Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GLC_STEREO	0.87 75	0.39 95	1.55 34	0.72 258	0.01 1	1.98 221	0.55 323	3.52 56	3.54 231	0.96 202	1.63 182	0.19 111	0.41 159	1.29 98	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.08 62

CREStereo++_RVC	1.70 228	0.50 184	3.07 206	0.45 184	0.01 1	1.69 180	0.02 40	3.09 47	8.24 496	3.82 308	7.53 416	0.49 198	0.32 130	1.05 65	0.52 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 674	0.01 35	0.08 62
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Hybrid-DGEV-2	3.03 394	1.66 523	4.03 324	1.94 448	0.02 3	5.26 494	0.27 233	7.94 414	10.03 539	7.16 453	4.11 295	5.14 429	5.05 515	5.80 315	1.56 314	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.02 340	0.17 420	0.40 246

MatchStereo	0.79 58	0.43 122	2.51 126	0.11 54	0.02 3	0.93 23	0.02 40	4.83 201	3.55 232	0.22 15	1.21 153	0.19 111	0.26 101	1.02 59	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_0105_3	1.94 255	1.44 495	7.39 534	0.88 289	0.02 3	1.61 169	1.64 520	5.88 291	6.73 433	2.37 259	1.78 194	2.01 297	1.16 284	4.46 257	1.26 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.14 102

BridgeDepth	0.50 13	0.52 195	1.66 38	0.04 13	0.04 6	1.17 37	0.03 56	3.70 73	1.02 46	0.32 43	0.03 3	0.16 100	0.10 37	0.79 33	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.70 228	1.36 475	6.71 513	0.52 214	0.04 6	1.58 162	0.58 334	5.39 251	6.62 427	0.91 198	1.72 188	1.77 286	0.77 230	4.44 255	1.28 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 179

LACA1	0.43 6	0.54 205	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 29	0.01 12	3.55 57	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 5

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 2	1.06 62	0.09 5	0.58 103	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 94	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 94

xyz-stereo-finetune2	1.98 260	0.96 364	2.70 155	0.13 67	0.05 8	6.33 525	0.17 194	4.38 174	2.56 163	0.98 203	6.40 379	0.50 201	3.37 432	7.09 391	3.77 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.11 83

xyz-stereo-finetune	1.38 177	0.91 343	2.91 180	0.10 45	0.05 8	3.13 372	0.66 362	4.12 134	3.01 192	1.06 210	1.91 202	0.69 219	0.37 141	6.31 336	2.14 388	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 94

rvit_0105_4	1.58 214	1.41 486	6.67 510	0.65 243	0.05 8	1.60 166	0.41 271	4.70 193	6.48 417	0.46 94	0.87 130	1.40 257	0.53 195	5.08 282	1.12 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

plain	1.53 207	0.86 326	6.50 502	0.42 175	0.05 8	1.56 160	0.09 130	5.18 231	4.02 272	0.54 116	1.76 192	0.59 213	0.75 226	6.48 346	1.23 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.07 57

GES	2.69 359	0.72 289	5.34 431	1.82 430	0.05 8	4.51 477	1.04 479	10.39 483	4.18 283	5.53 366	6.72 388	1.92 295	3.30 424	5.16 286	2.67 430	0.06 490	0.01 150	0.06 587	0.01 317	0.20 453	0.14 102

GMStereo	2.07 272	1.56 512	5.64 455	0.74 267	0.05 8	3.63 420	0.01 12	5.17 227	11.27 570	4.22 321	2.44 228	0.53 206	0.49 188	4.06 236	1.01 231	0.22 571	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.18 432	0.05 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TS12	0.85 72	0.28 29	1.40 25	0.12 61	0.06 16	1.46 145	0.02 40	5.29 236	2.36 155	0.31 38	2.25 220	0.17 104	0.10 37	2.70 192	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 22

AnonymousM	2.96 389	7.19 654	1.41 27	0.92 295	0.06 16	2.37 268	0.52 313	6.05 309	3.83 256	4.97 342	2.37 224	1.91 292	1.00 254	2.23 168	1.06 240	0.01 220	0.57 432	17.64 687	4.90 683	0.02 79	0.27 199

iRaftStereo_RVC	1.88 245	1.22 446	2.63 144	0.95 299	0.06 16	2.96 358	0.05 80	6.08 313	3.99 271	3.92 312	4.88 315	2.53 314	0.62 209	3.62 222	1.19 268	0.00 1	1.19 629	0.00 1	0.00 1	0.37 555	1.29 493

XX-TBD	1.55 211	1.11 411	2.94 186	2.45 540	0.06 16	2.31 261	0.01 12	3.58 61	7.80 483	3.11 286	5.10 322	0.27 154	0.26 101	1.42 112	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 34

xyz-stereo	7.36 594	0.68 271	38.77 691	0.30 132	0.07 20	31.97 683	0.19 206	5.13 223	2.13 150	10.90 590	24.34 637	6.05 462	8.02 592	12.01 605	6.06 535	0.01 220	0.02 207	0.35 641	0.00 1	0.09 298	0.16 125

fffft	1.13 141	0.71 284	2.25 102	0.09 41	0.07 20	2.10 236	0.63 354	4.19 143	2.10 149	0.42 79	0.75 117	0.24 144	0.20 87	6.89 373	1.08 245	0.00 1	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.53 295
1: 1. 1
MGS-Stereo	1.22 154	0.44 135	2.92 182	0.83 280	0.07 20	1.82 206	0.65 361	2.44 29	3.95 267	1.11 213	6.19 366	0.49 198	0.37 141	1.73 131	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 585	0.01 5

Anonymus	0.58 25	0.37 81	1.18 17	0.62 236	0.08 23	1.36 119	0.04 63	2.57 35	0.91 19	0.26 22	0.08 30	0.23 136	0.09 30	1.15 78	1.02 233	0.27 588	0.47 418	0.00 1	0.03 357	0.01 35	0.87 411

LiteMatch*	0.52 15	0.21 2	2.52 127	0.02 2	0.08 23	1.30 99	0.01 12	1.46 19	0.96 31	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 176	0.00 1	0.54 427	0.00 1	0.19 477	0.02 79	1.14 470

water-stereo	0.90 83	0.56 225	4.39 359	0.11 54	0.08 23	1.57 161	0.15 180	4.51 182	1.69 130	0.80 187	1.31 167	0.27 154	0.24 96	0.71 20	0.56 93	0.26 585	0.06 282	0.00 1	0.02 340	0.03 140	0.71 370

rvit_0105_6	1.44 189	1.26 454	5.78 464	0.66 250	0.08 23	1.58 162	0.32 248	4.57 186	6.53 421	0.40 65	0.38 85	1.11 244	0.29 114	4.76 271	0.92 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.20 156

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 516	25.82 687	26.88 671	0.56 222	0.08 23	1.46 145	0.53 317	2.17 26	2.15 151	0.67 160	0.73 112	0.23 136	0.20 87	1.58 122	0.80 167	11.76 690	0.38 402	0.00 1	0.08 403	1.75 645	9.67 682

CASnet	1.09 134	0.47 158	2.09 80	0.79 272	0.08 23	2.10 236	0.14 177	3.83 99	4.26 288	3.84 310	1.56 177	0.32 171	0.30 118	1.13 75	0.77 164	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
UDGNet	2.92 383	7.79 658	4.92 408	3.01 584	0.08 23	2.96 358	0.20 211	4.77 197	8.93 516	2.91 276	2.85 246	0.95 240	1.00 254	6.46 345	1.66 339	1.46 650	0.00 1	5.33 677	0.92 647	1.95 648	0.19 150

LGCAT	0.75 47	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 115	0.00 1	1.29 15	0.12 1	0.26 22	0.04 12	1.19 247	0.10 37	3.96 233	0.80 167	0.54 626	1.68 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 631

PointNet	0.65 33	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 110	0.00 1	4.28 156	1.38 109	0.44 84	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 144	0.14 539	0.71 470	0.00 1	0.04 376	0.00 1	1.52 520

PSi22	1.74 236	1.15 422	2.29 106	1.16 323	0.09 30	1.85 209	0.11 147	4.49 179	5.31 350	0.94 199	2.20 216	2.04 298	0.19 83	9.17 539	1.14 256	0.05 475	1.18 627	0.00 1	0.00 1	0.27 512	1.12 466

LiteMatch	0.55 23	1.21 441	0.93 7	0.45 184	0.09 30	1.21 46	0.40 265	1.17 10	0.89 10	0.43 82	0.05 21	0.07 21	1.18 289	0.68 14	1.96 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 94

Lsterematch	2.14 289	1.21 441	3.81 289	0.45 184	0.09 30	2.22 250	0.40 265	3.56 58	6.14 398	4.64 332	10.34 491	2.43 311	1.18 289	4.08 238	1.96 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 94

SMoEStereo_RVC	1.13 141	0.92 347	1.82 48	0.80 274	0.09 30	2.07 235	0.16 187	3.61 62	2.17 152	0.38 61	1.37 169	0.19 111	0.29 114	7.04 388	1.02 233	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.51 288

rvit_105_1	2.69 359	1.34 471	6.85 518	1.89 439	0.09 30	1.94 216	3.50 580	6.38 333	9.00 520	4.98 343	2.19 215	3.57 362	1.56 334	7.31 410	3.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 234	0.16 125

s12784h	2.10 284	0.38 87	3.31 228	0.17 76	0.09 30	4.89 488	0.13 164	7.34 390	8.06 492	3.87 311	4.47 310	0.60 214	1.19 298	6.78 368	0.63 121	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

GGDA	1.86 241	1.29 460	3.95 314	1.31 348	0.10 38	2.67 310	0.16 187	5.51 253	5.11 342	2.85 272	4.09 294	1.43 261	0.94 247	5.91 318	1.58 316	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.15 115

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 9	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 607	0.58 434	0.00 1	0.25 526	0.00 1	1.18 474

mm1	0.51 14	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 84	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 607	0.58 434	0.00 1	0.25 526	0.00 1	1.18 474

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 46	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.46 94	0.05 21	0.07 21	0.10 37	0.70 18	0.80 167	0.37 607	0.58 434	0.00 1	0.25 526	0.00 1	1.17 473

Pro-Stereo	0.76 50	0.25 14	1.17 16	0.13 67	0.10 38	3.68 427	0.04 63	0.49 1	1.26 96	0.15 7	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 371	0.46 36	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.27 556	0.01 35	0.10 71

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 54	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.43 82	0.04 12	0.07 21	0.11 49	0.68 14	0.80 167	0.36 603	0.57 432	0.00 1	0.26 548	0.00 1	1.19 478

rvit_stereo_0083	1.16 148	0.47 158	3.68 279	0.54 219	0.10 38	1.25 67	0.24 224	3.17 49	5.31 350	0.52 113	0.80 121	0.82 231	1.16 284	4.52 260	0.51 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 94

WCG-NET	1.42 185	0.84 315	1.90 62	0.61 234	0.10 38	2.10 236	1.05 482	3.33 54	7.10 452	2.86 273	3.53 279	0.75 228	0.93 246	1.28 95	0.72 152	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.22 172

TestStereo_HL2	1.94 255	1.26 454	4.42 362	1.30 347	0.11 46	2.60 296	0.18 201	5.68 274	4.95 334	3.10 285	4.36 302	1.43 261	0.68 215	6.80 369	1.65 333	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.10 71

HiDET	0.56 24	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 40	0.01 12	3.06 46	0.90 15	0.41 71	0.08 30	0.08 41	0.12 57	1.10 72	1.11 250	0.01 220	0.51 424	0.00 1	0.21 497	0.00 1	1.07 454

depthmonostereo	1.25 160	0.95 360	4.67 389	0.28 129	0.11 46	1.43 139	0.04 63	5.43 252	1.76 139	1.02 207	1.47 172	1.59 277	0.98 253	3.61 221	0.92 206	0.03 416	0.11 332	0.00 1	0.02 340	0.04 185	0.47 277

H2IRNET	2.29 312	0.86 326	3.38 236	1.51 378	0.11 46	1.97 220	0.13 164	5.15 226	7.19 458	1.26 224	7.77 423	5.80 459	3.31 426	5.09 283	1.66 339	0.01 220	0.00 1	0.04 576	0.17 460	0.27 512	0.10 71

GANet-ADL	2.40 329	0.65 260	3.92 309	2.22 492	0.11 46	2.23 251	0.47 288	9.29 455	7.27 461	4.77 334	5.95 361	3.96 377	1.26 304	3.08 204	2.27 404	0.04 454	0.08 306	0.02 544	0.00 1	0.15 407	0.21 162

NF-Stereo	2.38 320	0.48 166	3.88 303	2.17 484	0.11 46	3.43 398	0.42 272	7.08 381	3.75 249	6.91 434	5.29 331	2.65 319	1.33 307	8.40 492	1.67 342	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 13

OCTAStereo	2.38 320	0.48 166	3.90 306	2.16 479	0.11 46	3.42 395	0.42 272	7.06 376	3.74 247	6.91 434	5.26 327	2.63 318	1.32 305	8.41 494	1.70 346	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.01 5

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TANstereo	1.32 171	0.79 298	2.93 184	0.37 162	0.11 46	1.81 204	0.01 12	3.56 58	4.36 296	4.53 329	4.96 319	0.41 184	0.68 215	1.22 88	0.59 107	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LACA2	0.54 21	1.00 384	2.53 130	0.03 7	0.12 57	1.09 30	0.01 12	3.65 65	0.98 35	0.30 33	0.09 40	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1

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LCMNet	0.59 26	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 54	0.01 12	3.16 48	0.92 24	0.35 50	0.08 30	0.07 21	0.17 78	1.02 59	1.16 261	0.04 454	0.56 429	0.00 1	0.22 509	0.01 35	1.41 509

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rvit_stereo_0080	1.09 134	1.08 399	4.16 339	0.12 61	0.12 57	1.32 103	0.36 254	4.52 183	3.94 265	0.70 163	1.29 162	0.41 184	0.75 226	1.98 150	0.76 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.18 140

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dd	2.36 319	1.93 551	6.03 479	0.83 280	0.12 57	1.80 201	0.17 194	5.30 238	11.82 574	2.98 278	3.64 286	1.50 273	1.21 299	5.25 289	3.92 482	0.13 535	0.01 150	0.04 576	0.22 509	0.10 322	0.14 102

HITNet	3.11 401	1.38 482	5.35 433	2.23 496	0.12 57	5.59 503	0.58 334	9.95 472	5.72 380	6.62 421	7.91 429	3.90 375	3.24 419	4.39 253	4.58 507	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.57 310
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Monster-pub-mixall	0.90 83	0.46 146	1.43 28	0.04 13	0.13 68	1.29 94	0.02 40	3.04 43	1.07 66	0.99 206	0.51 97	0.08 41	0.09 30	6.37 339	0.67 135	0.01 220	1.06 591	0.00 1	0.16 449	0.02 79	0.54 298

S2M2_XL	0.26 1	0.50 184	1.34 23	0.11 54	0.13 68	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 14	0.74 115	0.07 21	0.18 80	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	2.18 296	1.13 418	2.74 160	0.84 282	0.13 68	4.33 471	0.05 80	6.21 322	4.90 332	4.06 315	5.30 336	2.55 315	0.92 244	7.28 406	0.99 223	0.00 1	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.37 555	1.12 466

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THIR-Stereo	3.94 482	1.12 416	3.06 204	0.23 112	0.13 68	4.17 460	6.40 625	5.83 290	4.54 308	10.46 577	16.98 589	6.49 476	7.44 581	8.00 457	3.58 463	0.01 220	0.07 301	0.07 592	0.00 1	0.14 390	0.06 52

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PhaseNet	0.62 29	0.34 58	1.44 30	1.10 317	0.14 74	0.75 17	0.04 63	2.56 32	1.08 68	0.57 129	0.05 21	0.25 149	0.29 114	1.78 143	1.29 284	0.05 475	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.54 298

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LoS	1.03 122	0.43 122	2.53 130	0.64 239	0.14 74	2.42 274	0.26 231	5.64 272	2.93 179	1.08 211	0.24 69	0.49 198	0.45 181	2.31 174	0.83 185	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	2.54 343	0.93 349	5.51 444	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 318	12.69 583	6.03 387	5.29 331	1.43 261	5.28 526	2.37 177	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 326

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csc	2.54 343	0.93 349	5.51 444	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 318	12.69 583	6.03 387	5.29 331	1.43 261	5.28 526	2.37 177	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 326

cscssc	2.54 343	0.93 349	5.51 444	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 318	12.69 583	6.03 387	5.29 331	1.43 261	5.28 526	2.37 177	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 326

111	3.05 395	1.41 486	5.51 444	0.32 136	0.14 74	2.83 335	0.68 370	6.76 358	14.21 597	3.59 300	9.11 454	5.50 442	3.30 424	4.05 234	2.43 415	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	1.02 447

Selective-IGEV-i16pc	5.03 549	0.71 284	10.81 602	2.34 522	0.15 84	23.26 664	7.14 639	6.60 346	17.64 623	3.32 290	6.93 396	5.36 438	1.94 354	8.62 509	3.66 465	0.39 610	0.51 424	0.07 592	0.21 497	0.35 548	0.54 298

Test_v1	0.52 15	0.43 122	1.58 36	0.09 41	0.15 84	1.29 94	0.05 80	3.04 43	1.19 87	0.27 27	0.74 115	0.08 41	0.06 12	0.85 40	0.26 6	0.04 454	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 179

2.25w	0.92 91	0.31 46	2.36 114	0.07 21	0.15 84	1.22 50	0.05 80	3.84 100	1.05 53	0.51 107	1.30 165	0.09 62	0.68 215	4.12 242	0.68 137	0.00 1	0.98 556	0.00 1	0.28 562	0.00 1	0.73 375

SMFormer	3.94 482	0.69 274	4.55 378	1.97 458	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	4.89 515	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.16 449	0.11 338	0.92 425

tta	3.96 486	0.69 274	4.55 378	1.97 458	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	4.89 515	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.16 449	0.13 378	1.24 484

qqq1	3.78 468	0.69 274	4.55 378	1.97 458	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	1.24 278	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.12 435	0.13 378	1.24 484

fff1	3.78 468	0.69 274	4.55 378	1.97 458	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	1.24 278	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.12 435	0.13 378	1.24 484

ARAFT	3.32 420	1.74 536	7.92 549	0.64 239	0.15 84	4.45 473	2.89 555	8.20 419	6.30 405	9.23 546	7.12 406	5.58 445	1.24 303	8.60 506	1.69 345	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.35 231

DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 22	0.08 33	0.16 92	0.90 21	0.04 63	0.84 5	0.48 3	0.10 6	0.25 72	0.04 2	0.16 73	0.88 44	0.27 7	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

IPLGR	2.46 334	0.68 271	7.02 522	0.22 107	0.16 92	2.01 226	0.22 218	7.01 370	6.62 427	7.10 448	5.92 360	2.91 325	2.27 371	5.12 285	1.52 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.41 257

DRaft	3.83 473	0.65 260	3.39 238	0.22 107	0.16 92	4.67 481	1.30 503	5.82 289	4.86 331	10.26 573	21.65 623	3.24 336	8.62 601	7.53 432	3.76 472	0.05 475	0.10 328	0.00 1	0.14 443	0.12 357	0.16 125

BEATNet_4x	3.69 456	2.12 565	8.11 551	1.82 430	0.16 92	5.30 497	1.04 479	10.87 502	6.14 398	7.09 447	8.42 444	4.99 425	4.42 483	5.89 317	6.23 543	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.84 402

FlowAnything_test	0.61 27	0.42 115	2.39 117	0.22 107	0.17 96	1.71 190	0.03 56	1.88 22	1.20 89	1.22 222	0.77 119	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 197	0.06 490	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.33 222

3.5w_stereo	0.87 75	0.35 65	2.24 100	0.05 15	0.17 96	1.25 67	0.04 63	4.15 137	1.08 68	0.37 55	1.65 185	0.08 41	0.49 188	3.95 232	0.51 70	0.00 1	0.63 449	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.27 199

WCG-NET（raft）	1.70 228	0.97 371	2.01 76	0.40 172	0.17 96	2.10 236	0.97 465	3.05 45	6.47 416	2.89 275	3.17 259	4.31 398	1.03 261	3.85 230	0.60 112	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.01 317	0.18 432	0.41 257

NRIStereo	2.27 310	0.52 195	3.35 235	1.26 339	0.17 96	3.04 365	0.84 428	5.96 304	3.74 247	6.27 396	3.44 268	4.13 387	1.80 352	8.31 486	2.11 386	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.20 156

DEmStereo	3.86 474	0.54 205	4.04 328	0.26 125	0.17 96	5.17 493	2.45 545	4.70 193	4.34 294	8.37 508	19.94 614	5.06 428	10.13 616	7.86 450	3.93 484	0.01 220	0.01 150	0.01 511	0.00 1	0.03 140	0.10 71

PMTNet	1.48 200	0.43 122	2.77 163	0.31 135	0.17 96	2.94 356	0.33 251	3.66 68	5.27 346	1.11 213	1.28 161	0.28 157	0.92 244	4.32 252	0.90 199	4.89 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.05 41

TestStereo-Hl	2.04 267	1.10 405	3.83 291	1.29 346	0.18 102	2.69 311	0.53 317	6.14 315	5.08 341	4.03 314	3.32 264	2.45 312	1.63 340	6.94 381	1.16 261	0.06 490	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.16 125

S2M2_L	0.53 18	0.50 184	1.58 36	0.53 217	0.18 102	1.13 32	0.01 12	1.47 20	2.18 153	0.18 11	0.87 130	0.13 88	0.20 87	0.87 42	0.51 70	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 453	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PFNet+	2.52 340	0.47 158	4.97 412	0.95 299	0.18 102	3.12 371	0.73 389	4.98 213	6.97 448	7.95 488	6.38 378	2.51 313	1.18 289	8.05 464	1.82 354	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

R-Stereo Train	2.60 352	0.46 146	2.94 186	1.10 317	0.18 102	3.61 415	0.60 345	6.88 366	3.50 217	9.13 541	17.23 594	1.77 286	0.77 230	2.03 154	1.65 333	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

RAFT-Stereo	2.60 352	0.46 146	2.94 186	1.10 317	0.18 102	3.61 415	0.60 345	6.88 366	3.50 217	9.13 541	17.23 594	1.77 286	0.77 230	2.03 154	1.65 333	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LACA3	0.31 4	0.35 65	0.99 11	0.03 7	0.19 107	1.15 34	0.01 12	1.19 13	1.01 44	0.23 17	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

3.25w_new	0.68 37	0.36 70	2.09 80	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 119	1.10 73	0.46 94	0.26 74	0.08 41	0.41 159	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 525	0.00 1	0.22 509	0.01 35	0.75 380

3.25w	0.68 37	0.36 70	2.09 80	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 119	1.10 73	0.46 94	0.26 74	0.08 41	0.41 159	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 525	0.00 1	0.22 509	0.01 35	0.75 380

fast-iter	3.39 431	1.19 431	4.03 324	1.46 371	0.19 107	2.26 253	0.04 63	6.21 322	3.86 259	8.51 517	12.61 541	11.86 584	6.44 554	4.55 263	4.27 494	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.15 115

CoSv	3.39 431	1.19 431	4.03 324	1.46 371	0.19 107	2.26 253	0.04 63	6.21 322	3.86 259	8.51 517	12.61 541	11.86 584	6.44 554	4.55 263	4.27 494	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.15 115

castereo	1.02 120	0.69 274	1.26 20	0.46 191	0.19 107	1.89 211	0.76 399	5.61 269	2.37 157	0.78 180	2.65 239	0.32 171	0.40 156	1.25 92	1.00 226	0.01 220	0.32 388	0.00 1	0.24 521	0.03 140	0.22 172

PSM-softLoss	2.38 320	0.48 166	4.28 350	1.94 448	0.19 107	2.73 321	0.38 260	6.67 351	3.50 217	6.33 399	6.33 375	2.93 326	0.97 249	8.90 522	1.88 359	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 22

KMStereo	2.38 320	0.48 166	4.28 350	1.94 448	0.19 107	2.73 321	0.38 260	6.67 351	3.50 217	6.33 399	6.33 375	2.93 326	0.97 249	8.90 522	1.88 359	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 22

DeepStereo_RVC	2.15 291	0.55 214	3.26 223	0.21 103	0.19 107	3.47 404	0.68 370	5.76 281	3.60 237	6.36 403	4.19 297	3.42 347	4.44 484	5.04 280	1.59 320	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.18 140

CRE-IMP	2.08 273	0.51 189	3.43 247	0.35 153	0.19 107	3.85 442	0.83 425	5.77 282	3.43 216	5.81 373	4.24 298	3.45 355	0.83 238	6.56 347	1.99 377	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.20 156

DCANet	2.35 317	0.96 364	5.51 444	0.39 169	0.19 107	1.72 191	0.25 228	6.06 310	9.33 529	6.31 398	5.42 337	1.44 268	4.14 473	2.22 166	2.28 406	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.66 353

DCANet-4	2.26 308	0.43 122	6.69 512	0.40 172	0.20 118	1.70 183	0.13 164	5.73 278	9.44 532	6.01 385	5.29 331	1.12 245	2.77 401	2.49 181	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 326

ADStereo(finetuned)	2.50 339	0.95 360	6.60 505	0.39 169	0.20 118	1.72 191	0.24 224	6.06 310	9.31 528	6.30 397	5.42 337	1.44 268	6.22 550	2.25 169	2.14 388	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.65 343

DisPM	2.59 350	0.47 158	4.32 354	1.89 439	0.20 118	3.42 395	0.63 354	5.56 263	5.60 370	8.66 523	7.05 401	2.82 324	1.03 261	9.05 534	1.07 244	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

CrosDoStereo	4.05 492	0.71 284	3.52 256	0.51 212	0.20 118	3.25 382	11.21 665	6.34 328	4.96 335	9.04 537	16.44 581	4.92 420	7.28 575	8.29 481	3.84 478	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.18 432	0.19 150

Patchmatch Stereo++	2.09 279	0.55 214	3.57 266	0.20 91	0.20 118	3.68 427	0.64 357	5.90 297	3.52 225	5.91 377	4.41 303	3.42 347	1.51 326	7.07 389	0.95 215	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.94 255	0.56 225	3.55 262	0.20 91	0.20 118	3.67 426	0.63 354	5.89 292	3.53 229	5.92 382	4.44 306	3.41 346	1.51 326	4.21 246	0.89 197	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.11 83

DeepStereo_LL	4.05 492	0.71 284	3.52 256	0.51 212	0.20 118	3.25 382	11.21 665	6.34 328	4.96 335	9.04 537	16.44 581	4.92 420	7.28 575	8.29 481	3.84 478	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.18 432	0.19 150

iRAFT	2.09 279	0.55 214	3.57 266	0.20 91	0.20 118	3.68 427	0.64 357	5.90 297	3.52 225	5.91 377	4.41 303	3.42 347	1.51 326	7.07 389	0.95 215	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

RAFT-IKP	2.04 267	0.57 234	3.54 260	0.20 91	0.20 118	3.45 401	0.62 352	5.90 297	3.52 225	5.91 377	4.44 306	3.46 356	1.50 322	6.20 333	1.00 226	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.08 62

trnet	1.09 134	0.47 158	2.19 96	0.12 61	0.21 127	1.70 183	0.02 40	4.28 156	6.97 448	0.78 180	1.77 193	0.48 197	0.67 214	1.50 115	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 22

Selective-RAFT	1.92 253	0.54 205	3.87 297	1.15 321	0.21 127	3.83 441	0.06 99	5.00 214	4.68 317	1.59 241	2.14 211	3.05 330	2.77 401	6.63 354	1.34 295	0.00 1	0.95 531	0.00 1	0.32 582	0.05 211	0.19 150

PSM-adaLoss	2.02 264	0.55 214	3.57 266	0.20 91	0.21 127	3.69 431	0.69 373	5.89 292	3.52 225	5.91 377	4.43 305	3.42 347	1.50 322	5.63 305	0.94 214	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

ROB_FTStereo_v2	2.04 267	0.56 225	3.56 264	0.20 91	0.21 127	3.66 422	0.72 387	5.89 292	3.51 223	5.91 377	4.46 308	3.42 347	1.50 322	6.08 328	0.93 210	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

ROB_FTStereo	2.03 265	0.57 234	3.57 266	0.20 91	0.21 127	3.66 422	0.73 389	5.89 292	3.51 223	5.92 382	4.35 301	3.37 343	1.50 322	6.02 322	0.90 199	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

iGMRVC	2.09 279	0.56 225	3.59 271	0.20 91	0.21 127	3.68 427	0.71 383	5.89 292	3.53 229	5.92 382	4.46 308	3.44 353	1.51 326	6.93 380	0.98 221	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

RAFT-345	3.36 427	0.55 214	3.43 247	1.23 332	0.21 127	2.62 298	0.46 286	3.91 108	6.34 407	7.46 472	24.49 638	4.19 390	1.74 350	8.27 479	2.25 401	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 13

252Zero-FE	0.93 95	0.31 46	2.11 85	1.31 348	0.22 134	1.29 94	0.02 40	3.95 112	1.73 133	1.45 235	1.96 205	0.05 6	0.06 12	1.41 111	0.67 135	0.02 362	1.09 600	0.00 1	0.36 593	0.02 79	0.55 303

UGAM	4.25 510	0.86 326	5.73 463	0.45 184	0.22 134	3.61 415	1.18 491	5.51 253	15.39 606	4.99 345	12.34 536	15.09 611	3.71 451	10.58 581	3.76 472	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.34 589	0.36 552	0.36 235

MIPNet	2.27 310	1.14 419	5.55 451	0.49 203	0.22 134	2.03 230	0.19 206	7.60 401	6.17 400	5.83 374	4.16 296	2.05 300	3.44 437	3.65 223	2.23 400	0.00 1	0.01 150	0.01 511	0.01 317	0.24 489	0.48 280

IIG-Stereo	3.28 415	0.98 373	3.57 266	4.14 635	0.22 134	2.56 290	0.71 383	7.04 375	6.10 394	8.49 516	9.38 468	7.82 506	2.73 397	9.69 560	1.99 377	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.14 102

2.75w_new	0.80 62	0.35 65	2.31 109	0.10 45	0.23 138	1.26 73	0.09 130	3.82 96	1.05 53	0.54 116	0.23 67	0.08 41	0.86 241	2.50 182	0.64 125	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.69 362

LMCR-Stereo	3.92 480	1.96 555	4.92 408	2.85 575	0.23 138	7.88 557	1.47 511	12.52 554	5.39 356	8.71 524	10.65 503	1.90 291	5.04 514	8.53 503	4.89 515	1.05 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.05 41

IGEVStereo-DCA	1.54 208	1.71 530	2.99 196	0.73 261	0.24 140	2.69 311	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.73 170	0.16 52	0.23 136	0.32 130	7.57 436	2.72 435	0.00 1	0.49 421	0.00 1	0.16 449	0.17 420	1.82 574

rrr	1.64 220	1.71 530	6.31 496	0.73 261	0.24 140	2.69 311	0.92 453	4.25 151	1.75 137	0.73 170	0.16 52	0.23 136	0.32 130	7.57 436	2.72 435	0.00 1	0.49 421	0.00 1	0.20 490	0.17 420	1.68 548

CFNet_pseudo	2.96 389	0.55 214	4.51 372	0.43 179	0.24 140	2.83 335	0.12 154	8.59 427	8.13 493	7.20 458	10.41 494	6.47 475	2.04 359	5.27 290	2.00 379	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.06 234	0.23 179

CREStereo	1.09 134	0.51 189	2.16 89	0.11 54	0.24 140	1.67 175	0.03 56	4.24 148	6.91 445	0.80 187	1.73 189	0.44 192	0.64 210	1.58 122	0.61 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-14k	1.05 131	0.71 284	4.10 335	0.37 162	0.25 144	1.34 113	0.98 468	4.25 151	1.06 62	0.56 127	2.41 226	0.11 79	2.17 366	1.28 95	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.78 391

tt45	1.25 160	0.90 342	1.98 67	0.59 225	0.25 144	3.47 404	0.14 177	4.07 130	1.97 146	0.45 88	2.17 214	0.29 160	0.27 107	7.02 386	0.95 215	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.24 189

rvit_stereo_0081_aga	0.95 105	1.03 389	4.52 375	0.16 74	0.25 144	1.70 183	0.21 216	4.27 154	3.17 201	0.38 61	0.23 67	0.27 154	0.31 121	1.56 121	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.15 115

Pruner-Stereo	2.66 356	0.61 245	3.54 260	1.93 446	0.25 144	3.47 404	0.74 392	6.60 346	5.66 377	8.98 534	6.12 364	4.39 401	1.11 270	7.27 405	2.34 412	0.03 416	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 140	0.04 34

MSMDNet	3.15 407	0.51 189	4.48 370	0.46 191	0.25 144	2.88 352	0.16 187	9.79 465	9.82 537	7.24 459	11.36 516	6.82 485	2.41 382	4.47 258	1.86 357	0.01 220	0.02 207	0.02 544	0.00 1	0.06 234	0.30 213

ccs_rob	2.95 387	0.55 214	4.53 376	0.42 175	0.25 144	2.84 337	0.12 154	8.58 426	8.13 493	7.18 455	10.36 493	6.44 474	2.05 360	5.28 291	1.97 374	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.06 234	0.23 179

TestStereo_HL3	2.13 287	0.88 337	7.83 543	1.25 334	0.26 150	2.33 262	0.05 80	5.17 227	4.73 320	4.77 334	5.52 343	2.69 320	0.70 219	5.41 298	0.77 164	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.12 88

aanet-new-34k	0.92 91	1.21 441	3.74 281	0.17 76	0.26 150	1.31 101	0.82 422	4.44 176	1.23 92	0.32 43	2.47 230	0.08 41	0.37 141	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.92 425

aanet-new-12k	0.79 58	0.56 225	3.32 230	0.35 153	0.26 150	1.28 91	0.94 458	4.82 199	1.05 53	0.28 29	0.12 44	0.13 88	0.26 101	1.26 94	0.47 41	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.70 366

PCWNet_CMD	3.14 406	0.51 189	4.47 368	0.44 183	0.26 150	2.87 350	0.15 180	9.66 462	9.78 536	7.28 463	11.50 518	6.84 486	2.40 381	4.47 258	1.83 355	0.01 220	0.02 207	0.02 544	0.00 1	0.06 234	0.29 208

FENet	2.35 317	0.59 241	3.28 225	2.32 518	0.27 154	2.78 330	0.13 164	7.68 407	6.09 393	5.38 360	2.12 210	4.84 417	3.33 431	4.98 276	2.66 427	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.40 246

TestStereo	1.89 246	1.59 516	4.22 348	0.37 162	0.28 155	1.33 110	0.01 12	5.63 271	4.13 278	3.59 300	5.11 323	2.06 301	0.70 219	7.62 440	0.93 210	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.19 150

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 122	1.40 25	0.03 7	0.29 156	0.95 25	0.01 12	2.71 37	0.97 32	0.25 19	0.18 59	0.10 74	0.54 197	0.86 41	0.25 4	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test2	1.30 165	0.52 195	2.67 151	1.71 408	0.29 156	1.79 200	0.51 310	5.28 235	3.84 258	0.95 200	0.93 137	0.51 202	0.36 139	2.29 171	1.12 251	0.00 1	0.95 531	0.00 1	0.07 398	0.32 540	1.97 604

test_xeample3	1.71 231	1.75 537	6.64 508	0.90 292	0.29 156	2.55 288	0.90 448	4.08 132	2.36 155	0.56 127	0.24 69	0.23 136	0.31 121	7.51 430	2.73 437	0.00 1	0.70 466	0.00 1	0.36 593	0.18 432	1.92 599

aanet-new-36k	0.96 109	1.30 464	3.89 305	0.47 194	0.30 159	1.48 150	0.47 288	4.46 177	1.13 83	0.36 53	1.78 194	0.07 21	0.41 159	0.74 24	0.57 94	0.00 1	0.88 512	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.90 416

aanet-new-8k	0.94 98	0.96 364	3.20 214	0.50 207	0.30 159	1.45 143	1.00 471	4.49 179	1.10 73	0.31 38	1.03 143	0.18 106	1.42 318	0.97 55	1.03 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.82 398

DilatedVolume-Stereo	1.37 175	0.54 205	3.84 292	1.25 334	0.30 159	2.19 247	0.10 138	3.17 49	1.67 127	3.13 287	2.14 211	0.74 227	0.58 204	5.71 310	0.92 206	0.03 416	0.30 386	0.00 1	0.18 470	0.04 185	0.56 308

LGtest1	0.53 18	0.42 115	1.55 34	0.14 73	0.30 159	1.00 27	0.01 12	2.47 30	1.19 87	0.65 153	0.12 44	0.08 41	0.10 37	1.30 101	0.47 41	0.01 220	0.45 415	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.20 156

CAS++	1.27 162	0.68 271	2.40 118	0.25 119	0.30 159	1.80 201	0.61 349	8.46 424	3.61 239	1.80 249	2.42 227	0.18 106	0.21 92	2.12 160	0.49 57	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_4	2.58 349	0.70 281	3.30 226	0.43 179	0.30 159	3.97 449	1.11 488	3.91 108	3.83 256	4.15 320	17.20 593	3.44 353	0.52 193	6.60 350	1.58 316	0.00 1	0.13 343	0.00 1	0.11 429	0.20 453	0.20 156

ITSA-stereo	4.02 488	0.73 291	4.51 372	2.16 479	0.31 165	3.58 413	0.70 378	13.77 597	15.84 612	7.13 450	6.59 386	4.25 396	3.48 439	9.04 533	6.12 539	0.09 521	0.08 306	0.11 603	0.10 421	0.19 443	1.54 523

IPLG	2.63 355	1.09 403	5.67 458	0.73 261	0.31 165	3.00 362	0.25 228	6.84 365	6.02 390	7.93 487	6.31 374	1.91 292	1.72 347	7.47 426	2.53 418	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.58 316

TransformOpticalFlow	3.50 441	0.83 312	4.85 402	1.09 315	0.31 165	3.52 410	0.14 177	10.32 479	8.02 490	5.78 371	13.25 550	6.63 478	4.91 506	8.36 490	1.63 327	0.00 1	0.01 150	0.01 511	0.00 1	0.06 234	0.24 189

CFNet-RSSM	2.26 308	0.43 122	3.24 221	1.28 342	0.31 165	3.19 377	0.40 265	7.62 404	7.29 463	5.88 375	4.68 311	5.32 437	1.68 342	2.26 170	1.04 236	0.01 220	0.09 320	0.00 1	0.31 578	0.03 140	0.16 125

Gwc-CoAtRS	2.16 293	0.42 115	3.13 208	1.28 342	0.31 165	3.52 410	0.39 263	6.56 343	6.31 406	5.38 360	5.11 323	5.47 441	1.70 344	2.00 153	1.08 245	0.01 220	0.19 360	0.00 1	0.25 526	0.02 79	0.16 125

MLCV	3.76 466	1.52 508	6.93 520	1.66 397	0.31 165	4.31 469	0.32 248	7.92 412	7.68 477	9.55 556	12.12 531	5.17 430	2.74 398	10.00 573	4.49 503	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.27 199

RAFT_R40	2.83 372	0.46 146	3.85 294	1.38 359	0.32 171	3.78 437	0.97 465	6.16 317	4.82 329	9.74 564	6.35 377	4.96 423	3.94 466	8.78 517	1.05 238	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22

SE	1.64 220	1.23 449	3.21 215	0.80 274	0.33 172	1.67 175	0.06 99	6.56 343	1.82 141	2.78 271	5.78 352	0.89 235	2.27 371	1.80 144	1.35 296	1.22 645	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.37 555	0.37 236

LG-G_1	0.83 70	0.41 109	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 206	0.02 40	4.37 172	1.10 73	0.60 141	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 214	0.55 86	0.03 416	0.59 439	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.77 386

LG-G	0.83 70	0.41 109	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 206	0.02 40	4.37 172	1.10 73	0.60 141	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 214	0.55 86	0.03 416	0.59 439	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.77 386

IGEV-RUCA	0.88 79	0.27 20	1.43 28	0.59 225	0.33 172	2.12 241	0.49 306	3.65 65	1.79 140	1.04 208	0.16 52	0.24 144	0.55 198	2.95 200	0.57 94	0.12 532	0.21 369	0.20 627	0.25 526	0.22 471	0.33 222

RCA-Stereo	2.19 299	0.46 146	3.22 217	0.47 194	0.33 172	2.27 256	0.47 288	5.60 266	15.20 603	2.86 273	5.61 347	0.78 229	3.15 414	1.71 128	0.48 53	0.00 1	0.90 517	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.26 195

GwcNet-ADL	2.85 374	0.61 245	4.38 358	0.92 295	0.33 172	2.05 231	0.67 367	8.85 435	9.65 534	6.36 403	6.71 387	4.11 386	1.71 345	5.97 321	4.22 492	0.08 510	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.16 125

aanet-new-28k	0.97 111	1.23 449	3.94 311	0.30 132	0.34 178	1.45 143	1.04 479	4.21 145	0.99 37	0.28 29	1.89 200	0.08 41	0.43 176	0.62 9	0.50 66	0.00 1	1.01 578	0.00 1	0.27 556	0.03 140	0.76 382

Foundation-i1b	1.05 131	0.33 53	1.87 60	0.33 146	0.34 178	0.83 18	0.04 63	5.74 279	2.39 158	0.76 173	0.69 111	1.42 259	1.14 276	1.88 146	0.69 144	0.01 220	0.97 548	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.60 529

4.5_new	0.74 45	0.27 20	2.52 127	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 116	3.67 70	1.05 53	0.58 130	0.80 121	0.06 10	0.19 83	1.18 81	0.61 116	0.17 553	0.99 566	0.00 1	0.19 477	0.01 35	0.64 339

4.5w-stereo	0.74 45	0.27 20	2.52 127	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 116	3.67 70	1.05 53	0.58 130	0.80 121	0.06 10	0.19 83	1.18 81	0.60 112	0.17 553	0.99 566	0.00 1	0.19 477	0.01 35	0.64 339

LG-Stereo_L1	0.82 66	0.46 146	1.74 41	0.28 129	0.34 178	1.36 119	0.19 206	2.56 32	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 352	0.54 85	0.01 220	0.63 449	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 134	2.27 577	1.82 48	1.16 323	0.34 178	0.56 13	0.05 80	2.94 40	1.46 115	0.40 65	0.94 139	0.22 132	2.27 371	6.26 335	0.63 121	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.17 460	0.04 185	0.16 125

2.5w	0.94 98	0.33 53	2.20 97	0.09 41	0.35 184	1.27 82	0.09 130	3.86 104	1.05 53	0.54 116	0.73 112	0.04 2	0.55 198	4.75 270	0.59 107	0.00 1	1.04 585	0.00 1	0.29 568	0.00 1	0.96 435

999	1.42 185	0.85 318	2.23 99	1.37 357	0.35 184	3.01 363	0.64 357	3.91 108	2.83 174	0.38 61	3.35 267	0.19 111	0.25 99	7.37 413	1.12 251	0.01 220	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.21 162

test_sample7	3.75 465	0.67 269	4.34 356	2.21 491	0.35 184	4.47 476	2.08 537	11.31 516	8.40 502	8.64 520	8.05 434	6.80 481	5.05 515	7.22 400	2.53 418	0.07 502	1.04 585	0.00 1	0.00 1	0.06 234	1.66 541

ff7	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.86 189	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 574

ffff	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.86 189	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 574

11t	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.87 194	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 574

ccc-4	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.86 189	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 574

aanet-new-60k	1.00 114	1.20 439	4.39 359	0.13 67	0.36 191	1.51 157	0.82 422	4.30 160	1.08 68	0.37 55	0.17 56	0.07 21	0.16 73	2.70 192	0.43 31	0.01 220	1.04 585	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.18 474

FE-Mocha	2.09 279	0.54 205	4.88 405	1.49 377	0.36 191	3.25 382	0.16 187	8.13 418	2.80 172	5.20 353	5.70 351	3.61 363	0.85 240	2.21 165	1.19 268	0.00 1	0.74 475	0.00 1	0.19 477	0.02 79	0.50 283

LG-Stereo_L2	0.78 56	0.47 158	1.99 70	0.29 131	0.36 191	1.28 91	0.18 201	3.82 96	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 254	0.55 86	0.01 220	0.59 439	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.25 192

rvit_stereo_ft	1.23 157	1.42 489	5.16 421	0.94 297	0.36 191	1.22 50	0.24 224	4.57 186	4.49 305	0.51 107	1.04 146	0.73 226	1.10 269	1.50 115	1.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.22 172

GMStereo_Zeroshot	2.92 383	2.33 586	6.12 481	1.66 397	0.36 191	3.61 415	0.09 130	5.95 303	6.20 401	7.15 452	7.11 405	8.37 517	0.91 243	6.17 332	1.97 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.14 102

SST-Stereo	2.86 375	0.45 141	3.64 277	1.46 371	0.36 191	3.94 446	0.80 407	6.07 312	4.46 302	10.96 593	6.21 367	4.94 422	4.14 473	8.85 520	0.93 210	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22

iResNet	4.04 490	1.46 499	8.72 564	3.25 604	0.36 191	4.54 479	0.47 288	9.06 441	10.40 547	7.98 490	12.82 547	4.06 384	3.22 418	8.82 518	4.95 518	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.55 303

derf	0.48 11	0.21 2	1.23 18	0.22 107	0.37 198	1.05 28	0.05 80	1.90 23	1.07 66	0.22 15	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 47	0.34 16	0.01 220	0.37 401	0.00 1	0.21 497	0.00 1	1.29 493

LG-Stereo	1.00 114	0.58 240	4.72 394	0.19 83	0.37 198	1.18 39	0.18 201	4.21 145	3.11 198	0.83 193	1.95 204	0.45 194	0.16 73	0.53 5	0.62 118	0.33 597	0.22 370	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.31 216

CFNet_ucs	3.23 412	0.56 225	4.59 384	0.59 225	0.37 198	3.29 387	0.19 206	10.47 486	9.02 521	7.78 482	12.57 540	5.59 446	1.74 350	5.39 296	1.86 357	0.00 1	0.04 260	0.01 511	0.00 1	0.10 322	0.33 222

AE-Stereo	1.89 246	0.38 87	3.86 296	1.94 448	0.38 201	2.51 286	0.58 334	7.19 384	7.28 462	1.60 242	3.51 277	1.07 243	0.77 230	2.12 160	1.24 278	0.03 416	1.02 580	0.00 1	0.28 562	0.11 338	1.84 585

CASS	2.62 354	0.57 234	4.28 350	0.90 292	0.38 201	3.45 401	0.22 218	9.91 468	4.46 302	7.33 468	7.92 430	3.53 359	3.59 443	4.16 244	1.49 308	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.87 377	1.31 465	3.26 223	1.87 435	0.38 201	1.68 178	0.09 130	6.38 333	7.07 450	6.52 413	11.90 528	6.08 464	2.32 377	5.05 281	1.65 333	0.02 362	0.66 455	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.94 428

ACVNet-DCA	2.41 330	0.93 349	3.39 238	3.05 589	0.39 204	5.69 508	0.55 323	9.15 446	4.33 290	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 447	8.26 475	0.70 147	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.03 357	0.09 298	1.65 537

xx1	2.73 368	0.93 349	3.39 238	3.05 589	0.39 204	5.69 508	0.55 323	5.34 242	10.76 555	1.42 231	3.48 272	4.63 409	2.83 405	8.26 475	0.70 147	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.25 526	0.09 298	1.65 537

1test111	2.31 314	0.93 349	3.39 238	3.05 589	0.39 204	5.69 508	0.55 323	9.15 446	4.33 290	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 447	4.95 274	2.06 383	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.03 357	0.09 298	1.65 537

cc1	2.56 346	0.93 349	3.39 238	3.05 589	0.39 204	5.69 508	0.55 323	5.34 242	10.76 555	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 447	8.26 475	0.70 147	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.03 357	0.12 357	1.89 597

HHNet	2.71 362	0.69 274	3.31 228	0.25 119	0.39 204	2.80 333	0.90 448	6.33 327	5.68 378	7.51 473	13.70 554	0.94 239	3.14 413	5.42 299	2.54 423	0.14 539	0.02 207	0.06 587	0.00 1	0.24 489	0.07 57

aanet-new-78k	1.14 146	1.02 387	5.43 439	0.38 167	0.40 209	1.29 94	0.15 180	4.36 170	1.01 44	0.25 19	0.40 87	0.07 21	1.38 312	4.25 247	0.50 66	0.01 220	0.67 458	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.27 490

aanet-new-16k	0.82 66	1.02 387	3.56 264	0.19 83	0.40 209	1.33 110	0.83 425	4.07 130	1.22 90	0.48 100	0.40 87	0.22 132	0.82 237	0.59 7	0.35 17	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.82 398

MLG-Stereo_test3	0.63 30	0.42 115	2.06 78	0.38 167	0.40 209	1.36 119	0.01 12	4.13 135	0.95 27	0.48 100	0.13 48	0.06 10	0.07 16	0.89 45	0.37 20	0.02 362	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

PSMNet-ADL	3.17 410	0.56 225	3.00 201	1.55 384	0.40 209	5.97 517	0.28 235	9.06 441	5.75 381	3.56 299	6.80 391	8.33 515	4.51 486	7.65 441	5.51 530	0.03 416	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.28 205

FTStereo	4.61 532	0.54 205	2.86 171	0.98 304	0.40 209	2.57 291	8.51 652	5.70 276	3.76 252	10.85 588	29.92 659	5.53 444	7.43 580	7.73 444	1.63 327	0.17 553	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.04 185	3.62 657

IRAFT_RVC	2.98 391	0.66 264	4.23 349	2.20 488	0.40 209	2.91 355	5.04 607	7.03 374	4.21 285	6.59 419	5.52 343	5.02 427	4.77 502	8.41 494	2.30 411	0.01 220	0.17 357	0.01 511	0.00 1	0.03 140	0.05 41

GANetREF_RVC	6.97 587	3.59 621	9.14 578	4.00 631	0.40 209	13.17 625	11.27 668	15.95 625	17.51 622	10.62 581	10.66 504	12.15 588	7.97 591	13.18 621	5.04 519	0.45 616	0.00 1	0.01 511	0.15 447	3.47 661	0.60 322
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CAR	0.54 21	0.38 87	1.94 64	0.12 61	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.37 55	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 138	0.53 81	0.01 220	0.75 477	0.00 1	0.17 460	0.02 79	0.76 382

MSE-Stereo	0.52 15	0.35 65	1.94 64	0.08 33	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.48 100	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 220	0.73 473	0.00 1	0.17 460	0.02 79	0.76 382

MLG-Stereo	0.91 87	0.34 58	1.91 63	0.16 74	0.41 216	1.23 54	0.00 1	4.57 186	1.74 136	0.41 71	0.08 30	0.09 62	0.10 37	5.68 309	0.45 34	0.02 362	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 125

AAGNet	3.50 441	0.49 176	3.38 236	1.91 442	0.41 216	3.66 422	1.02 473	5.14 224	5.16 344	9.65 562	7.75 422	4.91 419	6.23 551	7.45 424	12.73 629	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 52

SGM_RVC	10.77 638	1.11 411	4.66 388	2.66 557	0.41 216	21.03 660	6.87 634	20.02 661	15.54 610	25.86 671	24.97 642	33.59 679	20.51 663	20.89 665	14.78 643	0.31 594	0.26 382	0.22 631	0.26 548	0.43 570	1.01 442
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.64 32	0.20 1	1.28 21	0.25 119	0.42 221	0.95 25	0.06 99	4.00 119	1.48 117	0.20 13	0.04 12	0.13 88	0.10 37	0.97 55	0.36 18	0.01 220	0.63 449	0.00 1	0.25 526	0.00 1	1.46 514

MSMD_ROB	9.73 628	1.43 491	5.42 437	1.81 427	0.42 221	16.83 641	4.30 594	14.29 606	15.34 605	23.06 660	40.17 685	25.63 665	22.62 671	13.37 622	8.85 580	0.48 623	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.47 277

PStereo	2.03 265	4.82 638	2.18 95	0.30 132	0.43 223	5.61 505	0.75 396	3.63 63	3.11 198	2.25 256	0.30 79	0.19 111	3.01 411	5.64 306	2.39 413	1.17 643	1.12 607	0.00 1	0.00 1	1.44 637	2.18 623

test_sample2	2.79 371	0.59 241	4.40 361	2.38 528	0.43 223	2.58 294	0.15 180	10.14 476	5.78 383	4.23 322	5.86 353	4.31 398	4.02 467	6.34 338	2.00 379	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.12 435	0.07 258	1.37 505

RAFT-RH_RVC	4.04 490	0.69 274	3.59 271	1.91 442	0.43 223	3.11 369	0.13 164	3.80 91	6.60 423	11.26 600	31.68 665	5.20 432	1.66 341	8.30 484	2.27 404	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.03 140	0.02 13

Wavelet-MonSter	0.63 30	0.41 109	2.46 121	0.06 19	0.44 226	1.25 67	0.01 12	1.29 15	1.41 111	0.40 65	0.06 26	0.06 10	0.08 22	1.54 119	1.13 254	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.27 556	0.00 1	0.85 403

FADNet-RVC	4.36 514	2.62 600	14.51 626	2.01 467	0.44 226	4.27 466	1.27 499	12.61 556	7.89 484	3.76 307	4.05 293	10.63 559	4.34 480	9.87 566	7.66 562	0.03 416	0.09 320	0.00 1	0.03 357	0.65 602	0.50 283

aanet-new-22k	1.00 114	1.23 449	4.20 346	0.35 153	0.45 228	1.43 139	1.34 505	3.73 76	1.05 53	0.35 50	1.59 179	0.11 79	0.31 121	1.14 76	0.59 107	0.00 1	1.01 578	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.11 462

StereoDRNet-Refined	4.84 545	0.96 364	5.13 419	2.22 492	0.46 229	9.10 577	0.16 187	10.72 496	9.40 531	13.41 621	12.50 538	10.02 546	4.58 493	8.60 506	8.71 578	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.05 383	0.24 489	0.53 295
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMOE	2.00 263	0.99 382	4.00 320	0.87 286	0.47 230	4.13 459	2.27 541	4.52 183	4.09 275	2.72 267	6.84 393	1.26 254	2.27 371	2.09 158	1.48 307	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.44 575	1.35 501

DFGA-Net	3.09 399	2.73 602	9.21 579	1.79 422	0.47 230	3.30 388	0.20 211	7.49 398	6.20 401	5.54 367	6.42 380	2.17 304	1.12 271	7.96 456	6.56 547	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.17 136

test_sample6	3.60 450	0.66 264	5.27 426	2.23 496	0.48 232	3.25 382	0.21 216	11.94 533	7.53 472	7.18 455	11.56 520	3.99 379	3.86 458	8.03 461	3.88 480	0.03 416	0.83 496	0.00 1	0.09 414	0.07 258	0.86 407

knoymous	1.50 203	0.28 29	1.99 70	0.33 146	0.48 232	1.58 162	0.11 147	5.71 277	2.81 173	4.85 338	1.75 190	4.58 406	0.46 183	3.66 224	1.30 287	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.09 66

ASMatch	3.41 435	0.62 251	3.59 271	1.99 463	0.48 232	1.91 214	0.66 362	7.01 370	4.43 301	6.25 394	22.02 627	4.56 405	4.72 501	7.78 447	1.85 356	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.03 357	0.02 79	0.21 162

BStereo	1.19 151	0.52 195	10.80 600	0.65 243	0.49 235	1.27 82	0.10 138	3.80 91	1.35 103	0.66 156	0.22 65	0.37 181	0.10 37	1.29 98	1.29 284	0.01 220	0.08 306	0.02 544	0.06 391	0.02 79	0.67 356

Anonymus123	1.52 206	0.52 195	10.80 600	0.65 243	0.49 235	7.31 547	0.10 138	4.32 166	1.35 103	0.66 156	0.22 65	0.37 181	0.10 37	1.29 98	1.29 284	0.01 220	0.08 306	0.02 544	0.06 391	0.02 79	0.67 356

Zero-FE251	0.87 75	0.64 258	3.22 217	0.67 252	0.49 235	1.81 204	0.06 99	2.85 38	0.51 4	2.68 266	0.25 72	0.09 62	0.39 153	0.96 54	0.77 164	0.01 220	0.69 461	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.21 481

Replicate-Monster	1.48 200	2.08 562	10.66 598	0.11 54	0.49 235	1.32 103	0.04 63	4.38 174	1.08 68	1.19 217	0.07 27	0.08 41	0.11 49	5.09 283	0.50 66	0.17 553	1.08 598	0.00 1	0.18 470	0.01 35	0.99 438

test_sample5	3.34 422	0.65 260	5.17 422	2.10 473	0.49 235	3.31 390	0.17 194	11.91 530	7.47 467	6.91 434	9.15 455	3.61 363	3.37 432	7.53 432	3.06 451	0.02 362	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.90 416

DualNet	3.48 440	0.65 260	5.17 422	2.10 473	0.49 235	3.31 390	0.17 194	11.91 530	7.47 467	7.18 455	11.56 520	3.61 363	3.37 432	7.53 432	3.06 451	0.02 362	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.90 416

KYRaft	3.68 455	0.43 122	2.53 130	0.89 290	0.49 235	2.28 258	3.89 583	5.30 238	3.82 255	8.99 536	19.28 611	6.54 477	4.96 509	7.92 454	0.96 218	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.06 234	5.17 664

HLF11	2.04 267	1.27 457	6.23 490	0.65 243	0.50 242	1.55 159	0.28 235	6.78 359	5.18 345	2.28 257	3.67 287	0.96 241	1.01 258	7.30 409	2.99 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.04 34

VIP-Stereo	1.03 122	1.09 403	3.48 251	0.17 76	0.50 242	1.99 225	0.11 147	3.87 106	1.44 113	0.66 156	1.41 170	0.30 163	0.11 49	3.36 210	0.80 167	0.00 1	0.92 519	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.40 246

4w-stereo	0.81 63	0.27 20	2.34 111	0.06 19	0.50 242	1.26 73	0.06 99	3.65 65	1.05 53	0.41 71	0.96 140	0.06 10	0.66 212	2.11 159	0.64 125	0.22 571	0.96 537	0.00 1	0.29 568	0.00 1	0.78 391

1w_stereo	0.79 58	0.26 18	1.52 33	0.13 67	0.50 242	1.20 42	0.08 125	3.86 104	1.02 46	0.64 152	2.52 232	0.05 6	1.54 332	1.08 71	0.44 32	0.00 1	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 262

BUS	2.72 366	0.43 122	3.76 283	0.70 255	0.50 242	7.31 547	0.48 301	9.93 469	5.65 373	6.50 409	6.23 368	5.21 433	1.18 289	4.27 248	1.89 363	0.01 220	0.03 240	0.03 565	0.00 1	0.06 234	0.14 102

BSDual-CNN	2.91 381	0.43 122	3.76 283	0.70 255	0.50 242	6.97 537	1.58 517	9.93 469	5.65 373	6.50 409	6.23 368	6.17 468	2.50 384	4.27 248	2.67 430	0.01 220	0.03 240	0.03 565	0.00 1	0.06 234	0.14 102

psmg	3.34 422	0.43 122	3.76 283	0.73 261	0.50 242	8.47 568	2.74 552	10.88 506	5.65 373	8.91 532	8.78 446	6.17 468	2.50 384	4.27 248	2.67 430	0.01 220	0.04 260	0.06 587	0.00 1	0.12 357	0.10 71

RAFT	2.94 385	1.29 460	4.06 331	1.36 354	0.50 242	2.39 271	0.91 451	6.11 314	3.25 204	6.64 422	7.30 410	9.96 545	4.20 475	6.03 324	2.21 394	0.00 1	1.02 580	0.00 1	0.02 340	0.54 594	1.01 442

GMM-Stereo	3.42 437	0.39 95	3.24 221	0.87 286	0.50 242	2.26 253	4.73 602	5.64 272	3.81 253	7.08 446	16.57 585	6.13 465	3.62 446	7.74 445	1.40 302	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 357	4.24 662

sAnonymous2	1.54 208	2.26 574	9.53 585	0.65 243	0.50 242	1.20 42	0.23 222	4.86 204	3.65 242	0.42 79	1.27 159	0.23 136	1.40 315	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 490	2.00 649	0.42 262

CroCo_RVC	1.54 208	2.26 574	9.53 585	0.65 243	0.50 242	1.20 42	0.23 222	4.86 204	3.65 242	0.42 79	1.27 159	0.23 136	1.40 315	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 490	2.00 649	0.42 262

TestStereo_HLe17	1.91 251	1.68 525	6.76 515	0.47 194	0.51 253	1.58 162	0.02 40	7.16 383	5.86 386	1.65 243	2.49 231	1.40 257	1.13 273	6.14 331	1.00 226	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.21 162

aanet-new-70k	1.03 122	1.05 395	4.11 336	0.23 112	0.51 253	1.40 131	0.57 333	4.03 128	0.99 37	0.31 38	0.30 79	0.07 21	0.40 156	5.30 292	0.46 36	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.90 416

RSM++	1.24 159	0.45 141	1.84 55	1.61 388	0.51 253	2.73 321	0.29 238	2.99 41	3.22 203	0.69 162	2.06 209	0.52 204	0.28 110	5.62 304	0.86 189	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.17 460	0.16 411	0.85 403

OMP-Stereo	3.15 407	1.19 431	3.49 253	4.34 643	0.51 253	2.20 248	1.21 493	6.67 351	6.52 420	7.99 492	6.24 372	8.38 520	2.44 383	9.65 554	1.92 367	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.15 115

Anonymous3	1.96 258	0.61 245	7.58 540	0.42 175	0.51 253	4.28 467	0.52 313	5.56 263	2.76 170	2.35 258	3.47 270	1.50 273	1.13 273	5.92 319	1.54 312	0.23 577	0.23 374	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.47 277

AdaStereo	3.34 422	0.74 292	4.00 320	3.10 596	0.51 253	4.22 462	1.25 498	12.84 564	8.39 501	6.33 399	9.55 470	5.77 457	1.54 332	5.53 302	2.74 439	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.15 115
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-10k	0.95 105	0.96 364	4.67 389	0.47 194	0.52 259	1.60 166	1.03 474	4.02 126	1.09 72	0.78 180	0.15 50	0.28 157	0.50 191	1.19 83	0.88 195	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.79 393

castereo++	1.38 177	0.97 371	2.82 167	0.59 225	0.52 259	4.45 473	0.97 465	5.22 232	1.87 145	0.41 71	2.28 222	1.87 289	0.15 71	4.14 243	0.42 29	0.00 1	0.41 407	0.00 1	0.30 573	0.05 211	0.22 172

Pointernet	1.04 129	0.44 135	2.58 136	0.32 136	0.52 259	1.78 197	0.07 116	5.69 275	2.76 170	0.27 27	2.28 222	0.80 230	0.44 179	1.37 109	0.49 57	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.25 526	0.02 79	0.32 221

Prome-Stereo	3.73 462	0.39 95	2.62 143	1.05 310	0.52 259	2.06 233	4.58 598	4.88 207	3.95 267	9.34 550	20.39 616	4.03 381	7.02 570	7.86 450	1.31 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 258	4.52 663

test_sample4	3.29 416	0.64 258	5.38 434	2.08 471	0.53 263	3.91 444	0.15 180	12.13 538	7.50 469	7.04 442	7.50 415	3.64 366	3.19 415	6.95 382	3.14 455	0.02 362	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.92 425

tt1	2.53 341	0.91 343	3.53 259	2.92 578	0.53 263	5.60 504	0.61 349	5.55 260	10.56 549	1.54 239	3.54 280	0.34 177	3.00 410	8.20 472	0.68 137	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.03 357	0.11 338	1.88 594

CroCo-Stereo	1.14 146	1.22 446	3.99 319	0.61 234	0.53 263	0.38 6	0.06 99	5.35 246	4.15 280	0.59 137	1.92 203	1.00 242	0.27 107	1.37 109	1.33 292	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CBMV	5.97 563	1.52 508	4.51 372	1.99 463	0.53 263	10.02 588	6.94 635	13.27 581	13.80 596	13.08 619	15.93 577	11.36 575	8.11 593	9.82 564	7.27 556	0.08 510	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.74 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HLf8	1.84 239	1.54 511	5.95 473	0.40 172	0.54 267	1.98 221	0.03 56	6.95 368	5.62 371	1.68 244	2.81 242	1.72 283	1.00 254	5.32 293	1.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

RAStereo	0.81 63	0.70 281	3.97 315	0.21 103	0.54 267	1.16 35	0.02 40	3.78 84	1.22 90	0.62 148	1.57 178	0.16 100	0.23 94	0.89 45	1.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.02 13

RSM	1.43 187	0.40 104	1.79 43	0.74 267	0.54 267	2.45 278	0.49 306	4.13 135	3.29 208	0.65 153	2.53 233	2.15 303	0.30 118	6.97 384	0.85 186	0.01 220	0.12 337	0.00 1	0.25 526	0.11 338	0.72 374

HH	2.88 378	0.82 309	4.07 333	1.71 408	0.54 267	4.71 482	0.69 373	8.72 432	3.57 235	1.80 249	6.49 384	7.81 504	3.92 464	8.93 525	0.99 223	0.00 1	1.06 591	0.00 1	0.03 357	0.05 211	1.69 551

HanStereo	2.88 378	0.82 309	4.07 333	1.71 408	0.54 267	4.71 482	0.69 373	8.72 432	3.57 235	1.80 249	6.49 384	7.81 504	3.92 464	8.93 525	0.99 223	0.00 1	1.06 591	0.00 1	0.03 357	0.05 211	1.69 551

ManiGeoR	1.86 241	1.49 502	5.95 473	0.49 203	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 360	5.47 362	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 289	6.39 340	1.65 333	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

HLf10	1.86 241	1.49 502	5.95 473	0.49 203	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 360	5.47 362	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 289	6.39 340	1.65 333	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

DF	1.30 165	0.39 95	3.02 202	1.10 317	0.55 272	1.80 201	0.91 451	4.20 144	2.30 154	1.19 217	3.51 277	1.12 245	0.10 37	3.50 214	0.81 176	0.00 1	0.80 491	0.00 1	0.25 526	0.02 79	0.35 231

Sa-1000	3.81 471	1.26 454	4.64 387	2.29 514	0.55 272	3.51 407	1.58 517	8.37 421	9.13 524	7.97 489	17.42 598	3.98 378	2.76 400	9.61 553	1.68 344	0.00 1	0.69 461	0.00 1	0.18 470	0.23 483	0.27 199

Selective-IGEV-i16pb	6.18 567	0.78 295	14.66 627	2.22 492	0.56 276	18.16 650	7.01 637	10.74 497	21.33 645	4.77 334	12.32 535	9.61 536	4.96 509	8.93 525	4.59 508	0.56 627	0.61 444	0.20 627	0.31 578	0.56 596	0.80 395

MM-Stereo_test1	1.90 250	0.63 254	2.65 146	1.43 368	0.56 276	2.37 268	0.54 319	5.36 248	5.81 384	4.00 313	1.78 194	0.42 188	0.83 238	7.32 411	1.28 282	0.00 1	1.03 583	0.00 1	0.00 1	0.35 548	1.64 536

raft_robust	2.91 381	1.71 530	3.42 246	1.36 354	0.57 278	1.53 158	0.12 154	7.06 376	9.09 522	6.96 441	7.21 407	4.43 402	2.09 361	9.40 547	1.61 322	0.03 416	0.93 520	0.00 1	0.21 497	0.17 420	0.38 241

SA	3.34 422	1.29 460	4.84 401	1.99 463	0.57 278	3.15 376	1.39 507	7.66 406	9.94 538	4.86 339	10.87 508	2.97 329	4.61 496	9.88 568	1.38 300	0.00 1	0.60 442	0.00 1	0.19 477	0.25 499	0.37 236

PSM-AAD	3.43 439	0.31 46	2.16 89	0.80 274	0.57 278	2.53 287	5.97 616	5.53 257	3.98 270	11.00 594	11.90 528	2.93 326	9.36 612	8.03 461	1.00 226	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.06 234	2.39 634

test_sample3	3.27 414	0.62 251	5.29 430	2.24 500	0.58 281	4.62 480	0.16 187	12.15 541	7.51 470	6.44 406	7.25 408	3.72 368	3.03 412	6.73 362	3.17 458	0.01 220	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.88 414

LCNet	2.94 385	0.55 214	2.57 135	1.03 309	0.59 282	2.05 231	1.55 516	5.51 253	4.19 284	6.08 390	10.58 501	4.54 403	6.63 559	7.59 438	0.90 199	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.76 638	0.31 534	3.43 651

STrans-v2	3.55 444	0.94 358	5.06 417	0.32 136	0.60 283	2.97 360	1.15 490	11.08 510	7.97 489	6.01 385	10.93 509	6.65 479	6.86 565	8.37 491	1.66 339	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.39 243

asda	0.76 50	0.28 29	2.30 107	0.07 21	0.61 284	1.28 91	0.09 130	3.82 96	1.03 48	0.54 116	0.43 89	0.07 21	0.71 221	1.25 92	0.46 36	0.22 571	0.99 566	0.00 1	0.25 526	0.01 35	0.71 370

fffy	1.43 187	0.95 360	2.85 170	1.42 367	0.61 284	2.25 252	0.19 206	4.74 195	1.32 101	0.26 22	2.77 241	0.21 125	0.39 153	6.97 384	0.73 154	0.00 1	0.79 485	0.00 1	0.00 1	0.19 443	2.03 609

ACVNet	2.86 375	0.96 364	3.87 297	0.86 284	0.61 284	2.63 300	0.54 319	8.93 437	6.12 395	5.09 347	9.32 465	5.70 454	3.84 456	2.68 188	5.56 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.23 179

AACVNet	3.71 460	1.63 519	4.89 406	3.80 625	0.62 287	3.25 382	0.30 245	9.47 459	3.81 253	6.34 402	10.74 505	10.52 555	4.92 507	9.31 545	3.88 480	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.34 544	0.28 205

GrayStereo	3.86 474	0.33 53	2.63 144	1.66 397	0.62 287	3.09 368	7.92 648	6.43 338	3.88 261	10.61 580	16.51 584	5.75 456	8.40 596	6.75 363	1.58 316	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.62 629	0.04 185	0.38 241

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 120	0.42 115	3.22 217	0.48 199	0.63 289	2.02 227	0.27 233	5.79 286	1.32 101	0.82 189	0.75 117	0.87 234	0.23 94	1.24 91	0.86 189	0.15 542	0.58 434	0.00 1	0.26 548	0.03 140	0.49 281

RAFT-Stereo-weight	1.91 251	0.41 109	2.09 80	1.17 326	0.63 289	3.20 378	0.74 392	5.78 284	6.80 438	5.25 355	3.47 270	2.80 323	0.36 139	3.16 205	1.09 248	0.02 362	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 353

DualNet (step1)	4.40 518	1.36 475	7.91 546	1.40 362	0.63 289	5.54 500	2.72 549	11.31 516	8.40 502	8.64 520	8.05 434	6.80 481	5.05 515	7.22 400	2.53 418	1.74 655	1.04 585	3.05 666	2.96 671	0.22 471	1.35 501

test_sample9	6.40 573	1.36 475	7.91 546	1.40 362	0.63 289	5.54 500	2.72 549	11.31 516	8.40 502	8.64 520	8.05 434	6.80 481	5.05 515	12.52 613	13.17 632	1.74 655	25.14 713	3.05 666	2.96 671	0.22 471	1.35 501

test_sample8	8.50 615	1.36 475	7.91 546	1.40 362	0.63 289	5.54 500	2.72 549	12.78 562	6.78 436	17.61 647	9.29 464	24.63 661	19.17 658	12.52 613	13.17 632	1.74 655	25.14 713	3.05 666	2.96 671	0.22 471	1.35 501

FADNet-RVC-Resample	4.11 496	2.25 571	13.88 619	1.64 391	0.66 294	5.91 516	2.34 543	10.87 502	9.09 522	6.53 414	4.34 299	5.69 453	4.71 500	8.01 460	4.64 509	0.18 560	0.22 370	0.17 623	0.12 435	0.46 580	0.59 320

Foundation-i1a	1.23 157	0.29 39	2.00 75	0.48 199	0.67 295	0.87 20	0.07 116	5.77 282	2.87 178	1.15 216	0.47 96	1.27 255	1.59 337	3.53 217	0.73 154	0.01 220	1.02 580	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.87 591

ours_stereo	1.28 164	0.91 343	2.36 114	0.34 152	0.67 295	1.16 35	0.09 130	3.71 75	2.44 159	0.51 107	3.17 259	0.36 180	0.26 101	6.62 352	0.55 86	0.00 1	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.23 483	2.08 613

aanet-32k-new	1.05 131	1.50 505	4.78 399	0.50 207	0.68 297	1.32 103	0.95 459	4.18 140	0.95 27	0.26 22	1.52 175	0.10 74	0.66 212	1.71 128	0.75 159	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.04 185	1.07 454

test_sample1	2.88 378	0.63 254	4.46 365	2.38 528	0.68 297	2.61 297	0.05 80	10.51 489	5.36 354	4.50 328	4.81 314	3.76 369	5.94 542	6.10 330	2.96 446	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.11 429	0.07 258	1.67 544

HSM-Net_RVC	4.40 518	0.44 135	3.22 217	0.72 258	0.68 297	7.06 541	1.82 528	12.57 555	8.48 505	9.04 537	12.20 534	14.98 608	5.14 522	7.32 411	4.19 490	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 102
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM-Forest	5.40 554	0.84 315	4.19 344	1.43 368	0.68 297	10.12 591	6.41 626	12.13 538	11.86 575	11.50 605	14.43 563	11.62 579	5.20 523	9.93 571	6.16 540	0.16 549	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.08 272	1.24 484
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymousdsp	1.51 204	0.81 305	2.70 155	0.60 231	0.69 301	2.76 328	0.79 402	4.86 204	3.00 191	0.82 189	1.25 155	0.31 166	0.42 164	7.44 417	0.81 176	0.00 1	0.83 496	0.00 1	0.17 460	0.12 357	1.85 587

gwcnet-sp	3.58 446	2.01 559	8.82 567	2.01 467	0.69 301	7.38 550	1.10 485	9.23 450	6.66 430	9.32 547	5.91 357	4.21 391	3.31 426	6.91 375	3.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 140

scenet	3.58 446	2.01 559	8.82 567	2.01 467	0.69 301	7.38 550	1.10 485	9.23 450	6.66 430	9.32 547	5.91 357	4.21 391	3.31 426	6.91 375	3.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 140

ssnet	3.58 446	2.01 559	8.82 567	2.01 467	0.69 301	7.38 550	1.10 485	9.23 450	6.66 430	9.32 547	5.91 357	4.21 391	3.31 426	6.91 375	3.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 140

IGEV-Stereo	1.51 204	0.81 305	2.69 154	0.60 231	0.69 301	2.77 329	0.79 402	4.88 207	2.99 190	0.82 189	1.25 155	0.31 166	0.42 164	7.43 416	0.85 186	0.00 1	0.83 496	0.00 1	0.17 460	0.12 357	1.85 587
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ICVP	2.53 341	0.47 158	3.64 277	1.20 330	0.69 301	2.71 315	0.84 428	10.63 494	4.66 316	4.31 324	8.99 451	2.75 322	1.93 353	2.91 199	4.07 489	0.06 490	0.24 377	0.01 511	0.01 317	0.13 378	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.53 18	0.35 65	1.98 67	0.08 33	0.70 307	1.43 139	0.10 138	1.03 8	1.00 40	0.48 100	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 220	0.73 473	0.00 1	0.02 340	0.02 79	0.58 316

TestStereo1	3.12 403	1.34 471	4.67 389	3.47 614	0.71 308	2.50 283	1.45 509	7.27 386	8.71 510	4.91 340	9.28 462	2.34 307	3.61 444	9.44 548	1.62 324	0.00 1	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.40 246

qqq	2.44 333	0.85 318	4.33 355	1.73 414	0.71 308	1.98 221	0.38 260	9.15 446	4.33 290	3.37 292	4.34 299	4.63 409	2.83 405	4.95 274	2.06 383	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.25 526	0.09 298	1.65 537

SA-5K	3.12 403	1.34 471	4.67 389	3.47 614	0.71 308	2.50 283	1.45 509	7.27 386	8.71 510	4.91 340	9.28 462	2.34 307	3.61 444	9.44 548	1.62 324	0.00 1	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.40 246

ProNet	1.58 214	0.86 326	3.17 210	0.75 269	0.72 311	2.84 337	0.66 362	5.91 301	3.28 207	0.37 55	1.47 172	0.40 183	0.37 141	7.19 398	0.70 147	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.05 383	0.20 453	1.77 570

x	2.30 313	0.82 309	3.85 294	2.23 496	0.72 311	2.12 241	0.81 413	9.48 460	4.82 329	3.83 309	2.76 240	3.49 357	2.30 376	3.48 213	2.25 401	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.22 509	0.09 298	1.66 541

Foundation-i1c-attn	1.13 141	0.31 46	1.81 46	0.57 223	0.73 313	0.94 24	0.04 63	5.54 258	2.64 165	0.61 146	1.21 153	0.51 202	1.62 338	2.57 183	0.68 137	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 582

GMOStereo	2.08 273	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

error version	2.08 273	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

test-v	2.08 273	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

test-2	2.08 273	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

hitnet-ft	3.95 484	1.16 425	3.92 309	0.89 290	0.73 313	4.88 487	0.54 319	9.78 464	7.91 486	7.42 470	10.24 488	12.50 591	4.84 504	8.15 470	5.56 531	0.03 416	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.24 489	0.12 88

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 114	1.03 389	3.68 279	0.32 136	0.74 319	1.31 101	0.95 459	4.60 191	1.46 115	0.44 84	0.89 132	0.10 74	0.10 37	1.19 83	0.55 86	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.23 516	0.05 211	1.48 517

Occ-G	1.39 180	0.66 264	3.05 203	0.60 231	0.75 320	1.46 145	0.67 367	3.66 68	3.50 217	1.76 247	0.65 107	5.00 426	0.55 198	1.15 78	1.56 314	0.00 1	0.74 475	0.00 1	0.17 460	0.19 443	1.61 531

ssnet_v2	4.73 540	1.43 491	6.74 514	1.80 425	0.75 320	8.89 574	4.60 599	12.66 557	10.65 553	9.53 554	6.23 368	9.78 541	4.26 479	6.89 373	9.65 595	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.36 552	0.31 216

CBMV_ROB	4.66 535	0.85 318	3.94 311	1.64 391	0.75 320	8.38 567	1.90 531	11.19 512	10.36 545	9.20 545	15.21 569	7.28 494	6.99 569	9.48 550	5.24 526	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.64 339

Selective-IGEV-i32	1.56 212	0.34 58	2.13 86	0.77 270	0.76 323	2.33 262	0.52 313	6.82 363	3.09 197	0.54 116	3.33 265	0.26 151	0.31 121	7.24 402	0.73 154	0.01 220	0.80 491	0.00 1	0.14 443	0.08 272	1.01 442

Selective-IGEV	1.56 212	0.34 58	2.13 86	0.77 270	0.76 323	2.36 267	0.52 313	6.80 362	3.08 196	0.53 114	3.34 266	0.26 151	0.31 121	7.24 402	0.73 154	0.01 220	0.80 491	0.00 1	0.14 443	0.08 272	1.01 442

PSi22a	0.70 39	0.32 51	0.72 1	0.59 225	0.77 325	0.48 12	0.06 99	3.90 107	1.23 92	0.03 1	0.03 3	1.25 252	0.11 49	1.16 80	0.44 32	0.01 220	1.00 574	0.00 1	0.10 421	0.02 79	1.75 565

AIO-Stereo	1.30 165	0.45 141	1.73 40	0.67 252	0.77 325	2.33 262	0.60 345	5.99 308	3.27 205	0.45 88	3.46 269	0.41 184	0.28 110	1.53 118	0.71 151	0.04 454	0.79 485	0.00 1	0.67 634	0.10 322	1.67 544

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 180	0.37 81	4.04 328	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 402	4.35 168	1.71 131	0.78 180	1.04 146	0.18 106	0.97 249	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 405	0.00 1	0.17 460	0.34 544	8.98 675

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 105	0.42 115	2.88 178	0.49 203	0.78 327	1.17 37	0.81 413	5.12 221	1.82 141	0.50 105	1.36 168	0.16 100	0.46 183	1.11 73	0.38 24	0.02 362	0.06 282	0.00 1	0.41 610	0.01 35	1.05 452

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 177	0.37 81	3.97 315	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 402	4.35 168	1.71 131	0.78 180	1.04 146	0.18 106	0.97 249	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 405	0.00 1	0.17 460	0.34 544	8.98 675

DN-CSS_ROB	3.00 393	2.14 566	7.33 531	2.67 559	0.78 327	3.13 372	0.07 116	6.68 355	4.22 286	5.51 365	12.12 531	2.33 306	1.21 299	8.69 513	2.51 417	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.15 115

mms	1.31 170	0.88 337	2.06 78	0.25 119	0.79 331	1.50 152	0.08 125	3.29 53	2.51 161	0.53 114	3.09 257	0.34 177	0.26 101	7.11 395	0.59 107	0.00 1	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.21 464	2.32 631

DCVSM-stereo	3.32 420	0.51 189	3.40 244	1.79 422	0.79 331	2.94 356	0.48 301	7.31 388	5.69 379	11.47 604	5.61 347	10.63 559	5.93 541	5.74 311	3.63 464	0.03 416	0.09 320	0.03 565	0.00 1	0.12 357	0.11 83

FADNet_RVC	4.24 508	2.32 585	14.23 623	1.18 328	0.79 331	5.64 506	0.60 345	11.50 522	7.19 458	3.68 305	8.08 439	4.14 388	4.06 468	10.29 578	7.47 559	0.36 603	0.44 414	0.18 624	0.47 617	0.93 623	1.23 483

asd	0.71 43	0.25 14	2.43 119	0.09 41	0.80 334	1.25 67	0.06 99	3.22 52	1.03 48	0.59 137	0.65 107	0.07 21	0.55 198	1.01 58	0.46 36	0.20 564	0.81 495	0.00 1	0.08 403	0.01 35	0.67 356

RALAANet	2.68 358	1.71 530	4.73 396	2.79 567	0.80 334	3.30 388	0.15 180	7.92 412	5.92 388	5.79 372	6.06 362	3.51 358	1.13 273	6.76 365	2.28 406	0.00 1	0.28 384	0.00 1	0.10 421	0.27 512	0.13 94

FADNet	4.55 526	2.35 587	13.60 617	1.87 435	0.80 334	4.74 485	0.75 396	14.47 608	12.41 578	4.07 316	5.45 340	9.64 537	5.03 512	8.86 521	4.82 514	0.20 564	0.04 260	0.07 592	0.05 383	1.27 633	0.40 246

PSi22b	0.67 35	0.34 58	0.82 2	0.50 207	0.81 337	0.12 4	0.06 99	3.97 113	1.18 86	0.07 3	0.03 3	0.93 237	0.07 16	1.03 63	0.60 112	0.03 416	1.03 583	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.82 574

MSKI-zero shot	2.23 305	0.49 176	2.49 123	1.60 387	0.81 337	2.69 311	0.29 238	6.82 363	2.50 160	4.37 325	7.61 418	3.65 367	0.26 101	8.62 509	0.63 121	0.01 220	1.09 600	0.00 1	0.25 526	0.03 140	0.46 275

PipStereo	0.67 35	0.34 58	0.84 3	0.52 214	0.82 339	0.11 2	0.06 99	4.00 119	1.17 85	0.07 3	0.03 3	0.85 233	0.07 16	0.93 48	0.73 154	0.02 362	1.05 589	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.83 582

anonymousdsp2	2.20 301	0.57 234	4.59 384	1.69 404	0.82 339	3.58 413	0.48 301	8.57 425	3.63 241	3.37 292	3.03 256	3.32 337	1.00 254	5.57 303	0.80 167	0.01 220	0.94 525	0.02 544	0.15 447	0.06 234	1.89 597

CSAN	8.41 614	2.86 608	9.35 583	2.43 536	0.82 339	13.59 629	11.68 670	15.80 624	21.98 649	14.71 634	16.46 583	18.00 634	14.42 646	13.68 623	10.10 598	0.10 526	0.13 343	0.15 615	0.19 477	0.43 570	1.28 492

Any-RAFT	2.33 315	0.36 70	2.35 112	1.58 386	0.84 342	4.93 489	0.55 323	9.10 444	5.93 389	4.30 323	4.90 317	5.79 458	2.22 369	2.75 194	0.51 70	0.02 362	0.32 388	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

PFNet	3.06 396	0.59 241	6.13 482	2.26 505	0.84 342	3.08 367	0.73 389	7.38 393	5.35 352	10.20 570	6.06 362	4.72 411	2.10 364	8.47 499	2.25 401	0.19 561	0.06 282	0.00 1	0.11 429	0.20 453	0.42 262

ETE_ROB	6.28 571	2.60 597	9.22 580	1.71 408	0.84 342	6.44 527	6.78 632	13.16 579	8.80 513	13.01 617	15.93 577	21.01 654	6.18 549	10.97 584	8.11 567	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.02 340	0.16 411	0.70 366

monster-pro	0.70 39	0.28 29	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.91 19	0.41 71	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.11 73	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 593	0.00 1	0.94 428

MonStereo	0.70 39	0.28 29	2.24 100	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.90 15	0.41 71	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 593	0.00 1	0.94 428

Monster-pub-eth3d	0.70 39	0.27 20	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.90 15	0.41 71	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 593	0.00 1	0.94 428

MonSter	0.72 44	0.27 20	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.91 19	0.41 71	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.33 103	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 593	0.00 1	0.94 428

11t1	2.13 287	0.67 269	3.98 317	2.69 560	0.85 345	2.59 295	0.07 116	7.40 394	3.89 262	3.75 306	3.57 282	1.24 251	1.96 355	4.68 266	1.97 374	0.10 526	1.13 612	0.00 1	0.22 509	0.09 298	1.66 541

MCSU-Stereo	0.85 72	0.27 20	2.87 172	0.20 91	0.87 350	1.74 193	0.04 63	2.12 25	1.55 121	0.23 17	0.08 30	1.69 281	0.11 49	1.36 108	1.04 236	0.01 220	1.20 633	0.00 1	0.24 521	0.01 35	1.43 510

IGEV-FE	2.57 347	0.63 254	5.69 459	1.92 445	0.87 350	2.63 300	0.85 433	8.94 439	4.55 309	5.31 357	5.47 341	5.19 431	1.38 312	3.81 229	1.33 292	0.00 1	0.69 461	0.00 1	0.18 470	0.19 443	1.72 558

IGEV_Zeroshot_test	2.57 347	0.63 254	5.70 462	1.93 446	0.87 350	2.63 300	0.85 433	8.94 439	4.55 309	5.30 356	5.48 342	5.23 436	1.38 312	3.76 225	1.32 291	0.00 1	0.69 461	0.00 1	0.18 470	0.19 443	1.72 558

UGAM-zero	3.92 480	0.49 176	5.26 425	1.17 326	0.89 353	4.00 451	0.47 288	12.42 550	3.62 240	5.46 363	5.86 353	15.76 615	8.92 608	8.63 511	2.44 416	0.00 1	0.84 500	0.00 1	0.89 642	0.03 140	1.27 490

psmorigin	7.74 601	2.19 568	18.99 648	2.51 545	0.89 353	7.08 543	2.74 552	11.25 513	7.90 485	20.49 656	22.36 629	20.16 647	11.95 631	13.84 626	10.61 606	0.04 454	0.18 358	0.06 587	0.24 521	0.27 512	1.07 454

EGLCR-Stereo	1.45 192	0.26 18	2.91 180	1.94 448	0.90 355	3.13 372	0.69 373	5.81 288	3.21 202	1.14 215	0.20 64	1.52 275	0.37 141	4.29 251	0.69 144	0.01 220	0.79 485	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 481

test_3	2.22 303	0.39 95	4.20 346	1.51 378	0.90 355	1.29 94	0.74 392	5.34 242	6.37 411	6.64 422	1.96 205	4.24 395	0.45 181	6.63 354	1.17 264	0.00 1	1.00 574	0.00 1	0.28 562	0.19 443	1.01 442

DMCA	3.08 398	1.10 405	6.20 486	1.82 430	0.90 355	3.80 440	0.55 323	9.76 463	5.42 357	6.56 418	6.47 383	7.06 493	2.09 361	4.05 234	5.46 529	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.16 125

4.25_new	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 556	0.00 1	0.25 526	0.00 1	0.57 310

4.5w_new	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 556	0.00 1	0.25 526	0.00 1	0.57 310

4.25w-stereo	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 556	0.00 1	0.25 526	0.00 1	0.57 310

StereoAnything_RVC	1.96 258	8.91 666	4.47 368	0.54 219	0.91 358	1.09 30	0.05 80	3.94 111	1.37 107	0.25 19	0.29 78	0.15 97	0.68 215	6.92 378	0.47 41	0.02 362	0.84 500	0.00 1	0.00 1	6.61 669	1.61 531

test-3	2.19 299	0.38 87	3.88 303	1.55 384	0.91 358	1.39 130	0.80 407	5.36 248	5.51 365	7.36 469	1.90 201	4.05 382	0.42 164	6.67 359	1.17 264	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.28 562	0.20 453	1.08 459

test_1	2.18 296	0.38 87	3.87 297	1.54 383	0.91 358	1.38 125	0.80 407	5.36 248	5.53 367	7.12 449	1.86 198	4.05 382	0.41 159	6.65 356	1.17 264	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.28 562	0.20 453	1.08 459

SFCPSM	3.39 431	0.61 245	5.42 437	0.43 179	0.93 364	8.26 560	2.08 537	15.01 615	5.89 387	7.17 454	7.60 417	3.39 345	2.55 389	5.39 296	2.53 418	0.01 220	0.03 240	0.01 511	0.07 398	0.19 443	0.31 216

RT-IGEV	4.45 522	0.40 104	6.23 490	2.90 577	0.94 365	7.76 555	2.91 558	13.54 588	5.58 368	8.77 528	10.02 485	13.21 593	5.98 544	5.78 312	1.91 366	0.00 1	0.79 485	0.00 1	0.66 633	0.14 390	1.46 514

Foundation-i32	0.75 47	0.33 53	1.48 31	0.59 225	0.94 365	0.44 8	0.06 99	3.76 82	1.35 103	0.17 10	0.05 21	1.48 270	0.08 22	0.94 52	0.48 53	0.01 220	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.82 574

SDNR	7.97 605	2.75 603	16.90 640	2.28 512	0.94 365	45.23 698	0.43 277	9.30 456	10.84 557	10.71 583	25.30 643	5.51 443	4.47 485	11.98 604	7.58 561	0.15 542	0.14 347	0.00 1	0.04 376	2.27 651	2.65 642

ToySt	3.39 431	0.89 341	9.29 581	1.47 375	0.94 365	4.20 461	1.98 533	7.33 389	5.42 357	3.01 281	6.75 389	8.67 526	5.10 520	5.43 300	3.72 470	0.07 502	0.89 514	0.00 1	0.23 516	0.28 516	2.13 618

cross-raft	2.25 307	0.48 166	2.96 193	1.87 435	0.94 365	3.72 432	0.47 288	7.61 402	4.15 280	5.37 359	5.68 350	6.17 468	1.40 315	2.15 162	1.06 240	0.01 220	0.22 370	0.00 1	0.19 477	0.03 140	0.41 257

iResNet_ROB	4.67 536	1.77 540	5.93 470	2.47 542	0.95 370	3.78 437	0.36 254	15.65 622	17.36 620	8.75 526	11.23 514	7.05 492	4.60 495	8.94 528	4.23 493	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.15 115

XPNet_ROB	6.46 575	1.88 544	7.41 536	2.81 569	0.95 370	6.45 528	6.82 633	13.58 589	8.80 513	15.50 638	15.86 575	19.59 645	7.12 572	11.41 596	9.86 596	0.02 362	0.04 260	0.00 1	0.03 357	0.20 453	0.79 393

FSD					0.96 372	0.57 15	0.06 99	3.77 83	1.37 107	0.28 29	0.26 74	1.64 280	0.13 61	1.06 68	0.59 107	0.02 362	1.12 607	0.00 1	0.00 1	0.01 35

LALA_ROB	7.02 589	2.54 595	8.51 557	1.53 382	0.96 372	9.96 586	8.71 653	16.70 631	12.68 582	12.99 616	13.90 559	24.47 660	5.40 532	11.61 600	9.50 592	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.02 340	0.17 420	0.65 343

222	5.93 562	0.88 337	4.58 383	1.76 418	0.98 374	6.02 520	0.08 125	14.45 607	8.89 515	9.53 554	11.77 526	3.88 374	4.23 478	8.26 475	39.96 702	0.03 416	1.12 607	0.00 1	0.24 521	0.11 338	1.73 561

IGEV++	1.58 214	0.81 305	2.66 149	1.35 352	0.99 375	2.47 282	0.98 468	7.35 391	3.70 246	0.82 189	2.24 219	0.44 192	1.18 289	2.08 157	1.15 258	0.03 416	1.18 627	0.00 1	0.05 383	0.17 420	2.00 608

iRaft-Stereo_5w	3.20 411	1.27 457	5.27 426	0.27 127	0.99 375	2.71 315	0.58 334	5.75 280	5.85 385	3.03 282	7.88 427	10.08 547	4.08 471	8.40 492	6.09 537	0.00 1	0.25 380	0.00 1	0.12 435	0.31 534	0.95 433

FoundationStereo	0.48 11	0.38 87	1.70 39	0.82 279	1.00 377	0.42 7	0.06 99	0.63 4	1.44 113	0.38 61	0.04 12	0.11 79	0.37 141	0.93 48	0.39 27	0.03 416	0.86 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 71

EDNetEfficientorigin	18.25 678	14.44 681	99.41 728	1.72 413	1.00 377	12.07 617	6.97 636	13.67 591	35.06 680	38.59 692	37.10 681	27.03 666	27.46 684	15.38 637	26.92 682	0.05 475	0.08 306	0.15 615	0.62 629	3.33 660	3.92 661

DNS	1.65 224	0.30 44	3.40 244	0.80 274	1.01 379	2.17 245	0.04 63	5.78 284	4.08 274	3.36 291	2.16 213	1.87 289	1.08 265	1.59 124	1.77 352	0.33 597	0.99 566	0.00 1	0.37 600	0.03 140	1.87 591

LL-Strereo2	2.22 303	1.39 483	3.39 238	1.26 339	1.01 379	3.73 433	1.47 511	6.47 340	4.61 312	4.66 333	2.64 238	4.17 389	0.37 141	6.03 324	1.61 322	0.09 521	0.24 377	0.00 1	0.08 403	0.08 272	1.16 472

SANet	11.48 648	3.34 615	13.93 620	2.40 533	1.01 379	16.49 639	12.16 673	20.05 663	37.28 685	19.62 652	28.04 651	25.61 664	20.10 661	14.43 630	12.39 625	0.10 526	0.06 282	0.03 565	0.06 391	0.76 614	1.73 561

zh-mn7	11.74 649	7.51 657	34.00 683	1.96 456	1.02 382	13.44 628	2.89 555	13.67 591	34.35 676	22.18 659	39.79 684	12.33 589	10.28 618	20.97 667	18.78 653	0.30 592	0.01 150	0.00 1	0.01 317	0.45 577	0.91 421

PAM_32	4.12 500	0.46 146	5.63 454	1.95 453	1.02 382	10.74 602	0.85 433	11.04 508	5.02 339	6.19 393	5.28 330	17.64 631	7.30 577	5.03 279	1.45 305	0.00 1	0.68 459	0.00 1	0.77 639	0.14 390	1.14 470

CSP-Net	4.40 518	1.70 528	4.90 407	1.82 430	1.04 384	12.96 624	2.25 540	13.75 595	6.34 407	9.64 558	8.99 451	8.31 514	3.24 419	8.45 498	4.32 497	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 483	0.06 52

ACV-stereo	4.65 534	1.22 446	10.49 597	2.22 492	1.05 385	12.62 622	1.24 497	6.70 356	7.36 466	3.22 289	5.18 325	16.59 623	10.02 614	8.18 471	6.19 542	0.06 490	0.14 347	0.01 511	0.00 1	0.12 357	0.40 246

1111x	4.96 547	1.04 393	7.09 528	1.75 416	1.05 385	5.03 490	0.32 248	13.52 587	10.70 554	6.68 425	10.35 492	8.81 530	6.01 545	10.65 582	12.78 630	0.07 502	1.24 634	0.00 1	0.33 585	0.11 338	1.75 565

SCV_C0	1.89 246	0.92 347	4.30 353	0.85 283	1.06 387	2.33 262	0.10 138	7.61 402	4.42 300	1.05 209	2.20 216	0.26 151	0.43 176	7.70 442	1.08 245	0.02 362	1.05 589	0.00 1	0.21 497	0.17 420	1.97 604

IGEV_i1	3.13 405	0.51 189	5.44 441	2.70 561	1.07 388	4.22 462	0.51 310	10.50 487	4.65 314	5.59 370	5.55 346	6.16 467	2.50 384	7.53 432	2.00 379	0.05 475	0.96 537	0.23 633	0.61 628	0.08 272	1.81 573

MLG-Stereo_test2	0.82 66	0.40 104	1.99 70	0.39 169	1.07 388	1.43 139	0.02 40	4.01 124	1.75 137	0.37 55	0.07 27	0.15 97	0.10 37	2.62 185	0.57 94	0.32 596	0.65 454	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.42 262

model_zeroshot	1.98 260	0.70 281	4.98 413	2.25 502	1.07 388	3.20 378	0.13 164	7.01 370	3.34 211	3.46 296	3.77 288	2.69 320	0.42 164	2.86 197	1.18 267	0.06 490	0.85 502	0.00 1	0.25 526	0.02 79	1.40 508

ffm	3.41 435	0.98 373	7.03 523	1.64 391	1.07 388	2.84 337	0.47 288	5.55 260	10.56 549	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	8.20 472	0.68 137	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.19 477	0.11 338	1.88 594

ff1	4.11 496	0.98 373	7.03 523	1.64 391	1.07 388	2.84 337	0.47 288	5.55 260	10.56 549	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	11.33 592	11.69 619	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.19 477	0.11 338	1.88 594

mmx	4.50 524	0.98 373	7.03 523	1.64 391	1.07 388	2.84 337	0.47 288	12.84 564	11.23 567	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	11.33 592	11.69 619	0.05 475	1.12 607	0.00 1	0.19 477	0.10 322	1.53 521

xxx	4.50 524	0.98 373	7.04 526	1.64 391	1.07 388	2.84 337	0.47 288	12.84 564	11.23 567	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	11.33 592	11.69 619	0.05 475	1.12 607	0.00 1	0.19 477	0.10 322	1.53 521

MC-Stereo	1.87 244	0.49 176	3.52 256	2.82 571	1.07 388	1.90 213	0.12 154	4.89 210	3.27 205	3.66 304	3.58 284	0.56 209	1.45 319	5.79 313	0.81 176	0.00 1	1.19 629	0.00 1	0.21 497	0.11 338	1.95 601

GCAP-Stereo	1.35 174	1.11 411	2.82 167	0.66 250	1.08 396	1.68 178	0.01 12	5.17 227	3.68 244	2.10 254	1.63 182	1.42 259	0.75 226	1.77 142	1.59 320	0.00 1	1.08 598	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.26 195

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 81	0.36 70	2.65 146	0.45 184	1.09 397	1.19 40	0.79 402	4.18 140	1.73 133	0.49 104	0.30 79	0.11 79	1.06 264	0.80 35	0.51 70	0.01 220	0.05 271	0.00 1	0.39 605	0.01 35	1.67 544

MIF-Stereo (partial)	1.44 189	0.59 241	3.98 317	0.08 33	1.09 397	1.24 58	0.13 164	5.12 221	4.07 273	0.47 99	2.56 234	0.31 166	0.74 225	6.31 336	2.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.04 34

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 335	1.23 449	3.48 251	1.61 388	1.09 397	1.63 171	0.15 180	5.80 287	6.43 414	7.32 467	9.91 481	3.05 330	1.71 345	2.33 175	1.75 350	0.01 220	0.71 470	0.00 1	0.00 1	0.28 516	1.19 478

pcwnet_v2	4.36 514	0.46 146	9.07 576	1.43 368	1.10 400	3.41 394	0.40 265	13.44 586	14.60 599	10.29 574	14.22 561	5.82 460	2.97 409	6.75 363	2.29 408	0.01 220	0.05 271	0.04 576	0.02 340	0.17 420	0.61 326

dual_stereo	0.95 105	0.39 95	1.83 52	0.37 162	1.11 401	0.84 19	0.03 56	4.34 167	1.83 143	0.30 33	0.08 30	0.21 125	0.12 57	3.16 205	0.98 221	0.00 1	1.34 648	0.00 1	0.20 490	0.00 1	1.83 582

NCCL2	6.27 570	2.46 591	7.00 521	2.36 525	1.11 401	9.48 580	11.14 664	13.01 572	10.40 547	9.94 566	9.49 469	22.11 657	7.42 579	9.90 570	8.56 574	0.01 220	0.00 1	0.02 544	0.03 357	0.20 453	0.73 375

NOSS_ROB	3.67 453	0.86 326	3.81 289	2.53 549	1.11 401	6.10 521	0.72 387	11.08 510	12.36 577	5.45 362	8.91 449	5.65 447	2.09 361	8.30 484	3.16 456	0.20 564	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.80 395

w-ln-seven-2	7.81 604	3.17 611	25.87 669	2.09 472	1.12 404	8.35 564	3.84 582	12.83 563	16.45 615	13.88 626	21.42 622	11.83 583	11.07 623	11.91 603	10.62 608	0.03 416	0.19 360	0.00 1	0.02 340	0.37 555	1.13 469

GANet	6.86 584	1.78 541	5.98 476	3.05 589	1.12 404	10.12 591	9.38 656	13.41 585	8.67 508	11.46 603	29.87 658	13.94 599	8.25 595	12.06 606	6.33 545	0.40 612	0.06 282	0.16 618	0.33 585	0.18 432	0.59 320

DLCB_ROB	4.87 546	1.45 498	4.75 397	2.52 548	1.13 406	6.25 524	3.01 563	10.44 485	8.34 499	11.05 596	13.43 552	14.04 600	3.90 463	9.74 561	6.80 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.37 236

aanet-new-24k	0.94 98	1.10 405	2.97 194	0.21 103	1.14 407	2.02 227	0.95 459	3.73 76	0.95 27	0.26 22	2.63 236	0.07 21	0.24 96	0.87 42	0.66 132	0.00 1	0.27 383	0.00 1	0.21 497	0.04 185	0.51 288

G2L-ROB	3.74 463	1.37 480	5.05 416	1.95 453	1.14 407	4.45 473	0.43 277	12.31 544	6.36 410	7.88 486	5.42 337	11.10 574	2.11 365	8.53 503	6.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.33 222

CBFPSM	5.12 551	1.48 500	16.22 634	1.81 427	1.14 407	11.16 607	2.90 557	7.99 416	6.75 435	6.55 416	5.00 320	15.05 610	8.78 603	7.52 431	8.90 581	0.04 454	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.67 356

aanet-new-90k	1.13 141	1.10 405	4.80 400	0.32 136	1.15 410	1.30 99	0.49 306	4.18 140	1.14 84	0.31 38	0.15 50	0.08 41	0.22 93	5.00 278	0.47 41	0.01 220	0.55 428	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.37 505

HART	2.08 273	1.10 405	3.44 249	0.47 194	1.15 410	1.70 183	0.04 63	6.40 336	3.69 245	1.50 236	7.78 424	2.42 310	0.16 73	6.76 365	1.15 258	0.00 1	1.46 653	0.00 1	0.00 1	0.31 534	2.12 615

aanet-new-32k	0.94 98	1.14 419	3.49 253	0.20 91	1.16 412	1.69 180	0.93 454	4.58 189	0.97 32	0.30 33	1.25 155	0.09 62	0.38 150	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 502	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 403

aanet-new-30k	0.94 98	1.14 419	3.46 250	0.20 91	1.16 412	1.69 180	0.93 454	4.58 189	0.97 32	0.30 33	1.25 155	0.09 62	0.38 150	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 502	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 403

GEAStereo	1.04 129	0.39 95	1.85 56	0.97 302	1.16 412	1.94 216	0.70 378	4.29 158	1.55 121	0.89 196	0.80 121	0.20 121	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.06 490	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.18 432	2.13 618

GSStereo	1.22 154	0.39 95	1.85 56	1.51 378	1.16 412	1.94 216	0.70 378	5.97 305	2.69 167	0.60 141	0.80 121	0.43 189	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.03 416	0.95 531	0.00 1	0.51 623	0.18 432	2.12 615

AIO_rvc	1.48 200	1.01 385	3.51 255	0.95 299	1.16 412	3.32 392	0.96 464	4.83 201	3.38 213	0.79 185	1.75 190	1.31 256	0.31 121	2.66 187	0.62 118	0.02 362	1.09 600	0.00 1	0.04 376	0.12 357	1.82 574

MIM_Stereo	2.83 372	1.20 439	5.27 426	1.41 365	1.16 412	3.07 366	0.33 251	6.67 351	3.95 267	5.17 352	10.11 486	4.25 396	1.73 349	8.32 487	1.64 331	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.01 317	0.22 471	1.69 551

DA	1.63 218	0.48 166	2.87 172	1.25 334	1.17 418	6.01 518	0.58 334	6.36 330	2.96 183	0.58 130	2.91 250	0.61 216	1.16 284	1.76 138	0.47 41	0.01 220	1.09 600	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 626

GGEV	1.63 218	0.48 166	2.87 172	1.25 334	1.17 418	6.01 518	0.58 334	6.36 330	2.96 183	0.58 130	2.91 250	0.61 216	1.16 284	1.76 138	0.47 41	0.01 220	1.09 600	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 626

PAM	4.07 494	0.44 135	6.47 501	1.97 458	1.18 420	10.83 604	1.64 520	10.66 495	4.55 309	6.54 415	4.69 312	16.99 627	6.88 566	4.07 237	1.63 327	0.00 1	0.68 459	0.00 1	0.77 639	0.10 322	1.24 484

DISCO	6.58 579	0.98 373	6.44 500	3.75 623	1.18 420	11.19 608	3.29 577	12.92 568	16.72 616	7.27 462	11.74 525	17.34 629	6.60 558	19.59 662	11.59 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 577	0.50 283

AIO_test	1.34 172	0.72 289	3.32 230	0.86 284	1.19 422	2.90 354	0.80 407	4.46 177	3.34 211	0.77 174	0.86 128	1.48 270	0.30 118	2.95 200	0.49 57	0.00 1	1.00 574	0.00 1	0.13 441	0.04 185	1.24 484

hknet	3.56 445	0.66 264	5.82 465	0.70 255	1.19 422	6.97 537	1.58 517	9.93 469	7.76 478	6.50 409	6.23 368	9.53 535	2.81 403	7.84 448	3.39 461	0.01 220	0.03 240	0.03 565	0.00 1	0.06 234	0.14 102

CCAANet	3.72 461	1.08 399	4.75 397	1.80 425	1.19 422	5.27 495	0.55 323	10.57 492	6.34 407	3.04 283	17.33 597	5.67 452	3.26 421	8.73 514	4.73 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.03 22

MyStereo06	2.71 362	1.05 395	5.43 439	1.39 360	1.20 425	2.57 291	0.10 138	10.39 483	4.79 327	5.54 367	6.16 365	6.39 472	2.33 378	3.40 212	1.35 296	0.01 220	1.24 634	0.00 1	0.21 497	0.13 378	0.50 283

MyStereo05	3.24 413	1.05 395	5.93 470	1.39 360	1.20 425	2.57 291	0.10 138	9.11 445	13.17 590	6.45 407	3.86 289	3.20 335	3.26 421	8.35 489	3.02 448	0.01 220	1.24 634	0.00 1	0.21 497	0.13 378	0.50 283

WQFJA1++	1.45 192	0.27 20	2.77 163	0.98 304	1.21 427	1.34 113	0.03 56	3.17 49	0.99 37	3.07 284	0.13 48	0.24 144	0.18 80	2.99 202	0.85 186	0.33 597	0.94 525	0.00 1	0.37 600	8.51 674	0.64 339

AEACV	1.27 162	0.38 87	2.61 140	1.75 416	1.21 427	2.44 277	0.85 433	4.79 198	1.67 127	0.71 168	0.26 74	0.29 160	2.00 357	2.30 172	0.66 132	0.01 220	0.95 531	0.00 1	0.42 612	0.12 357	2.07 612

SCV	2.06 271	0.84 315	3.74 281	3.56 617	1.22 429	2.30 260	0.76 399	7.87 411	3.29 208	0.59 137	2.83 245	0.67 218	0.58 204	8.00 457	0.91 205	0.00 1	0.89 514	0.00 1	0.48 618	0.41 565	2.18 623

test-1	2.14 289	0.54 205	6.32 497	1.07 312	1.22 429	2.13 243	0.54 319	6.40 336	4.80 328	3.55 298	5.23 326	4.02 380	0.71 221	1.95 148	2.15 391	0.08 510	0.98 556	0.00 1	0.08 403	0.02 79	1.07 454

GEStereo_RVC	3.95 484	1.21 441	6.13 482	2.30 515	1.22 429	4.29 468	2.96 561	12.39 548	8.24 496	7.25 461	6.79 390	7.58 500	4.22 477	9.16 537	4.56 505	0.04 454	0.01 150	0.02 544	0.02 340	0.19 443	0.42 262

xxxx	5.16 553	0.86 326	4.86 403	1.96 456	1.22 429	7.56 554	0.07 116	14.67 610	9.15 525	6.55 416	9.87 479	9.30 532	3.47 438	8.07 466	22.20 665	0.05 475	1.16 624	0.00 1	0.26 548	0.10 322	1.76 568

mmm	3.07 397	0.76 294	4.50 371	2.27 509	1.24 433	3.75 434	0.12 154	10.03 473	5.12 343	6.43 405	11.19 513	3.10 334	3.20 416	4.54 262	1.78 353	0.02 362	1.19 629	0.00 1	0.30 573	0.09 298	1.79 572

qwe	0.89 81	0.29 39	2.49 123	0.10 45	1.25 434	1.24 58	0.04 63	3.97 113	1.06 62	0.66 156	0.53 101	0.05 6	0.18 80	3.58 218	0.50 66	0.07 502	0.94 525	0.00 1	0.27 556	0.01 35	0.57 310

iRaft-Stereo_20w	3.11 401	0.49 176	6.09 480	1.01 306	1.25 434	3.99 450	1.00 471	14.00 599	4.73 320	6.70 430	6.27 373	2.34 307	2.28 375	7.29 408	1.58 316	0.01 220	0.75 477	0.00 1	0.73 637	0.10 322	1.63 535

iResNetv2_ROB	4.72 538	2.26 574	8.87 570	3.20 601	1.25 434	4.32 470	1.73 525	14.22 604	10.62 552	10.53 579	12.13 533	7.77 503	5.54 536	8.29 481	2.76 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.55 303

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 180	0.74 292	2.72 159	0.73 261	1.26 437	2.42 274	0.02 40	3.78 84	8.16 495	1.81 252	2.94 253	0.28 157	0.32 130	1.51 117	0.76 161	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.19 150

3.75w	0.82 66	0.25 14	2.13 86	0.07 21	1.27 438	1.26 73	0.02 40	3.85 101	1.05 53	0.51 107	0.39 86	0.08 41	0.40 156	3.31 209	0.47 41	0.07 502	0.94 525	0.00 1	0.08 403	0.00 1	0.29 208

MoCha-V2	1.83 238	0.87 335	3.33 232	1.41 365	1.27 438	2.50 283	0.20 211	5.60 266	3.90 263	0.98 203	3.30 263	0.35 179	1.58 336	7.09 391	0.80 167	0.00 1	1.52 658	0.00 1	0.23 516	0.06 234	1.70 554

DDVS	3.79 470	0.66 264	5.66 457	2.27 509	1.28 440	6.48 529	0.47 288	9.33 457	4.35 295	7.29 464	7.71 420	12.49 590	2.21 368	9.01 532	5.16 524	0.08 510	0.20 367	0.01 511	0.00 1	0.14 390	1.03 450

RAFT-Test	2.49 336	0.45 141	4.35 357	1.89 439	1.28 440	4.83 486	0.68 370	7.19 384	4.51 306	5.00 346	7.09 403	6.81 484	1.12 271	2.22 166	1.16 261	0.01 220	0.63 449	0.00 1	0.33 585	0.05 211	0.20 156

sCroCo_RVC	1.34 172	0.85 318	6.15 484	1.21 331	1.28 440	0.90 21	0.18 201	4.50 181	2.86 176	0.37 55	3.18 261	0.52 204	1.52 330	1.83 145	0.93 210	0.13 535	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.16 125

test_xeample	4.78 542	0.93 349	4.68 393	1.48 376	1.28 440	3.94 446	0.13 164	13.35 583	8.62 507	8.21 504	11.63 522	3.43 352	3.54 440	7.59 438	23.47 670	0.02 362	1.16 624	0.00 1	0.25 526	0.11 338	1.74 564

EAI-Stereo	2.75 370	0.54 205	3.17 210	0.91 294	1.28 440	4.02 452	5.30 611	12.39 548	4.76 322	2.51 263	7.10 404	1.22 249	0.94 247	6.03 324	1.96 370	0.01 220	0.56 429	0.00 1	1.38 659	0.04 185	0.95 433

UniTT-Stereo	0.94 98	0.53 201	2.82 167	0.94 297	1.29 445	0.56 13	0.12 154	1.49 21	3.16 200	1.77 248	2.22 218	0.20 121	0.32 130	1.76 138	1.33 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.02 13

HBP-ISP	4.37 516	1.56 512	4.59 384	2.23 496	1.29 445	7.87 556	3.96 586	11.80 529	10.91 560	8.06 499	14.45 564	3.38 344	4.87 505	9.27 543	2.53 418	0.14 539	0.06 282	0.00 1	0.01 317	0.08 272	0.30 213

DCRE	2.21 302	0.95 360	3.17 210	2.10 473	1.30 447	1.86 210	0.05 80	5.33 241	4.69 318	3.59 300	9.37 467	3.81 370	1.18 289	2.34 176	1.22 275	0.01 220	0.97 548	0.00 1	0.30 573	0.04 185	1.97 604

AANet_RVC	5.41 556	2.61 598	8.17 552	2.25 502	1.30 447	2.27 256	1.64 520	10.82 501	18.54 628	8.01 494	18.09 605	8.39 521	3.31 426	11.37 595	8.98 584	1.15 642	0.38 402	0.02 544	0.00 1	0.17 420	0.70 366

FCDSN-DC	10.72 637	1.16 425	5.01 414	2.16 479	1.31 449	17.46 646	4.80 603	17.79 639	19.87 635	25.02 668	32.85 668	33.57 678	23.52 676	16.80 647	12.13 622	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.76 382
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SME	3.09 399	2.25 571	4.45 364	3.27 605	1.32 450	7.38 550	1.18 491	7.09 382	6.61 426	4.55 331	7.38 412	2.06 301	2.86 407	6.69 360	2.64 426	0.81 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 575	0.91 421

TDLM	4.58 529	1.79 542	5.03 415	2.45 540	1.32 450	4.04 455	7.15 640	11.60 526	11.46 571	6.91 434	12.69 543	5.94 461	5.03 512	9.74 561	3.80 477	0.67 630	0.00 1	0.01 511	0.05 383	0.23 483	1.78 571

SuperB	8.29 612	3.96 628	24.92 665	2.96 581	1.33 452	9.83 585	4.15 589	10.92 507	29.79 666	11.86 608	12.51 539	6.07 463	6.97 568	11.13 589	14.73 642	0.15 542	0.11 332	0.35 641	0.26 548	12.64 683	1.11 462

HUF	1.64 220	1.03 389	4.14 337	1.19 329	1.34 453	3.02 364	0.40 265	4.88 207	3.60 237	0.79 185	2.87 248	0.83 232	0.31 121	2.88 198	0.81 176	0.06 490	2.03 667	0.00 1	0.00 1	0.16 411	2.41 637

gasm-f	1.30 165	0.57 234	2.81 165	0.97 302	1.35 454	2.72 317	0.88 444	4.29 158	1.55 121	0.89 196	3.19 262	0.20 121	0.72 223	1.30 101	1.10 249	0.06 490	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.24 489	2.13 618

AdaDepth	0.81 63	0.41 109	3.63 276	0.17 76	1.35 454	1.62 170	0.08 125	1.20 14	1.66 126	0.33 49	0.58 103	0.10 74	0.29 114	2.59 184	0.63 121	0.02 362	0.79 485	0.00 1	0.20 490	0.01 35	0.62 331

DispNO	3.51 443	1.33 470	8.51 557	2.26 505	1.36 456	3.46 403	0.81 413	8.74 434	6.58 422	6.78 432	7.63 419	6.22 471	4.20 475	7.47 426	4.44 501	0.00 1	0.03 240	0.03 565	0.11 429	0.13 378	0.14 102

DN	1.44 189	0.37 81	2.92 182	1.05 310	1.37 457	1.78 197	0.05 80	4.85 203	3.93 264	1.21 219	0.45 93	3.33 338	0.37 141	2.69 190	1.22 275	0.21 570	0.72 472	0.09 601	0.26 548	0.02 79	1.87 591

GCAP-BAT	0.98 112	0.36 70	3.87 297	1.07 312	1.37 457	1.42 135	0.59 341	4.95 211	1.60 124	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.86 407

GCAPDPT-zeroshot	0.98 112	0.36 70	3.84 292	1.07 312	1.37 457	1.42 135	0.59 341	4.95 211	1.60 124	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.87 411

iinet-f	6.21 568	2.11 564	28.74 676	2.13 477	1.38 460	11.62 612	1.49 513	7.64 405	7.19 458	7.77 480	14.38 562	10.49 554	7.79 587	7.76 446	12.90 631	0.03 416	0.03 240	0.05 583	0.00 1	0.67 604	0.12 88

CRFU-Net	4.81 543	0.78 295	5.69 459	3.10 596	1.39 461	13.18 626	3.23 573	12.26 542	4.33 290	10.91 591	9.98 484	10.94 571	7.93 590	7.47 426	3.94 485	0.16 549	0.16 353	0.16 618	0.00 1	0.26 500	0.29 208

GIP-stereo	1.03 122	0.79 298	2.35 112	1.91 442	1.40 462	1.47 148	0.05 80	5.06 215	1.85 144	0.30 33	0.43 89	0.57 210	0.37 141	1.14 76	0.75 159	0.07 502	0.50 423	0.00 1	0.00 1	0.06 234	1.57 527

NINENet	3.38 430	0.81 305	4.16 339	1.88 438	1.40 462	7.31 547	0.48 301	12.95 571	6.64 429	7.29 464	9.24 459	5.21 433	1.18 289	6.72 361	1.89 363	0.17 553	0.08 306	0.07 592	0.00 1	0.09 298	0.03 22

GREAT-IGEV	1.17 149	0.57 234	3.06 204	1.95 453	1.41 464	1.42 135	0.08 125	2.51 31	3.07 195	0.58 130	0.79 120	0.11 79	0.35 138	2.17 164	1.00 226	0.07 502	1.45 651	0.00 1	0.22 509	0.14 390	2.42 638
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.92 253	0.28 29	3.18 213	0.63 237	1.41 464	2.02 227	0.48 301	3.85 101	6.29 404	4.49 327	3.12 258	4.55 404	1.62 338	2.77 195	2.16 392	0.00 1	0.61 444	0.00 1	0.26 548	0.02 79	0.62 331

MeshStereo	11.94 652	1.88 544	5.24 424	2.11 476	1.44 466	20.09 658	4.95 606	21.74 674	16.75 617	33.10 682	35.07 677	39.28 688	22.72 672	19.45 660	13.59 637	0.19 561	0.06 282	0.02 544	0.00 1	0.46 580	0.65 343
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111111	1.21 153	0.28 29	2.10 84	0.22 107	1.45 467	1.42 135	0.05 80	5.30 238	2.01 147	0.55 122	3.02 255	0.09 62	0.20 87	4.87 272	0.58 98	0.00 1	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.10 322	1.09 461

coex_refinement	4.34 513	1.44 495	4.46 365	3.08 595	1.46 468	4.22 462	0.36 254	11.92 532	8.33 498	8.48 515	13.41 551	9.90 544	3.40 435	6.95 382	8.54 573	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.71 370

DMCA-RVC	3.59 449	1.98 557	8.68 562	2.30 515	1.48 469	3.54 412	0.55 323	8.40 422	5.43 359	9.37 551	5.90 356	8.34 516	3.21 417	7.19 398	4.46 502	0.06 490	0.11 332	0.08 599	0.02 340	0.21 464	0.40 246

MSCF	1.71 231	1.18 428	2.97 194	1.35 352	1.49 470	3.77 435	0.82 422	5.14 224	2.73 169	2.47 262	2.45 229	0.19 111	2.70 394	2.16 163	0.80 167	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.90 643	0.11 338	1.96 603

G2L-Stereo_test	3.88 477	1.39 483	4.86 403	2.98 582	1.49 470	4.11 457	1.13 489	12.05 536	6.83 440	8.42 510	9.17 456	9.49 534	2.71 395	7.03 387	5.22 525	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.52 292

MyStereo07	1.64 220	1.15 422	2.61 140	1.28 342	1.49 470	2.63 300	0.45 284	6.45 339	2.94 181	1.10 212	1.61 180	0.29 160	0.60 207	7.45 424	0.80 167	0.01 220	1.27 638	0.00 1	0.25 526	0.11 338	0.42 262

MyStereo04	3.29 416	1.15 422	6.64 508	1.28 342	1.49 470	2.63 300	0.45 284	10.57 492	13.30 591	4.41 326	3.90 290	3.06 332	3.56 441	7.87 452	3.35 460	0.01 220	1.27 638	0.00 1	0.25 526	0.11 338	0.42 262

GASTEREO	1.80 237	1.40 485	2.87 172	1.46 371	1.50 474	3.88 443	0.83 425	5.08 216	2.86 176	2.59 264	3.57 282	0.18 106	2.82 404	2.30 172	0.82 184	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.90 643	0.10 322	1.95 601

Select-FE	3.87 476	1.07 398	9.42 584	1.76 418	1.52 475	2.55 288	0.43 277	10.23 477	4.52 307	5.58 369	10.29 490	10.35 552	8.75 602	6.61 351	1.67 342	0.01 220	0.76 481	0.02 544	0.65 631	0.05 211	1.05 452

aanet-new	1.22 154	0.86 326	4.01 322	0.18 80	1.55 476	1.74 193	1.03 474	4.21 145	1.11 79	0.35 50	0.99 141	0.08 41	2.35 379	4.45 256	0.51 70	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.82 398

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 79	0.49 176	2.70 155	0.25 119	1.57 477	2.28 258	0.89 447	4.01 124	1.10 73	0.40 65	1.63 182	0.24 144	0.11 49	1.04 64	0.37 20	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.37 236

IER	3.42 437	0.91 343	6.38 499	0.73 261	1.60 478	7.07 542	0.55 323	7.07 378	5.45 360	8.17 503	8.89 448	6.13 465	6.13 547	5.36 295	3.77 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

CoDeX	3.61 451	0.86 326	5.27 426	1.16 323	1.62 479	6.24 523	2.07 536	13.78 598	6.86 442	7.42 470	9.00 453	4.06 384	3.72 452	6.58 348	3.02 448	0.03 416	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.35 231

MMNet	4.44 521	1.37 480	6.26 493	1.73 414	1.64 480	10.51 599	0.61 349	9.27 453	9.66 535	9.55 556	9.22 457	7.40 497	6.52 557	7.90 453	6.98 551	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.10 71

CFNet	4.03 489	1.97 556	6.30 495	2.70 561	1.64 480	5.41 499	0.22 218	12.14 540	10.28 542	5.24 354	11.15 512	6.43 473	3.70 450	8.97 531	4.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.13 94

DeepPruner_ROB	3.82 472	1.87 543	5.65 456	1.31 348	1.64 480	3.62 419	0.81 413	14.47 608	5.03 340	8.03 495	10.78 506	6.95 490	2.26 370	8.92 524	4.32 497	0.07 502	0.03 240	0.00 1	0.01 317	0.37 555	0.29 208

FC-DCNN v2	11.44 647	0.98 373	5.39 435	2.28 512	1.65 483	18.84 653	5.41 614	19.66 656	20.80 641	29.20 675	35.39 678	34.37 682	23.46 675	17.13 652	13.18 634	0.17 553	0.01 150	0.02 544	0.01 317	0.08 272	0.69 362

FC-DCNN	11.29 645	1.01 385	5.50 443	2.25 502	1.65 483	18.23 651	5.36 612	18.99 649	20.65 640	28.95 674	34.83 676	33.83 680	23.18 674	17.04 651	13.37 635	0.17 553	0.01 150	0.02 544	0.02 340	0.10 322	0.70 366

MLG-Stereo_test1	0.85 72	0.34 58	1.80 44	0.10 45	1.66 485	1.22 50	0.01 12	4.24 148	1.68 129	0.19 12	0.08 30	0.09 62	0.11 49	4.16 244	0.46 36	0.01 220	0.70 466	0.00 1	0.01 317	0.01 35	0.17 136

FBW_ROB	9.17 624	2.08 562	10.31 596	2.51 545	1.66 485	13.22 627	6.04 620	23.09 675	20.11 637	19.55 651	15.80 574	18.97 642	11.96 632	19.34 659	11.38 615	0.66 629	0.30 386	2.15 663	0.90 643	1.15 630	2.16 622

Foundation-i1	1.30 165	0.31 46	1.75 42	0.50 207	1.68 487	1.13 32	0.05 80	6.64 350	2.93 179	0.83 193	1.97 207	1.93 296	1.03 261	1.97 149	0.81 176	0.01 220	0.89 514	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 513

SACVNet	4.55 526	1.88 544	5.55 451	3.38 610	1.68 487	3.11 369	2.76 554	12.44 551	6.43 414	11.07 597	11.31 515	10.53 557	5.13 521	9.88 568	4.56 505	0.08 510	0.02 207	0.00 1	0.01 317	0.38 560	0.80 395

Syn2CoEx	6.70 581	3.69 624	12.14 609	2.78 566	1.68 487	8.36 565	3.21 572	18.59 645	12.66 581	8.86 530	20.79 619	10.52 555	10.54 620	9.68 555	8.70 577	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 608	1.00 441

DSFCA	4.48 523	1.03 389	6.84 517	1.61 388	1.68 487	7.26 545	4.46 597	11.27 515	7.51 470	11.01 595	6.89 395	8.49 523	4.54 492	10.41 580	6.18 541	0.03 416	0.06 282	0.02 544	0.03 357	0.13 378	0.14 102

z-mn7	11.06 644	5.25 641	22.57 657	2.37 527	1.74 491	19.71 656	5.54 615	14.08 601	35.39 683	10.07 568	36.03 679	15.76 615	10.23 617	22.26 671	18.95 654	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.45 577	0.68 360

ADCPNet	10.18 632	3.40 617	33.24 682	2.38 528	1.74 491	17.75 647	7.65 645	13.20 580	13.03 588	14.09 629	21.72 625	19.36 643	11.40 628	15.43 638	23.00 668	0.28 590	1.15 623	0.39 645	1.48 661	0.68 606	2.21 626

DStereoRT	7.75 602	1.48 500	8.28 556	2.43 536	1.76 493	10.66 601	1.71 524	8.30 420	6.06 392	7.77 480	11.14 511	3.84 371	6.68 563	8.24 474	5.37 528	0.15 542	0.88 512	50.21 710	16.32 705	0.23 483	3.40 649

coex-ft	20.15 684	20.03 684	87.93 717	1.81 427	1.77 494	18.77 652	13.73 676	13.28 582	41.87 692	60.24 710	39.04 683	28.27 669	30.39 685	12.57 616	28.66 688	0.20 564	0.23 374	0.04 576	0.30 573	1.52 639	2.34 633

riskmin	2.49 336	0.22 11	3.34 233	2.33 520	1.78 495	2.89 353	0.46 286	7.35 391	6.95 447	2.75 269	1.67 187	6.75 480	5.08 519	3.24 208	1.93 368	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.27 556	0.02 79	1.73 561

NaN_ROB	6.51 577	2.25 571	8.77 565	1.69 404	1.79 496	9.71 584	10.94 662	16.20 627	16.13 613	13.04 618	8.86 447	11.77 581	5.94 542	12.88 618	8.01 565	0.05 475	0.13 343	0.07 592	0.20 490	0.32 540	1.50 519

FAT-Stereo	6.98 588	0.79 298	7.57 539	2.54 551	1.80 497	6.16 522	4.33 595	19.16 652	18.82 629	10.75 584	17.08 591	18.23 636	13.56 638	9.25 542	8.44 571	0.03 416	0.16 353	0.01 511	0.10 421	0.14 390	0.65 343

UCFNet_RVC	3.37 428	1.25 453	3.30 226	2.55 552	1.80 497	3.92 445	1.28 501	12.49 553	7.16 454	5.12 350	7.88 427	8.14 509	4.59 494	5.67 308	2.11 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.07 57

LE_ROB	17.31 674	2.62 600	14.26 624	4.20 637	1.80 497	17.40 645	9.70 659	15.38 620	55.92 704	63.97 714	40.81 687	35.50 684	39.26 697	15.64 640	28.51 687	0.06 490	0.11 332	0.13 612	0.21 497	0.14 390	0.51 288

Wz-Net-TNSev	12.01 653	11.86 677	38.26 689	2.81 569	1.82 500	18.12 649	11.31 669	16.67 630	21.73 647	15.06 635	17.17 592	19.72 646	20.69 664	20.68 664	21.41 662	0.04 454	0.06 282	0.00 1	0.16 449	0.74 612	1.93 600

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 426	1.28 459	8.51 557	1.86 434	1.83 501	3.51 407	0.31 246	10.50 487	4.32 289	2.74 268	5.87 355	10.30 551	4.53 491	4.66 265	3.16 456	0.02 362	0.87 511	0.00 1	0.97 648	0.38 560	1.43 510

IGEV	0.66 34	0.29 39	1.87 60	0.11 54	1.84 502	1.35 115	0.37 259	2.56 32	1.12 81	0.44 84	0.12 44	0.07 21	0.09 30	1.07 70	0.58 98	0.05 475	0.62 448	0.00 1	0.19 477	0.01 35	0.39 243

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 495	1.65 521	13.34 616	2.14 478	1.84 502	4.03 453	0.98 468	13.13 578	4.97 338	4.53 329	11.37 517	9.85 543	1.97 356	4.88 273	2.74 439	0.03 416	0.90 517	0.00 1	1.11 652	0.84 621	1.72 558

fast-acv-ft	6.00 564	1.95 554	7.88 545	2.35 523	1.85 504	13.61 630	1.76 527	8.44 423	10.12 540	11.22 599	20.57 618	14.41 606	7.55 583	8.11 467	8.83 579	0.10 526	0.09 320	0.16 618	0.07 398	0.68 606	0.35 231

Wz-Net-SNSev	9.92 630	8.01 661	26.42 670	2.26 505	1.85 504	8.36 565	14.30 679	18.01 640	21.68 646	10.78 585	23.95 632	16.84 625	8.60 600	15.59 639	19.76 659	0.01 220	0.03 240	0.01 511	0.00 1	0.52 592	1.34 500

MultiAttention	14.02 661	0.52 195	4.06 331	2.43 536	1.86 506	58.14 713	83.76 719	19.31 653	15.21 604	8.39 509	21.24 620	13.23 594	2.52 388	33.74 690	8.16 568	0.20 564	0.06 282	0.72 648	0.98 649	2.74 657	3.13 646

MaDis-Stereo	0.96 109	1.11 411	4.01 322	0.36 161	1.86 506	1.20 42	0.06 99	3.99 118	1.73 133	0.45 88	0.56 102	0.43 189	0.51 192	1.28 95	1.46 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.08 62

CVANet_RVC	4.68 537	1.93 551	5.57 453	2.61 554	1.86 506	4.12 458	4.94 605	12.11 537	9.29 527	8.05 497	11.08 510	10.28 550	6.48 556	9.52 552	3.19 459	0.45 616	0.01 150	0.00 1	0.12 435	0.23 483	1.75 565

PSMNet-RSSM	3.69 456	1.36 475	4.54 377	2.44 539	1.90 509	2.35 266	0.69 373	11.77 528	6.38 412	6.60 420	11.85 527	7.70 502	5.61 537	6.66 358	3.67 466	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.01 317	0.17 420	0.10 71

DPSNet	10.88 641	2.57 596	20.40 653	2.24 500	1.90 509	24.92 668	17.00 692	21.35 671	28.61 665	12.87 615	13.74 556	17.01 628	20.14 662	15.36 636	14.01 639	0.81 634	0.98 556	0.20 627	0.65 631	1.30 634	1.54 523

PSMNet_ROB	5.41 556	2.45 590	7.39 534	2.36 525	1.90 509	10.11 590	6.54 628	16.32 629	7.59 474	6.84 433	10.83 507	12.06 587	4.13 472	8.73 514	10.24 601	0.02 362	0.01 150	0.01 511	0.11 429	0.26 500	0.40 246

aanet-new-40k	1.01 119	1.21 441	4.03 324	0.23 112	1.91 512	1.63 171	0.93 454	4.36 170	1.11 79	0.31 38	1.45 171	0.05 6	0.09 30	0.95 53	0.49 57	0.01 220	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.38 507

GwcNet-RSSM	4.13 501	1.71 530	6.25 492	2.50 544	1.93 513	2.39 271	1.49 513	9.59 461	8.71 510	6.66 424	15.04 568	8.47 522	3.84 456	6.87 372	6.74 548	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.29 524	0.15 115

NLSM3	0.91 87	0.56 225	1.86 58	0.11 54	1.94 514	1.25 67	0.05 80	4.00 119	2.03 148	0.55 122	0.90 133	0.13 88	1.02 259	2.64 186	0.96 218	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

IGEV-Stereo++	1.03 122	0.32 51	2.03 77	0.25 119	1.94 514	1.94 216	0.01 12	3.57 60	2.52 162	0.70 163	1.80 197	0.10 74	1.14 276	1.34 107	0.55 86	0.01 220	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.04 185	1.57 527

zero-FE	1.13 141	0.36 70	3.08 207	0.48 199	1.95 516	1.75 196	0.80 407	3.70 73	0.69 5	0.54 116	0.16 52	0.30 163	0.43 176	3.59 219	1.37 299	0.31 594	0.79 485	0.00 1	0.26 548	1.40 636	0.65 343

rvit_stereo_0075_2	2.15 291	0.39 95	6.61 506	0.67 252	1.95 516	1.74 193	0.10 138	7.81 410	6.03 391	2.97 277	4.01 292	3.07 333	0.57 202	5.49 301	1.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.34 226

S	2.33 315	1.08 399	3.61 275	0.63 237	1.96 518	5.14 492	0.25 228	5.56 263	3.39 215	4.79 337	9.72 477	1.49 272	2.90 408	1.73 131	1.43 304	0.49 624	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.48 585	1.76 568

ADCL	10.77 638	3.23 613	21.50 655	2.26 505	1.96 518	23.65 665	9.07 654	14.69 612	24.88 657	15.21 636	27.20 649	12.68 592	14.02 643	16.94 649	24.43 677	0.26 585	0.18 358	0.74 649	0.67 634	0.80 618	1.02 447

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 225	0.36 70	18.13 645	0.37 162	1.97 520	1.60 166	0.85 433	5.51 253	1.40 110	0.51 107	0.24 69	0.24 144	0.39 153	0.58 6	0.36 18	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.68 360

Selective-IGEV-i1	3.37 428	0.50 184	4.96 410	2.41 535	2.00 521	5.89 515	1.82 528	10.87 502	7.76 478	4.12 319	6.88 394	6.92 489	1.52 330	5.24 288	2.22 399	0.04 454	0.95 531	0.33 640	0.91 646	0.07 258	2.03 609

z-ln-s-r	6.62 580	2.20 569	17.98 643	1.77 420	2.00 521	3.38 393	2.61 547	8.63 428	13.06 589	7.07 445	25.89 646	8.73 527	7.60 585	12.16 609	18.56 652	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.49 281

raft+_RVC	2.18 296	1.49 502	3.14 209	2.77 565	2.01 523	1.40 131	0.10 138	7.02 373	5.35 352	2.99 279	5.54 345	1.19 247	1.34 310	4.98 276	1.49 308	0.00 1	1.45 651	0.00 1	0.00 1	0.14 390	1.11 462

ACRE	2.67 357	1.66 523	6.50 502	0.72 258	2.03 524	2.65 308	0.84 428	5.97 305	5.52 366	7.85 484	9.23 458	1.72 283	1.09 268	4.09 241	2.73 437	0.02 362	0.19 360	0.02 544	0.08 403	0.26 500	0.21 162

GANet-RSSM	3.67 453	1.16 425	4.56 382	3.24 603	2.03 524	2.63 300	0.50 309	11.53 524	6.83 440	6.25 394	10.58 501	7.35 495	6.65 560	6.77 367	2.94 445	0.00 1	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.26 500	0.12 88

G2L-Stereo	3.74 463	1.56 512	5.82 465	1.71 408	2.04 526	2.87 350	0.58 334	9.79 465	6.49 419	7.82 483	7.97 431	8.57 524	2.36 380	9.19 541	7.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.40 246

IPLGR_C	2.69 359	1.75 537	6.20 486	0.79 272	2.06 527	2.64 306	0.86 438	6.36 330	5.64 372	8.13 501	9.26 460	1.69 281	1.15 283	3.79 227	2.80 443	0.02 362	0.20 367	0.02 544	0.08 403	0.26 500	0.18 140

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 75	0.38 87	2.45 120	0.35 153	2.08 528	1.24 58	0.71 383	3.41 55	1.48 117	0.62 148	0.36 84	0.23 136	0.53 195	0.79 33	0.65 131	0.01 220	0.77 483	0.00 1	0.40 606	0.02 79	0.96 435

GASNet	5.62 559	5.76 646	12.05 607	5.03 652	2.08 528	3.77 435	1.53 515	12.92 568	11.62 573	9.64 558	7.40 414	8.58 525	7.54 582	14.76 634	8.25 570	0.02 362	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.81 620	0.52 292

DDF-Stereo	1.19 151	0.37 81	2.48 122	0.53 217	2.10 530	1.78 197	0.80 407	3.63 63	0.94 26	0.44 84	0.09 40	0.30 163	0.49 188	4.72 267	1.53 311	0.30 592	0.80 491	0.00 1	0.23 516	1.62 641	0.62 331

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 362	7.90 659	30.58 679	0.35 153	2.13 531	1.32 103	0.74 392	5.26 233	1.53 120	0.40 65	0.12 44	0.14 96	0.19 83	0.81 36	0.51 70	0.02 362	0.41 407	0.00 1	0.38 602	0.04 185	1.43 510

CIPLG	2.72 366	1.69 526	6.02 477	0.80 274	2.14 532	2.66 309	0.84 428	5.90 297	5.59 369	8.12 500	9.58 471	1.74 285	1.14 276	4.53 261	2.82 444	0.02 362	0.19 360	0.02 544	0.09 414	0.26 500	0.22 172

HSM	4.25 510	1.10 405	4.14 337	1.78 421	2.14 532	6.67 533	1.08 484	12.92 568	6.90 444	7.06 443	8.17 440	14.17 602	6.03 546	9.16 537	3.11 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.41 257

RAFT+CT+SA	2.59 350	1.19 431	3.55 262	1.09 315	2.21 534	3.14 375	0.90 448	7.59 399	5.65 373	2.76 270	8.21 441	2.04 298	1.57 335	8.84 519	1.31 289	0.02 362	0.34 392	0.00 1	0.38 602	0.22 471	0.73 375

PA-Net	5.40 554	2.35 587	9.55 587	2.75 563	2.21 534	8.74 571	3.92 585	13.05 573	13.35 592	7.30 466	7.98 432	8.08 508	6.39 553	11.17 590	9.30 588	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.03 357	0.16 411	1.55 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TRStereo	2.71 362	3.79 626	5.46 442	2.19 487	2.22 536	2.98 361	1.07 483	9.83 467	4.39 297	3.46 296	3.48 272	3.92 376	0.77 230	6.43 344	1.70 346	0.03 416	0.63 449	0.00 1	0.29 568	0.11 338	1.49 518

SGM-ForestM	18.61 679	3.38 616	10.14 594	3.44 612	2.24 537	34.17 687	15.39 681	29.44 689	33.93 673	38.55 691	41.08 688	53.64 699	36.76 694	34.82 692	27.16 683	1.25 646	1.81 665	0.74 649	1.01 650	0.61 598	2.61 640

Anonymous_2	4.74 541	0.98 373	4.46 365	2.35 523	2.27 538	5.66 507	0.67 367	8.08 417	5.28 347	4.98 343	2.60 235	8.74 529	6.92 567	5.79 313	3.46 462	0.24 579	1.70 661	5.16 676	18.18 706	5.41 666	1.85 587

STTStereo	3.90 478	1.43 491	8.20 553	3.03 586	2.28 539	3.64 421	0.64 357	10.11 474	7.09 451	10.20 570	7.08 402	8.73 527	3.57 442	7.44 417	4.00 487	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.01 317	0.04 185	0.40 246

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 327	8.55 662	23.27 659	0.42 175	2.30 540	1.21 46	0.95 459	5.17 227	1.41 111	0.40 65	0.09 40	0.13 88	0.17 78	0.98 57	0.52 79	0.03 416	0.08 306	0.00 1	0.43 614	0.02 79	1.60 529

ccnet	7.45 599	1.89 548	7.71 541	3.18 599	2.35 541	12.19 620	6.14 622	18.95 648	9.36 530	13.33 620	20.38 615	16.00 618	9.10 611	10.10 574	15.40 646	0.44 614	0.34 392	0.25 635	0.25 526	0.48 585	1.18 474

RT-Monster	1.46 194	0.43 122	2.61 140	0.46 191	2.36 542	1.37 124	0.11 147	4.82 199	5.45 360	3.64 303	2.88 249	0.58 212	0.59 206	2.69 190	0.64 125	0.03 416	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.39 243

zh-sn7	11.83 651	8.57 663	35.78 685	2.64 556	2.36 542	11.60 611	8.25 649	14.25 605	19.40 632	17.10 646	32.57 666	14.39 605	18.76 656	24.15 677	24.76 678	0.04 454	0.14 347	0.00 1	0.01 317	0.62 599	1.33 498

RAFT + AFF	4.63 533	2.28 578	7.43 537	1.51 378	2.38 544	5.81 513	6.49 627	10.74 497	8.53 506	7.75 479	8.95 450	7.47 498	6.68 563	9.17 539	5.06 520	0.08 510	0.47 418	0.00 1	0.01 317	0.66 603	1.03 450

RTSC	9.87 629	4.34 632	16.44 636	4.60 649	2.38 544	12.54 621	0.75 396	18.19 641	37.31 686	16.16 642	15.86 575	13.32 595	7.56 584	20.93 666	23.50 671	0.34 600	1.07 597	0.02 544	0.35 592	0.71 611	0.99 438

CFNet-ft	3.70 458	1.59 516	3.87 297	1.68 402	2.42 546	3.20 378	0.66 362	8.93 437	7.76 478	5.09 347	9.95 482	10.77 565	5.43 533	7.41 414	4.71 510	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.01 317	0.30 527	0.11 83

CFNet_RVC	3.70 458	1.59 516	3.87 297	1.68 402	2.42 546	3.20 378	0.66 362	8.92 436	7.76 478	5.09 347	9.95 482	10.77 565	5.43 533	7.41 414	4.71 510	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.01 317	0.30 527	0.11 83

AANet	14.00 660	10.91 675	52.38 703	2.80 568	2.44 548	9.98 587	3.20 571	15.19 617	33.45 672	29.80 676	32.71 667	28.28 670	21.90 668	12.39 611	18.96 655	0.39 610	1.25 637	0.03 565	0.18 470	1.09 625	2.63 641

edge stereo	7.12 591	1.19 431	7.83 543	2.32 518	2.46 549	6.90 535	3.26 576	15.58 621	12.52 579	15.68 640	18.34 608	21.83 655	13.05 634	11.53 597	8.68 576	0.04 454	0.06 282	0.11 603	0.03 357	0.30 527	0.63 337

WCMA_ROB	10.20 633	1.99 558	9.33 582	3.01 584	2.46 549	15.78 637	7.67 646	12.75 561	15.41 607	25.08 670	33.42 672	27.06 667	19.86 660	13.87 627	12.47 626	1.28 647	0.38 402	0.18 624	0.20 490	0.28 516	1.54 523

MDST_ROB	9.13 623	1.31 465	10.16 595	4.36 644	2.48 551	28.66 678	7.64 644	19.96 659	14.97 602	27.53 672	24.02 634	9.47 533	5.27 525	16.31 644	8.61 575	0.63 628	0.19 360	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.90 416

MFN_U_SF_RVC	13.54 656	4.69 637	28.43 674	4.24 638	2.50 552	24.26 666	5.99 617	28.23 685	20.18 639	24.06 667	29.38 656	30.35 674	16.92 651	20.98 668	21.39 661	1.35 648	1.13 612	1.02 652	1.41 660	1.88 647	2.50 639

XX-Stereo	2.95 387	0.48 166	7.08 527	2.84 574	2.51 553	1.63 171	0.20 211	6.15 316	3.38 213	2.38 260	16.00 579	6.90 487	0.25 99	6.40 343	1.14 256	0.00 1	0.66 455	0.00 1	0.31 578	0.16 411	0.57 310

ADCMid	10.97 643	4.49 635	23.66 661	2.53 549	2.52 554	11.46 610	6.31 624	15.31 619	12.85 587	23.57 664	22.99 630	17.92 633	21.04 665	19.57 661	28.05 686	0.47 621	0.43 410	1.10 654	1.32 658	1.73 644	2.10 614

MSAF-DinoV2	10.81 640	5.90 648	16.35 635	3.91 630	2.57 555	8.73 570	4.64 600	14.74 613	22.45 651	10.92 592	18.73 609	29.19 671	17.54 653	23.14 674	29.42 689	0.36 603	0.15 350	0.25 635	0.80 641	2.89 658	3.52 656

w-ln-seven	10.89 642	4.13 630	29.29 678	2.40 533	2.62 556	15.68 636	5.09 609	18.55 644	34.46 678	21.14 658	26.71 648	15.16 612	9.01 610	12.97 619	19.34 657	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 594	0.71 370

monsterstereo	1.18 150	0.50 184	2.75 161	0.50 207	2.62 556	1.22 50	0.01 12	3.73 76	0.95 27	0.59 137	1.62 181	0.06 10	0.09 30	6.02 322	0.96 218	0.01 220	1.10 606	0.00 1	0.34 589	0.01 35	0.56 308

psm_up	4.33 512	1.34 471	4.43 363	2.27 509	2.62 556	5.29 496	3.30 578	11.49 521	6.89 443	8.05 497	8.06 437	10.09 549	11.10 624	7.12 397	3.76 472	0.24 579	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 453	0.37 236

ISRNet	4.11 496	0.88 337	6.63 507	3.46 613	2.64 559	2.11 240	0.26 231	7.72 409	6.60 423	11.29 601	17.98 604	8.21 511	2.60 391	6.81 370	4.72 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.25 192

StereoVision	2.42 331	1.18 428	5.14 420	1.15 321	2.64 559	1.89 211	0.28 235	6.61 348	4.72 319	2.14 255	10.52 499	3.84 371	0.52 193	5.33 294	2.29 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.04 34

RALCasStereoNet	2.39 327	1.73 535	3.59 271	2.38 528	2.69 561	2.84 337	0.18 201	5.29 236	4.94 333	2.45 261	5.62 349	2.22 305	0.79 235	7.48 429	1.63 327	0.00 1	1.75 662	0.00 1	0.00 1	0.14 390	2.03 609

rafts_anoy	2.09 279	1.42 489	3.34 233	2.87 576	2.72 562	2.46 280	0.17 194	6.20 321	6.48 417	3.40 294	2.25 220	1.91 292	1.32 305	3.59 219	1.75 350	0.01 220	1.52 658	0.00 1	0.01 317	0.06 234	0.28 205

cf-r	3.76 466	1.43 491	5.34 431	2.66 557	2.79 563	2.85 348	0.62 352	9.08 443	6.91 445	7.06 443	11.90 528	9.64 537	3.83 455	6.23 334	4.53 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.17 136

monsters	1.12 140	0.45 141	2.32 110	0.54 219	2.80 564	1.38 125	0.01 12	3.74 79	1.00 40	0.46 94	0.63 106	0.06 10	0.13 61	6.08 328	0.88 195	0.15 542	0.96 537	0.00 1	0.31 578	0.00 1	0.55 303

4D-IteraStereo	1.99 262	1.32 468	3.77 286	0.13 67	2.84 565	3.51 407	1.03 474	4.26 153	5.38 355	5.50 364	1.03 143	3.86 373	0.38 150	2.44 180	1.88 359	0.00 1	0.43 410	0.00 1	0.01 317	0.11 338	1.84 585

FACV-RUCA	2.38 320	0.44 135	4.18 343	1.33 351	2.87 566	2.45 278	1.21 493	8.68 429	6.12 395	4.07 316	7.28 409	1.25 252	2.00 357	3.37 211	1.62 324	0.01 220	0.03 240	0.10 602	0.05 383	0.36 552	0.29 208

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 671	7.98 660	24.37 664	6.82 663	2.93 567	39.68 694	16.11 684	25.46 680	34.93 679	34.13 684	34.20 674	29.20 672	24.94 678	23.01 673	19.39 658	2.79 663	2.87 680	1.18 656	1.53 663	6.78 671	3.31 648

ADCS	13.76 658	6.46 650	30.74 680	3.62 619	2.93 567	14.28 632	11.22 667	20.02 661	34.42 677	23.20 661	25.42 644	19.51 644	19.62 659	24.54 678	33.88 696	0.27 588	0.23 374	0.37 644	0.19 477	1.47 638	2.84 643

PS-NSSS	4.22 506	2.53 593	5.89 469	1.01 306	2.93 567	4.05 456	1.93 532	11.44 520	8.94 517	7.14 451	14.70 567	4.96 423	2.60 391	9.09 536	3.92 482	0.40 612	0.04 260	0.83 651	0.00 1	1.09 625	1.02 447

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 635	5.37 642	16.61 638	2.95 580	3.02 570	24.75 667	15.44 682	14.68 611	19.73 634	19.77 654	23.97 633	16.98 626	8.40 596	17.58 653	9.23 587	1.59 652	1.75 662	0.16 618	2.63 669	0.75 613	1.85 587

quiztm	1.85 240	0.99 382	2.89 179	0.45 184	3.06 571	2.38 270	0.59 341	6.74 357	4.41 299	3.41 295	6.46 381	1.59 277	0.28 110	1.68 126	1.36 298	0.09 521	0.08 306	0.00 1	0.05 383	0.24 489	0.30 213

pmcnn	8.17 609	1.70 528	11.49 605	3.18 599	3.07 572	9.66 583	6.06 621	13.60 590	17.71 625	15.23 637	24.02 634	27.61 668	8.81 604	10.36 579	9.51 593	0.08 510	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.31 534	0.87 411

RAFT_CTSACE	3.62 452	1.65 521	5.41 436	1.36 354	3.08 573	3.95 448	1.03 474	4.62 192	4.65 314	5.33 358	17.73 602	7.63 501	2.71 395	10.98 585	1.15 258	0.00 1	0.48 420	0.00 1	0.00 1	0.31 534	0.25 192

XQC	9.46 625	4.84 639	18.88 647	4.07 632	3.09 574	15.97 638	6.65 629	16.26 628	26.63 660	12.63 612	12.35 537	15.75 614	10.62 621	16.48 645	21.19 660	0.44 614	0.96 537	0.05 583	0.32 582	1.10 627	0.99 438

test_5	3.16 409	1.18 428	4.96 410	2.33 520	3.10 575	4.51 477	1.27 499	7.47 397	7.61 476	3.00 280	7.38 412	5.37 440	4.06 468	8.28 480	1.54 312	0.00 1	0.34 392	0.00 1	0.02 340	0.21 464	0.62 331

AnyNet_C01	16.99 670	12.34 680	60.47 707	4.88 651	3.11 576	31.77 681	16.79 689	18.60 646	17.96 626	18.62 649	38.50 682	24.03 659	19.00 657	30.59 687	35.18 698	0.29 591	0.56 429	0.45 647	0.48 618	2.70 656	3.40 649

WZ-Net	13.61 657	5.57 644	42.84 694	3.89 629	3.19 577	19.90 657	15.44 682	15.67 623	32.04 670	16.13 641	28.69 653	22.17 658	15.84 648	21.40 669	26.87 681	0.75 633	0.01 150	0.01 511	0.03 357	0.51 591	1.20 480

UNet	4.19 504	0.87 335	7.18 529	2.00 466	3.22 578	9.55 581	0.31 246	10.11 474	6.22 403	7.98 490	6.82 392	10.42 553	5.77 538	7.28 406	5.83 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.12 88

IGEV-Stereo+	1.89 246	0.55 214	2.49 123	0.48 199	3.25 579	2.06 233	0.07 116	1.92 24	1.52 119	0.77 174	0.08 30	0.22 132	0.44 179	7.11 395	0.68 137	0.04 454	0.66 455	0.00 1	0.33 585	5.08 664	10.13 684

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 578	2.21 570	12.10 608	2.75 563	3.28 580	10.03 589	3.05 564	12.31 544	11.52 572	10.10 569	21.36 621	11.51 576	7.30 577	11.56 598	10.61 606	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.51 288

ADCRef	7.76 603	2.31 584	19.09 649	2.82 571	3.29 581	11.88 615	3.06 565	11.52 523	10.89 559	13.69 624	25.85 645	8.20 510	8.89 606	8.95 529	22.66 666	0.16 549	0.08 306	0.16 618	0.34 589	0.47 582	0.91 421

HCRNet	2.74 369	0.83 312	4.19 344	0.45 184	3.31 582	2.18 246	0.22 218	7.59 399	5.76 382	6.08 390	4.89 316	5.21 433	2.74 398	8.04 463	3.10 453	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.09 66

raftrobust	2.16 293	1.31 465	2.76 162	2.38 528	3.33 583	2.72 317	0.51 310	5.34 242	4.64 313	6.13 392	3.98 291	1.63 279	2.51 387	3.02 203	1.64 331	0.00 1	0.76 481	0.00 1	0.02 340	0.14 390	0.27 199

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 496	1.53 510	6.87 519	3.04 588	3.33 583	4.34 472	0.59 341	11.36 519	7.92 487	8.98 534	7.98 432	9.72 539	3.82 454	7.92 454	4.43 500	0.15 542	0.02 207	0.03 565	0.03 357	0.07 258	0.14 102
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-test2	2.98 391	1.88 544	4.72 394	1.67 401	3.34 585	2.64 306	0.06 99	6.96 369	15.70 611	2.65 265	7.31 411	0.93 237	0.57 202	5.81 316	1.20 270	3.30 667	0.09 320	0.00 1	0.09 414	0.22 471	0.43 271

Wz-Net-MNSev	8.12 608	3.18 612	18.07 644	2.63 555	3.36 586	17.82 648	9.40 657	12.89 567	15.44 608	13.95 628	18.21 607	14.38 604	7.75 586	12.50 612	11.45 617	0.46 618	0.03 240	0.00 1	0.01 317	0.26 500	0.58 316

UPFNet	4.17 502	0.83 312	5.51 444	2.49 543	3.36 586	7.13 544	2.60 546	10.52 491	7.16 454	8.76 527	7.83 425	7.85 507	3.41 436	8.60 506	7.04 554	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.17 136

Nwc_Net	7.54 600	1.91 550	8.71 563	4.16 636	3.42 588	10.77 603	2.00 534	20.33 665	12.19 576	9.10 540	24.04 636	17.67 632	13.58 639	12.14 608	9.12 586	0.94 639	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.22 471	0.41 257

ac_64	3.98 487	0.86 326	5.10 418	3.17 598	3.43 589	5.80 512	0.70 378	10.87 502	4.96 335	8.94 533	6.46 381	10.70 562	5.52 535	7.44 417	5.10 523	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.31 216

gcap_with_dpt	0.94 98	0.40 104	2.53 130	0.13 67	3.47 590	1.27 82	0.43 277	4.24 148	1.28 97	1.55 240	0.93 137	0.20 121	0.13 61	0.72 21	0.45 34	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 376	0.06 234	0.86 407

NVstereo2D	4.82 544	1.29 460	7.98 550	3.68 621	3.48 591	8.02 559	3.10 566	11.25 513	15.50 609	5.14 351	7.71 420	8.21 511	4.68 498	10.19 577	4.30 496	0.02 362	0.19 360	0.13 612	0.36 593	0.07 258	1.12 466

S-Stereo	6.85 583	0.93 349	10.76 599	3.34 609	3.51 592	6.55 530	6.01 619	13.75 595	23.86 654	9.65 562	15.54 572	11.81 582	8.24 594	8.59 505	11.23 614	0.13 535	0.16 353	0.00 1	0.42 612	0.14 390	2.39 634

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 95	0.42 115	2.65 146	0.18 80	3.57 593	1.24 58	0.39 263	3.85 101	1.29 98	1.38 230	1.03 143	0.22 132	0.15 71	0.70 18	0.55 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 376	0.05 211	0.86 407

EDNetEfficient	14.14 663	6.71 651	56.12 705	2.99 583	3.58 594	5.38 498	8.49 651	9.35 458	33.24 671	40.73 693	30.21 660	18.04 635	22.92 673	12.13 607	26.26 680	0.16 549	0.24 377	0.07 592	1.15 653	2.58 655	2.39 634

ADLNet	4.56 528	1.19 431	5.52 450	3.81 628	3.59 595	6.98 539	2.40 544	12.01 535	7.96 488	10.52 578	9.67 476	8.26 513	4.98 511	6.59 349	6.93 550	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.01 317	0.22 471	0.55 303

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 574	6.12 649	6.53 504	4.29 641	3.61 596	15.41 635	4.13 588	12.36 546	7.32 465	7.60 474	8.51 445	8.97 531	2.64 393	10.17 576	3.72 470	8.16 679	2.40 670	2.00 662	0.11 429	8.55 675	5.84 667

G-Net	8.60 617	1.93 551	12.59 611	6.04 659	3.66 597	25.93 670	4.26 591	10.35 481	8.05 491	19.71 653	24.73 640	14.15 601	15.49 647	11.30 591	10.69 610	0.50 625	0.46 416	0.19 626	0.25 526	0.80 618	0.91 421

DAS	4.18 503	0.53 201	6.20 486	2.20 488	3.69 598	2.78 330	3.12 567	8.69 430	10.29 543	9.39 552	12.80 545	4.58 406	7.20 573	9.08 535	2.70 433	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.34 226

SepStereo	4.22 506	0.53 201	6.20 486	2.20 488	3.69 598	2.78 330	3.12 567	8.69 430	10.29 543	9.39 552	12.80 545	4.58 406	7.20 573	9.74 561	2.70 433	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.34 226

DRN-Test	6.23 569	1.51 506	7.53 538	3.07 594	3.69 598	12.17 619	3.23 573	20.80 668	11.11 566	12.64 613	13.02 549	10.91 570	5.26 524	8.49 500	10.12 599	0.05 475	0.05 271	0.04 576	0.04 376	0.28 516	0.65 343

delet	4.59 531	1.12 416	5.93 470	1.37 357	3.73 601	10.48 597	3.90 584	10.51 489	9.17 526	8.87 531	9.74 478	8.37 517	3.74 453	8.12 468	6.36 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.12 88

CC-Net-ROB	8.09 607	10.11 672	9.03 574	4.07 632	3.74 602	15.24 634	4.84 604	18.44 643	10.87 558	6.73 431	14.03 560	7.54 499	4.68 498	11.61 600	3.98 486	6.59 675	2.54 674	16.51 686	1.19 655	7.88 673	2.20 625

gcap-zeroshot	0.92 91	0.46 146	2.87 172	0.19 83	3.75 603	1.26 73	0.43 277	4.15 137	1.25 94	1.30 228	0.44 91	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.06 234	0.54 298

testlalala	0.92 91	0.46 146	2.87 172	0.19 83	3.75 603	1.26 73	0.43 277	4.15 137	1.25 94	1.30 228	0.44 91	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.06 234	0.54 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 83	0.36 70	1.82 48	0.27 127	3.76 605	1.49 151	0.86 438	4.74 195	1.00 40	0.73 170	0.83 127	0.13 88	0.33 137	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.77 386

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 87	0.46 146	2.67 151	0.19 83	3.77 606	1.27 82	0.47 288	3.97 113	1.31 99	1.29 226	0.68 109	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 398	0.05 211	0.45 272

test_for_model	0.91 87	0.46 146	2.67 151	0.19 83	3.77 606	1.27 82	0.47 288	3.97 113	1.31 99	1.29 226	0.68 109	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 398	0.05 211	0.45 272

MyStereo8	3.30 419	1.69 526	6.28 494	2.51 545	3.79 608	4.22 462	0.07 116	7.43 396	6.39 413	6.51 412	10.13 487	4.23 394	1.45 319	2.79 196	5.08 521	0.06 490	1.49 656	0.00 1	0.40 606	0.26 500	1.33 498

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 95	0.44 135	2.81 165	0.18 80	3.80 609	1.26 73	0.40 265	4.02 126	1.35 103	1.28 225	0.73 112	0.21 125	0.14 68	0.76 29	0.53 81	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.05 211	0.52 292

aanetorigin	9.02 620	3.75 625	28.68 675	2.16 479	3.86 610	5.84 514	5.40 613	5.93 302	10.39 546	28.12 673	31.02 664	15.98 617	13.74 640	9.38 546	12.55 627	0.25 582	0.22 370	0.22 631	0.24 521	1.24 631	1.47 516

LoS_RVC	1.47 199	1.75 537	2.66 149	0.52 214	3.89 611	1.67 175	0.04 63	2.66 36	2.61 164	0.55 122	2.63 236	0.31 166	1.68 342	1.99 152	0.81 176	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	5.54 665

ADLNet2	4.72 538	1.44 495	6.68 511	3.03 586	3.90 612	6.80 534	2.91 558	11.67 527	9.63 533	7.99 492	9.89 480	9.75 540	5.32 530	7.70 442	7.13 555	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.22 172

AASNet	4.20 505	1.63 519	5.82 465	3.79 624	3.93 613	6.55 530	1.22 495	19.12 651	6.82 439	7.86 485	8.35 443	4.36 400	2.55 389	3.87 231	7.47 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 589	0.22 172

BEATNet-Init1	24.70 687	11.33 676	44.28 696	5.48 654	3.94 614	47.60 702	22.33 699	34.94 691	40.01 691	48.11 702	49.98 699	59.86 703	43.17 701	39.48 699	31.77 692	1.37 649	1.76 664	1.17 655	1.17 654	2.44 653	3.85 659

MM-Stereo_test3	2.10 284	0.94 358	2.59 139	1.66 397	3.95 615	2.42 274	0.78 401	6.58 345	7.29 463	1.94 253	4.90 317	1.23 250	0.65 211	3.77 226	1.38 300	0.00 1	0.83 496	0.00 1	0.00 1	0.38 560	0.77 386

CAS	2.42 331	0.37 81	2.30 107	11.49 676	3.97 616	1.65 174	0.02 40	4.08 132	2.84 175	0.51 107	1.65 185	0.25 149	0.28 110	1.73 131	0.92 206	10.05 684	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 669

APVNet	6.28 571	2.46 591	10.09 593	3.51 616	3.97 616	12.15 618	1.75 526	20.08 664	6.73 433	6.92 440	13.45 553	10.75 564	6.29 552	11.86 602	14.34 641	0.05 475	0.02 207	0.11 603	0.03 357	0.63 600	0.34 226

DANet	6.46 575	1.58 515	9.58 589	4.10 634	3.99 618	9.13 578	1.34 505	10.37 482	7.76 478	13.76 625	15.66 573	16.14 619	7.03 571	13.07 620	13.62 638	0.19 561	0.12 337	0.02 544	0.02 340	0.15 407	1.61 531
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
stereogan	8.18 610	1.32 468	9.05 575	3.59 618	4.00 619	20.16 659	3.13 569	17.25 636	20.16 638	10.68 582	19.19 610	20.56 653	10.70 622	14.74 633	7.00 552	0.34 600	0.04 260	0.21 630	0.08 403	0.70 610	0.65 343

WQFJX1	1.67 226	0.53 201	1.99 70	0.07 21	4.01 620	2.21 249	0.16 187	6.39 335	4.17 282	0.67 160	1.29 162	0.69 219	0.89 242	8.05 464	1.96 370	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.21 162

NLCSM	1.73 235	0.62 251	1.94 64	0.35 153	4.05 621	2.15 244	0.17 194	5.60 266	3.33 210	0.84 195	2.05 208	0.60 214	1.23 302	8.12 468	2.74 439	0.01 220	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.60 322

Wz-Net-LNSev	7.12 591	2.75 603	18.64 646	1.70 407	4.16 622	12.79 623	6.72 630	13.74 594	13.57 593	11.14 598	17.31 596	11.90 586	8.50 598	8.96 530	9.94 597	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.34 226

PASM	9.11 621	5.68 645	25.06 666	4.33 642	4.18 623	7.01 540	8.48 650	12.37 547	20.95 643	13.49 622	15.37 571	18.80 639	11.52 629	14.70 632	12.70 628	0.93 638	1.19 629	0.32 639	1.21 656	1.66 642	2.22 629

ADCP+	8.60 617	2.78 606	17.44 641	1.69 404	4.27 624	16.95 643	5.29 610	13.38 584	12.52 579	13.57 623	17.57 601	10.86 569	11.28 626	18.43 656	23.91 675	0.03 416	0.05 271	0.01 511	0.18 470	0.47 582	1.31 496

DStereoO	11.36 646	7.04 652	8.87 570	6.92 664	4.29 625	8.51 569	12.51 674	12.72 558	19.18 630	14.27 630	15.32 570	10.85 568	17.33 652	15.74 642	11.43 616	32.19 707	3.01 684	4.50 673	1.91 668	17.20 689	3.46 652

EKT-Stereo	2.16 293	0.61 245	3.78 287	2.31 517	4.40 626	1.47 148	0.24 224	5.54 258	4.22 286	3.16 288	3.58 284	3.53 359	2.20 367	5.66 307	1.40 302	0.04 454	0.36 398	0.00 1	0.09 414	0.06 234	0.58 316

DGSMNet	7.10 590	3.49 618	15.11 630	4.36 644	4.41 627	8.94 576	6.25 623	15.10 616	14.28 598	8.15 502	14.51 566	10.08 547	5.38 531	11.04 586	7.95 564	1.49 651	2.00 666	1.79 660	1.68 666	2.43 652	3.48 653

StereoDRNet	6.02 566	2.40 589	8.22 554	3.43 611	4.43 628	10.57 600	4.21 590	19.44 654	11.24 569	12.86 614	8.06 437	11.64 580	4.79 503	8.65 512	9.32 589	0.01 220	0.10 328	0.00 1	0.03 357	0.34 544	0.69 362

YMNet	5.84 560	2.29 581	10.08 591	3.80 625	4.45 629	10.40 594	0.88 444	10.81 499	7.17 456	14.28 631	16.67 586	11.58 577	4.41 481	8.51 501	9.37 590	0.12 532	0.35 396	0.11 603	0.08 403	0.79 616	0.62 331

YMNet_1	5.84 560	2.29 581	10.08 591	3.80 625	4.45 629	10.40 594	0.88 444	10.81 499	7.17 456	14.28 631	16.67 586	11.58 577	4.41 481	8.51 501	9.37 590	0.12 532	0.35 396	0.11 603	0.08 403	0.79 616	0.62 331

NCC-stereo	7.43 597	2.28 578	8.58 560	3.28 606	4.48 631	8.34 561	4.27 592	20.45 666	13.66 594	9.17 543	17.52 599	16.49 621	14.31 644	13.71 624	8.95 582	1.73 653	0.12 337	0.01 511	0.50 621	0.21 464	0.60 322

Abc-Net	7.43 597	2.28 578	8.58 560	3.28 606	4.48 631	8.34 561	4.27 592	20.45 666	13.66 594	9.17 543	17.52 599	16.49 621	14.31 644	13.71 624	8.95 582	1.73 653	0.12 337	0.01 511	0.50 621	0.21 464	0.60 322
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWC_ROB	8.89 619	4.49 635	15.62 632	2.92 578	4.49 633	7.89 558	1.23 496	17.29 637	20.00 636	16.54 643	28.06 652	14.37 603	11.98 633	14.93 635	15.43 647	0.47 621	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.67 604	1.31 496

NLMM1	1.71 231	0.54 205	1.99 70	0.10 45	4.52 634	1.98 221	0.13 164	6.52 342	5.47 362	0.72 169	1.01 142	0.46 196	0.79 235	6.92 378	2.14 388	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.89 415

SHD	10.45 636	3.67 623	14.03 621	4.81 650	4.52 634	11.93 616	1.66 523	21.36 672	38.40 688	18.84 650	21.72 625	17.63 630	13.07 635	15.65 641	17.71 651	0.36 603	1.09 600	0.01 511	0.32 582	0.50 590	1.67 544

RYNet	6.82 582	1.51 506	7.35 533	1.79 422	4.52 634	16.68 640	4.41 596	14.19 603	17.43 621	11.64 607	7.86 426	15.03 609	8.81 604	10.10 574	14.16 640	0.04 454	0.13 343	0.15 615	0.05 383	0.08 272	0.53 295

PWCDC_ROB	8.50 615	4.40 633	9.57 588	6.16 661	4.54 637	10.46 596	1.03 474	15.30 618	28.16 663	10.88 589	30.88 663	6.96 491	11.31 627	14.57 631	10.40 604	3.10 666	0.02 207	0.00 1	0.00 1	1.55 640	0.63 337

DispViT+	1.00 114	0.21 2	1.86 58	0.07 21	4.57 638	0.73 16	0.01 12	2.38 28	3.03 193	0.50 105	0.11 43	0.13 88	0.24 96	5.93 320	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13

CroCo-Stereo Lap2	1.37 175	1.19 431	4.17 342	1.01 306	4.58 639	0.46 11	0.09 130	4.27 154	2.94 181	1.25 223	2.40 225	1.55 276	0.20 87	1.72 130	1.30 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.13 94

AF-Net	8.37 613	2.16 567	9.01 573	3.65 620	4.58 639	9.40 579	2.63 548	17.71 638	21.32 644	10.38 576	24.51 639	20.43 650	16.67 650	12.54 615	10.76 611	0.70 632	0.00 1	0.12 610	0.00 1	0.47 582	0.42 262

PVD	16.41 668	3.98 629	16.04 633	5.38 653	4.59 641	19.44 655	7.28 642	28.88 687	49.27 699	31.53 679	43.72 691	30.36 675	32.17 691	26.70 681	23.19 669	0.25 582	1.48 655	0.04 576	0.59 627	0.52 592	2.87 644

WQFJA1	1.41 183	0.49 176	1.80 44	0.19 83	4.66 642	2.72 317	0.13 164	6.32 325	4.11 276	0.58 130	0.45 93	0.70 221	1.08 265	1.69 127	2.66 427	0.03 416	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.45 272

NLMM	1.41 183	0.49 176	1.81 46	0.19 83	4.67 643	2.72 317	0.13 164	6.32 325	4.12 277	0.58 130	0.45 93	0.70 221	1.08 265	1.67 125	2.66 427	0.03 416	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.46 275

acv_ft	3.90 478	0.96 364	5.85 468	2.56 553	4.70 644	7.27 546	0.84 428	9.17 449	6.12 395	10.00 567	9.32 465	5.70 454	4.07 470	2.68 188	8.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.23 179

WQFJX	1.68 227	0.47 158	2.36 114	0.12 61	4.76 645	2.41 273	0.42 272	6.61 348	4.14 279	0.62 148	1.54 176	0.57 210	1.35 311	4.72 267	2.29 408	0.01 220	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.97 437

RASNet	5.00 548	1.19 431	5.69 459	3.68 621	4.80 646	5.04 491	1.29 502	10.26 478	8.99 519	5.89 376	11.65 523	10.55 558	9.76 613	9.96 572	10.32 603	0.20 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.73 375

FINET	6.96 586	2.98 610	13.77 618	3.20 601	4.81 647	9.65 582	9.90 660	13.68 593	23.91 655	8.28 506	13.70 554	5.36 438	5.83 539	10.79 583	8.05 566	0.90 637	1.43 650	0.11 603	0.38 602	0.48 585	1.98 607

anonymousa	4.24 508	0.78 295	4.05 330	2.16 479	4.87 648	8.76 572	0.35 253	7.41 395	4.47 304	8.21 504	19.70 613	11.03 573	5.87 540	2.04 156	2.20 393	0.00 1	1.16 624	0.00 1	0.55 626	0.04 185	1.11 462

RGC	7.40 595	2.77 605	7.71 541	4.43 646	4.87 648	8.88 573	2.96 561	16.05 626	12.76 586	11.96 611	19.57 612	18.32 637	11.57 630	13.89 628	9.58 594	0.83 636	0.02 207	0.24 634	0.41 610	0.40 564	0.77 386

NLSM1	1.60 217	0.61 245	2.71 158	0.58 224	5.04 650	2.82 334	0.17 194	5.61 269	3.05 194	0.70 163	1.87 199	0.31 166	0.61 208	5.16 286	2.41 414	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.26 195

LL-Strereo	5.14 552	2.29 581	8.95 572	1.26 339	5.05 651	3.66 422	1.40 508	10.33 480	8.98 518	8.71 524	8.24 442	10.70 562	11.10 624	12.66 617	5.36 527	0.05 475	1.35 649	0.00 1	0.00 1	0.38 560	2.23 630

AIO-test1	2.49 336	1.41 486	3.78 287	0.87 286	5.11 652	2.46 280	0.93 454	6.49 341	14.84 600	0.95 200	2.85 246	0.92 236	0.31 121	6.05 327	1.88 359	0.15 542	0.07 301	0.00 1	0.21 497	0.21 464	0.31 216

HGLStereo	4.58 529	1.04 393	6.02 477	3.30 608	5.14 653	6.36 526	0.71 383	11.04 508	7.60 475	8.04 496	12.85 548	6.90 487	8.51 599	7.85 449	5.93 534	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.15 115

RP	7.41 596	1.90 549	7.33 531	4.26 639	5.25 654	6.64 532	3.46 579	12.44 551	16.23 614	10.36 575	23.00 631	18.72 638	16.59 649	11.10 587	8.47 572	1.10 641	0.02 207	0.12 610	0.16 449	0.43 570	0.65 343

Selective-IGEV-i16pa	48.05 708	55.48 709	51.60 702	11.28 675	5.28 655	94.30 722	18.23 695	75.30 719	91.14 723	77.24 718	87.68 720	74.17 718	65.36 717	93.98 726	70.12 718	28.03 705	11.30 706	13.57 683	6.98 691	10.50 677	19.52 706

GwcNet	6.95 585	2.89 609	13.32 615	2.82 571	5.53 656	11.76 613	2.14 539	14.95 614	17.69 624	10.83 586	18.14 606	10.83 567	6.66 561	9.83 565	10.19 600	0.03 416	0.06 282	0.03 565	0.08 403	0.64 601	0.66 353

ELAS_RVC	17.82 675	3.60 622	11.92 606	6.63 662	5.73 657	30.34 680	19.64 696	26.92 683	35.06 680	40.79 694	41.32 689	37.31 686	31.61 687	30.54 686	22.93 667	1.97 661	2.40 670	1.28 657	1.27 657	1.71 643	3.51 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 676	3.49 618	11.19 604	6.14 660	5.79 658	34.89 688	17.28 693	28.75 686	30.47 667	40.80 695	45.79 693	39.04 687	32.05 690	27.63 682	24.30 676	1.88 659	2.41 672	1.09 653	1.48 661	1.83 646	3.48 653
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	11.82 650	7.08 653	25.83 668	4.55 648	5.88 659	16.92 642	16.97 691	14.14 602	18.11 627	16.87 644	21.66 624	14.78 607	13.87 642	23.54 676	31.83 693	0.24 579	0.28 384	0.35 641	0.53 625	1.35 635	1.71 557

TCMNet	5.54 558	2.53 593	10.92 603	4.50 647	6.58 660	8.90 575	1.31 504	11.59 525	8.68 509	7.24 459	12.74 544	8.37 517	4.65 497	9.30 544	10.83 612	0.11 530	0.19 360	0.31 638	0.09 414	0.84 621	1.07 454

RTS	19.64 682	10.42 673	87.01 715	5.88 656	6.82 661	41.73 695	16.69 687	16.80 633	41.90 693	23.44 662	32.96 670	13.79 597	21.49 666	38.85 697	30.84 690	0.46 618	0.70 466	0.00 1	0.09 414	1.13 628	1.70 554

RTSA	19.64 682	10.42 673	87.01 715	5.88 656	6.82 661	41.73 695	16.69 687	16.80 633	41.90 693	23.44 662	32.96 670	13.79 597	21.49 666	38.85 697	30.84 690	0.46 618	0.70 466	0.00 1	0.09 414	1.13 628	1.70 554

MANE	20.98 685	3.23 613	8.81 566	5.96 658	6.96 663	33.07 685	13.20 675	35.43 692	38.86 689	44.72 699	52.41 703	53.20 698	41.84 700	34.74 691	27.45 684	1.87 658	2.27 668	1.54 659	10.18 695	0.69 608	3.11 645

DeepPrunerF	7.18 593	3.58 620	25.29 667	4.27 640	7.20 664	3.78 437	4.64 600	14.03 600	20.86 642	8.85 529	10.57 500	7.35 495	7.88 589	12.16 609	10.66 609	0.25 582	0.16 353	0.29 637	0.43 614	0.77 615	0.65 343

DStereoFS	15.50 665	9.01 667	12.33 610	8.63 668	7.33 665	19.22 654	9.68 658	26.90 682	19.65 633	18.37 648	28.96 654	21.93 656	30.91 686	27.91 683	21.61 663	4.21 669	5.71 698	6.95 679	7.74 692	9.31 676	13.62 692

MFMNet_re	14.09 662	9.67 669	20.31 652	10.40 673	7.62 666	21.38 661	17.49 694	21.36 672	31.95 669	23.70 665	29.22 655	18.87 640	27.41 683	14.27 629	11.16 613	2.85 664	1.51 657	0.41 646	0.28 562	4.88 663	7.10 671

PSMNet-RUCA	6.00 564	5.79 647	14.15 622	10.30 672	7.63 667	6.94 536	1.89 530	12.74 560	10.95 561	4.10 318	11.72 524	4.77 412	1.72 347	8.74 516	5.09 522	1.88 659	0.12 337	4.77 674	0.71 636	5.10 665	0.82 398

PWCK	31.62 698	45.59 704	49.67 700	30.49 692	7.80 668	42.91 697	29.73 705	45.45 698	44.44 695	47.41 700	36.92 680	47.86 693	26.79 680	41.90 701	33.36 695	22.77 701	4.56 694	29.89 698	5.13 687	29.43 704	10.36 685

CES	1.72 234	0.40 104	1.82 48	0.65 243	7.83 669	2.62 298	0.13 164	5.35 246	2.68 166	0.36 53	1.30 165	0.33 173	0.32 130	1.92 147	0.72 152	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.56 596	7.35 672

SAMSARA	15.67 666	3.89 627	14.48 625	13.77 681	7.92 670	38.69 692	73.90 718	21.22 670	24.66 656	17.04 645	13.86 557	30.01 673	13.07 635	18.07 655	17.48 650	0.23 577	1.46 653	0.07 592	0.40 606	0.99 624	2.15 621

U	2.23 305	0.36 70	2.93 184	0.26 125	8.08 671	11.12 606	0.00 1	3.68 72	1.12 81	0.29 32	0.52 100	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 680	5.13 687	0.02 79	0.02 13

NVStereoNet_ROB	17.22 672	8.76 665	16.47 637	7.52 666	8.42 672	13.75 631	11.07 663	24.24 678	26.67 661	31.00 677	46.49 694	34.88 683	27.06 682	22.72 672	23.61 672	6.83 677	4.32 692	6.32 678	10.37 696	4.39 662	9.57 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.96 692	35.32 698	91.41 720	21.04 689	8.86 673	49.25 704	47.41 714	36.98 693	37.84 687	21.00 657	30.83 662	25.41 663	34.95 693	46.51 705	51.54 711	3.04 665	3.33 685	1.48 658	1.05 651	5.85 667	6.05 668

Consistency-Raft	9.58 627	5.11 640	13.00 613	5.61 655	8.92 674	4.03 453	5.07 608	19.73 658	24.90 658	11.32 602	29.86 657	13.36 596	6.16 548	8.00 457	13.47 636	0.67 630	0.34 392	1.81 661	4.36 682	12.23 680	3.62 657

UDG	9.12 622	10.06 671	6.35 498	10.06 670	9.64 675	10.48 597	2.33 542	12.73 559	10.19 541	8.33 507	10.27 489	16.70 624	10.47 619	8.33 488	9.07 585	4.28 670	2.59 676	18.90 688	3.83 678	11.35 679	6.50 670

SQANet	8.22 611	4.42 634	7.19 530	12.11 678	9.77 676	11.80 614	3.23 573	12.00 534	6.60 423	8.59 519	11.52 519	10.97 572	5.31 529	11.10 587	4.20 491	9.56 682	2.29 669	10.51 681	1.61 665	13.06 685	8.49 674

Selective-IGEV-i1pa	49.20 710	66.04 718	44.17 695	17.86 686	9.78 677	90.56 719	37.73 708	70.70 718	78.44 718	78.31 719	79.89 718	65.45 711	60.04 716	91.12 725	65.40 716	36.65 708	19.21 710	22.14 690	10.55 697	15.72 688	24.18 708

PDISCO_ROB	10.27 634	2.79 607	13.30 614	10.58 674	9.96 678	22.78 663	5.99 617	20.01 660	28.57 664	11.88 609	14.49 565	20.54 651	4.92 507	17.01 650	10.29 602	5.79 673	0.42 409	0.14 614	0.13 441	2.53 654	3.25 647

DStereoSA	13.92 659	5.50 643	16.89 639	9.18 669	10.41 679	17.08 644	15.20 680	18.63 647	23.16 652	14.38 633	26.67 647	9.78 541	25.54 679	18.47 657	16.64 649	3.90 668	7.61 703	4.10 672	8.77 694	12.36 681	14.06 695

otaku	12.35 654	8.64 664	9.11 577	13.56 680	10.98 680	26.23 671	7.22 641	19.45 655	19.26 631	11.92 610	17.90 603	20.21 648	8.91 607	16.06 643	6.09 537	9.77 683	2.50 673	13.23 682	1.90 667	14.61 686	9.41 680

SGM+DAISY	17.25 673	9.46 668	22.74 658	10.11 671	11.40 681	28.98 679	13.74 677	21.15 669	16.85 618	31.39 678	34.79 675	34.05 681	24.24 677	26.23 680	19.31 656	8.79 681	7.56 702	4.88 675	3.93 679	6.07 668	9.33 678

GCST	9.50 626	17.91 683	6.18 485	53.02 708	11.57 682	10.95 605	0.20 211	7.71 408	7.12 453	9.83 565	4.71 313	4.87 418	1.49 321	9.87 566	2.06 383	8.70 680	0.07 301	22.79 691	0.40 606	6.66 670	3.86 660

DDUNet	10.03 631	12.17 679	8.24 555	13.02 679	11.73 683	10.32 593	3.76 581	12.27 543	8.35 500	9.64 558	13.89 558	16.48 620	6.67 562	9.50 551	7.00 552	6.80 676	3.45 687	21.10 689	4.33 681	12.78 684	9.12 677

SPS-STEREO	15.83 667	7.38 655	14.92 629	11.63 677	11.77 684	25.30 669	7.12 638	25.20 679	17.06 619	32.24 680	30.34 661	31.63 676	22.59 670	25.67 679	21.97 664	7.71 678	4.50 693	3.35 669	1.56 664	6.97 672	7.72 673
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.91 655	9.95 670	10.01 590	14.12 682	12.55 685	26.31 672	6.76 631	19.04 650	22.03 650	10.23 572	16.26 580	20.22 649	10.06 615	16.81 648	7.93 563	10.16 685	2.55 675	15.19 685	2.86 670	15.27 687	9.93 683

anonymity	8.04 606	4.13 630	12.86 612	7.43 665	13.11 686	8.34 561	2.02 535	18.21 642	7.55 473	13.88 626	9.27 461	10.63 559	7.79 587	11.57 599	6.06 535	6.25 674	5.59 697	3.71 670	3.28 675	3.27 659	5.78 666

WAO-7	30.22 696	25.83 688	23.33 660	33.10 696	14.36 687	36.98 689	22.41 700	52.85 709	64.46 711	43.76 697	59.24 709	52.31 696	45.69 704	32.82 688	32.60 694	11.16 689	5.49 696	13.76 684	12.60 702	12.36 681	9.38 679

RainbowNet	18.69 680	27.15 691	22.03 656	18.76 687	15.00 688	27.97 677	10.17 661	27.99 684	34.19 675	15.53 639	27.53 650	25.33 662	13.80 641	19.86 663	10.59 605	14.50 696	3.57 688	23.85 693	5.03 685	18.49 690	12.41 690

ACVNet-4b	16.48 669	23.07 685	14.73 628	16.69 684	15.18 689	31.83 682	7.30 643	19.71 657	27.82 662	11.54 606	22.10 628	31.68 677	8.96 609	18.88 658	7.28 557	11.04 687	2.65 677	24.93 694	5.02 684	18.57 691	10.67 686

ACVNet_1	19.51 681	26.19 689	15.50 631	17.71 685	15.28 690	26.46 673	9.36 655	29.16 688	34.18 674	25.06 669	24.89 641	37.18 685	21.93 669	17.80 654	15.03 644	11.08 688	2.83 678	25.29 695	5.06 686	19.11 692	11.14 687

ACVNet_2	27.45 691	30.56 695	27.90 672	20.72 688	15.55 691	37.22 690	14.00 678	49.32 705	65.88 713	43.17 696	56.99 707	51.90 695	26.98 681	21.46 670	15.38 645	10.77 686	2.85 679	23.12 692	3.62 677	20.08 693	11.47 688

Dean	35.52 700	40.12 702	27.99 673	30.63 693	17.33 692	45.80 701	11.68 670	57.61 714	76.54 717	63.70 713	60.65 710	66.93 713	49.40 707	38.12 695	40.28 703	12.18 691	3.73 690	28.86 697	5.94 689	20.69 694	12.16 689

LVE	35.84 702	41.54 703	36.25 686	33.36 697	18.92 693	53.05 709	27.99 704	53.17 712	64.93 712	47.63 701	61.58 711	54.25 700	38.72 696	38.72 696	35.50 699	16.36 700	6.23 699	31.51 700	14.04 703	25.01 697	18.07 703

DispFullNet	18.06 677	27.03 690	34.90 684	22.68 690	20.79 694	15.03 633	3.18 570	16.95 635	26.06 659	20.48 655	16.91 588	20.55 652	18.37 655	23.48 675	12.16 623	5.31 672	2.91 681	31.24 699	8.09 693	22.63 696	12.44 691

IMH-64-1	28.06 693	29.98 692	19.46 650	32.15 694	20.98 695	27.68 674	16.66 685	47.31 699	44.85 696	34.14 685	50.94 700	41.49 689	31.67 688	37.53 693	23.88 673	14.17 693	2.96 682	34.45 701	11.15 698	26.12 698	13.75 693

IMH-64	28.06 693	29.98 692	19.46 650	32.15 694	20.98 695	27.68 674	16.66 685	47.31 699	44.85 696	34.14 685	50.94 700	41.49 689	31.67 688	37.53 693	23.88 673	14.17 693	2.96 682	34.45 701	11.15 698	26.12 698	13.75 693

JetBlue	29.99 695	17.24 682	55.64 704	16.24 683	21.08 697	62.07 714	33.14 706	40.60 695	35.73 684	34.59 687	40.67 686	57.18 702	43.54 702	51.46 710	52.18 712	2.72 662	4.58 695	2.86 665	3.53 676	10.57 678	14.11 696

MonStereo1	26.12 690	23.67 686	28.83 677	25.65 691	21.14 698	27.92 676	7.71 647	30.33 690	39.72 690	34.88 688	47.54 696	50.64 694	34.90 692	29.59 684	27.89 685	13.50 692	1.31 640	26.73 696	6.07 690	28.49 703	15.85 698

TorneroNet-64	33.32 699	33.28 696	33.07 681	35.14 699	21.25 699	48.02 703	21.13 697	43.47 697	58.77 705	33.36 683	46.64 695	62.00 706	38.19 695	44.82 704	35.07 697	15.02 698	3.59 689	35.81 704	12.20 701	29.45 705	16.17 699

IMH	30.65 697	30.30 694	21.09 654	34.89 698	21.75 700	33.16 686	16.91 690	49.53 706	52.50 700	38.41 690	55.10 706	45.13 692	40.36 699	41.57 700	25.66 679	14.74 697	3.36 686	35.43 703	11.69 700	27.31 702	14.16 697

TorneroNet	36.02 703	35.25 697	36.33 688	38.44 702	22.19 701	50.72 707	24.42 703	48.39 702	54.53 702	38.03 689	53.44 704	62.83 709	44.79 703	47.68 707	42.11 706	15.69 699	3.97 691	37.25 705	15.05 704	30.83 707	18.40 704

WAO-6	35.59 701	37.89 701	17.67 642	37.86 701	24.46 702	37.85 691	21.49 698	49.01 704	67.96 714	44.22 698	48.08 697	53.02 697	53.39 709	33.67 689	36.83 700	26.05 704	7.83 704	43.19 708	21.76 709	30.18 706	19.37 705

WAO-8	38.93 704	36.84 699	23.97 662	43.96 703	24.48 703	45.73 699	22.62 701	53.10 710	75.66 715	53.86 707	66.14 715	62.39 707	55.11 711	43.01 702	40.67 704	22.98 702	7.22 700	37.53 706	19.49 707	27.04 701	16.83 700

Venus	38.93 704	36.84 699	23.97 662	43.96 703	24.48 703	45.73 699	22.62 701	53.10 710	75.66 715	53.86 707	66.17 716	62.39 707	55.11 711	43.01 702	40.67 704	22.98 702	7.22 700	37.53 706	19.49 707	27.02 700	16.83 700

UNDER WATER-64	46.01 707	48.25 705	68.05 709	44.59 705	28.11 705	57.02 712	43.78 712	40.20 694	48.80 698	52.08 706	42.95 690	67.22 714	57.71 713	48.98 709	49.57 709	40.01 711	17.98 709	52.15 712	39.41 712	38.99 708	34.41 710

UNDER WATER	45.99 706	49.80 706	68.56 710	49.99 707	32.13 706	55.35 711	39.50 709	41.12 696	52.90 701	50.69 703	45.18 692	67.79 715	58.75 714	51.93 712	50.97 710	30.59 706	14.03 707	51.66 711	37.15 710	40.27 709	31.35 709

light-stereo	22.81 686	12.06 678	38.65 690	37.70 700	32.35 707	22.30 662	4.05 587	26.30 681	31.58 668	32.77 681	34.01 673	42.06 691	17.92 654	29.94 685	16.28 648	14.24 695	14.41 708	2.19 664	4.04 680	21.51 695	21.82 707

notaker	48.05 708	55.94 710	50.90 701	56.89 711	40.29 708	38.96 693	33.86 707	47.82 701	55.70 703	57.55 709	57.48 708	60.22 704	59.71 715	54.64 713	43.27 707	41.13 712	19.86 711	57.61 713	37.79 711	50.95 711	40.33 711

HanzoNet	57.16 714	60.12 714	60.00 706	55.77 710	42.11 709	51.98 708	41.93 710	52.07 707	61.47 708	65.98 716	65.90 714	72.11 717	70.14 718	71.11 716	61.13 714	64.31 718	34.72 716	62.27 715	50.86 715	52.83 713	46.33 713

ktn	49.32 711	58.11 711	40.16 692	59.92 712	43.22 710	49.79 706	42.99 711	48.56 703	60.67 707	51.59 704	54.51 705	55.34 701	52.65 708	47.92 708	37.91 701	57.88 716	24.79 712	63.00 716	43.57 713	52.51 712	41.31 712

LSM	14.85 664	7.41 656	36.29 687	7.76 667	43.77 711	11.24 609	12.14 672	16.73 632	23.72 653	23.73 666	32.92 669	18.89 641	13.31 637	16.60 646	12.37 624	0.26 585	0.86 509	0.11 603	0.43 614	1.24 631	17.26 702

DPSimNet_ROB	54.45 712	65.73 717	47.00 697	54.49 709	46.37 712	55.34 710	56.47 715	56.18 713	59.04 706	64.57 715	51.76 702	64.01 710	54.49 710	47.54 706	67.21 717	63.21 717	27.86 715	58.04 714	51.28 716	46.61 710	51.87 716

KSHMR	56.07 713	64.25 716	40.47 693	74.89 714	49.63 713	49.42 705	45.46 713	57.71 715	63.52 709	61.65 712	61.67 712	71.88 716	47.67 706	51.47 711	44.57 708	54.67 715	62.25 717	66.31 717	54.18 717	53.03 714	46.75 714

LRCNet_RVC	66.47 716	66.44 719	69.02 711	71.60 713	54.27 714	32.21 684	2.93 560	63.19 717	21.83 648	82.02 720	90.16 721	83.59 719	72.13 719	69.45 715	53.25 713	95.47 727	64.21 718	95.15 727	95.27 727	72.59 716	74.60 718

JetRed	61.44 715	61.87 715	83.02 714	46.49 706	56.73 715	83.63 715	65.09 716	59.75 716	64.22 710	69.50 717	69.26 717	66.24 712	47.62 705	61.80 714	74.60 721	45.99 713	66.40 719	46.67 709	45.27 714	63.49 715	51.22 715

xxxxx1	85.58 722	90.37 723	96.61 723	76.69 715	80.77 716	97.50 725	96.92 726	85.57 720	88.66 720	88.63 721	91.64 722	94.27 724	93.09 723	90.03 722	91.91 723	70.77 719	70.62 720	73.61 721	81.26 722	72.90 717	79.86 719

tt_ll	85.58 722	90.37 723	96.61 723	76.69 715	80.77 716	97.50 725	96.92 726	85.57 720	88.66 720	88.63 721	91.64 722	94.27 724	93.09 723	90.03 722	91.91 723	70.77 719	70.62 720	73.61 721	81.26 722	72.90 717	79.86 719

ff	85.58 722	90.37 723	96.61 723	76.69 715	80.77 716	97.50 725	96.92 726	85.57 720	88.66 720	88.63 721	91.64 722	94.27 724	93.09 723	90.03 722	91.91 723	70.77 719	70.62 720	73.61 721	81.26 722	72.90 717	79.86 719

MADNet++	82.81 718	81.73 721	74.64 712	87.71 722	82.67 719	93.35 720	70.27 717	86.39 723	82.88 719	93.51 726	86.62 719	86.40 722	81.37 722	88.21 721	88.63 722	86.59 723	84.23 723	72.14 720	68.69 719	78.88 723	81.36 722

USTest	87.45 725	75.67 720	64.78 708	81.43 721	83.22 720	99.90 731	99.97 730	99.47 730	99.59 728	98.27 727	99.02 729	90.91 723	98.36 728	83.71 720	98.28 729	79.81 722	95.66 724	69.62 718	73.61 721	75.15 720	82.65 723

RSGM-EC	84.07 720	60.08 712	47.30 698	78.04 718	83.24 721	89.06 716	90.58 721	91.67 724	94.51 724	90.71 724	97.35 726	83.66 720	79.39 720	76.44 717	73.59 719	92.77 725	97.43 725	88.12 725	92.47 725	88.22 725	86.76 725

acva	84.07 720	60.08 712	47.30 698	78.04 718	83.24 721	89.06 716	90.58 721	91.67 724	94.51 724	90.71 724	97.35 726	83.66 720	79.39 720	76.44 717	73.59 719	92.77 725	97.43 725	88.12 725	92.47 725	88.22 725	86.76 725

tt	83.10 719	0.43 122	99.97 730	79.27 720	93.14 723	100.00 732	100.00 732	100.00 735	99.89 729	60.55 711	48.44 698	99.98 736	99.96 731	99.98 734	100.00 737	91.80 724	99.82 730	73.67 724	73.25 720	86.43 724	55.39 717

TCMNet-wrong-test	67.37 717	85.99 722	81.87 713	95.65 723	94.75 724	89.54 718	85.95 720	52.26 708	35.23 682	51.69 705	62.14 713	60.40 705	40.29 698	77.33 719	64.52 715	48.91 714	9.04 705	69.84 719	68.02 718	91.10 727	82.88 724

DLNR-FE	24.96 688	51.28 707	90.78 719	97.84 726	97.06 725	1.40 131	0.12 154	23.22 677	3.55 232	1.21 219	2.93 252	0.72 223	0.32 130	7.09 391	2.60 424	38.66 709	1.33 647	0.00 1	0.29 568	77.21 722	1.68 548

MEDIAN_ROB	98.44 727	99.70 727	99.34 727	97.13 724	97.06 725	96.94 723	95.91 725	97.71 728	97.33 727	98.78 730	98.91 728	99.19 729	98.13 727	96.94 727	96.99 728	99.97 733	99.18 728	100.00 731	99.99 732	99.70 730	99.83 731

DLNR_Zeroshot_test	24.96 688	51.28 707	90.69 718	97.84 726	97.22 727	1.40 131	0.12 154	23.19 676	3.55 232	1.21 219	2.95 254	0.72 223	0.31 121	7.09 391	2.61 425	38.70 710	1.32 641	0.00 1	0.29 568	77.04 721	1.68 548

PML	97.69 726	100.00 732	96.50 722	97.85 728	97.35 728	99.77 730	99.36 729	96.92 726	96.34 726	100.00 734	96.52 725	97.41 728	99.61 729	100.00 735	95.46 726	99.99 735	97.44 727	100.00 731	96.08 728	99.13 729	88.02 727

Anonymous_1	99.01 729	99.91 728	99.85 729	97.31 725	99.09 729	100.00 732	100.00 732	99.59 732	99.96 730	99.29 732	99.86 730	99.55 731	99.99 732	99.30 729	99.76 730	95.67 728	99.58 729	97.24 728	98.56 729	97.36 728	98.34 728

iinet-test	99.89 732	100.00 732	100.00 734	99.57 729	99.85 730	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	99.95 734	100.00 733	100.00 735	99.98 732	99.08 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.79 731	99.62 729

IINet	99.89 732	100.00 732	100.00 734	99.57 729	99.85 730	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	99.95 734	100.00 733	100.00 735	99.98 732	99.08 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.79 731	99.62 729

HaxPig	98.85 728	99.94 729	95.36 721	99.99 733	99.98 732	94.12 721	94.52 723	99.12 729	99.96 730	99.96 733	99.99 731	99.98 736	99.89 730	98.16 728	96.14 727	99.98 734	99.99 732	100.00 731	99.99 732	99.99 735	99.95 734

test_example2	99.38 730	99.98 731	99.99 731	100.00 736	99.98 732	99.73 729	99.99 731	96.99 727	100.00 732	100.00 734	100.00 732	96.49 727	96.74 726	99.97 731	99.96 731	100.00 737	99.97 731	98.68 729	99.11 730	100.00 736	100.00 738

fast-reg	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

Hybrid-DGEV	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

RAFT-FEzeroshot	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

RAFT-FE	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

FlowAnything	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

ccccc		96.47 726		100.00 736	100.00 734	97.29 724		99.52 731		99.28 731		99.32 730		99.92 730		100.00 737	100.00 733	99.95 730	99.77 731	100.00 736

Selective-RAFT-Error	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

CasAABBNet	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

LSM0	100.00 738	100.00 732	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	99.99 735

DPSMNet_ROB	99.90 734	100.00 732	99.99 731	99.99 733	100.00 734	100.00 732	100.00 732	99.98 733	100.00 732	98.37 728	100.00 732	99.81 732	100.00 733	99.97 731	99.99 734	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	99.99 735

DGTPSM_ROB	99.90 734	100.00 732	99.99 731	99.99 733	100.00 734	100.00 732	100.00 732	99.98 733	100.00 732	98.37 728	100.00 732	99.81 732	100.00 733	99.97 731	99.99 734	99.99 735	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	99.99 735

DPSM_ROB	99.94 736	100.00 732	100.00 734	99.74 731	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	99.08 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.98 733	99.94 732

DPSM	99.94 736	100.00 732	100.00 734	99.74 731	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	100.00 737	99.08 729	100.00 733	100.00 731	100.00 734	99.98 733	99.94 732

AVERAGE_ROB	99.63 731	99.96 730	98.88 726	100.00 736	100.00 734	98.16 728	95.64 724	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 735	99.99 734	100.00 737	100.00 733	100.00 731	100.00 734	100.00 736	100.00 738

GS-Stereo							0.70 378	5.97 305	2.69 167	0.60 141	0.80 121	0.43 189	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.03 416	0.95 531	0.00 1	0.51 623	0.18 432	2.12 615

Low-res two-view benchmark