Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.42 23	0.32 67	1.27 29	0.05 27	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 99	1.02 79	0.23 36	0.13 95	0.11 118	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 66	0.51 256	1.84 93	0.05 27	0.01 1	1.43 234	0.02 95	3.84 176	1.27 148	0.32 85	0.12 88	0.20 183	0.16 134	1.18 119	0.34 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

GLC_STEREO	0.87 144	0.39 132	1.55 54	0.72 341	0.01 1	1.98 330	0.55 435	3.52 114	3.54 329	0.96 295	1.63 278	0.19 173	0.41 260	1.29 147	0.58 150	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.08 105

CREStereo++_RVC	1.70 325	0.50 244	3.07 294	0.45 254	0.01 1	1.69 285	0.02 95	3.09 97	8.24 623	3.82 427	7.53 541	0.49 286	0.32 212	1.05 97	0.52 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 821	0.01 48	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
F5.5	0.53 49	0.49 232	1.47 46	0.05 27	0.02 5	1.39 221	0.02 95	3.64 127	1.44 174	0.26 48	0.08 62	0.20 183	0.11 90	0.94 74	0.34 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

FORCE_6	0.54 55	0.57 308	1.82 85	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 169	1.38 165	0.28 64	0.12 88	0.22 200	0.10 72	0.94 74	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	3.03 505	1.66 638	4.03 427	1.94 561	0.02 5	5.26 615	0.27 341	7.94 535	10.03 668	7.16 580	4.11 406	5.14 547	5.05 644	5.80 412	1.56 427	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.17 534	0.40 316

rvit_0105_3	1.94 357	1.44 608	7.39 652	0.88 374	0.02 5	1.61 273	1.64 648	5.88 405	6.73 558	2.37 365	1.78 293	2.01 409	1.16 396	4.46 345	1.26 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.14 149

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 45	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 81	0.04 2	0.08 47	1.60 180	0.30 25	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 59

CR-Stereo	0.28 8	0.46 197	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 95	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 61	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

F4.4	0.52 43	0.35 86	1.25 26	0.06 40	0.03 9	1.33 187	0.02 95	3.96 197	1.14 125	0.25 43	0.17 108	0.21 190	0.22 168	1.09 105	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 61	0.35 86	1.69 65	0.04 21	0.03 9	1.56 259	0.01 21	3.96 197	1.39 167	0.27 54	0.58 182	0.16 157	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.01 16

F7	0.52 43	0.36 94	1.60 59	0.05 27	0.03 9	1.22 110	0.02 95	3.90 188	1.11 119	0.27 54	0.08 62	0.20 183	0.12 104	0.93 69	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 49	0.32 67	1.27 29	0.06 40	0.03 9	1.19 93	0.02 95	3.76 150	1.18 133	0.28 64	0.18 112	0.15 151	0.30 199	1.65 181	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

FORCE_4	0.64 78	0.35 86	1.77 73	0.07 45	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 183	1.37 162	0.28 64	0.13 95	0.27 228	0.14 122	2.77 269	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

LACA_dic	0.28 8	0.56 298	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 64	0.03 4	0.15 151	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

tt3	0.69 89	0.38 118	2.05 132	0.07 45	0.04 17	1.16 81	0.02 95	4.06 217	1.83 222	0.31 78	0.10 81	0.17 163	0.18 148	2.74 267	0.64 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

F8.5	0.50 36	0.38 118	1.79 75	0.05 27	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 169	1.08 106	0.27 54	0.09 75	0.21 190	0.12 104	0.61 17	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

FORCE_9	0.50 36	0.38 118	1.81 81	0.05 27	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 179	1.07 103	0.27 54	0.09 75	0.21 190	0.11 90	0.54 9	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

FORCE_8	0.51 40	0.42 156	1.89 102	0.04 21	0.04 17	1.14 75	0.02 95	3.84 176	1.05 88	0.27 54	0.10 81	0.22 200	0.11 90	0.64 21	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

FORCE_5	0.54 55	0.49 232	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 193	1.93 230	0.25 43	0.08 62	0.19 173	0.08 47	0.69 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.00 1

BridgeDepth	0.50 36	0.52 265	1.66 61	0.04 21	0.04 17	1.17 85	0.03 124	3.70 138	1.02 79	0.32 85	0.03 4	0.16 157	0.10 72	0.79 51	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.70 325	1.36 588	6.71 628	0.52 288	0.04 17	1.58 264	0.58 447	5.39 359	6.62 552	0.91 290	1.72 286	1.77 396	0.77 342	4.44 343	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.23 230

tt7	0.45 28	0.43 166	2.05 132	0.08 64	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 68	1.55 191	0.32 85	0.08 62	0.10 107	0.12 104	0.73 38	0.39 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

LACA1	0.43 24	0.54 278	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 117	0.87 30	0.32 85	0.03 4	0.13 137	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 16

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 31	1.23 23	0.10 85	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 182	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 144	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 140

xyz-stereo-finetune2	1.98 363	0.96 465	2.70 230	0.13 116	0.05 24	6.33 649	0.17 300	4.38 265	2.56 252	0.98 296	6.40 498	0.50 290	3.37 555	7.09 498	3.77 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.11 129

xyz-stereo-finetune	1.38 264	0.91 443	2.91 262	0.10 85	0.05 24	3.13 492	0.66 481	4.12 225	3.01 284	1.06 305	1.91 302	0.69 314	0.37 237	6.31 435	2.14 505	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.13 140

rvit_0105_4	1.58 310	1.41 599	6.67 624	0.65 322	0.05 24	1.60 270	0.41 381	4.70 286	6.48 542	0.46 154	0.87 219	1.40 364	0.53 298	5.08 377	1.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.18 188

plain	1.53 302	0.86 424	6.50 615	0.42 244	0.05 24	1.56 259	0.09 230	5.18 334	4.02 373	0.54 187	1.76 291	0.59 303	0.75 336	6.48 449	1.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 692	0.07 98

GES	2.69 469	0.72 377	5.34 541	1.82 542	0.05 24	4.51 598	1.04 607	10.39 612	4.18 386	5.53 487	6.72 511	1.92 405	3.30 547	5.16 381	2.67 548	0.06 576	0.01 185	0.06 716	0.01 384	0.20 569	0.14 149

GMStereo	2.07 377	1.56 627	5.64 566	0.74 351	0.05 24	3.63 541	0.01 21	5.17 330	11.27 700	4.22 440	2.44 330	0.53 295	0.49 289	4.06 319	1.01 312	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 548	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.50 36	0.43 166	1.84 93	0.17 129	0.06 33	1.18 91	0.05 161	0.86 27	0.35 12	0.47 159	0.49 170	1.31 362	0.23 170	0.58 13	1.86 471	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

tt8	0.52 43	0.45 188	2.08 136	0.08 64	0.06 33	0.81 34	0.05 161	3.71 140	1.44 174	0.16 13	0.06 44	0.08 61	0.06 23	1.00 87	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

tt9	0.55 61	0.50 244	2.10 142	0.08 64	0.06 33	0.83 36	0.04 137	3.69 137	1.48 182	0.50 171	0.07 53	0.08 61	0.07 33	1.04 95	0.42 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

TYNG	0.57 66	0.52 265	2.18 156	0.08 64	0.06 33	1.04 51	0.04 137	3.71 140	1.48 182	0.50 171	0.06 44	0.09 92	0.08 47	0.96 78	0.46 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

TS12	0.85 142	0.28 42	1.40 38	0.12 109	0.06 33	1.46 242	0.02 95	5.29 342	2.36 242	0.31 78	2.25 322	0.17 163	0.10 72	2.70 265	0.42 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 59

AnonymousM	2.96 500	7.19 794	1.41 40	0.92 387	0.06 33	2.37 379	0.52 425	6.05 424	3.83 355	4.97 463	2.37 326	1.91 402	1.00 367	2.23 235	1.06 325	0.01 274	0.57 517	17.64 835	4.90 831	0.02 116	0.27 260

iRaftStereo_RVC	1.88 344	1.22 555	2.63 216	0.95 394	0.06 33	2.96 476	0.05 161	6.08 428	3.99 372	3.92 431	4.88 431	2.53 428	0.62 317	3.62 304	1.19 363	0.00 1	1.19 758	0.00 1	0.00 1	0.37 675	1.29 595

XX-TBD	1.55 307	1.11 517	2.94 270	2.45 658	0.06 33	2.31 371	0.01 21	3.58 121	7.80 608	3.11 400	5.10 438	0.27 228	0.26 180	1.42 163	0.60 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

GStereo	0.41 22	0.42 156	1.70 66	0.11 98	0.07 41	1.14 75	0.03 124	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 181	0.74 328	0.18 148	0.46 3	1.49 418	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

WiStereo	0.44 25	0.50 244	2.02 127	0.07 45	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 57	1.54 189	0.51 175	0.06 44	0.11 118	0.06 23	0.73 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 244	2.02 127	0.07 45	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 57	1.54 189	0.51 175	0.06 44	0.11 118	0.06 23	0.73 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

xyz-stereo	7.36 718	0.68 356	38.77 833	0.30 197	0.07 41	31.97 818	0.19 312	5.13 324	2.13 235	10.90 720	24.34 770	6.05 585	8.02 725	12.01 731	6.06 661	0.01 274	0.02 258	0.35 777	0.00 1	0.09 401	0.16 173

fffft	1.13 217	0.71 372	2.25 165	0.09 81	0.07 41	2.10 346	0.63 473	4.19 234	2.10 234	0.42 132	0.75 197	0.24 218	0.20 161	6.89 479	1.08 334	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.53 367
1: 1. 1
MGS-Stereo	1.22 233	0.44 182	2.92 265	0.83 365	0.07 41	1.82 311	0.65 480	2.44 71	3.95 367	1.11 309	6.19 484	0.49 286	0.37 237	1.73 188	0.81 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 710	0.01 16

tt4	0.67 84	0.37 108	2.44 189	0.08 64	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 149	1.50 186	0.24 41	0.11 86	0.09 92	0.08 47	3.37 292	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

Anonymus	0.58 68	0.37 108	1.18 22	0.62 315	0.08 47	1.36 208	0.04 137	2.57 79	0.91 44	0.26 48	0.08 62	0.23 208	0.09 62	1.15 116	1.02 315	0.27 692	0.47 500	0.00 1	0.03 431	0.01 48	0.87 497

LiteMatch*	0.52 43	0.21 8	2.52 197	0.02 2	0.08 47	1.30 170	0.01 21	1.46 51	0.96 59	0.32 85	0.04 23	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 247	0.00 1	0.54 511	0.00 1	0.19 575	0.02 116	1.14 566

water-stereo	0.90 152	0.56 298	4.39 465	0.11 98	0.08 47	1.57 262	0.15 286	4.51 273	1.69 203	0.80 272	1.31 262	0.27 228	0.24 174	0.71 34	0.56 142	0.26 689	0.06 346	0.00 1	0.02 409	0.03 197	0.71 452

rvit_0105_6	1.44 283	1.26 564	5.78 575	0.66 332	0.08 47	1.58 264	0.32 356	4.57 277	6.53 546	0.40 115	0.38 147	1.11 350	0.29 193	4.76 364	0.92 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.20 204

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 636	25.82 832	26.88 808	0.56 297	0.08 47	1.46 242	0.53 429	2.17 64	2.15 236	0.67 237	0.73 192	0.23 208	0.20 161	1.58 178	0.80 238	11.76 838	0.38 479	0.00 1	0.08 484	1.75 779	9.67 821

CASnet	1.09 209	0.47 211	2.09 138	0.79 357	0.08 47	2.10 346	0.14 283	3.83 175	4.26 391	3.84 429	1.56 272	0.32 250	0.30 199	1.13 112	0.77 232	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
UDGNet	2.92 494	7.79 798	4.92 516	3.01 703	0.08 47	2.96 476	0.20 317	4.77 291	8.93 644	2.91 387	2.85 348	0.95 344	1.00 367	6.46 448	1.66 452	1.46 789	0.00 1	5.33 823	0.92 786	1.95 782	0.19 198

tt5	0.44 25	0.49 232	1.92 105	0.11 98	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 212	0.22 32	0.06 44	0.18 167	0.06 23	1.87 203	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

NBS	0.16 1	0.34 78	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 95	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 23	0.10 107	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 16

LGCAT	0.75 103	0.21 8	0.94 12	0.07 45	0.09 55	1.35 200	0.00 1	1.29 44	0.12 1	0.26 48	0.04 23	1.19 353	0.10 72	3.96 315	0.80 238	0.54 737	1.68 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 760

PointNet	0.65 82	0.25 24	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 187	0.00 1	4.28 247	1.38 165	0.44 139	0.05 36	0.11 118	0.08 47	0.74 41	0.69 205	0.14 630	0.71 557	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 625

PSi22	1.74 334	1.15 530	2.29 170	1.16 424	0.09 55	1.85 314	0.11 251	4.49 270	5.31 469	0.94 292	2.20 317	2.04 410	0.19 156	9.17 662	1.14 349	0.05 560	1.18 756	0.00 1	0.00 1	0.27 631	1.12 562

LiteMatch	0.55 61	1.21 550	0.93 10	0.45 254	0.09 55	1.21 106	0.40 374	1.17 38	0.89 31	0.43 135	0.05 36	0.07 33	1.18 401	0.68 26	1.96 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.13 140

Lsterematch	2.14 395	1.21 550	3.81 391	0.45 254	0.09 55	2.22 360	0.40 374	3.56 118	6.14 522	4.64 452	10.34 619	2.43 425	1.18 401	4.08 322	1.96 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.13 140

SMoEStereo_RVC	1.13 217	0.92 447	1.82 85	0.80 359	0.09 55	2.07 345	0.16 293	3.61 123	2.17 238	0.38 109	1.37 264	0.19 173	0.29 193	7.04 495	1.02 315	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.51 360

rvit_105_1	2.69 469	1.34 584	6.85 634	1.89 551	0.09 55	1.94 325	3.50 710	6.38 449	9.00 648	4.98 464	2.19 316	3.57 479	1.56 449	7.31 520	3.03 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 311	0.16 173

s12784h	2.10 389	0.38 118	3.31 321	0.17 129	0.09 55	4.89 609	0.13 270	7.34 507	8.06 617	3.87 430	4.47 424	0.60 306	1.19 411	6.78 474	0.63 177	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 72

VeloStereo	0.25 3	0.24 22	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 36	0.08 61	0.11 90	0.66 24	0.31 28	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 22	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 36	0.08 61	0.11 90	2.37 247	0.31 28	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 109

GGDA	1.86 340	1.29 571	3.95 416	1.31 450	0.10 65	2.67 426	0.16 293	5.51 362	5.11 459	2.85 383	4.09 405	1.43 368	0.94 360	5.91 415	1.58 429	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.15 162

mm2	0.38 20	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 37	0.89 31	0.16 13	0.04 23	0.07 33	0.08 47	0.69 29	0.48 97	0.37 713	0.58 519	0.00 1	0.25 631	0.00 1	1.18 573

mm1	0.51 40	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 154	0.89 31	0.16 13	0.04 23	0.07 33	0.08 47	0.69 29	0.48 97	0.37 713	0.58 519	0.00 1	0.25 631	0.00 1	1.18 573

GeoVLM	0.45 28	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 38	0.89 31	0.46 154	0.05 36	0.07 33	0.10 72	0.70 32	0.80 238	0.37 713	0.58 519	0.00 1	0.25 631	0.00 1	1.17 571

Pro-Stereo	0.76 110	0.25 24	1.17 21	0.13 116	0.10 65	3.68 548	0.04 137	0.49 6	1.26 147	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 477	0.46 77	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.27 663	0.01 48	0.10 117

MonSter++	0.45 28	0.21 8	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 38	0.89 31	0.43 135	0.04 23	0.07 33	0.11 90	0.68 26	0.80 238	0.36 709	0.57 517	0.00 1	0.26 653	0.00 1	1.19 577

rvit_stereo_0083	1.16 226	0.47 211	3.68 375	0.54 294	0.10 65	1.25 130	0.24 332	3.17 99	5.31 469	0.52 184	0.80 202	0.82 333	1.16 396	4.52 351	0.51 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.13 140

WCG-NET	1.42 276	0.84 412	1.90 103	0.61 311	0.10 65	2.10 346	1.05 610	3.33 110	7.10 577	2.86 384	3.53 386	0.75 330	0.93 359	1.28 141	0.72 214	0.00 1	0.97 664	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.22 222

TestStereo_HL2	1.94 357	1.26 564	4.42 468	1.30 449	0.11 75	2.60 411	0.18 307	5.68 386	4.95 450	3.10 399	4.36 415	1.43 368	0.68 324	6.80 475	1.65 446	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.10 117

HiDET	0.56 65	0.21 8	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 96	0.90 37	0.41 121	0.08 62	0.08 61	0.12 104	1.10 106	1.11 342	0.01 274	0.51 508	0.00 1	0.21 597	0.00 1	1.07 548

depthmonostereo	1.25 241	0.95 461	4.67 496	0.28 191	0.11 75	1.43 234	0.04 137	5.43 360	1.76 216	1.02 301	1.47 267	1.59 385	0.98 366	3.61 303	0.92 282	0.03 494	0.11 402	0.00 1	0.02 409	0.04 251	0.47 349

H2IRNET	2.29 420	0.86 424	3.38 329	1.51 486	0.11 75	1.97 329	0.13 270	5.15 327	7.19 583	1.26 322	7.77 548	5.80 580	3.31 549	5.09 378	1.66 452	0.01 274	0.00 1	0.04 704	0.17 554	0.27 631	0.10 117

GANet-ADL	2.40 437	0.65 343	3.92 411	2.22 608	0.11 75	2.23 361	0.47 400	9.29 580	7.27 586	4.77 454	5.95 479	3.96 494	1.26 418	3.08 283	2.27 522	0.04 537	0.08 374	0.02 669	0.00 1	0.15 520	0.21 211

NF-Stereo	2.38 428	0.48 220	3.88 405	2.17 599	0.11 75	3.43 519	0.42 382	7.08 498	3.75 348	6.91 561	5.29 447	2.65 435	1.33 421	8.40 613	1.67 455	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 42

OCTAStereo	2.38 428	0.48 220	3.90 408	2.16 593	0.11 75	3.42 516	0.42 382	7.06 493	3.74 346	6.91 561	5.26 443	2.63 434	1.32 419	8.41 615	1.70 459	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

RE-Stereo	2.38 428	0.48 220	3.91 409	2.17 599	0.11 75	3.43 519	0.42 382	7.07 495	3.75 348	6.91 561	5.26 443	2.62 432	1.33 421	8.41 615	1.72 461	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.01 16

TVStereo	2.38 428	0.48 220	3.91 409	2.17 599	0.11 75	3.43 519	0.42 382	7.07 495	3.75 348	6.91 561	5.26 443	2.62 432	1.33 421	8.41 615	1.72 461	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.01 16

TANstereo	1.32 256	0.79 392	2.93 268	0.37 229	0.11 75	1.81 309	0.01 21	3.56 118	4.36 399	4.53 448	4.96 435	0.41 266	0.68 324	1.22 130	0.59 161	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

DIP-Stereo	2.12 391	0.98 476	3.94 413	0.20 148	0.11 75	4.73 605	0.13 270	9.27 578	4.40 401	6.46 533	5.03 437	0.45 280	0.72 333	3.79 309	1.94 484	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.24 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
test_c	0.33 16	0.43 166	1.96 113	0.06 40	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 98	0.03 4	0.10 107	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.00 1

MEA-ACV	4.32 631	0.78 387	6.78 632	1.75 527	0.12 86	6.52 654	0.62 469	13.68 724	8.19 622	7.83 611	8.69 571	10.66 693	7.81 721	7.30 518	5.26 651	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.25 246

LACA2	0.54 55	1.00 487	2.53 200	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 128	0.98 64	0.30 73	0.09 75	0.12 131	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1

VMStereo-Base	0.90 152	0.41 148	2.16 150	0.07 45	0.12 86	1.38 215	0.04 137	3.03 92	3.50 315	0.60 217	1.51 269	0.72 321	0.42 265	3.20 287	0.66 189	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

Hybrid-DGEV-03	3.29 527	1.11 517	3.21 306	1.25 436	0.12 86	3.42 516	0.95 586	5.27 340	6.79 562	9.64 686	20.56 750	3.56 478	1.16 396	4.74 362	1.89 478	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.31 653	1.30 597

LCMNet	0.59 70	0.23 20	1.08 16	0.05 27	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 98	0.92 49	0.35 95	0.08 62	0.07 33	0.17 145	1.02 90	1.16 356	0.04 537	0.56 514	0.00 1	0.22 610	0.01 48	1.41 613

CSFM-Stereo	0.61 72	0.23 20	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 86	0.90 37	0.65 230	0.07 53	0.08 61	0.27 186	0.81 54	1.06 325	0.35 708	0.58 519	0.00 1	0.21 597	0.01 48	1.61 636

2w_stereo	0.75 103	0.30 60	2.22 161	0.07 45	0.12 86	1.23 116	0.05 161	4.03 215	1.00 70	0.98 296	0.86 215	0.09 92	1.21 413	1.06 101	0.62 173	0.00 1	0.69 548	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.27 260

DEFOM-Stereo	0.78 118	0.56 298	1.98 115	0.21 159	0.12 86	1.93 324	0.44 394	0.99 32	0.93 50	0.70 242	0.51 174	0.15 151	0.09 62	6.39 441	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 149

rvit_stereo_0080	1.09 209	1.08 505	4.16 442	0.12 109	0.12 86	1.32 178	0.36 363	4.52 274	3.94 365	0.70 242	1.29 257	0.41 266	0.75 336	1.98 211	0.76 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 188

whm_eth	1.09 209	1.08 505	4.16 442	0.12 109	0.12 86	1.32 178	0.36 363	4.52 274	3.94 365	0.70 242	1.29 257	0.41 266	0.75 336	1.98 211	0.76 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 188

dd	2.36 427	1.93 670	6.03 591	0.83 365	0.12 86	1.80 306	0.17 300	5.30 344	11.82 705	2.98 390	3.64 393	1.50 380	1.21 413	5.25 384	3.92 603	0.13 626	0.01 185	0.04 704	0.22 610	0.10 426	0.14 149

HITNet	3.11 512	1.38 595	5.35 543	2.23 612	0.12 86	5.59 624	0.58 447	9.95 600	5.72 502	6.62 548	7.91 554	3.90 492	3.24 542	4.39 340	4.58 628	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.57 384
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 99	1.14 526	3.18 302	0.13 116	0.13 99	1.34 197	0.04 137	2.78 83	1.41 169	0.56 200	0.09 75	0.09 92	0.12 104	2.78 271	0.37 45	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.38 310

Monster-pub-mixall	0.90 152	0.46 197	1.43 42	0.04 21	0.13 99	1.29 164	0.02 95	3.04 93	1.07 103	0.99 299	0.51 174	0.08 61	0.09 62	6.37 440	0.67 192	0.01 274	1.06 710	0.00 1	0.16 542	0.02 116	0.54 370

S2M2_XL	0.26 5	0.50 244	1.34 35	0.11 98	0.13 99	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 195	0.07 33	0.18 148	0.61 17	0.33 34	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	2.18 404	1.13 525	2.74 238	0.84 367	0.13 99	4.33 592	0.05 161	6.21 437	4.90 447	4.06 434	5.30 452	2.55 429	0.92 357	7.28 515	0.99 303	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.37 675	1.12 562

rvit_stereo_0081	1.03 194	0.55 287	2.58 207	0.64 318	0.13 99	1.35 200	0.12 258	3.74 146	5.28 465	0.55 195	0.32 140	0.55 296	0.12 104	4.08 322	0.53 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 194	0.55 287	2.58 207	0.64 318	0.13 99	1.35 200	0.12 258	3.74 146	5.28 465	0.55 195	0.32 140	0.55 296	0.12 104	4.08 322	0.53 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 80

THIR-Stereo	3.94 599	1.12 522	3.06 291	0.23 172	0.13 99	4.17 581	6.40 756	5.83 404	4.54 415	10.46 707	16.98 722	6.49 602	7.44 713	8.00 572	3.58 584	0.01 274	0.07 367	0.07 721	0.00 1	0.14 501	0.06 92

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 211	1.10 19	0.10 85	0.14 106	0.28 9	0.05 161	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 121	0.07 33	0.05 10	1.05 97	0.35 39	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

CR-RVC	0.34 18	0.38 118	1.25 26	0.03 9	0.14 106	0.86 41	0.01 21	1.15 36	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 147	0.10 72	1.26 139	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 188	1.42 41	0.08 64	0.14 106	1.19 93	0.02 95	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 23	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 116	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

depth_test_26	0.47 32	0.29 55	1.50 48	0.10 85	0.14 106	0.30 12	0.00 1	0.95 29	0.98 64	0.05 3	3.54 387	0.17 163	0.16 134	0.83 56	0.28 16	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

PhaseNet	0.62 74	0.34 78	1.44 44	1.10 417	0.14 106	0.75 32	0.04 137	2.56 76	1.08 106	0.57 203	0.05 36	0.25 223	0.29 193	1.78 200	1.29 386	0.05 560	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.54 370

3w_stereo	0.79 121	0.33 72	2.53 200	0.08 64	0.14 106	1.26 138	0.03 124	3.97 199	1.06 99	0.62 225	0.58 182	0.09 92	1.02 372	1.54 173	0.64 181	0.00 1	1.00 689	0.00 1	0.23 618	0.01 48	0.65 423

SGD-Stereo	0.76 110	0.36 94	1.37 37	0.43 248	0.14 106	1.25 130	0.29 346	2.25 66	0.84 28	0.61 222	0.51 174	0.09 92	0.11 90	6.65 461	0.19 4	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.07 98

LoS	1.03 194	0.43 166	2.53 200	0.64 318	0.14 106	2.42 387	0.26 339	5.64 384	2.93 271	1.08 307	0.24 126	0.49 286	0.45 282	2.31 243	0.83 257	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	2.54 452	0.93 449	5.51 555	0.32 201	0.14 106	1.70 288	0.11 251	6.19 433	12.69 714	6.03 510	5.29 447	1.43 368	5.28 655	2.37 247	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 403

dad	5.10 670	2.61 720	6.76 630	1.23 434	0.14 106	2.85 465	0.36 363	7.98 536	14.88 734	10.84 717	17.06 723	15.59 745	3.29 546	7.24 509	4.39 620	1.20 779	0.10 398	4.02 817	0.49 755	0.20 569	0.69 444

csc	2.54 452	0.93 449	5.51 555	0.32 201	0.14 106	1.70 288	0.11 251	6.19 433	12.69 714	6.03 510	5.29 447	1.43 368	5.28 655	2.37 247	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 403

cscssc	2.54 452	0.93 449	5.51 555	0.32 201	0.14 106	1.70 288	0.11 251	6.19 433	12.69 714	6.03 510	5.29 447	1.43 368	5.28 655	2.37 247	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 403

111	3.05 506	1.41 599	5.51 555	0.32 201	0.14 106	2.83 452	0.68 489	6.76 475	14.21 729	3.59 419	9.11 580	5.50 563	3.30 547	4.05 316	2.43 533	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	1.02 540

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monster_256*512	1.71 328	0.94 458	2.76 240	0.18 134	0.15 119	1.92 323	0.09 230	6.31 440	3.30 302	1.16 313	4.46 421	5.49 562	2.68 511	3.21 288	1.25 380	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.28 266

Selective-IGEV-i16pc	5.03 669	0.71 372	10.81 728	2.34 640	0.15 119	23.26 796	7.14 772	6.60 463	17.64 756	3.32 407	6.93 520	5.36 557	1.94 469	8.62 631	3.66 586	0.39 718	0.51 508	0.07 721	0.21 597	0.35 668	0.54 370

Test_v1	0.52 43	0.43 166	1.58 56	0.09 81	0.15 119	1.29 164	0.05 161	3.04 93	1.19 135	0.27 54	0.74 195	0.08 61	0.06 23	0.85 58	0.26 12	0.04 537	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.23 230

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 188	1.65 60	0.07 45	0.15 119	0.14 6	0.02 95	0.98 31	0.97 60	0.18 20	0.06 44	0.14 147	0.09 62	0.57 12	0.42 68	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
2.25w	0.92 161	0.31 61	2.36 181	0.07 45	0.15 119	1.22 110	0.05 161	3.84 176	1.05 88	0.51 175	1.30 260	0.09 92	0.68 324	4.12 327	0.68 198	0.00 1	0.98 672	0.00 1	0.28 670	0.00 1	0.73 457

SMFormer	3.94 599	0.69 360	4.55 485	1.97 571	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	4.89 638	0.08 599	0.97 664	0.00 1	0.16 542	0.11 448	0.92 511

tta	3.96 604	0.69 360	4.55 485	1.97 571	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	4.89 638	0.08 599	0.97 664	0.00 1	0.16 542	0.13 489	1.24 585

qqq1	3.78 582	0.69 360	4.55 485	1.97 571	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	1.24 376	0.08 599	0.97 664	0.00 1	0.12 521	0.13 489	1.24 585

fff1	3.78 582	0.69 360	4.55 485	1.97 571	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	1.24 376	0.08 599	0.97 664	0.00 1	0.12 521	0.13 489	1.24 585

ARAFT	3.32 531	1.74 653	7.92 671	0.64 318	0.15 119	4.45 594	2.89 684	8.20 540	6.30 529	9.23 674	7.12 531	5.58 566	1.24 417	8.60 628	1.69 458	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.35 299

vfm_20000	0.82 129	0.22 17	1.78 74	0.08 64	0.16 130	1.33 187	0.00 1	2.72 82	1.42 173	0.31 78	0.05 36	0.07 33	0.09 62	6.34 437	0.31 28	0.61 744	0.49 504	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 240

vfmstereo	0.75 103	0.16 1	2.00 123	0.16 126	0.16 130	1.22 110	0.01 21	3.82 169	0.99 66	0.44 139	0.03 4	0.08 61	0.08 47	4.08 322	0.37 45	0.37 713	0.62 534	0.00 1	0.19 575	0.00 1	0.21 211

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 141	1.12 20	0.10 85	0.16 130	0.33 13	0.05 161	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 33	0.05 10	2.01 215	0.29 21	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 42

DepthFocus	0.29 10	0.29 55	1.31 33	0.08 64	0.16 130	0.90 45	0.04 137	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 129	0.04 2	0.16 134	0.88 63	0.27 13	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

IPLGR	2.46 442	0.68 356	7.02 639	0.22 167	0.16 130	2.01 335	0.22 324	7.01 487	6.62 552	7.10 575	5.92 477	2.91 441	2.27 488	5.12 380	1.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.41 327

DRaft	3.83 588	0.65 343	3.39 331	0.22 167	0.16 130	4.67 602	1.30 631	5.82 403	4.86 446	10.26 703	21.65 756	3.24 453	8.62 734	7.53 542	3.76 593	0.05 560	0.10 398	0.00 1	0.14 534	0.12 468	0.16 173

BEATNet_4x	3.69 569	2.12 684	8.11 674	1.82 542	0.16 130	5.30 618	1.04 607	10.87 631	6.14 522	7.09 574	8.42 569	4.99 543	4.42 610	5.89 414	6.23 669	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.84 488

test12345	0.62 74	0.28 42	2.18 156	0.05 27	0.17 137	1.26 138	0.02 95	4.11 224	1.10 112	0.27 54	0.03 4	0.06 15	0.08 47	1.44 166	0.24 9	0.38 717	0.33 466	0.00 1	0.16 542	0.01 48	0.15 162

over-8	0.55 61	0.77 386	2.37 184	0.05 27	0.17 137	1.04 51	0.00 1	3.17 99	1.02 79	0.21 29	0.07 53	0.15 151	0.12 104	1.33 153	0.50 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1

FlowAnything_test	0.61 72	0.42 156	2.39 186	0.22 167	0.17 137	1.71 295	0.03 124	1.88 56	1.20 137	1.22 319	0.77 199	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 272	0.06 576	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.33 290

3.5w_stereo	0.87 144	0.35 86	2.24 163	0.05 27	0.17 137	1.25 130	0.04 137	4.15 228	1.08 106	0.37 102	1.65 281	0.08 61	0.49 289	3.95 314	0.51 116	0.00 1	0.63 536	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 260

WCG-NET（raft）	1.70 325	0.97 473	2.01 125	0.40 241	0.17 137	2.10 346	0.97 592	3.05 95	6.47 541	2.89 386	3.17 361	4.31 515	1.03 374	3.85 312	0.60 167	0.00 1	1.32 776	0.00 1	0.01 384	0.18 548	0.41 327

NRIStereo	2.27 418	0.52 265	3.35 328	1.26 441	0.17 137	3.04 484	0.84 553	5.96 418	3.74 346	6.27 520	3.44 374	4.13 504	1.80 467	8.31 607	2.11 503	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.20 204

DEmStereo	3.86 590	0.54 278	4.04 431	0.26 187	0.17 137	5.17 614	2.45 674	4.70 286	4.34 397	8.37 636	19.94 747	5.06 546	10.13 749	7.86 562	3.93 605	0.01 274	0.01 185	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.10 117

PMTNet	1.48 294	0.43 166	2.77 242	0.31 200	0.17 137	2.94 473	0.33 359	3.66 131	5.27 463	1.11 309	1.28 255	0.28 232	0.92 357	4.32 339	0.90 274	4.89 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.05 80

small-0shot	0.36 19	0.48 220	1.76 72	0.11 98	0.18 145	0.34 14	0.09 230	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 215	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 142	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

over-9	0.59 70	0.82 404	2.46 191	0.05 27	0.18 145	1.04 51	0.00 1	3.63 124	1.05 88	0.19 22	0.07 53	0.13 137	0.12 104	1.56 175	0.47 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.00 1

anonymous	0.38 20	0.46 197	1.54 53	0.11 98	0.18 145	0.39 17	0.04 137	1.00 33	0.56 20	0.34 94	0.81 208	0.04 2	0.11 90	1.19 123	0.76 227	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 109

TestStereo-Hl	2.04 371	1.10 511	3.83 393	1.29 448	0.18 145	2.69 427	0.53 429	6.14 430	5.08 458	4.03 433	3.32 369	2.45 426	1.63 455	6.94 487	1.16 356	0.06 576	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.16 173

S2M2_L	0.53 49	0.50 244	1.58 56	0.53 291	0.18 145	1.13 70	0.01 21	1.47 52	2.18 239	0.18 20	0.87 219	0.13 137	0.20 161	0.87 60	0.51 116	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PFNet+	2.52 449	0.47 211	4.97 520	0.95 394	0.18 145	3.12 491	0.73 509	4.98 312	6.97 573	7.95 616	6.38 497	2.51 427	1.18 401	8.05 579	1.82 468	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 80

R-Stereo Train	2.60 461	0.46 197	2.94 270	1.10 417	0.18 145	3.61 536	0.60 459	6.88 483	3.50 315	9.13 669	17.23 727	1.77 396	0.77 342	2.03 217	1.65 446	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 211

RAFT-Stereo	2.60 461	0.46 197	2.94 270	1.10 417	0.18 145	3.61 536	0.60 459	6.88 483	3.50 315	9.13 669	17.23 727	1.77 396	0.77 342	2.03 217	1.65 446	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over v1	0.54 55	0.72 377	2.02 127	0.08 64	0.19 153	0.80 33	0.00 1	3.59 122	1.01 75	0.19 22	0.06 44	0.12 131	0.13 114	1.25 136	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.00 1

LACA3	0.31 13	0.35 86	0.99 14	0.03 9	0.19 153	1.15 77	0.01 21	1.19 41	1.01 75	0.23 36	0.04 23	0.08 61	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

3.25w_new	0.68 87	0.36 94	2.09 138	0.05 27	0.19 153	1.26 138	0.01 21	4.00 205	1.10 112	0.46 154	0.26 131	0.08 61	0.41 260	0.93 69	0.51 116	0.00 1	0.94 638	0.00 1	0.22 610	0.01 48	0.75 463

3.25w	0.68 87	0.36 94	2.09 138	0.05 27	0.19 153	1.26 138	0.01 21	4.00 205	1.10 112	0.46 154	0.26 131	0.08 61	0.41 260	0.93 69	0.51 116	0.00 1	0.94 638	0.00 1	0.22 610	0.01 48	0.75 463

FLISNet	3.39 543	1.19 539	4.03 427	1.46 479	0.19 153	2.26 363	0.04 137	6.21 437	3.86 359	8.51 645	12.61 670	11.86 716	6.44 684	4.55 354	4.27 615	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.15 162

CoSv	3.39 543	1.19 539	4.03 427	1.46 479	0.19 153	2.26 363	0.04 137	6.21 437	3.86 359	8.51 645	12.61 670	11.86 716	6.44 684	4.55 354	4.27 615	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.15 162

castereo	1.02 192	0.69 360	1.26 28	0.46 261	0.19 153	1.89 319	0.76 521	5.61 381	2.37 244	0.78 263	2.65 341	0.32 250	0.40 257	1.25 136	1.00 307	0.01 274	0.32 463	0.00 1	0.24 624	0.03 197	0.22 222

PSM-softLoss	2.38 428	0.48 220	4.28 456	1.94 561	0.19 153	2.73 438	0.38 369	6.67 468	3.50 315	6.33 524	6.33 493	2.93 442	0.97 362	8.90 645	1.88 474	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 59

KMStereo	2.38 428	0.48 220	4.28 456	1.94 561	0.19 153	2.73 438	0.38 369	6.67 468	3.50 315	6.33 524	6.33 493	2.93 442	0.97 362	8.90 645	1.88 474	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 59

DeepStereo_RVC	2.15 397	0.55 287	3.26 314	0.21 159	0.19 153	3.47 525	0.68 489	5.76 395	3.60 334	6.36 528	4.19 409	3.42 464	4.44 611	5.04 375	1.59 433	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.18 188

CRE-IMP	2.08 378	0.51 256	3.43 339	0.35 219	0.19 153	3.85 563	0.83 548	5.77 396	3.43 314	5.81 496	4.24 410	3.45 472	0.83 351	6.56 451	1.99 493	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.20 204

DCANet	2.35 425	0.96 465	5.51 555	0.39 236	0.19 153	1.72 296	0.25 336	6.06 425	9.33 658	6.31 523	5.42 453	1.44 375	4.14 597	2.22 233	2.28 524	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.66 434

DCANet-4	2.26 416	0.43 166	6.69 626	0.40 241	0.20 165	1.70 288	0.13 270	5.73 391	9.44 661	6.01 508	5.29 447	1.12 351	2.77 519	2.49 254	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 403

ADStereo(finetuned)	2.50 448	0.95 461	6.60 618	0.39 236	0.20 165	1.72 296	0.24 332	6.06 425	9.31 657	6.30 522	5.42 453	1.44 375	6.22 679	2.25 236	2.14 505	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.65 423

DisPM	2.59 459	0.47 211	4.32 460	1.89 551	0.20 165	3.42 516	0.63 473	5.56 374	5.60 490	8.66 651	7.05 526	2.82 440	1.03 374	9.05 657	1.07 332	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 72

CrosDoStereo	4.05 610	0.71 372	3.52 349	0.51 284	0.20 165	3.25 502	11.21 801	6.34 444	4.96 451	9.04 665	16.44 714	4.92 538	7.28 706	8.29 602	3.84 599	0.00 1	0.02 258	0.01 636	0.00 1	0.18 548	0.19 198

Patchmatch Stereo++	2.09 384	0.55 287	3.57 360	0.20 148	0.20 165	3.68 548	0.64 476	5.90 411	3.52 323	5.91 500	4.41 416	3.42 464	1.51 441	7.07 496	0.95 292	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.94 357	0.56 298	3.55 355	0.20 148	0.20 165	3.67 547	0.63 473	5.89 406	3.53 327	5.92 505	4.44 419	3.41 463	1.51 441	4.21 332	0.89 272	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.11 129

DeepStereo_LL	4.05 610	0.71 372	3.52 349	0.51 284	0.20 165	3.25 502	11.21 801	6.34 444	4.96 451	9.04 665	16.44 714	4.92 538	7.28 706	8.29 602	3.84 599	0.00 1	0.02 258	0.01 636	0.00 1	0.18 548	0.19 198

iRAFT	2.09 384	0.55 287	3.57 360	0.20 148	0.20 165	3.68 548	0.64 476	5.90 411	3.52 323	5.91 500	4.41 416	3.42 464	1.51 441	7.07 496	0.95 292	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117

RAFT-IKP	2.04 371	0.57 308	3.54 353	0.20 148	0.20 165	3.45 522	0.62 469	5.90 411	3.52 323	5.91 500	4.44 419	3.46 473	1.50 437	6.20 431	1.00 307	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.08 105

trnet	1.09 209	0.47 211	2.19 159	0.12 109	0.21 174	1.70 288	0.02 95	4.28 247	6.97 573	0.78 263	1.77 292	0.48 284	0.67 323	1.50 169	0.58 150	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 59

Selective-RAFT	1.92 354	0.54 278	3.87 399	1.15 421	0.21 174	3.83 562	0.06 187	5.00 313	4.68 427	1.59 341	2.14 312	3.05 446	2.77 519	6.63 459	1.34 402	0.00 1	0.95 644	0.00 1	0.32 700	0.05 282	0.19 198

PSM-adaLoss	2.02 367	0.55 287	3.57 360	0.20 148	0.21 174	3.69 552	0.69 492	5.89 406	3.52 323	5.91 500	4.43 418	3.42 464	1.50 437	5.63 402	0.94 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117

ROB_FTStereo_v2	2.04 371	0.56 298	3.56 357	0.20 148	0.21 174	3.66 543	0.72 507	5.89 406	3.51 321	5.91 500	4.46 421	3.42 464	1.50 437	6.08 426	0.93 287	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.09 109

ROB_FTStereo	2.03 369	0.57 308	3.57 360	0.20 148	0.21 174	3.66 543	0.73 509	5.89 406	3.51 321	5.92 505	4.35 414	3.37 460	1.50 437	6.02 419	0.90 274	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.09 109

iGMRVC	2.09 384	0.56 298	3.59 365	0.20 148	0.21 174	3.68 548	0.71 502	5.89 406	3.53 327	5.92 505	4.46 421	3.44 470	1.51 441	6.93 486	0.98 301	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.09 109

RAFT-345	3.36 538	0.55 287	3.43 339	1.23 434	0.21 174	2.62 413	0.46 398	3.91 190	6.34 531	7.46 599	24.49 771	4.19 507	1.74 465	8.27 598	2.25 519	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 42

valid	4.11 614	29.79 837	2.72 234	1.40 466	0.22 181	1.56 259	0.03 124	5.38 358	1.58 194	1.40 330	0.38 147	0.23 208	0.06 23	7.95 570	0.96 295	25.26 852	1.17 754	0.00 1	0.24 624	0.01 48	1.88 708

252Zero-FE	0.93 165	0.31 61	2.11 145	1.31 450	0.22 181	1.29 164	0.02 95	3.95 196	1.73 209	1.45 335	1.96 305	0.05 10	0.06 23	1.41 162	0.67 192	0.02 425	1.09 721	0.00 1	0.36 720	0.02 116	0.55 375

UGAM	4.25 629	0.86 424	5.73 574	0.45 254	0.22 181	3.61 536	1.18 619	5.51 362	15.39 739	4.99 466	12.34 665	15.09 743	3.71 574	10.58 706	3.76 593	0.00 1	0.46 497	0.00 1	0.34 711	0.36 672	0.36 303

MIPNet	2.27 418	1.14 526	5.55 562	0.49 274	0.22 181	2.03 339	0.19 312	7.60 521	6.17 524	5.83 497	4.16 408	2.05 412	3.44 560	3.65 305	2.23 518	0.00 1	0.01 185	0.01 636	0.01 384	0.24 607	0.48 352

IIG-Stereo	3.28 526	0.98 476	3.57 360	4.14 761	0.22 181	2.56 405	0.71 502	7.04 492	6.10 518	8.49 644	9.38 595	7.82 635	2.73 515	9.69 685	1.99 493	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.14 149

DF_test	0.27 7	0.38 118	1.45 45	0.10 85	0.23 186	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 23	0.16 157	0.24 174	0.97 80	0.33 34	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 42

2.75w_new	0.80 124	0.35 86	2.31 173	0.10 85	0.23 186	1.26 138	0.09 230	3.82 169	1.05 88	0.54 187	0.23 124	0.08 61	0.86 354	2.50 255	0.64 181	0.00 1	0.97 664	0.00 1	0.27 663	0.00 1	0.69 444

LMCR-Stereo	3.92 597	1.96 674	4.92 516	2.85 694	0.23 186	7.88 683	1.47 639	12.52 685	5.39 475	8.71 652	10.65 631	1.90 401	5.04 643	8.53 625	4.89 638	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.05 80

IGEVStereo-DCA	1.54 303	1.71 647	2.99 282	0.73 344	0.24 189	2.69 427	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.73 249	0.16 104	0.23 208	0.32 212	7.57 546	2.72 553	0.00 1	0.49 504	0.00 1	0.16 542	0.17 534	1.82 687

rrr	1.64 316	1.71 647	6.31 609	0.73 344	0.24 189	2.69 427	0.92 579	4.25 242	1.75 214	0.73 249	0.16 104	0.23 208	0.32 212	7.57 546	2.72 553	0.00 1	0.49 504	0.00 1	0.20 589	0.17 534	1.68 656

CFNet_pseudo	2.96 500	0.55 287	4.51 479	0.43 248	0.24 189	2.83 452	0.12 258	8.59 548	8.13 618	7.20 585	10.41 622	6.47 601	2.04 476	5.27 387	2.00 495	0.00 1	0.02 258	0.01 636	0.00 1	0.06 311	0.23 230

CREStereo	1.09 209	0.51 256	2.16 150	0.11 98	0.24 189	1.67 280	0.03 124	4.24 239	6.91 570	0.80 272	1.73 288	0.44 276	0.64 319	1.58 178	0.61 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
EE1	1.88 344	0.31 61	2.92 265	1.00 402	0.25 193	2.94 473	0.88 569	5.74 392	3.36 307	3.00 392	3.24 365	2.07 415	0.59 311	7.24 509	0.79 236	0.00 1	1.20 762	0.00 1	0.00 1	0.14 501	1.91 716

noway7	3.38 541	6.45 786	17.20 770	1.19 430	0.25 193	2.41 385	0.44 394	6.47 456	5.41 476	2.11 357	4.15 407	6.27 597	4.54 619	4.65 356	4.61 630	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 725	0.95 523

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 100	0.96 465	3.00 287	0.15 125	0.25 193	1.40 223	0.23 328	3.26 107	1.41 169	0.43 135	0.12 88	0.07 33	0.05 10	2.03 217	0.59 161	0.00 1	0.42 486	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.31 283

ACMStereo	1.05 205	0.71 372	4.10 438	0.37 229	0.25 193	1.34 197	0.98 595	4.25 242	1.06 99	0.56 200	2.41 328	0.11 118	2.17 483	1.28 141	0.64 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.78 475

tt45	1.25 241	0.90 442	1.98 115	0.59 302	0.25 193	3.47 525	0.14 283	4.07 218	1.97 231	0.45 146	2.17 315	0.29 235	0.27 186	7.02 493	0.95 292	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.24 240

rvit_stereo_0081_aga	0.95 176	1.03 493	4.52 482	0.16 126	0.25 193	1.70 288	0.21 322	4.27 245	3.17 293	0.38 109	0.23 124	0.27 228	0.31 203	1.56 175	0.64 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.15 162

Pruner-Stereo	2.66 466	0.61 327	3.54 353	1.93 559	0.25 193	3.47 525	0.74 512	6.60 463	5.66 497	8.98 662	6.12 482	4.39 518	1.11 382	7.27 514	2.34 530	0.03 494	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.03 197	0.04 72

MSMDNet	3.15 518	0.51 256	4.48 477	0.46 261	0.25 193	2.88 469	0.16 293	9.79 592	9.82 666	7.24 586	11.36 644	6.82 611	2.41 499	4.47 346	1.86 471	0.01 274	0.02 258	0.02 669	0.00 1	0.06 311	0.30 279

ccs_rob	2.95 498	0.55 287	4.53 483	0.42 244	0.25 193	2.84 454	0.12 258	8.58 547	8.13 618	7.18 582	10.36 621	6.44 600	2.05 477	5.28 388	1.97 490	0.00 1	0.02 258	0.01 636	0.00 1	0.06 311	0.23 230

over-6	0.75 103	0.83 408	2.54 205	0.04 21	0.26 202	1.04 51	0.00 1	3.78 154	1.14 125	0.23 36	0.06 44	0.11 118	0.07 33	4.39 340	0.35 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1

TestStereo_HL3	2.13 392	0.88 435	7.83 665	1.25 436	0.26 202	2.33 372	0.05 161	5.17 330	4.73 430	4.77 454	5.52 459	2.69 436	0.70 328	5.41 395	0.77 232	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.12 134

ARStereo-new	0.92 161	1.21 550	3.74 379	0.17 129	0.26 202	1.31 174	0.82 545	4.44 267	1.23 143	0.32 85	2.47 332	0.08 61	0.37 237	0.49 4	0.47 83	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.92 511

ATMStereo	0.79 121	0.56 298	3.32 323	0.35 219	0.26 202	1.28 158	0.94 584	4.82 294	1.05 88	0.28 64	0.12 88	0.13 137	0.26 180	1.26 139	0.47 83	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.70 448

PCWNet_CMD	3.14 517	0.51 256	4.47 475	0.44 252	0.26 202	2.87 467	0.15 286	9.66 589	9.78 665	7.28 590	11.50 646	6.84 612	2.40 498	4.47 346	1.83 469	0.01 274	0.02 258	0.02 669	0.00 1	0.06 311	0.29 271

AROF-StereoT2	1.74 334	0.89 439	5.36 544	1.67 511	0.27 207	1.17 85	0.01 21	5.15 327	4.80 440	1.60 342	2.07 310	0.63 310	0.35 232	7.86 562	1.11 342	0.76 761	0.81 593	0.00 1	0.06 468	0.03 197	0.24 240

Last	0.64 78	0.20 5	1.50 48	0.13 116	0.27 207	1.28 158	0.04 137	0.95 29	1.87 226	0.48 162	0.33 142	0.41 266	0.11 90	1.33 153	1.20 366	0.00 1	0.72 559	0.00 1	0.12 521	0.01 48	1.88 708

FENet	2.35 425	0.59 320	3.28 317	2.32 636	0.27 207	2.78 447	0.13 270	7.68 527	6.09 517	5.38 481	2.12 311	4.84 535	3.33 554	4.98 371	2.66 545	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.40 316

DNSM	8.02 730	11.93 820	2.08 136	1.33 453	0.28 210	1.65 278	0.74 512	5.77 396	2.65 256	0.68 239	0.81 208	0.31 244	0.57 305	27.58 825	29.25 832	0.33 703	3.74 836	0.00 1	0.21 597	38.46 856	31.97 852

TestStereo	1.89 347	1.59 631	4.22 451	0.37 229	0.28 210	1.33 187	0.01 21	5.63 383	4.13 379	3.59 419	5.11 439	2.06 413	0.70 328	7.62 552	0.93 287	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 198

ACC-I	0.53 49	0.58 315	1.66 61	0.10 85	0.29 212	0.67 28	0.03 124	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 255	0.06 15	0.09 62	4.07 320	0.51 116	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.07 98

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 166	1.40 38	0.03 9	0.29 212	0.95 48	0.01 21	2.71 81	0.97 60	0.25 43	0.18 112	0.10 107	0.54 300	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test2	1.30 250	0.52 265	2.67 225	1.71 519	0.29 212	1.79 305	0.51 422	5.28 341	3.84 357	0.95 293	0.93 228	0.51 291	0.36 235	2.29 240	1.12 344	0.00 1	0.95 644	0.00 1	0.07 478	0.32 659	1.97 724

test_xeample3	1.71 328	1.75 654	6.64 621	0.90 379	0.29 212	2.55 403	0.90 574	4.08 221	2.36 242	0.56 200	0.24 126	0.23 208	0.31 203	7.51 540	2.73 555	0.00 1	0.70 553	0.00 1	0.36 720	0.18 548	1.92 717

MWSP-net	3.94 599	0.84 412	5.03 523	0.91 381	0.30 216	5.74 633	9.03 788	10.87 631	8.18 621	6.10 515	6.33 493	8.70 657	6.95 698	4.66 357	4.83 637	0.05 560	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.30 279

ARStereo	0.96 181	1.30 575	3.89 407	0.47 264	0.30 216	1.48 249	0.47 400	4.46 268	1.13 124	0.36 98	1.78 293	0.07 33	0.41 260	0.74 41	0.57 144	0.00 1	0.88 616	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.90 502

KABStereo	0.94 168	0.96 465	3.20 305	0.50 278	0.30 216	1.45 240	1.00 599	4.49 270	1.10 112	0.31 78	1.03 235	0.18 167	1.42 432	0.97 80	1.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.82 483

DVStereo	1.37 262	0.54 278	3.84 394	1.25 436	0.30 216	2.19 357	0.10 240	3.17 99	1.67 199	3.13 401	2.14 312	0.74 328	0.58 309	5.71 407	0.92 282	0.03 494	0.30 459	0.00 1	0.18 567	0.04 251	0.56 381

LGtest1	0.53 49	0.42 156	1.55 54	0.14 124	0.30 216	1.00 50	0.01 21	2.47 72	1.19 135	0.65 230	0.12 88	0.08 61	0.10 72	1.30 151	0.47 83	0.01 274	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.20 204

CAS++	1.27 246	0.68 356	2.40 187	0.25 180	0.30 216	1.80 306	0.61 464	8.46 545	3.61 336	1.80 350	2.42 329	0.18 167	0.21 167	2.12 226	0.49 101	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_4	2.58 458	0.70 368	3.30 318	0.43 248	0.30 216	3.97 570	1.11 616	3.91 190	3.83 355	4.15 439	17.20 726	3.44 470	0.52 296	6.60 455	1.58 429	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 514	0.20 569	0.20 204

ITSA-stereo	4.02 606	0.73 380	4.51 479	2.16 593	0.31 223	3.58 534	0.70 497	13.77 730	15.84 745	7.13 577	6.59 508	4.25 513	3.48 562	9.04 656	6.12 665	0.09 610	0.08 374	0.11 734	0.10 506	0.19 559	1.54 628

IPLG	2.63 465	1.09 509	5.67 569	0.73 344	0.31 223	3.00 480	0.25 336	6.84 482	6.02 514	7.93 615	6.31 492	1.91 402	1.72 462	7.47 536	2.53 536	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.58 392

TransformOpticalFlow	3.50 553	0.83 408	4.85 510	1.09 414	0.31 223	3.52 531	0.14 283	10.32 608	8.02 615	5.78 494	13.25 681	6.63 604	4.91 635	8.36 611	1.63 440	0.00 1	0.01 185	0.01 636	0.00 1	0.06 311	0.24 240

CFNet-RSSM	2.26 416	0.43 166	3.24 312	1.28 444	0.31 223	3.19 497	0.40 374	7.62 524	7.29 588	5.88 498	4.68 427	5.32 556	1.68 457	2.26 238	1.04 320	0.01 274	0.09 388	0.00 1	0.31 694	0.03 197	0.16 173

Gwc-CoAtRS	2.16 400	0.42 156	3.13 297	1.28 444	0.31 223	3.52 531	0.39 372	6.56 460	6.31 530	5.38 481	5.11 439	5.47 561	1.70 459	2.00 214	1.08 334	0.01 274	0.19 431	0.00 1	0.25 631	0.02 116	0.16 173

MLCV	3.76 580	1.52 623	6.93 637	1.66 507	0.31 223	4.31 590	0.32 356	7.92 533	7.68 602	9.55 684	12.12 660	5.17 548	2.74 516	10.00 698	4.49 624	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.27 260

ACC	0.47 32	0.58 315	1.81 81	0.11 98	0.32 229	0.69 29	0.12 258	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 211	0.06 15	0.10 72	2.88 274	0.53 129	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 92

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 232	1.72 68	0.08 64	0.32 229	0.48 23	0.04 137	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 53	0.06 15	0.17 145	1.12 110	0.49 101	0.02 425	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 140

RAFT_R40	2.83 482	0.46 197	3.85 396	1.38 463	0.32 229	3.78 558	0.97 592	6.16 432	4.82 442	9.74 692	6.35 496	4.96 541	3.94 590	8.78 640	1.05 322	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.03 59

arf1	3.69 569	7.96 800	7.92 671	13.50 821	0.33 232	1.40 223	0.01 21	5.57 377	4.91 448	6.61 547	5.92 477	0.66 311	0.37 237	10.61 707	1.38 408	4.60 815	1.16 750	0.00 1	0.33 705	0.07 343	0.55 375

Cross2Single Stereo	0.95 176	0.52 265	0.87 4	0.29 194	0.33 232	0.36 15	0.06 187	0.78 21	1.16 129	3.28 405	3.68 396	0.07 33	0.06 23	6.98 492	0.47 83	0.02 425	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 80

SE	1.64 316	1.23 558	3.21 306	0.80 359	0.33 232	1.67 280	0.06 187	6.56 460	1.82 220	2.78 382	5.78 468	0.89 339	2.27 488	1.80 201	1.35 404	1.22 782	0.00 1	0.00 1	0.30 688	0.37 675	0.37 304

LG-G_1	0.83 138	0.41 148	1.83 90	0.35 219	0.33 232	1.82 311	0.02 95	4.37 263	1.10 112	0.60 217	0.08 62	0.09 92	0.08 47	3.50 296	0.55 135	0.03 494	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.77 470

LG-G	0.83 138	0.41 148	1.83 90	0.35 219	0.33 232	1.82 311	0.02 95	4.37 263	1.10 112	0.60 217	0.08 62	0.09 92	0.08 47	3.50 296	0.55 135	0.03 494	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.77 470

IGEV-RUCA	0.88 148	0.27 31	1.43 42	0.59 302	0.33 232	2.12 351	0.49 418	3.65 128	1.79 218	1.04 302	0.16 104	0.24 218	0.55 301	2.95 277	0.57 144	0.12 623	0.21 440	0.20 758	0.25 631	0.22 589	0.33 290

RCA-Stereo	2.19 407	0.46 197	3.22 308	0.47 264	0.33 232	2.27 366	0.47 400	5.60 378	15.20 736	2.86 384	5.61 463	0.78 331	3.15 537	1.71 185	0.48 97	0.00 1	0.90 624	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.26 250

GwcNet-ADL	2.85 485	0.61 327	4.38 464	0.92 387	0.33 232	2.05 341	0.67 486	8.85 559	9.65 663	6.36 528	6.71 510	4.11 503	1.71 460	5.97 418	4.22 613	0.08 599	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.16 173

MUNStereo	0.97 183	1.23 558	3.94 413	0.30 197	0.34 240	1.45 240	1.04 607	4.21 236	0.99 66	0.28 64	1.89 300	0.08 61	0.43 277	0.62 19	0.50 111	0.00 1	1.01 693	0.00 1	0.27 663	0.03 197	0.76 466

Foundation-i1b	1.05 205	0.33 72	1.87 100	0.33 211	0.34 240	0.83 36	0.04 137	5.74 392	2.39 245	0.76 256	0.69 191	1.42 366	1.14 388	1.88 204	0.69 205	0.01 274	0.97 664	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.60 634

4.5_new	0.74 100	0.27 31	2.52 197	0.10 85	0.34 240	1.24 121	0.07 212	3.67 134	1.05 88	0.58 205	0.80 202	0.06 15	0.19 156	1.18 119	0.61 171	0.17 647	0.99 682	0.00 1	0.19 575	0.01 48	0.64 419

4.5w-stereo	0.74 100	0.27 31	2.52 197	0.10 85	0.34 240	1.24 121	0.07 212	3.67 134	1.05 88	0.58 205	0.80 202	0.06 15	0.19 156	1.18 119	0.60 167	0.17 647	0.99 682	0.00 1	0.19 575	0.01 48	0.64 419

LG-Stereo_L1	0.82 129	0.46 197	1.74 70	0.28 191	0.34 240	1.36 208	0.19 312	2.56 76	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 33	0.06 23	6.62 457	0.54 134	0.01 274	0.63 536	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 211

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 209	2.27 697	1.82 85	1.16 424	0.34 240	0.56 25	0.05 161	2.94 87	1.46 180	0.40 115	0.94 230	0.22 200	2.27 488	6.26 433	0.63 177	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 554	0.04 251	0.16 173

2.5w	0.94 168	0.33 72	2.20 160	0.09 81	0.35 246	1.27 149	0.09 230	3.86 183	1.05 88	0.54 187	0.73 192	0.04 2	0.55 301	4.75 363	0.59 161	0.00 1	1.04 703	0.00 1	0.29 679	0.00 1	0.96 526

999	1.42 276	0.85 416	2.23 162	1.37 461	0.35 246	3.01 481	0.64 476	3.91 190	2.83 266	0.38 109	3.35 372	0.19 173	0.25 178	7.37 523	1.12 344	0.01 274	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.21 211

test_sample7	3.75 579	0.67 353	4.34 462	2.21 607	0.35 246	4.47 597	2.08 665	11.31 647	8.40 629	8.64 648	8.05 559	6.80 607	5.05 644	7.22 507	2.53 536	0.07 589	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.06 311	1.66 648

ff7	1.46 288	0.79 392	2.99 282	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.86 264	0.00 1	0.93 629	0.00 1	0.16 542	0.12 468	1.82 687

ffff	1.46 288	0.79 392	2.99 282	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.86 264	0.00 1	0.93 629	0.00 1	0.16 542	0.12 468	1.82 687

11t	1.46 288	0.79 392	2.99 282	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.87 269	0.00 1	0.93 629	0.00 1	0.16 542	0.12 468	1.82 687

ccc-4	1.46 288	0.79 392	2.99 282	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.86 264	0.00 1	0.93 629	0.00 1	0.16 542	0.12 468	1.82 687

bcnet-new	1.00 186	1.20 547	4.39 465	0.13 116	0.36 253	1.51 256	0.82 545	4.30 251	1.08 106	0.37 102	0.17 108	0.07 33	0.16 134	2.70 265	0.43 72	0.01 274	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.18 573

FE-Mocha	2.09 384	0.54 278	4.88 513	1.49 485	0.36 253	3.25 502	0.16 293	8.13 539	2.80 263	5.20 474	5.70 467	3.61 480	0.85 353	2.21 231	1.19 363	0.00 1	0.74 566	0.00 1	0.19 575	0.02 116	0.50 355

LG-Stereo_L2	0.78 118	0.47 211	1.99 118	0.29 194	0.36 253	1.28 158	0.18 307	3.82 169	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 33	0.07 33	4.41 342	0.55 135	0.01 274	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.25 246

rvit_stereo_ft	1.23 237	1.42 602	5.16 530	0.94 392	0.36 253	1.22 110	0.24 332	4.57 277	4.49 412	0.51 175	1.04 239	0.73 327	1.10 381	1.50 169	1.01 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.22 222

GMStereo_Zeroshot	2.92 494	2.33 706	6.12 593	1.66 507	0.36 253	3.61 536	0.09 230	5.95 417	6.20 525	7.15 579	7.11 530	8.37 647	0.91 356	6.17 430	1.97 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.14 149

SST-Stereo	2.86 486	0.45 188	3.64 372	1.46 479	0.36 253	3.94 567	0.80 530	6.07 427	4.46 408	10.96 723	6.21 485	4.94 540	4.14 597	8.85 643	0.93 287	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.03 59

iResNet	4.04 608	1.46 612	8.72 688	3.25 723	0.36 253	4.54 600	0.47 400	9.06 566	10.40 676	7.98 618	12.82 676	4.06 501	3.22 541	8.82 641	4.95 641	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.55 375

derf	0.48 34	0.21 8	1.23 23	0.22 167	0.37 260	1.05 56	0.05 161	1.90 59	1.07 103	0.22 32	0.04 23	0.08 61	0.09 62	0.92 68	0.34 36	0.01 274	0.37 478	0.00 1	0.21 597	0.00 1	1.29 595

LG-Stereo	1.00 186	0.58 315	4.72 501	0.19 138	0.37 260	1.18 91	0.18 307	4.21 236	3.11 290	0.83 279	1.95 304	0.45 280	0.16 134	0.53 8	0.62 173	0.33 703	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.31 283

CFNet_ucs	3.23 523	0.56 298	4.59 491	0.59 302	0.37 260	3.29 507	0.19 312	10.47 615	9.02 649	7.78 609	12.57 669	5.59 567	1.74 465	5.39 393	1.86 471	0.00 1	0.04 321	0.01 636	0.00 1	0.10 426	0.33 290

MGW-Stereo-1	0.51 40	0.37 108	2.34 176	0.39 236	0.38 263	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 54	0.10 81	0.07 33	0.16 134	1.94 206	0.40 60	0.22 672	0.72 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 384

AE-Stereo	1.89 347	0.38 118	3.86 398	1.94 561	0.38 263	2.51 401	0.58 447	7.19 501	7.28 587	1.60 342	3.51 384	1.07 349	0.77 342	2.12 226	1.24 376	0.03 494	1.02 696	0.00 1	0.28 670	0.11 448	1.84 698

CASS	2.62 464	0.57 308	4.28 456	0.90 379	0.38 263	3.45 522	0.22 324	9.91 596	4.46 408	7.33 595	7.92 555	3.53 476	3.59 566	4.16 329	1.49 418	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.87 488	1.31 576	3.26 314	1.87 547	0.38 263	1.68 283	0.09 230	6.38 449	7.07 575	6.52 539	11.90 657	6.08 587	2.32 494	5.05 376	1.65 446	0.02 425	0.66 542	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.94 516

StereoNetSlim	1.22 233	0.51 256	2.91 262	2.25 618	0.39 267	2.39 382	0.40 374	3.37 111	2.58 253	1.05 303	0.81 208	0.44 276	0.34 228	4.82 366	1.22 372	0.06 576	0.06 346	0.00 1	0.29 679	0.03 197	0.42 333

ACVNet-DCA	2.41 438	0.93 449	3.39 331	3.05 708	0.39 267	5.69 629	0.55 435	9.15 571	4.33 393	1.42 331	3.48 379	0.33 253	3.65 570	8.26 593	0.70 209	0.00 1	1.14 744	0.00 1	0.03 431	0.09 401	1.65 644

xx1	2.73 478	0.93 449	3.39 331	3.05 708	0.39 267	5.69 629	0.55 435	5.34 349	10.76 684	1.42 331	3.48 379	4.63 526	2.83 524	8.26 593	0.70 209	0.00 1	1.14 744	0.00 1	0.25 631	0.09 401	1.65 644

1test111	2.31 422	0.93 449	3.39 331	3.05 708	0.39 267	5.69 629	0.55 435	9.15 571	4.33 393	1.42 331	3.48 379	0.33 253	3.65 570	4.95 369	2.06 500	0.00 1	1.14 744	0.00 1	0.03 431	0.09 401	1.65 644

cc1	2.56 455	0.93 449	3.39 331	3.05 708	0.39 267	5.69 629	0.55 435	5.34 349	10.76 684	1.42 331	3.48 379	0.33 253	3.65 570	8.26 593	0.70 209	0.00 1	1.14 744	0.00 1	0.03 431	0.12 468	1.89 713

HHNet	2.71 472	0.69 360	3.31 321	0.25 180	0.39 267	2.80 450	0.90 574	6.33 443	5.68 499	7.51 600	13.70 686	0.94 343	3.14 535	5.42 396	2.54 541	0.14 630	0.02 258	0.06 716	0.00 1	0.24 607	0.07 98

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 129	1.02 490	3.56 357	0.19 138	0.40 273	1.33 187	0.83 548	4.07 218	1.22 140	0.48 162	0.41 158	0.22 200	0.82 349	0.59 15	0.35 39	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.82 483

LMStereo	1.14 223	1.02 490	5.43 550	0.38 234	0.40 273	1.29 164	0.15 286	4.36 261	1.01 75	0.25 43	0.40 154	0.07 33	1.38 426	4.25 333	0.50 111	0.01 274	0.67 545	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.27 592

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 129	1.02 490	3.56 357	0.19 138	0.40 273	1.33 187	0.83 548	4.07 218	1.22 140	0.48 162	0.40 154	0.22 200	0.82 349	0.59 15	0.35 39	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.82 483

MLG-Stereo_test3	0.63 76	0.42 156	2.06 134	0.38 234	0.40 273	1.36 208	0.01 21	4.13 226	0.95 55	0.48 162	0.13 95	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 45	0.02 425	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.18 188

PSMNet-ADL	3.17 521	0.56 298	3.00 287	1.55 493	0.40 273	5.97 639	0.28 343	9.06 566	5.75 503	3.56 418	6.80 515	8.33 645	4.51 613	7.65 553	5.51 656	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.28 266

FTStereo	4.61 652	0.54 278	2.86 251	0.98 400	0.40 273	2.57 406	8.51 785	5.70 389	3.76 351	10.85 718	29.92 792	5.53 565	7.43 712	7.73 556	1.63 440	0.17 647	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.04 251	3.62 792

IRAFT_RVC	2.98 502	0.66 347	4.23 453	2.20 604	0.40 273	2.91 472	5.04 737	7.03 491	4.21 388	6.59 545	5.52 459	5.02 545	4.77 630	8.41 615	2.30 529	0.01 274	0.17 428	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.05 80

GANetREF_RVC	6.97 709	3.59 748	9.14 702	4.00 753	0.40 273	13.17 751	11.27 804	15.95 758	17.51 755	10.62 711	10.66 632	12.15 720	7.97 724	13.18 747	5.04 642	0.45 725	0.00 1	0.01 636	0.15 538	3.47 800	0.60 399
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CAR	0.54 55	0.38 118	1.94 106	0.12 109	0.41 281	1.32 178	0.06 187	1.34 47	0.69 23	0.37 102	0.02 1	0.07 33	0.05 10	1.76 195	0.53 129	0.01 274	0.75 570	0.00 1	0.17 554	0.02 116	0.76 466

MSE-Stereo	0.52 43	0.35 86	1.94 106	0.08 64	0.41 281	1.32 178	0.06 187	1.34 47	0.69 23	0.48 162	0.02 1	0.07 33	0.05 10	1.47 167	0.47 83	0.01 274	0.73 563	0.00 1	0.17 554	0.02 116	0.76 466

MLG-Stereo	0.91 156	0.34 78	1.91 104	0.16 126	0.41 281	1.23 116	0.00 1	4.57 277	1.74 212	0.41 121	0.08 62	0.09 92	0.10 72	5.68 406	0.45 75	0.02 425	0.77 578	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 173

AAGNet	3.50 553	0.49 232	3.38 329	1.91 555	0.41 281	3.66 543	1.02 601	5.14 325	5.16 461	9.65 690	7.75 547	4.91 537	6.23 680	7.45 534	12.73 756	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 92

SGM_RVC	10.77 765	1.11 517	4.66 495	2.66 676	0.41 281	21.03 788	6.87 766	20.02 794	15.54 743	25.86 807	24.97 775	33.59 814	20.51 798	20.89 798	14.78 771	0.31 699	0.26 453	0.22 762	0.26 653	0.43 692	1.01 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.64 78	0.20 5	1.28 31	0.25 180	0.42 286	0.95 48	0.06 187	4.00 205	1.48 182	0.20 27	0.04 23	0.13 137	0.10 72	0.97 80	0.36 43	0.01 274	0.63 536	0.00 1	0.25 631	0.00 1	1.46 618

MSMD_ROB	9.73 755	1.43 604	5.42 548	1.81 539	0.42 286	16.83 768	4.30 724	14.29 739	15.34 738	23.06 796	40.17 821	25.63 798	22.62 806	13.37 748	8.85 707	0.48 733	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.47 349

PStereo	2.03 369	4.82 771	2.18 156	0.30 197	0.43 288	5.61 626	0.75 518	3.63 124	3.11 290	2.25 360	0.30 137	0.19 173	3.01 531	5.64 403	2.39 531	1.17 778	1.12 730	0.00 1	0.00 1	1.44 771	2.18 750

test_sample2	2.79 481	0.59 320	4.40 467	2.38 646	0.43 288	2.58 409	0.15 286	10.14 605	5.78 505	4.23 441	5.86 470	4.31 515	4.02 591	6.34 437	2.00 495	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.12 521	0.07 343	1.37 608

RAFT-RH_RVC	4.04 608	0.69 360	3.59 365	1.91 555	0.43 288	3.11 489	0.13 270	3.80 162	6.60 548	11.26 731	31.68 800	5.20 551	1.66 456	8.30 605	2.27 522	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 197	0.02 42

Wavelet-MonSter	0.63 76	0.41 148	2.46 191	0.06 40	0.44 291	1.25 130	0.01 21	1.29 44	1.41 169	0.40 115	0.06 44	0.06 15	0.08 47	1.54 173	1.13 347	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.27 663	0.00 1	0.85 489

FADNet-RVC	4.36 634	2.62 722	14.51 755	2.01 580	0.44 291	4.27 587	1.27 627	12.61 687	7.89 609	3.76 426	4.05 404	10.63 690	4.34 606	9.87 691	7.66 689	0.03 494	0.09 388	0.00 1	0.03 431	0.65 732	0.50 355

arf2	2.60 461	1.66 638	7.12 646	7.34 802	0.45 293	1.40 223	0.01 21	5.10 321	5.28 465	2.97 388	5.81 469	1.05 348	0.71 330	8.26 593	1.25 380	1.04 774	1.10 728	0.00 1	0.33 705	0.05 282	1.11 556

TOTStereo	1.00 186	1.23 558	4.20 449	0.35 219	0.45 293	1.43 234	1.34 633	3.73 143	1.05 88	0.35 95	1.59 275	0.11 118	0.31 203	1.14 114	0.59 161	0.00 1	1.01 693	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.11 556

base_1k_lr1e5	1.39 268	0.58 315	3.69 377	0.82 363	0.46 295	1.15 77	0.01 21	4.92 309	3.73 345	0.92 291	0.86 215	0.57 299	0.35 232	7.94 569	0.74 223	0.00 1	0.73 563	0.00 1	0.08 484	0.02 116	0.22 222

arf3	1.95 360	1.12 522	5.94 584	1.90 554	0.46 295	1.35 200	0.01 21	5.16 329	5.27 463	1.22 319	3.26 366	0.82 333	0.39 252	8.13 586	1.06 325	0.88 767	1.04 703	0.00 1	0.43 746	0.04 251	0.56 381

GOStereo-base	2.84 484	3.36 742	6.90 636	7.81 808	0.46 295	1.44 239	0.01 21	5.20 335	4.75 433	2.49 369	4.57 425	0.70 316	0.49 289	9.30 667	1.49 418	6.18 819	1.27 771	0.00 1	0.01 384	0.16 524	0.29 271

StereoDRNet-Refined	4.84 665	0.96 465	5.13 528	2.22 608	0.46 295	9.10 703	0.16 293	10.72 625	9.40 660	13.41 754	12.50 667	10.02 677	4.58 621	8.60 628	8.71 705	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.05 458	0.24 607	0.53 367
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	2.49 444	2.20 688	6.70 627	5.66 790	0.47 299	1.37 213	0.02 95	5.22 336	5.04 457	2.52 371	3.31 368	0.71 319	0.32 212	8.42 619	1.73 463	4.51 814	1.03 700	0.00 1	0.02 409	0.09 401	0.41 327

SMOE	2.00 366	0.99 485	4.00 422	0.87 371	0.47 299	4.13 580	2.27 669	4.52 274	4.09 376	2.72 378	6.84 517	1.26 360	2.27 488	2.09 223	1.48 417	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 698	1.35 604

DFGA-Net	3.09 510	2.73 725	9.21 703	1.79 534	0.47 299	3.30 508	0.20 317	7.49 517	6.20 525	5.54 488	6.42 500	2.17 417	1.12 383	7.96 571	6.56 673	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 692	0.17 184

StereoNetSlim22	1.41 273	0.45 188	2.61 211	2.16 593	0.48 302	2.72 433	0.71 502	5.98 422	3.85 358	2.52 371	0.89 221	0.23 208	0.62 317	3.01 280	1.28 383	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.30 688	0.02 116	0.37 304

test_sample6	3.60 563	0.66 347	5.27 535	2.23 612	0.48 302	3.25 502	0.21 322	11.94 664	7.53 597	7.18 582	11.56 648	3.99 496	3.86 582	8.03 576	3.88 601	0.03 494	0.83 597	0.00 1	0.09 497	0.07 343	0.86 493

knoymous	1.50 297	0.28 42	1.99 118	0.33 211	0.48 302	1.58 264	0.11 251	5.71 390	2.81 265	4.85 458	1.75 289	4.58 523	0.46 284	3.66 306	1.30 390	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 109

ASMatch	3.41 547	0.62 333	3.59 365	1.99 576	0.48 302	1.91 322	0.66 481	7.01 487	4.43 407	6.25 518	22.02 760	4.56 522	4.72 629	7.78 559	1.85 470	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.03 431	0.02 116	0.21 211

BStereo	1.19 230	0.52 265	10.80 726	0.65 322	0.49 306	1.27 149	0.10 240	3.80 162	1.35 158	0.66 233	0.22 121	0.37 261	0.10 72	1.29 147	1.29 386	0.01 274	0.08 374	0.02 669	0.06 468	0.02 116	0.67 438

Anonymus123	1.52 301	0.52 265	10.80 726	0.65 322	0.49 306	7.31 673	0.10 240	4.32 257	1.35 158	0.66 233	0.22 121	0.37 261	0.10 72	1.29 147	1.29 386	0.01 274	0.08 374	0.02 669	0.06 468	0.02 116	0.67 438

Zero-FE251	0.87 144	0.64 341	3.22 308	0.67 335	0.49 306	1.81 309	0.06 187	2.85 84	0.51 19	2.68 377	0.25 129	0.09 92	0.39 252	0.96 78	0.77 232	0.01 274	0.69 548	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.21 582

Replicate-Monster	1.48 294	2.08 681	10.66 724	0.11 98	0.49 306	1.32 178	0.04 137	4.38 265	1.08 106	1.19 314	0.07 53	0.08 61	0.11 90	5.09 378	0.50 111	0.17 647	1.08 718	0.00 1	0.18 567	0.01 48	0.99 530

test_sample5	3.34 533	0.65 343	5.17 531	2.10 586	0.49 306	3.31 510	0.17 300	11.91 661	7.47 592	6.91 561	9.15 581	3.61 480	3.37 555	7.53 542	3.06 569	0.02 425	0.85 603	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.90 502

DualNet	3.48 552	0.65 343	5.17 531	2.10 586	0.49 306	3.31 510	0.17 300	11.91 661	7.47 592	7.18 582	11.56 648	3.61 480	3.37 555	7.53 542	3.06 569	0.02 425	0.85 603	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.90 502

KYRaft	3.68 568	0.43 166	2.53 200	0.89 376	0.49 306	2.28 368	3.89 713	5.30 344	3.82 354	8.99 664	19.28 744	6.54 603	4.96 638	7.92 567	0.96 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 311	5.17 800

HLF11	2.04 371	1.27 567	6.23 603	0.65 322	0.50 313	1.55 258	0.28 343	6.78 476	5.18 462	2.28 362	3.67 395	0.96 345	1.01 371	7.30 518	2.99 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.04 72

VIP-Stereo	1.03 194	1.09 509	3.48 343	0.17 129	0.50 313	1.99 334	0.11 251	3.87 187	1.44 174	0.66 233	1.41 265	0.30 241	0.11 90	3.36 291	0.80 238	0.00 1	0.92 626	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.40 316

4w-stereo	0.81 126	0.27 31	2.34 176	0.06 40	0.50 313	1.26 138	0.06 187	3.65 128	1.05 88	0.41 121	0.96 231	0.06 15	0.66 321	2.11 224	0.64 181	0.22 672	0.96 652	0.00 1	0.29 679	0.00 1	0.78 475

1w_stereo	0.79 121	0.26 28	1.52 50	0.13 116	0.50 313	1.20 98	0.08 224	3.86 183	1.02 79	0.64 229	2.52 334	0.05 10	1.54 447	1.08 104	0.44 73	0.00 1	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.42 333

BUS	2.72 476	0.43 166	3.76 381	0.70 338	0.50 313	7.31 673	0.48 413	9.93 597	5.65 493	6.50 535	6.23 486	5.21 552	1.18 401	4.27 334	1.89 478	0.01 274	0.03 296	0.03 692	0.00 1	0.06 311	0.14 149

BSDual-CNN	2.91 492	0.43 166	3.76 381	0.70 338	0.50 313	6.97 663	1.58 645	9.93 597	5.65 493	6.50 535	6.23 486	6.17 591	2.50 501	4.27 334	2.67 548	0.01 274	0.03 296	0.03 692	0.00 1	0.06 311	0.14 149

psmg	3.34 533	0.43 166	3.76 381	0.73 344	0.50 313	8.47 694	2.74 681	10.88 636	5.65 493	8.91 660	8.78 572	6.17 591	2.50 501	4.27 334	2.67 548	0.01 274	0.04 321	0.06 716	0.00 1	0.12 468	0.10 117

RAFT	2.94 496	1.29 571	4.06 434	1.36 458	0.50 313	2.39 382	0.91 577	6.11 429	3.25 296	6.64 549	7.30 535	9.96 676	4.20 599	6.03 421	2.21 512	0.00 1	1.02 696	0.00 1	0.02 409	0.54 720	1.01 534

GMM-Stereo	3.42 549	0.39 132	3.24 312	0.87 371	0.50 313	2.26 363	4.73 732	5.64 384	3.81 352	7.08 573	16.57 718	6.13 588	3.62 569	7.74 557	1.40 411	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 468	4.24 797

sAnonymous2	1.54 303	2.26 694	9.53 710	0.65 322	0.50 313	1.20 98	0.23 328	4.86 298	3.65 339	0.42 132	1.27 253	0.23 208	1.40 429	1.23 131	0.68 198	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 589	2.00 783	0.42 333

CroCo_RVC	1.54 303	2.26 694	9.53 710	0.65 322	0.50 313	1.20 98	0.23 328	4.86 298	3.65 339	0.42 132	1.27 253	0.23 208	1.40 429	1.23 131	0.68 198	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 589	2.00 783	0.42 333

TestStereo_HLe17	1.91 352	1.68 642	6.76 630	0.47 264	0.51 324	1.58 264	0.02 95	7.16 500	5.86 510	1.65 344	2.49 333	1.40 364	1.13 385	6.14 429	1.00 307	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.21 211

LWStereo	1.03 194	1.05 500	4.11 439	0.23 172	0.51 324	1.40 223	0.57 445	4.03 215	0.99 66	0.31 78	0.30 137	0.07 33	0.40 257	5.30 389	0.46 77	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.90 502

RSM++	1.24 240	0.45 188	1.84 93	1.61 498	0.51 324	2.73 438	0.29 346	2.99 90	3.22 295	0.69 240	2.06 309	0.52 293	0.28 189	5.62 401	0.86 264	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.17 554	0.16 524	0.85 489

OMP-Stereo	3.15 518	1.19 539	3.49 345	4.34 771	0.51 324	2.20 358	1.21 621	6.67 468	6.52 545	7.99 620	6.24 490	8.38 650	2.44 500	9.65 679	1.92 482	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.15 162

Anonymous3	1.96 361	0.61 327	7.58 659	0.42 244	0.51 324	4.28 588	0.52 425	5.56 374	2.76 261	2.35 364	3.47 377	1.50 380	1.13 385	5.92 416	1.54 425	0.23 681	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.47 349

AdaStereo	3.34 533	0.74 381	4.00 422	3.10 715	0.51 324	4.22 583	1.25 626	12.84 695	8.39 628	6.33 524	9.55 597	5.77 578	1.54 447	5.53 399	2.74 557	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RMAStereo	0.95 176	0.96 465	4.67 496	0.47 264	0.52 330	1.60 270	1.03 602	4.02 213	1.09 111	0.78 263	0.15 102	0.28 232	0.50 293	1.19 123	0.88 270	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.79 478

castereo++	1.38 264	0.97 473	2.82 246	0.59 302	0.52 330	4.45 594	0.97 592	5.22 336	1.87 226	0.41 121	2.28 324	1.87 400	0.15 128	4.14 328	0.42 68	0.00 1	0.41 484	0.00 1	0.30 688	0.05 282	0.22 222

Pointernet	1.04 202	0.44 182	2.58 207	0.32 201	0.52 330	1.78 302	0.07 212	5.69 388	2.76 261	0.27 54	2.28 324	0.80 332	0.44 280	1.37 160	0.49 101	0.00 1	0.36 475	0.00 1	0.25 631	0.02 116	0.32 289

Prome-Stereo	3.73 576	0.39 132	2.62 215	1.05 408	0.52 330	2.06 343	4.58 728	4.88 305	3.95 367	9.34 678	20.39 749	4.03 498	7.02 701	7.86 562	1.31 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	4.52 798

test_sample4	3.29 527	0.64 341	5.38 545	2.08 584	0.53 334	3.91 565	0.15 286	12.13 669	7.50 594	7.04 569	7.50 540	3.64 483	3.19 538	6.95 488	3.14 573	0.02 425	0.85 603	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.92 511

tt1	2.53 450	0.91 443	3.53 352	2.92 697	0.53 334	5.60 625	0.61 464	5.55 371	10.56 678	1.54 339	3.54 387	0.34 257	3.00 530	8.20 590	0.68 198	0.00 1	1.13 736	0.00 1	0.03 431	0.11 448	1.88 708

CroCo-Stereo	1.14 223	1.22 555	3.99 421	0.61 311	0.53 334	0.38 16	0.06 187	5.35 353	4.15 382	0.59 213	1.92 303	1.00 347	0.27 186	1.37 160	1.33 397	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CBMV	5.97 685	1.52 623	4.51 479	1.99 576	0.53 334	10.02 714	6.94 767	13.27 712	13.80 727	13.08 752	15.93 710	11.36 707	8.11 726	9.82 689	7.27 683	0.08 599	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.74 461
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HLf8	1.84 338	1.54 626	5.95 585	0.40 241	0.54 338	1.98 330	0.03 124	6.95 485	5.62 491	1.68 345	2.81 344	1.72 392	1.00 367	5.32 390	1.06 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117

RAStereo	0.81 126	0.70 368	3.97 417	0.21 159	0.54 338	1.16 81	0.02 95	3.78 154	1.22 140	0.62 225	1.57 273	0.16 157	0.23 170	0.89 65	1.05 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.02 42

RSM	1.43 281	0.40 141	1.79 75	0.74 351	0.54 338	2.45 391	0.49 418	4.13 226	3.29 300	0.65 230	2.53 335	2.15 416	0.30 199	6.97 490	0.85 260	0.01 274	0.12 407	0.00 1	0.25 631	0.11 448	0.72 456

HH	2.88 489	0.82 404	4.07 436	1.71 519	0.54 338	4.71 603	0.69 492	8.72 554	3.57 332	1.80 350	6.49 505	7.81 633	3.92 588	8.93 648	0.99 303	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.03 431	0.05 282	1.69 662

HanStereo	2.88 489	0.82 404	4.07 436	1.71 519	0.54 338	4.71 603	0.69 492	8.72 554	3.57 332	1.80 350	6.49 505	7.81 633	3.92 588	8.93 648	0.99 303	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.03 431	0.05 282	1.69 662

G2	2.15 397	2.38 709	6.64 621	2.25 618	0.55 343	1.30 170	0.01 21	5.22 336	4.60 421	2.33 363	3.64 393	0.67 312	0.38 247	8.74 638	1.30 390	1.33 785	1.22 764	0.00 1	0.02 409	0.10 426	0.26 250

ManiGeoR	1.86 340	1.49 616	5.95 585	0.49 274	0.55 343	1.36 208	0.02 95	6.79 477	5.47 482	1.50 336	2.82 345	1.43 368	1.18 401	6.39 441	1.65 446	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.05 80

HLf10	1.86 340	1.49 616	5.95 585	0.49 274	0.55 343	1.36 208	0.02 95	6.79 477	5.47 482	1.50 336	2.82 345	1.43 368	1.18 401	6.39 441	1.65 446	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.05 80

DF	1.30 250	0.39 132	3.02 289	1.10 417	0.55 343	1.80 306	0.91 577	4.20 235	2.30 241	1.19 314	3.51 384	1.12 351	0.10 72	3.50 296	0.81 247	0.00 1	0.80 589	0.00 1	0.25 631	0.02 116	0.35 299

Sa-1000	3.81 586	1.26 564	4.64 494	2.29 632	0.55 343	3.51 528	1.58 645	8.37 542	9.13 652	7.97 617	17.42 731	3.98 495	2.76 518	9.61 678	1.68 457	0.00 1	0.69 548	0.00 1	0.18 567	0.23 601	0.27 260

Selective-IGEV-i16pb	6.18 689	0.78 387	14.66 756	2.22 608	0.56 348	18.16 778	7.01 769	10.74 626	21.33 780	4.77 454	12.32 664	9.61 667	4.96 638	8.93 648	4.59 629	0.56 738	0.61 530	0.20 758	0.31 694	0.56 722	0.80 480

MM-Stereo_test1	1.90 351	0.63 337	2.65 218	1.43 473	0.56 348	2.37 379	0.54 431	5.36 355	5.81 506	4.00 432	1.78 293	0.42 271	0.83 351	7.32 521	1.28 383	0.00 1	1.03 700	0.00 1	0.00 1	0.35 668	1.64 643

raft_robust	2.91 492	1.71 647	3.42 338	1.36 458	0.57 350	1.53 257	0.12 258	7.06 493	9.09 650	6.96 568	7.21 532	4.43 519	2.09 478	9.40 671	1.61 435	0.03 494	0.93 629	0.00 1	0.21 597	0.17 534	0.38 310

SA	3.34 533	1.29 571	4.84 509	1.99 576	0.57 350	3.15 496	1.39 635	7.66 526	9.94 667	4.86 459	10.87 636	2.97 445	4.61 624	9.88 693	1.38 408	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.19 575	0.25 618	0.37 304

PSM-AAD	3.43 551	0.31 61	2.16 150	0.80 359	0.57 350	2.53 402	5.97 747	5.53 366	3.98 371	11.00 724	11.90 657	2.93 442	9.36 745	8.03 576	1.00 307	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 311	2.39 765

test_sample3	3.27 525	0.62 333	5.29 539	2.24 616	0.58 353	4.62 601	0.16 293	12.15 672	7.51 595	6.44 531	7.25 533	3.72 485	3.03 532	6.73 468	3.17 576	0.01 274	0.85 603	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.88 500

100	0.72 96	0.26 28	1.68 64	0.58 300	0.59 354	1.11 66	0.06 187	1.98 62	1.58 194	0.88 283	0.40 154	0.37 261	0.14 122	0.89 65	0.92 282	0.03 494	0.81 593	0.00 1	0.27 663	0.01 48	1.87 704

LCNet	2.94 496	0.55 287	2.57 206	1.03 406	0.59 354	2.05 341	1.55 644	5.51 362	4.19 387	6.08 513	10.58 629	4.54 520	6.63 689	7.59 549	0.90 274	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.76 777	0.31 653	3.43 786

STrans-v2	3.55 556	0.94 458	5.06 526	0.32 201	0.60 356	2.97 478	1.15 618	11.08 640	7.97 614	6.01 508	10.93 637	6.65 605	6.86 695	8.37 612	1.66 452	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.39 313

G4	1.88 344	1.05 500	6.21 602	1.45 478	0.61 357	1.35 200	0.01 21	5.53 366	4.85 444	1.34 328	2.14 312	0.59 303	0.34 228	8.18 588	1.07 332	0.90 768	1.13 736	0.00 1	0.02 409	0.05 282	0.78 475

asda	0.76 110	0.28 42	2.30 171	0.07 45	0.61 357	1.28 158	0.09 230	3.82 169	1.03 83	0.54 187	0.43 161	0.07 33	0.71 330	1.25 136	0.46 77	0.22 672	0.99 682	0.00 1	0.25 631	0.01 48	0.71 452

fffy	1.43 281	0.95 461	2.85 250	1.42 472	0.61 357	2.25 362	0.19 312	4.74 289	1.32 156	0.26 48	2.77 343	0.21 190	0.39 252	6.97 490	0.73 217	0.00 1	0.79 581	0.00 1	0.00 1	0.19 559	2.03 732

ACVNet	2.86 486	0.96 465	3.87 399	0.86 369	0.61 357	2.63 415	0.54 431	8.93 562	6.12 519	5.09 468	9.32 592	5.70 575	3.84 580	2.68 261	5.56 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.23 230

AACVNet	3.71 574	1.63 634	4.89 514	3.80 745	0.62 361	3.25 502	0.30 353	9.47 585	3.81 352	6.34 527	10.74 633	10.52 686	4.92 636	9.31 669	3.88 601	0.03 494	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 664	0.28 266

GrayStereo	3.86 590	0.33 72	2.63 216	1.66 507	0.62 361	3.09 488	7.92 781	6.43 454	3.88 361	10.61 710	16.51 717	5.75 577	8.40 729	6.75 469	1.58 429	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.62 765	0.04 251	0.38 310

DNS	7.20 717	11.88 819	1.95 110	0.96 397	0.63 363	1.47 245	0.62 469	5.53 366	2.43 247	0.69 240	1.09 242	0.48 284	0.29 193	26.10 820	16.88 781	0.17 647	3.75 837	0.02 669	0.34 711	37.25 855	31.39 851

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 192	0.42 156	3.22 308	0.48 269	0.63 363	2.02 336	0.27 341	5.79 400	1.32 156	0.82 274	0.75 197	0.87 338	0.23 170	1.24 133	0.86 264	0.15 635	0.58 519	0.00 1	0.26 653	0.03 197	0.49 353

RAFT-Stereo-weight	1.91 352	0.41 148	2.09 138	1.17 427	0.63 363	3.20 498	0.74 512	5.78 399	6.80 563	5.25 476	3.47 377	2.80 439	0.36 235	3.16 285	1.09 337	0.02 425	0.53 510	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.66 434

DualNet (step1)	4.40 638	1.36 588	7.91 668	1.40 466	0.63 363	5.54 621	2.72 678	11.31 647	8.40 629	8.64 648	8.05 559	6.80 607	5.05 644	7.22 507	2.53 536	1.74 794	1.04 703	3.05 811	2.96 818	0.22 589	1.35 604

test_sample9	6.40 695	1.36 588	7.91 668	1.40 466	0.63 363	5.54 621	2.72 678	11.31 647	8.40 629	8.64 648	8.05 559	6.80 607	5.05 644	12.52 739	13.17 760	1.74 794	25.14 865	3.05 811	2.96 818	0.22 589	1.35 604

test_sample8	8.50 740	1.36 588	7.91 668	1.40 466	0.63 363	5.54 621	2.72 678	12.78 693	6.78 561	17.61 783	9.29 591	24.63 794	19.17 793	12.52 739	13.17 760	1.74 794	25.14 865	3.05 811	2.96 818	0.22 589	1.35 604

FADNet-RVC-Resample	4.11 614	2.25 691	13.88 748	1.64 501	0.66 369	5.91 638	2.34 672	10.87 631	9.09 650	6.53 540	4.34 412	5.69 574	4.71 628	8.01 575	4.64 631	0.18 657	0.22 441	0.17 754	0.12 521	0.46 704	0.59 397

Foundation-i1a	1.23 237	0.29 55	2.00 123	0.48 269	0.67 370	0.87 43	0.07 212	5.77 396	2.87 270	1.15 312	0.47 168	1.27 361	1.59 452	3.53 299	0.73 217	0.01 274	1.02 696	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.87 704

ours_stereo	1.28 248	0.91 443	2.36 181	0.34 217	0.67 370	1.16 81	0.09 230	3.71 140	2.44 248	0.51 175	3.17 361	0.36 260	0.26 180	6.62 457	0.55 135	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 601	2.08 736

MCSU-Stereo	0.83 138	0.42 156	2.72 234	0.25 180	0.68 372	1.57 262	0.06 187	1.97 61	1.27 148	0.61 222	1.01 233	0.97 346	0.10 72	1.56 175	0.99 303	0.02 425	1.09 721	0.00 1	0.13 529	0.01 48	1.26 591

BARStereo	1.05 205	1.49 616	4.78 507	0.50 278	0.68 372	1.32 178	0.95 586	4.18 231	0.95 55	0.26 48	1.52 270	0.10 107	0.66 321	1.71 185	0.75 224	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 251	1.07 548

test_sample1	2.88 489	0.63 337	4.46 472	2.38 646	0.68 372	2.61 412	0.05 161	10.51 618	5.36 473	4.50 447	4.81 430	3.76 486	5.94 671	6.10 428	2.96 564	0.00 1	0.99 682	0.00 1	0.11 514	0.07 343	1.67 652

HSM-Net_RVC	4.40 638	0.44 182	3.22 308	0.72 341	0.68 372	7.06 667	1.82 656	12.57 686	8.48 632	9.04 665	12.20 663	14.98 740	5.14 651	7.32 521	4.19 611	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM-Forest	5.40 674	0.84 412	4.19 447	1.43 473	0.68 372	10.12 717	6.41 757	12.13 669	11.86 706	11.50 737	14.43 695	11.62 711	5.20 652	9.93 696	6.16 666	0.16 642	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 366	1.24 585
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymousdsp	1.51 298	0.81 400	2.70 230	0.60 308	0.69 377	2.76 445	0.79 525	4.86 298	3.00 283	0.82 274	1.25 249	0.31 244	0.42 265	7.44 527	0.81 247	0.00 1	0.83 597	0.00 1	0.17 554	0.12 468	1.85 700

gwcnet-sp	3.58 558	2.01 678	8.82 691	2.01 580	0.69 377	7.38 676	1.10 613	9.23 575	6.66 555	9.32 675	5.91 474	4.21 508	3.31 549	6.91 481	3.69 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 188

scenet	3.58 558	2.01 678	8.82 691	2.01 580	0.69 377	7.38 676	1.10 613	9.23 575	6.66 555	9.32 675	5.91 474	4.21 508	3.31 549	6.91 481	3.69 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 188

ssnet	3.58 558	2.01 678	8.82 691	2.01 580	0.69 377	7.38 676	1.10 613	9.23 575	6.66 555	9.32 675	5.91 474	4.21 508	3.31 549	6.91 481	3.69 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 188

IGEV-Stereo	1.51 298	0.81 400	2.69 229	0.60 308	0.69 377	2.77 446	0.79 525	4.88 305	2.99 282	0.82 274	1.25 249	0.31 244	0.42 265	7.43 526	0.85 260	0.00 1	0.83 597	0.00 1	0.17 554	0.12 468	1.85 700
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ICVP	2.53 450	0.47 211	3.64 372	1.20 432	0.69 377	2.71 431	0.84 553	10.63 623	4.66 426	4.31 443	8.99 577	2.75 438	1.93 468	2.91 276	4.07 610	0.06 576	0.24 448	0.01 636	0.01 384	0.13 489	0.26 250
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.53 49	0.35 86	1.98 115	0.08 64	0.70 383	1.43 234	0.10 240	1.03 35	1.00 70	0.48 162	0.03 4	0.07 33	0.05 10	1.47 167	0.47 83	0.01 274	0.73 563	0.00 1	0.02 409	0.02 116	0.58 392

TestStereo1	3.12 514	1.34 584	4.67 496	3.47 733	0.71 384	2.50 398	1.45 637	7.27 503	8.71 638	4.91 461	9.28 589	2.34 421	3.61 567	9.44 673	1.62 437	0.00 1	0.33 466	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.40 316

qqq	2.44 441	0.85 416	4.33 461	1.73 525	0.71 384	1.98 330	0.38 369	9.15 571	4.33 393	3.37 410	4.34 412	4.63 526	2.83 524	4.95 369	2.06 500	0.00 1	1.13 736	0.00 1	0.25 631	0.09 401	1.65 644

SA-5K	3.12 514	1.34 584	4.67 496	3.47 733	0.71 384	2.50 398	1.45 637	7.27 503	8.71 638	4.91 461	9.28 589	2.34 421	3.61 567	9.44 673	1.62 437	0.00 1	0.33 466	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.40 316

ProNet	1.58 310	0.86 424	3.17 299	0.75 353	0.72 387	2.84 454	0.66 481	5.91 415	3.28 299	0.37 102	1.47 267	0.40 265	0.37 237	7.19 505	0.70 209	0.02 425	0.98 672	0.00 1	0.05 458	0.20 569	1.77 682

x	2.30 421	0.82 404	3.85 396	2.23 612	0.72 387	2.12 351	0.81 536	9.48 586	4.82 442	3.83 428	2.76 342	3.49 474	2.30 493	3.48 295	2.25 519	0.00 1	1.13 736	0.00 1	0.22 610	0.09 401	1.66 648

Foundation-i1c-attn	1.13 217	0.31 61	1.81 81	0.57 299	0.73 389	0.94 47	0.04 137	5.54 369	2.64 255	0.61 222	1.21 247	0.51 291	1.62 453	2.57 256	0.68 198	0.02 425	0.98 672	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.83 695

GMOStereo	2.08 378	0.85 416	2.95 274	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 776	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 230

error version	2.08 378	0.85 416	2.95 274	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 776	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 230

test-v	2.08 378	0.85 416	2.95 274	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 776	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 230

test-2	2.08 378	0.85 416	2.95 274	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 776	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 230

hitnet-ft	3.95 602	1.16 533	3.92 411	0.89 376	0.73 389	4.88 608	0.54 431	9.78 591	7.91 611	7.42 597	10.24 616	12.50 723	4.84 633	8.15 587	5.56 657	0.03 494	0.00 1	0.06 716	0.00 1	0.24 607	0.12 134

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 186	1.03 493	3.68 375	0.32 201	0.74 395	1.31 174	0.95 586	4.60 283	1.46 180	0.44 139	0.89 221	0.10 107	0.10 72	1.19 123	0.55 135	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.23 618	0.05 282	1.48 621

arf4	1.65 320	0.66 347	4.02 426	1.53 490	0.75 396	1.23 116	0.01 21	5.31 347	4.85 444	0.84 281	1.72 286	0.59 303	0.34 228	8.07 581	0.84 258	0.00 1	1.02 696	0.00 1	0.46 751	0.02 116	0.66 434

Occ-G	1.39 268	0.66 347	3.05 290	0.60 308	0.75 396	1.46 242	0.67 486	3.66 131	3.50 315	1.76 348	0.65 187	5.00 544	0.55 301	1.15 116	1.56 427	0.00 1	0.74 566	0.00 1	0.17 554	0.19 559	1.61 636

ssnet_v2	4.73 660	1.43 604	6.74 629	1.80 537	0.75 396	8.89 700	4.60 729	12.66 688	10.65 682	9.53 682	6.23 486	9.78 672	4.26 605	6.89 479	9.65 722	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 672	0.31 283

CBMV_ROB	4.66 655	0.85 416	3.94 413	1.64 501	0.75 396	8.38 693	1.90 659	11.19 643	10.36 674	9.20 673	15.21 701	7.28 621	6.99 700	9.48 675	5.24 650	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.64 419

Selective-IGEV-i32	1.56 308	0.34 78	2.13 147	0.77 354	0.76 400	2.33 372	0.52 425	6.82 480	3.09 289	0.54 187	3.33 370	0.26 225	0.31 203	7.24 509	0.73 217	0.01 274	0.80 589	0.00 1	0.14 534	0.08 366	1.01 534

Selective-IGEV	1.56 308	0.34 78	2.13 147	0.77 354	0.76 400	2.36 378	0.52 425	6.80 479	3.08 288	0.53 185	3.34 371	0.26 225	0.31 203	7.24 509	0.73 217	0.01 274	0.80 589	0.00 1	0.14 534	0.08 366	1.01 534

PSi22a	0.70 90	0.32 67	0.72 1	0.59 302	0.77 402	0.48 23	0.06 187	3.90 188	1.23 143	0.03 1	0.03 4	1.25 358	0.11 90	1.16 118	0.44 73	0.01 274	1.00 689	0.00 1	0.10 506	0.02 116	1.75 676

AIO-Stereo	1.30 250	0.45 188	1.73 69	0.67 335	0.77 402	2.33 372	0.60 459	5.99 423	3.27 297	0.45 146	3.46 376	0.41 266	0.28 189	1.53 172	0.71 213	0.04 537	0.79 581	0.00 1	0.67 772	0.10 426	1.67 652

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 268	0.37 108	4.04 431	0.32 201	0.78 404	1.38 215	0.79 525	4.35 259	1.71 206	0.78 263	1.04 239	0.18 167	0.97 362	0.72 35	0.38 55	0.02 425	0.40 482	0.00 1	0.17 554	0.34 664	8.98 814

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 176	0.42 156	2.88 257	0.49 274	0.78 404	1.17 85	0.81 536	5.12 322	1.82 220	0.50 171	1.36 263	0.16 157	0.46 284	1.11 108	0.38 55	0.02 425	0.06 346	0.00 1	0.41 742	0.01 48	1.05 546

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 264	0.37 108	3.97 417	0.32 201	0.78 404	1.38 215	0.79 525	4.35 259	1.71 206	0.78 263	1.04 239	0.18 167	0.97 362	0.72 35	0.38 55	0.02 425	0.40 482	0.00 1	0.17 554	0.34 664	8.98 814

DN-CSS_ROB	3.00 504	2.14 685	7.33 649	2.67 678	0.78 404	3.13 492	0.07 212	6.68 472	4.22 389	5.51 486	12.12 660	2.33 420	1.21 413	8.69 635	2.51 535	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.15 162

mms	1.31 255	0.88 435	2.06 134	0.25 180	0.79 408	1.50 251	0.08 224	3.29 109	2.51 250	0.53 185	3.09 359	0.34 257	0.26 180	7.11 502	0.59 161	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.21 582	2.32 760

DCVSM-stereo	3.32 531	0.51 256	3.40 337	1.79 534	0.79 408	2.94 473	0.48 413	7.31 505	5.69 500	11.47 736	5.61 463	10.63 690	5.93 670	5.74 408	3.63 585	0.03 494	0.09 388	0.03 692	0.00 1	0.12 468	0.11 129

FADNet_RVC	4.24 627	2.32 705	14.23 752	1.18 429	0.79 408	5.64 627	0.60 459	11.50 653	7.19 583	3.68 424	8.08 564	4.14 505	4.06 592	10.29 703	7.47 686	0.36 709	0.44 493	0.18 755	0.47 752	0.93 756	1.23 584

asd	0.71 95	0.25 24	2.43 188	0.09 81	0.80 411	1.25 130	0.06 187	3.22 104	1.03 83	0.59 213	0.65 187	0.07 33	0.55 301	1.01 88	0.46 77	0.20 661	0.81 593	0.00 1	0.08 484	0.01 48	0.67 438

RALAANet	2.68 468	1.71 647	4.73 503	2.79 686	0.80 411	3.30 508	0.15 286	7.92 533	5.92 512	5.79 495	6.06 480	3.51 475	1.13 385	6.76 471	2.28 524	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 506	0.27 631	0.13 140

FADNet	4.55 646	2.35 707	13.60 745	1.87 547	0.80 411	4.74 606	0.75 518	14.47 741	12.41 709	4.07 435	5.45 456	9.64 668	5.03 641	8.86 644	4.82 636	0.20 661	0.04 321	0.07 721	0.05 458	1.27 767	0.40 316

PSi22b	0.67 84	0.34 78	0.82 2	0.50 278	0.81 414	0.12 5	0.06 187	3.97 199	1.18 133	0.07 4	0.03 4	0.93 341	0.07 33	1.03 93	0.60 167	0.03 494	1.03 700	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.82 687

MSKI-zero shot	2.23 413	0.49 232	2.49 194	1.60 497	0.81 414	2.69 427	0.29 346	6.82 480	2.50 249	4.37 444	7.61 543	3.65 484	0.26 180	8.62 631	0.63 177	0.01 274	1.09 721	0.00 1	0.25 631	0.03 197	0.46 347

E$^{3}$Stereo	0.82 129	0.27 31	1.95 110	0.93 390	0.82 416	1.33 187	0.10 240	3.52 114	1.45 178	0.75 254	0.39 150	0.12 131	0.15 128	1.28 141	1.03 317	0.02 425	0.88 616	0.00 1	0.17 554	0.03 197	1.16 568

LLLLL	0.82 129	0.27 31	1.95 110	0.93 390	0.82 416	1.33 187	0.10 240	3.52 114	1.45 178	0.75 254	0.39 150	0.12 131	0.15 128	1.28 141	1.03 317	0.02 425	0.88 616	0.00 1	0.17 554	0.03 197	1.16 568

DDDD	0.70 90	0.20 5	1.59 58	0.50 278	0.82 416	1.35 200	0.04 137	1.42 50	1.68 201	0.49 169	0.37 145	0.29 235	0.07 33	0.87 60	1.09 337	0.40 720	0.77 578	0.00 1	0.13 529	0.01 48	1.87 704

TT111	0.64 78	0.19 4	1.53 51	0.21 159	0.82 416	1.32 178	0.04 137	1.26 43	1.71 206	0.47 159	0.35 143	0.11 118	0.07 33	1.03 93	0.85 260	0.21 669	0.75 570	0.00 1	0.07 478	0.01 48	1.89 713

PipStereo	0.67 84	0.34 78	0.84 3	0.52 288	0.82 416	0.11 3	0.06 187	4.00 205	1.17 130	0.07 4	0.03 4	0.85 336	0.07 33	0.93 69	0.73 217	0.02 425	1.05 708	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.83 695

anonymousdsp2	2.20 409	0.57 308	4.59 491	1.69 515	0.82 416	3.58 534	0.48 413	8.57 546	3.63 338	3.37 410	3.03 358	3.32 454	1.00 367	5.57 400	0.80 238	0.01 274	0.94 638	0.02 669	0.15 538	0.06 311	1.89 713

CSAN	8.41 739	2.86 733	9.35 707	2.43 654	0.82 416	13.59 756	11.68 806	15.80 757	21.98 784	14.71 770	16.46 716	18.00 766	14.42 779	13.68 751	10.10 725	0.10 617	0.13 413	0.15 746	0.19 575	0.43 692	1.28 594

Any-RAFT	2.33 423	0.36 94	2.35 179	1.58 496	0.84 423	4.93 610	0.55 435	9.10 569	5.93 513	4.30 442	4.90 433	5.79 579	2.22 486	2.75 268	0.51 116	0.02 425	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.18 188

PFNet	3.06 507	0.59 320	6.13 594	2.26 623	0.84 423	3.08 487	0.73 509	7.38 511	5.35 471	10.20 700	6.06 480	4.72 528	2.10 481	8.47 621	2.25 519	0.19 658	0.06 346	0.00 1	0.11 514	0.20 569	0.42 333

ETE_ROB	6.28 693	2.60 719	9.22 704	1.71 519	0.84 423	6.44 651	6.78 764	13.16 710	8.80 641	13.01 750	15.93 710	21.01 786	6.18 678	10.97 710	8.11 694	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.02 409	0.16 524	0.70 448

Codiref-stereo	1.04 202	0.28 42	7.67 661	1.44 476	0.85 426	1.28 158	0.01 21	3.80 162	0.90 37	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.24 133	0.58 150	0.66 750	0.00 1	0.00 1	0.36 720	0.00 1	0.94 516

SCION-MonSter(vits)	3.58 558	0.28 42	2.28 169	0.07 45	0.85 426	1.28 158	0.01 21	8.92 560	13.85 728	0.41 121	11.59 650	6.02 583	3.08 533	7.24 509	12.83 758	0.66 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 764	1.11 556

monster-pro	0.70 90	0.28 42	2.25 165	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.91 44	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.11 108	0.58 150	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.36 720	0.00 1	0.94 516

MonStereo	0.70 90	0.28 42	2.24 163	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.90 37	0.41 121	0.18 112	0.08 61	0.04 2	1.05 97	0.58 150	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.36 720	0.00 1	0.94 516

Monster-pub-eth3d	0.70 90	0.27 31	2.25 165	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.90 37	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.05 97	0.58 150	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.36 720	0.00 1	0.94 516

MonSter	0.72 96	0.27 31	2.25 165	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.91 44	0.41 121	0.18 112	0.08 61	0.04 2	1.33 153	0.58 150	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.36 720	0.00 1	0.94 516

11t1	2.13 392	0.67 353	3.98 419	2.69 679	0.85 426	2.59 410	0.07 212	7.40 512	3.89 362	3.75 425	3.57 389	1.24 357	1.96 470	4.68 359	1.97 490	0.10 617	1.13 736	0.00 1	0.22 610	0.09 401	1.66 648

IGEV-FE	2.57 456	0.63 337	5.69 570	1.92 558	0.87 433	2.63 415	0.85 558	8.94 564	4.55 416	5.31 478	5.47 457	5.19 549	1.38 426	3.81 311	1.33 397	0.00 1	0.69 548	0.00 1	0.18 567	0.19 559	1.72 669

IGEV_Zeroshot_test	2.57 456	0.63 337	5.70 573	1.93 559	0.87 433	2.63 415	0.85 558	8.94 564	4.55 416	5.30 477	5.48 458	5.23 555	1.38 426	3.76 307	1.32 396	0.00 1	0.69 548	0.00 1	0.18 567	0.19 559	1.72 669

UGAM-zero	3.92 597	0.49 232	5.26 534	1.17 427	0.89 435	4.00 572	0.47 400	12.42 681	3.62 337	5.46 484	5.86 470	15.76 747	8.92 741	8.63 633	2.44 534	0.00 1	0.84 601	0.00 1	0.89 781	0.03 197	1.27 592

psmorigin	7.74 725	2.19 687	18.99 782	2.51 663	0.89 435	7.08 669	2.74 681	11.25 644	7.90 610	20.49 792	22.36 762	20.16 779	11.95 764	13.84 754	10.61 733	0.04 537	0.18 429	0.06 716	0.24 624	0.27 631	1.07 548

LLL	1.15 225	0.27 31	2.01 125	0.56 297	0.90 437	1.38 215	0.43 387	3.22 104	1.87 226	0.74 252	0.40 154	0.10 107	0.50 293	6.57 452	0.97 299	0.02 425	1.01 693	0.00 1	0.23 618	0.04 251	1.75 676

EGLCR-Stereo	1.45 286	0.26 28	2.91 262	1.94 561	0.90 437	3.13 492	0.69 492	5.81 402	3.21 294	1.14 311	0.20 120	1.52 383	0.37 237	4.29 337	0.69 205	0.01 274	0.79 581	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.21 582

test_3	2.22 411	0.39 132	4.20 449	1.51 486	0.90 437	1.29 164	0.74 512	5.34 349	6.37 535	6.64 549	1.96 305	4.24 512	0.45 282	6.63 459	1.17 359	0.00 1	1.00 689	0.00 1	0.28 670	0.19 559	1.01 534

DMCA	3.08 509	1.10 511	6.20 598	1.82 542	0.90 437	3.80 561	0.55 435	9.76 590	5.42 477	6.56 544	6.47 504	7.06 619	2.09 478	4.05 316	5.46 655	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.16 173

GIO	1.68 323	0.43 166	4.26 455	0.66 332	0.91 441	3.07 485	0.03 124	4.81 293	5.67 498	1.80 350	1.70 284	2.59 431	0.57 305	3.11 284	1.06 325	0.01 274	1.08 718	0.00 1	0.40 737	0.03 197	1.37 608

4.25_new	0.76 110	0.28 42	2.16 150	0.08 64	0.91 441	1.24 121	0.05 161	3.81 166	1.03 83	0.45 146	0.91 224	0.06 15	0.42 265	1.33 153	0.49 101	0.22 672	0.98 672	0.00 1	0.25 631	0.00 1	0.57 384

4.5w_new	0.76 110	0.28 42	2.16 150	0.08 64	0.91 441	1.24 121	0.05 161	3.81 166	1.03 83	0.45 146	0.91 224	0.06 15	0.42 265	1.33 153	0.49 101	0.22 672	0.98 672	0.00 1	0.25 631	0.00 1	0.57 384

4.25w-stereo	0.76 110	0.28 42	2.16 150	0.08 64	0.91 441	1.24 121	0.05 161	3.81 166	1.03 83	0.45 146	0.91 224	0.06 15	0.42 265	1.33 153	0.49 101	0.22 672	0.98 672	0.00 1	0.25 631	0.00 1	0.57 384

StereoAnything_RVC	1.96 361	8.91 807	4.47 475	0.54 294	0.91 441	1.09 64	0.05 161	3.94 193	1.37 162	0.25 43	0.29 136	0.15 151	0.68 324	6.92 484	0.47 83	0.02 425	0.84 601	0.00 1	0.00 1	6.61 809	1.61 636

test-3	2.19 407	0.38 118	3.88 405	1.55 493	0.91 441	1.39 221	0.80 530	5.36 355	5.51 485	7.36 596	1.90 301	4.05 499	0.42 265	6.67 464	1.17 359	0.00 1	0.99 682	0.00 1	0.28 670	0.20 569	1.08 553

test_1	2.18 404	0.38 118	3.87 399	1.54 492	0.91 441	1.38 215	0.80 530	5.36 355	5.53 487	7.12 576	1.86 298	4.05 499	0.41 260	6.65 461	1.17 359	0.00 1	0.99 682	0.00 1	0.28 670	0.20 569	1.08 553

low	1.34 257	0.32 67	2.10 142	1.07 410	0.93 448	3.02 482	0.76 521	5.08 315	2.20 240	0.37 102	0.42 160	0.46 282	0.39 252	6.52 450	0.81 247	0.01 274	1.07 716	0.00 1	0.08 484	0.01 48	1.17 571

SFCPSM	3.39 543	0.61 327	5.42 548	0.43 248	0.93 448	8.26 686	2.08 665	15.01 748	5.89 511	7.17 581	7.60 542	3.39 462	2.55 506	5.39 393	2.53 536	0.01 274	0.03 296	0.01 636	0.07 478	0.19 559	0.31 283

RT-IGEV	4.45 642	0.40 141	6.23 603	2.90 696	0.94 450	7.76 681	2.91 687	13.54 719	5.58 488	8.77 656	10.02 613	13.21 725	5.98 673	5.78 409	1.91 481	0.00 1	0.79 581	0.00 1	0.66 771	0.14 501	1.46 618

Foundation-i32	0.75 103	0.33 72	1.48 47	0.59 302	0.94 450	0.44 19	0.06 187	3.76 150	1.35 158	0.17 18	0.05 36	1.48 377	0.08 47	0.94 74	0.48 97	0.01 274	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.82 687

SDNR	7.97 729	2.75 726	16.90 769	2.28 630	0.94 450	45.23 838	0.43 387	9.30 581	10.84 686	10.71 713	25.30 776	5.51 564	4.47 612	11.98 730	7.58 688	0.15 635	0.14 417	0.00 1	0.04 451	2.27 786	2.65 774

ToySt	3.39 543	0.89 439	9.29 705	1.47 483	0.94 450	4.20 582	1.98 661	7.33 506	5.42 477	3.01 394	6.75 512	8.67 656	5.10 649	5.43 397	3.72 591	0.07 589	0.89 620	0.00 1	0.23 618	0.28 635	2.13 742

cross-raft	2.25 415	0.48 220	2.96 278	1.87 547	0.94 450	3.72 553	0.47 400	7.61 522	4.15 382	5.37 480	5.68 466	6.17 591	1.40 429	2.15 228	1.06 325	0.01 274	0.22 441	0.00 1	0.19 575	0.03 197	0.41 327

iResNet_ROB	4.67 656	1.77 657	5.93 581	2.47 660	0.95 455	3.78 558	0.36 363	15.65 755	17.36 753	8.75 654	11.23 642	7.05 618	4.60 623	8.94 651	4.23 614	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.15 162

XPNet_ROB	6.46 697	1.88 663	7.41 654	2.81 688	0.95 455	6.45 652	6.82 765	13.58 720	8.80 641	15.50 774	15.86 708	19.59 777	7.12 703	11.41 722	9.86 723	0.02 425	0.04 321	0.00 1	0.03 431	0.20 569	0.79 478

300	0.72 96	0.17 3	1.53 51	0.51 284	0.96 457	1.17 85	0.04 137	1.48 53	1.88 229	0.74 252	0.41 158	0.22 200	0.05 10	0.99 86	1.19 363	0.09 610	0.79 581	0.00 1	0.12 521	0.01 48	1.92 717

FSD					0.96 457	0.57 27	0.06 187	3.77 153	1.37 162	0.28 64	0.26 131	1.64 389	0.13 114	1.06 101	0.59 161	0.02 425	1.12 730	0.00 1	0.00 1	0.01 48

LALA_ROB	7.02 712	2.54 716	8.51 680	1.53 490	0.96 457	9.96 712	8.71 787	16.70 764	12.68 713	12.99 749	13.90 691	24.47 793	5.40 661	11.61 726	9.50 719	0.04 537	0.05 333	0.00 1	0.02 409	0.17 534	0.65 423

222	5.93 684	0.88 435	4.58 490	1.76 530	0.98 460	6.02 642	0.08 224	14.45 740	8.89 643	9.53 682	11.77 655	3.88 491	4.23 604	8.26 593	39.96 848	0.03 494	1.12 730	0.00 1	0.24 624	0.11 448	1.73 672

GEAR-Net	1.54 303	0.36 94	2.66 221	1.35 455	0.99 461	2.49 397	0.98 595	7.35 508	3.70 343	0.82 274	2.24 320	0.44 276	1.18 401	2.08 221	1.14 349	0.03 494	0.74 566	0.00 1	0.05 458	0.17 534	2.00 728

IGEV++	1.58 310	0.81 400	2.66 221	1.35 455	0.99 461	2.47 395	0.98 595	7.35 508	3.70 343	0.82 274	2.24 320	0.44 276	1.18 401	2.08 221	1.15 353	0.03 494	1.18 756	0.00 1	0.05 458	0.17 534	2.00 728

iRaft-Stereo_5w	3.20 522	1.27 567	5.27 535	0.27 189	0.99 461	2.71 431	0.58 447	5.75 394	5.85 509	3.03 395	7.88 552	10.08 678	4.08 595	8.40 613	6.09 663	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 521	0.31 653	0.95 523

testmc14	0.82 129	0.33 72	2.90 260	0.44 252	1.00 464	1.58 264	0.06 187	2.15 63	1.17 130	0.36 98	0.39 150	0.29 235	0.16 134	1.29 147	0.75 224	0.03 494	1.27 771	0.00 1	0.24 624	0.02 116	2.01 731

FoundationStereo	0.48 34	0.38 118	1.70 66	0.82 363	1.00 464	0.42 18	0.06 187	0.63 15	1.44 174	0.38 109	0.04 23	0.11 118	0.37 237	0.93 69	0.39 58	0.03 494	0.86 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

EDNetEfficientorigin	18.25 811	14.44 825	99.41 878	1.72 524	1.00 464	12.07 743	6.97 768	13.67 722	35.06 821	38.59 836	37.10 816	27.03 799	27.46 819	15.38 767	26.92 823	0.05 560	0.08 374	0.15 746	0.62 765	3.33 799	3.92 796

ww	0.58 68	0.37 108	2.31 173	0.34 217	1.01 467	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 113	0.38 147	0.10 107	0.16 134	1.94 206	0.41 64	0.22 672	0.72 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 384

test410_97500	0.76 110	0.40 141	2.94 270	0.21 159	1.01 467	1.33 187	0.01 21	3.28 108	1.01 75	0.45 146	0.13 95	0.04 2	0.18 148	1.10 106	0.97 299	0.00 1	0.92 626	0.00 1	0.28 670	0.02 116	1.02 540

LL-Strereo2	2.22 411	1.39 596	3.39 331	1.26 441	1.01 467	3.73 554	1.47 639	6.47 456	4.61 422	4.66 453	2.64 340	4.17 506	0.37 237	6.03 421	1.61 435	0.09 610	0.24 448	0.00 1	0.08 484	0.08 366	1.16 568

SANet	11.48 775	3.34 741	13.93 749	2.40 651	1.01 467	16.49 766	12.16 809	20.05 796	37.28 830	19.62 788	28.04 784	25.61 797	20.10 796	14.43 759	12.39 752	0.10 617	0.06 346	0.03 692	0.06 468	0.76 744	1.73 672

zh-mn7	11.74 776	7.51 797	34.00 822	1.96 569	1.02 471	13.44 755	2.89 684	13.67 722	34.35 817	22.18 795	39.79 820	12.33 721	10.28 751	20.97 800	18.78 785	0.30 697	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.45 701	0.91 507

PAM_32	4.12 619	0.46 197	5.63 565	1.95 566	1.02 471	10.74 728	0.85 558	11.04 638	5.02 455	6.19 517	5.28 446	17.64 763	7.30 708	5.03 374	1.45 415	0.00 1	0.68 546	0.00 1	0.77 778	0.14 501	1.14 566

CSP-Net	4.40 638	1.70 645	4.90 515	1.82 542	1.04 473	12.96 750	2.25 668	13.75 728	6.34 531	9.64 686	8.99 577	8.31 644	3.24 542	8.45 620	4.32 618	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 601	0.06 92

ACV-stereo	4.65 654	1.22 555	10.49 723	2.22 608	1.05 474	12.62 748	1.24 625	6.70 473	7.36 591	3.22 403	5.18 441	16.59 755	10.02 747	8.18 588	6.19 668	0.06 576	0.14 417	0.01 636	0.00 1	0.12 468	0.40 316

1111x	4.96 667	1.04 497	7.09 645	1.75 527	1.05 474	5.03 611	0.32 356	13.52 718	10.70 683	6.68 552	10.35 620	8.81 661	6.01 674	10.65 708	12.78 757	0.07 589	1.24 767	0.00 1	0.33 705	0.11 448	1.75 676

SCV_C0	1.89 347	0.92 447	4.30 459	0.85 368	1.06 476	2.33 372	0.10 240	7.61 522	4.42 406	1.05 303	2.20 317	0.26 225	0.43 277	7.70 554	1.08 334	0.02 425	1.05 708	0.00 1	0.21 597	0.17 534	1.97 724

test410	0.80 124	0.41 148	2.96 278	0.19 138	1.07 477	1.33 187	0.01 21	3.66 131	1.00 70	0.54 187	0.13 95	0.04 2	0.18 148	1.12 110	1.10 339	0.00 1	0.95 644	0.00 1	0.28 670	0.02 116	1.01 534

IGEV_i1	3.13 516	0.51 256	5.44 552	2.70 680	1.07 477	4.22 583	0.51 422	10.50 616	4.65 424	5.59 493	5.55 462	6.16 590	2.50 501	7.53 542	2.00 495	0.05 560	0.96 652	0.23 764	0.61 764	0.08 366	1.81 686

MLG-Stereo_test2	0.82 129	0.40 141	1.99 118	0.39 236	1.07 477	1.43 234	0.02 95	4.01 210	1.75 214	0.37 102	0.07 53	0.15 151	0.10 72	2.62 258	0.57 144	0.32 701	0.65 541	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.42 333

model_zeroshot	1.98 363	0.70 368	4.98 521	2.25 618	1.07 477	3.20 498	0.13 270	7.01 487	3.34 304	3.46 414	3.77 397	2.69 436	0.42 265	2.86 273	1.18 362	0.06 576	0.85 603	0.00 1	0.25 631	0.02 116	1.40 612

ffm	3.41 547	0.98 476	7.03 640	1.64 501	1.07 477	2.84 454	0.47 400	5.55 371	10.56 678	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	8.20 590	0.68 198	0.00 1	1.13 736	0.00 1	0.19 575	0.11 448	1.88 708

ff1	4.11 614	0.98 476	7.03 640	1.64 501	1.07 477	2.84 454	0.47 400	5.55 371	10.56 678	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	11.33 718	11.69 746	0.00 1	1.13 736	0.00 1	0.19 575	0.11 448	1.88 708

mmx	4.50 644	0.98 476	7.03 640	1.64 501	1.07 477	2.84 454	0.47 400	12.84 695	11.23 697	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	11.33 718	11.69 746	0.05 560	1.12 730	0.00 1	0.19 575	0.10 426	1.53 626

xxx	4.50 644	0.98 476	7.04 643	1.64 501	1.07 477	2.84 454	0.47 400	12.84 695	11.23 697	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	11.33 718	11.69 746	0.05 560	1.12 730	0.00 1	0.19 575	0.10 426	1.53 626

MC-Stereo	1.87 343	0.49 232	3.52 349	2.82 690	1.07 477	1.90 321	0.12 258	4.89 308	3.27 297	3.66 423	3.58 391	0.56 298	1.45 433	5.79 410	0.81 247	0.00 1	1.19 758	0.00 1	0.21 597	0.11 448	1.95 721

GCAP-Stereo	1.35 260	1.11 517	2.82 246	0.66 332	1.08 486	1.68 283	0.01 21	5.17 330	3.68 341	2.10 356	1.63 278	1.42 366	0.75 336	1.77 199	1.59 433	0.00 1	1.08 718	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.26 250

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 150	0.36 94	2.65 218	0.45 254	1.09 487	1.19 93	0.79 525	4.18 231	1.73 209	0.49 169	0.30 137	0.11 118	1.06 377	0.80 53	0.51 116	0.01 274	0.05 333	0.00 1	0.39 736	0.01 48	1.67 652

MIF-Stereo (partial)	1.44 283	0.59 320	3.98 419	0.08 64	1.09 487	1.24 121	0.13 270	5.12 322	4.07 375	0.47 159	2.56 336	0.31 244	0.74 335	6.31 435	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.04 72

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 443	1.23 558	3.48 343	1.61 498	1.09 487	1.63 275	0.15 286	5.80 401	6.43 538	7.32 594	9.91 609	3.05 446	1.71 460	2.33 244	1.75 464	0.01 274	0.71 557	0.00 1	0.00 1	0.28 635	1.19 577

pcwnet_v2	4.36 634	0.46 197	9.07 700	1.43 473	1.10 490	3.41 515	0.40 374	13.44 717	14.60 732	10.29 704	14.22 693	5.82 581	2.97 529	6.75 469	2.29 526	0.01 274	0.05 333	0.04 704	0.02 409	0.17 534	0.61 403

Weightmod	2.13 392	1.51 620	3.65 374	1.04 407	1.11 491	3.39 514	0.33 359	4.58 280	2.15 236	2.17 359	6.75 512	2.29 419	1.98 473	7.59 549	2.18 510	0.58 739	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 722	0.75 463

dual_stereo	0.95 176	0.39 132	1.83 90	0.37 229	1.11 491	0.84 40	0.03 124	4.34 258	1.83 222	0.30 73	0.08 62	0.21 190	0.12 104	3.16 285	0.98 301	0.00 1	1.34 783	0.00 1	0.20 589	0.00 1	1.83 695

NCCL2	6.27 692	2.46 712	7.00 638	2.36 643	1.11 491	9.48 706	11.14 800	13.01 703	10.40 676	9.94 694	9.49 596	22.11 789	7.42 710	9.90 695	8.56 701	0.01 274	0.00 1	0.02 669	0.03 431	0.20 569	0.73 457

NOSS_ROB	3.67 566	0.86 424	3.81 391	2.53 668	1.11 491	6.10 643	0.72 507	11.08 640	12.36 708	5.45 483	8.91 575	5.65 568	2.09 478	8.30 605	3.16 574	0.20 661	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.80 480

w-ln-seven-2	7.81 728	3.17 737	25.87 806	2.09 585	1.12 495	8.35 690	3.84 712	12.83 694	16.45 748	13.88 760	21.42 755	11.83 715	11.07 756	11.91 729	10.62 735	0.03 494	0.19 431	0.00 1	0.02 409	0.37 675	1.13 565

GANet	6.86 706	1.78 658	5.98 588	3.05 708	1.12 495	10.12 717	9.38 791	13.41 716	8.67 636	11.46 735	29.87 791	13.94 731	8.25 728	12.06 732	6.33 671	0.40 720	0.06 346	0.16 749	0.33 705	0.18 548	0.59 397

DLCB_ROB	4.87 666	1.45 611	4.75 505	2.52 666	1.13 497	6.25 647	3.01 692	10.44 614	8.34 626	11.05 727	13.43 683	14.04 732	3.90 587	9.74 686	6.80 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.37 304

CHEStereo	0.94 168	1.10 511	2.97 280	0.21 159	1.14 498	2.02 336	0.95 586	3.73 143	0.95 55	0.26 48	2.63 338	0.07 33	0.24 174	0.87 60	0.66 189	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 597	0.04 251	0.51 360

G2L-ROB	3.74 577	1.37 593	5.05 525	1.95 566	1.14 498	4.45 594	0.43 387	12.31 675	6.36 534	7.88 614	5.42 453	11.10 706	2.11 482	8.53 625	6.31 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.33 290

CBFPSM	5.12 671	1.48 613	16.22 763	1.81 539	1.14 498	11.16 733	2.90 686	7.99 537	6.75 560	6.55 542	5.00 436	15.05 742	8.78 736	7.52 541	8.90 708	0.04 537	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.67 438

canet-new	1.13 217	1.10 511	4.80 508	0.32 201	1.15 501	1.30 170	0.49 418	4.18 231	1.14 125	0.31 78	0.15 102	0.08 61	0.22 168	5.00 373	0.47 83	0.01 274	0.55 512	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.37 608

HART	2.08 378	1.10 511	3.44 341	0.47 264	1.15 501	1.70 288	0.04 137	6.40 452	3.69 342	1.50 336	7.78 549	2.42 424	0.16 134	6.76 471	1.15 353	0.00 1	1.46 791	0.00 1	0.00 1	0.31 653	2.12 738

relurobot		1.31 576		13.53 822	1.16 503	0.23 8	6.42 758	0.44 5	1.29 151	2.61 375	1.78 293	0.32 250	1.20 412	4.30 338	2.03 499	0.61 744		0.08 729	0.02 409	0.61 726	0.29 271

FCBStereo	0.94 168	1.14 526	3.49 345	0.20 148	1.16 503	1.69 285	0.93 580	4.58 280	0.97 60	0.30 73	1.25 249	0.09 92	0.38 247	0.65 22	0.32 32	0.00 1	0.85 603	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.85 489

PSGStereo	0.94 168	1.14 526	3.46 342	0.20 148	1.16 503	1.69 285	0.93 580	4.58 280	0.97 60	0.30 73	1.25 249	0.09 92	0.38 247	0.65 22	0.32 32	0.00 1	0.85 603	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.85 489

GEAStereo	1.04 202	0.39 132	1.85 96	0.97 398	1.16 503	1.94 325	0.70 497	4.29 249	1.55 191	0.89 285	0.80 202	0.20 183	0.48 286	1.20 126	0.90 274	0.06 576	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.18 548	2.13 742

GSStereo	1.22 233	0.39 132	1.85 96	1.51 486	1.16 503	1.94 325	0.70 497	5.97 419	2.69 258	0.60 217	0.80 202	0.43 273	0.48 286	1.20 126	0.90 274	0.03 494	0.95 644	0.00 1	0.51 759	0.18 548	2.12 738

AIO_rvc	1.48 294	1.01 488	3.51 348	0.95 394	1.16 503	3.32 512	0.96 591	4.83 296	3.38 311	0.79 268	1.75 289	1.31 362	0.31 203	2.66 260	0.62 173	0.02 425	1.09 721	0.00 1	0.04 451	0.12 468	1.82 687

MIM_Stereo	2.83 482	1.20 547	5.27 535	1.41 470	1.16 503	3.07 485	0.33 359	6.67 468	3.95 367	5.17 473	10.11 614	4.25 513	1.73 464	8.32 608	1.64 444	0.00 1	0.36 475	0.00 1	0.01 384	0.22 589	1.69 662

DA	1.63 314	0.48 220	2.87 252	1.25 436	1.17 510	6.01 640	0.58 447	6.36 446	2.96 275	0.58 205	2.91 352	0.61 308	1.16 396	1.76 195	0.47 83	0.01 274	1.09 721	0.00 1	0.00 1	0.02 116	2.21 755

GGEV	1.63 314	0.48 220	2.87 252	1.25 436	1.17 510	6.01 640	0.58 447	6.36 446	2.96 275	0.58 205	2.91 352	0.61 308	1.16 396	1.76 195	0.47 83	0.01 274	1.09 721	0.00 1	0.00 1	0.02 116	2.21 755

PAM	4.07 612	0.44 182	6.47 614	1.97 571	1.18 512	10.83 730	1.64 648	10.66 624	4.55 416	6.54 541	4.69 428	16.99 759	6.88 696	4.07 320	1.63 440	0.00 1	0.68 546	0.00 1	0.77 778	0.10 426	1.24 585

DISCO	6.58 701	0.98 476	6.44 613	3.75 743	1.18 512	11.19 734	3.29 707	12.92 699	16.72 749	7.27 589	11.74 654	17.34 761	6.60 688	19.59 794	11.59 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 701	0.50 355

AROF-Stereo_1	1.28 248	0.50 244	3.78 385	0.92 387	1.19 514	1.20 98	0.01 21	4.87 304	3.34 304	0.88 283	0.48 169	0.71 319	0.33 222	5.25 384	0.67 192	0.02 425	0.92 626	0.00 1	0.28 670	0.02 116	0.26 250

AIO_test	1.34 257	0.72 377	3.32 323	0.86 369	1.19 514	2.90 471	0.80 530	4.46 268	3.34 304	0.77 257	0.86 215	1.48 377	0.30 199	2.95 277	0.49 101	0.00 1	1.00 689	0.00 1	0.13 529	0.04 251	1.24 585

hknet	3.56 557	0.66 347	5.82 576	0.70 338	1.19 514	6.97 663	1.58 645	9.93 597	7.76 603	6.50 535	6.23 486	9.53 666	2.81 522	7.84 560	3.39 580	0.01 274	0.03 296	0.03 692	0.00 1	0.06 311	0.14 149

CCAANet	3.72 575	1.08 505	4.75 505	1.80 537	1.19 514	5.27 616	0.55 435	10.57 621	6.34 531	3.04 396	17.33 730	5.67 573	3.26 544	8.73 636	4.73 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.03 59

MWDA-net	3.80 585	1.04 497	5.31 540	2.19 602	1.20 518	6.28 648	2.28 670	8.61 549	6.44 540	10.10 698	6.95 521	6.19 594	7.42 710	8.28 600	3.22 578	0.07 589	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.28 266

MyStereo06	2.71 472	1.05 500	5.43 550	1.39 464	1.20 518	2.57 406	0.10 240	10.39 612	4.79 439	5.54 488	6.16 483	6.39 598	2.33 495	3.40 294	1.35 404	0.01 274	1.24 767	0.00 1	0.21 597	0.13 489	0.50 355

MyStereo05	3.24 524	1.05 500	5.93 581	1.39 464	1.20 518	2.57 406	0.10 240	9.11 570	13.17 721	6.45 532	3.86 400	3.20 452	3.26 544	8.35 610	3.02 566	0.01 274	1.24 767	0.00 1	0.21 597	0.13 489	0.50 355

WQFJA1++	1.45 286	0.27 31	2.77 242	0.98 400	1.21 521	1.34 197	0.03 124	3.17 99	0.99 66	3.07 397	0.13 95	0.24 218	0.18 148	2.99 279	0.85 260	0.33 703	0.94 638	0.00 1	0.37 729	8.51 817	0.64 419

AEACV	1.27 246	0.38 118	2.61 211	1.75 527	1.21 521	2.44 390	0.85 558	4.79 292	1.67 199	0.71 247	0.26 131	0.29 235	2.00 474	2.30 241	0.66 189	0.01 274	0.95 644	0.00 1	0.42 744	0.12 468	2.07 735

SCV	2.06 376	0.84 412	3.74 379	3.56 736	1.22 523	2.30 370	0.76 521	7.87 532	3.29 300	0.59 213	2.83 347	0.67 312	0.58 309	8.00 572	0.91 280	0.00 1	0.89 620	0.00 1	0.48 753	0.41 687	2.18 750

test-1	2.14 395	0.54 278	6.32 610	1.07 410	1.22 523	2.13 354	0.54 431	6.40 452	4.80 440	3.55 417	5.23 442	4.02 497	0.71 330	1.95 208	2.15 508	0.08 599	0.98 672	0.00 1	0.08 484	0.02 116	1.07 548

GEStereo_RVC	3.95 602	1.21 550	6.13 594	2.30 633	1.22 523	4.29 589	2.96 690	12.39 679	8.24 623	7.25 588	6.79 514	7.58 627	4.22 603	9.16 660	4.56 626	0.04 537	0.01 185	0.02 669	0.02 409	0.19 559	0.42 333

xxxx	5.16 673	0.86 424	4.86 511	1.96 569	1.22 523	7.56 680	0.07 212	14.67 743	9.15 653	6.55 542	9.87 607	9.30 663	3.47 561	8.07 581	22.20 801	0.05 560	1.16 750	0.00 1	0.26 653	0.10 426	1.76 680

AROF-Stereo	1.25 241	0.50 244	3.80 388	0.91 381	1.23 527	1.20 98	0.01 21	4.86 298	3.36 307	0.89 285	0.50 171	0.72 321	0.33 222	4.48 348	0.67 192	0.02 425	0.93 629	0.00 1	0.29 679	0.02 116	0.26 250

base_500_lr5e5	1.25 241	0.50 244	3.80 388	0.91 381	1.23 527	1.20 98	0.01 21	4.86 298	3.36 307	0.89 285	0.50 171	0.72 321	0.33 222	4.48 348	0.67 192	0.02 425	0.93 629	0.00 1	0.29 679	0.02 116	0.26 250

arf5	1.25 241	0.50 244	3.80 388	0.91 381	1.23 527	1.20 98	0.01 21	4.86 298	3.36 307	0.89 285	0.50 171	0.72 321	0.33 222	4.48 348	0.67 192	0.02 425	0.93 629	0.00 1	0.29 679	0.02 116	0.26 250

mmm	3.07 508	0.76 384	4.50 478	2.27 627	1.24 530	3.75 555	0.12 258	10.03 602	5.12 460	6.43 530	11.19 641	3.10 451	3.20 539	4.54 353	1.78 466	0.02 425	1.19 758	0.00 1	0.30 688	0.09 401	1.79 685

qwe	0.89 150	0.29 55	2.49 194	0.10 85	1.25 531	1.24 121	0.04 137	3.97 199	1.06 99	0.66 233	0.53 179	0.05 10	0.18 148	3.58 300	0.50 111	0.07 589	0.94 638	0.00 1	0.27 663	0.01 48	0.57 384

iRaft-Stereo_20w	3.11 512	0.49 232	6.09 592	1.01 403	1.25 531	3.99 571	1.00 599	14.00 732	4.73 430	6.70 557	6.27 491	2.34 421	2.28 492	7.29 517	1.58 429	0.01 274	0.75 570	0.00 1	0.73 776	0.10 426	1.63 642

iResNetv2_ROB	4.72 658	2.26 694	8.87 694	3.20 720	1.25 531	4.32 591	1.73 653	14.22 737	10.62 681	10.53 709	12.13 662	7.77 632	5.54 665	8.29 602	2.76 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.55 375

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 268	0.74 381	2.72 234	0.73 344	1.26 534	2.42 387	0.02 95	3.78 154	8.16 620	1.81 354	2.94 355	0.28 232	0.32 212	1.51 171	0.76 227	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.19 198

3.75w	0.82 129	0.25 24	2.13 147	0.07 45	1.27 535	1.26 138	0.02 95	3.85 179	1.05 88	0.51 175	0.39 150	0.08 61	0.40 257	3.31 290	0.47 83	0.07 589	0.94 638	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 271

MoCha-V2	1.83 337	0.87 433	3.33 325	1.41 470	1.27 535	2.50 398	0.20 317	5.60 378	3.90 363	0.98 296	3.30 367	0.35 259	1.58 451	7.09 498	0.80 238	0.00 1	1.52 799	0.00 1	0.23 618	0.06 311	1.70 665

DDVS	3.79 584	0.66 347	5.66 568	2.27 627	1.28 537	6.48 653	0.47 400	9.33 583	4.35 398	7.29 591	7.71 545	12.49 722	2.21 485	9.01 655	5.16 647	0.08 599	0.20 438	0.01 636	0.00 1	0.14 501	1.03 544

RAFT-Test	2.49 444	0.45 188	4.35 463	1.89 551	1.28 537	4.83 607	0.68 489	7.19 501	4.51 413	5.00 467	7.09 528	6.81 610	1.12 383	2.22 233	1.16 356	0.01 274	0.63 536	0.00 1	0.33 705	0.05 282	0.20 204

sCroCo_RVC	1.34 257	0.85 416	6.15 596	1.21 433	1.28 537	0.90 45	0.18 307	4.50 272	2.86 268	0.37 102	3.18 363	0.52 293	1.52 445	1.83 202	0.93 287	0.13 626	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.16 173

test_xeample	4.78 662	0.93 449	4.68 500	1.48 484	1.28 537	3.94 567	0.13 270	13.35 714	8.62 635	8.21 632	11.63 651	3.43 469	3.54 563	7.59 549	23.47 808	0.02 425	1.16 750	0.00 1	0.25 631	0.11 448	1.74 675

EAI-Stereo	2.75 480	0.54 278	3.17 299	0.91 381	1.28 537	4.02 573	5.30 741	12.39 679	4.76 434	2.51 370	7.10 529	1.22 355	0.94 360	6.03 421	1.96 486	0.01 274	0.56 514	0.00 1	1.38 801	0.04 251	0.95 523

FETStereo	1.38 264	0.60 324	2.90 260	0.91 381	1.29 542	1.08 62	0.07 212	2.50 73	4.40 401	3.33 409	0.85 214	1.71 391	0.32 212	2.39 251	1.33 397	0.07 589	1.38 786	0.00 1	0.34 711	0.10 426	2.12 738

UniTT-Stereo	0.94 168	0.53 273	2.82 246	0.94 392	1.29 542	0.56 25	0.12 258	1.49 54	3.16 292	1.77 349	2.22 319	0.20 183	0.32 212	1.76 195	1.33 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 42

HBP-ISP	4.37 636	1.56 627	4.59 491	2.23 612	1.29 542	7.87 682	3.96 716	11.80 660	10.91 689	8.06 627	14.45 696	3.38 461	4.87 634	9.27 666	2.53 536	0.14 630	0.06 346	0.00 1	0.01 384	0.08 366	0.30 279

DCRE	2.21 410	0.95 461	3.17 299	2.10 586	1.30 545	1.86 316	0.05 161	5.33 348	4.69 428	3.59 419	9.37 594	3.81 487	1.18 401	2.34 245	1.22 372	0.01 274	0.97 664	0.00 1	0.30 688	0.04 251	1.97 724

AANet_RVC	5.41 676	2.61 720	8.17 675	2.25 618	1.30 545	2.27 366	1.64 648	10.82 630	18.54 763	8.01 622	18.09 738	8.39 651	3.31 549	11.37 721	8.98 711	1.15 777	0.38 479	0.02 669	0.00 1	0.17 534	0.70 448

FCDSN-DC	10.72 764	1.16 533	5.01 522	2.16 593	1.31 547	17.46 773	4.80 733	17.79 772	19.87 770	25.02 804	32.85 803	33.57 813	23.52 811	16.80 779	12.13 749	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.76 466
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
L4000	1.42 276	0.97 473	4.25 454	0.36 227	1.32 548	1.47 245	0.06 187	4.10 223	1.69 203	0.54 187	1.58 274	0.14 147	0.15 128	7.58 548	1.10 339	0.21 669	1.20 762	0.00 1	0.09 497	0.01 48	1.62 640

SME	3.09 510	2.25 691	4.45 471	3.27 724	1.32 548	7.38 676	1.18 619	7.09 499	6.61 551	4.55 451	7.38 537	2.06 413	2.86 527	6.69 466	2.64 544	0.81 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 698	0.91 507

TDLM	4.58 649	1.79 661	5.03 523	2.45 658	1.32 548	4.04 576	7.15 773	11.60 657	11.46 701	6.91 561	12.69 672	5.94 582	5.03 641	9.74 686	3.80 598	0.67 753	0.00 1	0.01 636	0.05 458	0.23 601	1.78 683

CGFBStereo	1.39 268	0.60 324	3.49 345	0.61 311	1.33 551	1.12 68	0.07 212	2.26 67	4.41 403	3.32 407	0.77 199	1.84 399	0.33 222	2.11 224	1.33 397	0.17 647	1.42 787	0.00 1	0.31 694	0.10 426	2.13 742

SuperB	8.29 737	3.96 760	24.92 802	2.96 700	1.33 551	9.83 711	4.15 719	10.92 637	29.79 801	11.86 740	12.51 668	6.07 586	6.97 699	11.13 715	14.73 770	0.15 635	0.11 402	0.35 777	0.26 653	12.64 828	1.11 556

HUF	1.64 316	1.03 493	4.14 440	1.19 430	1.34 553	3.02 482	0.40 374	4.88 305	3.60 334	0.79 268	2.86 350	0.83 335	0.31 203	2.88 274	0.81 247	0.06 576	2.03 812	0.00 1	0.00 1	0.16 524	2.41 768

FETCStereo	1.36 261	0.60 324	3.18 302	0.53 291	1.35 554	1.12 68	0.05 161	2.40 70	4.55 416	3.31 406	0.92 227	1.92 405	0.34 228	1.42 163	1.30 390	0.20 661	1.47 793	0.00 1	0.32 700	0.10 426	2.14 747

gasm-f	1.30 250	0.57 308	2.81 244	0.97 398	1.35 554	2.72 433	0.88 569	4.29 249	1.55 191	0.89 285	3.19 364	0.20 183	0.72 333	1.30 151	1.10 339	0.06 576	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.24 607	2.13 742

AdaDepth	0.81 126	0.41 148	3.63 370	0.17 129	1.35 554	1.62 274	0.08 224	1.20 42	1.66 198	0.33 93	0.58 182	0.10 107	0.29 193	2.59 257	0.63 177	0.02 425	0.79 581	0.00 1	0.20 589	0.01 48	0.62 410

AROF-Stereo-S	1.23 237	0.75 383	2.66 221	0.65 322	1.36 557	1.76 301	0.03 124	3.23 106	4.14 380	0.48 162	3.44 374	0.49 286	0.29 193	1.43 165	1.24 376	0.00 1	0.82 596	0.00 1	0.50 756	0.10 426	1.31 598

CMRA-Stereo	1.51 298	0.53 273	3.69 377	0.89 376	1.36 557	1.85 314	0.01 21	4.60 283	4.41 403	0.39 113	1.03 235	0.86 337	0.75 336	6.67 464	1.52 422	0.03 494	0.60 527	0.00 1	0.13 529	0.02 116	0.93 515

DispNO	3.51 555	1.33 583	8.51 680	2.26 623	1.36 557	3.46 524	0.81 536	8.74 556	6.58 547	6.78 559	7.63 544	6.22 596	4.20 599	7.47 536	4.44 622	0.00 1	0.03 296	0.03 692	0.11 514	0.13 489	0.14 149

HNOStereo	1.42 276	0.51 256	2.82 246	0.21 159	1.37 560	1.25 130	0.05 161	2.87 85	4.55 416	3.50 416	1.71 285	1.75 395	0.38 247	1.95 208	1.29 386	0.17 647	1.51 797	0.00 1	0.35 716	0.08 366	2.13 742

DN	1.44 283	0.37 108	2.92 265	1.05 408	1.37 560	1.78 302	0.05 161	4.85 297	3.93 364	1.21 316	0.45 165	3.33 455	0.37 237	2.69 263	1.22 372	0.21 669	0.72 559	0.09 732	0.26 653	0.02 116	1.87 704

GCAP-BAT	0.98 184	0.36 94	3.87 399	1.07 410	1.37 560	1.42 230	0.59 454	4.95 310	1.60 196	1.71 346	0.17 108	0.12 131	0.13 114	1.02 90	0.37 45	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.86 493

GCAPDPT-zeroshot	0.98 184	0.36 94	3.84 394	1.07 410	1.37 560	1.42 230	0.59 454	4.95 310	1.60 196	1.71 346	0.17 108	0.12 131	0.13 114	1.02 90	0.37 45	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.87 497

S0	2.04 371	1.28 569	4.22 451	0.88 374	1.38 564	6.66 658	0.59 454	4.70 286	1.69 203	2.55 373	6.58 507	1.62 387	1.97 471	2.02 216	1.44 414	1.02 773	0.09 388	0.00 1	0.17 554	0.38 680	1.66 648

iinet-f	6.21 690	2.11 683	28.74 814	2.13 591	1.38 564	11.62 738	1.49 641	7.64 525	7.19 583	7.77 607	14.38 694	10.49 685	7.79 719	7.76 558	12.90 759	0.03 494	0.03 296	0.05 712	0.00 1	0.67 734	0.12 134

CEFStereo	1.42 276	0.62 333	3.63 370	0.77 354	1.39 566	1.17 85	0.08 224	2.19 65	4.48 411	3.07 397	0.82 211	1.95 408	0.32 212	2.26 238	1.34 402	0.16 642	1.47 793	0.00 1	0.37 729	0.10 426	2.18 750

CRFU-Net	4.81 663	0.78 387	5.69 570	3.10 715	1.39 566	13.18 752	3.23 702	12.26 673	4.33 393	10.91 721	9.98 612	10.94 703	7.93 723	7.47 536	3.94 606	0.16 642	0.16 423	0.16 749	0.00 1	0.26 619	0.29 271

GIP-stereo	1.03 194	0.79 392	2.35 179	1.91 555	1.40 568	1.47 245	0.05 161	5.06 314	1.85 224	0.30 73	0.43 161	0.57 299	0.37 237	1.14 114	0.75 224	0.07 589	0.50 507	0.00 1	0.00 1	0.06 311	1.57 632

NINENet	3.38 541	0.81 400	4.16 442	1.88 550	1.40 568	7.31 673	0.48 413	12.95 702	6.64 554	7.29 591	9.24 585	5.21 552	1.18 401	6.72 467	1.89 478	0.17 647	0.08 374	0.07 721	0.00 1	0.09 401	0.03 59

GREAT-IGEV	1.17 228	0.57 308	3.06 291	1.95 566	1.41 570	1.42 230	0.08 224	2.51 74	3.07 287	0.58 205	0.79 201	0.11 118	0.35 232	2.17 230	1.00 307	0.07 589	1.45 789	0.00 1	0.22 610	0.14 501	2.42 769
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.92 354	0.28 42	3.18 302	0.63 316	1.41 570	2.02 336	0.48 413	3.85 179	6.29 528	4.49 446	3.12 360	4.55 521	1.62 453	2.77 269	2.16 509	0.00 1	0.61 530	0.00 1	0.26 653	0.02 116	0.62 410

MeshStereo	11.94 779	1.88 663	5.24 533	2.11 590	1.44 572	20.09 786	4.95 736	21.74 807	16.75 750	33.10 820	35.07 812	39.28 825	22.72 807	19.45 792	13.59 765	0.19 658	0.06 346	0.02 669	0.00 1	0.46 704	0.65 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111111	1.21 232	0.28 42	2.10 142	0.22 167	1.45 573	1.42 230	0.05 161	5.30 344	2.01 232	0.55 195	3.02 357	0.09 92	0.20 161	4.87 367	0.58 150	0.00 1	0.75 570	0.00 1	0.00 1	0.10 426	1.09 555

coex_refinement	4.34 633	1.44 608	4.46 472	3.08 714	1.46 574	4.22 583	0.36 363	11.92 663	8.33 625	8.48 643	13.41 682	9.90 675	3.40 558	6.95 488	8.54 700	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.71 452

DMCA-RVC	3.59 562	1.98 676	8.68 686	2.30 633	1.48 575	3.54 533	0.55 435	8.40 543	5.43 479	9.37 679	5.90 473	8.34 646	3.21 540	7.19 505	4.46 623	0.06 576	0.11 402	0.08 729	0.02 409	0.21 582	0.40 316

MSCF	1.71 328	1.18 536	2.97 280	1.35 455	1.49 576	3.77 556	0.82 545	5.14 325	2.73 260	2.47 368	2.45 331	0.19 173	2.70 512	2.16 229	0.80 238	0.02 425	0.98 672	0.00 1	0.90 782	0.11 448	1.96 723

G2L-Stereo_test	3.88 594	1.39 596	4.86 511	2.98 701	1.49 576	4.11 578	1.13 617	12.05 667	6.83 565	8.42 638	9.17 582	9.49 665	2.71 513	7.03 494	5.22 649	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.52 364

MyStereo07	1.64 316	1.15 530	2.61 211	1.28 444	1.49 576	2.63 415	0.45 396	6.45 455	2.94 273	1.10 308	1.61 276	0.29 235	0.60 313	7.45 534	0.80 238	0.01 274	1.27 771	0.00 1	0.25 631	0.11 448	0.42 333

MyStereo04	3.29 527	1.15 530	6.64 621	1.28 444	1.49 576	2.63 415	0.45 396	10.57 621	13.30 722	4.41 445	3.90 401	3.06 448	3.56 564	7.87 565	3.35 579	0.01 274	1.27 771	0.00 1	0.25 631	0.11 448	0.42 333

GASTEREO	1.80 336	1.40 598	2.87 252	1.46 479	1.50 580	3.88 564	0.83 548	5.08 315	2.86 268	2.59 374	3.57 389	0.18 167	2.82 523	2.30 241	0.82 256	0.02 425	0.98 672	0.00 1	0.90 782	0.10 426	1.95 721

Select-FE	3.87 592	1.07 504	9.42 708	1.76 530	1.52 581	2.55 403	0.43 387	10.23 606	4.52 414	5.58 492	10.29 618	10.35 683	8.75 735	6.61 456	1.67 455	0.01 274	0.76 576	0.02 669	0.65 769	0.05 282	1.05 546

KMOStereo	1.22 233	0.86 424	4.01 424	0.18 134	1.55 582	1.74 298	1.03 602	4.21 236	1.11 119	0.35 95	0.99 232	0.08 61	2.35 496	4.45 344	0.51 116	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.82 483

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 148	0.49 232	2.70 230	0.25 180	1.57 583	2.28 368	0.89 573	4.01 210	1.10 112	0.40 115	1.63 278	0.24 218	0.11 90	1.04 95	0.37 45	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.37 304

IER	3.42 549	0.91 443	6.38 612	0.73 344	1.60 584	7.07 668	0.55 435	7.07 495	5.45 480	8.17 631	8.89 574	6.13 588	6.13 676	5.36 392	3.77 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.05 80

CoDeX	3.61 564	0.86 424	5.27 535	1.16 424	1.62 585	6.24 646	2.07 664	13.78 731	6.86 567	7.42 597	9.00 579	4.06 501	3.72 575	6.58 453	3.02 566	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.35 299

rgla	0.78 118	0.78 387	3.08 295	0.24 179	1.63 586	1.35 200	0.01 21	3.02 91	1.29 151	0.44 139	0.03 4	0.11 118	0.08 47	1.01 88	0.69 205	0.00 1	0.89 620	0.00 1	0.24 624	0.01 48	0.65 423

onlyftn100k	0.94 168	0.36 94	2.02 127	2.10 586	1.64 587	1.19 93	0.01 21	1.61 55	1.15 128	0.57 203	0.04 23	0.06 15	0.14 122	6.29 434	0.62 173	0.29 695	0.46 497	0.00 1	0.03 431	0.04 251	0.20 204

MMNet	4.44 641	1.37 593	6.26 606	1.73 525	1.64 587	10.51 725	0.61 464	9.27 578	9.66 664	9.55 684	9.22 583	7.40 624	6.52 687	7.90 566	6.98 677	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.10 117

CFNet	4.03 607	1.97 675	6.30 608	2.70 680	1.64 587	5.41 620	0.22 324	12.14 671	10.28 671	5.24 475	11.15 640	6.43 599	3.70 573	8.97 654	4.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.13 140

DeepPruner_ROB	3.82 587	1.87 662	5.65 567	1.31 450	1.64 587	3.62 540	0.81 536	14.47 741	5.03 456	8.03 623	10.78 634	6.95 616	2.26 487	8.92 647	4.32 618	0.07 589	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.37 675	0.29 271

FC-DCNN v2	11.44 774	0.98 476	5.39 546	2.28 630	1.65 591	18.84 781	5.41 744	19.66 789	20.80 776	29.20 811	35.39 813	34.37 817	23.46 810	17.13 784	13.18 762	0.17 647	0.01 185	0.02 669	0.01 384	0.08 366	0.69 444

FC-DCNN	11.29 772	1.01 488	5.50 554	2.25 618	1.65 591	18.23 779	5.36 742	18.99 782	20.65 775	28.95 810	34.83 811	33.83 815	23.18 809	17.04 783	13.37 763	0.17 647	0.01 185	0.02 669	0.02 409	0.10 426	0.70 448

MLG-Stereo_test1	0.85 142	0.34 78	1.80 77	0.10 85	1.66 593	1.22 110	0.01 21	4.24 239	1.68 201	0.19 22	0.08 62	0.09 92	0.11 90	4.16 329	0.46 77	0.01 274	0.70 553	0.00 1	0.01 384	0.01 48	0.17 184

FBW_ROB	9.17 751	2.08 681	10.31 722	2.51 663	1.66 593	13.22 753	6.04 751	23.09 810	20.11 772	19.55 787	15.80 707	18.97 774	11.96 765	19.34 791	11.38 742	0.66 750	0.30 459	2.15 804	0.90 782	1.15 763	2.16 749

Foundation-i1	1.30 250	0.31 61	1.75 71	0.50 278	1.68 595	1.13 70	0.05 161	6.64 467	2.93 271	0.83 279	1.97 307	1.93 407	1.03 374	1.97 210	0.81 247	0.01 274	0.89 620	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.45 617

SACVNet	4.55 646	1.88 663	5.55 562	3.38 729	1.68 595	3.11 489	2.76 683	12.44 682	6.43 538	11.07 728	11.31 643	10.53 688	5.13 650	9.88 693	4.56 626	0.08 599	0.02 258	0.00 1	0.01 384	0.38 680	0.80 480

Syn2CoEx	6.70 703	3.69 752	12.14 735	2.78 685	1.68 595	8.36 691	3.21 701	18.59 778	12.66 712	8.86 658	20.79 752	10.52 686	10.54 753	9.68 680	8.70 704	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 738	1.00 533

DSFCA	4.48 643	1.03 493	6.84 633	1.61 498	1.68 595	7.26 671	4.46 727	11.27 646	7.51 595	11.01 725	6.89 519	8.49 653	4.54 619	10.41 705	6.18 667	0.03 494	0.06 346	0.02 669	0.03 431	0.13 489	0.14 149

416test	0.76 110	0.67 353	2.89 258	0.29 194	1.70 599	1.32 178	0.01 21	2.98 89	1.20 137	0.44 139	0.03 4	0.08 61	0.10 72	0.97 80	0.76 227	0.00 1	0.87 613	0.00 1	0.26 653	0.01 48	0.62 410

416test1013	0.75 103	0.69 360	3.06 291	0.28 191	1.73 600	1.30 170	0.01 21	2.54 75	1.21 139	0.43 135	0.03 4	0.08 61	0.10 72	0.97 80	0.77 232	0.00 1	0.87 613	0.00 1	0.26 653	0.01 48	0.61 403

z-mn7	11.06 771	5.25 774	22.57 791	2.37 645	1.74 601	19.71 784	5.54 745	14.08 734	35.39 824	10.07 697	36.03 814	15.76 747	10.23 750	22.26 804	18.95 788	0.04 537	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 701	0.68 442

ADCPNet	10.18 759	3.40 744	33.24 821	2.38 646	1.74 601	17.75 774	7.65 778	13.20 711	13.03 719	14.09 763	21.72 758	19.36 775	11.40 761	15.43 768	23.00 805	0.28 694	1.15 749	0.39 782	1.48 803	0.68 736	2.21 755

DStereoRT	7.75 726	1.48 613	8.28 679	2.43 654	1.76 603	10.66 727	1.71 652	8.30 541	6.06 516	7.77 607	11.14 639	3.84 488	6.68 693	8.24 592	5.37 653	0.15 635	0.88 616	50.21 859	16.32 853	0.23 601	3.40 784

coex-ft	20.15 820	20.03 828	87.93 867	1.81 539	1.77 604	18.77 780	13.73 815	13.28 713	41.87 842	60.24 863	39.04 819	28.27 802	30.39 825	12.57 742	28.66 831	0.20 661	0.23 445	0.04 704	0.30 688	1.52 773	2.34 762

riskmin	2.49 444	0.22 17	3.34 326	2.33 638	1.78 605	2.89 470	0.46 398	7.35 508	6.95 572	2.75 380	1.67 283	6.75 606	5.08 648	3.24 289	1.93 483	0.00 1	0.99 682	0.00 1	0.27 663	0.02 116	1.73 672

NaN_ROB	6.51 699	2.25 691	8.77 689	1.69 515	1.79 606	9.71 710	10.94 797	16.20 760	16.13 746	13.04 751	8.86 573	11.77 713	5.94 671	12.88 744	8.01 692	0.05 560	0.13 413	0.07 721	0.20 589	0.32 659	1.50 623

FAT-Stereo	6.98 710	0.79 392	7.57 658	2.54 670	1.80 607	6.16 644	4.33 725	19.16 785	18.82 764	10.75 714	17.08 724	18.23 768	13.56 771	9.25 665	8.44 698	0.03 494	0.16 423	0.01 636	0.10 506	0.14 501	0.65 423

UCFNet_RVC	3.37 539	1.25 563	3.30 318	2.55 671	1.80 607	3.92 566	1.28 629	12.49 684	7.16 579	5.12 471	7.88 552	8.14 639	4.59 622	5.67 405	2.11 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.07 98

LE_ROB	17.31 807	2.62 722	14.26 753	4.20 763	1.80 607	17.40 772	9.70 794	15.38 753	55.92 856	63.97 869	40.81 823	35.50 819	39.26 840	15.64 770	28.51 830	0.06 576	0.11 402	0.13 743	0.21 597	0.14 501	0.51 360

Wz-Net-TNSev	12.01 780	11.86 818	38.26 831	2.81 688	1.82 610	18.12 777	11.31 805	16.67 763	21.73 782	15.06 771	17.17 725	19.72 778	20.69 799	20.68 797	21.41 797	0.04 537	0.06 346	0.00 1	0.16 542	0.74 742	1.93 719

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 537	1.28 569	8.51 680	1.86 546	1.83 611	3.51 528	0.31 354	10.50 616	4.32 392	2.74 379	5.87 472	10.30 682	4.53 618	4.66 357	3.16 574	0.02 425	0.87 613	0.00 1	0.97 787	0.38 680	1.43 615

IGEV	0.66 83	0.29 55	1.87 100	0.11 98	1.84 612	1.35 200	0.37 368	2.56 76	1.12 122	0.44 139	0.12 88	0.07 33	0.09 62	1.07 103	0.58 150	0.05 560	0.62 534	0.00 1	0.19 575	0.01 48	0.39 313

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 613	1.65 636	13.34 744	2.14 592	1.84 612	4.03 574	0.98 595	13.13 709	4.97 454	4.53 448	11.37 645	9.85 674	1.97 471	4.88 368	2.74 557	0.03 494	0.90 624	0.00 1	1.11 791	0.84 754	1.72 669

fast-acv-ft	6.00 686	1.95 673	7.88 667	2.35 641	1.85 614	13.61 757	1.76 655	8.44 544	10.12 669	11.22 730	20.57 751	14.41 738	7.55 715	8.11 583	8.83 706	0.10 617	0.09 388	0.16 749	0.07 478	0.68 736	0.35 299

Wz-Net-SNSev	9.92 757	8.01 802	26.42 807	2.26 623	1.85 614	8.36 691	14.30 819	18.01 773	21.68 781	10.78 715	23.95 765	16.84 757	8.60 733	15.59 769	19.76 793	0.01 274	0.03 296	0.01 636	0.00 1	0.52 718	1.34 603

MultiAttention	14.02 788	0.52 265	4.06 434	2.43 654	1.86 616	58.14 856	83.76 870	19.31 786	15.21 737	8.39 637	21.24 753	13.23 726	2.52 505	33.74 836	8.16 695	0.20 661	0.06 346	0.72 788	0.98 788	2.74 793	3.13 781

MaDis-Stereo	0.96 181	1.11 517	4.01 424	0.36 227	1.86 616	1.20 98	0.06 187	3.99 204	1.73 209	0.45 146	0.56 180	0.43 273	0.51 295	1.28 141	1.46 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.08 105

CVANet_RVC	4.68 657	1.93 670	5.57 564	2.61 673	1.86 616	4.12 579	4.94 735	12.11 668	9.29 656	8.05 625	11.08 638	10.28 681	6.48 686	9.52 677	3.19 577	0.45 725	0.01 185	0.00 1	0.12 521	0.23 601	1.75 676

AnonStereo	2.02 367	0.76 384	3.30 318	0.65 322	1.89 619	2.63 415	0.83 548	5.68 386	4.04 374	3.26 404	3.79 399	3.09 450	0.75 336	5.25 384	0.91 280	0.00 1	1.36 785	0.00 1	0.06 468	0.24 607	1.94 720

PSMNet-RSSM	3.69 569	1.36 588	4.54 484	2.44 657	1.90 620	2.35 376	0.69 492	11.77 659	6.38 536	6.60 546	11.85 656	7.70 631	5.61 666	6.66 463	3.67 587	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 384	0.17 534	0.10 117

DPSNet	10.88 768	2.57 718	20.40 787	2.24 616	1.90 620	24.92 800	17.00 832	21.35 804	28.61 800	12.87 748	13.74 688	17.01 760	20.14 797	15.36 766	14.01 767	0.81 763	0.98 672	0.20 758	0.65 769	1.30 768	1.54 628

PSMNet_ROB	5.41 676	2.45 711	7.39 652	2.36 643	1.90 620	10.11 716	6.54 760	16.32 762	7.59 599	6.84 560	10.83 635	12.06 719	4.13 596	8.73 636	10.24 728	0.02 425	0.01 185	0.01 636	0.11 514	0.26 619	0.40 316

CR7Stereo	1.01 191	1.21 550	4.03 427	0.23 172	1.91 623	1.63 275	0.93 580	4.36 261	1.11 119	0.31 78	1.45 266	0.05 10	0.09 62	0.95 77	0.49 101	0.01 274	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.38 611

GwcNet-RSSM	4.13 620	1.71 647	6.25 605	2.50 662	1.93 624	2.39 382	1.49 641	9.59 587	8.71 638	6.66 551	15.04 700	8.47 652	3.84 580	6.87 478	6.74 674	0.00 1	0.00 1	0.04 704	0.00 1	0.29 643	0.15 162

NLSM3	0.91 156	0.56 298	1.86 98	0.11 98	1.94 625	1.25 130	0.05 161	4.00 205	2.03 233	0.55 195	0.90 223	0.13 137	1.02 372	2.64 259	0.96 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 211

IGEV-Stereo++	1.03 194	0.32 67	2.03 131	0.25 180	1.94 625	1.94 325	0.01 21	3.57 120	2.52 251	0.70 242	1.80 297	0.10 107	1.14 388	1.34 159	0.55 135	0.01 274	0.75 570	0.00 1	0.00 1	0.04 251	1.57 632

zero-FE	1.13 217	0.36 94	3.08 295	0.48 269	1.95 627	1.75 300	0.80 530	3.70 138	0.69 23	0.54 187	0.16 104	0.30 241	0.43 277	3.59 301	1.37 407	0.31 699	0.79 581	0.00 1	0.26 653	1.40 770	0.65 423

rvit_stereo_0075_2	2.15 397	0.39 132	6.61 619	0.67 335	1.95 627	1.74 298	0.10 240	7.81 531	6.03 515	2.97 388	4.01 403	3.07 449	0.57 305	5.49 398	1.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.34 294

S	2.33 423	1.08 505	3.61 369	0.63 316	1.96 629	5.14 613	0.25 336	5.56 374	3.39 313	4.79 457	9.72 604	1.49 379	2.90 528	1.73 188	1.43 413	0.49 734	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 710	1.76 680

ADCL	10.77 765	3.23 739	21.50 789	2.26 623	1.96 629	23.65 797	9.07 789	14.69 745	24.88 792	15.21 772	27.20 782	12.68 724	14.02 776	16.94 781	24.43 815	0.26 689	0.18 429	0.74 789	0.67 772	0.80 749	1.02 540

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 321	0.36 94	18.13 779	0.37 229	1.97 631	1.60 270	0.85 558	5.51 362	1.40 168	0.51 175	0.24 126	0.24 218	0.39 252	0.58 13	0.36 43	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.68 442

Selective-IGEV-i1	3.37 539	0.50 244	4.96 518	2.41 653	2.00 632	5.89 637	1.82 656	10.87 631	7.76 603	4.12 438	6.88 518	6.92 615	1.52 445	5.24 383	2.22 517	0.04 537	0.95 644	0.33 775	0.91 785	0.07 343	2.03 732

z-ln-s-r	6.62 702	2.20 688	17.98 777	1.77 532	2.00 632	3.38 513	2.61 676	8.63 550	13.06 720	7.07 572	25.89 779	8.73 658	7.60 717	12.16 735	18.56 784	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.49 353

raft+_RVC	2.18 404	1.49 616	3.14 298	2.77 684	2.01 634	1.40 223	0.10 240	7.02 490	5.35 471	2.99 391	5.54 461	1.19 353	1.34 424	4.98 371	1.49 418	0.00 1	1.45 789	0.00 1	0.00 1	0.14 501	1.11 556

ACRE	2.67 467	1.66 638	6.50 615	0.72 341	2.03 635	2.65 424	0.84 553	5.97 419	5.52 486	7.85 612	9.23 584	1.72 392	1.09 380	4.09 326	2.73 555	0.02 425	0.19 431	0.02 669	0.08 484	0.26 619	0.21 211

GANet-RSSM	3.67 566	1.16 533	4.56 489	3.24 722	2.03 635	2.63 415	0.50 421	11.53 655	6.83 565	6.25 518	10.58 629	7.35 622	6.65 690	6.77 473	2.94 563	0.00 1	0.00 1	0.08 729	0.00 1	0.26 619	0.12 134

G2L-Stereo	3.74 577	1.56 627	5.82 576	1.71 519	2.04 637	2.87 467	0.58 447	9.79 592	6.49 544	7.82 610	7.97 556	8.57 654	2.36 497	9.19 664	7.45 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.40 316

IPLGR_C	2.69 469	1.75 654	6.20 598	0.79 357	2.06 638	2.64 422	0.86 563	6.36 446	5.64 492	8.13 629	9.26 587	1.69 390	1.15 395	3.79 309	2.80 561	0.02 425	0.20 438	0.02 669	0.08 484	0.26 619	0.18 188

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 144	0.38 118	2.45 190	0.35 219	2.08 639	1.24 121	0.71 502	3.41 112	1.48 182	0.62 225	0.36 144	0.23 208	0.53 298	0.79 51	0.65 188	0.01 274	0.77 578	0.00 1	0.40 737	0.02 116	0.96 526

GASNet	5.62 680	5.76 779	12.05 733	5.03 784	2.08 639	3.77 556	1.53 643	12.92 699	11.62 704	9.64 686	7.40 539	8.58 655	7.54 714	14.76 763	8.25 697	0.02 425	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 751	0.52 364

DDF-Stereo	1.19 230	0.37 108	2.48 193	0.53 291	2.10 641	1.78 302	0.80 530	3.63 124	0.94 51	0.44 139	0.09 75	0.30 241	0.49 289	4.72 360	1.53 424	0.30 697	0.80 589	0.00 1	0.23 618	1.62 775	0.62 410

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 472	7.90 799	30.58 818	0.35 219	2.13 642	1.32 178	0.74 512	5.26 339	1.53 188	0.40 115	0.12 88	0.14 147	0.19 156	0.81 54	0.51 116	0.02 425	0.41 484	0.00 1	0.38 732	0.04 251	1.43 615

CIPLG	2.72 476	1.69 643	6.02 589	0.80 359	2.14 643	2.66 425	0.84 553	5.90 411	5.59 489	8.12 628	9.58 598	1.74 394	1.14 388	4.53 352	2.82 562	0.02 425	0.19 431	0.02 669	0.09 497	0.26 619	0.22 222

HSM	4.25 629	1.10 511	4.14 440	1.78 533	2.14 643	6.67 659	1.08 612	12.92 699	6.90 569	7.06 570	8.17 565	14.17 734	6.03 675	9.16 660	3.11 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.41 327

base	5.52 678	1.48 613	24.50 801	4.63 781	2.20 645	6.18 645	3.26 705	9.96 601	11.00 691	11.04 726	15.29 702	4.72 528	3.11 534	8.27 598	3.55 582	0.77 762	0.00 1	0.04 704	0.09 497	0.11 448	0.26 250

RAFT+CT+SA	2.59 459	1.19 539	3.55 355	1.09 414	2.21 646	3.14 495	0.90 574	7.59 519	5.65 493	2.76 381	8.21 566	2.04 410	1.57 450	8.84 642	1.31 394	0.02 425	0.34 469	0.00 1	0.38 732	0.22 589	0.73 457

PA-Net	5.40 674	2.35 707	9.55 712	2.75 682	2.21 646	8.74 697	3.92 715	13.05 704	13.35 723	7.30 593	7.98 557	8.08 637	6.39 682	11.17 716	9.30 715	0.02 425	0.03 296	0.00 1	0.03 431	0.16 524	1.55 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TRStereo	2.71 472	3.79 757	5.46 553	2.19 602	2.22 648	2.98 479	1.07 611	9.83 594	4.39 400	3.46 414	3.48 379	3.92 493	0.77 342	6.43 446	1.70 459	0.03 494	0.63 536	0.00 1	0.29 679	0.11 448	1.49 622

SGM-ForestM	18.61 815	3.38 743	10.14 719	3.44 731	2.24 649	34.17 824	15.39 821	29.44 832	33.93 812	38.55 835	41.08 824	53.64 846	36.76 836	34.82 838	27.16 824	1.25 783	1.81 809	0.74 789	1.01 789	0.61 726	2.61 771

Anonymous_2	4.74 661	0.98 476	4.46 472	2.35 641	2.27 650	5.66 628	0.67 486	8.08 538	5.28 465	4.98 464	2.60 337	8.74 660	6.92 697	5.79 410	3.46 581	0.24 683	1.70 805	5.16 822	18.18 854	5.41 806	1.85 700

STTStereo	3.90 595	1.43 604	8.20 676	3.03 705	2.28 651	3.64 542	0.64 476	10.11 603	7.09 576	10.20 700	7.08 527	8.73 658	3.57 565	7.44 527	4.00 608	0.00 1	0.02 258	0.01 636	0.01 384	0.04 251	0.40 316

L500	1.16 226	0.70 368	4.74 504	0.65 322	2.29 652	1.88 318	0.05 161	3.86 183	1.81 219	0.79 268	0.07 53	0.29 235	0.16 134	1.28 141	1.01 312	0.50 735	1.17 754	0.00 1	0.31 694	0.02 116	1.68 656

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 435	8.55 803	23.27 795	0.42 244	2.30 653	1.21 106	0.95 586	5.17 330	1.41 169	0.40 115	0.09 75	0.13 137	0.17 145	0.98 85	0.52 127	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.43 746	0.02 116	1.60 634

L400	1.13 217	0.68 356	4.44 470	0.61 311	2.34 654	1.86 316	0.06 187	3.76 150	1.78 217	0.79 268	0.07 53	0.17 163	0.15 128	1.20 126	1.04 320	0.45 725	1.14 744	0.00 1	0.37 729	0.02 116	1.68 656

ccnet	7.45 723	1.89 667	7.71 663	3.18 718	2.35 655	12.19 746	6.14 753	18.95 781	9.36 659	13.33 753	20.38 748	16.00 750	9.10 744	10.10 699	15.40 774	0.44 723	0.34 469	0.25 766	0.25 631	0.48 710	1.18 573

RT-Monster	1.46 288	0.43 166	2.61 211	0.46 261	2.36 656	1.37 213	0.11 251	4.82 294	5.45 480	3.64 422	2.88 351	0.58 302	0.59 311	2.69 263	0.64 181	0.03 494	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.39 313

zh-sn7	11.83 778	8.57 804	35.78 824	2.64 675	2.36 656	11.60 737	8.25 782	14.25 738	19.40 767	17.10 782	32.57 801	14.39 737	18.76 791	24.15 812	24.76 816	0.04 537	0.14 417	0.00 1	0.01 384	0.62 729	1.33 601

RAFT + AFF	4.63 653	2.28 698	7.43 655	1.51 486	2.38 658	5.81 635	6.49 759	10.74 626	8.53 633	7.75 606	8.95 576	7.47 625	6.68 693	9.17 662	5.06 643	0.08 599	0.47 500	0.00 1	0.01 384	0.66 733	1.03 544

RTSC	9.87 756	4.34 765	16.44 765	4.60 780	2.38 658	12.54 747	0.75 518	18.19 774	37.31 831	16.16 778	15.86 708	13.32 727	7.56 716	20.93 799	23.50 809	0.34 706	1.07 716	0.02 669	0.35 716	0.71 741	0.99 530

Light-Stereo-hy	8.70 744	3.70 753	17.77 776	2.52 666	2.41 660	21.69 791	7.10 770	13.70 726	8.55 634	12.84 746	9.77 606	22.95 791	6.41 683	14.26 757	7.14 682	0.09 610	1.89 810	11.88 828	3.77 825	2.88 794	2.71 776

CFNet-ft	3.70 572	1.59 631	3.87 399	1.68 513	2.42 661	3.20 498	0.66 481	8.93 562	7.76 603	5.09 468	9.95 610	10.77 697	5.43 662	7.41 524	4.71 632	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.01 384	0.30 646	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 572	1.59 631	3.87 399	1.68 513	2.42 661	3.20 498	0.66 481	8.92 560	7.76 603	5.09 468	9.95 610	10.77 697	5.43 662	7.41 524	4.71 632	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.01 384	0.30 646	0.11 129

AANet	14.00 787	10.91 816	52.38 847	2.80 687	2.44 663	9.98 713	3.20 700	15.19 750	33.45 810	29.80 812	32.71 802	28.28 803	21.90 803	12.39 737	18.96 789	0.39 718	1.25 770	0.03 692	0.18 567	1.09 758	2.63 773

edge stereo	7.12 714	1.19 539	7.83 665	2.32 636	2.46 664	6.90 661	3.26 705	15.58 754	12.52 710	15.68 776	18.34 741	21.83 787	13.05 767	11.53 723	8.68 703	0.04 537	0.06 346	0.11 734	0.03 431	0.30 646	0.63 417

WCMA_ROB	10.20 760	1.99 677	9.33 706	3.01 703	2.46 664	15.78 764	7.67 779	12.75 692	15.41 740	25.08 806	33.42 807	27.06 800	19.86 795	13.87 755	12.47 753	1.28 784	0.38 479	0.18 755	0.20 589	0.28 635	1.54 628

MDST_ROB	9.13 750	1.31 576	10.16 720	4.36 772	2.48 666	28.66 813	7.64 777	19.96 792	14.97 735	27.53 808	24.02 767	9.47 664	5.27 654	16.31 774	8.61 702	0.63 746	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.90 502

MFN_U_SF_RVC	13.54 783	4.69 770	28.43 812	4.24 764	2.50 667	24.26 798	5.99 748	28.23 824	20.18 774	24.06 803	29.38 789	30.35 809	16.92 784	20.98 801	21.39 796	1.35 786	1.13 736	1.02 792	1.41 802	1.88 781	2.50 770

XX-Stereo	2.95 498	0.48 220	7.08 644	2.84 693	2.51 668	1.63 275	0.20 317	6.15 431	3.38 311	2.38 366	16.00 712	6.90 613	0.25 178	6.40 445	1.14 349	0.00 1	0.66 542	0.00 1	0.31 694	0.16 524	0.57 384

ADCMid	10.97 770	4.49 768	23.66 797	2.53 668	2.52 669	11.46 736	6.31 755	15.31 752	12.85 718	23.57 800	22.99 763	17.92 765	21.04 800	19.57 793	28.05 829	0.47 731	0.43 488	1.10 794	1.32 798	1.73 778	2.10 737

MSAF-DinoV2	10.81 767	5.90 781	16.35 764	3.91 751	2.57 670	8.73 696	4.64 730	14.74 746	22.45 786	10.92 722	18.73 742	29.19 806	17.54 786	23.14 808	29.42 833	0.36 709	0.15 420	0.25 766	0.80 780	2.89 797	3.52 791

PatchMatch Cens Cmp	16.50 802	2.55 717	7.62 660	3.99 752	2.58 671	27.87 810	11.13 799	27.76 822	31.66 805	39.70 837	46.00 836	47.09 836	30.36 824	25.48 818	22.74 803	0.58 739	0.30 459	0.32 772	0.38 732	0.33 663	1.62 640

w-ln-seven	10.89 769	4.13 763	29.29 817	2.40 651	2.62 672	15.68 763	5.09 739	18.55 777	34.46 819	21.14 794	26.71 781	15.16 744	9.01 743	12.97 745	19.34 791	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 720	0.71 452

monsterstereo	1.18 229	0.50 244	2.75 239	0.50 278	2.62 672	1.22 110	0.01 21	3.73 143	0.95 55	0.59 213	1.62 277	0.06 15	0.09 62	6.02 419	0.96 295	0.01 274	1.10 728	0.00 1	0.34 711	0.01 48	0.56 381

psm_up	4.33 632	1.34 584	4.43 469	2.27 627	2.62 672	5.29 617	3.30 708	11.49 652	6.89 568	8.05 625	8.06 562	10.09 680	11.10 757	7.12 504	3.76 593	0.24 683	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.37 304

ISRNet	4.11 614	0.88 435	6.63 620	3.46 732	2.64 675	2.11 350	0.26 339	7.72 530	6.60 548	11.29 732	17.98 737	8.21 641	2.60 508	6.81 476	4.72 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.25 246

StereoVision	2.42 439	1.18 536	5.14 529	1.15 421	2.64 675	1.89 319	0.28 343	6.61 465	4.72 429	2.14 358	10.52 627	3.84 488	0.52 296	5.33 391	2.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.04 72

PM Cens cmp D40	16.12 799	2.71 724	7.56 657	3.83 749	2.66 677	25.49 802	8.68 786	28.77 828	31.51 803	38.53 834	42.81 829	46.05 835	30.44 826	26.37 822	23.05 806	0.59 743	0.32 463	0.37 780	0.44 750	0.39 685	1.78 683

RALCasStereoNet	2.39 435	1.73 652	3.59 365	2.38 646	2.69 678	2.84 454	0.18 307	5.29 342	4.94 449	2.45 367	5.62 465	2.22 418	0.79 347	7.48 539	1.63 440	0.00 1	1.75 806	0.00 1	0.00 1	0.14 501	2.03 732

rafts_anoy	2.09 384	1.42 602	3.34 326	2.87 695	2.72 679	2.46 393	0.17 300	6.20 436	6.48 542	3.40 412	2.25 322	1.91 402	1.32 419	3.59 301	1.75 464	0.01 274	1.52 799	0.00 1	0.01 384	0.06 311	0.28 266

ww3	0.75 103	0.38 118	2.37 184	0.48 269	2.76 680	1.07 60	0.01 21	1.30 46	0.69 23	0.51 175	0.37 145	0.10 107	0.16 134	2.21 231	0.72 214	0.22 672	0.93 629	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.61 403

MGW-Stereo	1.03 194	0.80 399	2.72 234	0.21 159	2.79 681	1.13 70	0.03 124	3.45 113	0.47 15	0.27 54	1.23 248	0.07 33	0.18 148	4.05 316	0.57 144	0.00 1	0.85 603	0.00 1	0.06 468	0.01 48	1.68 656

cf-r	3.76 580	1.43 604	5.34 541	2.66 676	2.79 681	2.85 465	0.62 469	9.08 568	6.91 570	7.06 570	11.90 657	9.64 668	3.83 578	6.23 432	4.53 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.17 184

monsters	1.12 215	0.45 188	2.32 175	0.54 294	2.80 683	1.38 215	0.01 21	3.74 146	1.00 70	0.46 154	0.63 186	0.06 15	0.13 114	6.08 426	0.88 270	0.15 635	0.96 652	0.00 1	0.31 694	0.00 1	0.55 375

zzzzzzz1	3.83 588	6.81 791	17.24 771	1.15 421	2.82 684	2.35 376	0.74 512	7.42 514	5.71 501	2.25 360	4.24 410	7.27 620	4.82 632	6.36 439	5.21 648	0.58 739	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 745	0.92 511

GELT-Stereo	0.91 156	0.58 315	1.94 106	0.12 109	2.84 685	1.29 164	0.01 21	4.01 210	1.86 225	1.00 300	0.26 131	0.37 261	0.26 180	2.41 252	1.05 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 240

4D-IteraStereo	1.99 365	1.32 581	3.77 384	0.13 116	2.84 685	3.51 528	1.03 602	4.26 244	5.38 474	5.50 485	1.03 235	3.86 490	0.38 247	2.44 253	1.88 474	0.00 1	0.43 488	0.00 1	0.01 384	0.11 448	1.84 698

FACV-RUCA	2.38 428	0.44 182	4.18 446	1.33 453	2.87 687	2.45 391	1.21 621	8.68 551	6.12 519	4.07 435	7.28 534	1.25 358	2.00 474	3.37 292	1.62 437	0.01 274	0.03 296	0.10 733	0.05 458	0.36 672	0.29 271

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 804	7.98 801	24.37 800	6.82 799	2.93 688	39.68 834	16.11 824	25.46 818	34.93 820	34.13 822	34.20 809	29.20 807	24.94 813	23.01 807	19.39 792	2.79 805	2.87 825	1.18 797	1.53 805	6.78 811	3.31 783

ADCS	13.76 785	6.46 787	30.74 819	3.62 738	2.93 688	14.28 759	11.22 803	20.02 794	34.42 818	23.20 797	25.42 777	19.51 776	19.62 794	24.54 814	33.88 841	0.27 692	0.23 445	0.37 780	0.19 575	1.47 772	2.84 777

PS-NSSS	4.22 625	2.53 714	5.89 580	1.01 403	2.93 688	4.05 577	1.93 660	11.44 651	8.94 645	7.14 578	14.70 699	4.96 541	2.60 508	9.09 659	3.92 603	0.40 720	0.04 321	0.83 791	0.00 1	1.09 758	1.02 540

PatchMatch Graph Cmp	16.09 798	3.73 754	12.24 736	4.04 754	2.99 691	22.19 792	12.17 810	25.03 816	36.78 827	36.65 831	45.89 835	41.15 828	28.28 820	23.74 811	21.54 798	0.63 746	0.74 566	0.34 776	0.63 767	0.47 706	2.61 771

PM Graph cmp D40	15.83 796	3.63 750	12.74 739	4.11 760	3.01 692	22.29 793	12.65 812	24.50 814	33.54 811	34.76 827	44.43 832	41.39 829	28.50 821	24.45 813	20.99 794	0.65 748	0.79 581	0.41 783	0.70 774	0.50 715	2.65 774

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 762	5.37 775	16.61 767	2.95 699	3.02 693	24.75 799	15.44 822	14.68 744	19.73 769	19.77 790	23.97 766	16.98 758	8.40 729	17.58 785	9.23 714	1.59 791	1.75 806	0.16 749	2.63 816	0.75 743	1.85 700

quiztm	1.85 339	0.99 485	2.89 258	0.45 254	3.06 694	2.38 381	0.59 454	6.74 474	4.41 403	3.41 413	6.46 502	1.59 385	0.28 189	1.68 183	1.36 406	0.09 610	0.08 374	0.00 1	0.05 458	0.24 607	0.30 279

pmcnn	8.17 734	1.70 645	11.49 731	3.18 718	3.07 695	9.66 709	6.06 752	13.60 721	17.71 758	15.23 773	24.02 767	27.61 801	8.81 737	10.36 704	9.51 720	0.08 599	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.87 497

RAFT_CTSACE	3.62 565	1.65 636	5.41 547	1.36 458	3.08 696	3.95 569	1.03 602	4.62 285	4.65 424	5.33 479	17.73 735	7.63 628	2.71 513	10.98 711	1.15 353	0.00 1	0.48 502	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.25 246

XQC	9.46 752	4.84 772	18.88 781	4.07 755	3.09 697	15.97 765	6.65 761	16.26 761	26.63 795	12.63 744	12.35 666	15.75 746	10.62 754	16.48 775	21.19 795	0.44 723	0.96 652	0.05 712	0.32 700	1.10 760	0.99 530

test_5	3.16 520	1.18 536	4.96 518	2.33 638	3.10 698	4.51 598	1.27 627	7.47 516	7.61 601	3.00 392	7.38 537	5.37 559	4.06 592	8.28 600	1.54 425	0.00 1	0.34 469	0.00 1	0.02 409	0.21 582	0.62 410

AnyNet_C01	16.99 803	12.34 823	60.47 851	4.88 783	3.11 699	31.77 816	16.79 829	18.60 779	17.96 759	18.62 785	38.50 818	24.03 792	19.00 792	30.59 833	35.18 844	0.29 695	0.56 514	0.45 785	0.48 753	2.70 792	3.40 784

TARStereo(FT)	15.41 792	2.85 731	17.46 773	4.49 776	3.17 700	33.52 822	74.64 867	22.83 808	18.29 761	14.56 768	31.47 798	28.43 804	17.82 787	16.60 776	18.82 786	0.70 755	0.03 296	0.26 768	0.35 716	0.83 752	1.19 577

2222	15.41 792	2.85 731	17.46 773	4.49 776	3.17 700	33.52 822	74.64 867	22.83 808	18.29 761	14.56 768	31.47 798	28.43 804	17.82 787	16.60 776	18.82 786	0.70 755	0.03 296	0.26 768	0.35 716	0.83 752	1.19 577

WZ-Net	13.61 784	5.57 777	42.84 836	3.89 750	3.19 702	19.90 785	15.44 822	15.67 756	32.04 808	16.13 777	28.69 786	22.17 790	15.84 781	21.40 802	26.87 822	0.75 758	0.01 185	0.01 636	0.03 431	0.51 717	1.20 581

UNet	4.19 623	0.87 433	7.18 647	2.00 579	3.22 703	9.55 707	0.31 354	10.11 603	6.22 527	7.98 618	6.82 516	10.42 684	5.77 667	7.28 515	5.83 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.12 134

IGEV-Stereo+	1.89 347	0.55 287	2.49 194	0.48 269	3.25 704	2.06 343	0.07 212	1.92 60	1.52 187	0.77 257	0.08 62	0.22 200	0.44 280	7.11 502	0.68 198	0.04 537	0.66 542	0.00 1	0.33 705	5.08 804	10.13 823

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 700	2.21 690	12.10 734	2.75 682	3.28 705	10.03 715	3.05 693	12.31 675	11.52 702	10.10 698	21.36 754	11.51 708	7.30 708	11.56 724	10.61 733	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.51 360

ADCRef	7.76 727	2.31 704	19.09 783	2.82 690	3.29 706	11.88 741	3.06 694	11.52 654	10.89 688	13.69 758	25.85 778	8.20 640	8.89 739	8.95 652	22.66 802	0.16 642	0.08 374	0.16 749	0.34 711	0.47 706	0.91 507

HCRNet	2.74 479	0.83 408	4.19 447	0.45 254	3.31 707	2.18 356	0.22 324	7.59 519	5.76 504	6.08 513	4.89 432	5.21 552	2.74 516	8.04 578	3.10 571	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.09 109

raftrobust	2.16 400	1.31 576	2.76 240	2.38 646	3.33 708	2.72 433	0.51 422	5.34 349	4.64 423	6.13 516	3.98 402	1.63 388	2.51 504	3.02 281	1.64 444	0.00 1	0.76 576	0.00 1	0.02 409	0.14 501	0.27 260

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 614	1.53 625	6.87 635	3.04 707	3.33 708	4.34 593	0.59 454	11.36 650	7.92 612	8.98 662	7.98 557	9.72 670	3.82 577	7.92 567	4.43 621	0.15 635	0.02 258	0.03 692	0.03 431	0.07 343	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-test2	2.98 502	1.88 663	4.72 501	1.67 511	3.34 710	2.64 422	0.06 187	6.96 486	15.70 744	2.65 376	7.31 536	0.93 341	0.57 305	5.81 413	1.20 366	3.30 810	0.09 388	0.00 1	0.09 497	0.22 589	0.43 343

Wz-Net-MNSev	8.12 733	3.18 738	18.07 778	2.63 674	3.36 711	17.82 775	9.40 792	12.89 698	15.44 741	13.95 762	18.21 740	14.38 736	7.75 718	12.50 738	11.45 744	0.46 728	0.03 296	0.00 1	0.01 384	0.26 619	0.58 392

UPFNet	4.17 621	0.83 408	5.51 555	2.49 661	3.36 711	7.13 670	2.60 675	10.52 620	7.16 579	8.76 655	7.83 550	7.85 636	3.41 559	8.60 628	7.04 680	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.17 184

Weightmod_eth	2.17 403	1.31 576	3.27 316	1.09 414	3.42 713	1.59 269	0.07 212	5.44 361	2.80 263	1.06 305	6.60 509	1.51 382	2.85 526	6.45 447	1.06 325	3.13 809	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 698	0.98 529

Nwc_Net	7.54 724	1.91 669	8.71 687	4.16 762	3.42 713	10.77 729	2.00 662	20.33 798	12.19 707	9.10 668	24.04 769	17.67 764	13.58 772	12.14 734	9.12 713	0.94 772	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 589	0.41 327

ac_64	3.98 605	0.86 424	5.10 527	3.17 717	3.43 715	5.80 634	0.70 497	10.87 631	4.96 451	8.94 661	6.46 502	10.70 694	5.52 664	7.44 527	5.10 646	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.31 283

gcap_with_dpt	0.94 168	0.40 141	2.53 200	0.13 116	3.47 716	1.27 149	0.43 387	4.24 239	1.28 150	1.55 340	0.93 228	0.20 183	0.13 114	0.72 35	0.45 75	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.06 311	0.86 493

NVstereo2D	4.82 664	1.29 571	7.98 673	3.68 740	3.48 717	8.02 685	3.10 695	11.25 644	15.50 742	5.14 472	7.71 545	8.21 641	4.68 626	10.19 702	4.30 617	0.02 425	0.19 431	0.13 743	0.36 720	0.07 343	1.12 562

S-Stereo	6.85 705	0.93 449	10.76 725	3.34 728	3.51 718	6.55 655	6.01 750	13.75 728	23.86 789	9.65 690	15.54 705	11.81 714	8.24 727	8.59 627	11.23 741	0.13 626	0.16 423	0.00 1	0.42 744	0.14 501	2.39 765

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 165	0.42 156	2.65 218	0.18 134	3.57 719	1.24 121	0.39 372	3.85 179	1.29 151	1.38 329	1.03 235	0.22 200	0.15 128	0.70 32	0.55 135	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 451	0.05 282	0.86 493

EDNetEfficient	14.14 790	6.71 790	56.12 849	2.99 702	3.58 720	5.38 619	8.49 784	9.35 584	33.24 809	40.73 838	30.21 793	18.04 767	22.92 808	12.13 733	26.26 820	0.16 642	0.24 448	0.07 721	1.15 793	2.58 790	2.39 765

ADLNet	4.56 648	1.19 539	5.52 561	3.81 748	3.59 721	6.98 665	2.40 673	12.01 666	7.96 613	10.52 708	9.67 603	8.26 643	4.98 640	6.59 454	6.93 676	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.01 384	0.22 589	0.55 375

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 696	6.12 782	6.53 617	4.29 767	3.61 722	15.41 762	4.13 718	12.36 677	7.32 590	7.60 601	8.51 570	8.97 662	2.64 510	10.17 701	3.72 591	8.16 825	2.40 815	2.00 803	0.11 514	8.55 818	5.84 803

ww2	0.84 141	0.41 148	2.34 176	0.39 236	3.63 723	1.06 57	0.00 1	1.37 49	0.64 22	0.45 146	0.52 177	0.11 118	0.20 161	3.04 282	0.79 236	0.20 661	0.75 570	0.00 1	0.22 610	0.00 1	0.58 392

UHP(FT)	18.52 813	6.14 783	22.68 792	5.11 785	3.66 724	36.12 827	20.47 838	28.38 825	40.83 839	30.07 813	42.61 827	37.24 821	29.58 822	29.54 828	27.33 825	0.75 758	0.44 493	2.87 809	1.33 799	2.88 794	2.36 763

mmmmmm	18.52 813	6.14 783	22.68 792	5.11 785	3.66 724	36.12 827	20.47 838	28.38 825	40.83 839	30.07 813	42.61 827	37.24 821	29.58 822	29.54 828	27.33 825	0.75 758	0.44 493	2.87 809	1.33 799	2.88 794	2.36 763

G-Net	8.60 742	1.93 670	12.59 738	6.04 795	3.66 724	25.93 803	4.26 721	10.35 610	8.05 616	19.71 789	24.73 773	14.15 733	15.49 780	11.30 717	10.69 737	0.50 735	0.46 497	0.19 757	0.25 631	0.80 749	0.91 507

DAS	4.18 622	0.53 273	6.20 598	2.20 604	3.69 727	2.78 447	3.12 696	8.69 552	10.29 672	9.39 680	12.80 674	4.58 523	7.20 704	9.08 658	2.70 551	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.34 294

SepStereo	4.22 625	0.53 273	6.20 598	2.20 604	3.69 727	2.78 447	3.12 696	8.69 552	10.29 672	9.39 680	12.80 674	4.58 523	7.20 704	9.74 686	2.70 551	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.34 294

DRN-Test	6.23 691	1.51 620	7.53 656	3.07 713	3.69 727	12.17 745	3.23 702	20.80 801	11.11 696	12.64 745	13.02 678	10.91 702	5.26 653	8.49 622	10.12 726	0.05 560	0.05 333	0.04 704	0.04 451	0.28 635	0.65 423

delet	4.59 651	1.12 522	5.93 581	1.37 461	3.73 730	10.48 723	3.90 714	10.51 618	9.17 654	8.87 659	9.74 605	8.37 647	3.74 576	8.12 584	6.36 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.12 134

CC-Net-ROB	8.09 732	10.11 813	9.03 698	4.07 755	3.74 731	15.24 761	4.84 734	18.44 776	10.87 687	6.73 558	14.03 692	7.54 626	4.68 626	11.61 726	3.98 607	6.59 821	2.54 819	16.51 833	1.19 795	7.88 816	2.20 754

gcap-zeroshot	0.92 161	0.46 197	2.87 252	0.19 138	3.75 732	1.26 138	0.43 387	4.15 228	1.25 145	1.30 326	0.44 163	0.19 173	0.14 122	0.74 41	0.49 101	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 311	0.54 370

testlalala	0.92 161	0.46 197	2.87 252	0.19 138	3.75 732	1.26 138	0.43 387	4.15 228	1.25 145	1.30 326	0.44 163	0.19 173	0.14 122	0.74 41	0.49 101	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.06 311	0.54 370

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 152	0.36 94	1.82 85	0.27 189	3.76 734	1.49 250	0.86 563	4.74 289	1.00 70	0.73 249	0.83 213	0.13 137	0.33 222	0.49 4	0.30 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.77 470

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 156	0.46 197	2.67 225	0.19 138	3.77 735	1.27 149	0.47 400	3.97 199	1.31 154	1.29 324	0.68 189	0.19 173	0.13 114	0.77 48	0.47 83	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 282	0.45 344

test_for_model	0.91 156	0.46 197	2.67 225	0.19 138	3.77 735	1.27 149	0.47 400	3.97 199	1.31 154	1.29 324	0.68 189	0.19 173	0.13 114	0.77 48	0.47 83	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 478	0.05 282	0.45 344

MyStereo8	3.30 530	1.69 643	6.28 607	2.51 663	3.79 737	4.22 583	0.07 212	7.43 515	6.39 537	6.51 538	10.13 615	4.23 511	1.45 433	2.79 272	5.08 644	0.06 576	1.49 796	0.00 1	0.40 737	0.26 619	1.33 601

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 165	0.44 182	2.81 244	0.18 134	3.80 738	1.26 138	0.40 374	4.02 213	1.35 158	1.28 323	0.73 192	0.21 190	0.14 122	0.76 46	0.53 129	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 468	0.05 282	0.52 364

aanetorigin	9.02 747	3.75 756	28.68 813	2.16 593	3.86 739	5.84 636	5.40 743	5.93 416	10.39 675	28.12 809	31.02 797	15.98 749	13.74 773	9.38 670	12.55 754	0.25 686	0.22 441	0.22 762	0.24 624	1.24 765	1.47 620

LoS_RVC	1.47 293	1.75 654	2.66 221	0.52 288	3.89 740	1.67 280	0.04 137	2.66 80	2.61 254	0.55 195	2.63 338	0.31 244	1.68 457	1.99 213	0.81 247	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 197	5.54 801

ADLNet2	4.72 658	1.44 608	6.68 625	3.03 705	3.90 741	6.80 660	2.91 687	11.67 658	9.63 662	7.99 620	9.89 608	9.75 671	5.32 659	7.70 554	7.13 681	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.22 222

relubot	3.87 592	2.86 733	13.81 747	24.00 836	3.91 742	0.29 11	5.95 746	0.79 22	0.75 27	4.53 448	3.37 373	0.42 271	4.35 607	4.78 365	5.39 654	0.58 739	0.55 512	0.07 721	0.05 458	0.61 726	0.29 271

AASNet	4.20 624	1.63 634	5.82 576	3.79 744	3.93 743	6.55 655	1.22 623	19.12 784	6.82 564	7.86 613	8.35 568	4.36 517	2.55 506	3.87 313	7.47 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 714	0.22 222

BEATNet-Init1	24.70 827	11.33 817	44.28 838	5.48 788	3.94 744	47.60 843	22.33 842	34.94 836	40.01 837	48.11 852	49.98 842	59.86 851	43.17 849	39.48 845	31.77 836	1.37 787	1.76 808	1.17 796	1.17 794	2.44 788	3.85 794

MM-Stereo_test3	2.10 389	0.94 458	2.59 210	1.66 507	3.95 745	2.42 387	0.78 524	6.58 462	7.29 588	1.94 355	4.90 433	1.23 356	0.65 320	3.77 308	1.38 408	0.00 1	0.83 597	0.00 1	0.00 1	0.38 680	0.77 470

CAS	2.42 439	0.37 108	2.30 171	11.49 817	3.97 746	1.65 278	0.02 95	4.08 221	2.84 267	0.51 175	1.65 281	0.25 223	0.28 189	1.73 188	0.92 282	10.05 831	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 48	6.26 805

APVNet	6.28 693	2.46 712	10.09 718	3.51 735	3.97 746	12.15 744	1.75 654	20.08 797	6.73 558	6.92 567	13.45 684	10.75 696	6.29 681	11.86 728	14.34 769	0.05 560	0.02 258	0.11 734	0.03 431	0.63 730	0.34 294

DANet	6.46 697	1.58 630	9.58 714	4.10 759	3.99 748	9.13 704	1.34 633	10.37 611	7.76 603	13.76 759	15.66 706	16.14 751	7.03 702	13.07 746	13.62 766	0.19 658	0.12 407	0.02 669	0.02 409	0.15 520	1.61 636
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
stereogan	8.18 735	1.32 581	9.05 699	3.59 737	4.00 749	20.16 787	3.13 698	17.25 769	20.16 773	10.68 712	19.19 743	20.56 785	10.70 755	14.74 762	7.00 678	0.34 706	0.04 321	0.21 761	0.08 484	0.70 740	0.65 423

WQFJX1	1.67 322	0.53 273	1.99 118	0.07 45	4.01 750	2.21 359	0.16 293	6.39 451	4.17 385	0.67 237	1.29 257	0.69 314	0.89 355	8.05 579	1.96 486	0.01 274	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.21 211

NLCSM	1.73 333	0.62 333	1.94 106	0.35 219	4.05 751	2.15 355	0.17 300	5.60 378	3.33 303	0.84 281	2.05 308	0.60 306	1.23 416	8.12 584	2.74 557	0.01 274	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.60 399

Wz-Net-LNSev	7.12 714	2.75 726	18.64 780	1.70 518	4.16 752	12.79 749	6.72 762	13.74 727	13.57 724	11.14 729	17.31 729	11.90 718	8.50 731	8.96 653	9.94 724	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.34 294

PASM	9.11 748	5.68 778	25.06 803	4.33 770	4.18 753	7.01 666	8.48 783	12.37 678	20.95 778	13.49 755	15.37 704	18.80 771	11.52 762	14.70 761	12.70 755	0.93 771	1.19 758	0.32 772	1.21 796	1.66 776	2.22 758

ADCP+	8.60 742	2.78 729	17.44 772	1.69 515	4.27 754	16.95 770	5.29 740	13.38 715	12.52 710	13.57 757	17.57 734	10.86 701	11.28 759	18.43 788	23.91 813	0.03 494	0.05 333	0.01 636	0.18 567	0.47 706	1.31 598

AROF2	7.00 711	13.92 824	8.59 685	16.16 827	4.28 755	2.04 340	0.02 95	9.89 595	4.16 384	11.44 734	6.43 501	2.55 429	0.19 156	14.76 763	1.80 467	9.74 829	0.30 459	16.99 834	0.00 1	14.50 831	2.19 753

DStereoO	11.36 773	7.04 792	8.87 694	6.92 801	4.29 756	8.51 695	12.51 811	12.72 689	19.18 765	14.27 764	15.32 703	10.85 700	17.33 785	15.74 772	11.43 743	32.19 856	3.01 829	4.50 819	1.91 813	17.20 835	3.46 787

EKT-Stereo	2.16 400	0.61 327	3.78 385	2.31 635	4.40 757	1.47 245	0.24 332	5.54 369	4.22 389	3.16 402	3.58 391	3.53 476	2.20 484	5.66 404	1.40 411	0.04 537	0.36 475	0.00 1	0.09 497	0.06 311	0.58 392

DGSMNet	7.10 713	3.49 745	15.11 759	4.36 772	4.41 758	8.94 702	6.25 754	15.10 749	14.28 730	8.15 630	14.51 698	10.08 678	5.38 660	11.04 712	7.95 691	1.49 790	2.00 811	1.79 801	1.68 808	2.43 787	3.48 788

StereoDRNet	6.02 688	2.40 710	8.22 677	3.43 730	4.43 759	10.57 726	4.21 720	19.44 787	11.24 699	12.86 747	8.06 562	11.64 712	4.79 631	8.65 634	9.32 716	0.01 274	0.10 398	0.00 1	0.03 431	0.34 664	0.69 444

YMNet	5.84 681	2.29 701	10.08 716	3.80 745	4.45 760	10.40 720	0.88 569	10.81 628	7.17 581	14.28 765	16.67 719	11.58 709	4.41 608	8.51 623	9.37 717	0.12 623	0.35 473	0.11 734	0.08 484	0.79 747	0.62 410

YMNet_1	5.84 681	2.29 701	10.08 716	3.80 745	4.45 760	10.40 720	0.88 569	10.81 628	7.17 581	14.28 765	16.67 719	11.58 709	4.41 608	8.51 623	9.37 717	0.12 623	0.35 473	0.11 734	0.08 484	0.79 747	0.62 410

NCC-stereo	7.43 721	2.28 698	8.58 683	3.28 725	4.48 762	8.34 687	4.27 722	20.45 799	13.66 725	9.17 671	17.52 732	16.49 753	14.31 777	13.71 752	8.95 709	1.73 792	0.12 407	0.01 636	0.50 756	0.21 582	0.60 399

Abc-Net	7.43 721	2.28 698	8.58 683	3.28 725	4.48 762	8.34 687	4.27 722	20.45 799	13.66 725	9.17 671	17.52 732	16.49 753	14.31 777	13.71 752	8.95 709	1.73 792	0.12 407	0.01 636	0.50 756	0.21 582	0.60 399
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWC_ROB	8.89 746	4.49 768	15.62 761	2.92 697	4.49 764	7.89 684	1.23 624	17.29 770	20.00 771	16.54 779	28.06 785	14.37 735	11.98 766	14.93 765	15.43 775	0.47 731	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.67 734	1.31 598

NLMM1	1.71 328	0.54 278	1.99 118	0.10 85	4.52 765	1.98 330	0.13 270	6.52 459	5.47 482	0.72 248	1.01 233	0.46 282	0.79 347	6.92 484	2.14 505	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.89 501

SHD	10.45 763	3.67 751	14.03 750	4.81 782	4.52 765	11.93 742	1.66 651	21.36 805	38.40 834	18.84 786	21.72 758	17.63 762	13.07 768	15.65 771	17.71 783	0.36 709	1.09 721	0.01 636	0.32 700	0.50 715	1.67 652

RYNet	6.82 704	1.51 620	7.35 651	1.79 534	4.52 765	16.68 767	4.41 726	14.19 736	17.43 754	11.64 739	7.86 551	15.03 741	8.81 737	10.10 699	14.16 768	0.04 537	0.13 413	0.15 746	0.05 458	0.08 366	0.53 367

PWCDC_ROB	8.50 740	4.40 766	9.57 713	6.16 797	4.54 768	10.46 722	1.03 602	15.30 751	28.16 798	10.88 719	30.88 796	6.96 617	11.31 760	14.57 760	10.40 731	3.10 808	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 774	0.63 417

DispViT+	1.00 186	0.21 8	1.86 98	0.07 45	4.57 769	0.73 31	0.01 21	2.38 69	3.03 285	0.50 171	0.11 86	0.13 137	0.24 174	5.93 417	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

CroCo-Stereo Lap2	1.37 262	1.19 539	4.17 445	1.01 403	4.58 770	0.46 22	0.09 230	4.27 245	2.94 273	1.25 321	2.40 327	1.55 384	0.20 161	1.72 187	1.30 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.13 140

AF-Net	8.37 738	2.16 686	9.01 697	3.65 739	4.58 770	9.40 705	2.63 677	17.71 771	21.32 779	10.38 706	24.51 772	20.43 782	16.67 783	12.54 741	10.76 738	0.70 755	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.47 706	0.42 333

PVD	16.41 800	3.98 761	16.04 762	5.38 787	4.59 772	19.44 783	7.28 775	28.88 829	49.27 850	31.53 817	43.72 831	30.36 810	32.17 832	26.70 824	23.19 807	0.25 686	1.48 795	0.04 704	0.59 763	0.52 718	2.87 778

WQFJA1	1.41 273	0.49 232	1.80 77	0.19 138	4.66 773	2.72 433	0.13 270	6.32 441	4.11 377	0.58 205	0.45 165	0.70 316	1.08 378	1.69 184	2.66 545	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.45 344

AROF3	8.73 745	20.88 829	9.48 709	14.93 826	4.67 774	2.47 395	0.12 258	11.11 642	4.74 432	13.55 756	6.40 498	6.02 583	0.60 313	19.83 795	1.95 485	11.72 837	0.28 456	25.08 843	0.01 384	18.83 838	2.00 728

NLMM	1.41 273	0.49 232	1.81 81	0.19 138	4.67 774	2.72 433	0.13 270	6.32 441	4.12 378	0.58 205	0.45 165	0.70 316	1.08 378	1.67 182	2.66 545	0.03 494	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.46 347

acv_ft	3.90 595	0.96 465	5.85 579	2.56 672	4.70 776	7.27 672	0.84 553	9.17 574	6.12 519	10.00 695	9.32 592	5.70 575	4.07 594	2.68 261	8.24 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.23 230

1111	21.29 822	3.87 758	29.09 816	4.39 774	4.74 777	46.10 842	29.63 852	29.39 831	40.10 838	34.17 825	38.39 817	39.84 827	37.07 837	43.60 850	33.57 840	1.45 788	0.07 367	0.03 692	0.64 768	4.91 803	4.85 799

WQFJX	1.68 323	0.47 211	2.36 181	0.12 109	4.76 778	2.41 385	0.42 382	6.61 465	4.14 380	0.62 225	1.54 271	0.57 299	1.35 425	4.72 360	2.29 526	0.01 274	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.97 528

nnnnnnn	18.41 812	4.08 762	27.06 809	5.90 793	4.80 779	27.44 807	12.97 813	31.06 834	41.19 841	35.98 830	41.48 826	41.64 832	32.22 833	26.48 823	26.65 821	0.91 770	0.43 488	1.13 795	1.14 792	2.67 791	3.05 779

RASNet	5.00 668	1.19 539	5.69 570	3.68 740	4.80 779	5.04 612	1.29 630	10.26 607	8.99 647	5.89 499	11.65 652	10.55 689	9.76 746	9.96 697	10.32 730	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.73 457

FINET	6.96 708	2.98 736	13.77 746	3.20 720	4.81 781	9.65 708	9.90 795	13.68 724	23.91 790	8.28 634	13.70 686	5.36 557	5.83 668	10.79 709	8.05 693	0.90 768	1.43 788	0.11 734	0.38 732	0.48 710	1.98 727

anonymousa	4.24 627	0.78 387	4.05 433	2.16 593	4.87 782	8.76 698	0.35 362	7.41 513	4.47 410	8.21 632	19.70 746	11.03 705	5.87 669	2.04 220	2.20 511	0.00 1	1.16 750	0.00 1	0.55 762	0.04 251	1.11 556

RGC	7.40 719	2.77 728	7.71 663	4.43 775	4.87 782	8.88 699	2.96 690	16.05 759	12.76 717	11.96 743	19.57 745	18.32 769	11.57 763	13.89 756	9.58 721	0.83 766	0.02 258	0.24 765	0.41 742	0.40 686	0.77 470

NLSM1	1.60 313	0.61 327	2.71 233	0.58 300	5.04 784	2.82 451	0.17 300	5.61 381	3.05 286	0.70 242	1.87 299	0.31 244	0.61 316	5.16 381	2.41 532	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.26 250

LL-Strereo	5.14 672	2.29 701	8.95 696	1.26 441	5.05 785	3.66 543	1.40 636	10.33 609	8.98 646	8.71 652	8.24 567	10.70 694	11.10 757	12.66 743	5.36 652	0.05 560	1.35 784	0.00 1	0.00 1	0.38 680	2.23 759

AIO-test1	2.49 444	1.41 599	3.78 385	0.87 371	5.11 786	2.46 393	0.93 580	6.49 458	14.84 733	0.95 293	2.85 348	0.92 340	0.31 203	6.05 425	1.88 474	0.15 635	0.07 367	0.00 1	0.21 597	0.21 582	0.31 283

HGLStereo	4.58 649	1.04 497	6.02 589	3.30 727	5.14 787	6.36 650	0.71 502	11.04 638	7.60 600	8.04 624	12.85 677	6.90 613	8.51 732	7.85 561	5.93 660	0.02 425	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.15 162

SCION-MonSter	5.85 683	1.66 638	10.29 721	1.55 493	5.16 788	18.05 776	0.23 328	9.64 588	14.41 731	6.49 534	13.51 685	5.40 560	3.83 578	6.39 441	16.09 776	0.82 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 785	1.41 613

MGE	1.06 208	0.37 108	2.67 225	0.51 284	5.21 789	1.31 174	0.01 21	1.00 33	1.17 130	0.58 205	0.10 81	0.13 137	0.23 170	4.18 331	0.73 217	0.04 537	1.12 730	0.00 1	0.32 700	0.00 1	1.50 623

RP	7.41 720	1.90 668	7.33 649	4.26 765	5.25 790	6.64 657	3.46 709	12.44 682	16.23 747	10.36 705	23.00 764	18.72 770	16.59 782	11.10 713	8.47 699	1.10 776	0.02 258	0.12 741	0.16 542	0.43 692	0.65 423

Selective-IGEV-i16pa	48.05 851	55.48 856	51.60 844	11.28 816	5.28 791	94.30 874	18.23 836	75.30 874	91.14 879	77.24 874	87.68 876	74.17 874	65.36 871	93.98 881	70.12 872	28.03 854	11.30 858	13.57 830	6.98 839	10.50 822	19.52 847

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 354	1.23 558	7.67 661	1.44 476	5.33 792	13.27 754	0.01 21	3.80 162	0.90 37	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.24 133	0.58 150	0.00 1	0.96 652	0.00 1	0.36 720	0.00 1	0.94 516

fsdfsdds	23.75 824	6.40 785	36.84 830	6.89 800	5.45 793	35.09 826	13.91 817	34.06 835	51.21 851	43.87 845	62.74 864	51.58 839	46.55 853	22.67 805	33.94 842	1.82 797	0.95 644	3.72 816	1.73 809	7.13 815	8.46 812

GwcNet	6.95 707	2.89 735	13.32 743	2.82 690	5.53 794	11.76 739	2.14 667	14.95 747	17.69 757	10.83 716	18.14 739	10.83 699	6.66 691	9.83 690	10.19 727	0.03 494	0.06 346	0.03 692	0.08 484	0.64 731	0.66 434

ELAS_RVC	17.82 808	3.60 749	11.92 732	6.63 798	5.73 795	30.34 815	19.64 837	26.92 821	35.06 821	40.79 839	41.32 825	37.31 823	31.61 828	30.54 832	22.93 804	1.97 801	2.40 815	1.28 798	1.27 797	1.71 777	3.51 790
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	24.60 825	1.78 658	36.01 825	4.32 768	5.79 796	54.74 851	23.86 846	36.47 838	58.04 857	42.61 841	61.38 859	52.40 842	46.83 854	24.76 815	25.48 817	1.20 779	0.02 258	0.70 786	1.81 810	6.93 812	6.93 807

TestStereooo	24.60 825	1.78 658	36.01 825	4.32 768	5.79 796	54.74 851	23.86 846	36.47 838	58.04 857	42.61 841	61.38 859	52.40 842	46.83 854	24.76 815	25.48 817	1.20 779	0.02 258	0.70 786	1.81 810	6.93 812	6.93 807

ELAS	17.99 809	3.49 745	11.19 730	6.14 796	5.79 796	34.89 825	17.28 833	28.75 827	30.47 802	40.80 840	45.79 834	39.04 824	32.05 831	27.63 826	24.30 814	1.88 799	2.41 817	1.09 793	1.48 803	1.83 780	3.48 788
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	11.82 777	7.08 793	25.83 805	4.55 779	5.88 799	16.92 769	16.97 831	14.14 735	18.11 760	16.87 780	21.66 757	14.78 739	13.87 775	23.54 810	31.83 837	0.24 683	0.28 456	0.35 777	0.53 761	1.35 769	1.71 668

FAST (zero-shot)	1.12 215	0.48 220	2.11 145	0.73 344	6.52 800	2.12 351	0.06 187	3.94 193	2.39 245	0.20 27	0.14 101	0.07 33	0.60 313	2.34 245	0.58 150	0.03 494	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.07 98

TCMNet	5.54 679	2.53 714	10.92 729	4.50 778	6.58 801	8.90 701	1.31 632	11.59 656	8.68 637	7.24 586	12.74 673	8.37 647	4.65 625	9.30 667	10.83 739	0.11 621	0.19 431	0.31 771	0.09 497	0.84 754	1.07 548

RTS	19.64 818	10.42 814	87.01 865	5.88 791	6.82 802	41.73 835	16.69 827	16.80 766	41.90 843	23.44 798	32.96 805	13.79 729	21.49 801	38.85 843	30.84 834	0.46 728	0.70 553	0.00 1	0.09 497	1.13 761	1.70 665

RTSA	19.64 818	10.42 814	87.01 865	5.88 791	6.82 802	41.73 835	16.69 827	16.80 766	41.90 843	23.44 798	32.96 805	13.79 729	21.49 801	38.85 843	30.84 834	0.46 728	0.70 553	0.00 1	0.09 497	1.13 761	1.70 665

MANE	20.98 821	3.23 739	8.81 690	5.96 794	6.96 804	33.07 820	13.20 814	35.43 837	38.86 835	44.72 847	52.41 846	53.20 845	41.84 848	34.74 837	27.45 827	1.87 798	2.27 813	1.54 800	10.18 843	0.69 738	3.11 780

DeepPrunerF	7.18 716	3.58 747	25.29 804	4.27 766	7.20 805	3.78 558	4.64 730	14.03 733	20.86 777	8.85 657	10.57 628	7.35 622	7.88 722	12.16 735	10.66 736	0.25 686	0.16 423	0.29 770	0.43 746	0.77 745	0.65 423

UHP(ZeroShot)	33.61 840	6.55 788	51.99 845	7.67 805	7.24 806	67.43 859	29.52 850	46.58 846	65.90 868	60.65 865	72.61 870	70.74 868	63.31 869	48.10 856	42.83 853	2.73 803	1.60 802	2.34 806	2.32 814	10.08 820	12.07 828

UHP	33.61 840	6.55 788	51.99 845	7.67 805	7.24 806	67.43 859	29.52 850	46.58 846	65.90 868	60.65 865	72.61 870	70.74 868	63.31 869	48.10 856	42.83 853	2.73 803	1.60 802	2.34 806	2.32 814	10.08 820	12.07 828

DStereoFS	15.50 794	9.01 808	12.33 737	8.63 809	7.33 808	19.22 782	9.68 793	26.90 820	19.65 768	18.37 784	28.96 787	21.93 788	30.91 827	27.91 827	21.61 799	4.21 812	5.71 845	6.95 825	7.74 840	9.31 819	13.62 833

MFMNet_re	14.09 789	9.67 810	20.31 786	10.40 814	7.62 809	21.38 790	17.49 835	21.36 805	31.95 807	23.70 801	29.22 788	18.87 772	27.41 818	14.27 758	11.16 740	2.85 806	1.51 797	0.41 783	0.28 670	4.88 802	7.10 809

PSMNet-RUCA	6.00 686	5.79 780	14.15 751	10.30 813	7.63 810	6.94 662	1.89 658	12.74 691	10.95 690	4.10 437	11.72 653	4.77 530	1.72 462	8.74 638	5.09 645	1.88 799	0.12 407	4.77 820	0.71 775	5.10 805	0.82 483

PWCK	31.62 838	45.59 850	49.67 842	30.49 838	7.80 811	42.91 837	29.73 853	45.45 845	44.44 845	47.41 849	36.92 815	47.86 837	26.79 815	41.90 847	33.36 839	22.77 849	4.56 841	29.89 847	5.13 835	29.43 851	10.36 824

CES	1.72 332	0.40 141	1.82 85	0.65 322	7.83 812	2.62 413	0.13 270	5.35 353	2.68 257	0.36 98	1.30 260	0.33 253	0.32 212	1.92 205	0.72 214	0.01 274	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 722	7.35 810

SAMSARA	15.67 795	3.89 759	14.48 754	13.77 824	7.92 813	38.69 832	73.90 866	21.22 803	24.66 791	17.04 781	13.86 689	30.01 808	13.07 768	18.07 787	17.48 782	0.23 681	1.46 791	0.07 721	0.40 737	0.99 757	2.15 748

U	2.23 413	0.36 94	2.93 268	0.26 187	8.08 814	11.12 732	0.00 1	3.68 136	1.12 122	0.29 72	0.52 177	0.16 157	0.08 47	0.83 56	0.30 25	0.00 1	0.00 1	9.75 826	5.13 835	0.02 116	0.02 42

NVStereoNet_ROB	17.22 805	8.76 806	16.47 766	7.52 804	8.42 815	13.75 758	11.07 798	24.24 813	26.67 796	31.00 815	46.49 837	34.88 818	27.06 817	22.72 806	23.61 810	6.83 823	4.32 839	6.32 824	10.37 844	4.39 801	9.57 820
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.96 832	35.32 844	91.41 870	21.04 834	8.86 816	49.25 845	47.41 862	36.98 840	37.84 833	21.00 793	30.83 795	25.41 796	34.95 835	46.51 852	51.54 859	3.04 807	3.33 830	1.48 799	1.05 790	5.85 807	6.05 804

Consistency-Raft	9.58 754	5.11 773	13.00 741	5.61 789	8.92 817	4.03 574	5.07 738	19.73 791	24.90 793	11.32 733	29.86 790	13.36 728	6.16 677	8.00 572	13.47 764	0.67 753	0.34 469	1.81 802	4.36 830	12.23 825	3.62 792

ply	47.94 850	1.20 547	1.80 77	4.08 757	9.62 818	1.31 174	0.06 187	78.06 875	34.32 815	0.03 1	75.95 872	73.70 872	99.67 884	94.86 882	97.11 883	57.20 870	28.99 868	81.08 879	77.63 875	88.21 875	53.87 860

xbf	59.58 858	0.89 439	1.80 77	4.08 757	9.62 818	86.65 862	76.54 869	78.06 875	34.32 815	71.47 873	75.95 872	73.70 872	99.67 884	94.86 882	97.11 883	57.20 870	28.99 868	81.08 879	77.63 875	88.21 875	53.87 860

UDG	9.12 749	10.06 812	6.35 611	10.06 811	9.64 820	10.48 723	2.33 671	12.73 690	10.19 670	8.33 635	10.27 617	16.70 756	10.47 752	8.33 609	9.07 712	4.28 813	2.59 821	18.90 836	3.83 826	11.35 824	6.50 806

SQANet	8.22 736	4.42 767	7.19 648	12.11 819	9.77 821	11.80 740	3.23 702	12.00 665	6.60 548	8.59 647	11.52 647	10.97 704	5.31 658	11.10 713	4.20 612	9.56 828	2.29 814	10.51 827	1.61 807	13.06 830	8.49 813

Selective-IGEV-i1pa	49.20 853	66.04 865	44.17 837	17.86 831	9.78 822	90.56 871	37.73 856	70.70 873	78.44 874	78.31 875	79.89 874	65.45 863	60.04 867	91.12 879	65.40 870	36.65 857	19.21 862	22.14 838	10.55 845	15.72 834	24.18 849

PDISCO_ROB	10.27 761	2.79 730	13.30 742	10.58 815	9.96 823	22.78 795	5.99 748	20.01 793	28.57 799	11.88 741	14.49 697	20.54 783	4.92 636	17.01 782	10.29 729	5.79 818	0.42 486	0.14 745	0.13 529	2.53 789	3.25 782

DStereoSA	13.92 786	5.50 776	16.89 768	9.18 810	10.41 824	17.08 771	15.20 820	18.63 780	23.16 787	14.38 767	26.67 780	9.78 672	25.54 814	18.47 789	16.64 778	3.90 811	7.61 850	4.10 818	8.77 842	12.36 826	14.06 836

otaku	12.35 781	8.64 805	9.11 701	13.56 823	10.98 825	26.23 804	7.22 774	19.45 788	19.26 766	11.92 742	17.90 736	20.21 780	8.91 740	16.06 773	6.09 663	9.77 830	2.50 818	13.23 829	1.90 812	14.61 832	9.41 819

SGM+DAISY	17.25 806	9.46 809	22.74 794	10.11 812	11.40 826	28.98 814	13.74 816	21.15 802	16.85 751	31.39 816	34.79 810	34.05 816	24.24 812	26.23 821	19.31 790	8.79 827	7.56 849	4.88 821	3.93 827	6.07 808	9.33 817

GCST	9.50 753	17.91 827	6.18 597	53.02 854	11.57 827	10.95 731	0.20 317	7.71 528	7.12 578	9.83 693	4.71 429	4.87 536	1.49 436	9.87 691	2.06 500	8.70 826	0.07 367	22.79 839	0.40 737	6.66 810	3.86 795

DDUNet	10.03 758	12.17 822	8.24 678	13.02 820	11.73 828	10.32 719	3.76 711	12.27 674	8.35 627	9.64 686	13.89 690	16.48 752	6.67 692	9.50 676	7.00 678	6.80 822	3.45 832	21.10 837	4.33 829	12.78 829	9.12 816

SPS-STEREO	15.83 796	7.38 795	14.92 758	11.63 818	11.77 829	25.30 801	7.12 771	25.20 817	17.06 752	32.24 818	30.34 794	31.63 811	22.59 805	25.67 819	21.97 800	7.71 824	4.50 840	3.35 814	1.56 806	6.97 814	7.72 811
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.91 782	9.95 811	10.01 715	14.12 825	12.55 830	26.31 805	6.76 763	19.04 783	22.03 785	10.23 702	16.26 713	20.22 781	10.06 748	16.81 780	7.93 690	10.16 832	2.55 820	15.19 832	2.86 817	15.27 833	9.93 822

anonymity	8.04 731	4.13 763	12.86 740	7.43 803	13.11 831	8.34 687	2.02 663	18.21 775	7.55 598	13.88 760	9.27 588	10.63 690	7.79 719	11.57 725	6.06 661	6.25 820	5.59 844	3.71 815	3.28 822	3.27 798	5.78 802

WAO-7	30.22 836	25.83 833	23.33 796	33.10 842	14.36 832	36.98 829	22.41 843	52.85 860	64.46 865	43.76 844	59.24 857	52.31 841	45.69 852	32.82 834	32.60 838	11.16 836	5.49 843	13.76 831	12.60 850	12.36 826	9.38 818

RainbowNet	18.69 816	27.15 836	22.03 790	18.76 832	15.00 833	27.97 812	10.17 796	27.99 823	34.19 814	15.53 775	27.53 783	25.33 795	13.80 774	19.86 796	10.59 732	14.50 844	3.57 833	23.85 841	5.03 833	18.49 836	12.41 831

ACVNet-4b	16.48 801	23.07 830	14.73 757	16.69 829	15.18 834	31.83 817	7.30 776	19.71 790	27.82 797	11.54 738	22.10 761	31.68 812	8.96 742	18.88 790	7.28 684	11.04 834	2.65 822	24.93 842	5.02 832	18.57 837	10.67 825

ACVNet_1	19.51 817	26.19 834	15.50 760	17.71 830	15.28 835	26.46 806	9.36 790	29.16 830	34.18 813	25.06 805	24.89 774	37.18 820	21.93 804	17.80 786	15.03 772	11.08 835	2.83 823	25.29 844	5.06 834	19.11 839	11.14 826

ACVNet_2	27.45 831	30.56 841	27.90 810	20.72 833	15.55 836	37.22 830	14.00 818	49.32 854	65.88 867	43.17 843	56.99 854	51.90 840	26.98 816	21.46 803	15.38 773	10.77 833	2.85 824	23.12 840	3.62 824	20.08 840	11.47 827

Dean	35.52 842	40.12 848	27.99 811	30.63 839	17.33 837	45.80 841	11.68 806	57.61 868	76.54 873	63.70 868	60.65 858	66.93 865	49.40 858	38.12 841	40.28 849	12.18 839	3.73 835	28.86 846	5.94 837	20.69 841	12.16 830

LVE	35.84 844	41.54 849	36.25 827	33.36 843	18.92 838	53.05 850	27.99 849	53.17 863	64.93 866	47.63 850	61.58 861	54.25 847	38.72 839	38.72 842	35.50 845	16.36 848	6.23 846	31.51 849	14.04 851	25.01 844	18.07 844

DispFullNet	18.06 810	27.03 835	34.90 823	22.68 835	20.79 839	15.03 760	3.18 699	16.95 768	26.06 794	20.48 791	16.91 721	20.55 784	18.37 790	23.48 809	12.16 750	5.31 817	2.91 826	31.24 848	8.09 841	22.63 843	12.44 832

IMH-64-1	28.06 833	29.98 838	19.46 784	32.15 840	20.98 840	27.68 808	16.66 825	47.31 848	44.85 846	34.14 823	50.94 843	41.49 830	31.67 829	37.53 839	23.88 811	14.17 841	2.96 827	34.45 850	11.15 846	26.12 845	13.75 834

IMH-64	28.06 833	29.98 838	19.46 784	32.15 840	20.98 840	27.68 808	16.66 825	47.31 848	44.85 846	34.14 823	50.94 843	41.49 830	31.67 829	37.53 839	23.88 811	14.17 841	2.96 827	34.45 850	11.15 846	26.12 845	13.75 834

JetBlue	29.99 835	17.24 826	55.64 848	16.24 828	21.08 842	62.07 858	33.14 854	40.60 842	35.73 825	34.59 826	40.67 822	57.18 849	43.54 850	51.46 859	52.18 860	2.72 802	4.58 842	2.86 808	3.53 823	10.57 823	14.11 837

MonStereo1	26.12 830	23.67 831	28.83 815	25.65 837	21.14 843	27.92 811	7.71 780	30.33 833	39.72 836	34.88 828	47.54 839	50.64 838	34.90 834	29.59 830	27.89 828	13.50 840	1.31 775	26.73 845	6.07 838	28.49 850	15.85 839

TorneroNet-64	33.32 839	33.28 842	33.07 820	35.14 845	21.25 844	48.02 844	21.13 840	43.47 844	58.77 859	33.36 821	46.64 838	62.00 858	38.19 838	44.82 851	35.07 843	15.02 846	3.59 834	35.81 853	12.20 849	29.45 852	16.17 840

IMH	30.65 837	30.30 840	21.09 788	34.89 844	21.75 845	33.16 821	16.91 830	49.53 855	52.50 852	38.41 833	55.10 849	45.13 834	40.36 842	41.57 846	25.66 819	14.74 845	3.36 831	35.43 852	11.69 848	27.31 849	14.16 838

TorneroNet	36.02 845	35.25 843	36.33 829	38.44 848	22.19 846	50.72 848	24.42 848	48.39 851	54.53 854	38.03 832	53.44 847	62.83 861	44.79 851	47.68 854	42.11 852	15.69 847	3.97 838	37.25 854	15.05 852	30.83 854	18.40 845

WAO-6	35.59 843	37.89 847	17.67 775	37.86 847	24.46 847	37.85 831	21.49 841	49.01 853	67.96 870	44.22 846	48.08 840	53.02 844	53.39 860	33.67 835	36.83 846	26.05 853	7.83 851	43.19 857	21.76 857	30.18 853	19.37 846

WAO-8	38.93 846	36.84 845	23.97 798	43.96 849	24.48 848	45.73 839	22.62 844	53.10 861	75.66 871	53.86 860	66.14 866	62.39 859	55.11 862	43.01 848	40.67 850	22.98 850	7.22 847	37.53 855	19.49 855	27.04 848	16.83 841

Venus	38.93 846	36.84 845	23.97 798	43.96 849	24.48 848	45.73 839	22.62 844	53.10 861	75.66 871	53.86 860	66.17 867	62.39 859	55.11 862	43.01 848	40.67 850	22.98 850	7.22 847	37.53 855	19.49 855	27.02 847	16.83 841

UNDER WATER-64	46.01 849	48.25 851	68.05 853	44.59 851	28.11 850	57.02 855	43.78 860	40.20 841	48.80 849	52.08 859	42.95 830	67.22 866	57.71 864	48.98 858	49.57 857	40.01 860	17.98 861	52.15 861	39.41 860	38.99 857	34.41 853

UNDER WATER	45.99 848	49.80 852	68.56 855	49.99 853	32.13 851	55.35 854	39.50 857	41.12 843	52.90 853	50.69 856	45.18 833	67.79 867	58.75 865	51.93 861	50.97 858	30.59 855	14.03 859	51.66 860	37.15 858	40.27 858	31.35 850

light-stereo	22.81 823	12.06 821	38.65 832	37.70 846	32.35 852	22.30 794	4.05 717	26.30 819	31.58 804	32.77 819	34.01 808	42.06 833	17.92 789	29.94 831	16.28 777	14.24 843	14.41 860	2.19 805	4.04 828	21.51 842	21.82 848

notaker	48.05 851	55.94 857	50.90 843	56.89 857	40.29 853	38.96 833	33.86 855	47.82 850	55.70 855	57.55 862	57.48 855	60.22 854	59.71 866	54.64 862	43.27 855	41.13 861	19.86 863	57.61 862	37.79 859	50.95 860	40.33 854

HanzoNet	57.16 857	60.12 861	60.00 850	55.77 856	42.11 854	51.98 849	41.93 858	52.07 857	61.47 862	65.98 871	65.90 865	72.11 871	70.14 872	71.11 865	61.13 863	64.31 874	34.72 871	62.27 864	50.86 863	52.83 862	46.33 856

ktn	49.32 854	58.11 858	40.16 834	59.92 858	43.22 855	49.79 847	42.99 859	48.56 852	60.67 861	51.59 857	54.51 848	55.34 848	52.65 859	47.92 855	37.91 847	57.88 872	24.79 864	63.00 865	43.57 861	52.51 861	41.31 855

LSM	14.85 791	7.41 796	36.29 828	7.76 807	43.77 856	11.24 735	12.14 808	16.73 765	23.72 788	23.73 802	32.92 804	18.89 773	13.31 770	16.60 776	12.37 751	0.26 689	0.86 611	0.11 734	0.43 746	1.24 765	17.26 843

DPSimNet_ROB	54.45 855	65.73 864	47.00 839	54.49 855	46.37 857	55.34 853	56.47 863	56.18 867	59.04 860	64.57 870	51.76 845	64.01 862	54.49 861	47.54 853	67.21 871	63.21 873	27.86 867	58.04 863	51.28 864	46.61 859	51.87 859

KSHMR	56.07 856	64.25 863	40.47 835	74.89 861	49.63 858	49.42 846	45.46 861	57.71 869	63.52 863	61.65 867	61.67 862	71.88 870	47.67 857	51.47 860	44.57 856	54.67 869	62.25 872	66.31 866	54.18 865	53.03 863	46.75 857

LRCNet_RVC	66.47 862	66.44 866	69.02 856	71.60 859	54.27 859	32.21 819	2.93 689	63.19 872	21.83 783	82.02 877	90.16 877	83.59 876	72.13 873	69.45 864	53.25 861	95.47 884	64.21 873	95.15 884	95.27 882	72.59 865	74.60 863

JetRed	61.44 859	61.87 862	83.02 864	46.49 852	56.73 860	83.63 861	65.09 864	59.75 870	64.22 864	69.50 872	69.26 869	66.24 864	47.62 856	61.80 863	74.60 875	45.99 862	66.40 874	46.67 858	45.27 862	63.49 864	51.22 858

Light2-Stereo	66.37 860	52.33 855	68.13 854	71.86 860	57.44 861	60.43 857	17.29 834	60.01 871	46.86 848	80.80 876	66.89 868	81.96 875	61.78 868	91.66 880	54.16 862	73.17 878	31.37 870	90.27 883	95.47 883	80.89 873	84.53 875

xxxxx1	85.58 872	90.37 875	96.61 873	76.69 862	80.77 862	97.50 877	96.92 882	85.57 877	88.66 876	88.63 878	91.64 878	94.27 881	93.09 877	90.03 876	91.91 877	70.77 875	70.62 875	73.61 875	81.26 877	72.90 866	79.86 864

tt_ll	85.58 872	90.37 875	96.61 873	76.69 862	80.77 862	97.50 877	96.92 882	85.57 877	88.66 876	88.63 878	91.64 878	94.27 881	93.09 877	90.03 876	91.91 877	70.77 875	70.62 875	73.61 875	81.26 877	72.90 866	79.86 864

ff	85.58 872	90.37 875	96.61 873	76.69 862	80.77 862	97.50 877	96.92 882	85.57 877	88.66 876	88.63 878	91.64 878	94.27 881	93.09 877	90.03 876	91.91 877	70.77 875	70.62 875	73.61 875	81.26 877	72.90 866	79.86 864

MADNet++	82.81 868	81.73 868	74.64 857	87.71 869	82.67 865	93.35 872	70.27 865	86.39 880	82.88 875	93.51 883	86.62 875	86.40 879	81.37 876	88.21 875	88.63 876	86.59 880	84.23 878	72.14 874	68.69 867	78.88 872	81.36 867

USTest	87.45 875	75.67 867	64.78 852	81.43 868	83.22 866	99.90 883	99.97 886	99.47 887	99.59 884	98.27 884	99.02 885	90.91 880	98.36 882	83.71 874	98.28 885	79.81 879	95.66 879	69.62 867	73.61 874	75.15 869	82.65 868

RSGM-EC	84.07 870	60.08 859	47.30 840	78.04 865	83.24 867	89.06 868	90.58 877	91.67 881	94.51 880	90.71 881	97.35 882	83.66 877	79.39 874	76.44 871	73.59 873	92.77 882	97.43 880	88.12 881	92.47 880	88.22 877	86.76 876

acva	84.07 870	60.08 859	47.30 840	78.04 865	83.24 867	89.06 868	90.58 877	91.67 881	94.51 880	90.71 881	97.35 882	83.66 877	79.39 874	76.44 871	73.59 873	92.77 882	97.43 880	88.12 881	92.47 880	88.22 877	86.76 876

tt	83.10 869	0.43 166	99.97 882	79.27 867	93.14 869	100.00 884	100.00 888	100.00 892	99.89 885	60.55 864	48.44 841	99.98 895	99.96 887	99.98 891	100.00 893	91.80 881	99.82 885	73.67 878	73.25 873	86.43 874	55.39 862

noway3	67.06 866	84.76 869	78.94 859	95.45 874	94.37 870	88.62 867	86.09 873	52.58 859	37.71 832	48.43 854	58.93 856	61.38 857	41.72 846	75.20 870	63.86 867	49.63 868	9.17 853	70.95 871	69.51 872	90.76 882	83.07 874

noway4	66.45 861	86.61 874	78.85 858	95.38 870	94.41 871	88.54 866	86.17 874	53.74 864	31.86 806	47.28 848	56.80 853	59.53 850	40.63 843	72.68 866	64.09 868	49.49 867	9.26 857	71.05 872	68.99 868	90.86 883	82.75 869

zzzz4	66.81 865	86.40 873	79.40 862	95.38 870	94.44 872	88.45 863	86.22 875	54.44 866	37.09 829	48.10 851	56.59 850	59.94 853	40.90 844	73.51 869	63.15 865	49.47 865	9.21 855	70.84 870	69.05 869	90.73 880	82.79 870

noway1	66.76 864	86.39 872	79.14 860	95.38 870	94.44 872	88.49 864	86.25 876	54.25 865	36.85 828	48.12 853	56.61 851	59.91 852	40.90 844	73.37 867	63.03 864	49.47 865	9.22 856	70.83 869	69.06 870	90.73 880	82.79 870

noway2	66.64 863	84.77 870	79.21 861	95.42 873	94.47 874	88.51 865	85.97 872	50.73 856	36.27 826	48.69 855	56.70 852	60.66 856	41.78 847	73.47 868	63.71 866	49.41 864	9.17 853	71.06 873	69.27 871	90.57 879	82.89 873

TCMNet-wrong-test	67.37 867	85.99 871	81.87 863	95.65 875	94.75 875	89.54 870	85.95 871	52.26 858	35.23 823	51.69 858	62.14 863	60.40 855	40.29 841	77.33 873	64.52 869	48.91 863	9.04 852	69.84 868	68.02 866	91.10 884	82.88 872

zzz1	99.02 881	95.83 878	99.91 881	98.65 881	96.82 876	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	98.82 886	100.00 889	100.00 892	100.00 893	96.43 886	100.00 888	100.00 888	100.00 890	96.40 886	97.50 879

zzzzzz3	99.01 879	95.84 879	99.78 879	98.65 881	96.83 877	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	98.82 886	100.00 889	100.00 892	100.00 893	96.43 886	100.00 888	100.00 888	100.00 890	96.37 885	97.50 879

DLNR-FE	24.96 828	51.28 853	90.78 869	97.84 878	97.06 878	1.40 223	0.12 258	23.22 812	3.55 330	1.21 316	2.93 354	0.72 321	0.32 212	7.09 498	2.60 542	38.66 858	1.33 782	0.00 1	0.29 679	77.21 871	1.68 656

MEDIAN_ROB	98.44 877	99.70 881	99.34 877	97.13 876	97.06 878	96.94 875	95.91 881	97.71 885	97.33 883	98.78 887	98.91 884	99.19 888	98.13 881	96.94 884	96.99 882	99.97 892	99.18 883	100.00 888	99.99 888	99.70 889	99.83 884

DLNR_Zeroshot_test	24.96 828	51.28 853	90.69 868	97.84 878	97.22 880	1.40 223	0.12 258	23.19 811	3.55 330	1.21 316	2.95 356	0.72 321	0.31 203	7.09 498	2.61 543	38.70 859	1.32 776	0.00 1	0.29 679	77.04 870	1.68 656

PML	97.69 876	100.00 886	96.50 872	97.85 880	97.35 881	99.77 882	99.36 885	96.92 883	96.34 882	100.00 891	96.52 881	97.41 885	99.61 883	100.00 892	95.46 880	99.99 894	97.44 882	100.00 888	96.08 884	99.13 888	88.02 878

Anonymous_1	99.01 879	99.91 882	99.85 880	97.31 877	99.09 882	100.00 884	100.00 888	99.59 889	99.96 886	99.29 889	99.86 886	99.55 890	99.99 888	99.30 886	99.76 886	95.67 885	99.58 884	97.24 885	98.56 885	97.36 887	98.34 881

iinet-test	99.89 884	100.00 886	100.00 886	99.57 883	99.85 883	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	99.95 893	100.00 889	100.00 892	99.98 888	99.08 888	100.00 888	100.00 888	100.00 890	99.79 890	99.62 882

IINet	99.89 884	100.00 886	100.00 886	99.57 883	99.85 883	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	99.95 893	100.00 889	100.00 892	99.98 888	99.08 888	100.00 888	100.00 888	100.00 890	99.79 890	99.62 882

HaxPig	98.85 878	99.94 883	95.36 871	99.99 887	99.98 885	94.12 873	94.52 879	99.12 886	99.96 886	99.96 890	99.99 887	99.98 895	99.89 886	98.16 885	96.14 881	99.98 893	99.99 887	100.00 888	99.99 888	99.99 894	99.95 887

test_example2	99.38 882	99.98 885	99.99 883	100.00 890	99.98 885	99.73 881	99.99 887	96.99 884	100.00 888	100.00 891	100.00 888	96.49 884	96.74 880	99.97 888	99.96 887	100.00 896	99.97 886	98.68 886	99.11 886	100.00 895	100.00 891

zzzz2	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

noway5	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

fast-reg	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

Hybrid-DGEV	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

RAFT-FEzeroshot	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

RAFT-FE	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

FlowAnything	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

ccccc		96.47 880		100.00 890	100.00 887	97.29 876		99.52 888		99.28 888		99.32 889		99.92 887		100.00 896	100.00 888	99.95 887	99.77 887	100.00 895

Selective-RAFT-Error	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

CasAABBNet	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

LSM0	100.00 890	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	99.99 888

DPSMNet_ROB	99.90 886	100.00 886	99.99 883	99.99 887	100.00 887	100.00 884	100.00 888	99.98 890	100.00 888	98.37 885	100.00 888	99.81 891	100.00 889	99.97 888	99.99 890	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	99.99 888

DGTPSM_ROB	99.90 886	100.00 886	99.99 883	99.99 887	100.00 887	100.00 884	100.00 888	99.98 890	100.00 888	98.37 885	100.00 888	99.81 891	100.00 889	99.97 888	99.99 890	99.99 894	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	99.99 888

DPSM_ROB	99.94 888	100.00 886	100.00 886	99.74 885	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	99.08 888	100.00 888	100.00 888	100.00 890	99.98 892	99.94 885

DPSM	99.94 888	100.00 886	100.00 886	99.74 885	100.00 887	100.00 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	99.08 888	100.00 888	100.00 888	100.00 890	99.98 892	99.94 885

AVERAGE_ROB	99.63 883	99.96 884	98.88 876	100.00 890	100.00 887	98.16 880	95.64 880	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	99.99 890	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895	100.00 891

TADF							0.94 584	7.71 528	9.25 655	10.04 696	3.77 397	5.19 549	3.14 535	6.04 424	0.84 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366

RSGM							0.60 459	7.53 518	3.97 370	6.27 520	4.66 426	6.20 595	1.48 435	2.25 236	1.14 349	0.02 425	0.16 423	0.00 1	0.15 538	0.02 116

AHVO							0.61 464	8.81 557	5.81 506	5.54 488	13.09 679	7.68 629	4.20 599	13.45 749	16.70 779	0.14 630	1.23 765	0.00 1	0.00 1	0.20 569

MCPF							0.57 445	9.32 582	11.56 703	4.90 460	9.25 586	8.12 638	2.78 521	9.41 672	3.57 583	0.01 274	1.58 801	0.02 669	0.15 538	0.14 501

DSFM							0.61 464	8.81 557	5.81 506	5.54 488	13.09 679	7.68 629	4.20 599	13.45 749	16.70 779	0.14 630	1.23 765	0.00 1	0.00 1	0.20 569

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 889	100.00 892	100.00 893	100.00 896	100.00 888	100.00 888	100.00 890	100.00 895

PatchMatch		3.73 754		3.73 742		21.33 789		25.00 815		35.34 829		39.83 826		25.34 817		0.65 748		0.32 772		0.43 692

GS-Stereo							0.70 497	5.97 419	2.69 258	0.60 217	0.80 202	0.43 273	0.48 286	1.20 126	0.90 274	0.03 494	0.95 644	0.00 1	0.51 759	0.18 548	2.12 738

Low-res two-view benchmark