Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.42 21	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.23 35	0.13 88	0.11 111	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_4.7	0.57 63	0.51 244	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 217	0.02 78	3.84 168	1.27 142	0.32 81	0.12 81	0.20 176	0.16 126	1.18 117	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

GLC_STEREO	0.87 138	0.39 126	1.55 53	0.72 334	0.01 1	1.98 310	0.55 412	3.52 107	3.54 316	0.96 280	1.63 262	0.19 166	0.41 240	1.29 145	0.58 144	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.08 103

CREStereo++_RVC	1.70 308	0.50 236	3.07 283	0.45 248	0.01 1	1.69 267	0.02 78	3.09 92	8.24 599	3.82 406	7.53 517	0.49 276	0.32 202	1.05 95	0.52 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 797	0.01 45	0.08 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
F5.5	0.53 47	0.49 224	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 206	0.02 78	3.64 120	1.44 167	0.26 47	0.08 56	0.20 176	0.11 83	0.94 72	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

FORCE_6	0.54 53	0.57 294	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 75	0.01 20	3.82 162	1.38 159	0.28 62	0.12 81	0.22 193	0.10 65	0.94 72	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	3.03 485	1.66 619	4.03 409	1.94 544	0.02 5	5.26 591	0.27 319	7.94 513	10.03 644	7.16 558	4.11 386	5.14 524	5.05 620	5.80 400	1.56 405	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.40 303

rvit_0105_3	1.94 339	1.44 589	7.39 631	0.88 366	0.02 5	1.61 255	1.64 624	5.88 384	6.73 534	2.37 346	1.78 276	2.01 387	1.16 372	4.46 338	1.26 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 147

CR-Stereo	0.28 7	0.46 189	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 78	0.42 3	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 110	0.23 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

F4.4	0.52 41	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 174	0.02 78	3.96 189	1.14 120	0.25 42	0.17 101	0.21 183	0.22 159	1.09 103	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

FORCE_4.6	0.55 58	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 242	0.01 20	3.96 189	1.39 161	0.27 53	0.58 170	0.16 150	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 15

F7	0.52 41	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 101	0.02 78	3.90 180	1.11 114	0.27 53	0.08 56	0.20 176	0.12 97	0.93 67	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 47	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 89	0.02 78	3.76 143	1.18 127	0.28 62	0.18 105	0.15 144	0.30 189	1.65 176	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

FORCE_4	0.64 74	0.35 81	1.77 72	0.07 42	0.03 9	1.26 126	0.01 20	3.86 175	1.37 156	0.28 62	0.13 88	0.27 219	0.14 115	2.77 264	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

LACA_dic	0.28 7	0.56 284	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 82	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 144	0.05 10	1.18 117	0.22 5	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

tt3	0.69 85	0.38 112	2.05 126	0.07 42	0.04 16	1.16 78	0.02 78	4.06 209	1.83 214	0.31 75	0.10 75	0.17 156	0.18 140	2.74 262	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

F8.5	0.50 34	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 78	0.01 20	3.82 162	1.08 102	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.12 97	0.61 17	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_9	0.50 34	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 75	0.01 20	3.85 171	1.07 99	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.11 83	0.54 9	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_8	0.51 38	0.42 150	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 73	0.02 78	3.84 168	1.05 84	0.27 53	0.10 75	0.22 193	0.11 83	0.64 21	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_5	0.54 53	0.49 224	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 55	0.01 20	3.94 185	1.93 222	0.25 42	0.08 56	0.19 166	0.08 44	0.69 28	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

BridgeDepth	0.50 34	0.52 252	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 82	0.03 105	3.70 131	1.02 75	0.32 81	0.03 4	0.16 150	0.10 65	0.79 50	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.70 308	1.36 569	6.71 608	0.52 282	0.04 16	1.58 246	0.58 424	5.39 339	6.62 528	0.91 276	1.72 270	1.77 374	0.77 318	4.44 336	1.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 224

tt7	0.45 26	0.43 160	2.05 126	0.08 60	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 65	1.55 184	0.32 81	0.08 56	0.10 101	0.12 97	0.73 37	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

LACA1	0.43 22	0.54 264	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 60	0.01 20	3.55 110	0.87 28	0.32 81	0.03 4	0.13 130	0.05 10	0.76 45	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 95	0.09 8	0.58 170	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 138	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 138

xyz-stereo-finetune2	1.98 344	0.96 447	2.70 221	0.13 111	0.05 23	6.33 625	0.17 278	4.38 256	2.56 244	0.98 281	6.40 476	0.50 279	3.37 531	7.09 483	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.11 127

xyz-stereo-finetune	1.38 251	0.91 425	2.91 252	0.10 80	0.05 23	3.13 468	0.66 458	4.12 216	3.01 275	1.06 289	1.91 285	0.69 299	0.37 219	6.31 422	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 138

rvit_0105_4	1.58 294	1.41 580	6.67 604	0.65 316	0.05 23	1.60 252	0.41 358	4.70 276	6.48 518	0.46 147	0.87 205	1.40 342	0.53 278	5.08 366	1.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 185

plain	1.53 286	0.86 407	6.50 595	0.42 238	0.05 23	1.56 242	0.09 209	5.18 316	4.02 358	0.54 179	1.76 274	0.59 291	0.75 313	6.48 435	1.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.07 96

GES	2.69 449	0.72 361	5.34 523	1.82 526	0.05 23	4.51 574	1.04 583	10.39 589	4.18 369	5.53 466	6.72 487	1.92 383	3.30 523	5.16 370	2.67 524	0.06 565	0.01 185	0.06 694	0.01 381	0.20 547	0.14 147

GMStereo	2.07 358	1.56 608	5.64 547	0.74 344	0.05 23	3.63 517	0.01 20	5.17 312	11.27 676	4.22 419	2.44 312	0.53 284	0.49 269	4.06 313	1.01 298	0.22 660	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.18 526	0.05 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.50 34	0.43 160	1.84 91	0.17 123	0.06 32	1.18 87	0.05 140	0.86 25	0.35 11	0.47 152	0.49 161	1.31 340	0.23 161	0.58 13	1.86 448	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

tt8	0.52 41	0.45 181	2.08 130	0.08 60	0.06 32	0.81 33	0.05 140	3.71 133	1.44 167	0.16 12	0.06 38	0.08 56	0.06 23	1.00 85	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt9	0.55 58	0.50 236	2.10 136	0.08 60	0.06 32	0.83 35	0.04 116	3.69 130	1.48 175	0.50 163	0.07 47	0.08 56	0.07 32	1.04 93	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

TYNG	0.57 63	0.52 252	2.18 150	0.08 60	0.06 32	1.04 49	0.04 116	3.71 133	1.48 175	0.50 163	0.06 38	0.09 86	0.08 44	0.96 76	0.46 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

TS12	0.85 136	0.28 38	1.40 37	0.12 104	0.06 32	1.46 225	0.02 78	5.29 324	2.36 234	0.31 75	2.25 304	0.17 156	0.10 65	2.70 260	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 58

AnonymousM	2.96 480	7.19 774	1.41 39	0.92 375	0.06 32	2.37 358	0.52 402	6.05 402	3.83 341	4.97 442	2.37 308	1.91 380	1.00 343	2.23 230	1.06 311	0.01 270	0.57 507	17.64 812	4.90 807	0.02 110	0.27 248

iRaftStereo_RVC	1.88 326	1.22 536	2.63 208	0.95 381	0.06 32	2.96 452	0.05 140	6.08 406	3.99 357	3.92 410	4.88 411	2.53 406	0.62 296	3.62 298	1.19 347	0.00 1	1.19 734	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.29 575

XX-TBD	1.55 291	1.11 499	2.94 259	2.45 638	0.06 32	2.31 350	0.01 20	3.58 114	7.80 584	3.11 379	5.10 418	0.27 219	0.26 171	1.42 161	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70

GStereo	0.41 20	0.42 150	1.70 65	0.11 93	0.07 40	1.14 73	0.03 105	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 169	0.74 309	0.18 140	0.46 3	1.49 397	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 405	0.00 1	0.02 41

WiStereo	0.44 23	0.50 236	2.02 122	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt6	0.44 23	0.50 236	2.02 122	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

xyz-stereo	7.36 695	0.68 340	38.77 809	0.30 191	0.07 40	31.97 794	0.19 290	5.13 308	2.13 227	10.90 698	24.34 746	6.05 561	8.02 701	12.01 709	6.06 637	0.01 270	0.02 257	0.35 755	0.00 1	0.09 380	0.16 170

fffft	1.13 210	0.71 356	2.25 158	0.09 76	0.07 40	2.10 325	0.63 450	4.19 225	2.10 226	0.42 126	0.75 185	0.24 209	0.20 152	6.89 464	1.08 319	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.53 353
1: 1. 1
MGS-Stereo	1.22 226	0.44 175	2.92 254	0.83 357	0.07 40	1.82 292	0.65 457	2.44 68	3.95 352	1.11 293	6.19 462	0.49 276	0.37 219	1.73 183	0.81 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.01 15

tt4	0.67 80	0.37 102	2.44 182	0.08 60	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 142	1.50 179	0.24 40	0.11 79	0.09 86	0.08 44	3.37 286	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

Anonymus	0.58 65	0.37 102	1.18 22	0.62 309	0.08 46	1.36 193	0.04 116	2.57 76	0.91 41	0.26 47	0.08 56	0.23 201	0.09 56	1.15 114	1.02 301	0.27 680	0.47 492	0.00 1	0.03 427	0.01 45	0.87 479

LiteMatch*	0.52 41	0.21 6	2.52 190	0.02 2	0.08 46	1.30 157	0.01 20	1.46 49	0.96 56	0.32 81	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 235	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.19 564	0.02 110	1.14 546

water-stereo	0.90 146	0.56 284	4.39 447	0.11 93	0.08 46	1.57 244	0.15 264	4.51 264	1.69 195	0.80 263	1.31 246	0.27 219	0.24 165	0.71 33	0.56 136	0.26 677	0.06 343	0.00 1	0.02 405	0.03 183	0.71 435

rvit_0105_6	1.44 268	1.26 545	5.78 556	0.66 325	0.08 46	1.58 246	0.32 334	4.57 268	6.53 522	0.40 109	0.38 140	1.11 328	0.29 184	4.76 354	0.92 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 201

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 614	25.82 809	26.88 784	0.56 291	0.08 46	1.46 225	0.53 406	2.17 61	2.15 228	0.67 228	0.73 180	0.23 201	0.20 152	1.58 174	0.80 226	11.76 815	0.38 472	0.00 1	0.08 478	1.75 757	9.67 797

CASnet	1.09 202	0.47 203	2.09 132	0.79 350	0.08 46	2.10 325	0.14 261	3.83 167	4.26 374	3.84 408	1.56 256	0.32 241	0.30 189	1.13 110	0.77 220	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
UDGNet	2.92 474	7.79 778	4.92 498	3.01 683	0.08 46	2.96 452	0.20 295	4.77 281	8.93 620	2.91 367	2.85 330	0.95 323	1.00 343	6.46 434	1.66 430	1.46 769	0.00 1	5.33 801	0.92 762	1.95 760	0.19 195

tt5	0.44 23	0.49 224	1.92 103	0.11 93	0.09 54	1.07 58	0.01 20	0.55 8	1.74 204	0.22 31	0.06 38	0.18 160	0.06 23	1.87 198	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 19	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

LGCAT	0.75 99	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 54	1.35 186	0.00 1	1.29 42	0.12 1	0.26 47	0.04 19	1.19 331	0.10 65	3.96 309	0.80 226	0.54 721	1.68 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 736

PointNet	0.65 78	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 174	0.00 1	4.28 238	1.38 159	0.44 133	0.05 31	0.11 111	0.08 44	0.74 40	0.69 194	0.14 618	0.71 545	0.00 1	0.04 446	0.00 1	1.52 604

PSi22	1.74 317	1.15 511	2.29 163	1.16 411	0.09 54	1.85 295	0.11 230	4.49 261	5.31 445	0.94 277	2.20 299	2.04 388	0.19 148	9.17 641	1.14 333	0.05 549	1.18 732	0.00 1	0.00 1	0.27 609	1.12 542

LiteMatch	0.55 58	1.21 531	0.93 10	0.45 248	0.09 54	1.21 97	0.40 352	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.05 31	0.07 29	1.18 377	0.68 26	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 138

Lsterematch	2.14 376	1.21 531	3.81 374	0.45 248	0.09 54	2.22 339	0.40 352	3.56 111	6.14 498	4.64 431	10.34 595	2.43 403	1.18 377	4.08 316	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 138

SMoEStereo_RVC	1.13 210	0.92 429	1.82 83	0.80 352	0.09 54	2.07 324	0.16 271	3.61 116	2.17 230	0.38 104	1.37 248	0.19 166	0.29 184	7.04 480	1.02 301	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.51 346

rvit_105_1	2.69 449	1.34 565	6.85 614	1.89 535	0.09 54	1.94 305	3.50 686	6.38 427	9.00 624	4.98 443	2.19 298	3.57 456	1.56 425	7.31 505	3.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.06 291	0.16 170

s12784h	2.10 370	0.38 112	3.31 310	0.17 123	0.09 54	4.89 585	0.13 248	7.34 485	8.06 593	3.87 409	4.47 404	0.60 293	1.19 387	6.78 459	0.63 170	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	0.66 24	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	2.37 242	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

GGDA	1.86 322	1.29 552	3.95 399	1.31 437	0.10 64	2.67 403	0.16 271	5.51 342	5.11 437	2.85 363	4.09 385	1.43 346	0.94 336	5.91 403	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 160

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 35	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 509	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.18 553

mm1	0.51 38	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 147	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 509	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.18 553

GeoVLM	0.45 26	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 97	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.46 147	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 31	0.80 226	0.37 699	0.58 509	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.17 551

Pro-Stereo	0.76 105	0.25 20	1.17 21	0.13 111	0.10 64	3.68 524	0.04 116	0.49 5	1.26 141	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 462	0.46 71	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.27 650	0.01 45	0.10 115

MonSter++	0.45 26	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 106	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 26	0.80 226	0.36 695	0.57 507	0.00 1	0.26 640	0.00 1	1.19 557

rvit_stereo_0083	1.16 219	0.47 203	3.68 364	0.54 288	0.10 64	1.25 119	0.24 310	3.17 94	5.31 445	0.52 176	0.80 190	0.82 314	1.16 372	4.52 341	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 138

WCG-NET	1.42 261	0.84 395	1.90 101	0.61 305	0.10 64	2.10 325	1.05 586	3.33 104	7.10 553	2.86 364	3.53 366	0.75 311	0.93 335	1.28 139	0.72 203	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.22 217

TestStereo_HL2	1.94 339	1.26 545	4.42 450	1.30 436	0.11 74	2.60 388	0.18 285	5.68 365	4.95 428	3.10 378	4.36 395	1.43 346	0.68 302	6.80 460	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 115

HiDET	0.56 62	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 89	0.01 20	3.06 91	0.90 35	0.41 115	0.08 56	0.08 56	0.12 97	1.10 104	1.11 327	0.01 270	0.51 498	0.00 1	0.21 585	0.00 1	1.07 529

depthmonostereo	1.25 232	0.95 443	4.67 478	0.28 185	0.11 74	1.43 217	0.04 116	5.43 340	1.76 208	1.02 286	1.47 251	1.59 363	0.98 342	3.61 297	0.92 269	0.03 485	0.11 398	0.00 1	0.02 405	0.04 235	0.47 335

H2IRNET	2.29 401	0.86 407	3.38 318	1.51 472	0.11 74	1.97 309	0.13 248	5.15 311	7.19 559	1.26 305	7.77 524	5.80 557	3.31 525	5.09 367	1.66 430	0.01 270	0.00 1	0.04 682	0.17 544	0.27 609	0.10 115

GANet-ADL	2.40 418	0.65 328	3.92 394	2.22 589	0.11 74	2.23 340	0.47 377	9.29 558	7.27 562	4.77 433	5.95 457	3.96 471	1.26 394	3.08 277	2.27 498	0.04 527	0.08 370	0.02 647	0.00 1	0.15 498	0.21 207

NF-Stereo	2.38 409	0.48 212	3.88 388	2.17 580	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.08 476	3.75 334	6.91 539	5.29 427	2.65 412	1.33 397	8.40 592	1.67 433	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 41

OCTAStereo	2.38 409	0.48 212	3.90 391	2.16 575	0.11 74	3.42 492	0.42 359	7.06 471	3.74 332	6.91 539	5.26 423	2.63 411	1.32 395	8.41 594	1.70 437	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

RE-Stereo	2.38 409	0.48 212	3.91 392	2.17 580	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

TVStereo	2.38 409	0.48 212	3.91 392	2.17 580	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

TANstereo	1.32 243	0.79 375	2.93 257	0.37 223	0.11 74	1.81 290	0.01 20	3.56 111	4.36 382	4.53 427	4.96 415	0.41 257	0.68 302	1.22 128	0.59 155	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

DIP-Stereo	2.12 372	0.98 458	3.94 396	0.20 142	0.11 74	4.73 581	0.13 248	9.27 556	4.40 384	6.46 512	5.03 417	0.45 270	0.72 310	3.79 303	1.94 461	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.24 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MEA-ACV	4.32 609	0.78 370	6.78 612	1.75 511	0.12 85	6.52 630	0.62 446	13.68 700	8.19 598	7.83 589	8.69 547	10.66 669	7.81 697	7.30 503	5.26 627	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.25 238

LACA2	0.54 53	1.00 469	2.53 193	0.03 9	0.12 85	1.09 62	0.01 20	3.65 121	0.98 61	0.30 70	0.09 69	0.12 124	0.07 32	0.52 7	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1

VMStereo-Base	0.90 146	0.41 142	2.16 144	0.07 42	0.12 85	1.38 200	0.04 116	3.03 87	3.50 302	0.60 208	1.51 253	0.72 305	0.42 245	3.20 281	0.66 182	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 96

Hybrid-DGEV-03	3.29 507	1.11 499	3.21 295	1.25 423	0.12 85	3.42 492	0.95 562	5.27 322	6.79 538	9.64 664	20.56 726	3.56 455	1.16 372	4.74 352	1.89 455	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.31 631	1.30 577

LCMNet	0.59 67	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 106	0.01 20	3.16 93	0.92 46	0.35 91	0.08 56	0.07 29	0.17 137	1.02 88	1.16 340	0.04 527	0.56 504	0.00 1	0.22 598	0.01 45	1.41 592

CSFM-Stereo	0.61 69	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 97	0.00 1	2.89 82	0.90 35	0.65 221	0.07 47	0.08 56	0.27 177	0.81 53	1.06 311	0.35 694	0.58 509	0.00 1	0.21 585	0.01 45	1.61 615

2w_stereo	0.75 99	0.30 55	2.22 154	0.07 42	0.12 85	1.23 106	0.05 140	4.03 207	1.00 66	0.98 281	0.86 202	0.09 86	1.21 389	1.06 99	0.62 167	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.16 533	0.00 1	0.27 248

DEFOM-Stereo	0.78 113	0.56 284	1.98 111	0.21 153	0.12 85	1.93 304	0.44 371	0.99 30	0.93 47	0.70 233	0.51 162	0.15 144	0.09 56	6.39 427	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 147

rvit_stereo_0080	1.09 202	1.08 487	4.16 424	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 185

whm_eth	1.09 202	1.08 487	4.16 424	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 185

dd	2.36 408	1.93 650	6.03 571	0.83 357	0.12 85	1.80 287	0.17 278	5.30 326	11.82 681	2.98 369	3.64 373	1.50 358	1.21 389	5.25 373	3.92 579	0.13 614	0.01 185	0.04 682	0.22 598	0.10 405	0.14 147

HITNet	3.11 492	1.38 576	5.35 525	2.23 593	0.12 85	5.59 600	0.58 424	9.95 577	5.72 478	6.62 526	7.91 530	3.90 469	3.24 518	4.39 333	4.58 604	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.57 368
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 95	1.14 507	3.18 291	0.13 111	0.13 97	1.34 183	0.04 116	2.78 79	1.41 163	0.56 192	0.09 69	0.09 86	0.12 97	2.78 266	0.37 40	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 297

Monster-pub-mixall	0.90 146	0.46 189	1.43 41	0.04 21	0.13 97	1.29 151	0.02 78	3.04 88	1.07 99	0.99 284	0.51 162	0.08 56	0.09 56	6.37 426	0.67 185	0.01 270	1.06 689	0.00 1	0.16 533	0.02 110	0.54 356

S2M2_XL	0.26 4	0.50 236	1.34 35	0.11 93	0.13 97	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 183	0.07 29	0.18 140	0.61 17	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	2.18 385	1.13 506	2.74 228	0.84 359	0.13 97	4.33 568	0.05 140	6.21 415	4.90 426	4.06 413	5.30 432	2.55 407	0.92 333	7.28 500	0.99 289	0.00 1	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.12 542

rvit_stereo_0081	1.03 187	0.55 273	2.58 200	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

rvit_stereo_0082	1.03 187	0.55 273	2.58 200	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

THIR-Stereo	3.94 578	1.12 504	3.06 280	0.23 166	0.13 97	4.17 557	6.40 732	5.83 383	4.54 397	10.46 685	16.98 698	6.49 578	7.44 689	8.00 554	3.58 560	0.01 270	0.07 363	0.07 699	0.00 1	0.14 479	0.06 90

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 203	1.10 19	0.10 80	0.14 104	0.28 9	0.05 140	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 114	0.07 29	0.05 10	1.05 95	0.35 34	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

CR-RVC	0.34 16	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 104	0.86 40	0.01 20	1.15 34	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.14 140	0.10 65	1.26 137	0.23 6	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 181	1.42 40	0.08 60	0.14 104	1.19 89	0.02 78	0.74 17	0.89 29	0.17 17	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 110	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

depth_test_26	0.47 30	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 104	0.30 11	0.00 1	0.95 27	0.98 61	0.05 3	3.54 367	0.17 156	0.16 126	0.83 55	0.28 14	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

PhaseNet	0.62 71	0.34 73	1.44 43	1.10 404	0.14 104	0.75 31	0.04 116	2.56 73	1.08 102	0.57 195	0.05 31	0.25 214	0.29 184	1.78 195	1.29 366	0.05 549	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.54 356

3w_stereo	0.79 116	0.33 67	2.53 193	0.08 60	0.14 104	1.26 126	0.03 105	3.97 191	1.06 95	0.62 216	0.58 170	0.09 86	1.02 348	1.54 169	0.64 174	0.00 1	1.00 670	0.00 1	0.23 606	0.01 45	0.65 407

SGD-Stereo	0.76 105	0.36 89	1.37 36	0.43 242	0.14 104	1.25 119	0.29 324	2.25 63	0.84 27	0.61 213	0.51 162	0.09 86	0.11 83	6.65 447	0.19 4	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 96

LoS	1.03 187	0.43 160	2.53 193	0.64 312	0.14 104	2.42 365	0.26 317	5.64 363	2.93 262	1.08 291	0.24 119	0.49 276	0.45 262	2.31 238	0.83 245	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.03 58
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	2.54 433	0.93 431	5.51 536	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 690	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

dad	5.10 648	2.61 700	6.76 610	1.23 421	0.14 104	2.85 441	0.36 341	7.98 514	14.88 710	10.84 695	17.06 699	15.59 721	3.29 522	7.24 494	4.39 596	1.20 759	0.10 394	4.02 795	0.49 732	0.20 547	0.69 427

csc	2.54 433	0.93 431	5.51 536	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 690	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

cscssc	2.54 433	0.93 431	5.51 536	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 690	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

111	3.05 486	1.41 580	5.51 536	0.32 195	0.14 104	2.83 428	0.68 466	6.76 453	14.21 705	3.59 398	9.11 556	5.50 540	3.30 523	4.05 310	2.43 509	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	1.02 521

monster_256*512	1.71 311	0.94 440	2.76 230	0.18 128	0.15 117	1.92 303	0.09 209	6.31 418	3.30 293	1.16 297	4.46 401	5.49 539	2.68 487	3.21 282	1.25 362	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.28 254

Selective-IGEV-i16pc	5.03 647	0.71 356	10.81 704	2.34 620	0.15 117	23.26 772	7.14 748	6.60 441	17.64 732	3.32 386	6.93 496	5.36 534	1.94 445	8.62 610	3.66 562	0.39 702	0.51 498	0.07 699	0.21 585	0.35 646	0.54 356

Test_v1	0.52 41	0.43 160	1.58 55	0.09 76	0.15 117	1.29 151	0.05 140	3.04 88	1.19 129	0.27 53	0.74 183	0.08 56	0.06 23	0.85 57	0.26 10	0.04 527	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 224

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 181	1.65 59	0.07 42	0.15 117	0.14 6	0.02 78	0.98 29	0.97 57	0.18 19	0.06 38	0.14 140	0.09 56	0.57 12	0.42 62	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
2.25w	0.92 155	0.31 56	2.36 174	0.07 42	0.15 117	1.22 101	0.05 140	3.84 168	1.05 84	0.51 167	1.30 244	0.09 86	0.68 302	4.12 320	0.68 187	0.00 1	0.98 653	0.00 1	0.28 657	0.00 1	0.73 440

SMFormer	3.94 578	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.16 533	0.11 426	0.92 493

tta	3.96 583	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.16 533	0.13 467	1.24 565

qqq1	3.78 561	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 565

fff1	3.78 561	0.69 344	4.55 467	1.97 554	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 645	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 565

ARAFT	3.32 511	1.74 633	7.92 650	0.64 312	0.15 117	4.45 570	2.89 660	8.20 518	6.30 505	9.23 652	7.12 507	5.58 543	1.24 393	8.60 607	1.69 436	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.35 287

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 135	1.12 20	0.10 80	0.16 127	0.33 12	0.05 140	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 210	0.29 18	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 127	0.90 43	0.04 116	0.84 24	0.48 16	0.10 9	0.25 122	0.04 2	0.16 126	0.88 62	0.27 11	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

IPLGR	2.46 423	0.68 340	7.02 619	0.22 161	0.16 127	2.01 315	0.22 302	7.01 465	6.62 528	7.10 553	5.92 456	2.91 418	2.27 464	5.12 369	1.52 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.41 314

DRaft	3.83 567	0.65 328	3.39 320	0.22 161	0.16 127	4.67 578	1.30 607	5.82 382	4.86 425	10.26 681	21.65 732	3.24 430	8.62 710	7.53 527	3.76 569	0.05 549	0.10 394	0.00 1	0.14 525	0.12 446	0.16 170

BEATNet_4x	3.69 549	2.12 664	8.11 652	1.82 526	0.16 127	5.30 594	1.04 583	10.87 608	6.14 498	7.09 552	8.42 545	4.99 520	4.42 586	5.89 402	6.23 645	0.04 527	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.84 470

over-8	0.55 58	0.77 369	2.37 177	0.05 26	0.17 132	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.21 28	0.07 47	0.15 144	0.12 97	1.33 151	0.50 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

FlowAnything_test	0.61 69	0.42 150	2.39 179	0.22 161	0.17 132	1.71 277	0.03 105	1.88 53	1.20 131	1.22 303	0.77 187	0.04 2	0.05 10	0.75 44	0.89 259	0.06 565	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.33 278

3.5w_stereo	0.87 138	0.35 81	2.24 156	0.05 26	0.17 132	1.25 119	0.04 116	4.15 219	1.08 102	0.37 97	1.65 265	0.08 56	0.49 269	3.95 308	0.51 110	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.27 248

WCG-NET（raft）	1.70 308	0.97 455	2.01 120	0.40 235	0.17 132	2.10 325	0.97 568	3.05 90	6.47 517	2.89 366	3.17 343	4.31 492	1.03 350	3.85 306	0.60 161	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.01 381	0.18 526	0.41 314

NRIStereo	2.27 399	0.52 252	3.35 317	1.26 428	0.17 132	3.04 460	0.84 529	5.96 397	3.74 332	6.27 499	3.44 355	4.13 481	1.80 443	8.31 586	2.11 479	0.00 1	0.10 394	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.20 201

DEmStereo	3.86 569	0.54 264	4.04 413	0.26 181	0.17 132	5.17 590	2.45 650	4.70 276	4.34 380	8.37 614	19.94 723	5.06 523	10.13 725	7.86 547	3.93 581	0.01 270	0.01 185	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.10 115

PMTNet	1.48 279	0.43 160	2.77 232	0.31 194	0.17 132	2.94 449	0.33 337	3.66 124	5.27 441	1.11 293	1.28 239	0.28 223	0.92 333	4.32 332	0.90 261	4.89 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 78

small-0shot	0.36 17	0.48 212	1.76 71	0.11 93	0.18 139	0.34 13	0.09 209	0.75 18	0.94 48	0.16 12	0.86 202	0.06 14	0.05 10	0.78 49	0.56 136	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

over-9	0.59 67	0.82 387	2.46 184	0.05 26	0.18 139	1.04 49	0.00 1	3.63 117	1.05 84	0.19 21	0.07 47	0.13 130	0.12 97	1.56 171	0.47 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1

anonymous	0.38 18	0.46 189	1.54 52	0.11 93	0.18 139	0.39 16	0.04 116	1.00 31	0.56 19	0.34 90	0.81 196	0.04 2	0.11 83	1.19 121	0.76 215	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

TestStereo-Hl	2.04 352	1.10 493	3.83 376	1.29 435	0.18 139	2.69 404	0.53 406	6.14 408	5.08 436	4.03 412	3.32 350	2.45 404	1.63 431	6.94 472	1.16 340	0.06 565	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 170

S2M2_L	0.53 47	0.50 236	1.58 55	0.53 285	0.18 139	1.13 68	0.01 20	1.47 50	2.18 231	0.18 19	0.87 205	0.13 130	0.20 152	0.87 59	0.51 110	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PFNet+	2.52 430	0.47 203	4.97 502	0.95 381	0.18 139	3.12 467	0.73 485	4.98 297	6.97 549	7.95 594	6.38 475	2.51 405	1.18 377	8.05 561	1.82 445	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

R-Stereo Train	2.60 442	0.46 189	2.94 259	1.10 404	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 703	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207

RAFT-Stereo	2.60 442	0.46 189	2.94 259	1.10 404	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 703	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over v1	0.54 53	0.72 361	2.02 122	0.08 60	0.19 147	0.80 32	0.00 1	3.59 115	1.01 71	0.19 21	0.06 38	0.12 124	0.13 107	1.25 134	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 147	1.15 75	0.01 20	1.19 39	1.01 71	0.23 35	0.04 19	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

3.25w_new	0.68 83	0.36 89	2.09 132	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.22 598	0.01 45	0.75 445

3.25w	0.68 83	0.36 89	2.09 132	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.22 598	0.01 45	0.75 445

FLISNet	3.39 523	1.19 520	4.03 409	1.46 465	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 692	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 160

CoSv	3.39 523	1.19 520	4.03 409	1.46 465	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 692	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 160

castereo	1.02 185	0.69 344	1.26 28	0.46 255	0.19 147	1.89 299	0.76 497	5.61 360	2.37 236	0.78 254	2.65 323	0.32 241	0.40 237	1.25 134	1.00 293	0.01 270	0.32 457	0.00 1	0.24 612	0.03 183	0.22 217

PSM-softLoss	2.38 409	0.48 212	4.28 438	1.94 544	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

KMStereo	2.38 409	0.48 212	4.28 438	1.94 544	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

DeepStereo_RVC	2.15 378	0.55 273	3.26 303	0.21 153	0.19 147	3.47 501	0.68 466	5.76 374	3.60 321	6.36 507	4.19 389	3.42 441	4.44 587	5.04 364	1.59 411	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.18 185

CRE-IMP	2.08 359	0.51 244	3.43 328	0.35 213	0.19 147	3.85 539	0.83 524	5.77 375	3.43 301	5.81 475	4.24 390	3.45 449	0.83 327	6.56 437	1.99 469	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 201

DCANet	2.35 406	0.96 447	5.51 536	0.39 230	0.19 147	1.72 278	0.25 314	6.06 403	9.33 634	6.31 502	5.42 433	1.44 353	4.14 573	2.22 228	2.28 500	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.66 418

DCANet-4	2.26 397	0.43 160	6.69 606	0.40 235	0.20 159	1.70 270	0.13 248	5.73 370	9.44 637	6.01 487	5.29 427	1.12 329	2.77 495	2.49 249	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 387

ADStereo(finetuned)	2.50 429	0.95 443	6.60 598	0.39 230	0.20 159	1.72 278	0.24 310	6.06 403	9.31 633	6.30 501	5.42 433	1.44 353	6.22 655	2.25 231	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.65 407

DisPM	2.59 440	0.47 203	4.32 442	1.89 535	0.20 159	3.42 492	0.63 450	5.56 354	5.60 466	8.66 629	7.05 502	2.82 417	1.03 350	9.05 636	1.07 317	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

CrosDoStereo	4.05 589	0.71 356	3.52 338	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 777	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 690	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 195

Patchmatch Stereo++	2.09 365	0.55 273	3.57 349	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.94 339	0.56 284	3.55 344	0.20 142	0.20 159	3.67 523	0.63 450	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.44 399	3.41 440	1.51 417	4.21 325	0.89 259	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.11 127

DeepStereo_LL	4.05 589	0.71 356	3.52 338	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 777	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 690	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 195

iRAFT	2.09 365	0.55 273	3.57 349	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

RAFT-IKP	2.04 352	0.57 294	3.54 342	0.20 142	0.20 159	3.45 498	0.62 446	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.44 399	3.46 450	1.50 413	6.20 419	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.08 103

trnet	1.09 202	0.47 203	2.19 152	0.12 104	0.21 168	1.70 270	0.02 78	4.28 238	6.97 549	0.78 254	1.77 275	0.48 274	0.67 301	1.50 165	0.58 144	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 58

Selective-RAFT	1.92 336	0.54 264	3.87 382	1.15 408	0.21 168	3.83 538	0.06 166	5.00 298	4.68 409	1.59 323	2.14 294	3.05 423	2.77 495	6.63 445	1.34 382	0.00 1	0.95 625	0.00 1	0.32 681	0.05 263	0.19 195

PSM-adaLoss	2.02 348	0.55 273	3.57 349	0.20 142	0.21 168	3.69 528	0.69 469	5.89 385	3.52 310	5.91 479	4.43 398	3.42 441	1.50 413	5.63 390	0.94 278	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

ROB_FTStereo_v2	2.04 352	0.56 284	3.56 346	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.72 483	5.89 385	3.51 308	5.91 479	4.46 401	3.42 441	1.50 413	6.08 414	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

ROB_FTStereo	2.03 350	0.57 294	3.57 349	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.73 485	5.89 385	3.51 308	5.92 484	4.35 394	3.37 437	1.50 413	6.02 407	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

iGMRVC	2.09 365	0.56 284	3.59 354	0.20 142	0.21 168	3.68 524	0.71 479	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.46 401	3.44 447	1.51 417	6.93 471	0.98 287	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

RAFT-345	3.36 518	0.55 273	3.43 328	1.23 421	0.21 168	2.62 390	0.46 375	3.91 182	6.34 507	7.46 577	24.49 747	4.19 484	1.74 441	8.27 577	2.25 495	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

252Zero-FE	0.93 159	0.31 56	2.11 139	1.31 437	0.22 175	1.29 151	0.02 78	3.95 188	1.73 201	1.45 317	1.96 288	0.05 9	0.06 23	1.41 160	0.67 185	0.02 420	1.09 700	0.00 1	0.36 699	0.02 110	0.55 361

UGAM	4.25 607	0.86 407	5.73 555	0.45 248	0.22 175	3.61 512	1.18 595	5.51 342	15.39 715	4.99 445	12.34 641	15.09 719	3.71 550	10.58 685	3.76 569	0.00 1	0.46 490	0.00 1	0.34 690	0.36 650	0.36 291

MIPNet	2.27 399	1.14 507	5.55 543	0.49 268	0.22 175	2.03 319	0.19 290	7.60 499	6.17 500	5.83 476	4.16 388	2.05 390	3.44 536	3.65 299	2.23 494	0.00 1	0.01 185	0.01 614	0.01 381	0.24 585	0.48 338

IIG-Stereo	3.28 506	0.98 458	3.57 349	4.14 741	0.22 175	2.56 382	0.71 479	7.04 470	6.10 494	8.49 622	9.38 571	7.82 611	2.73 491	9.69 664	1.99 469	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 147

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 80	0.23 179	0.17 7	0.01 20	0.81 22	0.34 10	0.08 7	0.04 19	0.16 150	0.24 165	0.97 78	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

2.75w_new	0.80 119	0.35 81	2.31 166	0.10 80	0.23 179	1.26 126	0.09 209	3.82 162	1.05 84	0.54 179	0.23 117	0.08 56	0.86 330	2.50 250	0.64 174	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.27 650	0.00 1	0.69 427

LMCR-Stereo	3.92 576	1.96 654	4.92 498	2.85 674	0.23 179	7.88 659	1.47 615	12.52 661	5.39 451	8.71 630	10.65 607	1.90 379	5.04 619	8.53 604	4.89 614	1.05 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.05 78

IGEVStereo-DCA	1.54 287	1.71 627	2.99 271	0.73 337	0.24 182	2.69 404	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.16 533	0.17 512	1.82 666

rrr	1.64 300	1.71 627	6.31 589	0.73 337	0.24 182	2.69 404	0.92 555	4.25 233	1.75 206	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.20 577	0.17 512	1.68 635

CFNet_pseudo	2.96 480	0.55 273	4.51 461	0.43 242	0.24 182	2.83 428	0.12 237	8.59 526	8.13 594	7.20 563	10.41 598	6.47 577	2.04 452	5.27 375	2.00 471	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 224

CREStereo	1.09 202	0.51 244	2.16 144	0.11 93	0.24 182	1.67 262	0.03 105	4.24 230	6.91 546	0.80 263	1.73 271	0.44 267	0.64 297	1.58 174	0.61 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
EE1	1.88 326	0.31 56	2.92 254	1.00 389	0.25 186	2.94 449	0.88 545	5.74 371	3.36 297	3.00 371	3.24 347	2.07 393	0.59 291	7.24 494	0.79 224	0.00 1	1.20 738	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.91 694

noway7	3.38 521	6.45 766	17.20 746	1.19 417	0.25 186	2.41 363	0.44 371	6.47 434	5.41 452	2.11 338	4.15 387	6.27 573	4.54 595	4.65 346	4.61 606	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 703	0.95 504

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 96	0.96 447	3.00 276	0.15 120	0.25 186	1.40 208	0.23 306	3.26 101	1.41 163	0.43 129	0.12 81	0.07 29	0.05 10	2.03 212	0.59 155	0.00 1	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.31 271

ACMStereo	1.05 198	0.71 356	4.10 420	0.37 223	0.25 186	1.34 183	0.98 571	4.25 233	1.06 95	0.56 192	2.41 310	0.11 111	2.17 459	1.28 139	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.78 457

tt45	1.25 232	0.90 424	1.98 111	0.59 296	0.25 186	3.47 501	0.14 261	4.07 210	1.97 223	0.45 139	2.17 297	0.29 226	0.27 177	7.02 478	0.95 279	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.24 234

rvit_stereo_0081_aga	0.95 169	1.03 475	4.52 464	0.16 121	0.25 186	1.70 270	0.21 300	4.27 236	3.17 284	0.38 104	0.23 117	0.27 219	0.31 193	1.56 171	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.15 160

Pruner-Stereo	2.66 446	0.61 312	3.54 342	1.93 542	0.25 186	3.47 501	0.74 488	6.60 441	5.66 473	8.98 640	6.12 460	4.39 495	1.11 358	7.27 499	2.34 506	0.03 485	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.03 183	0.04 70

MSMDNet	3.15 498	0.51 244	4.48 459	0.46 255	0.25 186	2.88 445	0.16 271	9.79 570	9.82 642	7.24 564	11.36 620	6.82 587	2.41 475	4.47 339	1.86 448	0.01 270	0.02 257	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.30 267

ccs_rob	2.95 478	0.55 273	4.53 465	0.42 238	0.25 186	2.84 430	0.12 237	8.58 525	8.13 594	7.18 560	10.36 597	6.44 576	2.05 453	5.28 376	1.97 466	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 224

over-6	0.75 99	0.83 391	2.54 198	0.04 21	0.26 195	1.04 49	0.00 1	3.78 147	1.14 120	0.23 35	0.06 38	0.11 111	0.07 32	4.39 333	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

TestStereo_HL3	2.13 373	0.88 418	7.83 644	1.25 423	0.26 195	2.33 351	0.05 140	5.17 312	4.73 412	4.77 433	5.52 439	2.69 413	0.70 306	5.41 383	0.77 220	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 132

ARStereo-new	0.92 155	1.21 531	3.74 366	0.17 123	0.26 195	1.31 161	0.82 521	4.44 258	1.23 137	0.32 81	2.47 314	0.08 56	0.37 219	0.49 4	0.47 77	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.92 493

ATMStereo	0.79 116	0.56 284	3.32 312	0.35 213	0.26 195	1.28 145	0.94 560	4.82 284	1.05 84	0.28 62	0.12 81	0.13 130	0.26 171	1.26 137	0.47 77	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.70 431

PCWNet_CMD	3.14 497	0.51 244	4.47 457	0.44 246	0.26 195	2.87 443	0.15 264	9.66 567	9.78 641	7.28 568	11.50 622	6.84 588	2.40 474	4.47 339	1.83 446	0.01 270	0.02 257	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.29 259

Last	0.64 74	0.20 3	1.50 47	0.13 111	0.27 200	1.28 145	0.04 116	0.95 27	1.87 218	0.48 155	0.33 135	0.41 257	0.11 83	1.33 151	1.20 350	0.00 1	0.72 547	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.88 687

FENet	2.35 406	0.59 305	3.28 306	2.32 616	0.27 200	2.78 423	0.13 248	7.68 505	6.09 493	5.38 460	2.12 293	4.84 512	3.33 530	4.98 360	2.66 521	0.02 420	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.40 303

DNSM	8.02 707	11.93 799	2.08 130	1.33 440	0.28 202	1.65 260	0.74 488	5.77 375	2.65 247	0.68 230	0.81 196	0.31 235	0.57 285	27.58 801	29.25 808	0.33 689	3.74 812	0.00 1	0.21 585	38.46 832	31.97 828

TestStereo	1.89 329	1.59 612	4.22 433	0.37 223	0.28 202	1.33 174	0.01 20	5.63 362	4.13 364	3.59 398	5.11 419	2.06 391	0.70 306	7.62 537	0.93 273	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 195

ACC-I	0.53 47	0.58 301	1.66 60	0.10 80	0.29 204	0.67 27	0.03 105	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 239	0.06 14	0.09 56	4.07 314	0.51 110	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 96

BridgeDepth_RVC	0.45 26	0.43 160	1.40 37	0.03 9	0.29 204	0.95 46	0.01 20	2.71 78	0.97 57	0.25 42	0.18 105	0.10 101	0.54 280	0.86 58	0.25 8	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test2	1.30 237	0.52 252	2.67 216	1.71 503	0.29 204	1.79 286	0.51 399	5.28 323	3.84 343	0.95 278	0.93 213	0.51 280	0.36 217	2.29 235	1.12 328	0.00 1	0.95 625	0.00 1	0.07 472	0.32 637	1.97 702

test_xeample3	1.71 311	1.75 634	6.64 601	0.90 370	0.29 204	2.55 380	0.90 550	4.08 213	2.36 234	0.56 192	0.24 119	0.23 201	0.31 193	7.51 525	2.73 531	0.00 1	0.70 541	0.00 1	0.36 699	0.18 526	1.92 695

MWSP-net	3.94 578	0.84 395	5.03 505	0.91 372	0.30 208	5.74 609	9.03 764	10.87 608	8.18 597	6.10 494	6.33 471	8.70 633	6.95 674	4.66 347	4.83 613	0.05 549	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.30 267

ARStereo	0.96 174	1.30 556	3.89 390	0.47 258	0.30 208	1.48 232	0.47 377	4.46 259	1.13 119	0.36 94	1.78 276	0.07 29	0.41 240	0.74 40	0.57 138	0.00 1	0.88 601	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 484

KABStereo	0.94 162	0.96 447	3.20 294	0.50 272	0.30 208	1.45 223	1.00 575	4.49 261	1.10 108	0.31 75	1.03 220	0.18 160	1.42 408	0.97 78	1.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 465

DVStereo	1.37 249	0.54 264	3.84 377	1.25 423	0.30 208	2.19 336	0.10 219	3.17 94	1.67 191	3.13 380	2.14 294	0.74 309	0.58 289	5.71 395	0.92 269	0.03 485	0.30 454	0.00 1	0.18 557	0.04 235	0.56 366

LGtest1	0.53 47	0.42 150	1.55 53	0.14 119	0.30 208	1.00 48	0.01 20	2.47 69	1.19 129	0.65 221	0.12 81	0.08 56	0.10 65	1.30 149	0.47 77	0.01 270	0.45 489	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.20 201

CAS++	1.27 234	0.68 340	2.40 180	0.25 174	0.30 208	1.80 287	0.61 441	8.46 523	3.61 323	1.80 331	2.42 311	0.18 160	0.21 158	2.12 221	0.49 95	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_4	2.58 439	0.70 352	3.30 307	0.43 242	0.30 208	3.97 546	1.11 592	3.91 182	3.83 341	4.15 418	17.20 702	3.44 447	0.52 276	6.60 441	1.58 407	0.00 1	0.13 409	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.20 201

ITSA-stereo	4.02 585	0.73 364	4.51 461	2.16 575	0.31 215	3.58 510	0.70 474	13.77 706	15.84 721	7.13 555	6.59 484	4.25 490	3.48 538	9.04 635	6.12 641	0.09 598	0.08 370	0.11 712	0.10 499	0.19 537	1.54 607

IPLG	2.63 445	1.09 491	5.67 550	0.73 337	0.31 215	3.00 456	0.25 314	6.84 460	6.02 490	7.93 593	6.31 470	1.91 380	1.72 438	7.47 521	2.53 512	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.58 376

TransformOpticalFlow	3.50 533	0.83 391	4.85 492	1.09 401	0.31 215	3.52 507	0.14 261	10.32 585	8.02 591	5.78 473	13.25 657	6.63 580	4.91 611	8.36 590	1.63 418	0.00 1	0.01 185	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.24 234

CFNet-RSSM	2.26 397	0.43 160	3.24 301	1.28 431	0.31 215	3.19 473	0.40 352	7.62 502	7.29 564	5.88 477	4.68 407	5.32 533	1.68 433	2.26 233	1.04 306	0.01 270	0.09 384	0.00 1	0.31 675	0.03 183	0.16 170

Gwc-CoAtRS	2.16 381	0.42 150	3.13 286	1.28 431	0.31 215	3.52 507	0.39 350	6.56 438	6.31 506	5.38 460	5.11 419	5.47 538	1.70 435	2.00 209	1.08 319	0.01 270	0.19 427	0.00 1	0.25 618	0.02 110	0.16 170

MLCV	3.76 559	1.52 604	6.93 617	1.66 492	0.31 215	4.31 566	0.32 334	7.92 511	7.68 578	9.55 662	12.12 636	5.17 525	2.74 492	10.00 677	4.49 600	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.27 248

ACC	0.47 30	0.58 301	1.81 79	0.11 93	0.32 221	0.69 28	0.12 237	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 198	0.06 14	0.10 65	2.88 269	0.53 123	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 90

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 224	1.72 67	0.08 60	0.32 221	0.48 22	0.04 116	0.81 22	0.23 5	0.11 10	0.07 47	0.06 14	0.17 137	1.12 108	0.49 95	0.02 420	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 138

RAFT_R40	2.83 462	0.46 189	3.85 379	1.38 450	0.32 221	3.78 534	0.97 568	6.16 410	4.82 422	9.74 670	6.35 474	4.96 518	3.94 566	8.78 619	1.05 308	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

Cross2Single Stereo	0.95 169	0.52 252	0.87 4	0.29 188	0.33 224	0.36 14	0.06 166	0.78 20	1.16 123	3.28 384	3.68 376	0.07 29	0.06 23	6.98 477	0.47 77	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 78

SE	1.64 300	1.23 539	3.21 295	0.80 352	0.33 224	1.67 262	0.06 166	6.56 438	1.82 212	2.78 362	5.78 448	0.89 318	2.27 464	1.80 196	1.35 384	1.22 762	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.37 653	0.37 292

LG-G_1	0.83 132	0.41 142	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 452

LG-G	0.83 132	0.41 142	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 452

IGEV-RUCA	0.88 142	0.27 27	1.43 41	0.59 296	0.33 224	2.12 330	0.49 395	3.65 121	1.79 210	1.04 287	0.16 97	0.24 209	0.55 281	2.95 272	0.57 138	0.12 611	0.21 436	0.20 736	0.25 618	0.22 567	0.33 278

RCA-Stereo	2.19 388	0.46 189	3.22 297	0.47 258	0.33 224	2.27 345	0.47 377	5.60 357	15.20 712	2.86 364	5.61 443	0.78 312	3.15 513	1.71 180	0.48 91	0.00 1	0.90 609	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.26 242

GwcNet-ADL	2.85 465	0.61 312	4.38 446	0.92 375	0.33 224	2.05 320	0.67 463	8.85 537	9.65 639	6.36 507	6.71 486	4.11 480	1.71 436	5.97 406	4.22 589	0.08 587	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.16 170

MUNStereo	0.97 176	1.23 539	3.94 396	0.30 191	0.34 231	1.45 223	1.04 583	4.21 227	0.99 63	0.28 62	1.89 283	0.08 56	0.43 257	0.62 19	0.50 105	0.00 1	1.01 674	0.00 1	0.27 650	0.03 183	0.76 448

Foundation-i1b	1.05 198	0.33 67	1.87 98	0.33 205	0.34 231	0.83 35	0.04 116	5.74 371	2.39 237	0.76 247	0.69 179	1.42 344	1.14 364	1.88 199	0.69 194	0.01 270	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 613

4.5_new	0.74 96	0.27 27	2.52 190	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.61 165	0.17 635	0.99 663	0.00 1	0.19 564	0.01 45	0.64 403

4.5w-stereo	0.74 96	0.27 27	2.52 190	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.60 161	0.17 635	0.99 663	0.00 1	0.19 564	0.01 45	0.64 403

LG-Stereo_L1	0.82 124	0.46 189	1.74 69	0.28 185	0.34 231	1.36 193	0.19 290	2.56 73	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 443	0.54 128	0.01 270	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 202	2.27 677	1.82 83	1.16 411	0.34 231	0.56 24	0.05 140	2.94 83	1.46 173	0.40 109	0.94 215	0.22 193	2.27 464	6.26 421	0.63 170	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.17 544	0.04 235	0.16 170

2.5w	0.94 162	0.33 67	2.20 153	0.09 76	0.35 237	1.27 136	0.09 209	3.86 175	1.05 84	0.54 179	0.73 180	0.04 2	0.55 281	4.75 353	0.59 155	0.00 1	1.04 683	0.00 1	0.29 665	0.00 1	0.96 507

999	1.42 261	0.85 399	2.23 155	1.37 448	0.35 237	3.01 457	0.64 453	3.91 182	2.83 257	0.38 104	3.35 353	0.19 166	0.25 169	7.37 508	1.12 328	0.01 270	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.21 207

test_sample7	3.75 558	0.67 337	4.34 444	2.21 588	0.35 237	4.47 573	2.08 641	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	0.07 577	1.04 683	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.66 627

ff7	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

ffff	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

11t	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.87 256	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

ccc-4	1.46 273	0.79 375	2.99 271	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 613	0.00 1	0.16 533	0.12 446	1.82 666

bcnet-new	1.00 179	1.20 528	4.39 447	0.13 111	0.36 244	1.51 239	0.82 521	4.30 242	1.08 102	0.37 97	0.17 101	0.07 29	0.16 126	2.70 260	0.43 66	0.01 270	1.04 683	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 553

FE-Mocha	2.09 365	0.54 264	4.88 495	1.49 471	0.36 244	3.25 478	0.16 271	8.13 517	2.80 254	5.20 453	5.70 447	3.61 457	0.85 329	2.21 226	1.19 347	0.00 1	0.74 553	0.00 1	0.19 564	0.02 110	0.50 341

LG-Stereo_L2	0.78 113	0.47 203	1.99 114	0.29 188	0.36 244	1.28 145	0.18 285	3.82 162	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 335	0.55 129	0.01 270	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 238

rvit_stereo_ft	1.23 229	1.42 583	5.16 512	0.94 379	0.36 244	1.22 101	0.24 310	4.57 268	4.49 394	0.51 167	1.04 223	0.73 308	1.10 357	1.50 165	1.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.22 217

GMStereo_Zeroshot	2.92 474	2.33 686	6.12 573	1.66 492	0.36 244	3.61 512	0.09 209	5.95 396	6.20 501	7.15 557	7.11 506	8.37 623	0.91 332	6.17 418	1.97 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.14 147

SST-Stereo	2.86 466	0.45 181	3.64 361	1.46 465	0.36 244	3.94 543	0.80 506	6.07 405	4.46 390	10.96 701	6.21 463	4.94 517	4.14 573	8.85 622	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

iResNet	4.04 587	1.46 593	8.72 665	3.25 703	0.36 244	4.54 576	0.47 377	9.06 544	10.40 652	7.98 596	12.82 652	4.06 478	3.22 517	8.82 620	4.95 617	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.55 361

derf	0.48 32	0.21 6	1.23 23	0.22 161	0.37 251	1.05 54	0.05 140	1.90 56	1.07 99	0.22 31	0.04 19	0.08 56	0.09 56	0.92 66	0.34 31	0.01 270	0.37 471	0.00 1	0.21 585	0.00 1	1.29 575

LG-Stereo	1.00 179	0.58 301	4.72 483	0.19 132	0.37 251	1.18 87	0.18 285	4.21 227	3.11 281	0.83 270	1.95 287	0.45 270	0.16 126	0.53 8	0.62 167	0.33 689	0.22 437	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.31 271

CFNet_ucs	3.23 503	0.56 284	4.59 473	0.59 296	0.37 251	3.29 483	0.19 290	10.47 592	9.02 625	7.78 587	12.57 645	5.59 544	1.74 441	5.39 381	1.86 448	0.00 1	0.04 319	0.01 614	0.00 1	0.10 405	0.33 278

MGW-Stereo-1	0.51 38	0.37 102	2.34 169	0.39 230	0.38 254	1.06 55	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 75	0.07 29	0.16 126	1.94 201	0.40 54	0.22 660	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 368

AE-Stereo	1.89 329	0.38 112	3.86 381	1.94 544	0.38 254	2.51 378	0.58 424	7.19 479	7.28 563	1.60 324	3.51 364	1.07 327	0.77 318	2.12 221	1.24 359	0.03 485	1.02 677	0.00 1	0.28 657	0.11 426	1.84 677

CASS	2.62 444	0.57 294	4.28 438	0.90 370	0.38 254	3.45 498	0.22 302	9.91 573	4.46 390	7.33 573	7.92 531	3.53 453	3.59 542	4.16 322	1.49 397	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.87 468	1.31 557	3.26 303	1.87 531	0.38 254	1.68 265	0.09 209	6.38 427	7.07 551	6.52 518	11.90 633	6.08 563	2.32 470	5.05 365	1.65 424	0.02 420	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.94 497

ACVNet-DCA	2.41 419	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 623

xx1	2.73 458	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	4.63 503	2.83 500	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.25 618	0.09 380	1.65 623

1test111	2.31 403	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 623

cc1	2.56 436	0.93 431	3.39 320	3.05 688	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 722	0.00 1	0.03 427	0.12 446	1.89 691

HHNet	2.71 452	0.69 344	3.31 310	0.25 174	0.39 258	2.80 426	0.90 550	6.33 421	5.68 475	7.51 578	13.70 662	0.94 322	3.14 511	5.42 384	2.54 517	0.14 618	0.02 257	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.07 96

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 124	1.02 472	3.56 346	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.41 150	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 465

LMStereo	1.14 216	1.02 472	5.43 531	0.38 228	0.40 263	1.29 151	0.15 264	4.36 252	1.01 71	0.25 42	0.40 146	0.07 29	1.38 402	4.25 326	0.50 105	0.01 270	0.67 533	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.27 572

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 124	1.02 472	3.56 346	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.40 146	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 465

MLG-Stereo_test3	0.63 72	0.42 150	2.06 128	0.38 228	0.40 263	1.36 193	0.01 20	4.13 217	0.95 52	0.48 155	0.13 88	0.06 14	0.07 32	0.89 63	0.37 40	0.02 420	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 185

PSMNet-ADL	3.17 501	0.56 284	3.00 276	1.55 478	0.40 263	5.97 615	0.28 321	9.06 544	5.75 479	3.56 397	6.80 491	8.33 621	4.51 589	7.65 538	5.51 632	0.03 485	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.28 254

FTStereo	4.61 630	0.54 264	2.86 241	0.98 387	0.40 263	2.57 383	8.51 761	5.70 368	3.76 337	10.85 696	29.92 768	5.53 542	7.43 688	7.73 541	1.63 418	0.17 635	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.04 235	3.62 768

IRAFT_RVC	2.98 482	0.66 332	4.23 435	2.20 585	0.40 263	2.91 448	5.04 713	7.03 469	4.21 371	6.59 524	5.52 439	5.02 522	4.77 606	8.41 594	2.30 505	0.01 270	0.17 424	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.05 78

GANetREF_RVC	6.97 687	3.59 728	9.14 679	4.00 733	0.40 263	13.17 727	11.27 780	15.95 734	17.51 731	10.62 689	10.66 608	12.15 696	7.97 700	13.18 725	5.04 618	0.45 709	0.00 1	0.01 614	0.15 529	3.47 778	0.60 383
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CAR	0.54 53	0.38 112	1.94 104	0.12 104	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.37 97	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 190	0.53 123	0.01 270	0.75 557	0.00 1	0.17 544	0.02 110	0.76 448

MSE-Stereo	0.52 41	0.35 81	1.94 104	0.08 60	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.48 155	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 551	0.00 1	0.17 544	0.02 110	0.76 448

MLG-Stereo	0.91 150	0.34 73	1.91 102	0.16 121	0.41 271	1.23 106	0.00 1	4.57 268	1.74 204	0.41 115	0.08 56	0.09 86	0.10 65	5.68 394	0.45 69	0.02 420	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 170

AAGNet	3.50 533	0.49 224	3.38 318	1.91 538	0.41 271	3.66 519	1.02 577	5.14 309	5.16 439	9.65 668	7.75 523	4.91 514	6.23 656	7.45 519	12.73 732	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90

SGM_RVC	10.77 741	1.11 499	4.66 477	2.66 656	0.41 271	21.03 764	6.87 742	20.02 770	15.54 719	25.86 783	24.97 751	33.59 790	20.51 774	20.89 774	14.78 747	0.31 686	0.26 449	0.22 740	0.26 640	0.43 670	1.01 515
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.64 74	0.20 3	1.28 31	0.25 174	0.42 276	0.95 46	0.06 166	4.00 197	1.48 175	0.20 26	0.04 19	0.13 130	0.10 65	0.97 78	0.36 38	0.01 270	0.63 524	0.00 1	0.25 618	0.00 1	1.46 597

MSMD_ROB	9.73 731	1.43 585	5.42 529	1.81 523	0.42 276	16.83 744	4.30 700	14.29 715	15.34 714	23.06 772	40.17 797	25.63 774	22.62 782	13.37 726	8.85 683	0.48 717	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.47 335

PStereo	2.03 350	4.82 751	2.18 150	0.30 191	0.43 278	5.61 602	0.75 494	3.63 117	3.11 281	2.25 341	0.30 130	0.19 166	3.01 507	5.64 391	2.39 507	1.17 758	1.12 708	0.00 1	0.00 1	1.44 749	2.18 727

test_sample2	2.79 461	0.59 305	4.40 449	2.38 626	0.43 278	2.58 386	0.15 264	10.14 582	5.78 481	4.23 420	5.86 449	4.31 492	4.02 567	6.34 424	2.00 471	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.12 513	0.07 323	1.37 587

RAFT-RH_RVC	4.04 587	0.69 344	3.59 354	1.91 538	0.43 278	3.11 465	0.13 248	3.80 155	6.60 524	11.26 709	31.68 776	5.20 528	1.66 432	8.30 584	2.27 498	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 183	0.02 41

Wavelet-MonSter	0.63 72	0.41 142	2.46 184	0.06 38	0.44 281	1.25 119	0.01 20	1.29 42	1.41 163	0.40 109	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 169	1.13 331	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.27 650	0.00 1	0.85 471

FADNet-RVC	4.36 612	2.62 702	14.51 731	2.01 563	0.44 281	4.27 563	1.27 603	12.61 663	7.89 585	3.76 405	4.05 384	10.63 666	4.34 582	9.87 670	7.66 665	0.03 485	0.09 384	0.00 1	0.03 427	0.65 710	0.50 341

TOTStereo	1.00 179	1.23 539	4.20 431	0.35 213	0.45 283	1.43 217	1.34 609	3.73 136	1.05 84	0.35 91	1.59 259	0.11 111	0.31 193	1.14 112	0.59 155	0.00 1	1.01 674	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.11 537

GOStereo-base	2.84 464	3.36 722	6.90 616	7.81 787	0.46 284	1.44 222	0.01 20	5.20 317	4.75 414	2.49 350	4.57 405	0.70 301	0.49 269	9.30 646	1.49 397	6.18 798	1.27 747	0.00 1	0.01 381	0.16 502	0.29 259

StereoDRNet-Refined	4.84 643	0.96 447	5.13 510	2.22 589	0.46 284	9.10 679	0.16 271	10.72 602	9.40 636	13.41 731	12.50 643	10.02 653	4.58 597	8.60 607	8.71 681	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.24 585	0.53 353
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	2.49 425	2.20 668	6.70 607	5.66 770	0.47 286	1.37 198	0.02 78	5.22 318	5.04 435	2.52 352	3.31 349	0.71 304	0.32 202	8.42 598	1.73 441	4.51 794	1.03 680	0.00 1	0.02 405	0.09 380	0.41 314

SMOE	2.00 347	0.99 467	4.00 405	0.87 363	0.47 286	4.13 556	2.27 645	4.52 265	4.09 361	2.72 358	6.84 493	1.26 338	2.27 464	2.09 218	1.48 396	0.13 614	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.44 676	1.35 583

DFGA-Net	3.09 490	2.73 705	9.21 680	1.79 518	0.47 286	3.30 484	0.20 295	7.49 495	6.20 501	5.54 467	6.42 477	2.17 395	1.12 359	7.96 553	6.56 649	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.17 181

test_sample6	3.60 543	0.66 332	5.27 517	2.23 593	0.48 289	3.25 478	0.21 300	11.94 640	7.53 573	7.18 560	11.56 624	3.99 473	3.86 558	8.03 558	3.88 577	0.03 485	0.83 582	0.00 1	0.09 490	0.07 323	0.86 475

knoymous	1.50 282	0.28 38	1.99 114	0.33 205	0.48 289	1.58 246	0.11 230	5.71 369	2.81 256	4.85 437	1.75 272	4.58 500	0.46 264	3.66 300	1.30 370	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 107

ASMatch	3.41 527	0.62 318	3.59 354	1.99 559	0.48 289	1.91 302	0.66 458	7.01 465	4.43 389	6.25 497	22.02 736	4.56 499	4.72 605	7.78 544	1.85 447	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.03 427	0.02 110	0.21 207

BStereo	1.19 223	0.52 252	10.80 702	0.65 316	0.49 292	1.27 136	0.10 219	3.80 155	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 370	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 421

Anonymus123	1.52 285	0.52 252	10.80 702	0.65 316	0.49 292	7.31 649	0.10 219	4.32 248	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 370	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 421

Zero-FE251	0.87 138	0.64 326	3.22 297	0.67 328	0.49 292	1.81 290	0.06 166	2.85 80	0.51 18	2.68 357	0.25 122	0.09 86	0.39 233	0.96 76	0.77 220	0.01 270	0.69 536	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 562

Replicate-Monster	1.48 279	2.08 661	10.66 700	0.11 93	0.49 292	1.32 165	0.04 116	4.38 256	1.08 102	1.19 298	0.07 47	0.08 56	0.11 83	5.09 367	0.50 105	0.17 635	1.08 697	0.00 1	0.18 557	0.01 45	0.99 511

test_sample5	3.34 513	0.65 328	5.17 513	2.10 569	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	6.91 539	9.15 557	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 484

DualNet	3.48 532	0.65 328	5.17 513	2.10 569	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	7.18 560	11.56 624	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 484

KYRaft	3.68 548	0.43 160	2.53 193	0.89 368	0.49 292	2.28 347	3.89 689	5.30 326	3.82 340	8.99 642	19.28 720	6.54 579	4.96 614	7.92 551	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.06 291	5.17 776

HLF11	2.04 352	1.27 548	6.23 583	0.65 316	0.50 299	1.55 241	0.28 321	6.78 454	5.18 440	2.28 343	3.67 375	0.96 324	1.01 347	7.30 503	2.99 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.04 70

VIP-Stereo	1.03 187	1.09 491	3.48 332	0.17 123	0.50 299	1.99 314	0.11 230	3.87 179	1.44 167	0.66 224	1.41 249	0.30 232	0.11 83	3.36 285	0.80 226	0.00 1	0.92 611	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.40 303

4w-stereo	0.81 121	0.27 27	2.34 169	0.06 38	0.50 299	1.26 126	0.06 166	3.65 121	1.05 84	0.41 115	0.96 216	0.06 14	0.66 299	2.11 219	0.64 174	0.22 660	0.96 633	0.00 1	0.29 665	0.00 1	0.78 457

1w_stereo	0.79 116	0.26 24	1.52 49	0.13 111	0.50 299	1.20 93	0.08 203	3.86 175	1.02 75	0.64 220	2.52 316	0.05 9	1.54 423	1.08 102	0.44 67	0.00 1	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 320

BUS	2.72 456	0.43 160	3.76 368	0.70 331	0.50 299	7.31 649	0.48 390	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	5.21 529	1.18 377	4.27 327	1.89 455	0.01 270	0.03 295	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 147

BSDual-CNN	2.91 472	0.43 160	3.76 368	0.70 331	0.50 299	6.97 639	1.58 621	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.03 295	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 147

psmg	3.34 513	0.43 160	3.76 368	0.73 337	0.50 299	8.47 670	2.74 657	10.88 613	5.65 469	8.91 638	8.78 548	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.04 319	0.06 694	0.00 1	0.12 446	0.10 115

RAFT	2.94 476	1.29 552	4.06 416	1.36 445	0.50 299	2.39 361	0.91 553	6.11 407	3.25 287	6.64 527	7.30 511	9.96 652	4.20 575	6.03 409	2.21 488	0.00 1	1.02 677	0.00 1	0.02 405	0.54 698	1.01 515

GMM-Stereo	3.42 529	0.39 126	3.24 301	0.87 363	0.50 299	2.26 342	4.73 708	5.64 363	3.81 338	7.08 551	16.57 694	6.13 564	3.62 545	7.74 542	1.40 390	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.12 446	4.24 773

sAnonymous2	1.54 287	2.26 674	9.53 686	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 577	2.00 761	0.42 320

CroCo_RVC	1.54 287	2.26 674	9.53 686	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 577	2.00 761	0.42 320

TestStereo_HLe17	1.91 334	1.68 622	6.76 610	0.47 258	0.51 310	1.58 246	0.02 78	7.16 478	5.86 486	1.65 325	2.49 315	1.40 342	1.13 361	6.14 417	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 207

LWStereo	1.03 187	1.05 482	4.11 421	0.23 166	0.51 310	1.40 208	0.57 422	4.03 207	0.99 63	0.31 75	0.30 130	0.07 29	0.40 237	5.30 377	0.46 71	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 484

RSM++	1.24 231	0.45 181	1.84 91	1.61 483	0.51 310	2.73 414	0.29 324	2.99 85	3.22 286	0.69 231	2.06 292	0.52 282	0.28 180	5.62 389	0.86 251	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.17 544	0.16 502	0.85 471

OMP-Stereo	3.15 498	1.19 520	3.49 334	4.34 751	0.51 310	2.20 337	1.21 597	6.67 446	6.52 521	7.99 598	6.24 468	8.38 626	2.44 476	9.65 658	1.92 459	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 160

Anonymous3	1.96 342	0.61 312	7.58 638	0.42 238	0.51 310	4.28 564	0.52 402	5.56 354	2.76 252	2.35 345	3.47 357	1.50 358	1.13 361	5.92 404	1.54 403	0.23 669	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.47 335

AdaStereo	3.34 513	0.74 365	4.00 405	3.10 695	0.51 310	4.22 559	1.25 602	12.84 671	8.39 604	6.33 503	9.55 573	5.77 555	1.54 423	5.53 387	2.74 533	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.15 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RMAStereo	0.95 169	0.96 447	4.67 478	0.47 258	0.52 316	1.60 252	1.03 578	4.02 205	1.09 107	0.78 254	0.15 95	0.28 223	0.50 273	1.19 121	0.88 257	0.00 1	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.79 460

castereo++	1.38 251	0.97 455	2.82 236	0.59 296	0.52 316	4.45 570	0.97 568	5.22 318	1.87 218	0.41 115	2.28 306	1.87 378	0.15 120	4.14 321	0.42 62	0.00 1	0.41 477	0.00 1	0.30 670	0.05 263	0.22 217

Pointernet	1.04 195	0.44 175	2.58 200	0.32 195	0.52 316	1.78 283	0.07 191	5.69 367	2.76 252	0.27 53	2.28 306	0.80 313	0.44 260	1.37 158	0.49 95	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.25 618	0.02 110	0.32 277

Prome-Stereo	3.73 555	0.39 126	2.62 207	1.05 395	0.52 316	2.06 322	4.58 704	4.88 291	3.95 352	9.34 656	20.39 725	4.03 475	7.02 677	7.86 547	1.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	4.52 774

test_sample4	3.29 507	0.64 326	5.38 526	2.08 567	0.53 320	3.91 541	0.15 264	12.13 645	7.50 570	7.04 547	7.50 516	3.64 460	3.19 514	6.95 473	3.14 549	0.02 420	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.92 493

tt1	2.53 431	0.91 425	3.53 341	2.92 677	0.53 320	5.60 601	0.61 441	5.55 351	10.56 654	1.54 321	3.54 367	0.34 248	3.00 506	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 427	0.11 426	1.88 687

CroCo-Stereo	1.14 216	1.22 536	3.99 404	0.61 305	0.53 320	0.38 15	0.06 166	5.35 334	4.15 366	0.59 204	1.92 286	1.00 326	0.27 177	1.37 158	1.33 377	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.05 78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CBMV	5.97 663	1.52 604	4.51 461	1.99 559	0.53 320	10.02 690	6.94 743	13.27 688	13.80 703	13.08 729	15.93 686	11.36 683	8.11 702	9.82 668	7.27 659	0.08 587	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.74 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HLf8	1.84 320	1.54 607	5.95 565	0.40 235	0.54 324	1.98 310	0.03 105	6.95 463	5.62 467	1.68 326	2.81 326	1.72 370	1.00 343	5.32 378	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

RAStereo	0.81 121	0.70 352	3.97 400	0.21 153	0.54 324	1.16 78	0.02 78	3.78 147	1.22 134	0.62 216	1.57 257	0.16 150	0.23 161	0.89 63	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 41

RSM	1.43 266	0.40 135	1.79 73	0.74 344	0.54 324	2.45 369	0.49 395	4.13 217	3.29 291	0.65 221	2.53 317	2.15 394	0.30 189	6.97 475	0.85 247	0.01 270	0.12 403	0.00 1	0.25 618	0.11 426	0.72 439

HH	2.88 469	0.82 387	4.07 418	1.71 503	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 689	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 641

HanStereo	2.88 469	0.82 387	4.07 418	1.71 503	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 689	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 641

G2	2.15 378	2.38 689	6.64 601	2.25 599	0.55 329	1.30 157	0.01 20	5.22 318	4.60 403	2.33 344	3.64 373	0.67 297	0.38 228	8.74 617	1.30 370	1.33 765	1.22 740	0.00 1	0.02 405	0.10 405	0.26 242

ManiGeoR	1.86 322	1.49 597	5.95 565	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

HLf10	1.86 322	1.49 597	5.95 565	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

DF	1.30 237	0.39 126	3.02 278	1.10 404	0.55 329	1.80 287	0.91 553	4.20 226	2.30 233	1.19 298	3.51 364	1.12 329	0.10 65	3.50 290	0.81 235	0.00 1	0.80 576	0.00 1	0.25 618	0.02 110	0.35 287

Sa-1000	3.81 565	1.26 545	4.64 476	2.29 612	0.55 329	3.51 504	1.58 621	8.37 520	9.13 628	7.97 595	17.42 707	3.98 472	2.76 494	9.61 657	1.68 435	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 557	0.23 579	0.27 248

Selective-IGEV-i16pb	6.18 667	0.78 370	14.66 732	2.22 589	0.56 334	18.16 754	7.01 745	10.74 603	21.33 756	4.77 433	12.32 640	9.61 643	4.96 614	8.93 627	4.59 605	0.56 722	0.61 519	0.20 736	0.31 675	0.56 700	0.80 462

MM-Stereo_test1	1.90 333	0.63 322	2.65 210	1.43 459	0.56 334	2.37 358	0.54 408	5.36 336	5.81 482	4.00 411	1.78 276	0.42 262	0.83 327	7.32 506	1.28 364	0.00 1	1.03 680	0.00 1	0.00 1	0.35 646	1.64 622

raft_robust	2.91 472	1.71 627	3.42 327	1.36 445	0.57 336	1.53 240	0.12 237	7.06 471	9.09 626	6.96 546	7.21 508	4.43 496	2.09 454	9.40 650	1.61 413	0.03 485	0.93 613	0.00 1	0.21 585	0.17 512	0.38 297

SA	3.34 513	1.29 552	4.84 491	1.99 559	0.57 336	3.15 472	1.39 611	7.66 504	9.94 643	4.86 438	10.87 612	2.97 422	4.61 600	9.88 672	1.38 388	0.00 1	0.60 517	0.00 1	0.19 564	0.25 596	0.37 292

PSM-AAD	3.43 531	0.31 56	2.16 144	0.80 352	0.57 336	2.53 379	5.97 723	5.53 346	3.98 356	11.00 702	11.90 633	2.93 419	9.36 721	8.03 558	1.00 293	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 291	2.39 741

test_sample3	3.27 505	0.62 318	5.29 521	2.24 597	0.58 339	4.62 577	0.16 271	12.15 648	7.51 571	6.44 510	7.25 509	3.72 462	3.03 508	6.73 453	3.17 552	0.01 270	0.85 588	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.88 482

100	0.72 92	0.26 24	1.68 63	0.58 294	0.59 340	1.11 64	0.06 166	1.98 59	1.58 187	0.88 273	0.40 146	0.37 252	0.14 115	0.89 63	0.93 273	0.03 485	0.81 580	0.00 1	0.27 650	0.01 45	1.87 683

LCNet	2.94 476	0.55 273	2.57 199	1.03 393	0.59 340	2.05 320	1.55 620	5.51 342	4.19 370	6.08 492	10.58 605	4.54 497	6.63 665	7.59 534	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.76 753	0.31 631	3.43 762

STrans-v2	3.55 536	0.94 440	5.06 508	0.32 195	0.60 342	2.97 454	1.15 594	11.08 617	7.97 590	6.01 487	10.93 613	6.65 581	6.86 671	8.37 591	1.66 430	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.39 300

G4	1.88 326	1.05 482	6.21 582	1.45 464	0.61 343	1.35 186	0.01 20	5.53 346	4.85 424	1.34 311	2.14 294	0.59 291	0.34 214	8.18 568	1.07 317	0.90 749	1.13 714	0.00 1	0.02 405	0.05 263	0.78 457

asda	0.76 105	0.28 38	2.30 164	0.07 42	0.61 343	1.28 145	0.09 209	3.82 162	1.03 79	0.54 179	0.43 153	0.07 29	0.71 308	1.25 134	0.46 71	0.22 660	0.99 663	0.00 1	0.25 618	0.01 45	0.71 435

fffy	1.43 266	0.95 443	2.85 240	1.42 458	0.61 343	2.25 341	0.19 290	4.74 279	1.32 150	0.26 47	2.77 325	0.21 183	0.39 233	6.97 475	0.73 206	0.00 1	0.79 568	0.00 1	0.00 1	0.19 537	2.03 709

ACVNet	2.86 466	0.96 447	3.87 382	0.86 361	0.61 343	2.63 392	0.54 408	8.93 540	6.12 495	5.09 447	9.32 568	5.70 552	3.84 556	2.68 256	5.56 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.23 224

AACVNet	3.71 553	1.63 615	4.89 496	3.80 725	0.62 347	3.25 478	0.30 331	9.47 563	3.81 338	6.34 506	10.74 609	10.52 662	4.92 612	9.31 648	3.88 577	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 642	0.28 254

GrayStereo	3.86 569	0.33 67	2.63 208	1.66 492	0.62 347	3.09 464	7.92 757	6.43 432	3.88 346	10.61 688	16.51 693	5.75 554	8.40 705	6.75 454	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.62 741	0.04 235	0.38 297

DNS	7.20 694	11.88 798	1.95 108	0.96 384	0.63 349	1.47 228	0.62 446	5.53 346	2.43 239	0.69 231	1.09 226	0.48 274	0.29 184	26.10 796	16.88 757	0.17 635	3.75 813	0.02 647	0.34 690	37.25 831	31.39 827

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 185	0.42 150	3.22 297	0.48 263	0.63 349	2.02 316	0.27 319	5.79 379	1.32 150	0.82 265	0.75 185	0.87 317	0.23 161	1.24 131	0.86 251	0.15 623	0.58 509	0.00 1	0.26 640	0.03 183	0.49 339

RAFT-Stereo-weight	1.91 334	0.41 142	2.09 132	1.17 414	0.63 349	3.20 474	0.74 488	5.78 378	6.80 539	5.25 455	3.47 357	2.80 416	0.36 217	3.16 279	1.09 322	0.02 420	0.53 500	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 418

DualNet (step1)	4.40 616	1.36 569	7.91 647	1.40 453	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	1.74 774	1.04 683	3.05 789	2.96 794	0.22 567	1.35 583

test_sample9	6.40 673	1.36 569	7.91 647	1.40 453	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	12.52 717	13.17 736	1.74 774	25.14 841	3.05 789	2.96 794	0.22 567	1.35 583

test_sample8	8.50 717	1.36 569	7.91 647	1.40 453	0.63 349	5.54 597	2.72 654	12.78 669	6.78 537	17.61 759	9.29 567	24.63 770	19.17 769	12.52 717	13.17 736	1.74 774	25.14 841	3.05 789	2.96 794	0.22 567	1.35 583

FADNet-RVC-Resample	4.11 593	2.25 671	13.88 724	1.64 486	0.66 355	5.91 614	2.34 648	10.87 608	9.09 626	6.53 519	4.34 392	5.69 551	4.71 604	8.01 557	4.64 607	0.18 645	0.22 437	0.17 732	0.12 513	0.46 682	0.59 381

Foundation-i1a	1.23 229	0.29 50	2.00 119	0.48 263	0.67 356	0.87 42	0.07 191	5.77 375	2.87 261	1.15 296	0.47 160	1.27 339	1.59 428	3.53 293	0.73 206	0.01 270	1.02 677	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 683

ours_stereo	1.28 236	0.91 425	2.36 174	0.34 211	0.67 356	1.16 78	0.09 209	3.71 133	2.44 240	0.51 167	3.17 343	0.36 251	0.26 171	6.62 443	0.55 129	0.00 1	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.23 579	2.08 713

MCSU-Stereo	0.83 132	0.42 150	2.72 225	0.25 174	0.68 358	1.57 244	0.06 166	1.97 58	1.27 142	0.61 213	1.01 218	0.97 325	0.10 65	1.56 171	0.99 289	0.02 420	1.09 700	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.26 571

BARStereo	1.05 198	1.50 600	4.78 489	0.50 272	0.68 358	1.32 165	0.95 562	4.18 222	0.95 52	0.26 47	1.52 254	0.10 101	0.66 299	1.71 180	0.75 212	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.07 529

test_sample1	2.88 469	0.63 322	4.46 454	2.38 626	0.68 358	2.61 389	0.05 140	10.51 595	5.36 449	4.50 426	4.81 410	3.76 463	5.94 647	6.10 416	2.96 540	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.11 507	0.07 323	1.67 631

HSM-Net_RVC	4.40 616	0.44 175	3.22 297	0.72 334	0.68 358	7.06 643	1.82 632	12.57 662	8.48 608	9.04 643	12.20 639	14.98 716	5.14 627	7.32 506	4.19 587	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM-Forest	5.40 652	0.84 395	4.19 429	1.43 459	0.68 358	10.12 693	6.41 733	12.13 645	11.86 682	11.50 714	14.43 671	11.62 687	5.20 628	9.93 675	6.16 642	0.16 630	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.08 345	1.24 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymousdsp	1.51 283	0.81 383	2.70 221	0.60 302	0.69 363	2.76 421	0.79 501	4.86 288	3.00 274	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.44 512	0.81 235	0.00 1	0.83 582	0.00 1	0.17 544	0.12 446	1.85 679

gwcnet-sp	3.58 538	2.01 658	8.82 668	2.01 563	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 185

scenet	3.58 538	2.01 658	8.82 668	2.01 563	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 185

ssnet	3.58 538	2.01 658	8.82 668	2.01 563	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 185

IGEV-Stereo	1.51 283	0.81 383	2.69 220	0.60 302	0.69 363	2.77 422	0.79 501	4.88 291	2.99 273	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.43 511	0.85 247	0.00 1	0.83 582	0.00 1	0.17 544	0.12 446	1.85 679
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ICVP	2.53 431	0.47 203	3.64 361	1.20 419	0.69 363	2.71 408	0.84 529	10.63 600	4.66 408	4.31 422	8.99 553	2.75 415	1.93 444	2.91 271	4.07 586	0.06 565	0.24 444	0.01 614	0.01 381	0.13 467	0.26 242
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.53 47	0.35 81	1.98 111	0.08 60	0.70 369	1.43 217	0.10 219	1.03 33	1.00 66	0.48 155	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 551	0.00 1	0.02 405	0.02 110	0.58 376

TestStereo1	3.12 494	1.34 565	4.67 478	3.47 713	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 303

qqq	2.44 422	0.85 399	4.33 443	1.73 509	0.71 370	1.98 310	0.38 347	9.15 549	4.33 376	3.37 389	4.34 392	4.63 503	2.83 500	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.25 618	0.09 380	1.65 623

SA-5K	3.12 494	1.34 565	4.67 478	3.47 713	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 303

ProNet	1.58 294	0.86 407	3.17 288	0.75 346	0.72 373	2.84 430	0.66 458	5.91 394	3.28 290	0.37 97	1.47 251	0.40 256	0.37 219	7.19 490	0.70 198	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.05 453	0.20 547	1.77 661

x	2.30 402	0.82 387	3.85 379	2.23 593	0.72 373	2.12 330	0.81 512	9.48 564	4.82 422	3.83 407	2.76 324	3.49 451	2.30 469	3.48 289	2.25 495	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.22 598	0.09 380	1.66 627

Foundation-i1c-attn	1.13 210	0.31 56	1.81 79	0.57 293	0.73 375	0.94 45	0.04 116	5.54 349	2.64 246	0.61 213	1.21 231	0.51 280	1.62 429	2.57 251	0.68 187	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 674

GMOStereo	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

error version	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

test-v	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

test-2	2.08 359	0.85 399	2.95 263	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 752	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 224

hitnet-ft	3.95 581	1.16 514	3.92 394	0.89 368	0.73 375	4.88 584	0.54 408	9.78 569	7.91 587	7.42 575	10.24 592	12.50 699	4.84 609	8.15 567	5.56 633	0.03 485	0.00 1	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.12 132

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 179	1.03 475	3.68 364	0.32 195	0.74 381	1.31 161	0.95 562	4.60 274	1.46 173	0.44 133	0.89 207	0.10 101	0.10 65	1.19 121	0.55 129	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.23 606	0.05 263	1.48 600

Occ-G	1.39 255	0.66 332	3.05 279	0.60 302	0.75 382	1.46 225	0.67 463	3.66 124	3.50 302	1.76 329	0.65 175	5.00 521	0.55 281	1.15 114	1.56 405	0.00 1	0.74 553	0.00 1	0.17 544	0.19 537	1.61 615

ssnet_v2	4.73 638	1.43 585	6.74 609	1.80 521	0.75 382	8.89 676	4.60 705	12.66 664	10.65 658	9.53 660	6.23 464	9.78 648	4.26 581	6.89 464	9.65 698	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.31 271

CBMV_ROB	4.66 633	0.85 399	3.94 396	1.64 486	0.75 382	8.38 669	1.90 635	11.19 619	10.36 650	9.20 651	15.21 677	7.28 597	6.99 676	9.48 654	5.24 626	0.04 527	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.64 403

Selective-IGEV-i32	1.56 292	0.34 73	2.13 141	0.77 347	0.76 385	2.33 351	0.52 402	6.82 458	3.09 280	0.54 179	3.33 351	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 576	0.00 1	0.14 525	0.08 345	1.01 515

Selective-IGEV	1.56 292	0.34 73	2.13 141	0.77 347	0.76 385	2.36 357	0.52 402	6.80 457	3.08 279	0.53 177	3.34 352	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 576	0.00 1	0.14 525	0.08 345	1.01 515

PSi22a	0.70 86	0.32 62	0.72 1	0.59 296	0.77 387	0.48 22	0.06 166	3.90 180	1.23 137	0.03 1	0.03 4	1.25 336	0.11 83	1.16 116	0.44 67	0.01 270	1.00 670	0.00 1	0.10 499	0.02 110	1.75 655

AIO-Stereo	1.30 237	0.45 181	1.73 68	0.67 328	0.77 387	2.33 351	0.60 436	5.99 401	3.27 288	0.45 139	3.46 356	0.41 257	0.28 180	1.53 168	0.71 202	0.04 527	0.79 568	0.00 1	0.67 748	0.10 405	1.67 631

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 255	0.37 102	4.04 413	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 475	0.00 1	0.17 544	0.34 642	8.98 790

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 169	0.42 150	2.88 247	0.49 268	0.78 389	1.17 82	0.81 512	5.12 306	1.82 212	0.50 163	1.36 247	0.16 150	0.46 264	1.11 106	0.38 49	0.02 420	0.06 343	0.00 1	0.41 721	0.01 45	1.05 527

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 251	0.37 102	3.97 400	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 475	0.00 1	0.17 544	0.34 642	8.98 790

DN-CSS_ROB	3.00 484	2.14 665	7.33 628	2.67 658	0.78 389	3.13 468	0.07 191	6.68 450	4.22 372	5.51 465	12.12 636	2.33 398	1.21 389	8.69 614	2.51 511	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.15 160

mms	1.31 242	0.88 418	2.06 128	0.25 174	0.79 393	1.50 234	0.08 203	3.29 103	2.51 242	0.53 177	3.09 341	0.34 248	0.26 171	7.11 487	0.59 155	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.21 560	2.32 736

DCVSM-stereo	3.32 511	0.51 244	3.40 326	1.79 518	0.79 393	2.94 449	0.48 390	7.31 483	5.69 476	11.47 713	5.61 443	10.63 666	5.93 646	5.74 396	3.63 561	0.03 485	0.09 384	0.03 670	0.00 1	0.12 446	0.11 127

FADNet_RVC	4.24 605	2.32 685	14.23 728	1.18 416	0.79 393	5.64 603	0.60 436	11.50 629	7.19 559	3.68 403	8.08 540	4.14 482	4.06 568	10.29 682	7.47 662	0.36 695	0.44 486	0.18 733	0.47 729	0.93 734	1.23 564

asd	0.71 91	0.25 20	2.43 181	0.09 76	0.80 396	1.25 119	0.06 166	3.22 99	1.03 79	0.59 204	0.65 175	0.07 29	0.55 281	1.01 86	0.46 71	0.20 649	0.81 580	0.00 1	0.08 478	0.01 45	0.67 421

RALAANet	2.68 448	1.71 627	4.73 485	2.79 666	0.80 396	3.30 484	0.15 264	7.92 511	5.92 488	5.79 474	6.06 458	3.51 452	1.13 361	6.76 456	2.28 500	0.00 1	0.28 452	0.00 1	0.10 499	0.27 609	0.13 138

FADNet	4.55 624	2.35 687	13.60 721	1.87 531	0.80 396	4.74 582	0.75 494	14.47 717	12.41 685	4.07 414	5.45 436	9.64 644	5.03 617	8.86 623	4.82 612	0.20 649	0.04 319	0.07 699	0.05 453	1.27 745	0.40 303

PSi22b	0.67 80	0.34 73	0.82 2	0.50 272	0.81 399	0.12 5	0.06 166	3.97 191	1.18 127	0.07 4	0.03 4	0.93 320	0.07 32	1.03 91	0.60 161	0.03 485	1.03 680	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 666

MSKI-zero shot	2.23 394	0.49 224	2.49 187	1.60 482	0.81 399	2.69 404	0.29 324	6.82 458	2.50 241	4.37 423	7.61 519	3.65 461	0.26 171	8.62 610	0.63 170	0.01 270	1.09 700	0.00 1	0.25 618	0.03 183	0.46 333

E$^{3}$Stereo	0.82 124	0.27 27	1.95 108	0.93 377	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 601	0.00 1	0.17 544	0.03 183	1.16 548

LLLLL	0.82 124	0.27 27	1.95 108	0.93 377	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 601	0.00 1	0.17 544	0.03 183	1.16 548

DDDD	0.70 86	0.20 3	1.59 57	0.50 272	0.82 401	1.35 186	0.04 116	1.42 48	1.68 193	0.49 161	0.37 138	0.29 226	0.07 32	0.87 59	1.09 322	0.40 704	0.77 565	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.87 683

TT111	0.64 74	0.19 2	1.53 50	0.21 153	0.82 401	1.32 165	0.04 116	1.26 41	1.71 198	0.47 152	0.35 136	0.11 111	0.07 32	1.03 91	0.85 247	0.21 657	0.75 557	0.00 1	0.07 472	0.01 45	1.89 691

PipStereo	0.67 80	0.34 73	0.84 3	0.52 282	0.82 401	0.11 3	0.06 166	4.00 197	1.17 124	0.07 4	0.03 4	0.85 316	0.07 32	0.93 67	0.73 206	0.02 420	1.05 687	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 674

anonymousdsp2	2.20 390	0.57 294	4.59 473	1.69 499	0.82 401	3.58 510	0.48 390	8.57 524	3.63 325	3.37 389	3.03 340	3.32 431	1.00 343	5.57 388	0.80 226	0.01 270	0.94 619	0.02 647	0.15 529	0.06 291	1.89 691

CSAN	8.41 716	2.86 713	9.35 684	2.43 634	0.82 401	13.59 732	11.68 782	15.80 733	21.98 760	14.71 746	16.46 692	18.00 742	14.42 755	13.68 729	10.10 701	0.10 605	0.13 409	0.15 724	0.19 564	0.43 670	1.28 574

Any-RAFT	2.33 404	0.36 89	2.35 172	1.58 481	0.84 408	4.93 586	0.55 412	9.10 547	5.93 489	4.30 421	4.90 413	5.79 556	2.22 462	2.75 263	0.51 110	0.02 420	0.32 457	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 185

PFNet	3.06 487	0.59 305	6.13 574	2.26 603	0.84 408	3.08 463	0.73 485	7.38 489	5.35 447	10.20 678	6.06 458	4.72 505	2.10 457	8.47 600	2.25 495	0.19 646	0.06 343	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.42 320

ETE_ROB	6.28 671	2.60 699	9.22 681	1.71 503	0.84 408	6.44 627	6.78 740	13.16 686	8.80 617	13.01 727	15.93 686	21.01 762	6.18 654	10.97 688	8.11 670	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.02 405	0.16 502	0.70 431

SCION-M(vits-remse)	1.04 195	0.28 38	7.67 640	1.44 462	0.85 411	1.28 145	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

SCION-MonSter(vits)	3.58 538	0.28 38	2.28 162	0.07 42	0.85 411	1.28 145	0.01 20	8.92 538	13.85 704	0.41 115	11.59 626	6.02 560	3.08 509	7.24 494	12.83 734	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 742	1.11 537

monster-pro	0.70 86	0.28 38	2.25 158	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.11 106	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

MonStereo	0.70 86	0.28 38	2.24 156	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

Monster-pub-eth3d	0.70 86	0.27 27	2.25 158	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

MonSter	0.72 92	0.27 27	2.25 158	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.33 151	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

11t1	2.13 373	0.67 337	3.98 402	2.69 659	0.85 411	2.59 387	0.07 191	7.40 490	3.89 347	3.75 404	3.57 369	1.24 335	1.96 446	4.68 349	1.97 466	0.10 605	1.13 714	0.00 1	0.22 598	0.09 380	1.66 627

IGEV-FE	2.57 437	0.63 322	5.69 551	1.92 541	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.31 457	5.47 437	5.19 526	1.38 402	3.81 305	1.33 377	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 557	0.19 537	1.72 648

IGEV_Zeroshot_test	2.57 437	0.63 322	5.70 554	1.93 542	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.30 456	5.48 438	5.23 532	1.38 402	3.76 301	1.32 376	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 557	0.19 537	1.72 648

UGAM-zero	3.92 576	0.49 224	5.26 516	1.17 414	0.89 420	4.00 548	0.47 377	12.42 657	3.62 324	5.46 463	5.86 449	15.76 723	8.92 717	8.63 612	2.44 510	0.00 1	0.84 586	0.00 1	0.89 757	0.03 183	1.27 572

psmorigin	7.74 702	2.19 667	18.99 758	2.51 643	0.89 420	7.08 645	2.74 657	11.25 620	7.90 586	20.49 768	22.36 738	20.16 755	11.95 740	13.84 732	10.61 709	0.04 527	0.18 425	0.06 694	0.24 612	0.27 609	1.07 529

LLL	1.15 218	0.27 27	2.01 120	0.56 291	0.90 422	1.38 200	0.43 364	3.22 99	1.87 218	0.74 243	0.40 146	0.10 101	0.50 273	6.57 438	0.97 285	0.02 420	1.01 674	0.00 1	0.23 606	0.04 235	1.75 655

EGLCR-Stereo	1.45 271	0.26 24	2.91 252	1.94 544	0.90 422	3.13 468	0.69 469	5.81 381	3.21 285	1.14 295	0.20 113	1.52 361	0.37 219	4.29 330	0.69 194	0.01 270	0.79 568	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 562

test_3	2.22 392	0.39 126	4.20 431	1.51 472	0.90 422	1.29 151	0.74 488	5.34 330	6.37 511	6.64 527	1.96 288	4.24 489	0.45 262	6.63 445	1.17 343	0.00 1	1.00 670	0.00 1	0.28 657	0.19 537	1.01 515

DMCA	3.08 489	1.10 493	6.20 578	1.82 526	0.90 422	3.80 537	0.55 412	9.76 568	5.42 453	6.56 523	6.47 480	7.06 595	2.09 454	4.05 310	5.46 631	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 170

GIO	1.68 306	0.43 160	4.26 437	0.66 325	0.91 426	3.07 461	0.03 105	4.81 283	5.67 474	1.80 331	1.70 268	2.59 408	0.57 285	3.11 278	1.06 311	0.01 270	1.08 697	0.00 1	0.40 716	0.03 183	1.37 587

4.25_new	0.76 105	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 653	0.00 1	0.25 618	0.00 1	0.57 368

4.5w_new	0.76 105	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 653	0.00 1	0.25 618	0.00 1	0.57 368

4.25w-stereo	0.76 105	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 653	0.00 1	0.25 618	0.00 1	0.57 368

StereoAnything_RVC	1.96 342	8.91 786	4.47 457	0.54 288	0.91 426	1.09 62	0.05 140	3.94 185	1.37 156	0.25 42	0.29 129	0.15 144	0.68 302	6.92 469	0.47 77	0.02 420	0.84 586	0.00 1	0.00 1	6.61 787	1.61 615

test-3	2.19 388	0.38 112	3.88 388	1.55 478	0.91 426	1.39 206	0.80 506	5.36 336	5.51 461	7.36 574	1.90 284	4.05 476	0.42 245	6.67 450	1.17 343	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.28 657	0.20 547	1.08 534

test_1	2.18 385	0.38 112	3.87 382	1.54 477	0.91 426	1.38 200	0.80 506	5.36 336	5.53 463	7.12 554	1.86 281	4.05 476	0.41 240	6.65 447	1.17 343	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.28 657	0.20 547	1.08 534

low	1.34 244	0.32 62	2.10 136	1.07 397	0.93 433	3.02 458	0.76 497	5.08 300	2.20 232	0.37 97	0.42 152	0.46 272	0.39 233	6.52 436	0.81 235	0.01 270	1.07 695	0.00 1	0.08 478	0.01 45	1.17 551

SFCPSM	3.39 523	0.61 312	5.42 529	0.43 242	0.93 433	8.26 662	2.08 641	15.01 724	5.89 487	7.17 559	7.60 518	3.39 439	2.55 482	5.39 381	2.53 512	0.01 270	0.03 295	0.01 614	0.07 472	0.19 537	0.31 271

RT-IGEV	4.45 620	0.40 135	6.23 583	2.90 676	0.94 435	7.76 657	2.91 663	13.54 695	5.58 464	8.77 634	10.02 589	13.21 701	5.98 649	5.78 397	1.91 458	0.00 1	0.79 568	0.00 1	0.66 747	0.14 479	1.46 597

Foundation-i32	0.75 99	0.33 67	1.48 46	0.59 296	0.94 435	0.44 18	0.06 166	3.76 143	1.35 152	0.17 17	0.05 31	1.48 355	0.08 44	0.94 72	0.48 91	0.01 270	1.06 689	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 666

SDNR	7.97 706	2.75 706	16.90 745	2.28 610	0.94 435	45.23 814	0.43 364	9.30 559	10.84 662	10.71 691	25.30 752	5.51 541	4.47 588	11.98 708	7.58 664	0.15 623	0.14 413	0.00 1	0.04 446	2.27 764	2.65 750

ToySt	3.39 523	0.89 422	9.29 682	1.47 469	0.94 435	4.20 558	1.98 637	7.33 484	5.42 453	3.01 373	6.75 488	8.67 632	5.10 625	5.43 385	3.72 567	0.07 577	0.89 605	0.00 1	0.23 606	0.28 613	2.13 719

cross-raft	2.25 396	0.48 212	2.96 267	1.87 531	0.94 435	3.72 529	0.47 377	7.61 500	4.15 366	5.37 459	5.68 446	6.17 567	1.40 405	2.15 223	1.06 311	0.01 270	0.22 437	0.00 1	0.19 564	0.03 183	0.41 314

iResNet_ROB	4.67 634	1.77 637	5.93 562	2.47 640	0.95 440	3.78 534	0.36 341	15.65 731	17.36 729	8.75 632	11.23 618	7.05 594	4.60 599	8.94 630	4.23 590	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.15 160

XPNet_ROB	6.46 675	1.88 643	7.41 633	2.81 668	0.95 440	6.45 628	6.82 741	13.58 696	8.80 617	15.50 750	15.86 684	19.59 753	7.12 679	11.41 700	9.86 699	0.02 420	0.04 319	0.00 1	0.03 427	0.20 547	0.79 460

300	0.72 92	0.17 1	1.53 50	0.51 278	0.96 442	1.17 82	0.04 116	1.48 51	1.88 221	0.74 243	0.41 150	0.22 193	0.05 10	0.99 84	1.19 347	0.09 598	0.79 568	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.92 695

FSD					0.96 442	0.57 26	0.06 166	3.77 146	1.37 156	0.28 62	0.26 124	1.64 367	0.13 107	1.06 99	0.59 155	0.02 420	1.12 708	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LALA_ROB	7.02 689	2.54 696	8.51 658	1.53 476	0.96 442	9.96 688	8.71 763	16.70 740	12.68 689	12.99 726	13.90 667	24.47 769	5.40 637	11.61 704	9.50 695	0.04 527	0.05 331	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.65 407

222	5.93 662	0.88 418	4.58 472	1.76 514	0.98 445	6.02 618	0.08 203	14.45 716	8.89 619	9.53 660	11.77 631	3.88 468	4.23 580	8.26 573	39.96 824	0.03 485	1.12 708	0.00 1	0.24 612	0.11 426	1.73 651

GEAR-Net	1.54 287	0.36 89	2.66 213	1.35 442	0.99 446	2.49 374	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.14 333	0.03 485	0.74 553	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 706

IGEV++	1.58 294	0.81 383	2.66 213	1.35 442	0.99 446	2.47 373	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.15 337	0.03 485	1.18 732	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 706

iRaft-Stereo_5w	3.20 502	1.27 548	5.27 517	0.27 183	0.99 446	2.71 408	0.58 424	5.75 373	5.85 485	3.03 374	7.88 528	10.08 654	4.08 571	8.40 592	6.09 639	0.00 1	0.25 447	0.00 1	0.12 513	0.31 631	0.95 504

testmc14	0.82 124	0.33 67	2.90 250	0.44 246	1.00 449	1.58 246	0.06 166	2.15 60	1.17 124	0.36 94	0.39 142	0.29 226	0.16 126	1.29 145	0.75 212	0.03 485	1.27 747	0.00 1	0.24 612	0.02 110	2.01 708

FoundationStereo	0.48 32	0.38 112	1.70 65	0.82 356	1.00 449	0.42 17	0.06 166	0.63 14	1.44 167	0.38 104	0.04 19	0.11 111	0.37 219	0.93 67	0.39 52	0.03 485	0.86 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 115

EDNetEfficientorigin	18.25 787	14.44 803	99.41 854	1.72 508	1.00 449	12.07 719	6.97 744	13.67 698	35.06 797	38.59 812	37.10 792	27.03 775	27.46 795	15.38 744	26.92 799	0.05 549	0.08 370	0.15 724	0.62 741	3.33 777	3.92 772

ww	0.58 65	0.37 102	2.31 166	0.34 211	1.01 452	1.11 64	0.01 20	0.86 25	0.62 20	0.39 108	0.38 140	0.10 101	0.16 126	1.94 201	0.41 58	0.22 660	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 368

test410_97500	0.76 105	0.40 135	2.94 259	0.21 153	1.01 452	1.33 174	0.01 20	3.28 102	1.01 71	0.45 139	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.10 104	0.97 285	0.00 1	0.92 611	0.00 1	0.28 657	0.02 110	1.02 521

LL-Strereo2	2.22 392	1.39 577	3.39 320	1.26 428	1.01 452	3.73 530	1.47 615	6.47 434	4.61 404	4.66 432	2.64 322	4.17 483	0.37 219	6.03 409	1.61 413	0.09 598	0.24 444	0.00 1	0.08 478	0.08 345	1.16 548

SANet	11.48 751	3.34 721	13.93 725	2.40 631	1.01 452	16.49 742	12.16 785	20.05 772	37.28 806	19.62 764	28.04 760	25.61 773	20.10 772	14.43 737	12.39 728	0.10 605	0.06 343	0.03 670	0.06 463	0.76 722	1.73 651

zh-mn7	11.74 752	7.51 777	34.00 798	1.96 552	1.02 456	13.44 731	2.89 660	13.67 698	34.35 793	22.18 771	39.79 796	12.33 697	10.28 727	20.97 776	18.78 761	0.30 684	0.01 185	0.00 1	0.01 381	0.45 679	0.91 489

PAM_32	4.12 597	0.46 189	5.63 546	1.95 549	1.02 456	10.74 704	0.85 534	11.04 615	5.02 433	6.19 496	5.28 426	17.64 739	7.30 684	5.03 363	1.45 394	0.00 1	0.68 534	0.00 1	0.77 754	0.14 479	1.14 546

CSP-Net	4.40 616	1.70 625	4.90 497	1.82 526	1.04 458	12.96 726	2.25 644	13.75 704	6.34 507	9.64 664	8.99 553	8.31 620	3.24 518	8.45 599	4.32 594	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.06 90

ACV-stereo	4.65 632	1.22 536	10.49 699	2.22 589	1.05 459	12.62 724	1.24 601	6.70 451	7.36 567	3.22 382	5.18 421	16.59 731	10.02 723	8.18 568	6.19 644	0.06 565	0.14 413	0.01 614	0.00 1	0.12 446	0.40 303

1111x	4.96 645	1.04 479	7.09 625	1.75 511	1.05 459	5.03 587	0.32 334	13.52 694	10.70 659	6.68 530	10.35 596	8.81 637	6.01 650	10.65 686	12.78 733	0.07 577	1.24 743	0.00 1	0.33 686	0.11 426	1.75 655

SCV_C0	1.89 329	0.92 429	4.30 441	0.85 360	1.06 461	2.33 351	0.10 219	7.61 500	4.42 388	1.05 288	2.20 299	0.26 216	0.43 257	7.70 539	1.08 319	0.02 420	1.05 687	0.00 1	0.21 585	0.17 512	1.97 702

test410	0.80 119	0.41 142	2.96 267	0.19 132	1.07 462	1.33 174	0.01 20	3.66 124	1.00 66	0.54 179	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.12 108	1.10 324	0.00 1	0.95 625	0.00 1	0.28 657	0.02 110	1.01 515

IGEV_i1	3.13 496	0.51 244	5.44 533	2.70 660	1.07 462	4.22 559	0.51 399	10.50 593	4.65 406	5.59 472	5.55 442	6.16 566	2.50 477	7.53 527	2.00 471	0.05 549	0.96 633	0.23 742	0.61 740	0.08 345	1.81 665

MLG-Stereo_test2	0.82 124	0.40 135	1.99 114	0.39 230	1.07 462	1.43 217	0.02 78	4.01 202	1.75 206	0.37 97	0.07 47	0.15 144	0.10 65	2.62 253	0.57 138	0.32 688	0.65 529	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 320

model_zeroshot	1.98 344	0.70 352	4.98 503	2.25 599	1.07 462	3.20 474	0.13 248	7.01 465	3.34 295	3.46 393	3.77 377	2.69 413	0.42 245	2.86 268	1.18 346	0.06 565	0.85 588	0.00 1	0.25 618	0.02 110	1.40 591

ffm	3.41 527	0.98 458	7.03 620	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.19 564	0.11 426	1.88 687

ff1	4.11 593	0.98 458	7.03 620	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 722	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.19 564	0.11 426	1.88 687

mmx	4.50 622	0.98 458	7.03 620	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 722	0.05 549	1.12 708	0.00 1	0.19 564	0.10 405	1.53 605

xxx	4.50 622	0.98 458	7.04 623	1.64 486	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 722	0.05 549	1.12 708	0.00 1	0.19 564	0.10 405	1.53 605

MC-Stereo	1.87 325	0.49 224	3.52 338	2.82 670	1.07 462	1.90 301	0.12 237	4.89 294	3.27 288	3.66 402	3.58 371	0.56 287	1.45 409	5.79 398	0.81 235	0.00 1	1.19 734	0.00 1	0.21 585	0.11 426	1.95 699

GCAP-Stereo	1.35 247	1.11 499	2.82 236	0.66 325	1.08 471	1.68 265	0.01 20	5.17 312	3.68 328	2.10 337	1.63 262	1.42 344	0.75 313	1.77 194	1.59 411	0.00 1	1.08 697	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.26 242

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 144	0.36 89	2.65 210	0.45 248	1.09 472	1.19 89	0.79 501	4.18 222	1.73 201	0.49 161	0.30 130	0.11 111	1.06 353	0.80 52	0.51 110	0.01 270	0.05 331	0.00 1	0.39 715	0.01 45	1.67 631

MIF-Stereo (partial)	1.44 268	0.59 305	3.98 402	0.08 60	1.09 472	1.24 110	0.13 248	5.12 306	4.07 360	0.47 152	2.56 318	0.31 235	0.74 312	6.31 422	2.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 424	1.23 539	3.48 332	1.61 483	1.09 472	1.63 257	0.15 264	5.80 380	6.43 514	7.32 572	9.91 585	3.05 423	1.71 436	2.33 239	1.75 442	0.01 270	0.71 545	0.00 1	0.00 1	0.28 613	1.19 557

pcwnet_v2	4.36 612	0.46 189	9.07 677	1.43 459	1.10 475	3.41 491	0.40 352	13.44 693	14.60 708	10.29 682	14.22 669	5.82 558	2.97 505	6.75 454	2.29 502	0.01 270	0.05 331	0.04 682	0.02 405	0.17 512	0.61 387

Weightmod	2.13 373	1.51 601	3.65 363	1.04 394	1.11 476	3.39 490	0.33 337	4.58 271	2.15 228	2.17 340	6.75 488	2.29 397	1.98 449	7.59 534	2.18 486	0.58 723	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 700	0.75 445

dual_stereo	0.95 169	0.39 126	1.83 88	0.37 223	1.11 476	0.84 39	0.03 105	4.34 249	1.83 214	0.30 70	0.08 56	0.21 183	0.12 97	3.16 279	0.98 287	0.00 1	1.34 759	0.00 1	0.20 577	0.00 1	1.83 674

NCCL2	6.27 670	2.46 692	7.00 618	2.36 623	1.11 476	9.48 682	11.14 776	13.01 679	10.40 652	9.94 672	9.49 572	22.11 765	7.42 686	9.90 674	8.56 677	0.01 270	0.00 1	0.02 647	0.03 427	0.20 547	0.73 440

NOSS_ROB	3.67 546	0.86 407	3.81 374	2.53 648	1.11 476	6.10 619	0.72 483	11.08 617	12.36 684	5.45 462	8.91 551	5.65 545	2.09 454	8.30 584	3.16 550	0.20 649	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.80 462

w-ln-seven-2	7.81 705	3.17 717	25.87 782	2.09 568	1.12 480	8.35 666	3.84 688	12.83 670	16.45 724	13.88 736	21.42 731	11.83 691	11.07 732	11.91 707	10.62 711	0.03 485	0.19 427	0.00 1	0.02 405	0.37 653	1.13 545

GANet	6.86 684	1.78 638	5.98 568	3.05 688	1.12 480	10.12 693	9.38 767	13.41 692	8.67 612	11.46 712	29.87 767	13.94 707	8.25 704	12.06 710	6.33 647	0.40 704	0.06 343	0.16 727	0.33 686	0.18 526	0.59 381

DLCB_ROB	4.87 644	1.45 592	4.75 487	2.52 646	1.13 482	6.25 623	3.01 668	10.44 591	8.34 602	11.05 705	13.43 659	14.04 708	3.90 563	9.74 665	6.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.37 292

CHEStereo	0.94 162	1.10 493	2.97 269	0.21 153	1.14 483	2.02 316	0.95 562	3.73 136	0.95 52	0.26 47	2.63 320	0.07 29	0.24 165	0.87 59	0.66 182	0.00 1	0.27 451	0.00 1	0.21 585	0.04 235	0.51 346

G2L-ROB	3.74 556	1.37 574	5.05 507	1.95 549	1.14 483	4.45 570	0.43 364	12.31 651	6.36 510	7.88 592	5.42 433	11.10 682	2.11 458	8.53 604	6.31 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.33 278

CBFPSM	5.12 649	1.48 594	16.22 739	1.81 523	1.14 483	11.16 709	2.90 662	7.99 515	6.75 536	6.55 521	5.00 416	15.05 718	8.78 712	7.52 526	8.90 684	0.04 527	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.67 421

canet-new	1.13 210	1.10 493	4.80 490	0.32 195	1.15 486	1.30 157	0.49 395	4.18 222	1.14 120	0.31 75	0.15 95	0.08 56	0.22 159	5.00 362	0.47 77	0.01 270	0.55 502	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.37 587

HART	2.08 359	1.10 493	3.44 330	0.47 258	1.15 486	1.70 270	0.04 116	6.40 430	3.69 329	1.50 318	7.78 525	2.42 402	0.16 126	6.76 456	1.15 337	0.00 1	1.46 767	0.00 1	0.00 1	0.31 631	2.12 715

relurobot		1.31 557		13.53 800	1.16 488	0.23 8	6.42 734	0.44 4	1.29 145	2.61 355	1.78 276	0.32 241	1.20 388	4.30 331	2.03 475	0.61 728		0.08 707	0.02 405	0.61 704	0.29 259

FCBStereo	0.94 162	1.14 507	3.49 334	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 588	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 471

PSGStereo	0.94 162	1.14 507	3.46 331	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 588	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 471

GEAStereo	1.04 195	0.39 126	1.85 94	0.97 385	1.16 488	1.94 305	0.70 474	4.29 240	1.55 184	0.89 274	0.80 190	0.20 176	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.06 565	1.06 689	0.00 1	0.00 1	0.18 526	2.13 719

GSStereo	1.22 226	0.39 126	1.85 94	1.51 472	1.16 488	1.94 305	0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 625	0.00 1	0.51 735	0.18 526	2.12 715

AIO_rvc	1.48 279	1.01 470	3.51 337	0.95 381	1.16 488	3.32 488	0.96 567	4.83 286	3.38 298	0.79 259	1.75 272	1.31 340	0.31 193	2.66 255	0.62 167	0.02 420	1.09 700	0.00 1	0.04 446	0.12 446	1.82 666

MIM_Stereo	2.83 462	1.20 528	5.27 517	1.41 456	1.16 488	3.07 461	0.33 337	6.67 446	3.95 352	5.17 452	10.11 590	4.25 490	1.73 440	8.32 587	1.64 422	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.01 381	0.22 567	1.69 641

DA	1.63 298	0.48 212	2.87 242	1.25 423	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 700	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 731

GGEV	1.63 298	0.48 212	2.87 242	1.25 423	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 700	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 731

PAM	4.07 591	0.44 175	6.47 594	1.97 554	1.18 497	10.83 706	1.64 624	10.66 601	4.55 398	6.54 520	4.69 408	16.99 735	6.88 672	4.07 314	1.63 418	0.00 1	0.68 534	0.00 1	0.77 754	0.10 405	1.24 565

DISCO	6.58 679	0.98 458	6.44 593	3.75 723	1.18 497	11.19 710	3.29 683	12.92 675	16.72 725	7.27 567	11.74 630	17.34 737	6.60 664	19.59 771	11.59 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.50 341

AIO_test	1.34 244	0.72 361	3.32 312	0.86 361	1.19 499	2.90 447	0.80 506	4.46 259	3.34 295	0.77 248	0.86 202	1.48 355	0.30 189	2.95 272	0.49 95	0.00 1	1.00 670	0.00 1	0.13 521	0.04 235	1.24 565

hknet	3.56 537	0.66 332	5.82 557	0.70 331	1.19 499	6.97 639	1.58 621	9.93 574	7.76 579	6.50 514	6.23 464	9.53 642	2.81 498	7.84 545	3.39 556	0.01 270	0.03 295	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 147

CCAANet	3.72 554	1.08 487	4.75 487	1.80 521	1.19 499	5.27 592	0.55 412	10.57 598	6.34 507	3.04 375	17.33 706	5.67 550	3.26 520	8.73 615	4.73 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.03 58

MWDA-net	3.80 564	1.04 479	5.31 522	2.19 583	1.20 502	6.28 624	2.28 646	8.61 527	6.44 516	10.10 676	6.95 497	6.19 570	7.42 686	8.28 579	3.22 554	0.07 577	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.28 254

MyStereo06	2.71 452	1.05 482	5.43 531	1.39 451	1.20 502	2.57 383	0.10 219	10.39 589	4.79 420	5.54 467	6.16 461	6.39 574	2.33 471	3.40 288	1.35 384	0.01 270	1.24 743	0.00 1	0.21 585	0.13 467	0.50 341

MyStereo05	3.24 504	1.05 482	5.93 562	1.39 451	1.20 502	2.57 383	0.10 219	9.11 548	13.17 697	6.45 511	3.86 380	3.20 429	3.26 520	8.35 589	3.02 542	0.01 270	1.24 743	0.00 1	0.21 585	0.13 467	0.50 341

WQFJA1++	1.45 271	0.27 27	2.77 232	0.98 387	1.21 505	1.34 183	0.03 105	3.17 94	0.99 63	3.07 376	0.13 88	0.24 209	0.18 140	2.99 274	0.85 247	0.33 689	0.94 619	0.00 1	0.37 708	8.51 795	0.64 403

AEACV	1.27 234	0.38 112	2.61 204	1.75 511	1.21 505	2.44 368	0.85 534	4.79 282	1.67 191	0.71 238	0.26 124	0.29 226	2.00 450	2.30 236	0.66 182	0.01 270	0.95 625	0.00 1	0.42 723	0.12 446	2.07 712

SCV	2.06 357	0.84 395	3.74 366	3.56 716	1.22 507	2.30 349	0.76 497	7.87 510	3.29 291	0.59 204	2.83 329	0.67 297	0.58 289	8.00 554	0.91 267	0.00 1	0.89 605	0.00 1	0.48 730	0.41 665	2.18 727

test-1	2.14 376	0.54 264	6.32 590	1.07 397	1.22 507	2.13 333	0.54 408	6.40 430	4.80 421	3.55 396	5.23 422	4.02 474	0.71 308	1.95 203	2.15 484	0.08 587	0.98 653	0.00 1	0.08 478	0.02 110	1.07 529

GEStereo_RVC	3.95 581	1.21 531	6.13 574	2.30 613	1.22 507	4.29 565	2.96 666	12.39 655	8.24 599	7.25 566	6.79 490	7.58 603	4.22 579	9.16 639	4.56 602	0.04 527	0.01 185	0.02 647	0.02 405	0.19 537	0.42 320

xxxx	5.16 651	0.86 407	4.86 493	1.96 552	1.22 507	7.56 656	0.07 191	14.67 719	9.15 629	6.55 521	9.87 583	9.30 639	3.47 537	8.07 563	22.20 777	0.05 549	1.16 728	0.00 1	0.26 640	0.10 405	1.76 659

mmm	3.07 488	0.76 367	4.50 460	2.27 607	1.24 511	3.75 531	0.12 237	10.03 579	5.12 438	6.43 509	11.19 617	3.10 428	3.20 515	4.54 343	1.78 444	0.02 420	1.19 734	0.00 1	0.30 670	0.09 380	1.79 664

qwe	0.89 144	0.29 50	2.49 187	0.10 80	1.25 512	1.24 110	0.04 116	3.97 191	1.06 95	0.66 224	0.53 167	0.05 9	0.18 140	3.58 294	0.50 105	0.07 577	0.94 619	0.00 1	0.27 650	0.01 45	0.57 368

iRaft-Stereo_20w	3.11 492	0.49 224	6.09 572	1.01 390	1.25 512	3.99 547	1.00 575	14.00 708	4.73 412	6.70 535	6.27 469	2.34 399	2.28 468	7.29 502	1.58 407	0.01 270	0.75 557	0.00 1	0.73 752	0.10 405	1.63 621

iResNetv2_ROB	4.72 636	2.26 674	8.87 671	3.20 700	1.25 512	4.32 567	1.73 629	14.22 713	10.62 657	10.53 687	12.13 638	7.77 608	5.54 641	8.29 581	2.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.55 361

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 255	0.74 365	2.72 225	0.73 337	1.26 515	2.42 365	0.02 78	3.78 147	8.16 596	1.81 335	2.94 337	0.28 223	0.32 202	1.51 167	0.76 215	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.19 195

3.75w	0.82 124	0.25 20	2.13 141	0.07 42	1.27 516	1.26 126	0.02 78	3.85 171	1.05 84	0.51 167	0.39 142	0.08 56	0.40 237	3.31 284	0.47 77	0.07 577	0.94 619	0.00 1	0.08 478	0.00 1	0.29 259

MoCha-V2	1.83 319	0.87 416	3.33 314	1.41 456	1.27 516	2.50 375	0.20 295	5.60 357	3.90 348	0.98 281	3.30 348	0.35 250	1.58 427	7.09 483	0.80 226	0.00 1	1.52 775	0.00 1	0.23 606	0.06 291	1.70 644

DDVS	3.79 563	0.66 332	5.66 549	2.27 607	1.28 518	6.48 629	0.47 377	9.33 561	4.35 381	7.29 569	7.71 521	12.49 698	2.21 461	9.01 634	5.16 623	0.08 587	0.20 434	0.01 614	0.00 1	0.14 479	1.03 525

RAFT-Test	2.49 425	0.45 181	4.35 445	1.89 535	1.28 518	4.83 583	0.68 466	7.19 479	4.51 395	5.00 446	7.09 504	6.81 586	1.12 359	2.22 228	1.16 340	0.01 270	0.63 524	0.00 1	0.33 686	0.05 263	0.20 201

sCroCo_RVC	1.34 244	0.85 399	6.15 576	1.21 420	1.28 518	0.90 43	0.18 285	4.50 263	2.86 259	0.37 97	3.18 345	0.52 282	1.52 421	1.83 197	0.93 273	0.13 614	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 170

test_xeample	4.78 640	0.93 431	4.68 482	1.48 470	1.28 518	3.94 543	0.13 248	13.35 690	8.62 611	8.21 610	11.63 627	3.43 446	3.54 539	7.59 534	23.47 784	0.02 420	1.16 728	0.00 1	0.25 618	0.11 426	1.74 654

EAI-Stereo	2.75 460	0.54 264	3.17 288	0.91 372	1.28 518	4.02 549	5.30 717	12.39 655	4.76 415	2.51 351	7.10 505	1.22 333	0.94 336	6.03 409	1.96 462	0.01 270	0.56 504	0.00 1	1.38 777	0.04 235	0.95 504

FETStereo	1.38 251	0.60 309	2.90 250	0.91 372	1.29 523	1.08 60	0.07 191	2.50 70	4.40 384	3.33 388	0.85 201	1.71 369	0.32 202	2.39 246	1.33 377	0.07 577	1.38 762	0.00 1	0.34 690	0.10 405	2.12 715

UniTT-Stereo	0.94 162	0.53 260	2.82 236	0.94 379	1.29 523	0.56 24	0.12 237	1.49 52	3.16 283	1.77 330	2.22 301	0.20 176	0.32 202	1.76 190	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.02 41

HBP-ISP	4.37 614	1.56 608	4.59 473	2.23 593	1.29 523	7.87 658	3.96 692	11.80 636	10.91 665	8.06 605	14.45 672	3.38 438	4.87 610	9.27 645	2.53 512	0.14 618	0.06 343	0.00 1	0.01 381	0.08 345	0.30 267

DCRE	2.21 391	0.95 443	3.17 288	2.10 569	1.30 526	1.86 296	0.05 140	5.33 329	4.69 410	3.59 398	9.37 570	3.81 464	1.18 377	2.34 240	1.22 356	0.01 270	0.97 645	0.00 1	0.30 670	0.04 235	1.97 702

AANet_RVC	5.41 654	2.61 700	8.17 653	2.25 599	1.30 526	2.27 345	1.64 624	10.82 607	18.54 739	8.01 600	18.09 714	8.39 627	3.31 525	11.37 699	8.98 687	1.15 757	0.38 472	0.02 647	0.00 1	0.17 512	0.70 431

FCDSN-DC	10.72 740	1.16 514	5.01 504	2.16 575	1.31 528	17.46 749	4.80 709	17.79 748	19.87 746	25.02 780	32.85 779	33.57 789	23.52 787	16.80 756	12.13 725	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.76 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
L4000	1.42 261	0.97 455	4.25 436	0.36 221	1.32 529	1.47 228	0.06 166	4.10 215	1.69 195	0.54 179	1.58 258	0.14 140	0.15 120	7.58 533	1.10 324	0.21 657	1.20 738	0.00 1	0.09 490	0.01 45	1.62 619

SME	3.09 490	2.25 671	4.45 453	3.27 704	1.32 529	7.38 652	1.18 595	7.09 477	6.61 527	4.55 430	7.38 513	2.06 391	2.86 503	6.69 451	2.64 520	0.81 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.91 489

TDLM	4.58 627	1.79 641	5.03 505	2.45 638	1.32 529	4.04 552	7.15 749	11.60 633	11.46 677	6.91 539	12.69 648	5.94 559	5.03 617	9.74 665	3.80 574	0.67 736	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.23 579	1.78 662

CGFBStereo	1.39 255	0.60 309	3.49 334	0.61 305	1.33 532	1.12 66	0.07 191	2.26 64	4.41 386	3.32 386	0.77 187	1.84 377	0.33 212	2.11 219	1.33 377	0.17 635	1.42 763	0.00 1	0.31 675	0.10 405	2.13 719

SuperB	8.29 714	3.96 740	24.92 778	2.96 680	1.33 532	9.83 687	4.15 695	10.92 614	29.79 777	11.86 717	12.51 644	6.07 562	6.97 675	11.13 693	14.73 746	0.15 623	0.11 398	0.35 755	0.26 640	12.64 806	1.11 537

HUF	1.64 300	1.03 475	4.14 422	1.19 417	1.34 534	3.02 458	0.40 352	4.88 291	3.60 321	0.79 259	2.87 332	0.83 315	0.31 193	2.88 269	0.81 235	0.06 565	2.03 788	0.00 1	0.00 1	0.16 502	2.41 744

FETCStereo	1.36 248	0.60 309	3.18 291	0.53 285	1.35 535	1.12 66	0.05 140	2.40 67	4.55 398	3.31 385	0.92 212	1.92 383	0.34 214	1.42 161	1.30 370	0.20 649	1.47 769	0.00 1	0.32 681	0.10 405	2.14 724

gasm-f	1.30 237	0.57 294	2.81 234	0.97 385	1.35 535	2.72 410	0.88 545	4.29 240	1.55 184	0.89 274	3.19 346	0.20 176	0.72 310	1.30 149	1.10 324	0.06 565	1.06 689	0.00 1	0.00 1	0.24 585	2.13 719

AdaDepth	0.81 121	0.41 142	3.63 359	0.17 123	1.35 535	1.62 256	0.08 203	1.20 40	1.66 190	0.33 89	0.58 170	0.10 101	0.29 184	2.59 252	0.63 170	0.02 420	0.79 568	0.00 1	0.20 577	0.01 45	0.62 394

DispNO	3.51 535	1.33 564	8.51 658	2.26 603	1.36 538	3.46 500	0.81 512	8.74 534	6.58 523	6.78 537	7.63 520	6.22 572	4.20 575	7.47 521	4.44 598	0.00 1	0.03 295	0.03 670	0.11 507	0.13 467	0.14 147

HNOStereo	1.42 261	0.51 244	2.82 236	0.21 153	1.37 539	1.25 119	0.05 140	2.87 81	4.55 398	3.50 395	1.71 269	1.75 373	0.38 228	1.95 203	1.29 366	0.17 635	1.51 773	0.00 1	0.35 695	0.08 345	2.13 719

DN	1.44 268	0.37 102	2.92 254	1.05 395	1.37 539	1.78 283	0.05 140	4.85 287	3.93 349	1.21 300	0.45 157	3.33 432	0.37 219	2.69 258	1.22 356	0.21 657	0.72 547	0.09 710	0.26 640	0.02 110	1.87 683

GCAP-BAT	0.98 177	0.36 89	3.87 382	1.07 397	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.86 475

GCAPDPT-zeroshot	0.98 177	0.36 89	3.84 377	1.07 397	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.87 479

S0	2.04 352	1.28 550	4.22 433	0.88 366	1.38 543	6.66 634	0.59 431	4.70 276	1.69 195	2.55 353	6.58 483	1.62 365	1.97 447	2.02 211	1.44 393	1.02 754	0.09 384	0.00 1	0.17 544	0.38 658	1.66 627

iinet-f	6.21 668	2.11 663	28.74 790	2.13 573	1.38 543	11.62 714	1.49 617	7.64 503	7.19 559	7.77 585	14.38 670	10.49 661	7.79 695	7.76 543	12.90 735	0.03 485	0.03 295	0.05 690	0.00 1	0.67 712	0.12 132

CEFStereo	1.42 261	0.62 318	3.63 359	0.77 347	1.39 545	1.17 82	0.08 203	2.19 62	4.48 393	3.07 376	0.82 198	1.95 386	0.32 202	2.26 233	1.34 382	0.16 630	1.47 769	0.00 1	0.37 708	0.10 405	2.18 727

CRFU-Net	4.81 641	0.78 370	5.69 551	3.10 695	1.39 545	13.18 728	3.23 678	12.26 649	4.33 376	10.91 699	9.98 588	10.94 679	7.93 699	7.47 521	3.94 582	0.16 630	0.16 419	0.16 727	0.00 1	0.26 597	0.29 259

GIP-stereo	1.03 187	0.79 375	2.35 172	1.91 538	1.40 547	1.47 228	0.05 140	5.06 299	1.85 216	0.30 70	0.43 153	0.57 288	0.37 219	1.14 112	0.75 212	0.07 577	0.50 497	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.57 611

NINENet	3.38 521	0.81 383	4.16 424	1.88 534	1.40 547	7.31 649	0.48 390	12.95 678	6.64 530	7.29 569	9.24 561	5.21 529	1.18 377	6.72 452	1.89 455	0.17 635	0.08 370	0.07 699	0.00 1	0.09 380	0.03 58

GREAT-IGEV	1.17 221	0.57 294	3.06 280	1.95 549	1.41 549	1.42 213	0.08 203	2.51 71	3.07 278	0.58 196	0.79 189	0.11 111	0.35 216	2.17 225	1.00 293	0.07 577	1.45 765	0.00 1	0.22 598	0.14 479	2.42 745
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.92 336	0.28 38	3.18 291	0.63 310	1.41 549	2.02 316	0.48 390	3.85 171	6.29 504	4.49 425	3.12 342	4.55 498	1.62 429	2.77 264	2.16 485	0.00 1	0.61 519	0.00 1	0.26 640	0.02 110	0.62 394

MeshStereo	11.94 755	1.88 643	5.24 515	2.11 572	1.44 551	20.09 762	4.95 712	21.74 783	16.75 726	33.10 796	35.07 788	39.28 801	22.72 783	19.45 769	13.59 741	0.19 646	0.06 343	0.02 647	0.00 1	0.46 682	0.65 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111111	1.21 225	0.28 38	2.10 136	0.22 161	1.45 552	1.42 213	0.05 140	5.30 326	2.01 224	0.55 187	3.02 339	0.09 86	0.20 152	4.87 356	0.58 144	0.00 1	0.75 557	0.00 1	0.00 1	0.10 405	1.09 536

coex_refinement	4.34 611	1.44 589	4.46 454	3.08 694	1.46 553	4.22 559	0.36 341	11.92 639	8.33 601	8.48 621	13.41 658	9.90 651	3.40 534	6.95 473	8.54 676	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.71 435

DMCA-RVC	3.59 542	1.98 656	8.68 663	2.30 613	1.48 554	3.54 509	0.55 412	8.40 521	5.43 455	9.37 657	5.90 452	8.34 622	3.21 516	7.19 490	4.46 599	0.06 565	0.11 398	0.08 707	0.02 405	0.21 560	0.40 303

MSCF	1.71 311	1.18 517	2.97 269	1.35 442	1.49 555	3.77 532	0.82 521	5.14 309	2.73 251	2.47 349	2.45 313	0.19 166	2.70 488	2.16 224	0.80 226	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.90 758	0.11 426	1.96 701

G2L-Stereo_test	3.88 573	1.39 577	4.86 493	2.98 681	1.49 555	4.11 554	1.13 593	12.05 643	6.83 541	8.42 616	9.17 558	9.49 641	2.71 489	7.03 479	5.22 625	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.52 350

MyStereo07	1.64 300	1.15 511	2.61 204	1.28 431	1.49 555	2.63 392	0.45 373	6.45 433	2.94 264	1.10 292	1.61 260	0.29 226	0.60 293	7.45 519	0.80 226	0.01 270	1.27 747	0.00 1	0.25 618	0.11 426	0.42 320

MyStereo04	3.29 507	1.15 511	6.64 601	1.28 431	1.49 555	2.63 392	0.45 373	10.57 598	13.30 698	4.41 424	3.90 381	3.06 425	3.56 540	7.87 549	3.35 555	0.01 270	1.27 747	0.00 1	0.25 618	0.11 426	0.42 320

GASTEREO	1.80 318	1.40 579	2.87 242	1.46 465	1.50 559	3.88 540	0.83 524	5.08 300	2.86 259	2.59 354	3.57 369	0.18 160	2.82 499	2.30 236	0.82 244	0.02 420	0.98 653	0.00 1	0.90 758	0.10 405	1.95 699

Select-FE	3.87 571	1.07 486	9.42 685	1.76 514	1.52 560	2.55 380	0.43 364	10.23 583	4.52 396	5.58 471	10.29 594	10.35 659	8.75 711	6.61 442	1.67 433	0.01 270	0.76 563	0.02 647	0.65 745	0.05 263	1.05 527

KMOStereo	1.22 226	0.86 407	4.01 407	0.18 128	1.55 561	1.74 280	1.03 578	4.21 227	1.11 114	0.35 91	0.99 217	0.08 56	2.35 472	4.45 337	0.51 110	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 465

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 142	0.49 224	2.70 221	0.25 174	1.57 562	2.28 347	0.89 549	4.01 202	1.10 108	0.40 109	1.63 262	0.24 209	0.11 83	1.04 93	0.37 40	0.00 1	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.37 292

IER	3.42 529	0.91 425	6.38 592	0.73 337	1.60 563	7.07 644	0.55 412	7.07 473	5.45 456	8.17 609	8.89 550	6.13 564	6.13 652	5.36 380	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

CoDeX	3.61 544	0.86 407	5.27 517	1.16 411	1.62 564	6.24 622	2.07 640	13.78 707	6.86 543	7.42 575	9.00 555	4.06 478	3.72 551	6.58 439	3.02 542	0.03 485	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.35 287

rgla	0.78 113	0.78 370	3.08 284	0.24 173	1.63 565	1.35 186	0.01 20	3.02 86	1.29 145	0.44 133	0.03 4	0.11 111	0.08 44	1.01 86	0.69 194	0.00 1	0.89 605	0.00 1	0.24 612	0.01 45	0.65 407

MMNet	4.44 619	1.37 574	6.26 586	1.73 509	1.64 566	10.51 701	0.61 441	9.27 556	9.66 640	9.55 662	9.22 559	7.40 600	6.52 663	7.90 550	6.98 653	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.10 115

CFNet	4.03 586	1.97 655	6.30 588	2.70 660	1.64 566	5.41 596	0.22 302	12.14 647	10.28 647	5.24 454	11.15 616	6.43 575	3.70 549	8.97 633	4.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.13 138

DeepPruner_ROB	3.82 566	1.87 642	5.65 548	1.31 437	1.64 566	3.62 516	0.81 512	14.47 717	5.03 434	8.03 601	10.78 610	6.95 592	2.26 463	8.92 626	4.32 594	0.07 577	0.03 295	0.00 1	0.01 381	0.37 653	0.29 259

FC-DCNN v2	11.44 750	0.98 458	5.39 527	2.28 610	1.65 569	18.84 757	5.41 720	19.66 765	20.80 752	29.20 787	35.39 789	34.37 793	23.46 786	17.13 761	13.18 738	0.17 635	0.01 185	0.02 647	0.01 381	0.08 345	0.69 427

FC-DCNN	11.29 748	1.01 470	5.50 535	2.25 599	1.65 569	18.23 755	5.36 718	18.99 758	20.65 751	28.95 786	34.83 787	33.83 791	23.18 785	17.04 760	13.37 739	0.17 635	0.01 185	0.02 647	0.02 405	0.10 405	0.70 431

MLG-Stereo_test1	0.85 136	0.34 73	1.80 75	0.10 80	1.66 571	1.22 101	0.01 20	4.24 230	1.68 193	0.19 21	0.08 56	0.09 86	0.11 83	4.16 322	0.46 71	0.01 270	0.70 541	0.00 1	0.01 381	0.01 45	0.17 181

FBW_ROB	9.17 727	2.08 661	10.31 698	2.51 643	1.66 571	13.22 729	6.04 727	23.09 786	20.11 748	19.55 763	15.80 683	18.97 750	11.96 741	19.34 768	11.38 718	0.66 733	0.30 454	2.15 782	0.90 758	1.15 741	2.16 726

Foundation-i1	1.30 237	0.31 56	1.75 70	0.50 272	1.68 573	1.13 68	0.05 140	6.64 445	2.93 262	0.83 270	1.97 290	1.93 385	1.03 350	1.97 205	0.81 235	0.01 270	0.89 605	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 596

SACVNet	4.55 624	1.88 643	5.55 543	3.38 709	1.68 573	3.11 465	2.76 659	12.44 658	6.43 514	11.07 706	11.31 619	10.53 664	5.13 626	9.88 672	4.56 602	0.08 587	0.02 257	0.00 1	0.01 381	0.38 658	0.80 462

Syn2CoEx	6.70 681	3.69 732	12.14 711	2.78 665	1.68 573	8.36 667	3.21 677	18.59 754	12.66 688	8.86 636	20.79 728	10.52 662	10.54 729	9.68 659	8.70 680	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 716	1.00 514

DSFCA	4.48 621	1.03 475	6.84 613	1.61 483	1.68 573	7.26 647	4.46 703	11.27 622	7.51 571	11.01 703	6.89 495	8.49 629	4.54 595	10.41 684	6.18 643	0.03 485	0.06 343	0.02 647	0.03 427	0.13 467	0.14 147

416test	0.76 105	0.67 337	2.89 248	0.29 188	1.70 577	1.32 165	0.01 20	2.98 84	1.20 131	0.44 133	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.76 215	0.00 1	0.87 598	0.00 1	0.26 640	0.01 45	0.62 394

416test1013	0.75 99	0.69 344	3.06 280	0.28 185	1.73 578	1.30 157	0.01 20	2.54 72	1.21 133	0.43 129	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.77 220	0.00 1	0.87 598	0.00 1	0.26 640	0.01 45	0.61 387

z-mn7	11.06 747	5.25 754	22.57 767	2.37 625	1.74 579	19.71 760	5.54 721	14.08 710	35.39 800	10.07 675	36.03 790	15.76 723	10.23 726	22.26 780	18.95 764	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.68 425

ADCPNet	10.18 735	3.40 724	33.24 797	2.38 626	1.74 579	17.75 750	7.65 754	13.20 687	13.03 695	14.09 739	21.72 734	19.36 751	11.40 737	15.43 745	23.00 781	0.28 682	1.15 727	0.39 760	1.48 779	0.68 714	2.21 731

DStereoRT	7.75 703	1.48 594	8.28 657	2.43 634	1.76 581	10.66 703	1.71 628	8.30 519	6.06 492	7.77 585	11.14 615	3.84 465	6.68 669	8.24 572	5.37 629	0.15 623	0.88 601	50.21 835	16.32 829	0.23 579	3.40 760

coex-ft	20.15 796	20.03 806	87.93 843	1.81 523	1.77 582	18.77 756	13.73 791	13.28 689	41.87 818	60.24 839	39.04 795	28.27 778	30.39 801	12.57 720	28.66 807	0.20 649	0.23 441	0.04 682	0.30 670	1.52 751	2.34 738

riskmin	2.49 425	0.22 15	3.34 315	2.33 618	1.78 583	2.89 446	0.46 375	7.35 486	6.95 548	2.75 360	1.67 267	6.75 582	5.08 624	3.24 283	1.93 460	0.00 1	0.99 663	0.00 1	0.27 650	0.02 110	1.73 651

NaN_ROB	6.51 677	2.25 671	8.77 666	1.69 499	1.79 584	9.71 686	10.94 773	16.20 736	16.13 722	13.04 728	8.86 549	11.77 689	5.94 647	12.88 722	8.01 668	0.05 549	0.13 409	0.07 699	0.20 577	0.32 637	1.50 602

FAT-Stereo	6.98 688	0.79 375	7.57 637	2.54 650	1.80 585	6.16 620	4.33 701	19.16 761	18.82 740	10.75 692	17.08 700	18.23 744	13.56 747	9.25 644	8.44 674	0.03 485	0.16 419	0.01 614	0.10 499	0.14 479	0.65 407

UCFNet_RVC	3.37 519	1.25 544	3.30 307	2.55 651	1.80 585	3.92 542	1.28 605	12.49 660	7.16 555	5.12 450	7.88 528	8.14 615	4.59 598	5.67 393	2.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.07 96

LE_ROB	17.31 783	2.62 702	14.26 729	4.20 743	1.80 585	17.40 748	9.70 770	15.38 729	55.92 832	63.97 845	40.81 799	35.50 795	39.26 816	15.64 747	28.51 806	0.06 565	0.11 398	0.13 721	0.21 585	0.14 479	0.51 346

Wz-Net-TNSev	12.01 756	11.86 797	38.26 807	2.81 668	1.82 588	18.12 753	11.31 781	16.67 739	21.73 758	15.06 747	17.17 701	19.72 754	20.69 775	20.68 773	21.41 773	0.04 527	0.06 343	0.00 1	0.16 533	0.74 720	1.93 697

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 517	1.28 550	8.51 658	1.86 530	1.83 589	3.51 504	0.31 332	10.50 593	4.32 375	2.74 359	5.87 451	10.30 658	4.53 594	4.66 347	3.16 550	0.02 420	0.87 598	0.00 1	0.97 763	0.38 658	1.43 594

IGEV	0.66 79	0.29 50	1.87 98	0.11 93	1.84 590	1.35 186	0.37 346	2.56 73	1.12 117	0.44 133	0.12 81	0.07 29	0.09 56	1.07 101	0.58 144	0.05 549	0.62 523	0.00 1	0.19 564	0.01 45	0.39 300

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 592	1.65 617	13.34 720	2.14 574	1.84 590	4.03 550	0.98 571	13.13 685	4.97 432	4.53 427	11.37 621	9.85 650	1.97 447	4.88 357	2.74 533	0.03 485	0.90 609	0.00 1	1.11 767	0.84 732	1.72 648

fast-acv-ft	6.00 664	1.95 653	7.88 646	2.35 621	1.85 592	13.61 733	1.76 631	8.44 522	10.12 645	11.22 708	20.57 727	14.41 714	7.55 691	8.11 564	8.83 682	0.10 605	0.09 384	0.16 727	0.07 472	0.68 714	0.35 287

Wz-Net-SNSev	9.92 733	8.01 781	26.42 783	2.26 603	1.85 592	8.36 667	14.30 795	18.01 749	21.68 757	10.78 693	23.95 741	16.84 733	8.60 709	15.59 746	19.76 769	0.01 270	0.03 295	0.01 614	0.00 1	0.52 696	1.34 582

MultiAttention	14.02 764	0.52 252	4.06 416	2.43 634	1.86 594	58.14 832	83.76 846	19.31 762	15.21 713	8.39 615	21.24 729	13.23 702	2.52 481	33.74 812	8.16 671	0.20 649	0.06 343	0.72 766	0.98 764	2.74 771	3.13 757

MaDis-Stereo	0.96 174	1.11 499	4.01 407	0.36 221	1.86 594	1.20 93	0.06 166	3.99 196	1.73 201	0.45 139	0.56 168	0.43 264	0.51 275	1.28 139	1.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.08 103

CVANet_RVC	4.68 635	1.93 650	5.57 545	2.61 653	1.86 594	4.12 555	4.94 711	12.11 644	9.29 632	8.05 603	11.08 614	10.28 657	6.48 662	9.52 656	3.19 553	0.45 709	0.01 185	0.00 1	0.12 513	0.23 579	1.75 655

AnonStereo	2.02 348	0.76 367	3.30 307	0.65 316	1.89 597	2.63 392	0.83 524	5.68 365	4.04 359	3.26 383	3.79 379	3.09 427	0.75 313	5.25 373	0.91 267	0.00 1	1.36 761	0.00 1	0.06 463	0.24 585	1.94 698

PSMNet-RSSM	3.69 549	1.36 569	4.54 466	2.44 637	1.90 598	2.35 355	0.69 469	11.77 635	6.38 512	6.60 525	11.85 632	7.70 607	5.61 642	6.66 449	3.67 563	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.01 381	0.17 512	0.10 115

DPSNet	10.88 744	2.57 698	20.40 763	2.24 597	1.90 598	24.92 776	17.00 808	21.35 780	28.61 776	12.87 725	13.74 664	17.01 736	20.14 773	15.36 743	14.01 743	0.81 745	0.98 653	0.20 736	0.65 745	1.30 746	1.54 607

PSMNet_ROB	5.41 654	2.45 691	7.39 631	2.36 623	1.90 598	10.11 692	6.54 736	16.32 738	7.59 575	6.84 538	10.83 611	12.06 695	4.13 572	8.73 615	10.24 704	0.02 420	0.01 185	0.01 614	0.11 507	0.26 597	0.40 303

CR7Stereo	1.01 184	1.21 531	4.03 409	0.23 166	1.91 601	1.63 257	0.93 556	4.36 252	1.11 114	0.31 75	1.45 250	0.05 9	0.09 56	0.95 75	0.49 95	0.01 270	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.38 590

GwcNet-RSSM	4.13 598	1.71 627	6.25 585	2.50 642	1.93 602	2.39 361	1.49 617	9.59 565	8.71 614	6.66 529	15.04 676	8.47 628	3.84 556	6.87 463	6.74 650	0.00 1	0.00 1	0.04 682	0.00 1	0.29 621	0.15 160

NLSM3	0.91 150	0.56 284	1.86 96	0.11 93	1.94 603	1.25 119	0.05 140	4.00 197	2.03 225	0.55 187	0.90 208	0.13 130	1.02 348	2.64 254	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 207

IGEV-Stereo++	1.03 187	0.32 62	2.03 125	0.25 174	1.94 603	1.94 305	0.01 20	3.57 113	2.52 243	0.70 233	1.80 280	0.10 101	1.14 364	1.34 157	0.55 129	0.01 270	0.75 557	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.57 611

zero-FE	1.13 210	0.36 89	3.08 284	0.48 263	1.95 605	1.75 282	0.80 506	3.70 131	0.69 22	0.54 179	0.16 97	0.30 232	0.43 257	3.59 295	1.37 387	0.31 686	0.79 568	0.00 1	0.26 640	1.40 748	0.65 407

rvit_stereo_0075_2	2.15 378	0.39 126	6.61 599	0.67 328	1.95 605	1.74 280	0.10 219	7.81 509	6.03 491	2.97 368	4.01 383	3.07 426	0.57 285	5.49 386	1.13 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.34 282

S	2.33 404	1.08 487	3.61 358	0.63 310	1.96 607	5.14 589	0.25 314	5.56 354	3.39 300	4.79 436	9.72 580	1.49 357	2.90 504	1.73 183	1.43 392	0.49 718	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.48 688	1.76 659

ADCL	10.77 741	3.23 719	21.50 765	2.26 603	1.96 607	23.65 773	9.07 765	14.69 721	24.88 768	15.21 748	27.20 758	12.68 700	14.02 752	16.94 758	24.43 791	0.26 677	0.18 425	0.74 767	0.67 748	0.80 727	1.02 521

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 304	0.36 89	18.13 755	0.37 223	1.97 609	1.60 252	0.85 534	5.51 342	1.40 162	0.51 167	0.24 119	0.24 209	0.39 233	0.58 13	0.36 38	0.02 420	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 425

Selective-IGEV-i1	3.37 519	0.50 236	4.96 500	2.41 633	2.00 610	5.89 613	1.82 632	10.87 608	7.76 579	4.12 417	6.88 494	6.92 591	1.52 421	5.24 372	2.22 493	0.04 527	0.95 625	0.33 753	0.91 761	0.07 323	2.03 709

z-ln-s-r	6.62 680	2.20 668	17.98 753	1.77 516	2.00 610	3.38 489	2.61 652	8.63 528	13.06 696	7.07 550	25.89 755	8.73 634	7.60 693	12.16 713	18.56 760	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.49 339

raft+_RVC	2.18 385	1.49 597	3.14 287	2.77 664	2.01 612	1.40 208	0.10 219	7.02 468	5.35 447	2.99 370	5.54 441	1.19 331	1.34 400	4.98 360	1.49 397	0.00 1	1.45 765	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.11 537

ACRE	2.67 447	1.66 619	6.50 595	0.72 334	2.03 613	2.65 401	0.84 529	5.97 398	5.52 462	7.85 590	9.23 560	1.72 370	1.09 356	4.09 319	2.73 531	0.02 420	0.19 427	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.21 207

GANet-RSSM	3.67 546	1.16 514	4.56 471	3.24 702	2.03 613	2.63 392	0.50 398	11.53 631	6.83 541	6.25 497	10.58 605	7.35 598	6.65 666	6.77 458	2.94 539	0.00 1	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.26 597	0.12 132

G2L-Stereo	3.74 556	1.56 608	5.82 557	1.71 503	2.04 615	2.87 443	0.58 424	9.79 570	6.49 520	7.82 588	7.97 532	8.57 630	2.36 473	9.19 643	7.45 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.40 303

IPLGR_C	2.69 449	1.75 634	6.20 578	0.79 350	2.06 616	2.64 399	0.86 539	6.36 424	5.64 468	8.13 607	9.26 563	1.69 368	1.15 371	3.79 303	2.80 537	0.02 420	0.20 434	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.18 185

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 138	0.38 112	2.45 183	0.35 213	2.08 617	1.24 110	0.71 479	3.41 105	1.48 175	0.62 216	0.36 137	0.23 201	0.53 278	0.79 50	0.65 181	0.01 270	0.77 565	0.00 1	0.40 716	0.02 110	0.96 507

GASNet	5.62 658	5.76 759	12.05 709	5.03 764	2.08 617	3.77 532	1.53 619	12.92 675	11.62 680	9.64 664	7.40 515	8.58 631	7.54 690	14.76 741	8.25 673	0.02 420	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.81 729	0.52 350

DDF-Stereo	1.19 223	0.37 102	2.48 186	0.53 285	2.10 619	1.78 283	0.80 506	3.63 117	0.94 48	0.44 133	0.09 69	0.30 232	0.49 269	4.72 350	1.53 402	0.30 684	0.80 576	0.00 1	0.23 606	1.62 753	0.62 394

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 452	7.90 779	30.58 794	0.35 213	2.13 620	1.32 165	0.74 488	5.26 321	1.53 181	0.40 109	0.12 81	0.14 140	0.19 148	0.81 53	0.51 110	0.02 420	0.41 477	0.00 1	0.38 711	0.04 235	1.43 594

CIPLG	2.72 456	1.69 623	6.02 569	0.80 352	2.14 621	2.66 402	0.84 529	5.90 390	5.59 465	8.12 606	9.58 574	1.74 372	1.14 364	4.53 342	2.82 538	0.02 420	0.19 427	0.02 647	0.09 490	0.26 597	0.22 217

HSM	4.25 607	1.10 493	4.14 422	1.78 517	2.14 621	6.67 635	1.08 588	12.92 675	6.90 545	7.06 548	8.17 541	14.17 710	6.03 651	9.16 639	3.11 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.41 314

base	5.52 656	1.48 594	24.50 777	4.63 761	2.20 623	6.18 621	3.26 681	9.96 578	11.00 667	11.04 704	15.29 678	4.72 505	3.11 510	8.27 577	3.55 558	0.77 744	0.00 1	0.04 682	0.09 490	0.11 426	0.26 242

RAFT+CT+SA	2.59 440	1.19 520	3.55 344	1.09 401	2.21 624	3.14 471	0.90 550	7.59 497	5.65 469	2.76 361	8.21 542	2.04 388	1.57 426	8.84 621	1.31 374	0.02 420	0.34 462	0.00 1	0.38 711	0.22 567	0.73 440

PA-Net	5.40 652	2.35 687	9.55 688	2.75 662	2.21 624	8.74 673	3.92 691	13.05 680	13.35 699	7.30 571	7.98 533	8.08 613	6.39 658	11.17 694	9.30 691	0.02 420	0.03 295	0.00 1	0.03 427	0.16 502	1.55 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TRStereo	2.71 452	3.79 737	5.46 534	2.19 583	2.22 626	2.98 455	1.07 587	9.83 572	4.39 383	3.46 393	3.48 359	3.92 470	0.77 318	6.43 432	1.70 437	0.03 485	0.63 524	0.00 1	0.29 665	0.11 426	1.49 601

SGM-ForestM	18.61 791	3.38 723	10.14 695	3.44 711	2.24 627	34.17 800	15.39 797	29.44 808	33.93 788	38.55 811	41.08 800	53.64 822	36.76 812	34.82 814	27.16 800	1.25 763	1.81 785	0.74 767	1.01 765	0.61 704	2.61 747

Anonymous_2	4.74 639	0.98 458	4.46 454	2.35 621	2.27 628	5.66 604	0.67 463	8.08 516	5.28 442	4.98 443	2.60 319	8.74 636	6.92 673	5.79 398	3.46 557	0.24 671	1.70 781	5.16 800	18.18 830	5.41 784	1.85 679

STTStereo	3.90 574	1.43 585	8.20 654	3.03 685	2.28 629	3.64 518	0.64 453	10.11 580	7.09 552	10.20 678	7.08 503	8.73 634	3.57 541	7.44 512	4.00 584	0.00 1	0.02 257	0.01 614	0.01 381	0.04 235	0.40 303

L500	1.16 219	0.70 352	4.74 486	0.65 316	2.29 630	1.88 298	0.05 140	3.86 175	1.81 211	0.79 259	0.07 47	0.29 226	0.16 126	1.28 139	1.01 298	0.50 719	1.17 731	0.00 1	0.31 675	0.02 110	1.68 635

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 416	8.55 782	23.27 771	0.42 238	2.30 631	1.21 97	0.95 562	5.17 312	1.41 163	0.40 109	0.09 69	0.13 130	0.17 137	0.98 83	0.52 121	0.03 485	0.08 370	0.00 1	0.43 725	0.02 110	1.60 613

L400	1.13 210	0.68 340	4.44 452	0.61 305	2.34 632	1.86 296	0.06 166	3.76 143	1.78 209	0.79 259	0.07 47	0.17 156	0.15 120	1.20 124	1.04 306	0.45 709	1.14 722	0.00 1	0.37 708	0.02 110	1.68 635

ccnet	7.45 700	1.89 647	7.71 642	3.18 698	2.35 633	12.19 722	6.14 729	18.95 757	9.36 635	13.33 730	20.38 724	16.00 726	9.10 720	10.10 678	15.40 750	0.44 707	0.34 462	0.25 744	0.25 618	0.48 688	1.18 553

RT-Monster	1.46 273	0.43 160	2.61 204	0.46 255	2.36 634	1.37 198	0.11 230	4.82 284	5.45 456	3.64 401	2.88 333	0.58 290	0.59 291	2.69 258	0.64 174	0.03 485	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 300

zh-sn7	11.83 754	8.57 783	35.78 800	2.64 655	2.36 634	11.60 713	8.25 758	14.25 714	19.40 743	17.10 758	32.57 777	14.39 713	18.76 767	24.15 788	24.76 792	0.04 527	0.14 413	0.00 1	0.01 381	0.62 707	1.33 580

RAFT + AFF	4.63 631	2.28 678	7.43 634	1.51 472	2.38 636	5.81 611	6.49 735	10.74 603	8.53 609	7.75 584	8.95 552	7.47 601	6.68 669	9.17 641	5.06 619	0.08 587	0.47 492	0.00 1	0.01 381	0.66 711	1.03 525

RTSC	9.87 732	4.34 745	16.44 741	4.60 760	2.38 636	12.54 723	0.75 494	18.19 750	37.31 807	16.16 754	15.86 684	13.32 703	7.56 692	20.93 775	23.50 785	0.34 692	1.07 695	0.02 647	0.35 695	0.71 719	0.99 511

Light-Stereo-hy	8.70 721	3.70 733	17.77 752	2.52 646	2.41 638	21.69 767	7.10 746	13.70 702	8.55 610	12.84 723	9.77 582	22.95 767	6.41 659	14.26 735	7.14 658	0.09 598	1.89 786	11.88 806	3.77 801	2.88 772	2.71 752

CFNet-ft	3.70 551	1.59 612	3.87 382	1.68 497	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.93 540	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

CFNet_RVC	3.70 551	1.59 612	3.87 382	1.68 497	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.92 538	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

AANet	14.00 763	10.91 795	52.38 823	2.80 667	2.44 641	9.98 689	3.20 676	15.19 726	33.45 786	29.80 788	32.71 778	28.28 779	21.90 779	12.39 715	18.96 765	0.39 702	1.25 746	0.03 670	0.18 557	1.09 736	2.63 749

edge stereo	7.12 691	1.19 520	7.83 644	2.32 616	2.46 642	6.90 637	3.26 681	15.58 730	12.52 686	15.68 752	18.34 717	21.83 763	13.05 743	11.53 701	8.68 679	0.04 527	0.06 343	0.11 712	0.03 427	0.30 624	0.63 401

WCMA_ROB	10.20 736	1.99 657	9.33 683	3.01 683	2.46 642	15.78 740	7.67 755	12.75 668	15.41 716	25.08 782	33.42 783	27.06 776	19.86 771	13.87 733	12.47 729	1.28 764	0.38 472	0.18 733	0.20 577	0.28 613	1.54 607

MDST_ROB	9.13 726	1.31 557	10.16 696	4.36 752	2.48 644	28.66 789	7.64 753	19.96 768	14.97 711	27.53 784	24.02 743	9.47 640	5.27 630	16.31 751	8.61 678	0.63 729	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.90 484

MFN_U_SF_RVC	13.54 759	4.69 750	28.43 788	4.24 744	2.50 645	24.26 774	5.99 724	28.23 800	20.18 750	24.06 779	29.38 765	30.35 785	16.92 760	20.98 777	21.39 772	1.35 766	1.13 714	1.02 770	1.41 778	1.88 759	2.50 746

XX-Stereo	2.95 478	0.48 212	7.08 624	2.84 673	2.51 646	1.63 257	0.20 295	6.15 409	3.38 298	2.38 347	16.00 688	6.90 589	0.25 169	6.40 431	1.14 333	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.31 675	0.16 502	0.57 368

ADCMid	10.97 746	4.49 748	23.66 773	2.53 648	2.52 647	11.46 712	6.31 731	15.31 728	12.85 694	23.57 776	22.99 739	17.92 741	21.04 776	19.57 770	28.05 805	0.47 715	0.43 481	1.10 772	1.32 774	1.73 756	2.10 714

MSAF-DinoV2	10.81 743	5.90 761	16.35 740	3.91 731	2.57 648	8.73 672	4.64 706	14.74 722	22.45 762	10.92 700	18.73 718	29.19 782	17.54 762	23.14 784	29.42 809	0.36 695	0.15 416	0.25 744	0.80 756	2.89 775	3.52 767

PatchMatch Cens Cmp	16.50 778	2.55 697	7.62 639	3.99 732	2.58 649	27.87 786	11.13 775	27.76 798	31.66 781	39.70 813	46.00 812	47.09 812	30.36 800	25.48 794	22.74 779	0.58 723	0.30 454	0.32 750	0.38 711	0.33 641	1.62 619

w-ln-seven	10.89 745	4.13 743	29.29 793	2.40 631	2.62 650	15.68 739	5.09 715	18.55 753	34.46 795	21.14 770	26.71 757	15.16 720	9.01 719	12.97 723	19.34 767	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 698	0.71 435

monsterstereo	1.18 222	0.50 236	2.75 229	0.50 272	2.62 650	1.22 101	0.01 20	3.73 136	0.95 52	0.59 204	1.62 261	0.06 14	0.09 56	6.02 407	0.96 282	0.01 270	1.10 707	0.00 1	0.34 690	0.01 45	0.56 366

psm_up	4.33 610	1.34 565	4.43 451	2.27 607	2.62 650	5.29 593	3.30 684	11.49 628	6.89 544	8.05 603	8.06 538	10.09 656	11.10 733	7.12 489	3.76 569	0.24 671	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.37 292

ISRNet	4.11 593	0.88 418	6.63 600	3.46 712	2.64 653	2.11 329	0.26 317	7.72 508	6.60 524	11.29 710	17.98 713	8.21 617	2.60 484	6.81 461	4.72 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.25 238

StereoVision	2.42 420	1.18 517	5.14 511	1.15 408	2.64 653	1.89 299	0.28 321	6.61 443	4.72 411	2.14 339	10.52 603	3.84 465	0.52 276	5.33 379	2.29 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

PM Cens cmp D40	16.12 775	2.71 704	7.56 636	3.83 729	2.66 655	25.49 778	8.68 762	28.77 804	31.51 779	38.53 810	42.81 805	46.05 811	30.44 802	26.37 798	23.05 782	0.59 727	0.32 457	0.37 758	0.44 728	0.39 663	1.78 662

RALCasStereoNet	2.39 416	1.73 632	3.59 354	2.38 626	2.69 656	2.84 430	0.18 285	5.29 324	4.94 427	2.45 348	5.62 445	2.22 396	0.79 323	7.48 524	1.63 418	0.00 1	1.75 782	0.00 1	0.00 1	0.14 479	2.03 709

rafts_anoy	2.09 365	1.42 583	3.34 315	2.87 675	2.72 657	2.46 371	0.17 278	6.20 414	6.48 518	3.40 391	2.25 304	1.91 380	1.32 395	3.59 295	1.75 442	0.01 270	1.52 775	0.00 1	0.01 381	0.06 291	0.28 254

ww3	0.75 99	0.38 112	2.37 177	0.48 263	2.76 658	1.07 58	0.01 20	1.30 44	0.69 22	0.51 167	0.37 138	0.10 101	0.16 126	2.21 226	0.72 203	0.22 660	0.93 613	0.00 1	0.20 577	0.00 1	0.61 387

MGW-Stereo	1.03 187	0.80 382	2.72 225	0.21 153	2.79 659	1.13 68	0.03 105	3.45 106	0.47 14	0.27 53	1.23 232	0.07 29	0.18 140	4.05 310	0.57 138	0.00 1	0.85 588	0.00 1	0.06 463	0.01 45	1.68 635

cf-r	3.76 559	1.43 585	5.34 523	2.66 656	2.79 659	2.85 441	0.62 446	9.08 546	6.91 546	7.06 548	11.90 633	9.64 644	3.83 554	6.23 420	4.53 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.17 181

monsters	1.12 208	0.45 181	2.32 168	0.54 288	2.80 661	1.38 200	0.01 20	3.74 139	1.00 66	0.46 147	0.63 174	0.06 14	0.13 107	6.08 414	0.88 257	0.15 623	0.96 633	0.00 1	0.31 675	0.00 1	0.55 361

zzzzzzz1	3.83 567	6.81 771	17.24 747	1.15 408	2.82 662	2.35 355	0.74 488	7.42 492	5.71 477	2.25 341	4.24 390	7.27 596	4.82 608	6.36 425	5.21 624	0.58 723	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 723	0.92 493

GELT-Stereo	0.91 150	0.58 301	1.94 104	0.12 104	2.84 663	1.29 151	0.01 20	4.01 202	1.86 217	1.00 285	0.26 124	0.37 252	0.26 171	2.41 247	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 234

4D-IteraStereo	1.99 346	1.32 562	3.77 371	0.13 111	2.84 663	3.51 504	1.03 578	4.26 235	5.38 450	5.50 464	1.03 220	3.86 467	0.38 228	2.44 248	1.88 451	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.01 381	0.11 426	1.84 677

FACV-RUCA	2.38 409	0.44 175	4.18 428	1.33 440	2.87 665	2.45 369	1.21 597	8.68 529	6.12 495	4.07 414	7.28 510	1.25 336	2.00 450	3.37 286	1.62 415	0.01 270	0.03 295	0.10 711	0.05 453	0.36 650	0.29 259

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 780	7.98 780	24.37 776	6.82 779	2.93 666	39.68 810	16.11 800	25.46 794	34.93 796	34.13 798	34.20 785	29.20 783	24.94 789	23.01 783	19.39 768	2.79 785	2.87 801	1.18 775	1.53 781	6.78 789	3.31 759

ADCS	13.76 761	6.46 767	30.74 795	3.62 718	2.93 666	14.28 735	11.22 779	20.02 770	34.42 794	23.20 773	25.42 753	19.51 752	19.62 770	24.54 790	33.88 817	0.27 680	0.23 441	0.37 758	0.19 564	1.47 750	2.84 753

PS-NSSS	4.22 603	2.53 694	5.89 561	1.01 390	2.93 666	4.05 553	1.93 636	11.44 627	8.94 621	7.14 556	14.70 675	4.96 518	2.60 484	9.09 638	3.92 579	0.40 704	0.04 319	0.83 769	0.00 1	1.09 736	1.02 521

PatchMatch Graph Cmp	16.09 774	3.73 734	12.24 712	4.04 734	2.99 669	22.19 768	12.17 786	25.03 792	36.78 803	36.65 807	45.89 811	41.15 804	28.28 796	23.74 787	21.54 774	0.63 729	0.74 553	0.34 754	0.63 743	0.47 684	2.61 747

PM Graph cmp D40	15.83 772	3.63 730	12.74 715	4.11 740	3.01 670	22.29 769	12.65 788	24.50 790	33.54 787	34.76 803	44.43 808	41.39 805	28.50 797	24.45 789	20.99 770	0.65 731	0.79 568	0.41 761	0.70 750	0.50 693	2.65 750

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 738	5.37 755	16.61 743	2.95 679	3.02 671	24.75 775	15.44 798	14.68 720	19.73 745	19.77 766	23.97 742	16.98 734	8.40 705	17.58 762	9.23 690	1.59 771	1.75 782	0.16 727	2.63 792	0.75 721	1.85 679

quiztm	1.85 321	0.99 467	2.89 248	0.45 248	3.06 672	2.38 360	0.59 431	6.74 452	4.41 386	3.41 392	6.46 478	1.59 363	0.28 180	1.68 178	1.36 386	0.09 598	0.08 370	0.00 1	0.05 453	0.24 585	0.30 267

pmcnn	8.17 711	1.70 625	11.49 707	3.18 698	3.07 673	9.66 685	6.06 728	13.60 697	17.71 734	15.23 749	24.02 743	27.61 777	8.81 713	10.36 683	9.51 696	0.08 587	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.87 479

RAFT_CTSACE	3.62 545	1.65 617	5.41 528	1.36 445	3.08 674	3.95 545	1.03 578	4.62 275	4.65 406	5.33 458	17.73 711	7.63 604	2.71 489	10.98 689	1.15 337	0.00 1	0.48 494	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.25 238

XQC	9.46 728	4.84 752	18.88 757	4.07 735	3.09 675	15.97 741	6.65 737	16.26 737	26.63 771	12.63 721	12.35 642	15.75 722	10.62 730	16.48 752	21.19 771	0.44 707	0.96 633	0.05 690	0.32 681	1.10 738	0.99 511

test_5	3.16 500	1.18 517	4.96 500	2.33 618	3.10 676	4.51 574	1.27 603	7.47 494	7.61 577	3.00 371	7.38 513	5.37 536	4.06 568	8.28 579	1.54 403	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.02 405	0.21 560	0.62 394

AnyNet_C01	16.99 779	12.34 802	60.47 827	4.88 763	3.11 677	31.77 792	16.79 805	18.60 755	17.96 735	18.62 761	38.50 794	24.03 768	19.00 768	30.59 809	35.18 820	0.29 683	0.56 504	0.45 763	0.48 730	2.70 770	3.40 760

TARStereo(FT)	15.41 768	2.85 711	17.46 749	4.49 756	3.17 678	33.52 798	74.64 843	22.83 784	18.29 737	14.56 744	31.47 774	28.43 780	17.82 763	16.60 753	18.82 762	0.70 738	0.03 295	0.26 746	0.35 695	0.83 730	1.19 557

2222	15.41 768	2.85 711	17.46 749	4.49 756	3.17 678	33.52 798	74.64 843	22.83 784	18.29 737	14.56 744	31.47 774	28.43 780	17.82 763	16.60 753	18.82 762	0.70 738	0.03 295	0.26 746	0.35 695	0.83 730	1.19 557

WZ-Net	13.61 760	5.57 757	42.84 812	3.89 730	3.19 680	19.90 761	15.44 798	15.67 732	32.04 784	16.13 753	28.69 762	22.17 766	15.84 757	21.40 778	26.87 798	0.75 741	0.01 185	0.01 614	0.03 427	0.51 695	1.20 561

UNet	4.19 601	0.87 416	7.18 626	2.00 562	3.22 681	9.55 683	0.31 332	10.11 580	6.22 503	7.98 596	6.82 492	10.42 660	5.77 643	7.28 500	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.12 132

IGEV-Stereo+	1.89 329	0.55 273	2.49 187	0.48 263	3.25 682	2.06 322	0.07 191	1.92 57	1.52 180	0.77 248	0.08 56	0.22 193	0.44 260	7.11 487	0.68 187	0.04 527	0.66 530	0.00 1	0.33 686	5.08 782	10.13 799

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 678	2.21 670	12.10 710	2.75 662	3.28 683	10.03 691	3.05 669	12.31 651	11.52 678	10.10 676	21.36 730	11.51 684	7.30 684	11.56 702	10.61 709	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.51 346

ADCRef	7.76 704	2.31 684	19.09 759	2.82 670	3.29 684	11.88 717	3.06 670	11.52 630	10.89 664	13.69 734	25.85 754	8.20 616	8.89 715	8.95 631	22.66 778	0.16 630	0.08 370	0.16 727	0.34 690	0.47 684	0.91 489

HCRNet	2.74 459	0.83 391	4.19 429	0.45 248	3.31 685	2.18 335	0.22 302	7.59 497	5.76 480	6.08 492	4.89 412	5.21 529	2.74 492	8.04 560	3.10 547	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.09 107

raftrobust	2.16 381	1.31 557	2.76 230	2.38 626	3.33 686	2.72 410	0.51 399	5.34 330	4.64 405	6.13 495	3.98 382	1.63 366	2.51 480	3.02 275	1.64 422	0.00 1	0.76 563	0.00 1	0.02 405	0.14 479	0.27 248

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 593	1.53 606	6.87 615	3.04 687	3.33 686	4.34 569	0.59 431	11.36 626	7.92 588	8.98 640	7.98 533	9.72 646	3.82 553	7.92 551	4.43 597	0.15 623	0.02 257	0.03 670	0.03 427	0.07 323	0.14 147
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-test2	2.98 482	1.88 643	4.72 483	1.67 496	3.34 688	2.64 399	0.06 166	6.96 464	15.70 720	2.65 356	7.31 512	0.93 320	0.57 285	5.81 401	1.20 350	3.30 790	0.09 384	0.00 1	0.09 490	0.22 567	0.43 329

Wz-Net-MNSev	8.12 710	3.18 718	18.07 754	2.63 654	3.36 689	17.82 751	9.40 768	12.89 674	15.44 717	13.95 738	18.21 716	14.38 712	7.75 694	12.50 716	11.45 720	0.46 712	0.03 295	0.00 1	0.01 381	0.26 597	0.58 376

UPFNet	4.17 599	0.83 391	5.51 536	2.49 641	3.36 689	7.13 646	2.60 651	10.52 597	7.16 555	8.76 633	7.83 526	7.85 612	3.41 535	8.60 607	7.04 656	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.17 181

Weightmod_eth	2.17 384	1.31 557	3.27 305	1.09 401	3.42 691	1.59 251	0.07 191	5.44 341	2.80 254	1.06 289	6.60 485	1.51 360	2.85 502	6.45 433	1.06 311	3.13 789	0.26 449	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.98 510

Nwc_Net	7.54 701	1.91 649	8.71 664	4.16 742	3.42 691	10.77 705	2.00 638	20.33 774	12.19 683	9.10 646	24.04 745	17.67 740	13.58 748	12.14 712	9.12 689	0.94 753	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.22 567	0.41 314

ac_64	3.98 584	0.86 407	5.10 509	3.17 697	3.43 693	5.80 610	0.70 474	10.87 608	4.96 429	8.94 639	6.46 478	10.70 670	5.52 640	7.44 512	5.10 622	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.31 271

gcap_with_dpt	0.94 162	0.40 135	2.53 193	0.13 111	3.47 694	1.27 136	0.43 364	4.24 230	1.28 144	1.55 322	0.93 213	0.20 176	0.13 107	0.72 34	0.45 69	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 446	0.06 291	0.86 475

NVstereo2D	4.82 642	1.29 552	7.98 651	3.68 720	3.48 695	8.02 661	3.10 671	11.25 620	15.50 718	5.14 451	7.71 521	8.21 617	4.68 602	10.19 681	4.30 593	0.02 420	0.19 427	0.13 721	0.36 699	0.07 323	1.12 542

S-Stereo	6.85 683	0.93 431	10.76 701	3.34 708	3.51 696	6.55 631	6.01 726	13.75 704	23.86 765	9.65 668	15.54 681	11.81 690	8.24 703	8.59 606	11.23 717	0.13 614	0.16 419	0.00 1	0.42 723	0.14 479	2.39 741

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 159	0.42 150	2.65 210	0.18 128	3.57 697	1.24 110	0.39 350	3.85 171	1.29 145	1.38 312	1.03 220	0.22 193	0.15 120	0.70 31	0.55 129	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 446	0.05 263	0.86 475

EDNetEfficient	14.14 766	6.71 770	56.12 825	2.99 682	3.58 698	5.38 595	8.49 760	9.35 562	33.24 785	40.73 814	30.21 769	18.04 743	22.92 784	12.13 711	26.26 796	0.16 630	0.24 444	0.07 699	1.15 769	2.58 768	2.39 741

ADLNet	4.56 626	1.19 520	5.52 542	3.81 728	3.59 699	6.98 641	2.40 649	12.01 642	7.96 589	10.52 686	9.67 579	8.26 619	4.98 616	6.59 440	6.93 652	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.01 381	0.22 567	0.55 361

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 674	6.12 762	6.53 597	4.29 747	3.61 700	15.41 738	4.13 694	12.36 653	7.32 566	7.60 579	8.51 546	8.97 638	2.64 486	10.17 680	3.72 567	8.16 804	2.40 791	2.00 781	0.11 507	8.55 796	5.84 779

ww2	0.84 135	0.41 142	2.34 169	0.39 230	3.63 701	1.06 55	0.00 1	1.37 47	0.64 21	0.45 139	0.52 165	0.11 111	0.20 152	3.04 276	0.79 224	0.20 649	0.75 557	0.00 1	0.22 598	0.00 1	0.58 376

UHP(FT)	18.52 789	6.14 763	22.68 768	5.11 765	3.66 702	36.12 803	20.47 814	28.38 801	40.83 815	30.07 789	42.61 803	37.24 797	29.58 798	29.54 804	27.33 801	0.75 741	0.44 486	2.87 787	1.33 775	2.88 772	2.36 739

mmmmmm	18.52 789	6.14 763	22.68 768	5.11 765	3.66 702	36.12 803	20.47 814	28.38 801	40.83 815	30.07 789	42.61 803	37.24 797	29.58 798	29.54 804	27.33 801	0.75 741	0.44 486	2.87 787	1.33 775	2.88 772	2.36 739

G-Net	8.60 719	1.93 650	12.59 714	6.04 775	3.66 702	25.93 779	4.26 697	10.35 587	8.05 592	19.71 765	24.73 749	14.15 709	15.49 756	11.30 695	10.69 713	0.50 719	0.46 490	0.19 735	0.25 618	0.80 727	0.91 489

DAS	4.18 600	0.53 260	6.20 578	2.20 585	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.08 637	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 282

SepStereo	4.22 603	0.53 260	6.20 578	2.20 585	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.74 665	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 282

DRN-Test	6.23 669	1.51 601	7.53 635	3.07 693	3.69 705	12.17 721	3.23 678	20.80 777	11.11 672	12.64 722	13.02 654	10.91 678	5.26 629	8.49 601	10.12 702	0.05 549	0.05 331	0.04 682	0.04 446	0.28 613	0.65 407

delet	4.59 629	1.12 504	5.93 562	1.37 448	3.73 708	10.48 699	3.90 690	10.51 595	9.17 630	8.87 637	9.74 581	8.37 623	3.74 552	8.12 565	6.36 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.12 132

CC-Net-ROB	8.09 709	10.11 792	9.03 675	4.07 735	3.74 709	15.24 737	4.84 710	18.44 752	10.87 663	6.73 536	14.03 668	7.54 602	4.68 602	11.61 704	3.98 583	6.59 800	2.54 795	16.51 811	1.19 771	7.88 794	2.20 730

gcap-zeroshot	0.92 155	0.46 189	2.87 242	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 356

testlalala	0.92 155	0.46 189	2.87 242	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 356

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 146	0.36 89	1.82 83	0.27 183	3.76 712	1.49 233	0.86 539	4.74 279	1.00 66	0.73 240	0.83 200	0.13 130	0.33 212	0.49 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.77 452

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 150	0.46 189	2.67 216	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 330

test_for_model	0.91 150	0.46 189	2.67 216	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 330

MyStereo8	3.30 510	1.69 623	6.28 587	2.51 643	3.79 715	4.22 559	0.07 191	7.43 493	6.39 513	6.51 517	10.13 591	4.23 488	1.45 409	2.79 267	5.08 620	0.06 565	1.49 772	0.00 1	0.40 716	0.26 597	1.33 580

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 159	0.44 175	2.81 234	0.18 128	3.80 716	1.26 126	0.40 352	4.02 205	1.35 152	1.28 306	0.73 180	0.21 183	0.14 115	0.76 45	0.53 123	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 463	0.05 263	0.52 350

aanetorigin	9.02 723	3.75 736	28.68 789	2.16 575	3.86 717	5.84 612	5.40 719	5.93 395	10.39 651	28.12 785	31.02 773	15.98 725	13.74 749	9.38 649	12.55 730	0.25 674	0.22 437	0.22 740	0.24 612	1.24 743	1.47 599

LoS_RVC	1.47 278	1.75 634	2.66 213	0.52 282	3.89 718	1.67 262	0.04 116	2.66 77	2.61 245	0.55 187	2.63 320	0.31 235	1.68 433	1.99 208	0.81 235	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 183	5.54 777

ADLNet2	4.72 636	1.44 589	6.68 605	3.03 685	3.90 719	6.80 636	2.91 663	11.67 634	9.63 638	7.99 598	9.89 584	9.75 647	5.32 635	7.70 539	7.13 657	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.22 217

relubot	3.87 571	2.86 713	13.81 723	24.00 812	3.91 720	0.29 10	5.95 722	0.79 21	0.75 26	4.53 427	3.37 354	0.42 262	4.35 583	4.78 355	5.39 630	0.58 723	0.55 502	0.07 699	0.05 453	0.61 704	0.29 259

AASNet	4.20 602	1.63 615	5.82 557	3.79 724	3.93 721	6.55 631	1.22 599	19.12 760	6.82 540	7.86 591	8.35 544	4.36 494	2.55 482	3.87 307	7.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.22 217

BEATNet-Init1	24.70 803	11.33 796	44.28 814	5.48 768	3.94 722	47.60 819	22.33 818	34.94 812	40.01 813	48.11 828	49.98 818	59.86 827	43.17 825	39.48 821	31.77 812	1.37 767	1.76 784	1.17 774	1.17 770	2.44 766	3.85 770

MM-Stereo_test3	2.10 370	0.94 440	2.59 203	1.66 492	3.95 723	2.42 365	0.78 500	6.58 440	7.29 564	1.94 336	4.90 413	1.23 334	0.65 298	3.77 302	1.38 388	0.00 1	0.83 582	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.77 452

CAS	2.42 420	0.37 102	2.30 164	11.49 796	3.97 724	1.65 260	0.02 78	4.08 213	2.84 258	0.51 167	1.65 265	0.25 214	0.28 180	1.73 183	0.92 269	10.05 809	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 781

APVNet	6.28 671	2.46 692	10.09 694	3.51 715	3.97 724	12.15 720	1.75 630	20.08 773	6.73 534	6.92 545	13.45 660	10.75 672	6.29 657	11.86 706	14.34 745	0.05 549	0.02 257	0.11 712	0.03 427	0.63 708	0.34 282

DANet	6.46 675	1.58 611	9.58 690	4.10 739	3.99 726	9.13 680	1.34 609	10.37 588	7.76 579	13.76 735	15.66 682	16.14 727	7.03 678	13.07 724	13.62 742	0.19 646	0.12 403	0.02 647	0.02 405	0.15 498	1.61 615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
stereogan	8.18 712	1.32 562	9.05 676	3.59 717	4.00 727	20.16 763	3.13 674	17.25 745	20.16 749	10.68 690	19.19 719	20.56 761	10.70 731	14.74 740	7.00 654	0.34 692	0.04 319	0.21 739	0.08 478	0.70 718	0.65 407

WQFJX1	1.67 305	0.53 260	1.99 114	0.07 42	4.01 728	2.21 338	0.16 271	6.39 429	4.17 368	0.67 228	1.29 241	0.69 299	0.89 331	8.05 561	1.96 462	0.01 270	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 207

NLCSM	1.73 316	0.62 318	1.94 104	0.35 213	4.05 729	2.15 334	0.17 278	5.60 357	3.33 294	0.84 272	2.05 291	0.60 293	1.23 392	8.12 565	2.74 533	0.01 270	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.60 383

Wz-Net-LNSev	7.12 691	2.75 706	18.64 756	1.70 502	4.16 730	12.79 725	6.72 738	13.74 703	13.57 700	11.14 707	17.31 705	11.90 694	8.50 707	8.96 632	9.94 700	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.34 282

PASM	9.11 724	5.68 758	25.06 779	4.33 750	4.18 731	7.01 642	8.48 759	12.37 654	20.95 754	13.49 732	15.37 680	18.80 747	11.52 738	14.70 739	12.70 731	0.93 752	1.19 734	0.32 750	1.21 772	1.66 754	2.22 734

ADCP+	8.60 719	2.78 709	17.44 748	1.69 499	4.27 732	16.95 746	5.29 716	13.38 691	12.52 686	13.57 733	17.57 710	10.86 677	11.28 735	18.43 765	23.91 789	0.03 485	0.05 331	0.01 614	0.18 557	0.47 684	1.31 578

DStereoO	11.36 749	7.04 772	8.87 671	6.92 781	4.29 733	8.51 671	12.51 787	12.72 665	19.18 741	14.27 740	15.32 679	10.85 676	17.33 761	15.74 749	11.43 719	32.19 832	3.01 805	4.50 797	1.91 789	17.20 812	3.46 763

EKT-Stereo	2.16 381	0.61 312	3.78 372	2.31 615	4.40 734	1.47 228	0.24 310	5.54 349	4.22 372	3.16 381	3.58 371	3.53 453	2.20 460	5.66 392	1.40 390	0.04 527	0.36 468	0.00 1	0.09 490	0.06 291	0.58 376

DGSMNet	7.10 690	3.49 725	15.11 735	4.36 752	4.41 735	8.94 678	6.25 730	15.10 725	14.28 706	8.15 608	14.51 674	10.08 654	5.38 636	11.04 690	7.95 667	1.49 770	2.00 787	1.79 779	1.68 784	2.43 765	3.48 764

StereoDRNet	6.02 666	2.40 690	8.22 655	3.43 710	4.43 736	10.57 702	4.21 696	19.44 763	11.24 675	12.86 724	8.06 538	11.64 688	4.79 607	8.65 613	9.32 692	0.01 270	0.10 394	0.00 1	0.03 427	0.34 642	0.69 427

YMNet	5.84 659	2.29 681	10.08 692	3.80 725	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 741	16.67 695	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 693	0.12 611	0.35 466	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 394

YMNet_1	5.84 659	2.29 681	10.08 692	3.80 725	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 741	16.67 695	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 693	0.12 611	0.35 466	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 394

NCC-stereo	7.43 698	2.28 678	8.58 661	3.28 705	4.48 739	8.34 663	4.27 698	20.45 775	13.66 701	9.17 649	17.52 708	16.49 729	14.31 753	13.71 730	8.95 685	1.73 772	0.12 403	0.01 614	0.50 733	0.21 560	0.60 383

Abc-Net	7.43 698	2.28 678	8.58 661	3.28 705	4.48 739	8.34 663	4.27 698	20.45 775	13.66 701	9.17 649	17.52 708	16.49 729	14.31 753	13.71 730	8.95 685	1.73 772	0.12 403	0.01 614	0.50 733	0.21 560	0.60 383
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWC_ROB	8.89 722	4.49 748	15.62 737	2.92 677	4.49 741	7.89 660	1.23 600	17.29 746	20.00 747	16.54 755	28.06 761	14.37 711	11.98 742	14.93 742	15.43 751	0.47 715	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.67 712	1.31 578

NLMM1	1.71 311	0.54 264	1.99 114	0.10 80	4.52 742	1.98 310	0.13 248	6.52 437	5.47 458	0.72 239	1.01 218	0.46 272	0.79 323	6.92 469	2.14 481	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.89 483

SHD	10.45 739	3.67 731	14.03 726	4.81 762	4.52 742	11.93 718	1.66 627	21.36 781	38.40 810	18.84 762	21.72 734	17.63 738	13.07 744	15.65 748	17.71 759	0.36 695	1.09 700	0.01 614	0.32 681	0.50 693	1.67 631

RYNet	6.82 682	1.51 601	7.35 630	1.79 518	4.52 742	16.68 743	4.41 702	14.19 712	17.43 730	11.64 716	7.86 527	15.03 717	8.81 713	10.10 678	14.16 744	0.04 527	0.13 409	0.15 724	0.05 453	0.08 345	0.53 353

PWCDC_ROB	8.50 717	4.40 746	9.57 689	6.16 777	4.54 745	10.46 698	1.03 578	15.30 727	28.16 774	10.88 697	30.88 772	6.96 593	11.31 736	14.57 738	10.40 707	3.10 788	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 752	0.63 401

DispViT+	1.00 179	0.21 6	1.86 96	0.07 42	4.57 746	0.73 30	0.01 20	2.38 66	3.03 276	0.50 163	0.11 79	0.13 130	0.24 165	5.93 405	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

CroCo-Stereo Lap2	1.37 249	1.19 520	4.17 427	1.01 390	4.58 747	0.46 21	0.09 209	4.27 236	2.94 264	1.25 304	2.40 309	1.55 362	0.20 152	1.72 182	1.30 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.13 138

AF-Net	8.37 715	2.16 666	9.01 674	3.65 719	4.58 747	9.40 681	2.63 653	17.71 747	21.32 755	10.38 684	24.51 748	20.43 758	16.67 759	12.54 719	10.76 714	0.70 738	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.47 684	0.42 320

PVD	16.41 776	3.98 741	16.04 738	5.38 767	4.59 749	19.44 759	7.28 751	28.88 805	49.27 826	31.53 793	43.72 807	30.36 786	32.17 808	26.70 800	23.19 783	0.25 674	1.48 771	0.04 682	0.59 739	0.52 696	2.87 754

WQFJA1	1.41 259	0.49 224	1.80 75	0.19 132	4.66 750	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.11 362	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.69 179	2.66 521	0.03 485	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.45 330

NLMM	1.41 259	0.49 224	1.81 79	0.19 132	4.67 751	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.12 363	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.67 177	2.66 521	0.03 485	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.46 333

acv_ft	3.90 574	0.96 447	5.85 560	2.56 652	4.70 752	7.27 648	0.84 529	9.17 552	6.12 495	10.00 673	9.32 568	5.70 552	4.07 570	2.68 256	8.24 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.23 224

1111	21.29 798	3.87 738	29.09 792	4.39 754	4.74 753	46.10 818	29.63 828	29.39 807	40.10 814	34.17 801	38.39 793	39.84 803	37.07 813	43.60 826	33.57 816	1.45 768	0.07 363	0.03 670	0.64 744	4.91 781	4.85 775

WQFJX	1.68 306	0.47 203	2.36 174	0.12 104	4.76 754	2.41 363	0.42 359	6.61 443	4.14 365	0.62 216	1.54 255	0.57 288	1.35 401	4.72 350	2.29 502	0.01 270	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.97 509

nnnnnnn	18.41 788	4.08 742	27.06 785	5.90 773	4.80 755	27.44 783	12.97 789	31.06 810	41.19 817	35.98 806	41.48 802	41.64 808	32.22 809	26.48 799	26.65 797	0.91 751	0.43 481	1.13 773	1.14 768	2.67 769	3.05 755

RASNet	5.00 646	1.19 520	5.69 551	3.68 720	4.80 755	5.04 588	1.29 606	10.26 584	8.99 623	5.89 478	11.65 628	10.55 665	9.76 722	9.96 676	10.32 706	0.20 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.73 440

FINET	6.96 686	2.98 716	13.77 722	3.20 700	4.81 757	9.65 684	9.90 771	13.68 700	23.91 766	8.28 612	13.70 662	5.36 534	5.83 644	10.79 687	8.05 669	0.90 749	1.43 764	0.11 712	0.38 711	0.48 688	1.98 705

anonymousa	4.24 605	0.78 370	4.05 415	2.16 575	4.87 758	8.76 674	0.35 340	7.41 491	4.47 392	8.21 610	19.70 722	11.03 681	5.87 645	2.04 215	2.20 487	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.55 738	0.04 235	1.11 537

RGC	7.40 696	2.77 708	7.71 642	4.43 755	4.87 758	8.88 675	2.96 666	16.05 735	12.76 693	11.96 720	19.57 721	18.32 745	11.57 739	13.89 734	9.58 697	0.83 748	0.02 257	0.24 743	0.41 721	0.40 664	0.77 452

NLSM1	1.60 297	0.61 312	2.71 224	0.58 294	5.04 760	2.82 427	0.17 278	5.61 360	3.05 277	0.70 233	1.87 282	0.31 235	0.61 295	5.16 370	2.41 508	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.26 242

LL-Strereo	5.14 650	2.29 681	8.95 673	1.26 428	5.05 761	3.66 519	1.40 612	10.33 586	8.98 622	8.71 630	8.24 543	10.70 670	11.10 733	12.66 721	5.36 628	0.05 549	1.35 760	0.00 1	0.00 1	0.38 658	2.23 735

AIO-test1	2.49 425	1.41 580	3.78 372	0.87 363	5.11 762	2.46 371	0.93 556	6.49 436	14.84 709	0.95 278	2.85 330	0.92 319	0.31 193	6.05 413	1.88 451	0.15 623	0.07 363	0.00 1	0.21 585	0.21 560	0.31 271

HGLStereo	4.58 627	1.04 479	6.02 569	3.30 707	5.14 763	6.36 626	0.71 479	11.04 615	7.60 576	8.04 602	12.85 653	6.90 589	8.51 708	7.85 546	5.93 636	0.02 420	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.15 160

SCION-MonSter	5.85 661	1.66 619	10.29 697	1.55 478	5.16 764	18.05 752	0.23 306	9.64 566	14.41 707	6.49 513	13.51 661	5.40 537	3.83 554	6.39 427	16.09 752	0.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 763	1.41 592

MGE	1.06 201	0.37 102	2.67 216	0.51 278	5.21 765	1.31 161	0.01 20	1.00 31	1.17 124	0.58 196	0.10 75	0.13 130	0.23 161	4.18 324	0.73 206	0.04 527	1.12 708	0.00 1	0.32 681	0.00 1	1.50 602

RP	7.41 697	1.90 648	7.33 628	4.26 745	5.25 766	6.64 633	3.46 685	12.44 658	16.23 723	10.36 683	23.00 740	18.72 746	16.59 758	11.10 691	8.47 675	1.10 756	0.02 257	0.12 719	0.16 533	0.43 670	0.65 407

Selective-IGEV-i16pa	48.05 827	55.48 832	51.60 820	11.28 795	5.28 767	94.30 850	18.23 812	75.30 850	91.14 855	77.24 850	87.68 852	74.17 850	65.36 847	93.98 857	70.12 848	28.03 830	11.30 834	13.57 808	6.98 815	10.50 800	19.52 823

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 336	1.23 539	7.67 640	1.44 462	5.33 768	13.27 730	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.00 1	0.96 633	0.00 1	0.36 699	0.00 1	0.94 497

fsdfsdds	23.75 800	6.40 765	36.84 806	6.89 780	5.45 769	35.09 802	13.91 793	34.06 811	51.21 827	43.87 821	62.74 840	51.58 815	46.55 829	22.67 781	33.94 818	1.82 777	0.95 625	3.72 794	1.73 785	7.13 793	8.46 788

GwcNet	6.95 685	2.89 715	13.32 719	2.82 670	5.53 770	11.76 715	2.14 643	14.95 723	17.69 733	10.83 694	18.14 715	10.83 675	6.66 667	9.83 669	10.19 703	0.03 485	0.06 343	0.03 670	0.08 478	0.64 709	0.66 418

ELAS_RVC	17.82 784	3.60 729	11.92 708	6.63 778	5.73 771	30.34 791	19.64 813	26.92 797	35.06 797	40.79 815	41.32 801	37.31 799	31.61 804	30.54 808	22.93 780	1.97 781	2.40 791	1.28 776	1.27 773	1.71 755	3.51 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	24.60 801	1.78 638	36.01 801	4.32 748	5.79 772	54.74 827	23.86 822	36.47 814	58.04 833	42.61 817	61.38 835	52.40 818	46.83 830	24.76 791	25.48 793	1.20 759	0.02 257	0.70 764	1.81 786	6.93 790	6.93 783

TestStereooo	24.60 801	1.78 638	36.01 801	4.32 748	5.79 772	54.74 827	23.86 822	36.47 814	58.04 833	42.61 817	61.38 835	52.40 818	46.83 830	24.76 791	25.48 793	1.20 759	0.02 257	0.70 764	1.81 786	6.93 790	6.93 783

ELAS	17.99 785	3.49 725	11.19 706	6.14 776	5.79 772	34.89 801	17.28 809	28.75 803	30.47 778	40.80 816	45.79 810	39.04 800	32.05 807	27.63 802	24.30 790	1.88 779	2.41 793	1.09 771	1.48 779	1.83 758	3.48 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	11.82 753	7.08 773	25.83 781	4.55 759	5.88 775	16.92 745	16.97 807	14.14 711	18.11 736	16.87 756	21.66 733	14.78 715	13.87 751	23.54 786	31.83 813	0.24 671	0.28 452	0.35 755	0.53 737	1.35 747	1.71 647

FAST (zero-shot)	1.12 208	0.48 212	2.11 139	0.73 337	6.52 776	2.12 330	0.06 166	3.94 185	2.39 237	0.20 26	0.14 94	0.07 29	0.60 293	2.34 240	0.58 144	0.03 485	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.07 96

TCMNet	5.54 657	2.53 694	10.92 705	4.50 758	6.58 777	8.90 677	1.31 608	11.59 632	8.68 613	7.24 564	12.74 649	8.37 623	4.65 601	9.30 646	10.83 715	0.11 609	0.19 427	0.31 749	0.09 490	0.84 732	1.07 529

RTS	19.64 794	10.42 793	87.01 841	5.88 771	6.82 778	41.73 811	16.69 803	16.80 742	41.90 819	23.44 774	32.96 781	13.79 705	21.49 777	38.85 819	30.84 810	0.46 712	0.70 541	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 644

RTSA	19.64 794	10.42 793	87.01 841	5.88 771	6.82 778	41.73 811	16.69 803	16.80 742	41.90 819	23.44 774	32.96 781	13.79 705	21.49 777	38.85 819	30.84 810	0.46 712	0.70 541	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 644

MANE	20.98 797	3.23 719	8.81 667	5.96 774	6.96 780	33.07 796	13.20 790	35.43 813	38.86 811	44.72 823	52.41 822	53.20 821	41.84 824	34.74 813	27.45 803	1.87 778	2.27 789	1.54 778	10.18 819	0.69 716	3.11 756

DeepPrunerF	7.18 693	3.58 727	25.29 780	4.27 746	7.20 781	3.78 534	4.64 706	14.03 709	20.86 753	8.85 635	10.57 604	7.35 598	7.88 698	12.16 713	10.66 712	0.25 674	0.16 419	0.29 748	0.43 725	0.77 723	0.65 407

UHP(ZeroShot)	33.61 816	6.55 768	51.99 821	7.67 784	7.24 782	67.43 835	29.52 826	46.58 822	65.90 844	60.65 841	72.61 846	70.74 844	63.31 845	48.10 832	42.83 829	2.73 783	1.60 778	2.34 784	2.32 790	10.08 798	12.07 804

UHP	33.61 816	6.55 768	51.99 821	7.67 784	7.24 782	67.43 835	29.52 826	46.58 822	65.90 844	60.65 841	72.61 846	70.74 844	63.31 845	48.10 832	42.83 829	2.73 783	1.60 778	2.34 784	2.32 790	10.08 798	12.07 804

DStereoFS	15.50 770	9.01 787	12.33 713	8.63 788	7.33 784	19.22 758	9.68 769	26.90 796	19.65 744	18.37 760	28.96 763	21.93 764	30.91 803	27.91 803	21.61 775	4.21 792	5.71 821	6.95 803	7.74 816	9.31 797	13.62 809

MFMNet_re	14.09 765	9.67 789	20.31 762	10.40 793	7.62 785	21.38 766	17.49 811	21.36 781	31.95 783	23.70 777	29.22 764	18.87 748	27.41 794	14.27 736	11.16 716	2.85 786	1.51 773	0.41 761	0.28 657	4.88 780	7.10 785

PSMNet-RUCA	6.00 664	5.79 760	14.15 727	10.30 792	7.63 786	6.94 638	1.89 634	12.74 667	10.95 666	4.10 416	11.72 629	4.77 507	1.72 438	8.74 617	5.09 621	1.88 779	0.12 403	4.77 798	0.71 751	5.10 783	0.82 465

PWCK	31.62 814	45.59 826	49.67 818	30.49 814	7.80 787	42.91 813	29.73 829	45.45 821	44.44 821	47.41 825	36.92 791	47.86 813	26.79 791	41.90 823	33.36 815	22.77 826	4.56 817	29.89 823	5.13 811	29.43 827	10.36 800

CES	1.72 315	0.40 135	1.82 83	0.65 316	7.83 788	2.62 390	0.13 248	5.35 334	2.68 248	0.36 94	1.30 244	0.33 244	0.32 202	1.92 200	0.72 203	0.01 270	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 700	7.35 786

SAMSARA	15.67 771	3.89 739	14.48 730	13.77 802	7.92 789	38.69 808	73.90 842	21.22 779	24.66 767	17.04 757	13.86 665	30.01 784	13.07 744	18.07 764	17.48 758	0.23 669	1.46 767	0.07 699	0.40 716	0.99 735	2.15 725

U	2.23 394	0.36 89	2.93 257	0.26 181	8.08 790	11.12 708	0.00 1	3.68 129	1.12 117	0.29 69	0.52 165	0.16 150	0.08 44	0.83 55	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 804	5.13 811	0.02 110	0.02 41

NVStereoNet_ROB	17.22 781	8.76 785	16.47 742	7.52 783	8.42 791	13.75 734	11.07 774	24.24 789	26.67 772	31.00 791	46.49 813	34.88 794	27.06 793	22.72 782	23.61 786	6.83 802	4.32 815	6.32 802	10.37 820	4.39 779	9.57 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.96 808	35.32 820	91.41 846	21.04 810	8.86 792	49.25 821	47.41 838	36.98 816	37.84 809	21.00 769	30.83 771	25.41 772	34.95 811	46.51 828	51.54 835	3.04 787	3.33 806	1.48 777	1.05 766	5.85 785	6.05 780

Consistency-Raft	9.58 730	5.11 753	13.00 717	5.61 769	8.92 793	4.03 550	5.07 714	19.73 767	24.90 769	11.32 711	29.86 766	13.36 704	6.16 653	8.00 554	13.47 740	0.67 736	0.34 462	1.81 780	4.36 806	12.23 803	3.62 768

ply	47.94 826	1.20 528	1.80 75	4.08 737	9.62 794	1.31 161	0.06 166	78.06 851	34.32 791	0.03 1	75.95 848	73.70 848	99.67 860	94.86 858	97.11 859	57.20 846	28.99 844	81.08 855	77.63 851	88.21 851	53.87 836

xbf	59.58 834	0.89 422	1.80 75	4.08 737	9.62 794	86.65 838	76.54 845	78.06 851	34.32 791	71.47 849	75.95 848	73.70 848	99.67 860	94.86 858	97.11 859	57.20 846	28.99 844	81.08 855	77.63 851	88.21 851	53.87 836

UDG	9.12 725	10.06 791	6.35 591	10.06 790	9.64 796	10.48 699	2.33 647	12.73 666	10.19 646	8.33 613	10.27 593	16.70 732	10.47 728	8.33 588	9.07 688	4.28 793	2.59 797	18.90 813	3.83 802	11.35 802	6.50 782

SQANet	8.22 713	4.42 747	7.19 627	12.11 798	9.77 797	11.80 716	3.23 678	12.00 641	6.60 524	8.59 625	11.52 623	10.97 680	5.31 634	11.10 691	4.20 588	9.56 807	2.29 790	10.51 805	1.61 783	13.06 808	8.49 789

Selective-IGEV-i1pa	49.20 829	66.04 841	44.17 813	17.86 807	9.78 798	90.56 847	37.73 832	70.70 849	78.44 850	78.31 851	79.89 850	65.45 839	60.04 843	91.12 855	65.40 846	36.65 833	19.21 838	22.14 815	10.55 821	15.72 811	24.18 825

PDISCO_ROB	10.27 737	2.79 710	13.30 718	10.58 794	9.96 799	22.78 771	5.99 724	20.01 769	28.57 775	11.88 718	14.49 673	20.54 759	4.92 612	17.01 759	10.29 705	5.79 797	0.42 479	0.14 723	0.13 521	2.53 767	3.25 758

DStereoSA	13.92 762	5.50 756	16.89 744	9.18 789	10.41 800	17.08 747	15.20 796	18.63 756	23.16 763	14.38 743	26.67 756	9.78 648	25.54 790	18.47 766	16.64 754	3.90 791	7.61 826	4.10 796	8.77 818	12.36 804	14.06 812

otaku	12.35 757	8.64 784	9.11 678	13.56 801	10.98 801	26.23 780	7.22 750	19.45 764	19.26 742	11.92 719	17.90 712	20.21 756	8.91 716	16.06 750	6.09 639	9.77 808	2.50 794	13.23 807	1.90 788	14.61 809	9.41 795

SGM+DAISY	17.25 782	9.46 788	22.74 770	10.11 791	11.40 802	28.98 790	13.74 792	21.15 778	16.85 727	31.39 792	34.79 786	34.05 792	24.24 788	26.23 797	19.31 766	8.79 806	7.56 825	4.88 799	3.93 803	6.07 786	9.33 793

GCST	9.50 729	17.91 805	6.18 577	53.02 830	11.57 803	10.95 707	0.20 295	7.71 506	7.12 554	9.83 671	4.71 409	4.87 513	1.49 412	9.87 670	2.06 476	8.70 805	0.07 363	22.79 816	0.40 716	6.66 788	3.86 771

DDUNet	10.03 734	12.17 801	8.24 656	13.02 799	11.73 804	10.32 695	3.76 687	12.27 650	8.35 603	9.64 664	13.89 666	16.48 728	6.67 668	9.50 655	7.00 654	6.80 801	3.45 808	21.10 814	4.33 805	12.78 807	9.12 792

SPS-STEREO	15.83 772	7.38 775	14.92 734	11.63 797	11.77 805	25.30 777	7.12 747	25.20 793	17.06 728	32.24 794	30.34 770	31.63 787	22.59 781	25.67 795	21.97 776	7.71 803	4.50 816	3.35 792	1.56 782	6.97 792	7.72 787
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.91 758	9.95 790	10.01 691	14.12 803	12.55 806	26.31 781	6.76 739	19.04 759	22.03 761	10.23 680	16.26 689	20.22 757	10.06 724	16.81 757	7.93 666	10.16 810	2.55 796	15.19 810	2.86 793	15.27 810	9.93 798

anonymity	8.04 708	4.13 743	12.86 716	7.43 782	13.11 807	8.34 663	2.02 639	18.21 751	7.55 574	13.88 736	9.27 564	10.63 666	7.79 695	11.57 703	6.06 637	6.25 799	5.59 820	3.71 793	3.28 798	3.27 776	5.78 778

WAO-7	30.22 812	25.83 810	23.33 772	33.10 818	14.36 808	36.98 805	22.41 819	52.85 836	64.46 841	43.76 820	59.24 833	52.31 817	45.69 828	32.82 810	32.60 814	11.16 814	5.49 819	13.76 809	12.60 826	12.36 804	9.38 794

RainbowNet	18.69 792	27.15 813	22.03 766	18.76 808	15.00 809	27.97 788	10.17 772	27.99 799	34.19 790	15.53 751	27.53 759	25.33 771	13.80 750	19.86 772	10.59 708	14.50 821	3.57 809	23.85 818	5.03 809	18.49 813	12.41 807

ACVNet-4b	16.48 777	23.07 807	14.73 733	16.69 805	15.18 810	31.83 793	7.30 752	19.71 766	27.82 773	11.54 715	22.10 737	31.68 788	8.96 718	18.88 767	7.28 660	11.04 812	2.65 798	24.93 819	5.02 808	18.57 814	10.67 801

ACVNet_1	19.51 793	26.19 811	15.50 736	17.71 806	15.28 811	26.46 782	9.36 766	29.16 806	34.18 789	25.06 781	24.89 750	37.18 796	21.93 780	17.80 763	15.03 748	11.08 813	2.83 799	25.29 820	5.06 810	19.11 815	11.14 802

ACVNet_2	27.45 807	30.56 817	27.90 786	20.72 809	15.55 812	37.22 806	14.00 794	49.32 830	65.88 843	43.17 819	56.99 830	51.90 816	26.98 792	21.46 779	15.38 749	10.77 811	2.85 800	23.12 817	3.62 800	20.08 816	11.47 803

Dean	35.52 818	40.12 824	27.99 787	30.63 815	17.33 813	45.80 817	11.68 782	57.61 844	76.54 849	63.70 844	60.65 834	66.93 841	49.40 834	38.12 817	40.28 825	12.18 816	3.73 811	28.86 822	5.94 813	20.69 817	12.16 806

LVE	35.84 820	41.54 825	36.25 803	33.36 819	18.92 814	53.05 826	27.99 825	53.17 839	64.93 842	47.63 826	61.58 837	54.25 823	38.72 815	38.72 818	35.50 821	16.36 825	6.23 822	31.51 825	14.04 827	25.01 820	18.07 820

DispFullNet	18.06 786	27.03 812	34.90 799	22.68 811	20.79 815	15.03 736	3.18 675	16.95 744	26.06 770	20.48 767	16.91 697	20.55 760	18.37 766	23.48 785	12.16 726	5.31 796	2.91 802	31.24 824	8.09 817	22.63 819	12.44 808

IMH-64-1	28.06 809	29.98 814	19.46 760	32.15 816	20.98 816	27.68 784	16.66 801	47.31 824	44.85 822	34.14 799	50.94 819	41.49 806	31.67 805	37.53 815	23.88 787	14.17 818	2.96 803	34.45 826	11.15 822	26.12 821	13.75 810

IMH-64	28.06 809	29.98 814	19.46 760	32.15 816	20.98 816	27.68 784	16.66 801	47.31 824	44.85 822	34.14 799	50.94 819	41.49 806	31.67 805	37.53 815	23.88 787	14.17 818	2.96 803	34.45 826	11.15 822	26.12 821	13.75 810

JetBlue	29.99 811	17.24 804	55.64 824	16.24 804	21.08 818	62.07 834	33.14 830	40.60 818	35.73 801	34.59 802	40.67 798	57.18 825	43.54 826	51.46 835	52.18 836	2.72 782	4.58 818	2.86 786	3.53 799	10.57 801	14.11 813

MonStereo1	26.12 806	23.67 808	28.83 791	25.65 813	21.14 819	27.92 787	7.71 756	30.33 809	39.72 812	34.88 804	47.54 815	50.64 814	34.90 810	29.59 806	27.89 804	13.50 817	1.31 751	26.73 821	6.07 814	28.49 826	15.85 815

TorneroNet-64	33.32 815	33.28 818	33.07 796	35.14 821	21.25 820	48.02 820	21.13 816	43.47 820	58.77 835	33.36 797	46.64 814	62.00 834	38.19 814	44.82 827	35.07 819	15.02 823	3.59 810	35.81 829	12.20 825	29.45 828	16.17 816

IMH	30.65 813	30.30 816	21.09 764	34.89 820	21.75 821	33.16 797	16.91 806	49.53 831	52.50 828	38.41 809	55.10 825	45.13 810	40.36 818	41.57 822	25.66 795	14.74 822	3.36 807	35.43 828	11.69 824	27.31 825	14.16 814

TorneroNet	36.02 821	35.25 819	36.33 805	38.44 824	22.19 822	50.72 824	24.42 824	48.39 827	54.53 830	38.03 808	53.44 823	62.83 837	44.79 827	47.68 830	42.11 828	15.69 824	3.97 814	37.25 830	15.05 828	30.83 830	18.40 821

WAO-6	35.59 819	37.89 823	17.67 751	37.86 823	24.46 823	37.85 807	21.49 817	49.01 829	67.96 846	44.22 822	48.08 816	53.02 820	53.39 836	33.67 811	36.83 822	26.05 829	7.83 827	43.19 833	21.76 833	30.18 829	19.37 822

WAO-8	38.93 822	36.84 821	23.97 774	43.96 825	24.48 824	45.73 815	22.62 820	53.10 837	75.66 847	53.86 836	66.14 842	62.39 835	55.11 838	43.01 824	40.67 826	22.98 827	7.22 823	37.53 831	19.49 831	27.04 824	16.83 817

Venus	38.93 822	36.84 821	23.97 774	43.96 825	24.48 824	45.73 815	22.62 820	53.10 837	75.66 847	53.86 836	66.17 843	62.39 835	55.11 838	43.01 824	40.67 826	22.98 827	7.22 823	37.53 831	19.49 831	27.02 823	16.83 817

UNDER WATER-64	46.01 825	48.25 827	68.05 829	44.59 827	28.11 826	57.02 831	43.78 836	40.20 817	48.80 825	52.08 835	42.95 806	67.22 842	57.71 840	48.98 834	49.57 833	40.01 836	17.98 837	52.15 837	39.41 836	38.99 833	34.41 829

UNDER WATER	45.99 824	49.80 828	68.56 831	49.99 829	32.13 827	55.35 830	39.50 833	41.12 819	52.90 829	50.69 832	45.18 809	67.79 843	58.75 841	51.93 837	50.97 834	30.59 831	14.03 835	51.66 836	37.15 834	40.27 834	31.35 826

light-stereo	22.81 799	12.06 800	38.65 808	37.70 822	32.35 828	22.30 770	4.05 693	26.30 795	31.58 780	32.77 795	34.01 784	42.06 809	17.92 765	29.94 807	16.28 753	14.24 820	14.41 836	2.19 783	4.04 804	21.51 818	21.82 824

notaker	48.05 827	55.94 833	50.90 819	56.89 833	40.29 829	38.96 809	33.86 831	47.82 826	55.70 831	57.55 838	57.48 831	60.22 830	59.71 842	54.64 838	43.27 831	41.13 837	19.86 839	57.61 838	37.79 835	50.95 836	40.33 830

HanzoNet	57.16 833	60.12 837	60.00 826	55.77 832	42.11 830	51.98 825	41.93 834	52.07 833	61.47 838	65.98 847	65.90 841	72.11 847	70.14 848	71.11 841	61.13 839	64.31 850	34.72 847	62.27 840	50.86 839	52.83 838	46.33 832

ktn	49.32 830	58.11 834	40.16 810	59.92 834	43.22 831	49.79 823	42.99 835	48.56 828	60.67 837	51.59 833	54.51 824	55.34 824	52.65 835	47.92 831	37.91 823	57.88 848	24.79 840	63.00 841	43.57 837	52.51 837	41.31 831

LSM	14.85 767	7.41 776	36.29 804	7.76 786	43.77 832	11.24 711	12.14 784	16.73 741	23.72 764	23.73 778	32.92 780	18.89 749	13.31 746	16.60 753	12.37 727	0.26 677	0.86 596	0.11 712	0.43 725	1.24 743	17.26 819

DPSimNet_ROB	54.45 831	65.73 840	47.00 815	54.49 831	46.37 833	55.34 829	56.47 839	56.18 843	59.04 836	64.57 846	51.76 821	64.01 838	54.49 837	47.54 829	67.21 847	63.21 849	27.86 843	58.04 839	51.28 840	46.61 835	51.87 835

KSHMR	56.07 832	64.25 839	40.47 811	74.89 837	49.63 834	49.42 822	45.46 837	57.71 845	63.52 839	61.65 843	61.67 838	71.88 846	47.67 833	51.47 836	44.57 832	54.67 845	62.25 848	66.31 842	54.18 841	53.03 839	46.75 833

LRCNet_RVC	66.47 838	66.44 842	69.02 832	71.60 835	54.27 835	32.21 795	2.93 665	63.19 848	21.83 759	82.02 853	90.16 853	83.59 852	72.13 849	69.45 840	53.25 837	95.47 860	64.21 849	95.15 860	95.27 858	72.59 841	74.60 839

JetRed	61.44 835	61.87 838	83.02 840	46.49 828	56.73 836	83.63 837	65.09 840	59.75 846	64.22 840	69.50 848	69.26 845	66.24 840	47.62 832	61.80 839	74.60 851	45.99 838	66.40 850	46.67 834	45.27 838	63.49 840	51.22 834

Light2-Stereo	66.37 836	52.33 831	68.13 830	71.86 836	57.44 837	60.43 833	17.29 810	60.01 847	46.86 824	80.80 852	66.89 844	81.96 851	61.78 844	91.66 856	54.16 838	73.17 854	31.37 846	90.27 859	95.47 859	80.89 849	84.53 851

xxxxx1	85.58 848	90.37 851	96.61 849	76.69 838	80.77 838	97.50 853	96.92 858	85.57 853	88.66 852	88.63 854	91.64 854	94.27 857	93.09 853	90.03 852	91.91 853	70.77 851	70.62 851	73.61 851	81.26 853	72.90 842	79.86 840

tt_ll	85.58 848	90.37 851	96.61 849	76.69 838	80.77 838	97.50 853	96.92 858	85.57 853	88.66 852	88.63 854	91.64 854	94.27 857	93.09 853	90.03 852	91.91 853	70.77 851	70.62 851	73.61 851	81.26 853	72.90 842	79.86 840

ff	85.58 848	90.37 851	96.61 849	76.69 838	80.77 838	97.50 853	96.92 858	85.57 853	88.66 852	88.63 854	91.64 854	94.27 857	93.09 853	90.03 852	91.91 853	70.77 851	70.62 851	73.61 851	81.26 853	72.90 842	79.86 840

MADNet++	82.81 844	81.73 844	74.64 833	87.71 845	82.67 841	93.35 848	70.27 841	86.39 856	82.88 851	93.51 859	86.62 851	86.40 855	81.37 852	88.21 851	88.63 852	86.59 856	84.23 854	72.14 850	68.69 843	78.88 848	81.36 843

USTest	87.45 851	75.67 843	64.78 828	81.43 844	83.22 842	99.90 859	99.97 862	99.47 863	99.59 860	98.27 860	99.02 861	90.91 856	98.36 858	83.71 850	98.28 861	79.81 855	95.66 855	69.62 843	73.61 850	75.15 845	82.65 844

RSGM-EC	84.07 846	60.08 835	47.30 816	78.04 841	83.24 843	89.06 844	90.58 853	91.67 857	94.51 856	90.71 857	97.35 858	83.66 853	79.39 850	76.44 847	73.59 849	92.77 858	97.43 856	88.12 857	92.47 856	88.22 853	86.76 852

acva	84.07 846	60.08 835	47.30 816	78.04 841	83.24 843	89.06 844	90.58 853	91.67 857	94.51 856	90.71 857	97.35 858	83.66 853	79.39 850	76.44 847	73.59 849	92.77 858	97.43 856	88.12 857	92.47 856	88.22 853	86.76 852

tt	83.10 845	0.43 160	99.97 858	79.27 843	93.14 845	100.00 860	100.00 864	100.00 868	99.89 861	60.55 840	48.44 817	99.98 871	99.96 863	99.98 867	100.00 869	91.80 857	99.82 861	73.67 854	73.25 849	86.43 850	55.39 838

noway3	67.06 842	84.76 845	78.94 835	95.45 850	94.37 846	88.62 843	86.09 849	52.58 835	37.71 808	48.43 830	58.93 832	61.38 833	41.72 822	75.20 846	63.86 843	49.63 844	9.17 829	70.95 847	69.51 848	90.76 858	83.07 850

noway4	66.45 837	86.61 850	78.85 834	95.38 846	94.41 847	88.54 842	86.17 850	53.74 840	31.86 782	47.28 824	56.80 829	59.53 826	40.63 819	72.68 842	64.09 844	49.49 843	9.26 833	71.05 848	68.99 844	90.86 859	82.75 845

zzzz4	66.81 841	86.40 849	79.40 838	95.38 846	94.44 848	88.45 839	86.22 851	54.44 842	37.09 805	48.10 827	56.59 826	59.94 829	40.90 820	73.51 845	63.15 841	49.47 841	9.21 831	70.84 846	69.05 845	90.73 856	82.79 846

noway1	66.76 840	86.39 848	79.14 836	95.38 846	94.44 848	88.49 840	86.25 852	54.25 841	36.85 804	48.12 829	56.61 827	59.91 828	40.90 820	73.37 843	63.03 840	49.47 841	9.22 832	70.83 845	69.06 846	90.73 856	82.79 846

noway2	66.64 839	84.77 846	79.21 837	95.42 849	94.47 850	88.51 841	85.97 848	50.73 832	36.27 802	48.69 831	56.70 828	60.66 832	41.78 823	73.47 844	63.71 842	49.41 840	9.17 829	71.06 849	69.27 847	90.57 855	82.89 849

TCMNet-wrong-test	67.37 843	85.99 847	81.87 839	95.65 851	94.75 851	89.54 846	85.95 847	52.26 834	35.23 799	51.69 834	62.14 839	60.40 831	40.29 817	77.33 849	64.52 845	48.91 839	9.04 828	69.84 844	68.02 842	91.10 860	82.88 848

zzz1	99.02 857	95.83 854	99.91 857	98.65 857	96.82 852	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	98.82 862	100.00 865	100.00 868	100.00 869	96.43 862	100.00 864	100.00 864	100.00 866	96.40 862	97.50 855

zzzzzz3	99.01 855	95.84 855	99.78 855	98.65 857	96.83 853	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	98.82 862	100.00 865	100.00 868	100.00 869	96.43 862	100.00 864	100.00 864	100.00 866	96.37 861	97.50 855

DLNR-FE	24.96 804	51.28 829	90.78 845	97.84 854	97.06 854	1.40 208	0.12 237	23.22 788	3.55 317	1.21 300	2.93 336	0.72 305	0.32 202	7.09 483	2.60 518	38.66 834	1.33 758	0.00 1	0.29 665	77.21 847	1.68 635

MEDIAN_ROB	98.44 853	99.70 857	99.34 853	97.13 852	97.06 854	96.94 851	95.91 857	97.71 861	97.33 859	98.78 863	98.91 860	99.19 864	98.13 857	96.94 860	96.99 858	99.97 868	99.18 859	100.00 864	99.99 864	99.70 865	99.83 860

DLNR_Zeroshot_test	24.96 804	51.28 829	90.69 844	97.84 854	97.22 856	1.40 208	0.12 237	23.19 787	3.55 317	1.21 300	2.95 338	0.72 305	0.31 193	7.09 483	2.61 519	38.70 835	1.32 752	0.00 1	0.29 665	77.04 846	1.68 635

PML	97.69 852	100.00 862	96.50 848	97.85 856	97.35 857	99.77 858	99.36 861	96.92 859	96.34 858	100.00 867	96.52 857	97.41 861	99.61 859	100.00 868	95.46 856	99.99 870	97.44 858	100.00 864	96.08 860	99.13 864	88.02 854

Anonymous_1	99.01 855	99.91 858	99.85 856	97.31 853	99.09 858	100.00 860	100.00 864	99.59 865	99.96 862	99.29 865	99.86 862	99.55 866	99.99 864	99.30 862	99.76 862	95.67 861	99.58 860	97.24 861	98.56 861	97.36 863	98.34 857

iinet-test	99.89 860	100.00 862	100.00 862	99.57 859	99.85 859	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.95 869	100.00 865	100.00 868	99.98 864	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.79 866	99.62 858

IINet	99.89 860	100.00 862	100.00 862	99.57 859	99.85 859	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	99.95 869	100.00 865	100.00 868	99.98 864	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.79 866	99.62 858

HaxPig	98.85 854	99.94 859	95.36 847	99.99 863	99.98 861	94.12 849	94.52 855	99.12 862	99.96 862	99.96 866	99.99 863	99.98 871	99.89 862	98.16 861	96.14 857	99.98 869	99.99 863	100.00 864	99.99 864	99.99 870	99.95 863

test_example2	99.38 858	99.98 861	99.99 859	100.00 866	99.98 861	99.73 857	99.99 863	96.99 860	100.00 864	100.00 867	100.00 864	96.49 860	96.74 856	99.97 864	99.96 863	100.00 872	99.97 862	98.68 862	99.11 862	100.00 871	100.00 867

zzzz2	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

noway5	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

fast-reg	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

Hybrid-DGEV	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

RAFT-FEzeroshot	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

RAFT-FE	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

FlowAnything	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

ccccc		96.47 856		100.00 866	100.00 863	97.29 852		99.52 864		99.28 864		99.32 865		99.92 863		100.00 872	100.00 864	99.95 863	99.77 863	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

CasAABBNet	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

LSM0	100.00 866	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	99.99 864

DPSMNet_ROB	99.90 862	100.00 862	99.99 859	99.99 863	100.00 863	100.00 860	100.00 864	99.98 866	100.00 864	98.37 861	100.00 864	99.81 867	100.00 865	99.97 864	99.99 866	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	99.99 864

DGTPSM_ROB	99.90 862	100.00 862	99.99 859	99.99 863	100.00 863	100.00 860	100.00 864	99.98 866	100.00 864	98.37 861	100.00 864	99.81 867	100.00 865	99.97 864	99.99 866	99.99 870	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	99.99 864

DPSM_ROB	99.94 864	100.00 862	100.00 862	99.74 861	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.98 868	99.94 861

DPSM	99.94 864	100.00 862	100.00 862	99.74 861	100.00 863	100.00 860	100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	99.08 864	100.00 864	100.00 864	100.00 866	99.98 868	99.94 861

AVERAGE_ROB	99.63 859	99.96 860	98.88 852	100.00 866	100.00 863	98.16 856	95.64 856	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	99.99 866	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871	100.00 867

TADF							0.94 560	7.71 506	9.25 631	10.04 674	3.77 377	5.19 526	3.14 511	6.04 412	0.84 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345

RSGM							0.60 436	7.53 496	3.97 355	6.27 499	4.66 406	6.20 571	1.48 411	2.25 231	1.14 333	0.02 420	0.16 419	0.00 1	0.15 529	0.02 110

AHVO							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 727	16.70 755	0.14 618	1.23 741	0.00 1	0.00 1	0.20 547

MCPF							0.57 422	9.32 560	11.56 679	4.90 439	9.25 562	8.12 614	2.78 497	9.41 651	3.57 559	0.01 270	1.58 777	0.02 647	0.15 529	0.14 479

DSFM							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 727	16.70 755	0.14 618	1.23 741	0.00 1	0.00 1	0.20 547

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 864	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 869	100.00 872	100.00 864	100.00 864	100.00 866	100.00 871

PatchMatch		3.73 734		3.73 722		21.33 765		25.00 791		35.34 805		39.83 802		25.34 793		0.65 731		0.32 750		0.43 670

GS-Stereo							0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 625	0.00 1	0.51 735	0.18 526	2.12 715

Low-res two-view benchmark