Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.23 1	0.18 4	0.35 2	0.35 2	0.17 1	0.25 9	0.22 38	0.49 8	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 108	0.31 76	0.32 1	0.24 8	0.16 102	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.14 35	0.13 3

LACA2	0.29 29	0.23 76	0.52 104	0.36 7	0.18 2	0.40 68	0.38 245	0.64 47	0.27 13	0.29 22	0.33 45	0.36 97	0.26 33	0.47 51	0.24 8	0.16 102	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.16 109	0.12 1

LACA1	0.26 9	0.21 37	0.40 22	0.35 2	0.18 2	0.31 32	0.27 94	0.52 14	0.26 12	0.31 42	0.22 7	0.25 17	0.32 88	0.48 60	0.26 31	0.16 102	0.12 55	0.14 13	0.12 48	0.15 76	0.13 3

BridgeDepth	0.30 41	0.21 37	0.39 14	0.41 70	0.18 2	0.57 255	0.32 156	0.71 74	0.35 43	0.27 12	0.26 17	0.39 119	0.43 163	0.48 60	0.29 80	0.14 37	0.10 2	0.13 1	0.12 48	0.15 76	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PipStereo	0.25 4	0.18 4	0.35 2	0.36 7	0.19 5	0.20 4	0.20 15	0.62 45	0.24 6	0.23 2	0.19 4	0.45 156	0.34 101	0.39 13	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.13 7	0.15 62

PSi22b	0.25 4	0.18 4	0.35 2	0.36 7	0.19 5	0.20 4	0.20 15	0.59 31	0.25 11	0.23 2	0.19 4	0.45 156	0.34 101	0.38 11	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.13 1	0.12 48	0.13 7	0.15 62

PSi22a	0.24 3	0.18 4	0.32 1	0.35 2	0.19 5	0.25 9	0.20 15	0.57 27	0.20 2	0.24 8	0.16 1	0.39 119	0.31 76	0.32 1	0.23 1	0.16 102	0.12 55	0.13 1	0.12 48	0.13 7	0.15 62

MatchStereo	0.30 41	0.21 37	0.44 47	0.35 2	0.19 5	0.21 6	0.23 54	0.90 176	0.54 138	0.28 17	0.48 117	0.25 17	0.24 25	0.53 85	0.33 143	0.17 150	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.27 13	0.20 24	0.40 22	0.34 1	0.19 5	0.46 122	0.19 7	0.59 31	0.28 14	0.30 31	0.29 33	0.26 24	0.32 88	0.45 41	0.30 97	0.17 150	0.11 22	0.13 1	0.12 48	0.15 76	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
s12784h	0.55 243	0.22 54	0.49 77	0.43 104	0.19 5	1.00 484	0.34 183	1.40 360	1.30 510	0.84 295	0.93 291	0.63 268	0.52 263	1.48 411	0.47 288	0.15 70	0.12 55	0.17 147	0.11 10	0.19 240	0.13 3

MCSU-Stereo	0.28 20	0.17 2	0.43 39	0.38 27	0.20 11	0.51 193	0.27 94	0.52 14	0.29 17	0.34 57	0.39 63	0.29 42	0.24 25	0.45 41	0.29 80	0.14 37	0.11 22	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 62

aanet-new-34k	0.35 80	0.26 172	0.85 320	0.42 83	0.20 11	0.33 38	0.31 137	0.92 178	0.44 95	0.35 64	0.54 161	0.35 91	0.56 289	0.39 13	0.27 52	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.14 26

LACA3	0.28 20	0.22 54	0.39 14	0.36 7	0.20 11	0.37 56	0.38 245	0.51 11	0.29 17	0.30 31	0.27 21	0.26 24	0.31 76	0.74 167	0.23 1	0.17 150	0.12 55	0.13 1	0.10 1	0.15 76	0.13 3

Foundation-i1c-attn	0.38 120	0.18 4	0.41 31	0.37 14	0.20 11	0.51 193	0.47 376	1.13 265	0.48 113	0.47 152	0.45 103	0.54 214	0.49 229	0.71 157	0.29 80	0.16 102	0.13 147	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

Foundation-i1b	0.39 130	0.18 4	0.41 31	0.37 14	0.20 11	0.52 205	0.48 386	1.19 298	0.43 90	0.52 198	0.44 96	0.60 251	0.52 263	0.70 152	0.29 80	0.16 102	0.12 55	0.14 13	0.13 116	0.14 35	0.14 26

Foundation-i1a	0.40 136	0.19 11	0.42 35	0.36 7	0.20 11	0.51 193	0.46 363	1.17 291	0.49 118	0.57 221	0.46 110	0.63 268	0.56 289	0.82 199	0.30 97	0.15 70	0.12 55	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.16 120

MLG-Stereo	0.31 45	0.20 24	0.42 35	0.42 83	0.20 11	0.41 80	0.19 7	0.85 151	0.24 6	0.26 10	0.22 7	0.33 77	0.27 45	1.09 303	0.27 52	0.15 70	0.11 22	0.16 96	0.11 10	0.13 7	0.13 3

LG-G_1	0.33 58	0.22 54	0.48 70	0.44 125	0.20 11	0.64 315	0.18 2	0.80 123	0.28 14	0.30 31	0.30 38	0.36 97	0.35 110	0.88 228	0.26 31	0.17 150	0.13 147	0.16 96	0.11 10	0.14 35	0.16 120

LG-G	0.33 58	0.22 54	0.48 70	0.44 125	0.20 11	0.64 315	0.18 2	0.80 123	0.28 14	0.30 31	0.30 38	0.36 97	0.35 110	0.88 228	0.26 31	0.17 150	0.13 147	0.16 96	0.11 10	0.14 35	0.16 120

SGD-Stereo	0.34 66	0.22 54	0.44 47	0.39 40	0.20 11	0.42 91	0.22 38	0.71 74	0.33 29	0.43 131	0.34 48	0.27 30	0.35 110	1.15 321	0.33 143	0.21 337	0.11 22	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.15 62

trnet	0.40 136	0.23 76	0.40 22	0.37 14	0.20 11	0.53 215	0.29 117	0.81 128	1.15 412	0.59 227	0.72 231	0.53 207	0.43 163	0.56 94	0.37 195	0.18 200	0.13 147	0.15 50	0.10 1	0.14 35	0.14 26

TS12	0.38 120	0.21 37	0.43 39	0.44 125	0.21 22	0.58 269	0.31 137	1.06 233	0.49 118	0.43 131	0.73 236	0.35 91	0.40 143	0.73 164	0.41 239	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 109	0.18 178

aanet-new-78k	0.37 101	0.24 106	1.02 407	0.44 125	0.21 22	0.33 38	0.36 217	0.79 120	0.34 33	0.33 50	0.42 83	0.31 56	0.58 313	0.93 245	0.23 1	0.13 19	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 198	0.14 26

CSFM-Stereo	0.28 20	0.19 11	0.39 14	0.40 57	0.21 22	0.40 68	0.21 28	0.60 35	0.33 29	0.32 45	0.29 33	0.31 56	0.29 57	0.49 66	0.27 52	0.15 70	0.14 239	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

3w_stereo	0.35 80	0.25 145	0.60 153	0.41 70	0.21 22	0.52 205	0.53 425	0.72 82	0.47 111	0.47 152	0.50 134	0.23 5	0.45 184	0.49 66	0.30 97	0.13 19	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.17 154

xyz-stereo	7.03 693	0.24 106	70.23 733	0.44 125	0.21 22	29.74 715	0.49 398	1.03 219	0.77 226	1.45 551	26.78 716	1.17 468	1.19 563	4.72 612	1.32 558	0.16 102	0.12 55	0.20 275	0.14 165	0.17 149	0.14 26

StereoAnything_RVC	0.49 215	1.60 669	0.87 332	0.37 14	0.21 22	0.26 14	0.21 28	0.53 17	0.23 4	0.23 2	0.21 6	0.19 1	0.35 110	1.29 352	0.23 1	0.22 373	0.11 22	0.15 50	0.11 10	2.36 675	0.13 3

CASnet	0.42 159	0.26 172	0.52 104	0.52 280	0.21 22	0.49 159	0.35 200	0.85 151	0.85 263	0.84 295	0.69 217	0.48 177	0.31 76	0.57 99	0.34 154	0.19 249	0.12 55	0.27 490	0.22 427	0.23 391	0.15 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.45 178	0.23 76	0.50 87	0.43 104	0.21 22	0.65 321	0.26 86	0.83 136	0.88 272	0.95 322	0.99 312	0.51 192	0.45 184	0.56 94	0.36 182	0.19 249	0.24 528	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.27 437

monster-pro	0.29 29	0.19 11	0.48 70	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 137	0.60 35	0.44 95	0.29 22	0.28 29	0.23 5	0.20 6	0.60 112	0.26 31	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

aanet-new-70k	0.37 101	0.23 76	0.94 371	0.43 104	0.22 30	0.50 180	0.30 128	0.74 98	0.34 33	0.34 57	0.41 75	0.31 56	0.51 253	1.04 283	0.26 31	0.13 19	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.16 109	0.14 26

aanet-new-36k	0.37 101	0.24 106	0.82 292	0.44 125	0.22 30	0.51 193	0.32 156	0.80 123	0.37 58	0.35 64	0.40 72	0.36 97	0.56 289	0.83 205	0.26 31	0.13 19	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.15 62

aanet-new-28k	0.34 66	0.24 106	0.83 302	0.44 125	0.22 30	0.47 136	0.29 117	0.75 101	0.40 78	0.37 87	0.41 75	0.37 108	0.49 229	0.40 19	0.28 64	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.22 366	0.17 154

aanet-new-12k	0.35 80	0.24 106	0.83 302	0.49 215	0.22 30	0.48 150	0.25 73	0.94 189	0.46 108	0.39 111	0.29 33	0.33 77	0.48 210	0.41 26	0.30 97	0.14 37	0.10 2	0.17 147	0.13 116	0.19 240	0.17 154

VMStereo-Base	0.39 130	0.25 145	0.47 63	0.37 14	0.22 30	0.39 64	0.33 167	0.72 82	0.87 268	0.43 131	0.69 217	0.60 251	0.33 93	0.76 178	0.37 195	0.18 200	0.14 239	0.15 50	0.12 48	0.17 149	0.18 178

MonStereo	0.29 29	0.19 11	0.47 63	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 137	0.60 35	0.44 95	0.29 22	0.28 29	0.23 5	0.20 6	0.60 112	0.26 31	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

Monster-pub-eth3d	0.29 29	0.19 11	0.48 70	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 137	0.60 35	0.44 95	0.29 22	0.29 33	0.23 5	0.21 12	0.59 108	0.26 31	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

Monster-pub-mixall	0.32 50	0.20 24	0.44 47	0.37 14	0.22 30	0.28 21	0.18 2	0.69 64	0.36 56	0.37 87	0.36 56	0.27 30	0.20 6	1.43 396	0.25 18	0.15 70	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.12 1	0.15 62

Replicate-Monster	0.43 166	0.30 290	2.04 583	0.37 14	0.22 30	0.47 136	0.23 54	0.82 133	0.50 123	0.44 137	0.27 21	0.31 56	0.29 57	1.01 274	0.26 31	0.14 37	0.11 22	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.38 547

LGtest1	0.28 20	0.23 76	0.46 54	0.42 83	0.22 30	0.41 80	0.19 7	0.58 28	0.29 17	0.30 31	0.25 11	0.29 42	0.29 57	0.57 99	0.26 31	0.18 200	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.14 35	0.16 120

MonSter	0.29 29	0.19 11	0.48 70	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 137	0.60 35	0.44 95	0.29 22	0.29 33	0.23 5	0.20 6	0.60 112	0.26 31	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

CREStereo	0.40 136	0.24 106	0.40 22	0.37 14	0.22 30	0.52 205	0.29 117	0.81 128	1.15 412	0.59 227	0.72 231	0.51 192	0.42 155	0.57 99	0.37 195	0.19 249	0.13 147	0.15 50	0.10 1	0.14 35	0.15 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	0.27 13	0.22 54	0.44 47	0.42 83	0.23 43	0.28 21	0.19 7	0.64 47	0.37 58	0.27 12	0.25 11	0.42 139	0.21 12	0.49 66	0.25 18	0.15 70	0.13 147	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.16 120

PointNet	0.29 29	0.19 11	0.40 22	0.40 57	0.23 43	0.38 62	0.28 105	0.72 82	0.40 78	0.26 10	0.32 42	0.39 119	0.22 17	0.50 78	0.27 52	0.15 70	0.13 147	0.17 147	0.12 48	0.15 76	0.14 26

aanet-new-60k	0.37 101	0.23 76	0.94 371	0.43 104	0.23 43	0.58 269	0.31 137	0.83 136	0.35 43	0.35 64	0.39 63	0.40 128	0.43 163	0.78 190	0.23 1	0.13 19	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.17 149	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 66	0.23 76	0.83 302	0.42 83	0.23 43	0.35 45	0.33 167	0.87 162	0.35 43	0.39 111	0.41 75	0.31 56	0.44 173	0.53 85	0.27 52	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.16 109	0.15 62

aanet-new-22k	0.35 80	0.23 76	0.86 329	0.45 142	0.23 43	0.47 136	0.23 54	0.75 101	0.51 127	0.37 87	0.48 117	0.34 87	0.49 229	0.47 51	0.30 97	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.16 109	0.15 62

aanet-new-16k	0.34 66	0.23 76	0.73 244	0.47 176	0.23 43	0.42 91	0.21 28	0.76 107	0.45 106	0.37 87	0.44 96	0.37 108	0.48 210	0.43 35	0.29 80	0.14 37	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 198	0.15 62

aanet-new-14k	0.37 101	0.26 172	0.93 363	0.47 176	0.23 43	0.45 112	0.33 167	0.73 90	0.62 181	0.40 121	0.49 126	0.30 50	0.63 339	0.42 30	0.30 97	0.16 102	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.21 344	0.16 120

2w_stereo	0.34 66	0.25 145	0.52 104	0.40 57	0.23 43	0.46 122	0.47 376	0.77 110	0.44 95	0.47 152	0.51 138	0.24 13	0.44 173	0.49 66	0.31 115	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.16 120

xyz-stereo-finetune	0.50 224	0.27 203	0.63 175	0.43 104	0.23 43	0.79 397	0.46 363	0.83 136	0.82 251	0.63 243	0.63 191	0.54 214	0.44 173	1.69 453	0.62 391	0.16 102	0.15 315	0.19 224	0.16 236	0.17 149	0.16 120

dual_stereo	0.29 29	0.21 37	0.39 14	0.40 57	0.23 43	0.25 9	0.22 38	0.59 31	0.32 28	0.33 50	0.26 17	0.40 128	0.23 23	0.86 219	0.30 97	0.16 102	0.13 147	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

MoCha-V2	0.43 166	0.23 76	0.55 119	0.56 356	0.23 43	0.44 107	0.32 156	1.35 349	0.63 185	0.54 205	0.55 167	0.42 139	0.57 296	1.12 315	0.28 64	0.15 70	0.13 147	0.15 50	0.13 116	0.17 149	0.18 178

LoS	0.41 143	0.23 76	0.46 54	0.39 40	0.23 43	0.48 150	0.40 275	1.12 261	0.94 298	0.50 181	0.66 205	0.49 181	0.42 155	0.63 131	0.39 212	0.19 249	0.14 239	0.16 96	0.11 10	0.14 35	0.15 62
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LGCAT	0.28 20	0.20 24	0.38 7	0.40 57	0.24 55	0.17 3	0.21 28	0.35 2	0.29 17	0.36 75	0.27 21	0.30 50	0.26 33	0.71 157	0.28 64	0.29 527	0.23 517	0.14 13	0.17 270	0.13 7	0.23 345

derf	0.26 9	0.22 54	0.42 35	0.42 83	0.24 55	0.26 14	0.19 7	0.52 14	0.37 58	0.27 12	0.26 17	0.39 119	0.21 12	0.49 66	0.24 8	0.14 37	0.13 147	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.16 120

mm2	0.26 9	0.20 24	0.38 7	0.39 40	0.24 55	0.25 9	0.20 15	0.53 17	0.34 33	0.23 2	0.27 21	0.40 128	0.22 17	0.47 51	0.24 8	0.13 19	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.15 62

mm1	0.25 4	0.20 24	0.38 7	0.39 40	0.24 55	0.25 9	0.20 15	0.49 8	0.34 33	0.23 2	0.27 21	0.40 128	0.22 17	0.47 51	0.24 8	0.13 19	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.15 62

aanet-32k-new	0.37 101	0.27 203	0.97 387	0.44 125	0.24 55	0.50 180	0.32 156	0.69 64	0.38 62	0.35 64	0.42 83	0.36 97	0.55 281	0.79 192	0.25 18	0.17 150	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.19 240	0.14 26

aanet-new-10k	0.37 101	0.24 106	0.98 391	0.48 196	0.24 55	0.66 326	0.25 73	0.72 82	0.43 90	0.39 111	0.42 83	0.40 128	0.52 263	0.42 30	0.30 97	0.16 102	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.19 240	0.15 62

PSi22	0.46 189	0.26 172	0.50 87	0.47 176	0.24 55	0.46 122	0.22 38	0.83 136	1.02 335	0.47 152	0.65 199	0.80 320	0.51 253	1.44 402	0.32 129	0.15 70	0.12 55	0.14 13	0.12 48	0.20 293	0.19 222

GeoVLM	0.27 13	0.20 24	0.38 7	0.39 40	0.24 55	0.35 45	0.20 15	0.53 17	0.33 29	0.30 31	0.27 21	0.40 128	0.26 33	0.47 51	0.28 64	0.13 19	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.13 7	0.15 62

MonSter++	0.27 13	0.20 24	0.38 7	0.39 40	0.24 55	0.35 45	0.20 15	0.53 17	0.33 29	0.30 31	0.27 21	0.39 119	0.26 33	0.47 51	0.28 64	0.13 19	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.15 62

HiDET	0.27 13	0.19 11	0.39 14	0.39 40	0.24 55	0.30 28	0.21 28	0.60 35	0.35 43	0.27 12	0.30 38	0.33 77	0.25 27	0.50 78	0.32 129	0.14 37	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.16 120

S2M2_XL	0.25 4	0.25 145	0.43 39	0.36 7	0.24 55	0.16 2	0.18 2	0.34 1	0.24 6	0.29 22	0.41 75	0.24 13	0.23 23	0.32 1	0.27 52	0.20 301	0.18 413	0.18 198	0.16 236	0.18 198	0.15 62
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.31 45	0.24 106	0.51 96	0.39 40	0.24 55	0.43 100	0.33 167	0.68 60	0.40 78	0.39 111	0.44 96	0.27 30	0.35 110	0.55 91	0.31 115	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.13 3

depthmonostereo	0.45 178	0.26 172	0.89 341	0.49 215	0.24 55	0.60 282	0.36 217	1.03 219	0.77 226	0.50 181	0.65 199	0.50 188	0.55 281	0.70 152	0.39 212	0.16 102	0.16 352	0.16 96	0.14 165	0.16 109	0.20 255

2.25w	0.35 80	0.24 106	0.55 119	0.38 27	0.24 55	0.44 107	0.25 73	0.69 64	0.42 85	0.49 172	0.59 183	0.27 30	0.35 110	0.83 205	0.37 195	0.13 19	0.11 22	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.17 154

4.5_new	0.31 45	0.25 145	0.46 54	0.38 27	0.24 55	0.52 205	0.36 217	0.65 51	0.35 43	0.48 164	0.43 86	0.27 30	0.27 45	0.42 30	0.26 31	0.14 37	0.10 2	0.15 50	0.13 116	0.17 149	0.15 62

4.5w-stereo	0.31 45	0.25 145	0.46 54	0.38 27	0.24 55	0.52 205	0.36 217	0.65 51	0.35 43	0.48 164	0.43 86	0.27 30	0.27 45	0.42 30	0.26 31	0.14 37	0.10 2	0.15 50	0.13 116	0.17 149	0.15 62

2.75w_new	0.33 58	0.24 106	0.51 96	0.36 7	0.24 55	0.41 80	0.42 300	0.61 43	0.40 78	0.50 181	0.44 96	0.24 13	0.34 101	0.77 181	0.34 154	0.13 19	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.13 3

3.25w_new	0.33 58	0.22 54	0.50 87	0.39 40	0.24 55	0.52 205	0.33 167	0.77 110	0.43 90	0.49 172	0.46 110	0.32 66	0.37 125	0.64 133	0.28 64	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.15 62

3.25w	0.33 58	0.22 54	0.50 87	0.39 40	0.24 55	0.52 205	0.33 167	0.77 110	0.43 90	0.49 172	0.46 110	0.32 66	0.37 125	0.64 133	0.28 64	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.15 62

xyz-stereo-finetune2	0.59 299	0.29 260	0.66 202	0.41 70	0.24 55	1.08 502	0.34 183	0.87 162	0.60 173	0.68 258	1.08 353	0.58 240	0.79 401	2.39 539	0.83 462	0.17 150	0.15 315	0.21 315	0.17 270	0.16 109	0.18 178

MLG-Stereo_test3	0.29 29	0.20 24	0.46 54	0.43 104	0.24 55	0.47 136	0.19 7	0.75 101	0.31 24	0.36 75	0.22 7	0.35 91	0.21 12	0.61 116	0.26 31	0.16 102	0.12 55	0.16 96	0.11 10	0.13 7	0.15 62

MLG-Stereo_test2	0.27 13	0.22 54	0.40 22	0.39 40	0.24 55	0.35 45	0.18 2	0.58 28	0.23 4	0.28 17	0.24 10	0.34 87	0.19 2	0.79 192	0.24 8	0.16 102	0.11 22	0.15 50	0.11 10	0.13 7	0.14 26

FoundationStereo	0.26 9	0.23 76	0.41 31	0.40 57	0.24 55	0.32 36	0.22 38	0.43 6	0.24 6	0.31 42	0.25 11	0.30 50	0.32 88	0.36 6	0.27 52	0.16 102	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.13 7	0.14 26

HUF	0.39 130	0.27 203	0.71 227	0.43 104	0.24 55	0.51 193	0.47 376	0.99 207	0.55 147	0.37 87	0.45 103	0.53 207	0.41 145	0.70 152	0.29 80	0.18 200	0.14 239	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.17 154

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 380	3.18 699	2.55 608	0.40 57	0.24 55	0.42 91	0.23 54	0.66 56	0.46 108	0.47 152	0.45 103	0.33 77	0.27 45	0.58 102	0.30 97	1.34 674	0.10 2	0.22 353	0.19 322	0.45 586	1.32 667

AIO-Stereo	0.39 130	0.26 172	0.54 114	0.50 238	0.24 55	0.45 112	0.39 263	1.13 265	0.57 157	0.42 129	0.49 126	0.52 200	0.25 27	0.74 167	0.32 129	0.16 102	0.13 147	0.18 198	0.14 165	0.16 109	0.15 62

WCG-NET（raft）	0.46 189	0.23 76	0.59 141	0.42 83	0.24 55	0.50 180	0.35 200	0.76 107	1.10 374	0.72 267	0.76 241	0.91 376	0.50 243	0.88 228	0.40 229	0.16 102	0.13 147	0.15 50	0.14 165	0.15 76	0.17 154

GLC_STEREO	0.41 143	0.27 203	0.43 39	0.55 334	0.24 55	0.47 136	0.30 128	0.81 128	0.64 190	0.53 203	0.74 239	0.50 188	0.31 76	0.65 138	0.45 274	0.18 200	0.20 451	0.23 391	0.19 322	0.21 344	0.21 287

PMTNet	0.47 201	0.22 54	0.43 39	0.39 40	0.24 55	0.71 353	0.26 86	0.78 118	1.03 340	0.65 248	0.69 217	0.55 221	0.48 210	0.90 236	0.36 182	0.99 663	0.13 147	0.15 50	0.10 1	0.15 76	0.15 62

aanet-new-90k	0.37 101	0.24 106	0.98 391	0.42 83	0.25 84	0.43 100	0.35 200	0.75 101	0.35 43	0.29 22	0.41 75	0.31 56	0.50 243	1.00 270	0.24 8	0.13 19	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.19 240	0.13 3

aanet-new-24k	0.35 80	0.24 106	0.62 170	0.43 104	0.25 84	0.53 215	0.30 128	0.72 82	0.39 67	0.41 128	0.63 191	0.35 91	0.48 210	0.46 48	0.26 31	0.14 37	0.11 22	0.16 96	0.13 116	0.18 198	0.15 62

Test_v1	0.28 20	0.21 37	0.39 14	0.35 2	0.25 84	0.31 32	0.29 117	0.65 51	0.39 67	0.29 22	0.34 48	0.25 17	0.25 27	0.49 66	0.25 18	0.15 70	0.11 22	0.14 13	0.13 116	0.13 7	0.13 3

LCMNet	0.30 41	0.19 11	0.38 7	0.39 40	0.25 84	0.32 36	0.22 38	0.65 51	0.58 160	0.28 17	0.33 45	0.33 77	0.29 57	0.58 102	0.32 129	0.14 37	0.13 147	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.17 154

252Zero-FE	0.29 29	0.24 106	0.47 63	0.42 83	0.25 84	0.29 25	0.19 7	0.71 74	0.49 118	0.32 45	0.34 48	0.22 3	0.25 27	0.43 35	0.30 97	0.16 102	0.13 147	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.15 62

asd	0.32 50	0.22 54	0.49 77	0.40 57	0.25 84	0.47 136	0.30 128	0.77 110	0.35 43	0.44 137	0.40 72	0.28 39	0.34 101	0.64 133	0.29 80	0.13 19	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.15 76	0.13 3

4w-stereo	0.32 50	0.25 145	0.52 104	0.38 27	0.25 84	0.46 122	0.28 105	0.68 60	0.35 43	0.43 131	0.45 103	0.28 39	0.39 138	0.63 131	0.31 115	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.14 26

2.5w	0.33 58	0.23 76	0.53 109	0.41 70	0.25 84	0.42 91	0.38 245	0.69 64	0.35 43	0.38 98	0.54 161	0.24 13	0.26 33	0.91 240	0.29 80	0.13 19	0.10 2	0.14 13	0.13 116	0.14 35	0.15 62

3.5w_stereo	0.35 80	0.27 203	0.55 119	0.38 27	0.25 84	0.54 233	0.34 183	0.73 90	0.40 78	0.46 150	0.45 103	0.31 56	0.38 133	0.80 196	0.40 229	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

MLG-Stereo_test1	0.29 29	0.21 37	0.42 35	0.41 70	0.25 84	0.37 56	0.20 15	0.71 74	0.20 2	0.25 9	0.17 2	0.33 77	0.26 33	0.92 242	0.26 31	0.15 70	0.11 22	0.16 96	0.11 10	0.13 7	0.13 3

Reg-Stereo(zero)	0.46 189	0.23 76	0.50 87	0.45 142	0.25 84	0.41 80	0.27 94	0.80 123	1.12 390	0.93 317	0.79 251	0.91 376	0.46 194	0.74 167	0.44 261	0.15 70	0.13 147	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.18 178

DCANet-4	0.59 299	0.28 227	1.65 550	0.44 125	0.25 84	0.48 150	0.36 217	1.15 282	1.36 536	1.13 378	1.03 329	0.56 232	0.74 376	0.77 181	0.58 369	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.13 116	0.15 76	0.24 370

fff	0.58 283	0.26 172	1.15 451	0.46 156	0.25 84	0.48 150	0.36 217	1.20 303	1.28 494	1.13 378	1.03 329	0.59 246	1.04 523	0.77 181	0.58 369	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.13 116	0.15 76	0.24 370

ADStereo(finetuned)	0.62 318	0.26 172	1.59 544	0.45 142	0.25 84	0.49 159	0.36 217	1.18 292	1.35 527	1.16 398	1.04 335	0.60 251	1.18 561	0.85 216	0.57 363	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.13 116	0.19 240	0.24 370

XX-TBD	0.47 201	0.71 602	0.39 14	0.81 596	0.25 84	0.57 255	0.26 86	0.73 90	1.30 510	0.78 276	1.01 319	0.45 156	0.33 93	0.49 66	0.39 212	0.20 301	0.15 315	0.15 50	0.11 10	0.17 149	0.15 62

DCANet	0.58 283	0.26 172	1.15 451	0.45 142	0.25 84	0.49 159	0.36 217	1.18 292	1.35 527	1.15 394	1.04 335	0.60 251	0.91 460	0.84 212	0.58 369	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.13 116	0.19 240	0.25 394

csc	0.58 283	0.26 172	1.15 451	0.46 156	0.25 84	0.48 150	0.36 217	1.20 303	1.28 494	1.13 378	1.03 329	0.59 246	1.04 523	0.77 181	0.58 369	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.13 116	0.15 76	0.24 370

cscssc	0.58 283	0.26 172	1.15 451	0.46 156	0.25 84	0.48 150	0.36 217	1.20 303	1.28 494	1.13 378	1.03 329	0.59 246	1.04 523	0.77 181	0.58 369	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.13 116	0.15 76	0.24 370

111	0.66 337	0.27 203	1.15 451	0.46 156	0.25 84	0.72 357	0.42 300	1.57 404	1.44 571	0.83 289	1.39 490	1.10 452	0.80 408	0.97 261	0.65 405	0.20 301	0.14 239	0.18 198	0.15 193	0.18 198	0.28 453

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 257	0.28 227	0.81 283	0.45 142	0.25 84	0.40 68	0.34 183	1.12 261	1.13 397	1.35 509	1.58 551	0.80 320	0.67 357	0.71 157	0.43 256	0.14 37	0.11 22	0.18 198	0.17 270	0.18 198	0.16 120

HITNet	0.71 380	0.42 499	1.07 425	0.52 280	0.25 84	1.05 493	0.48 386	2.12 554	1.08 362	1.21 433	1.23 425	0.91 376	0.84 423	0.90 236	0.91 485	0.17 150	0.12 55	0.21 315	0.17 270	0.29 485	0.18 178
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.77 413	0.39 481	1.31 503	0.55 334	0.25 84	0.91 451	0.39 263	1.48 380	1.28 494	1.49 562	1.54 536	1.02 422	0.68 361	2.12 513	0.93 492	0.19 249	0.13 147	0.19 224	0.14 165	0.19 240	0.22 323

CAR	0.28 20	0.19 11	0.44 47	0.38 27	0.26 106	0.39 64	0.20 15	0.55 23	0.38 62	0.36 75	0.34 48	0.29 42	0.19 2	0.52 84	0.26 31	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.15 62

MSE-Stereo	0.27 13	0.20 24	0.44 47	0.38 27	0.26 106	0.39 64	0.20 15	0.55 23	0.38 62	0.30 31	0.34 48	0.29 42	0.19 2	0.49 66	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.15 62

aanet-new-40k	0.35 80	0.25 145	0.95 377	0.42 83	0.26 106	0.51 193	0.23 54	0.79 120	0.34 33	0.34 57	0.48 117	0.33 77	0.51 253	0.37 9	0.29 80	0.13 19	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 198	0.15 62

aanet-new-32k	0.34 66	0.25 145	0.67 207	0.44 125	0.26 106	0.53 215	0.23 54	0.84 145	0.34 33	0.38 98	0.39 63	0.43 143	0.54 277	0.43 35	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	0.15 62

aanet-new-30k	0.34 66	0.25 145	0.66 202	0.44 125	0.26 106	0.53 215	0.23 54	0.84 145	0.34 33	0.38 98	0.39 63	0.43 143	0.54 277	0.43 35	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	0.15 62

aanet-new-8k	0.37 101	0.25 145	0.65 197	0.46 156	0.26 106	0.53 215	0.35 200	0.84 145	0.54 138	0.36 75	0.43 86	0.33 77	0.61 337	0.69 150	0.30 97	0.15 70	0.11 22	0.16 96	0.13 116	0.16 109	0.15 62

LiteMatch	0.34 66	0.26 172	0.38 7	0.47 176	0.26 106	0.35 45	0.31 137	0.53 17	0.34 33	0.30 31	0.27 21	0.40 128	0.51 253	0.47 51	0.75 434	0.22 373	0.12 55	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.26 416

Lsterematch	0.54 238	0.26 172	0.72 229	0.47 176	0.26 106	0.70 350	0.31 137	0.84 145	1.14 403	0.97 327	1.28 449	0.68 284	0.51 253	0.90 236	0.75 434	0.22 373	0.12 55	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.26 416

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 6	0.41 70	0.26 106	0.23 8	0.24 68	0.37 5	0.29 17	0.22 1	0.28 29	0.22 3	0.20 6	0.35 5	0.29 80	0.12 6	0.11 22	0.16 96	0.16 236	0.13 7	0.14 26

DA	0.47 201	0.23 76	0.59 141	0.54 318	0.26 106	1.08 502	0.44 339	1.51 383	0.63 185	0.48 164	0.69 217	0.55 221	0.49 229	0.49 66	0.38 205	0.20 301	0.14 239	0.19 224	0.13 116	0.19 240	0.17 154

GGEV	0.47 201	0.23 76	0.59 141	0.54 318	0.26 106	1.08 502	0.44 339	1.51 383	0.63 185	0.48 164	0.69 217	0.55 221	0.49 229	0.49 66	0.38 205	0.20 301	0.14 239	0.19 224	0.13 116	0.19 240	0.17 154

LG-Stereo_L2	0.30 41	0.23 76	0.50 87	0.38 27	0.26 106	0.26 14	0.20 15	0.84 145	0.31 24	0.31 42	0.26 17	0.25 17	0.26 33	0.94 247	0.23 1	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.14 35	0.13 3

LG-Stereo	0.37 101	0.27 203	0.94 371	0.48 196	0.26 106	0.37 56	0.30 128	0.88 170	0.57 157	0.38 98	0.58 180	0.29 42	0.21 12	0.51 80	0.37 195	0.14 37	0.14 239	0.20 275	0.18 297	0.18 198	0.14 26

WCG-NET	0.43 166	0.23 76	0.58 135	0.42 83	0.26 106	0.46 122	0.32 156	0.77 110	1.16 419	0.77 274	0.75 240	0.58 240	0.44 173	0.62 121	0.38 205	0.16 102	0.12 55	0.16 96	0.14 165	0.15 76	0.14 26

MGA	0.28 20	0.20 24	0.43 39	0.38 27	0.27 120	0.44 107	0.20 15	0.51 11	0.39 67	0.30 31	0.32 42	0.31 56	0.19 2	0.49 66	0.25 18	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 80	0.22 54	0.55 119	0.42 83	0.27 120	0.42 91	0.39 263	1.02 210	0.54 138	0.37 87	0.51 138	0.34 87	0.44 173	0.36 6	0.27 52	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 109	0.15 62

Selective-IGEV-i32	0.42 159	0.26 172	0.56 127	0.48 196	0.27 120	0.45 112	0.33 167	1.56 400	0.61 178	0.36 75	0.47 114	0.52 200	0.30 69	1.08 298	0.33 143	0.15 70	0.13 147	0.17 147	0.13 116	0.16 109	0.15 62

Wavelet-MonSter	0.29 29	0.21 37	0.51 96	0.41 70	0.27 120	0.26 14	0.25 73	0.51 11	0.31 24	0.37 87	0.48 117	0.28 39	0.35 110	0.54 88	0.29 80	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.13 3

GASTEREO	0.43 166	0.29 260	0.62 170	0.51 255	0.27 120	0.62 293	0.36 217	1.02 210	0.58 160	0.55 212	0.83 262	0.30 50	0.65 350	0.64 133	0.30 97	0.19 249	0.13 147	0.17 147	0.15 193	0.16 109	0.21 287

MSCF	0.41 143	0.28 227	0.64 189	0.50 238	0.27 120	0.58 269	0.37 233	1.03 219	0.54 138	0.54 205	0.72 231	0.32 66	0.64 345	0.56 94	0.30 97	0.19 249	0.13 147	0.17 147	0.15 193	0.17 149	0.21 287

qwe	0.34 66	0.22 54	0.48 70	0.39 40	0.27 120	0.49 159	0.30 128	0.76 107	0.40 78	0.51 193	0.49 126	0.26 24	0.29 57	0.83 205	0.35 164	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.15 76	0.14 26

4.25_new	0.32 50	0.27 203	0.49 77	0.40 57	0.27 120	0.49 159	0.39 263	0.69 64	0.35 43	0.40 121	0.43 86	0.27 30	0.36 119	0.48 60	0.32 129	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.11 10	0.14 35	0.13 3

4.5w_new	0.32 50	0.27 203	0.49 77	0.40 57	0.27 120	0.49 159	0.39 263	0.69 64	0.35 43	0.40 121	0.43 86	0.27 30	0.36 119	0.48 60	0.32 129	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.11 10	0.14 35	0.13 3

4.25w-stereo	0.32 50	0.27 203	0.49 77	0.40 57	0.27 120	0.49 159	0.39 263	0.69 64	0.35 43	0.40 121	0.43 86	0.27 30	0.36 119	0.48 60	0.32 129	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.13 3

1w_stereo	0.36 92	0.21 37	0.47 63	0.44 125	0.27 120	0.47 136	0.54 439	0.66 56	0.51 127	0.44 137	0.67 209	0.25 17	0.45 184	0.62 121	0.34 154	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.15 62

LG-Stereo_L1	0.31 45	0.24 106	0.49 77	0.38 27	0.27 120	0.28 21	0.21 28	0.68 60	0.29 17	0.27 12	0.25 11	0.25 17	0.22 17	1.25 342	0.24 8	0.16 102	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.13 3

HART	0.48 210	0.24 106	0.63 175	0.52 280	0.27 120	0.41 80	0.29 117	1.32 343	0.54 138	0.59 227	1.47 514	0.61 260	0.34 101	1.09 303	0.32 129	0.16 102	0.14 239	0.19 224	0.14 165	0.19 240	0.18 178

SCV	0.51 227	0.29 260	0.72 229	0.63 458	0.27 120	0.40 68	0.38 245	2.32 604	0.75 225	0.36 75	0.49 126	0.55 221	0.35 110	1.31 355	0.34 154	0.25 445	0.13 147	0.17 147	0.14 165	0.18 198	0.18 178

Occ-G	0.44 175	0.23 76	0.59 141	0.44 125	0.27 120	0.43 100	0.61 489	0.85 151	0.62 181	0.48 164	0.66 205	1.00 415	0.45 184	0.79 192	0.45 274	0.17 150	0.14 239	0.18 198	0.13 116	0.16 109	0.18 178

RSM++	0.40 136	0.26 172	0.55 119	0.51 255	0.27 120	0.49 159	0.41 288	0.83 136	0.52 131	0.39 111	0.47 114	0.60 251	0.34 101	1.02 278	0.31 115	0.16 102	0.13 147	0.17 147	0.15 193	0.18 198	0.15 62

RSM	0.40 136	0.25 145	0.53 109	0.50 238	0.27 120	0.46 122	0.40 275	0.94 189	0.49 118	0.42 129	0.44 96	0.65 276	0.33 93	1.07 295	0.32 129	0.15 70	0.13 147	0.17 147	0.14 165	0.17 149	0.15 62

SMFormer	0.79 427	0.32 342	0.95 377	0.49 215	0.27 120	0.83 421	0.43 319	2.16 572	1.45 576	1.27 468	1.50 525	0.98 404	0.96 480	1.87 478	0.99 507	0.24 421	0.22 488	0.22 353	0.21 399	0.23 391	0.27 437

tta	0.79 427	0.32 342	0.95 377	0.49 215	0.27 120	0.83 421	0.43 319	2.16 572	1.45 576	1.27 468	1.50 525	0.98 404	0.96 480	1.87 478	0.99 507	0.24 421	0.22 488	0.22 353	0.21 399	0.19 240	0.22 323

qqq1	0.76 407	0.32 342	0.95 377	0.49 215	0.27 120	0.83 421	0.43 319	2.16 572	1.45 576	1.27 468	1.50 525	0.98 404	0.96 480	1.87 478	0.48 298	0.24 421	0.22 488	0.18 198	0.15 193	0.19 240	0.22 323

fff1	0.76 407	0.32 342	0.95 377	0.49 215	0.27 120	0.83 421	0.43 319	2.16 572	1.45 576	1.27 468	1.50 525	0.98 404	0.96 480	1.87 478	0.48 298	0.24 421	0.22 488	0.18 198	0.15 193	0.19 240	0.22 323

ACVNet-DCA	0.59 299	0.34 392	0.63 175	0.60 420	0.27 120	1.16 522	0.51 408	1.58 406	0.91 280	0.60 234	0.80 256	0.47 171	0.87 445	1.48 411	0.35 164	0.21 337	0.13 147	0.25 455	0.15 193	0.23 391	0.25 394

xx1	0.70 374	0.34 392	0.63 175	0.60 420	0.27 120	1.16 522	0.51 408	1.07 236	3.23 672	0.60 234	0.80 256	0.95 395	0.79 401	1.48 411	0.35 164	0.21 337	0.13 147	0.24 415	0.23 459	0.23 391	0.25 394

1test111	0.58 283	0.34 392	0.63 175	0.60 420	0.27 120	1.16 522	0.51 408	1.58 406	0.91 280	0.60 234	0.80 256	0.47 171	0.87 445	0.99 265	0.67 414	0.21 337	0.13 147	0.25 455	0.15 193	0.23 391	0.25 394

cc1	0.68 363	0.34 392	0.63 175	0.60 420	0.27 120	1.16 522	0.51 408	1.07 236	3.23 672	0.60 234	0.80 256	0.47 171	0.87 445	1.48 411	0.35 164	0.21 337	0.13 147	0.25 455	0.15 193	0.19 240	0.23 345

tt1	0.65 335	0.34 392	0.65 197	0.60 420	0.27 120	1.14 515	0.48 386	1.08 241	2.62 658	0.59 227	0.79 251	0.49 181	0.80 408	1.57 425	0.35 164	0.21 337	0.13 147	0.25 455	0.16 236	0.20 293	0.23 345

GCAP-Stereo	0.43 166	0.32 342	0.80 279	0.50 238	0.27 120	0.53 215	0.31 137	1.05 230	0.67 197	0.69 260	0.71 228	0.58 240	0.42 155	0.51 80	0.35 164	0.18 200	0.15 315	0.18 198	0.13 116	0.17 149	0.15 62

Any-RAFT	0.55 243	0.27 203	0.49 77	0.50 238	0.27 120	0.98 482	0.25 73	1.71 444	1.08 362	0.90 310	0.99 312	1.13 462	0.46 194	0.74 167	0.35 164	0.19 249	0.13 147	0.17 147	0.13 116	0.16 109	0.19 222

Selective-IGEV	0.42 159	0.26 172	0.56 127	0.48 196	0.27 120	0.45 112	0.33 167	1.56 400	0.61 178	0.36 75	0.47 114	0.52 200	0.30 69	1.08 298	0.33 143	0.15 70	0.13 147	0.17 147	0.13 116	0.16 109	0.15 62

EGLCR-Stereo	0.41 143	0.24 106	0.59 141	0.45 142	0.27 120	0.54 233	0.22 38	1.23 315	0.56 151	0.44 137	0.43 86	0.68 284	0.29 57	0.89 233	0.34 154	0.17 150	0.12 55	0.20 275	0.17 270	0.17 149	0.18 178

Patchmatch Stereo++	0.57 271	0.33 363	0.82 292	0.52 280	0.27 120	0.63 304	0.28 105	1.14 270	0.73 213	1.13 378	0.96 298	0.82 333	0.60 327	1.40 384	0.52 327	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 257	0.33 363	0.81 283	0.52 280	0.27 120	0.63 304	0.41 288	1.14 270	0.73 213	1.13 378	0.96 298	0.82 333	0.60 327	1.09 303	0.52 327	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255

ROB_FTStereo_v2	0.57 271	0.33 363	0.81 283	0.52 280	0.27 120	0.62 293	0.42 300	1.14 270	0.73 213	1.13 378	0.97 306	0.82 333	0.60 327	1.15 321	0.53 337	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255

ROB_FTStereo	0.56 257	0.33 363	0.82 292	0.52 280	0.27 120	0.62 293	0.25 73	1.14 270	0.74 220	1.13 378	0.96 298	0.82 333	0.60 327	1.18 331	0.52 327	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255

HUI-Stereo	0.54 238	0.33 363	0.81 283	0.52 280	0.27 120	0.62 293	0.29 117	1.14 270	0.74 220	1.13 378	0.96 298	0.82 333	0.60 327	0.83 205	0.52 327	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255

iGMRVC	0.58 283	0.33 363	0.81 283	0.52 280	0.27 120	0.62 293	0.38 245	1.14 270	0.73 213	1.13 378	0.97 306	0.82 333	0.59 319	1.54 421	0.53 337	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255

iRAFT	0.57 271	0.33 363	0.82 292	0.52 280	0.27 120	0.63 304	0.28 105	1.14 270	0.73 213	1.13 378	0.96 298	0.82 333	0.60 327	1.40 384	0.52 327	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255

RAFT-IKP	0.57 271	0.33 363	0.82 292	0.52 280	0.27 120	0.57 255	0.35 200	1.14 270	0.73 213	1.13 378	0.96 298	0.83 343	0.61 337	1.26 345	0.53 337	0.23 399	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.27 452	0.20 255

TestStereo	0.65 335	0.42 499	0.83 302	0.52 280	0.27 120	0.57 255	0.44 339	1.07 236	0.92 285	0.85 297	1.01 319	0.68 284	0.56 289	3.22 577	0.47 288	0.23 399	0.15 315	0.24 415	0.18 297	0.28 468	0.18 178

DF	0.40 136	0.25 145	0.67 207	0.49 215	0.28 159	0.49 159	0.31 137	0.88 170	0.51 127	0.47 152	0.72 231	0.59 246	0.30 69	0.83 205	0.34 154	0.19 249	0.13 147	0.16 96	0.12 48	0.16 109	0.17 154

LiteMatch*	0.28 20	0.20 24	0.53 109	0.39 40	0.28 159	0.31 32	0.23 54	0.55 23	0.39 67	0.30 31	0.28 29	0.35 91	0.29 57	0.47 51	0.26 31	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 58	0.23 76	0.59 141	0.43 104	0.28 159	0.40 68	0.26 86	0.83 136	0.39 67	0.34 57	0.44 96	0.29 42	0.46 194	0.36 6	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	0.26 416

DepthFocus	0.25 4	0.19 11	0.40 22	0.38 27	0.28 159	0.21 6	0.22 38	0.36 3	0.24 6	0.29 22	0.35 53	0.20 2	0.22 17	0.39 13	0.23 1	0.18 200	0.14 239	0.21 315	0.20 356	0.17 149	0.13 3

water-stereo	0.41 143	0.21 37	0.69 218	0.45 142	0.28 159	0.50 180	0.27 94	0.96 191	0.52 131	0.57 221	0.78 248	0.59 246	0.53 269	0.44 39	0.43 256	0.17 150	0.16 352	0.17 147	0.15 193	0.17 149	0.22 323

RAStereo	0.36 92	0.22 54	0.85 320	0.48 196	0.28 159	0.27 19	0.28 105	0.77 110	0.65 193	0.33 50	0.43 86	0.44 146	0.31 76	0.45 41	0.35 164	0.18 200	0.15 315	0.19 224	0.15 193	0.19 240	0.15 62

RAFT-Stereo-weight	0.49 215	0.26 172	0.58 135	0.49 215	0.28 159	0.61 290	0.34 183	1.16 287	1.11 382	1.06 358	0.79 251	0.75 307	0.28 54	0.79 192	0.42 250	0.16 102	0.13 147	0.17 147	0.15 193	0.16 109	0.18 178

MGS-Stereo	0.43 166	0.28 227	0.61 162	0.46 156	0.28 159	0.49 159	0.33 167	0.60 35	0.89 273	0.47 152	1.32 462	0.51 192	0.32 88	0.66 140	0.39 212	0.20 301	0.16 352	0.18 198	0.16 236	0.18 198	0.18 178

MSKI-zero shot	0.56 257	0.30 290	0.61 162	0.55 334	0.28 159	0.68 336	0.28 105	1.25 322	0.68 200	0.92 314	1.33 468	0.81 327	0.33 93	1.94 489	0.36 182	0.18 200	0.13 147	0.17 147	0.13 116	0.16 109	0.19 222

CASS	0.67 348	0.36 433	0.84 314	0.57 378	0.28 159	0.82 413	0.43 319	1.62 418	0.92 285	1.39 526	1.28 449	0.87 355	0.84 423	0.88 228	0.59 380	0.36 580	0.19 434	0.26 476	0.22 427	0.29 485	0.43 574
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.55 243	0.29 260	0.85 320	0.58 393	0.28 159	0.91 451	0.34 183	1.00 209	0.96 307	0.59 227	0.64 196	0.80 320	0.76 382	1.34 365	0.51 319	0.21 337	0.15 315	0.17 147	0.15 193	0.19 240	0.19 222

qqq	0.62 318	0.36 433	0.88 337	0.50 238	0.28 159	0.64 315	0.62 492	1.58 406	0.91 280	0.83 289	0.96 298	0.95 395	0.79 401	0.99 265	0.67 414	0.21 337	0.23 517	0.24 415	0.23 459	0.23 391	0.25 394

raft_robust	0.71 380	0.32 342	0.75 256	0.54 318	0.28 159	0.54 233	0.35 200	1.54 393	1.24 465	1.18 413	1.07 346	0.73 304	0.53 269	3.65 587	0.40 229	0.19 249	0.16 352	0.20 275	0.22 427	0.21 344	0.19 222

NRIStereo	0.62 318	0.31 321	0.78 271	0.56 356	0.28 159	0.63 304	0.33 167	1.16 287	0.92 285	1.15 394	0.87 276	0.90 372	0.58 313	2.24 524	0.56 358	0.22 373	0.14 239	0.21 315	0.19 322	0.22 366	0.18 178

RAFT-345	0.86 470	0.26 172	0.73 244	0.53 303	0.28 159	0.53 215	0.41 288	0.85 151	1.31 517	1.33 495	2.32 630	0.85 352	0.53 269	5.69 631	0.48 298	0.19 249	0.14 239	0.22 353	0.17 270	0.17 149	0.17 154

CroCo-Stereo	0.42 159	0.33 363	0.83 302	0.59 412	0.28 159	0.26 14	0.33 167	1.22 310	0.85 263	0.43 131	0.49 126	0.65 276	0.46 194	0.40 19	0.36 182	0.19 249	0.15 315	0.16 96	0.14 165	0.20 293	0.17 154
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
EAI-Stereo	0.76 407	0.31 321	0.74 251	0.55 334	0.28 159	0.70 350	1.72 657	2.57 639	0.90 278	0.75 272	3.03 653	0.57 238	0.43 163	1.10 309	0.49 311	0.19 249	0.14 239	0.17 147	0.18 297	0.17 149	0.21 287

CFNet-RSSM	0.57 271	0.25 145	0.76 260	0.49 215	0.28 159	0.59 275	0.27 94	1.89 497	1.17 426	1.09 364	0.95 296	1.06 433	0.53 269	0.74 167	0.41 239	0.17 150	0.13 147	0.17 147	0.15 193	0.16 109	0.16 120

BEATNet_4x	0.82 445	0.54 550	2.02 579	0.56 356	0.28 159	1.04 490	0.55 449	2.14 564	1.13 397	1.24 448	1.26 434	1.00 415	0.94 473	1.13 317	1.23 543	0.21 337	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.37 547	0.23 345

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 101	0.23 76	0.62 170	0.50 238	0.29 178	0.74 366	0.39 263	0.72 82	0.48 113	0.38 98	0.51 138	0.36 97	0.50 243	0.45 41	0.31 115	0.15 70	0.12 55	0.17 147	0.13 116	0.17 149	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 159	0.21 37	0.92 359	0.41 70	0.29 178	0.45 112	0.28 105	0.87 162	0.39 67	0.35 64	0.55 167	0.39 119	0.48 210	0.40 19	0.24 8	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	1.51 670

Pro-Stereo	0.32 50	0.17 2	0.36 5	0.41 70	0.29 178	0.59 275	0.21 28	0.36 3	0.30 23	0.35 64	0.25 11	0.23 5	0.13 1	1.57 425	0.26 31	0.14 37	0.11 22	0.19 224	0.17 270	0.13 7	0.13 3

WQFJA1++	1.34 579	0.23 76	0.51 96	0.40 57	0.29 178	0.46 122	0.20 15	0.67 58	0.31 24	0.40 121	0.39 63	0.34 87	0.39 138	0.66 140	0.28 64	0.19 249	0.13 147	0.16 96	0.13 116	20.39 717	0.17 154

BStereo	0.41 143	0.27 203	1.63 546	0.43 104	0.29 178	0.55 240	0.40 275	0.60 35	0.54 138	0.37 87	0.36 56	0.38 115	0.29 57	0.66 140	0.41 239	0.13 19	0.14 239	0.15 50	0.19 322	0.16 109	0.18 178

Wave_Phase_stereo	0.53 233	0.27 203	1.63 546	0.43 104	0.29 178	2.72 653	0.40 275	0.82 133	0.54 138	0.37 87	0.36 56	0.38 115	0.29 57	0.66 140	0.41 239	0.13 19	0.14 239	0.15 50	0.19 322	0.16 109	0.18 178

AdaDepth	0.33 58	0.23 76	0.69 218	0.46 156	0.29 178	0.44 107	0.24 68	0.54 22	0.38 62	0.33 50	0.38 61	0.26 24	0.31 76	0.81 197	0.27 52	0.12 6	0.13 147	0.16 96	0.13 116	0.16 109	0.20 255

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 120	0.25 145	0.61 162	0.53 303	0.29 178	0.36 53	0.22 38	1.24 317	0.42 85	0.45 145	0.65 199	0.37 108	0.51 253	0.41 26	0.30 97	0.18 200	0.12 55	0.17 147	0.13 116	0.18 198	0.20 255

DEFOM-Stereo	0.34 66	0.23 76	0.46 54	0.44 125	0.29 178	0.79 397	0.23 54	0.50 10	0.39 67	0.38 98	0.32 42	0.23 5	0.25 27	1.21 337	0.28 64	0.17 150	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.14 35	0.16 120

Pointernet	0.41 143	0.21 37	0.63 175	0.45 142	0.29 178	0.51 193	0.27 94	1.54 393	0.70 208	0.48 164	0.64 196	0.49 181	0.37 125	0.51 80	0.36 182	0.18 200	0.13 147	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

test_sample2	0.67 348	0.31 321	0.89 341	0.54 318	0.29 178	0.80 403	0.63 497	1.83 476	1.10 374	0.93 317	1.06 342	0.94 391	0.92 468	1.24 341	0.59 380	0.23 399	0.20 451	0.22 353	0.21 399	0.24 420	0.25 394

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 159	0.21 37	0.92 359	0.41 70	0.29 178	0.45 112	0.28 105	0.87 162	0.39 67	0.35 64	0.55 167	0.39 119	0.48 210	0.40 19	0.24 8	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	1.51 670

IPLGR	0.62 318	0.28 227	1.32 506	0.50 238	0.29 178	0.65 321	0.34 183	1.47 378	1.19 436	1.21 433	1.07 346	0.70 293	0.65 350	1.05 287	0.55 352	0.18 200	0.15 315	0.20 275	0.17 270	0.21 344	0.20 255

test-3	0.56 257	0.24 106	0.82 292	0.50 238	0.29 178	0.57 255	0.34 183	1.09 248	1.03 340	1.33 495	0.69 217	0.87 355	0.45 184	1.68 449	0.39 212	0.17 150	0.12 55	0.20 275	0.17 270	0.17 149	0.16 120

test_1	0.56 257	0.24 106	0.82 292	0.50 238	0.29 178	0.57 255	0.34 183	1.09 248	1.03 340	1.28 474	0.69 217	0.87 355	0.45 184	1.67 447	0.39 212	0.17 150	0.12 55	0.20 275	0.17 270	0.17 149	0.16 120

CrosDoStereo	1.56 599	0.26 172	0.78 271	0.51 255	0.29 178	0.66 326	11.86 703	1.18 292	1.00 328	1.35 509	1.76 582	0.99 409	1.83 633	6.64 657	0.83 462	0.19 249	0.15 315	0.20 275	0.22 427	0.18 198	0.25 394

PSM-AAD	0.80 433	0.29 260	0.58 135	0.58 393	0.29 178	0.76 378	1.19 622	1.08 241	0.94 298	1.65 595	1.58 551	0.81 327	2.12 650	1.67 447	0.44 261	0.19 249	0.14 239	0.38 594	0.32 575	0.22 366	0.68 636

KYRaft	0.77 413	0.29 260	0.68 213	0.59 412	0.29 178	0.66 326	0.83 558	1.05 230	0.89 273	1.63 592	2.22 626	1.15 466	0.99 496	1.59 433	0.41 239	0.21 337	0.14 239	0.22 353	0.28 530	0.21 344	1.01 656

DeepStereo_LL	1.56 599	0.26 172	0.78 271	0.51 255	0.29 178	0.66 326	11.86 703	1.18 292	1.00 328	1.35 509	1.76 582	0.99 409	1.83 633	6.64 657	0.83 462	0.19 249	0.15 315	0.20 275	0.22 427	0.18 198	0.25 394

THIR-Stereo	1.02 522	0.29 260	0.73 244	0.51 255	0.29 178	0.94 466	1.31 632	1.08 241	0.98 315	1.35 509	1.91 607	1.16 467	1.54 608	6.37 654	0.79 451	0.20 301	0.14 239	0.21 315	0.22 427	0.19 240	0.25 394

RAFT-RH_RVC	1.04 525	0.26 172	0.76 260	0.53 303	0.29 178	0.80 403	0.32 156	0.85 151	1.12 390	2.04 634	4.63 673	1.03 426	0.57 296	5.93 639	0.52 327	0.20 301	0.13 147	0.26 476	0.20 356	0.16 109	0.19 222

CRE-IMP	0.57 271	0.32 342	0.82 292	0.54 318	0.29 178	0.77 387	0.25 73	1.19 298	0.79 240	1.09 364	0.95 296	0.81 327	0.57 296	1.11 312	0.57 363	0.22 373	0.14 239	0.23 391	0.19 322	0.28 468	0.24 370

iRaftStereo_RVC	0.49 215	0.28 227	0.72 229	0.53 303	0.29 178	0.52 205	0.33 167	1.14 270	0.84 259	0.85 297	0.99 312	0.55 221	0.36 119	0.83 205	0.40 229	0.18 200	0.13 147	0.22 353	0.20 356	0.20 293	0.18 178

AFF-stereo	0.60 309	0.28 227	0.72 229	0.48 196	0.29 178	0.34 41	0.37 233	1.22 310	1.20 440	1.21 433	1.59 555	1.10 452	0.70 368	1.01 274	0.44 261	0.14 37	0.12 55	0.19 224	0.20 356	0.18 198	0.15 62

DNS	0.43 166	0.28 227	0.73 244	0.51 255	0.30 202	0.57 255	0.25 73	1.09 248	0.68 200	0.65 248	0.55 167	0.71 300	0.38 133	0.46 48	0.30 97	0.24 421	0.16 352	0.15 50	0.15 193	0.22 366	0.25 394

IGEV_i1	0.71 380	0.31 321	1.07 425	0.62 446	0.30 202	0.92 458	0.60 483	2.22 588	0.96 307	1.06 358	1.06 342	1.11 457	0.71 373	1.35 368	0.65 405	0.21 337	0.18 413	0.21 315	0.17 270	0.22 366	0.27 437

Zero-FE251	0.36 92	0.25 145	0.64 189	0.49 215	0.30 202	0.57 255	0.24 68	0.86 158	0.36 56	0.53 203	0.39 63	0.51 192	0.41 145	0.49 66	0.28 64	0.19 249	0.15 315	0.17 147	0.12 48	0.14 35	0.16 120

3.75w	0.34 66	0.23 76	0.50 87	0.39 40	0.30 202	0.62 293	0.36 217	0.70 73	0.38 62	0.44 137	0.49 126	0.25 17	0.36 119	0.72 161	0.28 64	0.13 19	0.09 1	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.15 62

S2M2_L	0.35 80	0.28 227	0.47 63	0.43 104	0.30 202	0.31 32	0.16 1	0.61 43	0.68 200	0.32 45	0.49 126	0.47 171	0.34 101	0.40 19	0.33 143	0.25 445	0.22 488	0.20 275	0.22 427	0.25 432	0.23 345
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.41 143	0.68 597	0.45 53	0.66 493	0.30 202	0.48 150	0.25 73	0.87 162	0.46 108	0.39 111	0.37 60	0.30 50	0.69 365	1.16 325	0.31 115	0.17 150	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 198	0.14 26

castereo	0.43 166	0.25 145	0.50 87	0.46 156	0.30 202	0.60 282	0.56 456	1.23 315	0.83 256	0.39 111	0.70 224	0.45 156	0.68 361	0.54 88	0.33 143	0.17 150	0.11 22	0.17 147	0.13 116	0.16 109	0.14 26

fffy	0.44 175	0.29 260	0.67 207	0.47 176	0.30 202	0.46 122	0.34 183	0.98 198	0.57 157	0.40 121	0.59 183	0.55 221	0.41 145	1.26 345	0.37 195	0.16 102	0.14 239	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.20 255

11t1	0.57 271	0.30 290	0.84 314	0.54 318	0.30 202	0.83 421	0.41 288	1.34 348	0.79 240	0.88 305	0.82 261	0.70 293	0.70 368	0.96 257	0.67 414	0.21 337	0.21 469	0.20 275	0.16 236	0.21 344	0.26 416

1111x	1.96 631	0.32 342	1.54 538	0.54 318	0.30 202	1.00 484	0.69 513	2.47 627	1.33 522	1.21 433	1.44 507	1.21 474	1.11 541	8.49 684	16.14 704	0.22 373	0.23 517	0.22 353	0.23 459	0.25 432	0.26 416

anonymousdsp2	0.58 283	0.29 260	0.93 363	0.51 255	0.30 202	0.75 372	0.46 363	1.95 516	0.87 268	0.81 284	0.78 248	0.76 308	0.48 210	1.10 309	0.45 274	0.19 249	0.14 239	0.18 198	0.13 116	0.20 293	0.22 323

knoymous	0.53 233	0.32 342	0.51 96	0.46 156	0.30 202	0.57 255	0.54 439	1.10 257	0.78 231	0.99 330	0.84 264	0.95 395	0.57 296	0.89 233	0.51 319	0.21 337	0.14 239	0.26 476	0.14 165	0.23 391	0.25 394

MC-Stereo	0.46 189	0.24 106	0.58 135	0.63 458	0.30 202	0.38 62	0.32 156	0.98 198	0.74 220	0.66 252	0.85 267	0.56 232	0.60 327	1.07 295	0.32 129	0.17 150	0.12 55	0.17 147	0.15 193	0.16 109	0.16 120

SA	0.69 372	0.31 321	0.97 387	0.64 473	0.30 202	0.56 251	0.38 245	1.84 478	1.35 527	0.99 330	1.37 483	0.69 290	0.94 473	1.88 484	0.43 256	0.20 301	0.16 352	0.25 455	0.23 459	0.22 366	0.19 222

GMOStereo	0.55 243	0.28 227	0.72 229	0.52 280	0.30 202	0.53 215	0.43 319	1.02 210	0.98 315	1.44 545	1.14 388	0.88 361	0.57 296	0.62 121	0.39 212	0.16 102	0.14 239	0.24 415	0.22 427	0.20 293	0.18 178

error version	0.55 243	0.28 227	0.72 229	0.52 280	0.30 202	0.53 215	0.43 319	1.02 210	0.98 315	1.44 545	1.14 388	0.88 361	0.57 296	0.62 121	0.39 212	0.16 102	0.14 239	0.24 415	0.22 427	0.20 293	0.18 178

test-v	0.55 243	0.28 227	0.72 229	0.52 280	0.30 202	0.53 215	0.43 319	1.02 210	0.98 315	1.44 545	1.14 388	0.88 361	0.57 296	0.62 121	0.39 212	0.16 102	0.14 239	0.24 415	0.22 427	0.20 293	0.18 178

test_3	0.57 271	0.24 106	0.87 332	0.55 334	0.30 202	0.60 282	0.40 275	1.07 236	1.08 362	1.20 426	0.68 212	0.92 384	0.43 163	1.68 449	0.40 229	0.16 102	0.13 147	0.22 353	0.19 322	0.21 344	0.17 154

DeepStereo_RVC	0.57 271	0.31 321	0.78 271	0.53 303	0.30 202	0.57 255	0.32 156	1.11 259	0.80 246	1.17 402	0.94 295	0.83 343	0.93 470	1.01 274	0.61 386	0.23 399	0.14 239	0.21 315	0.19 322	0.24 420	0.26 416

test-2	0.55 243	0.28 227	0.72 229	0.52 280	0.30 202	0.53 215	0.43 319	1.02 210	0.98 315	1.44 545	1.14 388	0.88 361	0.57 296	0.62 121	0.39 212	0.16 102	0.14 239	0.24 415	0.22 427	0.20 293	0.18 178

Gwc-CoAtRS	0.55 243	0.27 203	0.73 244	0.49 215	0.30 202	0.63 304	0.25 73	1.38 355	1.12 390	1.05 352	1.02 322	1.10 452	0.55 281	0.72 161	0.44 261	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.15 193	0.16 109	0.17 154

SGM_RVC	1.88 625	0.40 487	0.90 351	0.63 458	0.30 202	2.81 657	1.26 630	2.73 652	1.81 626	4.09 680	2.85 649	3.88 671	3.19 672	8.42 683	2.44 630	0.33 553	0.31 580	0.30 530	0.28 530	0.31 507	0.31 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TestStereo_HLe17	0.59 299	0.27 203	1.66 551	0.43 104	0.31 224	0.63 304	0.40 275	1.48 380	1.16 419	0.63 243	0.87 276	0.53 207	0.46 194	1.40 384	0.47 288	0.19 249	0.13 147	0.18 198	0.16 236	0.18 198	0.20 255

TestStereo_HL3	0.67 348	0.28 227	1.79 563	0.41 70	0.31 224	0.46 122	0.32 156	1.18 292	1.05 352	0.67 255	0.85 267	0.63 268	0.49 229	3.30 581	0.77 445	0.17 150	0.13 147	0.17 147	0.14 165	0.16 109	0.19 222

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 210	1.24 650	2.47 604	0.41 70	0.31 224	0.29 25	0.27 94	1.09 248	0.39 67	0.35 64	0.49 126	0.38 115	0.44 173	0.38 11	0.26 31	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 109	0.20 255

IGEV	0.29 29	0.18 4	0.43 39	0.38 27	0.31 224	0.45 112	0.21 28	0.63 46	0.42 85	0.32 45	0.44 96	0.26 24	0.20 6	0.44 39	0.26 31	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.12 1	0.14 26

MM-Stereo_test1	0.51 227	0.26 172	0.59 141	0.53 303	0.31 224	0.50 180	0.53 425	1.06 233	1.09 370	0.88 305	0.70 224	0.54 214	0.59 319	1.18 331	0.35 164	0.19 249	0.17 379	0.20 275	0.17 270	0.20 293	0.18 178

GREAT-IGEV	0.34 66	0.22 54	0.54 114	0.40 57	0.31 224	0.36 53	0.28 105	0.59 31	0.66 195	0.28 17	0.51 138	0.29 42	0.29 57	0.86 219	0.28 64	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.17 149	0.16 120
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.48 210	0.29 260	0.88 337	0.46 156	0.31 224	0.46 122	0.31 137	1.67 423	0.87 268	0.40 121	0.52 146	0.54 214	0.29 57	1.27 348	0.34 154	0.18 200	0.14 239	0.17 147	0.14 165	0.20 293	0.18 178

AIO_rvc	0.38 120	0.25 145	0.65 197	0.47 176	0.31 224	0.55 240	0.38 245	0.98 198	0.51 127	0.35 64	0.48 117	0.49 181	0.22 17	0.87 224	0.31 115	0.16 102	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.15 62

AIO_test	0.38 120	0.24 106	0.59 141	0.47 176	0.31 224	0.55 240	0.44 339	0.86 158	0.50 123	0.34 57	0.48 117	0.46 161	0.30 69	0.76 178	0.31 115	0.17 150	0.12 55	0.17 147	0.13 116	0.16 109	0.15 62

SMoEStereo_RVC	0.41 143	0.26 172	0.55 119	0.46 156	0.31 224	0.60 282	0.36 217	0.85 151	0.47 111	0.47 152	0.43 86	0.42 139	0.34 101	1.40 384	0.31 115	0.15 70	0.12 55	0.20 275	0.15 193	0.16 109	0.18 178

ours_stereo	0.40 136	0.30 290	0.57 132	0.47 176	0.31 224	0.40 68	0.44 339	0.79 120	0.58 160	0.36 75	0.58 180	0.46 161	0.33 93	1.14 320	0.33 143	0.17 150	0.13 147	0.19 224	0.15 193	0.19 240	0.20 255

tg	0.54 238	0.25 145	0.70 224	0.52 280	0.31 224	0.89 444	0.29 117	1.12 261	0.98 315	0.85 297	1.03 329	0.62 262	0.42 155	1.37 373	0.41 239	0.17 150	0.13 147	0.22 353	0.21 399	0.17 149	0.17 154

UGAM-zero	1.05 530	0.33 363	1.04 413	0.49 215	0.31 224	0.67 332	0.26 86	2.37 613	0.80 246	1.05 352	1.11 368	2.86 655	1.81 631	6.26 646	0.50 315	0.18 200	0.15 315	0.19 224	0.16 236	0.17 149	0.21 287

test_sample6	0.77 413	0.36 433	1.07 425	0.56 356	0.31 224	0.82 413	0.56 456	2.12 554	1.24 465	1.21 433	1.40 495	0.90 372	0.90 457	1.45 404	0.87 473	0.28 511	0.23 517	0.28 506	0.29 549	0.28 468	0.30 485

test_sample5	0.75 399	0.36 433	1.04 413	0.55 334	0.31 224	0.84 430	0.53 425	2.12 554	1.23 461	1.18 413	1.30 455	0.88 361	0.86 436	1.37 373	0.76 439	0.26 472	0.22 488	0.27 490	0.28 530	0.28 468	0.29 467

DualNet	0.75 399	0.36 433	1.04 413	0.55 334	0.31 224	0.84 430	0.53 425	2.12 554	1.23 461	1.21 433	1.40 495	0.88 361	0.86 436	1.37 373	0.76 439	0.26 472	0.22 488	0.27 490	0.28 530	0.28 468	0.29 467

Sa-1000	0.76 407	0.30 290	0.92 359	0.62 446	0.31 224	0.78 388	0.37 233	2.00 530	1.38 543	1.30 480	2.04 616	0.86 353	0.74 376	1.87 478	0.40 229	0.19 249	0.14 239	0.25 455	0.24 474	0.21 344	0.19 222

PFNet+	0.62 318	0.31 321	0.99 396	0.57 378	0.31 224	0.57 255	0.30 128	0.99 207	1.25 473	1.33 495	1.10 359	0.79 318	0.57 296	1.35 368	0.53 337	0.26 472	0.17 379	0.28 506	0.26 500	0.21 344	0.27 437

LCNet	0.73 391	0.30 290	0.58 135	0.58 393	0.31 224	0.68 336	0.53 425	1.09 248	0.94 298	1.19 421	1.34 472	0.96 400	1.32 582	2.50 548	0.46 279	0.19 249	0.13 147	0.21 315	0.25 483	0.28 468	0.69 639

TransformOpticalFlow	0.97 508	0.30 290	0.96 385	0.54 318	0.31 224	0.65 321	0.54 439	1.87 489	1.19 436	1.12 375	1.44 507	1.34 513	0.98 493	6.68 659	0.44 261	0.19 249	0.12 55	0.21 315	0.19 322	0.18 198	0.23 345

NF-Stereo	0.82 445	0.33 363	0.83 302	0.65 480	0.31 224	0.63 304	0.43 319	1.35 349	0.93 292	1.30 480	1.02 322	0.81 327	0.57 296	5.37 627	0.55 352	0.26 472	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.20 293	0.30 485

OCTAStereo	0.82 445	0.33 363	0.83 302	0.65 480	0.31 224	0.62 293	0.44 339	1.35 349	0.93 292	1.30 480	1.02 322	0.81 327	0.57 296	5.32 622	0.55 352	0.26 472	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.20 293	0.30 485

SST-Stereo	0.85 466	0.30 290	0.81 283	0.63 458	0.31 224	0.70 350	0.25 73	1.16 287	0.95 303	1.47 555	1.11 368	0.99 409	0.86 436	5.69 631	0.53 337	0.23 399	0.13 147	0.23 391	0.19 322	0.23 391	0.19 222

RAFT_R40	0.84 459	0.30 290	0.83 302	0.63 458	0.31 224	0.66 326	0.43 319	1.15 282	0.99 324	1.47 555	1.10 359	1.00 415	0.84 423	5.44 628	0.53 337	0.23 399	0.13 147	0.23 391	0.20 356	0.23 391	0.19 222

DRaft	0.81 442	0.26 172	0.77 265	0.47 176	0.31 224	0.95 472	0.52 419	1.13 265	0.99 324	1.78 611	2.01 615	0.80 320	1.71 623	2.64 555	0.74 431	0.19 249	0.14 239	0.20 275	0.20 356	0.18 198	0.24 370

RE-Stereo	0.82 445	0.33 363	0.84 314	0.65 480	0.31 224	0.63 304	0.44 339	1.35 349	0.93 292	1.30 480	1.02 322	0.80 320	0.57 296	5.34 625	0.55 352	0.26 472	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.20 293	0.31 495

Pruner-Stereo	0.64 330	0.31 321	0.79 275	0.66 493	0.31 224	0.61 290	0.42 300	1.22 310	1.09 370	1.53 568	1.09 357	0.94 391	0.55 281	1.37 373	0.56 358	0.25 445	0.14 239	0.24 415	0.21 399	0.21 344	0.25 394

TVStereo	0.82 445	0.33 363	0.84 314	0.65 480	0.31 224	0.63 304	0.44 339	1.35 349	0.93 292	1.30 480	1.02 322	0.80 320	0.57 296	5.34 625	0.55 352	0.26 472	0.14 239	0.24 415	0.20 356	0.20 293	0.31 495

IRAFT_RVC	0.90 489	0.30 290	0.89 341	0.67 507	0.31 224	0.64 315	1.00 598	1.40 360	0.97 312	1.23 444	1.04 335	1.00 415	0.96 480	5.77 636	0.57 363	0.24 421	0.13 147	0.25 455	0.21 399	0.20 293	0.21 287

cross-raft	0.56 257	0.26 172	0.65 197	0.55 334	0.31 224	0.66 326	0.37 233	1.68 427	0.82 251	1.06 358	1.07 346	1.25 488	0.45 184	0.74 167	0.39 212	0.15 70	0.13 147	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.17 154

222	1.67 607	0.31 321	0.93 363	0.59 412	0.31 224	1.05 493	0.43 319	2.39 615	1.47 582	1.37 516	1.55 539	0.94 391	0.94 473	1.98 495	17.76 706	0.24 421	0.22 488	0.21 315	0.20 356	0.22 366	0.26 416

xxxx	1.61 603	0.32 342	0.98 391	0.58 393	0.31 224	1.15 519	0.43 319	2.43 620	1.41 557	1.17 402	1.40 495	1.21 474	0.86 436	1.94 489	16.68 705	0.24 421	0.24 528	0.21 315	0.20 356	0.23 391	0.27 437

test_xeample	1.55 598	0.31 321	0.94 371	0.54 318	0.31 224	0.94 466	0.58 468	2.40 617	1.40 553	1.29 478	1.55 539	0.89 370	0.88 451	1.72 456	15.94 703	0.22 373	0.22 488	0.22 353	0.21 399	0.23 391	0.25 394

ARAFT	0.82 445	0.40 487	1.77 559	0.53 303	0.31 224	0.89 444	0.81 553	2.32 604	1.08 362	1.66 598	1.25 432	1.04 427	0.64 345	1.91 485	0.52 327	0.20 301	0.15 315	0.28 506	0.27 519	0.17 149	0.18 178

HSM-Net_RVC	0.91 494	0.31 321	0.60 153	0.54 318	0.31 224	1.15 519	0.60 483	3.76 676	1.30 510	1.57 580	1.75 581	1.67 575	1.01 506	1.61 440	0.90 481	0.23 399	0.17 379	0.19 224	0.18 297	0.20 293	0.22 323
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.80 433	0.45 512	1.47 525	0.72 552	0.31 224	0.96 478	0.64 499	1.80 468	1.28 494	1.31 486	1.48 517	0.94 391	0.78 393	1.77 463	0.99 507	0.19 249	0.14 239	0.18 198	0.15 193	0.22 366	0.27 437

castereo++	0.41 143	0.26 172	0.51 96	0.44 125	0.32 260	0.96 478	0.22 38	1.13 265	0.61 178	0.33 50	0.45 103	0.50 188	0.39 138	0.94 247	0.25 18	0.18 200	0.12 55	0.17 147	0.12 48	0.14 35	0.16 120

PAM_32	0.87 474	0.30 290	1.08 429	0.56 356	0.32 260	2.10 631	0.36 217	2.26 592	1.01 331	1.13 378	1.05 341	3.14 663	1.47 603	1.00 270	0.42 250	0.19 249	0.14 239	0.20 275	0.18 297	0.19 240	0.25 394

ITSA-stereo	0.85 466	0.38 472	0.92 359	0.58 393	0.32 260	0.86 437	0.49 398	2.33 610	1.69 612	1.16 398	1.12 372	0.95 395	0.85 428	2.46 541	1.18 532	0.27 493	0.23 517	0.28 506	0.28 530	0.28 468	0.41 562

test_sample4	0.74 395	0.36 433	1.09 432	0.55 334	0.32 260	0.92 458	0.51 408	2.14 564	1.25 473	1.22 441	1.22 417	0.86 353	0.82 415	1.29 352	0.76 439	0.26 472	0.21 469	0.26 476	0.26 500	0.27 452	0.28 453

test_sample3	0.73 391	0.35 421	1.06 420	0.55 334	0.32 260	0.97 481	0.51 408	2.12 554	1.25 473	1.16 398	1.17 400	0.88 361	0.78 393	1.27 348	0.79 451	0.26 472	0.21 469	0.25 455	0.25 483	0.26 446	0.27 437

CAS++	0.48 210	0.34 392	0.59 141	0.48 196	0.32 260	0.45 112	0.29 117	1.73 450	0.78 231	0.71 263	0.73 236	0.36 97	0.28 54	0.70 152	0.35 164	0.27 493	0.22 488	0.26 476	0.21 399	0.29 485	0.22 323
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.45 178	0.24 106	0.63 175	0.58 393	0.32 260	0.42 91	0.25 73	2.16 572	0.65 193	0.38 98	0.58 180	0.46 161	0.44 173	0.56 94	0.40 229	0.20 301	0.13 147	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.18 178

MIM_Stereo	0.60 309	0.26 172	1.02 407	0.49 215	0.32 260	0.52 205	0.28 105	1.41 365	0.82 251	1.02 343	1.16 397	0.93 385	0.53 269	1.48 411	0.63 396	0.17 150	0.17 379	0.20 275	0.19 322	0.17 149	0.18 178

ProNet	0.46 189	0.30 290	0.69 218	0.46 156	0.32 260	0.57 255	0.52 419	1.15 282	0.67 197	0.44 137	0.50 134	0.44 146	0.43 163	1.31 355	0.38 205	0.16 102	0.15 315	0.19 224	0.16 236	0.18 198	0.18 178

TestStereo1	0.66 337	0.29 260	0.95 377	0.82 599	0.32 260	0.47 136	0.43 319	1.52 387	1.22 456	0.99 330	1.32 462	0.65 276	0.76 382	1.78 465	0.44 261	0.20 301	0.16 352	0.22 353	0.19 322	0.21 344	0.20 255

x	0.59 299	0.34 392	0.79 275	0.51 255	0.32 260	0.69 346	0.46 363	1.64 419	0.97 312	0.86 302	0.86 273	0.83 343	0.74 376	0.75 175	0.70 422	0.21 337	0.22 488	0.22 353	0.20 356	0.21 344	0.24 370

SA-5K	0.66 337	0.29 260	0.95 377	0.82 599	0.32 260	0.47 136	0.43 319	1.52 387	1.22 456	0.99 330	1.32 462	0.65 276	0.76 382	1.78 465	0.44 261	0.20 301	0.16 352	0.22 353	0.19 322	0.21 344	0.20 255

test_4	0.55 243	0.23 76	0.67 207	0.56 356	0.32 260	0.71 353	0.39 263	0.83 136	0.72 212	0.93 317	1.87 602	0.70 293	0.41 145	1.21 337	0.39 212	0.16 102	0.13 147	0.21 315	0.23 459	0.20 293	0.18 178

AAGNet	1.84 623	0.30 290	0.79 275	0.66 493	0.32 260	0.65 321	0.50 406	1.02 210	1.01 331	1.47 555	1.21 415	0.99 409	1.16 550	2.76 561	22.69 713	0.24 421	0.13 147	0.22 353	0.20 356	0.24 420	0.16 120

OMP-Stereo	0.95 503	0.35 421	0.79 275	0.92 629	0.32 260	0.49 159	0.35 200	1.22 310	1.11 382	1.58 581	1.12 372	1.44 532	0.69 365	6.92 662	0.51 319	0.20 301	0.15 315	0.24 415	0.19 322	0.21 344	0.16 120

PSM-softLoss	0.80 433	0.33 363	0.89 341	0.63 458	0.32 260	0.55 240	0.40 275	1.26 324	0.78 231	1.25 451	1.07 346	0.83 343	0.51 253	5.33 623	0.61 386	0.25 445	0.15 315	0.25 455	0.22 427	0.20 293	0.26 416

KMStereo	0.80 433	0.33 363	0.89 341	0.63 458	0.32 260	0.55 240	0.40 275	1.26 324	0.78 231	1.25 451	1.07 346	0.83 343	0.51 253	5.33 623	0.61 386	0.25 445	0.15 315	0.25 455	0.22 427	0.20 293	0.26 416

PFNet	0.92 497	0.28 227	1.20 476	0.68 518	0.32 260	0.62 293	0.55 449	1.27 328	1.01 331	1.47 555	1.09 357	0.97 403	0.68 361	6.58 656	0.59 380	0.21 337	0.13 147	0.24 415	0.19 322	0.20 293	0.20 255

AnonymousM	0.63 327	1.14 642	0.43 39	0.46 156	0.32 260	0.43 100	0.46 363	1.27 328	0.78 231	1.00 334	0.66 205	0.68 284	0.45 184	0.61 116	0.46 279	0.21 337	0.16 352	1.84 678	0.98 673	0.15 76	0.15 62

GMStereo	0.58 283	0.50 534	1.09 432	0.52 280	0.32 260	0.80 403	0.43 319	1.02 210	1.41 557	0.89 308	0.77 245	0.52 200	0.46 194	0.89 233	0.56 358	0.25 445	0.16 352	0.20 275	0.22 427	0.31 507	0.27 437
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL2	0.64 330	0.27 203	1.32 506	0.42 83	0.33 280	0.53 215	0.34 183	1.24 317	1.10 374	0.60 234	0.85 267	0.62 262	0.59 319	2.94 566	0.58 369	0.18 200	0.14 239	0.17 147	0.14 165	0.17 149	0.20 255

TestStereo-Hl	0.58 283	0.28 227	1.58 542	0.42 83	0.33 280	0.58 269	0.36 217	1.40 360	1.12 390	0.66 252	0.93 291	0.54 214	0.49 229	1.38 377	0.54 346	0.19 249	0.13 147	0.17 147	0.15 193	0.18 198	0.21 287

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 80	0.22 54	0.54 114	0.46 156	0.33 280	0.40 68	0.34 183	0.80 123	0.44 95	0.38 98	0.61 187	0.40 128	0.50 243	0.37 9	0.28 64	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 109	0.16 120

GEAStereo	0.34 66	0.23 76	0.46 54	0.49 215	0.33 280	0.46 122	0.35 200	0.87 162	0.42 85	0.36 75	0.39 63	0.32 66	0.33 93	0.45 41	0.29 80	0.22 373	0.13 147	0.17 147	0.13 116	0.17 149	0.16 120

GSStereo	0.36 92	0.23 76	0.46 54	0.50 238	0.33 280	0.46 122	0.35 200	1.31 339	0.53 135	0.38 98	0.39 63	0.32 66	0.33 93	0.45 41	0.29 80	0.20 301	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.18 178

gasm-f	0.37 101	0.24 106	0.50 87	0.49 215	0.33 280	0.37 56	0.44 339	0.87 162	0.42 85	0.36 75	0.65 199	0.32 66	0.46 194	0.58 102	0.30 97	0.22 373	0.13 147	0.17 147	0.13 116	0.19 240	0.16 120

FlowAnything_test	0.41 143	0.27 203	0.67 207	0.60 420	0.33 280	0.62 293	0.35 200	0.64 47	0.48 113	0.46 150	0.36 56	0.45 156	0.37 125	0.54 88	0.52 327	0.25 445	0.19 434	0.28 506	0.33 589	0.22 366	0.22 323

DilatedVolume-Stereo	0.46 189	0.24 106	0.72 229	0.45 142	0.33 280	0.72 357	0.29 117	0.83 136	0.53 135	0.82 287	0.73 236	0.52 200	0.44 173	1.16 325	0.42 250	0.15 70	0.15 315	0.15 50	0.14 165	0.16 109	0.17 154

MM-Stereo_test2	0.44 175	0.25 145	0.70 224	0.54 318	0.33 280	0.55 240	0.45 357	1.02 210	0.84 259	0.61 240	0.51 138	0.49 181	0.42 155	0.82 199	0.32 129	0.16 102	0.13 147	0.18 198	0.14 165	0.19 240	0.17 154

mms	0.42 159	0.29 260	0.60 153	0.47 176	0.33 280	0.43 100	0.46 363	0.75 101	0.50 123	0.36 75	0.61 187	0.44 146	0.30 69	1.39 382	0.34 154	0.16 102	0.14 239	0.18 198	0.15 193	0.19 240	0.21 287

IGEV-Stereo++	0.32 50	0.22 54	0.47 63	0.48 196	0.33 280	0.33 38	0.22 38	0.78 118	0.48 113	0.35 64	0.41 75	0.32 66	0.47 204	0.40 19	0.29 80	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.15 62

test_sample1	0.67 348	0.32 342	0.90 351	0.54 318	0.33 280	0.76 378	0.48 386	1.75 455	1.06 355	0.95 322	0.99 312	0.91 376	1.10 538	1.25 342	0.79 451	0.22 373	0.19 434	0.21 315	0.20 356	0.21 344	0.25 394

ff7	0.45 178	0.30 290	0.64 189	0.47 176	0.33 280	0.49 159	0.42 300	0.93 179	0.59 166	0.50 181	0.53 150	0.44 146	0.48 210	1.41 388	0.36 182	0.18 200	0.13 147	0.21 315	0.15 193	0.18 198	0.21 287

ffff	0.45 178	0.30 290	0.64 189	0.47 176	0.33 280	0.49 159	0.42 300	0.93 179	0.59 166	0.50 181	0.53 150	0.44 146	0.48 210	1.41 388	0.36 182	0.18 200	0.13 147	0.21 315	0.15 193	0.18 198	0.21 287

11t	0.45 178	0.30 290	0.64 189	0.47 176	0.33 280	0.49 159	0.42 300	0.93 179	0.59 166	0.50 181	0.53 150	0.44 146	0.48 210	1.41 388	0.36 182	0.18 200	0.13 147	0.21 315	0.15 193	0.18 198	0.21 287

RAFT-Test	0.58 283	0.27 203	0.81 283	0.50 238	0.33 280	0.95 472	0.27 94	1.40 360	0.89 273	1.00 334	1.12 372	1.39 524	0.48 210	0.74 167	0.41 239	0.17 150	0.14 239	0.17 147	0.14 165	0.16 109	0.18 178

RCA-Stereo	0.52 231	0.26 172	0.66 202	0.49 215	0.33 280	0.54 233	0.44 339	1.20 303	1.41 557	0.69 260	1.06 342	0.63 268	0.79 401	0.62 121	0.35 164	0.17 150	0.12 55	0.17 147	0.14 165	0.16 109	0.16 120

ccc-4	0.45 178	0.30 290	0.64 189	0.47 176	0.33 280	0.49 159	0.42 300	0.93 179	0.59 166	0.50 181	0.53 150	0.44 146	0.48 210	1.41 388	0.36 182	0.18 200	0.13 147	0.21 315	0.15 193	0.18 198	0.21 287

dd	0.62 318	0.51 538	1.17 466	0.56 356	0.33 280	0.74 366	0.46 363	1.03 219	1.40 553	0.80 279	0.87 276	0.60 251	0.57 296	1.02 278	0.86 468	0.28 511	0.18 413	0.26 476	0.19 322	0.35 537	0.27 437

STrans-v2	1.06 532	0.31 321	1.02 407	0.52 280	0.33 280	0.67 332	0.78 536	2.66 649	1.26 482	1.15 394	1.46 511	1.37 520	1.40 592	6.68 659	0.46 279	0.19 249	0.13 147	0.21 315	0.18 297	0.18 198	0.21 287

IIG-Stereo	0.97 508	0.34 392	0.80 279	0.90 627	0.33 280	0.61 290	0.26 86	1.27 328	1.08 362	1.69 601	1.37 483	1.44 532	0.74 376	6.94 663	0.53 337	0.21 337	0.14 239	0.23 391	0.18 297	0.20 293	0.15 62

DEmStereo	0.98 511	0.25 145	0.85 320	0.49 215	0.33 280	1.02 487	0.55 449	0.97 192	0.93 292	1.41 534	2.13 621	1.01 420	2.01 640	5.62 630	0.78 446	0.19 249	0.15 315	0.20 275	0.20 356	0.18 198	0.25 394

Prome-Stereo	0.76 407	0.29 260	0.57 132	0.58 393	0.33 280	0.58 269	0.94 587	0.98 198	0.92 285	1.46 554	2.45 638	0.91 376	1.38 589	1.60 438	0.44 261	0.19 249	0.13 147	0.19 224	0.18 297	0.20 293	0.87 652

FENet	0.62 318	0.30 290	0.68 213	0.57 378	0.33 280	0.82 413	0.40 275	1.41 365	1.12 390	1.03 347	0.87 276	0.98 404	0.84 423	1.00 270	0.70 422	0.23 399	0.16 352	0.23 391	0.20 356	0.22 366	0.24 370

HLf8	0.55 243	0.28 227	1.26 494	0.43 104	0.34 304	0.63 304	0.35 200	1.33 345	1.17 426	0.64 245	0.84 264	0.56 232	0.44 173	1.09 303	0.49 311	0.21 337	0.14 239	0.17 147	0.14 165	0.19 240	0.22 323

TestStereo_HL1	0.58 283	0.28 227	1.40 520	0.42 83	0.34 304	0.57 255	0.34 183	1.45 370	1.14 403	0.68 258	0.87 276	0.54 214	0.49 229	1.41 388	0.57 363	0.18 200	0.13 147	0.17 147	0.14 165	0.18 198	0.21 287

fffft	0.39 130	0.24 106	0.56 127	0.45 142	0.34 304	0.42 91	0.48 386	0.85 151	0.39 67	0.45 145	0.35 53	0.38 115	0.31 76	1.32 361	0.34 154	0.14 37	0.12 55	0.19 224	0.15 193	0.16 109	0.18 178
1: 1. 1
tt45	0.47 201	0.25 145	0.52 104	0.47 176	0.34 304	0.78 388	0.32 156	0.86 158	0.45 106	0.52 198	0.45 103	0.49 181	0.37 125	2.12 513	0.36 182	0.16 102	0.13 147	0.19 224	0.16 236	0.17 149	0.21 287

mmm	0.68 363	0.37 454	0.91 356	0.54 318	0.34 304	0.86 437	0.58 468	1.72 448	1.02 335	1.13 378	1.41 500	0.83 343	0.78 393	0.95 256	0.67 414	0.22 373	0.20 451	0.29 518	0.26 500	0.27 452	0.27 437

IGEVStereo-DCA	0.49 215	0.33 363	0.64 189	0.46 156	0.34 304	0.50 180	0.42 300	0.93 179	0.59 166	0.48 164	0.48 117	0.48 177	0.45 184	2.28 529	0.44 261	0.19 249	0.14 239	0.19 224	0.15 193	0.17 149	0.21 287

rrr	0.57 271	0.33 363	2.43 602	0.46 156	0.34 304	0.50 180	0.38 245	0.84 145	0.55 147	0.48 164	0.48 117	0.48 177	0.45 184	2.28 529	0.44 261	0.19 249	0.14 239	0.19 224	0.15 193	0.17 149	0.18 178

HH	0.68 363	0.33 363	0.83 302	0.53 303	0.34 304	0.92 458	0.45 357	1.79 464	0.74 220	0.71 263	1.13 383	1.60 561	0.83 420	1.95 492	0.39 212	0.18 200	0.14 239	0.19 224	0.17 270	0.19 240	0.19 222

HanStereo	0.68 363	0.33 363	0.83 302	0.53 303	0.34 304	0.92 458	0.45 357	1.79 464	0.74 220	0.71 263	1.13 383	1.60 561	0.83 420	1.95 492	0.39 212	0.18 200	0.14 239	0.19 224	0.17 270	0.19 240	0.19 222

anonymousdsp	0.45 178	0.30 290	0.60 153	0.48 196	0.34 304	0.49 159	0.42 300	0.97 192	0.60 173	0.51 193	0.53 150	0.46 161	0.47 204	1.36 370	0.35 164	0.18 200	0.13 147	0.21 315	0.15 193	0.18 198	0.21 287

riskmin	0.62 318	0.29 260	0.73 244	0.50 238	0.34 304	0.86 437	0.44 339	1.74 453	1.07 358	0.76 273	0.76 241	1.19 471	1.01 506	0.84 212	0.60 383	0.20 301	0.16 352	0.24 415	0.16 236	0.24 420	0.29 467

IGEV-Stereo	0.45 178	0.30 290	0.60 153	0.48 196	0.34 304	0.49 159	0.42 300	0.98 198	0.60 173	0.51 193	0.53 150	0.46 161	0.47 204	1.36 370	0.35 164	0.18 200	0.13 147	0.21 315	0.15 193	0.18 198	0.21 287
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MIPNet	0.60 309	0.31 321	1.07 425	0.51 255	0.34 304	0.68 336	0.40 275	1.67 423	1.14 403	1.11 367	0.93 291	0.60 251	0.78 393	0.77 181	0.58 369	0.18 200	0.14 239	0.19 224	0.16 236	0.18 198	0.21 287

FTStereo	0.92 497	0.28 227	0.61 162	0.57 378	0.34 304	0.65 321	1.80 664	1.09 248	0.84 259	1.75 607	4.13 667	1.04 427	1.62 612	1.59 433	0.48 298	0.21 337	0.17 379	0.23 391	0.22 427	0.19 240	0.58 619

RAFT	0.67 348	0.32 342	0.83 302	0.63 458	0.34 304	0.69 346	0.57 462	1.14 270	0.84 259	1.12 375	1.20 408	1.75 589	0.92 468	1.09 303	0.60 383	0.22 373	0.19 434	0.27 490	0.24 474	0.22 366	0.23 345

test-1	0.56 257	0.28 227	1.13 444	0.58 393	0.34 304	0.60 282	0.38 245	1.56 400	0.98 315	0.80 279	1.02 322	0.83 343	0.52 263	0.64 133	0.46 279	0.17 150	0.16 352	0.20 275	0.17 270	0.20 293	0.26 416

GMM-Stereo	0.75 399	0.27 203	0.66 202	0.56 356	0.34 304	0.71 353	0.97 592	1.09 248	0.91 280	1.37 516	1.79 587	1.11 457	0.79 401	2.08 509	0.48 298	0.19 249	0.12 55	0.25 455	0.25 483	0.21 344	0.78 646

test_xeample3	0.57 271	0.33 363	3.11 626	0.46 156	0.34 304	0.55 240	0.38 245	0.86 158	0.49 118	0.54 205	0.46 110	0.44 146	0.44 173	1.49 418	0.45 274	0.18 200	0.14 239	0.19 224	0.15 193	0.17 149	0.18 178

LE_ROB	8.35 696	0.47 520	27.42 716	0.83 603	0.34 304	2.84 659	3.36 693	4.03 680	27.04 720	25.20 720	8.72 696	8.55 696	27.35 720	7.37 670	22.13 709	0.22 373	0.20 451	0.20 275	0.21 399	0.25 432	0.25 394

ManiGeoR	0.56 257	0.28 227	1.23 483	0.43 104	0.35 323	0.56 251	0.35 200	1.30 335	1.14 403	0.58 223	0.85 267	0.56 232	0.50 243	1.43 396	0.58 369	0.18 200	0.13 147	0.17 147	0.14 165	0.17 149	0.21 287

HLf10	0.56 257	0.28 227	1.23 483	0.43 104	0.35 323	0.56 251	0.35 200	1.30 335	1.14 403	0.58 223	0.85 267	0.56 232	0.50 243	1.43 396	0.58 369	0.18 200	0.13 147	0.17 147	0.14 165	0.17 149	0.21 287

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 189	1.51 663	1.58 542	0.39 40	0.35 323	0.40 68	0.26 86	1.05 230	0.41 84	0.36 75	0.48 117	0.41 137	0.40 143	0.48 60	0.25 18	0.15 70	0.13 147	0.15 50	0.13 116	0.15 76	0.24 370

RT-IGEV	0.88 478	0.31 321	1.24 488	0.60 420	0.35 323	1.32 547	0.84 560	2.98 663	1.06 355	1.34 502	1.62 558	1.87 599	1.15 549	1.11 312	0.54 346	0.24 421	0.17 379	0.21 315	0.17 270	0.19 240	0.29 467

999	0.49 215	0.25 145	0.55 119	0.51 255	0.35 323	0.74 366	0.31 137	0.89 175	0.59 166	0.39 111	0.50 134	0.50 188	0.36 119	2.41 540	0.41 239	0.17 150	0.13 147	0.18 198	0.15 193	0.16 109	0.23 345

PAM	0.86 470	0.31 321	1.19 472	0.55 334	0.35 323	2.17 632	0.47 376	2.26 592	0.87 268	1.18 413	0.96 298	3.01 658	1.41 596	0.90 236	0.40 229	0.19 249	0.13 147	0.19 224	0.18 297	0.20 293	0.27 437

rvit_stereo_0081	0.46 189	0.34 392	0.72 229	0.56 356	0.35 323	0.41 80	0.44 339	0.74 98	1.04 346	0.49 172	0.52 146	0.51 192	0.49 229	0.86 219	0.47 288	0.25 445	0.20 451	0.22 353	0.19 322	0.26 446	0.19 222

rvit_stereo_0082	0.46 189	0.34 392	0.72 229	0.56 356	0.35 323	0.41 80	0.44 339	0.74 98	1.04 346	0.49 172	0.52 146	0.51 192	0.49 229	0.86 219	0.47 288	0.25 445	0.20 451	0.22 353	0.19 322	0.26 446	0.19 222

test_sample7	0.78 418	0.39 481	0.89 341	0.55 334	0.35 323	0.93 463	0.75 529	1.99 526	1.27 486	1.25 451	1.22 417	1.09 447	1.01 506	1.31 355	0.73 427	0.32 546	0.32 593	0.32 549	0.32 575	0.33 525	0.33 512

H2IRNET	0.57 271	0.28 227	0.75 256	0.49 215	0.35 323	0.40 68	0.27 94	1.03 219	1.18 433	0.62 242	1.26 434	1.07 436	0.85 428	1.02 278	0.64 400	0.20 301	0.16 352	0.23 391	0.25 483	0.22 366	0.20 255

MaDis-Stereo	0.38 120	0.27 203	0.72 229	0.45 142	0.35 323	0.30 28	0.31 137	0.81 128	0.54 138	0.38 98	0.38 61	0.58 240	0.49 229	0.53 85	0.39 212	0.20 301	0.16 352	0.19 224	0.15 193	0.19 240	0.15 62

DisPM	0.68 363	0.30 290	0.85 320	0.66 493	0.35 323	0.60 282	0.44 339	1.10 257	1.10 374	1.56 576	1.10 359	0.80 320	0.58 313	2.37 537	0.46 279	0.25 445	0.14 239	0.23 391	0.21 399	0.20 293	0.26 416

HLF11	0.58 283	0.28 227	1.29 501	0.43 104	0.36 335	0.50 180	0.28 105	1.33 345	1.07 358	0.69 260	0.91 287	0.63 268	0.52 263	1.55 422	0.66 410	0.18 200	0.14 239	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.21 287

Hybrid-DGEV-03	0.67 348	0.29 260	0.69 218	0.55 334	0.36 335	0.73 362	0.38 245	1.09 248	1.18 433	1.74 605	2.49 642	0.84 350	0.56 289	0.99 265	0.47 288	0.19 249	0.12 55	0.22 353	0.19 322	0.17 149	0.17 154

NLSM3	0.38 120	0.21 37	0.47 63	0.46 156	0.36 335	0.43 100	0.34 183	0.75 101	0.62 181	0.43 131	0.70 224	0.39 119	0.43 163	0.62 121	0.37 195	0.15 70	0.12 55	0.19 224	0.17 270	0.16 109	0.16 120

monsterstereo	0.36 92	0.21 37	0.53 109	0.48 196	0.36 335	0.27 19	0.29 117	0.58 28	0.52 131	0.45 145	0.61 187	0.26 24	0.27 45	1.23 339	0.28 64	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 109	0.13 3

IGEV-RUCA	0.38 120	0.24 106	0.51 96	0.51 255	0.36 335	0.59 275	0.23 54	0.68 60	0.52 131	0.39 111	0.50 134	0.44 146	0.31 76	0.86 219	0.31 115	0.24 421	0.13 147	0.16 96	0.12 48	0.20 293	0.21 287

rvit_stereo_0083	0.49 215	0.34 392	0.85 320	0.57 378	0.36 335	0.49 159	0.43 319	0.73 90	1.05 352	0.50 181	0.57 179	0.55 221	0.50 243	0.92 242	0.50 315	0.25 445	0.25 540	0.24 415	0.20 356	0.25 432	0.19 222

rvit_stereo_0080	0.47 201	0.35 421	0.87 332	0.48 196	0.36 335	0.42 91	0.54 439	0.93 179	0.78 231	0.52 198	0.60 185	0.55 221	0.47 204	0.62 121	0.48 298	0.27 493	0.21 469	0.20 275	0.20 356	0.31 507	0.20 255

whm_eth	0.47 201	0.35 421	0.87 332	0.48 196	0.36 335	0.42 91	0.54 439	0.93 179	0.78 231	0.52 198	0.60 185	0.55 221	0.47 204	0.62 121	0.48 298	0.27 493	0.21 469	0.20 275	0.20 356	0.31 507	0.20 255

UniTT-Stereo	0.38 120	0.24 106	0.67 207	0.49 215	0.36 335	0.40 68	0.32 156	0.55 23	0.55 147	0.55 212	0.55 167	0.36 97	0.31 76	0.59 108	0.52 327	0.21 337	0.15 315	0.17 147	0.15 193	0.19 240	0.17 154

iRaft-Stereo_20w	0.71 380	0.33 363	1.25 491	0.50 238	0.36 335	0.82 413	0.31 137	3.16 667	0.89 273	1.24 448	1.14 388	0.79 318	0.65 350	1.15 321	0.43 256	0.18 200	0.13 147	0.18 198	0.17 270	0.20 293	0.23 345

ASMatch	0.89 481	0.29 260	0.72 229	0.56 356	0.36 335	0.47 136	0.37 233	1.16 287	0.95 303	1.11 367	3.26 656	0.95 395	0.96 480	4.88 614	0.53 337	0.20 301	0.16 352	0.22 353	0.19 322	0.20 293	0.30 485

DIP-Stereo	0.64 330	0.32 342	0.91 356	0.49 215	0.36 335	0.91 451	0.33 167	2.51 635	0.77 226	1.25 451	1.00 317	0.68 284	0.51 253	0.92 242	0.65 405	0.19 249	0.15 315	0.21 315	0.17 270	0.19 240	0.22 323
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CBMV	1.04 525	0.48 526	0.88 337	0.56 356	0.36 335	1.52 576	1.55 647	1.87 489	1.59 602	2.11 638	1.67 569	1.46 537	1.35 585	1.92 486	1.31 552	0.35 573	0.35 610	0.39 598	0.33 589	0.34 533	0.34 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Foundation-i1	0.43 166	0.19 11	0.39 14	0.44 125	0.37 348	0.54 233	0.47 376	1.46 373	0.59 166	0.58 223	0.54 161	0.63 268	0.48 210	0.71 157	0.35 164	0.16 102	0.13 147	0.15 50	0.14 165	0.15 76	0.15 62

Hybrid-DGEV-2	0.69 372	0.35 421	0.85 320	0.61 437	0.37 348	1.06 496	0.28 105	1.73 450	1.42 566	1.37 516	0.93 291	1.02 422	1.01 506	1.09 303	0.54 346	0.19 249	0.15 315	0.22 353	0.19 322	0.17 149	0.18 178

FE-Mocha	0.52 231	0.32 342	0.98 391	0.51 255	0.37 348	0.46 122	0.22 38	1.71 444	0.56 151	1.02 343	1.10 359	0.82 333	0.41 145	0.58 102	0.32 129	0.19 249	0.13 147	0.21 315	0.21 399	0.17 149	0.19 222

IGEV-FE	0.59 299	0.33 363	1.11 439	0.63 458	0.37 348	0.41 80	0.33 167	1.80 468	0.79 240	1.04 349	1.10 359	1.05 431	0.43 163	0.87 224	0.48 298	0.18 200	0.13 147	0.19 224	0.18 297	0.20 293	0.23 345

rvit_0105_5	0.61 315	0.41 497	1.19 472	0.67 507	0.37 348	0.57 255	0.56 456	1.08 241	1.28 494	0.65 248	0.68 212	0.77 313	0.67 357	0.91 240	0.51 319	0.33 553	0.32 593	0.30 530	0.27 519	0.28 468	0.28 453

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 201	0.38 472	0.75 256	0.48 196	0.37 348	0.67 332	0.35 200	0.82 133	1.14 403	0.61 240	0.64 196	0.39 119	0.39 138	0.74 167	0.39 212	0.20 301	0.17 379	0.22 353	0.18 297	0.24 420	0.20 255

CoDeX	0.78 418	0.31 321	1.04 413	0.56 356	0.37 348	1.13 512	0.60 483	2.77 654	1.29 506	1.17 402	1.26 434	0.91 376	0.87 445	1.42 394	0.74 431	0.21 337	0.16 352	0.21 315	0.18 297	0.21 344	0.21 287

IGEV_Zeroshot_test	0.59 299	0.33 363	1.11 439	0.63 458	0.37 348	0.41 80	0.33 167	1.80 468	0.79 240	1.04 349	1.10 359	1.06 433	0.43 163	0.87 224	0.48 298	0.18 200	0.13 147	0.19 224	0.18 297	0.20 293	0.23 345

ToySt	0.73 391	0.35 421	1.64 548	0.54 318	0.37 348	0.92 458	0.81 553	1.21 308	1.03 340	0.86 302	1.12 372	1.31 506	1.01 506	1.04 283	0.88 474	0.19 249	0.20 451	0.24 415	0.24 474	0.27 452	0.28 453

RAFT+CT+SA	0.63 327	0.30 290	0.73 244	0.69 531	0.37 348	0.40 68	0.55 449	1.93 511	1.04 346	0.72 267	1.23 425	0.62 262	0.69 365	1.69 453	0.42 250	0.19 249	0.13 147	0.22 353	0.22 427	0.21 344	0.19 222

GrayStereo	0.83 454	0.28 227	0.62 170	0.66 493	0.37 348	0.76 378	1.79 661	1.19 298	0.91 280	1.98 631	1.89 603	1.07 436	1.76 628	1.43 396	0.50 315	0.20 301	0.15 315	0.19 224	0.21 399	0.18 198	0.41 562

ACVNet	0.66 337	0.33 363	0.74 251	0.55 334	0.37 348	0.80 403	0.47 376	1.46 373	1.11 382	1.01 339	1.31 457	1.07 436	0.91 460	0.82 199	1.09 523	0.22 373	0.19 434	0.21 315	0.18 297	0.23 391	0.19 222

R-Stereo Train	0.60 309	0.30 290	0.72 229	0.57 378	0.37 348	0.68 336	0.52 419	1.45 370	0.78 231	1.61 586	1.50 525	0.76 308	0.53 269	0.67 145	0.51 319	0.19 249	0.16 352	0.18 198	0.15 193	0.18 198	0.19 222

RAFT-Stereo	0.60 309	0.30 290	0.72 229	0.57 378	0.37 348	0.68 336	0.52 419	1.45 370	0.78 231	1.61 586	1.50 525	0.76 308	0.53 269	0.67 145	0.51 319	0.19 249	0.16 352	0.18 198	0.15 193	0.18 198	0.19 222
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.82 445	0.36 433	1.13 444	0.60 420	0.37 348	0.91 451	0.38 245	2.41 618	1.61 606	1.35 509	1.35 477	1.25 488	0.97 490	1.75 460	0.88 474	0.21 337	0.14 239	0.17 147	0.12 48	0.19 240	0.30 485

SGM-Forest	1.29 577	0.40 487	0.74 251	0.54 318	0.37 348	1.55 581	1.26 630	1.82 474	1.39 551	2.22 641	1.81 593	1.64 571	1.02 515	7.65 674	1.20 535	0.39 592	0.37 619	0.39 598	0.34 595	0.37 547	0.34 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new	0.41 143	0.27 203	0.70 224	0.48 196	0.38 364	0.73 362	0.29 117	0.71 74	0.39 67	0.38 98	0.51 138	0.36 97	0.73 375	0.98 264	0.31 115	0.17 150	0.12 55	0.17 147	0.13 116	0.19 240	0.16 120

rvit_0105_6	0.56 257	0.38 472	1.13 444	0.67 507	0.38 364	0.50 180	0.51 408	0.88 170	1.33 522	0.54 205	0.56 174	0.65 276	0.57 296	0.97 261	0.46 279	0.32 546	0.31 580	0.28 506	0.25 483	0.29 485	0.23 345

rvit_0105_4	0.58 283	0.40 487	1.19 472	0.68 518	0.38 364	0.53 215	0.55 449	0.93 179	1.27 486	0.56 218	0.61 187	0.72 303	0.63 339	1.01 274	0.47 288	0.33 553	0.33 599	0.29 518	0.25 483	0.29 485	0.26 416

GCAP-BAT	0.41 143	0.24 106	0.76 260	0.45 142	0.38 364	0.34 41	0.37 233	0.98 198	0.69 205	0.50 181	0.56 174	0.55 221	0.38 133	0.75 175	0.32 129	0.17 150	0.13 147	0.19 224	0.15 193	0.15 76	0.19 222

GMStereo_Zeroshot	0.70 374	0.64 583	1.11 439	0.65 480	0.38 364	0.84 430	0.37 233	1.09 248	1.16 419	1.14 392	1.07 346	1.26 494	0.55 281	1.23 339	0.65 405	0.34 563	0.17 379	0.31 537	0.18 297	0.57 622	0.23 345

PCWNet_CMD	0.68 363	0.34 392	0.93 363	0.51 255	0.38 364	0.80 403	0.42 300	1.51 383	1.34 524	1.17 402	1.31 457	1.23 483	0.65 350	0.94 247	0.62 391	0.21 337	0.17 379	0.27 490	0.19 322	0.43 572	0.28 453

GCAPDPT-zeroshot	0.41 143	0.24 106	0.76 260	0.45 142	0.38 364	0.34 41	0.37 233	0.98 198	0.69 205	0.50 181	0.56 174	0.55 221	0.38 133	0.75 175	0.32 129	0.17 150	0.13 147	0.19 224	0.15 193	0.15 76	0.19 222

CREStereo++_RVC	0.49 215	0.22 54	0.46 54	0.48 196	0.38 364	0.45 112	0.25 73	0.77 110	1.30 510	0.82 287	1.23 425	0.47 171	0.37 125	0.55 91	0.44 261	0.16 102	0.11 22	0.16 96	0.80 664	0.18 198	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	0.70 374	0.37 454	1.05 418	0.62 446	0.38 364	0.94 466	0.57 462	2.37 613	0.92 285	1.05 352	1.12 372	0.67 282	0.77 386	1.02 278	0.65 405	0.28 511	0.20 451	0.20 275	0.20 356	0.22 366	0.31 495

MSMDNet	0.68 363	0.34 392	0.93 363	0.52 280	0.38 364	0.80 403	0.42 300	1.52 387	1.35 527	1.17 402	1.31 457	1.23 483	0.65 350	0.94 247	0.62 391	0.21 337	0.17 379	0.26 476	0.19 322	0.41 566	0.28 453

AdaStereo	0.74 395	0.48 526	0.86 329	0.75 575	0.38 364	0.94 466	0.56 456	2.05 543	1.24 465	1.15 394	1.22 417	1.07 436	0.67 357	1.05 287	0.73 427	0.33 553	0.16 352	0.32 549	0.22 427	0.29 485	0.23 345
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.88 478	0.43 504	2.62 613	0.60 420	0.38 364	0.94 466	0.67 507	1.88 494	1.38 543	1.27 468	1.45 509	1.26 494	1.05 528	1.92 486	0.64 400	0.24 421	0.15 315	0.19 224	0.14 165	0.24 420	0.21 287

Selective-IGEV-i16pc	2.09 638	0.31 321	19.73 699	0.57 378	0.39 376	2.72 653	1.47 641	1.46 373	1.31 517	0.83 289	1.23 425	1.05 431	0.63 339	7.69 675	0.83 462	0.41 598	0.22 488	0.22 353	0.23 459	0.22 366	0.24 370

Selective-IGEV-i1	0.72 387	0.29 260	1.00 401	0.60 420	0.39 376	1.10 508	0.78 536	2.14 564	1.25 473	0.91 311	1.20 408	1.21 474	0.58 313	1.06 292	0.62 391	0.20 301	0.18 413	0.20 275	0.18 297	0.20 293	0.25 394

gcap_with_dpt	0.36 92	0.24 106	0.64 189	0.43 104	0.39 376	0.50 180	0.44 339	0.71 74	0.50 123	0.56 218	0.67 209	0.32 66	0.30 69	0.39 13	0.29 80	0.16 102	0.12 55	0.19 224	0.15 193	0.14 35	0.14 26

monsters	0.35 80	0.21 37	0.49 77	0.43 104	0.39 376	0.34 41	0.26 86	0.69 64	0.44 95	0.49 172	0.41 75	0.23 5	0.26 33	1.38 377	0.27 52	0.14 37	0.11 22	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.15 62

G2L-ROB	0.79 427	0.28 227	1.01 404	0.57 378	0.39 376	0.94 466	0.65 501	1.76 457	1.18 433	1.27 468	1.03 329	1.62 566	0.78 393	1.93 488	1.26 547	0.20 301	0.14 239	0.17 147	0.15 193	0.20 293	0.24 370

model_zeroshot	0.53 233	0.31 321	1.00 401	0.57 378	0.39 376	0.74 366	0.39 263	1.38 355	0.67 197	0.88 305	0.85 267	0.71 300	0.37 125	0.77 181	0.39 212	0.21 337	0.17 379	0.19 224	0.17 270	0.17 149	0.22 323

CBFPSM	0.95 503	0.37 454	2.10 586	0.51 255	0.39 376	1.73 597	0.87 573	1.59 411	1.13 397	1.11 367	1.00 317	2.34 638	1.64 617	1.42 394	1.44 570	0.19 249	0.18 413	0.20 275	0.20 356	0.22 366	0.36 535

ssnet_v2	0.92 497	0.39 481	1.22 481	0.66 493	0.39 376	1.31 546	0.96 591	2.32 604	1.45 576	1.48 560	1.17 400	1.53 551	0.91 460	1.16 325	1.71 604	0.31 538	0.27 557	0.30 530	0.29 549	0.28 468	0.29 467

hknet	0.82 445	0.34 392	1.15 451	0.55 334	0.39 376	1.25 540	0.66 505	2.65 645	1.10 374	1.25 451	1.12 372	1.58 560	0.85 428	1.41 388	0.79 451	0.23 399	0.18 413	0.25 455	0.22 427	0.23 391	0.24 370

dad	0.90 489	0.73 608	1.28 498	0.59 412	0.39 376	0.83 421	0.45 357	1.24 317	1.54 593	1.52 565	1.28 449	1.36 516	0.86 436	2.54 551	0.91 485	0.43 604	0.27 557	0.82 658	0.26 500	0.44 583	0.34 522

CFNet_pseudo	0.68 363	0.34 392	0.93 363	0.50 238	0.39 376	0.72 357	0.42 300	1.44 368	1.25 473	1.17 402	1.35 477	1.22 479	0.66 355	1.04 283	0.64 400	0.21 337	0.17 379	0.33 561	0.19 322	0.39 558	0.28 453

SFCPSM	0.74 395	0.30 290	1.06 420	0.52 280	0.39 376	1.36 556	0.64 499	2.42 619	1.11 382	1.18 413	1.21 415	0.81 327	0.78 393	1.08 298	0.57 363	0.22 373	0.17 379	0.22 353	0.24 474	0.23 391	0.21 287

ccs_rob	0.68 363	0.34 392	0.93 363	0.50 238	0.39 376	0.72 357	0.42 300	1.43 367	1.25 473	1.17 402	1.34 472	1.22 479	0.66 355	1.04 283	0.64 400	0.21 337	0.17 379	0.35 577	0.20 356	0.40 562	0.29 467

HSM	1.22 565	0.34 392	0.81 283	0.61 437	0.39 376	1.22 535	0.63 497	2.45 622	1.25 473	1.32 489	1.26 434	1.91 602	1.08 532	9.21 689	0.75 434	0.23 399	0.17 379	0.20 275	0.16 236	0.22 366	0.24 370

CBMV_ROB	0.99 514	0.46 515	0.68 213	0.53 303	0.39 376	1.40 564	0.48 386	2.09 550	1.30 510	1.53 568	2.29 629	1.36 516	1.23 565	2.46 541	1.04 519	0.44 613	0.42 636	0.47 622	0.44 623	0.41 566	0.39 552

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 101	0.24 106	0.61 162	0.42 83	0.40 391	0.48 150	0.41 288	0.72 82	0.58 160	0.55 212	0.65 199	0.32 66	0.27 45	0.41 26	0.33 143	0.17 150	0.12 55	0.20 275	0.16 236	0.14 35	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 101	0.24 106	0.63 175	0.43 104	0.40 391	0.46 122	0.39 263	0.71 74	0.56 151	0.58 223	0.68 212	0.36 97	0.26 33	0.51 80	0.30 97	0.16 102	0.12 55	0.19 224	0.15 193	0.15 76	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 143	0.53 546	1.34 509	0.47 176	0.40 391	0.37 56	0.24 68	1.18 292	0.43 90	0.37 87	0.43 86	0.41 137	0.41 145	0.46 48	0.30 97	0.14 37	0.13 147	0.17 147	0.13 116	0.15 76	0.18 178

RT-Monster	0.47 201	0.24 106	0.54 114	0.46 156	0.40 391	0.51 193	0.27 94	0.97 192	1.02 335	0.89 308	0.87 276	0.68 284	0.41 145	0.70 152	0.41 239	0.16 102	0.14 239	0.15 50	0.13 116	0.14 35	0.22 323

Selective-IGEV-i16pb	2.30 648	0.35 421	19.92 700	0.60 420	0.40 391	2.59 648	1.50 642	3.09 666	1.91 631	0.98 328	1.68 571	1.37 520	0.99 496	8.11 680	0.96 504	0.38 585	0.21 469	0.22 353	0.26 500	0.25 432	0.29 467

rvit_0105_3	0.66 337	0.47 520	1.27 495	0.74 566	0.40 391	0.63 304	0.70 520	1.22 310	1.28 494	0.83 289	0.71 228	0.82 333	0.72 374	0.93 245	0.58 369	0.37 583	0.34 603	0.34 569	0.32 575	0.28 468	0.31 495

DualNet (step1)	0.89 481	0.51 538	1.35 510	0.58 393	0.40 391	1.07 498	0.80 548	1.99 526	1.27 486	1.25 451	1.22 417	1.09 447	1.01 506	1.31 355	0.73 427	0.59 644	0.32 593	0.62 649	0.67 657	0.45 586	0.48 586

test_sample9	1.96 631	0.51 538	1.35 510	0.58 393	0.40 391	1.07 498	0.80 548	1.99 526	1.27 486	1.25 451	1.22 417	1.09 447	1.01 506	2.46 541	8.57 681	0.59 644	12.85 718	0.62 649	0.67 657	0.45 586	0.48 586

test_sample8	2.29 647	0.51 538	1.35 510	0.58 393	0.40 391	1.07 498	0.80 548	2.03 536	1.22 456	2.28 644	1.33 468	4.98 682	2.51 664	2.46 541	8.57 681	0.59 644	12.85 718	0.62 649	0.67 657	0.45 586	0.48 586

gcap-zeroshot	0.36 92	0.24 106	0.63 175	0.42 83	0.40 391	0.47 136	0.41 288	0.73 90	0.56 151	0.54 205	0.63 191	0.33 77	0.27 45	0.39 13	0.33 143	0.17 150	0.12 55	0.19 224	0.16 236	0.14 35	0.14 26

test_for_model	0.37 101	0.24 106	0.61 162	0.42 83	0.40 391	0.48 150	0.41 288	0.72 82	0.58 160	0.55 212	0.65 199	0.32 66	0.27 45	0.41 26	0.33 143	0.17 150	0.12 55	0.20 275	0.16 236	0.14 35	0.14 26

ffm	0.79 427	0.36 433	1.51 530	0.56 356	0.40 391	0.76 378	0.59 475	1.08 241	2.62 658	1.19 421	1.49 518	1.07 436	0.85 428	1.57 425	0.35 164	0.21 337	0.13 147	0.31 537	0.28 530	0.20 293	0.23 345

ff1	1.88 625	0.36 433	1.51 530	0.56 356	0.40 391	0.76 378	0.59 475	1.08 241	2.62 658	1.19 421	1.49 518	1.07 436	0.85 428	9.88 698	13.82 697	0.21 337	0.13 147	0.31 537	0.28 530	0.20 293	0.23 345

mmx	1.89 628	0.36 433	1.51 530	0.56 356	0.40 391	0.76 378	0.59 475	2.32 604	1.41 557	1.19 421	1.49 518	1.07 436	0.85 428	9.88 698	13.82 697	0.25 445	0.21 469	0.31 537	0.28 530	0.32 518	0.29 467

xxx	1.89 628	0.36 433	1.51 530	0.56 356	0.40 391	0.76 378	0.59 475	2.32 604	1.41 557	1.19 421	1.49 518	1.07 436	0.85 428	9.88 698	13.82 697	0.25 445	0.21 469	0.31 537	0.28 530	0.32 518	0.29 467

plain	0.49 215	0.29 260	1.23 483	0.51 255	0.40 391	0.35 45	0.37 233	1.04 226	0.62 181	0.44 137	0.76 241	0.42 139	0.41 145	1.17 330	0.46 279	0.23 399	0.15 315	0.24 415	0.19 322	0.25 432	0.18 178

testlalala	0.36 92	0.24 106	0.63 175	0.42 83	0.40 391	0.47 136	0.41 288	0.73 90	0.56 151	0.54 205	0.63 191	0.33 77	0.27 45	0.39 13	0.33 143	0.17 150	0.12 55	0.19 224	0.16 236	0.14 35	0.14 26

LL-Strereo2	0.56 257	0.36 433	0.77 265	0.56 356	0.40 391	0.68 336	0.37 233	1.21 308	0.83 256	0.96 325	0.79 251	0.91 376	0.41 145	1.08 298	0.48 298	0.18 200	0.17 379	0.29 518	0.25 483	0.22 366	0.19 222

AACVNet	0.90 489	0.40 487	0.98 391	0.86 613	0.40 391	0.80 403	0.49 398	1.81 472	0.86 266	1.11 367	1.34 472	1.32 510	0.99 496	4.23 598	0.86 468	0.26 472	0.22 488	0.28 506	0.22 427	0.30 500	0.28 453

SGM-ForestM	7.81 695	0.48 526	11.02 681	0.74 566	0.40 391	16.83 704	12.72 707	7.91 701	8.13 697	11.53 707	10.25 699	22.44 718	14.01 707	17.02 708	20.52 708	0.38 585	0.39 629	0.37 590	0.36 602	0.37 547	0.38 547

NOSS_ROB	1.29 577	0.49 531	0.68 213	0.60 420	0.40 391	1.09 507	0.77 533	1.94 513	1.44 571	1.04 349	1.46 511	1.10 452	0.81 413	10.57 703	0.78 446	0.46 618	0.43 637	0.48 624	0.45 626	0.45 586	0.43 574

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 101	0.24 106	0.63 175	0.43 104	0.41 412	0.49 159	0.41 288	0.73 90	0.60 173	0.56 218	0.66 205	0.31 56	0.26 33	0.42 30	0.31 115	0.16 102	0.11 22	0.19 224	0.15 193	0.15 76	0.14 26

G2L-Stereo_test	0.77 413	0.31 321	0.97 387	0.51 255	0.41 412	0.90 448	0.80 548	1.67 423	1.22 456	1.32 489	1.27 443	1.50 545	0.81 413	1.74 458	1.02 515	0.20 301	0.14 239	0.16 96	0.16 236	0.18 198	0.22 323

GIP-stereo	0.37 101	0.25 145	0.49 77	0.55 334	0.41 412	0.37 56	0.22 38	1.03 219	0.56 151	0.35 64	0.52 146	0.46 161	0.37 125	0.55 91	0.28 64	0.20 301	0.13 147	0.16 96	0.12 48	0.16 109	0.16 120

rvit_stereo_0081_aga	0.46 189	0.37 454	0.91 356	0.52 280	0.41 412	0.49 159	0.40 275	0.88 170	0.66 195	0.59 227	0.56 174	0.53 207	0.43 163	0.67 145	0.44 261	0.27 493	0.21 469	0.22 353	0.20 356	0.26 446	0.19 222

AE-Stereo	0.58 283	0.29 260	0.81 283	0.62 446	0.41 412	0.69 346	0.46 363	2.49 632	1.25 473	0.49 172	0.77 245	0.69 290	0.46 194	0.61 116	0.42 250	0.17 150	0.16 352	0.21 315	0.20 356	0.19 240	0.18 178

StereoVision	0.67 348	0.37 454	1.02 407	0.60 420	0.41 412	0.50 180	0.41 288	1.32 343	0.96 307	0.73 269	2.48 640	0.82 333	0.57 296	1.06 292	0.50 315	0.26 472	0.28 563	0.29 518	0.28 530	0.37 547	0.22 323

GwcNet-ADL	0.67 348	0.33 363	0.90 351	0.58 393	0.41 412	0.60 282	0.59 475	1.55 396	1.28 494	1.11 367	1.13 383	0.90 372	0.59 319	1.11 312	0.91 485	0.28 511	0.18 413	0.18 198	0.18 297	0.25 432	0.33 512

GANet-ADL	0.63 327	0.38 472	0.82 292	0.67 507	0.41 412	0.68 336	0.51 408	1.64 419	1.16 419	0.98 328	1.10 359	0.90 372	0.58 313	0.81 197	0.63 396	0.27 493	0.18 413	0.18 198	0.16 236	0.23 391	0.27 437

ICVP	0.66 337	0.35 421	0.71 227	0.63 458	0.41 412	0.85 436	0.56 456	1.78 461	0.96 307	0.92 314	1.24 430	0.88 361	0.75 381	0.76 178	0.93 492	0.31 538	0.22 488	0.22 353	0.21 399	0.24 420	0.28 453
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	0.72 387	0.37 454	0.59 141	0.66 493	0.41 412	0.89 444	0.68 510	1.78 461	1.15 412	1.01 339	1.20 408	1.22 479	0.95 478	1.07 295	0.66 410	0.28 511	0.21 469	0.34 569	0.31 567	0.33 525	0.29 467

DN-CSS_ROB	0.67 348	0.36 433	1.36 515	0.59 412	0.41 412	0.54 233	0.45 357	1.30 335	0.95 303	1.05 352	1.47 514	0.69 290	0.64 345	1.80 472	0.60 383	0.19 249	0.15 315	0.25 455	0.23 459	0.22 366	0.23 345

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 101	0.22 54	0.55 119	0.44 125	0.42 423	0.58 269	0.30 128	0.87 162	0.44 95	0.38 98	0.53 150	0.47 171	0.59 319	0.40 19	0.34 154	0.16 102	0.11 22	0.17 147	0.13 116	0.16 109	0.14 26

ACV-stereo	1.00 517	0.55 554	1.47 525	0.59 412	0.42 423	2.38 642	0.58 468	1.20 303	1.21 447	0.83 289	1.01 319	3.36 665	2.10 646	1.64 443	1.17 531	0.28 511	0.22 488	0.23 391	0.22 427	0.29 485	0.35 531

rvit_stereo_ft	0.49 215	0.38 472	1.03 412	0.68 518	0.42 423	0.40 68	0.58 468	0.93 179	0.86 266	0.47 152	0.55 167	0.57 238	0.48 210	0.67 145	0.53 337	0.26 472	0.17 379	0.22 353	0.22 427	0.24 420	0.19 222

UDGNet	0.75 399	1.23 649	0.99 396	0.82 599	0.42 423	0.76 378	0.38 245	0.98 198	1.37 541	0.83 289	0.88 282	0.70 293	0.60 327	1.25 342	0.57 363	0.57 641	0.19 434	1.03 668	0.26 500	0.79 646	0.35 531

pmcnn	2.84 664	0.46 515	5.19 651	0.68 518	0.42 423	1.55 581	1.16 619	2.32 604	1.60 605	2.72 658	7.49 688	17.96 708	1.48 605	6.04 641	6.64 674	0.18 200	0.15 315	0.15 50	0.12 48	0.20 293	0.20 255

G2L-Stereo	0.84 459	0.35 421	1.15 451	0.63 458	0.43 428	0.78 388	0.69 513	1.69 436	1.20 440	1.36 514	1.18 403	1.43 531	0.78 393	2.47 546	1.26 547	0.25 445	0.20 451	0.26 476	0.21 399	0.20 293	0.27 437

UGAM	1.17 554	0.29 260	1.08 429	0.55 334	0.43 428	0.69 346	0.71 523	1.14 270	1.35 527	1.00 334	1.49 518	1.90 600	0.86 436	9.61 693	0.89 477	0.21 337	0.19 434	0.30 530	0.25 483	0.20 293	0.18 178

DCVSM-stereo	0.75 399	0.36 433	0.82 292	0.58 393	0.43 428	0.78 388	0.42 300	1.30 335	1.05 352	1.79 612	1.04 335	1.60 561	1.08 532	1.12 315	0.86 468	0.25 445	0.27 557	0.29 518	0.24 474	0.30 500	0.37 539

iinet-f	1.04 525	0.50 534	4.24 644	0.58 393	0.43 428	1.78 607	0.70 520	1.29 334	1.16 419	1.25 451	1.42 501	1.57 558	1.42 597	1.47 409	1.70 602	0.26 472	0.23 517	0.20 275	0.20 356	0.26 446	0.26 416

CSP-Net	1.00 517	0.41 497	0.99 396	0.56 356	0.43 428	1.62 589	0.76 532	2.16 572	1.16 419	1.33 495	1.22 417	1.32 510	0.89 454	4.67 609	0.93 492	0.35 573	0.24 528	0.20 275	0.20 356	0.23 391	0.30 485

LMCR-Stereo	0.87 474	0.50 534	0.99 396	0.80 592	0.43 428	1.32 547	0.55 449	2.79 657	1.03 340	1.55 574	1.49 518	0.74 305	1.01 506	1.76 461	0.99 507	0.30 535	0.17 379	0.22 353	0.18 297	0.31 507	0.22 323

PSMNet-RSSM	0.78 418	0.32 342	0.89 341	0.65 480	0.43 428	0.73 362	0.58 468	2.14 564	1.19 436	1.18 413	1.38 488	1.31 506	1.07 531	1.43 396	0.82 461	0.28 511	0.21 469	0.27 490	0.29 549	0.25 432	0.26 416

FADNet_RVC	0.88 478	0.56 558	2.15 590	0.57 378	0.43 428	1.17 529	0.46 363	1.68 427	1.12 390	0.91 311	1.24 430	0.91 376	0.94 473	2.22 521	1.20 535	0.28 511	0.22 488	0.32 549	0.28 530	0.46 593	0.42 570

CFNet	0.99 514	0.40 487	1.23 483	0.65 480	0.43 428	1.03 488	0.49 398	2.01 531	1.35 527	1.02 343	1.39 490	1.10 452	0.86 436	5.47 629	0.89 477	0.24 421	0.18 413	0.28 506	0.27 519	0.27 452	0.22 323

StereoDRNet-Refined	0.84 459	0.43 504	1.01 404	0.66 493	0.43 428	1.32 547	0.49 398	1.64 419	1.24 465	1.53 568	1.45 509	1.49 542	0.97 490	1.32 361	1.31 552	0.21 337	0.17 379	0.27 490	0.25 483	0.25 432	0.34 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN	0.45 178	0.25 145	0.59 141	0.51 255	0.44 438	0.59 275	0.31 137	0.97 192	0.90 278	0.47 152	0.54 161	0.76 308	0.35 110	0.66 140	0.37 195	0.25 445	0.18 413	0.20 275	0.16 236	0.21 344	0.23 345

DDVS	0.80 433	0.43 504	1.09 432	0.64 473	0.44 438	1.27 543	0.43 319	1.49 382	0.94 298	1.21 433	1.16 397	1.42 526	0.63 339	2.14 515	1.02 515	0.29 527	0.22 488	0.26 476	0.23 459	0.31 507	0.37 539

CFNet_ucs	0.73 391	0.34 392	0.94 371	0.53 303	0.44 438	0.76 378	0.46 363	1.73 450	1.34 524	1.24 448	1.54 536	1.08 446	0.64 345	1.05 287	0.64 400	0.26 472	0.20 451	0.37 590	0.22 427	0.42 570	0.30 485

IPLG	0.72 387	0.29 260	1.12 443	0.53 303	0.44 438	0.79 397	0.33 167	1.35 349	1.10 374	1.32 489	1.11 368	0.52 200	0.54 277	3.13 573	0.71 425	0.17 150	0.14 239	0.20 275	0.17 270	0.18 198	0.21 287

hitnet-ft	0.84 459	0.38 472	0.75 256	0.59 412	0.44 438	0.99 483	0.47 376	1.61 415	1.38 543	1.21 433	1.22 417	1.82 597	0.99 496	1.87 478	1.09 523	0.33 553	0.29 571	0.34 569	0.27 519	0.36 541	0.33 512

DDF-Stereo	0.39 130	0.24 106	0.53 109	0.51 255	0.45 443	0.30 28	0.23 54	0.64 47	0.34 33	0.34 57	0.40 72	0.37 108	0.48 210	0.94 247	0.35 164	0.24 421	0.12 55	0.18 198	0.13 116	0.85 648	0.19 222

111111	0.36 92	0.22 54	0.49 77	0.47 176	0.45 443	0.36 53	0.22 38	1.04 226	0.44 95	0.33 50	0.33 45	0.40 128	0.26 33	0.99 265	0.27 52	0.17 150	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.15 76	0.15 62

gwcnet-sp	0.80 433	0.37 454	1.94 572	0.62 446	0.45 443	1.38 557	0.53 425	1.68 427	1.20 440	1.37 516	1.08 353	0.93 385	0.82 415	1.45 404	0.79 451	0.22 373	0.22 488	0.22 353	0.21 399	0.23 391	0.25 394

scenet	0.80 433	0.37 454	1.94 572	0.62 446	0.45 443	1.38 557	0.53 425	1.68 427	1.20 440	1.37 516	1.08 353	0.93 385	0.82 415	1.45 404	0.79 451	0.22 373	0.22 488	0.22 353	0.21 399	0.23 391	0.25 394

ssnet	0.80 433	0.37 454	1.94 572	0.62 446	0.45 443	1.38 557	0.53 425	1.68 427	1.20 440	1.37 516	1.08 353	0.93 385	0.82 415	1.45 404	0.79 451	0.22 373	0.22 488	0.22 353	0.21 399	0.23 391	0.25 394

BUS	0.78 418	0.34 392	0.77 265	0.55 334	0.45 443	2.30 638	0.42 300	2.65 645	1.04 346	1.25 451	1.12 372	1.02 422	0.70 368	0.94 247	0.75 434	0.25 445	0.18 413	0.25 455	0.22 427	0.23 391	0.24 370

BSDual-CNN	0.75 399	0.34 392	0.77 265	0.55 334	0.45 443	1.25 540	0.66 505	2.65 645	1.04 346	1.25 451	1.12 372	1.11 457	0.77 386	0.94 247	0.76 439	0.25 445	0.18 413	0.25 455	0.22 427	0.23 391	0.24 370

psmg	0.75 399	0.34 392	0.77 265	0.52 280	0.45 443	1.46 571	0.73 527	2.15 570	1.04 346	1.25 451	1.33 468	1.11 457	0.77 386	0.94 247	0.76 439	0.25 445	0.20 451	0.25 455	0.26 500	0.23 391	0.24 370

DMCA	0.71 380	0.36 433	1.17 466	0.53 303	0.45 443	0.84 430	0.46 363	1.52 387	1.09 370	1.20 426	1.12 372	1.21 474	0.74 376	0.87 224	1.09 523	0.25 445	0.20 451	0.27 490	0.19 322	0.24 420	0.29 467

VIP-Stereo	0.37 101	0.25 145	0.62 170	0.41 70	0.46 452	0.82 413	0.22 38	0.67 58	0.48 113	0.32 45	0.55 167	0.37 108	0.31 76	0.85 216	0.28 64	0.18 200	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.14 26

zero-FE	0.38 120	0.24 106	0.54 114	0.48 196	0.46 452	0.29 25	0.23 54	0.69 64	0.34 33	0.34 57	0.41 75	0.37 108	0.49 229	0.68 149	0.35 164	0.23 399	0.12 55	0.18 198	0.13 116	0.82 647	0.19 222

MultiAttention	4.59 682	0.35 421	0.90 351	0.75 575	0.46 452	31.81 721	4.41 697	2.35 612	1.41 557	1.64 594	2.43 636	2.42 643	0.70 368	38.40 723	1.78 609	0.23 399	0.15 315	0.30 530	0.30 561	0.48 599	0.48 586

DFGA-Net	0.77 413	0.47 520	1.75 557	0.55 334	0.46 452	0.83 421	0.44 339	1.38 355	1.10 374	1.05 352	1.20 408	0.70 293	0.58 313	2.27 527	1.31 552	0.19 249	0.17 379	0.24 415	0.24 474	0.28 468	0.30 485

IGEV-Stereo+	0.46 189	0.23 76	0.51 96	0.42 83	0.46 452	0.15 1	0.19 7	0.45 7	0.37 58	0.28 17	0.25 11	0.31 56	0.41 145	1.43 396	0.31 115	0.18 200	0.13 147	0.15 50	0.12 48	1.09 661	1.74 674

HHNet	0.64 330	0.28 227	0.69 218	0.45 142	0.46 452	0.50 180	0.57 462	1.13 265	1.03 340	1.26 463	2.21 625	0.70 293	0.59 319	1.10 309	0.51 319	0.21 337	0.13 147	0.23 391	0.19 322	0.20 293	0.31 495

FADNet-RVC-Resample	0.91 494	0.51 538	2.92 620	0.64 473	0.46 452	1.07 498	0.60 483	1.76 457	1.24 465	1.10 366	0.98 311	1.06 433	0.98 493	2.17 518	0.95 500	0.24 421	0.22 488	0.30 530	0.32 575	0.36 541	0.40 558

AANet_RVC	1.22 565	0.60 567	1.94 572	0.69 531	0.46 452	0.75 372	0.69 513	1.51 383	1.57 600	1.36 514	1.90 605	1.51 548	0.87 445	7.23 668	1.89 612	0.26 472	0.19 434	0.19 224	0.16 236	0.23 391	0.37 539

DeepPruner_ROB	0.79 427	0.55 554	1.14 449	0.61 437	0.46 452	0.78 388	0.54 439	1.83 476	1.00 328	1.42 538	1.27 443	1.23 483	0.77 386	1.56 423	0.89 477	0.35 573	0.28 563	0.27 490	0.26 500	0.32 518	0.34 522

DISCO	1.06 532	0.37 454	1.19 472	0.73 560	0.46 452	2.04 626	0.84 560	2.26 592	1.54 593	1.25 451	1.36 482	2.38 640	1.08 532	2.60 554	1.62 592	0.24 421	0.19 434	0.22 353	0.20 356	0.32 518	0.29 467

SANet	2.26 646	0.70 600	6.94 660	0.69 531	0.46 452	2.76 656	1.76 659	2.61 643	5.84 694	2.45 650	3.52 661	3.71 668	3.38 677	5.90 637	2.14 618	0.34 563	0.31 580	0.32 549	0.29 549	0.54 617	0.43 574

iRaft-Stereo_5w	0.89 481	0.31 321	1.04 413	0.56 356	0.47 463	0.47 136	0.68 510	1.19 298	1.08 362	0.80 279	1.35 477	1.46 537	0.90 457	5.11 617	1.16 530	0.18 200	0.15 315	0.22 353	0.19 322	0.21 344	0.24 370

PSMNet-ADL	0.75 399	0.36 433	0.69 218	0.71 546	0.47 463	1.13 512	0.46 363	1.47 378	1.07 358	0.85 297	1.18 403	1.31 506	0.94 473	1.56 423	1.06 520	0.34 563	0.22 488	0.22 353	0.23 459	0.27 452	0.36 535

Select-FE	0.87 474	0.42 499	2.64 614	0.57 378	0.48 465	0.47 136	0.23 54	2.59 641	0.85 263	1.08 363	1.32 462	2.00 616	1.73 625	1.15 321	0.47 288	0.21 337	0.17 379	0.21 315	0.26 500	0.20 293	0.33 512

MyStereo07	0.50 224	0.30 290	0.58 135	0.58 393	0.48 465	0.59 275	0.78 536	1.19 298	0.60 173	0.49 172	0.54 161	0.43 143	0.55 281	1.32 361	0.36 182	0.18 200	0.18 413	0.24 415	0.21 399	0.23 391	0.23 345

MyStereo06	0.67 348	0.29 260	1.06 420	0.58 393	0.48 465	0.62 293	0.72 524	2.26 592	0.89 273	1.07 361	1.12 372	1.22 479	0.56 289	0.83 205	0.47 288	0.17 150	0.17 379	0.24 415	0.21 399	0.23 391	0.23 345

MyStereo05	0.70 374	0.29 260	1.22 481	0.58 393	0.48 465	0.62 293	0.72 524	1.52 387	1.54 593	1.17 402	0.91 287	0.77 313	0.79 401	1.45 404	0.68 418	0.17 150	0.17 379	0.24 415	0.21 399	0.23 391	0.23 345

MyStereo04	0.71 380	0.30 290	1.28 498	0.58 393	0.48 465	0.59 275	0.78 536	1.74 453	1.49 587	0.94 320	0.91 287	0.74 305	0.86 436	1.59 433	0.69 419	0.18 200	0.18 413	0.24 415	0.21 399	0.23 391	0.23 345

HBP-ISP	1.00 517	0.60 567	0.85 320	0.64 473	0.48 465	1.63 590	0.77 533	2.24 591	1.30 510	1.33 495	1.53 535	0.87 355	0.99 496	3.26 579	0.76 439	0.46 618	0.44 638	0.54 636	0.48 632	0.48 599	0.42 570

GANet	1.41 584	0.52 544	1.18 471	0.74 566	0.48 465	1.40 564	1.69 653	1.87 489	1.28 494	1.56 576	2.39 633	1.56 556	1.25 569	9.13 687	1.20 535	0.31 538	0.32 593	0.34 569	0.29 549	0.40 562	0.33 512

rvit_105_1	0.76 407	0.54 550	1.27 495	0.80 592	0.49 472	0.74 366	0.86 569	1.39 358	1.23 461	1.00 334	0.80 256	0.93 385	0.78 393	1.29 352	0.78 446	0.43 604	0.36 614	0.36 587	0.42 616	0.30 500	0.36 535

4D-IteraStereo	0.50 224	0.26 172	0.84 314	0.51 255	0.49 472	0.64 315	0.31 137	0.91 177	1.02 335	1.05 352	0.72 231	0.76 308	0.32 88	0.69 150	0.40 229	0.18 200	0.11 22	0.23 391	0.20 356	0.19 240	0.16 120

DCRE	0.85 466	0.28 227	0.76 260	0.60 420	0.49 472	0.59 275	0.53 425	1.04 226	0.92 285	0.80 279	7.34 687	0.87 355	0.57 296	0.78 190	0.43 256	0.16 102	0.17 379	0.19 224	0.17 270	0.18 198	0.22 323

DMCA-RVC	0.83 454	0.46 515	2.19 593	0.68 518	0.49 472	0.84 430	0.48 386	1.44 368	1.07 358	1.56 576	1.04 335	1.29 501	0.86 436	1.49 418	0.92 489	0.27 493	0.22 488	0.35 577	0.28 530	0.32 518	0.28 453

FADNet-RVC	0.96 507	0.72 605	2.96 621	0.64 473	0.49 472	0.90 448	0.59 475	1.85 485	1.27 486	0.92 314	0.97 306	1.36 516	0.90 457	2.36 534	1.31 552	0.30 535	0.29 571	0.32 549	0.32 575	0.42 570	0.37 539

test_5	0.70 374	0.32 342	0.99 396	0.69 531	0.50 477	0.89 444	0.51 408	1.88 494	1.14 403	0.78 276	1.13 383	1.04 427	0.89 454	1.59 433	0.46 279	0.19 249	0.14 239	0.23 391	0.22 427	0.22 366	0.20 255

IPLGR_C	0.67 348	0.38 472	1.20 476	0.60 420	0.50 477	0.75 372	0.48 386	1.28 332	1.13 397	1.42 538	1.57 549	0.62 262	0.48 210	0.85 216	0.80 458	0.24 421	0.15 315	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.29 467

ACRE	0.66 337	0.37 454	1.27 495	0.60 420	0.50 477	0.74 366	0.47 376	1.26 324	1.10 374	1.40 532	1.56 545	0.62 262	0.46 194	0.88 228	0.78 446	0.24 421	0.15 315	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.29 467

GEStereo_RVC	0.93 502	0.40 487	1.15 451	0.67 507	0.50 477	0.95 472	0.78 536	2.73 652	1.21 447	1.20 426	1.12 372	1.25 488	0.91 460	3.21 576	0.95 500	0.31 538	0.20 451	0.23 391	0.20 356	0.28 468	0.31 495

Anonymous3	0.64 330	0.47 520	1.31 503	0.59 412	0.50 477	0.93 463	0.69 513	1.11 259	0.83 256	0.74 270	0.89 284	0.65 276	0.68 361	1.08 298	0.54 346	0.40 594	0.31 580	0.26 476	0.26 500	0.31 507	0.30 485

RALAANet	0.62 318	0.37 454	0.97 387	0.66 493	0.50 477	0.67 332	0.31 137	1.27 328	1.09 370	1.11 367	1.17 400	0.88 361	0.46 194	1.27 348	0.45 274	0.20 301	0.15 315	0.21 315	0.18 297	0.27 452	0.19 222

RAFT + AFF	1.07 537	0.47 520	1.36 515	0.68 518	0.50 477	1.20 533	1.22 625	2.58 640	1.26 482	1.33 495	1.56 545	1.19 471	1.49 606	3.89 596	1.01 512	0.22 373	0.26 547	0.30 530	0.27 519	0.29 485	0.32 504

NaN_ROB	1.23 569	0.63 580	1.76 558	0.67 507	0.50 477	1.59 586	2.00 667	1.87 489	1.52 590	2.14 640	1.26 434	1.40 525	1.09 535	4.60 607	1.75 605	0.28 511	0.34 603	0.28 506	0.29 549	0.30 500	0.37 539

ETE_ROB	1.01 521	0.69 598	1.49 528	0.72 552	0.50 477	1.15 519	1.12 611	1.91 503	1.24 465	1.94 627	1.50 525	1.73 584	1.06 529	1.78 465	1.33 559	0.33 553	0.26 547	0.38 594	0.34 595	0.40 562	0.44 577

fast-iter	0.67 348	0.34 392	0.80 279	0.51 255	0.51 486	0.41 80	0.37 233	1.15 282	0.80 246	1.34 502	1.42 501	1.60 561	1.11 541	0.96 257	0.90 481	0.16 102	0.12 55	0.20 275	0.21 399	0.20 293	0.20 255

CoSv	0.67 348	0.34 392	0.80 279	0.51 255	0.51 486	0.41 80	0.37 233	1.15 282	0.80 246	1.34 502	1.42 501	1.60 561	1.11 541	0.96 257	0.90 481	0.16 102	0.12 55	0.20 275	0.21 399	0.20 293	0.20 255

RAFT_CTSACE	0.66 337	0.29 260	1.14 449	0.57 378	0.51 486	0.68 336	0.44 339	0.88 170	0.98 315	1.03 347	1.83 595	1.23 483	0.67 357	1.48 411	0.38 205	0.16 102	0.16 352	0.21 315	0.20 356	0.20 293	0.17 154

CIPLG	0.67 348	0.37 454	1.17 466	0.60 420	0.51 486	0.75 372	0.48 386	1.26 324	1.11 382	1.43 542	1.58 551	0.64 275	0.48 210	0.94 247	0.78 446	0.24 421	0.15 315	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.29 467

CCAANet	0.81 442	0.32 342	0.96 385	0.62 446	0.51 486	1.03 488	0.44 339	1.88 494	1.16 419	0.86 302	1.35 477	1.09 447	0.80 408	3.07 571	0.94 497	0.18 200	0.17 379	0.24 415	0.23 459	0.19 240	0.24 370

MeshStereo	2.36 650	0.60 567	1.05 418	0.63 458	0.51 486	2.58 646	0.99 596	3.46 671	2.21 649	7.38 702	5.06 678	7.50 689	3.10 671	7.02 665	2.54 632	0.44 613	0.44 638	0.45 616	0.40 612	0.43 572	0.45 579
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FSD					0.52 492	0.54 233	0.58 468	0.71 74	0.54 138	0.54 205	0.53 150	0.60 251	0.52 263	0.58 102	0.56 358	0.51 632	0.48 647	0.50 627	0.49 635	0.50 605

MSAF-DinoV2	2.45 654	1.88 679	17.19 692	0.89 625	0.52 492	1.39 560	0.97 592	2.84 660	1.77 619	1.55 574	1.65 566	3.60 667	2.28 657	5.74 633	4.64 662	0.28 511	0.17 379	0.26 476	0.28 530	0.49 603	0.54 605

coex_refinement	0.84 459	0.30 290	0.89 341	0.72 552	0.52 492	0.95 472	0.60 483	1.92 509	1.29 506	1.38 522	1.37 483	1.80 595	0.82 415	1.48 411	1.31 552	0.27 493	0.17 379	0.19 224	0.20 356	0.25 432	0.27 437

AEACV	0.41 143	0.25 145	0.60 153	0.55 334	0.52 492	0.43 100	0.38 245	0.98 198	0.63 185	0.44 137	0.56 174	0.46 161	0.59 319	0.56 94	0.31 115	0.17 150	0.13 147	0.18 198	0.16 236	0.17 149	0.17 154

fast-acv-ft	1.00 517	0.48 526	1.85 568	0.61 437	0.52 492	1.77 603	0.69 513	1.52 387	1.47 582	1.34 502	1.85 599	1.73 584	1.24 568	1.62 441	1.56 583	0.27 493	0.28 563	0.28 506	0.28 530	0.28 468	0.31 495

sAnonymous2	0.59 299	0.61 572	1.82 564	0.61 437	0.52 492	0.51 193	0.54 439	0.97 192	0.70 208	0.50 181	0.68 212	0.46 161	0.63 339	0.61 116	0.41 239	0.22 373	0.17 379	0.23 391	0.21 399	0.85 648	0.56 613

CroCo_RVC	0.59 299	0.61 572	1.82 564	0.61 437	0.52 492	0.51 193	0.54 439	0.97 192	0.70 208	0.50 181	0.68 212	0.46 161	0.63 339	0.61 116	0.41 239	0.22 373	0.17 379	0.23 391	0.21 399	0.85 648	0.56 613

CSAN	1.61 603	0.67 594	3.24 630	0.74 566	0.52 492	1.77 603	1.74 658	1.98 522	1.94 634	2.47 653	2.33 631	1.93 606	2.04 643	6.45 655	1.95 614	0.43 604	0.36 614	0.41 609	0.42 616	0.43 572	0.44 577

MyStereo8	0.70 374	0.32 342	1.24 488	0.63 458	0.53 500	0.90 448	0.34 183	1.60 413	1.35 527	1.20 426	1.31 457	0.89 370	0.64 345	0.77 181	1.02 515	0.18 200	0.15 315	0.20 275	0.18 297	0.22 366	0.30 485

MIF-Stereo (partial)	0.48 210	0.28 227	0.83 302	0.51 255	0.53 500	0.39 64	0.27 94	1.03 219	0.64 190	0.47 152	0.71 228	0.51 192	0.51 253	1.13 317	0.47 288	0.20 301	0.16 352	0.23 391	0.20 356	0.24 420	0.20 255

IER	0.74 395	0.33 363	1.25 491	0.50 238	0.53 500	1.32 547	0.55 449	1.31 339	1.08 362	1.30 480	1.34 472	1.11 457	1.10 538	1.05 287	0.81 460	0.20 301	0.17 379	0.21 315	0.21 399	0.20 293	0.21 287

NINENet	0.81 442	0.40 487	0.89 341	0.65 480	0.53 500	2.30 638	0.42 300	2.12 554	1.13 397	1.20 426	1.27 443	1.02 422	0.70 368	1.26 345	0.75 434	0.29 527	0.24 528	0.31 537	0.21 399	0.27 452	0.26 416

SuperB	2.50 656	0.72 605	18.07 697	0.72 552	0.53 500	1.85 613	0.86 569	1.80 468	2.40 652	1.54 571	1.42 501	1.13 462	1.17 554	4.18 597	4.80 665	0.25 445	0.20 451	0.23 391	0.19 322	7.64 709	0.38 547

GANetREF_RVC	1.11 545	0.90 622	1.56 539	0.88 618	0.53 500	1.41 566	1.35 635	1.91 503	1.54 593	1.28 474	1.32 462	1.46 537	1.23 565	2.04 503	1.00 511	0.57 641	0.45 640	0.67 652	0.52 641	0.91 652	0.62 627
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	1.06 532	0.66 590	1.37 518	0.70 541	0.53 500	1.61 587	1.25 629	1.81 472	1.48 586	1.82 615	1.40 495	1.93 606	1.03 517	1.68 449	1.69 600	0.38 585	0.28 563	0.43 611	0.37 606	0.43 572	0.38 547

DStereoRT	1.52 595	0.36 433	3.37 632	0.69 531	0.54 507	2.05 629	0.59 475	1.85 485	1.21 447	1.38 522	1.46 511	0.84 350	1.27 572	6.33 652	1.07 521	0.24 421	0.19 434	4.29 706	2.08 698	0.25 432	0.39 552

zh-mn7	1.84 623	1.51 663	9.67 676	0.70 541	0.54 507	1.47 572	0.84 560	1.93 511	2.13 646	2.50 654	2.70 645	1.67 575	1.35 585	4.75 613	3.14 645	0.32 546	0.27 557	0.27 490	0.27 519	0.32 518	0.39 552

z-mn7	1.77 615	1.06 633	7.02 661	0.74 566	0.54 507	2.58 646	1.03 602	1.90 501	2.73 666	1.61 586	3.00 652	1.96 612	1.40 592	5.23 620	2.87 639	0.31 538	0.25 540	0.27 490	0.25 483	0.34 533	0.35 531

coex-ft	8.35 696	2.39 688	100.24 735	0.68 518	0.54 507	1.77 603	1.57 649	1.71 444	11.00 699	18.91 716	3.76 663	3.85 670	8.23 699	3.29 580	6.58 673	0.31 538	0.31 580	0.32 549	0.31 567	0.69 639	0.57 616

EDNetEfficientorigin	10.59 701	1.52 665	177.33 736	0.68 518	0.54 507	1.66 592	1.20 624	1.94 513	3.39 675	4.69 689	3.37 658	3.08 661	2.79 669	3.25 578	3.63 650	0.26 472	0.24 528	0.33 561	0.28 530	0.85 648	0.87 652

TDLM	1.08 541	0.50 534	1.01 404	0.69 531	0.54 507	0.91 451	1.40 638	1.60 413	1.36 536	1.17 402	1.40 495	1.07 436	1.00 503	6.19 642	0.85 467	0.34 563	0.22 488	0.35 577	0.26 500	0.38 553	0.29 467

CVANet_RVC	1.10 543	0.49 531	1.15 451	0.65 480	0.54 507	0.93 463	1.00 598	1.69 436	1.36 536	1.42 538	1.39 490	1.24 487	1.17 554	6.22 644	0.80 458	0.35 573	0.24 528	0.35 577	0.30 561	0.44 583	0.32 504

DispViT+	0.34 66	0.20 24	0.40 22	0.37 14	0.55 514	0.30 28	0.23 54	0.73 90	0.58 160	0.33 50	0.35 53	0.30 50	0.25 27	1.13 317	0.29 80	0.16 102	0.12 55	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 62

DispNO	0.98 511	0.34 392	2.02 579	0.58 393	0.55 514	0.88 442	0.49 398	1.70 440	1.24 465	1.22 441	1.26 434	1.18 469	0.88 451	5.17 618	0.88 474	0.23 399	0.18 413	0.24 415	0.22 427	0.19 240	0.22 323

pcwnet_v2	0.91 494	0.39 481	2.74 615	0.64 473	0.55 514	0.81 411	0.49 398	2.19 583	1.63 607	1.44 545	1.64 565	1.09 447	0.79 401	1.31 355	0.70 422	0.32 546	0.25 540	0.29 518	0.27 519	0.37 547	0.37 539

GwcNet-RSSM	0.83 454	0.34 392	1.29 501	0.65 480	0.55 514	0.78 388	0.62 492	1.89 497	1.27 486	1.18 413	1.39 490	1.56 556	0.91 460	1.60 438	1.22 540	0.26 472	0.20 451	0.23 391	0.24 474	0.21 344	0.21 287

FADNet	0.98 511	0.64 583	2.57 609	0.66 493	0.55 514	0.95 472	0.57 462	1.91 503	1.38 543	0.94 320	1.02 322	1.36 516	1.00 503	2.69 557	0.97 505	0.34 563	0.34 603	0.31 537	0.34 595	0.61 631	0.42 570

DLCB_ROB	0.92 497	0.43 504	0.95 377	0.71 546	0.55 514	1.11 509	0.83 558	1.61 415	1.32 520	1.67 599	1.66 567	1.70 581	0.93 470	1.96 494	1.34 560	0.26 472	0.25 540	0.27 490	0.28 530	0.28 468	0.28 453

z-ln-s-r	1.18 559	0.61 572	2.91 619	0.54 318	0.56 520	0.81 411	0.86 569	1.72 448	1.55 599	1.18 413	1.62 558	1.37 520	1.16 550	3.67 590	3.77 652	0.20 301	0.15 315	0.21 315	0.17 270	0.29 485	0.24 370

raft+_RVC	0.56 257	0.29 260	0.61 162	0.65 480	0.56 520	0.53 215	0.53 425	1.40 360	1.02 335	0.78 276	1.04 335	0.70 293	0.55 281	1.00 270	0.49 311	0.18 200	0.16 352	0.19 224	0.19 322	0.18 198	0.17 154

CFNet-ft	0.78 418	0.36 433	0.74 251	0.67 507	0.56 520	0.86 437	0.54 439	1.46 373	1.17 426	1.01 339	1.28 449	1.68 578	1.03 517	1.57 425	0.95 500	0.27 493	0.21 469	0.33 561	0.26 500	0.31 507	0.26 416

STTStereo	0.82 445	0.53 546	1.53 537	0.68 518	0.56 520	0.88 442	0.56 456	1.57 404	1.14 403	1.39 526	1.10 359	1.26 494	0.84 423	1.49 418	0.90 481	0.29 527	0.28 563	0.33 561	0.40 612	0.33 525	0.37 539

CFNet_RVC	0.78 418	0.36 433	0.74 251	0.67 507	0.56 520	0.86 437	0.54 439	1.46 373	1.17 426	1.01 339	1.28 449	1.68 578	1.03 517	1.57 425	0.95 500	0.27 493	0.21 469	0.33 561	0.26 500	0.31 507	0.26 416

FC-DCNN v2	2.96 668	0.61 572	1.13 444	0.75 575	0.57 525	2.90 661	1.06 606	3.59 675	2.66 662	7.05 699	7.66 691	10.26 702	7.17 697	6.27 647	4.49 661	0.54 635	0.48 647	0.51 629	0.50 637	0.53 614	0.52 601

HCRNet	0.72 387	0.40 487	0.86 329	0.61 437	0.57 525	0.75 372	0.35 200	1.39 358	1.21 447	1.11 367	0.99 312	1.01 420	0.76 382	2.18 519	0.73 427	0.28 511	0.19 434	0.28 506	0.23 459	0.25 432	0.26 416

FC-DCNN	2.88 667	0.61 572	1.15 451	0.75 575	0.57 525	2.85 660	1.05 604	3.44 670	2.64 661	6.93 698	7.63 689	9.86 699	7.02 696	5.76 635	4.31 658	0.54 635	0.48 647	0.51 629	0.50 637	0.53 614	0.52 601

SDNR	1.66 606	0.55 554	2.36 601	0.56 356	0.58 528	3.79 676	0.45 357	1.78 461	1.40 553	1.38 522	2.45 638	1.13 462	0.96 480	11.03 704	1.31 552	0.67 652	0.64 666	0.43 611	0.32 575	0.71 642	0.76 645

SACVNet	0.89 481	0.51 538	1.08 429	0.83 603	0.58 528	0.83 421	0.78 536	1.84 478	1.17 426	1.39 526	1.33 468	1.25 488	1.01 506	2.31 531	0.92 489	0.35 573	0.26 547	0.31 537	0.29 549	0.35 537	0.48 586

GANet-RSSM	0.78 418	0.31 321	0.90 351	0.67 507	0.58 528	0.80 403	0.62 492	2.04 539	1.15 412	1.11 367	1.27 443	1.26 494	1.18 561	1.68 449	0.74 431	0.26 472	0.21 469	0.22 353	0.22 427	0.23 391	0.23 345

PS-NSSS	1.02 522	0.62 579	1.17 466	0.61 437	0.58 528	0.91 451	0.79 545	2.02 532	1.19 436	1.17 402	1.68 571	1.00 415	0.85 428	4.43 603	0.86 468	0.38 585	0.31 580	0.52 631	0.32 575	0.52 609	0.45 579

NCCL2	1.06 532	0.64 583	1.35 510	0.78 589	0.58 528	1.32 547	1.69 653	1.89 497	1.38 543	1.52 565	1.20 408	1.91 602	1.17 554	1.79 470	1.50 577	0.35 573	0.31 580	0.45 616	0.44 623	0.41 566	0.45 579

XPNet_ROB	1.02 522	0.56 558	1.33 508	0.75 575	0.58 528	1.11 509	1.13 613	1.77 459	1.29 506	1.88 619	1.43 505	1.63 570	1.13 548	2.04 503	1.69 600	0.40 594	0.31 580	0.33 561	0.29 549	0.37 547	0.37 539

CRFU-Net	0.90 489	0.42 499	1.10 437	0.69 531	0.59 534	1.76 601	0.84 560	2.33 610	0.92 285	1.45 551	1.20 408	1.62 566	1.25 569	1.38 377	0.94 497	0.28 511	0.23 517	0.22 353	0.19 322	0.24 420	0.27 437

MMNet	0.89 481	0.35 421	1.44 522	0.64 473	0.59 534	1.83 610	0.48 386	1.70 440	1.38 543	1.45 551	1.19 407	1.25 488	1.16 550	1.77 463	1.27 550	0.20 301	0.19 434	0.23 391	0.22 427	0.25 432	0.24 370

psm_up	0.83 454	0.37 454	0.88 337	0.68 518	0.59 534	1.05 493	0.92 581	1.68 427	1.17 426	1.41 534	1.22 417	1.30 504	1.31 580	1.39 382	0.89 477	0.27 493	0.30 575	0.31 537	0.27 519	0.28 468	0.28 453

DPSNet	1.91 630	0.64 583	5.95 653	0.73 560	0.59 534	2.04 626	1.61 651	3.84 677	1.96 636	1.54 571	1.39 490	2.27 633	3.32 675	4.95 615	4.79 663	0.50 630	0.31 580	0.29 518	0.26 500	0.67 637	0.54 605

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 466	0.38 472	2.79 617	0.51 255	0.60 538	0.72 357	0.38 245	2.87 661	0.77 226	0.80 279	1.07 346	2.14 629	0.93 470	0.96 257	0.62 391	0.21 337	0.13 147	0.21 315	0.26 500	0.29 485	0.32 504

sCroCo_RVC	0.51 227	0.43 504	1.15 451	0.66 493	0.60 538	0.52 205	0.40 275	0.93 179	0.64 190	0.45 145	0.76 241	0.49 181	0.49 229	0.65 138	0.49 311	0.27 493	0.28 563	0.23 391	0.22 427	0.29 485	0.28 453

psmorigin	1.69 611	0.74 610	13.13 684	0.70 541	0.60 538	1.16 522	0.79 545	1.69 436	1.25 473	2.07 636	1.77 585	2.23 630	1.51 607	2.14 515	1.45 571	0.39 592	0.41 631	0.34 569	0.33 589	0.45 586	0.63 629

ac_64	0.86 470	0.32 342	1.02 407	0.74 566	0.60 538	1.04 490	0.53 425	2.20 586	0.99 324	1.23 444	1.11 368	1.96 612	1.06 529	2.01 500	1.01 512	0.30 535	0.22 488	0.24 415	0.23 459	0.22 366	0.22 323

FAT-Stereo	1.10 543	0.43 504	1.46 524	0.74 566	0.60 538	1.13 512	0.92 581	2.06 544	1.71 615	1.75 607	2.00 614	2.02 620	1.47 603	2.02 502	1.26 547	0.44 613	0.36 614	0.34 569	0.29 549	0.36 541	0.57 616

MDST_ROB	1.88 625	0.40 487	1.71 555	0.93 635	0.60 538	4.27 683	1.23 627	3.99 679	1.44 571	4.61 688	2.63 644	1.44 532	1.03 517	9.78 695	1.62 592	0.33 553	0.26 547	0.37 590	0.33 589	0.31 507	0.34 522

rafts_anoy	0.55 243	0.32 342	0.66 202	0.72 552	0.61 544	0.53 215	0.40 275	1.24 317	1.06 355	0.85 297	0.83 262	0.67 282	0.53 269	0.77 181	0.55 352	0.20 301	0.15 315	0.25 455	0.26 500	0.22 366	0.21 287

ADCPNet	1.97 633	0.78 611	9.38 674	0.74 566	0.61 544	2.73 655	1.36 636	2.11 553	1.66 609	1.92 623	1.70 575	2.45 644	2.07 644	2.50 548	6.84 675	0.38 585	0.38 624	0.38 594	0.43 620	0.47 597	0.50 595

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 459	0.46 515	1.40 520	0.69 531	0.61 544	0.95 472	0.52 419	1.68 427	1.21 447	1.39 526	1.15 394	1.42 526	0.88 451	1.78 465	0.93 492	0.26 472	0.23 517	0.27 490	0.27 519	0.30 500	0.39 552
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WCMA_ROB	2.05 635	0.55 554	1.77 559	0.74 566	0.61 544	2.24 635	1.56 648	2.17 580	1.79 624	4.16 684	6.36 683	5.66 684	4.66 688	3.19 575	2.77 636	0.55 639	0.45 640	0.40 604	0.43 620	0.48 599	0.50 595

w-ln-seven-2	1.42 586	0.69 598	6.86 659	0.71 546	0.62 548	1.23 537	0.92 581	1.84 478	1.59 602	1.74 605	1.59 555	1.49 542	1.40 592	3.69 591	2.22 621	0.27 493	0.26 547	0.29 518	0.26 500	0.34 533	0.33 512

Anonymous_2	1.37 580	0.56 558	0.94 371	0.57 378	0.62 548	1.04 490	0.65 501	1.82 474	1.01 331	1.00 334	0.79 251	1.42 526	1.27 572	1.06 292	0.83 462	0.62 647	0.67 669	1.05 669	9.88 716	1.09 661	0.55 611

MSMD_ROB	2.08 637	0.61 572	1.15 451	0.71 546	0.62 548	4.00 678	0.93 585	1.94 513	1.79 624	4.71 690	4.60 672	8.14 694	3.87 683	3.75 593	1.65 598	0.54 635	0.48 647	0.55 640	0.58 648	0.53 614	0.52 601

ADCL	1.82 620	0.70 600	4.57 647	0.70 541	0.63 551	2.56 645	1.77 660	2.08 547	1.77 619	1.95 629	1.89 603	2.04 625	1.88 636	2.36 534	9.55 686	0.27 493	0.25 540	0.35 577	0.32 575	0.39 558	0.39 552

EKT-Stereo	0.56 257	0.33 363	0.84 314	0.61 437	0.64 552	0.51 193	0.48 386	1.14 270	0.95 303	0.74 270	0.89 284	0.77 313	0.42 155	1.18 331	0.42 250	0.23 399	0.17 379	0.21 315	0.18 297	0.20 293	0.26 416

RALCasStereoNet	0.58 283	0.34 392	0.77 265	0.65 480	0.64 552	0.64 315	0.51 408	1.06 233	0.99 324	0.71 263	1.06 342	0.77 313	0.44 173	1.38 377	0.52 327	0.20 301	0.18 413	0.18 198	0.16 236	0.20 293	0.22 323

cf-r	0.79 427	0.32 342	1.06 420	0.57 378	0.64 552	0.78 388	0.51 408	2.04 539	1.22 456	1.20 426	1.27 443	1.53 551	0.91 460	1.47 409	0.94 497	0.25 445	0.19 434	0.22 353	0.23 459	0.19 240	0.21 287

RTSC	1.43 589	0.89 621	3.62 638	0.94 638	0.64 552	1.85 613	0.69 513	2.20 586	2.04 641	2.22 641	1.70 575	1.67 575	1.27 572	2.53 550	4.48 660	0.33 553	0.25 540	0.27 490	0.29 549	0.38 553	0.40 558

PSMNet_ROB	0.95 503	0.57 563	1.45 523	0.75 575	0.64 552	1.28 544	1.12 611	1.84 478	1.15 412	1.16 398	1.29 454	1.44 532	0.89 454	1.74 458	1.70 602	0.33 553	0.25 540	0.37 590	0.39 610	0.36 541	0.32 504

ISRNet	0.83 454	0.35 421	1.31 503	0.84 607	0.65 557	0.60 282	0.41 288	1.28 332	1.15 412	1.61 586	1.55 539	1.34 513	0.77 386	1.33 364	0.98 506	0.40 594	0.34 603	0.43 611	0.38 609	0.34 533	0.49 591

AIO-test2	0.61 315	0.30 290	0.93 363	0.65 480	0.65 557	0.79 397	0.50 406	1.33 345	1.40 553	0.65 248	1.15 394	0.53 207	0.42 155	1.18 331	0.36 182	0.25 445	0.18 413	0.26 476	0.31 567	0.20 293	0.21 287

FACV-RUCA	0.66 337	0.36 433	0.89 341	0.63 458	0.65 557	0.84 430	0.41 288	1.67 423	1.11 382	0.91 311	1.14 388	0.63 268	0.77 386	0.84 212	0.54 346	0.28 511	0.19 434	0.47 622	0.22 427	0.36 541	0.29 467

Wz-Net-TNSev	2.10 639	2.71 697	9.30 673	0.72 552	0.65 557	2.41 643	1.81 665	2.45 622	1.77 619	1.62 590	1.56 545	2.56 647	2.01 640	5.30 621	4.46 659	0.41 598	0.38 624	0.33 561	0.37 606	0.54 617	0.64 630

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 542	0.46 515	2.61 612	0.71 546	0.65 557	2.00 623	0.78 536	2.07 546	1.47 582	1.62 590	1.47 514	1.53 551	1.29 576	2.10 511	1.65 598	0.24 421	0.14 239	0.20 275	0.16 236	0.28 468	0.28 453

ADLNet2	0.92 497	0.37 454	1.25 491	0.80 592	0.65 557	1.12 511	0.75 529	1.95 516	1.42 566	1.26 463	1.67 569	1.68 578	1.04 523	1.80 472	1.23 543	0.25 445	0.22 488	0.21 315	0.22 427	0.27 452	0.31 495

rvit_stereo_0075_2	0.66 337	0.47 520	1.21 480	0.67 507	0.66 563	0.53 215	0.48 386	1.24 317	1.17 426	0.77 274	0.91 287	0.78 317	0.59 319	1.05 287	0.63 396	0.37 583	0.28 563	0.40 604	0.31 567	0.38 553	0.34 522

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 532	0.43 504	3.59 636	0.53 303	0.66 563	0.79 397	0.39 263	2.60 642	0.98 315	0.96 325	4.58 671	2.05 627	0.56 289	0.99 265	0.51 319	0.19 249	0.14 239	0.21 315	0.28 530	0.32 518	0.41 562

delet	0.90 489	0.34 392	1.15 451	0.69 531	0.66 563	1.63 590	0.81 553	1.95 516	1.49 587	1.42 538	1.38 488	1.29 501	0.91 460	1.78 465	1.18 532	0.22 373	0.22 488	0.24 415	0.25 483	0.22 366	0.24 370

DSFCA	0.95 503	0.38 472	1.23 483	0.55 334	0.66 563	1.50 574	0.93 585	1.58 406	1.24 465	1.59 584	1.16 397	1.48 540	0.95 478	2.96 567	1.20 535	0.31 538	0.28 563	0.25 455	0.26 500	0.29 485	0.26 416

edge stereo	1.15 551	0.54 550	1.50 529	0.73 560	0.66 563	1.18 531	0.84 560	2.13 562	1.41 557	1.73 604	1.84 596	2.53 646	1.46 601	2.46 541	1.35 562	0.43 604	0.41 631	0.54 636	0.36 602	0.43 572	0.50 595

FBW_ROB	1.78 616	0.66 590	1.90 571	0.72 552	0.66 563	1.79 608	1.07 607	2.79 657	1.77 619	1.84 616	1.79 587	1.98 614	1.37 588	12.42 706	2.22 621	0.36 580	0.38 624	0.57 644	0.39 610	0.46 593	0.51 599

quiztm	0.53 233	0.28 227	0.60 153	0.51 255	0.67 569	0.45 112	0.42 300	1.85 485	0.93 292	0.81 284	1.15 394	0.56 232	0.31 76	0.59 108	0.38 205	0.18 200	0.12 55	0.17 147	0.14 165	0.19 240	0.19 222

Wz-Net-SNSev	1.68 609	1.45 658	8.71 672	0.71 546	0.67 569	1.35 555	1.51 643	2.15 570	1.47 582	1.51 563	1.68 571	2.27 633	1.38 589	4.23 598	2.36 629	0.32 546	0.29 571	0.31 537	0.33 589	0.43 572	0.39 552

GASNet	1.13 547	1.10 640	3.29 631	1.00 644	0.68 571	0.82 413	0.67 507	1.85 485	1.38 543	1.39 526	1.25 432	1.25 488	1.20 564	2.72 559	1.62 592	0.46 618	0.26 547	0.36 587	0.34 595	0.55 619	0.33 512

TRStereo	0.67 348	0.71 602	1.06 420	0.77 585	0.68 571	0.53 215	0.38 245	2.52 636	0.96 307	0.81 284	0.84 264	0.87 355	0.39 138	1.16 325	0.46 279	0.24 421	0.17 379	0.23 391	0.24 474	0.18 198	0.20 255

Syn2CoEx	1.23 569	0.80 612	3.07 625	0.83 603	0.68 571	1.39 560	0.87 573	2.23 589	1.57 600	1.28 474	1.58 551	1.42 526	1.57 610	3.79 594	1.48 576	0.36 580	0.32 593	0.34 569	0.30 561	0.30 500	0.41 562

DAS	0.89 481	0.37 454	1.20 476	0.66 493	0.69 574	0.82 413	0.62 492	1.79 464	1.26 482	1.93 625	1.55 539	0.96 400	1.17 554	2.72 559	0.69 419	0.22 373	0.16 352	0.25 455	0.18 297	0.29 485	0.24 370

SepStereo	0.87 474	0.37 454	1.20 476	0.66 493	0.69 574	0.82 413	0.62 492	1.79 464	1.26 482	1.93 625	1.55 539	0.96 400	1.17 554	2.34 532	0.69 419	0.22 373	0.16 352	0.25 455	0.18 297	0.29 485	0.24 370

raftrobust	0.55 243	0.27 203	0.63 175	0.68 518	0.69 574	0.50 180	0.34 183	1.08 241	0.97 312	1.32 489	0.88 282	0.62 262	0.80 408	0.82 199	0.44 261	0.20 301	0.16 352	0.16 96	0.14 165	0.15 76	0.18 178

MFN_U_SF_RVC	1.62 605	0.96 629	4.36 646	0.92 629	0.69 574	2.62 650	1.10 609	2.50 633	1.74 618	1.99 632	1.86 601	2.45 644	1.78 630	3.08 572	2.84 638	0.54 635	0.50 654	0.56 642	0.60 652	0.60 628	0.67 632

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 554	1.06 633	1.28 498	0.88 618	0.69 574	1.92 618	0.92 581	1.71 444	1.14 403	1.17 402	1.26 434	1.49 542	0.80 408	2.04 503	0.86 468	2.02 677	0.34 603	0.79 656	0.36 602	1.38 668	1.33 668

ADCMid	2.11 640	0.90 622	8.39 670	0.75 575	0.69 574	1.98 621	1.14 616	2.18 581	1.67 611	2.85 662	1.85 599	2.35 639	2.02 642	2.35 533	10.58 691	0.34 563	0.32 593	0.39 598	0.44 623	0.51 608	0.53 604

XX-Stereo	0.97 508	0.28 227	8.28 668	0.85 610	0.70 580	0.44 107	0.22 38	1.07 236	0.69 205	0.66 252	1.56 545	1.38 523	0.38 133	1.36 370	0.38 205	0.21 337	0.14 239	0.20 275	0.19 322	0.19 240	0.16 120

AANet	1.72 613	1.32 656	5.46 652	0.70 541	0.73 581	1.52 576	0.85 567	1.95 516	3.12 670	3.12 672	3.30 657	2.91 656	2.23 655	2.48 547	2.27 624	0.44 613	0.31 580	0.34 569	0.31 567	0.47 597	0.58 619

WQFJX1	0.59 299	0.27 203	0.59 141	0.49 215	0.73 581	0.68 336	0.46 363	2.65 645	0.77 226	0.55 212	0.51 138	0.52 200	0.50 243	1.38 377	0.61 386	0.18 200	0.20 451	0.20 275	0.17 270	0.20 293	0.21 287

NLMM1	0.60 309	0.28 227	0.63 175	0.48 196	0.73 581	0.68 336	0.43 319	2.47 627	1.11 382	0.60 234	0.63 191	0.51 192	0.47 204	1.34 365	0.58 369	0.19 249	0.21 469	0.20 275	0.17 270	0.20 293	0.19 222

zh-sn7	2.00 634	1.73 674	9.50 675	0.77 585	0.73 581	1.77 603	1.32 633	2.08 547	1.66 609	1.91 621	2.48 640	1.81 596	2.25 656	5.74 633	4.07 656	0.33 553	0.33 599	0.32 549	0.32 575	0.44 583	0.46 584

MM-Stereo_test3	0.53 233	0.26 172	0.60 153	0.56 356	0.73 581	0.49 159	0.53 425	1.31 339	1.08 362	0.64 245	0.97 306	0.61 260	0.42 155	0.82 199	0.40 229	0.21 337	0.18 413	0.20 275	0.16 236	0.19 240	0.21 287

Wz-Net-MNSev	1.21 564	0.66 590	3.44 634	0.69 531	0.73 581	1.93 619	1.44 640	2.16 572	1.59 602	1.85 618	1.49 518	1.50 545	1.34 584	2.05 507	1.54 582	0.27 493	0.24 528	0.28 506	0.28 530	0.35 537	0.32 504

ADLNet	0.89 481	0.39 481	1.09 432	0.88 618	0.73 581	1.24 539	0.75 529	2.02 532	1.41 557	1.58 581	1.37 483	1.26 494	1.00 503	1.31 355	1.18 532	0.28 511	0.21 469	0.26 476	0.26 500	0.29 485	0.36 535

EDNetEfficient	2.40 653	1.14 642	8.59 671	0.77 585	0.73 581	1.06 496	1.53 646	1.54 393	4.06 682	4.87 691	2.81 647	2.23 630	3.53 678	3.04 570	9.65 687	0.27 493	0.24 528	0.27 490	0.31 567	0.70 640	0.67 632

NLCSM	0.54 238	0.30 290	0.60 153	0.53 303	0.74 589	0.71 353	0.47 376	1.25 322	0.71 211	0.64 245	0.51 138	0.48 177	0.60 327	1.34 365	0.71 425	0.19 249	0.20 451	0.21 315	0.19 322	0.22 366	0.21 287

w-ln-seven	1.56 599	0.83 618	5.96 654	0.78 589	0.74 589	2.64 651	1.01 601	2.13 562	2.03 639	2.09 637	1.76 582	1.84 598	1.27 572	2.98 568	3.23 646	0.29 527	0.26 547	0.31 537	0.30 561	0.41 566	0.38 547

UNet	0.86 470	0.36 433	1.52 534	0.62 446	0.74 589	1.56 583	0.49 398	1.55 396	1.12 390	1.28 474	1.10 359	1.52 550	1.10 538	1.69 453	1.14 528	0.24 421	0.18 413	0.25 455	0.21 399	0.25 432	0.25 394

UPFNet	0.84 459	0.34 392	1.09 432	0.62 446	0.74 589	1.25 540	0.78 536	1.69 436	1.20 440	1.39 526	1.13 383	1.30 504	0.87 445	1.73 457	1.22 540	0.24 421	0.26 547	0.24 415	0.23 459	0.26 446	0.20 255

DANet	1.16 552	0.64 583	1.52 534	0.88 618	0.74 589	1.52 576	0.52 419	1.68 427	1.21 447	1.81 613	1.55 539	2.02 620	1.11 541	3.30 581	2.28 625	0.34 563	0.31 580	0.40 604	0.30 561	0.46 593	0.54 605
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	1.19 560	0.71 602	1.36 515	0.81 596	0.75 594	1.72 594	1.13 613	1.98 522	1.31 517	1.52 565	1.84 596	1.75 589	1.36 587	2.01 500	2.04 615	0.57 641	0.54 658	0.57 644	0.56 646	0.60 628	0.60 625

FCDSN-DC	2.47 655	0.65 589	1.00 401	0.85 610	0.75 594	2.26 637	0.97 592	2.31 603	1.83 627	5.52 697	7.65 690	7.72 692	7.70 698	4.43 603	2.64 633	0.52 633	0.48 647	0.52 631	0.52 641	0.57 622	0.59 622
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.71 612	0.67 594	2.09 585	1.14 654	0.75 594	2.96 663	0.89 575	1.58 406	1.30 510	2.76 660	8.12 695	2.29 635	2.51 664	1.94 489	2.23 623	0.49 626	0.45 640	0.45 616	0.31 567	0.62 632	0.59 622

PA-Net	1.14 549	0.63 580	2.12 588	0.67 507	0.75 594	1.19 532	0.91 579	1.91 503	1.46 581	1.18 413	1.23 425	1.33 512	1.17 554	4.31 601	1.41 567	0.29 527	0.46 644	0.33 561	0.50 637	0.33 525	0.57 616
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVstereo2D	0.99 514	0.45 512	2.21 594	0.79 591	0.75 594	1.20 533	0.86 569	1.98 522	1.41 557	1.02 343	1.18 403	1.31 506	0.97 490	2.25 525	0.93 492	0.45 617	0.22 488	0.39 598	0.25 483	0.59 625	0.68 636

XQC	1.51 594	0.98 630	3.20 627	0.92 629	0.76 599	2.01 624	1.17 620	2.53 637	1.99 637	2.01 633	1.54 536	2.00 616	1.54 608	3.16 574	3.46 649	0.49 626	0.31 580	0.45 616	0.40 612	0.71 642	0.62 627

APVNet	1.11 545	0.59 564	1.95 576	0.87 616	0.77 600	1.90 616	0.82 557	2.03 536	1.15 412	1.14 392	1.43 505	1.55 554	1.12 547	3.03 569	1.62 592	0.32 546	0.34 603	0.42 610	0.36 602	0.36 541	0.41 562

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 618	1.11 641	4.33 645	0.84 607	0.77 600	3.70 671	2.41 686	2.04 539	1.85 628	1.75 607	1.90 605	1.92 605	1.25 569	7.33 669	1.45 571	0.47 622	0.47 645	0.53 635	0.77 662	0.50 605	0.55 611

ADCS	2.35 649	1.26 651	6.54 657	0.85 610	0.77 600	2.18 633	1.79 661	2.47 627	2.20 648	2.80 661	2.14 623	2.38 640	2.09 645	2.81 562	13.83 700	0.43 604	0.41 631	0.40 604	0.45 626	0.59 625	0.67 632

ADCRef	1.50 593	0.61 572	3.83 640	0.76 583	0.77 600	1.91 617	0.77 533	2.16 572	1.34 524	1.63 592	1.59 555	1.35 515	1.40 592	1.79 470	8.32 680	0.25 445	0.21 469	0.32 549	0.31 567	0.31 507	0.32 504

WZ-Net	2.14 642	1.08 636	11.68 683	0.89 625	0.78 604	1.76 601	1.59 650	2.39 615	2.03 639	2.11 638	1.95 610	2.30 636	2.28 657	5.94 640	3.86 655	0.35 573	0.27 557	0.29 518	0.32 575	0.52 609	0.50 595

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 645	1.29 654	4.14 643	1.10 650	0.78 604	5.00 686	2.38 685	2.47 627	2.67 663	1.94 627	2.28 628	2.66 651	1.70 621	9.10 686	2.29 627	0.68 654	0.52 655	0.68 653	0.71 660	1.17 663	0.81 649

CroCo-Stereo Lap2	0.46 189	0.37 454	0.87 332	0.62 446	0.79 606	0.28 21	0.35 200	0.81 128	0.73 213	0.39 111	0.54 161	0.71 300	0.54 277	0.60 112	0.48 298	0.18 200	0.18 413	0.19 224	0.16 236	0.21 344	0.21 287

AnyNet_C01	2.38 651	2.21 686	10.17 678	0.99 643	0.79 606	3.12 664	2.37 683	2.69 651	1.89 630	2.58 657	2.44 637	2.70 652	1.86 635	3.65 587	7.12 676	0.41 598	0.41 631	0.40 604	0.42 616	0.68 638	0.79 647

AASNet	0.80 433	0.39 481	1.16 465	0.84 607	0.80 608	1.14 515	0.59 475	2.12 554	1.21 447	1.26 463	1.26 434	0.93 385	0.77 386	0.84 212	1.23 543	0.28 511	0.24 528	0.24 415	0.20 356	0.28 468	0.27 437

aanetorigin	1.26 574	0.85 620	3.00 623	0.72 552	0.80 608	1.08 502	1.05 604	1.12 261	1.39 551	3.53 677	2.60 643	1.72 582	1.73 625	1.98 495	1.77 608	0.26 472	0.24 528	0.26 476	0.25 483	0.38 553	0.51 599

BEATNet-Init1	27.39 717	21.01 714	73.65 734	1.07 647	0.80 608	56.07 724	22.82 712	33.14 725	31.71 722	51.78 736	52.93 733	65.63 733	48.54 733	48.75 735	36.36 724	0.52 633	0.47 645	0.54 636	0.54 644	0.64 633	0.72 640

CC-Net-ROB	1.53 596	1.31 655	1.68 554	0.92 629	0.80 608	1.75 600	0.99 596	2.04 539	1.27 486	1.12 375	1.62 558	1.20 473	0.98 493	7.82 676	0.92 489	1.15 672	0.41 631	2.20 680	0.46 628	1.37 667	0.56 613

S-Stereo	1.17 554	0.48 526	2.25 598	0.83 603	0.81 612	1.22 535	1.17 620	2.12 554	2.08 642	1.47 555	2.13 621	1.55 554	1.16 550	2.09 510	1.46 573	0.42 603	0.40 630	0.35 577	0.32 575	0.45 586	0.73 641

Nwc_Net	1.19 560	0.53 546	2.34 600	0.92 629	0.81 612	1.49 573	0.70 520	2.28 602	1.32 520	1.41 534	2.27 627	2.03 623	1.76 628	2.05 507	1.46 573	0.43 604	0.30 575	0.43 611	0.46 628	0.39 558	0.40 558

DRN-Test	1.07 537	0.49 531	1.95 576	0.75 575	0.81 612	1.61 587	0.78 536	2.26 592	1.53 591	1.84 616	1.35 477	1.42 526	1.04 523	2.26 526	1.61 590	0.28 511	0.23 517	0.31 537	0.30 561	0.33 525	0.33 512

LoS_RVC	0.45 178	0.29 260	0.48 70	0.49 215	0.83 615	0.51 193	0.43 319	0.65 51	0.44 95	0.47 152	0.78 248	0.44 146	0.60 327	0.59 108	0.37 195	0.14 37	0.12 55	0.14 13	0.10 1	0.14 35	1.08 660

PWC_ROB	1.39 582	0.93 627	4.07 642	0.77 585	0.83 615	1.16 522	0.53 425	1.87 489	2.01 638	2.36 646	3.06 654	1.65 572	1.60 611	2.65 556	2.29 627	0.34 563	0.23 517	0.36 587	0.25 483	0.39 558	0.49 591

Wz-Net-LNSev	1.17 554	0.72 605	4.71 648	0.66 493	0.84 617	1.72 594	1.13 613	1.97 521	1.43 568	1.34 502	1.32 462	1.66 573	1.30 579	1.44 402	1.51 579	0.29 527	0.26 547	0.24 415	0.23 459	0.33 525	0.35 531

WQFJA1	0.55 243	0.29 260	0.56 127	0.47 176	0.85 618	0.78 388	0.38 245	2.26 592	0.79 240	0.51 193	0.53 150	0.53 207	0.50 243	0.73 164	0.66 410	0.17 150	0.21 469	0.19 224	0.17 270	0.19 240	0.18 178

stereogan	1.22 565	0.45 512	2.03 582	0.87 616	0.85 618	2.52 644	0.72 524	1.98 522	1.78 623	1.92 623	1.94 608	2.31 637	1.42 597	2.10 511	1.14 528	0.38 585	0.36 614	0.39 598	0.32 575	0.52 609	0.49 591

NLMM	0.55 243	0.29 260	0.56 127	0.47 176	0.86 620	0.78 388	0.38 245	2.26 592	0.79 240	0.51 193	0.53 150	0.53 207	0.50 243	0.73 164	0.66 410	0.17 150	0.21 469	0.19 224	0.17 270	0.19 240	0.18 178

YMNet	1.04 525	0.59 564	1.67 552	0.86 613	0.86 620	1.84 611	0.61 489	1.70 440	1.28 494	1.65 595	1.98 611	1.75 589	0.96 480	1.57 425	1.58 585	0.34 563	0.37 619	0.32 549	0.32 575	0.33 525	0.32 504

YMNet_1	1.04 525	0.59 564	1.67 552	0.86 613	0.86 620	1.84 611	0.61 489	1.70 440	1.28 494	1.65 595	1.98 611	1.75 589	0.96 480	1.57 425	1.58 585	0.34 563	0.37 619	0.32 549	0.32 575	0.33 525	0.32 504

CAS	0.66 337	0.19 11	0.41 31	2.31 677	0.86 620	0.56 251	0.53 425	0.83 136	0.63 185	0.49 172	0.70 224	0.36 97	0.26 33	0.47 51	0.37 195	2.33 681	0.10 2	0.14 13	0.10 1	0.17 149	1.31 665

acv_ft	0.78 418	0.33 363	1.10 437	0.73 560	0.86 620	1.23 537	0.57 462	1.65 422	1.11 382	1.31 486	1.31 457	1.07 436	0.91 460	0.82 199	1.35 562	0.22 373	0.19 434	0.21 315	0.18 297	0.22 366	0.19 222

RASNet	1.16 552	0.34 392	1.11 439	0.73 560	0.86 620	1.00 484	0.60 483	1.56 400	1.43 568	1.07 361	1.37 483	2.08 628	1.44 600	7.00 664	1.56 583	0.20 301	0.17 379	0.17 147	0.19 322	0.19 240	0.19 222

WQFJX	0.58 283	0.29 260	0.57 132	0.46 156	0.87 626	0.75 372	0.39 263	2.67 650	0.80 246	0.55 212	0.53 150	0.54 214	0.55 281	0.97 261	0.61 386	0.17 150	0.19 434	0.19 224	0.16 236	0.19 240	0.20 255

DStereoO	1.82 620	1.21 647	2.98 622	1.42 665	0.88 627	1.54 580	4.03 695	1.90 501	2.15 647	1.56 576	1.82 594	1.75 589	4.06 685	1.76 461	2.15 619	2.39 682	0.52 655	0.97 663	0.43 620	2.24 673	0.68 636

ADCP+	2.12 641	0.56 558	10.01 677	0.68 518	0.91 628	2.25 636	1.04 603	1.92 509	1.50 589	1.58 581	1.34 472	1.73 584	1.62 612	2.27 527	13.20 694	0.25 445	0.22 488	0.32 549	0.29 549	0.38 553	0.34 522

DGSMNet	1.24 572	0.84 619	3.20 627	0.91 628	0.92 629	1.39 560	1.34 634	2.46 626	1.44 571	1.34 502	1.66 567	1.50 545	1.03 517	1.85 474	1.30 551	0.48 624	0.48 647	0.55 640	0.51 640	0.78 645	0.79 647

SHD	1.42 586	0.81 615	2.79 617	0.98 642	0.92 629	1.97 620	0.68 510	2.43 620	2.55 655	2.54 655	1.72 578	2.01 619	1.62 612	2.14 515	2.70 635	0.40 594	0.33 599	0.39 598	0.40 612	0.48 599	0.54 605

PWCDC_ROB	1.39 582	0.91 625	2.10 586	1.08 648	0.92 629	1.72 594	0.58 468	2.03 536	3.30 674	1.32 489	4.87 676	1.21 474	1.71 623	1.98 495	1.75 605	0.65 650	0.26 547	0.29 518	0.25 483	0.56 620	0.41 562

AF-Net	1.23 569	0.56 558	2.31 599	0.88 618	0.93 632	1.41 566	0.73 527	2.27 600	1.71 615	1.76 610	2.42 635	2.00 616	1.70 621	1.98 495	1.62 592	0.50 630	0.29 571	0.49 626	0.33 589	0.40 562	0.34 522

PASM	1.48 592	1.08 636	3.96 641	0.93 635	0.93 632	1.17 529	1.19 622	1.77 459	1.65 608	1.90 620	1.52 533	1.75 589	1.42 597	4.54 605	1.52 581	0.64 649	0.68 671	0.69 654	0.79 663	0.70 640	0.74 642

StereoDRNet	1.05 530	0.53 546	2.21 594	0.80 592	0.93 632	1.50 574	0.90 576	2.06 544	1.44 571	1.68 600	1.20 408	1.48 540	0.99 496	1.86 477	1.60 589	0.29 527	0.24 528	0.29 518	0.28 530	0.35 537	0.33 512

PVD	1.82 620	0.91 625	3.02 624	1.03 645	0.94 635	2.61 649	1.14 616	2.78 656	3.40 676	3.08 671	2.75 646	2.39 642	2.49 663	2.81 562	3.66 651	0.48 624	0.49 653	0.59 647	0.49 635	0.60 628	0.81 649

NCC-stereo	1.20 562	0.60 567	1.84 566	0.88 618	0.95 636	1.32 547	0.94 587	2.14 564	1.36 536	1.43 542	1.79 587	1.93 606	2.13 651	2.54 551	1.41 567	0.49 626	0.38 624	0.45 616	0.59 650	0.43 572	0.45 579

Abc-Net	1.20 562	0.60 567	1.84 566	0.88 618	0.95 636	1.32 547	0.94 587	2.14 564	1.36 536	1.43 542	1.79 587	1.93 606	2.13 651	2.54 551	1.41 567	0.49 626	0.38 624	0.45 616	0.59 650	0.43 572	0.45 579
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
anonymousa	0.78 418	0.30 290	0.85 320	0.51 255	0.96 638	1.41 566	0.47 376	1.61 415	0.94 298	1.33 495	1.77 585	1.66 573	1.11 541	0.72 161	0.63 396	0.19 249	0.18 413	0.23 391	0.25 483	0.20 293	0.22 323

FINET	1.54 597	0.67 594	7.28 662	0.76 583	0.97 639	1.42 569	1.38 637	2.80 659	3.12 670	1.23 444	1.68 571	1.04 427	1.11 541	3.35 583	1.78 609	0.43 604	0.37 619	0.32 549	0.29 549	0.43 572	0.41 562

RYNet	1.24 572	0.52 544	1.57 541	0.73 560	0.97 639	1.74 599	0.95 590	2.09 550	1.54 593	1.44 545	1.18 403	1.94 610	1.29 576	4.57 606	1.93 613	0.27 493	0.23 517	0.35 577	0.27 519	0.57 622	0.59 622

RGC	1.22 565	0.82 616	1.71 555	0.95 640	0.98 641	1.53 579	0.80 548	2.18 581	1.35 527	1.69 601	1.94 608	2.03 623	1.66 618	2.36 534	1.50 577	0.46 618	0.36 614	0.59 647	0.48 632	0.49 603	0.49 591

AIO-test1	0.61 315	0.27 203	0.68 213	0.68 518	1.02 642	0.79 397	0.36 217	1.59 411	1.35 527	0.59 227	0.89 284	0.60 251	0.49 229	1.20 336	0.36 182	0.18 200	0.17 379	0.23 391	0.25 483	0.18 198	0.26 416

Selective-IGEV-i16pa	99.10 736	136.42 736	18.03 696	1.63 669	1.03 643	188.26 738	3.57 694	184.13 739	171.49 739	89.33 738	181.04 737	121.37 738	199.53 739	226.69 739	143.13 736	134.07 738	21.81 730	32.22 727	4.64 708	2.18 672	121.36 737

HGLStereo	0.89 481	0.42 499	1.15 451	0.82 599	1.03 643	1.16 522	0.57 462	1.68 427	1.28 494	1.26 463	1.62 558	1.13 462	1.31 580	1.85 474	1.11 527	0.25 445	0.24 528	0.24 415	0.22 427	0.24 420	0.29 467

NLSM1	0.54 238	0.26 172	0.61 162	0.49 215	1.04 645	0.83 421	0.31 137	1.55 396	0.68 200	0.52 198	0.77 245	0.46 161	0.48 210	1.02 278	0.56 358	0.19 249	0.19 434	0.21 315	0.18 297	0.20 293	0.18 178

RP	1.17 554	0.54 550	1.48 527	0.93 635	1.05 646	1.14 515	0.85 567	1.99 526	1.70 613	1.72 603	2.07 618	1.91 602	1.93 638	2.00 499	1.37 564	0.55 639	0.37 619	0.48 624	0.37 606	0.46 593	0.46 584

LL-Strereo	1.42 586	0.44 511	2.02 579	0.62 446	1.07 647	0.73 362	0.65 501	2.02 532	1.21 447	1.60 585	1.62 558	2.02 620	2.10 646	9.67 694	1.07 521	0.22 373	0.20 451	0.27 490	0.24 474	0.23 391	0.33 512

MFMNet_re	1.47 590	1.20 646	2.50 606	1.46 667	1.08 648	1.58 585	1.51 643	1.96 520	1.87 629	2.31 645	2.20 624	1.51 548	1.88 636	1.57 425	1.34 560	0.94 662	0.83 674	0.84 659	0.80 664	1.00 655	1.06 659

PSMNet-RUCA	1.07 537	1.06 633	1.64 548	1.23 658	1.10 649	1.39 560	0.65 501	1.91 503	1.43 568	0.95 322	1.52 533	0.99 409	0.83 420	1.28 351	1.01 512	0.71 655	0.34 603	0.99 666	0.61 653	1.01 656	0.67 632

AnyNet_C32	2.14 642	1.45 658	7.38 663	0.95 640	1.12 650	2.23 634	2.34 682	2.10 552	1.54 593	2.44 649	1.79 587	2.04 625	1.66 618	2.69 557	10.48 690	0.38 585	0.35 610	0.35 577	0.42 616	0.50 605	0.60 625

ELAS_RVC	2.87 666	0.80 612	3.22 629	1.16 656	1.12 650	2.92 662	5.33 698	2.98 663	4.18 684	5.04 692	4.82 675	4.71 676	8.23 699	4.25 600	4.79 663	0.67 652	0.57 662	0.57 644	0.53 643	0.66 636	0.74 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.14 549	0.98 630	1.24 488	1.09 649	1.13 652	1.08 502	0.90 576	2.02 532	1.23 461	1.32 489	1.27 443	1.27 499	1.09 535	1.16 325	1.03 518	1.02 664	1.01 688	0.97 663	0.97 672	0.98 654	1.01 656

SAMSARA	1.80 618	0.90 622	3.37 632	1.28 660	1.13 652	3.71 672	2.33 681	2.53 637	1.93 633	3.17 674	1.73 579	2.99 657	1.68 620	3.53 586	2.46 631	0.47 622	0.54 658	0.43 611	0.47 630	0.59 625	0.64 630

PWCK	3.24 673	2.37 687	10.86 680	2.14 675	1.14 654	3.71 672	4.19 696	3.02 665	3.55 678	3.05 670	3.63 662	3.09 662	2.35 662	8.16 681	3.41 648	2.17 680	0.96 685	1.77 676	1.01 677	2.84 682	1.40 669

SPS-STEREO	1.78 616	1.09 638	1.52 534	1.22 657	1.14 654	1.87 615	1.11 610	2.27 600	1.70 613	3.17 674	2.39 633	2.84 654	1.93 638	4.41 602	2.93 640	1.04 667	0.99 687	0.97 663	0.94 669	1.03 658	1.05 658
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GwcNet	1.26 574	0.63 580	5.13 650	0.81 596	1.15 656	1.73 597	0.69 513	1.84 478	1.53 591	1.51 563	1.71 577	1.72 582	1.09 535	2.20 520	1.61 590	0.31 538	0.30 575	0.29 518	0.27 519	0.30 500	0.41 562

ELAS	2.67 657	0.80 612	2.13 589	1.13 651	1.15 656	6.25 691	2.56 687	3.50 672	3.68 679	5.36 695	4.92 677	3.79 669	5.56 690	3.65 587	5.22 667	0.66 651	0.57 662	0.56 642	0.54 644	0.65 635	0.75 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	5.38 683	1.28 653	8.24 667	1.27 659	1.16 658	10.62 696	16.01 708	2.93 662	2.53 654	8.64 705	13.03 702	8.26 695	13.38 704	6.34 653	7.59 678	1.07 668	1.05 690	1.00 667	0.98 673	1.02 657	1.12 662

GCST	1.13 547	1.50 662	1.17 466	1.74 670	1.17 659	1.29 545	0.30 128	1.55 396	1.21 447	1.31 486	0.97 306	0.99 409	0.48 210	2.38 538	0.54 346	1.24 673	0.70 672	1.31 673	0.86 667	1.03 658	0.92 654

WAO-7	2.78 660	1.54 666	2.18 592	1.41 664	1.19 660	3.92 677	2.01 670	4.19 682	3.89 681	2.98 667	5.47 679	4.18 672	3.28 674	8.24 682	4.27 657	1.13 671	1.01 688	1.18 671	1.13 682	1.19 664	1.13 663

Consistency-Raft	1.27 576	1.01 632	2.17 591	1.04 646	1.20 661	0.96 478	1.00 598	1.84 478	1.95 635	1.38 522	2.11 620	1.44 532	1.03 517	1.18 331	1.40 566	0.73 656	0.83 674	0.89 660	0.99 675	1.33 665	0.95 655

DeepPrunerF	1.68 609	0.82 616	6.82 658	0.94 638	1.20 661	0.91 451	0.97 592	2.50 633	5.19 691	1.22 441	1.30 455	1.18 469	1.29 576	4.96 616	1.75 605	0.43 604	0.35 610	0.52 631	0.48 632	0.43 572	0.42 570

MADNet+	2.80 661	3.38 701	11.57 682	1.50 668	1.21 663	3.18 666	2.00 667	3.52 673	2.61 657	1.81 613	2.09 619	2.83 653	2.18 653	7.55 672	5.44 669	0.84 657	0.83 674	0.71 655	0.66 656	1.05 660	1.08 660

NVStereoNet_ROB	2.17 644	1.18 644	3.51 635	1.14 654	1.26 664	1.57 584	1.51 643	2.19 583	2.11 644	2.04 634	4.80 674	3.17 664	2.11 649	7.97 678	2.10 616	1.12 670	0.94 684	1.10 670	1.34 683	0.95 653	1.31 665
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	1.07 537	0.66 590	2.49 605	0.92 629	1.32 665	1.14 515	0.67 507	1.91 503	1.29 506	1.20 426	1.57 549	1.29 501	0.96 480	2.23 522	1.59 588	0.32 546	0.31 580	0.38 594	0.35 599	0.43 572	0.40 558

CES	0.51 227	0.21 37	0.40 22	0.42 83	1.40 666	0.53 215	0.34 183	1.04 226	0.68 200	0.45 145	0.67 209	0.35 91	0.28 54	0.58 102	0.35 164	0.16 102	0.13 147	0.15 50	0.10 1	0.19 240	1.69 673

RTS	2.76 658	1.55 667	15.40 687	1.13 651	1.42 667	3.75 674	2.21 676	2.45 622	2.72 664	2.91 665	2.85 649	2.58 648	1.62 612	6.28 648	5.80 670	0.41 598	0.30 575	0.35 577	0.35 599	0.52 609	0.54 605

RTSA	2.76 658	1.55 667	15.40 687	1.13 651	1.42 667	3.75 674	2.21 676	2.45 622	2.72 664	2.91 665	2.85 649	2.58 648	1.62 612	6.28 648	5.80 670	0.41 598	0.30 575	0.35 577	0.35 599	0.52 609	0.54 605

PDISCO_ROB	1.41 584	0.73 608	2.04 583	1.40 661	1.46 669	2.83 658	1.07 607	2.64 644	2.11 644	1.41 534	1.50 525	1.73 584	0.99 496	2.83 564	1.46 573	1.03 665	0.27 557	0.54 636	0.47 630	0.77 644	0.84 651

SQANet	1.38 581	0.95 628	1.37 518	1.89 673	1.47 670	1.44 570	0.81 553	1.89 497	1.13 397	1.34 502	1.26 434	1.28 500	1.02 515	1.64 443	0.91 485	2.55 684	0.35 610	1.47 674	0.56 646	2.48 677	1.74 674

otaku	1.67 607	1.18 644	1.56 539	2.27 676	1.59 671	1.98 621	1.23 627	2.23 589	1.37 541	1.48 560	1.63 564	1.73 584	1.23 565	1.85 474	1.09 523	2.96 687	0.58 664	1.74 675	0.61 653	2.94 684	2.15 679

UDG	1.47 590	2.69 695	1.13 444	1.45 666	1.65 672	1.34 554	0.79 545	1.75 455	1.27 486	1.29 478	1.74 580	1.99 615	1.39 591	1.66 446	1.51 579	0.91 661	0.55 660	2.30 682	0.76 661	1.99 670	1.20 664

Selective-IGEV-i1pa	20.34 712	26.89 718	23.27 706	3.54 697	1.82 673	32.96 722	20.08 710	31.17 721	25.55 716	24.32 719	27.65 718	33.37 721	27.28 719	32.74 722	27.03 720	20.62 727	6.83 709	12.51 718	4.91 710	3.61 696	20.74 718

Ntro	1.72 613	1.21 647	1.62 545	2.54 683	1.86 674	2.09 630	1.14 616	2.08 547	1.38 543	1.23 444	1.62 558	1.62 566	1.33 583	2.04 503	1.21 539	3.09 688	0.56 661	1.82 677	0.65 655	2.97 687	2.25 681

DDUNet	1.56 599	2.70 696	1.35 510	1.79 671	1.88 675	1.82 609	0.91 579	1.84 478	1.20 440	1.40 532	1.79 587	1.62 566	1.17 554	1.59 433	1.22 540	1.11 669	0.76 673	2.38 685	0.94 669	2.12 671	1.53 672

MANE	7.50 694	0.64 583	7.97 665	1.40 661	2.10 676	16.86 705	12.56 706	12.91 708	17.51 715	8.50 704	11.60 700	14.66 705	13.33 703	12.02 705	13.28 695	0.62 647	0.52 655	0.52 631	1.90 693	0.56 620	0.58 619

DStereoFS	6.12 689	2.43 691	7.51 664	2.47 681	2.16 677	16.09 703	8.18 700	4.22 683	12.08 701	3.74 678	14.16 705	7.84 693	13.66 706	7.03 667	9.84 688	0.90 659	1.49 697	1.23 672	2.79 702	1.36 666	3.31 695

tt	6.61 691	0.28 227	6.10 655	3.77 700	2.17 678	11.53 698	19.61 709	13.53 709	5.81 693	3.00 668	2.82 648	4.97 681	6.33 693	3.83 595	7.23 677	9.13 711	11.32 717	5.87 710	6.22 712	6.01 706	2.63 689

WAO-8	4.57 680	2.01 681	2.58 610	2.37 678	2.21 679	9.75 693	1.71 655	6.04 697	16.34 707	4.11 681	7.69 692	7.41 687	3.85 681	10.02 701	3.85 653	2.05 678	1.09 691	2.44 689	1.39 684	2.56 679	1.86 676

Venus	4.57 680	2.01 681	2.58 610	2.37 678	2.21 679	9.75 693	1.71 655	6.04 697	16.34 707	4.11 681	7.69 692	7.41 687	3.85 681	10.02 701	3.85 653	2.05 678	1.09 691	2.44 689	1.39 684	2.56 679	1.86 676

RainbowNet	2.06 636	1.86 676	1.97 578	2.86 686	2.25 681	2.03 625	1.79 661	2.77 654	1.92 632	1.54 571	1.84 596	1.95 611	1.73 625	2.23 522	1.38 565	3.40 694	0.86 679	2.39 687	1.00 676	2.94 684	2.42 683

ACVNet_2	2.86 665	1.47 660	8.28 668	2.68 684	2.26 682	2.70 652	1.84 666	3.41 669	3.04 669	2.27 643	3.42 660	4.58 674	2.10 646	5.91 638	1.62 592	2.58 685	0.67 669	2.22 681	0.85 666	2.79 681	2.47 684

DispFullNet	2.39 652	2.89 698	3.74 639	3.09 691	2.27 683	2.04 626	0.84 560	2.19 583	1.73 617	2.54 655	1.98 611	2.23 630	5.83 691	3.44 585	1.84 611	1.03 665	0.33 599	2.65 693	1.97 695	2.87 683	2.34 682

WAO-6	2.98 669	1.67 672	1.88 570	2.38 680	2.30 684	3.53 670	2.37 683	4.38 686	4.64 688	2.42 647	4.50 668	4.85 678	2.99 670	5.22 619	5.37 668	1.77 676	1.16 694	2.31 683	1.47 689	2.42 676	1.99 678

MonStereo1	3.22 672	1.70 673	2.23 597	2.51 682	2.33 685	5.55 689	1.61 651	3.55 674	4.67 689	3.29 676	8.09 694	4.79 677	3.75 680	6.30 650	2.79 637	2.52 683	0.64 666	1.91 679	1.07 680	2.53 678	2.62 687

ACVNet-4b	3.05 670	1.42 657	18.09 698	2.85 685	2.33 685	2.32 641	1.22 625	2.47 627	2.21 649	1.26 463	2.36 632	2.64 650	1.46 601	6.32 651	1.23 543	3.29 691	0.45 640	2.37 684	1.02 678	3.03 688	2.61 686

ACVNet_1	3.08 671	1.48 661	17.70 693	2.90 688	2.35 687	2.30 638	1.43 639	3.16 667	2.26 651	1.91 621	2.05 617	3.51 666	2.32 659	3.71 592	1.58 585	3.25 690	0.66 668	2.40 688	1.06 679	3.07 689	2.59 685

LVE	3.40 675	1.80 675	2.21 594	2.90 688	2.44 688	3.27 669	2.25 678	4.80 689	5.06 690	2.43 648	6.79 684	5.99 685	2.64 668	9.20 688	2.28 625	3.30 692	1.11 693	2.38 685	1.48 690	2.95 686	2.62 687

Dean	3.77 676	1.65 670	17.87 694	3.01 690	2.54 689	3.15 665	2.10 674	4.80 689	4.42 685	2.89 664	6.03 681	5.45 683	2.55 667	3.40 584	2.13 617	3.22 689	0.89 681	2.51 691	1.07 680	3.07 689	2.65 690

IMH-64-1	2.82 662	1.87 677	1.77 559	3.31 693	2.69 690	3.22 667	2.07 671	4.25 684	2.77 667	2.46 651	3.78 664	3.05 659	2.34 660	4.67 609	3.00 642	3.84 699	0.84 677	2.75 694	1.39 684	3.34 692	2.93 692

IMH-64	2.82 662	1.87 677	1.77 559	3.31 693	2.69 690	3.22 667	2.07 671	4.25 684	2.77 667	2.46 651	3.78 664	3.05 659	2.34 660	4.67 609	3.00 642	3.84 699	0.84 677	2.75 694	1.39 684	3.34 692	2.93 692

IMH	3.35 674	1.95 680	1.86 569	3.30 692	2.72 692	4.03 680	2.00 667	4.58 688	3.83 680	2.87 663	6.99 686	4.69 675	3.21 673	6.77 661	2.97 641	3.91 702	0.89 681	2.78 696	1.40 688	3.36 694	2.93 692

TorneroNet-64	5.41 684	2.10 684	2.43 602	3.49 696	2.83 693	9.90 695	2.13 675	8.87 703	16.79 712	5.39 696	9.18 697	10.68 704	3.92 684	9.55 692	5.11 666	3.36 693	0.86 679	2.88 697	1.62 691	3.76 697	3.37 696

JetBlue	4.18 677	2.45 692	10.42 679	1.40 661	2.89 694	10.68 697	10.68 701	3.91 678	2.52 653	2.74 659	3.39 659	4.50 673	4.27 686	7.97 678	7.67 679	0.89 658	0.97 686	0.89 660	0.92 668	2.26 674	2.21 680

TorneroNet	10.72 702	2.09 683	2.76 616	3.48 695	3.03 695	44.72 723	2.31 680	8.62 702	67.06 737	7.45 703	23.21 715	10.59 703	4.28 687	9.03 685	9.00 683	3.67 696	0.91 683	3.04 698	1.63 692	3.92 699	3.55 699

KSHMR	8.76 698	2.14 685	3.59 636	3.60 699	3.13 696	4.15 681	2.67 688	5.61 695	58.90 736	3.04 669	55.71 734	4.94 679	2.54 666	4.61 608	3.05 644	3.49 695	1.57 699	3.14 699	1.98 696	3.84 698	3.49 697

ktn	4.56 679	2.41 689	2.54 607	3.79 701	3.25 697	4.81 685	2.91 691	5.52 693	7.36 696	4.12 683	14.55 707	7.54 690	3.70 679	7.84 677	3.35 647	4.06 703	1.86 700	3.26 702	2.22 700	3.27 691	2.86 691

JetRed	7.02 692	8.94 705	25.72 712	2.89 687	3.27 698	14.25 702	12.27 705	6.69 699	4.45 686	4.46 687	4.56 669	6.65 686	5.43 689	7.46 671	14.41 702	2.60 686	3.31 702	2.61 692	2.30 701	4.34 702	3.79 700

notaker	4.29 678	2.42 690	5.06 649	3.89 702	3.29 699	4.00 678	2.25 678	4.93 691	3.47 677	4.21 686	6.79 684	7.67 691	3.37 676	9.25 690	6.47 672	4.09 704	1.42 696	3.35 703	2.13 699	4.11 701	3.54 698

UNDER WATER	5.68 686	2.46 693	15.52 689	3.98 704	3.53 700	5.15 687	2.74 689	5.58 694	16.41 710	4.00 679	4.56 669	9.12 697	6.43 694	6.22 644	9.11 684	3.85 701	1.35 695	3.18 701	1.98 696	4.51 704	3.84 702

UNDER WATER-64	5.84 688	2.48 694	17.93 695	3.97 703	3.58 701	7.70 692	3.03 692	5.72 696	14.13 702	4.18 685	4.00 666	9.27 698	6.80 695	6.20 643	9.22 685	3.67 696	1.52 698	3.14 699	1.95 694	4.43 703	3.83 701

HanzoNet	11.92 703	5.12 702	17.18 691	4.19 705	3.59 702	5.16 688	2.82 690	7.41 700	9.96 698	33.31 730	27.60 717	22.25 717	37.31 725	18.18 710	13.57 696	8.13 710	3.44 704	3.50 704	3.44 705	7.77 710	4.52 706

MADNet++	5.41 684	3.18 699	6.43 656	4.66 706	3.95 703	6.15 690	6.75 699	4.51 687	4.51 687	5.06 693	6.27 682	4.96 680	6.14 692	9.39 691	11.70 692	4.71 705	4.19 707	3.97 705	3.33 703	4.08 700	4.25 704

DStereoSA	5.78 687	1.09 638	8.20 666	2.07 674	4.09 704	4.26 682	21.23 711	4.17 681	5.59 692	1.96 630	12.40 701	1.57 558	13.59 705	7.02 665	13.02 693	0.90 659	3.63 705	0.91 662	3.68 706	1.84 669	4.43 705

USTest	14.33 706	14.93 708	21.00 702	17.41 710	16.02 705	23.11 707	33.76 718	22.02 711	11.81 700	9.47 706	10.19 698	15.94 706	13.17 702	17.25 709	22.38 710	3.81 698	5.01 708	6.17 711	6.18 711	9.23 711	7.81 708

DGTPSM_ROB	13.06 704	8.27 703	22.29 704	9.53 708	18.14 706	11.53 698	31.97 716	10.82 706	16.25 705	7.14 700	19.39 713	10.12 700	16.69 709	9.85 696	22.49 711	4.77 706	8.72 710	5.37 708	10.24 717	6.15 707	11.56 710

DPSMNet_ROB	13.08 705	8.28 704	22.32 705	9.54 709	18.15 707	11.53 698	31.98 717	10.83 707	16.27 706	7.17 701	19.40 714	10.12 700	16.69 709	9.87 697	22.50 712	4.78 707	8.72 710	5.38 709	10.25 718	6.16 708	11.59 711

TCMNet-wrong-test	10.42 700	11.55 707	15.31 686	20.99 714	18.49 708	13.94 701	10.69 702	16.07 710	4.14 683	5.27 694	5.64 680	16.22 707	12.57 701	7.57 673	10.26 689	7.44 709	2.38 701	4.30 707	3.43 704	11.37 712	10.87 709

DPSimNet_ROB	24.77 716	9.69 706	61.46 732	3.56 698	19.46 709	25.95 708	77.56 735	5.09 692	16.60 711	21.50 718	29.82 720	25.12 720	85.69 735	13.37 707	23.07 714	7.23 708	17.79 720	8.55 712	7.57 713	4.57 705	31.84 727

iinet-test	18.01 708	18.04 709	23.78 707	20.87 712	19.69 710	26.45 709	35.63 719	25.63 715	15.99 703	13.41 708	13.26 703	20.54 709	17.74 712	20.59 711	25.07 715	9.57 712	8.78 712	9.86 714	9.83 714	13.20 713	12.18 712

IINet	18.01 708	18.04 709	23.78 707	20.87 712	19.69 710	26.45 709	35.63 719	25.63 715	15.99 703	13.41 708	13.26 703	20.54 709	17.73 711	20.59 711	25.07 715	9.57 712	8.78 712	9.86 714	9.83 714	13.20 713	12.18 712

PML	51.64 730	37.49 720	14.31 685	7.45 707	20.27 712	107.80 736	231.34 739	8.94 704	27.70 721	86.74 737	268.93 739	69.03 735	61.09 734	24.71 720	14.36 701	9.71 714	3.40 703	9.60 713	4.67 709	20.46 718	4.76 707

DPSM_ROB	19.12 710	19.13 712	25.13 710	22.15 716	20.86 713	28.06 712	37.75 722	27.18 717	16.95 713	14.25 710	15.07 708	21.66 712	18.69 714	21.83 714	26.51 718	10.15 715	9.30 715	10.45 716	10.41 719	14.00 715	12.85 715

DPSM	19.12 710	19.13 712	25.13 710	22.15 716	20.86 713	28.06 712	37.75 722	27.18 717	16.95 713	14.25 710	15.07 708	21.66 712	18.69 714	21.83 714	26.51 718	10.15 715	9.30 715	10.45 716	10.41 719	14.00 715	12.85 715

light-stereo	14.46 707	1.65 670	20.58 701	19.82 711	25.36 715	19.10 706	0.90 576	9.64 705	6.02 695	19.83 717	46.75 732	67.67 734	2.22 654	32.02 721	2.68 634	1.65 675	3.82 706	0.79 656	0.95 671	3.54 695	4.12 703

LRCNet_RVC	22.79 713	32.09 719	22.06 703	29.83 718	26.15 716	4.40 684	0.84 560	22.64 712	2.10 643	26.93 721	29.25 719	23.03 719	15.56 708	23.91 716	18.92 707	32.00 728	20.04 729	34.68 728	32.13 729	30.66 727	28.52 726

HaxPig	39.02 725	41.39 729	41.59 717	30.10 719	32.36 717	29.49 714	27.65 714	30.56 720	37.94 731	43.75 731	43.81 729	33.42 722	35.69 721	41.51 724	40.33 726	43.91 732	47.48 735	45.87 729	47.14 731	42.29 728	44.06 730

MEDIAN_ROB	42.01 727	44.30 731	44.14 721	35.08 720	34.90 718	31.33 720	29.90 715	36.77 726	40.11 733	47.14 735	46.55 731	37.49 723	38.50 732	44.30 734	42.32 727	47.93 734	49.31 736	49.68 731	49.00 732	44.98 730	46.46 731

AVERAGE_ROB	40.42 726	42.30 730	42.61 718	36.91 721	35.54 719	30.42 716	27.59 713	37.45 727	38.45 732	44.87 732	44.27 730	37.55 724	36.69 723	41.82 725	40.25 725	45.36 733	46.73 734	47.09 730	46.32 730	42.47 729	43.74 729

CasAABBNet	38.42 720	38.42 723	50.26 726	44.76 723	41.87 720	56.47 727	76.22 731	54.44 729	33.92 728	28.53 727	30.36 727	43.53 729	37.59 728	43.77 731	53.32 732	20.27 720	18.70 724	21.03 721	21.04 724	28.19 721	25.79 722

Hybrid-DGEV	38.41 719	38.43 726	50.24 725	44.83 725	41.93 721	56.45 726	76.20 728	54.48 733	33.86 725	28.46 724	30.13 722	43.49 726	37.75 730	43.77 731	53.30 730	20.31 723	18.69 723	21.02 720	20.97 722	28.20 722	25.72 720

FlowAnything	38.45 723	38.38 722	50.32 727	44.77 724	41.97 722	56.43 725	76.20 728	54.49 734	34.43 730	28.45 723	30.15 723	43.52 728	37.69 729	43.76 728	53.31 731	20.36 724	18.71 727	21.03 721	21.10 728	28.18 720	25.74 721

RAFT-FEzeroshot	38.43 721	38.42 723	50.19 723	44.92 726	41.98 723	56.48 729	76.24 732	54.46 731	33.87 726	28.51 725	30.31 725	43.61 730	37.54 726	43.76 728	53.32 732	20.29 721	18.70 724	21.03 721	21.04 724	28.21 723	25.79 722

RAFT-FE	38.43 721	38.42 723	50.19 723	44.92 726	41.98 723	56.48 729	76.24 732	54.46 731	33.87 726	28.51 725	30.31 725	43.61 730	37.54 726	43.76 728	53.32 732	20.29 721	18.70 724	21.03 721	21.04 724	28.21 723	25.79 722

Selective-RAFT-Error	38.47 724	38.44 727	50.38 728	44.74 722	42.01 725	56.47 727	76.24 732	54.44 729	34.02 729	28.59 728	30.30 724	43.51 727	38.10 731	43.69 727	53.24 729	20.36 724	18.72 728	21.05 725	21.02 723	28.25 725	25.87 725

fast-reg	38.09 718	38.29 721	49.94 722	45.01 728	43.13 726	57.09 732	76.20 728	54.42 728	33.68 723	28.38 722	30.12 721	41.22 725	35.75 722	42.56 726	52.82 728	19.55 719	18.65 721	20.83 719	20.77 721	28.16 719	25.19 719

Anonymous_1	42.79 728	18.71 711	24.75 709	21.81 715	45.16 727	27.68 711	37.52 721	28.64 719	16.34 707	14.72 712	14.53 706	20.60 711	17.82 713	21.52 713	25.88 717	113.45 737	8.91 714	100.63 733	126.37 735	158.50 738	12.31 714

U	9.23 699	0.22 54	0.65 197	0.48 196	53.11 728	61.26 733	0.24 68	0.77 110	0.55 147	0.37 87	0.30 38	0.29 42	0.34 101	0.34 4	0.27 52	0.20 301	0.12 55	60.47 732	4.24 707	0.18 198	0.14 26

LSM	6.55 690	1.26 651	15.64 690	1.79 671	68.74 729	1.67 593	2.08 673	2.26 592	2.59 656	3.13 673	3.08 655	1.90 600	1.81 631	2.89 565	2.16 620	0.43 604	0.59 665	0.50 627	0.58 648	0.64 633	17.24 717

DLNR-FE	23.24 715	48.33 733	43.35 719	177.19 736	78.30 730	0.35 45	0.21 28	23.45 714	0.82 251	0.67 255	0.86 273	0.58 240	0.29 57	1.62 441	0.48 298	10.93 718	0.13 147	0.18 198	0.14 165	76.65 735	0.23 345

DLNR_Zeroshot_test	23.23 714	48.25 732	43.77 720	177.04 735	78.39 731	0.35 45	0.21 28	23.33 713	0.82 251	0.67 255	0.86 273	0.58 240	0.30 69	1.64 443	0.48 298	10.69 717	0.13 147	0.18 198	0.14 165	76.63 734	0.23 345

xxxxx1	54.34 731	26.72 715	27.03 713	114.14 732	99.00 732	30.68 717	47.19 724	32.52 722	26.09 717	17.85 713	17.48 710	21.86 714	20.92 716	24.38 717	33.78 721	34.73 729	41.33 731	157.67 736	175.68 736	65.82 731	71.99 734

tt_ll	54.34 731	26.72 715	27.03 713	114.14 732	99.00 732	30.68 717	47.19 724	32.52 722	26.09 717	17.85 713	17.48 710	21.86 714	20.92 716	24.38 717	33.78 721	34.73 729	41.33 731	157.67 736	175.68 736	65.82 731	71.99 734

ff	54.34 731	26.72 715	27.03 713	114.14 732	99.00 732	30.68 717	47.19 724	32.52 722	26.09 717	17.85 713	17.48 710	21.86 714	20.92 716	24.38 717	33.78 721	34.73 729	41.33 731	157.67 736	175.68 736	65.82 731	71.99 734

RSGM-EC	88.73 734	82.35 734	50.81 730	105.24 730	99.50 735	93.69 734	125.26 736	90.19 736	46.12 734	45.12 733	57.25 735	101.03 736	88.09 736	153.95 736	152.34 737	105.29 735	59.41 737	113.44 734	52.73 733	91.73 736	61.05 732

acva	88.73 734	82.35 734	50.81 730	105.24 730	99.50 735	93.69 734	125.26 736	90.19 736	46.12 734	45.12 733	57.25 735	101.03 736	88.09 736	153.95 736	152.34 737	105.29 735	59.41 737	113.44 734	52.73 733	91.73 736	61.05 732

LSM0	42.92 729	38.72 728	50.66 729	47.49 729	110.18 737	56.77 731	75.87 727	54.87 735	33.74 724	29.48 729	31.12 728	43.77 732	37.12 724	43.85 733	53.44 735	20.50 726	18.67 722	21.05 725	21.07 727	28.37 726	41.73 728

test_example2	192.91 737	210.59 737	206.44 737	199.86 737	204.90 738	172.02 737	182.95 738	138.34 738	134.89 738	193.14 739	200.54 738	186.77 739	177.82 738	204.95 738	207.57 739	221.83 739	238.70 739	186.02 739	190.07 739	226.94 739	173.78 738

ccccc		492.94 738		530.37 738	529.69 739	476.06 739		494.48 740		446.40 740		473.27 740		541.46 740		660.58 740	458.79 740	353.88 740	309.98 740	597.94 740

GS-Stereo							0.35 200	1.31 339	0.53 135	0.38 98	0.39 63	0.32 66	0.33 93	0.45 41	0.29 80	0.20 301	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.18 178

Low-res two-view benchmark