Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 86	0.21 1	0.36 144	0.11 1	0.17 58	0.13 6	0.10 2	0.18 1	0.19 107	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.11 164

LACA_dic	0.19 8	0.33 244	0.74 87	0.20 10	0.10 2	0.36 99	0.13 14	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 46	0.13 22	0.33 179	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 70	0.25 118	0.66 65	0.22 69	0.14 82	0.49 274	0.15 56	0.23 3	0.35 112	0.16 27	0.13 18	0.14 19	0.09 1	0.49 339	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.37 666	0.08 47	0.09 92

FoundationStereo	0.20 22	0.30 211	0.81 104	0.21 38	0.22 346	0.21 15	0.16 86	0.25 4	0.38 166	0.15 15	0.11 8	0.18 100	0.17 93	0.23 38	0.16 41	0.09 160	0.13 480	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 18	0.17 80	0.15 63	0.24 48	0.19 107	0.12 429	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.15 329

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 18	0.17 80	0.15 63	0.28 102	0.19 107	0.12 429	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.15 329

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 68	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 100	0.27 7	0.31 51	0.16 27	0.13 18	0.15 46	0.15 63	0.28 102	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.06 1

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 34	0.27 7	0.25 10	0.19 93	0.21 97	0.14 19	0.15 63	0.27 82	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 285

S2M2_XL	0.20 22	0.32 234	1.10 178	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 77	0.15 46	0.14 36	0.19 2	0.21 168	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.08 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 156	0.23 100	0.16 152	0.15 1	0.15 56	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 53	0.14 19	0.14 36	0.21 13	0.18 79	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.08 60

416test1013	0.20 22	0.46 373	0.72 83	0.23 100	0.22 346	0.36 99	0.13 14	0.29 11	0.26 17	0.16 27	0.13 18	0.13 6	0.15 63	0.21 13	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 130	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 100	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 58	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 107	0.08 72	0.09 306	0.11 334	0.14 443	0.13 218	0.11 164

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.13 5	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 111	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 56	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.16 62	0.14 36	0.24 48	0.21 168	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 60

LiteMatch	0.25 106	0.69 498	0.65 53	0.28 268	0.14 82	0.30 39	0.21 214	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.37 410	0.25 57	0.40 428	0.10 273	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.12 213

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.15 63	0.25 57	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.15 63	0.25 57	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

rgla	0.20 22	0.54 424	0.64 42	0.22 69	0.21 315	0.35 83	0.13 14	0.30 18	0.26 17	0.16 27	0.13 18	0.12 3	0.14 36	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 60

416test	0.20 22	0.45 368	0.67 68	0.23 100	0.22 346	0.36 99	0.13 14	0.30 18	0.26 17	0.16 27	0.12 14	0.13 6	0.15 63	0.20 4	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 467	0.12 26	0.32 55	0.14 34	0.30 18	0.31 51	0.14 10	0.13 18	0.17 80	0.13 22	0.27 82	0.14 4	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.15 470	0.07 5	0.09 92

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 110	0.14 34	0.30 18	0.25 10	0.18 70	0.14 35	0.15 46	0.10 2	0.30 139	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 60

AdaDepth	0.24 93	0.18 7	1.03 161	0.25 161	0.21 315	0.46 226	0.16 86	0.30 18	0.27 23	0.17 59	0.19 77	0.14 19	0.18 120	0.35 204	0.17 65	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 593	0.10 121	0.10 133

DEFOM-Stereo	0.22 70	0.22 61	0.91 134	0.23 100	0.13 57	0.49 274	0.18 123	0.30 18	0.28 30	0.19 93	0.17 58	0.14 19	0.14 36	0.41 261	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 92

small-0shot	0.21 45	0.38 299	0.93 139	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 214	0.31 24	0.39 181	0.14 10	0.24 145	0.14 19	0.12 14	0.20 4	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.07 12

depth_test_26	0.22 70	0.28 178	0.91 134	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 14	0.31 24	0.41 212	0.16 27	0.31 237	0.19 126	0.13 22	0.22 28	0.14 4	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.14 285

DepthFocus	0.19 8	0.30 211	0.77 96	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 56	0.31 24	0.19 2	0.16 27	0.17 58	0.15 46	0.13 22	0.22 28	0.17 65	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.10 262	0.08 47	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 312	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 175	0.15 56	0.31 24	0.34 95	0.15 15	0.11 8	0.14 19	0.15 63	0.25 57	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 70	0.28 178	0.77 96	0.22 69	0.11 12	0.40 148	0.16 86	0.31 24	0.36 144	0.19 93	0.19 77	0.17 80	0.17 93	0.37 229	0.16 41	0.10 273	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.07 12

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 122	0.57 442	0.93 139	0.24 133	0.13 57	0.39 133	0.13 14	0.32 29	0.36 144	0.21 125	0.15 38	0.18 100	0.17 93	0.28 102	0.18 79	0.10 273	0.09 306	0.13 470	0.11 337	0.14 254	0.32 597

Anonymus	0.21 45	0.21 43	0.75 89	0.25 161	0.14 82	0.34 74	0.16 86	0.32 29	0.31 51	0.18 70	0.15 38	0.23 173	0.17 93	0.27 82	0.24 233	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 133

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 34	0.32 29	0.28 30	0.13 5	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 110	0.13 14	0.32 29	0.25 10	0.19 93	0.15 38	0.14 19	0.10 2	0.27 82	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 60

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 110	0.13 14	0.32 29	0.25 10	0.18 70	0.15 38	0.14 19	0.10 2	0.30 139	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 60

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 126	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 34	0.32 29	0.35 112	0.12 2	0.09 1	0.22 155	0.16 84	0.20 4	0.14 4	0.09 160	0.09 306	0.07 2	0.05 1	0.13 218	0.11 164

Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 119	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 56	0.32 29	0.36 144	0.13 5	0.10 3	0.25 207	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 160	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.11 159	0.12 213

LACA2	0.25 106	0.74 524	1.30 221	0.20 10	0.10 2	0.39 133	0.17 100	0.32 29	0.36 144	0.15 15	0.15 38	0.18 100	0.14 36	0.22 28	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

BridgeDepth	0.19 8	0.30 211	0.55 14	0.23 100	0.09 1	0.38 127	0.15 56	0.32 29	0.33 81	0.16 27	0.12 14	0.23 173	0.19 148	0.27 82	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 166	0.29 193	0.86 116	0.25 161	0.34 541	0.30 39	0.14 34	0.32 29	0.53 352	0.18 70	0.12 14	0.18 100	0.19 148	0.49 339	0.17 65	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.20 562	0.46 663	0.59 680

MCSU-Stereo	0.23 82	0.19 11	0.73 85	0.22 69	0.16 152	0.48 255	0.20 167	0.33 39	0.38 166	0.20 110	0.21 97	0.24 191	0.13 22	0.42 269	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 133

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 106	0.21 38	0.12 26	0.37 110	0.16 86	0.33 39	0.28 30	0.16 27	0.15 38	0.18 100	0.13 22	0.22 28	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.07 5	0.07 12

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 87	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 8	0.33 39	0.46 272	0.15 15	0.15 38	0.16 62	0.19 148	0.23 38	0.18 79	0.10 273	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 45	0.33 244	0.61 30	0.23 100	0.21 315	0.45 206	0.13 14	0.33 39	0.46 272	0.13 5	0.09 1	0.18 100	0.12 14	0.32 164	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

GREAT-IGEV	0.37 253	0.28 178	1.48 277	0.25 161	0.38 581	0.46 226	0.18 123	0.33 39	0.34 95	0.15 15	0.29 205	0.15 46	0.17 93	0.36 218	0.23 205	0.07 29	0.76 725	0.07 2	0.26 601	0.21 427	1.03 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 184	0.36 282	1.68 318	0.27 235	0.24 384	0.29 35	0.18 123	0.33 39	0.34 95	0.26 222	0.37 281	0.18 100	0.18 120	0.31 150	0.27 274	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.25 490	0.08 60

test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 75	0.22 69	0.18 236	0.46 226	0.11 4	0.34 45	0.29 42	0.18 70	0.15 38	0.15 46	0.15 63	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LGCAT	0.24 93	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 238	0.14 34	0.34 45	0.19 2	0.17 59	0.13 18	0.23 173	0.15 63	0.39 248	0.21 168	0.14 511	0.34 671	0.07 2	0.08 167	0.07 5	0.53 670

LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 133	0.14 34	0.34 45	0.34 95	0.16 27	0.16 53	0.16 62	0.15 63	0.27 82	0.22 194	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 60

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 75	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.11 4	0.35 48	0.30 44	0.21 125	0.15 38	0.14 19	0.14 36	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

over-8	0.23 82	0.76 528	0.79 100	0.24 133	0.10 2	0.34 74	0.13 14	0.35 48	0.33 81	0.15 15	0.15 38	0.19 126	0.18 120	0.29 122	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

testmc14	0.25 106	0.17 2	0.71 79	0.45 598	0.24 384	0.47 238	0.18 123	0.35 48	0.35 112	0.16 27	0.20 88	0.20 133	0.15 63	0.48 328	0.19 107	0.07 29	0.08 210	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 556

qqai	0.21 45	0.20 27	0.63 38	0.39 542	0.13 57	0.32 55	0.15 56	0.35 48	0.31 51	0.14 10	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.27 82	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.27 607	0.07 5	0.09 92

aanet-new-32k	0.27 136	0.49 394	1.73 335	0.25 161	0.17 186	0.40 148	0.20 167	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.21 97	0.20 133	0.22 195	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

aanet-new-30k	0.28 153	0.49 394	1.75 347	0.25 161	0.17 186	0.40 148	0.20 167	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.21 97	0.20 133	0.22 195	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 111	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 48	0.35 112	0.12 2	0.10 3	0.21 148	0.14 36	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.12 181	0.09 92

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 122	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 48	0.35 112	0.12 2	0.10 3	0.21 148	0.14 36	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.10 359	0.07 2	0.06 27	0.12 181	0.09 92

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 99	0.13 14	0.35 48	0.31 51	0.16 27	0.14 35	0.17 80	0.15 63	0.25 57	0.23 205	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 133	0.15 56	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.15 38	0.17 80	0.16 84	0.26 76	0.21 168	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 92

asd	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.22 69	0.17 186	0.41 159	0.14 34	0.35 48	0.32 64	0.24 183	0.20 88	0.15 46	0.18 120	0.26 76	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

IGEV	0.22 70	0.28 178	0.88 122	0.21 38	0.24 384	0.42 175	0.17 100	0.35 48	0.37 158	0.20 110	0.22 117	0.14 19	0.12 14	0.24 48	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 45	0.36 282	0.68 70	0.21 38	0.17 186	0.45 206	0.12 8	0.35 48	0.42 226	0.15 15	0.11 8	0.22 155	0.10 2	0.28 102	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 82	0.41 330	0.59 23	0.27 235	0.24 384	0.34 74	0.17 100	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.19 77	0.16 62	0.12 14	0.32 164	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.11 159	0.31 587

PhaseNet	0.25 106	0.26 136	0.96 150	0.25 161	0.15 115	0.31 47	0.16 86	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.18 71	0.28 249	0.17 93	0.30 139	0.27 274	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.10 262	0.14 254	0.26 538

aanet-new-34k	0.27 136	0.57 442	1.36 239	0.23 100	0.11 12	0.34 74	0.20 167	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.27 184	0.17 80	0.22 195	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 564

LGtest1	0.21 45	0.37 285	0.70 75	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 61	0.39 181	0.17 59	0.13 18	0.16 62	0.14 36	0.25 57	0.27 274	0.10 273	0.09 306	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.10 133

S2M2_L	0.24 93	0.29 193	0.90 130	0.23 100	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 61	0.45 261	0.17 59	0.25 162	0.23 173	0.17 93	0.24 48	0.28 289	0.15 534	0.12 452	0.11 334	0.12 380	0.15 282	0.11 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 166	0.26 136	1.03 161	0.25 161	0.14 82	0.46 226	0.22 258	0.36 61	0.38 166	0.23 172	0.23 133	0.21 148	0.18 120	0.45 300	0.60 532	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.20 443

over-9	0.24 93	0.77 538	0.85 111	0.23 100	0.11 12	0.35 83	0.13 14	0.37 67	0.34 95	0.15 15	0.14 35	0.19 126	0.19 148	0.29 122	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.07 12

aanet-new-28k	0.34 223	0.53 415	2.69 630	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.21 214	0.37 67	0.29 42	0.18 70	0.24 145	0.17 80	0.21 178	0.22 28	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 636	0.10 121	0.23 500

aanet-new-22k	0.28 153	0.52 408	1.51 287	0.24 133	0.13 57	0.33 62	0.22 258	0.37 67	0.32 64	0.18 70	0.24 145	0.18 100	0.21 178	0.27 82	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.31 587

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 136	0.39 312	0.79 100	0.24 133	0.24 384	0.37 110	0.21 214	0.37 67	0.33 81	0.19 93	0.27 184	0.18 100	0.22 195	0.20 4	0.16 41	0.07 29	0.14 499	0.08 78	0.51 694	0.08 47	0.39 639

Test_v1	0.21 45	0.27 149	0.95 145	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 56	0.37 67	0.27 23	0.16 27	0.18 71	0.15 46	0.13 22	0.25 57	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 164

VMStereo-Base	0.26 122	0.27 149	1.26 209	0.20 10	0.12 26	0.42 175	0.17 100	0.37 67	0.40 199	0.22 148	0.31 237	0.29 262	0.21 178	0.32 164	0.20 146	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

Monster-pub-mixall	0.21 45	0.31 225	0.69 72	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 8	0.37 67	0.26 17	0.21 125	0.19 77	0.15 46	0.12 14	0.47 321	0.29 304	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 213

MLG-Stereo_test3	0.21 45	0.35 272	0.65 53	0.21 38	0.14 82	0.36 99	0.13 14	0.37 67	0.40 199	0.21 125	0.12 14	0.17 80	0.12 14	0.25 57	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 133

mms	0.27 136	0.26 136	0.91 134	0.25 161	0.18 236	0.32 55	0.23 299	0.37 67	0.31 51	0.21 125	0.30 220	0.23 173	0.17 93	0.46 309	0.21 168	0.08 72	0.10 359	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.47 661

GLC_STEREO	0.28 153	0.27 149	1.36 239	0.28 268	0.12 26	0.41 159	0.20 167	0.37 67	0.38 166	0.26 222	0.30 220	0.25 207	0.19 148	0.33 179	0.24 233	0.09 160	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.09 92

FlowAnything_test	0.23 82	0.32 234	0.52 5	0.28 268	0.17 186	0.37 110	0.20 167	0.38 77	0.24 7	0.24 183	0.20 88	0.21 148	0.17 93	0.26 76	0.25 248	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.16 495	0.17 345	0.12 213

LG-Stereo_L2	0.21 45	0.31 225	0.85 111	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 258	0.38 77	0.25 10	0.17 59	0.11 8	0.13 6	0.12 14	0.32 164	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 133

LG-Stereo_L1	0.21 45	0.31 225	0.85 111	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 214	0.38 77	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 6	0.11 7	0.37 229	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 133

999	0.29 166	0.25 118	1.05 168	0.26 209	0.18 236	0.49 274	0.23 299	0.38 77	0.37 158	0.20 110	0.32 248	0.23 173	0.18 120	0.73 440	0.36 394	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.24 476	0.10 133

ours_stereo	0.27 136	0.25 118	1.21 200	0.25 161	0.17 186	0.35 83	0.23 299	0.38 77	0.35 112	0.20 110	0.31 237	0.23 173	0.17 93	0.41 261	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.18 407

rvit_stereo_0083	0.25 106	0.19 11	0.58 22	0.28 268	0.18 236	0.28 28	0.22 258	0.38 77	0.54 367	0.23 172	0.30 220	0.27 236	0.26 274	0.37 229	0.24 233	0.14 511	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.12 181	0.10 133

MGS-Stereo	0.32 200	0.34 263	1.70 324	0.25 161	0.14 82	0.40 148	0.22 258	0.38 77	0.43 237	0.24 183	0.51 403	0.25 207	0.18 120	0.31 150	0.20 146	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.08 167	0.47 665	0.08 60

over v1	0.23 82	0.77 538	0.73 85	0.23 100	0.10 2	0.31 47	0.12 8	0.39 84	0.35 112	0.16 27	0.15 38	0.18 100	0.20 163	0.29 122	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

anonymous	0.24 93	0.43 346	1.04 165	0.24 133	0.15 115	0.23 20	0.22 258	0.39 84	0.28 30	0.20 110	0.24 145	0.16 62	0.13 22	0.28 102	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.20 443

aanet-new-40k	0.25 106	0.37 285	1.35 237	0.24 133	0.24 384	0.38 127	0.20 167	0.39 84	0.26 17	0.18 70	0.24 145	0.16 62	0.20 163	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 407

aanet-new-24k	0.27 136	0.40 320	1.12 180	0.24 133	0.45 627	0.40 148	0.21 214	0.39 84	0.28 30	0.19 93	0.28 196	0.17 80	0.20 163	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 642	0.09 87	0.10 133

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 93	0.31 225	0.88 122	0.25 161	0.23 369	0.45 206	0.22 258	0.39 84	0.30 44	0.21 125	0.27 184	0.18 100	0.21 178	0.23 38	0.16 41	0.07 29	0.09 306	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.13 256

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 136	0.40 320	0.87 119	0.22 69	0.17 186	0.36 99	0.19 139	0.39 84	0.32 64	0.21 125	0.24 145	0.18 100	0.23 222	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.13 218	0.55 674

WQFJA1++	2.30 722	0.22 61	6.03 733	1.08 706	1.15 717	0.29 35	0.14 34	0.39 84	0.24 7	13.61 764	0.19 77	3.34 730	0.17 93	0.33 179	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	18.19 774	0.14 285

252Zero-FE	0.62 539	0.27 149	0.83 108	0.24 133	0.13 57	0.31 47	0.13 14	0.39 84	0.32 64	8.03 753	0.23 133	0.12 3	0.12 14	0.26 76	0.44 454	0.09 160	0.12 452	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 213

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 133	0.13 14	0.39 84	0.33 81	0.22 148	0.21 97	0.13 6	0.20 163	0.29 122	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

MLG-Stereo	0.21 45	0.33 244	0.60 25	0.23 100	0.12 26	0.44 196	0.13 14	0.39 84	0.46 272	0.13 5	0.10 3	0.17 80	0.13 22	0.35 204	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 136	0.40 320	0.86 116	0.22 69	0.17 186	0.36 99	0.19 139	0.39 84	0.32 64	0.21 125	0.24 145	0.18 100	0.23 222	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.13 218	0.55 674

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 136	0.46 373	1.39 251	0.23 100	0.17 186	0.35 83	0.21 214	0.40 95	0.25 10	0.18 70	0.21 97	0.17 80	0.18 120	0.25 57	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 611	0.08 47	0.27 548

aanet-new-16k	0.26 122	0.47 384	1.36 239	0.25 161	0.12 26	0.36 99	0.18 123	0.40 95	0.35 112	0.18 70	0.21 97	0.18 100	0.21 178	0.21 13	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.11 164

GEAStereo	0.35 236	0.32 234	1.17 190	0.53 638	0.60 673	0.55 355	0.21 214	0.40 95	0.27 23	0.20 110	0.22 117	0.16 62	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.11 366	0.37 677	0.08 78	0.06 27	0.33 574	0.71 691

gasm-f	0.36 246	0.34 263	1.13 181	0.53 638	0.44 616	0.54 340	0.27 410	0.40 95	0.27 23	0.20 110	0.33 258	0.16 62	0.22 195	0.36 218	0.25 248	0.11 366	0.37 677	0.08 78	0.06 27	0.38 622	0.71 691

Replicate-Monster	0.23 82	0.40 320	0.94 144	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.13 14	0.40 95	0.36 144	0.22 148	0.15 38	0.15 46	0.15 63	0.40 255	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 329

4.5_new	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.17 100	0.40 95	0.35 112	0.25 204	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.22 28	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.17 100	0.40 95	0.35 112	0.25 204	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.22 28	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

WCG-NET	0.30 184	0.42 339	1.26 209	0.24 133	0.12 26	0.43 184	0.24 336	0.40 95	0.56 386	0.35 290	0.37 281	0.26 222	0.24 238	0.29 122	0.19 107	0.08 72	0.12 452	0.08 78	0.07 117	0.22 444	0.10 133

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 253	1.34 696	1.24 206	0.23 100	0.12 26	0.33 62	0.20 167	0.40 95	0.33 81	0.25 204	0.21 97	0.16 62	0.14 36	0.27 82	0.63 539	0.55 697	0.06 25	0.11 334	0.13 414	0.25 490	0.49 665

WCG-NET（raft）	0.32 200	0.53 415	1.21 200	0.23 100	0.12 26	0.44 196	0.24 336	0.40 95	0.50 315	0.35 290	0.35 271	0.47 408	0.25 254	0.35 204	0.20 146	0.08 72	0.29 660	0.08 78	0.07 117	0.22 444	0.11 164

CREStereo++_RVC	0.33 212	0.29 193	1.74 340	0.24 133	0.16 152	0.54 340	0.15 56	0.40 95	0.55 374	0.37 303	0.51 403	0.24 191	0.19 148	0.27 82	0.26 262	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.30 627	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 212	0.49 394	1.75 347	0.23 100	0.12 26	0.54 340	0.16 86	0.40 95	0.45 261	0.45 360	0.51 403	0.26 222	0.22 195	0.29 122	0.20 146	0.10 273	0.10 359	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 164

FAST (zero-shot)	0.27 136	0.32 234	0.78 98	0.31 358	0.49 643	0.38 127	0.19 139	0.41 107	0.43 237	0.17 59	0.22 117	0.18 100	0.24 238	0.34 194	0.20 146	0.13 465	0.14 499	0.09 183	0.10 262	0.15 282	0.13 256

aanet-32k-new	0.30 184	0.60 449	1.61 305	0.25 161	0.15 115	0.46 226	0.21 214	0.41 107	0.33 81	0.17 59	0.24 145	0.17 80	0.23 222	0.30 139	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 639

aanet-new	0.32 200	0.29 193	2.39 565	0.25 161	0.25 408	0.43 184	0.21 214	0.41 107	0.31 51	0.18 70	0.23 133	0.16 62	0.30 349	0.33 179	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.13 256

DispViT+	0.23 82	0.23 84	0.98 153	0.19 3	0.44 616	0.22 17	0.14 34	0.41 107	0.37 158	0.19 93	0.16 53	0.18 100	0.15 63	0.38 240	0.17 65	0.11 366	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MatchStereo	0.24 93	0.38 299	1.37 244	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 34	0.41 107	0.40 199	0.14 10	0.25 162	0.15 46	0.15 63	0.25 57	0.18 79	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
4.25_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

tt45	0.29 166	0.24 103	1.06 170	0.25 161	0.17 186	0.55 355	0.22 258	0.41 107	0.35 112	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.18 120	0.64 403	0.34 376	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.21 427	0.11 164

rvit_stereo_0081_aga	0.27 136	0.29 193	1.08 172	0.26 209	0.20 298	0.33 62	0.21 214	0.41 107	0.42 226	0.26 222	0.28 196	0.27 236	0.21 178	0.31 150	0.21 168	0.14 511	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.10 133

U	3.37 738	0.17 2	0.91 134	0.26 209	13.79 764	19.19 768	0.15 56	0.41 107	0.31 51	0.17 59	0.18 71	0.27 236	0.15 63	0.21 13	0.16 41	0.09 160	0.06 25	17.88 775	12.81 768	0.10 121	0.08 60

DVStereo	0.26 122	0.20 27	0.64 42	0.25 161	0.15 115	0.41 159	0.18 123	0.42 118	0.35 112	0.34 284	0.34 266	0.25 207	0.23 222	0.43 274	0.53 499	0.09 160	0.09 306	0.08 78	0.10 262	0.12 181	0.11 164

2.25w	0.21 45	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 99	0.13 14	0.42 118	0.34 95	0.23 172	0.27 184	0.14 19	0.18 120	0.33 179	0.24 233	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

fffft	0.29 166	0.21 43	1.10 178	0.24 133	0.15 115	0.42 175	0.24 336	0.42 118	0.38 166	0.21 125	0.18 71	0.20 133	0.16 84	0.44 284	0.70 558	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.28 529	0.20 443
1: 1. 1
fffy	0.28 153	0.24 103	1.19 194	0.27 235	0.15 115	0.37 110	0.22 258	0.42 118	0.32 64	0.20 110	0.29 205	0.26 222	0.20 163	0.44 284	0.20 146	0.08 72	0.10 359	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.18 407

rvit_stereo_0081	0.25 106	0.21 43	0.61 30	0.28 268	0.17 186	0.31 47	0.22 258	0.42 118	0.53 352	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.21 178	0.34 194	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.09 92

rvit_stereo_0082	0.25 106	0.21 43	0.61 30	0.28 268	0.17 186	0.31 47	0.22 258	0.42 118	0.53 352	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.21 178	0.34 194	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.09 92

RAStereo	0.28 153	0.48 389	1.52 289	0.26 209	0.18 236	0.25 23	0.19 139	0.42 118	0.35 112	0.20 110	0.25 162	0.20 133	0.16 84	0.24 48	0.24 233	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.12 181	0.08 60

LoS_RVC	0.29 166	0.33 244	1.19 194	0.25 161	0.34 541	0.43 184	0.22 258	0.42 118	0.32 64	0.22 148	0.33 258	0.23 173	0.24 238	0.31 150	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.31 587

aanet-new-60k	0.29 166	0.51 406	1.68 318	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.19 139	0.43 126	0.33 81	0.18 70	0.19 77	0.17 80	0.19 148	0.31 150	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 538

water-stereo	0.24 93	0.17 2	0.88 122	0.24 133	0.14 82	0.37 110	0.17 100	0.43 126	0.32 64	0.26 222	0.35 271	0.26 222	0.24 238	0.22 28	0.25 248	0.09 160	0.09 306	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 133

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.14 34	0.43 126	0.35 112	0.23 172	0.21 97	0.16 62	0.18 120	0.27 82	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.14 34	0.43 126	0.35 112	0.23 172	0.21 97	0.16 62	0.18 120	0.27 82	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

3.5w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.14 34	0.43 126	0.33 81	0.21 125	0.24 145	0.14 19	0.18 120	0.34 194	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

StereoAnything_RVC	0.35 236	1.25 684	1.82 402	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 56	0.43 126	0.37 158	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 148	0.46 309	0.14 4	0.11 366	0.09 306	0.08 78	0.05 1	0.76 700	0.18 407

Occ-G	0.30 184	0.30 211	1.33 230	0.23 100	0.15 115	0.36 99	0.25 361	0.43 126	0.31 51	0.26 222	0.35 271	0.46 400	0.22 195	0.30 139	0.25 248	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.16 495	0.31 556	0.08 60

AEACV	0.33 212	0.24 103	1.44 263	0.28 268	0.35 554	0.47 238	0.21 214	0.43 126	0.28 30	0.26 222	0.25 162	0.22 155	0.38 420	0.30 139	0.18 79	0.09 160	0.35 673	0.09 183	0.36 663	0.23 459	0.25 527

XX-TBD	0.34 223	0.77 538	1.75 347	0.34 450	0.13 57	0.51 303	0.17 100	0.43 126	0.50 315	0.37 303	0.49 386	0.23 173	0.18 120	0.28 102	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

aanet-new-36k	0.29 166	0.63 470	1.51 287	0.24 133	0.11 12	0.43 184	0.19 139	0.44 135	0.35 112	0.19 93	0.24 145	0.16 62	0.22 195	0.29 122	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 515

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 106	0.35 272	0.69 72	0.23 100	0.27 439	0.35 83	0.20 167	0.44 135	0.28 30	0.21 125	0.22 117	0.14 19	0.22 195	0.21 13	0.14 4	0.07 29	0.08 210	0.08 78	0.47 685	0.09 87	0.34 612

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 122	0.23 84	1.00 156	0.22 69	0.31 502	0.47 238	0.20 167	0.44 135	0.33 81	0.27 238	0.32 248	0.24 191	0.14 36	0.23 38	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.16 365

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 122	0.38 299	0.90 130	0.23 100	0.17 186	0.35 83	0.22 258	0.44 135	0.33 81	0.21 125	0.25 162	0.16 62	0.22 195	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 681	0.08 47	0.27 548

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 106	0.41 330	1.08 172	0.23 100	0.23 369	0.45 206	0.20 167	0.44 135	0.30 44	0.18 70	0.21 97	0.22 155	0.20 163	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 285

VIP-Stereo	0.28 153	0.56 436	1.05 168	0.23 100	0.19 274	0.52 324	0.17 100	0.44 135	0.39 181	0.18 70	0.25 162	0.24 191	0.15 63	0.33 179	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 254	0.32 597

Zero-FE251	0.56 499	0.29 193	1.27 212	0.26 209	0.16 152	0.44 196	0.16 86	0.44 135	0.35 112	5.31 750	0.19 77	0.22 155	0.19 148	0.24 48	1.08 623	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 256

FSD					0.29 463	0.35 83	0.33 512	0.44 135	0.46 272	0.32 276	0.32 248	0.37 319	0.32 368	0.35 204	0.32 353	0.28 666	0.27 656	0.31 668	0.30 627	0.31 556

asda	0.22 70	0.25 118	0.70 75	0.21 38	0.16 152	0.43 184	0.16 86	0.44 135	0.35 112	0.22 148	0.20 88	0.14 19	0.20 163	0.25 57	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.75w	0.21 45	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.44 196	0.16 86	0.44 135	0.30 44	0.22 148	0.20 88	0.13 6	0.18 120	0.29 122	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

LG-G_1	0.23 82	0.37 285	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 303	0.12 8	0.44 135	0.39 181	0.19 93	0.15 38	0.19 126	0.15 63	0.36 218	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

LG-G	0.23 82	0.37 285	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 303	0.12 8	0.44 135	0.39 181	0.19 93	0.15 38	0.19 126	0.15 63	0.36 218	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

CASnet	0.28 153	0.31 225	1.20 198	0.28 268	0.11 12	0.47 238	0.19 139	0.44 135	0.44 245	0.38 313	0.31 237	0.23 173	0.17 93	0.29 122	0.19 107	0.10 273	0.06 25	0.15 540	0.12 380	0.16 321	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 200	0.31 225	1.46 270	0.31 358	0.15 115	0.53 333	0.19 139	0.44 135	0.35 112	0.36 297	0.38 295	0.27 236	0.27 295	0.42 269	0.19 107	0.09 160	0.13 480	0.09 183	0.16 495	0.20 411	0.13 256

RAFT-RH_RVC	0.61 534	0.50 402	2.33 553	0.36 490	0.29 463	0.60 440	0.18 123	0.44 135	0.58 401	0.76 627	1.91 704	0.47 408	0.29 338	1.60 577	1.23 646	0.14 511	0.07 89	0.13 470	0.13 414	0.10 121	0.09 92

Weightmod	0.43 330	0.56 436	0.91 134	0.26 209	0.22 346	0.56 372	0.22 258	0.45 150	0.38 166	0.30 260	0.72 594	0.38 328	0.32 368	0.61 397	0.33 366	0.40 684	0.14 499	0.10 253	0.10 262	0.52 679	1.06 722

aanet-new-70k	0.27 136	0.48 389	1.33 230	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.19 139	0.45 150	0.33 81	0.17 59	0.21 97	0.16 62	0.21 178	0.38 240	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.22 473

aanet-new-78k	0.33 212	0.44 358	2.51 601	0.26 209	0.12 26	0.42 175	0.20 167	0.45 150	0.31 51	0.16 27	0.22 117	0.15 46	0.25 254	0.34 194	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.31 587

aanet-new-14k	0.25 106	0.33 244	1.13 181	0.26 209	0.12 26	0.37 110	0.21 214	0.45 150	0.36 144	0.20 110	0.27 184	0.15 46	0.29 338	0.24 48	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.12 213

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 106	0.24 103	0.84 110	0.22 69	0.32 513	0.48 255	0.20 167	0.45 150	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.07 5	0.13 256

gcap_with_dpt	0.25 106	0.22 61	1.00 156	0.22 69	0.30 481	0.48 255	0.21 214	0.45 150	0.32 64	0.27 238	0.31 237	0.20 133	0.14 36	0.20 4	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.13 256

111111	0.24 93	0.21 43	0.82 106	0.24 133	0.21 315	0.43 184	0.13 14	0.45 150	0.35 112	0.22 148	0.27 184	0.18 100	0.16 84	0.35 204	0.18 79	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 490	0.08 60

RSM++	0.27 136	0.26 136	0.87 119	0.28 268	0.13 57	0.39 133	0.20 167	0.45 150	0.45 261	0.20 110	0.24 145	0.24 191	0.17 93	0.36 218	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.26 512	0.18 407

MaDis-Stereo	0.29 166	0.54 424	1.44 263	0.24 133	0.29 463	0.29 35	0.16 86	0.45 150	0.37 158	0.19 93	0.21 97	0.28 249	0.22 195	0.30 139	0.29 304	0.10 273	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.11 159	0.11 164

SCION-M(vits-remse)	0.25 106	0.22 61	1.44 263	0.35 467	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.15 534	0.10 359	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 166	0.37 285	1.44 263	0.35 467	0.46 635	0.72 574	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

over-6	0.26 122	0.78 548	1.04 165	0.23 100	0.11 12	0.36 99	0.15 56	0.46 159	0.37 158	0.16 27	0.16 53	0.16 62	0.18 120	0.37 229	0.16 41	0.10 273	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

Weightmod_eth	0.39 282	0.45 368	0.99 155	0.28 268	0.28 453	0.39 133	0.23 299	0.46 159	0.36 144	0.28 245	0.63 526	0.33 295	0.36 393	0.76 448	0.27 274	0.67 704	0.10 359	0.10 253	0.09 218	0.47 665	0.22 473

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

TS12	0.24 93	0.26 136	0.83 108	0.25 161	0.11 12	0.46 226	0.17 100	0.46 159	0.43 237	0.20 110	0.31 237	0.18 100	0.20 163	0.31 150	0.22 194	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.07 12

aanet-new-10k	0.27 136	0.52 408	1.27 212	0.27 235	0.15 115	0.49 274	0.21 214	0.46 159	0.31 51	0.21 125	0.20 88	0.19 126	0.22 195	0.26 76	0.18 79	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.16 365

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 166	0.58 444	0.98 153	0.21 38	0.31 502	0.41 159	0.20 167	0.46 159	0.34 95	0.21 125	0.22 117	0.19 126	0.17 93	0.24 48	0.15 16	0.08 72	0.10 359	0.08 78	0.45 681	0.09 87	0.29 564

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 166	0.53 415	1.28 214	0.22 69	0.32 513	0.35 83	0.19 139	0.46 159	0.33 81	0.18 70	0.19 77	0.18 100	0.18 120	0.21 13	0.14 4	0.08 72	0.10 359	0.08 78	0.46 684	0.10 121	0.32 597

BStereo	0.28 153	0.33 244	1.34 234	0.23 100	0.29 463	0.33 62	0.20 167	0.46 159	0.35 112	0.22 148	0.17 58	0.20 133	0.14 36	0.28 102	0.25 248	0.07 29	0.07 89	0.16 559	0.21 570	0.12 181	0.11 164

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

qwe	0.21 45	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.41 159	0.15 56	0.46 159	0.35 112	0.26 222	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.31 150	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsters	0.22 70	0.22 61	0.52 5	0.23 100	0.28 453	0.42 175	0.14 34	0.46 159	0.31 51	0.24 183	0.20 88	0.13 6	0.14 36	0.43 274	0.20 146	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 167	0.06 1	0.06 1

HUF	0.59 520	0.65 482	2.46 581	0.45 598	0.77 693	0.34 74	0.24 336	0.46 159	0.39 181	0.31 266	0.28 196	0.25 207	0.19 148	0.67 421	0.18 79	0.12 429	2.03 750	0.08 78	0.06 27	0.31 556	1.59 738

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

ff7	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

IGEVStereo-DCA	0.33 212	0.34 263	1.38 246	0.27 235	0.16 152	0.45 206	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.21 97	0.26 222	0.25 254	0.64 403	0.52 495	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.18 529	0.16 321	0.22 473

ffff	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

11t	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

CAS	0.35 236	0.25 118	1.30 221	0.79 687	0.34 541	0.51 303	0.23 299	0.46 159	0.39 181	0.22 148	0.31 237	0.20 133	0.17 93	0.28 102	0.23 205	0.73 708	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 630

CES	0.30 184	0.27 149	1.09 176	0.23 100	0.50 645	0.40 148	0.20 167	0.46 159	0.44 245	0.22 148	0.28 196	0.26 222	0.19 148	0.33 179	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 282	0.49 665

ccc-4	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

PMTNet	0.31 193	0.35 272	1.30 221	0.20 10	0.14 82	0.57 391	0.25 361	0.46 159	0.42 226	0.27 238	0.32 248	0.27 236	0.24 238	0.39 248	0.23 205	0.43 686	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 373	0.07 12

SMOE	0.33 212	0.37 285	0.95 145	0.28 268	0.13 57	0.50 288	0.32 502	0.47 183	0.39 181	0.34 284	0.47 355	0.31 273	0.32 368	0.30 139	0.29 304	0.12 429	0.08 210	0.17 580	0.10 262	0.48 667	0.20 443

aanet-new-90k	0.29 166	0.47 384	1.41 254	0.26 209	0.18 236	0.43 184	0.19 139	0.47 183	0.32 64	0.16 27	0.18 71	0.15 46	0.21 178	0.37 229	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 659

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 106	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 329

Lsterematch	0.39 282	0.69 498	1.65 309	0.28 268	0.14 82	0.50 288	0.21 214	0.47 183	0.58 401	0.43 342	0.59 483	0.44 379	0.37 410	0.44 284	0.40 428	0.10 273	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.12 213

DDF-Stereo	0.37 253	0.27 149	0.79 100	0.39 542	0.29 463	0.38 127	0.21 214	0.47 183	0.51 322	0.32 276	0.17 58	0.79 596	0.23 222	0.64 403	1.04 619	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.12 380	0.35 599	0.15 329

2.5w	0.21 45	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 133	0.19 139	0.47 183	0.36 144	0.21 125	0.22 117	0.13 6	0.17 93	0.33 179	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 45	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 148	0.18 123	0.47 183	0.36 144	0.24 183	0.20 88	0.13 6	0.19 148	0.31 150	0.21 168	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 266	0.28 178	2.46 581	0.43 577	0.15 115	0.50 288	0.25 361	0.47 183	0.38 166	0.33 280	0.26 175	0.23 173	0.22 195	0.34 194	0.29 304	0.08 72	0.09 306	0.09 183	0.10 262	0.36 606	0.22 473

AIO_test	0.39 282	0.37 285	1.19 194	0.73 680	0.67 682	0.35 83	0.25 361	0.47 183	0.34 95	0.34 284	0.22 117	0.33 295	0.17 93	1.31 529	0.19 107	0.11 366	0.15 530	0.08 78	0.21 570	0.15 282	0.23 500

gcap-zeroshot	0.26 122	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.34 95	0.26 222	0.29 205	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 285

test_for_model	0.25 106	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 329

testlalala	0.26 122	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.34 95	0.26 222	0.29 205	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 285

test_4	0.40 292	0.37 285	2.01 482	0.29 305	0.21 315	0.50 288	0.28 430	0.47 183	0.39 181	0.42 336	0.76 606	0.38 328	0.22 195	0.52 354	0.33 366	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.15 470	0.28 529	0.07 12

RAFT-345	0.53 470	0.30 211	2.34 555	0.38 532	0.34 541	0.58 408	0.42 569	0.47 183	0.61 434	0.51 425	1.00 655	0.43 368	0.28 315	1.57 570	0.82 584	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.10 121	0.08 60

GMStereo	0.38 266	0.99 634	1.91 445	0.27 235	0.16 152	0.39 133	0.23 299	0.47 183	0.62 452	0.38 313	0.34 266	0.25 207	0.25 254	0.39 248	0.29 304	0.14 511	0.08 210	0.10 253	0.12 380	0.15 282	0.11 164
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.56 499	0.71 506	0.86 116	0.25 161	0.14 82	0.44 196	0.20 167	0.48 198	0.44 245	0.21 125	0.45 339	0.26 222	0.22 195	1.29 528	1.02 615	0.11 366	0.47 698	0.08 78	0.14 443	1.91 736	1.50 734

S0	0.40 292	0.69 498	1.02 160	0.30 327	0.19 274	0.61 460	0.35 526	0.48 198	0.31 51	0.34 284	0.50 396	0.32 283	0.32 368	0.34 194	0.36 394	0.19 602	0.14 499	0.17 580	0.20 562	0.46 663	0.65 686

PStereo	0.47 392	1.01 640	1.49 280	0.56 652	0.20 298	0.51 303	0.33 512	0.48 198	0.60 416	0.36 297	0.22 117	0.35 307	0.44 493	0.53 360	0.54 506	0.31 673	0.20 605	0.20 619	0.17 515	0.43 650	0.45 655

DNS	0.55 489	0.72 511	0.93 139	0.30 327	0.50 645	0.41 159	0.20 167	0.48 198	0.39 181	0.18 70	0.49 386	0.27 236	0.19 148	1.22 518	0.66 547	0.10 273	0.48 702	0.11 334	0.21 570	1.72 732	1.49 732

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 93	0.22 61	0.90 130	0.23 100	0.32 513	0.47 238	0.21 214	0.48 198	0.34 95	0.20 110	0.25 162	0.21 148	0.23 222	0.20 4	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 92

zero-FE	0.80 629	0.27 149	8.23 745	0.49 619	0.98 703	0.33 62	0.20 167	0.48 198	1.28 691	0.17 59	0.20 88	0.77 587	0.22 195	0.60 391	0.97 600	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.10 262	0.33 574	0.14 285

trnet	0.28 153	0.26 136	1.32 227	0.19 3	0.12 26	0.54 340	0.15 56	0.48 198	0.46 272	0.27 238	0.33 258	0.24 191	0.21 178	0.30 139	0.21 168	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

LoS	0.31 193	0.30 211	1.52 289	0.23 100	0.13 57	0.54 340	0.20 167	0.48 198	0.49 304	0.25 204	0.28 196	0.37 319	0.24 238	0.38 240	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.05 1	0.15 282	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 184	0.54 424	1.29 218	0.25 161	0.15 115	0.47 238	0.25 361	0.48 198	0.39 181	0.21 125	0.23 133	0.22 155	0.20 163	0.44 284	0.19 107	0.08 72	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.12 213

sCroCo_RVC	0.33 212	0.32 234	1.89 434	0.34 450	0.27 439	0.30 39	0.22 258	0.48 198	0.44 245	0.22 148	0.33 258	0.25 207	0.25 254	0.32 164	0.24 233	0.14 511	0.16 548	0.12 406	0.12 380	0.15 282	0.13 256

CREStereo	0.28 153	0.30 211	1.33 230	0.19 3	0.13 57	0.55 355	0.17 100	0.48 198	0.46 272	0.27 238	0.33 258	0.24 191	0.21 178	0.31 150	0.21 168	0.11 366	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 121	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-8k	0.26 122	0.38 299	1.21 200	0.25 161	0.13 57	0.44 196	0.22 258	0.49 209	0.34 95	0.18 70	0.21 97	0.17 80	0.25 254	0.29 122	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 213

Foundation-i1c-attn	0.22 70	0.18 7	0.68 70	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 167	0.49 209	0.37 158	0.20 110	0.23 133	0.24 191	0.25 254	0.29 122	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 92

Anonymus123	0.31 193	0.33 244	1.34 234	0.23 100	0.29 463	0.98 660	0.20 167	0.49 209	0.35 112	0.22 148	0.17 58	0.20 133	0.14 36	0.28 102	0.25 248	0.07 29	0.07 89	0.16 559	0.21 570	0.12 181	0.11 164

RSM	0.28 153	0.26 136	0.97 151	0.25 161	0.24 384	0.37 110	0.21 214	0.49 209	0.44 245	0.21 125	0.27 184	0.28 249	0.17 93	0.38 240	0.20 146	0.07 29	0.07 89	0.09 183	0.34 650	0.21 427	0.16 365

GCAP-Stereo	0.34 223	0.89 590	1.76 356	0.26 209	0.12 26	0.52 324	0.14 34	0.49 209	0.38 166	0.29 254	0.30 220	0.29 262	0.22 195	0.30 139	0.20 146	0.09 160	0.17 569	0.09 183	0.07 117	0.21 427	0.11 164

anonymousdsp	0.34 223	0.53 415	1.47 274	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.49 209	0.40 199	0.25 204	0.24 145	0.22 155	0.24 238	0.55 369	0.19 107	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.18 529	0.24 476	0.29 564

IGEV-Stereo	0.34 223	0.54 424	1.47 274	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.49 209	0.40 199	0.25 204	0.24 145	0.22 155	0.24 238	0.54 365	0.19 107	0.09 160	0.10 359	0.10 253	0.18 529	0.24 476	0.29 564
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 340	1.02 645	1.74 340	0.35 467	0.19 274	0.58 408	0.23 299	0.49 209	0.66 505	0.41 331	0.38 295	0.34 303	0.29 338	0.53 360	0.30 327	0.24 647	0.10 359	0.37 682	0.19 549	0.27 523	0.15 329

dd	0.42 321	0.96 616	1.77 365	0.31 358	0.17 186	0.57 391	0.26 385	0.49 209	0.68 517	0.41 331	0.40 309	0.34 303	0.27 295	0.45 300	0.40 428	0.17 573	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.21 427	0.12 213

SE	0.33 212	0.44 358	0.89 126	0.29 305	0.15 115	0.50 288	0.24 336	0.50 218	0.34 95	0.34 284	0.46 348	0.27 236	0.36 393	0.28 102	0.29 304	0.18 586	0.08 210	0.12 406	0.15 470	0.41 640	0.32 597

Foundation-i1b	0.22 70	0.20 27	0.69 72	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 167	0.50 218	0.37 158	0.21 125	0.22 117	0.27 236	0.24 238	0.28 102	0.18 79	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 70	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 214	0.50 218	0.39 181	0.25 204	0.22 117	0.27 236	0.25 254	0.33 179	0.18 79	0.08 72	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

3w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 110	0.22 258	0.50 218	0.38 166	0.22 148	0.21 97	0.12 3	0.22 195	0.26 76	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

2w_stereo	0.21 45	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 159	0.20 167	0.50 218	0.34 95	0.25 204	0.23 133	0.13 6	0.23 222	0.24 48	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

xyz-stereo-finetune2	0.35 236	0.45 368	1.04 165	0.21 38	0.12 26	0.58 408	0.23 299	0.50 218	0.45 261	0.31 266	0.46 348	0.30 270	0.41 455	0.81 460	0.51 491	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.09 92

LG-Stereo	0.27 136	0.25 118	0.95 145	0.25 161	0.15 115	0.43 184	0.21 214	0.50 218	0.40 199	0.18 70	0.29 205	0.25 207	0.16 84	0.28 102	0.35 388	0.07 29	0.07 89	0.11 334	0.10 262	0.24 476	0.10 133

Reg-Stereo(zero)	0.46 376	0.17 2	2.10 504	0.24 133	0.34 541	0.51 303	0.42 569	0.50 218	0.54 367	0.37 303	0.46 348	0.54 447	0.60 584	0.43 274	1.10 626	0.08 72	0.09 306	0.08 78	0.22 582	0.12 181	0.22 473

AIO_rvc	0.41 300	0.64 475	1.29 218	0.58 660	0.39 587	0.37 110	0.24 336	0.50 218	0.43 237	0.28 245	0.23 133	0.25 207	0.16 84	0.99 484	0.19 107	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.25 490	0.85 704

AAGNet	0.88 649	0.33 244	1.79 389	0.54 643	0.98 703	0.62 481	0.46 598	0.50 218	0.60 416	0.58 516	0.53 431	0.50 425	0.73 627	1.23 522	7.48 752	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.14 254	0.09 92

DeepStereo_RVC	0.44 340	0.28 178	1.92 448	0.49 619	0.17 186	0.60 440	0.59 643	0.50 218	0.52 334	0.49 405	0.45 339	0.39 335	0.86 653	0.45 300	0.33 366	0.11 366	0.08 210	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.19 424

DN	0.37 253	0.23 84	1.40 252	0.37 515	0.40 597	0.48 255	0.21 214	0.51 229	0.40 199	0.23 172	0.24 145	0.36 314	0.18 120	0.81 460	0.54 506	0.13 465	0.11 418	0.11 334	0.34 650	0.12 181	0.19 424

aanet-new-12k	0.24 93	0.24 103	1.06 170	0.27 235	0.12 26	0.43 184	0.20 167	0.51 229	0.34 95	0.19 93	0.16 53	0.15 46	0.21 178	0.25 57	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.11 159	0.09 92

depthmonostereo	0.26 122	0.23 84	0.65 53	0.41 562	0.13 57	0.41 159	0.19 139	0.51 229	0.40 199	0.25 204	0.29 205	0.26 222	0.28 315	0.44 284	0.23 205	0.09 160	0.10 359	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.08 60

monsterstereo	0.22 70	0.22 61	0.52 5	0.25 161	0.27 439	0.39 133	0.14 34	0.51 229	0.33 81	0.25 204	0.27 184	0.13 6	0.13 22	0.38 240	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

xyz-stereo	3.02 734	0.29 193	30.64 783	0.23 100	0.12 26	15.52 759	0.24 336	0.51 229	0.47 292	0.59 530	7.99 752	0.64 508	0.47 524	1.39 538	0.50 485	0.09 160	0.07 89	0.34 675	0.07 117	0.13 218	0.08 60

rvit_0105_6	0.31 193	0.29 193	1.00 156	0.31 358	0.18 236	0.35 83	0.25 361	0.51 229	0.61 434	0.25 204	0.28 196	0.32 283	0.25 254	0.39 248	0.25 248	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.13 414	0.14 254	0.13 256

Patchmatch Stereo++	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.16 152	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.54 365	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 376	0.25 118	1.77 365	0.47 609	0.16 152	0.95 656	0.74 677	0.51 229	0.56 386	0.48 393	0.39 304	0.59 482	0.29 338	0.77 453	0.32 353	0.11 366	0.13 480	0.11 334	0.09 218	0.21 427	0.24 515

PSM-adaLoss	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.60 440	0.29 456	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.47 321	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

ROB_FTStereo_v2	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.47 321	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

ROB_FTStereo	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.26 385	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.49 339	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

HUI-Stereo	0.38 266	0.27 149	1.79 389	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.45 300	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

DEmStereo	0.68 577	0.31 225	2.25 540	0.42 573	0.17 186	0.66 535	0.89 692	0.51 229	0.59 411	0.60 540	1.01 656	0.45 388	1.26 689	1.54 564	2.26 700	0.10 273	0.08 210	0.10 253	0.10 262	0.10 121	0.11 164

iGMRVC	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.55 369	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

iRAFT	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.16 152	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.54 365	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

RAFT-IKP	0.38 266	0.27 149	1.79 389	0.44 584	0.16 152	0.60 440	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.50 346	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

xyz-stereo-finetune	0.31 193	0.46 373	0.79 100	0.21 38	0.12 26	0.53 333	0.25 361	0.52 245	0.54 367	0.28 245	0.32 248	0.29 262	0.23 222	0.59 384	0.55 510	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.13 218	0.08 60

IGEV-Stereo++	0.23 82	0.23 84	0.64 42	0.24 133	0.22 346	0.47 238	0.13 14	0.52 245	0.33 81	0.18 70	0.24 145	0.17 80	0.22 195	0.32 164	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 345	0.09 92

AIO-Stereo	0.30 184	0.27 149	1.25 207	0.27 235	0.24 384	0.37 110	0.20 167	0.52 245	0.36 144	0.21 125	0.30 220	0.23 173	0.14 36	0.31 150	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.38 667	0.19 395	0.31 587

H2IRNET	0.40 292	0.61 454	1.90 439	0.29 305	0.17 186	0.54 340	0.18 123	0.52 245	0.50 315	0.27 238	0.56 465	0.47 408	0.35 387	0.46 309	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.14 443	0.32 565	0.12 213

4D-IteraStereo	0.44 340	0.96 616	2.63 620	0.27 235	0.30 481	0.45 206	0.25 361	0.52 245	0.50 315	0.40 322	0.31 237	0.40 344	0.19 148	0.35 204	0.32 353	0.09 160	0.06 25	0.12 406	0.11 337	0.19 395	0.30 577

dad	0.51 448	1.01 640	1.74 340	0.29 305	0.19 274	0.60 440	0.26 385	0.52 245	0.75 590	0.63 569	0.63 526	0.63 498	0.33 376	0.85 466	0.47 469	0.27 662	0.15 530	0.40 685	0.18 529	0.22 444	0.14 285

PFNet+	0.45 363	0.37 285	1.86 420	0.46 604	0.18 236	0.58 408	0.77 681	0.52 245	0.64 473	0.56 487	0.48 369	0.39 335	0.26 274	0.93 476	0.32 353	0.13 465	0.09 306	0.14 509	0.13 414	0.12 181	0.15 329

ASMatch	0.60 526	0.43 346	2.58 614	0.91 696	0.36 563	0.56 372	0.25 361	0.52 245	0.61 434	0.47 374	1.21 675	0.47 408	0.66 610	1.34 533	0.94 596	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.10 121	0.16 365

CRE-IMP	0.41 300	0.22 61	1.76 356	0.48 617	0.17 186	0.79 616	0.69 669	0.52 245	0.52 334	0.47 374	0.42 321	0.45 388	0.26 274	0.41 261	0.31 340	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.09 218	0.17 345	0.23 500

S	0.44 340	0.42 339	1.08 172	0.27 235	0.24 384	0.66 535	0.28 430	0.53 254	0.46 272	0.45 360	0.56 465	0.33 295	0.39 434	0.31 150	0.30 327	0.17 573	0.11 418	0.19 609	0.20 562	0.52 679	1.29 728

RT-Monster	0.29 166	0.30 211	0.95 145	0.25 161	0.28 453	0.46 226	0.15 56	0.53 254	0.55 374	0.37 303	0.36 275	0.28 249	0.21 178	0.32 164	0.21 168	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.15 282	0.14 285

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 253	0.37 285	1.21 200	0.26 209	0.18 236	0.73 582	0.18 123	0.53 254	0.41 212	0.35 290	0.30 220	0.58 478	0.22 195	0.33 179	0.95 598	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.13 218	0.15 329

MyStereo07	0.34 223	0.40 320	1.46 270	0.29 305	0.23 369	0.60 440	0.31 479	0.53 254	0.42 226	0.25 204	0.25 162	0.20 133	0.26 274	0.57 373	0.19 107	0.09 160	0.18 581	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.19 424

MIF-Stereo (partial)	0.34 223	0.41 330	1.93 451	0.26 209	0.24 384	0.32 55	0.17 100	0.53 254	0.42 226	0.25 204	0.37 281	0.25 207	0.26 274	0.44 284	0.31 340	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.19 395	0.14 285

DisPM	0.43 330	0.33 244	1.78 369	0.57 658	0.18 236	0.59 427	0.63 657	0.53 254	0.61 434	0.60 540	0.53 431	0.38 328	0.26 274	0.75 444	0.29 304	0.12 429	0.07 89	0.12 406	0.11 337	0.11 159	0.14 285

GMOStereo	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

error version	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

test-v	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

DRaft	0.62 539	0.38 299	1.76 356	0.24 133	0.16 152	0.64 513	0.66 660	0.53 254	0.53 352	0.67 593	0.99 653	0.38 328	1.00 670	1.44 544	2.10 694	0.10 273	0.14 499	0.10 253	0.14 443	0.18 373	0.21 458

test-2	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

sAnonymous2	0.38 266	0.62 460	2.15 517	0.31 358	0.24 384	0.34 74	0.27 410	0.53 254	0.46 272	0.24 183	0.29 205	0.23 173	0.28 315	0.28 102	0.22 194	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.13 414	0.38 622	0.35 615

CroCo_RVC	0.38 266	0.62 460	2.15 517	0.31 358	0.24 384	0.34 74	0.27 410	0.53 254	0.46 272	0.24 183	0.29 205	0.23 173	0.28 315	0.28 102	0.22 194	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.13 414	0.38 622	0.35 615

rvit_stereo_0080	0.27 136	0.38 299	0.76 92	0.24 133	0.18 236	0.34 74	0.27 410	0.54 267	0.44 245	0.24 183	0.26 175	0.27 236	0.22 195	0.29 122	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.10 253	0.10 262	0.15 282	0.11 164

whm_eth	0.27 136	0.38 299	0.76 92	0.24 133	0.18 236	0.34 74	0.27 410	0.54 267	0.44 245	0.24 183	0.26 175	0.27 236	0.22 195	0.29 122	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.10 253	0.10 262	0.15 282	0.11 164

iRaftStereo_RVC	0.37 253	0.53 415	1.41 254	0.28 268	0.15 115	0.52 324	0.20 167	0.54 267	0.46 272	0.37 303	0.43 324	0.41 350	0.23 222	0.36 218	0.26 262	0.09 160	0.15 530	0.12 406	0.11 337	0.41 640	0.37 630

TestStereo	0.45 363	0.54 424	2.11 505	0.29 305	0.16 152	0.43 184	0.24 336	0.54 267	0.45 261	0.37 303	0.46 348	0.34 303	0.27 295	1.98 646	0.27 274	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.14 254	0.08 60

1w_stereo	0.22 70	0.17 2	0.52 5	0.23 100	0.16 152	0.44 196	0.22 258	0.55 271	0.40 199	0.25 204	0.29 205	0.13 6	0.26 274	0.28 102	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

FLISNet	0.41 300	0.63 470	1.72 332	0.27 235	0.21 315	0.45 206	0.19 139	0.55 271	0.41 212	0.57 498	0.59 483	0.65 513	0.45 498	0.45 300	0.39 420	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.11 337	0.20 411	0.10 133

CoSv	0.41 300	0.63 470	1.72 332	0.27 235	0.21 315	0.45 206	0.19 139	0.55 271	0.41 212	0.57 498	0.59 483	0.65 513	0.45 498	0.45 300	0.39 420	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.11 337	0.20 411	0.10 133

castereo++	0.28 153	0.43 346	0.93 139	0.28 268	0.17 186	0.53 333	0.21 214	0.55 271	0.45 261	0.17 59	0.26 175	0.32 283	0.17 93	0.33 179	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.29 617	0.13 218	0.06 1

rvit_stereo_ft	0.31 193	0.61 454	1.18 192	0.32 390	0.21 315	0.28 28	0.27 410	0.55 271	0.48 296	0.23 172	0.27 184	0.28 249	0.26 274	0.32 164	0.25 248	0.13 465	0.09 306	0.11 334	0.11 337	0.13 218	0.14 285

SST-Stereo	0.52 464	0.20 27	1.76 356	0.62 671	0.53 654	0.62 481	0.66 660	0.55 271	0.61 434	0.58 516	0.53 431	0.52 436	0.60 584	1.59 576	0.29 304	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.10 133

Selective-IGEV-i32	0.29 166	0.23 84	1.28 214	0.27 235	0.30 481	0.35 83	0.20 167	0.56 277	0.38 166	0.21 125	0.30 220	0.22 155	0.18 120	0.37 229	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 470	0.16 321	0.29 564

GASTEREO	0.35 236	0.72 511	1.15 186	0.56 652	0.20 298	0.52 324	0.22 258	0.56 277	0.40 199	0.30 260	0.31 237	0.16 62	0.31 359	0.35 204	0.26 262	0.09 160	0.14 499	0.08 78	0.28 611	0.14 254	0.20 443

MSCF	0.35 236	0.72 511	1.15 186	0.58 660	0.21 315	0.50 288	0.22 258	0.56 277	0.38 166	0.29 254	0.29 205	0.17 80	0.30 349	0.35 204	0.26 262	0.09 160	0.12 452	0.08 78	0.29 617	0.15 282	0.21 458

Selective-IGEV	0.29 166	0.23 84	1.28 214	0.27 235	0.30 481	0.35 83	0.20 167	0.56 277	0.38 166	0.21 125	0.30 220	0.22 155	0.18 120	0.37 229	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 470	0.16 321	0.29 564

RAFT_R40	0.50 431	0.21 43	1.76 356	0.50 623	0.40 597	0.61 460	0.53 622	0.56 277	0.60 416	0.56 487	0.54 443	0.55 450	0.51 545	1.57 570	0.53 499	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.09 92

raftrobust	0.38 266	0.68 494	1.54 291	0.32 390	0.46 635	0.52 324	0.21 214	0.56 277	0.42 226	0.52 434	0.35 271	0.31 273	0.33 376	0.37 229	0.30 327	0.10 273	0.11 418	0.08 78	0.07 117	0.21 427	0.19 424

tg	0.37 253	0.55 434	1.35 237	0.28 268	0.16 152	0.57 391	0.18 123	0.57 283	0.49 304	0.37 303	0.44 335	0.38 328	0.24 238	0.46 309	0.24 233	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.43 650	0.36 623

MoCha-V2	0.36 246	0.32 234	1.41 254	0.36 490	0.31 502	0.35 83	0.19 139	0.57 283	0.39 181	0.30 260	0.32 248	0.28 249	0.27 295	0.47 321	0.24 233	0.08 72	0.56 707	0.08 78	0.38 667	0.18 373	0.12 213

knoymous	0.34 223	0.25 118	1.75 347	0.24 133	0.18 236	0.45 206	0.24 336	0.57 283	0.38 166	0.41 331	0.39 304	0.55 450	0.25 254	0.38 240	0.23 205	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.07 117	0.13 218	0.12 213

FTStereo	0.76 617	0.18 7	2.35 558	0.71 679	0.21 315	0.73 582	1.79 732	0.57 283	0.53 352	1.07 677	1.63 698	1.29 693	2.13 722	0.75 444	0.29 304	0.19 602	0.08 210	0.12 406	0.11 337	0.11 159	0.40 645

Pruner-Stereo	0.51 448	0.27 149	1.78 369	1.79 728	0.19 274	0.62 481	0.45 595	0.57 283	0.60 416	0.61 549	0.48 369	0.41 350	0.24 238	0.46 309	1.00 609	0.12 429	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.12 181	0.13 256

aanetorigin	0.77 621	0.80 553	2.59 616	0.43 577	0.44 616	0.58 408	1.01 703	0.57 283	0.68 517	1.53 712	1.23 676	0.81 603	1.08 678	1.07 495	1.07 622	0.18 586	0.15 530	0.17 580	0.21 570	0.54 682	0.30 577

NLSM3	0.26 122	0.39 312	0.75 89	0.25 161	0.24 384	0.43 184	0.19 139	0.58 289	0.45 261	0.20 110	0.26 175	0.20 133	0.25 254	0.29 122	0.24 233	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 153	0.28 178	1.09 176	0.33 417	0.15 115	0.30 39	0.16 86	0.58 289	0.42 226	0.19 93	0.19 77	0.17 80	0.26 274	0.38 240	0.37 402	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.25 593	0.10 121	0.06 1

DCVSM-stereo	0.49 419	0.29 193	2.49 592	0.29 305	0.22 346	0.53 333	0.52 618	0.58 289	0.49 304	0.69 601	0.46 348	0.79 596	0.48 533	0.53 360	0.42 439	0.13 465	0.14 499	0.15 540	0.12 380	0.20 411	0.20 443

rvit_stereo_0075_2	0.40 292	0.40 320	1.88 427	0.33 417	0.32 513	0.41 159	0.22 258	0.58 289	0.53 352	0.38 313	0.51 403	0.40 344	0.27 295	0.44 284	0.29 304	0.20 613	0.15 530	0.22 632	0.15 470	0.18 373	0.23 500

plain	0.37 253	0.47 384	2.15 517	0.27 235	0.19 274	0.33 62	0.20 167	0.58 289	0.46 272	0.23 172	0.37 281	0.23 173	0.25 254	0.45 300	0.28 289	0.11 366	0.08 210	0.13 470	0.09 218	0.42 648	0.12 213

LL-Strereo2	0.41 300	0.90 594	1.83 406	0.44 584	0.24 384	0.54 340	0.27 410	0.58 289	0.45 261	0.41 331	0.33 258	0.44 379	0.21 178	0.44 284	0.34 376	0.09 160	0.08 210	0.16 559	0.14 443	0.17 345	0.17 387

CroCo-Stereo Lap2	0.33 212	0.61 454	1.47 274	0.32 390	0.38 581	0.23 20	0.22 258	0.58 289	0.46 272	0.22 148	0.27 184	0.29 262	0.23 222	0.32 164	0.26 262	0.09 160	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.21 427	0.14 285

KYRaft	0.48 399	0.29 193	1.75 347	0.33 417	0.21 315	0.75 595	0.44 587	0.58 289	0.57 390	0.64 579	0.93 643	0.53 439	0.72 624	0.60 391	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.14 443	0.12 181	0.54 671

RALCasStereoNet	0.45 363	0.88 585	1.85 412	0.30 327	0.26 426	0.49 274	0.26 385	0.58 289	0.51 322	0.36 297	0.48 369	0.36 314	0.28 315	0.55 369	0.34 376	0.10 273	0.53 705	0.09 183	0.08 167	0.25 490	0.34 612

GELT-Stereo	0.24 93	0.33 244	0.63 38	0.24 133	0.31 502	0.42 175	0.18 123	0.59 298	0.43 237	0.24 183	0.19 77	0.21 148	0.18 120	0.29 122	0.20 146	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.08 60

rvit_0105_4	0.35 236	0.35 272	1.45 268	0.31 358	0.18 236	0.37 110	0.28 430	0.59 298	0.62 452	0.27 238	0.31 237	0.35 307	0.27 295	0.43 274	0.25 248	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.12 213

UGAM	0.58 512	0.47 384	2.21 528	0.30 327	0.19 274	0.53 333	0.34 518	0.59 298	0.63 465	0.44 349	0.73 597	0.78 591	0.37 410	2.58 702	0.39 420	0.10 273	0.08 210	0.17 580	0.14 443	0.42 648	0.17 387

GCAP-BAT	1.13 676	0.30 211	9.45 749	3.22 744	5.97 746	0.39 133	0.20 167	0.59 298	0.41 212	0.26 222	0.26 175	0.23 173	0.17 93	0.31 150	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.17 387

ACV-stereo	0.66 564	0.76 528	2.86 654	0.32 390	0.25 408	1.01 665	0.60 645	0.59 298	0.52 334	0.41 331	0.45 339	1.55 705	0.94 665	1.40 541	0.69 556	0.14 511	0.13 480	0.12 406	0.11 337	0.20 411	0.19 424

GMStereo_Zeroshot	0.41 300	0.36 282	1.54 291	0.41 562	0.19 274	0.52 324	0.19 139	0.59 298	0.52 334	0.57 498	0.59 483	0.63 498	0.29 338	0.58 378	0.33 366	0.15 534	0.09 306	0.16 559	0.09 218	0.24 476	0.12 213

GCAPDPT-zeroshot	1.09 673	0.30 211	8.70 746	3.22 744	5.88 745	0.39 133	0.20 167	0.59 298	0.41 212	0.26 222	0.26 175	0.23 173	0.17 93	0.31 150	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.19 424

DCRE	0.50 431	0.63 470	2.13 511	0.30 327	0.23 369	0.45 206	0.24 336	0.59 298	0.53 352	0.50 412	2.10 708	0.42 364	0.26 274	0.35 204	0.23 205	0.09 160	0.14 499	0.10 253	0.32 642	0.16 321	0.15 329

LCNet	0.54 477	0.37 285	1.78 369	0.92 697	0.22 346	0.96 657	0.30 466	0.59 298	0.58 401	0.51 425	0.55 453	0.41 350	0.76 636	0.84 464	0.26 262	0.09 160	0.06 25	0.12 406	0.18 529	0.98 712	0.39 639

PSM-AAD	0.63 546	0.22 61	1.77 365	0.37 515	0.23 369	0.86 639	1.17 713	0.59 298	0.60 416	0.64 579	0.71 589	0.68 537	2.93 730	0.65 415	0.31 340	0.09 160	0.07 89	0.17 580	0.15 470	0.13 218	0.33 608

THIR-Stereo	0.86 645	0.62 460	2.13 511	0.25 161	0.16 152	0.58 408	2.74 744	0.59 298	0.51 322	0.62 560	1.62 697	0.97 654	1.80 718	1.69 590	2.25 699	0.10 273	0.08 210	0.14 509	0.11 337	0.15 282	0.11 164

GMM-Stereo	0.50 431	0.23 84	2.41 569	0.54 643	0.24 384	0.77 607	0.46 598	0.59 298	0.57 390	0.58 516	0.73 597	0.47 408	0.43 484	0.68 424	0.27 274	0.10 273	0.06 25	0.13 470	0.13 414	0.14 254	0.44 654

Gwc-CoAtRS	0.38 266	0.33 244	1.92 448	0.27 235	0.41 606	0.48 255	0.19 139	0.59 298	0.46 272	0.43 342	0.39 304	0.57 471	0.26 274	0.32 164	0.26 262	0.09 160	0.09 306	0.09 183	0.31 636	0.11 159	0.09 92

Foundation-i1	0.26 122	0.29 193	0.75 89	0.23 100	0.21 315	0.30 39	0.22 258	0.60 311	0.43 237	0.24 183	0.31 237	0.35 307	0.23 222	0.27 82	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.07 12

DA	0.32 200	0.26 136	0.89 126	0.29 305	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.60 311	0.39 181	0.23 172	0.30 220	0.24 191	0.26 274	0.60 391	0.18 79	0.10 273	0.12 452	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 668

GGEV	0.32 200	0.26 136	0.89 126	0.29 305	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.60 311	0.39 181	0.23 172	0.30 220	0.24 191	0.26 274	0.60 391	0.18 79	0.10 273	0.12 452	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 668

Selective-RAFT	0.35 236	0.26 136	1.48 277	0.31 358	0.15 115	0.61 460	0.19 139	0.60 311	0.54 367	0.28 245	0.29 205	0.40 344	0.33 376	0.50 346	0.27 274	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.19 395	0.08 60

AnonymousM	0.37 253	0.44 358	1.50 284	0.25 161	0.15 115	0.52 324	0.23 299	0.60 311	0.42 226	0.42 336	0.32 248	0.30 270	0.25 254	0.34 194	0.23 205	0.11 366	0.09 306	0.71 708	0.36 663	0.12 181	0.07 12

RAFT_CTSACE	0.46 376	0.76 528	2.07 494	0.35 467	0.30 481	0.54 340	0.30 466	0.61 316	0.48 296	0.49 405	0.76 606	0.55 450	0.36 393	0.58 378	0.22 194	0.08 72	0.13 480	0.11 334	0.10 262	0.41 640	0.08 60

PSM-softLoss	0.48 399	0.27 149	1.85 412	0.51 628	0.17 186	0.61 460	0.40 559	0.61 316	0.57 390	0.52 434	0.48 369	0.39 335	0.25 254	1.46 550	0.77 574	0.12 429	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.12 181	0.14 285

KMStereo	0.48 399	0.27 149	1.85 412	0.51 628	0.17 186	0.61 460	0.40 559	0.61 316	0.57 390	0.52 434	0.48 369	0.39 335	0.25 254	1.46 550	0.77 574	0.12 429	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.12 181	0.14 285

PFNet	0.60 526	0.33 244	2.47 587	0.41 562	0.55 659	0.62 481	0.27 410	0.61 316	0.63 465	0.61 549	0.56 465	0.45 388	0.32 368	1.88 636	1.14 632	0.28 666	0.09 306	0.12 406	0.16 495	0.26 512	0.20 443

TestStereo_HL2	0.41 300	0.86 577	1.82 402	0.26 209	0.16 152	0.48 255	0.20 167	0.62 320	0.51 322	0.35 290	0.41 315	0.32 283	0.27 295	1.09 498	0.29 304	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.10 133

GSStereo	0.36 246	0.32 234	1.17 190	0.34 450	0.60 673	0.55 355	0.21 214	0.62 320	0.41 212	0.22 148	0.22 117	0.17 80	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.33 574	0.84 702

GS-Stereo							0.21 214	0.62 320	0.41 212	0.22 148	0.22 117	0.17 80	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.33 574	0.84 702

dual_stereo	0.23 82	0.25 118	0.66 65	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 56	0.62 320	0.40 199	0.15 15	0.13 18	0.18 100	0.14 36	0.37 229	0.19 107	0.09 160	0.31 665	0.07 2	0.10 262	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 166	0.25 118	1.49 280	0.24 133	0.20 298	0.47 238	0.15 56	0.62 320	0.47 292	0.22 148	0.29 205	0.26 222	0.20 163	0.28 102	0.20 146	0.10 273	0.07 89	0.07 2	0.12 380	0.10 121	0.07 12

GrayStereo	0.66 564	0.19 11	1.76 356	0.90 695	0.23 369	0.62 481	1.42 728	0.62 320	0.60 416	0.72 615	0.78 611	0.56 464	3.07 733	0.60 391	0.26 262	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.21 570	0.11 159	0.18 407

Prome-Stereo	0.49 419	0.30 211	1.76 356	0.60 669	0.23 369	0.63 499	0.42 569	0.62 320	0.60 416	0.59 530	1.03 661	0.43 368	0.72 624	0.60 391	0.33 366	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.43 652

rafts_anoy	0.43 330	0.89 590	1.96 473	0.32 390	0.30 481	0.48 255	0.24 336	0.62 320	0.49 304	0.37 303	0.38 295	0.33 295	0.30 349	0.51 350	0.34 376	0.10 273	0.39 688	0.13 470	0.15 470	0.17 345	0.15 329

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 321	0.86 577	1.78 369	0.28 268	0.17 186	0.52 324	0.20 167	0.62 320	0.61 434	0.50 412	0.61 507	0.39 335	0.32 368	0.35 204	0.30 327	0.07 29	0.10 359	0.09 183	0.09 218	0.35 599	0.10 133

GGDA	0.41 300	0.90 594	1.83 406	0.26 209	0.15 115	0.50 288	0.20 167	0.63 329	0.52 334	0.35 290	0.41 315	0.31 273	0.27 295	1.11 503	0.27 274	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.10 133

DFGA-Net	0.51 448	1.06 652	1.75 347	0.30 327	0.24 384	0.54 340	0.22 258	0.63 329	0.60 416	0.48 393	0.51 403	0.35 307	0.27 295	1.82 618	0.53 499	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.12 380	0.37 615	0.15 329

MM-Stereo_test1	0.41 300	0.39 312	2.29 547	0.38 532	0.26 426	0.44 196	0.28 430	0.63 329	0.51 322	0.40 322	0.32 248	0.26 222	0.26 274	0.46 309	0.22 194	0.09 160	0.21 615	0.10 253	0.09 218	0.39 632	0.15 329

model_zeroshot	0.44 340	0.68 494	1.97 478	0.28 268	0.18 236	0.69 560	0.21 214	0.63 329	0.40 199	1.00 671	0.34 266	0.42 364	0.20 163	0.69 430	0.24 233	0.10 273	0.22 621	0.10 253	0.22 582	0.12 181	0.10 133

PSi22	0.37 253	0.73 519	1.71 331	0.28 268	0.13 57	0.44 196	0.14 34	0.64 333	0.51 322	0.22 148	0.28 196	0.36 314	0.22 195	0.65 415	0.27 274	0.07 29	0.14 499	0.07 2	0.06 27	0.28 529	0.12 213

GIP-stereo	0.26 122	0.22 61	0.78 98	0.29 305	0.20 298	0.42 175	0.17 100	0.64 333	0.39 181	0.18 70	0.24 145	0.23 173	0.18 120	0.25 57	0.47 469	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 345	0.08 60

rvit_0105_5	0.36 246	0.39 312	1.48 277	0.30 327	0.18 236	0.41 159	0.30 466	0.64 333	0.62 452	0.30 260	0.33 258	0.37 319	0.29 338	0.41 261	0.28 289	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.15 470	0.15 282	0.14 285

MIM_Stereo	0.41 300	0.60 449	1.88 427	0.31 358	0.21 315	0.50 288	0.19 139	0.64 333	0.44 245	0.43 342	0.53 431	0.43 368	0.27 295	0.51 350	0.28 289	0.08 72	0.14 499	0.11 334	0.10 262	0.26 512	0.26 538

HHNet	0.60 526	0.65 482	2.60 618	0.36 490	0.25 408	0.64 513	0.61 649	0.64 333	0.62 452	0.55 477	1.13 672	0.32 283	0.60 584	0.42 269	1.79 680	0.15 534	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.18 373	0.15 329

raft+_RVC	0.44 340	0.67 491	1.85 412	0.34 450	0.71 687	0.51 303	0.25 361	0.64 333	0.51 322	0.35 290	0.45 339	0.32 283	0.28 315	0.43 274	0.32 353	0.09 160	0.19 594	0.10 253	0.09 218	0.20 411	0.40 645

AFF-stereo	0.44 340	0.96 616	1.78 369	0.31 358	0.15 115	0.50 288	0.21 214	0.64 333	0.63 465	0.47 374	0.64 543	0.49 422	0.34 385	0.46 309	0.31 340	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.37 615	0.10 133

Hybrid-DGEV-03	0.45 363	0.88 585	1.75 347	0.29 305	0.17 186	0.58 408	0.24 336	0.65 340	0.48 296	0.59 530	1.01 656	0.39 335	0.28 315	0.41 261	0.34 376	0.09 160	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.34 586	0.24 515

IRAFT_RVC	0.54 477	0.53 415	1.78 369	0.46 604	0.21 315	0.58 408	0.43 576	0.65 340	0.66 505	0.54 458	0.50 396	0.49 422	0.51 545	1.58 574	1.01 613	0.11 366	0.25 646	0.13 470	0.10 262	0.15 282	0.13 256

RAFT	0.45 363	0.92 598	1.59 299	0.34 450	0.19 274	0.46 226	0.35 526	0.65 340	0.49 304	0.49 405	0.49 386	0.70 555	0.40 444	0.47 321	0.32 353	0.11 366	0.16 548	0.14 509	0.13 414	0.51 675	0.13 256

monster_256*512	0.32 200	0.53 415	0.71 79	0.28 268	0.19 274	0.41 159	0.24 336	0.66 343	0.51 322	0.29 254	0.37 281	0.47 408	0.37 410	0.34 194	0.28 289	0.08 72	0.06 25	0.11 334	0.10 262	0.18 373	0.15 329

HLF11	0.44 340	0.97 624	2.44 577	0.22 69	0.19 274	0.43 184	0.17 100	0.66 343	0.51 322	0.33 280	0.40 309	0.31 273	0.29 338	0.88 473	0.35 388	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.11 164

anonymousa	0.48 399	0.46 373	2.44 577	0.29 305	0.34 541	0.61 460	0.25 361	0.66 343	0.54 367	0.53 445	0.77 610	0.73 567	0.46 514	0.33 179	0.31 340	0.10 273	0.09 306	0.12 406	0.29 617	0.10 121	0.19 424

riskmin	0.37 253	0.22 61	1.74 340	0.32 390	0.20 298	0.48 255	0.20 167	0.66 343	0.46 272	0.36 297	0.34 266	0.69 544	0.45 498	0.39 248	0.27 274	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.08 167	0.13 218	0.16 365

NF-Stereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.44 587	0.66 343	0.61 434	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.45 549	0.79 581	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.16 365

OCTAStereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.61 434	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.80 582	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

RE-Stereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.60 416	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.78 577	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

TVStereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.60 416	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.78 577	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

ACVNet	0.45 363	0.44 358	1.79 389	0.28 268	0.21 315	0.59 427	0.36 534	0.66 343	0.68 517	0.45 360	0.59 483	0.69 544	0.40 444	0.44 284	0.55 510	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.34 586	0.10 133

CFNet-ft	0.51 448	0.76 528	1.79 389	0.28 268	0.30 481	0.63 499	0.28 430	0.66 343	0.55 374	0.45 360	0.57 474	0.74 573	0.41 455	1.46 550	0.42 439	0.14 511	0.10 359	0.28 658	0.13 414	0.18 373	0.14 285

CFNet_RVC	0.51 448	0.76 528	1.79 389	0.28 268	0.30 481	0.63 499	0.28 430	0.66 343	0.55 374	0.45 360	0.57 474	0.74 573	0.41 455	1.46 550	0.42 439	0.14 511	0.10 359	0.28 658	0.13 414	0.18 373	0.14 285

SME	0.53 470	1.10 657	1.55 293	0.35 467	0.20 298	0.65 528	0.25 361	0.67 354	0.48 296	0.47 374	0.49 386	0.35 307	0.36 393	1.79 609	0.51 491	0.26 656	0.10 359	0.12 406	0.13 414	0.45 660	0.25 527

HART	0.38 266	0.53 415	1.66 314	0.26 209	0.15 115	0.30 39	0.19 139	0.67 354	0.46 272	0.29 254	0.52 418	0.38 328	0.16 84	0.41 261	0.20 146	0.08 72	0.68 718	0.09 183	0.07 117	0.34 586	0.21 458

11t1	0.33 212	0.19 11	1.41 254	0.33 417	0.16 152	0.48 255	0.21 214	0.67 354	0.48 296	0.40 322	0.34 266	0.32 283	0.33 376	0.42 269	0.27 274	0.11 366	0.12 452	0.10 253	0.08 167	0.13 218	0.14 285

ToySt	0.44 340	0.61 454	1.89 434	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.35 526	0.67 354	0.53 352	0.39 320	0.50 396	0.59 482	0.43 484	0.51 350	0.49 480	0.10 273	0.12 452	0.13 470	0.16 495	0.24 476	0.19 424

RALAANet	0.43 330	0.98 629	1.90 439	0.32 390	0.23 369	0.48 255	0.19 139	0.67 354	0.53 352	0.48 393	0.45 339	0.39 335	0.30 349	0.48 328	0.37 402	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.14 443	0.27 523	0.10 133

TestStereo_HL3	0.49 419	0.88 585	3.21 693	0.25 161	0.17 186	0.47 238	0.23 299	0.68 359	0.39 181	0.45 360	0.52 418	0.36 314	0.28 315	1.16 513	0.21 168	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.11 164

SCV_C0	0.33 212	0.43 346	1.42 259	0.25 161	0.16 152	0.35 83	0.20 167	0.68 359	0.44 245	0.24 183	0.27 184	0.29 262	0.20 163	0.58 378	0.18 79	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.26 512	0.17 387

StereoVision	0.45 363	0.72 511	1.94 461	0.33 417	0.32 513	0.47 238	0.26 385	0.68 359	0.57 390	0.32 276	0.89 636	0.45 388	0.27 295	0.49 339	0.36 394	0.13 465	0.15 530	0.16 559	0.15 470	0.19 395	0.13 256

EGLCR-Stereo	0.29 166	0.27 149	0.97 151	0.30 327	0.19 274	0.56 372	0.17 100	0.68 359	0.36 144	0.30 260	0.18 71	0.27 236	0.17 93	0.38 240	0.19 107	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.35 615

FE-Mocha	0.41 300	0.31 225	1.44 263	0.28 268	0.33 528	0.41 159	0.17 100	0.69 363	0.45 261	0.44 349	0.50 396	0.41 350	0.45 498	0.36 218	1.17 638	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.21 570	0.13 218	0.13 256

FACV-RUCA	0.58 512	0.40 320	1.78 369	0.43 577	1.67 731	0.48 255	0.28 430	0.69 363	0.62 452	0.40 322	0.53 431	0.33 295	0.63 601	0.40 255	0.31 340	0.13 465	0.11 418	0.62 703	0.12 380	0.70 694	0.98 712

DDVS	0.62 539	0.40 320	1.40 252	2.21 736	0.35 554	0.87 643	1.00 701	0.69 363	0.50 315	0.53 445	0.56 465	0.90 636	0.37 410	1.22 518	0.47 469	0.15 534	0.14 499	0.14 509	0.12 380	0.19 395	0.22 473

rvit_0105_3	0.39 282	0.47 384	1.46 270	0.33 417	0.19 274	0.45 206	0.35 526	0.69 363	0.65 489	0.37 303	0.37 281	0.40 344	0.31 359	0.44 284	0.30 327	0.18 586	0.17 569	0.17 580	0.18 529	0.15 282	0.15 329

EKT-Stereo	1.47 703	0.49 394	1.93 451	2.57 740	19.31 767	0.55 355	0.22 258	0.69 363	0.42 226	0.38 313	0.36 275	0.43 368	0.27 295	0.69 430	0.26 262	0.12 429	0.14 499	0.11 334	0.16 495	0.20 411	0.15 329

fast-acv-ft	0.63 546	0.88 585	3.10 681	0.38 532	0.30 481	0.79 616	0.48 610	0.69 363	0.72 556	0.58 516	0.78 611	0.76 585	0.60 584	0.67 421	0.73 568	0.15 534	0.15 530	0.18 602	0.17 515	0.37 615	0.16 365

Anonymous_2	0.74 610	0.32 234	1.65 309	0.33 417	0.30 481	0.67 542	0.32 502	0.69 363	0.46 272	0.48 393	0.41 315	0.84 615	0.58 576	0.51 350	0.40 428	0.32 675	0.38 681	1.43 735	3.69 758	0.80 703	0.27 548

DMCA-RVC	0.62 539	0.96 616	2.63 620	0.36 490	0.90 699	0.56 372	0.31 479	0.69 363	0.57 390	0.68 599	0.52 418	0.59 482	0.56 564	1.23 522	0.53 499	0.16 557	0.38 681	0.20 619	0.15 470	0.20 411	0.15 329

GEAR-Net	0.32 200	0.19 11	1.32 227	0.31 358	0.14 82	0.32 55	0.21 214	0.70 371	0.34 95	0.22 148	0.28 196	0.22 155	0.27 295	0.35 204	0.27 274	0.09 160	0.16 548	0.08 78	0.15 470	0.25 490	0.45 655

TestStereo-Hl	0.39 282	0.50 402	1.74 340	0.25 161	0.15 115	0.49 274	0.21 214	0.70 371	0.51 322	0.38 313	0.39 304	0.37 319	0.31 359	1.07 495	0.25 248	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.12 181	0.09 92

IGEV++	0.34 223	0.43 346	1.32 227	0.31 358	0.14 82	0.32 55	0.21 214	0.70 371	0.34 95	0.22 148	0.28 196	0.22 155	0.27 295	0.35 204	0.27 274	0.09 160	0.39 688	0.08 78	0.15 470	0.25 490	0.45 655

CASS	0.39 282	0.30 211	1.61 305	0.32 390	0.17 186	0.53 333	0.24 336	0.70 371	0.49 304	0.59 530	0.54 443	0.40 344	0.40 444	0.41 261	0.30 327	0.17 573	0.10 359	0.14 509	0.11 337	0.18 373	0.17 387
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 520	0.65 482	1.74 340	0.56 652	0.37 575	0.60 440	0.26 385	0.70 371	0.65 489	0.66 588	0.60 500	0.69 544	0.32 368	2.09 661	1.20 642	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.09 218	0.17 345	0.10 133

DF	0.34 223	0.29 193	0.95 145	0.31 358	0.44 616	0.40 148	0.21 214	0.71 376	0.32 64	0.23 172	0.37 281	0.32 283	0.17 93	0.39 248	0.85 588	0.10 273	0.09 306	0.08 78	0.29 617	0.09 87	0.20 443

IER	0.43 330	0.38 299	1.69 320	0.26 209	0.25 408	0.66 535	0.26 385	0.71 376	0.55 374	0.54 458	0.59 483	0.60 489	0.53 552	0.52 354	0.39 420	0.11 366	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.14 254	0.11 164

test-3	0.43 330	0.20 27	1.70 324	0.34 450	0.32 513	0.45 206	0.23 299	0.71 376	0.46 272	0.51 425	0.29 205	0.45 388	0.21 178	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 654	0.29 536	0.28 556

test_1	0.43 330	0.20 27	1.70 324	0.34 450	0.32 513	0.45 206	0.23 299	0.71 376	0.46 272	0.50 412	0.29 205	0.45 388	0.21 178	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 654	0.29 536	0.29 564

AACVNet	0.54 477	0.78 548	1.73 335	0.36 490	0.21 315	0.57 391	0.25 361	0.71 376	0.51 322	0.55 477	0.59 483	0.64 508	0.41 455	2.13 665	0.41 436	0.14 511	0.11 418	0.14 509	0.11 337	0.33 574	0.15 329

cross-raft	0.40 292	0.27 149	2.22 532	0.30 327	0.17 186	0.49 274	0.35 526	0.71 376	0.39 181	0.43 342	0.45 339	0.64 508	0.25 254	0.32 164	0.25 248	0.08 72	0.08 210	0.09 183	0.23 585	0.11 159	0.14 285

ManiGeoR	0.44 340	1.04 647	2.50 596	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.18 123	0.72 382	0.53 352	0.28 245	0.36 275	0.32 283	0.28 315	0.85 466	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 181	0.10 133

HLf10	0.44 340	1.04 647	2.50 596	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.18 123	0.72 382	0.53 352	0.28 245	0.36 275	0.32 283	0.28 315	0.85 466	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 181	0.10 133

IGEV-FE	0.53 470	0.34 263	2.91 664	0.32 390	0.18 236	0.54 340	0.21 214	0.72 382	0.42 226	0.81 643	0.51 403	0.70 555	0.41 455	0.48 328	1.13 630	0.09 160	0.15 530	0.10 253	0.35 654	0.19 395	0.09 92

MM-Stereo_test3	0.40 292	0.58 444	1.75 347	0.36 490	0.30 481	0.45 206	0.30 466	0.72 382	0.59 411	0.31 266	0.43 324	0.32 283	0.23 222	0.35 204	0.29 304	0.10 273	0.20 605	0.10 253	0.08 167	0.40 637	0.11 164

SCV	0.35 236	0.59 447	1.37 244	0.34 450	0.22 346	0.28 28	0.23 299	0.72 382	0.35 112	0.19 93	0.30 220	0.24 191	0.20 163	0.64 403	0.19 107	0.11 366	0.08 210	0.09 183	0.29 617	0.34 586	0.29 564

castereo	0.30 184	0.44 358	0.81 104	0.24 133	0.29 463	0.41 159	0.27 410	0.72 382	0.45 261	0.22 148	0.30 220	0.24 191	0.31 359	0.25 57	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.31 636	0.12 181	0.09 92

IGEV_Zeroshot_test	0.53 470	0.33 244	2.91 664	0.32 390	0.18 236	0.54 340	0.21 214	0.72 382	0.42 226	0.81 643	0.51 403	0.71 560	0.41 455	0.48 328	1.13 630	0.09 160	0.15 530	0.10 253	0.35 654	0.19 395	0.09 92

RAFT-Test	0.44 340	0.38 299	2.01 482	0.27 235	0.44 616	0.64 513	0.37 543	0.72 382	0.57 390	0.45 360	0.48 369	0.65 513	0.24 238	0.35 204	0.29 304	0.09 160	0.11 418	0.09 183	0.38 667	0.10 121	0.11 164

HH	0.49 419	0.49 394	2.78 648	0.50 623	0.41 606	0.38 127	0.23 299	0.72 382	0.38 166	0.63 569	0.48 369	0.87 628	0.41 455	0.64 403	0.21 168	0.09 160	0.17 569	0.10 253	0.09 218	0.16 321	0.12 213

HanStereo	0.49 419	0.49 394	2.78 648	0.50 623	0.41 606	0.38 127	0.23 299	0.72 382	0.38 166	0.63 569	0.48 369	0.87 628	0.41 455	0.64 403	0.21 168	0.09 160	0.17 569	0.10 253	0.09 218	0.16 321	0.12 213

CBFPSM	0.56 499	0.91 596	1.82 402	0.28 268	0.23 369	0.71 568	0.37 543	0.72 382	0.64 473	0.50 412	0.49 386	1.03 666	0.83 646	0.62 398	1.35 656	0.10 273	0.12 452	0.10 253	0.10 262	0.18 373	0.19 424

CrosDoStereo	0.94 657	0.37 285	2.53 602	0.25 161	0.32 513	0.54 340	3.76 748	0.72 382	0.60 416	0.70 607	1.40 690	0.53 439	1.49 705	1.78 605	3.09 714	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.21 427	0.11 164

DeepStereo_LL	0.94 657	0.37 285	2.53 602	0.25 161	0.32 513	0.54 340	3.76 748	0.72 382	0.60 416	0.70 607	1.40 690	0.53 439	1.49 705	1.78 605	3.09 714	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.21 427	0.11 164

MLCV	0.48 399	0.89 590	1.85 412	0.29 305	0.14 82	0.59 427	0.23 299	0.72 382	0.59 411	0.66 588	0.66 554	0.55 450	0.36 393	1.03 491	0.49 480	0.09 160	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.19 395	0.11 164

quiztm	0.37 253	0.82 562	1.45 268	0.40 554	0.29 463	0.42 175	0.23 299	0.73 396	0.47 292	0.36 297	0.42 321	0.28 249	0.20 163	0.29 122	0.26 262	0.10 273	0.06 25	0.09 183	0.09 218	0.34 586	0.09 92

iRaft-Stereo_5w	0.54 477	1.01 640	2.08 499	0.27 235	0.21 315	0.49 274	0.28 430	0.73 396	0.58 401	0.40 322	0.61 507	0.62 496	0.46 514	1.78 605	0.47 469	0.09 160	0.07 89	0.11 334	0.10 262	0.39 632	0.12 213

test_3	0.44 340	0.20 27	1.70 324	0.36 490	0.32 513	0.47 238	0.30 466	0.73 396	0.49 304	0.50 412	0.30 220	0.45 388	0.22 195	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.10 359	0.11 334	0.35 654	0.29 536	0.28 556

IIG-Stereo	0.59 520	0.65 482	1.74 340	0.54 643	0.23 369	0.61 460	0.21 214	0.73 396	0.65 489	0.64 579	0.69 574	0.69 544	0.38 420	2.09 661	1.39 659	0.11 366	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.09 92

CroCo-Stereo	0.30 184	0.45 368	1.08 172	0.31 358	0.17 186	0.19 8	0.21 214	0.73 396	0.50 315	0.21 125	0.24 145	0.55 450	0.22 195	0.27 82	0.26 262	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.12 181	0.09 92
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
zzzzzzz1	0.67 569	2.12 737	4.32 721	0.32 390	0.29 463	0.44 196	0.29 456	0.74 401	0.62 452	0.33 280	0.40 309	0.52 436	0.45 498	0.93 476	0.58 527	0.14 511	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.36 606	0.22 473

AIO-test1	0.45 363	0.87 581	2.27 543	0.33 417	0.33 528	0.50 288	0.22 258	0.74 401	0.66 505	0.29 254	0.41 315	0.29 262	0.22 195	0.73 440	0.29 304	0.09 160	0.08 210	0.12 406	0.14 443	0.30 548	0.22 473

xx1	0.46 376	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	1.01 665	0.31 266	0.38 295	0.46 400	0.36 393	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.12 406	0.12 380	0.12 181	0.14 285

cc1	0.47 392	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	1.01 665	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.25 490	0.40 645

ffm	0.47 392	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.74 401	0.88 642	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	0.63 401	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.15 540	0.13 414	0.25 490	0.36 623

ff1	0.73 607	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.74 401	0.88 642	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.10 273	0.24 633	0.15 540	0.13 414	0.25 490	0.36 623

tt1	0.44 340	0.64 475	1.83 406	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	0.88 642	0.31 266	0.37 281	0.25 207	0.35 387	0.63 401	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.25 490	0.36 623

coex-ft	5.95 750	1.67 711	60.57 788	0.34 450	0.30 481	0.77 607	0.69 669	0.74 401	4.41 746	19.22 770	2.15 710	1.62 707	7.97 754	1.81 617	8.96 755	0.44 687	2.08 751	0.18 602	0.19 549	0.38 622	4.62 751

PSMNet-ADL	0.51 448	0.38 299	1.65 309	0.35 467	0.21 315	0.67 542	0.26 385	0.74 401	0.55 374	0.42 336	0.52 418	0.70 555	0.45 498	1.91 639	0.57 522	0.15 534	0.13 480	0.11 334	0.13 414	0.15 282	0.20 443

Anonymous3	0.42 321	0.35 272	2.09 500	0.33 417	0.24 384	0.72 574	0.31 479	0.74 401	0.55 374	0.35 290	0.40 309	0.33 295	0.29 338	0.44 284	0.28 289	0.18 586	0.18 581	0.13 470	0.13 414	0.17 345	0.17 387

UCFNet_RVC	0.48 399	0.82 562	1.85 412	0.30 327	0.27 439	0.64 513	0.26 385	0.74 401	0.55 374	0.48 393	0.53 431	0.63 498	0.41 455	0.88 473	0.38 409	0.15 534	0.10 359	0.17 580	0.17 515	0.18 373	0.15 329

SCION-MonSter(vits)	0.38 266	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.75 412	0.72 556	0.16 27	0.61 507	0.55 450	0.39 434	0.57 373	0.77 574	0.15 534	0.10 359	0.21 628	0.21 570	0.45 660	0.23 500

ISRNet	0.47 392	0.44 358	1.55 293	0.37 515	0.31 502	0.49 274	0.19 139	0.75 412	0.66 505	0.63 569	0.71 589	0.67 530	0.39 434	0.58 378	0.44 454	0.23 638	0.16 548	0.21 628	0.20 562	0.21 427	0.25 527

rvit_105_1	0.44 340	0.54 424	1.46 270	0.36 490	0.24 384	0.51 303	0.45 595	0.75 412	0.74 576	0.45 360	0.44 335	0.44 379	0.36 393	0.62 398	0.38 409	0.20 613	0.18 581	0.18 602	0.22 582	0.18 373	0.18 407

GCST	0.72 598	1.10 657	2.15 517	1.11 710	0.59 668	0.62 481	0.19 139	0.75 412	0.53 352	0.56 487	0.63 526	0.47 408	0.31 359	1.11 503	0.33 366	0.75 710	0.45 693	0.84 711	0.64 715	0.69 693	0.54 671

PCWNet_CMD	0.46 376	0.45 368	2.28 545	0.26 209	0.20 298	0.55 355	0.21 214	0.75 412	0.64 473	0.48 393	0.55 453	0.68 537	0.57 570	0.46 309	0.30 327	0.11 366	0.10 359	0.14 509	0.10 262	0.18 373	0.14 285

TestStereo1	0.49 419	0.81 558	1.85 412	0.39 542	0.57 664	0.56 372	0.34 518	0.75 412	0.69 526	0.44 349	0.63 526	0.35 307	0.42 473	0.64 403	0.29 304	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.33 574	0.26 538

x	0.35 236	0.20 27	1.36 239	0.33 417	0.17 186	0.47 238	0.24 336	0.75 412	0.54 367	0.40 322	0.40 309	0.42 364	0.34 385	0.45 300	0.32 353	0.11 366	0.14 499	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

SA-5K	0.49 419	0.81 558	1.85 412	0.39 542	0.57 664	0.56 372	0.34 518	0.75 412	0.69 526	0.44 349	0.63 526	0.35 307	0.42 473	0.64 403	0.29 304	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.33 574	0.26 538

GANet-ADL	0.44 340	0.41 330	2.31 549	0.33 417	0.20 298	0.57 391	0.25 361	0.75 412	0.54 367	0.42 336	0.59 483	0.56 464	0.30 349	0.40 255	0.38 409	0.14 511	0.11 418	0.09 183	0.08 167	0.22 444	0.17 387

ICVP	0.46 376	0.29 193	2.41 569	0.33 417	0.22 346	0.59 427	0.55 630	0.75 412	0.50 315	0.44 349	0.60 500	0.49 422	0.35 387	0.53 360	0.37 402	0.16 557	0.16 548	0.14 509	0.11 337	0.15 282	0.15 329
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 376	0.49 394	1.65 309	0.38 532	0.29 463	0.58 408	0.22 258	0.75 412	0.62 452	0.47 374	0.49 386	0.48 420	0.36 393	1.12 507	0.37 402	0.15 534	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.17 345	0.17 387

MSMDNet	0.46 376	0.44 358	2.28 545	0.26 209	0.20 298	0.55 355	0.21 214	0.75 412	0.64 473	0.48 393	0.55 453	0.68 537	0.56 564	0.46 309	0.30 327	0.11 366	0.10 359	0.13 470	0.10 262	0.18 373	0.15 329

DN-CSS_ROB	0.48 399	1.23 681	1.99 479	0.39 542	0.22 346	0.56 372	0.19 139	0.75 412	0.61 434	0.45 360	0.62 513	0.41 350	0.31 359	0.70 435	0.32 353	0.11 366	0.08 210	0.14 509	0.13 414	0.36 606	0.12 213

HLf8	0.45 363	1.10 657	2.46 581	0.21 38	0.19 274	0.51 303	0.18 123	0.76 425	0.58 401	0.32 276	0.37 281	0.32 283	0.28 315	0.92 475	0.26 262	0.12 429	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.14 254	0.11 164

G2L-ROB	0.51 448	0.95 613	1.96 473	0.29 305	0.22 346	0.59 427	0.28 430	0.76 425	0.57 390	0.55 477	0.45 339	0.70 555	0.32 368	1.38 537	0.47 469	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.20 411	0.13 256

ACVNet-DCA	0.42 321	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.76 425	0.52 334	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

1test111	0.44 340	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.76 425	0.52 334	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.96 481	0.30 327	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

qqq	0.38 266	0.21 43	1.34 234	0.28 268	0.15 115	0.45 206	0.26 385	0.76 425	0.52 334	0.39 320	0.41 315	0.46 400	0.36 393	0.96 481	0.30 327	0.11 366	0.14 499	0.12 406	0.12 380	0.12 181	0.14 285

CIPLG	0.56 499	1.19 677	2.46 581	0.80 688	0.31 502	0.61 460	0.57 639	0.76 425	0.57 390	0.56 487	0.63 526	0.41 350	0.30 349	0.45 300	0.40 428	0.11 366	0.20 605	0.13 470	0.13 414	0.35 599	0.19 424

IPLGR_C	0.58 512	1.25 684	2.72 634	0.80 688	0.31 502	0.60 440	0.61 649	0.76 425	0.58 401	0.56 487	0.62 513	0.41 350	0.31 359	0.43 274	0.40 428	0.11 366	0.22 621	0.13 470	0.15 470	0.35 599	0.19 424

ACRE	0.56 499	1.14 666	2.77 646	0.76 684	0.28 453	0.60 440	0.56 635	0.76 425	0.58 401	0.55 477	0.62 513	0.41 350	0.29 338	0.44 284	0.39 420	0.11 366	0.19 594	0.13 470	0.14 443	0.36 606	0.18 407

CFNet-RSSM	0.41 300	0.32 234	2.20 527	0.27 235	0.44 616	0.52 324	0.19 139	0.76 425	0.48 296	0.43 342	0.36 275	0.54 447	0.26 274	0.33 179	0.25 248	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.38 667	0.10 121	0.09 92

DSFCA	0.54 477	0.35 272	1.41 254	0.28 268	0.28 453	0.79 616	0.88 691	0.76 425	0.70 536	0.72 615	0.66 554	0.67 530	0.57 570	1.17 514	0.63 539	0.16 557	0.14 499	0.13 470	0.14 443	0.16 321	0.13 256

G-Net	0.99 662	0.64 475	2.76 643	0.57 658	0.67 682	2.03 721	0.72 676	0.76 425	0.67 514	1.14 683	2.56 720	1.30 696	1.02 672	1.48 558	1.74 678	0.25 652	0.24 633	0.24 646	0.26 601	0.37 615	0.31 587

PASM	0.72 598	0.68 494	1.91 445	0.47 609	0.44 616	0.60 440	0.51 615	0.76 425	0.80 618	0.77 631	0.67 557	0.87 628	0.61 593	2.40 685	0.67 551	0.32 675	0.35 673	0.36 678	0.41 676	0.45 660	0.39 639

SCION-MonSter	0.51 448	0.42 339	1.28 214	0.36 490	0.46 635	0.80 623	0.28 430	0.77 437	0.75 590	0.45 360	0.70 584	0.50 425	0.43 484	0.64 403	0.89 590	0.16 557	0.12 452	0.29 665	0.26 601	0.41 640	0.26 538

noway7	0.65 558	2.12 737	4.60 724	0.34 450	0.20 298	0.46 226	0.26 385	0.77 437	0.64 473	0.34 284	0.39 304	0.50 425	0.46 514	0.40 255	0.54 506	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.29 536	0.30 577

G2L-Stereo	0.55 489	0.85 574	2.18 524	0.31 358	0.27 439	0.59 427	0.27 410	0.77 437	0.55 374	0.54 458	0.52 418	0.71 560	0.36 393	1.75 600	0.50 485	0.13 465	0.11 418	0.13 470	0.11 337	0.29 536	0.15 329

MSKI-zero shot	0.46 376	0.38 299	2.47 587	0.27 235	0.43 615	0.56 372	0.20 167	0.77 437	0.43 237	0.60 540	0.51 403	0.44 379	0.17 93	0.68 424	0.21 168	0.09 160	0.29 660	0.09 183	0.32 642	0.14 254	0.10 133

DCANet-4	0.40 292	0.27 149	2.21 528	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.47 355	0.28 249	0.37 410	0.37 229	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

fff	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

ADStereo(finetuned)	0.45 363	0.77 538	2.12 509	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.48 369	0.31 273	0.76 636	0.37 229	0.38 409	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.23 500

RAFT+CT+SA	0.50 431	0.86 577	1.82 402	0.37 515	0.75 689	0.54 340	0.34 518	0.77 437	0.63 465	0.38 313	0.55 453	0.34 303	0.29 338	0.68 424	0.27 274	0.09 160	0.07 89	0.11 334	0.51 694	0.29 536	0.41 650

CFNet_pseudo	0.45 363	0.46 373	2.23 536	0.25 161	0.19 274	0.56 372	0.21 214	0.77 437	0.60 416	0.49 405	0.56 465	0.69 544	0.47 524	0.52 354	0.31 340	0.11 366	0.10 359	0.15 540	0.10 262	0.17 345	0.14 285

DCANet	0.42 321	0.77 538	1.95 464	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.48 369	0.31 273	0.41 455	0.36 218	0.39 420	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.23 500

csc	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

cscssc	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

psmorigin	1.36 696	0.60 449	13.80 762	0.37 515	0.29 463	0.62 481	0.33 512	0.77 437	0.61 434	0.96 669	0.88 634	1.17 688	0.73 627	4.00 735	0.86 589	0.19 602	0.22 621	0.17 580	0.18 529	0.24 476	0.29 564

FENet	0.44 340	0.30 211	2.42 571	0.32 390	0.17 186	0.58 408	0.22 258	0.77 437	0.59 411	0.47 374	0.42 321	0.55 450	0.38 420	0.49 339	0.47 469	0.12 429	0.09 306	0.12 406	0.11 337	0.13 218	0.16 365

DMCA	0.41 300	0.52 408	1.26 209	0.31 358	0.24 384	0.59 427	0.26 385	0.77 437	0.63 465	0.58 516	0.48 369	0.57 471	0.35 387	0.40 255	0.50 485	0.14 511	0.10 359	0.14 509	0.10 262	0.15 282	0.15 329

STTStereo	0.51 448	0.69 498	2.14 516	0.36 490	0.30 481	0.61 460	0.32 502	0.77 437	0.60 416	0.60 540	0.54 443	0.67 530	0.43 484	0.86 469	0.42 439	0.16 557	0.15 530	0.17 580	0.20 562	0.16 321	0.15 329

ccs_rob	0.45 363	0.46 373	2.22 532	0.26 209	0.19 274	0.56 372	0.21 214	0.77 437	0.60 416	0.49 405	0.56 465	0.69 544	0.47 524	0.52 354	0.31 340	0.11 366	0.09 306	0.16 559	0.10 262	0.17 345	0.14 285

TestStereo_HLe17	0.48 399	1.17 676	2.73 639	0.22 69	0.18 236	0.50 288	0.21 214	0.78 454	0.58 401	0.31 266	0.37 281	0.31 273	0.28 315	1.06 494	0.25 248	0.10 273	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.13 218	0.09 92

RAFT-Stereo-weight	0.34 223	0.29 193	1.43 260	0.28 268	0.28 453	0.55 355	0.22 258	0.78 454	0.48 296	0.46 372	0.38 295	0.36 314	0.17 93	0.33 179	0.23 205	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.09 92

test_sample1	0.40 292	0.18 7	1.19 194	0.31 358	0.18 236	0.48 255	0.23 299	0.78 454	0.49 304	0.44 349	0.44 335	0.45 388	0.41 455	1.39 538	0.33 366	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.12 181	0.13 256

CAS++	0.31 193	0.33 244	1.43 260	0.25 161	0.17 186	0.31 47	0.20 167	0.78 454	0.41 212	0.30 260	0.30 220	0.21 148	0.16 84	0.33 179	0.18 79	0.15 534	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.15 282	0.11 164
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 266	0.21 43	1.18 192	0.35 467	0.17 186	0.49 274	0.26 385	0.78 454	0.52 334	0.50 412	0.57 474	0.41 350	0.37 410	0.71 437	0.31 340	0.11 366	0.13 480	0.14 509	0.13 414	0.15 282	0.14 285

Any-RAFT	0.38 266	0.25 118	1.89 434	0.27 235	0.17 186	0.68 554	0.21 214	0.78 454	0.53 352	0.43 342	0.43 324	0.54 447	0.30 349	0.41 261	0.20 146	0.10 273	0.12 452	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.09 92

gwcnet-sp	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

scenet	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

RCA-Stereo	0.34 223	0.32 234	1.30 221	0.26 209	0.14 82	0.58 408	0.23 299	0.78 454	0.62 452	0.40 322	0.44 335	0.28 249	0.35 387	0.29 122	0.20 146	0.09 160	0.10 359	0.09 183	0.07 117	0.19 395	0.08 60

ssnet	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

test_5	0.51 448	0.87 581	1.99 479	0.37 515	0.65 681	0.58 408	0.35 526	0.78 454	0.62 452	0.48 393	0.55 453	0.45 388	0.40 444	0.72 439	0.30 327	0.09 160	0.07 89	0.12 406	0.12 380	0.33 574	0.38 633

cf-r	0.53 470	0.81 558	2.15 517	0.33 417	0.28 453	0.60 440	0.28 430	0.78 454	0.64 473	0.51 425	0.60 500	0.75 579	0.40 444	1.32 530	0.43 448	0.13 465	0.09 306	0.11 334	0.12 380	0.15 282	0.14 285

GANet-RSSM	0.55 489	0.73 519	1.90 439	0.36 490	0.26 426	0.59 427	0.27 410	0.78 454	0.52 334	0.47 374	0.57 474	0.63 498	0.45 498	1.92 643	0.43 448	0.14 511	0.10 359	0.25 651	0.11 337	0.34 586	0.14 285

R-Stereo Train	0.36 246	0.21 43	1.70 324	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.78 454	0.36 144	0.57 498	0.67 557	0.33 295	0.24 238	0.32 164	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 213

RAFT-Stereo	0.36 246	0.21 43	1.70 324	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.78 454	0.36 144	0.57 498	0.67 557	0.33 295	0.24 238	0.32 164	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 534	0.68 494	2.03 490	0.35 467	0.46 635	0.65 528	0.28 430	0.78 454	0.70 536	0.48 393	0.64 543	0.93 644	0.61 593	2.21 669	0.73 568	0.12 429	0.09 306	0.09 183	0.10 262	0.14 254	0.11 164

MWDA-net	1.20 683	2.17 742	3.60 708	1.52 722	1.97 736	0.74 588	1.83 733	0.79 470	1.54 711	0.66 588	1.26 678	0.58 478	1.08 678	1.67 586	3.84 728	0.14 511	0.10 359	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.15 329

G2L-Stereo_test	0.55 489	0.97 624	1.89 434	0.33 417	0.24 384	0.75 595	0.38 550	0.79 470	0.60 416	0.60 540	0.54 443	0.74 573	0.39 434	1.56 566	0.43 448	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.08 167	0.28 529	0.13 256

AIO-test2	0.49 419	1.15 670	1.96 473	0.42 573	0.37 575	0.50 288	0.23 299	0.79 470	0.70 536	0.33 280	0.53 431	0.27 236	0.22 195	0.67 421	0.29 304	0.73 708	0.08 210	0.13 470	0.17 515	0.17 345	0.18 407

anonymousdsp2	0.34 223	0.24 103	1.16 189	0.28 268	0.15 115	0.57 391	0.23 299	0.79 470	0.47 292	0.38 313	0.37 281	0.40 344	0.25 254	0.47 321	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.13 414	0.19 395	0.27 548

s12784h	0.36 246	0.28 178	1.58 298	0.23 100	0.11 12	0.62 481	0.24 336	0.79 470	0.64 473	0.44 349	0.52 418	0.28 249	0.26 274	0.50 346	0.24 233	0.11 366	0.06 25	0.09 183	0.06 27	0.16 321	0.06 1

test-1	0.44 340	0.48 389	1.69 320	0.30 327	0.27 439	0.50 288	0.28 430	0.80 475	0.43 237	0.40 322	0.54 443	0.41 350	0.24 238	0.31 150	1.16 636	0.09 160	0.20 605	0.10 253	0.17 515	0.11 159	0.26 538

GwcNet-RSSM	0.57 507	0.94 606	2.13 511	0.32 390	0.25 408	0.60 440	0.30 466	0.80 475	0.66 505	0.52 434	0.64 543	0.71 560	0.40 444	1.79 609	0.50 485	0.13 465	0.09 306	0.12 406	0.12 380	0.21 427	0.15 329

DeepPruner_ROB	0.50 431	0.70 504	1.94 461	0.29 305	0.26 426	0.63 499	0.31 479	0.80 475	0.48 296	0.61 549	0.55 453	0.66 520	0.38 420	0.98 483	0.40 428	0.19 602	0.14 499	0.14 509	0.14 443	0.23 459	0.17 387

DLCB_ROB	0.54 477	0.55 434	1.49 280	0.36 490	0.25 408	0.65 528	0.36 534	0.80 475	0.70 536	0.72 615	0.69 574	0.83 610	0.46 514	1.53 563	0.60 532	0.13 465	0.12 452	0.14 509	0.14 443	0.14 254	0.13 256

AANet	0.82 640	0.91 596	2.89 659	0.34 450	0.29 463	0.63 499	0.38 550	0.81 479	1.31 693	1.33 701	1.39 689	1.26 692	1.14 685	1.32 530	0.97 600	0.20 613	0.17 569	0.18 602	0.19 549	0.33 574	0.31 587

test_sample2	0.41 300	0.19 11	1.23 204	0.31 358	0.17 186	0.51 303	0.27 410	0.81 479	0.55 374	0.44 349	0.45 339	0.46 400	0.38 420	1.51 560	0.30 327	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.14 285

MyStereo06	0.54 477	0.41 330	2.68 627	0.30 327	0.23 369	0.60 440	0.30 466	0.81 479	0.44 245	0.84 651	0.52 418	0.78 591	0.58 576	0.48 328	1.10 626	0.09 160	0.17 569	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.20 443

iinet-f	0.57 507	0.93 604	2.27 543	0.31 358	0.25 408	0.83 631	0.33 512	0.81 479	0.65 489	0.54 458	0.63 526	0.73 567	0.67 612	0.73 440	0.67 551	0.13 465	0.13 480	0.11 334	0.10 262	0.43 650	0.16 365

MMNet	0.50 431	0.48 389	1.93 451	0.33 417	0.27 439	0.79 616	0.28 430	0.81 479	0.74 576	0.60 540	0.56 465	0.59 482	0.55 560	0.79 458	0.59 530	0.10 273	0.09 306	0.12 406	0.11 337	0.13 218	0.14 285

acv_ft	0.48 399	0.44 358	1.76 356	0.32 390	0.41 606	0.63 499	0.28 430	0.81 479	0.68 517	0.61 549	0.59 483	0.69 544	0.45 498	0.44 284	0.63 539	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.41 640	0.10 133

AANet_RVC	0.68 577	1.00 636	2.09 500	0.33 417	0.25 408	0.58 408	0.32 502	0.81 479	0.80 618	0.61 549	0.94 645	0.80 600	0.41 455	2.46 693	1.02 615	0.36 682	0.14 499	0.10 253	0.09 218	0.23 459	0.22 473

StereoDRNet-Refined	0.50 431	0.41 330	1.50 284	0.33 417	0.21 315	0.68 554	0.26 385	0.81 479	0.68 517	0.67 593	0.68 565	0.73 567	0.42 473	1.10 500	0.59 530	0.11 366	0.08 210	0.14 509	0.14 443	0.25 490	0.21 458
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo05	0.49 419	0.41 330	2.72 634	0.30 327	0.23 369	0.60 440	0.30 466	0.82 487	0.77 606	0.52 434	0.37 281	0.51 430	0.42 473	0.52 354	0.38 409	0.09 160	0.17 569	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.20 443

UNet	0.54 477	0.44 358	2.83 653	0.31 358	0.33 528	0.74 588	0.27 410	0.82 487	0.61 434	0.53 445	0.54 443	0.72 563	0.54 555	0.78 457	0.56 518	0.11 366	0.09 306	0.13 470	0.11 337	0.14 254	0.12 213

ac_64	0.55 489	0.46 373	1.92 448	0.36 490	0.34 541	0.63 499	0.31 479	0.82 487	0.61 434	0.55 477	0.51 403	0.89 634	0.48 533	1.83 619	0.55 510	0.14 511	0.11 418	0.12 406	0.12 380	0.18 373	0.12 213

TDLM	0.67 569	0.92 598	1.76 356	0.37 515	0.24 384	0.66 535	0.56 635	0.82 487	0.74 576	1.16 684	0.62 513	0.61 492	0.48 533	2.70 710	0.50 485	0.20 613	0.11 418	0.35 676	0.14 443	0.32 565	0.16 365

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 489	0.92 598	2.36 561	0.38 532	0.37 575	0.60 440	0.28 430	0.82 487	0.62 452	0.62 560	0.55 453	0.72 563	0.45 498	1.00 487	0.43 448	0.15 534	0.11 418	0.14 509	0.14 443	0.15 282	0.16 365
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 448	0.76 528	2.59 616	0.41 562	0.17 186	0.64 513	0.27 410	0.82 487	0.70 536	0.57 498	0.64 543	0.43 368	0.36 393	0.70 435	0.52 495	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.21 427	0.13 256

MWSP-net	0.51 448	0.48 389	1.30 221	0.31 358	0.21 315	0.59 427	0.84 688	0.83 493	0.65 489	0.54 458	0.50 396	0.69 544	0.75 633	0.43 274	1.28 652	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.11 337	0.13 218	0.16 365

Hybrid-DGEV-2	0.51 448	0.84 569	1.75 347	0.32 390	0.17 186	0.73 582	0.18 123	0.83 493	0.69 526	0.52 434	0.38 295	0.53 439	0.42 473	0.99 484	0.92 593	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.10 262	0.25 490	0.23 500

coex_refinement	0.58 512	0.94 606	1.87 425	0.38 532	0.25 408	0.64 513	0.34 518	0.83 493	0.65 489	0.60 540	0.63 526	0.81 603	0.48 533	1.85 626	0.56 518	0.13 465	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.16 321	0.16 365

DispNO	0.67 569	0.98 629	2.58 614	0.31 358	0.27 439	0.59 427	0.29 456	0.83 493	0.68 517	0.53 445	0.79 614	0.83 610	0.47 524	2.46 693	0.68 554	0.12 429	0.10 359	0.19 609	0.31 636	0.16 321	0.17 387

MyStereo04	0.48 399	0.40 320	2.65 624	0.29 305	0.23 369	0.60 440	0.31 479	0.83 493	0.75 590	0.47 374	0.36 275	0.53 439	0.42 473	0.53 360	0.39 420	0.09 160	0.18 581	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.19 424

SQANet	0.80 629	1.58 706	2.53 602	0.76 684	0.83 694	0.76 599	0.36 534	0.83 493	0.64 473	0.63 569	0.69 574	0.73 567	0.51 545	1.21 516	0.53 499	0.77 711	0.29 660	0.59 702	0.29 617	0.86 706	0.61 682

DAS	0.56 499	0.35 272	1.55 293	0.33 417	0.34 541	0.50 288	0.42 569	0.83 493	0.74 576	0.83 649	0.68 565	0.56 464	0.48 533	2.40 685	0.46 460	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.18 373	0.15 329

SepStereo	0.52 464	0.35 272	1.55 293	0.33 417	0.34 541	0.50 288	0.42 569	0.83 493	0.74 576	0.83 649	0.68 565	0.56 464	0.48 533	1.56 566	0.46 460	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.18 373	0.15 329

TransformOpticalFlow	0.64 550	0.56 436	2.66 625	0.44 584	0.26 426	0.62 481	0.28 430	0.83 493	0.71 546	0.76 627	0.74 600	0.91 638	0.85 650	1.83 619	0.81 583	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.11 159	0.12 213

111	0.48 399	1.09 656	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.59 427	0.26 385	0.83 493	0.78 610	0.48 393	0.52 418	0.56 464	0.38 420	0.49 339	0.38 409	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.23 459	0.35 615

UPFNet	0.46 376	0.28 178	1.73 335	0.33 417	0.32 513	0.65 528	0.38 550	0.83 493	0.59 411	0.57 498	0.52 418	0.61 492	0.40 444	0.75 444	0.52 495	0.13 465	0.12 452	0.13 470	0.12 380	0.15 282	0.11 164

HGLStereo	0.54 477	0.69 498	2.00 481	0.35 467	0.40 597	0.66 535	0.30 466	0.83 493	0.62 452	0.57 498	0.69 574	0.69 544	0.54 555	1.07 495	0.55 510	0.13 465	0.13 480	0.13 470	0.11 337	0.19 395	0.17 387

HITNet	0.46 376	0.92 598	2.09 500	0.33 417	0.14 82	0.55 355	0.22 258	0.83 493	0.56 386	0.51 425	0.49 386	0.48 420	0.37 410	0.48 328	0.54 506	0.09 160	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.09 92
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 340	0.26 136	2.01 482	0.33 417	0.18 236	0.58 408	0.27 410	0.84 506	0.49 304	0.45 360	0.47 355	0.55 450	0.33 376	0.65 415	0.36 394	0.11 366	0.11 418	0.13 470	0.19 549	0.17 345	0.28 556

z-ln-s-r	0.64 550	0.89 590	2.23 536	0.32 390	0.26 426	0.57 391	0.37 543	0.84 506	0.76 601	0.51 425	0.81 615	0.64 508	0.45 498	2.06 655	1.27 650	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.24 476	0.13 256

PSMNet-RUCA	0.58 512	0.82 562	1.89 434	0.59 665	0.56 662	0.64 513	0.36 534	0.84 506	0.69 526	0.51 425	0.68 565	0.53 439	0.43 484	0.56 372	0.43 448	0.34 679	0.18 581	0.44 691	0.29 617	0.48 667	0.30 577

PAM_32	0.70 586	0.35 272	2.73 639	0.54 643	0.61 677	1.07 676	0.43 576	0.84 506	0.49 304	0.90 660	0.91 637	1.23 689	0.77 639	0.65 415	1.10 626	0.10 273	0.19 594	0.10 253	0.49 690	0.15 282	0.38 633

PSMNet-RSSM	0.53 470	0.82 562	1.78 369	0.31 358	0.25 408	0.58 408	0.28 430	0.84 506	0.60 416	0.50 412	0.61 507	0.67 530	0.43 484	1.68 588	0.42 439	0.15 534	0.10 359	0.14 509	0.16 495	0.15 282	0.13 256

CCAANet	0.55 489	0.73 519	2.47 587	0.30 327	0.24 384	0.55 355	0.24 336	0.84 506	0.64 473	0.40 322	0.67 557	0.56 464	0.36 393	1.87 627	0.41 436	0.10 273	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.11 159	0.13 256

CVANet_RVC	0.65 558	0.80 553	2.13 511	0.36 490	0.26 426	0.62 481	0.42 569	0.84 506	0.72 556	0.69 601	0.68 565	0.68 537	0.52 550	2.64 705	0.42 439	0.19 602	0.12 452	0.22 632	0.17 515	0.37 615	0.15 329

DISCO	0.57 507	0.34 263	1.87 425	0.45 598	0.34 541	0.84 633	0.35 526	0.84 506	0.78 610	0.59 530	0.63 526	1.06 673	0.53 552	1.10 500	0.82 584	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.22 444	0.18 407

NCCL2	0.65 558	0.94 606	1.96 473	0.43 577	0.30 481	0.71 568	0.68 666	0.84 506	0.65 489	0.70 607	0.60 500	0.86 626	0.54 555	1.56 566	0.57 522	0.20 613	0.16 548	0.67 706	0.25 593	0.22 444	0.24 515

MEA-ACV	0.48 399	0.31 225	1.43 260	0.30 327	0.19 274	0.64 513	0.29 456	0.85 515	0.67 514	0.55 477	0.59 483	0.63 498	0.58 576	1.22 518	0.53 499	0.12 429	0.12 452	0.12 406	0.15 470	0.13 218	0.14 285

Selective-IGEV-i1	0.44 340	0.23 84	1.30 221	0.33 417	0.45 627	0.60 440	0.32 502	0.85 515	0.64 473	0.42 336	0.52 418	0.60 489	0.28 315	0.46 309	0.34 376	0.10 273	0.10 359	0.13 470	0.28 611	0.14 254	0.75 695

PAM	0.70 586	0.35 272	2.72 634	0.56 652	0.62 679	1.08 678	0.53 622	0.85 515	0.44 245	0.93 665	0.92 639	1.24 690	0.68 615	0.64 403	1.01 613	0.10 273	0.19 594	0.10 253	0.48 688	0.14 254	0.38 633

CFNet_ucs	0.48 399	0.50 402	2.32 550	0.26 209	0.22 346	0.57 391	0.22 258	0.85 515	0.65 489	0.53 445	0.64 543	0.68 537	0.44 493	0.54 365	0.31 340	0.13 465	0.12 452	0.16 559	0.11 337	0.19 395	0.17 387

DDUNet	0.77 621	1.12 661	1.88 427	0.76 684	0.69 685	0.84 633	0.43 576	0.85 515	0.65 489	0.67 593	0.75 603	0.91 638	0.52 550	1.03 491	0.57 522	0.54 695	0.37 677	0.95 718	0.52 697	0.71 696	0.57 677

delet	0.52 464	0.54 424	1.62 307	0.31 358	0.35 554	0.74 588	0.46 598	0.85 515	0.74 576	0.55 477	0.60 500	0.67 530	0.50 543	1.12 507	0.57 522	0.11 366	0.11 418	0.13 470	0.14 443	0.16 321	0.12 213

EDNetEfficientorigin	8.18 754	0.98 629	145.96 790	0.51 628	0.89 698	0.72 574	0.48 610	0.85 515	1.56 712	2.12 719	1.49 693	1.29 693	1.31 693	1.83 619	2.13 695	0.13 465	0.12 452	0.17 580	0.18 529	0.39 632	0.45 655

EDNetEfficient	1.27 690	0.70 504	4.05 717	0.64 673	0.98 703	0.94 655	1.40 725	0.85 515	1.75 719	2.34 728	1.33 686	1.05 671	2.21 724	1.58 574	4.15 732	0.15 534	0.19 594	0.14 509	0.27 607	0.38 622	0.32 597

hitnet-ft	0.67 569	0.80 553	1.90 439	0.28 268	0.22 346	0.69 560	0.36 534	0.85 515	0.65 489	0.56 487	0.84 623	1.03 666	0.95 668	2.32 676	0.55 510	0.23 638	0.14 499	0.41 686	0.13 414	0.24 476	0.17 387

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 621	1.04 647	2.06 492	0.94 699	0.35 554	0.89 648	0.40 559	0.85 515	0.63 465	0.55 477	0.63 526	0.75 579	0.38 420	2.38 681	0.48 475	1.10 724	0.31 665	0.36 678	0.21 570	0.53 681	0.55 674

BEATNet_4x	0.47 392	0.73 519	1.91 445	0.33 417	0.15 115	0.56 372	0.25 361	0.85 515	0.58 401	0.54 458	0.51 403	0.57 471	0.42 473	0.57 373	0.61 535	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.20 411	0.16 365

Selective-IGEV-i16pc	0.75 613	0.29 193	5.48 731	0.32 390	0.19 274	1.18 688	0.62 654	0.86 526	0.74 576	0.37 303	0.51 403	0.53 439	0.29 338	2.10 663	0.35 388	0.22 634	0.23 629	0.12 406	0.16 495	0.22 444	0.19 424

DStereoRT	0.81 637	0.53 415	2.23 536	0.36 490	0.33 528	0.92 653	0.36 534	0.86 526	0.80 618	0.57 498	0.62 513	0.59 482	1.15 686	1.76 601	1.04 619	0.14 511	0.13 480	2.17 746	0.78 721	0.16 321	0.66 689

AE-Stereo	0.42 321	0.29 193	1.65 309	0.43 577	0.47 640	0.56 372	0.23 299	0.86 526	0.46 272	0.31 266	0.41 315	0.43 368	0.24 238	0.34 194	0.24 233	0.09 160	0.48 702	0.11 334	0.45 681	0.22 444	0.19 424

Wz-Net-LNSev	0.59 520	0.96 616	2.47 587	0.34 450	0.37 575	0.79 616	0.44 587	0.86 526	0.77 606	0.61 549	0.67 557	0.79 596	0.56 564	0.64 403	0.62 537	0.15 534	0.14 499	0.12 406	0.12 380	0.18 373	0.19 424

CSP-Net	0.50 431	0.39 312	1.25 207	0.29 305	0.23 369	0.77 607	0.35 526	0.86 526	0.57 390	0.59 530	0.59 483	0.65 513	0.40 444	1.77 604	0.44 454	0.16 557	0.11 418	0.10 253	0.10 262	0.20 411	0.14 285

SACVNet	0.60 526	0.74 524	1.90 439	0.37 515	0.28 453	0.64 513	0.37 543	0.86 526	0.61 434	0.65 586	0.62 513	0.69 544	0.44 493	2.08 659	0.42 439	0.18 586	0.14 499	0.16 559	0.15 470	0.38 622	0.24 515

GwcNet	0.69 582	0.71 506	3.12 684	0.36 490	0.45 627	0.81 625	0.44 587	0.86 526	0.84 632	0.60 540	0.74 600	0.82 608	0.49 540	1.65 583	0.66 547	0.16 557	0.15 530	0.15 540	0.15 470	0.31 556	0.24 515

FADNet-RVC-Resample	0.67 569	1.16 675	3.16 687	0.37 515	0.29 463	0.62 481	0.38 550	0.86 526	0.63 465	0.51 425	0.50 396	0.57 471	0.45 498	1.57 570	0.49 480	0.24 647	0.32 670	0.23 639	0.19 549	0.27 523	0.62 683

FADNet-RVC	0.61 534	1.26 686	2.12 509	0.33 417	0.26 426	0.59 427	0.29 456	0.86 526	0.62 452	0.45 360	0.50 396	0.62 496	0.46 514	1.73 596	0.55 510	0.17 573	0.20 605	0.17 580	0.18 529	0.59 685	0.28 556

PA-Net	0.84 643	1.00 636	3.49 704	0.63 672	0.40 597	0.70 566	0.52 618	0.86 526	0.84 632	0.52 434	0.59 483	0.70 555	0.54 555	2.35 677	2.23 698	0.17 573	0.27 656	0.19 609	0.28 611	0.22 444	0.36 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 564	1.01 640	2.33 553	0.38 532	0.31 502	0.72 574	0.55 630	0.86 526	0.69 526	0.54 458	0.60 500	0.75 579	0.47 524	2.00 650	0.82 584	0.17 573	0.13 480	0.19 609	0.19 549	0.24 476	0.27 548

w-ln-seven-2	0.68 577	1.13 664	2.46 581	0.36 490	0.27 439	0.65 528	0.44 587	0.87 537	0.83 629	0.69 601	0.75 603	0.72 563	0.63 601	1.56 566	1.15 634	0.13 465	0.13 480	0.15 540	0.14 443	0.35 599	0.19 424

TCMNet	0.66 564	0.85 574	2.55 613	0.50 623	0.52 653	0.72 574	0.39 556	0.87 537	0.72 556	0.58 516	0.68 565	0.63 498	0.46 514	1.70 591	0.63 539	0.18 586	0.18 581	0.23 639	0.18 529	0.38 622	0.27 548

YMNet	0.62 539	0.72 511	1.93 451	0.41 562	0.41 606	0.87 643	0.43 576	0.87 537	0.71 546	0.74 622	0.81 615	0.83 610	0.46 514	0.86 469	0.93 594	0.19 602	0.22 621	0.20 619	0.17 515	0.41 640	0.21 458

YMNet_1	0.62 539	0.72 511	1.93 451	0.41 562	0.41 606	0.87 643	0.43 576	0.87 537	0.71 546	0.74 622	0.81 615	0.83 610	0.46 514	0.86 469	0.93 594	0.19 602	0.22 621	0.20 619	0.17 515	0.41 640	0.21 458

MyStereo8	0.54 477	0.80 553	2.76 643	0.32 390	0.33 528	0.71 568	0.20 167	0.87 537	0.57 390	0.51 425	0.59 483	0.50 425	0.33 376	0.68 424	0.55 510	0.10 273	0.29 660	0.10 253	0.13 414	0.21 427	0.34 612

GwcNet-ADL	0.50 431	0.74 524	2.90 663	0.31 358	0.20 298	0.58 408	0.29 456	0.87 537	0.64 473	0.47 374	0.47 355	0.56 464	0.33 376	0.46 309	0.46 460	0.13 465	0.12 452	0.09 183	0.09 218	0.14 254	0.21 458

ADCRef	0.80 629	0.96 616	2.29 547	0.37 515	0.35 554	0.96 657	0.51 615	0.87 537	0.75 590	0.88 656	0.83 620	0.61 492	1.36 698	1.02 489	3.27 719	0.13 465	0.11 418	0.17 580	0.19 549	0.25 490	0.21 458

ADCPNet	0.99 662	0.99 634	3.93 715	0.37 515	0.68 684	1.36 692	0.62 654	0.87 537	0.76 601	0.78 633	0.81 615	1.08 675	1.18 687	1.14 510	2.49 706	0.21 621	0.69 720	0.21 628	0.95 729	0.29 536	0.37 630

GANet	0.75 613	0.84 569	2.01 482	0.40 554	0.25 408	0.74 588	0.66 660	0.87 537	0.73 572	0.71 612	1.07 667	0.84 615	0.59 580	2.71 712	1.15 634	0.17 573	0.16 548	0.44 691	0.16 495	0.31 556	0.20 443

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 507	0.87 581	2.11 505	0.32 390	0.30 481	0.84 633	0.40 559	0.88 546	0.72 556	0.65 586	0.73 597	0.66 520	0.57 570	0.93 476	0.71 561	0.13 465	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.15 282	0.14 285

raft_robust	0.55 489	0.84 569	1.73 335	0.28 268	0.54 656	0.53 333	0.25 361	0.88 546	0.75 590	0.48 393	0.46 348	0.76 585	0.75 633	1.46 550	0.27 274	0.09 160	0.10 359	0.10 253	0.30 627	0.26 512	0.16 365

GES	0.44 340	0.28 178	1.88 427	0.30 327	0.18 236	0.61 460	0.30 466	0.88 546	0.46 272	0.47 374	0.52 418	0.39 335	0.42 473	0.58 378	0.67 551	0.15 534	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.15 282	0.17 387

FADNet	0.64 550	1.22 680	2.06 492	0.32 390	0.30 481	0.66 535	0.29 456	0.88 546	0.72 556	0.44 349	0.48 369	0.66 520	0.57 570	1.84 624	0.45 459	0.46 691	0.20 605	0.17 580	0.19 549	0.59 685	0.24 515

SuperB	1.15 679	1.14 666	5.43 730	0.36 490	0.26 426	0.81 625	0.89 692	0.88 546	1.17 683	0.67 593	0.68 565	0.63 498	1.39 701	1.74 598	3.37 723	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	2.80 744	0.25 527

CFNet	0.58 512	0.96 616	1.78 369	0.33 417	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.88 546	0.75 590	0.46 372	0.59 483	0.58 478	0.40 444	2.29 673	0.48 475	0.12 429	0.09 306	0.15 540	0.14 443	0.30 548	0.15 329

ADLNet2	0.68 577	0.84 569	3.19 691	0.33 417	0.36 563	0.64 513	0.37 543	0.89 552	0.79 615	0.54 458	0.65 552	0.93 644	0.48 533	2.07 657	0.56 518	0.13 465	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.33 574	0.18 407

XX-Stereo	0.55 489	0.54 424	3.50 705	0.48 617	0.39 587	0.54 340	0.17 100	0.89 552	0.40 199	0.44 349	0.65 552	0.85 619	0.19 148	0.77 453	0.21 168	0.10 273	0.14 499	0.10 253	0.32 642	0.17 345	0.14 285

RP	0.67 569	0.82 562	1.94 461	0.43 577	0.44 616	0.65 528	0.45 595	0.89 552	0.82 626	0.66 588	0.92 639	0.99 658	0.76 636	1.55 565	0.66 547	0.25 652	0.18 581	0.23 639	0.20 562	0.31 556	0.22 473

ADCP+	0.94 657	1.12 661	3.14 685	0.34 450	0.39 587	1.06 671	0.79 682	0.89 552	0.80 618	0.66 588	0.67 557	0.85 619	1.55 708	0.93 476	4.55 736	0.13 465	0.11 418	0.16 559	0.15 470	0.26 512	0.25 527

DANet	0.80 629	0.65 482	2.21 528	1.19 713	0.48 642	0.74 588	1.25 716	0.89 552	1.53 709	0.89 658	0.71 589	0.96 651	0.56 564	1.83 619	0.96 599	0.18 586	0.16 548	0.19 609	0.16 495	0.26 512	0.29 564
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 534	0.72 511	1.66 314	0.37 515	0.27 439	0.67 542	0.47 606	0.89 552	0.71 546	0.78 633	0.70 584	0.81 603	0.53 552	1.70 591	0.76 572	0.21 621	0.16 548	0.16 559	0.15 470	0.20 411	0.21 458

Select-FE	0.65 558	0.67 491	2.76 643	0.49 619	0.55 659	0.79 616	0.16 86	0.90 558	0.53 352	0.84 651	0.55 453	0.91 638	0.75 633	0.57 373	1.16 636	0.11 366	0.18 581	0.11 334	0.49 690	0.14 254	0.31 587

z-mn7	0.80 629	1.52 703	2.62 619	0.36 490	0.28 453	1.01 665	0.48 610	0.90 558	1.29 692	0.69 601	1.35 688	0.85 619	0.59 580	2.03 651	1.09 625	0.14 511	0.12 452	0.14 509	0.12 380	0.32 565	0.20 443

SMFormer	0.50 431	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.49 480	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.15 282	0.16 365

tta	0.50 431	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.49 480	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.11 164

qqq1	0.48 399	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.14 254	0.11 164

fff1	0.48 399	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.14 254	0.11 164

CRFU-Net	0.56 499	0.38 299	1.86 420	0.46 604	0.26 426	0.82 628	0.36 534	0.90 558	0.49 304	0.62 560	0.59 483	0.78 591	1.35 697	1.00 487	0.48 475	0.15 534	0.14 499	0.17 580	0.10 262	0.19 395	0.14 285

psmg	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.27 235	0.21 315	0.75 595	0.36 534	0.90 558	0.61 434	0.59 530	0.59 483	0.63 498	0.37 410	0.43 274	0.38 409	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.13 218	0.11 164

UDG	0.77 621	1.23 681	2.15 517	0.67 677	0.59 668	0.78 612	0.38 550	0.90 558	0.70 536	0.61 549	0.69 574	1.01 662	0.67 612	1.02 489	0.73 568	0.45 689	0.34 671	0.87 712	0.51 694	0.67 692	0.46 659

ADLNet	0.60 526	0.71 506	1.95 464	0.35 467	0.34 541	0.67 542	0.34 518	0.90 558	0.74 576	0.68 599	0.62 513	0.80 600	0.45 498	1.78 605	0.64 544	0.14 511	0.11 418	0.14 509	0.14 443	0.29 536	0.21 458

ARAFT	0.60 526	1.23 681	3.10 681	0.28 268	0.16 152	0.64 513	0.36 534	0.90 558	0.67 514	0.61 549	0.49 386	0.55 450	0.31 359	1.24 525	0.32 353	0.10 273	0.08 210	0.14 509	0.13 414	0.37 615	0.21 458

psm_up	0.57 507	0.61 454	1.83 406	0.35 467	0.30 481	0.64 513	0.37 543	0.90 558	0.68 517	0.59 530	0.55 453	0.68 537	0.54 555	1.91 639	0.46 460	0.16 557	0.15 530	0.16 559	0.15 470	0.23 459	0.13 256

UGAM-zero	0.63 546	0.39 312	2.49 592	0.30 327	0.49 643	0.67 542	0.19 139	0.91 570	0.45 261	0.77 631	0.45 339	1.16 687	0.82 645	2.05 654	0.29 304	0.09 160	0.15 530	0.09 183	0.44 680	0.11 159	0.22 473

GASNet	0.73 607	1.47 701	3.04 675	0.47 609	0.33 528	0.57 391	0.34 518	0.91 570	0.75 590	0.58 516	0.58 480	0.74 573	0.55 560	2.03 651	0.65 546	0.21 621	0.15 530	0.19 609	0.17 515	0.51 675	0.28 556

SA	0.50 431	0.75 527	1.95 464	0.31 358	0.61 677	0.57 391	0.31 479	0.91 570	0.73 572	0.42 336	0.62 513	0.38 328	0.47 524	0.68 424	0.29 304	0.09 160	0.09 306	0.13 470	0.32 642	0.30 548	0.10 133

APVNet	0.70 586	0.67 491	2.71 632	0.38 532	0.36 563	0.85 637	0.43 576	0.91 570	0.68 517	0.55 477	0.69 574	0.75 579	0.55 560	2.31 674	0.78 577	0.17 573	0.17 569	0.24 646	0.19 549	0.33 574	0.23 500

AnyNet_C32	1.00 666	1.33 695	2.53 602	0.49 619	0.54 656	1.15 685	1.14 711	0.91 570	0.89 646	1.11 680	0.95 647	0.87 628	0.93 662	1.50 559	4.07 731	0.21 621	0.20 605	0.25 651	0.24 587	0.38 622	0.33 608

NVstereo2D	0.58 512	0.40 320	2.03 490	0.35 467	0.35 554	0.69 560	0.39 556	0.91 570	0.80 618	0.47 374	0.53 431	0.67 530	0.46 514	1.99 649	0.48 475	0.19 602	0.11 418	0.17 580	0.13 414	0.25 490	0.25 527

LSM	3.31 737	1.11 660	5.29 729	9.40 753	30.65 778	0.84 633	1.12 710	0.91 570	1.22 686	1.36 702	2.19 711	0.93 644	0.83 646	1.66 584	0.90 591	0.21 621	0.31 665	0.24 646	0.28 611	0.39 632	6.33 758

iResNetv2_ROB	0.59 520	1.43 699	2.96 667	0.40 554	0.22 346	0.58 408	0.28 430	0.91 570	0.73 572	0.57 498	0.63 526	0.60 489	0.41 455	0.74 443	0.35 388	0.11 366	0.08 210	0.10 253	0.07 117	0.43 650	0.17 387

MSMD_ROB	1.34 694	0.96 616	2.38 563	0.39 542	0.32 513	1.96 716	0.62 654	0.91 570	1.43 704	2.94 743	2.60 721	4.77 740	1.95 720	2.43 690	1.33 655	0.29 668	0.26 649	0.32 672	0.32 642	0.30 548	0.30 577

test_sample5	0.51 448	0.43 346	1.83 406	0.32 390	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.92 579	0.65 489	0.53 445	0.59 483	0.45 388	0.36 393	1.87 627	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

test_sample3	0.50 431	0.41 330	1.88 427	0.32 390	0.19 274	0.57 391	0.25 361	0.92 579	0.64 473	0.52 434	0.49 386	0.47 408	0.35 387	1.79 609	0.37 402	0.13 465	0.10 359	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.16 365

DualNet	0.51 448	0.43 346	1.83 406	0.32 390	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.92 579	0.65 489	0.54 458	0.62 513	0.45 388	0.36 393	1.87 627	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

Wz-Net-MNSev	0.65 558	0.97 624	2.19 526	0.36 490	0.33 528	0.90 649	0.60 645	0.92 579	0.81 625	0.75 624	0.72 594	0.73 567	0.65 605	1.39 538	0.71 561	0.16 557	0.13 480	0.14 509	0.14 443	0.24 476	0.18 407

FINET	0.65 558	0.95 613	3.06 677	0.35 467	0.40 597	0.58 408	0.48 610	0.92 579	1.10 677	0.57 498	0.68 565	0.47 408	0.44 493	1.15 512	0.60 532	0.23 638	0.21 615	0.17 580	0.15 470	0.26 512	0.25 527

DIP-Stereo	0.37 253	0.34 263	1.50 284	0.27 235	0.18 236	0.63 499	0.17 100	0.92 579	0.53 352	0.49 405	0.48 369	0.30 270	0.30 349	0.39 248	0.30 327	0.10 273	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.15 282	0.12 213
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 662	0.79 551	2.43 575	0.39 542	0.32 513	1.50 698	1.90 734	0.92 579	0.97 659	1.26 698	1.27 679	1.00 660	1.42 703	1.14 510	3.31 721	0.17 573	0.14 499	0.22 632	0.21 570	0.30 548	0.22 473

AdaStereo	0.44 340	0.38 299	1.79 389	0.34 450	0.20 298	0.57 391	0.28 430	0.92 579	0.69 526	0.52 434	0.55 453	0.61 492	0.33 376	0.48 328	0.39 420	0.17 573	0.08 210	0.17 580	0.11 337	0.18 373	0.12 213
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-mn7	0.80 629	1.54 704	3.00 673	0.35 467	0.27 439	0.72 574	0.41 565	0.93 587	1.11 679	1.00 671	1.28 680	0.75 579	0.57 570	1.87 627	1.18 639	0.16 557	0.13 480	0.14 509	0.14 443	0.26 512	0.21 458

DualNet (step1)	0.59 520	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.11 503	0.38 409	0.61 699	0.14 499	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

test_sample9	0.94 657	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.91 639	2.55 707	0.61 699	4.16 757	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

test_sample7	0.47 392	0.33 244	1.49 280	0.34 450	0.20 298	0.51 303	0.30 466	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.11 503	0.38 409	0.17 573	0.14 499	0.16 559	0.15 470	0.19 395	0.18 407

test_sample4	0.50 431	0.42 339	1.88 427	0.32 390	0.19 274	0.56 372	0.26 385	0.93 587	0.65 489	0.54 458	0.54 443	0.45 388	0.36 393	1.79 609	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

LL-Strereo	0.72 598	1.29 688	2.49 592	0.36 490	0.45 627	0.55 355	0.32 502	0.93 587	0.71 546	0.67 593	0.58 480	0.85 619	0.79 641	2.67 709	0.46 460	0.10 273	0.18 581	0.14 509	0.12 380	0.40 637	0.42 651

edge stereo	0.81 637	0.73 519	3.30 698	0.37 515	1.21 719	0.62 481	0.39 556	0.93 587	0.79 615	0.80 637	0.88 634	1.14 684	0.71 621	2.18 667	0.71 561	0.21 621	0.20 605	0.26 654	0.18 529	0.38 622	0.26 538

NOSS_ROB	0.64 550	0.65 482	1.62 307	0.46 604	0.25 408	0.67 542	0.30 466	0.93 587	0.77 606	0.59 530	0.57 474	0.77 587	0.38 420	2.78 714	0.44 454	0.23 638	0.24 633	0.28 658	0.26 601	0.27 523	0.39 639

WCMA_ROB	1.12 674	0.83 567	2.66 625	0.58 660	0.34 541	1.17 687	0.71 673	0.93 587	0.94 655	1.74 715	2.63 723	3.09 726	1.71 715	1.70 591	1.84 682	0.26 656	0.21 615	0.20 619	0.21 570	0.28 529	0.43 652

DStereoO	0.99 662	0.66 489	1.67 316	0.75 683	0.99 706	0.73 582	1.33 720	0.94 596	0.91 649	0.70 607	1.06 666	0.75 579	1.75 717	0.95 480	2.39 704	1.20 728	0.41 691	0.48 694	0.59 710	0.85 705	0.60 681

ITSA-stereo	0.48 399	0.33 244	1.20 198	0.33 417	0.18 236	0.60 440	0.29 456	0.94 596	0.80 618	0.50 412	0.49 386	0.53 439	0.59 580	1.25 526	0.64 544	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	0.18 373	0.23 500

test_sample6	0.52 464	0.44 358	1.81 396	0.33 417	0.18 236	0.55 355	0.27 410	0.94 596	0.66 505	0.54 458	0.62 513	0.47 408	0.36 393	1.97 645	0.38 409	0.14 511	0.10 359	0.13 470	0.13 414	0.17 345	0.16 365

ssnet_v2	0.55 489	0.60 449	1.86 420	0.32 390	0.22 346	0.72 574	0.44 587	0.94 596	0.74 576	0.63 569	0.54 443	0.81 603	0.47 524	0.77 453	0.70 558	0.16 557	0.14 499	0.14 509	0.14 443	0.30 548	0.30 577

Sa-1000	0.51 448	0.72 511	1.90 439	0.31 358	0.60 673	0.60 440	0.31 479	0.94 596	0.71 546	0.52 434	0.83 620	0.42 364	0.33 376	0.68 424	0.28 289	0.10 273	0.09 306	0.13 470	0.29 617	0.29 536	0.10 133

S-Stereo	0.80 629	0.69 498	3.89 712	0.39 542	0.37 575	0.69 560	0.70 672	0.94 596	0.98 662	0.62 560	0.91 637	0.83 610	0.60 584	2.37 678	0.66 547	0.18 586	0.21 615	0.17 580	0.18 529	0.30 548	0.35 615

RGC	0.71 595	0.97 624	2.18 524	0.44 584	0.44 616	0.73 582	0.40 559	0.94 596	0.71 546	0.71 612	1.04 664	1.01 662	0.71 621	1.74 598	0.70 558	0.23 638	0.18 581	0.28 658	0.26 601	0.29 536	0.27 548

stereogan	0.69 582	0.51 406	2.44 577	0.39 542	0.39 587	1.01 665	0.41 565	0.94 596	0.92 653	0.73 619	0.85 627	1.15 685	0.69 617	1.57 570	0.53 499	0.19 602	0.18 581	0.20 619	0.16 495	0.36 606	0.24 515

ADCMid	0.96 661	1.32 693	2.74 641	0.38 532	0.35 554	0.99 661	0.58 641	0.94 596	0.86 635	1.23 694	1.01 656	1.01 662	1.00 670	1.05 493	3.97 729	0.21 621	0.19 594	0.42 687	0.32 642	0.40 637	0.29 564

RYNet	0.70 586	0.56 436	2.25 540	0.35 467	0.41 606	0.86 639	0.43 576	0.94 596	0.82 626	0.62 560	0.53 431	0.91 638	0.60 584	2.70 710	1.00 609	0.14 511	0.11 418	0.16 559	0.14 443	0.25 490	0.27 548

HSM	0.62 539	0.76 528	1.72 332	0.30 327	0.29 463	0.64 513	0.28 430	0.94 596	0.62 452	0.58 516	0.57 474	1.40 699	0.64 603	2.59 703	0.42 439	0.11 366	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.11 164

StereoDRNet	0.64 550	0.88 585	2.35 558	0.41 562	0.45 627	0.73 582	0.47 606	0.94 596	0.74 576	0.75 624	0.54 443	0.74 573	0.47 524	1.70 591	0.72 565	0.15 534	0.14 499	0.15 540	0.14 443	0.20 411	0.19 424

LALA_ROB	0.60 526	0.76 528	1.69 320	0.36 490	0.29 463	0.79 616	0.55 630	0.94 596	0.77 606	0.81 643	0.67 557	0.94 648	0.49 540	0.99 484	0.73 568	0.21 621	0.15 530	0.20 619	0.18 529	0.23 459	0.21 458

SGM-Forest	1.04 670	0.42 339	3.59 707	0.41 562	0.32 513	1.05 670	1.32 719	0.94 596	0.83 629	1.16 684	2.23 714	1.03 666	1.39 701	2.49 696	2.35 702	0.21 621	0.21 615	0.20 619	0.19 549	0.23 459	0.32 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 674	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.95 610	0.61 434	1.18 692	0.56 465	2.53 721	1.31 693	1.91 639	2.55 707	0.61 699	4.16 757	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

anonymity	0.80 629	0.66 489	1.29 218	0.59 665	0.75 689	0.67 542	0.52 618	0.95 610	0.71 546	0.94 666	0.70 584	0.67 530	0.87 654	0.71 437	1.35 656	0.64 702	0.62 711	0.58 700	1.44 739	0.60 688	0.65 686

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 668	1.67 711	2.32 550	0.47 609	0.39 587	1.47 695	0.95 695	0.95 610	0.91 649	0.84 651	0.94 645	1.05 671	0.60 584	2.95 720	0.72 565	0.41 685	0.72 724	0.32 672	0.55 699	0.74 697	1.22 726

FADNet_RVC	0.81 637	1.14 666	2.42 571	0.30 327	0.24 384	0.71 568	0.24 336	0.95 610	0.61 434	0.44 349	0.56 465	0.59 482	0.42 473	1.52 562	0.68 554	0.94 716	0.96 732	0.28 658	1.00 731	0.90 707	1.36 730

iResNet_ROB	0.50 431	1.15 670	1.73 335	0.31 358	0.21 315	0.58 408	0.22 258	0.95 610	0.82 626	0.58 516	0.62 513	0.57 471	0.39 434	0.84 464	0.40 428	0.11 366	0.08 210	0.09 183	0.06 27	0.21 427	0.13 256

zh-sn7	0.89 651	1.73 717	3.09 680	0.39 542	0.30 481	0.82 628	0.63 657	0.96 615	0.87 638	0.79 635	1.12 670	0.84 615	0.87 654	2.42 687	1.63 671	0.16 557	0.17 569	0.16 559	0.16 495	0.34 586	0.29 564

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 586	0.65 482	3.45 703	0.50 623	0.60 673	0.75 595	0.23 299	0.96 615	0.60 416	0.76 627	1.30 683	0.81 603	0.60 584	0.57 373	0.82 584	0.10 273	0.16 548	0.11 334	0.43 679	0.31 556	0.22 473

AASNet	0.56 499	1.03 646	2.34 555	0.37 515	0.33 528	0.65 528	0.29 456	0.96 615	0.73 572	0.54 458	0.60 500	0.55 450	0.38 420	0.59 384	0.58 527	0.14 511	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.43 650	0.24 515

STrans-v2	0.67 569	0.56 436	2.64 622	0.27 235	0.23 369	0.57 391	0.33 512	0.96 615	0.69 526	0.92 663	0.85 627	0.89 634	0.93 662	1.83 619	1.21 644	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.12 213

SFCPSM	0.46 376	0.24 103	2.35 558	0.27 235	0.27 439	0.70 566	0.32 502	0.96 615	0.63 465	0.49 405	0.52 418	0.43 368	0.36 393	0.52 354	0.43 448	0.12 429	0.09 306	0.12 406	0.16 495	0.16 321	0.12 213

RTSC	0.72 598	1.00 636	2.22 532	0.40 554	0.29 463	0.82 628	0.31 479	0.96 615	1.10 677	0.92 663	0.81 615	0.78 591	0.58 576	1.23 522	1.55 668	0.18 586	0.17 569	0.14 509	0.17 515	0.43 650	0.30 577

CBMV_ROB	0.76 617	0.42 339	2.68 627	0.33 417	0.22 346	0.74 588	0.47 606	0.96 615	0.76 601	1.04 676	0.96 648	0.88 632	0.93 662	2.06 655	1.19 641	0.22 634	0.24 633	0.27 655	0.25 593	0.25 490	0.28 556

DispFullNet	1.67 710	2.10 733	5.22 727	1.53 723	8.90 747	0.86 639	0.31 479	0.96 615	0.96 658	1.37 705	1.01 656	1.13 682	1.98 721	1.51 560	0.91 592	0.54 695	0.31 665	1.18 725	0.63 714	1.13 716	0.80 700

pmcnn	1.32 692	1.05 650	2.77 646	0.74 682	1.43 722	0.72 574	0.56 635	0.96 615	0.91 649	0.99 670	2.92 729	6.01 745	0.70 619	2.38 681	3.32 722	0.13 465	0.10 359	0.08 78	0.06 27	0.34 586	0.22 473

pcwnet_v2	0.64 550	0.49 394	4.41 722	0.32 390	0.27 439	0.60 440	0.25 361	0.97 624	0.88 642	0.59 530	0.70 584	0.63 498	0.55 560	0.66 420	0.37 402	0.17 573	0.15 530	0.15 540	0.14 443	0.21 427	0.23 500

DGSMNet	2.89 731	0.63 470	3.18 690	3.43 746	4.17 744	2.57 731	6.98 758	0.97 624	0.83 629	0.56 487	1.86 703	0.79 596	0.62 598	1.64 582	1.39 659	4.61 754	5.01 759	5.17 759	4.71 759	4.44 751	4.19 750

FAT-Stereo	0.70 586	0.54 424	2.88 656	0.36 490	0.29 463	0.62 481	0.54 626	0.97 624	0.87 638	0.76 627	0.92 639	0.94 648	0.80 642	1.84 624	0.57 522	0.18 586	0.19 594	0.17 580	0.16 495	0.22 444	0.25 527

GANetREF_RVC	0.75 613	1.15 670	2.46 581	0.47 609	0.26 426	0.83 631	0.61 649	0.97 624	0.89 646	0.62 560	0.61 507	0.72 563	0.59 580	2.42 687	0.55 510	0.32 675	0.25 646	0.36 678	0.24 587	0.39 632	0.31 587
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 534	0.61 454	3.35 702	0.33 417	0.58 666	0.66 535	0.20 167	0.98 628	0.55 374	0.73 619	0.52 418	0.99 658	0.65 605	0.58 378	0.29 304	0.10 273	0.16 548	0.10 253	0.41 676	0.29 536	0.20 443

Ntro	1.00 666	1.68 713	2.80 650	0.95 700	0.85 695	1.06 671	0.53 622	0.98 628	0.90 648	0.62 560	0.76 606	0.93 644	0.66 610	1.66 584	0.98 603	0.99 719	0.45 693	0.75 710	0.40 673	1.19 718	0.75 695

Wz-Net-SNSev	0.76 617	1.32 693	3.11 683	0.40 554	0.31 502	0.71 568	0.60 645	0.98 628	0.87 638	0.67 593	0.83 620	0.96 651	0.60 584	1.67 586	0.97 600	0.16 557	0.15 530	0.16 559	0.17 515	0.36 606	0.24 515

NINENet	0.50 431	0.33 244	1.69 320	0.55 650	0.25 408	0.91 651	0.23 299	0.98 628	0.71 546	0.53 445	0.55 453	0.66 520	0.30 349	1.22 518	0.32 353	0.15 534	0.13 480	0.16 559	0.11 337	0.16 321	0.13 256

Consistency-Raft	0.88 649	0.93 604	3.23 696	0.99 703	0.64 680	0.77 607	0.55 630	0.98 628	0.97 659	0.61 549	1.03 661	0.65 513	1.05 675	0.79 458	1.38 658	0.44 687	0.46 695	0.51 697	0.58 708	0.65 690	0.47 661

ccnet	0.71 595	0.41 330	1.59 299	0.40 554	0.45 627	1.06 671	0.55 630	0.98 628	0.71 546	0.88 656	0.97 650	0.82 608	0.88 658	1.68 588	0.94 596	0.32 675	0.26 649	0.32 672	0.27 607	0.34 586	0.30 577

PS-NSSS	0.63 546	1.00 636	1.81 396	0.30 327	0.31 502	0.63 499	0.34 518	0.98 628	0.69 526	0.54 458	0.74 600	0.51 430	0.41 455	2.43 690	0.48 475	0.24 647	0.17 569	0.27 655	0.18 529	0.27 523	0.21 458

MFMNet_re	0.92 655	1.28 687	2.53 602	0.82 692	0.76 692	0.90 649	0.75 678	0.98 628	1.04 668	1.03 674	1.05 665	0.84 615	0.94 665	0.83 462	0.72 565	0.68 705	0.60 709	0.63 704	0.60 711	0.77 701	0.74 693

NaN_ROB	1.14 677	0.94 606	2.96 667	0.53 638	0.56 662	1.13 683	0.99 698	0.98 628	1.00 663	1.09 679	0.87 631	0.77 587	1.06 677	5.90 748	2.72 709	0.16 557	0.23 629	0.16 559	0.24 587	0.22 444	0.36 623

PWC_ROB	0.70 586	0.94 606	1.88 427	0.39 542	0.39 587	0.62 481	0.30 466	0.98 628	0.94 655	0.91 662	1.29 682	0.77 587	0.62 598	1.62 581	1.03 618	0.18 586	0.11 418	0.18 602	0.13 414	0.51 675	0.22 473

PWCDC_ROB	0.72 598	1.06 652	2.09 500	0.47 609	0.36 563	0.78 612	0.26 385	0.98 628	1.34 695	0.61 549	2.07 706	0.64 508	0.61 593	0.83 462	0.71 561	0.31 673	0.14 499	0.15 540	0.12 380	0.60 688	0.21 458

CBMV	0.71 595	0.76 528	2.64 622	0.33 417	0.20 298	0.78 612	0.79 682	0.98 628	0.78 610	0.85 655	0.71 589	0.86 626	1.10 681	1.46 550	0.62 537	0.18 586	0.20 605	0.21 628	0.19 549	0.25 490	0.33 608
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.66 564	0.25 118	2.11 505	0.56 652	0.46 635	0.62 481	0.54 626	0.99 640	0.75 590	0.79 635	0.93 643	0.85 619	0.78 640	0.59 384	1.64 673	0.12 429	0.16 548	0.11 334	0.47 685	0.28 529	0.30 577

CoDeX	0.52 464	0.43 346	2.25 540	0.29 305	0.26 426	0.61 460	0.32 502	0.99 640	0.68 517	0.48 393	0.55 453	0.52 436	0.40 444	1.60 577	0.35 388	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.13 218	0.12 213

mmx	0.72 598	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.99 640	0.76 601	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.13 465	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.15 329

xxx	0.72 598	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.99 640	0.76 601	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.13 465	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.15 329

otaku	1.03 669	1.68 713	2.72 634	0.95 700	0.73 688	1.03 668	0.59 643	0.99 640	0.86 635	0.69 601	1.61 696	0.98 655	0.64 603	1.46 550	1.14 632	0.95 717	0.46 695	0.72 709	0.40 673	1.24 722	0.78 699

RAFT + AFF	0.64 550	1.20 678	1.95 464	0.34 450	0.33 528	0.67 542	0.52 618	0.99 640	0.74 576	0.53 445	0.58 480	0.57 471	0.80 642	1.76 601	0.51 491	0.12 429	0.27 656	0.15 540	0.14 443	0.43 650	0.29 564

Syn2CoEx	0.70 586	1.07 655	2.74 641	0.43 577	0.30 481	0.64 513	0.42 569	0.99 640	0.78 610	0.62 560	0.78 611	0.74 573	0.72 624	1.92 643	0.61 535	0.20 613	0.17 569	0.19 609	0.15 470	0.29 536	0.22 473

NCC-stereo	0.79 627	0.94 606	2.42 571	0.59 665	0.45 627	1.90 713	0.46 598	0.99 640	0.72 556	0.64 579	0.84 623	0.91 638	0.73 627	1.80 614	1.00 609	0.27 662	0.19 594	0.23 639	0.31 636	0.24 476	0.22 473

Abc-Net	0.79 627	0.94 606	2.42 571	0.59 665	0.45 627	1.90 713	0.46 598	0.99 640	0.72 556	0.64 579	0.84 623	0.91 638	0.73 627	1.80 614	1.00 609	0.27 662	0.19 594	0.23 639	0.31 636	0.24 476	0.22 473
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 610	1.05 650	2.54 608	0.37 515	0.34 541	1.03 668	0.47 606	1.00 649	1.08 674	0.90 660	0.85 627	0.85 619	0.57 570	1.37 536	1.26 649	0.14 511	0.13 480	0.16 559	0.15 470	0.31 556	0.20 443

BUS	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.30 327	0.21 315	0.91 651	0.23 299	1.00 649	0.61 434	0.63 569	0.53 431	0.66 520	0.30 349	0.43 274	0.32 353	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

BSDual-CNN	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.30 327	0.21 315	0.76 599	0.31 479	1.00 649	0.61 434	0.63 569	0.53 431	0.63 498	0.37 410	0.43 274	0.38 409	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

hknet	0.47 392	0.29 193	1.70 324	0.30 327	0.24 384	0.76 599	0.31 479	1.00 649	0.64 473	0.63 569	0.53 431	0.80 600	0.38 420	0.77 453	0.37 402	0.11 366	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

WZ-Net	0.92 655	1.31 690	3.76 709	0.41 562	0.36 563	0.86 639	0.71 673	1.00 649	1.06 672	0.82 648	0.92 639	1.06 673	1.05 675	2.16 666	1.61 670	0.19 602	0.13 480	0.15 540	0.16 495	0.32 565	0.28 556

GEStereo_RVC	0.54 477	0.87 581	1.95 464	0.47 609	0.25 408	0.62 481	0.37 543	1.00 649	0.74 576	0.53 445	0.54 443	0.59 482	0.44 493	1.10 500	0.46 460	0.15 534	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.26 512	0.19 424

XQC	0.73 607	0.98 629	2.39 565	0.46 604	0.35 554	0.81 625	0.46 598	1.00 649	1.00 663	0.80 637	0.69 574	0.88 632	0.74 632	1.32 530	1.20 642	0.24 647	0.16 548	0.23 639	0.20 562	0.41 640	0.33 608

NVStereoNet_ROB	1.16 681	0.95 613	2.54 608	0.58 660	0.55 659	0.78 612	0.63 657	1.00 649	1.08 674	1.03 674	4.07 746	1.48 702	1.22 688	2.88 719	1.27 650	0.50 692	0.46 695	0.54 698	0.62 712	0.50 673	0.63 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 598	0.21 43	1.36 239	0.27 235	0.17 186	0.59 427	0.28 430	1.01 657	0.70 536	0.55 477	0.67 557	0.44 379	0.39 434	1.88 636	5.17 739	0.12 429	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.13 218	0.15 329

Nwc_Net	0.68 577	0.83 567	2.53 602	0.41 562	0.39 587	0.77 607	0.38 550	1.01 657	0.70 536	0.60 540	0.99 653	0.98 655	0.68 615	1.41 542	0.63 539	0.23 638	0.15 530	0.23 639	0.25 593	0.23 459	0.18 407

SAMSARA	0.91 653	0.97 624	2.22 532	0.80 688	0.58 666	1.32 690	1.31 718	1.01 657	0.94 655	1.36 702	0.87 631	1.38 698	0.90 660	1.72 595	1.02 615	0.24 647	0.30 664	0.22 632	0.25 593	0.36 606	0.35 615

IPLGR	0.54 477	0.56 436	2.68 627	0.36 490	0.18 236	0.62 481	0.54 626	1.02 660	0.64 473	0.73 619	0.46 348	0.47 408	0.45 498	1.12 507	0.29 304	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.09 218	0.19 395	0.12 213

LMCR-Stereo	0.52 464	0.71 506	2.39 565	0.40 554	0.21 315	0.74 588	0.31 479	1.02 660	0.64 473	0.61 549	0.63 526	0.39 335	0.51 545	0.62 398	0.42 439	0.19 602	0.09 306	0.12 406	0.09 218	0.23 459	0.12 213

222	0.78 625	0.23 84	1.23 204	0.28 268	0.18 236	0.62 481	0.24 336	1.02 660	0.70 536	0.58 516	0.66 554	0.46 400	0.42 473	1.80 614	6.53 751	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.17 387

xxxx	0.70 586	0.21 43	1.33 230	0.28 268	0.18 236	0.63 499	0.24 336	1.02 660	0.69 526	0.50 412	0.62 513	0.58 478	0.38 420	1.47 557	5.21 740	0.13 465	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.15 329

AF-Net	0.69 582	0.92 598	2.21 528	0.41 562	0.40 597	0.68 554	0.40 559	1.02 660	0.86 635	0.69 601	1.03 661	1.04 669	0.84 649	1.19 515	0.78 577	0.22 634	0.14 499	0.25 651	0.17 515	0.30 548	0.18 407

SHD	0.72 598	0.77 538	2.36 561	0.45 598	0.40 597	0.71 568	0.32 502	1.02 660	1.25 688	1.07 677	0.84 623	0.90 636	0.73 627	1.09 498	0.98 603	0.21 621	0.18 581	0.20 619	0.21 570	0.32 565	0.31 587

DRN-Test	0.64 550	0.43 346	2.44 577	0.39 542	0.44 616	0.80 623	0.41 565	1.02 660	0.78 610	0.80 637	0.63 526	0.69 544	0.56 564	1.79 609	0.69 556	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	0.18 373	0.17 387

1111x	0.74 610	0.21 43	1.93 451	0.31 358	0.17 186	0.63 499	0.32 502	1.03 667	0.74 576	0.52 434	0.62 513	0.57 471	0.47 524	2.38 681	4.25 734	0.12 429	0.14 499	0.11 334	0.12 380	0.12 181	0.14 285

HBP-ISP	0.76 617	1.30 689	3.19 691	0.35 467	0.26 426	0.85 637	0.54 626	1.03 667	0.72 556	0.80 637	0.69 574	0.68 537	0.83 646	2.04 653	0.44 454	0.23 638	0.24 633	0.29 665	0.25 593	0.28 529	0.24 515

RTS	1.21 685	1.31 690	6.39 738	0.52 632	0.51 651	1.61 702	0.79 682	1.03 667	1.37 697	1.13 681	1.30 683	1.10 679	0.85 650	2.65 706	2.08 691	0.21 621	0.24 633	0.18 602	0.18 529	0.43 650	0.32 597

RTSA	1.21 685	1.31 690	6.39 738	0.52 632	0.51 651	1.61 702	0.79 682	1.03 667	1.37 697	1.13 681	1.30 683	1.10 679	0.85 650	2.65 706	2.08 691	0.21 621	0.24 633	0.18 602	0.18 529	0.43 650	0.32 597

AnyNet_C01	1.14 677	1.49 702	4.23 720	0.54 643	0.53 654	1.51 699	1.37 722	1.04 671	1.07 673	1.17 690	1.33 686	1.15 685	1.08 678	1.61 580	2.74 710	0.25 652	0.22 621	0.28 658	0.24 587	0.48 667	0.40 645

SPS-STEREO	1.07 672	1.13 664	2.88 656	0.65 675	0.69 685	0.99 661	0.68 666	1.05 672	0.87 638	1.36 702	1.23 676	1.46 701	0.94 665	1.87 627	1.72 677	0.66 703	0.61 710	0.58 700	0.57 705	0.65 690	0.77 698
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 645	0.33 244	6.08 734	0.32 390	0.21 315	1.08 678	0.68 666	1.06 673	0.92 653	0.43 342	0.76 606	0.66 520	0.46 514	2.31 674	0.50 485	0.23 638	0.25 646	0.14 509	0.19 549	0.26 512	0.24 515

ACVNet-4b	1.93 715	1.85 723	4.10 718	1.07 705	0.86 696	1.15 685	0.53 622	1.06 673	1.12 680	0.64 579	1.09 668	1.99 712	0.70 619	2.20 668	9.86 759	5.62 756	0.41 691	1.03 723	0.55 699	1.86 735	0.85 704

Wz-Net-TNSev	0.91 653	1.73 717	3.08 678	0.36 490	0.31 502	1.00 664	0.71 673	1.06 673	0.97 659	0.71 612	0.72 594	1.09 677	0.87 654	2.42 687	1.59 669	0.20 613	0.20 605	0.16 559	0.20 562	0.44 659	0.35 615

test_xeample3	0.46 376	0.34 263	2.99 672	0.37 515	0.16 152	0.49 274	0.33 512	1.06 673	0.44 245	0.25 204	0.23 133	0.24 191	0.25 254	0.49 339	0.56 518	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.40 673	0.17 345	0.26 538

ADCS	1.05 671	1.36 698	2.98 671	0.42 573	0.36 563	0.96 657	0.81 686	1.06 673	1.12 680	1.25 695	0.97 650	1.08 675	0.90 660	1.25 526	4.86 738	0.21 621	0.21 615	0.22 632	0.23 585	0.36 606	0.38 633

CC-Net-ROB	0.85 644	1.15 670	2.13 511	0.88 694	0.38 581	0.88 647	0.44 587	1.06 673	0.79 615	0.58 516	0.69 574	0.65 513	0.50 543	2.74 713	0.51 491	0.93 714	0.39 688	0.87 712	0.29 617	0.54 682	0.54 671

rrr	0.46 376	0.34 263	3.08 678	0.27 235	0.16 152	0.45 206	0.28 430	1.09 679	0.51 322	0.24 183	0.21 97	0.26 222	0.25 254	0.64 403	0.52 495	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.29 617	0.16 321	0.25 527

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 431	0.33 244	0.93 139	0.26 209	0.22 346	0.46 226	0.20 167	1.10 680	1.34 695	3.16 745	0.32 248	0.22 155	0.20 163	0.30 139	0.22 194	0.10 273	0.09 306	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.19 424

FCDSN-DC	1.29 691	0.54 424	2.50 596	0.47 609	0.41 606	1.12 681	0.60 645	1.10 680	1.27 690	2.23 725	2.87 726	3.67 731	3.12 735	2.39 684	1.69 675	0.30 671	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.35 599	0.38 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 641	0.77 538	1.77 365	0.44 584	0.30 481	0.87 643	0.46 598	1.10 680	0.91 649	0.81 643	0.75 603	1.01 662	0.61 593	3.66 733	1.23 646	0.26 656	0.23 629	0.36 678	0.25 593	0.27 523	0.62 683

SANet	1.20 683	1.21 679	3.33 701	0.38 532	0.27 439	1.73 710	0.85 689	1.10 680	2.49 737	1.16 684	1.83 702	1.72 708	1.50 707	2.37 678	2.84 712	0.18 586	0.16 548	0.16 559	0.15 470	0.32 565	0.32 597

EAI-Stereo	0.78 625	0.25 118	1.67 316	0.54 643	0.59 668	1.95 715	2.05 736	1.11 684	0.64 473	0.95 668	1.49 693	0.50 425	0.67 612	0.59 384	1.44 663	0.09 160	0.19 594	0.09 183	0.49 690	0.13 218	0.22 473

iRaft-Stereo_20w	0.58 512	0.39 312	1.96 473	0.45 598	0.32 513	0.92 653	0.57 639	1.14 685	0.56 386	0.81 643	0.40 309	0.55 450	0.69 617	0.65 415	1.04 619	0.09 160	0.16 548	0.09 183	0.36 663	0.17 345	0.25 527

DeepPrunerF	0.86 645	0.86 577	2.91 664	0.45 598	0.50 645	0.64 513	0.48 610	1.14 685	2.64 739	0.63 569	0.61 507	0.65 513	0.62 598	2.21 669	1.31 653	0.23 638	0.19 594	0.30 667	0.28 611	0.36 606	0.25 527

PDISCO_ROB	0.75 613	1.06 652	2.11 505	0.64 673	0.59 668	1.13 683	0.43 576	1.14 685	1.05 669	0.64 579	0.71 589	0.96 651	0.61 593	1.21 516	0.76 572	0.37 683	0.18 581	0.27 655	0.24 587	0.56 684	0.32 597

PVD	0.90 652	0.85 574	2.15 517	0.53 638	0.50 645	0.99 661	0.56 635	1.15 688	1.64 714	1.41 708	1.41 692	1.11 681	1.13 684	1.35 534	1.31 653	0.26 656	0.28 659	0.28 658	0.26 601	0.37 615	0.49 665

RainbowNet	1.15 679	1.78 719	2.72 634	1.12 711	0.91 700	1.06 671	0.76 680	1.16 689	1.13 682	0.75 624	0.97 650	1.09 677	0.80 642	1.60 577	1.21 644	1.17 726	1.26 741	1.01 722	0.57 705	1.13 716	0.88 709

DStereoSA	2.12 719	0.98 629	2.80 650	1.25 715	2.23 737	1.97 718	4.62 750	1.22 690	2.54 738	1.16 684	3.84 745	1.00 660	4.05 739	2.07 657	5.29 741	0.93 714	1.48 744	0.48 694	1.51 741	0.95 711	1.95 742

MultiAttention	2.38 723	0.50 402	1.93 451	1.80 729	2.56 740	10.86 755	2.30 739	1.22 690	0.80 618	0.62 560	1.16 673	1.13 682	0.56 564	16.09 766	1.18 639	0.20 613	0.09 306	0.43 690	1.62 742	0.94 709	1.58 737

CSAN	1.25 689	1.12 661	3.04 675	0.51 628	0.37 575	1.06 671	1.15 712	1.22 690	1.08 674	1.17 690	1.91 704	1.04 669	1.31 693	5.96 749	2.43 705	0.26 656	0.22 621	0.24 646	0.24 587	0.31 556	0.30 577

MFN_U_SF_RVC	1.55 708	2.39 744	3.16 687	0.65 675	0.41 606	1.12 681	0.46 598	1.23 693	1.33 694	1.61 713	1.20 674	1.43 700	0.98 669	1.76 601	1.97 685	1.90 740	1.80 745	1.98 744	2.15 751	1.63 730	1.77 740

ACVNet_1	1.33 693	1.91 728	4.03 716	1.09 708	0.88 697	1.19 689	0.66 660	1.24 694	1.17 683	0.94 666	0.96 648	3.09 726	1.04 674	2.37 678	1.11 629	1.04 721	0.48 702	1.03 723	0.48 688	1.12 715	0.83 701

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 694	1.70 715	2.50 596	0.56 652	0.40 597	2.15 725	0.99 698	1.24 694	1.26 689	1.02 673	1.10 669	1.29 693	0.88 658	3.10 724	1.08 623	1.66 737	0.83 728	0.68 707	0.88 726	1.57 729	1.80 741

HSM-Net_RVC	0.67 569	0.34 263	2.23 536	0.26 209	0.19 274	0.67 542	0.29 456	1.26 696	0.69 526	0.72 615	0.70 584	0.78 591	0.42 473	3.77 734	0.41 436	0.13 465	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.12 181	0.11 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 645	0.60 449	2.34 555	0.58 660	0.36 563	1.07 676	0.75 678	1.30 697	1.05 669	0.70 607	0.68 565	0.94 648	1.29 690	2.08 659	1.82 681	0.26 656	0.23 629	0.16 559	0.17 515	0.48 667	0.40 645

MDST_ROB	1.17 682	0.42 339	3.87 711	0.54 643	0.44 616	4.11 741	0.58 641	1.31 698	0.84 632	2.12 719	1.12 670	0.98 655	0.71 621	4.24 738	0.99 608	0.16 557	0.14 499	0.19 609	0.17 515	0.18 373	0.35 615

NLCSM	0.46 376	0.37 285	0.72 83	0.29 305	0.36 563	0.49 274	0.27 410	1.33 699	1.59 713	0.29 254	0.29 205	0.29 262	0.31 359	1.44 544	0.35 388	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.10 262	0.35 599	0.14 285

MeshStereo	1.21 685	1.15 670	3.01 674	0.34 450	0.28 453	1.10 680	0.69 669	1.35 700	1.01 665	2.71 739	2.41 717	2.96 724	1.45 704	2.80 716	1.40 661	0.22 634	0.22 621	0.22 632	0.19 549	0.50 673	0.26 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 721	0.30 211	1.15 186	0.40 554	1.86 734	2.06 723	1.90 734	1.36 701	1.80 723	3.70 747	3.76 743	5.02 741	8.19 755	2.12 664	1.63 671	0.25 652	0.76 725	2.72 753	1.91 744	2.39 741	2.36 746

IPLG	0.69 582	0.84 569	2.43 575	0.35 467	0.21 315	1.65 706	0.61 649	1.36 701	0.58 401	1.39 706	0.51 403	0.37 319	0.87 654	1.41 542	0.36 394	0.09 160	0.07 89	0.14 509	0.12 380	0.32 565	0.11 164

SGM+DAISY	1.83 713	1.43 699	3.81 710	0.87 693	1.01 708	2.38 729	2.53 743	1.36 701	1.75 719	2.92 742	3.22 733	2.65 722	2.93 730	2.22 672	3.10 716	0.72 707	0.69 720	0.63 704	0.62 712	0.77 701	0.98 712

MADNet+	1.36 696	1.93 730	5.95 732	0.81 691	0.59 668	1.57 701	1.09 707	1.39 704	1.22 686	0.84 651	1.01 656	1.25 691	1.12 683	3.19 725	2.36 703	0.45 689	0.47 698	0.38 684	0.34 650	0.59 685	0.57 677

NLSM1	0.39 282	0.24 103	0.56 17	0.27 235	0.40 597	0.49 274	0.21 214	1.44 705	1.64 714	0.25 204	0.33 258	0.25 207	0.26 274	0.40 255	0.32 353	0.10 273	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.22 444	0.13 256

ETE_ROB	0.60 526	0.71 506	1.55 293	0.37 515	0.25 408	0.69 560	0.51 615	1.47 706	0.70 536	0.80 637	0.69 574	0.85 619	0.49 540	1.36 535	0.58 527	0.16 557	0.13 480	0.19 609	0.16 495	0.21 427	0.23 500

ELAS_RVC	1.37 698	0.78 548	3.21 693	0.55 650	0.50 645	1.49 697	2.48 742	1.48 707	1.71 718	2.13 722	2.09 707	2.07 713	2.56 728	1.90 638	2.02 688	0.35 680	0.36 675	0.37 682	0.34 650	0.49 671	0.47 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 702	1.81 720	3.23 696	1.08 706	0.92 701	1.32 690	0.85 689	1.49 708	1.69 716	1.19 693	1.73 700	2.13 714	1.03 673	2.50 697	1.40 661	0.91 713	0.53 705	1.00 721	0.55 699	2.11 738	0.85 704

PWCK	1.49 705	1.90 727	3.22 695	1.09 708	0.54 656	1.71 708	1.73 731	1.49 708	1.53 709	1.44 710	1.80 701	1.82 709	1.30 692	3.34 728	1.76 679	1.07 723	0.56 707	0.97 720	0.58 708	1.38 728	0.65 686

SGM_RVC	1.89 714	0.92 598	2.50 596	0.96 702	0.93 702	1.63 704	1.37 722	1.52 710	12.43 757	1.85 716	1.69 699	2.40 720	1.74 716	2.81 717	1.71 676	0.53 693	0.47 698	0.42 687	0.47 685	0.74 697	0.74 693
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 717	1.01 640	1.78 369	1.19 713	1.04 710	3.58 736	0.61 649	1.53 711	1.93 727	1.39 706	3.37 740	2.23 717	10.80 758	2.84 718	1.25 648	1.04 721	0.38 681	0.96 719	0.57 705	1.10 714	1.00 719

JetBlue	1.78 711	1.63 707	3.92 713	0.73 680	1.21 719	4.38 742	3.35 745	1.59 712	1.20 685	1.26 698	1.52 695	2.37 718	1.88 719	3.23 726	3.00 713	0.53 693	0.47 698	0.48 694	0.49 690	1.29 724	0.97 711

MIPNet	0.83 641	0.81 558	2.40 568	0.61 670	0.18 236	1.48 696	1.39 724	1.60 713	0.74 576	1.94 717	0.85 627	0.73 567	1.68 713	0.87 472	0.31 340	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.32 642	0.25 490	0.12 213

ELAS	1.39 699	0.79 551	2.86 654	0.53 638	0.50 645	2.81 732	2.20 738	1.61 714	1.50 708	2.28 727	2.35 715	1.82 709	2.13 722	1.73 596	2.22 697	0.35 680	0.37 677	0.35 676	0.35 654	0.49 671	0.47 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 705	0.59 447	2.88 656	0.44 584	0.39 587	1.97 718	0.66 660	1.67 715	1.70 717	2.72 740	2.89 727	4.22 734	2.97 732	2.55 701	2.19 696	0.29 668	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.32 565	0.39 639

WQFJA1	0.42 321	0.24 103	0.53 11	0.26 209	0.38 581	0.48 255	0.23 299	1.72 716	2.07 730	0.25 204	0.25 162	0.28 249	0.27 295	0.32 164	0.34 376	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.13 256

NLMM	0.42 321	0.24 103	0.53 11	0.26 209	0.38 581	0.48 255	0.23 299	1.72 716	2.06 729	0.25 204	0.25 162	0.28 249	0.27 295	0.32 164	0.34 376	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.13 256

WQFJX	0.42 321	0.25 118	0.55 14	0.26 209	0.39 587	0.47 238	0.23 299	1.76 718	1.82 724	0.26 222	0.26 175	0.28 249	0.28 315	0.42 269	0.32 353	0.10 273	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.24 476	0.16 365

IMH-64-1	1.39 699	1.64 709	1.86 420	1.36 717	1.11 714	1.39 693	1.19 714	1.76 718	1.45 706	1.16 684	2.21 712	1.53 703	1.38 699	1.98 646	1.52 666	1.29 729	0.67 714	1.27 729	0.69 716	1.29 724	0.98 712

IMH-64	1.39 699	1.64 709	1.86 420	1.36 717	1.11 714	1.39 693	1.19 714	1.76 718	1.45 706	1.16 684	2.21 712	1.53 703	1.38 699	1.98 646	1.52 666	1.29 729	0.67 714	1.27 729	0.69 716	1.29 724	0.98 712

TRStereo	0.53 470	0.76 528	2.38 563	0.42 573	0.29 463	0.69 560	0.23 299	1.81 721	0.55 374	0.36 297	0.32 248	0.47 408	0.40 444	0.46 309	0.25 248	0.12 429	0.11 418	0.11 334	0.41 676	0.13 218	0.32 597

WAO-6	1.58 709	1.54 704	2.32 550	1.14 712	1.00 707	2.30 727	1.03 704	1.82 722	2.85 741	1.25 695	2.61 722	2.20 715	1.56 709	2.47 695	1.99 687	0.95 717	0.67 714	1.19 728	0.83 724	1.08 713	0.88 709

WAO-7	1.48 704	1.63 707	2.49 592	0.93 698	0.75 689	1.72 709	1.10 708	1.84 723	1.96 728	1.43 709	2.54 719	1.97 711	1.61 711	3.06 722	2.08 691	0.69 706	0.66 713	0.94 717	0.74 719	0.80 703	0.69 690

FC-DCNN v2	1.54 707	0.58 444	2.80 650	0.44 584	0.39 587	2.05 722	0.66 660	1.90 724	1.84 725	2.79 741	2.97 730	4.41 738	3.07 733	2.65 706	2.30 701	0.29 668	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.32 565	0.38 633

SDNR	1.22 688	0.80 553	2.71 632	0.33 417	1.48 727	1.98 720	0.23 299	1.93 725	2.44 735	0.89 658	2.52 718	1.36 697	0.51 545	3.65 732	1.93 683	0.30 671	0.31 665	0.22 632	0.16 495	0.33 574	0.36 623

DStereoFS	2.23 720	2.10 733	2.47 587	1.61 724	1.88 735	3.81 737	2.06 737	1.95 726	3.33 743	2.38 729	3.31 735	2.37 718	4.92 741	2.45 692	3.27 719	1.03 720	1.27 743	0.55 699	1.04 732	0.70 694	2.05 743

Dean	1.79 712	1.83 721	3.92 713	1.29 716	1.07 713	1.55 700	1.00 701	1.95 726	2.33 733	1.47 711	4.19 747	4.26 737	1.33 696	2.21 669	1.48 665	1.14 725	0.68 718	1.18 725	0.74 719	1.24 722	0.98 712

NLMM1	0.46 376	0.27 149	0.53 11	0.27 235	0.38 581	0.49 274	0.24 336	1.97 728	2.38 734	0.28 245	0.27 184	0.26 222	0.25 254	0.47 321	0.31 340	0.10 273	0.11 418	0.10 253	0.09 218	0.23 459	0.15 329

WQFJX1	0.45 363	0.28 178	0.56 17	0.27 235	0.35 554	0.48 255	0.25 361	1.98 729	2.08 731	0.26 222	0.26 175	0.29 262	0.28 315	0.50 346	0.31 340	0.10 273	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.14 285

IMH	2.02 718	2.15 741	2.69 630	1.68 725	1.12 716	1.66 707	0.92 694	2.10 730	1.92 726	1.32 700	2.66 724	2.21 716	1.69 714	5.78 747	1.68 674	5.54 755	0.96 732	1.31 731	0.71 718	1.32 727	0.99 717

ktn	4.35 740	2.10 733	2.89 659	1.80 729	1.49 728	2.13 724	1.41 727	2.26 731	12.72 758	11.41 760	16.43 765	11.15 758	3.75 736	4.36 739	3.18 718	1.82 739	0.98 734	1.73 743	1.21 737	2.97 745	1.27 727

LVE	1.96 716	2.17 742	3.14 685	1.68 725	1.80 733	1.63 704	1.03 704	2.34 732	2.81 740	1.25 695	2.89 727	4.24 736	1.29 690	2.79 715	1.44 663	2.85 745	0.91 731	1.18 725	1.46 740	1.23 721	1.10 723

UNDER WATER-64	2.47 724	1.89 726	4.86 725	1.82 732	1.44 724	3.18 734	1.57 730	2.62 733	5.64 748	2.05 718	2.13 709	4.13 733	3.76 737	2.62 704	3.42 724	1.47 734	0.85 729	1.57 739	1.07 734	1.82 734	1.49 732

MADNet++	2.79 728	2.11 736	2.97 670	2.49 739	2.28 738	2.95 733	2.31 740	2.67 734	2.47 736	3.03 744	3.13 732	2.70 723	2.92 729	4.10 736	4.48 735	2.68 744	2.24 753	3.04 756	2.44 753	2.37 740	2.34 745

LE_ROB	4.43 741	1.35 697	9.38 748	2.79 742	3.93 742	2.43 730	3.46 747	2.68 735	11.19 755	11.66 761	4.73 749	5.26 742	10.46 757	4.50 740	9.49 756	0.82 712	0.69 720	1.34 732	0.98 730	0.75 699	0.76 697

notaker	2.66 726	2.07 732	3.31 700	2.61 741	1.43 722	1.76 711	1.11 709	2.76 736	1.79 721	2.26 726	11.53 761	3.96 732	4.29 740	3.09 723	2.76 711	1.55 736	0.88 730	1.70 742	1.07 734	2.00 737	1.35 729

MSAF-DinoV2	3.10 735	1.86 725	10.68 753	3.61 747	0.30 481	3.34 735	0.82 687	2.81 737	1.79 721	0.80 637	0.87 631	1.56 706	1.10 681	26.49 781	1.96 684	0.17 573	0.13 480	0.19 609	1.63 743	0.92 708	0.99 717

JetRed	3.29 736	4.93 747	10.17 752	1.45 719	1.72 732	7.44 751	5.05 751	3.06 738	2.12 732	2.41 730	2.39 716	2.99 725	2.37 725	3.51 731	6.44 749	1.32 732	1.90 749	1.37 733	1.23 738	2.21 739	1.76 739

KSHMR	4.10 739	1.97 731	5.27 728	1.71 727	1.47 726	1.96 716	1.28 717	3.19 739	17.33 770	2.12 719	15.91 764	9.18 755	1.57 710	8.42 753	1.98 686	1.52 735	1.26 741	1.67 741	1.19 736	1.67 731	1.40 731

UNDER WATER	2.74 727	1.85 723	4.54 723	1.81 731	1.44 724	2.34 728	1.40 725	3.24 740	6.60 751	2.60 732	2.76 725	5.75 743	5.24 744	3.02 721	4.01 730	1.45 733	0.81 727	1.59 740	1.06 733	1.80 733	1.51 735

WAO-8	2.80 729	2.14 739	2.89 659	1.91 733	1.04 710	3.98 739	0.96 696	3.26 741	6.17 749	2.15 723	3.37 740	3.31 728	2.41 726	11.84 756	2.03 689	2.05 741	1.86 747	1.54 737	0.92 727	1.22 719	0.87 707

Venus	2.80 729	2.14 739	2.89 659	1.91 733	1.04 710	3.98 739	0.96 696	3.26 741	6.17 749	2.15 723	3.37 740	3.31 728	2.41 726	11.84 756	2.03 689	2.05 741	1.86 747	1.54 737	0.92 727	1.22 719	0.87 707

SGM-ForestM	2.98 733	1.70 715	3.52 706	0.67 677	0.47 640	5.18 744	3.36 746	3.30 743	2.86 742	4.44 748	3.79 744	9.80 756	5.50 745	6.29 750	6.52 750	0.27 662	0.36 675	0.24 646	0.27 607	0.38 622	0.58 679

HanzoNet	7.64 751	2.86 746	5.05 726	7.01 750	3.97 743	2.18 726	1.34 721	3.37 744	4.05 745	13.17 762	10.58 755	10.73 757	16.52 767	8.45 754	10.51 760	10.48 767	9.72 769	5.59 761	13.46 769	6.84 760	6.83 759

TorneroNet-64	2.65 725	1.83 721	3.30 698	1.46 720	1.20 718	3.89 738	0.99 698	3.51 745	6.71 752	2.56 731	4.60 748	4.22 734	3.85 738	3.33 727	3.14 717	1.19 727	0.65 712	1.39 734	0.79 723	3.31 746	1.15 724

TorneroNet	5.50 743	1.92 729	3.16 687	1.47 721	1.25 721	14.07 757	1.06 706	4.90 746	20.99 775	10.17 756	16.48 766	11.88 762	6.93 752	3.34 728	4.20 733	1.30 731	0.69 720	1.45 736	0.86 725	2.61 743	1.20 725

MANE	2.90 732	1.14 666	2.96 667	1.03 704	1.01 708	5.01 743	2.45 741	5.36 747	6.88 753	3.58 746	4.76 750	5.99 744	4.99 742	4.23 737	4.61 737	0.56 698	0.67 714	0.44 691	0.78 721	0.51 675	1.03 720

PML	23.15 769	16.83 764	7.78 744	5.49 748	9.93 750	51.13 785	104.50 791	5.76 748	13.62 763	37.30 791	105.93 791	30.86 784	23.50 775	12.07 758	7.87 754	6.30 758	2.12 752	6.32 764	2.43 752	10.44 765	2.90 747

DGTPSM_ROB	8.89 755	5.62 748	12.25 757	5.92 749	11.32 751	8.54 752	24.18 767	6.40 749	13.49 761	5.15 749	11.46 759	6.19 746	10.92 759	7.00 751	13.72 762	4.47 753	7.65 760	3.92 757	7.45 764	4.38 750	7.87 763

DPSMNet_ROB	9.48 757	5.64 749	13.01 761	8.82 751	11.82 752	8.54 752	24.20 768	6.41 750	13.65 764	5.32 751	11.47 760	6.33 747	10.92 759	7.69 752	13.89 763	7.25 765	8.19 764	5.06 758	7.78 765	5.31 753	8.26 764

light-stereo	8.15 753	2.75 745	9.83 751	12.24 756	9.63 749	19.16 767	0.44 587	6.84 751	3.57 744	13.44 763	22.94 781	23.04 773	1.65 712	17.20 770	7.61 753	3.06 747	2.25 754	0.42 687	0.52 697	4.07 749	2.31 744

noway2	5.52 746	6.31 750	6.33 737	12.97 761	12.02 754	7.09 746	5.49 755	6.95 752	1.40 700	2.70 736	3.32 736	8.40 753	6.00 750	4.60 741	6.13 744	3.07 748	1.04 737	2.43 748	2.05 747	6.65 756	5.44 754

noway4	5.60 749	6.93 755	6.50 740	13.12 765	12.06 758	7.19 750	5.54 757	6.97 753	1.42 703	2.67 734	3.29 734	8.41 754	6.00 750	4.66 744	6.23 746	3.11 752	1.06 740	2.44 751	2.04 746	6.73 759	5.55 757

noway3	5.51 744	6.38 751	6.27 736	12.92 760	12.02 754	7.08 745	5.48 754	6.99 754	1.39 699	2.69 735	3.33 737	8.37 751	5.97 749	4.68 745	6.13 744	3.05 746	1.00 736	2.44 751	2.05 747	6.61 754	5.27 752

TCMNet-wrong-test	5.51 744	6.62 752	6.20 735	13.02 762	11.90 753	7.14 749	5.53 756	6.99 754	1.44 705	2.65 733	3.10 731	8.37 751	5.95 748	4.75 746	6.05 743	3.07 748	0.98 734	2.38 747	1.99 745	6.62 755	5.43 753

zzzz4	5.59 748	6.90 754	6.62 742	13.08 763	12.04 756	7.13 747	5.47 752	7.10 756	1.41 702	2.70 736	3.33 737	8.32 749	5.92 746	4.65 742	6.23 746	3.09 750	1.05 738	2.43 748	2.05 747	6.70 757	5.51 755

noway1	5.58 747	6.89 753	6.57 741	13.08 763	12.04 756	7.13 747	5.47 752	7.10 756	1.40 700	2.70 736	3.33 737	8.32 749	5.92 746	4.65 742	6.23 746	3.09 750	1.05 738	2.43 748	2.05 747	6.70 757	5.51 755

DLNR_Zeroshot_test	13.43 763	19.94 767	23.55 770	121.61 789	35.03 780	0.46 226	0.15 56	8.02 758	0.35 112	0.28 245	0.37 281	0.26 222	0.17 93	0.76 448	0.29 304	6.42 759	0.26 649	0.09 183	0.38 667	50.13 789	0.18 407

DLNR-FE	13.43 763	20.01 768	23.53 769	121.73 790	33.87 779	0.46 226	0.15 56	8.09 759	0.35 112	0.28 245	0.37 281	0.26 222	0.17 93	0.75 444	0.29 304	6.68 760	0.26 649	0.09 183	0.38 667	50.82 790	0.18 407

tt	4.93 742	0.27 149	4.20 719	2.29 737	1.58 730	10.20 754	16.97 764	9.42 760	5.02 747	1.67 714	1.28 680	4.68 739	5.03 743	3.37 730	5.92 742	6.16 757	9.47 768	2.82 754	3.18 756	3.60 747	1.53 736

USTest	8.10 752	7.17 756	8.96 747	9.25 752	9.05 748	15.27 758	23.78 766	9.96 761	9.47 754	5.94 752	6.75 751	7.80 748	7.48 753	8.83 755	11.21 761	2.21 743	3.56 756	2.86 755	3.20 757	5.02 752	4.16 749

LRCNet_RVC	13.74 765	19.30 765	12.75 760	19.46 768	12.69 761	1.86 712	0.41 565	12.33 762	1.05 669	15.77 766	18.83 770	12.62 765	8.70 756	12.21 759	9.62 757	22.22 781	8.37 767	25.85 783	24.01 783	19.32 776	17.44 776

iinet-test	11.61 758	10.56 757	11.80 754	12.17 754	12.09 759	18.69 762	26.70 772	13.53 763	13.46 759	9.91 754	10.28 753	11.17 759	11.16 761	12.37 760	14.43 764	6.71 761	7.85 761	6.13 762	6.95 760	8.33 761	7.85 761

IINet	11.61 758	10.56 757	11.80 754	12.17 754	12.09 759	18.69 762	26.70 772	13.53 763	13.46 759	9.91 754	10.28 753	11.17 759	11.16 761	12.37 760	14.43 764	6.71 761	7.85 761	6.13 762	6.95 760	8.33 761	7.85 761

DPSimNet_ROB	17.97 766	20.20 772	24.98 774	17.62 766	15.92 765	21.53 773	21.00 765	13.70 765	15.61 768	23.89 783	14.69 762	22.87 771	24.58 783	12.70 763	14.56 766	18.48 776	12.91 770	20.21 779	12.05 767	17.76 766	14.17 768

Anonymous_1	22.91 768	11.20 760	12.13 756	12.75 757	26.28 776	19.43 769	27.92 774	14.08 766	13.61 762	14.96 765	10.58 755	11.26 761	11.19 763	12.55 762	14.57 767	38.28 788	7.88 763	34.96 786	63.99 788	89.57 791	10.94 767

Selective-IGEV-i1pa	9.22 756	12.57 763	9.49 750	2.20 735	1.49 728	16.83 761	8.03 759	14.34 767	11.26 756	10.52 757	15.24 763	14.52 766	11.94 766	18.22 771	9.78 758	7.79 766	3.09 755	5.20 760	2.49 754	2.46 742	6.90 760

BEATNet-Init1	12.10 760	11.19 759	27.29 781	2.99 743	3.51 741	21.84 774	11.10 760	14.34 767	13.83 765	20.34 771	20.33 771	26.35 783	20.03 769	19.06 772	14.80 768	1.74 738	1.81 746	2.05 745	2.49 754	3.69 748	3.12 748

DPSM_ROB	12.34 761	11.21 761	12.51 758	12.91 758	12.80 762	19.84 771	28.28 775	14.38 769	14.28 766	10.58 758	11.26 757	12.03 763	11.85 764	13.15 764	15.34 769	7.11 763	8.31 765	6.50 765	7.35 762	8.84 763	8.31 765

DPSM	12.34 761	11.21 761	12.51 758	12.91 758	12.80 762	19.84 771	28.28 775	14.38 769	14.28 766	10.58 758	11.26 757	12.03 763	11.85 764	13.15 764	15.34 769	7.11 763	8.31 765	6.50 765	7.35 762	8.84 763	8.31 765

HaxPig	19.86 767	22.40 773	22.34 768	17.95 767	17.95 766	11.77 756	11.89 761	16.02 771	15.89 769	21.10 773	21.41 772	18.74 770	18.39 768	20.08 773	19.69 771	23.63 785	23.22 780	24.06 782	23.69 782	23.00 777	23.95 780

MEDIAN_ROB	23.96 770	27.05 782	26.39 779	22.16 769	22.13 768	16.12 760	13.97 762	20.24 772	20.05 771	25.50 784	25.31 782	22.96 772	22.63 773	24.39 774	23.24 775	28.20 786	27.23 788	28.62 784	27.75 786	27.50 782	27.76 785

xxxxx1	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

tt_ll	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

ff	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

AVERAGE_ROB	26.93 779	30.34 785	29.27 782	25.82 770	25.34 769	19.48 770	15.17 763	23.55 776	23.00 778	28.45 785	27.87 783	26.25 782	25.86 784	26.96 783	25.55 776	31.30 787	30.07 789	31.76 785	30.81 787	30.79 786	30.93 786

fast-reg	25.26 777	22.76 781	26.49 780	26.66 777	27.60 777	41.51 784	57.03 779	28.84 777	28.98 785	20.78 772	22.21 773	23.55 774	23.30 774	26.97 784	31.44 784	14.39 775	16.67 773	15.16 774	15.84 777	18.23 775	16.71 770

RAFT-FEzeroshot	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 772	25.76 771	39.84 777	57.07 783	28.84 777	28.79 780	21.14 775	22.48 775	24.18 776	23.88 777	26.38 775	30.87 779	14.26 769	16.71 775	13.09 767	14.82 772	17.79 770	16.72 773

RAFT-FE	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 772	25.76 771	39.84 777	57.07 783	28.84 777	28.79 780	21.14 775	22.48 775	24.18 776	23.88 777	26.38 775	30.87 779	14.26 769	16.71 775	13.09 767	14.82 772	17.79 770	16.72 773

CasAABBNet	24.81 773	22.53 774	24.83 773	26.08 771	25.74 770	39.86 779	57.06 781	28.87 780	28.83 782	21.16 778	22.54 777	24.22 778	23.89 780	26.38 775	30.87 779	14.25 768	16.71 775	13.09 767	14.81 771	17.78 767	16.71 770

FlowAnything	24.85 774	22.54 775	25.10 775	26.11 774	25.76 771	39.86 779	57.00 778	28.89 781	28.87 783	21.31 780	22.68 780	24.22 778	23.87 776	26.39 778	30.89 783	14.26 769	16.78 779	13.10 771	14.90 776	17.78 767	16.69 769

Selective-RAFT-Error	24.87 776	22.59 779	25.14 776	26.13 776	25.82 775	39.93 782	57.03 779	28.97 782	28.95 784	21.21 779	22.65 779	24.25 780	23.98 782	26.43 779	30.83 778	14.27 772	16.71 775	13.10 771	14.82 772	17.82 772	16.76 775

LSM0	26.58 778	22.63 780	25.88 778	30.13 778	52.21 790	39.94 783	56.74 777	28.97 782	28.72 779	21.14 775	22.26 774	24.43 781	23.88 777	26.54 782	30.87 779	14.32 774	16.55 772	13.12 773	14.71 770	17.92 773	20.60 777

Hybrid-DGEV	24.86 775	22.58 778	25.22 777	26.11 774	25.76 771	39.92 781	57.06 781	29.03 784	29.01 786	21.12 774	22.64 778	24.13 775	23.91 781	26.46 780	30.82 777	14.27 772	16.70 774	13.09 767	14.83 775	17.78 767	16.71 770

RSGM-EC	41.56 787	31.72 786	19.92 766	51.66 786	47.86 786	38.70 775	61.61 785	33.83 785	22.80 776	23.45 781	29.29 784	43.76 789	35.31 785	66.76 789	70.17 790	66.40 790	37.60 790	48.67 787	25.68 784	48.86 787	27.21 783

acva	41.56 787	31.72 786	19.92 766	51.66 786	47.86 786	38.70 775	61.61 785	33.83 785	22.80 776	23.45 781	29.29 784	43.76 789	35.31 785	66.76 789	70.17 790	66.40 790	37.60 790	48.67 787	25.68 784	48.86 787	27.21 783

zzzzzz3	37.89 785	29.68 783	38.88 786	48.93 781	48.83 788	58.10 787	76.69 788	42.34 787	43.95 789	31.42 786	34.06 786	40.19 787	40.01 789	39.79 787	48.00 788	21.11 777	25.13 781	20.33 780	22.80 780	25.12 778	22.46 778

zzz1	37.91 786	29.70 784	39.14 787	48.93 781	48.83 788	58.08 786	76.65 787	42.36 788	44.00 790	31.44 787	34.09 789	40.20 788	40.01 789	39.82 788	47.98 787	21.12 778	25.13 781	20.33 780	22.80 780	25.12 778	22.47 779

zzzz2	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 779	38.70 781	60.14 788	86.04 789	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 787	35.66 785	35.41 787	39.41 785	46.07 785	21.44 779	25.20 783	19.84 777	22.48 778	26.77 780	25.16 781

noway5	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 779	38.70 781	60.14 788	86.04 789	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 787	35.66 785	35.41 787	39.41 785	46.07 785	21.44 779	25.20 783	19.84 777	22.48 778	26.77 780	25.16 781

test_example2	115.39 790	123.23 791	94.57 789	115.52 788	123.55 791	101.63 790	114.33 792	53.41 791	99.48 792	134.90 792	135.05 792	85.83 792	85.11 792	111.32 791	106.15 792	152.55 792	205.26 792	99.78 792	114.96 792	140.96 792	110.20 791

Selective-IGEV-i16pa	47.65 789	67.17 790	7.20 743	2.47 738	2.32 739	116.02 791	1.42 728	90.41 792	82.69 791	32.69 790	90.10 790	60.10 791	84.41 791	129.53 792	52.52 789	50.16 789	15.10 771	18.00 776	9.63 766	0.94 709	40.09 790

ccccc		297.21 792		374.70 791	380.44 792	203.92 792		216.32 793		203.37 793		215.01 793		312.78 793		412.57 793	356.13 793	256.09 793	227.69 793	428.88 793

ASD4		19.65 766

Low-res two-view benchmark