This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
FoundationStereotwo views0.20
6
0.30
147
0.81
53
0.21
11
0.22
246
0.21
3
0.16
43
0.25
1
0.38
74
0.15
4
0.11
4
0.18
53
0.17
41
0.23
6
0.16
6
0.09
81
0.13
341
0.08
40
0.06
13
0.07
4
0.07
8
Wavelet-MonStertwo views0.18
1
0.20
14
0.51
2
0.22
33
0.17
119
0.35
42
0.14
18
0.27
2
0.25
3
0.19
30
0.21
41
0.14
14
0.15
24
0.27
29
0.16
6
0.06
1
0.06
23
0.07
1
0.06
13
0.06
1
0.14
207
S2M2_XLtwo views0.20
6
0.32
167
1.10
86
0.19
1
0.13
23
0.16
1
0.11
2
0.27
2
0.17
1
0.15
4
0.19
28
0.15
30
0.14
14
0.19
1
0.21
78
0.11
246
0.09
200
0.10
153
0.08
94
0.10
62
0.08
37
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MS-Ftwo views0.18
1
0.19
8
0.65
33
0.20
4
0.12
8
0.30
16
0.14
18
0.29
4
0.28
11
0.16
9
0.13
11
0.18
53
0.15
24
0.25
12
0.21
78
0.07
23
0.07
44
0.07
1
0.05
1
0.07
4
0.07
8
AdaDepthtwo views0.24
50
0.18
5
1.03
76
0.25
82
0.21
219
0.46
130
0.16
43
0.30
5
0.27
7
0.17
17
0.19
28
0.14
14
0.18
60
0.35
104
0.17
20
0.07
23
0.07
44
0.08
40
0.25
462
0.10
62
0.10
88
DEFOM-Stereotwo views0.22
37
0.22
41
0.91
66
0.23
45
0.13
23
0.49
152
0.18
69
0.30
5
0.28
11
0.19
30
0.17
20
0.14
14
0.14
14
0.41
151
0.16
6
0.08
37
0.06
23
0.07
1
0.06
13
0.09
46
0.09
60
SGD-Stereotwo views0.22
37
0.28
124
0.77
49
0.22
33
0.11
2
0.40
76
0.16
43
0.31
7
0.36
61
0.19
30
0.19
28
0.17
43
0.17
41
0.37
128
0.16
6
0.10
177
0.06
23
0.08
40
0.07
64
0.10
62
0.07
8
OmniDepthtwo views0.19
3
0.30
147
0.55
11
0.23
45
0.09
1
0.38
65
0.15
29
0.32
8
0.33
29
0.16
9
0.12
8
0.23
82
0.19
81
0.27
29
0.15
2
0.07
23
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.06
1
IGEV-Stereo+two views0.29
77
0.29
134
0.86
59
0.25
82
0.34
412
0.30
16
0.14
18
0.32
8
0.53
232
0.18
24
0.12
8
0.18
53
0.19
81
0.49
223
0.17
20
0.09
81
0.08
129
0.08
40
0.20
433
0.46
522
0.59
540
MLG-Stereo_test1two views0.21
16
0.33
176
0.61
19
0.23
45
0.21
219
0.45
112
0.13
8
0.33
10
0.46
160
0.13
1
0.09
1
0.18
53
0.12
6
0.32
77
0.15
2
0.08
37
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.09
60
GREAT-IGEVtwo views0.37
147
0.28
124
1.48
159
0.25
82
0.38
450
0.46
130
0.18
69
0.33
10
0.34
35
0.15
4
0.29
104
0.15
30
0.17
41
0.36
117
0.23
112
0.07
23
0.76
577
0.07
1
0.26
470
0.21
306
1.03
576
UniTT-Stereotwo views0.30
87
0.36
207
1.68
193
0.27
130
0.24
279
0.29
14
0.18
69
0.33
10
0.34
35
0.26
118
0.37
166
0.18
53
0.18
60
0.31
68
0.27
170
0.10
177
0.08
129
0.08
40
0.07
64
0.25
364
0.08
37
LCMNettwo views0.20
6
0.21
25
0.61
19
0.20
4
0.13
23
0.39
69
0.14
18
0.34
13
0.34
35
0.16
9
0.16
19
0.16
35
0.15
24
0.27
29
0.22
99
0.08
37
0.07
44
0.07
1
0.05
1
0.07
4
0.08
37
HiDETtwo views0.19
3
0.20
14
0.62
25
0.20
4
0.13
23
0.36
50
0.13
8
0.35
14
0.31
15
0.16
9
0.14
14
0.17
43
0.15
24
0.25
12
0.23
112
0.08
37
0.07
44
0.07
1
0.05
1
0.07
4
0.07
8
CSFM-Stereotwo views0.19
3
0.20
14
0.60
17
0.20
4
0.11
2
0.39
69
0.15
29
0.35
14
0.27
7
0.18
24
0.15
15
0.17
43
0.16
33
0.26
22
0.21
78
0.08
37
0.07
44
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.09
60
asdtwo views0.20
6
0.22
41
0.65
33
0.22
33
0.17
119
0.41
83
0.14
18
0.35
14
0.32
20
0.24
85
0.20
34
0.15
30
0.18
60
0.26
22
0.16
6
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.08
37
IGEVbinarytwo views0.22
37
0.28
124
0.88
61
0.21
11
0.24
279
0.42
96
0.17
53
0.35
14
0.37
69
0.20
38
0.22
53
0.14
14
0.12
6
0.24
7
0.20
59
0.08
37
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.07
8
MLG-Stereo_test2two views0.21
16
0.36
207
0.68
41
0.21
11
0.17
119
0.45
112
0.12
4
0.35
14
0.42
120
0.15
4
0.11
4
0.22
73
0.10
1
0.28
41
0.16
6
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.09
60
LGtest1two views0.21
16
0.37
210
0.70
43
0.22
33
0.12
8
0.31
21
0.11
2
0.36
19
0.39
86
0.17
17
0.13
11
0.16
35
0.14
14
0.25
12
0.27
170
0.10
177
0.09
200
0.08
40
0.06
13
0.10
62
0.10
88
S2M2_Ltwo views0.24
50
0.29
134
0.90
65
0.23
45
0.17
119
0.24
5
0.09
1
0.36
19
0.45
150
0.17
17
0.25
79
0.23
82
0.17
41
0.24
7
0.28
180
0.15
396
0.12
317
0.11
219
0.12
264
0.15
169
0.11
113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVCtwo views0.29
77
0.26
92
1.03
76
0.25
82
0.14
39
0.46
130
0.22
144
0.36
19
0.38
74
0.23
76
0.23
62
0.21
70
0.18
60
0.45
186
0.60
393
0.07
23
0.06
23
0.10
153
0.08
94
0.20
292
0.20
342
Monster-pub-mixalltwo views0.21
16
0.31
159
0.69
42
0.21
11
0.13
23
0.27
8
0.12
4
0.37
22
0.26
5
0.21
46
0.19
28
0.15
30
0.12
6
0.47
206
0.29
195
0.08
37
0.07
44
0.07
1
0.05
1
0.08
26
0.12
150
MLG-Stereo_test3two views0.21
16
0.35
198
0.65
33
0.21
11
0.14
39
0.36
50
0.13
8
0.37
22
0.40
99
0.21
46
0.12
8
0.17
43
0.12
6
0.25
12
0.16
6
0.08
37
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.10
88
mmstwo views0.27
60
0.26
92
0.91
66
0.25
82
0.18
157
0.32
27
0.23
179
0.37
22
0.31
15
0.21
46
0.30
117
0.23
82
0.17
41
0.46
195
0.21
78
0.08
37
0.10
243
0.10
153
0.08
94
0.22
323
0.47
523
GLC_STEREOtwo views0.28
67
0.27
100
1.36
131
0.28
155
0.12
8
0.41
83
0.20
97
0.37
22
0.38
74
0.26
118
0.30
117
0.25
109
0.19
81
0.33
87
0.24
137
0.09
81
0.11
291
0.12
277
0.10
161
0.13
125
0.09
60
FlowAnything_testtwo views0.23
44
0.32
167
0.52
5
0.28
155
0.17
119
0.37
54
0.20
97
0.38
26
0.24
2
0.24
85
0.20
34
0.21
70
0.17
41
0.26
22
0.25
150
0.13
334
0.10
243
0.14
372
0.16
371
0.17
228
0.12
150
LG-Stereo_L2two views0.21
16
0.31
159
0.85
57
0.22
33
0.14
39
0.31
21
0.22
144
0.38
26
0.25
3
0.17
17
0.11
4
0.13
4
0.12
6
0.32
77
0.18
22
0.08
37
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.08
26
0.10
88
LG-Stereo_L1two views0.21
16
0.31
159
0.85
57
0.22
33
0.14
39
0.28
10
0.21
118
0.38
26
0.26
5
0.16
9
0.11
4
0.13
4
0.11
2
0.37
128
0.18
22
0.08
37
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.08
26
0.10
88
999two views0.29
77
0.25
77
1.05
79
0.26
113
0.18
157
0.49
152
0.23
179
0.38
26
0.37
69
0.20
38
0.32
136
0.23
82
0.18
60
0.73
315
0.36
267
0.08
37
0.07
44
0.09
99
0.08
94
0.24
351
0.10
88
ours_stereotwo views0.27
60
0.25
77
1.21
106
0.25
82
0.17
119
0.35
42
0.23
179
0.38
26
0.35
42
0.20
38
0.31
130
0.23
82
0.17
41
0.41
151
0.20
59
0.08
37
0.07
44
0.10
153
0.08
94
0.22
323
0.18
309
rvit_stereo_0083two views0.25
54
0.19
8
0.58
15
0.28
155
0.18
157
0.28
10
0.22
144
0.38
26
0.54
245
0.23
76
0.30
117
0.27
135
0.26
171
0.37
128
0.24
137
0.14
377
0.12
317
0.13
336
0.10
161
0.12
95
0.10
88
MGS-Stereotwo views0.32
101
0.34
189
1.70
199
0.25
82
0.14
39
0.40
76
0.22
144
0.38
26
0.43
131
0.24
85
0.51
270
0.25
109
0.18
60
0.31
68
0.20
59
0.09
81
0.08
129
0.09
99
0.08
94
0.47
523
0.08
37
252Zero-FEtwo views0.62
400
0.27
100
0.83
56
0.24
63
0.13
23
0.31
21
0.13
8
0.39
33
0.32
20
8.03
599
0.23
62
0.12
2
0.12
6
0.26
22
0.44
322
0.09
81
0.12
317
0.07
1
0.06
13
0.09
46
0.12
150
4w-stereotwo views0.20
6
0.21
25
0.57
13
0.21
11
0.15
63
0.39
69
0.13
8
0.39
33
0.33
29
0.22
57
0.21
41
0.13
4
0.20
92
0.29
53
0.21
78
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
MLG-Stereotwo views0.21
16
0.33
176
0.60
17
0.23
45
0.12
8
0.44
106
0.13
8
0.39
33
0.46
160
0.13
1
0.10
2
0.17
43
0.13
12
0.35
104
0.15
2
0.08
37
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.09
60
GEAStereotwo views0.35
129
0.32
167
1.17
96
0.53
495
0.60
529
0.55
221
0.21
118
0.40
36
0.27
7
0.20
38
0.22
53
0.16
35
0.18
60
0.44
171
0.16
6
0.11
246
0.37
532
0.08
40
0.06
13
0.33
443
0.71
548
gasm-ftwo views0.36
139
0.34
189
1.13
88
0.53
495
0.44
480
0.54
206
0.27
279
0.40
36
0.27
7
0.20
38
0.33
145
0.16
35
0.22
112
0.36
117
0.25
150
0.11
246
0.37
532
0.08
40
0.06
13
0.38
486
0.71
548
Replicate-Monstertwo views0.23
44
0.40
234
0.94
71
0.21
11
0.14
39
0.37
54
0.13
8
0.40
36
0.36
61
0.22
57
0.15
15
0.15
30
0.15
24
0.40
147
0.15
2
0.08
37
0.07
44
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.15
242
4.5_newtwo views0.21
16
0.22
41
0.63
26
0.21
11
0.15
63
0.40
76
0.17
53
0.40
36
0.35
42
0.25
104
0.22
53
0.14
14
0.14
14
0.22
3
0.21
78
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.07
8
4.5w-stereotwo views0.21
16
0.22
41
0.63
26
0.21
11
0.15
63
0.40
76
0.17
53
0.40
36
0.35
42
0.25
104
0.22
53
0.14
14
0.14
14
0.22
3
0.21
78
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.07
8
WCG-NETtwo views0.30
87
0.42
248
1.26
114
0.24
63
0.12
8
0.43
100
0.24
212
0.40
36
0.56
263
0.35
161
0.37
166
0.26
123
0.24
141
0.29
53
0.19
36
0.08
37
0.12
317
0.08
40
0.07
64
0.22
323
0.10
88
IGEV-BASED-STEREO-two views0.37
147
1.34
549
1.24
111
0.23
45
0.12
8
0.33
30
0.20
97
0.40
36
0.33
29
0.25
104
0.21
41
0.16
35
0.14
14
0.27
29
0.63
400
0.55
549
0.06
23
0.11
219
0.13
298
0.25
364
0.49
527
WCG-NET(raft)two views0.32
101
0.53
305
1.21
106
0.23
45
0.12
8
0.44
106
0.24
212
0.40
36
0.50
197
0.35
161
0.35
157
0.47
276
0.25
157
0.35
104
0.20
59
0.08
37
0.29
514
0.08
40
0.07
64
0.22
323
0.11
113
CREStereo++_RVCtwo views0.33
110
0.29
134
1.74
213
0.24
63
0.16
90
0.54
206
0.15
29
0.40
36
0.55
252
0.37
170
0.51
270
0.24
96
0.19
81
0.27
29
0.26
160
0.09
81
0.06
23
0.08
40
0.30
492
0.08
26
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.33
110
0.49
290
1.75
219
0.23
45
0.12
8
0.54
206
0.16
43
0.40
36
0.45
150
0.45
222
0.51
270
0.26
123
0.22
112
0.29
53
0.20
59
0.10
177
0.10
243
0.08
40
0.06
13
0.08
26
0.11
113
4.25_newtwo views0.21
16
0.23
59
0.64
28
0.22
33
0.18
157
0.41
83
0.17
53
0.41
46
0.35
42
0.22
57
0.21
41
0.14
14
0.18
60
0.25
12
0.18
22
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
4.5w_newtwo views0.21
16
0.23
59
0.64
28
0.22
33
0.18
157
0.41
83
0.17
53
0.41
46
0.35
42
0.22
57
0.21
41
0.14
14
0.18
60
0.25
12
0.18
22
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
4.25w-stereotwo views0.21
16
0.23
59
0.64
28
0.22
33
0.18
157
0.41
83
0.17
53
0.41
46
0.35
42
0.22
57
0.21
41
0.14
14
0.18
60
0.25
12
0.18
22
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
tt45two views0.29
77
0.24
72
1.06
81
0.25
82
0.17
119
0.55
221
0.22
144
0.41
46
0.35
42
0.24
85
0.25
79
0.25
109
0.18
60
0.64
281
0.34
256
0.08
37
0.07
44
0.10
153
0.08
94
0.21
306
0.11
113
rvit_stereo_0081_agatwo views0.27
60
0.29
134
1.08
82
0.26
113
0.20
205
0.33
30
0.21
118
0.41
46
0.42
120
0.26
118
0.28
98
0.27
135
0.21
103
0.31
68
0.21
78
0.14
377
0.10
243
0.11
219
0.10
161
0.14
149
0.10
88
Utwo views3.37
588
0.17
1
0.91
66
0.26
113
13.79
604
19.19
609
0.15
29
0.41
46
0.31
15
0.17
17
0.18
25
0.27
135
0.15
24
0.21
2
0.16
6
0.09
81
0.06
23
17.88
614
12.81
608
0.10
62
0.08
37
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.26
57
0.20
14
0.64
28
0.25
82
0.15
63
0.41
83
0.18
69
0.42
52
0.35
42
0.34
159
0.34
152
0.25
109
0.23
129
0.43
162
0.53
365
0.09
81
0.09
200
0.08
40
0.10
161
0.12
95
0.11
113
2.25wtwo views0.21
16
0.22
41
0.51
2
0.21
11
0.14
39
0.36
50
0.13
8
0.42
52
0.34
35
0.23
76
0.27
91
0.14
14
0.18
60
0.33
87
0.24
137
0.06
1
0.06
23
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
ffffttwo views0.29
77
0.21
25
1.10
86
0.24
63
0.15
63
0.42
96
0.24
212
0.42
52
0.38
74
0.21
46
0.18
25
0.20
62
0.16
33
0.44
171
0.70
418
0.07
23
0.06
23
0.10
153
0.08
94
0.28
400
0.20
342
1: 1. 1
fffytwo views0.28
67
0.24
72
1.19
100
0.27
130
0.15
63
0.37
54
0.22
144
0.42
52
0.32
20
0.20
38
0.29
104
0.26
123
0.20
92
0.44
171
0.20
59
0.08
37
0.10
243
0.10
153
0.08
94
0.22
323
0.18
309
rvit_stereo_0081two views0.25
54
0.21
25
0.61
19
0.28
155
0.17
119
0.31
21
0.22
144
0.42
52
0.53
232
0.24
85
0.25
79
0.25
109
0.21
103
0.34
98
0.23
112
0.13
334
0.10
243
0.11
219
0.10
161
0.12
95
0.09
60
rvit_stereo_0082two views0.25
54
0.21
25
0.61
19
0.28
155
0.17
119
0.31
21
0.22
144
0.42
52
0.53
232
0.24
85
0.25
79
0.25
109
0.21
103
0.34
98
0.23
112
0.13
334
0.10
243
0.11
219
0.10
161
0.12
95
0.09
60
RAStereotwo views0.28
67
0.48
287
1.52
168
0.26
113
0.18
157
0.25
6
0.19
78
0.42
52
0.35
42
0.20
38
0.25
79
0.20
62
0.16
33
0.24
7
0.24
137
0.09
81
0.08
129
0.10
153
0.08
94
0.12
95
0.08
37
LoS_RVCtwo views0.29
77
0.33
176
1.19
100
0.25
82
0.34
412
0.43
100
0.22
144
0.42
52
0.32
20
0.22
57
0.33
145
0.23
82
0.24
141
0.31
68
0.21
78
0.07
23
0.07
44
0.07
1
0.05
1
0.10
62
0.31
462
water-stereotwo views0.24
50
0.17
1
0.88
61
0.24
63
0.14
39
0.37
54
0.17
53
0.43
60
0.32
20
0.26
118
0.35
157
0.26
123
0.24
141
0.22
3
0.25
150
0.09
81
0.09
200
0.09
99
0.08
94
0.10
62
0.10
88
3.25w_newtwo views0.20
6
0.20
14
0.52
5
0.21
11
0.14
39
0.37
54
0.14
18
0.43
60
0.35
42
0.23
76
0.21
41
0.16
35
0.18
60
0.27
29
0.20
59
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.08
37
3.25wtwo views0.20
6
0.20
14
0.52
5
0.21
11
0.14
39
0.37
54
0.14
18
0.43
60
0.35
42
0.23
76
0.21
41
0.16
35
0.18
60
0.27
29
0.20
59
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.08
37
3.5w_stereotwo views0.21
16
0.22
41
0.55
11
0.21
11
0.15
63
0.40
76
0.14
18
0.43
60
0.33
29
0.21
46
0.24
72
0.14
14
0.18
60
0.34
98
0.22
99
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.08
37
StereoAnything_RVCtwo views0.35
129
1.25
537
1.82
273
0.20
4
0.12
8
0.26
7
0.15
29
0.43
60
0.37
69
0.14
3
0.10
2
0.11
1
0.19
81
0.46
195
0.14
1
0.11
246
0.09
200
0.08
40
0.05
1
0.76
553
0.18
309
Occ-Gtwo views0.30
87
0.30
147
1.33
126
0.23
45
0.15
63
0.36
50
0.25
232
0.43
60
0.31
15
0.26
118
0.35
157
0.46
268
0.22
112
0.30
61
0.25
150
0.09
81
0.07
44
0.09
99
0.16
371
0.31
425
0.08
37
AEACVtwo views0.33
110
0.24
72
1.44
148
0.28
155
0.35
425
0.47
137
0.21
118
0.43
60
0.28
11
0.26
118
0.25
79
0.22
73
0.38
286
0.30
61
0.18
22
0.09
81
0.35
528
0.09
99
0.36
524
0.23
336
0.25
414
XX-TBDtwo views0.34
118
0.77
408
1.75
219
0.34
316
0.13
23
0.51
170
0.17
53
0.43
60
0.50
197
0.37
170
0.49
257
0.23
82
0.18
60
0.28
41
0.24
137
0.10
177
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.07
8
VIP-Stereotwo views0.28
67
0.56
321
1.05
79
0.23
45
0.19
190
0.52
189
0.17
53
0.44
68
0.39
86
0.18
24
0.25
79
0.24
96
0.15
24
0.33
87
0.19
36
0.08
37
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.14
149
0.32
468
Zero-FE251two views0.56
361
0.29
134
1.27
116
0.26
113
0.16
90
0.44
106
0.16
43
0.44
68
0.35
42
5.31
596
0.19
28
0.22
73
0.19
81
0.24
7
1.08
478
0.10
177
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.13
187
FSDtwo views0.29
350
0.35
42
0.33
373
0.44
68
0.46
160
0.32
153
0.32
136
0.37
189
0.32
244
0.35
104
0.32
238
0.28
520
0.27
510
0.31
522
0.30
492
0.31
425
asdatwo views0.22
37
0.25
77
0.70
43
0.21
11
0.16
90
0.43
100
0.16
43
0.44
68
0.35
42
0.22
57
0.20
34
0.14
14
0.20
92
0.25
12
0.22
99
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
3.75wtwo views0.21
16
0.21
25
0.61
19
0.21
11
0.20
205
0.44
106
0.16
43
0.44
68
0.30
14
0.22
57
0.20
34
0.13
4
0.18
60
0.29
53
0.21
78
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.08
37
LG-G_1two views0.23
44
0.37
210
0.71
45
0.23
45
0.11
2
0.51
170
0.12
4
0.44
68
0.39
86
0.19
30
0.15
15
0.19
60
0.15
24
0.36
117
0.16
6
0.09
81
0.08
129
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.11
113
LG-Gtwo views0.23
44
0.37
210
0.71
45
0.23
45
0.11
2
0.51
170
0.12
4
0.44
68
0.39
86
0.19
30
0.15
15
0.19
60
0.15
24
0.36
117
0.16
6
0.09
81
0.08
129
0.08
40
0.06
13
0.09
46
0.11
113
CASnettwo views0.28
67
0.31
159
1.20
104
0.28
155
0.11
2
0.47
137
0.19
78
0.44
68
0.44
135
0.38
178
0.31
130
0.23
82
0.17
41
0.29
53
0.19
36
0.10
177
0.06
23
0.15
402
0.12
264
0.16
206
0.07
8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereotwo views0.32
101
0.31
159
1.46
152
0.31
233
0.15
63
0.53
198
0.19
78
0.44
68
0.35
42
0.36
166
0.38
176
0.27
135
0.27
191
0.42
159
0.19
36
0.09
81
0.13
341
0.09
99
0.16
371
0.20
292
0.13
187
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
395
0.50
296
2.33
423
0.36
352
0.29
350
0.60
303
0.18
69
0.44
68
0.58
278
0.76
482
1.91
556
0.47
276
0.29
220
1.60
433
1.23
501
0.14
377
0.07
44
0.13
336
0.13
298
0.10
62
0.09
60
111111two views0.24
50
0.21
25
0.82
55
0.24
63
0.21
219
0.43
100
0.13
8
0.45
78
0.35
42
0.22
57
0.27
91
0.18
53
0.16
33
0.35
104
0.18
22
0.09
81
0.06
23
0.08
40
0.06
13
0.25
364
0.08
37
RSM++two views0.27
60
0.26
92
0.87
60
0.28
155
0.13
23
0.39
69
0.20
97
0.45
78
0.45
150
0.20
38
0.24
72
0.24
96
0.17
41
0.36
117
0.20
59
0.08
37
0.07
44
0.09
99
0.35
515
0.26
384
0.18
309
MaDis-Stereotwo views0.29
77
0.54
310
1.44
148
0.24
63
0.29
350
0.29
14
0.16
43
0.45
78
0.37
69
0.19
30
0.21
41
0.28
144
0.22
112
0.30
61
0.29
195
0.10
177
0.09
200
0.10
153
0.08
94
0.11
84
0.11
113
MonStereotwo views0.20
6
0.22
41
0.65
33
0.21
11
0.17
119
0.33
30
0.15
29
0.46
81
0.32
20
0.16
9
0.17
20
0.14
14
0.11
2
0.27
29
0.23
112
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.07
64
0.07
4
0.09
60
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
6
0.22
41
0.65
33
0.21
11
0.17
119
0.33
30
0.15
29
0.46
81
0.32
20
0.16
9
0.17
20
0.14
14
0.11
2
0.27
29
0.23
112
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.07
64
0.07
4
0.09
60
qwetwo views0.21
16
0.22
41
0.61
19
0.21
11
0.20
205
0.41
83
0.15
29
0.46
81
0.35
42
0.26
118
0.22
53
0.14
14
0.14
14
0.31
68
0.22
99
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.07
8
monsterstwo views0.22
37
0.22
41
0.52
5
0.23
45
0.28
342
0.42
96
0.14
18
0.46
81
0.31
15
0.24
85
0.20
34
0.13
4
0.14
14
0.43
162
0.20
59
0.07
23
0.06
23
0.07
1
0.08
94
0.06
1
0.06
1
HUFtwo views0.59
381
0.65
362
2.46
449
0.45
456
0.77
549
0.34
37
0.24
212
0.46
81
0.39
86
0.31
144
0.28
98
0.25
109
0.19
81
0.67
296
0.18
22
0.12
304
2.03
595
0.08
40
0.06
13
0.31
425
1.59
590
MonStertwo views0.20
6
0.22
41
0.65
33
0.21
11
0.17
119
0.33
30
0.15
29
0.46
81
0.32
20
0.16
9
0.17
20
0.14
14
0.11
2
0.27
29
0.23
112
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.07
64
0.07
4
0.09
60
ff7two views0.32
101
0.52
300
1.38
135
0.25
82
0.16
90
0.56
238
0.23
179
0.46
81
0.41
109
0.24
85
0.23
62
0.20
62
0.23
129
0.48
212
0.19
36
0.09
81
0.08
129
0.10
153
0.18
403
0.23
336
0.22
369
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
110
0.34
189
1.38
135
0.27
130
0.16
90
0.45
112
0.23
179
0.46
81
0.41
109
0.24
85
0.21
41
0.26
123
0.25
157
0.64
281
0.52
361
0.09
81
0.07
44
0.10
153
0.18
403
0.16
206
0.22
369
fffftwo views0.32
101
0.52
300
1.38
135
0.25
82
0.16
90
0.56
238
0.23
179
0.46
81
0.41
109
0.24
85
0.23
62
0.20
62
0.23
129
0.48
212
0.19
36
0.09
81
0.08
129
0.10
153
0.18
403
0.23
336
0.22
369
11ttwo views0.32
101
0.52
300
1.38
135
0.25
82
0.16
90
0.56
238
0.23
179
0.46
81
0.41
109
0.24
85
0.23
62
0.20
62
0.23
129
0.48
212
0.19
36
0.09
81
0.08
129
0.10
153
0.18
403
0.23
336
0.22
369
CAStwo views0.35
129
0.25
77
1.30
121
0.79
542
0.34
412
0.51
170
0.23
179
0.46
81
0.39
86
0.22
57
0.31
130
0.20
62
0.17
41
0.28
41
0.23
112
0.73
559
0.06
23
0.07
1
0.05
1
0.09
46
0.37
497
CEStwo views0.30
87
0.27
100
1.09
84
0.23
45
0.50
501
0.40
76
0.20
97
0.46
81
0.44
135
0.22
57
0.28
98
0.26
123
0.19
81
0.33
87
0.21
78
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.05
1
0.15
169
0.49
527
ccc-4two views0.32
101
0.52
300
1.38
135
0.25
82
0.16
90
0.56
238
0.23
179
0.46
81
0.41
109
0.24
85
0.23
62
0.20
62
0.23
129
0.48
212
0.19
36
0.09
81
0.08
129
0.10
153
0.18
403
0.23
336
0.22
369
PMTNettwo views0.31
95
0.35
198
1.30
121
0.20
4
0.14
39
0.57
256
0.25
232
0.46
81
0.42
120
0.27
125
0.32
136
0.27
135
0.24
141
0.39
142
0.23
112
0.43
538
0.07
44
0.08
40
0.05
1
0.18
255
0.07
8
DDF-Stereotwo views0.37
147
0.27
100
0.79
51
0.39
402
0.29
350
0.38
65
0.21
118
0.47
95
0.51
205
0.32
153
0.17
20
0.79
450
0.23
129
0.64
281
1.04
475
0.11
246
0.07
44
0.09
99
0.12
264
0.35
465
0.15
242
2.5wtwo views0.21
16
0.23
59
0.50
1
0.22
33
0.15
63
0.39
69
0.19
78
0.47
95
0.36
61
0.21
46
0.22
53
0.13
4
0.17
41
0.33
87
0.20
59
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
2.75w_newtwo views0.21
16
0.21
25
0.57
13
0.20
4
0.14
39
0.40
76
0.18
69
0.47
95
0.36
61
0.24
85
0.20
34
0.13
4
0.19
81
0.31
68
0.21
78
0.07
23
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.06
1
0.07
8
MM-Stereo_test2two views0.38
157
0.28
124
2.46
449
0.43
435
0.15
63
0.50
160
0.25
232
0.47
95
0.38
74
0.33
157
0.26
87
0.23
82
0.22
112
0.34
98
0.29
195
0.08
37
0.09
200
0.09
99
0.10
161
0.36
471
0.22
369
AIO_testtwo views0.39
172
0.37
210
1.19
100
0.73
536
0.67
538
0.35
42
0.25
232
0.47
95
0.34
35
0.34
159
0.22
53
0.33
173
0.17
41
1.31
387
0.19
36
0.11
246
0.15
388
0.08
40
0.21
440
0.15
169
0.23
393
test_4two views0.40
178
0.37
210
2.01
355
0.29
187
0.21
219
0.50
160
0.28
297
0.47
95
0.39
86
0.42
200
0.76
462
0.38
197
0.22
112
0.52
236
0.33
249
0.08
37
0.07
44
0.11
219
0.15
351
0.28
400
0.07
8
RAFT-345two views0.53
335
0.30
147
2.34
425
0.38
391
0.34
412
0.58
274
0.42
426
0.47
95
0.61
307
0.51
282
1.00
511
0.43
235
0.28
206
1.57
426
0.82
444
0.10
177
0.07
44
0.11
219
0.09
125
0.10
62
0.08
37
GMStereopermissivetwo views0.38
157
0.99
493
1.91
318
0.27
130
0.16
90
0.39
69
0.23
179
0.47
95
0.62
325
0.38
178
0.34
152
0.25
109
0.25
157
0.39
142
0.29
195
0.14
377
0.08
129
0.10
153
0.12
264
0.15
169
0.11
113
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
zero-FEtwo views0.80
489
0.27
100
8.23
591
0.49
476
0.98
559
0.33
30
0.20
97
0.48
103
1.28
552
0.17
17
0.20
34
0.77
441
0.22
112
0.60
270
0.97
458
0.11
246
0.07
44
0.09
99
0.10
161
0.33
443
0.14
207
GCAP-BATtwo views0.43
211
0.31
159
1.82
273
0.25
82
0.26
314
0.65
388
0.23
179
0.48
103
0.37
69
0.67
448
0.82
476
0.44
246
0.24
141
0.48
212
0.87
449
0.09
81
0.13
341
0.09
99
0.22
449
0.08
26
0.09
60
trnettwo views0.28
67
0.26
92
1.32
124
0.19
1
0.12
8
0.54
206
0.15
29
0.48
103
0.46
160
0.27
125
0.33
145
0.24
96
0.21
103
0.30
61
0.21
78
0.10
177
0.07
44
0.08
40
0.05
1
0.09
46
0.07
8
LoStwo views0.31
95
0.30
147
1.52
168
0.23
45
0.13
23
0.54
206
0.20
97
0.48
103
0.49
187
0.25
104
0.28
98
0.37
189
0.24
141
0.38
136
0.23
112
0.10
177
0.08
129
0.08
40
0.05
1
0.15
169
0.07
8
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNettwo views0.30
87
0.54
310
1.29
118
0.25
82
0.15
63
0.47
137
0.25
232
0.48
103
0.39
86
0.21
46
0.23
62
0.22
73
0.20
92
0.44
171
0.19
36
0.08
37
0.08
129
0.10
153
0.08
94
0.23
336
0.12
150
sCroCo_RVCtwo views0.33
110
0.32
167
1.89
307
0.34
316
0.27
328
0.30
16
0.22
144
0.48
103
0.44
135
0.22
57
0.33
145
0.25
109
0.25
157
0.32
77
0.24
137
0.14
377
0.16
406
0.12
277
0.12
264
0.15
169
0.13
187
CREStereotwo views0.28
67
0.30
147
1.33
126
0.19
1
0.13
23
0.55
221
0.17
53
0.48
103
0.46
160
0.27
125
0.33
145
0.24
96
0.21
103
0.31
68
0.21
78
0.11
246
0.07
44
0.08
40
0.05
1
0.10
62
0.07
8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RSMtwo views0.28
67
0.26
92
0.97
73
0.25
82
0.24
279
0.37
54
0.21
118
0.49
110
0.44
135
0.21
46
0.27
91
0.28
144
0.17
41
0.38
136
0.20
59
0.07
23
0.07
44
0.09
99
0.34
512
0.21
306
0.16
271
GCAP-Stereotwo views0.34
118
0.89
452
1.76
225
0.26
113
0.12
8
0.52
189
0.14
18
0.49
110
0.38
74
0.29
135
0.30
117
0.29
151
0.22
112
0.30
61
0.20
59
0.09
81
0.17
427
0.09
99
0.07
64
0.21
306
0.11
113
anonymousdsptwo views0.34
118
0.53
305
1.47
156
0.25
82
0.16
90
0.56
238
0.23
179
0.49
110
0.40
99
0.25
104
0.24
72
0.22
73
0.24
141
0.55
250
0.19
36
0.09
81
0.11
291
0.10
153
0.18
403
0.24
351
0.29
444
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
118
0.54
310
1.47
156
0.25
82
0.16
90
0.56
238
0.23
179
0.49
110
0.40
99
0.25
104
0.24
72
0.22
73
0.24
141
0.54
246
0.19
36
0.09
81
0.10
243
0.10
153
0.18
403
0.24
351
0.29
444
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNettwo views0.44
221
1.02
503
1.74
213
0.35
333
0.19
190
0.58
274
0.23
179
0.49
110
0.66
374
0.41
195
0.38
176
0.34
179
0.29
220
0.53
242
0.30
215
0.24
502
0.10
243
0.37
536
0.19
423
0.27
394
0.15
242
ddtwo views0.42
205
0.96
476
1.77
234
0.31
233
0.17
119
0.57
256
0.26
254
0.49
110
0.68
385
0.41
195
0.40
189
0.34
179
0.27
191
0.45
186
0.40
299
0.17
434
0.10
243
0.13
336
0.12
264
0.21
306
0.12
150
3w_stereotwo views0.21
16
0.22
41
0.59
16
0.22
33
0.12
8
0.37
54
0.22
144
0.50
116
0.38
74
0.22
57
0.21
41
0.12
2
0.22
112
0.26
22
0.18
22
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.08
37
2w_stereotwo views0.21
16
0.19
8
0.51
2
0.22
33
0.13
23
0.41
83
0.20
97
0.50
116
0.34
35
0.25
104
0.23
62
0.13
4
0.23
129
0.24
7
0.22
99
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.07
4
0.07
8
xyz-stereo-finetune2two views0.35
129
0.45
272
1.04
78
0.21
11
0.12
8
0.58
274
0.23
179
0.50
116
0.45
150
0.31
144
0.46
222
0.30
156
0.41
319
0.81
334
0.51
358
0.08
37
0.07
44
0.11
219
0.09
125
0.12
95
0.09
60
LG-Stereotwo views0.27
60
0.25
77
0.95
72
0.25
82
0.15
63
0.43
100
0.21
118
0.50
116
0.40
99
0.18
24
0.29
104
0.25
109
0.16
33
0.28
41
0.35
264
0.07
23
0.07
44
0.11
219
0.10
161
0.24
351
0.10
88
Reg-Stereo(zero)two views0.46
249
0.17
1
2.10
376
0.24
63
0.34
412
0.51
170
0.42
426
0.50
116
0.54
245
0.37
170
0.46
222
0.54
309
0.60
442
0.43
162
1.10
481
0.08
37
0.09
200
0.08
40
0.22
449
0.12
95
0.22
369
AIO_rvctwo views0.41
185
0.64
355
1.29
118
0.58
515
0.39
453
0.37
54
0.24
212
0.50
116
0.43
131
0.28
130
0.23
62
0.25
109
0.16
33
0.99
351
0.19
36
0.10
177
0.16
406
0.08
40
0.11
224
0.25
364
0.85
560
AAGNettwo views0.88
506
0.33
176
1.79
260
0.54
500
0.98
559
0.62
344
0.46
454
0.50
116
0.60
290
0.58
373
0.53
295
0.50
292
0.73
485
1.23
381
7.48
597
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.14
149
0.09
60
DeepStereo_RVCtwo views0.44
221
0.28
124
1.92
321
0.49
476
0.17
119
0.60
303
0.59
499
0.50
116
0.52
213
0.49
262
0.45
214
0.39
203
0.86
509
0.45
186
0.33
249
0.11
246
0.08
129
0.11
219
0.09
125
0.15
169
0.19
326
depthmonostereotwo views0.26
57
0.23
59
0.65
33
0.41
420
0.13
23
0.41
83
0.19
78
0.51
124
0.40
99
0.25
104
0.29
104
0.26
123
0.28
206
0.44
171
0.23
112
0.09
81
0.10
243
0.09
99
0.07
64
0.10
62
0.08
37
monsterstereotwo views0.22
37
0.22
41
0.52
5
0.25
82
0.27
328
0.39
69
0.14
18
0.51
124
0.33
29
0.25
104
0.27
91
0.13
4
0.13
12
0.38
136
0.21
78
0.07
23
0.07
44
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.06
1
xyz-stereotwo views3.02
584
0.29
134
30.64
621
0.23
45
0.12
8
15.52
604
0.24
212
0.51
124
0.47
178
0.59
387
7.99
597
0.64
365
0.47
382
1.39
395
0.50
353
0.09
81
0.07
44
0.34
529
0.07
64
0.13
125
0.08
37
rvit_0105_6two views0.31
95
0.29
134
1.00
75
0.31
233
0.18
157
0.35
42
0.25
232
0.51
124
0.61
307
0.25
104
0.28
98
0.32
167
0.25
157
0.39
142
0.25
150
0.18
446
0.16
406
0.15
402
0.13
298
0.14
149
0.13
187
Patchmatch Stereo++two views0.39
172
0.27
100
1.78
239
0.44
442
0.16
90
0.61
324
0.27
279
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.43
235
0.28
206
0.54
246
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereotwo views0.46
249
0.25
77
1.77
234
0.47
466
0.16
90
0.95
511
0.74
531
0.51
124
0.56
263
0.48
250
0.39
184
0.59
341
0.29
220
0.77
327
0.32
238
0.11
246
0.13
341
0.11
219
0.09
125
0.21
306
0.24
405
PSM-adaLosstwo views0.38
157
0.27
100
1.78
239
0.44
442
0.17
119
0.60
303
0.29
321
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.44
246
0.28
206
0.47
206
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
ROB_FTStereo_v2two views0.38
157
0.27
100
1.78
239
0.44
442
0.17
119
0.61
324
0.28
297
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.44
246
0.28
206
0.47
206
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
ROB_FTStereotwo views0.38
157
0.27
100
1.78
239
0.44
442
0.17
119
0.61
324
0.26
254
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.43
235
0.28
206
0.49
223
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
HUI-Stereotwo views0.38
157
0.27
100
1.79
260
0.44
442
0.17
119
0.61
324
0.28
297
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.44
246
0.28
206
0.45
186
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
DEmStereotwo views0.68
438
0.31
159
2.25
410
0.42
431
0.17
119
0.66
395
0.89
545
0.51
124
0.59
285
0.60
396
1.01
512
0.45
255
1.26
542
1.54
420
2.26
553
0.10
177
0.08
129
0.10
153
0.10
161
0.10
62
0.11
113
iGMRVCtwo views0.39
172
0.27
100
1.78
239
0.44
442
0.17
119
0.61
324
0.27
279
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.44
246
0.28
206
0.55
250
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
iRAFTtwo views0.39
172
0.27
100
1.78
239
0.44
442
0.16
90
0.61
324
0.27
279
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.43
235
0.28
206
0.54
246
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
RAFT-IKPtwo views0.38
157
0.27
100
1.79
260
0.44
442
0.16
90
0.60
303
0.28
297
0.51
124
0.52
213
0.47
232
0.43
199
0.43
235
0.28
206
0.50
229
0.28
180
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.17
228
0.12
150
xyz-stereo-finetunetwo views0.31
95
0.46
275
0.79
51
0.21
11
0.12
8
0.53
198
0.25
232
0.52
138
0.54
245
0.28
130
0.32
136
0.29
151
0.23
129
0.59
264
0.55
372
0.08
37
0.07
44
0.10
153
0.08
94
0.13
125
0.08
37
IGEV-Stereo++two views0.23
44
0.23
59
0.64
28
0.24
63
0.22
246
0.47
137
0.13
8
0.52
138
0.33
29
0.18
24
0.24
72
0.17
43
0.22
112
0.32
77
0.19
36
0.08
37
0.06
23
0.08
40
0.06
13
0.17
228
0.09
60
AIO-Stereopermissivetwo views0.30
87
0.27
100
1.25
112
0.27
130
0.24
279
0.37
54
0.20
97
0.52
138
0.36
61
0.21
46
0.30
117
0.23
82
0.14
14
0.31
68
0.20
59
0.08
37
0.07
44
0.09
99
0.38
527
0.19
276
0.31
462
H2IRNETtwo views0.40
178
0.61
334
1.90
312
0.29
187
0.17
119
0.54
206
0.18
69
0.52
138
0.50
197
0.27
125
0.56
329
0.47
276
0.35
259
0.46
195
0.33
249
0.10
177
0.07
44
0.12
277
0.14
326
0.32
434
0.12
150
4D-IteraStereotwo views0.44
221
0.96
476
2.63
483
0.27
130
0.30
363
0.45
112
0.25
232
0.52
138
0.50
197
0.40
186
0.31
130
0.40
211
0.19
81
0.35
104
0.32
238
0.09
81
0.06
23
0.12
277
0.11
224
0.19
276
0.30
454
dadtwo views0.51
316
1.01
499
1.74
213
0.29
187
0.19
190
0.60
303
0.26
254
0.52
138
0.75
455
0.63
425
0.63
385
0.63
356
0.33
249
0.85
339
0.47
337
0.27
516
0.15
388
0.40
539
0.18
403
0.22
323
0.14
207
PFNet+two views0.45
239
0.37
210
1.86
293
0.46
461
0.18
157
0.58
274
0.77
535
0.52
138
0.64
345
0.56
344
0.48
240
0.39
203
0.26
171
0.93
345
0.32
238
0.13
334
0.09
200
0.14
372
0.13
298
0.12
95
0.15
242
ASMatchtwo views0.60
387
0.43
253
2.58
476
0.91
551
0.36
433
0.56
238
0.25
232
0.52
138
0.61
307
0.47
232
1.21
529
0.47
276
0.66
468
1.34
390
0.94
454
0.10
177
0.08
129
0.11
219
0.11
224
0.10
62
0.16
271
CRE-IMPtwo views0.41
185
0.22
41
1.76
225
0.48
474
0.17
119
0.79
473
0.69
523
0.52
138
0.52
213
0.47
232
0.42
197
0.45
255
0.26
171
0.41
151
0.31
227
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.09
125
0.17
228
0.23
393
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.37
147
0.37
210
1.21
106
0.26
113
0.18
157
0.73
442
0.18
69
0.53
147
0.41
109
0.35
161
0.30
117
0.58
338
0.22
112
0.33
87
0.95
456
0.09
81
0.07
44
0.09
99
0.35
515
0.13
125
0.15
242
MyStereo07two views0.34
118
0.40
234
1.46
152
0.29
187
0.23
266
0.60
303
0.31
342
0.53
147
0.42
120
0.25
104
0.25
79
0.20
62
0.26
171
0.57
254
0.19
36
0.09
81
0.18
438
0.12
277
0.11
224
0.16
206
0.19
326
MIF-Stereo (partial)two views0.34
118
0.41
241
1.93
324
0.26
113
0.24
279
0.32
27
0.17
53
0.53
147
0.42
120
0.25
104
0.37
166
0.25
109
0.26
171
0.44
171
0.31
227
0.11
246
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.19
276
0.14
207
DisPMtwo views0.43
211
0.33
176
1.78
239
0.57
513
0.18
157
0.59
291
0.63
512
0.53
147
0.61
307
0.60
396
0.53
295
0.38
197
0.26
171
0.75
319
0.29
195
0.12
304
0.07
44
0.12
277
0.11
224
0.11
84
0.14
207
GMOStereotwo views0.41
185
0.62
340
1.78
239
0.28
155
0.36
433
0.51
170
0.31
342
0.53
147
0.44
135
0.57
355
0.48
240
0.41
217
0.27
191
0.28
41
0.23
112
0.08
37
0.38
536
0.13
336
0.11
224
0.34
454
0.11
113
error versiontwo views0.41
185
0.62
340
1.78
239
0.28
155
0.36
433
0.51
170
0.31
342
0.53
147
0.44
135
0.57
355
0.48
240
0.41
217
0.27
191
0.28
41
0.23
112
0.08
37
0.38
536
0.13
336
0.11
224
0.34
454
0.11
113
test-vtwo views0.41
185
0.62
340
1.78
239
0.28
155
0.36
433
0.51
170
0.31
342
0.53
147
0.44
135
0.57
355
0.48
240
0.41
217
0.27
191
0.28
41
0.23
112
0.08
37
0.38
536
0.13
336
0.11
224
0.34
454
0.11
113
DRafttwo views0.62
400
0.38
220
1.76
225
0.24
63
0.16
90
0.64
374
0.66
515
0.53
147
0.53
232
0.67
448
0.99
509
0.38
197
1.00
526
1.44
401
2.10
547
0.10
177
0.14
362
0.10
153
0.14
326
0.18
255
0.21
354
test-2two views0.41
185
0.62
340
1.78
239
0.28
155
0.36
433
0.51
170
0.31
342
0.53
147
0.44
135
0.57
355
0.48
240
0.41
217
0.27
191
0.28
41
0.23
112
0.08
37
0.38
536
0.13
336
0.11
224
0.34
454
0.11
113
sAnonymous2two views0.38
157
0.62
340
2.15
388
0.31
233
0.24
279
0.34
37
0.27
279
0.53
147
0.46
160
0.24
85
0.29
104
0.23
82
0.28
206
0.28
41
0.22
99
0.12
304
0.09
200
0.11
219
0.13
298
0.38
486
0.35
482
CroCo_RVCtwo views0.38
157
0.62
340
2.15
388
0.31
233
0.24
279
0.34
37
0.27
279
0.53
147
0.46
160
0.24
85
0.29
104
0.23
82
0.28
206
0.28
41
0.22
99
0.12
304
0.09
200
0.11
219
0.13
298
0.38
486
0.35
482
rvit_stereo_0080two views0.27
60
0.38
220
0.76
47
0.24
63
0.18
157
0.34
37
0.27
279
0.54
158
0.44
135
0.24
85
0.26
87
0.27
135
0.22
112
0.29
53
0.23
112
0.13
334
0.10
243
0.10
153
0.10
161
0.15
169
0.11
113
whm_ethtwo views0.27
60
0.38
220
0.76
47
0.24
63
0.18
157
0.34
37
0.27
279
0.54
158
0.44
135
0.24
85
0.26
87
0.27
135
0.22
112
0.29
53
0.23
112
0.13
334
0.10
243
0.10
153
0.10
161
0.15
169
0.11
113
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
147
0.53
305
1.41
141
0.28
155
0.15
63
0.52
189
0.20
97
0.54
158
0.46
160
0.37
170
0.43
199
0.41
217
0.23
129
0.36
117
0.26
160
0.09
81
0.15
388
0.12
277
0.11
224
0.41
504
0.37
497
TestStereotwo views0.45
239
0.54
310
2.11
377
0.29
187
0.16
90
0.43
100
0.24
212
0.54
158
0.45
150
0.37
170
0.46
222
0.34
179
0.27
191
1.98
499
0.27
170
0.11
246
0.08
129
0.12
277
0.09
125
0.14
149
0.08
37
1w_stereotwo views0.22
37
0.17
1
0.52
5
0.23
45
0.16
90
0.44
106
0.22
144
0.55
162
0.40
99
0.25
104
0.29
104
0.13
4
0.26
171
0.28
41
0.20
59
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
13
0.08
26
0.07
8
HItwo views0.41
185
0.63
351
1.72
206
0.27
130
0.21
219
0.45
112
0.19
78
0.55
162
0.41
109
0.57
355
0.59
346
0.65
370
0.45
359
0.45
186
0.39
291
0.08
37
0.09
200
0.10
153
0.11
224
0.20
292
0.10
88
CoSvtwo views0.41
185
0.63
351
1.72
206
0.27
130
0.21
219
0.45
112
0.19
78
0.55
162
0.41
109
0.57
355
0.59
346
0.65
370
0.45
359
0.45
186
0.39
291
0.08
37
0.09
200
0.10
153
0.11
224
0.20
292
0.10
88
castereo++two views0.28
67
0.43
253
0.93
69
0.28
155
0.17
119
0.53
198
0.21
118
0.55
162
0.45
150
0.17
17
0.26
87
0.32
167
0.17
41
0.33
87
0.16
6
0.09
81
0.08
129
0.09
99
0.29
482
0.13
125
0.06
1
rvit_stereo_fttwo views0.31
95
0.61
334
1.18
98
0.32
262
0.21
219
0.28
10
0.27
279
0.55
162
0.48
181
0.23
76
0.27
91
0.28
144
0.26
171
0.32
77
0.25
150
0.13
334
0.09
200
0.11
219
0.11
224
0.13
125
0.14
207
testlalalatwo views0.36
139
0.30
147
1.77
234
0.28
155
0.33
403
0.60
303
0.22
144
0.55
162
0.51
205
0.55
332
0.35
157
0.31
159
0.20
92
0.26
22
0.22
99
0.10
177
0.13
341
0.09
99
0.24
455
0.08
26
0.07
8
SST-Stereotwo views0.52
329
0.20
14
1.76
225
0.62
526
0.53
509
0.62
344
0.66
515
0.55
162
0.61
307
0.58
373
0.53
295
0.52
301
0.60
442
1.59
432
0.29
195
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.16
206
0.10
88
GASTEREOtwo views0.35
129
0.72
386
1.15
92
0.56
509
0.20
205
0.52
189
0.22
144
0.56
169
0.40
99
0.30
139
0.31
130
0.16
35
0.31
237
0.35
104
0.26
160
0.09
81
0.14
362
0.08
40
0.28
478
0.14
149
0.20
342
MSCFtwo views0.35
129
0.72
386
1.15
92
0.58
515
0.21
219
0.50
160
0.22
144
0.56
169
0.38
74
0.29
135
0.29
104
0.17
43
0.30
228
0.35
104
0.26
160
0.09
81
0.12
317
0.08
40
0.29
482
0.15
169
0.21
354
Selective-IGEVtwo views0.29
77
0.23
59
1.28
117
0.27
130
0.30
363
0.35
42
0.20
97
0.56
169
0.38
74
0.21
46
0.30
117
0.22
73
0.18
60
0.37
128
0.18
22
0.07
23
0.06
23
0.08
40
0.15
351
0.16
206
0.29
444
RAFT_R40two views0.50
299
0.21
25
1.76
225
0.50
480
0.40
462
0.61
324
0.53
478
0.56
169
0.60
290
0.56
344
0.54
307
0.55
313
0.51
403
1.57
426
0.53
365
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.16
206
0.09
60
raftrobusttwo views0.38
157
0.68
373
1.54
170
0.32
262
0.46
495
0.52
189
0.21
118
0.56
169
0.42
120
0.52
291
0.35
157
0.31
159
0.33
249
0.37
128
0.30
215
0.10
177
0.11
291
0.08
40
0.07
64
0.21
306
0.19
326
tgtwo views0.37
147
0.55
319
1.35
130
0.28
155
0.16
90
0.57
256
0.18
69
0.57
174
0.49
187
0.37
170
0.44
210
0.38
197
0.24
141
0.46
195
0.24
137
0.09
81
0.08
129
0.11
219
0.11
224
0.43
512
0.36
490
MoCha-V2two views0.36
139
0.32
167
1.41
141
0.36
352
0.31
382
0.35
42
0.19
78
0.57
174
0.39
86
0.30
139
0.32
136
0.28
144
0.27
191
0.47
206
0.24
137
0.08
37
0.56
559
0.08
40
0.38
527
0.18
255
0.12
150
knoymoustwo views0.34
118
0.25
77
1.75
219
0.24
63
0.18
157
0.45
112
0.24
212
0.57
174
0.38
74
0.41
195
0.39
184
0.55
313
0.25
157
0.38
136
0.23
112
0.11
246
0.08
129
0.12
277
0.07
64
0.13
125
0.12
150
FTStereotwo views0.76
477
0.18
5
2.35
428
0.71
535
0.21
219
0.73
442
1.79
583
0.57
174
0.53
232
1.07
531
1.63
550
1.29
545
2.13
573
0.75
319
0.29
195
0.19
461
0.08
129
0.12
277
0.11
224
0.11
84
0.40
510
Pruner-Stereotwo views0.51
316
0.27
100
1.78
239
1.79
580
0.19
190
0.62
344
0.45
451
0.57
174
0.60
290
0.61
405
0.48
240
0.41
217
0.24
141
0.46
195
1.00
466
0.12
304
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.12
95
0.13
187
aanetorigintwo views0.77
481
0.80
420
2.59
478
0.43
435
0.44
480
0.58
274
1.01
556
0.57
174
0.68
385
1.53
564
1.23
530
0.81
457
1.08
534
1.07
360
1.07
477
0.18
446
0.15
388
0.17
440
0.21
440
0.54
536
0.30
454
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.28
67
0.28
124
1.09
84
0.33
285
0.15
63
0.30
16
0.16
43
0.58
180
0.42
120
0.19
30
0.19
28
0.17
43
0.26
171
0.38
136
0.37
273
0.09
81
0.08
129
0.08
40
0.25
462
0.10
62
0.06
1
DCVSM-stereotwo views0.49
288
0.29
134
2.49
457
0.29
187
0.22
246
0.53
198
0.52
474
0.58
180
0.49
187
0.69
457
0.46
222
0.79
450
0.48
391
0.53
242
0.42
307
0.13
334
0.14
362
0.15
402
0.12
264
0.20
292
0.20
342
rvit_stereo_0075_2two views0.40
178
0.40
234
1.88
300
0.33
285
0.32
390
0.41
83
0.22
144
0.58
180
0.53
232
0.38
178
0.51
270
0.40
211
0.27
191
0.44
171
0.29
195
0.20
471
0.15
388
0.22
487
0.15
351
0.18
255
0.23
393
plaintwo views0.37
147
0.47
284
2.15
388
0.27
130
0.19
190
0.33
30
0.20
97
0.58
180
0.46
160
0.23
76
0.37
166
0.23
82
0.25
157
0.45
186
0.28
180
0.11
246
0.08
129
0.13
336
0.09
125
0.42
510
0.12
150
LL-Strereo2two views0.41
185
0.90
456
1.83
279
0.44
442
0.24
279
0.54
206
0.27
279
0.58
180
0.45
150
0.41
195
0.33
145
0.44
246
0.21
103
0.44
171
0.34
256
0.09
81
0.08
129
0.16
421
0.14
326
0.17
228
0.17
289
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
110
0.61
334
1.47
156
0.32
262
0.38
450
0.23
4
0.22
144
0.58
180
0.46
160
0.22
57
0.27
91
0.29
151
0.23
129
0.32
77
0.26
160
0.09
81
0.09
200
0.10
153
0.08
94
0.21
306
0.14
207
KYRafttwo views0.48
270
0.29
134
1.75
219
0.33
285
0.21
219
0.75
452
0.44
444
0.58
180
0.57
267
0.64
435
0.93
500
0.53
303
0.72
482
0.60
270
0.24
137
0.10
177
0.07
44
0.12
277
0.14
326
0.12
95
0.54
533
RALCasStereoNettwo views0.45
239
0.88
449
1.85
284
0.30
206
0.26
314
0.49
152
0.26
254
0.58
180
0.51
205
0.36
166
0.48
240
0.36
187
0.28
206
0.55
250
0.34
256
0.10
177
0.53
557
0.09
99
0.08
94
0.25
364
0.34
480
rvit_0105_4two views0.35
129
0.35
198
1.45
151
0.31
233
0.18
157
0.37
54
0.28
297
0.59
188
0.62
325
0.27
125
0.31
130
0.35
183
0.27
191
0.43
162
0.25
150
0.18
446
0.16
406
0.15
402
0.13
298
0.15
169
0.12
150
UGAMtwo views0.58
373
0.47
284
2.21
399
0.30
206
0.19
190
0.53
198
0.34
378
0.59
188
0.63
337
0.44
211
0.73
453
0.78
445
0.37
279
2.58
552
0.39
291
0.10
177
0.08
129
0.17
440
0.14
326
0.42
510
0.17
289
ACV-stereotwo views0.66
426
0.76
399
2.86
514
0.32
262
0.25
297
1.01
519
0.60
501
0.59
188
0.52
213
0.41
195
0.45
214
1.55
557
0.94
521
1.40
398
0.69
416
0.14
377
0.13
341
0.12
277
0.11
224
0.20
292
0.19
326
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
185
0.36
207
1.54
170
0.41
420
0.19
190
0.52
189
0.19
78
0.59
188
0.52
213
0.57
355
0.59
346
0.63
356
0.29
220
0.58
258
0.33
249
0.15
396
0.09
200
0.16
421
0.09
125
0.24
351
0.12
150
DCREtwo views0.50
299
0.63
351
2.13
382
0.30
206
0.23
266
0.45
112
0.24
212
0.59
188
0.53
232
0.50
269
2.10
560
0.42
231
0.26
171
0.35
104
0.23
112
0.09
81
0.14
362
0.10
153
0.32
505
0.16
206
0.15
242
LCNettwo views0.54
341
0.37
210
1.78
239
0.92
552
0.22
246
0.96
512
0.30
329
0.59
188
0.58
278
0.51
282
0.55
317
0.41
217
0.76
493
0.84
337
0.26
160
0.09
81
0.06
23
0.12
277
0.18
403
0.98
562
0.39
506
PSM-AADtwo views0.63
407
0.22
41
1.77
234
0.37
375
0.23
266
0.86
495
1.17
566
0.59
188
0.60
290
0.64
435
0.71
446
0.68
393
2.93
581
0.65
292
0.31
227
0.09
81
0.07
44
0.17
440
0.15
351
0.13
125
0.33
476
THIR-Stereotwo views0.86
503
0.62
340
2.13
382
0.25
82
0.16
90
0.58
274
2.74
593
0.59
188
0.51
205
0.62
416
1.62
549
0.97
508
1.80
569
1.69
445
2.25
552
0.10
177
0.08
129
0.14
372
0.11
224
0.15
169
0.11
113
GMM-Stereotwo views0.50
299
0.23
59
2.41
438
0.54
500
0.24
279
0.77
464
0.46
454
0.59
188
0.57
267
0.58
373
0.73
453
0.47
276
0.43
347
0.68
299
0.27
170
0.10
177
0.06
23
0.13
336
0.13
298
0.14
149
0.44
519
Gwc-CoAtRStwo views0.38
157
0.33
176
1.92
321
0.27
130
0.41
469
0.48
145
0.19
78
0.59
188
0.46
160
0.43
205
0.39
184
0.57
331
0.26
171
0.32
77
0.26
160
0.09
81
0.09
200
0.09
99
0.31
499
0.11
84
0.09
60
DAtwo views0.32
101
0.26
92
0.89
63
0.29
187
0.25
297
0.63
361
0.22
144
0.60
198
0.39
86
0.23
76
0.30
117
0.24
96
0.26
171
0.60
270
0.18
22
0.10
177
0.12
317
0.09
99
0.07
64
0.10
62
0.52
531
GGEVtwo views0.32
101
0.26
92
0.89
63
0.29
187
0.25
297
0.63
361
0.22
144
0.60
198
0.39
86
0.23
76
0.30
117
0.24
96
0.26
171
0.60
270
0.18
22
0.10
177
0.12
317
0.09
99
0.07
64
0.10
62
0.52
531
Selective-RAFTtwo views0.35
129
0.26
92
1.48
159
0.31
233
0.15
63
0.61
324
0.19
78
0.60
198
0.54
245
0.28
130
0.29
104
0.40
211
0.33
249
0.50
229
0.27
170
0.10
177
0.07
44
0.09
99
0.35
515
0.19
276
0.08
37
AnonymousMtwo views0.37
147
0.44
264
1.50
165
0.25
82
0.15
63
0.52
189
0.23
179
0.60
198
0.42
120
0.42
200
0.32
136
0.30
156
0.25
157
0.34
98
0.23
112
0.11
246
0.09
200
0.71
558
0.36
524
0.12
95
0.07
8
RAFT_CTSACEtwo views0.46
249
0.76
399
2.07
366
0.35
333
0.30
363
0.54
206
0.30
329
0.61
202
0.48
181
0.49
262
0.76
462
0.55
313
0.36
265
0.58
258
0.22
99
0.08
37
0.13
341
0.11
219
0.10
161
0.41
504
0.08
37
PSM-softLosstwo views0.48
270
0.27
100
1.85
284
0.51
485
0.17
119
0.61
324
0.40
416
0.61
202
0.57
267
0.52
291
0.48
240
0.39
203
0.25
157
1.46
406
0.77
435
0.12
304
0.08
129
0.13
336
0.12
264
0.12
95
0.14
207
KMStereotwo views0.48
270
0.27
100
1.85
284
0.51
485
0.17
119
0.61
324
0.40
416
0.61
202
0.57
267
0.52
291
0.48
240
0.39
203
0.25
157
1.46
406
0.77
435
0.12
304
0.08
129
0.13
336
0.12
264
0.12
95
0.14
207
PFNettwo views0.60
387
0.33
176
2.47
454
0.41
420
0.55
514
0.62
344
0.27
279
0.61
202
0.63
337
0.61
405
0.56
329
0.45
255
0.32
244
1.88
489
1.14
487
0.28
520
0.09
200
0.12
277
0.16
371
0.26
384
0.20
342
GSStereotwo views0.36
139
0.32
167
1.17
96
0.34
316
0.60
529
0.55
221
0.21
118
0.62
206
0.41
109
0.22
57
0.22
53
0.17
43
0.18
60
0.44
171
0.16
6
0.10
177
0.16
406
0.08
40
0.11
224
0.33
443
0.84
558
GS-Stereotwo views0.21
118
0.62
206
0.41
109
0.22
57
0.22
53
0.17
43
0.18
60
0.44
171
0.16
6
0.10
177
0.16
406
0.08
40
0.11
224
0.33
443
0.84
558
dual_stereotwo views0.23
44
0.25
77
0.66
40
0.21
11
0.15
63
0.27
8
0.15
29
0.62
206
0.40
99
0.15
4
0.13
11
0.18
53
0.14
14
0.37
128
0.19
36
0.09
81
0.31
520
0.07
1
0.10
161
0.07
4
0.07
8
Pointernettwo views0.29
77
0.25
77
1.49
162
0.24
63
0.20
205
0.47
137
0.15
29
0.62
206
0.47
178
0.22
57
0.29
104
0.26
123
0.20
92
0.28
41
0.20
59
0.10
177
0.07
44
0.07
1
0.12
264
0.10
62
0.07
8
GrayStereotwo views0.66
426
0.19
8
1.76
225
0.90
550
0.23
266
0.62
344
1.42
580
0.62
206
0.60
290
0.72
470
0.78
467
0.56
325
3.07
584
0.60
270
0.26
160
0.09
81
0.08
129
0.10
153
0.21
440
0.11
84
0.18
309
Prome-Stereotwo views0.49
288
0.30
147
1.76
225
0.60
524
0.23
266
0.63
361
0.42
426
0.62
206
0.60
290
0.59
387
1.03
516
0.43
235
0.72
482
0.60
270
0.33
249
0.09
81
0.07
44
0.10
153
0.09
125
0.11
84
0.43
517
rafts_anoytwo views0.43
211
0.89
452
1.96
346
0.32
262
0.30
363
0.48
145
0.24
212
0.62
206
0.49
187
0.37
170
0.38
176
0.33
173
0.30
228
0.51
232
0.34
256
0.10
177
0.39
543
0.13
336
0.15
351
0.17
228
0.15
242
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
205
0.86
442
1.78
239
0.28
155
0.17
119
0.52
189
0.20
97
0.62
206
0.61
307
0.50
269
0.61
368
0.39
203
0.32
244
0.35
104
0.30
215
0.07
23
0.10
243
0.09
99
0.09
125
0.35
465
0.10
88
DFGA-Nettwo views0.51
316
1.06
508
1.75
219
0.30
206
0.24
279
0.54
206
0.22
144
0.63
214
0.60
290
0.48
250
0.51
270
0.35
183
0.27
191
1.82
471
0.53
365
0.10
177
0.08
129
0.12
277
0.12
264
0.37
479
0.15
242
MM-Stereo_test1two views0.41
185
0.39
229
2.29
417
0.38
391
0.26
314
0.44
106
0.28
297
0.63
214
0.51
205
0.40
186
0.32
136
0.26
123
0.26
171
0.46
195
0.22
99
0.09
81
0.21
471
0.10
153
0.09
125
0.39
496
0.15
242
model_zeroshottwo views0.44
221
0.68
373
1.97
351
0.28
155
0.18
157
0.69
419
0.21
118
0.63
214
0.40
99
1.00
525
0.34
152
0.42
231
0.20
92
0.69
305
0.24
137
0.10
177
0.22
477
0.10
153
0.22
449
0.12
95
0.10
88
GIP-stereotwo views0.26
57
0.22
41
0.78
50
0.29
187
0.20
205
0.42
96
0.17
53
0.64
217
0.39
86
0.18
24
0.24
72
0.23
82
0.18
60
0.25
12
0.47
337
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.06
13
0.17
228
0.08
37
rvit_0105_5two views0.36
139
0.39
229
1.48
159
0.30
206
0.18
157
0.41
83
0.30
329
0.64
217
0.62
325
0.30
139
0.33
145
0.37
189
0.29
220
0.41
151
0.28
180
0.18
446
0.16
406
0.15
402
0.15
351
0.15
169
0.14
207
MIM_Stereotwo views0.41
185
0.60
330
1.88
300
0.31
233
0.21
219
0.50
160
0.19
78
0.64
217
0.44
135
0.43
205
0.53
295
0.43
235
0.27
191
0.51
232
0.28
180
0.08
37
0.14
362
0.11
219
0.10
161
0.26
384
0.26
424
HHNettwo views0.60
387
0.65
362
2.60
481
0.36
352
0.25
297
0.64
374
0.61
505
0.64
217
0.62
325
0.55
332
1.13
526
0.32
167
0.60
442
0.42
159
1.79
533
0.15
396
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.18
255
0.15
242
raft+_RVCtwo views0.44
221
0.67
370
1.85
284
0.34
316
0.71
543
0.51
170
0.25
232
0.64
217
0.51
205
0.35
161
0.45
214
0.32
167
0.28
206
0.43
162
0.32
238
0.09
81
0.19
451
0.10
153
0.09
125
0.20
292
0.40
510
AFF-stereotwo views0.44
221
0.96
476
1.78
239
0.31
233
0.15
63
0.50
160
0.21
118
0.64
217
0.63
337
0.47
232
0.64
401
0.49
289
0.34
257
0.46
195
0.31
227
0.08
37
0.09
200
0.10
153
0.10
161
0.37
479
0.10
88
IRAFT_RVCtwo views0.54
341
0.53
305
1.78
239
0.46
461
0.21
219
0.58
274
0.43
433
0.65
223
0.66
374
0.54
314
0.50
265
0.49
289
0.51
403
1.58
430
1.01
470
0.11
246
0.25
501
0.13
336
0.10
161
0.15
169
0.13
187
RAFTtwo views0.45
239
0.92
458
1.59
177
0.34
316
0.19
190
0.46
130
0.35
386
0.65
223
0.49
187
0.49
262
0.49
257
0.70
410
0.40
308
0.47
206
0.32
238
0.11
246
0.16
406
0.14
372
0.13
298
0.51
531
0.13
187
anonymousatwo views0.48
270
0.46
275
2.44
446
0.29
187
0.34
412
0.61
324
0.25
232
0.66
225
0.54
245
0.53
301
0.77
465
0.73
422
0.46
374
0.33
87
0.31
227
0.10
177
0.09
200
0.12
277
0.29
482
0.10
62
0.19
326
riskmintwo views0.37
147
0.22
41
1.74
213
0.32
262
0.20
205
0.48
145
0.20
97
0.66
225
0.46
160
0.36
166
0.34
152
0.69
400
0.45
359
0.39
142
0.27
170
0.11
246
0.08
129
0.12
277
0.08
94
0.13
125
0.16
271
NF-Stereotwo views0.48
270
0.25
77
1.81
267
0.52
489
0.16
90
0.61
324
0.44
444
0.66
225
0.61
307
0.50
269
0.47
228
0.37
189
0.26
171
1.45
405
0.79
441
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.13
125
0.16
271
OCTAStereotwo views0.48
270
0.25
77
1.81
267
0.52
489
0.16
90
0.61
324
0.43
433
0.66
225
0.61
307
0.50
269
0.47
228
0.37
189
0.26
171
1.44
401
0.80
442
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.13
125
0.17
289
RE-Stereotwo views0.48
270
0.25
77
1.81
267
0.52
489
0.16
90
0.61
324
0.43
433
0.66
225
0.60
290
0.50
269
0.47
228
0.37
189
0.26
171
1.44
401
0.78
437
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.13
125
0.17
289
TVStereotwo views0.48
270
0.25
77
1.81
267
0.52
489
0.16
90
0.61
324
0.43
433
0.66
225
0.60
290
0.50
269
0.47
228
0.37
189
0.26
171
1.44
401
0.78
437
0.11
246
0.07
44
0.12
277
0.10
161
0.13
125
0.17
289
ACVNettwo views0.45
239
0.44
264
1.79
260
0.28
155
0.21
219
0.59
291
0.36
393
0.66
225
0.68
385
0.45
222
0.59
346
0.69
400
0.40
308
0.44
171
0.55
372
0.11
246
0.09
200
0.10
153
0.09
125
0.34
454
0.10
88
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
316
0.76
399
1.79
260
0.28
155
0.30
363
0.63
361
0.28
297
0.66
225
0.55
252
0.45
222
0.57
337
0.74
428
0.41
319
1.46
406
0.42
307
0.14
377
0.10
243
0.28
513
0.13
298
0.18
255
0.14
207
CFNet_RVCtwo views0.51
316
0.76
399
1.79
260
0.28
155
0.30
363
0.63
361
0.28
297
0.66
225
0.55
252
0.45
222
0.57
337
0.74
428
0.41
319
1.46
406
0.42
307
0.14
377
0.10
243
0.28
513
0.13
298
0.18
255
0.14
207
HARTtwo views0.38
157
0.53
305
1.66
190
0.26
113
0.15
63
0.30
16
0.19
78
0.67
234
0.46
160
0.29
135
0.52
284
0.38
197
0.16
33
0.41
151
0.20
59
0.08
37
0.68
570
0.09
99
0.07
64
0.34
454
0.21
354
11t1two views0.33
110
0.19
8
1.41
141
0.33
285
0.16
90
0.48
145
0.21
118
0.67
234
0.48
181
0.40
186
0.34
152
0.32
167
0.33
249
0.42
159
0.27
170
0.11
246
0.12
317
0.10
153
0.08
94
0.13
125
0.14
207
ToySttwo views0.44
221
0.61
334
1.89
307
0.29
187
0.18
157
0.55
221
0.35
386
0.67
234
0.53
232
0.39
184
0.50
265
0.59
341
0.43
347
0.51
232
0.49
348
0.10
177
0.12
317
0.13
336
0.16
371
0.24
351
0.19
326
RALAANettwo views0.43
211
0.98
488
1.90
312
0.32
262
0.23
266
0.48
145
0.19
78
0.67
234
0.53
232
0.48
250
0.45
214
0.39
203
0.30
228
0.48
212
0.37
273
0.10
177
0.08
129
0.11
219
0.14
326
0.27
394
0.10
88
SCV_C0two views0.33
110
0.43
253
1.42
145
0.25
82
0.16
90
0.35
42
0.20
97
0.68
238
0.44
135
0.24
85
0.27
91
0.29
151
0.20
92
0.58
258
0.18
22
0.09
81
0.08
129
0.08
40
0.30
492
0.26
384
0.17
289
StereoVisiontwo views0.45
239
0.72
386
1.94
334
0.33
285
0.32
390
0.47
137
0.26
254
0.68
238
0.57
267
0.32
153
0.89
493
0.45
255
0.27
191
0.49
223
0.36
267
0.13
334
0.15
388
0.16
421
0.15
351
0.19
276
0.13
187
EGLCR-Stereotwo views0.29
77
0.27
100
0.97
73
0.30
206
0.19
190
0.56
238
0.17
53
0.68
238
0.36
61
0.30
139
0.18
25
0.27
135
0.17
41
0.38
136
0.19
36
0.09
81
0.07
44
0.10
153
0.08
94
0.10
62
0.35
482
FE-Mochatwo views0.41
185
0.31
159
1.44
148
0.28
155
0.33
403
0.41
83
0.17
53
0.69
241
0.45
150
0.44
211
0.50
265
0.41
217
0.45
359
0.36
117
1.17
493
0.10
177
0.08
129
0.11
219
0.21
440
0.13
125
0.13
187
FACV-RUCAtwo views0.58
373
0.40
234
1.78
239
0.43
435
1.67
585
0.48
145
0.28
297
0.69
241
0.62
325
0.40
186
0.53
295
0.33
173
0.63
459
0.40
147
0.31
227
0.13
334
0.11
291
0.62
553
0.12
264
0.70
548
0.98
568
DDVStwo views0.62
400
0.40
234
1.40
140
2.21
587
0.35
425
0.87
499
1.00
554
0.69
241
0.50
197
0.53
301
0.56
329
0.90
490
0.37
279
1.22
379
0.47
337
0.15
396
0.14
362
0.14
372
0.12
264
0.19
276
0.22
369
rvit_0105_3two views0.39
172
0.47
284
1.46
152
0.33
285
0.19
190
0.45
112
0.35
386
0.69
241
0.65
359
0.37
170
0.37
166
0.40
211
0.31
237
0.44
171
0.30
215
0.18
446
0.17
427
0.17
440
0.18
403
0.15
169
0.15
242
EKT-Stereotwo views1.47
556
0.49
290
1.93
324
2.57
590
19.31
607
0.55
221
0.22
144
0.69
241
0.42
120
0.38
178
0.36
163
0.43
235
0.27
191
0.69
305
0.26
160
0.12
304
0.14
362
0.11
219
0.16
371
0.20
292
0.15
242
fast-acv-fttwo views0.63
407
0.88
449
3.10
540
0.38
391
0.30
363
0.79
473
0.48
466
0.69
241
0.72
423
0.58
373
0.78
467
0.76
439
0.60
442
0.67
296
0.73
429
0.15
396
0.15
388
0.18
461
0.17
390
0.37
479
0.16
271
Anonymous_2two views0.74
471
0.32
167
1.65
186
0.33
285
0.30
363
0.67
401
0.32
365
0.69
241
0.46
160
0.48
250
0.41
193
0.84
470
0.58
435
0.51
232
0.40
299
0.32
528
0.38
536
1.43
585
3.69
601
0.80
556
0.27
432
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
400
0.96
476
2.63
483
0.36
352
0.90
555
0.56
238
0.31
342
0.69
241
0.57
267
0.68
455
0.52
284
0.59
341
0.56
423
1.23
381
0.53
365
0.16
417
0.38
536
0.20
476
0.15
351
0.20
292
0.15
242
IGEV++two views0.34
118
0.43
253
1.32
124
0.31
233
0.14
39
0.32
27
0.21
118
0.70
249
0.34
35
0.22
57
0.28
98
0.22
73
0.27
191
0.35
104
0.27
170
0.09
81
0.39
543
0.08
40
0.15
351
0.25
364
0.45
520
CASStwo views0.39
172
0.30
147
1.61
183
0.32
262
0.17
119
0.53
198
0.24
212
0.70
249
0.49
187
0.59
387
0.54
307
0.40
211
0.40
308
0.41
151
0.30
215
0.17
434
0.10
243
0.14
372
0.11
224
0.18
255
0.17
289
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereotwo views0.59
381
0.65
362
1.74
213
0.56
509
0.37
444
0.60
303
0.26
254
0.70
249
0.65
359
0.66
444
0.60
361
0.69
400
0.32
244
2.09
513
1.20
497
0.10
177
0.07
44
0.12
277
0.09
125
0.17
228
0.10
88
IERtwo views0.43
211
0.38
220
1.69
195
0.26
113
0.25
297
0.66
395
0.26
254
0.71
252
0.55
252
0.54
314
0.59
346
0.60
347
0.53
410
0.52
236
0.39
291
0.11
246
0.08
129
0.11
219
0.11
224
0.14
149
0.11
113
test-3two views0.43
211
0.20
14
1.70
199
0.34
316
0.32
390
0.45
112
0.23
179
0.71
252
0.46
160
0.51
282
0.29
104
0.45
255
0.21
103
0.59
264
0.98
460
0.08
37
0.07
44
0.10
153
0.35
515
0.29
405
0.28
438
test_1two views0.43
211
0.20
14
1.70
199
0.34
316
0.32
390
0.45
112
0.23
179
0.71
252
0.46
160
0.50
269
0.29
104
0.45
255
0.21
103
0.59
264
0.98
460
0.08
37
0.07
44
0.10
153
0.35
515
0.29
405
0.29
444
AACVNettwo views0.54
341
0.78
416
1.73
209
0.36
352
0.21
219
0.57
256
0.25
232
0.71
252
0.51
205
0.55
332
0.59
346
0.64
365
0.41
319
2.13
516
0.41
305
0.14
377
0.11
291
0.14
372
0.11
224
0.33
443
0.15
242
cross-rafttwo views0.40
178
0.27
100
2.22
403
0.30
206
0.17
119
0.49
152
0.35
386
0.71
252
0.39
86
0.43
205
0.45
214
0.64
365
0.25
157
0.32
77
0.25
150
0.08
37
0.08
129
0.09
99
0.23
453
0.11
84
0.14
207
IGEV-FEtwo views0.53
335
0.34
189
2.91
523
0.32
262
0.18
157
0.54
206
0.21
118
0.72
257
0.42
120
0.81
497
0.51
270
0.70
410
0.41
319
0.48
212
1.13
485
0.09
81
0.15
388
0.10
153
0.35
515
0.19
276
0.09
60
MM-Stereo_test3two views0.40
178
0.58
326
1.75
219
0.36
352
0.30
363
0.45
112
0.30
329
0.72
257
0.59
285
0.31
144
0.43
199
0.32
167
0.23
129
0.35
104
0.29
195
0.10
177
0.20
462
0.10
153
0.08
94
0.40
501
0.11
113
SCVtwo views0.35
129
0.59
328
1.37
134
0.34
316
0.22
246
0.28
10
0.23
179
0.72
257
0.35
42
0.19
30
0.30
117
0.24
96
0.20
92
0.64
281
0.19
36
0.11
246
0.08
129
0.09
99
0.29
482
0.34
454
0.29
444
castereotwo views0.30
87
0.44
264
0.81
53
0.24
63
0.29
350
0.41
83
0.27
279
0.72
257
0.45
150
0.22
57
0.30
117
0.24
96
0.31
237
0.25
12
0.21
78
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.31
499
0.12
95
0.09
60
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
335
0.33
176
2.91
523
0.32
262
0.18
157
0.54
206
0.21
118
0.72
257
0.42
120
0.81
497
0.51
270
0.71
415
0.41
319
0.48
212
1.13
485
0.09
81
0.15
388
0.10
153
0.35
515
0.19
276
0.09
60
RAFT-Testtwo views0.44
221
0.38
220
2.01
355
0.27
130
0.44
480
0.64
374
0.37
401
0.72
257
0.57
267
0.45
222
0.48
240
0.65
370
0.24
141
0.35
104
0.29
195
0.09
81
0.11
291
0.09
99
0.38
527
0.10
62
0.11
113
HHtwo views0.49
288
0.49
290
2.78
509
0.50
480
0.41
469
0.38
65
0.23
179
0.72
257
0.38
74
0.63
425
0.48
240
0.87
482
0.41
319
0.64
281
0.21
78
0.09
81
0.17
427
0.10
153
0.09
125
0.16
206
0.12
150
HanStereotwo views0.49
288
0.49
290
2.78
509
0.50
480
0.41
469
0.38
65
0.23
179
0.72
257
0.38
74
0.63
425
0.48
240
0.87
482
0.41
319
0.64
281
0.21
78
0.09
81
0.17
427
0.10
153
0.09
125
0.16
206
0.12
150
CBFPSMtwo views0.56
361
0.91
457
1.82
273
0.28
155
0.23
266
0.71
429
0.37
401
0.72
257
0.64
345
0.50
269
0.49
257
1.03
519
0.83
502
0.62
276
1.35
510
0.10
177
0.12
317
0.10
153
0.10
161
0.18
255
0.19
326
CrosDoStereotwo views0.94
514
0.37
210
2.53
464
0.25
82
0.32
390
0.54
206
3.76
597
0.72
257
0.60
290
0.70
463
1.40
542
0.53
303
1.49
558
1.78
459
3.09
567
0.10
177
0.08
129
0.11
219
0.11
224
0.21
306
0.11
113
DeepStereo_LLtwo views0.94
514
0.37
210
2.53
464
0.25
82
0.32
390
0.54
206
3.76
597
0.72
257
0.60
290
0.70
463
1.40
542
0.53
303
1.49
558
1.78
459
3.09
567
0.10
177
0.08
129
0.11
219
0.11
224
0.21
306
0.11
113
MLCVtwo views0.48
270
0.89
452
1.85
284
0.29
187
0.14
39
0.59
291
0.23
179
0.72
257
0.59
285
0.66
444
0.66
412
0.55
313
0.36
265
1.03
357
0.49
348
0.09
81
0.06
23
0.09
99
0.07
64
0.19
276
0.11
113
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
341
1.01
499
2.08
371
0.27
130
0.21
219
0.49
152
0.28
297
0.73
269
0.58
278
0.40
186
0.61
368
0.62
353
0.46
374
1.78
459
0.47
337
0.09
81
0.07
44
0.11
219
0.10
161
0.39
496
0.12
150
test_3two views0.44
221
0.20
14
1.70
199
0.36
352
0.32
390
0.47
137
0.30
329
0.73
269
0.49
187
0.50
269
0.30
117
0.45
255
0.22
112
0.59
264
0.98
460
0.08
37
0.10
243
0.11
219
0.35
515
0.29
405
0.28
438
IIG-Stereotwo views0.59
381
0.65
362
1.74
213
0.54
500
0.23
266
0.61
324
0.21
118
0.73
269
0.65
359
0.64
435
0.69
432
0.69
400
0.38
286
2.09
513
1.39
513
0.11
246
0.07
44
0.11
219
0.09
125
0.15
169
0.09
60
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
87
0.45
272
1.08
82
0.31
233
0.17
119
0.19
2
0.21
118
0.73
269
0.50
197
0.21
46
0.24
72
0.55
313
0.22
112
0.27
29
0.26
160
0.09
81
0.08
129
0.08
40
0.07
64
0.12
95
0.09
60
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-test1two views0.45
239
0.87
445
2.27
413
0.33
285
0.33
403
0.50
160
0.22
144
0.74
273
0.66
374
0.29
135
0.41
193
0.29
151
0.22
112
0.73
315
0.29
195
0.09
81
0.08
129
0.12
277
0.14
326
0.30
416
0.22
369
gcap-zeroshottwo views0.41
185
0.62
340
1.78
239
0.31
233
0.32
390
0.69
419
0.21
118
0.74
273
0.52
213
0.43
205
0.35
157
0.62
353
0.24
141
0.41
151
0.24
137
0.09
81
0.16
406
0.09
99
0.31
499
0.08
26
0.09
60
xx1two views0.46
249
0.64
355
2.07
366
0.35
333
0.14
39
0.76
456
0.25
232
0.74
273
1.01
526
0.31
144
0.38
176
0.46
268
0.36
265
0.69
305
0.19
36
0.10
177
0.24
488
0.12
277
0.12
264
0.12
95
0.14
207
cc1two views0.47
264
0.64
355
2.07
366
0.35
333
0.14
39
0.76
456
0.25
232
0.74
273
1.01
526
0.31
144
0.38
176
0.24
96
0.38
286
0.69
305
0.19
36
0.10
177
0.24
488
0.11
219
0.09
125
0.25
364
0.40
510
ffmtwo views0.47
264
0.23
59
2.01
355
0.30
206
0.21
219
0.57
256
0.26
254
0.74
273
0.88
505
0.53
301
0.63
385
0.66
377
0.39
300
0.63
279
0.19
36
0.10
177
0.24
488
0.15
402
0.13
298
0.25
364
0.36
490
ff1two views0.73
468
0.23
59
2.01
355
0.30
206
0.21
219
0.57
256
0.26
254
0.74
273
0.88
505
0.53
301
0.63
385
0.66
377
0.39
300
2.52
548
3.43
577
0.10
177
0.24
488
0.15
402
0.13
298
0.25
364
0.36
490
tt1two views0.44
221
0.64
355
1.83
279
0.35
333
0.14
39
0.76
456
0.25
232
0.74
273
0.88
505
0.31
144
0.37
166
0.25
109
0.35
259
0.63
279
0.19
36
0.10
177
0.24
488
0.11
219
0.09
125
0.25
364
0.36
490
coex-fttwo views5.95
595
1.67
565
60.57
622
0.34
316
0.30
363
0.77
464
0.69
523
0.74
273
4.41
590
19.22
611
2.15
562
1.62
559
7.97
598
1.81
470
8.96
599
0.44
539
2.08
596
0.18
461
0.19
423
0.38
486
4.62
600
PSMNet-ADLtwo views0.51
316
0.38
220
1.65
186
0.35
333
0.21
219
0.67
401
0.26
254
0.74
273
0.55
252
0.42
200
0.52
284
0.70
410
0.45
359
1.91
492
0.57
384
0.15
396
0.13
341
0.11
219
0.13
298
0.15
169
0.20
342
Anonymous3two views0.42
205
0.35
198
2.09
372
0.33
285
0.24
279
0.72
435
0.31
342
0.74
273
0.55
252
0.35
161
0.40
189
0.33
173
0.29
220
0.44
171
0.28
180
0.18
446
0.18
438
0.13
336
0.13
298
0.17
228
0.17
289
UCFNet_RVCtwo views0.48
270
0.82
429
1.85
284
0.30
206
0.27
328
0.64
374
0.26
254
0.74
273
0.55
252
0.48
250
0.53
295
0.63
356
0.41
319
0.88
344
0.38
280
0.15
396
0.10
243
0.17
440
0.17
390
0.18
255
0.15
242
ISRNettwo views0.47
264
0.44
264
1.55
172
0.37
375
0.31
382
0.49
152
0.19
78
0.75
284
0.66
374
0.63
425
0.71
446
0.67
386
0.39
300
0.58
258
0.44
322
0.23
494
0.16
406
0.21
484
0.20
433
0.21
306
0.25
414
rvit_105_1two views0.44
221
0.54
310
1.46
152
0.36
352
0.24
279
0.51
170
0.45
451
0.75
284
0.74
442
0.45
222
0.44
210
0.44
246
0.36
265
0.62
276
0.38
280
0.20
471
0.18
438
0.18
461
0.22
449
0.18
255
0.18
309
GCSTcopylefttwo views0.72
459
1.10
513
2.15
388
1.11
564
0.59
524
0.62
344
0.19
78
0.75
284
0.53
232
0.56
344
0.63
385
0.47
276
0.31
237
1.11
366
0.33
249
0.75
561
0.45
547
0.84
561
0.64
567
0.69
547
0.54
533
test_for_modeltwo views0.64
411
1.60
560
1.82
273
1.23
569
1.02
565
0.53
198
0.23
179
0.75
284
0.50
197
0.57
355
0.29
104
0.25
109
0.20
92
0.26
22
0.22
99
0.76
562
0.31
520
0.08
40
0.07
64
1.68
583
0.50
530
PCWNet_CMDtwo views0.46
249
0.45
272
2.28
415
0.26
113
0.20
205
0.55
221
0.21
118
0.75
284
0.64
345
0.48
250
0.55
317
0.68
393
0.57
429
0.46
195
0.30
215
0.11
246
0.10
243
0.14
372
0.10
161
0.18
255
0.14
207
TestStereo1two views0.49
288
0.81
425
1.85
284
0.39
402
0.57
520
0.56
238
0.34
378
0.75
284
0.69
394
0.44
211
0.63
385
0.35
183
0.42
337
0.64
281
0.29
195
0.10
177
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.33
443
0.26
424
xtwo views0.35
129
0.20
14
1.36
131
0.33
285
0.17
119
0.47
137
0.24
212
0.75
284
0.54
245
0.40
186
0.40
189
0.42
231
0.34
257
0.45
186
0.32
238
0.11
246
0.14
362
0.11
219
0.09
125
0.12
95
0.14
207
SA-5Ktwo views0.49
288
0.81
425
1.85
284
0.39
402
0.57
520
0.56
238
0.34
378
0.75
284
0.69
394
0.44
211
0.63
385
0.35
183
0.42
337
0.64
281
0.29
195
0.10
177
0.08
129
0.12
277
0.10
161
0.33
443
0.26
424
GANet-ADLtwo views0.44
221
0.41
241
2.31
419
0.33
285
0.20
205
0.57
256
0.25
232
0.75
284
0.54
245
0.42
200
0.59
346
0.56
325
0.30
228
0.40
147
0.38
280
0.14
377
0.11
291
0.09
99
0.08
94
0.22
323
0.17
289
ICVPtwo views0.46
249
0.29
134
2.41
438
0.33
285
0.22
246
0.59
291
0.55
486
0.75
284
0.50
197
0.44
211
0.60
361
0.49
289
0.35
259
0.53
242
0.37
273
0.16
417
0.16
406
0.14
372
0.11
224
0.15
169
0.15
242
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNettwo views0.46
249
0.49
290
1.65
186
0.38
391
0.29
350
0.58
274
0.22
144
0.75
284
0.62
325
0.47
232
0.49
257
0.48
287
0.36
265
1.12
369
0.37
273
0.15
396
0.10
243
0.15
402
0.13
298
0.17
228
0.17
289
MSMDNettwo views0.46
249
0.44
264
2.28
415
0.26
113
0.20
205
0.55
221
0.21
118
0.75
284
0.64
345
0.48
250
0.55
317
0.68
393
0.56
423
0.46
195
0.30
215
0.11
246
0.10
243
0.13
336
0.10
161
0.18
255
0.15
242
DN-CSS_ROBtwo views0.48
270
1.23
534
1.99
352
0.39
402
0.22
246
0.56
238
0.19
78
0.75
284
0.61
307
0.45
222
0.62
373
0.41
217
0.31
237
0.70
310
0.32
238
0.11
246
0.08
129
0.14
372
0.13
298
0.36
471
0.12
150
G2L-ROBtwo views0.51
316
0.95
473
1.96
346
0.29
187
0.22
246
0.59
291
0.28
297
0.76
297
0.57
267
0.55
332
0.45
214
0.70
410
0.32
244
1.38
394
0.47
337
0.11
246
0.07
44
0.09
99
0.08
94
0.20
292
0.13
187
ACVNet-DCAtwo views0.42
205
0.64
355
2.07
366
0.35
333
0.14
39
0.76
456
0.25
232
0.76
297
0.52
213
0.31
144
0.38
176
0.24
96
0.38
286
0.69
305
0.19
36
0.10
177
0.24
488
0.11
219
0.09
125
0.12
95
0.14
207
1test111two views0.44
221
0.64
355
2.07
366
0.35
333
0.14
39
0.76
456
0.25
232
0.76
297
0.52
213
0.31
144
0.38
176
0.24
96
0.38
286
0.96
348
0.30
215
0.10
177
0.24
488
0.11
219
0.09
125
0.12
95
0.14
207
qqqtwo views0.38
157
0.21
25
1.34
129
0.28
155
0.15
63
0.45
112
0.26
254
0.76
297
0.52
213
0.39
184
0.41
193
0.46
268
0.36
265
0.96
348
0.30
215
0.11
246
0.14
362
0.12
277
0.12
264
0.12
95
0.14
207
CIPLGtwo views0.56
361
1.19
530
2.46
449
0.80
543
0.31
382
0.61
324
0.57
495
0.76
297
0.57
267
0.56
344
0.63
385
0.41
217
0.30
228
0.45
186
0.40
299
0.11
246
0.20
462
0.13
336
0.13
298
0.35
465
0.19
326
IPLGR_Ctwo views0.58
373
1.25
537
2.72
496
0.80
543
0.31
382
0.60
303
0.61
505
0.76
297
0.58
278
0.56
344
0.62
373
0.41
217
0.31
237
0.43
162
0.40
299
0.11
246
0.22
477
0.13
336
0.15
351
0.35
465
0.19
326
ACREtwo views0.56
361
1.14
520
2.77
507
0.76
539
0.28
342
0.60
303
0.56
491
0.76
297
0.58
278
0.55
332
0.62
373
0.41
217
0.29
220
0.44
171
0.39
291
0.11
246
0.19
451
0.13
336
0.14
326
0.36
471
0.18
309
CFNet-RSSMtwo views0.41
185
0.32
167
2.20
398
0.27
130
0.44
480
0.52
189
0.19
78
0.76
297
0.48
181
0.43
205
0.36
163
0.54
309
0.26
171
0.33
87
0.25
150
0.09
81
0.08
129
0.09
99
0.38
527
0.10
62
0.09
60
DSFCAtwo views0.54
341
0.35
198
1.41
141
0.28
155
0.28
342
0.79
473
0.88
544
0.76
297
0.70
403
0.72
470
0.66
412
0.67
386
0.57
429
1.17
375
0.63
400
0.16
417
0.14
362
0.13
336
0.14
326
0.16
206
0.13
187
G-Nettwo views0.99
519
0.64
355
2.76
504
0.57
513
0.67
538
2.03
572
0.72
530
0.76
297
0.67
383
1.14
537
2.56
572
1.30
548
1.02
528
1.48
414
1.74
531
0.25
507
0.24
488
0.24
501
0.26
470
0.37
479
0.31
462
PASMtwo views0.72
459
0.68
373
1.91
318
0.47
466
0.44
480
0.60
303
0.51
471
0.76
297
0.80
482
0.77
486
0.67
415
0.87
482
0.61
451
2.40
536
0.67
411
0.32
528
0.35
528
0.36
532
0.41
536
0.45
521
0.39
506
G2L-Stereotwo views0.55
353
0.85
439
2.18
395
0.31
233
0.27
328
0.59
291
0.27
279
0.77
308
0.55
252
0.54
314
0.52
284
0.71
415
0.36
265
1.75
455
0.50
353
0.13
334
0.11
291
0.13
336
0.11
224
0.29
405
0.15
242
MSKI-zero shottwo views0.46
249
0.38
220
2.47
454
0.27
130
0.43
478
0.56
238
0.20
97
0.77
308
0.43
131
0.60
396
0.51
270
0.44
246
0.17
41
0.68
299
0.21
78
0.09
81
0.29
514
0.09
99
0.32
505
0.14
149
0.10
88
DCANet-4two views0.40
178
0.27
100
2.21
399
0.25
82
0.14
39
0.51
170
0.22
144
0.77
308
0.72
423
0.54
314
0.47
228
0.28
144
0.37
279
0.37
128
0.34
256
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.07
64
0.08
26
0.22
369
ffftwo views0.43
211
0.77
408
1.95
337
0.24
63
0.13
23
0.51
170
0.22
144
0.77
308
0.75
455
0.54
314
0.47
228
0.31
159
0.65
463
0.36
117
0.34
256
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.07
64
0.08
26
0.22
369
ADStereo(finetuned)two views0.45
239
0.77
408
2.12
380
0.25
82
0.14
39
0.51
170
0.22
144
0.77
308
0.72
423
0.54
314
0.48
240
0.31
159
0.76
493
0.37
128
0.38
280
0.09
81
0.07
44
0.09
99
0.07
64
0.13
125
0.23
393
RAFT+CT+SAtwo views0.50
299
0.86
442
1.82
273
0.37
375
0.75
545
0.54
206
0.34
378
0.77
308
0.63
337
0.38
178
0.55
317
0.34
179
0.29
220
0.68
299
0.27
170
0.09
81
0.07
44
0.11
219
0.51
549
0.29
405
0.41
515
CFNet_pseudotwo views0.45
239
0.46
275
2.23
407
0.25
82
0.19
190
0.56
238
0.21
118
0.77
308
0.60
290
0.49
262
0.56
329
0.69
400
0.47
382
0.52
236
0.31
227
0.11
246
0.10
243
0.15
402
0.10
161
0.17
228
0.14
207
DCANettwo views0.42
205
0.77
408
1.95
337
0.25
82
0.14
39
0.51
170
0.22
144
0.77
308
0.72
423
0.54
314
0.48
240
0.31
159
0.41
319
0.36
117
0.39
291
0.09
81
0.07
44
0.09
99
0.07
64
0.13
125
0.23
393
csctwo views0.43
211
0.77
408
1.95
337
0.24
63
0.13
23
0.51
170
0.22
144
0.77
308
0.75
455
0.54
314
0.47
228
0.31
159
0.65
463
0.36
117
0.34
256
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.07
64
0.08
26
0.22
369
cscssctwo views0.43
211
0.77
408
1.95
337
0.24
63
0.13
23
0.51
170
0.22
144
0.77
308
0.75
455
0.54
314
0.47
228
0.31
159
0.65
463
0.36
117
0.34
256
0.09
81
0.07
44
0.08
40
0.07
64
0.08
26
0.22
369
psmorigintwo views1.36
549
0.60
330
13.80
602
0.37
375
0.29
350
0.62
344
0.33
373
0.77
308
0.61
307
0.96
523
0.88
491
1.17
541
0.73
485
4.00
585
0.86
448
0.19
461
0.22
477
0.17
440
0.18
403
0.24
351
0.29
444
FENettwo views0.44
221
0.30
147
2.42
440
0.32
262
0.17
119
0.58
274
0.22
144
0.77
308
0.59
285
0.47
232
0.42
197
0.55
313
0.38
286
0.49
223
0.47
337
0.12
304
0.09
200
0.12
277
0.11
224
0.13
125
0.16
271
DMCAtwo views0.41
185
0.52
300
1.26
114
0.31
233
0.24
279
0.59
291
0.26
254
0.77
308
0.63
337
0.58
373
0.48
240
0.57
331
0.35
259
0.40
147
0.50
353
0.14
377
0.10
243
0.14
372
0.10
161
0.15
169
0.15
242
STTStereotwo views0.51
316
0.69
377
2.14
387
0.36
352
0.30
363
0.61
324
0.32
365
0.77
308
0.60
290
0.60
396
0.54
307
0.67
386
0.43
347
0.86
340
0.42
307
0.16
417
0.15
388
0.17
440
0.20
433
0.16
206
0.15
242
ccs_robtwo views0.45
239
0.46
275
2.22
403
0.26
113
0.19
190
0.56
238
0.21
118
0.77
308
0.60
290
0.49
262
0.56
329
0.69
400
0.47
382
0.52
236
0.31
227
0.11
246
0.09
200
0.16
421
0.10
161
0.17
228
0.14
207
RAFT-Stereo-weighttwo views0.34
118
0.29
134
1.43
146
0.28
155
0.28
342
0.55
221
0.22
144
0.78
323
0.48
181
0.46
230
0.38
176
0.36
187
0.17
41
0.33
87
0.23
112
0.09
81
0.08
129
0.09
99
0.07
64
0.09
46
0.09
60
test_sample1two views0.40
178
0.18
5
1.19
100
0.31
233
0.18
157
0.48
145
0.23
179
0.78
323
0.49
187
0.44
211
0.44
210
0.45
255
0.41
319
1.39
395
0.33
249
0.11
246
0.09
200
0.10
153
0.09
125
0.12
95
0.13
187
CAS++two views0.31
95
0.33
176
1.43
146
0.25
82
0.17
119
0.31
21
0.20
97
0.78
323
0.41
109
0.30
139
0.30
117
0.21
70
0.16
33
0.33
87
0.18
22
0.15
396
0.12
317
0.13
336
0.10
161
0.15
169
0.11
113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2two views0.44
221
0.28
124
2.59
478
0.64
528
0.56
517
0.57
256
0.20
97
0.78
323
0.52
213
0.40
186
0.39
184
0.45
255
0.21
103
0.27
29
0.22
99
0.09
81
0.10
243
0.08
40
0.29
482
0.12
95
0.10
88
mmmtwo views0.38
157
0.21
25
1.18
98
0.35
333
0.17
119
0.49
152
0.26
254
0.78
323
0.52
213
0.50
269
0.57
337
0.41
217
0.37
279
0.71
312
0.31
227
0.11
246
0.13
341
0.14
372
0.13
298
0.15
169
0.14
207
Any-RAFTtwo views0.38
157
0.25
77
1.89
307
0.27
130
0.17
119
0.68
413
0.21
118
0.78
323
0.53
232
0.43
205
0.43
199
0.54
309
0.30
228
0.41
151
0.20
59
0.10
177
0.12
317
0.08
40
0.06
13
0.10
62
0.09
60
gwcnet-sptwo views0.49
288
0.43
253
2.54
470
0.31
233
0.22
246
0.67
401
0.31
342
0.78
323
0.65
359
0.58
373
0.47
228
0.46
268
0.43
347
0.76
323
0.46
328
0.11
246
0.11
291
0.11
219
0.11
224
0.15
169
0.14
207
scenettwo views0.49
288
0.43
253
2.54
470
0.31
233
0.22
246
0.67
401
0.31
342
0.78
323
0.65
359
0.58
373
0.47
228
0.46
268
0.43
347
0.76
323
0.46
328
0.11
246
0.11
291
0.11
219
0.11
224
0.15
169
0.14
207
RCA-Stereotwo views0.34
118
0.32
167
1.30
121
0.26
113
0.14
39
0.58
274
0.23
179
0.78
323
0.62
325
0.40
186
0.44
210
0.28
144
0.35
259
0.29
53
0.20
59
0.09
81
0.10
243
0.09
99
0.07
64
0.19
276
0.08
37
ssnettwo views0.49
288
0.43
253
2.54
470
0.31
233
0.22
246
0.67
401
0.31
342
0.78
323
0.65
359
0.58
373
0.47
228
0.46
268
0.43
347
0.76
323
0.46
328
0.11
246
0.11
291
0.11
219
0.11
224
0.15
169
0.14
207
test_5two views0.51
316
0.87
445
1.99
352
0.37
375
0.65
537
0.58
274
0.35
386
0.78
323
0.62
325
0.48
250
0.55
317
0.45
255
0.40
308
0.72
314
0.30
215
0.09
81
0.07
44
0.12
277
0.12
264
0.33
443
0.38
500
cf-rtwo views0.53
335
0.81
425
2.15
388
0.33
285
0.28
342
0.60
303
0.28
297
0.78
323
0.64
345
0.51
282
0.60
361
0.75
434
0.40
308
1.32
388
0.43
316
0.13
334
0.09
200
0.11
219
0.12
264
0.15
169
0.14
207
GANet-RSSMtwo views0.55
353
0.73
393
1.90
312
0.36
352
0.26
314
0.59
291
0.27
279
0.78
323
0.52
213
0.47
232
0.57
337
0.63
356
0.45
359
1.92
496
0.43
316
0.14
377
0.10
243
0.25
506
0.11
224
0.34
454
0.14
207
R-Stereo Traintwo views0.36
139
0.21
25
1.70
199
0.29
187
0.18
157
0.55
221
0.26
254
0.78
323
0.36
61
0.57
355
0.67
415
0.33
173
0.24
141
0.32
77
0.23
112
0.10
177
0.08
129
0.09
99
0.07
64
0.09
46
0.12
150
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
139
0.21
25
1.70
199
0.29
187
0.18
157
0.55
221
0.26
254
0.78
323
0.36
61
0.57
355
0.67
415
0.33
173
0.24
141
0.32
77
0.23
112
0.10
177
0.08
129
0.09
99
0.07
64
0.09
46
0.12
150
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNettwo views0.61
395
0.68
373
2.03
362
0.35
333
0.46
495
0.65
388
0.28
297
0.78
323
0.70
403
0.48
250
0.64
401
0.93
498
0.61
451
2.21
521
0.73
429
0.12
304
0.09
200
0.09
99
0.10
161
0.14
149
0.11
113
G2L-Stereo_testtwo views0.55
353
0.97
484
1.89
307
0.33
285
0.24
279
0.75
452
0.38
408
0.79
339
0.60
290
0.60
396
0.54
307
0.74
428
0.39
300
1.56
422
0.43
316
0.10
177
0.08
129
0.08
40
0.08
94
0.28
400
0.13
187
AIO-test2two views0.49
288
1.15
524
1.96
346
0.42
431
0.37
444
0.50
160
0.23
179
0.79
339
0.70
403
0.33
157
0.53
295
0.27
135
0.22
112
0.67
296
0.29
195
0.73
559
0.08
129
0.13
336
0.17
390
0.17
228
0.18
309
anonymousdsp2two views0.34
118
0.24
72
1.16
95
0.28
155
0.15
63
0.57
256
0.23
179
0.79
339
0.47
178
0.38
178
0.37
166
0.40
211
0.25
157
0.47
206
0.21
78
0.09
81
0.07
44
0.10
153
0.13
298
0.19
276
0.27
432
s12784htwo views0.36
139
0.28
124
1.58
176
0.23
45
0.11
2
0.62
344
0.24
212
0.79
339
0.64
345
0.44
211
0.52
284
0.28
144
0.26
171
0.50
229
0.24
137
0.11
246
0.06
23
0.09
99
0.06
13
0.16
206
0.06
1
test-1two views0.44
221
0.48
287
1.69
195
0.30
206
0.27
328
0.50
160
0.28
297
0.80
343
0.43
131
0.40
186
0.54
307
0.41
217
0.24
141
0.31
68
1.16
491
0.09
81
0.20
462
0.10
153
0.17
390
0.11
84
0.26
424
GwcNet-RSSMtwo views0.57
368
0.94
466
2.13
382
0.32
262
0.25
297
0.60
303
0.30
329
0.80
343
0.66
374
0.52
291
0.64
401
0.71
415
0.40
308
1.79
463
0.50
353
0.13
334
0.09
200
0.12
277
0.12
264
0.21
306
0.15
242
DeepPruner_ROBtwo views0.50
299
0.70
380
1.94
334
0.29
187
0.26
314
0.63
361
0.31
342
0.80
343
0.48
181
0.61
405
0.55
317
0.66
377
0.38
286
0.98
350
0.40
299
0.19
461
0.14
362
0.14
372
0.14
326
0.23
336
0.17
289
DLCB_ROBtwo views0.54
341
0.55
319
1.49
162
0.36
352
0.25
297
0.65
388
0.36
393
0.80
343
0.70
403
0.72
470
0.69
432
0.83
465
0.46
374
1.53
419
0.60
393
0.13
334
0.12
317
0.14
372
0.14
326
0.14
149
0.13
187
test_sample2two views0.41
185
0.19
8
1.23
109
0.31
233
0.17
119
0.51
170
0.27
279
0.81
347
0.55
252
0.44
211
0.45
214
0.46
268
0.38
286
1.51
416
0.30
215
0.12
304
0.09
200
0.11
219
0.10
161
0.14
149
0.14
207
MyStereo06two views0.54
341
0.41
241
2.68
490
0.30
206
0.23
266
0.60
303
0.30
329
0.81
347
0.44
135
0.84
505
0.52
284
0.78
445
0.58
435
0.48
212
1.10
481
0.09
81
0.17
427
0.12
277
0.10
161
0.16
206
0.20
342
iinet-ftwo views0.57
368
0.93
464
2.27
413
0.31
233
0.25
297
0.83
487
0.33
373
0.81
347
0.65
359
0.54
314
0.63
385
0.73
422
0.67
470
0.73
315
0.67
411
0.13
334
0.13
341
0.11
219
0.10
161
0.43
512
0.16
271
MMNettwo views0.50
299
0.48
287
1.93
324
0.33
285
0.27
328
0.79
473
0.28
297
0.81
347
0.74
442
0.60
396
0.56
329
0.59
341
0.55
419
0.79
332
0.59
391
0.10
177
0.09
200
0.12
277
0.11
224
0.13
125
0.14
207
acv_fttwo views0.48
270
0.44
264
1.76
225
0.32
262
0.41
469
0.63
361
0.28
297
0.81
347
0.68
385
0.61
405
0.59
346
0.69
400
0.45
359
0.44
171
0.63
400
0.11
246
0.09
200
0.10
153
0.09
125
0.41
504
0.10
88
AANet_RVCtwo views0.68
438
1.00
495
2.09
372
0.33
285
0.25
297
0.58
274
0.32
365
0.81
347
0.80
482
0.61
405
0.94
501
0.80
454
0.41
319
2.46
543
1.02
472
0.36
535
0.14
362
0.10
153
0.09
125
0.23
336
0.22
369
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
299
0.41
241
1.50
165
0.33
285
0.21
219
0.68
413
0.26
254
0.81
347
0.68
385
0.67
448
0.68
423
0.73
422
0.42
337
1.10
363
0.59
391
0.11
246
0.08
129
0.14
372
0.14
326
0.25
364
0.21
354
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo05two views0.49
288
0.41
241
2.72
496
0.30
206
0.23
266
0.60
303
0.30
329
0.82
354
0.77
469
0.52
291
0.37
166
0.51
295
0.42
337
0.52
236
0.38
280
0.09
81
0.17
427
0.12
277
0.10
161
0.16
206
0.20
342
UNettwo views0.54
341
0.44
264
2.83
513
0.31
233
0.33
403
0.74
446
0.27
279
0.82
354
0.61
307
0.53
301
0.54
307
0.72
418
0.54
413
0.78
331
0.56
380
0.11
246
0.09
200
0.13
336
0.11
224
0.14
149
0.12
150
ac_64two views0.55
353
0.46
275
1.92
321
0.36
352
0.34
412
0.63
361
0.31
342
0.82
354
0.61
307
0.55
332
0.51
270
0.89
488
0.48
391
1.83
472
0.55
372
0.14
377
0.11
291
0.12
277
0.12
264
0.18
255
0.12
150
TDLMtwo views0.67
431
0.92
458
1.76
225
0.37
375
0.24
279
0.66
395
0.56
491
0.82
354
0.74
442
1.16
538
0.62
373
0.61
349
0.48
391
2.70
560
0.50
353
0.20
471
0.11
291
0.35
530
0.14
326
0.32
434
0.16
271
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
353
0.92
458
2.36
431
0.38
391
0.37
444
0.60
303
0.28
297
0.82
354
0.62
325
0.62
416
0.55
317
0.72
418
0.45
359
1.00
353
0.43
316
0.15
396
0.11
291
0.14
372
0.14
326
0.15
169
0.16
271
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNettwo views0.51
316
0.76
399
2.59
478
0.41
420
0.17
119
0.64
374
0.27
279
0.82
354
0.70
403
0.57
355
0.64
401
0.43
235
0.36
265
0.70
310
0.52
361
0.10
177
0.07
44
0.09
99
0.08
94
0.21
306
0.13
187
coex_refinementtwo views0.58
373
0.94
466
1.87
298
0.38
391
0.25
297
0.64
374
0.34
378
0.83
360
0.65
359
0.60
396
0.63
385
0.81
457
0.48
391
1.85
479
0.56
380
0.13
334
0.09
200
0.10
153
0.10
161
0.16
206
0.16
271
DispNOtwo views0.67
431
0.98
488
2.58
476
0.31
233
0.27
328
0.59
291
0.29
321
0.83
360
0.68
385
0.53
301
0.79
470
0.83
465
0.47
382
2.46
543
0.68
414
0.12
304
0.10
243
0.19
467
0.31
499
0.16
206
0.17
289
MyStereo04two views0.48
270
0.40
234
2.65
487
0.29
187
0.23
266
0.60
303
0.31
342
0.83
360
0.75
455
0.47
232
0.36
163
0.53
303
0.42
337
0.53
242
0.39
291
0.09
81
0.18
438
0.12
277
0.11
224
0.16
206
0.19
326
SQANettwo views0.80
489
1.58
559
2.53
464
0.76
539
0.83
550
0.76
456
0.36
393
0.83
360
0.64
345
0.63
425
0.69
432
0.73
422
0.51
403
1.21
377
0.53
365
0.77
563
0.29
514
0.59
552
0.29
482
0.86
558
0.61
541
DAStwo views0.56
361
0.35
198
1.55
172
0.33
285
0.34
412
0.50
160
0.42
426
0.83
360
0.74
442
0.83
503
0.68
423
0.56
325
0.48
391
2.40
536
0.46
328
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.09
125
0.18
255
0.15
242
SepStereotwo views0.52
329
0.35
198
1.55
172
0.33
285
0.34
412
0.50
160
0.42
426
0.83
360
0.74
442
0.83
503
0.68
423
0.56
325
0.48
391
1.56
422
0.46
328
0.12
304
0.08
129
0.12
277
0.09
125
0.18
255
0.15
242
TransformOpticalFlowtwo views0.64
411
0.56
321
2.66
488
0.44
442
0.26
314
0.62
344
0.28
297
0.83
360
0.71
413
0.76
482
0.74
456
0.91
492
0.85
506
1.83
472
0.81
443
0.10
177
0.07
44
0.11
219
0.09
125
0.11
84
0.12
150
111two views0.48
270
1.09
512
1.95
337
0.24
63
0.13
23
0.59
291
0.26
254
0.83
360
0.78
474
0.48
250
0.52
284
0.56
325
0.38
286
0.49
223
0.38
280
0.09
81
0.07
44
0.09
99
0.07
64
0.23
336
0.35
482
UPFNettwo views0.46
249
0.28
124
1.73
209
0.33
285
0.32
390
0.65
388
0.38
408
0.83
360
0.59
285
0.57
355
0.52
284
0.61
349
0.40
308
0.75
319
0.52
361
0.13
334
0.12
317
0.13
336
0.12
264
0.15
169
0.11
113
HGLStereotwo views0.54
341
0.69
377
2.00
354
0.35
333
0.40
462
0.66
395
0.30
329
0.83
360
0.62
325
0.57
355
0.69
432
0.69
400
0.54
413
1.07
360
0.55
372
0.13
334
0.13
341
0.13
336
0.11
224
0.19
276
0.17
289
HITNettwo views0.46
249
0.92
458
2.09
372
0.33
285
0.14
39
0.55
221
0.22
144
0.83
360
0.56
263
0.51
282
0.49
257
0.48
287
0.37
279
0.48
212
0.54
371
0.09
81
0.06
23
0.10
153
0.08
94
0.23
336
0.09
60
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-rtwo views0.64
411
0.89
452
2.23
407
0.32
262
0.26
314
0.57
256
0.37
401
0.84
371
0.76
464
0.51
282
0.81
471
0.64
365
0.45
359
2.06
508
1.27
505
0.10
177
0.07
44
0.11
219
0.09
125
0.24
351
0.13
187
PSMNet-RUCAtwo views0.58
373
0.82
429
1.89
307
0.59
520
0.56
517
0.64
374
0.36
393
0.84
371
0.69
394
0.51
282
0.68
423
0.53
303
0.43
347
0.56
253
0.43
316
0.34
532
0.18
438
0.44
544
0.29
482
0.48
524
0.30
454
PAM_32two views0.70
447
0.35
198
2.73
501
0.54
500
0.61
533
1.07
530
0.43
433
0.84
371
0.49
187
0.90
514
0.91
494
1.23
542
0.77
496
0.65
292
1.10
481
0.10
177
0.19
451
0.10
153
0.49
545
0.15
169
0.38
500
PSMNet-RSSMtwo views0.53
335
0.82
429
1.78
239
0.31
233
0.25
297
0.58
274
0.28
297
0.84
371
0.60
290
0.50
269
0.61
368
0.67
386
0.43
347
1.68
443
0.42
307
0.15
396
0.10
243
0.14
372
0.16
371
0.15
169
0.13
187
CVANet_RVCtwo views0.65
420
0.80
420
2.13
382
0.36
352
0.26
314
0.62
344
0.42
426
0.84
371
0.72
423
0.69
457
0.68
423
0.68
393
0.52
408
2.64
555
0.42
307
0.19
461
0.12
317
0.22
487
0.17
390
0.37
479
0.15
242
DISCOtwo views0.57
368
0.34
189
1.87
298
0.45
456
0.34
412
0.84
489
0.35
386
0.84
371
0.78
474
0.59
387
0.63
385
1.06
526
0.53
410
1.10
363
0.82
444
0.12
304
0.09
200
0.11
219
0.10
161
0.22
323
0.18
309
NCCL2two views0.65
420
0.94
466
1.96
346
0.43
435
0.30
363
0.71
429
0.68
521
0.84
371
0.65
359
0.70
463
0.60
361
0.86
480
0.54
413
1.56
422
0.57
384
0.20
471
0.16
406
0.67
556
0.25
462
0.22
323
0.24
405
PAMtwo views0.70
447
0.35
198
2.72
496
0.56
509
0.62
535
1.08
532
0.53
478
0.85
378
0.44
135
0.93
519
0.92
496
1.24
543
0.68
473
0.64
281
1.01
470
0.10
177
0.19
451
0.10
153
0.48
543
0.14
149
0.38
500
CFNet_ucstwo views0.48
270
0.50
296
2.32
420
0.26
113
0.22
246
0.57
256
0.22
144
0.85
378
0.65
359
0.53
301
0.64
401
0.68
393
0.44
355
0.54
246
0.31
227
0.13
334
0.12
317
0.16
421
0.11
224
0.19
276
0.17
289
testlalala_basetwo views0.46
249
0.30
147
1.82
273
0.34
316
0.27
328
0.55
221
0.21
118
0.85
378
0.32
20
0.32
153
0.39
184
0.31
159
0.23
129
0.30
61
0.28
180
0.95
568
0.30
518
0.09
99
0.21
440
1.03
563
0.18
309
DDUNettwo views0.77
481
1.12
515
1.88
300
0.76
539
0.69
541
0.84
489
0.43
433
0.85
378
0.65
359
0.67
448
0.75
459
0.91
492
0.52
408
1.03
357
0.57
384
0.54
547
0.37
532
0.95
568
0.52
551
0.71
549
0.57
537
delettwo views0.52
329
0.54
310
1.62
184
0.31
233
0.35
425
0.74
446
0.46
454
0.85
378
0.74
442
0.55
332
0.60
361
0.67
386
0.50
401
1.12
369
0.57
384
0.11
246
0.11
291
0.13
336
0.14
326
0.16
206
0.12
150
EDNetEfficientorigintwo views8.18
598
0.98
488
145.96
624
0.51
485
0.89
554
0.72
435
0.48
466
0.85
378
1.56
566
2.12
571
1.49
545
1.29
545
1.31
546
1.83
472
2.13
548
0.13
334
0.12
317
0.17
440
0.18
403
0.39
496
0.45
520
EDNetEfficienttwo views1.27
543
0.70
380
4.05
574
0.64
528
0.98
559
0.94
510
1.40
577
0.85
378
1.75
571
2.34
580
1.33
539
1.05
524
2.21
575
1.58
430
4.15
583
0.15
396
0.19
451
0.14
372
0.27
475
0.38
486
0.32
468
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
431
0.80
420
1.90
312
0.28
155
0.22
246
0.69
419
0.36
393
0.85
378
0.65
359
0.56
344
0.84
480
1.03
519
0.95
524
2.32
527
0.55
372
0.23
494
0.14
362
0.41
540
0.13
298
0.24
351
0.17
289
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
481
1.04
505
2.06
364
0.94
554
0.35
425
0.89
504
0.40
416
0.85
378
0.63
337
0.55
332
0.63
385
0.75
434
0.38
286
2.38
532
0.48
343
1.10
575
0.31
520
0.36
532
0.21
440
0.53
535
0.55
536
BEATNet_4xtwo views0.47
264
0.73
393
1.91
318
0.33
285
0.15
63
0.56
238
0.25
232
0.85
378
0.58
278
0.54
314
0.51
270
0.57
331
0.42
337
0.57
254
0.61
396
0.11
246
0.08
129
0.12
277
0.09
125
0.20
292
0.16
271
AE-Stereotwo views0.42
205
0.29
134
1.65
186
0.43
435
0.47
497
0.56
238
0.23
179
0.86
388
0.46
160
0.31
144
0.41
193
0.43
235
0.24
141
0.34
98
0.24
137
0.09
81
0.48
555
0.11
219
0.45
541
0.22
323
0.19
326
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
381
0.96
476
2.47
454
0.34
316
0.37
444
0.79
473
0.44
444
0.86
388
0.77
469
0.61
405
0.67
415
0.79
450
0.56
423
0.64
281
0.62
398
0.15
396
0.14
362
0.12
277
0.12
264
0.18
255
0.19
326
CSP-Nettwo views0.50
299
0.39
229
1.25
112
0.29
187
0.23
266
0.77
464
0.35
386
0.86
388
0.57
267
0.59
387
0.59
346
0.65
370
0.40
308
1.77
458
0.44
322
0.16
417
0.11
291
0.10
153
0.10
161
0.20
292
0.14
207
SACVNettwo views0.60
387
0.74
396
1.90
312
0.37
375
0.28
342
0.64
374
0.37
401
0.86
388
0.61
307
0.65
442
0.62
373
0.69
400
0.44
355
2.08
511
0.42
307
0.18
446
0.14
362
0.16
421
0.15
351
0.38
486
0.24
405
GwcNetcopylefttwo views0.69
443
0.71
382
3.12
543
0.36
352
0.45
489
0.81
481
0.44
444
0.86
388
0.84
495
0.60
396
0.74
456
0.82
462
0.49
398
1.65
439
0.66
408
0.16
417
0.15
388
0.15
402
0.15
351
0.31
425
0.24
405
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
431
1.16
529
3.16
546
0.37
375
0.29
350
0.62
344
0.38
408
0.86
388
0.63
337
0.51
282
0.50
265
0.57
331
0.45
359
1.57
426
0.49
348
0.24
502
0.32
526
0.23
494
0.19
423
0.27
394
0.62
542
FADNet-RVCtwo views0.61
395
1.26
539
2.12
380
0.33
285
0.26
314
0.59
291
0.29
321
0.86
388
0.62
325
0.45
222
0.50
265
0.62
353
0.46
374
1.73
451
0.55
372
0.17
434
0.20
462
0.17
440
0.18
403
0.59
539
0.28
438
PA-Nettwo views0.84
501
1.00
495
3.49
562
0.63
527
0.40
462
0.70
426
0.52
474
0.86
388
0.84
495
0.52
291
0.59
346
0.70
410
0.54
413
2.35
528
2.23
551
0.17
434
0.27
510
0.19
467
0.28
478
0.22
323
0.36
490
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROBtwo views0.66
426
1.01
499
2.33
423
0.38
391
0.31
382
0.72
435
0.55
486
0.86
388
0.69
394
0.54
314
0.60
361
0.75
434
0.47
382
2.00
503
0.82
444
0.17
434
0.13
341
0.19
467
0.19
423
0.24
351
0.27
432
w-ln-seven-2two views0.68
438
1.13
518
2.46
449
0.36
352
0.27
328
0.65
388
0.44
444
0.87
397
0.83
492
0.69
457
0.75
459
0.72
418
0.63
459
1.56
422
1.15
489
0.13
334
0.13
341
0.15
402
0.14
326
0.35
465
0.19
326
TCMNettwo views0.66
426
0.85
439
2.55
475
0.50
480
0.52
508
0.72
435
0.39
413
0.87
397
0.72
423
0.58
373
0.68
423
0.63
356
0.46
374
1.70
446
0.63
400
0.18
446
0.18
438
0.23
494
0.18
403
0.38
486
0.27
432
YMNettwo views0.62
400
0.72
386
1.93
324
0.41
420
0.41
469
0.87
499
0.43
433
0.87
397
0.71
413
0.74
477
0.81
471
0.83
465
0.46
374
0.86
340
0.93
452
0.19
461
0.22
477
0.20
476
0.17
390
0.41
504
0.21
354
YMNet_1two views0.62
400
0.72
386
1.93
324
0.41
420
0.41
469
0.87
499
0.43
433
0.87
397
0.71
413
0.74
477
0.81
471
0.83
465
0.46
374
0.86
340
0.93
452
0.19
461
0.22
477
0.20
476
0.17
390
0.41
504
0.21
354
MyStereo8two views0.54
341
0.80
420
2.76
504
0.32
262
0.33
403
0.71
429
0.20
97
0.87
397
0.57
267
0.51
282
0.59
346
0.50
292
0.33
249
0.68
299
0.55
372
0.10
177
0.29
514
0.10
153
0.13
298
0.21
306
0.34
480
GwcNet-ADLtwo views0.50
299
0.74
396
2.90
522
0.31
233
0.20
205
0.58
274
0.29
321
0.87
397
0.64
345
0.47
232
0.47
228
0.56
325
0.33
249
0.46
195
0.46
328
0.13
334
0.12
317
0.09
99
0.09
125
0.14
149
0.21
354
ADCReftwo views0.80
489
0.96
476
2.29
417
0.37
375
0.35
425
0.96
512
0.51
471
0.87
397
0.75
455
0.88
510
0.83
477
0.61
349
1.36
551
1.02
355
3.27
572
0.13
334
0.11
291
0.17
440
0.19
423
0.25
364
0.21
354
ADCPNettwo views0.99
519
0.99
493
3.93
572
0.37
375
0.68
540
1.36
544
0.62
510
0.87
397
0.76
464
0.78
488
0.81
471
1.08
528
1.18
540
1.14
372
2.49
558
0.21
478
0.69
572
0.21
484
0.95
580
0.29
405
0.37
497
GANettwo views0.75
474
0.84
435
2.01
355
0.40
413
0.25
297
0.74
446
0.66
515
0.87
397
0.73
438
0.71
467
1.07
521
0.84
470
0.59
438
2.71
562
1.15
489
0.17
434
0.16
406
0.44
544
0.16
371
0.31
425
0.20
342
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
368
0.87
445
2.11
377
0.32
262
0.30
363
0.84
489
0.40
416
0.88
406
0.72
423
0.65
442
0.73
453
0.66
377
0.57
429
0.93
345
0.71
421
0.13
334
0.07
44
0.10
153
0.08
94
0.15
169
0.14
207
raft_robusttwo views0.55
353
0.84
435
1.73
209
0.28
155
0.54
511
0.53
198
0.25
232
0.88
406
0.75
455
0.48
250
0.46
222
0.76
439
0.75
491
1.46
406
0.27
170
0.09
81
0.10
243
0.10
153
0.30
492
0.26
384
0.16
271
GEStwo views0.44
221
0.28
124
1.88
300
0.30
206
0.18
157
0.61
324
0.30
329
0.88
406
0.46
160
0.47
232
0.52
284
0.39
203
0.42
337
0.58
258
0.67
411
0.15
396
0.11
291
0.12
277
0.10
161
0.15
169
0.17
289
FADNettwo views0.64
411
1.22
533
2.06
364
0.32
262
0.30
363
0.66
395
0.29
321
0.88
406
0.72
423
0.44
211
0.48
240
0.66
377
0.57
429
1.84
477
0.45
327
0.46
543
0.20
462
0.17
440
0.19
423
0.59
539
0.24
405
SuperBtwo views1.15
533
1.14
520
5.43
585
0.36
352
0.26
314
0.81
481
0.89
545
0.88
406
1.17
544
0.67
448
0.68
423
0.63
356
1.39
554
1.74
453
3.37
575
0.15
396
0.12
317
0.17
440
0.16
371
2.80
593
0.25
414
CFNettwo views0.58
373
0.96
476
1.78
239
0.33
285
0.25
297
0.63
361
0.22
144
0.88
406
0.75
455
0.46
230
0.59
346
0.58
338
0.40
308
2.29
525
0.48
343
0.12
304
0.09
200
0.15
402
0.14
326
0.30
416
0.15
242
ADLNet2two views0.68
438
0.84
435
3.19
550
0.33
285
0.36
433
0.64
374
0.37
401
0.89
412
0.79
479
0.54
314
0.65
410
0.93
498
0.48
391
2.07
510
0.56
380
0.13
334
0.11
291
0.11
219
0.11
224
0.33
443
0.18
309
XX-Stereotwo views0.55
353
0.54
310
3.50
563
0.48
474
0.39
453
0.54
206
0.17
53
0.89
412
0.40
99
0.44
211
0.65
410
0.85
474
0.19
81
0.77
327
0.21
78
0.10
177
0.14
362
0.10
153
0.32
505
0.17
228
0.14
207
RPtwo views0.67
431
0.82
429
1.94
334
0.43
435
0.44
480
0.65
388
0.45
451
0.89
412
0.82
489
0.66
444
0.92
496
0.99
512
0.76
493
1.55
421
0.66
408
0.25
507
0.18
438
0.23
494
0.20
433
0.31
425
0.22
369
ADCP+two views0.94
514
1.12
515
3.14
544
0.34
316
0.39
453
1.06
525
0.79
536
0.89
412
0.80
482
0.66
444
0.67
415
0.85
474
1.55
561
0.93
345
4.55
587
0.13
334
0.11
291
0.16
421
0.15
351
0.26
384
0.25
414
DANettwo views0.80
489
0.65
362
2.21
399
1.19
567
0.48
499
0.74
446
1.25
569
0.89
412
1.53
564
0.89
512
0.71
446
0.96
505
0.56
423
1.83
472
0.96
457
0.18
446
0.16
406
0.19
467
0.16
371
0.26
384
0.29
444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROBtwo views0.61
395
0.72
386
1.66
190
0.37
375
0.27
328
0.67
401
0.47
462
0.89
412
0.71
413
0.78
488
0.70
442
0.81
457
0.53
410
1.70
446
0.76
433
0.21
478
0.16
406
0.16
421
0.15
351
0.20
292
0.21
354
Select-FEtwo views0.65
420
0.67
370
2.76
504
0.49
476
0.55
514
0.79
473
0.16
43
0.90
418
0.53
232
0.84
505
0.55
317
0.91
492
0.75
491
0.57
254
1.16
491
0.11
246
0.18
438
0.11
219
0.49
545
0.14
149
0.31
462
z-mn7two views0.80
489
1.52
556
2.62
482
0.36
352
0.28
342
1.01
519
0.48
466
0.90
418
1.29
553
0.69
457
1.35
541
0.85
474
0.59
438
2.03
504
1.09
480
0.14
377
0.12
317
0.14
372
0.12
264
0.32
434
0.20
342
SMFormertwo views0.50
299
0.46
275
1.60
179
0.30
206
0.15
63
0.45
112
0.24
212
0.90
418
0.72
423
0.56
344
0.64
401
0.51
295
0.41
319
1.87
481
0.49
348
0.13
334
0.10
243
0.11
219
0.10
161
0.15
169
0.16
271
ttatwo views0.50
299
0.46
275
1.60
179
0.30
206
0.15
63
0.45
112
0.24
212
0.90
418
0.72
423
0.56
344
0.64
401
0.51
295
0.41
319
1.87
481
0.49
348
0.13
334
0.10
243
0.11
219
0.10
161
0.14
149
0.11
113
qqq1two views0.48
270
0.46
275
1.60
179
0.30
206
0.15
63
0.45
112
0.24
212
0.90
418
0.72
423
0.56
344
0.64
401
0.51
295
0.41
319
1.87
481
0.23
112
0.13
334
0.10
243
0.09
99
0.08
94
0.14
149
0.11
113
fff1two views0.48
270
0.46
275
1.60
179
0.30
206
0.15
63
0.45
112
0.24
212
0.90
418
0.72
423
0.56
344
0.64
401
0.51
295
0.41
319
1.87
481
0.23
112
0.13
334
0.10
243
0.09
99
0.08
94
0.14
149
0.11
113
CRFU-Nettwo views0.56
361
0.38
220
1.86
293
0.46
461
0.26
314
0.82
484
0.36
393
0.90
418
0.49
187
0.62
416
0.59
346
0.78
445
1.35
550
1.00
353
0.48
343
0.15
396
0.14
362
0.17
440
0.10
161
0.19
276
0.14
207
psmgtwo views0.41
185
0.27
100
1.13
88
0.27
130
0.21
219
0.75
452
0.36
393
0.90
418
0.61
307
0.59
387
0.59
346
0.63
356
0.37
279
0.43
162
0.38
280
0.13
334
0.10
243
0.13
336
0.12
264
0.13
125
0.11
113
UDGtwo views0.77
481
1.23
534
2.15
388
0.67
533
0.59
524
0.78
469
0.38
408
0.90
418
0.70
403
0.61
405
0.69
432
1.01
515
0.67
470
1.02
355
0.73
429
0.45
541
0.34
527
0.87
562
0.51
549
0.67
546
0.46
522
ADLNettwo views0.60
387
0.71
382
1.95
337
0.35
333
0.34
412
0.67
401
0.34
378
0.90
418
0.74
442
0.68
455
0.62
373
0.80
454
0.45
359
1.78
459
0.64
405
0.14
377
0.11
291
0.14
372
0.14
326
0.29
405
0.21
354
ARAFTtwo views0.60
387
1.23
534
3.10
540
0.28
155
0.16
90
0.64
374
0.36
393
0.90
418
0.67
383
0.61
405
0.49
257
0.55
313
0.31
237
1.24
384
0.32
238
0.10
177
0.08
129
0.14
372
0.13
298
0.37
479
0.21
354
psm_uptwo views0.57
368
0.61
334
1.83
279
0.35
333
0.30
363
0.64
374
0.37
401
0.90
418
0.68
385
0.59
387
0.55
317
0.68
393
0.54
413
1.91
492
0.46
328
0.16
417
0.15
388
0.16
421
0.15
351
0.23
336
0.13
187
UGAM-zerotwo views0.63
407
0.39
229
2.49
457
0.30
206
0.49
500
0.67
401
0.19
78
0.91
430
0.45
150
0.77
486
0.45
214
1.16
540
0.82
501
2.05
507
0.29
195
0.09
81
0.15
388
0.09
99
0.44
540
0.11
84
0.22
369
GASNettwo views0.73
468
1.47
554
3.04
534
0.47
466
0.33
403
0.57
256
0.34
378
0.91
430
0.75
455
0.58
373
0.58
343
0.74
428
0.55
419
2.03
504
0.65
407
0.21
478
0.15
388
0.19
467
0.17
390
0.51
531
0.28
438
SAtwo views0.50
299
0.75
398
1.95
337
0.31
233
0.61
533
0.57
256
0.31
342
0.91
430
0.73
438
0.42
200
0.62
373
0.38
197
0.47
382
0.68
299
0.29
195
0.09
81
0.09
200
0.13
336
0.32
505
0.30
416
0.10
88
APVNettwo views0.70
447
0.67
370
2.71
494
0.38
391
0.36
433
0.85
493
0.43
433
0.91
430
0.68
385
0.55
332
0.69
432
0.75
434
0.55
419
2.31
526
0.78
437
0.17
434
0.17
427
0.24
501
0.19
423
0.33
443
0.23
393
AnyNet_C32two views1.00
522
1.33
548
2.53
464
0.49
476
0.54
511
1.15
538
1.14
564
0.91
430
0.89
509
1.11
534
0.95
503
0.87
482
0.93
518
1.50
415
4.07
582
0.21
478
0.20
462
0.25
506
0.24
455
0.38
486
0.33
476
NVstereo2Dtwo views0.58
373
0.40
234
2.03
362
0.35
333
0.35
425
0.69
419
0.39
413
0.91
430
0.80
482
0.47
232
0.53
295
0.67
386
0.46
374
1.99
502
0.48
343
0.19
461
0.11
291
0.17
440
0.13
298
0.25
364
0.25
414
LSMtwo views3.31
587
1.11
514
5.29
584
9.40
601
30.65
616
0.84
489
1.12
563
0.91
430
1.22
547
1.36
554
2.19
563
0.93
498
0.83
502
1.66
440
0.90
450
0.21
478
0.31
520
0.24
501
0.28
478
0.39
496
6.33
602
iResNetv2_ROBtwo views0.59
381
1.43
552
2.96
526
0.40
413
0.22
246
0.58
274
0.28
297
0.91
430
0.73
438
0.57
355
0.63
385
0.60
347
0.41
319
0.74
318
0.35
264
0.11
246
0.08
129
0.10
153
0.07
64
0.43
512
0.17
289
MSMD_ROBtwo views1.34
547
0.96
476
2.38
433
0.39
402
0.32
390
1.96
568
0.62
510
0.91
430
1.43
559
2.94
589
2.60
573
4.77
590
1.95
571
2.43
541
1.33
509
0.29
522
0.26
503
0.32
526
0.32
505
0.30
416
0.30
454
test_sample5two views0.51
316
0.43
253
1.83
279
0.32
262
0.18
157
0.55
221
0.26
254
0.92
439
0.65
359
0.53
301
0.59
346
0.45
255
0.36
265
1.87
481
0.36
267
0.13
334
0.10
243
0.13
336
0.12
264
0.17
228
0.16
271
test_sample3two views0.50
299
0.41
241
1.88
300
0.32
262
0.19
190
0.57
256
0.25
232
0.92
439
0.64
345
0.52
291
0.49
257
0.47
276
0.35
259
1.79
463
0.37
273
0.13
334
0.10
243
0.12
277
0.11
224
0.16
206
0.16
271
DualNettwo views0.51
316
0.43
253
1.83
279
0.32
262
0.18
157
0.55
221
0.26
254
0.92
439
0.65
359
0.54
314
0.62
373
0.45
255
0.36
265
1.87
481
0.36
267
0.13
334
0.10
243
0.13
336
0.12
264
0.17
228
0.16
271
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
420
0.97
484
2.19
397
0.36
352
0.33
403
0.90
505
0.60
501
0.92
439
0.81
488
0.75
479
0.72
451
0.73
422
0.65
463
1.39
395
0.71
421
0.16
417
0.13
341
0.14
372
0.14
326
0.24
351
0.18
309
FINETtwo views0.65
420
0.95
473
3.06
536
0.35
333
0.40
462
0.58
274
0.48
466
0.92
439
1.10
538
0.57
355
0.68
423
0.47
276
0.44
355
1.15
374
0.60
393
0.23
494
0.21
471
0.17
440
0.15
351
0.26
384
0.25
414
DIP-Stereotwo views0.37
147
0.34
189
1.50
165
0.27
130
0.18
157
0.63
361
0.17
53
0.92
439
0.53
232
0.49
262
0.48
240
0.30
156
0.30
228
0.39
142
0.30
215
0.10
177
0.08
129
0.10
153
0.08
94
0.15
169
0.12
150
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCLtwo views0.99
519
0.79
418
2.43
444
0.39
402
0.32
390
1.50
550
1.90
584
0.92
439
0.97
520
1.26
551
1.27
532
1.00
514
1.42
556
1.14
372
3.31
573
0.17
434
0.14
362
0.22
487
0.21
440
0.30
416
0.22
369
AdaStereotwo views0.44
221
0.38
220
1.79
260
0.34
316
0.20
205
0.57
256
0.28
297
0.92
439
0.69
394
0.52
291
0.55
317
0.61
349
0.33
249
0.48
212
0.39
291
0.17
434
0.08
129
0.17
440
0.11
224
0.18
255
0.12
150
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-mn7two views0.80
489
1.54
557
3.00
532
0.35
333
0.27
328
0.72
435
0.41
422
0.93
447
1.11
540
1.00
525
1.28
533
0.75
434
0.57
429
1.87
481
1.18
494
0.16
417
0.13
341
0.14
372
0.14
326
0.26
384
0.21
354
DualNet (step1)two views0.59
381
0.62
340
1.93
324
0.27
130
0.22
246
0.68
413
0.31
342
0.93
447
0.66
374
0.57
355
0.51
270
0.55
313
0.45
359
1.11
366
0.38
280
0.61
551
0.14
362
0.87
562
0.56
555
0.25
364
0.23
393
test_sample9two views0.94
514
0.62
340
1.93
324
0.27
130
0.22
246
0.68
413
0.31
342
0.93
447
0.66
374
0.57
355
0.51
270
0.55
313
0.45
359
1.91
492
2.55
559
0.61
551
4.16
600
0.87
562
0.56
555
0.25
364
0.23
393
test_sample7two views0.47
264
0.33
176
1.49
162
0.34
316
0.20
205
0.51
170
0.30
329
0.93
447
0.66
374
0.57
355
0.51
270
0.55
313
0.45
359
1.11
366
0.38
280
0.17
434
0.14
362
0.16
421
0.15
351
0.19
276
0.18
309
test_sample4two views0.50
299
0.42
248
1.88
300
0.32
262
0.19
190
0.56
238
0.26
254
0.93
447
0.65
359
0.54
314
0.54
307
0.45
255
0.36
265
1.79
463
0.36
267
0.13
334
0.10
243
0.13
336
0.12
264
0.17
228
0.16
271
LL-Strereotwo views0.72
459
1.29
541
2.49
457
0.36
352
0.45
489
0.55
221
0.32
365
0.93
447
0.71
413
0.67
448
0.58
343
0.85
474
0.79
497
2.67
559
0.46
328
0.10
177
0.18
438
0.14
372
0.12
264
0.40
501
0.42
516
edge stereotwo views0.81
497
0.73
393
3.30
556
0.37
375
1.21
574
0.62
344
0.39
413
0.93
447
0.79
479
0.80
491
0.88
491
1.14
537
0.71
479
2.18
519
0.71
421
0.21
478
0.20
462
0.26
509
0.18
403
0.38
486
0.26
424
NOSS_ROBtwo views0.64
411
0.65
362
1.62
184
0.46
461
0.25
297
0.67
401
0.30
329
0.93
447
0.77
469
0.59
387
0.57
337
0.77
441
0.38
286
2.78
564
0.44
322
0.23
494
0.24
488
0.28
513
0.26
470
0.27
394
0.39
506
WCMA_ROBtwo views1.12
529
0.83
433
2.66
488
0.58
515
0.34
412
1.17
540
0.71
527
0.93
447
0.94
516
1.74
567
2.63
575
3.09
577
1.71
567
1.70
446
1.84
535
0.26
511
0.21
471
0.20
476
0.21
440
0.28
400
0.43
517
ITSA-stereotwo views0.48
270
0.33
176
1.20
104
0.33
285
0.18
157
0.60
303
0.29
321
0.94
456
0.80
482
0.50
269
0.49
257
0.53
303
0.59
438
1.25
385
0.64
405
0.15
396
0.12
317
0.17
440
0.16
371
0.18
255
0.23
393
test_sample6two views0.52
329
0.44
264
1.81
267
0.33
285
0.18
157
0.55
221
0.27
279
0.94
456
0.66
374
0.54
314
0.62
373
0.47
276
0.36
265
1.97
498
0.38
280
0.14
377
0.10
243
0.13
336
0.13
298
0.17
228
0.16
271
ssnet_v2two views0.55
353
0.60
330
1.86
293
0.32
262
0.22
246
0.72
435
0.44
444
0.94
456
0.74
442
0.63
425
0.54
307
0.81
457
0.47
382
0.77
327
0.70
418
0.16
417
0.14
362
0.14
372
0.14
326
0.30
416
0.30
454
Sa-1000two views0.51
316
0.72
386
1.90
312
0.31
233
0.60
529
0.60
303
0.31
342
0.94
456
0.71
413
0.52
291
0.83
477
0.42
231
0.33
249
0.68
299
0.28
180
0.10
177
0.09
200
0.13
336
0.29
482
0.29
405
0.10
88
S-Stereotwo views0.80
489
0.69
377
3.89
569
0.39
402
0.37
444
0.69
419
0.70
526
0.94
456
0.98
523
0.62
416
0.91
494
0.83
465
0.60
442
2.37
529
0.66
408
0.18
446
0.21
471
0.17
440
0.18
403
0.30
416
0.35
482
RGCtwo views0.71
456
0.97
484
2.18
395
0.44
442
0.44
480
0.73
442
0.40
416
0.94
456
0.71
413
0.71
467
1.04
519
1.01
515
0.71
479
1.74
453
0.70
418
0.23
494
0.18
438
0.28
513
0.26
470
0.29
405
0.27
432
stereogantwo views0.69
443
0.51
299
2.44
446
0.39
402
0.39
453
1.01
519
0.41
422
0.94
456
0.92
515
0.73
474
0.85
484
1.15
538
0.69
475
1.57
426
0.53
365
0.19
461
0.18
438
0.20
476
0.16
371
0.36
471
0.24
405
ADCMidtwo views0.96
518
1.32
546
2.74
502
0.38
391
0.35
425
0.99
515
0.58
497
0.94
456
0.86
498
1.23
547
1.01
512
1.01
515
1.00
526
1.05
359
3.97
580
0.21
478
0.19
451
0.42
541
0.32
505
0.40
501
0.29
444
RYNettwo views0.70
447
0.56
321
2.25
410
0.35
333
0.41
469
0.86
495
0.43
433
0.94
456
0.82
489
0.62
416
0.53
295
0.91
492
0.60
442
2.70
560
1.00
466
0.14
377
0.11
291
0.16
421
0.14
326
0.25
364
0.27
432
HSMtwo views0.62
400
0.76
399
1.72
206
0.30
206
0.29
350
0.64
374
0.28
297
0.94
456
0.62
325
0.58
373
0.57
337
1.40
551
0.64
461
2.59
553
0.42
307
0.11
246
0.08
129
0.10
153
0.08
94
0.14
149
0.11
113
StereoDRNettwo views0.64
411
0.88
449
2.35
428
0.41
420
0.45
489
0.73
442
0.47
462
0.94
456
0.74
442
0.75
479
0.54
307
0.74
428
0.47
382
1.70
446
0.72
426
0.15
396
0.14
362
0.15
402
0.14
326
0.20
292
0.19
326
LALA_ROBtwo views0.60
387
0.76
399
1.69
195
0.36
352
0.29
350
0.79
473
0.55
486
0.94
456
0.77
469
0.81
497
0.67
415
0.94
502
0.49
398
0.99
351
0.73
429
0.21
478
0.15
388
0.20
476
0.18
403
0.23
336
0.21
354
SGM-Foresttwo views1.04
526
0.42
248
3.59
565
0.41
420
0.32
390
1.05
524
1.32
572
0.94
456
0.83
492
1.16
538
2.23
566
1.03
519
1.39
554
2.49
546
2.35
555
0.21
478
0.21
471
0.20
476
0.19
423
0.23
336
0.32
468
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8two views1.12
529
0.62
340
1.93
324
0.27
130
0.22
246
0.68
413
0.31
342
0.95
469
0.61
307
1.18
545
0.56
329
2.53
572
1.31
546
1.91
492
2.55
559
0.61
551
4.16
600
0.87
562
0.56
555
0.25
364
0.23
393
anonymitytwo views0.80
489
0.66
369
1.29
118
0.59
520
0.75
545
0.67
401
0.52
474
0.95
469
0.71
413
0.94
520
0.70
442
0.67
386
0.87
510
0.71
312
1.35
510
0.64
554
0.62
563
0.58
550
1.44
589
0.60
542
0.65
545
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
524
1.67
565
2.32
420
0.47
466
0.39
453
1.47
547
0.95
548
0.95
469
0.91
512
0.84
505
0.94
501
1.05
524
0.60
442
2.95
570
0.72
426
0.41
537
0.72
576
0.32
526
0.55
552
0.74
550
1.22
581
FADNet_RVCtwo views0.81
497
1.14
520
2.42
440
0.30
206
0.24
279
0.71
429
0.24
212
0.95
469
0.61
307
0.44
211
0.56
329
0.59
341
0.42
337
1.52
418
0.68
414
0.94
567
0.96
584
0.28
513
1.00
582
0.90
559
1.36
584
iResNet_ROBtwo views0.50
299
1.15
524
1.73
209
0.31
233
0.21
219
0.58
274
0.22
144
0.95
469
0.82
489
0.58
373
0.62
373
0.57
331
0.39
300
0.84
337
0.40
299
0.11
246
0.08
129
0.09
99
0.06
13
0.21
306
0.13
187
zh-sn7two views0.89
508
1.73
571
3.09
539
0.39
402
0.30
363
0.82
484
0.63
512
0.96
474
0.87
501
0.79
490
1.12
524
0.84
470
0.87
510
2.42
538
1.63
525
0.16
417
0.17
427
0.16
421
0.16
371
0.34
454
0.29
444
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.70
447
0.65
362
3.45
561
0.50
480
0.60
529
0.75
452
0.23
179
0.96
474
0.60
290
0.76
482
1.30
536
0.81
457
0.60
442
0.57
254
0.82
444
0.10
177
0.16
406
0.11
219
0.43
539
0.31
425
0.22
369
AASNettwo views0.56
361
1.03
504
2.34
425
0.37
375
0.33
403
0.65
388
0.29
321
0.96
474
0.73
438
0.54
314
0.60
361
0.55
313
0.38
286
0.59
264
0.58
389
0.14
377
0.12
317
0.13
336
0.10
161
0.43
512
0.24
405
STrans-v2two views0.67
431
0.56
321
2.64
485
0.27
130
0.23
266
0.57
256
0.33
373
0.96
474
0.69
394
0.92
517
0.85
484
0.89
488
0.93
518
1.83
472
1.21
499
0.09
81
0.07
44
0.10
153
0.09
125
0.11
84
0.12
150
SFCPSMtwo views0.46
249
0.24
72
2.35
428
0.27
130
0.27
328
0.70
426
0.32
365
0.96
474
0.63
337
0.49
262
0.52
284
0.43
235
0.36
265
0.52
236
0.43
316
0.12
304
0.09
200
0.12
277
0.16
371
0.16
206
0.12
150
RTSCtwo views0.72
459
1.00
495
2.22
403
0.40
413
0.29
350
0.82
484
0.31
342
0.96
474
1.10
538
0.92
517
0.81
471
0.78
445
0.58
435
1.23
381
1.55
522
0.18
446
0.17
427
0.14
372
0.17
390
0.43
512
0.30
454
CBMV_ROBtwo views0.76
477
0.42
248
2.68
490
0.33
285
0.22
246
0.74
446
0.47
462
0.96
474
0.76
464
1.04
530
0.96
504
0.88
486
0.93
518
2.06
508
1.19
496
0.22
491
0.24
488
0.27
510
0.25
462
0.25
364
0.28
438
DispFullNettwo views1.67
563
2.10
587
5.22
582
1.53
576
8.90
595
0.86
495
0.31
342
0.96
474
0.96
519
1.37
557
1.01
512
1.13
535
1.98
572
1.51
416
0.91
451
0.54
547
0.31
520
1.18
575
0.63
566
1.13
567
0.80
556
pmcnntwo views1.32
545
1.05
506
2.77
507
0.74
538
1.43
577
0.72
435
0.56
491
0.96
474
0.91
512
0.99
524
2.92
581
6.01
595
0.70
477
2.38
532
3.32
574
0.13
334
0.10
243
0.08
40
0.06
13
0.34
454
0.22
369
pcwnet_v2two views0.64
411
0.49
290
4.41
578
0.32
262
0.27
328
0.60
303
0.25
232
0.97
483
0.88
505
0.59
387
0.70
442
0.63
356
0.55
419
0.66
295
0.37
273
0.17
434
0.15
388
0.15
402
0.14
326
0.21
306
0.23
393
DGSMNettwo views2.89
581
0.63
351
3.18
549
3.43
594
4.17
594
2.57
582
6.98
601
0.97
483
0.83
492
0.56
344
1.86
555
0.79
450
0.62
456
1.64
438
1.39
513
4.61
598
5.01
602
5.17
603
4.71
602
4.44
599
4.19
599
FAT-Stereotwo views0.70
447
0.54
310
2.88
516
0.36
352
0.29
350
0.62
344
0.54
483
0.97
483
0.87
501
0.76
482
0.92
496
0.94
502
0.80
498
1.84
477
0.57
384
0.18
446
0.19
451
0.17
440
0.16
371
0.22
323
0.25
414
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
474
1.15
524
2.46
449
0.47
466
0.26
314
0.83
487
0.61
505
0.97
483
0.89
509
0.62
416
0.61
368
0.72
418
0.59
438
2.42
538
0.55
372
0.32
528
0.25
501
0.36
532
0.24
455
0.39
496
0.31
462
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.61
395
0.61
334
3.35
560
0.33
285
0.58
522
0.66
395
0.20
97
0.98
487
0.55
252
0.73
474
0.52
284
0.99
512
0.65
463
0.58
258
0.29
195
0.10
177
0.16
406
0.10
153
0.41
536
0.29
405
0.20
342
Ntrotwo views1.00
522
1.68
567
2.80
511
0.95
555
0.85
551
1.06
525
0.53
478
0.98
487
0.90
511
0.62
416
0.76
462
0.93
498
0.66
468
1.66
440
0.98
460
0.99
571
0.45
547
0.75
560
0.40
533
1.19
569
0.75
552
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
477
1.32
546
3.11
542
0.40
413
0.31
382
0.71
429
0.60
501
0.98
487
0.87
501
0.67
448
0.83
477
0.96
505
0.60
442
1.67
442
0.97
458
0.16
417
0.15
388
0.16
421
0.17
390
0.36
471
0.24
405
NINENettwo views0.50
299
0.33
176
1.69
195
0.55
507
0.25
297
0.91
507
0.23
179
0.98
487
0.71
413
0.53
301
0.55
317
0.66
377
0.30
228
1.22
379
0.32
238
0.15
396
0.13
341
0.16
421
0.11
224
0.16
206
0.13
187
Consistency-Rafttwo views0.88
506
0.93
464
3.23
554
0.99
558
0.64
536
0.77
464
0.55
486
0.98
487
0.97
520
0.61
405
1.03
516
0.65
370
1.05
531
0.79
332
1.38
512
0.44
539
0.46
549
0.51
548
0.58
561
0.65
544
0.47
523
ccnettwo views0.71
456
0.41
241
1.59
177
0.40
413
0.45
489
1.06
525
0.55
486
0.98
487
0.71
413
0.88
510
0.97
506
0.82
462
0.88
514
1.68
443
0.94
454
0.32
528
0.26
503
0.32
526
0.27
475
0.34
454
0.30
454
PS-NSSStwo views0.63
407
1.00
495
1.81
267
0.30
206
0.31
382
0.63
361
0.34
378
0.98
487
0.69
394
0.54
314
0.74
456
0.51
295
0.41
319
2.43
541
0.48
343
0.24
502
0.17
427
0.27
510
0.18
403
0.27
394
0.21
354
MFMNet_retwo views0.92
512
1.28
540
2.53
464
0.82
547
0.76
548
0.90
505
0.75
532
0.98
487
1.04
529
1.03
528
1.05
520
0.84
470
0.94
521
0.83
335
0.72
426
0.68
556
0.60
561
0.63
554
0.60
563
0.77
554
0.74
550
NaN_ROBtwo views1.14
531
0.94
466
2.96
526
0.53
495
0.56
517
1.13
536
0.99
551
0.98
487
1.00
524
1.09
533
0.87
488
0.77
441
1.06
533
5.90
593
2.72
561
0.16
417
0.23
485
0.16
421
0.24
455
0.22
323
0.36
490
PWC_ROBbinarytwo views0.70
447
0.94
466
1.88
300
0.39
402
0.39
453
0.62
344
0.30
329
0.98
487
0.94
516
0.91
516
1.29
535
0.77
441
0.62
456
1.62
437
1.03
474
0.18
446
0.11
291
0.18
461
0.13
298
0.51
531
0.22
369
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
459
1.06
508
2.09
372
0.47
466
0.36
433
0.78
469
0.26
254
0.98
487
1.34
555
0.61
405
2.07
558
0.64
365
0.61
451
0.83
335
0.71
421
0.31
527
0.14
362
0.15
402
0.12
264
0.60
542
0.21
354
CBMVpermissivetwo views0.71
456
0.76
399
2.64
485
0.33
285
0.20
205
0.78
469
0.79
536
0.98
487
0.78
474
0.85
509
0.71
446
0.86
480
1.10
536
1.46
406
0.62
398
0.18
446
0.20
462
0.21
484
0.19
423
0.25
364
0.33
476
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CoDeXtwo views0.52
329
0.43
253
2.25
410
0.29
187
0.26
314
0.61
324
0.32
365
0.99
499
0.68
385
0.48
250
0.55
317
0.52
301
0.40
308
1.60
433
0.35
264
0.12
304
0.09
200
0.11
219
0.10
161
0.13
125
0.12
150
mmxtwo views0.72
459
0.23
59
2.01
355
0.30
206
0.21
219
0.57
256
0.26
254
0.99
499
0.76
464
0.53
301
0.63
385
0.66
377
0.39
300
2.52
548
3.43
577
0.13
334
0.10
243
0.15
402
0.13
298
0.15
169
0.15
242
xxxcopylefttwo views0.72
459
0.23
59
2.01
355
0.30
206
0.21
219
0.57
256
0.26
254
0.99
499
0.76
464
0.53
301
0.63
385
0.66
377
0.39
300
2.52
548
3.43
577
0.13
334
0.10
243
0.15
402
0.13
298
0.15
169
0.15
242
otakutwo views1.03
525
1.68
567
2.72
496
0.95
555
0.73
544
1.03
522
0.59
499
0.99
499
0.86
498
0.69
457
1.61
548
0.98
509
0.64
461
1.46
406
1.14
487
0.95
568
0.46
549
0.72
559
0.40
533
1.24
573
0.78
555
RAFT + AFFtwo views0.64
411
1.20
531
1.95
337
0.34
316
0.33
403
0.67
401
0.52
474
0.99
499
0.74
442
0.53
301
0.58
343
0.57
331
0.80
498
1.76
456
0.51
358
0.12
304
0.27
510
0.15
402
0.14
326
0.43
512
0.29
444
Syn2CoExtwo views0.70
447
1.07
511
2.74
502
0.43
435
0.30
363
0.64
374
0.42
426
0.99
499
0.78
474
0.62
416
0.78
467
0.74
428
0.72
482
1.92
496
0.61
396
0.20
471
0.17
427
0.19
467
0.15
351
0.29
405
0.22
369
NCC-stereotwo views0.79
487
0.94
466
2.42
440
0.59
520
0.45
489
1.90
565
0.46
454
0.99
499
0.72
423
0.64
435
0.84
480
0.91
492
0.73
485
1.80
467
1.00
466
0.27
516
0.19
451
0.23
494
0.31
499
0.24
351
0.22
369
Abc-Nettwo views0.79
487
0.94
466
2.42
440
0.59
520
0.45
489
1.90
565
0.46
454
0.99
499
0.72
423
0.64
435
0.84
480
0.91
492
0.73
485
1.80
467
1.00
466
0.27
516
0.19
451
0.23
494
0.31
499
0.24
351
0.22
369
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seventwo views0.74
471
1.05
506
2.54
470
0.37
375
0.34
412
1.03
522
0.47
462
1.00
507
1.08
535
0.90
514
0.85
484
0.85
474
0.57
429
1.37
393
1.26
504
0.14
377
0.13
341
0.16
421
0.15
351
0.31
425
0.20
342
ttttwo views0.66
426
0.22
41
1.68
193
0.34
316
0.24
279
0.60
303
0.26
254
1.00
507
0.77
469
0.55
332
0.67
415
0.54
309
0.36
265
2.14
517
3.03
566
0.16
417
0.13
341
0.13
336
0.12
264
0.15
169
0.17
289
BUStwo views0.41
185
0.27
100
1.13
88
0.30
206
0.21
219
0.91
507
0.23
179
1.00
507
0.61
307
0.63
425
0.53
295
0.66
377
0.30
228
0.43
162
0.32
238
0.13
334
0.10
243
0.14
372
0.12
264
0.12
95
0.11
113
BSDual-CNNtwo views0.41
185
0.27
100
1.13
88
0.30
206
0.21
219
0.76
456
0.31
342
1.00
507
0.61
307
0.63
425
0.53
295
0.63
356
0.37
279
0.43
162
0.38
280
0.13
334
0.10
243
0.14
372
0.12
264
0.12
95
0.11
113
hknettwo views0.47
264
0.29
134
1.70
199
0.30
206
0.24
279
0.76
456
0.31
342
1.00
507
0.64
345
0.63
425
0.53
295
0.80
454
0.38
286
0.77
327
0.37
273
0.11
246
0.10
243
0.14
372
0.12
264
0.12
95
0.11
113
WZ-Nettwo views0.92
512
1.31
543
3.76
566
0.41
420
0.36
433
0.86
495
0.71
527
1.00
507
1.06
533
0.82
502
0.92
496
1.06
526
1.05
531
2.16
518
1.61
524
0.19
461
0.13
341
0.15
402
0.16
371
0.32
434
0.28
438
GEStereo_RVCtwo views0.54
341
0.87
445
1.95
337
0.47
466
0.25
297
0.62
344
0.37
401
1.00
507
0.74
442
0.53
301
0.54
307
0.59
341
0.44
355
1.10
363
0.46
328
0.15
396
0.11
291
0.12
277
0.10
161
0.26
384
0.19
326
XQCtwo views0.73
468
0.98
488
2.39
435
0.46
461
0.35
425
0.81
481
0.46
454
1.00
507
1.00
524
0.80
491
0.69
432
0.88
486
0.74
490
1.32
388
1.20
497
0.24
502
0.16
406
0.23
494
0.20
433
0.41
504
0.33
476
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
535
0.95
473
2.54
470
0.58
515
0.55
514
0.78
469
0.63
512
1.00
507
1.08
535
1.03
528
4.07
591
1.48
554
1.22
541
2.88
569
1.27
505
0.50
544
0.46
549
0.54
549
0.62
564
0.50
529
0.63
544
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeamplepermissivetwo views0.72
459
0.21
25
1.36
131
0.27
130
0.17
119
0.59
291
0.28
297
1.01
516
0.70
403
0.55
332
0.67
415
0.44
246
0.39
300
1.88
489
5.17
590
0.12
304
0.10
243
0.11
219
0.10
161
0.13
125
0.15
242
Nwc_Nettwo views0.68
438
0.83
433
2.53
464
0.41
420
0.39
453
0.77
464
0.38
408
1.01
516
0.70
403
0.60
396
0.99
509
0.98
509
0.68
473
1.41
399
0.63
400
0.23
494
0.15
388
0.23
494
0.25
462
0.23
336
0.18
309
SAMSARAtwo views0.91
510
0.97
484
2.22
403
0.80
543
0.58
522
1.32
542
1.31
571
1.01
516
0.94
516
1.36
554
0.87
488
1.38
550
0.90
516
1.72
450
1.02
472
0.24
502
0.30
518
0.22
487
0.25
462
0.36
471
0.35
482
IPLGRtwo views0.54
341
0.56
321
2.68
490
0.36
352
0.18
157
0.62
344
0.54
483
1.02
519
0.64
345
0.73
474
0.46
222
0.47
276
0.45
359
1.12
369
0.29
195
0.09
81
0.08
129
0.11
219
0.09
125
0.19
276
0.12
150
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
329
0.71
382
2.39
435
0.40
413
0.21
219
0.74
446
0.31
342
1.02
519
0.64
345
0.61
405
0.63
385
0.39
203
0.51
403
0.62
276
0.42
307
0.19
461
0.09
200
0.12
277
0.09
125
0.23
336
0.12
150
222two views0.78
485
0.23
59
1.23
109
0.28
155
0.18
157
0.62
344
0.24
212
1.02
519
0.70
403
0.58
373
0.66
412
0.46
268
0.42
337
1.80
467
6.53
596
0.13
334
0.10
243
0.11
219
0.10
161
0.12
95
0.17
289
xxxxtwo views0.70
447
0.21
25
1.33
126
0.28
155
0.18
157
0.63
361
0.24
212
1.02
519
0.69
394
0.50
269
0.62
373
0.58
338
0.38
286
1.47
413
5.21
591
0.13
334
0.12
317
0.11
219
0.10
161
0.12
95
0.15
242
AF-Nettwo views0.69
443
0.92
458
2.21
399
0.41
420
0.40
462
0.68
413
0.40
416
1.02
519
0.86
498
0.69
457
1.03
516
1.04
522
0.84
505
1.19
376
0.78
437
0.22
491
0.14
362
0.25
506
0.17
390
0.30
416
0.18
309
SHDtwo views0.72
459
0.77
408
2.36
431
0.45
456
0.40
462
0.71
429
0.32
365
1.02
519
1.25
549
1.07
531
0.84
480
0.90
490
0.73
485
1.09
362
0.98
460
0.21
478
0.18
438
0.20
476
0.21
440
0.32
434
0.31
462
DRN-Testtwo views0.64
411
0.43
253
2.44
446
0.39
402
0.44
480
0.80
480
0.41
422
1.02
519
0.78
474
0.80
491
0.63
385
0.69
400
0.56
423
1.79
463
0.69
416
0.15
396
0.12
317
0.17
440
0.16
371
0.18
255
0.17
289
1111xtwo views0.74
471
0.21
25
1.93
324
0.31
233
0.17
119
0.63
361
0.32
365
1.03
526
0.74
442
0.52
291
0.62
373
0.57
331
0.47
382
2.38
532
4.25
585
0.12
304
0.14
362
0.11
219
0.12
264
0.12
95
0.14
207
HBP-ISPtwo views0.76
477
1.30
542
3.19
550
0.35
333
0.26
314
0.85
493
0.54
483
1.03
526
0.72
423
0.80
491
0.69
432
0.68
393
0.83
502
2.04
506
0.44
322
0.23
494
0.24
488
0.29
520
0.25
462
0.28
400
0.24
405
RTStwo views1.21
538
1.31
543
6.39
588
0.52
489
0.51
506
1.61
554
0.79
536
1.03
526
1.37
557
1.13
535
1.30
536
1.10
532
0.85
506
2.65
556
2.08
544
0.21
478
0.24
488
0.18
461
0.18
403
0.43
512
0.32
468
RTSAtwo views1.21
538
1.31
543
6.39
588
0.52
489
0.51
506
1.61
554
0.79
536
1.03
526
1.37
557
1.13
535
1.30
536
1.10
532
0.85
506
2.65
556
2.08
544
0.21
478
0.24
488
0.18
461
0.18
403
0.43
512
0.32
468
AnyNet_C01two views1.14
531
1.49
555
4.23
577
0.54
500
0.53
509
1.51
551
1.37
574
1.04
530
1.07
534
1.17
543
1.33
539
1.15
538
1.08
534
1.61
436
2.74
562
0.25
507
0.22
477
0.28
513
0.24
455
0.48
524
0.40
510
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
528
1.13
518
2.88
516
0.65
531
0.69
541
0.99
515
0.68
521
1.05
531
0.87
501
1.36
554
1.23
530
1.46
553
0.94
521
1.87
481
1.72
530
0.66
555
0.61
562
0.58
550
0.57
558
0.65
544
0.77
554
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4btwo views1.93
568
1.85
577
4.10
575
1.07
560
0.86
552
1.15
538
0.53
478
1.06
532
1.12
541
0.64
435
1.09
522
1.99
564
0.70
477
2.20
520
9.86
602
5.62
600
0.41
546
1.03
573
0.55
552
1.86
586
0.85
560
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
510
1.73
571
3.08
537
0.36
352
0.31
382
1.00
518
0.71
527
1.06
532
0.97
520
0.71
467
0.72
451
1.09
530
0.87
510
2.42
538
1.59
523
0.20
471
0.20
462
0.16
421
0.20
433
0.44
520
0.35
482
test_xeample3two views0.46
249
0.34
189
2.99
531
0.37
375
0.16
90
0.49
152
0.33
373
1.06
532
0.44
135
0.25
104
0.23
62
0.24
96
0.25
157
0.49
223
0.56
380
0.09
81
0.07
44
0.10
153
0.40
533
0.17
228
0.26
424
ADCStwo views1.05
527
1.36
551
2.98
530
0.42
431
0.36
433
0.96
512
0.81
540
1.06
532
1.12
541
1.25
548
0.97
506
1.08
528
0.90
516
1.25
385
4.86
589
0.21
478
0.21
471
0.22
487
0.23
453
0.36
471
0.38
500
CC-Net-ROBtwo views0.85
502
1.15
524
2.13
382
0.88
549
0.38
450
0.88
503
0.44
444
1.06
532
0.79
479
0.58
373
0.69
432
0.65
370
0.50
401
2.74
563
0.51
358
0.93
566
0.39
543
0.87
562
0.29
482
0.54
536
0.54
533
rrrtwo views0.46
249
0.34
189
3.08
537
0.27
130
0.16
90
0.45
112
0.28
297
1.09
537
0.51
205
0.24
85
0.21
41
0.26
123
0.25
157
0.64
281
0.52
361
0.09
81
0.07
44
0.10
153
0.29
482
0.16
206
0.25
414
NLCSMtwo views0.65
420
0.98
488
1.85
284
0.38
391
0.43
478
0.70
426
0.53
478
1.10
538
0.64
345
0.55
332
0.77
465
0.82
462
0.54
413
1.85
479
0.71
421
0.16
417
0.16
406
0.17
440
0.20
433
0.30
416
0.26
424
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.50
299
0.33
176
0.93
69
0.26
113
0.22
246
0.46
130
0.20
97
1.10
538
1.34
555
3.16
591
0.32
136
0.22
73
0.20
92
0.30
61
0.22
99
0.10
177
0.09
200
0.11
219
0.09
125
0.15
169
0.19
326
FCDSN-DCtwo views1.29
544
0.54
310
2.50
461
0.47
466
0.41
469
1.12
534
0.60
501
1.10
538
1.27
551
2.23
577
2.87
578
3.67
581
3.12
586
2.39
535
1.69
528
0.30
525
0.26
503
0.31
522
0.30
492
0.35
465
0.38
500
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROBtwo views0.83
499
0.77
408
1.77
234
0.44
442
0.30
363
0.87
499
0.46
454
1.10
538
0.91
512
0.81
497
0.75
459
1.01
515
0.61
451
3.66
583
1.23
501
0.26
511
0.23
485
0.36
532
0.25
462
0.27
394
0.62
542
SANettwo views1.20
537
1.21
532
3.33
559
0.38
391
0.27
328
1.73
562
0.85
542
1.10
538
2.49
584
1.16
538
1.83
554
1.72
560
1.50
560
2.37
529
2.84
564
0.18
446
0.16
406
0.16
421
0.15
351
0.32
434
0.32
468
EAI-Stereotwo views0.78
485
0.25
77
1.67
192
0.54
500
0.59
524
1.95
567
2.05
586
1.11
543
0.64
345
0.95
522
1.49
545
0.50
292
0.67
470
0.59
264
1.44
517
0.09
81
0.19
451
0.09
99
0.49
545
0.13
125
0.22
369
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
373
0.39
229
1.96
346
0.45
456
0.32
390
0.92
509
0.57
495
1.14
544
0.56
263
0.81
497
0.40
189
0.55
313
0.69
475
0.65
292
1.04
475
0.09
81
0.16
406
0.09
99
0.36
524
0.17
228
0.25
414
DeepPrunerFtwo views0.86
503
0.86
442
2.91
523
0.45
456
0.50
501
0.64
374
0.48
466
1.14
544
2.64
585
0.63
425
0.61
368
0.65
370
0.62
456
2.21
521
1.31
507
0.23
494
0.19
451
0.30
521
0.28
478
0.36
471
0.25
414
PDISCO_ROBtwo views0.75
474
1.06
508
2.11
377
0.64
528
0.59
524
1.13
536
0.43
433
1.14
544
1.05
530
0.64
435
0.71
446
0.96
505
0.61
451
1.21
377
0.76
433
0.37
536
0.18
438
0.27
510
0.24
455
0.56
538
0.32
468
PVDtwo views0.90
509
0.85
439
2.15
388
0.53
495
0.50
501
0.99
515
0.56
491
1.15
547
1.64
567
1.41
560
1.41
544
1.11
534
1.13
539
1.35
391
1.31
507
0.26
511
0.28
513
0.28
513
0.26
470
0.37
479
0.49
527
RainbowNettwo views1.15
533
1.78
573
2.72
496
1.12
565
0.91
556
1.06
525
0.76
534
1.16
548
1.13
543
0.75
479
0.97
506
1.09
530
0.80
498
1.60
433
1.21
499
1.17
577
1.26
588
1.01
572
0.57
558
1.13
567
0.88
565
MultiAttentiontwo views2.38
573
0.50
296
1.93
324
1.80
581
2.56
590
10.86
600
2.30
588
1.22
549
0.80
482
0.62
416
1.16
527
1.13
535
0.56
423
16.09
609
1.18
494
0.20
471
0.09
200
0.43
543
1.62
591
0.94
561
1.58
589
CSANtwo views1.25
542
1.12
515
3.04
534
0.51
485
0.37
444
1.06
525
1.15
565
1.22
549
1.08
535
1.17
543
1.91
556
1.04
522
1.31
546
5.96
594
2.43
557
0.26
511
0.22
477
0.24
501
0.24
455
0.31
425
0.30
454
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
561
2.39
594
3.16
546
0.65
531
0.41
469
1.12
534
0.46
454
1.23
551
1.33
554
1.61
565
1.20
528
1.43
552
0.98
525
1.76
456
1.97
538
1.90
590
1.80
590
1.98
594
2.15
595
1.63
581
1.77
592
ACVNet_1two views1.33
546
1.91
582
4.03
573
1.09
562
0.88
553
1.19
541
0.66
515
1.24
552
1.17
544
0.94
520
0.96
504
3.09
577
1.04
530
2.37
529
1.11
484
1.04
572
0.48
555
1.03
573
0.48
543
1.12
566
0.83
557
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
547
1.70
569
2.50
461
0.56
509
0.40
462
2.15
576
0.99
551
1.24
552
1.26
550
1.02
527
1.10
523
1.29
545
0.88
514
3.10
574
1.08
478
1.66
587
0.83
580
0.68
557
0.88
577
1.57
580
1.80
593
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
431
0.34
189
2.23
407
0.26
113
0.19
190
0.67
401
0.29
321
1.26
554
0.69
394
0.72
470
0.70
442
0.78
445
0.42
337
3.77
584
0.41
305
0.13
334
0.09
200
0.10
153
0.09
125
0.12
95
0.11
113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNettwo views0.86
503
0.60
330
2.34
425
0.58
515
0.36
433
1.07
530
0.75
532
1.30
555
1.05
530
0.70
463
0.68
423
0.94
502
1.29
543
2.08
511
1.82
534
0.26
511
0.23
485
0.16
421
0.17
390
0.48
524
0.40
510
MDST_ROBtwo views1.17
536
0.42
248
3.87
568
0.54
500
0.44
480
4.11
591
0.58
497
1.31
556
0.84
495
2.12
571
1.12
524
0.98
509
0.71
479
4.24
588
0.99
465
0.16
417
0.14
362
0.19
467
0.17
390
0.18
255
0.35
482
MeshStereopermissivetwo views1.21
538
1.15
524
3.01
533
0.34
316
0.28
342
1.10
533
0.69
523
1.35
557
1.01
526
2.71
585
2.41
569
2.96
575
1.45
557
2.80
566
1.40
515
0.22
491
0.22
477
0.22
487
0.19
423
0.50
529
0.26
424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCAtwo views2.28
572
0.30
147
1.15
92
0.40
413
1.86
588
2.06
574
1.90
584
1.36
558
1.80
575
3.70
593
3.76
589
5.02
591
8.19
599
2.12
515
1.63
525
0.25
507
0.76
577
2.72
597
1.91
593
2.39
591
2.36
595
IPLGtwo views0.69
443
0.84
435
2.43
444
0.35
333
0.21
219
1.65
558
0.61
505
1.36
558
0.58
278
1.39
558
0.51
270
0.37
189
0.87
510
1.41
399
0.36
267
0.09
81
0.07
44
0.14
372
0.12
264
0.32
434
0.11
113
SGM+DAISYtwo views1.83
566
1.43
552
3.81
567
0.87
548
1.01
563
2.38
580
2.53
592
1.36
558
1.75
571
2.92
588
3.22
585
2.65
573
2.93
581
2.22
524
3.10
569
0.72
558
0.69
572
0.63
554
0.62
564
0.77
554
0.98
568
MADNet+two views1.36
549
1.93
584
5.95
586
0.81
546
0.59
524
1.57
553
1.09
560
1.39
561
1.22
547
0.84
505
1.01
512
1.25
544
1.12
538
3.19
575
2.36
556
0.45
541
0.47
552
0.38
538
0.34
512
0.59
539
0.57
537
ETE_ROBtwo views0.60
387
0.71
382
1.55
172
0.37
375
0.25
297
0.69
419
0.51
471
1.47
562
0.70
403
0.80
491
0.69
432
0.85
474
0.49
398
1.36
392
0.58
389
0.16
417
0.13
341
0.19
467
0.16
371
0.21
306
0.23
393
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
551
0.78
416
3.21
552
0.55
507
0.50
501
1.49
549
2.48
591
1.48
563
1.71
570
2.13
574
2.09
559
2.07
565
2.56
579
1.90
491
2.02
541
0.35
533
0.36
530
0.37
536
0.34
512
0.49
527
0.47
523
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2two views1.42
555
1.81
574
3.23
554
1.08
561
0.92
557
1.32
542
0.85
542
1.49
564
1.69
568
1.19
546
1.73
552
2.13
566
1.03
529
2.50
547
1.40
515
0.91
565
0.53
557
1.00
571
0.55
552
2.11
588
0.85
560
PWCKtwo views1.49
558
1.90
581
3.22
553
1.09
562
0.54
511
1.71
560
1.73
582
1.49
564
1.53
564
1.44
562
1.80
553
1.82
561
1.30
545
3.34
578
1.76
532
1.07
574
0.56
559
0.97
570
0.58
561
1.38
579
0.65
545
SGM_RVCbinarytwo views1.89
567
0.92
458
2.50
461
0.96
557
0.93
558
1.63
556
1.37
574
1.52
566
12.43
600
1.85
568
1.69
551
2.40
571
1.74
568
2.81
567
1.71
529
0.53
545
0.47
552
0.42
541
0.47
542
0.74
550
0.74
550
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1two views1.98
570
1.01
499
1.78
239
1.19
567
1.04
566
3.58
587
0.61
505
1.53
567
1.93
578
1.39
558
3.37
586
2.23
569
10.80
602
2.84
568
1.25
503
1.04
572
0.38
536
0.96
569
0.57
558
1.10
565
1.00
575
JetBluetwo views1.78
564
1.63
561
3.92
570
0.73
536
1.21
574
4.38
592
3.35
594
1.59
568
1.20
546
1.26
551
1.52
547
2.37
570
1.88
570
3.23
576
3.00
565
0.53
545
0.47
552
0.48
547
0.49
545
1.29
575
0.97
567
MIPNettwo views0.83
499
0.81
425
2.40
437
0.61
525
0.18
157
1.48
548
1.39
576
1.60
569
0.74
442
1.94
569
0.85
484
0.73
422
1.68
565
0.87
343
0.31
227
0.09
81
0.08
129
0.11
219
0.32
505
0.25
364
0.12
150
ELAScopylefttwo views1.39
552
0.79
418
2.86
514
0.53
495
0.50
501
2.81
583
2.20
587
1.61
570
1.50
563
2.28
579
2.35
567
1.82
561
2.13
573
1.73
451
2.22
550
0.35
533
0.37
532
0.35
530
0.35
515
0.49
527
0.47
523
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
558
0.59
328
2.88
516
0.44
442
0.39
453
1.97
570
0.66
515
1.67
571
1.70
569
2.72
586
2.89
579
4.22
584
2.97
583
2.55
551
2.19
549
0.29
522
0.26
503
0.31
522
0.30
492
0.32
434
0.39
506
IMH-64-1two views1.39
552
1.64
563
1.86
293
1.36
571
1.11
570
1.39
545
1.19
567
1.76
572
1.45
561
1.16
538
2.21
564
1.53
555
1.38
552
1.98
499
1.52
520
1.29
579
0.67
566
1.27
579
0.69
568
1.29
575
0.98
568
IMH-64two views1.39
552
1.64
563
1.86
293
1.36
571
1.11
570
1.39
545
1.19
567
1.76
572
1.45
561
1.16
538
2.21
564
1.53
555
1.38
552
1.98
499
1.52
520
1.29
579
0.67
566
1.27
579
0.69
568
1.29
575
0.98
568
TRStereotwo views0.53
335
0.76
399
2.38
433
0.42
431
0.29
350
0.69
419
0.23
179
1.81
574
0.55
252
0.36
166
0.32
136
0.47
276
0.40
308
0.46
195
0.25
150
0.12
304
0.11
291
0.11
219
0.41
536
0.13
125
0.32
468
WAO-6two views1.58
562
1.54
557
2.32
420
1.14
566
1.00
562
2.30
578
1.03
557
1.82
575
2.85
587
1.25
548
2.61
574
2.20
567
1.56
562
2.47
545
1.99
540
0.95
568
0.67
566
1.19
578
0.83
575
1.08
564
0.88
565
WAO-7two views1.48
557
1.63
561
2.49
457
0.93
553
0.75
545
1.72
561
1.10
561
1.84
576
1.96
579
1.43
561
2.54
571
1.97
563
1.61
564
3.06
572
2.08
544
0.69
557
0.66
565
0.94
567
0.74
571
0.80
556
0.69
547
FC-DCNN v2copylefttwo views1.54
560
0.58
326
2.80
511
0.44
442
0.39
453
2.05
573
0.66
515
1.90
577
1.84
576
2.79
587
2.97
582
4.41
588
3.07
584
2.65
556
2.30
554
0.29
522
0.26
503
0.31
522
0.30
492
0.32
434
0.38
500
SDNRtwo views1.22
541
0.80
420
2.71
494
0.33
285
1.48
582
1.98
571
0.23
179
1.93
578
2.44
582
0.89
512
2.52
570
1.36
549
0.51
403
3.65
582
1.93
536
0.30
525
0.31
520
0.22
487
0.16
371
0.33
443
0.36
490
Deantwo views1.79
565
1.83
575
3.92
570
1.29
570
1.07
569
1.55
552
1.00
554
1.95
579
2.33
581
1.47
563
4.19
592
4.26
587
1.33
549
2.21
521
1.48
519
1.14
576
0.68
570
1.18
575
0.74
571
1.24
573
0.98
568
IMHtwo views2.02
571
2.15
592
2.69
493
1.68
577
1.12
572
1.66
559
0.92
547
2.10
580
1.92
577
1.32
553
2.66
576
2.21
568
1.69
566
5.78
592
1.68
527
5.54
599
0.96
584
1.31
581
0.71
570
1.32
578
0.99
573
ktntwo views4.35
590
2.10
587
2.89
519
1.80
581
1.49
583
2.13
575
1.41
579
2.26
581
12.72
601
11.41
603
16.43
607
11.15
603
3.75
587
4.36
589
3.18
571
1.82
589
0.98
586
1.73
593
1.21
587
2.97
594
1.27
582
LVEtwo views1.96
569
2.17
593
3.14
544
1.68
577
1.80
587
1.63
556
1.03
557
2.34
582
2.81
586
1.25
548
2.89
579
4.24
586
1.29
543
2.79
565
1.44
517
2.85
595
0.91
583
1.18
575
1.46
590
1.23
572
1.10
578
UNDER WATER-64two views2.47
574
1.89
580
4.86
580
1.82
584
1.44
579
3.18
585
1.57
581
2.62
583
5.64
592
2.05
570
2.13
561
4.13
583
3.76
588
2.62
554
3.42
576
1.47
584
0.85
581
1.57
589
1.07
584
1.82
585
1.49
586
MADNet++two views2.79
578
2.11
589
2.97
529
2.49
589
2.28
589
2.95
584
2.31
589
2.67
584
2.47
583
3.03
590
3.13
584
2.70
574
2.92
580
4.10
586
4.48
586
2.68
594
2.24
598
3.04
600
2.44
597
2.37
590
2.34
594
LE_ROBtwo views4.43
591
1.35
550
9.38
593
2.79
592
3.93
592
2.43
581
3.46
596
2.68
585
11.19
599
11.66
604
4.73
594
5.26
592
10.46
601
4.50
590
9.49
600
0.82
564
0.69
572
1.34
582
0.98
581
0.75
552
0.76
553
notakertwo views2.66
576
2.07
586
3.31
558
2.61
591
1.43
577
1.76
563
1.11
562
2.76
586
1.79
573
2.26
578
11.53
604
3.96
582
4.29
590
3.09
573
2.76
563
1.55
586
0.88
582
1.70
592
1.07
584
2.00
587
1.35
583
MSAF-DinoV2two views3.10
585
1.86
579
10.68
595
3.61
595
0.30
363
3.34
586
0.82
541
2.81
587
1.79
573
0.80
491
0.87
488
1.56
558
1.10
536
26.49
621
1.96
537
0.17
434
0.13
341
0.19
467
1.63
592
0.92
560
0.99
573
JetRedtwo views3.29
586
4.93
596
10.17
594
1.45
573
1.72
586
7.44
596
5.05
599
3.06
588
2.12
580
2.41
581
2.39
568
2.99
576
2.37
576
3.51
581
6.44
594
1.32
582
1.90
594
1.37
583
1.23
588
2.21
589
1.76
591
KSHMRtwo views4.10
589
1.97
585
5.27
583
1.71
579
1.47
581
1.96
568
1.28
570
3.19
589
17.33
611
2.12
571
15.91
606
9.18
600
1.57
563
8.42
598
1.98
539
1.52
585
1.26
588
1.67
591
1.19
586
1.67
582
1.40
585
UNDER WATERtwo views2.74
577
1.85
577
4.54
579
1.81
583
1.44
579
2.34
579
1.40
577
3.24
590
6.60
595
2.60
583
2.76
577
5.75
593
5.24
593
3.02
571
4.01
581
1.45
583
0.81
579
1.59
590
1.06
583
1.80
584
1.51
587
WAO-8two views2.80
579
2.14
590
2.89
519
1.91
585
1.04
566
3.98
589
0.96
549
3.26
591
6.17
593
2.15
575
3.37
586
3.31
579
2.41
577
11.84
601
2.03
542
2.05
591
1.86
592
1.54
587
0.92
578
1.22
570
0.87
563
Venustwo views2.80
579
2.14
590
2.89
519
1.91
585
1.04
566
3.98
589
0.96
549
3.26
591
6.17
593
2.15
575
3.37
586
3.31
579
2.41
577
11.84
601
2.03
542
2.05
591
1.86
592
1.54
587
0.92
578
1.22
570
0.87
563
SGM-ForestMtwo views2.98
583
1.70
569
3.52
564
0.67
533
0.47
497
5.18
594
3.36
595
3.30
593
2.86
588
4.44
594
3.79
590
9.80
601
5.50
594
6.29
595
6.52
595
0.27
516
0.36
530
0.24
501
0.27
475
0.38
486
0.58
539
HanzoNettwo views7.64
596
2.86
595
5.05
581
7.01
598
3.97
593
2.18
577
1.34
573
3.37
594
4.05
589
13.17
605
10.58
598
10.73
602
16.52
608
8.45
599
10.51
603
10.48
608
9.72
610
5.59
604
13.46
609
6.84
603
6.83
603
TorneroNet-64two views2.65
575
1.83
575
3.30
556
1.46
574
1.20
573
3.89
588
0.99
551
3.51
595
6.71
596
2.56
582
4.60
593
4.22
584
3.85
589
3.33
577
3.14
570
1.19
578
0.65
564
1.39
584
0.79
574
3.31
595
1.15
579
TorneroNettwo views5.50
593
1.92
583
3.16
546
1.47
575
1.25
576
14.07
602
1.06
559
4.90
596
20.99
616
10.17
600
16.48
608
11.88
605
6.93
596
3.34
578
4.20
584
1.30
581
0.69
572
1.45
586
0.86
576
2.61
592
1.20
580
MANEtwo views2.90
582
1.14
520
2.96
526
1.03
559
1.01
563
5.01
593
2.45
590
5.36
597
6.88
597
3.58
592
4.76
595
5.99
594
4.99
591
4.23
587
4.61
588
0.56
550
0.67
566
0.44
544
0.78
573
0.51
531
1.03
576
PMLtwo views23.15
610
16.83
605
7.78
590
5.49
596
9.93
597
51.13
624
104.50
625
5.76
598
13.62
604
37.30
625
105.93
625
30.86
623
23.50
615
12.07
603
7.87
598
6.30
602
2.12
597
6.32
605
2.43
596
10.44
606
2.90
596
DGTPSM_ROBtwo views8.89
599
5.62
597
12.25
597
5.92
597
11.32
598
8.54
597
24.18
609
6.40
599
13.49
602
5.15
595
11.46
602
6.19
596
10.92
603
7.00
596
13.72
605
4.47
597
7.65
603
3.92
601
7.45
605
4.38
598
7.87
604
DPSMNet_ROBtwo views9.48
600
5.64
598
13.01
601
8.82
599
11.82
599
8.54
597
24.20
610
6.41
600
13.65
605
5.32
597
11.47
603
6.33
597
10.92
603
7.69
597
13.89
606
7.25
607
8.19
605
5.06
602
7.78
606
5.31
601
8.26
605
TCMNet-wrong-testtwo views5.51
594
6.62
599
6.20
587
13.02
605
11.90
600
7.14
595
5.53
600
6.99
601
1.44
560
2.65
584
3.10
583
8.37
599
5.95
595
4.75
591
6.05
593
3.07
596
0.98
586
2.38
596
1.99
594
6.62
602
5.43
601
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
604
19.94
608
23.55
610
121.61
623
35.03
618
0.46
130
0.15
29
8.02
602
0.35
42
0.28
130
0.37
166
0.26
123
0.17
41
0.76
323
0.29
195
6.42
603
0.26
503
0.09
99
0.38
527
50.13
623
0.18
309
DLNR-FEtwo views13.43
604
20.01
609
23.53
609
121.73
624
33.87
617
0.46
130
0.15
29
8.09
603
0.35
42
0.28
130
0.37
166
0.26
123
0.17
41
0.75
319
0.29
195
6.68
604
0.26
503
0.09
99
0.38
527
50.82
624
0.18
309
tttwo views4.93
592
0.27
100
4.20
576
2.29
588
1.58
584
10.20
599
16.97
606
9.42
604
5.02
591
1.67
566
1.28
533
4.68
589
5.03
592
3.37
580
5.92
592
6.16
601
9.47
609
2.82
598
3.18
599
3.60
596
1.53
588
USTesttwo views8.10
597
7.17
600
8.96
592
9.25
600
9.05
596
15.27
603
23.78
608
9.96
605
9.47
598
5.94
598
6.75
596
7.80
598
7.48
597
8.83
600
11.21
604
2.21
593
3.56
599
2.86
599
3.20
600
5.02
600
4.16
598
LRCNet_RVCtwo views13.74
606
19.30
606
12.75
600
19.46
608
12.69
601
1.86
564
0.41
422
12.33
606
1.05
530
15.77
607
18.83
612
12.62
608
8.70
600
12.21
604
9.62
601
22.22
616
8.37
608
25.85
617
24.01
617
19.32
614
17.44
615
DPSimNet_ROBtwo views17.97
607
20.20
613
24.98
614
17.62
606
15.92
605
21.53
614
21.00
607
13.70
607
15.61
609
23.89
622
14.69
605
22.87
613
24.58
622
12.70
606
14.56
607
18.48
615
12.91
611
20.21
615
12.05
607
17.76
607
14.17
609
Anonymous_1two views22.91
609
11.20
602
12.13
596
12.75
602
26.28
615
19.43
610
27.92
614
14.08
608
13.61
603
14.96
606
10.58
598
11.26
604
11.19
605
12.55
605
14.57
608
38.28
623
7.88
604
34.96
620
63.99
622
89.57
625
10.94
608
BEATNet-Init1two views12.10
601
11.19
601
27.29
619
2.99
593
3.51
591
21.84
615
11.10
602
14.34
609
13.83
606
20.34
612
20.33
613
26.35
622
20.03
610
19.06
613
14.80
609
1.74
588
1.81
591
2.05
595
2.49
598
3.69
597
3.12
597
DPSM_ROBtwo views12.34
602
11.21
603
12.51
598
12.91
603
12.80
602
19.84
612
28.28
615
14.38
610
14.28
607
10.58
601
11.26
600
12.03
606
11.85
606
13.15
607
15.34
610
7.11
605
8.31
606
6.50
606
7.35
603
8.84
604
8.31
606
DPSMtwo views12.34
602
11.21
603
12.51
598
12.91
603
12.80
602
19.84
612
28.28
615
14.38
610
14.28
607
10.58
601
11.26
600
12.03
606
11.85
606
13.15
607
15.34
610
7.11
605
8.31
606
6.50
606
7.35
603
8.84
604
8.31
606
HaxPigtwo views19.86
608
22.40
614
22.34
608
17.95
607
17.95
606
11.77
601
11.89
603
16.02
612
15.89
610
21.10
613
21.41
614
18.74
612
18.39
609
20.08
614
19.69
612
23.63
620
23.22
618
24.06
616
23.69
616
23.00
615
23.95
617
MEDIAN_ROBtwo views23.96
611
27.05
621
26.39
618
22.16
609
22.13
608
16.12
605
13.97
604
20.24
613
20.05
612
25.50
623
25.31
621
22.96
614
22.63
614
24.39
615
23.24
616
28.20
621
27.23
622
28.62
618
27.75
620
27.50
616
27.76
620
xxxxx1two views28.96
619
20.11
610
14.07
603
49.74
617
39.15
619
18.98
606
26.64
611
21.94
614
20.21
613
16.45
608
17.48
609
18.36
609
21.56
611
16.21
610
20.88
613
23.07
617
26.55
619
66.40
623
78.70
623
30.27
617
32.51
622
tt_lltwo views28.96
619
20.11
610
14.07
603
49.74
617
39.15
619
18.98
606
26.64
611
21.94
614
20.21
613
16.45
608
17.48
609
18.36
609
21.56
611
16.21
610
20.88
613
23.07
617
26.55
619
66.40
623
78.70
623
30.27
617
32.51
622
fftwo views28.96
619
20.11
610
14.07
603
49.74
617
39.15
619
18.98
606
26.64
611
21.94
614
20.21
613
16.45
608
17.48
609
18.36
609
21.56
611
16.21
610
20.88
613
23.07
617
26.55
619
66.40
623
78.70
623
30.27
617
32.51
622
AVERAGE_ROBtwo views26.93
618
30.34
622
29.27
620
25.82
610
25.34
609
19.48
611
15.17
605
23.55
617
23.00
619
28.45
624
27.87
622
26.25
621
25.86
623
26.96
623
25.55
617
31.30
622
30.07
623
31.76
619
30.81
621
30.79
620
30.93
621
RAFT-FEzeroshottwo views24.80
612
22.55
617
24.73
611
26.10
612
25.76
611
39.84
618
57.07
621
28.84
618
28.79
621
21.14
614
22.48
616
24.18
615
23.88
617
26.38
616
30.87
619
14.26
610
16.71
613
13.09
608
14.82
612
17.79
610
16.72
612
RAFT-FEtwo views24.80
612
22.55
617
24.73
611
26.10
612
25.76
611
39.84
618
57.07
621
28.84
618
28.79
621
21.14
614
22.48
616
24.18
615
23.88
617
26.38
616
30.87
619
14.26
610
16.71
613
13.09
608
14.82
612
17.79
610
16.72
612
CasAABBNettwo views24.81
614
22.53
615
24.83
613
26.08
611
25.74
610
39.86
620
57.06
620
28.87
620
28.83
623
21.16
617
22.54
618
24.22
617
23.89
620
26.38
616
30.87
619
14.25
609
16.71
613
13.09
608
14.81
611
17.78
608
16.71
611
FlowAnythingtwo views24.85
615
22.54
616
25.10
615
26.11
614
25.76
611
39.86
620
57.00
618
28.89
621
28.87
624
21.31
619
22.68
620
24.22
617
23.87
616
26.39
619
30.89
623
14.26
610
16.78
617
13.10
611
14.90
615
17.78
608
16.69
610
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
616
22.59
619
25.14
616
26.13
615
25.82
614
39.93
622
57.03
619
28.97
622
28.95
625
21.21
618
22.65
619
24.25
619
23.98
621
26.43
620
30.83
618
14.27
613
16.71
613
13.10
611
14.82
612
17.82
612
16.76
614
LSM0two views26.58
617
22.63
620
25.88
617
30.13
616
52.21
624
39.94
623
56.74
617
28.97
622
28.72
620
21.14
614
22.26
615
24.43
620
23.88
617
26.54
622
30.87
619
14.32
614
16.55
612
13.12
613
14.71
610
17.92
613
20.60
616
RSGM-ECtwo views41.56
622
31.72
623
19.92
606
51.66
620
47.86
622
38.70
616
61.61
623
33.83
624
22.80
617
23.45
620
29.29
623
43.76
624
35.31
624
66.76
624
70.17
624
66.40
624
37.60
624
48.67
621
25.68
618
48.86
621
27.21
618
acvatwo views41.56
622
31.72
623
19.92
606
51.66
620
47.86
622
38.70
616
61.61
623
33.83
624
22.80
617
23.45
620
29.29
623
43.76
624
35.31
624
66.76
624
70.17
624
66.40
624
37.60
624
48.67
621
25.68
618
48.86
621
27.21
618
test_example2two views115.39
624
123.23
625
94.57
623
115.52
622
123.55
625
101.63
625
114.33
626
53.41
626
99.48
626
134.90
626
135.05
626
85.83
626
85.11
626
111.32
626
106.15
626
152.55
626
205.26
626
99.78
626
114.96
626
140.96
626
110.20
625
ccccctwo views297.21
626
374.70
625
380.44
626
203.92
626
216.32
627
203.37
627
215.01
627
312.78
627
412.57
627
356.13
627
256.09
627
227.69
627
428.88
627
ASD4two views19.65
607