Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.07 3	0.04 1	0.09 78	0.11 1	0.05 1	0.10 140	0.10 30	0.14 91	0.09 27	0.06 11	0.07 41	0.06 20	0.08 162	0.07 3	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.04 1	0.04 41	0.05 110	0.04 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.07 3	0.06 64	0.06 1	0.15 79	0.05 1	0.08 54	0.10 30	0.15 119	0.15 177	0.05 2	0.06 12	0.05 2	0.06 45	0.07 3	0.09 50	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

Monster-pub-eth3d	0.07 3	0.06 64	0.06 1	0.15 79	0.05 1	0.08 54	0.10 30	0.15 119	0.15 177	0.05 2	0.06 12	0.05 2	0.06 45	0.07 3	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

xyz-stereo	0.14 339	0.07 141	0.22 469	0.15 79	0.05 1	0.22 468	0.15 256	0.17 183	0.31 441	0.15 301	0.28 439	0.26 452	0.17 415	0.13 267	0.12 265	0.05 32	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

MLG-Stereo_test1	0.06 1	0.05 17	0.08 25	0.17 231	0.05 1	0.07 27	0.11 53	0.09 10	0.03 1	0.05 2	0.04 1	0.06 20	0.05 15	0.09 37	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.05 126

MLG-Stereo	0.07 3	0.05 17	0.09 78	0.17 231	0.05 1	0.07 27	0.11 53	0.08 4	0.05 3	0.05 2	0.04 1	0.06 20	0.05 15	0.10 74	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.05 126

FoundationStereo	0.06 1	0.04 1	0.08 25	0.13 10	0.05 1	0.09 94	0.13 125	0.06 1	0.09 27	0.05 2	0.05 7	0.06 20	0.04 1	0.07 3	0.07 1	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

StereoAnything_RVC	0.07 3	0.16 506	0.17 387	0.11 1	0.05 1	0.06 10	0.11 53	0.08 4	0.08 13	0.06 11	0.06 12	0.05 2	0.05 15	0.09 37	0.08 14	0.08 334	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.05 110	0.04 33

castereo++	0.08 49	0.06 64	0.08 25	0.15 79	0.05 1	0.14 310	0.11 53	0.11 33	0.15 177	0.07 43	0.07 41	0.08 120	0.06 45	0.08 16	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.03 1

MonSter	0.07 3	0.06 64	0.06 1	0.15 79	0.05 1	0.08 54	0.10 30	0.15 119	0.15 177	0.05 2	0.06 12	0.05 2	0.06 45	0.07 3	0.09 50	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

dual_stereo	0.07 3	0.05 17	0.08 25	0.15 79	0.05 1	0.05 3	0.13 125	0.12 53	0.08 13	0.07 43	0.06 12	0.05 2	0.05 15	0.07 3	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.04 33

trnet	0.08 49	0.05 17	0.07 5	0.12 5	0.05 1	0.12 230	0.10 30	0.13 73	0.10 39	0.08 79	0.13 211	0.09 152	0.08 162	0.11 126	0.10 126	0.08 334	0.05 176	0.05 33	0.03 1	0.06 211	0.05 126

s12784h	0.10 163	0.06 64	0.08 25	0.15 79	0.05 1	0.16 363	0.18 394	0.16 148	0.15 177	0.10 148	0.11 179	0.11 209	0.11 254	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.04 33

MatchStereo	0.07 3	0.04 1	0.08 25	0.14 37	0.06 14	0.05 3	0.12 81	0.12 53	0.09 27	0.07 43	0.07 41	0.04 1	0.04 1	0.09 37	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.05 126

MonSter++	0.08 49	0.04 1	0.10 118	0.13 10	0.06 14	0.10 140	0.13 125	0.13 73	0.08 13	0.06 11	0.07 41	0.06 20	0.08 162	0.10 74	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.05 126

HiDET	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.13 10	0.06 14	0.09 94	0.12 81	0.12 53	0.12 98	0.07 43	0.07 41	0.07 78	0.07 121	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.04 33

CSFM-Stereo	0.08 49	0.05 17	0.08 25	0.14 37	0.06 14	0.09 94	0.13 125	0.15 119	0.07 9	0.07 43	0.08 86	0.06 20	0.08 162	0.09 37	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.04 33

VIP-Stereo	0.07 3	0.07 141	0.08 25	0.15 79	0.06 14	0.11 184	0.10 30	0.11 33	0.11 66	0.06 11	0.07 41	0.06 20	0.05 15	0.10 74	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.03 1	0.03 1

BridgeDepth	0.07 3	0.07 141	0.08 25	0.18 313	0.06 14	0.07 27	0.11 53	0.10 17	0.06 4	0.04 1	0.07 41	0.10 185	0.09 192	0.08 16	0.08 14	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.03 1	0.03 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.13 10	0.06 14	0.12 230	0.12 81	0.11 33	0.10 39	0.07 43	0.08 86	0.06 20	0.06 45	0.10 74	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.04 33

Wavelet-MonSter	0.07 3	0.05 17	0.07 5	0.16 154	0.06 14	0.07 27	0.11 53	0.10 17	0.08 13	0.06 11	0.07 41	0.07 78	0.07 121	0.09 37	0.09 50	0.04 6	0.04 23	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

Monster-pub-mixall	0.07 3	0.04 1	0.09 78	0.13 10	0.06 14	0.06 10	0.08 7	0.12 53	0.07 9	0.06 11	0.06 12	0.05 2	0.06 45	0.09 37	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.04 1	0.03 1	0.05 110	0.05 126

Replicate-Monster	0.07 3	0.05 17	0.09 78	0.14 37	0.06 14	0.09 94	0.09 18	0.14 91	0.12 98	0.05 2	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.08 16	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.04 33

AdaDepth	0.07 3	0.06 64	0.07 5	0.18 313	0.06 14	0.11 184	0.11 53	0.10 17	0.08 13	0.06 11	0.05 7	0.07 78	0.06 45	0.09 37	0.10 126	0.04 6	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.04 33

qwe	0.08 49	0.08 263	0.07 5	0.15 79	0.06 14	0.07 27	0.10 30	0.18 211	0.12 98	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.10 74	0.09 50	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.04 19	0.03 1

depthmonostereo	0.09 98	0.06 64	0.09 78	0.15 79	0.06 14	0.11 184	0.13 125	0.14 91	0.15 177	0.10 148	0.10 137	0.09 152	0.11 254	0.08 16	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.03 1

DilatedVolume-Stereo	0.09 98	0.05 17	0.08 25	0.15 79	0.06 14	0.11 184	0.12 81	0.14 91	0.16 205	0.11 188	0.11 179	0.09 152	0.10 217	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.03 1	0.03 1

2.25w	0.07 3	0.07 141	0.08 25	0.15 79	0.06 14	0.08 54	0.09 18	0.10 17	0.15 177	0.08 79	0.10 137	0.07 78	0.06 45	0.09 37	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.04 1	0.04 41	0.03 1	0.04 33

4.25_new	0.07 3	0.08 263	0.09 78	0.15 79	0.06 14	0.08 54	0.08 7	0.14 91	0.08 13	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.12 212	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.03 1

4.5w_new	0.07 3	0.08 263	0.09 78	0.15 79	0.06 14	0.08 54	0.08 7	0.14 91	0.08 13	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.12 212	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.03 1

4.25w-stereo	0.07 3	0.08 263	0.09 78	0.15 79	0.06 14	0.08 54	0.08 7	0.14 91	0.08 13	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.12 212	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.03 1

2.5w	0.07 3	0.07 141	0.08 25	0.16 154	0.06 14	0.08 54	0.12 81	0.10 17	0.10 39	0.07 43	0.06 12	0.09 152	0.06 45	0.08 16	0.09 50	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.03 1	0.03 1

2.75w_new	0.07 3	0.07 141	0.07 5	0.13 10	0.06 14	0.08 54	0.08 7	0.18 211	0.13 135	0.08 79	0.08 86	0.06 20	0.06 45	0.09 37	0.11 198	0.04 6	0.04 23	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 33

3.25w_new	0.07 3	0.06 64	0.08 25	0.15 79	0.06 14	0.10 140	0.07 3	0.12 53	0.11 66	0.08 79	0.07 41	0.07 78	0.06 45	0.11 126	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 33

3.25w	0.07 3	0.06 64	0.08 25	0.15 79	0.06 14	0.10 140	0.07 3	0.12 53	0.11 66	0.08 79	0.07 41	0.07 78	0.06 45	0.11 126	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 33

2w_stereo	0.08 49	0.08 263	0.09 78	0.16 154	0.06 14	0.09 94	0.10 30	0.20 260	0.15 177	0.08 79	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.06 1	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.03 1	0.03 1

1w_stereo	0.08 49	0.06 64	0.07 5	0.16 154	0.06 14	0.07 27	0.10 30	0.14 91	0.15 177	0.07 43	0.08 86	0.05 2	0.06 45	0.10 74	0.09 50	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 33

monsterstereo	0.08 49	0.06 64	0.07 5	0.16 154	0.06 14	0.08 54	0.10 30	0.16 148	0.12 98	0.07 43	0.08 86	0.06 20	0.07 121	0.08 16	0.09 50	0.04 6	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.03 1

monsters	0.07 3	0.06 64	0.06 1	0.15 79	0.06 14	0.08 54	0.09 18	0.13 73	0.09 27	0.09 115	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.09 37	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.04 1	0.04 41	0.03 1	0.04 33

IGEV	0.08 49	0.04 1	0.09 78	0.13 10	0.06 14	0.09 94	0.12 81	0.14 91	0.10 39	0.06 11	0.09 110	0.07 78	0.05 15	0.09 37	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

xyz-stereo-finetune	0.11 207	0.08 263	0.13 240	0.14 37	0.06 14	0.10 140	0.19 438	0.18 211	0.19 274	0.12 221	0.14 224	0.15 299	0.11 254	0.13 267	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.05 132	0.04 19	0.05 126

111111	0.07 3	0.05 17	0.10 118	0.17 231	0.06 14	0.05 3	0.10 30	0.11 33	0.10 39	0.06 11	0.06 12	0.07 78	0.05 15	0.08 16	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.07 285	0.06 223

LG-Stereo_L2	0.07 3	0.05 17	0.10 118	0.14 37	0.06 14	0.07 27	0.12 81	0.09 10	0.10 39	0.06 11	0.04 1	0.05 2	0.05 15	0.08 16	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.03 1

LG-Stereo_L1	0.07 3	0.05 17	0.11 167	0.14 37	0.06 14	0.07 27	0.12 81	0.09 10	0.08 13	0.05 2	0.04 1	0.05 2	0.04 1	0.08 16	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.04 33

MLG-Stereo_test3	0.07 3	0.05 17	0.10 118	0.15 79	0.06 14	0.07 27	0.10 30	0.08 4	0.06 4	0.06 11	0.04 1	0.06 20	0.06 45	0.08 16	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.06 223

MLG-Stereo_test2	0.07 3	0.04 1	0.10 118	0.15 79	0.06 14	0.07 27	0.11 53	0.09 10	0.04 2	0.06 11	0.05 7	0.06 20	0.04 1	0.08 16	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.05 110	0.05 126

LG-G_1	0.07 3	0.04 1	0.11 167	0.15 79	0.06 14	0.09 94	0.08 7	0.08 4	0.06 4	0.06 11	0.06 12	0.07 78	0.07 121	0.11 126	0.08 14	0.07 270	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.06 223

LG-G	0.07 3	0.04 1	0.11 167	0.15 79	0.06 14	0.09 94	0.08 7	0.08 4	0.06 4	0.06 11	0.06 12	0.07 78	0.07 121	0.11 126	0.08 14	0.07 270	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.06 223

LGtest1	0.07 3	0.05 17	0.11 167	0.15 79	0.06 14	0.07 27	0.09 18	0.08 4	0.06 4	0.06 11	0.04 1	0.06 20	0.07 121	0.10 74	0.09 50	0.07 270	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.06 223

SGD-Stereo	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.14 37	0.06 14	0.12 230	0.12 81	0.11 33	0.12 98	0.07 43	0.09 110	0.09 152	0.09 192	0.08 16	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

Reg-Stereo(zero)	0.09 98	0.05 17	0.08 25	0.16 154	0.06 14	0.12 230	0.11 53	0.15 119	0.11 66	0.12 221	0.09 110	0.10 185	0.08 162	0.11 126	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

DEFOM-Stereo_RVC	0.08 49	0.07 141	0.09 78	0.22 487	0.06 14	0.08 54	0.12 81	0.10 17	0.10 39	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.05 15	0.11 126	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.06 211	0.04 33

AIO_rvc	0.07 3	0.06 64	0.08 25	0.15 79	0.06 14	0.08 54	0.14 182	0.09 10	0.08 13	0.07 43	0.08 86	0.07 78	0.04 1	0.10 74	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.03 1

HUF	0.08 49	0.05 17	0.08 25	0.14 37	0.06 14	0.09 94	0.13 125	0.13 73	0.13 135	0.07 43	0.07 41	0.09 152	0.06 45	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

castereo	0.09 98	0.06 64	0.11 167	0.15 79	0.06 14	0.11 184	0.14 182	0.14 91	0.18 248	0.08 79	0.10 137	0.11 209	0.08 162	0.09 37	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.04 33

DEFOM-Stereo	0.07 3	0.05 17	0.07 5	0.14 37	0.06 14	0.09 94	0.13 125	0.07 2	0.13 135	0.06 11	0.07 41	0.06 20	0.05 15	0.10 74	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.04 33

WCG-NET	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.15 79	0.06 14	0.11 184	0.14 182	0.13 73	0.14 157	0.07 43	0.09 110	0.07 78	0.06 45	0.13 267	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.03 1

IGEV-Stereo++	0.07 3	0.06 64	0.08 25	0.18 313	0.06 14	0.05 3	0.10 30	0.11 33	0.11 66	0.06 11	0.07 41	0.07 78	0.06 45	0.09 37	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 98	0.10 401	0.32 522	0.15 79	0.06 14	0.08 54	0.14 182	0.11 33	0.10 39	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.04 1	0.11 126	0.07 1	0.12 490	0.04 23	0.07 225	0.05 132	0.05 110	0.05 126

IGEV-Stereo+	0.07 3	0.04 1	0.08 25	0.15 79	0.06 14	0.04 1	0.09 18	0.10 17	0.09 27	0.06 11	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.06 1	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.06 223

AIO-Stereo	0.08 49	0.06 64	0.10 118	0.18 313	0.06 14	0.09 94	0.11 53	0.16 148	0.09 27	0.09 115	0.08 86	0.07 78	0.05 15	0.11 126	0.08 14	0.05 32	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.04 33

WCG-NET（raft）	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.15 79	0.06 14	0.11 184	0.13 125	0.15 119	0.12 98	0.08 79	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.13 267	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

CASnet	0.09 98	0.09 334	0.09 78	0.19 373	0.06 14	0.07 27	0.11 53	0.18 211	0.14 157	0.11 188	0.10 137	0.09 152	0.07 121	0.10 74	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.10 443	0.08 373	0.06 211	0.03 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.09 98	0.07 141	0.13 240	0.18 313	0.06 14	0.11 184	0.07 3	0.14 91	0.12 98	0.09 115	0.10 137	0.07 78	0.09 192	0.13 267	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

Selective-IGEV	0.07 3	0.06 64	0.09 78	0.17 231	0.06 14	0.08 54	0.12 81	0.13 73	0.08 13	0.08 79	0.07 41	0.06 20	0.04 1	0.10 74	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.03 1

MC-Stereo	0.09 98	0.07 141	0.09 78	0.17 231	0.06 14	0.10 140	0.14 182	0.12 53	0.11 66	0.09 115	0.12 196	0.09 152	0.06 45	0.11 126	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

RCA-Stereo	0.09 98	0.06 64	0.09 78	0.16 154	0.06 14	0.09 94	0.13 125	0.18 211	0.14 157	0.10 148	0.11 179	0.08 120	0.07 121	0.12 212	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.04 33

DCANet-4	0.11 207	0.07 141	0.13 240	0.16 154	0.06 14	0.09 94	0.17 345	0.18 211	0.20 296	0.13 254	0.17 273	0.09 152	0.14 350	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

ADStereo(finetuned)	0.10 163	0.06 64	0.13 240	0.16 154	0.06 14	0.09 94	0.17 345	0.16 148	0.20 296	0.13 254	0.18 296	0.10 185	0.12 286	0.12 212	0.12 265	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

TANstereo	0.09 98	0.04 1	0.08 25	0.13 10	0.06 14	0.11 184	0.13 125	0.15 119	0.19 274	0.11 188	0.15 237	0.10 185	0.07 121	0.12 212	0.09 50	0.07 270	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.05 126

DCANet	0.10 163	0.06 64	0.12 206	0.16 154	0.06 14	0.09 94	0.17 345	0.16 148	0.20 296	0.13 254	0.18 296	0.10 185	0.11 254	0.11 126	0.12 265	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

CREStereo	0.09 98	0.05 17	0.08 25	0.11 1	0.06 14	0.14 310	0.14 182	0.14 91	0.10 39	0.09 115	0.13 211	0.09 152	0.08 162	0.12 212	0.10 126	0.08 334	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.06 211	0.06 223
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.09 98	0.05 17	0.09 78	0.12 5	0.06 14	0.13 268	0.14 182	0.16 148	0.11 66	0.09 115	0.13 211	0.10 185	0.07 121	0.14 294	0.10 126	0.15 533	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.07 285	0.06 223

HITNet	0.11 207	0.06 64	0.12 206	0.14 37	0.06 14	0.12 230	0.10 30	0.18 211	0.18 248	0.13 254	0.17 273	0.15 299	0.11 254	0.15 312	0.14 336	0.06 119	0.04 23	0.04 1	0.04 41	0.06 211	0.05 126
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.13 309	0.08 263	0.17 387	0.18 313	0.06 14	0.16 363	0.17 345	0.19 243	0.22 333	0.19 388	0.25 397	0.17 336	0.13 318	0.15 312	0.14 336	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

WQFJA1++	0.08 49	0.04 1	0.11 167	0.14 37	0.07 76	0.11 184	0.11 53	0.12 53	0.07 9	0.07 43	0.07 41	0.07 78	0.06 45	0.10 74	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.06 223

LCMNet	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.13 10	0.07 76	0.09 94	0.12 81	0.10 17	0.12 98	0.06 11	0.08 86	0.06 20	0.07 121	0.11 126	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.04 33

252Zero-FE	0.08 49	0.04 1	0.10 118	0.13 10	0.07 76	0.13 268	0.11 53	0.13 73	0.14 157	0.07 43	0.05 7	0.06 20	0.05 15	0.09 37	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.06 223

water-stereo	0.09 98	0.06 64	0.08 25	0.16 154	0.07 76	0.10 140	0.13 125	0.15 119	0.13 135	0.11 188	0.12 196	0.09 152	0.10 217	0.07 3	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.05 132	0.04 19	0.04 33

asda	0.07 3	0.08 263	0.08 25	0.16 154	0.07 76	0.06 10	0.10 30	0.16 148	0.11 66	0.06 11	0.06 12	0.05 2	0.06 45	0.10 74	0.10 126	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.03 1

asd	0.07 3	0.08 263	0.08 25	0.16 154	0.07 76	0.08 54	0.08 7	0.11 33	0.08 13	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.10 74	0.09 50	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.04 19	0.03 1

4.5_new	0.07 3	0.09 334	0.08 25	0.15 79	0.07 76	0.07 27	0.10 30	0.14 91	0.11 66	0.06 11	0.08 86	0.06 20	0.06 45	0.08 16	0.10 126	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.04 19	0.03 1

4.5w-stereo	0.07 3	0.09 334	0.08 25	0.15 79	0.07 76	0.07 27	0.10 30	0.14 91	0.11 66	0.06 11	0.08 86	0.06 20	0.06 45	0.08 16	0.10 126	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.04 19	0.03 1

4w-stereo	0.07 3	0.08 263	0.08 25	0.16 154	0.07 76	0.07 27	0.08 7	0.11 33	0.09 27	0.07 43	0.07 41	0.05 2	0.06 45	0.09 37	0.10 126	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 41	0.04 19	0.03 1

3.75w	0.07 3	0.07 141	0.08 25	0.16 154	0.07 76	0.07 27	0.09 18	0.16 148	0.10 39	0.07 43	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.09 37	0.10 126	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

3.5w_stereo	0.07 3	0.07 141	0.07 5	0.15 79	0.07 76	0.09 94	0.06 1	0.14 91	0.11 66	0.08 79	0.07 41	0.06 20	0.07 121	0.10 74	0.09 50	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

3w_stereo	0.08 49	0.09 334	0.10 118	0.17 231	0.07 76	0.08 54	0.11 53	0.20 260	0.13 135	0.06 11	0.07 41	0.05 2	0.06 45	0.08 16	0.09 50	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 19	0.03 1

xyz-stereo-finetune2	0.11 207	0.07 141	0.13 240	0.13 10	0.07 76	0.11 184	0.19 438	0.17 183	0.12 98	0.15 301	0.15 237	0.17 336	0.13 318	0.13 267	0.11 198	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.05 132	0.04 19	0.06 223

LG-Stereo_Zeroshot	0.07 3	0.06 64	0.10 118	0.16 154	0.07 76	0.04 1	0.13 125	0.10 17	0.10 39	0.05 2	0.11 179	0.07 78	0.05 15	0.07 3	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

LG-Stereo	0.08 49	0.08 263	0.10 118	0.18 313	0.07 76	0.10 140	0.17 345	0.11 33	0.08 13	0.06 11	0.08 86	0.06 20	0.07 121	0.09 37	0.09 50	0.04 6	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.04 19	0.04 33

MM-Stereo_test3	0.10 163	0.07 141	0.07 5	0.18 313	0.07 76	0.12 230	0.19 438	0.24 345	0.19 274	0.06 11	0.10 137	0.08 120	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.06 119	0.06 333	0.07 225	0.05 132	0.05 110	0.04 33

MM-Stereo_test1	0.10 163	0.07 141	0.09 78	0.18 313	0.07 76	0.12 230	0.18 394	0.21 278	0.20 296	0.09 115	0.11 179	0.08 120	0.06 45	0.10 74	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.04 33

HART	0.08 49	0.07 141	0.09 78	0.18 313	0.07 76	0.10 140	0.16 316	0.13 73	0.11 66	0.09 115	0.10 137	0.08 120	0.05 15	0.10 74	0.08 14	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.05 110	0.04 33

GREAT-IGEV	0.07 3	0.06 64	0.09 78	0.13 10	0.07 76	0.07 27	0.14 182	0.10 17	0.09 27	0.06 11	0.08 86	0.06 20	0.05 15	0.10 74	0.07 1	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

AIO_test	0.07 3	0.06 64	0.07 5	0.15 79	0.07 76	0.07 27	0.14 182	0.10 17	0.10 39	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.05 15	0.08 16	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.03 1

AIO-test1	0.10 163	0.07 141	0.11 167	0.24 521	0.07 76	0.09 94	0.13 125	0.22 302	0.15 177	0.11 188	0.12 196	0.09 152	0.07 121	0.11 126	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.09 396	0.10 457	0.04 19	0.07 303

GIP-stereo	0.08 49	0.06 64	0.11 167	0.15 79	0.07 76	0.09 94	0.13 125	0.15 119	0.11 66	0.07 43	0.08 86	0.05 2	0.04 1	0.10 74	0.07 1	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

fffft	0.09 98	0.06 64	0.12 206	0.16 154	0.07 76	0.09 94	0.16 316	0.12 53	0.11 66	0.09 115	0.07 41	0.09 152	0.06 45	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.05 126
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.08 49	0.06 64	0.12 206	0.16 154	0.07 76	0.09 94	0.13 125	0.11 33	0.14 157	0.09 115	0.07 41	0.07 78	0.07 121	0.12 212	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

tt45	0.09 98	0.06 64	0.11 167	0.15 79	0.07 76	0.12 230	0.15 256	0.13 73	0.12 98	0.09 115	0.06 12	0.08 120	0.06 45	0.13 267	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

fffy	0.09 98	0.08 263	0.10 118	0.16 154	0.07 76	0.13 268	0.17 345	0.13 73	0.12 98	0.08 79	0.09 110	0.08 120	0.09 192	0.13 267	0.11 198	0.05 32	0.05 176	0.07 225	0.05 132	0.04 19	0.05 126

Occ-G	0.08 49	0.05 17	0.07 5	0.14 37	0.07 76	0.09 94	0.14 182	0.14 91	0.15 177	0.07 43	0.12 196	0.07 78	0.05 15	0.09 37	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.06 223

RSM++	0.08 49	0.06 64	0.09 78	0.17 231	0.07 76	0.09 94	0.12 81	0.11 33	0.11 66	0.08 79	0.06 12	0.07 78	0.05 15	0.10 74	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.03 1

RSM	0.08 49	0.06 64	0.09 78	0.17 231	0.07 76	0.08 54	0.12 81	0.12 53	0.10 39	0.08 79	0.07 41	0.06 20	0.05 15	0.11 126	0.09 50	0.04 6	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.04 33

RAFT-Stereo-weight	0.09 98	0.06 64	0.11 167	0.16 154	0.07 76	0.09 94	0.14 182	0.19 243	0.16 205	0.11 188	0.10 137	0.08 120	0.06 45	0.10 74	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.04 33

gcap-zeroshot	0.09 98	0.06 64	0.10 118	0.16 154	0.07 76	0.14 310	0.13 125	0.11 33	0.12 98	0.13 254	0.12 196	0.09 152	0.08 162	0.09 37	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

MoCha-V2	0.08 49	0.05 17	0.11 167	0.20 431	0.07 76	0.10 140	0.14 182	0.12 53	0.08 13	0.07 43	0.08 86	0.07 78	0.06 45	0.09 37	0.08 14	0.05 32	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.04 33

IGEV++	0.08 49	0.06 64	0.09 78	0.18 313	0.07 76	0.10 140	0.13 125	0.10 17	0.10 39	0.08 79	0.08 86	0.06 20	0.05 15	0.13 267	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.04 33

MSKI-zero shot	0.09 98	0.05 17	0.09 78	0.16 154	0.07 76	0.10 140	0.13 125	0.15 119	0.14 157	0.09 115	0.09 110	0.09 152	0.06 45	0.12 212	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

MIM_Stereo	0.10 163	0.07 141	0.11 167	0.15 79	0.07 76	0.07 27	0.12 81	0.20 260	0.14 157	0.13 254	0.14 224	0.09 152	0.05 15	0.12 212	0.08 14	0.05 32	0.06 333	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.05 126

Any-RAFT	0.10 163	0.05 17	0.10 118	0.15 79	0.07 76	0.13 268	0.14 182	0.21 278	0.15 177	0.11 188	0.12 196	0.13 255	0.10 217	0.13 267	0.10 126	0.07 270	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.05 126

RAFT-Test	0.09 98	0.06 64	0.10 118	0.16 154	0.07 76	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.13 135	0.09 115	0.10 137	0.11 209	0.09 192	0.12 212	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

4D-IteraStereo	0.10 163	0.07 141	0.10 118	0.18 313	0.07 76	0.09 94	0.15 256	0.18 211	0.15 177	0.10 148	0.11 179	0.10 185	0.07 121	0.12 212	0.09 50	0.05 32	0.03 1	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.05 126

LoS_RVC	0.08 49	0.05 17	0.07 5	0.15 79	0.07 76	0.08 54	0.15 256	0.12 53	0.11 66	0.08 79	0.09 110	0.06 20	0.09 192	0.10 74	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.04 19	0.04 33

LoS	0.09 98	0.05 17	0.11 167	0.13 10	0.07 76	0.14 310	0.11 53	0.15 119	0.15 177	0.09 115	0.09 110	0.12 231	0.09 192	0.15 312	0.10 126	0.07 270	0.05 176	0.05 33	0.03 1	0.05 110	0.05 126
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 49	0.04 1	0.08 25	0.14 37	0.07 76	0.09 94	0.14 182	0.11 33	0.09 27	0.08 79	0.09 110	0.11 209	0.07 121	0.12 212	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.05 110	0.05 126

EGLCR-Stereo	0.08 49	0.05 17	0.08 25	0.14 37	0.07 76	0.11 184	0.12 81	0.11 33	0.16 205	0.06 11	0.05 7	0.07 78	0.05 15	0.10 74	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

knoymous	0.11 207	0.06 64	0.12 206	0.14 37	0.07 76	0.15 336	0.13 125	0.20 260	0.14 157	0.11 188	0.17 273	0.13 255	0.09 192	0.14 294	0.11 198	0.09 392	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.07 285	0.07 303

fff	0.10 163	0.06 64	0.12 206	0.15 79	0.07 76	0.09 94	0.17 345	0.16 148	0.21 311	0.13 254	0.17 273	0.10 185	0.11 254	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

GLC_STEREO	0.11 207	0.07 141	0.11 167	0.18 313	0.07 76	0.08 54	0.13 125	0.16 148	0.24 354	0.12 221	0.13 211	0.12 231	0.08 162	0.18 396	0.12 265	0.06 119	0.08 436	0.08 311	0.06 205	0.05 110	0.05 126

test-3	0.09 98	0.06 64	0.10 118	0.18 313	0.07 76	0.07 27	0.14 182	0.12 53	0.16 205	0.10 148	0.08 86	0.08 120	0.08 162	0.11 126	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.05 132	0.04 19	0.04 33

test_1	0.09 98	0.06 64	0.10 118	0.18 313	0.07 76	0.07 27	0.14 182	0.12 53	0.16 205	0.10 148	0.08 86	0.08 120	0.08 162	0.11 126	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.05 132	0.04 19	0.04 33

TransformOpticalFlow	0.10 163	0.08 263	0.13 240	0.18 313	0.07 76	0.09 94	0.15 256	0.19 243	0.16 205	0.12 221	0.16 254	0.11 209	0.11 254	0.11 126	0.11 198	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.05 126

AnonymousM	0.10 163	0.06 64	0.10 118	0.14 37	0.07 76	0.09 94	0.13 125	0.19 243	0.14 157	0.13 254	0.12 196	0.09 152	0.08 162	0.13 267	0.10 126	0.08 334	0.05 176	0.08 311	0.05 132	0.05 110	0.05 126

cross-raft	0.10 163	0.09 334	0.09 78	0.19 373	0.07 76	0.11 184	0.24 512	0.13 73	0.15 177	0.08 79	0.10 137	0.12 231	0.10 217	0.09 37	0.11 198	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

CREStereo++_RVC	0.08 49	0.04 1	0.07 5	0.13 10	0.07 76	0.09 94	0.12 81	0.14 91	0.14 157	0.10 148	0.14 224	0.08 120	0.07 121	0.10 74	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.05 132	0.04 19	0.04 33
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.11 207	0.07 141	0.09 78	0.16 154	0.07 76	0.10 140	0.11 53	0.24 345	0.20 296	0.12 221	0.15 237	0.12 231	0.08 162	0.12 212	0.13 300	0.07 270	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.05 126

XX-TBD	0.09 98	0.06 64	0.07 5	0.14 37	0.07 76	0.13 268	0.16 316	0.14 91	0.14 157	0.11 188	0.12 196	0.09 152	0.08 162	0.10 74	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.05 126

csc	0.10 163	0.06 64	0.12 206	0.15 79	0.07 76	0.09 94	0.17 345	0.16 148	0.21 311	0.13 254	0.17 273	0.10 185	0.11 254	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

cscssc	0.10 163	0.06 64	0.12 206	0.15 79	0.07 76	0.09 94	0.17 345	0.16 148	0.21 311	0.13 254	0.17 273	0.10 185	0.11 254	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

111	0.11 207	0.06 64	0.12 206	0.15 79	0.07 76	0.10 140	0.14 182	0.21 278	0.24 354	0.11 188	0.12 196	0.14 274	0.12 286	0.13 267	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.06 211	0.05 126

RAFT-Stereo + iAFF	0.09 98	0.06 64	0.10 118	0.17 231	0.07 76	0.10 140	0.15 256	0.17 183	0.15 177	0.10 148	0.10 137	0.08 120	0.09 192	0.12 212	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.04 19	0.03 1

AFF-stereo	0.09 98	0.07 141	0.10 118	0.17 231	0.07 76	0.10 140	0.15 256	0.18 211	0.10 39	0.10 148	0.11 179	0.09 152	0.10 217	0.12 212	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.07 301	0.04 19	0.04 33

EAI-Stereo	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.16 154	0.07 76	0.10 140	0.15 256	0.16 148	0.09 27	0.08 79	0.09 110	0.08 120	0.07 121	0.09 37	0.11 198	0.05 32	0.05 176	0.05 33	0.05 132	0.05 110	0.04 33

CFNet-RSSM	0.09 98	0.07 141	0.10 118	0.16 154	0.07 76	0.09 94	0.15 256	0.17 183	0.18 248	0.08 79	0.12 196	0.11 209	0.09 192	0.12 212	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.04 33

Gwc-CoAtRS	0.09 98	0.07 141	0.10 118	0.16 154	0.07 76	0.10 140	0.15 256	0.18 211	0.17 233	0.08 79	0.10 137	0.12 231	0.09 192	0.12 212	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.05 126

BEATNet_4x	0.12 282	0.09 334	0.15 322	0.18 313	0.07 76	0.15 336	0.07 3	0.23 321	0.19 274	0.16 330	0.19 310	0.19 359	0.14 350	0.17 379	0.15 370	0.07 270	0.05 176	0.05 33	0.05 132	0.06 211	0.07 303

iResNet_ROB	0.14 339	0.07 141	0.13 240	0.15 79	0.07 76	0.19 424	0.14 182	0.26 379	0.32 447	0.23 456	0.26 410	0.23 420	0.16 391	0.15 312	0.14 336	0.07 270	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.08 351	0.08 372

pmcnn	0.15 379	0.07 141	0.20 449	0.15 79	0.07 76	0.21 454	0.16 316	0.25 366	0.26 391	0.21 426	0.33 480	0.29 477	0.19 447	0.18 396	0.17 406	0.07 270	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.07 285	0.06 223

BStereo	0.08 49	0.06 64	0.17 387	0.15 79	0.08 140	0.08 54	0.09 18	0.15 119	0.16 205	0.06 11	0.07 41	0.07 78	0.05 15	0.09 37	0.11 198	0.04 6	0.05 176	0.05 33	0.07 301	0.04 19	0.05 126

Wave_Phase_stereo	0.09 98	0.06 64	0.17 387	0.15 79	0.08 140	0.11 184	0.09 18	0.18 211	0.16 205	0.06 11	0.07 41	0.07 78	0.05 15	0.09 37	0.11 198	0.04 6	0.05 176	0.05 33	0.07 301	0.04 19	0.05 126

NLSM3	0.09 98	0.07 141	0.08 25	0.20 431	0.08 140	0.11 184	0.16 316	0.18 211	0.17 233	0.06 11	0.08 86	0.08 120	0.09 192	0.09 37	0.11 198	0.04 6	0.04 23	0.06 122	0.07 301	0.03 1	0.04 33

NLSM1	0.10 163	0.07 141	0.08 25	0.19 373	0.08 140	0.13 268	0.16 316	0.21 278	0.16 205	0.11 188	0.10 137	0.07 78	0.10 217	0.10 74	0.11 198	0.07 270	0.08 436	0.08 311	0.07 301	0.05 110	0.05 126

GEAStereo	0.08 49	0.06 64	0.09 78	0.13 10	0.08 140	0.08 54	0.14 182	0.10 17	0.10 39	0.08 79	0.10 137	0.06 20	0.04 1	0.11 126	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

GSStereo	0.08 49	0.06 64	0.09 78	0.13 10	0.08 140	0.08 54	0.14 182	0.11 33	0.12 98	0.08 79	0.10 137	0.05 2	0.04 1	0.11 126	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

gasm-f	0.08 49	0.05 17	0.08 25	0.13 10	0.08 140	0.08 54	0.14 182	0.10 17	0.10 39	0.08 79	0.10 137	0.06 20	0.05 15	0.10 74	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.05 126

IGEV-FE	0.09 98	0.05 17	0.13 240	0.14 37	0.08 140	0.12 230	0.13 125	0.17 183	0.11 66	0.10 148	0.06 12	0.09 152	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.05 126

DA	0.09 98	0.07 141	0.07 5	0.19 373	0.08 140	0.10 140	0.13 125	0.13 73	0.12 98	0.08 79	0.10 137	0.10 185	0.08 162	0.09 37	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.05 110	0.04 33

GGEV	0.09 98	0.07 141	0.07 5	0.19 373	0.08 140	0.10 140	0.13 125	0.13 73	0.12 98	0.08 79	0.10 137	0.10 185	0.08 162	0.09 37	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.05 110	0.04 33

GASTEREO	0.08 49	0.05 17	0.09 78	0.19 373	0.08 140	0.08 54	0.12 81	0.14 91	0.11 66	0.10 148	0.09 110	0.07 78	0.04 1	0.12 212	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.04 19	0.05 126

MSCF	0.08 49	0.05 17	0.09 78	0.19 373	0.08 140	0.07 27	0.12 81	0.14 91	0.11 66	0.10 148	0.09 110	0.07 78	0.04 1	0.11 126	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

z-ln-s-r	0.18 444	0.10 401	0.41 544	0.19 373	0.08 140	0.18 402	0.18 394	0.23 321	0.34 463	0.19 388	0.41 531	0.22 403	0.17 415	0.20 439	0.25 501	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.07 285	0.06 223

S2M2_XL	0.08 49	0.06 64	0.12 206	0.12 5	0.08 140	0.09 94	0.09 18	0.07 2	0.07 9	0.08 79	0.07 41	0.07 78	0.06 45	0.09 37	0.09 50	0.08 334	0.06 333	0.07 225	0.06 205	0.08 351	0.06 223
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.13 309	0.07 141	0.13 240	0.13 10	0.08 140	0.14 310	0.17 345	0.25 366	0.19 274	0.20 410	0.19 310	0.20 376	0.14 350	0.18 396	0.16 389	0.08 334	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.08 351	0.09 417

G2L-Stereo_test	0.14 339	0.07 141	0.11 167	0.13 10	0.08 140	0.12 230	0.17 345	0.31 463	0.28 420	0.21 426	0.23 359	0.20 376	0.16 391	0.17 379	0.19 434	0.07 270	0.05 176	0.05 33	0.05 132	0.07 285	0.07 303

MM-Stereo_test2	0.09 98	0.07 141	0.09 78	0.19 373	0.08 140	0.12 230	0.18 394	0.15 119	0.14 157	0.07 43	0.10 137	0.07 78	0.06 45	0.12 212	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.04 33

SCV	0.08 49	0.09 334	0.08 25	0.15 79	0.08 140	0.10 140	0.12 81	0.11 33	0.12 98	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.04 1	0.10 74	0.08 14	0.05 32	0.05 176	0.06 122	0.04 41	0.06 211	0.04 33

999	0.09 98	0.06 64	0.13 240	0.15 79	0.08 140	0.10 140	0.14 182	0.15 119	0.12 98	0.10 148	0.08 86	0.08 120	0.08 162	0.16 340	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.06 223

mms	0.09 98	0.07 141	0.08 25	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.15 256	0.12 53	0.11 66	0.09 115	0.09 110	0.08 120	0.06 45	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.05 132	0.04 19	0.04 33

ours_stereo	0.09 98	0.07 141	0.09 78	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.16 316	0.11 33	0.12 98	0.08 79	0.10 137	0.08 120	0.06 45	0.12 212	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

tg	0.10 163	0.06 64	0.10 118	0.18 313	0.08 140	0.11 184	0.16 316	0.20 260	0.12 98	0.08 79	0.11 179	0.11 209	0.07 121	0.11 126	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.08 311	0.08 373	0.04 19	0.04 33

PAM_32	0.10 163	0.06 64	0.17 387	0.15 79	0.08 140	0.10 140	0.15 256	0.14 91	0.16 205	0.09 115	0.08 86	0.10 185	0.07 121	0.14 294	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.06 223

UGAM-zero	0.10 163	0.05 17	0.15 322	0.15 79	0.08 140	0.10 140	0.13 125	0.20 260	0.15 177	0.11 188	0.15 237	0.07 78	0.08 162	0.09 37	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

UGAM	0.13 309	0.10 401	0.09 78	0.22 487	0.08 140	0.13 268	0.20 459	0.18 211	0.24 354	0.22 441	0.16 254	0.13 255	0.13 318	0.19 421	0.13 300	0.07 270	0.05 176	0.13 508	0.11 487	0.07 285	0.05 126

GCAP-BAT	0.09 98	0.07 141	0.14 285	0.15 79	0.08 140	0.10 140	0.12 81	0.15 119	0.11 66	0.11 188	0.10 137	0.09 152	0.07 121	0.12 212	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.04 33

ITSA-stereo	0.16 406	0.11 426	0.14 285	0.19 373	0.08 140	0.13 268	0.14 182	0.30 447	0.49 538	0.17 341	0.18 296	0.22 403	0.15 370	0.17 379	0.16 389	0.10 433	0.06 333	0.08 311	0.08 373	0.08 351	0.09 417

RAStereo	0.10 163	0.09 334	0.08 25	0.20 431	0.08 140	0.13 268	0.18 394	0.16 148	0.17 233	0.10 148	0.12 196	0.05 2	0.06 45	0.09 37	0.08 14	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.05 132	0.05 110	0.04 33

Pointernet	0.09 98	0.05 17	0.10 118	0.16 154	0.08 140	0.13 268	0.10 30	0.15 119	0.18 248	0.09 115	0.07 41	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.10 126	0.08 334	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.06 211	0.05 126

test_sample6	0.14 339	0.09 334	0.14 285	0.17 231	0.08 140	0.17 386	0.19 438	0.26 379	0.18 248	0.18 373	0.28 439	0.19 359	0.15 370	0.15 312	0.13 300	0.08 334	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.08 351	0.08 372

test_sample5	0.14 339	0.08 263	0.14 285	0.16 154	0.08 140	0.18 402	0.18 394	0.25 366	0.17 233	0.17 341	0.28 439	0.18 350	0.15 370	0.16 340	0.13 300	0.08 334	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.09 415	0.08 372

test_sample4	0.14 339	0.08 263	0.15 322	0.15 79	0.08 140	0.19 424	0.18 394	0.26 379	0.18 248	0.17 341	0.26 410	0.18 350	0.15 370	0.17 379	0.13 300	0.08 334	0.06 333	0.08 311	0.06 205	0.09 415	0.08 372

test_sample2	0.13 309	0.07 141	0.12 206	0.14 37	0.08 140	0.16 363	0.18 394	0.21 278	0.16 205	0.14 277	0.21 338	0.20 376	0.15 370	0.15 312	0.13 300	0.08 334	0.06 333	0.07 225	0.06 205	0.08 351	0.08 372

test_sample1	0.13 309	0.07 141	0.14 285	0.14 37	0.08 140	0.19 424	0.17 345	0.20 260	0.15 177	0.14 277	0.22 354	0.18 350	0.16 391	0.17 379	0.15 370	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.08 351	0.08 372

MGS-Stereo	0.09 98	0.07 141	0.12 206	0.16 154	0.08 140	0.09 94	0.15 256	0.12 53	0.12 98	0.07 43	0.10 137	0.08 120	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.05 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 207	0.08 263	0.13 240	0.16 154	0.08 140	0.15 336	0.16 316	0.18 211	0.19 274	0.10 148	0.09 110	0.09 152	0.08 162	0.11 126	0.12 265	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.07 285	0.06 223

SMFormer	0.14 339	0.07 141	0.18 421	0.14 37	0.08 140	0.17 386	0.17 345	0.27 393	0.27 404	0.19 388	0.20 320	0.19 359	0.15 370	0.15 312	0.17 406	0.08 334	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.08 351	0.07 303

tta	0.14 339	0.07 141	0.18 421	0.14 37	0.08 140	0.17 386	0.17 345	0.27 393	0.27 404	0.19 388	0.20 320	0.19 359	0.15 370	0.15 312	0.17 406	0.08 334	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.06 223

qqq1	0.14 339	0.07 141	0.18 421	0.14 37	0.08 140	0.17 386	0.17 345	0.27 393	0.27 404	0.19 388	0.20 320	0.19 359	0.15 370	0.15 312	0.12 265	0.08 334	0.05 176	0.05 33	0.05 132	0.06 211	0.06 223

fff1	0.14 339	0.07 141	0.18 421	0.14 37	0.08 140	0.17 386	0.17 345	0.27 393	0.27 404	0.19 388	0.20 320	0.19 359	0.15 370	0.15 312	0.12 265	0.08 334	0.05 176	0.05 33	0.05 132	0.06 211	0.06 223

CoDeX	0.12 282	0.07 141	0.13 240	0.17 231	0.08 140	0.12 230	0.16 316	0.23 321	0.27 404	0.13 254	0.17 273	0.15 299	0.12 286	0.14 294	0.11 198	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.05 126

11t1	0.12 282	0.07 141	0.14 285	0.14 37	0.08 140	0.17 386	0.15 256	0.19 243	0.15 177	0.15 301	0.15 237	0.17 336	0.16 391	0.15 312	0.13 300	0.08 334	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.08 351	0.07 303

DualNet	0.14 339	0.08 263	0.14 285	0.16 154	0.08 140	0.18 402	0.18 394	0.25 366	0.17 233	0.18 373	0.28 439	0.18 350	0.15 370	0.16 340	0.13 300	0.08 334	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.09 415	0.08 372

1111x	0.16 406	0.09 334	0.13 240	0.18 313	0.08 140	0.18 402	0.25 528	0.32 468	0.25 378	0.17 341	0.24 371	0.27 459	0.15 370	0.14 294	0.24 493	0.07 270	0.07 404	0.08 311	0.09 418	0.07 285	0.07 303

IGEV_Zeroshot_test	0.09 98	0.05 17	0.13 240	0.14 37	0.08 140	0.12 230	0.13 125	0.17 183	0.11 66	0.10 148	0.06 12	0.09 152	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.05 126

UniTT-Stereo	0.09 98	0.07 141	0.08 25	0.18 313	0.08 140	0.13 268	0.11 53	0.12 53	0.11 66	0.10 148	0.12 196	0.05 2	0.06 45	0.09 37	0.10 126	0.07 270	0.06 333	0.05 33	0.05 132	0.06 211	0.05 126

testlalala	0.08 49	0.07 141	0.17 387	0.16 154	0.08 140	0.09 94	0.12 81	0.15 119	0.10 39	0.07 43	0.09 110	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.04 19	0.04 33

testlalala_base	0.10 163	0.09 334	0.14 285	0.21 466	0.08 140	0.10 140	0.14 182	0.13 73	0.11 66	0.08 79	0.15 237	0.07 78	0.08 162	0.11 126	0.12 265	0.08 334	0.05 176	0.05 33	0.03 1	0.07 285	0.05 126

HH	0.09 98	0.06 64	0.13 240	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.16 316	0.15 119	0.10 39	0.08 79	0.10 137	0.08 120	0.07 121	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.04 33

HanStereo	0.09 98	0.06 64	0.13 240	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.16 316	0.15 119	0.10 39	0.08 79	0.10 137	0.08 120	0.07 121	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.04 33

LL-Strereo2	0.11 207	0.10 401	0.16 364	0.18 313	0.08 140	0.15 336	0.09 18	0.17 183	0.14 157	0.14 277	0.11 179	0.09 152	0.07 121	0.16 340	0.10 126	0.05 32	0.05 176	0.11 473	0.07 301	0.06 211	0.05 126

CAS	0.08 49	0.04 1	0.07 5	0.17 231	0.08 140	0.10 140	0.13 125	0.12 53	0.09 27	0.09 115	0.10 137	0.08 120	0.06 45	0.09 37	0.09 50	0.08 334	0.04 23	0.05 33	0.03 1	0.05 110	0.04 33

riskmin	0.11 207	0.06 64	0.13 240	0.14 37	0.08 140	0.14 310	0.14 182	0.18 211	0.15 177	0.12 221	0.15 237	0.17 336	0.11 254	0.14 294	0.12 265	0.09 392	0.05 176	0.07 225	0.05 132	0.08 351	0.08 372

Selective-RAFT	0.11 207	0.11 426	0.12 206	0.21 466	0.08 140	0.16 363	0.13 125	0.21 278	0.23 343	0.10 148	0.10 137	0.11 209	0.10 217	0.15 312	0.11 198	0.05 32	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.05 126

ProNet	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.15 256	0.15 119	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.07 78	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.06 223

TestStereo1	0.13 309	0.08 263	0.08 25	0.20 431	0.08 140	0.18 402	0.29 559	0.23 321	0.17 233	0.17 341	0.20 320	0.16 319	0.11 254	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.06 333	0.08 311	0.06 205	0.05 110	0.05 126

qqq	0.13 309	0.09 334	0.15 322	0.16 154	0.08 140	0.13 268	0.15 256	0.24 345	0.16 205	0.15 301	0.19 310	0.16 319	0.16 391	0.15 312	0.16 389	0.07 270	0.06 333	0.08 311	0.08 373	0.07 285	0.07 303

x	0.13 309	0.08 263	0.15 322	0.14 37	0.08 140	0.19 424	0.14 182	0.22 302	0.21 311	0.15 301	0.20 320	0.20 376	0.18 429	0.18 396	0.18 419	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.07 285	0.07 303

raft_robust	0.13 309	0.10 401	0.07 5	0.18 313	0.08 140	0.13 268	0.24 512	0.29 436	0.34 463	0.20 410	0.20 320	0.15 299	0.10 217	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.05 110	0.04 33

RAFT_CTSACE	0.12 282	0.09 334	0.10 118	0.22 487	0.08 140	0.12 230	0.24 512	0.18 211	0.17 233	0.21 426	0.27 428	0.13 255	0.07 121	0.13 267	0.09 50	0.05 32	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.04 19	0.04 33

SA-5K	0.13 309	0.08 263	0.08 25	0.20 431	0.08 140	0.18 402	0.29 559	0.23 321	0.17 233	0.17 341	0.20 320	0.16 319	0.11 254	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.06 333	0.08 311	0.06 205	0.05 110	0.05 126

Sa-1000	0.12 282	0.08 263	0.09 78	0.18 313	0.08 140	0.15 336	0.22 490	0.22 302	0.19 274	0.15 301	0.20 320	0.17 336	0.11 254	0.10 74	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.09 396	0.09 418	0.05 110	0.05 126

SA	0.13 309	0.09 334	0.09 78	0.18 313	0.08 140	0.12 230	0.24 512	0.23 321	0.19 274	0.17 341	0.27 428	0.15 299	0.11 254	0.11 126	0.11 198	0.05 32	0.05 176	0.09 396	0.08 373	0.05 110	0.05 126

iRaft-Stereo_5w	0.12 282	0.09 334	0.12 206	0.20 431	0.08 140	0.09 94	0.12 81	0.22 302	0.22 333	0.19 388	0.14 224	0.11 209	0.09 192	0.20 439	0.16 389	0.05 32	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.06 223

CIPLG	0.11 207	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.08 140	0.13 268	0.15 256	0.17 183	0.16 205	0.14 277	0.11 179	0.16 319	0.10 217	0.17 379	0.12 265	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.06 223

IPLG	0.11 207	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.14 182	0.20 260	0.15 177	0.13 254	0.18 296	0.07 78	0.07 121	0.14 294	0.14 336	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

IPLGR_C	0.11 207	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.08 140	0.12 230	0.15 256	0.17 183	0.15 177	0.14 277	0.11 179	0.16 319	0.10 217	0.16 340	0.12 265	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.06 223

IPLGR	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.18 313	0.08 140	0.13 268	0.16 316	0.21 278	0.24 354	0.12 221	0.12 196	0.11 209	0.09 192	0.13 267	0.12 265	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.04 33

GMOStereo	0.11 207	0.09 334	0.08 25	0.19 373	0.08 140	0.12 230	0.28 548	0.13 73	0.18 248	0.11 188	0.17 273	0.14 274	0.12 286	0.07 3	0.07 1	0.05 32	0.05 176	0.09 396	0.07 301	0.04 19	0.04 33

error version	0.11 207	0.09 334	0.08 25	0.19 373	0.08 140	0.12 230	0.28 548	0.13 73	0.18 248	0.11 188	0.17 273	0.14 274	0.12 286	0.07 3	0.07 1	0.05 32	0.05 176	0.09 396	0.07 301	0.04 19	0.04 33

test-v	0.11 207	0.09 334	0.08 25	0.19 373	0.08 140	0.12 230	0.28 548	0.13 73	0.18 248	0.11 188	0.17 273	0.14 274	0.12 286	0.07 3	0.07 1	0.05 32	0.05 176	0.09 396	0.07 301	0.04 19	0.04 33

ACRE	0.11 207	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.08 140	0.13 268	0.15 256	0.17 183	0.14 157	0.14 277	0.11 179	0.16 319	0.10 217	0.16 340	0.12 265	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.06 223

test_3	0.11 207	0.09 334	0.10 118	0.21 466	0.08 140	0.13 268	0.25 528	0.14 91	0.21 311	0.10 148	0.10 137	0.09 152	0.10 217	0.08 16	0.11 198	0.05 32	0.04 23	0.08 311	0.07 301	0.04 19	0.04 33

Patchmatch Stereo++	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.11 53	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.10 163	0.07 141	0.13 240	0.18 313	0.08 140	0.10 140	0.14 182	0.22 302	0.11 66	0.11 188	0.15 237	0.12 231	0.10 217	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.05 126

OMP-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.14 285	0.18 313	0.08 140	0.09 94	0.12 81	0.21 278	0.21 311	0.13 254	0.14 224	0.11 209	0.12 286	0.11 126	0.13 300	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.04 33

IIG-Stereo	0.11 207	0.06 64	0.13 240	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.12 81	0.22 302	0.18 248	0.14 277	0.17 273	0.12 231	0.13 318	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.05 126

NRIStereo	0.11 207	0.08 263	0.15 322	0.18 313	0.08 140	0.10 140	0.13 125	0.17 183	0.15 177	0.12 221	0.15 237	0.13 255	0.13 318	0.13 267	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.07 303

PSM-adaLoss	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.12 81	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

ROB_FTStereo_v2	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.12 81	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

ROB_FTStereo	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.11 53	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

HUI-Stereo	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.11 53	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

THIR-Stereo	0.12 282	0.07 141	0.11 167	0.15 79	0.08 140	0.14 310	0.16 316	0.18 211	0.25 378	0.17 341	0.24 371	0.13 255	0.13 318	0.12 212	0.14 336	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.05 110	0.05 126

PFNet	0.12 282	0.06 64	0.17 387	0.18 313	0.08 140	0.09 94	0.15 256	0.26 379	0.20 296	0.16 330	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.13 267	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.05 126

DeepStereo_RVC	0.11 207	0.08 263	0.17 387	0.18 313	0.08 140	0.08 54	0.11 53	0.17 183	0.12 98	0.13 254	0.15 237	0.12 231	0.12 286	0.12 212	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.08 372

iGMRVC	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.12 81	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

IRAFT_RVC	0.12 282	0.08 263	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.07 27	0.14 182	0.25 366	0.23 343	0.14 277	0.15 237	0.15 299	0.12 286	0.12 212	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.09 396	0.06 205	0.06 211	0.06 223

RAFT-345	0.11 207	0.07 141	0.16 364	0.17 231	0.08 140	0.08 54	0.12 81	0.16 148	0.10 39	0.11 188	0.34 490	0.09 152	0.10 217	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.04 19	0.05 126

iRAFT	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.11 53	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

test-2	0.11 207	0.09 334	0.08 25	0.19 373	0.08 140	0.12 230	0.28 548	0.13 73	0.18 248	0.11 188	0.17 273	0.14 274	0.12 286	0.07 3	0.07 1	0.05 32	0.05 176	0.09 396	0.07 301	0.04 19	0.04 33

RAFT	0.13 309	0.09 334	0.11 167	0.18 313	0.08 140	0.15 336	0.23 502	0.21 278	0.20 296	0.21 426	0.21 338	0.18 350	0.13 318	0.17 379	0.10 126	0.06 119	0.07 404	0.10 443	0.09 418	0.06 211	0.05 126

test-1	0.10 163	0.07 141	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.11 184	0.24 512	0.15 119	0.18 248	0.09 115	0.07 41	0.10 185	0.08 162	0.08 16	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.04 19	0.05 126

RAFT-IKP	0.11 207	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.08 140	0.06 10	0.11 53	0.17 183	0.13 135	0.15 301	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

rafts_anoy	0.11 207	0.06 64	0.10 118	0.17 231	0.08 140	0.10 140	0.14 182	0.18 211	0.14 157	0.13 254	0.13 211	0.12 231	0.11 254	0.11 126	0.13 300	0.07 270	0.05 176	0.09 396	0.11 487	0.07 285	0.06 223

TestStereo	0.14 339	0.15 495	0.11 167	0.23 508	0.08 140	0.15 336	0.21 476	0.20 260	0.23 343	0.14 277	0.25 397	0.16 319	0.13 318	0.16 340	0.14 336	0.06 119	0.06 333	0.08 311	0.06 205	0.09 415	0.05 126

raftrobust	0.09 98	0.06 64	0.11 167	0.17 231	0.08 140	0.09 94	0.10 30	0.18 211	0.16 205	0.10 148	0.09 110	0.12 231	0.08 162	0.12 212	0.10 126	0.08 334	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

RALCasStereoNet	0.11 207	0.07 141	0.09 78	0.16 154	0.08 140	0.13 268	0.14 182	0.17 183	0.11 66	0.12 221	0.17 273	0.14 274	0.10 217	0.12 212	0.11 198	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.05 132	0.08 351	0.07 303

222	0.16 406	0.07 141	0.15 322	0.14 37	0.08 140	0.25 499	0.18 394	0.30 447	0.21 311	0.18 373	0.29 454	0.17 336	0.16 391	0.16 340	0.44 580	0.10 433	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.08 351	0.08 372

xxxx	0.15 379	0.07 141	0.14 285	0.14 37	0.08 140	0.24 490	0.18 394	0.32 468	0.20 296	0.14 277	0.28 439	0.22 403	0.14 350	0.15 312	0.29 537	0.09 392	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.08 351	0.08 372

test_xeample	0.15 379	0.07 141	0.14 285	0.15 79	0.08 140	0.22 468	0.20 459	0.29 436	0.21 311	0.16 330	0.29 454	0.19 359	0.17 415	0.16 340	0.28 528	0.09 392	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.07 285	0.07 303

FENet	0.13 309	0.08 263	0.13 240	0.16 154	0.08 140	0.15 336	0.16 316	0.23 321	0.23 343	0.17 341	0.24 371	0.16 319	0.13 318	0.14 294	0.15 370	0.08 334	0.05 176	0.08 311	0.08 373	0.08 351	0.08 372

cf-r	0.14 339	0.07 141	0.13 240	0.16 154	0.08 140	0.14 310	0.19 438	0.21 278	0.25 378	0.17 341	0.26 410	0.22 403	0.17 415	0.14 294	0.15 370	0.10 433	0.05 176	0.06 122	0.08 373	0.06 211	0.06 223

GANet-RSSM	0.14 339	0.07 141	0.13 240	0.13 10	0.08 140	0.14 310	0.18 394	0.23 321	0.21 311	0.17 341	0.25 397	0.24 429	0.16 391	0.16 340	0.16 389	0.10 433	0.06 333	0.07 225	0.08 373	0.08 351	0.07 303

PSMNet-RSSM	0.14 339	0.07 141	0.14 285	0.15 79	0.08 140	0.13 268	0.16 316	0.25 366	0.24 354	0.17 341	0.28 439	0.23 420	0.14 350	0.16 340	0.14 336	0.11 465	0.06 333	0.09 396	0.12 509	0.08 351	0.07 303

GwcNet-RSSM	0.14 339	0.07 141	0.12 206	0.16 154	0.08 140	0.15 336	0.20 459	0.22 302	0.28 420	0.18 373	0.28 439	0.23 420	0.17 415	0.15 312	0.16 389	0.10 433	0.06 333	0.07 225	0.09 418	0.07 285	0.07 303

R-Stereo Train	0.10 163	0.06 64	0.11 167	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.14 182	0.24 345	0.11 66	0.12 221	0.19 310	0.11 209	0.08 162	0.10 74	0.11 198	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.05 126

RAFT-Stereo	0.10 163	0.06 64	0.11 167	0.17 231	0.08 140	0.11 184	0.14 182	0.24 345	0.11 66	0.12 221	0.19 310	0.11 209	0.08 162	0.10 74	0.11 198	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.05 126
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.15 379	0.07 141	0.15 322	0.16 154	0.08 140	0.19 424	0.14 182	0.30 447	0.21 311	0.17 341	0.25 397	0.21 385	0.19 447	0.20 439	0.20 444	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.08 373	0.06 211	0.06 223

HSM-Net_RVC	0.14 339	0.08 263	0.12 206	0.15 79	0.08 140	0.16 363	0.15 256	0.27 393	0.29 427	0.20 410	0.21 338	0.29 477	0.14 350	0.18 396	0.13 300	0.06 119	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.07 285	0.06 223
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.15 379	0.11 426	0.17 387	0.17 231	0.08 140	0.19 424	0.10 30	0.29 436	0.26 391	0.19 388	0.24 371	0.24 429	0.18 429	0.18 396	0.15 370	0.08 334	0.06 333	0.09 396	0.10 457	0.08 351	0.07 303

iResNetv2_ROB	0.15 379	0.08 263	0.16 364	0.16 154	0.08 140	0.16 363	0.13 125	0.26 379	0.36 482	0.21 426	0.29 454	0.24 429	0.13 318	0.14 294	0.14 336	0.06 119	0.06 333	0.06 122	0.04 41	0.09 415	0.08 372

iResNet	0.13 309	0.10 401	0.18 421	0.19 373	0.08 140	0.14 310	0.18 394	0.21 278	0.27 404	0.16 330	0.24 371	0.15 299	0.13 318	0.14 294	0.15 370	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.05 126

LE_ROB	0.50 580	0.07 141	0.14 285	0.15 79	0.08 140	0.26 511	0.17 345	0.23 321	1.71 614	4.68 618	0.67 576	0.46 563	0.47 575	0.21 457	0.30 544	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.08 351	0.06 223

DStereoRT	0.17 428	0.07 141	0.12 206	0.19 373	0.09 253	0.13 268	0.12 81	0.28 417	0.23 343	0.12 221	0.20 320	0.11 209	0.10 217	0.15 312	0.14 336	0.06 119	0.05 176	1.02 608	0.09 418	0.05 110	0.04 33

WQFJA1	0.10 163	0.07 141	0.08 25	0.20 431	0.09 253	0.12 230	0.18 394	0.18 211	0.18 248	0.09 115	0.10 137	0.08 120	0.10 217	0.12 212	0.11 198	0.06 119	0.08 436	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.05 126

WQFJX1	0.10 163	0.07 141	0.08 25	0.22 487	0.09 253	0.12 230	0.17 345	0.18 211	0.18 248	0.10 148	0.10 137	0.07 78	0.10 217	0.11 126	0.10 126	0.07 270	0.08 436	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.05 126

WQFJX	0.10 163	0.07 141	0.09 78	0.21 466	0.09 253	0.12 230	0.16 316	0.19 243	0.18 248	0.12 221	0.10 137	0.08 120	0.10 217	0.12 212	0.10 126	0.07 270	0.07 404	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.05 126

NLMM	0.10 163	0.07 141	0.08 25	0.20 431	0.09 253	0.12 230	0.18 394	0.18 211	0.18 248	0.09 115	0.10 137	0.08 120	0.10 217	0.12 212	0.11 198	0.06 119	0.08 436	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.05 126

FE-Mocha	0.09 98	0.06 64	0.14 285	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.19 243	0.16 205	0.10 148	0.09 110	0.07 78	0.07 121	0.09 37	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.05 126

FlowAnything_test	0.11 207	0.08 263	0.14 285	0.15 79	0.09 253	0.08 54	0.14 182	0.20 260	0.11 66	0.10 148	0.09 110	0.12 231	0.12 286	0.13 267	0.11 198	0.09 392	0.06 333	0.09 396	0.09 418	0.06 211	0.09 417

G2L-Stereo	0.14 339	0.07 141	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.12 81	0.27 393	0.22 333	0.17 341	0.27 428	0.21 385	0.13 318	0.18 396	0.18 419	0.09 392	0.08 436	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.07 303

HI	0.11 207	0.06 64	0.12 206	0.13 10	0.09 253	0.09 94	0.14 182	0.22 302	0.11 66	0.20 410	0.17 273	0.14 274	0.10 217	0.16 340	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.08 373	0.07 285	0.06 223

CoSv	0.11 207	0.06 64	0.12 206	0.13 10	0.09 253	0.09 94	0.14 182	0.22 302	0.11 66	0.20 410	0.17 273	0.14 274	0.10 217	0.16 340	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.08 373	0.07 285	0.06 223

AIO-test2	0.10 163	0.08 263	0.10 118	0.23 508	0.09 253	0.11 184	0.11 53	0.23 321	0.24 354	0.08 79	0.09 110	0.08 120	0.05 15	0.10 74	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.09 418	0.05 110	0.05 126

IGEV-RUCA	0.08 49	0.06 64	0.11 167	0.14 37	0.09 253	0.10 140	0.12 81	0.10 17	0.12 98	0.06 11	0.07 41	0.08 120	0.06 45	0.09 37	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.06 223

PAM	0.10 163	0.06 64	0.17 387	0.15 79	0.09 253	0.10 140	0.16 316	0.15 119	0.16 205	0.12 221	0.09 110	0.10 185	0.07 121	0.13 267	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.06 223

rvit_0105_5	0.14 339	0.10 401	0.14 285	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.23 502	0.24 345	0.27 404	0.14 277	0.15 237	0.18 350	0.13 318	0.17 379	0.14 336	0.14 529	0.11 504	0.10 443	0.11 487	0.08 351	0.07 303

rvit_stereo_0083	0.12 282	0.08 263	0.17 387	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.15 119	0.26 391	0.11 188	0.14 224	0.13 255	0.10 217	0.12 212	0.13 300	0.10 433	0.08 436	0.09 396	0.07 301	0.07 285	0.06 223

rvit_stereo_0081	0.11 207	0.08 263	0.16 364	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.14 182	0.14 91	0.24 354	0.11 188	0.13 211	0.14 274	0.09 192	0.11 126	0.12 265	0.10 433	0.07 404	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.06 223

model_zeroshot	0.10 163	0.05 17	0.12 206	0.15 79	0.09 253	0.13 268	0.14 182	0.20 260	0.14 157	0.11 188	0.10 137	0.12 231	0.07 121	0.12 212	0.11 198	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.06 223

rvit_stereo_0082	0.11 207	0.08 263	0.16 364	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.14 182	0.14 91	0.24 354	0.11 188	0.13 211	0.14 274	0.09 192	0.11 126	0.12 265	0.10 433	0.07 404	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.06 223

test_sample3	0.14 339	0.08 263	0.15 322	0.14 37	0.09 253	0.20 443	0.17 345	0.27 393	0.18 248	0.17 341	0.22 354	0.19 359	0.15 370	0.17 379	0.14 336	0.09 392	0.06 333	0.07 225	0.06 205	0.09 415	0.08 372

H2IRNET	0.10 163	0.09 334	0.10 118	0.18 313	0.09 253	0.12 230	0.15 256	0.14 91	0.21 311	0.10 148	0.10 137	0.10 185	0.11 254	0.10 74	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.08 311	0.08 373	0.06 211	0.05 126

MyStereo8	0.12 282	0.07 141	0.15 322	0.15 79	0.09 253	0.18 402	0.14 182	0.19 243	0.22 333	0.12 221	0.18 296	0.11 209	0.10 217	0.16 340	0.18 419	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.05 132	0.08 351	0.09 417

MyStereo07	0.10 163	0.07 141	0.10 118	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.17 345	0.15 119	0.15 177	0.09 115	0.06 12	0.06 20	0.07 121	0.12 212	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.06 223

MyStereo06	0.10 163	0.07 141	0.12 206	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.18 394	0.19 243	0.12 98	0.13 254	0.08 86	0.07 78	0.07 121	0.11 126	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.06 223

MyStereo05	0.13 309	0.07 141	0.10 118	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.18 394	0.28 417	0.35 477	0.17 341	0.14 224	0.15 299	0.11 254	0.15 312	0.13 300	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.06 223

MyStereo04	0.13 309	0.07 141	0.10 118	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.17 345	0.29 436	0.38 494	0.17 341	0.14 224	0.16 319	0.11 254	0.15 312	0.13 300	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.06 223

AE-Stereo	0.10 163	0.08 263	0.11 167	0.19 373	0.09 253	0.10 140	0.15 256	0.14 91	0.20 296	0.09 115	0.15 237	0.12 231	0.08 162	0.11 126	0.10 126	0.05 32	0.06 333	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.04 33

ACVNet-DCA	0.10 163	0.08 263	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.15 256	0.24 345	0.16 205	0.09 115	0.09 110	0.06 20	0.06 45	0.10 74	0.07 1	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.07 285	0.07 303

xx1	0.11 207	0.08 263	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.15 256	0.16 148	0.18 248	0.09 115	0.09 110	0.16 319	0.16 391	0.10 74	0.07 1	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.08 373	0.07 285	0.07 303

1test111	0.11 207	0.08 263	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.15 256	0.24 345	0.16 205	0.09 115	0.09 110	0.06 20	0.06 45	0.15 312	0.16 389	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.07 285	0.07 303

cc1	0.10 163	0.08 263	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.15 256	0.16 148	0.18 248	0.09 115	0.09 110	0.06 20	0.06 45	0.10 74	0.07 1	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.06 223

mmm	0.14 339	0.08 263	0.18 421	0.17 231	0.09 253	0.17 386	0.18 394	0.21 278	0.16 205	0.16 330	0.23 359	0.21 385	0.16 391	0.16 340	0.17 406	0.08 334	0.05 176	0.08 311	0.08 373	0.08 351	0.07 303

ff7	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

ffff	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

ffm	0.12 282	0.09 334	0.15 322	0.16 154	0.09 253	0.17 386	0.17 345	0.15 119	0.19 274	0.15 301	0.26 410	0.19 359	0.13 318	0.10 74	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.09 396	0.08 373	0.06 211	0.06 223

ff1	0.13 309	0.09 334	0.15 322	0.16 154	0.09 253	0.17 386	0.17 345	0.15 119	0.19 274	0.15 301	0.26 410	0.19 359	0.13 318	0.15 312	0.22 470	0.06 119	0.05 176	0.09 396	0.08 373	0.06 211	0.06 223

mmx	0.15 379	0.09 334	0.15 322	0.16 154	0.09 253	0.17 386	0.17 345	0.27 393	0.26 391	0.15 301	0.26 410	0.19 359	0.13 318	0.15 312	0.22 470	0.08 334	0.06 333	0.09 396	0.08 373	0.08 351	0.08 372

11t	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

tt1	0.10 163	0.08 263	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.15 256	0.15 119	0.19 274	0.09 115	0.08 86	0.06 20	0.06 45	0.10 74	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.06 223

xxx	0.15 379	0.09 334	0.15 322	0.16 154	0.09 253	0.17 386	0.17 345	0.27 393	0.26 391	0.15 301	0.26 410	0.19 359	0.13 318	0.15 312	0.22 470	0.08 334	0.06 333	0.09 396	0.08 373	0.08 351	0.08 372

plain	0.11 207	0.09 334	0.10 118	0.19 373	0.09 253	0.11 184	0.14 182	0.14 91	0.13 135	0.13 254	0.15 237	0.09 152	0.12 286	0.13 267	0.12 265	0.07 270	0.05 176	0.09 396	0.06 205	0.06 211	0.06 223

MaDis-Stereo	0.09 98	0.09 334	0.08 25	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.11 53	0.16 148	0.16 205	0.09 115	0.11 179	0.06 20	0.06 45	0.09 37	0.13 300	0.07 270	0.06 333	0.08 311	0.05 132	0.05 110	0.04 33

PCWNet_CMD	0.14 339	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.14 182	0.29 436	0.36 482	0.14 277	0.20 320	0.21 385	0.13 318	0.17 379	0.14 336	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.07 285	0.07 303

anonymousdsp2	0.11 207	0.07 141	0.11 167	0.16 154	0.09 253	0.13 268	0.14 182	0.19 243	0.23 343	0.13 254	0.14 224	0.12 231	0.09 192	0.14 294	0.11 198	0.05 32	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.06 223

anonymousdsp	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.17 231	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

CBFPSM	0.15 379	0.07 141	0.27 497	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.15 256	0.22 302	0.23 343	0.20 410	0.27 428	0.23 420	0.16 391	0.16 340	0.19 434	0.06 119	0.06 333	0.06 122	0.07 301	0.07 285	0.07 303

gwcnet-sp	0.14 339	0.07 141	0.13 240	0.18 313	0.09 253	0.16 363	0.18 394	0.24 345	0.24 354	0.19 388	0.24 371	0.15 299	0.16 391	0.16 340	0.15 370	0.08 334	0.07 404	0.07 225	0.08 373	0.08 351	0.07 303

scenet	0.14 339	0.07 141	0.13 240	0.18 313	0.09 253	0.16 363	0.18 394	0.24 345	0.24 354	0.19 388	0.24 371	0.15 299	0.16 391	0.16 340	0.15 370	0.08 334	0.07 404	0.07 225	0.08 373	0.08 351	0.07 303

CASS	0.14 339	0.12 445	0.12 206	0.23 508	0.09 253	0.15 336	0.17 345	0.19 243	0.20 296	0.17 341	0.18 296	0.15 299	0.15 370	0.15 312	0.14 336	0.09 392	0.06 333	0.10 443	0.08 373	0.09 415	0.07 303
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.13 309	0.07 141	0.14 285	0.18 313	0.09 253	0.13 268	0.17 345	0.20 260	0.29 427	0.15 301	0.24 371	0.16 319	0.14 350	0.14 294	0.14 336	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.09 418	0.05 110	0.07 303

ssnet	0.14 339	0.07 141	0.13 240	0.18 313	0.09 253	0.16 363	0.18 394	0.24 345	0.24 354	0.19 388	0.24 371	0.15 299	0.16 391	0.16 340	0.15 370	0.08 334	0.07 404	0.07 225	0.08 373	0.08 351	0.07 303

CroCo-Stereo Lap2	0.09 98	0.09 334	0.08 25	0.22 487	0.09 253	0.09 94	0.18 394	0.16 148	0.12 98	0.09 115	0.10 137	0.05 2	0.05 15	0.08 16	0.08 14	0.06 119	0.06 333	0.07 225	0.05 132	0.06 211	0.05 126

ccc-4	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

DisPM	0.11 207	0.07 141	0.13 240	0.16 154	0.09 253	0.06 10	0.13 125	0.18 211	0.17 233	0.14 277	0.19 310	0.12 231	0.10 217	0.12 212	0.11 198	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.11 470

IER	0.14 339	0.08 263	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.16 316	0.26 379	0.27 404	0.18 373	0.26 410	0.17 336	0.20 459	0.17 379	0.14 336	0.08 334	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.08 351	0.07 303

CRFU-Net	0.16 406	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.20 443	0.14 182	0.27 393	0.21 311	0.28 506	0.28 439	0.29 477	0.18 429	0.19 421	0.18 419	0.09 392	0.09 468	0.07 225	0.07 301	0.08 351	0.09 417

RAFT+CT+SA	0.13 309	0.11 426	0.09 78	0.19 373	0.09 253	0.15 336	0.28 548	0.22 302	0.22 333	0.15 301	0.26 410	0.10 185	0.10 217	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.08 373	0.07 285	0.06 223

test_4	0.11 207	0.10 401	0.08 25	0.19 373	0.09 253	0.08 54	0.21 476	0.15 119	0.18 248	0.12 221	0.18 296	0.12 231	0.09 192	0.08 16	0.11 198	0.04 6	0.04 23	0.08 311	0.08 373	0.04 19	0.04 33

IGEV-Stereo	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.17 231	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.06 20	0.06 45	0.11 126	0.09 50	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Net	0.16 406	0.09 334	0.14 285	0.17 231	0.09 253	0.19 424	0.18 394	0.25 366	0.33 452	0.26 486	0.31 465	0.25 442	0.16 391	0.21 457	0.19 434	0.09 392	0.06 333	0.07 225	0.07 301	0.08 351	0.08 372

iRaft-Stereo_20w	0.09 98	0.05 17	0.13 240	0.14 37	0.09 253	0.12 230	0.15 256	0.19 243	0.11 66	0.11 188	0.08 86	0.08 120	0.05 15	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.06 211	0.05 126

dd	0.15 379	0.17 516	0.17 387	0.19 373	0.09 253	0.15 336	0.18 394	0.22 302	0.26 391	0.23 456	0.20 320	0.21 385	0.10 217	0.21 457	0.17 406	0.10 433	0.06 333	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.07 303

MIPNet	0.11 207	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.12 230	0.14 182	0.21 278	0.25 378	0.12 221	0.10 137	0.09 152	0.07 121	0.13 267	0.13 300	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.04 19	0.04 33

AASNet	0.16 406	0.08 263	0.13 240	0.19 373	0.09 253	0.19 424	0.15 256	0.38 535	0.37 488	0.20 410	0.24 371	0.20 376	0.17 415	0.17 379	0.21 457	0.10 433	0.08 436	0.08 311	0.07 301	0.09 415	0.09 417

GwcNet-ADL	0.13 309	0.08 263	0.14 285	0.20 431	0.09 253	0.12 230	0.20 459	0.30 447	0.25 378	0.14 277	0.14 224	0.18 350	0.14 350	0.13 267	0.15 370	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.07 285	0.06 223

PSMNet-ADL	0.15 379	0.12 445	0.13 240	0.22 487	0.09 253	0.13 268	0.20 459	0.26 379	0.23 343	0.18 373	0.20 320	0.23 420	0.17 415	0.18 396	0.18 419	0.09 392	0.08 436	0.08 311	0.11 487	0.08 351	0.07 303

ADLNet2	0.16 406	0.09 334	0.14 285	0.17 231	0.09 253	0.20 443	0.16 316	0.32 468	0.39 499	0.17 341	0.20 320	0.20 376	0.19 447	0.21 457	0.23 481	0.08 334	0.07 404	0.07 225	0.07 301	0.09 415	0.07 303

CrosDoStereo	0.12 282	0.07 141	0.12 206	0.14 37	0.09 253	0.12 230	0.15 256	0.17 183	0.22 333	0.19 388	0.24 371	0.15 299	0.11 254	0.11 126	0.12 265	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.05 110	0.05 126

PFNet+	0.12 282	0.06 64	0.14 285	0.16 154	0.09 253	0.05 3	0.12 81	0.18 211	0.21 311	0.16 330	0.19 310	0.14 274	0.10 217	0.11 126	0.11 198	0.08 334	0.05 176	0.09 396	0.08 373	0.06 211	0.11 470

LCNet	0.11 207	0.07 141	0.09 78	0.19 373	0.09 253	0.08 54	0.14 182	0.21 278	0.15 177	0.12 221	0.15 237	0.16 319	0.11 254	0.12 212	0.11 198	0.05 32	0.04 23	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.14 521

AAGNet	0.12 282	0.08 263	0.17 387	0.19 373	0.09 253	0.08 54	0.13 125	0.19 243	0.13 135	0.16 330	0.21 338	0.13 255	0.14 350	0.11 126	0.14 336	0.06 119	0.04 23	0.09 396	0.06 205	0.06 211	0.05 126

NF-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.10 140	0.13 125	0.23 321	0.19 274	0.12 221	0.17 273	0.12 231	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.12 491

OCTAStereo	0.11 207	0.07 141	0.14 285	0.17 231	0.09 253	0.10 140	0.13 125	0.23 321	0.19 274	0.12 221	0.17 273	0.12 231	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.11 470

PSM-softLoss	0.12 282	0.07 141	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.08 54	0.12 81	0.24 345	0.17 233	0.15 301	0.19 310	0.13 255	0.11 254	0.11 126	0.11 198	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.12 491

KMStereo	0.12 282	0.07 141	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.08 54	0.12 81	0.24 345	0.17 233	0.15 301	0.19 310	0.13 255	0.11 254	0.11 126	0.11 198	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.12 491

PSM-AAD	0.11 207	0.07 141	0.10 118	0.20 431	0.09 253	0.10 140	0.14 182	0.21 278	0.13 135	0.12 221	0.14 224	0.18 350	0.11 254	0.11 126	0.10 126	0.05 32	0.05 176	0.09 396	0.08 373	0.06 211	0.14 521

FTStereo	0.12 282	0.07 141	0.14 285	0.18 313	0.09 253	0.07 27	0.15 256	0.22 302	0.18 248	0.12 221	0.24 371	0.11 209	0.13 318	0.13 267	0.14 336	0.05 32	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.06 211	0.10 446

KYRaft	0.12 282	0.07 141	0.10 118	0.19 373	0.09 253	0.08 54	0.15 256	0.23 321	0.12 98	0.13 254	0.16 254	0.20 376	0.10 217	0.12 212	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.08 311	0.08 373	0.06 211	0.15 535

DeepStereo_LL	0.12 282	0.07 141	0.12 206	0.14 37	0.09 253	0.12 230	0.15 256	0.17 183	0.22 333	0.19 388	0.24 371	0.15 299	0.11 254	0.11 126	0.12 265	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.05 110	0.05 126

SST-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.16 364	0.18 313	0.09 253	0.06 10	0.12 81	0.18 211	0.10 39	0.15 301	0.18 296	0.13 255	0.12 286	0.10 74	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.09 396	0.06 205	0.07 285	0.06 223

RAFT_R40	0.11 207	0.07 141	0.15 322	0.18 313	0.09 253	0.06 10	0.13 125	0.17 183	0.15 177	0.14 277	0.18 296	0.15 299	0.12 286	0.10 74	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.09 396	0.06 205	0.06 211	0.05 126

DRaft	0.12 282	0.06 64	0.12 206	0.14 37	0.09 253	0.14 310	0.17 345	0.21 278	0.30 433	0.18 373	0.27 428	0.10 185	0.16 391	0.11 126	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.07 301	0.05 110	0.05 126

GrayStereo	0.11 207	0.06 64	0.11 167	0.19 373	0.09 253	0.09 94	0.16 316	0.18 211	0.17 233	0.14 277	0.17 273	0.17 336	0.11 254	0.12 212	0.11 198	0.05 32	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.10 446

RE-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.10 140	0.13 125	0.23 321	0.19 274	0.12 221	0.17 273	0.12 231	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.11 470

Pruner-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.12 206	0.17 231	0.09 253	0.06 10	0.12 81	0.18 211	0.17 233	0.14 277	0.19 310	0.13 255	0.10 217	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.08 372

TVStereo	0.11 207	0.07 141	0.13 240	0.17 231	0.09 253	0.10 140	0.13 125	0.23 321	0.19 274	0.12 221	0.17 273	0.12 231	0.12 286	0.11 126	0.11 198	0.06 119	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.11 470

RAFT-RH_RVC	0.12 282	0.06 64	0.14 285	0.16 154	0.09 253	0.12 230	0.12 81	0.17 183	0.12 98	0.13 254	0.40 520	0.11 209	0.10 217	0.13 267	0.12 265	0.05 32	0.04 23	0.08 311	0.05 132	0.05 110	0.06 223

CRE-IMP	0.11 207	0.09 334	0.16 364	0.19 373	0.09 253	0.10 140	0.12 81	0.18 211	0.10 39	0.14 277	0.14 224	0.14 274	0.13 318	0.12 212	0.12 265	0.07 270	0.04 23	0.08 311	0.06 205	0.08 351	0.08 372

CroCo-Stereo	0.09 98	0.08 263	0.08 25	0.22 487	0.09 253	0.09 94	0.18 394	0.16 148	0.12 98	0.07 43	0.07 41	0.08 120	0.06 45	0.08 16	0.07 1	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.04 41	0.05 110	0.04 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.10 118	0.18 313	0.09 253	0.08 54	0.14 182	0.24 345	0.16 205	0.11 188	0.15 237	0.13 255	0.11 254	0.11 126	0.11 198	0.05 32	0.04 23	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.09 417

Prome-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.11 167	0.18 313	0.09 253	0.12 230	0.14 182	0.23 321	0.13 135	0.13 254	0.16 254	0.13 255	0.08 162	0.12 212	0.10 126	0.05 32	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.06 211	0.10 446

LMCR-Stereo	0.15 379	0.08 263	0.14 285	0.21 466	0.09 253	0.18 402	0.19 438	0.28 417	0.19 274	0.24 468	0.24 371	0.23 420	0.17 415	0.20 439	0.17 406	0.07 270	0.06 333	0.08 311	0.06 205	0.10 449	0.09 417

ICVP	0.16 406	0.09 334	0.12 206	0.22 487	0.09 253	0.18 402	0.21 476	0.26 379	0.24 354	0.18 373	0.30 460	0.27 459	0.18 429	0.18 396	0.15 370	0.10 433	0.07 404	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.08 372
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 163	0.07 141	0.10 118	0.17 231	0.09 253	0.11 184	0.17 345	0.18 211	0.12 98	0.09 115	0.11 179	0.10 185	0.07 121	0.11 126	0.10 126	0.05 32	0.04 23	0.08 311	0.08 373	0.04 19	0.04 33

CFNet_pseudo	0.14 339	0.08 263	0.16 364	0.16 154	0.09 253	0.13 268	0.14 182	0.27 393	0.34 463	0.15 301	0.21 338	0.22 403	0.13 318	0.18 396	0.14 336	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.07 285	0.07 303

RALAANet	0.11 207	0.08 263	0.10 118	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.10 30	0.20 260	0.16 205	0.14 277	0.13 211	0.16 319	0.09 192	0.12 212	0.12 265	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.04 33

XX-Stereo	0.09 98	0.05 17	0.09 78	0.17 231	0.09 253	0.15 336	0.12 81	0.21 278	0.10 39	0.10 148	0.14 224	0.07 78	0.06 45	0.13 267	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.04 19	0.04 33

test_xeample3	0.09 98	0.07 141	0.12 206	0.16 154	0.09 253	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.14 157	0.10 148	0.07 41	0.08 120	0.06 45	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

ARAFT	0.12 282	0.08 263	0.18 421	0.19 373	0.09 253	0.15 336	0.17 345	0.20 260	0.13 135	0.12 221	0.13 211	0.14 274	0.12 286	0.15 312	0.13 300	0.06 119	0.05 176	0.10 443	0.09 418	0.06 211	0.04 33

GMStereo	0.13 309	0.15 495	0.14 285	0.18 313	0.09 253	0.16 363	0.16 316	0.20 260	0.25 378	0.17 341	0.17 273	0.11 209	0.11 254	0.16 340	0.13 300	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.07 285	0.06 223
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.13 309	0.07 141	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.15 336	0.16 316	0.28 417	0.27 404	0.14 277	0.18 296	0.12 231	0.13 318	0.14 294	0.11 198	0.08 334	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.07 285	0.06 223

hitnet-ft	0.18 444	0.10 401	0.17 387	0.14 37	0.09 253	0.27 520	0.20 459	0.25 366	0.26 391	0.24 468	0.32 474	0.32 509	0.23 480	0.24 494	0.21 457	0.12 490	0.07 404	0.10 443	0.08 373	0.12 488	0.11 470

CFNet-ft	0.14 339	0.07 141	0.15 322	0.12 5	0.09 253	0.17 386	0.18 394	0.22 302	0.24 354	0.17 341	0.26 410	0.24 429	0.14 350	0.16 340	0.15 370	0.11 465	0.06 333	0.08 311	0.09 418	0.09 415	0.08 372

DMCA	0.14 339	0.09 334	0.17 387	0.19 373	0.09 253	0.15 336	0.17 345	0.23 321	0.28 420	0.14 277	0.20 320	0.17 336	0.18 429	0.15 312	0.17 406	0.10 433	0.06 333	0.08 311	0.06 205	0.09 415	0.10 446

DIP-Stereo	0.11 207	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.13 268	0.09 18	0.16 148	0.16 205	0.12 221	0.16 254	0.14 274	0.12 286	0.16 340	0.14 336	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.07 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SuperB	0.20 465	0.10 401	0.57 565	0.16 154	0.09 253	0.19 424	0.18 394	0.25 366	0.51 546	0.27 493	0.39 517	0.17 336	0.22 474	0.22 475	0.21 457	0.08 334	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.12 488	0.11 470

MSMDNet	0.14 339	0.08 263	0.15 322	0.17 231	0.09 253	0.14 310	0.14 182	0.29 436	0.36 482	0.14 277	0.20 320	0.21 385	0.13 318	0.18 396	0.14 336	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.07 285	0.07 303

CFNet_RVC	0.14 339	0.07 141	0.15 322	0.12 5	0.09 253	0.17 386	0.18 394	0.22 302	0.24 354	0.17 341	0.26 410	0.24 429	0.14 350	0.16 340	0.15 370	0.11 465	0.06 333	0.08 311	0.09 418	0.09 415	0.08 372

ccs_rob	0.14 339	0.09 334	0.16 364	0.16 154	0.09 253	0.13 268	0.14 182	0.27 393	0.34 463	0.15 301	0.21 338	0.22 403	0.13 318	0.18 396	0.14 336	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.07 303

AANet_RVC	0.16 406	0.10 401	0.11 167	0.18 313	0.09 253	0.19 424	0.18 394	0.27 393	0.32 447	0.22 441	0.35 494	0.21 385	0.22 474	0.22 475	0.17 406	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.07 285	0.06 223

AdaStereo	0.15 379	0.11 426	0.16 364	0.19 373	0.09 253	0.21 454	0.11 53	0.33 482	0.28 420	0.21 426	0.23 359	0.21 385	0.13 318	0.19 421	0.15 370	0.13 508	0.05 176	0.10 443	0.07 301	0.09 415	0.07 303
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.15 379	0.09 334	0.15 322	0.16 154	0.09 253	0.16 363	0.14 182	0.28 417	0.25 378	0.20 410	0.24 371	0.37 531	0.17 415	0.20 439	0.15 370	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.06 223

SGM_RVC	0.24 511	0.12 445	0.16 364	0.15 79	0.09 253	0.34 547	0.19 438	0.35 512	0.32 447	0.44 566	0.38 509	0.53 574	0.36 555	0.36 549	0.26 514	0.13 508	0.13 533	0.13 508	0.13 520	0.11 471	0.11 470
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
NLMM1	0.11 207	0.09 334	0.07 5	0.22 487	0.10 365	0.12 230	0.20 459	0.19 243	0.20 296	0.12 221	0.11 179	0.08 120	0.10 217	0.11 126	0.11 198	0.08 334	0.08 436	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.04 33

DDF-Stereo	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.15 79	0.10 365	0.05 3	0.13 125	0.09 10	0.14 157	0.06 11	0.06 12	0.07 78	0.06 45	0.09 37	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.08 351	0.05 126

zero-FE	0.08 49	0.05 17	0.10 118	0.15 79	0.10 365	0.05 3	0.13 125	0.09 10	0.14 157	0.07 43	0.06 12	0.07 78	0.06 45	0.09 37	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.08 351	0.05 126

MSAF-DinoV2	0.23 500	0.11 426	0.25 486	0.17 231	0.10 365	0.28 530	0.17 345	0.38 535	0.56 558	0.21 426	0.27 428	0.47 566	0.28 521	0.36 549	0.40 572	0.09 392	0.06 333	0.07 225	0.09 418	0.12 488	0.11 470

DFGA-Net	0.13 309	0.11 426	0.19 444	0.18 313	0.10 365	0.13 268	0.13 125	0.23 321	0.25 378	0.16 330	0.16 254	0.13 255	0.12 286	0.17 379	0.15 370	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.05 110	0.05 126

coex_refinement	0.14 339	0.07 141	0.12 206	0.17 231	0.10 365	0.16 363	0.15 256	0.27 393	0.29 427	0.18 373	0.21 338	0.22 403	0.17 415	0.16 340	0.19 434	0.08 334	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.09 415	0.08 372

S2M2_L	0.09 98	0.08 263	0.11 167	0.13 10	0.10 365	0.08 54	0.06 1	0.10 17	0.10 39	0.10 148	0.10 137	0.09 152	0.09 192	0.11 126	0.11 198	0.13 508	0.07 404	0.08 311	0.09 418	0.10 449	0.08 372
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.08 49	0.07 141	0.08 25	0.16 154	0.10 365	0.08 54	0.14 182	0.11 33	0.13 135	0.08 79	0.07 41	0.06 20	0.05 15	0.11 126	0.07 1	0.05 32	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.06 211	0.05 126

rvit_0105_6	0.14 339	0.09 334	0.18 421	0.17 231	0.10 365	0.10 140	0.17 345	0.19 243	0.26 391	0.12 221	0.18 296	0.17 336	0.13 318	0.18 396	0.13 300	0.15 533	0.11 504	0.12 494	0.10 457	0.09 415	0.06 223

rvit_0105_4	0.15 379	0.09 334	0.17 387	0.17 231	0.10 365	0.12 230	0.20 459	0.23 321	0.27 404	0.14 277	0.20 320	0.17 336	0.14 350	0.17 379	0.13 300	0.15 533	0.11 504	0.11 473	0.10 457	0.09 415	0.06 223

rvit_stereo_0081_aga	0.12 282	0.09 334	0.15 322	0.18 313	0.10 365	0.14 310	0.14 182	0.14 91	0.19 274	0.10 148	0.18 296	0.16 319	0.09 192	0.12 212	0.10 126	0.10 433	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.06 223

DCVSM-stereo	0.15 379	0.09 334	0.16 364	0.16 154	0.10 365	0.15 336	0.09 18	0.20 260	0.24 354	0.20 410	0.24 371	0.26 452	0.15 370	0.19 421	0.14 336	0.09 392	0.07 404	0.09 396	0.08 373	0.10 449	0.12 491

U	0.08 49	0.07 141	0.10 118	0.19 373	0.10 365	0.10 140	0.13 125	0.12 53	0.17 233	0.07 43	0.07 41	0.06 20	0.05 15	0.07 3	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.04 41	0.06 211	0.05 126

rvit_stereo_0080	0.10 163	0.08 263	0.15 322	0.15 79	0.10 365	0.07 27	0.15 256	0.16 148	0.16 205	0.11 188	0.10 137	0.15 299	0.09 192	0.12 212	0.10 126	0.09 392	0.07 404	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.05 126

rvit_stereo_ft	0.12 282	0.07 141	0.13 240	0.19 373	0.10 365	0.12 230	0.17 345	0.16 148	0.16 205	0.13 254	0.13 211	0.15 299	0.10 217	0.14 294	0.13 300	0.10 433	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.07 285	0.06 223

CAS++	0.11 207	0.07 141	0.11 167	0.14 37	0.10 365	0.13 268	0.14 182	0.24 345	0.14 157	0.11 188	0.09 110	0.11 209	0.07 121	0.14 294	0.09 50	0.11 465	0.09 468	0.09 396	0.07 301	0.07 285	0.08 372
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	0.10 163	0.06 64	0.11 167	0.20 431	0.10 365	0.10 140	0.11 53	0.17 183	0.13 135	0.12 221	0.13 211	0.09 152	0.08 162	0.11 126	0.13 300	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

IGEVStereo-DCA	0.09 98	0.07 141	0.11 167	0.16 154	0.10 365	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.12 98	0.10 148	0.06 12	0.08 120	0.06 45	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

rrr	0.09 98	0.07 141	0.13 240	0.16 154	0.10 365	0.11 184	0.15 256	0.16 148	0.15 177	0.10 148	0.06 12	0.08 120	0.06 45	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.06 223

whm_eth	0.10 163	0.08 263	0.15 322	0.15 79	0.10 365	0.07 27	0.15 256	0.16 148	0.16 205	0.11 188	0.10 137	0.15 299	0.09 192	0.12 212	0.10 126	0.09 392	0.07 404	0.07 225	0.06 205	0.07 285	0.05 126

GMStereo_Zeroshot	0.16 406	0.13 473	0.25 486	0.20 431	0.10 365	0.17 386	0.13 125	0.30 447	0.25 378	0.23 456	0.32 474	0.25 442	0.11 254	0.19 421	0.14 336	0.09 392	0.06 333	0.11 473	0.06 205	0.12 488	0.08 372

StereoVision	0.14 339	0.13 473	0.10 118	0.24 521	0.10 365	0.16 363	0.21 476	0.21 278	0.20 296	0.12 221	0.25 397	0.10 185	0.10 217	0.16 340	0.10 126	0.09 392	0.10 491	0.12 494	0.12 509	0.06 211	0.05 126

MIF-Stereo (partial)	0.11 207	0.06 64	0.10 118	0.19 373	0.10 365	0.10 140	0.12 81	0.17 183	0.19 274	0.14 277	0.16 254	0.10 185	0.11 254	0.12 212	0.12 265	0.08 334	0.05 176	0.08 311	0.07 301	0.06 211	0.07 303

EKT-Stereo	0.11 207	0.07 141	0.14 285	0.16 154	0.10 365	0.13 268	0.14 182	0.19 243	0.21 311	0.11 188	0.08 86	0.13 255	0.10 217	0.11 126	0.12 265	0.08 334	0.06 333	0.07 225	0.06 205	0.08 351	0.07 303

LL-Strereo	0.13 309	0.10 401	0.12 206	0.20 431	0.10 365	0.11 184	0.18 394	0.33 482	0.25 378	0.16 330	0.16 254	0.14 274	0.14 350	0.19 421	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.09 396	0.08 373	0.04 19	0.05 126

iinet-f	0.17 428	0.07 141	0.46 551	0.14 37	0.10 365	0.21 454	0.14 182	0.27 393	0.23 343	0.22 441	0.25 397	0.21 385	0.16 391	0.18 396	0.22 470	0.09 392	0.07 404	0.07 225	0.06 205	0.09 415	0.10 446

BUS	0.15 379	0.09 334	0.14 285	0.22 487	0.10 365	0.20 443	0.14 182	0.34 497	0.20 296	0.17 341	0.23 359	0.16 319	0.14 350	0.16 340	0.14 336	0.08 334	0.06 333	0.10 443	0.09 418	0.07 285	0.07 303

test_5	0.14 339	0.12 445	0.08 25	0.20 431	0.10 365	0.14 310	0.28 548	0.21 278	0.24 354	0.19 388	0.28 439	0.11 209	0.15 370	0.12 212	0.13 300	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.08 373	0.08 351	0.07 303

BSDual-CNN	0.15 379	0.09 334	0.14 285	0.22 487	0.10 365	0.15 336	0.15 256	0.34 497	0.20 296	0.17 341	0.23 359	0.25 442	0.16 391	0.16 340	0.14 336	0.08 334	0.06 333	0.10 443	0.09 418	0.07 285	0.07 303

psmg	0.14 339	0.09 334	0.14 285	0.17 231	0.10 365	0.15 336	0.17 345	0.29 436	0.20 296	0.17 341	0.21 338	0.25 442	0.16 391	0.16 340	0.14 336	0.08 334	0.07 404	0.08 311	0.08 373	0.07 285	0.07 303

UDGNet	0.14 339	0.13 473	0.17 387	0.18 313	0.10 365	0.12 230	0.16 316	0.21 278	0.27 404	0.20 410	0.20 320	0.17 336	0.13 318	0.16 340	0.14 336	0.10 433	0.06 333	0.09 396	0.07 301	0.07 285	0.07 303

DAS	0.15 379	0.08 263	0.18 421	0.19 373	0.10 365	0.19 424	0.17 345	0.28 417	0.30 433	0.18 373	0.26 410	0.21 385	0.16 391	0.16 340	0.13 300	0.08 334	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.07 285	0.07 303

SepStereo	0.15 379	0.08 263	0.18 421	0.19 373	0.10 365	0.19 424	0.17 345	0.28 417	0.30 433	0.18 373	0.26 410	0.21 385	0.16 391	0.26 503	0.13 300	0.08 334	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.07 285	0.07 303

AACVNet	0.16 406	0.08 263	0.15 322	0.15 79	0.10 365	0.18 402	0.15 256	0.24 345	0.25 378	0.27 493	0.27 428	0.28 469	0.18 429	0.19 421	0.17 406	0.09 392	0.07 404	0.09 396	0.07 301	0.10 449	0.09 417

GANet-ADL	0.13 309	0.07 141	0.15 322	0.17 231	0.10 365	0.19 424	0.15 256	0.30 447	0.21 311	0.13 254	0.18 296	0.19 359	0.13 318	0.16 340	0.14 336	0.08 334	0.06 333	0.06 122	0.05 132	0.07 285	0.08 372

ASMatch	0.11 207	0.06 64	0.13 240	0.17 231	0.10 365	0.08 54	0.14 182	0.18 211	0.16 205	0.12 221	0.16 254	0.16 319	0.11 254	0.13 267	0.11 198	0.05 32	0.04 23	0.06 122	0.06 205	0.04 19	0.09 417

DEmStereo	0.12 282	0.06 64	0.14 285	0.14 37	0.10 365	0.16 363	0.15 256	0.16 148	0.24 354	0.17 341	0.23 359	0.12 231	0.14 350	0.12 212	0.14 336	0.05 32	0.04 23	0.07 225	0.06 205	0.05 110	0.05 126

ADLNet	0.16 406	0.08 263	0.15 322	0.16 154	0.10 365	0.16 363	0.17 345	0.33 482	0.27 404	0.23 456	0.27 428	0.24 429	0.16 391	0.18 396	0.21 457	0.10 433	0.06 333	0.10 443	0.10 457	0.08 351	0.09 417

GES	0.14 339	0.08 263	0.16 364	0.15 79	0.10 365	0.13 268	0.13 125	0.28 417	0.26 391	0.17 341	0.24 371	0.19 359	0.14 350	0.16 340	0.14 336	0.08 334	0.08 436	0.07 225	0.06 205	0.08 351	0.09 417

RAFT + AFF	0.13 309	0.08 263	0.21 459	0.20 431	0.10 365	0.14 310	0.23 502	0.27 393	0.21 311	0.12 221	0.10 137	0.12 231	0.10 217	0.16 340	0.12 265	0.08 334	0.07 404	0.09 396	0.09 418	0.06 211	0.09 417

aanetorigin	0.22 487	0.17 516	0.57 565	0.18 313	0.10 365	0.16 363	0.19 438	0.20 260	0.33 452	0.49 572	0.48 552	0.30 487	0.28 521	0.21 457	0.24 493	0.08 334	0.07 404	0.08 311	0.07 301	0.10 449	0.09 417

EDNetEfficientorigin	7.92 618	0.32 573	152.98 639	0.20 431	0.10 365	0.22 468	0.17 345	0.23 321	0.60 566	0.73 588	0.67 576	0.41 551	0.51 580	0.24 494	0.41 574	0.08 334	0.07 404	0.09 396	0.07 301	0.12 488	0.11 470

EDNetEfficient	0.30 548	0.24 554	1.18 602	0.18 313	0.10 365	0.20 443	0.20 459	0.21 278	0.61 568	0.74 590	0.56 563	0.30 487	0.40 564	0.23 483	0.32 554	0.09 392	0.07 404	0.08 311	0.07 301	0.11 471	0.10 446

ac_64	0.16 406	0.09 334	0.15 322	0.18 313	0.10 365	0.22 468	0.17 345	0.24 345	0.22 333	0.19 388	0.24 371	0.29 477	0.18 429	0.19 421	0.22 470	0.09 392	0.08 436	0.08 311	0.09 418	0.07 285	0.06 223

acv_ft	0.15 379	0.09 334	0.16 364	0.19 373	0.10 365	0.16 363	0.17 345	0.25 366	0.34 463	0.19 388	0.26 410	0.21 385	0.17 415	0.18 396	0.19 434	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.08 351	0.06 223

DSFCA	0.16 406	0.09 334	0.14 285	0.16 154	0.10 365	0.21 454	0.19 438	0.28 417	0.31 441	0.23 456	0.25 397	0.22 403	0.16 391	0.20 439	0.20 444	0.10 433	0.07 404	0.09 396	0.09 418	0.08 351	0.08 372

TDLM	0.18 444	0.12 445	0.14 285	0.24 521	0.10 365	0.18 402	0.18 394	0.37 528	0.30 433	0.22 441	0.28 439	0.28 469	0.18 429	0.23 483	0.19 434	0.11 465	0.07 404	0.10 443	0.10 457	0.08 351	0.08 372

NLCA_NET_v2_RVC	0.17 428	0.10 401	0.23 477	0.20 431	0.10 365	0.15 336	0.18 394	0.31 463	0.25 378	0.21 426	0.31 465	0.25 442	0.17 415	0.21 457	0.20 444	0.09 392	0.06 333	0.08 311	0.09 418	0.07 285	0.08 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.15 379	0.08 263	0.13 240	0.11 1	0.10 365	0.20 443	0.10 30	0.24 345	0.23 343	0.17 341	0.21 338	0.24 429	0.15 370	0.18 396	0.15 370	0.12 490	0.07 404	0.11 473	0.13 520	0.11 471	0.10 446

DeepPruner_ROB	0.16 406	0.11 426	0.16 364	0.17 231	0.10 365	0.17 386	0.15 256	0.32 468	0.21 311	0.19 388	0.21 338	0.22 403	0.19 447	0.21 457	0.16 389	0.13 508	0.09 468	0.09 396	0.10 457	0.11 471	0.11 470

PS-NSSS	0.20 465	0.21 544	0.23 477	0.20 431	0.10 365	0.19 424	0.17 345	0.36 519	0.26 391	0.27 493	0.34 490	0.27 459	0.24 489	0.20 439	0.20 444	0.15 533	0.12 520	0.17 543	0.14 526	0.10 449	0.09 417

StereoDRNet-Refined	0.17 428	0.12 445	0.16 364	0.20 431	0.10 365	0.18 402	0.18 394	0.27 393	0.24 354	0.26 486	0.41 531	0.23 420	0.18 429	0.21 457	0.21 457	0.09 392	0.05 176	0.09 396	0.10 457	0.07 285	0.07 303
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.20 465	0.11 426	0.21 459	0.22 487	0.10 365	0.22 468	0.22 490	0.40 544	0.38 494	0.24 468	0.33 480	0.26 452	0.22 474	0.22 475	0.25 501	0.11 465	0.07 404	0.11 473	0.10 457	0.09 415	0.08 372

DISCO	0.20 465	0.09 334	0.22 469	0.17 231	0.10 365	0.25 499	0.18 394	0.28 417	0.45 527	0.23 456	0.32 474	0.34 520	0.26 505	0.29 521	0.29 537	0.08 334	0.06 333	0.07 225	0.07 301	0.09 415	0.10 446

DN-CSS_ROB	0.13 309	0.13 473	0.17 387	0.18 313	0.10 365	0.16 363	0.08 7	0.22 302	0.19 274	0.17 341	0.23 359	0.13 255	0.13 318	0.13 267	0.14 336	0.05 32	0.05 176	0.10 443	0.10 457	0.08 351	0.06 223

CBMV	0.20 465	0.15 495	0.18 421	0.18 313	0.10 365	0.20 443	0.11 53	0.30 447	0.31 441	0.29 516	0.31 465	0.31 502	0.23 480	0.28 514	0.19 434	0.13 508	0.15 547	0.17 543	0.16 546	0.10 449	0.10 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCSM	0.11 207	0.09 334	0.09 78	0.23 508	0.11 421	0.12 230	0.19 438	0.19 243	0.19 274	0.12 221	0.11 179	0.07 78	0.09 192	0.11 126	0.10 126	0.08 334	0.08 436	0.07 225	0.07 301	0.06 211	0.05 126

Select-FE	0.11 207	0.06 64	0.21 459	0.15 79	0.11 421	0.12 230	0.13 125	0.22 302	0.18 248	0.09 115	0.11 179	0.10 185	0.06 45	0.12 212	0.09 50	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.08 373	0.06 211	0.08 372

test_for_model	0.09 98	0.12 445	0.14 285	0.23 508	0.11 421	0.08 54	0.13 125	0.12 53	0.13 135	0.10 148	0.07 41	0.07 78	0.06 45	0.11 126	0.10 126	0.06 119	0.05 176	0.05 33	0.04 41	0.08 351	0.05 126

CFNet_ucs	0.15 379	0.09 334	0.17 387	0.16 154	0.11 421	0.14 310	0.14 182	0.30 447	0.34 463	0.16 330	0.24 371	0.23 420	0.14 350	0.18 396	0.15 370	0.09 392	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.09 415	0.09 417

ToySt	0.17 428	0.11 426	0.19 444	0.17 231	0.11 421	0.16 363	0.26 537	0.24 345	0.33 452	0.19 388	0.24 371	0.26 452	0.24 489	0.19 421	0.21 457	0.07 270	0.08 436	0.09 396	0.10 457	0.09 415	0.08 372

DCRE	0.11 207	0.07 141	0.13 240	0.16 154	0.11 421	0.11 184	0.17 345	0.18 211	0.17 233	0.11 188	0.18 296	0.11 209	0.10 217	0.15 312	0.11 198	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.05 110	0.05 126

ssnet_v2	0.17 428	0.10 401	0.18 421	0.17 231	0.11 421	0.21 454	0.22 490	0.34 497	0.25 378	0.23 456	0.23 359	0.27 459	0.19 447	0.22 475	0.21 457	0.11 465	0.10 491	0.09 396	0.09 418	0.08 351	0.08 372

HBP-ISP	0.18 444	0.13 473	0.17 387	0.15 79	0.11 421	0.08 54	0.13 125	0.28 417	0.30 433	0.22 441	0.33 480	0.21 385	0.25 497	0.23 483	0.18 419	0.15 533	0.17 556	0.21 557	0.17 553	0.10 449	0.09 417

Wz-Net-LNSev-Ref	0.18 444	0.09 334	0.30 515	0.15 79	0.11 421	0.23 482	0.20 459	0.27 393	0.40 503	0.26 486	0.43 542	0.25 442	0.15 370	0.21 457	0.20 444	0.07 270	0.05 176	0.06 122	0.05 132	0.10 449	0.09 417

NINENet	0.16 406	0.10 401	0.16 364	0.17 231	0.11 421	0.20 443	0.14 182	0.41 549	0.37 488	0.18 373	0.21 338	0.16 319	0.14 350	0.16 340	0.14 336	0.08 334	0.08 436	0.10 443	0.07 301	0.10 449	0.09 417

hknet	0.15 379	0.11 426	0.14 285	0.22 487	0.11 421	0.15 336	0.15 256	0.34 497	0.26 391	0.17 341	0.23 359	0.22 403	0.18 429	0.17 379	0.13 300	0.07 270	0.06 333	0.10 443	0.09 418	0.07 285	0.07 303

dad	0.18 444	0.20 539	0.21 459	0.17 231	0.11 421	0.20 443	0.19 438	0.21 278	0.28 420	0.30 522	0.24 371	0.30 487	0.13 318	0.19 421	0.17 406	0.18 556	0.09 468	0.11 473	0.09 418	0.11 471	0.07 303

GEStereo_RVC	0.17 428	0.12 445	0.16 364	0.22 487	0.11 421	0.19 424	0.18 394	0.32 468	0.49 538	0.20 410	0.25 397	0.17 336	0.13 318	0.21 457	0.16 389	0.10 433	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.09 415	0.08 372

sCroCo_RVC	0.12 282	0.09 334	0.24 483	0.24 521	0.11 421	0.19 424	0.14 182	0.17 183	0.15 177	0.10 148	0.13 211	0.12 231	0.07 121	0.14 294	0.11 198	0.08 334	0.08 436	0.08 311	0.08 373	0.05 110	0.07 303

HCRNet	0.16 406	0.23 551	0.12 206	0.35 571	0.11 421	0.15 336	0.17 345	0.26 379	0.22 333	0.19 388	0.24 371	0.21 385	0.14 350	0.15 312	0.13 300	0.11 465	0.07 404	0.11 473	0.10 457	0.09 415	0.07 303

MMNet	0.17 428	0.10 401	0.17 387	0.20 431	0.11 421	0.27 520	0.20 459	0.26 379	0.42 512	0.22 441	0.30 460	0.22 403	0.20 459	0.18 396	0.20 444	0.06 119	0.06 333	0.07 225	0.07 301	0.08 351	0.07 303

delet	0.17 428	0.09 334	0.18 421	0.19 373	0.11 421	0.21 454	0.22 490	0.30 447	0.38 494	0.17 341	0.27 428	0.19 359	0.19 447	0.19 421	0.21 457	0.08 334	0.08 436	0.09 396	0.11 487	0.06 211	0.07 303

psm_up	0.19 456	0.10 401	0.18 421	0.21 466	0.11 421	0.17 386	0.19 438	0.38 535	0.34 463	0.22 441	0.28 439	0.29 477	0.25 497	0.20 439	0.22 470	0.09 392	0.10 491	0.11 473	0.11 487	0.08 351	0.08 372

DMCA-RVC	0.17 428	0.10 401	0.16 364	0.24 521	0.11 421	0.19 424	0.18 394	0.26 379	0.24 354	0.21 426	0.27 428	0.25 442	0.27 512	0.18 396	0.21 457	0.12 490	0.08 436	0.13 508	0.10 457	0.10 449	0.08 372

FADNet_RVC	0.17 428	0.14 488	0.41 544	0.20 431	0.11 421	0.13 268	0.13 125	0.27 393	0.22 333	0.21 426	0.23 359	0.20 376	0.18 429	0.15 312	0.17 406	0.08 334	0.08 436	0.12 494	0.09 418	0.11 471	0.10 446

MaskLacGwcNet_RVC	0.22 487	0.21 544	0.25 486	0.26 538	0.11 421	0.24 490	0.14 182	0.39 541	0.24 354	0.32 536	0.36 499	0.30 487	0.21 467	0.19 421	0.22 470	0.17 555	0.14 543	0.21 557	0.16 546	0.13 503	0.12 491

STTStereo	0.18 444	0.13 473	0.28 500	0.20 431	0.11 421	0.16 363	0.21 476	0.29 436	0.23 343	0.22 441	0.30 460	0.29 477	0.18 429	0.20 439	0.20 444	0.12 490	0.11 504	0.11 473	0.14 526	0.09 415	0.08 372

CVANet_RVC	0.18 444	0.11 426	0.14 285	0.21 466	0.11 421	0.19 424	0.18 394	0.34 497	0.34 463	0.22 441	0.31 465	0.28 469	0.18 429	0.24 494	0.18 419	0.12 490	0.08 436	0.12 494	0.12 509	0.09 415	0.08 372

SGM-ForestM	0.33 556	0.12 445	0.17 387	0.16 154	0.11 421	0.42 568	0.20 459	0.43 560	0.53 555	0.53 575	0.57 567	1.41 607	0.44 574	0.42 572	0.29 537	0.14 529	0.16 552	0.16 540	0.16 546	0.12 488	0.13 505

StereoDRNet	0.19 456	0.11 426	0.18 421	0.22 487	0.11 421	0.22 468	0.22 490	0.37 528	0.34 463	0.24 468	0.28 439	0.30 487	0.19 447	0.20 439	0.21 457	0.10 433	0.08 436	0.11 473	0.09 418	0.09 415	0.07 303

MDST_ROB	0.22 487	0.10 401	0.18 421	0.18 313	0.11 421	0.40 565	0.19 438	0.44 564	0.42 512	0.40 555	0.40 520	0.29 477	0.21 467	0.27 505	0.19 434	0.11 465	0.10 491	0.14 521	0.11 487	0.10 449	0.08 372

CBMV_ROB	0.19 456	0.13 473	0.18 421	0.16 154	0.11 421	0.16 363	0.12 81	0.27 393	0.29 427	0.27 493	0.31 465	0.27 459	0.24 489	0.24 494	0.16 389	0.15 533	0.18 558	0.22 561	0.20 559	0.10 449	0.12 491

SANet	0.25 518	0.14 488	0.29 509	0.21 466	0.11 421	0.29 534	0.25 528	0.40 544	0.65 578	0.36 545	0.40 520	0.42 553	0.27 512	0.27 505	0.25 501	0.12 490	0.09 468	0.10 443	0.09 418	0.13 503	0.12 491

DLCB_ROB	0.18 444	0.10 401	0.16 364	0.23 508	0.11 421	0.24 490	0.18 394	0.30 447	0.28 420	0.27 493	0.29 454	0.28 469	0.25 497	0.20 439	0.20 444	0.08 334	0.08 436	0.09 396	0.09 418	0.07 285	0.07 303

PWC_ROB	0.21 479	0.16 506	0.27 497	0.18 313	0.11 421	0.22 468	0.13 125	0.33 482	0.49 538	0.30 522	0.40 520	0.32 509	0.25 497	0.31 528	0.23 481	0.10 433	0.07 404	0.11 473	0.08 373	0.11 471	0.10 446

MeshStereo	0.27 538	0.13 473	0.18 421	0.15 79	0.11 421	0.33 543	0.24 512	0.41 549	0.36 482	0.53 575	0.58 571	0.67 584	0.41 565	0.36 549	0.27 520	0.14 529	0.13 533	0.13 508	0.11 487	0.11 471	0.11 470
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	0.20 465	0.14 488	0.39 539	0.23 508	0.12 452	0.21 454	0.21 476	0.29 436	0.38 494	0.25 481	0.38 509	0.28 469	0.23 480	0.21 457	0.25 501	0.08 334	0.08 436	0.09 396	0.09 418	0.10 449	0.09 417

FACV-RUCA	0.13 309	0.11 426	0.13 240	0.19 373	0.12 452	0.15 336	0.16 316	0.22 302	0.21 311	0.16 330	0.16 254	0.15 299	0.16 391	0.14 294	0.13 300	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.10 449	0.08 372

DDVS	0.16 406	0.10 401	0.22 469	0.16 154	0.12 452	0.15 336	0.14 182	0.25 366	0.19 274	0.18 373	0.30 460	0.27 459	0.13 318	0.20 439	0.16 389	0.09 392	0.06 333	0.09 396	0.07 301	0.11 471	0.11 470

rvit_0105_3	0.16 406	0.10 401	0.15 322	0.20 431	0.12 452	0.15 336	0.26 537	0.25 366	0.30 433	0.15 301	0.17 273	0.21 385	0.14 350	0.18 396	0.14 336	0.14 529	0.11 504	0.12 494	0.14 526	0.07 285	0.07 303

ACV-stereo	0.15 379	0.10 401	0.29 509	0.18 313	0.12 452	0.15 336	0.13 125	0.23 321	0.21 311	0.19 388	0.23 359	0.22 403	0.15 370	0.23 483	0.17 406	0.08 334	0.07 404	0.07 225	0.07 301	0.08 351	0.07 303

test_sample7	0.16 406	0.10 401	0.16 364	0.14 37	0.12 452	0.16 363	0.17 345	0.28 417	0.24 354	0.21 426	0.21 338	0.24 429	0.20 459	0.16 340	0.16 389	0.12 490	0.06 333	0.10 443	0.09 418	0.11 471	0.10 446

DispNO	0.15 379	0.09 334	0.18 421	0.19 373	0.12 452	0.11 184	0.21 476	0.23 321	0.29 427	0.18 373	0.23 359	0.19 359	0.17 415	0.16 340	0.16 389	0.07 270	0.05 176	0.08 311	0.08 373	0.07 285	0.06 223

SDNR	0.20 465	0.09 334	0.19 444	0.16 154	0.12 452	0.79 595	0.13 125	0.26 379	0.33 452	0.19 388	0.25 397	0.19 359	0.12 286	0.19 421	0.15 370	0.16 550	0.18 558	0.14 521	0.11 487	0.08 351	0.12 491

fast-acv-ft	0.18 444	0.11 426	0.20 449	0.19 373	0.12 452	0.26 511	0.21 476	0.26 379	0.35 477	0.22 441	0.34 490	0.27 459	0.21 467	0.21 457	0.23 481	0.09 392	0.09 468	0.08 311	0.10 457	0.08 351	0.07 303

TRStereo	0.10 163	0.05 17	0.12 206	0.16 154	0.12 452	0.10 140	0.13 125	0.18 211	0.19 274	0.09 115	0.09 110	0.09 152	0.07 121	0.10 74	0.08 14	0.07 270	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.04 19	0.04 33

sAnonymous2	0.13 309	0.12 445	0.25 486	0.20 431	0.12 452	0.18 402	0.14 182	0.27 393	0.21 311	0.11 188	0.12 196	0.13 255	0.08 162	0.11 126	0.11 198	0.09 392	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.15 531	0.10 446

CroCo_RVC	0.13 309	0.12 445	0.25 486	0.20 431	0.12 452	0.18 402	0.14 182	0.27 393	0.21 311	0.11 188	0.12 196	0.13 255	0.08 162	0.11 126	0.11 198	0.09 392	0.05 176	0.08 311	0.06 205	0.15 531	0.10 446

UNet	0.17 428	0.09 334	0.18 421	0.19 373	0.12 452	0.28 530	0.19 438	0.33 482	0.30 433	0.21 426	0.25 397	0.23 420	0.19 447	0.20 439	0.19 434	0.07 270	0.06 333	0.08 311	0.07 301	0.08 351	0.07 303

UPFNet	0.16 406	0.08 263	0.12 206	0.20 431	0.12 452	0.20 443	0.23 502	0.28 417	0.26 391	0.18 373	0.24 371	0.22 403	0.20 459	0.19 421	0.22 470	0.09 392	0.07 404	0.08 311	0.09 418	0.08 351	0.06 223

GwcNet	0.20 465	0.14 488	0.20 449	0.18 313	0.12 452	0.25 499	0.20 459	0.36 519	0.45 527	0.20 410	0.33 480	0.33 515	0.21 467	0.22 475	0.25 501	0.11 465	0.09 468	0.09 396	0.09 418	0.09 415	0.10 446

ACVNet	0.15 379	0.09 334	0.15 322	0.13 10	0.12 452	0.14 310	0.20 459	0.22 302	0.34 463	0.17 341	0.26 410	0.21 385	0.17 415	0.18 396	0.21 457	0.07 270	0.06 333	0.06 122	0.06 205	0.08 351	0.06 223

HGLStereo	0.17 428	0.09 334	0.19 444	0.17 231	0.12 452	0.18 402	0.18 394	0.31 463	0.33 452	0.22 441	0.33 480	0.24 429	0.18 429	0.20 439	0.21 457	0.10 433	0.09 468	0.07 225	0.07 301	0.09 415	0.10 446

FAT-Stereo	0.21 479	0.13 473	0.22 469	0.21 466	0.12 452	0.18 402	0.18 394	0.35 512	0.40 503	0.28 506	0.37 502	0.33 515	0.33 547	0.21 457	0.20 444	0.09 392	0.11 504	0.10 443	0.09 418	0.11 471	0.14 521

FADNet-RVC-Resample	0.17 428	0.12 445	0.32 522	0.22 487	0.12 452	0.19 424	0.14 182	0.25 366	0.24 354	0.24 468	0.27 428	0.20 376	0.15 370	0.17 379	0.16 389	0.07 270	0.08 436	0.12 494	0.10 457	0.09 415	0.11 470

RP	0.22 487	0.13 473	0.22 469	0.23 508	0.12 452	0.21 454	0.20 459	0.26 379	0.45 527	0.22 441	0.38 509	0.37 531	0.25 497	0.28 514	0.25 501	0.11 465	0.12 520	0.13 508	0.12 509	0.13 503	0.14 521

stereogan	0.22 487	0.11 426	0.21 459	0.20 431	0.12 452	0.32 541	0.19 438	0.36 519	0.45 527	0.23 456	0.39 517	0.35 526	0.27 512	0.33 537	0.23 481	0.10 433	0.12 520	0.10 443	0.10 457	0.14 519	0.14 521

ADCL	0.25 518	0.12 445	0.49 557	0.22 487	0.12 452	0.36 555	0.29 559	0.30 447	0.57 560	0.24 468	0.47 551	0.30 487	0.31 542	0.30 527	0.30 544	0.09 392	0.07 404	0.09 396	0.09 418	0.10 449	0.10 446

ADCRef	0.20 465	0.12 445	0.43 549	0.20 431	0.12 452	0.23 482	0.18 394	0.32 468	0.37 488	0.26 486	0.33 480	0.18 350	0.23 480	0.25 499	0.26 514	0.07 270	0.06 333	0.09 396	0.09 418	0.08 351	0.09 417

ADCP+	0.20 465	0.10 401	0.35 534	0.21 466	0.12 452	0.22 468	0.27 542	0.31 463	0.35 477	0.26 486	0.37 502	0.22 403	0.22 474	0.27 505	0.28 528	0.09 392	0.06 333	0.08 311	0.08 373	0.10 449	0.10 446

NOSS_ROB	0.19 456	0.13 473	0.18 421	0.16 154	0.12 452	0.16 363	0.12 81	0.30 447	0.33 452	0.20 410	0.22 354	0.27 459	0.24 489	0.21 457	0.16 389	0.16 550	0.18 558	0.23 562	0.21 561	0.13 503	0.13 505

PWCDC_ROB	0.21 479	0.13 473	0.23 477	0.25 529	0.12 452	0.20 443	0.15 256	0.34 497	0.55 556	0.29 516	0.49 553	0.21 385	0.15 370	0.28 514	0.20 444	0.11 465	0.09 468	0.10 443	0.08 373	0.11 471	0.09 417

MultiAttention	0.30 548	0.08 263	0.15 322	0.19 373	0.13 478	1.56 613	1.33 615	0.36 519	0.36 482	0.20 410	0.21 338	0.24 429	0.11 254	0.39 561	0.18 419	0.06 119	0.05 176	0.08 311	0.08 373	0.11 471	0.09 417

z-mn7	0.25 518	0.15 495	0.47 554	0.19 373	0.13 478	0.28 530	0.25 528	0.35 512	0.64 575	0.27 493	0.57 567	0.29 477	0.24 489	0.32 533	0.27 520	0.08 334	0.08 436	0.08 311	0.08 373	0.10 449	0.10 446

ISRNet	0.18 444	0.08 263	0.20 449	0.19 373	0.13 478	0.15 336	0.12 81	0.30 447	0.33 452	0.21 426	0.26 410	0.27 459	0.18 429	0.17 379	0.20 444	0.20 564	0.08 436	0.14 521	0.14 526	0.14 519	0.17 553

AIO-Stereo-zeroshot	0.11 207	0.05 17	0.12 206	0.15 79	0.13 478	0.14 310	0.16 316	0.23 321	0.18 248	0.10 148	0.13 211	0.10 185	0.07 121	0.12 212	0.09 50	0.06 119	0.05 176	0.06 122	0.06 205	0.07 285	0.08 372

AEACV	0.09 98	0.05 17	0.08 25	0.14 37	0.13 478	0.14 310	0.13 125	0.15 119	0.09 27	0.07 43	0.09 110	0.07 78	0.08 162	0.10 74	0.09 50	0.06 119	0.04 23	0.06 122	0.05 132	0.05 110	0.04 33

coex-ft	3.24 611	0.35 576	57.83 638	0.18 313	0.13 478	0.27 520	0.23 502	0.28 417	0.72 585	1.89 616	0.70 581	0.43 555	0.47 575	0.29 521	0.43 577	0.09 392	0.09 468	0.12 494	0.09 418	0.14 519	0.14 521

Wz-Net-LNSev	0.22 487	0.16 506	0.41 544	0.22 487	0.13 478	0.25 499	0.24 512	0.33 482	0.44 523	0.30 522	0.42 539	0.32 509	0.19 447	0.23 483	0.27 520	0.10 433	0.09 468	0.08 311	0.08 373	0.12 488	0.11 470

SACVNet	0.19 456	0.12 445	0.15 322	0.17 231	0.13 478	0.22 468	0.18 394	0.31 463	0.31 441	0.24 468	0.31 465	0.30 487	0.23 480	0.23 483	0.17 406	0.11 465	0.08 436	0.10 443	0.10 457	0.12 488	0.14 521

psmorigin	0.25 518	0.16 506	0.35 534	0.17 231	0.13 478	0.24 490	0.14 182	0.34 497	0.34 463	0.41 559	0.55 561	0.41 551	0.38 559	0.35 545	0.28 528	0.11 465	0.15 547	0.11 473	0.11 487	0.12 488	0.17 553

S-Stereo	0.21 479	0.12 445	0.25 486	0.21 466	0.13 478	0.21 454	0.19 438	0.33 482	0.45 527	0.23 456	0.36 499	0.28 469	0.29 526	0.20 439	0.23 481	0.09 392	0.12 520	0.10 443	0.10 457	0.13 503	0.14 521

AF-Net	0.23 500	0.17 516	0.17 387	0.27 546	0.13 478	0.26 511	0.24 512	0.33 482	0.51 546	0.25 481	0.33 480	0.39 542	0.27 512	0.28 514	0.26 514	0.11 465	0.10 491	0.16 540	0.12 509	0.11 471	0.11 470

edge stereo	0.23 500	0.14 488	0.21 459	0.21 466	0.13 478	0.24 490	0.16 316	0.32 468	0.42 512	0.32 536	0.40 520	0.39 542	0.35 552	0.25 499	0.25 501	0.13 508	0.11 504	0.14 521	0.11 487	0.12 488	0.14 521

RTSC	0.23 500	0.13 473	0.30 515	0.21 466	0.13 478	0.29 534	0.17 345	0.36 519	0.68 580	0.27 493	0.34 490	0.30 487	0.22 474	0.32 533	0.31 549	0.10 433	0.08 436	0.09 396	0.10 457	0.13 503	0.14 521

DANet	0.21 479	0.16 506	0.29 509	0.25 529	0.13 478	0.23 482	0.19 438	0.28 417	0.27 404	0.28 506	0.32 474	0.35 526	0.32 544	0.31 528	0.24 493	0.11 465	0.09 468	0.11 473	0.10 457	0.13 503	0.11 470
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	0.28 541	0.16 506	0.33 525	0.18 313	0.13 478	0.55 577	0.42 586	0.52 578	0.68 580	0.29 516	0.38 509	0.39 542	0.30 537	0.32 533	0.23 481	0.11 465	0.10 491	0.11 473	0.08 373	0.20 559	0.16 544

NaN_ROB	0.23 500	0.20 539	0.25 486	0.25 529	0.13 478	0.31 539	0.27 542	0.34 497	0.41 510	0.31 529	0.31 465	0.32 509	0.23 480	0.31 528	0.22 470	0.11 465	0.17 556	0.10 443	0.11 487	0.08 351	0.09 417

XPNet_ROB	0.22 487	0.12 445	0.20 449	0.22 487	0.13 478	0.22 468	0.19 438	0.35 512	0.40 503	0.30 522	0.40 520	0.38 537	0.27 512	0.26 503	0.29 537	0.15 533	0.10 491	0.10 443	0.10 457	0.13 503	0.12 491

SGM-Forest	0.20 465	0.14 488	0.18 421	0.20 431	0.13 478	0.21 454	0.22 490	0.33 482	0.31 441	0.24 468	0.29 454	0.28 469	0.20 459	0.23 483	0.18 419	0.15 533	0.16 552	0.15 532	0.14 526	0.13 503	0.12 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	0.26 530	0.17 516	0.55 562	0.24 521	0.14 496	0.25 499	0.25 528	0.34 497	0.49 538	0.29 516	0.55 561	0.29 477	0.32 544	0.37 554	0.33 557	0.10 433	0.10 491	0.11 473	0.11 487	0.12 488	0.12 491

zh-mn7	0.26 530	0.15 495	0.59 570	0.19 373	0.14 496	0.24 490	0.22 490	0.35 512	0.63 574	0.35 542	0.67 576	0.31 502	0.25 497	0.31 528	0.26 514	0.09 392	0.08 436	0.09 396	0.09 418	0.09 415	0.11 470

w-ln-seven	0.24 511	0.15 495	0.58 568	0.20 431	0.14 496	0.26 511	0.22 490	0.36 519	0.62 571	0.30 522	0.40 520	0.30 487	0.23 480	0.22 475	0.28 528	0.09 392	0.09 468	0.11 473	0.10 457	0.11 471	0.10 446

YMNet	0.20 465	0.12 445	0.20 449	0.21 466	0.14 496	0.27 520	0.23 502	0.32 468	0.34 463	0.28 506	0.35 494	0.30 487	0.18 429	0.18 396	0.22 470	0.11 465	0.13 533	0.10 443	0.10 457	0.09 415	0.09 417

YMNet_1	0.20 465	0.12 445	0.20 449	0.21 466	0.14 496	0.27 520	0.23 502	0.32 468	0.34 463	0.28 506	0.35 494	0.30 487	0.18 429	0.18 396	0.22 470	0.11 465	0.13 533	0.10 443	0.10 457	0.09 415	0.09 417

DualNet (step1)	0.17 428	0.12 445	0.21 459	0.13 10	0.14 496	0.18 402	0.14 182	0.28 417	0.24 354	0.21 426	0.21 338	0.24 429	0.20 459	0.16 340	0.16 389	0.15 533	0.06 333	0.14 521	0.14 526	0.15 531	0.13 505

test_sample9	0.18 444	0.12 445	0.21 459	0.13 10	0.14 496	0.18 402	0.14 182	0.28 417	0.24 354	0.21 426	0.21 338	0.24 429	0.20 459	0.19 421	0.18 419	0.15 533	0.30 583	0.14 521	0.14 526	0.15 531	0.13 505

test_sample8	0.20 465	0.12 445	0.21 459	0.13 10	0.14 496	0.18 402	0.14 182	0.32 468	0.21 311	0.28 506	0.22 354	0.36 528	0.26 505	0.19 421	0.18 419	0.15 533	0.30 583	0.14 521	0.14 526	0.15 531	0.13 505

Wz-Net-SNSev	0.26 530	0.17 516	0.46 551	0.25 529	0.14 496	0.26 511	0.24 512	0.38 535	0.57 560	0.30 522	0.56 563	0.39 542	0.26 505	0.24 494	0.32 554	0.10 433	0.09 468	0.10 443	0.11 487	0.11 471	0.11 470

HHNet	0.11 207	0.06 64	0.16 364	0.15 79	0.14 496	0.07 27	0.13 125	0.20 260	0.18 248	0.15 301	0.25 397	0.11 209	0.09 192	0.13 267	0.10 126	0.06 119	0.04 23	0.08 311	0.06 205	0.05 110	0.09 417

Anonymous3	0.16 406	0.14 488	0.34 528	0.26 538	0.14 496	0.27 520	0.18 394	0.28 417	0.28 420	0.15 301	0.17 273	0.14 274	0.11 254	0.16 340	0.12 265	0.08 334	0.08 436	0.08 311	0.08 373	0.08 351	0.11 470

pcwnet_v2	0.19 456	0.11 426	0.26 495	0.18 313	0.14 496	0.18 402	0.15 256	0.37 528	0.46 534	0.19 388	0.24 371	0.21 385	0.19 447	0.21 457	0.20 444	0.13 508	0.10 491	0.10 443	0.10 457	0.11 471	0.13 505

APVNet	0.23 500	0.12 445	0.20 449	0.18 313	0.14 496	0.32 541	0.31 567	0.40 544	0.33 452	0.27 493	0.40 520	0.30 487	0.29 526	0.27 505	0.25 501	0.11 465	0.12 520	0.11 473	0.14 526	0.12 488	0.13 505

ADCMid	0.26 530	0.15 495	0.42 547	0.20 431	0.14 496	0.25 499	0.26 537	0.35 512	0.40 503	0.37 549	0.45 546	0.34 520	0.42 569	0.36 549	0.36 562	0.10 433	0.09 468	0.11 473	0.11 487	0.13 503	0.13 505

GANet	0.22 487	0.13 473	0.21 459	0.25 529	0.14 496	0.23 482	0.22 490	0.42 554	0.27 404	0.31 529	0.43 542	0.37 531	0.29 526	0.23 483	0.23 481	0.10 433	0.12 520	0.10 443	0.09 418	0.10 449	0.08 372

FBW_ROB	0.25 518	0.17 516	0.23 477	0.27 546	0.14 496	0.26 511	0.22 490	0.42 554	0.43 521	0.42 561	0.41 531	0.43 555	0.27 512	0.32 533	0.24 493	0.09 392	0.15 547	0.15 532	0.12 509	0.12 488	0.10 446

ETE_ROB	0.23 500	0.17 516	0.23 477	0.25 529	0.14 496	0.26 511	0.29 559	0.32 468	0.37 488	0.28 506	0.37 502	0.45 559	0.27 512	0.28 514	0.27 520	0.11 465	0.09 468	0.12 494	0.10 457	0.14 519	0.13 505

WCMA_ROB	0.24 511	0.11 426	0.24 483	0.17 231	0.14 496	0.34 547	0.16 316	0.33 482	0.33 452	0.39 552	0.54 560	0.40 548	0.35 552	0.35 545	0.26 514	0.12 490	0.12 520	0.12 494	0.11 487	0.14 519	0.14 521

DStereoFS	0.27 538	0.22 548	0.32 522	0.23 508	0.15 514	0.23 482	0.21 476	0.52 578	0.49 538	0.28 506	0.45 546	0.34 520	0.36 555	0.53 582	0.29 537	0.13 508	0.11 504	0.15 532	0.13 520	0.17 550	0.17 553

DStereoO	0.25 518	0.18 530	0.19 444	0.20 431	0.15 514	0.22 468	0.19 438	0.33 482	0.42 512	0.30 522	0.22 354	0.33 515	0.28 521	0.42 572	0.28 528	0.47 591	0.12 520	0.31 579	0.11 487	0.17 550	0.12 491

Wz-Net-TNSev	0.29 545	0.20 539	0.69 584	0.19 373	0.15 514	0.38 561	0.27 542	0.36 519	0.56 558	0.35 542	0.42 539	0.45 559	0.39 560	0.33 537	0.31 549	0.13 508	0.13 533	0.10 443	0.12 509	0.15 531	0.15 535

Wz-Net-MNSev	0.23 500	0.13 473	0.33 525	0.20 431	0.15 514	0.36 555	0.25 528	0.34 497	0.45 527	0.29 516	0.41 531	0.39 542	0.19 447	0.25 499	0.27 520	0.09 392	0.07 404	0.09 396	0.09 418	0.12 488	0.10 446

DDUNet	0.23 500	0.18 530	0.22 469	0.22 487	0.15 514	0.25 499	0.24 512	0.30 447	0.31 441	0.31 529	0.37 502	0.34 520	0.26 505	0.25 499	0.21 457	0.18 556	0.13 533	0.17 543	0.11 487	0.16 543	0.17 553

UDG	0.21 479	0.17 516	0.20 449	0.23 508	0.15 514	0.31 539	0.20 459	0.33 482	0.35 477	0.24 468	0.28 439	0.31 502	0.29 526	0.21 457	0.23 481	0.15 533	0.12 520	0.13 508	0.09 418	0.14 519	0.15 535

Syn2CoEx	0.22 487	0.16 506	0.29 509	0.29 560	0.15 514	0.26 511	0.21 476	0.34 497	0.32 447	0.29 516	0.36 499	0.28 469	0.25 497	0.20 439	0.25 501	0.16 550	0.12 520	0.14 521	0.11 487	0.09 415	0.08 372

MFN_U_SF_RVC	0.33 556	0.22 548	0.58 568	0.31 565	0.15 514	0.36 555	0.17 345	0.54 582	0.46 534	0.47 571	0.56 563	0.58 577	0.39 560	0.36 549	0.38 569	0.15 533	0.15 547	0.18 552	0.21 561	0.16 543	0.16 544

Nwc_Net	0.23 500	0.17 516	0.22 469	0.25 529	0.15 514	0.25 499	0.27 542	0.38 535	0.39 499	0.22 441	0.41 531	0.30 487	0.29 526	0.28 514	0.25 501	0.11 465	0.10 491	0.17 543	0.20 559	0.10 449	0.11 470

RTS	0.46 575	0.19 534	3.33 611	0.25 529	0.15 514	0.72 590	0.21 476	0.37 528	0.78 592	0.42 561	0.44 544	0.31 502	0.43 572	0.55 585	0.37 566	0.10 433	0.09 468	0.13 508	0.13 520	0.15 531	0.15 535

RTSA	0.46 575	0.19 534	3.33 611	0.25 529	0.15 514	0.72 590	0.21 476	0.37 528	0.78 592	0.42 561	0.44 544	0.31 502	0.43 572	0.55 585	0.37 566	0.10 433	0.09 468	0.13 508	0.13 520	0.15 531	0.15 535

ADCPNet	0.26 530	0.17 516	0.62 573	0.21 466	0.15 514	0.36 555	0.25 528	0.33 482	0.37 488	0.31 529	0.41 531	0.36 528	0.29 526	0.29 521	0.34 560	0.12 490	0.10 491	0.11 473	0.12 509	0.14 519	0.13 505

CC-Net-ROB	0.28 541	0.31 572	0.36 536	0.30 563	0.15 514	0.25 499	0.19 438	0.45 566	0.34 463	0.39 552	0.37 502	0.39 542	0.31 542	0.27 505	0.27 520	0.24 578	0.18 558	0.30 578	0.23 568	0.19 557	0.15 535

PSMNet_ROB	0.22 487	0.12 445	0.15 322	0.27 546	0.15 514	0.25 499	0.36 578	0.43 560	0.37 488	0.27 493	0.33 480	0.32 509	0.23 480	0.21 457	0.27 520	0.12 490	0.08 436	0.13 508	0.11 487	0.10 449	0.09 417

rvit_105_1	0.19 456	0.12 445	0.25 486	0.21 466	0.16 528	0.22 468	0.28 548	0.32 468	0.42 512	0.20 410	0.21 338	0.22 403	0.18 429	0.19 421	0.18 419	0.12 490	0.12 520	0.13 508	0.15 542	0.08 351	0.07 303

rvit_stereo_0075_2	0.17 428	0.12 445	0.25 486	0.23 508	0.16 528	0.13 268	0.10 30	0.30 447	0.27 404	0.20 410	0.28 439	0.22 403	0.15 370	0.18 396	0.13 300	0.16 550	0.10 491	0.17 543	0.10 457	0.10 449	0.10 446

Anonymous_2	0.22 487	0.17 516	0.28 500	0.15 79	0.16 528	0.33 543	0.22 490	0.23 321	0.18 248	0.23 456	0.24 371	0.26 452	0.27 512	0.27 505	0.24 493	0.22 571	0.26 579	0.17 543	0.17 553	0.16 543	0.18 557

WZ-Net	0.29 545	0.17 516	0.82 594	0.23 508	0.16 528	0.35 551	0.29 559	0.40 544	0.59 565	0.24 468	0.57 567	0.37 531	0.25 497	0.34 540	0.37 566	0.09 392	0.08 436	0.09 396	0.10 457	0.14 519	0.16 544

FINET	0.22 487	0.18 530	0.28 500	0.19 373	0.16 528	0.24 490	0.24 512	0.33 482	0.49 538	0.26 486	0.33 480	0.22 403	0.23 480	0.23 483	0.18 419	0.18 556	0.16 552	0.11 473	0.10 457	0.15 531	0.14 521

MFN_U_SF_DS_RVC	0.30 548	0.24 554	0.30 515	0.36 573	0.16 528	0.36 555	0.31 567	0.34 497	0.43 521	0.41 559	0.46 549	0.38 537	0.30 537	0.35 545	0.29 537	0.19 559	0.20 564	0.26 565	0.29 578	0.18 554	0.19 562

FADNet-RVC	0.21 479	0.20 539	0.40 542	0.21 466	0.16 528	0.21 454	0.15 256	0.27 393	0.27 404	0.26 486	0.32 474	0.26 452	0.21 467	0.22 475	0.19 434	0.12 490	0.13 533	0.12 494	0.14 526	0.13 503	0.18 557

RGC	0.25 518	0.20 539	0.29 509	0.28 553	0.16 528	0.22 468	0.23 502	0.33 482	0.44 523	0.27 493	0.40 520	0.38 537	0.28 521	0.37 554	0.23 481	0.11 465	0.13 533	0.17 543	0.17 553	0.15 531	0.16 544

G-Net	0.25 518	0.17 516	0.38 538	0.23 508	0.16 528	0.51 574	0.23 502	0.29 436	0.35 477	0.36 545	0.38 509	0.31 502	0.29 526	0.28 514	0.27 520	0.11 465	0.09 468	0.12 494	0.10 457	0.16 543	0.14 521

DeepPrunerF	0.24 511	0.17 516	0.45 550	0.26 538	0.16 528	0.23 482	0.29 559	0.37 528	0.51 546	0.27 493	0.31 465	0.24 429	0.28 521	0.22 475	0.23 481	0.15 533	0.11 504	0.20 556	0.18 557	0.12 488	0.14 521

GANetREF_RVC	0.31 554	0.34 575	0.29 509	0.35 571	0.16 528	0.33 543	0.42 586	0.48 571	0.52 552	0.35 542	0.35 494	0.34 520	0.32 544	0.40 565	0.33 557	0.27 580	0.20 564	0.29 576	0.15 542	0.19 557	0.18 557
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	0.19 456	0.11 426	0.16 364	0.17 231	0.16 528	0.28 530	0.23 502	0.44 564	0.42 512	0.15 301	0.28 439	0.25 442	0.19 447	0.23 483	0.18 419	0.09 392	0.06 333	0.10 443	0.08 373	0.15 531	0.10 446

DStereoSA	0.26 530	0.19 534	0.39 539	0.27 546	0.17 540	0.23 482	0.21 476	0.50 573	0.60 566	0.22 441	0.30 460	0.29 477	0.34 548	0.40 565	0.29 537	0.12 490	0.11 504	0.16 540	0.14 526	0.15 531	0.12 491

GASNet	0.22 487	0.24 554	0.34 528	0.26 538	0.17 540	0.27 520	0.16 316	0.45 566	0.42 512	0.27 493	0.24 371	0.30 487	0.16 391	0.27 505	0.18 419	0.12 490	0.09 468	0.12 494	0.11 487	0.16 543	0.08 372

FADNet	0.21 479	0.23 551	0.37 537	0.18 313	0.17 540	0.25 499	0.13 125	0.32 468	0.32 447	0.23 456	0.25 397	0.27 459	0.21 467	0.19 421	0.16 389	0.13 508	0.15 547	0.12 494	0.15 542	0.17 550	0.18 557

NCC-stereo	0.25 518	0.15 495	0.31 518	0.26 538	0.17 540	0.21 454	0.31 567	0.41 549	0.40 503	0.24 468	0.38 509	0.33 515	0.29 526	0.37 554	0.28 528	0.13 508	0.11 504	0.15 532	0.22 564	0.13 503	0.13 505

Abc-Net	0.25 518	0.15 495	0.31 518	0.26 538	0.17 540	0.21 454	0.31 567	0.41 549	0.40 503	0.24 468	0.38 509	0.33 515	0.29 526	0.37 554	0.28 528	0.13 508	0.11 504	0.15 532	0.22 564	0.13 503	0.13 505
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C01	0.37 563	0.26 560	1.41 605	0.22 487	0.17 540	0.51 574	0.28 548	0.36 519	0.40 503	0.39 552	0.75 586	0.46 563	0.39 560	0.46 575	0.50 587	0.13 508	0.13 533	0.13 508	0.14 526	0.14 519	0.16 544

AnyNet_C32	0.26 530	0.16 506	0.39 539	0.20 431	0.17 540	0.26 511	0.31 567	0.32 468	0.45 527	0.31 529	0.50 555	0.30 487	0.34 548	0.41 571	0.36 562	0.12 490	0.12 520	0.12 494	0.14 526	0.14 519	0.15 535

RYNet	0.23 500	0.12 445	0.22 469	0.19 373	0.17 540	0.47 571	0.26 537	0.39 541	0.49 538	0.24 468	0.29 454	0.34 520	0.24 489	0.20 439	0.31 549	0.10 433	0.06 333	0.09 396	0.09 418	0.14 519	0.15 535

DispFullNet	0.27 538	0.22 548	0.66 576	0.28 553	0.17 540	0.27 520	0.17 345	0.34 497	0.57 560	0.27 493	0.37 502	0.43 555	0.24 489	0.39 561	0.25 501	0.12 490	0.06 333	0.19 554	0.11 487	0.23 563	0.16 544

LALA_ROB	0.25 518	0.16 506	0.23 477	0.27 546	0.17 540	0.27 520	0.27 542	0.42 554	0.38 494	0.33 540	0.39 517	0.51 570	0.26 505	0.29 521	0.28 528	0.16 550	0.09 468	0.13 508	0.12 509	0.13 503	0.13 505

TCMNet	0.19 456	0.12 445	0.20 449	0.21 466	0.18 550	0.21 454	0.24 512	0.28 417	0.36 482	0.23 456	0.26 410	0.25 442	0.20 459	0.20 439	0.23 481	0.13 508	0.11 504	0.11 473	0.12 509	0.13 503	0.12 491

SHD	0.26 530	0.15 495	0.31 518	0.24 521	0.18 550	0.23 482	0.15 256	0.39 541	0.72 585	0.32 536	0.42 539	0.36 528	0.29 526	0.33 537	0.30 544	0.13 508	0.11 504	0.14 521	0.13 520	0.16 543	0.20 565

ADCS	0.30 548	0.19 534	0.48 556	0.21 466	0.18 550	0.29 534	0.24 512	0.42 554	0.64 575	0.40 555	0.50 555	0.40 548	0.37 557	0.40 565	0.43 577	0.13 508	0.13 533	0.13 508	0.14 526	0.16 543	0.16 544

NCCL2	0.24 511	0.15 495	0.18 421	0.34 569	0.18 550	0.24 490	0.24 512	0.34 497	0.29 427	0.31 529	0.38 509	0.38 537	0.29 526	0.23 483	0.25 501	0.15 533	0.12 520	0.18 552	0.21 561	0.13 503	0.13 505

SQANet	0.24 511	0.24 554	0.31 518	0.31 565	0.19 554	0.27 520	0.13 125	0.30 447	0.33 452	0.25 481	0.37 502	0.31 502	0.22 474	0.27 505	0.23 481	0.15 533	0.10 491	0.21 557	0.16 546	0.22 560	0.16 544

XQC	0.29 545	0.23 551	0.53 559	0.29 560	0.19 554	0.36 555	0.28 548	0.37 528	0.58 563	0.31 529	0.31 465	0.37 531	0.30 537	0.39 561	0.39 570	0.13 508	0.09 468	0.15 532	0.12 509	0.18 554	0.18 557

CSAN	0.30 548	0.24 554	0.28 500	0.34 569	0.19 554	0.34 547	0.42 586	0.38 535	0.51 546	0.38 551	0.40 520	0.44 558	0.34 548	0.29 521	0.31 549	0.19 559	0.16 552	0.19 554	0.19 558	0.14 519	0.15 535

MonStereo1	0.49 579	0.27 562	0.61 571	0.29 560	0.20 557	0.40 565	0.19 438	0.51 577	0.66 579	0.53 575	0.91 595	1.02 594	0.59 588	0.51 579	0.58 592	0.53 595	0.32 586	0.55 592	0.40 586	0.36 584	0.38 588

MSC_U_SF_DS_RVC	0.44 572	0.39 579	0.56 563	0.40 576	0.20 557	0.66 585	0.33 576	0.54 582	0.72 585	0.71 586	0.72 583	0.62 579	0.55 582	0.52 580	0.47 584	0.20 564	0.19 563	0.29 576	0.30 580	0.24 569	0.19 562

PDISCO_ROB	0.28 541	0.16 506	0.28 500	0.28 553	0.20 557	0.33 543	0.27 542	0.45 566	0.58 563	0.28 506	0.41 531	0.45 559	0.30 537	0.34 540	0.35 561	0.12 490	0.09 468	0.17 543	0.16 546	0.17 550	0.13 505

AIO-Stereo-zeroshot1	0.11 207	0.05 17	0.14 285	0.16 154	0.21 560	0.09 94	0.17 345	0.21 278	0.16 205	0.11 188	0.15 237	0.10 185	0.07 121	0.10 74	0.08 14	0.06 119	0.05 176	0.07 225	0.07 301	0.07 285	0.09 417

BEATNet-Init1	0.54 582	0.28 563	0.68 583	0.31 565	0.21 560	0.85 598	0.31 567	0.57 584	0.69 583	0.89 597	1.00 599	2.17 614	0.66 592	0.58 589	0.44 580	0.19 559	0.18 558	0.23 562	0.22 564	0.22 560	0.21 566

MSMD_ROB	0.31 554	0.26 560	0.26 495	0.24 521	0.21 560	0.34 547	0.25 528	0.34 497	0.39 499	0.40 555	0.69 580	0.45 559	0.41 565	0.34 540	0.28 528	0.20 564	0.20 564	0.26 565	0.25 570	0.23 563	0.22 569

PA-Net	0.24 511	0.18 530	0.34 528	0.28 553	0.22 563	0.22 468	0.39 583	0.29 436	0.39 499	0.22 441	0.33 480	0.25 442	0.26 505	0.21 457	0.25 501	0.10 433	0.23 577	0.15 532	0.22 564	0.09 415	0.13 505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FSD					0.23 564	0.25 499	0.25 528	0.27 393	0.26 391	0.25 481	0.26 410	0.26 452	0.26 505	0.27 505	0.24 493	0.21 567	0.20 564	0.27 568	0.26 571	0.25 571

FC-DCNN v2	0.33 556	0.28 563	0.28 500	0.26 538	0.23 564	0.39 563	0.29 559	0.41 549	0.44 523	0.46 569	0.57 567	0.51 570	0.41 565	0.38 559	0.30 544	0.21 567	0.20 564	0.27 568	0.26 571	0.25 571	0.24 571

PVD	0.40 567	0.21 544	0.40 542	0.32 568	0.23 564	0.30 537	0.45 590	0.53 581	0.97 599	0.55 578	0.80 590	0.54 575	0.60 589	0.53 582	0.40 572	0.19 559	0.14 543	0.17 543	0.14 526	0.24 569	0.32 583

FC-DCNN	0.33 556	0.28 563	0.28 500	0.26 538	0.23 564	0.38 561	0.29 559	0.40 544	0.44 523	0.46 569	0.56 563	0.51 570	0.41 565	0.38 559	0.31 549	0.21 567	0.20 564	0.27 568	0.26 571	0.25 571	0.24 571

ACVNet-4b	0.39 565	0.53 585	0.56 563	0.45 581	0.24 568	0.46 570	0.18 394	0.50 573	0.64 575	0.42 561	0.45 546	0.60 578	0.27 512	0.34 540	0.24 493	0.33 583	0.14 543	0.48 586	0.42 588	0.31 581	0.27 578

DGSMNet	0.25 518	0.19 534	0.34 528	0.21 466	0.24 568	0.24 490	0.21 476	0.36 519	0.42 512	0.25 481	0.32 474	0.38 537	0.21 467	0.29 521	0.24 493	0.13 508	0.11 504	0.14 521	0.16 546	0.23 563	0.23 570

FCDSN-DC	0.33 556	0.28 563	0.28 500	0.30 563	0.24 568	0.39 563	0.28 548	0.43 560	0.42 512	0.44 566	0.53 559	0.51 570	0.42 569	0.37 554	0.30 544	0.21 567	0.20 564	0.27 568	0.26 571	0.25 571	0.25 573
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANE	0.47 577	0.28 563	0.28 500	0.27 546	0.24 568	0.50 572	0.32 575	0.57 584	0.62 571	0.74 590	1.20 609	1.21 600	0.64 591	0.54 584	0.39 570	0.22 571	0.20 564	0.27 568	0.31 581	0.26 575	0.25 573

ELAS_RVC	0.42 570	0.29 570	0.33 525	0.28 553	0.24 568	0.56 578	0.38 581	0.50 573	0.61 568	0.74 590	0.76 587	0.67 584	0.56 584	0.55 585	0.42 576	0.22 571	0.21 574	0.27 568	0.26 571	0.27 577	0.26 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.42 570	0.29 570	0.34 528	0.28 553	0.24 568	0.63 582	0.37 579	0.52 578	0.52 552	0.72 587	0.82 591	0.68 586	0.56 584	0.52 580	0.45 583	0.22 571	0.21 574	0.27 568	0.26 571	0.26 575	0.26 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	0.33 556	0.25 559	0.51 558	0.28 553	0.27 574	0.30 537	0.31 567	0.35 512	0.51 546	0.36 545	0.40 520	0.47 566	0.35 552	0.34 540	0.36 562	0.23 576	0.26 579	0.26 565	0.28 577	0.23 563	0.21 566

otaku	0.39 565	0.38 578	0.53 559	0.44 580	0.28 575	0.57 579	0.24 512	0.42 554	0.62 571	0.40 555	0.50 555	0.46 563	0.34 548	0.40 565	0.33 557	0.30 581	0.30 583	0.39 583	0.33 583	0.30 578	0.29 579

ACVNet_1	0.45 574	0.51 584	0.61 571	0.45 581	0.28 575	0.50 572	0.28 548	0.58 589	0.71 584	0.63 581	0.59 573	0.74 589	0.50 578	0.50 577	0.36 562	0.26 579	0.25 578	0.39 583	0.29 578	0.32 582	0.25 573

ccnet	0.30 548	0.28 563	0.24 483	0.20 431	0.28 575	0.41 567	0.22 490	0.46 569	0.33 452	0.37 549	0.46 549	0.37 531	0.30 537	0.40 565	0.43 577	0.23 576	0.14 543	0.21 557	0.17 553	0.23 563	0.19 562

NVStereoNet_ROB	0.47 577	0.37 577	0.47 554	0.42 579	0.29 578	0.35 551	0.35 577	0.50 573	0.61 568	0.73 588	0.94 596	0.70 588	0.68 593	0.48 576	0.62 595	0.22 571	0.33 587	0.34 581	0.34 585	0.30 578	0.31 582
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	0.41 568	0.40 580	0.54 561	0.46 584	0.30 579	0.64 583	0.24 512	0.47 570	0.68 580	0.42 561	0.49 553	0.47 566	0.42 569	0.40 565	0.32 554	0.32 582	0.28 581	0.37 582	0.31 581	0.33 583	0.29 579

PSMNet-RUCA	0.28 541	0.33 574	0.42 547	0.36 573	0.32 580	0.18 402	0.20 459	0.42 554	0.30 433	0.33 540	0.41 531	0.40 548	0.24 489	0.31 528	0.20 444	0.19 559	0.11 504	0.25 564	0.15 542	0.22 560	0.16 544

PWCK	0.72 590	0.95 604	0.99 600	0.77 593	0.32 580	0.79 595	0.38 581	0.92 598	0.90 597	0.96 601	0.76 587	0.97 593	0.62 590	0.87 602	0.68 598	0.73 605	0.46 592	0.76 600	0.49 592	0.71 602	0.44 593

GCST	0.37 563	0.42 582	0.27 497	1.03 606	0.39 582	0.18 402	0.08 7	0.21 278	0.18 248	0.28 506	0.25 397	0.15 299	0.12 286	0.16 340	0.14 336	0.64 602	0.43 591	0.75 598	0.65 601	0.64 595	0.46 594

SAMSARA	0.41 568	0.28 563	0.34 528	0.55 587	0.39 582	0.85 598	1.25 614	0.49 572	0.52 552	0.36 545	0.35 494	0.56 576	0.39 560	0.39 561	0.41 574	0.15 533	0.20 564	0.15 532	0.14 526	0.23 563	0.21 566

ACVNet_2	0.67 589	0.68 594	0.70 587	0.64 589	0.41 584	0.75 593	0.50 591	0.98 604	1.38 609	0.90 598	1.09 603	1.04 595	0.74 596	0.55 585	0.48 585	0.43 587	0.40 590	0.53 590	0.45 589	0.48 587	0.36 587

MADNet+	0.76 593	0.72 595	3.76 614	0.67 590	0.41 584	0.99 604	0.97 612	0.72 593	0.75 590	0.52 574	0.58 571	0.64 582	0.68 593	0.89 605	1.04 611	0.35 584	0.36 588	0.28 575	0.23 568	0.38 585	0.33 584

RainbowNet	0.54 582	0.61 589	0.71 589	0.57 588	0.43 586	0.66 585	0.37 579	0.60 590	0.87 596	0.51 573	0.67 576	0.63 580	0.47 575	0.50 577	0.44 580	0.47 591	0.48 597	0.53 590	0.41 587	0.53 590	0.41 591

Consistency-Raft	0.44 572	0.40 580	0.46 551	0.37 575	0.43 586	0.42 568	0.41 584	0.57 584	0.55 556	0.32 536	0.73 584	0.32 509	0.50 578	0.42 572	0.49 586	0.39 585	0.36 588	0.45 585	0.52 597	0.42 586	0.30 581

JetBlue	0.73 592	0.46 583	1.21 603	0.52 586	0.47 588	2.16 614	0.67 602	0.78 594	0.72 585	0.70 585	0.79 589	1.21 600	0.84 600	1.06 611	1.04 611	0.40 586	0.28 581	0.33 580	0.33 583	0.30 578	0.34 585

IMH-64-1	0.66 587	0.62 590	0.69 584	0.72 591	0.51 589	0.60 580	0.51 592	0.92 598	0.84 594	0.75 593	1.02 600	0.81 590	0.78 598	0.80 596	0.50 587	0.43 587	0.46 592	0.72 595	0.48 590	0.55 591	0.40 589

IMH-64	0.66 587	0.62 590	0.69 584	0.72 591	0.51 589	0.60 580	0.51 592	0.92 598	0.84 594	0.75 593	1.02 600	0.81 590	0.78 598	0.80 596	0.50 587	0.43 587	0.46 592	0.72 595	0.48 590	0.55 591	0.40 589

IMH	0.72 590	0.65 592	0.70 587	0.77 593	0.54 591	0.71 589	0.56 595	0.99 606	1.08 600	0.82 596	1.09 603	0.89 592	0.88 602	0.88 604	0.53 591	0.44 590	0.50 601	0.75 598	0.51 595	0.58 594	0.42 592

SPS-STEREO	0.58 585	0.59 588	0.66 576	0.45 581	0.55 592	0.65 584	0.44 589	0.63 591	0.51 546	0.69 584	0.65 575	0.66 583	0.58 587	0.62 591	0.62 595	0.62 601	0.47 596	0.51 588	0.49 592	0.55 591	0.58 596
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	0.57 584	0.58 586	0.67 580	0.41 577	0.55 592	0.68 587	0.51 592	0.57 584	0.46 534	0.67 582	0.70 581	0.69 587	0.57 586	0.64 592	0.58 592	0.59 599	0.49 598	0.50 587	0.50 594	0.52 588	0.59 599

LVE	0.84 598	0.87 602	0.86 597	0.81 596	0.56 594	1.09 609	0.66 601	1.07 608	1.45 611	0.97 602	1.23 611	1.11 598	0.86 601	0.84 599	0.72 602	0.49 593	0.56 607	0.76 600	0.60 600	0.66 597	0.60 602

UNDER WATER-64	0.97 602	0.96 605	1.48 607	0.88 601	0.57 595	1.24 612	0.90 610	0.78 594	0.96 598	1.05 604	0.85 592	1.56 612	1.26 614	0.97 609	0.99 609	0.88 610	0.57 609	1.04 610	0.88 610	0.81 606	0.75 607

Dean	0.88 599	0.88 603	0.81 593	0.82 597	0.57 595	0.91 600	0.62 599	1.17 614	1.71 614	1.15 609	1.16 607	1.31 604	1.00 607	0.82 598	0.83 607	0.57 596	0.56 607	0.78 602	0.65 601	0.67 598	0.58 596

TorneroNet-64	0.76 593	0.73 596	0.77 592	0.78 595	0.58 597	0.94 603	0.58 596	0.85 597	1.26 604	0.67 582	0.88 593	1.41 607	0.76 597	0.87 602	0.68 598	0.49 593	0.46 592	0.73 597	0.59 598	0.68 599	0.54 595

anonymity	0.53 581	0.58 586	0.66 576	0.41 577	0.61 598	0.54 576	0.41 584	0.57 584	0.41 510	0.56 579	0.50 555	0.50 569	0.55 582	0.59 590	0.50 587	0.58 598	0.50 601	0.51 588	0.51 595	0.52 588	0.58 596

LSM	0.34 562	0.21 544	0.62 573	0.27 546	0.62 599	0.35 551	0.26 537	0.43 560	0.49 538	0.45 568	0.60 574	0.42 553	0.37 557	0.35 545	0.26 514	0.13 508	0.21 574	0.14 521	0.16 546	0.18 554	0.34 585

WAO-6	0.82 596	0.81 599	0.63 575	0.87 600	0.63 600	0.79 595	0.60 598	0.98 604	1.52 613	0.91 600	0.97 598	1.08 597	1.04 608	0.72 595	0.70 601	0.72 604	0.49 598	0.91 606	0.71 605	0.70 601	0.59 599

TorneroNet	0.83 597	0.75 597	0.83 596	0.85 598	0.63 600	1.03 607	0.65 600	0.96 602	1.14 602	0.80 595	1.10 605	1.36 605	0.88 602	0.95 607	0.82 606	0.57 596	0.49 598	0.79 603	0.66 603	0.74 605	0.64 605

WAO-7	0.80 595	0.78 598	0.57 565	0.85 598	0.67 602	0.76 594	0.69 605	1.07 608	1.30 606	0.90 598	1.20 609	1.05 596	0.93 604	0.71 594	0.68 598	0.60 600	0.62 611	0.67 594	0.68 604	0.64 595	0.59 599

MFMNet_re	0.65 586	0.66 593	0.66 576	0.51 585	0.69 603	0.70 588	0.58 596	0.65 592	0.75 590	0.61 580	0.73 584	0.63 580	0.68 593	0.65 593	0.60 594	0.66 603	0.58 610	0.63 593	0.59 598	0.68 599	0.69 606

WAO-8	0.92 600	0.83 600	0.67 580	0.94 603	0.70 604	0.92 601	0.68 603	1.08 610	1.80 616	1.06 606	1.42 613	1.29 602	1.08 610	0.86 600	0.80 604	0.74 606	0.54 604	0.86 604	0.75 606	0.71 602	0.63 603

Venus	0.92 600	0.83 600	0.67 580	0.94 603	0.70 604	0.92 601	0.68 603	1.08 610	1.80 616	1.06 606	1.42 613	1.29 602	1.08 610	0.86 600	0.80 604	0.74 606	0.54 604	0.86 604	0.75 606	0.71 602	0.63 603

UNDER WATER	0.99 604	1.00 606	1.47 606	1.00 605	0.71 606	1.18 611	0.86 608	0.81 596	1.09 601	1.02 603	0.90 594	1.53 611	1.26 614	1.06 611	1.02 610	0.79 608	0.54 604	1.02 608	0.88 610	0.83 607	0.75 607

notaker	0.98 603	1.13 607	1.02 601	1.14 608	0.81 607	0.73 592	0.69 605	0.94 601	1.15 603	1.19 611	1.19 608	1.41 607	1.17 613	1.10 613	0.74 603	0.82 609	0.64 612	1.18 611	0.79 608	1.02 609	0.82 610

HanzoNet	1.31 608	1.29 611	1.22 604	1.13 607	0.85 608	1.05 608	0.84 607	1.06 607	1.47 612	1.66 614	1.63 615	2.48 616	1.78 616	1.63 615	1.69 613	1.27 614	0.80 614	1.32 614	1.02 613	1.07 612	0.90 611

ktn	1.02 605	1.23 609	0.82 594	1.24 610	0.86 609	1.00 606	0.86 608	0.96 602	1.37 608	1.05 604	1.12 606	1.16 599	1.06 609	0.95 607	0.62 595	1.28 615	0.71 613	1.39 615	0.83 609	1.06 611	0.77 609

DPSimNet_ROB	1.14 607	1.25 610	0.87 598	1.15 609	0.90 610	1.15 610	1.18 613	1.20 615	1.26 604	1.45 613	1.05 602	1.44 610	1.13 612	0.92 606	1.70 614	1.47 616	0.52 603	1.22 613	1.04 615	0.92 608	1.03 613

KSHMR	1.10 606	1.19 608	0.90 599	1.26 611	1.00 611	0.99 604	0.96 611	1.13 613	1.35 607	1.16 610	1.28 612	1.40 606	0.97 606	1.03 610	0.93 608	1.03 613	1.08 615	1.20 612	1.03 614	1.03 610	0.98 612

JetRed	1.66 609	1.51 612	3.09 610	0.93 602	1.21 612	5.28 617	1.61 617	1.29 616	1.42 610	1.84 615	1.77 616	1.59 613	0.95 605	1.43 614	2.51 618	0.91 612	1.61 616	0.93 607	0.91 612	1.36 613	1.03 613

tt	4.65 613	0.07 141	3.54 613	2.01 613	1.55 613	10.25 621	16.66 622	8.90 626	5.03 619	1.33 612	0.96 597	4.71 617	4.74 618	3.33 617	5.86 620	6.06 625	10.30 629	1.87 619	2.09 619	2.61 616	1.19 615

MADNet++	1.97 610	1.75 613	1.66 608	1.83 612	1.69 614	2.38 615	1.45 616	2.36 617	2.11 618	2.58 617	2.37 618	2.25 615	2.21 617	2.28 616	2.36 617	1.87 617	1.67 617	1.53 616	1.34 616	1.87 614	1.78 616

LRCNet_RVC	10.76 624	13.97 629	7.97 623	19.07 628	2.04 615	0.35 551	0.31 567	5.29 618	0.48 537	13.02 628	17.65 629	8.69 623	5.73 619	4.78 619	2.22 615	23.53 636	2.69 622	27.60 639	25.75 639	17.60 633	16.54 636

xxxxx1	7.75 615	5.06 621	7.26 617	3.15 614	3.91 616	16.37 625	22.88 627	5.87 622	8.68 621	7.99 622	8.55 620	9.13 624	8.46 622	10.05 624	10.47 622	2.43 619	2.48 619	3.56 622	12.26 626	3.48 617	3.02 619

tt_ll	7.75 615	5.06 621	7.26 617	3.15 614	3.91 616	16.37 625	22.88 627	5.87 622	8.68 621	7.99 622	8.55 620	9.13 624	8.46 622	10.05 624	10.47 622	2.43 619	2.48 619	3.56 622	12.26 626	3.48 617	3.02 619

ff	7.75 615	5.06 621	7.26 617	3.15 614	3.91 616	16.37 625	22.88 627	5.87 622	8.68 621	7.99 622	8.55 620	9.13 624	8.46 622	10.05 624	10.47 622	2.43 619	2.48 619	3.56 622	12.26 626	3.48 617	3.02 619

PML	8.57 621	9.39 628	6.24 616	5.34 617	6.36 619	13.21 623	20.99 623	5.35 619	6.68 620	17.75 630	26.46 640	7.58 622	6.08 620	7.89 623	5.76 619	5.33 624	1.83 618	5.95 628	1.93 618	8.75 625	2.53 618

USTest	6.16 614	2.65 616	2.79 609	6.48 620	7.21 620	14.33 624	21.38 624	6.98 625	9.55 624	5.35 621	6.12 619	5.71 620	7.69 621	6.31 622	6.75 621	1.97 618	3.38 623	1.63 617	2.14 620	2.49 615	2.35 617

Anonymous_1	10.87 625	7.82 625	7.41 620	10.29 621	10.08 621	18.64 629	26.11 630	11.02 629	13.45 628	9.43 625	10.10 625	9.73 627	11.31 627	10.69 627	12.47 625	6.42 626	8.38 626	5.70 625	10.22 625	11.41 626	6.65 623

DGTPSM_ROB	8.06 619	4.50 617	8.69 624	5.34 617	10.73 622	8.32 619	22.71 625	5.47 620	13.38 626	5.13 619	9.98 623	5.10 618	10.47 625	5.53 620	12.77 626	3.79 622	8.00 624	3.49 620	6.95 623	3.74 620	7.09 624

DPSMNet_ROB	8.06 619	4.50 617	8.69 624	5.36 619	10.74 623	8.32 619	22.71 625	5.47 620	13.38 626	5.13 619	9.98 623	5.10 618	10.47 625	5.53 620	12.77 626	3.80 623	8.00 624	3.49 620	6.95 623	3.75 621	7.09 624

DPSM_ROB	11.10 626	8.47 626	7.95 621	10.84 622	11.58 624	19.10 630	26.50 633	12.02 630	14.09 629	10.38 626	10.91 626	10.39 628	11.92 628	11.67 628	13.39 628	6.99 627	8.79 627	5.82 626	6.92 621	6.97 623	7.31 626

DPSM	11.10 626	8.47 626	7.95 621	10.84 622	11.58 624	19.10 630	26.50 633	12.02 630	14.09 629	10.38 626	10.91 626	10.39 628	11.92 628	11.67 628	13.39 628	6.99 627	8.79 627	5.82 626	6.92 621	6.97 623	7.31 626

TCMNet-wrong-test	3.69 612	5.54 624	3.91 615	12.22 624	11.75 626	4.77 616	3.86 618	1.08 610	0.74 589	1.13 608	2.21 617	6.16 621	0.53 581	3.43 618	2.33 616	0.90 611	0.20 564	1.85 618	1.69 617	5.71 622	3.79 622

DLNR-FE	10.51 623	2.29 615	19.85 634	120.28 638	13.21 627	0.06 10	0.13 125	0.24 345	0.10 39	0.08 79	0.10 137	0.09 152	0.07 121	0.10 74	0.09 50	0.13 508	0.04 23	0.06 122	0.04 41	53.18 640	0.04 33

DLNR_Zeroshot_test	10.48 622	2.27 614	19.78 633	120.28 638	13.29 628	0.06 10	0.13 125	0.24 345	0.10 39	0.08 79	0.10 137	0.09 152	0.07 121	0.10 74	0.09 50	0.13 508	0.04 23	0.06 122	0.04 41	52.68 639	0.04 33

HaxPig	15.73 628	18.55 636	19.19 632	16.92 627	15.89 629	7.80 618	7.57 619	13.37 632	10.80 625	15.40 629	14.87 628	15.95 630	14.81 630	15.67 630	15.97 632	18.96 635	16.72 630	19.47 635	18.10 637	19.45 636	19.06 637

RSGM-EC	20.15 629	4.62 619	0.75 590	16.73 625	16.97 630	21.10 632	26.46 631	10.37 627	14.13 631	18.18 631	21.56 632	22.31 638	22.50 632	21.80 632	15.71 630	62.36 639	33.86 639	20.06 636	18.04 635	19.30 634	16.22 634

acva	20.15 629	4.62 619	0.75 590	16.73 625	16.97 630	21.10 632	26.46 631	10.37 627	14.13 631	18.18 631	21.56 632	22.31 638	22.50 632	21.80 632	15.71 630	62.36 639	33.86 639	20.06 636	18.04 635	19.30 634	16.22 634

MEDIAN_ROB	20.38 631	24.05 637	23.36 635	21.18 629	21.62 632	10.51 622	8.17 620	17.68 633	15.46 633	20.04 633	19.65 630	20.30 631	20.16 631	21.17 631	21.03 633	23.81 637	21.77 637	24.98 638	23.75 638	25.01 637	23.94 638

FlowAnything	22.34 635	17.13 633	15.98 629	22.00 633	23.23 633	38.39 639	53.32 636	24.19 638	28.48 639	21.00 639	21.93 637	20.83 632	23.97 634	23.44 638	26.83 635	14.04 629	17.80 636	11.63 629	14.08 634	14.00 627	14.65 628

CasAABBNet	22.33 632	17.11 630	15.84 628	21.94 630	23.28 634	38.30 634	53.40 638	24.05 637	28.44 638	20.66 634	21.86 636	21.03 636	24.04 636	23.35 636	27.03 637	14.06 630	17.69 632	11.70 630	13.94 630	14.04 628	14.76 630

RAFT-FEzeroshot	22.33 632	17.12 631	15.83 626	21.95 631	23.32 635	38.31 635	53.41 639	23.99 635	28.43 636	20.66 634	21.84 634	21.02 634	24.05 637	23.33 634	27.09 638	14.06 630	17.69 632	11.70 630	13.95 631	14.05 629	14.76 630

RAFT-FE	22.33 632	17.12 631	15.83 626	21.95 631	23.32 635	38.31 635	53.41 639	23.99 635	28.43 636	20.66 634	21.84 634	21.02 634	24.05 637	23.33 634	27.09 638	14.06 630	17.69 632	11.70 630	13.95 631	14.05 629	14.76 630

Selective-RAFT-Error	22.39 636	17.14 634	16.01 630	22.00 633	23.34 637	38.37 637	53.36 637	24.24 640	28.53 640	20.80 637	21.94 638	20.94 633	24.02 635	23.48 639	27.33 640	14.07 633	17.70 635	11.70 630	13.93 629	14.05 629	14.83 633

AVERAGE_ROB	24.89 638	29.12 638	27.98 636	24.83 636	24.59 638	17.82 628	11.61 621	21.45 634	19.91 634	25.04 640	24.38 639	25.06 640	25.31 640	24.69 640	22.86 634	29.74 638	27.09 638	28.97 640	27.94 640	30.07 638	29.35 639

LSM0	22.80 637	17.22 635	19.17 631	22.12 635	28.90 639	38.38 638	53.27 635	24.21 639	28.36 635	20.84 638	21.11 631	21.63 637	24.25 639	23.42 637	26.98 636	14.08 634	17.39 631	11.72 634	13.98 633	14.22 632	14.66 629

test_example2	97.69 639	92.93 639	45.57 637	96.02 637	109.84 640	88.44 640	93.70 641	25.54 641	94.63 641	130.46 642	126.87 641	58.93 641	75.48 641	87.99 641	77.94 641	150.16 641	221.11 641	76.29 641	98.21 641	108.42 641	95.33 640

ccccc		285.89 640		366.70 640	366.78 641	118.88 641		113.97 642		125.77 641		120.54 642		252.62 642		382.79 642	352.84 642	254.30 642	222.62 642	426.61 642

GS-Stereo							0.14 182	0.11 33	0.12 98	0.08 79	0.10 137	0.05 2	0.04 1	0.11 126	0.08 14	0.06 119	0.04 23	0.05 33	0.04 41	0.05 110	0.05 126

Low-res two-view benchmark