Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_6	1.66 50	1.52 245	3.68 58	2.55 36	0.09 1	3.72 136	0.03 18	6.69 115	2.85 83	1.11 19	2.22 92	0.83 79	1.79 150	5.29 117	0.59 6	0.08 270	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.01 1

GFORCE	1.63 47	1.28 175	4.56 111	2.63 47	0.10 2	3.90 148	0.01 1	6.07 66	2.14 35	1.16 24	2.22 92	1.04 85	2.90 203	3.79 52	0.68 15	0.07 241	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.01 1

FORCE_4.7	1.78 63	1.30 187	4.63 114	2.63 47	0.10 2	3.88 147	0.24 92	6.67 105	3.73 149	1.01 18	2.38 103	0.80 76	1.19 103	6.16 139	0.69 19	0.06 204	0.04 103	0.04 387	0.00 1	0.10 173	0.03 23

F8.5	1.60 41	1.30 187	3.67 55	2.67 58	0.11 4	3.28 106	0.02 7	6.12 70	2.77 71	0.76 7	2.42 104	0.78 74	1.50 127	5.64 124	0.70 21	0.07 241	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.01 1

FORCE_9	1.59 38	1.29 181	3.62 52	2.64 50	0.11 4	3.27 105	0.02 7	6.01 61	2.71 67	0.75 6	2.30 101	0.77 69	1.72 142	5.64 124	0.69 19	0.07 241	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.01 1

FORCE_8	1.63 47	1.32 192	3.68 58	2.73 71	0.11 4	3.24 102	0.02 7	6.17 71	2.78 73	0.87 11	2.68 110	0.81 77	2.01 158	5.36 118	0.67 13	0.07 241	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.01 1

F7	1.57 37	1.39 206	3.52 38	2.61 45	0.12 7	3.45 120	0.02 7	6.42 83	2.81 76	1.15 23	1.67 85	0.77 69	1.04 88	5.47 119	0.71 22	0.07 241	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.01 1

FORCE_4.6	1.69 54	1.18 142	4.52 108	2.55 36	0.13 8	4.69 215	0.09 44	6.97 123	3.42 129	0.64 4	2.68 110	0.66 65	1.66 136	3.79 52	0.68 15	0.07 241	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.03 23

FORCE_4	1.79 64	1.18 142	4.92 137	2.50 33	0.13 8	3.85 146	0.89 163	6.32 77	3.08 92	0.72 5	2.22 92	1.20 94	1.36 117	6.28 146	0.87 39	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.04 30

F4.4	1.76 60	1.24 164	4.36 95	2.48 30	0.14 10	3.77 139	0.04 23	6.84 118	2.69 64	1.11 19	1.87 89	1.24 98	2.80 201	5.23 112	1.13 80	0.08 270	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.02 13

FORCE_4.5	1.71 55	1.28 175	4.56 111	2.58 39	0.14 10	2.93 82	0.03 18	6.91 119	3.02 90	0.86 9	2.47 105	0.46 40	1.09 93	6.98 162	0.76 26	0.07 241	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.02 13

BridgeDepth	1.76 60	1.05 92	3.18 19	2.17 13	0.16 12	6.45 371	0.05 29	6.54 99	3.33 118	1.56 71	0.40 22	1.99 148	2.73 197	4.72 92	0.75 25	0.04 120	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.05 32
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	1.55 35	1.22 159	3.37 30	2.58 39	0.20 13	4.36 183	0.03 18	6.43 88	2.78 73	1.54 69	1.54 77	0.61 55	1.72 142	3.95 58	0.60 8	0.04 120	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.02 13

LACA2	1.41 26	1.71 281	5.26 160	1.58 5	0.20 13	3.00 86	0.13 62	6.58 100	1.37 7	1.24 31	0.81 48	0.58 53	0.79 67	4.13 70	0.68 15	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.01 1

GLC_STEREO	3.61 226	1.35 198	3.91 70	6.86 497	0.23 15	4.69 215	1.61 262	9.80 225	7.20 254	5.64 276	9.11 286	5.19 260	2.02 159	10.25 313	3.70 329	0.07 241	0.04 103	0.22 561	0.00 1	0.24 299	0.17 68

FORCE_5	1.73 57	1.50 239	4.02 75	2.79 81	0.27 16	3.15 95	0.02 7	7.90 159	2.96 88	0.96 15	2.71 114	1.24 98	1.10 94	5.11 109	0.66 12	0.10 305	0.04 103	0.01 294	0.00 1	0.12 206	0.01 1

S2M2_XL	1.03 5	1.01 82	3.78 65	2.42 17	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 122	1.72 126	1.19 103	1.48 1	1.21 90	0.03 96	0.01 21	0.01 294	0.00 1	0.02 6	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WCG-NET	4.15 265	1.44 223	6.47 246	3.48 174	0.31 17	4.36 183	1.74 305	8.24 170	15.53 414	8.94 337	9.64 296	6.87 310	4.12 257	7.42 184	2.86 279	0.02 50	1.09 589	0.00 1	0.00 1	0.21 282	0.28 91

WCG-NET（raft）	4.87 296	1.67 273	6.84 270	3.49 175	0.31 17	4.96 254	1.95 338	11.08 265	15.49 413	8.82 331	11.46 336	9.50 370	4.96 315	11.32 359	3.26 306	0.09 286	1.41 675	0.00 1	0.03 241	0.23 292	0.54 167

CASnet	4.11 261	1.27 172	5.28 162	5.63 374	0.31 17	4.89 241	2.86 404	11.52 278	11.73 356	11.06 364	11.80 339	4.16 229	1.63 133	6.30 147	2.22 214	0.63 557	0.00 1	0.60 624	0.13 356	0.15 241	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LACA_dic	1.29 14	1.16 132	2.79 8	2.64 50	0.32 21	1.87 37	0.07 33	3.74 22	1.32 6	1.81 96	0.23 12	1.78 132	1.55 128	5.78 129	0.60 8	0.07 241	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.07 38

over v1	1.98 84	1.77 302	3.99 74	3.23 134	0.32 21	4.52 198	0.01 1	6.32 77	2.34 45	1.33 40	1.52 76	1.33 104	3.39 223	8.26 226	1.15 83	0.11 316	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.01 1

tt8	1.36 20	1.15 129	3.61 50	2.68 60	0.33 23	2.97 83	0.86 162	6.03 63	2.41 48	1.60 73	0.29 14	0.46 40	0.94 81	3.07 24	0.71 22	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.02 13

tt9	1.30 15	1.15 129	3.55 40	2.60 42	0.33 23	2.44 58	0.11 56	6.05 65	2.46 50	1.78 92	0.29 14	0.48 44	0.46 36	3.37 33	0.76 26	0.06 204	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.02 13

TYNG	1.33 18	1.17 140	3.69 60	2.63 47	0.33 23	2.44 58	0.08 35	6.10 68	2.46 50	1.77 91	0.22 9	0.50 46	0.80 69	3.41 35	0.80 31	0.05 162	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.02 13

NBS	0.71 1	0.80 34	3.16 16	2.82 86	0.33 23	0.23 1	0.05 29	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 61	0.28 12	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 50	0.02 60	0.00 1	0.06 296	0.14 225	0.03 23

over-8	1.87 78	1.73 292	4.23 83	3.45 168	0.33 23	3.90 148	0.01 1	6.07 66	2.14 35	1.38 45	1.36 72	1.36 107	2.46 187	7.93 207	0.86 36	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 196	0.01 1

LiteMatch*	1.60 41	0.96 69	5.43 171	2.59 41	0.33 23	2.07 44	0.03 18	5.56 44	3.15 101	1.60 73	0.79 47	1.58 117	0.51 38	3.96 59	1.21 90	0.01 10	0.56 395	0.00 1	0.21 437	0.04 73	1.37 402

xyz-stereo-finetune	5.68 328	2.00 372	6.56 255	3.16 125	0.33 23	11.80 481	3.99 452	13.58 321	21.58 500	8.92 335	12.57 350	6.12 286	3.72 237	12.06 400	6.59 463	0.07 241	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 272	0.25 85

over-9	1.88 79	1.89 339	4.45 105	3.31 147	0.34 30	3.66 132	0.02 7	6.18 73	2.14 35	1.48 54	1.02 54	1.28 102	2.56 190	8.03 209	1.03 67	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.01 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 49	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 62	3.29 19	1.62 17	1.75 86	1.00 53	0.16 2	0.20 8	3.81 56	0.76 26	0.01 10	0.01 21	0.01 294	0.05 282	0.02 6	0.03 23

LGCAT	1.60 41	0.73 12	3.25 26	3.13 119	0.34 30	1.63 30	0.02 7	2.97 16	1.86 23	1.62 78	0.61 32	1.78 132	1.35 115	6.38 149	1.38 119	0.66 565	1.84 703	0.00 1	0.01 174	0.02 6	2.45 612

CSFM-Stereo	1.85 76	0.72 11	3.47 35	2.90 97	0.34 30	3.06 90	0.15 73	6.97 123	3.08 92	2.66 156	1.25 65	1.50 112	1.08 92	4.86 99	1.63 158	0.66 565	0.61 413	0.00 1	0.23 452	0.02 6	1.84 490

GeoVLM	1.59 38	0.74 14	3.21 20	2.46 28	0.35 34	2.13 46	0.02 7	5.35 36	3.20 110	1.83 98	0.67 42	2.08 155	1.26 108	4.37 79	1.39 122	0.61 551	0.61 413	0.00 1	0.26 485	0.02 6	1.32 395

MonSter++	1.59 38	0.74 14	3.22 23	2.42 17	0.35 34	2.15 48	0.02 7	5.40 40	3.17 105	1.79 93	0.61 32	2.15 160	1.22 106	4.28 75	1.38 119	0.61 551	0.61 413	0.00 1	0.27 500	0.02 6	1.34 399

over-6	2.03 89	1.72 289	4.43 102	2.82 86	0.36 36	2.62 64	0.24 92	10.25 238	2.52 56	1.16 24	1.57 79	1.04 85	2.90 203	7.88 205	0.84 35	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.07 38

mm2	1.46 31	0.74 14	3.21 20	2.41 15	0.36 36	1.35 21	0.01 1	5.35 36	3.18 107	1.46 51	0.64 39	2.10 156	0.28 12	4.30 77	0.92 47	0.61 551	0.61 413	0.00 1	0.26 485	0.02 6	1.34 399

mm1	1.44 30	0.74 14	3.21 20	2.41 15	0.36 36	1.35 21	0.01 1	4.94 26	3.18 107	1.46 51	0.64 39	2.10 156	0.28 12	4.30 77	0.92 47	0.61 551	0.61 413	0.00 1	0.26 485	0.02 6	1.34 399

xyz-stereo-finetune2	5.88 348	2.14 423	6.76 266	2.96 100	0.36 36	14.90 537	1.85 323	11.54 279	5.89 226	11.35 367	18.02 413	7.27 321	9.34 466	15.17 537	9.04 511	0.06 204	0.02 60	0.08 448	0.15 380	0.28 332	0.32 101

tt5	1.62 46	1.08 104	3.80 67	2.71 68	0.37 40	3.55 127	0.28 99	5.38 38	2.81 76	1.86 99	0.39 21	0.43 38	0.40 30	8.44 230	0.67 13	0.06 204	0.04 103	0.01 294	0.00 1	0.10 173	0.01 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.75 2	0.74 14	2.02 1	0.82 1	0.37 40	0.36 2	0.10 50	1.18 3	1.10 2	1.46 51	0.86 50	0.12 1	0.10 2	4.87 101	0.89 42	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.03 23

SGD-Stereo	2.03 89	0.90 52	4.25 86	2.80 84	0.38 42	3.39 116	0.90 164	7.22 139	2.50 55	4.05 218	1.12 59	1.77 131	1.31 110	8.51 233	1.04 68	0.24 422	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.12 54

VeloStereo	1.14 7	0.82 39	3.56 41	2.42 17	0.39 43	1.50 26	0.04 23	2.29 12	1.94 29	0.98 16	0.62 34	2.03 151	0.97 85	3.96 59	1.13 80	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.01 174	0.03 40	0.17 68

flow	1.22 11	0.82 39	3.56 41	2.42 17	0.39 43	1.50 26	0.04 23	2.29 12	1.94 29	0.98 16	0.62 34	2.03 151	0.97 85	5.54 121	1.13 80	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.01 174	0.03 40	0.17 68

WiStereo	1.40 23	1.12 117	3.65 53	2.45 24	0.40 45	3.68 133	0.21 88	5.54 42	2.47 52	1.50 56	0.22 9	0.36 31	1.12 95	4.04 67	0.93 50	0.07 241	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.02 13

tt6	1.40 23	1.12 117	3.65 53	2.45 24	0.40 45	3.68 133	0.21 88	5.54 42	2.47 52	1.50 56	0.22 9	0.36 31	1.12 95	4.04 67	0.93 50	0.07 241	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.02 13

TS12	2.90 168	0.93 65	3.58 47	2.61 45	0.40 45	6.37 366	0.20 85	8.95 199	4.89 189	3.34 196	10.48 314	1.45 109	3.08 212	8.02 208	2.96 284	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.67 197

PSi22	4.58 286	1.94 355	5.03 146	4.36 267	0.40 45	4.47 189	0.25 95	8.02 164	17.15 446	4.54 235	7.06 258	13.54 454	5.80 355	13.51 484	2.32 220	0.09 286	1.19 627	0.00 1	0.00 1	0.52 472	1.43 422

tt7	1.49 32	1.05 92	3.29 28	2.50 33	0.42 49	2.63 65	0.69 141	5.76 53	2.56 60	1.74 85	0.33 18	0.54 50	1.45 123	5.96 132	0.68 15	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.03 23

PointNet	1.79 64	0.75 19	3.56 41	2.49 31	0.42 49	2.63 65	0.19 84	6.10 68	4.03 162	2.22 127	1.08 56	2.69 185	0.28 12	5.08 108	1.46 141	0.19 396	0.83 478	0.00 1	0.04 263	0.02 6	1.65 461

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 41	3.13 119	0.42 49	0.56 7	0.27 96	2.13 9	2.64 63	1.13 21	2.75 117	1.17 93	0.15 4	2.25 2	1.81 167	0.16 364	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 40	0.18 72

GeoAtt-L (ZS)	0.93 3	0.78 26	2.34 4	1.97 10	0.45 52	0.52 5	0.08 35	1.05 2	1.16 4	1.89 100	0.34 19	0.44 39	0.26 10	6.31 148	0.94 53	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.09 44

Patchmatch Stereo++	5.88 348	1.97 359	10.43 458	5.66 380	0.45 52	5.54 300	2.32 367	13.26 309	7.79 267	12.69 387	18.14 416	12.86 436	6.63 397	12.36 425	5.60 422	1.09 639	0.09 204	0.10 473	0.00 1	0.25 303	0.35 109
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	5.98 359	1.91 348	9.60 411	6.29 442	0.45 52	6.56 377	2.52 382	15.37 363	11.43 352	12.55 381	15.07 380	11.45 397	6.11 372	12.32 419	6.23 447	0.83 594	0.16 254	0.11 494	0.00 1	0.32 353	0.33 104

HUI-Stereo	5.80 338	1.98 366	10.42 456	5.66 380	0.45 52	5.52 293	2.68 393	13.29 313	7.82 273	12.71 393	18.16 418	12.91 441	6.60 393	10.73 327	5.36 410	0.89 604	0.08 193	0.10 473	0.00 1	0.25 303	0.36 115

iGMRVC	5.86 347	1.97 359	10.41 455	5.66 380	0.45 52	5.53 297	1.75 309	13.35 315	7.81 272	12.69 387	18.17 420	12.86 436	6.53 389	12.34 422	5.77 431	1.13 645	0.09 204	0.10 473	0.00 1	0.26 317	0.34 107

iRAFT	5.88 348	1.97 359	10.43 458	5.66 380	0.45 52	5.54 300	2.32 367	13.26 309	7.79 267	12.69 387	18.14 416	12.86 436	6.63 397	12.36 425	5.60 422	1.09 639	0.09 204	0.10 473	0.00 1	0.25 303	0.35 109

RAFT-IKP	5.85 344	1.97 359	10.36 449	5.66 380	0.45 52	5.33 281	2.01 344	13.27 311	7.79 267	12.69 387	18.19 422	12.77 431	6.67 407	12.36 425	5.60 422	1.11 642	0.09 204	0.10 473	0.00 1	0.25 303	0.35 109

HiDET	1.65 49	0.66 5	3.60 49	2.94 99	0.46 59	1.94 38	0.02 7	6.37 79	3.42 129	1.52 68	0.68 43	1.27 101	0.95 82	4.92 105	2.00 189	0.31 450	0.53 384	0.00 1	0.23 452	0.01 1	1.17 364

PSM-adaLoss	5.83 342	1.97 359	10.44 460	5.66 380	0.46 59	5.54 300	1.91 335	13.24 307	7.80 271	12.69 387	18.19 422	12.80 432	6.65 406	11.89 393	5.45 416	1.02 630	0.09 204	0.10 473	0.00 1	0.26 317	0.36 115

ROB_FTStereo_v2	5.85 344	1.97 359	10.38 452	5.66 380	0.46 59	5.52 293	1.95 338	13.24 307	7.78 266	12.68 386	18.16 418	12.83 433	6.61 395	12.27 414	5.63 425	1.00 626	0.09 204	0.10 473	0.00 1	0.26 317	0.36 115

ROB_FTStereo	5.82 340	1.97 359	10.37 451	5.67 387	0.46 59	5.52 293	1.63 265	13.27 311	7.79 267	12.69 387	18.06 415	12.86 436	6.63 397	12.28 416	5.43 413	0.87 603	0.09 204	0.10 473	0.00 1	0.26 317	0.36 115

fff	7.26 422	1.99 368	9.12 379	4.17 240	0.47 63	4.73 222	1.68 281	16.56 391	33.55 632	15.45 453	20.36 452	7.49 326	12.54 531	9.03 251	6.26 449	0.18 383	0.05 136	0.01 294	0.00 1	0.10 173	1.37 402

csc	7.26 422	1.99 368	9.12 379	4.17 240	0.47 63	4.73 222	1.68 281	16.56 391	33.55 632	15.45 453	20.36 452	7.49 326	12.54 531	9.03 251	6.26 449	0.18 383	0.05 136	0.01 294	0.00 1	0.10 173	1.37 402

cscssc	7.26 422	1.99 368	9.12 379	4.17 240	0.47 63	4.73 222	1.68 281	16.56 391	33.55 632	15.45 453	20.36 452	7.49 326	12.54 531	9.03 251	6.26 449	0.18 383	0.05 136	0.01 294	0.00 1	0.10 173	1.37 402

111	7.73 448	2.39 492	9.12 379	4.17 240	0.47 63	10.65 459	3.49 436	21.34 489	28.25 584	10.60 354	16.85 402	14.74 473	10.22 483	12.48 433	6.61 464	0.43 497	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 374	2.39 610

DepthFocus	1.14 7	0.79 28	3.57 46	2.42 17	0.48 67	1.25 18	0.85 161	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 86	1.73 127	0.90 76	3.73 49	0.63 11	0.03 96	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 44

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 451	28.14 769	42.31 730	3.20 128	0.50 68	4.12 164	1.45 222	7.06 129	4.60 179	4.66 242	3.90 151	2.47 171	1.37 119	6.02 134	1.94 180	24.62 784	0.43 355	0.01 294	0.08 321	4.61 698	14.42 759

tt4	1.66 50	0.99 79	3.74 62	2.78 80	0.51 69	1.81 34	0.45 114	6.28 76	2.91 86	1.44 50	0.57 30	3.26 197	0.45 33	7.24 177	0.61 10	0.02 50	0.02 60	0.01 294	0.00 1	0.11 196	0.06 35

ACMStereo	3.20 190	1.28 175	9.69 415	4.19 247	0.51 69	4.33 178	1.70 296	11.13 266	10.33 335	3.19 187	4.96 201	0.65 60	6.56 391	2.82 14	1.61 156	0.04 120	0.03 81	0.01 294	0.00 1	0.10 173	0.90 265

VMStereo-Base	3.56 224	1.14 126	4.69 119	2.08 12	0.51 69	2.97 83	0.56 125	10.54 247	14.83 403	3.99 216	9.20 290	7.37 324	2.33 176	8.03 209	2.34 225	0.12 333	0.08 193	0.04 387	0.00 1	0.07 120	0.20 75

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 82	2.89 9	2.66 53	0.51 69	0.41 3	0.08 35	2.23 11	2.55 58	0.59 3	3.70 141	0.53 49	0.57 46	4.57 83	0.71 22	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.01 174	0.06 103	0.10 49
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MGS-Stereo	3.47 218	1.54 247	7.34 304	3.79 202	0.51 69	4.78 230	1.51 240	6.53 98	9.92 328	4.54 235	10.22 307	5.44 269	1.26 108	8.51 233	2.53 246	0.21 407	0.01 21	0.02 342	0.00 1	0.59 501	0.23 80

CRE-IMP	5.83 342	1.86 330	11.10 490	6.20 430	0.51 69	6.86 386	1.64 267	12.56 291	9.01 310	13.16 404	16.11 391	10.94 393	6.14 374	12.81 447	6.46 460	0.50 520	0.07 181	0.10 473	0.00 1	0.27 326	0.27 89

TANstereo	4.87 296	1.49 236	5.02 145	4.02 223	0.51 69	14.25 528	0.15 73	9.17 212	12.84 370	12.80 395	18.36 424	5.14 258	4.43 274	6.01 133	2.30 218	0.09 286	0.12 236	0.00 1	0.01 174	0.02 6	0.68 202

MGW-Stereo-1	2.01 85	0.83 43	4.05 77	2.73 71	0.53 76	3.37 113	0.15 73	5.75 52	3.69 147	3.80 211	4.49 171	0.63 57	3.04 209	4.18 73	1.25 93	0.02 50	0.68 435	0.00 1	0.18 410	0.02 6	0.88 256

tt3	1.85 76	0.95 68	3.17 17	2.60 42	0.54 77	5.35 284	0.28 99	6.38 81	3.01 89	1.54 69	0.51 28	0.60 54	0.62 58	10.12 308	1.08 75	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.04 30

s12784h	6.22 373	1.01 82	4.95 141	3.57 180	0.54 77	19.55 625	0.95 169	19.51 454	18.39 457	12.98 401	12.58 351	7.78 337	5.56 348	11.34 362	4.36 372	0.89 604	0.01 21	0.05 400	0.00 1	0.07 120	0.20 75

depth_test_26	1.61 44	0.82 39	3.51 36	2.60 42	0.56 79	1.22 17	0.09 44	3.16 17	2.90 85	0.56 2	7.44 263	1.99 148	1.13 98	4.78 93	0.86 36	0.05 162	0.05 136	0.01 294	0.03 241	0.04 73	0.37 119

Anonymus	2.39 112	1.30 187	3.67 55	3.98 218	0.56 79	2.41 57	0.27 96	6.52 95	3.38 125	2.82 172	1.82 88	4.87 253	2.24 174	8.78 240	3.07 293	0.35 465	0.52 381	0.00 1	0.05 282	0.04 73	1.25 380

ARStereo	2.87 166	1.75 296	7.21 292	3.57 180	0.57 81	5.21 270	1.18 186	8.42 178	2.58 61	1.80 95	4.49 171	1.58 117	6.34 380	9.10 257	1.42 133	0.02 50	1.00 552	0.02 342	0.00 1	0.07 120	0.98 307

LoS	3.83 241	1.25 168	4.39 100	3.29 145	0.58 82	4.87 238	1.15 182	11.00 262	13.34 381	5.02 254	10.69 320	4.14 228	3.78 240	9.15 262	3.20 300	0.08 270	0.03 81	0.09 460	0.00 1	0.13 222	0.35 109
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Last	2.41 117	0.90 52	4.86 133	3.39 161	0.60 83	1.85 36	0.17 81	5.57 45	4.32 172	2.52 145	1.12 59	7.59 330	0.62 58	9.72 291	2.01 192	0.01 10	0.84 480	0.00 1	0.18 410	0.03 40	2.00 543

LACA1	1.26 12	1.11 112	3.02 14	1.48 4	0.60 83	2.46 60	0.44 112	5.13 29	1.26 5	1.82 97	0.26 13	0.48 44	1.74 144	4.67 90	0.52 4	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.12 54

DeepStereo_RVC	5.95 355	1.88 336	10.44 460	5.76 399	0.60 83	5.45 288	1.78 315	12.93 295	8.02 280	14.07 427	14.98 378	12.40 422	10.05 478	12.02 398	7.35 474	0.61 551	0.10 217	0.12 500	0.00 1	0.21 282	0.29 94

LMStereo	2.86 165	1.71 281	12.34 531	3.53 178	0.61 86	2.20 51	1.30 205	7.48 147	2.19 39	1.89 100	4.21 161	1.03 83	6.31 378	8.93 246	1.35 112	0.02 50	0.72 443	0.00 1	0.00 1	0.07 120	1.41 416

Pro-Stereo	1.71 55	0.58 1	3.34 29	3.27 141	0.61 86	5.34 282	0.75 149	2.21 10	2.69 64	1.61 76	1.34 71	1.45 109	0.15 4	8.22 221	1.87 174	0.18 383	0.03 81	0.00 1	0.29 514	0.04 73	0.15 65

LCMNet	2.07 94	0.71 9	3.39 31	2.31 14	0.61 86	1.95 39	0.09 44	6.95 121	7.84 276	1.41 48	1.63 83	1.25 100	1.31 110	6.83 157	1.95 181	0.48 512	0.58 406	0.00 1	0.24 464	0.02 6	1.82 488

3w_stereo	2.85 163	1.08 104	6.84 270	3.00 105	0.62 89	5.35 284	6.31 534	7.70 157	3.87 155	4.12 221	5.00 203	0.30 17	4.15 258	4.87 101	1.71 162	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.24 464	0.03 40	0.87 255

XX-TBD	4.63 288	10.71 696	3.94 71	10.55 644	0.62 89	5.95 332	0.08 35	7.91 161	12.75 368	11.73 370	14.80 376	4.04 226	1.64 134	4.90 103	2.61 252	0.08 270	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 317	0.06 35

derf	1.49 32	0.70 8	3.51 36	3.25 138	0.63 91	1.58 29	0.10 50	5.23 34	3.85 151	1.32 39	0.49 25	1.14 92	0.25 9	4.62 85	0.82 32	0.01 10	0.43 355	0.00 1	0.32 536	0.02 6	1.49 437

trnet	3.79 238	1.10 110	3.76 64	2.70 62	0.63 91	5.60 307	0.41 107	10.89 260	14.11 394	7.11 300	10.55 317	5.73 279	3.75 238	6.25 143	2.89 281	0.04 120	0.02 60	0.03 367	0.01 174	0.06 103	0.07 38

ARStereo-new	2.62 139	1.88 336	8.96 370	3.16 125	0.64 93	2.65 68	1.53 244	9.10 208	3.27 114	1.40 47	5.41 219	2.44 170	6.26 376	2.42 8	1.24 92	0.01 10	0.67 432	0.03 367	0.07 309	0.12 206	1.08 336

LG-G_1	2.39 112	0.79 28	4.63 114	3.83 207	0.64 93	10.74 462	0.58 127	7.00 125	1.89 25	1.72 82	1.33 67	1.33 104	2.10 163	8.16 216	1.40 125	0.05 162	0.66 426	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.94 288

LG-G	2.39 112	0.79 28	4.63 114	3.83 207	0.64 93	10.74 462	0.58 127	7.00 125	1.89 25	1.72 82	1.33 67	1.33 104	2.10 163	8.16 216	1.40 125	0.05 162	0.66 426	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.94 288

CR-RVC	1.35 19	0.91 61	3.22 23	2.02 11	0.65 96	1.98 43	0.27 96	5.13 29	1.57 14	1.58 72	0.11 1	0.77 69	1.17 102	7.03 167	0.51 3	0.01 10	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.03 23

qqai	1.68 53	0.71 9	4.03 76	3.23 134	0.66 97	1.57 28	0.11 56	5.96 59	4.04 163	1.26 34	0.50 27	3.03 191	0.26 10	4.81 97	0.91 45	0.02 50	0.68 435	0.00 1	0.29 514	0.02 6	1.58 450

CREStereo	3.75 236	1.21 153	3.79 66	2.66 53	0.66 97	5.52 293	0.39 106	10.77 258	14.18 395	7.14 301	10.54 315	5.25 263	3.54 232	6.27 145	2.88 280	0.04 120	0.01 21	0.03 367	0.01 174	0.05 89	0.05 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CR-Stereo	1.31 16	1.01 82	2.91 11	2.44 22	0.68 99	1.95 39	0.59 130	3.60 21	2.77 71	1.16 24	0.31 16	0.82 78	1.16 100	6.03 135	0.52 4	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.01 174	0.01 1	0.11 53

ATMStereo	2.60 138	1.03 91	9.85 422	4.64 287	0.69 100	4.48 192	1.69 291	9.07 204	3.43 131	3.00 179	1.50 74	1.74 129	4.48 281	3.49 40	1.56 147	0.02 50	0.24 289	0.08 448	0.01 174	0.14 225	0.81 237

KABStereo	3.21 192	1.53 246	6.45 243	3.94 215	0.69 100	5.83 325	1.71 300	10.38 244	6.24 235	2.24 128	4.04 158	1.31 103	6.63 397	10.15 311	1.87 174	0.01 10	0.17 258	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.90 265

ACC-I	1.39 21	1.29 181	2.98 13	2.44 22	0.70 102	0.95 11	0.11 56	1.44 4	1.53 11	1.95 107	5.00 203	0.29 15	0.53 43	7.26 180	0.87 39	0.10 305	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.20 75

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 133	1.50 239	7.52 311	4.24 259	0.72 103	3.79 141	1.59 257	8.38 175	3.25 112	1.75 86	4.56 177	2.61 177	4.57 284	3.47 36	1.59 152	0.03 96	0.56 395	0.00 1	0.03 241	0.10 173	0.93 279

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 133	1.50 239	7.52 311	4.24 259	0.72 103	3.79 141	1.59 257	8.38 175	3.25 112	1.75 86	4.56 177	2.61 177	4.57 284	3.47 36	1.59 152	0.03 96	0.56 395	0.00 1	0.03 241	0.10 173	0.93 279

LiteMatch	2.36 111	2.17 434	3.23 25	4.11 235	0.72 103	2.15 48	1.49 235	5.39 39	3.17 105	1.79 93	0.63 37	2.12 158	5.23 329	4.28 75	9.36 525	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 353	0.95 293

Lsterematch	6.83 398	2.17 434	7.77 324	4.11 235	0.72 103	8.20 422	1.49 235	12.99 297	18.49 466	16.96 500	25.24 521	9.52 371	5.23 329	13.01 457	9.36 525	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 353	0.95 293

Cross2Single Stereo	2.53 126	1.11 112	2.28 3	4.97 317	0.74 107	0.55 6	0.13 62	3.20 18	3.74 150	14.53 433	4.49 171	3.56 213	0.14 3	10.04 302	0.79 29	0.12 333	0.01 21	0.08 448	0.00 1	0.05 89	0.14 60

BridgeDepth_RVC	1.61 44	1.02 89	3.25 26	1.82 8	0.74 107	3.96 154	0.02 7	6.73 116	1.85 22	1.51 65	1.19 62	1.05 87	2.91 205	3.96 59	1.00 61	0.92 610	0.08 193	0.12 500	0.06 296	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACVNet-DCA	5.76 335	2.52 506	6.38 233	6.77 489	0.74 107	10.55 454	5.19 493	21.10 483	13.53 382	7.39 309	10.06 298	4.44 239	9.58 469	11.08 342	2.33 221	0.05 162	1.18 620	0.00 1	0.04 263	0.37 393	1.93 512

xx1	6.52 388	2.52 506	6.38 233	6.77 489	0.74 107	10.55 454	5.19 493	19.19 444	15.95 419	7.39 309	10.07 304	16.17 497	12.10 523	11.08 342	2.33 221	0.05 162	1.18 620	0.02 342	0.36 564	0.37 393	1.93 512

1test111	6.16 371	2.52 506	6.38 233	6.77 489	0.74 107	10.55 454	5.19 493	21.10 483	13.53 382	7.39 309	10.06 298	4.44 239	9.58 469	12.08 402	9.26 520	0.05 162	1.18 620	0.00 1	0.04 263	0.37 393	1.93 512

cc1	5.79 337	2.52 506	6.38 233	6.77 489	0.74 107	10.55 454	5.19 493	19.19 444	15.95 419	7.39 309	10.06 298	4.44 239	9.58 469	11.08 342	2.33 221	0.05 162	1.18 620	0.00 1	0.04 263	0.34 368	2.04 553

AAGNet	8.15 461	1.75 296	10.57 464	7.72 555	0.74 107	5.74 318	4.98 490	15.90 373	14.59 400	20.31 576	23.80 506	15.08 480	11.25 501	12.27 414	16.70 618	0.85 597	0.06 166	0.32 594	0.01 174	0.15 241	0.16 66

252Zero-FE	1.84 73	0.98 76	4.47 106	3.26 140	0.75 114	1.97 42	0.08 35	6.80 117	4.77 186	1.93 103	3.67 140	0.18 3	0.28 12	4.02 66	1.16 85	0.04 120	1.19 627	0.09 460	0.42 596	0.04 73	0.69 206

anonymous	1.84 73	1.30 187	4.12 80	3.00 105	0.76 115	0.77 9	1.11 180	2.41 15	2.87 84	3.37 197	6.99 256	2.55 175	0.60 50	5.28 116	1.29 102	0.06 204	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.21 78

SMoEStereo_RVC	3.08 180	1.77 302	5.88 189	4.29 263	0.76 115	6.25 356	1.85 323	8.81 194	4.44 175	4.08 220	3.85 149	2.76 187	2.21 166	11.07 341	2.28 217	0.01 10	0.13 239	0.03 367	0.00 1	0.35 374	0.83 243

DCANet-4	6.78 397	1.21 153	11.48 498	3.95 216	0.76 115	4.73 222	1.68 281	18.40 430	25.78 558	15.44 452	20.36 452	6.42 300	8.48 446	8.87 243	6.24 448	0.18 383	0.05 136	0.01 294	0.00 1	0.10 173	1.37 402

DCANet	6.87 402	2.02 379	9.12 379	4.03 224	0.76 115	4.77 228	1.74 305	16.15 379	25.07 543	15.88 468	20.79 462	7.89 339	11.31 503	9.23 265	6.15 442	0.18 383	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.28 332	2.01 545

ADStereo(finetuned)	7.09 415	2.04 384	11.52 501	4.01 221	0.77 119	4.78 230	1.73 302	16.15 379	25.08 544	15.89 469	20.74 461	7.88 338	13.56 554	9.11 258	6.07 438	0.18 383	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.28 332	1.93 512

RE-Stereo	6.97 409	1.79 307	10.18 436	7.14 518	0.77 119	6.14 349	3.39 428	20.72 472	18.43 459	13.41 410	19.33 435	11.78 406	6.09 370	12.66 441	6.22 445	0.58 539	0.05 136	0.21 553	0.22 440	0.12 206	0.10 49

TVStereo	6.97 409	1.79 307	10.18 436	7.14 518	0.77 119	6.14 349	3.39 428	20.72 472	18.43 459	13.41 410	19.33 435	11.78 406	6.09 370	12.66 441	6.22 445	0.58 539	0.05 136	0.21 553	0.22 440	0.12 206	0.10 49

MUNStereo	2.54 130	1.71 281	9.46 404	3.43 165	0.78 122	4.40 185	1.75 309	7.14 134	3.11 94	2.02 114	4.61 181	1.55 115	4.60 286	2.61 11	1.30 110	0.00 1	1.07 584	0.00 1	0.29 514	0.11 196	0.91 270

OCTAStereo	6.97 409	1.80 311	10.20 438	7.15 523	0.78 122	6.12 347	3.38 427	20.72 472	18.47 462	13.41 410	19.33 435	11.91 412	6.05 368	12.68 443	6.19 444	0.59 545	0.06 166	0.21 553	0.22 440	0.12 206	0.10 49

iRaftStereo_RVC	5.06 307	2.15 425	7.88 331	5.54 366	0.78 122	5.22 271	0.45 114	18.47 432	11.75 357	9.72 345	15.05 379	5.74 281	3.18 217	9.29 269	2.52 244	0.02 50	1.24 645	0.00 1	0.01 174	0.58 494	1.62 457

GeoAtt-pt-S (ZS)	1.04 6	1.18 142	2.91 11	2.50 33	0.79 125	0.68 8	0.08 35	1.48 5	1.89 25	1.60 73	1.61 81	0.42 37	0.55 45	3.79 52	0.79 29	0.09 286	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.19 73

TOTStereo	2.81 158	1.78 304	7.32 302	3.89 211	0.79 125	4.34 179	1.93 336	9.22 214	5.40 204	2.21 126	4.89 196	1.55 115	4.87 308	4.13 70	1.48 143	0.01 10	1.07 584	0.01 294	0.04 263	0.14 225	1.22 374

NF-Stereo	6.96 408	1.80 311	10.17 434	7.16 524	0.79 125	6.15 351	3.26 426	20.74 477	18.45 461	13.42 413	19.33 435	11.67 403	6.05 368	12.71 445	6.17 443	0.57 538	0.06 166	0.21 553	0.23 452	0.12 206	0.09 44

ACC	1.43 28	1.35 198	3.41 32	2.68 60	0.80 128	0.94 10	0.59 130	1.55 6	1.82 19	2.05 116	4.62 182	0.32 21	0.61 52	6.48 153	0.97 55	0.10 305	0.04 103	0.00 1	0.01 174	0.02 6	0.21 78

RCA-Stereo	5.58 323	1.26 169	6.71 262	4.85 302	0.80 128	5.51 292	3.97 451	17.56 417	19.40 477	8.45 322	14.11 366	8.73 355	8.70 452	6.88 159	2.77 273	0.05 162	0.98 528	0.11 494	0.00 1	0.14 225	0.61 186

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 109	2.01 375	6.71 262	3.09 115	0.81 130	5.76 321	0.58 127	6.66 104	5.89 226	2.69 159	0.49 25	1.64 121	0.81 71	4.90 103	2.12 208	0.02 50	0.07 181	0.00 1	0.07 309	0.15 241	1.56 449

LGtest1	1.67 52	0.87 47	4.47 106	2.67 58	0.82 131	3.00 86	0.11 56	6.42 83	1.80 18	1.94 106	1.62 82	0.65 60	0.92 78	5.90 130	1.02 66	0.04 120	0.55 392	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.46 149

SST-Stereo	6.85 399	1.67 273	9.39 398	7.24 529	0.82 131	5.89 328	1.87 327	15.34 362	9.89 327	19.25 557	20.26 450	16.63 506	8.40 444	13.81 499	5.75 429	0.40 485	0.05 136	0.13 508	0.00 1	0.10 173	0.08 42

RAFT_R40	7.14 420	1.73 292	9.36 397	7.36 533	0.82 131	5.74 318	3.69 439	15.47 366	15.09 407	18.24 535	19.87 443	16.82 507	8.50 447	13.72 496	5.81 434	0.28 441	0.02 60	0.14 516	0.00 1	0.11 196	0.09 44

water-stereo	4.05 257	1.16 132	6.14 210	3.96 217	0.83 134	5.09 261	1.09 178	13.45 319	5.71 211	6.59 292	14.69 373	7.49 326	5.81 357	3.80 55	3.51 319	0.38 479	0.18 261	0.10 473	0.05 282	0.07 120	0.90 265

xyz-stereo	13.76 627	1.43 221	40.88 728	3.14 123	0.83 134	42.24 751	4.68 480	14.87 358	26.49 564	23.70 630	37.20 671	30.36 660	19.90 658	18.77 608	9.23 518	0.28 441	0.03 81	0.64 629	0.03 241	0.20 279	0.32 101

LACA3	1.49 32	1.16 132	2.90 10	1.45 3	0.85 136	2.31 56	1.59 257	5.16 32	1.59 16	1.34 41	0.65 41	0.65 60	0.61 52	8.94 247	0.45 2	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.12 54

Pointernet	3.56 224	0.99 79	6.55 254	3.79 202	0.85 136	5.19 269	0.36 105	17.55 416	7.32 257	4.50 234	6.92 253	4.82 250	2.69 194	5.26 115	2.99 285	0.04 120	0.53 384	0.00 1	0.35 557	0.05 89	0.42 135

THIR-Stereo	9.52 506	2.21 441	9.26 392	5.38 356	0.85 136	15.55 554	11.50 654	16.88 401	21.74 504	24.45 641	31.96 612	14.20 461	13.85 563	11.89 393	8.54 502	0.14 347	0.25 296	0.10 473	0.05 282	0.40 415	1.11 348

tt1	5.74 333	2.52 506	6.54 253	6.89 499	0.86 139	10.31 451	4.08 455	19.77 459	16.80 441	7.17 302	9.02 283	4.71 248	8.97 457	11.11 346	2.34 225	0.05 162	1.17 616	0.00 1	0.04 263	0.29 340	2.07 560

AFF-stereo	6.50 386	2.29 460	8.09 340	4.63 286	0.87 140	3.48 122	0.75 149	16.92 402	13.98 390	13.26 406	25.21 520	15.46 485	7.68 428	11.50 375	3.71 331	0.04 120	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.48 454	1.02 322

GMStereo	6.44 379	4.92 618	12.13 526	5.60 370	0.87 140	9.18 436	2.57 387	12.99 297	25.54 554	12.85 396	11.84 340	5.60 274	3.62 234	11.92 395	6.44 459	0.53 526	0.02 60	0.05 400	0.36 564	0.98 582	0.70 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MCSU-Stereo	2.10 98	0.76 22	4.38 98	2.88 95	0.89 142	3.33 109	0.56 125	5.97 60	3.45 134	2.59 151	4.02 157	3.73 218	0.40 30	4.65 89	1.79 165	0.05 162	1.13 606	0.00 1	0.14 370	0.02 6	1.37 402

test_4	5.75 334	1.40 210	6.47 246	7.20 527	0.89 142	5.81 324	1.82 319	12.26 288	6.62 246	12.85 396	30.51 587	7.61 331	3.81 242	12.70 444	3.47 317	0.02 50	0.27 300	0.03 367	0.17 396	0.39 410	0.67 197

PFNet+	6.92 405	1.64 267	10.96 483	6.27 437	0.90 144	5.66 310	1.68 281	14.43 346	16.02 422	18.13 532	21.24 465	14.33 464	5.97 365	13.13 470	5.51 419	0.90 606	0.20 269	0.11 494	0.30 526	0.08 142	0.94 288

Selective-RAFT	6.10 367	1.16 132	10.90 481	7.41 534	0.91 145	15.22 549	1.11 180	14.84 355	16.23 425	7.19 304	7.06 258	11.49 398	8.10 436	12.83 449	5.19 405	0.26 434	0.97 523	0.00 1	0.46 604	0.10 173	0.65 193

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 98	1.63 262	6.30 227	2.76 79	0.92 146	3.01 88	0.72 145	6.52 95	3.65 146	2.35 133	1.05 55	2.12 158	0.37 25	7.11 174	1.88 176	0.00 1	0.45 358	0.03 367	0.00 1	0.07 120	1.09 342

small-0shot	1.42 27	1.00 81	3.74 62	1.93 9	0.92 146	1.38 23	1.88 329	3.50 20	1.87 24	1.38 45	4.25 162	1.62 120	0.34 18	3.49 40	0.90 43	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.05 32

LG-Stereo_L2	1.81 69	1.11 112	5.06 148	3.06 113	0.92 146	2.71 69	0.43 111	7.45 145	1.91 28	1.93 103	0.44 23	0.41 36	0.52 41	8.16 216	1.05 71	0.05 162	0.73 447	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.32 101

IGEVStereo-DCA	3.90 245	2.95 540	7.30 297	4.05 225	0.92 146	4.94 252	1.65 270	14.40 340	5.82 217	4.17 222	4.67 184	4.50 243	3.95 247	11.24 353	4.28 366	0.18 383	0.56 395	0.00 1	0.17 396	0.25 303	1.98 527

rrr	3.99 253	2.95 540	11.04 488	4.05 225	0.92 146	4.94 252	1.53 244	11.97 285	6.50 242	4.17 222	4.67 184	4.50 243	3.95 247	11.24 353	4.28 366	0.18 383	0.56 395	0.00 1	0.22 440	0.25 303	1.88 501

DRaft	9.41 501	1.56 251	10.09 432	4.18 244	0.92 146	12.87 500	5.68 509	17.40 413	29.75 595	21.24 597	38.12 681	9.96 380	13.97 568	11.81 388	8.08 489	0.66 565	0.30 315	0.07 440	0.26 485	0.33 361	0.88 256

Pruner-Stereo	6.85 399	1.81 314	10.24 443	6.92 503	0.92 146	5.55 303	4.01 453	14.42 345	11.85 359	18.22 534	21.92 484	15.64 490	5.69 352	12.10 406	6.08 439	0.84 596	0.02 60	0.18 539	0.10 338	0.11 196	0.38 124

RMAStereo	3.05 177	1.69 278	11.03 486	4.59 284	0.93 153	8.16 421	1.83 321	8.82 195	2.73 68	3.10 186	3.11 126	2.74 186	5.35 335	3.49 40	1.80 166	0.01 10	0.47 364	0.05 400	0.07 309	0.14 225	0.88 256

SA	8.43 469	2.16 430	10.02 428	8.41 580	0.93 153	7.36 399	2.21 360	23.73 518	26.15 561	13.55 415	30.84 594	9.89 378	10.09 479	16.84 574	3.52 321	0.18 383	0.68 435	0.17 534	0.40 592	0.48 454	0.92 272

PSM-softLoss	6.90 403	1.81 314	10.84 476	7.04 509	0.93 153	5.53 297	1.97 340	23.18 509	9.65 323	14.16 428	22.01 489	12.84 434	5.15 325	13.03 459	7.95 486	0.76 579	0.06 166	0.27 574	0.55 630	0.21 282	0.14 60

KMStereo	6.90 403	1.81 314	10.84 476	7.04 509	0.93 153	5.53 297	1.97 340	23.18 509	9.65 323	14.16 428	22.01 489	12.84 434	5.15 325	13.03 459	7.95 486	0.76 579	0.06 166	0.27 574	0.55 630	0.21 282	0.14 60

ARAFT	8.86 488	3.86 591	17.37 619	5.96 414	0.94 157	12.59 496	10.80 638	18.20 423	19.95 480	18.77 545	16.27 396	17.78 529	8.88 456	18.82 610	5.30 409	0.35 465	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 513	0.64 190

PSi22a	1.32 17	0.64 3	2.10 2	2.87 94	0.95 158	1.10 13	0.09 44	5.67 47	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 189	1.04 88	2.41 7	1.15 83	0.02 50	1.05 580	0.00 1	0.10 338	0.03 40	1.77 478

PhaseNet	2.72 150	1.38 205	4.32 91	3.98 218	0.96 159	5.73 317	0.42 109	8.56 186	3.88 156	2.71 165	2.50 106	6.14 289	1.36 117	6.85 158	3.71 331	0.24 422	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.07 120	1.49 437

RAFT-RH_RVC	7.88 453	1.51 244	7.72 321	5.41 359	0.96 159	11.41 476	1.48 234	13.43 318	15.04 406	17.54 514	45.66 728	10.86 392	6.42 386	13.48 483	5.26 408	0.81 591	0.04 103	0.12 500	0.13 356	0.12 206	0.17 68

RAFT-345	6.94 406	1.48 230	7.45 307	5.65 377	0.96 159	5.49 291	3.20 418	13.73 327	10.97 347	13.81 423	42.93 712	9.01 360	5.31 332	13.09 469	4.73 387	0.58 539	0.05 136	0.10 473	0.06 296	0.08 142	0.08 42

PSi22b	1.40 23	0.67 6	2.51 6	2.82 86	0.98 162	1.19 16	0.12 61	5.67 47	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 222	0.59 49	3.08 25	0.93 50	0.03 96	1.13 606	0.00 1	0.00 1	0.03 40	1.85 496

Monster-pub-mixall	2.13 101	0.98 76	4.13 81	2.74 76	0.99 163	2.50 61	0.53 123	6.96 122	3.27 114	3.25 194	3.80 146	0.40 35	0.48 37	9.26 268	1.12 78	0.02 50	1.14 611	0.01 294	0.18 410	0.04 73	0.70 212

PipStereo	1.43 28	0.68 7	2.41 5	2.85 92	1.00 164	1.18 15	0.09 44	5.93 58	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 223	0.86 74	3.08 25	1.09 76	0.03 96	1.14 611	0.00 1	0.00 1	0.03 40	1.87 499

RSM++	3.35 202	1.29 181	5.82 185	5.16 339	1.00 164	4.93 250	2.54 383	10.70 254	5.17 197	3.45 200	4.81 189	6.63 305	1.86 155	10.23 312	2.06 200	0.05 162	0.06 166	0.01 294	0.18 410	0.19 272	0.95 293

DF_test	1.28 13	0.87 47	3.04 15	3.05 110	1.03 166	1.29 19	0.03 18	2.36 14	2.84 82	0.91 14	1.08 56	1.97 145	0.79 67	4.05 69	0.59 6	0.13 342	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 605	0.30 97

KYRaft	9.17 500	1.39 206	7.74 323	7.07 514	1.03 166	8.05 420	7.90 584	23.72 517	9.22 316	21.43 601	31.08 597	22.52 592	8.03 434	12.21 411	3.16 299	0.10 305	0.02 60	0.05 400	0.67 641	0.46 449	17.51 768

LWStereo	2.83 160	1.62 258	10.06 430	3.21 131	1.04 168	4.89 241	1.47 229	7.63 154	2.27 41	1.97 110	3.93 152	0.86 80	5.16 328	9.31 270	1.61 156	0.02 50	0.53 384	0.00 1	0.03 241	0.05 89	0.97 302

LG-Stereo	2.75 153	1.78 304	8.47 355	4.32 265	1.04 168	3.56 128	1.20 189	7.18 135	6.19 234	2.53 146	7.57 268	1.07 88	0.75 63	5.24 113	2.51 242	0.49 516	0.27 300	0.01 294	0.03 241	0.34 368	0.44 142

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 133	1.49 236	7.83 327	3.20 128	1.05 170	2.74 73	1.69 291	9.18 213	2.53 57	2.70 161	3.59 137	1.73 127	3.06 211	5.53 120	1.66 159	0.15 358	0.99 544	0.00 1	0.26 485	0.14 225	1.59 452

DEFOM-Stereo	2.43 119	1.22 159	4.56 111	3.89 211	1.05 170	12.70 498	0.80 155	5.07 28	2.70 66	3.02 182	1.81 87	0.61 55	0.54 44	8.77 239	1.01 63	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.69 206

dd	8.57 476	5.20 622	13.37 551	6.91 501	1.05 170	10.30 449	3.89 447	17.29 410	34.00 639	15.73 462	17.50 407	7.45 325	6.60 393	15.00 535	10.99 558	1.39 661	0.41 347	0.18 539	0.46 604	2.25 647	1.40 413

test_xeample3	4.08 258	2.95 540	11.20 492	4.05 225	1.05 170	5.62 309	1.58 255	13.23 305	4.76 185	7.10 299	3.83 147	3.18 195	3.30 221	11.75 384	4.42 375	0.08 270	0.74 449	0.00 1	0.38 579	0.26 317	2.04 553

TT111	1.96 82	0.83 43	4.38 98	2.79 81	1.06 174	2.12 45	0.07 33	6.04 64	4.08 166	2.80 170	0.63 37	4.83 251	0.28 12	4.57 83	1.48 143	0.28 441	0.87 492	0.00 1	0.13 356	0.03 40	1.98 527

MLG-Stereo	1.73 57	0.78 26	3.87 69	3.09 115	1.06 174	3.04 89	0.16 78	7.00 125	2.55 58	1.24 31	0.19 8	1.50 112	0.65 61	7.55 191	0.86 36	0.11 316	0.81 469	0.00 1	0.03 241	0.03 40	0.19 73

StereoAnything_RVC	2.80 157	12.35 716	6.48 251	2.89 96	1.06 174	1.47 25	0.17 81	5.24 35	2.04 31	1.29 37	0.35 20	0.29 15	3.53 231	8.37 228	1.01 63	0.05 162	0.88 495	0.00 1	0.00 1	6.93 717	1.66 464

Foundation-i32	1.39 21	0.64 3	3.17 17	2.97 104	1.09 177	1.34 20	0.08 35	4.94 26	1.57 14	1.48 54	0.62 34	3.43 203	0.29 17	2.28 5	0.92 47	0.03 96	1.08 587	0.03 367	0.00 1	0.03 40	1.84 490

MM-Stereo_test1	5.41 316	1.55 249	6.52 252	5.96 414	1.09 177	4.88 239	6.82 553	14.32 337	12.83 369	13.28 407	10.54 315	5.88 283	6.54 390	11.72 382	2.75 265	0.18 383	1.13 606	0.00 1	0.02 223	0.48 454	1.73 472

DDDD	2.20 104	0.88 49	4.75 123	3.22 132	1.10 179	1.95 39	0.10 50	7.12 133	4.06 165	2.53 146	0.57 30	7.68 333	0.92 78	3.65 45	1.90 179	0.43 497	0.90 503	0.00 1	0.20 428	0.03 40	1.97 524

MM-Stereo_test2	4.38 280	1.62 258	7.85 329	5.85 408	1.12 180	7.07 391	2.18 356	15.22 360	8.69 303	7.23 307	5.26 217	4.83 251	3.75 238	10.87 333	2.40 235	0.03 96	1.04 579	0.00 1	0.14 370	0.41 419	2.02 546

DisPM	6.68 392	1.58 254	9.90 424	7.19 526	1.12 180	5.71 313	3.69 439	13.74 328	12.42 363	16.60 485	23.63 504	12.64 428	6.39 384	13.31 481	4.08 354	0.77 582	0.01 21	0.08 448	0.15 380	0.14 225	0.53 165

castereo	4.17 266	1.71 281	4.94 140	4.23 258	1.13 182	6.25 356	6.97 559	10.76 256	16.22 424	3.25 194	7.74 269	3.55 212	7.25 418	5.61 123	2.63 255	0.04 120	0.38 335	0.00 1	0.26 485	0.08 142	0.44 142

CrosDoStereo	9.41 501	1.65 268	8.83 364	5.19 340	1.13 182	7.34 397	14.47 683	16.33 384	24.64 540	24.44 639	33.36 635	13.18 446	13.52 551	12.56 438	9.08 512	0.06 204	0.11 227	0.09 460	0.04 263	0.41 419	1.73 472

DeepStereo_LL	9.41 501	1.65 268	8.83 364	5.19 340	1.13 182	7.34 397	14.47 683	16.33 384	24.64 540	24.44 639	33.36 635	13.18 446	13.52 551	12.56 438	9.08 512	0.06 204	0.11 227	0.09 460	0.04 263	0.41 419	1.73 472

CAS++	4.25 271	2.16 430	6.64 260	4.57 282	1.14 185	4.22 168	1.62 263	19.22 447	10.81 343	9.35 341	9.25 291	1.97 145	1.40 121	9.87 294	2.00 189	0.15 358	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.28 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Foundation-i1a	3.47 218	0.79 28	4.13 81	3.03 108	1.16 186	5.28 275	3.85 444	10.67 253	4.84 187	6.10 282	3.58 136	7.71 335	5.82 359	7.53 190	1.85 172	0.06 204	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.04 73	1.94 519

Sa-1000	8.91 490	2.10 404	9.11 377	8.07 570	1.16 186	16.62 586	2.39 372	25.58 537	25.43 552	15.52 457	28.24 555	12.19 419	8.67 450	16.40 560	3.70 329	0.39 481	0.86 489	0.16 531	0.23 452	0.48 454	0.89 262

SE	5.04 306	2.29 460	6.85 272	5.08 328	1.17 188	9.80 438	4.72 482	13.51 320	11.32 349	10.57 353	12.76 353	4.87 253	5.86 362	4.54 81	2.18 212	2.94 698	0.07 181	0.27 574	0.42 596	0.45 442	1.12 354

BStereo	3.41 209	1.93 353	17.91 628	3.28 142	1.17 188	5.97 333	3.40 430	6.67 105	6.10 231	2.94 176	1.98 90	2.53 172	0.78 65	8.18 219	3.81 338	0.06 204	0.11 227	0.04 387	0.13 356	0.09 160	1.02 322

Anonymus123	4.12 262	1.93 353	17.91 628	3.28 142	1.17 188	14.06 524	3.40 430	12.95 296	6.10 231	2.94 176	1.98 90	2.53 172	0.78 65	8.18 219	3.81 338	0.06 204	0.11 227	0.04 387	0.13 356	0.09 160	1.02 322

raft_robust	8.39 467	2.81 529	7.62 317	6.32 445	1.17 188	5.47 290	0.82 157	34.37 667	35.49 656	18.40 537	20.25 449	7.24 320	5.51 343	15.77 545	3.40 315	0.11 316	1.10 597	0.00 1	0.50 617	0.33 361	1.19 370

Hybrid-DGEV-2	8.65 478	3.04 551	9.44 403	8.90 599	1.18 192	10.81 464	1.04 176	31.56 630	27.89 582	13.79 422	17.07 404	12.07 418	16.60 614	12.30 418	5.66 428	0.07 241	0.10 217	0.00 1	0.05 282	0.29 340	1.17 364

LG-Stereo_L1	1.82 70	1.13 123	4.80 125	3.05 110	1.18 192	2.86 80	0.49 117	7.33 141	2.07 32	1.66 80	0.31 16	0.52 47	0.58 48	8.22 221	1.09 76	0.05 162	0.74 449	0.01 294	0.00 1	0.03 40	0.29 94

PSM-AAD	8.76 483	1.41 211	6.46 245	6.87 498	1.18 192	12.78 499	9.66 619	20.03 463	15.78 415	21.79 606	24.91 514	14.31 463	13.16 547	12.42 429	4.07 353	0.05 162	0.06 166	2.44 704	0.16 391	0.45 442	7.17 718

100	2.43 119	1.05 92	5.29 164	3.63 182	1.19 195	2.21 52	0.22 90	5.69 49	3.23 111	3.22 192	1.31 66	5.37 267	0.93 80	10.11 307	1.84 171	0.09 286	0.96 518	0.00 1	0.32 536	0.03 40	1.97 524

S2M2_L	2.24 105	1.47 226	4.41 101	3.77 199	1.20 196	2.26 53	0.06 32	6.51 94	7.31 256	1.92 102	4.58 180	4.42 237	0.81 71	2.90 17	1.83 169	0.58 539	0.11 227	0.03 367	0.00 1	0.49 463	0.09 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GMOStereo	6.33 375	2.04 384	8.28 345	5.68 388	1.20 196	6.11 342	2.14 351	11.20 267	13.15 375	18.66 538	21.83 477	17.35 518	6.64 402	7.09 170	2.78 274	0.02 50	1.42 677	0.13 508	0.00 1	0.53 474	0.37 119

error version	6.33 375	2.04 384	8.28 345	5.68 388	1.20 196	6.11 342	2.14 351	11.20 267	13.15 375	18.66 538	21.83 477	17.35 518	6.64 402	7.09 170	2.78 274	0.02 50	1.42 677	0.13 508	0.00 1	0.53 474	0.37 119

test-v	6.33 375	2.04 384	8.28 345	5.68 388	1.20 196	6.11 342	2.14 351	11.20 267	13.15 375	18.66 538	21.83 477	17.35 518	6.64 402	7.09 170	2.78 274	0.02 50	1.42 677	0.13 508	0.00 1	0.53 474	0.37 119

test-2	6.33 375	2.04 384	8.28 345	5.68 388	1.20 196	6.11 342	2.14 351	11.20 267	13.15 375	18.66 538	21.83 477	17.35 518	6.64 402	7.09 170	2.78 274	0.02 50	1.42 677	0.13 508	0.00 1	0.53 474	0.37 119

bcnet-new	3.03 174	1.86 330	11.53 503	3.24 137	1.22 201	6.75 383	1.60 261	7.41 143	2.30 43	1.96 109	3.99 155	2.62 179	3.31 222	8.96 249	1.39 122	0.04 120	1.10 597	0.01 294	0.01 174	0.07 120	1.33 396

TestStereo-Hl	5.98 359	2.12 412	7.49 308	3.63 182	1.23 202	6.25 356	4.49 469	15.40 365	14.26 396	10.98 363	16.90 403	9.28 363	8.55 449	13.26 478	4.36 372	0.36 469	0.29 310	0.01 294	0.01 174	0.25 303	0.56 172

anonymousdsp2	6.47 384	1.81 314	9.73 416	5.25 347	1.23 202	9.35 437	3.96 449	22.51 498	18.39 457	12.87 398	10.19 306	10.17 381	4.46 278	11.77 385	3.83 340	0.06 204	1.00 552	0.31 592	0.18 410	0.25 303	2.06 558

DEmStereo	9.07 495	1.70 280	10.89 479	4.86 303	1.23 202	11.51 477	5.70 510	14.24 335	27.02 571	22.33 615	32.56 625	11.70 405	15.04 586	11.83 389	8.53 501	0.31 450	0.16 254	0.02 342	0.09 329	0.11 196	1.47 431

CFNet-RSSM	5.78 336	1.24 164	9.20 389	4.82 301	1.23 202	6.33 360	1.21 191	17.35 411	18.14 455	13.35 409	11.17 332	11.69 404	5.43 337	9.71 290	3.34 310	0.03 96	0.20 269	0.00 1	0.36 564	0.37 393	0.42 135

Hybrid-DGEV-03	7.24 421	2.18 437	6.74 264	6.57 465	1.24 206	11.30 471	2.51 381	14.66 353	14.85 404	16.91 495	29.69 575	13.87 458	5.80 355	11.32 359	4.52 379	0.03 96	0.49 369	0.13 508	0.00 1	0.41 419	1.63 458

TransformOpticalFlow	7.95 454	2.10 404	9.83 421	6.06 419	1.24 206	6.82 384	7.98 585	18.60 435	14.06 393	14.93 442	28.79 560	18.74 546	11.03 492	12.79 446	4.12 355	0.06 204	0.04 103	0.21 553	0.04 263	0.21 282	1.27 383

RAFT	9.07 495	2.76 526	10.38 452	8.89 597	1.24 206	13.48 514	8.19 593	17.14 405	17.29 448	23.01 623	19.34 439	20.06 564	11.13 496	17.79 596	6.43 458	0.09 286	1.12 604	0.28 582	0.02 223	0.79 557	1.94 519

2w_stereo	2.67 145	1.09 107	5.38 169	3.25 138	1.25 209	4.61 203	3.77 443	7.59 152	4.10 168	4.28 224	5.14 208	0.27 9	4.25 260	4.81 97	2.06 200	0.11 316	0.72 443	0.00 1	0.18 410	0.02 6	0.48 154

Any-RAFT	6.28 374	1.42 213	4.91 136	5.00 320	1.25 209	10.18 445	1.90 334	22.68 502	15.87 417	12.12 375	19.23 434	13.69 456	4.65 297	9.35 272	2.36 229	0.06 204	0.57 401	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.35 109

PStereo	12.31 589	21.56 757	5.58 179	4.36 267	1.26 211	10.70 461	8.09 589	17.21 406	37.98 673	12.24 377	1.65 84	11.82 409	11.01 489	24.87 676	34.94 737	11.80 771	1.85 705	1.50 684	0.88 658	15.91 763	11.01 751

CroCo-Stereo	3.51 222	2.49 505	8.03 338	9.10 601	1.26 211	0.97 12	0.96 170	11.24 273	8.52 299	3.79 210	4.87 192	7.93 341	4.44 277	3.26 32	2.76 267	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 368	0.16 66
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
testmc14	1.83 72	0.79 28	4.23 83	3.15 124	1.27 213	3.58 129	0.71 143	4.04 24	2.18 38	1.61 76	2.79 121	2.65 182	1.38 120	2.88 15	1.58 150	0.07 241	1.30 649	0.00 1	0.28 506	0.03 40	2.06 558

Foundation-i1c-attn	3.23 193	0.75 19	3.94 71	3.03 108	1.27 213	5.29 278	4.34 463	9.85 229	4.74 184	4.57 237	4.01 156	6.52 303	4.81 304	7.18 176	1.38 119	0.06 204	1.06 583	0.00 1	0.00 1	0.03 40	1.88 501

Test_v1	1.80 68	0.90 52	3.67 55	2.66 53	1.27 213	2.14 47	0.16 78	7.69 156	3.86 153	1.62 78	3.08 125	1.48 111	1.00 87	4.86 99	0.99 60	0.09 286	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.42 135

tg	5.41 316	2.04 384	7.70 318	5.40 358	1.27 213	7.45 403	0.49 117	18.97 440	13.10 374	9.51 342	14.60 370	7.15 315	4.05 252	10.89 334	2.99 285	0.02 50	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.55 485	1.42 419

300	2.05 91	0.81 35	4.85 131	3.12 118	1.28 217	1.73 31	0.15 73	7.33 141	4.22 170	2.80 170	0.76 45	4.45 242	0.37 25	3.65 45	2.15 210	0.15 358	0.94 514	0.00 1	0.18 410	0.03 40	2.03 550

RAFT-Stereo-weight	5.42 318	1.21 153	6.22 216	4.69 290	1.28 217	6.18 353	1.58 255	18.42 431	18.47 462	11.35 367	10.27 308	11.93 414	1.65 135	9.59 285	3.83 340	0.10 305	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.89 262

Foundation-i1b	3.38 204	0.76 22	4.10 79	2.71 68	1.29 219	5.97 333	4.62 475	10.54 247	4.48 178	5.33 267	3.60 138	7.33 323	5.34 334	7.29 181	1.37 113	0.05 162	1.05 580	0.00 1	0.00 1	0.04 73	1.69 468

Replicate-Monster	2.96 169	3.67 585	12.48 536	2.73 71	1.29 219	3.18 98	0.44 112	7.55 148	4.93 191	4.05 218	1.50 74	0.77 69	1.12 95	9.21 263	0.87 39	0.19 396	1.15 614	0.00 1	0.22 440	0.28 332	3.54 658

IPLGR	7.48 432	1.61 255	14.03 562	4.92 315	1.30 221	10.30 449	1.20 189	24.52 528	22.59 514	16.71 492	18.84 429	8.44 350	7.49 421	9.62 286	6.34 455	0.26 434	0.05 136	0.05 400	0.06 296	0.37 393	0.93 279

depthmonostereo	4.46 282	2.22 444	7.17 289	4.79 298	1.32 222	7.84 415	1.36 208	15.70 370	12.86 372	5.04 255	7.89 276	5.04 256	6.26 376	6.95 161	3.25 305	0.07 241	0.23 282	0.12 500	0.07 309	0.08 142	1.06 331

LCNet	7.64 441	1.41 211	6.15 211	6.93 504	1.35 223	9.00 431	5.44 504	18.37 428	11.30 348	16.62 486	24.39 512	14.67 470	11.03 492	12.03 399	4.01 346	0.07 241	0.02 60	0.23 562	2.07 711	1.00 585	6.69 711

SMOE	6.44 379	1.85 329	7.88 331	5.24 345	1.36 224	14.51 532	6.59 543	18.47 432	12.01 360	12.39 379	14.90 377	9.78 376	7.37 420	6.98 162	3.73 334	0.45 506	0.02 60	2.34 701	0.17 396	0.53 474	2.23 586

CAR	1.84 73	0.94 67	4.27 87	2.71 68	1.36 224	3.24 102	0.67 136	5.70 50	3.59 140	2.60 152	0.95 51	1.66 122	0.35 19	5.25 114	1.28 100	0.04 120	0.90 503	0.00 1	0.18 410	0.06 103	1.08 336

MSE-Stereo	1.77 62	0.91 61	4.27 87	2.73 71	1.36 224	3.24 102	0.67 136	5.70 50	3.59 140	1.75 86	0.95 51	1.66 122	0.35 19	4.92 105	1.19 88	0.04 120	0.86 489	0.00 1	0.18 410	0.06 103	1.08 336

EGLCR-Stereo	3.41 209	1.28 175	6.47 246	4.22 250	1.36 224	5.18 267	1.24 193	11.58 280	5.47 207	3.80 211	3.40 130	8.10 344	1.69 139	9.53 283	2.23 216	0.09 286	0.89 500	0.01 294	0.00 1	0.24 299	1.42 419

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 353	2.35 482	8.80 363	4.07 229	1.36 224	2.78 77	0.66 135	17.05 403	15.89 418	12.65 383	18.49 426	11.81 408	7.89 431	8.48 231	3.80 337	0.02 50	0.75 455	0.00 1	0.00 1	0.43 433	1.49 437

FlowAnything_test	3.40 206	1.63 262	7.17 289	8.89 597	1.37 229	8.59 424	2.43 375	8.27 171	4.69 182	4.28 224	2.68 110	3.47 210	0.74 62	6.21 142	5.48 417	0.11 316	0.04 103	0.17 534	0.65 640	0.17 258	0.91 270

PMTNet	5.52 322	1.11 112	4.24 85	2.49 31	1.38 230	8.75 427	0.67 136	12.64 294	12.84 370	8.66 327	11.27 333	6.00 284	4.70 302	9.91 297	3.02 287	22.39 783	0.01 21	0.04 387	0.02 223	0.06 103	0.23 80

Gwc-CoAtRS	5.80 338	1.37 202	9.07 374	4.80 299	1.39 231	6.90 387	1.27 198	16.50 389	15.48 412	13.07 403	13.35 361	12.64 428	5.61 349	9.14 261	4.20 359	0.04 120	0.32 318	0.00 1	0.29 514	0.30 346	0.33 104

DF	3.81 239	1.42 213	7.60 316	4.89 308	1.40 232	4.85 235	1.65 270	8.59 188	5.11 196	4.46 233	9.51 295	10.18 382	1.47 126	10.09 306	3.22 303	0.03 96	0.92 508	0.00 1	0.32 536	0.07 120	0.50 160

HART	4.24 270	2.13 419	6.15 211	5.53 363	1.40 232	4.32 177	0.74 147	13.35 315	5.92 229	6.13 285	12.75 352	6.81 309	1.70 140	11.14 350	2.42 236	0.03 96	1.48 686	0.10 473	0.00 1	0.55 485	2.26 590

DNSM	10.83 556	13.83 722	4.36 95	3.84 209	1.42 234	4.07 161	1.47 229	10.81 259	4.72 183	3.62 205	3.84 148	2.65 182	4.85 307	30.40 709	33.89 734	0.53 526	4.31 757	0.00 1	0.29 514	44.05 792	43.64 794

MC-Stereo	4.47 284	1.16 132	5.85 188	6.14 424	1.43 235	3.70 135	1.73 302	10.62 249	7.83 275	6.85 295	13.33 359	6.77 308	6.21 375	11.23 352	2.52 244	0.04 120	1.30 649	0.06 419	0.24 464	0.17 258	2.14 576

GEAR-Net	3.46 214	1.36 201	6.58 256	6.41 451	1.44 236	4.50 193	1.65 270	11.20 267	5.34 201	3.00 179	6.40 246	4.30 234	4.36 266	5.64 124	3.54 323	0.05 162	0.81 469	0.00 1	0.15 380	0.32 353	2.10 568

IGEV++	3.49 221	1.67 273	6.59 257	6.41 451	1.44 236	4.50 193	1.66 279	11.20 267	5.34 201	3.01 181	6.40 246	4.30 234	4.36 266	5.66 127	3.53 322	0.05 162	1.20 632	0.00 1	0.15 380	0.32 353	2.10 568

GCAP-Stereo	4.26 272	2.26 456	8.78 362	5.09 330	1.45 238	5.66 310	1.08 177	13.30 314	8.20 288	8.93 336	10.09 305	6.61 304	3.52 229	5.14 110	3.20 300	0.02 50	1.13 606	0.06 419	0.00 1	0.32 353	0.39 126

test-3	5.64 327	1.29 181	9.52 408	4.88 306	1.45 238	6.53 375	2.92 407	13.64 323	19.04 473	12.75 394	8.67 279	13.01 443	4.10 256	9.39 276	2.58 247	0.01 10	1.09 589	0.00 1	0.37 569	0.28 332	1.25 380

test_1	5.63 326	1.29 181	9.52 408	4.90 313	1.45 238	6.51 374	2.93 409	13.65 325	19.05 474	12.58 382	8.67 279	13.02 444	4.07 254	9.39 276	2.58 247	0.01 10	1.09 589	0.00 1	0.38 579	0.28 332	1.26 382

test_3	5.97 356	1.26 169	9.95 426	6.84 495	1.45 238	8.73 426	3.18 417	14.26 336	19.86 479	12.22 376	8.91 282	13.78 457	3.99 249	9.38 275	2.58 247	0.01 10	1.10 597	0.00 1	0.37 569	0.30 346	1.20 372

GGDA	5.40 315	2.03 381	7.08 281	3.82 205	1.46 242	5.60 307	1.69 291	13.83 331	14.46 398	10.64 356	16.25 395	7.19 316	5.29 331	12.09 404	5.44 415	0.22 414	0.10 217	0.01 294	0.01 174	0.20 279	0.50 160

ff7	3.92 246	2.12 412	7.30 297	4.22 250	1.47 243	4.90 243	1.65 270	14.40 340	5.82 217	5.08 259	5.59 226	3.45 204	4.61 290	11.48 369	2.76 267	0.04 120	0.98 528	0.00 1	0.17 396	0.35 374	1.98 527

ffff	3.92 246	2.12 412	7.30 297	4.22 250	1.47 243	4.90 243	1.65 270	14.40 340	5.82 217	5.08 259	5.59 226	3.45 204	4.61 290	11.48 369	2.76 267	0.04 120	0.98 528	0.00 1	0.17 396	0.35 374	1.98 527

11t	3.92 246	2.12 412	7.30 297	4.22 250	1.47 243	4.90 243	1.65 270	14.40 340	5.82 217	5.08 259	5.59 226	3.45 204	4.61 290	11.48 369	2.76 267	0.04 120	0.98 528	0.00 1	0.17 396	0.35 374	1.98 527

ProNet	4.14 263	2.35 482	7.50 310	4.22 250	1.47 243	5.67 312	6.24 530	13.78 330	7.71 265	3.38 198	4.93 199	3.72 217	3.52 229	11.52 378	2.72 263	0.08 270	1.32 655	0.01 294	0.26 485	0.47 452	2.02 546

ccc-4	3.92 246	2.12 412	7.30 297	4.22 250	1.47 243	4.90 243	1.65 270	14.40 340	5.82 217	5.08 259	5.59 226	3.45 204	4.61 290	11.48 369	2.76 267	0.04 120	0.98 528	0.00 1	0.17 396	0.35 374	1.98 527

fffft	2.87 166	1.37 202	6.09 203	3.63 182	1.48 248	4.34 179	4.03 454	9.11 209	3.91 158	3.19 187	2.34 102	1.90 143	1.43 122	10.93 336	2.22 214	0.00 1	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.38 405	0.85 246
1: 1. 1
RAStereo	2.53 126	1.48 230	7.27 295	4.18 244	1.48 248	1.78 32	0.13 62	8.50 182	8.15 287	2.40 139	4.11 159	3.37 201	0.81 71	3.73 49	2.75 265	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 374	0.14 60

SMFormer	11.03 560	1.90 343	14.85 574	4.89 308	1.48 248	14.92 539	3.21 421	31.03 616	30.74 604	20.28 570	29.37 568	18.33 536	14.54 572	16.56 565	14.46 596	0.41 489	1.20 632	0.28 582	0.24 464	0.45 442	1.47 431

tta	11.03 560	1.90 343	14.85 574	4.89 308	1.48 248	14.92 539	3.21 421	31.03 616	30.73 603	20.28 570	29.37 568	18.33 536	14.54 572	16.56 565	14.46 596	0.41 489	1.20 632	0.28 582	0.24 464	0.39 410	1.60 453

qqq1	10.51 546	1.90 343	14.85 574	4.89 308	1.48 248	14.92 539	3.21 421	31.03 616	30.74 604	20.28 570	29.37 568	18.33 536	14.54 572	16.56 565	4.42 375	0.41 489	1.20 632	0.00 1	0.14 370	0.39 410	1.60 453

fff1	10.51 546	1.90 343	14.85 574	4.89 308	1.48 248	14.92 539	3.21 421	31.03 616	30.74 604	20.28 570	29.37 568	18.33 536	14.54 572	16.56 565	4.42 375	0.41 489	1.20 632	0.00 1	0.14 370	0.39 410	1.60 453

3.25w_new	2.57 136	1.05 92	5.06 148	2.75 77	1.49 254	5.86 326	1.15 182	7.21 137	3.61 142	4.57 237	3.97 153	0.64 58	2.42 184	7.83 201	1.41 130	0.07 241	0.97 523	0.00 1	0.23 452	0.08 142	0.95 293

3.25w	2.57 136	1.05 92	5.06 148	2.75 77	1.49 254	5.87 327	1.15 182	7.21 137	3.61 142	4.57 237	3.97 153	0.64 58	2.42 184	7.82 199	1.41 130	0.07 241	0.97 523	0.00 1	0.23 452	0.08 142	0.95 293

FoundationStereo	1.56 36	0.84 46	3.56 41	3.37 157	1.49 254	2.27 54	0.59 130	3.96 23	2.27 41	2.10 118	0.11 1	2.58 176	2.83 202	2.97 19	1.00 61	0.04 120	0.88 495	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.34 107

fffy	3.69 229	1.76 299	7.01 275	4.25 261	1.49 254	4.74 226	1.69 291	10.96 261	7.10 251	2.90 175	6.29 243	6.27 296	3.10 213	10.41 319	2.09 203	0.01 10	1.02 568	0.00 1	0.00 1	0.37 393	2.28 595

dual_stereo	2.05 91	0.76 22	3.43 33	2.96 100	1.50 258	2.64 67	0.08 35	5.59 46	2.63 62	1.35 43	0.77 46	2.38 168	0.61 52	10.75 328	1.98 186	0.02 50	1.41 675	0.00 1	0.23 452	0.01 1	1.86 497

MoCha-V2	3.68 228	1.42 213	5.50 176	6.03 417	1.50 258	4.53 199	1.32 207	11.05 264	6.30 238	5.86 279	5.39 218	2.66 184	6.33 379	10.36 318	1.58 150	0.19 396	1.57 693	0.00 1	0.24 464	0.07 120	1.77 478

AIO-Stereo	3.32 198	1.49 236	5.67 182	5.06 325	1.51 260	4.67 214	1.71 300	10.31 241	5.90 228	3.02 182	4.90 198	5.32 265	0.80 69	10.66 322	1.88 176	0.06 204	0.85 488	0.00 1	0.70 644	0.14 225	1.78 480

HITNet	8.41 468	3.59 583	9.91 425	5.30 350	1.52 261	13.35 512	4.48 468	22.00 493	16.06 423	15.52 457	22.95 499	15.28 484	11.74 514	14.91 533	9.25 519	0.10 305	0.01 21	0.48 612	0.06 296	0.58 494	1.04 326
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
STrans-v2	8.16 463	2.09 401	9.79 418	5.44 360	1.53 262	11.87 483	9.69 620	19.77 459	13.20 379	14.01 425	25.80 525	17.88 532	12.55 534	13.30 480	4.39 374	0.06 204	0.01 21	0.18 539	0.01 174	0.25 303	1.31 393

AnonymousM	6.73 394	12.03 711	3.53 39	4.47 275	1.55 263	4.42 187	3.17 416	11.94 284	8.44 296	17.00 501	10.06 298	9.08 361	4.00 251	7.56 192	4.06 351	0.55 535	0.68 435	23.13 779	8.12 760	0.07 120	0.65 193

Prome-Stereo	8.22 464	1.48 230	6.24 221	7.06 512	1.55 263	6.54 376	9.08 603	21.88 492	9.88 326	21.12 595	32.48 623	11.82 409	11.59 509	11.99 397	4.04 349	0.08 270	0.02 60	0.19 545	0.12 351	0.45 442	6.89 715

BEATNet_4x	10.11 527	5.82 635	14.80 573	6.14 424	1.55 263	13.87 520	5.98 525	26.24 548	18.35 456	16.53 482	25.41 522	18.01 533	13.78 561	18.01 597	12.39 577	0.48 512	0.18 261	0.81 646	0.11 346	2.02 639	1.70 469

gasm-f	2.98 171	1.42 213	4.98 143	4.86 303	1.58 266	4.40 185	2.46 378	9.09 206	4.32 172	2.74 166	5.99 239	1.20 94	3.99 249	6.65 155	2.16 211	0.07 241	1.09 589	0.05 400	0.00 1	0.30 346	2.16 580

rvit_0105_4	7.09 415	3.33 566	16.60 608	10.68 647	1.59 267	5.89 328	6.84 555	14.50 347	23.99 532	7.31 308	9.49 294	13.18 446	9.62 472	12.33 420	4.32 369	0.39 481	0.46 361	0.00 1	0.02 223	0.67 531	0.68 202

CASS	8.64 477	2.03 381	8.60 357	8.71 591	1.59 267	15.02 546	2.75 400	23.27 514	18.58 467	16.29 473	22.78 496	13.42 451	13.68 558	13.07 468	7.66 477	1.18 652	0.05 136	0.13 508	0.01 174	0.75 550	3.24 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LLL	2.67 145	1.14 126	5.25 159	3.45 168	1.60 269	3.38 115	2.17 355	8.03 165	3.14 96	2.57 150	1.57 79	3.47 210	1.21 105	10.90 335	2.05 198	0.02 50	1.14 611	0.00 1	0.31 532	0.08 142	1.87 499

MGA	1.79 64	0.91 61	4.09 78	2.73 71	1.60 269	3.94 151	0.84 159	5.19 33	3.57 139	1.75 86	1.56 78	1.40 108	0.19 7	4.92 105	1.19 88	0.04 120	0.86 489	0.00 1	0.03 241	0.06 103	0.95 293

2.75w_new	2.45 121	1.02 89	5.11 154	2.65 52	1.60 269	3.48 122	2.22 361	6.17 71	3.29 117	5.05 258	4.14 160	0.30 17	2.34 177	6.69 156	2.71 262	0.06 204	0.99 544	0.00 1	0.28 506	0.03 40	0.85 246

RSM	3.39 205	1.22 159	5.46 173	5.06 325	1.60 269	4.70 218	1.76 313	10.72 255	4.92 190	3.67 206	4.52 175	7.70 334	1.74 144	11.04 339	2.06 200	0.05 162	0.18 261	0.00 1	0.35 557	0.19 272	0.92 272

DNS	10.00 523	15.17 731	4.27 87	3.28 142	1.61 273	3.10 93	1.42 216	10.63 250	4.45 176	1.95 107	5.19 212	3.57 214	3.01 208	29.97 705	22.53 660	0.50 520	4.47 758	0.42 604	0.48 611	40.47 790	43.58 793

3.5w_stereo	2.78 155	1.48 230	5.51 177	2.66 53	1.61 273	5.90 331	1.09 178	7.46 146	3.28 116	4.31 226	4.49 171	0.35 29	2.04 161	10.32 317	3.27 307	0.21 407	0.66 426	0.00 1	0.09 329	0.02 6	0.88 256

MLG-Stereo_test3	1.79 64	0.82 39	4.52 108	2.79 81	1.61 273	3.91 150	0.24 92	6.61 103	1.52 10	1.35 43	1.22 63	1.97 145	0.63 60	6.25 143	1.27 99	0.04 120	0.66 426	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.29 94

rvit_0105_5	8.01 455	3.69 586	17.73 624	10.42 640	1.61 273	7.29 394	6.68 548	18.33 426	25.98 559	10.45 349	10.46 313	15.53 487	11.01 489	12.87 451	5.37 411	0.44 501	0.41 347	0.00 1	0.15 380	0.70 536	1.08 336

MIPNet	7.26 422	2.30 465	13.74 556	5.32 352	1.61 273	11.32 473	2.77 401	27.02 562	18.47 462	15.56 459	13.20 358	7.01 311	9.46 467	8.84 241	6.32 453	0.15 358	0.03 81	0.06 419	0.08 321	0.42 429	1.39 410

BARStereo	2.81 158	2.11 408	7.27 295	3.65 186	1.62 278	5.00 257	1.77 314	6.59 102	2.45 49	1.50 56	4.30 163	2.17 161	5.93 364	8.74 238	1.56 147	0.02 50	0.16 254	0.00 1	0.00 1	0.16 250	1.27 383

MLCV	9.96 519	3.33 566	14.77 571	5.75 398	1.62 278	14.91 538	1.31 206	22.06 494	24.83 542	22.51 616	31.57 606	17.20 513	8.07 435	17.07 578	12.11 571	0.48 512	0.01 21	0.05 400	0.05 282	0.48 454	1.10 343

SGM_RVC	20.33 691	3.24 561	8.92 368	7.20 527	1.62 278	39.61 745	17.01 709	39.11 718	35.12 653	46.26 756	42.62 711	51.57 764	39.45 750	39.66 752	29.87 718	1.16 648	0.37 332	0.55 620	0.35 557	1.20 596	1.64 459
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
E$^{3}$Stereo	2.49 123	1.12 117	5.37 167	3.45 168	1.64 281	2.77 74	0.78 151	7.08 130	3.56 136	2.70 161	1.33 67	3.32 199	0.61 52	10.80 330	2.63 255	0.03 96	1.02 568	0.00 1	0.23 452	0.07 120	1.33 396

LLLLL	2.49 123	1.12 117	5.37 167	3.45 168	1.64 281	2.77 74	0.78 151	7.08 130	3.56 136	2.70 161	1.33 67	3.32 199	0.61 52	10.80 330	2.63 255	0.03 96	1.02 568	0.00 1	0.23 452	0.07 120	1.33 396

HH	6.00 361	2.42 494	9.81 419	5.74 396	1.64 281	7.05 389	3.48 433	17.54 414	7.69 263	8.73 329	12.47 348	14.83 474	8.86 454	13.04 462	2.59 250	0.04 120	1.21 639	0.20 550	0.05 282	0.30 346	2.34 602

HanStereo	6.00 361	2.42 494	9.81 419	5.74 396	1.64 281	7.05 389	3.48 433	17.54 414	7.69 263	8.73 329	12.47 348	14.83 474	8.86 454	13.04 462	2.59 250	0.04 120	1.21 639	0.20 550	0.05 282	0.30 346	2.34 602

GEAStereo	2.49 123	1.24 164	4.35 93	4.86 303	1.65 285	4.29 170	1.45 222	9.09 206	4.32 172	2.74 166	2.76 118	1.20 94	2.22 168	3.97 62	1.97 183	0.07 241	1.09 589	0.05 400	0.00 1	0.25 303	2.16 580

GSStereo	2.68 148	1.24 164	4.35 93	4.97 317	1.65 285	4.29 170	1.45 222	9.98 233	5.42 205	3.09 184	2.76 118	1.86 141	2.22 168	3.97 62	1.97 183	0.06 204	1.02 568	0.00 1	0.86 654	0.25 303	2.14 576

SCV	3.72 231	1.81 314	7.24 293	5.65 377	1.66 287	4.31 175	1.64 267	12.11 286	6.98 250	2.28 131	4.94 200	6.07 285	2.70 195	10.28 315	2.30 218	0.09 286	0.98 528	0.00 1	0.53 623	0.55 485	2.27 593

DA	4.31 275	1.05 92	5.88 189	5.93 412	1.67 288	16.29 575	1.88 329	10.25 238	8.13 285	4.63 240	7.82 271	6.18 291	4.91 311	4.78 93	3.04 288	0.17 371	1.18 620	0.00 1	0.00 1	0.08 142	2.28 595

GGEV	4.31 275	1.05 92	5.88 189	5.93 412	1.67 288	16.29 575	1.88 329	10.25 238	8.13 285	4.63 240	7.82 271	6.18 291	4.91 311	4.78 93	3.04 288	0.17 371	1.18 620	0.00 1	0.00 1	0.08 142	2.28 595

HUF	3.37 203	1.82 322	7.11 288	3.74 197	1.68 290	5.10 262	2.12 348	10.44 245	5.26 199	2.44 140	4.54 176	5.45 271	2.61 192	7.44 185	2.03 195	0.91 608	2.05 713	0.09 460	0.00 1	0.19 272	2.46 614

TestStereo	6.45 381	3.34 568	8.02 337	6.23 432	1.68 290	6.33 360	2.48 379	14.54 350	16.71 439	11.71 369	24.13 509	9.38 366	7.13 414	11.83 389	4.32 369	0.12 333	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 543	0.33 104

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 206	7.12 654	4.30 90	11.17 666	1.69 292	4.59 201	0.46 116	9.11 209	3.63 144	2.69 159	3.29 129	0.75 68	7.02 413	9.35 272	2.00 189	0.01 10	0.15 251	0.00 1	0.19 423	0.06 103	0.39 126

MIM_Stereo	7.37 431	2.06 393	12.02 523	4.71 293	1.69 292	5.17 266	1.28 200	19.54 455	13.09 373	16.93 496	28.48 558	13.05 445	5.43 337	13.25 477	7.41 476	0.02 50	0.62 419	0.00 1	0.01 174	0.45 442	2.09 567

DIP-Stereo	6.99 414	2.37 485	11.45 497	4.78 296	1.70 294	13.13 506	1.47 229	15.76 371	7.43 260	14.57 435	26.61 538	10.76 391	5.10 322	14.97 534	8.10 490	0.06 204	0.06 166	0.06 419	0.00 1	0.17 258	1.22 374
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Selective-IGEV-i16pc	10.31 537	2.09 401	16.09 604	6.24 435	1.71 295	36.66 728	11.25 647	20.25 469	27.75 578	10.40 347	21.87 482	15.56 489	6.93 411	14.75 527	8.45 500	2.59 694	0.94 514	0.26 571	0.53 623	0.78 554	1.08 336

MonStereo	2.08 97	0.90 52	4.78 124	2.70 62	1.71 295	6.04 339	0.13 62	6.67 105	3.15 101	1.50 56	2.24 95	0.32 21	0.36 21	7.36 183	1.29 102	0.01 10	0.98 528	0.00 1	0.38 579	0.02 6	1.01 313

SCION-M(vits-remse)	3.05 177	0.90 52	16.08 602	10.84 654	1.72 297	6.04 339	0.13 62	6.67 105	3.14 96	1.50 56	2.25 96	0.32 21	0.36 21	7.24 177	1.29 102	0.96 620	0.18 261	0.00 1	0.38 579	0.02 6	1.01 313

SCION-MonSter(vits)	10.30 535	0.90 52	4.86 133	2.70 62	1.72 297	6.04 339	0.13 62	24.32 524	43.53 707	1.50 56	35.67 662	16.35 500	14.94 584	19.03 611	24.09 672	0.96 620	0.18 261	1.09 663	1.42 689	4.43 695	2.21 585

monster-pro	2.07 94	0.90 52	4.81 126	2.70 62	1.72 297	5.99 335	0.13 62	6.67 105	3.14 96	1.50 56	2.25 96	0.33 25	0.37 25	7.29 181	1.29 102	0.01 10	0.98 528	0.00 1	0.38 579	0.02 6	1.01 313

Monster-pub-eth3d	2.07 94	0.90 52	4.82 129	2.70 62	1.72 297	6.01 336	0.13 62	6.67 105	3.14 96	1.51 65	2.25 96	0.33 25	0.37 25	7.11 174	1.29 102	0.01 10	0.98 528	0.00 1	0.38 579	0.02 6	1.01 313

MonSter	2.06 93	0.90 52	4.81 126	2.70 62	1.72 297	6.01 336	0.13 62	6.67 105	3.15 101	1.51 65	2.25 96	0.33 25	0.36 21	7.02 166	1.29 102	0.01 10	0.98 528	0.00 1	0.38 579	0.02 6	1.01 313

GREAT-IGEV	2.67 145	1.48 230	5.32 166	3.65 186	1.73 302	2.92 81	0.20 85	6.37 79	6.52 243	1.34 41	5.23 216	1.09 89	1.45 123	10.01 300	1.57 149	0.11 316	1.50 687	0.00 1	0.24 464	0.19 272	2.48 619
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_stereo_0083	4.77 290	2.28 458	10.63 467	7.49 542	1.73 302	4.88 239	2.71 396	8.97 200	18.71 469	5.01 253	7.88 275	6.38 299	5.11 323	7.80 198	4.86 395	0.28 441	0.04 103	0.00 1	0.01 174	0.26 317	0.39 126

OMP-Stereo	7.13 419	2.89 534	9.89 423	10.98 660	1.73 302	4.81 232	1.85 323	18.38 429	16.26 426	16.94 498	14.11 366	17.45 523	7.57 424	13.26 478	5.12 403	0.43 497	0.04 103	0.06 419	0.02 223	0.20 279	0.56 172

low	3.17 188	1.39 206	5.47 174	4.27 262	1.75 305	4.85 235	1.55 252	9.64 224	5.22 198	2.45 142	3.27 128	5.67 277	3.04 209	9.94 298	2.14 209	0.02 50	1.20 632	0.00 1	0.18 410	0.04 73	1.27 383

SCV_C0	3.81 239	1.92 351	7.94 334	4.22 250	1.75 305	4.82 233	1.56 254	11.79 281	8.00 279	3.23 193	5.14 208	6.19 293	1.81 152	11.49 373	2.42 236	0.17 371	1.09 589	0.00 1	0.23 452	0.38 405	2.04 553

rvit_0105_6	6.06 365	3.23 559	15.34 589	10.26 631	1.75 305	5.08 259	5.19 493	11.03 263	20.73 489	6.39 290	7.02 257	10.21 383	7.94 433	11.42 366	3.83 340	0.40 485	0.29 310	0.00 1	0.01 174	0.57 491	0.40 132

GASTEREO	3.69 229	2.44 497	6.32 228	5.26 348	1.76 308	5.46 289	1.44 220	9.55 223	5.71 211	5.61 275	6.96 255	1.61 119	6.99 412	8.15 215	1.89 178	0.10 305	1.01 558	0.00 1	1.07 675	0.17 258	2.30 598

MSCF	3.53 223	2.33 473	6.43 240	4.97 317	1.76 308	5.30 279	1.43 217	9.49 222	5.37 203	5.50 274	6.46 248	1.79 135	6.92 410	6.16 139	1.85 172	0.11 316	1.01 558	0.00 1	1.07 675	0.27 326	2.30 598

rvit_stereo_0081	4.20 267	2.18 437	9.43 401	6.66 478	1.77 310	3.43 118	2.29 362	8.53 184	16.32 429	4.68 243	5.52 222	5.21 261	4.60 286	8.22 221	4.20 359	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 174	0.41 419	0.49 157

rvit_stereo_0082	4.20 267	2.18 437	9.43 401	6.66 478	1.77 310	3.43 118	2.29 362	8.53 184	16.32 429	4.68 243	5.52 222	5.21 261	4.60 286	8.22 221	4.20 359	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 174	0.41 419	0.49 157

MSKI-zero shot	5.11 308	1.81 314	6.47 246	6.17 427	1.78 312	6.42 369	1.50 237	13.59 322	8.66 302	10.63 355	11.58 337	13.29 450	2.35 178	12.34 422	3.09 295	0.05 162	1.21 639	0.02 342	0.29 514	0.15 241	0.85 246

IIG-Stereo	7.59 438	2.47 500	9.40 399	10.39 638	1.78 312	6.67 381	1.47 229	17.83 419	16.51 434	18.91 550	20.12 447	17.76 527	8.74 453	13.21 476	5.43 413	0.44 501	0.05 136	0.03 367	0.00 1	0.17 258	0.45 145

2.25w	2.72 150	1.05 92	6.11 207	3.00 105	1.81 314	3.48 122	0.41 107	6.68 114	2.83 81	4.84 249	6.79 252	0.37 33	2.42 184	9.01 250	3.30 308	0.22 414	1.00 552	0.00 1	0.30 526	0.02 6	0.81 237

IGEV-Stereo	3.97 250	2.10 404	6.78 268	4.43 273	1.81 314	4.92 248	1.68 281	14.84 355	5.82 217	5.25 265	5.54 224	4.22 232	4.36 266	11.55 380	2.68 260	0.04 120	0.88 495	0.00 1	0.18 410	0.36 386	1.98 527
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IRAFT_RVC	8.93 491	1.80 311	10.65 468	7.83 559	1.81 314	6.36 364	10.05 627	26.32 553	27.59 576	17.93 525	19.70 440	17.67 526	9.98 477	13.20 473	6.29 452	0.37 475	0.30 315	0.19 545	0.05 282	0.23 292	0.24 83

anonymousdsp	3.97 250	2.10 404	6.76 266	4.43 273	1.82 317	4.92 248	1.68 281	14.84 355	5.82 217	5.26 266	5.54 224	4.20 230	4.37 271	11.54 379	2.68 260	0.04 120	0.87 492	0.00 1	0.18 410	0.36 386	1.98 527

qqq	7.72 447	2.15 425	10.06 430	5.01 321	1.82 317	8.62 425	7.27 569	21.10 483	13.53 382	12.48 380	18.71 428	16.17 497	12.10 523	12.08 402	9.26 520	0.08 270	1.35 663	0.02 342	0.36 564	0.36 386	1.93 512

SME	7.53 435	3.53 577	7.07 280	6.40 450	1.83 319	21.79 643	4.24 459	18.00 422	16.52 436	12.66 385	16.62 398	8.42 349	11.62 510	12.48 433	6.10 440	0.94 615	0.01 21	0.05 400	0.11 346	1.00 585	1.28 386

CHEStereo	2.63 140	1.72 289	6.47 246	3.23 134	1.84 320	5.56 304	1.64 267	7.18 135	2.20 40	2.64 154	6.02 240	2.24 163	4.38 272	4.14 72	1.59 152	0.01 10	0.74 449	0.01 294	0.24 464	0.15 241	0.64 190

canet-new	2.84 161	1.71 281	11.52 501	3.30 146	1.85 321	3.10 93	1.39 213	7.41 143	2.73 68	1.13 21	3.43 131	0.92 82	4.97 318	9.58 284	1.26 97	0.06 204	0.81 469	0.00 1	0.07 309	0.09 160	1.51 443

DVStereo	4.62 287	1.66 271	6.95 274	4.21 249	1.86 322	10.94 467	0.99 172	12.18 287	6.28 237	12.65 383	10.00 297	5.44 269	3.80 241	10.06 304	3.61 327	0.13 342	0.49 369	0.09 460	0.28 506	0.09 160	0.68 202

Occ-G	4.14 263	1.50 239	5.89 192	3.82 205	1.88 323	3.75 138	6.51 541	8.68 189	6.38 240	4.81 246	8.44 277	9.56 373	4.31 264	10.00 299	4.16 356	0.05 162	0.84 480	0.00 1	0.19 423	0.23 292	1.71 470

knoymous	6.46 382	1.84 326	5.13 156	4.31 264	1.88 323	6.36 364	5.55 507	15.25 361	14.48 399	13.85 424	21.25 466	12.66 430	6.63 397	13.20 473	5.11 401	0.19 396	0.13 239	0.12 500	0.00 1	0.71 540	0.57 179

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 179	1.06 101	6.40 238	5.55 367	1.90 325	3.79 141	0.82 157	7.92 162	3.70 148	4.01 217	10.87 328	2.27 164	5.15 325	3.49 40	2.09 203	0.19 396	0.64 422	0.00 1	0.35 557	0.42 429	0.58 182

rvit_0105_3	9.68 513	4.32 604	19.50 645	12.22 692	1.90 325	9.16 435	8.63 595	19.21 446	30.92 608	15.42 451	14.72 374	18.81 548	12.18 525	15.98 548	7.12 469	0.67 568	0.42 353	0.01 294	0.49 615	0.56 489	1.40 413

GIO	4.92 299	1.20 151	7.95 335	4.53 277	1.91 327	5.37 286	4.70 481	9.99 235	13.68 386	8.20 319	14.23 368	9.59 374	1.70 140	9.48 282	2.43 238	0.05 162	1.19 627	0.00 1	0.42 596	0.18 266	1.51 443

2.5w	2.47 122	0.97 74	5.69 183	3.45 168	1.92 328	3.19 99	2.18 356	6.67 105	2.91 86	2.14 119	5.66 234	0.25 5	1.97 156	7.82 199	1.43 138	0.18 383	1.07 584	0.00 1	0.30 526	0.03 40	1.46 427

ITSA-stereo	11.88 582	2.48 503	11.96 522	6.54 461	1.92 328	13.33 510	4.81 487	37.17 705	49.04 732	18.70 542	18.52 427	21.69 579	12.63 536	16.77 571	15.60 608	0.53 526	0.40 340	0.32 594	0.33 548	1.07 589	3.89 671

4.5_new	2.16 102	0.96 69	4.43 102	2.83 89	1.93 330	5.59 305	1.24 193	6.25 74	2.81 76	4.41 229	3.54 135	0.46 40	0.96 83	3.70 47	1.41 130	0.33 457	1.01 558	0.00 1	0.21 437	0.11 196	1.11 348

4.5w-stereo	2.16 102	0.96 69	4.43 102	2.83 89	1.93 330	5.59 305	1.25 197	6.25 74	2.81 76	4.41 229	3.53 134	0.46 40	0.96 83	3.70 47	1.42 133	0.33 457	1.01 558	0.00 1	0.21 437	0.11 196	1.11 348

tt45	3.47 218	1.65 268	5.29 164	4.20 248	1.93 330	8.00 418	1.99 342	9.99 235	4.05 164	5.83 278	4.57 179	4.57 246	2.37 182	11.40 364	2.38 233	0.01 10	0.14 247	0.00 1	0.01 174	0.40 415	0.69 206

rvit_stereo_0080	4.27 273	2.89 534	9.02 372	4.10 233	1.93 330	4.06 157	7.35 571	10.37 242	8.86 306	5.39 269	7.51 265	6.20 294	4.36 266	7.08 168	4.75 388	0.45 506	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 501	0.45 145

whm_eth	4.27 273	2.89 534	9.02 372	4.10 233	1.93 330	4.06 157	7.35 571	10.37 242	8.86 306	5.39 269	7.51 265	6.20 294	4.36 266	7.08 168	4.75 388	0.45 506	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 501	0.45 145

test410_97500	2.01 85	1.09 107	6.09 203	2.55 36	1.96 335	4.72 220	0.10 50	6.50 92	3.35 123	1.16 24	1.49 73	1.03 83	1.31 110	4.18 73	2.10 205	0.02 50	0.97 523	0.00 1	0.31 532	0.06 103	1.13 356

asda	2.30 109	1.05 92	5.07 152	3.16 125	1.97 336	3.28 106	0.84 159	6.58 100	3.63 144	2.65 155	3.26 127	0.65 60	2.93 206	6.05 136	1.83 169	0.70 571	1.01 558	0.00 1	0.27 500	0.10 173	0.86 249

ours_stereo	3.25 195	1.81 314	5.95 198	4.18 244	1.97 336	3.79 141	2.71 396	8.97 200	6.86 249	2.39 138	5.79 237	3.97 224	1.82 153	9.84 293	2.05 198	0.02 50	0.21 277	0.00 1	0.00 1	0.38 405	2.35 605

test-1	6.03 364	1.76 299	15.61 592	8.01 568	1.98 338	7.82 413	1.16 185	13.64 323	13.60 385	9.69 344	15.16 381	11.55 401	5.45 339	7.78 197	4.35 371	0.16 364	1.18 620	0.00 1	0.13 356	0.16 250	1.39 410

UGAM-zero	7.48 432	1.91 348	14.55 570	4.78 296	2.00 339	6.34 362	1.02 175	18.99 441	8.70 304	14.93 442	15.74 385	24.94 620	13.86 564	13.13 470	5.05 398	0.04 120	0.96 518	0.02 342	1.08 677	0.18 266	1.46 427

CREStereo++_RVC	4.83 293	1.16 132	4.67 118	4.71 293	2.02 340	4.01 156	0.11 56	9.48 221	18.00 453	8.87 333	16.74 401	4.43 238	2.15 165	6.09 138	3.39 313	0.07 241	0.00 1	0.00 1	10.51 770	0.05 89	0.12 54
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	9.01 493	2.61 520	12.88 540	6.76 487	2.02 340	13.08 505	6.33 536	22.23 497	22.21 509	19.80 567	26.73 539	8.97 359	11.01 489	14.41 512	8.35 498	0.54 533	0.10 217	0.30 591	0.15 380	0.82 565	0.99 309

TestStereo_HL2	5.71 332	2.13 419	7.35 305	3.79 202	2.05 342	5.75 320	1.99 342	13.66 326	14.02 392	11.79 371	20.13 448	7.30 322	5.48 341	12.45 430	5.65 426	0.19 396	0.09 204	0.00 1	0.01 174	0.17 258	0.28 91

MEA-ACV	12.78 606	1.79 307	15.43 590	7.12 517	2.06 343	14.96 543	4.72 482	34.53 671	39.77 684	22.64 619	33.95 646	21.60 578	21.47 670	18.68 606	13.17 587	0.44 501	0.50 377	0.03 367	0.10 338	0.49 463	2.07 560

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 154	1.13 123	5.44 172	3.06 113	2.08 344	3.94 151	1.55 252	11.83 283	6.47 241	2.30 132	5.05 206	2.53 172	3.46 227	2.91 18	1.01 63	0.04 120	0.23 282	0.00 1	0.51 619	0.12 206	1.74 476

PAM_32	7.56 436	1.96 358	15.04 581	6.11 423	2.08 344	16.93 590	1.38 210	16.49 388	7.93 278	15.16 445	9.17 287	25.77 626	11.69 513	12.95 454	4.03 348	0.14 347	0.77 462	0.09 460	0.83 650	0.61 511	2.00 543

ToySt	11.51 575	2.48 503	17.84 627	6.10 422	2.09 346	16.11 569	12.36 663	25.07 532	28.25 584	15.22 447	25.16 519	25.51 625	15.98 602	17.63 594	15.46 606	0.19 396	1.08 587	0.04 387	0.31 532	0.66 528	2.67 627

TestStereo_HL3	7.26 422	1.61 255	11.64 508	4.14 237	2.10 347	11.84 482	5.81 517	14.32 337	8.93 308	13.77 421	33.87 643	12.38 421	9.80 475	11.51 377	2.94 282	0.15 358	0.05 136	0.02 342	0.01 174	0.11 196	0.27 89

FCBStereo	2.65 142	1.89 339	7.06 278	3.33 150	2.10 347	5.72 314	1.68 281	8.13 167	1.82 19	2.01 112	4.36 166	2.64 180	5.98 366	3.22 28	0.98 56	0.02 50	1.02 568	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.97 302

PSGStereo	2.65 142	1.89 339	7.05 277	3.33 150	2.10 347	5.72 314	1.68 281	8.13 167	1.82 19	2.01 112	4.36 166	2.64 180	5.98 366	3.22 28	0.98 56	0.02 50	1.02 568	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.97 302

dad	13.05 611	11.39 704	15.64 595	7.35 532	2.10 347	15.64 556	3.48 433	18.77 438	35.55 657	27.77 676	33.76 642	31.59 668	13.04 544	14.79 529	11.16 561	3.35 708	0.54 388	7.85 750	0.96 667	3.88 685	2.49 620

IGEV-FE	5.90 351	2.30 465	15.24 584	6.91 501	2.11 351	4.35 181	1.51 240	15.68 368	8.52 299	13.72 418	11.87 341	11.49 398	3.84 245	11.42 366	4.77 391	0.10 305	0.84 480	0.15 521	0.25 479	0.87 572	1.98 527

IGEV_Zeroshot_test	5.90 351	2.30 465	15.24 584	6.90 500	2.11 351	4.35 181	1.51 240	15.68 368	8.52 299	13.73 419	11.89 342	11.49 398	3.82 243	11.41 365	4.76 390	0.11 316	0.84 480	0.15 521	0.25 479	0.87 572	1.98 527

cross-raft	5.70 331	1.44 223	7.08 281	6.69 481	2.11 351	5.89 328	1.44 220	16.44 386	8.38 292	13.42 413	20.70 460	12.20 420	4.38 272	9.06 254	3.11 296	0.03 96	0.38 335	0.00 1	0.22 440	0.24 299	0.84 245

TestStereo1	8.04 457	2.22 444	8.85 366	10.87 657	2.12 354	4.66 211	2.40 373	21.17 487	23.79 530	17.41 507	26.31 533	9.41 367	9.09 461	16.23 552	3.85 343	0.14 347	0.40 340	0.02 342	0.13 356	0.58 494	1.10 343

SA-5K	8.04 457	2.22 444	8.85 366	10.87 657	2.12 354	4.66 211	2.40 373	21.17 487	23.79 530	17.41 507	26.31 533	9.41 367	9.09 461	16.23 552	3.85 343	0.14 347	0.40 340	0.02 342	0.13 356	0.58 494	1.10 343

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 117	1.11 112	6.02 202	3.43 165	2.13 356	3.61 130	1.59 257	9.07 204	4.09 167	1.71 81	3.47 133	0.65 60	4.05 252	2.38 6	1.05 71	0.03 96	0.18 261	0.00 1	0.44 601	0.28 332	2.86 639

4w-stereo	2.40 115	1.23 163	5.26 160	2.81 85	2.14 357	3.64 131	0.60 133	7.00 125	2.73 68	2.99 178	4.33 164	0.35 29	3.26 220	7.50 186	1.55 146	0.32 454	0.98 528	0.00 1	0.30 526	0.05 89	0.96 301

1w_stereo	3.18 189	0.88 49	4.34 92	3.77 199	2.15 358	4.45 188	6.50 540	7.10 132	5.69 209	3.58 203	7.40 262	0.28 12	4.26 262	8.58 235	2.83 278	0.05 162	0.64 422	0.00 1	0.01 174	0.02 6	1.16 361

11t1	6.61 390	1.76 299	9.64 413	5.62 373	2.15 358	13.57 516	2.67 391	15.77 372	8.83 305	13.66 417	11.90 343	12.03 416	9.76 474	12.23 413	8.58 503	0.23 417	1.33 659	0.00 1	0.31 532	0.26 317	1.95 521

Selective-IGEV-i16pb	12.75 605	2.16 430	18.89 639	7.00 508	2.16 360	35.35 724	10.60 634	32.86 647	36.33 662	14.92 440	26.97 541	19.40 556	10.85 488	16.60 570	13.23 589	2.56 693	1.00 552	0.51 616	0.95 664	1.16 595	1.45 424

Zero-FE251	3.09 181	1.71 281	6.29 226	4.81 300	2.16 360	7.18 393	0.73 146	8.50 182	3.56 136	5.39 269	2.58 108	5.37 267	4.09 255	4.80 96	1.73 163	0.49 516	0.81 469	0.05 400	0.03 241	0.03 40	1.45 424

SGM-Forest	13.63 624	2.55 511	8.22 344	6.30 444	2.16 360	23.84 658	11.13 646	34.68 674	32.40 621	27.27 672	33.02 629	30.08 657	17.82 633	22.13 657	15.40 605	1.66 674	0.32 318	0.88 652	0.03 241	0.79 557	1.93 512
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FENet	8.22 464	1.39 206	7.33 303	6.43 456	2.17 363	10.97 468	2.20 358	22.10 495	21.26 493	17.85 522	23.22 502	14.29 462	11.50 506	13.56 489	8.32 495	0.29 446	0.24 289	0.03 367	0.03 241	0.18 266	1.04 326

IGEV_i1	8.79 485	1.83 324	11.53 503	6.56 463	2.18 364	16.39 579	7.40 573	20.85 479	16.59 437	17.30 506	17.67 410	18.22 535	9.15 463	15.11 536	8.42 499	0.45 506	1.19 627	1.10 667	1.15 680	0.31 352	2.45 612

EAI-Stereo	5.82 340	2.06 393	9.08 375	6.23 432	2.20 365	6.24 355	6.20 529	20.18 467	6.36 239	10.65 357	15.97 389	6.31 297	3.63 235	12.09 404	4.88 396	0.06 204	0.73 447	0.04 387	1.59 698	0.21 282	1.67 466

test_sample7	11.16 564	2.69 523	11.55 505	5.82 404	2.21 366	15.39 552	9.15 606	29.36 593	25.26 549	24.82 643	21.48 470	24.89 615	18.88 644	14.41 512	11.06 559	0.78 586	1.96 711	0.43 606	0.14 370	0.73 543	2.20 583

iResNet	11.06 562	4.16 599	16.83 611	7.89 564	2.23 367	15.59 555	9.17 608	24.49 527	29.14 592	20.78 584	31.13 599	16.87 509	11.58 507	15.45 542	12.50 582	0.64 561	0.05 136	0.02 342	0.10 338	0.79 557	1.71 470

Selective-IGEV-i32	3.46 214	1.32 192	5.92 196	4.55 278	2.25 368	4.64 206	2.07 346	11.51 277	5.80 215	3.20 190	4.75 186	5.45 271	1.78 147	11.24 353	2.37 230	0.05 162	0.82 476	0.00 1	0.20 428	0.10 173	1.17 364

MLG-Stereo_test2	1.82 70	0.81 35	3.61 50	3.13 119	2.26 369	2.82 78	0.16 78	5.42 41	2.37 46	2.20 124	0.17 7	3.22 196	0.17 6	7.52 189	0.91 45	0.37 475	0.71 442	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.51 164

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 232	0.96 69	19.43 644	2.45 24	2.27 370	4.47 189	1.54 246	8.30 172	4.01 160	2.87 173	5.19 212	3.46 208	4.46 278	2.26 3	0.83 33	0.07 241	0.75 455	0.00 1	0.20 428	0.92 576	10.21 745

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 232	0.96 69	19.42 643	2.45 24	2.27 370	4.47 189	1.54 246	8.30 172	4.01 160	2.87 173	5.19 212	3.46 208	4.46 278	2.26 3	0.83 33	0.07 241	0.75 455	0.00 1	0.20 428	0.92 576	10.21 745

Selective-IGEV	3.46 214	1.32 192	5.92 196	4.55 278	2.27 370	4.65 210	2.07 346	11.50 276	5.81 216	3.19 187	4.75 186	5.46 273	1.77 146	11.24 353	2.37 230	0.05 162	0.82 476	0.00 1	0.20 428	0.10 173	1.17 364

ASMatch	7.61 439	1.63 262	9.18 387	5.79 400	2.27 370	4.63 205	2.54 383	17.23 408	13.73 387	17.27 505	34.28 650	13.26 449	10.15 482	12.39 428	5.49 418	0.12 333	0.24 289	0.21 553	0.17 396	0.18 266	1.55 448

MGW-Stereo	4.02 255	1.15 129	8.45 353	1.63 6	2.30 374	3.33 109	0.61 134	8.48 181	9.35 317	8.05 316	10.56 318	8.69 354	2.51 188	8.50 232	5.51 419	0.04 120	0.49 369	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.72 218

asd	2.40 115	0.92 64	4.93 139	2.96 100	2.30 374	3.95 153	0.35 104	7.56 149	2.81 76	3.69 207	2.96 123	0.54 50	2.23 172	8.72 236	1.25 93	0.70 571	0.84 480	0.00 1	0.13 356	0.12 206	0.93 279

H2IRNET	6.11 368	1.63 262	7.52 311	4.69 290	2.30 374	4.07 161	0.71 143	12.58 292	13.88 388	7.18 303	20.80 463	15.50 486	10.48 484	10.72 326	8.26 493	0.19 396	0.00 1	0.07 440	0.52 622	0.52 472	0.55 169

Reg-Stereo(zero)	4.96 301	0.83 43	5.01 144	3.71 195	2.33 377	3.81 145	1.18 186	17.25 409	13.30 380	10.52 351	10.73 324	10.47 387	4.43 274	9.47 280	4.17 357	0.06 204	0.74 449	0.00 1	0.27 500	0.04 73	0.88 256

R-Stereo Train	7.33 429	1.62 258	9.31 394	6.80 493	2.33 377	7.57 405	5.36 502	24.47 525	7.63 261	16.40 478	33.07 630	12.42 423	5.52 344	8.06 211	5.23 406	0.05 162	0.05 136	0.01 294	0.00 1	0.12 206	0.56 172

RAFT-Stereo	7.33 429	1.62 258	9.31 394	6.80 493	2.33 377	7.57 405	5.36 502	24.47 525	7.63 261	16.40 478	33.07 630	12.42 423	5.52 344	8.06 211	5.23 406	0.05 162	0.05 136	0.01 294	0.00 1	0.12 206	0.56 172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-RUCA	3.15 187	1.28 175	5.12 155	5.23 344	2.34 380	6.02 338	1.75 309	7.71 158	5.31 200	2.77 168	4.98 202	4.01 225	2.39 183	10.02 301	1.73 163	0.17 371	0.26 297	0.21 553	0.29 514	0.74 546	0.58 182

iRaft-Stereo_20w	6.75 396	2.17 434	13.20 550	5.07 327	2.34 380	7.43 402	2.61 388	20.20 468	7.85 277	15.28 448	10.36 311	14.42 468	8.13 437	16.81 572	4.20 359	0.06 204	0.84 480	0.13 508	0.83 650	0.66 528	2.42 611

mms	3.23 193	1.87 335	6.16 213	4.22 250	2.38 382	4.13 165	3.87 446	8.68 189	5.05 194	2.68 158	5.66 234	3.05 193	1.33 113	9.68 287	2.35 228	0.01 10	0.55 392	0.00 1	0.00 1	0.42 429	2.47 617

PFNet	8.10 459	1.75 296	12.34 531	7.54 545	2.40 383	7.41 401	5.81 517	23.83 520	17.85 451	20.78 584	17.57 408	15.22 482	7.72 429	13.37 482	6.46 460	0.33 457	0.20 269	0.12 500	0.19 423	0.32 353	0.77 231

WQFJA1++	2.85 163	0.75 19	5.28 162	3.42 163	2.42 384	4.30 172	0.29 103	7.68 155	2.78 73	3.98 215	2.72 115	0.69 66	1.60 132	7.66 196	1.42 133	0.41 489	1.01 558	0.01 294	0.40 592	9.39 731	0.78 234

999	3.74 234	1.55 249	5.72 184	5.15 338	2.42 384	7.40 400	2.13 349	10.76 256	7.33 258	3.20 190	5.04 205	5.01 255	2.26 175	12.45 430	3.06 292	0.06 204	0.24 289	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.66 196

test_sample2	8.68 480	1.84 326	9.64 413	5.53 363	2.43 386	13.92 521	8.00 586	21.09 482	16.82 444	14.92 440	22.73 495	19.44 557	13.75 559	12.99 455	6.85 466	0.15 358	1.15 614	0.07 440	0.20 428	0.35 374	1.78 480

FTStereo	8.76 483	1.57 252	6.75 265	6.55 462	2.45 387	7.65 408	11.62 656	18.36 427	9.01 310	20.25 569	40.79 698	15.87 493	12.36 530	11.02 338	4.69 386	0.24 422	0.01 21	0.09 460	0.16 391	0.19 272	5.58 695

test_sample6	10.49 545	2.24 447	11.49 499	5.91 411	2.48 388	16.12 570	6.37 539	28.98 589	22.48 513	20.28 570	34.11 647	17.08 511	13.28 548	14.57 518	10.61 548	0.32 454	0.95 517	0.10 473	0.19 423	0.59 501	1.61 456

test410	2.01 85	1.14 126	6.27 223	2.46 28	2.51 389	4.72 220	0.10 50	6.50 92	3.43 131	1.26 34	1.23 64	0.91 81	1.07 91	3.85 57	2.20 213	0.02 50	1.01 558	0.00 1	0.30 526	0.06 103	1.11 348

UniTT-Stereo	3.10 184	1.22 159	7.79 325	4.50 276	2.51 389	2.59 63	0.42 109	5.88 55	5.74 213	5.46 273	7.76 270	1.12 90	1.46 125	9.06 254	5.42 412	0.06 204	0.07 181	0.00 1	0.01 174	0.60 507	0.26 88

CR7Stereo	2.69 149	1.84 326	10.17 434	3.20 128	2.52 391	5.34 282	1.74 305	7.56 149	2.32 44	1.41 48	4.84 190	1.12 90	5.42 336	2.71 13	1.34 111	0.07 241	0.66 426	0.02 342	0.04 263	0.08 142	1.48 434

AE-Stereo	5.68 328	1.78 304	9.22 391	9.25 605	2.52 391	10.13 444	2.92 407	13.10 300	14.88 405	4.88 250	13.10 357	10.72 390	4.43 274	9.24 266	3.37 311	0.10 305	1.31 654	0.06 419	0.32 536	0.21 282	2.03 550

GMStereo_Zeroshot	11.32 569	8.59 681	21.66 665	10.06 624	2.53 393	12.38 490	1.43 217	21.36 490	21.50 498	23.48 628	35.74 663	24.85 614	6.12 373	20.48 630	8.28 494	0.83 594	0.02 60	0.25 569	0.01 174	6.33 716	0.53 165

TestStereo_HLe17	5.97 356	2.36 484	10.51 463	3.70 192	2.54 394	8.00 418	2.90 406	18.58 434	16.64 438	9.14 339	16.16 393	5.62 275	4.27 263	13.61 494	4.17 357	0.09 286	0.03 81	0.02 342	0.00 1	0.16 250	0.81 237

MaDis-Stereo	2.96 169	2.05 390	7.26 294	3.35 155	2.54 394	1.78 32	0.28 99	8.41 177	5.58 208	2.77 168	3.62 139	7.05 312	4.60 286	5.95 131	3.33 309	0.01 10	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.19 272	0.39 126

FE-Mocha	4.97 302	2.28 458	10.93 482	5.13 337	2.55 396	4.77 228	0.79 154	14.50 347	5.84 224	13.74 420	11.07 330	12.61 426	3.39 223	6.44 151	2.76 267	0.10 305	1.00 552	0.15 521	0.39 591	0.14 225	0.93 279

model_zeroshot	5.85 344	1.91 348	10.98 484	6.34 446	2.55 396	10.42 452	2.38 371	17.38 412	9.39 318	14.72 437	10.36 311	11.21 396	2.93 206	8.95 248	3.57 325	0.14 347	1.01 558	0.15 521	0.38 579	0.08 142	2.15 579

x	7.70 445	2.12 412	8.93 369	5.08 328	2.55 396	11.65 478	4.40 466	20.91 480	12.53 364	13.58 416	20.49 457	15.73 492	11.10 494	10.65 321	10.16 537	0.11 316	1.37 667	0.04 387	0.29 514	0.34 368	1.95 521

GMM-Stereo	8.44 470	1.27 172	7.36 306	6.64 476	2.56 399	10.00 440	9.29 610	23.79 519	11.33 350	17.96 526	29.59 573	17.14 512	7.59 425	11.77 385	4.61 383	0.13 342	0.01 21	0.24 566	0.94 659	0.49 463	6.14 704

PAM	7.81 452	1.90 343	15.85 599	6.14 424	2.58 400	17.79 604	4.51 470	16.29 381	8.05 283	16.48 481	9.10 285	25.01 622	11.39 505	12.89 452	3.54 323	0.05 162	0.79 465	0.08 448	0.83 650	0.62 513	2.23 586

Wavelet-MonSter	2.01 85	1.07 102	5.09 153	2.96 100	2.61 401	2.98 85	0.04 23	5.15 31	2.07 32	2.18 122	4.47 170	0.37 33	1.33 113	5.56 122	2.03 195	0.01 10	0.99 544	0.02 342	0.29 514	0.02 6	0.95 293

castereo++	3.76 237	1.79 307	5.06 148	4.09 232	2.65 402	16.30 577	1.89 333	8.46 180	9.15 314	2.53 146	4.66 183	5.04 256	2.00 157	9.08 256	1.04 68	0.02 50	0.59 410	0.00 1	0.34 553	0.08 142	0.50 160

HSM-Net_RVC	11.37 573	1.57 252	6.32 228	5.99 416	2.67 403	20.99 636	7.19 566	28.50 580	28.64 589	21.03 593	25.84 526	33.64 689	16.37 608	16.83 573	10.76 552	0.21 407	0.08 193	0.02 342	0.00 1	0.16 250	0.55 169
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_sample5	10.07 525	2.24 447	11.22 493	5.82 404	2.68 404	16.15 571	5.79 515	27.87 574	21.59 501	19.26 558	32.74 628	15.92 494	12.97 541	14.33 508	9.26 520	0.27 438	0.98 528	0.07 440	0.17 396	0.57 491	1.49 437

DualNet	10.19 530	2.24 447	11.22 493	5.82 404	2.68 404	16.15 571	5.79 515	27.87 574	21.59 501	20.28 570	34.11 647	15.92 494	12.97 541	14.33 508	9.26 520	0.27 438	0.98 528	0.07 440	0.17 396	0.57 491	1.49 437

RAFT-Test	6.19 372	1.47 226	7.90 333	4.91 314	2.70 406	9.97 439	1.52 243	17.08 404	9.06 313	13.21 405	23.67 505	12.89 440	4.63 295	9.47 280	3.57 325	0.02 50	0.81 469	0.00 1	0.38 579	0.21 282	0.39 126

RT-IGEV	11.29 568	1.98 366	13.89 558	6.68 480	2.74 407	23.76 656	14.86 688	30.79 615	25.77 557	22.30 614	20.26 450	24.90 618	14.02 570	13.76 497	5.65 426	0.19 396	0.99 544	0.05 400	0.73 646	0.53 474	1.88 501

4.25_new	2.28 106	1.01 82	4.72 120	3.33 150	2.74 407	4.30 172	2.29 362	6.42 83	3.33 118	2.35 133	3.76 143	0.26 6	2.35 178	4.64 86	1.40 125	0.63 557	0.99 544	0.00 1	0.26 485	0.03 40	0.74 224

4.5w_new	2.28 106	1.01 82	4.72 120	3.33 150	2.74 407	4.30 172	2.29 362	6.42 83	3.33 118	2.35 133	3.76 143	0.26 6	2.35 178	4.64 86	1.40 125	0.63 557	0.99 544	0.00 1	0.26 485	0.03 40	0.74 224

4.25w-stereo	2.28 106	1.01 82	4.72 120	3.33 150	2.74 407	4.31 175	2.30 366	6.42 83	3.33 118	2.35 133	3.76 143	0.26 6	2.35 178	4.64 86	1.40 125	0.63 557	0.99 544	0.00 1	0.26 485	0.03 40	0.74 224

test_sample4	9.81 514	2.27 457	11.39 496	5.70 392	2.74 407	17.40 599	5.20 498	28.01 576	21.50 498	18.70 542	28.46 557	14.96 476	12.86 540	13.80 498	9.68 532	0.24 422	0.97 523	0.06 419	0.16 391	0.51 469	1.48 434

222	13.07 613	1.99 368	10.74 471	6.56 463	2.74 407	19.95 628	2.54 383	34.13 662	24.42 538	22.52 617	31.39 601	20.78 569	16.99 618	14.31 507	48.07 786	0.16 364	1.33 659	0.01 294	0.32 536	0.37 393	2.02 546

MLG-Stereo_test1	1.73 57	0.79 28	3.82 68	2.83 89	2.75 413	2.77 74	0.15 73	6.43 88	2.10 34	1.21 29	0.16 6	1.52 114	0.52 41	7.62 194	0.90 43	0.03 96	0.74 449	0.00 1	0.03 241	0.03 40	0.24 83

rvit_stereo_ft	5.02 304	3.45 572	10.80 474	11.76 679	2.76 414	4.08 163	8.16 592	10.64 252	10.63 340	4.34 227	6.39 245	6.65 306	4.63 295	9.35 272	5.82 435	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 368	0.42 135

GANet-ADL	8.73 482	2.80 528	9.48 405	7.87 562	2.77 415	12.88 501	5.29 500	29.97 606	25.61 555	14.50 431	16.64 400	17.02 510	7.60 426	11.61 381	8.01 488	0.51 524	0.40 340	0.10 473	0.12 351	0.77 553	0.70 212

UDGNet	10.51 546	14.75 728	11.91 519	10.29 633	2.78 416	7.93 416	1.94 337	19.31 451	34.57 647	17.74 518	13.70 363	13.56 455	7.30 419	13.52 485	7.18 470	5.80 735	0.11 227	12.86 764	2.76 720	9.87 736	2.34 602

EE1	4.36 278	1.16 132	6.81 269	4.40 270	2.79 417	4.82 233	1.79 316	14.03 333	7.14 252	6.56 291	6.54 251	8.63 353	5.33 333	11.04 339	2.33 221	0.04 120	1.23 644	0.01 294	0.07 309	0.41 419	1.98 527

test_sample3	9.46 504	2.24 447	11.38 495	5.72 394	2.79 417	18.29 612	5.20 498	27.54 570	21.43 496	18.03 528	21.98 488	16.47 502	11.22 499	13.58 490	9.99 536	0.24 422	0.96 518	0.05 400	0.17 396	0.47 452	1.39 410

GwcNet-ADL	8.81 486	2.00 372	10.21 439	7.70 553	2.82 419	6.99 388	7.05 561	30.58 612	26.21 563	15.71 461	17.65 409	13.93 459	6.83 409	13.90 500	11.43 563	0.49 516	0.76 461	0.01 294	0.01 174	0.55 485	1.46 427

1111x	12.31 589	2.33 473	12.13 526	5.79 400	2.84 420	15.49 553	8.70 596	36.34 694	29.33 593	16.58 484	27.52 545	26.70 638	15.76 597	17.21 580	24.79 680	0.26 434	1.37 667	0.04 387	0.42 596	0.46 449	2.07 560

CBMV	14.52 638	4.59 610	9.99 427	6.61 471	2.85 421	22.76 650	12.45 664	30.63 613	33.32 631	31.98 706	35.00 659	31.68 669	19.43 654	26.53 686	16.71 619	1.28 658	0.61 413	0.63 627	0.12 351	1.26 601	1.89 504
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
qwe	2.64 141	0.97 74	4.85 131	3.09 115	2.86 422	4.53 199	0.28 99	7.28 140	3.06 91	5.38 268	4.85 191	0.57 52	0.88 75	9.13 260	2.39 234	0.42 495	0.96 518	0.00 1	0.30 526	0.12 206	0.90 265

xxxx	12.60 602	2.03 381	10.79 472	6.18 429	2.86 422	21.84 644	3.02 412	34.55 673	25.46 553	16.39 477	31.58 607	26.87 642	14.75 579	14.00 503	37.45 744	0.21 407	1.36 664	0.01 294	0.32 536	0.35 374	2.07 560

GrayStereo	9.02 494	1.35 198	7.73 322	8.62 587	2.88 424	10.28 448	10.99 642	18.66 436	16.36 432	22.78 620	30.63 590	17.56 525	12.19 526	11.50 375	5.08 399	0.09 286	0.02 60	0.19 545	0.78 649	0.33 361	2.37 606

HLf8	5.68 328	2.39 492	9.26 392	3.74 197	2.89 425	7.62 407	1.84 322	18.29 425	17.19 447	8.51 323	13.97 365	6.14 289	3.70 236	12.49 435	4.77 391	0.08 270	0.01 21	0.01 294	0.00 1	0.21 282	0.45 145

ccs_rob	9.95 518	2.21 441	11.74 510	5.11 334	2.91 426	14.48 531	3.21 421	27.26 565	32.72 628	17.53 513	22.70 494	21.96 582	9.25 464	12.99 455	8.34 496	0.23 417	0.45 358	1.38 682	0.28 506	3.13 668	1.07 334

PCWNet_CMD	9.97 522	2.08 399	11.61 507	5.36 355	2.92 427	16.39 579	2.94 410	29.76 602	34.38 642	17.83 520	21.86 481	18.91 550	8.27 440	13.01 457	7.73 480	0.23 417	0.46 361	0.79 640	0.25 479	3.46 678	1.12 354

MSMDNet	9.96 519	2.08 399	11.66 509	5.39 357	2.92 427	16.50 583	2.89 405	29.73 601	34.55 646	17.86 523	21.91 483	18.86 549	8.36 442	13.06 466	7.74 481	0.24 422	0.47 364	0.66 632	0.24 464	3.07 664	1.04 326

NOSS_ROB	11.76 581	4.63 612	8.14 342	7.46 539	2.92 427	17.82 605	10.55 633	30.45 611	34.08 641	16.37 476	19.97 445	23.14 597	16.31 604	18.22 602	10.67 551	2.98 701	1.84 703	3.39 722	1.64 701	2.24 646	2.37 606

CFNet_pseudo	9.92 517	2.21 441	11.76 511	5.09 330	2.93 430	14.43 529	3.12 414	27.16 563	32.52 624	17.58 517	22.81 498	21.97 583	9.29 465	13.06 466	8.34 496	0.23 417	0.46 361	1.23 677	0.27 500	2.89 660	0.99 309

KMOStereo	3.41 209	1.67 273	7.04 276	4.37 269	2.94 431	10.02 442	1.74 305	8.16 169	3.19 109	2.14 119	5.19 212	2.32 167	7.49 421	9.44 279	1.43 138	0.02 50	0.08 193	0.00 1	0.01 174	0.08 142	0.92 272

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 172	1.28 175	6.32 228	5.04 324	2.94 431	9.00 431	1.69 291	8.10 166	4.63 181	2.27 130	5.15 210	2.30 166	5.01 319	3.99 65	1.47 142	0.01 10	0.13 239	0.00 1	0.02 223	0.09 160	0.61 186

test_sample1	8.49 471	1.83 324	10.60 465	5.53 363	2.95 433	15.17 548	4.51 470	20.73 476	11.47 353	14.78 439	22.80 497	19.06 553	13.86 564	12.52 436	10.17 538	0.14 347	1.20 632	0.02 342	0.19 423	0.28 332	1.93 512

mmm	8.54 472	2.13 419	10.21 439	5.81 402	2.96 434	14.00 523	6.67 546	19.28 450	12.59 367	16.95 499	24.40 513	17.83 531	10.70 487	12.90 453	9.42 528	0.17 371	1.28 648	0.50 614	0.60 635	0.44 436	2.03 550

plain	4.41 281	2.18 437	11.50 500	5.46 361	2.97 435	3.20 100	1.38 210	9.01 203	5.96 230	3.56 202	16.63 399	3.01 190	2.76 198	14.80 530	4.25 365	0.32 454	0.00 1	0.04 387	0.01 174	0.79 557	0.43 139

CBMV_ROB	12.51 598	3.86 591	7.98 336	5.81 402	2.99 436	16.05 568	4.62 475	27.61 572	31.37 613	26.75 668	32.62 626	23.97 606	22.66 678	21.14 648	12.09 570	2.15 681	1.78 699	2.24 697	1.27 686	1.64 624	1.54 447

rvit_stereo_0081_aga	4.01 254	3.10 553	10.05 429	5.65 377	3.01 437	4.91 247	1.88 329	8.80 193	7.27 255	6.97 296	6.94 254	5.81 282	3.23 218	7.63 195	3.77 335	0.08 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 513	0.44 142

ACVNet	10.83 556	2.25 451	7.10 284	6.43 456	3.02 438	13.17 508	3.75 441	22.83 506	35.15 654	15.81 464	30.67 591	24.65 611	15.77 598	16.47 561	18.13 628	0.16 364	0.01 21	0.06 419	0.07 309	0.65 523	0.43 139

LE_ROB	23.59 720	4.64 613	16.84 612	8.59 586	3.05 439	33.01 715	18.53 725	28.96 588	67.40 800	70.71 805	55.67 765	48.44 756	48.90 775	26.06 683	37.98 745	0.44 501	0.24 289	0.27 574	0.54 626	0.49 463	0.98 307

test_xeample	12.39 594	2.09 401	10.36 449	5.73 395	3.06 440	18.17 611	6.27 531	31.98 636	24.37 537	18.78 546	33.92 645	19.09 554	16.00 603	14.60 521	39.03 754	0.19 396	1.32 655	0.01 294	0.33 548	0.36 386	2.04 553

ssnet_v2	13.84 628	3.15 556	13.44 552	7.99 567	3.08 441	22.60 648	14.51 685	36.65 699	33.59 635	22.04 611	26.10 528	28.64 646	17.16 621	23.13 662	20.86 651	0.50 520	0.32 318	0.20 550	0.13 356	1.41 612	1.38 408

AdaDepth	2.53 126	1.09 107	6.44 241	3.77 199	3.11 442	3.50 126	0.68 139	5.77 54	3.85 151	2.06 117	3.46 132	0.52 47	1.57 129	11.34 362	1.39 122	0.04 120	0.91 506	0.00 1	0.22 440	0.05 89	0.78 234

DualNet (step1)	13.16 615	5.31 626	19.76 646	6.41 451	3.12 443	17.98 607	9.85 623	29.36 593	25.26 549	24.82 643	21.48 470	24.89 615	18.87 642	14.41 512	11.06 559	6.83 742	1.96 711	6.61 738	7.47 753	3.22 671	4.59 677

test_sample9	15.79 648	5.31 626	19.76 646	6.41 451	3.12 443	17.98 607	9.85 623	29.36 593	25.26 549	24.82 643	21.48 470	24.89 615	18.87 642	21.03 642	22.11 655	6.83 742	36.75 801	6.61 738	7.47 753	3.22 671	4.59 677

test_sample8	17.93 669	5.31 626	19.76 646	6.41 451	3.12 443	17.98 607	9.85 623	32.68 642	20.05 481	33.68 719	26.30 532	40.74 726	34.14 734	21.03 642	22.11 655	6.83 742	36.75 801	6.61 738	7.47 753	3.22 671	4.59 677

HLF11	6.15 370	2.25 451	10.31 447	3.88 210	3.16 446	5.08 259	1.19 188	18.82 439	10.46 336	10.76 359	18.05 414	7.97 342	5.47 340	15.89 547	9.10 515	0.09 286	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 340	0.13 58

ManiGeoR	5.60 324	2.38 488	10.23 441	3.66 190	3.17 447	6.64 379	1.65 270	19.57 456	10.50 337	7.20 305	14.65 371	6.46 301	4.96 315	13.05 464	7.21 471	0.09 286	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.23 292	0.25 85

HLf10	5.60 324	2.38 488	10.23 441	3.66 190	3.17 447	6.64 379	1.65 270	19.57 456	10.50 337	7.20 305	14.65 371	6.46 301	4.96 315	13.05 464	7.21 471	0.09 286	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.23 292	0.25 85

MWSP-net	11.68 580	2.29 460	12.98 544	8.13 574	3.20 449	17.64 602	16.87 706	35.77 685	31.11 610	18.04 529	23.00 500	18.61 543	16.42 609	14.84 532	11.44 564	0.51 524	0.23 282	0.00 1	0.06 296	0.23 292	2.26 590

CBFPSM	12.96 609	3.37 569	30.97 700	5.30 350	3.22 450	22.79 651	16.93 707	21.82 491	21.35 494	21.93 609	28.34 556	29.99 655	17.38 625	15.32 541	16.39 614	0.11 316	0.48 366	0.10 473	0.17 396	0.58 494	2.72 631

riskmin	7.28 427	1.54 247	8.37 351	5.01 321	3.24 451	11.65 478	3.20 418	16.61 395	18.86 471	10.45 349	13.46 362	16.20 499	12.68 537	12.46 432	6.57 462	0.17 371	1.38 669	0.14 516	0.33 548	0.67 531	2.52 622

3.75w	2.66 144	1.12 117	4.96 142	2.92 98	3.25 452	7.95 417	1.38 210	6.44 90	3.16 104	3.38 198	4.87 192	0.33 25	2.71 196	6.99 164	1.28 100	0.36 469	0.96 518	0.00 1	0.14 370	0.10 173	0.89 262

noway7	8.01 455	7.88 667	20.82 659	6.29 442	3.30 453	6.41 368	4.77 484	28.51 581	16.01 421	10.54 352	10.27 308	15.25 483	10.11 480	8.89 244	7.36 475	0.11 316	0.00 1	0.01 294	0.00 1	1.80 631	1.90 509

RAFT+CT+SA	7.76 450	2.01 375	7.56 314	11.32 669	3.31 454	4.60 202	7.19 566	17.21 406	27.40 574	10.43 348	27.34 543	7.63 332	7.83 430	15.46 543	3.51 319	0.03 96	0.39 338	0.18 539	0.46 604	0.33 361	0.93 279

StereoDRNet-Refined	14.03 632	3.52 576	12.77 539	8.70 590	3.31 454	18.50 614	4.58 473	29.08 591	30.59 602	29.85 692	42.52 709	25.24 623	19.57 656	23.88 669	23.55 667	0.44 501	0.07 181	0.54 618	0.38 579	0.88 575	2.64 624
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
monster_256*512	6.06 365	1.89 339	6.13 209	5.70 392	3.35 456	5.43 287	7.17 562	24.92 530	14.80 402	7.98 315	10.76 326	12.47 425	7.55 423	7.51 188	4.05 350	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 442	0.93 279

Weightmod	5.17 310	2.31 470	6.23 218	3.37 157	3.35 456	10.91 466	1.70 296	12.43 289	10.24 333	8.53 324	10.63 319	9.35 365	6.37 383	10.26 314	4.06 351	1.40 662	0.29 310	0.06 419	0.03 241	0.66 528	1.29 389

AIO_test	3.09 181	1.33 196	5.84 186	4.60 285	3.35 456	5.26 274	2.32 367	9.12 211	5.01 193	1.93 103	4.76 188	4.23 233	1.35 115	7.85 204	1.18 87	0.92 610	1.03 577	0.00 1	0.29 514	0.07 120	1.30 391

AACVNet	11.24 566	3.71 587	11.56 506	9.45 609	3.35 456	11.67 480	4.88 489	23.23 513	14.00 391	28.19 680	29.90 579	30.39 661	18.03 634	20.04 622	13.22 588	0.50 520	0.21 277	0.23 562	0.07 309	0.75 550	1.52 445

LL-Strereo2	5.97 356	2.88 533	10.62 466	6.59 467	3.38 460	6.31 359	2.20 358	15.61 367	8.46 297	11.33 366	10.75 325	15.69 491	3.45 225	13.58 490	4.65 384	0.16 364	0.48 366	1.33 681	0.13 356	0.36 386	1.42 419

DN-CSS_ROB	8.72 481	3.49 575	16.63 609	6.74 485	3.39 461	6.20 354	3.43 432	23.40 515	22.03 507	17.46 511	30.28 583	9.33 364	8.32 441	14.71 522	6.36 456	0.91 608	0.00 1	0.45 608	0.00 1	0.65 523	0.70 212

ICVP	10.54 550	2.11 408	7.49 308	9.62 614	3.41 462	13.85 519	6.34 537	26.81 560	23.24 519	16.90 494	31.76 610	27.31 643	12.81 539	12.18 409	12.47 581	1.59 667	0.58 406	0.19 545	0.13 356	0.63 517	1.45 424
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACV-stereo	12.12 588	6.01 642	30.51 698	7.45 537	3.42 463	21.69 642	6.74 550	22.11 496	20.81 490	17.88 524	21.26 467	26.73 639	17.28 623	20.80 637	14.16 592	0.79 590	1.10 597	0.17 534	0.09 329	0.67 531	2.66 625

S0	6.47 384	1.94 355	7.20 291	5.20 343	3.43 464	18.99 619	13.34 674	14.21 334	7.82 273	11.96 373	13.34 360	8.45 351	5.81 357	9.25 267	3.04 288	2.42 689	0.29 310	0.15 521	0.22 440	0.51 469	1.84 490

HHNet	7.57 437	2.01 375	8.03 338	3.71 195	3.46 465	4.93 250	6.17 528	19.69 458	16.27 427	20.91 590	31.75 609	10.56 388	5.82 359	10.69 325	5.10 400	0.67 568	0.07 181	0.21 553	0.14 370	0.63 517	0.54 167

AdaStereo	10.85 558	4.57 608	10.79 472	9.59 613	3.46 465	17.49 600	6.29 532	32.70 643	26.07 560	19.04 553	26.55 537	19.60 560	10.12 481	17.71 595	10.38 541	1.00 626	0.05 136	0.42 604	0.02 223	0.70 536	0.46 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV	2.11 100	0.73 12	4.37 97	2.86 93	3.48 467	4.13 165	0.94 167	7.90 159	3.86 153	2.26 129	4.35 165	0.28 12	0.61 52	3.78 51	1.05 71	0.08 270	0.72 443	0.00 1	0.20 428	0.03 40	0.56 172

SFCPSM	9.16 499	1.72 289	12.32 530	5.64 375	3.51 468	16.58 585	6.93 557	31.11 621	26.15 561	17.05 502	20.08 446	11.05 395	9.94 476	12.55 437	6.05 437	0.36 469	0.17 258	0.37 600	0.22 440	0.40 415	1.01 313

IGEV-Stereo++	2.55 132	0.93 65	4.65 117	4.40 270	3.52 469	3.33 109	0.10 50	8.77 192	4.60 179	2.63 153	4.41 168	2.00 150	4.67 300	3.47 36	0.98 56	0.02 50	0.78 463	0.09 460	0.00 1	0.06 103	1.65 461

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 298	3.05 552	9.51 406	4.55 278	3.59 470	9.01 433	1.46 227	14.59 351	19.31 476	7.65 314	7.22 261	2.04 153	2.21 166	10.13 309	2.51 242	0.12 333	0.03 81	0.08 448	0.00 1	0.62 513	0.50 160

AnonStereo	5.03 305	1.50 239	7.59 315	5.03 323	3.60 471	4.66 211	1.75 309	16.60 394	10.25 334	8.54 325	6.06 241	12.06 417	4.89 310	10.99 337	2.48 241	0.04 120	1.38 669	0.04 387	0.15 380	0.95 580	2.13 575

AIO_rvc	3.33 200	1.66 271	6.67 261	4.55 278	3.62 472	5.18 267	1.79 316	8.85 197	5.06 195	2.17 121	4.89 196	4.69 247	1.16 100	10.57 320	2.01 192	0.59 545	1.10 597	0.00 1	0.04 263	0.16 250	1.84 490

DCVSM-stereo	10.23 531	2.16 430	12.54 538	6.23 432	3.65 473	12.01 486	3.56 437	19.41 452	23.18 518	24.08 636	19.88 444	29.55 650	18.82 641	14.49 516	10.42 544	0.25 430	1.17 616	0.28 582	0.06 296	0.82 565	2.07 560

FADNet_RVC	12.44 596	6.19 644	40.86 727	7.04 509	3.69 474	11.30 471	4.17 457	29.67 599	27.67 577	18.20 533	26.04 527	13.47 452	17.15 620	16.85 575	14.95 601	0.99 624	0.75 455	0.60 624	1.32 687	4.18 689	3.62 661

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 161	1.13 123	5.48 175	4.01 221	3.72 475	3.33 109	1.40 215	8.58 187	3.90 157	2.56 149	7.82 271	3.41 202	5.01 319	2.48 9	1.12 78	0.02 50	0.99 544	0.00 1	0.50 617	0.12 206	1.11 348

iResNet_ROB	12.41 595	3.19 557	12.39 533	6.63 473	3.72 475	16.98 596	2.64 389	32.29 638	38.58 679	26.93 670	33.73 640	26.24 632	17.40 626	17.36 584	8.95 508	0.33 457	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 415	0.35 109

SGM-ForestM	25.21 732	4.80 616	13.50 554	8.68 589	3.74 477	46.85 758	22.04 739	46.25 761	51.32 750	51.28 763	52.07 749	62.64 786	47.13 771	46.05 770	36.30 740	1.99 679	2.25 723	1.21 673	1.24 685	1.65 625	3.21 651

iResNetv2_ROB	12.78 606	4.09 596	15.60 591	6.44 458	3.75 478	14.86 535	7.17 562	34.46 670	37.12 665	26.06 658	34.81 656	29.76 651	16.32 605	14.77 528	7.67 478	0.31 450	0.03 81	0.12 500	0.01 174	0.94 579	1.23 377

416test1013	1.95 81	1.29 181	6.00 201	3.45 168	3.76 479	4.22 168	0.05 29	5.92 56	3.38 125	1.20 28	0.45 24	0.31 20	2.06 162	3.60 44	1.37 113	0.00 1	0.89 500	0.00 1	0.27 500	0.10 173	0.67 197

CoDeX	9.58 507	2.12 412	10.82 475	6.52 460	3.76 479	16.55 584	6.82 553	26.62 558	25.63 556	17.50 512	25.62 524	14.70 472	11.81 519	12.82 448	7.88 484	0.42 495	0.20 269	0.15 521	0.02 223	0.36 386	1.28 386

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 282	9.66 689	35.34 716	3.13 119	3.77 481	2.83 79	1.45 222	8.84 196	3.43 131	2.36 137	4.88 195	3.03 191	3.14 214	2.69 12	1.04 68	0.05 162	0.57 401	0.00 1	0.46 604	0.78 554	1.79 482

416test	1.89 80	1.27 172	5.84 186	3.44 167	3.79 482	3.73 137	0.04 23	5.92 56	3.40 128	1.29 37	0.52 29	0.30 17	1.83 154	3.02 23	1.37 113	0.00 1	0.89 500	0.00 1	0.28 506	0.09 160	0.68 202

ffm	8.89 489	2.34 476	12.99 545	6.28 438	3.81 483	12.43 491	7.47 574	19.77 459	16.80 441	16.64 488	32.03 614	17.29 514	11.78 515	11.11 346	2.34 225	0.05 162	1.17 616	0.80 642	0.37 569	0.29 340	2.07 560

ff1	10.31 537	2.34 476	12.99 545	6.28 438	3.81 483	12.43 491	7.47 574	19.77 459	16.80 441	16.64 488	32.03 614	17.29 514	11.78 515	17.54 589	24.30 673	0.05 162	1.17 616	0.80 642	0.37 569	0.29 340	2.07 560

mmx	11.59 578	2.34 476	12.99 545	6.28 438	3.81 483	12.43 491	7.47 574	32.76 645	28.92 590	16.64 488	32.03 614	17.29 514	11.78 515	17.54 589	24.30 673	0.24 422	1.21 639	0.80 642	0.37 569	0.65 523	1.89 504

xxx	11.59 578	2.34 476	12.99 545	6.28 438	3.81 483	12.43 491	7.47 574	32.75 644	28.92 590	16.64 488	32.03 614	17.29 514	11.78 515	17.54 589	24.30 673	0.24 422	1.21 639	0.80 642	0.37 569	0.65 523	1.89 504

GCAPDPT-zeroshot	3.88 243	1.21 153	8.46 354	4.07 229	3.83 487	2.72 71	1.50 237	9.84 227	12.58 365	4.96 251	6.53 249	7.07 313	1.78 147	9.89 295	1.98 186	0.06 204	0.10 217	0.00 1	0.01 174	0.07 120	1.01 313

hknet	10.77 555	1.95 357	11.80 513	7.14 518	3.83 487	15.83 562	8.93 600	34.15 663	22.70 515	18.82 547	21.95 485	23.13 596	17.03 619	16.94 576	9.85 534	0.28 441	0.13 239	0.15 521	0.04 263	0.37 393	0.46 149

GCAP-BAT	3.88 243	1.21 153	8.47 355	4.07 229	3.84 489	2.72 71	1.50 237	9.84 227	12.58 365	4.96 251	6.53 249	7.07 313	1.78 147	9.89 295	1.99 188	0.06 204	0.10 217	0.00 1	0.01 174	0.07 120	1.00 311

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 227	5.31 626	22.09 669	3.99 220	3.89 490	3.15 95	1.70 296	9.35 215	3.52 135	2.46 143	3.75 142	3.71 216	3.55 233	3.48 39	1.68 160	0.07 241	0.13 239	0.01 294	0.12 351	0.13 222	0.97 302

Foundation-i1	4.02 255	0.77 25	3.58 47	3.90 213	3.92 491	6.13 348	4.35 464	13.36 317	6.24 235	6.62 293	6.36 244	8.41 348	4.76 303	6.99 164	2.10 205	0.04 120	1.09 589	0.00 1	0.01 174	0.03 40	1.65 461

UCFNet_RVC	10.01 524	2.81 529	6.11 207	7.31 531	3.92 491	16.80 588	8.00 586	28.68 585	20.81 490	16.57 483	23.35 503	25.82 628	13.06 545	13.55 488	9.18 517	0.12 333	0.06 166	1.19 671	0.32 536	1.47 616	1.06 331

Selective-IGEV-i1	9.59 510	1.71 281	12.10 525	6.85 496	3.93 493	14.86 535	10.78 637	24.93 531	29.82 597	15.59 460	20.50 458	18.97 551	6.41 385	11.79 387	6.76 465	0.22 414	1.26 647	0.93 655	1.50 693	0.32 353	2.49 620

StereoVision	7.48 432	2.90 537	10.47 462	10.13 626	3.93 493	4.99 256	1.86 326	21.10 483	17.66 449	8.90 334	29.71 576	10.95 394	6.61 395	12.83 449	5.11 401	0.69 570	0.05 136	0.17 534	0.03 241	0.98 582	0.56 172

rgla	1.97 83	1.46 225	5.96 199	3.05 110	3.94 495	4.15 167	0.04 23	6.39 82	3.37 124	1.22 30	0.84 49	0.27 9	1.13 98	4.39 80	1.29 102	0.01 10	0.94 514	0.00 1	0.26 485	0.08 142	0.70 212

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 279	10.45 693	29.52 695	2.66 53	3.97 496	3.78 140	1.67 280	8.97 200	3.97 159	2.67 157	4.87 192	2.88 188	2.63 193	4.68 91	0.96 54	0.06 204	0.14 247	0.00 1	0.54 626	0.50 468	2.38 608

NLSM3	3.45 213	1.17 140	4.52 108	3.64 185	3.99 497	3.16 97	0.54 124	14.33 339	9.76 325	3.70 208	7.08 260	1.78 132	3.88 246	7.50 186	3.21 302	0.02 50	0.00 1	0.06 419	0.01 174	0.04 73	0.59 184

LMCR-Stereo	11.32 569	4.98 620	11.87 517	14.09 706	4.01 498	16.97 595	5.70 510	26.41 554	23.41 525	22.57 618	22.11 491	15.18 481	15.44 594	21.48 652	17.57 624	2.29 684	0.04 103	0.00 1	0.03 241	1.53 620	0.65 193

iinet-f	14.05 633	5.00 621	47.51 745	6.57 465	4.04 499	21.14 637	14.37 680	28.25 578	21.37 495	21.95 610	31.37 600	21.31 575	18.66 639	16.15 549	20.61 648	0.31 450	0.41 347	0.09 460	0.05 282	1.00 585	0.76 229

DFGA-Net	9.58 507	4.57 608	19.91 650	6.37 448	4.05 500	11.38 474	2.98 411	26.08 544	29.76 596	17.13 504	19.22 433	9.43 369	7.17 415	16.49 563	13.39 590	0.13 342	0.00 1	0.06 419	0.13 356	1.89 634	1.46 427

DDVS	11.10 563	3.37 569	13.49 553	7.49 542	4.07 501	16.17 573	2.73 398	24.18 522	17.91 452	21.37 599	30.15 582	31.23 666	8.50 447	19.92 620	15.00 602	0.82 593	1.56 692	0.08 448	0.22 440	0.84 569	2.84 636

CSP-Net	13.41 621	3.62 584	11.03 486	6.62 472	4.07 501	25.76 674	9.61 617	29.66 598	27.14 572	29.97 694	33.42 637	29.84 653	17.23 622	20.64 632	16.03 612	1.12 643	0.41 347	0.03 367	0.00 1	0.75 550	1.29 389

G2L-ROB	9.96 519	2.29 460	9.59 410	6.06 419	4.08 503	12.02 487	7.60 578	29.90 605	18.79 470	20.31 576	22.15 492	22.44 590	13.11 546	17.47 588	12.03 569	0.03 96	0.01 21	0.01 294	0.02 223	0.27 326	1.07 334

FADNet-RVC-Resample	12.31 589	5.22 623	32.28 707	10.14 627	4.08 503	14.97 544	6.98 560	26.54 556	24.42 538	23.72 631	29.31 567	19.87 562	15.01 585	16.26 556	10.61 548	0.65 562	0.52 381	0.48 612	0.54 626	1.52 619	3.09 649

HSM	11.89 583	2.32 471	8.70 359	6.70 484	4.10 505	16.45 581	8.06 588	30.42 610	20.31 486	23.35 627	26.42 536	41.60 732	17.59 631	20.66 633	9.57 531	0.11 316	0.03 81	0.01 294	0.01 174	0.24 299	1.22 374

GIP-stereo	3.09 181	1.42 213	4.82 129	5.64 375	4.11 506	3.31 108	0.74 147	9.86 230	6.75 247	2.44 140	5.48 221	4.08 227	3.14 214	5.77 128	1.68 160	0.14 347	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.09 160	1.66 464

CFNet_ucs	10.56 551	2.15 425	12.88 540	5.55 367	4.11 506	15.24 550	3.93 448	28.55 583	32.41 622	18.70 542	24.95 517	22.99 594	9.66 473	14.22 504	8.13 491	0.29 446	0.84 480	1.63 687	0.23 452	3.43 677	1.31 393

BUS	9.86 516	1.86 330	9.14 384	7.14 518	4.12 508	19.47 623	2.69 394	34.15 663	23.28 520	18.82 547	21.95 485	14.37 465	11.63 511	14.72 523	12.39 577	0.36 469	0.13 239	0.15 521	0.04 263	0.37 393	0.46 149

BSDual-CNN	10.33 541	1.86 330	9.14 384	7.14 518	4.12 508	15.83 562	8.93 600	34.15 663	23.28 520	18.82 547	21.95 485	22.14 587	13.58 555	14.72 523	9.53 529	0.36 469	0.13 239	0.15 521	0.04 263	0.37 393	0.46 149

psmg	10.36 542	1.86 330	9.14 384	5.58 369	4.12 508	15.74 561	7.65 579	30.05 607	23.28 520	21.80 607	26.26 531	22.14 587	13.58 555	14.72 523	9.53 529	0.36 469	0.13 239	0.17 534	0.04 263	0.44 436	0.67 197

GELT-Stereo	3.20 190	1.48 230	5.05 147	3.65 186	4.13 511	2.30 55	0.91 166	16.61 395	6.52 243	5.64 276	2.57 107	3.30 198	2.79 199	6.18 141	2.02 194	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.71 217

hitnet-ft	12.59 600	3.03 550	7.87 330	7.49 542	4.20 512	27.41 687	3.75 441	23.41 516	24.15 534	21.14 596	34.12 649	31.93 674	19.74 657	20.28 626	18.13 628	0.54 533	1.45 682	0.35 598	0.09 329	1.26 601	1.41 416

DN	4.32 277	1.32 192	5.99 200	5.19 340	4.22 513	6.44 370	0.70 142	12.53 290	11.81 358	4.39 228	6.17 242	9.92 379	2.23 172	7.88 205	2.94 282	0.30 449	0.88 495	0.32 594	0.32 536	0.33 361	2.47 617

CFNet	11.23 565	3.41 571	10.68 469	7.08 515	4.22 513	17.38 598	4.83 488	31.29 626	31.29 612	19.15 555	26.85 540	24.06 607	13.75 559	16.23 552	12.22 575	0.26 434	0.05 136	0.44 607	0.09 329	0.92 576	0.41 133

G2L-Stereo	10.65 552	2.78 527	11.19 491	7.63 546	4.24 515	8.87 430	9.35 611	29.83 604	23.03 517	19.75 564	26.33 535	23.15 598	12.08 522	16.39 558	16.43 615	0.34 463	0.04 103	0.09 460	0.01 174	0.41 419	1.05 329

MultiAttention	21.69 702	2.01 375	15.73 597	12.71 696	4.25 516	64.19 790	95.86 832	42.54 738	41.72 696	15.77 463	30.53 588	28.15 645	7.60 426	44.56 769	14.92 600	1.03 633	0.26 297	1.05 661	1.56 697	4.71 699	4.75 680

DMCA	8.96 492	2.60 516	11.84 516	5.61 371	4.25 516	11.09 470	4.36 465	25.89 541	20.23 484	17.10 503	20.96 464	17.55 524	11.92 521	11.47 368	12.27 576	0.60 549	0.09 204	0.35 598	0.05 282	0.48 454	0.57 179

RT-Monster	5.39 314	1.31 191	5.51 177	3.93 214	4.29 518	5.15 264	0.80 155	13.13 301	20.24 485	14.19 430	13.71 364	9.73 375	3.24 219	8.13 214	2.61 252	0.06 204	0.27 300	0.00 1	0.00 1	0.05 89	1.44 423

gwcnet-sp	10.26 532	3.56 579	15.31 586	6.59 467	4.30 519	15.71 557	5.71 512	26.09 545	25.15 546	21.68 603	21.77 473	15.01 477	16.42 609	15.21 538	10.76 552	0.12 333	0.20 269	0.02 342	0.09 329	0.63 517	0.86 249

scenet	10.26 532	3.56 579	15.31 586	6.59 467	4.30 519	15.71 557	5.71 512	26.09 545	25.15 546	21.68 603	21.77 473	15.01 477	16.42 609	15.21 538	10.76 552	0.12 333	0.20 269	0.02 342	0.09 329	0.63 517	0.86 249

ssnet	10.26 532	3.56 579	15.31 586	6.59 467	4.30 519	15.71 557	5.71 512	26.09 545	25.15 546	21.68 603	21.77 473	15.01 477	16.42 609	15.21 538	10.76 552	0.12 333	0.20 269	0.02 342	0.09 329	0.63 517	0.86 249

G2L-Stereo_test	11.01 559	2.34 476	9.34 396	5.12 336	4.31 522	12.30 489	13.21 673	33.14 653	23.33 524	23.77 633	25.10 518	21.80 580	13.91 566	16.39 558	14.37 594	0.09 286	0.06 166	0.01 294	0.02 223	0.38 405	1.16 361

SANet	22.05 706	8.47 679	32.65 708	9.90 621	4.31 522	33.49 718	23.44 746	42.82 740	56.64 768	39.67 741	44.09 720	44.62 740	32.96 731	29.24 702	25.79 688	1.08 637	0.74 449	0.98 659	0.69 642	5.69 711	3.66 664

Select-FE	8.15 461	3.89 593	22.25 672	6.74 485	4.35 524	4.71 219	1.24 193	20.11 466	6.59 245	12.93 399	23.07 501	20.54 566	12.80 538	14.28 506	4.68 385	0.18 383	1.09 589	0.07 440	0.97 668	0.39 410	2.10 568

IPLG	7.65 442	2.00 372	13.81 557	5.86 409	4.35 524	10.97 468	1.43 217	22.52 499	16.50 433	19.78 565	20.62 459	5.28 264	5.49 342	12.58 440	9.70 533	0.13 342	0.06 166	0.03 367	0.07 309	0.41 419	1.38 408

DISCO	16.93 655	2.58 514	17.15 618	8.26 576	4.37 526	27.65 689	10.68 635	31.28 625	44.93 716	22.21 613	34.47 653	36.48 706	23.91 680	36.14 726	34.48 735	0.35 465	0.11 227	0.04 387	0.07 309	1.95 636	1.40 413

PSMNet-RSSM	10.31 537	2.47 500	7.79 325	7.85 561	4.38 527	10.47 453	6.67 546	29.67 599	22.25 510	16.62 486	33.75 641	23.30 599	14.58 576	13.91 501	10.56 545	0.23 417	0.09 204	0.07 440	0.24 464	0.87 572	0.48 154

DDF-Stereo	3.46 214	1.20 151	5.41 170	5.11 334	4.42 528	3.37 113	1.47 229	6.01 61	2.40 47	1.25 33	2.68 110	1.67 124	4.52 283	8.23 225	3.48 318	0.58 539	0.92 508	0.00 1	0.29 514	15.46 762	0.74 224

zero-FE	3.32 198	1.18 142	5.60 180	4.69 290	4.43 529	3.21 101	1.46 227	6.93 120	2.47 52	1.50 56	2.64 109	1.71 125	4.81 304	6.47 152	3.42 316	0.59 545	0.90 503	0.00 1	0.28 506	13.31 756	0.77 231

monsterstereo	2.74 152	1.26 169	5.23 158	4.64 287	4.44 530	1.81 34	0.08 35	6.52 95	5.70 210	3.84 214	7.47 264	0.27 9	0.37 25	9.33 271	1.51 145	0.05 162	1.11 602	0.00 1	0.35 557	0.03 40	0.75 228

UGAM	10.51 546	1.74 295	10.16 433	7.06 512	4.44 530	6.56 377	11.34 649	16.06 376	27.83 579	21.09 594	28.18 554	23.47 601	11.21 498	26.86 688	11.33 562	0.05 162	0.49 369	0.46 610	0.36 564	0.44 436	0.97 302

PSMNet-ADL	10.30 535	2.32 471	7.83 327	9.69 616	4.44 530	16.04 564	4.16 456	27.57 571	25.08 544	15.16 445	19.04 431	25.28 624	13.63 557	16.49 563	15.33 604	0.86 600	0.81 469	0.01 294	0.04 263	0.33 361	1.81 483

monsters	2.54 130	1.47 226	4.92 137	4.14 237	4.45 533	2.18 50	0.17 81	8.94 198	3.39 127	4.75 245	3.04 124	0.22 4	0.75 63	8.85 242	1.43 138	0.17 371	0.98 528	0.00 1	0.32 536	0.02 6	0.60 185

pmcnn	15.27 643	4.31 603	22.32 673	7.46 539	4.46 534	22.15 646	15.74 694	28.53 582	31.88 617	27.78 677	40.04 694	39.06 717	19.11 650	18.79 609	20.78 650	1.04 635	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.53 474	1.17 364

iRaft-Stereo_5w	9.10 497	2.33 473	10.69 470	6.64 476	4.47 535	4.74 226	10.72 636	16.71 398	16.97 445	15.39 450	26.15 529	21.25 574	12.59 535	16.38 557	12.90 586	0.85 597	0.51 378	0.08 448	0.22 440	0.95 580	1.53 446

111111	2.79 156	1.16 132	4.90 135	4.16 239	4.50 536	3.40 117	0.22 90	9.37 216	4.11 169	2.47 144	4.41 168	2.27 164	2.02 159	9.21 263	1.37 113	0.01 10	0.79 465	0.08 448	0.01 174	0.14 225	1.19 370

DeepPruner_ROB	11.28 567	5.83 636	15.23 582	6.93 504	4.50 536	10.08 443	6.62 545	36.65 699	20.17 483	18.12 531	27.95 550	23.10 595	13.43 550	20.08 623	11.90 568	1.16 648	0.51 378	0.23 562	0.17 396	1.11 592	1.91 510

gcap_with_dpt	3.03 174	1.08 104	6.32 228	3.49 175	4.52 538	5.06 258	1.27 198	7.96 163	4.87 188	6.17 286	11.91 344	2.06 154	0.57 46	2.88 15	1.07 74	0.01 10	0.08 193	0.02 342	0.25 479	0.15 241	0.94 288

AANet_RVC	13.75 626	6.34 646	12.90 542	8.87 595	4.53 539	14.09 525	9.12 605	29.37 596	38.32 677	23.85 635	37.41 673	23.55 602	17.51 630	23.31 664	18.56 632	2.08 680	1.30 649	0.25 569	0.06 296	0.73 543	2.87 640

rvit_105_1	14.11 636	6.23 645	22.11 670	13.74 705	4.55 540	15.38 551	28.19 765	27.21 564	43.35 706	19.53 560	24.36 511	22.05 584	15.96 601	18.37 603	12.70 584	2.27 683	0.58 406	0.26 571	2.37 717	0.70 536	2.20 583

HBP-ISP	13.07 613	8.80 684	8.99 371	8.11 573	4.55 540	13.48 514	6.60 544	29.09 592	30.50 601	21.33 598	36.14 664	16.62 504	19.42 653	20.92 641	12.81 585	3.63 710	2.61 727	7.18 745	4.12 733	3.74 682	2.69 629

VIP-Stereo	3.44 212	1.88 336	6.40 238	3.40 162	4.56 542	14.56 533	1.70 296	6.48 91	4.46 177	2.19 123	5.59 226	2.42 169	1.80 151	9.75 292	2.11 207	0.01 10	0.98 528	0.00 1	0.01 174	0.09 160	0.49 157

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 196	1.18 142	6.09 203	3.37 157	4.60 543	4.64 206	1.29 203	9.39 217	9.58 321	6.19 287	10.71 322	1.85 139	0.51 38	3.23 30	1.42 133	0.01 10	0.08 193	0.01 294	0.24 464	0.14 225	0.63 188

gcap-zeroshot	3.14 185	1.18 142	6.27 223	3.32 148	4.60 543	4.50 193	1.28 200	9.47 219	8.43 294	5.88 280	10.06 298	1.79 135	0.45 33	2.98 20	1.37 113	0.00 1	0.08 193	0.01 294	0.26 485	0.15 241	0.69 206

test_for_model	3.26 196	1.18 142	6.09 203	3.37 157	4.60 543	4.64 206	1.29 203	9.39 217	9.57 320	6.19 287	10.71 322	1.85 139	0.51 38	3.23 30	1.42 133	0.01 10	0.08 193	0.01 294	0.24 464	0.14 225	0.63 188

testlalala	3.14 185	1.18 142	6.27 223	3.32 148	4.60 543	4.50 193	1.28 200	9.47 219	8.43 294	5.88 280	10.06 298	1.79 135	0.45 33	2.98 20	1.37 113	0.00 1	0.08 193	0.01 294	0.26 485	0.15 241	0.69 206

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 200	1.12 117	6.22 216	3.35 155	4.61 547	3.98 155	1.23 192	8.33 174	8.06 284	6.76 294	12.36 347	2.19 162	0.60 50	5.16 111	1.26 97	0.01 10	0.07 181	0.01 294	0.25 479	0.14 225	0.95 293

FADNet-RVC	13.86 629	12.75 719	41.65 729	8.64 588	4.63 548	16.45 581	6.89 556	28.91 587	24.20 535	20.89 588	31.44 603	26.73 639	11.37 504	21.58 654	15.91 609	0.25 430	0.14 247	0.14 516	0.24 464	2.97 662	1.50 442

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 206	1.19 150	6.23 218	3.22 132	4.64 549	4.62 204	1.24 193	9.97 232	10.68 341	6.19 287	11.95 345	1.80 138	0.42 32	3.38 34	1.25 93	0.01 10	0.07 181	0.00 1	0.25 479	0.14 225	0.67 197

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 173	1.07 102	5.65 181	3.42 163	4.71 550	7.67 409	1.62 263	8.75 191	3.34 122	2.70 161	5.84 238	3.78 221	6.58 392	3.00 22	1.17 86	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.06 296	0.14 225	0.83 243

GANet	17.85 667	5.41 630	14.79 572	11.91 682	4.73 551	24.54 663	17.04 710	41.01 729	34.96 651	33.06 714	45.84 729	39.83 722	29.19 711	24.71 674	22.45 659	1.34 660	0.41 347	1.09 663	0.70 644	2.15 644	1.89 504

MyStereo06	6.95 407	2.25 451	14.05 563	6.69 481	4.74 552	7.75 410	9.60 613	17.85 420	9.03 312	13.29 408	10.78 327	18.68 545	5.70 353	10.66 322	4.52 379	0.09 286	1.32 655	0.02 342	0.26 485	0.84 569	0.92 272

MyStereo05	9.63 512	2.25 451	10.26 444	6.69 481	4.74 552	7.75 410	9.60 613	31.51 629	41.00 690	17.45 510	13.02 355	10.28 385	12.27 529	14.74 526	7.68 479	0.09 286	1.32 655	0.02 342	0.26 485	0.84 569	0.92 272

MyStereo07	4.80 291	2.38 488	6.21 214	6.63 473	4.77 554	6.47 372	9.60 613	16.70 397	5.88 225	4.81 246	5.77 236	3.13 194	5.68 351	12.07 401	2.46 239	0.09 286	1.33 659	0.03 367	0.32 536	0.74 546	0.93 279

MyStereo04	9.58 507	2.38 488	10.28 446	6.63 473	4.77 554	6.47 372	9.60 613	32.50 640	42.15 697	14.59 436	12.10 346	11.92 413	11.87 520	14.80 530	8.14 492	0.09 286	1.33 659	0.03 367	0.32 536	0.74 546	0.93 279

DMCA-RVC	12.06 586	4.35 605	14.21 566	10.52 641	4.86 556	13.84 518	4.33 462	25.20 533	24.13 533	20.56 582	29.22 566	26.65 636	25.85 694	17.02 577	16.34 613	0.41 489	0.35 328	0.55 620	0.24 464	0.83 568	1.81 483

IGEV-Stereo+	3.03 174	1.10 110	5.14 157	3.52 177	4.87 557	2.53 62	0.68 139	4.40 25	3.11 94	2.20 124	0.71 44	0.79 75	3.45 225	8.89 244	1.25 93	0.08 270	0.70 439	0.00 1	0.40 592	5.72 712	11.13 753

DCRE	6.73 394	2.11 408	9.19 388	7.76 556	4.90 558	7.81 412	5.86 520	16.46 387	11.38 351	9.61 343	22.55 493	11.84 411	6.35 382	11.09 345	3.63 328	0.04 120	1.19 627	0.06 419	0.37 569	0.15 241	2.23 586

ETE_ROB	18.45 677	10.71 696	20.90 660	14.23 708	4.92 559	23.28 654	22.01 738	33.00 650	36.14 661	30.68 699	39.03 687	46.10 748	26.28 695	27.52 692	26.22 692	0.53 526	0.49 369	1.16 670	0.94 659	1.69 626	3.07 648

4D-IteraStereo	5.47 320	2.05 390	8.66 358	5.34 353	4.93 560	6.11 342	1.79 316	13.74 328	16.35 431	14.53 433	11.10 331	8.22 345	1.59 130	8.73 237	3.37 311	0.00 1	0.49 369	0.09 460	0.02 223	0.25 303	1.98 527

NaN_ROB	17.35 659	7.91 668	18.84 638	11.29 668	4.93 560	33.28 717	20.75 734	38.10 712	43.81 708	30.28 697	31.53 605	32.88 681	20.88 666	29.10 699	17.85 627	0.40 485	0.43 355	0.31 592	0.44 601	0.98 582	3.03 647

GEStereo_RVC	13.23 618	3.13 554	15.23 582	10.33 636	4.95 562	18.92 618	11.46 653	31.58 631	48.03 729	20.51 581	27.68 547	19.00 552	13.31 549	20.44 629	16.01 611	1.15 647	0.51 378	0.10 473	0.14 370	0.67 531	1.47 431

RALAANet	6.86 401	3.28 564	11.09 489	7.63 546	4.95 562	6.16 352	1.63 265	20.54 470	15.45 410	15.30 449	14.52 369	12.98 442	4.35 265	13.53 486	3.98 345	0.11 316	0.35 328	0.00 1	0.29 514	0.58 494	0.48 154

test_5	8.85 487	2.05 390	9.51 406	11.62 674	4.99 564	6.74 382	5.48 506	18.25 424	23.57 526	16.72 493	29.73 577	15.54 488	10.54 485	16.25 555	4.02 347	0.05 162	0.40 340	0.27 574	0.08 321	0.34 368	0.81 237

ACRE	7.62 440	3.21 558	14.93 579	7.81 558	5.00 565	10.01 441	4.45 467	16.32 383	15.86 416	17.81 519	19.21 432	8.38 347	4.25 260	11.11 346	10.58 547	0.78 586	0.32 318	0.03 367	0.15 380	0.44 436	1.84 490

RAFT + AFF	10.71 554	4.59 610	18.51 633	10.52 641	5.02 566	13.14 507	11.12 645	26.24 548	27.48 575	15.09 444	16.07 390	19.83 561	11.23 500	17.09 579	10.38 541	0.45 506	1.45 682	0.65 631	0.23 452	2.31 650	2.74 632

IPLGR_C	7.70 445	3.32 565	14.54 569	7.98 566	5.04 567	10.26 447	4.64 478	16.50 389	16.28 428	17.97 527	18.85 430	8.30 346	4.66 299	11.22 351	10.89 557	0.77 582	0.32 318	0.03 367	0.15 380	0.43 433	1.84 490

RAFT_CTSACE	8.55 473	2.62 521	9.63 412	7.41 534	5.06 568	5.76 321	2.54 383	15.38 364	17.84 450	24.33 638	34.69 655	16.37 501	7.22 417	18.05 598	2.63 255	0.01 10	0.56 395	0.00 1	0.03 241	0.42 429	0.41 133

CIPLG	7.69 444	3.27 562	14.40 567	7.84 560	5.08 569	10.24 446	4.59 474	16.02 375	15.45 410	18.05 530	19.72 441	8.79 357	4.61 290	11.84 391	10.40 543	0.76 579	0.33 324	0.03 367	0.15 380	0.44 436	1.83 489

Weightmod_eth	5.29 311	2.07 397	6.23 218	4.72 295	5.10 570	9.09 434	2.67 391	14.59 351	7.41 259	8.19 317	8.88 281	9.15 362	8.39 443	10.08 305	2.03 195	5.15 728	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.60 507	1.15 357

CCAANet	10.18 529	2.14 423	10.38 452	6.98 507	5.10 570	12.55 495	3.67 438	29.07 590	23.28 520	16.04 470	36.99 670	18.39 540	11.10 494	17.34 583	9.39 527	0.21 407	0.04 103	0.27 574	0.02 223	0.35 374	0.23 80

MyStereo8	7.68 443	3.00 544	12.46 534	7.70 553	5.11 572	11.40 475	1.39 213	15.98 374	10.05 332	16.45 480	24.04 508	12.01 415	7.91 432	10.68 324	10.57 546	0.14 347	1.52 690	0.08 448	0.48 611	0.60 507	1.98 527

Anonymous3	10.07 525	4.14 598	31.49 704	9.77 619	5.11 572	25.00 666	11.85 657	25.20 533	19.24 475	10.80 360	14.78 375	7.92 340	8.68 451	14.40 511	6.12 441	3.25 706	1.40 671	0.08 448	0.06 296	0.81 562	1.30 391

DispViT+	2.53 126	0.81 35	3.69 60	1.65 7	5.13 574	2.71 69	0.09 44	13.20 303	6.78 248	1.73 84	1.08 56	0.72 67	1.05 90	9.42 278	1.60 155	0.74 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.06 35

MSAF-DinoV2	21.31 699	8.93 686	27.84 689	12.03 687	5.14 575	30.91 707	17.73 717	40.05 726	55.15 759	22.96 622	32.01 613	48.05 755	31.88 727	38.57 746	41.67 765	0.94 615	0.49 369	0.45 608	1.22 684	4.83 701	5.39 694

MeshStereo	22.95 716	7.84 666	12.46 534	8.13 574	5.20 576	38.49 738	13.36 675	42.69 739	38.05 674	51.34 764	53.82 755	58.22 772	43.29 761	38.42 744	29.59 715	2.96 700	2.84 735	3.11 715	2.33 716	3.12 667	3.65 663
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FLISNet	8.56 474	2.44 497	7.70 318	5.09 330	5.21 577	4.06 157	0.49 117	19.26 448	9.96 329	25.77 653	27.88 548	20.72 567	12.22 527	18.06 599	11.58 565	0.05 162	0.11 227	0.00 1	0.10 338	0.16 250	0.31 99

CoSv	8.56 474	2.44 497	7.70 318	5.09 330	5.21 577	4.06 157	0.49 117	19.26 448	9.96 329	25.77 653	27.88 548	20.72 567	12.22 527	18.06 599	11.58 565	0.05 162	0.11 227	0.00 1	0.10 338	0.16 250	0.31 99

HCRNet	9.13 498	1.82 322	8.73 361	14.95 717	5.22 579	10.66 460	2.49 380	26.57 557	18.64 468	16.31 474	25.51 523	18.42 541	11.15 497	13.53 486	7.25 473	0.10 305	0.04 103	0.10 473	0.02 223	0.27 326	0.76 229

zzzzzzz1	8.65 478	8.64 682	21.64 664	6.25 436	5.25 580	7.53 404	4.57 472	20.54 470	20.34 487	10.70 358	16.50 397	14.50 469	9.48 468	13.03 459	9.11 516	1.02 630	0.26 297	0.00 1	0.11 346	1.98 638	1.58 450

fast-acv-ft	14.96 640	4.73 614	17.68 623	8.03 569	5.27 581	28.61 694	9.97 626	26.25 551	35.58 658	26.03 657	38.02 679	31.91 673	21.50 671	19.25 613	21.18 652	0.61 551	0.38 335	0.63 627	0.48 611	1.31 603	1.73 472

coex_refinement	12.03 584	2.30 465	8.72 360	8.56 585	5.30 582	16.95 593	7.17 562	31.75 632	32.48 623	18.92 551	31.46 604	25.97 630	12.98 543	14.55 517	21.39 654	0.33 457	0.06 166	0.02 342	0.10 338	0.49 463	1.18 369

MWDA-net	12.07 587	2.65 522	15.89 600	7.18 525	5.33 583	16.95 593	9.64 618	26.24 548	34.75 648	25.98 656	29.83 578	17.76 527	19.92 659	17.29 582	8.70 505	0.39 481	0.37 332	0.02 342	0.06 296	0.53 474	1.89 504

IER	10.32 540	2.06 393	11.88 518	4.95 316	5.34 584	13.34 511	6.11 527	27.47 569	23.59 527	20.37 578	30.03 580	16.50 503	20.42 662	14.24 505	8.81 506	0.16 364	0.03 81	0.18 539	0.10 338	0.27 326	0.56 172

MIF-Stereo (partial)	4.55 285	1.63 262	8.37 351	5.46 361	5.35 585	3.48 122	0.94 167	9.80 225	8.03 281	4.45 232	15.68 384	5.33 266	5.11 323	11.92 395	4.57 382	0.06 204	0.02 60	0.06 419	0.03 241	0.45 442	0.30 97

GwcNet-RSSM	11.34 571	2.72 525	10.26 444	7.24 529	5.38 586	12.67 497	6.70 549	26.70 559	31.93 618	17.56 515	34.45 652	24.37 610	15.77 598	13.70 495	15.31 603	0.19 396	0.20 269	0.14 516	0.05 282	0.81 562	0.64 190

NINENet	11.46 574	3.02 547	11.83 515	8.45 582	5.40 587	19.47 623	2.69 394	39.63 723	34.82 649	19.11 554	27.64 546	14.37 465	11.63 511	16.21 551	12.39 577	0.94 615	0.21 277	0.29 587	0.00 1	0.48 454	0.55 169

sAnonymous2	6.98 412	7.12 654	20.67 657	9.13 602	5.40 587	5.28 275	8.11 590	16.71 398	11.50 354	5.04 255	9.17 287	3.77 219	8.23 438	7.84 202	3.15 297	0.11 316	0.07 181	0.06 419	0.28 506	10.80 744	7.09 716

CroCo_RVC	6.98 412	7.12 654	20.67 657	9.13 602	5.40 587	5.28 275	8.11 590	16.71 398	11.50 354	5.04 255	9.17 287	3.77 219	8.23 438	7.84 202	3.15 297	0.11 316	0.07 181	0.06 419	0.28 506	10.80 744	7.09 716

CFNet-ft	10.46 543	3.02 547	7.10 284	7.69 550	5.42 590	16.93 590	5.92 522	22.83 506	22.31 511	15.81 464	30.40 585	26.42 634	15.19 589	13.60 492	12.18 573	0.14 347	0.10 217	1.87 690	0.34 553	1.22 598	0.73 222

SuperB	18.07 673	7.33 660	56.73 765	8.42 581	5.42 590	20.39 634	9.73 621	26.04 543	50.80 743	26.88 669	39.52 690	17.79 530	21.54 672	23.17 663	25.96 690	0.77 582	0.32 318	1.11 668	0.73 646	16.11 764	2.75 634

CFNet_RVC	10.46 543	3.02 547	7.10 284	7.69 550	5.42 590	16.93 590	5.92 522	22.82 505	22.31 511	15.81 464	30.40 585	26.41 633	15.19 589	13.60 492	12.19 574	0.14 347	0.10 217	1.87 690	0.34 553	1.22 598	0.73 222

MM-Stereo_test3	6.01 363	1.69 278	6.25 222	6.36 447	5.46 593	4.64 206	6.31 534	20.05 464	24.24 536	8.85 332	11.38 334	7.22 317	2.79 199	9.11 258	3.08 294	0.11 316	0.92 508	0.00 1	0.02 223	0.54 484	1.11 348

quiztm	4.63 288	2.15 425	6.38 233	5.29 349	5.50 594	4.50 193	2.74 399	13.95 332	9.59 322	8.64 326	11.41 335	6.66 307	2.53 189	7.58 193	3.04 288	1.01 628	0.17 258	0.00 1	0.18 410	0.46 449	0.86 249

DStereoRT	15.11 642	3.13 554	12.14 528	10.85 656	5.50 594	19.00 620	6.55 542	27.62 573	28.26 586	16.32 475	24.94 516	11.64 402	14.90 582	17.44 585	10.77 556	1.61 671	1.40 671	58.44 800	26.72 788	0.60 507	4.44 676

NLMM1	5.47 320	1.61 255	7.10 284	4.06 228	5.50 594	12.13 488	3.20 418	13.17 302	16.77 440	7.43 313	8.61 278	5.16 259	4.51 282	12.35 424	6.39 457	0.02 50	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.12 206	1.10 343

ac_64	11.57 577	2.13 419	11.77 512	8.79 593	5.51 597	19.40 621	6.29 532	24.72 529	15.20 409	23.50 629	24.91 514	33.07 683	16.82 616	19.33 614	17.78 626	0.53 526	0.15 251	0.02 342	0.03 241	0.35 374	1.03 325

TDLM	13.70 625	4.93 619	11.80 513	11.93 684	5.53 598	16.75 587	14.38 682	36.12 691	32.59 625	23.08 624	27.03 542	25.90 629	15.40 592	25.87 682	14.23 593	1.24 657	0.09 204	1.53 685	0.61 636	2.06 641	2.94 642

EKT-Stereo	6.11 368	1.71 281	9.09 376	7.69 550	5.56 599	5.16 265	4.26 461	19.18 443	15.13 408	9.20 340	12.84 354	9.55 372	4.18 259	11.74 383	3.24 304	0.53 526	0.62 419	0.09 460	0.14 370	0.17 258	2.16 580

z-ln-s-r	15.70 645	7.13 658	42.53 731	5.88 410	5.57 600	14.47 530	13.18 672	22.93 508	38.31 676	19.68 563	44.92 726	23.85 605	18.42 637	23.81 668	30.69 723	0.37 475	0.02 60	0.00 1	0.01 174	1.15 593	1.16 361

GANet-RSSM	10.17 528	2.02 379	8.21 343	7.09 516	5.57 600	13.17 508	7.29 570	27.27 566	19.65 478	15.81 464	28.83 562	26.18 631	16.33 606	14.58 520	9.28 524	0.25 430	0.27 300	0.16 531	0.04 263	0.65 523	0.72 218

CSAN	22.36 710	11.11 700	26.06 683	21.79 745	5.59 602	34.55 721	36.54 783	40.04 725	50.84 744	37.47 735	40.31 695	45.09 744	33.07 732	27.44 690	25.80 689	1.60 670	0.75 455	1.08 662	1.80 704	2.89 660	3.36 657

CVANet_RVC	14.09 634	4.82 617	10.86 478	9.46 610	5.60 603	19.70 626	12.94 670	33.38 656	34.86 650	23.72 631	33.31 634	29.76 651	16.35 607	24.37 671	12.45 580	1.22 653	0.23 282	1.45 683	0.87 657	3.41 675	3.01 645

PM Graph cmp D40	27.01 740	9.25 688	26.72 684	12.08 688	5.65 604	38.67 740	22.66 740	45.18 757	54.35 755	53.22 770	58.19 768	59.10 775	47.96 773	43.02 764	40.36 759	5.38 730	2.69 731	3.37 721	2.02 710	4.51 696	5.77 698

STTStereo	13.60 623	5.63 633	28.73 693	8.07 570	5.65 604	13.97 522	7.17 562	31.25 623	26.70 568	25.59 651	32.06 619	31.71 671	14.71 578	17.24 581	16.46 617	0.29 446	0.40 340	0.71 634	1.43 691	1.31 603	2.82 635

AIO-test2	7.31 428	2.95 540	8.32 350	9.20 604	5.66 606	8.78 428	5.13 491	26.30 552	23.78 529	7.04 298	20.37 456	5.69 278	3.51 228	10.05 303	2.74 264	4.35 719	0.14 247	0.03 367	0.62 637	0.71 540	0.80 236

z-mn7	21.81 703	11.53 706	47.41 744	11.79 680	5.69 607	34.28 720	15.73 693	36.31 693	57.93 774	27.24 671	53.82 755	32.35 676	26.33 696	36.69 734	33.32 731	1.02 630	0.41 347	0.54 618	0.11 346	1.72 628	1.92 511

PM Cens cmp D40	27.25 743	8.55 680	17.48 620	11.11 664	5.73 608	43.66 753	18.50 724	50.64 773	51.06 746	56.48 775	59.44 771	61.96 784	49.85 777	47.25 772	41.14 763	4.33 718	3.48 745	3.01 711	2.43 718	3.98 687	4.91 687

NLSM1	5.13 309	1.43 221	6.34 232	4.67 289	5.73 608	13.35 512	1.37 209	15.17 359	10.96 346	5.43 272	10.97 329	4.39 236	4.65 297	11.31 358	5.75 429	0.01 10	0.05 136	0.01 294	0.00 1	0.11 196	0.92 272

DispNO	9.82 515	2.57 512	17.77 626	6.22 431	5.73 608	11.89 484	4.77 484	25.54 536	21.70 503	17.56 515	21.28 468	18.01 533	13.83 562	17.46 587	9.91 535	0.35 465	0.16 254	0.03 367	0.12 351	0.51 469	1.05 329

pcwnet_v2	12.68 603	2.30 465	18.36 632	8.32 579	5.74 611	17.73 603	4.77 484	36.75 702	46.28 723	20.98 591	29.07 565	16.62 504	13.52 551	16.56 565	10.30 540	0.55 535	1.02 568	0.34 597	0.24 464	2.10 642	2.11 571

coex-ft	31.29 757	39.15 781	93.51 822	9.71 618	5.77 612	36.25 727	26.79 761	31.43 628	59.45 779	73.35 809	58.73 770	45.49 745	48.48 774	30.19 706	46.52 782	1.59 667	1.71 698	0.94 656	0.97 668	9.43 732	6.35 708

cf-r	10.67 553	2.34 476	9.77 417	6.17 427	5.79 613	12.94 502	5.14 492	25.21 535	27.86 580	17.84 521	32.03 614	25.81 627	15.91 600	12.22 412	12.56 583	0.17 371	0.19 268	0.05 400	0.06 296	0.59 501	0.72 218

PS-NSSS	14.36 637	8.44 678	16.43 607	7.44 536	5.79 613	18.65 616	12.71 668	39.02 717	26.84 569	20.99 592	36.15 665	21.47 576	18.25 636	18.21 601	18.63 634	2.44 690	0.55 392	5.38 730	0.37 569	5.25 706	4.11 672

LALA_ROB	19.82 688	8.32 677	18.64 637	13.59 703	5.79 613	28.03 692	23.44 746	43.09 741	37.57 668	33.91 721	41.55 701	50.73 762	25.61 692	29.09 698	27.30 700	0.73 573	0.67 432	2.08 695	1.42 689	2.70 657	2.12 572

WQFJX	4.98 303	1.47 226	5.90 193	3.54 179	5.81 616	13.76 517	1.87 327	12.60 293	10.77 342	6.11 283	5.62 231	5.65 276	5.86 362	12.29 417	6.99 467	0.04 120	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.14 225	1.15 357

raft+_RVC	7.10 417	2.37 485	6.59 257	6.94 506	5.82 617	6.35 363	5.97 524	21.05 481	23.63 528	10.90 361	17.95 412	9.80 377	5.55 347	11.49 373	4.47 378	0.04 120	1.50 687	0.00 1	0.00 1	0.38 405	1.23 377

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 599	4.09 596	18.25 631	8.26 576	5.83 618	14.72 534	5.85 519	33.49 658	27.86 580	22.14 612	32.16 620	24.94 620	14.01 569	16.19 550	16.82 620	0.90 606	0.35 328	0.37 600	0.58 634	1.51 618	3.31 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PatchMatch Graph Cmp	27.09 741	9.73 690	27.19 686	11.55 673	5.84 619	39.07 743	20.79 735	44.92 753	56.93 770	53.58 772	61.36 776	58.20 771	47.29 772	41.93 760	40.10 758	5.38 730	2.68 729	3.06 714	1.93 708	4.75 700	5.62 696

zh-mn7	22.69 713	14.64 727	55.04 756	11.01 661	5.85 620	27.67 690	15.65 692	35.14 681	57.38 772	40.62 742	57.78 767	31.22 665	25.60 691	36.79 737	32.55 729	1.50 665	0.57 401	0.24 566	0.22 440	1.40 611	3.02 646

DLCB_ROB	13.97 631	3.74 588	11.01 485	9.99 623	5.85 620	21.40 639	10.37 631	30.17 608	30.49 600	28.21 681	32.18 621	32.67 679	21.17 668	20.20 625	18.59 633	0.34 463	0.18 261	0.41 603	0.15 380	0.61 511	1.76 477

WQFJX1	4.94 300	1.37 202	6.21 214	4.32 265	5.86 622	10.61 458	3.86 445	11.43 274	12.12 361	6.12 284	5.13 207	5.73 279	5.08 321	13.20 473	7.03 468	0.01 10	0.06 166	0.01 294	0.00 1	0.17 258	0.57 179

NLCSM	5.30 313	1.73 292	6.44 241	6.09 421	5.89 623	10.87 465	3.96 449	11.80 282	10.57 339	8.70 328	5.42 220	4.53 245	6.51 388	13.97 502	7.90 485	0.33 457	0.08 193	0.00 1	0.01 174	0.29 340	0.94 288

WQFJA1	4.85 295	1.42 213	5.91 194	3.70 192	5.90 624	13.00 504	1.54 246	13.22 304	10.90 345	5.24 263	5.65 232	6.12 286	4.94 313	10.31 316	7.77 482	0.08 270	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.10 173	1.15 357

NLMM	4.84 294	1.42 213	5.91 194	3.70 192	5.90 624	12.99 503	1.54 246	13.23 305	10.88 344	5.24 263	5.65 232	6.12 286	4.95 314	10.13 309	7.77 482	0.08 270	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.10 173	1.15 357

PatchMatch Cens Cmp	27.39 744	8.25 674	16.97 616	11.07 663	5.91 626	45.13 756	18.93 726	48.82 766	51.58 751	58.42 779	60.26 774	62.37 785	51.65 781	46.37 771	39.98 757	4.41 720	3.43 744	3.17 717	2.31 715	3.86 684	4.81 682

EDNetEfficientorigin	29.50 751	36.05 778	99.77 833	9.67 615	5.93 627	26.79 683	16.02 696	26.87 561	55.18 760	61.15 792	57.72 766	45.04 743	50.99 779	26.90 689	44.78 778	0.53 526	0.54 388	1.72 688	2.53 719	11.05 747	10.75 747

ADLNet2	12.99 610	2.94 539	14.18 564	9.57 612	5.96 628	20.23 632	10.41 632	33.05 651	37.61 669	19.46 559	19.74 442	22.46 591	18.63 638	22.37 659	20.76 649	0.37 475	0.15 251	0.06 419	0.08 321	1.04 588	0.72 218

psm_up	13.88 630	2.70 524	10.89 479	10.20 629	5.97 629	15.01 545	12.58 665	39.13 720	31.75 616	21.39 600	31.09 598	30.18 659	25.01 688	20.33 627	17.62 625	0.75 576	0.39 338	0.18 539	0.03 241	0.82 565	1.67 466

RASNet	12.38 593	2.58 514	12.48 536	6.76 487	5.97 629	16.37 578	6.74 550	34.99 677	22.20 508	17.44 509	33.11 632	22.81 593	24.84 685	20.33 627	18.27 631	1.16 648	0.05 136	0.06 419	0.01 174	0.27 326	1.06 331

FACV-RUCA	8.11 460	2.29 460	10.34 448	8.07 570	6.02 631	14.18 527	3.04 413	20.05 464	19.00 472	12.98 401	18.43 425	8.73 355	11.58 507	12.20 410	5.78 433	0.38 479	0.64 422	4.34 724	0.35 557	1.89 634	1.96 523

rafts_anoy	6.46 382	2.37 485	7.09 283	7.48 541	6.02 631	5.31 280	2.45 376	14.50 347	22.01 506	12.94 400	16.18 394	8.48 352	5.53 346	9.70 289	6.32 453	0.05 162	1.66 696	0.10 473	0.05 282	0.30 346	0.69 206

CRFU-Net	13.32 620	3.53 577	12.90 542	8.76 592	6.05 633	26.25 679	10.15 629	25.86 540	14.68 401	30.76 700	30.58 589	30.11 658	21.59 674	20.52 631	20.28 646	1.53 666	0.48 366	0.27 574	0.16 391	0.64 522	1.28 386

CroCo-Stereo Lap2	4.21 269	2.60 516	9.11 377	10.21 630	6.06 634	1.11 14	0.78 151	10.63 250	8.34 291	3.46 201	5.18 211	8.92 358	5.66 350	6.42 150	4.53 381	0.03 96	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.81 562	0.39 126

S	7.11 418	1.92 351	8.29 349	4.58 283	6.07 635	16.92 589	7.72 582	16.13 378	16.51 434	14.01 425	17.45 406	6.36 298	9.00 458	8.11 213	4.24 364	0.75 576	0.24 289	0.60 624	0.44 601	0.58 494	2.32 600

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 650	4.56 607	29.46 694	7.78 557	6.11 636	26.08 676	13.01 671	31.08 620	37.61 669	27.66 674	46.96 735	29.92 654	15.40 592	21.54 653	22.39 657	1.09 639	0.05 136	0.10 473	0.00 1	0.43 433	1.21 373

SACVNet	14.10 635	5.24 624	14.19 565	12.11 689	6.12 637	18.45 613	9.11 604	33.13 652	22.94 516	28.79 684	33.88 644	32.69 680	23.78 679	20.91 640	12.13 572	1.08 637	0.54 388	0.84 649	0.48 611	1.41 612	4.26 673

RALCasStereoNet	6.53 389	2.84 532	8.12 341	7.88 563	6.12 637	6.85 385	5.29 500	14.66 353	13.94 389	10.20 346	18.18 421	10.24 384	3.83 244	12.33 420	5.56 421	0.04 120	1.88 707	0.11 494	0.01 174	0.26 317	2.24 589

LL-Strereo	11.34 571	4.25 602	13.90 559	9.09 600	6.20 639	7.31 396	8.93 600	35.93 687	30.30 599	16.93 496	15.83 387	21.85 581	17.45 629	21.92 656	10.25 539	0.43 497	1.47 685	0.74 637	0.08 321	1.15 593	2.71 630

FSD					6.22 640	8.24 423	12.03 660	13.05 299	8.40 293	8.19 317	7.55 267	10.42 386	7.18 416	11.33 361	9.08 512	5.65 733	3.82 752	5.53 731	4.12 733	5.22 705

acv_ft	12.59 600	2.25 451	13.50 554	8.30 578	6.23 641	19.81 627	6.34 537	26.43 555	35.15 654	26.38 664	30.67 591	24.65 611	14.91 583	16.47 561	19.16 640	0.16 364	0.01 21	0.06 419	0.07 309	0.74 546	0.43 139

ISRNet	12.68 603	2.57 512	19.05 640	13.05 699	6.24 642	7.30 395	2.84 403	29.80 603	32.13 620	23.26 626	35.61 661	24.75 613	16.48 613	15.81 546	14.55 598	0.85 597	1.01 558	2.29 698	0.55 630	1.08 590	4.43 675

AEACV	3.74 234	1.42 213	6.45 243	5.61 371	6.24 642	4.69 215	1.54 246	7.61 153	7.19 253	3.59 204	7.87 274	4.20 230	6.43 387	6.07 137	1.96 182	0.03 96	1.03 577	0.04 387	0.54 626	0.23 292	2.12 572

raftrobust	5.94 353	2.07 397	6.94 273	7.67 549	6.24 642	4.96 254	1.82 319	17.76 418	14.36 397	12.03 374	11.62 338	7.74 336	9.01 459	11.29 357	3.71 331	0.05 162	0.79 465	0.00 1	0.04 263	0.25 303	0.38 124

delet	13.26 619	2.43 496	12.99 545	8.45 582	6.26 645	22.40 647	10.83 640	28.78 586	38.76 680	20.39 580	30.36 584	20.85 570	17.67 632	22.97 661	19.13 639	0.14 347	0.45 358	0.19 545	0.08 321	0.78 554	1.24 379

DAS	11.51 575	2.60 516	15.62 593	9.37 607	6.27 646	16.04 564	7.71 580	22.70 503	33.92 637	19.53 560	29.03 563	19.51 558	19.10 648	17.44 585	8.98 509	0.78 586	0.02 60	0.29 587	0.01 174	0.48 454	0.81 237

SepStereo	12.04 585	2.60 516	15.62 593	9.37 607	6.27 646	16.04 564	7.71 580	22.70 503	33.92 637	19.53 560	29.03 563	19.51 558	19.10 648	27.97 694	8.98 509	0.78 586	0.02 60	0.29 587	0.01 174	0.48 454	0.81 237

GANetREF_RVC	26.12 738	30.35 771	27.03 685	26.08 756	6.28 648	31.16 708	37.25 785	48.48 765	50.90 745	37.30 733	36.39 668	34.11 693	30.98 722	38.51 745	28.38 705	9.08 757	2.68 729	16.48 768	5.42 747	16.24 765	9.34 737
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MMNet	13.55 622	2.82 531	13.90 559	7.63 546	6.36 649	26.45 681	4.63 477	24.00 521	42.67 700	26.25 662	33.12 633	20.98 572	19.45 655	20.14 624	19.49 642	0.75 576	0.54 388	0.11 494	0.01 174	0.53 474	1.10 343

AIO-test1	6.69 393	2.11 408	7.06 278	10.57 645	6.38 650	8.85 429	1.73 302	22.56 501	20.92 492	7.01 297	17.67 410	8.06 343	4.87 308	10.79 329	3.39 313	0.17 371	0.09 204	0.00 1	0.34 553	0.35 374	0.86 249

SDNR	16.80 654	5.88 638	30.01 697	6.39 449	6.53 651	57.67 777	3.15 415	24.30 523	31.49 614	21.50 602	36.56 669	14.69 471	16.76 615	19.14 612	14.45 595	11.12 769	14.00 783	3.11 715	0.51 619	8.86 729	9.92 742

FAT-Stereo	17.45 661	3.56 579	19.19 641	10.31 634	6.54 652	18.00 610	14.89 689	38.68 715	40.49 686	27.39 673	39.66 691	37.32 708	32.14 729	21.07 645	22.97 663	3.68 711	2.16 721	0.81 646	1.21 683	2.10 642	6.78 713

base	15.08 641	3.75 589	31.26 702	10.69 648	6.62 653	20.30 633	8.45 594	34.42 669	26.89 570	29.72 690	41.87 706	14.08 460	14.58 576	25.67 679	14.59 599	8.38 754	0.64 422	0.85 650	1.55 696	2.49 654	4.77 681

PWC_ROB	19.21 684	12.15 715	28.02 690	11.02 662	6.62 653	25.15 667	5.47 505	36.42 696	49.47 735	33.19 715	44.32 722	34.98 700	26.66 700	32.22 715	27.30 700	1.71 676	0.27 300	1.62 686	0.37 569	2.38 652	4.90 686

FADNet	14.77 639	11.96 710	39.55 725	8.50 584	6.64 655	18.53 615	6.74 550	35.70 684	35.06 652	19.21 556	28.06 552	28.14 644	13.94 567	18.54 605	11.61 567	0.48 512	0.75 455	0.38 602	0.49 615	9.17 730	2.05 557

anonymousa	9.61 511	2.06 393	9.20 389	5.24 345	6.67 656	15.03 547	4.18 458	19.08 442	21.43 496	19.03 552	30.96 596	21.49 577	14.23 571	11.12 349	8.61 504	0.08 270	1.24 645	0.29 587	0.69 642	0.18 266	1.48 434

sCroCo_RVC	5.29 311	3.82 590	17.52 621	11.17 666	6.67 656	5.78 323	2.66 390	10.47 246	8.48 298	3.78 209	9.32 293	4.76 249	4.83 306	8.33 227	4.88 396	1.17 651	0.52 381	0.06 419	0.03 241	0.70 536	0.90 265

XPNet_ROB	18.03 672	6.06 643	18.19 630	11.68 676	6.83 658	21.23 638	16.93 707	36.66 701	39.82 685	32.51 712	42.05 707	41.04 729	25.77 693	25.72 680	28.80 710	1.67 675	0.91 506	0.79 640	0.27 500	1.24 600	2.38 608

DPSNet	25.20 731	7.92 669	36.17 719	11.72 677	6.85 659	53.68 768	43.17 792	52.22 780	60.09 782	31.61 703	39.76 692	40.91 728	35.82 738	33.42 717	26.48 694	4.98 727	2.10 715	0.50 614	1.13 678	9.63 733	5.83 699

ADLNet	12.84 608	2.93 538	11.94 521	8.87 595	6.88 660	17.96 606	8.85 597	34.12 661	26.67 567	27.81 679	26.24 530	26.84 641	15.04 586	17.54 589	19.94 644	0.59 545	0.58 406	0.24 566	0.11 346	0.80 561	2.85 638

AASNet	13.05 611	3.27 562	12.23 529	10.28 632	6.90 661	17.61 601	7.88 583	41.14 730	38.29 675	23.20 625	29.62 574	16.85 508	15.59 596	15.50 544	19.03 638	0.39 481	0.03 81	0.78 639	0.05 282	1.32 605	1.08 336

w-ln-seven-2	18.44 676	8.73 683	43.71 735	11.92 683	6.91 662	24.43 660	13.73 677	30.66 614	41.21 693	29.15 687	43.29 717	30.86 664	29.28 712	23.47 665	24.59 679	0.99 624	1.11 602	0.64 629	0.17 396	1.63 622	2.26 590

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 663	17.23 741	20.10 652	12.02 686	6.91 662	28.81 695	11.45 652	41.35 731	21.95 505	30.13 696	34.66 654	32.04 675	11.30 502	21.04 644	16.43 615	8.91 756	2.67 728	12.29 763	0.84 653	12.72 752	8.43 729

MDST_ROB	18.99 681	3.23 559	15.81 598	14.15 707	6.98 664	44.89 755	16.81 705	43.19 743	42.83 701	43.71 751	43.84 719	28.79 647	19.02 646	30.64 710	18.70 635	1.84 677	0.84 480	0.69 633	0.47 610	0.71 540	2.61 623

DSFCA	12.44 596	3.00 544	14.87 578	6.04 418	7.03 665	17.06 597	10.86 641	31.11 621	32.12 619	26.41 665	23.81 507	22.37 589	15.13 588	21.13 647	13.53 591	0.95 619	0.66 426	0.28 582	0.38 579	1.21 597	0.77 231

psmorigin	21.56 700	11.18 701	36.59 720	10.19 628	7.08 666	25.30 668	12.35 661	33.52 659	33.12 630	43.62 750	54.15 760	42.72 736	37.44 742	36.87 738	28.98 711	1.65 673	2.78 733	0.81 646	1.19 681	3.62 680	8.10 726

XX-Stereo	6.50 386	1.81 314	10.42 456	12.71 696	7.14 667	3.46 121	0.90 164	16.31 382	6.13 233	9.03 338	28.11 553	13.48 453	2.22 168	11.87 392	2.61 252	0.45 506	0.78 463	0.08 448	0.42 596	1.09 591	0.88 256

RTSC	20.52 692	11.06 699	33.58 712	12.11 689	7.19 668	28.90 696	11.99 659	38.49 713	58.85 778	32.22 710	37.28 672	33.11 684	21.14 667	36.93 739	38.84 751	1.49 664	1.50 687	0.15 521	0.64 639	2.18 645	2.67 627

UPFNet	12.31 589	2.15 425	11.91 519	7.90 565	7.21 669	20.03 629	9.28 609	29.44 597	27.18 573	20.88 587	30.86 595	21.23 573	18.11 635	19.60 617	17.41 623	0.55 535	0.57 401	0.26 571	0.07 309	0.67 531	0.92 272

ADCL	22.44 712	7.79 665	49.20 747	10.61 646	7.28 670	40.40 748	21.03 736	32.07 637	55.07 758	28.53 682	48.73 738	31.68 669	31.69 726	34.04 719	38.38 747	1.22 653	0.93 511	2.65 708	1.89 706	2.65 655	2.94 642

DANet	17.51 662	8.91 685	27.61 688	14.94 716	7.48 671	22.67 649	5.66 508	27.33 567	26.64 565	32.62 713	36.27 667	37.40 709	30.07 718	31.65 712	26.09 691	1.30 659	1.46 684	2.33 700	0.53 623	3.54 679	5.69 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	21.87 704	11.80 708	25.52 680	14.64 713	7.49 672	31.20 709	16.35 700	45.28 758	44.78 715	44.85 755	40.36 696	43.50 738	27.85 704	34.94 721	23.52 665	3.07 703	2.15 719	7.53 748	3.03 724	4.30 691	5.17 691

Wz-Net-MNSev	19.84 689	7.55 664	35.79 718	10.79 651	7.51 673	38.96 742	18.39 723	35.08 678	44.72 714	31.28 702	41.70 703	41.18 730	20.49 663	28.41 696	30.13 722	0.96 620	0.36 331	0.05 400	0.13 356	1.70 627	1.64 459

ADCPNet	22.75 715	10.94 698	58.96 772	12.24 693	7.57 674	37.33 731	20.08 733	33.89 660	37.37 667	33.49 718	44.32 722	39.36 720	28.43 707	32.19 714	38.55 749	2.25 682	2.69 731	2.37 703	3.59 728	4.33 692	5.01 688

TRStereo	6.64 391	6.95 653	12.06 524	9.69 616	7.59 675	5.12 263	1.68 281	20.72 472	12.34 362	10.93 362	9.07 284	10.57 389	3.16 216	14.33 508	4.23 363	0.60 549	0.80 468	0.14 516	0.37 569	0.56 489	1.86 497

NCCL2	17.94 670	7.94 670	16.87 613	24.07 754	7.60 676	24.52 662	17.08 711	35.42 683	26.65 566	32.01 707	38.57 683	41.96 735	27.61 703	22.24 658	24.43 677	0.65 562	0.33 324	2.64 707	2.13 712	2.28 649	3.86 670

Wz-Net-TNSev	25.85 735	21.47 756	59.51 774	10.38 637	7.64 677	42.40 752	23.33 744	35.97 689	54.36 756	36.56 731	43.26 716	45.90 746	41.27 756	37.81 740	37.10 743	2.35 686	1.90 709	0.77 638	1.34 688	5.89 714	7.75 721

WCMA_ROB	21.17 698	5.89 639	22.32 673	10.39 638	7.65 678	34.55 721	16.42 701	33.20 655	34.02 640	42.06 746	52.50 751	44.09 739	37.59 743	33.66 718	26.77 696	7.45 749	3.18 739	1.27 680	1.43 691	4.18 689	4.81 682

EDNetEfficient	25.68 734	22.94 762	77.88 802	9.49 611	7.66 679	20.89 635	17.37 713	22.52 499	56.02 765	61.49 795	53.31 753	35.83 704	41.88 759	25.06 677	39.53 756	0.86 600	0.83 478	0.91 654	2.82 721	8.28 726	7.98 723

PSMNet_ROB	17.59 665	6.52 651	16.27 605	14.43 710	7.71 680	29.22 697	33.59 777	43.94 747	38.52 678	24.74 642	33.46 638	34.17 694	17.29 624	18.52 604	25.68 687	0.40 485	0.29 310	0.96 657	2.22 713	2.03 640	1.81 483

HGLStereo	13.21 617	3.45 572	14.01 561	10.32 635	7.72 681	15.72 560	7.19 566	31.94 635	28.12 583	20.83 586	36.16 666	26.61 635	20.82 664	18.74 607	19.63 643	1.01 628	0.22 280	0.07 440	0.08 321	0.59 501	1.00 311

CAS	5.44 319	0.98 76	3.95 73	17.59 728	7.74 682	7.82 413	6.09 526	9.89 231	9.40 319	4.82 248	10.69 320	1.93 144	1.22 106	4.54 81	2.47 240	10.98 767	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 474	8.19 727

LoS_RVC	4.09 260	3.01 546	4.81 126	4.88 306	7.78 683	5.24 272	2.80 402	7.57 151	4.24 171	4.41 229	10.34 310	3.62 215	6.34 380	6.59 154	2.37 230	0.04 120	0.03 81	0.00 1	0.01 174	0.06 103	7.70 720

UNet	13.18 616	2.47 500	14.45 568	7.45 537	7.82 684	26.01 675	4.67 479	34.38 668	29.42 594	20.90 589	31.81 611	26.68 637	18.98 645	21.08 646	15.56 607	0.21 407	0.06 166	0.27 574	0.09 329	0.37 393	1.01 313

AANet	26.03 737	27.00 767	71.71 794	8.86 594	7.85 685	26.11 677	11.58 655	32.77 646	57.18 771	56.48 775	52.01 748	47.62 753	41.29 757	26.32 685	37.01 742	3.31 707	1.59 694	1.01 660	0.62 637	4.17 688	6.10 703

Anonymous_2	15.61 644	7.12 654	18.63 636	6.49 459	7.98 686	26.94 684	11.93 658	19.48 453	18.48 465	18.25 536	15.95 388	24.18 608	21.32 669	21.17 649	15.94 610	10.88 766	13.80 782	11.19 762	25.13 787	10.92 746	6.42 709

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 449	3.47 574	14.99 580	5.34 353	7.99 687	7.13 392	0.96 170	23.20 511	10.00 331	11.29 365	17.31 405	18.44 542	9.03 460	13.19 472	5.77 431	0.06 204	1.01 558	0.12 500	1.51 694	1.49 617	2.74 632

aanetorigin	19.84 689	13.32 721	54.46 753	10.07 625	7.99 687	14.16 526	15.32 690	17.85 420	34.49 644	49.59 761	48.88 740	34.28 697	31.32 725	23.53 666	29.64 716	1.12 643	0.81 469	0.73 635	0.94 659	3.05 663	5.23 692

Wz-Net-LNSev	19.04 682	11.48 705	43.55 734	10.82 652	8.01 689	24.96 665	17.46 716	34.72 675	44.36 712	33.43 717	44.72 725	32.54 677	24.13 681	21.64 655	24.38 676	0.93 612	0.22 280	0.00 1	0.03 241	1.44 615	1.99 540

edge stereo	19.38 685	5.98 641	19.25 642	11.11 664	8.07 690	23.51 655	12.74 669	35.93 687	42.55 698	35.05 725	43.06 714	41.34 731	36.05 739	26.06 683	25.62 686	2.70 697	2.47 725	6.38 736	1.54 695	3.18 670	5.01 688

PWCDC_ROB	18.66 678	11.24 702	21.32 662	18.82 735	8.08 691	25.75 673	6.94 558	35.08 678	53.33 753	30.37 698	49.70 743	20.87 571	21.63 675	31.05 711	22.39 657	6.94 746	0.28 308	0.10 473	0.06 296	5.98 715	3.22 652

NVstereo2D	15.77 647	4.01 594	17.73 624	9.96 622	8.10 692	30.36 701	9.52 612	43.10 742	43.12 703	15.45 453	28.03 551	23.46 600	16.84 617	24.62 672	17.06 621	3.35 708	0.87 492	1.76 689	1.13 678	7.76 723	9.19 736

zh-sn7	23.82 722	16.94 737	52.41 750	14.57 712	8.11 693	26.98 685	24.39 754	37.04 704	49.49 736	34.43 724	52.44 750	33.79 690	35.37 737	40.92 757	39.03 754	0.86 600	0.93 511	0.55 620	0.40 592	3.27 674	4.37 674

DRN-Test	16.60 653	4.76 615	16.90 614	10.75 649	8.16 694	29.42 698	14.37 680	43.26 744	39.35 681	28.93 686	35.46 660	29.03 648	20.11 661	20.78 635	24.51 678	0.94 615	0.93 511	0.46 610	0.35 557	1.42 614	2.12 572

Syn2CoEx	17.68 666	11.86 709	28.39 691	20.88 741	8.24 695	25.66 672	12.35 661	37.57 707	33.60 636	29.57 688	39.80 693	30.02 656	28.00 705	19.91 619	18.91 637	1.14 646	0.53 384	1.23 677	0.46 604	1.97 637	3.61 659

APVNet	18.42 675	6.37 647	23.10 676	12.76 698	8.28 696	30.74 705	24.17 752	42.08 737	30.76 607	25.86 655	41.66 702	31.83 672	24.99 686	28.01 695	28.77 708	0.49 516	0.57 401	3.05 712	0.55 630	1.80 631	2.46 614

ADCMid	23.61 721	12.42 717	44.10 736	11.85 681	8.33 697	27.89 691	20.03 732	36.49 697	39.56 683	40.81 743	47.01 736	36.89 707	43.95 762	39.12 748	42.60 769	1.95 678	1.55 691	3.05 712	3.98 731	5.20 704	5.37 693

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 292	5.24 624	16.08 602	10.84 654	8.39 698	30.38 703	0.13 62	6.67 105	3.14 96	1.50 56	2.25 96	0.32 21	0.36 21	7.24 177	1.29 102	0.01 10	0.98 528	0.00 1	0.38 579	0.02 6	1.01 313

MFN_U_SF_RVC	28.91 749	15.44 732	55.12 758	22.00 747	8.49 699	41.39 749	15.36 691	52.74 782	46.70 724	47.83 760	53.87 757	54.97 767	40.50 755	39.54 750	40.77 761	6.09 736	4.92 761	7.08 743	9.02 764	7.68 722	8.69 731

Wz-Net-SNSev	23.35 717	18.18 743	47.37 743	14.55 711	8.63 700	28.33 693	29.16 767	39.88 724	55.80 764	32.16 709	53.91 758	39.35 719	24.42 682	27.60 693	38.11 746	1.06 636	0.24 289	1.20 672	0.95 664	3.16 669	2.93 641

GwcNet	17.31 658	6.61 652	23.02 675	10.83 653	8.63 700	29.48 699	10.80 638	39.37 722	45.73 718	24.16 637	37.85 678	31.50 667	21.81 676	21.37 650	27.25 699	0.81 591	0.88 495	0.57 623	0.46 604	1.54 621	3.61 659

SCION-MonSter	17.56 663	7.23 659	21.98 667	13.10 701	8.69 702	37.15 730	5.87 521	27.41 568	47.53 725	19.88 568	46.76 731	18.67 544	19.23 652	23.78 667	32.28 728	0.98 623	0.23 282	6.48 737	5.09 744	5.86 713	2.95 644

StereoDRNet	16.00 649	5.45 631	16.67 610	11.34 670	8.74 703	25.62 671	11.07 644	40.40 728	37.03 664	29.77 691	30.04 581	34.35 698	19.09 647	19.81 618	25.28 683	0.65 562	0.30 315	0.16 531	0.14 370	1.80 631	2.33 601

rvit_stereo_0075_2	9.46 504	4.16 599	20.27 653	12.15 691	8.82 704	5.72 314	4.24 459	23.21 512	18.05 454	12.37 378	28.80 561	16.10 496	8.43 445	14.57 518	8.89 507	0.58 539	0.34 326	0.52 617	0.08 321	0.44 436	1.41 416

YMNet	16.35 651	6.51 649	23.16 677	11.45 671	8.85 705	25.42 669	8.89 598	32.99 648	32.63 626	34.40 722	39.12 688	34.27 695	17.43 627	20.90 638	22.93 661	0.93 612	1.30 649	1.21 673	0.94 659	1.77 629	1.81 483

YMNet_1	16.35 651	6.51 649	23.16 677	11.45 671	8.85 705	25.42 669	8.89 598	32.99 648	32.63 626	34.40 722	39.12 688	34.27 695	17.43 627	20.90 638	22.93 661	0.93 612	1.30 649	1.21 673	0.94 659	1.77 629	1.81 483

ADCRef	18.01 671	8.01 671	44.10 736	10.75 649	8.85 705	27.18 686	11.06 643	31.77 633	34.40 643	31.90 705	42.45 708	18.79 547	21.55 673	25.18 678	35.17 738	1.03 633	0.42 353	2.18 696	1.79 703	1.38 610	2.27 593

FINET	17.02 657	8.11 673	28.42 692	9.29 606	8.89 708	24.46 661	25.06 756	35.40 682	49.52 737	26.73 667	33.49 639	20.50 565	18.75 640	20.67 634	19.18 641	2.30 685	2.09 714	1.13 669	0.75 648	2.86 658	2.84 636

CC-Net-ROB	22.73 714	23.99 763	30.57 699	14.72 714	8.91 709	32.98 714	16.17 697	46.75 762	37.29 666	33.88 720	32.33 622	35.48 703	25.00 687	24.75 675	28.78 709	9.60 763	3.03 736	25.33 781	3.87 730	14.82 761	6.33 705

TARStereo(FT)	31.66 758	14.54 725	33.52 710	40.22 777	9.08 710	75.72 803	89.59 820	44.95 754	43.23 704	35.59 726	51.51 746	48.50 757	39.33 748	36.19 727	33.60 732	9.32 759	1.80 700	10.65 759	1.62 699	10.59 740	3.74 667

2222	31.66 758	14.54 725	33.52 710	40.22 777	9.08 710	75.72 803	89.59 820	44.95 754	43.23 704	35.59 726	51.51 746	48.50 757	39.33 748	36.19 727	33.60 732	9.32 759	1.80 700	10.65 759	1.62 699	10.59 740	3.74 667

S-Stereo	17.36 660	4.46 606	22.16 671	12.58 695	9.10 712	23.07 652	12.60 666	33.18 654	46.12 721	22.78 620	38.67 686	29.04 649	27.48 702	19.40 615	23.90 670	3.14 705	3.13 738	0.88 652	1.95 709	3.77 683	9.86 741

FC-DCNN	25.07 728	12.06 713	20.30 654	19.06 737	9.41 713	38.40 736	23.46 748	41.37 732	44.07 710	46.76 758	53.99 759	50.49 760	39.32 747	36.43 733	29.46 714	7.40 748	3.39 742	6.15 733	5.01 742	8.05 725	6.83 714

FC-DCNN v2	25.13 729	12.03 711	19.82 649	19.08 738	9.43 714	38.89 741	23.42 745	41.85 736	44.02 709	46.96 759	54.51 761	50.70 761	39.69 751	36.34 730	29.25 713	7.36 747	3.39 742	6.17 734	5.02 743	8.00 724	6.71 712

GASNet	17.87 668	20.62 752	32.66 709	21.17 742	9.48 715	16.26 574	9.15 606	45.00 756	40.55 688	26.16 659	24.34 510	33.05 682	15.45 595	29.82 704	18.15 630	3.79 713	0.28 308	1.87 690	0.51 619	7.06 718	1.97 524

G-Net	21.66 701	9.10 687	39.39 724	15.85 722	9.60 716	51.00 766	16.73 704	28.32 579	31.17 611	38.99 738	43.24 715	33.26 687	32.09 728	28.50 697	26.50 695	4.74 723	3.92 754	3.60 723	1.02 672	8.42 728	7.86 722

DStereoO	24.73 726	17.10 740	15.98 601	16.15 726	9.73 717	18.79 617	19.24 730	35.12 680	41.17 692	31.19 701	29.42 572	32.58 678	33.95 733	42.12 761	29.02 712	48.86 799	5.31 762	28.90 786	3.60 729	28.35 783	8.04 724

SHD	22.33 709	11.30 703	32.10 705	15.61 720	9.88 718	26.75 682	10.12 628	41.84 735	61.77 784	36.36 730	44.65 724	39.28 718	31.10 724	35.07 722	32.76 730	2.35 686	1.95 710	1.24 679	1.90 707	4.33 692	6.34 706

MSMD_ROB	23.50 719	10.55 694	15.65 596	17.87 732	10.07 719	35.58 725	19.04 728	34.53 671	37.81 672	41.55 745	60.11 773	46.01 747	39.81 752	32.74 716	24.92 681	6.86 745	3.63 748	8.92 754	11.16 772	7.21 719	5.99 702

stereogan	19.38 685	4.02 595	18.62 635	13.54 702	10.30 720	37.03 729	9.83 622	39.12 719	46.13 722	25.09 648	41.76 704	40.01 723	27.19 701	32.16 713	25.48 684	2.44 690	1.13 606	2.70 709	0.86 654	5.45 708	4.81 682

ADCP+	18.93 680	5.83 636	35.35 717	9.85 620	10.36 721	29.49 700	13.65 676	34.22 666	37.75 671	30.02 695	41.45 700	24.18 608	26.43 699	34.71 720	36.58 741	0.27 438	0.40 340	2.00 693	1.19 681	2.31 650	2.66 625

w-ln-seven	21.91 705	10.67 695	57.04 767	12.00 685	10.37 722	30.36 701	19.88 731	37.81 709	56.05 766	37.35 734	44.23 721	33.79 690	24.77 684	23.92 670	31.80 726	0.77 582	0.34 326	0.85 650	0.20 428	2.88 659	3.10 650

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 725	14.86 729	32.18 706	26.47 757	10.48 723	40.27 747	22.83 741	36.88 703	44.51 713	42.59 747	47.13 737	40.20 725	28.00 705	36.70 735	28.36 703	4.23 717	4.00 755	6.73 741	16.35 780	5.05 703	6.34 706

WZ-Net	25.86 736	14.23 723	64.17 780	15.77 721	10.61 724	39.36 744	28.01 764	41.38 733	54.97 757	28.82 685	53.68 754	40.90 727	30.14 719	37.91 741	42.98 772	1.59 667	0.49 369	0.73 635	0.95 664	5.43 707	5.12 690

ADCS	27.11 742	15.49 733	48.87 746	15.20 719	10.99 725	31.86 712	24.37 753	43.99 748	58.30 776	43.12 748	49.92 744	41.90 734	41.43 758	42.90 763	46.29 780	3.00 702	2.60 726	2.45 705	3.47 726	7.63 721	8.41 728

AF-Net	19.18 683	6.50 648	16.90 614	16.60 727	11.00 726	23.83 657	11.31 648	36.25 692	51.10 747	25.56 649	38.34 682	41.77 733	31.01 723	30.20 707	27.83 702	4.87 726	0.27 300	4.60 726	1.00 671	2.67 656	2.02 546

FAST (zero-shot)	3.98 252	1.68 277	9.40 399	10.92 659	11.21 727	4.85 235	2.45 376	11.45 275	5.00 192	2.02 114	3.87 150	1.21 97	2.59 191	8.43 229	1.81 167	0.21 407	2.15 719	0.00 1	0.04 263	0.22 291	0.13 58

PA-Net	16.98 656	8.05 672	29.56 696	10.52 641	11.30 728	21.91 645	29.93 769	32.64 641	39.50 682	20.38 579	28.51 559	23.80 604	20.82 664	21.45 651	25.60 685	0.25 430	2.36 724	0.23 562	4.99 741	1.34 609	6.47 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CES	4.08 258	1.34 197	3.46 34	3.65 186	11.49 729	5.24 272	0.99 172	10.15 237	9.15 314	3.80 211	9.29 292	1.76 130	0.91 77	6.94 160	2.64 259	0.07 241	0.05 136	0.01 294	0.00 1	1.63 622	9.03 735

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 466	4.16 599	20.63 656	5.82 404	11.79 730	6.40 367	2.02 345	20.82 478	8.03 281	14.52 432	21.38 469	17.44 522	5.83 361	14.43 515	5.13 404	0.06 204	1.00 552	0.05 400	1.81 705	2.44 653	3.62 661

AnyNet_C32	24.34 723	15.07 730	42.84 732	13.07 700	11.83 731	31.80 710	31.73 774	32.47 639	45.77 719	35.92 728	49.66 742	34.05 692	35.21 736	44.09 767	43.39 773	1.61 671	1.70 697	1.22 676	2.94 723	4.87 702	7.60 719

U	3.84 242	0.81 35	6.63 259	4.40 270	11.89 732	11.98 485	0.20 85	8.42 178	5.78 214	1.97 110	2.73 116	0.77 69	1.59 130	2.60 10	0.98 56	0.04 120	0.04 103	10.46 757	5.41 746	0.05 89	0.14 60

Nwc_Net	18.76 679	5.80 634	19.91 650	14.99 718	11.96 733	26.32 680	15.90 695	41.68 734	40.50 687	21.85 608	43.58 718	34.89 699	29.47 714	27.48 691	26.34 693	3.75 712	0.27 300	2.55 706	3.31 725	2.25 647	2.46 614

XQC	25.15 730	18.26 744	52.31 749	22.53 751	12.15 734	37.47 732	21.78 737	38.74 716	55.51 763	32.40 711	30.75 593	38.36 714	30.19 720	38.28 742	41.25 764	4.61 721	1.44 681	2.77 710	2.26 714	12.52 751	9.49 738

AnyNet_C01	30.67 752	27.57 768	76.09 800	17.61 729	12.18 735	50.42 763	28.89 766	39.14 721	41.14 691	41.36 744	65.66 790	47.21 751	40.16 753	47.50 773	49.82 789	2.38 688	2.79 734	2.31 699	2.83 722	8.35 727	9.99 743

RP	18.36 674	5.94 640	17.54 622	15.95 725	12.33 736	21.55 641	12.66 667	28.65 584	45.65 717	23.78 634	42.55 710	39.77 721	29.54 715	26.72 687	23.58 669	6.14 737	1.05 580	4.38 725	1.77 702	3.90 686	3.82 669

fsdfsdds	36.92 774	15.83 735	62.00 778	26.93 759	12.36 737	50.64 764	26.84 762	52.54 781	66.30 796	59.31 783	70.80 803	71.87 804	67.77 801	39.48 749	49.07 788	6.69 741	5.68 765	19.02 772	10.00 769	10.69 742	14.64 760

TCMNet	15.72 646	7.51 663	21.42 663	14.39 709	12.57 738	26.22 678	13.91 679	30.23 609	36.03 660	25.57 650	31.73 608	23.65 603	15.35 591	19.98 621	24.06 671	1.44 663	0.67 432	2.04 694	0.99 670	3.41 675	3.26 654

RTS	30.97 754	24.38 764	96.47 823	17.75 730	12.63 739	58.43 779	26.47 759	38.01 710	63.33 789	44.41 752	46.81 733	33.16 685	45.26 764	52.06 784	42.65 770	2.66 695	1.40 671	1.09 663	1.02 672	5.49 709	5.86 700

RTSA	30.97 754	24.38 764	96.47 823	17.75 730	12.63 739	58.43 779	26.47 759	38.01 710	63.33 789	44.41 752	46.81 733	33.16 685	45.26 764	52.06 784	42.65 770	2.66 695	1.40 671	1.09 663	1.02 672	5.49 709	5.86 700

UHP(FT)	36.77 771	22.66 759	45.95 739	32.95 770	12.80 741	55.89 771	42.93 790	51.78 777	62.09 785	52.97 767	62.76 778	61.60 781	55.26 787	50.59 779	43.41 774	7.96 750	7.24 773	21.71 775	16.90 781	19.03 770	9.01 733

mmmmmm	36.77 771	22.66 759	45.95 739	32.95 770	12.80 741	55.89 771	42.93 790	51.78 777	62.09 785	52.97 767	62.76 778	61.60 781	55.26 787	50.59 779	43.41 774	7.96 750	7.24 773	21.71 775	16.90 781	19.03 770	9.01 733

UHP(ZeroShot)	42.58 781	20.70 753	61.46 776	27.80 761	13.18 743	71.87 797	34.32 779	59.78 794	76.11 812	75.06 811	79.45 812	82.41 816	71.61 806	62.40 796	54.60 795	8.21 752	3.24 740	8.40 751	4.59 738	20.43 774	16.02 763

UHP	42.58 781	20.70 753	61.46 776	27.80 761	13.18 743	71.87 797	34.32 779	59.78 794	76.11 812	75.06 811	79.45 812	82.41 816	71.61 806	62.40 796	54.60 795	8.21 752	3.24 740	8.40 751	4.59 738	20.43 774	16.02 763

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 776	35.62 777	55.10 757	38.16 776	13.19 745	57.63 776	24.72 755	52.87 783	63.40 791	66.39 801	63.74 782	58.16 770	54.28 782	51.56 783	47.39 784	9.36 761	5.44 763	14.82 765	15.34 779	18.80 769	11.04 752

BEATNet-Init1	36.29 769	22.72 761	56.79 766	28.53 764	13.41 746	59.81 782	33.49 775	53.72 785	58.64 777	60.78 790	63.63 781	70.42 799	56.59 791	53.93 789	46.48 781	5.63 732	4.14 756	7.49 747	7.45 752	11.35 749	10.88 749

1111	36.51 770	17.05 739	55.15 759	27.93 763	13.49 747	63.04 786	41.41 788	51.17 775	69.08 804	56.80 777	60.36 775	60.17 778	62.49 799	60.90 794	43.51 776	5.69 734	3.82 752	7.54 749	4.20 736	13.19 755	13.24 755

DStereoFS	28.34 748	22.11 758	31.39 703	19.66 739	13.66 748	31.81 711	16.21 698	51.57 776	48.70 731	36.67 732	45.44 727	37.43 710	42.50 760	52.87 788	35.33 739	9.14 758	7.23 772	16.25 767	9.82 767	19.63 773	19.47 774

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 767	8.27 675	55.15 759	18.27 733	14.38 749	62.84 784	34.84 781	55.27 787	73.51 808	60.72 788	70.46 801	70.92 802	59.64 796	43.48 765	38.94 752	6.61 739	3.80 750	5.22 728	5.64 748	12.83 753	16.77 765

TestStereooo	35.88 767	8.27 675	55.15 759	18.27 733	14.38 749	62.84 784	34.84 781	55.27 787	73.51 808	60.72 788	70.46 801	70.92 802	59.64 796	43.48 765	38.94 752	6.61 739	3.80 750	5.22 728	5.64 748	12.83 753	16.77 765

RGC	20.62 696	14.30 724	21.99 668	18.85 736	14.53 751	21.42 640	14.82 687	36.00 690	44.32 711	28.54 683	41.82 705	40.12 724	29.43 713	35.44 725	23.33 664	4.12 715	0.72 443	8.80 753	4.39 737	4.55 697	4.84 685

Light-Stereo-hy	22.42 711	11.65 707	34.08 714	13.72 704	14.54 752	37.53 733	17.45 714	34.79 676	36.68 663	26.16 659	32.48 623	44.78 742	21.92 677	29.79 703	20.53 647	2.50 692	6.16 767	25.38 782	17.99 783	10.16 738	10.17 744

DStereoSA	27.51 745	16.95 738	39.62 726	24.04 753	14.80 753	30.48 704	23.73 750	50.41 771	60.07 781	27.79 678	38.11 680	30.59 663	39.26 745	39.62 751	28.37 704	8.40 755	8.74 778	15.41 766	11.82 774	23.60 779	18.34 770

ELAS	34.78 763	20.32 749	38.13 722	21.79 745	14.89 754	57.95 778	37.04 784	51.15 774	51.19 749	60.95 791	64.42 784	59.08 774	54.44 783	51.53 782	46.26 779	12.00 772	7.83 775	10.46 757	8.04 758	14.42 758	13.71 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 764	20.50 750	37.14 721	22.37 750	15.07 755	54.02 769	38.42 786	50.06 769	56.72 769	61.86 796	63.52 780	58.79 773	54.60 784	54.13 790	43.99 777	12.20 773	7.90 776	10.75 761	7.65 756	14.42 758	13.42 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	33.27 760	12.69 718	21.10 661	22.10 748	15.09 756	49.75 761	29.51 768	54.10 786	56.36 767	59.73 786	64.93 787	65.43 791	57.34 793	52.70 787	41.02 762	10.52 764	6.09 766	7.35 746	20.29 785	9.66 734	9.65 740

Selective-IGEV-i16pa	56.56 791	60.67 793	69.19 792	22.34 749	15.26 757	97.11 827	30.72 771	86.87 830	94.61 833	85.93 826	93.32 829	82.19 815	75.10 814	96.78 837	79.88 828	31.52 788	14.19 784	17.22 769	8.27 762	17.02 766	52.98 795

FCDSN-DC	26.18 739	15.77 734	20.36 655	28.79 765	15.78 758	40.13 746	19.12 729	43.57 745	42.59 699	44.78 754	52.51 752	50.73 762	40.32 754	35.32 724	28.55 706	6.41 738	3.61 747	7.11 744	6.54 751	10.58 739	10.93 750
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RYNet	19.73 687	5.52 632	18.58 634	11.63 675	15.84 759	47.05 759	17.28 712	38.60 714	49.19 734	27.71 675	27.46 544	38.63 715	26.42 698	20.79 636	32.08 727	0.73 573	0.59 410	0.97 658	0.16 391	7.40 720	8.04 724

Selective-IGEV-i1pa	57.38 792	73.68 805	57.99 771	30.52 769	16.00 760	94.78 824	47.32 795	81.01 827	87.35 825	88.30 830	87.25 826	74.22 806	69.27 803	94.79 834	75.11 822	45.36 797	27.45 798	26.50 783	13.85 777	21.66 778	35.12 784

NCC-stereo	20.61 693	7.39 661	25.96 681	15.90 723	16.62 761	20.15 630	23.27 742	44.11 750	41.29 694	25.00 646	38.64 684	35.47 701	28.75 708	36.35 731	26.90 697	4.83 724	2.14 717	3.33 719	9.27 765	3.10 665	3.72 665

Abc-Net	20.61 693	7.39 661	25.96 681	15.90 723	16.62 761	20.15 630	23.27 742	44.11 750	41.29 694	25.00 646	38.64 684	35.47 701	28.75 708	36.35 731	26.90 697	4.83 724	2.14 717	3.33 719	9.27 765	3.10 665	3.72 665
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	20.75 697	13.28 720	34.59 715	14.80 715	17.14 763	23.25 653	17.99 721	36.39 695	43.00 702	20.70 583	32.67 627	36.05 705	19.22 651	30.34 708	25.04 682	4.61 721	4.62 759	6.31 735	5.20 745	14.71 760	15.15 762

DeepPrunerF	20.61 693	12.13 714	46.35 741	21.53 743	17.78 764	19.41 622	23.64 749	37.23 706	50.61 740	26.20 661	37.72 674	24.90 618	25.02 689	24.63 673	23.53 666	3.13 704	1.65 695	5.69 732	4.09 732	3.64 681	3.34 656

PVD	34.10 762	19.91 747	39.04 723	27.08 760	18.09 765	35.11 723	44.32 794	52.16 779	66.36 797	53.04 769	64.50 785	52.33 765	56.17 789	52.24 786	42.11 767	4.17 716	4.82 760	9.60 755	4.65 740	11.11 748	25.25 778

ccnet	24.80 727	17.64 742	24.53 679	12.35 694	18.18 766	38.47 737	17.76 719	46.24 760	32.78 629	37.51 736	46.76 731	38.80 716	30.45 721	38.35 743	41.98 766	9.41 762	6.40 768	9.67 756	8.04 758	11.64 750	9.00 732

SQANet	22.07 707	25.29 766	21.78 666	26.81 758	18.92 767	30.75 706	10.25 630	33.47 657	30.10 598	25.73 652	34.31 651	33.45 688	19.94 660	29.16 700	20.03 645	11.68 770	3.08 737	26.95 785	5.80 750	20.97 776	12.99 754

UDG	22.21 708	15.90 736	16.41 606	21.71 744	20.17 768	32.51 713	13.78 678	36.62 698	35.77 659	26.64 666	31.43 602	37.49 711	32.33 730	22.77 660	21.19 653	11.08 768	5.60 764	23.12 778	7.74 757	17.07 767	14.89 761

PDISCO_ROB	25.35 733	10.44 692	31.01 701	29.47 766	20.36 769	38.32 735	17.74 718	45.56 759	55.34 761	29.88 693	42.94 713	46.63 749	29.76 716	36.23 729	31.29 725	10.74 765	2.20 722	6.96 742	3.53 727	9.98 737	8.52 730

otaku	33.83 761	36.87 779	53.81 752	40.41 779	21.58 770	54.54 770	17.45 714	44.01 749	61.47 783	39.63 739	50.06 745	46.76 750	29.76 716	40.64 756	30.07 721	19.17 781	7.09 771	32.34 788	9.92 768	24.17 780	16.94 767

ACVNet-4b	36.91 773	52.81 787	57.04 767	42.64 782	22.08 771	48.32 760	14.64 686	50.28 770	59.78 780	43.17 749	46.34 730	55.50 768	24.49 683	39.03 747	23.55 667	25.75 786	3.76 749	47.36 793	33.76 793	28.62 784	19.22 772

DDUNet	23.49 718	20.59 751	17.13 617	24.58 755	22.45 772	24.86 664	17.96 720	31.42 627	31.06 609	29.59 689	37.81 676	37.85 713	26.39 697	25.77 681	18.74 636	18.99 780	8.10 777	26.65 784	11.80 773	19.41 772	18.58 771

Ntro	35.59 766	38.58 780	55.41 762	43.66 783	22.54 773	57.26 773	23.73 750	47.69 764	63.99 792	39.63 739	48.82 739	47.68 754	37.60 744	41.55 759	30.80 724	17.85 779	6.61 769	33.21 789	10.52 771	26.65 782	17.97 769

PASM	29.37 750	19.17 745	50.43 748	23.55 752	23.15 774	27.62 688	27.82 763	35.90 686	50.76 742	35.98 729	40.55 697	47.26 752	34.98 735	35.28 723	38.72 750	12.58 776	15.96 786	17.57 771	22.46 786	13.71 757	13.92 758

nnnnnnn	38.12 777	20.26 748	53.39 751	30.27 767	23.22 775	50.71 765	30.59 770	52.87 783	64.49 793	57.69 778	58.68 769	61.73 783	55.14 786	47.65 774	46.69 783	12.87 777	11.73 781	21.87 777	18.79 784	24.19 781	19.57 775

ACVNet_1	42.11 779	50.66 784	66.19 785	45.24 785	25.33 776	50.11 762	25.60 757	55.90 789	65.25 794	60.15 787	59.98 772	63.57 788	50.05 778	50.45 778	38.46 748	20.06 782	11.00 780	38.79 791	14.48 778	31.31 786	19.68 776

DispFullNet	31.01 756	32.97 773	59.04 773	30.27 767	28.46 777	33.06 716	11.44 651	37.69 708	54.13 754	33.30 716	37.78 675	44.68 741	28.96 710	42.19 762	29.68 717	12.35 774	3.56 746	36.10 790	12.90 776	32.29 787	19.42 773

NVStereoNet_ROB	42.81 783	34.00 774	46.84 742	37.40 775	28.64 778	35.65 726	33.88 778	49.95 768	58.27 775	69.65 804	75.69 808	66.36 793	65.66 800	48.37 775	62.04 805	16.50 778	25.07 794	23.61 780	32.35 791	21.58 777	24.72 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	66.53 798	88.82 819	80.30 805	80.69 808	30.85 779	65.18 791	41.64 789	72.55 817	71.28 805	78.68 818	69.18 799	78.14 809	62.17 798	82.93 824	63.46 807	80.46 822	40.52 803	82.05 815	47.71 798	74.54 815	39.47 788

MonStereo1	46.09 784	34.58 775	56.32 764	34.09 773	32.26 780	43.96 754	18.17 722	50.50 772	57.55 773	51.51 765	64.67 786	70.37 798	54.67 785	50.74 781	54.45 794	54.81 802	15.31 785	55.16 799	36.55 794	43.82 791	42.26 790

PSMNet-RUCA	24.65 724	28.24 770	42.85 733	35.58 774	34.48 781	16.04 564	11.34 649	40.36 727	31.70 615	31.88 704	41.00 699	37.50 712	25.41 690	29.19 701	17.07 622	12.35 774	2.12 716	20.72 773	8.27 762	17.19 768	9.64 739

SAMSARA	35.29 765	19.78 746	33.90 713	55.86 789	36.15 782	76.79 808	94.89 831	49.29 767	51.59 752	38.15 737	37.83 677	53.71 766	39.29 746	40.56 755	40.41 760	4.02 714	6.72 770	2.35 702	4.12 733	9.70 735	10.76 748

GCST	37.71 775	41.51 782	27.28 687	92.08 820	36.49 783	24.16 659	0.99 172	26.00 542	20.14 482	26.34 663	15.80 386	19.97 563	4.67 300	17.54 589	5.83 436	80.93 823	35.32 800	87.67 829	74.76 813	73.87 814	42.93 791

MADNet+	53.97 787	69.36 800	98.79 830	67.30 794	38.52 784	79.97 812	81.50 818	61.38 797	62.53 787	52.01 766	55.50 763	61.22 780	59.61 795	70.25 804	77.26 825	25.21 785	25.07 794	17.40 770	12.69 775	34.21 788	29.70 782

ACVNet_2	58.13 793	62.74 796	73.58 796	66.59 793	38.77 785	63.23 787	49.56 796	72.12 815	82.24 821	79.37 819	88.96 828	76.25 807	73.29 810	55.14 791	48.05 785	38.17 791	24.21 793	54.92 798	37.94 795	48.23 794	29.29 781

RainbowNet	51.77 785	63.10 797	65.03 784	60.15 790	39.21 786	59.39 781	31.46 773	57.61 793	78.49 817	50.61 762	66.05 791	59.57 776	45.26 764	50.17 777	42.57 768	46.92 798	45.90 807	53.26 797	32.46 792	54.03 799	34.14 783

Consistency-Raft	41.94 778	35.39 776	45.40 738	33.16 772	41.47 787	45.14 757	33.50 776	56.78 792	55.37 762	32.11 708	65.41 788	30.46 662	49.76 776	40.94 758	48.33 787	27.72 787	35.00 799	43.33 792	51.89 803	39.60 789	28.04 779

JetBlue	54.72 788	46.20 783	75.05 797	51.44 786	47.85 788	76.48 807	62.38 804	64.44 799	62.86 788	63.67 799	65.49 789	78.96 810	68.77 802	68.63 802	75.95 824	37.07 790	25.78 796	29.10 787	29.19 790	29.75 785	35.27 785

light-stereo	42.25 780	30.78 772	57.20 770	55.59 788	50.18 789	38.55 739	18.93 726	47.48 763	51.14 748	53.98 773	55.09 762	62.87 787	36.58 740	49.46 776	34.56 736	35.07 789	27.20 797	21.05 774	28.93 789	47.11 793	43.17 792

IMH-64-1	59.89 794	58.89 790	69.08 789	66.46 791	50.96 790	57.48 774	51.18 798	69.03 806	67.25 798	67.90 802	80.31 816	70.42 799	74.30 811	72.66 810	50.07 790	42.88 794	43.00 804	65.88 801	47.48 796	53.41 797	39.15 786

IMH-64	59.89 794	58.89 790	69.08 789	66.46 791	50.96 790	57.48 774	51.18 798	69.03 806	67.25 798	67.90 802	80.31 816	70.42 799	74.30 811	72.66 810	50.07 790	42.88 794	43.00 804	65.88 801	47.48 796	53.41 797	39.15 786

SGM+DAISY	55.54 789	57.77 788	64.45 782	40.89 780	53.89 792	63.34 788	50.45 797	56.00 790	45.95 720	61.43 794	64.32 783	61.05 779	56.70 792	61.32 795	56.86 798	56.51 810	49.35 811	50.49 794	50.00 800	52.52 796	57.57 799

SPS-STEREO	56.02 790	59.82 792	64.35 781	45.23 784	53.96 793	61.34 783	44.05 793	60.08 796	50.73 741	62.61 797	61.78 777	59.73 777	57.62 794	60.63 793	59.08 799	58.29 811	48.28 808	51.30 796	49.29 799	55.67 800	56.59 797
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	30.92 753	21.18 755	57.13 769	19.98 740	54.02 794	33.70 719	25.92 758	43.87 746	49.18 733	46.43 757	55.59 764	43.44 737	36.70 741	36.70 735	28.75 707	2.94 698	9.77 779	5.07 727	8.20 761	10.77 743	29.00 780

IMH	63.51 796	61.05 794	69.15 791	69.90 795	54.09 795	65.82 792	55.66 800	72.12 815	72.52 806	72.73 807	81.82 818	73.16 805	79.86 818	77.03 815	52.57 793	44.46 796	50.01 813	68.11 803	51.57 802	56.59 801	41.88 789

UNDER WATER-64	73.59 806	75.19 807	88.26 816	74.50 797	55.55 796	78.94 811	76.55 815	65.86 800	68.37 803	75.79 814	69.24 800	84.00 821	77.49 817	69.01 803	73.11 818	81.39 824	57.22 819	82.69 816	80.62 816	69.53 806	68.45 808

LVE	71.96 801	73.19 803	84.13 808	75.60 798	55.78 797	75.59 802	63.60 805	77.67 822	83.64 822	82.16 820	87.25 826	83.54 820	82.79 823	76.17 813	65.22 808	49.11 801	57.71 820	74.86 807	62.93 804	66.84 804	61.36 801

anonymity	52.60 786	58.73 789	63.81 779	41.37 781	59.41 798	53.52 767	41.39 787	56.50 791	40.60 689	55.03 774	49.64 741	49.57 759	56.22 790	59.42 792	50.07 790	55.57 803	50.19 814	51.15 795	51.23 801	51.90 795	56.75 798

TorneroNet-64	66.18 797	71.37 802	72.19 795	76.80 799	59.54 799	67.82 793	59.56 801	67.83 804	79.98 818	63.09 798	67.00 794	82.98 818	69.97 805	68.02 799	62.78 806	49.03 800	44.17 806	73.23 805	64.19 805	69.14 805	54.83 796

Dean	80.94 821	86.19 818	83.94 807	85.03 813	60.07 800	75.42 801	67.27 807	81.85 828	88.36 826	92.35 831	87.09 825	92.14 832	93.19 832	83.37 825	74.06 819	68.69 815	66.48 823	94.89 836	84.90 826	83.86 822	69.69 810

LRCNet_RVC	73.95 807	70.63 801	75.65 799	77.92 801	60.69 801	41.66 750	16.24 699	71.26 813	48.66 730	88.23 829	93.84 831	90.11 829	82.18 821	80.69 820	61.88 803	97.09 838	72.20 826	96.71 837	97.62 837	77.99 817	77.70 813

WAO-6	71.06 799	73.42 804	67.24 786	79.78 806	61.93 802	69.67 794	60.23 802	75.12 821	87.02 824	74.87 810	79.60 814	79.28 811	84.75 826	68.25 801	61.91 804	67.67 814	48.98 810	81.65 813	73.43 810	66.76 803	59.64 800

TorneroNet	71.59 800	73.91 806	76.67 801	81.06 809	65.65 803	71.44 796	65.68 806	71.66 814	75.08 810	71.76 806	73.09 807	84.12 822	74.51 813	70.46 805	69.58 810	59.87 812	48.58 809	79.93 809	73.78 811	75.74 816	69.18 809

DPSimNet_ROB	74.86 810	83.75 817	61.14 775	77.51 800	65.78 804	76.04 806	75.86 814	74.62 820	77.61 815	82.20 821	75.97 809	80.50 814	72.45 808	68.06 800	84.65 830	81.90 826	52.11 815	79.97 810	76.71 815	70.85 808	79.47 814

UNDER WATER	76.36 815	79.65 812	88.23 815	84.62 810	67.01 805	77.90 809	78.03 816	67.43 803	72.64 807	75.52 813	71.49 806	85.52 823	82.57 822	70.68 806	75.48 823	79.61 821	54.01 816	86.59 827	84.76 825	72.44 811	72.94 811

notaker	72.59 804	79.99 813	79.75 804	79.06 803	68.60 806	63.66 789	62.15 803	69.61 811	75.78 811	77.77 816	79.16 811	79.92 813	84.80 827	77.69 816	59.73 800	70.15 817	61.03 821	77.65 808	68.69 807	70.81 807	65.81 806

HanzoNet	77.99 819	81.45 816	83.64 806	78.05 802	69.26 807	75.78 805	69.09 808	73.99 819	78.09 816	82.39 822	83.06 819	85.66 826	87.00 830	86.11 829	74.40 820	85.46 831	68.53 824	81.84 814	75.61 814	73.07 813	67.26 807

WAO-7	72.48 803	78.58 808	55.84 763	79.20 804	69.56 808	71.30 795	73.06 813	78.20 825	84.37 823	77.52 815	85.78 822	79.44 812	80.26 819	65.93 798	66.47 809	62.13 813	69.81 825	70.46 804	73.18 809	66.66 802	61.95 802

ktn	72.86 805	80.20 814	70.88 793	79.38 805	69.76 809	75.01 800	70.17 812	69.27 808	77.21 814	73.05 808	77.79 810	77.79 808	77.01 816	73.04 812	56.44 797	79.36 820	66.31 822	80.24 812	68.37 806	72.53 812	63.45 803

Light2-Stereo	76.34 814	61.92 795	75.40 798	80.37 807	71.09 810	72.63 799	30.99 772	72.94 818	67.70 802	88.04 828	79.72 815	90.57 830	75.67 815	95.12 835	61.50 801	82.99 827	49.96 812	93.46 835	97.58 836	87.80 827	91.29 828

WAO-8	77.20 817	78.94 809	67.39 787	86.73 814	72.82 811	79.98 813	69.63 810	77.88 823	88.66 827	83.17 823	86.77 823	85.56 824	85.20 828	72.63 808	69.82 811	75.00 818	55.65 817	87.92 830	83.63 823	71.60 809	64.97 804

Venus	77.20 817	78.94 809	67.39 787	86.73 814	72.82 811	79.98 813	69.63 810	77.88 823	88.66 827	83.17 823	86.77 823	85.56 824	85.20 828	72.63 808	69.82 811	75.00 818	55.65 817	87.92 830	83.63 823	71.61 810	64.97 804

JetRed	79.80 820	80.33 815	91.79 819	71.25 796	75.71 813	91.85 816	80.84 817	79.41 826	80.84 819	84.48 825	84.47 821	83.34 819	72.72 809	79.51 817	85.74 831	69.66 816	81.68 828	73.70 806	72.68 808	82.42 820	73.53 812

MFMNet_re	72.11 802	79.45 811	64.79 783	52.91 787	84.26 814	78.00 810	69.47 809	64.08 798	67.45 801	61.33 793	71.28 804	64.22 789	69.42 804	72.45 807	61.54 802	81.63 825	73.93 827	80.19 811	74.21 812	83.02 821	88.49 821

RSGM-EC	88.05 822	67.56 798	54.72 754	84.76 811	87.14 815	94.31 819	92.47 823	94.54 834	98.04 834	95.58 835	98.08 835	85.88 827	83.46 824	79.65 818	79.54 826	95.39 835	97.60 834	91.56 832	95.03 833	94.55 831	91.16 826

acva	88.05 822	67.56 798	54.72 754	84.76 811	87.14 815	94.31 819	92.47 823	94.54 834	98.04 834	95.58 835	98.08 835	85.88 827	83.46 824	79.65 818	79.54 826	95.39 835	97.60 834	91.56 832	95.03 833	94.55 831	91.16 826

xxxxx1	91.89 826	95.36 829	98.42 827	87.40 816	89.37 817	98.54 829	98.20 836	92.95 831	93.30 830	93.53 832	95.30 832	97.01 834	96.36 833	94.68 831	94.93 832	83.39 828	84.31 829	82.86 817	88.15 829	84.30 823	89.46 823

tt_ll	91.89 826	95.36 829	98.42 827	87.40 816	89.37 817	98.54 829	98.20 836	92.95 831	93.30 830	93.53 832	95.30 832	97.01 834	96.36 833	94.68 831	94.93 832	83.39 828	84.31 829	82.86 817	88.15 829	84.30 823	89.46 823

ff	91.89 826	95.36 829	98.42 827	87.40 816	89.37 817	98.54 829	98.20 836	92.95 831	93.30 830	93.53 832	95.30 832	97.01 834	96.36 833	94.68 831	94.93 832	83.39 828	84.31 829	82.86 817	88.15 829	84.30 823	89.46 823

KSHMR	88.63 824	93.05 827	84.15 809	95.59 821	91.74 820	82.94 815	83.28 819	84.59 829	81.87 820	87.85 827	83.96 820	91.71 831	81.49 820	76.73 814	82.12 829	96.47 837	96.06 833	96.71 837	97.16 835	92.74 829	92.47 830

USTest	93.46 829	90.54 822	77.93 803	88.02 819	92.66 821	99.95 836	99.98 840	99.76 841	99.80 838	99.20 840	99.52 839	98.00 837	99.17 838	89.23 830	99.32 839	90.19 832	98.20 836	84.23 826	87.33 828	84.55 826	91.69 829

MADNet++	94.07 830	93.58 828	90.62 818	96.24 822	96.57 822	97.26 828	90.52 822	94.64 836	91.89 829	97.09 837	93.64 830	94.65 833	92.81 831	96.06 836	95.06 835	95.31 834	95.85 832	92.44 834	92.08 832	91.00 828	94.17 832

noway3	75.10 813	90.49 820	85.94 813	97.77 828	97.18 823	94.35 823	92.89 828	67.32 802	50.08 739	58.76 781	68.07 797	67.49 797	47.01 770	84.71 827	72.10 816	56.22 808	21.83 788	84.10 825	82.69 821	94.78 836	88.27 820

noway4	74.69 808	91.91 826	85.62 810	97.67 824	97.18 823	94.33 822	92.85 827	68.76 805	47.98 728	58.68 780	66.05 791	65.91 792	45.29 767	82.12 822	71.89 815	55.99 807	22.33 791	83.72 823	82.58 820	94.81 837	88.15 819

zzzz4	74.87 811	91.63 824	85.87 812	97.67 824	97.19 825	94.29 817	92.99 829	69.50 810	47.74 727	59.43 785	67.14 795	67.04 794	45.82 769	82.16 823	71.81 814	55.91 805	22.27 790	83.61 821	82.46 818	94.75 834	88.08 817

noway2	74.82 809	90.51 821	86.11 814	97.71 827	97.20 826	94.29 817	92.79 825	66.76 801	50.07 738	59.02 782	66.27 793	67.17 796	44.73 763	83.77 826	72.42 817	55.72 804	22.33 791	83.86 824	82.77 822	94.72 833	88.14 818

noway1	74.87 811	91.64 825	85.84 811	97.67 824	97.20 826	94.31 819	93.00 830	69.48 809	47.62 726	59.40 784	67.47 796	67.08 795	45.76 768	82.10 821	71.71 813	55.93 806	22.26 789	83.62 822	82.46 818	94.75 834	88.04 816

TCMNet-wrong-test	76.88 816	91.55 823	89.69 817	97.65 823	97.33 828	94.96 825	92.79 825	70.14 812	66.18 795	63.79 800	71.43 805	65.35 790	51.30 780	85.36 828	74.52 821	56.30 809	20.24 787	82.94 820	82.30 817	95.20 838	88.51 822

DLNR-FE	27.94 747	51.88 785	92.05 821	98.26 829	97.81 829	3.06 90	0.49 117	31.86 634	8.33 289	8.42 321	15.65 382	7.22 317	1.66 136	12.17 408	4.82 393	40.33 792	1.88 707	0.06 419	0.33 548	80.59 819	1.99 540

DLNR_Zeroshot_test	27.91 746	51.88 785	91.97 820	98.26 829	97.92 830	3.07 92	0.49 117	31.27 624	8.33 289	8.40 320	15.66 383	7.22 317	1.66 136	12.16 407	4.82 393	40.46 793	1.87 706	0.06 419	0.33 548	80.45 818	1.99 540

zzz1	99.49 834	97.91 832	99.99 836	99.34 834	98.18 831	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	99.46 840	100.00 841	100.00 845	100.00 844	98.17 839	100.00 842	100.00 842	100.00 842	98.07 839	98.78 834

zzzzzz3	99.49 834	97.95 833	99.83 834	99.34 834	98.19 832	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	99.46 840	100.00 841	100.00 845	100.00 844	98.17 839	100.00 842	100.00 842	100.00 842	98.07 839	98.76 833

MEDIAN_ROB	99.20 832	99.85 835	99.64 832	98.51 831	98.53 833	98.60 832	97.88 835	98.83 839	98.59 837	99.35 841	99.47 838	99.57 842	99.05 837	98.38 838	98.37 838	99.99 842	99.63 838	100.00 842	100.00 842	99.82 842	99.92 838

PML	99.07 831	100.00 840	98.17 826	99.22 832	99.21 834	99.98 837	99.74 839	98.27 838	98.10 836	100.00 845	99.37 837	98.77 839	99.85 839	100.00 845	98.07 837	100.00 844	99.54 837	100.00 842	99.51 839	99.87 843	93.65 831

Anonymous_1	99.63 836	99.96 836	99.94 835	99.77 836	99.59 835	100.00 838	100.00 842	99.81 843	99.98 839	99.63 842	99.94 840	99.75 844	100.00 841	99.67 840	99.89 840	98.37 841	99.84 839	98.70 839	99.26 838	99.29 841	99.24 835

iinet-test	99.97 841	100.00 840	100.00 839	99.84 837	99.87 836	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	99.92 844	99.83 837

IINet	99.97 841	100.00 840	100.00 839	99.84 837	99.87 836	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	99.92 844	99.82 836

HaxPig	99.40 833	99.99 837	97.53 825	99.99 839	99.99 838	96.91 826	97.19 833	99.57 840	99.99 840	99.98 844	100.00 841	99.99 847	99.96 840	99.06 839	97.86 836	99.99 842	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	99.98 839

test_example2	99.67 837	99.99 837	99.99 836	100.00 840	99.99 838	99.87 835	99.99 841	98.01 837	100.00 842	100.00 845	100.00 841	98.18 838	98.43 836	99.98 842	99.98 841	100.00 844	99.99 841	99.40 840	99.52 840	100.00 846	100.00 840

zzzz2	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

noway5	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

fast-reg	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

Hybrid-DGEV	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

RAFT-FEzeroshot	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

RAFT-FE	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

FlowAnything	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

ccccc		98.11 834		100.00 840	100.00 840	99.33 834		99.78 842		99.63 842		99.67 843		99.95 841		100.00 844	100.00 842	99.97 841	99.91 841	100.00 846

Selective-RAFT-Error	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

tt	89.84 825	1.21 153	99.99 836	99.29 833	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	99.99 840	78.46 817	68.51 798	99.99 847	100.00 841	100.00 845	100.00 844	95.27 833	99.93 840	87.33 828	86.20 827	94.13 830	86.50 815

CasAABBNet	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

LSM0	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

DPSMNet_ROB	99.95 839	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	99.16 838	100.00 841	99.95 845	100.00 841	99.98 842	99.99 842	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

DGTPSM_ROB	99.95 839	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	99.16 838	100.00 841	99.95 845	100.00 841	99.98 842	99.99 842	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

DPSM_ROB	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

DPSM	100.00 843	100.00 840	100.00 839	100.00 840	100.00 840	100.00 838	100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

AVERAGE_ROB	99.81 838	99.99 837	99.44 831	100.00 840	100.00 840	99.02 833	97.81 834	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846	100.00 840

TADF							2.13 349	18.67 437	20.63 488	19.78 565	13.02 355	12.62 427	6.78 408	10.84 332	4.28 366	0.01 10	0.05 136	0.01 294	0.01 174	0.36 386

RSGM							1.54 246	16.11 377	8.99 309	14.72 437	16.15 392	14.41 467	5.73 354	9.68 287	3.77 335	0.17 371	0.27 300	0.00 1	0.20 428	0.18 266

AHVO							16.44 702	25.79 538	28.61 587	16.24 471	34.87 657	22.09 585	14.80 580	40.39 753	29.91 719	1.22 653	1.36 664	0.05 400	0.00 1	1.33 607

MCPF							2.33 370	28.23 577	34.49 644	11.82 372	21.82 476	19.39 555	10.58 486	19.53 616	10.63 550	0.08 270	1.81 702	0.11 494	0.32 536	0.41 419

DSFM							16.44 702	25.79 538	28.61 587	16.24 471	34.87 657	22.09 585	14.80 580	40.39 753	29.91 719	1.22 653	1.36 664	0.05 400	0.00 1	1.33 607

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 842	100.00 844	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 849	100.00 841	100.00 845	100.00 844	100.00 844	100.00 842	100.00 842	100.00 842	100.00 846

PatchMatch		9.73 690		11.74 678		37.99 734		44.72 752		53.41 771		57.65 769		44.55 768		5.29 729		3.27 718		4.36 694

GS-Stereo							1.45 222	9.98 233	5.42 205	3.09 184	2.76 118	1.86 141	2.22 168	3.97 62	1.97 183	0.06 204	1.02 568	0.00 1	0.86 654	0.25 303	2.14 576

Low-res two-view benchmark