0.70 646	0.35 312	2.72 696	0.56 719	0.62 747	1.08 740	0.53 689	0.85 579	0.44 293	0.93 734	0.92 706	1.24 756	0.68 682	0.64 459	1.01 680	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.48 760	0.14 308	0.38 697

CFNet_ucs	0.48 459	0.50 460	2.32 611	0.26 259	0.22 396	0.57 451	0.22 315	0.85 579	0.65 554	0.53 509	0.64 606	0.68 600	0.44 557	0.54 419	0.31 402	0.13 523	0.12 503	0.16 621	0.11 389	0.19 455	0.17 443

DDUNet	0.77 682	1.12 734	1.88 487	0.76 759	0.69 753	0.84 694	0.43 642	0.85 579	0.65 554	0.67 659	0.75 668	0.91 704	0.52 616	1.03 554	0.57 586	0.54 776	0.37 754	0.95 798	0.52 770	0.71 776	0.57 744

delet	0.52 524	0.54 484	1.62 361	0.31 414	0.35 609	0.74 649	0.46 664	0.85 579	0.74 643	0.55 541	0.60 563	0.67 593	0.50 609	1.12 570	0.57 586	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.12 261

EDNetEfficientorigin	8.18 829	0.98 696	145.96 868	0.51 690	0.89 766	0.72 635	0.48 676	0.85 579	1.56 783	2.12 792	1.49 762	1.29 759	1.31 764	1.83 683	2.13 766	0.13 523	0.12 503	0.17 643	0.18 590	0.39 702	0.45 721

EDNetEfficient	1.27 757	0.70 566	4.05 788	0.64 747	0.98 771	0.94 717	1.40 796	0.85 579	1.75 790	2.34 801	1.33 753	1.05 737	2.21 797	1.58 637	4.15 810	0.15 592	0.19 651	0.14 569	0.27 676	0.38 691	0.32 660

hitnet-ft	0.67 629	0.80 615	1.90 499	0.28 322	0.22 396	0.69 621	0.36 598	0.85 579	0.65 554	0.56 551	0.84 688	1.03 732	0.95 737	2.32 747	0.55 574	0.23 701	0.14 551	0.41 761	0.13 470	0.24 540	0.17 443

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 682	1.04 716	2.06 552	0.94 774	0.35 609	0.89 709	0.40 625	0.85 579	0.63 529	0.55 541	0.63 589	0.75 644	0.38 482	2.38 752	0.48 539	1.10 805	0.31 738	0.36 749	0.21 635	0.53 760	0.55 741

BEATNet_4x	0.47 452	0.73 581	1.91 505	0.33 473	0.15 155	0.56 432	0.25 421	0.85 579	0.58 457	0.54 522	0.51 465	0.57 533	0.42 537	0.57 428	0.61 599	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.20 471	0.16 418

Selective-IGEV-i16pc	0.75 674	0.29 222	5.48 804	0.32 446	0.19 321	1.18 752	0.62 721	0.86 590	0.74 643	0.37 358	0.51 465	0.53 500	0.29 399	2.10 733	0.35 450	0.22 697	0.23 691	0.12 464	0.16 556	0.22 506	0.19 480

DStereoRT	0.81 698	0.53 475	2.23 596	0.36 546	0.33 582	0.92 714	0.36 598	0.86 590	0.80 685	0.57 562	0.62 576	0.59 544	1.15 755	1.76 664	1.04 686	0.14 569	0.13 532	2.17 829	0.78 799	0.16 378	0.66 759

AE-Stereo	0.42 380	0.29 222	1.65 365	0.43 635	0.47 706	0.56 432	0.23 358	0.86 590	0.46 321	0.31 314	0.41 376	0.43 428	0.24 294	0.34 239	0.24 285	0.09 200	0.48 782	0.11 392	0.45 753	0.22 506	0.19 480

Wz-Net-LNSev	0.59 580	0.96 683	2.47 648	0.34 506	0.37 633	0.79 677	0.44 653	0.86 590	0.77 673	0.61 615	0.67 620	0.79 661	0.56 631	0.64 459	0.62 601	0.15 592	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.19 480

CSP-Net	0.50 491	0.39 359	1.25 258	0.29 361	0.23 419	0.77 668	0.35 590	0.86 590	0.57 445	0.59 594	0.59 546	0.65 576	0.40 508	1.77 667	0.44 517	0.16 616	0.11 466	0.10 305	0.10 313	0.20 471	0.14 334

SACVNet	0.60 586	0.74 586	1.90 499	0.37 572	0.28 507	0.64 574	0.37 609	0.86 590	0.61 496	0.65 652	0.62 576	0.69 607	0.44 557	2.08 729	0.42 502	0.18 647	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.38 691	0.24 575

GwcNet	0.69 642	0.71 568	3.12 750	0.36 546	0.45 691	0.81 686	0.44 653	0.86 590	0.84 699	0.60 605	0.74 665	0.82 674	0.49 604	1.65 646	0.66 611	0.16 616	0.15 584	0.15 602	0.15 530	0.31 621	0.24 575

FADNet-RVC-Resample	0.67 629	1.16 748	3.16 753	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.38 616	0.86 590	0.63 529	0.51 489	0.50 458	0.57 533	0.45 562	1.57 633	0.49 544	0.24 710	0.32 744	0.23 705	0.19 611	0.27 588	0.62 751

FADNet-RVC	0.61 594	1.26 762	2.12 569	0.33 473	0.26 480	0.59 487	0.29 518	0.86 590	0.62 516	0.45 421	0.50 458	0.62 558	0.46 578	1.73 659	0.55 574	0.17 634	0.20 664	0.17 643	0.18 590	0.59 764	0.28 618

PA-Net	0.84 704	1.00 703	3.49 774	0.63 746	0.40 657	0.70 627	0.52 685	0.86 590	0.84 699	0.52 498	0.59 546	0.70 618	0.54 621	2.35 748	2.23 769	0.17 634	0.27 722	0.19 672	0.28 680	0.22 506	0.36 686
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 624	1.01 707	2.33 614	0.38 589	0.31 556	0.72 635	0.55 697	0.86 590	0.69 592	0.54 522	0.60 563	0.75 644	0.47 588	2.00 718	0.82 651	0.17 634	0.13 532	0.19 672	0.19 611	0.24 540	0.27 610

MCPF							0.28 491	0.87 601	0.69 592	0.43 402	0.54 505	0.81 668	0.38 482	2.58 774	0.36 456	0.09 200	0.29 729	0.10 305	0.19 611	0.13 271

w-ln-seven-2	0.68 637	1.13 737	2.46 642	0.36 546	0.27 493	0.65 589	0.44 653	0.87 601	0.83 696	0.69 667	0.75 668	0.72 628	0.63 668	1.56 629	1.15 701	0.13 523	0.13 532	0.15 602	0.14 501	0.35 666	0.19 480

TCMNet	0.66 624	0.85 636	2.55 674	0.50 685	0.52 720	0.72 635	0.39 622	0.87 601	0.72 623	0.58 580	0.68 628	0.63 561	0.46 578	1.70 654	0.63 603	0.18 647	0.18 638	0.23 705	0.18 590	0.38 691	0.27 610

YMNet	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

YMNet_1	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

MyStereo8	0.54 537	0.80 615	2.76 705	0.32 446	0.33 582	0.71 629	0.20 218	0.87 601	0.57 445	0.51 489	0.59 546	0.50 486	0.33 437	0.68 480	0.55 574	0.10 325	0.29 729	0.10 305	0.13 470	0.21 488	0.34 675

GwcNet-ADL	0.50 491	0.74 586	2.90 726	0.31 414	0.20 347	0.58 468	0.29 518	0.87 601	0.64 537	0.47 437	0.47 417	0.56 526	0.33 437	0.46 362	0.46 523	0.13 523	0.12 503	0.09 221	0.09 261	0.14 308	0.21 515

ADCRef	0.80 690	0.96 683	2.29 608	0.37 572	0.35 609	0.96 719	0.51 682	0.87 601	0.75 657	0.88 725	0.83 685	0.61 554	1.36 769	1.02 552	3.27 796	0.13 523	0.11 466	0.17 643	0.19 611	0.25 554	0.21 515

ADCPNet	0.99 724	0.99 701	3.93 786	0.37 572	0.68 752	1.36 757	0.62 721	0.87 601	0.76 668	0.78 701	0.81 680	1.08 741	1.18 756	1.14 573	2.49 778	0.21 683	0.69 800	0.21 693	0.95 807	0.29 601	0.37 693

GANet	0.75 674	0.84 631	2.01 542	0.40 612	0.25 462	0.74 649	0.66 727	0.87 601	0.73 639	0.71 678	1.07 734	0.84 681	0.59 647	2.71 785	1.15 701	0.17 634	0.16 604	0.44 770	0.16 556	0.31 621	0.20 499

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 567	0.87 646	2.11 565	0.32 446	0.30 535	0.84 694	0.40 625	0.88 611	0.72 623	0.65 652	0.73 662	0.66 583	0.57 637	0.93 538	0.71 626	0.13 523	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.14 334

raft_robust	0.55 549	0.84 631	1.73 392	0.28 322	0.54 723	0.53 391	0.25 421	0.88 611	0.75 657	0.48 456	0.46 410	0.76 650	0.75 700	1.46 613	0.27 332	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.30 696	0.26 576	0.16 418

GES	0.44 400	0.28 206	1.88 487	0.30 383	0.18 282	0.61 521	0.30 528	0.88 611	0.46 321	0.47 437	0.52 480	0.39 395	0.42 537	0.58 434	0.67 615	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.15 337	0.17 443

FADNet	0.64 610	1.22 755	2.06 552	0.32 446	0.30 535	0.66 596	0.29 518	0.88 611	0.72 623	0.44 410	0.48 431	0.66 583	0.57 637	1.84 689	0.45 522	0.46 772	0.20 664	0.17 643	0.19 611	0.59 764	0.24 575

SuperB	1.15 745	1.14 739	5.43 803	0.36 546	0.26 480	0.81 686	0.89 760	0.88 611	1.17 752	0.67 659	0.68 628	0.63 561	1.39 772	1.74 661	3.37 800	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	2.80 825	0.25 587

CFNet	0.58 572	0.96 683	1.78 428	0.33 473	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.88 611	0.75 657	0.46 433	0.59 546	0.58 540	0.40 508	2.29 743	0.48 539	0.12 487	0.09 349	0.15 602	0.14 501	0.30 613	0.15 381

ADLNet2	0.68 637	0.84 631	3.19 759	0.33 473	0.36 618	0.64 574	0.37 609	0.89 617	0.79 682	0.54 522	0.65 615	0.93 710	0.48 597	2.07 727	0.56 582	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.33 639	0.18 463

XX-Stereo	0.55 549	0.54 484	3.50 775	0.48 678	0.39 645	0.54 398	0.17 134	0.89 617	0.40 243	0.44 410	0.65 615	0.85 685	0.19 192	0.77 511	0.21 204	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.17 403	0.14 334

RP	0.67 629	0.82 624	1.94 521	0.43 635	0.44 679	0.65 589	0.45 661	0.89 617	0.82 693	0.66 654	0.92 706	0.99 724	0.76 703	1.55 628	0.66 611	0.25 715	0.18 638	0.23 705	0.20 625	0.31 621	0.22 531

ADCP+	0.94 719	1.12 734	3.14 751	0.34 506	0.39 645	1.06 733	0.79 750	0.89 617	0.80 685	0.66 654	0.67 620	0.85 685	1.55 779	0.93 538	4.55 814	0.13 523	0.11 466	0.16 621	0.15 530	0.26 576	0.25 587

DANet	0.80 690	0.65 543	2.21 588	1.19 790	0.48 708	0.74 649	1.25 787	0.89 617	1.53 779	0.89 727	0.71 653	0.96 717	0.56 631	1.83 683	0.96 666	0.18 647	0.16 604	0.19 672	0.16 556	0.26 576	0.29 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 594	0.72 573	1.66 370	0.37 572	0.27 493	0.67 603	0.47 672	0.89 617	0.71 613	0.78 701	0.70 648	0.81 668	0.53 618	1.70 654	0.76 637	0.21 683	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.20 471	0.21 515

Select-FE	0.65 618	0.67 553	2.76 705	0.49 680	0.55 726	0.79 677	0.16 107	0.90 623	0.53 406	0.84 719	0.55 516	0.91 704	0.75 700	0.57 428	1.16 703	0.11 423	0.18 638	0.11 392	0.49 763	0.14 308	0.31 650

z-mn7	0.80 690	1.52 779	2.62 681	0.36 546	0.28 507	1.01 727	0.48 676	0.90 623	1.29 762	0.69 667	1.35 755	0.85 685	0.59 647	2.03 721	1.09 692	0.14 569	0.12 503	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.20 499

SMFormer	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.15 337	0.16 418

tta	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.11 208

qqq1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

fff1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

CRFU-Net	0.56 559	0.38 346	1.86 480	0.46 663	0.26 480	0.82 689	0.36 598	0.90 623	0.49 358	0.62 626	0.59 546	0.78 656	1.35 768	1.00 549	0.48 539	0.15 592	0.14 551	0.17 643	0.10 313	0.19 455	0.14 334

psmg	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.27 286	0.21 365	0.75 656	0.36 598	0.90 623	0.61 496	0.59 594	0.59 546	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.13 271	0.11 208

UDG	0.77 682	1.23 756	2.15 577	0.67 752	0.59 736	0.78 673	0.38 616	0.90 623	0.70 603	0.61 615	0.69 638	1.01 728	0.67 679	1.02 552	0.73 633	0.45 769	0.34 746	0.87 792	0.51 767	0.67 772	0.46 725

ADLNet	0.60 586	0.71 568	1.95 524	0.35 523	0.34 596	0.67 603	0.34 582	0.90 623	0.74 643	0.68 665	0.62 576	0.80 665	0.45 562	1.78 669	0.64 608	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.29 601	0.21 515

ARAFT	0.60 586	1.23 756	3.10 747	0.28 322	0.16 194	0.64 574	0.36 598	0.90 623	0.67 580	0.61 615	0.49 448	0.55 512	0.31 420	1.24 588	0.32 415	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.37 684	0.21 515

psm_up	0.57 567	0.61 514	1.83 466	0.35 523	0.30 535	0.64 574	0.37 609	0.90 623	0.68 583	0.59 594	0.55 516	0.68 600	0.54 621	1.91 705	0.46 523	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.23 523	0.13 304

UGAM-zero	0.63 606	0.39 359	2.49 653	0.30 383	0.49 709	0.67 603	0.19 186	0.91 635	0.45 310	0.77 699	0.45 401	1.16 753	0.82 712	2.05 724	0.29 366	0.09 200	0.15 584	0.09 221	0.44 752	0.11 205	0.22 531

GASNet	0.73 668	1.47 777	3.04 741	0.47 670	0.33 582	0.57 451	0.34 582	0.91 635	0.75 657	0.58 580	0.58 543	0.74 638	0.55 627	2.03 721	0.65 610	0.21 683	0.15 584	0.19 672	0.17 576	0.51 752	0.28 618

SA	0.50 491	0.75 589	1.95 524	0.31 414	0.61 745	0.57 451	0.31 541	0.91 635	0.73 639	0.42 396	0.62 576	0.38 388	0.47 588	0.68 480	0.29 366	0.09 200	0.09 349	0.13 529	0.32 711	0.30 613	0.10 174

APVNet	0.70 646	0.67 553	2.71 694	0.38 589	0.36 618	0.85 698	0.43 642	0.91 635	0.68 583	0.55 541	0.69 638	0.75 644	0.55 627	2.31 745	0.78 642	0.17 634	0.17 626	0.24 712	0.19 611	0.33 639	0.23 559

AnyNet_C32	1.00 728	1.33 771	2.53 663	0.49 680	0.54 723	1.15 749	1.14 782	0.91 635	0.89 715	1.11 749	0.95 714	0.87 694	0.93 731	1.50 622	4.07 809	0.21 683	0.20 664	0.25 717	0.24 655	0.38 691	0.33 671

NVstereo2D	0.58 572	0.40 367	2.03 550	0.35 523	0.35 609	0.69 621	0.39 622	0.91 635	0.80 685	0.47 437	0.53 493	0.67 593	0.46 578	1.99 717	0.48 539	0.19 663	0.11 466	0.17 643	0.13 470	0.25 554	0.25 587

LSM	3.31 810	1.11 733	5.29 802	9.40 831	30.65 855	0.84 694	1.12 781	0.91 635	1.22 755	1.36 771	2.19 783	0.93 710	0.83 713	1.66 647	0.90 658	0.21 683	0.31 738	0.24 712	0.28 680	0.39 702	6.33 833

iResNetv2_ROB	0.59 580	1.43 775	2.96 732	0.40 612	0.22 396	0.58 468	0.28 491	0.91 635	0.73 639	0.57 562	0.63 589	0.60 551	0.41 519	0.74 500	0.35 450	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.07 136	0.43 720	0.17 443

MSMD_ROB	1.34 762	0.96 683	2.38 624	0.39 600	0.32 567	1.96 784	0.62 721	0.91 635	1.43 774	2.94 816	2.60 794	4.77 814	1.95 793	2.43 762	1.33 722	0.29 734	0.26 715	0.32 741	0.32 711	0.30 613	0.30 639

test_sample5	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.53 509	0.59 546	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

test_sample3	0.50 491	0.41 379	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.57 451	0.25 421	0.92 644	0.64 537	0.52 498	0.49 448	0.47 469	0.35 448	1.79 673	0.37 465	0.13 523	0.10 404	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.16 418

DualNet	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.54 522	0.62 576	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

Wz-Net-MNSev	0.65 618	0.97 691	2.19 586	0.36 546	0.33 582	0.90 710	0.60 712	0.92 644	0.81 692	0.75 690	0.72 658	0.73 632	0.65 672	1.39 601	0.71 626	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.24 540	0.18 463

FINET	0.65 618	0.95 680	3.06 743	0.35 523	0.40 657	0.58 468	0.48 676	0.92 644	1.10 746	0.57 562	0.68 628	0.47 469	0.44 557	1.15 575	0.60 596	0.23 701	0.21 674	0.17 643	0.15 530	0.26 576	0.25 587

DIP-Stereo	0.37 309	0.34 301	1.50 338	0.27 286	0.18 282	0.63 560	0.17 134	0.92 644	0.53 406	0.49 469	0.48 431	0.30 324	0.30 410	0.39 299	0.30 389	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.12 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 724	0.79 613	2.43 636	0.39 600	0.32 567	1.50 763	1.90 809	0.92 644	0.97 728	1.26 767	1.27 746	1.00 726	1.42 774	1.14 573	3.31 798	0.17 634	0.14 551	0.22 697	0.21 635	0.30 613	0.22 531

AdaStereo	0.44 400	0.38 346	1.79 448	0.34 506	0.20 347	0.57 451	0.28 491	0.92 644	0.69 592	0.52 498	0.55 516	0.61 554	0.33 437	0.48 381	0.39 483	0.17 634	0.08 249	0.17 643	0.11 389	0.18 433	0.12 261
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Light-Stereo-hy	0.93 718	0.86 639	2.26 603	1.38 796	0.41 666	0.92 714	0.50 681	0.93 652	0.65 554	0.86 724	0.72 658	3.04 798	0.54 621	1.83 683	0.68 618	0.21 683	0.28 727	0.95 798	0.54 772	0.60 767	0.37 693

TADF							0.27 470	0.93 652	0.64 537	0.59 594	0.39 363	0.54 508	0.35 448	1.77 667	0.22 238	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.15 337

zh-mn7	0.80 690	1.54 780	3.00 738	0.35 523	0.27 493	0.72 635	0.41 631	0.93 652	1.11 748	1.00 740	1.28 747	0.75 644	0.57 637	1.87 692	1.18 706	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.26 576	0.21 515

DualNet (step1)	0.59 580	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.61 780	0.14 551	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample9	0.94 719	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample7	0.47 452	0.33 282	1.49 334	0.34 506	0.20 347	0.51 361	0.30 528	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.17 634	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.18 463

test_sample4	0.50 491	0.42 389	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.56 432	0.26 445	0.93 652	0.65 554	0.54 522	0.54 505	0.45 449	0.36 455	1.79 673	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

LL-Strereo	0.72 658	1.29 764	2.49 653	0.36 546	0.45 691	0.55 414	0.32 564	0.93 652	0.71 613	0.67 659	0.58 543	0.85 685	0.79 708	2.67 782	0.46 523	0.10 325	0.18 638	0.14 569	0.12 435	0.40 707	0.42 715

edge stereo	0.81 698	0.73 581	3.30 767	0.37 572	1.21 789	0.62 542	0.39 622	0.93 652	0.79 682	0.80 705	0.88 699	1.14 750	0.71 688	2.18 737	0.71 626	0.21 683	0.20 664	0.26 720	0.18 590	0.38 691	0.26 598

NOSS_ROB	0.64 610	0.65 543	1.62 361	0.46 663	0.25 462	0.67 603	0.30 528	0.93 652	0.77 673	0.59 594	0.57 537	0.77 652	0.38 482	2.78 787	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.28 724	0.26 669	0.27 588	0.39 703

WCMA_ROB	1.12 738	0.83 629	2.66 687	0.58 730	0.34 596	1.17 751	0.71 740	0.93 652	0.94 724	1.74 788	2.63 796	3.09 799	1.71 787	1.70 654	1.84 749	0.26 719	0.21 674	0.20 682	0.21 635	0.28 594	0.43 716

DStereoO	0.99 724	0.66 551	1.67 372	0.75 758	0.99 774	0.73 643	1.33 791	0.94 663	0.91 718	0.70 673	1.06 733	0.75 644	1.75 789	0.95 542	2.39 776	1.20 809	0.41 769	0.48 773	0.59 784	0.85 785	0.60 749

ITSA-stereo	0.48 459	0.33 282	1.20 249	0.33 473	0.18 282	0.60 500	0.29 518	0.94 663	0.80 685	0.50 476	0.49 448	0.53 500	0.59 647	1.25 589	0.64 608	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.23 559

test_sample6	0.52 524	0.44 413	1.81 456	0.33 473	0.18 282	0.55 414	0.27 470	0.94 663	0.66 571	0.54 522	0.62 576	0.47 469	0.36 455	1.97 713	0.38 472	0.14 569	0.10 404	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.16 418

ssnet_v2	0.55 549	0.60 509	1.86 480	0.32 446	0.22 396	0.72 635	0.44 653	0.94 663	0.74 643	0.63 635	0.54 505	0.81 668	0.47 588	0.77 511	0.70 623	0.16 616	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.30 613	0.30 639

Sa-1000	0.51 508	0.72 573	1.90 499	0.31 414	0.60 741	0.60 500	0.31 541	0.94 663	0.71 613	0.52 498	0.83 685	0.42 424	0.33 437	0.68 480	0.28 349	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.29 686	0.29 601	0.10 174

S-Stereo	0.80 690	0.69 560	3.89 782	0.39 600	0.37 633	0.69 621	0.70 739	0.94 663	0.98 731	0.62 626	0.91 704	0.83 676	0.60 651	2.37 749	0.66 611	0.18 647	0.21 674	0.17 643	0.18 590	0.30 613	0.35 678

RGC	0.71 655	0.97 691	2.18 584	0.44 642	0.44 679	0.73 643	0.40 625	0.94 663	0.71 613	0.71 678	1.04 731	1.01 728	0.71 688	1.74 661	0.70 623	0.23 701	0.18 638	0.28 724	0.26 669	0.29 601	0.27 610

stereogan	0.69 642	0.51 465	2.44 638	0.39 600	0.39 645	1.01 727	0.41 631	0.94 663	0.92 722	0.73 685	0.85 692	1.15 751	0.69 684	1.57 633	0.53 563	0.19 663	0.18 638	0.20 682	0.16 556	0.36 675	0.24 575

ADCMid	0.96 723	1.32 769	2.74 703	0.38 589	0.35 609	0.99 723	0.58 708	0.94 663	0.86 702	1.23 763	1.01 723	1.01 728	1.00 739	1.05 556	3.97 807	0.21 683	0.19 651	0.42 764	0.32 711	0.40 707	0.29 626

RYNet	0.70 646	0.56 496	2.25 600	0.35 523	0.41 666	0.86 700	0.43 642	0.94 663	0.82 693	0.62 626	0.53 493	0.91 704	0.60 651	2.70 783	1.00 676	0.14 569	0.11 466	0.16 621	0.14 501	0.25 554	0.27 610

HSM	0.62 599	0.76 590	1.72 389	0.30 383	0.29 517	0.64 574	0.28 491	0.94 663	0.62 516	0.58 580	0.57 537	1.40 765	0.64 670	2.59 776	0.42 502	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.11 208

StereoDRNet	0.64 610	0.88 650	2.35 619	0.41 620	0.45 691	0.73 643	0.47 672	0.94 663	0.74 643	0.75 690	0.54 505	0.74 638	0.47 588	1.70 654	0.72 630	0.15 592	0.14 551	0.15 602	0.14 501	0.20 471	0.19 480

LALA_ROB	0.60 586	0.76 590	1.69 377	0.36 546	0.29 517	0.79 677	0.55 697	0.94 663	0.77 673	0.81 711	0.67 620	0.94 714	0.49 604	0.99 546	0.73 633	0.21 683	0.15 584	0.20 682	0.18 590	0.23 523	0.21 515

SGM-Forest	1.04 734	0.42 389	3.59 777	0.41 620	0.32 567	1.05 732	1.32 790	0.94 663	0.83 696	1.16 753	2.23 786	1.03 732	1.39 772	2.49 768	2.35 773	0.21 683	0.21 674	0.20 682	0.19 611	0.23 523	0.32 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 738	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.95 677	0.61 496	1.18 761	0.56 528	2.53 792	1.31 764	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

anonymity	0.80 690	0.66 551	1.29 269	0.59 735	0.75 757	0.67 603	0.52 685	0.95 677	0.71 613	0.94 735	0.70 648	0.67 593	0.87 723	0.71 494	1.35 723	0.64 783	0.62 791	0.58 780	1.44 817	0.60 767	0.65 755

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 732	1.67 787	2.32 611	0.47 670	0.39 645	1.47 760	0.95 765	0.95 677	0.91 718	0.84 719	0.94 712	1.05 737	0.60 651	2.95 797	0.72 630	0.41 764	0.72 804	0.32 741	0.55 773	0.74 777	1.22 799

FADNet_RVC	0.81 698	1.14 739	2.42 632	0.30 383	0.24 436	0.71 629	0.24 396	0.95 677	0.61 496	0.44 410	0.56 528	0.59 544	0.42 537	1.52 625	0.68 618	0.94 797	0.96 812	0.28 724	1.00 809	0.90 787	1.36 803

iResNet_ROB	0.50 491	1.15 743	1.73 392	0.31 414	0.21 365	0.58 468	0.22 315	0.95 677	0.82 693	0.58 580	0.62 576	0.57 533	0.39 497	0.84 524	0.40 491	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.06 34	0.21 488	0.13 304

zh-sn7	0.89 712	1.73 793	3.09 746	0.39 600	0.30 535	0.82 689	0.63 724	0.96 682	0.87 705	0.79 703	1.12 737	0.84 681	0.87 723	2.42 758	1.63 738	0.16 616	0.17 626	0.16 621	0.16 556	0.34 651	0.29 626

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 646	0.65 543	3.45 773	0.50 685	0.60 741	0.75 656	0.23 358	0.96 682	0.60 477	0.76 695	1.30 750	0.81 668	0.60 651	0.57 428	0.82 651	0.10 325	0.16 604	0.11 392	0.43 751	0.31 621	0.22 531

AASNet	0.56 559	1.03 715	2.34 616	0.37 572	0.33 582	0.65 589	0.29 518	0.96 682	0.73 639	0.54 522	0.60 563	0.55 512	0.38 482	0.59 440	0.58 591	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.43 720	0.24 575

STrans-v2	0.67 629	0.56 496	2.64 684	0.27 286	0.23 419	0.57 451	0.33 574	0.96 682	0.69 592	0.92 732	0.85 692	0.89 700	0.93 731	1.83 683	1.21 711	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.12 261

SFCPSM	0.46 436	0.24 118	2.35 619	0.27 286	0.27 493	0.70 627	0.32 564	0.96 682	0.63 529	0.49 469	0.52 480	0.43 428	0.36 455	0.52 407	0.43 511	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.16 378	0.12 261

RTSC	0.72 658	1.00 703	2.22 592	0.40 612	0.29 517	0.82 689	0.31 541	0.96 682	1.10 746	0.92 732	0.81 680	0.78 656	0.58 643	1.23 585	1.55 735	0.18 647	0.17 626	0.14 569	0.17 576	0.43 720	0.30 639

CBMV_ROB	0.76 678	0.42 389	2.68 689	0.33 473	0.22 396	0.74 649	0.47 672	0.96 682	0.76 668	1.04 745	0.96 715	0.88 698	0.93 731	2.06 725	1.19 708	0.22 697	0.24 697	0.27 721	0.25 661	0.25 554	0.28 618

DispFullNet	1.67 778	2.10 809	5.22 800	1.53 801	8.90 824	0.86 700	0.31 541	0.96 682	0.96 727	1.37 774	1.01 723	1.13 748	1.98 794	1.51 623	0.91 659	0.54 776	0.31 738	1.18 806	0.63 789	1.13 797	0.80 772

pmcnn	1.32 759	1.05 719	2.77 708	0.74 757	1.43 792	0.72 635	0.56 702	0.96 682	0.91 718	0.99 739	2.92 802	6.01 822	0.70 686	2.38 752	3.32 799	0.13 523	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.34 651	0.22 531

pcwnet_v2	0.64 610	0.49 452	4.41 794	0.32 446	0.27 493	0.60 500	0.25 421	0.97 691	0.88 711	0.59 594	0.70 648	0.63 561	0.55 627	0.66 476	0.37 465	0.17 634	0.15 584	0.15 602	0.14 501	0.21 488	0.23 559

DGSMNet	2.89 803	0.63 530	3.18 758	3.43 824	4.17 819	2.57 804	6.98 841	0.97 691	0.83 696	0.56 551	1.86 775	0.79 661	0.62 665	1.64 645	1.39 726	4.61 837	5.01 841	5.17 842	4.71 839	4.44 834	4.19 823

FAT-Stereo	0.70 646	0.54 484	2.88 719	0.36 546	0.29 517	0.62 542	0.54 693	0.97 691	0.87 705	0.76 695	0.92 706	0.94 714	0.80 709	1.84 689	0.57 586	0.18 647	0.19 651	0.17 643	0.16 556	0.22 506	0.25 587

GANetREF_RVC	0.75 674	1.15 743	2.46 642	0.47 670	0.26 480	0.83 692	0.61 716	0.97 691	0.89 715	0.62 626	0.61 570	0.72 628	0.59 647	2.42 758	0.55 574	0.32 746	0.25 712	0.36 749	0.24 655	0.39 702	0.31 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 594	0.61 514	3.35 771	0.33 473	0.58 734	0.66 596	0.20 218	0.98 695	0.55 429	0.73 685	0.52 480	0.99 724	0.65 672	0.58 434	0.29 366	0.10 325	0.16 604	0.10 305	0.41 748	0.29 601	0.20 499

Ntro	1.00 728	1.68 789	2.80 712	0.95 775	0.85 763	1.06 733	0.53 689	0.98 695	0.90 717	0.62 626	0.76 671	0.93 710	0.66 677	1.66 647	0.98 670	0.99 800	0.45 773	0.75 790	0.40 745	1.19 799	0.75 767

Wz-Net-SNSev	0.76 678	1.32 769	3.11 749	0.40 612	0.31 556	0.71 629	0.60 712	0.98 695	0.87 705	0.67 659	0.83 685	0.96 717	0.60 651	1.67 649	0.97 667	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.17 576	0.36 675	0.24 575

NINENet	0.50 491	0.33 282	1.69 377	0.55 713	0.25 462	0.91 712	0.23 358	0.98 695	0.71 613	0.53 509	0.55 516	0.66 583	0.30 410	1.22 581	0.32 415	0.15 592	0.13 532	0.16 621	0.11 389	0.16 378	0.13 304

Consistency-Raft	0.88 710	0.93 671	3.23 764	0.99 778	0.64 748	0.77 668	0.55 697	0.98 695	0.97 728	0.61 615	1.03 728	0.65 576	1.05 744	0.79 517	1.38 725	0.44 767	0.46 775	0.51 776	0.58 782	0.65 770	0.47 727

ccnet	0.71 655	0.41 379	1.59 353	0.40 612	0.45 691	1.06 733	0.55 697	0.98 695	0.71 613	0.88 725	0.97 717	0.82 674	0.88 727	1.68 651	0.94 663	0.32 746	0.26 715	0.32 741	0.27 676	0.34 651	0.30 639

PS-NSSS	0.63 606	1.00 703	1.81 456	0.30 383	0.31 556	0.63 560	0.34 582	0.98 695	0.69 592	0.54 522	0.74 665	0.51 491	0.41 519	2.43 762	0.48 539	0.24 710	0.17 626	0.27 721	0.18 590	0.27 588	0.21 515

MFMNet_re	0.92 716	1.28 763	2.53 663	0.82 767	0.76 760	0.90 710	0.75 746	0.98 695	1.04 737	1.03 743	1.05 732	0.84 681	0.94 734	0.83 521	0.72 630	0.68 786	0.60 789	0.63 784	0.60 786	0.77 781	0.74 765

NaN_ROB	1.14 741	0.94 673	2.96 732	0.53 700	0.56 729	1.13 747	0.99 768	0.98 695	1.00 732	1.09 748	0.87 696	0.77 652	1.06 746	5.90 829	2.72 783	0.16 616	0.23 691	0.16 621	0.24 655	0.22 506	0.36 686

PWC_ROB	0.70 646	0.94 673	1.88 487	0.39 600	0.39 645	0.62 542	0.30 528	0.98 695	0.94 724	0.91 731	1.29 749	0.77 652	0.62 665	1.62 644	1.03 685	0.18 647	0.11 466	0.18 665	0.13 470	0.51 752	0.22 531

PWCDC_ROB	0.72 658	1.06 722	2.09 560	0.47 670	0.36 618	0.78 673	0.26 445	0.98 695	1.34 765	0.61 615	2.07 778	0.64 571	0.61 660	0.83 521	0.71 626	0.31 744	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.60 767	0.21 515

CBMV	0.71 655	0.76 590	2.64 684	0.33 473	0.20 347	0.78 673	0.79 750	0.98 695	0.78 677	0.85 723	0.71 653	0.86 692	1.10 750	1.46 613	0.62 601	0.18 647	0.20 664	0.21 693	0.19 611	0.25 554	0.33 671
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TARStereo(FT)	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

2222	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

RT-IGEV	0.66 624	0.25 135	2.11 565	0.56 719	0.46 700	0.62 542	0.54 693	0.99 707	0.75 657	0.79 703	0.93 710	0.85 685	0.78 707	0.59 440	1.64 740	0.12 487	0.16 604	0.11 392	0.47 757	0.28 594	0.30 639

CoDeX	0.52 524	0.43 398	2.25 600	0.29 361	0.26 480	0.61 521	0.32 564	0.99 707	0.68 583	0.48 456	0.55 516	0.52 497	0.40 508	1.60 640	0.35 450	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.12 261

mmx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

xxx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

otaku	1.03 733	1.68 789	2.72 696	0.95 775	0.73 756	1.03 730	0.59 710	0.99 707	0.86 702	0.69 667	1.61 765	0.98 721	0.64 670	1.46 613	1.14 699	0.95 798	0.46 775	0.72 789	0.40 745	1.24 803	0.78 771

RAFT + AFF	0.64 610	1.20 753	1.95 524	0.34 506	0.33 582	0.67 603	0.52 685	0.99 707	0.74 643	0.53 509	0.58 543	0.57 533	0.80 709	1.76 664	0.51 555	0.12 487	0.27 722	0.15 602	0.14 501	0.43 720	0.29 626

Syn2CoEx	0.70 646	1.07 725	2.74 703	0.43 635	0.30 535	0.64 574	0.42 635	0.99 707	0.78 677	0.62 626	0.78 676	0.74 638	0.72 691	1.92 709	0.61 599	0.20 674	0.17 626	0.19 672	0.15 530	0.29 601	0.22 531

NCC-stereo	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531

Abc-Net	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 671	1.05 719	2.54 669	0.37 572	0.34 596	1.03 730	0.47 672	1.00 718	1.08 743	0.90 729	0.85 692	0.85 685	0.57 637	1.37 599	1.26 716	0.14 569	0.13 532	0.16 621	0.15 530	0.31 621	0.20 499

BUS	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.91 712	0.23 358	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.66 583	0.30 410	0.43 325	0.32 415	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

BSDual-CNN	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

hknet	0.47 452	0.29 222	1.70 381	0.30 383	0.24 436	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.64 537	0.63 635	0.53 493	0.80 665	0.38 482	0.77 511	0.37 465	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

WZ-Net	0.92 716	1.31 766	3.76 779	0.41 620	0.36 618	0.86 700	0.71 740	1.00 718	1.06 741	0.82 716	0.92 706	1.06 739	1.05 744	2.16 736	1.61 737	0.19 663	0.13 532	0.15 602	0.16 556	0.32 630	0.28 618

GEStereo_RVC	0.54 537	0.87 646	1.95 524	0.47 670	0.25 462	0.62 542	0.37 609	1.00 718	0.74 643	0.53 509	0.54 505	0.59 544	0.44 557	1.10 563	0.46 523	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.26 576	0.19 480

XQC	0.73 668	0.98 696	2.39 626	0.46 663	0.35 609	0.81 686	0.46 664	1.00 718	1.00 732	0.80 705	0.69 638	0.88 698	0.74 699	1.32 593	1.20 709	0.24 710	0.16 604	0.23 705	0.20 625	0.41 710	0.33 671

NVStereoNet_ROB	1.16 747	0.95 680	2.54 669	0.58 730	0.55 726	0.78 673	0.63 724	1.00 718	1.08 743	1.03 743	4.07 819	1.48 768	1.22 759	2.88 793	1.27 717	0.50 773	0.46 775	0.54 777	0.62 787	0.50 750	0.63 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 658	0.21 51	1.36 290	0.27 286	0.17 229	0.59 487	0.28 491	1.01 726	0.70 603	0.55 541	0.67 620	0.44 439	0.39 497	1.88 702	5.17 817	0.12 487	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.15 381

Nwc_Net	0.68 637	0.83 629	2.53 663	0.41 620	0.39 645	0.77 668	0.38 616	1.01 726	0.70 603	0.60 605	0.99 720	0.98 721	0.68 682	1.41 605	0.63 603	0.23 701	0.15 584	0.23 705	0.25 661	0.23 523	0.18 463

SAMSARA	0.91 714	0.97 691	2.22 592	0.80 763	0.58 734	1.32 755	1.31 789	1.01 726	0.94 724	1.36 771	0.87 696	1.38 764	0.90 729	1.72 658	1.02 682	0.24 710	0.30 736	0.22 697	0.25 661	0.36 675	0.35 678

IPLGR	0.54 537	0.56 496	2.68 689	0.36 546	0.18 282	0.62 542	0.54 693	1.02 729	0.64 537	0.73 685	0.46 410	0.47 469	0.45 562	1.12 570	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.19 455	0.12 261

LMCR-Stereo	0.52 524	0.71 568	2.39 626	0.40 612	0.21 365	0.74 649	0.31 541	1.02 729	0.64 537	0.61 615	0.63 589	0.39 395	0.51 611	0.62 454	0.42 502	0.19 663	0.09 349	0.12 464	0.09 261	0.23 523	0.12 261

222	0.78 686	0.23 99	1.23 255	0.28 322	0.18 282	0.62 542	0.24 396	1.02 729	0.70 603	0.58 580	0.66 617	0.46 461	0.42 537	1.80 678	6.53 831	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.17 443

xxxx	0.70 646	0.21 51	1.33 281	0.28 322	0.18 282	0.63 560	0.24 396	1.02 729	0.69 592	0.50 476	0.62 576	0.58 540	0.38 482	1.47 620	5.21 818	0.13 523	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.15 381

AF-Net	0.69 642	0.92 665	2.21 588	0.41 620	0.40 657	0.68 615	0.40 625	1.02 729	0.86 702	0.69 667	1.03 728	1.04 735	0.84 716	1.19 578	0.78 642	0.22 697	0.14 551	0.25 717	0.17 576	0.30 613	0.18 463

SHD	0.72 658	0.77 600	2.36 622	0.45 657	0.40 657	0.71 629	0.32 564	1.02 729	1.25 757	1.07 746	0.84 688	0.90 702	0.73 694	1.09 561	0.98 670	0.21 683	0.18 638	0.20 682	0.21 635	0.32 630	0.31 650

DRN-Test	0.64 610	0.43 398	2.44 638	0.39 600	0.44 679	0.80 684	0.41 631	1.02 729	0.78 677	0.80 705	0.63 589	0.69 607	0.56 631	1.79 673	0.69 621	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.17 443

1111x	0.74 671	0.21 51	1.93 511	0.31 414	0.17 229	0.63 560	0.32 564	1.03 736	0.74 643	0.52 498	0.62 576	0.57 533	0.47 588	2.38 752	4.25 812	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.12 435	0.12 233	0.14 334

HBP-ISP	0.76 678	1.30 765	3.19 759	0.35 523	0.26 480	0.85 698	0.54 693	1.03 736	0.72 623	0.80 705	0.69 638	0.68 600	0.83 713	2.04 723	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.29 732	0.25 661	0.28 594	0.24 575

RTS	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

RTSA	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

AnyNet_C01	1.14 741	1.49 778	4.23 791	0.54 706	0.53 721	1.51 764	1.37 793	1.04 740	1.07 742	1.17 759	1.33 753	1.15 751	1.08 747	1.61 643	2.74 784	0.25 715	0.22 681	0.28 724	0.24 655	0.48 744	0.40 709

SPS-STEREO	1.07 736	1.13 737	2.88 719	0.65 750	0.69 753	0.99 723	0.68 733	1.05 741	0.87 705	1.36 771	1.23 743	1.46 767	0.94 734	1.87 692	1.72 744	0.66 784	0.61 790	0.58 780	0.57 779	0.65 770	0.77 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 706	0.33 282	6.08 807	0.32 446	0.21 365	1.08 740	0.68 733	1.06 742	0.92 722	0.43 402	0.76 671	0.66 583	0.46 578	2.31 745	0.50 549	0.23 701	0.25 712	0.14 569	0.19 611	0.26 576	0.24 575

ACVNet-4b	1.93 783	1.85 799	4.10 789	1.07 782	0.86 764	1.15 749	0.53 689	1.06 742	1.12 749	0.64 645	1.09 735	1.99 783	0.70 686	2.20 738	9.86 841	5.62 839	0.41 769	1.03 804	0.55 773	1.86 816	0.85 776

Wz-Net-TNSev	0.91 714	1.73 793	3.08 744	0.36 546	0.31 556	1.00 726	0.71 740	1.06 742	0.97 728	0.71 678	0.72 658	1.09 743	0.87 723	2.42 758	1.59 736	0.20 674	0.20 664	0.16 621	0.20 625	0.44 730	0.35 678

test_xeample3	0.46 436	0.34 301	2.99 737	0.37 572	0.16 194	0.49 328	0.33 574	1.06 742	0.44 293	0.25 250	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.49 392	0.56 582	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.40 745	0.17 403	0.26 598

ADCS	1.05 735	1.36 774	2.98 736	0.42 631	0.36 618	0.96 719	0.81 754	1.06 742	1.12 749	1.25 764	0.97 717	1.08 741	0.90 729	1.25 589	4.86 816	0.21 683	0.21 674	0.22 697	0.23 653	0.36 675	0.38 697

CC-Net-ROB	0.85 705	1.15 743	2.13 571	0.88 769	0.38 639	0.88 708	0.44 653	1.06 742	0.79 682	0.58 580	0.69 638	0.65 576	0.50 609	2.74 786	0.51 555	0.93 795	0.39 766	0.87 792	0.29 686	0.54 761	0.54 738

rrr	0.46 436	0.34 301	3.08 744	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.28 491	1.09 748	0.51 376	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.29 686	0.16 378	0.25 587

UHP(FT)	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

mmmmmm	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 491	0.33 282	0.93 182	0.26 259	0.22 396	0.46 278	0.20 218	1.10 749	1.34 765	3.16 819	0.32 301	0.22 198	0.20 213	0.30 172	0.22 238	0.10 325	0.09 349	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

FCDSN-DC	1.29 758	0.54 484	2.50 657	0.47 670	0.41 666	1.12 743	0.60 712	1.10 749	1.27 759	2.23 798	2.87 799	3.67 804	3.12 811	2.39 755	1.69 742	0.30 740	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.35 666	0.38 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 702	0.77 600	1.77 423	0.44 642	0.30 535	0.87 704	0.46 664	1.10 749	0.91 718	0.81 711	0.75 668	1.01 728	0.61 660	3.66 812	1.23 713	0.26 719	0.23 691	0.36 749	0.25 661	0.27 588	0.62 751

SANet	1.20 749	1.21 754	3.33 770	0.38 589	0.27 493	1.73 776	0.85 757	1.10 749	2.49 810	1.16 753	1.83 774	1.72 776	1.50 778	2.37 749	2.84 788	0.18 647	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.32 630	0.32 660

EAI-Stereo	0.78 686	0.25 135	1.67 372	0.54 706	0.59 736	1.95 783	2.05 814	1.11 755	0.64 537	0.95 737	1.49 762	0.50 486	0.67 679	0.59 440	1.44 730	0.09 200	0.19 651	0.09 221	0.49 763	0.13 271	0.22 531

iRaft-Stereo_20w	0.58 572	0.39 359	1.96 533	0.45 657	0.32 567	0.92 714	0.57 706	1.14 756	0.56 441	0.81 711	0.40 369	0.55 512	0.69 684	0.65 471	1.04 686	0.09 200	0.16 604	0.09 221	0.36 732	0.17 403	0.25 587

DeepPrunerF	0.86 706	0.86 639	2.91 729	0.45 657	0.50 712	0.64 574	0.48 676	1.14 756	2.64 812	0.63 635	0.61 570	0.65 576	0.62 665	2.21 739	1.31 720	0.23 701	0.19 651	0.30 734	0.28 680	0.36 675	0.25 587

PDISCO_ROB	0.75 674	1.06 722	2.11 565	0.64 747	0.59 736	1.13 747	0.43 642	1.14 756	1.05 738	0.64 645	0.71 653	0.96 717	0.61 660	1.21 579	0.76 637	0.37 760	0.18 638	0.27 721	0.24 655	0.56 763	0.32 660

PVD	0.90 713	0.85 636	2.15 577	0.53 700	0.50 712	0.99 723	0.56 702	1.15 759	1.64 785	1.41 777	1.41 759	1.11 747	1.13 753	1.35 597	1.31 720	0.26 719	0.28 727	0.28 724	0.26 669	0.37 684	0.49 732

RainbowNet	1.15 745	1.78 795	2.72 696	1.12 788	0.91 768	1.06 733	0.76 748	1.16 760	1.13 751	0.75 690	0.97 717	1.09 743	0.80 709	1.60 640	1.21 711	1.17 807	1.26 821	1.01 803	0.57 779	1.13 797	0.88 781

nnnnnnn	1.25 755	0.65 543	3.29 766	0.59 735	0.49 709	1.23 754	0.74 744	1.18 761	1.53 779	1.56 785	2.44 790	2.56 793	1.56 780	2.30 744	2.36 774	0.36 757	0.32 744	0.40 759	0.39 744	0.47 740	0.58 746

1111	1.33 760	0.64 535	3.89 782	0.53 700	0.41 666	1.56 766	1.77 806	1.21 762	1.28 760	1.44 779	1.64 768	1.79 777	1.76 790	3.04 799	3.57 805	0.32 746	0.22 681	0.28 724	0.26 669	0.47 740	0.48 731

DStereoSA	2.12 788	0.98 696	2.80 712	1.25 792	2.23 809	1.97 786	4.62 829	1.22 763	2.54 811	1.16 753	3.84 818	1.00 726	4.05 816	2.07 727	5.29 819	0.93 795	1.48 824	0.48 773	1.51 819	0.95 791	1.95 815

MultiAttention	2.38 793	0.50 460	1.93 511	1.80 807	2.56 812	10.86 831	2.30 817	1.22 763	0.80 685	0.62 626	1.16 740	1.13 748	0.56 631	16.09 849	1.18 706	0.20 674	0.09 349	0.43 769	1.62 820	0.94 789	1.58 810

CSAN	1.25 755	1.12 734	3.04 741	0.51 690	0.37 633	1.06 733	1.15 783	1.22 763	1.08 743	1.17 759	1.91 776	1.04 735	1.31 764	5.96 830	2.43 777	0.26 719	0.22 681	0.24 712	0.24 655	0.31 621	0.30 639

MFN_U_SF_RVC	1.55 776	2.39 822	3.16 753	0.65 750	0.41 666	1.12 743	0.46 664	1.23 766	1.33 764	1.61 786	1.20 741	1.43 766	0.98 738	1.76 664	1.97 754	1.90 823	1.80 827	1.98 827	2.15 829	1.63 811	1.77 813

ACVNet_1	1.33 760	1.91 804	4.03 787	1.09 785	0.88 765	1.19 753	0.66 727	1.24 767	1.17 752	0.94 735	0.96 715	3.09 799	1.04 743	2.37 749	1.11 696	1.04 802	0.48 782	1.03 804	0.48 760	1.12 796	0.83 773

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 762	1.70 791	2.50 657	0.56 719	0.40 657	2.15 794	0.99 768	1.24 767	1.26 758	1.02 742	1.10 736	1.29 759	0.88 727	3.10 802	1.08 690	1.66 818	0.83 808	0.68 787	0.88 804	1.57 810	1.80 814

HSM-Net_RVC	0.67 629	0.34 301	2.23 596	0.26 259	0.19 321	0.67 603	0.29 518	1.26 769	0.69 592	0.72 681	0.70 648	0.78 656	0.42 537	3.77 813	0.41 499	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.11 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 706	0.60 509	2.34 616	0.58 730	0.36 618	1.07 738	0.75 746	1.30 770	1.05 738	0.70 673	0.68 628	0.94 714	1.29 761	2.08 729	1.82 748	0.26 719	0.23 691	0.16 621	0.17 576	0.48 744	0.40 709

MDST_ROB	1.17 748	0.42 389	3.87 781	0.54 706	0.44 679	4.11 814	0.58 708	1.31 771	0.84 699	2.12 792	1.12 737	0.98 721	0.71 688	4.24 819	0.99 675	0.16 616	0.14 551	0.19 672	0.17 576	0.18 433	0.35 678

NLCSM	0.46 436	0.37 332	0.72 112	0.29 361	0.36 618	0.49 328	0.27 470	1.33 772	1.59 784	0.29 302	0.29 255	0.29 313	0.31 420	1.44 607	0.35 450	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.10 313	0.35 666	0.14 334

MeshStereo	1.21 751	1.15 743	3.01 740	0.34 506	0.28 507	1.10 742	0.69 736	1.35 773	1.01 734	2.71 812	2.41 789	2.96 796	1.45 775	2.80 789	1.40 728	0.22 697	0.22 681	0.22 697	0.19 611	0.50 750	0.26 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 791	0.30 246	1.15 235	0.40 612	1.86 806	2.06 792	1.90 809	1.36 774	1.80 794	3.70 825	3.76 816	5.02 815	8.19 835	2.12 734	1.63 738	0.25 715	0.76 805	2.72 836	1.91 822	2.39 822	2.36 819

IPLG	0.69 642	0.84 631	2.43 636	0.35 523	0.21 365	1.65 772	0.61 716	1.36 774	0.58 457	1.39 775	0.51 465	0.37 379	0.87 723	1.41 605	0.36 456	0.09 200	0.07 120	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.11 208

SGM+DAISY	1.83 781	1.43 775	3.81 780	0.87 768	1.01 776	2.38 801	2.53 821	1.36 774	1.75 790	2.92 815	3.22 806	2.65 794	2.93 805	2.22 742	3.10 793	0.72 788	0.69 800	0.63 784	0.62 787	0.77 781	0.98 785

MADNet+	1.36 764	1.93 806	5.95 805	0.81 766	0.59 736	1.57 767	1.09 777	1.39 777	1.22 755	0.84 719	1.01 723	1.25 757	1.12 752	3.19 803	2.36 774	0.45 769	0.47 778	0.38 756	0.34 719	0.59 764	0.57 744

NLSM1	0.39 340	0.24 118	0.56 27	0.27 286	0.40 657	0.49 328	0.21 270	1.44 778	1.64 785	0.25 250	0.33 311	0.25 254	0.26 333	0.40 306	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.13 304

ETE_ROB	0.60 586	0.71 568	1.55 347	0.37 572	0.25 462	0.69 621	0.51 682	1.47 779	0.70 603	0.80 705	0.69 638	0.85 685	0.49 604	1.36 598	0.58 591	0.16 616	0.13 532	0.19 672	0.16 556	0.21 488	0.23 559

ELAS_RVC	1.37 766	0.78 610	3.21 761	0.55 713	0.50 712	1.49 762	2.48 820	1.48 780	1.71 789	2.13 795	2.09 779	2.07 784	2.56 803	1.90 704	2.02 757	0.35 755	0.36 752	0.37 753	0.34 719	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 770	1.81 796	3.23 764	1.08 783	0.92 769	1.32 755	0.85 757	1.49 781	1.69 787	1.19 762	1.73 772	2.13 785	1.03 742	2.50 769	1.40 728	0.91 794	0.53 785	1.00 802	0.55 773	2.11 819	0.85 776

PWCK	1.49 773	1.90 803	3.22 763	1.09 785	0.54 723	1.71 774	1.73 805	1.49 781	1.53 779	1.44 779	1.80 773	1.82 778	1.30 763	3.34 807	1.76 746	1.07 804	0.56 787	0.97 801	0.58 782	1.38 809	0.65 755

SGM_RVC	1.89 782	0.92 665	2.50 657	0.96 777	0.93 770	1.63 770	1.37 793	1.52 783	12.43 838	1.85 789	1.69 769	2.40 791	1.74 788	2.81 790	1.71 743	0.53 774	0.47 778	0.42 764	0.47 757	0.74 777	0.74 765
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 785	1.01 707	1.78 428	1.19 790	1.04 779	3.58 809	0.61 716	1.53 784	1.93 798	1.39 775	3.37 813	2.23 788	10.80 838	2.84 791	1.25 715	1.04 802	0.38 758	0.96 800	0.57 779	1.10 795	1.00 792

JetBlue	1.78 779	1.63 783	3.92 784	0.73 755	1.21 789	4.38 815	3.35 823	1.59 785	1.20 754	1.26 767	1.52 764	2.37 789	1.88 792	3.23 805	3.00 790	0.53 774	0.47 778	0.48 773	0.49 763	1.29 805	0.97 784

MIPNet	0.83 702	0.81 620	2.40 629	0.61 743	0.18 282	1.48 761	1.39 795	1.60 786	0.74 643	1.94 790	0.85 692	0.73 632	1.68 785	0.87 532	0.31 402	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.32 711	0.25 554	0.12 261

ELAS	1.39 767	0.79 613	2.86 717	0.53 700	0.50 712	2.81 805	2.20 816	1.61 787	1.50 778	2.28 800	2.35 787	1.82 778	2.13 795	1.73 659	2.22 768	0.35 755	0.37 754	0.35 746	0.35 723	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 773	0.59 507	2.88 719	0.44 642	0.39 645	1.97 786	0.66 727	1.67 788	1.70 788	2.72 813	2.89 800	4.22 807	2.97 807	2.55 773	2.19 767	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.39 703

WQFJA1	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.07 803	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

NLMM	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.06 802	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

WQFJX	0.42 380	0.25 135	0.55 22	0.26 259	0.39 645	0.47 292	0.23 358	1.76 791	1.82 795	0.26 268	0.26 221	0.28 300	0.28 376	0.42 320	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.16 418

IMH-64-1	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

IMH-64	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

TRStereo	0.53 530	0.76 590	2.38 624	0.42 631	0.29 517	0.69 621	0.23 358	1.81 794	0.55 429	0.36 352	0.32 301	0.47 469	0.40 508	0.46 362	0.25 304	0.12 487	0.11 466	0.11 392	0.41 748	0.13 271	0.32 660

WAO-6	1.58 777	1.54 780	2.32 611	1.14 789	1.00 775	2.30 799	1.03 774	1.82 795	2.85 814	1.25 764	2.61 795	2.20 786	1.56 780	2.47 767	1.99 756	0.95 798	0.67 794	1.19 809	0.83 802	1.08 794	0.88 781

WAO-7	1.48 772	1.63 783	2.49 653	0.93 773	0.75 757	1.72 775	1.10 778	1.84 796	1.96 801	1.43 778	2.54 792	1.97 782	1.61 783	3.06 800	2.08 762	0.69 787	0.66 793	0.94 797	0.74 796	0.80 783	0.69 760

FC-DCNN v2	1.54 775	0.58 504	2.80 712	0.44 642	0.39 645	2.05 791	0.66 727	1.90 797	1.84 796	2.79 814	2.97 803	4.41 811	3.07 809	2.65 779	2.30 772	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.38 697

SDNR	1.22 754	0.80 615	2.71 694	0.33 473	1.48 797	1.98 788	0.23 358	1.93 798	2.44 808	0.89 727	2.52 791	1.36 763	0.51 611	3.65 811	1.93 750	0.30 740	0.31 738	0.22 697	0.16 556	0.33 639	0.36 686

DStereoFS	2.23 790	2.10 809	2.47 648	1.61 802	1.88 807	3.81 810	2.06 815	1.95 799	3.33 816	2.38 802	3.31 808	2.37 789	4.92 819	2.45 764	3.27 796	1.03 801	1.27 823	0.55 778	1.04 810	0.70 774	2.05 816

Dean	1.79 780	1.83 797	3.92 784	1.29 793	1.07 782	1.55 765	1.00 771	1.95 799	2.33 806	1.47 781	4.19 820	4.26 810	1.33 767	2.21 739	1.48 732	1.14 806	0.68 798	1.18 806	0.74 796	1.24 803	0.98 785

NLMM1	0.46 436	0.27 177	0.53 17	0.27 286	0.38 639	0.49 328	0.24 396	1.97 801	2.38 807	0.28 291	0.27 232	0.26 270	0.25 312	0.47 374	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.15 381

WQFJX1	0.45 423	0.28 206	0.56 27	0.27 286	0.35 609	0.48 309	0.25 421	1.98 802	2.08 804	0.26 268	0.26 221	0.29 313	0.28 376	0.50 399	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.14 334

IMH	2.02 786	2.15 817	2.69 692	1.68 803	1.12 786	1.66 773	0.92 764	2.10 803	1.92 797	1.32 769	2.66 797	2.21 787	1.69 786	5.78 828	1.68 741	5.54 838	0.96 812	1.31 812	0.71 794	1.32 808	0.99 790

fsdfsdds	2.52 795	0.90 659	4.35 793	0.62 744	3.81 816	4.40 816	4.02 828	2.26 804	3.45 817	3.39 822	5.86 824	5.49 818	3.16 812	2.42 758	2.55 779	0.45 769	0.27 722	0.55 778	0.48 760	0.95 791	0.96 783

ktn	4.35 815	2.10 809	2.89 722	1.80 807	1.49 798	2.13 793	1.41 798	2.26 804	12.72 839	11.41 841	16.43 845	11.15 839	3.75 813	4.36 820	3.18 795	1.82 820	0.98 814	1.73 826	1.21 815	2.97 826	1.27 800

LVE	1.96 784	2.17 818	3.14 751	1.68 803	1.80 805	1.63 770	1.03 774	2.34 806	2.81 813	1.25 764	2.89 800	4.24 809	1.29 761	2.79 788	1.44 730	2.85 828	0.91 811	1.18 806	1.46 818	1.23 802	1.10 796

PM Graph cmp D40	2.10 787	1.24 759	2.59 677	0.64 747	1.68 803	2.26 798	2.01 813	2.48 807	4.02 819	3.10 818	6.70 826	4.51 812	2.32 798	2.86 792	2.62 782	0.33 753	0.42 772	0.38 756	0.75 798	0.45 734	0.71 761

PM Cens cmp D40	2.13 789	1.10 729	2.84 716	0.60 740	1.09 783	1.99 789	1.70 804	2.53 808	4.58 822	3.30 821	6.13 825	5.30 817	3.03 808	2.93 794	2.87 789	0.30 740	0.35 749	0.35 746	0.64 790	0.38 691	0.65 755

UNDER WATER-64	2.47 794	1.89 802	4.86 798	1.82 810	1.44 794	3.18 807	1.57 803	2.62 809	5.64 825	2.05 791	2.13 781	4.13 806	3.76 814	2.62 777	3.42 801	1.47 815	0.85 809	1.57 822	1.07 812	1.82 815	1.49 805

MADNet++	2.79 800	2.11 812	2.97 735	2.49 817	2.28 810	2.95 806	2.31 818	2.67 810	2.47 809	3.03 817	3.13 805	2.70 795	2.92 804	4.10 817	4.48 813	2.68 827	2.24 835	3.04 839	2.44 831	2.37 821	2.34 818

LE_ROB	4.43 816	1.35 773	9.38 823	2.79 820	3.93 817	2.43 803	3.46 825	2.68 811	11.19 836	11.66 842	4.73 822	5.26 816	10.46 837	4.50 821	9.49 838	0.82 793	0.69 800	1.34 813	0.98 808	0.75 779	0.76 769

notaker	2.66 798	2.07 808	3.31 769	2.61 819	1.43 792	1.76 779	1.11 780	2.76 812	1.79 792	2.26 799	11.53 841	3.96 805	4.29 817	3.09 801	2.76 787	1.55 817	0.88 810	1.70 825	1.07 812	2.00 818	1.35 802

MSAF-DinoV2	3.10 808	1.86 801	10.68 828	3.61 825	0.30 535	3.34 808	0.82 755	2.81 813	1.79 792	0.80 705	0.87 696	1.56 772	1.10 750	26.49 864	1.96 751	0.17 634	0.13 532	0.19 672	1.63 821	0.92 788	0.99 790

PatchMatch Graph Cmp	2.61 796	1.17 749	3.39 772	0.60 740	1.62 801	2.22 797	1.95 811	2.96 814	5.82 826	3.78 826	8.75 830	5.90 820	2.42 802	3.19 803	5.49 820	0.32 746	0.41 769	0.37 753	0.71 794	0.44 730	0.73 764

JetRed	3.29 809	4.93 825	10.17 827	1.45 797	1.72 804	7.44 827	5.05 830	3.06 815	2.12 805	2.41 803	2.39 788	2.99 797	2.37 799	3.51 810	6.44 829	1.32 813	1.90 831	1.37 816	1.23 816	2.21 820	1.76 812

KSHMR	4.10 812	1.97 807	5.27 801	1.71 805	1.47 796	1.96 784	1.28 788	3.19 816	17.33 851	2.12 792	15.91 844	9.18 835	1.57 782	8.42 836	1.98 755	1.52 816	1.26 821	1.67 824	1.19 814	1.67 812	1.40 804

UNDER WATER	2.74 799	1.85 799	4.54 795	1.81 809	1.44 794	2.34 800	1.40 796	3.24 817	6.60 829	2.60 805	2.76 798	5.75 819	5.24 822	3.02 798	4.01 808	1.45 814	0.81 807	1.59 823	1.06 811	1.80 814	1.51 808

WAO-8	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

Venus	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

PatchMatch		1.17 749		0.57 725		2.19 796		3.29 820		3.17 820		6.29 824		3.87 814		0.32 746		0.39 758		0.43 720

SGM-ForestM	2.98 805	1.70 791	3.52 776	0.67 752	0.47 706	5.18 818	3.36 824	3.30 821	2.86 815	4.44 827	3.79 817	9.80 836	5.50 825	6.29 831	6.52 830	0.27 725	0.36 752	0.24 712	0.27 676	0.38 691	0.58 746

HanzoNet	7.64 826	2.86 824	5.05 799	7.01 828	3.97 818	2.18 795	1.34 792	3.37 822	4.05 820	13.17 845	10.58 835	10.73 837	16.52 849	8.45 837	10.51 842	10.48 850	9.72 851	5.59 844	13.46 851	6.84 843	6.83 834

TorneroNet-64	2.65 797	1.83 797	3.30 767	1.46 798	1.20 788	3.89 811	0.99 768	3.51 823	6.71 830	2.56 804	4.60 821	4.22 807	3.85 815	3.33 806	3.14 794	1.19 808	0.65 792	1.39 817	0.79 801	3.31 827	1.15 797

PatchMatch Cens Cmp	3.00 806	1.05 719	3.00 738	0.49 680	1.01 776	2.38 801	1.99 812	3.88 824	7.65 834	3.43 823	7.67 828	10.86 838	4.35 818	4.03 816	5.75 821	0.30 740	0.34 746	0.34 744	0.59 784	0.35 666	0.64 754

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

TestStereooo	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

TorneroNet	5.50 818	1.92 805	3.16 753	1.47 799	1.25 791	14.07 835	1.06 776	4.90 827	20.99 856	10.17 837	16.48 846	11.88 843	6.93 832	3.34 807	4.20 811	1.30 812	0.69 800	1.45 819	0.86 803	2.61 824	1.20 798

MANE	2.90 804	1.14 739	2.96 732	1.03 779	1.01 776	5.01 817	2.45 819	5.36 828	6.88 831	3.58 824	4.76 823	5.99 821	4.99 820	4.23 818	4.61 815	0.56 779	0.67 794	0.44 770	0.78 799	0.51 752	1.03 793

PML	23.15 846	16.83 842	7.78 819	5.49 826	9.93 827	51.13 864	104.50 875	5.76 829	13.62 844	37.30 875	105.93 875	30.86 868	23.50 858	12.07 841	7.87 834	6.30 841	2.12 834	6.32 847	2.43 830	10.44 848	2.90 820

DGTPSM_ROB	8.89 832	5.62 826	12.25 832	5.92 827	11.32 828	8.54 828	24.18 850	6.40 830	13.49 842	5.15 828	11.46 839	6.19 823	10.92 839	7.00 832	13.72 844	4.47 836	7.65 842	3.92 840	7.45 846	4.38 833	7.87 840

DPSMNet_ROB	9.48 834	5.64 827	13.01 838	8.82 829	11.82 829	8.54 828	24.20 851	6.41 831	13.65 845	5.32 830	11.47 840	6.33 825	10.92 839	7.69 835	13.89 845	7.25 848	8.19 846	5.06 841	7.78 847	5.31 836	8.26 841

light-stereo	8.15 828	2.75 823	9.83 826	12.24 834	9.63 826	19.16 845	0.44 653	6.84 832	3.57 818	13.44 846	22.94 864	23.04 856	1.65 784	17.20 853	7.61 833	3.06 830	2.25 836	0.42 764	0.52 770	4.07 832	2.31 817

noway2	5.52 821	6.31 828	6.33 812	12.97 839	12.02 831	7.09 822	5.49 834	6.95 833	1.40 770	2.70 809	3.32 809	8.40 833	6.00 830	4.60 822	6.13 824	3.07 831	1.04 817	2.43 831	2.05 825	6.65 839	5.44 827

noway4	5.60 824	6.93 833	6.50 815	13.12 843	12.06 835	7.19 826	5.54 836	6.97 834	1.42 773	2.67 807	3.29 807	8.41 834	6.00 830	4.66 825	6.23 826	3.11 835	1.06 820	2.44 834	2.04 824	6.73 842	5.55 830

noway3	5.51 819	6.38 829	6.27 811	12.92 838	12.02 831	7.08 821	5.48 833	6.99 835	1.39 769	2.69 808	3.33 810	8.37 831	5.97 829	4.68 826	6.13 824	3.05 829	1.00 816	2.44 834	2.05 825	6.61 837	5.27 825

TCMNet-wrong-test	5.51 819	6.62 830	6.20 810	13.02 840	11.90 830	7.14 825	5.53 835	6.99 835	1.44 775	2.65 806	3.10 804	8.37 831	5.95 828	4.75 827	6.05 823	3.07 831	0.98 814	2.38 830	1.99 823	6.62 838	5.43 826

zzzz4	5.59 823	6.90 832	6.62 817	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.41 772	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

noway1	5.58 822	6.89 831	6.57 816	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.40 770	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

DLNR_Zeroshot_test	13.43 840	19.94 845	23.55 847	121.61 868	35.03 857	0.46 278	0.15 68	8.02 839	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.76 505	0.29 366	6.42 842	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.13 873	0.18 463

DLNR-FE	13.43 840	20.01 846	23.53 846	121.73 869	33.87 856	0.46 278	0.15 68	8.09 840	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.75 501	0.29 366	6.68 843	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.82 874	0.18 463

tt	4.93 817	0.27 177	4.20 790	2.29 815	1.58 800	10.20 830	16.97 847	9.42 841	5.02 824	1.67 787	1.28 747	4.68 813	5.03 821	3.37 809	5.92 822	6.16 840	9.47 850	2.82 837	3.18 834	3.60 828	1.53 809

USTest	8.10 827	7.17 834	8.96 822	9.25 830	9.05 825	15.27 836	23.78 849	9.96 842	9.47 835	5.94 833	6.75 827	7.80 828	7.48 833	8.83 838	11.21 843	2.21 826	3.56 838	2.86 838	3.20 835	5.02 835	4.16 822

UHP(ZeroShot)	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

UHP	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

LRCNet_RVC	13.74 842	19.30 843	12.75 835	19.46 846	12.69 838	1.86 780	0.41 631	12.33 845	1.05 738	15.77 849	18.83 850	12.62 846	8.70 836	12.21 842	9.62 839	22.22 865	8.37 849	25.85 867	24.01 866	19.32 860	17.44 853

iinet-test	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

IINet	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

DPSimNet_ROB	17.97 843	20.20 850	24.98 851	17.62 844	15.92 842	21.53 851	21.00 848	13.70 848	15.61 849	23.89 867	14.69 842	22.87 854	24.58 867	12.70 846	14.56 848	18.48 860	12.91 852	20.21 863	12.05 849	17.76 849	14.17 845

Anonymous_1	22.91 845	11.20 838	12.13 831	12.75 835	26.28 853	19.43 847	27.92 857	14.08 849	13.61 843	14.96 848	10.58 835	11.26 842	11.19 843	12.55 845	14.57 849	38.28 872	7.88 845	34.96 870	63.99 871	89.57 875	10.94 844

Selective-IGEV-i1pa	9.22 833	12.57 841	9.49 825	2.20 813	1.49 798	16.83 839	8.03 842	14.34 850	11.26 837	10.52 838	15.24 843	14.52 849	11.94 846	18.22 854	9.78 840	7.79 849	3.09 837	5.20 843	2.49 832	2.46 823	6.90 835

BEATNet-Init1	12.10 837	11.19 837	27.29 858	2.99 821	3.51 815	21.84 852	11.10 843	14.34 850	13.83 846	20.34 854	20.33 851	26.35 867	20.03 851	19.06 855	14.80 850	1.74 819	1.81 828	2.05 828	2.49 832	3.69 831	3.12 821

DPSM_ROB	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

DPSM	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

HaxPig	19.86 844	22.40 851	22.34 845	17.95 845	17.95 843	11.77 832	11.89 844	16.02 854	15.89 850	21.10 856	21.41 854	18.74 853	18.39 850	20.08 856	19.69 853	23.63 869	23.22 863	24.06 866	23.69 865	23.00 861	23.95 857

MEDIAN_ROB	23.96 847	27.05 860	26.39 856	22.16 847	22.13 845	16.12 838	13.97 845	20.24 855	20.05 852	25.50 868	25.31 865	22.96 855	22.63 855	24.39 857	23.24 857	28.20 870	27.23 871	28.62 868	27.75 869	27.50 866	27.76 862

xxxxx1	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

tt_ll	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

ff	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

AVERAGE_ROB	26.93 856	30.34 863	29.27 859	25.82 848	25.34 846	19.48 848	15.17 846	23.55 859	23.00 861	28.45 869	27.87 866	26.25 866	25.86 868	26.96 866	25.55 858	31.30 871	30.07 872	31.76 869	30.81 870	30.79 870	30.93 863

fast-reg	25.26 854	22.76 859	26.49 857	26.66 855	27.60 854	41.51 862	57.03 862	28.84 860	28.98 868	20.78 855	22.21 855	23.55 857	23.30 856	26.97 867	31.44 867	14.39 859	16.67 855	15.16 858	15.84 860	18.23 859	16.71 847

RAFT-FEzeroshot	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

RAFT-FE	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

CasAABBNet	24.81 850	22.53 852	24.83 850	26.08 849	25.74 847	39.86 857	57.06 864	28.87 863	28.83 865	21.16 861	22.54 859	24.22 861	23.89 863	26.38 858	30.87 862	14.25 851	16.71 857	13.09 850	14.81 853	17.78 850	16.71 847

FlowAnything	24.85 851	22.54 853	25.10 852	26.11 852	25.76 848	39.86 857	57.00 861	28.89 864	28.87 866	21.31 864	22.68 863	24.22 861	23.87 859	26.39 861	30.89 866	14.26 852	16.78 862	13.10 854	14.90 859	17.78 850	16.69 846

Selective-RAFT-Error	24.87 853	22.59 857	25.14 853	26.13 854	25.82 852	39.93 860	57.03 862	28.97 865	28.95 867	21.21 862	22.65 861	24.25 863	23.98 866	26.43 862	30.83 861	14.27 855	16.71 857	13.10 854	14.82 854	17.82 856	16.76 852

LSM0	26.58 855	22.63 858	25.88 855	30.13 856	52.21 867	39.94 861	56.74 860	28.97 865	28.72 862	21.14 858	22.26 856	24.43 864	23.88 860	26.54 865	30.87 862	14.32 858	16.55 854	13.12 857	14.71 852	17.92 857	20.60 854

Hybrid-DGEV	24.86 852	22.58 856	25.22 854	26.11 852	25.76 848	39.92 859	57.06 864	29.03 867	29.01 869	21.12 857	22.64 860	24.13 858	23.91 864	26.46 863	30.82 859	14.27 855	16.70 856	13.09 850	14.83 857	17.78 850	16.71 847

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 868	29.11 868	29.08 870	21.22 863	22.65 861	24.49 865	23.97 865	27.00 868	30.82 859	14.30 857	16.74 861	13.11 856	14.86 858	17.80 855

RSGM-EC	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

acva	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

zzzzzz3	37.89 862	29.68 861	38.88 863	48.93 859	48.83 865	58.10 866	76.69 872	42.34 871	43.95 873	31.42 870	34.06 869	40.19 871	40.01 873	39.79 871	48.00 871	21.11 861	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.46 855

zzz1	37.91 863	29.70 862	39.14 864	48.93 859	48.83 865	58.08 865	76.65 871	42.36 872	44.00 874	31.44 871	34.09 872	40.20 872	40.01 873	39.82 872	47.98 870	21.12 862	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.47 856

zzzz2	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

noway5	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

test_example2	115.39 868	123.23 870	94.57 867	115.52 867	123.55 869	101.63 869	114.33 876	53.41 875	99.48 876	134.90 877	135.05 876	85.83 877	85.11 876	111.32 875	106.15 876	152.55 877	205.26 876	99.78 876	114.96 875	140.96 877	110.20 869

Light2-Stereo	65.87 867	40.75 868	54.28 865	81.06 866	59.31 868	47.32 863	1.10 778	62.71 876	4.75 823	93.58 876	64.56 873	59.83 875	23.32 857	113.26 876	71.06 875	78.00 876	30.25 873	134.23 877	125.75 876	91.14 876	81.11 868

Selective-IGEV-i16pa	47.65 866	67.17 869	7.20 818	2.47 816	2.32 811	116.02 870	1.42 799	90.41 877	82.69 875	32.69 874	90.10 874	60.10 876	84.41 875	129.53 877	52.52 872	50.16 873	15.10 853	18.00 860	9.63 848	0.94 789	40.09 867

ccccc		297.21 871		374.70 870	380.44 870	203.92 871		216.32 878		203.37 878		215.01 878		312.78 878		412.57 878	356.13 877	256.09 878	227.69 877	428.88 878

ASD4		19.65 844

Low-res two-view benchmark