Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.23 20	0.10 45	0.43 11	0.06 215	0.00 1	1.12 198	0.00 1	1.73 150	0.85 164	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch*	0.27 39	0.09 27	1.51 157	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 118	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.27 81	0.27 210	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.17 514	0.01 54	1.02 503

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 54	0.16 130	1.11 111	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.22 197	0.26 16	0.07 83	0.08 219	0.08 192	0.02 89	0.14 24	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.35 320

LACA3	0.13 5	0.14 97	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 124	0.00 1	0.25 13	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

PSi22	0.60 225	0.78 472	1.53 161	0.19 364	0.00 1	0.94 111	0.00 1	3.69 329	0.84 159	0.01 9	0.04 163	0.10 218	0.04 178	1.11 300	0.26 206	0.01 521	1.16 629	0.00 1	0.00 1	0.22 537	1.07 514

Selective-IGEV-i16pc	1.93 538	0.25 247	9.48 634	0.07 241	0.00 1	9.76 642	2.84 623	4.61 467	1.26 331	0.30 225	0.38 338	1.46 419	0.07 249	6.97 584	0.60 376	0.11 605	0.19 392	0.01 564	0.07 445	0.13 447	0.15 192

Selective-IGEV-i16pb	2.67 581	0.35 307	12.87 648	0.11 313	0.00 1	8.08 633	3.31 630	7.70 641	4.24 607	0.66 306	2.29 528	2.42 500	1.29 521	7.18 599	1.62 502	0.16 616	0.26 404	0.06 606	0.13 483	0.25 551	0.38 337

DepthFocus	0.09 2	0.14 97	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 50	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.33 113	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

LACA2	0.22 19	0.72 454	1.23 128	0.01 16	0.00 1	1.06 156	0.01 107	0.18 1	0.87 174	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1

LACA1	0.15 9	0.36 311	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 130	0.00 1	0.21 5	0.81 135	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

Test_v1	0.14 6	0.15 107	0.82 48	0.02 83	0.00 1	0.37 36	0.01 107	0.48 47	0.22 7	0.16 151	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.25 68	0.04 9	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.21 256

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 130	0.96 87	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 225	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 132	0.14 242	0.07 249	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

Hybrid-DGEV-03	1.10 402	0.78 472	1.68 195	0.01 16	0.00 1	1.28 321	0.04 336	3.55 312	0.48 44	2.15 505	9.06 621	0.15 248	0.14 327	0.50 177	0.52 355	0.00 1	0.39 423	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.99 498

Hybrid-DGEV-2	0.98 368	1.15 553	2.43 377	0.04 167	0.00 1	3.46 573	0.01 107	4.31 441	1.56 428	1.37 421	0.17 260	1.56 426	0.10 293	2.57 368	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.37 326

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 118	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

MatchStereo	0.20 17	0.20 206	1.30 136	0.03 129	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 108	0.78 101	0.01 9	0.02 2	0.05 126	0.07 249	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 206	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 18	0.00 1	0.25 13	0.90 194	0.01 9	0.03 132	0.04 97	0.03 138	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.39 109	0.30 279	0.85 53	0.04 167	0.00 1	1.23 281	0.01 107	3.70 333	0.85 164	0.02 26	0.04 163	0.06 155	0.14 327	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

HiDET	0.30 54	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 207	0.00 1	0.62 64	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.04 178	0.58 208	0.51 349	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.98 495

LCMNet	0.31 58	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 219	0.00 1	0.50 49	0.80 118	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.58 208	0.55 366	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.20 536	0.00 1	1.08 516

CSFM-Stereo	0.28 44	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 198	0.00 1	0.38 36	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 178	0.37 121	0.46 327	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.19 529	0.00 1	1.12 518

S2M2_XL	0.08 1	0.29 277	0.54 25	0.07 241	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.43 139	0.34 304	2.49 387	0.10 292	0.00 1	1.05 149	0.00 1	0.69 70	0.29 20	0.06 70	0.03 132	0.55 316	0.28 387	2.10 363	0.27 210	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.29 294

2.25w	0.41 122	0.10 45	1.07 103	0.02 83	0.00 1	1.04 138	0.00 1	2.10 191	0.93 205	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.53 191	0.33 247	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.67 414

2.5w	0.43 139	0.11 62	1.06 102	0.01 16	0.00 1	1.05 149	0.00 1	2.59 226	0.98 233	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.41 136	0.14 99	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.76 444

2w_stereo	0.38 107	0.09 27	0.97 89	0.01 16	0.00 1	0.99 121	0.00 1	2.70 239	0.90 194	0.22 195	0.04 163	0.03 71	0.08 266	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.14 488	0.00 1	0.24 268

1w_stereo	0.41 122	0.07 8	0.46 16	0.02 83	0.00 1	1.04 138	0.00 1	3.62 324	0.89 188	0.31 229	0.02 2	0.03 71	0.28 387	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 301

monsterstereo	0.49 161	0.15 107	1.07 103	0.06 215	0.00 1	1.07 163	0.00 1	3.55 312	0.86 171	0.39 248	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.45 152	0.42 308	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.33 610	0.00 1	0.33 312

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 189	0.01 107	0.37 35	0.87 174	0.22 195	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.18 35	0.31 233	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.19 227

xyz-stereo-finetune2	0.71 272	0.55 386	1.25 132	0.07 241	0.00 1	1.32 341	0.04 336	2.47 215	0.89 188	0.18 165	0.76 419	0.08 192	0.65 467	5.24 494	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

xyz-stereo-finetune	0.60 225	0.59 409	0.99 94	0.03 129	0.00 1	1.34 349	0.01 107	2.57 223	0.94 211	0.07 83	0.07 212	0.09 207	0.04 178	4.28 439	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

SGD-Stereo	0.14 6	0.12 74	0.31 5	0.06 215	0.00 1	1.03 130	0.00 1	0.29 19	0.78 101	0.01 9	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

HI	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

CoSv	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

ISRNet	0.98 368	0.37 318	3.32 472	0.08 258	0.00 1	1.17 240	0.04 336	3.63 325	1.03 244	2.26 518	1.68 500	2.56 503	0.20 364	2.65 371	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

castereo++	0.39 109	0.45 340	1.26 133	0.15 339	0.00 1	1.10 189	0.03 289	1.67 144	1.28 345	0.04 55	0.02 2	0.58 320	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.27 591	0.04 278	0.21 256

fffft	0.31 58	0.31 288	0.88 59	0.02 83	0.00 1	0.92 105	0.01 107	1.72 148	0.80 118	0.02 26	0.03 132	0.04 97	0.01 27	0.41 136	0.34 261	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.39 341
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 237	0.63 35	0.08 258	0.00 1	1.05 149	0.00 1	0.36 32	0.82 149	0.00 1	0.02 2	0.05 126	0.03 138	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 149

SMoEStereo_RVC	0.26 32	0.48 356	0.92 74	0.03 129	0.00 1	1.05 149	0.05 366	0.52 52	0.83 157	0.08 92	0.03 132	0.04 97	0.02 89	0.41 136	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.43 359

tt45	0.54 192	0.46 346	1.12 113	0.04 167	0.00 1	1.32 341	0.05 366	1.00 99	0.79 106	0.05 63	0.03 132	0.09 207	0.03 138	5.35 502	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.15 192

999	0.56 207	0.38 320	1.07 103	0.01 16	0.00 1	1.31 332	0.10 438	0.44 41	0.80 118	0.02 26	0.32 318	0.03 71	0.02 89	5.80 522	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.11 157

tg	0.50 165	0.58 404	1.09 109	0.02 83	0.00 1	1.28 321	0.01 107	2.04 185	1.24 313	0.11 119	0.41 349	0.73 348	0.11 305	0.48 164	0.12 64	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.34 591	1.00 501

rvit_0105_6	0.46 153	0.36 311	1.89 263	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 303	1.92 498	0.06 70	0.05 186	0.09 207	0.02 89	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

rvit_0105_5	0.55 199	0.56 399	2.86 426	0.01 16	0.00 1	0.89 97	0.01 107	3.93 374	1.55 425	0.16 151	0.13 250	0.12 228	0.03 138	0.43 146	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 221

rvit_0105_4	0.52 182	0.47 353	2.33 353	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 372	1.78 482	0.12 129	0.10 231	0.12 228	0.03 138	0.39 129	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 175

rvit_0105_3	0.62 236	0.70 445	3.40 479	0.01 16	0.00 1	1.12 198	0.01 107	3.96 380	1.58 433	0.16 151	0.38 338	0.11 222	0.03 138	0.70 250	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.09 137

rvit_105_1	0.76 290	0.75 461	3.75 507	0.01 16	0.00 1	1.16 229	0.01 107	4.13 413	1.51 418	0.24 205	0.31 315	0.14 242	0.04 178	2.70 375	0.32 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.07 104

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 130	0.60 29	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 225	0.72 77	1.53 422	0.09 105	0.02 2	0.05 126	0.02 89	0.31 104	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

rvit_stereo_0081_aga	0.29 46	0.49 358	1.78 222	0.00 1	0.00 1	0.78 74	0.02 225	0.99 98	1.10 264	0.05 63	0.02 2	0.05 126	0.03 138	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

WCG-NET	0.36 93	0.45 340	0.92 74	0.02 83	0.00 1	0.91 104	0.05 366	0.77 81	1.28 345	0.30 225	0.43 354	0.03 71	0.13 324	0.48 164	0.20 154	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.16 203

rvit_stereo_0081	0.26 32	0.24 237	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 118	1.43 398	0.11 119	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 32	0.24 237	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 118	1.43 398	0.11 119	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

rvit_stereo_0075_2	0.45 148	0.19 195	3.21 458	0.02 83	0.00 1	1.10 189	0.02 225	1.92 174	1.22 305	0.18 165	0.09 226	0.02 20	0.05 205	0.59 219	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.27 287

rvit_stereo_0080	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 529	20.09 679	11.97 644	0.09 278	0.00 1	0.46 53	0.05 366	0.49 48	0.50 47	0.17 157	0.03 132	0.04 97	0.00 1	0.14 24	0.45 316	0.00 1	0.35 422	0.00 1	0.06 441	0.07 345	1.12 518

rvit_stereo_ft	0.47 155	0.79 474	2.69 406	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 308	1.45 405	0.03 40	0.05 186	0.08 192	0.02 89	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

CAS++	0.35 82	0.27 263	1.08 107	0.04 167	0.00 1	0.34 21	0.01 107	4.25 430	0.54 54	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

test_for_model	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

trnet	0.29 46	0.17 149	0.95 82	0.00 1	0.00 1	1.26 309	0.01 107	1.32 115	0.97 228	0.16 151	0.18 266	0.05 126	0.00 1	0.53 191	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

MGS-Stereo	0.35 82	0.20 206	1.15 120	0.04 167	0.00 1	0.52 63	0.01 107	0.52 52	0.80 118	0.03 40	2.86 553	0.04 97	0.03 138	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 609	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 46	0.32 297	0.88 59	0.02 83	0.00 1	1.05 149	0.01 107	0.80 85	1.00 241	0.76 324	0.34 322	0.10 218	0.06 229	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.09 137

whm_eth	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

GMStereo_Zeroshot	0.67 257	0.24 237	1.87 257	0.87 589	0.00 1	1.26 309	0.01 107	2.01 181	0.42 36	1.44 430	0.58 386	1.73 449	0.19 357	2.62 370	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.09 137

plain	0.55 199	0.55 386	3.45 482	0.10 292	0.00 1	0.50 55	0.02 225	3.49 309	1.16 272	0.05 63	0.10 231	0.13 239	0.17 348	0.67 244	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.01 20

MIF-Stereo (partial)	0.37 97	0.39 323	1.98 282	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 225	2.35 207	0.61 64	0.18 165	0.10 231	0.07 184	0.07 249	0.61 228	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.02 41

CASnet	0.21 18	0.22 226	0.95 82	0.01 16	0.00 1	0.87 92	0.01 107	0.55 57	0.88 183	0.16 151	0.03 132	0.04 97	0.02 89	0.39 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

CroCo-Stereo Lap2	0.42 126	0.75 461	1.76 216	0.03 129	0.00 1	0.33 20	0.01 107	3.75 338	0.81 135	0.02 26	0.03 132	0.04 97	0.07 249	0.52 186	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.03 57

ADStereo(finetuned)	0.98 368	0.65 435	4.66 544	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.65 546	0.30 310	0.09 207	2.33 569	0.58 208	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 531	1.13 550	5.96 586	0.02 83	0.00 1	5.00 603	0.29 519	5.31 538	2.38 541	2.65 546	1.15 464	2.32 497	1.95 559	5.59 513	3.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

BUS	1.05 390	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	5.73 613	0.03 289	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	2.35 498	0.06 229	0.80 278	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

IER	0.88 324	0.38 320	2.74 409	0.01 16	0.00 1	2.27 516	0.02 225	3.65 327	1.30 363	1.45 431	0.96 445	1.39 418	1.16 506	1.60 338	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

BSDual-CNN	0.94 344	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

hknet	1.21 432	0.25 247	2.89 427	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.19 285	2.36 527	0.64 394	3.38 548	0.05 205	3.04 385	0.73 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

psmg	0.93 341	0.15 107	1.48 150	0.02 83	0.00 1	3.25 561	0.26 502	5.45 553	1.17 277	2.00 494	1.45 484	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 143	0.04 64

CSP-Net	1.13 413	0.76 466	1.67 191	0.01 16	0.00 1	2.81 547	0.05 366	5.62 560	1.14 270	1.14 384	0.85 434	1.80 455	0.23 372	6.10 532	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.03 57

UDGNet	0.44 143	0.91 494	1.89 263	0.04 167	0.00 1	1.15 222	0.02 225	0.75 80	1.77 480	0.45 268	0.07 212	0.06 155	0.02 89	1.62 341	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 84	0.94 80	0.03 129	0.00 1	0.95 114	0.03 289	0.33 24	0.44 38	0.10 109	0.04 163	0.06 155	0.04 178	0.44 150	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

AASNet	1.05 390	1.11 547	3.12 453	0.05 189	0.00 1	1.73 486	0.05 366	5.73 568	2.17 524	1.10 379	1.84 509	0.94 382	0.19 357	1.16 304	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.16 203

SACVNet	1.14 418	0.74 458	2.49 387	0.07 241	0.00 1	1.65 470	0.28 512	4.52 456	1.51 418	2.11 502	0.79 423	1.57 427	0.07 249	5.28 497	1.31 484	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.18 221

AACVNet	1.04 387	0.87 488	2.22 331	0.25 413	0.00 1	1.79 491	0.01 107	4.21 421	0.79 106	1.17 389	0.27 301	1.50 422	0.16 343	6.30 542	0.89 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.04 64

CroCo-Stereo	0.50 165	0.63 424	2.38 360	0.14 332	0.00 1	0.19 12	0.02 225	4.28 435	0.96 223	0.14 137	0.03 132	0.46 301	0.08 266	0.32 107	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.55 199	0.59 409	1.20 125	0.03 129	0.00 1	1.23 281	0.01 107	2.55 220	0.81 135	0.15 143	0.23 290	0.70 343	0.12 319	0.48 164	0.22 171	0.00 1	1.14 627	0.00 1	0.00 1	0.33 587	1.13 520

Anonymous3	0.61 232	0.23 232	2.97 440	0.01 16	0.00 1	2.54 533	0.09 429	3.88 367	0.89 188	0.19 175	0.23 290	0.12 228	0.05 205	0.61 228	0.17 127	0.00 1	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.18 221

CREStereo++_RVC	0.37 97	0.24 237	1.62 177	0.06 215	0.00 1	1.21 266	0.01 107	0.77 81	1.12 268	0.26 210	1.45 484	0.06 155	0.06 229	0.42 141	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 257	0.17 149	1.87 257	0.02 83	0.00 1	1.16 229	0.03 289	4.08 403	1.89 493	1.04 368	1.59 496	0.05 126	0.02 89	1.25 319	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

TestStereo	0.67 257	0.99 524	2.26 338	0.00 1	0.00 1	0.92 105	0.01 107	1.77 157	0.30 22	0.20 185	0.05 186	0.08 192	0.06 229	6.62 556	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

XX-TBD	0.36 93	0.59 409	1.75 210	0.07 241	0.00 1	1.11 196	0.00 1	0.73 79	0.63 66	0.44 263	1.24 470	0.06 155	0.06 229	0.39 129	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

sAnonymous2	0.50 165	0.60 413	4.41 536	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 417	2.33 204	1.09 260	0.03 40	0.06 198	0.04 97	0.10 293	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.35 320

CroCo_RVC	0.50 165	0.60 413	4.41 536	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 417	2.33 204	1.09 260	0.03 40	0.06 198	0.04 97	0.10 293	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.35 320

sCroCo_RVC	0.27 39	0.19 195	2.20 328	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.04 336	1.15 109	0.89 188	0.15 143	0.07 212	0.03 71	0.04 178	0.39 129	0.05 10	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

GES	0.75 287	0.26 253	2.66 405	0.01 16	0.00 1	1.63 463	0.08 417	6.06 593	0.57 58	0.68 309	0.40 345	0.37 288	0.66 470	0.84 285	0.49 343	0.02 551	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.10 149

HCRNet	0.83 306	0.39 323	1.59 174	0.02 83	0.00 1	1.18 244	0.01 107	3.69 329	2.28 532	0.75 322	0.21 286	0.56 317	0.11 305	5.32 500	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

DCANet	0.84 313	0.65 435	3.63 493	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.66 549	0.31 315	0.09 207	0.48 435	0.57 207	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

ARAFT	1.27 455	1.38 578	4.73 546	0.08 258	0.00 1	1.67 477	0.04 336	5.52 555	1.98 507	3.02 565	0.59 388	0.47 303	0.11 305	4.87 476	0.38 291	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.25 276

GMStereo	0.34 78	1.03 536	2.11 313	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 81	1.38 391	0.24 205	0.04 163	0.07 184	0.08 266	0.43 146	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	1.91 536	1.85 608	6.43 603	0.05 189	0.00 1	1.47 401	0.54 556	6.03 592	2.24 527	2.24 516	2.19 522	2.06 471	3.10 591	6.57 554	2.58 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.40 346

psm_up	1.01 378	0.68 441	2.47 384	0.04 167	0.00 1	2.01 506	0.05 366	4.09 404	1.29 353	2.65 546	0.47 363	1.71 446	0.44 427	3.65 410	0.45 316	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.06 94

UPFNet	0.99 372	0.32 297	2.89 427	0.00 1	0.00 1	1.90 501	0.11 442	4.10 406	1.10 264	2.35 525	0.12 246	1.91 460	0.08 266	4.02 425	0.78 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

FENet	0.61 232	0.22 226	1.75 210	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.05 366	3.78 339	1.28 345	1.08 374	0.02 2	1.61 434	0.09 285	0.60 224	0.35 267	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.08 111

ACVNet	0.75 287	0.56 399	2.30 345	0.09 278	0.00 1	1.39 363	0.21 483	2.76 244	1.34 374	0.88 337	0.75 415	1.92 461	0.26 382	0.51 181	1.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.20 247

hitnet-ft	1.26 453	0.71 446	2.37 358	0.04 167	0.00 1	1.39 363	0.21 483	3.94 376	2.53 554	1.61 459	1.11 458	4.21 577	0.36 406	4.83 475	1.65 504	0.01 521	0.00 1	0.03 595	0.00 1	0.11 424	0.08 111

GANet-RSSM	1.09 400	0.80 477	2.41 366	0.72 558	0.00 1	1.39 363	0.02 225	5.15 519	1.07 254	0.95 349	0.34 322	2.06 471	1.12 503	4.69 459	0.80 421	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.15 478	0.09 137

PSMNet-RSSM	1.10 402	0.88 489	2.30 345	0.23 398	0.00 1	1.41 374	0.03 289	5.44 552	1.19 285	1.56 449	0.50 368	2.46 501	0.71 478	4.23 435	0.90 450	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.10 400	0.08 111

FADNet-RVC	1.30 464	1.62 596	6.28 594	0.03 129	0.00 1	1.61 455	0.08 417	4.49 451	2.04 512	0.41 258	0.10 231	0.63 323	0.64 462	5.55 511	1.69 507	0.01 521	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.52 623	0.31 301

DIP-Stereo	0.68 265	0.35 307	1.76 216	0.08 258	0.00 1	1.46 394	0.01 107	6.53 610	1.71 469	0.91 341	0.11 237	0.04 97	0.19 357	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

RAFT-Stereo	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.25 444	1.39 579	4.10 518	0.10 292	0.00 1	2.25 514	0.18 471	4.68 480	2.78 574	0.69 310	0.34 322	1.87 457	0.65 467	5.07 485	0.68 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	1.95 540	1.64 597	4.89 552	0.09 278	0.00 1	1.24 292	0.01 107	3.93 374	2.82 581	2.32 523	4.64 590	3.61 558	0.19 357	7.61 610	4.73 593	0.60 632	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.47 361

HITNet	1.01 378	1.08 545	3.32 472	0.80 581	0.00 1	1.37 357	0.02 225	5.20 524	1.59 436	1.88 479	0.18 266	0.64 327	0.31 397	1.24 317	2.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.47 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 290	0.12 74	1.73 204	0.05 189	0.00 1	1.46 394	0.23 491	5.16 522	1.66 459	1.19 391	0.37 335	1.54 425	0.17 348	0.86 289	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 387	0.99 524	3.05 446	0.02 83	0.00 1	1.60 449	0.17 465	3.96 380	0.52 49	3.41 579	0.03 132	2.06 471	0.17 348	3.35 393	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.14 182

iResNetv2_ROB	1.32 470	1.82 604	6.02 587	1.27 617	0.00 1	1.41 374	0.05 366	4.48 450	1.46 407	1.02 364	1.28 472	1.00 392	0.27 385	4.72 462	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.16 203

MLCV	1.19 428	0.97 517	3.09 449	0.07 241	0.00 1	1.63 463	0.04 336	3.33 301	1.57 431	2.74 557	1.83 508	0.99 390	0.40 423	5.31 498	1.53 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

CBMV_ROB	2.06 548	0.31 288	2.72 407	0.63 535	0.00 1	2.83 548	0.88 581	5.24 530	2.41 545	4.28 598	6.16 603	3.07 535	3.47 600	5.81 524	2.69 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.56 388

DLCB_ROB	1.38 480	0.60 413	1.96 276	0.10 292	0.00 1	1.53 425	0.23 491	4.02 392	1.91 497	3.54 581	1.97 513	3.40 549	0.30 392	4.91 477	2.97 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.12 166

iResNet_ROB	1.22 436	1.37 576	2.59 396	0.14 332	0.00 1	1.38 362	0.04 336	7.36 634	2.85 584	1.07 373	1.24 470	0.93 381	0.11 305	4.28 439	0.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

Pro-Stereo	0.24 26	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 229	0.01 107	0.21 5	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	1.58 336	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.08 111

BridgeDepth	0.16 11	0.22 226	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.09 207	0.04 178	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.27 39	0.17 149	0.74 41	0.01 16	0.01 123	0.35 30	0.01 107	0.42 39	0.31 24	0.17 157	0.02 2	0.04 97	0.00 1	1.16 304	0.44 311	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.15 493	0.01 54	0.44 360

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 107	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.00 1	0.63 66	0.21 6	0.09 105	0.03 132	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.04 64

zh-sn7	4.41 620	4.45 658	18.43 662	0.15 339	0.01 123	4.00 582	2.16 617	5.26 531	2.74 568	4.24 597	10.00 626	4.09 572	6.64 639	10.84 648	14.33 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.63 403

asda	0.39 109	0.11 62	0.90 66	0.02 83	0.01 123	1.13 207	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.23 200	0.07 212	0.04 97	0.08 266	0.52 186	0.12 64	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.22 553	0.00 1	0.67 414

4.25_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.5w_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.5_new	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

4.5w-stereo	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

4.25w-stereo	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

3.75w	0.35 82	0.07 8	0.90 66	0.01 16	0.01 123	1.15 222	0.00 1	1.93 175	0.94 211	0.21 190	0.03 132	0.02 20	0.02 89	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.19 227

3.5w_stereo	0.30 54	0.09 27	0.83 50	0.02 83	0.01 123	1.03 130	0.00 1	1.77 157	0.99 238	0.01 9	0.08 219	0.02 20	0.03 138	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

G2L-ROB	1.11 405	0.99 524	2.89 427	0.01 16	0.01 123	1.48 409	0.00 1	3.88 367	1.64 456	1.53 443	0.08 219	3.19 542	0.01 27	4.82 473	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.14 182

xyz-stereo	4.49 622	0.31 288	37.34 677	0.02 83	0.01 123	19.38 665	0.01 107	2.42 211	0.53 50	2.00 494	14.43 639	2.64 510	0.14 327	7.36 602	2.92 563	0.00 1	0.01 273	0.23 631	0.00 1	0.05 304	0.09 137

G2L-Stereo_test	1.14 418	1.01 529	2.97 440	0.27 426	0.01 123	1.66 472	0.10 438	3.73 336	1.31 366	2.21 510	0.11 237	3.18 539	0.49 436	4.55 457	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.30 296

S2M2_L	0.17 12	0.18 163	0.83 50	0.02 83	0.01 123	0.32 18	0.01 107	0.52 52	0.78 101	0.00 1	0.14 253	0.03 71	0.01 27	0.37 121	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DCVSM-stereo	0.74 285	0.09 27	1.76 216	0.07 241	0.01 123	1.24 292	0.04 336	2.09 190	0.31 24	3.55 582	0.09 226	3.02 528	0.59 449	1.43 330	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 143	0.01 20

RAStereo	0.24 26	0.44 339	1.96 276	0.06 215	0.01 123	0.18 10	0.01 107	0.95 95	0.49 46	0.14 137	0.06 198	0.05 126	0.05 205	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1

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test_sample6	1.14 418	0.28 266	2.92 434	0.59 518	0.01 123	1.47 401	0.01 107	5.17 523	2.07 514	1.57 452	1.40 480	0.63 323	0.19 357	4.02 425	0.99 464	0.00 1	0.77 499	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.67 414

test_sample5	1.11 405	0.28 266	2.93 435	0.61 525	0.01 123	1.44 384	0.01 107	5.23 528	1.93 501	1.48 437	1.14 462	0.57 318	0.15 334	3.94 421	0.89 447	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

test_sample4	1.09 400	0.27 263	2.97 440	0.61 525	0.01 123	1.46 394	0.01 107	5.32 539	1.86 488	1.67 465	0.72 410	0.68 339	0.15 334	3.66 411	0.88 443	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.67 414

test_sample3	1.07 394	0.26 253	2.91 432	0.60 520	0.01 123	1.41 374	0.01 107	5.29 535	1.72 474	1.56 449	0.54 375	0.78 362	0.18 352	3.60 407	0.87 439	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

DualNet	1.13 413	0.28 266	2.93 435	0.61 525	0.01 123	1.44 384	0.01 107	5.23 528	1.93 501	1.57 452	1.40 480	0.57 318	0.15 334	3.94 421	0.89 447	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

PCWNet_CMD	0.70 270	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.17 290	1.35 379	0.50 288	0.29 306	2.28 488	1.46 533	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

CFNet_ucs	0.84 313	0.23 232	2.43 377	0.01 16	0.01 123	1.34 349	0.01 107	3.82 349	1.61 439	1.24 402	1.13 460	2.16 483	0.41 425	2.08 362	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

Any-RAFT	0.76 290	0.13 84	1.46 148	0.03 129	0.01 123	2.76 544	0.08 417	4.09 404	1.69 463	1.08 374	0.26 299	1.95 465	0.31 397	0.95 295	0.09 28	0.01 521	0.20 396	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

CBFPSM	1.51 498	1.00 527	5.32 572	0.05 189	0.01 123	3.57 576	0.04 336	4.06 398	1.03 244	0.65 303	0.21 286	6.06 612	3.60 601	2.65 371	1.82 511	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.12 166

LoS	0.32 67	0.19 195	1.27 134	0.11 313	0.01 123	1.32 341	0.07 407	1.44 124	0.79 106	0.06 70	0.04 163	0.27 281	0.11 305	0.60 224	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

scenet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

CASS	0.63 242	0.16 130	1.88 260	0.03 129	0.01 123	1.67 477	0.04 336	3.11 284	0.81 135	2.25 517	1.02 449	0.29 282	0.35 403	0.70 250	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 122	0.09 27	1.34 138	0.05 189	0.01 123	1.15 222	0.01 107	2.36 208	0.23 9	0.51 290	0.02 2	1.64 438	0.00 1	0.49 170	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

Selective-RAFT	0.53 186	0.18 163	1.12 113	0.04 167	0.01 123	1.19 249	0.02 225	3.26 297	1.29 353	0.02 26	0.02 2	0.24 272	0.18 352	1.34 326	0.44 311	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.19 529	0.05 304	0.17 211

ssnet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

DCANet-4	0.83 306	0.18 163	4.76 548	0.04 167	0.01 123	1.24 292	0.02 225	3.84 357	2.21 525	2.39 532	0.25 293	0.11 222	0.24 374	0.59 219	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

Wz-Net-MNSev	2.17 562	1.90 612	7.77 618	0.02 83	0.01 123	4.60 598	2.08 614	5.70 567	2.83 582	4.02 593	1.50 489	1.87 457	2.53 576	5.10 487	3.04 568	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.31 301

NINENet	1.14 418	0.34 304	2.08 303	0.10 292	0.01 123	5.73 613	0.03 289	5.39 546	1.54 424	1.61 459	0.72 410	2.35 498	0.06 229	2.82 380	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.04 278	0.00 1

dd	0.45 148	1.20 558	2.52 392	0.06 215	0.01 123	1.23 281	0.03 289	0.88 92	1.48 415	0.26 210	0.06 198	0.12 228	0.05 205	0.42 141	0.44 311	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.06 94

dad	1.04 387	1.21 559	3.14 455	0.08 258	0.01 123	1.25 300	0.01 107	1.30 113	2.54 555	1.95 491	0.37 335	0.40 295	0.04 178	5.95 527	1.06 470	0.01 521	0.00 1	1.11 647	0.12 480	0.07 345	0.19 227

DAS	1.40 484	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.53 509	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

SepStereo	1.41 486	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.78 520	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

GwcNet-ADL	0.71 272	0.22 226	2.22 331	0.05 189	0.01 123	1.32 341	0.02 225	3.82 349	1.61 439	1.06 372	0.44 356	1.46 419	0.22 370	0.94 293	0.62 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

PSMNet-ADL	0.88 324	0.12 74	1.32 137	0.07 241	0.01 123	2.03 507	0.03 289	3.00 267	1.28 345	0.39 248	0.66 397	2.12 476	0.67 473	4.19 431	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 268

NF-Stereo	0.92 336	0.18 163	1.99 284	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.20 395	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

OCTAStereo	0.93 341	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.56 436	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.25 276	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

DRaft	1.40 484	0.20 206	1.83 242	0.09 278	0.01 123	1.66 472	0.42 542	2.13 194	0.59 60	3.75 587	5.16 595	0.41 297	4.27 612	5.52 508	1.63 503	0.01 521	0.06 350	0.00 1	0.07 445	0.08 361	0.12 166

RE-Stereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

TVStereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

AnonymousM	0.48 159	0.11 62	1.03 101	0.06 215	0.01 123	1.10 189	0.03 289	1.91 172	1.37 386	0.25 207	0.04 163	0.02 20	0.24 374	0.56 200	0.33 247	0.00 1	0.43 428	1.91 654	0.00 1	0.01 54	0.22 259

ICVP	0.53 186	0.09 27	1.86 251	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.21 483	4.35 442	0.68 78	0.45 268	0.28 303	0.33 285	0.07 249	0.72 258	0.25 195	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.25 444	0.76 466	2.61 399	0.37 450	0.01 123	1.40 367	0.11 442	6.93 620	1.20 291	1.22 399	0.78 422	1.58 430	0.77 482	6.13 533	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.23 263

TANstereo	0.37 97	0.50 362	1.62 177	0.03 129	0.01 123	1.16 229	0.00 1	0.56 58	0.53 50	1.05 369	1.38 478	0.06 155	0.05 205	0.45 152	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CFNet_pseudo	0.71 272	0.20 206	2.34 354	0.01 16	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.19 293	0.92 199	0.85 334	0.47 363	2.29 493	0.61 452	1.79 354	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

pcwnet_v2	1.36 478	0.21 216	5.89 584	0.15 339	0.01 123	1.78 490	0.02 225	5.77 575	3.19 591	1.69 469	1.94 512	2.00 468	0.79 485	3.09 388	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.27 287

RALAANet	0.68 265	1.09 546	2.29 343	0.03 129	0.01 123	0.93 109	0.03 289	2.65 237	1.97 506	1.19 391	0.39 344	0.15 248	0.30 392	1.27 321	0.75 415	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.09 459	0.19 517	0.03 57

APVNet	1.68 517	0.75 461	4.94 557	0.13 328	0.01 123	4.56 597	0.08 417	5.20 524	1.44 401	1.51 439	1.05 451	2.87 521	0.93 493	6.76 566	2.76 555	0.01 521	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.34 591	0.08 111

MMNet	1.33 475	0.69 444	4.18 520	0.11 313	0.01 123	4.08 584	0.02 225	4.27 434	1.49 416	2.17 508	0.33 319	1.34 417	1.20 509	4.52 453	1.93 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.06 94

CREStereo	0.29 46	0.19 195	0.91 69	0.00 1	0.01 123	1.24 292	0.01 107	1.31 114	0.99 238	0.17 157	0.17 260	0.04 97	0.00 1	0.56 200	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.63 242	0.16 130	1.96 276	0.01 16	0.01 123	1.21 266	0.00 1	3.00 267	0.32 27	0.32 232	0.16 257	1.60 433	0.05 205	3.54 402	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

DMCA	0.87 321	0.52 379	3.24 466	0.01 16	0.01 123	1.30 327	0.02 225	3.69 329	1.87 491	2.29 520	0.17 260	1.71 446	0.10 293	0.76 264	1.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.12 166

MSMDNet	0.71 272	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.25 295	1.35 379	0.52 292	0.29 306	2.29 493	1.45 530	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

HSM-Net_RVC	1.51 498	0.11 62	1.93 269	0.00 1	0.01 123	1.91 503	0.05 366	7.86 642	1.93 501	3.77 588	3.76 575	3.16 537	0.36 406	4.34 442	0.83 431	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.71 272	0.20 206	2.35 355	0.00 1	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.17 290	0.91 197	0.82 332	0.45 359	2.28 488	0.63 459	1.78 353	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

StereoDRNet-Refined	0.96 356	0.28 266	1.94 271	0.03 129	0.01 123	1.34 349	0.01 107	4.02 392	1.33 371	2.16 506	1.23 469	2.62 506	0.18 352	2.06 361	1.82 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.20 429	0.77 469	3.37 478	1.01 605	0.01 123	2.00 505	0.01 107	4.44 448	1.74 476	1.88 479	1.09 454	0.35 286	0.35 403	4.22 434	2.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.26 283

XPNet_ROB	1.41 486	0.81 479	2.75 411	0.04 167	0.01 123	1.70 482	0.17 465	4.14 415	1.69 463	4.12 595	1.10 456	1.58 430	0.52 437	5.13 489	4.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.25 276

DN-CSS_ROB	0.96 356	1.51 588	3.52 489	1.05 607	0.01 123	1.50 415	0.02 225	3.35 302	1.18 281	0.18 165	0.54 375	0.44 299	0.16 343	4.39 445	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.08 111

MSMD_ROB	5.26 630	0.52 379	3.22 459	0.15 339	0.01 123	8.63 638	1.06 593	4.76 489	4.16 606	13.72 657	26.77 673	13.87 647	15.95 665	7.89 619	3.94 583	0.11 605	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.34 316

PointNet	0.26 32	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 193	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 250	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.12 11	0.29 220	0.06 589	0.66 477	0.00 1	0.02 410	0.00 1	1.24 535

LiteMatch	0.23 20	0.72 454	0.44 14	0.41 459	0.02 193	0.56 66	0.04 336	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 470	0.29 92	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

Lsterematch	0.51 172	0.72 454	1.95 273	0.41 459	0.02 193	0.90 100	0.04 336	1.23 112	1.44 401	0.28 216	1.04 450	0.30 283	0.66 470	0.71 255	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

Wavelet-MonSter	0.33 72	0.08 18	1.15 120	0.03 129	0.02 193	0.92 105	0.00 1	0.24 9	0.71 84	0.26 210	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.56 200	0.54 362	0.00 1	0.94 564	0.00 1	0.25 579	0.00 1	0.81 455

water-stereo	0.31 58	0.26 253	2.15 321	0.06 215	0.02 193	1.03 130	0.00 1	0.46 45	0.39 32	0.20 185	0.08 219	0.06 155	0.06 229	0.34 116	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.02 143	0.68 421

coex_refinement	1.30 464	0.96 513	2.31 350	0.12 321	0.02 193	1.52 422	0.07 407	4.70 482	1.79 484	2.66 549	0.66 397	4.34 578	0.47 434	3.87 420	2.09 525	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.34 316

PSMNet-RUCA	0.83 306	0.86 485	2.85 425	0.03 129	0.02 193	2.04 509	0.25 498	4.74 486	1.79 484	0.45 268	1.38 478	0.12 228	0.12 319	1.16 304	0.37 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.07 104

test_sample2	0.92 336	0.24 237	1.96 276	0.43 472	0.02 193	1.25 300	0.00 1	4.52 456	1.58 433	1.09 376	0.33 319	0.50 308	0.29 391	3.27 392	0.93 456	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.10 467	0.04 278	1.04 505

SMFormer	1.31 467	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	2.20 529	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.14 488	0.06 320	0.76 444

tta	1.32 470	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	2.20 529	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.14 488	0.09 385	0.92 486

qqq1	1.25 444	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	0.88 443	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.09 385	0.92 486

fff1	1.25 444	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	0.88 443	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.09 385	0.92 486

StereoVision	1.00 375	0.77 469	2.81 418	0.05 189	0.02 193	1.14 219	0.03 289	4.13 413	1.18 281	0.19 175	6.80 610	0.49 305	0.12 319	1.20 310	1.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

GASNet	1.77 526	2.50 632	7.05 608	0.47 488	0.02 193	1.50 415	0.20 476	4.55 462	2.55 556	0.98 351	1.48 488	2.24 487	1.57 543	6.25 537	3.41 577	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.55 626	0.12 166

DisPM	0.96 356	0.17 149	2.10 310	0.90 595	0.02 193	1.53 425	0.55 561	1.86 166	1.31 366	2.42 536	0.82 427	0.38 291	0.01 27	6.92 577	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

IPLGR_C	0.94 344	1.37 576	3.71 502	0.19 364	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.62 446	2.04 497	2.44 544	0.20 263	0.12 319	0.79 272	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

ACRE	0.94 344	1.27 566	3.93 515	0.22 392	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.60 438	1.97 492	2.42 538	0.21 267	0.11 305	0.82 283	0.29 220	0.00 1	0.04 332	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.09 137

GANet-ADL	0.62 236	0.16 130	1.89 263	0.15 339	0.02 193	1.46 394	0.02 225	3.83 356	0.75 96	0.40 253	1.08 453	1.09 400	0.18 352	0.65 237	0.47 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.13 175

DEmStereo	1.56 508	0.16 130	2.44 380	0.09 278	0.02 193	1.77 489	0.87 580	1.72 148	1.08 257	2.48 540	6.30 607	1.06 396	5.02 620	6.28 540	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

THIR-Stereo	1.54 504	0.48 356	1.88 260	0.01 16	0.02 193	1.08 172	4.17 639	2.48 216	0.41 34	1.09 376	4.30 587	1.90 459	4.08 611	6.84 569	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.06 320	0.04 64

UNet	1.21 432	0.36 311	4.56 541	0.04 167	0.02 193	2.30 520	0.02 225	3.70 333	0.98 233	1.32 411	0.14 253	2.70 512	1.54 537	4.49 449	1.96 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

HGLStereo	1.17 425	0.53 382	2.39 361	0.01 16	0.02 193	1.45 390	0.01 107	4.05 397	1.14 270	1.42 428	3.06 558	2.09 474	1.21 514	4.60 458	1.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

cf-r	1.18 427	1.02 532	3.22 459	0.25 413	0.02 193	1.44 384	0.03 289	5.11 518	2.16 520	1.31 410	0.59 388	2.87 521	0.24 374	4.26 438	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.12 166

PMTNet	0.26 32	0.21 216	1.40 143	0.02 83	0.02 193	1.16 229	0.29 519	1.00 99	0.18 3	0.04 55	0.03 132	0.07 184	0.02 89	0.47 160	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

BEATNet_4x	1.24 440	1.45 583	5.03 560	0.58 516	0.02 193	1.34 349	0.09 429	5.29 535	1.69 463	2.01 496	0.25 293	1.18 406	0.44 427	2.11 364	2.70 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.54 377

PWCDC_ROB	3.41 596	2.29 625	5.16 568	0.19 364	0.02 193	3.11 555	0.02 225	5.15 519	12.27 649	1.36 420	23.33 670	1.98 466	3.35 596	4.93 478	3.71 580	0.28 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 636	0.32 306

RT-Monster	0.36 93	0.17 149	1.42 146	0.06 215	0.03 219	1.16 229	0.03 289	2.33 204	1.09 260	0.13 134	0.13 250	0.02 20	0.04 178	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.25 276

gcap_with_dpt	0.35 82	0.14 97	1.11 111	0.04 167	0.03 219	1.21 266	0.00 1	2.65 237	0.47 42	0.10 109	0.12 246	0.07 184	0.02 89	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.75 442

AdaDepth	0.35 82	0.14 97	1.78 222	0.05 189	0.03 219	1.30 327	0.01 107	0.39 37	0.80 118	0.11 119	0.03 132	0.02 20	0.08 266	0.68 246	0.13 88	0.00 1	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.01 54	0.56 388

z-mn7	4.53 623	3.38 643	10.95 640	0.14 332	0.03 219	8.41 637	0.48 550	4.63 471	14.42 654	3.68 586	18.00 651	4.72 592	1.20 509	11.78 655	8.25 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.39 341

z-ln-s-r	1.93 538	1.26 565	7.26 610	0.25 413	0.03 219	1.65 470	0.06 397	4.28 435	2.81 580	1.26 404	0.70 405	1.68 444	0.24 374	6.44 549	10.32 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.19 227

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 32	0.10 45	0.68 37	0.06 215	0.03 219	0.36 34	0.02 225	1.78 159	1.26 331	0.01 9	0.02 2	0.05 126	0.00 1	0.27 81	0.31 233	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 493	0.03 234	0.15 192

DualNet (step1)	1.30 464	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	2.79 378	0.82 426	0.68 633	0.97 579	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample9	2.75 584	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	6.14 534	10.04 637	0.68 633	17.48 688	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample8	3.98 609	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	5.07 515	1.50 417	6.62 624	0.90 439	14.02 648	7.06 642	6.14 534	10.04 637	0.68 633	17.48 688	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

ffm	1.46 491	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	1.73 347	0.12 64	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

ff1	2.20 564	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

mmx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

xxx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

iinet-f	1.90 535	0.98 521	13.29 650	0.42 466	0.03 219	4.30 591	0.04 336	3.86 359	1.32 368	1.28 405	0.57 380	2.91 524	2.70 580	2.60 369	3.11 570	0.00 1	0.02 313	0.02 588	0.00 1	0.49 614	0.09 137

ssnet_v2	1.33 475	0.64 430	2.83 422	0.06 215	0.03 219	2.08 511	0.36 537	5.88 582	2.33 538	2.52 543	0.88 436	3.06 532	0.54 439	1.75 349	3.30 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.13 175

Wz-Net-LNSev	1.60 512	1.48 587	8.20 625	0.03 129	0.03 219	3.95 581	0.13 452	4.89 498	2.33 538	0.92 345	0.31 315	3.64 560	1.40 527	2.90 381	1.50 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.20 247

CRFU-Net	1.43 489	0.33 302	2.98 443	1.27 617	0.03 219	4.01 583	0.05 366	6.21 596	0.95 216	1.92 485	0.74 413	3.41 550	2.55 577	3.36 394	0.36 272	0.01 521	0.01 273	0.11 620	0.00 1	0.13 447	0.09 137

CIPLG	0.94 344	1.29 568	3.53 490	0.19 364	0.03 219	1.45 390	0.29 519	3.87 362	1.61 439	2.10 501	2.52 545	0.21 267	0.11 305	0.85 288	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

PSM-softLoss	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

KMStereo	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

LMCR-Stereo	1.28 456	1.13 550	2.41 366	0.57 514	0.03 219	2.72 542	0.09 429	6.86 619	0.88 183	2.44 538	1.92 510	0.14 242	1.55 540	3.57 405	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.02 41

psmorigin	2.16 561	0.75 461	10.72 639	0.24 407	0.03 219	1.62 460	0.20 476	3.80 342	1.16 272	5.40 616	3.08 559	5.77 610	2.29 566	5.62 515	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.25 276

FAT-Stereo	1.95 540	0.23 232	3.66 498	0.18 356	0.03 219	1.80 493	0.94 584	5.35 540	3.11 588	4.23 596	5.00 594	5.22 607	2.76 582	5.07 485	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

DSFCA	1.45 490	0.51 368	2.76 412	0.01 16	0.03 219	3.64 577	0.83 578	3.28 299	1.45 405	3.25 574	0.44 356	2.89 523	1.45 530	6.07 530	2.14 527	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.10 149

TDLM	1.32 470	0.90 492	2.42 374	0.61 525	0.03 219	1.59 445	2.04 613	3.73 336	2.29 533	1.70 470	0.94 442	1.07 398	0.67 473	6.49 550	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.54 377

CFNet	1.24 440	1.33 573	3.20 457	0.26 419	0.03 219	1.43 378	0.04 336	5.03 511	2.39 543	0.61 299	0.71 408	1.30 414	0.23 372	6.72 563	1.16 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.10 149

NVstereo2D	1.25 444	0.34 304	5.21 570	0.09 278	0.03 219	1.61 455	0.23 491	4.95 505	1.92 498	1.05 369	0.38 338	2.53 502	0.61 452	5.36 503	0.44 311	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.03 414	0.04 278	0.19 227

PS-NSSS	1.25 444	0.85 482	2.77 413	0.05 189	0.03 219	1.40 367	0.01 107	5.04 512	2.38 541	1.34 416	2.80 551	0.65 328	0.06 229	6.36 543	0.91 453	0.18 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 20

ETE_ROB	1.42 488	1.04 537	3.10 451	0.02 83	0.03 219	1.81 494	0.22 488	4.73 484	1.67 462	4.77 606	1.43 483	2.77 514	0.08 266	4.23 435	2.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.20 247

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 67	0.15 107	1.13 117	0.06 215	0.04 248	1.20 252	0.00 1	2.26 198	0.25 10	0.10 109	0.10 231	0.08 192	0.03 138	0.12 11	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

ACV-stereo	1.68 517	0.45 340	3.08 447	0.05 189	0.04 248	6.19 619	0.18 471	2.01 181	0.33 29	0.23 200	0.02 2	10.33 637	5.28 626	4.05 427	1.17 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.15 192

ITSA-stereo	1.24 440	0.23 232	2.14 319	0.19 364	0.04 248	1.43 378	0.13 452	6.24 599	3.22 592	0.78 327	0.36 333	0.63 323	1.05 499	5.67 518	2.24 536	0.03 564	0.00 1	0.09 614	0.06 441	0.08 361	0.19 227

MyStereo8	1.16 424	0.86 485	3.73 505	0.86 588	0.04 248	1.47 401	0.01 107	4.64 473	2.13 518	1.47 436	1.10 456	1.21 408	0.31 397	1.12 301	1.50 496	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.30 602	0.10 400	0.93 490

fff	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

Wz-Net-SNSev	3.01 587	3.59 650	12.98 649	0.45 479	0.04 248	2.72 542	1.12 595	5.80 576	2.42 546	2.30 521	2.62 548	6.39 616	1.29 521	10.20 641	7.19 615	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.72 434

csc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

cscssc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

111	1.00 375	1.05 539	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.20 252	0.16 462	4.50 452	2.24 527	1.32 411	1.15 464	2.00 468	0.31 397	0.59 219	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.84 467

GwcNet-RSSM	1.22 436	1.24 563	3.66 498	0.23 398	0.04 248	1.46 394	0.05 366	4.65 476	1.61 439	1.33 413	0.46 362	2.98 526	0.26 382	4.48 448	1.59 500	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.21 529	0.10 149

DMCA-RVC	1.12 410	1.19 557	5.30 571	0.03 129	0.04 248	1.30 327	0.06 397	3.05 274	0.87 174	3.33 576	0.12 246	0.98 389	0.65 467	3.40 396	1.82 511	0.01 521	0.04 332	0.02 588	0.01 382	0.10 400	0.09 137

castereo	0.42 126	0.31 288	0.60 29	0.01 16	0.05 259	0.81 80	0.04 336	3.96 380	0.81 135	0.15 143	0.02 2	0.08 192	0.14 327	0.25 68	0.48 340	0.00 1	0.19 392	0.00 1	0.22 553	0.02 143	0.19 227

RAFT_CTSACE	0.85 317	0.95 509	2.60 397	0.60 520	0.05 259	1.20 252	0.01 107	3.18 292	0.85 164	0.79 328	1.57 494	2.18 484	0.78 484	1.20 310	0.22 171	0.00 1	0.33 418	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.21 256

IIG-Stereo	1.39 482	0.67 439	1.73 204	2.48 643	0.05 259	1.63 463	0.14 457	3.00 267	1.20 291	2.94 561	2.23 525	3.03 529	0.55 441	7.41 604	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.07 104

NRIStereo	0.82 304	0.17 149	1.56 170	0.61 525	0.05 259	1.61 455	0.48 550	1.52 129	1.19 285	0.91 341	0.17 260	0.65 328	0.03 138	7.00 587	0.25 195	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.17 211

CRE-IMP	0.49 161	0.14 97	1.75 210	0.08 258	0.05 259	1.48 409	0.45 545	1.64 143	1.22 305	0.92 345	0.29 306	0.87 369	0.01 27	0.39 129	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 211

ADLNet	1.35 477	0.55 386	2.95 438	0.01 16	0.05 259	2.22 513	0.11 442	5.06 514	2.83 582	2.42 536	2.19 522	2.63 507	0.68 475	3.59 406	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.27 287

monster-pro	0.42 126	0.09 27	0.96 87	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.62 234	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.59 219	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

aanet-new-14k	0.37 97	0.24 237	1.59 174	0.10 292	0.06 265	0.96 117	0.03 289	2.26 198	0.80 118	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.14 327	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.72 434

Monster-pub-eth3d	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.62 234	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.59 219	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

MSAF-DinoV2	4.86 626	4.93 660	11.35 643	1.15 612	0.06 265	3.13 557	0.57 563	7.49 637	4.56 613	2.13 504	0.94 442	16.45 653	5.99 634	14.60 664	18.54 666	0.06 589	0.03 324	0.09 614	0.74 650	2.00 646	2.34 641

MM-Stereo_test3	0.67 257	0.55 386	1.54 165	0.93 598	0.06 265	0.98 119	0.06 397	3.80 342	1.40 395	0.23 200	0.54 375	0.26 279	0.05 205	0.68 246	0.46 327	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.68 421

MonSter	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.61 231	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.58 208	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

UGAM	1.32 470	0.49 358	3.75 507	0.20 380	0.06 265	1.12 198	0.11 442	3.55 312	1.34 374	0.11 119	2.42 538	4.45 582	0.08 266	7.01 590	0.34 261	0.00 1	0.44 429	0.00 1	0.28 598	0.30 579	0.31 301

WCG-NET（raft）	0.45 148	0.62 421	0.93 79	0.02 83	0.06 265	0.90 100	0.05 366	0.70 71	1.32 368	0.33 234	0.14 253	1.51 423	0.14 327	0.41 136	0.22 171	0.00 1	1.29 642	0.00 1	0.01 382	0.16 487	0.25 276

H2IRNET	0.57 212	0.56 399	2.03 292	0.25 413	0.06 265	1.20 252	0.01 107	1.91 172	0.64 67	0.04 55	1.78 505	0.47 303	0.04 178	1.69 345	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 382	0.24 548	0.08 111

Wz-Net-TNSev	4.36 618	6.36 666	22.98 665	0.22 392	0.06 265	7.00 622	3.45 632	7.46 636	3.81 603	2.12 503	0.63 392	7.29 625	5.11 621	9.87 639	9.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.36 598	0.66 410

IPLG	0.99 372	0.76 466	3.08 447	0.06 215	0.06 265	1.40 367	0.11 442	3.81 345	1.07 254	0.81 330	1.00 448	0.50 308	0.60 451	5.65 517	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.20 247

PFNet+	0.65 251	0.19 195	2.19 325	0.29 431	0.06 265	1.46 394	0.54 556	1.74 153	1.62 446	1.35 418	0.45 359	0.36 287	0.01 27	2.41 366	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

DeepStereo_RVC	0.59 220	0.16 130	1.65 186	0.08 258	0.06 265	1.37 357	0.40 540	1.58 132	1.26 331	1.03 367	0.83 429	0.49 305	1.52 536	0.94 293	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.13 175

FADNet_RVC	1.32 470	1.54 590	5.37 574	0.02 83	0.06 265	2.78 545	0.07 407	4.19 420	1.03 244	0.44 263	0.35 329	0.67 334	0.10 293	5.42 506	1.92 517	0.24 626	0.33 418	0.11 620	0.33 610	0.66 633	0.68 421

FADNet	1.38 480	1.42 582	5.62 581	0.03 129	0.06 265	2.56 534	0.16 462	4.66 477	1.64 456	0.35 236	0.11 237	1.66 441	1.05 499	5.64 516	1.59 500	0.18 619	0.02 313	0.01 564	0.01 382	0.52 623	0.23 263

SuperB	3.75 606	2.46 631	15.54 658	0.32 439	0.06 265	4.29 590	1.61 606	4.25 430	11.49 648	2.56 545	1.31 475	2.01 470	1.86 556	6.94 580	8.94 625	0.05 579	0.03 324	0.10 619	0.08 450	10.62 669	0.56 388

LALA_ROB	1.55 506	1.07 543	2.99 445	0.02 83	0.06 265	3.20 559	0.49 552	4.07 400	1.80 486	3.79 589	0.66 397	4.51 583	0.25 381	3.82 418	4.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.11 157

MonStereo	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.07 282	0.51 58	0.00 1	2.61 231	0.82 149	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.58 208	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

zh-mn7	4.28 615	4.04 656	17.92 660	0.11 313	0.07 282	1.53 425	0.29 519	4.81 492	6.49 630	8.41 635	16.07 644	2.83 519	1.19 508	11.32 650	9.99 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.36 323

w-ln-seven-2	2.43 575	1.73 602	14.40 653	0.27 426	0.07 282	1.40 367	0.47 547	4.54 460	3.57 597	3.26 575	1.19 467	2.29 493	1.65 547	7.16 597	5.50 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 529	0.76 444

asd	0.29 46	0.09 27	1.00 95	0.02 83	0.07 282	1.04 138	0.00 1	0.30 20	0.92 199	0.22 195	0.13 250	0.04 97	0.05 205	0.46 155	0.13 88	0.00 1	0.78 501	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.62 400

MIPNet	0.77 294	0.74 458	2.72 407	0.08 258	0.07 282	1.32 341	0.12 451	4.14 415	1.51 418	0.90 340	0.11 237	0.67 334	0.95 494	1.42 329	0.30 231	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.01 382	0.15 478	0.23 263

IPLGR	0.88 324	0.30 279	3.78 509	0.06 215	0.07 282	1.26 309	0.05 366	3.78 339	1.62 446	0.80 329	0.35 329	0.79 363	0.76 481	3.42 397	0.27 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.16 203

CrosDoStereo	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

TransformOpticalFlow	1.53 503	0.40 327	3.46 484	0.66 541	0.07 282	1.56 436	0.09 429	4.35 442	1.86 488	1.72 471	2.27 527	3.53 556	3.04 589	6.93 579	0.49 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.10 149

DeepStereo_LL	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

RAFT-IKP	0.54 192	0.18 163	1.77 220	0.08 258	0.07 282	1.47 401	0.29 519	1.61 138	1.26 331	0.99 356	0.18 266	0.74 351	0.02 89	1.77 351	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

SFCPSM	0.87 321	0.20 206	2.57 395	0.02 83	0.07 282	2.45 527	0.18 471	5.65 562	1.51 418	0.85 334	0.77 420	0.67 334	0.30 392	1.77 351	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.09 385	0.09 137

NCCL2	1.51 498	1.32 571	3.27 468	0.03 129	0.07 282	1.63 463	3.29 629	4.54 460	1.61 439	3.22 572	0.37 335	3.84 566	0.31 397	4.42 446	2.02 522	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.09 385	0.22 259

CBMV	1.97 545	0.56 399	2.61 399	0.46 482	0.07 282	2.91 552	4.18 640	4.58 465	2.78 574	5.50 618	2.21 524	2.84 520	2.94 584	4.75 466	2.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.60 396
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
qwe	0.39 109	0.10 45	1.00 95	0.01 16	0.08 295	1.03 130	0.00 1	1.89 169	0.94 211	0.23 200	0.19 278	0.02 20	0.01 27	0.43 146	0.10 41	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.52 373

DilatedVolume-Stereo	0.27 39	0.13 84	1.24 131	0.02 83	0.08 295	0.87 92	0.05 366	0.54 55	0.35 30	0.10 109	0.25 293	0.16 252	0.15 334	0.33 113	0.60 376	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.03 414	0.03 234	0.33 312

2.75w_new	0.45 148	0.11 62	1.02 97	0.02 83	0.08 295	1.03 130	0.00 1	2.60 227	0.93 205	0.22 195	0.04 163	0.02 20	0.03 138	0.66 240	0.32 241	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.63 403

MM-Stereo_test2	0.51 172	0.19 195	1.86 251	0.74 566	0.08 295	1.16 229	0.01 107	0.78 84	0.71 84	0.48 282	0.03 132	0.05 126	0.07 249	0.47 160	0.40 302	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.05 433	0.28 571	1.94 625

DispNO	1.47 493	1.01 529	5.05 561	0.13 328	0.08 295	1.49 414	0.02 225	4.38 444	1.86 488	1.51 439	1.57 494	3.12 536	1.09 502	5.77 519	1.89 516	0.00 1	0.02 313	0.03 595	0.11 472	0.11 424	0.08 111

CAS	0.95 353	0.12 74	1.08 107	6.79 658	0.08 295	1.10 189	0.01 107	0.97 96	0.87 174	0.03 40	0.04 163	0.07 184	0.06 229	0.37 121	0.15 107	6.94 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 296

HHNet	0.94 344	0.28 266	2.48 385	0.19 364	0.08 295	1.32 341	0.42 542	2.48 216	0.84 159	1.39 426	5.80 600	0.14 242	1.74 551	0.49 170	0.94 457	0.06 589	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.14 462	0.04 64

Patchmatch Stereo++	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	0.54 192	0.18 163	1.78 222	0.08 258	0.08 295	1.63 463	0.31 528	1.60 135	1.28 345	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.56 334	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

iRAFT	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

GANet	2.23 567	0.92 500	3.10 451	0.88 590	0.08 295	2.25 514	3.25 628	4.61 467	1.71 469	2.55 544	9.98 625	2.56 503	1.47 534	7.52 609	2.98 565	0.00 1	0.04 332	0.02 588	0.08 450	0.14 462	0.42 357

3.25w_new	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3.25w	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3w_stereo	0.41 122	0.09 27	1.15 120	0.03 129	0.09 306	0.79 75	0.00 1	2.32 203	0.94 211	0.16 151	0.02 2	0.03 71	0.03 138	0.48 164	0.29 220	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.21 548	0.00 1	0.58 394

4D-IteraStereo	0.59 220	0.98 521	2.62 401	0.04 167	0.09 306	1.07 163	0.08 417	1.45 126	0.39 32	0.12 129	0.05 186	0.82 366	0.10 293	0.77 267	1.05 469	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.08 361	1.79 602

WZ-Net	4.64 624	2.57 633	25.72 668	0.10 292	0.09 306	3.07 554	2.08 614	6.59 615	5.41 619	6.08 621	4.09 586	7.02 624	6.04 635	11.64 651	11.45 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.61 398

PSM-adaLoss	0.54 192	0.18 163	1.72 201	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.29 519	1.60 135	1.27 338	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.79 354	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

ROB_FTStereo_v2	0.52 182	0.18 163	1.71 199	0.08 258	0.09 306	1.59 445	0.32 531	1.61 138	1.25 324	0.99 356	0.19 278	0.76 358	0.02 89	1.36 327	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

ROB_FTStereo	0.55 199	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.61 455	0.32 531	1.60 135	1.26 331	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	1.97 360	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

iGMRVC	0.59 220	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.27 510	1.61 138	1.27 338	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	2.78 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

stereogan	2.38 573	0.59 409	5.05 561	0.01 16	0.09 306	8.26 634	0.58 564	4.92 502	3.65 599	4.68 605	4.60 589	6.43 617	2.39 571	5.27 496	0.72 407	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.27 567	0.13 175

edge stereo	2.06 548	0.42 334	4.20 522	0.14 332	0.09 306	1.82 495	0.51 553	5.38 544	2.48 552	3.45 580	3.96 584	8.28 627	1.80 555	5.90 525	2.30 538	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.16 487	0.19 227

NLMM1	0.67 257	0.20 206	0.62 34	0.07 241	0.10 317	1.20 252	0.02 225	5.67 564	3.39 594	0.22 195	0.05 186	0.14 242	0.08 266	0.55 196	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.41 352

LGtest1	0.19 13	0.18 163	0.41 9	0.01 16	0.10 317	0.40 43	0.00 1	0.56 58	0.93 205	0.32 232	0.06 198	0.03 71	0.00 1	0.14 24	0.27 210	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

HBP-ISP	1.59 511	1.12 548	3.42 480	0.53 505	0.10 317	4.27 588	1.44 602	5.35 540	1.61 439	3.58 584	0.87 435	0.91 374	1.18 507	6.64 558	0.46 327	0.04 575	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.24 268

TRStereo	0.88 324	1.18 556	2.44 380	0.72 558	0.10 317	1.56 436	0.03 289	5.73 568	1.28 345	0.18 165	0.30 310	0.62 322	0.43 426	1.02 296	0.13 88	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.25 579	0.01 54	1.23 531

Pruner-Stereo	0.63 242	0.21 216	1.86 251	1.03 606	0.10 317	1.59 445	0.35 535	2.26 198	1.22 305	2.22 511	0.45 359	0.25 276	0.01 27	0.67 244	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

RYNet	1.76 523	0.81 479	4.24 524	0.34 444	0.10 317	2.62 540	0.07 407	5.36 543	2.08 515	1.38 423	0.35 329	4.71 591	1.35 524	6.73 564	4.61 592	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.33 312

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 126	0.17 149	2.41 366	0.20 380	0.11 323	0.82 82	0.01 107	0.45 42	1.06 250	0.08 92	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 493	0.01 54	2.46 645

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 78	0.19 195	1.50 155	0.16 348	0.11 323	0.80 76	0.02 225	1.47 128	0.50 47	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 178	0.41 136	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 619	0.01 54	0.97 493

BStereo	0.45 148	0.21 216	3.33 475	0.01 16	0.11 323	0.50 55	0.03 289	2.62 234	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.02 89	0.24 64	0.33 247	0.00 1	0.07 356	0.02 588	0.03 414	0.01 54	0.40 346

Wave_Phase_stereo	0.72 280	0.21 216	3.33 475	0.01 16	0.11 323	6.02 618	0.03 289	2.55 220	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.02 89	0.24 64	0.33 247	0.00 1	0.07 356	0.02 588	0.03 414	0.01 54	0.40 346

FE-Mocha	0.69 268	0.15 107	1.96 276	0.60 520	0.11 323	0.71 70	0.01 107	4.30 439	0.74 95	0.51 290	0.57 380	1.28 412	0.52 437	0.64 235	0.73 408	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.15 493	0.02 143	0.31 301

G2L-Stereo	1.20 429	1.04 537	3.45 482	0.03 129	0.11 323	1.43 378	0.02 225	4.01 390	1.46 407	1.45 431	0.16 257	3.06 532	0.24 374	6.15 536	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.18 221

IGEV-RUCA	0.31 58	0.10 45	0.83 50	0.12 321	0.11 323	1.25 300	0.31 528	0.85 87	0.27 19	0.11 119	0.14 253	0.16 252	0.24 374	0.35 118	0.25 195	0.05 579	0.19 392	0.20 628	0.23 559	0.19 517	0.32 306

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 126	0.17 149	2.40 362	0.20 380	0.11 323	0.82 82	0.01 107	0.45 42	1.06 250	0.08 92	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 493	0.01 54	2.46 645

Nwc_Net	2.25 568	0.98 521	5.37 574	0.07 241	0.11 323	2.80 546	0.05 366	7.36 634	1.30 363	2.77 558	8.21 617	5.18 604	2.98 588	5.16 491	2.46 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

ADCRef	2.57 579	1.40 580	7.90 621	0.11 313	0.11 323	4.71 600	0.74 575	5.45 553	1.66 459	3.15 570	1.65 499	1.61 434	2.25 564	4.54 456	15.56 660	0.03 564	0.00 1	0.01 564	0.10 467	0.27 567	0.23 263

CVANet_RVC	1.37 479	0.82 481	3.23 461	0.54 507	0.11 323	1.48 409	0.46 546	4.01 390	2.23 526	3.33 576	1.34 476	1.51 423	0.37 408	6.38 544	0.69 399	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.19 517	0.62 400

StereoDRNet	1.66 515	1.21 559	5.39 576	0.06 215	0.11 323	2.49 531	1.06 593	5.28 533	1.89 493	3.60 585	0.63 392	2.28 488	0.64 462	4.70 460	3.25 572	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 382	0.15 478	0.36 323

PSMNet_ROB	1.31 467	1.27 566	3.91 514	0.05 189	0.11 323	1.69 481	0.16 462	3.98 384	1.59 436	1.15 387	0.34 322	2.77 514	0.62 457	4.43 447	3.80 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.12 166

aanet-new-12k	0.43 139	0.14 97	1.66 190	0.07 241	0.12 336	1.23 281	0.00 1	3.26 297	0.85 164	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.64 408

252Zero-FE	0.35 82	0.11 62	0.89 62	0.02 83	0.12 336	0.35 30	0.00 1	0.39 37	1.27 338	1.18 390	0.04 163	0.03 71	0.00 1	0.35 118	0.46 327	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.30 602	0.01 54	0.50 368

monsters	0.42 126	0.14 97	0.92 74	0.01 16	0.12 336	1.06 156	0.00 1	2.03 183	0.91 197	0.31 229	0.02 2	0.03 71	0.03 138	0.66 240	0.40 302	0.00 1	0.94 564	0.00 1	0.30 602	0.00 1	0.51 370

FACV-RUCA	0.58 218	0.13 84	1.73 204	0.07 241	0.12 336	1.15 222	0.07 407	4.23 428	1.27 338	0.25 207	0.99 447	0.19 259	0.30 392	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 410	0.24 548	0.19 227

fast-acv-ft	1.54 504	0.86 485	4.85 551	0.11 313	0.12 336	3.88 579	0.28 512	2.97 264	2.26 530	0.96 350	3.49 570	2.97 525	1.23 516	3.47 399	2.75 554	0.04 575	0.01 273	0.04 601	0.04 430	0.44 611	0.08 111

SANet	5.04 627	1.86 610	7.96 622	0.39 456	0.12 336	7.51 627	3.73 636	7.20 629	16.07 660	7.15 627	13.16 635	12.35 641	8.70 646	8.28 624	5.37 598	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.71 432

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 161	0.21 216	2.37 358	0.15 339	0.13 342	1.08 172	0.00 1	3.10 283	0.89 188	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 621	0.01 54	0.95 491

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 78	0.16 130	1.07 103	0.14 332	0.13 342	1.02 124	0.00 1	2.17 195	0.29 20	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.01 54	0.86 471

4w-stereo	0.40 118	0.07 8	1.09 109	0.01 16	0.13 342	0.80 76	0.00 1	1.75 156	0.96 223	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.52 186	0.31 233	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.28 598	0.00 1	0.74 439

LoS_RVC	0.25 29	0.60 413	1.21 126	0.16 348	0.13 342	0.98 119	0.01 107	0.85 87	0.25 10	0.08 92	0.02 2	0.07 184	0.04 178	0.49 170	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 104

FTStereo	2.20 564	0.09 27	2.07 300	0.18 356	0.13 342	1.43 378	4.50 645	2.98 265	0.97 228	3.35 578	17.70 648	0.77 361	4.06 609	4.36 443	0.15 107	0.15 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.19 526

RAFT-345	1.25 444	0.12 74	2.08 303	0.54 507	0.13 342	1.55 431	0.24 494	0.65 67	2.51 553	1.19 391	7.68 613	0.92 379	0.05 205	6.86 571	0.50 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.52 182	0.16 130	1.68 195	0.05 189	0.13 342	1.06 156	0.03 289	2.88 252	0.54 54	0.40 253	0.02 2	2.22 485	0.03 138	0.49 170	0.26 206	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.22 553	0.01 54	0.11 157

AF-Net	2.51 576	1.12 548	5.46 578	0.01 16	0.13 342	2.03 507	0.47 547	7.04 626	2.74 568	4.09 594	10.64 629	4.99 596	2.94 584	4.94 479	3.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.15 192

Zero-FE251	0.40 118	0.14 97	1.87 257	0.23 398	0.14 350	1.03 130	0.03 289	0.57 60	0.26 16	1.33 413	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.38 127	0.34 261	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 517

Replicate-Monster	0.60 225	0.15 107	6.18 593	0.01 16	0.14 350	1.02 124	0.00 1	0.68 69	0.93 205	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 200	0.23 179	0.11 605	1.02 594	0.00 1	0.12 480	0.01 54	0.66 410

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 182	0.15 107	1.72 201	0.22 392	0.14 350	1.47 401	0.04 336	2.21 196	0.99 238	0.39 248	0.11 237	0.70 343	0.03 138	0.65 237	0.58 373	0.02 551	0.46 430	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.36 323

MyStereo06	1.08 398	0.47 353	3.30 470	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	5.58 557	0.88 183	1.15 387	0.73 412	3.48 554	1.15 505	0.86 289	0.66 392	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

MyStereo05	1.01 378	0.47 353	3.36 477	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	4.11 410	3.37 593	1.43 429	0.03 132	1.27 410	0.39 422	1.39 328	0.97 460	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

CFNet-RSSM	0.60 225	0.15 107	1.55 167	0.05 189	0.14 350	1.27 315	0.02 225	4.87 496	0.58 59	0.34 235	0.02 2	1.92 461	0.04 178	0.49 170	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 591	0.01 54	0.10 149

FADNet-RVC-Resample	1.28 456	1.46 584	6.58 604	0.10 292	0.14 350	1.54 430	0.25 498	4.29 438	1.46 407	0.61 299	0.23 290	1.29 413	0.28 387	5.23 493	1.06 470	0.10 603	0.16 383	0.09 614	0.06 441	0.28 571	0.39 341

ADCS	5.55 634	3.55 646	19.07 663	0.43 472	0.14 350	5.87 616	4.20 642	7.65 639	7.80 640	9.79 644	6.22 605	6.48 619	5.52 629	10.52 645	22.41 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.97 493

DRN-Test	1.79 527	0.51 368	4.94 557	0.19 364	0.14 350	3.30 563	0.19 475	6.58 613	2.31 534	4.40 602	0.77 420	2.10 475	1.73 550	5.40 505	2.82 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.27 287

CSAN	3.10 588	1.72 600	5.85 583	0.37 450	0.14 350	4.15 587	3.91 637	4.94 504	4.65 615	6.43 623	6.29 606	4.62 586	5.17 623	8.13 621	4.85 594	0.02 551	0.03 324	0.03 595	0.05 433	0.26 562	0.48 365

MeshStereo	6.09 635	0.97 517	3.59 491	0.26 419	0.14 350	7.68 629	2.02 612	10.42 652	5.77 624	20.76 674	19.69 661	22.78 664	10.56 653	10.29 642	6.16 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.41 352
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
aanet-new-34k	0.29 46	0.66 438	1.71 199	0.10 292	0.15 361	0.88 96	0.01 107	0.21 5	0.81 135	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.83 465

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 58	0.14 97	1.38 142	0.16 348	0.15 361	1.04 138	0.00 1	1.44 124	0.85 164	0.02 26	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.62 400

LG-Stereo_L2	0.25 29	0.20 206	0.81 47	0.20 380	0.15 361	1.04 138	0.15 461	0.62 64	0.53 50	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

LG-Stereo_L1	0.24 26	0.20 206	0.85 53	0.20 380	0.15 361	0.34 21	0.13 452	0.86 90	0.80 118	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 227

coex-ft	12.25 666	6.22 665	80.44 690	0.15 339	0.15 361	2.43 526	0.98 587	3.07 277	29.54 673	49.22 688	16.44 645	15.69 651	16.17 666	7.44 606	15.30 659	0.05 579	0.07 356	0.01 564	0.05 433	0.35 596	1.15 523

STTStereo	0.98 368	0.62 421	3.78 509	0.25 413	0.15 361	1.44 384	0.10 438	3.57 316	1.75 477	1.46 433	0.19 278	1.74 450	0.44 427	3.47 399	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

aanet-32k-new	0.43 139	0.77 469	1.94 271	0.12 321	0.16 367	1.23 281	0.03 289	1.94 176	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.32 107	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.00 501

aanet-new-16k	0.37 97	0.49 358	2.19 325	0.10 292	0.16 367	1.20 252	0.03 289	1.15 109	0.92 199	0.05 63	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.76 444

w-ln-seven	3.40 595	2.22 622	14.89 655	0.33 443	0.16 367	7.02 623	0.47 547	5.98 586	5.62 622	5.50 618	2.37 532	4.11 573	1.42 528	6.86 571	10.41 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.38 337

IGEVStereo-DCA	0.88 324	1.21 559	1.81 234	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.15 493	0.16 487	1.76 592

rrr	1.15 422	1.21 559	5.05 561	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.06 397	2.88 252	1.44 401	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.16 487	1.59 575

UniTT-Stereo	0.23 20	0.28 266	1.91 266	0.05 189	0.16 367	0.34 21	0.02 225	0.46 45	0.42 36	0.06 70	0.18 266	0.05 126	0.07 249	0.22 53	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.01 20

MLG-Stereo_test3	0.25 29	0.15 107	0.85 53	0.28 429	0.17 373	1.08 172	0.00 1	0.51 50	0.87 174	0.23 200	0.06 198	0.02 20	0.01 27	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

delet	1.31 467	0.61 419	2.64 404	0.05 189	0.17 373	2.84 549	1.00 589	4.88 497	2.46 549	1.38 423	1.37 477	1.62 436	0.90 492	4.52 453	1.48 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.08 111

PA-Net	1.56 508	1.13 550	5.13 565	0.07 241	0.17 373	1.46 394	0.53 555	4.73 484	3.04 586	0.92 345	1.30 473	2.29 493	0.62 457	6.63 557	3.00 566	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NOSS_ROB	1.47 493	0.49 358	2.40 362	1.00 602	0.17 373	2.56 534	0.01 107	4.86 495	2.62 557	2.32 523	1.74 502	2.79 516	0.02 89	6.96 583	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.73 436

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.11 62	1.02 97	0.05 189	0.18 377	1.04 138	0.00 1	0.23 8	1.57 431	0.12 129	0.05 186	0.05 126	0.01 27	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

LG-G_1	0.39 109	0.16 130	0.91 69	0.26 419	0.18 377	1.30 327	0.00 1	2.08 188	0.92 199	0.38 244	0.06 198	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 428

LG-G	0.39 109	0.16 130	0.91 69	0.26 419	0.18 377	1.30 327	0.00 1	2.08 188	0.92 199	0.38 244	0.06 198	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 428

AFF-stereo	0.89 330	1.05 539	1.70 198	0.49 497	0.18 377	1.21 266	0.01 107	3.58 319	1.62 446	0.84 333	1.93 511	1.14 404	0.26 382	1.24 317	0.68 397	0.00 1	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.89 481

FBW_ROB	2.74 583	1.02 532	4.72 545	0.43 472	0.18 377	4.35 592	0.18 471	7.28 632	3.50 595	3.57 583	3.38 568	4.86 593	1.22 515	11.70 654	5.76 601	0.17 618	0.08 362	0.59 640	0.12 480	0.28 571	1.40 549

aanet-new-60k	0.53 186	0.58 404	2.79 414	0.06 215	0.19 382	1.07 163	0.03 289	2.56 222	0.84 159	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.06 512

aanet-new-32k	0.31 58	0.55 386	1.85 247	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

aanet-new-30k	0.31 58	0.55 386	1.84 246	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

aanet-new-8k	0.42 126	0.46 346	1.67 191	0.05 189	0.19 382	1.23 281	0.00 1	2.74 242	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.77 451

test_sample1	0.96 356	0.25 247	1.82 239	0.46 482	0.19 382	1.13 207	0.00 1	4.10 406	1.55 425	1.02 364	0.33 319	0.70 343	0.57 446	3.63 409	0.91 453	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.09 459	0.05 304	1.50 556

MaDis-Stereo	0.30 54	0.62 421	1.63 184	0.07 241	0.19 382	0.40 43	0.02 225	1.36 116	0.76 99	0.04 55	0.05 186	0.13 239	0.05 205	0.38 127	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

test_4	0.65 251	0.40 327	1.73 204	0.11 313	0.19 382	1.28 321	0.03 289	1.41 121	0.22 7	0.28 216	3.49 570	0.72 347	0.09 285	1.93 359	0.53 358	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.08 450	0.16 487	0.15 192

STrans-v2	1.75 521	0.45 340	3.43 481	0.03 129	0.19 382	1.48 409	0.08 417	7.25 630	2.16 520	2.04 497	2.80 551	3.60 557	3.78 605	7.00 587	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.10 149

ccnet	1.96 542	0.68 441	3.59 491	0.26 419	0.19 382	3.68 578	1.55 605	4.89 498	1.77 480	2.68 552	3.92 580	3.44 551	1.72 549	5.02 484	5.22 595	0.06 589	0.00 1	0.09 614	0.01 382	0.13 447	0.32 306

aanet-new-36k	0.50 165	0.67 439	2.52 392	0.35 445	0.20 391	1.13 207	0.00 1	2.57 223	0.85 164	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 413	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.82 460

VIP-Stereo	0.42 126	0.71 446	2.12 316	0.10 292	0.20 391	1.11 196	0.02 225	0.72 77	1.28 345	0.07 83	0.07 212	0.07 184	0.01 27	0.31 104	0.38 291	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.39 341

MLG-Stereo	0.29 46	0.10 45	0.98 91	0.06 215	0.20 391	1.04 138	0.00 1	0.58 62	1.61 439	0.13 134	0.06 198	0.04 97	0.01 27	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

LG-Stereo	0.48 159	0.24 237	1.82 239	0.10 292	0.20 391	1.05 149	0.00 1	3.59 320	0.87 174	0.26 210	0.10 231	0.37 288	0.08 266	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.28 291

CoDeX	1.03 384	0.45 340	2.50 390	0.06 215	0.20 391	1.51 419	0.20 476	6.54 611	1.96 505	0.73 319	0.68 404	1.04 393	0.31 397	3.86 419	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

ASMatch	1.46 491	0.17 149	2.35 355	0.73 564	0.20 391	1.22 277	0.25 498	1.04 103	0.89 188	0.30 225	11.50 631	0.92 379	2.31 568	6.65 559	0.56 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.04 64

RAFT_R40	1.08 398	0.11 62	2.09 309	0.83 585	0.20 391	1.68 480	0.64 567	2.11 193	1.19 285	1.05 369	1.13 460	1.77 452	1.43 529	6.90 575	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20

GrayStereo	1.55 506	0.06 1	1.53 161	0.75 570	0.20 391	1.27 315	4.44 643	3.44 307	1.20 291	4.92 612	3.92 580	0.45 300	4.54 616	3.43 398	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 634	0.02 143	0.25 276

ADCP+	3.18 592	1.81 603	11.33 642	0.07 241	0.20 391	5.83 615	2.80 622	4.60 466	2.69 562	1.68 468	0.28 303	3.75 563	3.14 593	6.82 568	17.90 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.56 388

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 384	0.18 163	13.96 652	0.23 398	0.21 400	1.05 149	0.02 225	2.04 185	1.01 243	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.34 614	0.01 54	0.81 455

Foundation-i1	0.55 199	0.13 84	0.71 39	0.31 438	0.21 400	0.34 21	0.03 289	3.56 315	1.47 413	0.07 83	0.27 301	1.12 403	0.04 178	0.37 121	0.35 267	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 526

WAO-7	9.62 652	2.87 639	5.64 582	0.96 600	0.21 400	20.37 668	5.13 650	23.65 682	26.32 672	13.11 655	27.70 676	22.69 662	14.04 662	14.53 663	13.11 651	0.13 611	0.09 368	0.58 638	0.10 467	0.51 617	0.75 442

aanet-new-40k	0.35 82	0.63 424	2.28 340	0.12 321	0.22 403	0.89 97	0.01 107	0.57 60	0.37 31	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.22 53	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.30 541

aanet-new-28k	0.40 118	0.64 430	2.50 390	0.06 215	0.22 403	0.95 114	0.01 107	0.36 32	0.82 149	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.25 68	0.29 220	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.02 143	0.71 432

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 58	0.16 130	1.65 186	0.24 407	0.22 403	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 174	0.12 129	0.05 186	0.01 2	0.03 138	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.37 625	0.01 54	0.91 484

Foundation-i1b	0.46 153	0.10 45	0.90 66	0.21 388	0.22 403	0.35 30	0.03 289	2.45 214	1.55 425	0.06 70	0.02 2	0.19 259	0.02 89	0.40 135	0.32 241	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 556

SDNR	3.62 602	1.25 564	7.41 613	0.71 556	0.22 403	26.06 679	0.02 225	4.55 462	2.42 546	3.10 569	11.33 630	3.05 531	0.77 482	8.31 626	2.21 532	0.05 579	0.11 375	0.00 1	0.01 382	0.08 361	0.66 410

GMM-Stereo	1.17 425	0.10 45	2.29 343	0.13 328	0.22 403	1.43 378	0.84 579	2.83 250	1.16 272	2.73 555	3.09 560	0.54 315	0.87 490	5.31 498	0.16 119	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 143	1.72 585

S-Stereo	2.12 558	0.32 297	6.30 595	0.24 407	0.22 403	2.51 532	1.83 609	5.38 544	5.55 621	2.46 539	5.91 601	2.81 517	0.71 478	5.19 492	2.45 546	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.37 326

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 532	0.88 489	3.47 485	1.64 634	0.22 403	4.27 588	0.40 540	3.90 373	1.63 452	0.72 318	0.71 408	3.06 532	0.11 305	5.13 489	1.03 468	5.07 657	0.54 448	0.00 1	0.00 1	1.73 643	3.16 654

PWCK	9.63 653	6.94 670	19.91 664	6.25 656	0.22 403	22.62 671	14.62 682	12.15 656	13.48 651	14.34 659	13.17 636	13.25 645	8.40 644	16.14 665	11.57 646	6.38 660	0.26 404	2.41 657	0.11 472	8.57 658	1.74 590

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 107	0.11 62	0.94 80	0.18 356	0.23 412	1.17 240	0.02 225	3.16 287	0.81 135	0.03 40	0.03 132	0.01 2	0.01 27	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.74 439

DFGA-Net	1.10 402	2.07 618	4.17 519	0.10 292	0.23 412	1.15 222	0.01 107	2.72 241	0.97 228	1.28 405	1.17 466	0.25 276	0.04 178	5.37 504	2.22 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.05 79

MM-Stereo_test1	0.69 268	0.30 279	1.69 197	0.88 590	0.23 412	0.93 109	0.03 289	3.79 341	1.40 395	0.47 272	0.05 186	0.05 126	0.02 89	0.65 237	0.39 299	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.31 581	1.58 573

KYRaft	1.26 453	0.08 18	1.58 172	0.06 215	0.23 412	1.28 321	0.75 576	2.92 258	0.81 135	3.20 571	7.14 612	0.99 390	2.70 580	1.56 334	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.66 584

test_xeample3	0.95 353	1.30 569	5.13 565	0.19 364	0.23 412	0.95 114	0.07 407	2.30 202	1.47 413	0.40 253	0.05 186	0.08 192	0.07 249	1.45 331	2.27 537	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.33 610	0.17 501	1.85 613

aanetorigin	2.99 585	1.00 527	9.85 635	0.23 398	0.23 412	1.59 445	2.01 611	1.94 176	1.25 324	14.45 660	10.04 627	2.98 526	3.75 603	4.97 481	4.01 584	0.10 603	0.05 342	0.09 614	0.11 472	0.55 626	0.55 383

CC-Net-ROB	2.09 552	1.17 555	3.97 516	1.52 630	0.23 412	3.35 568	0.05 366	5.09 516	2.74 568	1.09 376	1.40 480	0.97 388	0.18 352	6.66 560	0.87 439	1.46 648	1.64 656	7.13 660	0.00 1	1.67 642	0.54 377

SPS-STEREO	3.67 605	1.46 584	4.23 523	0.36 447	0.23 412	3.93 580	1.20 598	6.67 616	3.50 595	11.05 647	8.81 619	9.53 635	4.63 617	9.10 632	7.25 616	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.28 539
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AE-Stereo	0.83 306	0.13 84	2.17 323	0.08 258	0.24 420	1.24 292	0.03 289	5.22 527	1.26 331	0.70 311	1.09 454	0.20 263	0.16 343	0.70 250	0.33 247	0.00 1	0.89 533	0.00 1	0.26 587	0.09 385	1.75 591

RCA-Stereo	0.53 186	0.18 163	1.16 123	0.01 16	0.24 420	1.20 252	0.01 107	3.86 359	0.97 228	0.77 325	0.50 368	0.05 126	0.13 324	0.32 107	0.03 5	0.00 1	0.87 526	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.24 268

SST-Stereo	1.12 410	0.10 45	1.98 282	0.85 587	0.24 420	1.72 484	0.56 562	2.10 191	2.01 508	1.19 391	1.07 452	1.57 427	1.88 557	6.92 577	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

Prome-Stereo	1.29 460	0.09 27	1.62 177	0.12 321	0.24 420	1.28 321	0.65 569	2.98 265	0.93 205	2.08 500	8.52 618	0.75 353	2.83 583	2.19 365	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.39 547

aanet-new-78k	0.58 218	0.52 379	3.09 449	0.17 352	0.25 424	1.15 222	0.04 336	3.11 284	0.85 164	0.08 92	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.31 233	0.00 1	0.65 476	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.21 530

ff7	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

ffff	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

11t	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

ccc-4	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

test_5	0.94 344	0.94 506	2.60 397	0.55 510	0.25 424	1.47 401	0.02 225	4.89 498	0.97 228	0.81 330	0.30 310	0.80 364	0.63 459	3.39 395	0.24 190	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.54 377

IRAFT_RVC	1.13 413	0.39 323	2.40 362	1.51 629	0.25 424	1.37 357	0.31 528	2.93 263	1.24 313	1.58 458	0.79 423	1.14 404	1.54 537	6.53 552	0.44 311	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.03 57

EDNetEfficientorigin	10.48 658	2.34 627	98.78 700	0.23 398	0.25 424	3.01 553	0.70 572	4.69 481	17.04 662	19.07 667	15.43 642	12.52 643	11.56 659	9.41 635	12.62 650	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.01 382	0.25 551	1.76 592

ac_64	1.28 456	0.43 335	2.90 430	0.18 356	0.25 424	1.52 422	0.03 289	5.58 557	1.89 493	0.92 345	0.53 374	4.86 593	0.45 431	5.01 483	0.88 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

SGM-Forest	2.15 560	0.50 362	2.42 374	0.19 364	0.25 424	3.47 574	2.38 620	4.53 458	2.46 549	5.64 620	3.99 585	3.74 562	2.22 562	6.99 586	3.08 569	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.98 495
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-90k	0.55 199	0.53 382	2.74 409	0.16 348	0.26 434	1.13 207	0.04 336	3.14 286	0.87 174	0.10 109	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.29 540

111111	0.37 97	0.08 18	0.72 40	0.15 339	0.26 434	1.10 189	0.02 225	1.58 132	0.88 183	0.19 175	0.04 163	0.01 2	0.06 229	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 494	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.06 512

LCNet	0.93 341	0.21 216	1.62 177	0.14 332	0.26 434	1.20 252	0.22 488	2.71 240	0.90 194	1.82 475	0.21 286	0.12 228	2.50 575	5.59 513	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.79 452

RAFT-RH_RVC	2.11 556	0.30 279	2.27 339	0.74 566	0.26 434	1.51 419	0.02 225	0.61 63	1.23 311	5.28 615	21.18 662	1.04 393	0.07 249	6.90 575	0.61 382	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 143	0.00 1

NCC-stereo	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182

Abc-Net	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDVS	1.00 375	0.21 216	1.83 242	0.21 388	0.27 440	3.12 556	0.25 498	3.00 267	0.71 84	0.77 325	0.82 427	2.14 477	0.44 427	5.24 494	0.66 392	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.04 278	0.20 247

AAGNet	1.60 512	0.15 107	1.76 216	1.17 613	0.27 440	1.51 419	0.64 567	1.71 147	1.20 291	1.67 465	0.81 426	1.59 432	2.23 563	6.08 531	11.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

PSM-AAD	1.21 432	0.08 18	1.53 161	0.10 292	0.27 440	1.35 353	3.14 627	2.74 242	0.83 157	2.89 559	2.04 519	0.16 252	5.25 624	3.51 401	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

CFNet-ft	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

MFN_U_SF_RVC	4.10 612	2.36 628	12.04 645	1.00 602	0.27 440	10.31 643	0.51 553	8.83 647	3.69 600	4.90 611	3.30 566	9.33 633	3.43 599	8.28 624	9.42 629	0.41 631	0.53 447	0.52 636	0.81 652	0.90 637	1.05 508

CFNet_RVC	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

aanet-new-22k	0.40 118	0.72 454	2.42 374	0.29 431	0.28 446	0.43 47	0.01 107	0.28 17	0.82 149	0.03 40	0.02 2	0.06 155	0.00 1	0.43 146	0.12 64	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.05 508

IGEV-Stereo++	0.42 126	0.07 8	0.79 43	0.17 352	0.28 446	1.13 207	0.00 1	1.98 178	0.41 34	0.31 229	0.04 163	0.02 20	0.03 138	0.56 200	0.30 231	0.00 1	0.73 492	0.00 1	0.00 1	0.04 278	1.55 565

ADCL	3.64 603	1.54 590	8.53 630	0.26 419	0.28 446	7.37 625	4.49 644	5.42 550	3.61 598	4.79 607	3.85 578	5.14 602	4.47 615	6.28 540	15.73 661	0.05 579	0.01 273	0.11 620	0.13 483	0.34 591	0.33 312

ACVNet-DCA	0.94 344	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	3.82 349	1.29 353	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	1.60 338	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.06 320	1.57 568

xx1	1.29 460	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	4.02 392	7.67 638	0.71 312	0.83 429	0.73 348	0.15 334	1.60 338	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

1test111	1.06 393	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	3.82 349	1.29 353	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	3.19 389	0.90 450	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.06 320	1.57 568

cc1	1.29 460	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	4.02 392	7.67 638	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	1.59 337	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.10 400	1.86 614

RAFT+CT+SA	0.85 317	0.91 494	2.23 336	0.19 364	0.29 449	1.27 315	0.03 289	4.92 502	0.86 171	0.65 303	0.40 345	0.67 334	0.05 205	3.03 384	0.18 135	0.00 1	0.28 412	0.00 1	0.35 619	0.15 478	0.61 398

OMP-Stereo	1.29 460	0.75 461	1.67 191	2.47 642	0.29 449	1.61 455	0.32 531	2.38 210	1.09 260	2.66 549	1.14 462	3.04 530	0.17 348	7.40 603	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.08 111

XX-Stereo	1.24 440	0.25 247	6.03 588	1.30 620	0.29 449	1.28 321	0.00 1	4.12 411	0.60 62	1.29 407	0.50 368	3.63 559	0.03 138	4.05 427	0.18 135	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.23 559	0.03 234	0.47 361

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 633	3.14 642	10.56 638	0.47 488	0.29 449	24.98 676	8.65 673	6.24 599	9.96 646	4.38 600	8.16 616	8.42 629	2.44 573	9.46 637	6.27 607	1.11 641	1.70 658	0.33 633	0.47 632	1.16 639	1.35 545

RGC	2.11 556	0.95 509	4.61 543	0.08 258	0.29 449	3.34 567	0.11 442	5.40 548	1.78 482	3.93 592	4.52 588	5.20 605	3.05 590	5.78 520	2.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.18 221

UCFNet_RVC	0.78 297	0.68 441	2.05 298	0.02 83	0.29 449	1.57 440	0.02 225	3.57 316	0.87 174	1.35 418	0.74 413	1.66 441	0.20 364	1.92 357	0.61 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

HSM	1.48 495	0.60 413	1.85 247	0.01 16	0.29 449	1.76 488	0.04 336	6.50 609	1.46 407	1.91 483	1.55 491	4.69 590	1.27 520	6.66 560	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.26 283

SGM_RVC	4.67 625	0.61 419	2.62 401	1.13 610	0.29 449	7.96 631	2.60 621	7.55 638	4.36 610	12.34 652	9.95 624	15.94 652	8.56 645	10.88 649	6.38 609	0.22 625	0.25 401	0.20 628	0.23 559	0.32 585	0.92 486
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
YMNet	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

YMNet_1	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

ours_stereo	0.32 67	0.30 279	1.12 113	0.08 258	0.30 461	0.80 76	0.04 336	0.54 55	0.70 81	0.06 70	0.03 132	0.06 155	0.03 138	0.50 177	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.62 578

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 600	3.47 645	9.32 632	0.19 364	0.30 461	13.80 653	7.49 669	5.15 519	3.95 604	3.06 566	3.94 582	4.60 585	1.20 509	8.49 628	2.79 559	0.70 636	1.22 636	0.04 601	0.84 653	0.50 616	1.23 531

NaN_ROB	2.33 572	1.31 570	4.55 540	0.32 439	0.30 461	3.13 557	5.01 649	4.57 464	2.78 574	5.49 617	1.73 501	2.28 488	1.98 560	7.48 607	4.32 588	0.01 521	0.06 350	0.03 595	0.09 459	0.20 523	0.88 475

aanet-new-10k	0.47 155	0.54 384	1.49 153	0.23 398	0.31 466	1.21 266	0.00 1	3.16 287	0.84 159	0.15 143	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.50 177	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.74 439

Consistency-Raft	1.48 495	0.96 513	5.40 577	0.36 447	0.31 466	1.66 472	0.11 442	4.30 439	4.32 609	0.47 272	5.99 602	0.86 368	2.09 561	1.19 309	1.31 484	0.03 564	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 567	0.02 41

aanet-new-70k	0.44 143	0.51 368	1.62 177	0.08 258	0.33 468	1.12 198	0.04 336	3.04 273	0.84 159	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

MLG-Stereo_test2	0.34 78	0.17 149	0.97 89	0.32 439	0.33 468	1.13 207	0.00 1	0.31 22	1.53 422	0.28 216	0.05 186	0.10 218	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 622	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

DeepPrunerF	2.71 582	1.57 594	16.51 659	0.22 392	0.33 468	1.45 390	0.28 512	6.26 602	9.92 645	1.25 403	0.44 356	1.98 466	1.61 545	7.33 601	4.17 587	0.00 1	0.01 273	0.07 608	0.10 467	0.33 587	0.29 294

MyStereo07	0.53 186	0.51 368	1.58 172	0.03 129	0.34 471	1.66 472	0.02 225	1.68 145	1.34 374	0.53 294	0.02 2	0.04 97	0.11 305	0.74 262	0.26 206	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.18 522	0.03 234	0.37 326

MyStereo04	1.01 378	0.51 368	3.49 486	0.03 129	0.34 471	1.66 472	0.02 225	4.18 419	2.93 585	1.10 379	0.03 132	1.30 414	0.58 448	1.32 325	1.02 467	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.18 522	0.03 234	0.37 326

DF	0.44 143	0.15 107	1.55 167	0.38 454	0.35 473	0.50 55	0.01 107	2.06 187	0.70 81	0.06 70	0.48 365	0.11 222	0.03 138	0.81 281	0.41 307	0.00 1	0.66 477	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.30 296

AIO-test2	0.97 364	1.34 574	2.49 387	0.42 466	0.37 474	1.23 281	0.01 107	3.86 359	0.93 205	0.37 240	1.47 487	0.51 311	0.05 205	2.73 376	0.21 167	3.00 653	0.09 368	0.00 1	0.01 382	0.09 385	0.30 296

mms	0.32 67	0.28 266	0.78 42	0.12 321	0.37 474	0.34 21	0.01 107	0.45 42	0.64 67	0.12 129	0.03 132	0.06 155	0.05 205	0.56 200	0.06 17	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.13 447	2.13 637

aanet-new	0.35 82	0.25 247	1.78 222	0.01 16	0.38 476	1.17 240	0.00 1	1.39 118	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 293	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 444

RTSC	3.18 592	2.15 621	8.20 625	0.67 548	0.38 476	4.41 594	0.08 417	5.64 561	5.80 626	6.14 622	3.43 569	3.37 546	1.55 540	7.50 608	12.15 648	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.25 579	0.51 617	0.53 375

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 44	0.18 163	1.61 176	0.12 321	0.39 478	1.16 229	0.00 1	0.66 68	0.66 71	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.26 283

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 165	0.51 368	2.54 394	0.17 352	0.40 479	1.09 183	0.01 107	0.85 87	0.96 223	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.37 121	0.34 261	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.04 278	1.40 549

WQFJX1	0.66 256	0.22 226	0.60 29	0.04 167	0.40 479	1.19 249	0.07 407	5.81 577	2.79 579	0.18 165	0.03 132	0.21 267	0.20 364	0.73 259	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.18 221

Sa-1000	1.23 438	0.79 474	2.16 322	0.00 1	0.40 479	1.36 355	0.03 289	5.00 510	2.01 508	1.11 381	5.38 596	0.61 321	0.15 334	4.18 429	0.37 285	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.16 506	0.15 478	0.16 203

ADCMid	4.33 617	2.40 630	13.81 651	0.23 398	0.40 479	4.90 602	1.23 600	5.73 568	3.73 601	11.06 648	3.94 582	6.67 621	5.11 621	7.11 594	18.03 664	0.12 609	0.08 362	0.55 637	0.46 630	0.61 629	0.49 367

DStereoRT	4.23 614	0.91 494	6.37 599	0.09 278	0.41 483	5.17 606	0.44 544	4.84 493	2.67 560	1.91 483	1.56 492	1.72 448	3.39 597	6.50 551	2.04 523	0.00 1	0.69 482	38.20 690	5.02 678	0.07 345	2.54 648

HH	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

HanStereo	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

PASM	2.20 564	1.85 608	10.33 637	1.00 602	0.41 483	1.98 504	0.90 583	3.85 358	2.76 571	4.38 600	1.53 490	3.49 555	1.54 537	6.60 555	2.43 544	0.14 613	0.02 313	0.00 1	0.03 414	0.33 587	0.39 341

aanet-new-24k	0.33 72	0.55 386	1.54 165	0.04 167	0.42 487	1.08 172	0.01 107	1.10 105	0.82 149	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.03 234	0.38 337

RAFT-Stereo-weight	0.57 212	0.10 45	1.28 135	0.10 292	0.42 487	1.41 374	0.05 366	3.80 342	0.86 171	1.02 364	0.52 373	0.26 279	0.01 27	0.42 141	0.15 107	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 396

TestStereo1	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

SA-5K	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

SA	1.02 383	0.85 482	2.22 331	0.00 1	0.42 487	1.31 332	0.01 107	4.74 486	2.04 512	0.50 288	0.95 444	0.30 283	1.30 523	4.24 437	0.42 308	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.17 514	0.16 487	0.30 296

NLSM1	0.56 207	0.25 247	0.63 35	0.09 278	0.43 492	1.21 266	0.01 107	4.76 489	2.24 527	0.19 175	0.03 132	0.12 228	0.09 285	0.39 129	0.55 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.13 175

raft_robust	1.21 432	1.05 539	2.00 285	0.10 292	0.43 492	1.39 363	0.02 225	4.21 421	2.32 536	0.44 263	0.02 2	2.23 486	1.39 526	7.00 587	0.35 267	0.00 1	0.78 501	0.00 1	0.18 522	0.10 400	0.19 227

zero-FE	0.54 192	0.12 74	2.19 325	0.26 419	0.44 494	0.84 90	0.06 397	1.74 153	0.47 42	0.38 244	0.09 226	0.17 256	0.12 319	1.55 333	0.58 373	0.18 619	0.74 494	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.59 395

Pointernet	0.47 155	0.13 84	1.57 171	0.05 189	0.44 494	1.19 249	0.05 366	3.69 329	0.81 135	0.03 40	0.02 2	0.19 259	0.05 205	0.47 160	0.13 88	0.00 1	0.26 404	0.00 1	0.14 488	0.01 54	0.24 268

RAFT	0.91 333	0.96 513	1.82 239	0.89 594	0.44 494	0.97 118	0.08 417	3.71 335	1.25 324	0.36 239	0.20 283	3.87 567	0.27 385	0.70 250	0.49 343	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.01 382	0.47 612	0.87 473

DDF-Stereo	0.49 161	0.13 84	1.51 157	0.23 398	0.45 497	0.89 97	0.06 397	1.74 153	0.45 39	0.10 109	0.02 2	0.18 257	0.19 357	1.65 342	0.56 368	0.12 609	0.73 492	0.00 1	0.14 488	0.01 54	0.57 393

tt1	1.23 438	0.37 318	2.41 366	0.41 459	0.45 497	3.33 566	0.02 225	3.81 345	6.87 631	0.71 312	0.80 425	0.06 155	0.40 423	1.73 347	0.12 64	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.00 1	0.10 400	1.86 614

222	3.11 589	0.43 335	2.10 310	0.02 83	0.45 497	1.57 440	0.01 107	6.44 608	2.34 540	1.73 472	2.24 526	0.52 313	0.07 249	4.95 480	36.29 684	0.00 1	1.07 605	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

ADCPNet	3.94 608	1.47 586	14.87 654	0.11 313	0.45 497	7.19 624	2.23 618	5.42 550	3.18 590	4.53 604	2.03 518	7.48 626	5.27 625	7.05 592	14.73 657	0.02 551	0.74 494	0.04 601	0.91 660	0.23 539	0.85 469

WQFJX	0.65 251	0.15 107	0.58 27	0.09 278	0.46 501	1.18 244	0.05 366	5.53 556	2.31 534	0.21 190	0.03 132	0.18 257	0.10 293	0.66 240	0.53 358	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.85 469

fffy	0.33 72	0.35 307	1.42 146	0.21 388	0.46 501	0.34 21	0.01 107	0.94 94	0.20 5	0.04 55	0.03 132	0.06 155	0.01 27	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.39 547

FCDSN-DC	5.38 632	0.65 435	3.19 456	0.24 407	0.46 501	5.71 612	1.61 606	5.83 581	4.51 612	14.74 662	22.03 665	20.43 660	13.01 661	8.48 627	6.00 605	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.52 373
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NLCSM	0.74 285	0.31 288	0.59 28	0.10 292	0.47 504	1.20 252	0.09 429	4.62 469	1.94 504	0.18 165	0.06 198	0.21 267	0.22 370	3.97 424	0.33 247	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.23 263

UGAM-zero	1.89 534	0.19 195	2.80 415	0.22 392	0.47 504	1.57 440	0.35 535	6.96 624	0.60 62	1.40 427	0.26 299	8.37 628	4.43 614	7.06 593	0.71 402	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.58 641	0.02 143	1.16 525

RSM++	0.35 82	0.18 163	0.88 59	0.63 535	0.47 504	0.44 50	0.00 1	1.41 121	1.20 291	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 249	0.33 113	0.18 135	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.17 514	0.14 462	0.73 436

RT-IGEV	1.63 514	0.13 84	3.31 471	0.67 548	0.48 507	1.87 500	0.58 564	6.39 607	2.09 516	2.16 506	3.02 556	4.35 579	2.28 565	1.88 356	0.83 431	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.50 635	0.10 400	1.34 544

DANet	1.96 542	0.24 237	3.72 503	0.78 576	0.48 507	2.65 541	0.34 534	3.94 376	1.71 469	4.35 599	1.56 492	5.09 600	0.56 443	6.97 584	5.99 604	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.66 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RSM	0.36 93	0.16 130	0.82 48	0.59 518	0.49 509	0.42 45	0.00 1	1.56 131	1.20 291	0.19 175	0.02 2	0.03 71	0.06 229	0.34 116	0.19 145	0.01 521	0.10 372	0.00 1	0.15 493	0.10 400	0.68 421

x	0.80 301	0.39 323	1.80 226	0.66 541	0.50 510	1.02 124	0.00 1	3.61 321	1.34 374	0.65 303	0.34 322	0.53 314	0.14 327	1.21 312	0.91 453	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.20 536	0.06 320	1.59 575

WQFJA1	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.28 533	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

NLMM	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.27 532	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

AnyNet_C32	4.41 620	3.74 652	15.17 657	0.48 496	0.51 511	5.99 617	6.52 663	5.30 537	2.72 567	6.86 625	3.66 574	5.21 606	3.19 594	7.42 605	19.54 668	0.08 600	0.04 332	0.20 628	0.09 459	0.67 634	0.76 444

WQFJA1++	0.97 364	0.08 18	1.95 273	0.42 466	0.52 514	0.54 65	0.01 107	1.45 126	0.70 81	2.71 553	0.02 2	0.19 259	0.00 1	0.45 152	0.61 382	0.21 624	0.89 533	0.00 1	0.33 610	7.76 656	0.53 375

DISCO	2.03 547	0.45 340	2.82 420	0.72 558	0.53 515	5.13 605	0.01 107	6.01 590	1.81 487	2.31 522	0.91 440	6.43 617	0.87 490	8.57 630	3.67 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.17 211

ProNet	0.47 155	0.35 307	1.75 210	0.19 364	0.54 516	1.09 183	0.01 107	0.97 96	1.25 324	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.03 138	0.58 208	0.09 28	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.65 580

Foundation-i1a	0.53 186	0.09 27	0.87 57	0.35 445	0.55 517	0.37 36	0.03 289	2.61 231	1.76 479	0.13 134	0.04 163	0.16 252	0.01 27	0.50 177	0.32 241	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 608

test_1	0.84 313	0.15 107	2.03 292	0.37 450	0.55 517	1.01 122	0.02 225	3.06 276	0.55 57	1.73 472	0.02 2	1.09 400	0.04 178	3.70 412	0.38 291	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.84 467

PFNet	1.13 413	0.26 253	3.28 469	1.27 617	0.55 517	1.60 449	0.24 494	1.80 160	1.19 285	2.37 530	1.21 468	0.63 323	0.30 392	6.85 570	0.46 327	0.16 616	0.01 273	0.00 1	0.07 445	0.18 514	0.24 268

DPSNet	3.98 609	1.01 529	12.58 646	0.74 566	0.55 517	5.24 609	1.53 604	12.44 657	4.82 616	2.89 559	0.97 446	6.37 615	11.43 658	8.20 622	8.61 623	0.09 602	0.51 440	0.11 620	0.38 627	0.35 596	0.83 465

Occ-G	0.60 225	0.31 288	1.80 226	0.41 459	0.56 521	0.83 84	0.04 336	0.82 86	1.20 291	0.26 210	0.54 375	1.33 416	0.05 205	0.42 141	0.86 438	0.00 1	0.68 481	0.00 1	0.15 493	0.17 501	1.54 564

11t1	0.70 270	0.28 266	1.86 251	0.56 511	0.56 521	1.06 156	0.00 1	2.89 254	1.21 300	0.60 297	0.34 322	0.08 192	0.04 178	0.76 264	0.85 435	0.02 551	1.09 610	0.00 1	0.18 522	0.06 320	1.58 573

iRaft-Stereo_20w	1.39 482	0.18 163	3.72 503	0.79 577	0.56 521	1.90 501	0.65 569	8.85 648	1.05 248	2.05 499	0.42 350	1.24 409	1.23 516	1.69 345	0.95 458	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.44 629	0.02 143	1.41 551

test-3	0.86 320	0.15 107	2.03 292	0.37 450	0.56 521	1.01 122	0.02 225	3.05 274	0.54 54	1.98 493	0.02 2	1.09 400	0.04 178	3.73 414	0.38 291	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.82 460

FC-DCNN	6.44 638	0.46 346	3.25 467	0.54 507	0.56 521	8.01 632	1.37 601	8.76 646	7.15 635	19.35 671	22.25 667	22.72 663	15.44 664	10.37 643	7.93 619	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.64 408

PWC_ROB	3.30 594	1.83 605	8.47 628	0.62 534	0.56 521	1.31 332	0.39 539	4.53 458	5.05 618	7.66 631	15.14 641	3.37 546	2.43 572	6.86 571	6.74 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 617	0.54 377

IGEV-FE	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.18 539	0.69 476	0.76 264	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

GIP-stereo	0.57 212	0.28 266	1.23 128	0.29 431	0.58 527	1.07 163	0.03 289	3.64 326	1.24 313	0.06 70	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.60 224	0.39 299	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.05 304	1.53 560

FC-DCNN v2	6.60 641	0.46 346	3.23 461	0.56 511	0.58 527	8.28 635	1.46 603	9.35 649	7.29 636	19.57 672	23.13 668	23.87 667	14.94 663	10.69 646	7.88 618	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

IGEV_Zeroshot_test	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.21 543	0.70 477	0.77 267	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

GCAPDPT-zeroshot	0.57 212	0.13 84	2.80 415	0.41 459	0.58 527	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

test_3	0.81 303	0.15 107	2.17 323	0.36 447	0.58 527	1.03 130	0.01 107	3.01 271	0.59 60	0.98 351	0.02 2	1.04 393	0.04 178	3.72 413	0.39 299	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.69 428

DN	0.67 257	0.10 45	2.10 310	0.61 525	0.59 533	1.35 353	0.02 225	2.43 212	0.69 79	0.29 221	0.30 310	0.09 207	0.01 27	1.30 323	0.74 410	0.14 613	0.56 456	0.01 564	0.23 559	0.01 54	1.79 602

GCAP-BAT	0.57 212	0.13 84	2.82 420	0.41 459	0.59 533	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

qqq	0.90 331	0.41 331	1.88 260	0.10 292	0.59 533	1.09 183	0.00 1	3.82 349	1.29 353	0.61 299	0.38 338	0.73 348	0.15 334	3.19 389	0.90 450	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

AnyNet_C01	7.15 644	5.48 664	37.47 678	1.08 609	0.59 533	11.50 647	6.49 662	6.93 620	4.31 608	8.06 633	9.11 622	8.72 630	4.06 609	14.50 662	21.97 677	0.11 605	0.08 362	0.24 632	0.09 459	1.11 638	1.07 514

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1111x	2.13 559	0.58 404	4.38 534	0.39 456	0.61 539	2.14 512	0.01 107	6.38 606	2.40 544	1.80 474	1.97 513	0.95 386	0.64 462	7.16 597	10.30 639	0.00 1	1.18 632	0.00 1	0.29 600	0.07 345	1.32 543

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

error version	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

test-v	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

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RP	2.09 552	0.90 492	3.88 512	0.22 392	0.61 539	1.72 484	0.94 584	4.97 506	2.65 559	3.87 590	5.63 599	4.44 581	4.28 613	4.99 482	2.35 541	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.20 523	0.13 175

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MSKI-zero shot	0.91 333	0.18 163	1.86 251	0.61 525	0.62 547	1.36 355	0.05 366	3.41 306	0.31 24	0.73 319	1.79 506	0.88 370	0.00 1	4.71 461	0.16 119	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.21 548	0.02 143	0.32 306

Selective-IGEV	0.51 172	0.13 84	1.41 144	0.72 558	0.62 547	0.38 39	0.04 336	2.58 225	1.21 300	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.48 164	0.46 327	0.01 521	0.80 505	0.00 1	0.09 459	0.07 345	0.91 484

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XQC	3.16 591	2.00 616	7.71 617	0.97 601	0.67 552	5.07 604	0.69 571	6.58 613	4.95 617	5.04 613	1.98 516	4.99 596	3.12 592	7.96 620	10.02 636	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.18 522	0.36 598	0.38 337

PSi22b	0.31 58	0.12 74	0.28 3	0.42 466	0.68 555	0.08 4	0.05 366	0.35 31	0.98 233	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

xxxx	2.26 569	0.43 335	2.30 345	0.01 16	0.68 555	1.47 401	0.00 1	6.56 612	2.32 536	1.56 449	2.07 520	1.07 398	0.06 229	4.81 472	18.87 667	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

PipStereo	0.32 67	0.12 74	0.27 2	0.43 472	0.69 557	0.07 3	0.05 366	0.36 32	1.00 241	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

ADLNet2	1.52 501	0.79 474	3.51 487	0.01 16	0.69 557	1.26 309	0.26 502	4.84 493	3.10 587	1.67 465	3.23 564	4.17 576	0.80 486	4.77 471	1.00 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.12 166

test_xeample	2.27 570	0.46 346	2.25 337	0.10 292	0.69 557	1.48 409	0.00 1	6.24 599	2.46 549	1.83 476	2.40 537	0.37 288	0.07 249	4.49 449	19.55 669	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.07 345	1.65 580

WCMA_ROB	5.16 628	1.07 543	4.40 535	0.66 541	0.69 557	6.28 621	3.63 635	5.39 546	4.05 605	14.77 663	19.39 659	15.46 650	10.72 655	7.67 615	6.77 613	0.19 622	0.27 408	0.18 627	0.20 536	0.18 514	1.23 531

AIO-Stereo	0.51 172	0.22 226	0.87 57	0.56 511	0.70 561	0.45 51	0.01 107	1.89 169	1.27 338	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.44 150	0.45 316	0.03 564	0.78 501	0.00 1	0.63 647	0.08 361	1.50 556

ToySt	0.92 336	0.51 368	4.35 529	0.21 388	0.71 562	1.32 341	0.00 1	2.77 247	1.33 371	0.21 190	0.51 371	1.47 421	0.11 305	1.14 303	0.87 439	0.03 564	0.69 482	0.00 1	0.20 536	0.10 400	1.88 618

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PAM_32	1.91 536	0.18 163	2.96 439	0.69 552	0.73 564	5.20 607	0.71 573	6.02 591	1.17 277	1.33 413	2.00 517	9.90 636	3.21 595	1.29 322	0.81 423	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.53 636	0.06 320	0.87 473

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SCV_C0	0.78 297	0.46 346	2.11 313	0.66 541	0.80 567	0.51 58	0.03 289	4.50 452	1.26 331	0.49 284	0.08 219	0.08 192	0.11 305	0.64 235	0.57 370	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.19 529	0.12 434	1.91 624

AIO-test1	0.75 287	0.92 500	2.40 362	0.43 472	0.80 567	1.13 207	0.01 107	3.87 362	0.88 183	0.47 272	0.30 310	0.06 155	0.06 229	2.91 382	0.20 154	0.07 599	0.06 350	0.00 1	0.10 467	0.17 501	0.20 247

Foundation-i32	0.42 126	0.11 62	0.70 38	0.53 505	0.83 569	0.30 15	0.05 366	0.31 22	1.18 281	0.04 55	0.04 163	0.67 334	0.01 27	0.46 155	0.28 214	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 602

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GGEV	0.72 280	0.18 163	1.34 138	0.45 479	0.83 569	1.27 315	0.00 1	3.95 378	1.37 386	0.17 157	0.48 365	0.12 228	0.06 229	0.71 255	0.23 179	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 638

IGEV_i1	1.12 410	0.14 97	2.90 430	0.76 572	0.85 572	1.43 378	0.01 107	5.58 557	1.05 248	0.64 302	0.70 405	1.68 444	0.13 324	3.21 391	0.48 340	0.00 1	0.86 523	0.00 1	0.27 591	0.04 278	1.64 579

FSD					0.85 572	0.30 15	0.05 366	0.33 24	1.07 254	0.04 55	0.04 163	0.13 239	0.02 89	0.52 186	0.33 247	0.00 1	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.01 54

mmm	0.94 344	0.32 297	2.04 297	0.73 564	0.85 572	1.17 240	0.01 107	3.97 383	1.42 397	1.51 439	0.93 441	0.46 301	0.21 369	1.18 308	0.87 439	0.00 1	1.16 629	0.00 1	0.26 587	0.06 320	1.72 585

Anonymous_2	2.17 562	0.32 297	2.35 355	0.80 581	0.85 572	1.67 477	0.22 488	4.62 469	0.71 84	1.12 382	0.40 345	3.18 539	1.94 558	0.84 285	0.77 417	0.06 589	1.09 610	3.25 658	14.62 687	3.25 648	1.43 552

RAFT + AFF	1.88 532	1.84 607	4.19 521	0.05 189	0.85 572	2.29 519	1.00 589	6.32 604	2.26 530	1.88 479	1.80 507	1.27 410	3.66 602	6.56 553	2.36 542	0.02 551	0.34 421	0.00 1	0.01 382	0.41 608	0.50 368

LL-Strereo2	0.63 242	0.97 517	2.03 292	0.76 572	0.86 577	1.15 222	0.08 417	1.85 165	1.20 291	0.45 268	0.02 2	0.50 308	0.07 249	0.63 231	0.65 390	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.03 414	0.05 304	1.05 508

riskmin	0.95 353	0.06 1	2.01 286	0.80 581	0.86 577	1.58 443	0.24 494	4.28 435	0.53 50	0.85 334	0.29 306	2.60 505	1.04 498	0.70 250	0.61 382	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.26 587	0.01 54	1.48 555

AANet	5.27 631	1.93 614	17.96 661	0.13 328	0.87 579	1.79 491	0.27 510	4.74 486	15.34 657	13.27 656	14.56 640	12.12 640	6.37 638	5.80 522	6.54 610	0.31 629	1.20 635	0.01 564	0.11 472	0.25 551	1.73 589

HART	0.82 304	0.51 368	2.11 313	0.32 439	0.87 579	0.35 30	0.00 1	3.57 316	1.21 300	0.27 215	2.09 521	0.40 295	0.03 138	0.52 186	0.46 327	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.00 1	0.25 551	1.98 627

IGEV++	0.76 290	0.41 331	1.49 153	0.75 570	0.88 581	0.38 39	0.03 289	5.40 548	0.75 96	0.25 207	0.07 212	0.04 97	0.16 343	0.81 281	0.36 272	0.00 1	1.17 631	0.00 1	0.04 430	0.14 462	1.96 626

StereoAnything_RVC	1.07 394	2.26 624	2.62 401	0.41 459	0.89 582	0.36 34	0.05 366	3.54 311	1.22 305	0.20 185	0.28 303	0.07 184	0.02 89	0.49 170	0.28 214	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	6.20 654	1.57 568

FoundationStereo	0.26 32	0.15 107	0.50 20	0.50 498	0.90 583	0.11 6	0.04 336	0.26 15	1.18 281	0.00 1	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.49 170	0.19 145	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

GCST	1.13 413	1.32 571	3.12 453	0.57 514	0.90 583	0.92 105	0.09 429	4.38 444	1.43 398	0.49 284	0.51 371	0.39 292	0.35 403	5.56 512	0.95 458	1.34 647	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.15 192

MFMNet_re	2.39 574	1.65 598	6.10 590	3.04 646	0.90 583	2.34 524	0.98 587	4.77 491	3.79 602	6.95 626	7.08 611	1.84 456	3.79 606	2.53 367	1.57 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.26 283

EAI-Stereo	1.50 497	0.16 130	1.53 161	0.25 413	0.91 586	2.30 520	4.98 646	6.09 594	1.87 491	1.38 423	5.56 598	0.49 305	0.59 449	1.21 312	0.83 431	0.00 1	0.31 416	0.00 1	1.09 664	0.02 143	0.56 388

UDG	3.15 590	9.41 672	2.81 418	2.72 645	0.92 587	2.39 525	0.11 442	4.12 411	1.30 363	2.35 525	3.63 573	4.96 595	1.58 544	4.33 441	2.89 562	1.22 645	0.04 332	8.09 662	3.80 672	4.94 650	1.35 545

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 331	0.95 509	1.93 269	0.06 215	0.92 587	1.24 292	0.02 225	3.30 300	1.75 477	1.23 400	2.58 547	0.43 298	0.16 343	0.68 246	0.82 426	0.00 1	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.23 539	1.05 508

model_zeroshot	0.87 321	0.46 346	2.80 415	0.68 550	0.93 589	1.84 499	0.08 417	3.66 328	0.66 71	1.23 400	0.01 1	1.18 406	0.06 229	1.25 319	0.46 327	0.03 564	0.71 488	0.00 1	0.20 536	0.02 143	1.14 521

MC-Stereo	0.57 212	0.16 130	1.63 184	0.70 554	0.93 589	1.10 189	0.01 107	1.43 123	0.26 16	0.91 341	0.02 2	0.08 192	0.11 305	0.61 228	0.23 179	0.00 1	1.15 628	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.84 612

AEACV	0.64 249	0.08 18	1.46 148	0.72 558	0.96 591	1.22 277	0.00 1	1.90 171	0.67 75	0.54 295	0.07 212	0.02 20	0.73 480	0.63 231	0.28 214	0.01 521	0.92 541	0.00 1	0.36 621	0.09 385	2.04 628

GEAStereo	0.55 199	0.17 149	1.02 97	0.79 577	0.97 592	1.12 198	0.00 1	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.17 501	2.11 632

GSStereo	0.72 280	0.17 149	1.02 97	0.69 552	0.97 592	1.12 198	0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

test-1	0.77 294	0.31 288	1.67 191	0.03 129	0.97 592	1.23 281	0.07 407	4.63 471	0.75 96	0.73 319	0.67 403	1.06 396	0.03 138	0.58 208	0.80 421	0.02 551	0.79 504	0.00 1	0.07 445	0.01 54	0.96 492

RALCasStereoNet	0.80 301	0.96 513	1.77 220	0.28 429	0.97 592	1.13 207	0.03 289	2.91 257	1.11 266	0.17 157	0.34 322	0.12 228	0.20 364	1.65 342	0.65 390	0.00 1	1.72 659	0.00 1	0.00 1	0.11 424	1.90 621

dual_stereo	0.63 242	0.07 8	0.80 44	0.29 431	0.98 596	0.37 36	0.02 225	4.03 396	1.20 291	0.10 109	0.06 198	0.02 20	0.04 178	1.13 302	0.32 241	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.13 483	0.00 1	1.80 605

Selective-IGEV-i1	1.03 384	0.12 74	2.01 286	0.61 525	0.99 597	1.55 431	0.04 336	5.20 524	1.90 496	0.66 306	0.70 405	2.28 488	0.07 249	0.66 240	0.54 362	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.59 642	0.04 278	1.88 618

RAFT-Test	0.85 317	0.19 195	2.98 443	0.66 541	0.99 597	1.83 496	0.17 465	3.16 287	1.19 285	0.71 312	0.11 237	3.21 543	0.02 89	0.58 208	0.33 247	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.29 600	0.01 54	0.15 192

DCRE	1.01 378	0.54 384	1.52 159	0.30 435	0.99 597	1.31 332	0.00 1	1.69 146	0.71 84	1.12 382	7.77 614	0.74 351	0.02 89	0.28 84	0.45 316	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.25 579	0.02 143	1.78 600

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 429	0.85 482	3.90 513	0.61 525	0.99 597	1.40 367	0.01 107	4.06 398	1.56 428	2.38 531	0.36 333	2.15 482	0.57 446	4.52 453	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.02 143	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Reg-Stereo(zero)	0.71 272	0.07 8	2.28 340	0.03 129	1.01 601	1.58 443	0.37 538	1.52 129	0.78 101	0.18 165	0.16 257	1.75 451	1.08 501	0.91 291	1.25 483	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.24 574	0.01 54	0.54 377

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 545	0.97 517	7.79 619	0.68 550	1.01 601	1.47 401	0.20 476	7.05 627	1.44 401	0.54 295	6.19 604	5.17 603	1.14 504	1.65 342	1.18 482	0.01 521	0.77 499	0.00 1	0.64 648	0.25 551	1.23 531

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 501	0.60 413	5.47 579	0.27 426	1.02 603	1.33 348	0.26 502	6.85 618	1.21 300	0.60 297	0.62 391	5.38 609	1.37 525	1.76 350	1.11 475	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.57 640	0.17 501	0.98 495

rafts_anoy	0.67 257	0.91 494	1.85 247	0.60 520	1.02 603	1.16 229	0.04 336	3.25 295	0.48 44	0.19 175	0.18 266	0.11 222	0.19 357	1.17 307	0.58 373	0.00 1	1.47 652	0.00 1	0.01 382	0.05 304	0.22 259

GCAP-Stereo	0.56 207	0.71 446	1.55 167	0.30 435	1.03 605	1.27 315	0.01 107	2.03 183	0.78 101	0.30 225	0.35 329	0.10 218	0.10 293	0.56 200	0.75 415	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.25 276

SCV	0.84 313	0.41 331	1.65 186	0.79 577	1.05 606	0.45 51	0.05 366	5.81 577	1.24 313	0.47 272	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.78 270	0.46 327	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.39 628	0.27 567	2.08 629

MoCha-V2	0.71 272	0.43 335	1.65 186	0.60 520	1.06 607	0.38 39	0.00 1	3.01 271	1.32 368	0.44 263	0.58 386	0.22 271	0.08 266	0.78 270	0.40 302	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.22 553	0.05 304	1.61 577

MIM_Stereo	0.72 280	0.80 477	2.05 298	0.63 535	1.06 607	1.31 332	0.02 225	2.80 249	1.24 313	0.19 175	0.02 2	0.70 343	0.20 364	1.31 324	0.16 119	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.17 501	1.53 560

acv_ft	0.94 344	0.56 399	2.28 340	0.04 167	1.07 609	1.71 483	0.01 107	4.41 447	1.34 374	1.53 443	0.75 415	1.92 461	0.45 431	0.51 181	1.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.20 247

AIO_rvc	0.63 242	0.64 430	2.03 292	0.82 584	1.08 610	0.42 45	0.06 397	1.37 117	1.24 313	0.39 248	0.04 163	0.09 207	0.06 229	0.84 285	0.50 347	0.01 521	1.06 603	0.00 1	0.03 414	0.11 424	1.81 608

AIO_test	0.55 199	0.33 302	2.02 291	0.77 575	1.08 610	0.43 47	0.06 397	0.88 92	0.92 199	0.38 244	0.04 163	0.85 367	0.03 138	0.79 272	0.26 206	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.08 450	0.03 234	1.20 529

gasm-f	0.61 232	0.29 277	1.50 155	0.79 577	1.14 612	1.13 207	0.11 442	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.02 2	0.01 2	0.08 266	0.69 249	0.81 423	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.23 539	2.11 632

NVStereoNet_ROB	4.22 613	2.29 625	6.13 592	1.40 628	1.14 612	2.84 549	0.97 586	5.67 564	5.66 623	5.25 614	14.28 638	12.40 642	5.35 627	10.74 647	5.33 596	1.24 646	1.01 590	0.67 645	0.62 645	0.63 631	0.69 428
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IGEV-Stereo+	0.61 232	0.21 216	1.12 113	0.17 352	1.20 614	0.64 69	0.02 225	0.33 24	0.71 84	0.39 248	0.05 186	0.05 126	0.05 205	1.92 357	0.48 340	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.24 574	1.85 645	2.11 632

GwcNet	1.96 542	1.51 588	7.43 614	0.30 435	1.20 614	4.13 585	0.61 566	4.45 449	1.92 498	1.53 443	2.31 529	3.93 570	0.54 439	5.50 507	3.16 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.39 604	0.24 268

HUF	0.78 297	0.58 404	2.91 432	0.76 572	1.21 616	0.34 21	0.07 407	1.59 134	1.25 324	0.52 292	0.04 163	0.51 311	0.04 178	0.75 263	0.45 316	0.06 589	2.00 662	0.00 1	0.00 1	0.15 478	2.39 643

SHD	3.58 597	1.83 605	6.41 600	1.34 625	1.21 616	4.84 601	0.17 465	7.95 643	12.83 650	7.86 632	3.32 567	5.08 599	2.63 578	5.54 510	8.57 622	0.01 521	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.31 581	0.73 436

GASTEREO	0.78 297	0.74 458	1.19 124	0.88 590	1.25 618	1.08 172	0.03 289	3.88 367	1.28 345	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 387	1.03 299	0.49 343	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.08 361	1.90 621

MSCF	0.77 294	0.71 446	1.22 127	0.88 590	1.26 619	1.07 163	0.03 289	3.87 362	1.29 353	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 374	1.02 296	0.47 338	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.09 385	1.90 621

raftrobust	0.68 265	0.89 491	1.80 226	0.02 83	1.29 620	1.22 277	0.05 366	2.37 209	0.62 65	2.99 564	0.03 132	0.12 228	0.15 334	0.60 224	0.51 349	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.24 268

raft+_RVC	0.71 272	1.05 539	1.86 251	0.64 538	1.31 621	1.20 252	0.05 366	2.44 213	0.77 100	0.18 165	0.43 354	0.08 192	0.15 334	0.93 292	0.64 388	0.00 1	1.43 647	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.03 504

GREAT-IGEV	0.63 242	0.27 263	1.97 281	0.43 472	1.32 622	1.14 219	0.06 397	0.43 40	0.73 90	0.37 240	0.56 379	0.02 20	0.07 249	0.53 191	0.63 387	0.05 579	1.44 648	0.00 1	0.20 536	0.12 434	2.36 642
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SAMSARA	4.31 616	1.94 615	7.80 620	1.96 638	1.40 623	10.65 645	7.35 666	7.17 628	4.49 611	8.27 634	3.58 572	10.58 638	3.75 603	7.87 618	6.66 611	0.01 521	1.09 610	0.00 1	0.23 559	0.26 562	1.19 526

pmcnn	3.98 609	0.95 509	7.29 611	0.71 556	1.42 624	2.84 549	1.22 599	5.89 583	2.42 546	9.34 643	11.71 632	18.88 658	2.65 579	6.89 574	6.35 608	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.76 444

Selective-IGEV-i16pa	41.34 686	52.44 688	34.39 674	3.63 651	1.43 625	89.61 694	10.27 675	61.06 692	85.09 695	64.14 691	79.91 692	61.99 691	53.72 690	90.26 698	63.02 692	25.91 685	9.65 684	11.07 672	6.06 681	5.46 652	17.59 684

TCMNet	1.67 516	0.92 500	6.06 589	0.15 339	1.43 625	1.83 496	0.17 465	4.72 483	1.56 428	1.88 479	2.94 555	1.92 461	0.45 431	5.34 501	3.00 566	0.00 1	0.06 350	0.06 606	0.00 1	0.43 609	0.48 365

LE_ROB	13.25 667	1.86 610	12.84 647	2.35 640	1.43 625	7.50 626	5.92 655	10.14 651	48.57 689	57.70 689	24.61 672	23.44 666	32.60 684	10.12 640	24.95 682	0.06 589	0.08 362	0.13 624	0.20 536	0.09 385	0.41 352

MDST_ROB	3.81 607	0.21 216	4.29 527	2.64 644	1.45 628	13.85 654	1.02 591	8.06 645	2.67 560	15.14 664	8.81 619	2.70 512	1.55 540	9.31 634	3.90 582	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

anonymousa	1.15 422	0.38 320	2.43 377	0.70 554	1.49 629	1.45 390	0.02 225	4.23 428	1.13 269	0.91 341	2.52 545	3.46 552	0.55 441	0.55 196	0.60 376	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.54 639	0.04 278	0.86 471

MADNet+	11.36 660	15.59 677	70.62 688	1.36 627	1.52 630	20.21 667	4.98 646	12.73 658	8.13 642	3.88 591	6.42 608	8.89 632	6.29 636	32.76 684	29.90 683	0.25 627	1.05 599	0.01 564	0.22 553	0.60 628	1.76 592

MultiAttention	6.52 640	0.19 195	1.72 201	1.21 614	1.55 631	44.52 685	15.97 683	6.84 617	2.09 516	3.23 573	8.12 615	6.32 614	0.38 412	27.80 682	4.55 591	0.13 611	0.01 273	0.66 644	0.79 651	2.04 647	2.21 640

CES	0.51 172	0.16 130	1.23 128	0.09 278	1.58 632	1.18 244	0.05 366	1.07 104	0.79 106	0.03 40	0.03 132	0.14 242	0.10 293	0.55 196	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 651

PVD	6.50 639	1.70 599	6.71 606	1.66 635	1.59 633	7.94 630	0.89 582	11.13 655	24.35 668	12.01 651	19.10 655	8.76 631	9.89 651	9.85 638	11.06 643	0.02 551	1.12 618	0.00 1	0.26 587	0.25 551	1.72 585

FINET	2.99 585	2.11 620	7.66 616	1.13 610	1.79 634	4.35 592	3.34 631	5.66 563	7.93 641	2.49 542	3.29 565	1.66 441	2.47 574	6.70 562	4.44 589	0.82 637	1.38 646	0.03 595	0.30 602	0.36 598	1.88 618

G-Net	3.58 597	0.58 404	5.14 567	1.61 631	1.86 635	10.46 644	1.85 610	3.24 294	1.69 463	8.68 637	11.81 633	6.03 611	7.62 643	4.82 473	5.52 600	0.08 600	0.12 377	0.07 608	0.15 493	0.16 487	0.16 203

ELAS_RVC	8.75 649	1.59 595	6.34 598	1.91 637	1.87 636	11.67 648	12.14 680	10.75 654	16.11 661	22.55 678	21.45 663	18.49 656	18.29 674	14.17 661	12.53 649	0.92 639	1.32 644	0.70 646	0.46 630	0.53 625	1.25 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	14.25 668	3.00 640	8.67 631	2.38 641	1.88 637	24.45 675	11.87 678	19.27 669	21.66 665	30.68 681	29.79 681	46.58 685	28.97 681	27.26 681	21.22 675	1.14 643	1.67 657	0.61 642	0.89 658	0.51 617	2.50 647

ELAS	9.07 650	1.55 592	5.19 569	1.87 636	1.92 638	17.05 660	8.29 671	13.92 659	13.52 652	23.08 679	28.56 678	18.59 657	16.90 668	12.06 658	13.39 653	0.91 638	1.32 644	0.65 643	0.59 642	0.68 635	1.31 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.66 642	1.34 574	34.37 673	0.66 541	1.93 639	2.04 509	3.59 634	3.08 278	14.92 656	20.02 673	9.53 623	6.48 619	10.85 656	7.65 611	15.21 658	0.03 564	0.10 372	0.01 564	0.22 553	0.61 629	0.55 383

PDISCO_ROB	2.54 577	1.40 580	5.07 564	1.06 608	2.01 640	8.28 635	0.17 465	7.96 644	6.01 628	1.48 437	1.75 503	3.67 561	1.25 518	7.74 617	2.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.42 357

DGSMNet	2.56 578	1.15 553	7.39 612	1.34 625	2.02 641	3.20 559	3.97 638	6.11 595	1.72 474	1.52 442	2.72 550	3.23 545	0.63 459	4.74 463	2.39 543	1.12 642	1.53 654	1.54 649	1.32 665	1.40 640	2.10 631

RTS	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

RTSA	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

SGM+DAISY	6.27 637	3.62 651	9.36 633	2.30 639	2.34 642	9.12 640	6.38 660	6.98 625	6.00 627	14.26 658	15.55 643	14.02 648	9.84 650	9.45 636	8.56 621	1.21 644	1.60 655	0.58 638	0.86 656	0.63 631	2.74 649

BEATNet-Init1	19.30 677	9.61 673	39.48 679	3.09 647	2.67 645	39.40 684	17.68 684	23.58 681	25.88 670	38.63 684	37.63 685	50.99 686	33.56 685	30.54 683	24.44 681	1.09 640	1.51 653	0.60 641	0.88 657	1.81 644	2.89 650

DStereoO	4.37 619	1.72 600	6.31 596	3.48 649	2.70 646	3.27 562	6.85 665	4.67 479	5.52 620	2.26 518	3.87 579	4.35 579	11.37 657	3.62 408	5.34 597	10.52 677	1.82 661	0.03 595	0.89 658	6.38 655	2.43 644

LL-Strereo	2.29 571	1.55 592	5.01 559	0.64 538	2.78 647	1.52 422	0.05 366	5.04 512	1.24 313	2.73 555	2.87 554	5.10 601	5.49 628	7.22 600	0.81 423	0.04 575	1.31 643	0.00 1	0.00 1	0.31 581	2.08 629

SQANet	2.65 580	1.92 613	3.73 505	4.47 652	2.98 648	2.59 536	0.24 494	4.66 477	1.11 266	2.48 540	0.59 388	1.57 427	0.86 489	3.95 423	1.67 506	7.97 663	0.14 382	0.48 635	0.03 414	7.84 657	3.68 655

DispViT+	0.29 46	0.08 18	0.61 32	0.03 129	3.04 649	0.23 14	0.00 1	1.20 111	0.30 22	0.02 26	0.06 198	0.05 126	0.02 89	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

RASNet	1.75 521	0.71 446	2.93 435	0.20 380	3.20 650	1.75 487	0.26 502	3.87 362	2.64 558	0.98 351	1.46 486	5.25 608	1.67 548	6.73 564	2.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.47 361

DDUNet	3.58 597	11.19 674	3.84 511	3.59 650	3.31 651	4.14 586	0.20 476	4.40 446	1.33 371	2.72 554	3.11 561	3.16 537	0.37 408	4.18 429	1.47 494	2.02 650	0.05 342	10.10 668	3.59 671	5.85 653	3.05 653

otaku	3.61 600	2.06 617	4.04 517	6.41 657	3.35 652	4.67 599	2.08 614	5.97 585	1.58 433	2.19 509	2.62 548	3.47 553	1.45 530	4.36 443	2.17 528	8.55 664	0.25 401	1.89 653	0.03 414	9.29 661	5.81 660

EKT-Stereo	0.91 333	0.23 232	2.14 319	0.84 586	4.27 653	1.23 281	0.04 336	2.85 251	0.67 75	0.44 263	0.40 345	0.95 386	0.08 266	2.93 383	0.38 291	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.07 445	0.04 278	0.40 346

Ntro	3.66 604	2.08 619	4.34 528	7.58 659	4.53 654	6.25 620	0.72 574	5.35 540	1.65 458	0.48 282	1.77 504	2.68 511	1.25 518	5.10 487	2.31 539	8.72 665	0.31 416	2.13 655	0.05 433	9.73 663	6.18 661

Selective-IGEV-i1pa	41.43 687	57.93 692	35.27 675	9.34 665	4.55 655	83.46 690	29.16 689	60.56 690	65.63 691	64.12 690	70.82 691	56.81 688	50.96 689	86.20 697	53.55 689	29.40 687	13.72 686	18.19 679	8.26 684	10.03 664	20.61 686

DStereoFS	8.45 648	5.24 663	7.57 615	5.28 655	5.17 656	13.50 652	6.68 664	10.03 650	10.06 647	8.57 636	10.59 628	13.25 645	22.85 678	16.32 666	9.72 633	3.03 654	4.52 680	2.15 656	6.10 682	1.55 641	6.89 664

MANE	15.61 673	2.70 635	7.19 609	3.43 648	5.19 657	21.44 669	9.54 674	24.27 683	29.58 674	33.72 683	42.10 686	42.08 684	32.55 683	24.60 675	20.72 673	1.46 648	2.17 663	1.34 648	4.60 673	0.49 614	3.04 652

RainbowNet	5.23 629	4.09 657	4.92 556	9.61 666	6.18 658	5.26 610	3.48 633	7.68 640	4.58 614	1.94 490	3.02 556	4.67 589	3.42 598	5.90 525	2.01 520	9.59 667	2.19 664	8.45 663	0.20 536	10.52 667	6.82 663

WAO-8	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.86 684	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

Venus	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.85 683	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

MonStereo1	10.75 659	2.23 623	5.91 585	8.16 663	6.70 661	14.65 659	2.96 624	15.03 661	22.40 666	12.79 653	29.40 679	27.00 670	18.11 672	11.79 656	8.67 624	6.75 661	0.06 350	3.82 659	0.53 636	9.53 662	8.55 674

ACVNet_2	9.32 651	2.76 638	8.07 623	8.84 664	6.89 662	14.54 658	4.19 641	14.25 660	23.92 667	7.62 630	19.61 660	20.42 659	5.93 633	8.52 629	3.64 578	9.16 666	1.74 660	7.93 661	0.36 621	10.56 668	7.47 669

JetBlue	14.57 671	6.38 667	35.83 676	0.95 599	7.05 663	51.27 686	22.93 686	16.51 663	9.78 644	11.72 649	17.82 650	27.82 672	17.62 671	33.31 685	20.36 672	0.35 630	0.18 386	0.15 626	0.25 579	5.36 651	5.74 659

DStereoSA	7.79 645	3.39 644	10.99 641	5.11 654	7.26 664	9.12 640	11.14 677	7.28 632	8.15 643	4.84 608	16.71 646	4.00 571	18.16 673	8.71 631	11.83 647	2.58 652	6.32 682	0.38 634	7.14 683	4.09 649	8.53 672

ACVNet-4b	6.14 636	2.39 629	6.31 596	9.73 667	7.26 664	8.81 639	1.62 608	7.27 631	6.07 629	0.41 258	6.42 608	11.47 639	2.37 570	9.17 633	2.72 553	9.70 669	2.42 666	10.45 669	0.01 382	11.04 671	7.12 665

WAO-6	11.65 661	2.71 636	4.73 546	7.69 660	7.28 666	17.41 661	7.45 667	20.43 672	38.14 684	10.13 645	19.37 658	27.36 671	12.38 660	13.35 659	13.26 652	4.38 656	2.43 667	10.51 670	0.03 414	9.00 659	4.96 658

U	1.79 527	0.09 27	1.35 141	0.06 215	7.35 667	10.70 646	0.00 1	0.86 90	0.32 27	0.02 26	0.03 132	0.11 222	0.02 89	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 664	5.06 679	0.01 54	0.01 20

ACVNet_1	6.79 643	2.72 637	6.97 607	9.78 668	7.38 668	7.67 628	2.29 619	10.50 653	6.93 634	4.51 603	5.39 597	13.21 644	6.34 637	7.02 591	3.31 575	9.70 669	2.48 668	10.85 671	0.11 472	11.41 673	7.23 666

DispFullNet	8.26 647	24.76 682	14.96 656	14.77 676	7.78 669	5.23 608	0.09 429	5.67 564	3.16 589	9.01 641	4.87 593	6.15 613	10.66 654	10.44 644	4.54 590	2.54 651	0.33 418	15.59 676	4.84 675	13.17 677	6.59 662

LVE	11.75 663	3.56 649	5.48 580	10.38 669	8.28 670	22.54 670	7.53 670	17.01 665	32.01 677	9.26 642	23.28 669	23.43 665	9.72 648	11.79 656	7.81 617	10.09 671	2.62 674	11.07 672	0.59 642	11.18 672	7.44 668

Dean	12.08 664	3.10 641	8.10 624	10.98 670	8.34 671	18.85 664	5.53 654	21.57 678	40.96 686	11.81 650	21.91 664	25.74 669	9.74 649	8.20 622	5.76 601	9.65 668	2.35 665	9.94 665	0.65 649	10.97 670	7.40 667

IMH-64-1	10.12 654	3.75 653	4.24 524	11.47 671	9.26 672	11.93 649	5.30 652	18.72 667	15.74 658	7.16 628	18.55 652	16.83 654	6.83 640	11.66 652	9.62 631	10.09 671	2.54 669	15.69 677	1.72 666	12.82 674	8.45 670

IMH-64	10.12 654	3.75 653	4.24 524	11.47 671	9.26 672	11.93 649	5.30 652	18.72 667	15.74 658	7.16 628	18.55 652	16.83 654	6.83 640	11.66 652	9.62 631	10.09 671	2.54 669	15.69 677	1.72 666	12.82 674	8.45 670

IMH	11.71 662	4.49 659	4.59 542	11.55 673	9.35 674	14.27 657	5.00 648	21.03 676	25.97 671	8.90 640	23.64 671	20.58 661	10.29 652	13.39 660	9.59 630	10.13 674	2.57 671	15.53 675	1.75 668	13.04 676	8.53 672

TorneroNet	16.83 675	6.92 669	6.68 605	14.15 675	12.07 675	27.63 680	8.39 672	21.53 677	37.64 682	14.70 661	32.94 682	33.55 677	18.95 676	19.68 672	20.80 674	10.39 676	2.61 673	19.77 682	3.45 670	15.42 679	9.28 675

TorneroNet-64	16.11 674	6.82 668	6.11 591	14.13 674	12.13 676	28.42 681	6.47 661	20.35 671	38.01 683	12.80 654	27.88 677	35.94 679	16.83 667	20.38 673	16.77 662	10.33 675	2.60 672	19.45 681	2.86 669	14.63 678	9.33 676

KSHMR	14.93 672	8.30 671	8.52 629	15.54 677	13.01 677	17.62 662	10.36 676	19.39 670	30.53 675	19.03 666	22.15 666	28.32 673	9.61 647	16.44 667	10.96 642	10.98 680	3.74 679	21.96 684	4.87 676	16.79 680	10.39 678

UNDER WATER-64	20.90 680	11.73 675	33.74 672	20.56 680	13.88 678	34.56 683	24.71 687	16.81 664	33.52 679	22.54 677	17.10 647	40.14 683	33.68 686	25.46 677	23.75 680	10.68 678	2.78 676	18.70 680	4.60 673	17.07 681	12.03 682

UNDER WATER	20.50 679	13.77 676	33.30 671	20.84 681	14.55 679	30.38 682	19.68 685	17.23 666	34.25 680	21.44 675	18.98 654	38.38 680	31.61 682	25.31 676	22.42 679	10.71 679	2.76 675	19.90 683	4.92 677	17.87 682	11.76 681

notaker	18.29 676	22.89 681	10.13 636	18.52 679	14.64 680	17.81 663	7.48 668	20.77 673	24.37 669	21.91 676	27.45 675	39.00 681	20.06 677	20.53 674	21.90 676	12.54 681	2.81 677	25.96 686	6.03 680	19.60 683	11.37 679

tt	68.57 691	0.18 163	99.50 701	50.44 687	14.99 681	100.00 704	100.00 704	100.00 707	99.70 701	28.28 680	12.01 634	99.97 709	98.67 702	99.55 702	99.99 707	89.99 697	98.19 700	46.13 692	51.48 693	60.62 690	21.71 687

ktn	19.65 678	19.61 678	8.27 627	22.99 683	17.38 682	23.89 672	11.97 679	24.83 684	34.40 681	19.19 668	27.37 674	32.56 674	18.29 674	16.52 668	18.28 665	22.43 684	3.70 678	29.28 687	10.90 686	19.65 684	11.59 680

DPSimNet_ROB	26.59 683	21.34 680	28.49 670	25.34 685	19.24 683	25.03 677	28.61 688	30.13 686	30.91 676	33.36 682	29.60 680	33.91 678	28.18 680	25.99 678	42.58 685	17.84 683	15.40 687	25.41 685	22.86 690	21.10 685	26.45 689

HanzoNet	30.55 684	30.82 683	24.44 666	22.40 682	19.25 684	25.74 678	14.00 681	29.76 685	40.45 685	43.57 686	44.15 687	55.63 687	46.26 688	43.79 687	45.27 686	28.35 686	9.71 685	30.23 688	16.18 688	23.20 686	17.85 685

light-stereo	12.19 665	4.01 655	27.27 669	25.33 684	20.86 685	12.42 651	1.05 592	15.60 662	14.53 655	18.62 665	17.70 648	23.97 668	5.91 632	18.16 671	6.91 614	3.26 655	8.15 683	0.13 624	0.62 645	9.07 660	10.32 677

JetRed	35.17 685	40.12 685	62.92 684	15.92 678	26.66 686	70.02 688	42.94 691	32.33 687	33.48 678	46.29 687	45.31 688	39.98 682	26.04 679	38.73 686	56.93 690	12.90 682	37.58 692	13.38 674	9.53 685	30.41 687	21.91 688

LSM	7.83 646	2.59 634	24.93 667	4.71 653	40.61 687	3.55 575	5.22 651	5.91 584	7.48 637	10.86 646	13.66 637	4.55 584	3.92 608	7.72 616	5.88 603	0.02 551	0.26 404	0.00 1	0.00 1	0.30 579	14.53 683

MADNet++	48.24 688	34.06 684	39.67 680	43.36 686	41.25 688	66.15 687	33.15 690	60.90 691	54.14 690	72.30 692	61.91 690	58.11 689	56.05 691	58.09 688	59.59 691	43.04 691	36.86 691	35.73 689	22.37 689	45.96 688	42.06 690

LRCNet_RVC	60.82 690	63.91 693	64.33 685	69.26 691	50.13 689	19.76 666	0.07 407	58.24 689	5.77 624	75.95 693	85.64 693	74.51 692	62.84 692	58.99 689	50.33 687	93.38 704	56.04 696	93.60 700	93.06 700	68.67 694	71.95 697

xxxxx1	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

tt_ll	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

ff	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

USTest	75.14 692	57.36 691	55.45 683	73.00 692	70.00 693	99.79 703	99.94 702	98.40 702	99.13 700	94.09 699	97.89 701	78.40 693	95.15 700	75.23 693	76.52 695	48.90 692	79.65 697	38.93 691	52.82 694	56.53 689	55.56 691

RSGM-EC	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

acva	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

TCMNet-wrong-test	56.22 689	78.99 694	72.25 689	90.96 695	89.48 696	78.49 689	72.37 692	39.00 688	14.38 653	41.21 685	51.80 689	58.54 690	34.50 687	64.15 690	52.16 688	38.24 690	6.03 681	46.87 693	41.01 691	83.24 699	70.77 696

Anonymous_1	96.94 700	99.72 702	99.64 702	92.03 696	93.81 697	100.00 704	100.00 704	99.18 704	99.90 703	98.59 703	99.75 702	99.15 703	99.95 704	98.52 701	99.54 702	87.31 696	98.83 702	90.77 699	96.89 701	91.07 700	94.14 700

PML	88.69 698	99.49 700	92.95 694	94.34 697	94.09 698	98.57 701	96.73 701	93.58 698	94.50 698	99.57 705	91.07 697	95.40 700	91.48 698	99.96 707	90.33 699	99.98 715	31.85 690	100.00 707	46.15 692	93.62 701	70.14 695

MEDIAN_ROB	96.88 699	99.41 699	98.74 699	94.82 698	94.30 699	93.21 696	90.85 696	95.70 700	94.83 699	97.65 702	97.67 700	98.31 701	96.57 701	94.60 699	93.95 701	99.78 713	98.28 701	99.99 705	99.90 704	99.50 708	99.57 705

DLNR_Zeroshot_test	23.30 681	50.27 686	88.62 691	97.23 706	94.59 700	1.20 252	0.00 1	20.92 674	0.64 67	0.06 70	0.02 2	0.03 71	0.02 89	4.50 452	0.25 195	32.51 689	0.96 571	0.00 1	0.27 591	72.47 695	1.47 553

DLNR-FE	23.34 682	50.30 687	88.66 692	97.22 705	95.16 701	1.20 252	0.00 1	20.93 675	0.64 67	0.06 70	0.02 2	0.03 71	0.02 89	4.49 449	0.25 195	32.41 688	0.96 571	0.00 1	0.27 591	72.72 696	1.47 553

iinet-test	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.90 699	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.70 701

IINet	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.91 700	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.71 702

DPSM_ROB	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

DPSM	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

HaxPig	97.67 701	99.63 701	91.79 693	99.82 712	99.96 706	88.42 693	87.25 693	98.22 701	99.89 702	99.93 706	99.96 703	99.95 708	99.86 703	96.37 700	92.57 700	99.96 714	99.98 704	99.99 705	99.99 707	99.99 716	99.91 707

test_example2	98.82 704	99.97 706	99.97 703	99.95 714	99.97 707	99.48 702	99.97 703	94.95 699	100.00 704	100.00 707	100.00 704	93.49 699	93.63 699	99.93 706	99.91 703	100.00 716	99.77 703	96.68 701	98.65 702	100.00 717	100.00 716

Hybrid-DGEV	99.95 714	100.00 707	100.00 706	99.73 711	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.34 711	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FEzeroshot	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FE	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

FlowAnything	99.96 715	100.00 707	100.00 706	99.71 710	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.65 712	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.97 713	99.94 708

ccccc		94.50 698		100.00 715	100.00 708	92.07 695		98.68 703		98.61 704		98.54 702		99.86 705		100.00 716	100.00 705	99.91 704	99.55 703	100.00 717

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 707	100.00 706	100.00 715	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.94 708

CasAABBNet	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

LSM0	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.82 712	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.09 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.79 706

DPSMNet_ROB	99.43 709	99.92 704	99.98 704	96.44 704	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.82 706	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.36 706	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.98 715

DGTPSM_ROB	99.42 708	99.92 704	99.98 704	96.43 703	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.81 705	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.23 705	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.97 714

AVERAGE_ROB	99.26 707	99.81 703	97.70 698	100.00 715	100.00 708	96.38 700	91.35 697	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	99.98 708	99.97 706	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 717	100.00 716

GS-Stereo							0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

Low-res two-view benchmark