Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 449	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 392	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 463	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 470	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 193	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over v1	0.23 127	0.77 606	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

over-8	0.23 127	0.76 596	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LACA2	0.25 152	0.74 592	1.30 279	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

over-6	0.26 169	0.78 616	1.04 217	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

over-9	0.24 139	0.77 606	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

ARStereo	0.29 218	0.63 535	1.51 348	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

ARStereo-new	0.27 187	0.57 506	1.36 297	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 630

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 256	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 359	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 741

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 527	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

bcnet-new	0.29 218	0.51 468	1.68 382	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

LWStereo	0.27 187	0.48 449	1.33 288	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

LMStereo	0.33 269	0.44 416	2.51 669	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 654

MUNStereo	0.34 280	0.53 478	2.69 699	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 709	0.10 163	0.23 563

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 223	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 236	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 267	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 426	1.04 217	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 432	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

xyz-stereo	3.02 813	0.29 224	30.64 867	0.23 128	0.12 53	15.52 845	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 837	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 748	0.07 140	0.13 275	0.08 91

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 768	1.82 469	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 786	0.18 467

WCG-NET	0.30 237	0.42 392	1.26 267	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 313	1.34 780	1.24 264	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 782	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 736

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 478	1.21 258	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 285	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 663	1.76 421	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 297	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

TANstereo	0.33 269	0.49 455	1.75 412	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 401	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 506	0.93 188	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 664

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 195	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 748	0.20 503

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 604	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 680	0.07 6	0.09 128

TOTStereo	0.28 204	0.52 470	1.51 348	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 654

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 258	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

PSi22	0.37 313	0.73 587	1.71 395	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

252Zero-FE	0.62 603	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 842	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 231	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 624	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.26 580	0.18 467

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 350	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

XX-TBD	0.34 280	0.77 606	1.75 412	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

csc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

111	0.48 463	1.09 736	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 682

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 288	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC-I	0.22 110	0.42 392	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

ACC	0.22 110	0.43 401	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

low	0.26 169	0.26 159	1.14 241	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

DNSM	0.56 563	0.71 574	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 688	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 823	1.50 813

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LiteMatch	0.25 152	0.69 565	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

Lsterematch	0.39 344	0.69 565	1.65 372	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 739	0.08 58	0.09 128

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 193	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 212	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 388	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 744	0.08 91

IGEV++	0.34 280	0.43 401	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

ACVNet-DCA	0.42 384	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

xx1	0.46 440	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 404	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 456	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 713

tt1	0.44 404	0.64 540	1.83 473	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 717	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 690

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 279	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

DCANet-4	0.40 355	0.27 179	2.21 595	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ADStereo(finetuned)	0.45 427	0.77 606	2.12 576	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 708	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

DCANet	0.42 384	0.77 606	1.95 531	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 279	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

HITNet	0.46 440	0.92 673	2.09 567	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 463	0.89 663	1.85 479	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 659	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

anonymous	0.24 139	0.43 401	1.04 217	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

SE	0.33 269	0.44 416	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 714	0.32 664

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 200	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

GGDA	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

TestStereo-Hl	0.39 344	0.50 463	1.74 405	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

BARStereo	0.30 237	0.60 513	1.61 366	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 707

RMAStereo	0.27 187	0.52 470	1.27 270	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 195	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

MM-Stereo_test2	0.38 326	0.28 208	2.46 649	0.43 639	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 679	0.22 535

HART	0.38 326	0.53 478	1.66 377	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 803	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 229	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.06 4

fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 231	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 628	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 252	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 288	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

SMFormer	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 246	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 337	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.19 459	0.08 91

ProNet	0.30 237	0.54 487	1.29 276	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 330	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

qqq	0.38 326	0.21 54	1.34 292	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

AnonymousM	0.37 313	0.44 416	1.50 345	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 794	0.36 736	0.12 237	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 313	0.53 478	1.41 313	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 714	0.37 697

AFF-stereo	0.44 404	0.96 691	1.78 435	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 688	0.10 177

BEATNet_4x	0.47 456	0.73 587	1.91 512	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 371	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 207	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

TestStereo_HL2	0.41 363	0.86 647	1.82 469	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

Zero-FE251	0.56 563	0.29 224	1.27 270	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 837	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 696	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

SCV_C0	0.33 269	0.43 401	1.42 319	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.26 580	0.17 447

tg	0.37 313	0.55 497	1.35 295	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 724	0.36 690

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 313	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

ff7	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 305	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

rrr	0.46 440	0.34 304	3.08 751	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 690	0.16 382	0.25 591

11t	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

anonymousdsp	0.34 280	0.53 478	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630

ccc-4	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 487	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 652	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

NRIStereo	0.46 440	0.25 137	1.77 430	0.47 674	0.16 194	0.95 725	0.74 749	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

THIR-Stereo	0.86 711	0.62 524	2.13 578	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 829	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 772	0.97 726	1.80 797	1.69 659	2.25 776	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

DRaft	0.62 603	0.38 349	1.76 421	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 732	0.53 310	0.53 410	0.67 664	0.99 726	0.38 392	1.00 745	1.44 613	2.10 771	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

RE-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

iRAFT	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT-IKP	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 405	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 700	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.45 427	0.54 487	2.11 572	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

test_xeample3	0.46 440	0.34 304	2.99 744	0.37 576	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 749	0.17 407	0.26 602

ARAFT	0.60 590	1.23 764	3.10 754	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 688	0.21 519

GMStereo	0.38 326	0.99 709	1.91 512	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.35 295	0.26 159	1.73 399	0.36 550	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 455	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 323	0.35 527	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-MonSter(vits)	0.38 326	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 645	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 738	0.23 563

TestStereo_HL3	0.49 483	0.88 658	3.21 768	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

FCBStereo	0.27 187	0.49 455	1.73 399	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 455	1.75 412	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 432	1.39 310	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 684	0.08 58	0.27 614

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 757	0.08 58	0.27 614

Hybrid-DGEV-03	0.45 427	0.88 658	1.75 412	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 729	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

Hybrid-DGEV-2	0.51 512	0.84 638	1.75 412	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 666	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 204	0.43 401	0.93 188	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.13 275	0.06 4

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 223	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 258	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

test_sample2	0.41 363	0.19 17	1.23 262	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 320	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

H2IRNET	0.40 355	0.61 518	1.90 506	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

mmm	0.38 326	0.21 54	1.18 249	0.35 527	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

1111x	0.74 675	0.21 54	1.93 518	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 818	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

Any-RAFT	0.38 326	0.25 137	1.89 501	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

CASS	0.39 344	0.30 248	1.61 366	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
x	0.35 295	0.20 35	1.36 297	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

dd	0.42 384	0.96 691	1.77 430	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

PSM-softLoss	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

PSM-adaLoss	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

DEmStereo	0.68 641	0.31 263	2.25 607	0.42 635	0.17 229	0.66 602	0.89 767	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 729	0.45 453	1.26 766	1.54 633	2.26 777	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

DeepStereo_RVC	0.44 404	0.28 208	1.92 515	0.49 684	0.17 229	0.60 505	0.59 715	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 726	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

iGMRVC	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

CRE-IMP	0.41 363	0.22 72	1.76 421	0.48 682	0.17 229	0.79 684	0.69 741	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 426	1.08 225	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 355	0.27 179	2.22 599	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

test_xeample	0.72 662	0.21 54	1.36 297	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 823	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 384	0.86 647	1.78 435	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

FENet	0.44 404	0.30 248	2.42 639	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

iResNet	0.51 512	0.76 596	2.59 684	0.41 624	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

G3	0.38 326	0.40 370	1.48 337	0.55 717	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

TestStereo_HLe17	0.48 463	1.17 757	2.73 708	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

canet-new	0.29 218	0.47 443	1.41 313	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 729

IGEV_i1	0.44 404	0.26 159	2.01 549	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 622

IGEV-FE	0.53 534	0.34 304	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 313	0.37 335	1.21 258	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 671	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.13 275	0.15 385

999	0.29 218	0.25 137	1.05 221	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 731

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 207	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 337	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 328	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

model_zeroshot	0.44 404	0.68 561	1.97 545	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 747	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

ITSA-stereo	0.48 463	0.33 285	1.20 256	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

RAStereo	0.28 204	0.48 449	1.52 350	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

test_sample6	0.52 528	0.44 416	1.81 463	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

test_sample5	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample1	0.40 355	0.18 8	1.19 252	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

DualNet	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

IGEV_Zeroshot_test	0.53 534	0.33 285	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

ToySt	0.44 404	0.61 518	1.89 501	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 412	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

DisPM	0.43 394	0.33 285	1.78 435	0.57 729	0.18 282	0.59 492	0.63 729	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

MIPNet	0.83 707	0.81 627	2.40 636	0.61 749	0.18 282	1.48 768	1.39 802	1.60 792	0.74 648	1.94 797	0.85 698	0.73 638	1.68 791	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 715	0.25 558	0.12 264

IPLGR	0.54 541	0.56 500	2.68 696	0.36 550	0.18 282	0.62 547	0.54 698	1.02 735	0.64 541	0.73 690	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

PFNet+	0.45 427	0.37 335	1.86 487	0.46 667	0.18 282	0.58 473	0.77 754	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

GES	0.44 404	0.28 208	1.88 494	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 619	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

222	0.78 691	0.23 101	1.23 262	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 839	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

xxxx	0.70 650	0.21 54	1.33 288	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 824	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

DIP-Stereo	0.37 313	0.34 304	1.50 345	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

G2	0.39 344	0.38 349	1.67 379	0.44 646	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MEA-ACV	0.48 463	0.31 263	1.43 320	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

monster_256*512	0.32 256	0.53 478	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

S0	0.40 355	0.69 565	1.02 211	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 742	0.65 759

ManiGeoR	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLF11	0.44 404	0.97 699	2.44 645	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

HLf10	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf8	0.45 427	1.10 737	2.46 649	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

Selective-IGEV-i16pc	0.75 678	0.29 224	5.48 811	0.32 450	0.19 322	1.18 759	0.62 726	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 500	1.05 221	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 664

rvit_0105_3	0.39 344	0.47 443	1.46 330	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

UGAM	0.58 576	0.47 443	2.21 595	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 662	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 722	0.17 447

test_sample4	0.50 495	0.42 392	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample3	0.50 495	0.41 382	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

GMStereo_Zeroshot	0.41 363	0.36 329	1.54 352	0.41 624	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

plain	0.37 313	0.47 443	2.15 584	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 722	0.12 264

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 201	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 682

UDGNet	0.44 404	1.02 722	1.74 405	0.35 527	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 757	0.19 615	0.27 592	0.15 385

dad	0.51 512	1.01 715	1.74 405	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 640	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 763	0.18 594	0.22 510	0.14 337

Pruner-Stereo	0.51 512	0.27 179	1.78 435	1.79 814	0.19 322	0.62 547	0.45 665	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 682	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

RAFT	0.45 427	0.92 673	1.59 360	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 756	0.13 307

CFNet_pseudo	0.45 427	0.46 432	2.23 603	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

HSM-Net_RVC	0.67 633	0.34 304	2.23 603	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 775	0.69 596	0.72 686	0.70 652	0.78 662	0.42 541	3.77 819	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 427	0.46 432	2.22 599	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

GOStereo-base	0.42 384	0.45 426	1.63 370	0.55 717	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

noway7	0.65 622	2.12 821	4.60 803	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 643

SME	0.53 534	1.10 737	1.55 354	0.35 527	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 738	0.25 591

PStereo	0.47 456	1.01 715	1.49 341	0.56 723	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 724	0.45 725

GASTEREO	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.56 723	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 684	0.14 312	0.20 503

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 225	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 341	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

test_sample7	0.47 456	0.33 285	1.49 341	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

PCWNet_CMD	0.46 440	0.45 426	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

riskmin	0.37 313	0.22 72	1.74 405	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

GwcNet-ADL	0.50 495	0.74 592	2.90 733	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

GANet-ADL	0.44 404	0.41 382	2.31 617	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

MSMDNet	0.46 440	0.44 416	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

AdaStereo	0.44 404	0.38 349	1.79 455	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	0.71 659	0.76 596	2.64 691	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 757	0.98 701	0.78 683	0.85 730	0.71 658	0.86 698	1.10 756	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 675
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rgla	0.20 40	0.54 487	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

MWSP-net	0.51 512	0.48 449	1.30 279	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 763	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 705	0.43 329	1.28 725	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

Selective-IGEV-i16pb	0.86 711	0.33 285	6.08 814	0.32 450	0.21 366	1.08 747	0.68 738	1.06 748	0.92 728	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 212	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.10 177

MSCF	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.58 734	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 690	0.15 341	0.21 519

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

FLISNet	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 518	1.18 249	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

ffm	0.47 456	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

ff1	0.73 672	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

mmx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

MIM_Stereo	0.41 363	0.60 513	1.88 494	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

BUS	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.91 719	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

BSDual-CNN	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

test_4	0.40 355	0.37 335	2.01 549	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

iRaft-Stereo_5w	0.54 541	1.01 715	2.08 566	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 706	0.12 264

psmg	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

IPLG	0.69 646	0.84 638	2.43 643	0.35 527	0.21 366	1.65 779	0.61 721	1.36 780	0.58 461	1.39 782	0.51 469	0.37 383	0.87 729	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

AACVNet	0.54 541	0.78 616	1.73 399	0.36 550	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

PSMNet-ADL	0.51 512	0.38 349	1.65 372	0.35 527	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

FTStereo	0.76 682	0.18 8	2.35 626	0.71 760	0.21 366	0.73 650	1.79 814	0.57 340	0.53 410	1.07 753	1.63 773	1.29 765	2.13 801	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 713

KYRaft	0.48 463	0.29 224	1.75 412	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 650	0.93 716	0.53 504	0.72 695	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 742

IRAFT_RVC	0.54 541	0.53 478	1.78 435	0.46 667	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 686	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

LMCR-Stereo	0.52 528	0.71 574	2.39 633	0.40 616	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

ACVNet	0.45 427	0.44 416	1.79 455	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

StereoDRNet-Refined	0.50 495	0.41 382	1.50 345	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 664	0.68 632	0.73 638	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 495	1.15 751	1.73 399	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

416test1013	0.20 40	0.46 432	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 426	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Weightmod	0.43 394	0.56 500	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 762	1.06 801

G2L-ROB	0.51 512	0.95 688	1.96 540	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

SCV	0.35 295	0.59 511	1.37 303	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.34 655	0.29 630

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

DCVSM-stereo	0.49 483	0.29 224	2.49 660	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 690	0.58 346	0.49 362	0.69 672	0.46 414	0.79 667	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

DualNet (step1)	0.59 584	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 784	0.14 555	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 724	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample8	1.12 743	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 768	0.56 532	2.53 798	1.31 770	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 495	0.33 285	0.93 188	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 771	3.16 827	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

CFNet_ucs	0.48 463	0.50 463	2.32 618	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

gwcnet-sp	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

ssnet_v2	0.55 553	0.60 513	1.86 487	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 640	0.54 509	0.81 674	0.47 592	0.77 517	0.70 628	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 643

ssnet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

LCNet	0.54 541	0.37 335	1.78 435	0.92 780	0.22 397	0.96 726	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 708	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 799	0.39 707

ICVP	0.46 440	0.29 224	2.41 637	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 702	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.67 633	0.80 622	1.90 506	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 738	0.95 743	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 765	0.13 474	0.24 544	0.17 447

iResNetv2_ROB	0.59 584	1.43 783	2.96 739	0.40 616	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 724	0.17 447

CBMV_ROB	0.76 682	0.42 392	2.68 696	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 676	0.96 688	0.76 674	1.04 752	0.96 721	0.88 704	0.93 737	2.06 731	1.19 714	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 665	0.25 558	0.28 622

DN-CSS_ROB	0.48 463	1.23 764	1.99 546	0.39 604	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 679	0.12 264

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 233	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 643

AnonStereo	0.38 326	0.43 401	1.77 430	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 225	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 330	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

MyStereo06	0.54 541	0.41 382	2.68 696	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 725	0.52 484	0.78 662	0.58 647	0.48 385	1.10 699	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

MyStereo05	0.49 483	0.41 382	2.72 703	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

MyStereo04	0.48 463	0.40 370	2.65 693	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

CBFPSM	0.56 563	0.91 671	1.82 469	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 738	0.83 719	0.62 458	1.35 729	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

DCRE	0.50 495	0.63 535	2.13 578	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 786	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.16 382	0.15 385

CSP-Net	0.50 495	0.39 362	1.25 265	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

STrans-v2	0.67 633	0.56 500	2.64 691	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 739	0.85 698	0.89 706	0.93 737	1.83 689	1.21 717	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

IIG-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.54 710	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 650	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 732	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

PSM-AAD	0.63 610	0.22 72	1.77 430	0.37 576	0.23 420	0.86 707	1.17 791	0.59 355	0.60 481	0.64 650	0.71 658	0.68 605	2.93 811	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 675

GrayStereo	0.66 628	0.19 17	1.76 421	0.90 777	0.23 420	0.62 547	1.42 806	0.62 379	0.60 481	0.72 686	0.78 682	0.56 530	3.07 815	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

Prome-Stereo	0.49 483	0.30 248	1.76 421	0.60 744	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 734	0.43 432	0.72 695	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 720

RALAANet	0.43 394	0.98 704	1.90 506	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 217	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 212	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 654

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 661	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 622

S	0.44 404	0.42 392	1.08 225	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 762	1.29 807

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 295	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 771	0.08 58	0.39 707

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DFGA-Net	0.51 512	1.06 730	1.75 412	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 688	0.15 385

G2L-Stereo_test	0.55 553	0.97 699	1.89 501	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 644	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

rvit_105_1	0.44 404	0.54 487	1.46 330	0.36 550	0.24 437	0.51 365	0.45 665	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 265	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 742	0.19 459	0.31 654

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 201	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 723	0.21 492	0.16 422

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 518	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 382	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

LL-Strereo2	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.44 646	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

hknet	0.47 456	0.29 224	1.70 388	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 640	0.53 497	0.80 671	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

GMM-Stereo	0.50 495	0.23 101	2.41 637	0.54 710	0.24 437	0.77 675	0.46 668	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 724

Anonymous3	0.42 384	0.35 315	2.09 567	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

sAnonymous2	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

CroCo_RVC	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

CCAANet	0.55 553	0.73 587	2.47 655	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

DMCA	0.41 363	0.52 470	1.26 267	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

FADNet_RVC	0.81 703	1.14 747	2.42 639	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 622	0.94 803	0.96 818	0.28 728	1.00 815	0.90 793	1.36 809

TDLM	0.67 633	0.92 673	1.76 421	0.37 576	0.24 437	0.66 602	0.56 707	0.82 555	0.74 648	1.16 760	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 789	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 750	0.14 505	0.32 634	0.16 422

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 633	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

coex_refinement	0.58 576	0.94 681	1.87 492	0.38 593	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 674	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

ACV-stereo	0.66 628	0.76 596	2.86 724	0.32 450	0.25 463	1.01 734	0.60 717	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 777	0.94 740	1.40 610	0.69 625	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

iinet-f	0.57 571	0.93 679	2.27 611	0.31 418	0.25 463	0.83 699	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 638	0.67 683	0.73 503	0.67 619	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 724	0.16 422

IER	0.43 394	0.38 349	1.69 384	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

NINENet	0.50 495	0.33 285	1.69 384	0.55 717	0.25 463	0.91 719	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

HHNet	0.60 590	0.65 548	2.60 687	0.36 550	0.25 463	0.64 579	0.61 721	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 745	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 753	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

GEStereo_RVC	0.54 541	0.87 654	1.95 531	0.47 674	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

PSMNet-RSSM	0.53 534	0.82 631	1.78 435	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

GwcNet-RSSM	0.57 571	0.94 681	2.13 578	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

GANet	0.75 678	0.84 638	2.01 549	0.40 616	0.25 463	0.74 656	0.66 732	0.87 607	0.73 644	0.71 683	1.07 740	0.84 687	0.59 651	2.71 791	1.15 707	0.17 638	0.16 608	0.44 774	0.16 560	0.31 625	0.20 503

CFNet	0.58 576	0.96 691	1.78 435	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

AANet_RVC	0.68 641	1.00 711	2.09 567	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 718	0.80 671	0.41 523	2.46 771	1.02 688	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

DLCB_ROB	0.54 541	0.55 497	1.49 341	0.36 550	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 686	0.69 642	0.83 682	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

NOSS_ROB	0.64 614	0.65 548	1.62 368	0.46 667	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 658	0.38 486	2.78 793	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 728	0.26 673	0.27 592	0.39 707

ETE_ROB	0.60 590	0.71 574	1.55 354	0.37 576	0.25 463	0.69 627	0.51 687	1.47 785	0.70 607	0.80 711	0.69 642	0.85 691	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

z-ln-s-r	0.64 614	0.89 663	2.23 603	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 723	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

MM-Stereo_test1	0.41 363	0.39 362	2.29 615	0.38 593	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 706	0.15 385

CoDeX	0.52 528	0.43 401	2.25 607	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

HBP-ISP	0.76 682	1.30 773	3.19 766	0.35 527	0.26 481	0.85 705	0.54 698	1.03 742	0.72 627	0.80 711	0.69 642	0.68 605	0.83 719	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 736	0.25 665	0.28 598	0.24 579

CRFU-Net	0.56 563	0.38 349	1.86 487	0.46 667	0.26 481	0.82 696	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 662	1.35 774	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

TransformOpticalFlow	0.64 614	0.56 500	2.66 694	0.44 646	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 700	0.74 670	0.91 710	0.85 723	1.83 689	0.81 656	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

RALCasStereoNet	0.45 427	0.88 658	1.85 479	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 679

GANet-RSSM	0.55 553	0.73 587	1.90 506	0.36 550	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

FADNet-RVC	0.61 598	1.26 770	2.12 576	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 768	0.28 622

SuperB	1.15 750	1.14 747	5.43 810	0.36 550	0.26 481	0.81 693	0.89 767	0.88 617	1.17 758	0.67 664	0.68 632	0.63 565	1.39 778	1.74 667	3.37 806	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 831	0.25 591

GANetREF_RVC	0.75 678	1.15 751	2.46 649	0.47 674	0.26 481	0.83 699	0.61 721	0.97 697	0.89 721	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 753	0.24 659	0.39 706	0.31 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.65 622	0.80 622	2.13 578	0.36 550	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 672	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 688	0.15 385

DeepPruner_ROB	0.50 495	0.70 571	1.94 528	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 761	0.09 114	0.34 679

zh-mn7	0.80 695	1.54 788	3.00 745	0.35 527	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 754	1.00 747	1.28 753	0.75 650	0.57 641	1.87 698	1.18 712	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

w-ln-seven-2	0.68 641	1.13 745	2.46 649	0.36 550	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 702	0.69 672	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 707	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

G2L-Stereo	0.55 553	0.85 644	2.18 591	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

DispNO	0.67 633	0.98 704	2.58 682	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 682	0.47 592	2.46 771	0.68 622	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 709	0.16 382	0.17 447

test-1	0.44 404	0.48 449	1.69 384	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 709	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

pcwnet_v2	0.64 614	0.49 455	4.41 801	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 717	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 501	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

SFCPSM	0.46 440	0.24 120	2.35 626	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

MMNet	0.50 495	0.48 449	1.93 518	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

UCFNet_RVC	0.48 463	0.82 631	1.85 479	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

SANet	1.20 754	1.21 762	3.33 777	0.38 593	0.27 494	1.73 783	0.85 764	1.10 755	2.49 818	1.16 760	1.83 780	1.72 782	1.50 784	2.37 755	2.84 794	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 664

XPNet_ROB	0.61 598	0.72 579	1.66 377	0.37 576	0.27 494	0.67 609	0.47 676	0.89 623	0.71 617	0.78 707	0.70 652	0.81 674	0.53 622	1.70 660	0.76 642	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 497	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

Weightmod_eth	0.39 344	0.45 426	0.99 206	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 789	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 744	0.22 535

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 195	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

z-mn7	0.80 695	1.52 787	2.62 688	0.36 550	0.28 508	1.01 734	0.48 680	0.90 629	1.29 768	0.69 672	1.35 761	0.85 691	0.59 651	2.03 727	1.09 698	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 320	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

ACRE	0.56 563	1.14 747	2.77 715	0.76 765	0.28 508	0.60 505	0.56 707	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 679	0.18 467

SACVNet	0.60 590	0.74 592	1.90 506	0.37 576	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 657	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 695	0.24 579

cf-r	0.53 534	0.81 627	2.15 584	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 650	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

DSFCA	0.54 541	0.35 315	1.41 313	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 766	0.76 492	0.70 607	0.72 686	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

MeshStereo	1.21 756	1.15 751	3.01 747	0.34 510	0.28 508	1.10 749	0.69 741	1.35 779	1.01 740	2.71 820	2.41 797	2.96 802	1.45 781	2.80 795	1.40 734	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 754	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

zzzzzzz1	0.67 633	2.12 821	4.32 799	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 679	0.22 535

quiztm	0.37 313	0.82 631	1.45 328	0.40 616	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

AANet	0.82 706	0.91 671	2.89 729	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 769	1.33 777	1.39 762	1.26 764	1.14 760	1.32 599	0.97 673	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 654

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.98 729	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

DDF-Stereo	0.37 313	0.27 179	0.79 140	0.39 604	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 667	0.23 279	0.64 463	1.04 692	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

FSD					0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 741	0.30 700	0.31 625

castereo	0.30 237	0.44 416	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 709	0.12 237	0.09 128

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 487	1.44 323	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

TRStereo	0.53 534	0.76 596	2.38 631	0.42 635	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 800	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 752	0.13 275	0.32 664

RAFT-RH_RVC	0.61 598	0.50 463	2.33 621	0.36 550	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 700	1.91 782	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 719	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

HCRNet	0.46 440	0.49 455	1.65 372	0.38 593	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

psmorigin	1.36 769	0.60 513	13.80 846	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 745	0.88 705	1.17 760	0.73 698	4.00 821	0.86 662	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 630

FAT-Stereo	0.70 650	0.54 487	2.88 726	0.36 550	0.29 519	0.62 547	0.54 698	0.97 697	0.87 711	0.76 700	0.92 712	0.94 720	0.80 714	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

FADNet-RVC-Resample	0.67 633	1.16 756	3.16 760	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 755

RTSC	0.72 662	1.00 711	2.22 599	0.40 616	0.29 519	0.82 696	0.31 545	0.96 688	1.10 752	0.92 739	0.81 686	0.78 662	0.58 647	1.23 591	1.55 741	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 724	0.30 643

HSM	0.62 603	0.76 596	1.72 396	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 771	0.64 674	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

LALA_ROB	0.60 590	0.76 596	1.69 384	0.36 550	0.29 519	0.79 684	0.55 702	0.94 669	0.77 679	0.81 717	0.67 624	0.94 720	0.49 608	0.99 552	0.73 638	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 207	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

MSAF-DinoV2	3.10 815	1.86 809	10.68 835	3.61 833	0.30 538	3.34 815	0.82 762	2.81 819	1.79 800	0.80 711	0.87 702	1.56 778	1.10 756	26.49 872	1.96 757	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 827	0.92 794	0.99 796

zh-sn7	0.89 717	1.73 801	3.09 753	0.39 604	0.30 538	0.82 696	0.63 729	0.96 688	0.87 711	0.79 709	1.12 743	0.84 687	0.87 729	2.42 764	1.63 744	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 630

MM-Stereo_test3	0.40 355	0.58 508	1.75 412	0.36 550	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 711	0.11 211

4D-IteraStereo	0.44 404	0.96 691	2.63 689	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 643

coex-ft	5.95 832	1.67 795	60.57 873	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 741	0.74 466	4.41 829	19.22 861	2.15 788	1.62 781	7.97 842	1.81 687	8.96 845	0.44 771	2.08 841	0.18 669	0.19 615	0.38 695	4.62 832

fast-acv-ft	0.63 610	0.88 658	3.10 754	0.38 593	0.30 538	0.79 684	0.48 680	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 656	0.60 655	0.67 481	0.73 638	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 688	0.16 422

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

Anonymous_2	0.74 675	0.32 273	1.65 372	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 687	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 824	3.69 846	0.80 789	0.27 614

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 571	0.87 654	2.11 572	0.32 450	0.30 538	0.84 701	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 657	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 631	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

RAFT_CTSACE	0.46 440	0.76 596	2.07 561	0.35 527	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 714	0.08 91

rafts_anoy	0.43 394	0.89 663	1.96 540	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

Syn2CoEx	0.70 650	1.07 733	2.74 710	0.43 639	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 644	0.72 695	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

psm_up	0.57 571	0.61 518	1.83 473	0.35 527	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

CFNet-ft	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

FADNet	0.64 614	1.22 763	2.06 559	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 768	0.24 579

STTStereo	0.51 512	0.69 565	2.14 583	0.36 550	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

CFNet_RVC	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

NCCL2	0.65 622	0.94 681	1.96 540	0.43 639	0.30 538	0.71 635	0.68 738	0.84 576	0.65 558	0.70 678	0.60 567	0.86 698	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 790	0.25 665	0.22 510	0.24 579

FBW_ROB	0.83 707	0.77 606	1.77 430	0.44 646	0.30 538	0.87 711	0.46 668	1.10 755	0.91 724	0.81 717	0.75 673	1.01 734	0.61 664	3.66 818	1.23 719	0.26 723	0.23 695	0.36 753	0.25 665	0.27 592	0.62 755

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 508	0.98 203	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 757	0.09 114	0.29 630

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 207	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

ISRNet	0.47 456	0.44 416	1.55 354	0.37 576	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 640	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 313	0.36 550	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 742	0.18 437	0.12 264

Wz-Net-TNSev	0.91 719	1.73 801	3.08 751	0.36 550	0.31 559	1.00 733	0.71 745	1.06 748	0.97 734	0.71 683	0.72 663	1.09 749	0.87 729	2.42 764	1.59 742	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 734	0.35 682

Wz-Net-SNSev	0.76 682	1.32 777	3.11 756	0.40 616	0.31 559	0.71 635	0.60 717	0.98 701	0.87 711	0.67 664	0.83 691	0.96 723	0.60 655	1.67 655	0.97 673	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 679	0.24 579

CIPLG	0.56 563	1.19 760	2.46 649	0.80 769	0.31 559	0.61 526	0.57 711	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

IPLGR_C	0.58 576	1.25 768	2.72 703	0.80 769	0.31 559	0.60 505	0.61 721	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

PS-NSSS	0.63 610	1.00 711	1.81 463	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

PSMNet_ROB	0.66 628	1.01 715	2.33 621	0.38 593	0.31 559	0.72 641	0.55 702	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 650	0.47 592	2.00 724	0.82 657	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 478	1.28 272	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 760	0.10 163	0.32 664

rvit_stereo_0075_2	0.40 355	0.40 370	1.88 494	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

StereoVision	0.45 427	0.72 579	1.94 528	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

iRaft-Stereo_20w	0.58 576	0.39 362	1.96 540	0.45 661	0.32 570	0.92 721	0.57 711	1.14 762	0.56 445	0.81 717	0.40 373	0.55 516	0.69 688	0.65 475	1.04 692	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 736	0.17 407	0.25 591

test-3	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.28 622

test_1	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.29 630

test_3	0.44 404	0.20 35	1.70 388	0.36 550	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 727	0.29 605	0.28 622

CrosDoStereo	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DeepStereo_LL	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

UPFNet	0.46 440	0.28 208	1.73 399	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

ADCL	0.99 729	0.79 619	2.43 643	0.39 604	0.32 570	1.50 770	1.90 816	0.92 650	0.97 734	1.26 774	1.27 752	1.00 732	1.42 780	1.14 579	3.31 804	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

MSMD_ROB	1.34 767	0.96 691	2.38 631	0.39 604	0.32 570	1.96 791	0.62 726	0.91 641	1.43 780	2.94 824	2.60 802	4.77 820	1.95 799	2.43 768	1.33 728	0.29 738	0.26 719	0.32 745	0.32 715	0.30 617	0.30 643

SGM-Forest	1.04 739	0.42 392	3.59 784	0.41 624	0.32 570	1.05 739	1.32 797	0.94 669	0.83 702	1.16 760	2.23 794	1.03 738	1.39 778	2.49 774	2.35 779	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	0.72 662	0.90 667	4.70 804	0.38 593	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

DStereoRT	0.81 703	0.53 478	2.23 603	0.36 550	0.33 585	0.92 721	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 761	1.76 670	1.04 692	0.14 573	0.13 536	2.17 835	0.78 805	0.16 382	0.66 763

FE-Mocha	0.41 363	0.31 263	1.44 323	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 711	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

AIO-test1	0.45 427	0.87 654	2.27 611	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

MyStereo8	0.54 541	0.80 622	2.76 712	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 679

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

GASNet	0.73 672	1.47 785	3.04 748	0.47 674	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 644	0.55 631	2.03 727	0.65 614	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 756	0.28 622

Wz-Net-MNSev	0.65 622	0.97 699	2.19 593	0.36 550	0.33 585	0.90 717	0.60 717	0.92 650	0.81 698	0.75 695	0.72 663	0.73 638	0.65 676	1.39 607	0.71 631	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

AASNet	0.56 563	1.03 723	2.34 623	0.37 576	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 724	0.24 579

RAFT + AFF	0.64 614	1.20 761	1.95 531	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 690	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 714	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 724	0.29 630

UNet	0.54 541	0.44 416	2.83 722	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

w-ln-seven	0.74 675	1.05 727	2.54 676	0.37 576	0.34 599	1.03 737	0.47 676	1.00 724	1.08 749	0.90 736	0.85 698	0.85 691	0.57 641	1.37 605	1.26 722	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

Reg-Stereo(zero)	0.46 440	0.17 3	2.10 571	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 699	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 742	0.59 752

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 252	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 654

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 279	0.79 768	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 793	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 697

anonymousa	0.48 463	0.46 432	2.44 645	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 638	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 690	0.10 163	0.19 484

DAS	0.56 563	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 528	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

RAFT-345	0.53 534	0.30 248	2.34 623	0.38 593	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 728	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

ADLNet	0.60 590	0.71 574	1.95 531	0.35 527	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 670	0.62 580	0.80 671	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

ac_64	0.55 553	0.46 432	1.92 515	0.36 550	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 706	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

DISCO	0.57 571	0.34 304	1.87 492	0.45 661	0.34 599	0.84 701	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 745	0.53 622	1.10 569	0.82 657	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

WCMA_ROB	1.12 743	0.83 636	2.66 694	0.58 734	0.34 599	1.17 758	0.71 745	0.93 658	0.94 730	1.74 795	2.63 804	3.09 805	1.71 793	1.70 660	1.84 755	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 720

WQFJX1	0.45 427	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 808	2.08 812	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

DDVS	0.62 603	0.40 370	1.40 311	2.21 822	0.35 613	0.87 711	1.00 778	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 708	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 323	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 736	0.23 527	0.25 591

delet	0.52 528	0.54 487	1.62 368	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 668	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 687	1.04 724	2.06 559	0.94 782	0.35 613	0.89 716	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 650	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 811	0.31 742	0.36 753	0.21 639	0.53 764	0.55 745

XQC	0.73 672	0.98 704	2.39 633	0.46 667	0.35 613	0.81 693	0.46 668	1.00 724	1.00 738	0.80 711	0.69 642	0.88 704	0.74 703	1.32 599	1.20 715	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 714	0.33 675

ADCMid	0.96 728	1.32 777	2.74 710	0.38 593	0.35 613	0.99 730	0.58 713	0.94 669	0.86 708	1.23 770	1.01 729	1.01 734	1.00 745	1.05 562	3.97 813	0.21 687	0.19 655	0.42 768	0.32 715	0.40 711	0.29 630

ADCRef	0.80 695	0.96 691	2.29 615	0.37 576	0.35 613	0.96 726	0.51 687	0.87 607	0.75 663	0.88 732	0.83 691	0.61 558	1.36 775	1.02 558	3.27 802	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

NVstereo2D	0.58 576	0.40 370	2.03 557	0.35 527	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 233	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

TARStereo(FT)	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

NLCSM	0.46 440	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 778	1.59 792	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

WZ-Net	0.92 721	1.31 774	3.76 786	0.41 624	0.36 622	0.86 707	0.71 745	1.00 724	1.06 747	0.82 722	0.92 712	1.06 745	1.05 750	2.16 742	1.61 743	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 622

GMOStereo	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

ADLNet2	0.68 641	0.84 638	3.19 766	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 716	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

ASMatch	0.60 590	0.43 401	2.58 682	0.91 779	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 748	0.47 473	0.66 681	1.34 602	0.94 669	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

test-2	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

APVNet	0.70 650	0.67 558	2.71 701	0.38 593	0.36 622	0.85 705	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 650	0.55 631	2.31 751	0.78 648	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

ADCS	1.05 740	1.36 782	2.98 743	0.42 635	0.36 622	0.96 726	0.81 761	1.06 748	1.12 755	1.25 771	0.97 723	1.08 747	0.90 735	1.25 595	4.86 822	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 679	0.38 701

DPSNet	0.86 711	0.60 513	2.34 623	0.58 734	0.36 622	1.07 745	0.75 751	1.30 776	1.05 744	0.70 678	0.68 632	0.94 720	1.29 767	2.08 735	1.82 754	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 748	0.40 713

PWCDC_ROB	0.72 662	1.06 730	2.09 567	0.47 674	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 771	0.61 620	2.07 784	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 631	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 771	0.21 519

AIO-test2	0.49 483	1.15 751	1.96 540	0.42 635	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 793	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

Wz-Net-LNSev	0.59 584	0.96 691	2.47 655	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 667	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

OMP-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.56 723	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 659	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 715	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

S-Stereo	0.80 695	0.69 565	3.89 789	0.39 604	0.37 637	0.69 627	0.70 744	0.94 669	0.98 737	0.62 631	0.91 710	0.83 682	0.60 655	2.37 755	0.66 615	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 682

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.92 673	2.36 629	0.38 593	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSAN	1.25 760	1.12 742	3.04 748	0.51 694	0.37 637	1.06 740	1.15 790	1.22 769	1.08 749	1.17 766	1.91 782	1.04 741	1.31 770	5.96 838	2.43 783	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 643

WQFJA1	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.07 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLMM1	0.46 440	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 807	2.38 815	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

NLMM	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.06 810	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

GREAT-IGEV	0.37 313	0.28 208	1.48 337	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 811	0.07 4	0.26 673	0.21 492	1.03 799
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 518	1.47 334	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

CC-Net-ROB	0.85 710	1.15 751	2.13 578	0.88 776	0.38 643	0.88 715	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 792	0.51 559	0.93 801	0.39 770	0.87 798	0.29 690	0.54 765	0.54 742

UHP(FT)	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

mmmmmm	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

WQFJX	0.42 384	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 797	1.82 803	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

AIO_rvc	0.41 363	0.64 540	1.29 276	0.58 734	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 782

FC-DCNN v2	1.54 780	0.58 508	2.80 719	0.44 646	0.39 649	2.05 798	0.66 732	1.90 803	1.84 804	2.79 822	2.97 811	4.41 817	3.07 815	2.65 785	2.30 778	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.38 701

XX-Stereo	0.55 553	0.54 487	3.50 782	0.48 682	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 691	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.17 407	0.14 337

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 737	1.67 795	2.32 618	0.47 674	0.39 649	1.47 767	0.95 772	0.95 683	0.91 724	0.84 725	0.94 718	1.05 743	0.60 655	2.95 803	0.72 635	0.41 768	0.72 809	0.32 745	0.55 777	0.74 783	1.22 805

stereogan	0.69 646	0.51 468	2.44 645	0.39 604	0.39 649	1.01 734	0.41 635	0.94 669	0.92 728	0.73 690	0.85 698	1.15 757	0.69 688	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 679	0.24 579

Nwc_Net	0.68 641	0.83 636	2.53 670	0.41 624	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 726	0.98 727	0.68 686	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 665	0.23 527	0.18 467

ADCP+	0.94 724	1.12 742	3.14 758	0.34 510	0.39 649	1.06 740	0.79 757	0.89 623	0.80 691	0.66 659	0.67 624	0.85 691	1.55 785	0.93 544	4.55 820	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

FC-DCNN	1.49 778	0.59 511	2.88 726	0.44 646	0.39 649	1.97 793	0.66 732	1.67 794	1.70 796	2.72 821	2.89 808	4.22 813	2.97 813	2.55 779	2.19 773	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.39 707

PWC_ROB	0.70 650	0.94 681	1.88 494	0.39 604	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 730	0.91 738	1.29 755	0.77 658	0.62 669	1.62 650	1.03 691	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 756	0.22 535

DN	0.37 313	0.23 101	1.40 311	0.37 576	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 723	0.12 237	0.19 484

NLSM1	0.39 344	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 784	1.64 793	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

RAFT_R40	0.50 495	0.21 54	1.76 421	0.50 689	0.40 661	0.61 526	0.53 694	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

FINET	0.65 622	0.95 688	3.06 750	0.35 527	0.40 661	0.58 473	0.48 680	0.92 650	1.10 752	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

HGLStereo	0.54 541	0.69 565	2.00 548	0.35 527	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	1.70 799	2.50 664	0.56 723	0.40 661	2.15 801	0.99 775	1.24 773	1.26 764	1.02 749	1.10 742	1.29 765	0.88 733	3.10 808	1.08 696	1.66 824	0.83 814	0.68 791	0.88 810	1.57 816	1.80 820

AF-Net	0.69 646	0.92 673	2.21 595	0.41 624	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 708	0.69 672	1.03 734	1.04 741	0.84 722	1.19 584	0.78 648	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

SHD	0.72 662	0.77 606	2.36 629	0.45 661	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 763	1.07 753	0.84 694	0.90 708	0.73 698	1.09 567	0.98 676	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 654

PA-Net	0.84 709	1.00 711	3.49 781	0.63 752	0.40 661	0.70 633	0.52 690	0.86 596	0.84 705	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 775	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 684	0.22 510	0.36 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 723	0.86 647	2.26 610	1.38 804	0.41 670	0.92 721	0.50 685	0.93 658	0.65 558	0.86 731	0.72 663	3.04 804	0.54 625	1.83 689	0.68 622	0.21 687	0.28 731	0.95 804	0.54 776	0.60 771	0.37 697

1111	1.33 765	0.64 540	3.89 789	0.53 704	0.41 670	1.56 773	1.77 813	1.21 768	1.28 766	1.44 786	1.64 774	1.79 783	1.76 796	3.04 805	3.57 811	0.32 750	0.22 685	0.28 728	0.26 673	0.47 744	0.48 735

YMNet	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

YMNet_1	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

HH	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

FCDSN-DC	1.29 763	0.54 487	2.50 664	0.47 674	0.41 670	1.12 750	0.60 717	1.10 755	1.27 765	2.23 805	2.87 807	3.67 810	3.12 817	2.39 761	1.69 748	0.30 744	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.35 670	0.38 701
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	0.38 326	0.33 285	1.92 515	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 709	0.11 208	0.09 128

acv_ft	0.48 463	0.44 416	1.76 421	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 714	0.10 177

MFN_U_SF_RVC	1.55 781	2.39 830	3.16 760	0.65 756	0.41 670	1.12 750	0.46 668	1.23 772	1.33 770	1.61 793	1.20 747	1.43 772	0.98 744	1.76 670	1.97 760	1.90 829	1.80 835	1.98 833	2.15 837	1.63 817	1.77 819

RYNet	0.70 650	0.56 500	2.25 607	0.35 527	0.41 670	0.86 707	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 710	0.60 655	2.70 789	1.00 682	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MSKI-zero shot	0.46 440	0.38 349	2.47 655	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 715	0.14 312	0.10 177

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 303	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 195	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 661	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 690	0.09 114	0.20 503

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 203	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 236	0.53 704	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 695	0.71 767

RAFT-Test	0.44 404	0.38 349	2.01 549	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.11 211

CFNet-RSSM	0.41 363	0.32 273	2.20 594	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.09 128

aanetorigin	0.77 687	0.80 622	2.59 684	0.43 639	0.44 683	0.58 473	1.01 780	0.57 340	0.68 587	1.53 791	1.23 749	0.81 674	1.08 753	1.07 564	1.07 695	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 765	0.30 643

RP	0.67 633	0.82 631	1.94 528	0.43 639	0.44 683	0.65 594	0.45 665	0.89 623	0.82 699	0.66 659	0.92 712	0.99 730	0.76 708	1.55 634	0.66 615	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

RGC	0.71 659	0.97 699	2.18 591	0.44 646	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 683	1.04 737	1.01 734	0.71 692	1.74 667	0.70 628	0.23 705	0.18 642	0.28 728	0.26 673	0.29 605	0.27 614

PASM	0.72 662	0.68 561	1.91 512	0.47 674	0.44 683	0.60 505	0.51 687	0.76 492	0.80 691	0.77 705	0.67 624	0.87 700	0.61 664	2.40 762	0.67 619	0.32 750	0.35 753	0.36 753	0.41 752	0.45 738	0.39 707

DRN-Test	0.64 614	0.43 401	2.44 645	0.39 604	0.44 683	0.80 691	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 711	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 625	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

MDST_ROB	1.17 753	0.42 392	3.87 788	0.54 710	0.44 683	4.11 821	0.58 713	1.31 777	0.84 705	2.12 799	1.12 743	0.98 727	0.71 692	4.24 825	0.99 681	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 682

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 242	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 233	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 715	0.09 114	0.10 177

Selective-IGEV-i1	0.44 404	0.23 101	1.30 279	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 684	0.14 312	0.75 773

LL-Strereo	0.72 662	1.29 772	2.49 660	0.36 550	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 664	0.58 547	0.85 691	0.79 713	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 711	0.42 719

ccnet	0.71 659	0.41 382	1.59 360	0.40 616	0.45 695	1.06 740	0.55 702	0.98 701	0.71 617	0.88 732	0.97 723	0.82 680	0.88 733	1.68 657	0.94 669	0.32 750	0.26 719	0.32 745	0.27 680	0.34 655	0.30 643

GwcNet	0.69 646	0.71 574	3.12 757	0.36 550	0.45 695	0.81 693	0.44 657	0.86 596	0.84 705	0.60 610	0.74 670	0.82 680	0.49 608	1.65 652	0.66 615	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

NCC-stereo	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.64 614	0.88 658	2.35 626	0.41 624	0.45 695	0.73 650	0.47 676	0.94 669	0.74 648	0.75 695	0.54 509	0.74 644	0.47 592	1.70 660	0.72 635	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 249	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 323	0.35 527	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-MonSter	0.51 512	0.42 392	1.28 272	0.36 550	0.46 704	0.80 691	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 663	0.16 620	0.12 507	0.29 736	0.26 673	0.41 714	0.26 602

RT-IGEV	0.66 628	0.25 137	2.11 572	0.56 723	0.46 704	0.62 547	0.54 698	0.99 713	0.75 663	0.79 709	0.93 716	0.85 691	0.78 712	0.59 444	1.64 746	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 761	0.28 598	0.30 643

raftrobust	0.38 326	0.68 561	1.54 352	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

RASNet	0.61 598	0.68 561	2.03 557	0.35 527	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 716	0.61 664	2.21 745	0.73 638	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

AE-Stereo	0.42 384	0.29 224	1.65 372	0.43 639	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 757	0.22 510	0.19 484

SGM-ForestM	2.98 811	1.70 799	3.52 783	0.67 758	0.47 710	5.18 825	3.36 831	3.30 827	2.86 823	4.44 835	3.79 825	9.80 844	5.50 833	6.29 839	6.52 838	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 680	0.38 695	0.58 750

DANet	0.80 695	0.65 548	2.21 595	1.19 798	0.48 712	0.74 656	1.25 794	0.89 623	1.53 787	0.89 734	0.71 658	0.96 723	0.56 635	1.83 689	0.96 672	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
nnnnnnn	1.25 760	0.65 548	3.29 773	0.59 739	0.49 713	1.23 761	0.74 749	1.18 767	1.53 787	1.56 792	2.44 798	2.56 799	1.56 786	2.30 750	2.36 780	0.36 761	0.32 748	0.40 763	0.39 748	0.47 744	0.58 750

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

UGAM-zero	0.63 610	0.39 362	2.49 660	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 705	0.45 405	1.16 759	0.82 717	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 756	0.11 208	0.22 535

DNS	0.55 553	0.72 579	0.93 188	0.30 387	0.50 716	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 615	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 819	1.49 811

CES	0.30 237	0.27 179	1.09 229	0.23 128	0.50 716	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 736

PVD	0.90 718	0.85 644	2.15 584	0.53 704	0.50 716	0.99 730	0.56 707	1.15 765	1.64 793	1.41 784	1.41 765	1.11 753	1.13 759	1.35 603	1.31 726	0.26 723	0.28 731	0.28 728	0.26 673	0.37 688	0.49 736

DeepPrunerF	0.86 711	0.86 647	2.91 736	0.45 661	0.50 716	0.64 579	0.48 680	1.14 762	2.64 820	0.63 640	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 726	0.23 705	0.19 655	0.30 738	0.28 684	0.36 679	0.25 591

ELAS_RVC	1.37 771	0.78 616	3.21 768	0.55 717	0.50 716	1.49 769	2.48 827	1.48 786	1.71 797	2.13 802	2.09 785	2.07 790	2.56 809	1.90 710	2.02 763	0.35 759	0.36 756	0.37 757	0.34 723	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 772	0.79 619	2.86 724	0.53 704	0.50 716	2.81 812	2.20 823	1.61 793	1.50 786	2.28 807	2.35 795	1.82 784	2.13 801	1.73 665	2.22 774	0.35 759	0.37 758	0.35 750	0.35 727	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

RTSA	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

TCMNet	0.66 628	0.85 644	2.55 681	0.50 689	0.52 724	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 695	0.27 614

SST-Stereo	0.52 528	0.20 35	1.76 421	0.62 750	0.53 725	0.62 547	0.66 732	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

AnyNet_C01	1.14 746	1.49 786	4.23 798	0.54 710	0.53 725	1.51 771	1.37 800	1.04 746	1.07 748	1.17 766	1.33 759	1.15 757	1.08 753	1.61 649	2.74 790	0.25 719	0.22 685	0.28 728	0.24 659	0.48 748	0.40 713

raft_robust	0.55 553	0.84 638	1.73 399	0.28 326	0.54 727	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 656	0.75 705	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 700	0.26 580	0.16 422

AnyNet_C32	1.00 733	1.33 779	2.53 670	0.49 684	0.54 727	1.15 756	1.14 789	0.91 641	0.89 721	1.11 756	0.95 720	0.87 700	0.93 737	1.50 628	4.07 815	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 695	0.33 675

PWCK	1.49 778	1.90 811	3.22 770	1.09 793	0.54 727	1.71 781	1.73 812	1.49 787	1.53 787	1.44 786	1.80 779	1.82 784	1.30 769	3.34 813	1.76 752	1.07 810	0.56 791	0.97 807	0.58 786	1.38 815	0.65 759

Select-FE	0.65 622	0.67 558	2.76 712	0.49 684	0.55 730	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 725	0.55 520	0.91 710	0.75 705	0.57 432	1.16 709	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 767	0.14 312	0.31 654

PFNet	0.60 590	0.33 285	2.47 655	0.41 624	0.55 730	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 705	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

NVStereoNet_ROB	1.16 752	0.95 688	2.54 676	0.58 734	0.55 730	0.78 680	0.63 729	1.00 724	1.08 749	1.03 750	4.07 827	1.48 774	1.22 765	2.88 799	1.27 723	0.50 777	0.46 779	0.54 781	0.62 791	0.50 754	0.63 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 313	0.22 86	0.56 733	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

PSMNet-RUCA	0.58 576	0.82 631	1.89 501	0.59 739	0.56 733	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 774	0.29 690	0.48 748	0.30 643

NaN_ROB	1.14 746	0.94 681	2.96 739	0.53 704	0.56 733	1.13 754	0.99 775	0.98 701	1.00 738	1.09 755	0.87 702	0.77 658	1.06 752	5.90 837	2.72 789	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 690

TestStereo1	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

SA-5K	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 598	0.61 518	3.35 778	0.33 477	0.58 738	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 690	0.52 484	0.99 730	0.65 676	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 752	0.29 605	0.20 503

SAMSARA	0.91 719	0.97 699	2.22 599	0.80 769	0.58 738	1.32 762	1.31 796	1.01 732	0.94 730	1.36 778	0.87 702	1.38 770	0.90 735	1.72 664	1.02 688	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 665	0.36 679	0.35 682

GCST	0.72 662	1.10 737	2.15 584	1.11 795	0.59 740	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 796	0.45 777	0.84 797	0.64 794	0.69 777	0.54 742

UDG	0.77 687	1.23 764	2.15 584	0.67 758	0.59 740	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 734	0.67 683	1.02 558	0.73 638	0.45 773	0.34 750	0.87 798	0.51 771	0.67 776	0.46 729

EAI-Stereo	0.78 691	0.25 137	1.67 379	0.54 710	0.59 740	1.95 790	2.05 821	1.11 761	0.64 541	0.95 744	1.49 768	0.50 490	0.67 683	0.59 444	1.44 736	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 767	0.13 275	0.22 535

MADNet+	1.36 769	1.93 814	5.95 812	0.81 772	0.59 740	1.57 774	1.09 784	1.39 783	1.22 761	0.84 725	1.01 729	1.25 763	1.12 758	3.19 809	2.36 780	0.45 773	0.47 782	0.38 760	0.34 723	0.59 768	0.57 748

PDISCO_ROB	0.75 678	1.06 730	2.11 572	0.64 753	0.59 740	1.13 754	0.43 646	1.14 762	1.05 744	0.64 650	0.71 658	0.96 723	0.61 664	1.21 585	0.76 642	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 767	0.32 664

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 247	0.53 704	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 767

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 247	0.34 510	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 650	0.65 548	3.45 780	0.50 689	0.60 745	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 700	1.30 756	0.81 674	0.60 655	0.57 432	0.82 657	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 755	0.31 625	0.22 535

Sa-1000	0.51 512	0.72 579	1.90 506	0.31 418	0.60 745	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 690	0.29 605	0.10 177

PAM_32	0.70 650	0.35 315	2.73 708	0.54 710	0.61 749	1.07 745	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 736	0.91 710	1.23 761	0.77 711	0.65 475	1.10 699	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 767	0.15 341	0.38 701

SA	0.50 495	0.75 595	1.95 531	0.31 418	0.61 749	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 715	0.30 617	0.10 177

PAM	0.70 650	0.35 315	2.72 703	0.56 723	0.62 751	1.08 747	0.53 694	0.85 585	0.44 297	0.93 741	0.92 712	1.24 762	0.68 686	0.64 463	1.01 686	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 764	0.14 312	0.38 701

Consistency-Raft	0.88 715	0.93 679	3.23 771	0.99 786	0.64 752	0.77 675	0.55 702	0.98 701	0.97 734	0.61 620	1.03 734	0.65 580	1.05 750	0.79 523	1.38 731	0.44 771	0.46 779	0.51 780	0.58 786	0.65 774	0.47 731

test_5	0.51 512	0.87 654	1.99 546	0.37 576	0.65 753	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 701

AIO_test	0.39 344	0.37 335	1.19 252	0.73 761	0.67 754	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

G-Net	0.99 729	0.64 540	2.76 712	0.57 729	0.67 754	2.03 797	0.72 748	0.76 492	0.67 584	1.14 759	2.56 801	1.30 768	1.02 747	1.48 627	1.74 751	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 673	0.37 688	0.31 654

ply	2.41 799	0.70 571	0.70 106	0.60 744	0.68 756	0.54 402	0.50 685	5.09 834	1.43 780	0.35 349	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

xbf	3.05 814	0.62 524	0.70 106	0.60 744	0.68 756	5.50 828	6.34 844	5.09 834	1.43 780	2.40 810	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

ADCPNet	0.99 729	0.99 709	3.93 793	0.37 576	0.68 756	1.36 764	0.62 726	0.87 607	0.76 674	0.78 707	0.81 686	1.08 747	1.18 762	1.14 579	2.49 784	0.21 687	0.69 805	0.21 697	0.95 813	0.29 605	0.37 697

DDUNet	0.77 687	1.12 742	1.88 494	0.76 765	0.69 759	0.84 701	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 664	0.75 673	0.91 710	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 780	0.37 758	0.95 804	0.52 774	0.71 780	0.57 748

SPS-STEREO	1.07 741	1.13 745	2.88 726	0.65 756	0.69 759	0.99 730	0.68 738	1.05 747	0.87 711	1.36 778	1.23 749	1.46 773	0.94 740	1.87 698	1.72 750	0.66 788	0.61 794	0.58 784	0.57 783	0.65 774	0.77 776
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
raft+_RVC	0.44 404	0.67 558	1.85 479	0.34 510	0.71 761	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 713

relurobot		0.79 619		0.85 774	0.72 762	0.65 594	0.78 755	0.60 368	0.72 627	0.76 700	0.70 652	0.65 580	0.74 703	0.68 484	0.69 625	0.74 795	0.65 796	0.70 793	0.66 796	0.71 780	0.67 764

otaku	1.03 738	1.68 797	2.72 703	0.95 783	0.73 763	1.03 737	0.59 715	0.99 713	0.86 708	0.69 672	1.61 771	0.98 727	0.64 674	1.46 619	1.14 705	0.95 804	0.46 779	0.72 795	0.40 749	1.24 809	0.78 777

WAO-7	1.48 777	1.63 791	2.49 660	0.93 781	0.75 764	1.72 782	1.10 785	1.84 802	1.96 809	1.43 785	2.54 800	1.97 788	1.61 789	3.06 806	2.08 768	0.69 791	0.66 798	0.94 803	0.74 802	0.80 789	0.69 766

anonymity	0.80 695	0.66 556	1.29 276	0.59 739	0.75 764	0.67 609	0.52 690	0.95 683	0.71 617	0.94 742	0.70 652	0.67 598	0.87 729	0.71 500	1.35 729	0.64 787	0.62 795	0.58 784	1.44 823	0.60 771	0.65 759

RAFT+CT+SA	0.50 495	0.86 647	1.82 469	0.37 576	0.75 764	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 771	0.29 605	0.41 718

MFMNet_re	0.92 721	1.28 771	2.53 670	0.82 773	0.76 767	0.90 717	0.75 751	0.98 701	1.04 743	1.03 750	1.05 738	0.84 687	0.94 740	0.83 527	0.72 635	0.68 790	0.60 793	0.63 788	0.60 790	0.77 787	0.74 771

HUF	0.59 584	0.65 548	2.46 649	0.45 661	0.77 768	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 840	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 817

relubot	0.76 682	0.84 638	0.98 203	0.90 777	0.79 769	0.72 641	0.78 755	0.70 434	0.74 648	0.84 725	0.75 673	0.68 605	0.82 717	0.70 497	0.76 642	0.75 796	0.72 809	0.69 792	0.66 796	0.71 780	0.67 764

SQANet	0.80 695	1.58 790	2.53 670	0.76 765	0.83 770	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 640	0.69 642	0.73 638	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 798	0.29 733	0.59 786	0.29 690	0.86 792	0.61 754

Ntro	1.00 733	1.68 797	2.80 719	0.95 783	0.85 771	1.06 740	0.53 694	0.98 701	0.90 723	0.62 631	0.76 677	0.93 716	0.66 681	1.66 653	0.98 676	0.99 806	0.45 777	0.75 796	0.40 749	1.19 805	0.75 773

ACVNet-4b	1.93 788	1.85 807	4.10 796	1.07 790	0.86 772	1.15 756	0.53 694	1.06 748	1.12 755	0.64 650	1.09 741	1.99 789	0.70 690	2.20 744	9.86 849	5.62 847	0.41 773	1.03 810	0.55 777	1.86 822	0.85 782

ACVNet_1	1.33 765	1.91 812	4.03 794	1.09 793	0.88 773	1.19 760	0.66 732	1.24 773	1.17 758	0.94 742	0.96 721	3.09 805	1.04 749	2.37 755	1.11 702	1.04 808	0.48 786	1.03 810	0.48 764	1.12 802	0.83 779

EDNetEfficientorigin	8.18 836	0.98 704	145.96 875	0.51 694	0.89 774	0.72 641	0.48 680	0.85 585	1.56 791	2.12 799	1.49 768	1.29 765	1.31 770	1.83 689	2.13 772	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 706	0.45 725

DMCA-RVC	0.62 603	0.96 691	2.63 689	0.36 550	0.90 775	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 670	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

RainbowNet	1.15 750	1.78 803	2.72 703	1.12 796	0.91 776	1.06 740	0.76 753	1.16 766	1.13 757	0.75 695	0.97 723	1.09 749	0.80 714	1.60 646	1.21 717	1.17 813	1.26 829	1.01 809	0.57 783	1.13 803	0.88 787

ACVNet_2	1.42 775	1.81 804	3.23 771	1.08 791	0.92 777	1.32 762	0.85 764	1.49 787	1.69 795	1.19 769	1.73 778	2.13 791	1.03 748	2.50 775	1.40 734	0.91 800	0.53 789	1.00 808	0.55 777	2.11 825	0.85 782

SGM_RVC	1.89 787	0.92 673	2.50 664	0.96 785	0.93 778	1.63 777	1.37 800	1.52 789	12.43 846	1.85 796	1.69 775	2.40 797	1.74 794	2.81 796	1.71 749	0.53 778	0.47 782	0.42 768	0.47 761	0.74 783	0.74 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zero-FE	0.80 695	0.27 179	8.23 827	0.49 684	0.98 779	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 766	0.17 92	0.20 133	0.77 658	0.22 252	0.60 451	0.97 673	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

AAGNet	0.88 715	0.33 285	1.79 455	0.54 710	0.98 779	0.62 547	0.46 668	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 698	1.23 591	7.48 840	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

EDNetEfficient	1.27 762	0.70 571	4.05 795	0.64 753	0.98 779	0.94 724	1.40 803	0.85 585	1.75 798	2.34 808	1.33 759	1.05 743	2.21 803	1.58 643	4.15 816	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 680	0.38 695	0.32 664

DStereoO	0.99 729	0.66 556	1.67 379	0.75 764	0.99 782	0.73 650	1.33 798	0.94 669	0.91 724	0.70 678	1.06 739	0.75 650	1.75 795	0.95 548	2.39 782	1.20 815	0.41 773	0.48 777	0.59 788	0.85 791	0.60 753

WAO-6	1.58 782	1.54 788	2.32 618	1.14 797	1.00 783	2.30 806	1.03 781	1.82 801	2.85 822	1.25 771	2.61 803	2.20 792	1.56 786	2.47 773	1.99 762	0.95 804	0.67 799	1.19 815	0.83 808	1.08 800	0.88 787

PatchMatch Cens Cmp	3.00 812	1.05 727	3.00 745	0.49 684	1.01 784	2.38 808	1.99 819	3.88 830	7.65 842	3.43 831	7.67 836	10.86 846	4.35 826	4.03 822	5.75 827	0.30 744	0.34 750	0.34 748	0.59 788	0.35 670	0.64 758

MANE	2.90 810	1.14 747	2.96 739	1.03 787	1.01 784	5.01 824	2.45 826	5.36 836	6.88 839	3.58 832	4.76 831	5.99 829	4.99 828	4.23 824	4.61 821	0.56 783	0.67 799	0.44 774	0.78 805	0.51 756	1.03 799

SGM+DAISY	1.83 786	1.43 783	3.81 787	0.87 775	1.01 784	2.38 808	2.53 828	1.36 780	1.75 798	2.92 823	3.22 814	2.65 800	2.93 811	2.22 748	3.10 799	0.72 792	0.69 805	0.63 788	0.62 791	0.77 787	0.98 791

MonStereo1	1.98 790	1.01 715	1.78 435	1.19 798	1.04 787	3.58 816	0.61 721	1.53 790	1.93 806	1.39 782	3.37 821	2.23 794	10.80 846	2.84 797	1.25 721	1.04 808	0.38 762	0.96 806	0.57 783	1.10 801	1.00 798

WAO-8	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

Venus	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

Dean	1.79 785	1.83 805	3.92 791	1.29 801	1.07 790	1.55 772	1.00 778	1.95 805	2.33 814	1.47 788	4.19 828	4.26 816	1.33 773	2.21 745	1.48 738	1.14 812	0.68 803	1.18 812	0.74 802	1.24 809	0.98 791

PM Cens cmp D40	2.13 794	1.10 737	2.84 723	0.60 744	1.09 791	1.99 796	1.70 811	2.53 814	4.58 830	3.30 829	6.13 833	5.30 825	3.03 814	2.93 800	2.87 795	0.30 744	0.35 753	0.35 750	0.64 794	0.38 695	0.65 759

IMH-64-1	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

IMH-64	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

IMH	2.02 791	2.15 825	2.69 699	1.68 811	1.12 794	1.66 780	0.92 771	2.10 809	1.92 805	1.32 776	2.66 805	2.21 793	1.69 792	5.78 836	1.68 747	5.54 846	0.96 818	1.31 818	0.71 800	1.32 814	0.99 796

WQFJA1++	2.30 797	0.22 72	6.03 813	1.08 791	1.15 795	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 855	0.19 118	3.34 809	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 866	0.14 337

TorneroNet-64	2.65 803	1.83 805	3.30 774	1.46 806	1.20 796	3.89 818	0.99 775	3.51 829	6.71 838	2.56 812	4.60 829	4.22 813	3.85 823	3.33 812	3.14 800	1.19 814	0.65 796	1.39 823	0.79 807	3.31 833	1.15 803

JetBlue	1.78 784	1.63 791	3.92 791	0.73 761	1.21 797	4.38 822	3.35 830	1.59 791	1.20 760	1.26 774	1.52 770	2.37 795	1.88 798	3.23 811	3.00 796	0.53 778	0.47 782	0.48 777	0.49 767	1.29 811	0.97 790

edge stereo	0.81 703	0.73 587	3.30 774	0.37 576	1.21 797	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 711	0.88 705	1.14 756	0.71 692	2.18 743	0.71 631	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 695	0.26 602

TorneroNet	5.50 825	1.92 813	3.16 760	1.47 807	1.25 799	14.07 843	1.06 783	4.90 833	20.99 864	10.17 845	16.48 854	11.88 851	6.93 840	3.34 813	4.20 817	1.30 818	0.69 805	1.45 825	0.86 809	2.61 830	1.20 804

notaker	2.66 804	2.07 816	3.31 776	2.61 827	1.43 800	1.76 786	1.11 787	2.76 818	1.79 800	2.26 806	11.53 849	3.96 811	4.29 825	3.09 807	2.76 793	1.55 823	0.88 816	1.70 831	1.07 818	2.00 824	1.35 808

pmcnn	1.32 764	1.05 727	2.77 715	0.74 763	1.43 800	0.72 641	0.56 707	0.96 688	0.91 724	0.99 746	2.92 810	6.01 830	0.70 690	2.38 758	3.32 805	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

UNDER WATER-64	2.47 800	1.89 810	4.86 805	1.82 818	1.44 802	3.18 814	1.57 810	2.62 815	5.64 833	2.05 798	2.13 787	4.13 812	3.76 822	2.62 783	3.42 807	1.47 821	0.85 815	1.57 828	1.07 818	1.82 821	1.49 811

UNDER WATER	2.74 805	1.85 807	4.54 802	1.81 817	1.44 802	2.34 807	1.40 803	3.24 823	6.60 837	2.60 813	2.76 806	5.75 827	5.24 830	3.02 804	4.01 814	1.45 820	0.81 813	1.59 829	1.06 817	1.80 820	1.51 814

KSHMR	4.10 819	1.97 815	5.27 808	1.71 813	1.47 804	1.96 791	1.28 795	3.19 822	17.33 859	2.12 799	15.91 852	9.18 843	1.57 788	8.42 844	1.98 761	1.52 822	1.26 829	1.67 830	1.19 820	1.67 818	1.40 810

SDNR	1.22 759	0.80 622	2.71 701	0.33 477	1.48 805	1.98 795	0.23 362	1.93 804	2.44 816	0.89 734	2.52 799	1.36 769	0.51 615	3.65 817	1.93 756	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 690

Selective-IGEV-i1pa	9.22 840	12.57 849	9.49 832	2.20 821	1.49 806	16.83 847	8.03 850	14.34 858	11.26 845	10.52 846	15.24 851	14.52 857	11.94 854	18.22 862	9.78 848	7.79 857	3.09 845	5.20 851	2.49 840	2.46 829	6.90 843

ktn	4.35 822	2.10 817	2.89 729	1.80 815	1.49 806	2.13 800	1.41 805	2.26 810	12.72 847	11.41 849	16.43 853	11.15 847	3.75 821	4.36 826	3.18 801	1.82 826	0.98 820	1.73 832	1.21 821	2.97 832	1.27 806

tt	4.93 824	0.27 179	4.20 797	2.29 823	1.58 808	10.20 838	16.97 855	9.42 849	5.02 832	1.67 794	1.28 753	4.68 819	5.03 829	3.37 815	5.92 828	6.16 848	9.47 858	2.82 845	3.18 842	3.60 834	1.53 815

PatchMatch Graph Cmp	2.61 802	1.17 757	3.39 779	0.60 744	1.62 809	2.22 804	1.95 818	2.96 820	5.82 834	3.78 834	8.75 838	5.90 828	2.42 808	3.19 809	5.49 826	0.32 750	0.41 773	0.37 757	0.71 800	0.44 734	0.73 770

FACV-RUCA	0.58 576	0.40 370	1.78 435	0.43 639	1.67 810	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 787	0.12 439	0.70 778	0.98 791

PM Graph cmp D40	2.10 792	1.24 767	2.59 684	0.64 753	1.68 811	2.26 805	2.01 820	2.48 813	4.02 827	3.10 826	6.70 834	4.51 818	2.32 804	2.86 798	2.62 788	0.33 757	0.42 776	0.38 760	0.75 804	0.45 738	0.71 767

JetRed	3.29 816	4.93 833	10.17 834	1.45 805	1.72 812	7.44 835	5.05 837	3.06 821	2.12 813	2.41 811	2.39 796	2.99 803	2.37 805	3.51 816	6.44 835	1.32 819	1.90 839	1.37 822	1.23 822	2.21 826	1.76 818

LVE	1.96 789	2.17 826	3.14 758	1.68 811	1.80 813	1.63 777	1.03 781	2.34 812	2.81 821	1.25 771	2.89 808	4.24 815	1.29 767	2.79 794	1.44 736	2.85 836	0.91 817	1.18 812	1.46 824	1.23 808	1.10 802

IGEV-RUCA	2.28 796	0.30 248	1.15 242	0.40 616	1.86 814	2.06 799	1.90 816	1.36 780	1.80 802	3.70 833	3.76 824	5.02 823	8.19 843	2.12 740	1.63 744	0.25 719	0.76 811	2.72 844	1.91 828	2.39 828	2.36 825

DStereoFS	2.23 795	2.10 817	2.47 655	1.61 810	1.88 815	3.81 817	2.06 822	1.95 805	3.33 824	2.38 809	3.31 816	2.37 795	4.92 827	2.45 770	3.27 802	1.03 807	1.27 831	0.55 782	1.04 816	0.70 778	2.05 822

MWDA-net	1.20 754	2.17 826	3.60 785	1.52 808	1.97 816	0.74 656	1.83 815	0.79 537	1.54 790	0.66 659	1.26 751	0.58 544	1.08 753	1.67 655	3.84 812	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

DStereoSA	2.12 793	0.98 704	2.80 719	1.25 800	2.23 817	1.97 793	4.62 836	1.22 769	2.54 819	1.16 760	3.84 826	1.00 732	4.05 824	2.07 733	5.29 825	0.93 801	1.48 832	0.48 777	1.51 825	0.95 797	1.95 821

MADNet++	2.79 806	2.11 820	2.97 742	2.49 825	2.28 818	2.95 813	2.31 825	2.67 816	2.47 817	3.03 825	3.13 813	2.70 801	2.92 810	4.10 823	4.48 819	2.68 835	2.24 843	3.04 847	2.44 839	2.37 827	2.34 824

Selective-IGEV-i16pa	47.65 873	67.17 877	7.20 825	2.47 824	2.32 819	116.02 878	1.42 806	90.41 885	82.69 883	32.69 882	90.10 882	60.10 884	84.41 883	129.53 885	52.52 880	50.16 881	15.10 861	18.00 868	9.63 856	0.94 795	40.09 875

MultiAttention	2.38 798	0.50 463	1.93 518	1.80 815	2.56 820	10.86 839	2.30 824	1.22 769	0.80 691	0.62 631	1.16 746	1.13 754	0.56 635	16.09 857	1.18 712	0.20 678	0.09 352	0.43 773	1.62 826	0.94 795	1.58 816

UHP(ZeroShot)	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

UHP	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

BEATNet-Init1	12.10 844	11.19 845	27.29 865	2.99 829	3.51 823	21.84 860	11.10 851	14.34 858	13.83 854	20.34 862	20.33 859	26.35 875	20.03 859	19.06 863	14.80 858	1.74 825	1.81 836	2.05 834	2.49 840	3.69 837	3.12 827

fsdfsdds	2.52 801	0.90 667	4.35 800	0.62 750	3.81 824	4.40 823	4.02 835	2.26 810	3.45 825	3.39 830	5.86 832	5.49 826	3.16 818	2.42 764	2.55 785	0.45 773	0.27 726	0.55 782	0.48 764	0.95 797	0.96 789

LE_ROB	4.43 823	1.35 781	9.38 830	2.79 828	3.93 825	2.43 810	3.46 832	2.68 817	11.19 844	11.66 850	4.73 830	5.26 824	10.46 845	4.50 827	9.49 846	0.82 799	0.69 805	1.34 819	0.98 814	0.75 785	0.76 775

HanzoNet	7.64 833	2.86 832	5.05 806	7.01 836	3.97 826	2.18 802	1.34 799	3.37 828	4.05 828	13.17 853	10.58 843	10.73 845	16.52 857	8.45 845	10.51 850	10.48 858	9.72 859	5.59 852	13.46 859	6.84 851	6.83 842

DGSMNet	2.89 809	0.63 535	3.18 765	3.43 832	4.17 827	2.57 811	6.98 849	0.97 697	0.83 702	0.56 556	1.86 781	0.79 667	0.62 669	1.64 651	1.39 732	4.61 845	5.01 849	5.17 850	4.71 847	4.44 842	4.19 831

GCAPDPT-zeroshot	1.09 742	0.30 248	8.70 828	3.22 830	5.88 828	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

GCAP-BAT	1.13 745	0.30 248	9.45 831	3.22 830	5.97 829	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

TestStereooo	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

DispFullNet	1.67 783	2.10 817	5.22 807	1.53 809	8.90 832	0.86 707	0.31 545	0.96 688	0.96 733	1.37 781	1.01 729	1.13 754	1.98 800	1.51 629	0.91 665	0.54 780	0.31 742	1.18 812	0.63 793	1.13 803	0.80 778

USTest	8.10 834	7.17 842	8.96 829	9.25 838	9.05 833	15.27 844	23.78 857	9.96 850	9.47 843	5.94 841	6.75 835	7.80 836	7.48 841	8.83 846	11.21 851	2.21 834	3.56 846	2.86 846	3.20 843	5.02 843	4.16 830

light-stereo	8.15 835	2.75 831	9.83 833	12.24 842	9.63 834	19.16 853	0.44 657	6.84 840	3.57 826	13.44 854	22.94 872	23.04 864	1.65 790	17.20 861	7.61 841	3.06 838	2.25 844	0.42 768	0.52 774	4.07 840	2.31 823

PML	23.15 853	16.83 850	7.78 826	5.49 834	9.93 835	51.13 872	104.50 883	5.76 837	13.62 852	37.30 883	105.93 883	30.86 876	23.50 866	12.07 849	7.87 842	6.30 849	2.12 842	6.32 855	2.43 838	10.44 856	2.90 826

DGTPSM_ROB	8.89 839	5.62 834	12.25 839	5.92 835	11.32 836	8.54 836	24.18 858	6.40 838	13.49 850	5.15 836	11.46 847	6.19 831	10.92 847	7.00 840	13.72 852	4.47 844	7.65 850	3.92 848	7.45 854	4.38 841	7.87 848

DPSMNet_ROB	9.48 841	5.64 835	13.01 845	8.82 837	11.82 837	8.54 836	24.20 859	6.41 839	13.65 853	5.32 838	11.47 848	6.33 833	10.92 847	7.69 843	13.89 853	7.25 856	8.19 854	5.06 849	7.78 855	5.31 844	8.26 849

TCMNet-wrong-test	5.51 826	6.62 838	6.20 817	13.02 848	11.90 838	7.14 833	5.53 842	6.99 843	1.44 783	2.65 814	3.10 812	8.37 839	5.95 836	4.75 833	6.05 829	3.07 839	0.98 820	2.38 836	1.99 829	6.62 846	5.43 834

noway3	5.51 826	6.38 837	6.27 818	12.92 846	12.02 839	7.08 829	5.48 840	6.99 843	1.39 775	2.69 816	3.33 818	8.37 839	5.97 837	4.68 832	6.13 830	3.05 837	1.00 822	2.44 840	2.05 833	6.61 845	5.27 833

noway2	5.52 828	6.31 836	6.33 819	12.97 847	12.02 839	7.09 830	5.49 841	6.95 841	1.40 776	2.70 817	3.32 817	8.40 841	6.00 838	4.60 828	6.13 830	3.07 839	1.04 823	2.43 837	2.05 833	6.65 847	5.44 835

zzzz4	5.59 830	6.90 840	6.62 824	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.41 778	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

noway1	5.58 829	6.89 839	6.57 823	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.40 776	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

noway4	5.60 831	6.93 841	6.50 822	13.12 851	12.06 843	7.19 834	5.54 843	6.97 842	1.42 779	2.67 815	3.29 815	8.41 842	6.00 838	4.66 831	6.23 832	3.11 843	1.06 826	2.44 840	2.04 832	6.73 850	5.55 838

iinet-test	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

IINet	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

LRCNet_RVC	13.74 849	19.30 851	12.75 842	19.46 854	12.69 846	1.86 787	0.41 635	12.33 853	1.05 744	15.77 857	18.83 858	12.62 854	8.70 844	12.21 850	9.62 847	22.22 873	8.37 857	25.85 875	24.01 874	19.32 868	17.44 861

DPSM_ROB	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DPSM	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

U	3.37 818	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 849	19.19 854	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 867	12.81 858	0.10 163	0.08 91

DPSimNet_ROB	17.97 850	20.20 858	24.98 858	17.62 852	15.92 850	21.53 859	21.00 856	13.70 856	15.61 857	23.89 875	14.69 850	22.87 862	24.58 875	12.70 854	14.56 856	18.48 868	12.91 860	20.21 871	12.05 857	17.76 857	14.17 853

HaxPig	19.86 851	22.40 859	22.34 852	17.95 853	17.95 851	11.77 840	11.89 852	16.02 862	15.89 858	21.10 864	21.41 862	18.74 861	18.39 858	20.08 864	19.69 861	23.63 877	23.22 871	24.06 874	23.69 873	23.00 869	23.95 865

EKT-Stereo	1.47 776	0.49 455	1.93 518	2.57 826	19.31 852	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

MEDIAN_ROB	23.96 854	27.05 868	26.39 863	22.16 855	22.13 853	16.12 846	13.97 853	20.24 863	20.05 860	25.50 876	25.31 873	22.96 863	22.63 863	24.39 865	23.24 865	28.20 878	27.23 879	28.62 876	27.75 877	27.50 874	27.76 870

AVERAGE_ROB	26.93 863	30.34 871	29.27 866	25.82 856	25.34 854	19.48 856	15.17 854	23.55 867	23.00 869	28.45 877	27.87 874	26.25 874	25.86 876	26.96 874	25.55 866	31.30 879	30.07 880	31.76 877	30.81 878	30.79 878	30.93 871

CasAABBNet	24.81 857	22.53 860	24.83 857	26.08 857	25.74 855	39.86 865	57.06 872	28.87 871	28.83 873	21.16 869	22.54 867	24.22 869	23.89 871	26.38 866	30.87 870	14.25 859	16.71 865	13.09 858	14.81 861	17.78 858	16.71 855

Hybrid-DGEV	24.86 859	22.58 864	25.22 861	26.11 860	25.76 856	39.92 867	57.06 872	29.03 875	29.01 877	21.12 865	22.64 868	24.13 866	23.91 872	26.46 871	30.82 867	14.27 863	16.70 864	13.09 858	14.83 865	17.78 858	16.71 855

RAFT-FEzeroshot	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

RAFT-FE	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

FlowAnything	24.85 858	22.54 861	25.10 859	26.11 860	25.76 856	39.86 865	57.00 869	28.89 872	28.87 874	21.31 872	22.68 871	24.22 869	23.87 867	26.39 869	30.89 874	14.26 860	16.78 870	13.10 862	14.90 867	17.78 858	16.69 854

Selective-RAFT-Error	24.87 860	22.59 865	25.14 860	26.13 862	25.82 860	39.93 868	57.03 870	28.97 873	28.95 875	21.21 870	22.65 869	24.25 871	23.98 874	26.43 870	30.83 869	14.27 863	16.71 865	13.10 862	14.82 862	17.82 864	16.76 860

Anonymous_1	22.91 852	11.20 846	12.13 838	12.75 843	26.28 861	19.43 855	27.92 865	14.08 857	13.61 851	14.96 856	10.58 843	11.26 850	11.19 851	12.55 853	14.57 857	38.28 880	7.88 853	34.96 878	63.99 879	89.57 883	10.94 852

fast-reg	25.26 861	22.76 867	26.49 864	26.66 863	27.60 862	41.51 870	57.03 870	28.84 868	28.98 876	20.78 863	22.21 863	23.55 865	23.30 864	26.97 875	31.44 875	14.39 867	16.67 863	15.16 866	15.84 868	18.23 867	16.71 855

LSM	3.31 817	1.11 741	5.29 809	9.40 839	30.65 863	0.84 701	1.12 788	0.91 641	1.22 761	1.36 778	2.19 791	0.93 716	0.83 719	1.66 653	0.90 664	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 684	0.39 706	6.33 841

DLNR-FE	13.43 847	20.01 854	23.53 853	121.73 877	33.87 864	0.46 282	0.15 70	8.09 848	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 851	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.82 882	0.18 467

DLNR_Zeroshot_test	13.43 847	19.94 853	23.55 854	121.61 876	35.03 865	0.46 282	0.15 70	8.02 847	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 850	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.13 881	0.18 467

zzzz2	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

noway5	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

xxxxx1	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

tt_ll	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

ff	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

RSGM-EC	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

acva	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

zzzzzz3	37.89 869	29.68 869	38.88 870	48.93 867	48.83 873	58.10 874	76.69 880	42.34 879	43.95 881	31.42 878	34.06 877	40.19 879	40.01 881	39.79 879	48.00 879	21.11 869	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.46 863

zzz1	37.91 870	29.70 870	39.14 871	48.93 867	48.83 873	58.08 873	76.65 879	42.36 880	44.00 882	31.44 879	34.09 880	40.20 880	40.01 881	39.82 880	47.98 878	21.12 870	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.47 864

LSM0	26.58 862	22.63 866	25.88 862	30.13 864	52.21 875	39.94 869	56.74 868	28.97 873	28.72 870	21.14 866	22.26 864	24.43 872	23.88 868	26.54 873	30.87 870	14.32 866	16.55 862	13.12 865	14.71 860	17.92 865	20.60 862

Light2-Stereo	65.87 874	40.75 876	54.28 872	81.06 874	59.31 876	47.32 871	1.10 785	62.71 884	4.75 831	93.58 884	64.56 881	59.83 883	23.32 865	113.26 884	71.06 883	78.00 884	30.25 881	134.23 885	125.75 884	91.14 884	81.11 876

test_example2	115.39 875	123.23 878	94.57 874	115.52 875	123.55 877	101.63 877	114.33 884	53.41 883	99.48 884	134.90 885	135.05 884	85.83 885	85.11 884	111.32 883	106.15 884	152.55 885	205.26 884	99.78 884	114.96 883	140.96 885	110.20 877

ccccc		297.21 879		374.70 878	380.44 878	203.92 879		216.32 886		203.37 886		215.01 886		312.78 886		412.57 886	356.13 885	256.09 886	227.69 885	428.88 886

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 674	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 876	29.11 876	29.08 878	21.22 871	22.65 869	24.49 873	23.97 873	27.00 876	30.82 867	14.30 865	16.74 869	13.11 864	14.86 866	17.80 863

PatchMatch		1.17 757		0.57 729		2.19 803		3.29 826		3.17 828		6.29 832		3.87 820		0.32 750		0.39 762		0.43 724

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

ASD4		19.65 852

Low-res two-view benchmark