Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.09 2	0.09 77	0.17 13	0.19 150	0.09 54	0.08 4	0.13 122	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.11 89	0.07 2	0.06 1	0.10 1	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.06 39

ww1	0.13 95	0.10 125	0.14 1	0.19 150	0.15 432	0.14 63	0.23 612	0.09 2	0.13 28	0.14 204	0.14 193	0.08 7	0.14 332	0.12 5	0.17 345	0.10 541	0.10 409	0.12 641	0.13 692	0.08 341	0.07 71

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.07 2	0.15 2	0.14 2	0.07 8	0.08 4	0.10 12	0.10 3	0.11 8	0.10 56	0.07 5	0.07 2	0.07 4	0.14 23	0.11 38	0.08 346	0.04 1	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7

GeoAtt-L-single (ZS)	0.10 6	0.08 29	0.16 3	0.14 2	0.07 8	0.10 19	0.11 32	0.11 4	0.12 14	0.11 89	0.10 64	0.08 7	0.08 22	0.19 166	0.11 38	0.08 346	0.04 1	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.06 39

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.16 3	0.17 49	0.09 54	0.09 9	0.14 175	0.11 4	0.16 101	0.07 1	0.09 28	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.06 39

Pro-Stereo	0.10 6	0.07 2	0.16 3	0.17 49	0.10 119	0.17 206	0.13 122	0.11 4	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.08 7	0.06 1	0.22 268	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.08 376	0.05 7	0.06 39

VeloStereo	0.11 23	0.07 2	0.21 75	0.16 20	0.12 234	0.09 9	0.07 1	0.12 7	0.10 4	0.12 130	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.16 78	0.12 81	0.10 541	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.13 426

flow	0.11 23	0.07 2	0.21 75	0.16 20	0.12 234	0.09 9	0.07 1	0.12 7	0.10 4	0.12 130	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.18 134	0.12 81	0.10 541	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.13 426

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 6	0.09 77	0.17 13	0.14 2	0.09 54	0.12 36	0.15 230	0.12 7	0.12 14	0.09 16	0.13 152	0.06 1	0.09 58	0.11 2	0.14 215	0.06 55	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 2	0.16 3	0.15 7	0.06 1	0.08 4	0.12 65	0.12 7	0.12 14	0.08 2	0.12 120	0.07 2	0.07 4	0.13 9	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 7
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.10 6	0.10 125	0.24 127	0.14 2	0.10 119	0.09 9	0.09 4	0.12 7	0.09 2	0.11 89	0.12 120	0.09 43	0.09 58	0.12 5	0.11 38	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.07 71
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.13 95	0.08 29	0.18 22	0.29 667	0.30 754	0.12 36	0.13 122	0.12 7	0.18 150	0.09 16	0.08 19	0.10 82	0.08 22	0.14 23	0.11 38	0.07 166	0.31 796	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.06 39

vfm_20000	0.11 23	0.07 2	0.18 22	0.17 49	0.08 38	0.17 206	0.11 32	0.13 13	0.15 81	0.09 16	0.10 64	0.09 43	0.07 4	0.18 134	0.12 81	0.08 346	0.12 483	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.09 177

ACC-I	0.11 23	0.10 125	0.19 36	0.17 49	0.09 54	0.06 2	0.14 175	0.13 13	0.16 101	0.10 56	0.13 152	0.09 43	0.09 58	0.18 134	0.11 38	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.06 39

Cross2Single-S	0.10 6	0.08 29	0.18 22	0.17 49	0.09 54	0.08 4	0.15 230	0.13 13	0.16 101	0.10 56	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.13 9	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.06 39

LACA_dic	0.10 6	0.16 462	0.18 22	0.16 20	0.07 8	0.14 63	0.11 32	0.13 13	0.11 8	0.09 16	0.08 19	0.09 43	0.08 22	0.16 78	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.07 250	0.06 39

DF_test	0.10 6	0.08 29	0.20 54	0.17 49	0.11 171	0.06 2	0.13 122	0.13 13	0.16 101	0.10 56	0.12 120	0.08 7	0.09 58	0.12 5	0.10 17	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.06 147	0.07 250	0.06 39

LGCAT	0.15 203	0.07 2	0.19 36	0.15 7	0.09 54	0.13 45	0.12 65	0.13 13	0.10 4	0.13 175	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.31 467	0.14 215	0.23 772	0.24 738	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.41 772

123456	0.11 23	0.07 2	0.20 54	0.16 20	0.09 54	0.16 155	0.12 65	0.14 19	0.15 81	0.09 16	0.08 19	0.08 7	0.08 22	0.15 45	0.11 38	0.07 166	0.17 617	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.19 565

small-0shot	0.10 6	0.09 77	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.10 19	0.15 230	0.14 19	0.13 28	0.09 16	0.15 217	0.08 7	0.08 22	0.11 2	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

LACA3	0.10 6	0.11 193	0.16 3	0.15 7	0.07 8	0.16 155	0.14 175	0.14 19	0.14 51	0.11 89	0.09 28	0.10 82	0.10 114	0.16 78	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 7

DEFOM-Stereo	0.11 23	0.10 125	0.21 75	0.18 90	0.09 54	0.21 371	0.14 175	0.14 19	0.17 121	0.11 89	0.10 64	0.09 43	0.08 22	0.21 234	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.06 39

MGW-Stereo-1	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.20 217	0.11 171	0.16 155	0.13 122	0.15 23	0.17 121	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.08 22	0.17 105	0.12 81	0.05 1	0.11 449	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.12 386

ACC	0.11 23	0.10 125	0.20 54	0.18 90	0.09 54	0.05 1	0.14 175	0.15 23	0.17 121	0.10 56	0.12 120	0.09 43	0.09 58	0.17 105	0.11 38	0.08 346	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.06 39

mm1	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.10 19	0.12 65	0.15 23	0.14 51	0.08 2	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.17 105	0.13 157	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

PSi22a	0.13 95	0.07 2	0.16 3	0.21 278	0.18 556	0.09 9	0.11 32	0.15 23	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.12 183	0.08 22	0.15 45	0.12 81	0.07 166	0.22 704	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.52 802

DepthFocus	0.10 6	0.07 2	0.26 159	0.15 7	0.11 171	0.10 19	0.13 122	0.15 23	0.09 2	0.12 130	0.10 64	0.09 43	0.08 22	0.13 9	0.10 17	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.06 131	0.05 7

Foundation-i32	0.14 154	0.07 2	0.18 22	0.24 482	0.22 667	0.10 19	0.12 65	0.15 23	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.12 183	0.08 22	0.17 105	0.13 157	0.07 166	0.29 788	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.45 788

onlyftn100k	0.11 23	0.08 29	0.18 22	0.20 217	0.11 171	0.14 63	0.10 12	0.16 29	0.17 121	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.08 22	0.19 166	0.11 38	0.06 55	0.10 409	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.06 39

test12345	0.10 6	0.07 2	0.22 97	0.16 20	0.08 38	0.14 63	0.11 32	0.16 29	0.14 51	0.10 56	0.08 19	0.08 7	0.07 4	0.16 78	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.08 118

ww3	0.12 69	0.09 77	0.25 139	0.22 353	0.15 432	0.15 101	0.13 122	0.16 29	0.12 14	0.09 16	0.12 120	0.10 82	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.16 580	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.15 496

ww2	0.12 69	0.09 77	0.25 139	0.20 217	0.16 484	0.16 155	0.12 65	0.16 29	0.13 28	0.09 16	0.11 89	0.10 82	0.09 58	0.18 134	0.12 81	0.05 1	0.13 508	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.14 473

MGE	0.15 203	0.09 77	0.33 248	0.26 578	0.23 683	0.13 45	0.11 32	0.16 29	0.18 150	0.10 56	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.25 338	0.11 38	0.05 1	0.28 771	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.25 659

Cross2Single Stereo	0.13 95	0.15 414	0.16 3	0.21 278	0.08 38	0.09 9	0.15 230	0.16 29	0.25 326	0.23 387	0.14 193	0.12 183	0.08 22	0.24 312	0.12 81	0.12 636	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.12 626	0.05 7

WiStereo	0.11 23	0.11 193	0.23 112	0.17 49	0.07 8	0.14 63	0.12 65	0.16 29	0.14 51	0.10 56	0.07 5	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

tt6	0.11 23	0.11 193	0.23 112	0.17 49	0.07 8	0.14 63	0.12 65	0.16 29	0.14 51	0.10 56	0.07 5	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

CR-Stereo	0.10 6	0.13 319	0.17 13	0.15 7	0.07 8	0.10 19	0.13 122	0.16 29	0.12 14	0.08 2	0.08 19	0.10 82	0.10 114	0.13 9	0.09 7	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.06 39

416test1013	0.13 95	0.12 260	0.31 220	0.19 150	0.13 304	0.17 206	0.11 32	0.16 29	0.14 51	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.10 114	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.17 617	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.13 426

416test	0.13 95	0.12 260	0.30 209	0.19 150	0.13 304	0.16 155	0.11 32	0.16 29	0.14 51	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.10 114	0.18 134	0.12 81	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.13 426

anonymous	0.11 23	0.10 125	0.22 97	0.18 90	0.10 119	0.08 4	0.13 122	0.16 29	0.17 121	0.12 130	0.14 193	0.09 43	0.07 4	0.14 23	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.06 39

testmc14	0.14 154	0.08 29	0.29 197	0.21 278	0.16 484	0.19 288	0.14 175	0.16 29	0.13 28	0.11 89	0.14 193	0.11 134	0.08 22	0.20 207	0.12 81	0.06 55	0.24 738	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.32 725

depth_test_26	0.11 23	0.08 29	0.22 97	0.16 20	0.09 54	0.09 9	0.11 32	0.16 29	0.16 101	0.12 130	0.16 232	0.11 134	0.08 22	0.14 23	0.10 17	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.08 118

PipStereo	0.14 154	0.07 2	0.16 3	0.23 421	0.21 648	0.09 9	0.11 32	0.16 29	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.13 219	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.07 166	0.23 718	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.49 795

PSi22b	0.14 154	0.07 2	0.16 3	0.22 353	0.22 667	0.09 9	0.11 32	0.16 29	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.14 254	0.09 58	0.14 23	0.11 38	0.07 166	0.22 704	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.49 795

LACA1	0.10 6	0.13 319	0.17 13	0.16 20	0.07 8	0.16 155	0.12 65	0.16 29	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.09 43	0.10 114	0.14 23	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7

Wavelet-MonSter	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.18 90	0.10 119	0.13 45	0.12 65	0.16 29	0.14 51	0.11 89	0.14 193	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.15 263	0.05 1	0.16 580	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.12 386

AdaDepth	0.13 95	0.10 125	0.32 235	0.20 217	0.11 171	0.19 288	0.13 122	0.16 29	0.16 101	0.10 56	0.10 64	0.10 82	0.09 58	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.11 449	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.11 320

IGEV-Stereo+	0.14 154	0.08 29	0.26 159	0.18 90	0.14 356	0.09 9	0.10 12	0.16 29	0.17 121	0.14 204	0.08 19	0.10 82	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.07 166	0.15 562	0.06 82	0.06 147	0.16 690	0.29 705

ww	0.11 23	0.08 29	0.22 97	0.20 217	0.11 171	0.15 101	0.13 122	0.17 49	0.13 28	0.09 16	0.11 89	0.10 82	0.08 22	0.17 105	0.11 38	0.05 1	0.11 449	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.12 386

GStereo	0.13 95	0.08 29	0.20 54	0.15 7	0.14 356	0.17 206	0.11 32	0.17 49	0.14 51	0.15 235	0.16 232	0.16 302	0.12 238	0.19 166	0.18 382	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.09 177

tt5	0.11 23	0.12 260	0.23 112	0.18 90	0.08 38	0.14 63	0.11 32	0.17 49	0.13 28	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.18 134	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

rgla	0.13 95	0.13 319	0.30 209	0.19 150	0.12 234	0.16 155	0.11 32	0.17 49	0.14 51	0.12 130	0.09 28	0.08 7	0.09 58	0.21 234	0.12 81	0.06 55	0.19 657	0.05 1	0.07 272	0.06 131	0.13 426

MCSU-Stereo	0.13 95	0.08 29	0.24 127	0.17 49	0.11 171	0.17 206	0.15 230	0.17 49	0.17 121	0.12 130	0.13 152	0.12 183	0.08 22	0.20 207	0.13 157	0.07 166	0.20 679	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.19 565

derf	0.11 23	0.07 2	0.21 75	0.18 90	0.11 171	0.11 27	0.11 32	0.17 49	0.15 81	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.09 58	0.16 78	0.12 81	0.06 55	0.07 239	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.13 426

qqai	0.12 69	0.08 29	0.22 97	0.18 90	0.12 234	0.11 27	0.12 65	0.17 49	0.16 101	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.09 58	0.16 78	0.12 81	0.07 166	0.11 449	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.20 588

MLG-Stereo_test2	0.12 69	0.09 77	0.29 197	0.21 278	0.12 234	0.16 155	0.11 32	0.17 49	0.12 14	0.11 89	0.08 19	0.11 134	0.06 1	0.16 78	0.11 38	0.08 346	0.13 508	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.09 177

MLG-Stereo_test1	0.11 23	0.09 77	0.26 159	0.18 90	0.11 171	0.15 101	0.11 32	0.17 49	0.11 8	0.09 16	0.06 1	0.10 82	0.07 4	0.17 105	0.12 81	0.06 55	0.15 562	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

LGtest1	0.10 6	0.09 77	0.19 36	0.18 90	0.09 54	0.13 45	0.09 4	0.17 49	0.13 28	0.10 56	0.08 19	0.09 43	0.09 58	0.16 78	0.12 81	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.08 118

vfmstereo	0.11 23	0.07 2	0.23 112	0.18 90	0.08 38	0.16 155	0.13 122	0.18 59	0.16 101	0.09 16	0.09 28	0.08 7	0.08 22	0.17 105	0.11 38	0.06 55	0.13 508	0.05 1	0.06 147	0.04 1	0.08 118

test_c	0.10 6	0.10 125	0.19 36	0.16 20	0.06 1	0.11 27	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.11 89	0.07 5	0.07 2	0.09 58	0.13 9	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.06 39

GeoMambaStereo_RVC	0.14 154	0.09 77	0.21 75	0.15 7	0.15 432	0.18 249	0.12 65	0.18 59	0.15 81	0.19 322	0.19 294	0.19 358	0.14 332	0.19 166	0.18 382	0.11 591	0.08 309	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.13 426

FETCStereo	0.17 268	0.10 125	0.32 235	0.20 217	0.31 761	0.16 155	0.15 230	0.18 59	0.19 185	0.18 309	0.16 232	0.16 302	0.12 238	0.16 78	0.16 306	0.06 55	0.32 801	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.35 748

FETStereo	0.17 268	0.11 193	0.32 235	0.21 278	0.29 747	0.17 206	0.15 230	0.18 59	0.20 205	0.18 309	0.16 232	0.16 302	0.12 238	0.17 105	0.16 306	0.05 1	0.26 759	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.30 711

CEFStereo	0.18 284	0.10 125	0.38 291	0.22 353	0.34 773	0.16 155	0.15 230	0.18 59	0.20 205	0.18 309	0.19 294	0.16 302	0.12 238	0.18 134	0.18 382	0.06 55	0.30 790	0.06 82	0.09 497	0.06 131	0.34 741

CGFBStereo	0.18 284	0.10 125	0.36 277	0.21 278	0.31 761	0.16 155	0.15 230	0.18 59	0.19 185	0.19 322	0.17 256	0.16 302	0.12 238	0.17 105	0.16 306	0.06 55	0.30 790	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.33 735

tt7	0.10 6	0.12 260	0.19 36	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.13 122	0.18 59	0.13 28	0.09 16	0.07 5	0.10 82	0.11 174	0.16 78	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.04 1

CR-RVC	0.09 2	0.09 77	0.17 13	0.15 7	0.06 1	0.12 36	0.11 32	0.18 59	0.10 4	0.10 56	0.06 1	0.09 43	0.08 22	0.15 45	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 7

100	0.14 154	0.08 29	0.21 75	0.25 532	0.14 356	0.11 27	0.13 122	0.18 59	0.18 150	0.11 89	0.13 152	0.14 254	0.10 114	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.15 562	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.25 659

Last	0.13 95	0.08 29	0.23 112	0.18 90	0.10 119	0.14 63	0.13 122	0.18 59	0.18 150	0.10 56	0.11 89	0.14 254	0.10 114	0.24 312	0.14 215	0.06 55	0.13 508	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.23 629

test410_97500	0.13 95	0.10 125	0.33 248	0.19 150	0.13 304	0.17 206	0.09 4	0.18 59	0.14 51	0.11 89	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.18 545

GREATEN-IGEV_RVC	0.14 154	0.16 462	0.31 220	0.22 353	0.14 356	0.15 101	0.13 122	0.18 59	0.17 121	0.12 130	0.14 193	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.15 263	0.06 55	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.10 261

mm2	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.10 19	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.08 2	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.17 105	0.13 157	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

MGA	0.12 69	0.08 29	0.26 159	0.16 20	0.10 119	0.15 101	0.10 12	0.18 59	0.13 28	0.11 89	0.09 28	0.09 43	0.07 4	0.20 207	0.12 81	0.07 166	0.16 580	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.09 177

PointNet	0.11 23	0.08 29	0.19 36	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.15 230	0.18 59	0.16 101	0.09 16	0.11 89	0.12 183	0.10 114	0.15 45	0.13 157	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.12 386

LiteMatch	0.13 95	0.15 414	0.19 36	0.20 217	0.10 119	0.15 101	0.17 347	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.22 502	0.16 78	0.23 527	0.08 346	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.08 118

GeoVLM	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.11 174	0.17 105	0.14 215	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

LACA2	0.12 69	0.17 500	0.32 235	0.16 20	0.08 38	0.16 155	0.13 122	0.18 59	0.15 81	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

MonSter++	0.11 23	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.16 78	0.14 215	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.13 426

BridgeDepth	0.11 23	0.11 193	0.22 97	0.19 150	0.07 8	0.16 155	0.12 65	0.18 59	0.13 28	0.08 2	0.09 28	0.14 254	0.14 332	0.15 45	0.11 38	0.05 1	0.04 1	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.11 23	0.09 77	0.22 97	0.18 90	0.10 119	0.12 36	0.13 122	0.18 59	0.14 51	0.10 56	0.07 5	0.08 7	0.08 22	0.17 105	0.11 38	0.06 55	0.08 309	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

LG-Stereo_L1	0.11 23	0.09 77	0.22 97	0.18 90	0.10 119	0.12 36	0.13 122	0.18 59	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.08 7	0.07 4	0.18 134	0.11 38	0.06 55	0.10 409	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

MLG-Stereo_test3	0.11 23	0.08 29	0.22 97	0.19 150	0.10 119	0.16 155	0.11 32	0.18 59	0.13 28	0.11 89	0.07 5	0.10 82	0.08 22	0.14 23	0.12 81	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.08 118

MLG-Stereo	0.11 23	0.08 29	0.26 159	0.19 150	0.09 54	0.15 101	0.11 32	0.18 59	0.13 28	0.09 16	0.06 1	0.10 82	0.08 22	0.18 134	0.12 81	0.06 55	0.16 580	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.07 71

S2M2_L	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.17 49	0.12 234	0.12 36	0.07 1	0.18 59	0.21 240	0.12 130	0.15 217	0.14 254	0.12 238	0.16 78	0.15 263	0.13 663	0.09 360	0.09 454	0.10 572	0.11 576	0.09 177
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.19 319	0.11 193	0.39 302	0.22 353	0.33 770	0.14 63	0.15 230	0.18 59	0.22 255	0.14 204	0.16 232	0.09 43	0.09 58	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.50 835	0.06 82	0.06 147	0.07 250	0.53 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoAnything_RVC	0.22 427	0.47 773	0.67 624	0.30 681	0.31 761	0.11 27	0.11 32	0.18 59	0.15 81	0.09 16	0.11 89	0.09 43	0.09 58	0.27 378	0.12 81	0.09 464	0.39 818	0.06 82	0.04 1	0.24 767	0.49 795

HNOStereo	0.17 268	0.09 77	0.29 197	0.19 150	0.31 761	0.15 101	0.16 299	0.19 87	0.20 205	0.17 283	0.17 256	0.14 254	0.12 238	0.17 105	0.17 345	0.06 55	0.38 817	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.34 741

tt8	0.11 23	0.12 260	0.21 75	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.13 122	0.19 87	0.14 51	0.09 16	0.08 19	0.11 134	0.11 174	0.14 23	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.05 7

test410	0.13 95	0.10 125	0.34 255	0.19 150	0.13 304	0.17 206	0.09 4	0.19 87	0.15 81	0.11 89	0.09 28	0.09 43	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.18 545

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.14 154	0.15 414	0.35 268	0.21 278	0.09 54	0.19 288	0.10 12	0.19 87	0.21 240	0.14 204	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.15 45	0.12 81	0.08 346	0.07 239	0.11 603	0.09 497	0.10 516	0.13 426

CAR	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.16 20	0.09 54	0.14 63	0.10 12	0.19 87	0.13 28	0.12 130	0.10 64	0.08 7	0.07 4	0.18 134	0.12 81	0.06 55	0.15 562	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.10 261

MSE-Stereo	0.12 69	0.08 29	0.25 139	0.16 20	0.09 54	0.14 63	0.10 12	0.19 87	0.13 28	0.11 89	0.10 64	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.12 81	0.06 55	0.16 580	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.10 261

LiteMatch*	0.12 69	0.07 2	0.26 159	0.16 20	0.11 171	0.13 45	0.13 122	0.19 87	0.15 81	0.10 56	0.09 28	0.09 43	0.11 174	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.11 449	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.14 473

FCBStereo	0.13 95	0.15 414	0.39 302	0.20 217	0.11 171	0.18 249	0.13 122	0.19 87	0.14 51	0.12 130	0.12 120	0.13 219	0.12 238	0.15 45	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

PSGStereo	0.13 95	0.15 414	0.39 302	0.20 217	0.11 171	0.18 249	0.13 122	0.19 87	0.14 51	0.12 130	0.12 120	0.13 219	0.12 238	0.15 45	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

LCMNet	0.12 69	0.08 29	0.20 54	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.19 87	0.20 205	0.10 56	0.11 89	0.11 134	0.10 114	0.20 207	0.16 306	0.07 166	0.11 449	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.14 473

SGD-Stereo	0.12 69	0.08 29	0.18 22	0.17 49	0.07 8	0.17 206	0.13 122	0.19 87	0.17 121	0.12 130	0.13 152	0.11 134	0.12 238	0.19 166	0.12 81	0.08 346	0.04 1	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 353	0.74 819	0.71 649	0.17 49	0.08 38	0.15 101	0.15 230	0.19 87	0.18 150	0.13 175	0.12 120	0.10 82	0.08 22	0.16 78	0.14 215	0.34 808	0.12 483	0.08 336	0.07 272	0.11 576	0.24 646

tt9	0.11 23	0.13 319	0.22 97	0.19 150	0.07 8	0.13 45	0.12 65	0.20 99	0.14 51	0.09 16	0.07 5	0.10 82	0.11 174	0.14 23	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.05 7

TYNG	0.11 23	0.13 319	0.22 97	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.12 65	0.20 99	0.15 81	0.09 16	0.06 1	0.10 82	0.10 114	0.14 23	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.05 7

GFORCE	0.11 23	0.11 193	0.18 22	0.21 278	0.08 38	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.11 8	0.10 56	0.11 89	0.10 82	0.13 297	0.13 9	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.04 1

E$^{3}$Stereo	0.14 154	0.08 29	0.21 75	0.24 482	0.16 484	0.15 101	0.13 122	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.10 114	0.24 312	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.22 616

LLLLL	0.14 154	0.08 29	0.21 75	0.24 482	0.16 484	0.15 101	0.13 122	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.10 114	0.24 312	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.22 616

LLL	0.15 203	0.08 29	0.21 75	0.24 482	0.20 625	0.16 155	0.15 230	0.20 99	0.19 185	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.10 114	0.29 433	0.15 263	0.06 55	0.21 690	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.28 693

TT111	0.14 154	0.08 29	0.23 112	0.17 49	0.20 625	0.14 63	0.12 65	0.20 99	0.16 101	0.11 89	0.10 64	0.12 183	0.11 174	0.22 268	0.14 215	0.07 166	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.29 705

over v1	0.12 69	0.17 500	0.23 112	0.19 150	0.07 8	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.11 8	0.10 56	0.09 28	0.11 134	0.14 332	0.18 134	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

over-8	0.12 69	0.17 500	0.25 139	0.20 217	0.07 8	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.11 8	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.12 238	0.18 134	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

MUNStereo	0.15 203	0.16 462	0.50 451	0.20 217	0.10 119	0.16 155	0.14 175	0.20 99	0.15 81	0.13 175	0.14 193	0.12 183	0.12 238	0.17 105	0.12 81	0.06 55	0.08 309	0.06 82	0.07 272	0.07 250	0.18 545

CHEStereo	0.13 95	0.14 374	0.32 235	0.20 217	0.12 234	0.16 155	0.14 175	0.20 99	0.16 101	0.13 175	0.16 232	0.11 134	0.12 238	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.07 71

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.14 154	0.09 77	0.38 291	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.14 175	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.11 134	0.12 238	0.13 9	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.31 718

HiDET	0.12 69	0.07 2	0.20 54	0.15 7	0.09 54	0.14 63	0.12 65	0.20 99	0.16 101	0.10 56	0.10 64	0.11 134	0.09 58	0.19 166	0.17 345	0.07 166	0.09 360	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

VIP-Stereo	0.13 95	0.15 414	0.31 220	0.18 90	0.12 234	0.24 455	0.12 65	0.20 99	0.20 205	0.10 56	0.13 152	0.11 134	0.09 58	0.20 207	0.13 157	0.06 55	0.11 449	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.08 118

DDF-Stereo	0.16 240	0.08 29	0.30 209	0.21 278	0.20 625	0.12 36	0.14 175	0.20 99	0.19 185	0.11 89	0.10 64	0.13 219	0.12 238	0.24 312	0.20 455	0.09 464	0.18 643	0.07 211	0.06 147	0.20 747	0.19 565

Zero-FE251	0.17 268	0.09 77	0.38 291	0.18 90	0.10 119	0.20 337	0.13 122	0.20 99	0.15 81	0.75 790	0.13 152	0.13 219	0.11 174	0.16 78	0.16 306	0.08 346	0.10 409	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.18 545

zero-FE	0.21 398	0.08 29	1.10 753	0.24 482	0.27 730	0.12 36	0.14 175	0.20 99	0.20 205	0.12 130	0.11 89	0.13 219	0.11 174	0.22 268	0.19 423	0.09 464	0.23 718	0.07 211	0.08 376	0.19 736	0.27 684

asd	0.12 69	0.10 125	0.23 112	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.14 51	0.13 175	0.12 120	0.09 43	0.11 174	0.21 234	0.12 81	0.05 1	0.14 531	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.09 177

2.25w	0.13 95	0.10 125	0.24 127	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.19 185	0.14 204	0.18 278	0.09 43	0.10 114	0.23 295	0.15 263	0.05 1	0.17 617	0.05 1	0.08 376	0.05 7	0.12 386

4w-stereo	0.13 95	0.11 193	0.31 220	0.17 49	0.10 119	0.15 101	0.10 12	0.20 99	0.14 51	0.13 175	0.12 120	0.08 7	0.12 238	0.23 295	0.13 157	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.08 376	0.05 7	0.15 496

LG-G_1	0.12 69	0.08 29	0.28 188	0.20 217	0.09 54	0.21 371	0.09 4	0.20 99	0.12 14	0.11 89	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.22 268	0.11 38	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

LG-G	0.12 69	0.08 29	0.28 188	0.20 217	0.09 54	0.21 371	0.09 4	0.20 99	0.12 14	0.11 89	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.22 268	0.11 38	0.07 166	0.09 360	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.12 386

GCAPDPT-zeroshot4090	0.14 154	0.09 77	0.37 286	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.14 175	0.20 99	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.11 134	0.12 238	0.13 9	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.31 718

UniTT-Stereo	0.15 203	0.12 260	0.45 368	0.21 278	0.14 356	0.17 206	0.13 122	0.20 99	0.19 185	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.11 174	0.18 134	0.17 345	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.07 71

MGW-Stereo	0.13 95	0.12 260	0.22 97	0.18 90	0.12 234	0.14 63	0.12 65	0.21 123	0.17 121	0.10 56	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.18 134	0.11 38	0.05 1	0.16 580	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.24 646

300	0.14 154	0.08 29	0.22 97	0.23 421	0.21 648	0.13 45	0.13 122	0.21 123	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.13 219	0.10 114	0.20 207	0.15 263	0.06 55	0.12 483	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.30 711

DDDD	0.14 154	0.08 29	0.23 112	0.23 421	0.20 625	0.13 45	0.13 122	0.21 123	0.18 150	0.11 89	0.11 89	0.15 280	0.11 174	0.21 234	0.15 263	0.08 346	0.16 580	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.28 693

FORCE_4.7	0.11 23	0.14 374	0.19 36	0.21 278	0.08 38	0.15 101	0.14 175	0.21 123	0.15 81	0.08 2	0.10 64	0.09 43	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.05 7

FORCE_4	0.11 23	0.10 125	0.18 22	0.19 150	0.07 8	0.16 155	0.13 122	0.21 123	0.13 28	0.09 16	0.11 89	0.12 183	0.10 114	0.17 105	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.05 7

over-9	0.12 69	0.18 527	0.27 176	0.20 217	0.07 8	0.15 101	0.10 12	0.21 123	0.12 14	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.12 238	0.19 166	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

Anonymus	0.13 95	0.08 29	0.20 54	0.19 150	0.10 119	0.16 155	0.14 175	0.21 123	0.17 121	0.11 89	0.09 28	0.14 254	0.12 238	0.18 134	0.15 263	0.08 346	0.09 360	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

bcnet-new	0.14 154	0.15 414	0.54 520	0.20 217	0.10 119	0.16 155	0.12 65	0.21 123	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.19 166	0.10 17	0.05 1	0.08 309	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.15 496

CR7Stereo	0.14 154	0.15 414	0.43 350	0.20 217	0.13 304	0.16 155	0.14 175	0.21 123	0.15 81	0.11 89	0.14 193	0.10 82	0.11 174	0.13 9	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.33 735

WQFJA1++	0.48 743	0.07 2	0.86 705	0.23 421	0.19 593	0.18 249	0.11 32	0.21 123	0.14 51	2.23 859	0.12 120	0.23 426	0.11 174	0.21 234	0.14 215	0.08 346	0.19 657	0.06 82	0.09 497	4.02 868	0.20 588

BridgeDepth_RVC	0.10 6	0.09 77	0.18 22	0.13 1	0.07 8	0.16 155	0.10 12	0.21 123	0.15 81	0.10 56	0.10 64	0.09 43	0.12 238	0.14 23	0.13 157	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.05 47	0.06 131	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.13 95	0.07 2	0.20 54	0.17 49	0.08 38	0.11 27	0.09 4	0.21 123	0.13 28	0.12 130	0.11 89	0.08 7	0.08 22	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.35 813	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.09 177

2.5w	0.13 95	0.10 125	0.23 112	0.18 90	0.09 54	0.15 101	0.15 230	0.21 123	0.16 101	0.12 130	0.13 152	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.12 386

AIO_rvc	0.20 353	0.16 462	0.49 429	0.41 779	0.29 747	0.15 101	0.17 347	0.21 123	0.19 185	0.17 283	0.14 193	0.13 219	0.08 22	0.35 512	0.13 157	0.07 166	0.19 657	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.41 772

SMoEStereo_RVC	0.14 154	0.15 414	0.29 197	0.19 150	0.10 119	0.19 288	0.17 347	0.21 123	0.21 240	0.15 235	0.13 152	0.12 183	0.11 174	0.25 338	0.16 306	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.06 131	0.08 118

mms	0.15 203	0.14 374	0.25 139	0.20 217	0.15 432	0.17 206	0.17 347	0.21 123	0.19 185	0.14 204	0.18 278	0.14 254	0.09 58	0.26 362	0.15 263	0.06 55	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.19 565

ours_stereo	0.15 203	0.14 374	0.29 197	0.21 278	0.14 356	0.17 206	0.18 416	0.21 123	0.20 205	0.13 175	0.18 278	0.14 254	0.10 114	0.24 312	0.15 263	0.06 55	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.13 426

MGS-Stereo	0.15 203	0.12 260	0.38 291	0.19 150	0.11 171	0.18 249	0.17 347	0.21 123	0.23 275	0.14 204	0.24 377	0.16 302	0.10 114	0.19 166	0.13 157	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.10 516	0.07 71

LoS_RVC	0.14 154	0.11 193	0.32 235	0.18 90	0.16 484	0.20 337	0.18 416	0.21 123	0.18 150	0.14 204	0.20 307	0.12 183	0.17 410	0.17 105	0.14 215	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.14 473

L400	0.15 203	0.11 193	0.32 235	0.23 421	0.19 593	0.20 337	0.18 416	0.22 142	0.17 121	0.14 204	0.11 89	0.09 43	0.09 58	0.21 234	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.07 211	0.09 497	0.05 7	0.23 629

L500	0.16 240	0.11 193	0.34 255	0.23 421	0.19 593	0.21 371	0.17 347	0.22 142	0.19 185	0.14 204	0.14 193	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.15 263	0.06 55	0.17 617	0.07 211	0.08 376	0.05 7	0.22 616

tt3	0.11 23	0.10 125	0.25 139	0.17 49	0.06 1	0.15 101	0.11 32	0.22 142	0.13 28	0.11 89	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

GCAP-Stereo-w-DA	0.13 95	0.14 374	0.39 302	0.20 217	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.20 205	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.14 473

F8.5	0.11 23	0.12 260	0.19 36	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.11 32	0.22 142	0.14 51	0.09 16	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.04 1

FORCE_9	0.11 23	0.12 260	0.19 36	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.11 32	0.22 142	0.14 51	0.09 16	0.10 64	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.04 1

FORCE_5	0.11 23	0.12 260	0.18 22	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.11 32	0.22 142	0.12 14	0.08 2	0.10 64	0.11 134	0.09 58	0.15 45	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.05 7

LWStereo	0.13 95	0.13 319	0.40 318	0.20 217	0.11 171	0.16 155	0.14 175	0.22 142	0.16 101	0.11 89	0.13 152	0.11 134	0.12 238	0.21 234	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.13 426

ARStereo-new	0.14 154	0.16 462	0.39 302	0.19 150	0.09 54	0.14 63	0.15 230	0.22 142	0.19 185	0.12 130	0.15 217	0.11 134	0.13 297	0.14 23	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.18 545

BARStereo	0.15 203	0.18 527	0.43 350	0.21 278	0.10 119	0.16 155	0.15 230	0.22 142	0.18 150	0.11 89	0.14 193	0.09 43	0.13 297	0.18 134	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.23 629

GCAP-Stereo-DPT26K	0.15 203	0.13 319	0.41 331	0.20 217	0.11 171	0.14 63	0.14 175	0.22 142	0.17 121	0.12 130	0.13 152	0.10 82	0.10 114	0.16 78	0.13 157	0.05 1	0.08 309	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.43 781

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.13 95	0.14 374	0.39 302	0.20 217	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.20 205	0.12 130	0.12 120	0.12 183	0.11 174	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.14 473

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.13 95	0.10 125	0.24 127	0.20 217	0.12 234	0.14 63	0.15 230	0.22 142	0.21 240	0.11 89	0.17 256	0.11 134	0.12 238	0.13 9	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.22 616

CSFM-Stereo	0.12 69	0.08 29	0.17 13	0.16 20	0.08 38	0.16 155	0.13 122	0.22 142	0.13 28	0.11 89	0.11 89	0.10 82	0.11 174	0.17 105	0.14 215	0.07 166	0.12 483	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.12 386

252Zero-FE	0.18 284	0.08 29	0.28 188	0.18 90	0.10 119	0.15 101	0.11 32	0.22 142	0.22 255	0.76 794	0.11 89	0.09 43	0.08 22	0.17 105	0.15 263	0.07 166	0.51 836	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.10 261

4.25_new	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.17 206	0.12 65	0.22 142	0.15 81	0.13 175	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

4.5w_new	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.17 206	0.12 65	0.22 142	0.15 81	0.13 175	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

4.5_new	0.13 95	0.12 260	0.24 127	0.17 49	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.17 121	0.13 175	0.13 152	0.08 7	0.09 58	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.06 131	0.09 177

4.5w-stereo	0.13 95	0.12 260	0.24 127	0.17 49	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.22 142	0.17 121	0.13 175	0.13 152	0.08 7	0.09 58	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.06 131	0.09 177

4.25w-stereo	0.13 95	0.12 260	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.17 206	0.12 65	0.22 142	0.15 81	0.13 175	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.11 320

IGEV	0.12 69	0.07 2	0.19 36	0.16 20	0.11 171	0.16 155	0.13 122	0.22 142	0.17 121	0.12 130	0.15 217	0.09 43	0.07 4	0.16 78	0.12 81	0.06 55	0.10 409	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.08 118

U	1.02 814	0.10 125	0.26 159	0.22 353	3.66 857	6.41 864	0.13 122	0.22 142	0.21 240	0.11 89	0.11 89	0.10 82	0.09 58	0.12 5	0.11 38	0.07 166	0.05 16	5.35 879	2.86 875	0.07 250	0.06 39

F5.5	0.11 23	0.12 260	0.19 36	0.20 217	0.07 8	0.15 101	0.12 65	0.23 164	0.13 28	0.09 16	0.10 64	0.10 82	0.09 58	0.13 9	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.04 1

FORCE_8	0.11 23	0.12 260	0.18 22	0.20 217	0.07 8	0.13 45	0.12 65	0.23 164	0.15 81	0.10 56	0.11 89	0.12 183	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.04 1

F7	0.11 23	0.12 260	0.17 13	0.19 150	0.07 8	0.14 63	0.11 32	0.23 164	0.15 81	0.09 16	0.09 28	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.05 7

FORCE_6	0.11 23	0.15 414	0.19 36	0.19 150	0.07 8	0.15 101	0.12 65	0.23 164	0.13 28	0.09 16	0.10 64	0.09 43	0.09 58	0.16 78	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.05 7

LMStereo	0.17 268	0.14 374	0.80 680	0.21 278	0.10 119	0.14 63	0.14 175	0.23 164	0.17 121	0.10 56	0.13 152	0.10 82	0.13 297	0.19 166	0.11 38	0.05 1	0.16 580	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.26 676

GCAP-Stereo-cres-4k	0.13 95	0.11 193	0.28 188	0.21 278	0.13 304	0.20 337	0.16 299	0.23 164	0.18 150	0.12 130	0.17 256	0.11 134	0.12 238	0.15 45	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.08 118

Test_v1	0.11 23	0.08 29	0.17 13	0.15 7	0.09 54	0.13 45	0.12 65	0.23 164	0.17 121	0.10 56	0.10 64	0.08 7	0.08 22	0.15 45	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.07 71

GEAStereo	0.20 353	0.10 125	0.31 220	0.35 743	0.42 796	0.19 288	0.16 299	0.23 164	0.18 150	0.14 204	0.15 217	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.18 382	0.08 346	0.28 771	0.06 82	0.05 47	0.08 341	0.57 808

gasm-f	0.20 353	0.12 260	0.36 277	0.35 743	0.36 783	0.18 249	0.17 347	0.23 164	0.18 150	0.14 204	0.19 294	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.19 423	0.08 346	0.28 771	0.06 82	0.05 47	0.09 448	0.57 808

3.25w_new	0.13 95	0.09 77	0.24 127	0.17 49	0.09 54	0.18 249	0.10 12	0.23 164	0.18 150	0.15 235	0.13 152	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.17 617	0.05 1	0.06 147	0.04 1	0.11 320

3.25w	0.13 95	0.09 77	0.24 127	0.17 49	0.09 54	0.18 249	0.10 12	0.23 164	0.18 150	0.15 235	0.13 152	0.10 82	0.11 174	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.17 617	0.05 1	0.06 147	0.04 1	0.11 320

3.5w_stereo	0.12 69	0.11 193	0.21 75	0.17 49	0.09 54	0.17 206	0.09 4	0.23 164	0.17 121	0.14 204	0.13 152	0.10 82	0.11 174	0.22 268	0.13 157	0.05 1	0.11 449	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.08 118

111111	0.13 95	0.08 29	0.20 54	0.20 217	0.13 304	0.13 45	0.10 12	0.23 164	0.17 121	0.11 89	0.13 152	0.12 183	0.08 22	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.16 580	0.06 82	0.04 1	0.08 341	0.16 514

LG-Stereo	0.14 154	0.13 319	0.30 209	0.21 278	0.11 171	0.16 155	0.18 416	0.23 164	0.19 185	0.12 130	0.18 278	0.11 134	0.09 58	0.15 45	0.14 215	0.06 55	0.07 239	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.07 71

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 95	0.15 414	0.21 75	0.27 618	0.09 54	0.15 101	0.13 122	0.23 164	0.21 240	0.12 130	0.11 89	0.10 82	0.13 297	0.22 268	0.13 157	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.07 71

fffft	0.14 154	0.12 260	0.30 209	0.19 150	0.10 119	0.17 206	0.18 416	0.23 164	0.17 121	0.14 204	0.11 89	0.13 219	0.10 114	0.24 312	0.18 382	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.09 177
1: 1. 1
tt45	0.15 203	0.14 374	0.29 197	0.19 150	0.11 171	0.23 430	0.18 416	0.23 164	0.18 150	0.16 255	0.13 152	0.14 254	0.10 114	0.31 467	0.15 263	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.08 118

rvit_stereo_0083	0.17 268	0.13 319	0.29 197	0.21 278	0.13 304	0.17 206	0.17 347	0.23 164	0.36 511	0.16 255	0.22 347	0.19 358	0.17 410	0.21 234	0.17 345	0.11 591	0.10 409	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.08 118

WCG-NET	0.15 203	0.12 260	0.31 220	0.18 90	0.09 54	0.18 249	0.17 347	0.23 164	0.29 406	0.18 309	0.22 347	0.15 280	0.12 238	0.19 166	0.13 157	0.06 55	0.12 483	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.06 39

IGEV-Stereo++	0.15 203	0.09 77	0.27 176	0.21 278	0.13 304	0.14 63	0.11 32	0.23 164	0.19 185	0.15 235	0.14 193	0.11 134	0.11 174	0.19 166	0.12 81	0.06 55	0.21 690	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.28 693

Occ-G	0.18 284	0.10 125	0.38 291	0.23 421	0.15 432	0.16 155	0.18 416	0.23 164	0.26 350	0.15 235	0.20 307	0.21 399	0.11 174	0.22 268	0.19 423	0.07 166	0.17 617	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.30 711

RSM++	0.14 154	0.11 193	0.25 139	0.32 710	0.17 524	0.17 206	0.15 230	0.23 164	0.21 240	0.12 130	0.12 120	0.14 254	0.09 58	0.21 234	0.13 157	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

CAS	0.16 240	0.07 2	0.29 197	0.42 783	0.17 524	0.20 337	0.18 416	0.23 164	0.20 205	0.15 235	0.19 294	0.11 134	0.10 114	0.15 45	0.14 215	0.31 806	0.04 1	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.16 514

CREStereo++_RVC	0.16 240	0.09 77	0.42 341	0.17 49	0.11 171	0.18 249	0.13 122	0.23 164	0.31 436	0.21 352	0.31 468	0.13 219	0.11 174	0.17 105	0.16 306	0.07 166	0.04 1	0.06 82	0.15 726	0.06 131	0.05 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.16 240	0.11 193	0.43 350	0.16 20	0.08 38	0.25 477	0.14 175	0.23 164	0.29 406	0.25 415	0.30 455	0.16 302	0.12 238	0.18 134	0.13 157	0.08 346	0.07 239	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.08 118

XX-TBD	0.16 240	0.21 578	0.43 350	0.22 353	0.10 119	0.23 430	0.15 230	0.23 164	0.28 382	0.22 375	0.26 402	0.14 254	0.12 238	0.16 78	0.14 215	0.08 346	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.07 250	0.06 39

tt4	0.11 23	0.10 125	0.28 188	0.18 90	0.07 8	0.13 45	0.12 65	0.24 190	0.14 51	0.09 16	0.09 28	0.10 82	0.09 58	0.18 134	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.05 7

F4.4	0.11 23	0.11 193	0.16 3	0.19 150	0.06 1	0.14 63	0.12 65	0.24 190	0.13 28	0.09 16	0.10 64	0.09 43	0.12 238	0.15 45	0.10 17	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

FORCE_4.6	0.11 23	0.11 193	0.18 22	0.18 90	0.06 1	0.16 155	0.13 122	0.24 190	0.14 51	0.08 2	0.10 64	0.09 43	0.09 58	0.13 9	0.09 7	0.08 346	0.04 1	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.05 7

FAST (zero-shot)	0.14 154	0.10 125	0.22 97	0.24 482	0.26 721	0.14 63	0.15 230	0.24 190	0.16 101	0.11 89	0.14 193	0.12 183	0.12 238	0.19 166	0.13 157	0.10 541	0.09 360	0.07 211	0.08 376	0.07 250	0.09 177

TS12	0.13 95	0.09 77	0.21 75	0.21 278	0.09 54	0.19 288	0.14 175	0.24 190	0.17 121	0.15 235	0.19 294	0.12 183	0.13 297	0.18 134	0.16 306	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.06 39

canet-new	0.15 203	0.14 374	0.49 429	0.21 278	0.11 171	0.15 101	0.14 175	0.24 190	0.17 121	0.10 56	0.12 120	0.10 82	0.12 238	0.21 234	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.32 725

ARStereo	0.14 154	0.17 500	0.45 368	0.22 353	0.09 54	0.17 206	0.15 230	0.24 190	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.10 82	0.11 174	0.18 134	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.12 386

TOTStereo	0.15 203	0.15 414	0.44 362	0.22 353	0.11 171	0.15 101	0.13 122	0.24 190	0.19 185	0.12 130	0.14 193	0.12 183	0.12 238	0.17 105	0.11 38	0.05 1	0.08 309	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.27 684

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 69	0.10 125	0.23 112	0.19 150	0.10 119	0.15 101	0.16 299	0.24 190	0.17 121	0.11 89	0.16 232	0.09 43	0.11 174	0.13 9	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.17 538

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.14 154	0.12 260	0.42 341	0.18 90	0.12 234	0.17 206	0.14 175	0.24 190	0.18 150	0.11 89	0.14 193	0.13 219	0.11 174	0.17 105	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.19 565

VMStereo-Base	0.14 154	0.09 77	0.29 197	0.16 20	0.09 54	0.18 249	0.12 65	0.24 190	0.25 326	0.15 235	0.22 347	0.17 327	0.13 297	0.19 166	0.14 215	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.08 118

Replicate-Monster	0.15 203	0.12 260	0.40 318	0.17 49	0.10 119	0.17 206	0.10 12	0.24 190	0.20 205	0.12 130	0.10 64	0.10 82	0.10 114	0.28 404	0.12 81	0.06 55	0.31 796	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.21 601

DVStereo	0.15 203	0.09 77	0.26 159	0.18 90	0.10 119	0.21 371	0.14 175	0.24 190	0.22 255	0.22 375	0.21 328	0.16 302	0.15 357	0.24 312	0.17 345	0.07 166	0.07 239	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.08 118

3.75w	0.12 69	0.10 125	0.21 75	0.17 49	0.11 171	0.18 249	0.12 65	0.24 190	0.15 81	0.13 175	0.12 120	0.08 7	0.10 114	0.18 134	0.12 81	0.05 1	0.14 531	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.08 118

monsters	0.13 95	0.10 125	0.20 54	0.18 90	0.13 304	0.15 101	0.11 32	0.24 190	0.16 101	0.15 235	0.13 152	0.08 7	0.09 58	0.23 295	0.12 81	0.06 55	0.15 562	0.05 1	0.08 376	0.05 7	0.09 177

LG-Stereo_Zeroshot	0.14 154	0.10 125	0.27 176	0.21 278	0.11 171	0.16 155	0.14 175	0.24 190	0.17 121	0.17 283	0.20 307	0.18 342	0.11 174	0.16 78	0.17 345	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.09 177

castereo++	0.14 154	0.13 319	0.25 139	0.19 150	0.10 119	0.27 505	0.13 122	0.24 190	0.26 350	0.11 89	0.13 152	0.16 302	0.10 114	0.18 134	0.11 38	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.07 71

IGEV-RUCA	0.21 398	0.09 77	0.26 159	0.20 217	0.19 593	0.28 524	0.23 612	0.24 190	0.22 255	0.21 352	0.23 363	0.29 518	0.48 748	0.26 362	0.19 423	0.09 464	0.08 309	0.18 745	0.14 714	0.18 722	0.19 565

fffy	0.15 203	0.14 374	0.31 220	0.21 278	0.14 356	0.19 288	0.18 416	0.24 190	0.19 185	0.13 175	0.17 256	0.15 280	0.13 297	0.25 338	0.15 263	0.06 55	0.08 309	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.15 496

rvit_stereo_0081_aga	0.17 268	0.17 500	0.40 318	0.21 278	0.14 356	0.20 337	0.17 347	0.24 190	0.26 350	0.18 309	0.21 328	0.20 382	0.14 332	0.20 207	0.15 263	0.12 636	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.08 118

rvit_stereo_0081	0.16 240	0.13 319	0.30 209	0.21 278	0.12 234	0.17 206	0.17 347	0.24 190	0.34 482	0.17 283	0.19 294	0.18 342	0.15 357	0.20 207	0.17 345	0.11 591	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.07 71

rvit_stereo_0082	0.16 240	0.13 319	0.30 209	0.21 278	0.12 234	0.17 206	0.17 347	0.24 190	0.34 482	0.17 283	0.19 294	0.18 342	0.15 357	0.20 207	0.17 345	0.11 591	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.07 71

WCG-NET（raft）	0.16 240	0.14 374	0.32 235	0.18 90	0.09 54	0.19 288	0.16 299	0.24 190	0.27 371	0.19 322	0.19 294	0.20 382	0.12 238	0.22 268	0.13 157	0.06 55	0.17 617	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.07 71

RSM	0.14 154	0.11 193	0.25 139	0.29 667	0.16 484	0.16 155	0.15 230	0.24 190	0.20 205	0.13 175	0.13 152	0.15 280	0.09 58	0.22 268	0.13 157	0.06 55	0.06 134	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

CES	0.14 154	0.08 29	0.24 127	0.17 49	0.23 683	0.18 249	0.15 230	0.24 190	0.20 205	0.14 204	0.18 278	0.14 254	0.10 114	0.19 166	0.12 81	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.08 341	0.20 588

MC-Stereo	0.18 284	0.10 125	0.36 277	0.28 646	0.14 356	0.18 249	0.15 230	0.24 190	0.20 205	0.21 352	0.24 377	0.16 302	0.13 297	0.25 338	0.14 215	0.07 166	0.17 617	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.30 711

GLC_STEREO	0.15 203	0.11 193	0.31 220	0.22 353	0.09 54	0.17 206	0.15 230	0.24 190	0.28 382	0.17 283	0.20 307	0.17 327	0.11 174	0.24 312	0.17 345	0.07 166	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.07 71

AROF-Stereo_1	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.17 121	0.16 255	0.20 307	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

AROF-Stereo	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.16 101	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

base_500_lr5e5	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.16 101	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

arf5	0.16 240	0.11 193	0.27 176	0.34 730	0.15 432	0.18 249	0.19 466	0.25 217	0.16 101	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.11 174	0.28 404	0.13 157	0.07 166	0.17 617	0.08 336	0.09 497	0.06 131	0.09 177

StereoNetSlim	0.15 203	0.10 125	0.28 188	0.25 532	0.12 234	0.18 249	0.17 347	0.25 217	0.21 240	0.18 309	0.13 152	0.14 254	0.09 58	0.23 295	0.15 263	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.10 261

FORCE_4.5	0.11 23	0.11 193	0.18 22	0.19 150	0.06 1	0.13 45	0.13 122	0.25 217	0.14 51	0.08 2	0.10 64	0.08 7	0.11 174	0.16 78	0.09 7	0.07 166	0.05 16	0.06 82	0.06 147	0.05 7	0.05 7

Codiref-stereo	0.14 154	0.09 77	0.45 368	0.28 646	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.10 541	0.08 309	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

SCION-Mon(vits-remp)	0.18 284	0.20 563	0.45 368	0.28 646	0.26 721	0.47 722	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

PhaseNet	0.13 95	0.10 125	0.23 112	0.19 150	0.11 171	0.16 155	0.14 175	0.25 217	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.16 302	0.12 238	0.20 207	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

monster-pro	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

ATMStereo	0.13 95	0.12 260	0.32 235	0.23 421	0.10 119	0.16 155	0.14 175	0.25 217	0.20 205	0.13 175	0.11 89	0.10 82	0.13 297	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.12 386

KMOStereo	0.14 154	0.13 319	0.39 302	0.21 278	0.14 356	0.20 337	0.15 230	0.25 217	0.18 150	0.12 130	0.14 193	0.10 82	0.16 383	0.19 166	0.11 38	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.13 426

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.13 95	0.09 77	0.23 112	0.19 150	0.14 356	0.20 337	0.16 299	0.25 217	0.19 185	0.12 130	0.15 217	0.14 254	0.13 297	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.04 1	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.13 426

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.15 203	0.23 619	0.58 572	0.17 49	0.12 234	0.15 101	0.14 175	0.25 217	0.18 150	0.11 89	0.14 193	0.12 183	0.10 114	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.06 134	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.22 616

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.14 154	0.10 125	0.27 176	0.18 90	0.14 356	0.19 288	0.15 230	0.25 217	0.22 255	0.16 255	0.22 347	0.10 82	0.09 58	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.10 261

BStereo	0.14 154	0.10 125	0.46 388	0.18 90	0.11 171	0.15 101	0.15 230	0.25 217	0.23 275	0.12 130	0.11 89	0.12 183	0.09 58	0.17 105	0.17 345	0.05 1	0.07 239	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.09 177

MonStereo	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

Monster-pub-eth3d	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.19 166	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

FlowAnything_test	0.15 203	0.12 260	0.23 112	0.21 278	0.12 234	0.18 249	0.16 299	0.25 217	0.17 121	0.15 235	0.13 152	0.15 280	0.14 332	0.19 166	0.17 345	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.12 656	0.08 341	0.10 261

asda	0.13 95	0.11 193	0.24 127	0.18 90	0.10 119	0.14 63	0.12 65	0.25 217	0.17 121	0.12 130	0.11 89	0.08 7	0.11 174	0.21 234	0.12 81	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.11 320

MonSter	0.13 95	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.25 217	0.20 205	0.09 16	0.11 89	0.08 7	0.07 4	0.20 207	0.13 157	0.05 1	0.24 738	0.05 1	0.09 497	0.05 7	0.13 426

999	0.15 203	0.13 319	0.30 209	0.19 150	0.12 234	0.20 337	0.17 347	0.25 217	0.20 205	0.14 204	0.16 232	0.14 254	0.11 174	0.36 524	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.08 118

RAStereo	0.14 154	0.15 414	0.40 318	0.22 353	0.11 171	0.15 101	0.18 416	0.25 217	0.24 297	0.13 175	0.17 256	0.11 134	0.09 58	0.15 45	0.13 157	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.05 7

trnet	0.14 154	0.09 77	0.26 159	0.15 7	0.07 8	0.21 371	0.12 65	0.25 217	0.26 350	0.16 255	0.21 328	0.15 280	0.13 297	0.19 166	0.14 215	0.09 464	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.06 39

DNSM	0.33 657	0.30 687	0.21 75	0.25 532	0.09 54	0.17 206	0.14 175	0.26 241	0.19 185	0.16 255	0.18 278	0.13 219	0.11 174	0.80 751	0.66 753	0.09 464	0.24 738	0.06 82	0.05 47	1.25 853	1.17 847

DNS	0.31 641	0.31 695	0.25 139	0.25 532	0.11 171	0.14 63	0.14 175	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.18 278	0.13 219	0.10 114	0.75 730	0.41 677	0.09 464	0.27 766	0.08 336	0.05 47	1.11 849	1.23 849

DF	0.16 240	0.09 77	0.31 220	0.31 700	0.16 484	0.17 206	0.15 230	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.23 363	0.19 358	0.11 174	0.24 312	0.16 306	0.08 346	0.23 718	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.09 177

RMAStereo	0.14 154	0.15 414	0.37 286	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.26 241	0.18 150	0.13 175	0.13 152	0.11 134	0.12 238	0.15 45	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.10 261

ACMStereo	0.13 95	0.13 319	0.33 248	0.21 278	0.09 54	0.13 45	0.13 122	0.26 241	0.23 275	0.12 130	0.15 217	0.09 43	0.14 332	0.15 45	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.11 320

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 240	0.20 563	0.79 675	0.19 150	0.12 234	0.12 36	0.14 175	0.26 241	0.18 150	0.11 89	0.12 120	0.10 82	0.10 114	0.13 9	0.11 38	0.06 55	0.07 239	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.18 545

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.13 95	0.10 125	0.26 159	0.19 150	0.10 119	0.13 45	0.16 299	0.26 241	0.22 255	0.12 130	0.16 232	0.09 43	0.11 174	0.14 23	0.11 38	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.07 272	0.05 7	0.26 676

Foundation-i1c-attn	0.15 203	0.07 2	0.20 54	0.18 90	0.11 171	0.15 101	0.15 230	0.26 241	0.29 406	0.15 235	0.16 232	0.17 327	0.14 332	0.19 166	0.15 263	0.07 166	0.22 704	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.26 676

Foundation-i1a	0.16 240	0.08 29	0.20 54	0.18 90	0.11 171	0.18 249	0.16 299	0.26 241	0.30 424	0.17 283	0.16 232	0.19 358	0.13 297	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.21 690	0.06 82	0.04 1	0.05 7	0.26 676

gcap_with_dpt	0.13 95	0.10 125	0.27 176	0.18 90	0.14 356	0.18 249	0.15 230	0.26 241	0.21 240	0.16 255	0.21 328	0.09 43	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.10 261

water-stereo	0.15 203	0.11 193	0.32 235	0.19 150	0.10 119	0.17 206	0.14 175	0.26 241	0.20 205	0.18 309	0.23 363	0.16 302	0.16 383	0.14 23	0.14 215	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

qwe	0.13 95	0.10 125	0.24 127	0.17 49	0.11 171	0.15 101	0.12 65	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.13 152	0.09 43	0.10 114	0.23 295	0.13 157	0.05 1	0.18 643	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.09 177

2.75w_new	0.13 95	0.10 125	0.25 139	0.16 20	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.13 152	0.08 7	0.11 174	0.22 268	0.15 263	0.05 1	0.19 657	0.05 1	0.07 272	0.05 7	0.10 261

monsterstereo	0.13 95	0.10 125	0.20 54	0.19 150	0.12 234	0.14 63	0.12 65	0.26 241	0.18 150	0.14 204	0.16 232	0.08 7	0.09 58	0.22 268	0.14 215	0.05 1	0.16 580	0.06 82	0.09 497	0.06 131	0.07 71

MaDis-Stereo	0.15 203	0.17 500	0.39 302	0.19 150	0.15 432	0.16 155	0.13 122	0.26 241	0.22 255	0.13 175	0.15 217	0.14 254	0.11 174	0.17 105	0.17 345	0.08 346	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.06 39

CREStereo	0.14 154	0.09 77	0.27 176	0.14 2	0.08 38	0.22 405	0.15 230	0.26 241	0.26 350	0.16 255	0.21 328	0.14 254	0.13 297	0.19 166	0.14 215	0.09 464	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.07 250	0.06 39
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.16 240	0.09 77	0.31 220	0.15 7	0.09 54	0.23 430	0.15 230	0.26 241	0.24 297	0.17 283	0.21 328	0.16 302	0.14 332	0.23 295	0.14 215	0.29 802	0.05 16	0.06 82	0.04 1	0.07 250	0.07 71

CMRA-Stereo	0.19 319	0.10 125	0.81 682	0.25 532	0.16 484	0.17 206	0.14 175	0.27 258	0.24 297	0.19 322	0.24 377	0.18 342	0.13 297	0.31 467	0.21 488	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.11 320

Weightmod_eth	0.18 284	0.20 563	0.34 255	0.22 353	0.17 524	0.21 371	0.18 416	0.27 258	0.20 205	0.17 283	0.26 402	0.19 358	0.17 410	0.28 404	0.17 345	0.19 753	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.09 448	0.10 261

Weightmod	0.19 319	0.19 547	0.34 255	0.21 278	0.18 556	0.24 455	0.17 347	0.27 258	0.22 255	0.19 322	0.30 455	0.19 358	0.15 357	0.29 433	0.20 455	0.12 636	0.11 449	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.17 538

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.14 154	0.10 125	0.25 139	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 95	0.10 125	0.26 159	0.18 90	0.14 356	0.18 249	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.21 328	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

Foundation-i1b	0.15 203	0.08 29	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.16 155	0.16 299	0.27 258	0.29 406	0.15 235	0.15 217	0.18 342	0.12 238	0.18 134	0.14 215	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.21 601

Lsterematch	0.20 353	0.15 414	0.44 362	0.20 217	0.10 119	0.22 405	0.17 347	0.27 258	0.34 482	0.28 453	0.37 551	0.24 447	0.22 502	0.25 338	0.23 527	0.08 346	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.08 118

DispViT+	0.12 69	0.08 29	0.21 75	0.16 20	0.16 484	0.10 19	0.12 65	0.27 258	0.24 297	0.13 175	0.11 89	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.12 81	0.08 346	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 7

1w_stereo	0.13 95	0.09 77	0.17 13	0.19 150	0.10 119	0.16 155	0.15 230	0.27 258	0.22 255	0.14 204	0.16 232	0.08 7	0.12 238	0.19 166	0.14 215	0.05 1	0.10 409	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.09 177

dual_stereo	0.18 284	0.08 29	0.26 159	0.21 278	0.32 768	0.11 27	0.13 122	0.27 258	0.20 205	0.11 89	0.09 28	0.10 82	0.08 22	0.20 207	0.14 215	0.07 166	0.45 826	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.65 822

gcap-zeroshot	0.14 154	0.10 125	0.28 188	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.09 177

test_for_model	0.14 154	0.10 125	0.25 139	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

testlalala	0.14 154	0.10 125	0.28 188	0.18 90	0.15 432	0.19 288	0.15 230	0.27 258	0.23 275	0.16 255	0.20 307	0.10 82	0.09 58	0.14 23	0.12 81	0.06 55	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.09 177

LoS	0.15 203	0.09 77	0.34 255	0.17 49	0.09 54	0.22 405	0.14 175	0.27 258	0.27 371	0.15 235	0.18 278	0.19 358	0.14 332	0.23 295	0.14 215	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.04 1	0.06 131	0.06 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.19 319	0.16 462	0.39 302	0.24 482	0.13 304	0.19 288	0.21 545	0.27 258	0.24 297	0.24 401	0.47 670	0.22 408	0.13 297	0.27 378	0.18 382	0.06 55	0.06 134	0.09 454	0.09 497	0.07 250	0.06 39

RAFT-RH_RVC	0.26 548	0.13 319	0.57 555	0.22 353	0.12 234	0.25 477	0.14 175	0.27 258	0.29 406	0.38 646	1.14 807	0.23 426	0.18 449	0.58 643	0.24 539	0.07 166	0.06 134	0.10 543	0.07 272	0.06 131	0.08 118

RAFT-345	0.22 427	0.11 193	0.55 531	0.22 353	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.27 258	0.28 382	0.27 438	0.65 755	0.20 382	0.17 410	0.55 626	0.22 507	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.07 71

base_1k_lr1e5	0.17 268	0.11 193	0.29 197	0.30 681	0.14 356	0.19 288	0.17 347	0.28 275	0.19 185	0.18 309	0.23 363	0.15 280	0.12 238	0.33 489	0.15 263	0.08 346	0.12 483	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.08 118

low	0.16 240	0.08 29	0.28 188	0.23 421	0.21 648	0.17 206	0.15 230	0.28 275	0.20 205	0.11 89	0.12 120	0.13 219	0.10 114	0.27 378	0.14 215	0.07 166	0.23 718	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.23 629

over-6	0.13 95	0.18 527	0.30 209	0.19 150	0.07 8	0.16 155	0.11 32	0.28 275	0.17 121	0.10 56	0.10 64	0.10 82	0.13 297	0.20 207	0.11 38	0.08 346	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 131	0.06 39

depthmonostereo	0.15 203	0.12 260	0.34 255	0.19 150	0.09 54	0.20 337	0.15 230	0.28 275	0.24 297	0.16 255	0.18 278	0.16 302	0.18 449	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.07 239	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.08 118

3w_stereo	0.14 154	0.11 193	0.31 220	0.19 150	0.09 54	0.16 155	0.16 299	0.28 275	0.20 205	0.13 175	0.12 120	0.08 7	0.12 238	0.19 166	0.12 81	0.05 1	0.19 657	0.05 1	0.06 147	0.05 7	0.10 261

MM-Stereo_test2	0.19 319	0.11 193	0.47 396	0.25 532	0.11 171	0.21 371	0.20 515	0.28 275	0.24 297	0.16 255	0.17 256	0.13 219	0.11 174	0.21 234	0.14 215	0.06 55	0.26 759	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.41 772

AIO_test	0.20 353	0.12 260	0.46 388	0.45 792	0.38 788	0.15 101	0.17 347	0.28 275	0.20 205	0.19 322	0.13 152	0.14 254	0.09 58	0.39 543	0.13 157	0.07 166	0.21 690	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.34 741

AIO-Stereo	0.16 240	0.12 260	0.29 197	0.30 681	0.20 625	0.16 155	0.14 175	0.28 275	0.22 255	0.14 204	0.15 217	0.13 219	0.08 22	0.20 207	0.15 263	0.06 55	0.16 580	0.07 211	0.08 376	0.06 131	0.24 646

H2IRNET	0.19 319	0.18 527	0.50 451	0.22 353	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.28 275	0.31 436	0.17 283	0.32 480	0.25 463	0.20 479	0.24 312	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.10 572	0.10 516	0.08 118

MoCha-V2	0.18 284	0.12 260	0.40 318	0.30 681	0.24 701	0.16 155	0.15 230	0.28 275	0.19 185	0.16 255	0.16 232	0.13 219	0.13 297	0.30 452	0.13 157	0.06 55	0.28 771	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.25 659

ff7	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

IGEVStereo-DCA	0.20 353	0.17 500	0.41 331	0.22 353	0.15 432	0.20 337	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.19 322	0.12 120	0.14 254	0.12 238	0.38 537	0.31 618	0.07 166	0.16 580	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

ffff	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

11t	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

CASnet	0.15 203	0.13 319	0.30 209	0.22 353	0.08 38	0.15 101	0.14 175	0.28 275	0.26 350	0.23 387	0.20 307	0.15 280	0.11 174	0.18 134	0.13 157	0.07 166	0.05 16	0.11 603	0.09 497	0.08 341	0.05 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.18 284	0.21 578	0.47 396	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.10 12	0.28 275	0.24 297	0.20 341	0.22 347	0.15 280	0.13 297	0.21 234	0.16 306	0.07 166	0.19 657	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

ccc-4	0.18 284	0.13 319	0.41 331	0.21 278	0.15 432	0.21 371	0.17 347	0.28 275	0.23 275	0.21 352	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.25 750	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.36 753

GMOStereo	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

error version	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

test-v	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

test-2	0.20 353	0.17 500	0.45 368	0.23 421	0.18 556	0.21 371	0.27 676	0.28 275	0.28 382	0.31 522	0.32 480	0.28 504	0.17 410	0.16 78	0.13 157	0.07 166	0.23 718	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.07 71

sCroCo_RVC	0.19 319	0.15 414	0.60 589	0.27 618	0.18 556	0.23 430	0.16 299	0.28 275	0.24 297	0.14 204	0.22 347	0.17 327	0.14 332	0.22 268	0.16 306	0.11 591	0.11 449	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.10 261

AROF-Stereo-S	0.20 353	0.12 260	0.36 277	0.29 667	0.25 715	0.18 249	0.18 416	0.29 297	0.25 326	0.17 283	0.25 388	0.12 183	0.10 114	0.25 338	0.18 382	0.07 166	0.35 813	0.07 211	0.11 613	0.06 131	0.31 718

StereoNetSlim22	0.15 203	0.10 125	0.27 176	0.24 482	0.13 304	0.17 206	0.15 230	0.29 297	0.20 205	0.20 341	0.13 152	0.16 302	0.11 174	0.22 268	0.16 306	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.09 497	0.07 250	0.09 177

KABStereo	0.14 154	0.14 374	0.34 255	0.21 278	0.10 119	0.18 249	0.15 230	0.29 297	0.22 255	0.11 89	0.12 120	0.10 82	0.13 297	0.18 134	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.06 82	0.05 47	0.05 7	0.11 320

Selective-IGEV-i32	0.15 203	0.10 125	0.34 255	0.32 710	0.19 593	0.16 155	0.14 175	0.29 297	0.19 185	0.13 175	0.14 193	0.13 219	0.08 22	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.13 508	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

DA	0.21 398	0.11 193	0.33 248	0.28 646	0.23 683	0.30 564	0.16 299	0.29 297	0.27 371	0.15 235	0.22 347	0.17 327	0.15 357	0.26 362	0.15 263	0.07 166	0.28 771	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.56 805

GGEV	0.21 398	0.11 193	0.33 248	0.28 646	0.23 683	0.30 564	0.16 299	0.29 297	0.27 371	0.15 235	0.22 347	0.17 327	0.15 357	0.26 362	0.15 263	0.07 166	0.28 771	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.56 805

GASTEREO	0.20 353	0.15 414	0.31 220	0.40 772	0.29 747	0.18 249	0.15 230	0.29 297	0.22 255	0.18 309	0.17 256	0.11 134	0.13 297	0.25 338	0.15 263	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.08 376	0.06 131	0.57 808

MSCF	0.20 353	0.14 374	0.31 220	0.40 772	0.29 747	0.17 206	0.15 230	0.29 297	0.22 255	0.17 283	0.16 232	0.11 134	0.13 297	0.24 312	0.15 263	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.08 376	0.07 250	0.57 808

2w_stereo	0.13 95	0.11 193	0.21 75	0.18 90	0.09 54	0.17 206	0.14 175	0.29 297	0.20 205	0.15 235	0.14 193	0.08 7	0.11 174	0.15 45	0.13 157	0.05 1	0.12 483	0.05 1	0.05 47	0.05 7	0.08 118

xyz-stereo-finetune2	0.18 284	0.16 462	0.32 235	0.16 20	0.09 54	0.27 505	0.19 466	0.29 297	0.21 240	0.23 387	0.29 438	0.21 399	0.23 517	0.37 534	0.23 527	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.06 147	0.06 131	0.07 71

Reg-Stereo(zero)	0.18 284	0.08 29	0.39 302	0.19 150	0.19 593	0.24 455	0.18 416	0.29 297	0.29 406	0.24 401	0.21 328	0.24 447	0.18 449	0.22 268	0.21 488	0.07 166	0.11 449	0.06 82	0.07 272	0.06 131	0.11 320

rvit_stereo_0080	0.16 240	0.17 500	0.35 268	0.19 150	0.13 304	0.14 63	0.20 515	0.29 297	0.26 350	0.16 255	0.17 256	0.19 358	0.14 332	0.19 166	0.16 306	0.11 591	0.08 309	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.08 118

whm_eth	0.16 240	0.17 500	0.35 268	0.19 150	0.13 304	0.14 63	0.20 515	0.29 297	0.26 350	0.16 255	0.17 256	0.19 358	0.14 332	0.19 166	0.16 306	0.11 591	0.08 309	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.08 118

plain	0.18 284	0.16 462	0.59 582	0.21 278	0.13 304	0.16 155	0.17 347	0.29 297	0.23 275	0.16 255	0.26 402	0.13 219	0.17 410	0.27 378	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.07 272	0.10 516	0.07 71

MIF-Stereo (partial)	0.18 284	0.13 319	0.50 451	0.22 353	0.15 432	0.16 155	0.13 122	0.29 297	0.26 350	0.17 283	0.26 402	0.16 302	0.17 410	0.25 338	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.08 118

4D-IteraStereo	0.20 353	0.21 578	0.62 600	0.21 278	0.14 356	0.19 288	0.17 347	0.29 297	0.28 382	0.24 401	0.20 307	0.20 382	0.10 114	0.22 268	0.18 382	0.07 166	0.07 239	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.33 735

anonymousdsp	0.20 353	0.13 319	0.49 429	0.28 646	0.20 625	0.21 371	0.17 347	0.29 297	0.24 297	0.22 375	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.32 479	0.13 157	0.07 166	0.26 759	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.48 793

Selective-IGEV	0.15 203	0.10 125	0.34 255	0.32 710	0.19 593	0.16 155	0.14 175	0.29 297	0.20 205	0.13 175	0.14 193	0.13 219	0.08 22	0.23 295	0.14 215	0.06 55	0.13 508	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.11 320

ProNet	0.16 240	0.13 319	0.36 277	0.21 278	0.15 432	0.20 337	0.19 466	0.29 297	0.23 275	0.14 204	0.13 152	0.13 219	0.12 238	0.25 338	0.13 157	0.06 55	0.09 360	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.22 616

IGEV-Stereo	0.20 353	0.13 319	0.49 429	0.28 646	0.20 625	0.21 371	0.17 347	0.29 297	0.24 297	0.22 375	0.13 152	0.12 183	0.12 238	0.32 479	0.13 157	0.07 166	0.26 759	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.48 793
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DEmStereo	0.26 548	0.10 125	0.52 494	0.19 150	0.13 304	0.31 586	0.25 654	0.29 297	0.38 538	0.36 619	0.57 725	0.24 447	0.48 748	0.53 615	0.44 693	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

DeepStereo_RVC	0.19 319	0.12 260	0.47 396	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.16 299	0.29 297	0.24 297	0.28 453	0.27 419	0.23 426	0.28 605	0.24 312	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.09 448	0.10 261

GIO	0.22 427	0.10 125	0.56 541	0.26 578	0.28 732	0.24 455	0.17 347	0.30 319	0.47 656	0.18 309	0.21 328	0.26 483	0.11 174	0.28 404	0.16 306	0.07 166	0.23 718	0.07 211	0.12 656	0.06 131	0.28 693

S0	0.21 398	0.21 578	0.34 255	0.24 482	0.19 593	0.34 629	0.26 666	0.30 319	0.22 255	0.22 375	0.26 402	0.20 382	0.16 383	0.21 234	0.18 382	0.12 636	0.11 449	0.14 696	0.15 726	0.10 516	0.33 735

SE	0.17 268	0.22 598	0.32 235	0.22 353	0.12 234	0.23 430	0.16 299	0.30 319	0.21 240	0.20 341	0.28 428	0.15 280	0.17 410	0.17 105	0.17 345	0.10 541	0.06 134	0.09 454	0.09 497	0.12 626	0.12 386

DN	0.21 398	0.09 77	0.58 572	0.40 772	0.18 556	0.22 405	0.18 416	0.30 319	0.25 326	0.15 235	0.19 294	0.18 342	0.10 114	0.26 362	0.19 423	0.14 688	0.18 643	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.42 777

PSi22	0.17 268	0.18 527	0.42 341	0.20 217	0.09 54	0.16 155	0.11 32	0.30 319	0.25 326	0.13 175	0.15 217	0.21 399	0.13 297	0.30 452	0.16 306	0.06 55	0.22 704	0.05 1	0.04 1	0.08 341	0.13 426

Anonymus123	0.16 240	0.10 125	0.46 388	0.18 90	0.11 171	0.41 687	0.15 230	0.30 319	0.23 275	0.12 130	0.11 89	0.12 183	0.09 58	0.17 105	0.17 345	0.05 1	0.07 239	0.06 82	0.08 376	0.05 7	0.09 177

xyz-stereo-finetune	0.17 268	0.17 500	0.29 197	0.17 49	0.08 38	0.24 455	0.21 545	0.30 319	0.32 450	0.19 322	0.22 347	0.19 358	0.15 357	0.30 452	0.22 507	0.06 55	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.06 131	0.07 71

GCAP-BAT	0.23 463	0.09 77	1.36 791	0.31 700	0.44 802	0.16 155	0.15 230	0.30 319	0.26 350	0.14 204	0.17 256	0.15 280	0.11 174	0.23 295	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.24 646

rvit_stereo_ft	0.18 284	0.19 547	0.43 350	0.25 532	0.14 356	0.17 206	0.21 545	0.30 319	0.28 382	0.17 283	0.19 294	0.20 382	0.17 410	0.22 268	0.18 382	0.11 591	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.08 118

GCAPDPT-zeroshot	0.22 427	0.09 77	1.28 781	0.31 700	0.43 799	0.16 155	0.15 230	0.30 319	0.26 350	0.14 204	0.17 256	0.15 280	0.11 174	0.23 295	0.12 81	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.24 646

AEACV	0.20 353	0.09 77	0.32 235	0.39 767	0.34 773	0.21 371	0.16 299	0.30 319	0.18 150	0.17 283	0.17 256	0.13 219	0.16 383	0.27 378	0.13 157	0.07 166	0.29 788	0.07 211	0.09 497	0.07 250	0.37 761

EGLCR-Stereo	0.19 319	0.09 77	0.34 255	0.29 667	0.17 524	0.28 524	0.16 299	0.30 319	0.23 275	0.22 375	0.11 89	0.16 302	0.09 58	0.28 404	0.15 263	0.07 166	0.25 750	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.37 761

CroCo-Stereo Lap2	0.16 240	0.18 527	0.39 302	0.26 578	0.18 556	0.11 27	0.19 466	0.30 319	0.22 255	0.13 175	0.16 232	0.15 280	0.11 174	0.17 105	0.15 263	0.07 166	0.07 239	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.07 71

DisPM	0.20 353	0.11 193	0.52 494	0.24 482	0.13 304	0.18 249	0.19 466	0.30 319	0.31 436	0.33 562	0.34 517	0.23 426	0.16 383	0.34 505	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.12 386

Patchmatch Stereo++	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.27 378	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.20 353	0.12 260	0.50 451	0.23 421	0.11 171	0.24 455	0.19 466	0.30 319	0.28 382	0.26 425	0.26 402	0.25 463	0.18 449	0.34 505	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.09 448	0.09 177

PSM-adaLoss	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.25 338	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

ROB_FTStereo_v2	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.25 338	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

ROB_FTStereo	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.13 122	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.25 338	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

HUI-Stereo	0.19 319	0.13 319	0.52 494	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.23 295	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

iGMRVC	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.27 378	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

iRAFT	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.19 288	0.14 175	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.27 378	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

RAFT-IKP	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.22 353	0.11 171	0.18 249	0.15 230	0.30 319	0.24 297	0.28 453	0.29 438	0.25 463	0.18 449	0.26 362	0.18 382	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.10 516	0.09 177

GMStereo	0.21 398	0.30 687	0.57 555	0.21 278	0.12 234	0.24 455	0.18 416	0.30 319	0.41 577	0.26 425	0.24 377	0.17 327	0.16 383	0.25 338	0.19 423	0.10 541	0.07 239	0.08 336	0.08 376	0.11 576	0.09 177
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
L4000	0.15 203	0.12 260	0.36 277	0.21 278	0.12 234	0.19 288	0.19 466	0.31 343	0.16 101	0.12 130	0.18 278	0.10 82	0.12 238	0.28 404	0.14 215	0.06 55	0.11 449	0.07 211	0.06 147	0.05 7	0.11 320

SMOE	0.19 319	0.17 500	0.39 302	0.22 353	0.13 304	0.27 505	0.21 545	0.31 343	0.24 297	0.22 375	0.27 419	0.21 399	0.17 410	0.19 166	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.12 641	0.07 272	0.11 576	0.12 386

RT-Monster	0.16 240	0.09 77	0.25 139	0.18 90	0.14 356	0.20 337	0.12 65	0.31 343	0.33 469	0.25 415	0.22 347	0.17 327	0.13 297	0.19 166	0.15 263	0.07 166	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.10 261

xyz-stereo	1.43 829	0.11 193	17.43 878	0.18 90	0.08 38	4.86 853	0.18 416	0.31 343	0.35 494	0.37 637	2.75 855	0.41 643	0.31 651	0.58 643	0.33 638	0.07 166	0.05 16	0.09 454	0.06 147	0.06 131	0.06 39

rvit_0105_6	0.20 353	0.16 462	0.41 331	0.23 421	0.14 356	0.18 249	0.20 515	0.31 343	0.39 554	0.18 309	0.22 347	0.23 426	0.18 449	0.26 362	0.18 382	0.16 716	0.13 508	0.13 671	0.11 613	0.11 576	0.09 177

Former-RAFT_DAM_RVC	0.18 284	0.15 414	0.27 176	0.20 217	0.13 304	0.24 455	0.17 347	0.31 343	0.37 527	0.43 705	0.17 256	0.13 219	0.12 238	0.20 207	0.16 306	0.08 346	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.09 448	0.08 118

MyStereo07	0.18 284	0.15 414	0.44 362	0.22 353	0.16 484	0.25 477	0.22 582	0.31 343	0.26 350	0.22 375	0.13 152	0.12 183	0.13 297	0.33 489	0.14 215	0.07 166	0.13 508	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

PFNet+	0.21 398	0.11 193	0.54 520	0.22 353	0.12 234	0.17 206	0.18 416	0.31 343	0.36 511	0.33 562	0.32 480	0.24 447	0.16 383	0.33 489	0.18 382	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.08 341	0.12 386

AAGNet	0.34 668	0.12 260	0.53 506	0.26 578	0.16 484	0.20 337	0.19 466	0.31 343	0.29 406	0.35 605	0.35 525	0.27 490	0.30 632	0.44 572	2.56 854	0.08 346	0.05 16	0.10 543	0.07 272	0.09 448	0.07 71

CRE-IMP	0.19 319	0.13 319	0.51 472	0.23 421	0.11 171	0.24 455	0.17 347	0.31 343	0.24 297	0.27 438	0.26 402	0.24 447	0.17 410	0.24 312	0.19 423	0.09 464	0.05 16	0.10 543	0.07 272	0.10 516	0.10 261

GEAR-Net	0.18 284	0.10 125	0.38 291	0.30 681	0.19 593	0.15 101	0.15 230	0.32 353	0.18 150	0.13 175	0.16 232	0.12 183	0.11 174	0.24 312	0.15 263	0.07 166	0.19 657	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.42 777

S	0.23 463	0.18 527	0.38 291	0.24 482	0.22 667	0.32 603	0.22 582	0.32 353	0.28 382	0.26 425	0.31 468	0.20 382	0.21 492	0.19 166	0.19 423	0.13 663	0.09 360	0.15 716	0.16 738	0.11 576	0.35 748

NLSM3	0.14 154	0.12 260	0.25 139	0.21 278	0.13 304	0.18 249	0.16 299	0.32 353	0.25 326	0.12 130	0.15 217	0.12 183	0.13 297	0.17 105	0.15 263	0.05 1	0.05 16	0.08 336	0.08 376	0.05 7	0.08 118

FSD					0.41 794	0.28 524	0.27 676	0.32 353	0.30 424	0.27 438	0.27 419	0.29 518	0.27 581	0.35 512	0.28 587	0.23 772	0.49 834	0.27 785	0.26 797	0.26 774

HART	0.20 353	0.14 374	0.42 341	0.26 578	0.24 701	0.17 206	0.16 299	0.32 353	0.25 326	0.15 235	0.26 402	0.17 327	0.09 58	0.24 312	0.14 215	0.06 55	0.36 815	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.27 684

castereo	0.14 154	0.11 193	0.22 97	0.19 150	0.10 119	0.20 337	0.19 466	0.32 353	0.28 382	0.13 175	0.18 278	0.16 302	0.16 383	0.16 78	0.14 215	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.07 71

GIP-stereo	0.16 240	0.12 260	0.25 139	0.24 482	0.22 667	0.15 101	0.14 175	0.32 353	0.21 240	0.11 89	0.16 232	0.13 219	0.09 58	0.20 207	0.13 157	0.07 166	0.13 508	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.32 725

IGEV++	0.19 319	0.13 319	0.38 291	0.30 681	0.19 593	0.15 101	0.15 230	0.32 353	0.18 150	0.13 175	0.16 232	0.12 183	0.11 174	0.24 312	0.15 263	0.07 166	0.32 801	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.42 777

LL-Strereo2	0.21 398	0.25 649	0.53 506	0.32 710	0.20 625	0.25 477	0.14 175	0.32 353	0.25 326	0.25 415	0.20 307	0.24 447	0.12 238	0.28 404	0.18 382	0.07 166	0.07 239	0.12 641	0.09 497	0.09 448	0.16 514

UDGNet	0.24 497	0.37 734	0.53 506	0.25 532	0.14 356	0.24 455	0.18 416	0.32 353	0.44 615	0.29 482	0.28 428	0.24 447	0.20 479	0.30 452	0.21 488	0.16 716	0.07 239	0.21 767	0.11 613	0.16 690	0.11 320

dd	0.23 463	0.32 703	0.55 531	0.23 421	0.12 234	0.27 505	0.21 545	0.32 353	0.45 628	0.30 505	0.29 438	0.25 463	0.17 410	0.31 467	0.26 565	0.13 663	0.07 239	0.10 543	0.08 376	0.12 626	0.09 177

test-3	0.18 284	0.10 125	0.48 412	0.23 421	0.14 356	0.18 249	0.16 299	0.32 353	0.29 406	0.26 425	0.17 256	0.22 408	0.13 297	0.26 362	0.19 423	0.06 55	0.14 531	0.08 336	0.08 376	0.06 131	0.10 261

test_1	0.18 284	0.10 125	0.48 412	0.23 421	0.14 356	0.18 249	0.16 299	0.32 353	0.29 406	0.26 425	0.17 256	0.22 408	0.13 297	0.26 362	0.19 423	0.06 55	0.14 531	0.08 336	0.08 376	0.06 131	0.10 261

ASMatch	0.23 463	0.11 193	0.55 531	0.25 532	0.14 356	0.19 288	0.16 299	0.32 353	0.30 424	0.28 453	0.68 761	0.28 504	0.26 571	0.50 597	0.22 507	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.11 320

SST-Stereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.14 356	0.19 288	0.17 347	0.32 353	0.26 350	0.34 585	0.33 504	0.29 518	0.25 552	0.56 634	0.18 382	0.08 346	0.05 16	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.07 71

RAFT_R40	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.13 304	0.18 249	0.18 416	0.32 353	0.31 436	0.33 562	0.33 504	0.30 540	0.23 517	0.55 626	0.19 423	0.08 346	0.05 16	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.07 71

Pruner-Stereo	0.20 353	0.12 260	0.49 429	0.29 667	0.12 234	0.19 288	0.17 347	0.32 353	0.31 436	0.33 562	0.32 480	0.25 463	0.15 357	0.25 338	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.10 261

AnonymousM	0.19 319	0.20 563	0.30 209	0.18 90	0.10 119	0.19 288	0.17 347	0.32 353	0.27 371	0.27 438	0.21 328	0.18 342	0.14 332	0.21 234	0.16 306	0.09 464	0.08 309	0.38 814	0.15 726	0.06 131	0.08 118

TestStereo	0.22 427	0.24 632	0.48 412	0.25 532	0.11 171	0.22 405	0.22 582	0.32 353	0.31 436	0.24 401	0.34 517	0.23 426	0.19 473	0.62 675	0.19 423	0.08 346	0.07 239	0.10 543	0.07 272	0.11 576	0.07 71

RALCasStereoNet	0.22 427	0.22 598	0.48 412	0.23 421	0.23 683	0.22 405	0.18 416	0.32 353	0.27 371	0.22 375	0.30 455	0.22 408	0.15 357	0.29 433	0.20 455	0.08 346	0.22 704	0.07 211	0.06 147	0.10 516	0.25 659

Foundation-i1	0.16 240	0.08 29	0.21 75	0.21 278	0.13 304	0.17 206	0.15 230	0.33 373	0.32 450	0.16 255	0.17 256	0.22 408	0.13 297	0.19 166	0.16 306	0.07 166	0.23 718	0.06 82	0.06 147	0.06 131	0.16 514

Hybrid-DGEV-03	0.21 398	0.20 563	0.43 350	0.23 421	0.12 234	0.27 505	0.16 299	0.33 373	0.28 382	0.33 562	0.58 729	0.23 426	0.16 383	0.24 312	0.19 423	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.10 261

UGAM	0.28 591	0.18 527	0.57 555	0.26 578	0.13 304	0.23 430	0.26 666	0.33 373	0.45 628	0.32 548	0.42 610	0.45 678	0.22 502	0.92 783	0.23 527	0.08 346	0.09 360	0.14 696	0.13 692	0.10 516	0.10 261

MSKI-zero shot	0.19 319	0.10 125	0.47 396	0.30 681	0.14 356	0.21 371	0.14 175	0.33 373	0.22 255	0.24 401	0.25 388	0.22 408	0.10 114	0.32 479	0.14 215	0.07 166	0.30 790	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.09 177

knoymous	0.18 284	0.10 125	0.35 268	0.17 49	0.11 171	0.21 371	0.17 347	0.33 373	0.24 297	0.24 401	0.28 428	0.27 490	0.16 383	0.24 312	0.17 345	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.06 147	0.09 448	0.10 261

THIR-Stereo	0.30 629	0.15 414	0.46 388	0.19 150	0.11 171	0.28 524	0.70 814	0.33 373	0.36 511	0.37 637	0.64 753	0.33 572	0.49 753	0.58 643	0.44 693	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.08 118

raftrobust	0.19 319	0.19 547	0.42 341	0.23 421	0.24 701	0.19 288	0.13 122	0.33 373	0.28 382	0.26 425	0.20 307	0.19 358	0.17 410	0.23 295	0.17 345	0.08 346	0.10 409	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.09 177

Pointernet	0.15 203	0.08 29	0.35 268	0.19 150	0.12 234	0.20 337	0.12 65	0.34 380	0.25 326	0.15 235	0.16 232	0.13 219	0.11 174	0.18 134	0.13 157	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.06 131	0.08 118

RAFT_CTSACE	0.23 463	0.21 578	0.57 555	0.26 578	0.15 432	0.22 405	0.23 612	0.34 380	0.30 424	0.34 585	0.51 687	0.31 550	0.17 410	0.33 489	0.15 263	0.06 55	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.07 71

test_3	0.20 353	0.12 260	0.49 429	0.26 578	0.14 356	0.22 405	0.25 654	0.34 380	0.33 469	0.25 415	0.18 278	0.23 426	0.13 297	0.25 338	0.20 455	0.06 55	0.14 531	0.09 454	0.10 572	0.07 250	0.10 261

DRaft	0.25 524	0.11 193	0.47 396	0.18 90	0.12 234	0.28 524	0.23 612	0.34 380	0.40 565	0.38 646	0.60 738	0.20 382	0.41 720	0.48 589	0.41 677	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

cross-raft	0.18 284	0.12 260	0.40 318	0.27 618	0.16 484	0.20 337	0.24 639	0.34 380	0.24 297	0.23 387	0.28 428	0.29 518	0.15 357	0.19 166	0.16 306	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.07 71

rafts_anoy	0.21 398	0.22 598	0.49 429	0.25 532	0.24 701	0.19 288	0.17 347	0.34 380	0.32 450	0.24 401	0.25 388	0.20 382	0.16 383	0.25 338	0.21 488	0.08 346	0.19 657	0.11 603	0.12 656	0.09 448	0.09 177

iRaftStereo_RVC	0.17 268	0.16 462	0.35 268	0.21 278	0.11 171	0.20 337	0.17 347	0.34 380	0.25 326	0.20 341	0.25 388	0.19 358	0.12 238	0.21 234	0.16 306	0.07 166	0.12 483	0.10 543	0.09 497	0.09 448	0.14 473

aanetorigin	0.40 708	0.33 709	1.14 764	0.25 532	0.19 593	0.30 564	0.37 751	0.34 380	0.47 656	0.95 808	0.82 782	0.52 724	0.56 767	0.50 597	0.52 722	0.11 591	0.09 360	0.10 543	0.10 572	0.16 690	0.19 565

Gwc-CoAtRS	0.17 268	0.10 125	0.41 331	0.20 217	0.12 234	0.20 337	0.15 230	0.34 380	0.29 406	0.23 387	0.23 363	0.27 490	0.15 357	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.06 134	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.07 71

arf4	0.20 353	0.12 260	0.35 268	0.35 743	0.16 484	0.18 249	0.15 230	0.35 389	0.25 326	0.19 322	0.25 388	0.16 302	0.13 297	0.38 537	0.16 306	0.09 464	0.24 738	0.09 454	0.14 714	0.07 250	0.12 386

EE1	0.18 284	0.09 77	0.43 350	0.20 217	0.12 234	0.16 155	0.13 122	0.35 389	0.25 326	0.17 283	0.15 217	0.15 280	0.12 238	0.27 378	0.13 157	0.08 346	0.23 718	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.30 711

GELT-Stereo	0.14 154	0.11 193	0.24 127	0.20 217	0.14 356	0.14 63	0.16 299	0.35 389	0.25 326	0.14 204	0.12 120	0.11 134	0.11 174	0.17 105	0.12 81	0.05 1	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.05 7	0.08 118

PStereo	0.28 591	0.41 756	0.40 318	0.21 278	0.13 304	0.25 477	0.24 639	0.35 389	0.48 665	0.27 438	0.17 256	0.29 518	0.34 677	0.40 549	0.45 700	0.24 782	0.15 562	0.17 735	0.13 692	0.24 767	0.25 659

TestStereo_HL2	0.20 353	0.19 547	0.54 520	0.17 49	0.11 171	0.21 371	0.15 230	0.35 389	0.31 436	0.23 387	0.31 468	0.19 358	0.17 410	0.40 549	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.09 177

GGDA	0.19 319	0.20 563	0.53 506	0.18 90	0.10 119	0.21 371	0.16 299	0.35 389	0.32 450	0.22 375	0.29 438	0.19 358	0.16 383	0.38 537	0.18 382	0.08 346	0.05 16	0.06 82	0.06 147	0.08 341	0.09 177

FLISNet	0.21 398	0.16 462	0.50 451	0.18 90	0.15 432	0.17 206	0.16 299	0.35 389	0.22 255	0.38 646	0.38 560	0.36 601	0.24 538	0.29 433	0.22 507	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.08 118

CoSv	0.21 398	0.16 462	0.50 451	0.18 90	0.15 432	0.17 206	0.16 299	0.35 389	0.22 255	0.38 646	0.38 560	0.36 601	0.24 538	0.29 433	0.22 507	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.08 118

SCV_C0	0.19 319	0.14 374	0.40 318	0.30 681	0.20 625	0.15 101	0.16 299	0.35 389	0.26 350	0.17 283	0.16 232	0.13 219	0.09 58	0.31 467	0.14 215	0.07 166	0.22 704	0.06 82	0.06 147	0.09 448	0.25 659

SCV	0.18 284	0.15 414	0.37 286	0.26 578	0.20 625	0.16 155	0.16 299	0.35 389	0.23 275	0.14 204	0.16 232	0.13 219	0.09 58	0.31 467	0.12 81	0.08 346	0.19 657	0.07 211	0.07 272	0.09 448	0.26 676

tg	0.18 284	0.15 414	0.34 255	0.22 353	0.11 171	0.23 430	0.15 230	0.35 389	0.27 371	0.20 341	0.25 388	0.20 382	0.12 238	0.25 338	0.16 306	0.07 166	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.08 341	0.13 426

rvit_0105_4	0.21 398	0.17 500	0.49 429	0.23 421	0.14 356	0.20 337	0.23 612	0.35 389	0.40 565	0.19 322	0.24 377	0.25 463	0.20 479	0.28 404	0.18 382	0.16 716	0.13 508	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.10 261

DCVSM-stereo	0.25 524	0.14 374	0.53 506	0.21 278	0.14 356	0.27 505	0.14 175	0.35 389	0.35 494	0.42 694	0.33 504	0.46 687	0.30 632	0.31 467	0.27 578	0.11 591	0.10 409	0.12 641	0.10 572	0.12 626	0.15 496

Selective-RAFT	0.19 319	0.14 374	0.37 286	0.24 482	0.11 171	0.30 564	0.15 230	0.35 389	0.34 482	0.17 283	0.17 256	0.22 408	0.18 449	0.29 433	0.18 382	0.07 166	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.08 341	0.08 118

dad	0.30 629	0.38 742	0.60 589	0.22 353	0.14 356	0.32 603	0.21 545	0.35 389	0.51 696	0.45 719	0.45 650	0.46 687	0.23 517	0.41 556	0.27 578	0.21 765	0.11 449	0.20 763	0.11 613	0.15 680	0.11 320

CroCo-Stereo	0.15 203	0.16 462	0.34 255	0.25 532	0.12 234	0.11 27	0.18 416	0.35 389	0.24 297	0.13 175	0.13 152	0.18 342	0.12 238	0.15 45	0.13 157	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.06 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.20 353	0.23 619	0.49 429	0.21 278	0.16 484	0.19 288	0.17 347	0.35 389	0.32 450	0.26 425	0.33 504	0.20 382	0.17 410	0.21 234	0.17 345	0.06 55	0.10 409	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.11 320

AFF-stereo	0.20 353	0.24 632	0.49 429	0.22 353	0.11 171	0.18 249	0.18 416	0.35 389	0.29 406	0.25 415	0.36 540	0.25 463	0.17 410	0.25 338	0.17 345	0.06 55	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.11 320

TestStereo_HL3	0.23 463	0.18 527	1.11 756	0.17 49	0.11 171	0.24 455	0.16 299	0.36 407	0.21 240	0.27 438	0.39 578	0.23 426	0.20 479	0.41 556	0.15 263	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.09 177

quiztm	0.16 240	0.19 547	0.37 286	0.22 353	0.15 432	0.17 206	0.17 347	0.36 407	0.24 297	0.18 309	0.21 328	0.14 254	0.10 114	0.17 105	0.14 215	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.07 71

FE-Mocha	0.18 284	0.11 193	0.40 318	0.26 578	0.14 356	0.19 288	0.14 175	0.36 407	0.24 297	0.24 401	0.24 377	0.23 426	0.14 332	0.27 378	0.19 423	0.08 346	0.08 309	0.08 336	0.08 376	0.07 250	0.08 118

MM-Stereo_test1	0.20 353	0.13 319	0.45 368	0.24 482	0.12 234	0.20 337	0.21 545	0.36 407	0.32 450	0.23 387	0.22 347	0.15 280	0.14 332	0.28 404	0.16 306	0.07 166	0.24 738	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.21 601

HUF	0.26 548	0.15 414	0.79 675	0.39 767	0.31 761	0.16 155	0.17 347	0.36 407	0.25 326	0.19 322	0.14 193	0.23 426	0.11 174	0.32 479	0.14 215	0.08 346	0.60 849	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.56 805

HH	0.22 427	0.12 260	0.55 531	0.32 710	0.16 484	0.27 505	0.18 416	0.36 407	0.25 326	0.20 341	0.26 402	0.34 581	0.18 449	0.33 489	0.15 263	0.07 166	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.31 718

HanStereo	0.22 427	0.12 260	0.55 531	0.32 710	0.16 484	0.27 505	0.18 416	0.36 407	0.25 326	0.20 341	0.26 402	0.34 581	0.18 449	0.33 489	0.15 263	0.07 166	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.07 250	0.31 718

CrosDoStereo	0.32 649	0.11 193	0.53 506	0.19 150	0.12 234	0.22 405	1.07 839	0.36 407	0.38 538	0.38 646	0.60 738	0.28 504	0.45 735	0.61 664	0.56 734	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.09 177

LCNet	0.22 427	0.12 260	0.42 341	0.26 578	0.12 234	0.23 430	0.19 466	0.36 407	0.28 382	0.28 453	0.35 525	0.26 483	0.30 632	0.35 512	0.17 345	0.07 166	0.05 16	0.09 454	0.10 572	0.13 643	0.22 616

HHNet	0.23 463	0.12 260	0.66 621	0.19 150	0.18 556	0.20 337	0.20 515	0.36 407	0.32 450	0.33 562	0.59 734	0.19 358	0.21 492	0.24 312	0.31 618	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.12 386

PSM-AAD	0.26 548	0.11 193	0.43 350	0.24 482	0.12 234	0.27 505	0.37 751	0.36 407	0.30 424	0.36 619	0.39 578	0.28 504	0.77 797	0.30 452	0.16 306	0.07 166	0.06 134	0.12 641	0.11 613	0.09 448	0.21 601

FTStereo	0.28 591	0.11 193	0.56 541	0.24 482	0.13 304	0.21 371	0.52 796	0.36 407	0.28 382	0.38 646	0.94 796	0.30 540	0.56 767	0.33 489	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.19 565

DeepStereo_LL	0.32 649	0.11 193	0.53 506	0.19 150	0.12 234	0.22 405	1.07 839	0.36 407	0.38 538	0.38 646	0.60 738	0.28 504	0.45 735	0.61 664	0.56 734	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.09 177

GrayStereo	0.26 548	0.10 125	0.45 368	0.27 618	0.14 356	0.23 430	0.46 783	0.36 407	0.33 469	0.40 676	0.47 670	0.30 540	0.78 798	0.29 433	0.17 345	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.15 496

test-1	0.20 353	0.12 260	0.49 429	0.23 421	0.23 683	0.22 405	0.23 612	0.36 407	0.29 406	0.21 352	0.25 388	0.24 447	0.14 332	0.18 134	0.22 507	0.07 166	0.14 531	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.14 473

sAnonymous2	0.21 398	0.24 632	0.79 675	0.24 482	0.17 524	0.22 405	0.20 515	0.36 407	0.29 406	0.17 283	0.19 294	0.17 327	0.16 383	0.18 134	0.15 263	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.23 763	0.18 545

CroCo_RVC	0.21 398	0.24 632	0.79 675	0.24 482	0.17 524	0.22 405	0.20 515	0.36 407	0.29 406	0.17 283	0.19 294	0.17 327	0.16 383	0.18 134	0.15 263	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.23 763	0.18 545

AROF-StereoT2	0.20 353	0.15 414	0.45 368	0.32 710	0.14 356	0.19 288	0.18 416	0.37 424	0.25 326	0.23 387	0.25 388	0.16 302	0.12 238	0.35 512	0.17 345	0.11 591	0.12 483	0.11 603	0.08 376	0.08 341	0.09 177

arf3	0.21 398	0.15 414	0.42 341	0.35 743	0.15 432	0.19 288	0.16 299	0.37 424	0.22 255	0.23 387	0.28 428	0.18 342	0.14 332	0.46 580	0.17 345	0.12 636	0.21 690	0.11 603	0.13 692	0.08 341	0.10 261

valid	0.26 548	1.01 839	0.35 268	0.20 217	0.10 119	0.14 63	0.13 122	0.37 424	0.23 275	0.21 352	0.16 232	0.14 254	0.10 114	0.40 549	0.15 263	0.79 843	0.23 718	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.28 693

G4	0.20 353	0.16 462	0.49 429	0.31 700	0.18 556	0.18 249	0.15 230	0.37 424	0.25 326	0.21 352	0.23 363	0.15 280	0.15 357	0.39 543	0.17 345	0.12 636	0.17 617	0.10 543	0.07 272	0.08 341	0.10 261

RSGM							0.17 347	0.37 424	0.23 275	0.27 438	0.25 388	0.29 518	0.15 357	0.21 234	0.16 306	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131

11t1	0.21 398	0.12 260	0.45 368	0.20 217	0.15 432	0.27 505	0.17 347	0.37 424	0.28 382	0.27 438	0.25 388	0.24 447	0.23 517	0.28 404	0.25 553	0.09 464	0.19 657	0.07 211	0.07 272	0.09 448	0.23 629

MIM_Stereo	0.20 353	0.17 500	0.55 531	0.20 217	0.21 648	0.17 206	0.14 175	0.37 424	0.27 371	0.28 453	0.35 525	0.23 426	0.13 297	0.28 404	0.16 306	0.06 55	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.15 496

RAFT-Test	0.19 319	0.11 193	0.41 331	0.26 578	0.21 648	0.26 498	0.17 347	0.37 424	0.26 350	0.24 401	0.29 438	0.32 561	0.14 332	0.22 268	0.15 263	0.07 166	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.07 71

DCRE	0.24 497	0.15 414	0.45 368	0.26 578	0.26 721	0.23 430	0.21 545	0.37 424	0.29 406	0.23 387	0.81 781	0.23 426	0.16 383	0.24 312	0.18 382	0.07 166	0.14 531	0.07 211	0.08 376	0.07 250	0.25 659

ADStereo(finetuned)	0.21 398	0.15 414	0.59 582	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.37 424	0.41 577	0.30 505	0.31 468	0.19 358	0.31 651	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.10 261

KYRaft	0.23 463	0.11 193	0.43 350	0.23 421	0.12 234	0.23 430	0.23 612	0.37 424	0.26 350	0.35 605	0.53 703	0.34 581	0.26 571	0.29 433	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.09 454	0.10 572	0.08 341	0.30 711

RAFT	0.24 497	0.24 632	0.46 388	0.27 618	0.15 432	0.26 498	0.26 666	0.37 424	0.31 436	0.34 585	0.34 517	0.41 643	0.22 502	0.30 452	0.18 382	0.08 346	0.15 562	0.11 603	0.10 572	0.11 576	0.13 426

Prome-Stereo	0.22 427	0.10 125	0.43 350	0.24 482	0.13 304	0.23 430	0.23 612	0.37 424	0.27 371	0.33 562	0.58 729	0.24 447	0.28 605	0.30 452	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.20 588

DCANet	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.37 424	0.41 577	0.30 505	0.31 468	0.19 358	0.23 517	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.07 250	0.10 261

TestStereo-Hl	0.20 353	0.16 462	0.50 451	0.18 90	0.11 171	0.23 430	0.17 347	0.38 438	0.30 424	0.23 387	0.27 419	0.22 408	0.19 473	0.39 543	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.08 118

GSStereo	0.21 398	0.10 125	0.31 220	0.36 755	0.42 796	0.19 288	0.16 299	0.38 438	0.21 240	0.14 204	0.15 217	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.18 382	0.08 346	0.31 796	0.06 82	0.06 147	0.08 341	0.63 817

GS-Stereo							0.16 299	0.38 438	0.21 240	0.14 204	0.15 217	0.10 82	0.09 58	0.21 234	0.18 382	0.08 346	0.31 796	0.06 82	0.06 147	0.08 341	0.63 817

IGEV-FE	0.23 463	0.11 193	0.82 688	0.21 278	0.23 683	0.20 337	0.19 466	0.38 438	0.23 275	0.34 585	0.22 347	0.29 518	0.14 332	0.24 312	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.35 748

rvit_0105_5	0.22 427	0.18 527	0.51 472	0.23 421	0.13 304	0.22 405	0.25 654	0.38 438	0.40 565	0.21 352	0.23 363	0.27 490	0.20 479	0.27 378	0.20 455	0.15 704	0.13 508	0.12 641	0.12 656	0.10 516	0.10 261

ACV-stereo	0.30 629	0.20 563	0.82 688	0.23 421	0.16 484	0.48 730	0.20 515	0.38 438	0.34 482	0.29 482	0.33 504	0.66 776	0.43 730	0.55 626	0.31 618	0.10 541	0.09 360	0.09 454	0.09 497	0.11 576	0.12 386

RAFT-Stereo-weight	0.17 268	0.10 125	0.31 220	0.20 217	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.38 438	0.33 469	0.25 415	0.20 307	0.19 358	0.10 114	0.19 166	0.16 306	0.07 166	0.13 508	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.09 177

ffm	0.27 580	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.38 438	0.46 641	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.12 641	0.11 613	0.08 341	0.37 761

ff1	0.36 678	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.38 438	0.46 641	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.91 778	1.30 814	0.08 346	0.28 771	0.12 641	0.11 613	0.08 341	0.37 761

tt1	0.22 427	0.16 462	0.49 429	0.26 578	0.15 432	0.31 586	0.19 466	0.38 438	0.46 641	0.21 352	0.19 294	0.13 219	0.16 383	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.37 761

IGEV_Zeroshot_test	0.23 463	0.11 193	0.82 688	0.21 278	0.23 683	0.20 337	0.19 466	0.38 438	0.23 275	0.34 585	0.22 347	0.29 518	0.14 332	0.24 312	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.35 748

EKT-Stereo	0.39 696	0.13 319	0.53 506	0.42 783	3.94 859	0.22 405	0.17 347	0.38 438	0.30 424	0.21 352	0.20 307	0.23 426	0.15 357	0.30 452	0.18 382	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.12 386

anonymousa	0.26 548	0.13 319	0.56 541	0.29 667	0.30 754	0.31 586	0.20 515	0.38 438	0.36 511	0.33 562	0.51 687	0.41 643	0.27 581	0.25 338	0.24 539	0.08 346	0.18 643	0.09 454	0.18 756	0.08 341	0.17 538

fff	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.38 438	0.46 641	0.29 482	0.31 468	0.18 342	0.28 605	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

CIPLG	0.23 463	0.28 677	0.75 659	0.24 482	0.16 484	0.25 477	0.20 515	0.38 438	0.33 469	0.32 548	0.34 517	0.23 426	0.15 357	0.27 378	0.22 507	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

IPLGR_C	0.23 463	0.29 681	0.81 682	0.24 482	0.16 484	0.24 455	0.20 515	0.38 438	0.33 469	0.32 548	0.33 504	0.23 426	0.15 357	0.26 362	0.22 507	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

ACRE	0.23 463	0.27 668	0.83 694	0.24 482	0.15 432	0.24 455	0.20 515	0.38 438	0.32 450	0.32 548	0.33 504	0.23 426	0.15 357	0.26 362	0.22 507	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

OMP-Stereo	0.24 497	0.16 462	0.48 412	0.30 681	0.13 304	0.21 371	0.16 299	0.38 438	0.35 494	0.34 585	0.30 455	0.33 572	0.20 479	0.70 711	0.24 539	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.07 71

GMM-Stereo	0.22 427	0.10 125	0.56 541	0.23 421	0.13 304	0.24 455	0.24 639	0.38 438	0.29 406	0.31 522	0.44 635	0.27 490	0.21 492	0.31 467	0.17 345	0.07 166	0.05 16	0.10 543	0.09 497	0.08 341	0.19 565

RALAANet	0.21 398	0.24 632	0.53 506	0.23 421	0.14 356	0.22 405	0.13 122	0.38 438	0.30 424	0.29 482	0.26 402	0.25 463	0.15 357	0.28 404	0.20 455	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.07 71

csc	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.38 438	0.46 641	0.29 482	0.31 468	0.18 342	0.28 605	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

cscssc	0.20 353	0.15 414	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.38 438	0.46 641	0.29 482	0.31 468	0.18 342	0.28 605	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

AnonStereo	0.19 319	0.13 319	0.45 368	0.22 353	0.13 304	0.18 249	0.14 175	0.39 460	0.26 350	0.19 322	0.18 278	0.19 358	0.12 238	0.26 362	0.13 157	0.08 346	0.26 759	0.08 336	0.06 147	0.10 516	0.25 659

SME	0.24 497	0.30 687	0.50 451	0.23 421	0.11 171	0.37 662	0.17 347	0.39 460	0.31 436	0.26 425	0.29 438	0.19 358	0.22 502	0.55 626	0.27 578	0.10 541	0.08 309	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.10 261

HLF11	0.20 353	0.20 563	0.68 630	0.16 20	0.12 234	0.21 371	0.12 65	0.39 460	0.25 326	0.21 352	0.30 455	0.19 358	0.18 449	0.38 537	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.08 341	0.09 177

xx1	0.23 463	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.39 460	0.48 665	0.21 352	0.20 307	0.28 504	0.25 552	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.10 543	0.11 613	0.09 448	0.23 629

cc1	0.22 427	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.39 460	0.48 665	0.21 352	0.20 307	0.13 219	0.17 410	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.37 761

RCA-Stereo	0.17 268	0.10 125	0.33 248	0.20 217	0.11 171	0.19 288	0.17 347	0.39 460	0.36 511	0.21 352	0.25 388	0.17 327	0.17 410	0.18 134	0.15 263	0.07 166	0.14 531	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.08 118

DCANet-4	0.20 353	0.11 193	0.58 572	0.19 150	0.09 54	0.19 288	0.18 416	0.39 460	0.42 589	0.29 482	0.31 468	0.17 327	0.22 502	0.21 234	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.09 177

iRaft-Stereo_5w	0.25 524	0.24 632	0.50 451	0.23 421	0.18 556	0.19 288	0.19 466	0.39 460	0.35 494	0.28 453	0.36 540	0.34 581	0.23 517	0.66 697	0.28 587	0.07 166	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.14 473

PSM-softLoss	0.22 427	0.11 193	0.53 506	0.25 532	0.12 234	0.20 337	0.17 347	0.39 460	0.29 406	0.29 482	0.32 480	0.24 447	0.16 383	0.53 615	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.09 497	0.08 341	0.12 386

KMStereo	0.22 427	0.11 193	0.53 506	0.25 532	0.12 234	0.20 337	0.17 347	0.39 460	0.29 406	0.29 482	0.32 480	0.24 447	0.16 383	0.53 615	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.09 497	0.08 341	0.12 386

s12784h	0.18 284	0.09 77	0.38 291	0.18 90	0.07 8	0.33 614	0.19 466	0.39 460	0.34 482	0.24 401	0.25 388	0.18 342	0.18 449	0.25 338	0.17 345	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.05 47	0.06 131	0.05 7

raft+_RVC	0.21 398	0.21 578	0.46 388	0.22 353	0.35 778	0.21 371	0.16 299	0.39 460	0.35 494	0.22 375	0.28 428	0.20 382	0.15 357	0.25 338	0.20 455	0.08 346	0.16 580	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.12 386

arf2	0.24 497	0.22 598	0.52 494	0.46 797	0.17 524	0.20 337	0.17 347	0.40 472	0.25 326	0.28 453	0.32 480	0.22 408	0.18 449	0.47 585	0.19 423	0.17 731	0.16 580	0.14 696	0.12 656	0.11 576	0.14 473

G3	0.23 463	0.27 668	0.47 396	0.44 786	0.17 524	0.17 206	0.15 230	0.40 472	0.22 255	0.26 425	0.23 363	0.22 408	0.13 297	0.41 556	0.19 423	0.19 753	0.16 580	0.18 745	0.10 572	0.15 680	0.10 261

G2	0.22 427	0.25 649	0.51 472	0.35 743	0.20 625	0.18 249	0.16 299	0.40 472	0.24 297	0.23 387	0.22 347	0.16 302	0.15 357	0.42 567	0.18 382	0.15 704	0.16 580	0.13 671	0.07 272	0.12 626	0.11 320

rvit_0105_3	0.24 497	0.21 578	0.57 555	0.25 532	0.15 432	0.24 455	0.28 692	0.40 472	0.43 602	0.25 415	0.26 402	0.29 518	0.22 502	0.29 433	0.21 488	0.15 704	0.13 508	0.14 696	0.15 726	0.10 516	0.10 261

AE-Stereo	0.21 398	0.12 260	0.50 451	0.25 532	0.15 432	0.24 455	0.18 416	0.40 472	0.34 482	0.19 322	0.26 402	0.21 399	0.13 297	0.22 268	0.16 306	0.07 166	0.26 759	0.09 454	0.10 572	0.07 250	0.31 718

rrr	0.22 427	0.17 500	0.79 675	0.22 353	0.15 432	0.20 337	0.18 416	0.40 472	0.27 371	0.19 322	0.12 120	0.14 254	0.12 238	0.38 537	0.31 618	0.07 166	0.16 580	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.28 693

GMStereo_Zeroshot	0.25 524	0.22 598	0.51 472	0.27 618	0.14 356	0.28 524	0.15 230	0.40 472	0.36 511	0.37 637	0.43 624	0.40 634	0.17 410	0.35 512	0.21 488	0.12 636	0.07 239	0.13 671	0.07 272	0.17 706	0.10 261

StereoVision	0.23 463	0.23 619	0.55 531	0.27 618	0.17 524	0.23 430	0.22 582	0.40 472	0.32 450	0.21 352	0.51 687	0.22 408	0.16 383	0.29 433	0.19 423	0.11 591	0.12 483	0.13 671	0.13 692	0.10 516	0.08 118

CASS	0.22 427	0.16 462	0.40 318	0.26 578	0.12 234	0.29 549	0.19 466	0.40 472	0.32 450	0.34 585	0.35 525	0.25 463	0.25 552	0.26 362	0.21 488	0.13 663	0.08 309	0.11 603	0.09 497	0.11 576	0.12 386
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IIG-Stereo	0.24 497	0.16 462	0.47 396	0.29 667	0.12 234	0.23 430	0.14 175	0.40 472	0.33 469	0.35 605	0.37 551	0.33 572	0.22 502	0.70 711	0.26 565	0.08 346	0.06 134	0.09 454	0.07 272	0.08 341	0.07 71

NF-Stereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.52 612	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

OCTAStereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.51 603	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

PFNet	0.24 497	0.11 193	0.63 605	0.25 532	0.14 356	0.22 405	0.19 466	0.40 472	0.35 494	0.36 619	0.32 480	0.27 490	0.20 479	0.63 678	0.23 527	0.09 464	0.05 16	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.08 118

RE-Stereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.51 603	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

TVStereo	0.22 427	0.11 193	0.52 494	0.25 532	0.12 234	0.21 371	0.18 416	0.40 472	0.35 494	0.28 453	0.30 455	0.22 408	0.17 410	0.51 603	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.13 426

test_xeample3	0.22 427	0.17 500	0.81 682	0.21 278	0.15 432	0.20 337	0.18 416	0.40 472	0.25 326	0.19 322	0.12 120	0.13 219	0.12 238	0.34 505	0.33 638	0.07 166	0.20 679	0.07 211	0.08 376	0.08 341	0.34 741

CFNet-RSSM	0.18 284	0.10 125	0.45 368	0.20 217	0.12 234	0.20 337	0.16 299	0.40 472	0.31 436	0.23 387	0.21 328	0.26 483	0.15 357	0.21 234	0.14 215	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.07 272	0.06 131	0.06 39

ACVNet	0.24 497	0.18 527	0.51 472	0.18 90	0.15 432	0.27 505	0.23 612	0.40 472	0.45 628	0.29 482	0.41 600	0.38 615	0.28 605	0.28 404	0.35 654	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.10 516	0.09 177

CFNet-ft	0.26 548	0.21 578	0.51 472	0.19 150	0.16 484	0.31 586	0.21 545	0.40 472	0.37 527	0.29 482	0.40 588	0.46 687	0.27 581	0.49 592	0.28 587	0.12 636	0.07 239	0.12 641	0.11 613	0.12 626	0.11 320

CFNet_RVC	0.26 548	0.21 578	0.51 472	0.19 150	0.16 484	0.31 586	0.21 545	0.40 472	0.37 527	0.29 482	0.40 588	0.46 687	0.27 581	0.49 592	0.28 587	0.12 636	0.07 239	0.12 641	0.11 613	0.12 626	0.11 320

MLCV	0.25 524	0.23 619	0.59 582	0.22 353	0.09 54	0.30 564	0.18 416	0.40 472	0.38 538	0.38 646	0.44 635	0.31 550	0.22 502	0.44 572	0.32 628	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.08 118

GOStereo-base	0.25 524	0.30 687	0.56 541	0.44 786	0.20 625	0.18 249	0.17 347	0.41 493	0.26 350	0.28 453	0.27 419	0.21 399	0.16 383	0.47 585	0.19 423	0.23 772	0.16 580	0.17 735	0.09 497	0.16 690	0.11 320

ManiGeoR	0.20 353	0.22 598	0.70 640	0.16 20	0.12 234	0.22 405	0.14 175	0.41 493	0.28 382	0.19 322	0.24 377	0.19 358	0.16 383	0.35 512	0.20 455	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.09 177

HLf10	0.20 353	0.22 598	0.70 640	0.16 20	0.12 234	0.22 405	0.14 175	0.41 493	0.28 382	0.19 322	0.24 377	0.19 358	0.16 383	0.35 512	0.20 455	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.09 177

DFGA-Net	0.26 548	0.33 709	0.70 640	0.22 353	0.15 432	0.25 477	0.17 347	0.41 493	0.40 565	0.30 505	0.32 480	0.21 399	0.18 449	0.61 664	0.33 638	0.08 346	0.06 134	0.10 543	0.09 497	0.11 576	0.09 177

FACV-RUCA	0.22 427	0.15 414	0.38 291	0.24 482	0.23 683	0.26 498	0.19 466	0.41 493	0.35 494	0.26 425	0.32 480	0.22 408	0.25 552	0.24 312	0.19 423	0.10 541	0.07 239	0.15 716	0.08 376	0.16 690	0.14 473

model_zeroshot	0.21 398	0.14 374	0.51 472	0.34 730	0.18 556	0.26 498	0.16 299	0.41 493	0.24 297	0.33 562	0.20 307	0.25 463	0.12 238	0.26 362	0.16 306	0.09 464	0.21 690	0.07 211	0.08 376	0.07 250	0.13 426

rvit_stereo_0075_2	0.25 524	0.18 527	0.65 616	0.27 618	0.22 667	0.22 405	0.15 230	0.41 493	0.36 511	0.27 438	0.37 551	0.29 518	0.21 492	0.29 433	0.20 455	0.17 731	0.12 483	0.19 754	0.12 656	0.14 668	0.14 473

IRAFT_RVC	0.23 463	0.15 414	0.54 520	0.26 578	0.12 234	0.19 288	0.23 612	0.41 493	0.39 554	0.31 522	0.30 455	0.29 518	0.24 538	0.55 626	0.23 527	0.08 346	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.08 341	0.08 118

zzzzzzz1	0.31 641	0.63 806	1.85 822	0.24 482	0.16 484	0.23 430	0.22 582	0.42 501	0.36 511	0.22 375	0.25 388	0.26 483	0.21 492	0.35 512	0.30 606	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.11 576	0.10 261

monster_256*512	0.18 284	0.15 414	0.25 139	0.23 421	0.13 304	0.22 405	0.21 545	0.42 501	0.31 436	0.19 322	0.22 347	0.24 447	0.17 410	0.19 166	0.17 345	0.06 55	0.05 16	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.09 177

HLf8	0.21 398	0.23 619	0.69 633	0.15 7	0.12 234	0.24 455	0.14 175	0.42 501	0.32 450	0.20 341	0.26 402	0.18 342	0.15 357	0.35 512	0.18 382	0.10 541	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.10 261

TestStereo_HLe17	0.21 398	0.24 632	0.77 669	0.17 49	0.11 171	0.22 405	0.17 347	0.42 501	0.31 436	0.20 341	0.25 388	0.18 342	0.15 357	0.39 543	0.18 382	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.08 118

MM-Stereo_test3	0.19 319	0.15 414	0.39 302	0.25 532	0.15 432	0.19 288	0.22 582	0.42 501	0.40 565	0.17 283	0.24 377	0.17 327	0.12 238	0.22 268	0.16 306	0.08 346	0.21 690	0.08 336	0.06 147	0.09 448	0.11 320

AIO-test1	0.21 398	0.22 598	0.56 541	0.31 700	0.24 701	0.21 371	0.16 299	0.42 501	0.37 527	0.17 283	0.26 402	0.18 342	0.12 238	0.29 433	0.15 263	0.08 346	0.07 239	0.10 543	0.11 613	0.07 250	0.10 261

GCST	0.50 747	0.67 812	0.82 688	1.04 842	0.55 812	0.38 670	0.11 32	0.42 501	0.33 469	0.42 694	0.35 525	0.29 518	0.18 449	0.50 597	0.23 527	0.70 835	0.42 822	0.79 842	0.62 841	0.63 823	0.47 790

CAS++	0.17 268	0.13 319	0.35 268	0.18 90	0.13 304	0.17 206	0.16 299	0.42 501	0.25 326	0.19 322	0.18 278	0.13 219	0.10 114	0.22 268	0.12 81	0.12 636	0.10 409	0.11 603	0.08 376	0.10 516	0.09 177
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CBFPSM	0.28 591	0.23 619	0.76 663	0.21 278	0.14 356	0.38 670	0.26 666	0.42 501	0.37 527	0.34 585	0.36 540	0.55 734	0.38 701	0.33 489	0.40 672	0.08 346	0.08 309	0.07 211	0.08 376	0.09 448	0.12 386

RAFT+CT+SA	0.23 463	0.24 632	0.48 412	0.25 532	0.18 556	0.23 430	0.29 698	0.42 501	0.38 538	0.24 401	0.39 578	0.20 382	0.17 410	0.34 505	0.17 345	0.07 166	0.07 239	0.09 454	0.12 656	0.09 448	0.13 426

test_5	0.25 524	0.25 649	0.57 555	0.27 618	0.18 556	0.25 477	0.29 698	0.42 501	0.39 554	0.29 482	0.40 588	0.27 490	0.23 517	0.35 512	0.19 423	0.07 166	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.14 473

EDNetEfficient	0.64 784	0.39 746	2.52 834	0.26 578	0.26 721	0.39 676	0.49 790	0.42 501	1.06 819	1.38 831	0.86 787	0.61 757	0.97 814	0.66 697	1.62 836	0.11 591	0.10 409	0.10 543	0.12 656	0.20 747	0.19 565

DN-CSS_ROB	0.24 497	0.33 709	0.69 633	0.25 532	0.14 356	0.26 498	0.13 122	0.42 501	0.35 494	0.30 505	0.42 610	0.22 408	0.20 479	0.34 505	0.22 507	0.07 166	0.06 134	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.09 177

PAM_32	0.26 548	0.10 125	0.63 605	0.24 482	0.19 593	0.51 740	0.26 666	0.43 514	0.30 424	0.32 548	0.28 428	0.60 754	0.28 605	0.29 433	0.20 455	0.08 346	0.14 531	0.08 336	0.10 572	0.07 250	0.15 496

DDVS	0.26 548	0.16 462	0.45 368	0.25 532	0.17 524	0.34 629	0.21 545	0.43 514	0.31 436	0.34 585	0.41 600	0.47 697	0.21 492	0.52 612	0.29 601	0.11 591	0.09 360	0.11 603	0.09 497	0.13 643	0.16 514

test_sample1	0.24 497	0.13 319	0.40 318	0.20 217	0.13 304	0.29 549	0.19 466	0.43 514	0.30 424	0.27 438	0.34 517	0.31 550	0.28 605	0.45 578	0.27 578	0.09 464	0.16 580	0.08 336	0.08 376	0.09 448	0.22 616

MyStereo06	0.23 463	0.15 414	0.74 655	0.22 353	0.14 356	0.25 477	0.22 582	0.43 514	0.25 326	0.36 619	0.24 377	0.34 581	0.18 449	0.24 312	0.20 455	0.07 166	0.12 483	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

ACVNet-DCA	0.21 398	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.43 514	0.32 450	0.21 352	0.20 307	0.13 219	0.17 410	0.28 404	0.12 81	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.09 448	0.23 629

1test111	0.22 427	0.16 462	0.50 451	0.27 618	0.13 304	0.31 586	0.19 466	0.43 514	0.32 450	0.21 352	0.20 307	0.13 219	0.17 410	0.36 524	0.28 587	0.08 346	0.28 771	0.08 336	0.06 147	0.09 448	0.23 629

mmm	0.25 524	0.15 414	0.44 362	0.23 421	0.20 625	0.28 524	0.21 545	0.43 514	0.32 450	0.31 522	0.40 588	0.30 540	0.24 538	0.31 467	0.28 587	0.09 464	0.21 690	0.11 603	0.12 656	0.10 516	0.26 676

anonymousdsp2	0.23 463	0.11 193	0.42 341	0.26 578	0.24 701	0.25 477	0.17 347	0.43 514	0.37 527	0.30 505	0.23 363	0.24 447	0.15 357	0.32 479	0.17 345	0.07 166	0.28 771	0.07 211	0.05 47	0.08 341	0.44 784

ToySt	0.28 591	0.19 547	0.68 630	0.22 353	0.19 593	0.31 586	0.31 720	0.43 514	0.43 602	0.28 453	0.38 560	0.42 659	0.32 666	0.33 489	0.32 628	0.08 346	0.14 531	0.10 543	0.12 656	0.11 576	0.24 646

TestStereo1	0.23 463	0.22 598	0.50 451	0.27 618	0.14 356	0.26 498	0.27 676	0.43 514	0.38 538	0.29 482	0.39 578	0.23 426	0.21 492	0.33 489	0.18 382	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.10 261

qqq	0.24 497	0.16 462	0.46 388	0.20 217	0.15 432	0.23 430	0.20 515	0.43 514	0.32 450	0.26 425	0.31 468	0.28 504	0.25 552	0.36 524	0.28 587	0.08 346	0.22 704	0.10 543	0.11 613	0.09 448	0.23 629

x	0.23 463	0.15 414	0.45 368	0.20 217	0.15 432	0.27 505	0.17 347	0.43 514	0.35 494	0.26 425	0.31 468	0.29 518	0.25 552	0.29 433	0.30 606	0.09 464	0.22 704	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.24 646

SA-5K	0.23 463	0.22 598	0.50 451	0.27 618	0.14 356	0.26 498	0.27 676	0.43 514	0.38 538	0.29 482	0.39 578	0.23 426	0.21 492	0.33 489	0.18 382	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.08 341	0.10 261

AACVNet	0.28 591	0.22 598	0.55 531	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.19 466	0.43 514	0.33 469	0.39 665	0.42 610	0.44 672	0.29 625	0.73 721	0.28 587	0.11 591	0.09 360	0.11 603	0.09 497	0.13 643	0.12 386

TransformOpticalFlow	0.24 497	0.14 374	0.57 555	0.24 482	0.11 171	0.21 371	0.19 466	0.43 514	0.34 482	0.30 505	0.43 624	0.36 601	0.31 651	0.61 664	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.08 118

XX-Stereo	0.25 524	0.11 193	1.09 752	0.35 743	0.38 788	0.23 430	0.13 122	0.43 514	0.19 185	0.20 341	0.40 588	0.31 550	0.10 114	0.33 489	0.13 157	0.08 346	0.11 449	0.08 336	0.09 497	0.07 250	0.10 261

FENet	0.22 427	0.13 319	0.48 412	0.22 353	0.12 234	0.27 505	0.18 416	0.43 514	0.37 527	0.31 522	0.32 480	0.29 518	0.23 517	0.27 378	0.24 539	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

DMCA-RVC	0.30 629	0.27 668	0.93 725	0.28 646	0.17 524	0.30 564	0.21 545	0.43 514	0.36 511	0.40 676	0.38 560	0.39 629	0.36 691	0.44 572	0.34 647	0.13 663	0.10 409	0.16 725	0.12 656	0.13 643	0.11 320

DIP-Stereo	0.20 353	0.13 319	0.48 412	0.20 217	0.13 304	0.28 524	0.12 65	0.43 514	0.26 350	0.27 438	0.32 480	0.21 399	0.17 410	0.26 362	0.20 455	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.07 250	0.10 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.19 319	0.10 125	0.49 429	0.22 353	0.12 234	0.23 430	0.18 416	0.43 514	0.20 205	0.31 522	0.45 650	0.20 382	0.14 332	0.18 134	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.07 71

RAFT-Stereo	0.19 319	0.10 125	0.49 429	0.22 353	0.12 234	0.23 430	0.18 416	0.43 514	0.20 205	0.31 522	0.45 650	0.20 382	0.14 332	0.18 134	0.18 382	0.08 346	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.06 131	0.07 71
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
arf1	0.27 580	0.35 723	0.58 572	0.50 807	0.16 484	0.19 288	0.17 347	0.44 535	0.26 350	0.31 522	0.32 480	0.20 382	0.17 410	0.49 592	0.19 423	0.23 772	0.17 617	0.19 754	0.12 656	0.18 722	0.11 320

AIO-test2	0.22 427	0.27 668	0.54 520	0.29 667	0.16 484	0.22 405	0.16 299	0.44 535	0.43 602	0.17 283	0.29 438	0.16 302	0.11 174	0.27 378	0.14 215	0.19 753	0.07 239	0.10 543	0.11 613	0.08 341	0.09 177

PAM	0.26 548	0.11 193	0.63 605	0.25 532	0.18 556	0.53 749	0.29 698	0.44 535	0.28 382	0.36 619	0.27 419	0.59 748	0.26 571	0.28 404	0.20 455	0.08 346	0.12 483	0.07 211	0.10 572	0.07 250	0.13 426

Any-RAFT	0.18 284	0.09 77	0.33 248	0.19 150	0.10 119	0.29 549	0.16 299	0.44 535	0.32 450	0.25 415	0.27 419	0.29 518	0.16 383	0.23 295	0.13 157	0.08 346	0.07 239	0.06 82	0.05 47	0.07 250	0.07 71

fast-acv-ft	0.33 657	0.26 660	0.88 715	0.25 532	0.18 556	0.49 736	0.27 676	0.44 535	0.50 690	0.40 676	0.55 714	0.49 707	0.36 691	0.39 543	0.41 677	0.11 591	0.11 449	0.11 603	0.12 656	0.13 643	0.11 320

riskmin	0.24 497	0.10 125	0.43 350	0.32 710	0.26 721	0.33 614	0.19 466	0.44 535	0.30 424	0.24 401	0.27 419	0.37 609	0.25 552	0.30 452	0.22 507	0.09 464	0.18 643	0.09 454	0.13 692	0.10 516	0.27 684

IER	0.24 497	0.15 414	0.50 451	0.21 278	0.15 432	0.31 586	0.20 515	0.44 535	0.38 538	0.34 585	0.41 600	0.32 561	0.34 677	0.31 467	0.23 527	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.08 376	0.09 448	0.09 177

IPLGR	0.22 427	0.14 374	0.75 659	0.21 278	0.11 171	0.25 477	0.18 416	0.44 535	0.38 538	0.29 482	0.28 428	0.21 399	0.19 473	0.37 534	0.19 423	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.07 71

111	0.22 427	0.22 598	0.57 555	0.19 150	0.09 54	0.24 455	0.17 347	0.44 535	0.46 641	0.24 401	0.30 455	0.29 518	0.22 502	0.25 338	0.19 423	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250	0.15 496

cf-r	0.26 548	0.22 598	0.66 621	0.22 353	0.14 356	0.28 524	0.22 582	0.44 535	0.42 589	0.32 548	0.42 610	0.43 666	0.27 581	0.44 572	0.27 578	0.11 591	0.07 239	0.08 336	0.10 572	0.08 341	0.09 177

TADF							0.19 466	0.45 545	0.40 565	0.33 562	0.21 328	0.24 447	0.17 410	0.51 603	0.16 306	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.07 250

IGEV_i1	0.26 548	0.12 260	0.57 555	0.25 532	0.24 701	0.32 603	0.20 515	0.45 545	0.37 527	0.35 605	0.30 455	0.35 594	0.20 479	0.39 543	0.23 527	0.08 346	0.26 759	0.08 336	0.08 376	0.08 341	0.37 761

NLCSM	0.20 353	0.15 414	0.23 112	0.24 482	0.19 593	0.24 455	0.22 582	0.45 545	0.44 615	0.20 341	0.18 278	0.14 254	0.16 383	0.47 585	0.20 455	0.09 464	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.09 448	0.10 261

test_sample2	0.23 463	0.12 260	0.39 302	0.20 217	0.11 171	0.28 524	0.22 582	0.45 545	0.33 469	0.27 438	0.34 517	0.30 540	0.25 552	0.46 580	0.23 527	0.09 464	0.15 562	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.19 565

IPLG	0.23 463	0.19 547	0.65 616	0.21 278	0.12 234	0.28 524	0.17 347	0.45 545	0.32 450	0.33 562	0.32 480	0.16 302	0.17 410	0.50 597	0.23 527	0.07 166	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.08 118

PSMNet-ADL	0.26 548	0.16 462	0.39 302	0.27 618	0.14 356	0.32 603	0.22 582	0.45 545	0.37 527	0.28 453	0.34 517	0.41 643	0.28 605	0.61 664	0.32 628	0.11 591	0.10 409	0.09 454	0.11 613	0.10 516	0.13 426

Anonymous3	0.24 497	0.19 547	0.76 663	0.27 618	0.18 556	0.41 687	0.24 639	0.45 545	0.36 511	0.23 387	0.27 419	0.20 382	0.18 449	0.28 404	0.19 423	0.12 636	0.11 449	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.13 426

HCRNet	0.25 524	0.27 668	0.42 341	0.34 730	0.17 524	0.27 505	0.18 416	0.45 545	0.37 527	0.31 522	0.35 525	0.32 561	0.23 517	0.44 572	0.21 488	0.13 663	0.08 309	0.13 671	0.11 613	0.11 576	0.09 177

DMCA	0.24 497	0.18 527	0.51 472	0.23 421	0.14 356	0.27 505	0.20 515	0.45 545	0.40 565	0.32 548	0.33 504	0.33 572	0.25 552	0.27 378	0.30 606	0.11 591	0.08 309	0.10 543	0.08 376	0.11 576	0.12 386

HITNet	0.22 427	0.23 619	0.60 589	0.20 217	0.09 54	0.27 505	0.15 230	0.45 545	0.33 469	0.29 482	0.33 504	0.27 490	0.22 502	0.29 433	0.27 578	0.07 166	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.11 320
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SCION-MonSter(vits)	0.23 463	0.09 77	0.20 54	0.17 49	0.09 54	0.15 101	0.12 65	0.46 555	0.54 713	0.09 16	0.45 650	0.30 540	0.27 581	0.35 512	0.45 700	0.10 541	0.08 309	0.18 745	0.17 750	0.15 680	0.16 514

MWDA-net	0.29 614	0.22 598	0.56 541	0.26 578	0.21 648	0.35 646	0.32 727	0.46 555	0.48 665	0.39 665	0.41 600	0.33 572	0.39 708	0.55 626	0.40 672	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.11 320

Selective-IGEV-i16pc	0.33 657	0.12 260	1.65 812	0.21 278	0.14 356	0.74 784	0.30 707	0.46 555	0.44 615	0.21 352	0.32 480	0.26 483	0.14 332	0.71 717	0.19 423	0.15 704	0.10 409	0.08 336	0.09 497	0.11 576	0.12 386

z-ln-s-r	0.35 675	0.30 687	1.02 740	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.26 666	0.46 555	0.55 722	0.33 562	0.61 746	0.39 629	0.31 651	0.80 751	0.77 769	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.08 376	0.11 576	0.10 261

rvit_105_1	0.28 591	0.24 632	0.65 616	0.27 618	0.19 593	0.31 586	0.35 742	0.46 555	0.53 708	0.31 522	0.32 480	0.32 561	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.16 716	0.14 531	0.15 716	0.17 750	0.11 576	0.11 320

gwcnet-sp	0.25 524	0.16 462	0.70 640	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.46 555	0.41 577	0.37 637	0.35 525	0.27 490	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.09 464	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

scenet	0.25 524	0.16 462	0.70 640	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.46 555	0.41 577	0.37 637	0.35 525	0.27 490	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.09 464	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

ssnet	0.25 524	0.16 462	0.70 640	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.46 555	0.41 577	0.37 637	0.35 525	0.27 490	0.27 581	0.36 524	0.26 565	0.09 464	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

CFNet_pseudo	0.23 463	0.14 374	0.48 412	0.20 217	0.13 304	0.27 505	0.17 347	0.46 555	0.45 628	0.30 505	0.37 551	0.38 615	0.23 517	0.30 452	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.11 603	0.08 376	0.11 576	0.11 320

ARAFT	0.26 548	0.30 687	0.87 708	0.22 353	0.12 234	0.30 564	0.24 639	0.46 555	0.34 482	0.33 562	0.28 428	0.29 518	0.20 479	0.49 592	0.19 423	0.08 346	0.06 134	0.12 641	0.11 613	0.09 448	0.09 177

hitnet-ft	0.31 641	0.21 578	0.56 541	0.19 150	0.14 356	0.40 682	0.23 612	0.46 555	0.42 589	0.37 637	0.46 663	0.53 729	0.35 685	0.76 737	0.35 654	0.14 688	0.10 409	0.14 696	0.10 572	0.15 680	0.14 473

GwcNet-RSSM	0.28 591	0.25 649	0.61 596	0.22 353	0.14 356	0.28 524	0.24 639	0.46 555	0.44 615	0.33 562	0.46 663	0.41 643	0.28 605	0.55 626	0.31 618	0.11 591	0.07 239	0.09 454	0.10 572	0.10 516	0.09 177

ccs_rob	0.23 463	0.14 374	0.48 412	0.20 217	0.13 304	0.27 505	0.17 347	0.46 555	0.45 628	0.30 505	0.37 551	0.38 615	0.23 517	0.30 452	0.22 507	0.09 464	0.06 134	0.11 603	0.08 376	0.12 626	0.11 320

iResNet	0.25 524	0.22 598	0.62 600	0.26 578	0.11 171	0.31 586	0.23 612	0.46 555	0.45 628	0.34 585	0.43 624	0.27 490	0.23 517	0.36 524	0.37 664	0.08 346	0.05 16	0.07 211	0.06 147	0.08 341	0.10 261

noway7	0.30 629	0.63 806	1.95 824	0.24 482	0.12 234	0.23 430	0.19 466	0.47 569	0.33 469	0.21 352	0.23 363	0.24 447	0.20 479	0.23 295	0.29 601	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.10 516	0.10 261

ISRNet	0.28 591	0.15 414	0.54 520	0.27 618	0.19 593	0.24 455	0.15 230	0.47 569	0.45 628	0.40 676	0.49 680	0.42 659	0.27 581	0.33 489	0.30 606	0.20 759	0.12 483	0.17 735	0.16 738	0.16 690	0.21 601

DispNO	0.29 614	0.24 632	0.83 694	0.23 421	0.17 524	0.25 477	0.22 582	0.47 569	0.42 589	0.33 562	0.39 578	0.38 615	0.28 605	0.78 742	0.35 654	0.09 464	0.07 239	0.10 543	0.10 572	0.09 448	0.09 177

PCWNet_CMD	0.23 463	0.14 374	0.48 412	0.21 278	0.13 304	0.28 524	0.17 347	0.47 569	0.47 656	0.30 505	0.36 540	0.37 609	0.24 538	0.29 433	0.21 488	0.09 464	0.06 134	0.10 543	0.08 376	0.11 576	0.11 320

iinet-f	0.31 641	0.23 619	1.16 767	0.20 217	0.16 484	0.44 705	0.23 612	0.47 569	0.38 538	0.36 619	0.44 635	0.41 643	0.35 685	0.36 524	0.43 686	0.10 541	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.13 643	0.12 386

ICVP	0.24 497	0.13 319	0.45 368	0.26 578	0.14 356	0.30 564	0.25 654	0.47 569	0.35 494	0.29 482	0.43 624	0.35 594	0.25 552	0.28 404	0.25 553	0.12 636	0.09 360	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.28 591	0.19 547	0.54 520	0.24 482	0.17 524	0.47 722	0.22 582	0.47 569	0.53 708	0.40 676	0.43 624	0.36 601	0.34 677	0.40 549	0.35 654	0.08 346	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.09 177

acv_ft	0.26 548	0.18 527	0.56 541	0.24 482	0.19 593	0.34 629	0.21 545	0.47 569	0.45 628	0.39 665	0.41 600	0.38 615	0.28 605	0.28 404	0.36 658	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.11 576	0.09 177

GANet-RSSM	0.26 548	0.19 547	0.54 520	0.21 278	0.14 356	0.27 505	0.22 582	0.47 569	0.34 482	0.30 505	0.40 588	0.41 643	0.30 632	0.59 651	0.25 553	0.11 591	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.10 261

G-Net	0.47 740	0.26 660	1.02 740	0.34 730	0.28 732	0.89 799	0.35 742	0.47 569	0.46 641	0.68 785	1.20 810	0.64 770	0.59 772	0.61 664	0.60 742	0.16 716	0.14 531	0.17 735	0.13 692	0.22 758	0.21 601

MSMDNet	0.23 463	0.14 374	0.49 429	0.20 217	0.13 304	0.28 524	0.17 347	0.47 569	0.47 656	0.30 505	0.36 540	0.37 609	0.24 538	0.29 433	0.21 488	0.09 464	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.11 320

UCFNet_RVC	0.25 524	0.21 578	0.49 429	0.19 150	0.15 432	0.34 629	0.18 416	0.47 569	0.36 511	0.30 505	0.35 525	0.40 634	0.26 571	0.35 512	0.24 539	0.13 663	0.08 309	0.13 671	0.14 714	0.13 643	0.13 426

Selective-IGEV-i1	0.28 591	0.11 193	0.44 362	0.36 755	0.32 768	0.32 603	0.23 612	0.48 581	0.48 665	0.29 482	0.32 480	0.39 629	0.17 410	0.28 404	0.25 553	0.08 346	0.23 718	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.53 803

G2L-ROB	0.25 524	0.21 578	0.56 541	0.19 150	0.12 234	0.28 524	0.21 545	0.48 581	0.34 482	0.35 605	0.31 468	0.41 643	0.23 517	0.51 603	0.31 618	0.09 464	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.12 386

G2L-Stereo	0.27 580	0.23 619	0.61 596	0.22 353	0.14 356	0.25 477	0.19 466	0.48 581	0.37 527	0.33 562	0.38 560	0.40 634	0.23 517	0.61 664	0.33 638	0.11 591	0.09 360	0.10 543	0.08 376	0.09 448	0.11 320

UGAM-zero	0.26 548	0.11 193	0.56 541	0.20 217	0.16 484	0.28 524	0.18 416	0.48 581	0.25 326	0.31 522	0.28 428	0.56 739	0.32 666	0.66 697	0.17 345	0.07 166	0.10 409	0.07 211	0.09 497	0.07 250	0.31 718

SA	0.24 497	0.22 598	0.55 531	0.23 421	0.14 356	0.25 477	0.23 612	0.48 581	0.42 589	0.28 453	0.44 635	0.23 426	0.23 517	0.34 505	0.17 345	0.07 166	0.09 360	0.11 603	0.11 613	0.08 341	0.09 177

DAS	0.28 591	0.13 319	0.49 429	0.24 482	0.18 556	0.30 564	0.24 639	0.48 581	0.48 665	0.42 694	0.45 650	0.34 581	0.31 651	0.76 737	0.24 539	0.09 464	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.10 516	0.11 320

SepStereo	0.27 580	0.13 319	0.49 429	0.24 482	0.18 556	0.30 564	0.24 639	0.48 581	0.48 665	0.42 694	0.45 650	0.34 581	0.31 651	0.64 684	0.24 539	0.09 464	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.10 516	0.11 320

MIPNet	0.22 427	0.19 547	0.64 610	0.22 353	0.12 234	0.28 524	0.20 515	0.48 581	0.39 554	0.31 522	0.24 377	0.19 358	0.24 538	0.28 404	0.20 455	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.08 118

GANet-ADL	0.22 427	0.14 374	0.51 472	0.23 421	0.14 356	0.29 549	0.19 466	0.48 581	0.36 511	0.26 425	0.33 504	0.32 561	0.20 479	0.26 362	0.22 507	0.11 591	0.07 239	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.11 320

EDNetEfficientorigin	7.48 865	0.57 796	139.59 899	0.25 532	0.17 524	0.44 705	0.30 707	0.48 581	1.04 817	1.29 828	1.02 802	0.82 794	0.87 809	0.76 737	1.02 795	0.10 541	0.09 360	0.12 641	0.11 613	0.22 758	0.25 659

ac_64	0.28 591	0.16 462	0.62 600	0.25 532	0.17 524	0.36 654	0.22 582	0.48 581	0.35 494	0.36 619	0.37 551	0.51 716	0.30 632	0.62 675	0.34 647	0.11 591	0.09 360	0.10 543	0.10 572	0.09 448	0.09 177

MCPF							0.20 515	0.49 592	0.46 641	0.24 401	0.33 504	0.41 643	0.24 538	0.89 772	0.26 565	0.07 166	0.22 704	0.08 336	0.07 272	0.07 250

SCION-MonSter	0.33 657	0.24 632	0.51 472	0.29 667	0.28 732	0.56 754	0.21 545	0.49 592	0.59 741	0.34 585	0.55 714	0.32 561	0.31 651	0.40 549	0.56 734	0.11 591	0.10 409	0.25 782	0.22 779	0.18 722	0.19 565

coex-ft	3.48 851	0.81 827	48.53 897	0.24 482	0.19 593	0.53 749	0.47 786	0.49 592	2.36 854	7.18 874	1.20 810	0.96 803	2.53 852	0.75 730	2.14 849	0.13 663	0.15 562	0.14 696	0.12 656	0.22 758	0.47 790

Anonymous_2	0.44 726	0.23 619	0.57 555	0.34 730	0.34 773	0.53 749	0.28 692	0.49 592	0.39 554	0.36 619	0.34 517	0.48 701	0.38 701	0.43 568	0.33 638	0.26 794	0.41 821	0.44 819	1.45 861	0.33 802	0.37 761

DSFCA	0.29 614	0.18 527	0.48 412	0.21 278	0.17 524	0.39 676	0.32 727	0.49 592	0.44 615	0.44 712	0.38 560	0.40 634	0.30 632	0.53 615	0.38 666	0.12 636	0.10 409	0.10 543	0.11 613	0.11 576	0.11 320

FADNet-RVC-Resample	0.31 641	0.32 703	1.16 767	0.27 618	0.17 524	0.33 614	0.21 545	0.49 592	0.40 565	0.36 619	0.38 560	0.34 581	0.27 581	0.54 621	0.27 578	0.10 541	0.10 409	0.14 696	0.13 692	0.13 643	0.18 545

STTStereo	0.30 629	0.24 632	0.83 694	0.25 532	0.17 524	0.30 564	0.24 639	0.49 592	0.39 554	0.39 665	0.41 600	0.44 672	0.28 605	0.41 556	0.30 606	0.13 663	0.13 508	0.13 671	0.16 738	0.12 626	0.12 386

BEATNet_4x	0.25 524	0.25 649	0.66 621	0.23 421	0.10 119	0.29 549	0.14 175	0.49 592	0.34 482	0.31 522	0.35 525	0.32 561	0.26 571	0.34 505	0.33 638	0.08 346	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.11 576	0.13 426

AANet_RVC	0.33 657	0.31 695	0.69 633	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.23 612	0.49 592	0.55 722	0.39 665	0.60 738	0.43 666	0.30 632	0.88 770	0.54 730	0.11 591	0.08 309	0.07 211	0.07 272	0.10 516	0.12 386

StereoDRNet-Refined	0.28 591	0.19 547	0.47 396	0.25 532	0.14 356	0.36 654	0.21 545	0.49 592	0.43 602	0.46 725	0.52 694	0.42 659	0.30 632	0.46 580	0.38 666	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.11 613	0.10 516	0.11 320
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AROF2	0.32 649	0.48 778	0.57 555	0.52 810	0.18 556	0.19 288	0.19 466	0.50 602	0.28 382	0.38 646	0.29 438	0.28 504	0.15 357	0.65 690	0.20 455	0.38 815	0.07 239	0.47 821	0.08 376	0.42 811	0.16 514

AHVO							0.30 707	0.50 602	0.42 589	0.28 453	0.53 703	0.41 643	0.30 632	0.57 641	0.50 716	0.11 591	0.15 562	0.12 641	0.10 572	0.13 643

DSFM							0.30 707	0.50 602	0.42 589	0.28 453	0.53 703	0.41 643	0.30 632	0.57 641	0.50 716	0.11 591	0.15 562	0.12 641	0.10 572	0.13 643

Hybrid-DGEV-2	0.23 463	0.20 563	0.53 506	0.24 482	0.13 304	0.28 524	0.15 230	0.50 602	0.45 628	0.28 453	0.26 402	0.25 463	0.26 571	0.29 433	0.20 455	0.07 166	0.06 134	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.10 261

DStereoRT	0.40 708	0.16 462	0.74 655	0.25 532	0.17 524	0.42 695	0.19 466	0.50 602	0.48 665	0.31 522	0.40 588	0.32 561	0.39 708	0.64 684	0.31 618	0.09 464	0.11 449	1.56 861	0.43 820	0.08 341	0.41 772

MyStereo8	0.25 524	0.20 563	0.69 633	0.24 482	0.17 524	0.31 586	0.16 299	0.50 602	0.32 450	0.29 482	0.38 560	0.25 463	0.19 473	0.33 489	0.29 601	0.08 346	0.20 679	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.16 514

MyStereo05	0.24 497	0.15 414	0.58 572	0.22 353	0.14 356	0.25 477	0.22 582	0.50 602	0.54 713	0.32 548	0.23 363	0.26 483	0.23 517	0.32 479	0.25 553	0.07 166	0.12 483	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

Sa-1000	0.24 497	0.20 563	0.53 506	0.23 421	0.14 356	0.30 564	0.23 612	0.50 602	0.41 577	0.30 505	0.50 684	0.26 483	0.19 473	0.33 489	0.16 306	0.08 346	0.10 409	0.10 543	0.11 613	0.08 341	0.08 118

STrans-v2	0.25 524	0.14 374	0.56 541	0.21 278	0.12 234	0.23 430	0.20 515	0.50 602	0.31 436	0.31 522	0.42 610	0.35 594	0.35 685	0.62 675	0.24 539	0.07 166	0.05 16	0.08 336	0.07 272	0.06 131	0.08 118

UPFNet	0.27 580	0.15 414	0.47 396	0.25 532	0.20 625	0.37 662	0.27 676	0.50 602	0.40 565	0.36 619	0.38 560	0.37 609	0.29 625	0.40 549	0.34 647	0.10 541	0.10 409	0.10 543	0.10 572	0.10 516	0.08 118

PSMNet-RSSM	0.26 548	0.21 578	0.50 451	0.21 278	0.14 356	0.25 477	0.21 545	0.50 602	0.38 538	0.31 522	0.45 650	0.40 634	0.27 581	0.53 615	0.24 539	0.12 636	0.08 309	0.11 603	0.13 692	0.10 516	0.10 261

SuperB	0.50 747	0.37 734	2.16 830	0.23 421	0.15 432	0.41 687	0.32 727	0.50 602	0.83 791	0.44 712	0.51 687	0.33 572	0.45 735	0.69 707	1.07 799	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.95 846	0.18 545

RASNet	0.30 629	0.19 547	0.59 582	0.23 421	0.19 593	0.33 614	0.20 515	0.50 602	0.41 577	0.31 522	0.44 635	0.47 697	0.38 701	0.79 746	0.40 672	0.09 464	0.07 239	0.07 211	0.09 497	0.08 341	0.10 261

DANet	0.37 686	0.25 649	0.67 624	0.37 757	0.22 667	0.42 695	0.25 654	0.50 602	0.44 615	0.52 750	0.50 684	0.59 748	0.42 726	0.78 742	0.53 726	0.13 663	0.12 483	0.14 696	0.12 656	0.17 706	0.21 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	0.30 629	0.20 563	0.45 368	0.28 646	0.17 524	0.37 662	0.25 654	0.50 602	0.45 628	0.46 725	0.47 670	0.51 716	0.34 677	0.56 634	0.38 666	0.10 541	0.10 409	0.11 603	0.11 613	0.10 516	0.11 320

AROF3	0.36 678	0.68 813	0.64 610	0.53 812	0.19 593	0.20 337	0.20 515	0.51 617	0.35 494	0.39 665	0.26 402	0.35 594	0.17 410	0.76 737	0.20 455	0.40 819	0.06 134	0.61 831	0.08 376	0.50 815	0.16 514

NLSM1	0.18 284	0.12 260	0.21 75	0.21 278	0.18 556	0.25 477	0.17 347	0.51 617	0.43 602	0.17 283	0.21 328	0.13 219	0.15 357	0.22 268	0.18 382	0.08 346	0.09 360	0.09 454	0.08 376	0.07 250	0.07 71

G2L-Stereo_test	0.26 548	0.22 598	0.54 520	0.20 217	0.13 304	0.28 524	0.24 639	0.51 617	0.40 565	0.38 646	0.37 551	0.40 634	0.26 571	0.53 615	0.32 628	0.09 464	0.06 134	0.07 211	0.06 147	0.09 448	0.11 320

coex_refinement	0.28 591	0.22 598	0.50 451	0.23 421	0.15 432	0.31 586	0.20 515	0.51 617	0.43 602	0.35 605	0.42 610	0.45 678	0.27 581	0.56 634	0.41 677	0.10 541	0.07 239	0.07 211	0.07 272	0.11 576	0.12 386

MyStereo04	0.24 497	0.15 414	0.58 572	0.22 353	0.16 484	0.25 477	0.22 582	0.51 617	0.54 713	0.29 482	0.23 363	0.27 490	0.23 517	0.32 479	0.25 553	0.07 166	0.13 508	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.11 320

CFNet_ucs	0.25 524	0.14 374	0.51 472	0.20 217	0.15 432	0.29 549	0.18 416	0.51 617	0.46 641	0.32 548	0.42 610	0.38 615	0.23 517	0.31 467	0.22 507	0.11 591	0.08 309	0.12 641	0.09 497	0.13 643	0.13 426

GwcNet-ADL	0.23 463	0.15 414	0.58 572	0.24 482	0.13 304	0.23 430	0.24 639	0.51 617	0.41 577	0.28 453	0.29 438	0.30 540	0.20 479	0.27 378	0.28 587	0.09 464	0.07 239	0.07 211	0.07 272	0.09 448	0.11 320

GES	0.23 463	0.14 374	0.54 520	0.21 278	0.14 356	0.28 524	0.19 466	0.51 617	0.35 494	0.31 522	0.36 540	0.25 463	0.24 538	0.30 452	0.23 527	0.11 591	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.12 386

FADNet-RVC	0.34 668	0.43 761	0.97 732	0.25 532	0.20 625	0.33 614	0.20 515	0.51 617	0.42 589	0.34 585	0.40 588	0.41 643	0.29 625	0.65 690	0.36 658	0.14 688	0.14 531	0.14 696	0.15 726	0.19 736	0.20 588

base	0.40 708	0.30 687	2.38 832	0.28 646	0.20 625	0.37 662	0.19 466	0.52 626	0.40 565	0.43 705	0.52 694	0.27 490	0.26 571	0.69 707	0.33 638	0.21 765	0.13 508	0.16 725	0.15 726	0.11 576	0.14 473

MWSP-net	0.26 548	0.14 374	0.45 368	0.22 353	0.14 356	0.32 603	0.43 775	0.52 626	0.45 628	0.33 562	0.33 504	0.36 601	0.32 666	0.29 433	0.32 628	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.10 516	0.11 320

raft_robust	0.25 524	0.23 619	0.44 362	0.22 353	0.13 304	0.23 430	0.22 582	0.52 626	0.50 690	0.33 562	0.32 480	0.33 572	0.23 517	0.55 626	0.18 382	0.07 166	0.11 449	0.08 336	0.10 572	0.08 341	0.07 71

CRFU-Net	0.29 614	0.14 374	0.48 412	0.26 578	0.15 432	0.46 716	0.22 582	0.52 626	0.32 450	0.44 712	0.42 610	0.48 701	0.47 744	0.44 572	0.31 618	0.12 636	0.10 409	0.09 454	0.08 376	0.10 516	0.11 320

CSP-Net	0.28 591	0.17 500	0.41 331	0.22 353	0.14 356	0.44 705	0.24 639	0.52 626	0.42 589	0.42 694	0.44 635	0.42 659	0.27 581	0.66 697	0.30 606	0.12 636	0.09 360	0.08 336	0.08 376	0.10 516	0.10 261

delet	0.29 614	0.18 527	0.58 572	0.24 482	0.19 593	0.41 687	0.30 707	0.52 626	0.51 696	0.35 605	0.42 610	0.37 609	0.31 651	0.49 592	0.36 658	0.10 541	0.09 360	0.11 603	0.12 656	0.09 448	0.09 177

UNet	0.28 591	0.16 462	0.70 640	0.24 482	0.20 625	0.44 705	0.21 545	0.52 626	0.42 589	0.36 619	0.40 588	0.43 666	0.33 675	0.41 556	0.32 628	0.09 464	0.07 239	0.10 543	0.09 497	0.10 516	0.09 177

psmorigin	0.52 754	0.29 681	3.10 841	0.24 482	0.19 593	0.39 676	0.24 639	0.52 626	0.45 628	0.66 782	0.68 761	0.70 788	0.52 758	0.86 765	0.49 715	0.15 704	0.17 617	0.13 671	0.14 714	0.16 690	0.23 629

HGLStereo	0.29 614	0.19 547	0.60 589	0.24 482	0.21 648	0.33 614	0.23 612	0.52 626	0.44 615	0.36 619	0.49 680	0.41 643	0.35 685	0.46 580	0.34 647	0.11 591	0.11 449	0.09 454	0.09 497	0.11 576	0.12 386

CCAANet	0.26 548	0.18 527	0.56 541	0.22 353	0.15 432	0.29 549	0.17 347	0.52 626	0.39 554	0.27 438	0.49 680	0.32 561	0.25 552	0.63 678	0.33 638	0.08 346	0.06 134	0.10 543	0.10 572	0.08 341	0.11 320

FADNet_RVC	0.31 641	0.35 723	0.98 734	0.24 482	0.16 484	0.30 564	0.17 347	0.52 626	0.39 554	0.30 505	0.38 560	0.30 540	0.29 625	0.54 621	0.33 638	0.14 688	0.14 531	0.14 696	0.16 738	0.21 754	0.24 646

NLCA_NET_v2_RVC	0.29 614	0.24 632	0.81 682	0.26 578	0.18 556	0.30 564	0.22 582	0.52 626	0.41 577	0.38 646	0.42 610	0.42 659	0.28 605	0.46 580	0.31 618	0.11 591	0.08 309	0.10 543	0.11 613	0.10 516	0.12 386
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.33 657	0.16 462	0.55 531	0.26 578	0.16 484	0.48 730	0.25 654	0.52 626	0.58 734	0.38 646	0.45 650	0.63 764	0.37 696	0.65 690	0.50 716	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.08 376	0.13 643	0.13 426

AANet	0.55 761	0.47 773	1.61 808	0.23 421	0.31 761	0.41 687	0.25 654	0.53 639	1.14 830	0.93 806	0.98 801	0.84 795	0.71 793	0.60 656	0.66 753	0.18 743	0.32 801	0.14 696	0.13 692	0.18 722	0.44 784

Select-FE	0.27 580	0.18 527	0.87 708	0.23 421	0.22 667	0.29 549	0.18 416	0.53 639	0.28 382	0.30 505	0.33 504	0.45 678	0.29 625	0.30 452	0.21 488	0.08 346	0.10 409	0.08 336	0.13 692	0.08 341	0.20 588

w-ln-seven-2	0.40 708	0.37 734	1.34 788	0.28 646	0.18 556	0.38 670	0.29 698	0.53 639	0.59 741	0.47 731	0.56 720	0.46 687	0.42 726	0.70 711	0.64 750	0.10 541	0.10 409	0.12 641	0.11 613	0.14 668	0.16 514

TCMNet	0.34 668	0.28 677	0.81 682	0.29 667	0.30 754	0.40 682	0.28 692	0.53 639	0.49 682	0.38 646	0.46 663	0.40 634	0.30 632	0.61 664	0.42 682	0.14 688	0.13 508	0.15 716	0.14 714	0.18 722	0.19 565

AIO-Stereo-zeroshot1	0.28 591	0.17 500	0.96 730	0.29 667	0.31 761	0.29 549	0.21 545	0.53 639	0.28 382	0.27 438	0.55 714	0.41 643	0.18 449	0.30 452	0.22 507	0.08 346	0.10 409	0.08 336	0.13 692	0.12 626	0.20 588

test_sample5	0.26 548	0.14 374	0.51 472	0.21 278	0.12 234	0.31 586	0.21 545	0.53 639	0.38 538	0.33 562	0.43 624	0.29 518	0.25 552	0.56 634	0.24 539	0.10 541	0.14 531	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.16 514

test_sample4	0.26 548	0.14 374	0.53 506	0.21 278	0.12 234	0.32 603	0.21 545	0.53 639	0.38 538	0.33 562	0.38 560	0.28 504	0.25 552	0.54 621	0.25 553	0.10 541	0.14 531	0.10 543	0.09 497	0.11 576	0.16 514

test_sample3	0.25 524	0.14 374	0.52 494	0.20 217	0.12 234	0.33 614	0.20 515	0.53 639	0.38 538	0.32 548	0.35 525	0.29 518	0.24 538	0.54 621	0.25 553	0.10 541	0.14 531	0.09 454	0.09 497	0.11 576	0.15 496

DualNet	0.26 548	0.14 374	0.51 472	0.21 278	0.12 234	0.31 586	0.21 545	0.53 639	0.38 538	0.34 585	0.44 635	0.29 518	0.25 552	0.56 634	0.24 539	0.10 541	0.14 531	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.16 514

SQANet	0.44 726	0.57 796	0.89 717	0.49 803	0.39 791	0.47 722	0.23 612	0.53 639	0.44 615	0.41 688	0.48 679	0.47 697	0.34 677	0.58 643	0.43 686	0.38 815	0.15 562	0.40 817	0.21 768	0.50 815	0.34 741

Wz-Net-LNSev-Ref	0.33 657	0.25 649	0.82 688	0.22 353	0.17 524	0.46 716	0.28 692	0.53 639	0.53 708	0.43 705	0.57 725	0.44 672	0.31 651	0.50 597	0.48 709	0.10 541	0.06 134	0.08 336	0.06 147	0.11 576	0.12 386

DDUNet	0.45 729	0.60 803	0.71 649	0.45 792	0.39 791	0.46 716	0.32 727	0.53 639	0.44 615	0.46 725	0.53 703	0.57 741	0.38 701	0.51 603	0.43 686	0.34 808	0.21 690	0.56 827	0.25 792	0.41 809	0.36 753

EAI-Stereo	0.29 614	0.11 193	0.38 291	0.22 353	0.18 556	0.33 614	1.66 855	0.53 639	0.27 371	0.27 438	0.50 684	0.17 327	0.16 383	0.25 338	0.25 553	0.07 166	0.07 239	0.07 211	0.11 613	0.07 250	0.10 261

RP	0.38 691	0.26 660	0.67 624	0.31 700	0.24 701	0.37 662	0.29 698	0.53 639	0.61 748	0.42 694	0.65 755	0.62 760	0.51 756	0.63 678	0.43 686	0.17 731	0.15 562	0.17 735	0.15 726	0.17 706	0.19 565

PA-Net	0.40 708	0.35 723	1.05 744	0.32 710	0.28 732	0.39 676	0.43 775	0.53 639	0.56 729	0.35 605	0.43 624	0.41 643	0.36 691	0.83 761	0.61 745	0.12 636	0.23 718	0.16 725	0.23 785	0.13 643	0.20 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.29 614	0.29 681	0.57 555	0.23 421	0.14 356	0.34 629	0.15 230	0.53 639	0.46 641	0.31 522	0.40 588	0.38 615	0.27 581	0.76 737	0.28 587	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.09 177

MEA-ACV	0.28 591	0.14 374	0.54 520	0.22 353	0.14 356	0.34 629	0.23 612	0.54 655	0.49 682	0.36 619	0.43 624	0.36 601	0.35 685	0.48 589	0.30 606	0.09 464	0.09 360	0.10 543	0.12 656	0.10 516	0.11 320

YMNet	0.33 657	0.26 660	0.64 610	0.28 646	0.23 683	0.48 730	0.27 676	0.54 655	0.47 656	0.49 738	0.56 720	0.51 716	0.30 632	0.41 556	0.44 693	0.13 663	0.16 580	0.13 671	0.12 656	0.14 668	0.14 473

YMNet_1	0.33 657	0.26 660	0.64 610	0.28 646	0.23 683	0.48 730	0.27 676	0.54 655	0.47 656	0.49 738	0.56 720	0.51 716	0.30 632	0.41 556	0.44 693	0.13 663	0.16 580	0.13 671	0.12 656	0.14 668	0.14 473

AIO-Stereo-zeroshot	0.26 548	0.15 414	0.96 730	0.21 278	0.25 715	0.30 564	0.21 545	0.54 655	0.28 382	0.25 415	0.29 438	0.46 687	0.23 517	0.28 404	0.20 455	0.08 346	0.10 409	0.08 336	0.12 656	0.11 576	0.17 538

DualNet (step1)	0.31 641	0.21 578	0.69 633	0.18 90	0.17 524	0.36 654	0.21 545	0.54 655	0.43 602	0.38 646	0.36 540	0.38 615	0.32 666	0.41 556	0.26 565	0.24 782	0.21 690	0.28 792	0.24 787	0.18 722	0.21 601

test_sample9	0.45 729	0.21 578	0.69 633	0.18 90	0.17 524	0.36 654	0.21 545	0.54 655	0.43 602	0.38 646	0.36 540	0.38 615	0.32 666	0.70 711	1.01 792	0.24 782	1.93 868	0.28 792	0.24 787	0.18 722	0.21 601

test_sample7	0.28 591	0.16 462	0.47 396	0.21 278	0.14 356	0.29 549	0.22 582	0.54 655	0.43 602	0.38 646	0.36 540	0.38 615	0.32 666	0.41 556	0.26 565	0.14 688	0.21 690	0.13 671	0.12 656	0.13 643	0.25 659

test_sample6	0.27 580	0.15 414	0.50 451	0.22 353	0.12 234	0.30 564	0.22 582	0.54 655	0.39 554	0.34 585	0.44 635	0.29 518	0.25 552	0.58 643	0.26 565	0.11 591	0.14 531	0.10 543	0.10 572	0.11 576	0.16 514

SMFormer	0.27 580	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.34 647	0.10 541	0.16 580	0.08 336	0.09 497	0.10 516	0.16 514

tta	0.27 580	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.34 647	0.10 541	0.16 580	0.08 336	0.09 497	0.08 341	0.13 426

qqq1	0.26 548	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.21 488	0.10 541	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.08 341	0.13 426

fff1	0.26 548	0.13 319	0.47 396	0.20 217	0.10 119	0.28 524	0.19 466	0.54 655	0.48 665	0.35 605	0.42 610	0.31 550	0.27 581	0.60 656	0.21 488	0.10 541	0.16 580	0.07 211	0.07 272	0.08 341	0.13 426

SDNR	0.47 740	0.29 681	0.92 721	0.24 482	0.37 785	1.27 827	0.17 347	0.54 655	0.58 734	0.44 712	0.85 786	0.55 734	0.28 605	1.19 812	0.52 722	0.23 772	0.24 738	0.17 735	0.13 692	0.19 736	0.26 676

psmg	0.24 497	0.13 319	0.36 277	0.21 278	0.14 356	0.35 646	0.23 612	0.54 655	0.36 511	0.36 619	0.38 560	0.38 615	0.25 552	0.27 378	0.28 587	0.10 541	0.08 309	0.10 543	0.10 572	0.09 448	0.09 177

SACVNet	0.32 649	0.25 649	0.59 582	0.26 578	0.19 593	0.35 646	0.25 654	0.54 655	0.41 577	0.43 705	0.45 650	0.46 687	0.34 677	0.71 717	0.30 606	0.14 688	0.10 409	0.12 641	0.12 656	0.16 690	0.20 588

ADCRef	0.41 716	0.33 709	1.05 744	0.26 578	0.21 648	0.49 736	0.27 676	0.54 655	0.51 696	0.51 747	0.59 734	0.35 594	0.47 744	0.54 621	1.35 824	0.09 464	0.08 309	0.12 641	0.12 656	0.12 626	0.13 426

TDLM	0.32 649	0.27 668	0.52 494	0.30 681	0.15 432	0.33 614	0.32 727	0.54 655	0.50 690	0.44 712	0.43 624	0.39 629	0.30 632	0.92 783	0.30 606	0.14 688	0.09 360	0.13 671	0.12 656	0.13 643	0.14 473

PASM	0.49 746	0.41 756	1.15 765	0.37 757	0.35 778	0.42 695	0.42 773	0.54 655	0.65 759	0.54 762	0.54 709	0.63 764	0.48 748	0.94 788	0.51 721	0.27 798	0.30 790	0.30 796	0.33 809	0.29 790	0.29 705

DeepPruner_ROB	0.28 591	0.25 649	0.64 610	0.22 353	0.16 484	0.30 564	0.21 545	0.54 655	0.33 469	0.36 619	0.38 560	0.38 615	0.26 571	0.45 578	0.28 587	0.15 704	0.11 449	0.11 603	0.11 613	0.14 668	0.14 473

WQFJA1	0.19 319	0.12 260	0.20 54	0.22 353	0.18 556	0.25 477	0.19 466	0.55 674	0.55 722	0.16 255	0.17 256	0.15 280	0.17 410	0.20 207	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

NLMM	0.19 319	0.12 260	0.20 54	0.22 353	0.18 556	0.25 477	0.19 466	0.55 674	0.55 722	0.16 255	0.17 256	0.15 280	0.17 410	0.20 207	0.20 455	0.07 166	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

CoDeX	0.24 497	0.13 319	0.48 412	0.22 353	0.14 356	0.29 549	0.21 545	0.55 674	0.42 589	0.29 482	0.36 540	0.28 504	0.23 517	0.48 589	0.20 455	0.09 464	0.06 134	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.08 118

ADLNet2	0.31 641	0.23 619	0.77 669	0.23 421	0.18 556	0.36 654	0.24 639	0.55 674	0.54 713	0.33 562	0.38 560	0.45 678	0.31 651	0.70 711	0.36 658	0.10 541	0.08 309	0.09 454	0.09 497	0.12 626	0.11 320

RAFT + AFF	0.30 629	0.33 709	0.76 663	0.25 532	0.17 524	0.30 564	0.33 734	0.55 674	0.42 589	0.28 453	0.30 455	0.31 550	0.31 651	0.64 684	0.32 628	0.09 464	0.11 449	0.11 603	0.10 572	0.12 626	0.16 514

CVANet_RVC	0.34 668	0.25 649	0.77 669	0.27 618	0.17 524	0.34 629	0.28 692	0.55 674	0.50 690	0.43 705	0.46 663	0.44 672	0.31 651	0.90 776	0.27 578	0.15 704	0.10 409	0.14 696	0.14 714	0.15 680	0.15 496

iResNetv2_ROB	0.29 614	0.37 734	0.92 721	0.24 482	0.13 304	0.30 564	0.19 466	0.55 674	0.51 696	0.39 665	0.46 663	0.39 629	0.27 581	0.36 524	0.30 606	0.09 464	0.06 134	0.07 211	0.05 47	0.13 643	0.11 320

HSM	0.29 614	0.18 527	0.48 412	0.21 278	0.15 432	0.33 614	0.20 515	0.55 674	0.39 554	0.36 619	0.39 578	0.67 781	0.32 666	0.88 770	0.24 539	0.09 464	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.09 448	0.10 261

CBMV_ROB	0.36 678	0.21 578	0.57 555	0.22 353	0.14 356	0.35 646	0.20 515	0.55 674	0.47 656	0.52 750	0.58 729	0.45 678	0.53 763	0.75 730	0.50 716	0.18 743	0.19 657	0.23 775	0.21 768	0.15 680	0.20 588

NOSS_ROB	0.33 657	0.24 632	0.49 429	0.27 618	0.16 484	0.34 629	0.19 466	0.55 674	0.50 690	0.34 585	0.37 551	0.42 659	0.30 632	0.93 785	0.25 553	0.19 753	0.20 679	0.24 777	0.22 779	0.17 706	0.25 659

pmcnn	0.54 760	0.24 632	1.06 746	0.25 532	0.26 721	0.40 682	0.31 720	0.55 674	0.55 722	0.56 766	1.22 812	2.53 844	0.39 708	0.84 762	1.08 800	0.09 464	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.10 516	0.14 473

HBP-ISP	0.34 668	0.35 723	0.76 663	0.23 421	0.17 524	0.33 614	0.22 582	0.56 685	0.47 656	0.42 694	0.49 680	0.33 572	0.41 720	0.73 721	0.27 578	0.18 743	0.19 657	0.24 777	0.20 765	0.16 690	0.16 514

Wz-Net-LNSev	0.36 678	0.35 723	1.06 746	0.26 578	0.21 648	0.47 722	0.33 734	0.56 685	0.58 734	0.45 719	0.54 709	0.50 713	0.37 696	0.40 549	0.42 682	0.12 636	0.11 449	0.10 543	0.09 497	0.14 668	0.15 496

ADLNet	0.30 629	0.19 547	0.59 582	0.23 421	0.19 593	0.34 629	0.23 612	0.56 685	0.44 615	0.43 705	0.41 600	0.43 666	0.28 605	0.56 634	0.36 658	0.11 591	0.08 309	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.15 496

FADNet	0.34 668	0.43 761	0.88 715	0.24 482	0.22 667	0.37 662	0.19 466	0.56 685	0.49 682	0.32 548	0.36 540	0.43 666	0.32 666	0.65 690	0.30 606	0.17 731	0.16 580	0.14 696	0.16 738	0.25 770	0.21 601

MaskLacGwcNet_RVC	0.38 691	0.43 761	0.72 654	0.35 743	0.19 593	0.51 740	0.25 654	0.56 685	0.39 554	0.42 694	0.47 670	0.47 697	0.27 581	0.74 725	0.32 628	0.38 815	0.19 657	0.27 785	0.17 750	0.29 790	0.27 684

ADCP+	0.48 743	0.36 731	1.47 800	0.26 578	0.22 667	0.57 757	0.40 767	0.56 685	0.54 713	0.46 725	0.52 694	0.46 687	0.53 763	0.59 651	1.93 845	0.10 541	0.08 309	0.11 603	0.11 613	0.14 668	0.15 496

ADCPNet	0.51 751	0.36 731	1.82 820	0.27 618	0.23 683	0.71 779	0.39 763	0.56 685	0.54 713	0.52 750	0.60 738	0.66 776	0.57 769	0.64 684	1.23 807	0.15 704	0.18 643	0.14 696	0.23 785	0.19 736	0.22 616

NCCL2	0.37 686	0.33 709	0.59 582	0.37 757	0.23 683	0.42 695	0.41 772	0.56 685	0.44 615	0.47 731	0.47 670	0.61 757	0.39 708	0.58 643	0.41 677	0.16 716	0.13 508	0.21 767	0.22 779	0.16 690	0.18 545

CBMV	0.36 678	0.25 649	0.61 596	0.24 482	0.14 356	0.42 695	0.33 734	0.56 685	0.52 706	0.54 762	0.52 694	0.51 716	0.58 770	0.63 678	0.43 686	0.15 704	0.16 580	0.18 745	0.16 738	0.13 643	0.19 565
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WQFJX	0.19 319	0.12 260	0.21 75	0.22 353	0.18 556	0.25 477	0.18 416	0.57 694	0.49 682	0.17 283	0.17 256	0.14 254	0.16 383	0.24 312	0.19 423	0.08 346	0.08 309	0.08 336	0.06 147	0.08 341	0.11 320

test_sample8	0.52 754	0.21 578	0.69 633	0.18 90	0.17 524	0.36 654	0.21 545	0.57 694	0.38 538	0.63 777	0.39 578	1.16 812	0.68 791	0.70 711	1.01 792	0.24 782	1.93 868	0.28 792	0.24 787	0.18 722	0.21 601

mmx	0.37 686	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.57 694	0.48 665	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.91 778	1.30 814	0.10 541	0.20 679	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.23 629

xxx	0.37 686	0.17 500	0.84 698	0.21 278	0.13 304	0.29 549	0.21 545	0.57 694	0.48 665	0.31 522	0.44 635	0.34 581	0.24 538	0.91 778	1.30 814	0.10 541	0.20 679	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.23 629

UDG	0.42 720	0.54 787	0.67 624	0.41 779	0.35 778	0.47 722	0.27 676	0.57 694	0.48 665	0.40 676	0.46 663	0.59 748	0.45 735	0.47 585	0.46 703	0.26 794	0.19 657	0.49 822	0.22 779	0.37 805	0.30 711

LMCR-Stereo	0.28 591	0.22 598	0.56 541	0.29 667	0.14 356	0.37 662	0.23 612	0.57 694	0.36 511	0.40 676	0.40 588	0.29 518	0.30 632	0.41 556	0.38 666	0.11 591	0.07 239	0.09 454	0.07 272	0.13 643	0.10 261

SFCPSM	0.23 463	0.12 260	0.51 472	0.21 278	0.14 356	0.34 629	0.22 582	0.57 694	0.41 577	0.29 482	0.32 480	0.23 426	0.22 502	0.28 404	0.20 455	0.10 541	0.07 239	0.09 454	0.10 572	0.09 448	0.09 177

psm_up	0.30 629	0.21 578	0.58 572	0.26 578	0.18 556	0.32 603	0.27 676	0.57 694	0.45 628	0.38 646	0.41 600	0.45 678	0.40 715	0.59 651	0.32 628	0.11 591	0.12 483	0.13 671	0.12 656	0.11 576	0.11 320

ADCL	0.50 747	0.30 687	1.15 765	0.28 646	0.19 593	0.77 788	0.64 808	0.57 694	0.73 782	0.57 769	0.73 771	0.55 734	0.60 774	0.66 697	1.53 832	0.11 591	0.10 409	0.13 671	0.13 692	0.15 680	0.16 514

AnyNet_C32	0.55 761	0.51 782	1.34 788	0.29 667	0.28 732	0.61 765	0.62 807	0.57 694	0.62 754	0.63 777	0.68 761	0.54 733	0.55 765	0.82 757	1.81 840	0.15 704	0.15 562	0.15 716	0.18 756	0.21 754	0.25 659

AdaStereo	0.25 524	0.17 500	0.47 396	0.25 532	0.13 304	0.33 614	0.17 347	0.57 694	0.43 602	0.34 585	0.38 560	0.35 594	0.21 492	0.32 479	0.24 539	0.14 688	0.06 134	0.13 671	0.09 497	0.11 576	0.09 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet_ROB	0.27 580	0.27 668	0.48 412	0.21 278	0.12 234	0.32 603	0.17 347	0.57 694	0.55 722	0.39 665	0.44 635	0.37 609	0.28 605	0.43 568	0.28 587	0.08 346	0.06 134	0.06 82	0.05 47	0.09 448	0.11 320

XPNet_ROB	0.35 675	0.26 660	0.58 572	0.28 646	0.19 593	0.37 662	0.31 720	0.57 694	0.51 696	0.52 750	0.54 709	0.57 741	0.38 701	0.65 690	0.48 709	0.17 731	0.12 483	0.13 671	0.12 656	0.16 690	0.17 538

WCMA_ROB	0.55 761	0.27 668	0.76 663	0.26 578	0.22 667	0.62 766	0.36 749	0.57 694	0.58 734	0.97 812	1.40 820	1.28 819	0.94 813	0.80 751	0.80 773	0.20 759	0.17 617	0.16 725	0.16 738	0.19 736	0.29 705

relurobot		0.77 822		0.83 833	0.70 825	0.64 771	0.77 824	0.58 708	0.69 770	0.75 790	0.69 764	0.63 764	0.72 794	0.64 684	0.67 757	0.73 838		0.69 834	0.66 842	0.70 831	0.67 825

DStereoO	0.55 761	0.35 723	0.68 630	0.44 786	0.49 804	0.41 687	1.08 842	0.58 708	0.73 782	0.49 738	0.53 703	0.51 716	0.85 805	0.60 656	0.75 766	0.83 846	0.28 771	0.38 814	0.19 760	0.52 818	0.35 748

ITSA-stereo	0.26 548	0.16 462	0.39 302	0.24 482	0.11 171	0.28 524	0.18 416	0.58 708	0.59 741	0.32 548	0.32 480	0.33 572	0.28 605	0.51 603	0.34 647	0.11 591	0.08 309	0.11 603	0.11 613	0.11 576	0.15 496

LL-Strereo	0.32 649	0.33 709	0.77 669	0.26 578	0.24 701	0.22 405	0.23 612	0.58 708	0.44 615	0.35 605	0.32 480	0.41 643	0.40 715	0.93 785	0.25 553	0.08 346	0.13 508	0.11 603	0.09 497	0.09 448	0.22 616

Wz-Net-MNSev	0.39 696	0.35 723	0.99 736	0.26 578	0.21 648	0.59 763	0.39 763	0.58 708	0.61 748	0.49 738	0.56 720	0.53 729	0.37 696	0.61 664	0.47 707	0.11 591	0.09 360	0.11 603	0.11 613	0.15 680	0.15 496

TRStereo	0.22 427	0.21 578	0.62 600	0.40 772	0.19 593	0.22 405	0.16 299	0.58 708	0.30 424	0.21 352	0.21 328	0.22 408	0.13 297	0.27 378	0.14 215	0.09 464	0.09 360	0.09 454	0.11 613	0.06 131	0.19 565

GEStereo_RVC	0.29 614	0.24 632	0.60 589	0.27 618	0.16 484	0.33 614	0.25 654	0.58 708	0.56 729	0.35 605	0.38 560	0.34 581	0.25 552	0.51 603	0.29 601	0.12 636	0.08 309	0.09 454	0.08 376	0.11 576	0.13 426

GwcNet	0.37 686	0.29 681	1.12 758	0.25 532	0.24 701	0.48 730	0.27 676	0.58 708	0.60 745	0.39 665	0.54 709	0.51 716	0.34 677	0.60 656	0.46 703	0.13 663	0.12 483	0.12 641	0.11 613	0.13 643	0.15 496

S-Stereo	0.39 696	0.20 563	1.04 743	0.28 646	0.22 667	0.39 676	0.31 720	0.58 708	0.69 770	0.40 676	0.59 734	0.48 701	0.41 720	0.75 730	0.42 682	0.12 636	0.15 562	0.13 671	0.13 692	0.16 690	0.25 659

MSMD_ROB	0.63 782	0.34 719	0.70 640	0.30 681	0.25 715	0.88 798	0.35 742	0.58 708	0.67 764	1.13 824	1.52 824	1.75 832	1.05 820	0.90 776	0.60 742	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.27 801	0.25 770	0.27 684

SGM-Forest	0.42 720	0.44 766	0.92 721	0.24 482	0.16 484	0.45 713	0.40 767	0.58 708	0.50 690	0.54 762	0.63 750	0.52 724	0.51 756	0.91 778	0.66 753	0.17 731	0.17 617	0.17 735	0.15 726	0.15 680	0.21 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Light-Stereo-hy	0.52 754	0.33 709	1.11 756	0.33 723	0.28 732	0.72 780	0.30 707	0.59 719	0.52 706	0.62 776	0.57 725	1.43 822	0.39 708	0.79 746	0.46 703	0.16 716	0.24 738	0.50 823	0.40 818	0.28 787	0.32 725

zh-mn7	0.50 747	0.57 796	1.82 820	0.25 532	0.19 593	0.45 713	0.29 698	0.59 719	0.84 794	0.67 783	0.97 797	0.49 707	0.41 720	0.93 785	0.73 763	0.12 636	0.10 409	0.11 603	0.11 613	0.13 643	0.17 538

z-mn7	0.48 743	0.52 783	1.28 781	0.26 578	0.19 593	0.62 766	0.34 739	0.59 719	0.96 808	0.45 719	0.97 797	0.53 729	0.41 720	0.99 793	0.70 760	0.11 591	0.10 409	0.10 543	0.10 572	0.14 668	0.16 514

PSMNet-RUCA	0.39 696	0.47 773	0.84 698	0.46 797	0.41 794	0.34 629	0.26 666	0.59 719	0.46 641	0.40 676	0.51 687	0.44 672	0.33 675	0.43 568	0.31 618	0.25 790	0.14 531	0.33 807	0.21 768	0.32 800	0.23 629

ssnet_v2	0.30 629	0.21 578	0.63 605	0.23 421	0.15 432	0.40 682	0.30 707	0.59 719	0.48 665	0.40 676	0.37 551	0.46 687	0.30 632	0.41 556	0.44 693	0.13 663	0.11 449	0.11 603	0.11 613	0.12 626	0.11 320

BUS	0.24 497	0.13 319	0.36 277	0.25 532	0.14 356	0.44 705	0.17 347	0.59 719	0.36 511	0.34 585	0.35 525	0.31 550	0.22 502	0.27 378	0.22 507	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.09 448	0.10 261

BSDual-CNN	0.24 497	0.13 319	0.36 277	0.25 532	0.14 356	0.35 646	0.22 582	0.59 719	0.36 511	0.34 585	0.35 525	0.38 615	0.25 552	0.27 378	0.28 587	0.10 541	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.09 448	0.10 261

hknet	0.26 548	0.15 414	0.49 429	0.25 532	0.16 484	0.35 646	0.22 582	0.59 719	0.40 565	0.34 585	0.35 525	0.43 666	0.28 605	0.38 537	0.26 565	0.09 464	0.07 239	0.11 603	0.10 572	0.09 448	0.10 261

test_xeample	0.39 696	0.14 374	0.46 388	0.19 150	0.16 484	0.34 629	0.22 582	0.59 719	0.43 602	0.33 562	0.47 670	0.30 540	0.27 581	0.60 656	2.44 853	0.10 541	0.21 690	0.09 454	0.09 497	0.09 448	0.25 659

edge stereo	0.40 708	0.22 598	0.87 708	0.27 618	0.22 667	0.38 670	0.26 666	0.59 719	0.56 729	0.53 758	0.60 738	0.71 789	0.50 754	0.78 742	0.43 686	0.16 716	0.15 562	0.19 754	0.14 714	0.17 706	0.19 565

PS-NSSS	0.33 657	0.36 731	0.61 596	0.24 482	0.18 556	0.33 614	0.24 639	0.59 719	0.42 589	0.38 646	0.52 694	0.36 601	0.31 651	0.80 751	0.32 628	0.18 743	0.14 531	0.21 767	0.15 726	0.17 706	0.14 473

ETE_ROB	0.36 678	0.32 703	0.64 610	0.30 681	0.18 556	0.40 682	0.38 759	0.59 719	0.49 682	0.50 744	0.52 694	0.62 760	0.37 696	0.58 643	0.43 686	0.13 663	0.10 409	0.14 696	0.12 656	0.17 706	0.18 545

RT-IGEV	0.29 614	0.10 125	0.60 589	0.24 482	0.16 484	0.38 670	0.31 720	0.60 731	0.46 641	0.41 688	0.41 600	0.49 707	0.31 651	0.30 452	0.29 601	0.09 464	0.10 409	0.09 454	0.10 572	0.09 448	0.25 659

Selective-IGEV-i16pb	0.39 696	0.14 374	2.10 827	0.21 278	0.15 432	0.68 776	0.31 720	0.60 731	0.60 745	0.25 415	0.44 635	0.32 561	0.21 492	0.79 746	0.26 565	0.14 688	0.10 409	0.09 454	0.10 572	0.12 626	0.14 473

zh-sn7	0.52 754	0.64 808	1.77 817	0.30 681	0.20 625	0.47 722	0.40 767	0.60 731	0.65 759	0.53 758	0.82 782	0.52 724	0.59 772	1.10 802	0.96 788	0.13 663	0.13 508	0.13 671	0.13 692	0.17 706	0.20 588

iRaft-Stereo_20w	0.29 614	0.11 193	0.86 705	0.33 723	0.24 701	0.32 603	0.26 666	0.60 731	0.26 350	0.41 688	0.21 328	0.28 504	0.19 473	0.32 479	0.24 539	0.07 166	0.31 796	0.07 211	0.09 497	0.08 341	0.47 790

222	0.45 729	0.14 374	0.43 350	0.19 150	0.15 432	0.36 654	0.20 515	0.60 731	0.43 602	0.37 637	0.45 650	0.30 540	0.28 605	0.59 651	3.72 858	0.11 591	0.19 657	0.08 336	0.09 497	0.09 448	0.27 684

MFN_U_SF_DS_RVC	0.53 758	0.60 803	0.98 734	0.40 772	0.25 715	0.87 797	0.57 804	0.60 731	0.64 758	0.60 773	0.67 759	0.63 764	0.42 726	1.13 804	0.50 716	0.23 772	0.28 771	0.27 785	0.35 811	0.25 770	0.33 735

RGC	0.41 716	0.35 723	0.76 663	0.35 743	0.28 732	0.41 687	0.29 698	0.60 731	0.55 722	0.47 731	0.64 753	0.63 764	0.47 744	0.74 725	0.46 703	0.16 716	0.15 562	0.21 767	0.21 768	0.19 736	0.21 601

GANet	0.40 708	0.28 677	0.67 624	0.31 700	0.18 556	0.43 700	0.39 763	0.60 731	0.46 641	0.48 737	0.78 777	0.55 734	0.45 735	0.96 789	0.55 733	0.13 663	0.14 531	0.13 671	0.12 656	0.15 680	0.16 514

NVstereo2D	0.32 649	0.18 527	0.63 605	0.24 482	0.23 683	0.43 700	0.28 692	0.60 731	0.58 734	0.28 453	0.39 578	0.42 659	0.30 632	0.71 717	0.30 606	0.13 663	0.09 360	0.13 671	0.10 572	0.20 747	0.18 545

PWCDC_ROB	0.41 716	0.41 756	0.77 669	0.34 730	0.21 648	0.43 700	0.20 515	0.60 731	0.90 801	0.44 712	1.24 813	0.36 601	0.38 701	0.56 634	0.48 709	0.18 743	0.11 449	0.11 603	0.10 572	0.20 747	0.16 514

pcwnet_v2	0.32 649	0.16 462	1.22 778	0.23 421	0.19 593	0.32 603	0.19 466	0.61 741	0.61 748	0.37 637	0.45 650	0.35 594	0.29 625	0.37 534	0.26 565	0.14 688	0.11 449	0.12 641	0.11 613	0.14 668	0.18 545

xxxx	0.39 696	0.14 374	0.47 396	0.20 217	0.16 484	0.38 670	0.20 515	0.61 741	0.43 602	0.30 505	0.44 635	0.38 615	0.25 552	0.50 597	2.41 852	0.11 591	0.21 690	0.09 454	0.10 572	0.10 516	0.26 676

ADCMid	0.53 758	0.45 767	1.46 797	0.27 618	0.22 667	0.51 740	0.38 759	0.61 741	0.58 734	0.75 790	0.67 759	0.62 760	0.66 790	0.66 697	1.75 837	0.13 663	0.12 483	0.17 735	0.17 750	0.20 747	0.21 601

RYNet	0.38 691	0.23 619	0.65 616	0.26 578	0.28 732	0.62 766	0.33 734	0.61 741	0.62 754	0.42 694	0.39 578	0.58 747	0.40 715	0.89 772	0.57 738	0.11 591	0.09 360	0.12 641	0.11 613	0.19 736	0.22 616

NaN_ROB	0.44 726	0.38 742	0.94 728	0.30 681	0.20 625	0.52 746	0.49 790	0.61 741	0.60 745	0.56 766	0.47 670	0.49 707	0.42 726	1.24 815	0.76 768	0.12 636	0.18 643	0.12 641	0.13 692	0.12 626	0.18 545

DispFullNet	0.67 785	0.94 833	1.63 810	0.77 831	1.19 849	0.53 749	0.25 654	0.61 741	0.72 778	0.70 787	0.60 738	0.69 785	0.90 810	0.80 751	0.52 722	0.27 798	0.13 508	0.74 838	0.31 807	0.68 828	0.44 784

PWC_ROB	0.41 716	0.38 742	0.92 721	0.26 578	0.20 625	0.39 676	0.19 466	0.61 741	0.69 770	0.58 771	0.84 785	0.52 724	0.44 733	0.74 725	0.62 746	0.13 663	0.09 360	0.14 696	0.10 572	0.17 706	0.18 545

PSMNet_ROB	0.36 678	0.31 695	0.71 649	0.31 700	0.21 648	0.44 705	0.44 779	0.61 741	0.49 682	0.39 665	0.45 650	0.49 707	0.32 666	0.66 697	0.53 726	0.14 688	0.10 409	0.15 716	0.14 714	0.13 643	0.13 426

1111x	0.39 696	0.17 500	0.80 680	0.23 421	0.15 432	0.33 614	0.27 676	0.62 749	0.48 665	0.32 548	0.43 624	0.40 634	0.29 625	0.86 765	1.60 835	0.09 464	0.23 718	0.09 454	0.12 656	0.10 516	0.23 629

DGSMNet	0.63 782	0.32 703	1.01 738	0.54 813	0.73 830	0.62 766	1.36 852	0.62 749	0.58 734	0.38 646	0.62 749	0.52 724	0.34 677	0.65 690	0.47 707	0.54 825	0.61 850	0.67 833	0.61 840	0.65 825	0.69 829

FAT-Stereo	0.36 678	0.19 547	0.75 659	0.26 578	0.18 556	0.34 629	0.30 707	0.62 749	0.61 748	0.47 731	0.61 746	0.59 748	0.50 754	0.61 664	0.36 658	0.13 663	0.14 531	0.13 671	0.12 656	0.14 668	0.20 588

stereogan	0.39 696	0.20 563	0.78 674	0.28 646	0.22 667	0.65 773	0.26 666	0.62 749	0.65 759	0.45 719	0.60 738	0.67 781	0.45 735	0.69 707	0.37 664	0.14 688	0.14 531	0.14 696	0.12 656	0.20 747	0.19 565

WQFJX1	0.20 353	0.12 260	0.21 75	0.23 421	0.17 524	0.24 455	0.19 466	0.63 753	0.56 729	0.17 283	0.16 232	0.14 254	0.16 383	0.27 378	0.18 382	0.08 346	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177

GASNet	0.39 696	0.58 800	1.27 780	0.35 743	0.23 683	0.35 646	0.23 612	0.63 753	0.56 729	0.41 688	0.38 560	0.45 678	0.30 632	0.81 756	0.42 682	0.16 716	0.11 449	0.14 696	0.14 714	0.23 763	0.12 386

NINENet	0.27 580	0.16 462	0.49 429	0.23 421	0.16 484	0.44 705	0.17 347	0.63 753	0.49 682	0.33 562	0.38 560	0.31 550	0.22 502	0.43 568	0.22 507	0.11 591	0.10 409	0.12 641	0.08 376	0.12 626	0.11 320

Syn2CoEx	0.39 696	0.39 746	1.08 751	0.35 743	0.21 648	0.41 687	0.29 698	0.63 753	0.51 696	0.43 705	0.56 720	0.45 678	0.45 735	0.69 707	0.39 670	0.17 731	0.14 531	0.16 725	0.12 656	0.13 643	0.16 514

StereoDRNet	0.34 668	0.28 677	0.70 640	0.28 646	0.21 648	0.43 700	0.30 707	0.63 753	0.51 696	0.47 731	0.40 588	0.48 701	0.31 651	0.58 643	0.44 693	0.12 636	0.10 409	0.12 641	0.11 613	0.13 643	0.13 426

LALA_ROB	0.38 691	0.31 695	0.65 616	0.30 681	0.21 648	0.46 716	0.39 763	0.63 753	0.54 713	0.53 758	0.52 694	0.69 785	0.36 691	0.52 612	0.48 709	0.18 743	0.11 449	0.16 725	0.14 714	0.17 706	0.16 514

Wz-Net-SNSev	0.45 729	0.53 786	1.42 796	0.31 700	0.21 648	0.44 705	0.45 780	0.64 759	0.68 768	0.46 725	0.66 757	0.62 760	0.40 715	0.78 742	0.65 751	0.12 636	0.11 449	0.12 641	0.13 692	0.17 706	0.19 565

AASNet	0.29 614	0.27 668	0.67 624	0.26 578	0.18 556	0.34 629	0.21 545	0.64 759	0.49 682	0.36 619	0.41 600	0.32 561	0.26 571	0.33 489	0.39 670	0.12 636	0.09 360	0.10 543	0.08 376	0.14 668	0.12 386

APVNet	0.38 691	0.26 660	0.87 708	0.26 578	0.22 667	0.52 746	0.35 742	0.64 759	0.46 641	0.40 676	0.52 694	0.48 701	0.39 708	0.84 762	0.48 709	0.13 663	0.14 531	0.15 716	0.16 738	0.16 690	0.16 514

AF-Net	0.40 708	0.31 695	0.74 655	0.33 723	0.24 701	0.43 700	0.30 707	0.64 759	0.67 764	0.44 712	0.69 764	0.65 772	0.52 758	0.59 651	0.48 709	0.16 716	0.12 483	0.19 754	0.14 714	0.16 690	0.14 473

DeepPrunerF	0.46 737	0.37 734	1.50 802	0.34 730	0.30 754	0.36 654	0.37 751	0.64 759	1.15 832	0.41 688	0.45 650	0.40 634	0.41 720	0.82 757	0.53 726	0.18 743	0.14 531	0.23 775	0.21 768	0.17 706	0.18 545

HSM-Net_RVC	0.28 591	0.12 260	0.48 412	0.19 150	0.11 171	0.35 646	0.21 545	0.64 759	0.44 615	0.40 676	0.43 624	0.50 713	0.27 581	0.75 730	0.25 553	0.08 346	0.07 239	0.08 336	0.07 272	0.08 341	0.09 177
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLMM1	0.21 398	0.13 319	0.21 75	0.23 421	0.18 556	0.24 455	0.20 515	0.65 765	0.69 770	0.18 309	0.18 278	0.13 219	0.14 332	0.25 338	0.19 423	0.08 346	0.09 360	0.08 336	0.07 272	0.07 250	0.10 261

w-ln-seven	0.45 729	0.40 750	1.40 795	0.27 618	0.22 667	0.58 759	0.33 734	0.65 765	0.83 791	0.59 772	0.63 750	0.53 729	0.39 708	0.66 697	0.81 775	0.12 636	0.11 449	0.13 671	0.12 656	0.16 690	0.17 538

WZ-Net	0.56 767	0.49 781	2.14 829	0.30 681	0.24 701	0.58 759	0.48 787	0.65 765	0.80 788	0.51 747	0.72 768	0.68 783	0.60 774	1.06 800	1.01 792	0.13 663	0.10 409	0.11 603	0.12 656	0.19 736	0.23 629

RTSC	0.43 724	0.37 734	0.95 729	0.30 681	0.20 625	0.50 739	0.23 612	0.65 765	0.86 797	0.56 766	0.54 709	0.51 716	0.36 691	0.71 717	0.92 783	0.13 663	0.14 531	0.11 603	0.13 692	0.18 722	0.19 565

LSM	1.68 838	0.48 778	2.91 839	2.28 859	17.60 878	0.52 746	0.55 800	0.65 765	0.78 786	0.84 801	1.11 805	0.63 764	0.55 765	0.79 746	0.53 726	0.16 716	0.25 750	0.18 745	0.21 768	0.25 770	2.37 858

CSAN	0.55 761	0.47 773	1.19 775	0.37 757	0.23 683	0.57 757	0.61 806	0.65 765	0.72 778	0.65 780	0.78 777	0.66 776	0.65 789	1.41 832	0.77 769	0.21 765	0.17 617	0.20 763	0.21 768	0.18 722	0.21 601

Wz-Net-TNSev	0.55 761	0.72 815	1.90 823	0.26 578	0.21 648	0.64 771	0.45 780	0.66 771	0.71 776	0.52 750	0.55 714	0.71 789	0.63 787	1.04 798	0.94 786	0.16 716	0.15 562	0.13 671	0.15 726	0.21 754	0.24 646

AnyNet_C01	0.68 787	0.69 814	2.64 836	0.33 723	0.27 730	0.93 801	0.64 808	0.66 771	0.65 759	0.70 787	0.97 797	0.75 791	0.63 787	1.01 795	1.52 831	0.17 731	0.16 580	0.17 735	0.17 750	0.24 767	0.28 693

otaku	0.60 774	0.73 817	1.13 762	0.64 819	0.45 803	0.73 783	0.37 751	0.67 773	0.67 764	0.52 750	0.75 775	0.66 776	0.46 742	0.74 725	0.59 741	0.55 826	0.34 810	0.56 827	0.36 813	0.65 825	0.49 795

Nwc_Net	0.39 696	0.29 681	0.84 698	0.32 710	0.24 701	0.45 713	0.30 707	0.67 773	0.51 696	0.39 665	0.70 766	0.59 748	0.48 748	0.61 664	0.45 700	0.16 716	0.12 483	0.19 754	0.21 768	0.14 668	0.15 496

XQC	0.47 740	0.45 767	1.07 748	0.40 772	0.28 732	0.58 759	0.38 759	0.67 773	0.76 785	0.53 758	0.47 670	0.59 748	0.47 744	0.74 725	0.80 773	0.18 743	0.14 531	0.18 745	0.16 738	0.26 774	0.24 646

RTS	0.81 803	0.56 792	4.76 848	0.37 757	0.30 754	1.11 814	0.52 796	0.67 773	1.07 820	0.76 794	0.91 791	0.60 754	0.61 780	1.64 838	1.24 808	0.15 704	0.13 508	0.15 716	0.15 726	0.22 758	0.24 646

RTSA	0.81 803	0.56 792	4.76 848	0.37 757	0.30 754	1.11 814	0.52 796	0.67 773	1.07 820	0.76 794	0.91 791	0.60 754	0.61 780	1.64 838	1.24 808	0.15 704	0.13 508	0.15 716	0.15 726	0.22 758	0.24 646

relubot	0.74 790	0.80 826	0.81 682	0.88 836	0.77 834	0.70 777	0.77 824	0.68 778	0.72 778	0.83 800	0.74 772	0.66 776	0.80 800	0.67 705	0.74 764	0.74 839	0.71 860	0.69 834	0.66 842	0.70 831	0.67 825

Ntro	0.61 778	0.75 820	1.16 767	0.67 821	0.50 806	0.76 785	0.37 751	0.68 778	0.71 776	0.50 744	0.59 734	0.65 772	0.52 758	0.79 746	0.58 740	0.58 829	0.32 801	0.57 830	0.34 810	0.69 830	0.50 799

ccnet	0.43 724	0.34 719	0.62 600	0.28 646	0.33 770	0.60 764	0.34 739	0.68 778	0.47 656	0.54 762	0.66 757	0.56 739	0.46 742	0.73 721	0.66 753	0.26 794	0.19 657	0.24 777	0.22 779	0.27 782	0.25 659

NCC-stereo	0.42 720	0.31 695	0.87 708	0.32 710	0.29 747	0.47 722	0.37 751	0.68 778	0.53 708	0.42 694	0.58 729	0.57 741	0.52 758	0.75 730	0.54 730	0.18 743	0.14 531	0.18 745	0.25 792	0.17 706	0.18 545

Abc-Net	0.42 720	0.31 695	0.87 708	0.32 710	0.29 747	0.47 722	0.37 751	0.68 778	0.53 708	0.42 694	0.58 729	0.57 741	0.52 758	0.75 730	0.54 730	0.18 743	0.14 531	0.18 745	0.25 792	0.17 706	0.18 545
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.45 729	0.52 783	0.87 708	0.39 767	0.20 625	0.51 740	0.50 792	0.68 778	0.67 764	0.47 731	0.46 663	0.50 713	0.43 730	0.91 778	0.40 672	0.28 801	0.21 690	0.32 803	0.19 760	0.28 787	0.23 629
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DRN-Test	0.35 675	0.20 563	0.75 659	0.28 646	0.19 593	0.46 716	0.29 698	0.68 778	0.54 713	0.49 738	0.47 670	0.44 672	0.35 685	0.63 678	0.44 693	0.13 663	0.09 360	0.13 671	0.12 656	0.13 643	0.13 426

FCDSN-DC	0.67 785	0.38 742	0.83 694	0.37 757	0.30 754	0.66 774	0.37 751	0.69 785	0.70 774	1.15 826	1.53 825	1.70 831	1.38 832	1.00 794	0.83 776	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.26 797	0.27 782	0.32 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.46 737	0.55 788	0.86 705	0.38 765	0.23 683	0.51 740	0.30 707	0.69 785	0.51 696	0.46 725	0.51 687	0.48 701	0.38 701	0.96 789	0.40 672	0.36 811	0.23 718	0.56 827	0.25 792	0.34 803	0.22 616

MultiAttention	1.05 815	0.14 374	0.50 451	0.35 743	0.43 799	5.62 855	1.71 858	0.71 787	0.54 713	0.36 619	0.63 750	0.55 734	0.22 502	7.50 876	0.56 734	0.09 464	0.06 134	0.14 696	0.24 787	0.27 782	0.34 741

anonymity	0.57 769	0.55 788	0.74 655	0.48 802	0.63 818	0.56 754	0.43 775	0.71 787	0.51 696	0.64 779	0.55 714	0.57 741	0.61 780	0.65 690	0.57 738	0.55 826	0.55 843	0.50 823	0.54 831	0.51 817	0.61 814

ADCS	0.62 779	0.56 792	1.54 805	0.30 681	0.25 715	0.56 754	0.46 783	0.71 787	0.86 797	0.77 797	0.72 768	0.68 783	0.62 785	0.82 757	2.33 851	0.17 731	0.16 580	0.16 725	0.17 750	0.23 763	0.27 684

SANet	0.58 771	0.41 756	1.38 792	0.27 618	0.16 484	0.72 780	0.48 787	0.71 787	1.34 837	0.69 786	0.97 797	0.94 800	0.78 798	0.97 792	0.93 784	0.14 688	0.12 483	0.12 641	0.12 656	0.18 722	0.20 588

TARStereo(FT)	0.60 774	0.40 750	1.12 758	0.46 797	0.26 721	0.93 801	1.31 850	0.72 791	0.61 748	0.52 750	0.92 793	1.07 806	0.60 774	0.87 767	0.88 780	0.22 769	0.16 580	0.25 782	0.18 756	0.26 774	0.19 565

2222	0.60 774	0.40 750	1.12 758	0.46 797	0.26 721	0.93 801	1.31 850	0.72 791	0.61 748	0.52 750	0.92 793	1.07 806	0.60 774	0.87 767	0.88 780	0.22 769	0.16 580	0.25 782	0.18 756	0.26 774	0.19 565

SHD	0.45 729	0.34 719	0.89 717	0.37 757	0.28 732	0.46 716	0.23 612	0.72 791	0.96 808	0.65 780	0.61 746	0.61 757	0.48 748	0.64 684	0.69 759	0.16 716	0.16 580	0.16 725	0.16 738	0.21 754	0.25 659

Consistency-Raft	0.56 767	0.52 783	1.12 758	0.45 792	0.49 804	0.48 730	0.45 780	0.73 794	0.74 784	0.45 719	0.82 782	0.46 687	0.60 774	0.51 603	0.63 749	0.39 818	0.40 819	0.44 819	0.51 829	0.53 819	0.38 770

FBW_ROB	0.46 737	0.34 719	0.71 649	0.32 710	0.20 625	0.51 740	0.32 727	0.73 794	0.63 756	0.60 773	0.57 725	0.65 772	0.44 733	1.42 833	0.62 746	0.14 688	0.17 617	0.22 772	0.16 738	0.17 706	0.23 629

ACVNet-4b	0.76 797	0.90 831	1.67 813	0.73 828	0.51 809	0.80 793	0.31 720	0.74 796	0.81 789	0.51 747	0.72 768	0.94 800	0.43 730	1.01 795	1.32 819	1.18 858	0.22 704	0.77 840	0.45 821	0.70 831	0.50 799

NVStereoNet_ROB	0.74 790	0.64 808	1.20 777	0.55 816	0.43 799	0.54 753	0.48 787	0.75 797	0.87 800	0.88 803	1.72 833	1.06 805	1.03 819	1.29 819	0.98 791	0.35 810	0.42 822	0.41 818	0.48 824	0.38 806	0.43 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PDISCO_ROB	0.45 729	0.37 734	0.89 717	0.44 786	0.37 785	0.70 777	0.35 742	0.75 797	0.78 786	0.45 719	0.53 703	0.65 772	0.40 715	0.68 706	0.52 722	0.22 769	0.12 483	0.21 767	0.19 760	0.26 774	0.22 616

SGM_RVC	0.57 769	0.22 598	0.60 589	0.26 578	0.16 484	0.97 808	0.46 783	0.76 799	0.90 801	1.03 819	0.92 793	1.16 812	0.93 812	1.21 813	0.72 762	0.17 731	0.16 580	0.16 725	0.16 738	0.16 690	0.24 646
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	0.74 790	0.84 828	1.16 767	0.64 819	0.70 825	0.79 790	0.71 816	0.77 800	0.85 795	0.79 799	0.86 787	0.69 785	0.80 800	0.73 721	0.65 751	0.66 833	0.59 848	0.61 831	0.58 838	0.68 828	0.71 830

SAMSARA	0.62 779	0.47 773	0.93 725	0.70 825	0.50 806	1.15 820	1.29 849	0.79 801	0.70 774	0.77 797	0.55 714	0.92 799	0.58 770	0.87 767	0.77 769	0.19 753	0.27 766	0.18 745	0.19 760	0.27 782	0.28 693

MDST_ROB	0.51 751	0.16 462	0.97 732	0.31 700	0.21 648	1.35 831	0.34 739	0.80 802	0.59 741	1.09 822	0.74 772	0.49 707	0.37 696	1.31 823	0.60 742	0.14 688	0.12 483	0.16 725	0.13 692	0.13 643	0.18 545

SPS-STEREO	0.74 790	0.72 815	1.18 774	0.52 810	0.57 814	0.76 785	0.50 792	0.80 802	0.66 763	0.97 812	0.88 790	0.94 800	0.74 795	1.08 801	1.04 797	0.58 829	0.51 836	0.50 823	0.50 828	0.56 820	0.72 831
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	0.60 774	0.31 695	0.71 649	0.22 353	0.17 524	0.66 774	0.36 749	0.81 804	0.63 756	1.48 842	1.32 817	1.65 829	0.83 804	1.18 811	0.74 764	0.17 731	0.17 617	0.17 735	0.14 714	0.17 706	0.19 565
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	0.75 794	0.55 788	1.46 797	0.45 792	0.28 732	1.13 818	0.75 820	0.82 805	1.24 833	0.95 808	1.26 814	1.09 808	0.97 814	1.15 807	1.25 810	0.23 772	0.25 750	0.31 799	0.28 802	0.31 792	0.28 693

mmmmmm	0.75 794	0.55 788	1.46 797	0.45 792	0.28 732	1.13 818	0.75 820	0.82 805	1.24 833	0.95 808	1.26 814	1.09 808	0.97 814	1.15 807	1.25 810	0.23 772	0.25 750	0.31 799	0.28 802	0.31 792	0.28 693

MSC_U_SF_DS_RVC	0.70 788	0.73 817	1.26 779	0.47 801	0.28 732	1.42 834	0.60 805	0.82 805	0.94 807	0.85 802	0.86 787	0.88 798	0.70 792	1.32 825	0.75 766	0.37 813	0.30 790	0.34 809	0.36 813	0.44 812	0.42 777

FC-DCNN	0.73 789	0.33 709	0.84 698	0.33 723	0.28 732	0.82 794	0.40 767	0.82 805	0.83 791	1.43 834	1.60 829	1.97 834	1.38 832	1.10 802	0.93 784	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.26 797	0.26 774	0.32 725

DStereoSA	1.00 813	0.46 769	1.33 787	0.68 822	0.86 842	1.26 826	2.25 861	0.83 809	1.41 839	0.57 769	1.92 837	0.57 741	2.07 847	0.96 789	1.84 843	0.36 811	0.55 843	0.28 792	0.53 830	0.45 813	0.90 838

MSAF-DinoV2	0.81 803	0.64 808	2.42 833	0.49 803	0.17 524	0.58 759	0.32 727	0.83 809	0.85 795	0.41 688	0.52 694	0.98 804	0.61 780	4.97 871	1.22 806	0.12 636	0.07 239	0.10 543	0.24 787	0.27 782	0.32 725

RainbowNet	0.76 797	1.00 837	1.29 784	0.82 832	0.63 818	0.79 790	0.52 796	0.83 809	0.93 804	0.61 775	0.79 780	0.79 792	0.62 785	0.82 757	0.67 757	0.80 845	0.55 843	0.79 842	0.49 825	0.81 838	0.62 815

MFN_U_SF_RVC	0.58 771	0.58 800	1.31 786	0.39 767	0.23 683	0.72 780	0.30 707	0.83 809	0.68 768	0.74 789	0.74 772	0.86 796	0.60 774	0.84 762	0.83 776	0.29 802	0.27 766	0.32 803	0.37 815	0.31 792	0.33 735

FINET	0.58 771	0.48 778	1.35 790	0.38 765	0.37 785	0.96 807	1.13 845	0.84 813	1.05 818	0.50 744	0.70 766	0.45 678	0.61 780	0.63 678	0.62 746	0.26 794	0.28 771	0.14 696	0.13 692	0.20 747	0.44 784

PVD	0.62 779	0.41 756	0.93 725	0.44 786	0.39 791	0.63 770	0.51 794	0.86 814	1.27 835	0.93 806	1.09 804	0.81 793	0.85 805	0.89 772	0.89 782	0.21 765	0.23 718	0.22 772	0.19 760	0.28 787	0.41 772

ELAS_RVC	0.80 800	0.40 750	1.10 753	0.40 772	0.35 778	0.93 801	1.10 843	0.87 815	1.12 828	1.40 832	1.39 818	1.27 818	1.55 841	1.13 804	1.13 801	0.29 802	0.27 766	0.30 796	0.28 802	0.31 792	0.36 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	0.80 800	0.43 761	1.61 808	0.43 785	0.36 783	0.83 795	0.55 800	0.88 816	1.13 829	1.09 822	1.60 829	1.58 827	1.17 822	1.21 813	1.31 818	0.27 798	0.25 750	0.32 803	0.31 807	0.35 804	0.37 761

FC-DCNN v2	0.75 794	0.33 709	0.82 688	0.33 723	0.28 732	0.85 796	0.40 767	0.88 816	0.86 797	1.46 836	1.65 831	2.08 836	1.40 834	1.14 806	0.95 787	0.24 782	0.22 704	0.27 785	0.26 797	0.26 774	0.32 725

ACVNet_1	0.77 799	0.92 832	1.79 819	0.73 828	0.53 810	0.78 789	0.42 773	0.88 816	0.90 801	0.75 790	0.76 776	1.32 820	0.80 800	1.04 798	0.70 760	0.57 828	0.32 801	0.72 837	0.35 811	0.70 831	0.50 799

DPSNet	0.51 751	0.26 660	1.16 767	0.28 646	0.21 648	0.76 785	0.56 803	0.89 819	0.82 790	0.49 738	0.51 687	0.64 770	0.81 803	0.89 772	0.85 778	0.17 731	0.16 580	0.13 671	0.13 692	0.26 774	0.27 684

LE_ROB	1.82 840	0.39 746	3.15 842	0.50 807	0.55 812	0.79 790	1.00 835	0.89 819	6.48 871	7.40 875	2.07 843	2.07 835	5.08 868	1.33 826	3.96 859	0.11 591	0.09 360	0.12 641	0.11 613	0.11 576	0.13 426

1111	0.83 806	0.37 734	1.60 807	0.41 779	0.29 747	1.25 824	1.11 844	0.90 821	1.02 816	1.02 816	1.18 809	1.25 816	1.31 829	1.74 841	1.75 837	0.23 772	0.19 657	0.22 772	0.21 768	0.31 792	0.34 741

MonStereo1	0.96 810	0.61 805	0.99 736	0.70 825	0.59 815	1.37 832	0.35 742	0.97 822	1.27 835	0.97 812	1.92 837	1.53 826	2.13 848	1.29 819	0.87 779	0.71 836	0.34 810	0.75 839	0.47 823	0.75 835	0.68 827

ELAS	0.80 800	0.40 750	0.91 720	0.39 767	0.35 778	1.52 836	0.81 829	0.97 822	0.98 811	1.47 841	1.58 827	1.19 814	1.33 830	1.01 795	1.21 805	0.29 802	0.27 766	0.30 796	0.29 806	0.32 800	0.36 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	1.05 815	1.26 848	4.77 851	0.73 828	0.50 806	1.25 824	0.97 834	1.05 824	0.93 804	0.67 783	0.78 777	0.87 797	0.85 805	2.14 849	1.83 842	0.40 819	0.42 822	0.32 803	0.28 802	0.45 813	0.43 781

SGM+DAISY	1.12 823	0.86 829	1.64 811	0.68 822	0.80 838	1.68 838	1.68 857	1.08 825	1.10 824	1.53 843	1.76 835	1.47 824	1.53 840	1.24 815	1.42 828	0.66 833	0.65 855	0.52 826	0.54 831	0.57 821	0.91 839

PWCK	1.05 815	1.29 849	2.12 828	0.92 837	0.42 796	1.27 827	1.01 836	1.14 826	1.14 830	1.16 827	1.14 807	1.25 816	0.90 810	1.77 844	1.15 802	0.89 849	0.51 836	0.87 844	0.54 831	1.02 848	0.57 808

JetBlue	1.20 825	0.89 830	2.53 835	0.59 817	0.76 831	3.16 851	2.09 859	1.16 827	0.93 804	0.95 808	1.12 806	1.65 829	1.27 827	2.15 850	1.87 844	0.43 822	0.37 816	0.38 814	0.39 817	0.62 822	0.63 817

ACVNet_2	0.94 807	0.98 836	1.71 815	0.83 833	0.63 818	1.02 812	0.64 808	1.16 827	1.43 841	1.02 816	1.39 818	1.47 824	0.86 808	1.16 809	0.79 772	0.63 832	0.43 825	0.78 841	0.49 825	0.80 837	0.57 808

PM Graph cmp D40	0.99 811	0.46 769	1.13 762	0.35 743	0.34 773	1.01 811	0.70 814	1.18 829	2.01 850	1.67 845	3.56 859	2.15 838	1.37 831	1.30 821	1.15 802	0.20 759	0.20 679	0.19 754	0.22 779	0.19 736	0.32 725

DStereoFS	1.07 819	0.76 821	1.10 753	0.70 825	0.70 825	1.87 840	1.39 853	1.20 830	1.66 844	1.01 815	1.58 827	1.20 815	2.60 853	1.40 831	1.32 819	0.40 819	0.47 829	0.31 799	0.41 819	0.38 806	0.91 839

PatchMatch Graph Cmp	1.11 821	0.46 769	1.28 781	0.34 730	0.33 770	0.98 809	0.66 811	1.21 831	2.45 856	1.81 849	4.16 862	2.69 848	1.41 835	1.31 823	1.76 839	0.20 759	0.20 679	0.19 754	0.21 768	0.19 736	0.32 725

PM Cens cmp D40	0.99 811	0.40 750	1.01 738	0.30 681	0.26 721	0.92 800	0.55 800	1.27 832	2.11 851	1.72 848	3.10 856	2.73 849	1.57 842	1.33 826	1.29 813	0.19 753	0.20 679	0.20 763	0.21 768	0.18 722	0.29 705

PatchMatch		0.46 769		0.33 723		1.00 810		1.28 833		1.67 845		2.61 845		1.50 834		0.20 759		0.19 754		0.19 736

IMH-64-1	0.94 807	0.95 834	1.07 748	0.98 839	0.76 831	0.93 801	0.72 817	1.30 834	1.11 826	0.91 804	1.45 821	1.14 810	1.00 817	1.25 817	0.97 789	0.77 840	0.51 836	0.97 846	0.55 834	0.90 840	0.66 823

IMH-64	0.94 807	0.95 834	1.07 748	0.98 839	0.76 831	0.93 801	0.72 817	1.30 834	1.11 826	0.91 804	1.45 821	1.14 810	1.00 817	1.25 817	0.97 789	0.77 840	0.51 836	0.97 846	0.55 834	0.90 840	0.66 823

fsdfsdds	1.30 828	0.43 761	1.72 816	0.44 786	0.59 815	2.20 843	1.16 847	1.33 836	2.37 855	2.10 858	4.08 861	3.14 852	1.98 846	1.16 809	1.46 830	0.23 772	0.20 679	0.35 811	0.25 792	0.40 808	0.40 771

WAO-6	1.11 821	1.01 839	1.17 773	0.96 838	0.79 835	1.30 829	0.78 826	1.36 837	1.99 849	1.04 820	1.54 826	1.59 828	1.27 827	1.37 830	1.30 814	0.78 842	0.55 843	1.03 850	0.75 849	0.87 839	0.72 831

IMH	1.09 820	1.04 841	1.29 784	1.03 841	0.79 835	1.11 814	0.69 813	1.40 838	1.42 840	1.02 816	1.71 832	1.42 821	1.19 825	1.78 845	1.03 796	1.14 856	0.56 847	1.00 848	0.58 838	0.93 843	0.68 827

WAO-7	1.05 815	1.00 837	1.19 775	0.83 833	0.67 824	1.22 823	0.84 831	1.43 839	1.56 843	1.13 824	1.75 834	1.46 823	1.25 826	1.56 836	1.28 812	0.61 831	0.62 853	0.70 836	0.68 845	0.66 827	0.62 815

PatchMatch Cens Cmp	1.24 827	0.39 746	1.02 740	0.29 667	0.25 715	1.11 814	0.66 811	1.46 840	2.84 858	1.69 847	3.57 860	4.87 861	1.90 844	1.58 837	1.82 841	0.20 759	0.20 679	0.20 763	0.20 765	0.18 722	0.29 705

UNDER WATER-64	1.61 835	1.30 850	2.93 840	1.33 851	0.96 845	2.20 843	1.25 848	1.47 841	3.15 859	1.46 836	1.31 816	2.61 845	2.22 850	1.69 840	1.93 845	1.13 855	0.67 858	1.29 856	0.94 856	1.26 854	1.09 845

LVE	1.18 824	1.16 843	1.67 813	1.04 842	0.81 839	1.32 830	0.82 830	1.49 842	1.94 847	1.08 821	1.90 836	1.89 833	1.07 821	1.51 835	1.04 797	0.96 852	0.61 850	0.94 845	0.69 846	0.92 842	0.79 836

notaker	1.49 831	1.44 852	1.77 817	1.42 853	1.08 847	1.19 821	0.87 833	1.51 843	1.40 838	1.53 843	3.41 858	2.40 842	1.94 845	1.83 847	1.57 834	1.14 856	0.69 859	1.38 858	0.88 855	1.39 859	1.03 843

Dean	1.22 826	1.17 844	1.97 825	1.04 842	0.79 835	1.21 822	0.76 822	1.51 843	1.96 848	1.30 830	1.98 842	2.14 837	1.18 824	1.30 821	1.15 802	0.83 846	0.61 850	1.01 849	0.69 846	0.97 847	0.77 835

ktn	1.80 839	1.46 853	1.49 801	1.44 854	1.14 848	1.50 835	1.07 839	1.53 845	3.90 865	2.77 863	4.62 863	3.42 853	1.49 837	1.74 841	1.40 827	1.45 860	0.77 861	1.46 859	0.99 858	1.41 860	1.00 842

UNDER WATER	1.64 837	1.34 851	2.72 838	1.40 852	1.04 846	1.70 839	1.14 846	1.57 846	3.58 860	1.46 836	1.46 823	2.82 850	2.43 851	1.74 841	2.04 848	1.08 854	0.63 854	1.31 857	0.94 856	1.29 855	1.10 846

SGM-ForestM	1.59 834	0.56 792	1.52 804	0.41 779	0.34 773	2.77 847	1.67 856	1.69 847	1.73 846	2.48 861	2.27 847	6.02 865	2.90 855	3.08 854	2.83 855	0.25 790	0.30 790	0.19 754	0.20 765	0.18 722	0.45 788

KSHMR	1.92 841	1.47 854	1.97 825	1.48 855	1.22 850	1.39 833	1.06 838	1.81 848	5.83 870	1.43 834	5.56 866	2.95 851	1.17 822	2.24 851	1.33 821	1.29 859	1.13 864	1.47 860	1.11 860	1.37 858	1.21 848

WAO-8	1.50 832	1.22 846	1.39 793	1.10 845	0.85 840	2.15 841	0.78 826	1.84 849	3.76 862	1.46 836	2.18 844	2.15 838	1.50 838	3.20 856	1.35 824	0.92 850	0.66 856	1.10 851	0.79 851	0.94 844	0.74 833

TorneroNet-64	1.47 830	1.15 842	1.51 803	1.11 848	0.86 842	2.27 845	0.76 822	1.84 849	3.76 862	1.29 828	2.22 846	2.68 847	1.46 836	1.81 846	1.55 833	0.79 843	0.51 836	1.10 851	0.67 844	1.31 856	0.81 837

Venus	1.50 832	1.22 846	1.39 793	1.10 845	0.85 840	2.15 841	0.78 826	1.84 849	3.76 862	1.46 836	2.18 844	2.15 838	1.50 838	3.20 856	1.35 824	0.92 850	0.66 856	1.10 851	0.79 851	0.94 844	0.74 833

HanzoNet	3.08 850	1.87 856	2.70 837	1.81 856	1.34 853	1.60 837	1.05 837	2.06 852	2.62 857	5.63 871	5.12 864	5.96 864	7.09 871	4.39 868	3.43 857	3.29 873	2.06 872	1.98 865	2.94 876	2.47 863	2.15 857

light-stereo	2.66 849	0.78 823	4.46 847	4.42 860	3.66 857	5.04 854	0.38 759	2.12 853	1.51 842	4.25 867	6.51 871	7.70 874	0.75 796	5.12 872	1.42 828	0.72 837	1.35 866	0.33 807	0.45 821	1.22 850	1.04 844

JetRed	2.35 847	2.70 857	6.11 859	1.14 849	1.38 854	6.03 863	3.61 867	2.12 853	1.72 845	1.99 856	1.97 841	2.15 838	1.59 843	2.49 853	4.19 862	1.05 853	1.60 867	1.10 851	1.02 859	1.72 861	1.41 853

TorneroNet	2.26 845	1.20 845	1.55 806	1.15 850	0.91 844	5.84 861	0.84 831	2.12 853	8.45 874	2.59 862	5.32 865	3.84 857	2.15 849	1.84 848	1.98 847	0.88 848	0.54 842	1.16 855	0.74 848	1.31 856	0.91 839

TARSTereo(ZeroShot)	2.00 843	0.32 703	3.20 843	0.34 730	1.29 851	3.01 849	2.29 862	2.19 856	4.74 866	3.23 865	6.28 868	4.28 858	3.02 857	1.35 828	1.33 821	0.25 790	0.19 657	0.24 777	0.81 853	0.31 792	1.26 850

TestStereooo	2.00 843	0.32 703	3.20 843	0.34 730	1.29 851	3.01 849	2.29 862	2.19 856	4.74 866	3.23 865	6.28 868	4.28 858	3.02 857	1.35 828	1.33 821	0.25 790	0.19 657	0.24 777	0.81 853	0.31 792	1.26 850

MADNet++	2.34 846	1.81 855	2.24 831	2.15 858	1.97 856	2.79 848	2.19 860	2.42 858	2.26 852	2.79 864	2.70 854	2.43 843	2.60 853	3.18 855	3.32 856	2.19 870	1.97 870	1.93 862	1.62 862	2.02 862	2.10 856

MANE	1.63 836	0.58 800	1.16 767	0.59 817	0.60 817	2.71 846	1.53 854	2.63 859	3.62 861	2.33 860	3.26 857	3.66 856	2.98 856	2.26 852	2.26 850	0.37 813	0.40 819	0.31 799	0.49 825	0.31 792	0.63 817

DLNR_Zeroshot_test	10.53 868	12.28 878	20.32 882	105.84 900	23.88 890	0.14 63	0.13 122	3.20 860	0.20 205	0.16 255	0.23 363	0.16 302	0.10 114	0.32 479	0.16 306	2.54 871	0.32 801	0.07 211	0.07 272	40.17 905	0.28 693

ply	1.98 842	0.66 811	0.40 318	0.54 813	0.63 818	0.49 736	0.43 775	3.21 861	1.08 822	0.32 548	1.94 839	3.54 854	3.37 859	4.52 869	5.87 872	1.70 861	0.91 862	2.09 871	1.75 869	3.55 865	2.57 859

xbf	2.50 848	0.57 796	0.40 318	0.54 813	0.63 818	4.64 852	4.97 875	3.21 861	1.08 822	2.08 857	1.94 839	3.54 854	3.37 859	4.52 869	5.87 872	1.70 861	0.91 862	2.09 871	1.75 869	3.55 865	2.57 859

DLNR-FE	10.53 868	12.31 879	20.33 884	105.85 901	23.36 889	0.14 63	0.13 122	3.25 863	0.20 205	0.16 255	0.23 363	0.16 302	0.10 114	0.31 467	0.16 306	2.59 872	0.32 801	0.07 211	0.07 272	40.66 906	0.28 693

DPSimNet_ROB	6.21 863	5.16 859	9.50 863	5.59 863	5.56 860	7.64 865	10.02 877	4.07 864	7.33 872	6.84 872	6.26 867	7.17 873	10.55 876	4.07 867	5.68 869	5.50 877	4.29 875	5.24 878	3.66 877	4.05 869	5.96 870

noway2	4.31 852	5.35 863	4.91 854	11.32 872	10.44 867	5.75 856	4.48 870	4.21 865	0.98 811	1.89 852	2.51 850	6.10 871	3.59 866	3.66 859	4.55 864	1.98 864	0.46 827	2.01 866	1.74 867	5.80 874	4.46 865

noway3	4.31 852	5.41 864	4.87 853	11.29 871	10.45 868	5.75 856	4.48 870	4.23 866	0.99 815	1.88 851	2.54 853	6.09 870	3.58 865	3.77 863	4.56 865	1.98 864	0.46 827	2.02 869	1.74 867	5.77 872	4.35 864

TCMNet-wrong-test	4.33 854	5.65 865	4.76 848	11.36 873	10.39 866	5.87 862	4.45 869	4.24 867	1.10 824	1.93 855	2.43 848	6.07 868	3.54 863	3.87 864	4.51 863	2.00 866	0.47 829	1.96 864	1.68 863	5.78 873	4.48 866

noway4	4.36 857	5.91 868	4.91 854	11.41 876	10.47 871	5.83 860	4.53 874	4.26 868	0.98 811	1.85 850	2.49 849	6.07 868	3.55 864	3.70 862	4.61 868	2.01 869	0.48 833	2.02 869	1.72 864	5.88 877	4.51 869

zzzz4	4.35 855	5.87 867	5.01 857	11.40 874	10.45 868	5.76 858	4.48 870	4.31 869	0.98 811	1.89 852	2.52 851	6.02 865	3.52 861	3.69 860	4.60 866	2.00 866	0.47 829	2.01 866	1.73 865	5.85 875	4.49 867

noway1	4.35 855	5.86 866	4.96 856	11.40 874	10.45 868	5.77 859	4.48 870	4.31 869	0.97 810	1.89 852	2.52 851	6.02 865	3.52 861	3.69 860	4.60 866	2.00 866	0.47 829	2.01 866	1.73 865	5.85 875	4.49 867

BEATNet-Init1	4.91 861	3.27 858	14.39 877	0.69 824	0.65 823	10.19 872	3.83 868	5.04 871	5.11 869	8.73 878	8.52 872	13.95 887	7.66 873	7.79 877	5.79 870	0.32 807	0.34 810	0.34 809	0.38 816	0.64 824	0.64 821

UHP(ZeroShot)	4.71 858	0.78 823	7.53 861	0.49 803	0.70 825	9.19 868	2.46 864	5.22 872	13.78 886	8.21 876	14.54 884	9.76 877	8.70 874	4.05 865	4.15 860	0.43 822	0.32 801	0.37 812	0.56 836	1.22 850	1.84 854

UHP	4.71 858	0.78 823	7.53 861	0.49 803	0.70 825	9.19 868	2.46 864	5.22 872	13.78 886	8.21 876	14.54 884	9.76 877	8.70 874	4.05 865	4.15 860	0.43 822	0.32 801	0.37 812	0.56 836	1.22 850	1.84 854

PML	15.86 878	13.12 880	7.07 860	5.22 861	7.66 862	32.93 888	64.30 903	5.37 874	10.12 876	25.87 902	67.29 907	20.25 889	13.20 888	10.09 879	6.81 876	5.94 879	2.00 871	6.03 884	2.18 872	9.13 882	2.62 861

DGTPSM_ROB	8.38 866	5.24 861	10.71 875	5.32 862	10.19 864	8.34 866	23.49 885	6.11 875	13.43 883	4.93 868	10.93 880	5.64 862	10.55 876	6.17 873	12.73 881	3.74 875	7.56 877	3.68 875	7.24 882	4.09 870	7.49 873

DPSMNet_ROB	8.44 867	5.25 862	10.87 876	5.59 863	10.27 865	8.34 866	23.51 886	6.12 876	13.47 884	4.96 869	10.94 881	5.65 863	10.55 876	6.25 874	12.77 882	4.01 876	7.62 878	3.75 876	7.27 883	4.16 871	7.54 874

USTest	6.84 864	5.16 859	5.45 858	7.18 865	7.26 861	14.27 875	22.53 881	8.48 877	9.29 875	5.44 870	6.42 870	6.27 872	6.69 870	6.83 875	8.49 877	1.95 863	3.27 873	2.16 873	2.54 874	3.76 867	3.31 863

LRCNet_RVC	10.94 872	14.45 881	9.66 866	15.38 877	8.02 863	1.08 813	0.35 742	8.72 878	0.72 778	12.63 887	15.84 886	9.73 876	6.52 869	8.58 878	6.38 875	20.33 899	5.39 876	23.79 900	21.95 900	15.35 886	13.96 881

tt	4.71 858	0.11 193	3.94 845	2.06 857	1.54 855	10.14 871	16.85 880	9.28 879	4.99 868	1.41 833	1.05 803	4.68 860	4.89 867	3.36 858	5.86 871	5.73 878	9.15 884	2.23 874	2.51 873	3.02 864	1.34 852

Selective-IGEV-i1pa	5.75 862	8.12 869	4.85 852	1.10 845	0.54 811	13.48 874	3.52 866	9.46 880	7.56 873	7.13 873	10.00 876	9.12 875	7.56 872	14.91 888	6.08 874	3.55 874	1.33 865	1.94 863	0.77 850	0.79 836	3.23 862

xxxxx1	15.30 875	9.78 873	10.23 872	20.34 880	19.47 879	17.10 876	23.00 882	10.36 881	11.04 877	9.25 879	9.66 873	10.74 882	10.66 879	10.60 880	13.72 885	8.14 884	9.35 885	31.88 903	44.61 904	12.63 883	13.46 878

tt_ll	15.30 875	9.78 873	10.23 872	20.34 880	19.47 879	17.10 876	23.00 882	10.36 881	11.04 877	9.25 879	9.66 873	10.74 882	10.66 879	10.60 880	13.72 885	8.14 884	9.35 885	31.88 903	44.61 904	12.63 883	13.46 878

ff	15.30 875	9.78 873	10.23 872	20.34 880	19.47 879	17.10 876	23.00 882	10.36 881	11.04 877	9.25 879	9.66 873	10.74 882	10.66 879	10.60 880	13.72 885	8.14 884	9.35 885	31.88 903	44.61 904	12.63 883	13.46 878

iinet-test	10.74 870	9.21 870	9.52 864	10.46 866	10.67 872	17.92 880	25.86 887	12.61 884	13.38 881	9.65 882	10.06 877	9.98 879	10.66 879	11.13 884	12.60 878	6.36 880	7.73 879	5.65 880	6.66 878	7.29 878	7.31 871

IINet	10.74 870	9.21 870	9.52 864	10.46 866	10.67 872	17.92 880	25.86 887	12.61 884	13.38 881	9.65 882	10.06 877	9.98 879	10.66 879	11.13 884	12.60 878	6.36 880	7.73 879	5.65 880	6.66 878	7.29 878	7.31 871

Anonymous_1	16.44 879	9.26 872	9.67 867	10.63 868	14.54 876	18.62 882	26.98 889	12.68 886	13.53 885	10.78 886	10.37 879	10.15 881	10.66 879	10.99 883	12.64 880	15.61 896	7.73 879	16.87 894	43.01 903	56.14 907	7.86 877

DPSM_ROB	11.46 873	9.79 876	10.18 870	11.11 869	11.31 874	19.08 883	27.38 890	13.42 887	14.23 888	10.34 884	11.13 882	10.97 885	11.33 886	11.89 886	13.49 883	6.74 882	8.19 882	6.00 882	7.05 880	7.74 880	7.76 875

DPSM	11.46 873	9.79 876	10.18 870	11.11 869	11.31 874	19.08 883	27.38 890	13.42 887	14.23 888	10.34 884	11.13 882	10.97 885	11.33 886	11.89 886	13.49 883	6.74 882	8.19 882	6.00 882	7.05 880	7.74 880	7.76 875

HaxPig	17.72 880	20.23 892	19.76 879	16.55 878	16.52 877	9.46 870	9.42 876	14.48 889	13.31 880	18.59 889	18.67 887	17.39 888	16.68 889	17.07 889	16.43 888	21.99 903	20.86 898	22.28 899	21.55 897	21.30 898	21.88 895

MEDIAN_ROB	21.20 881	24.56 896	23.42 890	19.57 879	19.62 882	13.29 873	11.21 878	18.04 890	17.02 890	22.07 901	21.92 889	20.84 890	20.24 890	21.02 890	19.68 889	25.59 904	24.08 899	26.20 901	25.19 901	25.31 901	25.19 898

RSGM-EC	29.37 891	17.55 882	9.85 868	35.22 894	33.16 894	26.01 886	45.63 892	20.07 891	17.60 891	18.98 890	23.47 898	30.02 901	23.62 900	41.06 905	44.49 906	58.94 907	34.33 905	32.95 906	20.18 893	33.70 903	20.62 893

acva	29.37 891	17.55 882	9.85 868	35.22 894	33.16 894	26.01 886	45.63 892	20.07 891	17.60 891	18.98 890	23.47 898	30.02 901	23.62 900	41.06 905	44.49 906	58.94 907	34.33 905	32.95 906	20.18 893	33.70 903	20.62 893

AVERAGE_ROB	25.43 890	29.01 897	27.22 891	24.60 891	24.16 891	17.78 879	12.87 879	22.39 893	21.40 893	26.72 903	26.08 900	25.18 900	24.52 902	25.07 900	23.57 890	29.94 905	28.36 904	30.60 902	29.57 902	29.83 902	29.66 899

RAFT-FEzeroshot	23.04 882	19.71 887	20.25 880	22.47 886	22.80 886	38.32 889	55.23 898	26.95 894	28.70 895	20.66 895	22.23 891	22.07 893	22.86 893	23.85 892	27.17 893	13.53 888	16.47 891	12.08 885	14.22 887	15.58 889	15.60 884

RAFT-FE	23.04 882	19.71 887	20.25 880	22.47 886	22.80 886	38.32 889	55.23 898	26.95 894	28.70 895	20.66 895	22.23 891	22.07 893	22.86 893	23.85 892	27.17 893	13.53 888	16.47 891	12.08 885	14.22 887	15.58 889	15.60 884

fast-reg	23.61 888	20.43 893	23.27 889	23.15 889	24.75 892	38.65 896	55.20 897	26.97 896	28.94 900	20.18 892	21.86 888	21.68 891	22.34 891	24.15 898	27.35 899	13.84 895	16.57 895	14.84 893	15.61 892	16.59 895	15.88 888

CasAABBNet	23.04 882	19.69 885	20.32 882	22.42 883	22.73 883	38.35 892	55.23 898	26.99 897	28.74 897	20.67 897	22.28 893	22.11 896	22.86 893	23.84 891	27.17 893	13.52 887	16.47 891	12.08 885	14.21 885	15.57 887	15.60 884

FlowAnything	23.08 885	19.70 886	20.48 885	22.45 885	22.73 883	38.34 891	55.18 895	27.00 898	28.79 898	20.83 900	22.42 897	22.10 895	22.83 892	23.85 892	27.23 897	13.53 888	16.54 894	12.10 890	14.29 891	15.59 891	15.58 883

LSM0	24.21 889	19.88 891	22.33 888	24.42 890	40.13 898	38.41 893	54.99 894	27.05 899	28.61 894	20.59 893	22.00 890	22.29 898	22.86 893	24.12 897	27.16 892	13.59 894	16.33 889	12.13 892	14.08 884	15.72 894	17.53 890

Selective-RAFT-Error	23.11 886	19.77 889	20.60 886	22.49 888	22.80 886	38.46 895	55.19 896	27.13 900	28.90 899	20.73 898	22.38 895	22.11 896	22.91 898	23.94 895	27.18 896	13.54 891	16.57 895	12.09 888	14.21 885	15.61 893	15.65 887

Hybrid-DGEV	23.11 886	19.81 890	20.81 887	22.43 884	22.74 885	38.45 894	55.25 901	27.21 901	28.95 901	20.63 894	22.37 894	22.03 892	22.89 897	23.96 896	27.14 891	13.54 891	16.46 890	12.09 888	14.23 889	15.57 887	15.57 882

RAFTStereoReplicaGSO							55.30 902	27.31 902	29.02 902	20.74 899	22.41 896	22.39 899	22.96 899	24.61 899	27.23 897	13.57 893	16.65 897	12.10 890	14.26 890	15.60 892

Light2-Stereo	43.73 898	19.67 884	35.52 896	51.48 898	32.90 893	24.02 885	0.51 794	31.67 903	2.29 853	64.84 908	36.95 905	36.23 907	11.28 885	91.36 908	39.49 901	47.38 906	9.52 888	114.50 909	106.27 908	62.26 908	56.43 900

test_example2	100.95 899	107.33 901	67.16 898	98.17 899	106.88 901	89.44 901	101.34 908	37.23 904	97.88 908	129.56 909	131.26 908	65.41 909	67.34 908	91.22 907	79.29 908	143.32 909	199.32 907	81.12 908	102.17 907	121.89 909	101.70 901

zzzzzz3	33.87 894	22.29 894	30.19 892	40.83 896	40.72 899	53.80 897	74.95 905	37.94 905	43.72 905	30.30 904	32.80 901	33.62 905	36.50 905	35.21 901	41.72 905	19.37 897	24.62 900	18.28 895	21.49 895	19.97 896	19.16 891

zzz1	33.89 895	22.31 895	30.41 893	40.83 896	40.73 900	53.80 897	74.90 904	37.96 906	43.78 906	30.32 905	32.84 902	33.63 906	36.50 905	35.24 902	41.71 904	19.38 898	24.63 901	18.29 896	21.50 896	19.98 897	19.16 891

zzzz2	34.79 896	29.98 898	31.25 894	34.15 892	34.21 896	57.99 899	83.40 906	41.08 907	43.61 903	31.19 906	33.64 903	32.74 903	34.05 903	35.64 903	40.72 902	20.38 900	24.84 902	18.37 897	21.57 898	23.52 899	23.57 896

noway5	34.79 896	29.98 898	31.25 894	34.15 892	34.21 896	57.99 899	83.40 906	41.08 907	43.61 903	31.19 906	33.64 903	32.74 903	34.05 903	35.64 903	40.72 902	20.38 900	24.84 902	18.37 897	21.57 898	23.52 899	23.57 896

Selective-IGEV-i16pa	31.25 893	41.63 900	4.08 846	0.51 809	0.38 788	97.61 902	0.73 819	61.16 909	60.81 907	17.49 888	65.92 906	39.64 908	53.28 907	107.35 909	27.39 900	20.46 902	3.81 874	4.39 877	1.97 871	0.41 809	16.06 889

ccccc		256.25 902		351.50 902	361.31 902	144.22 903		153.19 910		152.98 910		161.94 910		268.06 910		387.64 910	346.97 908	244.11 910	219.32 909	413.57 910

Low-res two-view benchmark