Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.23 11	0.06 1	0.46 5	0.01 13	0.00 1	0.56 45	0.00 1	0.24 3	0.79 88	0.00 1	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.30 46	0.29 165	0.00 1	0.55 389	0.00 1	0.23 487	0.00 1	1.04 444

HiDET	0.30 36	0.06 1	0.54 11	0.02 69	0.00 1	1.13 160	0.00 1	0.62 38	0.80 97	0.01 5	0.02 2	0.03 42	0.04 119	0.58 139	0.51 277	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.19 459	0.00 1	0.98 437

LCMNet	0.31 39	0.06 1	0.51 9	0.03 111	0.00 1	1.14 170	0.00 1	0.50 25	0.80 97	0.14 73	0.02 2	0.02 10	0.05 144	0.58 139	0.55 288	0.00 1	0.55 389	0.00 1	0.20 465	0.00 1	1.08 451

CSFM-Stereo	0.28 29	0.07 6	0.41 3	0.02 69	0.00 1	1.12 153	0.00 1	0.38 15	0.80 97	0.01 5	0.02 2	0.02 10	0.04 119	0.37 66	0.46 254	0.00 1	0.56 393	0.00 1	0.19 459	0.00 1	1.12 454

S2M2_XL	0.08 1	0.29 219	0.54 11	0.07 203	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 9	0.09 1	0.01 5	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.43 90	0.34 245	2.49 319	0.10 246	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.69 43	0.29 15	0.06 37	0.03 79	0.55 239	0.28 309	2.10 286	0.27 158	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.29 270

2.25w	0.41 78	0.10 34	1.07 70	0.02 69	0.00 1	1.04 98	0.00 1	2.10 151	0.93 149	0.20 109	0.02 2	0.02 10	0.01 18	0.53 123	0.33 185	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.67 377

2.5w	0.43 90	0.11 48	1.06 69	0.01 13	0.00 1	1.05 108	0.00 1	2.59 173	0.98 176	0.20 109	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.41 78	0.14 65	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.76 403

2w_stereo	0.38 67	0.09 21	0.97 58	0.01 13	0.00 1	0.99 84	0.00 1	2.70 179	0.90 140	0.22 119	0.04 104	0.03 42	0.08 201	0.30 46	0.14 65	0.00 1	0.67 411	0.00 1	0.14 420	0.00 1	0.24 247

1w_stereo	0.41 78	0.07 6	0.46 5	0.02 69	0.00 1	1.04 98	0.00 1	3.62 254	0.89 134	0.31 150	0.02 2	0.03 42	0.28 309	0.29 41	0.23 131	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 276

monsterstereo	0.49 105	0.15 77	1.07 70	0.06 186	0.00 1	1.07 120	0.00 1	3.55 244	0.86 120	0.39 168	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.45 91	0.42 237	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.33 535	0.00 1	0.33 287

IGEV	0.23 11	0.07 6	0.46 5	0.01 13	0.00 1	1.10 143	0.01 79	0.37 14	0.87 123	0.22 119	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.18 13	0.31 175	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.19 459	0.00 1	0.19 209

xyz-stereo-finetune2	0.71 195	0.55 319	1.25 92	0.07 203	0.00 1	1.32 264	0.04 272	2.47 167	0.89 134	0.18 93	0.76 339	0.08 135	0.65 389	5.24 412	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

xyz-stereo-finetune	0.60 155	0.59 338	0.99 61	0.03 111	0.00 1	1.34 272	0.01 79	2.57 171	0.94 155	0.07 46	0.07 145	0.09 144	0.04 119	4.28 357	0.82 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.08 99

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 58	0.31 1	0.06 186	0.00 1	1.03 91	0.00 1	0.29 6	0.78 84	0.01 5	0.02 2	0.04 63	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 33

HI	0.65 177	0.55 319	2.46 314	0.20 317	0.00 1	1.16 180	0.01 79	1.98 140	0.79 88	1.46 352	0.02 2	2.63 424	0.64 384	0.63 161	0.24 142	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.08 99

CoSv	0.65 177	0.55 319	2.46 314	0.20 317	0.00 1	1.16 180	0.01 79	1.98 140	0.79 88	1.46 352	0.02 2	2.63 424	0.64 384	0.63 161	0.24 142	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.08 99

ISRNet	0.98 291	0.37 257	3.32 395	0.08 215	0.00 1	1.17 188	0.04 272	3.63 255	1.03 184	2.26 437	1.68 419	2.56 420	0.20 288	2.65 293	0.52 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.14 167

castereo++	0.39 68	0.45 279	1.26 93	0.15 284	0.00 1	1.10 143	0.03 236	1.67 108	1.28 274	0.04 27	0.02 2	0.58 243	0.00 1	0.15 11	0.19 104	0.00 1	0.30 354	0.00 1	0.27 515	0.04 213	0.21 237

fffft	0.31 39	0.31 229	0.88 32	0.02 69	0.00 1	0.92 71	0.01 79	1.72 112	0.80 97	0.02 11	0.03 79	0.04 63	0.01 18	0.41 78	0.34 196	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.39 310
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 183	0.63 15	0.08 215	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.36 13	0.82 112	0.00 1	0.02 2	0.05 86	0.03 91	0.28 35	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 136

SMoEStereo_RVC	0.26 19	0.48 295	0.92 46	0.03 111	0.00 1	1.05 108	0.05 293	0.52 27	0.83 116	0.08 48	0.03 79	0.04 63	0.02 54	0.41 78	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.43 326

tt45	0.54 128	0.46 286	1.12 77	0.04 147	0.00 1	1.32 264	0.05 293	1.00 71	0.79 88	0.05 33	0.03 79	0.09 144	0.03 91	5.35 420	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.15 177

999	0.56 141	0.38 259	1.07 70	0.01 13	0.00 1	1.31 255	0.10 359	0.44 20	0.80 97	0.02 11	0.32 240	0.03 42	0.02 54	5.80 441	0.60 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 407	0.11 144

tg	0.50 108	0.58 334	1.09 75	0.02 69	0.00 1	1.28 245	0.01 79	2.04 147	1.24 243	0.11 60	0.41 271	0.73 270	0.11 234	0.48 100	0.12 45	0.00 1	0.51 379	0.00 1	0.00 1	0.34 507	1.00 442

rvit_0105_6	0.46 99	0.36 251	1.89 207	0.01 13	0.00 1	0.83 57	0.01 79	3.37 234	1.92 424	0.06 37	0.05 123	0.09 144	0.02 54	0.27 32	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.15 177

rvit_0105_5	0.55 135	0.56 329	2.86 351	0.01 13	0.00 1	0.89 65	0.01 79	3.93 300	1.55 355	0.16 82	0.13 176	0.12 161	0.03 91	0.43 86	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.18 204

rvit_0105_4	0.52 120	0.47 292	2.33 289	0.01 13	0.00 1	0.83 57	0.01 79	3.89 298	1.78 409	0.12 68	0.10 160	0.12 161	0.03 91	0.39 73	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 161

rvit_0105_3	0.62 163	0.70 370	3.40 400	0.01 13	0.00 1	1.12 153	0.01 79	3.96 307	1.58 361	0.16 82	0.38 261	0.11 157	0.03 91	0.70 179	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.09 124

rvit_105_1	0.76 211	0.75 382	3.75 428	0.01 13	0.00 1	1.16 180	0.01 79	4.13 340	1.51 348	0.24 128	0.31 237	0.14 174	0.04 119	2.70 297	0.32 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.07 92

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 95	0.60 13	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 178	0.72 50	1.53 352	0.09 52	0.02 2	0.05 86	0.02 54	0.31 52	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 70

rvit_stereo_0081_aga	0.29 30	0.49 297	1.78 168	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.02 178	0.99 70	1.10 196	0.05 33	0.02 2	0.05 86	0.03 91	0.29 41	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 70

WCG-NET	0.36 56	0.45 279	0.92 46	0.02 69	0.00 1	0.91 70	0.05 293	0.77 54	1.28 274	0.30 147	0.43 276	0.03 42	0.13 252	0.48 100	0.20 110	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.16 188

rvit_stereo_0081	0.26 19	0.24 183	0.80 21	0.00 1	0.00 1	0.73 48	0.01 79	1.39 85	1.43 329	0.11 60	0.02 2	0.03 42	0.02 54	0.28 35	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 19	0.24 183	0.80 21	0.00 1	0.00 1	0.73 48	0.01 79	1.39 85	1.43 329	0.11 60	0.02 2	0.03 42	0.02 54	0.28 35	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15

rvit_stereo_0075_2	0.45 95	0.19 148	3.21 382	0.02 69	0.00 1	1.10 143	0.02 178	1.92 137	1.22 235	0.18 93	0.09 156	0.02 10	0.05 144	0.59 150	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.27 265

rvit_stereo_0080	0.44 92	0.64 358	2.07 239	0.01 13	0.00 1	0.90 67	0.01 79	3.40 235	1.16 204	0.03 18	0.04 104	0.06 109	0.01 18	0.19 14	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.11 144

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 448	20.09 591	11.97 561	0.09 234	0.00 1	0.46 37	0.05 293	0.49 24	0.50 36	0.17 87	0.03 79	0.04 63	0.00 1	0.14 8	0.45 245	0.00 1	0.35 361	0.00 1	0.06 378	0.07 274	1.12 454

rvit_stereo_ft	0.47 100	0.79 392	2.69 335	0.01 13	0.00 1	0.21 7	0.01 79	3.45 239	1.45 335	0.03 18	0.05 123	0.08 135	0.02 54	0.28 35	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.17 196

CAS++	0.35 50	0.27 205	1.08 73	0.04 147	0.00 1	0.34 11	0.01 79	4.25 357	0.54 43	0.02 11	0.02 2	0.06 109	0.00 1	0.24 25	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.29 30	0.17 107	0.95 53	0.00 1	0.00 1	1.26 233	0.01 79	1.32 82	0.97 171	0.16 82	0.18 189	0.05 86	0.00 1	0.53 123	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 33

MGS-Stereo	0.35 50	0.20 158	1.15 81	0.04 147	0.00 1	0.52 44	0.01 79	0.52 27	0.80 97	0.03 18	2.86 472	0.04 63	0.03 91	0.28 35	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 525	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 30	0.32 237	0.88 32	0.02 69	0.00 1	1.05 108	0.01 79	0.80 58	1.00 183	0.76 242	0.34 245	0.10 154	0.06 168	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.09 124

whm_eth	0.44 92	0.64 358	2.07 239	0.01 13	0.00 1	0.90 67	0.01 79	3.40 235	1.16 204	0.03 18	0.04 104	0.06 109	0.01 18	0.19 14	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.11 144

GMStereo_Zeroshot	0.67 181	0.24 183	1.87 201	0.87 504	0.00 1	1.26 233	0.01 79	2.01 143	0.42 27	1.44 349	0.58 308	1.73 368	0.19 281	2.62 292	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.09 124

plain	0.55 135	0.55 319	3.45 403	0.10 246	0.00 1	0.50 39	0.02 178	3.49 241	1.16 204	0.05 33	0.10 160	0.13 171	0.17 272	0.67 173	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 514	0.01 15

MIF-Stereo (partial)	0.37 59	0.39 262	1.98 222	0.02 69	0.00 1	0.43 32	0.02 178	2.35 161	0.61 53	0.18 93	0.10 160	0.07 128	0.07 187	0.61 158	0.40 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.02 33

CASnet	0.21 10	0.22 173	0.95 53	0.01 13	0.00 1	0.87 63	0.01 79	0.55 32	0.88 129	0.16 82	0.03 79	0.04 63	0.02 54	0.39 73	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo Lap2	0.42 82	0.75 382	1.76 162	0.03 111	0.00 1	0.33 10	0.01 79	3.75 266	0.81 105	0.02 11	0.03 79	0.04 63	0.07 187	0.52 118	0.23 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.03 48

ADStereo(finetuned)	0.98 291	0.65 362	4.66 466	0.03 111	0.00 1	1.25 224	0.01 79	3.99 315	2.16 445	2.65 464	0.30 233	0.09 144	2.33 488	0.58 139	0.45 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.41 320

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 450	1.13 467	5.96 508	0.02 69	0.00 1	5.00 523	0.29 439	5.31 458	2.38 464	2.65 464	1.15 383	2.32 415	1.95 479	5.59 432	3.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.14 167

BUS	1.05 310	0.15 77	1.48 106	0.04 147	0.00 1	5.73 532	0.03 236	6.00 503	1.17 209	2.36 445	0.64 316	2.35 416	0.06 168	0.80 205	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.06 82

IER	0.88 246	0.38 259	2.74 338	0.01 13	0.00 1	2.27 438	0.02 178	3.65 257	1.30 292	1.45 350	0.96 365	1.39 341	1.16 427	1.60 262	0.53 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.02 33

BSDual-CNN	0.94 267	0.15 77	1.48 106	0.04 147	0.00 1	3.30 484	0.20 397	6.00 503	1.17 209	2.36 445	0.64 316	1.78 372	0.10 225	0.80 205	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.06 82

hknet	1.21 350	0.25 192	2.89 352	0.04 147	0.00 1	3.30 484	0.20 397	6.00 503	1.19 216	2.36 445	0.64 316	3.38 466	0.05 144	3.04 307	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.06 82

psmg	0.93 264	0.15 77	1.48 106	0.02 69	0.00 1	3.25 483	0.26 423	5.45 473	1.17 209	2.00 413	1.45 404	1.78 372	0.10 225	0.80 205	0.71 321	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 107	0.04 55

CSP-Net	1.13 331	0.76 387	1.67 139	0.01 13	0.00 1	2.81 469	0.05 293	5.62 478	1.14 202	1.14 303	0.85 354	1.80 374	0.23 294	6.10 450	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.03 48

UDGNet	0.44 92	0.91 412	1.89 207	0.04 147	0.00 1	1.15 174	0.02 178	0.75 53	1.77 407	0.45 189	0.07 145	0.06 109	0.02 54	1.62 265	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 65	0.94 52	0.03 111	0.00 1	0.95 79	0.03 236	0.33 9	0.44 29	0.10 55	0.04 104	0.06 109	0.04 119	0.44 89	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

AASNet	1.05 310	1.11 464	3.12 377	0.05 164	0.00 1	1.73 408	0.05 293	5.73 485	2.17 449	1.10 298	1.84 428	0.94 304	0.19 281	1.16 230	1.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 507	0.16 188

SACVNet	1.14 336	0.74 379	2.49 319	0.07 203	0.00 1	1.65 392	0.28 432	4.52 382	1.51 348	2.11 421	0.79 343	1.57 349	0.07 187	5.28 415	1.31 403	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.18 204

AACVNet	1.04 307	0.87 406	2.22 268	0.25 345	0.00 1	1.79 413	0.01 79	4.21 348	0.79 88	1.17 309	0.27 225	1.50 345	0.16 267	6.30 460	0.89 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.04 55

CroCo-Stereo	0.50 108	0.63 353	2.38 295	0.14 278	0.00 1	0.19 6	0.02 178	4.28 362	0.96 167	0.14 73	0.03 79	0.46 224	0.08 201	0.32 55	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.55 135	0.59 338	1.20 86	0.03 111	0.00 1	1.23 211	0.01 79	2.55 170	0.81 105	0.15 76	0.23 214	0.70 265	0.12 247	0.48 100	0.22 123	0.00 1	1.14 544	0.00 1	0.00 1	0.33 503	1.13 456

Anonymous3	0.61 159	0.23 178	2.97 364	0.01 13	0.00 1	2.54 455	0.09 351	3.88 293	0.89 134	0.19 101	0.23 214	0.12 161	0.05 144	0.61 158	0.17 89	0.00 1	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.18 204

CREStereo++_RVC	0.37 59	0.24 183	1.62 128	0.06 186	0.00 1	1.21 203	0.01 79	0.77 54	1.12 200	0.26 134	1.45 404	0.06 109	0.06 168	0.42 82	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 181	0.17 107	1.87 201	0.02 69	0.00 1	1.16 180	0.03 236	4.08 330	1.89 420	1.04 287	1.59 415	0.05 86	0.02 54	1.25 245	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 33

TestStereo	0.67 181	0.99 441	2.26 275	0.00 1	0.00 1	0.92 71	0.01 79	1.77 120	0.30 16	0.20 109	0.05 123	0.08 135	0.06 168	6.62 473	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 99

XX-TBD	0.36 56	0.59 338	1.75 156	0.07 203	0.00 1	1.11 150	0.00 1	0.73 52	0.63 55	0.44 184	1.24 389	0.06 109	0.06 168	0.39 73	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

sAnonymous2	0.50 108	0.60 342	4.41 458	0.01 13	0.00 1	0.34 11	0.08 339	2.33 159	1.09 193	0.03 18	0.06 133	0.04 63	0.10 225	0.29 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.35 293

CroCo_RVC	0.50 108	0.60 342	4.41 458	0.01 13	0.00 1	0.34 11	0.08 339	2.33 159	1.09 193	0.03 18	0.06 133	0.04 63	0.10 225	0.29 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.35 293

sCroCo_RVC	0.27 25	0.19 148	2.20 265	0.02 69	0.00 1	0.13 3	0.04 272	1.15 79	0.89 134	0.15 76	0.07 145	0.03 42	0.04 119	0.39 73	0.05 7	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

GES	0.75 208	0.26 195	2.66 334	0.01 13	0.00 1	1.63 384	0.08 339	6.06 509	0.57 47	0.68 227	0.40 267	0.37 211	0.66 392	0.84 211	0.49 269	0.02 471	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.08 286	0.10 136

HCRNet	0.83 228	0.39 262	1.59 126	0.02 69	0.00 1	1.18 190	0.01 79	3.69 259	2.28 456	0.75 240	0.21 210	0.56 240	0.11 234	5.32 418	0.25 146	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.04 55

DCANet	0.84 235	0.65 362	3.63 414	0.03 111	0.00 1	1.25 224	0.01 79	3.99 315	2.16 445	2.66 467	0.31 237	0.09 144	0.48 357	0.57 138	0.45 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.41 320

ARAFT	1.27 373	1.38 494	4.73 468	0.08 215	0.00 1	1.67 399	0.04 272	5.52 475	1.98 432	3.02 482	0.59 310	0.47 226	0.11 234	4.87 394	0.38 221	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.25 256

GMStereo	0.34 48	1.03 453	2.11 251	0.01 13	0.00 1	0.47 38	0.01 79	0.77 54	1.38 322	0.24 128	0.04 104	0.07 128	0.08 201	0.43 86	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	1.91 455	1.85 524	6.43 523	0.05 164	0.00 1	1.47 323	0.54 475	6.03 508	2.24 452	2.24 435	2.19 441	2.06 390	3.10 510	6.57 471	2.58 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 507	0.40 316

psm_up	1.01 300	0.68 366	2.47 316	0.04 147	0.00 1	2.01 426	0.05 293	4.09 331	1.29 282	2.65 464	0.47 285	1.71 366	0.44 349	3.65 329	0.45 245	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.06 82

UPFNet	0.99 294	0.32 237	2.89 352	0.00 1	0.00 1	1.90 421	0.11 363	4.10 333	1.10 196	2.35 443	0.12 174	1.91 379	0.08 201	4.02 343	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.04 55

FENet	0.61 159	0.22 173	1.75 156	0.05 164	0.00 1	1.21 203	0.05 293	3.78 267	1.28 274	1.08 293	0.02 2	1.61 355	0.09 217	0.60 154	0.35 201	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.08 99

ACVNet	0.75 208	0.56 329	2.30 281	0.09 234	0.00 1	1.39 285	0.21 404	2.76 183	1.34 303	0.88 256	0.75 335	1.92 380	0.26 304	0.51 113	1.65 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 398	0.20 229

hitnet-ft	1.26 371	0.71 371	2.37 294	0.04 147	0.00 1	1.39 285	0.21 404	3.94 302	2.53 477	1.61 378	1.11 377	4.21 495	0.36 328	4.83 393	1.65 422	0.01 443	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.11 346	0.08 99

GANet-RSSM	1.09 320	0.80 395	2.41 300	0.72 475	0.00 1	1.39 285	0.02 178	5.15 442	1.07 189	0.95 268	0.34 245	2.06 390	1.12 424	4.69 377	0.80 339	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 398	0.09 124

PSMNet-RSSM	1.10 322	0.88 407	2.30 281	0.23 333	0.00 1	1.41 296	0.03 236	5.44 472	1.19 216	1.56 368	0.50 289	2.46 418	0.71 398	4.23 353	0.90 368	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.10 323	0.08 99

FADNet-RVC	1.30 382	1.62 513	6.28 516	0.03 111	0.00 1	1.61 376	0.08 339	4.49 377	2.04 438	0.41 179	0.10 160	0.63 246	0.64 384	5.55 429	1.69 425	0.01 443	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.52 539	0.31 276

DIP-Stereo	0.68 187	0.35 248	1.76 162	0.08 215	0.00 1	1.46 316	0.01 79	6.53 526	1.71 396	0.91 260	0.11 165	0.04 63	0.19 281	0.19 14	0.09 21	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.56 141	0.15 77	1.83 187	0.02 69	0.00 1	1.26 233	0.09 351	4.14 342	0.45 30	1.86 396	0.42 272	0.06 109	0.01 18	0.32 55	0.46 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

RAFT-Stereo	0.56 141	0.15 77	1.83 187	0.02 69	0.00 1	1.26 233	0.09 351	4.14 342	0.45 30	1.86 396	0.42 272	0.06 109	0.01 18	0.32 55	0.46 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.25 362	1.39 495	4.10 440	0.10 246	0.00 1	2.25 435	0.18 392	4.68 403	2.78 497	0.69 228	0.34 245	1.87 376	0.65 389	5.07 403	0.68 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	1.95 459	1.64 514	4.89 474	0.09 234	0.00 1	1.24 216	0.01 79	3.93 300	2.82 501	2.32 441	4.64 507	3.61 476	0.19 281	7.61 525	4.73 510	0.60 547	0.19 338	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.47 328

HITNet	1.01 300	1.08 462	3.32 395	0.80 496	0.00 1	1.37 279	0.02 178	5.20 447	1.59 364	1.88 398	0.18 189	0.64 250	0.31 319	1.24 243	2.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.47 328
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 211	0.12 58	1.73 150	0.05 164	0.00 1	1.46 316	0.23 412	5.16 445	1.66 387	1.19 311	0.37 258	1.54 348	0.17 272	0.86 215	0.54 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 307	0.99 441	3.05 370	0.02 69	0.00 1	1.60 370	0.17 386	3.96 307	0.52 37	3.41 496	0.03 79	2.06 390	0.17 272	3.35 314	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.14 167

iResNetv2_ROB	1.32 388	1.82 520	6.02 509	1.27 532	0.00 1	1.41 296	0.05 293	4.48 376	1.46 337	1.02 283	1.28 392	1.00 314	0.27 307	4.72 380	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 519	0.16 188

MLCV	1.19 346	0.97 434	3.09 374	0.07 203	0.00 1	1.63 384	0.04 272	3.33 232	1.57 359	2.74 474	1.83 427	0.99 312	0.40 345	5.31 416	1.53 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.11 144

CBMV_ROB	2.06 467	0.31 229	2.72 336	0.63 452	0.00 1	2.83 470	0.88 500	5.24 452	2.41 468	4.28 515	6.16 521	3.07 453	3.47 518	5.81 442	2.69 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.56 354

DLCB_ROB	1.38 398	0.60 342	1.96 217	0.10 246	0.00 1	1.53 347	0.23 412	4.02 319	1.91 423	3.54 498	1.97 432	3.40 467	0.30 314	4.91 395	2.97 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.12 153

iResNet_ROB	1.22 354	1.37 492	2.59 325	0.14 278	0.00 1	1.38 284	0.04 272	7.36 549	2.85 504	1.07 292	1.24 389	0.93 303	0.11 234	4.28 357	0.84 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.11 144

OmniDepth	0.16 4	0.22 173	0.52 10	0.02 69	0.01 100	0.80 53	0.00 1	0.20 1	0.81 105	0.08 48	0.02 2	0.09 144	0.04 119	0.23 23	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.27 25	0.17 107	0.74 18	0.01 13	0.01 100	0.35 19	0.01 79	0.42 18	0.31 17	0.17 87	0.02 2	0.04 63	0.00 1	1.16 230	0.44 240	0.00 1	1.01 506	0.00 1	0.15 425	0.01 44	0.44 327

FlowAnything_test	0.14 2	0.15 77	0.40 2	0.01 13	0.01 100	1.12 153	0.00 1	0.63 40	0.21 4	0.09 52	0.03 79	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.04 55

zh-sn7	4.41 536	4.45 571	18.43 576	0.15 284	0.01 100	4.00 502	2.16 535	5.26 453	2.74 491	4.24 514	10.00 543	4.09 490	6.64 555	10.84 563	14.33 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.63 368

asda	0.39 68	0.11 48	0.90 39	0.02 69	0.01 100	1.13 160	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.23 123	0.07 145	0.04 63	0.08 201	0.52 118	0.12 45	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.22 481	0.00 1	0.67 377

4.25_new	0.39 68	0.10 34	0.89 35	0.02 69	0.01 100	1.06 114	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.29 144	0.11 165	0.03 42	0.05 144	0.51 113	0.31 175	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.55 349

4.5w_new	0.39 68	0.10 34	0.89 35	0.02 69	0.01 100	1.06 114	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.29 144	0.11 165	0.03 42	0.05 144	0.51 113	0.31 175	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.55 349

4.5_new	0.37 59	0.08 14	0.91 41	0.03 111	0.01 100	0.94 77	0.00 1	1.73 114	0.98 176	0.28 140	0.17 184	0.03 42	0.01 18	0.54 126	0.10 30	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.51 337

4.5w-stereo	0.37 59	0.08 14	0.91 41	0.03 111	0.01 100	0.94 77	0.00 1	1.73 114	0.98 176	0.28 140	0.17 184	0.03 42	0.01 18	0.54 126	0.10 30	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.51 337

4.25w-stereo	0.39 68	0.10 34	0.89 35	0.02 69	0.01 100	1.06 114	0.00 1	1.80 123	0.95 160	0.29 144	0.11 165	0.03 42	0.05 144	0.51 113	0.31 175	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.55 349

3.75w	0.35 50	0.07 6	0.90 39	0.01 13	0.01 100	1.15 174	0.00 1	1.93 138	0.94 155	0.21 115	0.03 79	0.02 10	0.02 54	0.37 66	0.15 72	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.19 209

3.5w_stereo	0.30 36	0.09 21	0.83 26	0.02 69	0.01 100	1.03 91	0.00 1	1.77 120	0.99 180	0.01 5	0.08 152	0.02 10	0.03 91	0.30 46	0.11 37	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 209

G2L-ROB	1.11 324	0.99 441	2.89 352	0.01 13	0.01 100	1.48 331	0.00 1	3.88 293	1.64 384	1.53 362	0.08 152	3.19 460	0.01 18	4.82 391	1.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.14 167

xyz-stereo	4.49 538	0.31 229	37.34 588	0.02 69	0.01 100	19.38 578	0.01 79	2.42 165	0.53 38	2.00 413	14.43 555	2.64 427	0.14 254	7.36 517	2.92 480	0.00 1	0.01 235	0.23 547	0.00 1	0.05 233	0.09 124

G2L-Stereo_test	1.14 336	1.01 446	2.97 364	0.27 359	0.01 100	1.66 394	0.10 359	3.73 264	1.31 295	2.21 429	0.11 165	3.18 457	0.49 358	4.55 375	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.30 272

S2M2_L	0.17 5	0.18 117	0.83 26	0.02 69	0.01 100	0.32 9	0.01 79	0.52 27	0.78 84	0.00 1	0.14 178	0.03 42	0.01 18	0.37 66	0.16 82	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DCVSM-stereo	0.74 207	0.09 21	1.76 162	0.07 203	0.01 100	1.24 216	0.04 272	2.09 150	0.31 17	3.55 499	0.09 156	3.02 446	0.59 371	1.43 255	0.45 245	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 107	0.01 15

RAStereo	0.24 14	0.44 278	1.96 217	0.06 186	0.01 100	0.18 5	0.01 79	0.95 67	0.49 35	0.14 73	0.06 133	0.05 86	0.05 144	0.26 31	0.23 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.00 1

test_sample7	1.05 310	0.24 183	1.95 216	0.65 457	0.01 100	1.25 224	0.01 79	4.98 430	1.63 380	1.53 362	0.66 319	0.90 293	1.00 416	2.79 300	0.82 344	0.00 1	0.97 498	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.51 488

test_sample6	1.14 336	0.28 208	2.92 358	0.59 437	0.01 100	1.47 323	0.01 79	5.17 446	2.07 440	1.57 371	1.40 400	0.63 246	0.19 281	4.02 343	0.99 382	0.00 1	0.77 430	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.67 377

test_sample5	1.11 324	0.28 208	2.93 359	0.61 444	0.01 100	1.44 305	0.01 79	5.23 450	1.93 427	1.48 356	1.14 381	0.57 241	0.15 258	3.94 340	0.89 365	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.68 384

test_sample4	1.09 320	0.27 205	2.97 364	0.61 444	0.01 100	1.46 316	0.01 79	5.32 459	1.86 415	1.67 384	0.72 330	0.68 261	0.15 258	3.66 330	0.88 361	0.00 1	0.80 436	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.67 377

test_sample3	1.07 314	0.26 195	2.91 356	0.60 439	0.01 100	1.41 296	0.01 79	5.29 455	1.72 401	1.56 368	0.54 296	0.78 284	0.18 276	3.60 327	0.87 357	0.00 1	0.80 436	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.68 384

DualNet	1.13 331	0.28 208	2.93 359	0.61 444	0.01 100	1.44 305	0.01 79	5.23 450	1.93 427	1.57 371	1.40 400	0.57 241	0.15 258	3.94 340	0.89 365	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.08 386	0.03 179	0.68 384

PCWNet_CMD	0.70 193	0.18 117	2.22 268	0.01 13	0.01 100	1.09 137	0.00 1	3.17 222	1.35 309	0.50 209	0.29 229	2.28 407	1.46 453	1.22 240	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

CFNet_ucs	0.84 235	0.23 178	2.43 310	0.01 13	0.01 100	1.34 272	0.01 79	3.82 277	1.61 367	1.24 322	1.13 379	2.16 402	0.41 347	2.08 285	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.17 196

Any-RAFT	0.76 211	0.13 65	1.46 104	0.03 111	0.01 100	2.76 466	0.08 339	4.09 331	1.69 390	1.08 293	0.26 223	1.95 384	0.31 319	0.95 221	0.09 21	0.01 443	0.20 341	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 99

CBFPSM	1.51 417	1.00 444	5.32 494	0.05 164	0.01 100	3.57 496	0.04 272	4.06 325	1.03 184	0.65 223	0.21 210	6.06 528	3.60 519	2.65 293	1.82 429	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.12 153

LoS	0.32 43	0.19 148	1.27 94	0.11 263	0.01 100	1.32 264	0.07 330	1.44 91	0.79 88	0.06 37	0.04 104	0.27 204	0.11 234	0.60 154	0.13 56	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	1.11 324	0.71 371	4.90 475	0.05 164	0.01 100	2.59 458	0.14 378	4.22 352	1.38 322	1.93 405	0.18 189	0.68 261	0.38 334	3.77 334	0.98 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.08 99

scenet	1.11 324	0.71 371	4.90 475	0.05 164	0.01 100	2.59 458	0.14 378	4.22 352	1.38 322	1.93 405	0.18 189	0.68 261	0.38 334	3.77 334	0.98 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.08 99

CASS	0.63 169	0.16 95	1.88 204	0.03 111	0.01 100	1.67 399	0.04 272	3.11 220	0.81 105	2.25 436	1.02 369	0.29 205	0.35 325	0.70 179	0.23 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 78	0.09 21	1.34 97	0.05 164	0.01 100	1.15 174	0.01 79	2.36 162	0.23 6	0.51 211	0.02 2	1.64 359	0.00 1	0.49 105	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 55

Selective-RAFT	0.53 124	0.18 117	1.12 77	0.04 147	0.01 100	1.19 192	0.02 178	3.26 229	1.29 282	0.02 11	0.02 2	0.24 194	0.18 276	1.34 251	0.44 240	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.19 459	0.05 233	0.17 196

ssnet	1.11 324	0.71 371	4.90 475	0.05 164	0.01 100	2.59 458	0.14 378	4.22 352	1.38 322	1.93 405	0.18 189	0.68 261	0.38 334	3.77 334	0.98 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.08 99

DCANet-4	0.83 228	0.18 117	4.76 470	0.04 147	0.01 100	1.24 216	0.02 178	3.84 283	2.21 450	2.39 450	0.25 217	0.11 157	0.24 296	0.59 150	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

Wz-Net-MNSev	2.17 481	1.90 528	7.77 537	0.02 69	0.01 100	4.60 518	2.08 532	5.70 484	2.83 502	4.02 510	1.50 409	1.87 376	2.53 495	5.10 405	3.04 485	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.31 276

NINENet	1.14 336	0.34 245	2.08 242	0.10 246	0.01 100	5.73 532	0.03 236	5.39 466	1.54 354	1.61 378	0.72 330	2.35 416	0.06 168	2.82 302	0.05 7	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.00 1	0.04 213	0.00 1

dd	0.45 95	1.20 474	2.52 323	0.06 186	0.01 100	1.23 211	0.03 236	0.88 64	1.48 345	0.26 134	0.06 133	0.12 161	0.05 144	0.42 82	0.44 240	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.06 82

dad	1.04 307	1.21 475	3.14 379	0.08 215	0.01 100	1.25 224	0.01 79	1.30 80	2.54 478	1.95 410	0.37 258	0.40 218	0.04 119	5.95 445	1.06 388	0.01 443	0.00 1	1.11 562	0.12 413	0.07 274	0.19 209

DAS	1.40 402	0.11 48	2.83 347	0.04 147	0.01 100	1.31 255	1.14 514	4.51 380	2.02 435	4.84 525	2.33 448	1.65 360	0.56 365	5.53 427	0.85 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

SepStereo	1.41 404	0.11 48	2.83 347	0.04 147	0.01 100	1.31 255	1.14 514	4.51 380	2.02 435	4.84 525	2.33 448	1.65 360	0.56 365	5.78 439	0.85 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

GwcNet-ADL	0.71 195	0.22 173	2.22 268	0.05 164	0.01 100	1.32 264	0.02 178	3.82 277	1.61 367	1.06 291	0.44 278	1.46 343	0.22 293	0.94 219	0.62 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.14 167

PSMNet-ADL	0.88 246	0.12 58	1.32 96	0.07 203	0.01 100	2.03 427	0.03 236	3.00 206	1.28 274	0.39 168	0.66 319	2.12 395	0.67 393	4.19 349	1.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.24 247

NF-Stereo	0.92 259	0.18 117	1.99 224	1.31 536	0.01 100	1.55 353	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.20 315	0.57 301	0.24 194	0.01 18	6.43 463	0.35 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

OCTAStereo	0.93 264	0.18 117	2.01 226	1.31 536	0.01 100	1.56 357	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.21 316	0.57 301	0.25 199	0.01 18	6.43 463	0.35 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

DRaft	1.40 402	0.20 158	1.83 187	0.09 234	0.01 100	1.66 394	0.42 462	2.13 154	0.59 49	3.75 504	5.16 513	0.41 220	4.27 530	5.52 426	1.63 421	0.01 443	0.06 298	0.00 1	0.07 382	0.08 286	0.12 153

RE-Stereo	0.92 259	0.18 117	2.01 226	1.31 536	0.01 100	1.55 353	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.21 316	0.57 301	0.24 194	0.01 18	6.43 463	0.34 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

TVStereo	0.92 259	0.18 117	2.01 226	1.31 536	0.01 100	1.55 353	0.28 432	3.09 216	1.24 243	1.21 316	0.57 301	0.24 194	0.01 18	6.43 463	0.34 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

AnonymousM	0.48 103	0.11 48	1.03 68	0.06 186	0.01 100	1.10 143	0.03 236	1.91 135	1.37 317	0.25 130	0.04 104	0.02 10	0.24 296	0.56 131	0.33 185	0.00 1	0.43 366	1.91 569	0.00 1	0.01 44	0.22 239

ICVP	0.53 124	0.09 21	1.86 195	0.01 13	0.01 100	1.12 153	0.21 404	4.35 368	0.68 66	0.45 189	0.28 226	0.33 208	0.07 187	0.72 186	0.25 146	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.25 362	0.76 387	2.61 328	0.37 379	0.01 100	1.40 289	0.11 363	6.93 536	1.20 222	1.22 319	0.78 342	1.58 352	0.77 402	6.13 451	0.66 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.23 243

TANstereo	0.37 59	0.50 300	1.62 128	0.03 111	0.01 100	1.16 180	0.00 1	0.56 33	0.53 38	1.05 288	1.38 398	0.06 109	0.05 144	0.45 91	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

CFNet_pseudo	0.71 195	0.20 158	2.34 290	0.01 13	0.01 100	1.24 216	0.00 1	3.19 225	0.92 144	0.85 253	0.47 285	2.29 411	0.61 374	1.79 278	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.14 167

pcwnet_v2	1.36 396	0.21 165	5.89 506	0.15 284	0.01 100	1.78 412	0.02 178	5.77 492	3.19 511	1.69 388	1.94 431	2.00 387	0.79 405	3.09 310	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 213	0.27 265

RALAANet	0.68 187	1.09 463	2.29 279	0.03 111	0.01 100	0.93 75	0.03 236	2.65 178	1.97 431	1.19 311	0.39 266	0.15 179	0.30 314	1.27 247	0.75 333	0.00 1	0.25 343	0.00 1	0.09 395	0.19 436	0.03 48

APVNet	1.68 435	0.75 382	4.94 479	0.13 275	0.01 100	4.56 517	0.08 339	5.20 447	1.44 332	1.51 358	1.05 370	2.87 439	0.93 414	6.76 483	2.76 472	0.01 443	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.34 507	0.08 99

MMNet	1.33 393	0.69 369	4.18 442	0.11 263	0.01 100	4.08 504	0.02 178	4.27 361	1.49 346	2.17 427	0.33 242	1.34 339	1.20 430	4.52 371	1.93 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.06 82

CREStereo	0.29 30	0.19 148	0.91 41	0.00 1	0.01 100	1.24 216	0.01 79	1.31 81	0.99 180	0.17 87	0.17 184	0.04 63	0.00 1	0.56 131	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA	0.87 243	0.52 315	3.24 390	0.01 13	0.01 100	1.30 250	0.02 178	3.69 259	1.87 418	2.29 438	0.17 184	1.71 366	0.10 225	0.76 191	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.12 153

MSMDNet	0.71 195	0.18 117	2.22 268	0.01 13	0.01 100	1.09 137	0.00 1	3.25 227	1.35 309	0.52 213	0.29 229	2.29 411	1.45 450	1.22 240	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 209

HSM-Net_RVC	1.51 417	0.11 48	1.93 213	0.00 1	0.01 100	1.91 423	0.05 293	7.86 556	1.93 427	3.77 505	3.76 493	3.16 455	0.36 328	4.34 360	0.83 349	0.01 443	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.71 195	0.20 158	2.35 291	0.00 1	0.01 100	1.24 216	0.00 1	3.17 222	0.91 142	0.82 251	0.45 281	2.28 407	0.63 381	1.78 277	0.18 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.14 167

StereoDRNet-Refined	0.96 280	0.28 208	1.94 215	0.03 111	0.01 100	1.34 272	0.01 79	4.02 319	1.33 300	2.16 425	1.23 388	2.62 423	0.18 276	2.06 284	1.82 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 407	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.20 347	0.77 390	3.37 399	1.01 520	0.01 100	2.00 425	0.01 79	4.44 374	1.74 403	1.88 398	1.09 373	0.35 209	0.35 325	4.22 352	2.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.26 262

XPNet_ROB	1.41 404	0.81 397	2.75 339	0.04 147	0.01 100	1.70 404	0.17 386	4.14 342	1.69 390	4.12 512	1.10 375	1.58 352	0.52 359	5.13 407	4.07 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.25 256

DN-CSS_ROB	0.96 280	1.51 505	3.52 410	1.05 522	0.01 100	1.50 337	0.02 178	3.35 233	1.18 213	0.18 93	0.54 296	0.44 222	0.16 267	4.39 363	0.82 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 514	0.08 99

MSMD_ROB	5.26 547	0.52 315	3.22 383	0.15 284	0.01 100	8.63 555	1.06 511	4.76 411	4.16 525	13.72 571	26.77 586	13.87 561	15.95 580	7.89 535	3.94 500	0.11 525	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.34 291

NLCSM	1.93 457	1.40 496	3.79 432	0.12 270	0.02 168	2.26 437	0.59 484	9.25 563	1.36 311	0.40 173	4.87 510	3.77 484	0.91 413	7.66 530	1.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.74 400

Wavelet-MonSter	0.33 46	0.08 14	1.15 81	0.03 111	0.02 168	0.92 71	0.00 1	0.24 3	0.71 69	0.26 134	0.02 2	0.02 10	0.02 54	0.56 131	0.54 285	0.00 1	0.94 484	0.00 1	0.25 503	0.00 1	0.81 410

water-stereo	0.31 39	0.26 195	2.15 259	0.06 186	0.02 168	1.03 91	0.00 1	0.46 22	0.39 23	0.20 109	0.08 152	0.06 109	0.06 168	0.34 62	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.02 107	0.68 384

coex_refinement	1.30 382	0.96 430	2.31 286	0.12 270	0.02 168	1.52 344	0.07 330	4.70 405	1.79 411	2.66 467	0.66 319	4.34 496	0.47 356	3.87 339	2.09 442	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.34 291

PSMNet-RUCA	0.83 228	0.86 403	2.85 350	0.03 111	0.02 168	2.04 429	0.25 419	4.74 409	1.79 411	0.45 189	1.38 398	0.12 161	0.12 247	1.16 230	0.37 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.07 92

test_sample2	0.92 259	0.24 183	1.96 217	0.43 393	0.02 168	1.25 224	0.00 1	4.52 382	1.58 361	1.09 295	0.33 242	0.50 231	0.29 313	3.27 313	0.93 374	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.10 401	0.04 213	1.04 444

SMFormer	1.31 385	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	2.20 446	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.14 420	0.06 247	0.76 403

tta	1.32 388	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	2.20 446	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.14 420	0.09 308	0.92 430

qqq1	1.25 362	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	0.88 361	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.11 406	0.09 308	0.92 430

fff1	1.25 362	0.30 221	2.08 242	0.47 407	0.02 168	1.04 98	0.01 79	5.75 488	2.69 485	1.65 380	2.43 459	0.91 296	0.02 54	4.75 384	0.88 361	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.11 406	0.09 308	0.92 430

StereoVision	1.00 297	0.77 390	2.81 344	0.05 164	0.02 168	1.14 170	0.03 236	4.13 340	1.18 213	0.19 101	6.80 528	0.49 228	0.12 247	1.20 236	1.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.02 33

GASNet	1.77 444	2.50 547	7.05 528	0.47 407	0.02 168	1.50 337	0.20 397	4.55 388	2.55 479	0.98 270	1.48 408	2.24 406	1.57 463	6.25 455	3.41 494	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.55 542	0.12 153

DisPM	0.96 280	0.17 107	2.10 249	0.90 510	0.02 168	1.53 347	0.55 480	1.86 129	1.31 295	2.42 454	0.82 347	0.38 214	0.01 18	6.92 494	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

IPLGR_C	0.94 267	1.37 492	3.71 423	0.19 302	0.02 168	1.44 305	0.29 439	3.88 293	1.62 374	2.04 416	2.44 463	0.20 187	0.12 247	0.79 199	0.29 165	0.00 1	0.05 292	0.01 488	0.05 370	0.21 448	0.08 99

ACRE	0.94 267	1.27 482	3.93 437	0.22 327	0.02 168	1.44 305	0.29 439	3.88 293	1.60 366	1.97 411	2.42 457	0.21 191	0.11 234	0.82 209	0.29 165	0.00 1	0.04 284	0.01 488	0.05 370	0.21 448	0.09 124

GANet-ADL	0.62 163	0.16 95	1.89 207	0.15 284	0.02 168	1.46 316	0.02 178	3.83 282	0.75 79	0.40 173	1.08 372	1.09 322	0.18 276	0.65 167	0.47 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.13 161

DEmStereo	1.56 427	0.16 95	2.44 312	0.09 234	0.02 168	1.77 411	0.87 499	1.72 112	1.08 192	2.48 458	6.30 525	1.06 318	5.02 538	6.28 458	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15

THIR-Stereo	1.54 423	0.48 295	1.88 204	0.01 13	0.02 168	1.08 128	4.17 555	2.48 168	0.41 25	1.09 295	4.30 504	1.90 378	4.08 529	6.84 486	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.06 247	0.04 55

UNet	1.21 350	0.36 251	4.56 463	0.04 147	0.02 168	2.30 442	0.02 178	3.70 262	0.98 176	1.32 331	0.14 178	2.70 429	1.54 457	4.49 367	1.96 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.07 92

HGLStereo	1.17 343	0.53 317	2.39 296	0.01 13	0.02 168	1.45 312	0.01 79	4.05 324	1.14 202	1.42 347	3.06 476	2.09 393	1.21 435	4.60 376	1.33 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.06 82

cf-r	1.18 345	1.02 449	3.22 383	0.25 345	0.02 168	1.44 305	0.03 236	5.11 441	2.16 445	1.31 330	0.59 310	2.87 439	0.24 296	4.26 356	0.79 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 398	0.12 153

PMTNet	0.26 19	0.21 165	1.40 101	0.02 69	0.02 168	1.16 180	0.29 439	1.00 71	0.18 2	0.04 27	0.03 79	0.07 128	0.02 54	0.47 97	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 33

BEATNet_4x	1.24 358	1.45 500	5.03 482	0.58 434	0.02 168	1.34 272	0.09 351	5.29 455	1.69 390	2.01 415	0.25 217	1.18 328	0.44 349	2.11 287	2.70 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.54 343

PWCDC_ROB	3.41 514	2.29 540	5.16 490	0.19 302	0.02 168	3.11 477	0.02 178	5.15 442	12.27 564	1.36 340	23.33 583	1.98 385	3.35 515	4.93 396	3.71 497	0.28 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 552	0.32 281

AdaDepth	0.35 50	0.14 73	1.78 168	0.05 164	0.03 192	1.30 250	0.01 79	0.39 16	0.80 97	0.11 60	0.03 79	0.02 10	0.08 201	0.68 175	0.13 56	0.00 1	0.75 428	0.00 1	0.18 452	0.01 44	0.56 354

z-mn7	4.53 539	3.38 558	10.95 558	0.14 278	0.03 192	8.41 554	0.48 469	4.63 395	14.42 569	3.68 503	18.00 564	4.72 508	1.20 430	11.78 570	8.25 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.39 310

z-ln-s-r	1.93 457	1.26 481	7.26 530	0.25 345	0.03 192	1.65 392	0.06 321	4.28 362	2.81 500	1.26 324	0.70 327	1.68 365	0.24 296	6.44 467	10.32 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.19 209

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 19	0.10 34	0.68 16	0.06 186	0.03 192	0.36 22	0.02 178	1.78 122	1.26 261	0.01 5	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.27 32	0.31 175	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.15 425	0.03 179	0.15 177

DualNet (step1)	1.30 382	0.51 306	3.23 385	0.03 111	0.03 192	2.48 450	0.01 79	4.98 430	1.63 380	1.53 362	0.66 319	0.90 293	1.00 416	2.79 300	0.82 344	0.68 548	0.97 498	1.79 565	1.08 577	0.02 107	0.82 411

test_sample9	2.75 502	0.51 306	3.23 385	0.03 111	0.03 192	2.48 450	0.01 79	4.98 430	1.63 380	1.53 362	0.66 319	0.90 293	1.00 416	6.14 452	10.04 551	0.68 548	17.48 599	1.79 565	1.08 577	0.02 107	0.82 411

test_sample8	3.98 527	0.51 306	3.23 385	0.03 111	0.03 192	2.48 450	0.01 79	5.07 438	1.50 347	6.62 540	0.90 359	14.02 562	7.06 558	6.14 452	10.04 551	0.68 548	17.48 599	1.79 565	1.08 577	0.02 107	0.82 411

ffm	1.46 409	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	3.81 273	6.87 548	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	1.73 271	0.12 45	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.17 445	0.10 323	1.86 534

ff1	2.20 483	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	3.81 273	6.87 548	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	7.65 526	9.02 541	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.17 445	0.10 323	1.86 534

mmx	2.08 469	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	6.21 512	2.77 495	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	7.65 526	9.02 541	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.17 445	0.06 247	1.25 470

xxx	2.08 469	0.50 300	4.37 452	0.46 401	0.03 192	1.60 370	0.03 236	6.21 512	2.77 495	1.57 371	2.38 451	2.14 396	0.38 334	7.65 526	9.02 541	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.17 445	0.06 247	1.25 470

iinet-f	1.90 454	0.98 438	13.29 566	0.42 389	0.03 192	4.30 511	0.04 272	3.86 285	1.32 297	1.28 325	0.57 301	2.91 442	2.70 499	2.60 291	3.11 487	0.00 1	0.02 266	0.02 509	0.00 1	0.49 530	0.09 124

ssnet_v2	1.33 393	0.64 358	2.83 347	0.06 186	0.03 192	2.08 431	0.36 457	5.88 498	2.33 461	2.52 461	0.88 356	3.06 450	0.54 361	1.75 273	3.30 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.13 161

Wz-Net-LNSev	1.60 431	1.48 504	8.20 544	0.03 111	0.03 192	3.95 501	0.13 373	4.89 420	2.33 461	0.92 264	0.31 237	3.64 478	1.40 447	2.90 303	1.50 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.20 229

CRFU-Net	1.43 407	0.33 243	2.98 367	1.27 532	0.03 192	4.01 503	0.05 293	6.21 512	0.95 160	1.92 404	0.74 333	3.41 468	2.55 496	3.36 315	0.36 205	0.01 443	0.01 235	0.11 537	0.00 1	0.13 368	0.09 124

CIPLG	0.94 267	1.29 484	3.53 411	0.19 302	0.03 192	1.45 312	0.29 439	3.87 288	1.61 367	2.10 420	2.52 464	0.21 191	0.11 234	0.85 214	0.29 165	0.00 1	0.05 292	0.01 488	0.05 370	0.21 448	0.08 99

PSM-softLoss	0.96 280	0.18 117	2.32 287	1.26 530	0.03 192	1.50 337	0.26 423	2.90 194	1.27 267	1.30 328	0.38 261	0.39 215	0.01 18	6.94 497	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

KMStereo	0.96 280	0.18 117	2.32 287	1.26 530	0.03 192	1.50 337	0.26 423	2.90 194	1.27 267	1.30 328	0.38 261	0.39 215	0.01 18	6.94 497	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

LMCR-Stereo	1.28 374	1.13 467	2.41 300	0.57 432	0.03 192	2.72 464	0.09 351	6.86 535	0.88 129	2.44 456	1.92 429	0.14 174	1.55 460	3.57 325	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 407	0.02 33

psmorigin	2.16 480	0.75 382	10.72 557	0.24 340	0.03 192	1.62 381	0.20 397	3.80 270	1.16 204	5.40 532	3.08 477	5.77 526	2.29 485	5.62 434	2.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.25 256

FAT-Stereo	1.95 459	0.23 178	3.66 419	0.18 295	0.03 192	1.80 414	0.94 503	5.35 460	3.11 508	4.23 513	5.00 512	5.22 523	2.76 501	5.07 403	1.09 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.17 196

DSFCA	1.45 408	0.51 306	2.76 340	0.01 13	0.03 192	3.64 497	0.83 497	3.28 230	1.45 335	3.25 491	0.44 278	2.89 441	1.45 450	6.07 448	2.14 444	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.10 136

TDLM	1.32 388	0.90 410	2.42 308	0.61 444	0.03 192	1.59 366	2.04 531	3.73 264	2.29 457	1.70 389	0.94 362	1.07 320	0.67 393	6.49 468	1.12 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.54 343

CFNet	1.24 358	1.33 489	3.20 381	0.26 352	0.03 192	1.43 300	0.04 272	5.03 434	2.39 466	0.61 220	0.71 328	1.30 336	0.23 294	6.72 480	1.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.10 136

NVstereo2D	1.25 362	0.34 245	5.21 492	0.09 234	0.03 192	1.61 376	0.23 412	4.95 428	1.92 424	1.05 288	0.38 261	2.53 419	0.61 374	5.36 421	0.44 240	0.00 1	0.10 318	0.00 1	0.03 353	0.04 213	0.19 209

PS-NSSS	1.25 362	0.85 400	2.77 341	0.05 164	0.03 192	1.40 289	0.01 79	5.04 435	2.38 464	1.34 336	2.80 470	0.65 251	0.06 168	6.36 461	0.91 371	0.18 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.01 15

ETE_ROB	1.42 406	1.04 454	3.10 375	0.02 69	0.03 192	1.81 415	0.22 409	4.73 407	1.67 389	4.77 523	1.43 403	2.77 431	0.08 201	4.23 353	2.20 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.20 229

ACV-stereo	1.68 435	0.45 279	3.08 372	0.05 164	0.04 219	6.19 537	0.18 392	2.01 143	0.33 21	0.23 123	0.02 2	10.33 553	5.28 544	4.05 345	1.17 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.15 177

ITSA-stereo	1.24 358	0.23 178	2.14 257	0.19 302	0.04 219	1.43 300	0.13 373	6.24 515	3.22 512	0.78 245	0.36 256	0.63 246	1.05 420	5.67 437	2.24 453	0.03 485	0.00 1	0.09 531	0.06 378	0.08 286	0.19 209

MyStereo8	1.16 342	0.86 403	3.73 426	0.86 503	0.04 219	1.47 323	0.01 79	4.64 397	2.13 443	1.47 355	1.10 375	1.21 330	0.31 319	1.12 227	1.50 415	0.00 1	1.45 564	0.00 1	0.30 527	0.10 323	0.93 434

fff	0.83 228	0.63 353	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.25 224	0.02 178	3.98 311	1.29 282	2.39 450	0.25 217	0.09 144	1.78 472	0.58 139	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

Wz-Net-SNSev	3.01 505	3.59 564	12.98 565	0.45 398	0.04 219	2.72 464	1.12 513	5.80 493	2.42 469	2.30 439	2.62 467	6.39 532	1.29 442	10.20 556	7.19 529	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.29 493	0.72 396

csc	0.83 228	0.63 353	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.25 224	0.02 178	3.98 311	1.29 282	2.39 450	0.25 217	0.09 144	1.78 472	0.58 139	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

cscssc	0.83 228	0.63 353	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.25 224	0.02 178	3.98 311	1.29 282	2.39 450	0.25 217	0.09 144	1.78 472	0.58 139	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

111	1.00 297	1.05 456	3.63 414	0.01 13	0.04 219	1.20 194	0.16 383	4.50 378	2.24 452	1.32 331	1.15 383	2.00 387	0.31 319	0.59 150	0.79 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.84 416

GwcNet-RSSM	1.22 354	1.24 479	3.66 419	0.23 333	0.04 219	1.46 316	0.05 293	4.65 400	1.61 367	1.33 333	0.46 284	2.98 444	0.26 304	4.48 366	1.59 419	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.21 448	0.10 136

DMCA-RVC	1.12 329	1.19 473	5.30 493	0.03 111	0.04 219	1.30 250	0.06 321	3.05 211	0.87 123	3.33 493	0.12 174	0.98 311	0.65 389	3.40 317	1.82 429	0.01 443	0.04 284	0.02 509	0.01 322	0.10 323	0.09 124

castereo	0.42 82	0.31 229	0.60 13	0.01 13	0.05 229	0.81 56	0.04 272	3.96 307	0.81 105	0.15 76	0.02 2	0.08 135	0.14 254	0.25 26	0.48 267	0.00 1	0.19 338	0.00 1	0.22 481	0.02 107	0.19 209

RAFT_CTSACE	0.85 239	0.95 426	2.60 326	0.60 439	0.05 229	1.20 194	0.01 79	3.18 224	0.85 119	0.79 247	1.57 413	2.18 403	0.78 404	1.20 236	0.22 123	0.00 1	0.33 357	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.21 237

IIG-Stereo	1.39 400	0.67 365	1.73 150	2.48 558	0.05 229	1.63 384	0.14 378	3.00 206	1.20 222	2.94 478	2.23 444	3.03 447	0.55 363	7.41 519	0.66 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.07 92

NRIStereo	0.82 226	0.17 107	1.56 121	0.61 444	0.05 229	1.61 376	0.48 469	1.52 93	1.19 216	0.91 260	0.17 184	0.65 251	0.03 91	7.00 503	0.25 146	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.17 196

CRE-IMP	0.49 105	0.14 73	1.75 156	0.08 215	0.05 229	1.48 331	0.45 464	1.64 107	1.22 235	0.92 264	0.29 229	0.87 291	0.01 18	0.39 73	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.17 196

ADLNet	1.35 395	0.55 319	2.95 362	0.01 13	0.05 229	2.22 434	0.11 363	5.06 437	2.83 502	2.42 454	2.19 441	2.63 424	0.68 395	3.59 326	1.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.27 265

Monster-pub-eth3d	0.42 82	0.09 21	0.95 53	0.01 13	0.06 235	0.51 40	0.00 1	2.62 177	0.82 112	0.11 60	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.59 150	0.37 216	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.34 538	0.00 1	0.88 422

MSAF-DinoV2	4.86 543	4.93 573	11.35 560	1.15 527	0.06 235	3.13 479	0.57 482	7.49 552	4.56 531	2.13 424	0.94 362	16.45 567	5.99 551	14.60 579	18.54 579	0.06 510	0.03 277	0.09 531	0.74 567	2.00 561	2.34 560

MM-Stereo_test3	0.67 181	0.55 319	1.54 118	0.93 513	0.06 235	0.98 82	0.06 321	3.80 270	1.40 326	0.23 123	0.54 296	0.26 202	0.05 144	0.68 175	0.46 254	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.00 1	0.33 503	0.68 384

MonSter	0.42 82	0.09 21	0.95 53	0.01 13	0.06 235	0.51 40	0.00 1	2.61 175	0.82 112	0.11 60	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.58 139	0.37 216	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.34 538	0.00 1	0.88 422

UGAM	1.32 388	0.49 297	3.75 428	0.20 317	0.06 235	1.12 153	0.11 363	3.55 244	1.34 303	0.11 60	2.42 457	4.45 498	0.08 201	7.01 506	0.34 196	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.28 523	0.30 495	0.31 276

WCG-NET（raft）	0.45 95	0.62 350	0.93 51	0.02 69	0.06 235	0.90 67	0.05 293	0.70 44	1.32 297	0.33 154	0.14 178	1.51 346	0.14 254	0.41 78	0.22 123	0.00 1	1.29 557	0.00 1	0.01 322	0.16 407	0.25 256

H2IRNET	0.57 145	0.56 329	2.03 231	0.25 345	0.06 235	1.20 194	0.01 79	1.91 135	0.64 56	0.04 27	1.78 424	0.47 226	0.04 119	1.69 269	0.42 237	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.01 322	0.24 466	0.08 99

Wz-Net-TNSev	4.36 535	6.36 578	22.98 579	0.22 327	0.06 235	7.00 540	3.45 548	7.46 551	3.81 522	2.12 422	0.63 314	7.29 541	5.11 539	9.87 554	9.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.36 514	0.66 373

IPLG	0.99 294	0.76 387	3.08 372	0.06 186	0.06 235	1.40 289	0.11 363	3.81 273	1.07 189	0.81 249	1.00 368	0.50 231	0.60 373	5.65 436	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.20 229

PFNet+	0.65 177	0.19 148	2.19 263	0.29 364	0.06 235	1.46 316	0.54 475	1.74 116	1.62 374	1.35 338	0.45 281	0.36 210	0.01 18	2.41 289	0.25 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

DeepStereo_RVC	0.59 150	0.16 95	1.65 136	0.08 215	0.06 235	1.37 279	0.40 460	1.58 96	1.26 261	1.03 286	0.83 349	0.49 228	1.52 456	0.94 219	0.18 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.13 161

FADNet_RVC	1.32 388	1.54 507	5.37 496	0.02 69	0.06 235	2.78 467	0.07 330	4.19 347	1.03 184	0.44 184	0.35 252	0.67 257	0.10 225	5.42 424	1.92 435	0.24 542	0.33 357	0.11 537	0.33 535	0.66 549	0.68 384

FADNet	1.38 398	1.42 499	5.62 503	0.03 111	0.06 235	2.56 456	0.16 383	4.66 401	1.64 384	0.35 156	0.11 165	1.66 362	1.05 420	5.64 435	1.59 419	0.18 536	0.02 266	0.01 488	0.01 322	0.52 539	0.23 243

SuperB	3.75 524	2.46 546	15.54 573	0.32 370	0.06 235	4.29 510	1.61 524	4.25 357	11.49 563	2.56 463	1.31 395	2.01 389	1.86 476	6.94 497	8.94 540	0.05 500	0.03 277	0.10 536	0.08 386	10.62 579	0.56 354

LALA_ROB	1.55 425	1.07 460	2.99 369	0.02 69	0.06 235	3.20 481	0.49 471	4.07 327	1.80 413	3.79 506	0.66 319	4.51 499	0.25 303	3.82 337	4.07 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.11 144

MonStereo	0.42 82	0.09 21	0.95 53	0.01 13	0.07 250	0.51 40	0.00 1	2.61 175	0.82 112	0.10 55	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.58 139	0.37 216	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.34 538	0.00 1	0.88 422

zh-mn7	4.28 532	4.04 569	17.92 575	0.11 263	0.07 250	1.53 347	0.29 439	4.81 413	6.49 547	8.41 551	16.07 559	2.83 437	1.19 429	11.32 565	9.99 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.36 295

w-ln-seven-2	2.43 494	1.73 518	14.40 568	0.27 359	0.07 250	1.40 289	0.47 466	4.54 386	3.57 516	3.26 492	1.19 386	2.29 411	1.65 467	7.16 513	5.50 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.21 448	0.76 403

asd	0.29 30	0.09 21	1.00 62	0.02 69	0.07 250	1.04 98	0.00 1	0.30 7	0.92 144	0.22 119	0.13 176	0.04 63	0.05 144	0.46 93	0.13 56	0.00 1	0.78 432	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.62 366

MIPNet	0.77 215	0.74 379	2.72 336	0.08 215	0.07 250	1.32 264	0.12 372	4.14 342	1.51 348	0.90 259	0.11 165	0.67 257	0.95 415	1.42 254	0.30 173	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.01 322	0.15 398	0.23 243

IPLGR	0.88 246	0.30 221	3.78 430	0.06 186	0.07 250	1.26 233	0.05 293	3.78 267	1.62 374	0.80 248	0.35 252	0.79 285	0.76 401	3.42 318	0.27 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.16 188

CrosDoStereo	1.72 437	0.31 229	1.91 210	0.03 111	0.07 250	1.40 289	5.95 572	3.61 251	1.62 374	0.98 270	3.79 494	0.94 304	4.66 536	7.11 510	1.86 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.08 99

TransformOpticalFlow	1.53 422	0.40 266	3.46 405	0.66 458	0.07 250	1.56 357	0.09 351	4.35 368	1.86 415	1.72 390	2.27 446	3.53 474	3.04 508	6.93 496	0.49 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.10 136

DeepStereo_LL	1.72 437	0.31 229	1.91 210	0.03 111	0.07 250	1.40 289	5.95 572	3.61 251	1.62 374	0.98 270	3.79 494	0.94 304	4.66 536	7.11 510	1.86 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.08 99

RAFT-IKP	0.54 128	0.18 117	1.77 166	0.08 215	0.07 250	1.47 323	0.29 439	1.61 102	1.26 261	0.99 275	0.18 189	0.74 273	0.02 54	1.77 275	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 55

SFCPSM	0.87 243	0.20 158	2.57 324	0.02 69	0.07 250	2.45 449	0.18 392	5.65 480	1.51 348	0.85 253	0.77 340	0.67 257	0.30 314	1.77 275	0.22 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.09 308	0.09 124

NCCL2	1.51 417	1.32 487	3.27 392	0.03 111	0.07 250	1.63 384	3.29 546	4.54 386	1.61 367	3.22 489	0.37 258	3.84 485	0.31 319	4.42 364	2.02 440	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.09 308	0.22 239

CBMV	1.97 464	0.56 329	2.61 328	0.46 401	0.07 250	2.91 474	4.18 556	4.58 391	2.78 497	5.50 534	2.21 443	2.84 438	2.94 503	4.75 384	2.31 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 398	0.60 362
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
qwe	0.39 68	0.10 34	1.00 62	0.01 13	0.08 263	1.03 91	0.00 1	1.89 132	0.94 155	0.23 123	0.19 201	0.02 10	0.01 18	0.43 86	0.10 30	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.52 340

DilatedVolume-Stereo	0.27 25	0.13 65	1.24 91	0.02 69	0.08 263	0.87 63	0.05 293	0.54 30	0.35 22	0.10 55	0.25 217	0.16 180	0.15 258	0.33 60	0.60 297	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.03 353	0.03 179	0.33 287

2.75w_new	0.45 95	0.11 48	1.02 64	0.02 69	0.08 263	1.03 91	0.00 1	2.60 174	0.93 149	0.22 119	0.04 104	0.02 10	0.03 91	0.66 171	0.32 182	0.00 1	0.95 486	0.00 1	0.24 500	0.00 1	0.63 368

MM-Stereo_test2	0.51 112	0.19 148	1.86 195	0.74 482	0.08 263	1.16 180	0.01 79	0.78 57	0.71 69	0.48 203	0.03 79	0.05 86	0.07 187	0.47 97	0.40 232	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.05 370	0.28 487	1.94 544

DispNO	1.47 411	1.01 446	5.05 483	0.13 275	0.08 263	1.49 336	0.02 178	4.38 370	1.86 415	1.51 358	1.57 413	3.12 454	1.09 423	5.77 438	1.89 434	0.00 1	0.02 266	0.03 514	0.11 406	0.11 346	0.08 99

CAS	0.95 276	0.12 58	1.08 73	6.79 570	0.08 263	1.10 143	0.01 79	0.97 68	0.87 123	0.03 18	0.04 104	0.07 128	0.06 168	0.37 66	0.15 72	6.94 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 272

HHNet	0.94 267	0.28 208	2.48 317	0.19 302	0.08 263	1.32 264	0.42 462	2.48 168	0.84 118	1.39 345	5.80 518	0.14 174	1.74 471	0.49 105	0.94 375	0.06 510	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.14 382	0.04 55

Patchmatch Stereo++	0.59 150	0.18 117	1.73 150	0.08 215	0.08 263	1.62 381	0.26 423	1.62 105	1.25 254	1.00 281	0.18 189	0.75 275	0.03 91	2.68 295	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	0.54 128	0.18 117	1.78 168	0.08 215	0.08 263	1.63 384	0.31 448	1.60 99	1.28 274	0.99 275	0.18 189	0.76 280	0.02 54	1.56 259	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

iRAFT	0.59 150	0.18 117	1.73 150	0.08 215	0.08 263	1.62 381	0.26 423	1.62 105	1.25 254	1.00 281	0.18 189	0.75 275	0.03 91	2.68 295	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

GANet	2.23 486	0.92 417	3.10 375	0.88 505	0.08 263	2.25 435	3.25 545	4.61 393	1.71 396	2.55 462	9.98 542	2.56 420	1.47 454	7.52 524	2.98 482	0.00 1	0.04 284	0.02 509	0.08 386	0.14 382	0.42 324

3.25w_new	0.37 59	0.10 34	0.92 46	0.02 69	0.09 274	1.02 87	0.00 1	1.86 129	0.96 167	0.15 76	0.06 133	0.02 10	0.02 54	0.30 46	0.14 65	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.20 465	0.00 1	0.67 377

3.25w	0.37 59	0.10 34	0.92 46	0.02 69	0.09 274	1.02 87	0.00 1	1.86 129	0.96 167	0.15 76	0.06 133	0.02 10	0.02 54	0.30 46	0.14 65	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.20 465	0.00 1	0.67 377

3w_stereo	0.41 78	0.09 21	1.15 81	0.03 111	0.09 274	0.79 52	0.00 1	2.32 158	0.94 155	0.16 82	0.02 2	0.03 42	0.03 91	0.48 100	0.29 165	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.21 476	0.00 1	0.58 360

4D-IteraStereo	0.59 150	0.98 438	2.62 330	0.04 147	0.09 274	1.07 120	0.08 339	1.45 92	0.39 23	0.12 68	0.05 123	0.82 288	0.10 225	0.77 194	1.05 387	0.00 1	0.40 362	0.00 1	0.00 1	0.08 286	1.79 527

WZ-Net	4.64 540	2.57 548	25.72 582	0.10 246	0.09 274	3.07 476	2.08 532	6.59 531	5.41 537	6.08 537	4.09 503	7.02 540	6.04 552	11.64 566	11.45 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.61 364

PSM-adaLoss	0.54 128	0.18 117	1.72 147	0.08 215	0.09 274	1.63 384	0.29 439	1.60 99	1.27 267	0.99 275	0.18 189	0.76 280	0.02 54	1.79 278	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 70

ROB_FTStereo_v2	0.52 120	0.18 117	1.71 146	0.08 215	0.09 274	1.59 366	0.32 451	1.61 102	1.25 254	0.99 275	0.19 201	0.76 280	0.02 54	1.36 252	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 55

ROB_FTStereo	0.55 135	0.18 117	1.75 156	0.08 215	0.09 274	1.61 376	0.32 451	1.60 99	1.26 261	0.99 275	0.19 201	0.75 275	0.03 91	1.97 283	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 55

iGMRVC	0.59 150	0.18 117	1.75 156	0.08 215	0.09 274	1.63 384	0.27 431	1.61 102	1.27 267	0.99 275	0.19 201	0.75 275	0.03 91	2.78 299	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 55

stereogan	2.38 492	0.59 338	5.05 483	0.01 13	0.09 274	8.26 551	0.58 483	4.92 425	3.65 518	4.68 522	4.60 506	6.43 533	2.39 490	5.27 414	0.72 326	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.00 1	0.27 483	0.13 161

edge stereo	2.06 467	0.42 273	4.20 444	0.14 278	0.09 274	1.82 416	0.51 472	5.38 464	2.48 475	3.45 497	3.96 501	8.28 543	1.80 475	5.90 443	2.30 455	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.16 407	0.19 209

LGtest1	0.19 6	0.18 117	0.41 3	0.01 13	0.10 285	0.40 28	0.00 1	0.56 33	0.93 149	0.32 153	0.06 133	0.03 42	0.00 1	0.14 8	0.27 158	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.16 188

HBP-ISP	1.59 430	1.12 465	3.42 401	0.53 424	0.10 285	4.27 508	1.44 520	5.35 460	1.61 367	3.58 501	0.87 355	0.91 296	1.18 428	6.64 475	0.46 254	0.04 496	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.24 247

TRStereo	0.88 246	1.18 472	2.44 312	0.72 475	0.10 285	1.56 357	0.03 236	5.73 485	1.28 274	0.18 93	0.30 233	0.62 245	0.43 348	1.02 223	0.13 56	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.25 503	0.01 44	1.23 466

Pruner-Stereo	0.63 169	0.21 165	1.86 195	1.03 521	0.10 285	1.59 366	0.35 455	2.26 156	1.22 235	2.22 430	0.45 281	0.25 199	0.01 18	0.67 173	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 33

RYNet	1.76 441	0.81 397	4.24 446	0.34 375	0.10 285	2.62 462	0.07 330	5.36 463	2.08 441	1.38 342	0.35 252	4.71 507	1.35 444	6.73 481	4.61 509	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.33 287

FE-Mocha	0.69 191	0.15 77	1.96 217	0.60 439	0.11 290	0.71 47	0.01 79	4.30 366	0.74 78	0.51 211	0.57 301	1.28 334	0.52 359	0.64 165	0.73 327	0.00 1	0.54 386	0.00 1	0.15 425	0.02 107	0.31 276

G2L-Stereo	1.20 347	1.04 454	3.45 403	0.03 111	0.11 290	1.43 300	0.02 178	4.01 317	1.46 337	1.45 350	0.16 182	3.06 450	0.24 296	6.15 454	1.09 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.18 204

IGEV-RUCA	0.31 39	0.10 34	0.83 26	0.12 270	0.11 290	1.25 224	0.31 448	0.85 60	0.27 14	0.11 60	0.14 178	0.16 180	0.24 296	0.35 64	0.25 146	0.05 500	0.19 338	0.20 544	0.23 487	0.19 436	0.32 281

Nwc_Net	2.25 487	0.98 438	5.37 496	0.07 203	0.11 290	2.80 468	0.05 293	7.36 549	1.30 292	2.77 475	8.21 535	5.18 520	2.98 507	5.16 409	2.46 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.08 99

ADCRef	2.57 498	1.40 496	7.90 540	0.11 263	0.11 290	4.71 520	0.74 494	5.45 473	1.66 387	3.15 487	1.65 418	1.61 355	2.25 484	4.54 374	15.56 573	0.03 485	0.00 1	0.01 488	0.10 401	0.27 483	0.23 243

CVANet_RVC	1.37 397	0.82 399	3.23 385	0.54 425	0.11 290	1.48 331	0.46 465	4.01 317	2.23 451	3.33 493	1.34 396	1.51 346	0.37 330	6.38 462	0.69 318	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.19 436	0.62 366

StereoDRNet	1.66 433	1.21 475	5.39 498	0.06 186	0.11 290	2.49 453	1.06 511	5.28 454	1.89 420	3.60 502	0.63 314	2.28 407	0.64 384	4.70 378	3.25 489	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.01 322	0.15 398	0.36 295

PSMNet_ROB	1.31 385	1.27 482	3.91 436	0.05 164	0.11 290	1.69 403	0.16 383	3.98 311	1.59 364	1.15 307	0.34 245	2.77 431	0.62 379	4.43 365	3.80 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.12 153

252Zero-FE	0.35 50	0.11 48	0.89 35	0.02 69	0.12 298	0.35 19	0.00 1	0.39 16	1.27 267	1.18 310	0.04 104	0.03 42	0.00 1	0.35 64	0.46 254	0.00 1	1.00 504	0.00 1	0.30 527	0.01 44	0.50 335

monsters	0.42 82	0.14 73	0.92 46	0.01 13	0.12 298	1.06 114	0.00 1	2.03 145	0.91 142	0.31 150	0.02 2	0.03 42	0.03 91	0.66 171	0.40 232	0.00 1	0.94 484	0.00 1	0.30 527	0.00 1	0.51 337

FACV-RUCA	0.58 149	0.13 65	1.73 150	0.07 203	0.12 298	1.15 174	0.07 330	4.23 355	1.27 267	0.25 130	0.99 367	0.19 185	0.30 314	0.31 52	0.21 120	0.00 1	0.00 1	0.08 528	0.02 350	0.24 466	0.19 209

fast-acv-ft	1.54 423	0.86 403	4.85 473	0.11 263	0.12 298	3.88 499	0.28 432	2.97 203	2.26 454	0.96 269	3.49 488	2.97 443	1.23 437	3.47 320	2.75 471	0.04 496	0.01 235	0.04 519	0.04 367	0.44 527	0.08 99

SANet	5.04 544	1.86 526	7.96 541	0.39 383	0.12 298	7.51 545	3.73 552	7.20 545	16.07 573	7.15 543	13.16 551	12.35 556	8.70 562	8.28 540	5.37 514	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.71 395

4w-stereo	0.40 76	0.07 6	1.09 75	0.01 13	0.13 303	0.80 53	0.00 1	1.75 119	0.96 167	0.21 115	0.02 2	0.02 10	0.05 144	0.52 118	0.31 175	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.28 523	0.00 1	0.74 400

LoS_RVC	0.25 16	0.60 342	1.21 87	0.16 292	0.13 303	0.98 82	0.01 79	0.85 60	0.25 7	0.08 48	0.02 2	0.07 128	0.04 119	0.49 105	0.05 7	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.07 92

FTStereo	2.20 483	0.09 21	2.07 239	0.18 295	0.13 303	1.43 300	4.50 561	2.98 204	0.97 171	3.35 495	17.70 562	0.77 283	4.06 527	4.36 361	0.15 72	0.15 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.19 463

RAFT-345	1.25 362	0.12 58	2.08 242	0.54 425	0.13 303	1.55 353	0.24 415	0.65 41	2.51 476	1.19 311	7.68 531	0.92 301	0.05 144	6.86 488	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.52 120	0.16 95	1.68 142	0.05 164	0.13 303	1.06 114	0.03 236	2.88 191	0.54 43	0.40 173	0.02 2	2.22 404	0.03 91	0.49 105	0.26 155	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.22 481	0.01 44	0.11 144

AF-Net	2.51 495	1.12 465	5.46 500	0.01 13	0.13 303	2.03 427	0.47 466	7.04 542	2.74 491	4.09 511	10.64 545	4.99 512	2.94 503	4.94 397	3.28 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.15 177

Zero-FE251	0.40 76	0.14 73	1.87 201	0.23 333	0.14 309	1.03 91	0.03 236	0.57 35	0.26 12	1.33 333	0.02 2	0.02 10	0.01 18	0.38 70	0.34 196	0.00 1	0.59 404	0.00 1	0.00 1	0.01 44	1.09 453

Replicate-Monster	0.60 155	0.15 77	6.18 515	0.01 13	0.14 309	1.02 87	0.00 1	0.68 42	0.93 149	0.18 93	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.56 131	0.23 131	0.11 525	1.02 509	0.00 1	0.12 413	0.01 44	0.66 373

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 120	0.15 77	1.72 147	0.22 327	0.14 309	1.47 323	0.04 272	2.21 155	0.99 180	0.39 168	0.11 165	0.70 265	0.03 91	0.65 167	0.58 294	0.02 471	0.46 368	0.00 1	0.23 487	0.01 44	0.36 295

MyStereo06	1.08 318	0.47 292	3.30 394	0.03 111	0.14 309	1.53 347	0.02 178	5.58 476	0.88 129	1.15 307	0.73 332	3.48 472	1.15 426	0.86 215	0.66 311	0.00 1	1.10 530	0.00 1	0.16 436	0.02 107	0.37 298

MyStereo05	1.01 300	0.47 292	3.36 398	0.03 111	0.14 309	1.53 347	0.02 178	4.11 337	3.37 513	1.43 348	0.03 79	1.27 332	0.39 344	1.39 253	0.97 378	0.00 1	1.10 530	0.00 1	0.16 436	0.02 107	0.37 298

CFNet-RSSM	0.60 155	0.15 77	1.55 119	0.05 164	0.14 309	1.27 239	0.02 178	4.87 418	0.58 48	0.34 155	0.02 2	1.92 380	0.04 119	0.49 105	0.25 146	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.27 515	0.01 44	0.10 136

FADNet-RVC-Resample	1.28 374	1.46 501	6.58 524	0.10 246	0.14 309	1.54 352	0.25 419	4.29 365	1.46 337	0.61 220	0.23 214	1.29 335	0.28 309	5.23 411	1.06 388	0.10 523	0.16 329	0.09 531	0.06 378	0.28 487	0.39 310

ADCS	5.55 550	3.55 560	19.07 577	0.43 393	0.14 309	5.87 535	4.20 558	7.65 554	7.80 557	9.79 559	6.22 523	6.48 535	5.52 547	10.52 560	22.41 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.97 436

DRN-Test	1.79 445	0.51 306	4.94 479	0.19 302	0.14 309	3.30 484	0.19 396	6.58 529	2.31 458	4.40 519	0.77 340	2.10 394	1.73 470	5.40 423	2.82 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.12 356	0.27 265

CSAN	3.10 506	1.72 517	5.85 505	0.37 379	0.14 309	4.15 507	3.91 553	4.94 427	4.65 533	6.43 539	6.29 524	4.62 502	5.17 541	8.13 537	4.85 511	0.02 471	0.03 277	0.03 514	0.05 370	0.26 478	0.48 332

MeshStereo	6.09 551	0.97 434	3.59 412	0.26 352	0.14 309	7.68 547	2.02 530	10.42 566	5.77 541	20.76 587	19.69 574	22.78 578	10.56 569	10.29 557	6.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 493	0.41 320
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LG-Stereo_L2	0.25 16	0.20 158	0.81 24	0.20 317	0.15 320	1.04 98	0.15 382	0.62 38	0.53 38	0.09 52	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.23 23	0.23 131	0.00 1	0.55 389	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 229

LG-Stereo_L1	0.24 14	0.20 158	0.85 29	0.20 317	0.15 320	0.34 11	0.13 373	0.86 62	0.80 97	0.08 48	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.22 20	0.23 131	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.19 209

coex-ft	12.25 579	6.22 577	80.44 601	0.15 284	0.15 320	2.43 448	0.98 506	3.07 214	29.54 586	49.22 601	16.44 560	15.69 565	16.17 581	7.44 521	15.30 572	0.05 500	0.07 304	0.01 488	0.05 370	0.35 512	1.15 460

STTStereo	0.98 291	0.62 350	3.78 430	0.25 345	0.15 320	1.44 305	0.10 359	3.57 246	1.75 405	1.46 352	0.19 201	1.74 369	0.44 349	3.47 320	0.54 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 70

w-ln-seven	3.40 513	2.22 537	14.89 570	0.33 374	0.16 324	7.02 541	0.47 466	5.98 502	5.62 539	5.50 534	2.37 450	4.11 491	1.42 448	6.86 488	10.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 466	0.38 308

IGEVStereo-DCA	0.88 246	1.21 475	1.81 179	0.18 295	0.16 324	0.83 57	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.40 173	0.04 104	0.06 109	0.09 217	6.04 446	2.22 450	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.15 425	0.16 407	1.76 518

rrr	1.15 340	1.21 475	5.05 483	0.18 295	0.16 324	0.83 57	0.06 321	2.88 191	1.44 332	0.40 173	0.04 104	0.06 109	0.09 217	6.04 446	2.22 450	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.19 459	0.16 407	1.59 504

UniTT-Stereo	0.23 11	0.28 208	1.91 210	0.05 164	0.16 324	0.34 11	0.02 178	0.46 22	0.42 27	0.06 37	0.18 189	0.05 86	0.07 187	0.22 20	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.01 15

MLG-Stereo_test3	0.25 16	0.15 77	0.85 29	0.28 362	0.17 328	1.08 128	0.00 1	0.51 26	0.87 123	0.23 123	0.06 133	0.02 10	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 379	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.16 188

delet	1.31 385	0.61 348	2.64 333	0.05 164	0.17 328	2.84 471	1.00 508	4.88 419	2.46 472	1.38 342	1.37 397	1.62 357	0.90 412	4.52 371	1.48 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 382	0.08 99

PA-Net	1.56 427	1.13 467	5.13 487	0.07 203	0.17 328	1.46 316	0.53 474	4.73 407	3.04 506	0.92 264	1.30 393	2.29 411	0.62 379	6.63 474	3.00 483	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NOSS_ROB	1.47 411	0.49 297	2.40 297	1.00 517	0.17 328	2.56 456	0.01 79	4.86 417	2.62 481	2.32 441	1.74 421	2.79 434	0.02 54	6.96 500	0.60 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.73 397

MLG-Stereo_test1	0.27 25	0.11 48	1.02 64	0.05 164	0.18 332	1.04 98	0.00 1	0.23 2	1.57 359	0.12 68	0.05 123	0.05 86	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 407	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.15 177

LG-G_1	0.39 68	0.16 95	0.91 41	0.26 352	0.18 332	1.30 250	0.00 1	2.08 148	0.92 144	0.38 164	0.06 133	0.05 86	0.01 18	0.21 18	0.15 72	0.00 1	0.49 377	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.69 391

LG-G	0.39 68	0.16 95	0.91 41	0.26 352	0.18 332	1.30 250	0.00 1	2.08 148	0.92 144	0.38 164	0.06 133	0.05 86	0.01 18	0.21 18	0.15 72	0.00 1	0.49 377	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.69 391

testlalala	0.68 187	0.17 107	1.61 127	0.21 323	0.18 332	1.14 170	0.03 236	3.47 240	1.74 403	2.12 422	0.20 206	0.30 206	0.05 144	0.38 70	0.41 236	0.01 443	1.13 538	0.00 1	0.27 515	0.01 44	0.15 177

AFF-stereo	0.89 252	1.05 456	1.70 145	0.49 416	0.18 332	1.21 203	0.01 79	3.58 249	1.62 374	0.84 252	1.93 430	1.14 326	0.26 304	1.24 243	0.68 316	0.00 1	0.64 410	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.89 427

FBW_ROB	2.74 501	1.02 449	4.72 467	0.43 393	0.18 332	4.35 512	0.18 392	7.28 548	3.50 514	3.57 500	3.38 486	4.86 509	1.22 436	11.70 569	5.76 517	0.17 535	0.08 308	0.59 555	0.12 413	0.28 487	1.40 480

test_sample1	0.96 280	0.25 192	1.82 184	0.46 401	0.19 338	1.13 160	0.00 1	4.10 333	1.55 355	1.02 283	0.33 242	0.70 265	0.57 368	3.63 328	0.91 371	0.00 1	0.91 461	0.00 1	0.09 395	0.05 233	1.50 486

MaDis-Stereo	0.30 36	0.62 350	1.63 134	0.07 203	0.19 338	0.40 28	0.02 178	1.36 83	0.76 82	0.04 27	0.05 123	0.13 171	0.05 144	0.38 70	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 33

test_4	0.65 177	0.40 266	1.73 150	0.11 263	0.19 338	1.28 245	0.03 236	1.41 87	0.22 5	0.28 140	3.49 488	0.72 269	0.09 217	1.93 282	0.53 283	0.00 1	0.11 321	0.00 1	0.08 386	0.16 407	0.15 177

STrans-v2	1.75 439	0.45 279	3.43 402	0.03 111	0.19 338	1.48 331	0.08 339	7.25 546	2.16 445	2.04 416	2.80 470	3.60 475	3.78 523	7.00 503	0.52 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.10 136

ccnet	1.96 461	0.68 366	3.59 412	0.26 352	0.19 338	3.68 498	1.55 523	4.89 420	1.77 407	2.68 470	3.92 497	3.44 469	1.72 469	5.02 402	5.22 512	0.06 510	0.00 1	0.09 531	0.01 322	0.13 368	0.32 281

VIP-Stereo	0.42 82	0.71 371	2.12 254	0.10 246	0.20 343	1.11 150	0.02 178	0.72 50	1.28 274	0.07 46	0.07 145	0.07 128	0.01 18	0.31 52	0.38 221	0.00 1	0.84 447	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.39 310

MLG-Stereo	0.29 30	0.10 34	0.98 60	0.06 186	0.20 343	1.04 98	0.00 1	0.58 36	1.61 367	0.13 72	0.06 133	0.04 63	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 414	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.14 167

LG-Stereo	0.48 103	0.24 183	1.82 184	0.10 246	0.20 343	1.05 108	0.00 1	3.59 250	0.87 123	0.26 134	0.10 160	0.37 211	0.08 201	0.14 8	0.19 104	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.28 269

CoDeX	1.03 306	0.45 279	2.50 322	0.06 186	0.20 343	1.51 341	0.20 397	6.54 527	1.96 430	0.73 237	0.68 326	1.04 315	0.31 319	3.86 338	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.07 92

testlalala_base	1.48 413	0.15 77	1.50 110	0.09 234	0.20 343	1.20 194	0.01 79	4.81 413	0.53 38	0.25 130	0.02 2	0.24 194	0.05 144	0.29 41	0.50 274	7.67 575	1.93 576	0.00 1	0.27 515	9.18 571	0.79 408

ASMatch	1.46 409	0.17 107	2.35 291	0.73 480	0.20 343	1.22 207	0.25 419	1.04 75	0.89 134	0.30 147	11.50 547	0.92 301	2.31 487	6.65 476	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.04 55

RAFT_R40	1.08 318	0.11 48	2.09 248	0.83 500	0.20 343	1.68 402	0.64 486	2.11 153	1.19 216	1.05 288	1.13 379	1.77 371	1.43 449	6.90 492	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15

GrayStereo	1.55 425	0.06 1	1.53 115	0.75 486	0.20 343	1.27 239	4.44 559	3.44 238	1.20 222	4.92 528	3.92 497	0.45 223	4.54 534	3.43 319	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.02 107	0.25 256

ADCP+	3.18 510	1.81 519	11.33 559	0.07 203	0.20 343	5.83 534	2.80 540	4.60 392	2.69 485	1.68 387	0.28 226	3.75 481	3.14 512	6.82 485	17.90 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.56 354

WAO-7	9.62 566	2.87 554	5.64 504	0.96 515	0.21 352	20.37 581	5.13 566	23.65 595	26.32 585	13.11 570	27.70 589	22.69 576	14.04 577	14.53 578	13.11 564	0.13 530	0.09 314	0.58 553	0.10 401	0.51 533	0.75 402

SDNR	3.62 520	1.25 480	7.41 533	0.71 473	0.22 353	26.06 592	0.02 178	4.55 388	2.42 469	3.10 486	11.33 546	3.05 449	0.77 402	8.31 542	2.21 449	0.05 500	0.11 321	0.00 1	0.01 322	0.08 286	0.66 373

GMM-Stereo	1.17 343	0.10 34	2.29 279	0.13 275	0.22 353	1.43 300	0.84 498	2.83 189	1.16 204	2.73 472	3.09 478	0.54 238	0.87 410	5.31 416	0.16 82	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.02 107	1.72 513

S-Stereo	2.12 477	0.32 237	6.30 517	0.24 340	0.22 353	2.51 454	1.83 527	5.38 464	5.55 538	2.46 457	5.91 519	2.81 435	0.71 398	5.19 410	2.45 463	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.37 298

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 451	0.88 407	3.47 406	1.64 549	0.22 353	4.27 508	0.40 460	3.90 299	1.63 380	0.72 236	0.71 328	3.06 450	0.11 234	5.13 407	1.03 386	5.07 569	0.54 386	0.00 1	0.00 1	1.73 558	3.16 569

PWCK	9.63 567	6.94 582	19.91 578	6.25 568	0.22 353	22.62 584	14.62 594	12.15 570	13.48 566	14.34 573	13.17 552	13.25 560	8.40 560	16.14 580	11.57 560	6.38 572	0.26 346	2.41 571	0.11 406	8.57 569	1.74 516

DFGA-Net	1.10 322	2.07 533	4.17 441	0.10 246	0.23 358	1.15 174	0.01 79	2.72 181	0.97 171	1.28 325	1.17 385	0.25 199	0.04 119	5.37 422	2.22 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 497	0.05 70

MM-Stereo_test1	0.69 191	0.30 221	1.69 143	0.88 505	0.23 358	0.93 75	0.03 236	3.79 269	1.40 326	0.47 193	0.05 123	0.05 86	0.02 54	0.65 167	0.39 229	0.00 1	1.01 506	0.00 1	0.00 1	0.31 497	1.58 502

KYRaft	1.26 371	0.08 14	1.58 124	0.06 186	0.23 358	1.28 245	0.75 495	2.92 197	0.81 105	3.20 488	7.14 530	0.99 312	2.70 499	1.56 259	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.66 512

test_xeample3	0.95 276	1.30 485	5.13 487	0.19 302	0.23 358	0.95 79	0.07 330	2.30 157	1.47 343	0.40 173	0.05 123	0.08 135	0.07 187	1.45 256	2.27 454	0.00 1	0.69 414	0.00 1	0.33 535	0.17 421	1.85 533

aanetorigin	2.99 503	1.00 444	9.85 553	0.23 333	0.23 358	1.59 366	2.01 529	1.94 139	1.25 254	14.45 574	10.04 544	2.98 444	3.75 521	4.97 399	4.01 501	0.10 523	0.05 292	0.09 531	0.11 406	0.55 542	0.55 349

CC-Net-ROB	2.09 471	1.17 471	3.97 438	1.52 545	0.23 358	3.35 489	0.05 293	5.09 439	2.74 491	1.09 295	1.40 400	0.97 310	0.18 276	6.66 477	0.87 357	1.46 563	1.64 571	7.13 574	0.00 1	1.67 557	0.54 343

SPS-STEREO	3.67 523	1.46 501	4.23 445	0.36 376	0.23 358	3.93 500	1.20 516	6.67 532	3.50 514	11.05 562	8.81 537	9.53 551	4.63 535	9.10 547	7.25 530	0.01 443	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.13 368	1.28 473
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AE-Stereo	0.83 228	0.13 65	2.17 261	0.08 215	0.24 365	1.24 216	0.03 236	5.22 449	1.26 261	0.70 229	1.09 373	0.20 187	0.16 267	0.70 179	0.33 185	0.00 1	0.89 460	0.00 1	0.26 511	0.09 308	1.75 517

RCA-Stereo	0.53 124	0.18 117	1.16 84	0.01 13	0.24 365	1.20 194	0.01 79	3.86 285	0.97 171	0.77 243	0.50 289	0.05 86	0.13 252	0.32 55	0.03 4	0.00 1	0.87 453	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.24 247

SST-Stereo	1.12 329	0.10 34	1.98 222	0.85 502	0.24 365	1.72 406	0.56 481	2.10 151	2.01 433	1.19 311	1.07 371	1.57 349	1.88 477	6.92 494	0.24 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 33

Prome-Stereo	1.29 378	0.09 21	1.62 128	0.12 270	0.24 365	1.28 245	0.65 488	2.98 204	0.93 149	2.08 419	8.52 536	0.75 275	2.83 502	2.19 288	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.39 478

ff7	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

ffff	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

11t	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

ccc-4	0.51 112	0.26 195	1.81 179	0.19 302	0.25 369	1.08 128	0.01 79	0.71 45	1.36 311	0.47 193	0.02 2	0.04 63	0.08 201	0.79 199	0.18 94	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.15 425	0.10 323	1.76 518

test_5	0.94 267	0.94 423	2.60 326	0.55 428	0.25 369	1.47 323	0.02 178	4.89 420	0.97 171	0.81 249	0.30 233	0.80 286	0.63 381	3.39 316	0.24 142	0.00 1	0.27 349	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.54 343

IRAFT_RVC	1.13 331	0.39 262	2.40 297	1.51 544	0.25 369	1.37 279	0.31 448	2.93 202	1.24 243	1.58 377	0.79 343	1.14 326	1.54 457	6.53 469	0.44 240	0.00 1	0.12 323	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.03 48

EDNetEfficientorigin	10.48 572	2.34 542	98.78 611	0.23 333	0.25 369	3.01 475	0.70 491	4.69 404	17.04 575	19.07 580	15.43 557	12.52 558	11.56 574	9.41 550	12.62 563	0.01 443	0.01 235	0.00 1	0.01 322	0.25 469	1.76 518

ac_64	1.28 374	0.43 274	2.90 355	0.18 295	0.25 369	1.52 344	0.03 236	5.58 476	1.89 420	0.92 264	0.53 295	4.86 509	0.45 353	5.01 401	0.88 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.06 82

SGM-Forest	2.15 479	0.50 300	2.42 308	0.19 302	0.25 369	3.47 494	2.38 538	4.53 384	2.46 472	5.64 536	3.99 502	3.74 480	2.22 482	6.99 502	3.08 486	0.01 443	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.98 437
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
111111	0.37 59	0.08 14	0.72 17	0.15 284	0.26 378	1.10 143	0.02 178	1.58 96	0.88 129	0.19 101	0.04 104	0.01 1	0.06 168	0.32 55	0.15 72	0.00 1	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.09 308	1.06 449

ttt	1.79 445	0.32 237	2.41 300	0.58 434	0.26 378	1.64 391	0.00 1	6.26 518	2.57 480	1.91 402	2.39 455	1.39 341	0.11 234	5.55 429	7.97 534	0.00 1	1.05 513	0.00 1	0.16 436	0.06 247	1.14 457

LCNet	0.93 264	0.21 165	1.62 128	0.14 278	0.26 378	1.20 194	0.22 409	2.71 180	0.90 140	1.82 394	0.21 210	0.12 161	2.50 494	5.59 432	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 407	0.79 408

RAFT-RH_RVC	2.11 475	0.30 221	2.27 276	0.74 482	0.26 378	1.51 341	0.02 178	0.61 37	1.23 241	5.28 531	21.18 575	1.04 315	0.07 187	6.90 492	0.61 302	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.03 353	0.02 107	0.00 1

NCC-stereo	2.09 471	1.02 449	4.78 471	0.10 246	0.26 378	2.33 444	0.13 373	5.82 495	1.70 394	2.98 479	3.18 480	4.63 503	5.69 548	6.26 456	2.76 472	0.05 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.14 167

Abc-Net	2.09 471	1.02 449	4.78 471	0.10 246	0.26 378	2.33 444	0.13 373	5.82 495	1.70 394	2.98 479	3.18 480	4.63 503	5.69 548	6.26 456	2.76 472	0.05 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDVS	1.00 297	0.21 165	1.83 187	0.21 323	0.27 384	3.12 478	0.25 419	3.00 206	0.71 69	0.77 243	0.82 347	2.14 396	0.44 349	5.24 412	0.66 311	0.00 1	0.01 235	0.01 488	0.00 1	0.04 213	0.20 229

AAGNet	1.60 431	0.15 77	1.76 162	1.17 528	0.27 384	1.51 341	0.64 486	1.71 111	1.20 222	1.67 384	0.81 346	1.59 354	2.23 483	6.08 449	11.16 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 33

PSM-AAD	1.21 350	0.08 14	1.53 115	0.10 246	0.27 384	1.35 276	3.14 544	2.74 182	0.83 116	2.89 476	2.04 438	0.16 180	5.25 542	3.51 322	0.21 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.08 99

CFNet-ft	0.97 288	0.94 423	2.30 281	0.01 13	0.27 384	1.37 279	0.02 178	2.76 183	0.79 88	0.88 256	0.20 206	3.76 482	0.38 334	4.21 350	1.34 406	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.08 286	0.09 124

MFN_U_SF_RVC	4.10 530	2.36 543	12.04 562	1.00 517	0.27 384	10.31 558	0.51 472	8.83 561	3.69 519	4.90 527	3.30 484	9.33 549	3.43 517	8.28 540	9.42 544	0.41 546	0.53 385	0.52 551	0.81 569	0.90 553	1.05 446

CFNet_RVC	0.97 288	0.94 423	2.30 281	0.01 13	0.27 384	1.37 279	0.02 178	2.76 183	0.79 88	0.88 256	0.20 206	3.76 482	0.38 334	4.21 350	1.34 406	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.08 286	0.09 124

IGEV-Stereo++	0.42 82	0.07 6	0.79 20	0.17 293	0.28 390	1.13 160	0.00 1	1.98 140	0.41 25	0.31 150	0.04 104	0.02 10	0.03 91	0.56 131	0.30 173	0.00 1	0.73 423	0.00 1	0.00 1	0.04 213	1.55 494

ADCL	3.64 521	1.54 507	8.53 549	0.26 352	0.28 390	7.37 543	4.49 560	5.42 470	3.61 517	4.79 524	3.85 496	5.14 518	4.47 533	6.28 458	15.73 574	0.05 500	0.01 235	0.11 537	0.13 416	0.34 507	0.33 287

ACVNet-DCA	0.94 267	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	3.82 277	1.29 282	0.71 230	0.83 349	0.05 86	0.61 374	1.60 262	0.12 45	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.03 353	0.06 247	1.57 497

xx1	1.29 378	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	4.02 319	7.67 555	0.71 230	0.83 349	0.73 270	0.15 258	1.60 262	0.12 45	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.23 487	0.06 247	1.57 497

1test111	1.06 313	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	3.82 277	1.29 282	0.71 230	0.83 349	0.05 86	0.61 374	3.19 311	0.90 368	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.03 353	0.06 247	1.57 497

cc1	1.29 378	0.36 251	2.41 300	0.50 417	0.29 392	3.40 490	0.02 178	4.02 319	7.67 555	0.71 230	0.83 349	0.05 86	0.61 374	1.59 261	0.12 45	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.03 353	0.10 323	1.86 534

RAFT+CT+SA	0.85 239	0.91 412	2.23 273	0.19 302	0.29 392	1.27 239	0.03 236	4.92 425	0.86 120	0.65 223	0.40 267	0.67 257	0.05 144	3.03 306	0.18 94	0.00 1	0.28 353	0.00 1	0.35 541	0.15 398	0.61 364

OMP-Stereo	1.29 378	0.75 382	1.67 139	2.47 557	0.29 392	1.61 376	0.32 451	2.38 164	1.09 193	2.66 467	1.14 381	3.04 448	0.17 272	7.40 518	0.60 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.08 99

XX-Stereo	1.24 358	0.25 192	6.03 510	1.30 535	0.29 392	1.28 245	0.00 1	4.12 338	0.60 51	1.29 327	0.50 289	3.63 477	0.03 91	4.05 345	0.18 94	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.23 487	0.03 179	0.47 328

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 549	3.14 557	10.56 556	0.47 407	0.29 392	24.98 589	8.65 587	6.24 515	9.96 562	4.38 517	8.16 534	8.42 545	2.44 492	9.46 552	6.27 523	1.11 556	1.70 573	0.33 549	0.47 551	1.16 555	1.35 476

RGC	2.11 475	0.95 426	4.61 465	0.08 215	0.29 392	3.34 488	0.11 363	5.40 468	1.78 409	3.93 509	4.52 505	5.20 521	3.05 509	5.78 439	2.78 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.18 204

UCFNet_RVC	0.78 218	0.68 366	2.05 237	0.02 69	0.29 392	1.57 361	0.02 178	3.57 246	0.87 123	1.35 338	0.74 333	1.66 362	0.20 288	1.92 280	0.61 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 55

HSM	1.48 413	0.60 342	1.85 192	0.01 13	0.29 392	1.76 410	0.04 272	6.50 525	1.46 337	1.91 402	1.55 411	4.69 506	1.27 441	6.66 477	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.26 262

SGM_RVC	4.67 541	0.61 348	2.62 330	1.13 525	0.29 392	7.96 549	2.60 539	7.55 553	4.36 528	12.34 567	9.95 541	15.94 566	8.56 561	10.88 564	6.38 525	0.22 541	0.25 343	0.20 544	0.23 487	0.32 501	0.92 430
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
YMNet	1.76 441	0.93 420	4.46 460	0.18 295	0.30 404	4.41 514	0.21 404	4.21 348	1.46 337	3.07 484	4.85 508	4.12 492	0.37 330	3.05 308	2.47 465	0.05 500	0.12 323	0.08 528	0.01 322	0.51 533	0.40 316

YMNet_1	1.76 441	0.93 420	4.46 460	0.18 295	0.30 404	4.41 514	0.21 404	4.21 348	1.46 337	3.07 484	4.85 508	4.12 492	0.37 330	3.05 308	2.47 465	0.05 500	0.12 323	0.08 528	0.01 322	0.51 533	0.40 316

ours_stereo	0.32 43	0.30 221	1.12 77	0.08 215	0.30 404	0.80 53	0.04 272	0.54 30	0.70 68	0.06 37	0.03 79	0.06 109	0.03 91	0.50 112	0.06 11	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.14 382	1.62 507

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 518	3.47 559	9.32 551	0.19 302	0.30 404	13.80 566	7.49 583	5.15 442	3.95 523	3.06 483	3.94 499	4.60 501	1.20 430	8.49 544	2.79 476	0.70 551	1.22 551	0.04 519	0.84 570	0.50 532	1.23 466

NaN_ROB	2.33 491	1.31 486	4.55 462	0.32 370	0.30 404	3.13 479	5.01 565	4.57 390	2.78 497	5.49 533	1.73 420	2.28 407	1.98 480	7.48 522	4.32 505	0.01 443	0.06 298	0.03 514	0.09 395	0.20 442	0.88 422

Consistency-Raft	1.48 413	0.96 430	5.40 499	0.36 376	0.31 409	1.66 394	0.11 363	4.30 366	4.32 527	0.47 193	5.99 520	0.86 290	2.09 481	1.19 235	1.31 403	0.03 485	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.02 33

MLG-Stereo_test2	0.34 48	0.17 107	0.97 58	0.32 370	0.33 410	1.13 160	0.00 1	0.31 8	1.53 352	0.28 140	0.05 123	0.10 154	0.00 1	0.30 46	0.20 110	0.19 539	0.55 389	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.37 298

DeepPrunerF	2.71 500	1.57 511	16.51 574	0.22 327	0.33 410	1.45 312	0.28 432	6.26 518	9.92 561	1.25 323	0.44 278	1.98 385	1.61 465	7.33 516	4.17 504	0.00 1	0.01 235	0.07 525	0.10 401	0.33 503	0.29 270

MyStereo07	0.53 124	0.51 306	1.58 124	0.03 111	0.34 412	1.66 394	0.02 178	1.68 109	1.34 303	0.53 215	0.02 2	0.04 63	0.11 234	0.74 189	0.26 155	0.00 1	1.19 549	0.00 1	0.18 452	0.03 179	0.37 298

MyStereo04	1.01 300	0.51 306	3.49 407	0.03 111	0.34 412	1.66 394	0.02 178	4.18 346	2.93 505	1.10 298	0.03 79	1.30 336	0.58 370	1.32 250	1.02 385	0.00 1	1.19 549	0.00 1	0.18 452	0.03 179	0.37 298

AIO-test2	0.97 288	1.34 490	2.49 319	0.42 389	0.37 414	1.23 211	0.01 79	3.86 285	0.93 149	0.37 160	1.47 407	0.51 234	0.05 144	2.73 298	0.21 120	3.00 567	0.09 314	0.00 1	0.01 322	0.09 308	0.30 272

mms	0.32 43	0.28 208	0.78 19	0.12 270	0.37 414	0.34 11	0.01 79	0.45 21	0.64 56	0.12 68	0.03 79	0.06 109	0.05 144	0.56 131	0.06 11	0.00 1	0.24 342	0.00 1	0.00 1	0.13 368	2.13 556

RTSC	3.18 510	2.15 536	8.20 544	0.67 466	0.38 416	4.41 514	0.08 339	5.64 479	5.80 543	6.14 538	3.43 487	3.37 464	1.55 460	7.50 523	12.15 561	0.00 1	0.84 447	0.00 1	0.25 503	0.51 533	0.53 342

Sa-1000	1.23 356	0.79 392	2.16 260	0.00 1	0.40 417	1.36 277	0.03 236	5.00 433	2.01 433	1.11 300	5.38 514	0.61 244	0.15 258	4.18 347	0.37 216	0.00 1	0.54 386	0.00 1	0.16 436	0.15 398	0.16 188

ADCMid	4.33 534	2.40 545	13.81 567	0.23 333	0.40 417	4.90 522	1.23 518	5.73 485	3.73 520	11.06 563	3.94 499	6.67 537	5.11 539	7.11 510	18.03 577	0.12 528	0.08 308	0.55 552	0.46 549	0.61 545	0.49 334

HH	1.25 362	0.40 266	2.13 255	0.90 510	0.41 419	2.28 439	0.01 79	4.25 357	0.95 160	0.37 160	0.89 357	3.87 486	0.80 406	4.74 381	0.51 277	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.53 489

HanStereo	1.25 362	0.40 266	2.13 255	0.90 510	0.41 419	2.28 439	0.01 79	4.25 357	0.95 160	0.37 160	0.89 357	3.87 486	0.80 406	4.74 381	0.51 277	0.00 1	0.96 490	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.53 489

PASM	2.20 483	1.85 524	10.33 555	1.00 517	0.41 419	1.98 424	0.90 502	3.85 284	2.76 494	4.38 517	1.53 410	3.49 473	1.54 457	6.60 472	2.43 461	0.14 532	0.02 266	0.00 1	0.03 353	0.33 503	0.39 310

RAFT-Stereo-weight	0.57 145	0.10 34	1.28 95	0.10 246	0.42 422	1.41 296	0.05 293	3.80 270	0.86 120	1.02 283	0.52 294	0.26 202	0.01 18	0.42 82	0.15 72	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.60 362

TestStereo1	0.96 280	0.91 412	2.21 266	0.24 340	0.42 422	1.31 255	0.02 178	4.10 333	1.71 396	0.47 193	1.64 416	0.20 187	1.20 430	3.55 323	0.36 205	0.00 1	0.27 349	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.32 281

SA-5K	0.96 280	0.91 412	2.21 266	0.24 340	0.42 422	1.31 255	0.02 178	4.10 333	1.71 396	0.47 193	1.64 416	0.20 187	1.20 430	3.55 323	0.36 205	0.00 1	0.27 349	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.32 281

SA	1.02 305	0.85 400	2.22 268	0.00 1	0.42 422	1.31 255	0.01 79	4.74 409	2.04 438	0.50 209	0.95 364	0.30 206	1.30 443	4.24 355	0.42 237	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.17 445	0.16 407	0.30 272

raft_robust	1.21 350	1.05 456	2.00 225	0.10 246	0.43 426	1.39 285	0.02 178	4.21 348	2.32 459	0.44 184	0.02 2	2.23 405	1.39 446	7.00 503	0.35 201	0.00 1	0.78 432	0.00 1	0.18 452	0.10 323	0.19 209

zero-FE	0.54 128	0.12 58	2.19 263	0.26 352	0.44 427	0.84 62	0.06 321	1.74 116	0.47 33	0.38 164	0.09 156	0.17 183	0.12 247	1.55 258	0.58 294	0.18 536	0.74 425	0.00 1	0.23 487	0.01 44	0.59 361

Pointernet	0.47 100	0.13 65	1.57 123	0.05 164	0.44 427	1.19 192	0.05 293	3.69 259	0.81 105	0.03 18	0.02 2	0.19 185	0.05 144	0.47 97	0.13 56	0.00 1	0.26 346	0.00 1	0.14 420	0.01 44	0.24 247

RAFT	0.91 256	0.96 430	1.82 184	0.89 509	0.44 427	0.97 81	0.08 339	3.71 263	1.25 254	0.36 159	0.20 206	3.87 486	0.27 307	0.70 179	0.49 269	0.00 1	0.83 445	0.00 1	0.01 322	0.47 528	0.87 420

DDF-Stereo	0.49 105	0.13 65	1.51 112	0.23 333	0.45 430	0.89 65	0.06 321	1.74 116	0.45 30	0.10 55	0.02 2	0.18 184	0.19 281	1.65 266	0.56 289	0.12 528	0.73 423	0.00 1	0.14 420	0.01 44	0.57 359

tt1	1.23 356	0.37 257	2.41 300	0.41 386	0.45 430	3.33 487	0.02 178	3.81 273	6.87 548	0.71 230	0.80 345	0.06 109	0.40 345	1.73 271	0.12 45	0.00 1	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.10 323	1.86 534

222	3.11 507	0.43 274	2.10 249	0.02 69	0.45 430	1.57 361	0.01 79	6.44 524	2.34 463	1.73 391	2.24 445	0.52 236	0.07 187	4.95 398	36.29 597	0.00 1	1.07 520	0.00 1	0.21 476	0.06 247	1.65 508

ADCPNet	3.94 526	1.47 503	14.87 569	0.11 263	0.45 430	7.19 542	2.23 536	5.42 470	3.18 510	4.53 521	2.03 437	7.48 542	5.27 543	7.05 508	14.73 570	0.02 471	0.74 425	0.04 519	0.91 576	0.23 457	0.85 418

fffy	0.33 46	0.35 248	1.42 103	0.21 323	0.46 434	0.34 11	0.01 79	0.94 66	0.20 3	0.04 27	0.03 79	0.06 109	0.01 18	0.22 20	0.17 89	0.00 1	0.56 393	0.00 1	0.00 1	0.13 368	1.39 478

FCDSN-DC	5.38 548	0.65 362	3.19 380	0.24 340	0.46 434	5.71 531	1.61 524	5.83 497	4.51 530	14.74 576	22.03 578	20.43 574	13.01 576	8.48 543	6.00 521	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.52 340
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UGAM-zero	1.89 453	0.19 148	2.80 342	0.22 327	0.47 436	1.57 361	0.35 455	6.96 540	0.60 51	1.40 346	0.26 223	8.37 544	4.43 532	7.06 509	0.71 321	0.00 1	0.67 411	0.00 1	0.58 560	0.02 107	1.16 462

RSM++	0.35 50	0.18 117	0.88 32	0.63 452	0.47 436	0.44 34	0.00 1	1.41 87	1.20 222	0.05 33	0.02 2	0.01 1	0.07 187	0.33 60	0.18 94	0.01 443	0.02 266	0.00 1	0.17 445	0.14 382	0.73 397

DANet	1.96 461	0.24 183	3.72 424	0.78 491	0.48 438	2.65 463	0.34 454	3.94 302	1.71 396	4.35 516	1.56 412	5.09 516	0.56 365	6.97 501	5.99 520	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 213	0.66 373
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RSM	0.36 56	0.16 95	0.82 25	0.59 437	0.49 439	0.42 30	0.00 1	1.56 95	1.20 222	0.19 101	0.02 2	0.03 42	0.06 168	0.34 62	0.19 104	0.01 443	0.10 318	0.00 1	0.15 425	0.10 323	0.68 384

x	0.80 223	0.39 262	1.80 171	0.66 458	0.50 440	1.02 87	0.00 1	3.61 251	1.34 303	0.65 223	0.34 245	0.53 237	0.14 254	1.21 238	0.91 371	0.00 1	1.09 526	0.00 1	0.20 465	0.06 247	1.59 504

AnyNet_C32	4.41 536	3.74 566	15.17 572	0.48 415	0.51 441	5.99 536	6.52 579	5.30 457	2.72 490	6.86 541	3.66 492	5.21 522	3.19 513	7.42 520	19.54 581	0.08 520	0.04 284	0.20 544	0.09 395	0.67 550	0.76 403

DISCO	2.03 466	0.45 279	2.82 346	0.72 475	0.53 442	5.13 525	0.01 79	6.01 506	1.81 414	2.31 440	0.91 360	6.43 533	0.87 410	8.57 546	3.67 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.17 196

ProNet	0.47 100	0.35 248	1.75 156	0.19 302	0.54 443	1.09 137	0.01 79	0.97 68	1.25 254	0.02 11	0.02 2	0.06 109	0.03 91	0.58 139	0.09 21	0.00 1	0.57 395	0.00 1	0.00 1	0.14 382	1.65 508

test_1	0.84 235	0.15 77	2.03 231	0.37 379	0.55 444	1.01 85	0.02 178	3.06 213	0.55 46	1.73 391	0.02 2	1.09 322	0.04 119	3.70 331	0.38 221	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.25 503	0.16 407	0.84 416

PFNet	1.13 331	0.26 195	3.28 393	1.27 532	0.55 444	1.60 370	0.24 415	1.80 123	1.19 216	2.37 448	1.21 387	0.63 246	0.30 314	6.85 487	0.46 254	0.16 534	0.01 235	0.00 1	0.07 382	0.18 433	0.24 247

DPSNet	3.98 527	1.01 446	12.58 563	0.74 482	0.55 444	5.24 528	1.53 522	12.44 571	4.82 534	2.89 476	0.97 366	6.37 531	11.43 573	8.20 538	8.61 538	0.09 522	0.51 379	0.11 537	0.38 546	0.35 512	0.83 415

Occ-G	0.60 155	0.31 229	1.80 171	0.41 386	0.56 447	0.83 57	0.04 272	0.82 59	1.20 222	0.26 134	0.54 296	1.33 338	0.05 144	0.42 82	0.86 356	0.00 1	0.68 413	0.00 1	0.15 425	0.17 421	1.54 493

11t1	0.70 193	0.28 208	1.86 195	0.56 429	0.56 447	1.06 114	0.00 1	2.89 193	1.21 231	0.60 218	0.34 245	0.08 135	0.04 119	0.76 191	0.85 352	0.02 471	1.09 526	0.00 1	0.18 452	0.06 247	1.58 502

iRaft-Stereo_20w	1.39 400	0.18 117	3.72 424	0.79 492	0.56 447	1.90 421	0.65 488	8.85 562	1.05 187	2.05 418	0.42 272	1.24 331	1.23 437	1.69 269	0.95 376	0.00 1	0.62 408	0.00 1	0.44 548	0.02 107	1.41 481

test-3	0.86 242	0.15 77	2.03 231	0.37 379	0.56 447	1.01 85	0.02 178	3.05 211	0.54 43	1.98 412	0.02 2	1.09 322	0.04 119	3.73 333	0.38 221	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.25 503	0.16 407	0.82 411

FC-DCNN	6.44 554	0.46 286	3.25 391	0.54 425	0.56 447	8.01 550	1.37 519	8.76 560	7.15 552	19.35 584	22.25 580	22.72 577	15.44 579	10.37 558	7.93 533	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.64 372

PWC_ROB	3.30 512	1.83 521	8.47 547	0.62 451	0.56 447	1.31 255	0.39 459	4.53 384	5.05 536	7.66 547	15.14 556	3.37 464	2.43 491	6.86 488	6.74 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 533	0.54 343

IGEV-FE	1.07 314	0.28 208	3.68 421	0.51 422	0.58 453	1.13 160	0.54 475	4.64 397	0.73 75	1.14 303	0.75 335	3.18 457	0.69 396	0.76 191	0.57 291	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.16 436	0.04 213	1.56 495

GIP-stereo	0.57 145	0.28 208	1.23 89	0.29 364	0.58 453	1.07 120	0.03 236	3.64 256	1.24 243	0.06 37	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.60 154	0.39 229	0.00 1	0.40 362	0.00 1	0.00 1	0.05 233	1.53 489

FC-DCNN v2	6.60 557	0.46 286	3.23 385	0.56 429	0.58 453	8.28 552	1.46 521	9.35 564	7.29 553	19.57 585	23.13 581	23.87 581	14.94 578	10.69 561	7.88 532	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.63 368

IGEV_Zeroshot_test	1.07 314	0.28 208	3.68 421	0.51 422	0.58 453	1.13 160	0.54 475	4.64 397	0.73 75	1.14 303	0.75 335	3.21 461	0.70 397	0.77 194	0.57 291	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.16 436	0.04 213	1.56 495

test_3	0.81 225	0.15 77	2.17 261	0.36 376	0.58 453	1.03 91	0.01 79	3.01 209	0.59 49	0.98 270	0.02 2	1.04 315	0.04 119	3.72 332	0.39 229	0.00 1	0.92 465	0.00 1	0.25 503	0.16 407	0.69 391

qqq	0.90 253	0.41 270	1.88 204	0.10 246	0.59 458	1.09 137	0.00 1	3.82 277	1.29 282	0.61 220	0.38 261	0.73 270	0.15 258	3.19 311	0.90 368	0.00 1	1.08 522	0.00 1	0.23 487	0.06 247	1.57 497

AnyNet_C01	7.15 560	5.48 576	37.47 589	1.08 524	0.59 458	11.50 562	6.49 578	6.93 536	4.31 526	8.06 549	9.11 539	8.72 546	4.06 527	14.50 577	21.97 590	0.11 525	0.08 308	0.24 548	0.09 395	1.11 554	1.07 450

anonymousdsp	0.54 128	0.26 195	1.62 128	0.47 407	0.60 460	1.08 128	0.01 79	1.01 74	1.37 317	0.49 205	0.02 2	0.04 63	0.09 217	0.73 187	0.15 72	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.16 436	0.10 323	1.83 530

PAM	1.83 449	0.18 117	3.32 395	0.66 458	0.61 461	5.41 530	0.77 496	6.32 521	0.94 155	1.37 341	1.11 377	9.51 550	2.30 486	1.23 242	0.74 329	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.53 555	0.03 179	0.90 428

1111x	2.13 478	0.58 334	4.38 456	0.39 383	0.61 461	2.14 433	0.01 79	6.38 523	2.40 467	1.80 393	1.97 432	0.95 308	0.64 384	7.16 513	10.30 553	0.00 1	1.18 548	0.00 1	0.29 525	0.07 274	1.32 475

IGEV-Stereo	0.54 128	0.26 195	1.62 128	0.47 407	0.61 461	1.08 128	0.01 79	1.00 71	1.37 317	0.49 205	0.02 2	0.04 63	0.09 217	0.73 187	0.16 82	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.16 436	0.10 323	1.83 530
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	0.62 163	0.55 319	1.80 171	0.09 234	0.61 461	1.07 120	0.03 236	2.92 197	0.25 7	2.23 431	0.02 2	0.66 253	0.04 119	0.25 26	0.22 123	0.00 1	1.26 552	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.19 209

error version	0.62 163	0.55 319	1.80 171	0.09 234	0.61 461	1.07 120	0.03 236	2.92 197	0.25 7	2.23 431	0.02 2	0.66 253	0.04 119	0.25 26	0.22 123	0.00 1	1.26 552	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.19 209

test-v	0.62 163	0.55 319	1.80 171	0.09 234	0.61 461	1.07 120	0.03 236	2.92 197	0.25 7	2.23 431	0.02 2	0.66 253	0.04 119	0.25 26	0.22 123	0.00 1	1.26 552	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.19 209

test-2	0.62 163	0.55 319	1.80 171	0.09 234	0.61 461	1.07 120	0.03 236	2.92 197	0.25 7	2.23 431	0.02 2	0.66 253	0.04 119	0.25 26	0.22 123	0.00 1	1.26 552	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.19 209

RP	2.09 471	0.90 410	3.88 434	0.22 327	0.61 461	1.72 406	0.94 503	4.97 429	2.65 483	3.87 507	5.63 517	4.44 497	4.28 531	4.99 400	2.35 458	0.01 443	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.20 442	0.13 161

MSKI-zero shot	0.91 256	0.18 117	1.86 195	0.61 444	0.62 469	1.36 277	0.05 293	3.41 237	0.31 17	0.73 237	1.79 425	0.88 292	0.00 1	4.71 379	0.16 82	0.00 1	0.93 473	0.00 1	0.21 476	0.02 107	0.32 281

Selective-IGEV	0.51 112	0.13 65	1.41 102	0.72 475	0.62 469	0.38 25	0.04 272	2.58 172	1.21 231	0.19 101	0.02 2	0.02 10	0.06 168	0.48 100	0.46 254	0.01 443	0.80 436	0.00 1	0.09 395	0.07 274	0.91 429

Select-FE	1.56 427	0.63 353	5.34 495	0.42 389	0.65 471	1.56 357	0.30 447	6.29 520	1.29 282	1.93 405	0.42 272	5.00 514	3.89 525	1.02 223	0.71 321	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.37 545	0.02 107	0.88 422

GCAP-BAT	0.78 218	0.18 117	1.84 191	0.66 458	0.66 472	2.13 432	0.04 272	1.42 89	0.89 134	1.14 303	1.26 391	1.13 325	0.09 217	0.65 167	0.85 352	0.02 471	1.07 520	0.00 1	0.48 552	0.06 247	1.08 451

iRaft-Stereo_5w	1.28 374	0.93 420	3.51 408	0.14 278	0.66 472	1.21 203	0.01 79	3.87 288	1.06 188	0.19 101	1.97 432	1.62 357	1.50 455	6.80 484	1.07 390	0.00 1	0.16 329	0.00 1	0.06 378	0.26 478	0.67 377

anonymity	0.99 294	0.18 117	1.80 171	0.39 383	0.67 474	0.74 50	0.01 79	5.09 439	2.13 443	1.34 336	1.30 393	0.80 286	1.62 466	0.82 209	0.64 307	0.03 485	0.59 404	0.00 1	0.48 552	0.02 107	1.15 460

XQC	3.16 509	2.00 531	7.71 536	0.97 516	0.67 474	5.07 524	0.69 490	6.58 529	4.95 535	5.04 529	1.98 435	4.99 512	3.12 511	7.96 536	10.02 550	0.00 1	0.63 409	0.00 1	0.18 452	0.36 514	0.38 308

xxxx	2.26 488	0.43 274	2.30 281	0.01 13	0.68 476	1.47 323	0.00 1	6.56 528	2.32 459	1.56 368	2.07 439	1.07 320	0.06 168	4.81 390	18.87 580	0.00 1	1.11 532	0.00 1	0.21 476	0.06 247	1.65 508

ADLNet2	1.52 420	0.79 392	3.51 408	0.01 13	0.69 477	1.26 233	0.26 423	4.84 415	3.10 507	1.67 384	3.23 482	4.17 494	0.80 406	4.77 389	1.00 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.12 153

test_xeample	2.27 489	0.46 286	2.25 274	0.10 246	0.69 477	1.48 331	0.00 1	6.24 515	2.46 472	1.83 395	2.40 456	0.37 211	0.07 187	4.49 367	19.55 582	0.00 1	1.11 532	0.00 1	0.21 476	0.07 274	1.65 508

WCMA_ROB	5.16 545	1.07 460	4.40 457	0.66 458	0.69 477	6.28 539	3.63 551	5.39 466	4.05 524	14.77 577	19.39 572	15.46 564	10.72 571	7.67 531	6.77 528	0.19 539	0.27 349	0.18 543	0.20 465	0.18 433	1.23 466

AIO-Stereo	0.51 112	0.22 173	0.87 31	0.56 429	0.70 480	0.45 35	0.01 79	1.89 132	1.27 267	0.21 115	0.02 2	0.02 10	0.06 168	0.44 89	0.45 245	0.03 485	0.78 432	0.00 1	0.63 564	0.08 286	1.50 486

ToySt	0.92 259	0.51 306	4.35 451	0.21 323	0.71 481	1.32 264	0.00 1	2.77 186	1.33 300	0.21 115	0.51 292	1.47 344	0.11 234	1.14 229	0.87 357	0.03 485	0.69 414	0.00 1	0.20 465	0.10 323	1.88 538

cross-raft	0.67 181	0.19 148	1.85 192	0.58 434	0.71 481	1.09 137	0.10 359	3.52 242	0.69 67	0.41 179	0.02 2	2.81 435	0.04 119	0.55 128	0.23 131	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.16 436	0.01 44	0.22 239

PAM_32	1.91 455	0.18 117	2.96 363	0.69 469	0.73 483	5.20 526	0.71 492	6.02 507	1.17 209	1.33 333	2.00 436	9.90 552	3.21 514	1.29 248	0.81 341	0.00 1	0.59 404	0.00 1	0.53 555	0.06 247	0.87 420

gcap-zeroshot	0.95 276	0.45 279	3.07 371	0.25 345	0.74 484	1.44 305	0.02 178	4.85 416	1.47 343	0.78 245	0.57 301	2.77 431	0.04 119	0.95 221	0.49 269	0.00 1	0.48 373	0.00 1	0.20 465	0.00 1	0.39 310

EGLCR-Stereo	0.64 175	0.12 58	1.52 113	0.74 482	0.75 485	1.83 417	0.54 475	2.79 187	0.67 63	0.66 226	0.04 104	0.01 1	0.02 54	0.77 194	0.45 245	0.00 1	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 457

anonymousdsp2	0.88 246	0.10 34	2.48 317	0.42 389	0.77 486	1.22 207	0.02 178	4.89 420	1.23 241	0.75 240	0.21 210	0.94 304	0.09 217	1.46 257	0.31 175	0.00 1	0.88 454	0.00 1	0.11 406	0.05 233	1.78 525

SCV_C0	0.78 218	0.46 286	2.11 251	0.66 458	0.80 487	0.51 40	0.03 236	4.50 378	1.26 261	0.49 205	0.08 152	0.08 135	0.11 234	0.64 165	0.57 291	0.00 1	1.00 504	0.00 1	0.19 459	0.12 356	1.91 543

AIO-test1	0.75 208	0.92 417	2.40 297	0.43 393	0.80 487	1.13 160	0.01 79	3.87 288	0.88 129	0.47 193	0.30 233	0.06 109	0.06 168	2.91 304	0.20 110	0.07 519	0.06 298	0.00 1	0.10 401	0.17 421	0.20 229

DA	0.72 203	0.18 117	1.34 97	0.45 398	0.83 489	1.27 239	0.00 1	3.95 304	1.37 317	0.17 87	0.48 287	0.12 161	0.06 168	0.71 184	0.23 131	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.00 1	0.01 44	2.15 557

GGEV	0.72 203	0.18 117	1.34 97	0.45 398	0.83 489	1.27 239	0.00 1	3.95 304	1.37 317	0.17 87	0.48 287	0.12 161	0.06 168	0.71 184	0.23 131	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.00 1	0.01 44	2.15 557

FSD					0.85 491	0.30 8	0.05 293	0.33 9	1.07 189	0.04 27	0.04 104	0.13 171	0.02 54	0.52 118	0.33 185	0.00 1	1.05 513	0.00 1	0.00 1	0.01 44

mmm	0.94 267	0.32 237	2.04 236	0.73 480	0.85 491	1.17 188	0.01 79	3.97 310	1.42 328	1.51 358	0.93 361	0.46 224	0.21 292	1.18 234	0.87 357	0.00 1	1.16 546	0.00 1	0.26 511	0.06 247	1.72 513

Anonymous_2	2.17 481	0.32 237	2.35 291	0.80 496	0.85 491	1.67 399	0.22 409	4.62 394	0.71 69	1.12 301	0.40 267	3.18 457	1.94 478	0.84 211	0.77 335	0.06 510	1.09 526	3.25 572	14.62 598	3.25 563	1.43 482

RAFT + AFF	1.88 451	1.84 523	4.19 443	0.05 164	0.85 491	2.29 441	1.00 508	6.32 521	2.26 454	1.88 398	1.80 426	1.27 332	3.66 520	6.56 470	2.36 459	0.02 471	0.34 360	0.00 1	0.01 322	0.41 524	0.50 335

LL-Strereo2	0.63 169	0.97 434	2.03 231	0.76 488	0.86 495	1.15 174	0.08 339	1.85 128	1.20 222	0.45 189	0.02 2	0.50 231	0.07 187	0.63 161	0.65 309	0.00 1	0.17 331	0.00 1	0.03 353	0.05 233	1.05 446

riskmin	0.95 276	0.06 1	2.01 226	0.80 496	0.86 495	1.58 364	0.24 415	4.28 362	0.53 38	0.85 253	0.29 229	2.60 422	1.04 419	0.70 179	0.61 302	0.00 1	0.85 450	0.00 1	0.26 511	0.01 44	1.48 485

HART	0.82 226	0.51 306	2.11 251	0.32 370	0.87 497	0.35 19	0.00 1	3.57 246	1.21 231	0.27 139	2.09 440	0.40 218	0.03 91	0.52 118	0.46 254	0.00 1	1.45 564	0.00 1	0.00 1	0.25 469	1.98 546

IGEV++	0.76 211	0.41 270	1.49 109	0.75 486	0.88 498	0.38 25	0.03 236	5.40 468	0.75 79	0.25 130	0.07 145	0.04 63	0.16 267	0.81 208	0.36 205	0.00 1	1.17 547	0.00 1	0.04 367	0.14 382	1.96 545

StereoAnything_RVC	1.07 314	2.26 539	2.62 330	0.41 386	0.89 499	0.36 22	0.05 293	3.54 243	1.22 235	0.20 109	0.28 226	0.07 128	0.02 54	0.49 105	0.28 161	0.00 1	0.81 439	0.00 1	0.00 1	6.20 567	1.57 497

FoundationStereo	0.26 19	0.15 77	0.50 8	0.50 417	0.90 500	0.11 2	0.04 272	0.26 5	1.18 213	0.00 1	0.02 2	0.05 86	0.01 18	0.49 105	0.19 104	0.00 1	0.84 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

GCST	1.13 331	1.32 487	3.12 377	0.57 432	0.90 500	0.92 71	0.09 351	4.38 370	1.43 329	0.49 205	0.51 292	0.39 215	0.35 325	5.56 431	0.95 376	1.34 562	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.15 177

MFMNet_re	2.39 493	1.65 515	6.10 512	3.04 561	0.90 500	2.34 446	0.98 506	4.77 412	3.79 521	6.95 542	7.08 529	1.84 375	3.79 524	2.53 290	1.57 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 469	0.26 262

EAI-Stereo	1.50 416	0.16 95	1.53 115	0.25 345	0.91 503	2.30 442	4.98 562	6.09 510	1.87 418	1.38 342	5.56 516	0.49 228	0.59 371	1.21 238	0.83 349	0.00 1	0.31 355	0.00 1	1.09 580	0.02 107	0.56 354

UDG	3.15 508	9.41 584	2.81 344	2.72 560	0.92 504	2.39 447	0.11 363	4.12 338	1.30 292	2.35 443	3.63 491	4.96 511	1.58 464	4.33 359	2.89 479	1.22 560	0.04 284	8.09 576	3.80 588	4.94 564	1.35 476

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 253	0.95 426	1.93 213	0.06 186	0.92 504	1.24 216	0.02 178	3.30 231	1.75 405	1.23 320	2.58 466	0.43 221	0.16 267	0.68 175	0.82 344	0.00 1	0.70 418	0.00 1	0.00 1	0.23 457	1.05 446

model_zeroshot	0.87 243	0.46 286	2.80 342	0.68 467	0.93 506	1.84 420	0.08 339	3.66 258	0.66 60	1.23 320	0.01 1	1.18 328	0.06 168	1.25 245	0.46 254	0.03 485	0.71 419	0.00 1	0.20 465	0.02 107	1.14 457

MC-Stereo	0.57 145	0.16 95	1.63 134	0.70 471	0.93 506	1.10 143	0.01 79	1.43 90	0.26 12	0.91 260	0.02 2	0.08 135	0.11 234	0.61 158	0.23 131	0.00 1	1.15 545	0.00 1	0.17 445	0.10 323	1.84 532

AEACV	0.64 175	0.08 14	1.46 104	0.72 475	0.96 508	1.22 207	0.00 1	1.90 134	0.67 63	0.54 216	0.07 145	0.02 10	0.73 400	0.63 161	0.28 161	0.01 443	0.92 465	0.00 1	0.36 542	0.09 308	2.04 547

GEAStereo	0.55 135	0.17 107	1.02 64	0.79 492	0.97 509	1.12 153	0.00 1	1.12 77	0.66 60	0.41 179	0.03 79	0.01 1	0.03 91	0.46 93	0.74 329	0.06 510	1.05 513	0.00 1	0.00 1	0.17 421	2.11 551

GSStereo	0.72 203	0.17 107	1.02 64	0.69 469	0.97 509	1.12 153	0.00 1	4.07 327	1.22 235	0.35 156	0.03 79	0.01 1	0.03 91	0.46 93	0.74 329	0.03 485	0.93 473	0.00 1	0.30 527	0.17 421	2.11 551

test-1	0.77 215	0.31 229	1.67 139	0.03 111	0.97 509	1.23 211	0.07 330	4.63 395	0.75 79	0.73 237	0.67 325	1.06 318	0.03 91	0.58 139	0.80 339	0.02 471	0.79 435	0.00 1	0.07 382	0.01 44	0.96 435

RALCasStereoNet	0.80 223	0.96 430	1.77 166	0.28 362	0.97 509	1.13 160	0.03 236	2.91 196	1.11 198	0.17 87	0.34 245	0.12 161	0.20 288	1.65 266	0.65 309	0.00 1	1.72 574	0.00 1	0.00 1	0.11 346	1.90 540

dual_stereo	0.63 169	0.07 6	0.80 21	0.29 364	0.98 513	0.37 24	0.02 178	4.03 323	1.20 222	0.10 55	0.06 133	0.02 10	0.04 119	1.13 228	0.32 182	0.00 1	1.26 552	0.00 1	0.13 416	0.00 1	1.80 528

RAFT-Test	0.85 239	0.19 148	2.98 367	0.66 458	0.99 514	1.83 417	0.17 386	3.16 221	1.19 216	0.71 230	0.11 165	3.21 461	0.02 54	0.58 139	0.33 185	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.29 525	0.01 44	0.15 177

DCRE	1.01 300	0.54 318	1.52 113	0.30 367	0.99 514	1.31 255	0.00 1	1.69 110	0.71 69	1.12 301	7.77 532	0.74 273	0.02 54	0.28 35	0.45 245	0.00 1	0.71 419	0.00 1	0.25 503	0.02 107	1.78 525

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 347	0.85 400	3.90 435	0.61 444	0.99 514	1.40 289	0.01 79	4.06 325	1.56 357	2.38 449	0.36 256	2.15 401	0.57 368	4.52 371	0.67 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.02 107	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Reg-Stereo(zero)	0.71 195	0.07 6	2.28 277	0.03 111	1.01 517	1.58 364	0.37 458	1.52 93	0.78 84	0.18 93	0.16 182	1.75 370	1.08 422	0.91 217	1.25 401	0.00 1	0.51 379	0.00 1	0.24 500	0.01 44	0.54 343

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 464	0.97 434	7.79 538	0.68 467	1.01 517	1.47 323	0.20 397	7.05 543	1.44 332	0.54 216	6.19 522	5.17 519	1.14 425	1.65 266	1.18 400	0.01 443	0.77 430	0.00 1	0.64 565	0.25 469	1.23 466

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 420	0.60 342	5.47 501	0.27 359	1.02 519	1.33 271	0.26 423	6.85 534	1.21 231	0.60 218	0.62 313	5.38 525	1.37 445	1.76 274	1.11 393	0.00 1	0.72 422	0.00 1	0.57 559	0.17 421	0.98 437

rafts_anoy	0.67 181	0.91 412	1.85 192	0.60 439	1.02 519	1.16 180	0.04 272	3.25 227	0.48 34	0.19 101	0.18 189	0.11 157	0.19 281	1.17 233	0.58 294	0.00 1	1.47 567	0.00 1	0.01 322	0.05 233	0.22 239

GCAP-Stereo	0.56 141	0.71 371	1.55 119	0.30 367	1.03 521	1.27 239	0.01 79	2.03 145	0.78 84	0.30 147	0.35 252	0.10 154	0.10 225	0.56 131	0.75 333	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.25 256

SCV	0.84 235	0.41 270	1.65 136	0.79 492	1.05 522	0.45 35	0.05 293	5.81 494	1.24 243	0.47 193	0.02 2	0.02 10	0.05 144	0.78 197	0.46 254	0.00 1	0.83 445	0.00 1	0.39 547	0.27 483	2.08 548

MoCha-V2	0.71 195	0.43 274	1.65 136	0.60 439	1.06 523	0.38 25	0.00 1	3.01 209	1.32 297	0.44 184	0.58 308	0.22 193	0.08 201	0.78 197	0.40 232	0.00 1	1.45 564	0.00 1	0.22 481	0.05 233	1.61 506

MIM_Stereo	0.72 203	0.80 395	2.05 237	0.63 452	1.06 523	1.31 255	0.02 178	2.80 188	1.24 243	0.19 101	0.02 2	0.70 265	0.20 288	1.31 249	0.16 82	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.17 421	1.53 489

acv_ft	0.94 267	0.56 329	2.28 277	0.04 147	1.07 525	1.71 405	0.01 79	4.41 373	1.34 303	1.53 362	0.75 335	1.92 380	0.45 353	0.51 113	1.74 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 501	0.20 229

AIO_rvc	0.63 169	0.64 358	2.03 231	0.82 499	1.08 526	0.42 30	0.06 321	1.37 84	1.24 243	0.39 168	0.04 104	0.09 144	0.06 168	0.84 211	0.50 274	0.01 443	1.06 518	0.00 1	0.03 353	0.11 346	1.81 529

AIO_test	0.55 135	0.33 243	2.02 230	0.77 490	1.08 526	0.43 32	0.06 321	0.88 64	0.92 144	0.38 164	0.04 104	0.85 289	0.03 91	0.79 199	0.26 155	0.00 1	0.95 486	0.00 1	0.08 386	0.03 179	1.20 465

gasm-f	0.61 159	0.29 219	1.50 110	0.79 492	1.14 528	1.13 160	0.11 363	1.12 77	0.66 60	0.41 179	0.02 2	0.01 1	0.08 201	0.69 178	0.81 341	0.06 510	1.05 513	0.00 1	0.00 1	0.23 457	2.11 551

NVStereoNet_ROB	4.22 531	2.29 540	6.13 514	1.40 543	1.14 528	2.84 471	0.97 505	5.67 482	5.66 540	5.25 530	14.28 554	12.40 557	5.35 545	10.74 562	5.33 513	1.24 561	1.01 506	0.67 560	0.62 563	0.63 547	0.69 391
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IGEV-Stereo+	0.61 159	0.21 165	1.12 77	0.17 293	1.20 530	0.64 46	0.02 178	0.33 9	0.71 69	0.39 168	0.05 123	0.05 86	0.05 144	1.92 280	0.48 267	0.00 1	0.58 399	0.00 1	0.24 500	1.85 560	2.11 551

GwcNet	1.96 461	1.51 505	7.43 534	0.30 367	1.20 530	4.13 505	0.61 485	4.45 375	1.92 424	1.53 362	2.31 447	3.93 489	0.54 361	5.50 425	3.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.39 520	0.24 247

HUF	0.78 218	0.58 334	2.91 356	0.76 488	1.21 532	0.34 11	0.07 330	1.59 98	1.25 254	0.52 213	0.04 104	0.51 234	0.04 119	0.75 190	0.45 245	0.06 510	2.00 577	0.00 1	0.00 1	0.15 398	2.39 562

SHD	3.58 515	1.83 521	6.41 520	1.34 540	1.21 532	4.84 521	0.17 386	7.95 557	12.83 565	7.86 548	3.32 485	5.08 515	2.63 497	5.54 428	8.57 537	0.01 443	0.75 428	0.00 1	0.18 452	0.31 497	0.73 397

GASTEREO	0.78 218	0.74 379	1.19 85	0.88 505	1.25 534	1.08 128	0.03 236	3.88 293	1.28 274	0.15 76	0.02 2	0.02 10	0.28 309	1.03 226	0.49 269	0.02 471	0.95 486	0.00 1	0.31 533	0.08 286	1.90 540

MSCF	0.77 215	0.71 371	1.22 88	0.88 505	1.26 535	1.07 120	0.03 236	3.87 288	1.29 282	0.06 37	0.02 2	0.02 10	0.24 296	1.02 223	0.47 265	0.02 471	0.95 486	0.00 1	0.31 533	0.09 308	1.90 540

raftrobust	0.68 187	0.89 409	1.80 171	0.02 69	1.29 536	1.22 207	0.05 293	2.37 163	0.62 54	2.99 481	0.03 79	0.12 161	0.15 258	0.60 154	0.51 277	0.00 1	0.69 414	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.24 247

raft+_RVC	0.71 195	1.05 456	1.86 195	0.64 455	1.31 537	1.20 194	0.05 293	2.44 166	0.77 83	0.18 93	0.43 276	0.08 135	0.15 258	0.93 218	0.64 307	0.00 1	1.43 562	0.00 1	0.00 1	0.09 308	1.03 443

GREAT-IGEV	0.63 169	0.27 205	1.97 221	0.43 393	1.32 538	1.14 170	0.06 321	0.43 19	0.73 75	0.37 160	0.56 300	0.02 10	0.07 187	0.53 123	0.63 306	0.05 500	1.44 563	0.00 1	0.20 465	0.12 356	2.36 561

SAMSARA	4.31 533	1.94 530	7.80 539	1.96 553	1.40 539	10.65 560	7.35 580	7.17 544	4.49 529	8.27 550	3.58 490	10.58 554	3.75 521	7.87 534	6.66 526	0.01 443	1.09 526	0.00 1	0.23 487	0.26 478	1.19 463

pmcnn	3.98 527	0.95 426	7.29 531	0.71 473	1.42 540	2.84 471	1.22 517	5.89 499	2.42 469	9.34 558	11.71 548	18.88 572	2.65 498	6.89 491	6.35 524	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.76 403

TCMNet	1.67 434	0.92 417	6.06 511	0.15 284	1.43 541	1.83 417	0.17 386	4.72 406	1.56 357	1.88 398	2.94 474	1.92 380	0.45 353	5.34 419	3.00 483	0.00 1	0.06 298	0.06 524	0.00 1	0.43 525	0.48 332

LE_ROB	13.25 580	1.86 526	12.84 564	2.35 555	1.43 541	7.50 544	5.92 571	10.14 565	48.57 602	57.70 602	24.61 585	23.44 580	32.60 597	10.12 555	24.95 595	0.06 510	0.08 308	0.13 541	0.20 465	0.09 308	0.41 320

MDST_ROB	3.81 525	0.21 165	4.29 449	2.64 559	1.45 543	13.85 567	1.02 510	8.06 559	2.67 484	15.14 578	8.81 537	2.70 429	1.55 460	9.31 549	3.90 499	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.63 368

anonymousa	1.15 340	0.38 259	2.43 310	0.70 471	1.49 544	1.45 312	0.02 178	4.23 355	1.13 201	0.91 260	2.52 464	3.46 470	0.55 363	0.55 128	0.60 297	0.00 1	1.13 538	0.00 1	0.54 558	0.04 213	0.86 419

MADNet+	11.36 574	15.59 589	70.62 599	1.36 542	1.52 545	20.21 580	4.98 562	12.73 572	8.13 559	3.88 508	6.42 526	8.89 548	6.29 553	32.76 597	29.90 596	0.25 543	1.05 513	0.01 488	0.22 481	0.60 544	1.76 518

MultiAttention	6.52 556	0.19 148	1.72 147	1.21 529	1.55 546	44.52 598	15.97 595	6.84 533	2.09 442	3.23 490	8.12 533	6.32 530	0.38 334	27.80 595	4.55 508	0.13 530	0.01 235	0.66 559	0.79 568	2.04 562	2.21 559

CES	0.51 112	0.16 95	1.23 89	0.09 234	1.58 547	1.18 190	0.05 293	1.07 76	0.79 88	0.03 18	0.03 79	0.14 174	0.10 225	0.55 128	0.12 45	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 44	2.98 566

PVD	6.50 555	1.70 516	6.71 526	1.66 550	1.59 548	7.94 548	0.89 501	11.13 569	24.35 581	12.01 566	19.10 568	8.76 547	9.89 567	9.85 553	11.06 557	0.02 471	1.12 534	0.00 1	0.26 511	0.25 469	1.72 513

FINET	2.99 503	2.11 535	7.66 535	1.13 525	1.79 549	4.35 512	3.34 547	5.66 481	7.93 558	2.49 460	3.29 483	1.66 362	2.47 493	6.70 479	4.44 506	0.82 552	1.38 561	0.03 514	0.30 527	0.36 514	1.88 538

G-Net	3.58 515	0.58 334	5.14 489	1.61 546	1.86 550	10.46 559	1.85 528	3.24 226	1.69 390	8.68 552	11.81 549	6.03 527	7.62 559	4.82 391	5.52 516	0.08 520	0.12 323	0.07 525	0.15 425	0.16 407	0.16 188

ELAS_RVC	8.75 563	1.59 512	6.34 519	1.91 552	1.87 551	11.67 563	12.14 592	10.75 568	16.11 574	22.55 591	21.45 576	18.49 570	18.29 588	14.17 576	12.53 562	0.92 554	1.32 559	0.70 561	0.46 549	0.53 541	1.25 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	14.25 581	3.00 555	8.67 550	2.38 556	1.88 552	24.45 588	11.87 590	19.27 582	21.66 578	30.68 594	29.79 594	46.58 598	28.97 594	27.26 594	21.22 588	1.14 558	1.67 572	0.61 557	0.89 575	0.51 533	2.50 563

ELAS	9.07 564	1.55 509	5.19 491	1.87 551	1.92 553	17.05 573	8.29 585	13.92 573	13.52 567	23.08 592	28.56 591	18.59 571	16.90 583	12.06 573	13.39 566	0.91 553	1.32 559	0.65 558	0.59 561	0.68 551	1.31 474
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.66 558	1.34 490	34.37 586	0.66 458	1.93 554	2.04 429	3.59 550	3.08 215	14.92 570	20.02 586	9.53 540	6.48 535	10.85 572	7.65 526	15.21 571	0.03 485	0.10 318	0.01 488	0.22 481	0.61 545	0.55 349

PDISCO_ROB	2.54 496	1.40 496	5.07 486	1.06 523	2.01 555	8.28 552	0.17 386	7.96 558	6.01 545	1.48 356	1.75 422	3.67 479	1.25 439	7.74 533	2.07 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 520	0.42 324

DGSMNet	2.56 497	1.15 470	7.39 532	1.34 540	2.02 556	3.20 481	3.97 554	6.11 511	1.72 401	1.52 361	2.72 469	3.23 463	0.63 381	4.74 381	2.39 460	1.12 557	1.53 569	1.54 564	1.32 581	1.40 556	2.10 550

RTS	10.27 570	3.55 560	66.16 597	1.62 547	2.34 557	13.96 568	6.25 574	6.95 538	18.07 576	8.81 553	19.18 569	6.82 538	2.96 505	26.87 592	19.93 583	0.00 1	0.42 364	0.00 1	0.03 353	0.40 522	0.99 440

RTSA	10.27 570	3.55 560	66.16 597	1.62 547	2.34 557	13.96 568	6.25 574	6.95 538	18.07 576	8.81 553	19.18 569	6.82 538	2.96 505	26.87 592	19.93 583	0.00 1	0.42 364	0.00 1	0.03 353	0.40 522	0.99 440

SGM+DAISY	6.27 553	3.62 565	9.36 552	2.30 554	2.34 557	9.12 557	6.38 576	6.98 541	6.00 544	14.26 572	15.55 558	14.02 562	9.84 566	9.45 551	8.56 536	1.21 559	1.60 570	0.58 553	0.86 573	0.63 547	2.74 564

testlalala2	0.90 253	0.21 165	1.69 143	4.05 565	2.52 560	1.11 150	0.01 79	3.95 304	1.34 303	0.20 109	0.32 240	1.36 340	0.07 187	0.27 32	0.18 94	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.36 542	0.01 44	0.24 247

BEATNet-Init1	19.30 590	9.61 585	39.48 590	3.09 562	2.67 561	39.40 597	17.68 596	23.58 594	25.88 583	38.63 597	37.63 598	50.99 599	33.56 598	30.54 596	24.44 594	1.09 555	1.51 568	0.60 556	0.88 574	1.81 559	2.89 565

LL-Strereo	2.29 490	1.55 509	5.01 481	0.64 455	2.78 562	1.52 344	0.05 293	5.04 435	1.24 243	2.73 472	2.87 473	5.10 517	5.49 546	7.22 515	0.81 341	0.04 496	1.31 558	0.00 1	0.00 1	0.31 497	2.08 548

SQANet	2.65 499	1.92 529	3.73 426	4.47 566	2.98 563	2.59 458	0.24 415	4.66 401	1.11 198	2.48 458	0.59 310	1.57 349	0.86 409	3.95 342	1.67 424	7.97 576	0.14 328	0.48 550	0.03 353	7.84 568	3.68 570

RASNet	1.75 439	0.71 371	2.93 359	0.20 317	3.20 564	1.75 409	0.26 423	3.87 288	2.64 482	0.98 270	1.46 406	5.25 524	1.67 468	6.73 481	2.81 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.47 328

DDUNet	3.58 515	11.19 586	3.84 433	3.59 564	3.31 565	4.14 506	0.20 397	4.40 372	1.33 300	2.72 471	3.11 479	3.16 455	0.37 330	4.18 347	1.47 413	2.02 565	0.05 292	10.10 582	3.59 587	5.85 566	3.05 568

otaku	3.61 518	2.06 532	4.04 439	6.41 569	3.35 566	4.67 519	2.08 532	5.97 501	1.58 361	2.19 428	2.62 467	3.47 471	1.45 450	4.36 361	2.17 445	8.55 578	0.25 343	1.89 568	0.03 353	9.29 572	5.81 576

EKT-Stereo	0.91 256	0.23 178	2.14 257	0.84 501	4.27 567	1.23 211	0.04 272	2.85 190	0.67 63	0.44 184	0.40 267	0.95 308	0.08 201	2.93 305	0.38 221	0.00 1	0.18 332	0.00 1	0.07 382	0.04 213	0.40 316

Ntro	3.66 522	2.08 534	4.34 450	7.58 571	4.53 568	6.25 538	0.72 493	5.35 460	1.65 386	0.48 203	1.77 423	2.68 428	1.25 439	5.10 405	2.31 456	8.72 579	0.31 355	2.13 570	0.05 370	9.73 574	6.18 577

MANE	15.61 586	2.70 550	7.19 529	3.43 563	5.19 569	21.44 582	9.54 588	24.27 596	29.58 587	33.72 596	42.10 599	42.08 597	32.55 596	24.60 588	20.72 586	1.46 563	2.17 578	1.34 563	4.60 589	0.49 530	3.04 567

RainbowNet	5.23 546	4.09 570	4.92 478	9.61 577	6.18 570	5.26 529	3.48 549	7.68 555	4.58 532	1.94 409	3.02 475	4.67 505	3.42 516	5.90 443	2.01 438	9.59 581	2.19 579	8.45 577	0.20 465	10.52 577	6.82 579

WAO-8	14.47 582	5.06 574	6.42 521	8.00 573	6.65 571	23.95 586	2.97 542	23.01 592	45.08 600	19.24 582	34.86 597	33.07 588	17.51 584	17.59 583	14.38 568	5.22 570	0.86 451	10.06 580	0.85 571	10.25 575	4.34 572

Venus	14.47 582	5.06 574	6.42 521	8.00 573	6.65 571	23.95 586	2.97 542	23.01 592	45.08 600	19.24 582	34.85 596	33.07 588	17.51 584	17.59 583	14.38 568	5.22 570	0.86 451	10.06 580	0.85 571	10.25 575	4.34 572

MonStereo1	10.75 573	2.23 538	5.91 507	8.16 575	6.70 573	14.65 572	2.96 541	15.03 575	22.40 579	12.79 568	29.40 592	27.00 583	18.11 587	11.79 571	8.67 539	6.75 573	0.06 298	3.82 573	0.53 555	9.53 573	8.55 588

ACVNet_2	9.32 565	2.76 553	8.07 542	8.84 576	6.89 574	14.54 571	4.19 557	14.25 574	23.92 580	7.62 546	19.61 573	20.42 573	5.93 550	8.52 545	3.64 495	9.16 580	1.74 575	7.93 575	0.36 542	10.56 578	7.47 584

JetBlue	14.57 584	6.38 579	35.83 587	0.95 514	7.05 575	51.27 599	22.93 598	16.51 576	9.78 560	11.72 564	17.82 563	27.82 585	17.62 586	33.31 598	20.36 585	0.35 545	0.18 332	0.15 542	0.25 503	5.36 565	5.74 575

ACVNet-4b	6.14 552	2.39 544	6.31 518	9.73 578	7.26 576	8.81 556	1.62 526	7.27 547	6.07 546	0.41 179	6.42 526	11.47 555	2.37 489	9.17 548	2.72 470	9.70 583	2.42 582	10.45 583	0.01 322	11.04 581	7.12 580

WAO-6	11.65 575	2.71 551	4.73 468	7.69 572	7.28 577	17.41 574	7.45 581	20.43 585	38.14 597	10.13 560	19.37 571	27.36 584	12.38 575	13.35 574	13.26 565	4.38 568	2.43 583	10.51 584	0.03 353	9.00 570	4.96 574

U	1.79 445	0.09 21	1.35 100	0.06 186	7.35 578	10.70 561	0.00 1	0.86 62	0.32 20	0.02 11	0.03 79	0.11 157	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 578	5.06 594	0.01 44	0.01 15

ACVNet_1	6.79 559	2.72 552	6.97 527	9.78 579	7.38 579	7.67 546	2.29 537	10.50 567	6.93 551	4.51 520	5.39 515	13.21 559	6.34 554	7.02 507	3.31 492	9.70 583	2.48 584	10.85 585	0.11 406	11.41 583	7.23 581

DispFullNet	8.26 562	24.76 595	14.96 571	14.77 588	7.78 580	5.23 527	0.09 351	5.67 482	3.16 509	9.01 556	4.87 510	6.15 529	10.66 570	10.44 559	4.54 507	2.54 566	0.33 357	15.59 589	4.84 591	13.17 587	6.59 578

LVE	11.75 577	3.56 563	5.48 502	10.38 580	8.28 581	22.54 583	7.53 584	17.01 578	32.01 590	9.26 557	23.28 582	23.43 579	9.72 564	11.79 571	7.81 531	10.09 585	2.62 590	11.07 586	0.59 561	11.18 582	7.44 583

Dean	12.08 578	3.10 556	8.10 543	10.98 581	8.34 582	18.85 577	5.53 570	21.57 591	40.96 599	11.81 565	21.91 577	25.74 582	9.74 565	8.20 538	5.76 517	9.65 582	2.35 580	9.94 579	0.65 566	10.97 580	7.40 582

IMH-64-1	10.12 568	3.75 567	4.24 446	11.47 582	9.26 583	11.93 564	5.30 568	18.72 580	15.74 571	7.16 544	18.55 565	16.83 568	6.83 556	11.66 567	9.62 546	10.09 585	2.54 585	15.69 590	1.72 582	12.82 584	8.45 585

IMH-64	10.12 568	3.75 567	4.24 446	11.47 582	9.26 583	11.93 564	5.30 568	18.72 580	15.74 571	7.16 544	18.55 565	16.83 568	6.83 556	11.66 567	9.62 546	10.09 585	2.54 585	15.69 590	1.72 582	12.82 584	8.45 585

IMH	11.71 576	4.49 572	4.59 464	11.55 584	9.35 585	14.27 570	5.00 564	21.03 589	25.97 584	8.90 555	23.64 584	20.58 575	10.29 568	13.39 575	9.59 545	10.13 588	2.57 587	15.53 588	1.75 584	13.04 586	8.53 587

test_for_model	4.73 542	23.37 594	1.56 121	13.12 585	10.72 586	1.09 137	0.05 293	4.90 424	2.02 435	2.16 425	0.09 156	0.14 174	0.04 119	0.20 17	0.29 165	8.07 577	2.41 581	0.00 1	0.01 322	20.56 595	3.81 571

TorneroNet	16.83 588	6.92 581	6.68 525	14.15 587	12.07 587	27.63 593	8.39 586	21.53 590	37.64 595	14.70 575	32.94 595	33.55 590	18.95 590	19.68 585	20.80 587	10.39 590	2.61 589	19.77 594	3.45 586	15.42 589	9.28 589

TorneroNet-64	16.11 587	6.82 580	6.11 513	14.13 586	12.13 588	28.42 594	6.47 577	20.35 584	38.01 596	12.80 569	27.88 590	35.94 592	16.83 582	20.38 586	16.77 575	10.33 589	2.60 588	19.45 593	2.86 585	14.63 588	9.33 590

KSHMR	14.93 585	8.30 583	8.52 548	15.54 589	13.01 589	17.62 575	10.36 589	19.39 583	30.53 588	19.03 579	22.15 579	28.32 586	9.61 563	16.44 581	10.96 556	10.98 593	3.74 595	21.96 596	4.87 592	16.79 590	10.39 591

UNDER WATER-64	20.90 593	11.73 587	33.74 585	20.56 592	13.88 590	34.56 596	24.71 599	16.81 577	33.52 592	22.54 590	17.10 561	40.14 596	33.68 599	25.46 590	23.75 593	10.68 591	2.78 592	18.70 592	4.60 589	17.07 591	12.03 595

UNDER WATER	20.50 592	13.77 588	33.30 584	20.84 593	14.55 591	30.38 595	19.68 597	17.23 579	34.25 593	21.44 588	18.98 567	38.38 593	31.61 595	25.31 589	22.42 592	10.71 592	2.76 591	19.90 595	4.92 593	17.87 592	11.76 594

notaker	18.29 589	22.89 593	10.13 554	18.52 591	14.64 592	17.81 576	7.48 582	20.77 586	24.37 582	21.91 589	27.45 588	39.00 594	20.06 591	20.53 587	21.90 589	12.54 594	2.81 593	25.96 598	6.03 595	19.60 593	11.37 592

tt	68.57 602	0.18 117	99.50 612	50.44 598	14.99 593	100.00 615	100.00 615	100.00 618	99.70 612	28.28 593	12.01 550	99.97 618	98.67 613	99.55 613	99.99 616	89.99 608	98.19 611	46.13 603	51.48 604	60.62 601	21.71 598

ktn	19.65 591	19.61 590	8.27 546	22.99 595	17.38 594	23.89 585	11.97 591	24.83 597	34.40 594	19.19 581	27.37 587	32.56 587	18.29 588	16.52 582	18.28 578	22.43 597	3.70 594	29.28 599	10.90 597	19.65 594	11.59 593

DPSimNet_ROB	26.59 596	21.34 592	28.49 583	25.34 596	19.24 595	25.03 590	28.61 600	30.13 599	30.91 589	33.36 595	29.60 593	33.91 591	28.18 593	25.99 591	42.58 598	17.84 596	15.40 598	25.41 597	22.86 601	21.10 596	26.45 600

HanzoNet	30.55 597	30.82 596	24.44 580	22.40 594	19.25 596	25.74 591	14.00 593	29.76 598	40.45 598	43.57 599	44.15 600	55.63 600	46.26 601	43.79 600	45.27 599	28.35 598	9.71 597	30.23 600	16.18 599	23.20 597	17.85 597

JetRed	35.17 598	40.12 598	62.92 595	15.92 590	26.66 597	70.02 601	42.94 602	32.33 600	33.48 591	46.29 600	45.31 601	39.98 595	26.04 592	38.73 599	56.93 602	12.90 595	37.58 603	13.38 587	9.53 596	30.41 598	21.91 599

LSM	7.83 561	2.59 549	24.93 581	4.71 567	40.61 598	3.55 495	5.22 567	5.91 500	7.48 554	10.86 561	13.66 553	4.55 500	3.92 526	7.72 532	5.88 519	0.02 471	0.26 346	0.00 1	0.00 1	0.30 495	14.53 596

MADNet++	48.24 599	34.06 597	39.67 591	43.36 597	41.25 599	66.15 600	33.15 601	60.90 603	54.14 603	72.30 603	61.91 603	58.11 601	56.05 602	58.09 601	59.59 603	43.04 602	36.86 602	35.73 601	22.37 600	45.96 599	42.06 601

LRCNet_RVC	60.82 601	63.91 604	64.33 596	69.26 602	50.13 600	19.76 579	0.07 330	58.24 602	5.77 541	75.95 604	85.64 604	74.51 603	62.84 603	58.99 602	50.33 600	93.38 613	56.04 607	93.60 611	93.06 611	68.67 605	71.95 608

xxxxx1	76.86 604	82.53 606	93.06 606	61.86 599	67.25 601	95.91 608	95.20 609	75.90 604	81.13 604	82.69 605	86.70 605	89.27 607	87.62 606	85.18 607	86.89 607	55.21 604	54.91 604	60.27 605	72.48 606	60.77 602	62.32 603

tt_ll	76.86 604	82.53 606	93.06 606	61.86 599	67.25 601	95.91 608	95.20 609	75.90 604	81.13 604	82.69 605	86.70 605	89.27 607	87.62 606	85.18 607	86.89 607	55.21 604	54.91 604	60.27 605	72.48 606	60.77 602	62.32 603

ff	76.86 604	82.53 606	93.06 606	61.86 599	67.25 601	95.91 608	95.20 609	75.90 604	81.13 604	82.69 605	86.70 605	89.27 607	87.62 606	85.18 607	86.89 607	55.21 604	54.91 604	60.27 605	72.48 606	60.77 602	62.32 603

USTest	75.14 603	57.36 603	55.45 594	73.00 603	70.00 604	99.79 614	99.94 613	98.40 613	99.13 611	94.09 610	97.89 612	78.40 604	95.15 611	75.23 606	76.52 606	48.90 603	79.65 608	38.93 602	52.82 605	56.53 600	55.56 602

RSGM-EC	80.77 607	55.06 601	43.00 592	74.67 604	80.18 605	84.58 603	88.01 605	87.69 607	89.52 607	86.67 608	95.66 609	81.86 605	75.31 604	73.26 604	70.49 604	91.64 609	97.30 609	85.27 608	90.29 609	83.19 608	81.73 609

acva	80.77 607	55.06 601	43.00 592	74.67 604	80.18 605	84.58 603	88.01 605	87.69 607	89.52 607	86.67 608	95.66 609	81.86 605	75.31 604	73.26 604	70.49 604	91.64 609	97.30 609	85.27 608	90.29 609	83.19 608	81.73 609

TCMNet-wrong-test	56.22 600	78.99 605	72.25 600	90.96 606	89.48 607	78.49 602	72.37 603	39.00 601	14.38 568	41.21 598	51.80 602	58.54 602	34.50 600	64.15 603	52.16 601	38.24 601	6.03 596	46.87 604	41.01 602	83.24 610	70.77 607

Anonymous_1	96.94 611	99.72 613	99.64 613	92.03 607	93.81 608	100.00 615	100.00 615	99.18 615	99.90 614	98.59 614	99.75 613	99.15 614	99.95 615	98.52 612	99.54 613	87.31 607	98.83 613	90.77 610	96.89 612	91.07 611	94.14 611

PML	88.69 609	99.49 611	92.95 605	94.34 608	94.09 609	98.57 612	96.73 612	93.58 609	94.50 609	99.57 616	91.07 608	95.40 611	91.48 609	99.96 618	90.33 610	99.98 623	31.85 601	100.00 618	46.15 603	93.62 612	70.14 606

MEDIAN_ROB	96.88 610	99.41 610	98.74 610	94.82 609	94.30 610	93.21 607	90.85 607	95.70 611	94.83 610	97.65 613	97.67 611	98.31 612	96.57 612	94.60 610	93.95 612	99.78 621	98.28 612	99.99 616	99.90 615	99.50 617	99.57 614

DLNR_Zeroshot_test	23.30 594	50.27 599	88.62 602	97.23 615	94.59 611	1.20 194	0.00 1	20.92 587	0.64 56	0.06 37	0.02 2	0.03 42	0.02 54	4.50 370	0.25 146	32.51 600	0.96 490	0.00 1	0.27 515	72.47 606	1.47 483

DLNR-FE	23.34 595	50.30 600	88.66 603	97.22 614	95.16 612	1.20 194	0.00 1	20.93 588	0.64 56	0.06 37	0.02 2	0.03 42	0.02 54	4.49 367	0.25 146	32.41 599	0.96 490	0.00 1	0.27 515	72.72 607	1.47 483

DPSM_ROB	99.05 614	100.00 618	100.00 617	95.92 610	98.77 613	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.10 611	100.00 616	100.00 618	100.00 617	95.46 613	97.74 612

DPSM	99.05 614	100.00 618	100.00 617	95.92 610	98.77 613	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.10 611	100.00 616	100.00 618	100.00 617	95.46 613	97.74 612

HaxPig	97.67 612	99.63 612	91.79 604	99.82 620	99.96 615	88.42 605	87.25 604	98.22 612	99.89 613	99.93 617	99.96 614	99.95 617	99.86 614	96.37 611	92.57 611	99.96 622	99.98 615	99.99 616	99.99 616	99.99 624	99.91 616

test_example2	98.82 613	99.97 617	99.97 614	99.95 622	99.97 616	99.48 613	99.97 614	94.95 610	100.00 615	100.00 618	100.00 615	93.49 610	93.63 610	99.93 617	99.91 614	100.00 624	99.77 614	96.68 612	98.65 613	100.00 625	100.00 624

RAFT-FEzeroshot	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.70 616	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.08 616	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.96 618	99.94 617

RAFT-FE	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.70 616	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.08 616	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.96 618	99.94 617

FlowAnything	99.96 623	100.00 618	100.00 617	99.71 619	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.65 620	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.97 621	99.94 617

ccccc		94.50 609		100.00 623	100.00 617	92.07 606		98.68 614		98.61 615		98.54 613		99.86 616		100.00 624	100.00 616	99.91 615	99.55 614	100.00 625

Selective-RAFT-Error	100.00 624	100.00 618	100.00 617	100.00 623	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	100.00 624	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.98 622	99.94 617

CasAABBNet	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.70 616	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.08 616	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.96 618	99.94 617

LSM0	99.93 619	100.00 618	100.00 617	99.82 620	100.00 617	100.00 615	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	99.09 619	100.00 616	100.00 618	100.00 617	99.98 622	99.79 615

DPSMNet_ROB	99.43 618	99.92 615	99.98 615	96.44 613	100.00 617	100.00 615	100.00 615	99.82 617	100.00 615	95.92 611	100.00 615	99.26 615	100.00 616	99.77 614	99.99 616	98.36 615	100.00 616	99.86 613	100.00 617	99.38 615	99.98 623

DGTPSM_ROB	99.42 617	99.92 615	99.98 615	96.43 612	100.00 617	100.00 615	100.00 615	99.81 616	100.00 615	95.92 611	100.00 615	99.26 615	100.00 616	99.77 614	99.99 616	98.23 614	100.00 616	99.86 613	100.00 617	99.38 615	99.97 622

AVERAGE_ROB	99.26 616	99.81 614	97.70 609	100.00 623	100.00 617	96.38 611	91.35 608	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	99.98 619	99.97 615	100.00 624	100.00 616	100.00 618	100.00 617	100.00 625	100.00 624

GS-Stereo							0.00 1	4.07 327	1.22 235	0.35 156	0.03 79	0.01 1	0.03 91	0.46 93	0.74 329	0.03 485	0.93 473	0.00 1	0.30 527	0.17 421	2.11 551

Low-res two-view benchmark